Brevet FR3125472A1 — publié le 20230127

L’invention concerne un vitrage (100) de véhicule, notamment vitrage de toit de véhicule, comprenant au moins un panneau fixe (20) adapté pour être monté fixement par rapport à la carrosserie (C) du véhicule (V) et un panneau mobile (10) adapté pour se déplacer par rapport au panneau fixe (20) entre une position ouverte et une position fermée par le biais d’un système d’actionnement (A), et le panneau fixe (20) comportant un élément vitré (26) et, au moins sur un bord utile (24a), une portion de réception profilée (40) avec laquelle le panneau mobile (10) est adapté à venir coopérer dans sa position fermée, et le vitrage (100) étant caractérisé en ce qu’au moins un capteur d’état de l’environnement du véhicule est fixé sur ladite portion de réception profilée (40). Figure 1 Vitrage automobile avec capteur d’état de l’environnement du véhicule La présente invention concerne un vitrage de véhicule, notamment un vitrage destiné à être utilisé comme vitrage de toit de véhicule, comprenant au moins un capteur destiné à acquérir des informations relatives à l’état de l’environnement du véhicule. Les véhicules modernes sont aujourd’hui conçus pour optimiser leur utilisation par le conducteur et augmenter la sécurité des conducteurs et passagers. Ils intègrent dans ce but une variété de systèmes d’aide à la conduite. Il s’agit par exemple de capteurs de pluie, de capteurs de lumière, de caméras optiques et de détecteurs radars. Ils servent généralement à la surveillance du trafic en dehors du véhicule. Ils peuvent, par exemple, détecter les panneaux de signalisation, d’autres usagers de la route ou des obstacles sur la chaussée. Des appareils de surveillance de l’habitacle du véhicule sont également développés. On connaît ainsi des systèmes de caméra, notamment de caméras infrarouges, permettant la surveillance du conducteur, en particulier pour la détection des signes de fatigue. Il existe également des systèmes de détection des personnes ou des objets, permettant par exemple de détecter si un siège enfant est occupé ou non, ou si les ceintures de sécurité ont bien été mises. Ces systèmes permettent par exemple une régulation automatique des systèmes d’airbags, la détection de situations à risque (par exemple la présence anormalement prolongée d’un enfant seul dans un véhicule à l’arrêt, ou l’oubli d’une ceinture de sécurité) et le déclenchement d’alarmes. Pour une identification sûre des situations et des objets, les capteurs ont besoin d’être placés de manière optimale, ce qui est rendu difficile par la présence dans les véhicules de vitrages de plus en plus imposants, qui limitent les possibilités de positionnement des capteurs. La présente invention a pour objectif de proposer une solution d’intégration d’un tel capteur d’état de l’environnement d’un véhicule, qui soit à la fois compatible avec les nouveaux designs automobiles et facile de mise en œuvre. Dans ce but, il est proposé un vitrage de véhicule, notamment un vitrage de toit de véhicule, comprenant au moins un panneau fixe adapté pour être monté fixement par rapport à la carrosserie du véhicule et un panneau mobile adapté pour se déplacer par rapport au panneau fixe entre une position ouverte et une position fermée par le biais d’un système d’actionnement, le panneau fixe comportant un élément vitré et, au moins sur un bord utile, une portion de réception profilée avec laquelle le panneau mobile est adapté à venir coopérer dans sa position fermée, et le vitrage étant caractérisé en ce qu’au moins un capteur d’état de l’environnement du véhicule est fixé sur ladite portion de réception profilée. L’invention concerne donc un vitrage, comprenant au moins un premier panneau fixe et un deuxième panneau mobile, destiné à fermer une baie ménagée dans la carrosserie du véhicule. En utilisation, le panneau fixe du vitrage est fixé solidement par rapport à la carrosserie du véhicule, et le panneau mobile peut être déplacé d’une position ouverte dans laquelle une ouverture est ménagée entre l’habitacle et l’extérieur du véhicule à une position fermée dans laquelle ladite ouverture est obturée par le panneau mobile, et inversement. Le vitrage peut comporter un ou plusieurs capteurs d’état de l’environnement du véhicule. Par environnement du véhicule, on entend ici son environnement intérieur (dans ce cas le capteur est un capteur d’état de l’habitacle du véhicule) et/ou son environnement extérieur, notamment son environnement extérieur proche. Le