Brevet FR3125544A1 — publié le 20230127

TABLE DE PRÉPARATION POUR BALLES DE FIBRES ENRUBANNÉES OU FICELÉES L’invention concerne une table de préparation (100) destinée à recevoir une balle (50) cylindrique et comportant un socle (102), un plateau (104) monté mobile en rotation sur le socle (102) autour d’un axe de rotation (R) vertical, des moyens d’entraînement (106) entraînant ledit plateau (104) en rotation autour de l’axe de rotation (R), et un système de déplacement (108) fixé sur le plateau (104) et destiné à déplacer la balle (50) parallèlement à une direction d’avancement (A) horizontale. Avec un tel plateau pivotant, l’opérateur peut atteindre le côté de la balle de fibres sans qu’il ne soit nécessaire de déplacer la balle sur le côté de la ligne de production. Fig. 1 TABLE DE PRÉPARATION POUR BALLES DE FIBRES ENRUBANNÉES OU FICELÉES La présente invention concerne une table de préparation comportant un plateau pivotant et particulièrement adaptée dans le traitement de balles de fibres enrubannées ou ficelées en particulier pour les balles cylindriques. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les fibres provenant d’une exploitation agricole, comme par exemple le lin ou le chanvre, arrivent sous formes de balles cylindriques qui sont recouvertes d’un film d’enrubannage pour protéger et maintenir les fibres ou qui sont ficelées pour maintenir les fibres entre elles. Le traitement industriel de ces fibres, comme par exemple dans la cadre du teillage du lin, utilise des lignes de production comportant des étapes successives de traitement. L’une des premières étapes consiste à retirer le film d’enrubannage ou la ficelle. Pour ce faire, il est nécessaire qu’un opérateur puisse accéder au côté courbé de la balle pour découper le film ou la ficelle. À cette fin, il est connu d’utiliser une table de préparation présentant un tiroir sur lequel la balle avec le film d’enrubannage ou la ficelle est déposée avec son axe orienté horizontalement et perpendiculairement à la direction de la ligne de production. Le tiroir est alors déplacé sur le côté de la ligne de production pour permettre à l’opérateur d’accéder au côté de la balle et découper le film ou la ficelle puis le tiroir est remis en position pour permettre la suite du traitement des fibres. Bien qu’un tel arrangement donne satisfaction, le déplacement du tiroir sur le côté de la ligne de production nécessite que de la place soit disponible. Un objet de la présente invention est de proposer une table de préparation qui comporte un plateau pivotant afin de limiter l’encombrement nécessaire à l’intervention d’un opérateur pour découper le film ou la ficelle maintenant les fibres de la balle. À cet effet, est proposée une table de préparation destinée à recevoir une balle cylindrique et comportant: - un socle, - un plateau monté mobile en rotation sur le socle autour d’un axe de rotation vertical, - des moyens d’entraînement entraînant ledit plateau en rotation autour de l’axe de rotation, et - un système de déplacement fixé sur le plateau et destiné à déplacer la balle parallèlement à une direction d’avancement horizontale. Avec un tel plateau pivotant, l’opérateur peut atteindre le côté de la balle de fibres sans qu’il ne soit nécessaire de déplacer la balle sur le côté de la ligne de production. Avantageusement, le plateau comporte deux barrières disposées l’une en face et parallèles à la direction d’avancement. Avantageusement, le système de déplacement comprend deux rouleaux d’entraînement mobiles en rotation sur le plateau et un tapis formant une boucle, les axes des deux rouleaux d’entraînement sont perpendiculaires à la direction d’avancement, le tapis est tendu entre les deux rouleaux d’entraînement, et au moins un des rouleaux d’entraînement est motorisé. Avantageusement, la table de préparation comporte au moins un étai disposé sous le plateau et solidaire du socle, et pour chaque étai, la table de préparation comporte au moins un sabot solidaire du plateau où en position de transfert, un sabot se place au-dessus dudit étai et en appui sur ledit étai. Avantageusement, le plateau porte en amont et en aval du système de déplacement, un rouleau de maintien dont l’axe est perpendiculaire à la direction d’avancement, pour