Brevet FR3124462A1 — publié le 20221230

TITRE : Dispositif lidar et son procédé de montage Dispositif lidar (10a) comportant une unité lidar (12a) et un élément de couverture (14a) couvrant l’unité lidar (12a) et une unité de nettoyage (16a) pour nettoyer l’élément de couverture (14a). L’unité de nettoyage (16a-16l) comporte une unité d’essuyage (18a) pour nettoyer l’élément de couverture (14a) ainsi qu’une unité de transport (20a) pour entraîner l’unité d’essuyage reliée de manière amovible à l’unité de transport (20a). Figure 2 Dispositif lidar et son procédé de montage DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif lidar comportant une unité lidar et un élément de couverture couvrant l’unité lidar et une unité de nettoyage pour le nettoyer. L’invention se rapporte également à un procédé de montage d’un tel dispositif lidar. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un dispositif lidar destiné à équiper un véhicule routier pour saisir l’environnement du véhicule. Le dispositif lidar comporte une unité lidar, un élément de couverture pour l’unité lidar et une unité de nettoyage pour nettoyer l’élément de fenêtre. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un dispositif lidar comportant une unité lidar et au moins un élément de couverture couvrant l’unité lidar et une unité de nettoyage pour nettoyer l’élément de couverture, ce dispositif lidar étant caractérisé en ce que l’unité de nettoyage comporte au moins une unité d’essuyage pour nettoyer l’élément de couverture ainsi qu’une unité de transport pour entraîner l’unité d’essuyage à l’état installé, l’unité d’essuyage étant reliée de manière amovible à l’unité de transport. Le dispositif lidar est notamment au moins une partie, de préférence au moins un sous-ensemble d’un système lidar, en particulier d’un module de capteur lidar. Le dispositif lidar peut notamment comporter l’ensemble du système lidar, en particulier, l’ensemble du module de capteur lidar. Le dispositif lidar comporte au moins une unité lidar qui comprend notamment au moins un élément de capteur lidar. L’élément de capteur lidar est, par exemple, prévu sur un véhicule pour saisir son environnement notamment pour la conduite autonome, ou encore sur des chantiers pour mesurer ou faire le relevé de constructions, pour balayer des contours 3D ou en laboratoire pour de la recherche. En particulier, le dispositif lidar et cela notamment au moins un élément de capteur lidar est prévu pour saisir et/ou mesurer ou faire le relevé d’objets. De façon préférentielle, le dispositif lidar est prévu pour être appliqué à un véhicule, en particulier, le dispositif lidar peut faire partie du véhicule. On peut également envisager d’installer le dispositif lidar en seconde monte sur le véhicule. Par exemple, le dispositif lidar peut être installé en plus d’un système lidar équipant déjà le véhicule. De façon préférentielle, le dispositif lidar, notamment comme partie du système lidar est prévu pour saisir des objets, en particulier dans l’environnement du véhicule. Le dispositif lidar est prévu pour saisir des objets avec le véhicule ; pour cela il est installé dans la région du pavillon du véhicule, dans la région frontale de celui-ci ou dans la région arrière du véhicule. D’une manière particulière, le véhicule peut comporter plusieurs dispositifs lidar. Le véhicule est, par exemple, un véhicule routier tel qu’un véhicule de tourisme ou un camion ou encore un véhicule ferroviaire, une motrice, un tramway ou un équipement analogue ou encore un véhicule aquatique. On peut également envisager le véhicule comme véhicule de nettoyage, notamment comme robot de nettoyage, par exemple, comme un robot aspirant et/ou un robot d’essuyage. De façon préférentielle, le dispositif lidar est relié au véhicule. Le dispositif lidar est prévu au moins comme partie du côté extérieur du véhicule. L’élément de couverture couvre l’unité lidar, en particulier, par rapport à l’extérieur. L’élément de couverture est au moins pratiquement transparent. On peut envisager un élément de couverture qui est au moins en grande partie et notamment complètement en verre. De façon préférentielle, l’élément de couverture est formé au moins en grande partie et notamment complètement en matière plastique. En particulier, l’élément de couverture est prévu pour protéger l’unité lidar, contre l’influence de l’environnement. L’élément de couverture protège l’unité lidar au moins contre l’influence de l’environnement comme, par exemple des précipitations, la pluie et/ou la neige ou le gel. En particulier, l’unité de nettoyage est prévue pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture et cela notamment à l’aide d’un composant mécanique. En particulier, le composant mécanique est autre que de l’air et/ou de l’eau. L’unité de nettoyage pourrait également servir à effectuer un nettoyage supplémentaire de l’élément de couverture avec un liquide de nettoyage. Le liquide de nettoyage est distribué au moins par une buse ou, de préférence, plusieurs buses qui, en fonctionnement, pulvérisent le liquide de nettoyage sur l’élément de couverture. Par exemple, les buses de liquide peuvent être reliées à une unité d’alimentation en liquide équipant déjà le véhicule. On peut également envisager que l’unité de nettoyage comporte une unité d’alimentation en liquide, distincte, qui comprend, par exemple, au moins une conduite d’alimentation en liquide, au moins un réservoir et au moins une pompe. A titre d’exemple, les buses de liquide peuvent pulvériser le liquide de nettoyage sur l’élément de couverture uniquement à la demande. Par exemple, on peut prévoir un couplage d’au moins un capteur de pluie équipant le véhicule. En particulier, au moins un élément du dispositif lidar a une forme pour réduire le dépôt de saletés de l’élément de couverture lorsque cet élément du dispositif lidar fonctionne, par exemple, lorsqu’au moins un élément est réalisé par sa forme comme élément de déflecteur. En particulier, le dispositif lidar comporte au moins une plaque de couverture notamment non transparente. En particulier, au moins certains éléments du dispositif lidar sont prévus au moins partiellement et de préférence complètement derrière la plaque de couverture. L’expression "au moins en grande partie" signifie qu’il s’agit d’au moins 55%, avantageusement d’au moins 65%, de préférence au moins 75% et d’une manière particulièrement préférentielle, d’au moins 85% et d’une manière particulièrement avantageuse, d’au moins 95% d’une partie. L’expression "au moins pour l’essentiel" signifie dans le présent contexte que l’écart par rapport à une valeur prédéfinie est notamment inférieur à 25%, de préférence inférieure à 10% et d’une manière particulièrement préférentielle, inférieure à 5% de la valeur prédéfinie. L’expression "état de fonctionnement" désigne un état dans lequel le dispositif lidar est prêt à fonctionner, notamment pour une opération de saisie. Dans cet état de fonctionnement, l’unité de nettoyage nettoie l’élément de fenêtre de manière mécanique. On pourrait également envisage de plus que l’unité de nettoyage nettoie l’élément de fenêtre en fonctionnement uniquement à la demande, notamment en cas d’encrassage de l’élément de fenêtre. Pour nettoyer l’élément de fenêtre, l’unité de nettoyage comporte au moins une unité d’essuyage. De plus, l’unité de nettoyage comporte une unité de transport pour entraîner l’unité d’essuyage ; cette unité de transport est en particulier prévue pour déplacer l’unité d’essuyage par rapport au nettoyage de l’élément de couverture et passer sur cet élément