Brevet FR3123860A1 — publié le 20221216

Un procédé d’approvisionnement en énergie d’une flotte principale réalisant une tâche principale, comprenant une pluralité de véhicules principaux, chacun équipé d’un moteur électrique, d’une batterie de traction, et d’un système électronique de charge de celle-ci à partir de batteries auxiliaires, comprend les étapes : a) on fournit un dispositif informatisé distant, une pluralité de batteries auxiliaires, un dispositif de charge des batteries auxiliaires et une flotte auxiliaire de véhicules de transport de ces batteries ; b) on charge les batteries auxiliaires ; c) on transmet au dispositif informatisé des informations sur la tâche principale ; d) le dispositif informatisé distant calcule une tâche auxiliaire à effectuer par la flotte auxiliaire comprenant {pendant une étape de stationnement d’un véhicule principal, lui transmettre une batterie chargée ou en recevoir une batterie auxiliaire déchargée} ; e) la flotte auxiliaire réalise la tâche auxiliaire. Figure pour l’abrégé : figure 5a procédé d’approvisionnement en énergie d’une flotte de véhicules électriques DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé et à un système d’approvisionnement en énergie d’une flotte de véhicules électriques. Plus précisément, l’invention se rapporte à un procédé et à un système d’approvisionnement en énergie d’une flotte principale de véhicules électriques dédiée à la réalisation d’une tâche principale au moyen de batteries auxiliaires amovibles et d’une flotte auxiliaire de véhicules de transport de batteries auxiliaires. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine des véhicules électriques, l’autonomie du véhicule est un problème majeur. D’une part, cette autonomie est en général inférieure à celle du même véhicule équipé d’un moteur thermique et les sites équipés de bornes de recharge ne maillent pas un territoire régional ou national donné de manière suffisante pour que la recharge puisse être effectuée avec certitude si nécessaire sur un trajet quelconque. D’autre part, la durée de recharge est de l’ordre de quelques heures dans le cas d’un branchement sur une prise domestique du réseau standard ou via un circuit électrique dédié fonctionnant en courant alternatif, là où quelques minutes suffisent pour remplir le réservoir d’un véhicule équipé d’un moteur thermique. Des bornes de recharge rapide, avec une durée de recharge de l’ordre de la demi-heure, existent, mais encore une fois, elles sont installées dans des stations de recharge dédiées dont la répartition sur le territoire n’est pas pensée pour une flotte spécifique. La maîtrise de l’approvisionnement d’un véhicule électrique en énergie est donc cruciale pour l’exploitation d’une flotte de véhicules électriques, puisqu’elle conditionne la disponibilité spatiale et temporelle des véhicules de la flotte. Le document US2012271723A1 est un exemple dans lequel l’autonomie d’un véhicule électrique est accrue au moyen d’une ou plusieurs batteries auxiliaires, qui peuvent transférer de l’énergie électrique à la batterie de traction si nécessaire. Lorsque les batteries auxiliaires sont déchargées, elles peuvent : soit être rechargées en place par branchement sur une prise secteur ou une borne de recharge adaptée, la batterie de traction étant rechargée de manière prioritaire, soit être remplacées par d’autres batteries auxiliaires déjà chargées. Dans le second cas, un réseau de distributeurs de batteries auxiliaires est organisé, dont les fonctions sont d’assurer en des lieux fixes la récupération des batteries auxiliaires déchargées, la recharge de ces batteries auxiliaires et la fourniture de batteries auxiliaires chargées. Le conducteur du véhicule électrique se déplace vers le distributeur de son choix pour procéder à l’échange de la (ou des) batterie(s) auxiliaire(s) déchargée(s). De la même façon, le document GB2570870 décrit un véhicule électrique équipé d’une batterie principale et d’une ou plusieurs batteries auxiliaires. Les batteries auxiliaires permettent de recharger la batterie principale, y compris en roulant. Le conducteur du véhicule peut se procurer des batteries auxiliaires chargées dans des stations d’échanges dédiées. Toutefois, dans les deux documents précités, le véhicule électrique doit se rendre vers la station d’échange pour se procurer des batteries auxiliaires chargées. Dans le cas d’une flotte de véhicules