Brevet FR3122015A1 — publié le 20221021

La présente invention concerne dispositif électronique d’alerte (120) apte à être installé dans un premier véhicule automobile (100) comprenant : Un module de transmission (121) de données d’alerte, par un réseau de téléphonie mobile (500), suite à un accident impliquant un deuxième véhicule 200, Caractérisé en ce qu’il comprend en outre : Un module de réception (122) d’images vidéo, Un module de détection (123) de l’accident, l’accident impliquant un deuxième véhicule 200, à partir des images vidéo, le module de transmission (121) étant configuré pour transmettre les données d’alerte, par le réseau de téléphonie mobile (500), sur détection de l’accident, par le module de détection (123) , à partir des images vidéo. Figure pour l’abrégé : figure 1 Dispositif, système et procédé d’alerte en cas d’accident d’un véhicule automobile L’invention concerne les dispositifs d’appel d’urgence permettant à un véhicule automobile accidenté d'envoyer des données d’alerte instantanément via un réseau de téléphonie mobile à un serveur d’urgence pour déclencher sans délais des secours, que ses occupants soient conscients ou non. Malheureusement, la violence du choc peut détériorer le véhicule au point qu’il n’est plus en mesure d’envoyer ces données d’alerte, ce qui peut ralentir le déploiement des secours. Pour remédier à cet inconvénient, l’invention concerne un dispositif électronique d’alerte apte à être installé dans un premier véhicule automobile observateur de l’accident comprenant : Un module de transmission de données d’alerte, suite à un accident, Caractérisé en ce qu’il comprend en outre : Un module de réception d’images vidéo, par exemple d’un environnement du premier véhicule, Un module de détection de l’accident à partir des images vidéo, l’accident impliquant un deuxième véhicule (différent du premier véhicule), le module de transmission étant configuré pour transmettre les données d’alerte, sur détection de l’accident par le module de détection à partir des images vidéo. Selon un mode de réalisation, les données d’alerte sont transmises par l’intermédiaire d’un (ou via un) réseau de téléphonie mobile ou un réseau WIFI (le réseau WIFI est défini selon la norme ISO/CEI 8802-11), par le module de transmission. Le serveur d’urgence est donc alerté instantanément et automatiquement de l’accident, même si le deuxième véhicule qui subit l’accident est trop endommagé pour envoyer lui-même le message d’alerte. On entend qu’un élément tel qu’un module, un dispositif, un serveur, un véhicule ou un autre élément est «configuré pour» réaliser une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit «est conformé pour » ou «est adapté pour») réaliser l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire et/ou des circuits électroniques spécialisés. Les données d’alerte peuvent par exemple comprendre des images de l’accident. Ces images peuvent par exemple permettre au secours d’évaluer la gravité de l’accident Selon un mode de réalisation, le premier véhicule observateur de l’accident comprend un module de localisation du premier véhicule (telle qu’un module GPS pour «Global Positioning System » en anglais) et les données d’alerte comprennent des données de localisation de l’accident obtenues à partir du module de localisation. En variante, les données d’alerte comportent des données d’identification du deuxième véhicule qui subit l’accident et le serveur d’alerte suit et connait la position du deuxième véhicule. Selon un exemple de réalisation, le module de détection est configuré pour détecter l’accident à partir de l’analyse d’au moins un des éléments suivants dans les images vidéo: Une trajectoire du deuxième véhicule qui subit l’accident, par exemple, par rapport à un obstacle ou un troisième véhicule, par exemple, une intersection de la trajectoire du deuxième véhicule avec un obstacle ou une trajectoire du troisième véhicule, ou bien une trajectoire discontinue caractéristique d’un choc, Une dégradation du deuxième véhicule qui subit l’accident, par exemple, suite au choc, la déformation du deuxième véhicule ou la projection d’objets ou de matière). En variante, le module de détection peut détecter l’accident en reconnaissant un panneau de signalisation mise en place suite à l’accident, ou un signal de détresse émis par les clignotants lumineux du véhicule. Selon un mode de réalisation : Le module de réception est configuré pour recevoir