Brevet FR3119383A1 — publié le 20220805

L’invention concerne un dispositif de transport (1) d’objet, comprenant un réceptacle (2) qui comprend des moyens de rangement (4a-4c) d’objet, et un système de levage (7) à pied (8) configuré pour déplacer le réceptacle (2) en translation entre une position basse et une position haute, caractérisé en ce que le système de levage (7) comprend au moins un mécanisme d’entrainement en rotation configuré pour actionner au moins un pied (8) du système de levage vers une configuration étendue aboutissant à la position haute du réceptacle (2), et/ou vers une configuration rétractée aboutissant à la position basse du réceptacle (2). L’invention concerne en outre un kit comprenant un tel dispositif (1). Figure de l’abrégé : Fig. 3 Dispositif de transport d’objet comprenant un réceptacle et un système de levage à pied, et kit comprenant un tel dispositif L’invention se rapporte au domaine des dispositifs de transport d’objets, tels que des palettes, des caisses palettes ou de « roll-conteneurs » (conteneur sur roulettes). Ces caisses sont généralement destinées à recevoir un ensemble de colis ou de produits, par exemple en vrac, afin de faciliter leur transport notamment par des véhicules de manutention puis dans des camions. Dans ce domaine, il est connu d’utiliser des palettes ou des caisses palettes ayant des ouvertures à leur base pour être déplacées au moyen d’un véhicule de levage de palette (« transpalette »). Les palettes de transport et les roll-conteneurs sont des éléments standardisés qui utilisent des matériaux classiques de type bois, acier et plastique. La problématique posée par ces solutions réside dans leur manipulation qui demande des engins spécifiques, notamment lorsqu’il faut les charger / décharger d’un véhicule. Les objets contenus étant lourds, la caisse est pénible à déplacer et à disposer à un endroit donné. Une solution proposée est d’utiliser un transpalette manuel ou à moteur, mais elle n’est pas satisfaisante. En effet, cela implique un équipement considérable et un espace de manœuvre conséquent. Il y a généralement peu d’appareillages de ce type par rapport au nombre de colis à déplacer, de sorte que l’appareillage n’est pas disponible en temps voulu. En outre, ce type d’appareil convient à un chargement de camions semi-remorque avec un espace de manœuvre suffisant, mais il n’est pas adapté à une utilisation pour charger des caisses sur des petits véhicules de type mini camion, vélo, remorque de vélo, robot mobile, trains et tramway. Ainsi, un premier objectif de l’invention est de proposer une solution de levage limitant les équipements et l’espace de manœuvre nécessaires, tout en étant disponible pour chaque dispositif de transport. Un deuxième objectif est de proposer un système particulièrement adapté au chargement de petits véhicules. Pour atteindre ces objectifs, l’invention propose un dispositif de transport d’objet, comprenant un réceptacle qui comprend des moyens de rangement d’objet, et un système de levage à pied configuré pour déplacer le réceptacle, de préférence en translation, entre une position basse et une position haute, caractérisé en ce que le système de levage comprend au moins un mécanisme d’entrainement en rotation configuré pour actionner au moins un pied du système de levage vers une configuration étendue aboutissant à la position haute du réceptacle, et/ou vers une configuration rétractée aboutissant à la position basse du réceptacle. Avantageusement, le dispositif de transport embarque un mécanisme afin de lui permettre de s’élever au-dessus du sol, par exemple afin qu’un véhicule puisse être glissé dessous. Il peut donc être chargé du sol vers une remorque ou sur le dos d’un engin dont la plateforme se trouve par exemple à 50/60 cm du sol. Cela peut être fait sans avoir besoin d’un équipement supplémentaire tel qu’un transpalette nécessitant un espace de manœuvre. En outre, le dispositif est simplifié et est pleinement adapté aux