Brevet FR3116365A1 — publié le 20220520

La présente invention concerne un procédé de détection de présence de véhicule mis en œuvre par un équipement de détection de présence de véhicule comprenant un capteur (11) et un système informatique (12) mettant en œuvre un réseau de neurones, le capteur (11) étant configuré pour générer une représentation d’un état de la place stationnement pour indiquer la présence ou l’absence de véhicule. Le procédé selon l’invention comprend l’étalonnage de l’équipement de détection de présence de véhicule préalable à la phase de fonctionnement dudit équipement de détection de présence de véhicule, et la détermination de l’état courant (E_courant) de la place de stationnement lors de la phase de fonctionnement de l’équipement de détection de présence de véhicule, l’étalonnage comprenant l’entraînement du réseau de neurones par un jeu de données prédéfini de représentations d’états de places de stationnement. Figure de l’abrégé : Figure 3 Procédé de détection de présence de véhicule La présente invention concerne le domaine des équipements de détection de présence de véhicule d’un système de comptage et du guidage à la place d’usagers dans un parking. Comme cela est connu, les systèmes de comptage et de guidage à la place d’usagers dans un parking comprennent : des équipements de détection de présence de véhicule correspondant chacun à une place de stationnement du parking, un réseau de communication sur l’ensemble du parking pour assurer les échanges d’informations entre les différents organes du réseau, un système de traitement de données afin de traiter les données pour en retirer les informations importantes et notamment le nombre de places de stationnement vacantes par secteur du parking, un système d’affichage du nombre et de la localisation des places de stationnement disponibles à l’intention des usagers, et enfin un système de gestion et de stockage de données pour réaliser des études statistiques sur le fonctionnement dudit parking. Ci-après, on décrit un équipement de détection de présence de véhicule correspondant à une place de stationnement selon l’état de l’art. Comme cela est connu, l’équipement de détection de présence de véhicule est positionné au niveau du sol ou du plafond de la place de stationnement comme illustré sur la . L’équipement de détection de présence de véhicule présente généralement une technologie de mesure ultrasonique, et comprend un émetteur et un capteur. De plus, l’équipement de détection de présence de véhicule fonctionne généralement selon un mode à réflexion directe. Le principe du mode à réflexion directe consiste en l’émission d’une onde sonore à une puissance d’émission par l’émetteur. Lorsque que l’onde sonore rencontre un obstacle, l’obstacle réfléchi l’onde formant ainsi des échos. Le capteur, présentant une sensibilité, réalise une mesure des échos et analyse les échos mesurés afin de déterminer la distance séparant l’équipement de détection de présence de véhicule de l’obstacle. En particulier, lorsque l’équipement de détection de présence de véhicule est positionné au niveau du plafond de la place de stationnement, l’obstacle est le sol, un véhicule, ou un autre obstacle. Afin de distinguer l’état de la place de stationnement, correspondant à la présence ou à l’absence de véhicule, l’équipement de détection de présence de véhicule nécessite un étalonnage. Lors de l’étalonnage, on règle également la puissance d’émission et la sensibilité de l’équipement de détection de présence de véhicule afin d’assurer un fonctionnement nominal de l’équipement de détection de présence de véhicule et de supprimer d’éventuels échos parasites. De plus, on définit un seuil de détection de l’équipement de détection de présence de véhicule, des échos supérieurs au seuil de détection correspondant à la présence de véhicule. L’étalonnage peut être réalisé en usine avant la mise en service de l’équipement de détection de présence de véhicule. Néanmoins, un étalonnage en usine ne permet pas de prendre en compte une variabilité induite par l’installation de l’équipement de détection de présence de véhicule et par la configuration de la place de stationnement. Par exemple, la hauteur sous plafond et la longueur de la place de stationnement, la présence d’éventuels éléments perturbateurs tels que des poutres ou des tuyaux au niveau de la place de stationnement, ou encore le positionnement de l’équipement de détection de présence de véhicule peuvent rendre caduc l’étalonnage en usine. Par conséquent un étalonnage en usine n’est pas optimal pour la détection de présence de véhicule. Généralement, l’étalonnage consiste en un étalonnage manuel réalisé par un technicien lors de l’installation de l’équipement de détection de présence de véhicule au niveau de la place de stationnement. L’étalonnage manuel comprend une étape de mesure d’échos en l’absence de véhicule, suivie d’une étape de mesure d’échos en présence de véhicule, puis d’une étape de réglage de la puissance d’émission, de la sensibilité, et du seuil de détection de l’équipement de détection