des données d’identification du deuxième véhicule qui subit l’accident, et des données de reconnaissance du deuxième véhicule, Les données d’alerte comprennent les données d’identification du deuxième véhicule. Selon un mode de réalisation, le module de détection est configuré pour reconnaitre le deuxième véhicule qui subit l’accident dans les images vidéo à partir des données de reconnaissance du deuxième véhicule. En variante, la reconnaissance du deuxième véhicule qui subit l’accident est réalisée par le serveur d’alerte (présenté ci-dessous) à partir d’images de l’accident reçues du module de transmission par l’intermédiaire du réseau de téléphonie mobile ou WIFI. Selon un mode de réalisation, les données de reconnaissance comprennent au moins une des informations suivantes : Une couleur du deuxième véhicule, Un identifiant de modèle du deuxième véhicule, Un numéro d’immatriculation du deuxième véhicule, Une image du deuxième véhicule. Selon un mode de réalisation, les données d’identification comprennent le VIN (numéro d’identification du véhicule, en anglais : « Véhicule Identification Number) selon la norme ISO 3779:2009 et ISO 3780:2009, du deuxième véhicule qui subit l’accident. L’invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant : Le dispositif électronique d’alerte, le véhicule étant le premier véhicule automobile observateur de l’accident, Une caméra vidéo configurée pour obtenir les images vidéo et les transmettre au module de réception, Un module de communication mobile, connecté au dispositif électronique d’alerte, pour permettre au dispositif électronique d’alerte (notamment le module de transmission et le module de réception) d’échanger (i.e. : recevoir et/ou transmettre) des informations par l’intermédiaire du (ou via le) réseau de télécommunication mobile ou le réseau WIFI. Le module de communication mobile est notamment configuré pour réaliser l’une au moins des étapes suivantes : Recevoir du module de réception les données d’alerte puis le transmettre au serveur d’alerte par le réseau de téléphonie mobile ou WIFI. Transmettre au module de réception les données d’identification, et/ou les données de reconnaissance reçues (du dispositif d’association présenté plus loin) par le réseau de téléphonie mobile ou WIFI, Recevoir du module de transmission les données d’alerte de manière à les transmettre par le réseau de téléphonie mobile ou WIFI. L’invention concerne aussi un système d’alerte comprenant : Le véhicule ou le dispositif électronique d’alerte, Un serveur d’urgence configuré pour recevoir les données d’alerte par l’intermédiaire du réseau de téléphonie mobile ou WIFI. Le serveur d’urgence déclenche alors les secours. Dans ce cas, un opérateur établit une communication vocale avec le deuxième véhicule qui a subi l’accident pour entrer en communication avec les occupants. Selon un exemple de réalisation, le système d’alerte peut comprendre le deuxième véhicule. Selon un mode de réalisation, le système d’alerte peut comprendre un serveur d’alerte. Le module de transmission peut alors être configuré pour transmettre les données d’alerte par le réseau de téléphonie mobile ou le réseau WIFI au serveur d’alerte. Le serveur d’alerte est dans ce cas configuré pour transmettre les données d’alerte (éventuellement, sous un format différent de celui des données d’alerte reçues du module de transmission) au serveur d’urgence. Ainsi, le module de transmission peut être configuré pour transmettre les données d’alerte au serveur d’urgence via le serveur d’alerte. Selon un exemple de réalisation, le serveur d’alerte est configuré pour suivre la position du deuxième véhicule qui va subir l’accident en obtenant de la part du deuxième véhicule, par l’intermédiaire du réseau de téléphonie mobile ou le réseau WIFI, la localisation du deuxième véhicule (obtenue par exemple par un module de localisation du deuxième véhicule, par exemple de type GPS) au fur et à mesure que celui-ci se déplace de manière à déterminer la position du véhicule à réception des données d’alerte. Le serveur d’alerte peut être le serveur d’urgence, mais préférentiellement, le serveur d’urgence et le serveur d’alerte sont distincts. Le serveur d’urgence peut recevoir les données d’alerte de la part du premier véhicule directement ou par l’intermédiaire du serveur d’alerte. Selon un mode de réalisation, le système d’alerte comprend en outre un dispositif d’association configuré pour : Déterminer que