Brevet FR3119659A1 — publié le 20220812

D ispositif d'obturation mobile pour obturer une conduite Dispositif (1) d'obturation mobile pour obturer une conduite, notamment une conduite de circuit de marinage, déplaçable dans la conduite sous l’effet d’un différentiel de pression de part et d'autre du dispositif d'obturation, le dispositif d'obturation comportant un ou plusieurs modules obturateurs (10) comportant : - un disque d'étanchéité (11), réalisé en un matériau compressible, et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de la conduite, - un système de mise en compression, réglable, permettant d’appliquer une force de compression axiale variable au disque d'étanchéité (11) afin d’ajuster sa pression de contact avec la conduite. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif d'obturation mobile pour obturer une conduite La présente invention concerne les dispositifs d’obturation mobiles pour conduites. L’invention concerne plus particulièrement mais non exclusivement le creusement de tunnels à l'aide d’un tunnelier dit « à pression de boue ». Le matériau excavé est évacué du tunnelier par un système de marinage hydraulique, c’est-à-dire par évacuation du marin par pompage. Le marin est composé du matériau excavé mélangé à de la boue dite « bentonitique », qui est injectée dans le tunnelier à cet effet. La circulation du marin, c’est-à-dire son acheminement vers le tunnelier puis son extraction vers un système de traitement situé en surface, est réalisée dans un circuit dit « circuit de marinage ». Il s’agit d’un réseau composé d’une ligne d’amenée, d’une ligne de retour et d’un certain nombre de pompes centrifuges pour liquides chargés. Les deux lignes sont formées par deux conduites constituées chacune de tronçons de conduites. Pour permettre la progression du tunnelier, celui-ci est équipé d’un dispositif télescopique ayant une course utile correspondant à la longueur des tronçons de conduites unitaires composant les conduites du circuit de marinage. En fin de course du dispositif télescopique, le circuit de marinage doit être ouvert pour permettre la pose d’un nouveau tronçon de conduite sur chaque ligne. Avant de pouvoir réaliser l'ouverture du circuit, il est nécessaire de décharger les conduites du circuit de marinage. Différentes méthodes permettant de décharger les conduites de marinage avant ouverture existent. La plus simple consiste à laisser le volume de marin contenu dans les tronçons ouverts s'écouler dans le tunnel. Cette méthode a pour inconvénient d'engendrer une perte de marin, de nécessiter un nettoyage et de générer des risques de sécurité, comme par exemple des glissades des opérateurs. Cette méthode peut engendrer également une surcharge du système de traitement des eaux par des produits polluants. Il est également connu de transférer le marin contenu dans les tronçons ouverts dans un bac tampon disposé dans le tunnelier. Une telle méthode s’avère complexe et chronophage à mettre en place. Il existe par ailleurs des systèmes d’obturation pour conduite. Un premier type est le racleur ( Pipe Inspection Gauge , dit « PIG », en anglais) à grand coefficient de friction, comportant des disques en forme de coupelle, déformés en flexion contre la paroi de la conduite, et déplacés dans celle-ci par un différentiel de pression sur une grande distance, typiquement de plusieurs kilomètres. Ces racleurs sont couramment utilisés dans le domaine pétrolier, étant conçus pour réaliser des opérations de maintenance, pour nettoyer des conduites ou pour contrôler l’état des conduites de pipelines. Ils n’ont pas vocation à proprement parler à obturer les conduites. Il existe également un deuxième type d’obturateurs dits « actifs » qui se déplacent sans frottement et sont maintenus en position grâce à l’activation d’un dispositif mécanique à commande externe nécessitant un lien physique avec l’extérieur de la conduite. Ces obturateurs ne sont pas adaptés à être utilisés tels quels comme obturateurs d’une conduite d’un système de marinage. Il y a par conséquent un besoin de dispositif d'obturation d’une conduite de marinage qui soit relativement simple à utiliser, fiable et permette de limiter les pertes de marin lors de l’allongement des conduites de marinage, pour suivre l’avancement du tunnelier, d’une manière rapide, efficace et globalement économique. Dispositif d'obturation L'invention vise à répondre à tout ou partie de ces besoins, et a pour objet, selon un premier de ses aspects, un dispositif d'obturation mobile pour obturer une conduite, notamment une conduite d’un circuit de marinage, déplaçable dans la conduite sous l’effet d’un différentiel de pression de part et d'autre du dispositif d'obturation, le dispositif d'obturation comportant un ou plusieurs modules obturateurs comportant chacun : - un disque d'étanchéité, réalisé en un matériau compressible, et dont le diamètre extérieur est notamment sensiblement égal au diamètre intérieur de la conduite, - un système de mise en compression, réglable, permettant d’appliquer une force de compression axiale variable au disque d'étanchéité afin d’ajuster sa pression de contact avec la conduite. On entend par "pression de contact du disque d'étanchéité avec la conduite " la valeur de la force qu'un disque d'étanchéité exerce sur la paroi intérieure de la conduite par unité de surface. La pression de contact du disque d'étanchéité avec la conduite peut être comprise entre 1 bar (1.10 5 Pa) et 50 bar (50.10 5 Pa), mieux entre 5 bar (5.10 5 Pa) et 30 bar (30.10 5 Pa), mieux entre 10 bar (10.10 5 Pa) et 20 bar (20.10 5 Pa) par exemple être de l'ordre de 15 bar (15.10 5 Pa). Cette pression de contact peut dépendre du diamètre intérieur de la conduite à obturer, de l'épaisseur du disque d'étanchéité, du nombre de modules obturateurs et/ou du coefficient de frottement entre le matériau du disque d'étanchéité et celui la conduite. Le coefficient de frottement entre le matériau du disque d'étanchéité et celui de la conduite peut être compris entre 0,1 et 1, mieux entre 0,3 et 0,6, par exemple de l'ordre de 0,4. On entend par "coefficient de sécurité" le rapport entre pression de contact obtenue avec le dispositif et celle juste nécessaire pour assurer l’immobilisation. Ce coefficient est par exemple supérieur à deux, notamment de l'ordre de 2,5. La mise en compression permet de faire varier le diamètre extérieur du ou des disques d'étanchéité d'une distance par exemple