Brevet FR3119951A1 — publié le 20220819

Convertisseur modulaire multiniveaux pour application basse tension comprenant des branches de courant en mode de conduction discontinue Un MMC (1, 31) avec au moins une branche (30), deux modules externes (2, 3, 32, 33) et un module interne (4, 34), chaque module (2-4, 32-34) comprenant une première, une deuxième et une troisième bornes (9, 10, 11, 39 , 40, 41), et deux unités de commutation (7, 8, 37, 38) comportant chacune une diode (12, 42) et un transistor semi-conducteur (13, 43). Ladite au moins une branche (30) comprend un premier inducteur (16, 46) et un second inducteur (17, 47) ayant tous deux un pôle connecté respectivement à la troisième borne (11, 41) de deux modules extérieurs, ou intérieurs, différents (2, 3, 4, 5, 32, 33, 34), ladite au moins une branche (30) comprenant un troisième inducteur (21, 51) au travers duquel ladite au moins une branche (30) est destinée à être connectée à une phase d'une charge. Le MMC (1, 31) comprend une unité de commande configurée pour faire fonctionner le MMC en mode discontinu de courant de branche avec deux temps morts. Figure pour l’abrégé : Fig. 4. Convertisseur modulaire multiniveaux pour application basse tension comprenant des branches de courant en mode de conduction discontinue L'invention concerne de manière générale les convertisseurs de source de tension, et plus particulièrement un convertisseur modulaire multiniveaux (MMC) pour une application à basse tension. Les convertisseurs multiniveaux ont suscité un vif intérêt dans ce secteur. Ils présentent des avantages différents tels qu’une plus faible distorsion harmonique, une taille de filtre plus petite, des interférences électromagnétiques (EMI) réduites, et une efficacité supérieure. De plus, des dispositifs à semi-conducteurs à basse tension peuvent être utilisés pour synthétiser des niveaux de tension plus élevés. Plusieurs topologies peuvent fournir une tension alternative (AC). Les points neutres clampés (NPC pour « neutral point clamped » en anglais), les condensateurs volants (FC pour « flying capacitor » en anglais), le pont en H en cascade et le convertisseur modulaire multiniveaux (MMC) sont les topologies de base des onduleurs à plusieurs niveaux. La topologie NPC et ses variantes sont les plus répandues et les plus utilisées dans les applications industrielles pour les applications à basse tension. La topologie MMC, introduite au début des années 2000 pour le convertisseur haute tension à courant continu (HVDC), a fait l’objet d’une attention particulière en raison de ses nombreuses fonctionnalités. Les fonctionnalités les plus pertinentes sont: la modularité, l'évolutivité et la fiabilité. Tout comme un convertisseur à deux niveaux ou un convertisseur à commutation de ligne à six impulsions, un MMC, c’est-à-dire un convertisseur modulaire multiniveaux, est composée de six modules, chacun connectant une borne alternative à une borne continue. Toutefois, là où chaque module du convertisseur à deux niveaux est un commutateur à haute tension composé d’un grand nombre de transistors bipolaires à grille isolée (IGBT), ou de semi-conducteurs équivalents tels que des transistors, des Mosfet SIC, etc., connectés en série et agissant comme un seul, chaque module d’un MMC est une source de tension contrôlable distincte. Les IGBT ou autres semi-conducteurs sont connectés en série afin d'avoir un dispositif équivalent de tension supérieure. Chaque module MMC comprend un certain nombre de sous-modules de conversion indépendants, chacun contenant son propre condensateur de stockage. Dans la forme la plus courante du circuit, la variante en demi-pont, chaque sous-module contient deux IGBT connectés en série aux bornes du condensateur, avec le nœud électrique couplé aux deux IGBT et une des deux bornes du condensateur sortis pour former deux connexions externes. Selon lequel des deux IGBT de chaque sous-module est activé, le condensateur est contourné ou connecté au circuit. Chaque sous-module agit donc comme un convertisseur à deux niveaux indépendant générant une tension nulle ou d’une valeur U sm (où Usm est la tension du condensateur du sous-module). Avec un nombre approprié de sous-modules connectés en série, le module peut synthétiser une forme d'onde de tension échelonnée se rapprochant de très près d'une onde sinusoïdale et contenant de très faibles niveaux de distorsion harmonique. Le MMC diffère des autres types de convertisseur en ce que le courant circule de manière continue dans les six modules du convertisseur tout au long du cycle de fréquence du secteur. Le courant continu se divise de manière égale dans les trois phases et le courant alternatif se divise également dans les modules supérieure et inférieure de chaque phase. Un MMC typique pour une application HVDC contient environ 300 sous-modules connectés en série dans chaque vanne et équivaut donc à un convertisseur de niveau 301. Par conséquent, les performances harmoniques sont excellentes et aucun filtre n’est généralement nécessaire. Un autre avantage du MMC réside dans le fait qu’il n’est pas nécessaire de recourir à une modulation de largeur d’impulsion (PWM), de sorte que les pertes de puissance sont bien inférieures à celles du convertisseur à deux niveaux, à environ 1% par extrémité. Enfin, étant donné que la connexion en série directe des IGBT n’est pas nécessaire, les commandes de grille IGBT n’ont pas besoin d’être aussi sophistiquées que celles d’un convertisseur à deux niveaux. Le MMC présente deux inconvénients principaux. Tout d'abord, le contrôle est beaucoup plus complexe que celui d'un convertisseur à deux niveaux. Équilibrer les tensions de chacun des condensateurs de sous-module est un défi de taille et nécessite une puissance de calcul considérable et des communications à haute vitesse entre l'unité de commande centrale et la vanne. Deuxièmement, les condensateurs de sous-module sont eux-mêmes grands et encombrants. Un MMC est considérablement plus grand qu'un convertisseur à niveau comparable, bien que cela puisse être compensé par le gain de place dû à l'absence de filtres. En raison des principales caractéristiques (modularité, évolutivité et fiabilité) offertes par la topologie MMC, les MMC sont utilisés dans les applications haute et moyenne tension. Pour les basses tensions, les MMC ne sont généralement pas utilisés dans les applications industrielles. La topologie MMC pourrait être arrangée avec un nombre élevé de modules afin de partager la tension en utilisant des composants de qualité inférieure. Ce concept pourrait également être étendu aux applications basse tension, mais compte tenu de la complexité des composants disponibles (principalement des commutateurs à semi-conducteurs), la fiabilité et la puissance cible du convertisseur doivent être