le premier véhicule observateur de l’accident et le deuxième véhicule qui subit l’accident sont à proximité l’un de l’autre (à une distance inférieure à un seuil), Transmettre au premier véhicule, les données d’identification, et/ou les données de reconnaissance (dans ce cas où il a été déterminé que le premier véhicule et le deuxième véhicule sont à proximité) par l’intermédiaire du réseau de téléphonie mobile ou WIFI (par une communication C-V2X, Cellular Vehicle-to-Everything ou V2X WIFI) . Le dispositif électronique d’alerte est par exemple configuré pour s’authentifier de manière cryptographique auprès du dispositif d’association (ce qui implique que le dispositif d’association est configuré pour authentifier, de manière cryptographique ; le dispositif électronique d’alerte) et le dispositif d’association est configuré pour transmettre au module de réception, les données d’identification, et/ou les données de reconnaissance, qu’en cas d’authentification positive du dispositif électronique d’alerte par le dispositif d’association. L’authentification est préférentiellement mutuelle. Le dispositif d’association est par exemple configuré pour s’authentifier, de manière cryptographique, auprès du deuxième véhicule qui subit l’accident (plus précisément, un module électronique du deuxième véhicule. Cela implique que le deuxième véhicule est configuré pour authentifier, de manière cryptographique, le dispositif d’association), et le deuxième véhicule est configuré pour communiquer au dispositif d’association les données d’identification et/ou les données de reconnaissance qu’en cas d’authentification positive. L’authentification est préférentiellement mutuelle. Préférentiellement, le dispositif d’association est le serveur d’alerte. En variante, il peut s’agir du deuxième véhicule qui subit l’accident, du serveur d’urgence ou d’un autre serveur ou dispositif électronique. Dans le cas où le deuxième véhicule est le dispositif d’association, le deuxième véhicule qui subit l’accident détermine que le premier véhicule observateur de l’accident est à proximité de lui en établissement par exemple des communications sans fil moyenne portée (moins de 100 mètres ou 200 mètres par exemple) avec le premier véhicule (exemple, communication C-V2X, Cellular Vehicle-to-Everything ou V2X WIFI). Le dispositif d’association détermine par exemple que le premier véhicule et le deuxième véhicule sont à proximité l’un de l’autre à partir de données de positionnement du premier véhicule et du deuxième véhicule reçues du premier véhicule et du deuxième véhicule par l’intermédiaire du réseau de téléphonique. En variante, les premier et deuxième véhicules informent le dispositif d’association de leur proximité. L’invention concerne également un procédé d’alerte, mis en œuvre dans un premier véhicule automobile observateur de l’accident, comprenant : La transmission de données d’alerte, par l’intermédiaire d’un (ou via un) réseau de téléphonie mobile ou WIFI, suite à un accident, Caractérisé en ce qu’il comprend en outre : La réception d’images vidéo (d’un environnement du premier véhicule observateur de l’accident), La détection de l’accident à partir des images vidéo, l’accident impliquant un deuxième véhicule qui a subi l’accident (différent du premier véhicule), la transmission des données d’alerte, par l’intermédiaire du (ou via le) réseau de téléphonie mobile ou WIFI, étant réalisée sur détection de l’accident à partir des images vidéo. Selon un mode de réalisation, le procédé d’alerte comprend une étape de reconnaissance du deuxième véhicule à partir des données de reconnaissances. En variante, les secours peuvent être prévenus d’un accident à une localisation sans identifier le véhicule impliqué. Selon un mode de réalisation, la transmission des données d’alerte, par l’intermédiaire du réseau de téléphonie mobile ou WIFI, est à destination d’un serveur d’urgence et est réalisée que si le serveur d’urgence n’a pas été prévenu préalablement de l’accident par le deuxième véhicule qui a subi l’accident. En variante, les données d’alerte sont transmises au serveur d’urgence dans tous les cas. Selon un exemple de réalisation, sur détection de l’accident, le deuxième véhicule qui a subi l’accident transmet des données d’urgence au serveur d’urgence et une notification aux véhicules environnants en V2X, dont le premier véhicule observateur de l’accident (par exemple via le serveur d’alerte ou bien via le