Brevet FR3124489A1 — publié le 20221230

Atterrisseur d’aéronef comprenant : une jambe montée mobile sur une structure d’aéronef entre une position déployée et une position rétractée ; un organe de contreventement comportant une première bielle articulée sur la structure d’aéronef et une deuxième bielle articulée sur la première bielle et sur la jambe ; un organe de stabilisation comportant une première biellette et une deuxième biellette articulées entre elles, et dont la deuxième biellette est articulée sur la première bielle ; et au moins un ressort agencé pour être soumis élastiquement à un effort de flexion lorsque les articulations des première et deuxième biellettes quittent leur position généralement alignée ; le ressort étant un ressort à lame agencé pour être amené vers un état élastiquement déformé sous un effort de flexion lorsque les articulations des première et deuxième biellettes quittent leur position généralement alignée, et pour échapper à l’effort de flexion lorsque la jambe est entre la position rétractée et une position intermédiaire. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1 Atterrisseur d'aéronef équipé d'un dispositif de verrouillage à ressort à lame La présente invention concerne le domaine des trains d’atterrissage et plus particulièrement les moyens permettant de verrouiller l’atterrisseur en position déployée. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION On connaît des atterrisseurs d’aéronef comprenant une jambe montée mobile sur la structure d’un aéronef entre une position déployée (pour le décollage et l’atterrissage) et une position rétractée (pour le vol) sous l’action d’un actionneur de manœuvre. La jambe est maintenue dans la position déployée par une contrefiche briseuse qui est attelée à la jambe et à la structure de l’aéronef, et qui comporte deux bielles articulées entre elles et maintenues en position alignée par un organe de stabilisation. L’organe de stabilisation comprend deux biellettes articulées entre elles et maintenues en position sensiblement alignée par un organe de verrouillage passif afin d’empêcher le désalignement de la contrefiche. En général, l’organe de verrouillage comporte un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux ayant des extrémités reliées à la contrefiche et à l’organe de stabilisation pour exercer un effort de traction sur ledit organe de stabilisation et ainsi empêcher le désalignement des biellettes. Il est courant que l’atterrisseur soit agencé pour se déplacer par gravité de la position rétractée vers la position déployée en cas de défaillance de l'actionneur de manœuvre. Les ressorts hélicoïdaux sont généralement prévus pour aider le déplacement de l’atterrisseur vers la position déployée et à le verrouiller dans cette position. Cela étant, les ressorts hélicoïdaux sont particulièrement encombrants et s’opposent à l’action de l’actionneur de manœuvre lors du relevage de l’atterrisseur, leur comportement linéaire impliquant des efforts supplémentaires importants à contrer lors du déplacement de l’atterrisseur vers la position rétractée pour lesquels l’actionneur de manœuvre doit être dimensionné. Qui plus est, les ressorts hélicoïdaux ont une raideur radiale limitée et s’avèrent particulièrement vulnérables aux impacts d’oiseau et autres débris générés par exemple lors de l’éclatement d’un pneumatique. Ils peuvent également subir une rupture en fatigue due aux vibrations conférées par le fonctionnement du train d'atterrissage ou des effets aérodynamiques, et venir interférer avec des pièces à proximité. OBJET DE L’INVENTION L’invention a donc pour but de proposer un atterrisseur d’aéronef obviant au moins en partie aux inconvénients précités. A cet effet, on propose un atterrisseur d’aéronef comprenant : une jambe agencée pour être montée mobile sur une structure d’aéronef entre une position déployée et une position rétractée ; au moins un organe de contreventement pour maintenir la jambe dans la position déployée, comportant une première bielle articulée sur la structure d’aéronef et une deuxième bielle articulée sur la première bielle et sur la jambe ; un organe de stabilisation pour maintenir les première et deuxième bielles en position alignée, comportant une première biellette et une deuxième biellette articulées entre elles, et dont la deuxième biellette est articulée sur la première bielle ; et au moins un ressort pour rappeler élastiquement en position généralement alignée les articulations des première et deuxième biellettes. Selon l’invention, le ressort est un ressort à lame agencé pour être amené vers un état élastiquement déformé sous un effort de flexion lorsque les articulations des première et deuxième biellettes quittent leur position généralement alignée, et pour échapper à l’effort de flexion et être dans un état de moindre déformation lorsque la jambe est entre la position rétractée et une position intermédiaire comprise entre la position rétractée et la position déployée. Ainsi, l’effort de flexion auquel est soumis le ressort ne s’oppose que temporairement au relevage de la jambe 2, ce qui permet de limiter les efforts à contrer lors du déplacement de l’atterrisseur vers la position rétractée pour lesquels un actionneur de manœuvre doit être dimensionné. Par ailleurs, les ressorts à lame s’avèrent bien moins vulnérables aux impacts d’oiseaux et débris générés par l’éclatement d’un pneu que les ressorts hélicoïdaux. Ils présentent également un encombrement moindre, ce qui facilite leur intégration. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le ressort à lame a une extrémité fixée rigidement à la première bielle, et une extrémité opposée en appui permanent sur un premier bras d’un basculeur monté libre en rotation autour de l’axe d’articulation de la première bielle et de la deuxième biellette. Le basculeur est lié en rotation à la première bielle lorsque la jambe est entre la position rétractée et la position intermédiaire, et lié en rotation à la deuxième biellette lorsque la jambe est entre la position intermédiaire et la position déployée. De manière particulière, le basculeur a un deuxième bras en appui contre une surface de la première bielle lorsque la jambe est entre la position rétractée et la position intermédiaire, et en appui contre une surface de la deuxième biellette lorsque la jambe est entre la position intermédiaire et la position déployée. Selon une caractéristique particulière, le ressort à lame est une plaque de métal ayant une épaisseur sensiblement constante et une largeur évoluant de manière globalement linéaire. De manière particulière, l’extrémité du ressort à lame est fixée rigidement à la première bielle via un dispositif de fixation comprenant une semelle fixée sur la première bielle et un support de lame fixé à l’extrémité du ressort à lame. Le support de fixation comporte en partie avant une surface de contact agencée pour coopérer avec une surface de contact de la semelle et permettre un pivotement dudit support de lame sur ladite semelle autour d’un axe sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal du ressort à lame, et comporte en partie arrière un trou oblong agencé pour être traversé par une vis afin de fixer rigidement le support de lame à la première bielle et permettre le pivotement dudit support de lame lors du vissage et dévissage de la vis. De manière particulière, le volume occupé par le ressort à lame et le basculeur lorsque la jambe est en position déployée est contenu dans le volume balayé par la première bielle lorsque la jambe passe de la position rétractée à la position déployée. Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention, le ressort à lame a une extrémité fixée rigidement à la deuxième biellette, et une extrémité opposée en appui permanent contre un profil de glissement d’une came montée libre en rotation autour de l’axe d’articulation de la première bielle et de la deuxième biellette. La came est liée en rotation à la deuxième biellette lorsque la jambe est entre la position rétractée et la position intermédiaire, et liée en rotation à la première bielle lorsque la jambe est entre la position intermédiaire et la position déployée. De manière particulière, la came a une surface d’entraînement en rotation en appui contre une surface de la première bielle lorsque la jambe est entre la position intermédiaire et la position déployée, et en appui contre une surface de la deuxième biellette lorsque la jambe est entre la position rétractée et la position intermédiaire. Selon une caractéristique particulière, le ressort à lame comporte une pluralité de lames superposées ayant une largeur globalement constante et des longueurs différentes. De manière particulière, l’atterrisseur comprend deux ressorts à lame pour fournir une redondance en cas de défaillance de l’un des deux ressorts à lame. De manière particulière, les deux ressorts à lames sont sensiblement identiques. L’invention concerne également un aéronef comprenant au moins un tel atterrisseur. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels : la est une vue de côté d’un atterrisseur d’aéronef selon un premier mode de réalisation de l’invention, représenté en position rétractée ; la est une vue analogue à la montrant l’atterrisseur dans une première position intermédiaire au début de la phase de déploiement ; la est une vue analogue à la montrant l’atterrisseur dans une deuxième position intermédiaire à la fin de la phase de déploiement ; la est une vue analogue à la montrant l’atterrisseur en position déployée ; la est une vue en perspective d’une partie de l’atterrisseur illustré à la ; la est une vue en perspective d’un dispositif de fixation du ressort à lame sur l’organe de contreventement ; la est une vue de côté d’une partie d’un atterrisseur