prises en compte. Sur la est illustré un MMC 100 triphasé, connu dans l'état de la technique, conçu pour être couplé à une alimentation 101. Chaque branche 102 du MMC 100 comporte deux bras 104 (un bras supérieur et un bras inférieur) avec deux modules 106 par bras 104. Chaque module 106 comprend deux unités de commutation 108 couplées en série, et un condensateur 110 couplé en parallèle avec l'ensemble formé par les deux unités de commutation 108 en série. Chaque unité de commutation 108 est formée d'un transistor MOSFET couplé en parallèle avec une diode. Les deux bras supérieur et inférieur 104 d'une même branche 102 sont couplés à une borne de sortie 112 de la jambe par l'intermédiaire de deux inductances 114 distinctes, une inductance supérieure 114 couplée entre le bras supérieur 104 et la borne de sortie 112 et une inductance inférieure 114 couplée entre le bras inférieur 104 et la borne de sortie 112. Le MMC triphasé 100 illustré à la représente l'installation minimale pour pouvoir utiliser une topologie MMC pour une application à basse tension. Les deux bras 104 d'une branche 102 fonctionnent pratiquement parallèlement. Le courant supérieur i u est défini par l’équation 1 suivante : [Math 1] équation 1 Avec I dc le courant issu de l'alimentation 101, I out le courant issu de la borne de sortie 112, ω la fréquence du signal alimenté par l'alimentation 101 et ϕ son déphasage. Le courant inférieur il est défini par l'équation 2 : [Math 2] équation 2 A partir des équations 1 et 2 on peut obtenir les équations 3 et 4 suivantes: [Math 3] équation 3 [Math 4] équation 4 Comme on peut le voir, le courant supérieur i u (t) et le courant inférieur i l (t) ont un terme représentant le courant de sortie i out défini dans l’équation 3, et deux termes de mode commun représentant le courant en circulation défini par l'équation 4. Tel que défini par l'équation 5 suivante, le terme I dc dépend uniquement de la puissance gérée par l'onduleur, qui, dans un onduleur triphasé, correspond à la puissance de sortie totale P out . [Math 5] équation 5 Le terme I 2 ω cos (2ωt + ϕ) dépend de la stratégie de contrôle actuelle utilisée. En règle générale, plus le courant de deuxième harmonique circulant est élevé, plus la valeur requise pour la capacité de chaque module pour la même ondulation de tension est basse. Même la valeur des inductances et des condensateurs influence la circulation du courant des deuxièmes harmoniques. La basse tension a été définie internationalement comme allant jusqu'à 1000 V AC et 1500 V DC . En effet, dans les applications industrielles à basse tension, il existe deux principaux bus à courant continu (bus DC) utilisés pour faire fonctionner un onduleur: - 800 V nom 1000 V max - 1200 V nom 1500 V max Les semi-conducteurs potentiellement utilisables sont : - des IGBT de 650 V et 1200 V - des MOSFET SIC de 650V, 900V, ou 1200V, - des MOSFET GAN. Mais les MOSFETS silicium qui ont une tension de polarisation V dd supérieure à 200 V ne conviennent pas à cause de la faible capacité de recouvrement de la diode. En conséquence, pour les applications à basse tension, le choix optimal consiste à utiliser des composants de 650 V ou 1200 V. La tension de maintien minimale de chaque commutateur V sw dans le MMC pourrait être évaluée comme suit par l'équation 6 : [Math 6] équation 6 Où N est le nombre de modules 106 par bras 104, V nom est la tension nominale du bus DC et 1,5 est une marge de sécurité tenant compte de toute augmentation de tension possible pendant le fonctionnement, telle que pics de surtension, tension supérieure à la tension nominale, etc. Le nombre optimal N de modules 106 par bras 104 à utiliser est défini par l'équation 7 : [Math 7] équation 7 Le nombre N de modules 106 par branche 104 dans un MMC basse tension est calculé avec : V nom = 1200 V pour N>1,5 V nom = 650 V pour N>1,85 Par conséquent, pour la basse tension, le nombre minimal et optimal N de modules 106 par branche 104 est de deux modules 106. Les solutions actuelles pour les onduleurs ou les redresseurs multiniveaux pour la basse tension dans le secteur industriel sont l'inverseur à point neutre clampé (NPC) ou une solution dérivée avec un agencement similaire (TNPC ou NPC2). Une topologie comportant un nombre de niveaux supérieur à trois est possible et s'applique également aux applications à moyenne ou haute tension, mais sa complexité et son coût sont si élevés que son utilisation ne pourrait être justifiée que dans des conditions spécifiques et non pour des applications industrielles à basse tension. La topologie des NPC souffre d'un inconvénient majeur en raison de l'inductance parasite qui peut limiter le fonctionnement lorsqu'un courant élevé ou une variation importante de courant (dI/dt), due à des dispositifs à grande vitesse, sont utilisés notamment lorsque le fonctionnement à quatre quadrants est requis. En raison de la connexion géométrique des différents commutateurs, l'inductance de fuite dans les boucles de commutation limite le courant maximal et la variation temporelle du courant (DI/dt). Les principales situations critiques apparaissent lorsque l'onduleur gère un courant de signe opposé à la tension ou lorsqu'il est utilisé en tant que redresseur. La connexion géométrique et la minimisation des boucles de commutation obligent à utiliser des modules de puissance spécialement dédiés pour les applications de moyenne puissance, dans lesquelles un segment est intégré dans un seul boîtier, tandis que pour les applications de forte puissance, cette solution est applicable, du fait des dimensions des composants, mais seulement avec des dispositions spécifiques ou pour contrôler activement le chemin de circulation du courant. Ce problème a peu d’impact dans les applications utilisant des onduleurs pour énergies renouvelables fonctionnant avec un facteur de puissance assez élevé (cosϕ ~ 1 à 0,9), mais il est particulièrement pertinent dans les applications relatives aux onduleurs ou aux redresseurs. Un autre inconvénient du NPC est que les commutateurs ne sont pas tous utilisés de la même manière, car les commutateurs externe et interne ne présentent pas la même dissipation de puissance en raison de la stratégie de modulation. De plus, les transactions entre les sections supérieure et inférieure (passage par zéro de la tension) doivent être soigneusement synchronisées, en particulier lorsque le courant est déphasé par rapport à la tension. La topologie MMC standard pourrait résoudre les trois problèmes précédents, à savoir l’inductance parasite, le fait que les commutateurs ne sont pas utilisés de la même manière et la synchronisation au passage par zéro. En effet, chaque module pouvant être réalisé avec deux commutateurs et un condensateur, l’inductance parasite peut être minimisée assez facilement même