réseau 5G si le deuxième véhicule a obtenu préalablement un identifiant mobile des véhicules environnants). Sur détection de l’accident par le module de détection, en cas d’absence de réception d’une notification par le module de réception, et uniquement dans ce cas, le module de transmission transmet alors les données d’alerte directement au serveur d’urgence. En variante, sur réception des données d’alerte (de la part du module de transmission), le serveur d’alerte transmet un message de vérification au serveur d’urgence. Le serveur d’urgence transmet une réponse positive au dispositif électronique s’il a reçu préalablement des données d’urgence du deuxième véhicule qui a subi l’accident suite à l’accident ou à la même localisation, sans passer par le serveur. En cas d’absence de réponse positive au message de vérification, et uniquement dans ce cas, le serveur d’alerte transmet alors les données d’alerte (éventuellement, sous un format différent, que celui des données d’alerte reçues du module de transmission) au serveur d’urgence. Les caractéristiques du dispositif électronique d’alerte, du véhicule automobile, et du système d’alerte sont identiques à celle du procédé d’alerte. Les caractéristiques présentées précédemment pour le dispositif électronique d’alerte, le véhicule automobile, et le système d’alerte ne sont donc pas reprises ici pour le procédé d’alerte. Le serveur d’alerte, le deuxième véhicule qui a subi l’accident, le serveur d’urgence, et le dispositif électronique d’alerte, sont configurés pour réaliser les étapes du procédé selon l’invention. Notamment, le dispositif électronique d’alerte, le serveur d’alerte, le serveur, d’urgence, ou le deuxième véhicule qui a subi l’accident peut comporter un microprocesseur ou un microcontrôleur et peut mémoriser un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par le microprocesseur ou le microcontrôleur pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention. L’invention concerne donc également, un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé d’alerte. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : est un bloc diagramme fonctionnel d’un mode de réalisation du système d’alerte, du véhicule et du dispositif électronique d’alerte. représente un mode de réalisation du procédé d’alerte. DESCRIPTION DETAILLEE D’UN EXEMPLE DE REALISATION DE L’INVENTION La est un bloc diagramme fonctionnel du système d’alerte, du véhicule et du dispositif électronique d’alerte selon un mode de réalisation de l’invention. Le système d’alerte 1000 comprend un premier véhicule 100, un deuxième véhicule 200, un serveur d’alerte 400 et un serveur d’urgence 600, connecté par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication mobile ou un réseau WIFI 500. Le réseau de télécommunication mobile ou le réseau WIFI comprend un réseau de communication radio, par exemple un réseau 5G dans le cas d’un réseau de télécommunication mobile, mais il peut comprendre également en outre un réseau filaire tel que le réseau internet. Le premier véhicule 100 comprend : Un dispositif électronique d’alerte 120 comprenant un module de transmission 121, module de réception 122, et un module de détection 123. Une caméra vidéo 130 pour filmer l’avant (et/ou l’arrière) du véhicule, connecté au dispositif électronique d’alerte 120, Un module de localisation 140 (telle qu’un module GPS pour «Global Positioning System » en anglais) du premier véhicule 100, connecté au dispositif électronique d’alerte 120, Un module de communication mobile 110 (munie d’une antenne radio fréquence 111), connecté au dispositif électronique d’alerte 120, pour permettre au dispositif électronique d’alerte 120 (notamment le module de transmission 121 et le module de réception 122) d’échanger (recevoir et/ou transmettre) sur le réseau de télécommunication mobile ou WIFI 500. Le serveur d’alerte 400, le deuxième véhicule 200, le serveur d’urgence 600, et le dispositif électronique d’alerte 120, sont configurés pour réaliser les étapes du procédé selon l’invention. Notamment, le dispositif électronique d’alerte 120, le serveur d’alerte 400, le serveur d’urgence 600, ou le deuxième véhicule 200 peut comporter un microprocesseur ou un microcontrôleur et peut mémoriser un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par le microprocesseur ou le microcontrôleur pour la mise en œuvre du procédé décrit en référence à la . La représente un graphique d’un mode de réalisation