Brevet FR3116390A1 — publié le 20220520

Ce dispositif d’adaptation (26, 28), à fixer sur un montant (14) porteur d’un réa de poulie (12) de déroulage de câble, comporte une structure (30, 36) de guidage du câble vers le réa de poulie (12) selon un passage de câble (40) défini par cette structure de guidage (30, 36) et au moins un premier élément d’ouverture (32), à moyens de rappel en fermeture présentant une première force de rappel prédéterminée, disposé en interposition dans le passage de câble (40) défini par la structure de guidage (30, 36). Il comporte en outre au moins un deuxième élément d’ouverture (34), à moyens de rappel en fermeture présentant une deuxième force de rappel prédéterminée inférieure à la première force de rappel, disposé en interposition en amont dudit au moins un premier élément d’ouverture (32) dans le passage de câble (40). Figure pour l’abrégé : Fig. 2B Poulie de déroulage de câble et dispositif d’adaptation pour une telle poulie La présente invention concerne un dispositif d’adaptation à fixer sur un montant porteur d’un réa de poulie de déroulage de câble. Elle concerne également une poulie de déroulage de câble munie d’un dispositif d’adaptation, par exemple une poulie de déroulage de câble textile ou acier par aéronef tel qu’un drone ou un hélicoptère. Elle porte plus précisément sur un dispositif d’adaptation comportant : une structure de guidage du câble vers le réa de poulie selon un passage de câble défini par cette structure de guidage ; et au moins un premier élément d’ouverture, à moyens de rappel en fermeture présentant une première force de rappel prédéterminée, disposé en s’interposant dans le passage de câble défini par la structure de guidage. Une poulie de déroulage de câble est par exemple illustrée en du document de brevet WO 2019/002718 A1 dans un contexte de déroulage de câble de transport d’énergie électrique le long d’un trajet ponctué par plusieurs pylônes successifs, entre un premier pylône de début de déroulage et un dernier pylône de fin de déroulage. Pour ce type d’opération, les pylônes sont préalablement équipés de poulies de déroulage conçues spécialement pour le déroulage et l’installation de câble héliporté à l’aide d’une dérouleuse de câble. Il existe deux types de déroulage : soit avec une dérouleuse prenant la forme d’une bobine de déroulage embarquée sous l’aéronef, soit avec une dérouleuse prenant la forme d’une bobine freineuse restant au sol pendant que l’extrémité libre du câble est tirée par l’aéronef. Généralement munies de bras de guidage, ces poulies permettent au pilote de l’hélicoptère de déposer en vol le câble sur la poulie de déroulage d’un pylône grâce au bras de guidage de cette poulie puis de se diriger vers le pylône suivant, et ainsi de suite dans un sens prédéterminé de déroulage allant du premier au dernier pylône. Le câble ainsi déroulé et déposé de pylône en pylône par l’hélicoptère peut être directement le câble conducteur d’électricité à haute tension qui devra ensuite être définitivement fixé aux pylônes selon des normes de sécurité imposées. Mais plus souvent, il s’agit d’un câble provisoire en textile ou en acier, généralement appelé « câblette », de masse linéique plus faible et/ou de diamètre inférieur au câble conducteur final, à partir d’une extrémité duquel le câble conducteur final sera dans un deuxième temps treuillé le long du trajet constitué par les pylônes successifs considérés. Dans la suite de la description, on désignera indifféremment le câble conducteur final et la câblette par le terme générique de « câble ». Chaque poulie de déroulage comporte un réa de poulie, destiné à recevoir le câble, et un montant porteur du réa de poulie dont une portion de rallonge doit généralement être suspendue à une poutre de pylône. Une portion opposée de cadre externe du montant porteur présente généralement à son extrémité supérieure libre le bras de guidage mentionné précédemment. Deux bras de guidage en « V » peuvent même parfois être prévus de part et d’autre de la gorge du réa de poulie. A la base du bras de guidage et à proximité du réa de poulie, un linguet de sécurité peut être disposé pour sécuriser l’insertion du câble dans le réa de poulie. Une poulie de déroulage de câble de ce type est spécifiquement conçue et dimensionnée pour un déroulage de câble de masse linéique élevée tel que le câble conducteur final précité, cela se faisant alors généralement par hélicoptère. Il pourrait cependant être souhaité de dérouler un câble de masse linéique inférieure, tel que la câblette précitée notamment lorsqu’elle est textile et de diamètre inférieur à 10 mm, et de remplacer éventuellement l’hélicoptère par un engin volant motorisé