comprise entre 4 et 25 mm, mieux entre 6 et 20 mm, encore mieux entre 8 et 15 mm, par exemple de l'ordre de 10 mm ou de 12 mm. La distance est mesurée dans des conditions où le disque d'étanchéité est libre et non contraint par la conduite. Le dispositif d'obturation peut présenter une surface enveloppe de forme sensiblement cylindrique de révolution. Le dispositif d'obturation peut s'étendre selon un axe longitudinal X. Le ou les disques d'étanchéité peuvent être chacun symétriques par rapport à un plan médian perpendiculaire à l'axe longitudinal X du dispositif. Le dispositif d’obturation selon l’invention est particulièrement adapté à une utilisation comme obturateur mis en place de façon temporaire dans une conduite d'un circuit de marinage de tunnelier. Ce circuit de marinage comporte généralement une conduite aller et une conduite retour dans lesquelles circule de la boue ou du marin. La conduite aller peut convoyer de la boue depuis un système de traitement jusqu'à la chambre d'excavation du tunnelier. La conduite retour peut convoyer du marin depuis la chambre d'excavation du tunnelier vers le système de traitement. Le circuit de marinage peut être parcouru par un débit de l'ordre de 2000 m 3 /h . Le système de traitement permet de séparer la boue du matériau excavé dans le marin. La boue peut ainsi être récupérée puis réintroduite dans le circuit de marinage. Le système de traitement est placé hors du tunnelier, de préférence en surface. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de pouvoir résister, en sécurité, c’est-à-dire sans mouvements trop importants, à des différentiels de pression élevés. Il peut notamment assurer l'obturation d'une conduite même en étant soumis à un différentiel de pression élevé, par exemple supérieur à 3 bar, notamment compris entre 3 et 5 bar, voire plus si nécessaire. Le différentiel de pression peut être réglable pour rester dans les limites d’utilisation de la conduite. Le dispositif selon l'invention permet de résister à des différentiels de pression élevés sans nécessiter la présence d'un système actif, comme par exemple un expanseur hydraulique. Grâce à une telle capacité de résistance, il n'est pas nécessaire d'ouvrir la conduite pour décharger le marin entre le dispositif d'obturation et le système de traitement qui est en surface. Ainsi, on peut éviter une perte importante de boue ou de marin lors de l'allongement des conduites de marinage lorsque le tunnelier progresse. Cette absence de perte permet d'une part de rendre le procédé de marinage plus économique, plus rapide et d'autre part, elle permet d'accroitre la sécurité du personnel travaillant dans le tunnelier et autorise une automatisation complète du procédé de rallongement de la conduite. On peut utiliser pour pousser le dispositif obturateur dans la conduite, afin de l’amener à l’emplacement souhaité, de l’eau non chargée mise sous pression, de sorte que la perte de liquide à l’ouverture de la conduite est limitée à une perte de cette eau non chargée, entraînant moins d’inconvénients qu’une perte de marin. Le système de mise en compression réglable permet de compenser l'usure des disques d'étanchéité. L'usure est par exemple mesurée par la surveillance de la pression de poussée nécessaire à la sortie du dispositif d'obturation de son garage et à son déplacement. Lorsque la pression de poussée surveillée descend en dessous d'un certain seuil, un système d'alerte, par exemple un système d'alerte visuelle, peut s'activer pour le signaler, et indiquer par exemple qu'un changement des disques d'étanchéité ou du réglage de la pression de contact est nécessaire. Le système de mise en compression réglable permet aussi de compenser l'usure des conduites du circuit de marinage. Les conduites peuvent présenter des zones courbes et/ou des zones de jonction, par exemple en forme de Y ou de T et/ou des variations locales notamment liées à des équipements hydrauliques. Ces derniers sont par exemple des vannes, des compensateurs flexibles ou des colliers de jonction. Le dispositif selon l'invention convient à être déplacé depuis un garage vers sa destination finale tout en pouvant franchir de telles zones courbes et/ou de jonction et/ou à variations locales. Le dispositif d'obturation selon l'invention peut se déplacer dans la conduite aussi bien dans le sens aller que dans le sens retour puisqu'il n'y a pas de déformation axiale des disques d'étanchéité, contrairement aux racleurs à coupelles. Le dispositif d’obturation permet également de franchir un coude éventuel de la conduite, jusqu’à une certaine limite de courbure. Le ou les disques d'étanchéité sont de préférence réalisés en un matériau élastomère, par exemple en Néoprène TM (caoutchouc synthétique). La dureté du matériau des disques d'étanchéité peut être comprise entre 30 et 100 shore A, mieux entre 40 et 90 shore A, encore mieux entre 50 et 80 shore A, voire entre 60 et 70 shore A, étant par exemple de l'ordre de 65 shore A. Le dispositif selon l'invention comporte un ou plusieurs, de préférence une succession de modules obturateurs empilés dans la direction axiale. Il peut être aisé de modifier sa longueur en ajoutant ou en enlevant des modules afin de l'adapter à différentes géométries de conduite de marinage ou à la pression à laquelle le dispositif est soumis lorsqu’il est en position d’obturation. Par exemple, plus on souhaite une résistance à une pression élevée, plus le nombre de modules est grand, afin d’augmenter la surface de contact et la force de frottement. Parallèlement, on peut adapter la longueur du dispositif en fonction du rayon de courbure d’un coude à franchir. Le dispositif selon l'invention est donc facilement adaptable en longueur et en diamètre, ce qui permet de l'utiliser pour une grande variété de conduites et de systèmes de marinage. Le dispositif d'obturation peut comporter au moins deux modules obturateurs, de préférence entre 3 et 5 modules obturateurs, par exemple 4 modules obturateurs. Le dispositif peut avoir une longueur d'au moins 0,3 m, mieux d'au moins 0,5 m, mieux d'au moins 0,7 m, par exemple de l'ordre de 1m. Le dispositif peut avoir une longueur au moins égale au diamètre intérieur de la conduite, mieux au moins égale à 1,5 fois le diamètre intérieur de la conduite, encore mieux égale à au moins 2 fois le diamètre intérieur de la conduite, et par exemple de l'ordre de 2,5 à 3 fois le diamètre de la conduite. Le respect d’une longueur