Brevet FR3119644A1 — publié le 20220812

Procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote (34) d’un véhicule équipé d’un groupe motopropulseur (10) comportant un moteur à combustion (12) comprenant une ligne d’échappement (20) dans laquelle un piège à oxydes d’azote (34) est agencé, et une boite de vitesses associée à un levier de commande pour la sélection manuelle de différents rapports de la boîte de vitesses ; et d’un indicateur (46) de suggestions de changement de rapport ; procédé de pilotage dans lequel chaque purge comprend une étape de déclenchement (ED) de la purge. Le pilotage d’une purge prend en compte au moins une donnée représentative du comportement du conducteur du véhicule en réponse aux suggestions de changement de rapport pour soit retarder (E10) un déclenchement à venir de la purge, soit inhiber (E13) temporairement l’indication d’une suggestion de changement de rapport lorsqu’une purge est en cours. Figure pour l'abrégé : 3 PROCEDE DE PILOTAGE D’UNE PURGE D’UN PIEGE A OXYDES D’AZOTE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine du contrôle des émissions de particules polluantes des moteurs thermiques. L’invention concerne un procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote d’un véhicule automobile équipé d’un piège à oxydes d’azote agencé dans la ligne d’échappement du véhicule et équipé d’une boîte de vitesses associée à un levier de commande pour la sélection manuelle de différents rapports de la boîte de vitesses. Arrière-plan technique L’évolution des normes de dépollution encourage fortement à maitriser les émissions de particules polluantes tout au long du cycle de vie d’un véhicule. De nos jours, de nombreux véhicules comportant un moteur thermique et une boîte de vitesses sont équipés de dispositifs de post-traitement des gaz d’échappement implantés dans la ligne d’échappement du moteur et assurant la dépollution des gaz d’échappement. Parmi ces dispositifs de post-traitement, il est connu d’utiliser un piège à oxydes d’azote, nommé « NOx trap » en anglais, agencé dans la ligne d’échappement pour piéger les oxydes d’azote « NOx » et ainsi satisfaire aux normes de dépollution en vigueur. Les pièges à oxydes d’azote équipent depuis longtemps des moteurs diesel et ils trouvent de plus en plus une utilisation sur les moteurs à essence. De manière connue en soi, ils fonctionnent de manière séquentielle. Par exemple dans le cas des moteurs du type diesel, lors d’un fonctionnement habituel du moteur en mélange air-carburant pauvre, le piège à oxydes d’azote stocke une partie des molécules d’oxydes d’azote émises par le moteur. L’utilisation d’un piège à oxydes d’azote nécessite des phases de purge du piège à oxydes d’azote régulières et fréquentes pour vider le piège à oxydes d’azote de la quantité d’oxydes d’azote accumulée et ainsi restaurer sa capacité de stockage et son efficacité. Chaque purge du piège à oxydes d’azote est réalisée par un basculement du fonctionnement du moteur en mélange air-carburant riche. Le moteur fonctionne alors selon un mode de fonctionnement de régénération à mélange air-carburant riche pendant lequel des réducteurs sont apportés dans les gaz d’échappement, par exemple sous la forme de carburant imbrûlé, pour transformer les oxydes d’azote stockés dans le piège à oxydes d’azote en molécules inoffensives, notamment en molécules de diazote (N 2 ) et en molécules d’eau (H 2 0). De manière générale, pour un moteur diesel, la purge du piège à oxydes d’azote est réalisée avec une richesse du mélange d’air et de carburant constante et strictement supérieure à 1, et de préférence égale à 1,05. Cette purge est encore appelée purge à richesse constante. Dans le cas des moteurs thermiques diesel, le mode de fonctionnement du moteur à combustion n’est pas adapté pour un fonctionnement en mélange air-carburant riche ce qui peut provoquer le dépassement des limites thermomécaniques du moteur, mais également des problématiques impactant la prestation de conduite liées à cette instabilité de combustion du moteur à combustion. Par conséquent, la réalisation des purges du piège à oxydes d’azote est dictée par le régime et le couple du moteur. En effet, la purge du piège à oxydes d’azote n’est pas réalisable dans des conditions de fort couple du moteur, proche de la pleine charge du moteur, ou bien de faible couple du moteur. Lorsqu’une purge du piège à oxydes d’azote est en cours et qu’un changement de rapport de la boîte de vitesses intervient, cela provoque le changement instantané du couple du moteur afin de réaliser le changement de rapport de la boîte de vitesses, et par conséquent, cela entraîne l’interruption de la purge du piège à oxydes d’azote initialement en cours. Cette limitation de la capacité à réaliser la purge du piège à oxydes d’azote conditionne les performances de dépollution d’un moteur à combustion équipé d’un piège à oxydes d’azote. Ces phénomènes sont à l’origine de purges du piège à oxydes d’azote faiblement efficaces, et ils empêchent de restaurer la capacité de stockage et l’efficacité du piège à oxydes d’azote. Il est alors indispensable de minimiser l’interruption d’une purge d’un piège à oxydes d’azote due à un changement de rapport de la boîte de vitesses. Dans le cas d’une boîte de vitesses associée à un levier de commande pour la sélection manuelle de différents rapports de la boîte de vitesses, le conducteur du véhicule est le principal décisionnaire du changement de rapport de la boîte de vitesses ou du maintien du rapport engagé. L’anticipation d’un changement de rapport de la boîte de vitesses par le conducteur est complexe car cela dépend de nombreux paramètres tels que son profil de conduite et le type de trajet. Toutefois, de nos jours, un grand nombre de véhicules sont équipés d’un indicateur de changement de rapport, également appelé Gear Shift Indicator (GSI) en anglais, pour orienter le conducteur sur les changements de rapport de la boîte de vitesses en émettant des suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses au moyen de l’indicateur qui se présente par exemple sous la forme d’un