et télécommandé plus léger tel qu’un drone pour un déroulage de câble plus maniable et moins onéreux. Mais la force de traction d’un câble n’est pas suffisante pour ce type de poulie de déroulage dès lors qu’il n’est pas de masse linéique suffisante, que la traction soit exercée par drone ou hélicoptère. D’une part elle ne suffit généralement pas pour ouvrir le linguet de sécurité et, d’autre part, la tension du câble de masse linéique trop faible sur le réa, obtenue à l’aide d’un drone ou d’un hélicoptère, n’est pas suffisante pour faire tourner la poulie qui a une forte inertie. Les frottements résultants peuvent en outre endommager la poulie. Il existe bien des poulies adaptées au déroulage de câble par drone, comme par exemple dans les documents de brevets CN 208835607 U ou CN 107863722 A. Les câbles qui sont déroulés de cette façon sont généralement textiles, de petits diamètres et très légers, par exemple en polyéthylène à haut module ou HMPE (pour « High Modulus PolyEthylene ») et ces poulies ne sont alors pas adaptées au déroulage de câble sur des pylônes successifs de transport d’énergie électrique. En résumé, il n’existe pas de poulies adaptées à la fois au déroulage de câble de masse linéique faible (tel qu’un câble textile HMPE de diamètre inférieur ou égal à 10 mm par exemple), que ce soit par drone ou par hélicoptère, et au déroulage de câble de masse linéique élevée (tel qu’un câble textile HMPE de diamètre supérieur à 10 mm ou un câble conducteur final en acier par exemple). Autrement dit, il y a un problème de compatibilité entre les poulies spécifiquement adaptées au déroulage de gros câbles par hélicoptère et les câbles textiles légers, ou plus généralement de masse linéique insuffisante, qui peuvent être déroulés par drone ou par hélicoptère. En outre, un problème de fiabilité du guidage de câble depuis le bras de guidage jusqu’au fond de la gorge du réa de poulie peut se poser pour une poulie adaptée au déroulage de gros câbles lorsque le câble à dérouler est de petit diamètre. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un dispositif d’adaptation, à fixer sur un montant porteur d’un réa de poulie de déroulage de câble, qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un dispositif d’adaptation, à fixer sur un montant porteur d’un réa de poulie de déroulage de câble, comportant : une structure de guidage du câble vers le réa de poulie selon un passage de câble défini par cette structure de guidage ; au moins un premier élément d’ouverture, à moyens de rappel en fermeture présentant une première force de rappel prédéterminée, disposé en interposition dans le passage de câble défini par la structure de guidage ; et au moins un deuxième élément d’ouverture, à moyens de rappel en fermeture présentant une deuxième force de rappel prédéterminée inférieure à la première force de rappel, disposé en interposition en amont dudit au moins un premier élément d’ouverture dans le passage de câble. Ainsi, en fonction de la masse linéique du câble, il est possible de régler son engagement soit entre les premier et deuxième éléments d’ouverture, par exemple pour un déroulage sécurisé d’un câble de masse linéique faible par drone ou hélicoptère engageant une faible force de traction du câble qui repose alors sur ledit au moins un premier élément d’ouverture, soit sur le réa de poulie, par exemple pour un déroulage sécurisé par hélicoptère d’un câble de masse linéique élevée engageant une force de traction plus forte apte à ouvrir ledit au moins un premier élément d’ouverture et à faire tourner la poulie. Par une simple adaptation peu coûteuse, la poulie devient « universelle » en ce qu’elle devient utilisable dans des contextes de déroulage très divers pour des câbles à dérouler de masses linéiques diverses. De façon optionnelle, ledit au moins un premier élément d’ouverture est muni d’un galet rotatif de support du câble lorsque celui-ci se trouve entre les au moins un premier et au moins un deuxième éléments d’ouverture dans le passage de câble. Ce premier élément d’ouverture agit ainsi en mini-poulie adaptée au déroulage par drone, ou plus généralement à un déroulage engageant une faible tension du câble. De façon optionnelle également, ledit au moins un deuxième élément d’ouverture est muni d’un galet rotatif de support du câble lorsque celui-ci se trouve en amont des au moins un premier et au moins un deuxième éléments d’ouverture dans le passage de câble. De façon optionnelle également, chacun des au moins un premier et au moins un deuxième éléments d’ouverture est un linguet de sécurité. De façon optionnelle également, un dispositif d’adaptation selon la présente invention peut comporter deux premiers