Brevet FR3125699A1 — publié le 20230203

L’invention concerne un procédé de fabrication d’une attelle orthopédique, l’attelle étant constituée de deux coques (3, 4) alvéolaires (8) non identiques en plastique, les deux coques (3, 4) s’étendant sensiblement longitudinalement et étant destinées à envelopper partiellement un membre (2) d’un patient, les coques (3, 4) étant reliées entre elles par une pluralité d’attaches, dans lequel, au cours de la susdite étape de numérisation, on applique sur le membre (2) du patient une pluralité de capteurs tridimensionnels, lesdits capteurs déterminant, lors de l’étape de définition de la forme et des dimensions des deux coques (3, 4), les limites circonférentielles de chacune des deux coques (3, 4). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 7 Procédé et système de fabrication d’une attelle orthopédique et son attelle orthopédique. Domaine technique. La présente invention a pour objet une attelle orthopédique, son procédé de fabrication ainsi que le système pour la mise en œuvre du procédé de fabrication. Elle concerne le domaine technique des attelles, c’est-à-dire des dispositifs orthopédiques destinés à immobiliser un membre ou une articulation. Ces attelles sont principalement utilisées lors d'atteinte ou suspicion d'atteinte traumatique (traumatismes directs ou indirects, entorse, luxation, contusion, écrasement, brûlures etc.) mais se portent également après que le diagnostic médical est posé, notamment dans les cas de rhumatisme pour mettre au repos l'articulation, de tendinite, de fracture, de sutures tendineuses, de flexum pour gagner une plus grande amplitude articulaire. Plus particulièrement, la présente invention s’applique aux attelles dites « manchettes » pour la main, « BABP » c’est-à-dire Brachio Anté-Brachio Palmaire pour l’immobilisation conjointe du poignet et du coude et « Botte » pour la cheville et la jambe. Etat de la technique. Il est connu de réaliser des attelles en plâtre conventionnel, en résine à polymérisation, de type corseté et attelles plexiglass ou encore des attelles thermoformées. Les attelles en plâtre sont peu chères mais présentent comme principaux inconvénients d'être lourdes, peu hygiéniques car entraînant une macération importante après quelques jours et engendrant une compression du membre à traiter. Les attelles en résine sont relativement peu lourdes mais tout autant peu hygiénique (macération importante) et engendrent une compression non souhaitée ainsi qu'une chaleur néfaste pour le membre. Les attelles ou corsés en plexiglas sont légères et robustes mais elles sont coûteuses, complexes à installer et ne résolvent pas le problème de l'hygiène du membre du fait d'une macération toujours importante. les attelles thermoformables sont classiquement légères mais présentent toujours un problème relatif à l'hygiène du fait d'une macération persistante et d’une immobilisation plus limitée car hémi-circonférentielle. On connaît également les documents US10758396, US20180357348, US 20160074203 ou encore US 20200100847 qui présentent des attelles constituées de deux coques mais toutes les attelles présentées dans ces documents entourent la totalité du membre sur au moins une section transverse de l’attelle. Ainsi, au moins localement, de telles attelles induisent des problèmes d’hygiène/macération et l’impossibilité d’atteindre le membre sans enlever l’attelle. Les attelles classiques étant circulaires en se refermant mécaniquement sur le membre, ne permettent pas le réglage postpose pour pallier au problème d’amyotrophie du membre dont la masse musculaire fond au bout de quelques jours après son immobilisation. L’invention vise à remédier à cet état des choses. En particulier, un objectif de l’invention est de proposer un procédé et un système de fabrication pour disposer d’une attelle orthopédique remplissant sa fonction thérapeutique première tout en étant adaptée à un contact prolongé avec la peau, sans macération ni problème d’hygiène. Un objectif essentiel est de proposer une attelle respectant scrupuleusement les obligations et buts orthopédiques tout en laissant libre toutes les articulations non nécessaires à ces obligations et buts permettant notamment de maintenir l’activité d’écriture et évitant l’ankylose non orthopédiquement nécessaire. Un objectif complémentaire est de proposer une attelle biodégradable. Un autre objectif consiste à proposer une solution performante au problème particulier des traitements thérapeutiques, par exemple consistant en un changement de pansement, voire des traitements essentiellement esthétiques ou prise en charge des brûlés (par exemple des traitements de l’épiderme). Un objectif complémentaire est de proposer une attelle orthopédique produite rapidement, légère et peu couteuse. Un objectif complémentaire est de pallier au problème d’amyotrophie du membre (masse musculaire qui fond au bout de quelques jours) et de proposer un système d’attache qui permet un réglage de tension durant tout le traitement. Présentation de l’invention. Il a ainsi été constaté par la