Brevet FR3122789A1 — publié le 20221111

La présente invention concerne un procédé d’enroulement d’un bobinage d’un stator (1) de moteur électrique comprenant une pluralité de phases (P1, P2, P3) disposées selon un montage en étoile, chaque phase (P1, P2, P3) comprenant au moins une paire de bobines (A1-A2, C1-C2, B1-B2) en parallèle, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : pour chaque paire de bobines (A1-A2, C1-C2, B1-B2) d’une phase (P1, P2, P3), - on enroule un fil de bobinage selon un premier sens d’enroulement pour former une première bobine (A1, C1, B2) de la paire associée à la phase (P1, P2, P3), (101) - on passe le fil de bobinage dans un connecteur (Cn2, Cn4, Cn6) associé à la phase (P1, P2, P3) et configuré pour permettre une connexion entre le fil de bobinage et une unité de commande (7), (102) - on enroule le fil de bobinage selon un deuxième sens d’enroulement, opposé au premier, pour former une deuxième bobine (A2, C2, B1) de la paire, (103) - on passe le fil de bobinage dans au moins un connecteur (Cn1, Cn3, Cn5) de liaison avec les autres phases (P1, P2, P3), lesdits connecteur de liaison (Cn1, Cn3, Cn5) étant configurés pour relier les phases (P1, P2, P3) les unes aux autres et permettre le montage en étoile, (104) - on passe le fil vers la phase suivante et on répète les étapes précédentes pour l’ensemble des phases (P1, P2, P3), - on coupe le fil de bobinage lorsque l’ensemble des phases (P1, P2, P3) a été bobiné (105). Figure 6 Stator, moteur électrique et procédé d’enroulement associé La présente invention concerne un procédé d’enroulement d’un bobinage d’un stator d’un moteur électrique ainsi que le stator et le moteur électrique associé. De nombreuses applications utilisent des moteurs électriques et notamment des moteurs électriques sans balai reconnus pour leur fiabilité et leur coût limité. De tels moteurs électriques sont par exemple utilisés dans des équipements de véhicules automobiles comme par exemple des dispositifs de nettoyage. Une des difficultés liées à la fabrication de ces moteurs électriques est le bobinage du stator. En effet, le stator comprend une pluralité de bobines disposées autour du rotor. Les bobines sont par exemple réparties par paire pour former une phase du moteur électrique, les deux bobines d’une paire étant diamétralement opposées par rapport au rotor. L’enroulement des bobines est réalisé de manière automatique mais le bobinage nécessite plusieurs étapes de coupe et de reconnexion du fil de bobinage qui peuvent conduire à des erreurs de montage et réduire la fiabilité du moteur électrique en cas de mauvaise reconnexion du fil de bobinage. Il convient donc de trouver une solution permettant de limiter le nombre d’opérations de fabrication et notamment le nombre de coupes et de reconnexions du fil de bobinage. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’enroulement d’un bobinage d’un stator de moteur électrique comprenant une pluralité de phases disposées selon un montage en étoile, chaque phase comprenant au moins une paire de bobines en parallèle, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : pour chaque paire de bobines d’une phase, - on enroule un fil de bobinage selon un premier sens d’enroulement pour former une première bobine de la paire associée à la phase, - on passe le fil de bobinage dans un connecteur associé à la phase et configuré pour permettre une connexion entre le fil de bobinage et une unité de commande, - on enroule le fil de bobinage selon un deuxième sens d’enroulement, opposé au premier, pour former une deuxième bobine de la paire, - on passe le fil de bobinage dans au moins un connecteur de liaison avec les autres phases, lesdits connecteurs de liaison étant configurés pour relier les phases les unes aux autres et permettre le montage en étoile, - on passe le fil vers la phase suivante et on répète les étapes précédentes pour l’ensemble des phases, - on coupe le fil de bobinage lorsque l’ensemble des phases a été bobiné. Un tel procédé d’enroulement du bobinage du stator permet de réaliser l’ensemble du bobinage sans nécessiter de couper le fil ce qui supprime des étapes fastidieuses de coupe et de reconnexion du fil de bobinage. Le risque de mauvaise connexion du fil de bobinage est ainsi supprimé. L’ensemble du bobinage peut ainsi être réalisé facilement par un robot. La présente invention concerne également un procédé d’enroulement d’un bobinage d’un stator de moteur électrique comprenant une pluralité de