de couverture. En particulier, en fonctionnement, l’unité de transport déplace l’unité d’essuyage pour nettoyer l’élément de couverture par un mouvement linéaire et en particulier dans deux directions en passant sur l’élément de couverture. En particulier, l’unité de transport déplace l’unité d’essuyage en mode de fonctionnement, complètement le long de l’élément de couverture en particulier pour nettoyer mécaniquement de façon complète l’élément de couverture. A l’état installé, l’unité d’essuyage est reliée de manière amovible à l’unité de transport. En particulier, l’unité d’essuyage à l’état monté, peut être enlevé de l’unité de transport. En particulier, l’unité d’essuyage et/ou l’unité de transport sont conçues pour que l’utilisateur puisse enlever l’unité d’essuyage sans nécessiter d’outil par rapport à l’unité de transport, notamment l’utilisateur final du véhicule. L’expression "prévu pour" signifie qu’il s’agit d’un moyen spécialement réalisé, installé ou conçu pour assurer une certaine fonction en ce qu’un moyen est prévu pour assurer une certaine fonction et ce moyen assure la fonction déterminée dans au moins un état d’application et/ou de fonctionnement. La réalisation du dispositif lidar selon l’invention permet d’avoir de meilleures propriétés de construction, en particulier, les propriétés peuvent être améliorées du point de vue du montage et/ou du démontage et/ou pour l’entretien. Il est en outre proposé de réaliser l’unité d’essuyage sous la forme d’un module interchangeable. En particulier, l’unité d’essuyage est un module interchangeable sans nécessiter d’outil et cela, par exemple, au cas d’un entretien et/ou d’un échange de l’unité d’essuyage, nécessaire car usé. On peut également envisager que l’unité d’essuyage soit réalisée comme module complet et soit disponible notamment comme module complet. Une telle réalisation peut notamment être assurée si l’échange, notamment l’entretien de l’unité d’essuyage se fait d’une manière avantageuse, particulièrement simple. En particulier, cela permet d’avoir de meilleures propriétés pour l’entretien, notamment pour la possibilité de réparer par le dispositif lidar fourni. En outre, cela permet notamment d’optimiser l’efficacité du prix pour l’entretien. En particulier, l’entretien se fait notamment d’une manière particulièrement rapide en particulier l’échange de l’unité d’essuyage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’unité d’essuyage à l’état installé, relie la région d’extrémité de l’unité d’essuyage à l’unité de transport. En particulier, l’unité d’essuyage, à l’état installé, est reliée de manière amovible pour la région d’extrémité tournée vers l’unité de transport de l’unité d’essuyage. En particulier, pour la position prêt à circuler du véhicule équipé du dispositif lidar, l’unité d’essuyage à l’état installé est reliée à une région d’extrémité supérieure de l’unité d’essuyage avec l’unité de transport. Le fait que l’unité d’essuyage soit "reliée" à l’unité de transport signifie notamment que l’unité d’essuyage peut être reliée de manière avantageuse par au moins une liaison par la force et/ou une liaison par la forme avec l’unité de transport, par exemple par vissage ou accrochage ou par une liaison à rainure et clavette ou une liaison par serrage ou tout autre type de liaison techniquement intéressant. Une telle réalisation permet d’atteindre des propriétés particulièrement avantageuses pour le montage ou l’encombrement possible. Suivant une autre caractéristique, l’unité de transport, à l’état installé, est reliée à une région d’extrémité de l’unité de transport avec l’unité d’essuyage. En particulier, l’unité de transport, à l’état installé, est reliée avec l’unité d’essuyage de manière amovible à une région d’extrémité tournée vers l’unité d’essuyage dans l’unité de transport. En particulier, pour une position du véhicule prêt à circuler comportant le dispositif lidar, l’unité de transport est reliée à l’état monté à une région inférieure d’extrémité de l’unité de transport avec l’unité d’essuyage. Grâce une telle réalisation, on obtient des propriétés particulièrement avantageuses pour le montage ou l’encombrement nécessaire. Suivant une autre caractéristique, l’unité de nettoyage comporte une unité d’accrochage qui permet de relier l’unité d’essuyage par accrochage à l’unité de transport. Dans cet état installé, l’unité d’essuyage est reliée par une unité d’accrochage à l’unité de transport par une liaison par une liaison par accrochage. L’expression "unité d’accrochage" désigne une unité ayant au moins un élément d’accrochage qui, au cours de l’opération de fixation, se déforme élastiquement pour reprendre ensuite sa force de serrage derrière un élément d’accrochage correspondant. Une telle réalisation permet d’avoir des propriétés particulièrement avantageuses du point de vue du montage et/ou de l’économie. Dans ce contexte, il est en outre proposé que l’unité d’accrochage comporte au moins un élément d’accrochage de l’unité d’essuyage et au moins un récepteur de l’élément d’accrochage sur l’unité de transport. En variante, on peut également envisager que l’unité d’accrochage comporte au moins un récepteur d’élément d’accrochage de l’unité d’essuyage et au moins un élément d’accrochage de l’unité de transport. En particulier, l’élément d’accrochage ou le récepteur d’élément d’accrochage peuvent être réalisés en partie au moins par un élément de boîtier de l’unité d’essuyage ou de l’unité de transport. Une telle réalisation permet d’avoir, en particulier, des propriétés avantageuses pour le montage ou la réduction du coût. Suivant une autre caractéristique, l’unité de nettoyage comprend une fermeture à ressort qui bloque l’unité d’essuyage à l’unité de transport. Par exemple, l’unité de nettoyage peut comporter la fermeture à ressort, en variante ou en plus de l’unité d’accrochage. En particulier, la fermeture à ressort comporte au moins un élément de ressort séparé. En particulier, l’élément de ressort séparé est distinct de l’élément de boîtier de l’unité d’essuyage et/ou de l’unité de transport. En particulier, l’unité d’essuyage, à l’état installé, est reliée de manière amovible au moins en partie par la fermeture à ressort à l’unité de transport. On peut également envisager un élément de ressort comportant un ressort métallique. Une telle réalisation est particulièrement simple à installer et/ou particulièrement solide pour la liaison amovible de l’unité d’essuyage avec l’unité de transport. Suivant une autre caractéristique, la fermeture à ressort, à l’état installé, fournit une force de poussée à l’unité d’essuyage. En particulier, la fermeture à ressort pousse l’unité d’essuyage et notamment la lame d’essuyage de l’unité d’essuyage à l’état installé, contre l’élément de couverture. Cela permet d’avoir un rendement de nettoyage particulièrement avantageux par l’unité de nettoyage. En particulier, une telle réalisation garantit que la lame d’essuyage s’applique en fonctionnement, à plat contre l’élément de couverture. En outre, on augmente ainsi la sécurité, notamment pour la conduite autonome avec le dispositif lidar. Suivant une autre caractéristique, l’unité de nettoyage comprend une unité d’actionnement destinée à être actionnée par l’utilisateur et qui libère l’unité d’essuyage par rapport à l’unité de transport. En particulier, l’unité d’actionnement est conçue pour que lorsqu’elle est actionnée, elle libère la liaison d’accrochage de l’unité d’essuyage et de l’unité de transport. En variante ou en plus, l’unité d’actionnement est conçue pour libérer la liaison