Brevet FR3115011A1 — publié le 20220415

Un mécanisme de tringlerie de direction comprend une tige de droite et une tige de gauche. Une extrémité de la tige de droite est montée autour d'un suiveur droit par l'intermédiaire d'un ensemble pivot droit. Une extrémité de la tige de gauche est montée autour d'un suiveur gauche par l'intermédiaire d'un ensemble pivot gauche. La tige de droite et la tige de gauche sont montées autour d'un ensemble d'entraînement (41) par l'intermédiaire d'un ensemble pivot central (30). Chacun parmi l'ensemble pivot droit, l'ensemble pivot gauche et l'ensemble pivot central comporte un manchon d'arbre (31) et deux roulements (32) montés autour du manchon d'arbre (31). Les composants du mécanisme de tringlerie de direction sont standardisés de façon effective pour améliorer la polyvalence des composants et simplifier la structure du mécanisme de tringlerie de direction. Figure pour l’abrégé : figure 4 Mécanisme de tringlerie de direction pour véhicule inclinable 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un mécanisme de tringlerie de direction, et plus particulièrement un mécanisme de tringlerie de direction qui est appliqué à un véhicule inclinable ayant deux roues avant. 2. Description de l'art connexe En référence aux figures 6 à 8, il apparaît qu'un mécanisme de tringlerie de direction conventionnel d'un véhicule inclinable ayant deux roues avant est relié à un ensemble d'entraînement 80, un suiveur droit 81 et un suiveur gauche 82 du véhicule inclinable. Le mécanisme de tringlerie de direction conventionnel a une tige de droite 90 et une tige de gauche 91. Une extrémité de la tige de droite 90 est montée autour d'un pivot droit 84 du suiveur droit 81. Deux bras 92 sont formés sur une autre extrémité de la tige de droite 90 selon un intervalle espacé et sont montés autour d'un pivot central 83 de l'ensemble d'entraînement 80. Une extrémité de la tige de gauche 91 est montée autour d'un pivot gauche 85 du suiveur gauche 82. Une autre extrémité de la tige de gauche 91 est montée autour du pivot central 83 de l'ensemble d'entraînement 80 et est située entre les deux bras 92. Au niveau du pivot central 83, six manchons d'arbre 93 par paires sont montés autour du pivot central 83 de haut en bas. Trois roulements 94 sont respectivement montés sur les six manchons d'arbre 93 par paires. Les trois roulements 94 sont respectivement reliés aux deux bras 92 et à la tige de gauche 91. De plus, au niveau du pivot droit 84, deux roulements 94 et deux manchons d'arbre 93 correspondant aux deux roulements 94 sont montés entre le pivot droit 84 et la tige de droite 90. De même, au niveau du pivot gauche 85, deux roulements 94 et deux manchons d'arbre 93 correspondant aux deux roulements 94 sont montés entre le pivot gauche 85 et la tige de gauche 91. Cependant, dans le mécanisme de tringlerie de direction conventionnel, l'assemblage des pièces au niveau du pivot central 83 est différent de l'assemblage des pièces au niveau du pivot droit 84 et de l'assemblage des pièces au niveau du pivot gauche 85. Dans le mécanisme de tringlerie de direction conventionnel, une quantité des roulements 94 au niveau du pivot central 83 est supérieure à une quantité des roulements 94 au niveau du pivot droit 84, et la quantité des roulements 94 au niveau du pivot central 83 est supérieure à une quantité des roulements 94 au niveau du pivot gauche 85. Une quantité des manchons d'arbre 93 au niveau du pivot central 83 est supérieure à une quantité des manchons d'arbre 93 au niveau du pivot droit 84, et la quantité des manchons d'arbre 93 au niveau du pivot central 83 est supérieure à une quantité des manchons d'arbre 93 au niveau du pivot gauche 85. Par conséquent, le mécanisme de tringlerie de direction conventionnel présente les problèmes d'un trop grand nombre de composants et d'une structure complexe. Pour surmonter les inconvénients, la présente invention a pour objet de proposer un