de présence de véhicule. Néanmoins, l’étalonnage manuel est chronophage et fastidieux pour le technicien. De plus, le technicien ne peut pas régler l’équipement de détection de présence de véhicule vis-à-vis d’un nombre conséquent de cas de figures, notamment des dysfonctionnements. A titre d’exemple, les principaux dysfonctionnements sont une modification du positionnement ou une obstruction de l’équipement de détection de présence de véhicule, ou encore l’apparition et/ou la disparition d’obstacles dans le champ de détection. L’équipement de détection de présence de véhicule peut en conséquence renvoyer une information erronée de l’état de la place de stationnement. D’autre part, lors de l’installation d’un système de comptage et de guidage à la place d’usagers dans un parking existant, il n’est pas rare que des véhicules soient stationnés pour une longue durée. Il n'est alors pas possible de procéder au réglage de l'équipement de détection de présence de véhicule. La présente invention vise à remédier à au moins en partie aux inconvénients mentionnés en proposant un procédé de détection de présence de véhicule. PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, selon un aspect de l’invention, l’invention concerne un procédé de détection de présence de véhicule mis en œuvre par un équipement de détection de présence de véhicule comprenant un capteur et un système informatique mettant en œuvre un réseau de neurones, le capteur étant configuré pour générer une représentation d’un état de la place stationnement pour indiquer la présence ou l’absence de véhicule. Le procédé de détection de présence de véhicule, selon un aspect de l’invention, comprend les étapes suivantes : - l’étalonnage de l’équipement de détection de présence de véhicule, préalable à la phase de fonctionnement dudit équipement de détection de présence de véhicule, l’étalonnage comprenant l’entraînement du réseau de neurones par un jeu de données prédéfini de représentations d’états de places de stationnement, suivi de la génération d’une représentation de référence par le capteur correspondant à un état de référence de la place de stationnement puis de la mémorisation de la représentation de référence ; - la détermination de l’état courant de la place de stationnement lors de la phase de fonctionnement de l’équipement de détection de présence de véhicule, la détermination de l’état courant étant périodique et comprenant la génération d’une série de représentations courantes par le capteur et le traitement de la série de représentations courantes par le réseau de neurones afin de déterminer l’état courant de la place de stationnement. L’invention présente ainsi une répétabilité et une fiabilité améliorées et permet une réduction substantielle du temps d’installation et de mise en service d’un système de comptage et de guidage à la place d’usagers dans un parking. Avantageusement, le jeu de données prédéfini comprend des représentations d’états de places de stationnement correspondant à des anomalies, désignées anomalies identifiées, de sorte que, lors du traitement de la série de représentations courantes, le réseau de neurones filtre la série de représentations courantes en supprimant les représentations correspondant à des anomalies identifiées, pour déterminer l’état courant de la place de stationnement. Avantageusement, l’équipement de détection de présence de véhicule comprend une technologie de mesure ultrasonique mettant en œuvre l’émission d’ondes ultrasoniques et la lecture d’échos ultrasoniques par le capteur, caractérisé en ce que la génération d’une série de représentations courantes comprend, pour chaque représentation courante de la série de représentations courantes : la commande par le système informatique d’une séquence de lectures des échos ultrasoniques par le capteur, puis, pour chaque lecture de la séquence de lectures : la génération d’un point caractéristique de la représentation courante. Avantageusement, le réseau de neurones intègre un algorithme de réseau de neurones convolutifs et le traitement de la série de représentations courantes par le réseau de neurones comprend le traitement simultané de la série de représentations courantes et de la représentation de référence afin de déterminer l’état courant de la place de stationnement, pour indiquer la présence ou l’absence de véhicule, ou lors de la détection d’une anomalie, la nature de ladite anomalie. Avantageusement, la série de représentations courantes comprend trois représentations courantes. Avantageusement, l’équipement de détection de présence de véhicule comprend un moyen de communication externe et le procédé de détection de présence de véhicule selon un aspect de l’invention comprend, lors de la phase de fonctionnement de l’équipement de détection de présence de véhicule, la transmission régulière de représentations courantes générées par le capteur par le moyen de communication externe à destination d’un serveur externe. Avantageusement, le procédé de détection de présence de véhicule selon un aspect de l’invention comprend