Brevet FR3125031A1 — publié le 20230113

L’invention concerne un procédé d’adaptation pour adapter une courbe de charge d’une grue à une configuration de la grue, la configuration de la grue étant associée à une pluralité de paramètres de grue parmi lesquels peut s’opérer une sélection d’au moins un paramètre préférentiel, le procédé d’adaptation mettant en œuvre une détermination d’une courbe de charge préférentielle parmi une pluralité de courbes de charge (X) calculées en fonction du paramètre préférentiel sélectionné. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé d’adaptation d’une courbe de charge d’une grue en fonction de sa configuration L’invention concerne un procédé d’adaptation pour adapter une courbe de charge d’une grue à une configuration de la grue ainsi que la grue sur laquelle est mise en œuvre ce procédé d’adaptation. Etat de la Technique Une grue, et plus particulièrement une grue à tour, est un dispositif de levage et de manutention généralement utilisé sur des chantiers de construction d’infrastructures et de bâtiments. En règle générale, les mouvements effectués par la grue sont le levage et la descente d’une charge ou encore la distribution de la charge par déplacement d’un chariot sur une flèche. Afin de pouvoir définir une valeur de charge maximale d’utilisation de la grue à des portées de grue différentes en fonction de divers paramètres tels qu’une prise au vent par exemple, un utilisateur de la grue peut se baser sur un graphique établi lors de la conception de la grue et qui présente la variation de la charge maximale d’utilisation de la grue en fonction de la portée d’utilisation de la grue appelé courbe de charge. Une grue à tour possède généralement une seule courbe de charge pour une longueur de flèche et une moufle données. Lors de la conception de la grue, une courbe de charge est calculée pour chaque valeur de longueur de flèches et pour chaque type de moufle en tenant compte du cas le plus défavorable en terme de résistance mécanique ou encore de stabilité de la grue. Ce cas défavorable peut par exemple correspondre à une utilisation de la grue à une hauteur maximale d’utilisation. L’utilisateur de la grue ne dispose donc que d’une courbe de charge unique pour une longueur de flèche donnée. Suivant cette courbe de charge, d’autres paramètres de la grue peuvent être déduits tels qu’une composition d’un pylône, une masse de lestage etc. On comprend alors que, pour une grue donnée, la courbe de charge ne varie pas en fonction de la composition du pylône par exemple, mais que la composition du pylône varie afin de satisfaire la courbe de charge. Pour une hauteur d’utilisation de la grue donnée, la courbe de charge définit une valeur de charge maximale d’utilisation en fonction de la portée d’utilisation de la grue. Si l’on souhaite utiliser la grue à une hauteur plus importante, alors deux solutions existent : soit de réduire la charge d’utilisation de la grue et dans ce cas-là on s’expose à un risque d’utiliser la grue en dessous de ses capacités de levage réelles, soit de modifier la structure du pylône et par conséquent de modifier la configuration de la grue afin d’utiliser des éléments de pylône renforcés pour soulever la même charge, et dans ce cas-là on augmente considérablement le coût d’utilisation de la grue. Description Générale La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à adapter une courbe de charge d’une grue à une configuration de la grue de manière simple et économique. A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé d’adaptation pour adapter une courbe de charge d’une grue à une configuration de la grue, la configuration de la grue étant associée à une pluralité de paramètres de grue parmi lesquels peut s’opérer une sélection d’au moins un paramètre préférentiel, le procédé d’adaptation mettant en œuvre une détermination d’une courbe de charge préférentielle parmi une pluralité de courbes de charge calculées en fonction du paramètre préférentiel sélectionné. Le procédé d’adaptation peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. La pluralité de paramètres de grue peut comprendre une hauteur d’une mâture, une masse de lestage, une composition de mâture et le paramètre préférentiel désigne une hauteur de mâture favorite ou une composition de mâture favorite ou une masse de lestage favorite ou une capacité de lestage favorite. La composition de mâture peut désigner un choix d’un nombre d’éléments de mâture renforcés ou non renforcés compris dans la mâture. Selon une possibilité, l’adaptation de la courbe de charge à la configuration de la grue en fonction du paramètre préférentiel est exécutée par un système de contrôle-commande compris dans une unité de traitement comprise dans la grue, l’unité de traitement étant agencée pour contrôler des actionneurs de la grue d’une part et