commerciaux par exemple, la tâche principale à laquelle est dédiée le véhicule peut être le déplacement vers un client ou un lieu d’intervention d’un technicien qui conduit le véhicule, ou encore le déplacement d’un livreur vers un lieu de livraison, mais cette tâche principale n’est naturellement pas de recharger le véhicule. On comprend donc que pour chaque véhicule, une fraction du temps de circulation – et, de manière concomitante, une fraction de la distance parcourue ou encore une fraction du temps de travail du conducteur – est allouée à la gestion de la recharge des batteries auxiliaires plutôt qu’à la tâche principale à laquelle le véhicule est dédiée. L’invention vise ainsi à augmenter le temps de disponibilité des véhicules d’une flotte de véhicules électriques pour la fonction principale à laquelle ces véhicules sont destinés en modifiant les véhicules électriques, si nécessaire, de manière possiblement réversible. Ainsi, l’invention se rapporte à un procédé d’approvisionnement en énergie d’une flotte principale de véhicules électriques dédiée à la réalisation d’une tâche principale, comprenant une pluralité de véhicules principaux, chacun des véhicules principaux : - étant équipé d’un moteur électrique, d’une batterie de traction, et d’un système électronique de charge de la batterie de traction du véhicule principal à partir d’au moins une batterie auxiliaire dont il peut être équipé de manière amovible, - effectuant une fraction de la tâche principale sous forme d’une tournée principale comprenant au moins deux étapes de stationnement, le procédé comprenant les étapes : a) on fournit un dispositif informatisé distant comportant un processeur et un dispositif de communication à distance, une pluralité de batteries auxiliaires, au moins un dispositif de charge d’au moins une des batteries auxiliaires et une flotte auxiliaire de véhicules comprenant au moins un véhicule de transport de batteries auxiliaires ; b) on charge au moins une des batteries auxiliaires au moyen de l’au moins un dispositif de charge d’au moins une batterie auxiliaire, c) on transmet au dispositif informatisé distant des informations comprenant au moins le lieu et la date d’une étape de stationnement de la tâche principale, d) le processeur du dispositif informatisé distant calcule une tâche auxiliaire à effectuer par la flotte auxiliaire comprenant au moins une action parmi {transmettre à un véhicule principal pendant une étape de stationnement de ce véhicule principal au moins une batterie auxiliaire au moins partiellement chargée, recevoir d’un véhicule principal pendant une étape de stationnement de ce véhicule principal au moins une batterie auxiliaire au moins partiellement déchargée}, et la répartit en une ou plusieurs tournées auxiliaires, e) au moins un des véhicules de transport de la flotte auxiliaire réalise une des tournées auxiliaires. Grâce à ce procédé, il est possible d’augmenter le temps de disponibilité des véhicules d’une flotte de véhicules électriques pour la fonction principale à laquelle ces véhicules sont destinés, puisque c’est la flotte auxiliaire qui convoie vers les véhicules principaux l’énergie nécessaire à la recharge de leur batterie principale. La flotte auxiliaire apporte l’énergie aux véhicules principaux sous forme de batteries auxiliaires au moins partiellement chargées et peut recevoir de ces véhicules des batteries auxiliaires au moins partiellement déchargées. La flotte auxiliaire évite ainsi notamment aux véhicules principaux d’avoir à se déplacer vers des lieux dédiés à la recharge en énergie. La flotte principale est rendue par ailleurs indépendante de l’existence ou de la disponibilité d’infrastructures de recharge de la batterie de traction dans la zone géographique dans laquelle elle est mise en œuvre. Selon un mode de réalisation, le procédé d’approvisionnement en énergie est caractérisé en ce que si à l’étape e, l’action « transmettre à un véhicule principal au moins une batterie auxiliaire au moins partiellement chargée pendant une étape de stationnement de ce véhicule principal » est effectuée, une étape de recharge de la batterie de traction est effectuée après l’étape e comprenant : on recharge la batterie de traction du véhicule principal au moyen du système électronique de charge de la batterie de traction du véhicule principal à partir d’au moins une batterie auxiliaire au moins partiellement