Brevet FR3114619A1 — publié le 20220401

L'objet de l'invention concerne un procédé de détermination de la masse de gaz aspiré dans un cylindre avec prise en compte des conditions réelles d’utilisation pour assurer le contrôle des masses d'air et de gaz brûlés dans un cylindre, en mettant en œuvre un mécanisme de correction modélisé en fonction des conditions à l’échappement, des conditions de la température du moteur ou de la combinaison desdites conditions à l’échappement et de la température du moteur. Figure 3 à publier Procédé de détermination de la masse de gaz aspiré dans un cylindre avec prise en compte des conditions réelles d’utilisation La présente invention concerne le domaine de la détermination de la masse de gaz aspiré dans une chambre de combustion d’un moteur à combustion interne. Les contraintes liées à la consommation et aux émissions de polluants des moteurs à combustion interne ont entraînées d'importantes modifications de ces derniers. La réduction de la taille de la cylindrée (« downsizing ») apparaît comme étant la plus prometteuse des issues. En effet, elle permet de déplacer les points de fonctionnement du moteur dans des zones de meilleur rendement (réduction des pertes par pompage). Le fonctionnement d'un tel moteur peut bénéficier alors la présence d'un turbocompresseur pour assurer un couple de sortie équivalent à un moteur de cylindrée classique. Couplé avantageusement à une injection directe du carburant, ce type de moteur peut bénéficier de la présence d'une distribution variable pour profiter du plein potentiel à faible et à pleine charge. Le terme « distribution variable » VVT (de l’Anglais « variable valve timing ») désigne ici une technologie permettant de faire varier le phasage des soupapes d'admission et/ou d'échappement. L'objectif du contrôle moteur est de garantir la réponse en couple à une demande du conducteur (via par exemple la pédale d'accélérateur), tout en minimisant les polluants et la consommation. Sur un moteur essence, le catalyseur trois voies assure le traitement des espèces polluantes (oxydes d'azote, NOx, hydrocarbures, HC, et monoxyde de carbone, CO). Ce dernier ne fonctionne de façon optimale que dans une plage étroite de fonctionnement, i.e. lorsque les proportions du mélange air / carburant permettent d’assurer une combustion complète du carburant. Dans un moteur à distribution fixe, le remplissage en air est donné par une relation statique dépendant principalement du régime et de la pression d'admission. Contrôler la masse d'air dans le cylindre revient donc principalement à contrôler la pression d'admission via le papillon d'admission. Dans un moteur à distribution variable de type VVT, le remplissage dépend également des instants d'ouverture et de fermeture des soupapes d'admission et d'échappement. Le déphasage des soupapes permet de modifier la quantité de gaz brûlés dans la chambre en permettant une recirculation interne des gaz provenant de la combustion précédente. Tout d'abord, la modification de l'angle de fermeture de la soupape d'admission permet de moduler le volume d'air admissible. Cela conduit à une diminution de la consommation en minimisant les pertes par pompage à faible charge. À forte charge, il permet de prendre avantage de l'effet coup de bélier pour maximiser la charge d'air frais. Deuxièmement, la modification du chevauchement des soupapes (moment où les deux soupapes sont ouvertes ensemble) permet une recirculation interne des gaz. Ce phénomène dépend de l'état de fonctionnement du moteur car il est fonction de la différence de pression entre le collecteur d'admission et le collecteur d'échappement. Sous charge partielle, il permet une recirculation des gaz d'échappement qui entraîne une réduction de la consommation et une réduction des émissions d'oxydes (NOx). À charge élevée, l'augmentation du chevauchement des soupapes permet de faire circuler des gaz frais à travers le cylindre, chassant ainsi les gaz brûlés résiduels. C'est l'effet de balayage (« scavenging » en Anglais) qui permet un démarrage plus précoce de la turbine du turbocompresseur. Cela contribue à augmenter la charge du moteur à bas régime. Dans une perspective de contrôle, une tâche de base consiste à gérer la consigne du couple moteur selon les demandes du conducteur, tout en limitant les émissions polluantes. Sur les moteurs à allumage commandé, le contrôle du couple est obtenu par la gestion de la masse d'air aspirée, tout en conservant le rapport carburant/air à la valeur stœchiométrique afin de minimiser les émissions à l’échappement. Pour atteindre ces deux objectifs de contrôle, la connaissance de la masse d'air aspiré est nécessaire. Parce qu'il n'y a pas de capteurs de type production capables de mesurer cette quantité, il est courant de déduire la masse d'air aspiré d’autres mesures. Si les conditions de fonctionnement aux limites du cylindre sont connues avec précision, les modèles en régime permanent (appelés modèles de valeur moyenne) sont capables de décrire les performances d’admission avec une bonne précision, même en fonctionnement transitoire. Dans