Brevet FR3125491A1 — publié le 20230127

L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de l’ouverture d’une porte (11) d’un véhicule (10) à l’arrêt comprend la détection d’une commande d’ouverture de la porte (11). Un ensemble de directions d’un regard d’un passager assis dans un siège associé à la porte (11) sont déterminées à partir de données reçues d’un système de contrôle d’attention de conducteur, dit système DMS (101). Cet ensemble de directions du regard du passager est comparé à la direction (2101) associée à l’observation d’un rétroviseur (21) par le passager. En fonction du résultat de la comparaison, l’ouverture de la porte est contrôlée, c’est-à-dire par exemple l’ouverture est autorisée ou la porte est maintenue verrouillée pour empêcher le passager d’ouvrir cette porte (11). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif de contrôle d’ouverture de porte de véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’ouverture de porte de véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de détermination de l’attention d’un utilisateur d’un véhicule avant l’ouverture d’une porte du véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif d’alerte du conducteur en cas d’inattention de l’utilisateur. Arrière-plan technologique La sécurité routière est un des enjeux importants dans le cadre du développement des véhicules. Avec le développement et la diversification des moyens et modes de transport, le réseau routier est aujourd’hui utilisé par différents types de véhicules, par exemple les véhicules automobiles, les motos, les vélos, les trottinettes, en plus des piétons se déplaçant sur les trottoirs et parfois la chaussée. Ces différents types de véhicule partagent parfois de mêmes voies de circulation, ce qui pose des problèmes de sécurité, notamment pour les utilisateurs les plus fragiles correspondant à ceux qui se déplacent à vélo, moto ou trottinette par exemple. Un des risques importants pour les piétons et utilisateurs se déplaçant à vélo, moto ou trottinette est posé par l’ouverture soudaine des portes de voiture sur le trottoir ou sur la chaussée, une telle ouverture pouvant surprendre ces utilisateurs arrivant par l’arrière de la voiture et dans le pire des cas provoquer une collision lorsque ces utilisateurs n’ont pas le temps de réagir pour éviter une porte ouverte sur la chaussée. Pour faire face à ces problèmes de sécurité, et notamment aux problèmes d’ouverture de porte(s) sur la chaussée, des solutions ont vu le jour ces dernières années, notamment pour prévenir les risques de collisions entre les utilisateurs les plus fragiles et ceux protégés par une carrosserie. Parmi ces solutions, certains constructeurs envisagent la projection de messages ou contenus d’avertissement sur la chaussée avant l’ouverture d’une porte pour alerter les autres utilisateurs de la chaussée du danger inhérent à l’ouverture de la porte. Ce type de solution peut cependant s’avérer insuffisant, notamment en cas d’inattention des utilisateurs dits fragiles. D’autres solutions ont été envisagées par les constructeurs automobiles pour limiter les risques de collision de personnes avec une portière d’un véhicule, par exemple l’ajout d’un ou plusieurs capteurs configurés pour détecter l’approche d’objets mobiles par l’arrière sur les côtés du véhicule. Ces solutions sont cependant couteuses car elles requièrent l’ajout de capteurs supplémentaires, la portée de la détection étant par ailleurs limitée en distance. Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’arrière-plan technologique. Un objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité pour les utilisateurs d’un véhicule ainsi que pour les autres usagers de la route ou des trottoirs se déplaçant dans l’environnement du véhicule. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer l’attention d’un utilisateur du véhicule quant à son environnement. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’ouverture d’une porte d’un véhicule, le véhicule étant à l’arrêt, le procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur embarqué dans le véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - détection d’une commande d’ouverture de la porte ; - détermination d’un ensemble de directions d’un regard d’un passager assis dans un siège du véhicule associé à la porte pendant une première durée déterminée précédant un instant temporel associé à la détection de commande d’ouverture de la porte à partir de données reçues d’un système de contrôle d’attention de conducteur, dit système DMS ; - comparaison de l’ensemble de directions du regard avec une direction d’observation d’un rétroviseur du véhicule associé à la porte par le passager ; - contrôle de l’ouverture de la porte en fonction d’un résultat de la comparaison. Selon une variante, le contrôle de l’ouverture de la porte comprend : - un verrouillage de l’ouverture de la porte pendant une deuxième durée déterminée lorsque le résultat de la comparaison indique que, pendant la première durée déterminée, le passager ne maintient pas son regard en direction du rétroviseur pendant au moins une troisième durée déterminée ; et - un déverrouillage de l’ouverture de la porte lorsque le résultat de la comparaison indique que, pendant la première durée déterminée, le passager maintient son regard en direction du rétroviseur pendant la au moins une troisième durée déterminée. Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une génération d’au moins une alerte haptique parmi les alertes suivantes lorsque l’ouverture de la porte est verrouillée : - alerte visuelle au niveau de la porte ; - alerte sonore dans un habitacle du véhicule ; et - alerte vibratoire au niveau d’une poignée intérieure de la porte. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’une localisation courante du véhicule, le contrôle de l’ouverture de la porte étant en outre fonction de la localisation courante. Selon encore une variante, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - acquisition d’au moins une image représentative d’un environnement devant le véhicule ; - détermination d’un côté d’une voie de circulation sur lequel le véhicule est stationné en fonction de la au moins une image, le contrôle de l’ouverture de la porte étant en outre fonction du côté sur lequel le véhicule est stationné et d’un côté du véhicule sur lequel la porte est arrangée. Selon une variante additionnelle, le contrôle d’ouverture de la porte est activé lorsque la porte correspond à la porte s’ouvrant sur la voie de circulation. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’ouverture d’une porte d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un système de contrôle d’ouverture d’une porte d’un véhicule, le système comprenant le dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention et un système de contrôle d’attention de conducteur, dit système DMS. Selon un quatrième, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention ou un système tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de l’invention. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule équipé d’un système DMS, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un champ de vision associé à un utilisateur du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler l’ouverture d’une porte du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de l’ouverture d’une porte du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Procédé de contrôle d’ouverture d’une porte (11) d’un véhicule (10), ledit véhicule (10) étant à l’arrêt, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur embarqué dans ledit véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (41) d’une commande d’ouverture de ladite porte (11) ; - détermination (42) d’un ensemble de directions d’un regard d’un passager assis dans un siège (103) dudit véhicule associé à ladite porte (11) pendant une première durée déterminée précédant un instant temporel associé à ladite détection de commande d’ouverture de ladite porte (11) à partir de données reçues d’un système de contrôle d’attention de conducteur, dit système DMS (101) ; - comparaison (43) dudit ensemble de directions du regard avec une direction d’observation (2101) d’un rétroviseur (21) dudit véhicule (10) associé à ladite porte (11) par ledit passager ; - contrôle (44) de l’ouverture de ladite porte (11) en fonction d’un résultat de ladite comparaison (43). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit contrôle de l’ouverture de ladite porte (11) comprend : - un verrouillage de l’ouverture de ladite porte (11) pendant une deuxième durée déterminée lorsque ledit résultat de la comparaison indique que, pendant ladite première durée déterminée, ledit passager ne maintient pas son regard en direction dudit rétroviseur (21) pendant au moins une troisième durée déterminée ; et - un déverrouillage de l’ouverture de ladite porte (11) lorsque ledit résultat de la comparaison indique que, pendant ladite première durée déterminée, ledit passager maintient son regard en direction dudit rétroviseur (21) pendant ladite au moins une troisième durée déterminée. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre une génération d’au moins une alerte haptique parmi les alertes suivantes lorsque l’ouverture de ladite porte (11) est verrouillée : - alerte visuelle au niveau de ladite porte ; - alerte sonore dans un habitacle dudit véhicule ; et - alerte vibratoire au niveau d’une poignée intérieure de ladite porte. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape de détermination d’une localisation courante dudit véhicule (10), ledit contrôle (44) de l’ouverture de ladite porte (11) étant en outre fonction de ladite localisation courante. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre les étapes suivantes : - acquisition d’au moins une image représentative d’un environnement devant ledit véhicule (10) ; - détermination d’un côté d’une voie de circulation (201) sur lequel ledit véhicule (10) est stationné en fonction de ladite au moins une image, ledit contrôle (44) de l’ouverture de ladite porte étant en outre fonction dudit côté sur lequel ledit véhicule est stationné et d’un côté du véhicule sur lequel ladite porte (11) est arrangée. Procédé selon la revendication 5, pour lequel ledit contrôle d’ouverture de ladite porte (11) est activé lorsque ladite porte (11) correspond à la porte s’ouvrant sur ladite voie de circulation (201). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’ouverture d’une porte d’un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système de contrôle d’ouverture d’une porte d’un véhicule, ledit système comprenant ledit dispositif (3) selon la revendication 8 et un système de contrôle d’attention de conducteur, dit système DMS (101). Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 8 ou le système selon la revendication 9.