chargée. Grâce à cette disposition, l’énergie apportée par la flotte auxiliaire au véhicule principal sous forme de batteries auxiliaires est transmise à la batterie de traction, qui est ainsi rechargée sans que le véhicule soit dans un lieu équipé pour la recharge directe de cette batterie de traction et sans qu’il soit nécessaire de manipuler la batterie de traction. La batterie de traction, lourde, difficile d’accès et de manipulation, reste donc en place dans le véhicule principal dont le moteur de traction demeure exclusivement alimenté par cette batterie de traction. Selon un mode de réalisation du procédé d’approvisionnement en énergie, au cours de l’étape a, on fournit au moins une station de charge équipée d’au moins un dispositif de charge d’au moins une des batteries auxiliaires. Grâce à cette disposition, la recharge des batteries auxiliaires peut être effectuée dans une station de charge dédiée. Il n’est en particulier pas nécessaire de prévoir un dispositif de charge par batterie auxiliaire puisque les batteries auxiliaires passent une partie du temps dans les véhicules principaux. Selon un mode de réalisation du procédé d’approvisionnement en énergie, au cours de l’étape a, le processeur du dispositif informatisé distant calcule la position d’au moins une station de charge en fonction de la tâche principale. Grâce à cette disposition, il est possible d’optimiser la répartition des stations de charge dans la zone géographique dans laquelle s’effectue la tâche principale, en particulier si celle-ci présente une certaine périodicité. Selon un mode de réalisation du procédé d’approvisionnement en énergie, l’étape a comprend en outre : on équipe au moins une station de charge d’un dispositif permettant de mesurer et de transmettre au dispositif informatisé distant pour chaque batterie auxiliaire effectivement présente dans la station de charge des informations comprenant la localisation et le niveau de charge de ladite batterie auxiliaire. Grâce à cette disposition, le remplissage des stations de charge, et en particulier la disponibilité des batteries auxiliaires chargées, peut être suivi, ce qui permet d’organiser, voire d’optimiser, les tournées auxiliaires. Selon un mode de réalisation du procédé d’approvisionnement en énergie, la tâche auxiliaire calculée à l’étape d comprend en outre au moins une action parmi {déposer dans une station de charge au moins une batterie auxiliaire au moins partiellement déchargée, recevoir dans une station de charge au moins une batterie auxiliaire au moins partiellement chargée}. Grâce à cette disposition, la tournée auxiliaire peut comprendre des étapes dans une station de charge, ce qui permet de gérer de manière centralisée au moins une partie des recharges de batteries auxiliaires dans une telle station de charge. Selon un mode de réalisation du procédé d’approvisionnement en énergie, une ou plusieurs des étapes a, b, c, d et e peuvent être réitérées dans un ordre quelconque. Grâce à cette disposition, il est possible de calculer et réaliser de manière itérative une tournée auxiliaire, notamment en fonction de l’évolution de la tâche principale. Selon un mode de réalisation du procédé d’approvisionnement en énergie, l’étape a comprend en outre : on équipe chacune des batteries auxiliaires d’un dispositif permettant de mesurer le niveau de charge de cette batterie auxiliaire. Grâce à cette disposition, la mesure du niveau de charge de la batterie auxiliaire peut être réalisée quel que soit le lieu où se trouve la batterie auxiliaire, par exemple dans un véhicule principal, dans un véhicule auxiliaire ou dans une station de charge. Selon un mode de réalisation du procédé d’approvisionnement en énergie, le système électronique de recharge de la batterie de traction du véhicule principal comprend un dispositif permettant de transmettre audit dispositif informatisé distant pour chaque batterie auxiliaire effectivement présente dans ledit véhicule principal des informations comprenant la localisation et le niveau de charge de ladite batterie auxiliaire. Grâce à cette disposition, le processeur du dispositif informatisé distant peut recevoir en temps réel les informations sur les besoins en batteries auxiliaire du véhicule principal et calculer en temps réel la tâche auxiliaire. Selon un mode de réalisation du procédé d’approvisionnement en énergie, - le procédé comprend, après l’étape