Brevet FR3123280A1 — publié le 20221202

L’invention propose un dispositif de nettoyage télescopique pour capteur optique d’un véhicule, comprenant un fourreau (22) de support, un corps (14) de gicleur, un gicleur (16) apte à être mobile en translation par rapport au corps (14) de gicleur, le corps (14) de gicleur étant apte à être inséré en translation dans le fourreau (22) et apte à être fixé dans le fourreau (22) par des moyens de blocage. Le corps de gicleur est ainsi empêché de sortir du fourreau permettant une fixation sûre du corps de gicleur dans un véhicule. L’invention se rapporte aussi à un système de détection et un procédé d’assemblage du dispositif de nettoyage télescopique. Figure de l’abrégé : Figure 2 Dispositif de nettoyage télescopique, système de détection et procédé d’assemblage du dispositif de nettoyage télescopique Domaine de l’invention L’invention concerne un dispositif de nettoyage télescopique, un système de détection et un procédé d’assemblage du dispositif de nettoyage télescopique. Etat de la technique Les capteurs optiques de position qui équipent désormais un grand nombre de véhicules automobiles ont pour fonction de recueillir des informations sur l'environnement du véhicule, afin notamment de fournir au conducteur une aide à la conduite et/ou à la manœuvre de ce véhicule. A cette fin, un capteur optique est couramment installé sur le véhicule de manière à collecter des informations sur l'environnement du véhicule tel que l’environnement frontal et/ou arrière du véhicule : le système de détection est donc par exemple installé en face avant et/ou en face arrière. De telles localisations sont toutefois particulièrement exposées aux salissures telles qu'eau sale, poussières ou autres types de projections. Or de telles salissures forment un obstacle à l'émission et à la réception des informations et peuvent perturber le fonctionnement du capteur optique, voire rendre son fonctionnement impossible. Il a été proposé d’utiliser un dispositif de nettoyage télescopique pour nettoyer les capteurs optiques pour les débarrasser de ces salissures. Toutefois survient le problème de fixation d’un tel dispositif de nettoyage télescopique et surtout de la rupture des organes de fixation, sujets à des vibrations les fragilisant. Il y a un besoin pour fixer de manière plus sûr un dispositif de nettoyage d’un capteur optique d’un véhicule. Le but de l’invention est de fournir un dispositif de nettoyage d’un capteur optique d’un véhicule permettant une fixation sûre. Pour cela l’invention propose un dispositif de nettoyage télescopique pour capteur optique d’un véhicule, comprenant un fourreau de support, un corps de gicleur, un gicleur apte à être mobile en translation par rapport au corps de gicleur, le corps de gicleur étant apte à être inséré en translation dans le fourreau et apte à être fixé dans le fourreau par des moyens de blocage. Selon une variante, les moyens de blocage forment le blocage en translation du corps de gicleur par rapport au fourreau. Selon une variante, les moyens de blocage forment le blocage en translation par un emboîtage élastique du corps de gicleur dans le fourreau. Selon une variante, les moyens de blocage en translation comportent des languettes du corps de gicleur ou du fourreau s’emboitant élastiquement avec des saillies de l’autre du corps de gicleur ou du fourreau. Selon une variante, les moyens de blocage forment le blocage en rotation du corps de gicleur par rapport au fourreau. Selon une variante, les moyens de blocage en rotation comportent des surfaces de guidage sur l’un ou l’autre du corps de gicleur ou du fourreau coopérant avec au moins une rainure sur l’autre du corps de gicleur ou du fourreau. Selon une variante, les surfaces de guidage sont portées par des guides en saillie du corps de gicleur espacés selon la longueur du corps, les guides coopérant avec la ou les rainures du fourreau de part et d’autre du corps. Selon une variante, la ou les rainures sont tronconiques, la largeur de la ou des rainures diminuant vers le fond du fourreau. Selon une variante, le gicleur comporte une rampe de distribution de fluide. L’invention se rapporte aussi à un système de détection comprenant un capteur optique d’un véhicule et un dispositif de nettoyage télescopique tel que décrit précédemment, configuré pour nettoyer le capteur optique. L’invention se rapporte aussi à un procédé d’assemblage d’un dispositif de nettoyage télescopique tel que décrit précédemment, comprenant