Brevet FR3122511A1 — publié le 20221104

Procédé de configuration de zones d’intérêts dans une image et son détecteur de présence Un aspect de l’invention concerne un procédé de configuration (C) d’au moins une zone d’intérêt situé dans un champ de vision d’un détecteur de présence, comprenant : - une étape d’acquisition (C1) de caractéristiques physiques de l’espace (E) dans lequel le détecteur de présence devra détecter des présences, - une étape de sélection (C2) d’une image prédéterminée (I1) en fonction des caractéristiques, comprenant un agencement de zones d’intérêts, - une étape de détermination d’indexation (C3) du détecteur de présence (1, 1’) sur l’image (I1, I7) sélectionnée, - une étape de préréglage (C4) d’au moins une zone d’intérêt comprenant une sous étape de définition (C41) de chaque zone d’intérêt et une sous étape de configuration (C42) d’au moins une zone d’intérêt dans l’image configurée (I1, I7), - une dernière étape de transmission (C5) de données (1211) d’au moins une zone d’intérêt configurée, au détecteur de présence. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 4 Procédé de configuration de zones d’intérêts dans une image et son détecteur de présence DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la détection de présence. En particulier, il se situe le domaine de la gestion des espaces et de l’éclairage dans le bâtiment tertiaire et résidentiel. La présente invention concerne un procédé de configuration de zones d’intérêts d’une image d’un détecteur de présence. L'invention a ainsi une application privilégiée mais non limitative dans le domaine de la surveillance de bureau et notamment de la détection de places de bureau inoccupées dans un open space et contrôle et de commande de dispositifs domotique. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION La détection des places de bureaux inoccupées dans un open-space ou de bureau individuel est un enjeu important aujourd'hui pour permettre d’identifier les places de bureaux disponibles et optimiser le temps de recherche par l'utilisateur d’une place d’un bureau disponible. Plusieurs solutions ont été mises au point ces dernières années afin de faciliter l’utilisateur à se rendre à une place disponible ou pour réserver une salle de réunion ou un bureau inoccupé. Des solutions s'appuient sur différents types de capteurs de mouvement pour déterminer une pièce vide ou une présence dans une pièce, mais celles-ci ne fonctionnent pas pour des zones comprenant plusieurs places disponibles. Pour permettre d’identifier plusieurs zones facilement, des solutions de vidéo intelligente permettant d’identifier la présence dans différentes zones d’une image ont été proposées. Il existe donc des caméras qui transmettent des images à un dispositifs de détection de présence par zone permettant d’identifier la présence dans chaque zone configurée par ce dispositif de détection qui est généralement un ordinateur. Cependant, l’image transmise à l’ordinateur requiert soit l’installation de câbles soit des moyens sans fil qui consomment une grande partie de bande passante et qui sont énergivore. Il existe aussi des détecteurs de présence par zone autonome comprenant sa propre caméra, toutefois ces solutions requièrent une configuration pour déterminer les zones sur l’image impliquant un temps de configuration important et une configuration lourde et nécessite un taux de transfert important entre le dispositif de configuration (par exemple ordinateur ou téléphone) et le dispositif de détection de présence par zone. Il existe donc un besoin d’avoir un procédé de configuration simplifié moins gourmand en puissance de calcul. L’invention offre une solution à au moins un des problèmes évoqués précédemment, en permettant de configurer le détecteur de présence par zone par un dispositif de configuration (par exemple ordinateur ou téléphone) sans transmission de l’image de l’un à l’autre. Un aspect de l’invention concerne un procédé de configuration d’au moins une zone d’intérêt d’un espace situé dans un champ de vision d’un capteur d’image d’un détecteur de présence, le procédé étant réalisé par un dispositif de configuration comprenant : une étape d’acquisition de caractéristiques physiques de l’espace dans lequel le détecteur de présence devra détecter des présences, une étape de sélection d’une image prédéterminée en fonction des caractéristiques physiques acquises, l’image comprenant un agencement de zones d’intérêts, une étape de détermination