phases disposées selon un montage en étoile, chaque phase comprenant au moins une paire de bobines en parallèle, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : pour chaque paire de bobines d’une phase, - on enroule un fil de bobinage selon un premier sens d’enroulement pour former une première bobine de la paire associée à la phase, - on enroule le fil de bobinage selon un deuxième sens d’enroulement, opposé au premier, pour former une deuxième bobine de la paire, - on passe le fil de bobinage dans au moins un connecteur de liaison avec les autres phases, lesdits connecteurs de liaison étant configurés pour relier les phases les unes aux autres et permettre le montage en étoile, - on passe le fil vers la phase suivante et on répète les étapes précédentes pour l’ensemble des phases, - on coupe le fil de bobinage lorsque l’ensemble des phases a été bobiné, - on dispose un connecteur sur le fil de bobinage au niveau du point milieu de chaque phase, ledit connecteur étant configuré pour permettre une connexion entre le fil de bobinage et une unité de commande. La présente invention concerne également un Procédé d’enroulement d’un bobinage d’un stator de moteur électrique comprenant une pluralité de phases disposées selon un montage en étoile, chaque phase comprenant au moins une paire de bobines en parallèle, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : pour chaque paire de bobines d’une phase, - on enroule un fil de bobinage selon un premier sens d’enroulement pour former une première bobine de la paire associée à la phase, - on enroule le fil de bobinage selon un deuxième sens d’enroulement, opposé au premier, pour former une deuxième bobine de la paire, - on passe le fil vers la phase suivante et on répète les étapes précédentes pour l’ensemble des phases, - on coupe le fil de bobinage lorsque l’ensemble des phases a été bobiné, - on dispose des connecteurs de liaison avec les autres phases sur le fil de bobinage entre les différentes phases, lesdits connecteurs de liaison étant configurés pour relier les phases les unes aux autres et permettre le montage en étoile, - on dispose un connecteur sur le fil de bobinage au niveau du point milieu de chaque phase, ledit connecteur étant configuré pour permettre une connexion entre le fil de bobinage et une unité de commande. Les connecteurs peuvent donc être disposés avant ou après la formation des bobines. Selon un autre aspect de la présente invention, les deux extrémités du fil de bobinage sont reliées au niveau d’un connecteur de liaison. Cela permet de réaliser la fermeture du bobinage en reliant les deux extrémités du fil de bobinage sans nécessiter de soudure. Selon un autre aspect de la présente invention, deux bobines d’une paire sont positionnées de manière diamétralement opposée par rapport à un rotor du moteur électrique. Selon un autre aspect de la présente invention, le moteur électrique est un moteur électrique sans balai. Selon un autre aspect de la présente invention, le moteur est un moteur à courant alternatif. Selon un autre aspect de la présente invention, le moteur électrique est un moteur triphasé comprenant une paire de bobines par phase. La présente invention concerne également un stator de moteur électrique comprenant un bobinage formant une pluralité de phases disposées selon un montage en étoile, chaque phase comprenant au moins une paire de bobines en parallèle dans lequel le stator comprend : - un support comprenant des crochets sur lesquels sont enroulés un unique fil de bobinage dans un premier sens d’enroulement pour les premières bobines d’une paire et dans un deuxième sens d’enroulement pour les deuxièmes bobines de la paire, - des connecteurs configurés pour recevoir le fil de bobinage au niveau d’un point milieu d’une paire de bobines, - des connecteurs de liaison configurés pour recevoir le fil de bobinage entre les paires de bobines et pour connecter les phases en étoile. Selon un autre aspect de la présente invention, le moteur électrique est un moteur triphasé et comprend trois connecteurs de liaison configurés pour relier les phases les unes aux autres et permettre le montage en étoile. Selon un autre aspect de la présente invention, les connecteurs sont des connecteurs auto-dénudants configurés pour permettre la connexion du fil de bobinage et son maintien en position. Selon un autre aspect de la présente invention, le stator a une forme cylindrique configurée pour recevoir un rotor et dans lequel la première et la deuxième bobines d’une paire sont disposées de manière diamétralement opposée par rapport à un axe de rotation du rotor. La présente invention concerne également un moteur électrique comprenant un stator tel que décrit précédemment. Selon un autre aspect de la présente invention, le moteur électrique est un moteur triphasé sans balai. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : représente un schéma électrique d’un montage en étoile des bobines d’un stator ; représenté un support de forme générale cylindrique sur lequel sont positionnées six bobines d’un stator; représente un organigramme des étapes du procédé d’enroulement des bobines du stator selon un premier mode de réalisation; représente un schéma des bobines et de l’ordre d’enroulement du bobinage pour un stator comprenant trois paires de bobines ; représente un schéma des bobines et du sens d’enroulement des bobines lors du bobinage pour un stator comprenant trois paires de bobines ; représente un schéma en perspective d’un stator comprenant trois paires de bobines ; représente un schéma électrique des liaisons entre les différentes bobines via les connecteurs de liaison ; représente un organigramme des étapes du procédé d’enroulement des bobines du stator selon un deuxième mode de réalisation ; Dans ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. Dans la présente description, on peut indexer certains éléments ou paramètres, comme par exemple premier élément ou deuxième élément ainsi que premier paramètre et second paramètre ou encore premier critère et deuxième critère, etc. Dans ce cas, il s’agit d’un simple indexage pour différencier et dénommer des éléments ou paramètres ou critères proches, mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément, paramètre ou critère par rapport à un autre et on peut aisément inter-changer de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n’implique pas non plus un ordre dans le temps par exemple pour apprécier tel ou tel critère. La présente invention concerne un procédé d’enroulement d’un bobinage d’un stator de moteur électrique. Le moteur électrique est par exemple un moteur électrique à courant alternatif sans balai (« brushless » en anglais). Le moteur électrique peut être un moteur triphasé mais un nombre de phases plus important est également possible. Les phases sont disposées selon un montage en étoile. La représente un schéma électrique d’un stator 1 comprenant un montage en étoile de trois phases notées P1, P2 et P3. Chaque phase P1, P2, P3 comprend deux bobines respectivement A1 et A2, C1 et C2 et B1 et B2 disposées en parallèle et formant une paire, les différentes paires étant reliées entre elles à une première extrémité des bobines. L’alimentation du stator 1 est réalisée au niveau des points milieux notés respectivement M1, M2 et M3 de chaque phase P1, P2 et P3. Ces points milieux sont associés à la deuxième extrémité des bobines. Ces points milieux M1, M2 et M3 sont destinés à être connectés à une unité de commande 7. La représente plusieurs unités de commande 7 mais en pratique les différentes unités de commande 7 peuvent être regroupées dans une unique unité de commande 7. L’unité de commande 7 est par exemple réalisée par un microcontrôleur ou un microprocesseur et est configurée pour alimenter les différentes phases du stator 1 pour permettre la rotation du rotor. Le procédé d’enroulement consiste à bobiner l’ensemble des bobines A1, A2...B2 avec un unique fil de bobinage sans nécessiter de coupe et de reconnexion du fil de bobinage. Comme représenté sur la , le stator 1 comprend un support 3 de forme cylindrique comprenant des crochets 5 autour desquels est enroulé le fil de bobinage pour former les bobines A1, A2...B2. Dans le cas de la , le stator 1 comprend trois paires de bobines. La première paire comprend deux bobines notées A1 et A2, la deuxième paire comprend deux bobines notées C1 et C2 et la troisième paire comprend deux bobines notées B1 et B2. Les deux bobines d’une paire sont disposées de manière diamétralement opposée par rapport à l’axe de rotation du rotor (non représenté), c’est-à-dire l’axe central du stator 1. De plus, les deux bobines d’une paire sont enroulées dans deux sens opposés, c’est-à-dire que l’une est enroulée dans le sens des aiguilles d’une montre comme indiqué par les flèches CW sur la et l’autre est enroulée dans le sens contraire des aiguilles d’une montre comme indiqué par les flèches CCW sur la . Les différentes étapes du procédé d’enroulement du