mécanisme de tringlerie de direction pour atténuer ou éviter les problèmes susmentionnés. L'objectif principal de l'invention est de proposer un mécanisme de tringlerie de direction permettant de résoudre les problèmes d'un trop grand nombre de composants et d'une structure complexe. Le mécanisme de tringlerie de direction est relié à un ensemble d'entraînement, un suiveur droit et un suiveur gauche d'un véhicule inclinable. Le mécanisme de tringlerie de direction inclut une tige de droite et une tige de gauche. La tige de droite a deux extrémités. L'une des deux extrémités de la tige de droite est montée autour d'un pivot droit du suiveur droit par l'intermédiaire d'un ensemble pivot droit. L'autre des deux extrémités de la tige de droite est monté autour d'un pivot central de l'ensemble d'entraînement par l'intermédiaire d'un ensemble pivot central. La tige de gauche a deux extrémités. L'une des deux extrémités de la tige de gauche est montée autour d'un pivot gauche du suiveur gauche par l'intermédiaire d'un pivot gauche. L'autre des deux extrémités de la tige de gauche est montée autour du pivot central de l'ensemble d'entraînement par l'intermédiaire du pivot central. Chacun parmi l'ensemble pivot droit, l'ensemble pivot gauche et l'ensemble pivot central comporte un manchon d'arbre et deux roulements. Le manchon d'arbre a une portion radiale en épaulement. La portion radiale en épaulement du roulement est formée sur une partie centrale d'une surface extérieure du manchon d'arbre et fait saillie radialement de celle-ci. Les deux roulements sont tous deux montés autour du manchon d'arbre et sont situés sur un côté supérieur et un côté inférieur de la portion radiale en épaulement. Un anneau intérieur de chacun des roulements vient contre le manchon d'arbre. Un anneau extérieur de chacun des roulements est assemblé à la tige de droite ou la tige de gauche correspondante. Chacun parmi l'ensemble pivot droit, l'ensemble pivot gauche et l'ensemble pivot central du mécanisme de tringlerie de direction utilise un manchon à arbre unique pour l'assemblage avec les deux roulements. Les composants du mécanisme de tringlerie de direction sont standardisés de façon à améliorer la polyvalence des composants et réduire les coûts de production des composants. De plus, la quantité de composants est réduite de façon à simplifier la structure du mécanisme de tringlerie de direction. Selon un autre aspect de l'invention, dans l'ensemble pivot central, la tige de droite et la tige de gauche maintiennent respectivement les deux anneaux extérieurs des deux roulements ; le manchon d'arbre est monté autour du pivot central de l'ensemble d'entraînement et est enserré par l'ensemble d'entraînement. Selon un autre aspect de l'invention, dans l'ensemble pivot droit, la tige de droite maintient les deux anneaux extérieurs des deux roulements ; le manchon d'arbre est monté autour du pivot droit du suiveur droit et est enserré par le suiveur droit. Selon un autre aspect de l'invention, dans l'ensemble pivot gauche, la tige de gauche maintient les deux anneaux extérieurs des deux roulements ; le manchon d'arbre est monté autour du pivot gauche du suiveur gauche et est enserré par le suiveur gauche. Selon un autre aspect de l'invention, chacun parmi l'ensemble pivot droit, l'ensemble pivot gauche et l'ensemble pivot central a deux éléments d'étanchéité, les deux éléments d'étanchéité étant respectivement montés autour de deux extrémités du manchon d'arbre, et deux roulements sont situés entre les deux éléments d'étanchéité. Selon un autre aspect de l'invention, dans chacun parmi l'ensemble pivot droit, l'ensemble pivot gauche et l'ensemble pivot central, le manchon d'arbre présente deux portions axiales étagées, l'une des deux portions axiales étagées étant formée entre une surface supérieure de la portion radiale en épaulement du manchon d'arbre et une surface de sommet du manchon d'arbre, l'autre des deux portions