capteur peut par exemple avoir pour fonction de détecter le nombre, la position et/ou les gestes des passagers du véhicule, de différencier enfants et adultes présents dans l’habitacle, et/ou de détecter la présence de personnes ou d’objets à proximité du véhicule. L’information est transmise à l’unité de contrôle du véhicule qui peut, le cas échéant, générer des alertes et/ou induire le blocage/déblocage des portes du véhicule, ou induire toute autre mesure adaptée. Le capteur comprend au moins un dispositif d’acquisition de données, lequel comprend au moins un récepteur, et éventuellement au moins un émetteur et un récepteur. Un tel dispositif d’acquisition de données peut notamment comporter un émetteur et/ou récepteur d’ondes électromagnétiques, notamment dans le domaine du visible, des ondes infrarouges, des ondes radios, des microondes. Le dispositif d’acquisition de données est par exemple un système optique tel qu’une caméra, ou un détecteur LiDAR, ou un détecteur RaDAR. Alternativement, il peut aussi s’agir d’un détecteur à ultrasons. Le dispositif d’acquisition de données peut fournir des données brutes analogiques ou numériques. S’il fournit des données analogiques, alors il est avantageusement associé à un convertisseur analogique numérique. Par ailleurs, et de préférence, le capteur contient ou est lié à un microcontrôleur adapté pour gérer les signaux d’entrée et de sortie du dispositif d’acquisition de données, notamment prétraiter le signal de sortie du dispositif d’acquisition de données et transmettre une information, issue dudit prétraitement, à l’unité de contrôle du véhicule. Le capteur peut par exemple transmettre un signal à l’unité de contrôle du véhicule pour commander l’émission d’un signal d’alerte en cas de situation jugée dangereuse. Le microcontrôleur peut, le cas échéant, intégrer un convertisseur analogique numérique tel qu’évoqué précédemment. Le positionnement du capteur sur la portion de réception profilée du panneau fixe permet de limiter l’encombrement du système. Capteur(s) (et éventuellement câble(s)) étant avantageusement placés dans le volume de la portion de réception, ils n’engendrent aucune perte de place ni effet visuel indésirable à l’intérieur de l’habitacle du véhicule. Les câbles et capteurs sont par ailleurs protégés contre l’arrachement. Par ailleurs, le positionnement du capteur sur la portion de réception permet de le placer dans une position optimale au centre de l’habitacle, dans le cas d’un vitrage de toit. Le ou les capteur(s) d’état de l’environnement du véhicule peuvent également être associés à d’autres capteurs et organes fonctionnels, également placés sur/dans la portion de réception profilée. Le vitrage peut comporter un unique panneau fixe et un unique panneau mobile, ou un panneau fixe et deux panneaux mobiles, ou toute autre combinaison adaptée. Chaque panneau comprend typiquement un élément vitré, globalement plan ou légèrement bombé. Panneaux fixe et mobile peuvent être configurés de façon à se trouver partiellement superposés (dans une direction transversale, orthogonale au plan général du panneau fixe) en position ouverte du panneau mobile. Dans une autre configuration, le déplacement du panneau mobile peut comprendre un pivotement par rapport au panneau fixe. Lorsque le panneau mobile est en position fermée, le panneau fixe et le panneau mobile se retrouvent côte à côte dans une direction dite principale, et se trouvent dans le prolongement de la carrosserie du véhicule. Dans cette position, un bord utile du panneau mobile se trouve adjacent au bord utile du panneau fixe comprenant une portion de réception profilée. Par portion profilée, on entend ici une portion présentant un profil globalement constant sur sa longueur. La portion de réception peut par exemple présenter un profil en Z, dont un tronçon primaire sert à sa fixation – directe ou indirecte - à l’élément vitré (notamment à une face principale de l’élément vitré et éventuellement sa tranche), et un tronçon secondaire s’étend en direction du panneau mobile. Selon un exemple, la portion de réception profilée comprend un corps en matière plastique. Cette portion a ainsi une fonction de joint, assurant l’étanchéité à la jonction entre panneau fixe et panneau mobile, lorsque le panneau mobile est en position fermée. Selon un exemple, la portion de réception profilée est réalisée par extrusion ou par encapsulation de matière plastique ou encore par collage, à la périphérie de l’élément vitré du panneau