minimale du dispositif permet de s'assurer que le dispositif franchit bien les jonctions en T ou en Y en ligne droite, par exemple pour sortir ou rentrer dans son garage. S’il n'est pas assez long, l'avant ne pourra pas s'engager dans le garage avant que l'arrière laisse passer de la boue. Le dispositif risquerait alors de subir une rotation due à la pression de la boue, ce qui empêcherait de le pousser convenablement dans son garage. Le dispositif peut avoir une longueur d'au plus 2,5 m, mieux d'au plus 2 m, mieux d'au plus 1,5 m, par exemple de l'ordre de 1m. Le dispositif peut avoir une longueur d'au plus 5 fois le diamètre intérieur de la conduite, mieux d'au plus 4 fois le diamètre intérieur de la conduite, mieux d'au plus 3 fois le diamètre intérieur de la conduite, par exemple de l'ordre de 2,5 à 3 fois le diamètre intérieur de la conduite. Une telle longueur maximale permet d'avoir un dispositif compact et limité en poids, et de minimiser la place occupée par le dispositif dans son garage. Par ailleurs, une telle longueur facilite la circulation du dispositif d'obturation dans les zones les plus courbes de la conduite. Le système de mise en compression peut traverser de part en part les modules obturateurs afin de les mettre simultanément en compression. Le système de mise en compression peut comporter un ou plusieurs, par exemple trois, tirants filetés et/ou un ou plusieurs vérins, par exemple à graisse double effet ou hydraulique, s’étendant axialement à travers le ou les modules obturateurs. Dans le cas d’un ou plusieurs tirants filetés, ceux-ci peuvent recevoir des écrous dont le vissage, notamment avec une clé dynamométrique, permet d’exercer une compression axiale maîtrisée sur le ou les modules obturateurs. Le ou les tirants peuvent avoir une longueur comprise entre 50 et 150 cm, mieux entre 70 et 120 cm, par exemple de l'ordre de 100 cm. Les tirants peuvent s'étendre à travers une partie seulement des modules obturateurs. Ceci permet d'introduire une souplesse longitudinale pour répondre à des configurations de conduites à faible rayon de courbure. De préférence, les écrous dont le vissage permet d’exercer une compression axiale sur le ou les modules obturateurs sont disposés seulement à une extrémité du dispositif d'obturation. Il est ainsi possible de régler le système de mise en compression en n’ayant accès qu'à une extrémité du dispositif. La compression des modules du dispositif d'obturation au moyen de tirants filetés permet de régler simplement la pression de contact des disques d'étanchéité avec la conduite. Chaque module obturateur peut comporter deux rondelles de serrage, notamment métalliques, de part et d’autre de chaque disque d’étanchéité. Chaque module obturateur peut comporter deux rondelles anti-extrusion disposées contre les faces opposées du disque d’étanchéité, notamment de diamètre extérieur inférieur à celui de la conduite. Les rondelles anti-extrusion permettent de limiter l'extrusion du disque d'étanchéité dans une direction non radiale. Les rondelles anti-extrusion peuvent être disposées symétriquement par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe d'élongation X du dispositif, ce plan étant médian pour le disque d’étanchéité. Les rondelles anti-extrusion permettent de ne pas utiliser de rondelles de serrage métalliques de diamètre trop proche de celui des disques d'étanchéité. Ainsi, dans les virages notamment, les rondelles de serrage ne rentrent pas en contact avec la surface intérieure de la conduite, ce sont les rondelles anti-extrusion qui potentiellement touchent la conduite. L'usure du dispositif ainsi que le risque d’endommagement est réduit. Les rondelles anti-extrusion peuvent être en un matériau polymérique rigide ou semi-rigide, notamment en PEHD ou en polyamide. De préférence les rondelles anti-extrusion sont réalisées en polyamide, par exemple en polyamide PA 6. Le Néoprène TM et le polyamide ont pour avantages d’être des matériaux économiques. Par ailleurs, ce sont des matériaux largement utilisés dans le domaine de la construction de tunnels. Ils sont donc présents en grande quantité sur des chantiers incluant des tunneliers. Il est donc facile de les obtenir pour fabriquer et/ou réparer un dispositif selon l'invention. Les rondelles de serrage peuvent être réalisées dans un matériau non déformable, notamment un matériau métallique, par exemple de l’acier ou un alliage métallique léger. Les rondelles anti-extrusion peuvent être intercalées chacune entre une rondelle de serrage et le disque d’étanchéité. Les rondelles anti-extrusion peuvent présenter un diamètre extérieur intermédiaire entre celui du disque d’étanchéité et celui de la rondelle de serrage adjacente. Le ou les disques d'étanchéité peuvent avoir une épaisseur comprise entre 5 et 80 mm, mieux entre 10 et 70 mm, mieux entre 20 et 60 mm, mieux entre 30 et 50 mm, par exemple de l'ordre de 40 mm. Les rondelles anti-extrusion peuvent avoir une épaisseur comprise entre 3 et 60 mm, mieux entre 5 et 50 mm, mieux entre 10 et 40 mm, mieux entre 15 et 30 mm, par exemple de l'ordre de 20 mm. Les rondelles de serrage peuvent avoir une épaisseur comprise entre 3 et 60 mm, mieux entre 5 et 50 mm, mieux entre 10 et 40 mm, mieux entre 15 et 30 mm, par exemple de l'ordre de 18 mm. Le ou les disques d'étanchéité peuvent avoir un diamètre extérieur compris entre 50 et 800 mm, mieux entre 100 et 700 mm, encore mieux entre 200 et 600 mm, voire entre 300 et 500 mm, par exemple de l'ordre de 394 mm. Les rondelles anti-extrusion peuvent avoir un diamètre extérieur compris entre 50 et 800 mm, mieux entre 100 et 700 mm, encore mieux entre 200 et 600 mm, voire entre 300 et 500 mm, par exemple de l'ordre de 382 mm. Les rondelles de serrage peuvent avoir un diamètre extérieur compris entre 50 et 800 mm, mieux entre 100 et 700 mm, encore mieux entre 200 et 600 mm, voire entre 300 et 500 mm, par exemple de l'ordre de 360 mm. On choisit le diamètre des disques d'étanchéité, des rondelles anti-extrusion et des rondelles de serrage en fonction du diamètre de la conduite à obturer avec le dispositif d'obturation. La différence entre le diamètre intérieur de la conduite et le diamètre extérieur maximal que peut prendre le ou les disques d'étanchéité hors de la conduite est de préférence inférieure à 50 mm, mieux inférieure 30 mm, encore mieux inférieure à 15 mm, voire inférieure à 5 mm, par exemple de l'ordre de 1 mm. La différence entre le