Brevet FR3125158A1 — publié le 20230113

L’invention concerne un dispositif de commande pour générer un signal de commande d’ouverture de porte qui comprend un capteur sans contact (11) et un bouton mécanique (12), et une unité de traitement (100) qui comprend un module de filtrage (150) configuré pour recevoir un signal de commande d’ouverture de porte qui a été généré suite à la sollicitation du capteur sans contact (11), générer un signal filtré de commande d’ouverture de porte d’une durée prédéfinie ; et fournir le signal filtré de commande d’ouverture de porte à un système de gestion d’ouverture de porte, pour commander l’ouverture de la porte en fonction du signal filtré (S3f) de commande d’ouverture de porte reçu. L’unité de traitement (100) est configurée pour commander un dispositif indicateur (13) pour indiquer à l’utilisateur la prise en compte par le système de gestion d’ouverture de porte du signal filtré de commande d’ouverture de porte issu du capteur sans contact ou du signal de commande d’ouverture de porte issu du bouton mécanique. Figure pour l’abrégé : Fig.2 Dispositif de commande pour commander l’ouverture d’une porte et procédé correspondant DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale les dispositifs de commande pour commander l’ouverture d’une porte. ART ANTERIEUR On connait de l’état de la technique, un dispositif de commande d’ouverture d’une porte, qui comprend un capteur sans contact. Le capteur sans contact permet de détecter un utilisateur et d'envoyer un signal de commande à une centrale de contrôle d'accès. La centrale de contrôle d’accès peut alors transmettre un signal de commande d’ouverture de porte à un système de verrouillage/déverrouillage pour déverrouiller la porte qui peut alors être poussée ou tirée par l’utilisateur pour l’amener en position ouverte. Le dispositif de commande peut aussi comprendre un bouton mécanique, de type bouton poussoir, permettant de commander l'ouverture de la porte lorsque l’utilisateur appuie sur ledit bouton mécanique. Lorsque le capteur sans contact détecte l’utilisateur ou que l’utilisateur appuie sur le bouton mécanique, un signal de commande est ainsi transmis à la centrale de contrôle d’accès. La centrale de contrôle d’accès commande alors le système de commande de la porte et retourne une information correspondante au dispositif de commande pour informer l’utilisateur, par exemple à l’aide d’un voyant, que l’ouverture de la porte est commandée. On observe cependant qu’avec un tel dispositif de commande, lorsqu’un signal de commande reste émis en continu par le capteur sans contact, par exemple du fait de la présence d'un objet qui reste devant le capteur sans contact ou du fait d’une peinture qui a été appliquée sur le capteur sans contact, la centrale de contrôle d’accès ne prend plus en compte d’autres signaux de commande provenant par exemple de la sollicitation du bouton mécanique. En particulier, lorsque l’utilisateur appuie sur le bouton mécanique et que la centrale reçoit en continu un signal issu du capteur sans contact, le dispositif de commande ne reçoit pas de retour d’information de la part de la centrale de contrôle d’accès de sorte que l’utilisateur ne sait pas si l’appui sur le bouton mécanique a bien été pris en compte. La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif de commande et un nouveau procédé de commande correspondant permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de commande pour générer un signal de commande d’ouverture de porte, le dispositif de commande comprenant : - un capteur sans contact, par exemple un capteur infrarouge, dont la sollicitation par un utilisateur permet de générer un signal de commande d’ouverture de porte, et - un bouton mécanique, par exemple un bouton-poussoir, dont la sollicitation permet de générer un signal de commande d’ouverture de porte, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend une unité de traitement qui comprend un module de filtrage configuré pour : - recevoir un signal de commande d’ouverture de porte qui a été généré suite à la sollicitation du capteur sans contact, - générer un signal filtré de commande d’ouverture de porte d’une durée prédéfinie ; et - fournir le signal filtré de commande d’ouverture de porte à une sortie de l’unité de traitement qui est connectable à un système de gestion d’ouverture de porte, comprenant de préférence une centrale de contrôle d’accès, configuré pour commander l’ouverture de la porte en fonction du signal filtré de commande d’ouverture de porte reçu, l'unité de traitement étant aussi configurée pour recevoir de la part du système