petits véhicules. Selon d’autres aspects pris isolément ou combinés suivant toutes les combinaisons techniquement réalisables : - ledit mécanisme d’entrainement en rotation est configuré pour que l’actionnement en rotation dans un sens actionne les pieds du système de levage vers la configuration étendue, et l’actionnement en rotation dans l’autre sens actionne les pieds du système de levage vers la configuration rétractée ; et/ou -le mécanisme d’entrainement en rotation comprend des pignons démultiplicateurs ; et/ou - le système de levage comprend des pieds à biellettes articulés ; et/ou - le système de levage comprend au moins un moyen de blocage (16, 17) de levage et/ou d’abaissement ; et/ou - ledit moyen de blocage comprend un crantage anti-retour formant un cliquet réversible et/ou une butée de pied ; et/ou - le dispositif de transport comprend des pieds de levage de deux côtés du réceptacle, et un mécanisme d’entrainement en rotation de chaque côté connecté à au moins un pied, caractérisé en ce que le système de levage comprend en outre un arbre de transmission et/ou une courroie de transmission pour connecter les mécanismes d’entrainement desdits côtés ; et/ou - ledit mécanisme d’entrainement en rotation est configuré pour être connectable à une manivelle et/ou un dispositif électroportatif d’actionnement tel qu’une visseuse, pour l’actionnement en rotation ; et/ou - ledit mécanisme d’entrainement en rotation est connecté à un moteur interne ou est configuré pour être connectable à un moteur externe. Un autre objet de l’invention concerne un kit de transport comprenant dispositif de transport selon l’invention, et - une manivelle et/ou un dispositif électroportatif d’actionnement connectable audit mécanisme d’entrainement en rotation, et/ou - un dispositif de connexion dudit mécanisme d’entrainement en rotation à un moteur externe. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non-limitatifs, et sur la base des figures annexées, parmi lesquelles : - la est une vue dans l’espace de l’avant d’un dispositif de transport selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention avec les pieds masqués dans le réceptacle ; - la est une vue similaire à la figure précédente avec les pieds sortis et en configuration rétractée ; - la est une vue similaire aux figures précédentes avec les pieds sortis et en configuration étendue ; - la est une vue similaire aux figures précédentes, mais illustrant l’intérieur et un premier côté du réceptacle ; - la est une vue selon la figure précédente, mais illustrant un deuxième côté du réceptacle ; - la illustre un détail dudit premier côté du réceptacle illustré en ; - la illustre un détail dudit deuxième côté du réceptacle illustré en ; - la illustre une vue dans l’espace d’un côté d’un réceptacle ayant un mécanisme de levage dans un deuxième mode de réalisation préféré, en configuration étendue ; - la illustre une vue en plan du côté illustré dans la , en configuration rétractée ; - la illustre une vue selon la ainsi que le réceptacle du dispositif ; - la illustre une vue selon la , en configuration étendue. L’invention concerne un dispositif de transport 1 d’objets. Le dispositif de transport 1 comprend un réceptacle 2. Il s’agit en particulier d’une caisse de transport. Ces caisses peuvent être destinées à recevoir un ensemble de colis ou de produits, par exemple en vrac, afin de faciliter leur transport notamment vers des véhicules. Dans la variante préférée, le réceptacle 2 est conçu robuste pour résister à l’environnement et à l’usage souvent violent des opérations de chargement et de livraison. Dans la variante préférée, le réceptacle 2 comprend un châssis 3 interne. Le châssis 3 peut être réalisé en métal, de préférence en aluminium, mais aussi en plastique, en composite ou en bois. Le réceptacle 2 comprend en outre des moyens de rangement d’objets 4a-4c. Ces moyens permettent de disposer au moins un objet dans le réceptacle 2. Les moyens de rangement comprennent