Brevet FR3113989A1 — publié le 20220311

La présente invention vise à obtenir une machine électrique rotative (1) qui empêche un agent d'étanchéité (35) de pénétrer dans un trou taraudé (31c) auquel un élément formant couvercle (32) est fixé. La machine électrique rotative (1) comprend une unité motrice (30) ayant un rotor (2), un stator (3), un support et une unité formant onduleur (40) ayant un module d’alimentation (9), un module de champ (10), et un refroidisseur (37). Le refroidisseur (37) comprend un élément de transfert de chaleur (31) ayant, sur la surface de l’autre côté, un module d'alimentation (9) et un module de champ (10) qui lui est thermiquement relié, et ayant, sur la surface du premier côté, un rainure formant canal (31a) en retrait en direction de l'autre côté, un élément formant couvercle (32) pour fermer une ouverture dans la rainure formant canal (31a), un agent d'étanchéité (35) appliqué autour de la rainure formant canal (31a), et une unité d’alimentation/refoulement de réfrigérant pour alimenter/refouler un réfrigérant vers/depuis un canal (36) ; et l'élément formant couvercle (32) est fixé à l'élément de transfert de chaleur (31) avec un trou pour vis (31c) prévu sur la surface du premier côté de l'élément de transfert de chaleur (31), un trou traversant (32a) prévu dans l’élément formant couvercle (32) et une vis (34) vissée dans le trou pour vis (31c) à travers le trou traversant (32a) ; et, en une position entre le trou pour vis (31c) et le trou traversant (32a), et la rainure formant canal (31a), un évidement (31b) est prévu sur l'une ou les deux parmi la surface de l'élément de transfert de chaleur (31), du premier côté, et la surface de l'élément de couvercle (32), de l'autre côté, et l'agent d'étanchéité (35) est appliqué sur le côté plus proche de la rainure formant canal (31a) que l'évidement (31b) tandis qu'aucun agent d'étanchéité (35) n’est appliqué sur le côté plus proche du trou pour vis (31c) que l'évidement (31b). Figure 1 MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE ARRIERE-PLAN DE L’INVENTION 1. Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des machines électriques rotatives. 2. Description de l’art antérieur Une machine électrique rotative intégrée à un dispositif de commande, dans laquelle une unité motrice, qui comprend un rotor et un stator et qui forme un corps principal de la machine électrique rotative, et une unité formant onduleur, qui comprend un circuit d'alimentation et qui contrôle l'alimentation électrique fournie à l’unité motrice, sont configurées d'un seul tenant, est montée sur un véhicule tel qu'une automobile. L'unité formant onduleur comprend de manière générale un refroidisseur ayant un canal à travers lequel un réfrigérant circule afin de refroidir efficacement un module d’alimentation, un module de champ, etc., prévu(s) dans le circuit d’alimentation. Des exemples de réfrigérant incluent de l’eau et une solution antigel (réfrigérant longue durée, ou en anglais « Long Life Coolant » ou LLC). Le refroidisseur comprend un élément de transfert de chaleur et un élément formant couvercle. Afin d'assurer l'étanchéité à l'air du canal, un agent d'étanchéité est appliqué sur une partie d'application d'agent d'étanchéité qui correspond à une surface de l'élément de transfert de chaleur entourant la périphérie du canal, et l'élément formant couvercle est fourni via l'agent d'étanchéité de manière à former le canal. Le problème suivant peut survenir dans le refroidisseur dans lequel le canal est scellé hermétiquement par l'agent d'étanchéité appliqué à la périphérie du canal. Si une partie de l'agent d'étanchéité est extrudée vers le canal lors de la formation du refroidisseur, l'agent d'étanchéité extrudé est exposé à la pression du réfrigérant, l'agent d'étanchéité est endommagé et une portion de l'agent d'étanchéité endommagé circule dans le réfrigérant. Lorsqu'une telle portion de l'agent d'étanchéité circule dans le réfrigérant, le canal se bouche avec la pièce entraînant une détérioration de la circulation du réfrigérant, ce qui peut entraîner une diminution des performances de refroidissement du refroidisseur. Afin de limiter l'extrusion de l'agent d'étanchéité vers le canal, une configuration augmentant la surface de l'agent d'étanchéité faisant face au canal est décrite (voir par exemple le Document Brevet 1). En augmentant la surface d'agent d'étanchéité faisant face au canal, l'extrusion de l'agent d'étanchéité vers le canal est limitée, et l'agent d'étanchéité est moins susceptible d'être endommagé même lorsqu'il reçoit une pression du réfrigérant. Document Brevet 1 : Publication de brevet japonais mise à l'inspection publique n° 2018-207664 Dans le Document Brevet 1, il devient possible de limiter l’endommagement de l'agent d'étanchéité sur un côté du canal en augmentant la surface d'agent d'étanchéité faisant face au canal. Cependant, le problème suivant survient dans une telle configuration. Dans le cas de la circulation du réfrigérant à haute pression, l'élément formant couvercle et l'élément de transfert de chaleur pourvu d'une rainure formant canal doivent être réunis avec une vis afin de fixer plus fermement l'élément formant couvercle à l'élément de transfert de chaleur. Dans ce cas, puisque l'élément formant couvercle est fixé à l'élément de transfert de chaleur dans lequel un trou pour vis est prévu près de la partie d'application de l'agent d'étanchéité, l'agent d'étanchéité appliqué se compresse et dilate pour entrer dans le trou pour vis, et la force axiale de la vis ne peut plus être contrôlée par le couple de serrage. est une vue en coupe illustrant schématiquement une machine électrique rotative selon un premier mode de réalisation de la présente divulgation ; est une vue en plan illustrant la machine électrique rotative, d'un côté d'une unité formant onduleur, selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; est une vue en coupe transversale illustrant une liaison entre l'unité formant onduleur et un stator de la machine électrique rotative selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; est