Brevet FR3120780A1 — publié le 20220923

TITRE : PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE QUANTIFICATION D’UN COMPORTEMENT D’UN UTILISATEUR EN INTERACTION AVEC UN ÉQUIDÉ Un procédé (20) de quantification d’un comportement d’un utilisateur en interaction avec un équidé, caractérisé en ce qu’il comporte: - une étape de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité, - une étape de mesure (201) d’une durée d’interaction dite « durée d’exercice » ; - au moins une étape (204) de mesure d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’utilisateur au moyen d’un capteur et - au moins une étape (213) de mesure d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’équidé, au moyen d’un capteur ; - une étape d’enregistrement (225, 226) des chaque déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé pendant la durée d’exercice par un podomètre et - une étape d’attribution (233, 235, 237, 239, 241, 258) d’un score de quantification du comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé en fonction d’au moins une fréquence cardiaque mesurée et d’au moins un déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé. Figure pour l'abrégé : figure 2 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE QUANTIFICATION D’UN COMPORTEMENT D’UN UTILISATEUR EN INTERACTION AVEC UN ÉQUIDÉ Domaine technique de l’invention La présente invention vise un procédé et un dispositif de quantification d’un comportement d’un utilisateur en interaction avec un équidé. État de la technique L’homme et le cheval vivent côte à côte depuis des milliers d’années. La relation homme-cheval présente de plus en plus d’intérêt dans différentes pratiques (équestre et non équestres). Il est connu que les réactions d'une personne lorsqu'elle est mise en présence d'un cheval sont révélatrices des capacités, des comportements dysfonctionnant et de l'état émotionnel de la personne. Des méthodes empiriques consistant à observer la réaction de la personne en présence du cheval sont connues. Elles fournissent toutefois des résultats peu reproductibles et peu à même de permettre de modéliser la capacité d'interaction entre la personne et le cheval. De plus, ces méthodes fondées sur l'observation et quelques fois sur des questionnaires tiennent compte de données trop peu nombreuses concernant la personne et rarement de données concernant le cheval. Présentation de l’invention La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. Selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé de quantification d’un comportement d’un utilisateur en interaction avec un équidé, qui comporte : - une étape de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité, - une étape de mesure d’une durée d’interaction dite « durée d’exercice » ; - au moins une étape de mesure d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’utilisateur au moyen d’un capteur et - au moins une étape de mesure d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’équidé, au moyen d’un capteur ; - une étape d’enregistrement des chaque déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé pendant la durée d’exercice par un podomètre et - une étape d’attribution d’un score de quantification du comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé en fonction d’au moins une fréquence cardiaque mesurée et d’au moins un déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé. Grâce à ces dispositions, la mesure de données concernant à la fois la personne et l’équidé permettent d’obtenir une meilleure valeur, ou un meilleur score, de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. Le procédé objet de l’invention et le score obtenu trouvent des applications dans l’établissement de profils individuels et dans l’établissement de bilan de compétences, et dans le diagnostic des troubles d’adaptation. Le score obtenu est aussi révélateur de la régulation émotionnelle de la personne et de ses capacités de proprioception. La valeur du score déterminée trouve également une application dans l’identification de compatibilité entre un professionnel de l’équitation ou du dressage et un cheval. La fréquence cardiaque mesurée chez la personne peut être révélatrice d’un état d’activité, de stress ou de tension. La mesure de la fréquence cardiaque de l’équidé apporte une information non seulement sur l’animal, mais aussi sur l’état psychologique de la personne qui est ressenti par l’animal. Les données enregistrées correspondant aux états physiologiques de la personne ou de l’équidé, ou à leur positionnement au cours du procédé sont révélatrices de leurs capacités d’interaction entre eux, ainsi que des compétences et de l’état psychologique de la personne. Un objet de l’invention est de collecter ces données en vue de leur utilisation pour estimer une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. La valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé reflète par exemple les capacités d’adaptation au vu du comportement de la personne au cours de l’exercice (fuite, évitement, confrontation, tracé émotionnel). Les déplacements de l’utilisateur et/ou de l’équidé peuvent être analysés en fonction de données concernant l’exercice réalisé. De plus, les déplacements relatifs de l’utilisateur par rapport à l’équidé peuvent être analysés en fonction des données concernant l’exercice réalisé. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, de plus une étape de calcul d’une distance parcourue par l’utilisateur et/ou l’équidé. Dans des modes de réalisation, le déplacement de l’humain et de l’équidé est enregistré, le procédé objet de la présente invention comportant, de plus, une étape de comparaison de la distance parcourue par l’utilisateur à la distance parcourue par l’équidé pendant la durée d’exercice, l’étape d’attribution d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison des distances parcourues. Ces modes de réalisation permettent d’évaluer la fréquence ou le rythme cardiaque de l’utilisateur ou de l’équidé en fonction de l’effort physique fourni. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, de plus : - une étape de comparaison d’au moins une distance calculée avec une deuxième valeur limite prédéterminée et dans lequel l’étape d’attribution d’un score dépend du résultat de la comparaison de la distance calculée avec la deuxième valeur limite prédéterminée. Grâce à ces dispositions, il est possible d’affiner l’attribution du score pour déterminer si l’exercice a été réussi ou non par l’utilisateur. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, de plus : - une étape de reconnaissance d’au moins un mouvement de l’utilisateur et/ou de l’équidé dans les déplacements enregistrés et dans lequel l’étape d’attribution d’un score dépend d’au moins un mouvement reconnu. Une cartographie des déplacements de l’équidé ou de la personne est obtenue. Les mouvements effectués par l’équidé ou par la personne sont tracés sur un plan. Des motifs caractéristiques de certains comportements, de certaines compétences ou d’un état psychologique de la personne sont alors susceptibles d’être reconnus et interprétés. Cette donnée observable dans la cartographie de déplacement est une donnée supplémentaire contribuant au calcul du score. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, de plus, - au moins une étape de détermination, pour l’utilisateur et/ou l’équidé, de la fréquence ou de rythme cardiaque, au début de la durée d’exercice dite « valeur initiale », et de la valeur de fréquence ou de rythme cardiaque maximale pendant la durée d’exercice dite « valeur maximale », - au moins une étape de calcul d’au moins un taux dit « taux de progression » égal à la différence entre la valeur maximale et la valeur initiale, divisée par la valeur initiale, - au moins une étape de comparaison d’au moins un taux de progression calculé avec une première valeur limite prédéterminée et - l’étape d’attribution d’un score de quantification du comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé dépendant d’au moins une comparaison. Grâce à ces dispositions, l’évolution de la fréquence cardiaque de l’équidé et/ou de l’utilisateur est évaluée. Dans des modes de réalisation, l’étape de détermination détermine également la valeur moyenne de la fréquence ou du rythme cardiaque pendant la durée d’exercice, le procédé comportant de plus, une étape de comparaison de la valeur moyenne déterminée avec une troisième valeur limite prédéterminée, l’étape d’attribution d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison avec la troisième valeur limite prédéterminée. Ces modes de réalisation permettent d’affiner le score attribué en fonction de l’exercice réalisé. Dans des modes de réalisation, l’étape d’attribution d’un score dépend du résultat de ladite comparaison avec la troisième valeur limite prédéterminée et d’une distance parcourue pendant l’exercice. Ces modes de réalisation permettent d’affiner le score attribué en fonction de l’exercice réalisé. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte de plus une étape de détermination de la distance entre la personne et l’équidé, une étape de comparaison de la valeur moyenne déterminée avec une quatrième valeur limite prédéterminée, l’étape d’attribution d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison avec la quatrième valeur limite prédéterminée. Grâce à ces dispositions, la distance séparant la personne et l’équidé est mesurée, puis utilisée dans le score attribué. Cette donnée de distance est très riche en enseignements. Elle peut être révélatrice du maintien d’une distance craintive de la personne avec l’équidé, ou encore d’une trop grande proximité, sans respect d’une zone de confort nécessaire à l’équidé ou encore d’une distance intermédiaire respectueuse. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte : - au moins une étape de capture d’image au moyen d’une caméra et - au moins une étape d’identification d’au moins un geste de la personne ou de l’équidé, et dans lequel l’étape d’attribution d’un score dépend du geste identifié. Grâce à ces dispositions, des mouvements et des gestes de la personne et de l’équidé peuvent être enregistrés et identifiés au moyen, par exemple, de deux caméras positionnées de part et d’autre de l’espace délimité. Par exemple, un geste de main levée ou un geste de bras tendu pourront être identifiés et annotés par un opérateur ou identifiés par un logiciel d’analyse d’image. Entre autres, la position et la vitesse, de la personne et de l’équidé, et la distance entre la personne et l’équidé pourront être également mesurées, au moyen de telles caméras. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de commande de la caméra en fonction d’au moins un geste identifié. Ces modes de réalisation permettent de garantir la bonne prise de vue de l’exercice réalisé. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte : - une étape de marquage d’au moins un temps déterminé, pendant la durée d’exercice, correspondant à un évènement, et dans lequel l’étape d’attribution d’un score dépend du temps marqué. Grâce à ces dispositions, des évènements pourront être identifiés, par exemple, comme étant « non importants » ou « très importants ». Par exemple, une donnée mesurée concomitante à cet évènement marqué comme « très important » pourra se voir attribuer une pondération plus grande dans le score attribué. Par exemple, le temps correspondant à un évènement consistant à faire galoper l’équidé autour de la personne est marqué et la fréquence cardiaque de la personne mesurée concomitante à cet évènement est enregistrée. Une importance particulière pourra être attribuée à cette donnée dans l’estimation de la valeur représentative du score attribué. De plus, il est possible de noter des évènements perturbateurs de l’exercice en cours de réaction ainsi que leur importance afin d’adapter la durée d’exercice si l’équidé ou l’utilisateur ont été perturbés par cet évènement. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de comparaison de la durée d’exercice avec une durée limite prédéterminée, l’étape d’attribution d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison de la durée d’exercice avec la durée limite prédéterminée. Ces modes de réalisation permettent d’affiner le score, par exemple si l’exercice a bien été effectué, mais pendant une durée supérieure à la durée prévue pour réaliser ledit exercice. Dans des modes de réalisation, la durée limite prédéterminée est modifiée en fonction d’au moins un évènement marqué. Grâce à ces dispositions, une perturbation de l’exercice en cours de réalisation peut être prise en compte et ne pas affecter le calcul du score. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de mesure d’oculométrie au moyen d’un oculomètre. Grâce à ces dispositions, la direction du regard de l’utilisateur, les mouvements des paupières, les clignements des yeux de l’utilisateur, par exemple, peuvent être mesurés. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de mesure de la vitesse de la personne et/ou de l’équidé, au moyen d’un accéléromètre, et dans lequel au moins une valeur représentative d’une fréquence cardiaque ou un rythme cardiaque est pondéré en fonction de la vitesse mesurée. Grâce à ces dispositions, la donnée relative à la vitesse ou à l’accélération de la personne ou de l’équidé peut être utilisée pour adapter le score attribué. On rappelle que l’accéléromètre permet de mesurer l'accélération linéaire d’un objet auquel il est fixé. Une combinaison de deux ou trois accéléromètres pourra être utilisée pour calculer les accélérations linéaires selon deux ou trois axes. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de détermination de l’allure de l’équidé par un moyen d’analyse, en fonction de la fréquence cardiaque mesurée. Grâce à ces dispositions, l’allure de l’équidé, c’est-à-dire son déplacement au pas, au trot ou au galop, peut être extrapolée à partir de sa fréquence cardiaque. Dans des modes de réalisation, chaque donnée est captée selon une fréquence d’échantillonnage, la fréquence d’échantillonnage étant une fonction décroissante du score attribué. Ces modes de réalisation permettent de mesurer plus sensiblement les données captées pour des utilisateurs présentant des difficultés d’interaction avec l’équidé. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de quantification d’un comportement d’un utilisateur en interaction avec un équidé, qui comporte: - un espace (25) de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité, - une horloge de mesure d’une durée d’interaction dite « durée d’exercice », - un capteur (12) d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’utilisateur et - au capteur (22) d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’équidé, - un moyen d’enregistrement (225, 226) des chaque déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé pendant la durée d’exercice mesuré par un podomètre et - au moins un terminal (26) comportant un moyen d’attribution d’un score de quantification du comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé en fonction d’au moins une fréquence cardiaque mesurée et d’au moins un déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du dispositif objet de la présente invention, étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif de quantification d’un comportement d’un utilisateur en interaction avec un équidé, objet de l’invention, représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé de quantification d’un comportement d’un utilisateur en interaction avec un équidé objet de la présente invention, représente, schématiquement, une première cartographie du déplacement d'une personne, établie au cours de la mise en œuvre du procédé objet de l'invention, représente, schématiquement, une deuxième cartographie du déplacement d'un utilisateur établi au cours de la mise en œuvre du procédé objet de l'invention, représente un graphique comportant une courbe de la fréquence cardiaque d’un utilisateur, au cours du procédé d’estimation objet de l’invention et représente un graphique comportant une courbe de la fréquence cardiaque et une courbe du nombre de pas de l’équidé, au cours du procédé d’estimation objet de l’invention. Procédé (20) de quantification d’un comportement d’un utilisateur en interaction avec un équidé, caractérisé en ce qu’il comporte: - une étape de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité, - une étape de mesure (201) d’une durée d’interaction dite « durée d’exercice » ; - au moins une étape (204) de mesure d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’utilisateur au moyen d’un capteur et - au moins une étape (213) de mesure d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’équidé, au moyen d’un capteur, - une étape d’enregistrement (225, 226) des chaque déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé pendant la durée d’exercice par un podomètre et - une étape d’attribution (233, 235, 237, 239, 241, 258) d’un score de quantification du comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé en fonction d’au moins une fréquence cardiaque mesurée et d’au moins un déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé. Procédé (20) selon la revendication 1, qui comporte, de plus une étape de calcul (227, 229) d’une distance parcourue par l’utilisateur et/ou l’équidé. Procédé (20) selon la revendication 2, dans lequel la distance parcourue par l’utilisateur et par l’équidé est calculée, le procédé comportant, de plus, une étape de comparaison (232) de la distance parcourue par l’utilisateur à la distance parcourue par l’équidé pendant la durée d’exercice, l’étape d’attribution (233) d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison des distances parcourues. Procédé (20) selon l’une des revendications 2 ou 3, qui comporte, de plus : - une étape de comparaison (234, 240) d’au moins une distance calculée avec une deuxième valeur limite prédéterminée et dans lequel l’étape d’attribution d’un score (235, 241) dépend du résultat de la comparaison de la distance calculée avec la deuxième valeur limite prédéterminée. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte, de plus : - une étape de reconnaissance (228, 238, 230, 242) d’au moins un mouvement de l’utilisateur et/ou de l’équidé dans les déplacements enregistrés et dans lequel l’étape d’attribution (239, 241) d’un score dépend d’au moins un mouvement reconnu. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 5, qui comporte de plus, - au moins une étape de détermination, pour l’utilisateur et/ou l’équidé, de la fréquence ou de rythme cardiaque, au début de la durée d’exercice dite « valeur initiale » (205, 214), et de la valeur de fréquence ou de rythme cardiaque maximale (206, 215) pendant la durée d’exercice dite « valeur maximale », - au moins une étape de calcul (208, 218) d’au moins un taux dit « taux de progression » égal à la différence entre la valeur maximale et la valeur initiale, divisée par la valeur initiale, - au moins une étape (209, 219) de comparaison d’au moins un taux de progression calculé avec une première valeur limite prédéterminée et - l’étape d’attribution (210, 220, 258) d’un score de quantification du comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé dépendant d’au moins une comparaison. Procédé (20) selon la revendication 6, dans lequel l’étape de détermination détermine également la valeur moyenne (207, 216) de la fréquence ou du rythme cardiaque pendant la durée d’exercice, le procédé comportant de plus, une étape de comparaison (211, 221) de la valeur moyenne déterminée avec une troisième valeur limite prédéterminée, l’étape d’attribution d’un score (212, 222) dépendant du résultat de ladite comparaison avec la troisième valeur limite prédéterminée. Procédé (20) selon les revendications 2 à 4 et 7, dans lequel l’étape d’attribution d’un score (212, 222) dépend du résultat de ladite comparaison avec la troisième valeur limite prédéterminée et d’une distance (227, 229) parcourue pendant l’exercice. Procédé (20) selon la revendication 1 à 8, qui comporte une étape de détermination (231) de la distance entre la personne et l’équidé, une étape de comparaison (236) de la distance déterminée avec une quatrième valeur limite prédéterminée, l’étape d’attribution d’un score (237) dépendant du résultat de ladite comparaison avec la quatrième valeur limite prédéterminée. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 9, qui comporte : - au moins une étape de capture d’image (244) au moyen d’une caméra et - au moins une étape d’identification (245, 247) d’au moins un geste de la personne ou de l’équidé, et dans lequel l’étape d’attribution (248) d’un score dépend du geste identifié. Procédé selon la revendication 10, qui comporte une étape de commande (246) de la caméra en fonction d’au moins un geste identifié. Procédé (20) d’évaluation selon l’une des revendications 1 à 11, qui comporte : - une étape de marquage (249) d’au moins un temps déterminé, pendant la durée d’exercice, correspondant à un évènement, et dans lequel l’étape d’attribution (203) d’un score dépend du temps marqué. Procédé selon l’une des revendications 1 à 12, qui comporte une étape de comparaison (202) de la durée d’exercice avec une durée limite prédéterminée, l’étape d’attribution (203) d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison de la durée d’exercice avec la durée limite prédéterminée. Procédé (20) selon l’une des revendications 12 et 13, dans lequel la durée limite prédéterminée est modifiée (250) en fonction d’au moins un évènement marqué. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 14, qui comporte une étape de mesure d’oculométrie (257) au moyen d’un oculomètre. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 15, qui comporte une étape de mesure (251) de la vitesse de la personne et/ou de l’équidé, au moyen d’un accéléromètre, et dans lequel au moins une valeur représentative d’une fréquence cardiaque ou un rythme cardiaque (204, 213) est pondéré en fonction de la vitesse mesurée. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 16, qui comporte : - une étape de détermination (253) de l’allure de l’équidé en fonction de la fréquence cardiaque (213) mesurée, - une étape de comparaison (255) de l’allure déterminée à une allure prédéterminée, l’étape d’attribution (256) d’un score dépendant du résultat de ladite comparaison entre l’allure déterminée et l’allure prédéterminée. Procédé (20) selon l’une des revendications 1 à 17, dans lequel chaque donnée est captée selon une fréquence d’échantillonnage, le procédé comportant une étape d’adaptation (259) d’au moins une fréquence d’échantillonnage en fonction du score attribué, la fréquence d’échantillonnage est une fonction décroissante du score (258) attribué. Dispositif (10) de quantification d’un comportement d’un utilisateur (11) en interaction avec un équidé (21), caractérisé en ce qu’il comporte: - un espace (25) de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité, - une horloge de mesure d’une durée d’interaction dite « durée d’exercice », - un capteur (12) d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’utilisateur et - au capteur (22) d’une fréquence cardiaque ou d’un rythme cardiaque de l’équidé, - un moyen d’enregistrement (225, 226) des chaque déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé pendant la durée d’exercice mesuré par un podomètre et - au moins un terminal (26) comportant un moyen d’attribution d’un score de quantification du comportement de l’utilisateur en interaction avec l’équidé en fonction d’au moins une fréquence cardiaque mesurée et d’au moins un déplacement de l’utilisateur et/ou de l’équidé.