affichage sur une unité d’affichage à destination du conducteur. L’efficacité de l’indicateur à destination du conducteur de suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses, en vue de minimiser les phénomènes d’interruption d’une purge à oxydes d’azote en cours, dépend de la réceptivité du conducteur en réponse à la suggestion. Aucun dispositif ne prévoit d’évaluer la réceptivité du conducteur en réponse à l’indicateur de suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses. L’invention propose notamment de remédier aux inconvénients mentionnés et de proposer un procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote pour optimiser la purge du piège à oxydes d’azote. L’invention propose un procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote d’un véhicule équipé : - d’un groupe motopropulseur comportant : -- un moteur à combustion comprenant une ligne d’échappement dans laquelle un piège à oxydes d’azote est agencé, -- et une boite de vitesses associée à un levier de commande pour la sélection manuelle de différents rapports de la boîte de vitesses, - et d’un indicateur, à destination du conducteur, de suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses ; procédé de pilotage dans lequel chaque purge du piège à oxydes d’azote comprend une étape de déclenchement de la purge. Le procédé est caractérisé en ce que le pilotage d’une purge du piège à oxydes d’azote prend en compte au moins une donnée représentative du comportement du conducteur du véhicule en réponse aux suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses pour : a) soit retarder un déclenchement à venir de la purge du piège à oxydes d’azote ; b) soit inhiber temporairement l’indication d’une suggestion de changement de rapports de la boîte de vitesses lorsqu’une purge du piège à oxydes d’azote est en cours. Selon d’autres caractéristiques de l’invention : - la au moins une donnée représentative du comportement du conducteur du véhicule en réponse aux suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses comprend : -- la réceptivité du conducteur à l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses qui est définie par un taux d’exécution mémorisé d’un changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion dans un intervalle de temps d’exécution réel prédéfini It1, le conducteur étant considéré comme un conducteur réceptif si son taux d’exécution mémorisé est supérieur ou égal à un taux d’exécution minimum, ou comme un conducteur non réceptif dans le cas contraire, et -- la réactivité du conducteur à l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses qui est définie par un temps d’exécution mémorisé de changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion ; - pour un conducteur réceptif, l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses retarde le déclenchement à venir de la purge du piège à oxydes d’azote, d’une durée de décalage prédéterminée ; - la durée de décalage prédéterminée est supérieure ou égale au temps d’exécution mémorisé du changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion ; - pour un conducteur réceptif, une purge du piège à oxydes d’azote en cours inhibe temporairement l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses pendant une durée d’inhibition prédéterminée ; - une purge du piège à oxydes d’azote est considérée en cours lorsque la durée restante de la purge du piège à oxydes d’azote est supérieure ou égale au temps d’exécution mémorisé de changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion ; - la durée d’inhibition prédéterminée est inférieure à une valeur de seuil de sécurité ; - pour un conducteur non réceptif, la au moins une donnée représentative du comportement du conducteur est associée à un profil de conduite du conducteur représentatif de sa pratique de changement de rapport de la boîte de vitesses ; - la donnée représentative du comportement du conducteur est un changement probable de rapport par le conducteur, qui est estimé au moyen d’une loi de changement de rapport associée au profil de conduite du conducteur ; et, un changement probable de rapport retarde le déclenchement à venir d’une purge du piège à oxydes d’azote, d’une durée de décalage forfaitaire ; - le taux d’exécution mémorisé d’un conducteur réceptif est égal au rapport entre le nombre de changements de rapport de la boîte de vitesses exécutés en réponse à la suggestion dans un intervalle de temps d’exécution réel prédéfini par le nombre total de suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses indiquées pendant un roulage du véhicule, et le taux d’exécution mémorisé du conducteur réceptif est recalculé et mémorisé à l’issue de chaque nouvelle indication de suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesse, pendant un roulage du véhicule ; - l’intervalle de temps d’exécution réel est compris entre 0,5 et 4 secondes. - le taux d’exécution minimum de changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion, exprimé en pourcentage, est sensiblement égal à 60%. - le temps d’exécution d’un conducteur réceptif est recalculé et mémorisé à l’issue de chaque nouvelle indication de suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses pendant un roulage du véhicule ; et, le temps d’exécution mémorisé est égal : -- soit à la moyenne des valeurs de temps d’exécution réels du conducteur, -- soit à la médiane des valeurs de temps d’exécution réels du conducteur, -- soit à la valeur maximale des valeurs de temps d’exécution réels du conducteur ; - au démarrage de chaque nouveau roulage du véhicule, le taux d’exécution mémorisé et le temps d’exécution mémorisé du changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion sont égaux à ceux qui ont été enregistrés pendant un roulage précédent du véhicule ; - au démarrage de chaque nouveau roulage du véhicule par un conducteur identifié, le taux d’exécution mémorisé et le temps d’exécution mémorisé du changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion sont égaux à ceux qui ont été enregistrés lors d’un roulage précédent du véhicule pour le conducteur identifié ; et - l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses par l’indicateur à destination du conducteur est un affichage. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : – la est une représentation schématique d’un groupe motopropulseur comportant un moteur à combustion associé à une ligne d’échappement équipée d’un piège à oxydes d’azote selon l’état de la technique ; – la est une représentation schématique de l’interaction des principaux éléments intervenant dans le procédé de d’une purge d’un piège à oxydes d’azote selon l’état de la technique ; – la est un diagramme des étapes de prise en compte du comportement du conducteur du véhicule pour un procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote selon l’invention ; – la est un diagramme des étapes du procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote selon un premier mode de mise en œuvre de l’invention ; – la est un diagramme des étapes du procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote selon un deuxième mode de mise en œuvre de l’invention ; – la est un diagramme des étapes du procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote selon un troisième mode de mise en œuvre de l’invention. Description détaillée de l'invention Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes références alphanumériques. La illustre un groupe motopropulseur 10 d’un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion 12, par exemple un moteur diesel, représenté de manière non limitative sous la forme d’un moteur 12 à quatre cylindres en ligne. Le moteur 12 est alimenté en air par un circuit d’air comprenant un collecteur d’admission 14 et en carburant par des injecteurs de carburant 16 qui injectent le carburant, par exemple du gazole, ici directement dans les cylindres du moteur 12 alimentés au moyen d’une rampe d’injection 18. S’agissant dans cet exemple d’un moteur diesel, le moteur 12 fonctionne soit habituellement selon un mode de fonctionnement en mélange air-carburant pauvre, dit mode de fonctionnement pauvre, soit selon un mode de fonctionnement en mélange air-carburant riche, dit mode de fonctionnement riche, dans des conditions particulières. Le moteur 12 est connecté à une boite de vitesses associée à un levier de commande (non représentés) pour la sélection manuelle de différents rapports de la boîte de vitesses qui peut être en tant que telle soit mécanique soit automatique. Le moteur 12 est relié à une ligne d’échappement 20 des gaz d’échappement du moteur 12 comprenant un collecteur d’échappement 22, un débitmètre 24 mesurant le débit des gaz d’échappement, une conduite de liaison 26 avec un dispositif de dépollution 28, et une tubulure d’échappement 30 pour évacuer vers l’extérieur les gaz d’échappement dépollués par le dispositif de dépollution 28. Selon un exemple non limitatif illustré à la , le dispositif de dépollution 28 comprend un catalyseur d’oxydation 32 et un piège à oxydes d’azote 34. Le dispositif de dépollution 28 est associé à deux sondes à oxygène 38, plus précisément une sonde à oxygène 38 amont et à une sonde à oxygène 38 aval, et à deux capteurs d’oxydes d’azote 40, plus précisément un capteur d’oxydes d’azote 40 amont et à un capteur d’oxydes d’azote 40 aval. Ces deux types de dispositifs de mesure sont agencés à la fois en amont et en aval du dispositif de dépollution 28 pour le contrôle de la configuration du moteur 12. Les sondes à oxygène 38 amont et aval sont généralement utilisées pour la surveillance et le diagnostic du catalyseur d’oxydation 32. Les capteurs d’oxydes d’azote 40 amont et aval sont configurés pour déterminer les concentrations d’oxydes d’azote entrant et sortant du dispositif de dépollution 28 et arrêter la purge du piège à oxydes d’azote 34 en fonctionnement riche du moteur. Les capteurs d’oxydes d’azote 40 ainsi que le débitmètre 24 constituent un moyen de mesure 36 de la quantité d’oxydes d’azote. Ce moyen de mesure 36 permet de calculer la masse d’oxydes d’azote stockée à l’intérieur du piège à oxydes d’azote 34 selon l’équation suivante : Avec : - : masse d’oxydes d’azote accumulée en kg, - : débit massique des gaz d’échappement du moteur 12 qui traversent le piège à oxydes d’azote 34 ( débit mesuré par exemple par un débitmètre 24), - : concentration d’oxydes d’azote à l’entrée du piège à oxydes d’azote 34 (concentration mesurée par exemple par un capteur d’oxydes d’azote 40 amont), et - : concentration d’oxydes d’azote à la sortie du piège à oxydes d’azote 34 (concentration mesurée par exemple par un capteur d’oxydes d’azote 40 aval). Tel que représenté à la , une unité de contrôle 44, ou calculateur, supervise le mode de fonctionnement du moteur 12. L’unité de contrôle 44 reçoit et transmet des informations aux différents éléments intervenant dans le procédé de pilotage d’une purge du piège à oxydes d’azote 34 suivant un ordre déterminé. Les étapes d’interactions ont généralement lieu dans l’ordre suivant : - une pédale d’accélérateur 42 envoie une donnée à l’unité de contrôle 44 concernant l’enfoncement de la pédale d’accélérateur 42 actionnée par le conducteur du véhicule ; - l’unité de contrôle 44 traduit cette donnée en une requête de couple du moteur 12 et la transmet au moteur à combustion 12 afin de l’alimenter dans des proportions adaptées en air et en carburant pour satisfaire à la requête de couple du moteur 12; - parallèlement, le moteur 12 équipé du piège à oxydes d’azote 34 envoie: -- au moyen de mesure 36 : une valeur de la quantité d’oxydes d’azote contenue à l’intérieur du piège à oxydes d’azote 34, et -- à l’unité de contrôle 44 : des données représentatives de l’état de fonctionnement du moteur 12 (richesse du mélange air-carburant, régime et couple du moteur 12), - le moyen de mesure 36 transmet la valeur de la quantité d’oxydes d’azote mesurée à l’unité de contrôle 44 pour traitement, - lorsque la quantité d’oxydes d’azote mesurée atteint une valeur de seuil de sécurité et que le moteur 12 est en mode de fonctionnement riche, l’unité de contrôle 44 envoie un ordre de déclenchement ED d’une purge au piège à oxydes d’azote 34, - lorsque le