une vue en plan illustrant l’unité formant onduleur, d'un côté d'une unité motrice, dans la machine électrique rotative selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; est une vue en coupe transversale d'une section principale de l'unité formant onduleur coupée en une position de coupe transversale A-A en ; est une vue en coupe transversale de la section principale d’une autre unité formant onduleur coupée en la position de coupe transversale A-A en ; est une vue en plan illustrant une unité formant onduleur, d'un côté d'une unité motrice, dans une machine électrique rotative selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention ; est une vue en coupe transversale d'une section principale de l'unité formant onduleur coupée en une position de coupe transversale B-B en ; est une vue en plan illustrant une unité formant onduleur, d'un côté d'une unité motrice, dans une machine électrique rotative selon le troisième mode de réalisation de la présente invention ; est une vue en coupe transversale d'une section principale de l'unité formant onduleur coupée en une position de coupe transversale C-C en ; est une vue en plan illustrant une unité formant onduleur, d'un côté d'une unité motrice, dans une machine électrique rotative selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention ; est une vue en coupe transversale d'une section principale de l'unité formant onduleur coupée en une position de coupe transversale D-D en ; est une vue en plan illustrant une unité formant onduleur, d'un côté d'une unité motrice, dans une machine électrique rotative selon le cinquième mode de réalisation de la présente invention ; est une vue en coupe transversale d'une section principale de l'unité formant onduleur coupée en une position de coupe transversale E-E en ; est une vue en plan illustrant une unité formant onduleur, d'un côté d'une unité motrice, dans une machine électrique rotative selon le sixième mode de réalisation de la présente invention ; est une vue en coupe transversale d'une section principale de l'unité formant onduleur coupée en une position de coupe transversale F-F en . DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L’INVENTION Ci-après, une machine électrique rotative selon les modes de réalisation de la présente divulgation est décrite en référence aux dessins. Les éléments et pièces identiques ou correspondants sur les dessins sont décrits avec les mêmes caractères de référence. PREMIER MODE DE REALISATION La est une vue en coupe illustrant schématiquement une machine électrique rotative 1 selon le premier mode de réalisation, la est une vue en plan illustrant la machine électrique rotative 1, d'un côté d'une unité formant onduleur 40, un capot arrière 15 en ayant été retiré, la est une vue en coupe transversale illustrant une liaison entre l'unité formant onduleur 400 et un stator 3 de la machine électrique rotative 1 , la est une vue en plan illustrant l’unité formant onduleur 40, d'un côté d'une unité motrice 30, dans la machine électrique rotative 1 , la est une vue en coupe transversale d'une section principale de l'unité formant onduleur 40 coupée en une position de coupe transversale A-A en FIG. 40 ; et la est une vue en coupe transversale de la section principale d’une autre unité formant onduleur 40 coupée en la position de coupe transversale A-A en FIG. 40. En , les composants internes de l’unité formant onduleur 40 sont indiquées en traits pointillés. La machine électrique rotative 1 est une machine électrique rotative 1 à dispositif de contrôle intégré comprenant l’unité motrice 30 et l’unité formant onduleur 40. L'unité motrice 30 comprend un rotor 2 et un stator 3, et fonctionne en tant que moteur électrique qui entraîne un moteur à combustion interne (non représenté). Alternativement, l’unité motrice 30 fonctionne en tant que générateur électrique, entraîné par un moteur à combustion interne de manière à générer de l'électricité. L'unité formant onduleur 40 est agencée côte à côte avec l'unité motrice 30 de l'autre côté dans une direction axiale de l'unité motrice 30 de manière à contrôler l'alimentation électrique fournie à l'unité motrice 30. L'unité formant onduleur 40 est fixée à l'unité motrice 30 de telle sorte que l'unité motrice 30 et l'unité formant onduleur 40 soient d’un seul tenant l'une avec l'autre. L'unité motrice 30 comprend un arbre rotatif 11, un rotor 2 qui tourne d'un seul tenant avec l'arbre rotatif 11, un stator 3 disposé sur le côté extérieur du rotor 2, et un support qui loge ces composants en lui et maintient l'arbre rotatif 11 de manière rotative. Le rotor 2 comprend un enroulement de champ 2a et un noyau de champ 2b ayant l'enroulement de champ 2a enroulé autour de celui-ci. Le stator 3 agencé du côté extérieur du noyau de champ 2b dans une direction radiale comprend un enroulement de stator multiphasé 3a et un noyau de stator 3b autour duquel est enroulé l'enroulement de stator 3a. L'enroulement de stator multiphasé 3a est, par exemple, une paire d'enroulements triphasés ou deux paires d'enroulements triphasés, mais ne s'y limite pas et pourrait être défini en fonction du type de machine électrique rotative. Le support couvre le côté extérieur du noyau de stator 3b et le noyau de champ 2b. Le support comprend un support avant 4 et un support arrière 5. Le support avant 4 soutient un premier côté d'extrémité de l'arbre rotatif 11 via un palier 7 et recouvre un côté avant, c'est-à-dire un premier côté, du rotor 2 et du stator 3. Le support arrière 5 soutient l’autre côté d'extrémité de l'arbre rotatif 11 via un palier 8 et recouvre un côté arrière, c'est-à-dire l’autre côté, du rotor 2 et du stator 3. Le support avant 4 et le support arrière 5 sont reliés par un boulon 5a avec un espace entre eux dans la direction axiale. L'arbre rotatif 11 présente un galet 12 à une extrémité sur le premier côté d'extrémité de l'arbre rotatif 11, en saillie à travers un trou traversant du support avant 4. Le galet 12 applique et reçoit un couple bidirectionnellement vers/depuis le rotor 2 et le