d’indexation du détecteur de présence sur l’image sélectionnée comprenant un symbole d’index repère et un symbole de détecteur, déplaçable sur l’image sélectionnée par une interface machine/utilisateur, une étape de préréglage d’au moins une zone d’intérêt comprenant une sous étape de définition de chaque zone d’intérêt et une sous étape de configuration d’au moins une zone d’intérêt dans l’image configurée, une dernière étape de transmission des données d’au moins une zone configurée par les quatre étapes précédentes au détecteur de présence. Grâce à l’invention, le procédé permet d’éviter un transfert d’image pour la configuration et donc demande moins de puissance de calcul que dans l’art antérieur tout en étant aussi efficace. En outre un tel procédé permet d’améliorer la rapidité de configuration pour l’utilisateur. Les caractéristiques physiques de l’espace permettent au dispositif de configuration de proposer une liste d’images de configuration dont les premières correspondent aux caractéristiques physiques de la pièce afin de pouvoir y placer le lieu du détecteur de présence et un index pour permettre d’indexer le détecteur de présence dans l’espace du champ de vision du capteur d’image. L’étape de préréglage d’au moins une zone d’intérêt permet à l’utilisateur d’identifier les zones d’intérêts pour les transmettre au détecteur de présence. Ainsi le détecteur de présence reçoit l’information des zones d’intérêts à surveiller sur l’image du capteur d’image rapidement et sans émettre les vidéos. Par exemple, un tel procédé peut permettre de configurer le détecteur de présence lors de la commande par un réseau internet, par exemple un système comprend sur un serveur un programme de configuration pouvant s’afficher ou télécharger sur une plateforme proposant la configuration du détecteur de présence et le détecteur de présence et pré-configuré à l’usine selon la configuration réalisée sur la plateforme. La plateforme peut être un site internet, une application sur un smartphone pour réaliser la commande etc… L’invention concerne donc aussi un dispositif de configuration configuré pour réaliser les étapes du procédé de configuration décrit précédemment, le dispositif de configuration étant un appareil différent du détecteur de présence. L’invention concerne donc aussi un procédé d’initialisation d’un détecteur de présence comprenant un capteur d’image, un moyen de communication et une unité de détection, le procédé comprenant une étape de : réception par le moyen de communication de données d’au moins une zone d’intérêt configurée par un dispositif de configuration, dans lequel le détecteur de présence est configuré pour ne pas envoyer de paquet de données comprenant la taille d’une première image du capteur d’image au dispositif de configuration avant la réception de ces données d’au moins une zone d’intérêt, configuration par l’unité de détection d’au moins une zone d’intérêt d’un espace situé dans un champ de vision à partir des données d’au moins une zone d’intérêt reçues, pour permettre à un procédé de détection de présence d’identifier une présence dans au moins une zone d’intérêt sur une image reçue du capteur d’image. L’invention concerne donc aussi un procédé d’initialisation d’un détecteur de présence comprenant un capteur d’image, un moyen de communication et une unité de détection configurée pour réaliser le procédé d’initialisation comprenant une étape de : réception par le moyen de communication des données d’au moins une zone d’intérêt définie à surveiller, configurée par un dispositif de configuration, une étape de configuration par l’unité de détection d’au moins une zone d’intérêt d’un espace situé dans un champ de vision à partir des données d’au moins une zone d’intérêt reçues, pour permettre à un procédé de détection de présence d’identifier une présence dans au moins une zone d’une image reçue du capteur d’image, dans lequel le procédé d’initialisation est dépourvu d’étape de transmission par le moyen de communication de données d’une image provenant du capteur d’image au dispositif de configuration pour réaliser le procédé de configuration des données d’au moins une zone d’intérêt . Dans ces deux procédés d’initialisation et de configuration, le détecteur ne transmet aucune donnée d’image au dispositif configurateur pour recevoir les données d’au moins une zone d’intérêt configurée par le dispositif de configuration. L’utilisateur peut par le biais du dispositif de configuration configurer