axiales étagées étant formée entre une surface inférieure de la portion radiale en épaulement du manchon d'arbre et une surface inférieure du manchon d'arbre ; l'anneau intérieur de chacun des roulements vient contre les portions axiales étagées ; une hauteur de chacun des roulements est plus réduite qu'une longueur de chacune des deux portions axiales étagées. Selon un autre aspect de l'invention, chacun parmi l'ensemble pivot droit, l'ensemble pivot gauche et l'ensemble pivot central comporte deux éléments d'étanchéité, les deux éléments d'étanchéité étant respectivement montés autour de deux extrémités du manchon d'arbre, et les deux roulements sont situés entre les deux éléments d'étanchéité ; chacun des deux éléments d'étanchéité a un bossage, le bossage étant formé sur une surface d'extrémité intérieure de l'élément d'étanchéité et vient contre l'anneau intérieur de l'un des deux roulements ; la hauteur totale de l'un des deux roulements et de l'un des deux éléments d'étanchéité qui sont l'un contre l'autre est supérieure à la longueur de chacune des deux portions axiales étagées. Selon un autre aspect de l'invention, chacun des deux éléments d'étanchéité a une bride intérieure faite en un matériau rigide et une bride extérieure faite en un matériau flexible, la bride intérieure étant étroitement assemblée à l'une des deux portions axiales étagées ; le bossage est formé sur la bride intérieure ; la bride extérieure est formée sur la bride intérieure par surmoulage ; un diamètre extérieur de la bride extérieure est plus grand qu'un diamètre extérieur de chacun des roulements ; un bord extérieur de la bride extérieure vient contre l'une parmi la tige de gauche et la tige de droite ; chacun des deux éléments d'étanchéité a un espace formé entre une surface d'extrémité intérieure de la bride extérieure et l'anneau extérieur du roulement adjacent. Selon un autre aspect de l'invention, la tige de gauche et la tige de droite sont de la même forme. Selon un autre aspect de l'invention, l'ensemble pivot central est muni d'un manchon étanche monté autour d'une surface extérieure de la portion radiale en épaulement du manchon d'arbre. Dans les dessins : La est une vue en perspective fonctionnelle d'un mécanisme de tringlerie de direction selon la présente invention ; La est une vue en perspective agrandie du mécanisme de tringlerie de direction de la ; La est une vue latérale en coupe partielle transversale du mécanisme de tringlerie de direction de la ; La est une vue latérale agrandie du mécanisme de tringlerie de direction de la ; La est une autre vue latérale agrandie du mécanisme de tringlerie de direction de la ; La est une vue latérale fonctionnelle et en coupe partielle transversale d'un mécanisme de tringlerie de direction conventionnel selon l'art antérieur ; la est une vue latérale agrandie du mécanisme de tringlerie de direction conventionnel de la ; et La est une autre vue latérale agrandie du mécanisme de tringlerie de direction conventionnel de la . En référence aux figures 1 à 3, il apparaît qu'un mécanisme de tringlerie de direction pour un véhicule inclinable 40 selon la présente invention est relié à un ensemble d'entraînement 41, un suiveur droit 42 et un suiveur gauche 43 du véhicule inclinable 40. Le mécanisme de tringlerie de direction comprend une tige de droite 10 et une tige de gauche 20. La tige de droite 10 a deux extrémités. L'une des deux extrémités de la tige de droite 10 est montée autour d'un pivot droit 421 du suiveur droit 42 par l'intermédiaire d'un ensemble de pivot droit 30'. L'autre des deux extrémités de la tige de droite 10 est montée autour d'un pivot central 411 de l'ensemble d'entraînement 41 par l'intermédiaire d'un ensemble pivot central 30. La tige de droite 10 a un premier bras incurvé 11 adjacent au pivot central 411. La tige de gauche 20 a deux extrémités. L'une des deux extrémités de la tige de gauche 20 est montée autour d'un pivot gauche 431 