l’insertion du corps de gicleur dans le fourreau selon un sens de translation du gicleur vers l’intérieur du corps, et la fixation du corps de gicleur dans le fourreau par les moyens de blocage. Selon une variante, les moyens de blocage forment le blocage en translation du corps de gicleur par rapport au fourreau par un emboîtage élastique du corps de gicleur dans le fourreau. Selon une variante, les moyens de blocage forment le blocage en rotation du corps de gicleur par rapport au fourreau, les moyens de blocage en rotation comportant des surfaces de guidage sur l’un ou l’autre du corps de gicleur ou du fourreau coopérant avec au moins une rainure sur l’autre du corps de gicleur ou du fourreau. L’ensemble des avantages du dispositif selon l’invention se transposent mutatis mutandis au système de détection et au procédé d’assemblage et inversement. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées qui montrent : , la est une vue d’un exemple de dispositif de nettoyage disposé à proximité d’un système de détection de position d’un véhicule ; , la est une vue en perspective du dispositif de la ; , la est une vue de profil du dispositif de la ; , la est une vue en perspective du dispositif de la ; , la est une vue en perspective de l’assemblage du dispositif de la . Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Des éléments semblables sont en général dénotés par des références semblables dans les figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros de référence aux figures ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros sont indiqués dans les revendications. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention L’invention propose un dispositif de nettoyage télescopique comprenant un fourreau de support, un corps de gicleur et un gicleur apte à être mobile en translation par rapport au corps de gicleur. Le corps de gicleur est apte à être inséré en translation dans le fourreau et apte à être fixé dans le fourreau par des moyens de blocage. Le corps de gicleur est ainsi empêché de sortir du fourreau permettant une fixation sûre du corps de gicleur (et du gicleur) dans un véhicule. Ce mode de fixation n’est ainsi pas sujet à rupture en raison de vibrations. La montre une vue d’un exemple de dispositif 10 de nettoyage disposé à proximité d’un capteur optique 12 d’un véhicule. Le capteur optique 12 permet de recueillir des informations sur la position et l'environnement du véhicule automobile, afin notamment de fournir au conducteur une aide à la conduite et/ou à la manœuvre de ce véhicule. Le capteur optique 12 est installé sur le véhicule de manière à collecter des informations sur l'environnement frontal, arrière et/ou latéral du véhicule : le capteur optique 12 est par exemple installé en face avant et/ou en face arrière. Le capteur optique 12 est par exemple un LIDAR, acronyme de « light detection and ranging » ou de « laser imaging, detection, and ranging » en langue anglaise. Le capteur optique 12 comporte des faces 121 et 122 par lesquelles les informations sur l’environnement sont détectées. Le dispositif 10 comporte un corps 14 de gicleur et un gicleur 16 apte à être mobile en translation par rapport au corps 14. Le gicleur 16 est mobile dans un plan. La montre le gicleur 16 dans une position rétractée à l’intérieur du corps 14 (position de droite) et une position d’extension à l’extérieur du corps 14 (position de gauche). Le dispositif 10 est télescopique dans le sens où le gicleur 16 se déplace selon une direction de translation par rapport au corps 14 entre ces positions d’extension et rétractée, dans un sens ou un autre. Le gicleur 16 se déplace selon cette direction dans un sens vers l’extérieur du corps 14 vers la position d’extension et dans l’autre sens vers l’intérieur du corps 14 vers la position rétractée. Le dispositif 10 permet le nettoyage des faces 121, 122 du capteur optique 12. Sur la , lorsque le gicleur se déplace vers la position d’extension, le gicleur 16 peut dispenser des jets 18 de liquide de nettoyage sur les faces 121, 122 grâce à une rampe 17 de distribution de fluide. Le gicleur 16 et la rampe 17 forment une même pièce, qui est un sous-ensemble de deux pièces plastiques injectées et assemblées par soudure par ultrasons. La rampe 17 a une forme en arc de cercle de sorte à pouvoir envoyer des jets d’eau sur toutes les faces 121, 122. Une fois un cycle de nettoyage terminé, le gicleur 16 se déplace vers l’intérieur du corps vers la position rétractée. Le dispositif 