a et avant l’étape d, une étape de transmission au cours de laquelle au moins un véhicule principal équipé d’au moins une batterie auxiliaire transmet audit dispositif informatisé distant les informations comprenant la localisation et le niveau de charge de la batterie auxiliaire et/ou au moins une station de charge transmet au dispositif informatisé distant les informations comprenant la localisation et le niveau de charge de ladite batterie auxiliaire, - et à l’étape d, le processeur du dispositif informatisé distant calcule la tâche auxiliaire et la répartit en tournées auxiliaires en fonction des informations comprenant la localisation et le niveau de charge de la batterie auxiliaire. Grâce à cette disposition, le processeur du dispositif informatisé distant peut optimiser en temps réel la tâche auxiliaire en fonction des besoins des véhicules principaux et des batteries auxiliaires disponibles dans les stations de charge. Selon un mode de réalisation du procédé d’approvisionnement en énergie, - au cours de l’étape a, au moins un des véhicules principaux et/ou au moins un des véhicules de transport est équipé d’un dispositif de géolocalisation, les informations de géolocalisation pouvant être transmises au moyen d’un système de communication à l’au moins un dispositif informatisé distant, - et à l’étape d, le processeur du dispositif informatisé distant utilise en outre lesdites informations de géolocalisation pour calculer et répartir ladite tâche auxiliaire. Grâce à cette disposition, le processeur du dispositif informatisé distant peut optimiser en temps réel la tâche auxiliaire en fonction des positions des véhicules de transport et/ou de véhicules principaux. Selon un mode de réalisation du procédé d’approvisionnement en énergie, après l’étape c, et avant l’étape d, le procédé comprend en outre une étape de répartition au cours de laquelle le processeur du dispositif informatisé distant calcule la tâche principale et la répartit en tournées principales en fonction des informations de géolocalisation ou des informations sur la localisation et le niveau de charge d’au moins une batterie auxiliaire. Les tournées principales calculées à l’étape de répartition et auxiliaires calculées à l’étape d sont calculées par le processeur pour optimiser le temps passé par les véhicules principaux à effectuer la tâche principale. Grâce à cette disposition, la tâche principale et la tâche auxiliaire sont optimisées de manière à ce que la disponibilité des véhicules principaux pour la tâche principale soit maximisée. Selon un mode de réalisation du procédé d’approvisionnement en énergie, les tournées principales calculées à l’étape de répartition et auxiliaires calculées à l’étape d sont calculées par le processeur du dispositif informatisé distant pour optimiser en outre un ou plusieurs critères parmi {le nombre de véhicules de transport en circulation, la durée totale desdites tournées de transport, la consommation totale des véhicules de transport}. Selon un mode de réalisation du procédé d’approvisionnement en énergie, les tournées principales calculées à l’étape de répartition, et auxiliaires calculées à l’étape d sont actualisées en temps réel. L’invention se rapporte en outre à une flotte de véhicules comprenant : - une flotte principale de véhicules électriques dédiée à la réalisation d’une tâche principale, comprenant une pluralité de véhicules principaux, chacun des véhicules principaux étant: a) équipé d’un moteur électrique, d’une batterie de traction, et d’un système électronique de charge de la batterie de traction du véhicule principal à partir d’au moins une batterie auxiliaire dont il peut être équipé de manière réversible, b) adapté pour effectuer une fraction de la tâche principale sous forme d’une tournée principale comprenant au moins deux étapes de stationnement ; - une pluralité de batteries auxiliaires; - au moins un dispositif de charge d’au moins une desdites batteries auxiliaires; - une flotte auxiliaire de véhicules comprenant au moins un véhicule de transport de batteries auxiliaires, adapté pour effectuer une tâche auxiliaire comprenant au moins une action parmi {transmettre à un véhicule principal pendant une étape de stationnement de ce véhicule principal au moins une batterie auxiliaire au moins partiellement chargée, recevoir d’un véhicule principal pendant une étape de stationnement de ce véhicule principal