chaque rouleau de maintien, la table de préparation comporte au moins un mécanisme de basculement prévu pour faire passer chaque rouleau de maintien alternativement d’une position relevée à une position abaissée par rotation autour d’un axe de basculement parallèle à l’axe du rouleau de maintien, où en position relevée, le rouleau de maintien est au-dessus du système de déplacement et où en position abaissée, le rouleau de maintien est au-dessous ou au même niveau que le système de déplacement. Avantageusement, chaque mécanisme de basculement comporte une palette montée mobile en rotation autour de l’axe de basculement sur le plateau et portant le rouleau de maintien, et un vérin dont le corps est monté articulé sur le plateau et dont la tige est montée articulée sur la palette. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : est une vue en perspective d’une table de préparation selon l'invention avec une balle, est une vue en perspective de la table de préparation sans la balle, est une vue de dessous de la table de préparation, est une vue en coupe de la table de préparation selon la ligne IV-IV de la , est une vue de côté de la table de préparation, et est une vue en coupe de la table de préparation selon le plan VI de la . EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à une table de préparation en position d’utilisation, c'est-à-dire comme elle est représentée sur la . La et la montrent une table de préparation 100 avec une balle 50 cylindrique sur la et sans la balle 50 sur la . La table de préparation 100 est mise en place dans une ligne de production qui s’étend le long d’une direction de transfert F horizontale avec différents postes de traitement de la balle 50 en amont et en aval de la table de préparation 100. Une telle table de préparation 100 est utilisée par exemple dans le cadre du teillage du lin, mais elle peut également être utilisée dans d’autres procédés dans lesquels, des balles de fibres, comme par exemple des fibres de lin ou de chanvre, sont traitées et que ces balles sont recouvertes d’un film d’enrubannage ou d’une ficelle de maintien 52, et qu’il est nécessaire de découper ce film ou cette ficelle 52 pour permettre la poursuite du traitement des fibres. La table de préparation 100 comporte un socle 102 qui repose sur le sol, un plateau 104 qui est ici circulaire et est monté mobile en rotation sur le socle 102 autour d’un axe de rotation R vertical et des moyens d’entraînement 106 fixés au socle 102 et entraînant ledit plateau 104 en rotation autour de l’axe de rotation R. La table de préparation 100 comporte également un système de déplacement 108 fixé sur le plateau 104 et prévu pour déplacer la balle 50 parallèlement à une direction d’avancement A horizontale. Le plateau 104 est ainsi mobile en rotation entre une position de transfert et une position de découpage où dans la position de transfert, le plateau 104 est orienté de manière à ce que la direction d’avancement A soit parallèle à la direction de transfert F et où dans la position de découpage, le plateau 104 est orienté de manière à ce que la direction d’avancement A soit perpendiculaire à la direction de transfert F. Du fait de la symétrie de la table de préparation 100, il y a deux positions de transfert et deux positions de découpage, selon que le plateau 104 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le sens inverse. La position de transfert et la position de découpage sont décalées l’une de l’autre de 90° autour de l’axe de rotation R. Ainsi, lorsque la balle 50 arrive depuis un poste de traitement en amont de la table de préparation 100, elle se présente avec son axe horizontal et perpendiculaire à la direction de transfert F et à la direction d’avancement A, le plateau 104 est dans la position de transfert et la balle 50 est transférée sur le système de déplacement 108. Puis l’opérateur commande les moyens d’entraînement 106 de manière à faire tourner le plateau de 90° autour de l’axe de rotation R et à placer le plateau 104 en position de découpage, la direction d’avancement A et la direction de transfert F sont alors perpendiculaires. La balle 50 présente alors son côté courbé face à l’opérateur qui peut découper le film ou la ficelle 52. L’opérateur commande