Brevet FR3115762A1 — publié le 20220506

Ce dispositif (6) de détermination en temps réel d’une position d’un siège (2) de cabine (1) d’aéronef comporte des moyens de mesure (7) aptes à mesurer au moins trois distances (X1, X2, Y1) entre le siège (2) et des parois (P1, P2, P3) de la cabine (1), chaque distance (X1, X2, Y1) étant mesurée selon un axe prédéterminé, et des moyens de calcul (8) aptes à estimer la position du siège (2) en fonction des distances mesurées (X1, X2, Y1). Figure pour l’abrégé : [Fig 2] Dispositif de détermination en temps réel d’une position d’un siège de cabine d’aéronef La présente invention concerne la localisation des sièges, et plus particulièrement les sièges d’aéronefs. Etat de la technique antérieure Afin d’assurer un niveau de sécurité élevé à bord d’un aéronef, il est imposé aux passagers de respecter des consignes de sécurité à bord, définies selon les différentes phases de vol de l’aéronef. Ces consignes de sécurité imposent à chaque passager de maintenir sa ceinture de sécurité attachée pendant les phases de décollage et d’atterrissage de l’aéronef. De même, le passager doit repositionner le dossier de son siège en position verticale et ranger sa tablette. Ces précautions évitent que des accidents surviennent lors d’un atterrissage ou d’un décollage délicat, en évitant que les passagers heurtent des surfaces de leur environnement, notamment lorsqu’un siège de passager se situe dans une position inclinée ou une tablette reste dans une position horizontale déployée. En dehors de ces phases classiques de vol, ces consignes de sécurité doivent également être observées lorsque le commandant de bord l’estime nécessaire. Ces consignes de sécurité imposent également que, lors de l’apparition de trous d’air ou de turbulences sévères, les ceintures soient ajustées et attachées pour éviter toute blessure. Tel est également le cas, par exemple, lorsque en cas de décrochage de l’aéronef, les pilotes tentent d’augmenter la vitesse de l’aéronef et ainsi reprendre son contrôle, ce qui peut notamment générer de fortes secousses. Ainsi, avant d’entreprendre une phase de vol nécessitant d’observer certaines consignes de sécurité, le personnel doit contrôler tous les passagers. Pour ce faire, le personnel de bord parcourt la cabine de l’aéronef et s’assure du respect des consignes de sécurité par chaque passager, ce qui peut être lent et fastidieux. Pour faciliter le contrôle des passagers, chaque siège a été équipé de capteurs destinés à détecter le non-respect desdites consignes de sécurité. Par exemple, un capteur peut déterminer si le dossier du siège est relevé. Une fois la détection effectuée, une alarme se déclenche pour permettre au personnel de bord d’identifier le siège incriminé. Il doit alors parcourir la cabine pour retrouver le siège responsable du déclenchement de l’alarme. Ceci nécessite un temps de vérification relativement important avant le décollage et l’atterrissage de l’aéronef. Toutefois, cette procédure d’identification peut devenir dangereuse lorsqu’il devient nécessaire d’entamer une procédure d’urgence le plus rapidement possible ou en cas de turbulence. Au vu ce qui précède, l’invention se propose de pallier les contraintes précitées en proposant un dispositif destiné à déterminer en temps réel la position d’un siège sur lequel il est disposé. L’invention a donc pour objet un procédé de détermination en temps réel d’une position d’un siège dans une cabine d’aéronef. Le procédé comprend une mesure d’au moins trois distances entre le siège et des parois de la cabine, chaque distance étant mesurée selon un axe prédéterminé, et une estimation de la position du siège en fonction des distances mesurées. Afin de déterminer la position d’un siège dans une cabine d’aéronef, il est avantageux de mesurer au moins trois distances entre le siège et les parois de la cabine. A titre d’exemple, on peut mesurer une première distance entre l’une des parois longitudinales de la cabine ainsi qu’une deuxième et une troisième distance entre le siège et deux parois s’étendant selon un axe transversal perpendiculaire à l’axe longitudinal de la cabine. La deuxième et la troisième distance permettent de déterminer la rangée du siège, puis son emplacement dans ladite rangée en fonction de la première distance. Avantageusement, l’estimation de la position du siège comprend une étape de comparaison de chaque distance mesurée avec une pluralité de valeurs nominales, chacune correspondant à une coordonnée cartésienne. Chaque siège ayant ses coordonnées