Brevet FR3124578A1 — publié le 20221230

L'invention fournit un procédé pour faire fonctionner un dispositif d'éclairage automobile (1) comprenant au moins deux modules de lumière à semi-conducteurs (2). Ce procédé comprend les étapes consistant à définir un critère d'homogénéité (14) pour chaque paire de couleurs, à alimenter le premier module d'éclairage (2) avec une première valeur de courant qui produit une première couleur de sortie dans le premier module d'éclairage (2) et à alimenter le deuxième module d'éclairage (2) avec une deuxième valeur de courant qui produit une deuxième couleur de sortie dans le deuxième module d'éclairage (2), dans lequel la paire première couleur de sortie-deuxième couleur de sortie remplit le critère d'homogénéité (14). L'invention fournit également un dispositif d'éclairage automobile (1) comprenant un élément de commande (3) pour réaliser les étapes de ce procédé. Figure pour l'abrégé : [Fig. 3] Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'éclairage automobile et dispositif d'éclairage automobile La présente invention est liée au domaine des dispositifs d'éclairage automobile, et plus particulièrement, à la gestion des couleurs des sources lumineuses comprises dans ces dispositifs. Les dispositifs d'éclairage numérique sont de plus en plus adoptés par les constructeurs automobiles pour les produits de moyenne et haute gamme. Ces dispositifs d'éclairage numériques comprennent généralement des sources lumineuses à semi-conducteurs, dont le fonctionnement dépend fortement de la température. Le contrôle de la température dans ces éléments est un aspect très sensible, et est généralement effectué par déclassement, ce qui signifie diminuer la valeur du courant qui alimente la source lumineuse afin que le flux de sortie et la température de fonctionnement diminuent en conséquence. Cela signifie que les performances des sources lumineuses doivent être fortement surdimensionnées pour faire face à ces problèmes de surchauffe, de sorte que les valeurs de fonctionnement puissent être diminuées tout en maintenant des valeurs acceptables. En outre, ces techniques ont également une incidence sur la couleur du motif de sortie. Dans certains cas, lorsqu'un motif de faisceau est fourni par plus d'un module d'éclairage, la couleur peut ne pas être homogène dans l'ensemble du motif. Ce problème a été assumé jusqu'à présent, mais une solution est recherchée. L'invention propose une solution alternative pour gérer la couleur de sortie des motifs de la source lumineuse par un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'éclairage automobile et un dispositif d'éclairage automobile. Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés comme il est d'usage dans l'art. Il est en outre entendu que les termes d'usage courant doivent également être interprétés de la manière habituelle dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel, à moins qu'ils ne soient expressément définis dans le présent document. Dans le présent texte, le terme "comprend" et ses dérivés (tels que "comprenant", etc.) ne doivent pas être compris dans un sens excluant, c'est-à-dire que ces termes ne doivent pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini puisse comprendre d'autres éléments, étapes, etc. Selon un premier aspect inventif, l'invention propose un procédé pour faire fonctionner un dispositif d'éclairage automobile comprenant au moins deux modules lumineux à semi-conducteurs, le procédé comprenant les étapes suivantes : définir un critère d'homogénéité, dans lequel, pour chaque paire de couleurs, la paire est définie comme étant acceptable ou non acceptable ; définir un critère d’acceptation de couleur, dans lequel pour chaque paire température-courant électrique, une couleur est définie comme étant acceptable ou non acceptable ; établir une valeur seuil de flux lumineux minimum et une valeur seuil de flux lumineux maximum; alimenter le premier module d’éclairage avec une première valeur de courant qui produit une première couleur de sortie dans le premier module d’éclairage; alimenter le deuxième module d’éclairage avec une deuxième valeur de courant qui produit une deuxième couleur de sortie dans le deuxième module d’éclairage ; mesurer ou estimer la température dans le premier module d'éclairage et dans le deuxième module d'éclairage ; calculer la couleur de la lumière émise par le premier module d'éclairage et la couleur de la lumière émise par le deuxième module d'éclairage ; vérifier si la couleur de la lumière émise par le premier module d'éclairage satisfait