les moyens d’entraînement 106 de manière à faire tourner le plateau de 90° autour de l’axe de rotation R pour ramener le plateau 104 avec la botte 50 en position de transfert, la direction d’avancement A et la direction de transfert F sont alors parallèles, et le système de déplacement 108 est alors mis en route pour faire avancer la balle 50 vers le poste de traitement en aval selon la direction de transfert F. Ainsi, avec une telle table de préparation 100, il n’est pas nécessaire de prévoir un espace important de part et d’autre de la table de préparation 100 car la surface au sol de la table de préparation 100 n’est pas modifiée du fait de la rotation du plateau 104. En outre, il est possible de faire tourner le plateau 104 dans un sens ou dans l’autre ce qui autorise une plus grande souplesse dans l’implantation de la ligne de production car l’opérateur peut être d’un côté ou de l’autre de la table de préparation 100. Pour éviter la chute de la balle 50 lors de son transfert le long de la direction d’avancement A, le plateau 104 comporte deux barrières 110 disposées l’une en face de l’autre et parallèles à la direction d’avancement A. Les barrières 110 sont disposées de part et d’autre de la balle 50 c'est-à-dire à bâbord et à tribord par rapport à la direction d’avancement A. Comme le montre la , dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le système de déplacement 108 comprend deux rouleaux d’entraînement 114a-b et un tapis 112 formant une boucle entre les deux rouleaux d’entraînement 114a-b. À chacune de leurs extrémités, les rouleaux d’entraînement 114a-b sont montés mobiles en rotation sur un châssis 143 solidaire du plateau 104. Les axes des deux rouleaux d’entraînement 114a-b sont perpendiculaires à la direction d’avancement A et le tapis 112 est tendu entre les deux rouleaux d’entraînement 114a-b dont au moins un est motorisé. Ainsi, la rotation du rouleau d’entraînement 114a-b motorisé va entraîner le déplacement en translation du tapis 112 parallèlement à la direction d’avancement A entre les deux rouleaux d’entraînement 114a-b et donc le déplacement de la balle 50. Les Figs. 3 et 4 montrent un mode de réalisation particulier des moyens d’entraînement 106 qui comportent un arbre 120 coaxial avec l’axe de rotation R, qui s’étend verticalement sous le plateau 104 et dont une extrémité est solidaire dudit plateau 104. L’arbre 120 est monté mobile en rotation sur le socle 102 autour de l’axe de rotation R ici par la mise en place de roulements à billes 122 entre le socle 102 et l’arbre 120. L’axe de rotation R est fixé au centre du plateau 104. Les moyens d’entraînement 106 comportent également une première poulie crantée 124 solidaire de l’autre extrémité de l’arbre 120, un moteur 126 dont l’arbre moteur entraîne une deuxième poulie crantée 128, et une courroie crantée 130 montée entre les deux poulies crantées 124 et 128. Pour limiter les risques de déformation du plateau 104 en cas de surcharge, la table de préparation 100 comporte au moins un étai 134 disposé sous le plateau 104 et solidaire du socle 102, et pour chaque étai 134, au moins un sabot 136 solidaire du plateau 104 où en position de transfert, un sabot 136 se place au-dessus dudit étai 134 et en appui sur ledit étai 134. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la , il y a un étai 134 et deux sabots 136 diamétralement opposés par rapport à l’axe de rotation R du fait des deux positions de transfert possibles. Pour maintenir la balle 50 le long de la direction d’avancement A, le plateau 104 porte en amont et en aval du système de déplacement 108 et ici du tapis 112, un rouleau de maintien 138a-b dont l’axe est perpendiculaire à la direction d’avancement A. Pour chaque rouleau de maintien 138a-b, la table de préparation 100 comporte, monté sur le plateau 104, un mécanisme de basculement 140 dont un exemple est montré à la . Sous l'effet du mécanisme de basculement 140, chaque rouleau de maintien 138a-b est mobile en rotation autour d’un axe de basculement B parallèle à l’axe du rouleau de maintien 138a-b entre une position relevée (à droite sur la ) et une position abaissée (à gauche sur la ). En position relevée, le rouleau de maintien 138a-b est au-dessus du système de déplacement 108 et