Brevet FR3115519A1 — publié le 20220429

L’invention se rapporte à un chariot pour la préparation de commandes comportant au moins deux surfaces de portée destinées chacune à supporter plusieurs objets, au moins une première surface de portée étant au-dessus d’une deuxième surface de portée (4, 4a, 4b), une structure supportant les surfaces de portée et un dispositif (13a, 13b) de roulage destiné à rendre mobile la structure par manipulation d’un préparateur de commande. Selon l’invention, le dispositif (13a, 13b) de roulage est monté sur le dessous de la structure et comporte au moins trois roues (14a, 14b) périphériques montées pivotantes par rapport à la structure et une roue (15a, 15b) centrale dont l’axe de rotation est fixe par rapport à la structure pour permettre la rotation du chariot sur lui-même tout en bloquant une translation du chariot parallèlement audit axe de rotation de la roue (15a, 15b) centrale. Figure pour l’abrégé : figure 5 Chariot de manutention à maniabilité améliorée Domaine technique de l’invention L’invention concerne un chariot de manutention à maniabilité améliorée notamment pour la préparation de commandes comme par exemple de commande en ligne avant emballage pour envoi postale (vente par correspondance) ou de commande en ligne avant récupération par le client (parfois appelé par le nom anglais « drive »). Arrière-plan technique On connaît déjà dans l'état la technique des chariots comportant une structure avec une tablette destinée à recevoir des sacs (ou des cartons) et qui sont déplacés dans un entrepôt ou un magasin pour réunir tous les produits semblables ou non de plusieurs commandes dans un ou plusieurs sac(s) ou carton(s). Afin de les rendre mobiles, ces chariots comportent généralement quatre roues sous la structure dont deux sur un même bord arrière sont pivotantes pour permettre le changement de directions. Il a été observé empiriquement que ces chariots manquent de maniabilité. En outre, dans le cas de commande en ligne avant récupération par le client, il est habituel que le chariot soit déplacé sur des sols qui ne sont plats, c'est-à-dire qui sont en pente comme un parc de stationnement pour la récupération de la commande, de sorte qu’il est important de pouvoir sélectivement empêcher le chariot, sans utilisation de frein, d’être déplacé par la seule force de gravité. L'invention a notamment pour but de fournir un chariot comportant une maniabilité améliorée pour faciliter le déplacement du chariot mais également capable d’être facilement immobilisé sans utilisation de frein pour empêcher tout déplacement non souhaité à cause d’une pente sur le sol. À cet effet, l’invention a pour objet un chariot de manutention notamment pour la préparation de commandes comportant au moins deux surfaces de portée destinées chacune à supporter au moins un objet, au moins une première surface de portée étant au-dessus d’une deuxième surface de portée, une structure supportant les surfaces de portée et un dispositif de roulage destiné à rendre mobile la structure par manœuvre d’un utilisateur, caractérisé en ce que le dispositif de roulage est monté sur le dessous de la structure et comporte au moins trois roues périphériques montées chacune rotative sur un support pivotant par rapport à la structure et une roue centrale dont l’axe de rotation est fixe par rapport à la structure pour permettre la rotation du chariot sur lui-même tout en rendant impossible une translation du chariot parallèlement audit axe de rotation de la roue centrale. Avantageusement selon l'invention, le chariot peut être tourné sur lui-même par rotation par rapport à la roue centrale. Le préparateur de commande peut ainsi choisir facilement un changement de direction sans résistance de deux roues avant fixes comme dans les chariots de l’art antérieur. En outre, il n’y a plus de notion d’avant et d’arrière comme les chariots de l’art antérieur. En effet, la configuration du dispositif de roulage permet la