Brevet FR3115950A1 — publié le 20220506

La présente invention divulgue un circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonnant bidirectionnel et son procédé de commande, le circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonnant bidirectionnel comprenant un circuit de conversion primaire, un transformateur, un circuit de conversion secondaire et un contrôleur connectés en séquence, le circuit de conversion primaire étant connecté à un enroulement primaire W 1 du transformateur via un premier condensateur C1, un transformateur de courant CT étant prévu entre un enroulement secondaire du transformateur et le circuit de conversion secondaire, et le contrôleur commandant un rapport cyclique des commutateurs du circuit de conversion secondaire en fonction d’une composante positive d’un courant Ipositive dans la cavité du circuit de conversion secondaire et d’une composante négative d’un courant Inegative dans la cavité du circuit de conversion secondaire détectées par le transformateur de courant CT ; la présente invention permet d’éliminer efficacement le phénomène de déviation magnétique à deux côtés du convertisseur résonnant bidirectionnel et de réaliser une commande d'équilibre du circuit magnétique, évitant ainsi une saturation, annulant le condensateur d'isolation de courant continu secondaire et réduisant le volume et le coût de l'équipement en ajoutant seulement un petit nombre de éléments sur la base du convertisseur résonnant bidirectionnel existant, améliorant ainsi la compétitivité du produit. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonnant bidirectionnel et son procédé de commande Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine de convertisseurs de puissance, en particulier un circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonnant bidirectionnel et son procédé de commande. Avec l’utilisation étendue de la topologie d'isolation bidirectionnelle, en particulier les applications telles que l'OBC automobile, la technique photovoltaïque et le stockage d'énergie, le besoin de transformateurs d'isolation et de transmission de puissance bidirectionnelle devient plus urgent. Actuellement, parmi les topologies de transmission de puissance bidirectionnelle traditionnelles actuelles, la topologie résonnante bidirectionnelle (CLLC) ; la topologie de commutation active à double face (DAB) ; et la topologie résonante en série à pont complet (DBSRC) sont populaires. Pour ces topologies, en raison du problème d'équilibre magnétique, il convient de disposer des condensateurs en série à la fois dans la boucle primaire et la boucle secondaire, afin d’isoler une composante CC à grâce de la propriété de « isoler un courant continu et faire passer un courant alternatif » du condensateur pour résoudre le problème d'équilibre magnétique. Pour la topologie DAB, il convient de disposer des transformateurs de courant (TC) à la fois à deux côtés dans certaines solutions, afin de résoudre le problème d'équilibre magnétique via un mode de commande du courant de crête complexe. Les solutions ci-dessus présentent les inconvénients suivants : 1. Les condensateurs étant disposés en série à deux côtés de la puissance, le courant risque souvent d’être trop élevé lorsque l’énergie à transférer est élevée, en ce cas, le volume et le coût des condensateurs seront considérablement augmentés, réduisant la compétitivité du produit ; 2. La solution pour résoudre le problème d'équilibre magnétique via le mode de commande du courant de crête n’est applicable qu’à la topologie DAB avec des exigences très strictes sur l'algorithme de commande et une besoin d'utiliser un comparateur interne DSP, une mise à jour pour trois ports sur cette base étant peu possible ; 3. Pour une commande DBSRC, le mode de commande du courant de crête n’étant pas applicable, il convient de disposer des transformateurs à deux côtés de puissance, l’un condensateur étant utilisé pour réaliser une résonance et l'autre condensateur est utilisé pour « isoler un courant continu et faire passer un courant alternatif ». Par conséquent, un problème technique qui est urgent à résoudre pour l’homme d’art est de concevoir un procédé de commande d'équilibre du circuit magnétique pour la configuration DCDC d'isolation adaptée à la fonction de transmission bidirectionnelle pour réaliser une commande d'équilibre du circuit magnétique, évitant ainsi une saturation et annulant en même temps le condensateur d'isolation de courant continu. Afin de remédier aux inconvénients ci-dessus dans l’art existant, la présente invention propose un circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonnant bidirectionnel et son procédé de commande. La solution technique selon la présente invention consiste à concevoir un circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonnant bidirectionnel, qui comprend un circuit de conversion primaire, un transformateur, un