Brevet FR3115176A1 — publié le 20220415

L’invention concerne un dispositif de traitement (30a) d’un signal analogique d’entrée (Si), générant un signal analogique de sortie (So) conçu pour alimenter un haut-parleur (13), ledit dispositif comportant une ligne de traitement (Lt) comprenant : un module d’estimation (31) des déplacements attendus (Da) du haut-parleur (13) en fonction du signal analogique d’entrée (Si) ; un module de détermination (32) d’un signal de commande adaptatif (CmdA) à transmettre au haut-parleur (13) pour approcher au mieux les déplacements attendus (Da) tout en corrigeant les non-linéarités du haut-parleur (13); au moins une ligne de transmission (L1, L2) du signal analogique d’entrée (Si) délivrant au moins un signal de commande non adaptatif (Cmd1) ; et un sommateur (14) délivrant le signal analogique de sortie (So) en réalisant la somme du signal de commande adaptatif (CmdA) et de l’au moins un signal de commande non adaptatif (Cmd1). Figure pour brevet : figure 2 DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’UN SIGNAL ANALOGIQUE, SYSTEME AUDIO ET PORTE SONORISEE DE VEHICULE ASSOCIES L’invention se rapporte au domaine des dispositifs de traitement sonore, c’est-à-dire des dispositifs générant un signal analogique de sortie, conçu pour alimenter un haut-parleur à partir d’un signal analogique d’entrée. En particulier, l’invention porte sur un dispositif de traitement d’un signal analogique permettant de limiter les non-linéarités du haut-parleur auquel il est associé. Plus précisément, l’invention permet avantageusement de réduire les distorsions sonores du haut-parleur tout en conservant une grande amplitude d’intensité sonore. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse pour sonoriser une portière de véhicule nécessitant des haut-parleurs toujours plus petits et plus légers. Par définition, un haut-parleur est un dispositif permettant de transformer un signal électrique en ondes acoustiques. Pour ce faire, le moteur d’un haut-parleur est classiquement constitué d’un aimant permanent et d’une bobine, mobile à l’intérieur du champ de l’aimant. Le signal analogique est converti en un courant électrique qui parcourt la bobine. Sous l’effet du courant, la bobine est mise en mouvement et transmet cette force motrice à une membrane qui engendre à son tour une onde de compression dans l’air qui l’entoure. Dans un régime linéaire, l’accélération de la bobine est proportionnelle au courant qui la traverse. Cependant, plus le courant circulant dans la bobine a une forte intensité, plus le haut-parleur présente des non-linéarités entrainant des distorsions potentiellement audibles du son produit par le haut-parleur. Les non-linéarités peuvent provenir notamment du manque d’uniformité du champ magnétique dans lequel baigne la bobine. En effet, plus le courant électrique circulant dans la bobine est intense, plus celle-ci aura une grande amplitude de déplacement, allant jusqu’à partiellement sortir de la zone où le champ magnétique de l’aimant est uniforme. Les non-linéarités peuvent également provenir des suspensions mécaniques du haut-parleur. En effet, pour de grandes amplitudes de déplacement, la raideur de ces suspensions ne reste pas constante. Les non-linéarités peuvent encore provenir de la charge acoustique du haut-parleur, comme par exemple la présence de vibrations ou de courts-circuits acoustiques au niveau de la charge acoustique vue par le haut-parleur. Il est possible de repousser l’apparition de ces non-linéarités en augmentant les dimensions du haut-parleur. Cependant, il existe un réel besoin de miniaturisation des haut-parleurs pour sonoriser des surfaces de plus en plus légères et compactes. Par exemple, les constructeurs automobiles souhaitent réduire au maximum les dimensions et le poids des véhicules pour minimiser la consommation de carburant. Pour ce faire, il est recherché d’intégrer des haut-parleurs de faibles dimensions, c’est-à-dire des haut-parleurs dont le diamètre de la membrane est inférieur à 10 cm. Un compromis est donc réalisé entre la qualité du son et l’espace laissé disponible pour le haut-parleur. En outre, pour obtenir un son de qualité avec un haut-parleur de faibles dimensions, il est connu de limiter le signal analogique en fréquence et/ou en amplitude via l’utilisation de filtres ou de compresseurs et/ou limiteurs. Cette solution a pour effet de limiter le niveau sonore maximum émis par le haut-parleur. Il existe également des systèmes permettant d’agir sur le signal analogique de commande du haut-parleur pour compenser les distorsions sonores liées aux non-linéarités du haut-parleur. Un tel système nécessite de déterminer les caractéristiques du haut-parleur et de son environnement de fonctionnement afin de créer un modèle mathématique permettant d’estimer les distorsions risquant d’apparaitre sur le haut-parleur en fonction du signal analogique appliqué au haut-parleur. Par exemple, le document US 2017/0019732 décrit un dispositif de traitement 300 schématisé sur la figure 1 de l’état de la technique. Ce dispositif de traitement 300 reçoit un signal analogique d’entrée Si et fournit un signal analogique de sortie So pour alimenter un haut-parleur 13 par l’intermédiaire d’un amplificateur 18 . Le dispositif de traitement 300 comporte un module d’estimation 310 des déplacements attendus Da de l’équipage mobile du haut-parleur 13 en