les zones non pas à partir d’image de la zone affichée par le dispositif configurateur mais à partir de données de caractéristiques physiques et d’une image préprogrammée choisie par l’utilisateur, potentiellement modifiée. Les données d’au moins une zone d’intérêt définie à surveiller sont donc des données d’emplacement de zone du champ de vision du capteur d’image (sans l’image), par exemple un rectangle d’une certaine taille située à tel endroit du champ de vision du capteur d’image. L’invention concerne aussi un détecteur de présence comprenant un capteur d’image, un moyen de communication pour recevoir des données de zones d’intérêts définies et configurées par un dispositif de configuration et une unité de détection configurée pour à chaque initialisation attendre la réception par le moyen de communication des données d’au moins une zone d’intérêt définie à surveiller avant de transmettre un paquet de données d’une image reçu du capteur d’image au moyen de communication. Par avant de transmettre un paquet de données d’une image reçu du capteur d’image au moyen de communication on entend que le détecteur de présence peut le faire après la réception des données ou encore est dans l’incapacité ou n’est pas configuré pour le faire avant ou après la réception de ces données. L’invention concerne aussi un détecteur de présence comprenant un capteur d’image, un moyen de communication pour recevoir des données de zones définie par un dispositif de configuration et une unité de détection configurée pour à chaque re-configuration attendre la réception par le moyen de communication des données d’au moins une zone d’intérêt définie à surveiller avant de recevoir des données d’une image par le capteur d’image. Un tel détecteur de présence ne requiert donc pas que le capteur d’image enregistre une image de l’espace à détecter pour l’initialisation et donc ni que l’unité de détection puisse transmettre un paquet de données correspondant à celle de l’image par le moyen de communication pour la configuration des zones. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé de configuration et/ou le procédé d’initialisation et/ ou le détecteur de présence selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Selon un mode de réalisation du procédé de configuration, l’étape d’acquisition de caractéristiques physiques de l’espace est réalisée à l’aide d’une interface homme machine, tel qu’un écran tactile, un clavier et un écran etc., du dispositif de configuration par un utilisateur. Selon une variante de ce mode de réalisation du procédé de configuration, l’’étape d’acquisition de caractéristiques physiques de l’espace comprend une sous-étape de réception de caractéristique de dimensionnement de la pièce transmise par le détecteur de présence lors de son initialisation. Selon un exemple de ces modes de réalisations du procédé de configuration, dans lequel les caractéristiques physiques de l’espace comprennent des caractéristiques de dimensionnement de la pièce qui sont la largeur, la hauteur, la longueur de la pièce. Selon un exemple, les caractéristiques de dimensionnement comprennent aussi la forme. Selon un exemple de ces modes de réalisations du procédé de configuration les caractéristiques physiques de l’espace comprennent le nombre de zones à détecter une présence. Selon un exemple de ces modes de réalisations du procédé de configuration les caractéristiques physiques de l’espace comprennent des caractéristiques de dimensionnement des zones à détecter, par exemple longueur, largeur. Selon un exemple, les caractéristiques physiques de l’espace comprennent la sélection de zones d’intérêts à détecter accoler ou distante. Selon un exemple, les caractéristiques physiques comprennent le nombre de zones d’intérêts dans des zones spécifiques d’exclusion à détecter. Par zone d’exclusion, on entend une zone dans laquelle le détecteur de présence ne recherche ou ne remonte pas l’information d’une présence. Selon un mode de réalisation du procédé de configuration, l’étape de sélection d’une image prédéterminée comprend une sous étape de proposition d’une pluralité d’agencement de zones d’intérêts et une sous étape de validation des agencements de zones d’intérêts. Selon un exemple de ce mode de réalisation du procédé de configuration, la sous étape de proposition comprend l’affichage d’une liste d’images prédéterminées correspondant aux caractéristiques physiques acquises et une sous étape de validation de l’image prédéterminée par