Brevet FR3115012A1 — publié le 20220415

La présente invention concerne une méthode d’amélioration d’une pale sur une zone extrémale de ladite pale en envergure de ladite pale ainsi qu’une telle pale améliorée et un rotor comportant desdites pales améliorées. Un déplacement dudit bord d’attaque (5) desdits profils aérodynamiques (10) situés sur ladite zone extrémale est réalisé dudit demi-profil d’extrados (11) vers ledit demi-profil d’intrados (21), puis lesdits tronçons de bord d’attaque (12,22) desdits deux demi-profils (11,21) est modifié afin de raccorder ledit bord d’attaque (5) auxdits tronçons intermédiaires (13,23) desdits deux demi-profils (11,21). Ensuite, la fabrication de ladite pale selon lesdits profils aérodynamiques (10) modifiés est effectuée. En conséquence, la cambrure négative desdits profils aérodynamiques (10) de ladite pale est ainsi augmentée permettant d’améliorer les performances aérodynamiques de ladite pale en vol stationnaire. Figure abrégé : figure 4 Méthode d’amélioration du comportement aérodynamique de pales d’un giravion en vol stationnaire par un déplacement du bord d’attaque des profils aérodynamiques de ces pales La présente invention est du domaine des profils aérodynamiques de pales et plus particulièrement des pales destinées à un rotor de sustentation d’un giravion. La présente invention concerne une méthode d’amélioration d’une pale permettant d’augmenter les performances aérodynamiques de la pale en vol stationnaire ainsi qu’une telle pale améliorée. Cette pale améliorée est destinée à équiper un rotor d’un aéronef, en particulier un rotor de sustentation d’un giravion. Un giravion, désigné également « aéronef à voilure tournante », comporte traditionnellement un fuselage et au moins un rotor de sustentation entraîné en rotation par une installation motrice et assurant au moins partiellement la sustentation et/ou la propulsion du giravion. Le giravion peut aussi comporter un dispositif anticouple s’opposant au couple en lacet exercé par le rotor de sustentation sur le fuselage de cet aéronef et pour permettre également de contrôler les mouvements en lacet de cet aéronef. Classiquement, une pale s’étend longitudinalement selon son envergure d’une première extrémité vers une deuxième extrémité. On remarque que le terme « longitudinal » se comprend comme au sens de l’envergure de la pale. De plus, la pale s’étend transversalement d’un bord d’attaque vers un bord de fuite, selon les cordes de la pale. La pale comprend notamment un revêtement extérieur muni d’une première peau au niveau de son extrados et d’une seconde peau au niveau de son intrados ainsi que de sections transversales successives. Chaque section transversale est définie par un profil aérodynamique comportant deux demi-profils, à savoir un demi-profil d’intrados et un demi-profil d’extrados. Des profils aérodynamiques existants et utilisés fréquemment pour les pales des rotors d’aéronefs sont par exemple définis selon les familles NACA ou bien les familles OA, les familles OA étant par exemple décrites dans les documents FR 2626841 et FR 2765187. Une pale est destinée à être fixée à un moyeu tournant d’un rotor au niveau de sa première extrémité, sa deuxième extrémité étant dite extrémité libre. Ce moyeu tournant du rotor entraîne en rotation chaque pale. Par rapport à l’axe de rotation du rotor, on comprend que la pale s’étend radialement de la première extrémité vers la deuxième extrémité. Chaque pale d’un rotor fournit, sous l’effet d’un écoulement d’air généré par la rotation du rotor, une force aérodynamique, désignée généralement poussée. Cette force aérodynamique est notamment variable selon un angle d’incidence aérodynamique de la pale, à savoir un angle entre l’écoulement d’air et une droite reliant le bord d’attaque et le bord de fuite de ce profil aérodynamique correspondant à la corde de ce profil aérodynamique. Pour un rotor, cet angle d’incidence est généralement modifié en faisant tourner la pale autour d’un axe de variation de pas de la pale. Cet axe de variation de pas s’étend sensiblement longitudinalement selon l’envergure de la pale. Par la suite, on utilisera le terme « incidence » pour désigner plus simplement l’angle d’incidence aérodynamique de la pale. En conséquence, chaque pale d’un rotor de sustentation est définie pour fournir de façon optimale une force aérodynamique, chaque pale fonctionnant alors avec une incidence positive. Par ailleurs, la cambrure d’un profil aérodynamique est une