entre l’unité d’essuyage et l’unité de transport par la liaison à ressort que l’on ouvre. Une telle réalisation offre des caractéristiques particulièrement avantageuses du point de vue des manipulations. En particulier, l’échange de l’unité d’essuyage est particulièrement simple grâce à cette réalisation. Suivant une autre caractéristique, l’actionnement de l’unité d’actionnement pour libérer l’unité d’essuyage par rapport à l’unité de transport se traduit par une déformation élastique de l’unité d’essuyage et/ou de l’unité de transport. En particulier, si l’unité d’essuyage est reliée à l’unité de transport par l’unité d’accrochage qui est, elle-même, par exemple en une seule pièce avec l’unité d’actionnement, la manœuvre de l’unité d’actionnement se traduit par la libération de l’unité d’essuyage par rapport à l’unité de transport, par une déformation élastique de l’unité d’essuyage ou de l’unité de transport. On peut également envisager d’actionner l’unité d’actionnement pour libérer l’unité d’essuyage par rapport à l’unité de transport avec une déformation élastique d’un élément de boîtier de l’unité d’essuyage ou d’un élément de boîtier de l’unité de transport. Cette réalisation garantit notamment une possibilité de libération sans nécessiter d’outil de l’unité d’essuyage par rapport à l’unité de transport. En particulier, cette réalisation offre un confort de montage ou de démontage de l’unité d’essuyage. En particulier, le montage ou le démontage de l’unité d’essuyage se feront plus rapidement et de manière plus simple. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’actionnement est au moins en partie en une seule pièce avec la fermeture à ressort. En variante ou en plus, l’unité d’actionnement peut être au moins en partie en une seule pièce avec l’unité d’accrochage. L’expression "en une seule pièce" désigne au moins une liaison par la matière, par exemple, par soudage, collage, surmoulage par injection ou tout autre procédé techniquement intéressant ou avantageux en formant en une seule pièce, par exemple, en réalisant par coulée ou par injection à un ou plusieurs composants et avantageusement à partir d’une seule ébauche. Cela permet une amélioration, notamment d’économie et de confort. En particulier, on réduit la multiplication des composants, ce qui améliore d’autant l’économie de la solution. Suivant une autre caractéristique, l’actionnement de l’unité d’actionnement pour libérer l’unité d’essuyage par rapport à l’unité de transport déclenche une déformation élastique d’un élément de ressort de la liaison par ressort. En particulier, l’actionnement de l’unité d’actionnement libère le blocage de l’unité d’essuyage à l’unité de transport par la fermeture à ressort, par déformation élastique d’un élément de ressort de la fermeture à ressort. Une telle réalisation permet de libérer l’unité d’essuyage par rapport à l’unité de transport sans nécessité d’outil. En particulier, une telle réalisation améliore le confort de montage ou de démontage de l’unité d’essuyage. En particulier, ainsi le montage et/ou le démontage de l’unité d’essuyage se feront plus rapidement et plus simplement. Suivant une autre caractéristique, l’unité de nettoyage comporte au moins une unité de guidage pour guider l’unité d’essuyage au montage sur l’unité de transport dans une position de montage. La position de montage est notamment une position de l’unité d’essuyage par rapport à l’unité de transport, dans laquelle l’unité d’accrochage ou la fermeture à ressort permettent de relier l’unité d’essuyage à l’unité de transport. En particulier, l’unité de guidage conduit l’unité d’essuyage pour son montage sur l’unité de transport en position de montage, de sorte que l’unité d’accrochage participe à la liaison d’accrochage ou à la fermeture par ressort du blocage. Ainsi, une telle réalisation assure, le montage d’une manière particulièrement simple. En particulier, on évite toute erreur de montage et tout endommagement au montage. En particulier, l’unité de guidage permet de compenser les tolérances, notamment les tolérances de position au montage, notamment au montage manuel par l’utilisateur. Dans ce contexte, il est en outre proposé que l’unité de guidage comporte au moins une rampe pour l’unité d’essuyage et un élément de fixation pour l’unité de transport et qui coopèrent au montage. En particulier, la rampe de l’unité d’essuyage est prévue pour permettre au montage, de s’appliquer contre l’élément de fixation de l’unité de transport. Au montage, lorsque l’utilisateur met l’unité d’essuyage, en particulier contre l’élément de fixation, la rampe qui vient contre l’élément de fixation, conduit l’unité d’essuyage dans la position de montage correcte par rapport à l’unité de transport. En particulier, la rampe de l’unité d’essuyage et l’élément de fixation sont prévus sur l’unité de transport. On peut envisager en variante que la rampe soit fixée sur l’unité de transport et l’élément de fixation soit prévue tout particulièrement sur l’unité d’essuyage. Une telle réalisation permet en particulier un montage simple évitant toute erreur de montage et tout endommagement au montage, ce qui est avantageux. En particulier, l’unité de guidage permet de compenser les tolérances, notamment les tolérances de positionnement au montage, en particulier, au montage à la main par l’utilisateur. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’essuyage comporte au moins un logement pour recevoir un élément de fixation de l’unité de transport. De manière avantageuse, l’élément de fixation est sous la forme d’une partie en relief ; elle est prévue pour qu’à l’état installé, cette partie en relief pénètre dans un évidement ; en particulier, le logement entoure au moins partiellement l’élément de fixation. En variante ou en plus, l’unité d’essuyage comporte au moins un élément de fixation, en particulier, l’élément de fixation et l’unité de transport comportent au moins un logement et notamment des logements. En particulier, les logements et l’élément de fixation sont prévus pour fixer l’unité d’essuyage à l’unité de transport, en commun avec l’unité d’accrochage ou en commun avec la fermeture à ressort. En particulier, l’élément de fixation et/ou le logement sont au moins en partie en une seule pièce avec l’unité d’accrochage, notamment avec l’élément d’accrochage ou avec un récepteur d’élément d’accrochage. Ainsi, on aura une construction particulièrement solide. De plus, une telle réalisation assure la sécurité du véhicule comportant ce dispositif lidar. Suivant une autre caractéristique, à l’état installé, l’unité d’essuyage est amovible de l’élément de couverture, au moins en position de service. En particulier, la position de service correspond à une position horizontale de l’unité d’essuyage le long de l’élément de couverture et cela notamment perpendiculairement au plan principal d’extension de l’unité de couverture. L’expression "plan principal d’extension" d’une unité constructive désigne un plan parallèle à la plus grande surface latérale du plus petit parallélépipède qui entoure encore complètement cette unité constructive et passe notamment par le centre du parallélépipède. En particulier, on peut envisager plusieurs positions de service, par exemple, au moins deux positions de service et notamment au moins trois positions de service. En particulier, on peut envisager que le véhicule équipé du dispositif lidar comporte l’unité d’essuyage à l’état rangé du véhicule hors de la position de service. Une telle réalisation offre, en particulier une grande sécurité. En particulier, le