moteur à combustion interne (non représenté) placé à l'extérieur. Le galet 12 et le moteur à combustion interne sont reliés par une courroie (non représentée). L'arbre rotatif 11 présente une bague glissante 13 sur l'autre côté d'extrémité de l'arbre rotatif 11 qui est en saillie à travers un trou traversant du support arrière 5. La bague glissante 13 et l'enroulement de champ 2a sont électriquement reliés l'un à l'autre et un courant de champ est fourni de la bague glissante 13 à l'enroulement de champ 2a. Un porte-balai 16a porte un balai 16 qui peut coulisser par rapport à la bague glissante 13 et qui fournit du courant à l'enroulement de champ 2a. Le porte-balai 16a est placé dans un espace par lequel l'arbre rotatif 11 prévu au centre de l’unité formant onduleur 40 pénètre, après l’assemblage, jusqu'à l’unité motrice 30, de l’unité formant onduleur 40 à laquelle le capot arrière 15 n'a pas encore été attaché. Le porte-balai 16a est fixé à l'unité formant onduleur 40. Un ventilateur de refroidissement par air 20 est fixé à une surface d'extrémité, du côté avant, du noyau de champ 2b du rotor 2. Un ventilateur de refroidissement par air 21 est fixé à une surface d'extrémité, du côté arrière, du noyau de champ 2b du rotor 2. Le ventilateur de refroidissement par air 20 et le ventilateur de refroidissement par air 21 tournent d'un seul tenant avec le rotor 2. De l'air de refroidissement est généré conformément aux rotations du ventilateur de refroidissement à air 20 et du ventilateur de refroidissement à air 21 de manière à refroidir l'intérieur du support. En outre, un intervalle servant de passage d'air refroidi est prévu entre un refroidisseur 37 et un support arrière 5 dans l'unité formant onduleur 40, et l'air refroidi traverse le passage d'air refroidi pour refroidir le refroidisseur 37. Un capteur de détection de position de pôle magnétique 6 est configuré par un stator de capteur 6a et un rotor de capteur 6b. Le rotor de capteur 6b est prévu dans l'arbre rotatif 11 entre la bague glissante 13 et le palier 8 de l'autre côté d'extrémité de l'arbre rotatif 11 et s’étend en saillie à travers le support arrière 5. Le rotor du capteur 6b tourne d'un seul tenant avec l'arbre rotatif 11 et est formé d'un noyau en fer. Le stator de capteur 6a est disposé coaxialement au rotor de capteur 6b et est prévu dans un élément de transfert de chaleur 31 de l'unité formant onduleur 40. Le capteur de détection de position de pôle magnétique 6 détecte la position de pôle magnétique de l'arbre rotatif 11, c'est-à-dire le rotor 2, sur la base de la position du rotor de capteur 6b. L'unité formant onduleur 40 comprend : un module d’alimentation 9 et un module de champ 10 qui alimentent en puissance électrique l'unité motrice 30 ; un module de commande 17 qui commande le module d’alimentation 9 et le module de champ 10 ; le refroidisseur 37 qui refroidit le module d’alimentation 9 et le module de champ 10 ; un boîtier 14 équipé d'une borne 14a qui relie électriquement le module d’alimentation 9 et le module de champ 10 ; et le capot arrière 15 qui recouvre ces composants depuis le côté arrière et le côté extérieur dans la direction radiale. L'unité formant onduleur 40 est disposée de l'autre côté du support arrière 5 dans la direction axiale et fixée au support arrière 5. Dans le présent mode de réalisation, l'unité formant onduleur 40 comprend six modules d’alimentation 9, mais le nombre de modules d’alimentation 9 ne s'y limite pas. Le module d’alimentation 9 comprend un élément de commutation et un circuit périphérique. Le module d’alimentation 9 est relié à un fil de sortie de stator 3c via la borne 14a et une borne 19. L'élément de commutation est placé sur une grille de liaison qui forme un câblage électrique et scellé avec le circuit périphérique par un matériau en résine. Une borne AC 9a, une borne de masse 9b, une borne d'entrée 9c et une borne de commande 9d dans le module d'alimentation 9 sont prévues de manière à être exposées hors du matériau de résine. L'élément de commutation active/désactive le courant fourni par une alimentation en courant continu à l'enroulement de stator 3a au moment de l'entraînement de manière à fournir un courant de stator à l'enroulement de stator 3a. L'élément de commutation redresse le courant du stator pendant la génération de puissance. Le module de champ 10 comprend un élément de commutation et un circuit périphérique. Le module de champ 10 est relié à l'enroulement de champ 2a via une borne 14b, le balai 16 et la bague glissante 13. L'élément de commutation est placé sur une grille de liaison qui forme un câblage électrique et scellé avec le circuit périphérique par un matériau en résine. L'élément de commutation active/désactive le courant fourni à l'enroulement de champ 2a de manière à contrôler le courant de champ. Le module de commande 17 comprend un circuit de commande qui commande le module d’alimentation 9 et le module de champ 10. Le module de commande 17 est fourni, par exemple, dans un substrat sur lequel sont montés des composants électroniques. Le module de commande 17 est disposé, de l'autre côté dans la direction axiale par rapport au module d'alimentation 9 et au module de champ 10, à distance du module d'alimentation 9 et du module de champ 10. La borne de commande 9d du module d’alimentation 9 est reliée au module de commande 17. Un fil de signal du capteur de détection de position de pôle magnétique 6 est relié au module de commande 17. Le boîtier 14 est prévu de manière à entourer le module d'alimentation 9, le module de champ 10 et le module de commande 17 depuis le côté extérieur dans la direction radiale. Le boîtier 14 est réalisé en un matériau résine qui présente une propriété d’isolation. Des exemples de matériau résine incluent le sulfure de polyphénylène. Le boîtier 14 est relié électriquement au module d'alimentation 9 de l'autre côté d'extrémité ainsi qu’illustré en , et présente la borne 14a en saillie du boîtier 14 sur le premier côté d'extrémité. La borne 14a est une borne de liaison du module d’alimentation 9 et de l’unité