du suiveur gauche 43 par l'intermédiaire d'un ensemble pivot gauche 30''. L'autre des deux extrémités de la tige de gauche 20 est montée autour du pivot central 411 de l'ensemble d'entraînement 41 par l'intermédiaire de l'ensemble pivot central 30. La tige de gauche 20 a un deuxième bras incurvé 12 adjacent au pivot central 411. Chacun parmi l'ensemble pivot droit 30', l'ensemble pivot gauche 30'' et l'ensemble pivot central 30 comprend un manchon d'arbre 31 et deux roulements 32. Le manchon d'arbre 31 présente une portion radiale en épaulement 311. La portion radiale en épaulement 311 est formée sur une partie centrale d'une surface extérieure du manchon d'arbre 31 et fait saillie radialement de celle-ci. Les deux roulements 32 sont tous deux montés autour du manchon d'arbre 31 et sont situés sur un côté supérieur et un côté inférieur de la portion radiale en épaulement 311. Un anneau intérieur 321 de chacun des roulements 32 vient contre le manchon d'arbre 31. Un anneau extérieur 322 de chacun des roulements 32 est assemblé à celui, correspondant, de la tige de droite 10 ou de la tige de gauche 20. En référence aux figures 2 à 4, il apparaît que, dans le pivot central 30, le premier bras incurvé 11 de la tige de droite 10 et le deuxième bras incurvé 21 de la tige de gauche 20 maintiennent respectivement les deux anneaux extérieurs 322 des deux roulements 32. Le manchon d'arbre 31 est monté autour du pivot central 411 de l'ensemble d'entraînement 41 et est enserré par l'ensemble d'entraînement 41. En référence aux figures 2 et 3, il apparaît que, dans l'ensemble pivot droit 30', la tige de droite 10 maintient les deux anneaux extérieurs 322 des deux roulements 32. Le manchon d'arbre 31 est monté autour du pivot droit 421 du suiveur droit 42 et est enserré par le suiveur droit 42. En référence aux figures 2, 3 et 5, il apparaît que, dans l'ensemble pivot gauche 30'', la tige de gauche 20 maintient les deux anneaux extérieurs 322 des deux roulements 32. Le manchon d'arbre 31 est monté autour du pivot gauche 431 du suiveur gauche 43 et est enserré par le suiveur gauche 43. Dans chacun parmi l'ensemble pivot droit 30', l'ensemble pivot gauche 30'' et l'ensemble pivot central 30, le manchon d'arbre 31 comporte deux portions axiales étagées 312. L'une des deux portions axiales étagées 312 est formée entre une surface de sommet de la portion radiale en épaulement 311 du manchon d'arbre 31 et une surface de sommet du manchon d'arbre 31. L'autre des deux portions axiales étagées 312 est formée entre une surface inférieure de la portion radiale en épaulement 311 du manchon d'arbre 31 et une surface inférieure du manchon d'arbre 31. L'anneau intérieur 321 de chacun des roulements 32 vient contre la portion axiale 312. Une hauteur de chacun des roulements 32 est plus réduite qu'une longueur de chacun des deux portions axiales étagées 312. Une fois le pivot central 411 vissé de façon fixe, l'ensemble d'entraînement 41 enserre le manchon d'arbre 31 de l'ensemble pivot central 30. Les deux roulements 32 de l'ensemble pivot central 30 ne sont pas sollicités, afin de prolonger les durées de service des deux roulements 32 de l'ensemble pivot central 30. Une fois que le pivot droit 421 est vissé de façon fixe, le suiveur droit 42 enserre le manchon d'arbre 31 de l'ensemble pivot droit 30'. Les deux roulements 32 de l'ensemble pivot droit 30' ne sont pas sollicités, afin de prolonger les durées de service des deux roulements 32 de l'ensemble pivot droit 30'. Une fois le pivot gauche 431 vissé de façon fixe, le suiveur gauche 43 enserre le manchon d'arbre 31 de l'ensemble pivot gauche 30''. Les deux roulements 32 de l'ensemble pivot gauche 30'' ne sont pas sollicités, afin de prolonger les durées de service des deux roulements 32 de l'ensemble pivot gauche 30''. Le manchon d'arbre 31 de l'ensemble pivot droit 30', le manchon d'arbre 31 de l'ensemble pivot gauche 30'', et le manchon d'arbre 31 de l'ensemble