l’entraînement d’une nouvelle version du réseau de neurones par un jeu de données incluant les représentations courantes transmises par l’équipement de détection de présence de véhicule lors de la phase de fonctionnement, et la mise à jour du système informatique afin qu’il mette en œuvre ladite nouvelle version du réseau de neurones. Selon un autre aspect de l’invention, l’invention concerne un équipement de détection de présence de véhicule, configuré pour être intégré à un système de comptage et de guidage à la place d’usagers dans un parking et pour être associé à une place de stationnement du parking, l’équipement de détection de présence de véhicule comprenant un capteur et un système informatique, le capteur étant configuré pour générer une représentation d’un état de la place stationnement pour indiquer la présence ou l’absence de véhicule, le système informatique mettant en œuvre un réseau de neurones présentant un algorithme de type réseau de neurones convolutifs préalablement entraîné par un jeu de données et configuré pour traiter une série de représentations courantes de la place de stationnement afin de déterminer l’état courant de la place de stationnement. Avantageusement, le capteur comprend une technologie de mesure ultrasonique. Avantageusement, l’équipement de détection de présence de véhicule selon un aspect de l’invention comprend un moyen de communication externe configuré pour transmettre régulièrement les représentations courantes générées par le capteur à destination d’un serveur externe. Avantageusement, un système d’identification des places libres et occupées dans un parking comprend une pluralité d’équipements de détection de présence de véhicule mettant en œuvre un réseau de neurones selon un aspect de l’invention, chacun de la pluralité d’équipements de détection de présence de véhicule étant configuré pour mettre en œuvre le procédé de détection de présence de véhicule selon un autre aspect de l’invention. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple, et se référant aux figures suivantes, données à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables : : la est une représentation schématique de la disposition d’une place de stationnement dans un parking fermé, occupée par un véhicule 2, et un équipement 1 de détection de présence de véhicule selon une forme de réalisation de l’invention positionné au niveau du plafond 4 dudit parking ; : la est une représentation schématique de l’étape d’étalonnage de l’équipement de détection de présence de véhicule selon un aspect de l’invention ; : la est une représentation schématique de l’étape de détermination de l’état courant de la place de stationnement selon un aspect de l’invention. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un procédé de détection de présence de véhicule mis en œuvre par un équipement de détection de présence de véhicule. L’équipement de détection de présence de véhicule est configuré pour être intégré à un système de comptage et du guidage à la place d’usagers dans un parking. En référence à la , l’équipement de détection de présence de véhicule 1, couplé à une place de stationnement du parking, est configuré pour identifier les évènements d’occupation ou de libération de la place de stationnement par un véhicule 2. L’équipement 1 de détection de présence de véhicule peut ou non être accompagné de voyants lumineux afin de signaler aux usagers l’état de la place de stationnement. De plus, l’équipement 1 de détection de présence de véhicule peut être positionné au niveau du plafond 4 de la place de stationnement comme représenté sur la , ou sur le sol 3 de la place de stationnement. L’invention va être décrite ci-après dans le contexte non-limitatif de l’équipement 1 de détection de présence de véhicule positionné au niveau du plafond 4 de la place de stationnement. L’équipement 1 de détection de présence de véhicule comprend un capteur 11 et système informatique 12 mettant en œuvre un réseau de neurones. Le capteur 11 est configuré pour générer une représentation de l’état de la place stationnement pour indiquer la présence ou l’absence de véhicule 2. De plus, l’équipement 1 de détection de présence de véhicule comprend de préférence une technologie de mesure ultrasonique mettant en œuvre l’émission d’ondes ultrasoniques et la lecture d’échos ultrasoniques par le capteur 11. Dans ce contexte, la représentation d’un état de la place de stationnement correspond notamment à une courbe ultrason. On décrit ci-après le procédé de détection de présence de véhicule, selon un aspect de l’invention. Le procédé de détection de présence de véhicule comprend les étapes suivantes : - l’étalonnage de l’équipement 1 de détection de présence de véhicule préalable de la phase de fonctionnement dudit équipement 1 de détection de présence de véhicule ; - la détermination de l’état courant E_courant de la place de stationnement lors de la phase de fonctionnement de l’équipement 1 de détection de présence de véhicule. D’une part, l’étalonnage de l’équipement de détection de présence de véhicule 1, représenté sur la , comprend l’entraînement du réseau de neurones E1 par un jeu de données C_init, suivi de la génération E2 d’une représentation de référence C_ref par le capteur 11. La représentation de référence C_ref correspond à un état de référence de la place de stationnement. La génération de la représentation de référence C_ref est suivie de sa mémorisation par l’équipement de détection de présence de véhicule 1. L’état de référence correspond de préférence à une absence de véhicule sur la place de stationnement. De plus, on réalise l’entraînement du réseau de neurones E1 de préférence en laboratoire. Le jeu de données C_init consiste de manière préférée en 10 000 représentations d’états de la place de stationnement, comprenant notamment des représentations associées à des anomalies. Parmi les anomalies d’un équipement de détection de présence de véhicule 1, on relève les suivantes : la présence d’un objet au sol, un défaut ou l’obstruction du capteur 11, une modification de l'orientation de l’équipement de détection de présence du véhicule 1, ou encore l'apparition ou la disparition d'obstacles dans le champ de détection. D’autre part, la détermination de l’état courant E_courant, illustrée sur la , est périodique et comprend la génération E3 d’une série de représentations courantes C_courant par le capteur 11 et le traitement E4 de la série de représentations courantes C_courant par le réseau de neurones afin de déterminer l’état courant E_courant de la place de stationnement. Comme décrit précédemment, le jeu de données C_init comprend des représentations associées à des anomalies. Ainsi, lors du traitement E4 de la série de représentations courantes (C_courant), le réseau de neurones détecte et corrige éventuellement la série de représentations courantes (C_courant) en filtrant les représentations associées auxdites anomalies. Autrement dit, le réseau de neurones est entraîné à détecter lesdites anomalies et par conséquent à déterminer avec une précision améliorée l’état courant E_courant de la place de stationnement. De plus, le réseau de neurones intègre notamment un algorithme de réseau de neurones convolutifs, couramment désigné en langue anglaise « convolutional neural networks » et abrégé CNN. La génération d’une représentation courante lors de la génération E3 d’une série de représentations courantes C_courant comprend la commande par le système informatique 12 d’une séquence de lectures d’échos ultrasoniques par le capteur 11, notamment toutes les secondes. Chaque lecture de la séquence de lectures est suivie de la génération d’un point caractéristique de la représentation courante. Ainsi, une représentation courante consiste en une suite de points caractéristiques formant une courbe ultrason. Le traitement E4 de la série de représentations courantes C_courant par le réseau de neurones comprend notamment le traitement simultané de la série de représentations courantes C_courant et de la représentation de référence C_ref afin de déterminer l’état courant E_courant de la place de stationnement, pour indiquer la présence ou l’absence de véhicule 2, ou lors de la détection d’une anomalie, la nature de ladite anomalie. Le traitement simultané de la série de représentations courantes C_courant et de la représentation de référence C_ref permet notamment d’évaluer la similarité entre la série de représentations courantes C_courant et la représentation de référence C_ref. Autrement dit, lorsque la série de représentations courantes C_courant est suffisamment similaire à la représentation de référence C_ref, alors l’état courant correspond à une absence de véhicule sur la place de stationnement. De la même manière, lorsque la série de représentations courantes C_courant n’est pas suffisamment similaire à la représentation de référence C_ref, alors l’état courant correspond à une présence de véhicule sur la place de stationnement, ou à une anomalie possiblement détectable par le réseau de neurones. La série de représentations courantes C_courant comprend de préférence trois représentations courantes. De plus, l’équipement 1 de détection de présence de véhicule comprend de préférence un moyen de communication externe. Alors, le procédé de détection de présence de véhicule comprend la transmission régulière de représentations courantes (C_courant) par le moyen de communication externe à destination d’un serveur externe, lors de la phase de fonctionnement de l’équipement 1 de détection de présence de véhicule. Le procédé de détection de présence de véhicule peut comprendre l’entraînement d’une nouvelle version du réseau de neurones, de préférence réalisée en laboratoire, par un jeu de données incluant les représentations courantes transmises par l’équipement 1 de détection de présence de véhicule lors de la phase de fonctionnement. Ainsi, on peut mettre à jour régulièrement le système informatique 12 afin qu’il mette en œuvre ladite nouvelle version du réseau de neurones améliorée itérativement. Cette amélioration itérative du réseau de neurones contribue à améliorer la fiabilité de mesure de l’équipement 1 de détection de présence de véhicule. On détaille ci-après, l’équipement 1 de détection de présence de véhicule, selon un autre aspect de l’invention. Comme décrit précédemment, l’équipement 1 de détection de présence de véhicule comprend le capteur 11 et le système informatique 12. Le capteur 11 est configuré pour générer une représentation de l’état de la place stationnement pour indiquer la présence ou l’absence de véhicule 2. Le système informatique 12 met en œuvre le réseau de neurones présentant un algorithme de type réseau de neurones convolutifs préalablement entraîné par le jeu de données C_init. Le système informatique 12 est configuré pour traiter une série de représentations courantes C_courant de la place de stationnement afin de déterminer l’état courant E_courant de la place de stationnement. Le capteur 11 comprend de préférence une technologie de mesure ultrasonique. L’équipement 1 de détection de présence de véhicule comprend de préférence un moyen de communication externe configuré pour transmettre régulièrement les représentations courantes C_courant générées par le capteur 11 à destination d’un serveur externe. Le moyen de communication externe peut notamment consister en un module Wifi. Afin d’assurer un fonctionnement nominal du réseau de neurones, le système informatique 12 comprend de préférence une architecture de 32bits, une mémoire de 128 Ko, et une mémoire flash de 512 Ko. Selon un aspect de l’invention, la présente invention propose un système d’identification des places libres et occupées dans un parking comprenant une pluralité d’équipements de détection de présence de véhicule tels que décrits précédemment. Chacun de la pluralité d’équipements de détection de présence de véhicule est configuré pour mettre en œuvre le procédé de détection de présence de véhicule tel que décrit précédemment. La présente invention permet de se passer de l’opération longue et fastidieuse d’étalonnage manuel tel que décrit dans l’état de la technique. Ainsi, la présente invention permet un gain de temps substantiel lors de la mise en service d’un équipement de détection de présence de véhicule et plus généralement lors de la mise en service d’un système de comptage et de guidage à la place d’usagers dans un parking. Ce gain de temps substantiel est estimé à la moitié du temps de la mise en service du système de comptage et de guidage à la place d’usagers dans un parking selon l’état de la technique. A titre d’exemple, une mise en service d’un système de comptage et de guidage à la place d’usagers dans un parking, selon l’état de la technique, comprenant 400 places de stationnement nécessite 6 jours de travail pour un homme. Le gain de temps est estimé à 3 jours de travail pour un homme. De plus, l’étalonnage selon un aspect de l’invention présente une meilleure répétabilité qu’un étalonnage manuel. En outre, la présente invention présente l’avantage considérable d’améliorer la fiabilité du procédé de détection de présence de véhicule. D’une part, la fiabilité est améliorée par la prise en compte de plusieurs mesures successives dans la détermination de l’état de la place de stationnement. D’autre part, le réseau de neurones permet la détection d’anomalies, améliorant également la fiabilité. La présente invention permet également l’utilisation de retours d’expériences massifs d’équipements de détection de présence de véhicule en phase de fonctionnement. Ces retours d’expériences contribuent à l’amélioration en continu des équipements de détection de présence de véhicule par la mise à jour régulière des réseaux de neurones desdits équipements de détection de présence de véhicule. En résumé, l’invention présente l’avantage de permettre une meilleure répétabilité et fiabilité d’un procédé de détection de présence de véhicule et une réduction du temps d’installation et de mise en service d’un système de comptage et de guidage à la place d’usagers dans un parking. Procédé de détection de présence de véhicule mis en œuvre par un équipement (1) de détection de présence de véhicule comprenant un capteur (11) et un système informatique (12) mettant en œuvre un réseau de neurones, le capteur (11) étant configuré pour générer une représentation d’un état de la place stationnement pour indiquer la présence ou l’absence de véhicule (2), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : l’étalonnage de l’équipement (1) de détection de présence de véhicule, préalable à la phase de fonctionnement dudit équipement (1) de détection de présence de véhicule, l’étalonnage comprenant l’entraînement du réseau de neurones (E1) par un jeu de données (C_init) prédéfini de représentations d’états de places de stationnement, suivi de la génération (E2) d’une représentation de référence (C_ref) par le capteur (11) correspondant à un état de référence de la place de stationnement puis de la mémorisation de la représentation de référence (C_ref) ; la détermination de l’état courant (E_courant) de la place de stationnement lors de la phase de fonctionnement de l’équipement (1) de détection de présence de véhicule, la détermination de l’état courant (E_courant) étant périodique et comprenant la génération (E3) d’une série de représentations courantes (C_courant) par le capteur (11) et le traitement (E4) de la série de représentations courantes (C_courant) par le réseau de neurones afin de déterminer l’état courant (E_courant) de la place de stationnement. Procédé de détection de présence de véhicule selon la revendication précédente, le jeu de données (C_init) prédéfini comprenant des représentations d’états de places de stationnement correspondant à des anomalies, désignées anomalies identifiées, de sorte que, lors du traitement (E4) de la série de représentations courantes (C_courant), le réseau de neurones filtre la série de représentations courantes (C_courant) en supprimant les représentations correspondant à des anomalies identifiées, pour déterminer l’état courant (E_courant) de la place de stationnement. Procédé de détection de présence de véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’équipement (1) de détection de présence de véhicule comprenant une technologie de mesure ultrasonique mettant en œuvre l’émission d’ondes ultrasoniques et la lecture d’échos ultrasoniques par le capteur (11), caractérisé en ce que la génération (E3) d’une série de représentations courantes (C_courant) comprend, pour chaque représentation courante de la série de représentations courantes (C_courant) : la commande par le système informatique (12) d’une séquence de lectures des échos ultrasoniques par le capteur (11), puis, pour chaque lecture de la séquence de lectures : la génération d’un point caractéristique de la représentation courante. Procédé de détection de présence de véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 2, le réseau de neurones intégrant un algorithme de réseau de neurones convolutifs, caractérisé en ce que le traitement (E4) de la série de représentations courantes (C_courant) par le réseau de neurones comprend le traitement simultané de la série de représentations courantes (C_courant) et de la représentation de référence (C_ref) afin de déterminer l’état courant (E_courant) de la place de stationnement, pour indiquer la présence ou l’absence de véhicule (2), ou lors de la détection d’une anomalie, la nature de ladite anomalie. Procédé de détection de présence de véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la série de représentations courantes (C_courant) comprend trois représentations courantes. Procédé de détection de présence de véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’équipement (1) de détection de présence de véhicule comprenant un moyen de communication externe, caractérisé en ce qu’il comprend, lors de la phase de fonctionnement de l’équipement (1) de détection de présence de véhicule, la transmission régulière de représentations courantes générées par le capteur (11) par le moyen de communication externe à destination d’un serveur externe. Procédé de détection de présence de véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend l’entraînement d’une nouvelle version du réseau de neurones par un jeu de données incluant les représentations courantes transmises par l’équipement (1) de détection de présence de véhicule lors de la phase de fonctionnement, et la mise à jour du système informatique (12) afin qu’il mette en œuvre ladite nouvelle version du réseau de neurones. Equipement (1) de détection de présence de véhicule configuré pour être intégré à un système de comptage et de guidage à la place d’usagers dans un parking et pour être associé à une place de stationnement du parking, l’équipement (1) de détection de présence de véhicule comprenant un capteur (11) configuré pour générer une représentation d’un état de la place stationnement pour indiquer la présence ou l’absence de véhicule (2), caractérisé en ce qu’il comprend un système informatique (12) mettant en œuvre un réseau de neurones présentant un algorithme de type réseau de neurones convolutifs préalablement entraîné par un jeu de données (C_init) et configuré pour traiter une série de représentations courantes (C_courant) de la place de stationnement afin de déterminer l’état courant (E_courant) de la place de stationnement. Equipement (1) de détection de présence de véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur (11) comprend une technologie de mesure ultrasonique. Equipement (1) de détection de présence de véhicule selon les revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen de communication externe configuré pour transmettre régulièrement les représentations courantes (C_courant) générées par le capteur (11) à destination d’un serveur externe. Système d’identification des places libres et occupées dans un parking comprenant une pluralité d’équipements de détection de présence de véhicule mettant en œuvre un réseau de neurones selon les revendications 8 à 10, chacun de la pluralité d’équipements de détection de présence de véhicule étant configuré pour mettre en œuvre le procédé de détection de présence de véhicule selon les revendications 1 à 7. .