rotation du chariot sur lui-même quelle que soit la face de préhension finalement choisie par le préparateur de commande. De plus, le chariot peut ainsi être immobilisé sans dispositif de freinage en orientant l’axe de rotation de la roue centrale sensiblement parallèlement à l’axe d’inclinaison de la pente. Le préparateur de commande peut notamment déplacer le chariot de long d’une pente puis le tourner sur lui-même pour que la roue centrale s’oppose au déplacement le long de l’axe d’inclinaison de la pente pour permettre, par exemple, le déchargement de la commande préparée dans le véhicule du client. L’invention peut également comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison. Le chariot peut comporter en outre un système d’escamotage de la roue centrale destiné à empêcher le contact de la roue centrale avec le sol contre lequel est posé le dispositif de roulage afin de sélectivement rendre plus maniable le chariot. En effet, suivant la situation, le préparateur de commande peut avoir besoin de déplacer ponctuellement selon une direction sensiblement parallèle à l’axe de rotation de la roue centrale pour faciliter son déplacement. Selon l’invention, le système d’escamotage est préférentiellement ponctuellement activé, c'est-à-dire que, de manière préférée, la roue centrale est toujours en contact avec le sol sauf en cas d’activation du système d’escamotage pendant le temps souhaité. La roue centrale est préférentiellement fixée sous la deuxième surface de portée alors que les roues périphériques sont préférentiellement fixés sur la structure permettant une configuration simple, robuste et compacte. Une première extrémité de la deuxième surface de portée peut ainsi être montée pivotante par rapport à la structure et une deuxième extrémité de la deuxième surface de portée peut être posée sur la structure afin de maintenir la deuxième surface de portée dans une position sensiblement horizontale, dite de repos, permettant de supporter des objets. Le système d’escamotage peut comporter au moins un organe de commande de la deuxième surface de portée afin de relever la deuxième extrémité de la deuxième surface de portée dans une position, dite d’escamotage, pour sélectivement rendre plus maniable le chariot. En effet, s’il est envisagé par exemple d’encastrer le chariot dans un autre chariot dans la direction sensiblement parallèle à l’axe de rotation de la roue centrale, il suffit au préparateur de commande d’actionner l’organe de commande pour activer le système d’escamotage pendant l’encastrement. L’organe de commande peut comporter au moins une pédale qui est une solution simple et robuste, qui peut être montée sur la première extrémité de la deuxième surface de portée et destinée à être actionnée par le préparateur de commande pour faire passer la deuxième surface de portée de sa position de repos à sa position escamotée. Bien entendu, d’autres solutions d’organes de commande peuvent être envisagées comme un levier à hauteur du bras du préparateur de commande contrôlant un mécanisme de tringlerie ou un commutateur à hauteur du bras du préparateur de commande contrôlant un mécanisme de tringlerie motorisé pour soulever la deuxième extrémité de la deuxième surface de portée. Enfin, une troisième surface de portée peut être montée sur le dessus de la structure au-dessus de la première surface de portée afin de pouvoir offrir un troisième niveau de stockage destiné par exemple à supporter les outils de paiement et/ou d’impression et/ou de préparation de la commande. Brève description des figures D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la est une vue en perspective d’un chariot selon l'invention ; la est une vue en perspective de la agrandie sur une partie de la première surface de portée dans une position de repos ; la est une vue en perspective de la agrandie sur une partie de la deuxième surface de portée dans une position de repos selon l'invention ; la est une vue en perspective