bobinage vont être décrites à partir de l’organigramme de la . La première étape 101 concerne l’enroulement de la première bobine A1 de la première paire dans un premier sens d’enroulement, par exemple le sens des aiguilles d’une montre. La première extrémité du fil de bobinage peut être préalablement reliée à un premier connecteur noté Cn1 comme représenté sur la . Le connecteur Cn1 est un connecteur de liaison entre les phases pour obtenir le montage en étoile. Les bobines sont réalisées en enroulant une pluralité de spires autour des crochets 5 du support 3. Les crochets 5 comprennent par exemple une paroi sur laquelle vient s’enrouler le fil de bobinage et une collerette configurée pour retenir le fil de bobinage en position sur le support 3. La deuxième étape 102 concerne le passage du fil de bobinage dans un deuxième connecteur Cn2 associé à la première paire de bobines A1-A2, c’est-à-dire à la phase P1. Le deuxième connecteur Cn2 est configuré pour permettre une connexion entre le fil de bobinage, au niveau d’un point milieu M1 entre les deux bobines A1-A2 de la première paire, et une unité de commande 7. L’unité de commande 7 est configuré pour alimenter les différentes phases P1, P2, P3 du moteur électrique en fonction d’une commande pour créer un champ tournant et entraîner le rotor en rotation. La troisième étape 103 concerne l’enroulement de la deuxième bobine A2 de la première paire dans un deuxième sens d’enroulement opposé au premier sens d’enroulement, par exemple dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. La quatrième étape 104 concerne le passage du fil de bobinage dans au moins un connecteur de liaison Cn1, Cn3, Cn5 avec les autres phases. Dans le cas présent, après la formation de la deuxième bobine A2 de la première paire, le fil de bobinage passe par le connecteur Cn3. Les étapes 101 à 104 sont ensuite répétées pour former une deuxième paire de bobines C1-C2 associée à la phase P2. Après la formation de la première bobine C1 de la deuxième paire, le fil de bobinage passe par le connecteur Cn4 au niveau du point milieu M2. Après la formation de la deuxième bobine C2 de la deuxième paire, le fil de bobinage passe par les connecteurs Cn3 et Cn5. Les étapes 101 à 104 sont ensuite répétées pour former une troisième paire de bobines B1-B2 associée à la phase P3. Après la formation de la première bobine B2 de la troisième paire, le fil de bobinage passe par le connecteur Cn6. Après la formation de la deuxième bobine B1 de la troisième paire, le fil de bobinage passe par les connecteurs Cn5 et Cn1. L’étape 105 concerne la coupe du fil de bobinage. Les deux extrémités du fil de bobinage sont alors reliées au niveau du connecteur Cn1. La représente le bobinage obtenu à l’issue de l’étape 105. L’ensemble du bobinage peut être réalisé de manière automatisée, par exemple par un robot. Selon un mode de réalisation alternatif, les connecteurs Cn2, Cn4 et Cn6 peuvent être disposés à la fin du bobinage. La représente les étapes du procédé selon ce mode de réalisation alternatif. La première étape 201 concerne l’enroulement de la première bobine A1 de la première paire dans un premier sens d’enroulement, par exemple le sens des aiguilles d’une montre. La première extrémité du fil de bobinage peut être préalablement reliée à un premier connecteur noté Cn1 comme représenté sur la . Le connecteur Cn1 est un connecteur de liaison entre les phases pour obtenir le montage en étoile. Les bobines sont réalisées en enroulant une pluralité de spires autour des crochets 5 du support 3. Les crochets 5 comprennent par exemple une paroi sur laquelle vient s’enrouler le fil de bobinage et une collerette configurée pour retenir le fil de bobinage en position sur le support 3. La deuxième étape 202 concerne l’enroulement de la deuxième bobine A2 de la première paire dans un deuxième sens d’enroulement opposé au premier sens d’enroulement, par exemple dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. La troisième étape 203 concerne le passage du fil de bobinage dans au moins un connecteur de liaison Cn1, Cn3, Cn5 avec les autres phases. Dans le cas présent, après la formation de la deuxième bobine A2 de la première paire, le fil de bobinage passe par le connecteur Cn3. Les étapes 201 à 203 sont ensuite répétées pour former une deuxième paire de bobines C1-C2 associée à la phase P2. Après la formation de la deuxième bobine C2 de la deuxième paire, le fil de bobinage passe par les connecteurs Cn3 et Cn5. Les étapes 201 