circuit de conversion secondaire et un contrôleur connectés en séquence, le circuit de conversion primaire étant connecté à un enroulement primaire W 1 du transformateur via un premier condensateur C1, un transformateur de courant CT étant prévu entre un enroulement secondaire du transformateur et le circuit de conversion secondaire, et le contrôleur commandant un rapport cyclique des commutateurs du circuit de conversion secondaire en fonction d’une composante positive d’un courant Ipositive dans la cavité du circuit de conversion secondaire et d’une composante négative d’un courant Inegative dans la cavité du circuit de conversion secondaire détectées par le transformateur de courant CT . Le circuit de conversion secondaire comprend un premier circuit de conversion secondaire, le premier circuit de conversion secondaire étant connecté à un premier enroulement secondaire W2 du transformateur. Le circuit de conversion secondaire comprend un premier circuit de conversion secondaire et un deuxième circuit de conversion secondaire, le premier circuit de conversion secondaire étant connecté au premier enroulement secondaire W2 du transformateur, un transformateur de courant CT étant prévu entre le premier circuit de conversion secondaire et le premier enroulement secondaire W2 du transformateur, et le deuxième circuit de conversion secondaire étant connecté à un deuxième enroulement secondaire W3 du transformateur et à un troisième enroulement secondaire W4 du transformateur. Le premier circuit de conversion secondaire comprend un cinquième commutateur Q5, un sixième commutateur Q6, un septième commutateur Q7 et un huitième commutateur Q8, le cinquième commutateur Q5 et le septième commutateur Q7 étant connectés en série de haut en bas pour former un premier bras de pont, le sixième commutateur Q6 et le huitième commutateur Q8 étant connectés en série de haut en bas pour former un deuxième bras de pont, le cinquième commutateur Q5 et le huitième commutateur Q8 fonctionnant de manière synchrone, et le sixième commutateur Q6 et le septième commutateur Q7 fonctionnant de manière synchrone. La présente invention propose également un procédé de commande du circuit d'équilibrage magnétique du convertisseur résonant bidirectionnel, le circuit d'équilibrage magnétique comprenant le circuit d'équilibrage magnétique du convertisseur résonnant bidirectionnel ci-dessus et le procédé de commande comprenant : collecter la composante positive du courant Ipositive dans la cavité du circuit de conversion secondaire et la composante négative du courant Inegative dans la cavité du circuit de conversion secondaire et commander le rapport cyclique des commutateurs du circuit de conversion secondaire en fonction des composantes collectées. Intégrer la composante positive Ipositive pour obtenir un résultat intégral de la composante positive Is +, et intégrer la composante négative Inegative pour obtenir un résultat intégral de la composante négative Is- ; soustraire le résultat intégral de la composante négative Is du résultat intégral de composante positive Is + pour obtenir une différence Is ; lorsque la différence Is est supérieure à zéro, définir le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 à 50%, et réduire le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 ; lorsque la différence Is est inférieur à zéro, définir le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 à 50%, et réduire le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 ; et lorsque la différence Is est égale à zéro, maintenir le rapport cinquième de chacun du commutateur Q5, du sixième commutateur Q6, du septième commutateur Q7 et du huitième commutateur Q8 inchangé. Une solution de conception du procédé de commande du circuit d'équilibre magnétique du convertisseur résonant bidirectionnel comprend les étapes suivantes : étape 1, collecter la composante positive du courant Ipositive dans la cavité du circuit de conversion secondaire et la composante négative du courant Inegative dans la cavité du circuit de conversion secondaire ; étape 2, intégrer la composante positive Ipositive pour obtenir un résultat intégral de la composante positive Is +, et intégrer la composante négative Inegative pour obtenir un résultat intégral de la composante négative Is- ; étape 3, soustraire le résultat intégral de la composante négative Is du résultat intégral de composante positive Is + pour obtenir une différence Is ; étape 4, juger si la différence Is est supérieure à zéro, si oui passer à l’étape 5, si non passer à l’étape 6 ; étape 5, définir le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 à 50%, réduire le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 et passer à l’étape 9 ; étape 6, juger si la différence Is est inférieure à zéro, si oui passer à l’étape 7, si non passer à l’étape 8 ; étape 7, définir le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 