linguets de sécurité et deux deuxièmes linguets de sécurité formant une boîte à linguets destinée à être traversée par le câble lorsqu’il est guidé vers le réa de poulie. De façon optionnelle également, chacun des au moins un premier et au moins un deuxième éléments d’ouverture (32, 34) est monté en levier avec ressort de rappel en fermeture. De façon optionnelle également, lorsque le montant porteur sur lequel doit être fixé le dispositif d’adaptation comporte deux portions entre lesquelles le réa de poulie est fixé libre en rotation : une portion de rallonge de suspension à un pylône ; et une portion opposée de cadre externe de poulie à extrémité libre de guidage de câble ; la structure de guidage peut comporter : un support desdits au moins un premier et deuxième éléments d’ouverture, destiné à être fixé à l’une desdites deux portions du montant porteur du réa de poulie, un support de guidage du câble vers le réa de poulie selon le passage de câble défini, destiné à être fixé à l’autre desdites deux portions du montant porteur du réa de poulie. De façon optionnelle également, le support de guidage de la structure de guidage porte un bras de guidage à disposition angulaire réglable. De façon optionnelle également : la première force de rappel de chaque premier élément d’ouverture à moyens de rappel en fermeture est prédéterminée pour résister en ouverture contre toute force inférieure ou égale à 200 Newton, voire contre toute force inférieure ou égale à 300 Newton ; et la deuxième force de rappel de chaque deuxième élément d’ouverture à moyens de rappel en fermeture est prédéterminée pour ne pas résister en ouverture contre toute force supérieure ou égale à 2 Newton, voire contre toute force supérieure ou égale à 1 Newton. Il est en outre proposé une poulie de déroulage de câble, comportant : un réa de poulie destiné à recevoir le câble ; un montant porteur du réa de poulie ; et un dispositif d’adaptation selon la présente invention, fixé sur le montant porteur. L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la représente schématiquement en perspective la structure générale d’une poulie de déroulage de câble connue de l’état de la technique, la illustre en perspective la poulie de la et les composants d’un dispositif d’adaptation, à fixer sur un montant porteur de cette poulie, selon un mode de réalisation de l’invention, la illustre en perspective le dispositif d’adaptation de la monté sur la poulie de la , la illustre en perspective la possibilité de fixer le dispositif d’adaptation de la sur trois poulies de déroulage de câble différentes, notamment de tailles différentes, la représente schématiquement en coupe un exemple de réalisation de linguet de sécurité pour un dispositif d’adaptation selon l’invention, la illustre un détail du dispositif d’adaptation de la , la illustre une première option de fixation du dispositif d’adaptation de la , la illustre une deuxième option de fixation du dispositif d’adaptation de la , la représente schématiquement en perspective un exemple de réalisation de boîte à linguets pour un dispositif d’adaptation selon l’invention, la illustre les étapes successives d’un procédé d’insertion de câble dans une poulie munie d’un dispositif d’adaptation selon l’invention, et la illustre les étapes successives d’un procédé de déroulage de câble par drone pouvant être réalisé à l’aide de poulies de déroulage selon l’invention. La poulie 10 de déroulage de câble représentée en perspective sur la comporte un réa de poulie 12 par exemple conformé en roue à rayons, destiné à recevoir un câble, et un montant porteur 14 du réa de poulie 12, plus précisément porteur de l’axe de rotation du réa. Le montant porteur 14 comporte une base 16 à partir de laquelle s’étendent un cadre interne 18 et un cadre externe 20, entre lesquels le réa de poulie 12 est fixé libre en rotation. L’extrémité supérieure du cadre interne 18 se prolonge par une portion de rallonge de suspension 22 à un pylône, tandis que l’extrémité supérieure du cadre externe 20 est libre et avantageusement munie d’un bras de guidage incliné 24 permettant de diriger le câble vers le réa de poulie 12. De façon optionnelle non illustrée sur la , un linguet de sécurité peut être disposé entre les extrémités supérieures des cadres interne 18 et externe 20, C’est-à-dire à la base du bras de guidage 24 et à proximité du réa de poulie 12, pour sécuriser l’insertion du câble dans le réa de poulie 12. Deux composants 26 et 28 d’un dispositif d’adaptation sont illustrés sur la , avant leur fixation sur le montant porteur 14 de la poulie 10. Le premier composant 26 comporte une plaque 30 de support pour éléments d’ouverture destinée à être fixée