d’aéronef selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, représenté en position déployée. Atterrisseur (1) d’aéronef comprenant : une jambe (2) agencée pour être montée mobile sur une structure (3) d’aéronef entre une position déployée et une position rétractée ; au moins un organe de contreventement (4) pour maintenir la jambe dans la position déployée, comportant une première bielle (4a) articulée sur la structure d’aéronef et une deuxième bielle (4b) articulée sur la première bielle et sur la jambe ; un organe de stabilisation (6) pour maintenir les première et deuxième bielles (4a, 4b) en position alignée, comportant une première biellette (6a) et une deuxième biellette (6b) articulées entre elles, et dont la deuxième biellette est articulée sur la première bielle ; et au moins un ressort pour rappeler élastiquement en position généralement alignée les articulations des première et deuxième biellettes ; caractérisé en ce que le ressort est un ressort à lame (11, 11’) agencé pour être amené vers un état élastiquement déformé sous un effort de flexion (P, P’) lorsque les articulations des première et deuxième biellettes quittent leur position généralement alignée, et pour échapper à l’effort de flexion et être dans un état de moindre déformation lorsque la jambe est entre la position rétractée et une position intermédiaire comprise entre la position rétractée et la position déployée. Atterrisseur (1) selon la revendication 1, dans lequel le ressort à lame (11) a une extrémité (11.1) fixée rigidement à la première bielle (4a), et une extrémité opposée (11.2) en appui permanent sur un premier bras (12.1) d’un basculeur (12) monté libre en rotation autour de l’axe (X7) d’articulation de la première bielle (4a) et de la deuxième biellette (6b), le basculeur étant lié en rotation à la première bielle (4a) lorsque la jambe est entre la position rétractée et la position intermédiaire, et lié en rotation à la deuxième biellette (6b) lorsque la jambe (2) est entre la position intermédiaire et la position déployée. Atterrisseur (1) selon la revendication 2, dans lequel le basculeur (12) a un deuxième bras (12.2) en appui contre une surface (S4) de la première bielle lorsque la jambe (2) est entre la position rétractée et la position intermédiaire, et en appui contre une surface (S6) de la deuxième biellette lorsque la jambe (2) est entre la position intermédiaire et la position déployée. Atterrisseur (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le ressort à lame (11) est une plaque de métal ayant une épaisseur sensiblement constante et une largeur évoluant de manière globalement linéaire. Atterrisseur (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel l’extrémité du ressort à lame (11) est fixée rigidement à la première bielle (4a) via un dispositif de fixation (20) comprenant une semelle (21) fixée sur la première bielle (4a) et un support de lame (22) fixé à l’extrémité du ressort à lame (11), le support de lame (22) comportant en partie avant une surface de contact agencée pour coopérer avec une surface de contact de la semelle et permettre un pivotement dudit support de lame sur ladite semelle autour d’un axe (X) sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal du ressort à lame (11), et comportant en partie arrière un trou oblong agencé pour être traversé par une vis (V3) afin de fixer rigidement le support de lame à la première bielle et permettre le pivotement dudit support de lame lors du vissage et du dévissage de la vis. Atterrisseur (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le volume occupé par le ressort à lame (11) et le basculeur (12) lorsque la jambe (2) est en position déployée est contenu dans le volume balayé par la première bielle (4a) lorsque la jambe (2) passe de la position rétractée à la position déployée. Atterrisseur (1) selon la revendication 1, dans lequel le ressort à lame (11’) a une extrémité (11.1’) fixée rigidement à la deuxième biellette (6b), et une extrémité opposée (11.2’) en appui permanent contre un profil de glissement (12.1’) d’une came (12’) fixée à la première bielle (4a) de manière à ce que la came et ladite première bielle aient un mouvement de rotation solidaire autour de l’axe (X7) d’articulation de la première bielle (4a) et de la deuxième biellette (6b). Atterrisseur (1) selon la revendication 7, dans lequel le ressort à lame (11’) comporte une pluralité de lames superposées ayant une largeur globalement constante et des longueurs différentes. Atterrisseur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux ressorts à lame (11, 11’) pour fournir une redondance en cas de défaillance de l’un des deux ressorts à lame. Atterrisseur (1) selon la revendication 9, dans lequel les deux ressorts à lames (11, 11’) sont sensiblement identiques. Aéronef comprenant au moins un atterrisseur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.