à 50%, réduire le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 et passer à l’étape 9 ; étape 8, maintenir le rapport cinquième de chacun du commutateur Q5, du sixième commutateur Q6, du septième commutateur Q7 et du huitième commutateur Q8 inchangés et passer à l’étape 9 ; étape 9, terminer le réglage du rapport cyclique. Une autre solution de conception du procédé de commande du circuit d'équilibre magnétique du convertisseur résonant bidirectionnel comprend les étapes suivantes : étape 1, collecter une composante positive du courant Ipositive dans la cavité du circuit de conversion secondaire et une composante négative du courant Inegative dans la cavité du circuit de conversion secondaire ; étape 2, intégrer la composante positive Ipositive pour obtenir un résultat intégral de la composante positive Is +, et intégrer la composante négative Inegative pour obtenir un résultat intégral de la composante négative Is- ; étape 3, soustraire le résultat intégral de la composante négative Is du résultat intégral de composante positive Is + pour obtenir une différence Is ; étape 4, soustraire la différence Is du paramètre de réglage du courant Iref et effectuer un calcul sur la boucle 2p2z pour obtenir un résultat de la boucle Loopout ; étape 5, juger si le résultat de la boucle Loopout est supérieure à zéro, si oui passer à l’étape 6, si non passer à l’étape 7 ; étape 6, définir le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 à 50%, réduire le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 et passer à l’étape 10 ; étape 7, juger si le résultat de la boucle Loopout est inférieure à zéro, si oui passer à l’étape 8, si non passer à l’étape 9 ; étape 8, définir le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 à 50%, réduire le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 et passer à l’étape 10 ; étape 9, maintenir le rapport cinquième de chacun du commutateur Q5, du sixième commutateur Q6, du septième commutateur Q7 et du huitième commutateur Q8 inchangés et passer à l’étape 10 ; étape 10, terminer le réglage du rapport cyclique. Dans un exemple de réalisation de préférence, le paramètre de réglage du courant Iref est égal à zéro. La solution de la présente invention présente les effets bénéfiques suivants : La présente invention permet d’éliminer efficacement le phénomène de déviation magnétique à deux côtés du convertisseur résonnant bidirectionnel et de réaliser une commande d'équilibre du circuit magnétique, évitant ainsi une saturation, annulant le condensateur d'isolation de courant continu secondaire et réduisant le volume et le coût de l'équipement en ajoutant seulement un petit nombre de éléments sur la base du convertisseur résonnant bidirectionnel existant, améliorant ainsi la compétitivité du produit. La présente invention sera décrite en plus détaillé ci-après via les exemples de réalisations et les figures, dans laquelle : La est un schéma de câblage d'un convertisseur DCDC à deux ports selon l’état de la technique ; La est un schéma équivalent de la topologie de la ; La est un schéma de câblage d'un convertisseur DCDC à deux ports selon la présente invention ; La est un schéma de câblage de détection du courant CT d’un exemple de réalisation de préférence de la présente invention ; La est un schéma de simulation des formes d'onde de courant et de tension du circuit de la ; La est un schéma de la courbe de travail magnétique du circuit de la ; La est un schéma de câblage d'un convertisseur DCDC à trois ports selon l’état de la technique ; La est un schéma de câblage d'un convertisseur DCDC à trois ports selon la présente invention ; La est un schéma du principe de commande d'un exemple de préférence de la présente invention ; La est un schéma du réglage du rapport cyclique des commutateurs de puissance du circuit de conversion secondaire de la présente invention ; La est un bloc-diagramme du processus de commande d'un exemple de réalisation de la présente invention ; La est un bloc-diagramme du processus de commande d'un autre exemple de réalisation de la présente invention. Description détaillée d’exemples de réalisation de l’invention L’objet, la solution technique et les avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après en référant les figures et les exemples de réalisation suivants. On comprendra que les exemples de réalisation décrits ci-dessous ne sont qu’à titre des exemples de réalisation illustratifs, au lieu de description limitative pour la présente invention. La présente invention a pour but d’inhiber ce phénomène de déviation magnétique par un procédé de commande. En particulier pour la topologie résonnante en série à pont complet (DBSRC), le condensateur résonnant et l’inductance résonnante primaires forment une cavité résonnante, et la disposition d’un transformateur de courant dans le circuit de conversion secondaire permet d’annuler le