au moins une batterie auxiliaire au moins partiellement déchargée } ; - un dispositif informatisé distant: 1. comportant un processeur et un dispositif de communication à distance, 2. recevant des informations comprenant au moins le lieu et la date d’une étape de stationnement de la tâche principale, 3. le processeur étant adapté pour calculer la tâche auxiliaire à partir des informations reçues. L’invention se rapporte enfin à un système électronique de charge équipant un véhicule principal de la flotte de véhicules précédente, comprenant : - un ou plusieurs compartiments adaptés pour recevoir chacun une batterie auxiliaire, - les connecteurs électriques et l’électronique adaptés pour charger la batterie de traction du véhicule principal à partir d’au moins une batterie auxiliaire, - un convertisseur DC/AC ou DC/DC, - un dispositif adapté pour transmettre à un dispositif informatisé distant pour chaque batterie auxiliaire effectivement présente dans ledit véhicule principal des informations comprenant la localisation et le niveau de charge de la batterie auxiliaire pour la charge de la batterie de traction à partir d’au moins une batterie auxiliaire. L’invention se rapporte enfin à un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution de l’étape d et/ou de l’étape a et/ou de l’étape de répartition du procédé d’approvisionnement en énergie lorsque ce programme est exécuté sur un ordinateur. Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous : représente un mode de réalisation d’une batterie auxiliaire 1. représente un coffre de voiture électrique équipé d’un boîtier de connexion 2 et de trois batteries auxiliaires 1. représente un mode de réalisation schématique d’une station de charge 5. représente sous forme de schéma-bloc l’architecture électrique et électronique du véhicule équipé d’un boîtier de connexion 2 et de trois batteries auxiliaires 1. représente un premier mode de réalisation d’un arbre de décision pour la gestion de la recharge de la batterie de traction d’un véhicule électrique 7 équipé d’un boîtier de connexion 2 et d’une ou plusieurs batteries auxiliaires 1. représente un second mode de réalisation d’un arbre de décision pour la gestion de la recharge de la batterie de traction d’un véhicule électrique 7 équipé d’un boîtier de connexion 2 et d’une ou plusieurs batteries auxiliaires 1. représente sous forme de schéma fonctionnel les différents intervenants dans le procédé de gestion. Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires. Procédé d’approvisionnement en énergie d’une flotte principale de véhicules électriques dédiée à la réalisation d’une tâche principale, comprenant une pluralité de véhicules principaux (7), chacun desdits véhicules principaux (7) : - étant équipé d’un moteur électrique, d’une batterie de traction, et d’un système électronique de charge (2) de ladite batterie de traction dudit véhicule principal (7) à partir d’au moins une batterie auxiliaire (1) dont il est équipé de manière amovible, - effectuant une fraction de ladite tâche principale sous forme d’une tournée principale comprenant au moins deux étapes de stationnement, le procédé comprenant les étapes : on fournit un dispositif informatisé distant (4) comportant un processeur et un dispositif de communication à distance, une pluralité de batteries auxiliaires (1), au moins un dispositif de charge (53) d’au moins une desdites batteries auxiliaires (1) et une flotte auxiliaire de véhicules comprenant au moins un véhicule de transport (6) de batteries auxiliaires (1) ; on charge au moins une desdites batteries auxiliaires (1) au moyen dudit au moins un dispositif de charge (53) ; on transmet au dispositif informatisé distant (4) des informations comprenant au moins le lieu et la date d’une étape de stationnement prévue de ladite tâche principale, ledit processeur du dispositif informatisé distant (4) calcule une tâche auxiliaire à effectuer par ladite flotte auxiliaire comprenant au moins une action parmi {transmettre à un véhicule principal (7) pendant une étape de stationnement prévue de ce véhicule principal (7) au moins une batterie auxiliaire (1) au moins partiellement chargée, recevoir d’un véhicule principal (7) pendant une étape de stationnement prévue de ce véhicule principal (7) au moins une batterie auxiliaire (1) au moins partiellement déchargée }, et la répartit en une ou plusieurs tournées auxiliaires ; au moins un des véhicules de transport (6) de ladite flotte auxiliaire réalise une desdites tournées auxiliaires. Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que si à l’étape e, ladite action « transmettre à un véhicule principal (7) au moins une batterie auxiliaire (1) au moins partiellement chargée pendant une étape de stationnement prévue de ce véhicule principal (7) » est effectuée, une étape de recharge de la batterie de traction est effectuée après ladite étape e comprenant : on recharge ladite batterie de traction du véhicule principal (7) au moyen du système électronique de charge (2) de la batterie de traction du véhicule principal (7) à partir d’au moins une batterie auxiliaire (1) au moins partiellement chargée. Procédé suivant la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu’au cours de l’étape a, on fournit au moins une station de charge (5) équipée d’au moins un dispositif de charge (53) d’au moins une desdites batteries auxiliaires (1). Procédé suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu’au cours de l’étape a, le processeur dudit dispositif informatisé distant (4) calcule la position d’au moins une station de charge (5) en fonction de ladite tâche principale. Procédé suivant la revendication 3 ou la revendication 4 caractérisé en ce que ladite étape a comprend en outre : on équipe au moins une station de charge (5) d’un dispositif permettant de mesurer et de transmettre audit dispositif informatisé distant (4) pour chaque batterie auxiliaire (1) effectivement présente dans ladite station de charge (5) des informations comprenant la localisation et le niveau de charge de ladite batterie auxiliaire (1). Procédé suivant l’une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que ladite tâche auxiliaire calculée à l’étape d comprend en outre au moins une action parmi {déposer dans une station de charge (5) au moins une batterie auxiliaire (1) au moins partiellement déchargée, recevoir dans une station de charge (5) au moins une batterie auxiliaire (1) au moins partiellement chargée}. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu’une ou plusieurs desdites étapes a, b, c, d et e sont réitérées dans un ordre quelconque. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que ladite étape a comprend en outre : on équipe chacune desdites batteries auxiliaires (1) d’un dispositif permettant de mesurer le niveau de charge de ladite batterie auxiliaire (1). Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que ledit système électronique de recharge (2) de la batterie de traction du véhicule principal (7) comprend un dispositif permettant de transmettre audit dispositif informatisé distant (4) pour chaque batterie auxiliaire (1) effectivement présente dans ledit véhicule principal (7) des informations comprenant la localisation et le niveau de charge de ladite batterie auxiliaire (1). Procédé suivant la revendication 8 et la revendication 5 caractérisé en ce que : - après ladite étape a et avant ladite étape d, il comprend une étape de transmission au cours de laquelle au moins un véhicule principal (7) équipé d’au moins une batterie auxiliaire (1) transmet audit dispositif informatisé distant (4) lesdites informations comprenant la localisation et le niveau de charge de ladite batterie auxiliaire (1) et/ou au moins une station de charge (5) transmet audit dispositif informatisé distant (4) lesdites informations comprenant la localisation et le niveau de charge de ladite batterie auxiliaire (1), - et à ladite étape d, le processeur dudit dispositif informatisé distant (4) calcule ladite tâche auxiliaire et la répartit en lesdites tournées auxiliaires en fonction desdites informations comprenant la localisation et le niveau de charge de ladite batterie auxiliaire (1). Procédé suivant la revendication 9 ou la revendication 10 caractérisé en ce que : - au cours de ladite étape a, au moins un desdits véhicules principaux (7) et/ou au moins un desdits véhicules de transport (6) est équipé d’un dispositif de géolocalisation, les informations de géolocalisation étant transmises au moyen d’un système de communication à l’au moins un dispositif informatisé distant (4), - et à ladite étape d, le processeur dudit dispositif informatisé distant (4) utilise en outre lesdites informations de géolocalisation pour calculer et répartir ladite tâche auxiliaire. Procédé suivant la revendication 11 caractérisé