fonction du signal analogique d’entrée Si . A partir de ces déplacements attendus Da , un module 320 détermine le signal So à transmettre au haut-parleur 13 pour obtenir les déplacements attendus Da , compte tenu des non-linéarités du haut-parleur 13 . Pour ce faire, le module 320 utilise un modèle mathématique prenant en compte les non-linéarités d’un haut-parleur et permettant de modifier, en temps réel, le signal analogique de commande du haut-parleur pour produire un son présentant des distorsions réduites en limitant la fréquence et/ou l’intensité du signal analogique uniquement lorsque le modèle mathématique indique que des distorsions risquent d’apparaitre sur le haut-parleur. Ce système de contrôle permet effectivement de limiter les distorsions du haut-parleur et de conserver le volume sonore tant que les signaux électriques adressés au haut-parleur ne risquent pas de l’endommager. En revanche, lorsque le modèle mathématique détecte un risque d’endommagement d’origine électrique et/ou mécanique du haut-parleur, le signal électrique envoyé au haut-parleur est bridé et présente une limite haute d’amplitude sonore, au-delà de laquelle l’utilisateur ne peut plus augmenter le volume sonore, même en appliquant une commande plus importante. Le problème technique que propose de résoudre l’invention est de mettre en œuvre un système de contrôle d’un haut-parleur permettant de limiter les distorsions tout en conservant une plus grande liberté de commande par l’utilisateur. Pour répondre à ce problème technique, l’invention propose de traiter une partie seulement du signal analogique d’entrée, en utilisant un module d’estimation des déplacements attendus et un module de détermination du signal de commande à appliquer pour obtenir des déplacements proches des déplacements attendus, et de ne pas traiter la partie restante du signal analogique d’entrée. Pour commander le haut-parleur, la partie non traitée est ajoutée à la partie traitée pour former le signal de sortie. Ainsi, si le module de détermination détecte que le haut-parleur risque de provoquer des distorsions pour un signal analogique d’entrée donné, la portion du signal passant par le module de détermination sera potentiellement bridée, mais l’utilisateur pourra toujours augmenter le volume sonore car au moins une portion du signal amplifié ne sera pas bridée. L’invention permet donc d’accroitre la liberté de commande de l’utilisateur, car celui-ci pourra bénéficier d’un son sans distorsion tant qu’il maintient le niveau sonore en dessous de la limite imposée par le module de détermination, mais il aura également la possibilité de continuer d’augmenter le niveau sonore s’il le désire. Pour ce faire, l’utilisateur devra cependant accepter un risque de distorsion plus élevé, car le signal proviendra alors de la portion non-traitée du signal. En d’autres termes, selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif de traitement d’un signal analogique d’entrée, générant un signal analogique de sortie conçu pour alimenter un haut-parleur directement ou indirectement par l’intermédiaire d’un amplificateur, ledit dispositif comportant une ligne de traitement comprenant : un module d’estimation des déplacements attendus du haut-parleur en fonction du signal analogique d’entrée ; et un module de détermination d’un signal de commande adaptatif à transmettre au haut-parleur pour approcher au mieux les déplacements attendus (Da) tout en corrigeant les non-linéarités du haut-parleur. L’invention est caractérisée en ce que le dispositif de traitement comporte en outre : au moins une ligne de transmission du signal analogique d’entrée délivrant au moins un signal de commande non adaptatif ; et un sommateur délivrant le signal analogique de sortie en réalisant la somme du signal de commande adaptatif et de l’au moins un signal de commande non adaptatif. Au sens de l’invention, un signal de commande « adaptatif » est un signal de commande déterminé numériquement à partir d’une réponse attendue contrairement à un signal de commande « non adaptatif » qui provient directement ou indirectement d’un signal analogique d’entrée. Pour simuler le comportement non-linéaire du haut-parleur, le module de détermination intègre, par exemple, un système d’équations différentielles couplées. Ces équations sont résolues en fonction des déplacements attendus par l’équipage mobile du haut-parleur associé au dispositif de l’invention. Pour ce faire, le module d’estimation détermine la réponse sonore attendue au niveau du volume frontal du haut-parleur en fonction du signal analogique d’entrée. Pour un exemple très simplifié, si le signal analogique d’entrée correspond à un signal sinusoïdal avec une fréquence de 440Hz, le signal sonore attendu au niveau du volume frontal du haut-parleur correspond à la note musicale « La », exempte de distorsion. En fonction de l’amplitude recherchée de cette réponse sonore, les non-linéarités du haut-parleur peuvent dégrader la qualité de la réponse sonore. Pour limiter ce phénomène, la résolution du système d’équations vise à déterminer quel signal électrique réel doit être transmis au haut-parleur pour obtenir la réponse sonore attendue. Le signal de commande adaptatif est ainsi généré suite à la résolution système d’équations du module de détermination. Le signal de commande analogique est classiquement obtenu par un convertisseur numérique/analogique