condensateur d'isolation de courant continu par l'algorithme de commande revendiqué. Par exemple, comme montrée la , le C2 sur un schéma de câblage d'un convertisseur DCDC à deux ports existant peut être annulé. La montre un schéma équivalent de la topologie de la , où : is est le courant dans la cavité résonnante primaire, im est le courant d'excitation et ip est le courant dans la cavité secondaire. A grâce de la propriété de « isoler un courant continu et faire passer un courant alternatif », la disposition de ce topologie C1 permet d’obtenir une équation suivante : (1) ce qui assure que l’inductance L1 ne sature pas ; et la disposition du condensateur secondaire C2 permet : (2) le courant d'excitation du transformateur étant : (3) pour le transformateur, il existe : (4) Selon la formule (4), le transformateur ne sature pas tant que le résultat intégral de courant primaire est maintenu à 0 et que le résultat intégral de courant secondaire est maintenu à 0. L'inconvénient du circuit existant montrée sur la figure 1 est que le coût du condensateur C2 est relativement élevé, et est maintenu par les caractéristiques de charge et de décharge du condensateur. La présente invention maintient le résultat intégral de courant secondaire à zéro de cette topologie en régulant le rapport cyclique du tube de commutation secondaire. Le circuit est montré sur la . Sur la , Is + et Is- sont respectivement : ; où Ipositive est une composante positive du courant dans la cavité du circuit de conversion secondaire ; ; où Inegative est une composante négative du courant dans la cavité du circuit de conversion secondaire ; Le contrôleur échantillonnera de manière synchrone les signaux Is + et Is-, et régulant les deux signaux à valeurs identiques, comme la formule suivante : ; soit : ； On obtient ainsi un résultat intégral de courant du circuit de conversion secondaire de 0 : =0 Si n'est pas établi à ce moment, par exemple , ou , en régulant le rapport cyclique de l'un ou deux des Q5, Q6, Q7 et Q8, on peut réaliser un réglage avec précision de la partie directe ou inverse du courant de la cavité du circuit de conversion secondaire pour obtenir . Par exemple, , à ce moment, la composante directe du courant de la cavité du circuit de conversion secondaire est supérieure au courant de la partie inverse, comme montrée la figure 3, le chemin pour établir le courant de la composante directe est : fermer Q6 et Q7, ouvrir Q5 et Q8, de sorte de réduire Is +, ou d'augmenter Is-. Dans l’exemple de réalisation, en réduisant la durée pendant laquelle Q6 et Q7 sont fermés, on peut réduire Is + et obtenir donc . Un exemple de la conception de l’unité de détection du courant CT est montré sur la . Basé sur cette conception, une forme d'onde de simulation est établie et une simulation sera effectuée, la forme d'onde simulée étant montrée sur la . Comme montrée la , la différence du courant entre Ipositive et Inegative : 0,5683A, et la composante du courant continu dans la cavité mesurée directement : 0,55962A, qui sont essentiellement similaires. En tenant compte des caractéristiques discrets de diodes et de résistances, une certaine différence entre les deux peut être inévitable, mais selon la loi Ampère : H * l = N * I ; où H = B / μ, en raison qu’un courant continu donné I produirai une dérivation magnétique de valeur B, il suffit de contrôler la dérivation magnétique de valeur B pour assurer d’éviter la saturation magnétique pendant le travail. Comme montrée la , la courbe de travail magnétique prévue est une ligne continue "-", et en tenant compte de la déviation de l'échantillonnage matériel réel, la courbe de travail magnétique réelle est une ligne en pointillé "---", mais généralement, elle ne sera pas hors la zone de limite de Bmax et de Bmin, et ce travail est toujours sûr. Le procédé de commande ci-dessus est applicable au circuit à deux ports de topologie résonante en série à pont complet (DBSRC) et peut être étendu aux solutions de la topologie intégrée magnétique à trois ports (série I). Dans les solutions de l’art existant, les condensateurs d'isolation de courant continu sont nécessaires, par exemple, sur la , C4 est un condensateur d'isolation de courant continu. En raison de la disposition de C4, lors d’une commande de transmission de puissance du premier circuit de conversion secondaire vers le deuxième circuit de conversion secondaire, seul le mode de commande de courant de crête est autorisé. Une fois le procédé de commande d'équilibre magnétique de la présente invention utilisé, le schéma de câblage sur la peut être utilisé. Comme montrée la , le condensateur d'isolation de courant continu peut être annulé pour augmenter d’avantage la densité de puissance de la topologie magnétique intégrée à trois ports (série I) et améliorer d’avantage la compétitivité des produits du client. La montre un schéma du principe de commande selon la présente