d’un encastrement de trois chariots selon l'invention ; la est une vue en perspective partielle de dessous de la agrandie sur l’encastrement des dispositifs de roulage selon l'invention ; la est une vue en perspective partielle de côté de la agrandie sur l’encastrement des dispositifs de roulage selon l'invention ; la est une vue en perspective partielle de la de côté agrandie sur une partie de la première surface de portée dans une position d’encastrement ; la est une vue en perspective partielle de devant de la agrandie sur une partie de la première surface de portée dans une position d’encastrement. Description détaillée Sur les différentes figures, les éléments identiques ou similaires portent les mêmes références, éventuellement additionnés d’un indice. La description de leur structure et de leur fonction n’est donc pas systématiquement reprise. Dans tout ce qui suit, les orientations sont les orientations du chariot dont le dispositif de roulage est posé sur le sol. En particulier, les termes « supérieur », « inférieur », « gauche », « droit », « au-dessus », « en-dessous », « vers l’avant » et « vers l’arrière » s’entendent généralement par rapport au positionnement du chariot à la . Dans tout ce qui suit, les termes d’orientation s’entendent par rapport au repère orthogonal pris en référence au sens de déplacement normal du véhicule automobile 10, représenté sur la et dans lequel on distingue : - un axe longitudinal X, horizontal s’étendant de l’arrière vers l’avant ; - un axe transversal Y, horizontal s’étendant de la droite vers la gauche ; et - un axe vertical Z, s’étendant du bas vers le haut. Le terme « horizontal » est défini par rapport au plan XY, les termes « plan vertical » sont définis par rapport à une composante horizontale projetée selon l’axe vertical Z. Par « chariot », on entend tous les types de moyens roulants permettant de transporter des objets sans supporter leur poids. Dans le cadre de l’invention, le chariot est plus particulièrement destiné à la préparation de commandes comme par exemple de commande en ligne avant emballage pour envoi postale (vente par correspondance) ou de commande en ligne avant récupération par le client (parfois appelé par le nom anglais « drive »). Par « surface de portée », on entend tous les types de reposoirs pour stocker temporairement des objets comme, par exemple, pour préparation de commandes. Chaque surface de portée est préférentiellement plane et apte à supporter le poids des objets stockés. L’invention se rapporte à un chariot 1, 1a, 1b, 1c de manutention comportant au moins deux surfaces de portée 3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 5, 5a, 5b c'est-à-dire notamment au moins une première surface de portée 3, 3a, 3b montée au-dessus d’une deuxième surface de portée 4, 4a, 4b pour stocker, sur au moins deux niveaux horizontaux, au moins un objet. Dans l’exemple de la , le chariot 1 comporte trois surfaces de portée 3, 4, 5 chacune formée par une ossature métallique sur laquelle est fixée un treillis métallique à trois niveaux horizontaux différents. Dans l’exemple de la , les première et deuxième surfaces de portée 3, 4 sont destinées à la préparation des commandes et la troisième surface de portée 5 à supporter les outils de paiement et/ou d’impression et/ou de préparation de la commande. Bien entendu, qu’autres types de surface de portée 3, 4, 5 peuvent être envisagés. À titre d'exemple, la configuration, le matériau et/ou la géométrie peut différer pour un ou plusieurs niveaux. Il peut par exemple être envisagé qu’au moins une des surfaces de portée 3, 4, 5 puisse être à base de deux plaques non ajourées en polymère qui sont décalées verticalement pour former une marche dans le sens longitudinal. Chaque surface de portée 3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 5, 5a, 5b est ainsi destinée préférentiellement à supporter plusieurs contenants (non représentés) comme des sacs ou des cartons, chacun rempli d’une