d’autre part pour calculer la pluralité de courbes de charge et pour stocker la pluralité de courbes de charge dans une unité de mémoire comprise dans l’unité de traitement. Le calcul de la pluralité de courbes de charge peut s’effectuer en fixant une valeur du paramètre préférentiel et en variant des valeurs des paramètres de grue autres que le paramètre préférentiel. Selon une possibilité, la configuration de la grue est associée à une pluralité de paramètres de grue parmi lesquels peut s’opérer une sélection d’au moins deux paramètres préférentiels. Selon une possibilité, la pluralité de courbes de charge sont préchargées dans une unité de mémoire comprise dans la grue en fonction d’une demande spécifique de l’utilisateur de la grue. On entend par une demande spécifique de l’utilisateur, une demande de l’utilisateur destinée à configurer la grue dans une configuration spécifique de grue basée sur une combinaison spécifique de paramètres comprenant une sélection d’un ou plusieurs paramètres préférentiels. Dans le procédé d’adaptation décrit, en plus de la courbe de charge préférentielle, peut être générée une valeur préférentielle pour au moins un paramètre de grue autre que le paramètre préférentiel selon le paramètre préférentiel sélectionné et selon une demande spécifique de l’utilisateur de la grue. La demande spécifique de l’utilisateur peut comprendre une définition d’un paramètre de site sur lequel est installée la grue. Un paramètre de site est un paramètre extérieur à la grue et ayant un impact sur la définition de la configuration de la grue pour son implantation sur le chantier. Par exemple, un paramètre de site peut comprendre des réactions au sol admissibles, une prise en compte d’un vent local lié à une position géographique et à un environnement d’un chantier sur lequel est montée la grue, etc. Un contrôle de cohérence peut s’opérer entre la configuration de grue effective, autrement dit la configuration de grue en vigueur au moment du fonctionnement de la grue et la configuration de grue préférentielle comprenant le paramètre préférentiel et qui est générée par l’unité de traitement en fonction de la demande spécifique de l’utilisateur. Selon une possibilité, le contrôle de cohérence entre la configuration de grue effective et la configuration de grue préférentielle se fait à travers une vérification manuelle d’un utilisateur ou d’un monteur de la grue. La vérification manuelle peut par exemple correspondre à une mesure de la masse de lestage et à une comparaison de cette masse de lestage avec celle indiquée par l’unité de traitement. Selon un mode de mise en œuvre, le contrôle de cohérence entre la configuration de grue effective et la configuration de grue théorique se fait de manière automatique par un contrôle de paramètres de montage de grue remontés à l’unité de traitement par des composants de radiocommunication placés sur des éléments de la grue. Les composants de radiocommunication peuvent par exemple désigner des tags RFID placés sur les éléments de la mâture de la grue. L’invention concerne également une grue ayant une configuration de grue et opérant suivant une courbe de charge, comprenant : - une interface de sélection à travers laquelle peut s’opérer une sélection d’un paramètre préférentiel parmi une pluralité de paramètres de grue auxquels est associée la configuration de grue ; - une unité de traitement configurée pour calculer une pluralité de courbes de charge et pour adapter la courbe de charge de la grue à la configuration de grue à travers une détermination d’une courbe de charge préférentielle parmi la pluralité de courbes de charge en fonction du paramètre préférentiel sélectionné. Dans la grue décrite, l’unité de traitement peut comprendre: - un système de contrôle-commande exécutant l’adaptation de la courbe de charge à la configuration de grue en fonction du paramètre préférentiel sélectionné; -une unité de mémoire stockant la pluralité de courbes de charge calculées par l’unité de traitement et parmi lesquelles est déterminée la courbe de charge préférentielle. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels : est une représentation schématique présentant une variation d’une charge de la grue en fonction d’une hauteur de mature, ainsi que différentes courbes de charge correspondantes aux différentes hauteurs de mature pour un lest de base identique. est une représentation graphique représentant, pour un modèle de grue prédéfini, une pluralité de courbes de charge de ladite grue ainsi qu’une composition de mature correspondante à chaque courbe de charge. est une représentation schématique d’un procédé d’adaptation d’une courbe de charge de la grue après vérification d’une stabilité de la grue. Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l’invention. Procédé d’adaptation pour adapter une courbe de charge d’une grue à une configuration de la grue, la configuration de la grue étant associée à une pluralité de paramètres de grue parmi lesquels peut s’opérer une sélection d’au moins un paramètre préférentiel, le procédé d’adaptation mettant en œuvre une détermination d’une courbe de charge préférentielle parmi une pluralité de courbes de charge (X) calculées en fonction du paramètre préférentiel sélectionné. Procédé d’adaptation selon la revendication 1 dans lequel la pluralité de paramètres de grue comprend une hauteur d’une mâture (HM), une masse de lestage (ML), une composition de mâture (CM) et le paramètre préférentiel désigne une hauteur de mâture favorite ou une composition de mâture favorite ou une masse de lestage favorite ou une capacité de lestage favorite. Procédé d’adaptation selon la revendication 2 dans lequel la composition de mâture (CM) désigne un choix d’un nombre d’éléments de mâture renforcés (ER) ou non renforcés (ENR) compris dans la mâture. Procédé d’adaptation selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’adaptation de la courbe de charge à la configuration de la grue en fonction du paramètre préférentiel est exécutée par un système de contrôle-commande compris dans une unité de traitement comprise dans la grue, l’unité de traitement étant agencée pour contrôler des actionneurs de la grue d’une part et d’autre part pour calculer la pluralité de courbes de charge (X) et pour stocker la pluralité de courbes de charge (X) dans une unité de mémoire comprise dans l’unité de traitement. Procédé d’adaptation selon l’une des revendications précédentes dans lequel le calcul de la pluralité de courbes de charge (X) s’effectue en fixant une valeur du paramètre préférentiel et en variant des valeurs des paramètres de grue autres que le paramètre préférentiel. Procédé d’adaptation selon l’une des revendications précédentes dans lequel la configuration de la grue est associée à une pluralité de paramètres de grue parmi lesquels peut s’opérer une sélection d’au moins deux paramètres préférentiels. Procédé d’adaptation selon l’une des revendications précédentes dans lequel la pluralité de courbes de charge sont préchargées dans une unité de mémoire comprise dans la grue en fonction d’une demande spécifique de l’utilisateur de la grue. Procédé d’adaptation selon l’une des revendications précédentes dans lequel, en plus de la courbe de charge préférentielle, est générée une valeur préférentielle pour au moins un paramètre de grue autre que le paramètre préférentiel selon le paramètre préférentiel sélectionné et selon une demande spécifique de l’utilisateur de la grue. Procédé d’adaptation selon les revendications 7 et 8 dans lequel la demande spécifique de l’utilisateur comprend une définition d’un paramètre de site sur lequel est installée la grue. Procédé d’adaptation selon l’une quelconque dans lequel s’opère un contrôle de cohérence entre la configuration de grue effective, autrement dit la configuration de grue en vigueur au moment du fonctionnement de la grue et la configuration de grue préférentielle comprenant le paramètre préférentiel et qui est générée par l’unité de traitement en fonction de la demande spécifique de l’utilisateur. Procédé d’adaptation selon la revendication 10 dans lequel le contrôle de cohérence entre la configuration de grue effective et la configuration de grue préférentielle se fait à travers une vérification manuelle d’un utilisateur ou d’un monteur de la grue. Procédé d’adaptation selon les revendications 4 et 10 dans lequel le contrôle de cohérence entre la configuration de grue effective et la configuration de grue théorique se fait de manière automatique par un contrôle de paramètres de montage de grue remontés à l’unité de traitement par des composants de radiocommunication placés sur des éléments de la grue. Grue ayant une configuration de grue et opérant suivant une courbe de charge, comprenant : - une interface de sélection à travers laquelle peut s’opérer une sélection d’un paramètre préférentiel parmi une pluralité de paramètres de grue auxquels est associée la configuration de grue ; - une unité de traitement configurée pour calculer une pluralité de courbes de charge (X) et pour adapter la courbe de charge de la grue à la configuration de grue à travers une détermination d’une courbe de charge préférentielle parmi la pluralité de courbes de charge (X) en fonction du paramètre préférentiel sélectionné. Grue selon la revendication 13 dans laquelle l’unité de traitement comprend : - un système de contrôle-commande exécutant l’adaptation de la courbe de charge à la configuration de grue en fonction du paramètre préférentiel sélectionné; -une unité de mémoire stockant la pluralité de courbes de charge (X) calculées par l’unité de traitement et parmi lesquelles est déterminée la courbe de charge préférentielle.