régime du moteur 12 atteint une valeur limite, l’unité de contrôle 44 envoie un ordre d’indication de suggestion E1 d’un changement de rapport de la boîte de vitesses à un indicateur 46 de changement de rapport de la boîte de vitesses, se présentant par exemple sous la forme d’un affichage, notamment lumineux. Le rôle de l’indicateur 46 est d’orienter le conducteur sur les changements de rapport de la boîte de vitesses en émettant des suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses, par exemple sous la forme d’un affichage symbolisé par une flèche montante 48 qui s’allume pour suggérer le passage du rapport supérieur (changement de rapport dit « montant ») et par une flèche descendante 50 qui s’allume pour suggérer le passage du rapport inférieur de la boîte de vitesses (changement de rapport dit « descendant »). L’indicateur 46 indique au conducteur le moment opportun pour le changement de rapport de la boîte de vitesses en fonction du régime du moteur 12 afin de minimiser la consommation de carburant. L’ordre d’indication d’une suggestion d’un changement de rapport de la boîte de vitesses est dicté par une loi prédéterminée de changement de rapport de changement de vitesses implémentée dans l’unité de contrôle 44. La loi de changement de rapport est construite à partir de plusieurs données telles que, de manière non limitative, la vitesse du véhicule, l’enfoncement de la pédale d’accélérateur 42, le profil de conduite du conducteur, les caractéristiques du trajet, l’angle de braquage des roues du véhicule, etc… Au moyen de l’unité de contrôle 44, le procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote 34 selon l’invention présenté aux figures 3 à 6 prend en compte différentes données représentatives du comportement du conducteur du véhicule en réponse aux suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses qui lui sont indiquées. Le processus de prise en compte des données représentatives du comportement du conducteur du véhicule est illustré à la . Les données représentatives du comportement du conducteur du véhicule en réponse aux suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses sont : - la réceptivité du conducteur à l’indication d’une suggestion E1 de changement de rapport de la boîte de vitesses, qui est définie par un taux d’exécution mémorisé θ d’un changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion dans un intervalle de temps d’exécution réel It1 prédéfini ; le conducteur étant considéré comme un conducteur réceptif aux suggestions si son taux d’exécution mémorisé θ est supérieur ou égal à un taux d’exécution minimum θmin, ou comme un conducteur non réceptif dans le cas contraire ; et, - la réactivité du conducteur à l’indication d’une suggestion E1 de changement de rapport de la boîte de vitesses qui est définie par un temps d’exécution mémorisé t2 de changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion. Le processus de prise en compte des données représentatives du comportement du conducteur est détaillé à la et comporte les étapes suivantes : - E1 : Indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses par l’indicateur 46 de changement de rapport de la boîtes de vitesses à destination du conducteur du véhicule, - E2 : Exécution du changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion E1 par le conducteur dans un intervalle de temps d’exécution réel It1 prédéfini ; - E3 : Calcul et mémorisation du taux d’exécution mémorisé θ du conducteur réceptif, - E4 : Comparaison de la valeur du taux d’exécution mémorisé θ avec la valeur du taux d’exécution minimum θmin : -- Lorsque la valeur du taux d’exécution mémorisé θ est supérieure ou égale à la valeur du taux d’exécution minimum θmin, et donc que le conducteur est considéré comme réceptif : - E6 : Mémorisation du temps d’exécution réel t1 du conducteur réceptif, - E7 : Calcul et mémorisation du temps d’exécution mémorisé t2 du conducteur réceptif, - E8 : Fin ; -- Tant que la valeur du taux d’exécution mémorisé θ est inférieure à la valeur du taux d’exécution minimum θmin, et donc que le conducteur est considéré comme non réceptif : - E5 : Estimation et mémorisation du changement probable de rapport par le conducteur non réceptif, - E8 : Fin. L’indication d’une suggestion E1 de changement de rapport de la boîte de vitesses est réalisée par l’indicateur 46 de changement de rapport de la boîte de vitesses à destination du conducteur, par exemple sous la forme d’un affichage. L’exécution E2 du changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion E1 doit être réalisée dans un intervalle de temps d’exécution réel It1 prédéfini, par exemple compris entre 0,5 et 4 secondes. Au-delà de cet intervalle de temps d’exécution réel It1 prédéfini, le changement de rapport de la boîte de vitesses n’est pas considéré comme étant une réponse à l’indication d’une suggestion E1de changement de rapport de la boîte de vitesses. Le taux d’exécution mémorisé θ d’un conducteur réceptif calculé et mémorisé à l’étape E3 est égal au rapport entre le nombre de changements de rapport de la boîte de vitesses exécutés en réponse à la suggestion dans l’intervalle de temps d’exécution réel It1 prédéfini par le nombre total de suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses indiquées pendant un roulage du véhicule. Le taux d’exécution mémorisé θ du conducteur réceptif est par exemple recalculé et mémorisé à l’issue de chaque indication de suggestion E1 de changement de rapport de la boîte de vitesses, pendant un roulage du véhicule. Un roulage véhicule est la durée pendant laquelle le véhicule est en fonctionnement, le roulage débutant au démarrage du moteur 12 véhicule et se terminant à l’arrêt du moteur 12 du véhicule. A l’étape E4, la valeur du taux d’exécution minimum θmin de changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion exprimé en pourcentage est par exemple sensiblement égale à 60%. Si la valeur du taux d’exécution mémorisé θ du conducteur est supérieure à la valeur du taux d’exécution minimum θmin, le conducteur est considéré comme un conducteur réceptif. Suite à l’identification