un support de fond 4a, et peuvent comprendre au moins une tablette 4b, au moins tiroir 4c ou une combinaison de ces éléments. Dans la variante illustrée, le moyen de rangement comprend deux tiroirs 4c en partie basse (ici avant et arrière) et deux tablettes 4b basculantes en partie haute (ici avant et arrière). De préférence, les tiroirs 4c ont leur propre système de verrouillage 5. Une couverture 6 du réceptacle 2 peut être souple, telle qu’une bâche en tissus, par exemple PVC, ou constituée de panneaux plus ou moins rigides par exemple en plastique, en bois ou en métal. Dans la variante préférée, le réceptacle 2 comporte une bâche le recouvrant (recouvrant en particulier le châssis 3 et l’intérieur du réceptacle 2). La bâche permet de protéger l’intérieur du réceptacle 2. La bâche peut être fixée au châssis 3 à l’aide de bandes à boucles et à crochets de type velcro®, par exemple rivetés sur le châssis 3. La bâche peut avoir au moins une ouverture zippée (fermeture éclair) pour permettre l’accès à l’intérieur du réceptacle 2, en particulier au support 4a et aux tablettes 4b. Dans une alternative possible (non représentée), le réceptacle 2 peut comprendre un autre moyen de fermeture tel qu’au moins une porte à battant. Le dispositif de transport 1 comprend en outre un système de levage 7. Il s’agit ici d’un système de levage à pieds 8 configuré pour déplacer le réceptacle 2 en translation entre une position basse et une position haute. La translation peut être sensiblement mixte rectiligne et/ou curviligne. Avantageusement, dans une translation, les sections horizontales du réceptacle 2 restent horizontales. Dans la position basse, le réceptacle 2 peut être à proximité d’un support de pose bas tel que le sol, ou de préférence contre ledit support. On pourra parler de configuration rétractée des pieds 8 dans ce cas. Cette position basse peut être illustrée par la . Dans la position haute, le réceptacle 2 est au dessus de la position basse. Il peut être à distance dudit support de pose bas, par exemple pour permettre au réceptacle 2 d’être posé sur un support de pose haut tel qu’une surface de chargement d’un véhicule ou une étagère d’entrepôt par exemple. On pourra parler de configuration étendue des pieds 8 dans ce cas. Cette position haute peut être illustrée par les figures 3 à 5. Selon l’invention, le système de levage 7 comprend au moins un mécanisme d’entrainement en rotation configuré pour actionner des pieds 8 de sorte à relever ou abaisser le réceptacle 2. Avantageusement, le dispositif de transport 1 embarque ledit mécanisme lui permettant de s’élever au-dessus du sol, par exemple afin qu’un véhicule puisse être glissé dessous. Il peut donc être chargé du sol vers une remorque ou sur le dos d’un engin dont la plateforme se trouve par exemple à 50/60 cm du sol. Cela peut être fait sans avoir besoin d’un équipement supplémentaire tel qu’un transpalette nécessitant un espace de manœuvre. En outre, le dispositif est simplifié et est pleinement adapté aux petits véhicules. Cette opération peut être réalisée sans quai de chargement, sans transpalette, sans gerbeur, sans chariot élévateur, sans embarquer un mécanisme hyper lourd qui pénaliserait l’autonomie du véhicule qui portera la caisse en livraison, sans aucune modification de l’infrastructure de façon à ce que l’opération puisse se faire n’importe où, de manière 100% manuelle sans assistance, ou de manière assistée avec une source de puissance électrique / pneumatique externe ou de manière totalement autonome. Le réceptacle 2, en particulier le châssis 3, comporte un logement de pied 3a permettant de masquer les pieds 8 dans la structure du réceptacle 2 en configuration rétractée. Cela améliore l’esthétique et l’entreposage de plusieurs caisses peut être fait sans volume mort occasionné par les pieds. Le mécanisme d’entrainement en rotation comprend une pièce à entrainer en rotation, un mécanisme de transmission des rotations et un mécanisme de levage desdits