invention, dans lequel ADCA et ADCB échantillonnent et intègrent respectivement Is + et Is-, puis effectuent une soustraction, en donnant une référence de 0, effectuent un traitement PID et sortent des signaux de commande PWM de Q6, Q7, Q5 et Q8. La présente invention divulgue un circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonnant bidirectionnel, en référant la , qui comprend un circuit de conversion primaire, un transformateur, un circuit de conversion secondaire et un contrôleur connectés en séquence, le circuit de conversion primaire étant connecté à un enroulement primaire W 1 du transformateur via un premier condensateur C1, un transformateur de courant CT étant prévu entre un enroulement secondaire du transformateur et le circuit de conversion secondaire, et le contrôleur commandant le rapport cyclique des commutateurs du circuit de conversion secondaire en fonction d’une composante positive d’un courant Ipositive dans la cavité du circuit de conversion secondaire et d’une composante négative d’un courant Inegative dans la cavité du circuit de conversion secondaire détectées par le transformateur de courant CT. Dans un exemple de réalisation, le circuit de conversion secondaire comprend un premier circuit de conversion secondaire, le premier circuit de conversion secondaire étant connecté à un premier enroulement secondaire W2 du transformateur. Dans cet exemple de réalisation, un convertisseur DCDC à deux ports est appliqué à un chargeur de véhicule, dans lequel, le circuit de conversion primaire peut être connecté à une pile de charge (ou une alimentation secteur), et le premier circuit de conversion secondaire peut être connecté à une batterie à haute tension de véhicule. Comme montrée la , dans un autre exemple de réalisation, le circuit de conversion secondaire comprend un premier circuit de conversion secondaire et un deuxième circuit de conversion secondaire, le premier circuit de conversion secondaire étant connecté au premier enroulement secondaire W2 du transformateur, un transformateur de courant CT étant prévu entre le premier circuit de conversion secondaire et le premier enroulement secondaire W2 du transformateur, et le deuxième circuit de conversion secondaire étant connecté à un deuxième enroulement secondaire W3 du transformateur et à un troisième enroulement secondaire W4 du transformateur. Dans cet exemple de réalisation, un convertisseur DCDC à trois ports est appliqué à un chargeur de véhicule, dans lequel, le circuit de conversion primaire peut être connecté à une pile de charge (ou une alimentation secteur), le premier circuit de conversion secondaire peut être connecté à une batterie à haute tension de véhicule, et le deuxième circuit de conversion secondaire peut être connecté à une batterie à basse tension de véhicule. Dans un exemple de réalisation de préférence, le premier circuit de conversion secondaire comprend un cinquième commutateur Q5, un sixième commutateur Q6, un septième commutateur Q7 et un huitième commutateur Q8, le cinquième commutateur Q5 et le septième commutateur Q7 étant connectés en série de haut en bas pour former un premier bras de pont, le sixième commutateur Q6 et le huitième commutateur Q8 étant connectés en série de haut en bas pour former un deuxième bras de pont qui peut être entraînés sous commande, le cinquième commutateur Q5 et le huitième commutateur Q8 fonctionnant de manière synchrone, et le sixième commutateur Q6 et le septième commutateur Q7 fonctionnant de manière synchrone. La présente invention divulgue également un procédé de commande du circuit d'équilibrage magnétique du convertisseur résonant bidirectionnel, le circuit d'équilibrage magnétique comprenant le circuit d'équilibrage magnétique du convertisseur résonnant bidirectionnel ci-dessus et le procédé de commande comprenant : collecter une composante positive du courant Ipositive dans la cavité du circuit de conversion secondaire et une composante négative du courant Inegative dans la cavité du circuit de conversion secondaire et commander le rapport cyclique des commutateurs du circuit de conversion secondaire en fonction des composantes collectées. Dans un exemple de réalisation de préférence, il consiste à intégrer la composante positive Ipositive pour obtenir un résultat intégral de la composante positive Is +, et intégrer la composante négative Inegative pour obtenir un résultat intégral de la composante négative Is- ; soustraire le résultat intégral de la composante négative Is du résultat intégral de composante positive Is + pour obtenir une différence Is ; lorsque la différence Is est supérieure à zéro, définir le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 à 50%, et réduire le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 ; lorsque la différence Is est inférieur à zéro, définir le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 à 50%, et réduire