en utilisant un assemblage de module standard et peu coûteux. De plus, dans une topologie MMC, les commutateurs sont toujours modulés et pas seulement en demi-onde. La quantité de courant qui circule dépend de la puissance mais également de la stratégie de modulation (contrôle du courant circulant) et des rapports V dc et V out . En conséquence, les commutateurs dissipent la même quantité de pertes, ce qui permet un fonctionnement plus uniforme de la température. De plus, la synchronisation au passage par zéro n'est plus demandée grâce à la modulation continue qui améliore également le THD de la forme d'onde de sortie. Malheureusement, l’énorme valeur de la capacité et, à son tour, de l’énergie stockée dans les condensateurs des modules, limite l’utilisation de la topologie classique MMC dans les applications à basse tension. Comme il est illustré sur les figures 2 et 3, qui représentent deux schémas électriques de deux branches MMC standard 102 avec deux modules 106 par bras ( sans point neutre et avec point neutre), le nombre de niveaux de tension appliqués à une charge ou à un filtre de sortie pour un convertisseur triphasé est de trois (N + 1) si l'on considère phase à neutre, alors qu'il est de cinq (2N + 1) si l'on considère phase à phase. D'après les schémas présentés aux figures 2 et 3, on peut immédiatement se rendre compte que chaque condensateur 110 dans le circuit fonctionne indépendamment l'un de l'autre et qu'il n'y a pas de compensation d'ondulation dans un système triphasé ni de compensation entre les bras supérieur et inférieur. Du fait de l’indépendance des modules 106, la modulation demandée pour la synthèse de la tension de sortie pourrait être appliquée avec une certaine liberté entre les modules 106. Cependant, il a été prouvé que l’utilisation d’une «porteuse à décalage de phase», ou « phase sift carrier » en anglais, est recommandée pour un MMC. Cette stratégie de modulation pourrait être de deux types : porteuse déphasée avec N porteuses ou porteuse déphasée avec 2N porteuses, N étant le nombre de modules. Dans une porteuse déphasée à N porteuse, les modules d'un même bras sont pilotés par un PWM généré à partir du même signal à l'aide de porteuses décalées de 2π/N. Les bras supérieurs et inférieurs sont entraînés avec le même PWM. Dans une porteuse déphasée avec une porteuse 2N, les modules du bras supérieur sont pilotés avec un PWM généré à l'aide de porteuses décalées de 2π/N. Les modules situés dans le bras inférieur sont entraînés par un PWM généré à l’aide de porteuses décalées de 2π/N entre elles mais synchronisées avec un décalage de π/N par rapport au bras supérieur. Le besoin de recourir à des capacités relativement importantes dans les topologies MMC est un problème majeur. Différentes idées ont déjà été proposées pour réduire ce problème en introduisant des modifications de la topologie, comme indiqué dans l'article de la revue IEEE publiée en octobre 2015 et intitulé « A modified modular multilevel converter with reduced capacitor voltage fluctuation », ou en contrôlant le courant traversant les bras du convertisseur, tels que décrits dans l'article de la revue IEEE publiée en 2018 et intitulé « An enhanced steady-state model and capacitor sizing method for modular multilevel converters for HVDC applications ». Néanmoins, les réductions de capacité obtenues ne sont pas telles qu’elles présentent des avantages économiques et en termes de taille par rapport aux solutions actuelles. De plus, aucune recherche ou solution n'est proposée dans les applications à basse tension où la quantité de condensateurs est plus élevée en raison d'un rapport I/V plus élevé pour l'unité de puissance. Il est nécessaire de trouver une solution de topologie MMC offrant une taille plus petite, un meilleur coût et des pertes moindres, permettant de meilleures performances pour la topologie MMC en basse tension. L’état de la technique ne propose actuellement aucune solution pour les MMC dans les applications à basse tension où la taille n’est pas optimale car le rapport I/V plus élevé pour l’unité de puissance. A cet effet, la présente invention propose une topologie MMC qui peut être utilisée aussi bien pour des applications à moyenne et haute tension que pour des applications à basse tension et qui présente une dimension optimisée. Dans un premier objet de l'invention, il est proposé un convertisseur modulaire multiniveaux comprenant au moins une branche destinée à être connectée à une phase, ladite au moins une branche comportant seulement un premier module externe, seulement un second module externe, et un unique module interne, chaque module externe et chaque module interne comprenant: - une première et une deuxième unités de commutation comprenant chacune une diode, un transistor semi-conducteur, un premier connecteur électriquement connecté à un premier pôle de la diode et un premier pôle du transistor, et un deuxième connecteur électriquement connecté à un second pôle de la diode et un deuxième pôle du transistor, - une première borne électriquement connectée au premier connecteur de la première unité de commutation, - une deuxième borne connectée électriquement au deuxième connecteur de la deuxième unité de commutation, et - une troisième borne connectée électriquement au deuxième connecteur de la première unité de commutation et au premier connecteur de la deuxième unité de commutation. Ladite au moins une branche comporte un premier inducteur ayant un pôle connecté respectivement à la troisième borne d’un module interne ou externe, un second inducteur ayant un pôle connecté à la troisième borne d’un modules interne ou externe distinct du module interne ou externe auquel le premier inducteur est couplé, un troisième inducteur, ladite au moins une branche étant configurée pour être électriquement connectée à une phase d'une charge via ledit troisième inducteur, et une capacité comprenant un premier pôle électriquement connecté à la première borne du module interne et un second pôle électriquement connecté à la seconde borne du premier module. Selon une caractéristique générale de l’invention, le premier inducteur et le deuxième inducteur ont chacun une valeur d'inductance correspondant au moins à la valeur d'inductance de fuite dudit convertisseur modulaire multiniveau et aussi proche que possible de la valeur d'inductance de fuite. Le troisième inducteur est configuré pour conserver l'ondulation crête à crête souhaitée dans le courant de sortie et la réponse temporelle dynamique souhaitée pour la commande de la tension de sortie. Et le convertisseur modulaire multiniveaux comprend une unité de commande configurée pour fonctionner dans un mode discontinu de courant de branche comprenant un premier temps mort pendant lequel ladite première unité de commutation dudit premier