d’un conducteur réceptif, les étapes suivantes sont la mémorisation E6 du temps d’exécution réel t1 du conducteur réceptif, puis le calcul et la mémorisation E7 du temps d’exécution mémorisé t2 du conducteur réceptif. Le temps d’exécution mémorisé t2 du conducteur réceptif est par exemple recalculé et mémorisé à l’issue de chaque nouvelle indication d’une suggestion E1 de changement de rapport de la boîte de vitesses pendant un roulage du véhicule. Le temps d’exécution mémorisé t2 du conducteur réceptif est égal : - soit à la moyenne des valeurs de temps d’exécution réels t1 du conducteur, - soit à la médiane des valeurs de temps d’exécution réels t1 du conducteur, ou - soit à la valeur maximale des valeurs de temps d’exécution réels t1 du conducteur, qui peut être mesurée directement ou extrapolée statistiquement à partir des mesures. Pour un conducteur réceptif, l’étape qui succède à l’étape de calcul et de mémorisation E7 est la fin E8 du processus de prise en compte des données représentatives du comportement du conducteur. Suite à la comparaison E4 du taux d’exécution mémorisé θ avec le taux d’exécution minimum θmin, si la valeur du taux d’exécution mémorisé θ du conducteur est inférieure à la valeur du taux d’exécution minimum θmin, le conducteur est un conducteur considéré comme non réceptif. Dans le cas d’un conducteur non réceptif, la donnée représentative du comportement du conducteur est associée à un profil de conduite du conducteur représentatif de sa pratique de changement de rapport de la boîte de vitesses. Plus particulièrement, la donnée représentative du comportement du conducteur non réceptif est un changement probable de rapport par le conducteur qui est estimé au moyen d’une loi de changement de rapport associée au profil de conduite du conducteur. Suite à l’identification E4 d’un conducteur non réceptif, l’étape suivante est l’estimation E5 et la mémorisation du changement probable de rapport de la boîte de vitesses par le conducteur non réceptif. Pour un conducteur non réceptif, l’étape qui succède à l’étape d’estimation E5 est la fin E8 du processus de prise en compte des données représentatives du comportement du conducteur. Au démarrage de chaque nouveau roulage du véhicule, le taux d’exécution mémorisé θ et le temps d’exécution mémorisé t2 du changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion sont : - soit égaux à ceux qui ont été enregistrés pendant le roulage précédent du véhicule, - soit réinitialisés puis calculés et mémorisés. Selon une variante du procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote 34 selon l’invention, au démarrage de chaque nouveau roulage du véhicule, le conducteur est identifié. Par conséquent, le taux d’exécution mémorisé θ et le temps d’exécution mémorisé t2 du changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion sont alors égaux à ceux qui ont été enregistrés lors du roulage précédent, ou de plusieurs roulages précédents, du véhicule pour ce conducteur identifié. Dans ce cas, la donnée d’identification du conducteur doit être envoyée à l’unité de contrôle 44 au démarrage de chaque nouveau roulage du véhicule. Par exemple un menu présent sur l’unité d’affichage propose au conducteur de s’identifier volontairement. La prise en compte des données représentatives du comportement du conducteur par le procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote 34 permet d’orienter l’unité de contrôle 44 pour émettre l’ordre de déclenchement ED de la purge du piège à oxydes d’azote 34 à destination du piège à oxydes d’azote 34 et l’ordre d’indication d’une suggestion E1 d’un changement de rapport de la boîte de vitesses à l’indicateur 46. En d’autres termes, la prise en compte des données représentatives du comportement du conducteur permet : a) soit de retarder E10 le déclenchement de la purge du piège à oxydes d’azote 34 à venir (premier et troisième mode de mise en œuvre du procédé de pilotage) ; b) soit d’inhiber E13 temporairement l’indication d’une suggestion E1 de changement de rapport de la boîte de vitesses lorsque l’étape de purge du piège à oxydes d’azote 34 est en cours (deuxième mode de mise en œuvre du procédé de pilotage). La illustre les étapes du procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote 34 selon le premier mode de mise en œuvre. Les étapes sont les suivantes : - E1 : Indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses par l’indicateur 46 de changement de rapport de la boîte de vitesses, à destination du conducteur du véhicule, - E9 : Identification d’un besoin de purge du piège à oxydes d’azote 34, - E4 : Comparaison de la valeur du taux d’exécution mémorisé θ avec la valeur du taux d’exécution minimum θmin : -- Lorsque la valeur du taux d’exécution mémorisé θ est supérieure à la valeur du taux d’exécution minimum θmin : - E10 : Retard du déclenchement à venir de la purge du piège à oxydes d’azote 34, d’une durée de décalage prédéterminée d2 supérieure ou égale au temps d’exécution mémorisé t2 du conducteur réceptif, - ED : Déclenchement de la purge du piège à oxydes d’azote 34 ; -- Tant que la valeur du taux d’exécution mémorisé θ est inférieure à la valeur du taux d’exécution minimum θmin : - ED : Déclenchement de la purge du piège à oxydes d’azote 34. Pour un conducteur réceptif, l’indication d’une suggestion E1 de changement de rapport de la boîte de vitesses retarde E10 le déclenchement à venir de la purge du piège à oxydes d’azote d’une durée de décalage prédéterminée d2. L’identification d’un besoin E9 de purge du piège à oxydes d’azote 34 s’effectue par l’unité de contrôle 44 par l’analyse des données représentatives de l’état de fonctionnement du moteur 12 et de la masse de d’oxydes d’azote contenue à l’intérieur du piège à oxydes d’azote 34. Tel qu’expliqué précédemment, une purge du piège à oxydes d’azote 34 est nécessaire lorsque la quantité d’oxydes d’azote mesurée atteint une valeur de seuil de sécurité, le moteur 12 étant en mode de fonctionnement pauvre (mode d’accumulation des oxydes d’azote). Suite à l’identification d’un besoin E9 d’une purge du piège à oxydes