après une résolution numérique du système d’équations. De préférence, la fréquence d’échantillonnage de génération du signal de commande adaptatif est choisie la plus grande possible tout en restant calibrée sur la vitesse de résolution des équations, de sorte à limiter les distorsions introduites par la conversion numérique/analogique. En outre, pour obtenir une modélisation précise du haut-parleur dans son environnement, le système d’équations intègre préférentiellement des paramètres représentant le haut-parleur, considéré comme transducteur non linéaire, et les caractéristiques de l’environnement du haut-parleur. Pour prendre en compte les paramètres non-linéaires du haut-parleur, le système d’équations intègre préférentiellement une définition géométrique du haut-parleur. Les paramètres caractéristiques de l’environnement du haut-parleur peuvent être estimés par une définition géométrique de l’environnement proche du haut-parleur et une estimation des variations des flux d’air autour du haut-parleur. Par exemple, pour un haut-parleur intégré dans une portière de véhicule, le module de détermination peut être configuré pour résoudre un système d’équations représentant : la définition géométrique du haut-parleur ; les caractéristiques du panneau de porte ; les dimensions des différents volumes de la portière : le volume du caisson intégrant le haut-parleur et le volume périphérique formé entre une face avant dudit caisson et le panneau de porte ; et les caractéristiques des ponts acoustiques entre ces volumes de la portière, les ponts acoustiques étant constitués par au moins une feuille d’étanchéité et d’éventuels courts-circuits acoustiques. En outre, le module de détermination reçoit préférentiellement des mesures de paramètres de fonctionnement du haut-parleur, de sorte que le système d’équations du module de détermination intègre également l’évolution des paramètres du haut-parleur au cours du temps. En effet, les paramètres du haut-parleur sont amenés à évoluer au cours du temps d’utilisation du haut-parleur. Par exemple, l’impédance augmente avec l’échauffement de la bobine, tout comme la souplesse des suspensions. Afin de prendre en compte cette évolution, le dispositif inclut, par exemple, une boucle de contre-réaction avec prélèvement des informations de tension et de courant au niveau du haut-parleur et le système d’équations peut être résolu en temps réel en prenant en compte ces informations de sorte à améliorer la précision de génération du signal de commande adaptatif. Bien que le signal de commande adaptatif soit conçu numériquement et sur mesure, des traitements numériques et/ou analogiques peuvent être réalisés dans la ligne de traitement. De même, le signal analogique d’entrée peut subir des opérations de pré-traitement avant de fournir le signal de commande non adaptatif. Selon un mode de réalisation, la ligne de traitement comporte un filtre passe-bas et une ligne de transmission du signal analogique d’entrée comporte un filtre passe-haut. Autrement dit, le signal d’entrée peut être séparé en deux composantes fréquentielles : les fréquences hautes, qui ne sont pas modifiées, et les fréquences basses qui sont modifiées par le dispositif. Ce mode de réalisation est issu d’une observation selon laquelle ce sont les fréquences basses qui subissent le plus les distorsions. Ainsi, concentrer le traitement sur les fréquences basses permet de réduire le temps de traitement et la mémoire utilisée car le traitement des signaux hautes fréquences nécessite une fréquence d’échantillonnage et un temps de traitement beaucoup plus importants. De préférence, le dispositif de traitement comporte deux lignes de transmission du signal analogique d’entrée délivrant deux signaux de commande non adaptatifs : une première ligne de transmission comportant le filtre passe-haut ; et une seconde ligne de transmission comportant un filtre passe-bas. Ce mode de réalisation permet de transmettre également une partie non traitée en basse fréquence. La répartition du signal analogique d’entrée entre les différentes lignes peut être modulée en fonction des besoins. Pour ce faire, la ligne de traitement et l’au moins une ligne de transmission comportent préférentiellement un pondérateur permettant de maitriser la fraction de signal adressée. En outre, bien que les lignes de transmission permettent à l’utilisateur d’augmenter le volume sonore au-delà des conditions de limitation imposées par le module de détermination pour limiter les distorsions du haut-parleur, l’augmentation du volume ou de la fréquence par l’utilisateur peut conduire le haut-parleur dans une zone de fonctionnement qui risque de le dégrader. Pour protéger le haut-parleur, l’au moins une ligne de transmission et/ou ladite ligne de traitement comportent un compresseur et/ou limiteur configuré pour brider le signal de commande s’il dépasse un seuil de dégradation du haut-parleur. En outre, un compresseur et/ou limiteur peut également être placé sur la ligne de traitement pour filtrer les solutions non réalistes sur lesquelles peut converger ledit module de détermination. Par ailleurs, il existe plusieurs implémentations possibles du dispositif de traitement dans lesquelles le haut-parleur peut être commandé en tension ou en courant sans modifier l’objet de l’invention. De préférence, le module d’estimation est commandé en tension pour estimer les