commande ou d’une partie d’une commande. Le but est de déplacer le chariot 1, 1a, 1b, 1c dans un entrepôt ou un magasin pour réunir tous les produits semblables ou non de plusieurs commandes dans un ou plusieurs sac(s) ou carton(s). Le chariot 1, 1a, 1b, 1c comporte une structure 7, 7a, 7b supportant les surfaces de portée 3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 5, 5a, 5b. La structure 7, 7a, 7b est formée principalement par un châssis 8 comportant deux séries 9, 10 sensiblement parallèles de tubes verticaux et une base 11, 11a, 11b réalisée à partir un tube déformé s’étendant horizontalement sensiblement en forme de U dont chaque extrémité est reliée à la partie inférieure de chaque série 9, 10 de tubes verticaux. Enfin, la structure 7, 7a, 7b comporte une traverse 12 s’étendant transversalement entre les séries 9, 10 de tubes verticaux afin de servir de butée longitudinale sur l’arrière du chariot 1, 1a, 1b, 1c à tout objet présent sur la première surface de portée 3, 3a, 3b. Le chariot 1, 1a, 1b, 1c comporte également un dispositif 13, 13a, 13b de roulage destiné à rendre mobile la structure 7, 7a, 7b par manipulation d’un préparateur de commande. Le dispositif 13, 13a, 13b de roulage peut être monté sur le dessous de la structure 7, 7a, 7b en-dessous de la deuxième surface de portée 4, 4a, 4b et peut comporter au moins trois roues 14, 14a, 14b montées chacune rotative sur un support 16, 16a, 16b pivotante par rapport à la structure 7, 7a, 7b afin de rendre plus maniable le chariot 1, 1a, 1b, 1c. Plus spécifiquement dans l’exemple de la selon l'invention, le dispositif de roulage 13, 13a, 13b comporte quatre roues 14, 14a, 14b périphériques montées chacune rotative sur un support 16, 16a, 16b pivotant par rapport à la structure 7, 7a, 7b et une roue 15, 15a, 15b centrale, toutes ces roues 14, 14a, 14b, 15, 15a, 15b étant distribuées en quinconce. Selon l'invention, l’axe A de rotation de la roue 15, 15a, 15b centrale est fixe par rapport à la structure 7, 7a, 7b pour permettre la rotation du chariot 1, 1a, 1b, 1c sur lui-même, c'est-à-dire autour de l’axe vertical Z tout en rendant impossible une translation du chariot parallèlement audit axe A de rotation de la roue 15, 15a, 15b centrale. Plus concrètement, dans l’exemple illustré à la , l’axe A est orienté longitudinalement et privilégie un déplacement transversal du chariot 1, 1a, 1b, 1c, c'est-à-dire un déplacement selon l’axe transversal Y. Plus spécifiquement, dans l’exemple de la selon l'invention, les quatre roues 14, 14a, 14b périphériques sont montées chacune rotative sur un support 16, 16a, 16b pivotant à différents endroits contre le dessous de la base 11, 11a, 11b et la roue 15, 15a, 15b centrale est préférentiellement fixée sous la deuxième surface de portée 4, 4a, 4b permettant une configuration simple, robuste et compacte. Enfin, les roues 14, 14a, 14b périphériques arrière du chariot 1, 1a, 1b, 1c comme visible à la comporte préférentiellement un dispositif de freinage du type à patin empêchant sélectivement par butée du patin contre la surface de roulement de sa roue 14, 14a, 14b périphérique associée, toute rotation de cette dernière. Ces dispositifs de freinage étant connus de l’état de la technique, ils ne sont pas d’avantage expliqués ci-après. Avantageusement selon l'invention, le chariot 1, 1a, 1b, 1c peut ainsi être tourné sur lui-même par rotation par rapport à la roue 15, 15a, 15b centrale. Le préparateur de commande peut ainsi choisir facilement un changement de direction sans résistance de deux roues avant fixes comme dans les chariots de l’art antérieur. En outre, il n’y a plus de notion d’avant et d’arrière comme les chariots de l’art antérieur. En effet, la configuration du dispositif 13, 13a, 13b de roulage permet la rotation du chariot 1, 1a, 1b, 1c sur lui-même quelle que soit la face de préhension finalement choisie par le préparateur de commande. De plus, le chariot 1, 1a, 1b, 1c peut ainsi être