caractéristique égale à la distance entre d’une part la corde du profil aérodynamique et d’autre part une ligne de demi-épaisseur ou « ligne moyenne » de ce profil aérodynamique, c’est-à-dire se trouvant à équidistance des demi-profils d’intrados et d’extrados par rapport à chaque normale à la ligne moyenne. La distance entre la corde et la ligne moyenne est prise perpendiculairement à la corde et, par suite, une augmentation positive de cambrure correspond à une augmentation positive de ladite distance. En particulier, une cambrure est nulle lorsque le profil aérodynamique est symétrique. A contrario, un profil aérodynamique avec une cambrure non nulle est un profil aérodynamique asymétrique. L’augmentation positive de la cambrure des profils aérodynamiques d’une pale à proximité du bord d’attaque a pour effet d’augmenter l’incidence positive de décrochage de cette pale. De fait, l’incidence positive de la pale peut être augmentée lors sa rotation, augmentant en conséquence la force aérodynamique générée par la pale et ses performances aérodynamiques. Entre outre, un giravion peut évoluer aussi bien avec des vitesses d’avancement élevées lors de vols de croisière qu’avec de très faibles vitesses d’avancement et peut réaliser des vols stationnaires. Cependant, lors d’un vol stationnaire, une trainée aérodynamique significative peut apparaître au niveau de l’extrémité libre de la pale, où la vitesse de l’écoulement d’air est la plus importante. Cette trainée aérodynamique peut également augmenter rapidement avec l’augmentation de l’incidence des pales à cause d’un phénomène particulier qui est lié à la compressibilité de l’air et à l’apparition d’ondes de choc proches du bord d’attaque des profils aérodynamiques, à proximité de l’extrémité libre de la pale. Ces ondes de choc se forment à la surface supérieure des profils et provoquent la séparation de la couche limite. Il peut en résulter un décrochage aérodynamique. Pour une incidence importante de la pale, de l’ordre de 5 à 7 degrés (5 à 7°), et une vitesse de l’écoulement d’air à l’extrémité libre de la pale supérieure ou égale 0.6 Mach, la traînée aérodynamique à proximité de cette extrémité libre de la pale est augmentée de façon importante, en étant par exemple multipliée par 10. Le nombre de Mach est un nombre sans dimension exprimant la vitesse d’un objet dans son environnement divisée par la vitesse du son dans cet environnement. La vitesse du son dans un gaz variant avec sa nature et sa température, le nombre de Mach dépend des conditions locales de température et de pression atmosphérique notamment. Afin de tenter de limiter ce phénomène, le document « Aerodynamic Characteristics of NPL 9526 and NPL 9527, Further Aerofoils Designed for Helicopter Rotor Use » de P.G. Wilby, N. Gregory and V.G. Quincey, Aerodynamics Division, NPL, publié en 1973, décrit une pale d’un rotor de sustentation pour giravion comportant des profils aérodynamiques modifiés au niveau de leurs bords d’attaque. Les bords d’attaque des profils aérodynamiques ont été légèrement abaissés, de l’ordre de 1% à 1.5% de la corde c de ces profils aérodynamiques. En outre, l’hélicoptère connu sous la dénomination UH-60A comporte un rotor de sustentation muni de pales avec un vrillage important au niveau de l’extrémité libre de chaque pale. Dans ces conditions, la présente invention propose une méthode d’amélioration d’une pale permettant de s’affranchir des limitations mentionnées ci-dessus et de modifier les profils aérodynamiques d’une pale existante afin d’obtenir des performances aérodynamiques, en vol stationnaire, supérieures aux performances aérodynamiques de cette pale existante. Une pale s’étend selon une direction longitudinale en envergure d’une première extrémité à une seconde extrémité et selon une direction transversale d’un bord d’attaque vers un bord de fuite. La pale comporte des sections transversales successives, chaque section transversale étant définie par un profil aérodynamique, chaque profil aérodynamique étant défini notamment par deux demi-profils incluant un demi-profil d’extrados et un demi-profil d’intrados, les deux demi-profils comportant chacun un tronçon de bord d’attaque, un tronçon intermédiaire et un tronçon de bord de fuite. Pour chaque profil, les tronçons de bord d’attaque débutent au bord d’attaque, les tronçons de bord de fuite se terminent au bord de fuite et les tronçons intermédiaires sont situés respectivement entre les tronçons de bord d’attaque et les