fait que l’unité d’essuyage doit, tout d’abord, être activée, en particulier, par une manœuvre de l’utilisateur pour être mise en position de service, garantit que l’unité d’essuyage ne se détache pas accidentellement. En outre, cette réalisation évite avantageusement le vol et le vandalisme de l’unité d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, l’unité de nettoyage comporte au moins une unité de palier de pivotement recevant à rotation l’unité d’essuyage à l’état installé ; l’unité d’essuyage peut tourner par l’unité de palier entre une position de fonctionnement et la position de service ; l’unité de nettoyage comporte au moins un élément de blocage pour bloquer la possibilité de rotation de l’unité d’essuyage par l’élément de palier de rotation dans au moins une position et de libérer dans au moins une autre position. En variante ou en plus de la position horizontale de l’unité d’essuyage le long de l’élément de couverture, la position de service correspond à une position de l’unité d’essuyage par rapport à l’élément de couverture avec un angle déterminé entre l’unité d’essuyage et l’élément de couverture et cela notamment selon une vue latérale, en particulier, le long du plan principal d’extension de l’élément de couverture. En particulier, l’angle entre l’unité d’essuyage et l’élément de couverture en position de service sera, par exemple, d’au moins 10°, avantageusement d’au moins 15° et d’une manière particulièrement avantageuse, d’au moins 20°, de préférence d’au moins 30° et d’une manière particulièrement préférentielle, d’au moins 40°. En particulier, l’angle entre l’unité d’essuyage et l’élément de couverture en position de service sera, par exemple, au maximum égal à 90°, avantageusement au maximum égal à 80°, d’une manière particulièrement avantageuse égale au maximum à 70° et d’une manière préférentielle, égal au maximum à 60° et d’une manière particulièrement préférentielle, au maximum égal à 50°. En particulier l’angle entre l’unité d’essuyage et l’élément de couverture, par exemple, dans au moins la position horizontale de l’unité d’essuyage le long de l’élément de couverture, se change par l’unité de palier de rotation et l’unité d’essuyage est ainsi réglable en position de service. Notamment, l’élément de blocage est prévu pour éviter le pivotement ou la rotation de l’unité d’essuyage dans une direction détournée de l’élément de couverture à l’état monté. En particulier, l’élément de blocage a au moins une denture, par exemple, un disque denté ou un moyen analogue et au moins un cliquet bloquant la denture à l’état installé. En particulier, la denture de l’élément de blocage est orientée pour bloquer l’engrènement du cliquet de blocage dans la denture uniquement pour la possibilité de rotation de l’unité d’essuyage dans la direction opposée à celle de l’élément de couverture. En particulier, la possibilité de pivotement ou de rotation de l’unité d’essuyage dans une direction tournée vers l’élément de couverture est toujours garantie notamment pour pouvoir fournir la force de poussée. Cela permet notamment un montage particulièrement simple ou le démontage de l’unité d’essuyage par rapport à l’unité de transport. En outre, cela permet d’améliorer notamment le confort. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’essuyage comporte au moins une unité de boîtier et une lame d’essuyage ; la lame d’essuyage est interchangeable en position de service. En particulier, l’unité d’essuyage comporte au moins une lame d’essuyage prévue pour essuyer l’élément de couverture et cela notamment en fonctionnement. En particulier, la lame d’essuyage de l’unité d’essuyage est interchangeable. Par exemple, la lame d’essuyage de l’unité d’essuyage est interchangeable sans nécessiter d’outil en position de service, par exemple, au cas où la lame d’essuyage est usée. L’expression "lame d’essuyage" désigne, dans le présent contexte, une lame pour essuyer l’élément de couverture. De façon préférentielle, la lame d’essuyage est réalisée en une matière caoutchouteuse. Par exemple, l’unité de boîtier comporte au moins un élément de boîtier avec une rainure de réception et la lame d’essuyage se glisse de manière interchangeable dans la rainure de réception. En particulier, en position de service, la lame d’essuyage de l’unité d’essuyage peut être enlevée de l’unité de boîtier. Une telle réalisation permet un montage et/ou démontage particulièrement simple de seulement la lame d’essuyage. Notamment par une telle exploitation, on aura un entretien particulièrement économique car, en particulier, seule la lame d’essuyage sera à changer lorsqu’elle est usée. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’essuyage comporte un capuchon d’extrémité qui, à l’état installé de la lame d’essuyage, fixe celle-ci au moins en position de service par rapport à l’unité de boîtier. En particulier, le capuchon d’extrémité fixe la lame d’essuyage à l’état installé, de plus dans son état de fonctionnement, notamment dans une position de l’unité d’essuyage par rapport à l’élément de couverture au-delà de la position de service. On pourrait également envisager que le capuchon d’extrémité, à l’état installé, ferme la rainure de réception de l’élément de boîtier, en particulier, dans la zone d’extrémité de l’unité d’essuyage non tournée vers l’unité de transport. Le capuchon d’extrémité fixe la lame d’essuyage dans l’unité de boîtier, en particulier, dans la rainure de réception de l’élément de boîtier. On pourrait envisager, par exemple, que l’unité d’essuyage comporte au moins un élément de boîtier, et en particulier, au moins un capuchon d’extrémité. Par exemple, l’élément de boîtier ou le capuchon d’extrémité peuvent être prévus pour recevoir la lame d’essuyage à l’état installé. Une telle réalisation permet notamment d’améliorer le confort. En particulier, on évite que la lame d’essuyage se détache en position de service. Les propriétés particulièrement avantageuses d’une construction peuvent s’obtenir avec un véhicule équipé d’au moins un dispositif lidar. L’invention a également pour objet un procédé de montage d’un dispositif lidar avec une unité de nettoyage qui comporte une unité d’essuyage pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture de l’unité lidar et l’unité de transport pour l’entraînement de l’unité d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’essuyage est reliée de manière amovible à l’unité de transport. Cela permet d’avoir de meilleures propriétés du point de vue du montage et/ou du démontage, en particulier, pour l’entretien. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un dispositif lidar représenté dans les dessins annexés dans lesquels : représentation schématique simplifiée d’un véhicule équipé d’un dispositif lidar selon l’invention, représentation simplifiée du dispositif lidar équipé d’une unité de nettoyage, représentation simplifiée du dispositif lidar équipé d’une unité de nettoyage, représentation simplifiée du dispositif lidar équipé d’une unité de nettoyage, représentation en perspective d’une unité d’essuyage et d’une unité de transport de l’unité de nettoyage et exemple de montage de l’unité d’essuyage sur l’unité de transport, représentation en perspective d’une unité d’essuyage et d’une unité de transport de l’unité de nettoyage et exemple de montage de l’unité d’essuyage sur l’unité de transport, représentation en perspective d’une unité d’essuyage et d’une unité de transport de l’unité de nettoyage et exemple de montage de l’unité d’essuyage sur l’unité de transport, représentation en perspective d’une unité d’essuyage et d’une unité de transport de l’unité de nettoyage et exemple de montage de l’unité d’essuyage sur l’unité de transport, vue de dessus simplifiée de l’élément de recouvrement du dispositif lidar montrant différentes positions de service de l’unité d’essuyage, ordinogramme d’un procédé de montage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar selon un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar selon un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, vue en perspective de la fermeture à ressort, vue schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, vue schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, vue en perspective de la fermeture à ressort, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une fermeture à ressort d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une unité de palier tournant d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une unité de palier tournant d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une unité de palier tournant d’une unité de nettoyage du dispositif lidar, représentation schématique d’une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention avec une unité de palier tournant d’une unité de nettoyage du dispositif lidar. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un véhicule 60a. Le véhicule 60a comprend un dispositif lidar 10a. Le véhicule 60a est un véhicule routier, notamment un véhicule de tourisme. Le dispositif lidar 10a est installé dans la zone frontale du véhicule 60a. Le dispositif lidar 10a est notamment relié au véhicule 60a dans sa zone frontale. Le dispositif lidar comporte une unité lidar 12a (voir les figures 2 à 4). L’unité lidar 12a comprend au moins un capteur lidar (non représenté). De plus, le dispositif lidar 10a de l’exemple de réalisation présenté comporte un élément de couverture 14a. L’élément de couverture 14a couvre l’unité lidar 12a. L’élément de couverture 14a est prévu pour protéger l’unité lidar 12a contre les influences de l’environnement et notamment contre les saletés et/ou l’humidité. Le dispositif lidar 10a comporte une unité de nettoyage 16a. L’unité de nettoyage 16a est prévue pour nettoyer l’élément de couverture 14a. L’unité de nettoyage 16a est prévue pour nettoyer au moins mécaniquement l’élément de couverture 14a. Pour le nettoyage mécanique de l’élément de couverture 14a, l’unité de nettoyage 156a a une unité d’essuyage 18a. On pourrait également envisager que l’unité de nettoyage 16a assure en outre le nettoyage de l’élément de couverture 14a à l’aide d’un liquide de nettoyage. Par exemple, l’unité d’essuyage 18a pourrait comporter des buses (non représentées) pour nettoyer l’élément de couverture 14a avec du liquide de nettoyage. L’unité de nettoyage 16a comporte en outre une unité de transport 20a. L’unité de transport 20a déplace l’unité d’essuyage 18a pour nettoyer l’élément de couverture 14a suivant un mouvement linéaire passant sur l’élément de couverture 14a. L’unité de transport 20a déplace l’unité d’essuyage 18a pour nettoyer l’élément de couverture 14a dans les deux sens en passant sur l’élément de couverture 14a. L’unité d’essuyage 18a comporte une lame d’essuyage 56a pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 14a. L’unité de transport 20a déplace la lame d’essuyage 56a pour nettoyer l’élément de couverture 14a de façon bidirectionnelle sur l’élément de couverture 14a. L’unité d’essuyage 18a est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20a. A l’état installé, l’unité d’essuyage 18a est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20a. Ainsi, l’unité d’essuyage 18a est réalisée comme module interchangeable. Cela permet de remplacer simplement l’unité d’essuyage 18a, par exemple, si elle est usée. L’unité d’essuyage 18a à l’état installé est reliée dans une zone d’extrémité 22a de l’unité d’essuyage 18a à l’unité de transport 20a. L’unité de transport 20a dans son état installé, est reliée à la zone d’extrémité 22a de l’unité de transport 20a à l’unité d’essuyage 18a. L’unité de nettoyage 16a comporte une unité d’accrochage 24a avec laquelle l’unité d’essuyage 18a est reliée par accrochage à l’unité de transport 20a. L’unité d’accrochage 24a comprend un élément d’accrochage 26a de l’unité d’essuyage 18a et un récepteur d’élément d’accrochage 28a de l’unité de transport 20a. L’unité de nettoyage 16a comporte une unité d’actionnement 32a pour être actionnée par un utilisateur, permettant de décrocher l’unité d’essuyage 18a par rapport à l’unité de transport 20a. L’actionnement de l’unité d’actionnement 32a pour libérer l’unité d’essuyage 18a par rapport à l’unité de transport 20a demande une déformation élastique de l’unité d’essuyage 18a ou de l’unité de transport 20a. L’unité de nettoyage 16a comporte une unité de guidage 36a pour guider l’unité d’essuyage 18a au montage sur l’unité de transport 20a en position de montage. L’unité de guidage 22a comporte une rampe 38a de l’unité d’essuyage 18a et un élément de fixation 40a de l’unité de transport 20a qui coopèrent au montage. L’unité d’essuyage 18a comporte un logement 42a prévu pour recevoir un élément de fixation 44a de l’unité de transport 20a. L’unité d’essuyage 18a, à l’état installé, peut être enlevé uniquement dans une position de service 46a par rapport à l’élément de couverture 14a. L’unité d’essuyage 18a comprend au moins une unité de boîtier 54a et la lame d’essuyage 56a. La lame d’essuyage 56a est interchangeable en position de service 46a. La montre l’ordinogramme d’un procédé de montage 10 d’un dispositif lidar 10a. Dans l’étape de procédé 102a, on fournit l’unité d’essuyage 18a pour le nettoyage mécanique de l’élément de couverture 14a de l’unité lidar 12a et l’unité de transport 20a pour entraîner l’unité d’essuyage 18a ; dans l’étape suivante 104a du procédé 100, on relie l’unité d’essuyage 18a de manière amovible à l’unité de transport 20a. Les figures 11 à 32 montrent onze autres exemples de réalisation de l’invention. Les descriptions et les dessins suivants se limitent principalement aux différences entre les exemples de réalisation ; pour les composants ayant les mêmes références, on se reportera en principe aux dessins ou à la description des autres exemples de réalisation, en particulier, à ceux des figures 1 à 10. Pour distinguer les exemples de réalisation, le suffixe littéral (a) est appliqué aux références de l’exemple de réalisation des figures 1 à 10. Dans les exemples de réalisation des figures 11 à 32, on remplace la lettre (a) par les lettres (b)-(l). Les figures 11 à 13 montrent une partie d’un dispositif lidar 10b d’un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10b comprend un élément de couverture 14b. Pour nettoyer l’élément de couverture 14b ; le dispositif lidar 10b a une unité de nettoyage 16b ayant une zone coudée 18b qui est représentée de manière fortement simplifiée dans les présentes figures 11 à 13. L’unité de nettoyage 16b comporte en outre une unité de transport 20b. L’unité de transport 20b déplace l’unité d’essuyage 18b pour nettoyer l’élément de couverture 14b suivant un mouvement linéaire sur l’élément de couverture 14b. L’unité d’essuyage 18b comporte une lame d’essuyage 56b pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 14b. L’unité d’essuyage 18b est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20b. A l’état installé, l’unité d’essuyage 18b est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20b. En outre, l’unité de nettoyage 16b comporte une fermeture à ressort 30b qui bloque l’unité d’essuyage 18b à l’unité de transport 20b (voir figures 12 et 13). L’unité de nettoyage 16b est équipée d’une unité d’actionnement 32b pour libérer l’unité d’essuyage 18b par rapport à l’unité de transport 20b. L’unité d’actionnement 32b permet à l’utilisateur de déformer élastiquement la fermeture à ressort 30b par son actionnement. L’actionnement de l’unité d’actionnement 32b libère la fermeture à ressort 32b et permet de détacher l’unité d’essuyage 18b de l’unité de transport 20b. L’unité d’actionnement 32b est réalisée en une seule pièce avec la fermeture à ressort 30b. Ainsi, l’unité d’actionnement 32b fait partie de la fermeture à ressort 30b. La fermeture à ressort 30b est prévue pour être actionnée par l’utilisateur. La montre un exemple de forme de la fermeture à ressort 30b. A l’avant, la fermeture à ressort 30b comporte une zone de prise 62b qui est prévue pour bloquer l’unité d’essuyage 18b à l’unité de transport 20b dans cette unité de transport 20b. La partie de région arrière de la fermeture à ressort 30b correspond à une région d’actionnement 64b qui, par déformation élastique de la fermeture à ressort 30b, libère la prise de la région de prise 62b par rapport à l’unité de transport 20b. Les figures 14 à 16 montrent une partie d’un dispositif lidar 10c d’un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10c comprend un élément de couverture 14c. Pour nettoyer l’élément de couverture 14c, le dispositif lidar 10c a une unité de nettoyage 16c avec une unité d’essuyage 18c représentée de manière fortement simplifiée dans les présentes figures 14 à 19. En outre, l’unité de nettoyage 16c comporte une unité de transport 20c. L’unité de transport 20c déplace l’unité d’essuyage 18c de manière linéaire sur l’élément de couverture 14c pour nettoyer cet élément de couverture 14c. L’unité d’essuyage 18c comporte une lame d’essuyage 56c pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 14c. L’unité d’essuyage 18c est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20c. A l’état installé, l’unité d’essuyage 18b est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20c. L’unité de nettoyage 16c comporte en outre une fermeture à ressort 30c qui permet de bloquer l’unité d’essuyage 18c sur l’unité de transport 20c (voir figures 14 et 15). La fermeture à ressort 30c se distingue de la fermeture à ressort du précédent exemple de réalisation de l’invention au moins par la forme. La montre un exemple de forme de la fermeture à ressort 30c. La fermeture à ressort 30c du présent exemple de réalisation comporte deux segments opposés avec respectivement quatre régions partielles faisant entre elles un angle. Les figures 17 et 18 montrent une partie d’un dispositif lidar 10d d’un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10d comprend un élément de couverture 14d. Pour nettoyer l’élément de couverture 14d, le dispositif lidar 10d a une unité de nettoyage 16d munie d’une unité d’essuyage 18d qui sont représentées de manière fortement simplifiée dans les figures 17 et 18. L’unité de nettoyage 16d comporte une unité de transport 20d. L’unité de transport 20d déplace l’unité d’essuyage 18d pour nettoyer l’élément de couverture 14d, suivant un mouvement linéaire sur l’élément de couverture 14d. L’unité d’essuyage 18d comporte une lame d’essuyage 56d pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 14d. L’unité d’essuyage 18d est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20d. A l’état installé, l’unité d’essuyage 18d est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20d. L’unité de nettoyage 16d comporte en outre une fermeture à ressort 30d qui permet de bloquer l’unité d’essuyage 18d sur l’unité de transport 20d (voir les figures 17 et 18). La fermeture à ressort 30d diffère au moins par la forme de la fermeture à ressort des exemples de réalisation précédents de l’invention. La montre une forme à titre d’exemple pour la fermeture à ressort 30d. La fermeture à ressort 30d du présent exemple de réalisation comporte deux segments opposés l’un à l’autre avec respectivement deux régions partielles parallèles et une zone de liaison en forme d’arc entre les régions partielles parallèles entre elles. Les figures 19 et 20 montrent une partie d’un dispositif lidar 10e d’un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10e comprend un élément de couverture 14e. Pour nettoyer l’élément de couverture 14e, le dispositif lidar 10e a une unité de nettoyage 16e avec une unité d’essuyage 18e représentée de manière fortement simplifiée dans les présentes figures 19 et 20. L’unité de nettoyage 16e comporte une unité de transport 20e. L’unité de transport 20e déplace l’unité d’essuyage 18e pour nettoyer l’élément de couverture 14e suivant un mouvement linéaire sur l’élément de couverture 14e. L’unité d’essuyage 18e comporte une lame d’essuyage 56e pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 14e. L’unité d’essuyage 18e est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20e. A l’état installé, l’unité d’essuyage 18e est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20e. L’unité de nettoyage 16e comporte en outre une fermeture à ressort 30e qui permet de bloquer l’unité d’essuyage 18e sur l’unité de transport 20e. La fermeture à ressort 30e diffère de la fermeture à ressort des exemples de réalisation précédents de l’invention au moins par sa forme. La montre, à titre d’exemple, une forme de fermeture à ressort 30e. La fermeture à ressort 30e du présent exemple de réalisation comporte deux régions partielles, parallèles l’une à l’autre et une région de liaison en spirale entre les deux régions parallèles associées. Les figures 21 et 22 montrent une partie d’un dispositif lidar 10f d’un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10f comprend un élément de couverture 14f. Pour nettoyer l’élément de couverture 14f, le dispositif lidar 10f a une unité de nettoyage 16f avec une unité d’essuyage 18f qui est représentée de manière fortement simplifiée dans les présentes figures 21 et 22. L’unité de nettoyage 16f comporte en outre une unité de transport 20f. L’unité de transport 20f déplace l’unité d’essuyage 18f de manière linéaire sur l’élément de couverture 14f pour nettoyer cet élément de couverture 14f. L’unité d’essuyage 18f comporte une lame d’essuyage 56f pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 14f. L’unité d’essuyage 18f est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20f. A l’état installé, l’unité d’essuyage 18f est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20f. L’unité de nettoyage 16f comporte en outre une fermeture à ressort 30f qui bloque l’unité d’essuyage 18f à l’unité de transport 20f. La fermeture à ressort 30f diffère de la fermeture à ressort des exemples de réalisation précédents de l’invention au moins par sa forme. La montre un exemple de forme de la fermeture à ressort 30f. la fermeture à ressort 30f du présent exemple de réalisation comporte deux régions partielles parallèles l’une à l’autre et une région de liaison en forme de spirale entre les régions partielles parallèles. La fermeture à ressort 30f a une unité d’actionnement 32f formée par deux branches perpendiculaires aux régions partielles parallèles de la fermeture à ressort 30f. Les figures 23 et 24 montre une partie d’un dispositif lidar 10g d’un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10g comprend un élément de couverture 14g. Pour nettoyer l’élément de couverture 14g, le dispositif lidar 10g comprend une unité de nettoyage 16g munie d’une unité d’essuyage 18g qui sont représentées de manière fortement simplifiée dans les figures 23 et 