Brevet FR3124693A1 — publié le 20230106

Système de surveillance d’un patient ainsi qu’un procédé de surveillance d’un patient utilisant un tel système, le système de surveillance comprenant au moins un capteur (11), configuré pour être posé sur le patient (3) et pour enregistrer au moins un signal relatif au patient (3), et un robot (4), comportant - un dispositif de locomotion (24), commandé par un module de pilotage (37), - au moins une caméra (26), - un premier module de communication (31), configuré pour recevoir, de manière sans fil, le signal dudit au moins un capteur (11), - un deuxième module de communication (32), configuré pour communiquer avec un serveur distant (61), et - un module de traitement (36), configuré pour traiter le signal dudit au moins un capteur (11) et fournir un signal traité au deuxième module de communication (32). Fig. 2. système et procédé de surveillance Le présent exposé concerne un système de surveillance d’un patient ainsi qu’un procédé de surveillance d’un patient utilisant un tel système. Un tel système et un tel procédé sont particulièrement utiles pour réaliser la surveillance d’un patient sur plusieurs jours, y compris en dehors d’un environnement médicalisé. Une telle surveillance peut notamment être utile pour l’examen et/ou l’accompagnement de patients épileptiques. L’électroencéphalographie (EEG) est une technique d’enregistrement de l’activité des neurones du système nerveux central, leur activation produisant des champs électriques captés à la surface du cuir chevelu à l’aide d’électrodes. Dans le champ de l’épilepsie, les activités neuronales anormalement générées par le cerveau épileptique sont enregistrées par l’EEG. Dans la plupart des cas, l’enregistrement des activités neuronales dites interictales, c’est-à-dire entre les crises, suffit à établir le diagnostic d’épilepsie et à déterminer le type d’épilepsie dont souffre le patient. Toutefois, chez certains patients, l’enregistrement des activités interictales n’est pas suffisant et les crises d’épilepsies elles-mêmes doivent être enregistrées. Cela est notamment le cas lorsqu’aucune anomalie interictale n’est présente (cela concerne jusqu’à 20% des patients). Cela est également le cas lorsque les patients continuent à présenter des crises malgré les traitements médicamenteux (cela concerne de 20 à 30 % des patients) : les crises doivent alors être enregistrées de manière à valider le diagnostic et surtout à identifier la zone cérébrale initiant les crises si une solution de traitement chirurgical est envisagée. L’enregistrement prolongé est également proposé aux patients pour lesquels il existe un doute diagnostic devant des malaises, l’enregistrement EEG et de la vidéo des malaises permettant le diagnostic positif de l’épilepsie et différentiel d’autres types de malaises. Dans tous ces cas, les activités EEG de crise épileptique doivent enregistrées et corrélées aux manifestations cliniques des patients. Or, dans la mesure où les crises sont peu fréquentes et non prévisibles, il est nécessaire de prolonger les enregistrements EEG sur plusieurs jours afin de parvenir à enregistrer un ou plusieurs crises. Des électrodes d’enregistrement sont collées sur le cuir chevelu du patient et l’activité électrique cérébrale est recueillie en continu tandis que le patient est filmé. L’exploration dure de plusieurs jours à plusieurs semaines, jusqu’à ce que les crises recueillies soient informatives. A ce jour, ces enregistrements ont lieu en milieu hospitalier. Ils nécessitent donc d’équiper une chambre hospitalière en systèmes EEG et vidéo, avec des connections centralisées et une équipe de surveillance. Un tel système est donc compliqué et onéreux à mettre en place. Le nombre de patients suivis est également contraint par le nombre de chambres équipées, ce qui limite fortement les capacités de diagnostic et de suivi de l’équipe médicale. Il existe donc un réel besoin pour un système de surveillance de patient et un procédé de surveillance de patient qui soient dépourvus, au moins en partie, des inconvénients inhérents à la méthode connue précitée. Le présent exposé concerne un système de surveillance d’un patient, comprenant au moins un capteur, configuré pour être posé sur le patient et pour enregistrer au moins un signal relatif au patient, et un robot, comportant - un dispositif de locomotion, commandé par un module de pilotage, - au moins une caméra, - un premier module de communication, configuré pour recevoir, de manière sans fil, le signal dudit au moins un capteur, - un deuxième module de communication, configuré pour communiquer avec un serveur distant, et - un module de traitement, configuré pour traiter le signal dudit au moins un capteur et fournir un signal traité au deuxième module de communication. Grâce à un tel robot muni d’une caméra et d’un module de traitement et capable de communiquer avec au moins un capteur posé sur le patient, il est possible de surveiller le patient de manière beaucoup