mémorisées, comparer les distances mesurées avec les coordonnées nominales mémorisées, permet en cas d’égalité, d’attribuer un numéro d’identification au siège à partir duquel les distances ont été mesurées. Préférentiellement, le procédé comprend une transmission de la position du siège à un système de gestion de sièges à bord de l’aéronef et/ou à au moins un capteur télémétrique disposé sur un siège de la même rangée. Par « système de gestion de sièges » on entend tout système destiné à réceptionner les données relatives aux sièges de la cabine pour permettre au personnel de bord d’exécuter des opérations en fonction des données reçues. Comme données, on peut citer par exemple la position de chaque siège couplée à des données sur le statut de la ceinture de sécurité et/ou de la tablette et/ou du dossier du siège. Ceci permet au personnel de bord de prendre les mesures nécessaires pour faire respecter les consignes de sécurité. Il est en outre possible, lorsque la position d’un siège est déterminée, de transmettre un signal à chaque capteur télémétrique situé sur les dossiers des sièges de la même rangée, le signal indiquant la position du siège. Ainsi, en connaissant les coordonnées cartésiennes du siège, on détermine une unique coordonnée relative permettant de localiser les autres sièges dans la même rangée et donc leur position dans la cabine. Par ailleurs, cette position peut être transmise au système de gestion de sièges. De préférence, chaque distance est mesurée par un capteur télémétrique optique, radioélectrique ou acoustique. On entend par « capteur télémétrique » tout système destiné à mesurer des distances par télémétrie. Autrement dit, lorsqu’un capteur émet une onde, le temps qui s’écoule entre l’émission et le retour de l’onde est proportionnel à la distance entre le siège et l’une des parois de la cabine agissant comme réflecteur. A titre d’exemple, on peut citer comme capteur télémétrique radioélectrique les radars et comme capteur télémétrique acoustique, les capteurs à ultrasons L’invention a également pour objet un dispositif de détermination en temps réel d’une position d’un siège de cabine d’aéronef. Le dispositif comporte des moyens de mesure aptes à mesurer au moins trois distances entre le siège et des parois de la cabine, chaque distance étant mesurée selon un axe prédéterminé, et comportant des moyens de calcul aptes à estimer la position du siège en fonction des distances mesurées. Les moyens de calcul peuvent être implémentés sous forme de modules dans toute unité de calcul apte à exécuter des instructions programme et échanger des données avec d’autres dispositifs. On peut citer, comme unité de calcul, un microprocesseur ou un microcontrôleur. Les moyens de calcul peuvent également être implémentés sous forme de circuits logiques de manière partiellement ou intégralement matérielle. Avantageusement, les moyens de calcul comportent des moyens de comparaison aptes à comparer chaque distance mesurée avec une pluralité de valeurs nominales, chacune correspondant à une coordonnée cartésienne. Préférentiellement, le dispositif comprend des moyens de télécommunications aptes à transmettre la position du siège à un système de gestion de sièges à bord de l’aéronef et/ou à au moins un capteur télémétrique disposé sur un siège de la même rangée. De préférence, les moyens de mesure comportent au moins trois capteurs télémétriques optiques, radioélectriques ou acoustiques. Avantageusement, les capteurs télémétriques optiques sont de type temps de vol. Par « temps de vol » on entend un capteur apte à générer de courtes impulsions laser destinées à être projetées sur les parois de la cabine, la distance mesurée étant proportionnelle au temps écoulé par les impulsions lumineuses pour atteindre la paroi et revenir. L’invention a encore pour objet un aéronef comprenant une cabine s’étendant selon un axe longitudinal et comportant une pluralité de rangées de sièges s’étendant selon un axe transversal perpendiculaire à l’axe longitudinal, chaque rangée comportant au moins un siège équipé d’au moins un dispositif de détermination en temps réel de la position du siège sur lequel il est disposé, tel que défini ci-dessus. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : illustre schématiquement une cabine d’aéronef comportant des rangées de sièges, chaque rangée comportant au moins un siège équipé d’un dispositif de détermination de sa position, conforme à l’invention ; présente de manière schématique les modules du dispositif de détermination de la position du siège selon un mode de réalisation de l’invention ; illustrent deux diagrammes de flux d’un procédé de détermination d’une position d’un siège mis en œuvre par ledit dispositif et, représente les distances mesurées par ledit dispositif selon un mode de mise en œuvre de l’invention. Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation de l’invention Sur la est représentée une cabine 1 d’aéronef, comportant n rangées de sièges 2 où n représente un nombre déterminé de rangées choisi en fonction du modèle de l’aéronef. A titre d’exemple non limitatif et par souci de clarté, la cabine 1 comporte ici deux rangées R1 et R2 de sièges 2. Chaque siège 2 comporte une assise et un dossier 3 et est équipé d’une ceinture de sécurité 4. Lors des phases de décollage ou d’atterrissage de l’aéronef ou lorsque le commandant de bord identifie une phase critique de vol, il est nécessaire pour les passagers de respecter certaines consignes de sécurité, imposant notamment que la ceinture de sécurité 4 soit ajustée et attachée et que le dossier 3 du siège soit relevé. Pour identifier le siège 2 où les consignes de sécurité ne sont pas respectées, chaque siège 2 dispose d’au moins deux capteurs C1 et C2. Chaque capteur est ici destiné à détecter le non-respect d’une consigne de sécurité déterminée. Plus particulièrement, le capteur C1 est destiné à détecter si la ceinture de sécurité 4 n’est pas attachée. Si tel est le cas, le capteur C1 détecte cette information qui est transmise au personnel de bord via des moyens de télécommunications. De même, le capteur C2 est configuré pour évaluer la position du dossier 3 du siège 2. Si le dossier 3 est incliné lors des phases critiques de vol, le capteur C2 le détecte et cette information est signalée au personnel de bord. Toutefois, lorsqu’un capteur C1 ou C2 émet un signalement, il est avantageux de pouvoir identifier à distance la position du siège 2. Ainsi, le personnel de bord n’est plus contraint de parcourir la cabine 1 à la recherche dudit siège 2. A cet effet, chaque rangée R1, R2 comprend au moins un siège 2 équipé d’un dispositif 6 destiné à déterminer en temps réel sa position dans la cabine 1. Ce dispositif 6 est en outre apte à communiquer la position du siège 2 sur lequel il est localisé à une pluralité de capteurs télémétriques C3 localisés sur des sièges de la même rangée R1. Plus particulièrement, en déterminant les coordonnées cartésiennes du siège 2 sur lequel est disposé le dispositif 6, il est possible de définir la position relative de chaque siège 2 situé dans la même rangée et disposant d’un capteur télémétrique C3. On se réfère à la qui illustre une vue détaillée du dispositif de détermination de la position du siège 2. Tel qu’illustré, le dispositif 6 comporte des moyens de mesure 7, des moyens de calcul 8 ainsi que des moyens de télécommunications 9. Plus particulièrement, les moyens de mesure 7 sont couplés aux moyens de calcul 8 eux-mêmes couplés aux moyens de télécommunications 9. Les moyens de mesure 7 sont aptes à mesurer au moins trois distances entre le siège 2 sur lequel est disposé le dispositif 6, et des parois de la cabine 1. Les moyens de mesure 7 comportent au moins trois capteurs télémétriques T1, T2 et T3, chacun étant destiné à mesurer une distance entre le siège 2 et l’une des parois de la cabine 1 selon un axe prédéterminé. Les capteurs télémétriques T1, T2 et T3 peuvent être de type optique, radioélectrique ou acoustique. Par ailleurs, chaque capteur télémétrique T1, T2 et T3 est couplé aux moyens de calcul 8 qui disposent de trois bornes d’entrée b1, b2 et b3. Plus précisément, le capteur télémétrique T1 est destiné à délivrer un signal S1 par sa borne de sortie b4 couplée à la borne d’entrée b1 des moyens de calcul 8. De même, le capteur télémétrique T2 est apte à délivrer un signal S2 par sa borne de sortie b5 à la borne d’entrée b2 des moyens de calcul 8. Quant au capteur télémétrique T3, il est configuré pour délivrer un signal S3 par sa borne de sortie b6 à la borne d’entrée b3 des moyens de calcul 8. Les données des signaux S1, S2 et S3 sont ensuite traitées par les moyens de calcul 8 qui comprennent des moyens de comparaison 81 ainsi qu’une mémoire 82. La mémoire 82 stocke une liste de valeurs nominales correspondant aux distances entre chaque siège 2 et les parois de la cabine 1. Chaque valeur nominale est associée à un numéro de siège. Pour comparer les distances mesurées avec les valeurs nominales, la mémoire 82 comporte une borne de sortie b7 par laquelle est délivré un signal S4 à une borne d’entrée