24. En outre, l’unité de nettoyage 16g a une unité de transport 20g. L’unité de transport 20g déplace l’unité d’essuyage 18g pour nettoyer l’élément de couverture 14g, de façon linéaire sur l’élément de couverture 14g. L’unité d’essuyage 18g comporte une lame d’essuyage 56g pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 14g. l’unité d’essuyage 18g est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20g. A l’état installé, l’unité d’essuyage 18g est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20g. L’unité de nettoyage 16g comporte en outre une fermeture à ressort 30g qui bloque l’unité d’essuyage 18g sur l’unité de transport 20g. La fermeture à ressort 30g diffère de la fermeture à ressort des exemples de réalisation précédents de l’invention au moins par la forme. La montre, à titre d’exemple, une forme de la fermeture à ressort 30g. La fermeture à ressort 30g du présent exemple de réalisation comporte deux régions partielles faisant entre elles un angle ainsi qu’une région de liaison en forme de spirale entre les régions partielles parallèles entre elles. La fermeture à ressort 30g a une unité d’actionnement 32g qui, à l’état installé, se trouve dans la région de l’unité de transport 20g. La fermeture à ressort 30g fournit à l’état installé, une force de poussée s’exerçant sur l’unité d’essuyage 18g. La fermeture à ressort 30g pousse la lame d’essuyage 18g à l’état installé, contre l’élément de couverture 14g. Dans l’exemple présenté, cela se fait avec une zone de liaison en spirale entre les régions partielles associées en parallèle. Les figures 25 et 26 montrent une partie d’un dispositif lidar 10h d’un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10h comprend un élément de couverture 14h. Pour nettoyer cet élément de couverture 14h, le dispositif lidar 10h a une unité de nettoyage 16h avec une unité d’essuyage 18h qui sont représentées de manière fortement simplifiée aux figures 25 et 26. L’unité de nettoyage 16h comporte en outre une unité de transport 20h. L’unité de transport 20h déplace l’unité d’essuyage 18h pour nettoyer l’élément de couverture 14h suivant un mouvement linéaire passant sur l’élément de couverture 14h. L’unité d’essuyage 18h comporte une lame d’essuyage 56h pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 14h. L’unité d’essuyage 18h est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20h. A l’état installé, l’unité d’essuyage 18h est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20h. L’unité de nettoyage 16h comporte en outre une fermeture à ressort 30h qui bloque l’unité d’essuyage 18h à l’unité de transport 20h. La fermeture à ressort 30h diffère de la fermeture à ressort des exemples de réalisation précédents de l’invention au moins par sa forme. La montre un exemple de forme de la fermeture à ressort 30h. La fermeture à ressort 30h du présent exemple de réalisation comporte deux ressorts partiels réalisés séparément l’un de l’autre. Ces ressorts partiels réalisés séparément l’un de l’autre sont installés au moins de manière pratiquement parallèle. La fermeture à ressort 30h comporte une unité d’actionnement 32h. L’unité d’actionnement 32h est une pièce des ressorts partiels réalisés séparément l’un de l’autre. La montre une partie d’un dispositif lidar d’un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10i comprend un élément de couverture 14i. Pour nettoyer l’élément de couverture 14i, le dispositif lidar 10i a une unité de nettoyage 16i avec une unité d’essuyage 18i qui sont représentées de manière fortement simplifiée dans le présent exemple selon la . De plus, l’unité de nettoyage 16i a une unité de transport 20i. L’unité de transport 20i déplace l’unité d’essuyage 18i pour nettoyer l’élément de couverture 14i de façon linéaire sur l’élément de couverture 14i. L’unité d’essuyage 18i comporte une lame d’essuyage 56i pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 14i. L’unité d’essuyage 18i et reliée de manière amovible à l’unité de transport 20i. A l’état installé, l’unité d’essuyage 18i est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20i. L’unité de nettoyage 16i comporte en outre une fermeture à ressort 30i qui bloque l’unité d’essuyage 18i à l’unité de transport 20i. La fermeture à ressort 30i diffère de la fermeture à ressort des exemples de réalisation précédents de l’invention au moins par sa forme. La montre un exemple de forme de la fermeture à ressort 30i. La fermeture à ressort 30i du présent exemple de réalisation comporte deux parties de ressort réalisées séparément l’une de l’autre. Les parties de ressort réalisées séparément l’une de l’autre se chevauchent à l’état installé. Dans le présent exemple, les parties de ressort séparées l’une de l’autre se croisent. La montre une partie d’un dispositif lidar 10j d’un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10j comprend un élément de couverture 14j. Pour nettoyer l’élément de couverture 14j, le dispositif lidar 10j a une unité de nettoyage 16j avec une unité d’essuyage 18j qui sont représentées de manière fortement simplifiée à la présente . L’unité de nettoyage 16j a une unité de transport 20j. L’unité de transport 20j déplace l’unité d’essuyage 18j suivant un mouvement linéaire sur l’élément de couverture 14j pour nettoyer cet élément de couverture 14j. L’unité d’essuyage 18j comporte une lame d’essuyage 56j pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 14j. L’unité d’essuyage 18j est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20j. A l’état installé, l’unité d’essuyage 18j est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20j. L’unité de nettoyage 16j comporte une fermeture à ressort 30j qui bloque l’unité d’essuyage 18j sur l’unité de transport 20j. La fermeture à ressort 30j diffère de la fermeture à ressort des exemples de réalisation précédents de l’invention au moins par la forme. La montre un exemple de forme de la fermeture à ressort 30j. La fermeture à ressort 30j du présent exemple de réalisation comporte deux régions partielles installées parallèlement l’une à l’autre et une région de liaison en forme de spirale entre les deux régions partielles. La région de liaison est en une seule pièce avec les deux régions partielles parallèles l’une à l’autre. Les figures 29 et 30 montrent une partie d’un dispositif lidar 10k correspondant à un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10k comprend un élément de couverture 14k. Pour nettoyer l’élément de couverture 14k, le dispositif lidar 10k a une unité de nettoyage 16k avec une unité d’essuyage 18k qui, dans le présent exemple de réalisation, est représenté de manière très simplifiée aux figures 29 et 30. L’unité de nettoyage 16k comporte une unité de transport 20k. L’unité de transport 20k déplace l’unité d’essuyage 18k pour nettoyer l’élément de couverture 14k de façon linéaire sur l’élément de couverture 14k. L’unité d’essuyage 18k comporte une lame d’essuyage 56k pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 14k. L’unité d’essuyage 18k est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20k. A l’état installé, l’unité d’essuyage 18k est reliée de manière amovible à l’unité de transport 20k. L’unité d’essuyage 18k comporte un capuchon d’extrémité 58k qui fixe la lame d’essuyage 56k à l’état installé au moins dans une position de service 46k par rapport à l’unité de boîtier 54k. L’unité de nettoyage 16k comporte une unité de palier tournant 48k recevant à rotation l’unité d’essuyage 18k à l’état installé ; l’unité d’essuyage 18k peut tourner par l’unité de palier 48k entre une position de fonctionnement 50k et la position de service 46k ; l’unité de nettoyage 16k comporte au moins un élément de blocage 52k prévu pour bloquer la possibilité de pivotement de l’unité d’essuyage 18k par l’élément de palier 48k dans au moins une position et de la libérer dans au moins une autre position. Les figures 31 et 32 montrent une partie d’un dispositif lidar 10l d’un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10l comprend un élément de couverture 14l. Pour nettoyer l’élément de couverture 14l, le dispositif lidar 10l a une unité de nettoyage 16l avec une unité d’essuyage 18l qui est représentée de manière fortement simplifiée dans les présentes figures 31 et 32. L’unité de nettoyage 16l a une unité de palier de rotation 48l qui reçoit à rotation l’unité d’essuyage 18l à l’état installé. L’unité de palier de rotation 48l du présent exemple de réalisation reçoit l’unité d’essuyage 18l avec un axe de rotation selon le plan d’extension principal de l’unité d’essuyage 18l. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (sans les suffixes alphabétiques) 10 Dispositif lidar 12 Unité lidar 14 Elément de couverture 16 Unité de nettoyage 18 Unité d’essuyage 20 Unité de transport 22 Région d’extrémité de l’unité d’essuyage 24 Unité d’accrochage 26 Elément d’accrochage 28 Récepteur d’élément d’accrochage 30 Fermeture à ressort 32 Unité d’actionnement 36 Unité de guidage 38 Rampe 42 Logement 44 Elément de fixation 46 Position de service 48 Palier de rotation 50 Position de fonctionnement 52 Elément de blocage 54 Unité de boîtier 56 Lame d’essuyage 60 Véhicule 62 Région de prise 64 Région d’actionnement 100 Procédé de montage 101 Dispositif lidar 141 Elément de couverture 161 Unité de nettoyage 181 Unité d’essuyage 481 Palier de rotation Dispositif lidar (10a-10l) comportant une unité lidar (12a-12l) et au moins un élément de couverture (14a-14l) couvrant l’unité lidar (12a-12l) et une unité de nettoyage (16a-16l) pour nettoyer l’élément de couverture (14a-14l), dispositif lidar caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a-16l) comporte au moins une unité d’essuyage (18a-18l) pour nettoyer l’élément de couverture (14a-14l) ainsi qu’une unité de transport (20a-20l) pour entraîner l’unité d’essuyage (18a-18l) à l’état installé, et l’unité d’essuyage (18a-18l) étant reliée de manière amovible à l’unité de transport (20a-20l). Dispositif lidar (10a-10l) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (18a-18l) est un module interchangeable. Dispositif lidar (10a-10l) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (18a-18l) est reliée à l’unité de transport (20a-20l), à la région d’extrémité (22a-22l) de l’unité d’essuyage (18a-18l) à l’état installé. Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que à l’état installé l’unité de transport (20a-20l) à une région d’extrémité (22a-22l) de l’unité de transport (20a-20l) est reliée à l’unité d’essuyage (18a-18l). Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a-16l) comporte une unité d’accrochage (24a-24l) reliant l’unité d’essuyage (18a-18l) par accrochage à l’unité de transport (20a-20l). Dispositif lidar (10a-10l) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’unité d’accrochage (24a-24l) comporte au moins un élément d’accrochage (26a-26l) de l’unité d’essuyage (18a-18l) et au moins un récepteur d’élément d’accrochage (28a-28l) de l’unité de transport (20a-20l). Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a-16l) comporte une fermeture à ressort (30a-30l) qui bloque l’unité d’essuyage (18a-18l) à l’unité de transport (20a-20l). Dispositif lidar (10a-10l) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fermeture à ressort (30g) fournit une force de poussée à l’unité d’essuyage (18g) à l’état installé. Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a-16l) a une unité d’actionnement (32a-32l) pour être actionnée par un utilisateur et qui libère l’unité d’essuyage (18a-18l) de l’unité de transport (20a-20l). Dispositif lidar (10a-10l) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’actionnement de l’unité d’actionnement (32a-32l) produit la libération de l’unité d’essuyage (18a-18l) par rapport à l’unité de transport (20a-20l) avec une déformation élastique de l’unité d’essuyage (18a-18l) et/ou de l’unité de transport (20a-20l). Dispositif lidar (10a-10l) selon les revendications 7 et 9, caractérisé en ce que l’unité d’actionnement (32a-32l) est réalisée au moins partiellement en une seule pièce avec la fermeture à ressort (30a-30l). Dispositif lidar (10a-10l) selon la revendication 11, caractérisé en ce que l’actionnement de l’unité d’actionnement (32a-32l) pour libérer l’unité d’essuyage (18a-18l) par rapport à l’unité de transport (20a-20l) déclenche la déformation élastique d’un élément de ressort (34a-34l) de la fermeture à ressort (32a-32l). Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a-16l) comporte au moins une unité de guidage (36a-36l) pour guider l’unité d’essuyage (18a-18l) au montage sur l’unité de transport (20a-20l) en position de montage. Dispositif lidar (10a-10l) selon la revendication 13, caractérisé en ce que l’unité de guidage (22a-22l) comprend au moins une rampe (38a-38l) de l’unité d’essuyage (18a-18l) et un élément de fixation (40a-40l) de l’unité de transport (20a-20l) qui coopèrent au montage. Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (18a-18l) comporte au moins un logement (42a-42l) prévu pour recevoir au moins un élément de fixation (44a-44l) de l’unité de transport (20a-20l). Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que à l’état installé l’unité d’essuyage (18a-18l) est amovible uniquement dans au moins une position de service (46a-46l) par rapport à l’élément de couverture (14a-14l). Dispositif lidar (10k ;10l) selon la revendication 16, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16k ; 16l) comporte au moins une unité de palier de pivotement (48k ; 48l) qui reçoit à rotation l’unité d’essuyage (18k ; 18l) à l’état installé, - l’unité d’essuyage (18k ; 18l) pouvant tourner par l’unité de palier de pivotement (48k ; 48l) entre une position de fonctionnement (50k ; 50l) et une position de service (46k ; 46l), et - l’unité de nettoyage (16k ;16l) comportant au moins un élément de blocage (52k ; 52l) pour bloquer la possibilité de rotation de l’unité d’essuyage (18k ; 18l) par l’élément de palier de rotation (48k ; 48l) dans au moins une position et de libérer dans au moins une autre position. Dispositif lidar (10a-10l) selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (18k ; 18l) comporte au moins une unité de boîtier (54k ; 54l) et une lame d’essuyage (56k ; 56l), la lame d’essuyage (56k ; 56l) étant interchangeable en position de service (46k ; 46l). Dispositif lidar (10k) selon la revendication 18, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (18k) comporte au moins un capuchon d’extrémité (58k) qui fixe la lame d’essuyage (56k) à l’état installé au moins en position de service (46k) par rapport à l’unité de boîtier (54k). Véhicule (60a) comportant un dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes. Procédé (100) de montage d’un dispositif lidar (10a-10l) notamment selon l’une des revendications 1 à 19 avec une unité de nettoyage (16a-16l) comportant une unité d’essuyage (18a-18l) pour le nettoyage mécanique d’un élément de couverture (14a-14l) d’une unité lidar (12a-12l) et une unité de transport (20a-20l) pour entraîner l’unité d’essuyage (18a-18l), procédé caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (18a-18l) est reliée de manière amovible à l’unité de transport (20a-20l).