le cas d’une distribution fixe, la masse d'air aspiré est directement calculée à partir des grandeurs thermodynamiques du collecteur d'admission grâce à une relation en fonction du rendement volumétrique. Cette relation est bien connue et est employée dans les modules de commande des moteurs à distribution fixe ECU (de l’Anglais « Electronic Control Unit »). Sur les moteurs équipés de VVT, la masse d'air aspiré est profondément affectée par les phénomènes évoqués ci-dessus. La masse de gaz aspiré dans une chambre de combustion est un paramètre utile notamment pour le contrôle des moteurs à combustion interne, pour les tests des moteurs à combustion interne, afin d’analyser notamment la combustion, d’améliorer les stratégies de contrôle de la combustion, d’améliorer le comportement cycle à cycle et entre cylindres d’un moteur à combustion interne. La connaissance de ce paramètre est important en particulier pour les moteurs à allumage commandé et pour les moteurs Diesel équipés d’une recirculation des gaz d’échappement (EGR) et/ou d’une distribution variable. En particulier, certaines méthodes sont basées sur des mesures de la pression d’admission, qui peut ne pas représenter de manière fiable les phénomènes physiques mis en jeu au sein de la chambre de combustion. D’autres méthodes nécessitent des techniques de traitement de signal qui peuvent être complexes, longues et qui peuvent également générer des imprécisions sur la masse estimée de gaz aspiré. La demande de brevet WO 2007060349 décrit une méthode basée sur l’utilisation d’un capteur de pression dans le cylindre et d’un capteur de température en aval de la soupape d’échappement. Ainsi, cette méthode nécessite une instrumentation spécifique du moteur à combustion interne. En outre, cette méthode reconstruit la température du gaz dans le cylindre à partir de la mesure du capteur de température en aval de la soupape d’échappement. Cette reconstruction génère des approximations, qui influent sur la précision de la masse estimée de gaz aspiré. Des techniques décrivent l’évaluation de la masse de gaz aspiré sur la base d’une modélisation qui intègre des mesures de température, pression, vitesse de rotation du moteur, comme par exemple : - Leroy, Thomas, and Jonathan Chauvin. "Control-oriented aspirated masses model for variable-valve-actuation engines." Control Engineering Practice 21.12 (2013): 1744-1755. Les techniques selon l’art antérieur sont corrigées uniquement avec des paramètres de calibration issus de cartographies de calibration. Ces cartographies sont établies sur des points de fonctionnement incrémentaux sur la plage de fonctionnement du moteur, dans des conditions de laboratoire, ou bien lors de tests faisant partie de protocoles préétablis. Donc les techniques selon l’art antérieur présentent l’inconvénient de ne pas modéliser fidèlement les conditions réelles d’émission de polluants RDE (de l’Anglais « Real Driving Emissions »), le fonctionnement du moteur durant des phases transitoires comme la montée en température, l’intégration des dispositifs de recirculation des gaz d'échappement EGR (de l’Anglais « Exhaust Gas Recirculation »), l’intégration du filtre à particules FAP, etc. Un objectif général visé par l’invention est de fournir une modélisation fidèle de la masse de gaz aspiré, tout en limitant le nombre de capteurs. L'objet de l'invention concerne un procédé et un système pour assurer la détermination et le contrôle des masses d'air et de gaz brûlés dans le cylindre, en prenant en compte les dynamiques du système. Le procédé permet de piloter la masse de gaz aspiré en prenant en compte différents paramètres du système. Dans la suite de la description on utilise les notations suivantes : : masse de gaz aspiré de l’admission, : régime moteur, MAT (de l’Anglais « intake manifold temperature ») : température dans le collecteur d'admission, MAP (de l’Anglais « intake manifold pressure ») : pression dans le collecteur d'admission, : pression nominale des gaz d’échappement, pression avec laquelle le modèle a été calibré selon les conditions et le protocole au banc, sur un ensemble de points de fonctionnement : pression des gaz d’échappement, IVC : fermeture des soupapes d’admission, de l’Anglais « Intake Valve Closing », : volume de la chambre de combustion à la fermeture de la soupape d’admission, : fermeture de la soupape d’échappement, de l’Anglais « Exhaust Valve Closing », : volume de la chambre de combustion à la fermeture de la soupape d’échappement, VVT (int, exh): positions VVT (qui permettent de calculer et ), : débit massique à travers les soupapes en utilisant l’équation de Barré de Saint-Venant, : facteur de chevauchement, fonction des calages des soupapes d'admission et d'échappement, : paramètre de calibration établi en fonction du régime moteur et de la pression dans le collecteur d'admission, : paramètre de calibration établi en fonction du régime moteur et de la pression dans le collecteur d'admission, : paramètre de calibration établi en fonction du régime moteur et de la pression dans le collecteur d'admission, : paramètres de