10 est alimenté en liquide de nettoyage par une arrivée 20 à une extrémité du corps 14 opposée à celle occupée par le gicleur 16. Le dispositif 10 comporte en outre un fourreau 22 de support fixé dans l’environnement du capteur optique 12. Le fourreau 22 peut être fixé dans l’environnement par différents moyens assurant son maintien en position, en résistant notamment aux vibrations. De préférence le fourreau 22 est fixé par sa surface supérieure dans l’environnement du capteur optique 12 afin de ne pas être fixé sur le capteur optique 12. De plus, l’environnement du capteur optique 12 étant étroit, l’usage du fourreau 22 pour supporter le corps 14 permet de définir un mode de fixation du fourreau à l’environnement qui s’adapte à l’étroitesse de l’environnement. Également l’utilisation du fourreau pour fixer le corps de gicleur permet de réduire l’espacement entre le corps 14 (et le gicleur) et le capteur optique 12 ; cela permet de placer le gicleur au plus proche du capteur optique et de gagner de la place. Le corps 14 est apte à être inséré en translation dans le fourreau 22 et apte à être fixé dans le fourreau 22 par des moyens de blocage. Le fourreau 22 permet ainsi de supporter de manière sûre le corps 14 et le gicleur 16 dans l’environnement du capteur optique 12, sans que ce mode de fixation soit sujet à fragilisation et rupture en raison des vibrations générées par le véhicule. La montre une vue en perspective du dispositif 10 de la . Le corps 14 est inséré en translation dans le fourreau 22 et est apte à être fixé dans le fourreau 22. Le gicleur 16 est en position rétractée à l’intérieur du corps 14. La montre en particulier la fixation du corps 14 dans le fourreau par des moyens de blocage. Ces moyens peuvent assurer le blocage en translation. Le corps 14 est bloqué en translation dans le fourreau 22. Selon une mode de réalisation à titre d’exemple, les moyens de blocage forment un emboîtage élastique du corps 14 de gicleur dans le fourreau 22. En d’autres termes, les moyens de blocage forment des clips permettant de fixer le corps 14 dans le fourreau 22. Un tel emboîtage élastique présente l’avantage d’être simple et résistant aux vibrations dans l’environnement du capteur optique 12 car les moyens de blocage sont en position stable dans la position de blocage du corps 14 dans le fourreau 22. De plus, un tel emboîtage permet aussi de retirer le corps 14 du fourreau 22 pour des opérations de maintenance. Ce retrait n’est pas intempestif – par exemple dû aux vibrations – car est réalisé à l’aide d’un outil. La montre un exemple de réalisation des moyens de blocage en translation formant emboîtage élastique. Les moyens de blocage en translation peuvent comporter des languettes 28 (visible également sur la ) du corps 14 ou du fourreau 22 s’emboitant élastiquement avec des saillies 26 de l’autre du corps 14 ou du fourreau 22. Pour permettre une fabrication plus aisée du dispositif 10, selon la , les saillies sont portées par le corps 14 et les languettes 28 portées par le fourreau 22. Les saillies 26 s’étendent depuis le corps 14 et sont par exemple des plans inclinés s’écartant du corps dans le sens de déplacement du gicleur vers l’extérieur du corps 14. Les plans inclinés s’interrompent par une paroi transversale au corps 14. Les languettes 28 sont par exemple des découpes dans la paroi du fourreau 22. Les languettes 28 sont de forme allongée et sont articulées élastiquement par une de leurs extrémités au fourreau 22 ; à l’autre extrémité, les languettes 28 comportent un crochet venant en prise avec les saillies 26 et plus spécifiquement, avec les parois transversales des plans inclinés. Une fois les crochets des languettes 28 en prise avec les saillies 26, le corps 14 est bloqué en translation selon la translation du gicleur 16 vers l’extérieur du corps 14. Le corps 14 est bloqué dans le sens d’extraction du corps 14 hors du fourreau 22. Une telle fixation n’est pas sujette à rupture car les languettes 28 sont en position stable et ne sont donc pas sollicitées. Les moyens de blocage ne sont pas sujets à rupture en raison des vibrations du véhicule. Également, comme cela sera visible sur la , les moyens de blocage permettent aussi de bloquer le corps 14 en translation selon la translation du gicleur 16 vers l’intérieur du corps, le corps 14 étant en butée contre le fond 24 du fourreau 22. Une fois le corps 14 en butée contre le fond 24 du fourreau 22, le corps 14 est bloqué en translation dans le sens d’insertion