tronçons de bord de fuite correspondant. Cette pale est destinée à être reliée à un moyeu tournant d’un rotor au niveau de la première extrémité de la pale par l’intermédiaire d’un pied de pale, la seconde extrémité étant destinée à être libre. La méthode d’amélioration d’une pale selon l’invention comporte les étapes suivantes : définition d’un segment de droite reliant le bord d’attaque et le bord de fuite du profil aérodynamique, déplacement du bord d’attaque des profils aérodynamiques situés sur une zone extrémale en envergure de la pale comportant la seconde extrémité, le déplacement étant réalisé du demi-profil d’extrados vers le demi-profil d’intrados sur une première distance d perpendiculairement au segment de droite, modification des tronçons de bord d’attaque des deux demi-profils, raccordant le bord d’attaque aux tronçons intermédiaires des deux demi-profils sur la zone extrémale, et fabrication de la pale selon les profils aérodynamiques modifiés. Le segment de droite est défini entre le bord d’attaque et le bord de fuite du profil aérodynamique. Ce segment de droite a une longueur égale à la corde c du profil aérodynamique. En effet, pour rappel, la corde c d’un profil aérodynamique est égale à une distance entre le bord d’attaque et le bord de fuite de ce profil aérodynamique. Ensuite, le déplacement du bord d’attaque des profils aérodynamiques situés dans la zone extrémale en envergure de la pale est réalisé, provoquant une modification de la ligne moyenne de ces profils aérodynamiques depuis le demi-profil d’extrados vers le demi-profil d’intrados dans la zone du bord d’attaque. Ce déplacement du bord d’attaque de chaque profil aérodynamique sur la zone extrémale provoque ainsi une augmentation de la cambrure de ces profils aérodynamiques. Cette modification de la position du bord d’attaque de des profils aérodynamiques de la pale modifiée sur la zone extrémale et la modification de leurs lignes moyennes qui s’en suit permettent de modifier l’écoulement d’air sur les deux demi-profils de la pale modifiée dans la zone extrémale en envergure de la pale, en particulier en provoquant une accélération plus progressive de l’écoulement d’air sur le demi-profil d’extrados. En conséquence, l’incidence de décrochage de la pale modifiée est augmentée dans cette zone extrémale en envergure de la pale, permettant par la suite de retarder l’apparition des ondes de choc et, de fait, de réduire significativement la trainée aérodynamique dans cette zone extrémale en envergure de la pale, notamment en vol stationnaire ou en vol à faibles vitesses d’avancement. De fait, les performances aérodynamiques de cette pale modifiée sont améliorées en vol stationnaire ou en vol à faibles vitesses d’avancement. La première distance d1 est par exemple comprise entre 2% et 8% de la corde c du profil aérodynamique afin de ne pas modifier de façon importante le comportement aérodynamique de la pale modifiée dans les phases de vol autres que le vol stationnaires et en particulier les performances aérodynamiques sous des incidences positives. Eventuellement, la première distance d1 est comprise entre 2.5% à 5% de la longueur de la corde c. Suite à ce déplacement du bord d’attaque des profils aérodynamiques situés dans la zone extrémale, le tronçon de bord d’attaque du demi-profil d’extrados et le tronçon de bord d’attaque du demi-profil d’intrados sont modifiés afin de raccorder le bord d’attaque déplacé avec respectivement le tronçon intermédiaire du demi-profil d’extrados et le tronçon intermédiaire du demi-profil d’intrados. Chaque tronçon de bord d’attaque sur la zone extrémale est modifié de sorte que sa tangence évolue de façon continue et ne comporte de préférence aucun point d’inflexion. Chaque tronçon de bord d’attaque modifié débute au bord d’attaque et se termine respectivement à un tronçon intermédiaire de sorte à être tangent à ce tronçon intermédiaire. Lors de l’étape de modification des tronçons de bord d’attaque des profils aérodynamiques sur ladite zone extrémale, les points définissant les tronçons de bord d’attaque initiaux des deux demi-profils d’extrados et d’intrados peuvent être déplacés selon une loi parabolique, à savoir un polynôme de degré 2, pour former les tronçons de bord d’attaque modifiés des deux demi-profils d’extrados et d’intrados. Les tronçons de bord d’attaque modifiés des deux demi-profils d’extrados et d’intrados peuvent également être définis par des polynômes de degré 3, et ne comportent aucun point