module externe et ladite première unité de commutation dudit module interne sont toutes deux désactivées, c’est-à-dire ouvertes, et un second temps mort pendant lequel ladite seconde unité de commutation dudit second module externe et ladite seconde unité de commutation dudit module interne sont toutes deux désactivées. Ledit premier temps mort est déclenché lorsque ladite première unité de commutation dudit module interne est désactivée, et ledit second temps mort est déclenché lorsque ladite seconde unité de commutation dudit module interne est désactivée. La solution proposée est particulièrement avantageuse en moyenne et haute puissances ainsi qu'avec une tension de bus proche de la limite de «basse tension» (1000 Vac 1500 Vdc) où la taille des composants et du câblage ainsi que les exigences d'isolation ne permettent pas de minimiser la disposition avec pour conséquence une inductance parasite dans le circuit qui pourrait poser des problèmes pour la marge de sécurité de la tension de blocage des semi-conducteurs. Si le convertisseur modulaire multiniveaux (MMC) tel que spécifié ci-dessus dans le premier objet de l'invention fonctionnait dans un mode continu de courant de branche, la valeur optimale des inducteurs serait L/2 pour les premier et deuxième inducteurs et L/4 pour le troisième inducteur, où L est la valeur des inductances de branche utilisées dans un MMC standard, afin d'avoir l'ondulation équivalente dans le courant. Si la valeur des inducteurs de branche, c'est-à-dire la valeur des premier et deuxième inducteurs, était réduite à son minimum possible pour être aussi petite que possible, c'est-à-dire la valeur d'inductance parasite de l'interconnexion, et si la troisième inductance était augmentée en conséquence, le courant des bras serait nul juste après chaque coupure de la première unité de commutation et de la deuxième unité de commutation du module intérieur. La valeur de la capacité du module interne pourrait ainsi être réduite par rapport à un MMC standard, car sa fonction ne serait plus de gérer le courant de circulation harmonique du second ordre mais uniquement de stocker la quantité limitée d'énergie des inductances de branche. La capacité du module interne pourrait ainsi être conçue pour atteindre une surtension acceptable pour la capacité de blocage des première et seconde unités de commutation du module interne. Pendant la transition de l'état actif à l'état de recyclage, le courant de charge devrait être transféré du premier inducteur au deuxième inducteur. Cependant, parce que la tension de la capacité du module interne serait proche d'être égale à la tension de la capacité équivalente couplée à la phase, et que cette capacité est bien supérieure à la valeur de la capacité du module interne, la boucle d'oscillation serait seulement légèrement amortie. Une bonne sélection de la valeur de capacité du module interne par rapport à la valeur des premier et deuxième inducteurs permettrait de minimiser les effets d'oscillation mais pas de les supprimer totalement. Le mode discontinu de courant de branche permet d'amortir l'oscillation restante en déconnectant le premier inducteur pendant une courte durée juste après que le deuxième inducteur a été déconnecté. L'oscillation est amortie et bloquée par la diode dans la première unité de commutation grâce à la tension dans la capacité du module interne. Un raisonnement similaire peut être répété pendant la demi-période de la tension de sortie négative et la commutation de la première unité de commutation du deuxième module externe et de la deuxième unité de commutation du module interne. Dans un mode de réalisation préféré, avec mode continu, la troisième inductance a une valeur d'inductance supérieure ou égale à la moitié de la valeur d'inductance la plus élevée entre lesdites première et deuxième inductances et inférieure à la plus petite valeur d'inductance entre lesdites première et deuxième inductances. Dans un mode de réalisation préféré, avec un mode discontinu, la troisième inductance a une valeur d'inductance supérieure ou égale à la moitié de la valeur d'inductance des première et deuxième inductances utilisées dans une MMC standard, afin d'avoir des performances dynamiques équivalentes et une ondulation du courant. Dans un premier aspect du convertisseur modulaire multiniveaux, pour une branche, c'est-à-dire pour une branche ou pour chaque branche, la valeur d'inductance du premier inducteur de la branche peut être égale à la valeur d'inductance de la seconde inductance de la branche et de préférence égale à l’inductance de fuite du circuit entre les modules externes et le module interne. Cette configuration concernant les valeurs d'inductance des premier et deuxième inducteurs d’une branche permet de minimiser la valeur de la capacité du module interne et, lorsque les premier et deuxième inducteurs ont la même valeur d’’inductance, d’avoir le même comportement symétrique de chaque commutation. Dans un second aspect du convertisseur modulaire multiniveaux, le convertisseur peut également comprendre une première capacité externe comportant un premier pôle connecté électriquement à la première borne d’un premier module externe et un second pôle connecté électriquement à la seconde borne d’un premier module externe, et une seconde capacité externe comprenant un premier pôle connecté électriquement à la première borne d’un second module externe et un second pôle connecté électriquement à la seconde borne d’un second module externe. Dans un troisième aspect du convertisseur modulaire multiniveaux, l’unité de commande peut utiliser un motif de modulation calculé à partir d’une porteuse déphasée avec deux porteuses, et peut être configurée pour piloter les premier et second modules externes avec un signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM) calculé par une porteuse à déphasage nul, et pour piloter le module interne avec un signal de modulation de largeur d'impulsion calculé par une porteuse à phase π et le même signal d'erreur. Dans un quatrième aspect du convertisseur modulaire multiniveaux, le convertisseur peut comprendre une ou trois branches, chacune étant configurée pour être connectée à une phase différente, et la première capacité externe peut être couplée électriquement en parallèle au premier module externe des trois branches, et la seconde capacité externe peut être couplée électriquement en parallèle au deuxième module externe des trois branches. Dans un cinquième aspect du convertisseur modulaire multiniveaux, la seconde borne du premier module externe peut être connectée électriquement à la première borne du second module externe. En connectant la seconde borne du premier module externe à la première borne du second module externe, les première et seconde capacités externes sont couplées