pivot central 30 sont de même structure. Les deux roulements 32 de l'ensemble pivot droit 30', les deux roulements 32 de l'ensemble pivot gauche 30'' et les deux roulements 32 de l'ensemble pivot central 30 sont de même structure. La polyvalence des composants du mécanisme de tringlerie de direction est améliorée et les coûts de production des composants du mécanisme de tringlerie de direction sont réduits. Chacun parmi l'ensemble pivot droit 30', l'ensemble pivot gauche 30'', et l'ensemble pivot central 30 comporte deux éléments d'étanchéité 33. Les deux éléments d'étanchéité 33 sont respectivement montés autour de deux extrémités du manchon d'arbre 31. Les deux roulements 32 sont situés entre les deux éléments d'étanchéité 33. Chacun des deux éléments d'étanchéité 33 comporte un bossage 331. Le bossage 331 est formé sur une surface d'extrémité intérieure de l'élément d'étanchéité 33 et vient en butée contre l'anneau intérieur 321 de l'un des deux roulements 32. Une hauteur totale de l'un des deux roulements 32 et de l'un des deux éléments d'étanchéité 33 qui viennent en butée l'un contre l'autre est supérieure à une longueur de chacune des deux portions axiales étagées 312. Les deux éléments d'étanchéité 33 sont situés hors des deux roulements 32 et sont utilisés pour bloquer l'humidité et la poussière afin de fournir aux deux roulements 32 une protection anti-poussière et une protection étanche. De plus, après que le pivot central 411 ait été vissé de faon fixe, l'ensemble d'entraînement 41 serre les deux éléments d'étanchéité 33 de l'ensemble pivot central 30. Les deux bossages 331 des deux éléments d'étanchéité 33 viennent respectivement contre les deux anneaux intérieurs 321 des roulements 32. Les deux anneaux extérieurs 322 des deux roulements 32 de l'ensemble pivot central 30 ne sont pas sollicités, afin de prolonger la durée de service des deux roulements 32 de l'ensemble pivot central 30. Pour la même raison, dans chacun parmi l'ensemble pivot droit 30' et l'ensemble pivot gauche 30'', les deux anneaux extérieurs 322 des deux roulements 32 ne sont pas non plus sollicités. Les durées de service des deux roulements 32 sont également prolongées. Chacun des deux éléments d'étanchéité 33 comporte une bride intérieure 332 faite en matériau rigide et une bride extérieure 333 faite en matériau flexible. La bride intérieure 332 est étroitement assemblée à l'une des deux portions axiales étagées 312. Le bossage 331 est formé sur la bride intérieure 332. La bride extérieure 333 est formée sur la bride intérieure 332 par surmoulage. Un diamètre extérieur de la bride extérieure 333 est plus grand qu'un diamètre extérieur d'un des roulements 32. Un bord extérieur de la bride extérieure 333 vient contre l'une parmi la tige de gauche 20 et la tige de droite 10. Chacun des deux éléments d'étanchéité 33 a un espace 34 formé entre une surface d'extrémité intérieure de la bride extérieure 333 et l'anneau extérieur 322 du roulement adjacent 32. Dans chacun des deux éléments d'étanchéité 33, la bride intérieure 332 faite du matériau rigide vient contre l'anneau intérieur 321 du roulement adjacent 32 par le bossage 331. La bride intérieure 332 et le manchon d'arbre 31 viennent en engagement ajusté l'un avec l'autre. La bride extérieure 333, faite en matériau flexible, vient contre l'une parmi la tige de gauche 20 et tige de droite 10 et ne vient pas directement en contact avec l'anneau 322 du roulement 32. Chacun parmi l'ensemble pivot central 30, l'ensemble pivot droit 30' et l'ensemble pivot gauche 30'' est fixé sur la tige de gauche 20 ou la tige de droite 10 en un groupe afin de réduire l'abrasion et de prolonger les durées de service des roulements 32. En référence à la , il apparaît que le pivot central 30 dispose d'un manchon étanche 35. Le manchon étanche 35 est monté autour d'une surface extérieure de la portion radiale en épaulement 311 du manchon d'arbre 31 afin d'aider à améliorer l'imperméabilité