motrice 30. La borne 14a est formée d'un seul tenant avec le boîtier 14 par surmoulage. La configuration d'une liaison électrique entre le stator 3 et l'unité formant onduleur 40 est détaillée ci-après. La machine électrique rotative 1 comprend une carte de liaison 18 telle qu'illustrée en . La carte de liaison 18 est une carte comportant la borne 19 pour relier électriquement le stator 3 et l'unité formant onduleur 40 formée sur celle-ci par surmoulage (en anglais : « insert molding »). La carte de liaison 18 est disposée entre l'unité formant onduleur 40 et le support arrière 5 et fixée au support arrière 5 avec une vis (non représentée). Le fil de sortie de stator 3c forme une extrémité de l'enroulement de stator 3a. Le fil de sortie du stator 3c traverse le support arrière 5 et est relié à la borne 19 par soudage en une partie de liaison 19a, sur le premier côté d'extrémité, de la borne 19 prévue dans la carte de liaison 18. Après avoir établi la liaison entre eux, l'unité formant onduleur 40 à laquelle le couvercle arrière 15 n'a pas encore été fixé, est montée sur le côté arrière du support arrière 5 dans la direction axiale. Le premier côté d'extrémité de la borne 14a prévue dans le boîtier 14 est relié à la borne 19 avec une vis 19c en une partie de liaison 19b, de l'autre côté d'extrémité, de la borne 19. La borne AC 9a du module d'alimentation 9 et l'autre côté d'extrémité de la borne 14a sont réunis par soudage ou similaire. La borne de masse 9b (non illustrée en ) du module d'alimentation 9 est fixée à l'élément de transfert thermique 31 avec une vis (non représentée). La borne de masse 9b et l'élément de transfert de chaleur 31 sont reliés électriquement et l'élément de transfert de chaleur 31 fonctionne en tant que masse. Ci-après, le refroidisseur 37 qui est une partie principale de la présente divulgation sera décrit. Le refroidisseur 37 comprend l'élément de transfert de chaleur 31, un élément formant couvercle 32, un agent d'étanchéité 35 et un tuyau d'entrée/de sortie de réfrigérant 33 servant d'unité d'alimentation/d’évacuation de réfrigérant. L'élément de transfert de chaleur 31 présente, sur une surface de l'autre côté dans la direction axiale, le module d'alimentation 9 et le module de champ 10 relié thermiquement à celui-ci, et présente, sur une surface du premier côté dans la direction axiale, une rainure formant canal 31a en retrait en direction de l'autre côté dans la direction axiale. L'élément formant couvercle en forme de plaque 32 est prévu de manière à obturer une ouverture de la rainure formant canal 31a du premier côté dans la direction axiale. L'élément de transfert de chaleur 31 et l'élément formant couvercle 32 sont faits d'un matériau métallique tel que l'aluminium. L'agent d'étanchéité 35 est appliqué le long de la périphérie de la rainure formant canal 31a de manière à remplir un intervalle entre l'élément de transfert de chaleur 31 et l'élément formant couvercle 32. Des exemples de matériau convenant comme agent d'étanchéité 35 incluent la résine de silicone, la résine de silicone à base de fluor et la résine époxy, mais ne se limitent pas à ceux-ci. Le tuyau d'entrée/de sortie de réfrigérant 33 est prévu sur une surface latérale de l'élément de transfert de chaleur 31 et fournit/refoule le réfrigérant vers un canal 36 entouré par la rainure formant canal 31a et l'élément formant couvercle 32. Des exemples de réfrigérant incluent l'eau, une solution antigel et une solution d'éthylène glycol. L'élément de transfert de chaleur 31 est refroidi par le réfrigérant. Comme illustré en , l'élément formant couvercle 32 est fixé à l'élément de transfert de chaleur 31 avec un trou pour vis 31c prévu dans la circonférence extérieure de la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale, un trou traversant 32a prévu sur une partie de l'élément formant couvercle 32 qui fait face au trou pour vis 31c, et une vis 34 vissée dans le trou pour vis 31c à travers le trou traversant 32a. L'élément formant couvercle 32 est fixé à l'élément de transfert de chaleur 31, et l'agent d'étanchéité 35 appliqué le long de la périphérie de la rainure formant canal 31a remplit un intervalle entre l'élément formant couvercle 32 et l'élément de transfert de chaleur 31, scellant ainsi hermétiquement le canal 36. En , une partie entourée de pointillés et matérialisée par des hachures est une partie à travers laquelle le réfrigérant circule dans la direction radiale, autrement dit : le canal 36 et le tuyau d'entrée/sortie de réfrigérant 33. En une position entre le trou pour vis 31c et le trou traversant 32a, et la rainure formant canal 31a, un évidement est prévu sur l'une ou les deux parmi une surface de l'élément de transfert de chaleur 31 sur le premier côté dans la direction axiale et une surface de l’élément formant couvercle 32 de l'autre côté dans la direction axiale. Dans le présent mode de réalisation, ainsi qu’illustré en , un évidement 31b est prévu sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale. Par exemple, l'évidement 31b est prévu le long de la périphérie de la vis 34 sur un côté plus proche de la rainure formant canal 31a, comme illustré sur la . L'évidement 31b est prévu pour recevoir l'agent d'étanchéité 35 afin d'empêcher l'agent d'étanchéité 35, comprimé et dilaté lorsque l'élément formant couvercle 32 est fixé à l'élément de transfert de chaleur 31, d'atteindre et de pénétrer dans le trou pour vis 31c. L'agent d'étanchéité 35 remplit une partie d'un côté plus proche de la rainure formant canal 31a que l'évidement 31b, et aucun agent d'étanchéité 35 n'est appliqué à une partie d'un côté plus proche du trou pour vis 31c que l'évidement 31b. On note qu’en , l'évidement 31b est rempli de l'agent d'étanchéité 35, mais il n'est pas nécessaire de remplir l'évidement 31b d’agent d'étanchéité 35. Comme illustré en , un espace 35a où aucun agent d'étanchéité 35 ne se trouve peut être présent dans l'évidement 31b du côté plus proche du trou pour vis 31c, et aucun problème ne se pose même si aucun agent d'étanchéité 35 ne pénètre dans l'évidement 