du corps 14 dans le fourreau 22. Un tel blocage n’est pas non plus sujet à rupture en raison des vibrations et la fixation est donc sûre. Les moyens de blocage en translation peuvent comprendre une ou plusieurs languettes 28 coopérant avec une ou plusieurs saillies 26 respectives ; de préférence, le dispositif 10 comporte deux paires de languettes 28 et saillies 26, situées de part et d’autre du corps 14, de préférence diamétralement opposées par rapport au corps 14, pour assurer la stabilité du corps 14 dans le fourreau 22. Les figures 3 et 4 montrent des vues de profil et en perspective du dispositif 10 de la . Sur la , le gicleur 16 est en position rétractée par rapport au corps 14. Une saillie 26 des moyens de blocage est représentée. Sur la , le gicleur 16 n’est pas représenté et le dessus du fourreau montré en transparence. Sur ces figures, le corps 14 est fixé dans le fourreau 22 par les moyens de blocage. Ces moyens de blocage peuvent aussi assurer le blocage en rotation du corps 14 de gicleur par rapport au fourreau 22. Les moyens de blocage permettent de maintenir le corps 14 de gicleur et le gicleur 16 en position dans l’environnement du capteur optique 12 de sorte que le gicleur 16 se présente selon une même orientation angulaire en position d’extension pour convenablement envoyer les jets d’eau sur les faces 121, 122. Également, la conservation de la même orientation angulaire du gicleur 16 permet aussi son mouvement en translation dans un sens ou l’autre sans rotation sur lui-même et donc sans vernir en butée sur une autre pièce dans l’environnement du capteur optique 12. Les moyens de blocage en rotation ne sont pas sujets à rupture, due aux vibrations par exemple. La combinaison des fonctions de blocage en translation et en rotation des moyens de blocage permet le maintien en position du corps 14 de gicleur et la répétition des mouvements en translation du gicleur 16 au cours des cycles de nettoyage. Ceci assure un bon nettoyage du capteur optique dans le temps. Le corps 14 est maintenu en position malgré les vibrations du véhicule. Les moyens de blocage en rotation comportent par exemple des surfaces 301 de guidage sur l’un ou l’autre du corps 14 ou du fourreau 22 et au moins une rainure 32 sur l’autre du corps 14 ou du fourreau 22 en coopération avec les surfaces 301. Comme indiqué par la suite, la coopération des surfaces 301 avec la ou les rainures 32 permet non seulement de bloquer en rotation le corps 14 (et le gicleur 16) dans le fourreau 22 mais aussi d’assurer un guidage lors de l’assemblage du corps 14 dans le fourreau 22. Selon l’exemple de réalisation des figures 3 et 4, les surfaces 301 de guidage sont portées par des guides 30 en saillie du corps 14 espacés selon la longueur du corps 14. Les guides 30 pénètrent dans la ou les rainures 32 du fourreau 22 de part et d’autre du corps 14. Les guides 30 sont espacés selon la longueur du corps 14 pour éviter tout mouvement de torsion du corps 14 dans le fourreau 22. Selon les figures, les guides 30 peuvent par exemple être aux extrémités du corps 14 et/ou être décalés par rapport à une extrémité – ce qui permet comme le montre la d’incliner le dispositif 10 au plus près du capteur optique 12. Les moyens de blocage en rotation peuvent comporter deux rainures 32 coopérant avec des surfaces 301 de guidage de part et d’autre du corps 14 pour assurer le blocage en rotation du corps 14 dans le fourreau 22. Ainsi, et à titre d’exemple sur les figures, le corps 14 comporte quatre guides 30 supportant les surfaces de guidage 301, deux guides 30 au-dessus du plan de mobilité du gicleur 16 et deux guides 30 en-dessous du plan de mobilité du gicleur 16. Ceci assure une bonne stabilité dans le temps du corps 14 et du gicleur 16, notamment pour résister aux déplacements du gicleur 16 et aux vibrations du véhicule. Selon la , une paire de guides 30 au-dessus et en-dessous du plan sont diamétralement opposés. L’autre paire de guides 30 au-dessus et en-dessous du plan sont décalés l’un par rapport à l’autre le long de la direction de déplacement du gicleur. Comme cela est visible sur les figures 3 et 4, la fonction de blocage en translation des moyens de blocage peut être assurée par les guides 30 en coopération avec le fond 24 du fourreau 22, permettant le blocage en translation selon la translation du gicleur 16 vers l’intérieur du corps. Un ou de préférence deux guides 30 viennent en butée contre le fond 24 du fourreau 22. Les guides 30 sont par exemple en forme