d’inflexion. Le tronçon de bord d’attaque d’un profil aérodynamique peut couvrir une deuxième distance d2 parallèlement au segment de droite depuis le bord d’attaque comprise entre 5% et 50% de la corde c de ce profil aérodynamique. En outre, uniquement les profils aérodynamiques situés dans la zone extrémale en envergure de la pale sont modifiés afin d’une part d’améliorer le comportement aérodynamique de la pale dans cette zone extrémale et d’autre part de ne pas modifier le comportement aérodynamique de la pale sur les autres zones de la pale. La zone extrémale en envergure de la pale peut par exemple couvrir une troisième distance d3 en envergure comprise entre 10% et 25% du rayon de la pale. Ce rayon de la pale est égal à la distance entre le centre de rotation de la pale, à savoir l’axe de rotation du moyeu du rotor équipé de la pale, et la seconde extrémité. Eventuellement, la troisième distance d3 est comprise entre 12% et 18% du rayon de la pale. Enfin, la méthode d’amélioration d’une pale selon l’invention comporter l’étape de fabrication d’une pale visant à fabriquer une pale définie par les profils aérodynamiques modifiés telles que précédemment décrits. La méthode d’amélioration d’une pale selon la présente invention peut également comporter les étapes suivantes réalisées avant l’étape de fabrication : déplacement du bord de fuite des profils aérodynamiques sur la zone extrémale en envergure de la pale, le déplacement étant réalisé du demi-profil d’intrados vers le demi-profil d’extrados sur une quatrième distance d4 perpendiculairement au segment de droite, et modification des tronçons de bord de fuite des deux demi-profils raccordant les tronçons intermédiaires des deux demi-profils au bord de fuite sur la zone extrémale. Ce déplacement du bord de fuite des profils aérodynamiques sur la zone extrémale permet de générer un léger braquage vers le haut du profil aérodynamique à proximité du bord de fuite. Ce léger braquage permet avantageusement de compenser un moment à piquer pouvant être généré par le déplacement du bord d’attaque. La quatrième distance d4 est par exemple comprise pour chaque profil aérodynamique entre 1% et 2% de la corde c de ce profil aérodynamique. Suite à ce déplacement du bord de fuite des profils aérodynamiques situés dans la zone extrémale, le tronçon de bord de fuite du demi-profil d’extrados et le tronçon de bord de fuite du demi-profil d’intrados sont modifiés afin de raccorder le bord de fuite déplacé avec respectivement le tronçon intermédiaire du demi-profil d’extrados et le tronçon intermédiaire du demi-profil d’intrados. Chaque tronçon de bord de fuite est modifié sur la zone extrémale de sorte que sa tangence évolue de façon continue et ne comporte de préférence aucun point d’inflexion. Chaque tronçon de bord de fuite modifié débute respectivement à un tronçon intermédiaire en étant tangent à ce tronçon intermédiaire et se termine au bord de fuite. Lors de l’étape de modification des tronçons de bord d’attaque des profils aérodynamiques sur ladite zone extrémale, les points définissant les tronçons de bord de fuite initiaux des deux demi-profils d’extrados et d’intrados peuvent être déplacés selon une courbe lisse et continue et par exemple selon une loi parabolique, à savoir un polynôme de degré 2, pour former les tronçons de bord de fuite modifiés des deux demi-profils d’extrados et d’intrados. Les tronçons de bord de fuite modifiés des deux demi-profils d’extrados et d’intrados peuvent également être définis par des polynômes de degré 3 et ne comportent aucun point d’inflexion, ou peuvent présenter tout autre forme de courbe lisse et continue. Le tronçon de bord de fuite d’un profil aérodynamique peut couvrir une cinquième distance d5 parallèlement au segment de droite depuis le bord d’attaque comprise entre 5% et 20% de la corde c de ce profil aérodynamique. Eventuellement, la cinquième distance d5 est comprise entre 8% et 15% du rayon de la pale. Le déplacement du bord de fuite et la modification des tronçons intermédiaires provoquent un braquage au niveau du bord de fuite de la pale dans la zone extrémale de l’ordre de 10° vers le haut. La présente invention a aussi pour objet une pale modifiée, dite aussi « pale améliorée » dans ce texte, définie par les profils aérodynamiques modifiés par les étapes de la méthode d’amélioration d’une pale précédemment décrites. Cette pale est réalisée en utilisant ces profils aérodynamiques modifiés dans la zone extrémale en