Brevet FR3120107A1 — publié le 20220826

Procédé de commande d’un véhicule automobile muni d’une boite de vitesse automatique comprenant les étapes suivantes : Au cours d’une première étape (1), on reçoit des informations des feux de signalisation Au cours d’une deuxième étape (2), on détermine le signal actif affiché et la durée de changement de signal du premier feu de signalisation sur la trajectoire du véhicule en fonction des informations des feux de signalisation, au cours d’étapes (3,4,5,6,7,8,9), on compare la durée de changement de signal du feu de signalisation, la vitesse du véhicule, et la vitesse maximale autorisée sur la chaussée utilisée par le véhicule automobile, puis on commande le rapport de boite de vitesse et on indique au conducteur des actions à effectuer, de sorte à limiter le temps d’attente au feu de signalisation et l’énergie dépensée entre jusqu’au franchissement du feu de signalisation, lors du franchissement du feu de signalisation, on supprime l’information indiquée au conducteur et les restrictions de changement de rapport au cours d’une dixième étape (10). Figure pour l’abrégé : [Fig 1] Procédé et système de commande d’un véhicule automobile muni d’une boite automatique en fonction des feux de signalisation. L’invention a pour domaine technique la commande des véhicules automobiles, et en particulier, la commande de tels véhicules munis d’une boite de vitesse automatique. Afin d’optimiser la consommation énergétique des véhicules, il est possible d’éviter les arrêts ou décélérations à l’approche d’un feu de signalisation rouge, d’anticiper le passage de feux de signalisation au rouge pour couper l’injection ou couper le moteur, voire de laisser avancer le véhicule au ralenti, débrayé. Pour cela, il est nécessaire de connaître à l’avance la chronologie de changement d’état des feux de signalisation (temporisation des passages au vert ou rouge). Cependant, le système de commande du véhicule ne peut prendre le contrôle, surtout en mode manuel. La commande automatique peut se faire dans un mode autonome ou délégatif contrôlant l’accélération ou la décélération du véhicule. En mode manuel, le conducteur décide du contrôle longitudinal, mais dans le cas d’une voiture équipée d’une boite de vitesse automatique, la gestion des changements de rapport peut être optimisée en fonction d’informations complémentaires, en l’occurrence des futurs états des feux de signalisation et de leurs durées. Etat de la technique antérieure De l’état de la technique antérieure, on connait le document CN105825696. Ce document divulgue un système d’assistance à la conduite basé sur des informations de feux de signalisation obtenues par acquisition directe (caméra). Du fait des moyens de détection, le système est limité à la prise en compte du changement de signal des feux de signalisation après leur perception par le véhicule, et ne fournit qu’une information au conducteur. On connait également le document CN106297342 décrivant l’information du conducteur du temps restant avant un changement de signal d’un feu de signalisation. Le document CN102410366 décrit un procédé de commande du passage automatique de rapports permettant d’automatiser l’engagement d’un rapport lorsque le véhicule est arrêté à un feu de signalisation, ledit feu passant du rouge au vert. On connait enfin le document CN106846861 décrivant un système de communication entre un véhicule et une infrastructure, afin d’informer l’ensemble des véhicules d’une vitesse recommandée afin d’éviter les effets « accordéon ». Le document divulgue un système d’information du conducteur sans commande effective. L’invention a pour objet un procédé de commande d’un véhicule automobile muni d’une boite de vitesse automatique régie par une loi de passage des rapports de vitesse prédéterminée et comportant un calculateur, le procédé comprenant les étapes suivantes : le calculateur reçoit des informations d’un feu de signalisation le calculateur détermine la distance au feu de signalisation, le signal actif affiché par le feu de signalisation parmi un premier signal associé à une autorisation de franchissement et un deuxième signal associé à une interdiction de franchissement, et une durée de changement de signal du feu de signalisation en fonction des informations reçues, le calculateur compare la durée de changement de signal du feu de signalisation avec une durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse du véhicule et/ou à la vitesse maximale autorisée sur la chaussée utilisée par le véhicule automobile et/ou en roue libre et/ou en utilisant le frein moteur, le calculateur modifie temporairement la loi de passage des rapports de vitesse en fonction du résultat de la comparaison et le calculateur envoie un indication au conducteur d’au moins une action à effectuer, en cohérence avec ladite modification de la loi de passage de sorte à limiter l’énergie dépensée entre jusqu’au franchissement du feu de signalisation. Par modifier la loi de passage des rapports de vitesse, on comprend que l’on contraint la loi de passage pour exclure certains états ou rapports. Lorsque le feu de signalisation affiche un premier signal et lorsque la durée de changement de signal est supérieure à la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse actuelle du véhicule, le calculateur peut modifier la loi de passage des rapports de vitesse de sorte que le rapport de boite de vitesse reste inchangé ou passe au rapport supérieur si le nouveau rapport permet au moins de conserver actuelle du véhicule, et le calculateur peut envoyer