le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 ; et lorsque la différence Is est égale à zéro, maintenir le rapport cinquième de chacun du commutateur Q5, du sixième commutateur Q6, du septième commutateur Q7 et du huitième commutateur Q8 inchangés. En référant un organigramme d’un exemple de réalisation montré sur la , le procédé de commande du circuit d'équilibre magnétique du convertisseur résonant bidirectionnel comprend les étapes suivantes : étape 1, collecter une composante positive du courant Ipositive dans la cavité du circuit de conversion secondaire et une composante négative du courant Inegative dans la cavité du circuit de conversion secondaire ; étape 2, intégrer la composante positive Ipositive pour obtenir un résultat intégral de la composante positive Is +, et intégrer la composante négative Inegative pour obtenir un résultat intégral de la composante négative Is- ; étape 3, soustraire le résultat intégral de la composante négative Is du résultat intégral de composante positive Is + pour obtenir une différence Is ; étape 4, juger si la différence Is est supérieure à zéro, si oui passer à l’étape 5, si non passer à l’étape 6 ; étape 5, définir le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 à 50%, réduire le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 et passer à l’étape 9 ; étape 6, juger si la différence Is est inférieure à zéro, si oui passer à l’étape 7, si non passer à l’étape 8 ; étape 7, définir le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 à 50%, réduire le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 et passer à l’étape 9 ; étape 8, maintenir le rapport cinquième de chacun du commutateur Q5, du sixième commutateur Q6, du septième commutateur Q7 et du huitième commutateur Q8 inchangés et passer à l’étape 9 ; étape 9, terminer le réglage du rapport cyclique. En référant un organigramme d’un autre exemple de réalisation montré sur la , le procédé de commande du circuit d'équilibre magnétique du convertisseur résonant bidirectionnel comprend les étapes suivantes : étape 1, collecter une composante positive du courant Ipositive dans la cavité du circuit de conversion secondaire et une composante négative du courant Inegative dans la cavité du circuit de conversion secondaire ; étape 2, intégrer la composante positive Ipositive pour obtenir un résultat intégral de la composante positive Is +, et intégrer la composante négative Inegative pour obtenir un résultat intégral de la composante négative Is- ; étape 3, soustraire le résultat intégral de la composante négative Is du résultat intégral de composante positive Is + pour obtenir une différence Is ; étape 4, soustraire la différence Is du paramètre de réglage du courant Iref et effectuer un calcul sur la boucle 2p2z pour obtenir un résultat de la boucle Loopout ; étape 5, juger si le résultat de la boucle Loopout est supérieure à zéro, si oui passer à l’étape 6, si non passer à l’étape 7 ; étape 6, définir le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 à 50%, réduire le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 et passer à l’étape 10 ; étape 7, juger si le résultat de la boucle Loopout est inférieure à zéro, si oui passer à l’étape 8, si non passer à l’étape 9 ; étape 8, définir le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 à 50%, réduire le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 et passer à l’étape 10 ; étape 9, maintenir le rapport cinquième de chacun du commutateur Q5, du sixième commutateur Q6, du septième commutateur Q7 et du huitième commutateur Q8 inchangés et passer à l’étape 10 ; étape 10, terminer le réglage du rapport cyclique. Il faut noter que le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5, du sixième commutateur Q6, du septième commutateur Q7 et du huitième commutateur Q8 est de 50% lorsque tous les composants se trouvent à l’état idéal, avec Is + = Is-, Is = 0, et le convertisseur établit un équilibre magnétique. En raison de l’existence d’une légère différence entre les paramètres de commutation et des interférences, Is + ≠ Is- lorsque le rapport cyclique est de 50%, ce qui peut être ajusté en définissant le paramètre de réglage du courant Iref. Dans un exemple de réalisation de préférence, le paramètre de réglage du courant Iref est égal à zéro. En référant au schéma du principe de commande d'un exemple de préférence de la présente invention montré sur la , la mise en œuvre des étapes de la présente invention dans le contrôleur est comme suit : intégrer la composante positive Ipositive par ADCA du contrôleur pour obtenir un résultat intégral de la composante positive Is +, et intégrer la composante négative Inegative par ADCB du contrôleur pour obtenir un résultat intégral de la composante négative Is-, effectuer une soustraction par un soustracteur, soit Is=Is+ - Is-, soustraire Is du paramètre de réglage du courant Iref et effectuer un calcul