Brevet FR3123177A1 — publié le 20221202

La présente invention concerne un système d’outillage pour le travail au sein d’une serre. Le système d’outillage comprend : - au moins un outil de travail comprenant des moyens de locomotion, conçus pour un déplacement motorisé le long d’un groupe de tuyaux d’un inter-rang, - un chariot de transport motorisé (3), adapté au transfert dudit outil de travail entre deux inter-rangs, comprenant des moyens de locomotion (31), conçus pour un déplacement motorisé dudit chariot de transport motorisé (3) le long de ladite au moins une allée, et une plateforme (32), adaptée à recevoir ledit au moins un outil de travail et adaptée au chargement / déchargement dudit au moins un outil de travail par rapport à un groupe de tuyaux en regard. Figure pour l’abrégé : 2 Système d’outillage pour le travail au sein d’une serre, dans les rangs de culture et/ou les inter-rangs Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique des outillages pour le travail sous serres de culture. Elle concerne plus particulièrement les outillages pour le travail dans les rangs de culture et/ou les inter-rangs. Etat de la technique Dans le domaine agricole, la plupart des serres comprennent : - au moins une allée le long de laquelle sont répartis des rangs de culture qui sont séparés par des inter-rangs, et - des moyens de chauffage comprenant des groupes de tuyaux, avantageusement des paires de tuyaux, installés dans ses inter-rangs et destinés à transporter le fluide de chauffage. De manière classique en soi, ces groupes de tuyaux sont également utilisés comme rails pour guider le déplacement de chariots manuels (par exemple des poussettes de récolte) ou de chariots électriques pour le déplacement automatisé des ouvriers pendant les opérations de taille / palissage. Cette approche a l’intérêt d’augmenter le rendement et de faciliter l’intervention des opérateurs. Toutefois, en pratique, le déplacement des outils entre les rangs de culture est souvent problématique, complexe et fastidieux. De plus, la plupart des outils actuelles implique la présence d’opérateurs dans les inter-rangs. De plus, les solutions actuelles d’outillage ne sont pas adaptées à une culture en plein sol. Il existe donc un besoin de nouveaux systèmes d’outillage pour le travail au sein d’une serre, dans les rangs de culture (avantageusement en plein sol) et/ou les inter-rangs, aptes à augmenter les rendements et faciliter l’intervention pour les opérateurs. Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un système d’outillage pour le travail au sein d’une serre, dans les rangs de culture et/ou les inter-rangs. La serre comprend : - au moins une allée le long de laquelle sont répartis lesdits rangs de culture qui sont séparés par lesdits inter-rangs, et - des moyens de chauffage comprenant des groupes de tuyaux, avantageusement des paires de tuyaux, installés dans lesdits inter-rangs et destinés à transporter le fluide de chauffage. Et, selon l’invention, ledit système d’outillage comprend : (i) au moins un outil de travail, adapté au travail dans les rangs de culture et/ou dans les inter-rangs, comprenant : - des moyens de locomotion, conçus pour un déplacement motorisé sur un groupe de tuyaux d’un inter-rang, et - des moyens de travail, pour le travail dans lesdits rangs de culture attenants et/ou dans ledit inter-rang, et (ii) un chariot de transport motorisé, avantageusement un automoteur, adapté au transfert dudit outil de travail entre deux inter-rangs, comprenant : - des moyens de locomotion, conçus pour un déplacement motorisé dudit chariot de transport motorisé le long de ladite au moins une allée, et - une plateforme, adaptée à recevoir ledit au moins un outil de travail et adaptée au chargement / déchargement dudit au moins un outil de travail par rapport à un groupe de tuyaux en regard. Un tel système d’outillage selon l’invention est ainsi intéressant en ce qu’il offre des gains importants de rendement pour le travail au sein d’une serre de culture. Ce système d’outillage est en outre avantageux en ce qu’il apporte une sécurité dans la manipulation des outils de travail par les opérateurs. Un tel système d’outillage permet également de mettre en œuvre une culture en plein sol, au lieu d’une culture hors sol (habituellement sur pain de laine de roche). D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du produit conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le chariot de transport motorisé comprend des moyens de raccordement électrique à une source d’énergie électrique, avantageusement un câble électrique associé à un dévidoir qui est couplé à des moyens d’entrainement en rotation, avantageusement en enroulement, et/ou des moyens de pilotage automatique des moyens de locomotion, pour le déplacement automatique entre deux inter-rangs successifs et/ou pour le guidage directionnel le long de l’allée, et/ou des moyens de pilotage manuel desdits moyens de locomotion, et/ou des moyens de fin de course, pour un arrêt automatique en cas d’un obstacle sur le trajet dudit chariot de transport motorisé lors de son