du procédé d’alerte pour le système d’alerte, le véhicule et le dispositif électronique d’alerte de la . Durant la mise en œuvre du procédé, le premier véhicule 100 circule sur une route, la caméra vidéo 130 filme la route (à l’avant et/ou à l’arrière du véhicule) ou plus généralement l’environnement du véhicule 100 et transmet les images au module de réception 122. A l’étape S10, le dispositif électronique d’alerte 120 s’authentifie, de manière cryptographique, auprès du serveur d’alerte 400. Le deuxième véhicule s’authentifie également, de manière cryptographique, auprès du serveur d’alerte 400. Ces authentifications sont préférentiellement mutuelles. Notamment, le serveur d’alerte 400 s’authentifie auprès du deuxième véhicule 200. A l’étape S20, Le deuxième véhicule 200 communique alors au serveur 400 des données d’identification du deuxième véhicule 200, et/ou des données de reconnaissance du deuxième véhicule 200. A l’étape S30, le serveur d’alerte 400 reçoit une position du premier véhicule 100 de la part du dispositif électronique d’alerte 120, par l’intermédiaire du réseau de téléphonie mobile ou WIFI 500, et une position du deuxième véhicule 200, de la part du deuxième véhicule 200 par l’intermédiaire du réseau de téléphonie mobile ou WIFI 500. Ces positions sont par exemples communiquées périodiquement par le premier véhicule 100 et le deuxième véhicule 200. Si le serveur d’alerte 400 détermine que le premier véhicule 100 et le deuxième véhicule 200 sont à proximité l’un de l’autre (c’est-à-dire à une distance inférieure à un seuil), Le serveur d’alerte 400 transmet au module de réception 122 du premier véhicule 100, les données d’identification, et/ou les données de reconnaissance. Les données de reconnaissance comprennent par exemple les informations suivantes : la couleur du deuxième véhicule 200, un identifiant de modèle du deuxième véhicule 200, un numéro d’immatriculation du deuxième véhicule 200 et une image du deuxième véhicule 200. Les données d’identification comprennent par exemple le VIN, selon la norme ISO 3779:2009 et ISO 3780:2009, du deuxième véhicule 200. A l’étape S40, le module de détection 123 du premier véhicule reconnait le deuxième véhicule dans les images vidéo à partir des données de reconnaissance du deuxième véhicule (i.e. : le premier véhicule reconnait dans les images vidéo des caractéristiques correspondantes aux données de reconnaissance). A l’étape S50, le module de détection 123 détecte un accident impliquant le deuxième véhicule 200, à partir de l’analyse de la trajectoire et de la dégradation du deuxième véhicule 200. A l’étape S60, le module de transmission 121 transmet des données d’alerte par le réseau de téléphonie mobile ou WIFI 500 au serveur d’alerte 400. Le serveur d’alerte 400 transmet alors les données d’alerte (éventuellement, sous un format différent, que celui des données d’alerte reçues du module de transmission 121) au serveur d’urgence 600. Le serveur d’urgence 600 déclenche alors les secours. Un appel vocal est également passé au deuxième véhicule. Les données d’alerte peuvent par exemple comprendre des images de l’accident, les données d’identification du deuxième véhicule, et/ou des données de localisation de l’accident obtenues à partir du module de localisation 140. Selon un mode de réalisation, les données d’alerte sont transmises au serveur d’urgence 600 que si le serveur d’urgence 600 n’a pas été prévenu préalablement de l’accident par le deuxième véhicule 200. Selon un exemple de réalisation, sur détection de l’accident, le deuxième véhicule 200 transmet des données d’urgence au serveur d’urgence 600 et une notification aux véhicules environnent (par exemple via le serveur 400 ou bien via le réseau 5G si le deuxième véhicule 200 a obtenu préalablement un identifiant mobile des véhicules environnants). Sur détection de l’accident par le module de détection 123, en cas d’absence de réception d’une notification par le module de réception 122 (ce qui signifie que le serveur d’urgence 600 n’a pas reçu les données d’urgence), et uniquement dans ce cas, le module de transmission 121 transmet alors les données d’alerte directement au serveur d’urgence 600. En variante, sur réception des données d’alerte, le serveur d’alerte 400 transmet un message de vérification au serveur d’urgence 600. Le serveur d’urgence 600 transmet une réponse positive au dispositif électronique 400 s’il a reçu préalablement des données d’urgence