31b. L'agent d'étanchéité 35 est appliqué sur une partie entre la rainure formant canal 31a et l'évidement 31b sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale, avant que l'élément formant couvercle 32 ne soit fixé à l'élément de transfert de chaleur 31. Les et 6 montrent schématiquement que le matériau d'étanchéité 35 est appliqué et dilaté sur un espace entre l'élément de transfert de chaleur 31 et l'élément formant couvercle 32, et dans le premier mode de réalisation, aucun évidement tel qu'une rainure n'est prévu dans une partie sur une surface sur laquelle l'agent d'étanchéité 35 est appliqué. Cette configuration permet à l'agent d'étanchéité 35 qui est comprimé et dilaté lorsque l'élément formant couvercle 32 est fixé à l'élément de transfert de chaleur 31, d'entrer dans l'évidement 31b qui reçoit l'agent d'étanchéité 35 avant d'atteindre le trou pour vis 31c. Par conséquent, il est empêché que l'agent d'étanchéité 35 n’atteigne et ne pénètre dans le trou pour vis 31c, et ainsi, il devient possible d'empêcher l'agent d'étanchéité 35 d'entrer dans le trou pour vis 31c. Puisqu’on limite l’entrée de l'agent d'étanchéité 35 dans le trou pour vis 31c, la force axiale de la vis 34 pour fixer l'élément formant couvercle 32 à l'élément de transfert de chaleur 31 peut être contrôlée par un couple de serrage. Comme évoqué ci-dessus, dans la machine électrique rotative 1 selon le premier mode de réalisation, l'évidement 31b qui reçoit l'agent d'étanchéité 35 est prévu en une position entre le trou pour vis 31c et la rainure formant canal 31a sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 sur le premier côté dans la direction axiale, et l'agent d'étanchéité 35 qui est comprimé et dilaté lorsque l'élément formant couvercle 32 est fixé à l'élément de transfert de chaleur 31, pénètre dans l'évidement 31b, empêchant ainsi l'agent d'étanchéité 35 d'entrer dans le trou pour vis 31c auquel l'élément formant couvercle 32 est fixé de manière à former le canal 36 pour le réfrigérant. Puisqu’on limite l’entrée de l'agent d'étanchéité 35 dans le trou pour vis 31c, la force axiale de la vis 34 pour fixer l'élément formant couvercle 32 à l'élément de transfert de chaleur 31 peut être contrôlée par un couple de serrage. Puisque la force axiale de la vis 34 est contrôlée par le couple de serrage, le canal 36 pour le réfrigérant peut être scellé de manière stable et hermétique de manière durable. DEUXIEME MODE DE REALISATION Une machine électrique rotative 1 selon le deuxième mode de réalisation est décrite ci-après. La est une vue en plan illustrant l’unité formant onduleur 40, d'un côté de l’unité motrice 30, dans la machine électrique rotative 1 selon le deuxième mode de réalisation, et la est une vue en coupe transversale d'une section principale de l'unité formant onduleur 40 coupée en une position en coupe transversale B-B de la . La machine électrique rotative 1 selon le deuxième mode de réalisation a une configuration dans laquelle est prévu un évidement côté rainure 31d dans l'élément de transfert de chaleur 31. Dans le présent mode de réalisation, ainsi qu’illustré en , l’évidement 31b est prévu sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale. L’évidement côté rainure 31d est prévu le long de la périphérie de la rainure formant canal 31a sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale, qui est une partie devant être remplie avec l’agent d’étanchéité. En , une partie entourée de pointillés le long de la périphérie de la rainure formant canal 31a correspond à l'évidement côté rainure 31d. Dans le présent mode de réalisation, l'agent d'étanchéité 35 remplit l'évidement côté rainure 31d prévu entre la rainure formant canal 31a et l'évidement 31b, avant que l'élément formant couvercle 32 ne soit fixé à l'élément de transfert de chaleur 31. Dans le présent mode de réalisation, l'évidement 31b est prévu sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale, mais la position de l'évidement ne s'y limite pas. L'évidement peut être prévu sur la surface de l'élément formant couvercle 32 de l'autre côté dans la direction axiale, dans une position entre le trou traversant 32a et la rainure formant canal 31a. L'évidement peut être prévu à la fois sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale et la surface de l'élément formant couvercle 32 de l'autre côté dans la direction axiale. Comme discuté ci-dessus, dans la machine électrique rotative 1 du deuxième mode de réalisation, l'évidement côté rainure 31d est prévu le long de la périphérie de la rainure formant canal 31a sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale, et l'agent d'étanchéité 35 remplit l'évidement côté rainure 31d. Ainsi, lorsque l'agent d'étanchéité 35 remplit l'évidement côté rainure 31d, il devient possible d'empêcher l'agent d'étanchéité 35 de circuler dans la rainure formant canal 31a et analogue autour de l'évidement côté rainure 31d. De plus, comme il est facile de déterminer une position dans laquelle l'agent d'étanchéité 35 est appliqué, la productivité de la machine électrique rotative 1 peut être améliorée. TROISIEME MODE DE REALISATION Une machine électrique rotative 1 selon le troisième mode de réalisation est décrite ci-après. La est une vue en plan illustrant l’unité formant onduleur 40, d'un côté de l’unité motrice 30, dans la machine électrique rotative 1 selon le troisième mode de réalisation, et la est une vue en coupe transversale d'une section principale de l'unité formant onduleur 40 coupée en une position en coupe transversale C-C de la . La machine électrique rotative 1 selon le troisième mode de réalisation a une configuration dans laquelle l'évidement 31b et l'évidement côté rainure 31d prévu dans l'élément de transfert de chaleur 31 sont en communication l'un avec l'autre. Dans le présent mode de réalisation, ainsi qu’illustré en , l’évidement 31b est prévu sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale. L’évidement côté rainure 31d est prévu le long de la périphérie de la rainure formant canal 31a sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale, qui