l’utilisateur. Selon un mode de réalisation du procédé de configuration, l’étape de détermination d’indexation comprend une sous étape de validation du détecteur de présence par rapport à l’index. Par exemple, la sous-étape de validation du détecteur de présence par rapport à l’index comprend une image prédéterminée comprenant le symbole du détecteur de présence centré dans l’image prédéterminée et de l’index sur la périphérie de l’image. Selon un mode de réalisation du procédé de configuration, l’étape de détermination d’’indexation comprend une sous étape d’affichage d’une pluralité de différents symboles indexes dont des pictogrammes d’ouverture de l’espace et une sous étape de validation du symbole index et de validation de la position de l’index. Selon un mode de réalisation du procédé de configuration, l’étape de préréglage d’au moins une zone d’intérêt peut comprendre une sous étape de redimensionnement de la zone d’intérêt. Selon un mode de réalisation du procédé de configuration, l’étape de préréglage d’au moins une zone d’intérêt peut comprendre une sous étape de configuration d’une zone d’exclusion. Selon un mode de réalisation du procédé de configuration, l’étape de préréglage de zone peut comprendre une sous étape de paramétrage angulaire du champ de vision de l’imageur (capteur d’image) du détecteur de présence par rapport aux zones d’intérêts. Selon un mode de réalisation du procédé de configuration, le procédé de configuration comprend une étape d’appareillage avec le détecteur de présence. Selon un mode de réalisation du procédé de configuration, comprenant en outre après l’étape de transmission d’au moins une zone au détecteur d’imagerie, une étape de demande d’image du dispositif. Cela permet à l’utilisateur de vérifier le ou les emplacements des zones d’intérêts des images. Selon un exemple de ce mode de réalisation, le procédé de configuration comprend une étape de validation ou modification des emplacements et dimensions des zones d’intérêts et une deuxième étape de transmission de données d’au moins une zone modifiée si celle-ci est modifiée sinon une étape de confirmation des données de zones d’intérêts transmises. Selon un mode de réalisation du procédé d’initialisation, comprenant une étape de mesure de l’espace par le détecteur de présence et une étape de transmission des mesures par le biais du moyen de communication. Selon un mode de réalisation du procédé d’initialisation, comprenant une étape de détection d’un repère ou des repères sur une image reçue du capteur d’image correspondant à l’index ou les indexes repères déterminés reçus par le dispositif de configuration et une étape d’indexation angulaire des zones d’intérêts sur l’image en fonction du repère détecté. Selon un mode de réalisation du procédé d’initialisation, comprenant une étape de réception d’une requête mode expert et une étape d’envoie par le moyen de communication du détecteur un fichier d’image, par exemple raw ou jpeg au dispositif de configuration et une étape de réception par le moyen de communication des données d’au moins une zone d’intérêt configurée à surveiller sur l’image. Selon un mode de réalisation du détecteur, le capteur d’image est un imageur dans le domaine du visible pour capturer les images de la scène. Par imageur dans le domaine du visible, on entend un imageur ayant un spectre visible qui est globalement compris entre 400nm (bleu) et 800nm (rouge). Selon un mode de réalisation du détecteur, le capteur d’image est un capteur infrarouge ou infrarouge proche utilisé pour capturer les images de la scène. Par infrarouge proche on entend la partie du spectre lumineux comprise entre 800nm et 1µm environ et par infrarouge on entend au-delà de 1µm utilisé pour l’imagerie thermique. Selon un mode de réalisation du détecteur comprenant en outre une optique pour le capteur d’image. Selon un mode de réalisation du détecteur, l’unité de détection comprend un processeur et une mémoire comprenant les données transmises par le dispositif de configuration. Selon un mode de réalisation du détecteur, l’unité de détection est configurée pour réaliser les mesures à l’aide d’un algorithme de calcul de l’espace par le champ de vision du capteur d’image. Selon un autre exemple de ce mode de réalisation, le détecteur comprend un dispositif de mesure par onde, par exemple infrarouge, par exemple un télémètre ou encore un radar ou encore de technologie Lidar. Selon un autre exemple de ce mode de réalisation, le calcul de