envergure de la pale. La présente invention a également pour objet un rotor destiné à un aéronef, ce rotor comportant au moins deux pales améliorées telles que précédemment décrites, ces pales améliorées étant définies par les profils aérodynamiques modifiés par les étapes de la méthode d’amélioration d’une pale. Ce rotor est par exemple un rotor de sustentation destiné à un giravion. La présente invention a également pour objet un giravion comportant un fuselage et au moins un rotor de sustentation. Ledit au moins un rotor de sustentation du giravion est un rotor de sustentation tel que précédemment décrit et comporte à ce titre au moins deux pales améliorée définies par des profils aérodynamiques modifiés par la méthode d’amélioration d’une pale précédemment décrite. L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : la figure 1, un giravion muni de pales, la figure 2, une pale, la figure 3, un schéma synoptique d’une méthode d’amélioration d’une pale, la figure 4, un schéma de modification d’un tronçon de bord d’attaque d’un profil aérodynamique d’une pale, et la figure 5, quatre profils aérodynamiques modifiés d’une pale. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d’une seule et même référence. Un giravion 50 représenté sur la figure 1 comporte un fuselage 51 et un rotor de sustentation 52. Le giravion 50 peut en outre comporter par exemple un rotor auxiliaire anticouple 53 agencé sur une poutre de queue 54. Le rotor de sustentation 52 comporte au moins deux pales 1. Chaque pale 1 s’étend en envergure d’une première extrémité 3 jusqu’à une seconde extrémité 4 et transversalement d’un bord d’attaque 5 vers un bord de fuite 6. La première extrémité 3 est reliée par exemple à un moyeu 56 du rotor de sustentation 52 alors que la seconde extrémité 4 est libre. Une pale 1 est représentée sur la figure 2. Un repère (X,Y,Z) est représenté sur la figure 3. Ce repère comporte une direction longitudinale X, une direction transversale Y et une direction verticale Z, ces trois directions étant perpendiculaires entre elles. La direction longitudinale X est sensiblement parallèle à un axe de variation de pas de la pale 1, voire confondue avec lui. La pale 1 s’étend selon la direction longitudinale X en envergure de la première extrémité 3 jusqu’à la seconde extrémité 4 et selon la direction transversale Y du bord d’attaque 5 vers le bord de fuite 6. La pale 1 comporte des sections transversales successives dans un plan transversal parallèle aux directions transversale Y et verticale Z, chaque section transversale étant définie notamment par un profil aérodynamique 10 comportant notamment deux demi-profils 11,21, à savoir un demi-profil d’extrados 11 et un demi-profil d’intrados 21. Le demi-profil d’extrados 11 et le demi-profil d’intrados 21 comportent respectivement un tronçon de bord d’attaque 12,22 débutant au bord d’attaque 5, un tronçon de bord de fuite 14,24 se terminant au bord de fuite 6 et un tronçon intermédiaire 13,23 situé entre le tronçon de bord d’attaque 12,22 et le tronçon de bord de fuite 14,24. Les profils aérodynamiques 10 de ces sections transversales évoluent généralement selon leur position en envergure sur la pale 1 et peuvent donc être différents afin notamment d’être adaptés à l’écoulement d’air reçu par chaque section transversale lors de la rotation de la pale 1. Sur la figure 2 est également représentée une ligne de demi-épaisseur ou « ligne moyenne » 17 du profil aérodynamique 10. Cette ligne moyenne 17 est équidistante des demi-profils d’intrados 21 et d’extrados 11 perpendiculairement à la ligne moyenne 17. On constate que les profils aérodynamiques 10 de la pale 1 sont asymétriques et comportent une cambrure, cette ligne moyenne 17 étant courbe. Un segment de droite 16 reliant le bord d’attaque 5 et le bord de fuite 6 est également représenté sur la figure 2 pour plusieurs profils aérodynamiques 10. Ce segment de droite 16 a une longueur égale à la corde du profil aérodynamique 10. Sur la figure 2 est également représentée une zone extrémale 40. Cette zone extrémale 40 s’étend en envergure de la pale 1 à proximité de la seconde extrémité 4 libre de la pale 1 et comporte cette seconde extrémité 4. Cette zone extrémale 40 couvre transversalement la totalité de la pale 1, du bord d’attaque 5 au bord de fuite 6. La figure 3 représente le schéma synoptique d’une méthode d’amélioration d’une pale initiale pour constituer une pale modifiée dite « pale améliorée » à partir d’une pale à améliorer