sur la boucle 2p2z pour obtenir un résultat de la boucle Loopout ; et sortir des signaux de commande PWM de Q6, Q7, Q5 et Q8 par un dispositif d’entraînement PWM en fonction du résultat de la boucle Loopout. La montre un schéma de commande des signaux de commande PWM en fonction du résultat de la boucle Loopout. Dans la partie gauche de la figure, Loopout=0, le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5, du sixième commutateur Q6, du septième commutateur Q7 et du huitième commutateur Q8 est défini à 50% ; dans la partie milieu de la figure, Loopout>0, le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur Q5 et du huitième commutateur Q8 est défini à 50%, et le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur Q6 et du septième commutateur Q7 est réduit ; dans la partie droite de la figure, Loopout De plus, la composante positive Ipostive et la composante négative Inegative sont envoyées respectivement vers l’entrée positive de chacun de deux comparateurs internes du contrôleur, la valeur de référence de comparaison de l’entrée négative est définie par le logiciel et le résultat de la comparaison est envoyé vers un module PWM comme valeur de crête de protection contre surintensité. Les exemples de réalisation ci-dessous ne sont que les exemples illustratifs, mais non limitatifs. Circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonnant bidirectionnel, comprenant un circuit de conversion primaire, un transformateur, un circuit de conversion secondaire et un contrôleur connectés en séquence, caractérisé en ce que, le circuit de conversion primaire est connecté à un enroulement primaire (W 1) du transformateur via un premier condensateur (C1), un transformateur de courant (CT) est prévu entre un enroulement secondaire du transformateur et le circuit de conversion secondaire, et le contrôleur commande un rapport cyclique des commutateurs du circuit de conversion secondaire en fonction d’une composante positive d’un courant Ipositive dans le circuit de conversion secondaire et d’une composante négative d’un courant Inegative dans le circuit de conversion secondaire détectées par le transformateur de courant (CT). Circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonnant bidirectionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le circuit de conversion secondaire comprend un premier circuit de conversion secondaire, le premier circuit de conversion secondaire étant connecté à un premier enroulement secondaire (W2) du transformateur. Circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonnant bidirectionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le circuit de conversion secondaire comprend un premier circuit de conversion secondaire et un deuxième circuit de conversion secondaire, le premier circuit de conversion secondaire étant connecté au premier enroulement secondaire (W2) du transformateur, un transformateur de courant (CT) étant prévu entre le premier circuit de conversion secondaire et le premier enroulement secondaire (W2) du transformateur, et le deuxième circuit de conversion secondaire étant connecté à un deuxième enroulement secondaire (W3) du transformateur et à un troisième enroulement secondaire (W4) du transformateur. Circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonnant bidirectionnel selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que, le premier circuit de conversion secondaire comprend un cinquième commutateur (Q5), un sixième commutateur (Q6), un septième commutateur (Q7) et un huitième commutateur (Q8), le cinquième commutateur (Q5) et le septième commutateur (Q7) étant connectés en série de haut en bas pour former un premier bras de pont, le sixième commutateur (Q6) et le huitième commutateur (Q8) étant connectés en série de haut en bas pour former un deuxième bras de pont, le cinquième commutateur (Q5) et le huitième commutateur (Q8) fonctionnant de manière synchrone, et le sixième commutateur (Q6) et le septième commutateur (Q7) fonctionnant de manière synchrone. Procédé de commande du circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonant bidirectionnel, caractérisé en ce que, le circuit d'équilibrage magnétique comprend un circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonant bidirectionnel selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, et le procédé de commande comprend : collecter la composante positive du courant Ipositive dans le circuit de conversion secondaire et la composante négative du courant Inegative dans le circuit de conversion secondaire et commander le rapport cyclique des commutateurs du circuit de conversion secondaire en fonction des composantes collectées. Procédé de commande du circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonant bidirectionnel selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il consiste à intégrer la composante positive Ipositive pour obtenir un