de gestion d’ouverture de porte, une information indiquant que le signal de commande d’ouverture de porte a été reçu par le système de gestion d’ouverture de porte, et en ce que, le dispositif de commande comprenant un dispositif indicateur, tel qu’un voyant lumineux et/ou un vibreur et/ou un dispositif sonore, l’unité de traitement est configurée pour, à réception de ladite information, commander le dispositif indicateur pour indiquer à l’utilisateur que l’ouverture de la porte a été commandée. Avec les dispositifs de commande connus de l'état de la technique, lorsqu'un signal est émis en continu par le capteur sans contact, cela provoque une inhibition de la centrale de contrôle d’accès qui n’identifie pas un nouveau signal de commande d’ouverture provenant du bouton mécanique du dispositif de commande et qui ne fournit pas de retour d’information qui permettrait à l’utilisateur de savoir si un signal de commande d’ouverture a été ou non pris en compte. Le filtre du dispositif de commande selon l'invention permet à partir du signal issu du capteur sans contact, de fournir un signal filtré d’une durée (longueur) prédéfinie, c'est-à-dire qui se finit au bout d’un temps donné par un front descendant, ce qui marque la fin du signal, quand bien même le capteur sans contact continue à émettre un signal. Le filtre peut ainsi être considéré comme un traitement qui laisse passer le signal du capteur sans contact (de préférence lorsque ledit signal présente une durée minimum donnée), pendant une durée prédéfinie, puis coupe la suite de ce signal au-delà de la durée prédéfinie. Ainsi, quelle que soit la longueur de détection du signal issu du capteur sans contact, le filtre ne transmettra qu’un seul signal filtré de commande d'ouverture au système de gestion d’ouverture de porte. Le filtre n'enverra donc qu'une seule commande d'ouverture, même si le filtre reçoit en continu le même signal de commande d'ouverture en provenance du capteur sans contact. Le filtre génère un nouveau signal filtré lorsqu’il reçoit un nouveau signal issu du capteur sans contact présentant à nouveau un front montant, et de préférence d’une durée minimum donnée. Ainsi, même si le capteur sans contact est bloqué en détection continue (par exemple du fait d’une peinture ou d’un objet présent devant le capteur de présence), le bouton mécanique reste opérationnel. Le système de gestion d’ouverture de porte, qui comprend par exemple une centrale de contrôle d’accès, fonctionne correctement, sans être inhibé, par la réception en continue d’un même signal issu du capteur sans contact. Le système de gestion d’ouverture de porte peut alors recevoir un nouveau signal de commande d’ouverture, par exemple issu du bouton mécanique, et retourner une information correspondante au dispositif de commande pour pouvoir informer l’utilisateur de l’état de commande d’ouverture de la porte. Le retour d’information permet de répondre à la fonction dite PMR (PMR pour Personne à Mobilité Réduite) selon laquelle le dispositif de commande doit fournir un retour d'information concernant l'état de commande de la porte après sollicitation du capteur sans contact (bouton électronique) ou du bouton mécanique du dispositif de commande. Le bouton mécanique peut ainsi être sollicité pour envoyer un nouveau signal de commande d'ouverture qui sera bien reconnu par le système de gestion d’ouverture de porte comme un nouveau signal de commande d'ouverture. Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande comprend une interface configurée pour fournir à l’utilisateur un retour d'information, concernant la prise en compte du signal issu du capteur sans contact ou du bouton mécanique sous forme vibratoire pour les personnes sourdes et/ou aveugles, ou sonore (buzzer) ou voyant. Selon un mode de réalisation, la porte est associée avec au moins une ventouse de verrouillage qui est commandée par un appareil de commande, tel qu’une centrale de contrôle d’accès, formant partie du système de gestion d’ouverture de porte pour permettre de déverrouiller la porte et autoriser ainsi son ouverture par l’utilisateur ou par un système motorisé d’entrainement en déplacement de la porte. Le dispositif de commande peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible. Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement comprend un module de gestion du capteur sans contact configuré pour générer un signal de commande d’ouverture de porte lorsque ledit capteur sans contact est sollicité. Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement comprend un module de gestion du bouton mécanique configuré pour générer un signal de commande d’ouverture de porte lorsque ledit bouton mécanique est sollicité. Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande comprend une sortie connectable à un dispositif de verrouillage désactivable, tel qu’une ventouse électromagnétique, pour permettre au dispositif de commande de transmettre audit dispositif de verrouillage désactivable, un signal de commande d’ouverture de porte généré à partir du bouton mécanique. Selon un mode de réalisation, le module de filtrage est configuré pour générer un nouveau signal filtré à réception d’un nouveau signal présentant un front montant, généré suite à la sollicitation du capteur sans contact. Selon un mode de réalisation, le module de filtrage est configuré pour, à réception d’un signal de commande d’ouverture de porte issu du capteur sans contact, et lorsque la durée de ce signal est supérieure à ladite durée prédéfinie, filtrer ledit signal en le coupant au-delà de ladite durée prédéfinie pour obtenir ledit signal filtré de commande d’ouverture de porte de durée prédéfinie. Selon un mode de réalisation, le module de filtrage est configuré pour, à réception de plusieurs signaux de commande issus du capteur sans contact, dans un délai inférieur à ladite durée prédéfinie et dont la durée cumulée est inférieure à ladite durée prédéfinie, générer un seul signal de commande de durée correspondant à ladite durée prédéfinie. Selon un mode de réalisation, le module de filtrage est un dispositif à bascule. Selon un mode de réalisation, le module de filtrage est un système monostable. Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement comprend un module de temporisation qui permet d‘allonger la durée d’émission d’un signal de commandé généré à partir du bouton mécanique. Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande comprend une entrée d’alimentation, de préférence pour une tension continue entre 12 Volts et 24 Volts, et un dispositif de régulation de la tension d’alimentation, par exemple pour générer une tension de 5 Volts pour alimenter les composants électroniques du dispositif de commande. L'invention concerne également un ensemble de commande comprenant : - un dispositif de commande selon l'un quelconque des modes de réalisation présentés ci-dessus, et - un système de gestion d’ouverture de porte, comprenant de préférence une centrale de contrôle d’accès, connecté au dispositif de commande, le dispositif de commande étant configuré pour transmettre au système de gestion d’ouverture de porte : - le signal filtré de commande d’ouverture de porte lorsque le capteur sans contact est sollicité, et - le signal de commande d’ouverture de porte issu du bouton mécanique lorsque le bouton mécanique est sollicité, le système de gestion d’ouverture de porte étant configuré pour envoyer au dispositif de commande une information de prise en compte du signal reçu et le dispositif de commande étant configuré pour activer le dispositif indicateur en fonction de l’information de prise en compte reçue. Selon un mode de réalisation, ledit système de gestion d’ouverture de porte comprend un dispositif de verrouillage/déverrouillage de porte, et une centrale de contrôle d’accès configurée pour, en fonction du signal de commande reçu, commander le déverrouillage du dispositif de verrouillage/déverrouillage, et éventuellement commander l’activation d’un système d’entrainement de porte pour entrainer une porte, par exemple en pivotement ou à coulissement, en position ouverte. L'invention concerne également un procédé de commande d’ouverture d’une porte, à l’aide d’un dispositif de commande selon l'un quelconque des modes de réalisation présentés ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes : - lorsque ledit capteur sans contact est sollicité, générer un signal de commande d’ouverture de porte; - filtrer le signal de commande d’ouverture de porte pour générer un signal filtré de commande d’ouverture de porte d’une durée prédéfinie ; - fournir le signal filtré de commande d’ouverture de porte à un système de gestion d’ouverture de porte, comprenant de préférence une centrale de contrôle d’accès ; - recevoir par le dispositif de commande, une information émise par le système de gestion d’ouverture de porte, relative à la prise en compte du signal filtré de commande d’ouverture de porte ; et - activer le dispositif indicateur du dispositif de commande en fonction de ladite information reçue. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend aussi les étapes suivantes : - lorsque le bouton mécanique est sollicité, générer un signal de commande d’ouverture de porte; - fournir le signal de commande d’ouverture de porte à un système de gestion d’ouverture de porte, comprenant de préférence une centrale de contrôle d’accès ; - recevoir par le dispositif de commande, une information émise par le système de gestion d’ouverture de porte, relative à la prise en compte du signal de commande d’ouverture de porte ; et - activer le dispositif indicateur du dispositif de commande en fonction de ladite information reçue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue de face d’un dispositif de commande selon un mode de réalisation, le dispositif de commande se présentant sous la forme d’un boîtier comprenant au moins un capteur sans contact et un bouton mécanique ; - la est une vue schématique d’un dispositif de commande selon un mode de réalisation de l’invention, par exemple correspondant au dispositif de la , en lien avec une centrale de contrôle d’accès et une ventouse électromagnétique ; - la est un graphique donnant l’état du capteur sans contact en fonction du temps, selon un exemple d’utilisation d’un dispositif de commande selon un mode de réalisation, tel que celui de la ou 2 ; - la est un graphique donnant l’état du bouton mécanique en fonction du temps, au cours de l’exemple d’utilisation du dispositif de commande de la ; - la est un graphique donnant l’état de la sortie du filtre du dispositif de commande en fonction du temps, au cours de l’exemple d’utilisation du dispositif de commande de la ; - la est un schéma illustrant un module de filtrage d’un dispositif de commande selon un mode de réalisation de l’invention ; - la est un schéma illustrant le fonctionnement d’un module de filtrage d’un dispositif de commande selon un autre mode de réalisation de l’invention ; - la est un schéma bloc illustrant des étapes d’un procédé de commande selon un mode de réalisation de l’invention. 1. Dispositif (1) de commande pour générer un signal de commande d’ouverture de porte, le dispositif (1) de commande comprenant : - un capteur sans contact (11), par exemple un capteur infrarouge, dont la sollicitation par un utilisateur permet de générer un signal de commande d’ouverture de porte, et - un bouton mécanique (12), par exemple un bouton-poussoir, dont la sollicitation permet de générer un signal de commande d’ouverture de porte, caractérisé en ce que le dispositif (1) de commande comprend une unité de traitement (100) qui comprend un module de filtrage (150) configuré pour : - recevoir un signal (S3) de commande d’ouverture de porte qui a été généré suite à la sollicitation du capteur sans contact (11), - générer un signal filtré (S3f) de commande d’ouverture de porte d’une durée prédéfinie (D115) ; et - fournir le signal filtré (S3f) de commande d’ouverture de porte à une sortie (160) de l’unité de traitement (100) qui est connectable à un système (6, 7) de gestion d’ouverture de porte, comprenant de préférence une centrale (6) de contrôle d’accès, configuré pour commander l’ouverture de la porte en fonction du signal filtré (S3f) de commande d’ouverture de porte reçu, l'unité de traitement (100) étant aussi configurée pour recevoir de la part du système (6, 7) de gestion d’ouverture de porte, une information indiquant que le signal de commande d’ouverture de porte a été reçu par le système de gestion d’ouverture de porte, et en ce que, le dispositif de commande comprenant un dispositif indicateur (13), tel qu’un voyant lumineux et/ou un vibreur et/ou un dispositif sonore, l’unité de traitement (100) est configurée pour, à réception de ladite information, commander le dispositif indicateur (13) pour indiquer à l’utilisateur que l’ouverture de la porte a été commandée. 2. Dispositif (1) de commande selon la revendication 1, dans lequel l’unité de traitement (100) comprend un module de gestion (110) du capteur sans contact (11) configuré pour générer un signal de commande d’ouverture de porte lorsque ledit capteur sans contact (11) est sollicité. 3. Dispositif (1) de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’unité de traitement (100) comprend un module de gestion (120) du bouton mécanique (12) configuré pour générer un signal de commande d’ouverture de porte lorsque ledit bouton mécanique (12) est sollicité. 4. Dispositif (1) de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif (1) de commande comprend une sortie (170) connectable à un dispositif (7) de verrouillage désactivable, tel qu’une ventouse électromagnétique, pour permettre au dispositif (1) de commande de transmettre audit dispositif (7) de verrouillage désactivable, un signal de commande d’ouverture de porte généré à partir du bouton mécanique (12). 