est une partie devant être remplie avec l’agent d’étanchéité. En , une partie entourée de pointillés le long de la périphérie de la rainure formant canal 31a correspond à l'évidement côté rainure 31d. L'évidement 31b s’étend en direction de l’évidement côté rainure 31d sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale, et l'évidement 31d et l'évidement côté rainure 31b sont en communication entre eux sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale. L'évidement 31b a une profondeur inférieure à celle de l'évidement côté rainure 31d. Dans le présent mode de réalisation, l'agent d'étanchéité 35 remplit l'évidement côté rainure 31d prévu entre la rainure formant canal 31a et l'évidement 31b, avant que l'élément formant couvercle 32 ne soit fixé à l'élément de transfert de chaleur 31. Puisque l'évidement côté rainure 31d et l'évidement 31b ont des profondeurs différentes de sorte que l'évidement côté rainure 31d est plus profond que l'évidement 31b, on remplit d’agent d'étanchéité 35 l'évidement côté rainure 31d de préférence. Comme évoqué ci-dessus, dans la machine électrique rotative 1 du troisième mode de réalisation, l'évidement 31b est prévu sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale, et l'évidement 31b et l'évidement côté rainure 31d sont en communication entre eux sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale. Ainsi, puisqu'une partie destinée à recevoir l'agent d'étanchéité 35 est agrandie entre le trou pour vis 31c et l'évidement côté rainure 31d pour être rempli avec l'agent d'étanchéité 35, il est possible d'obtenir une configuration empêchant davantage l'agent d'étanchéité 35 qui est compressé et dilaté lorsque l'élément formant couvercle 32 est fixé à l'élément de transfert de chaleur 31, d'atteindre le trou pour vis 31c. En outre, puisque l'évidement 31b est moins profond que l'évidement côté rainure 31d, il devient possible de remplir de préférence d'agent d'étanchéité 35 l'évidement côté rainure 31d. QUATRIEME MODE DE REALISATION Une machine électrique rotative 1 selon le quatrième mode de réalisation est décrite ci-après. La est une vue en plan illustrant l’unité formant onduleur 40, d'un côté de l’unité motrice 30, dans une machine électrique rotative 1 selon le quatrième mode de réalisation, et la est une vue en coupe transversale d'une section principale de l'unité formant onduleur 40 coupée en une position en coupe transversale D-D de la . La machine électrique rotative 1 selon le quatrième mode de réalisation a une configuration dans laquelle l'évidement 31b prévu dans l'élément de transfert de chaleur 31 et une partie latérale 31e de l'élément de transfert de chaleur 31 sont en communication l'un avec l'autre. Dans le présent mode de réalisation, ainsi qu’illustré en , l’évidement 31b est prévu sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale. L’évidement côté rainure 31d est prévu le long de la périphérie de la rainure formant canal 31a sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale, qui est une partie devant être remplie avec l’agent d’étanchéité. En , une partie entourée de pointillés le long de la périphérie de la rainure formant canal 31a correspond à l'évidement côté rainure 31d. L'évidement 31b s’étend en direction de l’évidement côté rainure 31d sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale, et l'évidement 31d et l'évidement côté rainure 31b sont en communication entre eux sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale. L'évidement 31b s'étend le long de la périphérie du trou pour vis 31c sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale de sorte que l'évidement 31b et le trou pour vis 31c sont espacés l'un de l'autre, et l'évidement 31b et les parties latérales 31e de l'élément de transfert de chaleur 31 sont en communication entre eux. En , une partie de communication 31f est une partie où l'évidement 31b et la partie latérale 31e sont en communication entre elles. L'évidement 31b est moins profond que l'évidement côté rainure 31d. Dans le présent mode de réalisation, l'agent d'étanchéité 35 remplit l'évidement côté rainure 31d prévu entre la rainure formant canal 31a et l'évidement 31b, avant que l'élément formant couvercle 32 ne soit fixé à l'élément de transfert de chaleur 31. Comme évoqué ci-dessus, dans la machine électrique rotative 1 du quatrième mode de réalisation, l'évidement 31b prévu sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale est en communication avec une partie latérale 31e de l'élément de transfert de chaleur 31. Ainsi, puisqu'une partie destinée à recevoir l'agent d'étanchéité 35 dans l’évidement 31b est agrandie, il est possible d'obtenir une configuration empêchant davantage l'agent d'étanchéité 35 qui est compressé et dilaté lorsque l'élément formant couvercle 32 est fixé à l'élément de transfert de chaleur 31, d'atteindre le trou pour vis 31c. Par ailleurs, puisque l'évidement 31b est en communication avec la partie latérale 31e de l'élément de transfert de chaleur 31, il peut être confirmé par observation visuelle que l'agent d'étanchéité 35 qui a pénétré dans l'évidement 31b est dans la partie latérale 31e, ce qui permet ainsi un contrôle aisé de la quantité de remplissage de l'agent d'étanchéité 35. De plus, puisqu'il est facile de contrôler la quantité de remplissage d'agent d'étanchéité 35, la productivité de la machine électrique rotative 1 peut être améliorée. CINQUIEME MODE DE REALISATION Une machine électrique rotative 1 selon le cinquième mode de réalisation est décrite ci-après. La est une vue en plan illustrant l’unité formant onduleur 40, d'un côté de l’unité motrice 30, dans une machine électrique rotative 1 selon le cinquième mode de réalisation, et la est une vue en coupe transversale d'une section principale de l'unité formant onduleur 40 coupée en une position en coupe transversale E-E de la . La machine électrique rotative 1 selon le cinquième mode de réalisation a une configuration dans laquelle est prévu un évidement 32b sur la surface de l'élément formant couvercle 32 de l'autre côté dans la