b8 des moyens de comparaison 81. Par ailleurs, les moyens de calcul 8 comportent une borne de sortie b9 par laquelle ils délivrent un signal S5 à une première borne d’entrée b10 des moyens de télécommunications 9. Afin d’associer la position du siège 2 aux données issues des capteurs C1 et C2, le capteur C1 délivre un signal S6 et le capteur C2 délivre un signal S7 à des moyens de commande 11 destinés à déterminer si les consignes de sécurité sont respectées. Plus précisément, le signal S6 est délivré par une borne de sortie b11 à une première borne d’entrée b12 des moyens de commande 11. Quant au signal S7, il est délivré par une borne de sortie b13 à une deuxième borne d’entrée b14 des moyens de commande 11. Les moyens de commande 11 délivrent ensuite un signal S8 au dispositif 6 et plus particulièrement aux moyens de télécommunications 9. Il est à noter que le signal S8 est un signal binaire délivré par une borne de sortie b15 des moyens de commande 11 à une deuxième borne d’entrée b16 des moyens de télécommunications 9. Plus particulièrement, la valeur « 1 » du signal S8 est représentative du non-respect d’une consigne par le passager assis sur le siège 2. Bien entendu, lorsque le signal S8 comprend la valeur « 0 », cela indique que toutes les consignes de sécurité sont respectées. Les moyens de télécommunications 9 délivrent ensuite à un système de gestion de sièges 10 un signal S9 qui comprend les données relatives à la position du siège 2 ainsi qu’aux données issues des capteurs C1 et C2. Pour cela, les moyens de télécommunications 9 disposent d’une première borne de sortie b17 destinée à délivrer le signal S9 à une borne d’entrée b18 du système de gestion de sièges 10. Les moyens de télécommunications 9 disposent en outre d’une deuxième borne de sortie b19 destinée à délivrer, aux bornes d’entrée b20 des capteurs télémétriques C3 situés sur des sièges de la même rangée, un signal S10 comportant les coordonnées cartésiennes du siège 2 équipé du dispositif 6. Il est à noter que les capteurs télémétriques C3 peuvent être de type optique ou radioélectrique ou acoustique. On se réfère aux figures 3A et 3B qui illustrent un procédé de détermination en temps réel de la position du siège 2, mis en œuvre par le dispositif 6. En référence à la , le procédé de détermination de la position du siège 2 débute par une étape 100 au cours de laquelle les capteurs C1 et C2, tels qu’illustrés dans la , détectent si le dossier 3 du siège 2 est relevé et si la ceinture de sécurité 4 est maintenue attachée. Ces données sont délivrées via les signaux S6 et S7 aux moyens de commande 11 qui déterminent à l’étape 200 si les données reçues sont représentatives d’un non-respect d’une consigne de sécurité. Si les consignes de sécurité sont respectées, le procédé retourne à l’étape 100. Si tel n’est pas le cas, les moyens de commande 11 activent le dispositif 6 afin qu’il réceptionne les données issues des capteurs C1 et C2 et ainsi les associer à un numéro de siège 2. Cette activation est réalisée lorsque le signal S8 est positionné à « 1 » lors de l’étape 300 précédente. Au cours de l’étape 400, les moyens de mesure 7 déterminent au moyen des trois capteurs télémétriques T1, T2 et T3 les distances entre le siège 2 et les parois de la cabine 1. Ces distances mesurées seront délivrées par les signaux S1, S2 et S3 aux moyens de calcul 8 afin de les comparer avec les valeurs nominales extraites de la mémoire 82 dans l’étape 500. Dans l’étape 600, lorsque chaque distance mesurée correspond à une valeur nominale, les moyens de calcul 8 délivrent aux moyens de télécommunications 9 le signal S5 comportant la position du siège qui correspond auxdites valeurs nominales. Lors de l’étape 700 suivante, les moyens de télécommunications 9 délivrent le signal S9 au système de gestion 10 afin que le personnel de bord puisse identifier le siège 2 où les consignes de sécurité ne sont pas respectées. Parallèlement à l’étape 700 et en référence à la , les moyens de télécommunication 9 délivrent dans l’étape 800 le signal S10 aux capteurs télémétriques C3 disposés sur les sièges 2 de la même rangée. Le signal S10 comporte des données relatives à la position du siège 2 équipé du dispositif 6. A l’étape 900, lorsque les capteurs C1 et C2 disposés sur le même siège indiquent un non-respect des consignes de sécurité, chaque capteur télémétrique C3 détermine la position du siège sur lequel il est localisé par rapport au siège 2 dont la position est connue. Plus précisément, comme la rangée est identifiée, le capteur