déplacements attendus. Ainsi, lorsque le signal analogique de sortie correspond à un signal en courant, le module d’estimation est connecté sur la tension du signal analogique d’entrée alors que l’au moins une ligne de transmission est connectée sur une modélisation du courant parcourant la bobine, le module de détermination étant configuré pour déterminer un signal de commande adaptatif en courant. L’estimation du courant traversant la bobine repose sur la modélisation linéaire du haut-parleur et sur la connaissance de la tension d’entrée. Selon un deuxième aspect, l’invention porte également sur un système audio intégrant un dispositif de traitement selon le premier aspect de l’invention, générant un signal analogique de sortie à partir d’un signal analogique d’entrée, et un haut-parleur connecté au signal analogique de sortie par l’intermédiaire d’un amplificateur. Selon un troisième aspect, l’invention porte sur le traitement des informations de tension aux bornes du haut-parleur et des informations de courant circulant dans la bobine. Ceci permet d’intégrer au dispositif de traitement du haut-parleur l’évolution de ses caractéristiques électriques et/ou mécaniques au cours du fonctionnement. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne une portière sonorisée de véhicule intégrant un système audio selon le second aspect de l’invention. Description sommaire des figures D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaitront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif en référence aux figures annexées suivantes. La figure 1 est une représentation schématique d’un système audio intégrant un dispositif de traitement de l’état de la technique ; La figure 2 est une représentation schématique d’un système audio intégrant un dispositif de traitement selon un premier mode de réalisation de l’invention ; La figure 3 est une représentation schématique d’un système audio intégrant un dispositif de traitement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; La figure 4 est une représentation schématique d’un système audio intégrant un dispositif de traitement selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; La figure 5 est une représentation schématique d’un système audio intégrant un dispositif de traitement selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; La figure 6 est une représentation schématique d’un système audio intégrant un dispositif de traitement selon un cinquième mode de réalisation de l’invention ; La figure 7 est une représentation schématique d’un système audio intégrant un dispositif de traitement selon un sixième mode de réalisation de l’invention ; La figure 8 est une représentation schématique des opérations réalisées par le module de prise en comptes des paramètres du haut-parleur en temps réel selon le sixième mode de réalisation de l’invention ; La figure 9 est une représentation schématique d’une portière de véhicule incluant un haut-parleur ; La figure 10 est une représentation du schéma électrique équivalent à la portière de la figure 9 ; et La figure 11 illustre des courbes comparatives d’évolution des déplacements de la membrane du haut-parleur de la figure 1 en présence ou non du dispositif de traitement de l’invention. Manières possibles de réaliser l’invention Tel qu'illustré sur la figure 2, l'invention porte sur un dispositif de traitement 30a dans lequel un signal analogique d'entrée Si est réparti entre deux lignes distinctes : une ligne de transmission L1 et une ligne de traitement Lt . La ligne de traitement Lt comporte un module d'estimation 31 des déplacements attendus Da de l’équipage mobile d’un haut-parleur 13 en fonction du signal analogique d'entrée Si , ainsi qu'un module de détermination 32 du signal de commande adaptatif CmdA à transmettre au haut-parleur 13 pour approcher au mieux les déplacements attendus Da , tout en prenant en compte les non-linéarités du haut-parleur 13 . La ligne de traitement Lt permet ainsi d'obtenir un signal de commande adaptatif CmdA alors que la ligne de transmission L1 permet d'obtenir un signal de commande Cmd1 non adaptatif. Ces deux signaux de commande Cmd1 et CmdA sont associés à un sommateur 14 de sorte à obtenir le signal analogique de sortie So . De manière classique, ce signal analogique de sortie So est conçu pour alimenter le haut-parleur 13 , par exemple par l’intermédiaire d’un amplificateur 18 . De préférence, pour limiter les contraintes de calcul du signal de commande adaptatif CmdA , un filtre passe-bas 16 est appliqué sur la ligne de traitement Lt de sorte que seules les basses fréquences du signal analogique d'entrée Si soient traitées par la ligne de traitement Lt . Dans ce mode de réalisation, la ligne de transmission L1 comporte un filtre passe-haut 15 , pour transmettre uniquement les hautes fréquences sans traitements. Ainsi, dans l'exemple de la figure 2, le signal analogique de sortie So est constitué de la partie haute du spectre fréquentiel du signal analogique d'entrée Si , qui ne comporte aucun traitement et de la partie basse du spectre fréquentiel, entièrement créé par le module de détermination 32 pour limiter les défauts de non linéarité du haut-parleur 13 dans les basses fréquences. En variante, tel qu'illustré sur la figure 3, une partie des basses fréquences peut également être transmise par une seconde ligne de transmission L2 . Ainsi, la seconde ligne de