ensemble. De cette façon, les deux capacités peuvent partager la tension totale, agir de manière dynamique avec une valeur de capacité double et être communes aux trois branches lorsque le convertisseur est dans une configuration de convertisseur triphasé. De plus, pour toute application du convertisseur modulaire multiniveaux, lorsque le neutre doit être fourni à la charge, généralement pour une utilisation dans une alimentation sans interruption (ASI), il n’est pas nécessaire d’ajouter les deux condensateurs classiquement requis pour créer le point milieu étant donné qu’ils sont déjà intégrés à la structure de la présente invention, ces deux condensateurs étant formés par les deux capacités externes. C'est un gros avantage, car une batterie de condensateurs DC est toujours nécessaire pour gérer le flux d'énergie, le déséquilibre de l'alimentation des phases et des ondulations et les condensateurs externes des bras font naturellement partie de cette batterie de condensateurs. La combinaison des deux modules internes d'une topologie MMC classique en un unique module interne telle que dans la topologie de la présente invention avec une troisième borne connectée à la charge permet de compenser l'ondulation de tension. Toutes ces caractéristiques du MMC selon l'invention permettent au MMC non seulement d'être utilisé pour une application à basse tension, mais également d'avoir une taille globale réduite avec un nombre réduit de capacités et sans traitement complexe. Dans un sixième aspect du convertisseur modulaire multiniveaux, la deuxième borne du premier module externe et la première borne du second module externe peuvent être connectées au neutre ou à un point de référence de la tension alternative (AC). Dans un septième aspect du convertisseur modulaire multiniveaux, l'unité de commande est configurée pour contrôler le courant dans ladite au moins une branche en surveillant uniquement le courant dans la troisième inductance, permettant ainsi l’utilisation d’un seul capteur de courant pour chaque phase plutôt que de surveiller les courants dans le premier module externe et dans le second module externe en utilisant deux capteurs pour chaque phase comme dans un convertisseur MMC standard. En effet, avec l’architecture de l’invention telle que définie ci-dessus et le mode de courant de branche discontinu, il n’est plus nécessaire de commander les courants de branche comme pour une topologie d’un MMC standard. Seul le courant dans la troisième inductance, c’est-à-dire le courant au travers de l’inductance de sortie, a besoin d’être mesurée. La valeur du condensateur du module interne peut alors être réduite à la valeur minimale (permettant des gains de place et de coûts), car sa fonction ne sera plus de gérer le courant de circulation harmonique du second ordre mais uniquement de stocker la quantité limitée d'énergie des inductances de bras. Plus la valeur des inductances de bras est faible (meilleure est la disposition géométrique), plus les exigences sur la capacité du module interne sont faibles. Le courant efficace dans le condensateur du module interne sera également réduit. La capacité du module interne sera configurée de telle sorte que la surtension dans les commutateurs du module intérieur soit acceptable pour leur capacité de blocage. L'invention sera mieux comprise à la lecture faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : La , précédemment décrite, est une topologie MMC à trois phases avec deux modules par bras et trois niveaux telle que connue dans l'état de la technique. La , précédemment décrite, est un schéma électrique d'une branche d’un MMC standard avec deux modules par bras avec N = 2 et sans point neutre, comme cela est connu dans l'état de la technique. La , précédemment décrite, est un schéma électrique d'une branche d’un MMC standard à deux modules par bras avec N = 2 et un point neutre, tels qu'ils sont connus dans l'état de la technique. La représente schématiquement un convertisseur modulaire multiniveaux monophasé selon un premier mode de réalisation de l'invention. La représente schématiquement un convertisseur modulaire multiniveaux triphasé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La représente schématiquement un procédé de génération d’un signal de modulation à largeur d’impulsion du convertisseur modulaire multiniveaux de la selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre des formes de signaux typiques du convertisseur modulaire multiniveaux commandé par les signaux présentés sur la . La illustre les résultats.de l’invention sur les différents signaux du convertisseur modulaire multiniveaux. La présente invention sera décrite en relation avec des modes de réalisation particuliers et en référence à certains dessins, mais l'invention n'est pas limitée à cela, mais uniquement par les revendications. Les dessins décrits ne sont que schématiques et ne sont pas limitatifs. Dans les dessins, la taille de certains des éléments peut être exagérée et non dessinée à l’échelle à des fins d’illustration. Lorsque le terme "comprenant" est utilisé dans la présente description et les revendications, il n’exclut pas d’autres éléments ou étapes. Le terme "comprenant", utilisé dans les revendications, ne doit pas être interprété comme étant limité aux moyens énumérés ci-après; il n'exclut pas d'autres éléments ou étapes. Ainsi, la portée de l'expression "un dispositif comprenant les moyens A et B" ne devrait pas être limitée aux dispositifs constitués uniquement des composants A et B. Cela signifie que, par rapport à la présente invention, les seuls composants pertinents du dispositif sont A et B. En outre, les termes premier, deuxième, troisième et similaires dans la description et les revendications sont utilisés pour distinguer des éléments similaires et pas nécessairement pour décrire un ordre séquentiel ou chronologique. Il faut comprendre que les termes ainsi utilisés sont interchangeables dans des circonstances appropriées et que les modes de réalisation de l'invention décrits ici sont capables de fonctionner dans d'autres séquences que celles décrites ou illustrées ici. La représente schématiquement un convertisseur modulaire multiniveaux (MMC) selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le MMC 1 comprend trois modules : un premier module externe 2, un second module externe 3 et un module interne 4. Chaque module externe et interne 2 à 4 comprend une première unité de commutation 7, une seconde unité de commutation 8, une première borne 9, une seconde borne 10 et une troisième borne 11. Chaque première et seconde unité de commutation 7 et 8 comprend une diode 12, un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT) 13, un premier connecteur 14 connecté électriquement à un premier pôle de la diode 12 et à un premier pôle