cheminement le long de l’allée, et/ou des moyens de déplacement manuel, escamotables / déployables, par exemple des roues jockeys, et/ou une rampe latérale, prolongeant la plateforme, avantageusement perpendiculaire à la direction de déplacement, pour le chargement / déchargement dudit au moins un outil de travail par rapport à un groupe de tuyaux en regard ; - les moyens de locomotion motorisé du chariot de transport motorisé comprennent au moins une roue motorisée et au moins une roue directionnelle, associées à des moyens de pilotage automatique ; - ledit au moins un outil de travail comprend un module outil, pour le travail proprement dit dans les rangs de culture et/ou les inter-rangs, et un module tracteur, pour le déplacement dudit module outil le long d’un groupe de tuyaux, lequel module outil et lequel module tracteur coopèrent par le biais de moyens d’attelage ; de préférence, le module tracteur comprend lesdits moyens de locomotion dudit outil de travail, des moyens de raccordement électrique au chariot de transport motorisé, de préférence un câble électrique associé à un dévidoir couplé à des moyens d’entrainement en rotation, avantageusement en enroulement, des moyens de raccordement électrique au module outil, et des moyens d’attelage audit module outil ; - ledit au moins un outil de travail est choisi parmi un outil de travail trancheur de sol, adapté à réaliser des tranchées dans le sol dans les rangs de culture en vue de l’implantation de plaque de séparation, un outil de travail épandeur, avantageusement conçu pour distribuer des substrats dans les rangs de culture, un outil de travail grattoir, conçu pour le traitement mécanique des adventices dans les inter-rangs. De préférence, l’outil de travail trancheuse de sol comporte une lame circulaire rotative associée à des moyens moteurs en rotation, laquelle lame circulaire rotative coopère avantageusement avec des moyens de manœuvre de ladite lame circulaire rotative entre deux positions de travail, de part et d’autre dudit outil de travail trancheuse de sol, et/ou des moyens de réglage en hauteur de ladite lame circulaire rotative. De préférence, l’outil de travail épandeur comporte une auge équipée d’au moins une sortie, de moyens d’extraction, pour évacuer progressivement les substrats au travers de ladite au moins une sortie, de moyens de distribution, par exemple une bande sans fin orientée transversalement, pour alimenter les rangs de culture attenants avec lesdits substrats. Encore de manière générale, le chariot de transport motorisé comporte des moyens supports sus-jacents, adaptés à recevoir une benne de chargement pour le chargement d’un outil de travail épandeur. Le système d’outillage comprend encore ladite benne de chargement comprenant : - un piètement apte à être assemblé sur lesdits moyens supports sus-jacents, - un volet mobile pour la libération de son contenu, coopérant avec des moyens de manœuvre entre deux positions : une position ouverte, lorsque ladite benne de chargement est montée sur le chariot de transport motorisé et une position fermée, lorsque ladite benne de chargement est posée sur le sol. La présente invention concerne encore le chariot de transport motorisé, avantageusement un automoteur (dit encore « BMR » ou « Base Mère réceptacle »), adapté au transfert d’un outil de travail entre deux inter-rangs, comprenant : - des moyens de locomotion, conçus pour un déplacement motorisé dudit chariot de transport motorisé le long de ladite au moins une allée, et - une plateforme, adaptée à recevoir ledit au moins un outil de travail et adaptée au chargement / déchargement dudit au moins un outil de travail par rapport à un groupe de tuyaux en regard. La présente invention concerne également l’outil de travail, adapté au travail dans les rangs de culture et/ou dans les inter-rangs, comprenant : - des moyens de locomotion, conçus pour un déplacement motorisé le long d’un groupe de tuyaux d’un inter-rang, et - des moyens de travail, pour le travail dans lesdits rangs de culture attenants et/ou dans ledit inter-rang. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Système d’outillage pour le travail au sein d’une serre, dans les rangs de culture (R) et/ou les inter-rangs (T), ladite serre comprenant : - au moins une allée (A) le long de laquelle sont répartis lesdits rangs de culture (R) qui sont séparés par lesdits inter-rangs (T), et - des moyens de chauffage comprenant des groupes de tuyaux (X), avantageusement des paires de tuyaux (X), installés dans lesdits inter-rangs (T) et destinés à transporter le fluide de chauffage, caractérisé en ce que ledit système d’outillage comprend : (i) au moins un outil de travail (2), adapté au travail dans les rangs de culture (R) et/ou dans les inter-rangs (T), comprenant : - des moyens de locomotion (21), conçus pour un déplacement motorisé sur un groupe de tuyaux (X) d’un inter-rang (T), et - des moyens de travail (22), pour le travail dans lesdits rangs de culture (R) attenants et/ou dans ledit inter-rang (T), et (ii) un chariot de transport motorisé (3), adapté au transfert dudit au moins