plus facile, pratique et agile. En particulier, le robot peut être fourni et introduit dans n’importe quel environnement : ainsi, il n’est plus nécessite d’équiper et d’immobiliser un espace dédié, en particulier une chambre d’hôpital. De cette manière, il est par exemple possible de surveiller le patient à domicile, ce qui augmente le confort du patient et réduit l’occurrence de biais liés au contexte hospitalier. L’utilisation d’un tel robot permet également de se soustraire à la contrainte du foncier : le nombre de patient surveillés n’est donc plus limité par le nombre de chambres équipées disponibles. Le coût d’un tel système est également fortement réduit par rapport au coût d’équipement et d’immobilisation d’une chambre en hôpital. De plus, grâce à son dispositif de locomotion, le robot est capable de se déplacer dans l’environnement du patient afin, par exemple, de le suivre de pièce en pièce. La liberté de mouvement du patient est ainsi augmentée : en particulier, le patient peut continuer ses activités quotidiennes comme à son habitude, ce qui est plus confortable pour le patient et réduit encore le risque de biais dans le comportement et les symptômes du patient. L’utilisation d’une connexion sans-fil entre le ou les capteurs et le robot permet une autonomie de déplacement du patient par rapport au robot : le patient peut ainsi continuer ses activités normales en faisant abstraction de la présence du robot. Outre l’envoi du signal traité au serveur distant permettant à une équipe médicale d’analyser le signal du ou des capteurs en vue par exemple de poser un diagnostic, le robot peut également servir d’interface vidéo et/ou audio entre le patient et l’équipe médicale. Le robot peut ainsi constituer, pour certains patients, une présence rassurante, symbole du lien avec l’équipe médicale de surveillance. En particulier, le robot peut se comporter à la manière d’un robot compagnon, permettant par exemple de rassurer le patient durant une crise. Il permet de plus à l’équipe médicale d’interagir avec le patient, notamment à l’occasion d’une crise. Dans certains modes de réalisation, ledit au moins un capteur est un ensemble de plusieurs capteurs, chaque capteur étant configuré pour être posé sur le patient et pour enregistrer au moins un signal relatif au patient. Plusieurs signaux, de mêmes natures ou de natures différentes, peuvent ainsi être enregistrés, ce qui augmente la quantité d’informations à la disposition de l’équipe médicale pour poser le diagnostic. Dans certains modes de réalisation, au moins un capteur est une électrode d’électroencéphalogramme, de préférence du type cupule. En effet, ce système de surveillance est tout particulièrement adapté pour réaliser des électroencéphalogrammes (EEG), notamment de longue durée et, en particulier, des vidéo-électroencéphalogrammes, notamment pour des patients épileptiques ou souffrants de mouvements anormaux ou de troubles du sommeil. Dans certains modes de réalisation, ledit au moins un capteur comprend au moins un jeu d’électrodes d’électroencéphalogramme comportant au moins 8 électrodes et de préférence au moins 32 électrodes. Dans certains modes de réalisation, au moins un capteur est un cardiofréquencemètre. La fréquence cardiaque du patient peut en effet être une donnée utile dans certaines applications, par exemple les troubles du sommeil ou l’épilepsie, la fréquence cardiaque augmentant le plus souvent pendant les crises. Dans certains modes de réalisation, au moins un capteur est une électrode d’électrocardiogramme. Le système peut en effet être utile pour suivre l’activité cardiaque d’un patient dans son environnement habituel. Dans certains modes de réalisation, au moins un capteur est un capteur de mouvement, par exemple un accéléromètre. Un tel capteur de mouvement peut notamment être posé sur un membre supérieur, le ventre, les jambes, le menton ou encore à proximité des yeux du patient. Ce type de capteur peut être utile pour l’étude du sommeil du patient ou lorsque le patient présente des mouvements anormaux, par exemple épileptiques. Dans certains modes de réalisation, au moins un capteur est un débitmètre. Un tel débitmètre peut notamment être posé sur, dans ou à proximité du nez du patient afin de mesurer le flux d’air de la respiration du patient. Une telle donnée peut notamment être utile pour étudier le sommeil du patient. Dans certains modes de réalisation, au moins un capteur est un microphone. Un tel capteur peut être utile pour enregistrer les ronflements du patient ou encore pour déterminer le flux d’air de la respiration du patient. De telles données peuvent notamment être utiles pour étudier le sommeil du patient. Toutefois, de préférence, ledit au moins un capteur comprend au moins un capteur qui n’est pas un microphone. Dans certains modes de réalisation, au moins un capteur est un oxymètre. Un tel oxymètre peut notamment être posé à l’extrémité d’un doigt du patient ou sur le lobe de l’une de ses oreilles. Le