transmission L2 délivre un signal de commande non-adaptatif Cmd2 en passant par un filtre passe-bas 17 . De préférence, les différentes lignes de transmission L1 - L2 et de traitement Lt comportent des pondérateurs α , β ou γ du signal analogique d'entrée Si . Par exemple, chacune de ces pondérations α , β ou γ peut être comprise entre 0 et 1. Tel qu'illustré sur la figure 3, le pondérateur γ ainsi que le filtre passe-bas 16 de la ligne de traitement Lt peuvent être placés avant le module d'estimation 31 des déplacements attendus Da . En variante, tel qu'illustré sur la figure 4, il est possible d'estimer les déplacements attendus Da avant d'appliquer la pondération γ et le filtre passe-bas 16 de la ligne de traitement Lt . En outre, au moins une ligne de transmission L1 - L2 peut intégrer un compresseur et/ou limiteur 21 de sorte à brider le signal de commande correspondant s'il dépasse une valeur seuil de dégradation du haut-parleur. De même, la ligne de traitement Lt peut également intégrer un compresseur et/ou limiteur 11 de sorte à limiter les déplacements à des valeurs réalistes, tel qu'illustré sur la figure 4. En outre, le module de détermination 32 peut éventuellement délivrer des signaux électriques dépassant une valeur seuil de dégradation du haut-parleur 13 et un compresseur et/ou limiteur 10 peut être disposé pour brider le signal électrique issu du module de détermination 32 . Sur les figures 3 et 4, la ligne de transmission L2 ainsi que la ligne de traitement Lt présentent des filtre passe-bas 16 et 17 et des compresseurs et/ou limiteurs 11 et 21 . Pour limiter le nombre de composants, il est possible de mutualiser les filtres passe-bas 16 et 17 en un filtre passe-bas 17’ ainsi que les compresseurs et/ou limiteurs 11 et 21 en un compresseur et/ou limiteur 21’ . Ainsi, après le filtre passe-bas 17’ et le compresseur et/ou limiteur 21’ de la figure 5, le dispositif de traitement 30d comporte une ligne de transmission L2’ intégrant uniquement le pondérateur réglant le gain β et, en parallèle de cette ligne de transmission L2’ , la ligne de traitement Lt . Tel que décrit précédemment en référence aux autres modes de réalisation, cette ligne de traitement Lt comporte : le pondérateur réglant le gain γ , puis le module d'estimation 31 , un autre compresseur et/ou limiteur 11 , le module de détermination 32 ainsi que le compresseur limiteur 10 configuré pour protéger électriquement le haut-parleur 13 . Par ailleurs, le haut-parleur 13 peut être commandé en courant ou en tension, si bien que les dispositifs de traitement 30a – 30e des figures 2 à 6 peuvent être utilisés pour délivrer un signal analogique de sortie So en courant ou en tension. De préférence, lorsqu'il est attendu d'obtenir un signal analogique de sortie So en courant, le module d'estimation 31 est tout de même connecté à l'information de tension du signal analogique d’entrée Si . En effet, un tel module d'estimation 31 est plus simple à réaliser sur la base de l'estimation de la tension. Quelle que soit l'entrée du module d'estimation 31 , les déplacements attendus Da sont exprimés classiquement en unité de distance et le module de détermination 32 peut tout aussi bien être configuré pour fournir un signal de commande adaptatif CmdA en courant ou en tension. Dans l’exemple de la figure 6, le signal d’entrée Si injecté est une tension Si(t) pour la ligne de traitement Lt et un courant Si(c) pour les deux lignes de transmission L1 et L2 . Le module de détermination 32 est configuré pour fournir un signal de commande adaptatif CmdA(c) en courant. Pour ce faire, le signal Si(t) peut être directement prélevé sur le signal d’entrée et le signal Si(c) peut être issu d’une modélisation et être calculé par le module d’estimation du courant attendu 34 . La figure 7 représente la prise en compte en temps réel des modifications des paramètres électriques et/ou mécaniques du haut-parleur 13 en cours de fonctionnement. Pour ce faire, les valeurs instantanées de tension Uhp aux bornes du haut-parleur et de courant Ihp circulant dans la bobine sont adressées au module 35 d’ajustement des paramètres électriques et/ou mécaniques du haut-parleur. Ces derniers sont manipulés par le bloc de détermination 32 de commande de signal adaptatif CmdA(c) . Bien entendu, il est possible de combiner ces différents modes de réalisation en fonction des besoins de l'application. Par exemple, il est possible de combiner les modes de réalisation des figures 5 et 6, c'est-à-dire en mutualisant les deux filtres passe-bas 16 et 17 ainsi que les compresseur et/ou limiteur 11 et 21 de la figure 6, tel que réalisé sur la figure 5, tout en utilisant un module d'estimation 31 prenant en compte la tension du signal analogique d'entrée Si(t) alors que les lignes de transmission L1 - L2’ prennent en compte une modélisation du courant parcourant la bobine Si(c) . En effet, la transformation opérée dans le module d'estimation 31 permet de s'affranchir du type d'unité utilisé pour la ligne de traitement Lt . De même, sur les figures 2 à 6, il est possible d’intégrer le module 35 d’ajustement des paramètres électriques et/ou mécaniques du haut-parleur 13 entre le haut-parleur 13 et le module 32 de détermination des signaux de commande adaptatifs CmdA , CmdA(c) , tel qu’illustré sur la figure 7. Quelle que soit la topologie du dispositif de traitement 30a-30f , le module de détermination 