un outil de travail (2) entre deux inter-rangs (T), comprenant : - des moyens de locomotion (31), conçus pour un déplacement motorisé dudit chariot de transport motorisé (3) le long de ladite au moins une allée (A), et - une plateforme (32), adaptée à recevoir ledit au moins un outil de travail (2) et adaptée au chargement / déchargement dudit au moins un outil de travail (2) par rapport à un groupe de tuyaux (X) en regard. Système d’outillage, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot de transport motorisé (3) comprend : - des moyens de raccordement électrique (317) à une source d’énergie électrique, avantageusement un câble électrique (3171) associé à un dévidoir (3172) qui est couplé à des moyens d’entrainement en rotation (3173), avantageusement en enroulement, et/ou - des moyens de pilotage automatique (33) des moyens de locomotion (31), pour le déplacement automatique entre deux inter-rangs (T) successifs et/ou pour le guidage directionnel le long de l’allée (A), et/ou - des moyens de pilotage manuel (315) desdits moyens de locomotion (31), et/ou - des moyens de fin de course, pour un arrêt automatique en cas d’un obstacle sur le trajet dudit chariot de transport motorisé (3) lors de son cheminement le long de l’allée (A), et/ou - des moyens de déplacement manuel (316), escamotables / déployables, et/ou - une rampe latérale (322), prolongeant la plateforme (32), avantageusement perpendiculaire à la direction de déplacement, pour le chargement / déchargement dudit au moins un outil de travail (2) par rapport à un groupe de tuyaux (X) en regard. Système d’outillage, selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de locomotion (31) motorisé du chariot de transport motorisé (3) comprennent au moins une roue motorisée (311) et au moins une roue directionnelle (312), associées à des moyens de pilotage automatique (33). Système d’outillage, selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit au moins un outil de travail (2) comprend : - un module outil (2a), pour le travail proprement dit dans les rangs de culture (R) et/ou les inter-rangs (T), et - un module tracteur (2b), pour le déplacement dudit module outil (2a) le long d’un groupe de tuyaux (X), lequel module outil (2a) et lequel module tracteur (2b) coopèrent par le biais de moyens d’attelage (2c). Système d’outillage, selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module tracteur (2b) comprend : - lesdits moyens de locomotion (21) dudit outil de travail (2), - des moyens de raccordement électrique (25) au chariot de transport motorisé (3), de préférence un câble électrique (251) associé à un dévidoir (252) couplé à des moyens d’entrainement en rotation (256), avantageusement en enroulement, - des moyens de raccordement électrique au module outil (2a), et - des moyens d’attelage (2c1) audit module outil (2a). Système d’outillage, selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un outil de travail (2) est choisi parmi : - un outil de travail (2, 5) trancheuse de sol, adapté à réaliser des tranchées dans le sol au sein des rangs de culture (R) en vue de l’implantation de plaque de séparation, - un outil de travail (2, 6) épandeur, avantageusement conçu pour distribuer des substrats dans les rangs de culture (R), - un outil de travail (2) grattoir, conçu pour le traitement mécanique des adventices dans les inter-rangs (T). Système d’outillage, selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’outil de travail (2) trancheuse de sol comporte une lame circulaire rotative (51) associée à des moyens moteurs en rotation (52), laquelle lame circulaire rotative (51) coopère avantageusement avec : - des moyens de manœuvre de ladite lame circulaire rotative (51) entre deux positions de travail, de part et d’autre dudit outil de travail (2) trancheuse de sol, et/ou - des moyens de réglage en hauteur (53) de ladite lame circulaire rotative (51). Système d’outillage, selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l’outil de travail (2, 6) épandeur comporte une auge (61) équipée : - d’au moins une sortie (62), - de moyens d’extraction (63), pour évacuer progressivement les substrats au travers de ladite au moins une sortie (62), - de moyens de distribution (64), par exemple une bande sans fin orientée transversalement, pour alimenter les rangs de culture (R) attenants avec lesdits substrats. Système d’outillage, selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le chariot de transport motorisé (3) comporte des moyens supports sus-jacents (35), adaptés à recevoir une benne de chargement (8) d’un outil de travail (2, 6) épandeur, lequel système d’outillage (2) comprend encore ladite benne de chargement (8) comprenant : - un piètement (81) apte à être assemblé sur lesdits moyens supports sus-jacents (35), - un volet mobile pour la libération de son contenu, coopérant avec des moyens de manœuvre (85) entre deux positions : une position ouverte, lorsque ladite benne de chargement (8) est montée sur le chariot de transport motorisé (3) et une position fermée, lorsque ladite benne de chargement (8) est posée sur le sol.