taux de saturation en oxygène du patient est notamment utile pour étudier le sommeil du patient, ainsi que pour certaines crises d’épilepsie. Dans certains modes de réalisation, au moins un capteur est un appareil de mesure des résistances cutanées sympathiques. Un tel dispositif peut notamment être posé à l’extrémité de deux doigts du patient. La mesure des résistances cutanées sympathiques est notamment utile pour étudier le stress du patient, ainsi que suite à certaines crises d’épilepsie, le risque de mort subite. Dans certains modes de réalisation, au moins un capteur est un appareil de mesure de l’activité électromyographique. Un tel dispositif peut notamment être posé sur n’importe que muscle du patient. La mesure de l’activité électromyographique est notamment utile pour étudier l’activation motrice au cours de crises épileptiques, de mouvements anormaux, ou du sommeil. Dans certains modes de réalisation, le système comprend un boîtier de communication connecté audit au moins un capteur et configuré pour communiquer avec le premier module de communication du robot. Un tel boîtier est particulièrement utile lorsque plusieurs capteurs sont présents afin de centraliser l’ensemble des signaux des capteurs avant leur transmission au robot. Ce boîtier est de préférence porté par le patient, par exemple dans une sacoche en bandoulière. Il peut être alimenté en électricité par des piles ou des batteries rechargeables. Dans certains modes de réalisation, le boîtier de communication est configuré pour formater le signal dudit au moins un capteur avant de le transmettre au premier module de communication du robot. Ce formatage peut notamment comprendre la numérisation du signal et/ou sa conversion dans un autre format. Il peut également comprendre le regroupement de plusieurs signaux provenant de plusieurs capteurs. De préférence, le boîtier de communication ne réalise aucun autre traitement que ce formatage ; en particulier, il ne réalise aucune analyse. Dans certains modes de réalisation, le premier module de communication est configuré pour recevoir le signal dudit au moins un capteur par wifi. Ce type de connexion est en effet particulièrement fiable pour la transmission de données à l’échelle locale. Dans certains modes de réalisation, le robot comprend un premier système informatique, incluant le premier module de communication et le module de traitement, et un deuxième système informatique, distinct du premier système informatique, incluant le module de pilotage. Une telle configuration est avantageuse pour que le processus de contrôle du robot d’une part et le processus de traitement du signal d’autre part soient indépendants l’un de l’autre et puissent être exécutés en parallèle sans risque que l’un des processus ne retarde l’exécution de l’autre processus. En effet, ces deux processus nécessitent des ressources importantes. Dans certains modes de réalisation, ces deux systèmes informatiques fonctionnent sous deux systèmes d’exploitation différents : cela permet de s’adapter à différents types d’équipements présentant des compatibilités préférentielles avec des systèmes d’exploitation différents. Par exemple, le premier système informatique peut fonctionner sous Windows tandis que le deuxième système informatique peut fonctionner sous Android. Ces deux systèmes d’exploitation peuvent communiquer. Dans certains modes de réalisation, le robot comprend un châssis, le deuxième système informatique étant intégré à l’intérieur du châssis tandis que le premier système informatique est rapporté sous le châssis ou sur le côté du châssis, par exemple dans son dos. En particulier, le deuxième système informatique peut être le système informatique natif du robot tandis que le premier système informatique lui est rajouté pour faire fonctionner le module de traitement. De cette manière, il est possible d’utiliser un robot préexistant comme plateforme de base à laquelle sont ajoutées les fonctions supplémentaires permettant la surveillance du patient, en particulier le module de traitement : la conception du robot est ainsi facilitée. Dans certains modes de réalisation, le robot possède un centre de gravité situé à une hauteur du sol inférieure à 60 cm. De cette manière, on réduit le risque que le robot ne bascule sur le côté et ne soit donc endommagé ou ne puisse plus assurer sa locomotion, en cas d’erreur de déplacement ou en cas de choc avec le patient, par exemple lors d’une crise de ce dernier. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de locomotion comprend des roues dont au moins une est motrice. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de locomotion comprend au moins deux pieds articulés. Le robot peut notamment être bipède ou quadrupède. En particulier, grâce à de tels pieds articulés, le robot est capable de franchir des marches et, si besoin, de gravir un escalier afin, par exemple, de suivre le patient dans différents étages d’un bâtiment : ceci est tout particulièrement utile lorsque le domicile du patient est une maison comprenant plusieurs étages. Dans certains modes de réalisation, le robot comprend un dispositif de spatialisation lui permettant de détecter son environnement. Un tel dispositif de spatialisation permet au robot de se repérer dans son environnement et, ainsi, d’éviter les obstacles. Ce dispositif de spatialisation peut notamment comprendre un LIDAR. Dans certains modes de réalisation, le module de pilotage comprend un module de suivi configuré pour suivre le patient dans son environnement. Ce module de suivi permet au robot de suivre le patient de manière autonome : le patient possède donc une totale liberté de mouvement au sein de son environnement, le robot étant capable de le suivre dans ses déplacements. Dans certains modes de réalisation, le module de suivi du patient comprend un module de reconnaissance faciale. Dans certains modes de réalisation, le système comprend au moins une balise de suivi, configurée pour être portée par le patient et pour être détectée par le module de suivi du robot. Dans certains modes de réalisation, cette balise de suivi est un motif particulier porté par le patient est reconnu par le module de suivi sur les images enregistrées par la caméra. Une telle balise peut notamment être associée audit au moins un capteur : par exemple, dans le cas d’électrodes EEG, la balise peut être prévue sur le bonnet portant les électrodes. Dans certains modes de réalisation, cette balise de suivi est une balise émettant un signal à destination du robot. Le module de suivi peut par exemple suivre le signal du boîtier de communication porté le patient, typiquement son signal wifi. Dans certains modes de réalisation, le module de pilotage est configuré pour recevoir des commandes de pilotage externes. Dans un tel cas, le robot peut être piloté à distance par le serveur distant ou bien en local par une télécommande. Dans certains modes de réalisation, la caméra est orientable. Ceci permet de suivre le patient sans nécessairement manœuvrer le robot. Dans certains modes de réalisation, la caméra est située à une hauteur comprise entre 100 et 190 cm, de préférence entre 120 et 180 cm, du sol. Une telle hauteur permet de réduire le risque que la vision de la caméra ne soit obstruée par des meubles par exemple ; elle permet également une bonne vision du patient y compris lorsque ce dernier est allongé sur son lit. Dans certains modes de réalisation, la caméra est prévue à l’extrémité d’une perche verticale portée par le robot. Ceci est tout particulièrement utile lorsque le châssis du robot possède une hauteur réduite. Dans certains modes de réalisation, la caméra est prévue sur une tête du robot, la tête du robot étant montée à l’extrémité d’un cou s’étendant verticalement depuis le châssis du robot sur au moins 30 cm, de préférence sur au moins 40 cm. Cette tête peut également porter au moins un écran. Dans certains modes de réalisation, le système comprend deux caméras distinctes. Une première caméra peut ainsi être dédiée à la synchronisation avec le signal dudit au moins un capteur, par exemple dans le cadre d’un EEG vidéo, tandis que la deuxième caméra peut être dédiée à la surveillance du patient par une équipe médicale et à la communication entre le patient et cette équipe médicale. En particulier, lorsque le robot comprend deux systèmes informatiques distincts, la première caméra peut être connectée au premier système informatique tandis que la deuxième caméra peut être connectée au deuxième système informatique. Dans certains modes de réalisation, le système comprend au moins un écran, de préférence tactile. Cet écran est utile pour afficher le signal traité par le module de traitement et/ou pour communiquer avec une équipe médicale distante. Il peut également servir à interagir avec le robot. Dans certains modes de réalisation, le système comprend deux écrans distincts. Un premier écran peut ainsi être dédié à l’affichage du signal traité tandis que le deuxième écran peut être dédié à la communication entre le patient et cette équipe médicale. En particulier, lorsque le robot comprend deux systèmes informatiques distincts, le premier écran peut être connecté au premier système informatique tandis que le deuxième écran peut être connecté au deuxième système informatique. Dans certains modes de réalisation, le module de traitement est configuré pour synchroniser le signal dudit au moins un capteur avec le signal de ladite au moins une caméra. Dans certains modes de réalisation, le module de traitement est configuré pour réaliser de manière autonome une analyse au moins partielle du signal dudit au moins un capteur. Dans certains modes de réalisation, le module de traitement est configuré pour détecter une situation anormale et transmettre une alerte au serveur distant par l’intermédiaire du deuxième module de communication. Une telle alerte est notamment utile pour permettre à une équipe médicale d’observer en direct le comportement du patient durant cette situation anormale, par exemple une crise, et mettre en place une procédure de secours en cas de besoin. Dans certains modes de réalisation, le deuxième module de communication est capable de se connecter à internet par l’intermédiaire d’une connexion wifi ou de téléphonie mobile, par exemple du type 4G ou5G. Dans certains modes de réalisation, le deuxième module de communication comprend une mémoire tampon configurée pour conserver les données transmises au serveur distant jusqu’à ce que le serveur distant confirme la bonne réception de ces données. On évite ainsi la perte ou la corruption de données. Dans certains modes de réalisation, le robot comprend un troisième module de communication, configuré pour communiquer avec une équipe médicale distante. Cette communication peut notamment prendre la forme d’un flux vidéo et/ou audio, unilatéral ou bilatéral. Les deuxième et troisième modules de communication peuvent être communs ou bien distincts. En particulier, lorsque le robot comprend deux systèmes informatiques distincts, le deuxième module de communication peut être connecté au premier système informatique tandis que le troisième module de communication peut être connecté au deuxième système informatique. Dans certains modes de réalisation, le système comprend au moins une station de recharge, configurée pour recharger une batterie du robot lorsque le robot est connecté à la station de recharge. Ainsi, de préférence, le robot est dépourvu d’un câble d’alimentation, ce qui augmente la liberté de mouvement du robot, et donc du patient. Au moins une station de recharge est prévue dans la chambre du patient, de sorte que le robot puisse continuer la surveillance du patient depuis sa station de recharge, y compris la nuit. De préférence, au moins une deuxième station de recharge est prévue dans une seconde pièce de l’environnement du patient, par exemple un salon, de sorte que le robot puisse être rechargé en journée sans contraindre le patient à rejoindre sa chambre lorsque la batterie du robot est faible. Dans certains modes de réalisation, le robot comprend un module d’avertissement configuré pour avertir le patient lorsque la batterie du robot est faible et lui demander de se rapprocher d’une station de recharge. De cette manière, le robot peut demander au patient de rejoindre une pièce où le robot pourra être rechargé tout en continuant la surveillance du patient. Le présent exposé concerne également un procédé de surveillance d’un patient à l’aide d’un système de surveillance selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, comprenant les étapes suivantes : pose dudit au moins un capteur sur le patient ; introduction du robot dans l’environnement du patient ; et analyse des données transmises par le robot au serveur distant. Comme cela a été expliqué ci-avant au sujet du système de surveillance, un tel procédé de surveillance permet de réaliser une surveillance longue d’un patient de manière beaucoup plus facile, pratique et agile. En particulier, toutes les caractéristiques facultatives présentées ci-dessus au sujet du système de surveillance, ainsi que tous les effets techniques associés, peuvent se transposer directement à ce procédé de surveillance. Dans certains modes de réalisation, la surveillance a lieu durant plusieurs jours consécutifs, de préférence au moins 3 jours consécutifs, de préférence encore au moins 5 jours consécutifs. De préférence, cette surveillance est réalisée de manière continue, jour et nuit. Dans certains modes de réalisation, la surveillance a lieu en dehors d’un hôpital ou d’un espace médicalisé. Dans certains modes de réalisation, la surveillance a lieu au domicile du patient. Dans certains modes de réalisation, un opérateur rend visite quotidiennement au patient afin de réaliser la maintenance du système. Cette maintenance peut notamment comprendre la vérification et le repositionnement éventuel d’un ou plusieurs capteurs du système ainsi que la vérification et le remplacement éventuel des piles ou des batteries du boîtier de communication. Cette maintenance peut notamment être réalisée dans le cadre de l’hospitalisation à domicile. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend une étape de visioconférence entre le patient et une équipe médicale par l’intermédiaire du robot. Une telle visioconférence peut être utile pour surveiller le patient en direct, notamment en vue d’observer une crise et/ou mettre en place des secours en cas d’urgence médicale. Un système automatisé de détection peut aussi, le cas échéant envoyer un avertissement ou une alarme sur le téléphone d’un sujet déterminé (parents par exemple). Dans certains modes de réalisation, au cours de l’étape de visioconférence, l’équipe médicale transmet des exercices au patient et surveille la réalisation des exercices par le patient. De tels exercices peuvent notamment aider l’équipe médicale à établir un diagnostic. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend une étape d’envoi des secours, déclenchée par l’équipe médicale ou de manière autonome par le robot, lorsque le patient subit une urgence médicale. Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, d'exemples de réalisation du système de surveillance et du procédé de surveillance proposés. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés. Les dessins annexés sont schématiques et visent avant tout à illustrer les principes de l’exposé. Sur ces dessins, d’une figure à l’autre, des éléments (ou parties d’élément) identiques sont repérés par les mêmes signes de référence. En outre, des éléments (ou parties d'élément) appartenant à des exemples de réalisation différents mais ayant une fonction analogue sont repérés sur les figures par des références numériques incrémentées de 100, 200, etc. La est une représentation schématique d’un premier exemple de système de surveillance. La est un schéma fonctionnel du premier exemple de système de surveillance. La représente un appartement dans lequel est installé le robot du premier exemple de système de surveillance. La est un schéma fonctionnel d’un deuxième exemple de système de surveillance. Système de surveillance d’un patient, comprenant au moins un capteur (11), configuré pour être posé sur le patient (3) et pour enregistrer au moins un signal relatif au patient (3), et un robot (4), comportant - un dispositif de locomotion (24), commandé par un module de pilotage (37), - au moins une caméra (26), - un premier module de communication (31), configuré pour recevoir, de manière sans fil, le signal dudit au moins un capteur (11), - un deuxième module de communication (32), configuré pour communiquer avec un serveur distant (61), et - un module de traitement (36), configuré pour traiter le signal dudit au moins un capteur (11) et fournir un signal traité au deuxième module de communication (32). Système selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un capteur comprend au moins un jeu d’électrodes d’électroencéphalogramme (11) comportant au moins 8 électrodes (11) et de préférence au moins 32 électrodes (11). Système selon la revendication 1 ou 2, comprenant un boîtier de communication (12) connecté audit au moins un capteur (11) et configuré pour communiquer avec le premier module de communication (31) du robot (4). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le robot (104) comprend un premier système informatique (135), incluant le premier module de communication (131) et le module de traitement (136), et un deuxième système informatique (155), distinct du premier système informatique (135), incluant le module de pilotage (157). Système selon la revendication 4, dans lequel le robot (104) comprend un châssis (21), le premier système informatique (135) étant intégré à l’intérieur du châssis (21) tandis que le deuxième système informatique (155) est rapporté sous le châssis (21) ou sur un côté du châssis (21). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le module de pilotage (157) comprend un module de suivi (159) configuré pour suivre le patient (3) dans son environnement (2). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la caméra (26) est située à une hauteur comprise entre 100 et 190 cm, de préférence entre 120 et 180 cm, du sol. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le module de traitement (36) est configuré pour synchroniser le signal dudit au moins un capteur (11) avec le signal de ladite au moins une caméra (26). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le robot (4) comprend un troisième module de communication (32), configuré pour communiquer avec une équipe médicale distante (6). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant au moins une station de recharge (9), configurée pour recharger une batterie du robot (4) lorsque le robot (4) est connecté à la station de recharge (9), et dans lequel le robot (4) comprend un module d’avertissement configuré pour avertir le patient (3) lorsque la batterie du robot (4) est faible et lui demander de se rapprocher d’une station de recharge (9). Procédé de surveillance d’un patient à l’aide d’un système de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant les étapes suivantes : pose dudit au moins un capteur (11) sur le patient (3) ; introduction du robot (4) dans l’environnement (2) du patient (3) ; et analyse des données transmises par le robot (4) au serveur distant (61). Procédé selon la revendication 11, dans lequel la surveillance a lieu durant plusieurs jours consécutifs, de préférence au moins 3 jours consécutifs, de préférence encore au moins 5 jours consécutifs. Procédé selon la revendication 11 ou 12, dans lequel la surveillance a lieu en dehors d’un hôpital ou d’un espace médicalisé, de préférence au domicile (2) du patient (3). Procédé selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, comprenant une étape de visioconférence entre le patient (3) et une équipe médicale (6) par l’intermédiaire du robot (4).