Brevet FR3123483A1 — publié le 20221202

PROCEDE POUR REPERER UN OBJET PARMI D’AUTRES. L’invention porte sur un procédé pour trouver un objet 2 dans une pièce 3, à l’aide d’un un appareil du type smartphone 7, qui comprend les étapes suivantes : - constituer un repère 6 avec l’appareil ; puis, - repérer T2 une position 8 de dépose de l’objet par rapport à ce repère ; - associer T3, T4 cette position et l’objet ; - déposer l’objet à cette position 8 ; puis, une étape pour reprendre l’objet en suivant des indications fournies par l’appareil. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé pour retrouver un objet. La présente invention se rapporte au domaine du rangement d’un objet dans un lieu, par exemple une pièce, afin de pouvoir le retrouver aisément. On expérimente souvent devoir retrouver un objet dont on ne se souvient pas où on l’a déposé. On y perd un temps notable, souvent. Ce problème est d’autant plus grand si l’on est aveugle ou malvoyant. Le but de l’invention est de proposer un procédé et des moyens associés pour retrouver un objet. Pour résoudre ce problème l'invention propose un procédé pour retrouver un objet dans un lieu, à l’aide d’un système comprenant un appareil portable, de préférence un smartphone, qui comprend les étapes suivantes : - établir un repérage pour le lieu avec l’appareil ; puis, - repérer une position de dépose de l’objet par rapport à ce repérage ; et, - associer la position et l’objet ; - déposer l’objet à la position ; puis, une étape pour reprendre l’objet qui comprend un suivi d’indications de l’appareil. L’établissement du repérage peut comprendre une étape pour choisir un repère fixe dans le lieu, puis une étape pour mémoriser une image de ce repère avec l’appareil. L’étape pour repérer la position de dépose peut comprendre les étapes suivantes : - prendre une image du repère ; puis, - déplacer l’appareil jusqu’à ladite position, en enregistrant les déplacements de l’appareil, de préférence à l’aide de capteurs de l’appareil ; puis, - valider la position à l’aide de l’appareil. L’étape pour associer l’objet et la position, peut comprendre une étape pour choisir une description de l’objet parmi des items d’une liste fournie par le système, de préférence sur un écran de l’appareil, et, de préférence une étape pour compléter cette liste d’items. L’étape pour reprendre l’objet peut comprendre des étapes pour : - choisir l’objet recherché dans une liste d’items déposés ; puis, - prendre une image du repère, ou d’un autre repère lorsque la position relative des deux repères est connue ; puis, - calculer et fournir, à l’aide de l’appareil les indications, vocales et/ou visibles sur l’écran de l’appareil, qui définissent un trajet pour rejoindre la position de dépose de l’objet ; et, - suivre ces indications. L’établissement du repérage peut aussi comprendre une étape pour prendre une ou plusieurs premières images, photographiques ou photogrammétriques, du lieu, puis une étape pour mémoriser ces images sous la forme d’une image de base d’ensemble, regroupant le cas échéant des premières images, l’image de base constituant un repère. Alors, l’étape pour repérer la position de l’objet peut comprendre une étape pour prendre une image locale de l’objet déposé, et une étape pour intégrer cette image locale à l’image de base pour former une image de couche représentant l’objet dans la position de dépose L’invention porte aussi sur une application pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. L’invention porte aussi sur un appareil équipé de cette application. L’invention porte aussi sur un système pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention et qui comprend au moins un appareil et des moyens de serveur distant. Plusieurs modes d’exécution de l’invention seront décrits ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : illustre schématiquement des étapes d’un premier mode de mise en œuvre pour un procédé selon l’invention ; illustre des étapes complémentaires pour le procédé de la ; et, illustre schématiquement des étapes d’un deuxième mode de mise en œuvre pour un procédé selon l’invention. Les figures 1 et 2 illustrent un premier mode de mise en œuvre d’un procédé