à 203 sont ensuite répétées pour former une troisième paire de bobines B1-B2 associée à la phase P3. Après la formation de la deuxième bobine B1 de la troisième paire, le fil de bobinage passe par les connecteurs Cn5 et Cn1. La quatrième étape 204 concerne la coupe du fil de bobinage. Les deux extrémités du fil de bobinage sont alors reliées au niveau du connecteur Cn1. La cinquième étape 205 concerne le positionnement des connecteurs Cn2, Cn4 et Cn6 au niveau des points milieux M1, M2 et M3 associés respectivement aux phases P1, P2 et P3. Les connecteurs Cn2, Cn4 et Cn6 étant configurés pour permettre une connexion entre le fil de bobinage, au niveau des points milieux M1, M2 et M3 et une unité de commande 7. Selon un autre mode de réalisation alternatif, les connecteurs Cn1, Cn2 et Cn3 peuvent également être positionnés après l’enroulement du bobinage pour former les différentes bobines. Pour les différents modes de réalisation, les connecteurs Cn1-Cn6 peuvent être tous identiques et peuvent être des connecteurs auto-dénudants (aussi appelé « insulation displacement contactor (IDC) » en anglais) configurés pour permettre la connexion du fil de bobinage et son maintien en position. Ainsi, les connecteurs Cn1, Cn3 et Cn5 sont configurés pour relier les différentes phases P1, P2 et P3 selon un montage en étoile comme représenté sur la . Le connecteur Cn1 permet de relier l’extrémité A10 de la bobine A1 et l’extrémité B10 de la bobine B1. Le connecteur Cn3 permet de relier l’extrémité A20 de la bobine A2 et l’extrémité B20 de la bobine B2. Le connecteur Cn5 permet de relier l’extrémité A10 de la bobine A1 et l’extrémité B20 de la bobine B2. Les connecteurs Cn2, Cn4 et Cn6 sont configurés pour être reliés à une unité de commande pour permettre l’alimentation des différentes phases. Un tel procédé d’enroulement permet ainsi de réaliser l’ensemble du bobinage du stator 1 avec un unique fil de bobinage, c’est-à-dire sans réaliser de coupe du fil de bobinage entre le bobinage de deux bobines. De plus, le procédé d’enroulement permet d’éviter une superposition de deux parties de liaison du fil de bobinage. Par partie de liaison du fil de bobinage, on entend ici les parties du fil de bobinage visant à relier les différentes phases P1, P2 et P3 du stator 1. Le procédé d’enroulement permet ainsi de simplifier la fabrication du stator 1 et ainsi d’obtenir un moteur électrique dont le montage est simplifié et donc pouvant avoir un coût de revient plus faible tout en augmentant la fiabilité et les risques d’erreur lors du bobinage. La présente invention concerne également un stator 1 tel que décrit précédemment ainsi qu’un moteur électrique comprenant un tel stator 1. Le moteur électrique est par exemple un moteur à courant alternatif sans balai, notamment un moteur triphasé. Procédé d’enroulement d’un bobinage d’un stator (1) de moteur électrique comprenant une pluralité de phases (P1, P2, P3) disposées selon un montage en étoile, chaque phase (P1, P2, P3) comprenant au moins une paire de bobines (A1-A2, C1-C2, B1-B2) en parallèle, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : pour chaque paire de bobines (A1-A2, C1-C2, B1-B2) d’une phase (P1, P2, P3), - on enroule un fil de bobinage selon un premier sens d’enroulement pour former une première bobine (A1, C1, B2) de la paire associée à la phase (P1, P2, P3), (101) - on passe le fil de bobinage dans un connecteur (Cn2, Cn4, Cn6) associé à la phase (P1, P2, P3) et configuré pour permettre une connexion entre le fil de bobinage et une unité de commande (7), (102) - on enroule le fil de bobinage selon un deuxième sens d’enroulement, opposé au premier, pour former une deuxième bobine (A2, C2, B1) de la paire, (103) - on passe le fil de bobinage dans au moins un connecteur (Cn1, Cn3, Cn5) de liaison avec les autres phases (P1, P2, P3), lesdits connecteurs de liaison (Cn1, Cn3, Cn5) étant configurés pour relier les phases (P1, P2, P3) les unes aux autres et permettre le montage en étoile, (104) - on passe le fil vers la phase suivante et on répète les étapes précédentes pour l’ensemble des phases (P1, P2, P3), - on coupe le fil de bobinage lorsque l’ensemble des phases (P1, P2, P3) a été bobiné (105). Procédé d’enroulement d’un bobinage d’un stator (1) de moteur électrique comprenant une pluralité de phases (P1, P2, P3) disposées selon un montage en étoile, chaque phase (P1, P2, P3) comprenant au moins une paire de bobines (A1-A2, C1-C2, B1-B2) en parallèle, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : pour chaque paire de bobines (A1-A2, C1-C2, B1-B2) d’une phase (P1, P2, P3), - on enroule un fil de bobinage selon un premier sens d’enroulement pour former une première bobine (A1, C1, B2) de la paire associée à la phase (P1, P2, P3), (201) - on enroule le fil de bobinage selon un deuxième sens d’enroulement, opposé au premier, pour former une deuxième bobine (A2, C2, B1) de la paire, (202) - on passe le fil de bobinage dans au moins un connecteur (Cn1, Cn3, Cn5) de liaison avec les autres phases (P1, P2, P3), lesdits connecteurs de liaison (Cn1, Cn3, Cn5) étant configurés pour relier les phases (P1, P2, P3) les unes aux autres et permettre le montage en étoile, (203) - on passe le fil vers la phase suivante et on répète les étapes précédentes pour l’ensemble des phases (P1, P2, P3), - on coupe le fil de bobinage lorsque l’ensemble des phases (P1, P2, P3) a été bobiné (204), - on dispose un connecteur (Cn2, Cn4, Cn6) sur le fil de bobinage au niveau du point milieu (M1, M2, M3) de chaque phase (P1, P2, P3), ledit connecteur étant configuré pour permettre une connexion entre le fil de bobinage et une unité de commande (7), (205). Procédé d’enroulement d’un bobinage d’un stator (1) de moteur électrique comprenant une pluralité de phases (P1, P2, P3) disposées selon un montage en étoile, chaque phase (P1, P2, P3) comprenant au moins une paire de bobines (A1-A2, C1-C2, B1-B2) en parallèle, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : pour chaque paire de bobines (A1-A2, C1-C2, B1-B2) d’une phase (P1, P2, P3), - on enroule un fil de bobinage selon un premier sens d’enroulement pour former une première bobine (A1, C1, B2) de la paire associée à la phase (P1, P2, P3), - on enroule le fil de bobinage selon un deuxième sens d’enroulement, opposé au premier, pour former une deuxième bobine (A2, C2, B1) de la paire, - on passe le fil vers la phase suivante et on répète les étapes précédentes pour l’ensemble des phases (P1, P2, P3), - on coupe le fil de bobinage lorsque l’ensemble des phases (P1, P2, P3) a été bobiné, - on dispose des connecteurs (Cn1, Cn3, Cn5) de liaison avec les autres phases (P1, P2, P3) sur le fil de bobinage entre les différentes phases, lesdits connecteurs de liaison (Cn1, Cn3, Cn5) étant configurés pour relier les phases (P1, P2, P3) les unes aux autres et permettre le montage en étoile, - on dispose un connecteur (Cn2, Cn4, Cn6) sur le fil de bobinage au niveau du point milieu (M1, M2, M3) de chaque phase (P1, P2, P3), ledit connecteur étant configuré pour permettre une connexion entre le fil de bobinage et une unité de commande (7). Procédé d’enroulement selon l’une des revendications précédentes dans lequel les deux extrémités du fil de bobinage sont reliées au niveau d’un connecteur de liaison (Cn1). Procédé d’enroulement selon l’une des revendications précédentes dans lequel le moteur électrique est un moteur électrique sans balai. Stator (1) de moteur électrique comprenant un bobinage formant une pluralité de phases (P1, P2, P3) disposées selon un montage en étoile, chaque phase (P1, P2, P3) comprenant au moins une paire de bobines (A1-A2, C1-C2, B1-B2) en parallèle dans lequel le stator (1) comprend : - un support (3) comprenant des crochets (5) sur lesquels sont enroulés un unique fil de bobinage dans un premier sens d’enroulement pour les premières bobines (A1, C1, B2) d’une paire et dans un deuxième sens d’enroulement pour les deuxièmes bobines (A2, C2, B1) de la paire, - des connecteurs (Cn2, Cn4, Cn6) configurés pour recevoir le fil de bobinage au niveau d’un point milieu (M1, M2, M3) d’une paire de bobines (A1-A2, C1-C2, B1-B2), - des connecteurs de liaison (Cn1, Cn3, Cn5) configurés pour recevoir le fil de bobinage entre les paires de bobines (A1-A2, C1-C2, B1-B2) et pour connecter les phases (P1, P2, P3) en étoile. Stator (1) selon la revendication précédente dans lequel le moteur électrique est un moteur triphasé et comprend trois connecteurs de liaison (Cn1, Cn3, Cn5) configurés pour relier les phases les unes aux autres et permettre le montage en étoile. Stator (1) selon la revendication 6 ou 7 dans lequel les connecteurs (Cn1...Cn6) sont des connecteurs auto-dénudants configurés pour permettre la connexion du fil de bobinage et son maintien en position. Moteur électrique comprenant un stator (1) selon l’une des revendications 6 à 8. Moteur électrique selon la revendication précédente dans lequel le moteur électrique est un moteur triphasé sans balai.