d’azote 34 et à l’identification E4 d’un conducteur réceptif, l’étape suivante est le décalage, plus précisément le retard, E10 du déclenchement à venir de la purge du piège à oxydes d’azote 34 d’une durée de décalage prédéterminée d2. La durée de décalage prédéterminée d2 du déclenchement à venir de la purge du piège à oxydes d’azote 34 est supérieure ou égale au temps d’exécution mémorisé t2 du changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion du conducteur réceptif. La durée de décalage prédéterminée d2 doit être suffisamment importante pour que le conducteur exécute le changement de rapports de la boîte de vitesses, conformément à la suggestion, avant le déclenchement ED de la purge du piège à oxydes d’azote 34. Suite à l’identification d’un besoin E9 d’une purge du piège à oxydes d’azote 34 et l’identification E4 d’un conducteur non réceptif, l’étape suivante est le déclenchement ED de la purge du piège à oxydes d’azote 34. En effet, dans le cas d’un conducteur non réceptif, le conducteur ne prend pas, ou prend peu, en considération les indications d’une suggestion E1 de changement de rapports de la boîte de vitesses, et il n’est donc pas possible d’estimer son temps d’exécution de changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion. Par conséquent, le déclenchement ED de la purge du piège à oxydes d’azote 34 n’est pas retardé pour préserver la pleine efficacité du piège à oxydes d’azote 34. L’objectif du premier mode de mise en œuvre du procédé de pilotage d’une purge du piège à oxydes d’azote 34 est de ne pas interrompre une purge à venir du piège à oxydes d’azote 34 alors que l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses au conducteur par l’indicateur 46 est en cours. La illustre les étapes du procédé de pilotage d’une purge du piège à oxydes d’azote 34 selon le deuxième mode de mise en œuvre. Les étapes sont les suivantes : - E9 : Identification d’un besoin de purge du piège à oxydes d’azote 34, - E11 : Identification d’un besoin de changement de rapport de la boîte de vitesses, - E4 : Comparaison de la valeur du taux d’exécution mémorisé θ avec la valeur du taux d’exécution minimum θmin : -- Lorsque la valeur du taux d’exécution mémorisé θ est supérieure à la valeur du taux d’exécution minimum θmin : - E12 : Comparaison de la durée restante d1 de la purge du piège à oxydes d’azote 34 avec le temps d’exécution mémorisé t2, la durée restante est par exemple estimée en fonction de la masse d’oxydes d’azote à purger : -- Lorsque la valeur de la durée restante d1 de la purge du piège à oxydes d’azote 34 est supérieure à la valeur du temps d’exécution mémorisé t2 du conducteur réceptif : - E13 : Inhibition de l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses sur l’indicateur 46, pendant une durée d’inhibition prédéterminée d4; -- Tant que la valeur de la durée restante d1 de la purge du piège à oxydes d’azote 34 est inférieure à la valeur du temps d’exécution mémorisé t2 du conducteur réceptif : - E1 : Indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses par l’indicateur 46 de changement de rapport de la boîtes de vitesses, à destination du conducteur du véhicule ; -- Tant que la valeur du taux d’exécution mémorisé θ est inférieure à la valeur du taux d’exécution minimum θmin : - E1 : Indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses par l’indicateur 46 de changement de rapport de la boîte de vitesses, à destination du conducteur du véhicule. Pour un conducteur réceptif, une purge du piège à oxydes d’azote 34 en cours inhibe E13 temporairement l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses pendant une durée d’inhibition prédéterminée d4. L’identification E11 d’un besoin de changement de rapport de la boîte de vitesses s’effectue par l’unité de contrôle 44 par l’analyse des données représentatives de l’état de fonctionnement du moteur 12. L’identification E11 d’un besoin de changement de rapport de la boîte de vitesses signifie que l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses par l’indicateur 46 de changement de rapport de la boîte de vitesses est à venir. Suite à l’identification E11 d’un besoin de changement de rapport de la boîte de vitesses et à l’identification E4 d’un conducteur réceptif, l’étape suivante est la comparaison E12 de la durée restante d1 de la purge du piège à oxydes d’azote 34 avec le temps d’exécution mémorisé t2 du conducteur réceptif. Lorsque la durée restante d1 de la purge du piège à oxydes d’azote 34 est supérieure ou égale au temps d’exécution mémorisé t2 de changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion, la purge du piège à oxydes d’azote 34 est considérée réellement en cours, et elle est susceptible d’être interrompue par un changement de rapport de la boîte de vitesses dans le cas d’une suggestion E1 de changement de rapport. Préférentiellement, la purge du piège à oxydes d’azote est considérée comme réellement en cours lorsque la durée restante d1 de la purge du piège à oxydes d’azote 34 est strictement supérieure, une fois additionnée d’une marge d’incertitude, au temps d’exécution mémorisé t2 de changement de rapports de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion. L’étape suivante est donc l’inhibition E13 de l’indication d’une suggestion de changent de rapport de la boîte de vitesses pendant une durée d’inhibition prédéterminée d4. La durée d’inhibition prédéterminée d4 est inférieure à une valeur de seuil de sécurité pour maintenir des conditions acceptables de fonctionnement du moteur 12 et éviter par exemple le surrégime ou le sous-régime du moteur 12. Lorsque la durée restante d1 de la purge du piège à oxydes d’azote 34 est inférieure au temps d’exécution mémorisé t2 de changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion, la purge du piège à oxydes d’azote 34 n’est pas considérée en cours car la purge du piège à oxydes d’azote 34 sera terminée avant que l’exécution du changement de rapport de la boîte de vitesses par le conducteur réceptif. L’étape suivante est donc l’indication d’une suggestion E1 de changement de rapport de la boîte de vitesses. Suite