pieds. La pièce à entrainer en rotation comprend un arbre d’entrée 9 monté rotatif. L’arbre d’entrée 9 comprend une roue d’arbre 10 dentée coopérant avec des pignons de transmission 11, 12. Cette première coopération forme une première partie du mécanisme de transmission des rotations. Les pignons de transmission 11, 12 sont de préférence des pignons démultiplicateurs. Ainsi, le relevage fait appel à deux ensembles de pignons 10-12 puis 13-15 pour générer une démultiplication suffisante afin de permettre un relevage aisé, y compris en cas de chargement d’objets lourds dans le réceptacle 2. Dans la variante illustrée, l’arbre d’entrée 9 est relié à un crantage anti retour 16 associé à une structure de cliquet 16a. Ce crantage 16 est en particulier une butée de sécurité pour éviter de faire monter le réceptacle 2 trop haut, selon quoi les pignons des roues 15 risquent de se déconnecter des pignons 14. Cela permet d’éviter des rotations dans le vide et qu’une usure prématurée de dents survienne. Lorsque l’arbre d’entrée 9 est tourné vers la droite, par exemple défini comme un sens de descente, la roue crantée 16 est libre. En effet, la forme de cette roue est réalisée de sorte qu’elle fait lever le cliquet 16a qui est plaqué contre la roue crantée 16 via un ressort. Lorsque le réceptacle 2 commence à être relevé, la masse de l’ensemble a tendance à vouloir faire redescendre le réceptacle 2 et veut donc faire tourner l’arbre d’entrée 9 dans l’autre sens. Sauf que dans l’autre sens la roue crantée 16 se mettra en appui contre le cliquet 16a, l’empêchant alors de continuer sa rotation. Ainsi, l’ensemble est maintenu en hauteur. Dans la variante illustrée, l’arbre d’entrée 9 est relié auxdits trois pignons 10-12 qui transmettent l’effort à un pignon principal 13. Ces trois premiers pignons 10-12 assurent déjà un premier étage de réduction. L’engrainement du pignon 12 avec le pignon principal 13 constitue un deuxième étage de réduction. Les pignons de transmissions 13-14 coopèrent en également avec un élément de roue dentée 15 prévu sur un pied de levage 8. Les pignons 13-15 forment une deuxième partie du mécanisme de transmission des rotations. Le pignon principal 13 entraine un petit pignon 14 qui entraine à son tour ledit un élément de roue dentée 15 qui est en particulier une couronne dentée. L’élément de roue 15 est solidaire de biellettes 19a, 19b d’une section proximale du pied 8. Cet agencement forme un troisième étage de réduction. On peut également parler de troisième partie du mécanisme de transmission des rotations. Le système est fait ainsi pour deux pieds de chaque sens, ici avant arrière, chacun coopérant avec un petit pignon 14 spécifique engrainé sur le pignon principal 13. Ainsi, les éléments de roue 15 entrainent la déformation d’un parallélogramme déformable composé des biellettes 19a, 19b, provoquant la rentrée / sortie des pieds 8 et le soulèvement du réceptacle 2. Dans la variante préférée, un système de butée mécanique 17 permet de limiter le débattement des pieds 8 afin de les borner dans leur plage de fonctionnement optimal. Le pignon principal 13 est porté par un arbre de transmission 18 qui traverse tout le réceptacle 2 pour rejoindre un système similaire de l’autre côté, ici droit et gauche. Ce deuxième mécanisme entraine deux autres pieds 8 de l’autre côté avec les mêmes éléments que ceux du premier côté. De préférence, sur le deuxième côté, il n’y a pas le système de cliquet. Alternativement ou en combinaison, on peut prévoir une courroie de transmission, détaillée plus bas, pour la transmission desdits mouvement de l’autre côté. Les pieds 8 comportent une section proximale 19 et une section distale 20, ainsi qu’au moins une, de préférence deux articulations 21a, 21b configurées pour maintenir la section distale 20 verticale grâce à la forme de biellette de la section proximale 19. La section distale 20 est sous forme de barre. En particulier, la coopération entre les pignons 14, 15, l’agencement