de l'IGBT 13, et un second connecteur 15 connecté électriquement à un deuxième pôle de la diode 12 et à un deuxième pôle de l'IGBT 13. La première borne 9 d'un module 2 à 4 est connectée électriquement au premier connecteur 14 de sa première unité de commutation 7. La deuxième borne 10 d'un module 2 à 4 est connectée électriquement au deuxième connecteur 15 de sa deuxième unité de commutation 8. Et la troisième borne 11 d'un module 2 à 4 est connectée électriquement au deuxième connecteur 15 de sa première unité de commutation 7 et au premier connecteur 14 de sa deuxième unité de commutation 8. La troisième borne 11 du premier module externe 2 est couplée électriquement à la première borne 9 du module intérieur 4 par l'intermédiaire d'un premier inducteur 16. La troisième borne 11 du second module externe 3 est couplée électriquement à la deuxième borne 10 du module intérieur 4 par l'intermédiaire d'un deuxième inducteur 17. La troisième borne 11 du module interne 4 est électriquement couplée à un premier pôle d’un troisième inducteur 21 doté d’un second pôle configuré pour être connecté à une phase d’une charge ou d’un réseau auquel le MMC 1 est configuré pour être connecté. La deuxième borne 10 du premier module externe 2 est connectée électriquement à la première borne 9 du second module externe 3. Le module interne 4 comprend un condensateur interne 18, ayant une valeur de capacité interne C m et comprenant un premier pôle 180 connecté électriquement à la première borne 9 du module interne 4 et un second pôle 185 connecté électriquement à la seconde borne 10 du module interne 4. Le MMC 1 comprend également un premier condensateur externe 19 ayant une première valeur de capacité externe C top et comprenant un premier pôle 190 connecté électriquement à la première borne 9 du premier module externe 2 et un second pôle 195 connecté électriquement à la seconde borne 10 du premier module externe 2, et un deuxième condensateur externe 20 ayant une deuxième valeur de capacité externe C bottom et comprenant un premier pôle 200 connecté électriquement à la première borne 9 du second module externe 3 et un deuxième pôle 205 relié électriquement à la deuxième borne 10 du second module externe 3. Le MMC 1 est couplé à une tension d'entrée V DC par l'intermédiaire de la première borne 9 du premier module externe 2 et de la seconde borne 10 du second module externe 3. En traits pointillés est représenté un couplage du deuxième pôle 195 du premier condensateur externe 19 et du premier pôle 200 du deuxième condensateur externe 20. Ce couplage n'existe que si le MMC 1 est dans une configuration avec un point neutre. Le MMC 1 illustré sur la comprend en outre une capacité de filtrage 22 couplée entre le point de référence dans un système de distribution de tension (masse, neutre ..) et une borne de sortie du MMC 1 qui correspond au second pôle du troisième inducteur 21. Cette capacité de filtrage 22 permet de compenser l'ondulation du courant de starter de sortie afin de filtrer la fréquence de commutation et de ne conserver que le fondamental de la tension de sortie (50 ou 60Hz). La boucle d'oscillation est différente selon qu’on soit pendant la demi-onde positive de la tension de sortie ou pendant la demi-onde négative. Pendant la demi-onde positive, lorsque la première unité de commutation 7 du module interne 4 est désactivée, le condensateur interne 18 est chargé car les premier et second inducteurs 16 et 17 doivent échanger le courant (le premier inducteur 16 est déchargé et le deuxième inducteur 17 est chargé avec le courant de charge). La tension du condensateur interne 18 sera plus élevée que celle du premier condensateur externe 19. Une oscillation peut alors commencer à circuler dans le circuit formé par le premier condensateur externe 19, la première unité de commutation 7 du premier module externe 2, le premier inducteur 16, le condensateur interne 18, le deuxième inducteur 17 et la première unité de commutation 7 du second module externe 3. Si l'IGBT 13 de la première unité de commutation 7 du premier module externe 2 est désactivé juste après la mise hors tension de la première unité de commutation 7 du module interne 4, le courant passe à travers la diode 12 de la première unité de commutation 7 du premier module externe 2 et quand il atteint zéro, c’est-à-dire, lorsque le courant est nul, l'oscillation s'arrête sans perte de commutation. Lors de la désactivation de la première unité de commutation 7 du module interne 4, la première unité de commutation 7 du second module externe 3 est activée pour maintenir un chemin de circulation pour le courant. Lorsque la première unité de commutation 7 du module interne 4 est allumée, le condensateur interne 18 est déchargé car les premier et second inducteurs 16 et 17 doivent échanger le courant (le second inducteur 17 est déchargé et le premier inducteur 16 est chargé avec le courant de charge). La tension du condensateur interne 18 sera inférieure à celle du premier condensateur externe 19. Une oscillation peut alors commencer à circuler dans le même circuit que précédemment, c’est-à-dire dans le circuit formé par le premier condensateur externe 19, la première unité de commutation 7 du premier module externe 2, le premier inducteur 16, le condensateur interne 18, le deuxième inducteur 17 et la première unité de commutation 7 du second module externe 3. Si l'IGBT 13 du second module externe 3 est désactivé juste après la mise sous tension de la première unité de commutation 7 du module interne 4, le courant passe au travers de la diode 12 de la première unité de commutation 7 du module interne 4, et, lorsqu'il atteint zéro, c’est-à-dire lorsque le courant est nul, l'oscillation s'arrête sans perte de commutation. A la désactivation de la première unité de commutation 7 du module interne 4, la première unité de commutation 7 du second module externe 3 est mise en marche pour maintenir un chemin de circulation pour le courant. Pour la demi-onde négative, la boucle est mise en miroir. Le raisonnement fait ci-dessus pour la demi-onde positive est répété exactement à la mise hors tension et à la mise sous tension de la seconde unité de commutation 8 du module interne 4 au lieu du motif de commutation de la première unité de commutation 7 du module interne 4 La boucle d'oscillation implique dans ce cas, la seconde unité de commutation 8 du second module externe 3 au lieu de la première unité de commutation 7 du premier module externe 2, et la seconde unité de commutation 8 du premier module externe 2 au lieu de la première unité de commutation 7 du second module extérieur 3. La illustre schématiquement un MMC 31 triphasée selon un autre mode de réalisation de l'invention. Le MMC 31 comprend trois branches 30 comprenant chacune trois modules : un premier