direction axiale. Dans le présent mode de réalisation, comme illustré en , l'évidement 32b est prévu en une position entre le trou traversant 32a et la rainure formant canal 31a sur la surface de l'élément formant couvercle 32 de l'autre côté dans la direction axiale. Par exemple, l'évidement 32b est prévu le long de la périphérie de la vis 34 sur un côté plus proche de la rainure formant canal 31a, comme illustré sur la . L'évidement 32b est prévu pour recevoir l'agent d'étanchéité 35 afin d'empêcher l'agent d'étanchéité 35, comprimé et dilaté lorsque l'élément formant couvercle 32 est fixé à l'élément de transfert de chaleur 31, d'atteindre et de pénétrer dans le trou pour vis 31c. L'agent d'étanchéité 35 remplit une partie d'un côté plus proche de la rainure formant canal 31a que l'évidement 32b, et aucun agent d'étanchéité 35 n'est appliqué à une partie d'un côté plus proche du trou pour vis 31c que l'évidement 32b. L'agent d'étanchéité 35 est appliqué sur une partie entre la rainure formant canal 31a et l'évidement 32b sur la surface de l'élément de transfert de chaleur 31 du premier côté dans la direction axiale, avant que l'élément formant couvercle 32 ne soit fixé à l'élément de transfert de chaleur 31. Comme évoqué ci-dessus, dans la machine électrique rotative 1 selon le cinquième mode de réalisation, l'évidement 32b qui reçoit l'agent d'étanchéité 35 est prévu en une position entre le trou traversant 32a et la rainure formant canal 31a sur la surface de l'élément formant couvercle 32 sur l’autre côté dans la direction axiale, et l'agent d'étanchéité 35 qui est comprimé et dilaté lorsque l'élément formant couvercle 32 est fixé à l'élément de transfert de chaleur 31, pénètre dans l'évidement 32b, empêchant ainsi l'agent d'étanchéité 35 d'entrer dans le trou pour vis 31c auquel l'élément formant couvercle 32 est fixé de manière à former le canal 36 pour le réfrigérant. Puisqu’on limite l’entrée de l'agent d'étanchéité 35 dans le trou pour vis 31c, la force axiale de la vis 34 pour fixer l'élément formant couvercle 32 à l'élément de transfert de chaleur 31 peut être contrôlée par un couple de serrage. Puisque la force axiale de la vis 34 est contrôlée par le couple de serrage, le canal 36 pour le réfrigérant peut être scellé de manière stable et hermétique de manière durable. SIXIEME MODE DE REALISATION Une machine électrique rotative 1 selon le sixième mode de réalisation est décrite ci-après. La est une vue en plan illustrant l’unité formant onduleur 40, d'un côté de l’unité motrice 30, dans la machine électrique rotative 1 selon le sixième mode de réalisation, et la est une vue en coupe transversale d'une section principale de l'unité formant onduleur 40 coupée en une position en coupe transversale F-F de la . La machine électrique rotative 1 selon le sixième mode de réalisation a une configuration dans laquelle l'évidement 32b prévu sur la surface de l'élément formant couvercle 32 de l'autre côté et la surface de l'élément formant couvercle 32 du premier côté sont en communication entre elles. Dans le présent mode de réalisation, comme illustré en , l'évidement 32b est prévu en une position entre le trou traversant 32a et la rainure formant canal 31a sur la surface de l'élément formant couvercle 32 de l'autre côté dans la direction axiale. L'évidement 32b prévu sur la surface de l'élément formant couvercle 32 de l'autre côté dans la direction axiale est en communication avec la surface de l'élément formant couvercle 32 du premier côté qui est opposée à sa surface de l'autre côté dans la direction axiale. En , une partie de communication 32c est une partie où l'évidement 32b et la surface de l'élément formant couvercle 32 du premier côté dans la direction axiale sont en communication entre elles. En , l'évidement 32b est entièrement en communication avec la surface du premier côté, mais la configuration dans laquelle l'évidement 32b est en communication avec la surface du premier côté n’est pas limitative. L'évidement 32b peut être partiellement en communication avec la surface du premier côté. Comme évoqué ci-dessus, dans la machine électrique rotative 1 du sixième mode de réalisation, l'évidement 32b prévu sur la surface de l'élément formant couvercle 32 de l'autre côté dans la direction axiale est en communication avec la surface de l'élément formant couvercle 32 du premier côté qui est opposée à sa surface de l'autre côté dans la direction axiale. Ainsi, puisqu'une partie destinée à recevoir l'agent d'étanchéité 35 dans l’élément formant couvercle 32 est agrandie, il est possible d'obtenir une configuration empêchant davantage l'agent d'étanchéité 35 qui est compressé et dilaté lorsque l'élément formant couvercle 32 est fixé à l'élément de transfert de chaleur 31, d'atteindre le trou pour vis 31c. En outre, puisque l'évidement 32b est en communication avec la surface de l'élément formant couvercle 32 du premier côté dans la direction axiale, il peut être confirmé par observation visuelle que l'agent d'étanchéité 35 a pénétré dans l'évidement 32b à partir du premier côté de l'élément formant couvercle 32, ce qui permet ainsi un contrôle aisé de la quantité de remplissage de l'agent d'étanchéité 35. De plus, puisqu'il est facile de contrôler la quantité de remplissage d'agent d'étanchéité 35, la productivité de la machine électrique rotative 1 peut être améliorée. Bien que la divulgation soit décrite ci-dessus en référence à différents modes de réalisation et de mises en œuvre à titre d’exemple, il doit être compris que les diverses caractéristiques, aspects et fonctionnalités décrits dans un ou plus des modes de réalisation individuels ne sont pas limités dans leur mise en œuvre au mode de réalisation particulier avec lequel ils sont décrit, mais peuvent au contraire être mis en œuvre, seul(e) ou dans différentes combinaisons, dans un ou plus des modes de réalisation de la divulgation. On comprend donc que de nombreuses modifications qui n'ont pas été illustrées à titre d’exemple peuvent être élaborées sans sortir du cadre de la présente divulgation. Par exemple, au moins un