diamètre intérieur de la conduite et le diamètre extérieur des rondelles anti-extrusion est par exemple compris entre 0 et 80 mm, mieux entre 5 et 50 mm, encore mieux entre 8 et 25 mm, voire entre 9 et 15 mm, par exemple de l'ordre de 10 mm. La différence entre le diamètre intérieur de la conduite et le diamètre extérieur des rondelles de serrage est par exemple compris entre 0 et 110 mm, mieux entre 5 et 90 mm, encore mieux entre 10 et 70 mm, voire entre 20 et 50 mm, par exemple de l'ordre de 34 mm. Le diamètre extérieur du ou des disques d'étanchéité est supérieur au diamètre extérieur des rondelles anti-extrusion. Le diamètre extérieur des rondelles anti-extrusion est supérieur au diamètre extérieur des rondelles de serrage. Le diamètre extérieur du ou des disques d'étanchéité est supérieur au diamètre extérieur des rondelles de serrage. Le ou les disques d'étanchéité, les rondelles anti-extrusion et les rondelles de serrage peuvent avoir un diamètre intérieur identique, par exemple un diamètre intérieur compris entre 50 et 350 mm, mieux 100 entre 300 mm, encore mieux 150 entre 250 mm, par exemple de l'ordre de 200 mm. Le dispositif d'obturation selon l'invention peut comporter une pluralité de modules obturateurs identiques, chaque module obturateur comportant un manchon présentant une partie mâle sur laquelle est monté le disque d’étanchéité correspondant, et une partie femelle configurée pour pouvoir s’emboîter sur la partie mâle d’un manchon adjacent, un épaulement extérieur étant formé à la jonction entre les parties mâle et femelle du manchon, de telle sorte que chacun des disques d'étanchéité sauf un puisse être comprimé axialement entre l’épaulement extérieur du manchon qui le porte et l’extrémité de la partie femelle du manchon adjacent, chaque manchon présentant un épaulement intérieur, la longueur d’emboîtement maximale entre deux manchons consécutifs étant suffisante pour permettre d’exercer l’effort de serrage souhaité sans butée axiale de la partie mâle d’un manchon contre l’épaulement intérieur de l’autre manchon. Le système de compression axiale peut s'appliquer d’une part sur une rondelle de compression engagée dans le manchon situé à une première extrémité axiale du dispositif, et en appui contre son épaulement intérieur, et d’autre part sur un capot emboîté sur le manchon situé à une deuxième extrémité du dispositif, cette deuxième extrémité étant opposée à la première, ce capot présentant une partie, notamment une partie cylindrique, engagée sur la partie mâle du manchon, et dont l’extrémité libre située en regard de l’épaulement externe du manchon permet d’appliquer l’effort de serrage. Les écrous peuvent s'appliquer sur la rondelle de compression. Des têtes de tirants peuvent s'appliquer sur une paroi de fond du capot. Le dispositif peut comporter un système anti-rotation d'écrous à l’une de ses extrémités. Le ou les écrous permettent de faire varier la compression axiale exercée et ainsi de faire varier le diamètre des disques d'étanchéité soumis à cette compression. Le réglage du dispositif d'obturation peut ainsi se faire de manière rapide, précise et aisée même en n’ayant accès qu’à un côté de l’obturateur. Le dispositif anti-rotation peut être avantageusement adapté pour éviter un vrillage des tirants et/ou des vérins lors de la compression des modules obturateurs. Le dispositif selon l'invention peut comporter un bouchon de fermeture du manchon situé à la première extrémité axiale du dispositif, ce bouchon étant de préférence muni d’un anneau de levage sur son côté extérieur. Le bouchon permet de protéger les écrous de réglage tout en permettant de pouvoir y accéder facilement. Le bouchon est maintenu en place de manière amovible, par exemple par des vis. Le dispositif d'obturation peut comporter des joints, notamment des joints toriques. Ces joints peuvent par exemple être disposés entre un manchon et le bouchon et/ou entre un manchon et le capot. Ces joints permettent d'améliorer l’étanchéité du dispositif d'obturation. L'étanchéité du dispositif selon l'invention lui permet de résister à un différentiel de pression élevé. Système de marinage L'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un système de marinage, comportant : - Une conduite reliée d’une part à un système de traitement, notamment en surface, et d’autre part à un tunnelier, - un garage dans lequel est placé un dispositif d’obturation tel que défini plus haut, - un circuit hydraulique permettant par l’application d’une pression différentielle de part et d’autre du dispositif du dispositif d'obturation de déplacer celui-ci dans la conduite. La conduite peut avoir un diamètre intérieur compris entre 50 et 800 mm, mieux entre 100 et 600 mm, mieux entre 200 et 400 mm, par exemple de l'ordre de 300 mm. Le circuit de marinage peut comporter des vannes permettant de contrôler le flux de marin et de boue circulant dans le système de marinage. La conduite à obturer peut être située sensiblement dans l’axe du garage, le système comportant une autre conduite débouchant latéralement dans la conduite à obturer en avant du garage. Le système de marinage peut comporter des arrivées d’eau sous pression pour déplacer le dispositif d’obturation, et une ou plusieurs vannes de purge. Ces arrivées peuvent être équipées de débitmètres ou volume mètres permettant d’injecter une quantité prédéfinie de liquide pour pousser le dispositif d’obturation jusqu’à un emplacement prédéterminé. Le système de marinage peut également comporter un ou plusieurs capteurs de pression, qui peuvent être utiles non seulement durant le déplacement du dispositif d’obturation, mais également une fois celui-ci immobilisé, pour détecter une variation de pression éventuelle liée à un glissement du dispositif d’obturation ou une fuite sur une vanne alimentant un volume de fluide au contact du dispositif d'obturation. Le système de marinage peut également comporter une ou plusieurs soupapes de décharge permettant de libérer une partie du marin dans le tunnel, afin notamment d’éviter une élévation de la pression de poussée du marin sur l’obturateur en cas de défaillance d’une vanne isolant l’obturateur de la colonne de marin par exemple. Procédé d'obturation L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé d'obturation d'une conduite, notamment une conduite d’un système de marinage, notamment un système de marinage tel que défini plus haut, un garage étant disposé à une extrémité