immobilisé sans utilisation d’un dispositif de freinage en orientant l’axe A de rotation de la roue centrale sensiblement parallèlement à l’axe d’inclinaison de la pente du sol. Le préparateur de commande peut notamment déplacer le chariot 1, 1a, 1b, 1c de long d’une pente puis le tourner sur lui-même pour que la roue 15, 15a, 15b centrale s’oppose au déplacement le long de l’axe d’inclinaison de la pente du sol pour permettre, par exemple, le déchargement de la commande préparée dans le véhicule du client. Avantageusement, le chariot 1, 1a, 1b, 1c comporte en outre un système 17, 17a, 17b de déploiement de la structure 7, 7a, 7b destiné, par contact avec un autre chariot 1, 1a, 1b, 1c, à éloigner une partie 18, 18a, 18b, 19, 19a, 19b de la structure 7, 7a, 7b par rapport à la première surface de portée 3, 3a, 3b pour y recevoir la structure 7, 7a, 7b de l’autre chariot 1, 1a, 1b, 1c afin d’encastrer la structure 7, 7a, 7b de l’autre chariot 1, 1a, 1b, 1c contre la structure 7, 7a, 7b du chariot 1, 1a, 1b, 1c lorsque les chariots 1, 1a, 1b, 1c ne sont pas utilisés pour supporter des contenants, c'est-à-dire ne notamment pas utilisés pour préparer des commandes. Avantageusement, un nombre réduit de chariots 1, 1a, 1b, 1c peut ainsi être utilisé pour gérer l’ensemble du flux logistique des commandes. On peut s’apercevoir à la qu’environ deux tiers de chaque chariot 1, 1a, 1b, 1c est encastré dans le chariot 1, 1a, 1b, 1c adjacent ce qui revient, pour un encastrement de trois chariots 1, 1a, 1b, 1c à une dimension longitudinale équivalente à cinq tiers (5/3) de l’étendue unitaire longitudinale d’un chariot 1, 1a, 1b, 1c en apportant ainsi une compacité permettant leur utilisation même dans un local exigu. À titre d’exemple, un préparateur / livreur peut commencer la préparation des commandes pour les premiers rendez-vous avec un premier chariot 1, 1a, 1b, 1c puis l’utilise pour livrer les commandes, tandis qu’un deuxième livreur prend les deux autres chariots 1, 1a, 1b, 1c pour préparer les commandes suivantes avec un deuxième chariot 1, 1a, 1b, 1c, stocke dans le local le deuxième chariot 1, 1a, 1b, 1c le temps que le préparateur / livreur finisse de donner les préparations encore présentes sur le premier chariot 1, 1a, 1b, 1c puis prépare les commandes suivantes avec le troisième chariot 1, 1a, 1b, 1c. Suivant les commandes, le préparateur / livreur utilise donc tour à tour chaque chariot 1, 1a, 1b, 1c dans la journée sans que des denrées périssables n’en souffrent ni que l’utilisation d’un autre type de moyen roulant soit rendue nécessaire. À la fin des remises de commande, les chariots 1, 1a, 1b, 1c sont encastrés à nouveau en prenant un minimum de place. On comprend que le chariot 1, 1a, 1b, 1c peut être utilisé même en encombrement réduit sans que les surfaces de portée 3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 5, 5a, 5b soit limitée à un plateau roulant quatre à huit fois plus réduit comme actuellement. Une première extrémité 2 longitudinale arrière de la première surface de portée 3, 3a, 3b est préférentiellement montée pivotante entre les deux séries 9, 10 de tubes verticaux du châssis 8 permettant de rendre mobile la première surface de portée 3, 3a, 3b par rapport à la structure 7, 7a, 7b. Typiquement, un pivot en saillie transversalement de chaque côté de la première surface de portée 3, 3a, 3b peut par exemple être reçu dans un trou associé ménagé respectivement dans les deux séries 9, 10 de tubes verticaux. Bien entendu, d’autres types de liaison pivotante peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l’invention. En outre, le système 17, 17a, 17b de déploiement comporte, de manière préférée sur la structure 7, 7a, 7b, un cadre 18, 18a, 18b, 19, 19a, 19b sensiblement vertical pivotant respectivement selon les axes B et C de part et d’autre de la première surface de portée 3, 3a, 3b. De plus, les deux cadres 18, 18a, 18b, 19, 19a, 19b pivotants du système 17, 17a, 17b de déploiement