à la portion de rallonge de suspension 22. Dans l’exemple de la , la plaque 30 supporte quatre éléments d’ouverture à moyens de rappel en fermeture. Deux premiers éléments d’ouverture 32 sont disposés en partie inférieure de la plaque 30, c’est-à-dire dans la partie destinée à être la plus proche du réa de poulie 12. Leurs moyens de rappel en fermeture présentent une première force de rappel prédéterminée. Deux deuxièmes éléments d’ouverture 34 sont disposés en partie supérieure de la plaque 30, c’est-à-dire dans la partie destinée à être la plus éloignée du réa de poulie 12. Leurs moyens de rappel en fermeture présentent une deuxième force de rappel prédéterminée inférieure à la première force de rappel. Les quatre éléments d’ouverture 32 et 34 tels qu’illustrés sur la sont par exemple plus précisément des linguets de sécurité à leviers et ressorts. Dans ce cas, les première et deuxième forces de rappel prennent la forme de moments de rappel et sont réglables en jouant sur la raideur des ressorts et la longueur des bras de leviers. Ce réglage peut en outre être prévu par conception ou construction à l’aide de vis de réglage par exemple. Le deuxième composant 28 comporte un support 36 de guidage de câble vers le réa de poulie 12 selon un passage défini par coopération avec la plaque 30. Ce support de guidage 36 est destiné à être fixé au cadre externe 20. Il est par exemple constitué de deux plaques latérales allongées et ajourées rapportées l’une face à l’autre par entretoise. Il forme, avec la plaque 30, une structure de guidage de câble selon un passage de câble s’étendant le long de la portion de rallonge 22. Le deuxième composant 28 comporte en outre avantageusement un bras de guidage supplémentaire 38 à disposition angulaire réglable, disposé en partie supérieure, éloignée du réa de poulie 12, du support de guidage 36. Le dispositif d’adaptation 26, 28 est illustré en disposition fixée sur le montant porteur 14 de la poulie 10 dans la . C’est la plaque 30 qui est fixée à la portion de rallonge de suspension 22 et le support de guidage 36 qui est fixé au cadre externe 20 mais l’inverse est également réalisable en variante. Le passage de câble formé entre la plaque 30 et le support de guidage 36, c’est-à-dire défini par la structure de guidage 30, 36, est identifié par la référence 40 et s’étend du haut vers le bas depuis les extrémités supérieures disposées face à face de la plaque 30 et du support de guidage 36 jusqu’au réa de poulie 12. Dans cette disposition, les moyens de rappel en fermeture des premiers et deuxièmes éléments d’ouverture 32, 34 placent ceux-ci par défaut dans une position fermée d’interposition dans le passage de câble 40, les deux deuxièmes éléments d’ouverture 34 étant placés en amont des deux premiers éléments d’ouverture 32 dans ce passage. Plus précisément, les quatre linguets 32, 34 sont montés en leviers à axes de rotation portés par la plaque 30, leurs extrémités arrière étant reliées par ressorts à la plaque 30 tandis que leurs extrémités avant s’étendent par défaut orthogonalement à la direction principale du passage de câble 40 jusqu’à atteindre le support de guidage 36 en position de rappel en fermeture. Ils forment ainsi une boîte à linguets 32, 34 destinée à être traversée par tout câble lorsqu’il est guidé du haut vers le réa de poulie 12. La position fermée par défaut des quatre linguets 32, 34 est par exemple définie orthogonalement à la direction principale du passage de câble 40 à l’aide de butées hautes (non illustrées) dont la résistance mécanique, en coopération avec la configuration des linguets 32,34, est choisie pour être supérieure à un certain effort prédéterminé, de l’ordre par exemple d’une tonne, pour éviter toute sortie de câble une fois engagé, notamment lorsqu’un pylône destiné à porter ce câble se situe à une altitude inférieure à celles des pylônes amont et aval. Elle pourrait en variante être légèrement inclinée vers le bas pour faciliter leur ouverture à l’arrivée d’un câble et sécuriser la disposition de ce câble vers la portion de rallonge de suspension 22 lorsqu’il est entré dans la boîte à linguets 32, 34. En utilisation courante, la poulie 10 de la pourvue de son dispositif d’adaptation 26, 28 est suspendue à un pylône par sa rallonge de suspension 22. Un câble est amené par le haut, à l’aide d’un engin volant tel qu’un drone ou un hélicoptère, entre la rallonge de suspension 22 et le bras de guidage supplémentaire 38. Il est guidé de haut en bas vers le passage de câble 40 à l’aide de ce bras 38 et rencontre une première résistance, celle des moyens de rappel des deux deuxièmes linguets de sécurité supérieurs 34. En appliquant une force supérieure à celle