calcul intermédiaire : paramètres de calcul intermédiaire : paramètres de calcul intermédiaire : constante des gaz, : température de gaz aspiré à l’admission, : température de gaz aspiré à l’admission, mesurée, : température de gaz aspiré à l’admission, nominale, : température de gaz aspiré de l’échappement, : température gaz dans la chambre de combustion à la fermeture de la soupape d’admission, : température gaz dans la chambre de combustion à la fermeture de la soupape de l’échappement, : pression gaz dans la chambre de combustion à la fermeture de la soupape d’admission, : pression gaz dans la chambre de combustion à la fermeture de la soupape d’échappement, : masse de gaz aspiré de l’admission, : masse de gaz aspiré de l’échappement, : masse de gaz dans la chambre de combustion à la fermeture de la soupape d’admission, : fonction de la température moteur, qui représente l’impact de la température d’eau moteur sur le remplissage, : fonction de la température moteur, qui représente l’impact de l’inertie thermique du bloc moteur sur le remplissage. La présente invention concerne un procédé de détermination d’une masse de gaz aspiré dans un cylindre d'un moteur à combustion interne, ledit cylindre comportant au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement, dans lequel on met en œuvre les étapes suivantes : -on détermine un régime moteur ; -on détermine un volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’admission ; -on détermine un volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’échappement ; -on détermine une température de gaz d’admission et une pression de gaz d’admission ; -on détermine une masse de gaz aspiré d'admission à partir du volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’admission, de la température de gaz d’admission et de la pression de gaz d’admission ; -on détermine un paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement à partir du volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’admission et du volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’échappement, du régime moteur et de la température de gaz d’admission ; -on détermine une masse de gaz aspiré d'échappement à partir du volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’échappement et de la température de gaz d’admission ; et -on génère une pluralité de paramètres de calibration en fonction du régime moteur et de la pression de gaz d'admission -on applique les paramètres de calibration au moins à la masse de gaz aspiré d'admission, au paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement et à la masse de gaz aspiré d'échappement ; -on détermine au moins une condition à l’échappement et/ou au moins une condition de la température du moteur ; et -on détermine la masse de gaz aspiré au moyen d’une formule qui dépend de la masse de gaz aspiré d’admission, du paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement et de la masse de gaz aspiré d'échappement auxquels on a appliqué les paramètres de calibration, et auxquels on applique un mécanisme de correction modélisé en fonction de ladite au moins une condition à l’échappement, de ladite au moins une condition de la température du moteur ou de la combinaison desdites conditions à l’échappement et de la température du moteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de correction modélisé en fonction des conditions à l’échappement consiste en : -une translation du paramètre de calibration pour corriger le paramètre associé avec le chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement ; et/ou -une altération du paramètre de calibration associé à la masse de gaz aspiré d'échappement. Préférablement, ladite au moins une condition à l’échappement est générée en fonction de la variation d’une pression de gaz à l’échappement. Préférablement, les conditions à l’échappement sont générées au moyen d’un modèle de la pression des gaz à l’échappement. Selon un mode de réalisation de l’invention, on détermine ladite masse de gaz aspiré au moyen de l’équation Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de correction modélisé en fonction des conditions de la température du moteur consiste en une altération identique, appliquée à la pluralité de paramètres de calibration. Selon un mode de réalisation de l’invention, les conditions de la température du moteur sont générées notamment au moyen de la variation de la mesure de la température des gaz aspirés à l’admission. Préférablement, on détermine ladite masse de gaz aspiré au moyen de l’équation Selon un mode de réalisation de l’invention, on détermine ladite masse de gaz aspiré au moyen de l’équation : Préférablement, les conditions de la température du moteur dépendent notamment des conditions transitoires de température du moteur. Avantageusement, on détermine ladite masse de gaz aspiré au moyen de l’équation : Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur à combustion interne est équipé d’une distribution variable et lesdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement étant l’une, l’autre ou les deux actionnées par au moins un actionneur de distribution variable. Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une soupape d’admission est reliée à un collecteur d’admission qui est muni d’un papillon d’admission qui est piloté notamment en fonction du paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement. Préférablement, on détermine les positions des actionneurs de distribution variable en réalisant les étapes suivantes : on détermine la position d’un premier actionneur au moyen d’une cartographie ; on détermine la position d’un second actionneur au moyen de la position du premier actionneur et d’une mesure de pression d'admission et d’une masse de gaz ; et on modifie la position du premier actionneur si la position du second actionneur correspond à une position limite pour ledit second actionneur. L’invention concerne également un système de contrôle d’un moteur à combustion interne mettant en œuvre le procédé selon l’un des modes de réalisation détaillés plus haut. L’invention concerne également un système de contrôle de moteur à combustion interne mettant en œuvre les étapes suivantes : on détermine la masse de gaz aspiré au moyen du procédé de l’un des modes de réalisation détaillés plus haut ; on génère une consigne de masse de gaz aspiré ; on contrôle le moteur en fonction de la comparaison entre consigne de masse de gaz aspiré et masse déterminée de gaz aspiré. D'autres caractéristiques et avantages du procédé selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. Liste des figures La illustre, schématiquement un moteur à combustion interne. La illustre une loi de levée des soupapes pour une distribution variable. La illustre, schématiquement et de manière non limitative, la comparaison de courbes représentant différentes corrections de l’estimation de la masse de gaz aspiré. Les techniques selon l’art antérieur présentent l’inconvénient de ne pas modéliser fidèlement les conditions réelles d’émission de polluants RDE, le fonctionnement du moteur durant des phases transitoires comme la montée en température, l’intégration des dispositifs de recirculation des gaz d'échappement EGR, l’intégration du filtre à particules FAP, etc. De plus, l’homme de l’art, confronté au besoin d’établir des cartographies, doit mettre en œuvre des protocoles de tests expérimentaux très coûteux pour obtenir un grand ensemble de données pour former un modèle de boîte noire. Pour cette raison, une approche basée sur la physique est d'une importance capitale. Le modèle proposé par l’invention présente l’intérêt d’utiliser uniquement des capteurs utilisés habituellement par le boitier de contrôle du moteur. En effet, l’état de la technique actuelle ne permet pas de placer, avec des coûts acceptables, des capteurs dans la chambre de combustion, donc, pour le procédé selon l’invention, la chambre de combustion ne comporte aucun capteur spécifique pour évaluer les quantités d’air frais et de gaz brulés. Un objectif général visé par l’invention est de fournir une modélisation fidèle de la masse de gaz aspiré, tout en limitant le nombre de capteurs. L'objet de l'invention concerne un procédé et un système pour déterminer et pour assurer le contrôle des masses d'air et de gaz brûlés dans le cylindre, en prenant en compte les dynamiques du système. Le procédé permet notamment de piloter la masse de gaz aspiré en prenant en compte différents paramètres du système. L'objectif général du procédé est de déterminer précisément la masse de gaz aspiré puisqu'elle est directement liée au couple et à la richesse. De manière classique, un moteur à combustion interne comprend au moins un cylindre, un piston coulissant dans ce cylindre en un mouvement rectiligne alternatif, des moyens d’admission d'un comburant (gaz), des moyens d’échappement de gaz brûlés, une chambre de combustion, et des moyens d'injection pour injecter un combustible dans la chambre de combustion. La chambre de combustion est agencée dans la partie haute de cylindre, et son volume varie par le déplacement du piston dans le cylindre. La figure 1 illustre, schématiquement et de manière non limitative, un cylindre d’un moteur à combustion interne selon un mode de réalisation de l’invention. Sur cette figure, tous les moyens d’admission, d’échappement, d’injection, et les éventuels moyens d’allumage ne sont pas représentés. Au sein du cylindre se déplace un piston selon un mouvement rectiligne alternatif. La chambre de combustion est la zone où se produit la combustion, elle est limitée par la partie supérieure du piston, la paroi latérale du cylindre, et le toit du cylindre, qui fait habituellement partie de la culasse du moteur. En outre, selon des modes de réalisation de l’invention, le collecteur d’échappement peut comporter un capteur de pression P3 et le moteur à combustion interne peut comporter un capteur de température. Le capteur de température peut être utilisé pour établir , qui est une fonction de la température moteur et qui représente l’impact de la température d’eau moteur sur le remplissage. Ces capteurs de pression et température sont non représentés. Le moteur à combustion interne peut être