parallélépipédique (ou de « boîtes ») avec les faces latérales formant les surfaces 301 de guidage. Le fond 24 peut être tel que l’extrémité du corps 14 ne portant pas le gicleur 16 peut se prolonger au-delà du fourreau 22 ; le fond 24 comporte une lumière pour laisser passer l’alimentation 20. Afin de permettre de positionner chacun des moyens de blocage en translation et en rotation, ceux-ci peuvent être positionnés à 90° les uns des autres autour de la direction de translation du gicleur 16. Comme cela est visible sur la , la ou les rainures 32 peuvent être tronconiques, la largeur de la ou des rainures 32 diminuant vers le fond du fourreau 22. Ceci permet de simplifier la définition du moule du fourreau 22 ; en créant un angle de dépouille dans les parois du moule du fourreau 22 on facilite le démoulage du fourreau 22. La forme tronconique de la ou des rainures 32 est reprise sur les guides 30 ; les surfaces 301 de guidage ne sont pas selon la direction de translation du gicleur 16 dans le corps 14 mais inclinées vers l’extérieur, dans le sens de translation du gicleur 16 vers l’extérieur du corps 14. L’invention se rapporte aussi à un système de détection comprenant le capteur optique 12 d’un véhicule et le dispositif 10 de nettoyage, configuré pour nettoyer le capteur optique 12. Grâce au blocage du corps dans le fourreau, le corps est maintenu en place dans le temps, malgré les vibrations dans le véhicule, et le nettoyage du capteur optique par le gicleur est de qualité dans le temps. L’invention se rapporte aussi à un procédé d’assemblage du dispositif 10 de nettoyage télescopique. La est une vue en perspective de l’assemblage du dispositif de la . Le gicleur 16 est assemblé avec le corps 14 et est apte à être mobile en translation par rapport au corps 14. Le corps 14 est inséré dans le fourreau 22 en translation selon le sens de translation du gicleur 16 vers l’intérieur du corps 14. La flèche 34 sur la montre l’insertion du corps 14 dans le fourreau 22. Le corps 14 est inséré dans le fourreau 22 par l’extrémité du corps 14 opposée à celle portant le gicleur 16. Le corps 14 est fixé dans le fourreau par les moyens de blocage. Ainsi, durant les cycles de nettoyage au cours desquels le gicleur sort du corps 14, le corps 14 reste bloqué dans le fourreau 22. Le corps 14 auquel est assemblé le gicleur 16 peut être inséré par translation dans le fourreau 22 alors même que le fourreau 22 et le capteur optique 12 sont en place dans le véhicule. On profite de l’espace du débattement du gicleur 16 pour insérer le corps 14 dans le fourreau 22. On peut aussi insérer par translation le corps 14, auquel est assemblé le gicleur 16, dans le fourreau 22 avant fixation du fourreau 22 dans l’environnement du capteur optique 12. Au cours de l’insertion du corps 14 dans le fourreau 22, les languettes 28 viennent contre les saillies 26. Par leur articulation au reste du fourreau 22, les languettes 28 s’écartent élastiquement à mesure que le corps 14 est inséré dans le fourreau 22. Dans l’exemple de saillie 26 sous forme de plans inclinés, les languettes 28 glissent le long des plans inclinés. Le corps 14 est inséré dans le fourreau 22 jusqu’à venir en butée contre le fond 24 du fourreau 22 et est maintenu contre le fond 24 du fourreau 22 par les moyens de blocage formant emboîtage élastique. Le corps 14 est alors bloqué en translation dans le fourreau. L’alimentation 20 s’étend au travers du fond 24. Les crochets en bout de languettes 28 agrippent les saillies 26 (par exemple les parois transversales des plans inclinés). Les languettes 28 retrouvent leur position stable avec les crochets en prise avec les saillies 26. La coopération des languettes 28 avec les saillies 26 empêche le corps 14 de sortir du fourreau, en particulier lors des mouvements du gicleur 16 lors des cycles de nettoyage ou en raison des vibrations dans le véhicule. La force de l’emboîtage élastique (ou force de clipsage) des languettes 28 sur les saillies 26 peut être ajustée facilement en augmentant la hauteur des crochets des languettes 28 et/ou des saillies 26. Lors de l’insertion du corps 14 dans le fourreau 22, le corps 14 est guidé en translation dans le fourreau 22 par la coopération des surfaces 301 de guidage sur l’un ou l’autre du corps 14 ou du fourreau 22 avec au moins la ou les rainures 32 sur l’autre du corps 14 ou du fourreau 22. La coopération des surfaces de guidage 301 avec la ou les rainures 32 forme les moyens de blocage en rotation du corps de