comporte, de manière préférée, chacun une butée 20, 21, 21a, 21b destinée à retenir en porte-à-faux une deuxième extrémité 6, 6a, 6b longitudinale avant de la première surface de portée 3, 3a, 3b afin de maintenir la première surface de portée 3, 3a, 3b dans une position sensiblement horizontale, dite de repos, comme illustrée à la . Dans les exemples des figures 2 et 8, on peut voir que chaque cadre 18, 18a, 18b, 19, 19a, 19b pivotant comporte une partie principale 22 s‘étendant selon un parcours fermé formant un espace dans lequel s’étant longitudinalement une entretoise 23 sur laquelle est montée la butée 20, 21, 21a, 21b. On peut également voir qu’une tige 24 s’étend verticalement entre la partie principale 22 et l’entretoise 23. Par conséquent, dans la position de repos des figures 1 et 2, les cadres 18, 18a, 18b, 19, 19a, 19b pivotants sensiblement verticaux peuvent servir de maintiens latéraux, c'est-à-dire de butées transversalement, aux contenants ou objets présents sur la première surface de portée 3, 3a, 3b. Chaque cadre 18, 18a, 18b, 19, 19a, 19b pivotant du système 17, 17a, 17b de déploiement est en outre préférentiellement attaché à la première surface de portée 3, 3a, 3b à l’aide d’une biellette 25, 26, 26a, 26b à liaisons pivotantes afin de coupler chaque cadre 18, 18a, 18b, 19, 19a, 19b à la première surface de portée 3, 3a, 3b de manière permanente notamment entre la position de repos de la première surface de portée 3, 3a, 3b illustrée à la et une position, dite d’encastrement, dans laquelle la deuxième extrémité 6, 6a, 6b de la première surface de portée 3, 3a, 3b est relevée selon un angle β en écartant de chaque cadre 18, 18a, 18b, 19, 19a, 19b par rapport à la première surface de portée 3, 3a, 3b selon un angle α comme illustré à la . On comprend donc que chaque biellette 20, 21, 21a, 21b maintient une distance constante entre son cadre 18, 18a, 18b, 19, 19a, 19b associé et la première surface de portée 3, 3a, 3b. De fait, chaque biellette 25, 26, 26a, 26b, en position oblique lorsque la première surface de portée 3, 3a, 3b est en position sensiblement horizontale de repos comme visible à la , va tendre vers une position sensiblement horizontale lorsque la première surface de portée 3, 3a, 3b est relevée vers la position d’encastrement comme illustrée à la en éloignant son cadre 18, 18a, 18b, 19, 19a, 19b associé de la première surface de portée 3, 3a, 3b. Le système 17, 17a, 17b de déploiement comporte en outre préférentiellement au moins une came 27, 27a, 27b, c'est-à-dire par exemple une, deux ou trois cames 27, 27a, 27b (comme dans l’exemple de la ), montée sous la deuxième extrémité 6, 6a, 6b de la première surface de portée 3, 3a, 3b afin de relever la deuxième extrémité 6, 6b de la première surface de portée 3, 3b selon l’angle β, par contact avec une première surface de portée 3, 3a de l’autre chariot 1, 1a, 1c, permettant à la deuxième extrémité 6, 6b de la première surface de portée 3, 3b de se détacher de chaque butée 20, 21, 21b des cadres 18, 18b, 19, 19b pivotants respectivement selon l’angle -α et α par le mouvement d’encastrement de l’autre chariot 1, 1a, 1c. Comme illustré dans l'exemple des figures 4 et 7, on peut voir un ensemble d’au moins deux chariots 1, 1a, 1b, 1c selon l'invention dans lequel les chariots 1, 1a, 1b, 1c sont encastrés de manière à ce que la structure 7, 7b d’un premier chariot 1, 1b soit contre la structure 7, 7a d’un deuxième chariot 1, 1a et la première surface de portée 3, 3b du premier chariot 1, 1b soit en recouvrement partiel de la première surface de portée 3, 3a du deuxième chariot 1, 1a. Bien entendu, d’autres solutions permettant de relever la deuxième extrémité 6, 6a, 6b de la première surface de portée 3, 3a, 3b peuvent être envisagées comme un levier à hauteur du bras du préparateur de commande contrôlant un mécanisme de tringlerie ou un commutateur à hauteur du bras du préparateur de commande contrôlant un mécanisme de