fixe, soit directement en contact avec l’élément vitré, soit sur un élément de bordure intermédiaire lui-même en contact avec l’élément vitré. Selon un exemple plus particulier, le panneau fixe comprend un joint périphérique entourant l’élément vitré, de préférence continument sur toute sa périphérie. Typiquement, une partie de ce joint périphérique - sur les bords dit de fixation du panneau - forme un joint d'étanchéité avec la carrosserie et une partie - située sur le bord utile – forme ou comprend la portion de réception précitée. Le joint périphérique peut être monolithique, ou peut être formé de plusieurs parties liées ou non, par exemple obtenues par des encapsulations ou extrusions ou collages distinct(e)s, utilisant éventuellement des matières plastiques différentes. Le ou les capteurs sont de préférence positionnés vers le milieu de la portion de réception (et du bord utile du panneau fixe). De préférence, chaque capteur est situé à une distance du milieu du bord utile inférieure ou égale au quart de la longueur dudit bord, encore préférentiellement inférieure ou égale au huitième de ladite longueur. Si le vitrage comprend un unique capteur, ce capteur est avantageusement disposé au milieu du bord utile du panneau fixe. Selon une configuration possible, le capteur est noyé entièrement à l’intérieur du corps en matière plastique de la portion de réception. Selon une autre configuration possible, le vitrage comprend un support de capteur noyé partiellement à l’intérieur dudit corps de sorte à laisser découverte une zone de fixation du capteur. Le capteur est alors fixé sur ladite zone de fixation. Un tel arrangement présente l’avantage de permettre un remplacement ou une maintenance aisée du capteur. Le capteur peut être fixé sur le support de capteur notamment par vissage, clipsage, ou tout autre moyen adapté, de préférence de manière amovible. Avantageusement, le support de capteur porte dans ce but des moyens de fixation, de préférence de fixation amovible, du capteur. En outre, le capteur et le support de capteur présentent, dans ce cas, des connecteurs électroniques pouvant coopérer en position fixée du capteur pour assurer la transmission des informations et l’alimentation électrique entre les deux composants. De façon avantageuse, le vitrage peut comprendre un cache adapté pour être fixé à la portion de réception de façon à cacher le capteur. La portion de réception est avantageusement renforcée par une âme métallique, par exemple sous forme d’un profilé métallique dont la section correspond à la section de la portion de réception. Selon un exemple, l’âme métallique présente un profil en Z dont une aile primaire est fixée à l’élément vitré et une aile secondaire opposée à l’aile primaire s’étend en direction du panneau mobile. Selon un exemple, l’âme métallique présente une ouverture, notamment traversante, et le support de capteur est fixé dans ladite ouverture. Cette disposition permet une fixation très solide du support de capteur sur la portion de réception. Elle augmente également les possibilités de positionnement des câbles électriques reliés au support de capteur. Avantageusement, le support de capteur est dimensionné pour pouvoir être inséré à force à l’intérieur de l’ouverture. Selon une disposition avantageuse, le support de capteur comporte un premier tronçon dimensionné pour pouvoir être inséré à force à l’intérieur de l’ouverture, et prolongé par un deuxième tronçon de dimensions supérieures formant un épaulement adapté à venir en appui contre l’âme métallique une fois le support en position montée. L’invention concerne également un véhicule comportant un vitrage tel que décrit précédemment. Selon un exemple, le vitrage est un vitrage de toit du véhicule. Selon un exemple, le capteur est relié par au moins un câble à une unité de contrôle du véhicule. Le capteur peut aussi être relié à l’unité de contrôle du véhicule par une liaison sans fil. Dans le cas d’une liaison filaire, une gaine peut être prévue pour recevoir le ou les câble(s), ladite gaine s’étendant depuis le capteur ou le support de capteur, le long de la portion de réception et jusque hors de ladite portion et, le cas échéant, du joint périphérique. Plusieurs modes ou exemples de réalisation sont décrits dans le présent exposé. Toutefois, sauf précision contraire, les caractéristiques décrites en relation avec un mode ou un exemple de réalisation quelconque peuvent être appliquées à un autre mode ou exemple de réalisation. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, à la lecture de la description détaillée qui suit, de plusieurs modes de réalisation représentés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés qui ne sont pas réalisés à l’échelle et sur lesquels : est une vue en coupe d’un panneau fixe d’un vitrage selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est une vue en coupe d’un panneau fixe d’un vitrage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; est une vue en coupe d’un panneau fixe d’un vitrage selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; est une vue partielle du panneau fixe de la , en vue de dessus; illustre un véhicule équipé d’un vitrage selon la présente invention, vu par le dessus ; est une vue en perspective d’un panneau fixe d’un vitrage selon l’invention ; représente un exemple de capteur pouvant être utilisé dans la présente invention. La illustre un véhicule V équipé d’un vitrage 100 selon la présente invention. Ce vitrage 100 est un vitrage de toit, mais l’invention n’est pas limitée à cette application et peut concerner d’autres types de vitrages de véhicule. Le vitrage 100 selon l’invention est un vitrage ouvrant. Il comprend ici un panneau mobile 10 et un panneau fixe 20, destinés à fermer une baie ménagée dans la carrosserie C du véhicule V. En position montée comme illustrée sur la , le panneau fixe 20 est fixé solidement par rapport à la carrosserie C du véhicule, et le panneau mobile 10 peut être déplacé d’une position ouverte dans laquelle une ouverture est ménagée entre l’habitacle et l’extérieur du véhicule à une position fermée dans laquelle ladite ouverture est obturée par le panneau mobile 10, et inversement. Pour la suite, on définit une direction principale X du vitrage comme la direction dans laquelle sont juxtaposés les panneaux 10, 20. On définit par ailleurs une direction transversale Z, orthogonale au plan général du panneau fixe 20. On définit enfin une direction latérale Y orthogonale aux directions principale X et transversale Z précitées. Sauf précision contraire, les adjectifs intérieur et extérieur seront utilisés en référencé à l’intérieur et l’extérieur du véhicule en position montée du vitrage. Dans l’exemple, la direction principale X correspond à la direction principale du véhicule V : le panneau mobile 10 est situé à l’avant du véhicule V, à proximité du pare-brise 2. Le panneau fixe 20 est situé à l’arrière, à proximité de la lunette arrière 4. Une configuration et/ou orientation différente(s) est/sont évidemment possible(s). Dans l’exemple, chaque panneau 10, 20 présente une forme sensiblement rectangulaire et comporte un bord latéral primaire respectivement 12a, 22a et un bord latéral secondaire respectivement 12b, 22b, reliés par un bord principal avant respectivement 14a, 24a et un bord principal arrière respectivement 14b, 24b. Les bords latéraux primaires 12a, 22a des deux panneaux sont alignés dans la direction principale, de même que les bords latéraux secondaires 12b, 22b. Le bord principal arrière 14b du panneau mobile 10 et le bord principal avant 24a du panneau fixe 20 sont contigus en position fermée du vitrage 100. Un système d’actionnement (représenté schématiquement sur la ), qui peut être automatisé ou non, permet de déplacer le panneau mobile 10, par exemple par translation, entre sa position ouverte et sa position fermée. Les panneaux mobile 10 et fixe 20 peuvent par exemple être configurés de façon à se trouver partiellement superposés (dans la direction transversale Z) en position ouverte du vitrage 100. Cet exemple n’est toutefois pas limitatif. Les possibilités d’actionnement du vitrage et de déplacement du panneau mobile 10 sont des aspects bien connus de l’homme de l’art qui ne sont pas décrits plus en détail dans la présente demande. Chaque panneau 10, 20 comprend un élément vitré respectivement 16, 26, et sur sa périphérie, un joint respectivement 18, 28 essentiellement en matière plastique, réalisé par extrusion et/ou par encapsulation de matière(s) plastique(s) et/ou encore par collage. Un exemple de panneau fixe 20 est illustré sur la . La bordure périphérique 28 a comme fonction, sur les bords dits de fixation du panneau 22a, 22b, 24b, d’assurer l’étanchéité avec la carrosserie. Sur ces bords de fixation 22a, 22b, 24b, le panneau 20 peut en outre comporter des éléments de fixation, ici sous forme d’attaches métalliques respectivement 30a, 30b. Les attaches sont par exemple formées par des plaques métalliques noyées partiellement dans