32 est configuré pour résoudre un système d'équations représentant les non-linéarités du haut-parleur 13 et les caractéristiques de l'environnement du haut-parleur 13 . La figure 8 détaille le principe de traitement par le module 35 des valeurs instantanées de tension Uhp et de courant Ihp au niveau du haut-parleur 13 . En pratique, les valeurs instantanées de tension Uhp et de courant Ihp sont relevées pendant une période d’observation donnée. De préférence, le nombre de points relevés est égal à une puissance de 2, typiquement 2 11 = 2048 points. Une pondération temporelle, typiquement une pondération de Hanning, peut-être appliquée. Le module 35 réalise ensuite une première étape 100 de calcul du spectre fréquentiel des valeurs instantanées de tension Uhp et de courant Ihp . En pratique, l’algorithme connu sous le nom de « fast fourier transform » peut être utilisé pour calculer ces spectres. Par exemple, pour une réactualisation des paramètres du haut-parleurs toutes les 15 secondes, l’algorithme « fast fourier transform » peut être configuré avec une fréquence d’échantillonnage de 44100Hz et une captation de 2048 points. Ainsi, 323 paires de spectres de la tension Uhp et du courant Ihp sont obtenus. Généralement, les spectres obtenus comportent du bruit. Pour résoudre ce problème, la seconde étape 101 est une exploitation statistique des spectres obtenus, visant notamment à éliminer les spectres inexploitables et à éliminer le bruit par moyennage sur plusieurs mesures. Cette exploitation peut, par exemple, s’appuyer sur l’analyse de l’histogramme des spectres. L’étape 102 réalise ensuite le calcul de l’impédance dynamique, définie à partir du rapport des spectres de la tension Uhp et du courant Ihp A partir de la courbe d’impédance électrique dynamique, il est possible : d’en analyser le module dans l’étape 103 , et d’en analyser la phase dans l’étape 104 . A partir du module de la courbe d’impédance électrique dynamique, l’étape 105 de calcul de la résistance en continu dynamique Re est réalisée. A partir de la phase de la courbe d’impédance électrique dynamique, la fréquence de résonance dynamique fs , est calculée dans l’étape 106 , puis la compliance mécanique dynamique Cms (x) des suspensions du haut-parleur 13 est calculée à partir de la fréquence de résonance dynamique fs dans l’étape 107 . La valeur de la résistance dynamique en continu Re du haut-parleur correspond à la limite du module de l’impédance pour des fréquences tendant vers zéro et la valeur de la fréquence de résonance dynamique fs du haut-parleur, correspondant à la première fréquence non nulle d’annulation de la phase selon les fréquences croissantes. La compliance mécanique dynamique C ms (x) des suspensions est estimée à partir de la relation suivante : dans laquelle : fs0 est la fréquence de résonance nominale du haut-parleur ; fs est la fréquence de résonance dynamique du haut-parleur ; Cms0 (x) est la compliance mécanique nominale des suspensions du haut-parleur ; et Cms (x) est la compliance mécanique dynamique des suspensions du haut-parleur. Ainsi, le module 35 d’ajustement des paramètres électriques et/ou acoustiques permet d’estimer les variations au cours du fonctionnement du haut-parleur 13 des deux paramètres Re et C ms (x) manipulés par le module 32 de détermination des signaux de commande adaptatifs CmdA , CmdA(c) . La figure 9 illustre un exemple concret d’environnement d’un haut-parleur 13 positionné dans une portière de véhicule. Une portière de véhicule est schématisée, de manière simplifiée, par un haut-parleur 13 monté sur une face avant 81 d’un caisson. Ce caisson est fermé par une face arrière 82 , délimitant ainsi un volume 88 . Un panneau de porte 85 est également fixé sur la face avant 81 du caisson. Pour intégrer le haut-parleur 13 , un volume périphérique 86 est formé entre la face avant 81 du caisson et le panneau de porte 85 . Ces volumes 86 , 88 sont typiquement remplis par de l’air. En outre, ces volumes d’air 88 et 86 sont reliés par des ponts acoustiques comportant potentiellement un court-circuit acoustique franc 84 et au moins une feuille d’étanchéité 83 assimilable à une membrane. Le haut-parleur 13 rayonne dans l’habitacle et peut être recouvert d’une mousse à cellules ouvertes ou d’une grille 87 pour améliorer l’esthétisme de la portière. Toutefois, étant donné la transparence acoustique importante de cette mousse ou grille, cet organe 87 ne sera pas pris en considération dans cette schématisation. Le panneau de porte 85 est quant à lui acoustiquement assimilable à une membrane rayonnant également dans l’habitacle. La figure 10 illustre le schéma électrique équivalent à la portière de la figure 9. Ainsi, le haut-parleur 13 est modélisé par un générateur de pression G associé à une inductance, une capacité et une résistance, montées en série avec le générateur G . La valeur des composants est introduite dans le module de détermination 32 pour simuler le comportement du haut-parleur 13 . Cette valeur est modifiée au cours du temps pour prendre en compte l’évolution des caractéristiques du haut-parleur au cours du temps, notamment pour prendre en compte le vieillissement du haut-parleur 13 et l’échauffement des composants. Le volume du caisson 88 et le volume périphérique 86 sont modélisés par deux branches comportant chacune une capacité. Les courts-circuits acoustiques 84 entre les deux volumes 