l’espace est réalisé à l’aide d’un algorithme calculant des distances sur l’image du capteur d’image. Selon un mode de réalisation du détecteur de présence, l’unité de détection est configurée pour uniquement transmettre des données de valeurs de mesure ou de liste d’occupation (état d’une présence détectée ou libre) pour chaque zone par le moyen de communication. En outre un tel système comprenant ce détecteur de présence permet d’éviter un piratage de l’image du détecteur de présence comprenant le capteur d’image puisque ce dernier peut être dépourvue de moyen pour transmettre l’image. Ainsi le détecteur peut être moins couteux. En outre un tel avantage, permet pour certain pays où il est interdit ou obligatoire de signaler que les personnes soient filmées, d’installer ce type de détecteur sans signaler aux utilisateurs qu’ils sont filmés puisque les images ne sont ni enregistrées ni transmissible par le détecteur et donc pas visualisable par un utilisateur. Selon un mode de réalisation du détecteur de présence, le détecteur de présence comprend un moyen de mesure de l’espace et en ce qu’il est configuré pour transmettre ces mesures au dispositif de configuration. Selon un mode de réalisation du détecteur de présence, le détecteur de présence comprend un boîtier comprenant un repère. Le repère permet lors de l’installation de correspondre angulairement avec l’index repère. Cela permet de disposer le détecteur de présence en vis-à-vis de l’index repère choisi. Selon un exemple, le boîtier a un capot ayant une forme symétrique, par exemple un centre de symétrie formant un rectangle, ou un carré ou un rond. Le repère permet ainsi à l’installateur du détecteur de présence ou au configurateur (l’utilisateur du dispositif de configuration) de se repérer, par exemple soit en installant le boîtier en ayant le repère en vis-à-vis de l’index choisi par le configurateur, soit en configurant l’index repère en fonction de l’emplacement du repère sur le boîtier dans l’espace. Un tel repère est particulièrement requis en cas de boîtier circulaire. Selon une variante du mode de réalisation du détecteur de présence, l’unité de détection est configurée pour permettre de détecter le repère ou les repères sur une image reçue du capteur d’image correspondant à l’index ou les indexes repères déterminés et en ce qu’elle configure les zones d’intérêts sur l’image en fonction du repère détecté. L’invention concerne aussi un procédé de surveillance d’occupation d’une zone d’intérêt par un détecteur de présence selon l’invention comprenant des étapes de : réception d’une image reçue du capteur d’image, de recherche dans chaque zone d’intérêt délimitée dans le procédé de configuration, un objet (humain ou affaire humaine), d’attribution d’un état libre ou occupé en fonction d’une détection de l’objet dans chaque zone d’intérêt, de transmission par le moyen de communication une donnée d’information à chaque changement d’état libre à occupé ou d’occupé à libre d’une zone d’intérêt. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. montre une représentation schématique d’une situation d’un détecteur de présence dans un espace. représente schématiquement un système comprenant le détecteur de présence et un dispositif de configuration. montre une représentation schématique d’un procédé de configuration de zones d’intérêts selon l’invention. montre une représentation schématique de différents affichages d’un dispositif de configuration selon l’invention réalisant le procédé de configuration de la dans le cas de situation représenté en . montre une représentation schématique d’un procédé d’initialisation selon l’invention. montre une représentation schématique d’un autre exemple de situation différent de celui de la . montre une représentation schématique de différents affichages d’un dispositif de configuration selon l’invention réalisant le procédé de configuration de la dans le cas de situation représenté en . Procédé de configuration (C) d’au moins une zone d’intérêt (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7,Z8) d’un espace (E) situé dans un champ de vision d’un capteur d’image (10) d’un détecteur de présence (1, 1’), le procédé de configuration (C) étant réalisé par un dispositif de configuration (2) comprenant : une étape d’acquisition (C1) de caractéristiques physiques de l’espace (E) dans lequel le détecteur de présence (1, 1’) devra détecter des présences, une étape de sélection (C2) d’une image prédéterminée (I1, I7) en