la matière plastique formant le joint périphérique 28 du panneau et présentant, sur leur partie en saillie hors du joint 28, des ouvertures 32 ou autre moyens permettant une fixation à un élément complémentaire, notamment de carrosserie. Le joint périphérique 28 est monolithique ou réalisé en plusieurs parties liées ou non, par exemple obtenues par des encapsulations ou extrusions distinctes, utilisant éventuellement des matières plastiques différentes. Sur son bord principal 24a dit utile, destiné à coopérer avec le panneau mobile 10 et donc situé en regard dudit panneau 10, le joint périphérique 28 forme une portion de réception profilée 40. La est une section de la portion de réception 40 selon le plan P de la , le plan P étant un plan de symétrie du vitrage 100, ici orthogonal à la direction latérale Y et correspondant, en l’espèce, au plan de symétrie du véhicule V en position montée du vitrage 100. Comme illustré sur la , la portion de réception 40 comprend un corps 42 en matière plastique, qui peut avantageusement être renforcé par une âme métallique 44. La portion de réception 40 est fixée sur un bord de la face intérieure 26a de l’élément vitré 26 (destinée à être orientée vers l’habitacle du véhicule) et éventuellement sur sa tranche 26c comme illustré sur la figure, et s’étend dans la direction principale X, en direction du panneau mobile 10, de façon à former une patte de réception sensiblement parallèle à l’élément vitré 26 et légèrement décalée par rapport à celui-ci dans la direction transversale Z. La portion de réception 40 a ici, dans un plan orthogonal à la direction de sa longueur, globalement un profil en Z : un tronçon primaire 401 est fixé au bord de l’élément vitré 26. Un tronçon secondaire 402, sensiblement parallèle au tronçon primaire, est légèrement décalé dans la direction principale X en direction du panneau mobile et dans la direction transversale Z. Une portion médiane 403 relie les tronçons primaire et secondaire. Un profilé métallique 44, de même profil en Z, renforce la portion de réception. Une aile primaire 441 du profilé renforce le tronçon primaire 401, une aile secondaire 442 renforce le tronçon secondaire 402 et une portion médiane 443 relie les deux ailes 441 et 442. Selon un exemple de mise en œuvre, lors de la fabrication, une portion (ici l’aile primaire 441) du profilé est collée à l’élément vitré 26 (sa face intérieure 26a plus particulièrement) à l’aide d’un adhésif 50, puis le corps en matière plastique 42 est réalisé par encapsulation autour du profilé 44. En position fermée du panneau mobile 10, le bord principal arrière 14b dudit panneau vient en contact avec la portion de réception profilée 40 du panneau fixe 20. Conformément à l’invention, au moins un capteur 60 d’état de l’environnement du véhicule est fixé sur la portion de réception 40. Dans les exemples illustrés, le vitrage 100 comprend un unique capteur. Un exemple de capteur 60 est illustré schématiquement sur la : il se présente sous la forme d’un circuit imprimé 600 comprenant un dispositif d’acquisition de données 610 formé ici d’une pluralité d’émetteurs 612 et de récepteurs 614. Le dispositif d’acquisition de données 610 est par exemple un dispositif de détection de type RaDAR, basé sur l’émission/réception d’ondes électromagnétiques. Le capteur 60 comprend également une unité de contrôle 620 du dispositif d’acquisition de données 610 - ou microcontrôleur - adaptée pour alimenter le dispositif d’acquisition de données, prétraiter le signal de sortie dudit dispositif et transmettre une information, issue dudit prétraitement, à l’unité de contrôle 8 du véhicule V. Le microcontrôleur 620 peut par exemple transmettre un signal à l’unité de contrôle 8 du véhicule pour commander l’émission d’un signal d’alerte en cas de situation jugée dangereuse. Dans un cas où le dispositif d’acquisition de données 610 fournit des données brutes analogiques, le microcontrôleur 620 peut aussi intégrer un convertisseur analogique numérique 630, comme illustré sur la . L’exemple illustré n’est toutefois pas limitatif, et le dispositif d’acquisition de données du capteur pourra être de tout type adapté. Il peut par exemple utiliser des ondes électromagnétiques dans le spectre du visible (il peut s’agir d’une caméra notamment), des microondes, des ondes radios, des ondes infrarouges, etc. Il peut aussi s’agir d’un détecteur à ultrasons. Par ailleurs, et contrairement à l’exemple particulier illustré, le capteur peut ne pas intégrer de