existante, cette méthode comprenant plusieurs étapes. Cette méthode est destinée à être appliquée à des pales, par exemple destinées à équiper un rotor de sustentation, et dont les sections transversales successives sont formées par des profils aérodynamiques existants, par exemple mais non exclusivement selon les familles NACA ou bien les familles OA. Une étape de définition 110 d’un segment de droite 16 est tout d’abord réalisée, le segment de droite 16 reliant le bord d’attaque 5 au bord de fuite 6 d’un profil aérodynamique 10 situé sur la zone extrémale 40 est défini. Ensuite, une étape 120 de déplacement du bord d’attaque 5 est réalisée, les bords d’attaque 5 des profils aérodynamiques 10 de la pale 1 situés sur la zone extrémale 40 étant déplacés du demi-profil d’extrados 11 vers le demi-profil d’intrados 21 sur une première distance d1, perpendiculairement au segment de droite 16. Sur la figure 4, un tel déplacement du bord d’attaque 5 d’un profil aérodynamique 10 est représenté. Le profil aérodynamique 10 utilisé et modifié sur cette figure 3 est un profil aérodynamique OA309. La première distance d1 peut être comprise entre 2 % et 8% de la corde c du profil aérodynamique 10 par exemple. Suite à ce déplacement du bord d’attaque 5, une étape de modification 130 des tronçons de bord d’attaque 12,22 des deux demi-profils 11,21 est réalisée. Durant cette étape, les demi-profils d’extrados 11 et d’intrados 21 de la pale à améliorer sont modifiés afin de raccorder le bord d’attaque 5 respectivement aux deux tronçons intermédiaires 13,23 desdits deux demi-profils d’extrados 11 et d’intrados 21. Comme représenté sur la figure 4, seuls le tronçon de bord d’attaque 12 du demi-profil d’extrados 11 et le tronçon de bord d’attaque 22 du demi-profil d’intrados 21 sont modifiés lors de cette étape de modification 130. Ces tronçons de bord d’attaque modifiés 32,42 des deux demi-profils 11,21 raccordent le bord d’attaque déplacé 35 aux tronçons intermédiaires 13,23 des deux demi-profils 11,21. Les tronçons intermédiaires 13,23 des deux demi-profils 11,21 sont inchangés, de même que les tronçons de bord de fuite 14,24. Ces tronçons de bord d’attaque modifiés 32,42 relient le bord d’attaque déplacé 35 respectivement aux tronçons intermédiaires 13,23 de façon tangentielle. Les tronçons de bord d’attaque modifiés 32,42 ne comportent aucun point d’inflexion et ont une tangence évoluant de façon continue. De la sorte, l’écoulement d’air sur les demi-profils 11,21 de la pale 1 sur la zone extrémale 40 est modifié et provoque une augmentation de l’incidence de décrochage de la pale 1 sur cette zone extrémale 40. En conséquence, les performances aérodynamiques de la pale 1 modifiée sont améliorées au regard de la pale initiale, au moins en vol stationnaire, en diminuant les traînées aérodynamiques sur cette zone extrémale 40. Au cours de cette étape de modification 130, les points définissant les tronçons de bord d’attaque 12,22 initiaux des deux demi-profils d’extrados 11 et d’intrados 21 sont déplacés perpendiculairement au segment de droite 16, par exemple selon une loi parabolique afin de former les tronçons de bord d’attaque modifiés 32,42. Le tronçon bord d’attaque 12,22 des deux demi-profils d’extrados 11 et d’intrados 21 d’un profil aérodynamique 10 peut couvrir par exemple une deuxième distance d2 parallèlement au segment de droite 16 depuis le bord d’attaque 5 comprise entre 5% et 50% de la corde c de ce profil aérodynamique 10. De plus, la zone extrémale 40 couvre par exemple une troisième distance d3 en envergure comprise entre 10% et 25% du rayon de la pale. La figure 5 représente quatre exemples de profils aérodynamiques 10 modifiés par le procédé selon l’invention à partir d’un même profil aérodynamique. Ces quatre profils aérodynamiques 10 sont construits sur la base d’un un profil aérodynamique OA309 et modifiés pour des valeurs de la première distance d1 différentes et pour une même valeur de la deuxième distance d2 égale à 30% de la corde c par exemple. La méthode d’amélioration d’une pale 1 selon l’invention comporte enfin une étape de fabrication 200 d’une pale 1 visant à fabriquer une pale 1 définie par les profils aérodynamiques 10 modifiés lors des étapes précédentes. La méthode d’amélioration d’une pale 1 selon l’invention peut également comporter deux étapes complémentaires réalisées avant l’étape de fabrication 200. Au cours d’une étape de déplacement 140 du bord de fuite 6 des profils aérodynamiques 10 sur la