de ces moyens de rappel, le câble est amené à l’intérieur de la boîte à linguets 32, 34. Il rencontre alors une deuxième résistance, celle des moyens de rappel des deux premiers linguets de sécurité inférieurs 32 qui est supérieure à celle des moyens de rappel des deux deuxièmes linguets de sécurité supérieurs 34. Soit il peut être appliqué une force encore plus élevée et notamment supérieure à celle des moyens de rappel des deux premiers linguets de sécurité inférieurs 32, auquel cas le câble peut sortir de la boîte à linguets 32, 34 et atteindre le réa de poulie 12, soit il ne peut pas être appliqué de force suffisante pour surmonter celle des moyens de rappel des deux premiers linguets de sécurité inférieurs 32, auquel cas le câble reste dans la boîte à linguets 32, 34. Il en résulte une poulie 10 « universelle » qui convient pour du déroulage de câbles de masses linéiques diverses par drone et par hélicoptère. Il suffit en effet de régler convenablement selon l’usage les première et deuxième forces de rappel des deux premiers et deux deuxièmes linguets de sécurité respectifs pour que le câble à dérouler puisse être engagé jusque dans le réa de poulie 12 pour un déroulage par hélicoptère (ou plus généralement pour un déroulage nécessitant une force de traction élevée pour câble de masse linéique élevée) ou seulement jusque dans la boîte à linguets 32, 34 pour un déroulage par drone (ou plus généralement pour un déroulage nécessitant une force de traction moins élevée pour câble de masse linéique moins élevée). Dans ce cas, il est optionnel mais avantageux de munir au moins les deux premiers linguets de sécurité inférieurs 32 de galets rotatifs pour éviter les frottements lorsque le câble est engagé et maintenu dans la boîte à linguets 32, 34. Ils agissent ainsi en tant que mini-poulies. Il est également optionnel mais avantageux de munir les deux deuxièmes linguets de sécurité supérieurs 34 de galets rotatifs pour éviter les frottements lorsque le câble entre en contact avec la boîte à linguets 32, 34. En pratique, pour du déroulage de câble conducteur de transport d’énergie électrique le long d’un trajet ponctué par plusieurs pylônes successifs, éventuellement précédé d’un déroulage de câblette textile plus légère, des tests et simulations ont montré que : la première force de rappel de chaque premier linguet de sécurité inférieur 32 peut être prédéterminée pour résister en ouverture contre toute force inférieure ou égale à 200 Newton, voire contre toute force inférieure ou égale à 300 Newton, et la deuxième force de rappel de chaque deuxième linguet de sécurité supérieur 34 est prédéterminée pour ne pas résister en ouverture contre toute force supérieure ou égale à 2 Newton, voire contre toute force supérieure ou égale à 1 Newton. La montre comment un même dispositif d’adaptation 26,28 peut être monté et fixé sur trois poulies 10’, 10’’, 10’’’ de gabarits différents, par exemple trois poulies dont les réas sont de diamètres respectifs 400 mm, 600 mm et 800 mm, voire plus généralement trois poulies de configurations différentes, multipliant ainsi aisément et sans surcoûts les usages que l’on peut en faire. La représente schématiquement en coupe un exemple de linguet de sécurité 32 ou 34 à galet rotatif 42 monté sur au moins un roulement à billes 44 autour de l’axe longitudinal D du linguet pour une rotation R du galet 42 autour de cet axe. Le linguet de sécurité 32 ou 34 est lui-même monté rotatif selon une rotation R’ autour d’un axe D’ porté par la plaque 30 et orthogonal à D. Un détail du dispositif d’adaptation 26, 28 est représenté sur la . Les deux premiers linguets inférieurs 32 et deux deuxièmes linguets supérieurs 34 sont à galets rotatifs et respectivement reliés entre eux deux par deux à leurs extrémités avant par deux tiges latérales de jonction 46 et 48 qui s’étendent dans l’espace intérieur des deux plaques latérales du support de guidage 36. Elles peuvent être courbées de manière convexe pour éviter tout blocage de câble à cet endroit. Quatre autres galets rotatifs 50 sont avantageusement montés longitudinalement sur les bords respectifs de la plaque 30 et des deux plaques latérales du support de guidage 36 pour que le câble qui entre dans le passage 40 et notamment dans la boîte à linguets 32, 34 minimise les frottements contre ces bords. En tout huit galets rotatifs sont ainsi disposés de manière à constituer huit arrêtes constituant la boîte à linguets 32, 34 qui, dans cet exemple, prend une forme parallélépipédique rectangle. La disposition relative de ces huit galets rotatifs est avantageusement étudiée pour laisser le moins d’espace possible permettant au câble de s’échapper par les coins de la