du pied en parallélogramme déformable notamment avec les biellettes 19a, 19b et les articulations 21a 21b, forment le mécanisme de levage des pieds 8 de la variante préférée. Dans la variante préférée, les pieds 8 ont une forme de patte de sauterelle. Les barres sont associées auxdites biellettes 19a, 19b formant ledit parallélogramme déformable. Les barres sont unitaires par pied 8, alors que les biellettes 19a, 19b sont dédoublées afin de gagner en rigidité. Ainsi, dans la configuration préférée, grâce aux pignons 10-15, le mécanisme d’entrainement en rotation est configuré pour que l’actionnement en rotation dans un sens actionne les pieds 8 du système de levage vers la configuration étendue, et l’actionnement en rotation dans l’autre sens actionne les pieds 8 du système de levage vers la configuration rétractée. De préférence, les pieds 8 sont pourvus de roulettes 22 ou de roulements. Au moins un pied peut être associé à un mécanisme de frein. Avantageusement, cette configuration permet des déplacements du dispositif au sol dès que les pieds 8 sont hors du logement de pied 3a. Alternativement ou en combinaison, on peut prévoir au moins un pied pourvu d’un patin de glissement. Selon une variante, des sections distales 20 sont reliés par l’intermédiaire d’une barre de rigidification 23. Il s’agit par exemple de sections distales 20 de chaque côté, à l’avant et à l’arrière. De préférence, le dispositif est configuré pour que lorsque les pieds 8 sont complètement rétractés, la barre de rigidification 23 se retrouve juste au-dessus des tiroirs 4c. Ainsi, elle ne gêne pas l’ouverture des tiroirs. Pour permettre le déplacement manuel de la caisse sur ses roulettes, une ou plusieurs poignées 24 peuvent être prévues, de préférence fixées au châssis 3. Concernant maintenant l’entrainement de l’arbre d’entrée 9, il peut être fait manuellement par une manivelle 25, par un dispositif électroportatif 26 tel qu’une perceuse ou une visseuse, par un moteur interne 27 du dispositif ou par un moteur externe 28 par exemple sur le véhicule de chargement. Ainsi, l’arbre d’entré 9 comporte une extrémité de connexion adaptée au moyen d’entrainement à utilisé. Dans le cas d’un moteur interne 27, un logement de moteur est prévu dans le réceptacle 2 et un moyen de déclenchement, tel qu’un bouton, est prévu. Le moteur interne peut avoir un carter externe au réceptacle 2. Dans le cas d’un moteur externe 28, un dispositif de connexion est prévu. Ce dispositif de connexion comprend une structure de connexion 29 et/ou une extension pour connecter l’arbre d’entrée 9 audit moteur 28. Dans un autre mode de réalisation illustré par les figures 8 à 11, l’invention est basée sur l’actionnement de la déformation d’un parallélogramme. Au lieu que l’actionnement se fasse en rotation via des roues dentées 10-15 fixées sur les biellettes 19a, 19b, l’actionnement se fait par une translation via une crémaillère 29 associée à un mécanisme de crémaillère. En particulier, la crémaillère 29 est verticale. Le mécanisme de crémaillère comprend de préférence un pignon d’entrée 30 associé à une roue de crémaillère 31, elle-même associée à la crémaillère 29, en particulier par engrenage. En outre, le mécanisme de crémaillère comprend une glissière à galets de roulement 32. Les pieds 8 sont sous forme de biellettes et sont fixés à la roue de crémaillère 31 et à des ciseaux supérieurs 33 et inférieurs 34 fixés à la glissière 32, de sorte à mettre en œuvre le levage et l’abaissement du dispositif 1. En tournant la manivelle 25, les étages de réduction sont actionnés. La crémaillère 29 est engrenée sur la dernière roue 31 et est contrainte de se déplacer en translation verticalement grâce aux ciseaux 33, 34 qui sont en appui sur la glissière 32 via des galets de roulement. Un des côtés des ciseaux 33, 34 est lié à la crémaillère 29, ce côté se déplace donc également en translation verticalement car il suit le mouvement de la crémaillère 29. Lorsque les ciseaux 33, 