module externe 32, un second module externe 33 et un module interne 34. Chaque branche 30 du MMC 31 triphasé est composée de ses trois modules 32 à 34 de la même manière que le MMC monophasé 1 illustré sur la . Ainsi, chaque module externe et interne 32 à 34 comprend une première unité de commutation 37, une seconde unité de commutation 38, une première borne 39, une seconde borne 40 et une troisième borne 41. Chaque première et seconde unité de commutation 37 et 38 d'une branche 30 comprend une diode 42, un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT) 43, un premier connecteur 44 connecté électriquement à un premier pôle de la diode 42 et un premier pôle de l'IGBT 43 et un deuxième connecteur 45 connecté électriquement à un deuxième pôle de la diode 42 et à un deuxième pôle de l'IGBT 43. La première borne 39 d'un module 32 à 34 d'une branche 30 est connectée électriquement au premier connecteur 44 de sa première unité de commutation 37. La seconde borne 40 d'un module 32 à 34 est connectée électriquement au second connecteur 35 de sa seconde unité de commutation 38. Et la troisième borne 41 d'un module 32 à 34 est connectée électriquement au deuxième connecteur 45 de sa première unité de commutation 37 et au premier connecteur 44 de sa deuxième unité de commutation 38. Pour chaque branche 30, la troisième borne 41 du premier module externe 32 de la branche 30 est couplée électriquement à la première borne 39 du module interne 34 de la même branche 30 par l'intermédiaire d'un premier inducteur 46. Pour chaque branche 30, la troisième borne 41 du deuxième module externe 33 de la branche 30 est couplée électriquement à la deuxième borne 40 du module intérieur 34 de la même branche 30 par l'intermédiaire d'un deuxième inducteur 47. Pour chaque branche 30, la troisième borne 41 du module interne 34 de la branche 30 est couplée électriquement à un premier pôle d’un troisième inducteur 51 doté d’un second pôle destiné à être connecté à une phase d'une charge ou d'un réseau auquel le MMC 31 est destiné à être connecté. Pour chaque branche 30, la deuxième borne 40 du premier module externe 32 de la branche 30 est connectée électriquement à la première borne 39 du second module externe 33 de la même branche 30. Le module interne 34 de chaque branche 30 comprend un condensateur interne 48, ayant une valeur de capacité interne C m et comprenant un premier pôle 480 connecté électriquement à la première borne 39 du module interne 34 de sa branche 30 et un second pôle 185 relié électriquement à la deuxième borne 40 du module interne 34 de sa branche 30. Le MMC 1 comprend également un premier condensateur externe 49 et un second condensateur externe 50. Le premier condensateur externe 49 est couplé en parallèle au premier module externe 32 des trois branches 30, et le second condensateur externe 50 est couplé en parallèle au second module externe 33 des trois branches 30. En d’autres termes, il existe un premier condensateur externe 49 couplé en parallèle à trois premiers modules externes 32 et un second condensateur externe 50 couplé en parallèle à trois seconds modules externes 33. Le premier condensateur externe 49 a une première valeur de capacité externe C top et comprend un premier pôle 490 connecté électriquement à la première borne 39 du premier module externe 32 de chaque branche 30 et un second pôle 495 connecté électriquement à la seconde borne 40 du premier module externe 32 de chaque branche 30. Le deuxième condensateur externe 50 a une deuxième valeur de capacité externe C bottom et comprend un premier pôle 500 connecté électriquement à la première borne 39 du second module externe 33 de chaque branche 30 et un deuxième pôle 505 relié électriquement au deuxième terminal 40 du second module externe 33 de chaque branche 30. Le MMC 31 est couplé à une tension d'entrée V DC par l'intermédiaire de la première borne 39 du premier module externe 32 de chaque branche 30 et de la seconde borne 40 du second module externe 33 de chaque branche 30. Le MMC 31 peut également comporter une capacité de filtrage pour chaque branche 30 couplée entre le point de référence d'un système de distribution de tension et la borne de sortie de la branche 30 de la MMC 31 qui correspond au deuxième pôle du troisième inducteur 51 de la branche 30. Sur la est illustré un schéma du procédé de génération du signal PWM proposé pour une phase du convertisseur modulaire multiniveaux. Deux porteuses P1 et P2 de modulation triangulaires, décalées de 180 °, sont utilisées pour moduler le signal de référence (référencé « duty reference » sur la ). Les signaux de références ainsi modulés, et les signaux inversés, via les inverseurs 61 et 62, correspondants sont utilisés comme signaux de grille des IGBT après l'introduction d'un retard d'activation (temps mort). Les motifs de signaux de grille habituels, c'est-à-dire sans temps mort, appliqués à la structure de la génèrent la forme d'onde représentée sur la . Les signaux de haut en bas (ou de gauche droite par rapport à la hauteur de la page) correspondent respectivement à la tension (V Cm) aux bornes du condensateur 18 du module interne 4, au courant (1L 16) aux bornes du premier inducteur 16, au courant (1L 17) aux bornes du deuxième inducteur 17, au courant (sw13 of 2) aux bornes de l'IGBT 13 du premier module extérieur 2, au courant (sw13 of 4) aux bornes de l'IGBT 13 du module intérieur 4, et au courant (sw13 of 3) aux bornes de l'IGBT 13 du deuxième module extérieur 3. Comme on peut le voir sur la , la désactivation de l'IGBT 13 du module interne 4 force le courant à passer du premier inducteur 16 au deuxième inducteur 17 avec une oscillation du circuit comprenant le premier inducteur 16, le condensateur interne 18 et le deuxième inducteur 17. Et l'inverse se produit lorsque l'IGBT 13 du module interne 4 est remis en marche. Pour réduire la première oscillation, il suffit d'éteindre l'IGBT 13 du premier module externe 2 avec un retard par rapport au moment où l'IGBT 13 du module interne 4 est éteint, bloquant le chemin du courant oscillant lorsqu'il devient négatif grâce à la diode 12 du premier module externe 2. Pour réduire la deuxième oscillation, il suffit d'appliquer le même principe à l'IGBT 13 du deuxième module externe 3, en l'éteignant avec un retard par rapport au moment où l'IGBT 13 du module interne 4 est éteint. Le résultat est représenté sur la sur laquelle il est possible d'apprécier la suppression de l'oscillation. Comme pour la , les signaux de haut en bas (ou de gauche droite par rapport à la hauteur de la page) correspondent à la tension (C Cm) dans le condensateur 18 du module interne 4, au courant (1L 16) dans la première inductance 16, au courant (1L 17) dans la deuxième inductance 17, au signal (sw13 of 2) de grille de l'IGBT 13 du premier module