fonction des caractéristiques physiques acquises, l’image comprenant un agencement de zones d’intérêts (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7,Z8), une étape de détermination d’indexation (C3) du détecteur de présence (1, 1’) sur l’image (I1, I7) sélectionnée comprenant un symbole d’index repère (IE) et un symbole de détecteur (ID), déplaçable sur l’image sélectionnée (I1, I7) par une interface machine/utilisateur (20), une étape de préréglage (C4) d’au moins une zone d’intérêt (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7,Z8) comprenant une sous étape de définition (C41) de chaque zone d’intérêt (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7,Z8) et une sous étape de configuration (C42) d’au moins une zone d’intérêt (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7,Z8) dans l’image configurée (I1, I7), une dernière étape de transmission (C5) de données (1211) d’au moins une zone d’intérêt (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, ,Z7, Z8) configurée, au détecteur de présence (1, 1’). Procédé de configuration (C) selon la revendication 1, dans lequel les caractéristiques physiques de l’espace comprennent des caractéristiques de dimensionnement de la pièce qui sont la largeur, la hauteur, la longueur de la pièce. Procédé de configuration (C) selon la revendication 2, dans lequel l’étape de détermination d’indexation (C3) comprend une sous étape de validation du détecteur de présence par rapport à l’index (IE). Procédé de configuration (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de sélection (C2) d’une image prédéterminée comprend une sous étape de proposition (C21) d’une pluralité d’agencement de zones d’intérêts et une sous étape de validation (C22) des agencements de zones d’intérêts. Procédé de configuration (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de préréglage (C4) de zone d’intérêt (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) peut comprendre une sous étape de configuration (C43) d’une zone d’exclusion. Dispositif de configuration (2) comprenant une interface homme/machine (20), configuré pour réaliser les étapes du procédé de configuration selon l’une des revendications précédentes, le dispositif de configuration (2) étant un appareil différent du détecteur de présence (1). Procédé d’initialisation (S) d’un détecteur de présence (1, 1’) comprenant un capteur d’image (10), un moyen de communication (13) et une unité de détection (12), le procédé comprenant une étape de réception (S1) par le moyen de communication (13) de données (1211) d’au moins une zone d’intérêt (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) configurée par un dispositif de configuration, dans lequel le détecteur de présence (1, 1’) est configuré pour ne pas envoyer de paquet de données comprenant la taille d’une première image du capteur d’image (10) au dispositif de configuration (2) avant la réception de ces données (1211) d’au moins une zone d’intérêt (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8), configuration (S2) par l’unité de détection (1, 1’) d’au moins une zone d’intérêt (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) d’un espace (E) situé dans un champ de vision (E2) à partir des données (1211) d’au moins une zone d’intérêt (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8) reçues, pour permettre à un procédé de détection de présence d’identifier une présence dans au moins une zone d’intérêt sur une image reçue du capteur d’image. Détecteur de présence (1, 1’) comprenant un capteur d’image (10), un moyen de communication (13) pour recevoir des données (1211) de zones d’intérêts définies et configurées par un dispositif de configuration (2) et une unité de détection (12) configurée pour à chaque initialisation attendre la réception par le moyen de communication (13) des données (1211) d’au moins une zone d’intérêt définie à surveiller avant de transmettre un paquet de données (1211) d’une image reçue du capteur d’image (10) au moyen de communication (13). Détecteur de présence (1, 1’) selon la revendication précédente, dans lequel le capteur d’image (10) est un capteur infrarouge ou infrarouge proche utilisée pour capturer les images de la scène. Détecteur de présence (1, 1’) selon la revendication 8, comprenant un imageur dans le domaine du visible pour capturer les images de la scène. Détecteur de présence (1, 1’) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 comprenant un boîtier comprenant un repère (19).