de la conduite, et un dispositif d’obturation tel que défini plus haut étant disposé dans le garage, le procédé comportant l’étape consistant à : (a) propulser par un différentiel de pression le dispositif d'obturation hors du garage et jusqu’à une position donnée dans la conduite, le trajet du dispositif d’obturation entre le garage et la position d’obturation étant de préférence inférieur ou égal à une certaine distance, par exemple de l'ordre de 30m. La progression du dispositif d'obturation dans la conduite de marinage permet de déplacer la « colonne » de boue ou de marin s’étendant du dispositif d’obturation jusqu’au système de traitement situé à la surface. Ce déplacement du dispositif d’obturation peut s’effectuer en injectant du côté opposé du dispositif d’obturation de l’eau ou un autre liquide adapté à une pression suffisante. Le procédé selon l'invention est adaptable pour obturer des conduites de tailles variées. Avant l'étape (a) de propulsion du dispositif, on peut arrêter la circulation du marin dans le circuit de marinage au moyen de vannes. Après l'étape (a) de propulsion du dispositif, une fois que l'obturateur est en position, on peut déverser l'eau qui a servi à la propulsion hydraulique dans le tunnelier. Préalablement à l'étape (a) de propulsion, le procédé selon l'invention peut comporter l'étape consistant à : (a0) régler la pression de contact des disques d’étanchéité à une valeur souhaitée en agissant sur le système de compression axiale, l'étape (a0) de réglage étant de préférence réalisée sans sortir le dispositif d'obturation du garage. Le réglage du dispositif se fait par exemple en tournant les écrous précités. Le réglage du dispositif d'obturation selon l'invention peut se faire lorsque le dispositif est placé dans son garage. Le procédé d'obturation est ainsi plus rapide puisqu'il n'est pas nécessaire de sortir le dispositif du garage. L'étape (a0) de réglage permet de régler le système de compression pour adapter la tenue mécanique du dispositif d'obturation à la conduite à obturer. Le procédé selon l'invention peut comporter les étapes suivantes : (b) ouverture de la conduite en aval du dispositif d'obturation, et (c) ajout d'une portion de conduite entre le garage et le dispositif d'obturation, de manière à rallonger la conduite. Une fois que le dispositif d'obturation est en place il est possible de désaccoupler la conduite du circuit de marinage et de fixer une nouvelle portion de conduite en aval du dispositif d'obturation. Le circuit de marinage est ainsi allongé et peut suivre l'avancement du tunnelier. Les portions unitaires de conduite ajoutées peuvent avoir chacune une longueur comprise entre 6 et 12 m. Le procédé selon l'invention peut comporter l'étape suivante : (d) repousser le dispositif d'obturation hors de la conduite jusqu'au garage par un différentiel de pression. L'étape (d) de retour est de préférence réalisée après l'étape (c) d'ajout d'une conduite. L'étape (d) de retour peut être réalisée en propulsant le dispositif d'obturation avec du marin. En variante, l'étape (d) de retour peut être réalisée en propulsant le dispositif d'obturation avec de l'eau. Après avoir rangé le dispositif d'obturation dans le garage, les réglages peuvent être conservés pour une série d’interventions. Le procédé selon l'invention peut comporter l'étape suivante : (e) l’injection d’une quantité d’eau claire contrôlée d’un côté du dispositif d’obturation, cette quantité correspondant sensiblement au volume occupé par l’eau dans la conduite entre le dispositif d’obturation et son garage. En mesurant le volume de liquide injecté, il est ainsi possible de déterminer à quelle distance de l'extrémité de la conduite est situé le dispositif obturateur. Une telle méthode de localisation présente l'avantage d'être simple et économique à mettre en œuvre, et de ne pas faire appel à des systèmes plus complexes tels que des systèmes radiofréquences RF. La pression s'exerçant sur le dispositif d'obturation peut être mesurée lorsque celui-ci est en position d'obturation, de sorte que lorsque cette pression dépasse un seuil donné, une soupape de décharge s'ouvre afin de la faire diminuer. On peut ainsi équiper la conduite d’une soupape de sécurité, qui est tarée à une pression de déclenchement choisie, et qui s’ouvre lorsque la pression excède la pression de déclenchement. L'invention a ainsi également pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé pour limiter le risque d'un déplacement non souhaité d'un dispositif d'obturation dans un système de marinage, notamment tel que défini plus haut, comportant une étape d'ouverture d'une soupape de décharge lorsque la pression s'exerçant sur le dispositif d'obturation est supérieure à un seuil donné, pour décharger la conduite et éviter qu’une pression excessive ne provoque un déplacement non désiré du dispositif d’obturation dans la conduite. L'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé pour déterminer l'usure d'une conduite de marinage d'un système de marinage tel que défini plus haut, et/ou l'usure des disques d'étanchéité d'un dispositif d'obturation selon l’invention, comportant une étape de mesure de la pression de poussée nécessaire à la sortie du dispositif d'obturation de son garage et à son déplacement. En comparant la pression nécessaire pour provoquer le déplacement, on peut remonter à la pression de contact des disques sur la conduite, et détecter une diminution de cette pression représentative d’une usure des disques et/ou de la conduite. Lorsque la diminution dépasse un seuil prédéfini, une alerte peut être générée, afin par exemple d’amener les opérateurs à examiner de plus près les disques ou l’état de la conduite. Tunnelier L'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un tunnelier comportant un garage et dans celui-ci un dispositif d’obturation tel que défini plus haut. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé sur lequel : la est une vue schématique d'un dispositif d'obturation selon l'invention, la est une vue schématique en coupe du dispositif de la , la est une vue éclatée du dispositif de la , la est une vue du dispositif de la selon l'axe IV, la est une vue du dispositif de la selon l'axe V, la est une représentation du dispositif de la dans une conduite courbe, la est un schéma illustrant la configuration en phase de production de la conduite d’amenée et donc l’état initial avant l’opération de rallongement de la conduite d’amenée la est une vue analogue à la , illustrant l’étape suivante, la est une vue analogue à la , illustrant l’étape suivante, la est une vue analogue à la , illustrant l’étape suivante, la est une vue analogue à la , illustrant l’étape suivante, la est une vue analogue à la , illustrant l’étape suivante, la est une vue analogue à la , illustrant l’étape suivante, la est une vue analogue à la , illustrant le retour à la configuration de redémarrage du système de marinage. Description détaillée On a illustré à la un exemple de dispositif d'obturation 1 selon l'invention. Ce dispositif 1 s'étend selon un axe X d'élongation et comporte quatre modules obturateurs 10 identiques et empilés axialement suivant l'axe X. Chaque module obturateur 10 comporte un manchon 23, sur lequel est monté un disque d'étanchéité 11, deux rondelles anti-extrusion 12 et deux rondelles de serrage 13. Les rondelles anti-extrusion 12 sont disposées contre les faces opposées du disque d'étanchéité 11. Chaque rondelle anti-extrusion 12 est disposée entre le disque d'étanchéité 11 et une rondelle de serrage 13. Les disques d'étanchéité 11 sont par exemple réalisés en Néoprène TM . Les rondelles anti-extrusion 12 sont par exemple réalisées en polyamide 6. Les rondelles de serrage 13 sont par exemple réalisées en acier. Comme visible sur les figures 2 et 3, chaque manchon 23 présente une partie mâle 23a et une partie femelle 23b. Le disque d'étanchéité 11 est monté sur la partie mâle 23a. La partie femelle 23b est configurée pour s’emboîter sur la partie mâle 23a d’un manchon adjacent. Un épaulement extérieur 230 est formé à la jonction entre les parties mâle 23a et femelle 23b. Ainsi, chacun des disques d'étanchéité sauf un peut être comprimé suivant l'axe X entre l’épaulement extérieur 230 du manchon qui le porte et l’extrémité 233 de la partie femelle 23b du manchon adjacent. Chaque manchon 23 présente un épaulement intérieur 231. La longueur d’emboîtement maximale entre deux manchons 23 consécutifs est suffisante pour permettre d’exercer l’effort de serrage souhaité, sans butée axiale de la partie mâle d’un manchon contre l’épaulement intérieur 231 de l’autre manchon. Le dispositif d’obturation 1 comporte à une première extrémité axiale une rondelle de compression 24. Cette rondelle de compression 24 est engagée dans le manchon 23 le plus proche de la première extrémité axiale du dispositif 100, et en appui contre son épaulement intérieur 231. Le dispositif 1 comporte à une deuxième extrémité axiale 101 un capot 22 emboîté sur le manchon 23 le plus proche de cette deuxième extrémité. Le capot 22 présente une jupe cylindrique engagée sur la partie mâle du manchon 23. L'extrémité libre 220 du capot 22 est située en regard de l’épaulement externe 230 du manchon le plus proche de la deuxième extrémité axiale, abstraction faite des éléments disposés entre eux. Dans l'exemple de réalisation des figures 2 et 3, le système de compression comporte trois tirants 7, chacun comportant à une extrémité une tête 6b hexagonale, l'autre extrémité est filetée. Les tirants 7 s'étendent suivant l'axe X à travers la rondelle de compression 24 et le fond 221 du capot 22. Les têtes 6b des tirants 7 s’appliquent sur la paroi de fond 221 du capot 22. Ces tête 6b peuvent être immobilisées en rotation par un système anti-rotation 5 en forme de plaque présentant des logements sensiblement rectangulaires engagés sur les têtes. Ce système anti-rotation est visible en vue axiale à la . Il a une forme d’étoile. Des écrous 6a sont vissés sur les tirants 7 du côté de la rondelle de compression 24 et s’appliquent sur la face extérieure de celle-ci. Afin de comprimer axialement les modules obturateurs 10, pour faire varier le diamètre extérieur des disques d'étanchéité 11 et/ou la pression de contact avec la conduite, on entraîne en rotation les écrous 6a. On exerce ainsi un effort de serrage réglable entre la rondelle de compression 24 et le capot 22, pour causer une déformation radiale plus ou moins grande des disques 11. Dans le mode de réalisation illustré à la , le dispositif 1 comporte un bouchon 4 situé à la première extrémité axiale. Le bouchon 4 est par exemple fixé au moyen de vis 3 au manchon 23 adjacent. Le bouchon 4 permet de protéger les écrous 6a tout en permettant de pouvoir y accéder facilement lors des opérations de réglage. Un joint d’étanchéité plat 20 peut être disposé entre le bouchon 4 et le manchon 23 du module obturateur adjacent. Le bouchon 4 est alésé pour permettre aux tirants 7 de ne pas buter sur celui-ci lors du serrage des écrous 6a. Le bouchon 4 peut porter, comme illustré, un premier anneau de levage 2. Un deuxième anneau de levage 2' peut également être porté par le capot 22. Grâce à ces deux anneaux de levage, le dispositif 1 peut être aisément déplacé. La est une vue de face de la première extrémité 100 du dispositif observé suivant l'axe X. La est une vue de face de la deuxième extrémité 101 du dispositif observé suivant l'axe X. On a représenté à la le dispositif 1 dans une portion de conduite courbe. On voit que l’on choisit le diamètre extérieur des rondelles de serrage 13 de manière à éviter le contact avec la surface intérieure de la conduite, et celui des rondelles anti-extrusion 12 de manière à éviter un coincement trop fort. Sur cette figure, les disques d'étanchéité 11 sont représentés non comprimés axialement, mais on réglera la compression axiale de telle sorte que l’on ait toujours au moins un disque d'étanchéité 11 qui s’applique par sa périphérie complète sur la surface intérieure de la conduite au cours du franchissement de celle-ci. Les figures 7 à 14 illustrent différentes étapes d’utilisation du dispositif d’obturation selon l’invention. Le système de marinage schématisé aux figures 7 à 14 comporte deux conduites 30a et 30b qui permettent de relier un système de traitement en surface à un tunnelier, en particulier à la chambre d'excavation du tunnelier. Par exemple, en utilisation normale, la circulation du marin se fait dans le sens indiqué par la flèche 300. La conduite 30a est reliée au système de traitement de surface et la conduite 30b à la chambre d’excavation du tunnelier. Ce système comporte également un garage 31 dans lequel peut être placé le dispositif d'obturation 1 en l’absence d’utilisation. Ce garage 31 est disposé dans le tunnelier, à proximité de la zone de jonction 30c. La conduite 30b comporte une portion