selon l’invention pour permettre à un individu 1 de retrouver un objet 2 dans un lieu 3. Dans l’exemple illustré, le lieu est une pièce 3 et l’objet est un livre 2. Bien entendu, ce lieu et cet objet sont choisis seulement à titre d’illustration. La pièce 3 comprend un accès 4 pour y pénétrer depuis l’extérieur. La pièce comprend aussi un repère 6 fixe disposé à proximité de l’accès 3. Deux exemples de repères possibles sont illustrés en bas de la . Le repère référencé 6A est du type QR code. Le repère référencé 6B est un radiateur. Le procédé utilise un appareil 7 portable pour mettre en œuvre le procédé. Cet appareil peut être un appareil dédié. Il comprend notamment des moyens de prise de vue, des moyens de traitement informatique et un écran tactile et d’autres moyens qui seront décrits par la suite. Dans l’exemple illustré, l’individu utilise un téléphone intelligent, communément désigné par le vocable « smartphone ». Dans l’exemple illustré, l’appareil 7 est une partie d’un système pour la mise en œuvre du procédé. Une application est chargée dans l’appareil 7 et fournit une interface à l’individu 1 qui utilise cette application pour mettre en œuvre le procédé ; c’est-à-dire pour retrouver des objets. L’appareil 7 comprend des capteurs de position et de déplacement, notamment : un ou plusieurs accéléromètres, un ou plusieurs gyromètres, et, de préférence, un ou plusieurs magnétomètres. Lors d’une étape préalable, la pièce 3 est repérée, c’est-à-dire que le repère 4 est associé, dans le système, à la pièce 3. Ce repérage préalable peut être fait en prenant une ou plusieurs images du repère, de façon que dans des étapes suivantes, chaque fois que ce même repère 4 est vu, par exemple dans une photo ou une vidéo, il soit immédiatement associé à la pièce 3. L’application permet de nommer la pièce, par exemple à l’aide d’un clavier alphanumérique. Dans l’exemple illustré, la pièce est nommée « débarras ». La illustre des étapes T1-T5 de la dépose du livre 2 dans la pièce 3. Dans une première étape T1, l’individu 1 pénètre dans la pièce 3, dans laquelle il souhaite déposer le livre 2. Il flashe 10 le repère 6 avec l’appareil 7, c’est-à-dire qu’il en prend une photo. Le système, à partir des données recueillies détermine la position relative 7A de l’appareil 7 et du repère 6, notamment une distance et un angle prise de vue. Dans une deuxième étape T2, l’individu se déplace dans la pièce 3 jusqu’à une table 8 sur laquelle il souhaite déposer le livre 2. L’individu dépose l’appareil 7 sur la table 8. Comme illustré, dans une troisième étape T3, l’appareil affiche sur son écran tactile un bouton « dépose » et rappelle le nom de la pièce « débarras ». L’individu appuie sur le bouton « dépose », de sorte que le système enregistre la position 7B de l’appareil sur la table 8, relativement à sa position initiale 7A, donc relativement au repère 6. Dans une quatrième étape T4, l’écran de l’appareil affiche une liste prédéfinie d’objets ; l’individu peut cliquer sur l’item « livre » pour désigner l’objet 2 déposé sur la table. Il peut aussi enregistrer une précision, par exemple le titre du livre, pour le distinguer d’autres livres dans la même pièce. Un item « autre » permet aussi de désigner de créer des items non encore listés. Lors d’une cinquième étape T5, après la troisième étape T3, l’individu peut retirer l’appareil de la table et y déposer le livre 2 et quitter la pièce 3 La illustre des étapes T6-T9 de la recherche du livre 2, précédemment déposé. Comme illustré à la sixième étape T6, l’individu qui cherche un objet le sélectionne dans la liste qui s’affiche sur l’écran de l’appareil 7. Dans cet exemple il sélectionne l’item « livre ». Si plusieurs livres ont été déposés, peut s’ouvrir une autre liste plus précise contenant, par exemple, les titres de plusieurs livres. Une fois le livre 2 sélectionné, l’appareil 7 affiche le lieu, ici « débarras », c’est à dire la pièce 3, dans lequel le livre 2 a été déposé. Dans une septième étape T7, l’individu 1 se rend à la pièce 3 où il flashe 10 le repère 6 avec l’appareil 7. Le système, à partir des données recueillies détermine la position relative 7B de l’appareil 7 et du repère 6, notamment