5. Dispositif (1) de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de filtrage (150) est configuré pour générer un nouveau signal filtré à réception d’un nouveau signal présentant un front montant, généré suite à la sollicitation du capteur sans contact (11). 6. Dispositif (1) de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de filtrage (150) est configuré pour, à réception d’un signal (S3) de commande d’ouverture de porte issu du capteur sans contact (11), et lorsque la durée de ce signal est supérieure à ladite durée prédéfinie, filtrer ledit signal (S3) en le coupant au-delà de ladite durée prédéfinie pour obtenir ledit signal filtré (S3f) de commande d’ouverture de porte de durée prédéfinie (D115). 7. Dispositif (1) de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de filtrage (150) est configuré pour, à réception de plusieurs signaux de commande issus du capteur sans contact (11), dans un délai inférieur à ladite durée prédéfinie et dont la durée cumulée est inférieure à ladite durée prédéfinie, générer un seul signal de commande de durée correspondant à ladite durée prédéfinie. 8. Dispositif (1) de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de filtrage (150) est un dispositif à bascule. 9. Dispositif (1) de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de filtrage (150) est un système monostable. 10. Dispositif (1) de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de traitement (100) comprend un module de temporisation (180) qui permet d‘allonger la durée d’émission d’un signal de commandé généré à partir du bouton mécanique (12). 11. Ensemble de commande comprenant : - un dispositif (1) de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, et - un système de gestion d’ouverture de porte, comprenant de préférence une centrale (6) de contrôle d’accès, connecté au dispositif (1) de commande, le dispositif (1) de commande étant configuré pour transmettre au système de gestion d’ouverture de porte : - le signal filtré (S3f) de commande d’ouverture de porte lorsque le capteur sans contact (11) est sollicité, et - le signal (S2,S4) de commande d’ouverture de porte issu du bouton mécanique lorsque le bouton mécanique est sollicité, le système de gestion d’ouverture de porte étant configuré pour envoyer au dispositif (1) de commande une information de prise en compte du signal reçu et le dispositif (1) de commande (1) étant configuré pour activer le dispositif indicateur (13) en fonction de l’information de prise en compte reçue. 12. Ensemble selon la revendication 11, dans lequel ledit système de gestion d’ouverture de porte comprend un dispositif (7) de verrouillage/déverrouillage de porte, et une centrale (6) de contrôle d’accès configurée pour, en fonction du signal de commande reçu, commander le déverrouillage du dispositif (7) de verrouillage/déverrouillage, et éventuellement commander l’activation d’un système d’entrainement de porte pour entrainer une porte, par exemple en pivotement ou à coulissement, en position ouverte. 13. Procédé de commande d’ouverture d’une porte, à l’aide d’un dispositif (1) de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes : - lorsque ledit capteur sans contact (11) est sollicité, générer (810) un signal (S3) de commande d’ouverture de porte; - filtrer (820) le signal (S3) de commande d’ouverture de porte pour générer un signal filtré (S3f) de commande d’ouverture de porte d’une durée prédéfinie (D115) ; - fournir (830) le signal filtré (S3f) de commande d’ouverture de porte à un système (6, 7) de gestion d’ouverture de porte, comprenant de préférence une centrale (6) de contrôle d’accès ; - recevoir (840) par le dispositif (1) de commande, une information émise par le système de gestion d’ouverture de porte, relative à la prise en compte du signal filtré de commande d’ouverture de porte ; et - activer (850) le dispositif indicateur (13) du dispositif (1) de commande en fonction de ladite information reçue. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit procédé comprend aussi les étapes suivantes : - lorsque le bouton mécanique (12) est sollicité, générer un signal (S2) de commande d’ouverture de porte; - fournir le signal (S2) de commande d’ouverture de porte à un système (6,7) de gestion d’ouverture de porte, comprenant de préférence une centrale (6) de contrôle d’accès ; - recevoir par le dispositif (1) de commande, une information émise par le système de gestion d’ouverture de porte, relative à la prise en compte du signal (S2) de commande d’ouverture de porte ; et - activer le dispositif indicateur (13) du dispositif (1) de commande en fonction de ladite information reçue.