microcontrôleur et/ou de convertisseur. Le capteur 60 est globalement centré sur la portion de réception 40 dans la direction longitudinale de celle-ci (ici la direction latérale Y): il est situé à une distance du milieu du bord utile 24a inférieure ou égale au quart de la longueur L dudit bord, encore préférentiellement inférieure ou égale au huitième de ladite longueur L (voir ). Si le vitrage comprend un unique capteur comme dans l’exemple illustré, ce capteur est avantageusement disposé au milieu du bord utile du panneau fixe 20. Dans l’exemple, le capteur 60 est relié, par un ou plusieurs câbles électriques 80, à l’unité de contrôle 8 du véhicule V. Ce ou ces câble(s) cour(en)t dans une gaine 82 s’étendant jusqu’à un bord latéral du panneau fixe 20. La gaine 82 est avantageusement noyée dans le corps en matière plastique 42 de la portion de réception 40. Comme variante cependant, le capteur 60 peut être en communication sans fil avec l’unité de contrôle 8 du véhicule V. La illustre un premier mode possible d’intégration du capteur 60 : Comme illustré sur la figure, le capteur 60 est ici entièrement noyé dans la matière plastique 42 de la portion de réception 40. Dans l’exemple, des câbles 80 directement connectés au capteur 60 le relient à l’unité de contrôle 8. La illustre un seconde mode d’intégration, dans lequel un support de capteur 70 est partiellement noyé dans la matière plastique 42 de la portion de réception 40. Les éléments similaires ou identiques au mode de réalisation de la ne sont pas réexpliqués ci-après mais peuvent être référencés sur la figure. Dans l’exemple illustré, le support de capteur 70 est fixé sur la partie inférieure de la portion de réception 40, faisant ainsi face à l’intérieur de l’habitacle en position montée du vitrage. Plus particulièrement, le support 70 est placé sur le deuxième tronçon 402 de la portion de réception 40, sous l’aile secondaire 442 du profilé 44 Le support de capteur 70 comporte au moins une zone de fixation 71, accessible (c’est-à-dire en particulier non recouverte du matériau plastique formant le corps de la portion de réception), et adaptée pour recevoir le capteur 60. Sur cette zone de fixation 71, le support de capteur 70 comprend des connecteurs 72, destinés à coopérer avec des connecteurs 62 complémentaires du capteur 60 une fois celui-ci monté. Le cas échant, le ou les câbles 80 reliés à l’unité de contrôle du véhicule sont, dans ce cas, connectés au support de capteur 70. Le support de capteur 70 peut par exemple comprendre des moyens de clipsage adaptés pour permettre la fixation par clipsage du capteur 60 sur la zone de fixation, par exemple des languettes élastiques 73 à la périphérie de ladite zone de fixation 71, comme illustré sur la . Comme variante, le capteur 60 peut aussi être fixé sur le support de capteur 70 par vissage. Dans ce cas, le support de capteur 70 comporte avantageusement des zones de fixation, accessibles, dédiées au vissage. Comme autre variante, le support de capteur 70 peut comporter tout autre moyen adapté pour permettre la fixation du capteur 60, de préférence de manière amovible. De façon avantageuse, comme illustré sur la , le vitrage peut comprendre un cache 90 adapté pour être fixé à la portion de réception 40 de façon à cacher le capteur. Le cache 90 peut par exemple être fixé par clipsage ou vissage ou collage ou tout autre moyen adapté (non représenté ici). Les figures 3 et 4 illustrent un troisième mode d’intégration du capteur 60. Les éléments similaires ou identiques aux modes de réalisation des figures 1 ou 2 ne sont pas réexpliqués ci-après mais peuvent être référencés sur les figures 3 et 4. Dans ce troisième mode de réalisation, le profilé métallique 44 comporte une ouverture 46, et le support de capteur 70 coopère avec ladite ouverture 46 par complémentarité de forme. Dans l’exemple particulier représenté, l’ouverture 46 est un trou traversant formé dans l’aile secondaire 442 du profilé métallique 44. D’autres types d’ouvertures pourront éventuellement être envisagées : encoche, renfoncement notamment. Le support de capteur 70 présente, lui, un tronçon d’extrémité cylindrique 74 dimensionné pour pouvoir être inséré à force à l’intérieur du trou 46 par ce tronçon d’extrémité 74. Dans l’exemple des figures 3 et 4, le trou traversant 46 présente une section circulaire de diamètre D1 et le tronçon d’extrémité du support de capteur présente une section circulaire de diamètre sensiblement identique à D1 (ou très légèrement inférieur). Le