de l'ensemble pivot central 30. En outre, la tige de gauche 20 et la tige de droite 10 sont de la même forme afin d'améliorer la polyvalence des composants et de réduire les coûts de production des composants. En conséquence, chacun parmi l'ensemble pivot droit 30', l'ensemble pivot gauche 30'', et l'ensemble pivot central 30 du mécanisme de tringlerie de direction utilise un manchon d'arbre unique 31 pour assemblage avec les deux roulements 32 afin de réduire la quantité de composants et simplifier la structure du mécanisme de tringlerie de direction. Les manchons d'arbre 31 de l'ensemble pivot droit 30', l'ensemble pivot gauche 30'' et l'ensemble pivot central 30 sont de même structure. Les structures des roulements 32 sont également les mêmes. Par ailleurs, la tige de gauche 20 et la tige de droite 10 sont de même structure. Les éléments d'étanchéité 33 de l'ensemble pivot droit 30', de l'ensemble pivot gauche 30'', et de l'ensemble pivot central 30 sont de même structure. Les composants du mécanisme de tringlerie de direction sont standardisés de façon effective afin d'améliorer la polyvalence des composants, réduire les coûts de production des composants, réduire la quantité de composants et simplifier la structure du mécanisme de tringlerie de direction. Mécanisme de tringlerie de direction pour un véhicule inclinable (40), relié à un ensemble d'entraînement (41), un suiveur droit (42) et un suiveur gauche (43) du véhicule inclinable (40), le mécanisme de tringlerie de direction comprenant : une tige de droite (10) ayant deux extrémités, l'une des deux extrémités de la tige de droite (10) étant montée autour d'un pivot droit (421) du suiveur droit (42) par l'intermédiaire d'un ensemble pivot droit (30'), et l'autre des deux extrémités de la tige de droite (10) étant montée autour d'un pivot central (411) de l'ensemble d'entraînement (41) par l'intermédiaire d'un ensemble pivot central (30) ; et une tige de gauche (20) ayant deux extrémités, l'une des deux extrémités de la tige de gauche (20) étant montée autour d'un pivot gauche (431) du suiveur gauche (43) par l'intermédiaire d'un pivot gauche (30''), et l'autre des deux extrémités de la tige de gauche (20) étant montée autour du pivot central (411) de l'ensemble d'entraînement (41) par l'intermédiaire du pivot central (30) ; chacun parmi l'ensemble pivot droit (30'), l'ensemble pivot gauche (30'') et l'ensemble pivot central (30) comporte un manchon d'arbre (31) et deux roulements (32) ; le manchon d'arbre (31) a une portion radiale en épaulement (311), la portion radiale en épaulement (311) est formée sur une partie centrale d'une surface extérieure du manchon d'arbre (31) et fait saillie radialement de celle-ci ; les deux roulements (32) sont tous deux montés autour du manchon d'arbre (31) et sont situés sur un côté supérieur et un côté inférieur de la portion radiale en épaulement (311) ; un anneau intérieur (321) de chacun des roulements (32) vient contre le manchon d'arbre (31), et un anneau extérieur (322) de chacun des roulements (32) est assemblé à la tige de droite (10) ou la tige de gauche (20) correspondante. Mécanisme de tringlerie de direction tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'ensemble pivot central (30), la tige de droite (10) et la tige de gauche (20) maintiennent respectivement les deux anneaux extérieurs (322) des deux roulements (32) ; le manchon d'arbre (31) est monté autour du pivot central (411) de l'ensemble d'entraînement (41) et est enserré par l'ensemble d'entraînement (41). Mécanisme de tringlerie de direction, tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'ensemble pivot droit (30'), la tige de droite (10) maintient les deux anneaux extérieurs (322) des deux roulements (32) ; le manchon d'arbre (31) est monté autour du pivot droit (421) du suiveur droit (42) et est enserré par le suiveur droit (42). Mécanisme de tringlerie de direction tel que revendiqué dans