en ce qu’après l’étape c, et avant l’étape d, il comprend en outre une étape de répartition au cours de laquelle le processeur dudit dispositif informatisé distant (4) calcule ladite tâche principale et la répartit en lesdites tournées principales en fonction desdites informations de géolocalisation ou desdites informations sur la localisation et le niveau de charge d’au moins une batterie auxiliaire (1), et en ce que lesdites tournées principales calculées à l’étape de répartition et auxiliaires calculées à l’étape d sont calculées par le processeur pour optimiser le temps passé par lesdits véhicules principaux (7) à effectuer ladite tâche principale. Procédé suivant la revendication 12 caractérisé en ce que lesdites tournées principales calculées à l’étape de répartition et auxiliaires calculées à l’étape d sont calculées par le processeur dudit dispositif informatisé distant (4) pour optimiser en outre un ou plusieurs critères parmi {le nombre de véhicules de transport (6) en circulation, la durée totale desdites tournées de transport, la consommation totale des véhicules de transport}. Procédé selon l’une quelconque des revendications 12 et 13 caractérisé en ce que lesdites tournées principales calculées à l’étape de répartition, et auxiliaires calculées à l’étape d sont actualisées en temps réel. Flotte de véhicules comprenant : - une flotte principale de véhicules électriques dédiée à la réalisation d’une tâche principale, comprenant une pluralité de véhicules principaux (7), chacun desdits véhicules principaux (7) étant: a) équipé d’un moteur électrique, d’une batterie de traction, et d’un système électronique de charge (2) de ladite batterie de traction dudit véhicule principal (7) à partir d’au moins une batterie auxiliaire (1) dont il est équipé de manière réversible, b) adapté pour effectuer une fraction de ladite tâche principale sous forme d’une tournée principale comprenant au moins deux étapes de stationnement ; - une pluralité de batteries auxiliaires (1) ; - au moins un dispositif de charge (53) d’au moins une desdites batteries auxiliaires (1) ; - une flotte auxiliaire de véhicules comprenant au moins un véhicule de transport (6) de batteries auxiliaires (1), adapté pour effectuer une tâche auxiliaire comprenant au moins une action parmi {transmettre à un véhicule principal (7) pendant une étape de stationnement prévue de ce véhicule principal (7) au moins une batterie auxiliaire (1) au moins partiellement chargée, recevoir d’un véhicule principal (7) pendant une étape de stationnement prévue de ce véhicule principal (7) au moins une batterie auxiliaire (1) au moins partiellement déchargée} ; - un dispositif informatisé distant (4) : 1. comportant un processeur et un dispositif de communication à distance, 2. recevant des informations comprenant au moins le lieu et la date d’une étape de stationnement prévue de ladite tâche principale, 3. ledit processeur étant adapté pour calculer ladite tâche auxiliaire à partir desdites informations reçues. Système électronique de charge (2) équipant un véhicule principal (7) du système suivant la revendication 15 caractérisé en ce qu’il comprend : - un ou plusieurs compartiments adaptés pour recevoir chacun une batterie auxiliaire (1), - les connecteurs électriques et l’électronique adaptés pour charger ladite batterie de traction dudit véhicule principal (7) à partir d’au moins une batterie auxiliaire (1), - un convertisseur DC/AC ou DC/DC, - un dispositif adapté pour transmettre à un dispositif informatisé distant (4) pour chaque batterie auxiliaire (1) effectivement présente dans ledit véhicule principal (7) des informations comprenant la localisation et le niveau de charge de ladite batterie auxiliaire (1) pour ladite charge de la batterie de traction à partir d’au moins une batterie auxiliaire (1), le système électronique de charge étant monté sur le véhicule principal (7) de manière réversible ou amovible de manière à permettre à la fois d’adapter un véhicule électrique existant à l’usage de la flotte principale, et de restituer ce véhicule électrique dans son état d’origine. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution de l’étape d du procédé selon la revendication 1 et/ou de l’étape a du procédé selon la revendication 4 et/ou de l’étape de répartition suivant l’une quelconque des revendications 12 à 14 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.