une distance et un angle prise de vue. Le système en déduit un trajet 12 qui s’affiche à l’étape T8 sur l’écran de l’appareil 7. Le trajet 12 est représenté à l’écran entre la position initiale 7B du téléphone et la position précédemment enregistrée pour le livre 2, aux deuxième et troisièmes étapes T2, T3, illustrée par une croix P2. Dans une neuvième étape T9, il suffit à l’individu 1 de suivre les indications 13 affichées sur l’appareil 7 pour se rendre jusqu’à la table et y prendre le livre 2. On note, notamment sur le dessin illustrant la neuvième étape T9, que la pièce 3 comporte un accès 40 associé à un deuxième repère 60. L’application permet avantageusement, durant l’étape préalable de repérage de la pièce 3, d’associé les deux repères 6, 60 à la pièce, puis de déterminer la position relative d’un repère par rapport à l’autre, en flashant le premier, puis en déplaçant l’appareil, puis en flashant l’autre repère. Un individu peut alors utiliser indifféremment l’un ou l’autre des repères 6, 60, les positions et les trajets étant déterminés par un simple changement de repère, au sens géométrique. On va maintenant décrire un deuxième mode de mise en œuvre de l’invention, en référence à la , en ce qu’il diffère du premier mode de mise en œuvre, précédemment décrit en référence aux figures 1 et 2. La illustre 4 étapes T11-T14 de la dépose d’une lampe de bureau 16 dans une pièce 3 équipée de rayonnages 18. Dans une première étape préalable T11 de repérage de la pièce 3, on prend plusieurs images de la pièce. Dans cet exemple, les images sont des images photographiques M1-M3, prises à l’aide d’un appareil 7 équipé d’une application mettant en œuvre le procédé selon l’invention. Comme illustré, ce sont trois photos, chacune d’un des pans de mur de la pièce 3 équipé d’un rayonnage. Dans une deuxième étape T12, une image de base MB de l’ensemble des rayonnages 18 est automatiquement reconstitué par le système de l’invention. L’image de base sert de repère pour la pièce 3. Dans une troisième étape T13, après avoir déposé la lampe 16 dans les rayonnages, on prend une image locale, ici une photo locale, M16 de la lampe ainsi posée, puis, on associe la photo à un item « lampe » de la liste, comme précédemment illustré à l’étape T3 de la , pour l’item « livre ». Dans une quatrième étape T14, le système intègre la photo locale M16 de la lampe 16 dans l’image de base MB, de sorte qu’une image de première couche MC est formée. Dans des étapes suivantes, lorsqu’un individu vient chercher la lampe, après, elle est indiquée sur la couche MC, par exemple par une croix, un cercle ou une surbrillance. Si plusieurs objets sont successivement déposés dans les rayonnages, une couche MCn est associé à chaque objet. Si la lampe 16 est masquée par d’autres objets, lorsqu’on vient la chercher, le système permet de retirer sur l’écran de l’appareil 7, couche après couche, une couche MC-1 après la couche MCn, tous les objets qui masquent la lampe 16. Ainsi, l’individu qui vient chercher la lampe sait quels objets doivent être retirés pour atteindre la lampe, ou, derrière quels objets se trouve cette lampe. Dans ce deuxième mode de réalisation, la prise de vue peut être photogrammétrique, et non pas photographique. C’est à dire que les images MB, MC, sont des photogrammes. Ceci est avantageux dans une pièce où les objets ne sont pas uniquement répartis dans des rayonnages, essentiellement en deux dimensions, mais dans tout le volume de la pièce, au sol, aux murs ou suspendus, par exemple. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Au contraire, l'invention est définie par les revendications qui suivent. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Ainsi, les deux modes de mise en œuvre peuvent être combinés entre eux, en tout ou partie. Par exemple, on peut enregistrer la position d’un objet en déposant l’appareil à l’endroit où sera déposé l’objet, comme à la deuxième étape du premier mode et l’appareil pourra reconnaitre cette position en comparant l’image qu’il a de la pièce depuis cette position à une image de base de la pièce (dimension, photogramme, photographie, par exemple. Notamment dans le premier mode, le guidage par l’affichage graphique sur l’écran de l’appareil peut être remplacé par un guidage sonore. Bien entendu, le lieu n’est pas nécessairement une pièce, cela peut être un jardin où l’on a fait des plantations dont on veut pouvoir retrouver et identifier facilement les pousses. Aussi, un repère placé dans une pièce peut servir de repère à une autre pièce, pourvu que le chemin qui y en part et mène jusqu’à l’endroit où est déposé l’objet puisse être suivi sans discontinuer. Tout objet essentiellement fixe peut servir de repère, pourvu qu’il puisse être reconnu par l’appareil. Il est encore possible qu’un deuxième individu qui vient chercher l’objet soit différent et avec un appareil différent, du premier individu qui a déposé cet objet. Les informations relatives à la position à laquelle l’objet a été déposé peuvent être stockées sur un serveur distant ou transmise entre les deux appareils, par exemple par voie Bluetooth, Wifi, ou de messagerie. Aussi, une touche peut être prévue sur l’écran tactile de l’appareil, pour signaler que l’objet a été retiré de sa position de dépose Procédé pour trouver un objet (2,16) dans un lieu (3), à l’aide d’un système comprenant un appareil (7) portable ayant des moyens de prise de vue, de préférence un smartphone, caractérisé en ce qu’il comprend : des étapes réalisées avec ledit appareil, notamment pour : - établir un repérage (6, MB) pour ledit lieu ; puis, - repérer (T1) une position (P2) de dépose dudit objet par rapport à ce repérage ; et, - associer (T3, T4) la position et l’objet ; une étape pour déposer ledit objet à ladite position ; puis, une étape pour reprendre l’objet, étape qui comprend un suivi (T6-T9) d’indications de l’appareil. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’établissement du repérage comprend une étape pour choisir un repère fixe (6, MB) dans ledit lieu, puis une étape pour mémoriser (10) une image dudit repère avec l’appareil (7). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape pour repérer la position de dépose comprend les étapes suivantes : - prendre (T1) une image (10) du repère (6) ; puis, - déplacer (T2) l’appareil (7) jusqu’à ladite position, en enregistrant les déplacements dudit appareil, de préférence à l’aide de capteurs dudit appareil ; puis, - valider (T3) ladite position à l’aide de l’appareil. Procédé selon l’une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l’étape pour associer l’objet et la position, comprend une étape pour choisir une description de l’objet parmi des items d’une liste fournie par le système, de préférence sur un écran de l’appareil, et, de préférence une étape pour compléter ladite liste d’items. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l’étape pour reprendre l’objet comprend des étapes pour : - choisir (T6) l’objet (2) recherché dans une liste d’items déposés ; puis, - prendre (T7) (10) une image du repère (6), ou d’un autre repère (60) lorsque la position relative des deux repères (6, 60) est connue ; puis, - calculer et fournir, à l’aide de l’appareil (7) les indications, vocales et/ou visibles sur l’écran dudit appareil, qui définissent un trajet (12) pour rejoindre la position (P2) de dépose de l’objet (2) ; et, - suivre lesdites indications. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’établissement du repérage comprend une étape (T11) pour prendre une ou plusieurs premières images (M1-M3), photographiques ou photogrammétriques, du lieu, puis une étape (T12) pour mémoriser lesdites images sous la forme d’une image de base d’ensemble (MB), regroupant le cas échéant lesdites plusieurs premières images (M1-M3), ladite image de base constituant un repère. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’étape pour repérer la position de l’objet (16) comprend une étape pour prendre une image locale (M16) de l’objet déposé, et une étape pour intégrer ladite image locale à ladite image de base pour former une image de couche (MC) représentant l’objet (16) dans la position de dépose Application pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Appareil équipé l’application selon la revendication 8. Système pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un appareil et des moyens de serveur distant.