support de capteur est ainsi solidement maintenu au profilé 44, ce qui est avantageux au moment de la fabrication mais augmente aussi la résistance globale de la portion de réception 40 en utilisation. D’autre part, cet agencement permet d’ajuster plus librement le positionnement de la gaine 82 pour les câbles 80 l’intérieur de la portion de réception 40. Comme sur la par exemple, la gaine 82 peut ainsi être facilement positionnée du côté du profilé 44 qui est opposé à la zone de fixation 71 du capteur 60 (autrement dit sur son côté supérieur). Avantageusement, le support de capteur 70 est prolongé par un deuxième tronçon 76 de dimensions strictement supérieures aux dimensions du trou 46, formant ainsi un épaulement 78 venant en appui contre le profilé 44 en périphérie du trou 46. Dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, le deuxième tronçon 76 du support de capteur 79 est cylindrique, de section circulaire, de diamètre D2 strictement supérieur à D1. Lors de la fabrication, le support de capteur 70 est ainsi emboîté sur le profilé 44, puis le corps 42 est réalisé par encapsulation autour de l’ensemble formé par le profilé 44 et le support de capteur 70. Un tel agencement augmente encore la résistance mécanique de l’ensemble. Comme illustré, le deuxième tronçon 76 de dimensions supérieures est avantageusement orienté vers l’habitacle du véhicule en position monté du vitrage 100. De cette façon, la zone de fixation du capteur 60 peut être de taille adaptée, et le support de capteur peut être fixé solidement sans nécessité de fragiliser le profilé 44 par une ouverture de dimensions trop importantes. Vitrage (100) de véhicule, notamment vitrage de toit de véhicule, comprenant au moins un panneau fixe (20) adapté pour être monté fixement par rapport à la carrosserie (C) du véhicule (V) et un panneau mobile (10) adapté pour se déplacer par rapport au panneau fixe (20) entre une position ouverte et une position fermée par le biais d’un système d’actionnement (A), le panneau fixe (20) comportant un élément vitré (26) et, au moins sur un bord utile (24a), une portion de réception profilée (40) avec laquelle le panneau mobile (10) est adapté à venir coopérer dans sa position fermée, et le vitrage (100) étant caractérisé en ce qu’au moins un capteur d’état de l’environnement du véhicule est fixé sur ladite portion de réception profilée (40). Vitrage (100) selon la revendication 1, dans lequel la portion de réception profilée (40) comprend un corps (42) en matière plastique, et le capteur (60) est noyé entièrement à l’intérieur dudit corps (42). Vitrage (100) selon la revendication 1, dans lequel la portion de réception profilée (40) comprend un corps (42) en matière plastique et le vitrage (100) comprend en outre un support de capteur (70) noyé partiellement à l’intérieur dudit corps (42) de sorte à laisser découverte une zone de fixation (71) du capteur (60). Vitrage (100) selon les revendications 2 ou 3, dans lequel le corps (42) en matière plastique est renforcé par une âme métallique (44). Vitrage (100) selon les revendications 3 et 4, dans lequel l’âme métallique (44) présente une ouverture (46) et le support de capteur (70) est fixé dans ladite ouverture (46). Vitrage (100) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, comprenant en outre un cache (90) adapté pour être fixé à la portion de réception (40) de façon à cacher le capteur (60) fixé sur la zone de fixation (71). Vitrage (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le capteur (60) comprend au moins un dispositif d’acquisition de données comportant au moins un récepteur d’ondes électromagnétiques, notamment dans le domaine du visible, des ondes infrarouges, des ondes radios, des microondes. Vitrage selon la revendication 7, dans lequel le au moins un dispositif d’acquisition de données est un capteur optique, notamment une caméra, ou un capteur LiDAR, ou un capteur RaDAR. Vitrage (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le au moins un capteur (60) est situé à une distance du milieu du bord utile (24a) du panneau fixe (20) inférieure ou égale au quart de la longueur dudit bord (24a), encore préférentiellement inférieure ou égale au huitième de ladite longueur. Véhicule (V) équipé d’au moins un vitrage (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Véhicule (V) selon la revendication 10, dans lequel le capteur (60) est relié, par au moins un câble (80) ou par une liaison sans fil, à une unité de contrôle (8) du véhicule (V).