télescopique 301 à l’état sensiblement développé. La conduite à obturer 30a est située sensiblement dans l’axe du garage 31. La deuxième conduite 30b débouche latéralement dans une jonction 30c en T en avant du garage 31. Le système de marinage comporte également un ensemble de vannes 32a, 32b, 32c et 32d permettant d’isoler certaines portions et/ou de gérer le flux de marin et/ou d'eau circulant dans le système, ainsi qu’une vanne d’alimentation en eau 33a et une vanne de purge 33b. La représente le système de marinage lorsqu'il est en mode production, c’est-à-dire lorsqu'il assure la circulation de marin et/ou de boue entre le système de traitement situé en surface et la chambre d'excavation du tunnelier. Dans le mode production, le dispositif 1 est disposé dans le garage, et la vanne 32b entre le garage et la conduite 30a est fermée. Pour procéder à l'obturation de la conduite 30a, on arrête le flux de marin et/ou de boue. On ferme également la vanne 32a entre la deuxième conduite 30b à la sortie de la portion télescopique 301 et la zone de jonction 30c, comme illustré à la . Ensuite, on ouvre la vanne 32b entre le garage 31 et la conduite 30a, comme cela est représenté à la . On injecte de l'eau depuis l’alimentation 33a située à une extrémité du garage. Sous l'effet de la force hydraulique de l’eau, à une pression plus élevée que le marin dans la conduite 30a, le dispositif 1 est propulsé dans la conduite 30a. En se déplaçant, le dispositif 1 exerce une pression sur la colonne de boue et/ou de marin et fait remonter le volume équivalent jusqu'au système de traitement situé en surface. Lorsque le dispositif a parcouru une certaine distance, par exemple de l'ordre de 30 m, depuis son garage 31, on peut fermer la vanne 32c entre la conduite 30a et la zone de jonction 30c, derrière le dispositif 1. On ferme également la vanne 32d qui est situé en amont du dispositif 1, à une distance de celui-ci n’excédant généralement pas 200 m, par exemple. Grâce à la fermeture de la vanne 32d, on limite la pression s'exerçant sur le dispositif 1, liée à la hauteur de la colonne de fluide. Cette disposition est illustrée à la . Le système de marinage comporte en outre une soupape de décharge 320 disposée en aval de la vanne 32d et en amont du dispositif 1 d'obturation lorsqu'il est en place dans la conduite à obturer 30a. Le système de marinage comporte également un capteur de pression (non représenté) qui permet de mesurer la pression qui s'exerce sur le dispositif d'obturation 1. Si on observe que la pression augmente, alors on peut en déduire que la vanne 32d est fuyarde et que le marin qui fuite exerce une pression supplémentaire sur le dispositif d'obturation 1. On règle la soupape de décharge 320 de sorte que lorsque la pression mesurée par le capteur dépasse un certain seuil, elle s'ouvre automatiquement pour libérer du marin dans le tunnel et ainsi évite que l’obturateur ne soit soumis à une pression excessive qui risque de le déplacer dans la conduite. Au contraire, si on observe que la pression diminue, alors on peut en déduire qu’il est possible que le dispositif d'obturation se soit déplacé vers l'entrée de la conduite à obturer 30a. Pour connaitre la position du dispositif d'obturation dans la conduite à obturer 30a, il est possible de mesurer le volume d'eau qui a été injectée par la vanne 33a qui assure l'alimentation en eau. Lorsque le dispositif d'obturation 1 est en place, on peut désaccoupler la conduite 30a de la zone de jonction 32c, comme illustré à la . Les vannes 32a et 32c étant fermées, l'eau injectée pour la propulsion du dispositif reste contenue dans le garage 31 et la zone de jonction 30c. La portion télescopique 301 peut être rétractée. Comme visible sur la , il est alors possible d'ajouter un tronçon de conduite 34 afin d'allonger la conduite 30a. Le tronçon de conduite 34 ajouté peut mesurer entre 6 et 12 m. Ce rallongement de la conduite 30a permet de suivre l'avancement du tunnelier. L'étape qui fait suite à l'ajout d'un tronçon unitaire de conduite 34 est illustrée à la . Lors de cette étape, on ouvre la vanne 32d pour permettre au marin et/ou à la boue de s'écouler à nouveau dans la conduite 30a. De préférence, on ouvre la vanne 32d de manière contrôlée, c’est-à-dire qu'on ne l'ouvre pas totalement de sorte que le débit de marin et/ou de boue ne soit pas trop important. Le marin et/ou la boue injecté dans la conduite 30a permet de repousser le dispositif 1 et de le diriger vers son garage 31. En se déplaçant dans son garage 31, le dispositif exerce une pression sur l'eau qui a servi à le propulser et sur l'air qui était contenu dans le tronçon de conduite ajouté. La vanne 33b alors ouverte, permet de purger l'eau et l'air, ce qui permet au dispositif 1 de reprendre sa place initiale dans le garage 31. Une fois que le dispositif 1 est rentré dans son garage 31, on referme la vanne 32b, on ouvre complétement la vanne 32d et on réouvre la vanne 32a, comme cela est visible sur la . L'écoulement de marin et/ou de boue peut alors reprendre et le système de marinage repasse en mode production comme représenté à la . La portion télescopique 301 peut s’allonger ainsi progressivement pour suivre l’avancement du tunnelier. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d’être décrits, on peut par exemple faire en sorte que les modules obturateurs soient mobiles les uns par rapport aux autres. Par exemple, il peut y avoir une articulation entre deux modules obturateurs. L’expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comprenant au moins un », sauf si le contraire est spécifié. Dispositif (1) d'obturation mobile pour obturer une conduite, notamment une conduite d'un circuit de marinage, déplaçable dans la conduite sous l’effet d’un différentiel de pression de part et d'autre du dispositif d'obturation, le dispositif d'obturation comportant un ou plusieurs modules obturateurs (10) comportant chacun : - un disque d'étanchéité (11), réalisé en un matériau compressible, et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de la conduite, - un système de mise en compression (6a, 6b ,7), réglable, permettant d’appliquer une force de compression axiale variable au disque d'étanchéité (11) afin d’ajuster sa pression de contact avec la conduite. Dispositif d'obturation selon la revendication précédente, comportant une succession de modules obturateurs (10) empilés dans la direction axiale. Dispositif d'obturation selon l'une des deux revendications précédentes comportant au moins deux modules obturateurs (10), de préférence entre 3 et 5 modules obturateurs, notamment quatre modules obturateurs. Dispositif d’obturation selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système de mise en compression s’appliquant de part et d’autre du ou des modules obturateurs, afin de les mettre simultanément en compression. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système de mise en compression comportant un ou plusieurs tirants filetés (7) ) et/ou un ou plusieurs vérins, notamment à graisse double effet ou hydraulique, s’étendant axialement à travers le ou les modules obturateurs (10). Dispositif selon la revendication 5, le système de compression comportant des tirants filetés (7) sur lesquels sont montés des écrous (6a) dont le vissage permet d’exercer une compression axiale sur le ou les modules obturateurs (10). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque module obturateur (10) comportant deux rondelles anti-extrusion (11) disposées contre les faces opposées du disque d’étanchéité (10), de diamètre extérieur inférieur à celui de la conduite. Dispositif selon la revendication précédente, les rondelles anti-extrusion (11) étant en un matériau polymérique rigide ou semi-rigide, notamment en polyamide. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque module obturateur (10) comportant deux rondelles de serrage (13), notamment métalliques, de part et d’autre de chaque disque d’étanchéité (11). Dispositif selon l’une des revendications 7 et 8 d’une part, et la revendication 9 d’autre part, les rondelles anti-extrusion (12) étant intercalées chacune entre une rondelle de serrage (13) et le disque d’étanchéité (11), et les rondelles anti-extrusion (12) présentant un diamètre extérieur intermédiaire entre celui du disque d’étanchéité (11) et celui de la rondelle de serrage (13) adjacente. Dispositif d'obturation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une pluralité de modules obturateurs (10) identiques, chaque module obturateur comportant un manchon (23) présentant une partie mâle (23a) sur laquelle est monté le disque d’étanchéité (11) correspondant, et une partie femelle (23b) configurée pour pouvoir s’emboîter sur la partie mâle (23a) d’un manchon adjacent, un épaulement extérieur (230) étant formé à la jonction entre les parties mâle (23a) et femelle (23b) du manchon, de telle sorte que chacun des disques d'étanchéité (11), sauf un, puisse être comprimé axialement entre l’épaulement extérieur (230) du manchon qui le porte et l’extrémité de la partie femelle (23b) du manchon adjacent, chaque manchon présentant un épaulement intérieur (231), la longueur d’emboîtement maximale entre deux manchons consécutifs étant suffisante pour permettre d’exercer l’effort de serrage souhaité sans butée axiale de la partie mâle (23a) d’un manchon contre l’épaulement intérieur (231) de l’autre manchon. Dispositif d’obturation selon la revendication précédente, le système de compression axiale s’appliquant d’une part sur une rondelle de compression (24) engagée dans le manchon (23) situé à une première extrémité axiale du dispositif, et en appui contre son épaulement intérieur (230), et d’autre part sur un capot (22) emboîté sur le manchon (23) situé à une deuxième extrémité du dispositif, cette deuxième extrémité étant opposée à la première, ce capot (22) présentant une partie, notamment une partie cylindrique, engagée sur la partie mâle (23a) du manchon, et dont l’extrémité libre située en regard de l’épaulement externe (230) du manchon permet d’appliquer l’effort de serrage. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes et selon la revendication 6, les écrous (6a) s’appliquant sur la rondelle de compression (24) et des têtes de tirants (6b) s'appliquant sur une paroi de fond du capot (22). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un bouchon de fermeture (4) d'un manchon situé à une première extrémité du dispositif, ce bouchon (4) étant de préférence muni d’un anneau de levage (2) sur son côté extérieur. Système de marinage, comportant : - Une conduite reliée d’une part à un système de traitement en surface, notamment en surface, et d’autre part à un tunnelier, - un garage (31) dans lequel est placé un dispositif (1) d’obturation selon l’une quelconque des revendications précédentes, - un circuit hydraulique permettant par l’application d’une pression différentielle de part et d'autre du dispositif d'obturation de déplacer celui-ci dans la conduite. Système selon la revendication précédente, la conduite à obturer (30a) étant située sensiblement dans l’axe du garage (31), le système comportant une autre conduite (30b) débouchant latéralement dans la conduite à obturer en avant du garage (31), cette autre conduite comportant de préférence une portion télescopique (301). Procédé d'obturation d'une conduite, notamment une conduite d’un système de marinage, un garage (31) étant disposé à une extrémité de la conduite, et un dispositif d’obturation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes étant disposé dans le garage, le procédé comportant l’étape consistant à : (a) propulser par un différentiel de pression le dispositif (1) d'obturation hors du garage (31) et jusqu’à une position donnée dans la conduite, le trajet du dispositif d’obturation entre le garage et la position d’obturation étant de préférence inférieur ou égal à une certaine distance, par exemple de l'ordre de 30m. Procédé selon la revendication précédente, comportant l'étape consistant à : (a0) régler la pression de contact des disques d’étanchéité (11) à une valeur souhaitée en agissant sur le système de compression axiale, l'étape(a0) de réglage étant de préférence réalisée sans sortir le dispositif d'obturation du garage. Procédé d'obturation selon l'une des revendications 17 et 18, comportant l'étape suivante : (e) l’injection d’une quantité d’eau claire contrôlée d’un côté du dispositif (1) d’obturation, cette quantité correspondant sensiblement au volume occupé par l’eau dans la conduite entre le dispositif d’obturation et son garage. Procédé d'obturation selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, la pression qui s'exerce sur le dispositif d'obturation étant mesurée lorsque celui-ci est en position d'obturation, de sorte que lorsque cette pression dépasse un seuil donné, une soupape de décharge s’ouvre afin de la faire diminuer.