externe 2, au signal (sw13 of 4) de grille de l'IGBT 13 du module interne 4, et au signal (sw13 of 3) de grille de l'IGBT 13 du deuxième module externe 3. L’invention s’applique à tous les types de convertisseurs de puissance pour convertisseurs de moyenne à grande puissance (onduleur ou redresseur) ainsi que pour les applications à basse tension avec des semi-conducteurs de calibres appropriés. Le MMC pourrait être réalisé sous forme de solution de circuit imprimé pour des applications à faible puissance, par exemple, ou sous forme de solution câblée pour des applications de moyenne ou grande puissance. Convertisseur modulaire multiniveaux (1, 31) comprenant au moins une branche (30) destinée à être connectée à une phase, ladite au moins une branche comportant seulement un premier module externe (2, 32), seulement un second module externe (3, 33), et un unique module interne (4, 34), chaque module externe et chaque module interne (2-4, 32-34) comprenant: - une première et une deuxième unités de commutation (7, 8, 37, 38) comprenant chacune une diode (12, 42), un transistor semi-conducteur (13, 43), un premier connecteur (14, 44) électriquement connecté à un premier pôle de la diode (12, 42) et un premier pôle du transistor (13, 43), et un deuxième connecteur (15, 45) électriquement connecté à un second pôle de la diode (12, 42) et un deuxième pôle du transistor (13, 43), - une première borne (9, 39) électriquement connectée au premier connecteur (14, 44) de la première unité de commutation (7, 37), - une deuxième borne (10, 40) connectée électriquement au deuxième connecteur (15, 45) de la deuxième unité de commutation (8, 38), et - une troisième borne (11, 41) connectée électriquement au deuxième connecteur (15, 45) de la première unité de commutation (7, 37) et au premier connecteur (14, 44) de la deuxième unité de commutation (8, 38), ladite au moins une branche (30) comportant un premier inducteur (16, 46) ayant un pôle connecté respectivement à la troisième borne (11, 41) d’un module interne ou externe, un second inducteur (17, 47) ayant un pôle connecté à la troisième borne (11, 41) d’un module interne ou externe distinct du module interne ou externe auquel le premier inducteur (16, 46) est couplé, un troisième inducteur (21, 51), ladite au moins une branche (30) étant configurée pour être électriquement connectée à une phase d'une charge via ledit troisième inducteur (21, 51) , et une capacité (18, 48) comprenant un premier pôle (180, 480) électriquement connecté à la première borne (9, 39) du module interne (4, 34) et un second pôle (185, 485) électriquement connecté à la seconde borne 10, 40) du premier module (4, 34), caractérisé en ce que ledit premier inducteur (16, 46) et ledit deuxième inducteur (17, 47) ont chacun une valeur d'inductance correspondant au moins à la valeur d'inductance de fuite dudit convertisseur modulaire multiniveau (1, 31) et aussi proche que possible de la valeur d'inductance de fuite, ledit troisième inducteur (21, 51) est configuré pour conserver l'ondulation crête à crête souhaitée dans le courant de sortie et la réponse temporelle dynamique souhaitée pour la commande de la tension de sortie, ledit convertisseur modulaire multiniveaux comprend une unité de commande configurée pour fonctionner dans un mode discontinu de courant de branche comprenant un premier temps mort pendant lequel ladite première unité de commutation (7, 37) dudit premier module externe (2, 32) et ladite première unité de commutation (7, 37) dudit module interne (4, 34) sont toutes deux ouvertes, et un second temps mort pendant lequel ladite seconde unité de commutation (8, 38) dudit second module externe (3, 33) et ladite seconde unité de commutation (8, 38) dudit module interne (4, 34) sont toutes deux ouvertes, ledit premier temps mort étant déclenché lorsque ladite première unité de commutation (7, 37) dudit module interne (4, 34) est ouverte, et ledit second temps mort étant déclenché lorsque ladite seconde unité de commutation (8, 38) dudit module interne (4, 34) est ouverte. Convertisseur modulaire multiniveaux (1, 31) selon la revendication 1, dans lequel, pour une branche (30), la valeur d'inductance du premier inducteur (16, 46) de la branche est égale à la valeur d'inductance de la seconde inductance (17, 47) de la branche. Convertisseur modulaire multiniveaux (1, 31) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le convertisseur (1, 31) comprend en outre une première capacité externe (19, 49) comportant un premier pôle (190, 490) connecté électriquement à la première borne (9, 39) du premier module externe (2, 32) et un second pôle (195, 495) connecté électriquement à la seconde borne (10, 40) du premier module externe (2, 32), et une seconde capacité externe (20, 50) comportant un premier pôle (200, 500) connecté électriquement à la première borne (9, 39) du second module externe (3, 33) et un second pôle (205, 505) connecté électriquement à la seconde borne (10, 40) du second module externe (3, 33). Convertisseur modulaire multiniveaux (1, 31) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’unité de commande utilise un motif de modulation calculé à partir d’une porteuse déphasée avec deux porteuses, et est configurée pour piloter les premier et second modules externes (2, 32, 3, 33) avec un signal de modulation de largeur d’impulsion calculé par une porteuse à déphasage nul, et pour piloter le module interne (4, 5, 34) avec un signal de modulation de largeur d'impulsion (PWM) calculé par une porteuse à déphasage de 180° et le même signal d'erreur. Convertisseur modulaire multiniveaux (1, 31) selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant trois branches (30), chacune étant configurée pour être connectée à une phase différente, et la première capacité externe (49) est couplée électriquement en parallèle au premier module externe (32) des trois branches (30), et la seconde capacité externe (50) est couplée électriquement en parallèle au deuxième module (50) externe des trois branches (30). Convertisseur modulaire multiniveaux (1, 31) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la seconde borne (10, 40) du premier module externe (2, 32) est connectée électriquement à la première borne (9, 39) du second module externe (3, 33). Convertisseur modulaire multiniveaux (1, 31) selon la revendication 6, dans lequel la seconde borne (10, 40) du premier module externe (2, 32) et la première borne (9, 39) du second module externe (3, 33) sont connectées électriquement à la masse. Convertisseur modulaire multiniveaux (1, 31) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’unité de commande est également configurée pour contrôler le courant dans ladite au moins une branche (30) en surveillant uniquement le courant dans le troisième inducteur (21, 51).