ici du tapis 112, pour former un obstacle pour la balle 50. En position abaissée, le rouleau de maintien 138a-b est au-dessous ou au même niveau que le système de déplacement 108 et ici du tapis 112, pour permettre un passage aisé de la balle 50. Ainsi, lorsque la balle 50 passe au niveau d’un rouleau de maintien 138a-b celui-ci est placé en position abaissée tandis que l’autre reste en position relevée pour bloquer la balle 50. Lorsque la balle 50 est sur le système de déplacement 108, les deux rouleaux de maintien 138a-b sont placés en position relevée avant de manœuvrer le plateau 104. Pour éviter que, lors de son déplacement, le rouleau de maintien 138a-b se coince en se mettant en biais, il y a un mécanisme de basculement 140 à chaque extrémité du rouleau de maintien 138a-b. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , chaque mécanisme de basculement 140 comporte une palette 142 montée mobile en rotation autour de l’axe de basculement B sur le châssis 143 et portant le rouleau de maintien 138a-b, et un vérin 144 dont le corps est monté articulé sur le châssis 143 et dont la tige est montée articulée sur la palette 142. L’articulation du corps sur le châssis 143 et l’articulation de la tige sur la palette 142 sont des rotations autour d’axes parallèles à l’axe de basculement B. La commande de chaque moteur, ou vérin s’effectue ici par l’intermédiaire d’un panneau de contrôle 150. Table de préparation (100) destinée à recevoir une balle (50) cylindrique et comportant: - un socle (102), - un plateau (104) monté mobile en rotation sur le socle (102) autour d’un axe de rotation (R) vertical, - des moyens d’entraînement (106) entraînant ledit plateau (104) en rotation autour de l’axe de rotation (R), et - un système de déplacement (108) fixé sur le plateau (104) et destiné à déplacer la balle (50) parallèlement à une direction d’avancement (A) horizontale. Table de préparation (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau (104) comporte deux barrières (110) disposées l’une en face et parallèles à la direction d’avancement (A). Table de préparation (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le système de déplacement (108) comprend deux rouleaux d’entraînement (114a-b) mobiles en rotation sur le plateau (104) et un tapis (112) formant une boucle, en ce que les axes des deux rouleaux d’entraînement (114a-b) sont perpendiculaires à la direction d’avancement (A), en ce que le tapis (112) est tendu entre les deux rouleaux d’entraînement (114a-b), et en ce qu’au moins un des rouleaux d’entraînement (114a-b) est motorisé. Table de préparation (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la table de préparation (100) comporte au moins un étai (134) disposé sous le plateau (104) et solidaire du socle (102), et en ce que pour chaque étai (134), la table de préparation (100) comporte au moins un sabot (136) solidaire du plateau (104) où en position de transfert, un sabot (136) se place au-dessus dudit étai (134) et en appui sur ledit étai (134). Table de préparation (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le plateau (104) porte en amont et en aval du système de déplacement (108), un rouleau de maintien (138a-b) dont l’axe est perpendiculaire à la direction d’avancement (A), en ce que pour chaque rouleau de maintien (138a-b), la table de préparation (100) comporte au moins un mécanisme de basculement (140) prévu pour faire passer chaque rouleau de maintien (138a-b) alternativement d’une position relevée à une position abaissée par rotation autour d’un axe de basculement (B) parallèle à l’axe du rouleau de maintien (138a-b), où en position relevée, le rouleau de maintien (138a-b) est au-dessus du système de déplacement (108) et où en position abaissée, le rouleau de maintien (138a-b) est au-dessous ou au même niveau que le système de déplacement (108). Table de préparation (100) selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque mécanisme de basculement (140) comporte une palette (142) montée mobile en rotation autour de l’axe de basculement (B) sur le plateau (104) et portant le rouleau de maintien (138a-b), et un vérin (144) dont le corps est monté articulé sur le plateau (104) et dont la tige est montée articulée sur la palette (142).