au critère d’acceptation et si la couleur de la lumière émise par le deuxième module d'éclairage satisfait au critère d’acceptation. augmenter la valeur du courant du premier module d'éclairage et/ou la valeur du courant du deuxième module d'éclairage, de sorte que la lumière produite par le premier module d'éclairage et par le deuxième module d'éclairage satisfasse à la condition d'autorisation et au critère d'homogénéité. effectuer une modulation de largeur d'impulsion sur au moins l'un du premier module d'éclairage et du deuxième module d'éclairage, pour maintenir une valeur moyenne du courant telle que le premier module d'éclairage et le deuxième module d'éclairage produisent tous deux une valeur de flux lumineux comprise entre la valeur seuil de flux lumineux minimum et la valeur seuil de flux maximum. Le terme "état solide" fait référence à la lumière émise par électroluminescence à l'état solide, qui utilise des semi-conducteurs pour convertir l'électricité en lumière. Par rapport à l'éclairage à incandescence, l'éclairage à semi-conducteurs crée de la lumière visible en générant moins de chaleur et en dissipant moins d'énergie. La masse généralement faible d'un dispositif d'éclairage électronique à semi-conducteurs lui confère une plus grande résistance aux chocs et aux vibrations que les tubes/ampoules en verre fragiles et les fils de filament longs et fins. Ils éliminent également l'évaporation des filaments, ce qui augmente potentiellement la durée de vie du dispositif d'éclairage. Certains exemples de ces types d'éclairage comprennent des diodes électroluminescentes à semi-conducteurs (LED), des diodes électroluminescentes organiques (OLED) ou des diodes électroluminescentes polymères (PLED) comme sources d'éclairage plutôt que des filaments électriques, du plasma ou du gaz. Le critère d'homogénéité est défini comme la similarité entre une paire de couleurs de sortie. Il peut être défini, par exemple, en termes de plages RVB ou en termes de distance dans un diagramme de couleurs, mais toute définition d'un technicien qualifié fera partie de la portée de la présente invention. La condition d'autorisation de la couleur est définie au moyen de fiches techniques et/ou de données expérimentales. Pour deux valeurs données de courant et de température, on peut obtenir la couleur de sortie de la source lumineuse. Cette couleur obtenue peut être conforme ou non à la réglementation, puisque celle-ci prévoit également une gamme de couleurs acceptées et non acceptées. Par conséquent, on considère qu'une paire courant-température remplit ou non la condition d'autorisation. Grâce à ce procédé, le dispositif d'éclairage est en mesure de calculer si la couleur de sortie est homogène de manière acceptable, et peut réagir à une situation de non-acceptation en modifiant le courant d'alimentation d'au moins un des deux modules, de sorte que la couleur soit toujours maintenue dans le critère d'homogénéité. Dans le cas où, lors de la modification du courant, ce courant devient supérieur à la valeur seuil de flux maximum, un procédé de modulation de largeur d'impulsion est effectué sur la valeur de courant qui dépasse cette valeur seuil, de sorte que la valeur moyenne du courant se situe dans lesdits seuils. Grâce à cette méthode, un contrôle actif des valeurs de courant des deux modules d'éclairage est effectué, permettant ainsi différentes stratégies de courant pour chaque module d'éclairage, en fonction de l'évolution de la température enregistrée pour chacun d'eux. Dans certains modes de réalisation particuliers, la valeur du courant accru du premier et/ou du deuxième module d'éclairage est calculée à partir d'une fiche technique et/ou de données expérimentales en utilisant la couleur et la température comme valeurs d'entrée. Il existe de nombreuses façons d'obtenir la couleur de sortie de la source lumineuse. Parfois, les fiches techniques des fabricants fournissent des informations fiables et utiles sur ces paramètres, mais des données expérimentales peuvent également être utilisées pour obtenir cette condition d'allocation. Dans ce cas, le courant accru est calculé à partir des données obtenues du premier module d'éclairage, de sorte que le premier module d'éclairage dirige la méthode et que le deuxième module d'éclairage a une configuration d'esclave en termes d'homogénéité des couleurs. Dans certains modes de réalisation particuliers, la première valeur de courant est calculée à partir de données théoriques ou expérimentales en utilisant la couleur et la température comme valeurs