de tout type, à allumage commandé ou à auto-inflammation, avec ou sans recirculation des gaz d’échappement, avec ou sans suralimentation. Toutefois, le procédé selon l’invention est particulièrement adapté aux moteurs à allumage commandé, et aux moteurs à auto-inflammation équipés d’une recirculation des gaz d’échappement (EGR) et/ou d’une distribution variable et, avantageusement, une suralimentation. Par le terme gaz, il est compris de l'air à pression ambiante ou de l'air suralimenté ou encore un mélange d'air (suralimenté ou non) avec des gaz brûlés. Le procédé de l’invention permet de déterminer des masses de gaz aspirés dans un cylindre en caractérisant les flux de gaz entre l’admission et l’échappement en décomposant suivant trois éléments principaux : la masse de gaz aspirée d’admission, la masse de gaz qui s’échange durant l’intervalle de temps lors du chevauchement des soupapes d'admission et d'échappement, et la masse de gaz aspiré, venant de l’échappement. Le cylindre d'un moteur à combustion interne selon l’invention comporte au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement. Lesdites soupapes sont habituellement reliées à un collecteur d’admission et respectivement à un collecteur d’échappement. Le procédé met en œuvre les étapes suivantes : on détermine un régime moteur ; on détermine un volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’admission ; on détermine un volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’échappement ; on détermine une température de gaz d’admission et une pression de gaz d’admission ; on détermine une masse de gaz aspiré d'admission (en d’autres termes la masse de gaz aspiré par l’admission – correspondant à l’étape A exposée ci-dessus) à partir du volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’admission, de la une température de gaz d’admission, et de la pression de gaz d’admission ; on détermine un paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement à partir du volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’admission et du volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’échappement, du régime moteur, et de la température de gaz d’admission (ainsi on peut déterminer la masse de gaz qui s’échange durant l’intervalle de temps lors du chevauchement des soupapes d'admission et d'échappement – correspondant à l’étape B exposée ci-dessus) ; on détermine une masse de gaz aspiré d'échappement (en d’autres termes la masse de gaz venant de l’échappement – correspondant à l’étape C exposée ci-dessus) à partir du volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’échappement et de la température de gaz d’admission ; et on génère une pluralité de paramètres de calibration en fonction du régime moteur et de la pression de gaz d'admission ; on applique les paramètres de calibration au moins à la masse de gaz aspiré d'admission, au paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement, et à la masse de gaz aspiré d'échappement ; on détermine des conditions à l’échappement et/ou des conditions de la température du moteur ; on détermine la masse de gaz aspiré au moyen d’une formule qui dépend de la masse de gaz aspiré d'admission, du paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement et de la masse de gaz aspiré d'échappement auxquels on a appliqué les paramètres de calibration, et auxquels on applique un mécanisme de correction modélisé en fonction des conditions à l’échappement, des conditions de la température du moteur ou de la combinaison desdites conditions à l’échappement et de la température du moteur. Par opposition au modèle de l’art de la technique, le modèle d'estimation du remplissage d'air selon l’invention propose d’intégrer les conditions de pression au niveau du collecteur d'échappement et/ou les conditions de température de l'eau pour estimer avec précision la masse de gaz aspiré. De préférence, le procédé selon l’invention peut mettre en œuvre un modèle d’estimation de la masse de gaz aspiré qui intègre à la fois les conditions de pression au niveau du collecteur d’échappement ainsi que les conditions de température, de manière à déterminer de manière précise la masse de gaz aspiré dans le cylindre. Les termes et servent comme paramètres de calibration et sont cartographiés en fonction du régime moteur et de la pression du répartiteur d'admission ( ). On notera que ces termes et ne tiennent pas compte des températures, ni de la pression à l’échappement. Par conséquent, le modèle tel que défini dans l’art antérieur n’intègre pas ces paramètres physiques, ce qui représente une limite du modèle. Dans d’autres mots, l'une des limites de ce modèle est qu'il ne tient pas compte des facteurs supplémentaires qui peuvent influencer la masse de gaz aspiré. Notamment, sur les moteurs plus récents dotés d'une recirculation des gaz d'échappement et de turbocompresseur, l'influence des conditions d'échappement sur la masse de gaz aspiré peut être importante. De plus, avec des restrictions accrues sur les émissions de CO 2 , de nouvelles stratégies de contrôle du moteur sont mises en place par les constructeurs