88 et 86 sont modélisés par une inductance dont les bornes sont reliées à chacune des capacités représentant les volumes 86 et 88 . Les caractéristiques de la feuille d’étanchéité 83 sont modélisées par une branche, disposée en parallèle de l’inductance modélisant les courts-circuits acoustiques 84 . La branche modélisant la feuille d’étanchéité 83 comporte une inductance, une résistance et une capacité montées en série. De la même manière, les caractéristiques du panneau de porte 85 sont modélisées par une branche de circuit montée en parallèle de la branche du volume 86 , comportant une inductance, une résistance et une capacité montées en série. Les valeurs des composants de ce schéma équivalent peuvent être mesurées expérimentalement ou estimées théoriquement pour correspondre aux caractéristiques spécifiques de la portière, telles que les dimensions de chaque élément et les matériaux qui les constituent. Ainsi, le module de détermination 32 illustrant le comportement du haut-parleur 13 sur la base de ce schéma équivalent peut correspondre au système d’équations suivant, décrivant de manière générale toute charge acoustique modélisable par un système à n degrés de liberté : Cette formulation « généraliste » est relative à un haut-parleur 13 et une charge acoustique complexe représentée par un ensemble de n élément mobiles, autrement dit, n degrés de libertés. Dans cet exemple, le module de détermination 32 résout un système d’équations différentielles couplées ( S ) correspondant au schéma électrique de la figure 10. Le système d’équations différentielles comprend une équation différentielle électrique du haut-parleur (1) , une équation différentielle mécanique décrivant le déplacement de l’équipage mobile (2) et des équations différentielles mécaniques (3-1) à (3-n) liant le déplacement de l’équipage mobile à d’autres valeurs mécaniques … homogènes à des déplacements, qui dépendent de la charge acoustique vue par le haut-parleur 13 . Les fonctions , sont des fonctions établissant les liens mécaniques entre les paramètres … . Dans le cas particulier du haut-parleur 13 monté dans la portière telle que modélisée sur les figures 9 et 10, la charge acoustique possède trois degrés de liberté et le système d’équations différentielles couplées correspondant s’écrit : L’équation (1) est l’équation différentielle électrique du haut-parleur 13 et l’équation (2) est l’équation différentielle mécanique du haut-parleur 13 . L’équation (3-1) est l’équation différentielle mécanique de la masse d’air du court-circuit acoustique 84 . L’équation (3-2) est l’équation différentielle mécanique de la feuille d’étanchéité 83 et l’équation (3-3) est l’équation différentielle mécanique du panneau de porte 85 . Dans ces équations : x(t) correspond au déplacement de la bobine du haut-parleur 13 ; x1(t) est le déplacement de la masse d’air du court-circuit acoustique 84 ; x2(t) est le déplacement de la feuille d’étanchéité 83 ; x3(t) est le déplacement du panneau de porte 85 ; V1 est le volume du caisson 88 ; V2 est le volume périphérique 86 ; Sd est la surface rayonnante de la membrane du haut-parleur 13 ; S1 est la section du court-circuit acoustique 84 ; S2 est la surface de la feuille d’étanchéité 83 ; S3 est la surface rayonnante du panneau de porte 85 ; P0 est la pression statique atmosphérique ; M1 , M2 , M3 sont homogènes à des masses mécaniques ; R2 , R3 sont homogènes à des résistances mécaniques ; C2 , C3 sont homogènes à des compliances mécaniques ; et γ = 1,4 est le rapport des chaleurs massiques de l’air à pression et volume constants. L’estimation des valeurs de ces différents paramètres peut être réalisée par des mesures expérimentales et/ou des estimations théoriques. Par exemple, le document US 2015/0296299 décrit la modélisation d’une charge acoustique. En outre, l’évolution en fonction du temps de la résistance en courant continu Re et de la compliance mécanique des suspensions du haut-parleur C ms (x) peuvent être estimés à partir de la tension Uhp et du courant Ihp mesurés sur le haut-parleur. Le dispositif peut donc comporter une bouche de contre-réaction du courant et de la tension transmis au haut-parleur 13 pour transmettre ces valeurs au module de traitement 35 , ledit module 35 délivrant les valeurs de Re et Cms (x) au module 32 de détermination du signal de commande adaptatif Cmda . Ce système d’équations permet ainsi de modéliser fidèlement le comportement du haut-parleur 13 dans son environnement réel. De préférence, le module de détermination 32 reçoit des mesures de paramètres de fonctionnement du haut-parleur 13 , de sorte que le système d’équations du module de détermination 32 représente également l’évolution des paramètres du haut-parleur 13 au cours du temps. Pour conclure, l’invention permet d’obtenir une modélisation plus efficace que les systèmes existants puisque le haut-parleur est modélisé dans son environnement réel. A titre d’exemple, la figure 11 illustre l’évolution des déplacements de la membrane du haut-parleur 13 avec le dispositif de traitement Di et sans le dispositif de traitement Dsi de l’invention pour un balayage sinusoïdal en tension d’amplitude 10Vrms imposé sur le signal analogique d’entrée Si . Tel qu’illustré sur la figure 11, les distorsions présentes sans le dispositif de traitement Dsi de l’invention sont pratiquement toutes supprimées par le dispositif de traitement 30a - 30f de l’invention. En outre, l’invention permet également d’améliorer le contrôle de l’utilisateur sur l’ensemble du système audio intégrant le dispositif de traitement 30a - 30f puisque l’utilisateur peut faire le choix de continuer à monter le volume sans être bridé lorsque le module de détermination 32 détecte le seuil d’apparition des non-linéarités. Dispositif de traitement (30a-30f) d’un signal analogique d’entrée (Si), générant un signal analogique de sortie (So) conçu pour alimenter un haut-parleur (13) directement ou indirectement par l’intermédiaire d’un amplificateur (18), ledit dispositif comportant une ligne de traitement (Lt) comprenant : un module d’estimation (31) des déplacements attendus (Da) du haut-parleur (13) en fonction du signal analogique d’entrée (Si) ; et un module de détermination (32) d’un signal de commande adaptatif (CmdA) à transmettre au haut-parleur (13) pour approcher au mieux les déplacements attendus (Da) tout en corrigeant les non-linéarités du haut-parleur (13) ; caractérisé en ce que le dispositif de traitement (30a-30f) comporte en outre : au moins une ligne de transmission (L1, L2, L2’) du signal analogique d’entrée (Si) délivrant au moins un signal de commande non adaptatif (Cmd1, Cmd2) ; et un sommateur (14) délivrant le signal analogique de sortie (So) en réalisant la somme du signal de commande adaptatif (CmdA) et de l’au moins un signal de commande non adaptatif (Cmd1, Cmd2). Dispositif de traitement selon la revendication 1, dans lequel la ligne de traitement (Lt) comporte un filtre passe-bas (16) et une ligne de transmission (L1) du signal analogique d’entrée (Si) comporte un filtre passe-haut (15). Dispositif de traitement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de traitement (30a-30f) comporte deux lignes de transmission (L1, L2, L2’) du signal analogique d’entrée (Si) délivrant deux signaux de commande non adaptatifs (Cmd1, Cmd2) : une première ligne de transmission (L1) comportant le filtre passe-haut (15) ; et une seconde ligne de transmission (L2, L2’) comportant un filtre passe-bas (17, 17’). Dispositif de traitement selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la ligne de traitement (Lt) et l’au moins une ligne de transmission (L1, L2, L2’) comportent un pondérateur appliquant une pondération (α, β, γ). Dispositif de traitement selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel , lorsque le signal analogique de sortie (So) correspond à un signal en courant, le module d’estimation (31) est connecté sur la tension du signal analogique d’entrée (Si) alors que l’au moins une ligne de transmission (L1, L2, L2’) est connectée sur une modélisation du courant parcourant la bobine du haut-parleur (13), issue du signal analogique d’entrée (Si), le module de détermination (32) étant configuré pour déterminer un signal de commande adaptatif (CmdA) en courant. Dispositif de traitement selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’au moins une ligne de transmission (L1, L2, L2’) et/ou ladite ligne de traitement (Lt) comportent un compresseur et/ou limiteur (21, 21’) configuré pour brider le signal de commande (Cmd2, CmdA) s’il dépasse un seuil de dégradation du haut-parleur (13) et un compresseur et/ou limiteur (11) pour filtrer les solutions non réalistes sur lesquelles peut converger ledit module de détermination (32). Dispositif de traitement selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel ladite ligne de traitement (Lt) comporte un compresseur et/ou limiteur (10) configuré pour brider le signal de commande (CmdA) s’il dépasse un seuil de dégradation du haut-parleur (13). Dispositif de traitement selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le module de détermination (32) est configuré pour résoudre un système d’équations représentant le haut-parleur (13), considéré comme transducteur non linéaire, et les caractéristiques de l’environnement du haut-parleur (13). Dispositif de traitement selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le module de détermination (32) reçoit des mesures de paramètres de fonctionnement du haut-parleur (13) de sorte que le système d’équations du module de détermination (32) représente également l’évolution des paramètres du haut-parleur (13) au cours du temps. Système audio intégrant un dispositif de traitement (30a-30f) selon l’une des revendications 1 à 9, générant un signal analogique de sortie (So) à partir d’un signal analogique d’entrée (Si), et un haut-parleur (13) connecté au signal analogique de sortie (So) par l’intermédiaire d’un amplificateur (18). Portière sonorisée de véhicule intégrant un système audio selon la revendication 10. Portière sonorisée de véhicule selon la revendication 11, caractérisée en ce que le module de détermination (32) est configuré pour résoudre un système d’équations représentant : - la définition géométrique du haut-parleur (13) ; - les caractéristiques du panneau de porte (85) ; - les dimensions des différents volumes (86, 88) de la portière : le volume du caisson (88) intégrant le haut-parleur (13) et le volume périphérique (86) formé entre une face avant (81) dudit caisson et le panneau de porte (85) ; et - les caractéristiques des ponts acoustiques entre ces volumes (86, 88) de la portière, les ponts acoustiques étant constitués par au moins une feuille d’étanchéité (83) et d’éventuels courts-circuits acoustiques (84).