d'entrée. Dans ce cas, la première valeur de courant peut également être calculée, de sorte qu'une décision préalable ait été adoptée concernant la couleur à projeter, et que le premier et le deuxième modules d'éclairage soient adaptés à cette décision. Dans certains modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre les étapes consistant à choisir une première couleur de sortie, à utiliser la couleur choisie et la température mesurée comme valeurs d'entrée pour calculer la première valeur de courant. Dans ce cas particulier, cette décision est liée à la couleur, et la première valeur de courant est décidée en fonction de cette disposition préliminaire. Dans certains modes de réalisation particuliers, la température dans le module d'éclairage est obtenue par une thermistance, telle qu'une thermistance à coefficient de température négatif. Dans d'autres modes de réalisation, la température est estimée au moyen de fiches techniques ou de méthodes d'IA. Une thermistance est un élément commun qui peut être utilisé pour mesurer une température, fournissant ainsi un point de départ fiable pour cette méthode. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'étape de calcul de la couleur est réalisée à partir de données théoriques ou expérimentales en utilisant la température mesurée et la valeur du courant. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'étape consistant à augmenter la valeur du courant du premier module d'éclairage et/ou la valeur de courant du deuxième module d'éclairage comprend la définition d'abord de la valeur de courant augmentée du module d'éclairage avec une température plus élevée, puis la définition de la valeur de courant augmentée avec une température plus basse. Ainsi, lorsqu'un des modules a une température plus élevée, il a une "préférence" pour choisir la valeur courante qui lui convient le mieux, soit parce qu'elle offre au module une plus grande flexibilité pour des changements futurs, soit pour toute autre raison. Dans certains modes de réalisation particuliers, après avoir défini les valeurs de courant augmentées, chaque module d'éclairage suit un modèle différent, dans lequel la valeur de courant de l'un des modules est encore augmentée et la valeur de courant de l'autre module d'éclairage est diminuée. Dans certains cas particuliers, le module ayant une température plus élevée peut choisir de diminuer la valeur du courant et le module ayant une température plus basse peut choisir d'augmenter la valeur du courant pour atteindre l'homogénéité. Chaque module d'éclairage peut suivre sa propre stratégie, qui peut être différente en termes d'actions (augmentation-diminution) et/ou de temps (une valeur de courant peut rester constante tandis que l'autre augmente ou diminue). La décision de savoir quel module doit augmenter ou diminuer sa valeur de courant est, dans certains modes de réalisation, prise par le pilote de LED de l'ensemble du dispositif d'éclairage, afin que la décision soit coordonnée et pour éviter tout conflit. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'étape d'augmentation de la valeur du courant consiste à augmenter la valeur de courant d'une première valeur à une deuxième valeur supérieure à 1,2 fois la première valeur. Dans ces exemples, l'intensité peut être augmentée de manière substantielle si une zone non admise est située couvrant toute la plage entre les seuils de flux lumineux. Il faudrait alors augmenter l'intensité au-delà de cette zone non admise, en adoptant des valeurs supérieures au seuil maximum. Dans certains modes de réalisation particuliers, le procédé comprend en outre l'étape consistant à enregistrer une séquence d'incréments de valeur de courant pour des conditions prédéterminées. Cette séquence peut être utile si vous utilisez un modèle basé sur le temps, pour éviter une mesure continue de la température. Dans certains modes de réalisation particuliers, au moins certaines des étapes du procédé sont exécutées par un élément de commande qui est configuré pour estimer un modèle temporel pour le courant électrique fourni aux premier et deuxième modules d'éclairage par : l'apprentissage de l'élément de commande pour estimer un courant électrique pour les premiers et/ou deuxièmes modules d'éclairage avec un ensemble de données d'apprentissage ; et tester l'élément de commande avec des données réelles de courant électrique. L'élément de commande peut être soumis à une stratégie d'intelligence artificielle pour prévoir l'évolution la plus appropriée du premier et du deuxième courant. Pour ce faire, l'élément