boîte à linguets, parce que le câble peut avoir des mouvements erratiques, notamment lorsqu’il est déroulé par drone. Un chevauchement des galets peut ainsi être assuré dans tous les coins de la boîte à linguets 32, 34. Une barre latérale de sécurité 52 s’étend en outre en entretoise entre les deux plaques latérales du support de guidage 36 en partie supérieure de celui-ci et juste au-dessus des galets rotatifs 50 montés sur ces deux plaques latérales pour éviter tout contact entre le câble et l’extrémité proximale 38A du bras de guidage supplémentaire 38 telle qu’illustrée sur la . Le bras de guidage supplémentaire 38 étant lui-même monté libre en rotation autour d’un axe 54 fixé par entretoise entre les deux plaques latérales du support de guidage 36, son extrémité proximale 38A est elle aussi solidaire d’une tige latérale supplémentaire 56 pouvant être disposée selon différentes positions définies par des paires d’encoches ou percées correspondantes dans les plaques latérales du support de guidage 36. C’est ainsi que l’inclinaison du bras de guidage supplémentaire 38 est réglable. Cette possibilité de réglage peut s’avérer importante parce qu’elle permet de s’adapter aux conditions de déroulage de câble et aux préférences des opérateurs. En effet, lorsqu’un déroulage de câble s’opère par drone, une arrivée verticale du câble est généralement préférée, alors qu’une arrivée plus latérale est préférée lorsque le déroulage s’opère par hélicoptère. On notera également que le bras de guidage 24 de la poulie 10 continue à contribuer au guidage de câble en aval du passage de câble 40. Il s’étend entre les deux plaques latérales du support de guidage 36. Il peut être avantageusement raccourci pour ne pas dépasser du support de guidage 36 et ne pas risquer d’accrocher malencontreusement un câble en cas de mauvaise approche. Des repères visuels peuvent être prévus sur les plaques latérales ajourées du support de guidage 36 pour définir la longueur idéale avant découpe. La illustre la possibilité de prévoir une première contreplaque 58 de fixation de la plaque 30 contre la portion de rallonge de suspension 22 du montant porteur 14 de la poulie 10 par enserrement. La illustre la possibilité de prévoir une deuxième contreplaque 60 de fixation des deux plaques latérales du support de guidage 36 contre le cadre externe 20 du montant porteur 14 de la poulie 10 par enserrement également. Une configuration en étaux bidirectionnels de ces deux contreplaques 58 et 60 à l’aide d’épaulements permet d’envisager un enserrement en largeur et en épaisseur de la rallonge de suspension 22 et du cadre externe 20. La illustre une variante de réalisation de la boîte à linguets 32, 34 représentée notamment dans les figures 2B, 3 et 5. Elle ne comporte qu’un seul premier linguet de sécurité inférieur 32 et qu’un seul deuxième linguet de sécurité supérieur 34. Les deux sont à galets rotatifs incurvés de manière à se conformer en petits réas de poulies. Il en est de même des quatre galets rotatifs 50 montés longitudinalement sur les bords respectifs de la plaque 30 et des deux plaques latérales du support de guidage 36. Un procédé d’insertion d’un câble 62 dans la poulie 10 munie du dispositif d’adaptation 26, 28 va maintenant être détaillé en référence à la . Au cours d’une première étape 100, le câble 62 est approché par le haut de la boîte à linguets 32, 34 dans le passage de câble 40. Ensuite, au cours d’une étape 102, il rencontre une première résistance, celle des moyens de rappel des deux deuxièmes linguets de sécurité supérieurs 34. En appliquant une force vers le bas supérieure à celle de ces moyens de rappel, le câble 62 est amené à l’intérieur de la boîte à linguets 32, 34 par ouverture des deux deuxièmes linguets de sécurité supérieurs 34. Ensuite, en continuant à appliquer une force vers le bas, le câble 62 rencontre une deuxième résistance, celle des moyens de rappel des deux premiers linguets de sécurité inférieurs 32 qui est supérieure à celle des moyens de rappel des deux deuxièmes linguets de sécurité supérieurs 34. Deux situations sont alors possibles. Soit celle de l’étape 104, soit celle de l’étape 106. Selon l’étape 104, il ne peut pas être appliqué de force suffisante pour surmonter celle des moyens de rappel des deux premiers linguets de sécurité inférieurs 32. Dans ce cas, le câble 62 reste dans la boîte à linguets 32, 34 en reposant sur au moins l’un des deux premiers linguets de sécurité inférieurs 32. Ce sont ces deux linguets, avantageusement munis de galets rotatifs, qui remplissent alors la fonction de mini-poulie de déroulage. Cette situation correspond au déroulage d’un câble de masse linéique faible, tel qu’un câble léger