à l’identification E11 d’un besoin de changement de rapport de la boîte de vitesses et l’identification E4 d’un conducteur non réceptif, l’étape suivante est l’indication d’une suggestion E1 de changement de rapport de la boîte de vitesses. En effet, dans le cas d’un conducteur non réceptif, le conducteur ne prend pas, ou prend peu, en considération les indications d’une suggestion E1 de changement de rapport de la boîte de vitesses, il n’est donc pas possible d’estimer son temps d’exécution de changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion E1. Par conséquent, l’indication d’une suggestion E1 de changement de rapport de la boîte de vitesses n’est pas inhibée. L’objectif du deuxième mode de mise en œuvre du procédé de pilotage d’une purge du piège à oxydes d’azote 34 est de ne pas suggérer de changement de rapport de la boîte de vitesses au conducteur par l’indicateur 46 lorsqu’une purge du piège à oxydes d’azote 34 est réellement en cours. La illustre les étapes du procédé de pilotage d’une purge du piège à oxydes d’azote 34 selon le troisième mode de mise en œuvre. Les étapes sont les suivantes : - E14 : Analyse de la loi de changement de rapport associée au profil de conduite du conducteur non réceptif, - E9 : Identification d’un besoin de purge du piège à oxydes d’azote 34, - E10 : Retard du déclenchement à venir de la purge du piège à oxydes d’azote 34, d’une durée de décalage forfaitaire d3, - ED : Déclenchement de la purge du piège à oxydes d’azote 34. Pour un conducteur non réceptif, un changement probable de rapport retarde E10 le déclenchement à venir d’une purge du piège à oxydes d’azote 34 d’une durée de décalage forfaitaire d3. La loi de changement de rapport associée au profil de conduite du conducteur non réceptif est construite à partir de différentes données telles que, la vitesse du véhicule, le régime du moteur 12 ainsi que l’enfoncement de la pédale d’accélérateur 42. Une loi de changement de rapport est classiquement constituée d’une loi d’accélération représentative des changements de rapport montants de la boîte de vitesses et d’une loi de rétrogradage représentative des changements de rapport descendants de la boîte de vitesses. La loi de changement de rapport associée au profil du conducteur ainsi construite par apprentissage des changements de rapport du conducteur est ensuite implémentée dans l’unité de contrôle 44 pour estimer un changement probable de rapport par le conducteur non réceptif. L’analyse de la loi de changement de rapport associée au profil de conduite du conducteur permet d’identifier E14 un changement probable de rapport du conducteur non réceptif. Suite à l’identification E14 du changement probable de rapport de la boîte de vitesses du conducteur non réceptif et d’un besoin E9 d’une purge du piège à oxydes d’azote 34, l’étape suivante est le retard E10 du déclenchement à venir de la purge du piège à oxydes d’azote 34, d’une durée de décalage forfaitaire d3 suffisamment importante pour que le conducteur exécute le probable changement de rapport de la boîte de vitesses. La durée de décalage forfaitaire d3 est par exemple comprise entre 2 et 5 secondes. L’objectif du troisième mode de mise en œuvre du procédé de pilotage d’une purge du piège à oxydes d’azote 34 est de ne pas interrompre une purge à venir du piège à oxydes d’azote 34 lors d’un changement probable de rapports de la boîte de vitesses par le conducteur non réceptif. Le procédé de pilotage selon l’invention permet d’optimiser la probabilité de succès d’une purge d’un piège à oxydes d’azote par la corrélation de l’indication d’une suggestion E1 de changement de rapport de la boîte de vitesses avec le déclenchement ED d’une purge du piège à oxydes d’azote grâce à la prise en compte du comportement du conducteur en réponse aux suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses. LEGENDE : 10 : groupe motopropulseur 12 : moteur à combustion 14 : collecteur d’admission 16 : injecteur de carburant 18 : rampe d’injection 20 : ligne d’échappement 22 : collecteur d’échappement 24 : débitmètre 26 : conduite de liaison 28 :dispositif de dépollution 30 : tubulure d’échappement 32 :catalyseur d’oxydation 34 : piège à oxydes d’azote 36 : moyen de mesure de la quantité d’oxydes d’azote 38 : sonde à oxygène 40 : capteur d’oxydes d’azote 42 : pédale d’accélérateur 44 : unité de contrôle 46 : indicateur de suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses 48 : flèche montante 50 : flèche descendante t1 : temps d’exécution réel It1 : intervalle de temps d’exécution réel t2 : temps d’exécution mémorisé θ : taux d’exécution mémorisé θmin : taux d’exécution minimum d1 : durée restante de la purge du piège à oxydes d’azote d2 : durée de décalage prédéterminée d3 : durée de décalage forfaitaire d4 : durée d’inhibition prédéterminée ED : déclenchement de la purge du piège à oxydes d’azote E1 : indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses E2 : exécution du changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion E3 : calcul et mémorisation du taux d’exécution mémorisé E4 : comparaison de la valeur du taux d’exécution mémorisé avec la valeur du taux d’exécution minimum E5 : estimation et mémorisation du changement probable de rapport de la boîte de vitesses par le conducteur non réceptif E6 : mémorisation du temps d’exécution réel du conducteur réceptif E7 : calcul et mémorisation du temps d’exécution mémorisé du conducteur réceptif E8 : fin E9 : identification d’un besoin de purge du piège à oxydes d’azote E10 : retard du déclenchement à venir de la purge du piège à oxydes d’azote E11 : identification d’un besoin de changement de rapports de la boîte de vitesses E12 : comparaison de la durée restante de la purge du piège à oxydes d’azote avec le temps d’exécution mémorisé E13 : inhibition de l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses E14 : identification du changement probable de rapport de la boîte de vitesses Procédé de pilotage d’une purge d’un piège à oxydes d’azote (34) d’un véhicule équipé : - d’un groupe motopropulseur (10) comportant : -- un moteur à