gicleur par rapport au fourreau. Selon les figures, les surfaces 301 du corps 14 guident et facilitent la translation du corps 14 dans le fourreau par leur coopération avec les rainures 32 du fourreau 22. En outre, la coopération entre les surfaces 301 de guidage et la ou les rainures 32 sert aussi de détrompeur pour le correct positionnement du corps 14 par rapport au fourreau 22. Ceci assure que les languettes 28 soient bien en regard des saillies 26 et que le corps soit immobilisé dans le fourreau 22. Le corps 14 et le fourreau 22 peuvent être faits avec de nombreux types de plastiques tels que du PC/ABS (Acrylonitrile Butadiène Styrène/Polycarbonate). Il s’agit d’un mélange offrant la combinaison de la haute transformabilité de l’ABS avec les propriétés mécaniques, de résistance aux chocs et à la chaleur du PC. Il peut aussi s’agir de polyoxyméthylène (ou polyformaldéhyde ou polyacétal), d’acronyme POM. La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, il apparaîtra évident pour un homme du métier que la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. Par exemple, les languettes 28 peuvent être au fond des rainures 32 et venir en prise avec les guides 30 pour assurer le blocage en translation du corps 14 par rapport au fourreau 22. Également les languettes 28 et saillies 26 (ou guides 30) peuvent bloquer le corps 14 par rapport au fourreau en translation, selon la translation du gicleur à la fois vers l’extérieur et l’intérieur du corps. D’une manière plus générale, les moyens de blocage en translation sont constitués par tout moyen globalement perpendiculaire à la direction de translation du gicleur par rapport au corps et les moyens de blocage en rotation sont constitués par tout moyen globalement parallèle à la direction de translation du gicleur par rapport au corps. Dispositif (10) de nettoyage télescopique pour capteur optique d’un véhicule, comprenant un fourreau (22) de support, un corps (14) de gicleur, un gicleur (16) apte à être mobile en translation par rapport au corps (14) de gicleur, le corps (14) de gicleur étant apte à être inséré en translation dans le fourreau (22) et apte à être fixé dans le fourreau (22) par des moyens de blocage. Dispositif (10) de nettoyage selon la revendication 1, dans lequel les moyens de blocage forment le blocage en translation du corps (14) de gicleur par rapport au fourreau (22). Dispositif (10) de nettoyage selon la revendication 2, dans lequel les moyens de blocage en translation comportent des languettes (28) du corps (14) de gicleur ou du fourreau (22) s’emboitant élastiquement avec des saillies (26) de l’autre du corps (14) de gicleur ou du fourreau (22). Dispositif (10) de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de blocage forment le blocage en rotation du corps (14) de gicleur par rapport au fourreau (22). Dispositif (10) de nettoyage selon la revendication 4, dans lequel les moyens de blocage en rotation comportent des surfaces (301) de guidage sur l’un ou l’autre du corps (14) de gicleur ou du fourreau (22) coopérant avec au moins une rainure (32) sur l’autre du corps (14) de gicleur ou du fourreau (22). Dispositif (10) de nettoyage selon la revendication 5, dans lequel la ou les rainures (32) sont tronconiques, la largeur de la ou des rainures (28) diminuant vers le fond du fourreau. Système de détection comprenant un capteur optique (12) d’un véhicule et un dispositif (10) de nettoyage télescopique selon l’une des revendications précédentes configuré pour nettoyer le capteur optique. Un procédé d’assemblage d’un dispositif (10) de nettoyage télescopique selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant l’insertion du corps (14) de gicleur dans le fourreau (22) selon un sens de translation du gicleur vers l’intérieur du corps, la fixation du corps (14) de gicleur dans le fourreau (22) par les moyens de blocage. Procédé selon la revendication 8, dans lequel les moyens de blocage forment le blocage en translation du corps (14) de gicleur par rapport au fourreau (22) par un emboîtage élastique du corps (14) de gicleur dans le fourreau (22). Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel les moyens de blocage forment le blocage en rotation du corps (14) de gicleur par rapport au fourreau (22), les moyens de blocage en rotation comportant des surfaces (301) de guidage sur l’un ou l’autre du corps (14) de gicleur ou du fourreau (22) coopérant avec au moins une rainure (32) sur l’autre du corps (14) de gicleur ou du fourreau (22).