tringlerie motorisé pour soulever la deuxième extrémité 6, 6a, 6b de la première surface de portée 3, 3a, 3b. Avantageusement selon l'invention, le chariot 1, 1a, 1b, 1c peut comporter en outre un système 29, 29a, 29b d’escamotage de la roue 15, 15a, 15b centrale destiné à empêcher le contact de la roue 15, 15a, 15b centrale avec le sol contre lequel est posé le dispositif 13, 13a, 13b de roulage afin de sélectivement rendre plus maniable le chariot. En effet, suivant la situation, comme par exemple lors d’un encastrement, le préparateur de commande peut avoir besoin de déplacer ponctuellement selon une direction longitudinale X sensiblement parallèle à l’axe A de rotation de la roue 15, 15a, 15b centrale pour faciliter son déplacement. Selon l’invention, le système 29, 29a, 29b d’escamotage est préférentiellement ponctuellement activé, c'est-à-dire que, de manière préférée, la roue 15, 15a, 15b centrale est toujours en contact avec le sol sauf en cas d’activation du système 29, 29a, 29b d’escamotage pendant le temps souhaité. De manière similaire à la première surface de portée 3, 3a, 3b, une première extrémité 31, 31a, 31b de la deuxième surface de portée 4, 4a, 4b peut ainsi être montée pivotante par rapport à la structure 7, 7a, 7b et une deuxième extrémité 32, 32a, 32b de la deuxième surface de portée 4, 4a, 4b peut être posée sur la base 11, 11a, 11b de la structure 7, 7a, 7b afin de maintenir la deuxième surface de portée 4, 4a, 4b dans une position sensiblement horizontale, dite de repos, permettant de supporter des contenants ou objets comme illustré à la . Le système 29, 29a, 29b d’escamotage peut comporter au moins un organe de commande 30, 30a, 30b de la deuxième surface de portée 4, 4a, 4b afin de relever la deuxième extrémité 32, 32a, 32b de la deuxième surface de portée 4, 4a, 4b dans une position, dite d’escamotage, comme illustré à la pour sélectivement rendre plus maniable le chariot 1, 1a, 1b, 1c. En effet, s’il est envisagé par exemple d’encastrer le chariot 1, 1b dans un autre chariot 1, 1a, 1c dans la direction sensiblement parallèle à l’axe A de rotation de la roue 15, 15b centrale, il suffit au préparateur de commande d’actionner l’organe de commande 30, 30a, 30b pour activer le système 29, 29a, 29b d’escamotage pendant l’encastrement. Cela a pour effet de faire pivoter la deuxième surface de portée 4, 4a, 4b en position d’escamotage et, incidemment, décoller la roue 15, 15a, 15b centrale du sol, en rendant le mouvement selon l’axe X possible. Dès que la deuxième surface de portée 4b du chariot 1b est poussé selon l’axe X, il glisse contre le dessus de la deuxième surface de portée 4a du chariot 1a. On comprend donc que la deuxième surface de portée 4b du chariot 1b reste en position d’escamotage et, incidemment, que la roue 15b centrale reste sans contact avec le sol, le désencastrement des chariots 1a, 1b avec le mouvement du chariot 1b selon l’axe X reste donc possible même sans utiliser l’organe de commande 30b. L’organe de commande 30, 30a, 30b peut comporter au moins une pédale qui est une solution simple et robuste. La pédale 30, 30a, 30b peut être montée sur la première extrémité 31, 31a, 31b de la deuxième surface de portée 4, 4a, 4b et destinée à être actionnée par le pied du préparateur de commande pour faire passer la deuxième surface de portée 4, 4a, 4b de sa position de repos à sa position escamotée. On comprend également que la poussée sur la pédale par le pied favorise le mouvement d’encastrement du chariot 1, 1a, 1b, 1c. Bien entendu, d’autres solutions d’organes de commande 30, 30a, 30b peuvent être envisagées comme un levier à hauteur du bras du préparateur de commande contrôlant un mécanisme de tringlerie ou un commutateur à hauteur du bras du préparateur de commande contrôlant un mécanisme de tringlerie motorisé pour soulever la deuxième extrémité de la deuxième surface de portée sans sortir du cadre de l’invention. Comme illustré dans l'exemple des figures 4 à 6, on peut voir un ensemble d’au moins deux chariots 1, 1a, 1b, 1c selon l'invention dans lequel les chariots 1, 1a, 1b, 1c sont encastrés de manière à ce que la structure 7, 7b d’un premier chariot 1, 1b soit contre la structure 7, 7a d’un deuxième chariot 1, 1a et la deuxième surface de portée 4, 4b du premier chariot 1, 1b soit en recouvrement partiel de la deuxième surface de portée 4, 4a du deuxième chariot 1, 1a. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et variantes présentés et d'autres modes de réalisation et variantes apparaîtront clairement à l'homme du métier. Ainsi, les modes de réalisation et variantes sont combinables entre eux sans sortir du cadre de l’invention. À titre nullement limitatif, il peut être envisagé de modifier les géométries et/ou les dimensions et/ou les matériaux de tout ou partie de chaque chariot 1, 1a, 1b, 1c sans sortir du cadre de l’invention. Chariot (1, 1a, 1b, 1c) de manutention comportant au moins deux surfaces de portée (3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 5, 5a, 5b) destinées chacune à supporter au moins un objet, au moins une première surface de portée (3, 3a, 3b) étant au-dessus d’une deuxième surface de portée (4, 4a, 4b), une structure (7, 7a, 7b) supportant les surfaces de portée (3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 5, 5a, 5b) et un dispositif (13, 13a, 13b) de roulage destiné à rendre mobile la structure (7, 7a, 7b) par manœuvre d’un utilisateur, caractérisé en ce que le dispositif (13, 13a, 13b) de roulage est monté sur le dessous de la structure (7, 7a, 7b) et comporte au moins trois roues (14, 14a, 14b) périphériques montées chacune rotative sur un support (16, 16a, 16b) pivotant par rapport à la structure (7, 7a, 7b) et une roue (15, 15a, 15b) centrale dont l’axe (A) de rotation est fixe par rapport à la structure (7, 7a, 7b) pour permettre la rotation du chariot (1, 1a, 1b, 1c) sur lui-même tout en bloquant une translation du chariot (1, 1a, 1b, 1c) parallèlement audit axe (A) de rotation de la roue (15, 15a, 15b) centrale. Chariot (1, 1a, 1b, 1c) selon la revendication précédente, comportant en outre un système (29, 29a, 29b) d’escamotage de la roue (15, 15a, 15b) centrale destiné à empêcher le contact de la roue (15, 15a, 15b) centrale avec le sol contre lequel est posé le dispositif (13, 13a, 13b) de roulage afin de sélectivement rendre plus maniable le chariot (1, 1a, 1b, 1c). Chariot (1, 1a, 1b, 1c) selon la revendication précédente, dans lequel la roue (15, 15a, 15b) centrale est fixée sous la deuxième surface de portée (4, 4a, 4b), une première extrémité (31, 31a, 31b) de cette dernière étant montée pivotante par rapport à la structure (7, 7a, 7b) et une deuxième extrémité (32, 32a, 32b) étant posée sur la structure (7, 7a, 7b) afin de maintenir la deuxième surface de portée (4, 4a, 4b) dans une position sensiblement horizontale, dite de repos, permettant de supporter des objets. Chariot (1, 1a, 1b, 1c) selon la revendication précédente, dans lequel le système (29, 29a, 29b) d’escamotage comporte au moins un organe de commande (30, 30a, 30b) de la deuxième surface de portée (4, 4a, 4b) afin de relever la deuxième extrémité (32, 32a, 32b) de la deuxième surface de portée (4, 4a, 4b) dans une position, dite d’escamotage, pour sélectivement rendre plus maniable le chariot (1, 1a, 1b, 1c). Chariot (1, 1a, 1b, 1c) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de commande (30, 30a, 30b) comporte au moins une pédale montée sur la première extrémité (31, 31a, 31b) de la deuxième surface de portée (4, 4a, 4b) et destinée à être actionnée par le préparateur de commande pour faire passer la deuxième surface de portée (4, 4a, 4b) de sa position de repos à sa position d’escamotage. Chariot (1, 1a, 1b, 1c) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel une troisième surface de portée (5, 5a, 5b) est montée sur le dessus de la structure (7, 7a, 7b) au-dessus de la première surface de portée (3, 3a, 3b).