34 se déplacent, ils déforment le parallélogramme et font donc monter ou descendre les pieds 8 suivant le sens de déplacement. Une courroie 35 peut être prévue pour la transmission des rotations de l’autre côté du dispositif 1. La courroie est montée sur plusieurs structures de poulie du mécanisme de levage. L’invention concerne en outre un kit de transport comprenant un dispositif de transport 1 tel que décrit précédemment. Le kit comprend des éléments prêts à être assemblés pour utiliser le dispositif de transport 1. En particulier, le kit peut comprendre une manivelle, telle que celle (25) décrite précédemment, à connecter sur l’arbre d’entrée 9 du mécanisme d’entrainement en rotation. Alternativement ou en combinaison, le kit peut comprendre un dispositif électroportatif d’actionnement, tel que celui (26) décrit précédemment, à connecter sur l’arbre d’entrée 9 du mécanisme d’entrainement en rotation. Alternativement ou en combinaison, le kit peut comprendre un dispositif de connexion 29 tel que celui décrit précédemment. Dispositif de transport (1) d’objet, comprenant un réceptacle (2) qui comprend des moyens de rangement (4a-4c) d’objet, et un système de levage (7) à pied (8) configuré pour déplacer le réceptacle (2), de préférence en translation, entre une position basse et une position haute, caractérisé en ce que le système de levage (7) comprend au moins un mécanisme d’entrainement en rotation configuré pour actionner au moins un pied (8) du système de levage (7) vers une configuration étendue aboutissant à la position haute du réceptacle (2), et/ou vers une configuration rétractée aboutissant à la position basse du réceptacle (2). Dispositif de transport (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit mécanisme d’entrainement en rotation est configuré pour que l’actionnement en rotation dans un sens actionne les pieds (8) du système de levage (7) vers la configuration étendue, et l’actionnement en rotation dans l’autre sens actionne les pieds du système de levage (7) vers la configuration rétractée. Dispositif de transport (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d’entrainement en rotation comprend des pignons démultiplicateurs (10-15). Dispositif de transport (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de levage (7) comprend des pieds (8) à biellettes (19a, 19b) articulés. Dispositif de transport (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de levage comprend au moins un moyen de blocage (16, 17) de levage et/ou d’abaissement. Dispositif de transport (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit moyen de blocage comprend un crantage anti-retour (16) formant un cliquet réversible et/ou une butée de pied (17). Dispositif de transport (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant des pieds (8) de levage de deux côtés du réceptacle (2), et un mécanisme d’entrainement en rotation de chaque côté connecté à au moins un pied (8), caractérisé en ce que le système de levage comprend en outre un arbre de transmission (18) et/ou une courroie de transmission (35) pour connecter les mécanismes d’entrainement desdits côtés. Dispositif de transport (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit mécanisme d’entrainement en rotation est configuré pour être connectable à une manivelle (24) et/ou un dispositif électroportatif (25) d’actionnement tel qu’une visseuse, pour l’actionnement en rotation. Dispositif de transport (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit mécanisme d’entrainement en rotation est connecté à un moteur interne (26) ou est configuré pour être connectable à un moteur externe (27). Kit de transport comprenant dispositif de transport (1) selon l’une des revendications précédentes, et - une manivelle (24) et/ou un dispositif électroportatif d’actionnement (25) connectable audit mécanisme d’entrainement en rotation, et/ou - un dispositif de connexion (28) dudit mécanisme d’entrainement en rotation à un moteur externe (27).