et/ou déroulé par un dispositif volant léger et peu puissant tel qu’un drone. Selon l’étape 106, il peut être appliqué une force suffisante pour surmonter celle des moyens de rappel des deux premiers linguets de sécurité inférieurs 32. Dans ce cas, le câble 62 peut sortir de la boîte à linguets 32, 34 et atteindre le réa de poulie 12. Cette situation correspond au déroulage d’un câble de masse linéique élevée, tel qu’un câble lourd et déroulé par un dispositif volant puissant tel qu’un hélicoptère. Un contexte d’utilisation d’une poulie munie d’un dispositif d’adaptation telle que l’une de cette celles décrites et illustrées précédemment va maintenant être détaillé en référence à la . Selon ce contexte de déroulage d’un câble, les pylônes successifs d’une ligne de transmission de courant électrique sont préalablement équipés de poulies de déroulage a priori conçues spécifiquement pour le déroulage et l’installation de câble lourd héliporté à l’aide d’une dérouleuse de câble embarquée sous hélicoptère ou disposée en freineuse au sol. Mais ces poulies sont judicieusement respectivement munies de dispositifs d’adaptation selon la présente invention, de sorte qu’elles deviennent également utilisables pour du déroulage de câble moins lourd par drone ou hélicoptère, notamment du déroulage de câble textile HMPE. Selon une première étape 200, une dérouleuse 64 de câble textile HMPE est disposée au sol et une extrémité libre de câble textile HMPE est fixée à un drone 66. Le drone 66 quitte le sol et s’approche du premier pylône 68 de la ligne de transmission. Au cours d’une deuxième étape 202, le drone passe au-dessus du premier pylône 68 pour engager le câble dans le passage de câble du dispositif d’adaptation de la première poulie suspendue au premier pylône 68 et exercer une tension pour le faire entrer dans la boîte à linguets correspondante. Si la tension qui peut être exercée par le drone 66 sur le câble à dérouler n’est pas suffisante pour engager le câble dans le réa de la première poulie, ce n’est pas pénalisant puisqu’il peut alors reposer sur au moins l’un des premiers linguets de sécurité inférieurs à galets rotatifs de sa boîte à linguets. Le déroulage de câble peut se poursuivre. Au cours d’au moins une étape suivante 204, le déroulage de câble se poursuit donc de la même façon sur l’ensemble des pylônes jusqu’à l’avant-dernier. La tension qui doit être exercée sur le câble pour le dérouler peut être gérée au niveau de la dérouleuse 64 au sol. Au cours d’une étape 206, le drone 66 s’approche du dernier pylône 70 en continuant à dérouler le câble. Au cours d’une étape 208 similaire à l’étape 202, le drone 66 passe au-dessus du dernier pylône 70 pour engager le câble dans le passage de câble du dispositif d’adaptation de la dernière poulie suspendue au dernier pylône 70 et exercer une tension pour le faire entrer dans la boîte à linguets correspondante. Si la tension qui peut être exercée par le drone 66 sur le câble à dérouler n’est pas suffisante pour engager le câble dans le réa de la dernière poulie, ce n’est pas pénalisant puisqu’il peut alors reposer sur au moins l’un des premiers linguets de sécurité inférieurs à galets rotatifs de sa boîte à linguets. Le déroulage de câble peut se terminer. Ainsi, au cours d’une dernière étape 210, le drone 66 continue à dérouler le câble pour le relier au sol et se pose lui-même au sol. Il apparaît clairement qu’une poulie à dispositif d’adaptation telle que l’une de celles décrites précédemment permet d’envisager un déroulage de câble léger ou lourd, par hélicoptère ou engin plus léger tel qu’un drone, sans changement de poulie. On crée ainsi à l’aide d’une simple adaptation peu coûteuse une poulie universelle apte à être utilisée dans des contextes variés de déroulage indifféremment par hélicoptère ou drone. Il apparaît également que l’adaptation proposée, dans son principe général, peut rester très légère par rapport au poids total de la poulie de déroulage 10, de sorte qu’elle ne risque pas de la déséquilibrer de façon trop sensible, afin de conserver le centre de gravité de l’ensemble le plus possible à la verticale de la portion de rallonge de suspension 22. Ceci permet d’éviter un basculement vers la base du bras de pylône sur lequel est suspendue la poulie. On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. En particulier, le support de guidage 36 n’est pas nécessairement conçu sous la forme de deux plaques latérales rapportées l’une face à l’autre par entretoise. Ce composant de la structure de guidage de câble du dispositif d’adaptation détaillé précédemment peut prendre différentes formes dont l’exigence générale est simplement qu’elles permettent une fixation sur