zone extrémale 40, le déplacement du bord de fuite 6 de ces profils aérodynamiques 10 est réalisé du demi-profil d’intrados 21 vers le demi-profil d’extrados 11 sur une quatrième distance d4 perpendiculairement au segment de droite 16. Ce déplacement du bord de fuite 6 est visible sur les deux derniers profils aérodynamiques 10 représentés sur la figure 5. Suite à ce déplacement du bord de fuite 6 sur la zone extrémale 40, une étape de modification 150 des tronçons de bord de fuite 14,24 des deux demi-profils d’extrados 11 et d’intrados 21 est réalisée afin de raccorder les deux tronçons intermédiaires 13,23 des deux demi-profils d’extrados 11 et d’intrados 21 au bord de fuite déplacé 36. Comme pour les tronçons de bord d’attaque modifiés 32,42, les tronçons de bord de fuite modifiés 34,44 relient le bord de fuite déplacé 36 respectivement aux tronçons intermédiaires 13,23 de façon tangentielle, et sans comporter de point d’inflexion et avec une tangence évoluant de façon continue. Au cours de cette étape de modification 150, les points définissant les tronçons de bord de fuite 14,24 initiaux des deux demi-profils d’extrados 11 et d’intrados 21 sont déplacés perpendiculairement au segment de droite 16, par exemple selon une loi parabolique afin de former les tronçons de bord de fuite modifiés 34,44. De la sorte, l’écoulement d’air sur les demi-profils 11,21 de la pale 1, sur la zone extrémale 40 est modifié, provoquant une augmentation de l’incidence de décrochage de la pale 1 sur cette zone extrémale 40 et par suite une amélioration des performances aérodynamiques de la pale 1 modifiée au regard de la pale initiale, au moins lors ses vols stationnaires. La quatrième distance d4 est par exemple comprise pour chaque profil aérodynamique 10 entre 1% et 2% de la corde c de ce profil aérodynamique. Chaque tronçon de bord de fuite 14,24 couvre par exemple une cinquième distance d5 parallèlement au segment de droite 16 comprise entre 5% et 20% de la corde c du profil aérodynamique 10. Ce déplacement du bord de fuite 6 des profils aérodynamiques 10 permet de générer un léger braquage de la pale s1 sur la zone extrémale 40 vers le haut à proximité du bord de fuite 6. Ce léger braquage, de l’ordre par exemple de 10°, permet avantageusement de compenser un moment à piquer pouvant être généré par le déplacement du bord d’attaque 5. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. Méthode d’amélioration d’une pale (1), ladite pale (1) s’étendant selon une direction longitudinale (X) en envergure d’une première extrémité (3) à une seconde extrémité (4) et selon une direction transversale (Y) d’un bord d’attaque (5) vers un bord de fuite (6), ladite pale (1) comportant des sections transversales successives, chaque section transversale étant définie par un profil aérodynamique (10), chaque profil aérodynamique (10) étant défini par deux demi-profils (11,21) incluant un demi-profil d’extrados (11) et un demi-profil d’intrados (21), lesdits deux demi-profils (11,21) comportant chacun un tronçon de bord d’attaque (12,22), un tronçon intermédiaire (13,23) et un tronçon de bord de fuite (14,24), ladite première extrémité (3) étant destinée à être reliée à un moyeu (56) d’un rotor (52), ladite seconde extrémité (4) étant destinée à être libre, caractérisée en ce que ladite méthode comporte les étapes suivantes : définition (110) d’un segment de droite (16) reliant ledit bord d’attaque (5) et ledit bord de fuite (6) dudit profil aérodynamique (10), déplacement (120) dudit bord d’attaque (5) desdits profils aérodynamiques (10) situés sur une zone extrémale (40) en envergure de ladite pale (1) comportant ladite seconde extrémité (4), ledit déplacement (120) étant réalisé dudit demi-profil d’extrados (11) vers ledit demi-profil d’intrados (21) sur une première distance d 1 perpendiculairement audit segment de droite (16), modification (130) desdits tronçons de bord d’attaque (12,22) desdits deux demi-profils (11,21) raccordant ledit bord d’attaque (5) auxdits tronçons intermédiaires (13,23) desdits deux demi-profils (11,21) sur ladite zone extrémale (4), et fabrication (200) de ladite pale (1) selon lesdits profils aérodynamiques (10) modifiés. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’une corde c d’un profil aérodynamique (10) étant égale à une distance entre ledit bord d’attaque (5) et ledit bord de fuite (6) dudit profil aérodynamique (10), ladite distance d1 est comprise pour chaque profil aérodynamique (10) sur ladite zone extrémale (40) entre 2% et 8% de ladite corde c dudit profil aérodynamique (10) et lesdits tronçons de bord d’attaque (12,22) couvrent une deuxième distance d2 parallèlement audit segment de droite (16) depuis ledit bord d’attaque (5) comprise entre 5% et 50% de ladite corde c. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que ladite zone extrémale (40) en envergure de ladite pale (1) couvre une troisième distance d3 en envergure comprise entre 10% et 25% d’un rayon de ladite pale (1), ledit rayon étant égal à la distance entre le centre de rotation de ladite pale (1) et ladite seconde extrémité (4). Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lors de ladite étape de modification (130) desdits tronçons de bord d’attaque (12,22) desdits deux demi-profils (11,21), lesdits tronçons de bord d’attaque (12,22) modifiés sont définis par un polynôme de degré 3 et ne comportent aucun point d’inflexion. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lors de ladite étape de de modification (130) desdits tronçons de bord d’attaque (12,22) desdits profils aérodynamiques (10) sur ladite zone extrémale (40), les points définissant lesdits tronçons de bord d’attaque (12,22) desdits deux demi-profils (11,21) sont déplacés selon une loi parabolique. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite méthode comporte les étapes suivantes réalisées avant l’étape de fabrication (200) : déplacement (140) dudit bord de fuite (6) desdits profils aérodynamiques (10) sur ladite zone extrémale (40) en envergure de ladite pale (1), ledit déplacement (140) dudit bord de fuite (6) desdits profils aérodynamiques (10) sur ladite zone extrémale (40) étant réalisé dudit demi-profil d’intrados (21) vers ledit demi-profil d’extrados (11) sur une quatrième distance d4 perpendiculairement audit segment de droite (16), et modification (150) desdits tronçons de bord de fuite (14,24) desdits deux demi-profils (11,21) raccordant lesdits tronçons intermédiaires (13,23) desdits deux demi-profils (11,21) audit bord de fuite (6) sur ladite zone extrémale (4). Méthode selon la revendication 6, caractérisée en ce ladite quatrième distance d4 est comprise pour chaque profil aérodynamique (10) sur ladite zone extrémale (40) entre 1% et 2% de ladite corde c dudit profil aérodynamique (10) et lesdits tronçons de bord de fuite (14,24) couvre une cinquième distance d5 parallèlement audit segment de droite (16) depuis ledit bord de fuite (6) comprise entre 5% et 20% de ladite corde c. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que lors de ladite étape de modification (150) desdits tronçons de bord de fuite (14,24) desdits deux demi-profils (11,21), lesdits tronçons de bord de fuite (14,24) modifiés sont définis par un polynôme de degré 3 et ne comportent aucun point d’inflexion. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que lors de ladite étape de modification (150) desdits tronçons de bord de fuite (14,24) desdits profils aérodynamiques (10) sur ladite zone extrémale (40), les points définissant lesdits tronçons de bord de fuite (14,24) desdits deux demi-profils (11,21) sont déplacés selon une loi parabolique. Pale (1) pour aéronef (50) s’étendant selon une direction longitudinale (X) en envergure d’une première extrémité (3) à une seconde extrémité (4) et selon une direction transversale (Y) d’un bord d’attaque (5) vers un bord de fuite (6), ladite pale (1) comportant des sections transversales successives, chaque section transversale étant définie par un profil aérodynamique (10), chaque profil aérodynamique (10) étant défini par deux demi-profils (11,21) incluant un demi-profil d’extrados (11), et un demi-profil d’intrados (21), lesdits deux demi-profils (11,21) comportant chacun un tronçon de bord d’attaque (12,22), un tronçon intermédiaire (13,23) et un tronçon de bord de fuite (14,24), ladite première extrémité (3) étant destinée à être reliée à un moyeu d’un rotor (53), ladite seconde extrémité (4) étant destinée à être libre, caractérisée en ce que ladite pale (1) est réalisée en utilisant lesdits profils aérodynamiques (10) modifiés par le procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 9. Rotor (52) destiné à un aéronef (50), ledit rotor (52) comportant au moins deux pales (1) selon la revendication 10. Giravion (50) comportant un fuselage (51) et au moins un rotor de sustentation (52), caractérisé en ce que ledit au moins un rotor de sustentation (52) comporte au moins deux pales (1) selon la revendication 10.