une indication au conducteur de maintenir au moins la vitesse actuelle du véhicule. Lorsque le feu de signalisation affiche le premier signal et lorsque la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse actuelle du véhicule est supérieure à la durée de durée de changement de signal, elle-même supérieure à la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse maximale autorisée : le calculateur peut modifier la loi de passage des rapports de vitesse de sorte que le rapport de boite de vitesse ne puisse passer à un rapport supérieur, et le calculateur peut envoyer une indication au conducteur de la vitesse limite à atteindre. Lorsque le feu de signalisation affiche le premier signal et lorsque la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse maximale autorisée est supérieure à la durée de changement de signal : le calculateur peut modifier la loi de passage des rapports de vitesse de sorte à interdire le changement de rapport vers un rapport supérieur, et le calculateur peut envoyer une indication au conducteur de relâcher la pédale d’accélérateur. Lorsque le feu de signalisation affiche le deuxième signal, et lorsque la durée de changement de signal est inférieure à la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse actuelle du véhicule, le calculateur peut ne pas modifier la loi de passage des rapports de vitesse et, le calculateur peut envoyer une indication au conducteur de maintenir la vitesse du véhicule inchangée, de sorte que le véhicule franchisse le feu de signalisation alors que celui-ci affichera le premier signal, après un changement depuis le deuxième signal. Lorsque le feu de signalisation affiche le deuxième signal et lorsque la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse actuelle du véhicule est inférieure à la durée de changement de signal, elle-même inférieure à la durée nécessaire au véhicule pour parcourir la distance jusqu’au feu de signalisation en roue libre : le calculateur peut modifier la loi de passage des rapports de vitesse de sorte à autoriser le changement de rapport vers un rapport supérieur mais interdire le changement vers un rapport inférieur, afin que le véhicule soit soumis à une résistance à l’avancement due au moteur qui soit minimale, et le calculateur peut envoyer une indication au conducteur de lâcher la pédale d’accélérateur afin que le véhicule n’évolue que sous l’effet de sa propre inertie et ne soit ralenti que par la traînée aérodynamique, la résistance des pneus et la résistance au roulement du véhicule. Lorsque le feu de signalisation affiche le deuxième signal et lorsque la durée nécessaire au véhicule pour parcourir la distance jusqu’au feu de signalisation en roue libre est inférieure à la durée de changement de signal, elle-même inférieure à la durée nécessaire au véhicule pour parcourir la distance jusqu’au feu de signalisation en utilisant un frein moteur : le calculateur peut modifier la loi de passage des rapports de vitesse de sorte à interdire le changement de rapport vers un rapport supérieur, de sorte que seul le rétrogradage est autorisé afin que le véhicule soit soumis à une résistance à l’avancement due au moteur qui soit maximale, et le calculateur peut envoyer une indication au conducteur de relâcher la pédale d’accélérateur. Lorsque le feu de signalisation affiche le deuxième signal et lorsque la durée nécessaire au véhicule pour parcourir la distance jusqu’au feu de signalisation en utilisant un frein moteur est inférieure à la durée de changement de signal, le calculateur peut ne pas modifier la loi de passage des rapports de vitesse et, le calculateur peut envoyer une indication au conducteur d’une vitesse conseillée et de lâcher la pédale d’accélérateur, de sorte à minimiser la dépense d’énergie car le véhicule atteindra le feu de signalisation alors que celui-ci affichera le deuxième signal, avant un changement de signal. Lors du franchissement du feu de signalisation, on peut supprimer les indications au conducteur et les restrictions de changement de rapport. L’invention a également pour objet un système de commande d’un véhicule automobile muni d’une boite de vitesse automatique comprenant des moyens de commande configurés pour réaliser le procédé de commande tel que décrit ci-dessus. Le procédé et le système de commande présentent l’avantage d’une réduction de la consommation de carburant ou d’énergie des véhicules en milieu urbain, lorsque l’on dispose d’une connaissance au moins partielle des changements de feux de signalisation. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - illustre les principales étapes d’un procédé de commande selon l’invention. Procédé de commande d’un véhicule automobile muni d’une boite de vitesse automatique régie par une loi de passage des rapports de vitesse prédéterminée et comportant un calculateur, le procédé comprenant les étapes suivantes : le calculateur reçoit des informations d’un feu de signalisation, le calculateur détermine la distance au feu de signalisation, le signal actif affiché par le feu de signalisation parmi un premier signal associé à une autorisation de franchissement et un deuxième signal associé à une interdiction de franchissement, et une durée de changement de signal du feu de signalisation en fonction desdites informations reçues, le calculateur compare la durée de changement de signal du feu de signalisation avec une durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse du véhicule et/ou à la vitesse maximale autorisée sur la chaussée utilisée par le véhicule automobile et/ou en roue libre et/ou en utilisant le frein moteur, le calculateur modifie temporairement la loi de passage des rapports de vitesse en fonction du résultat de la comparaison et le calculateur envoie une indication au conducteur d’au moins une action à effectuer, en cohérence avec ladite modification de la loi de passage, de sorte à limiter l’énergie dépensée jusqu’au franchissement du feu de signalisation. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon la revendication 1, dans lequel, lorsque le feu de signalisation affiche le premier signal et lorsque la durée de changement de signal est supérieure à la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse actuelle du véhicule, le calculateur modifie la loi de passage des rapports de vitesse de sorte que le rapport de boite de vitesse reste inchangé ou passe au rapport supérieur si le nouveau rapport permet au moins de conserver la vitesse actuelle du véhicule, et le calculateur envoie une indication au conducteur de maintenir au moins la vitesse actuelle du véhicule. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel, lorsque le feu de signalisation affiche le premier signal et lorsque la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse actuelle du véhicule est supérieure à la durée de durée de changement de signal, elle-même supérieure à la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse maximale autorisée, le calculateur modifie la loi de passage des rapports de vitesse de sorte que le rapport de boite de vitesse ne puisse passer à un rapport supérieur, et le calculateur envoie une indication au conducteur de la vitesse limite à atteindre. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, lorsque le feu de signalisation affiche le premier signal et lorsque la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse maximale autorisée est supérieure à la durée de changement de signal, le calculateur modifie la loi de passage des rapports de vitesse de sorte à interdire le changement de rapport vers un rapport supérieur, et le calculateur envoie une indication au conducteur de relâcher la pédale d’accélérateur. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, lorsque le feu de signalisation affiche le deuxième signal, et lorsque la durée de changement de signal est inférieure à la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse actuelle du véhicule, le calculateur ne modifie pas la loi de passage des rapports de vitesse et, le calculateur envoie une indication au conducteur de maintenir la vitesse du véhicule inchangée, de sorte que le véhicule franchisse le feu de signalisation alors que celui-ci affichera le premier signal, après un changement depuis le deuxième signal. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel lorsque le feu de signalisation affiche le deuxième signal et lorsque la durée pour franchir la distance jusqu’au feu de signalisation à la vitesse actuelle du véhicule est inférieure à la durée de changement de signal, elle-même inférieure à la durée nécessaire au véhicule pour parcourir la distance jusqu’au feu de signalisation en roue libre, le calculateur modifie la loi de passage des rapports de vitesse de sorte à autoriser le changement de rapport vers un rapport supérieur mais interdire le changement vers un rapport inférieur, afin que le véhicule soit soumis à une résistance à l’avancement due au moteur qui soit minimale, et le calculateur envoie une indication au conducteur de lâcher la pédale d’accélérateur afin que le véhicule n’évolue que sous l’effet de sa propre inertie et ne soit ralenti que par la traînée aérodynamique, la résistance des pneus et la résistance au roulement du véhicule. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel lorsque le feu de signalisation affiche le deuxième signal et lorsque la durée nécessaire au véhicule pour parcourir la distance jusqu’au feu de signalisation en roue libre est inférieure à la durée de changement de signal, elle-même inférieure à la durée nécessaire au véhicule pour parcourir la distance jusqu’au feu de signalisation en utilisant un frein moteur, le calculateur modifie la loi de passage des rapports de vitesse de sorte à interdire le changement de rapport vers un rapport supérieur, de sorte que seul le rétrogradage est autorisé afin que le véhicule soit soumis à une résistance à l’avancement due au moteur qui soit maximale, et le calculateur envoie une indication au conducteur de relâcher la pédale d’accélérateur. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel lorsque le feu de signalisation affiche le deuxième signal et lorsque la durée nécessaire au véhicule pour parcourir la distance jusqu’au feu de signalisation en utilisant un frein moteur est inférieure à la durée de changement de signal, le calculateur ne modifie pas la loi de passage des rapports de vitesse et, le calculateur envoie une indication au conducteur d’une vitesse conseillée et de lâcher la pédale d’accélérateur, de sorte à minimiser la dépense d’énergie car le véhicule atteindra le feu de signalisation alors que celui-ci affichera le deuxième signal, avant un changement de signal. Procédé de commande d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, lors du franchissement du feu de signalisation, le calculateur supprime les indications au conducteur et la modification temporaire de la loi de passage prend fin Système de commande d’un véhicule automobile muni d’une boite de vitesse automatique comprenant des moyens de commande configurés pour réaliser le procédé de commande tel que revendiqué dans les revendications précédentes 1 à 9.