le montant 14 porteur de réa de poulie. En particulier également, des déflecteurs peuvent être ajoutés sur la structure de guidage pour ne laisser aucune possibilité à un câble de se bloquer dans la traversée du passage de câble 40 jusqu’au réa de poulie 12, incluant l’amont, l’intérieur et l’aval de la boîte à linguets 12, 14. Ils peuvent en outre remplir une fonction de protection des mécanismes à leviers et ressorts des linguets de sécurité 32, 34 le cas échéant. Il apparaîtra plus généralement à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dispositif d’adaptation (26, 28), à fixer sur un montant (14) porteur d’un réa de poulie (12) de déroulage de câble, comportant : une structure (30, 36) de guidage du câble vers le réa de poulie (12) selon un passage de câble (40) défini par cette structure de guidage (30, 36) ; et au moins un premier élément d’ouverture (32), à moyens de rappel en fermeture présentant une première force de rappel prédéterminée, disposé en interposition dans le passage de câble (40) défini par la structure de guidage (30, 36) ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre au moins un deuxième élément d’ouverture (34), à moyens de rappel en fermeture présentant une deuxième force de rappel prédéterminée inférieure à la première force de rappel, disposé en interposition en amont dudit au moins un premier élément d’ouverture (32) dans le passage de câble (40). Dispositif d’adaptation (26, 28) selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un premier élément d’ouverture (32) est muni d’un galet rotatif (42) de support du câble lorsque celui-ci se trouve entre les au moins un premier et au moins un deuxième éléments d’ouverture (32, 34) dans le passage de câble (40). Dispositif d’adaptation (26, 28) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un deuxième élément d’ouverture (34) est muni d’un galet rotatif (42) de support du câble lorsque celui-ci se trouve en amont des au moins un premier et au moins un deuxième éléments d’ouverture (32, 34) dans le passage de câble (40). Dispositif d’adaptation (26, 28) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chacun des au moins un premier et au moins un deuxième éléments d’ouverture (32, 34) est un linguet de sécurité. Dispositif d’adaptation (26, 28) selon la revendication 4, comportant deux premiers linguets de sécurité (32) et deux deuxièmes linguets de sécurité (34) formant une boîte à linguets (32, 34) destinée à être traversée par le câble lorsqu’il est guidé vers le réa de poulie (12). Dispositif d’adaptation (26, 28) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chacun des au moins un premier et au moins un deuxième éléments d’ouverture (32, 34) est monté en levier avec ressort de rappel en fermeture. Dispositif d’adaptation (26, 28) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, à fixer sur le montant porteur (14) lorsque ce dernier comporte deux portions entre lesquelles le réa de poulie (12) est fixé libre en rotation : une portion de rallonge (22) de suspension à un pylône ; et une portion opposée de cadre externe (20) de poulie à extrémité libre de guidage de câble ; dans lequel la structure de guidage (30, 36) comporte : un support (30) desdits au moins un premier et deuxième éléments d’ouverture (32, 34), destiné à être fixé à l’une (22) desdites deux portions (20, 22) du montant (14) porteur du réa de poulie (12), un support (36) de guidage du câble vers le réa de poulie (12) selon le passage de câble (40) défini, destiné à être fixé à l’autre (20) desdites deux portions (20, 22) du montant (14) porteur du réa de poulie (12). Dispositif d’adaptation (26, 28) selon la revendication 7, dans lequel le support de guidage (36) de la structure de guidage (30, 36) porte un bras de guidage (38) à disposition angulaire réglable. Dispositif d’adaptation (26, 28) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel : la première force de rappel de chaque premier élément d’ouverture (32) à moyens de rappel en fermeture est prédéterminée pour résister en ouverture contre toute force inférieure ou égale à 200 Newton, voire contre toute force inférieure ou égale à 300 Newton ; et la deuxième force de rappel de chaque deuxième élément d’ouverture (34) à moyens de rappel en fermeture est prédéterminée pour ne pas résister en ouverture contre toute force supérieure ou égale à 2 Newton, voire contre toute force supérieure ou égale à 1 Newton. Poulie (10) de déroulage de câble, comportant : un réa de poulie (12) destiné à recevoir le câble ; un montant (14) porteur du réa de poulie (12) ; et un dispositif d’adaptation (26, 28) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, fixé sur le montant porteur (14).