automobiles qui peuvent influencer le processus de refroidissement du moteur, et donc l'estimation de la masse de gaz aspiré. La illustre le chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement. La zone hachurée OF représente le chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement. Cette zone est délimitée par la courbe représentant l’ouverture de la soupape d’admission, qui passe par le point d’ouverture de la soupape d’admission (IVO de l’Anglais « Intake Valve Opening ») et par la courbe représentant la fermeture de la soupape d’échappement, qui passe par le point de fermeture (EVC de l’Anglais « Exhaust Valve Closing »). La détermination de la masse de gaz aspiré proposée par l’invention peut être décomposée selon les relations décrites dans les équations ci-dessous : Dans l'équation 1, la température à l’IVC (à la fermeture de la soupape d’admission) est une moyenne pondérée en masse de la température de gaz aspiré de l'admission ( ) et d'échappement ( ). En effet, on note la conservation d’énergie avec une hypothèse d’identique capacité thermique à l’admission et à l’échappement. Dans l'équation 2, on s'appuie sur la loi des gaz parfaits pour calculer la masse de gaz aspiré à l’IVC, et on pose : Dans l'équation 3, on retrouve la masse de gaz aspiré de l'échappement en tant que combinaison de la masse refluant vers le répartiteur d'admission pendant le chevauchement des soupapes et de la masse restant dans le cylindre à l’EVC. Ici, il est considéré Finalement, représente le débit massique à travers les soupapes en utilisant l’équation de Barré de Saint-Venant. Les relations décrites dans les équations 1 à 6 permettent de formuler l’expression suivante pour estimer la masse de gaz aspiré : Dans l’équation 7, le terme correspond à une approximation de la masse de gaz aspiré d’admission, le terme correspond à une approximation de la masse de gaz qui s’échange durant l’intervalle de temps lors du chevauchement des soupapes d'admission et d'échappement, et le terme correspond à une approximation de la masse de gaz venant de l’échappement. Selon un premier mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de correction modélisé en fonction des conditions à l’échappement consiste en : -une translation du paramètre de calibration pour corriger le paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement ; et/ou -une altération du paramètre de calibration de la masse de gaz aspiré d'échappement. A titre d’exemple de mise en œuvre de l’invention dans un véhicule, on peut procéder à quelques simplifications. Dans cet exemple, les seules mesures disponibles sont les suivantes : En posant On obtient alors : Donc selon ce premier mode de mise en œuvre de l’invention, le mécanisme de correction modélisé en fonction des conditions à l’échappement consiste en : une translation du paramètre de calibration pour corriger le paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement ; et/ou une altération du paramètre de calibration de la masse de gaz aspiré d'échappement. Préférablement, ladite au moins une condition à l’échappement est générée en fonction de la variation d’une pression de gaz à l’échappement. Alternativement, on peut mettre en œuvre un capteur de pression à l’échappement du moteur à combustion interne. Encore préférablement, les conditions à l’échappement sont générées au moyen d’un modèle de la pression des gaz à l’échappement. En effet, mesurer la pression des gaz à l’échappement nécessite d’utiliser un capteur se trouvant situé au niveau du collecteur d’échappement, par exemple entre la soupape d’échappement et le turbocompresseur, si le moteur en est équipé. En pratique, l’homme de l’art peut éviter de placer un capteur de pression et on peut modéliser ladite pression en fonction d’autres paramètres comme par exemple sur la mesure de la pression atmosphérique ou bien en se basant sur le mode de fonctionnement du turbocompresseur, filtre à particules ou tout dispositif se trouvant sur le collecteur d’échappement. Dans le cas d’un turbocompresseur, le dispositif de contrôle peut fournir des informations qui peuvent être intégrées dans le modèle de la pression des gaz à l’échappement. Ces informations peuvent par exemple comprendre le régime de puissance du turbocompresseur, qui donne un indice fiable sur le ratio de la pression. On remarque que lors de l’utilisation réelle du moteur, si la pression échappement n’est pas égale à la pression avec laquelle le modèle a été calibré ( à cause d’un chargement du filtre à particule, d’un transitoire de VGT, d’une variation de pression atmosphérique ou de variation d’EGR), alors les termes vont être impactés. Pour ce premier mode de réalisation, l'équation suivante résume la formulation du modèle avec ajout du correctif de prise en compte des conditions échappement : La prise en compte de l’impact des conditions échappement est double : Le terme correctif sur la deuxième expression sert à incorporer l'augmentation (ou la diminution) potentielle de la pression d'échappement en la représentant comme un changement dans la pression du collecteur