résultat intégral de la composante positive Is +, et intégrer la composante négative Inegative pour obtenir un résultat intégral de la composante négative Is- ; soustraire le résultat intégral de la composante négative Is du résultat intégral de composante positive Is + pour obtenir une différence Is ; lorsque la différence Is est supérieure à zéro, définir le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur (Q6) et du septième commutateur (Q7) à 50%, et réduire le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur (Q5) et du huitième commutateur (Q8) ; lorsque la différence Is est inférieure à zéro, définir le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur (Q5) et du huitième commutateur (Q8) à 50%, et réduire le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur (Q6) et du septième commutateur (Q7) ; et lorsque la différence Is est égale à zéro, maintenir le rapport cinquième de chacun du commutateur (Q5), du sixième commutateur (Q6), du septième commutateur (Q7) et du huitième commutateur (Q8) inchangés. Procédé de commande du circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonant bidirectionnel selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend en particulier les étapes suivantes : étape 1, collecter la composante positive du courant Ipositive dans le circuit de conversion secondaire et la composante négative du courant Inegative dans le circuit de conversion secondaire ; étape 2, intégrer la composante positive Ipositive pour obtenir un résultat intégral de la composante positive Is +, et intégrer la composante négative Inegative pour obtenir un résultat intégral de la composante négative Is- ; étape 3, soustraire le résultat intégral de la composante négative Is du résultat intégral de composante positive Is + pour obtenir une différence Is ; étape 4, juger si la différence Is est supérieure à zéro, si oui passer à l’étape 5, si non passer à l’étape 6 ; étape 5, définir le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur (Q6) et du septième commutateur (Q7) à 50%, réduire le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur (Q5) et du huitième commutateur (Q8) et passer à l’étape 9 ; étape 6, juger si la différence Is est inférieure à zéro, si oui passer à l’étape 7, si non passer à l’étape 8 ; étape 7, définir le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur (Q5) et du huitième commutateur (Q8) à 50%, réduire le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur (Q6) et du septième commutateur (Q7) et passer à l’étape 9 ; étape 8, maintenir le rapport cinquième de chacun du commutateur (Q5), du sixième commutateur (Q6), du septième commutateur (Q7) et du huitième commutateur (Q8) inchangés et passer à l’étape 9 ; étape 9, terminer le réglage du rapport cyclique. Procédé de commande du circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonant bidirectionnel selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend en particulier les étapes suivantes : étape 1, collecter la composante positive du courant Ipositive dans le circuit de conversion secondaire et la composante négative du courant Inegative dans le circuit de conversion secondaire ; étape 2, intégrer la composante positive Ipositive pour obtenir un résultat intégral de la composante positive Is +, et intégrer la composante négative Inegative pour obtenir un résultat intégral de la composante négative Is- ; étape 3, soustraire le résultat intégral de la composante négative Is du résultat intégral de composante positive Is + pour obtenir une différence Is ; étape 4, soustraire la différence Is du paramètre de réglage du courant Iref et effectuer un calcul sur la boucle 2p2z pour obtenir un résultat de la boucle Loopout ; étape 5, juger si le résultat de la boucle Loopout est supérieure à zéro, si oui passer à l’étape 6, si non passer à l’étape 7 ; étape 6, définir le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur (Q5) et du huitième commutateur (Q8) à 50%, réduire le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur (Q6) et du septième commutateur (Q7) et passer à l’étape 10 ; étape 7, juger si le résultat de la boucle Loopout est inférieure à zéro, si oui passer à l’étape 8, si non passer à l’étape 9 ; étape 8, définir le rapport cyclique de chacun du sixième commutateur (Q6) et du septième commutateur (Q7) à 50%, réduire le rapport cyclique de chacun du cinquième commutateur (Q5) et du huitième commutateur (Q8) et passer à l’étape 10 ; étape 9, maintenir le rapport cinquième de chacun du commutateur (Q5), du sixième commutateur (Q6), du septième commutateur (Q7) et du huitième commutateur (Q8) inchangés et passer à l’étape 10 ; étape 10, terminer le réglage du rapport cyclique. Procédé de commande du circuit d'équilibrage magnétique de convertisseur résonant bidirectionnel selon la revendication 8, caractérisé en ce que, le paramètre de réglage du courant Iref est égal à zéro.