combustion (12) comprenant une ligne d’échappement (20) dans laquelle un piège à oxydes d’azote (34) est agencé, -- et une boite de vitesses associée à un levier de commande pour la sélection manuelle de différents rapports de la boîte de vitesses, - et d’un indicateur (46), à destination du conducteur, de suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses ; procédé de pilotage dans lequel chaque purge du piège à oxydes d’azote (34) comprend une étape de déclenchement (ED) de la purge, caractérisé en ce que le pilotage d’une purge du piège à oxydes d’azote (34) prend en compte au moins une donnée représentative du comportement du conducteur du véhicule en réponse aux suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses pour : a) soit retarder (E10) un déclenchement à venir de la purge du piège à oxydes d’azote (34) ; b) soit inhiber (E13) temporairement l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses lorsqu’une purge du piège à oxydes d’azote (34) est en cours. Procédé de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la au moins une donnée représentative du comportement du conducteur du véhicule en réponse aux suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses comprend : - la réceptivité du conducteur à l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses, qui est définie par un taux d’exécution mémorisé (θ) d’un changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion (E1) dans un intervalle de temps d’exécution réel (It1) prédéfini, le conducteur étant un conducteur réceptif si son taux d’exécution mémorisé (θ) est supérieur ou égal à un taux d’exécution minimum (θmin), ou un conducteur non réceptif dans le cas contraire ; et, - la réactivité du conducteur à l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses, qui est définie par un temps d’exécution mémorisé de changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion. Procédé de pilotage selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour un conducteur réceptif, l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses retarde (E10) le déclenchement à venir de la purge du piège à oxydes d’azote (34), d’une durée de décalage prédéterminée (d2). Procédé de pilotage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la durée de décalage prédéterminée (d2) est supérieure ou égale au temps d’exécution mémorisé (t2) du changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que pour un conducteur réceptif, une purge du piège à oxydes d’azote (34) en cours inhibe (E13) temporairement l’indication d’une suggestion de changement de rapport de la boîte de vitesses pendant une durée d’inhibition prédéterminée (d4). Procédé de pilotage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’une purge du piège à oxydes d’azote (34) est considérée en cours lorsque la durée restante (d1) de la purge du piège à oxydes d’azote (34) est supérieure ou égale au temps d’exécution mémorisé (t2) de changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion. Procédé de pilotage selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour un conducteur non réceptif, la au moins une donnée représentative du comportement du conducteur est associée à un profil de conduite du conducteur représentatif de sa pratique de changement de rapport de la boîte de vitesses. Procédé de pilotage selon la revendication 7, caractérisé : - en ce que la donnée représentative du comportement du conducteur est un changement probable de rapport par le conducteur qui est estimé au moyen d’une loi de changement de rapport associée au profil de conduite du conducteur , - et en ce qu’un changement probable de rapport retarde (E10) le déclenchement à venir d’une purge du piège à oxydes d’azote (34) d’une durée de décalage forfaitaire (d3). Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé : - en ce que le taux d’exécution mémorisé (θ) d’un conducteur réceptif est égal au rapport entre le nombre de changements de rapport de la boîte de vitesses exécutés en réponse à la suggestion dans un intervalle de temps d’exécution réel (It1) prédéfini par le nombre total de suggestions de changement de rapport de la boîte de vitesses indiquées pendant un roulage du véhicule ; et, - en ce que le taux d’exécution mémorisé (θ) du conducteur réceptif est recalculé et mémorisé (E3) à l’issue de chaque nouvelle indication de suggestion (E1) de changement de rapport de la boîte de vitesse, pendant un roulage du véhicule. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le temps d’exécution mémorisé (t2) d’un conducteur réceptif est recalculé et mémorisé (E7) à l’issue de chaque nouvelle indication de suggestion (E1) de changement de rapport de la boîte de vitesses pendant un roulage du véhicule, et en ce que le temps d’exécution mémorisé (t2) est égal : - soit à la moyenne des valeurs de temps d’exécution réels (t1) du conducteur, - soit à la médiane des valeurs de temps d’exécution réels (t1) du conducteur, - soit à la valeur maximale des valeurs de temps d’exécution réels (t1) du conducteur. Procédé de purge d’un piège à oxydes d’azote (34) selon l’une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu’au démarrage de chaque nouveau roulage du véhicule, le taux d’exécution mémorisé (θ) et le temps d’exécution mémorisé (t2) du changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion sont égaux à ceux qui ont été enregistrés pendant un roulage précédent du véhicule. Procédé de purge d’un piège à oxydes d’azote (34) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’au démarrage de chaque nouveau roulage du véhicule par un conducteur identifié, le taux d’exécution mémorisé (θ) et le temps d’exécution mémorisé (t2) du changement de rapport de la boîte de vitesses en réponse à la suggestion sont égaux à ceux qui ont été enregistrés lors d’un roulage précédent du véhicule pour le conducteur identifié. Procédé de purge d’un piège à oxydes d’azote (34) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’indication d’une suggestion (E1) de changement de rapport de la boîte de vitesses par l’indicateur (46) à destination du conducteur est un affichage.