de commande est entraîné avec un ensemble de données d'entraînement qui peut comprendre différentes entrées : courant d'autres modules, conditions extérieures, vitesse du véhicule automobile, décisions du conducteur... Avec ces valeurs, l'élément de commande est entraîné à prévoir la meilleure évolution des première et deuxième valeurs de courant. Selon un autre aspect inventif, l'invention fournit un élément de traitement de données comprenant des moyens pour réaliser les étapes d'un procédé selon le premier aspect inventif et un programme informatique comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un élément de commande, amènent l'élément de commande à réaliser les étapes d'un procédé selon le premier aspect inventif. Selon un deuxième aspect inventif, l'invention fournit un dispositif d'éclairage automobile comprenant : au moins deux modules de lumière à l'état solide, chacun comprenant un arrangement matriciel de sources de lumière à l'état solide ; un élément de commande pour réaliser les étapes du procédé selon le premier aspect inventif ; Ce dispositif d'éclairage offre la fonctionnalité avantageuse de gérer efficacement l'homogénéité des couleurs des sources lumineuses. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'agencement de la matrice comprend au moins 2000 sources lumineuses à semi-conducteurs. Un arrangement matriciel est un exemple typique pour cette méthode. Les lignes peuvent être regroupées en plages de distance de projection et chaque colonne de chaque groupe représente un intervalle d'angle. Cette valeur d'angle dépend de la résolution de la disposition matricielle, qui est généralement comprise entre 0,01º par colonne et 0,5º par colonne. Par conséquent, de nombreuses sources lumineuses peuvent être gérées en même temps. Dans certains modes de réalisation particuliers, le dispositif d'éclairage comprend en outre une thermistance destinée à mesurer la température des sources lumineuses à l'état solide. illustre une vue en perspective générale d'un dispositif d'éclairage automobile selon l'invention ; illustre un premier schéma dans lequel un motif lumineux est décrit comme étant composé de la projection de deux modules d'éclairage différents. illustre un schéma graphique qui représente les valeurs de flux lumineux produites par la LED lorsqu'elle est alimentée par un courant électrique particulier et se trouve à une température particulière. illustre un exemple de l'évolution du courant électrique dans la LED dans un procédé selon l'invention. Dans ces figures, les numéros de référence suivants ont été utilisés : 1 Dispositif d'éclairage 2 Module d'éclairage 3 Élément de commande 4 Valeur seuil du flux lumineux minimum 5 Thermistance 6 Points de non-acceptation 7 Valeur seuil du flux lumineux maximum 11 Motif lumineux global 12 Plat 13 Coude 14 Critère d'homogénéité 100 Véhicule automobile Les exemples de réalisation sont décrits avec suffisamment de détails pour permettre aux personnes ayant une compétence ordinaire dans l'art de réaliser et de mettre en œuvre les systèmes et les procédés décrits dans le présent document. Il est important de comprendre que les modes de réalisation peuvent être fournis sous de nombreuses autres formes et ne doivent pas être interprétés comme étant limités aux exemples présentés ici. En conséquence, bien que la réalisation puisse être modifiée de diverses manières et prendre diverses formes alternatives, des réalisations spécifiques de celle-ci sont montrées dans les dessins et décrites en détail ci-dessous à titre d'exemples. Il n'y a aucune intention de se limiter aux formes particulières divulguées. Au contraire, toutes les modifications, tous les équivalents et toutes les alternatives entrant dans le cadre des revendications annexées doivent être inclus. illustre une vue en perspective générale d'un dispositif d'éclairage automobile selon l'invention. Ce dispositif d'éclairage 1 est installé dans un véhicule automobile 100 et comprend une disposition matricielle de deux modules d’éclairage 2, destinée à fournir un motif lumineux ; un élément de commande 3 pour effectuer une commande du fonctionnement des modules d'éclairage 2 ; et une thermistance 5 destinée à mesurer la température dans les modules d'éclairage 2. Cette configuration matricielle est un module haute résolution, dont la résolution est supérieure à 2000 pixels. Cependant, aucune restriction n'est attachée à la technologie utilisée pour produire les modules de projection. Un premier exemple de cette configuration matricielle comprend une source monolithique. Cette source monolithique comprend une matrice d'éléments électroluminescents monolithiques disposés en plusieurs colonnes par plusieurs rangées. Dans une matrice monolithique, les éléments électroluminescents peuvent être cultivés à partir d'un substrat commun et sont connectés électriquement pour être activables sélectivement, individuellement, ou par un sous-ensemble d'éléments électroluminescents. Le substrat peut être principalement constitué d'un matériau semi-conducteur. Le substrat peut comprendre un ou plusieurs autres matériaux, par exemple des matériaux non semi-conducteurs (métaux et isolants). Ainsi, chaque élément/groupe électroluminescent peut former un pixel lumineux et peut donc émettre de la lumière lorsque son/leur matériau est alimenté en électricité. La configuration d'une telle matrice monolithique permet l'agencement de pixels activables sélectivement très proches les uns des autres, par rapport aux diodes électroluminescentes classiques destinées à être soudées sur des cartes de circuits imprimés. La matrice monolithique peut comprendre des éléments électroluminescents dont la dimension principale de hauteur, mesurée perpendiculairement au substrat commun, est sensiblement égale à un micromètre. La matrice monolithique est couplée au centre de contrôle de manière à contrôler la génération et/ou la projection d'un faisceau lumineux pixellisé par l'arrangement matriciel. Le centre de contrôle est ainsi capable de contrôler individuellement l'émission de lumière de chaque pixel de la matrice. En variante de ce qui a été présenté ci-dessus, l'agencement matriciel peut comprendre une source lumineuse principale couplée à une matrice de miroirs. Ainsi, la source lumineuse pixélisée est formée par l'assemblage d'au moins une source lumineuse principale formée d'au moins une diode électroluminescente émettant de la lumière et d'une matrice d'éléments optoélectroniques, par exemple une matrice de micro-miroirs, également connue sous l'acronyme DMD, pour " Digital Micro-mirror Device ", qui dirige les rayons lumineux de la source lumineuse principale par réflexion vers un élément optique de projection. Le cas échéant, un élément optique auxiliaire peut recueillir les rayons d'au moins une source lumineuse pour les focaliser et les diriger vers la surface de la matrice de micro-miroirs. Chaque micro-miroir peut pivoter entre deux positions fixes, une première position dans laquelle les rayons lumineux sont réfléchis vers l'élément optique de projection, et une deuxième position dans laquelle les rayons lumineux sont réfléchis dans une direction différente de l'élément optique de projection. Les deux positions fixes sont orientées de la même manière pour tous les micro-miroirs et forment, par rapport à un plan de référence supportant la matrice de micro-miroirs, un angle caractéristique de la matrice de micro-miroirs défini dans ses spécifications. Un tel angle est généralement inférieur à 20° et peut être habituellement de l'ordre de 12°. Ainsi, chaque micro-miroir réfléchissant une partie des faisceaux lumineux incidents sur la matrice de micro-miroirs forme un émetteur élémentaire de la source lumineuse pixellisée. L'actionnement et le contrôle du changement de position des miroirs pour activer sélectivement cet émetteur élémentaire afin qu'il émette ou non un faisceau lumineux élémentaire sont commandés par le centre de contrôle. Dans différents modes de réalisation, l'agencement matriciel peut comprendre un système laser à balayage dans lequel une source de lumière laser émet un faisceau laser vers un élément de balayage qui est configuré pour explorer la surface d'un convertisseur de longueur d'onde avec le faisceau laser. Une image de cette surface est capturée par l'élément optique de projection. L'exploration de l'élément de balayage peut être effectuée à une vitesse suffisamment élevée pour que l'œil humain ne perçoive aucun déplacement dans l'image projetée. Le contrôle synchronisé de l'allumage de la source laser et du mouvement de balayage du faisceau permet de générer une matrice d'émetteurs élémentaires pouvant être activés sélectivement à la surface de l'élément de conversion de longueur d'onde. Le moyen de balayage peut être un micro-miroir mobile permettant de balayer la surface de l'élément convertisseur de longueur d'onde par réflexion du faisceau laser. Les micro-miroirs mentionnés comme moyens de balayage sont par exemple de type MEMS, pour " Micro-Electro-Mechanical Systems ". Toutefois, l'invention n'est pas limitée à un tel moyen de balayage et peut utiliser d'autres types de moyens de balayage, tels qu'une série de miroirs disposés sur un élément rotatif, la rotation de l'élément provoquant un balayage de la surface de transmission par le faisceau laser. Dans une autre variante, la source de lumière peut être complexe et comprendre à la fois au moins un segment d'éléments lumineux, tels que des diodes électroluminescentes, et une partie de surface d'une source de lumière monolithique. illustre un schéma dans lequel un motif lumineux est décrit comme étant composé de la projection de deux modules d'éclairage 2 différents. Dans cet exemple, qui correspond à un motif de faisceau bas, la projection complète du motif 11 peut être divisée en une première partie 12 et une deuxième partie 13. Dans ce motif particulier, la première partie 12 est généralement appelée "plate" et la deuxième partie 13 est généralement appelée "coudée". La première partie 12, ou la partie "plate", présente un motif à faisceau bas avec une ligne de coupure plate. La deuxième partie 13, ou partie "coudée", présente un coude caractéristique d'un feu de croisement. Un premier module d'éclairage 2 est chargé de projeter le "plat" 12 et un deuxième module d'éclairage 2 est chargé de projeter le "coude" 13. Comme les deux parties 12, 13 sont destinées à former un motif unique 11, il est important que les couleurs de sortie de ces modules d'éclairage 2 soient aussi similaires que possible. Un critère d'homogénéité 14 est défini par le fabricant, en termes, par exemple, de plage dans le motif RBG ou de distance dans une représentation graphique en couleur, telle que celle de . illustre une représentation graphique en couleur, où le critère d'homogénéité 14 est que la paire de couleurs de sortie soit contenue dans la "zone blanche" 14. Il s'agit d'un exemple de critère, bien que l'homme du métier puisse établir tout autre critère similaire. illustre un schéma graphique qui représente les valeurs de flux lumineux produites par la LED lorsqu'elle est alimentée par un courant électrique particulier et se trouve sous une température particulière. En outre, des points de non-acceptation 6 ont été ajoutés à ce graphique. Les points de non-acceptation 6 représentent des combinaisons de courant et de température qui fournissent une couleur qui est en dehors de la zone d'homogénéité 14 de . Dans ce graphique, une valeur seuil de flux lumineux minimum 4 et une valeur seuil de flux maximum 7 sont également représentées. Dans ce mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, le fonctionnement de la source lumineuse est contrôlé sous certaines prémisses. La première est que le flux lumineux doit être maintenu entre la valeur seuil de flux lumineux minimum 4 et la valeur seuil de flux lumineux maximum 7. La deuxième est que la couleur de sortie doit remplir le critère d'homogénéité 14, c'est-à-dire être tenue à l'écart des points de non-acceptation 6 représentés dans le graphique. Cette performance est contrôlée par la quantité de courant électrique fournie à la LED. La variation du courant électrique entraîne une variation du flux lumineux et une variation de la couleur de sortie. Il convient donc d'utiliser de petites variations, afin de fournir une performance acceptée en termes de couleur et de flux lumineux. Plusieurs options peuvent être utilisées pour atteindre cet objectif. Dans une première option, on alimente le premier module avec un courant électrique compris entre les seuils 4, 7 de . Ensuite, on mesure la première couleur de sortie et, à l'aide de données théoriques et expérimentales, on choisit une deuxième valeur de courant pour alimenter le deuxième module afin d'obtenir la même couleur que la première couleur de sortie. Dans une deuxième option, une couleur est choisie dans le graphique de . En utilisant les données théoriques et expérimentales de chaque module, une première valeur de courant et une deuxième valeur de courant sont obtenues pour fournir des première et deuxième couleurs de sortie qui sont similaires à celle choisie. Dans une troisième option, le premier et le deuxième module sont alimentés respectivement avec la première 41 et la deuxième 42 valeur de courant. Ensuite, les couleurs de sortie sont mesurées et l'une des valeurs de courant est modifiée si nécessaire pour rendre l'une des couleurs de sortie plus proche de l'autre. illustre un exemple d'évolution temporelle du courant électrique dans l'un des modules d'éclairage 2 du dispositif d'éclairage selon l'invention. Une première valeur de courant 41 est choisie entre les valeurs seuils 4, 7. Puis, lorsque l’élément de commande décide qu'il y a une raison d'augmenter le courant électrique (pour éviter les points de non-acceptation 6 ou pour toute autre raison), la valeur du courant est augmentée. Cependant, la valeur du courant peut également être diminuée si le flux lumineux est trop élevé ou si, pour des raisons d'homogénéité, il est conseillé de le faire. L'élément de commande peut être conçu pour décider quelle est la meilleure option (à moins que l'une des options ne soit prise comme prévue par le constructeur automobile) et comment gérer ces valeurs de courant. Dans d'autres modes de réalisation, l'élément de commande peut simplement comparer les températures des différents modules d'éclairage et fournir un scénario plus souple pour le module d'éclairage dont la température est plus élevée. Pour ce faire, l'élément de commande peut être formé aux algorithmes d'intelligence artificielle, en utilisant les données fournies par les capteurs externes. Dans un premier temps, l'élément de commande est entraîné. Pour ce faire, une carte telle que celle de est fournie pour chaque module d'éclairage 2, afin que les conditions limites soient clairement établies. Ensuite, des données sont fournies par des capteurs externes, avec les températures des modules, les valeurs de courant des modules, la température extérieure, la vitesse du véhicule automobile, les réglages du conducteur, etc. L'élément de commande utilise ces données pour obtenir la première et la deuxième valeur de courant optimale à chaque instant, et ces résultats sont testés avec les valeurs fournies par le fabricant. Lorsque ce processus d'apprentissage et de test est terminé, l'élément de commande est prêt à être installé dans le dispositif d'éclairage automobile et à contrôler les valeurs de courant des deux modules d'éclairage. Pour revenir à l'évolution de , la valeur du courant du premier dispositif d'éclairage, représentée en lignes continues, est augmentée d'une première valeur 41 à une deuxième valeur 42, supérieure à 1,2 fois la première valeur. Cette augmentation importante est due au fait qu'il existe une zone non admissible qui couvre toute la plage comprise entre les seuils de flux 4, 7. Le flux lumineux provoqué par cette valeur de courant élevée étant supérieur au seuil maximum 7, on effectue une modulation de largeur d'impulsion sur le courant fourni à ce premier module d'éclairage 2, afin que la valeur moyenne du courant soit comprise entre ces deux seuils. Dans cet exemple, la PWM est fixée à 56%. Le deuxième module d'éclairage 2 suit également un schéma similaire, mais différent, illustré par des lignes pointillées. Ce deuxième module d'éclairage 2 reçoit également une valeur de courant accrue mais, du fait que ce deuxième module d'éclairage 2 a une température plus basse, la valeur de courant est portée à une valeur plus élevée 43. En conséquence, une modulation de largeur d'impulsion est également effectuée sur le courant fourni à ce deuxième module d'éclairage 2, de sorte que la valeur moyenne du courant soit comprise entre ces deux seuils. Dans cet exemple, la PWM est réglée à 48%. L'évolution future de ces valeurs de courant est différente, le deuxième module d'éclairage 2 cédant, de sorte que le premier module d'éclairage 2, dont la température est plus élevée, dispose de plus de souplesse pour modifier la valeur de courant, pour un meilleur contrôle de la température, tout en respectant les critères d'homogénéité 14, d'admissibilité des couleurs et de seuil de flux. Procédé pour faire fonctionner un dispositif d'éclairage automobile (1) comprenant au moins deux modules de lumière à semi-conducteurs (2), le procédé comprenant les étapes consistant à : définir un critère d'homogénéité (14), dans lequel pour chaque paire de couleurs, la paire est définie comme étant acceptable ou non acceptable ; définir un critère d’acceptation de couleur, dans lequel pour chaque paire température-courant électrique, une couleur est définie comme étant acceptable ou non acceptable ; établir une valeur seuil de flux lumineux minimum (4) et une valeur seuil de flux lumineux maximum (7) ; alimenter le premier module d'éclairage avec une première valeur de courant qui produit une première couleur de sortie dans le premier module d'éclairage; alimenter le deuxième module d'éclairage avec une deuxième valeur de courant qui produit une deuxième couleur de sortie dans le deuxième module d'éclairage, mesurer ou estimer la température dans le premier module d'éclairage et dans le deuxième module d'éclairage, calculer la couleur de la lumière émise par le premier module d'éclairage et la couleur de la lumière émise par le deuxième module d'éclairage, vérifier si la couleur de la lumière émise par le premier module d'éclairage satisfait au critère d’acceptation et si la couleur de la lumière émise par le deuxième module d'éclairage satisfait au critère de d’acceptation augmenter la valeur du courant du premier module d'éclairage et/ou la valeur du courant du deuxième module d'éclairage, de sorte que la lumière produite par le premier module d'éclairage et par le deuxième module d'éclairage satisfasse à la condition d'autorisation et au critère d'homogénéité effectuer une modulation de largeur d'impulsion sur au moins l'un du premier module d'éclairage et du deuxième module d'éclairage, pour maintenir une valeur moyenne du courant telle que le premier module d'éclairage et le deuxième module d'éclairage produisent tous deux une valeur de flux lumineux comprise entre la valeur seuil de flux lumineux minimum (4) et la valeur seuil de flux maximum (7). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valeur du courant accru du premier et/ou du deuxième module d'éclairage est calculée à partir d'une fiche technique et/ou de données expérimentales en utilisant la couleur et la température comme valeurs d'entrée. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première valeur de courant est calculée à partir de données théoriques ou expérimentales en utilisant la couleur et la température comme valeurs d'entrée. Procédé selon la revendication 3, comprenant les étapes consistant à choisir une première couleur de sortie, à utiliser la couleur choisie et la température mesurée comme valeurs d'entrée pour calculer la première valeur de courant . Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la température dans le module d'éclairage est obtenue par une thermistance (5), telle qu'une thermistance à coefficient de température négatif. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape de calcul de la couleur est réalisée à partir de données théoriques ou expérimentales en utilisant la température mesurée et la valeur du courant. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape d'augmentation de la valeur de courant du premier module d'éclairage et/ou de la valeur de courant du deuxième module d'éclairage comprend la définition d'abord de la valeur de courant augmentée du module d'éclairage avec une température plus élevée, puis la définition de la valeur de courant augmentée avec une température plus basse. Procédé selon la revendication 7, dans lequel après avoir défini les valeurs de courant augmentées, chaque module d'éclairage suit un motif différent, dans lequel la valeur de courant de l'un des modules est encore augmentée et la valeur de courant de l'autre module d'éclairage est diminuée. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel l'étape d'augmentation de la valeur du courant consiste à augmenter la valeur de courant d'une première valeur à une deuxième valeur supérieure à 1,2 fois la première valeur. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre l'étape consistant à enregistrer une séquence d'incréments de valeur de courant pour des conditions prédéterminées. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins certaines des étapes du procédé sont exécutées par un élément de commande qui est configuré pour estimer un modèle temporel pour le courant électrique fourni aux premier et deuxième modules d'éclairage par : l'apprentissage de l'élément de commande (3) pour estimer un courant électrique pour des premier et/ou deuxième modules d'éclairage avec un ensemble de données d'apprentissage ; et tester l'élément de commande (3) avec des données réelles de courant électrique. Élément de traitement de données comprenant des moyens pour réaliser les étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. Programme informatique comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un élément de commande, amènent l'élément de commande à réaliser les étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. Dispositif d'éclairage automobile (1) comprenant : au moins deux modules de lumière à l'état solide (2), chacun comprenant un arrangement matriciel de sources de lumière à l'état solide ; un élément de commande (3) pour réaliser les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. Dispositif d'éclairage automobile selon la revendication 14, comprenant en outre une thermistance (5) destinée à mesurer la température des sources lumineuses à l'état solide.