d'admission. Cette simplification est motivée par les propriétés des équations de Barré Saint-Venant que le second terme vise à saisir. Ici la correction correspond à une translation dans la cartographie, ladite translation tenant compte de la valeur . Dans d’autres mots, on se déplace à droite ou à gauche dans la cartographie de manière à sélectionner un paramètre de calibration d’une autre case de la cartographie. Le terme correctif sur la troisième expression vise à prendre en compte l'écart potentiel de la pression d'échappement et son impact sur la masse aspiré à la fermeture de la soupape d'échappement. La masse de gaz aspiré à la fermeture de la soupape d'échappement peut être représentée par la loi des gaz parfaits. Un exemple de bénéfice de ce mode de réalisation est la détermination précise de la masse de gaz aspiré en présence de variation de conditions échappement. Selon un second mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de correction est modélisé en fonction de ladite au moins une condition de la température du moteur. Si la température du moteur n’est pas égale à celle avec laquelle le modèle a été calibré ( à cause de conditions de fonctionnement à froid ou de situations transitoires), alors les équations 8, 9 et 10 vont être impactées. Selon ce second mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de correction modélisé en fonction des conditions de la température du moteur consiste en une altération identique, appliquée à la pluralité de paramètres de calibration. Préférablement, les conditions de la température du moteur sont générées notamment au moyen de la variation de la mesure de la température des gaz aspirés à l’admission. Selon ce mode de réalisation de l’invention, on détermine ladite masse de gaz aspiré au moyen de l’équation 15. Pour ce mode de réalisation, l'équation suivante résume la formulation du modèle avec ajout du correctif de prise en compte des conditions de température : Ainsi, dans cette équation le terme correctif correspond au rapport . On peut également exprimer la température réelle comme étant égale à la température nominale de l’essai multiplié par deux termes correctifs : Où les deux facteurs correctifs font référence à des variations de température d’eau moteur et de conditions transitoires (inertie thermique du bloc moteur). Selon un mode de réalisation de l’invention, les conditions de la température du moteur peuvent dépendre des conditions transitoires de température du moteur, et de la température d’eau du moteur à combustion interne. On obtient alors l’équation suivante : La prise en compte de l’impact des conditions de température du bloc moteur est prise en compte par un facteur correctif. Les conditions de température du bloc moteur peuvent tenir compte, de manière préférentielle, de coefficients d’inertie thermique composée des différents sous-ensembles du moteur. Selon un troisième mode de réalisation de l’invention, on peut combiner les deux mécanismes de correction, en fonction des conditions à l’échappement et des conditions de température. Selon ce mode de réalisation, on détermine ladite masse de gaz aspiré au moyen de l’équation : Ou sous la forme : La illustre l’influence des mécanismes de correction sur la précision de l’estimation de la masse de gaz aspiré. Sur cette on représente sur l’axe des abscisses l’augmentation de la pression d’échappement et de la température du cylindre (toutes autres conditions de fonctionnement étant fixes) et sur l’axe des ordonnées on représente la masse de gaz aspiré. On retrouve les courbes comparatives comme suit : La courbe M représente la valeur de la masse réelle mesurée, La courbe N représente la valeur de la masse estimée sans correction, La courbe P représente la valeur de la masse estimée avec le mécanisme de correction des conditions de pression (premier mode de réalisation), La courbe T représente la valeur de la masse estimée avec le mécanisme de correction des conditions de température (deuxième mode de réalisation), La courbe B représente la valeur de la masse estimée avec les deux mécanismes de correction conjoints (troisième mode de réalisation). L’analyse de cette permet de conclure que les mécanismes de correction selon le premier mode de réalisation et selon le second mode de réalisation de l’invention permettent d’améliorer de sensiblement l’estimation de la masse de gaz aspiré. Le troisième mode de réalisation, qui combine les deux mécanismes de correction, rapproche, quand à lui, le plus fidèlement l’estimation de la masse de gaz aspiré de la masse mesurée physiquement. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, on peut réaliser le contrôle du moteur à combustion interne par exemple on peut déterminer les positions des actionneurs de distribution variable en fonction de la masse de gaz aspiré estimée. Le contrôle du moteur à combustion interne peut mettre en œuvre notamment le procédé décrit dans la demande de brevet FR2941266 (US8307814). Comme il va de soi, l’invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation des évidements, décrits ci-dessus à titre d’exemple, elle embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. Procédé de détermination d’une masse de gaz aspiré dans un cylindre d'un moteur à combustion interne, ledit cylindre comportant au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement, dans lequel on met en œuvre les étapes suivantes : -on détermine un régime moteur ; -on détermine un volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’admission ; -on détermine un volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’échappement ; -on détermine une température de gaz d’admission et une pression de gaz d’admission ; -on détermine une approximation d’une masse de gaz aspiré d'admission à partir du volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’admission, de la une température de gaz d’admission et de la pression de gaz d’admission ; -on détermine un paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement à partir du volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’admission et du volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’échappement, du régime moteur et de la température de gaz d’admission ; -on détermine une approximation d’une masse de gaz aspiré d'échappement à partir du volume de la chambre de combustion à la fermeture de ladite au moins une soupape d’échappement et de la température de gaz d’admission ; et -on génère une pluralité de paramètres de calibration en fonction du régime moteur et de la pression de gaz d'admission -on applique les paramètres de calibration au moins à la masse approximée de gaz aspiré d'admission, au paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement et à la masse approximée de gaz aspiré d'échappement ; caractérisé en ce que : -on détermine au moins une condition à l’échappement et/ou au moins une condition de la température du moteur ; et -on détermine la masse de gaz aspiré au moyen d’une formule qui dépend de la masse approximée de gaz aspiré d'admission, du paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement, de la masse approximée de gaz aspiré d'échappement auxquels on a appliqué les paramètres de calibration, et auxquels on applique un mécanisme de correction modélisé en fonction de ladite au moins une condition à l’échappement, de ladite au moins une condition de la température du moteur ou de la combinaison desdites conditions à l’échappement et de la température du moteur. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, le mécanisme de correction modélisé en fonction des conditions à l’échappement consiste en : -une translation du paramètre de calibration pour corriger le paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement ; et/ou -une altération du paramètre de calibration de la masse de gaz aspiré d'échappement. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite au moins une condition à l’échappement est générée en fonction de la variation d’une pression de gaz à l’échappement. Procédé selon la revendication 3 dans lequel les conditions à l’échappement sont générées au moyen d’un modèle de la pression des gaz à l’échappement. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel on détermine ladite masse de gaz aspiré au moyen de l’équation . Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel, le mécanisme de correction modélisé en fonction des conditions de la température du moteur consiste en une altération identique des paramètres de calibration en fonction des conditions de températures. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4 dans lequel les conditions de la température du moteur sont générées notamment au moyen de la variation de la mesure de la température des gaz aspirés à l’admission. Procédé selon l’une des revendications 6 ou 7, dans lequel on détermine ladite masse de gaz aspiré au moyen de l’équation . Procédé selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel on détermine ladite masse de gaz aspiré au moyen de l’équation : . Procédé selon la revendication 6 dans lequel les conditions de la température du moteur dépendent notamment des conditions transitoires de température du moteur. Procédé selon la revendication 10, dans lequel on détermine ladite masse de gaz aspiré au moyen de l’équation : . Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel le moteur à combustion interne est équipé d’une distribution variable et lesdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement étant l’une, l’autre ou les deux actionnées par au moins un actionneur de distribution variable. Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel ladite au moins une soupape d’admission est reliée à un collecteur d’admission qui est muni d’un papillon d’admission qui est piloté notamment en fonction du paramètre de chevauchement de l’ouverture desdites au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement ; Procédé selon l’une des revendications 12 ou 13, dans lequel on détermine les positions des actionneurs de distribution variable en fonction de la masse de gaz aspiré estimée. Système de contrôle d’un moteur à combustion interne mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes.