Brevet FR3119913A1 — publié le 20220819

Un système (1) trace des produits comestibles cueillis et placés dans des premiers conteneurs (6-1 – 6-16) vidés dans des seconds conteneurs (7-1 – 7-6). Chaque premier conteneur (6-1 – 6-16) comprend un capteur (11) déterminant une première information de remplissage, et un premier équipement de communication (12) associé à un identifiant de premier conteneur et déterminant, au début de chaque vidage dans un second conteneur (7-1 – 7-6), l’identifiant de second conteneur de ce dernier et cette première information afin de les stocker dans un premier enregistrement avec cet identifiant de premier conteneur. Le système (1) comprend aussi un dispositif de transport (8) comprenant un deuxième équipement de communication (13) déterminant les identifiant de second conteneur, position géographique et horaire de retrait d’un second conteneur (7-1 – 7-6) afin de les stocker dans un second enregistrement, et un troisième équipement de communication (9) collectant les premiers et seconds enregistrements en vue d’un traçage précis. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système de traçabilité de produits comestibles cueillis La présente invention concerne la traçabilité des produits comestibles qui sont cueillis, éventuellement par des cueilleurs. Actuellement, la traçabilité des produits comestibles (fruits et légumes) est relativement basique et principalement destinée aux consommateurs. Elle consiste en effet à indiquer le producteur, le pays ou la région où un produit comestible, mis en vente, a été cueilli (ou récolté), et dans le meilleur des cas la ville la plus proche du lieu où il a été cueilli, mais pas les lieu et horaire précis de sa cueillette ce qui empêche la valorisation de cette dernière et la fourniture d’une preuve de localisation irréfutable. Au sein des grandes exploitations agricoles il n’existe pas de réelle traçabilité (hormis déclarative) alors même que, comme pour les vins, la qualité, le nombre de jours depuis la cueillette et le rendement de production des produits comestibles cultivés peuvent varier d’une parcelle à une autre parcelle. En l’absence d’une traçabilité fine et automatisée (à l’échelle de la parcelle, voire moins) dans une grande exploitation agricole, des produits comestibles de différentes qualité et/ou cueillis et/ou mis dans les conteneurs avec moins de précaution peuvent se retrouver entreposés ensemble et donc peuvent évoluer différemment, si bien que des problèmes peuvent apparaitre plusieurs jours après la cueillette. En outre, l’exploitant agricole ne peut pas savoir en temps réel quels cueilleurs sont moins précautionneux que d’autres ou quels cueilleurs ont des rapports rendement/précaution inférieurs à d’autres, ce qui ne lui permet pas d’intervenir rapidement pour améliorer la situation. De plus, l’exploitant agricole ne peut pas savoir précisément sur une récolte complète si des parcelles offrent des rendements de production et/ou des qualités inférieur(e)s à d’autres, et si cela varie d’une année à l’autre. L’invention a notamment pour but d’améliorer la situation. Il est donc notamment proposé un système de traçabilité destiné à tracer des produits comestibles qui sont cueillis et placés dans des premiers conteneurs destinés à être vidés dans des seconds conteneurs comprenant chacun une balise émettrice/réceptrice stockant un identifiant de second conteneur et déposés dans des lieux de remplissage. Le système selon l’invention se caractérise par le fait : que chaque premier conteneur comprend un premier capteur déterminant une première information représentative de son remplissage, et un premier équipement de communication associé à un identifiant de premier conteneur et propre, au début de chaque vidage dans un second conteneur, à déterminer l’identifiant de second conteneur de ce second conteneur et cette première information déterminée par le premier capteur et à stocker dans un premier enregistrement cet identifiant de premier conteneur et ces identifiant de second conteneur et première information déterminés, et qu’il comprend, d’une part, au moins un dispositif de transport comprenant un deuxième équipement de communication propre à déterminer l’identifiant de second conteneur, une position géographique et un horaire de retrait d’un second conteneur qu’il récupère pour le transporter, et à stocker dans un second enregistrement ces identifiant de second conteneur, position géographique et horaire de retrait déterminés, et, d’autre part, au moins un troisième équipement de communication propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’information de remplissage et de lieux et horaires de cueillette des produits comestibles contenus dans chacun des seconds conteneurs récupérés. Ainsi, on dispose désormais d’une traçabilité fine et automatisée, qualitative et/ou quantitative, géographique et temporelle, permettant de fournir une preuve de localisation irréfutable des produits comestibles cueillis et placés dans un second conteneur, d’estimer au moins grossièrement la qualité de la cueillette qui va avoir une influence sur la qualité des produits comestibles contenus dans chaque second conteneur en vue d’un éventuel tri par qualité et de l’obtention d’informations statistiques sur le jour où débute la maturité dans chaque parcelle, le rendement de chaque parcelle, et la quantité en temps réel de produits comestibles cueillis (éventuellement par chaque cueilleur (ou ensemble de cueilleurs)). Cette traçabilité permet très avantageusement une valorisation de la cueillette (ou récolte). Le système selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : chaque premier conteneur peut comprendre un deuxième capteur déterminant une deuxième information représentative d’un choc subi par son premier conteneur pendant un remplissage afin de la fournir au premier équipement de communication associé pour qu’il la stocke dans un premier enregistrement correspondant. Dans ce cas, chaque troisième équipement de communication peut être propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une première condition de cueillette des produits comestibles contenus dans les seconds conteneurs récupérés, représentative d’une première précaution prise ; chaque premier conteneur peut comprendre un troisième capteur déterminant une troisième information représentative d’une vitesse de remplissage et/ou une quatrième information représentative d’une vitesse de vidage de son premier conteneur afin de la/les fournir au premier équipement de communication associé pour qu’il la/les stocke dans un premier enregistrement correspondant. Dans ce cas, chaque troisième équipement de communication peut être propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une deuxième condition de cueillette et/ou d’une troisième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans les seconds conteneurs récupérés, représentatives respectivement de deuxième et troisième précautions prises ; chaque premier conteneur peut comprendre un quatrième capteur déterminant une cinquième information représentative de son remplissage et différente d’une première information, afin de la fournir au premier équipement de communication associé pour qu’il la stocke dans un premier enregistrement correspondant ; chaque troisième équipement de communication peut être propre à paramétrer et/ou tester chaque premier capteur et/ou chaque deuxième capteur et/ou chaque troisième capteur et/ou chaque quatrième capteur avant un début de remplissage d’un second conteneur ; les première et cinquième informations peuvent être choisies parmi un niveau de remplissage et un poids de produits comestibles cueillis ; en présence de la dernière option, chaque troisième équipement de communication peut être propre à déterminer le poids de produits comestibles cueillis avec un premier conteneur associé dans un intervalle de temps choisi ; également en présence de la dernière option, chaque troisième équipement de communication peut être propre à déterminer le poids de produits comestibles vidés dans un second conteneur avec un premier conteneur associé dans un intervalle de temps choisi ; chaque dispositif de transport peut être propre à transporter au moins un second conteneur en un lieu de remplissage. Dans ce cas, chaque deuxième équipement de communication peut être propre à déterminer un horaire de dépose d’un second conteneur transporté par son dispositif de transport afin de le stocker dans un second enregistrement correspondant, et chaque troisième équipement de communication peut être propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une quatrième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans les seconds conteneurs récupérés, représentative d’une vitesse de remplissage du second conteneur correspondant ; chaque dispositif de transport peut comprendre un capteur propre à déterminer un poids de produits comestibles contenus dans un second conteneur transporté. Dans ce cas, chaque deuxième équipement de communication peut être propre à déterminer un poids de produits comestibles contenus dans un second conteneur transporté par son dispositif de transport afin de le stocker dans un second enregistrement correspondant, et chaque troisième équipement de communication peut être propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une cinquième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans les seconds conteneurs récupérés, représentative d’une quatrième précaution prise pour chaque second conteneur ; en cas d’entreposage des seconds conteneurs dans un entrepôt, il peut comprendre un quatrième équipement de communication destiné à être installé à une entrée de cet entrepôt et propre à déterminer chaque identifiant de second conteneur de chaque second conteneur pénétrant dans cet entrepôt. Dans ce cas, chaque troisième équipement de communication peut être propre à collecter chaque identifiant de second conteneur déterminé par ce quatrième équipement de communication en vue d’une gestion d’entreposage des produits comestibles cueillis ; chaque troisième équipement de communication peut être propre à estimer sur un intervalle de temps choisi et pour une équipe d’au moins un cueilleur choisie un rendement de cueillette et/ou une qualité de cueillette en fonction des contenus des premiers et seconds enregistrements correspondant à chaque cueilleur de cette équipe pendant cet intervalle de temps choisi. L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant au dessin annexé dans lequel : la illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple d’exploitation agricole comprenant une zone cultivable subdivisée en parcelles et un exemple de réalisation d’un système de traçabilité selon l’invention en pleine utilisation pendant une récolte. L’invention a notamment pour but de proposer un système de traçabilité 1 destiné à équiper une exploitation agricole 2 comprenant une zone cultivable 3 dans laquelle sont cultivés des produits comestibles d’au moins un type, afin de permettre une traçabilité fine, automatisée, qualitative et/ou quantitative, géographique et quasi en temps réel des produits comestibles cueillis (ou récoltés) et donc une valorisation de la cueillette (ou récolte). On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur la un exemple d’exploitation agricole 2 comprenant une zone cultivable 3 subdivisée en parcelles 4-i, un entrepôt 5 pour entreposer temporairement les produits comestibles cueillis (ou récoltés), éventuellement par des cueilleurs (l’invention concerne aussi la cueillette mécanique), et un exemple de réalisation d’un système de traçabilité 1 selon l’invention pendant une récolte. Dans cet exemple, la zone cultivable 3 est subdivisée en six parcelles 4-1 à 4-6 (i = 1 à 6). Mais la zone cultivable 3 peut comprendre n’importe quel nombre de parcelles 4-i dès lors que ce nombre est au moins égal à deux. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple illustratif, que les produits comestibles cultivés dans la zone cultivable 3 sont des fruits, comme par exemple des pommes. Mais l’invention concerne n’importe quel type de produit comestible cultivable, qu’il s’agisse d’un fruit ou d’un légume. Comme illustré sur la , un système de traçabilité 1, selon l’invention, comprend au moins des premiers conteneurs 6-j, des seconds conteneurs 7-k, un dispositif de transport 8, et un (troisième) équipement de communication 9. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le système de traçabilité 1 ne comprend qu’un seul dispositif de transport 8 et un seul troisième équipement de communication 9. Mais un système de traçabilité 1 peut comprendre n’importe quel nombre de dispositifs de transport 8 dès lors que ce nombre est au moins égal à un, et n’importe quel nombre de troisièmes équipements de communication 9 dès lors que ce nombre est au moins égal à un. Chaque premier conteneur 6-j est utilisé et transporté pendant une récolte au sein d’une parcelle 4-i, éventuellement par un cueilleur ayant un identifiant de cueilleur, et est associé à son propre identifiant de premier conteneur. Un premier conteneur 6-j peut, par exemple, être une caisse ou une hotte ou un panier ou encore une besace. On notera que pendant une récolte un cueilleur peut éventuellement travailler dans plusieurs parcelles 4-i. La correspondance entre les identifiants de cueilleur et les identifiants de premier conteneur peut, par exemple, être stockée dans une table de correspondance d’un troisième équipement de communication 9. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le nombre de premiers conteneurs 6-j utilisés est égal à seize (soit j = 1 à 16). Mais ce nombre peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux. Chaque premier conteneur 6-j est destiné à être vidé, éventuellement par le cueilleur associé lorsqu’il l’estime suffisamment rempli, dans au moins un second conteneur 7-k installé temporairement dans un lieu de remplissage au sein d’une parcelle 4-i. Un second conteneur 7-k peut, par exemple, être une caisse, éventuellement de type palette (ou « palox »). Chaque second conteneur 7-k comprend une balise émettrice/réceptrice 10 stockant un identifiant de second conteneur. Par exemple, cette balise émettrice/ réceptrice 10 peut être de type RFID (« Radio Frequency IDentification » - technique de radio-identification à très courte portée) ou NFC ((« Near Field Communication » - communication en champ proche). On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le nombre de seconds conteneurs 7-k utilisés est égal à neuf (soit k = 1 à 9). Mais ce nombre peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à deux. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , à l’instant considéré il n’y a qu’un seul second conteneur 7-k dans chaque parcelle 4-i. Mais pendant une récolte il peut y avoir à un instant donné plusieurs (au moins deux) seconds conteneurs 7-k dans au moins une parcelle 4-i. La correspondance entre les identifiants de second conteneur et les identifiants de parcelle peut, par exemple, être stockée dans une table de correspondance d’un troisième équipement de communication 9. Chaque premier conteneur 6-j comprend au moins un premier capteur 11 et un (premier) équipement de communication 12. Chaque premier capteur 11 est agencé de manière à déterminer une première information qui est représentative du remplissage de son premier conteneur 6-j. Chaque premier équipement de communication 12 est associé à un identifiant de premier conteneur et propre, au début de chaque vidage dans un second conteneur 7-k, à déterminer l’identifiant de second conteneur de ce second conteneur 7-k et la première information déterminée par le premier capteur 11 associé et à stocker dans un premier enregistrement cet identifiant de premier conteneur et ces identifiant de second conteneur et première information déterminés. Chaque premier équipement de communication 12 communique par voie d’ondes, au moins selon le protocole de communication utilisé par les balises émettrices/réceptrices 10 des seconds conteneurs 7-k, afin de pouvoir obtenir (ou déterminer) leur identifiant de second conteneur. Le (chaque) dispositif de transport 8 comprend un deuxième équipement de communication 13 qui est propre à déterminer l’identifiant de second conteneur, la position géographique et l’horaire de retrait d’un second conteneur 7-k qu’il récupère pour le transporter lorsqu’il est suffisamment rempli. De plus, chaque deuxième équipement de communication 13 est propre à stocker dans un second enregistrement les identifiant de second conteneur, position géographique et horaire de retrait déterminés pour un second conteneur 7-k qu’il récupère (ou prend en charge). Chaque position géographique peut, par exemple, être obtenue par un dispositif de positionnement que comprend le deuxième équipement de communication 13 (ou le dispositif de transport 8). Ce dispositif de positionnement peut être de type GPS (« Global Positioning System » - système de positionnement par satellites), mais ce n’est pas obligatoire. En effet, le positionnement peut se faire au moyen de balises ou par triangulation au sein d’un réseau de communication (éventuellement local (ou LAN (« Local Area Network », par exemple de type LoRa ou SigFox))), notamment lorsque la cueillette ne se fait pas à l’extérieur. Par exemple, le (chaque) dispositif de transport 8 peut être un engin motorisé de type transpalette tout terrain ou chariot élévateur tout terrain (éventuellement à poste de pilotage). Egalement par exemple, les premiers 12 et deuxième 13 équipements de communication 13 peuvent communiquer par voie d’ondes à courte ou moyenne portée. Par exemple, ces communications peuvent se faire par WiFi ou Bluetooth. Le (chaque) troisième équipement de communication 9 est propre à collecter les premiers et seconds enregistrements stockés par les premiers 12 et deuxième 13 équipements de communication 13 en vue d’une détermination d’information de remplissage et de lieux et horaires de cueillette des produits comestibles contenus dans chacun des seconds conteneurs 7-k récupérés par le (un) dispositif de transport 8. On comprendra que grâce aux contenus des premiers et seconds enregistrements il est désormais possible de fournir une preuve de localisation irréfutable des produits comestibles cueillis et placés dans un second conteneur 7-k, d’estimer au moins grossièrement la qualité de la cueillette qui va avoir une influence sur la qualité des produits comestibles contenus dans chaque second conteneur 7-k en vue d’un éventuel tri par qualité et de l’obtention d’informations statistiques sur le jour où débute la maturité dans chaque parcelle 4-i, le rendement de chaque parcelle 4-i, et la quantité en temps réel de produits comestibles cueillis, éventuellement par chaque cueilleur (ou ensemble de cueilleurs), ce qui permet à l’exploitant agricole d’intervenir rapidement en cas de besoin. En d’autres termes, l’exploitant agricole dispose d’une traçabilité fine et automatisée, qualitative et/ou quantitative, géographique et temporelle. Cette traçabilité permet très avantageusement une valorisation de la cueillette (ou récolte). Par exemple, le (chaque) troisième équipement de communication 9 peut être un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone »), une tablette électronique communicante ou un ordinateur portable. Toutes les fonctionnalités de ce troisième équipement de communication 9 sont contrôlées par un logiciel dédié (ou des modules logiciels (ou « software ») dédiés ou un programme d’ordinateur dédié) 20 exécuté par au moins un processeur (ou une unité de traitement) associé(e) à au moins une mémoire. Un tel processeur peut, par exemple, être un processeur de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)). Par ailleurs, une telle mémoire stocke des fichiers de données et de programme(s) d’ordinateur dont les instructions sont destinées à être exécutées par le processeur (ou l’unité de traitement) et pouvant, par exemple, être de type RAM (« Random Access Memory »). Il est important de noter que les analyses des données et informations contenues dans les premiers et seconds enregistrements récupérés par le (chaque) troisième équipement de communication 9 peut se faire dans ce dernier (9). Mais cela n’est pas obligatoire. On peut en effet envisager que le (chaque) troisième équipement de communication 9 transmette les premiers et seconds enregistrements récupérés (ou une partie de leurs contenus) à un ordinateur (ou un serveur (éventuellement Internet)) afin qu’il les analyse et fasse, par exemple, des statistiques (ou consolidations) par parcelle 4-i ou par équipe de cueilleurs, voire par cueilleur. Une visualisation graphique de certaines au moins des analyses et/ou des informations obtenues par certains au moins des capteurs, peut être obtenue. Une analyse multicritères des données (ou informations) peut être aussi obtenue et affichée. Une gestion des alertes peut être aussi affichée. On notera que les premiers 12 et deuxième 13 équipements de communication 13 comprennent chacun un programme d’ordinateur dédié exécuté par au moins processeur (ou unité de traitement) interne associé(e) à au moins une mémoire interne, et leur permettant d’assurer toutes leurs fonctions (obtention de données et communications). Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , chaque premier conteneur 6-j peut comprendre un deuxième capteur 14 agencé de manière à déterminer une deuxième information qui est représentative d’un choc subi par son premier conteneur 6-j pendant un remplissage afin de la fournir au premier équipement de communication 12 associé pour qu’il la stocke dans un premier enregistrement correspondant (avec les autres informations ou données précitées). Dans ce cas, le (chaque) troisième équipement de communication 9 est propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une première condition de cueillette des produits comestibles qui sont contenus dans les seconds conteneurs 7-k récupérés. Cette première condition de cueillette est représentative d’une première précaution prise par chaque cueilleur. On comprendra en effet que plus un premier conteneur 6-j fait l’objet de chocs et/ou plus l’intensité d’un choc subi par un premier conteneur 6-j est importante, plus les produits comestibles contenus dans ce premier conteneur 6-j risquent d’être dégradés et donc plus ils risquent de pourrir rapidement après cueillette, voire d’être invendables. Cela permet à l’exploitant agricole d’intervenir rapidement en cas de besoin, en vue d’améliorer la qualité de la récolte, et donc permet de déclasser moins de produits comestibles et ainsi de valoriser la production. Par exemple, chaque premier équipement de communication 12 peut gérer un compteur de chocs qu’il incrémente d’une unité chaque fois qu’un choc (éventuellement supérieur à une intensité seuil ou identifié par intelligence artificielle) est détecté par le deuxième capteur 14 associé, et peut délivrer un premier signal d’alerte lorsque la valeur de ce compteur atteint une valeur prédéfinie. Ce premier signal d’alerte peut être intégré dans un premier enregistrement, et/ou peut déclencher la diffusion d’un premier signal sonore d’alerte par un petit haut-parleur ou buzzer du premier conteneur 6-j concerné. L’intelligence artificielle permet de déduire, grâce à une séquence de mouvements, les comportements qui sont susceptibles d’endommager les produits comestibles cueillis. Chaque premier équipement de communication 12 peut être éventuellement agencé de manière à discriminer un choc dû à un manque de précaution, d’un choc résultant d’un déplacement du cueilleur sur une échelle. A titre d’exemple non limitatif, chaque deuxième capteur 14 peut comprendre au moins un accéléromètre. On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que chaque premier conteneur 6-j peut comprendre un troisième capteur 15 agencé de manière à déterminer une troisième information qui est représentative d’une vitesse de remplissage et/ou une quatrième information qui est représentative d’une vitesse de vidage de son premier conteneur 6-j afin de la/les fournir au premier équipement de communication 12 associé pour qu’il la/les stocke dans un premier enregistrement correspondant. La vitesse de remplissage est déterminée à partir du niveau de remplissage du premier conteneur 6-j et du temps donné par l’horloge en temps réel. En présence d’un troisième capteur 15, le (chaque) troisième équipement de communication 9 est propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une deuxième condition de cueillette et/ou d’une troisième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans les seconds conteneurs 7-k récupérés. Cette deuxième condition de cueillette est représentative d’une deuxième précaution prise, et cette troisième condition de cueillette est représentative d’une troisième précaution prise. Lorsqu’un premier conteneur 6-j est rempli rapidement, cela peut éventuellement indiquer que le cueilleur prend peu de précaution pour déposer les produits comestibles cueillis, et donc ces derniers risquent d’être dégradés. De même, plus un premier conteneur 6-j est vidé rapidement dans un second conteneur 7-k, moins le cueilleur prend de précaution pour déposer les produits comestibles cueillis dans ce second conteneur 7-k et donc plus les produits comestibles cueillis risquent d’être dégradés. Cela permet à l’exploitant agricole d’intervenir rapidement en cas de besoin, en vue d’améliorer la qualité de la récolte, et donc permet de renforcer la traçabilité fine et automatisée. Par exemple, chaque premier équipement de communication 12 peut délivrer un second signal d’alerte lorsque la vitesse de remplissage ou de vidage de son premier conteneur 6-j est supérieure à une valeur prédéfinie. Ce second signal d’alerte peut être intégré dans un premier enregistrement, et/ou peut déclencher la diffusion d’un second signal sonore d’alerte par un petit haut-parleur ou buzzer du premier conteneur 6-j concerné. A titre d’exemple non limitatif, chaque troisième capteur 15 peut comprendre au moins un détecteur à ultrasons et/ou une micro-caméra associée à un analyseur d’images, ainsi qu’éventuellement au moins un commutateur (ou « switch » - enchaînement d’interrupteur/capteur de pression permettant de détecter le remplissage/vidage du premier conteneur 6-j de manière mécanique). On peut aussi éventuellement effectuer un filtrage (par exemple de type Kalman) pour éliminer les mesures non-exploitables (par exemple lorsqu’une main passe devant le détecteur lors de la dépose d’un produit comestible dans un premier conteneur 6-j). On notera qu’au lieu d’utiliser au moins un détecteur à ultrasons on peut utiliser au moins un détecteur optique. On peut aussi utiliser des détecteurs de distance à ultrasons ou laser associés à un traitement d’image, ou des détecteurs de poids ou de pression sur les rebords ou les sangles des premiers conteneurs 6-j. On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que chaque premier conteneur 6-j peut comprendre un quatrième capteur 16 agencé de manière à déterminer une cinquième information qui est représentative de son remplissage et qui est différente d’une première information afin de la fournir au premier équipement de communication 12 associé pour qu’il la stocke dans un premier enregistrement correspondant. Par exemple, les première et cinquième informations peuvent être choisies parmi un niveau de remplissage et un poids de produits comestibles cueillis. Ainsi, chaque premier capteur 11 peut, par exemple, déterminer une première information représentative du niveau de remplissage de son premier conteneur 6-j, et chaque quatrième capteur 16 peut, par exemple, déterminer une cinquième information représentative du poids des produits comestibles cueillis et placés dans son premier conteneur 6-j. Dans ce cas, chaque premier capteur 11 peut comprendre au moins un capteur à ultrasons, et chaque quatrième capteur 16 peut comprendre au moins un capteur de pression. Mais dans une variante de réalisation, chaque premier capteur 11 pourrait déterminer une première information représentative du poids, et chaque quatrième capteur 16 pourrait déterminer une cinquième information représentative du niveau de remplissage. Lorsque le troisième capteur 15 comprend une micro-caméra associée à un analyseur d’images, ce dernier peut éventuellement enregistrer une image de la partie supérieure de son premier conteneur 6-j avant chaque vidage (laquelle peut ensuite, éventuellement, être intégrée dans un premier enregistrement). Cette image peut alors servir de preuve de remplissage et peut permettre de confirmer le niveau de remplissage du premier conteneur 6-j avant vidage (déterminé par le premier 11 ou quatrième 16 capteur). On peut aussi éventuellement effectuer un filtrage de chaque niveau de remplissage et/ou de chaque poids (par exemple de type Kalman) pour améliorer la précision des mesures. Pour éliminer des mesures non-exploitables ou effectuer un lissage de mesures, on peut réaliser un filtrage numérique ou statistique. Lorsque chaque premier conteneur 6-j comprend des premier 11 et quatrième 16 capteurs, le (chaque) troisième équipement de communication 9 peut, par exemple, être propre à déterminer le poids de produits comestibles cueillis par un cueilleur avec un premier conteneur 6-j associé dans un intervalle de temps choisi. Cela permet à l’exploitant agricole d’intervenir rapidement en cas de besoin, par exemple pour faire le point sur des objectifs de rendement et/ou pour améliorer le geste de cueillette ou de vidage de premier conteneur 6-j. Egalement de même, lorsque chaque premier conteneur 6-j comprend des premier 11 et quatrième 16 capteurs, le (chaque) troisième équipement de communication 9 peut, par exemple, être propre à déterminer le poids de produits comestibles vidés dans un second conteneur 7-k par un cueilleur avec un premier conteneur 6-j associé dans un intervalle de temps choisi. Cela permet à l’exploitant agricole de connaître quasiment en temps réel les contributions respectives des différents cueilleurs alimentant un second conteneur 7-k, et d’en déduire une information représentative de la qualité moyenne des produits comestibles contenus dans ce second conteneur 7-k, et donc permet de renforcer la traçabilité fine et automatisée. On notera que le poids peut aussi être obtenu lorsque les seconds conteneurs 7-k arrivent dans une station de pesage. Lorsque l’on n’a qu’un capteur de distance on peut obtenir ultérieurement (par exemple le lendemain) une évaluation du calibre des produits comestibles, et non plus en temps réel (mais c’est toujours avant le conditionnement). On notera également que chaque troisième équipement de communication 9 peut être propre à paramétrer et/ou tester chaque premier capteur 11 et/ou chaque deuxième capteur 14 et/ou chaque troisième capteur 15 et/ou chaque quatrième capteur 16 avant un début de remplissage d’un second conteneur 7-k. Cela permet d’effectuer une calibration de chaque capteur et/ou de vérifier si chaque capteur fonctionne correctement. On notera également que le (chaque) dispositif de transport 8 peut être propre à transporter au moins un second conteneur 7-k en un lieu de remplissage. Dans ce cas, chaque deuxième équipement de communication 13 peut être propre à déterminer un horaire de dépose d’un second conteneur 7-k qui a été transporté par le (son) dispositif de transport 8 afin de le stocker dans un second enregistrement correspondant. Le (chaque) troisième équipement de communication 9 est alors propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une quatrième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans les seconds conteneurs 7-k récupérés. Cette quatrième condition de cueillette est représentative de la vitesse de remplissage du second conteneur 7-k correspondant. On comprendra en effet que lorsque l’on connait le volume d’accueil d’un second conteneur 7-k et les horaires de dépose et de récupération de ce dernier (7-k), on peut en déduire la vitesse de remplissage de ce second conteneur 7-k. Cela permet à l’exploitant agricole de connaître quasiment en temps réel le rendement d’une équipe de cueilleurs alimentant un second conteneur 7-k, et d’en déduire une information représentative de la qualité moyenne des produits comestibles contenus dans ce second conteneur 7-k, et donc permet de renforcer la traçabilité fine et automatisée. Mais les seconds conteneurs 7-k pourraient être, éventuellement, déposés à la main dans les parcelles 4-i lorsque leur poids est faible (par exemple dans le cas de cagettes). On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le (chaque) dispositif de transport 8 peut comprendre un capteur 17 propre à déterminer le poids des produits comestibles qui sont contenus dans un second conteneur 7-k transporté. Dans ce cas, chaque deuxième équipement de communication 13 peut être propre à déterminer le poids des produits comestibles contenus dans le second conteneur 7-k transporté par le (son) dispositif de transport 8 afin de le stocker dans un second enregistrement correspondant. Le (chaque) troisième équipement de communication 9 est alors propre à collecter les premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une cinquième condition de cueillette des produits comestibles qui sont contenus dans les seconds conteneurs 7-k récupérés. Cette cinquième condition de cueillette est représentative d’une quatrième précaution prise pour chaque second conteneur 7-k. On comprendra en effet que plus le poids d’un second conteneur 7-k est important, plus une partie des produits comestibles contenus dans ce dernier (7-k) risque d’être dégradée et donc elle risque de pourrir rapidement après cueillette, voire d’être invendable. Cela permet à l’exploitant agricole d’intervenir rapidement en cas de besoin, en vue d’améliorer la qualité de la récolte, et donc permet d’améliorer la valorisation de la récolte (ou cueillette). Afin qu’un dispositif de transport 8 sache si un second conteneur 7-k, auquel il vient de se coupler, est suffisamment rempli, son deuxième équipement de communication 13 peut, par exemple, être agencé de manière à déclencher un pesage juste après ce couplage. Si le poids mesuré est inférieur à un poids prédéfini, alors le dispositif de transport 8 doit attendre la fin du remplissage (si l’on est assez éloigné du poids prédéfini, le dispositif de transport 8 peut être déplacé vers un autre second conteneur 7-k plus plein). En revanche, si le poids mesuré est supérieur ou égal au poids prédéfini, alors le dispositif de transport 8 peut partir avec le second conteneur 7-k afin d’aller l’entreposer ou de le transférer dans un véhicule chargé d’aller l’entreposer ou encore d’aller jusqu’à une station de pesage. Le pesage sur le lieu de remplissage peut aussi servir à consolider les résultats des estimations relatives aux premiers conteneurs 6-j afin d’affiner la mesure de rendement individuel. On notera également, comme illustré non limitativement sur la , qu’en cas d’entreposage des seconds conteneurs 7-k dans un entrepôt 5, le système de traçabilité 1 peut comprendre un quatrième équipement de communication 18 destiné à être installé à une entrée 19 de cet entrepôt 5 (par laquelle doit passer le (chaque) dispositif de transport 8 ou un véhicule dans lequel ce dernier (8) a transféré les seconds conteneurs 7-k qu’il a récupérés) et propre à déterminer chaque identifiant de second conteneur de chaque second conteneur 7-k pénétrant dans l’entrepôt 5. Dans ce cas, le (chaque) troisième équipement de communication 9 est propre à collecter chaque identifiant de second conteneur déterminé par le quatrième équipement de communication 18 en vue d’une gestion de l’entreposage des produits comestibles cueillis et contenus dans les seconds conteneurs 7-k récupérés dans les parcelles 4-i. On comprendra en effet que cela peut notamment permettre à l’exploitant agricole d’entreposer, immédiatement (ou un peu après leur arrivée), dans des zones dédiées respectivement aux différentes qualités et éventuellement différents calibres moyens, les seconds conteneurs 7-k en fonction de leur qualité et de leur éventuel calibre moyen estimé(e)(s) avant d’arriver à l’entrepôt 5 par le (un) troisième équipement de communication 9. Cela permet à l’exploitant agricole d’effectuer un éventuel tri par qualité et calibre, et donc permet de renforcer la traçabilité fine et automatisée et de valoriser la récolte (ou cueillette). L’entreposage peut aussi être assisté par un dispositif de positionnement par balises ou par triangulation au sein d’un réseau de communication (éventuellement local (ou LAN)). Chaque quatrième équipement de communication 18 communique par voie d’ondes, au moins selon le protocole de communication utilisé par les balises émettrices/réceptrices 10 des seconds conteneurs 7-k, afin de pouvoir obtenir (ou déterminer) leur identifiant de second conteneur. De préférence, chaque quatrième équipement de communication 18 communique aussi par voie d’ondes selon le protocole de communication utilisé par le (chaque) troisième équipement de communication 9. On notera également que chaque troisième équipement de communication 9 peut être propre à estimer sur un intervalle de temps choisi et pour une équipe d’au moins un cueilleur choisie un rendement de cueillette et/ou une qualité de cueillette en fonction des contenus des premiers et seconds enregistrements correspondant à chaque cueilleur de cette équipe pendant cet intervalle de temps choisi. On notera également que tout ou partie des informations relatives à chaque second conteneur 7-k (jour et horaire de cueillette, lieu de remplissage, poids, qualité, calibrage) peut être édité(e) sur une fiche de traçabilité, numérique ou papier. On notera également que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Système de traçabilité (1) pour tracer des produits comestibles cueillis et placés dans des premiers conteneurs (6-j) destinés à être vidés dans des seconds conteneurs (7-k) comprenant chacun une balise émettrice/réceptrice (10) stockant un identifiant de second conteneur et déposés dans des lieux de remplissage, caractérisé en ce que chaque premier conteneur (6-j) comprend un premier capteur (11) déterminant une première information représentative de son remplissage, et un premier équipement de communication (12) associé à un identifiant de premier conteneur et propre, au début de chaque vidage dans un second conteneur (7-k), à déterminer l’identifiant de second conteneur de ce second conteneur (7-k) et ladite première information déterminée par ledit premier capteur (11) et à stocker dans un premier enregistrement ledit identifiant de premier conteneur et lesdits identifiant de second conteneur et première information déterminés, et en ce qu’il comprend i) au moins un dispositif de transport (8) comprenant un deuxième équipement de communication (13) propre à déterminer l’identifiant de second conteneur, une position géographique et un horaire de retrait d’un second conteneur (7-k) qu’il récupère pour le transporter, et à stocker dans un second enregistrement lesdits identifiant de second conteneur, position géographique et horaire de retrait déterminés, et ii) au moins un troisième équipement de communication (9) propre à collecter lesdits premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’information de remplissage et de lieux et horaires de cueillette des produits comestibles contenus dans chacun desdits seconds conteneurs (7-k) récupérés. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque premier conteneur (6-j) comprend un deuxième capteur (14) déterminant une deuxième information représentative d’un choc subi par son premier conteneur (6-j) pendant un remplissage afin de la fournir au premier équipement de communication (12) associé pour qu’il la stocke dans un premier enregistrement correspondant, et en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à collecter lesdits premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une première condition de cueillette des produits comestibles contenus dans lesdits seconds conteneurs (7-k) récupérés, représentative d’une première précaution prise. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque premier conteneur (6-j) comprend un troisième capteur (15) déterminant une troisième information représentative d’une vitesse de remplissage et/ou une quatrième information représentative d’une vitesse de vidage de son premier conteneur (6-j) afin de la/les fournir au premier équipement de communication (12) associé pour qu’il la/les stocke dans un premier enregistrement correspondant, et en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à collecter lesdits premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une deuxième condition de cueillette et/ou d’une troisième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans lesdits seconds conteneurs (7-k) récupérés, représentatives respectivement de deuxième et troisième précautions prises. Système selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque premier conteneur (6-j) comprend un quatrième capteur (16) déterminant une cinquième information représentative de son remplissage et différente d’une première information, afin de la fournir au premier équipement de communication (12) associé pour qu’il la stocke dans un premier enregistrement correspondant. Système selon la combinaison des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à paramétrer et/ou tester chaque premier capteur (11) et/ou chaque deuxième capteur (14) et/ou chaque troisième capteur (15) et/ou chaque quatrième capteur (16) avant un début de remplissage d’un second conteneur (7-k). Système selon l’une des revendications 1 à 3 et 5 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites première et cinquième informations sont choisies parmi un niveau de remplissage et un poids de produits comestibles cueillis. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à déterminer le poids de produits comestibles cueillis avec un premier conteneur (6-j) associé dans un intervalle de temps choisi. Système selon l’une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à déterminer le poids de produits comestibles vidés dans un second conteneur (7-k) avec un premier conteneur (6-j) associé dans un intervalle de temps choisi. Système selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque dispositif de transport (8) est propre à transporter au moins un second conteneur (7-k) en un lieu de remplissage, en ce que chaque deuxième équipement de communication (13) est propre à déterminer un horaire de dépose d’un second conteneur (7-k) transporté par son dispositif de transport (8) afin de le stocker dans un second enregistrement correspondant, et en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à collecter lesdits premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une quatrième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans lesdits seconds conteneurs (7-k) récupérés, représentative d’une vitesse de remplissage du second conteneur (7-k) correspondant. Système selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque dispositif de transport (8) comprend un capteur (17) propre à déterminer un poids de produits comestibles contenus dans un second conteneur (7-k) transporté, en ce que chaque deuxième équipement de communication (13) est propre à déterminer un poids de produits comestibles contenus dans un second conteneur (7-k) transporté par son dispositif de transport (8) afin de le stocker dans un second enregistrement correspondant, et en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à collecter lesdits premiers et seconds enregistrements en vue d’une détermination d’une cinquième condition de cueillette des produits comestibles contenus dans lesdits seconds conteneurs (7-k) récupérés, représentative d’une quatrième précaution prise pour chaque second conteneur (7-k). Système selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’en cas d’entreposage desdits seconds conteneurs (7-k) dans un entrepôt (5), il comprend un quatrième équipement de communication (18) destiné à être installé à une entrée (19) dudit entrepôt (5) et propre à déterminer chaque identifiant de second conteneur de chaque second conteneur (7-k) pénétrant dans ledit entrepôt (5), et en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à collecter chaque identifiant de second conteneur déterminé par ledit quatrième équipement de communication (18) en vue d’une gestion d’entreposage desdits produits comestibles cueillis. Système selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que chaque troisième équipement de communication (9) est propre à estimer sur un intervalle de temps choisi et pour une équipe d’au moins un cueilleur choisie un rendement de cueillette et/ou une qualité de cueillette en fonction des contenus desdits premiers et seconds enregistrements correspondant à chaque cueilleur de cette équipe pendant ledit intervalle de temps choisi.