des composants constitutifs peut être modifié, ajouté ou supprimé. Au moins un des composants constitutifs mentionnés dans au moins un des modes de réalisation préférés peut être sélectionné et combiné avec les composants constitutifs mentionnés dans un autre mode de réalisation préféré. DESCRIPTION DES SIGNES DE REFERENCE 1 machine électrique rotative 2 rotor 2a enroulement de champ 2b noyau de champ 3 stator 3a enroulement statorique 3b noyau de stator 3c fil de sortie du stator 4 support avant 5 support arrière 5a boulon 6 capteur de détection de position de pôle magnétique 6a stator de capteur 6b rotor de capteur 7 palier 8 palier 9 module d'alimentation 9a borne AC 9b borne de masse 9c borne d’entrée 9d borne de commande 10 module de champ 11 arbre rotatif 12 galet 13 bague glissante 14 boîtier 14a borne 14b borne 15 capot arrière 16 balai 16a porte-balai 17 module de commande 18 carte de liaison 19 borne 19a partie de liaison 19b partie de liaison 19c vis 20 ventilateur de refroidissement 21 ventilateur de refroidissement 30 unité motrice 31 élément de transfert de chaleur 31a rainure formant canal 31b évidement 31c trou taraudé 31d évidement côté rainure 31e partie latérale 31f partie de communication 32 élément formant couvercle 32a trou traversant 32b évidement 32c partie de communication 33 tuyau d'entrée/de sortie de réfrigérant 34 vis 35 agent d'étanchéité 35a espace 36 canal 37 refroidisseur 40 unité formant onduleur Une machine électrique rotative (1) comprenant : une unité motrice (30) pourvue d'un arbre rotatif (11), un rotor (2) ayant un noyau de champ (2b) autour duquel un enroulement de champ (2a) est enroulé et tournant d'un seul tenant avec l'arbre rotatif (11), un stator (3) placé sur un côté extérieur du noyau de champ (2b) dans une direction radiale et ayant un noyau de stator (3b) autour duquel un enroulement de stator (3a) est enroulé, et un support couvrant un côté extérieur du noyau de champ (2b) et le noyau de stator (3b) et maintenant un premier côté d'extrémité et un autre côté d'extrémité de l'arbre rotatif (11) via un palier (7, 8) ; et une unité formant onduleur (40) pourvue d'un module d’alimentation (9) ayant un élément de commutation pour activer et désactiver le courant fourni à l'enroulement de stator (3a), un module de champ (10) ayant un élément de commutation pour activer et désactiver le courant fourni à l'enroulement de champ (2a), et un refroidisseur (37) pour refroidir le module d’alimentation (9) et le module de champ (10), l'unité formant onduleur (40) étant placée de l'autre côté du support dans une direction axiale de manière à être fixée au support, dans laquelle le refroidisseur (37) est pourvu d'un élément de transfert de chaleur (31) ayant, sur une surface de celui-ci située de l'autre côté dans la direction axiale, le module d'alimentation (9) et le module de champ (10) reliés thermiquement à celui-ci, et ayant, sur sa surface d'un premier côté dans la direction axiale, une rainure formant canal (31a) en retrait en direction de l'autre côté dans la direction axiale, un élément formant couvercle (32) pour fermer une ouverture dans la rainure formant canal (31a) du premier côté dans œuvre la direction axiale, un agent d'étanchéité (35) pour remplir un intervalle entre l'élément de transfert de chaleur (31) et l'élément formant couvercle (32) le long de la périphérie de la rainure formant canal (31a), et une unité d'alimentation/refoulement de réfrigérant pour alimenter/refouler un réfrigérant vers/depuis un canal (36) entouré par la rainure formant canal (31a) et l'élément formant couvercle (32), l'élément formant couvercle (32) est fixé à l'élément de transfert de chaleur (31) avec un trou pour vis (31c) prévu dans la circonférence extérieure d'une surface de l'élément de transfert de chaleur (31) du premier côté dans la direction axiale, un trou traversant (32a) prévu sur une partie de l'élément formant couvercle (32) qui fait face au trou pour vis (31c), et une vis (34) vissée dans le trou pour vis (31c) à travers le trou traversant (32a), et en une position entre le trou pour vis (31c) et le trou traversant (32a), et la rainure formant canal (31a), un évidement (31b) est prévu sur une ou les deux surfaces de l'élément de transfert de chaleur (31) du premier côté dans la direction axiale et la surface de l'élément formant couvercle (32) de l'autre côté dans la direction axiale, et l'agent d'étanchéité (35) remplit une partie du côté plus proche de la rainure formant canal (31a) que l'évidement (31b) tandis qu'aucun agent d'étanchéité (35) n'est appliqué du côté plus proche du trou pour vis (31c) que l'évidement (31b). La machine électrique rotative (1) selon la revendication 1, dans laquelle un évidement côté rainure (31d) est prévu le long de la périphérie de la rainure formant canal (31a) sur la surface de l'élément de transfert de chaleur (31) du premier côté dans la direction axiale. La machine électrique rotative (1) selon la revendication 2, dans laquelle l'évidement (31b) est prévu sur la surface de l'élément de transfert de chaleur (31) du premier côté dans la direction axiale, et l'évidement (31b) a une profondeur inférieure à une profondeur de l'évidement côté rainure (31d), et l'évidement (31b) et l'évidement côté rainure (31d) sont en communication l'un avec l'autre sur la surface de l'élément de transfert de chaleur (31) du premier côté dans la direction axiale. La machine électrique rotative (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle l'évidement (31b) prévu sur la surface de l'élément de transfert de chaleur (31) du premier côté dans la direction axiale est en communication avec une partie latérale (31e) de l'élément de transfert de chaleur (31). La machine électrique rotative (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l'évidement (31b) prévu sur la surface de l'élément formant couvercle (32) de l'autre côté dans la direction axiale est en communication avec la surface de l'élément formant couvercle (32) du premier côté qui est opposée à sa surface de l'autre côté dans la direction axiale.