télémétrique C3 mesure la distance qui le sépare du siège 2 dont la position est connue et ainsi, en calculant sa position dans une rangée, le capteur télémétrique C3 détermine la position de son siège dans la cabine 1. La position du siège 2, évaluée par le capteur télémétrique C3, est ensuite transmise aux moyens de gestion 10 (étape 1000). La illustre à titre d’exemple, les distances mesurées par les capteurs télémétriques T1, T2 et T3 du dispositif 6. Pour déterminer la position du siège 2 et plus particulièrement sa rangée, le capteur télémétrique T1 mesure la distance X1 entre le siège 2 et la paroi P1 de la cabine 1 selon l’axe longitudinal X de la cabine 1. Quant au capteur télémétrique T2, il mesure la distance longitudinale X2 entre le siège 2 et la paroi P2. Ainsi, en comparant les distances X1 et X2 avec une pluralité de valeurs nominales extraites de la mémoire 82, on détermine la rangée du siège 2, ici R6. Ensuite, afin de localiser le siège 2 dans la rangée R1, le capteur télémétrique T3 mesure la distance transversale Y1 entre le siège 2 et la paroi P3. La distance Y1 est comparée à une pluralité de valeurs nominales et lorsqu’une valeur est égale à la distance Y1, on localise le siège 2 dans la rangée R6, ici PB. Ainsi, les trois mesures X1, X2 et X3 permettent d’identifier la position du siège 2 ici, le siège PB de la rangée R6. Par ailleurs, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation et de mise en œuvre mais en embrasse toutes les variantes. Par exemple, on peut mesurer les distances suivant d’autres axes tant que les valeurs nominales correspondant auxdits axes sont connues. Procédé de détermination en temps réel d’une position d’un siège (2) dans une cabine (1) d’aéronef, caractérisé en ce qu’il comprend une mesure (400) d’au moins trois distances (X1, X2, Y1) entre le siège (2) et des parois (P1, P2, P3) de la cabine (1), chaque distance (X1, X2, Y1) étant mesurée selon un axe prédéterminé, et une estimation de la position du siège (2) en fonction des distances mesurées (X1, X2, Y1). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’estimation de la position du siège (2) comprend une étape de comparaison (500) de chaque distance mesurée (X1, X2, Y1) avec une pluralité de valeurs nominales, chacune correspondant à une coordonnée cartésienne. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une transmission (700, 800) de la position du siège (2) à un système de gestion de sièges (10) à bord de l’aéronef et/ou à au moins un capteur télémétrique (C3) disposé sur un siège de la même rangée (R1). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque distance (X1, X2, Y1) est mesurée par un capteur télémétrique (T1, T2, T3) optique, radioélectrique ou acoustique. Dispositif (6) de détermination en temps réel d’une position d’un siège (2) de cabine (1) d’aéronef, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de mesure (7) aptes à mesurer au moins trois distances (X1, X2, Y1) entre le siège (2) et des parois (P1, P2, P3) de la cabine (1), chaque distance (X1, X2, Y1) étant mesurée selon un axe prédéterminé, et comportant des moyens de calcul (8) aptes à estimer la position du siège (2) en fonction des distances mesurées (X1, X2, Y1). Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens de calcul (8) comportent des moyens de comparaison (81) aptes à comparer chaque distance mesurée (X1, X2, Y1) avec une pluralité de valeurs nominales, chacune correspondant à une coordonnée cartésienne. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, comprenant des moyens de télécommunications (9) aptes à transmettre la position du siège (2) à un système de gestion de sièges (10) à bord de l’aéronef et/ou à au moins un capteur télémétrique (C3) disposé sur un siège (2) de la même rangée (R1). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel les moyens de mesure (7) comportent au moins trois capteurs télémétriques (T1, T2, T3) optiques, radioélectriques ou acoustiques. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel les capteurs télémétriques optiques (T1, T2, T3) sont de type temps de vol. Aéronef comprenant une cabine (1) s’étendant selon un axe longitudinal (X) et comportant une pluralité de rangées (R1, R2,…, Rn) de sièges (2) s’étendant selon un axe transversal (Y) perpendiculaire à l’axe longitudinal (X), chaque rangée (R1, R2,…, Rn) comportant au moins un siège (2) équipé d’un dispositif (6) selon l’une quelconque des revendications 5 à 9 de détermination en temps réel de la position du siège (2) sur lequel il est disposé.