du véhicule 200 suite à l’accident ou à la même localisation, sans passer par le serveur 400. En cas d’absence de réponse positive au message de vérification, et uniquement dans ce cas, le serveur d’alerte 400 transmet alors les données d’alerte (éventuellement, sous un format différent, que celui des données d’alerte reçues du module de transmission 121) au serveur d’urgence 600. Selon un mode de réalisation, le serveur d’alerte 400 suit la position du deuxième véhicule 200 en obtenant de la part du deuxième véhicule 200, par l’intermédiaire du réseau de téléphonie mobile ou le réseau WIFI 500, la localisation du deuxième véhicule 200 au fur et à mesure que celui-ci se déplace de manière à déterminer la position du véhicule 200 à réception des données d’alerte. Dispositif électronique d’alerte (120) apte à être installé dans un premier véhicule automobile (100) comprenant : Un module de transmission (121) de données d’alerte, suite à un accident, Caractérisé en ce qu’il comprend en outre : Un module de réception (122) d’images vidéo, Un module de détection (123) de l’accident, l’accident impliquant un deuxième véhicule 200, à partir des images vidéo, le module de transmission (121) étant configuré pour transmettre les données d’alerte, sur détection de l’accident, par le module de détection (123), à partir des images vidéo. Dispositif (120) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le module de détection (123) est configuré pour détecter l’accident à partir de l’analyse d’au moins un des éléments suivants dans les images vidéo: Une trajectoire du deuxième véhicule (200), Une dégradation du deuxième véhicule (200), Dispositif (120) selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que : Le module de réception (122) est configuré pour recevoir des données d’identification du deuxième véhicule (200), et des données de reconnaissance du deuxième véhicule (200), Les données d’alerte comprennent les données d’identification, Le module de détection (123) est configuré pour reconnaitre le deuxième véhicule (200) dans les images vidéo à partir des données de reconnaissance du deuxième véhicule. Véhicule automobile comprenant : Le dispositif électronique d’alerte (120) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le véhicule étant le premier véhicule automobile (100), Une caméra vidéo (130) configurée pour obtenir les images vidéo et les transmettre au module de réception (122), Un module de communication mobile (110), connecté au dispositif électronique d’alerte (120), pour permettre au dispositif électronique d’alerte (120) d’échanger par l’intermédiaire d’un réseau de télécommunication mobile ou d’un réseau WIFI (500), et pour recevoir, du module de transmission (121), les données d’alerte de manière à les transmettre par le réseau de téléphonie mobile ou le réseau WIFI (500). Système d’alerte (1000) comprenant : Le véhicule (100) selon la revendication précédente, Un serveur d’urgence (600) configuré pour recevoir les données d’alerte par l’intermédiaire du réseau de téléphonie mobile ou le réseau WIFI (500), Système d’alerte selon la revendication précédente prise en dépendance de la revendication 3, comprenant en outre un dispositif d’association (400) configuré pour : Déterminer que le premier véhicule (100) et le deuxième véhicule (200) sont à proximité l’un de l’autre, Transmettre au premier véhicule (100), les données d’identification, et/ou les données de reconnaissance. Procédé d’alerte, mis en œuvre dans un premier véhicule automobile (100), comprenant : La transmission de données d’alerte (S60), suite à un accident, Caractérisé en ce qu’il comprend en outre La réception d’images vidéo, La détection de l’accident (S50) à partir des images vidéo, l’accident impliquant un deuxième véhicule (200), la transmission des données d’alerte (S60), étant réalisée sur détection de l’accident (S50) à partir des images vidéo. Procédé d’alerte selon la revendication précédente comprenant en outre une étape de reconnaissance (S40) du deuxième véhicule (200) à partir de données de reconnaissances. Procédé d’alerte selon la revendication précédente caractérisé en ce que, la transmission des données d’alerte (S60), est à destination d’un serveur d’urgence (600) et est réalisée que si le serveur d’urgence (600) n’a pas été prévenu préalablement de l’accident par le deuxième véhicule (200). Programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication précédente.