la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'ensemble pivot gauche (30''), la tige de gauche (20) maintient les deux anneaux extérieurs (322) des deux roulements (32) ; le manchon d'arbre (31) est monté autour du pivot gauche (431) du suiveur gauche (43) et est enserré par le suiveur gauche (43). Mécanisme de tringlerie de direction tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacun parmi l'ensemble pivot droit (30'), l'ensemble pivot gauche (30'') et l'ensemble pivot central (30) a deux éléments d'étanchéité (33), les deux éléments d'étanchéité (33) étant respectivement montés autour de deux extrémités du manchon d'arbre (31), et deux roulements (32) sont situés entre les deux éléments d'étanchéité (33). Mécanisme de tringlerie de direction tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, dans chacun parmi l'ensemble pivot droit (30'), l'ensemble pivot gauche (30'') et l'ensemble pivot central (30), le manchon d'arbre (31) présente deux portions axiales étagées (312), l'une des deux portions axiales étagées (312) étant formée entre une surface supérieure de la portion radiale en épaulement (311) du manchon d'arbre (31) et une surface de sommet du manchon d'arbre (31), l'autre des deux portions axiales étagées (312) étant formée entre une surface inférieure de la portion radiale en épaulement (311) du manchon d'arbre (31) et une surface inférieure du manchon d'arbre (31) ; l'anneau intérieur (321) de chacun des roulements (32) vient contre les portions axiales étagées (312) ; une hauteur de chacun des roulements (32) est plus réduite qu'une longueur de chacune des deux portions axiales étagées (312). Mécanisme de tringlerie de direction tel que revendiqué dans la revendication 6, caractérisé en ce que chacun parmi l'ensemble pivot droit (30'), l'ensemble pivot gauche (30”) et l'ensemble pivot central (30) comporte deux éléments d'étanchéité (33), les deux éléments d'étanchéité (33) étant respectivement montés autour de deux extrémités du manchon d'arbre (31), et les deux roulements (32) sont situés entre les deux éléments d'étanchéité (33) ; chacun des deux éléments d'étanchéité (33) a un bossage (331), le bossage (331) étant formé sur une surface d'extrémité intérieure de l'élément d'étanchéité (33) et vient contre l'anneau intérieur (321) de l'un des deux roulements (32) ; la hauteur totale de l'un des deux roulements (32) et de l'un des deux éléments d'étanchéité (33) qui sont l'un contre l'autre est supérieure à la longueur de chacune des deux portions axiales étagées (312). Mécanisme de tringlerie de direction tel que revendiqué dans la revendication 7, caractérisé en ce que chacun des deux éléments d'étanchéité (33) a une bride intérieure (332) faite en un matériau rigide et une bride extérieure (333) faite en un matériau flexible, la bride intérieure (332) étant étroitement assemblée à l'une des deux portions axiales étagées (312) ; le bossage (331) est formé sur la bride intérieure (332) ; la bride extérieure (333) est formée sur la bride intérieure (332) par surmoulage ; un diamètre extérieur de la bride extérieure (333) est plus grand qu'un diamètre extérieur de chacun des roulements (32) ; un bord extérieur de la bride extérieure (333) vient contre l'une parmi la tige de gauche (20) et la tige de droite (10) ; chacun des deux éléments d'étanchéité (33) a un espace (34) formé entre une surface d'extrémité intérieure de la bride extérieure (333) et l'anneau extérieur (322) du roulement (32) adjacent. Mécanisme de tringlerie de direction, tel que revendiqué dans l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la tige de gauche (20) et la tige de droite (10) sont de la même forme. Mécanisme de tringlerie de direction, tel que revendiqué dans l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ensemble pivot central (30) est muni d'un manchon étanche (35) monté autour d'une surface extérieure de la portion radiale en épaulement (311) du manchon d'arbre (31).