demanderesse, après diverses expériences et manipulations, qu’il est particulièrement intéressant de réaliser une attelle à deux coques, non entourantes et qui soit parfaitement adaptée et adaptable au membre du patient. La solution proposée par l’invention est un procédé de fabrication d’une attelle orthopédique, l’attelle étant constituée de deux coques alvéolaires non identiques en plastique, les deux coques s’étendant sensiblement longitudinalement et étant destinées à envelopper partiellement un membre d’un patient, les coques étant reliées entre elles par une pluralité d’attaches réglables. Le procédé est remarquable en ce qu’il comprend les étapes successives suivantes : une étape de numérisation du membre du patient, installé dans une position d’immobilisation orthopédique souhaitée, autour duquel l’attelle orthopédique est destinée à être mise en place ; une étape de définition de la forme et des dimensions des deux coques de l’attelle sur la base de la numérisation du membre du patient ; une étape de construction additive simultanée des deux coques, par application successive de cordons d’au moins un polymère, délivrés par une buse, les uns sur les autres à partir d’un premier cordon disposé sur une plaque chauffante de manière à former verticalement lesdites deux coques ; dans lequel, au cours de la susdite étape de numérisation, on applique sur le membre du patient une pluralité de capteurs tridimensionnels, lesdits capteurs déterminant, lors de l’étape de définition de la forme (ou encore les contours) et des dimensions des deux coques, les limites circonférentielles de chacune des deux coques. On entend par l’expression de « coque alvéolaire » une coque ajourée ou évidée à de très nombreux emplacements de manière à présenter un aspect de grillage étiré dont le maillage présente des dimensions hétéroclites. Ces alvéoles ou évidements font que la surface définie par les limites circonférentielles d’une coque est couverte de matière polymère sur au plus 60%, voire sur au plus 50%, ou encore sur au plus 40% en fonction de la nature de l’attelle (« manchette », « BABP », « botte » ou autres) en fonction du cahier des charges orthopédiques et des contraintes. Un tel maillage alvéolé à géométrie variable, inspiré de la fibre osseuse, autorise l’introduction des électrodes d’électrothérapie. Ainsi, la kinésithérapie peut être débutée immédiatement, réduisant de fait l’amyotrophie et raccourcissant la durée de la rééducation, d’arrêt de travail et donc le coût global du traitement pour la communauté. On entend par l’expression « position d’immobilisation orthopédique souhaitée » en lien avec l’étape de numérisation le fait que le membre est placé et maintenu dans la position appropriée telle que définie par les par les règles en matière de chirurgie orthopédique. On entend par l’expression « non identiques » en lien avec les coques le fait que ces coques ne présentent pas les mêmes formes et dimensions, d’une part du fait que chacune s’adapte à un contour de membre, classiquement non symétrique, et d’autre part du fait que les alvéoles ou évidements présents sur chaque coque dépendent des zones où l’accès doit être autorisé ainsi que du membre localement (force ou au contraire fragilité locale). Les zones à risques d’escarre ou les zones d’incision chirurgicales sont laissées libres pour éviter tout complication cicatricielle et infectieuse post-opératoire. Les soins de pansements et la surveillance des cicatrices sont d’autant plus aisés. On entend par l’expression « construction additive simultanée » en lien avec les deux coques le fait que ces dernières sont fabriquées verticalement en même temps, côte à côte, sur la plaque chauffante. Chaque coque s’étendant sensiblement longitudinalement, les cordons polymère sont ajoutés les uns sur les autres en passant d’une coque à l’autre, les deux coques étant placées en vis-à-vis sur la plaque chauffante. L’attelle orthopédique selon l’invention est aérée et permet d’assurer un lavage normal des mains, ce qui est crucial en période épidémique. L’attelle est respirante, prévient la macération et les odeurs. Elle rend la desquamation possible et autorise le patient à prendre des douches, se baigner et entamer plus rapidement la rééducation avec prise d’appui partiel en balnéothérapie. Sa résistance à l’eau évite les ablations/re-confections de plâtre, diminuant ainsi les risques de déplacements secondaires des fractures. L’amélioration au niveau hygiène est importante en saison chaude notamment dans les régions au climat tempéré mais devient primordiale en période épidémique. En réduisant le prurit, on diminue l’incidence de complication liée à l’introduction de corps étrangers dans le plâtre, notamment en pédiatrie. D’autres caractéristiques avantageuses de l’appareil objet de l’invention sont listées ci-dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Chacune de ces caractéristiques contribue, le cas échéant, à la résolution de problèmes techniques spécifiques définis plus avant dans la description et auxquels ne participent pas nécessairement les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Ces dernières peuvent faire l’objet, le cas échéant, d’une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires : Avantageusement, la susdite plaque chauffante présente, à sa surface en contact avec le susdit premier cordon, une température comprise entre 60°C et 80°C. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le susdit polymère, lors de sa sortie de la buse, présente une température comprise entre 200°C et 235°C. Selon un aspect important de l’invention, avantageusement, les cordons de polymère sont délivrés à une vitesse variant entre 50 et 90 millimètres par seconde. Très avantageusement, selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le polymère consiste en de l’acide polylactique (PLA). L’attelle orthopédique selon l’invention est avantageusement en PLA, recyclable et biodégradable, parfaitement adapté pour un contact prolongé avec la peau. De préférence, ledit procédé comprend une étape ultérieure de thermoformage des deux coques pendant laquelle on installe les deux coques autour du membre du patient et on chauffe au moins une portion d’au moins une des deux coques à une température comprise entre 50°C et 70°C, de préférence entre 55°C et 65°C, de manière à modifier la forme de ladite portion tout en restant dans les susdites limites circonférentielles des deux coques. Même une fois imprimée, les caractéristiques de l’attelle obtenu par le procédé de fabrication selon l’invention permettent une correction secondaire en cas d’inconfort ou de nécessité thérapeutique, simplement en appliquant une chaleur localement entre 50°C et 70°C, soit avec un simple sèche-cheveux classique, sans changer d’attelle. Selon un aspect particulièrement intéressant de l’invention, au cours de la susdite étape ultérieure de thermoformage, la chauffe de ladite portion dure entre 1 et 4 minutes, de préférence entre 2 et 3 minutes. La présente invention se rapport également à un système de fabrication d’une attelle orthopédique, l’attelle étant constituée de deux coques alvéolaires non identiques en plastique, les deux coques s’étendant sensiblement longitudinalement et étant destinées à envelopper partiellement un membre d’un patient, les coques étant reliées entre elles par une pluralité d’attaches réglables. Le système est remarquable en ce qu’il comprend : un appareil de numérisation du membre du patient autour duquel l’attelle orthopédique est destinée à être installée, l’appareil de numérisation comportant des capteurs tridimensionnels placés sur le membre du patient pour définir les limites circonférentielles de chacune des deux coques de l’attelle dans un fichier numérisé représentatif de la forme et des dimensions des deux coques de l’attelle ; une plaque chauffante ; une machine d’impression additive simultanée des deux coques, à partir du susdit fichier numérisé, comportant une buse pour la délivrance de cordons de polymère à disposer les uns sur les autres à partir d’un premier cordon disposé sur la plaque chauffante de manière à former verticalement lesdites deux coques. Avantageusement, la buse consiste en une buse à double têtes présentant un diamètre respectivement compris entre 0,3 et 0,5 mm et 0,7 et 0,9 mm, bornes inclues. Bien entendu, les caractéristiques présentées ci-dessus en lien avec le procédé de fabrication s’applique mutatis mutandis au système de fabrication selon l’invention, et inversement. Enfin, la présente invention concerne une attelle orthopédique, obtenue par le procédé succinctement présenté ci-dessus ou par le système de fabrication susmentionné, l’attelle étant constituée de deux coques alvéolaires non identiques en plastique, les deux coques s’étendant sensiblement longitudinalement et étant destinées à envelopper partiellement un membre d’un patient, les coques étant reliées entre elles par une pluralité d’attaches réglables, dans laquelle aucune section transverse des coques n’entourent complètement la section correspondante du membre du patient, les deux coques étant en une matière identique, avantageusement en polymère d’acide polylactique (PLA). L’attelle selon l’invention est conçue afin de s’adapter à l’amyotrophie qui survient au cours du traitement orthopédique. Ainsi, une telle attelle est conçue de manière non-entourante, c’est-à-dire non-circonférentielle par rapport au membre autour duquel elle est appliquée, et ce sur toutes les sections transverses de l’attelle ou des deux coques s’étendant longitudinalement. Au contraire, l’attelle selon l’invention respecte le principe selon lequel une amyotrophie apparaît à partir du 7 ème jour d’immobilisation. Le taux de recouvrement surfacique du membre – défini par une proportion ou un taux d’évidements alvéolaires - dépend de sa localisation proximo distale et du volume physiologique des loges musculaires (et du rapport masse grasse/ masse sèche propre à chaque patient) qui sera amené à se réduire au fur et à mesure du traitement orthopédique. La part de la surface du membre non recouverte n’est donc pas linéaire et constante sur l’ensemble de l’attelle mais directement liée d’un point de vue anatomique et physiologique à la propension d’un muscle à fondre au cours de l’immobilisation orthopédique. Avantageusement, les attaches sont en matériau élastomère ou caoutchouc, avantageusement consistant en un polyisoprène naturel ou synthétique, un polybutadiène ou un copolymère styrène-butadiène. Brève description des figures. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d’un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : est une photographie illustrant une pose de capteurs tridimensionnels sur l’avant-bras d’un patient de manière à définir les limites circonférentielles de chacune des deux coques formant l’attelle de type « manchette » selon l’invention. est une photographie illustrant une pose de capteurs tridimensionnels sur le bras d’un patient de manière à définir les limites circonférentielles de chacune des deux coques formant l’attelle de type « BABP » selon l’invention. est une première photographie illustrant une pose de capteurs tridimensionnels sur le pied d’un patient de manière à définir les limites circonférentielles de chacune des deux coques formant l’attelle de type « botte » selon l’invention. est une deuxième photographie illustrant une pose de capteurs tridimensionnels sur le pied du patient de la de manière à définir les limites circonférentielles de chacune des deux coques formant l’attelle de type « botte » selon l’invention. est une photographie illustrant la fabrication des deux coques formant l’attelle selon l’invention, à un premier stade. est une photographie illustrant la fabrication des deux coques formant l’attelle selon l’invention, à un stade ultérieur au premier stade. est une photographie illustrant une attelle de type « manchette » selon l’invention placée ou montée sur l’avant-bras d’un patient. est une représentation schématique d’une attelle de type « BABP »selon l’invention. est une représentation schématique d’une attelle de type « manchette »selon l’invention. est une représentation schématique d’une attelle de type « botte »selon l’invention. est une représentation schématique d’un mode de réalisation des attaches utilisées pour une attelle selon l’invention. Description des modes de réalisation. Comme cela a été présenté précédemment, l’invention est exposée dans la suite avec trois types d’attelles, classiquement utilisées orthopédiquement, mais l’invention est bien entendu envisageable pour d’autres types d’attelles, autrement dit pour une attelle s’adaptant sur d’autres parties ou membres d’un patient. Concernant l’attelle de type « manchette », visible notamment sur la , au niveau de la main, le procédé de fabrication prend en compte la diminution de l’œdème et la faible amyotrophie des muscles intrinsèques de la main, en particulier dans la mesure où les chaînes digitales sont ici laissées libres. En effet le dessin (formes et dimensions) même de l’attelle selon l’invention autorise une mobilité complète de la colonne du pouce et ne recouvre pas l’éminence thénar. Cela permet notamment au patient de pouvoir écrire bien qu’immobilisée. La surface du membre du patient recouverte par l’attelle diminue de distal en proximal au niveau de l’avant-bras puisque la circonférence et le diamètre de l’avant-bras augmente progressivement du poignet jusqu’au coude. Les loges musculaires de l’avant-bras sont constituées à la fois par les fléchisseurs et les extenseurs du poignet qui présentent une amyotrophie rapide certaine alors qu’à l’inverse les fléchisseurs et les extenseurs extrinsèques des doigts continuant d’être mobilisés pendant le traitement orthopédique ne présentent quant à eux aucune amyotrophie. C’est pourquoi, l’attelle de type « manchette » présente une épaisseur et/ou une surface de recouvrement décroissante depuis la main vers le coude. Selon un autre aspect important, pour l’attelle de type « manchette », les zones d’incision dans le cadre des ostéosynthèses de l’ulna en regard du bord cubital du bras sont laissées libres avec l’attelle selon l’invention et cela garantit un plus grand confort. Concernant l’attelle de type « BABP », visible sur la , cette attelle reprend le principe de la manchette. Les particularités techniques décrites précédemment restent valables, puisque ces attelles sont équivalentes ou identiques du poignet ou de la main jusqu’au coude, ce dernier n’étant pas recouvert ou entouré dans le cas d’une attelle de type « manchette ». En revanche, il existe une caractéristique spécifique au niveau de la loge du bras. En effet, les extenseurs et plus encore les fléchisseurs du coude présentent un volume important, cela étant encore plus le cas chez le patient sportif. Mais ces extenseurs/fléchisseurs du coude sont amenés à présenter une amyotrophie rapide et certaine dans la mesure où la flexion du coude est rendue complètement impossible par l’immobilisation. Ainsi, les loges du bras - les muscles du bras sont répartis dans deux loges séparées par deux cloisons intermusculaires - sont celles qui vont présenter la plus importante fluctuation de circonférence au cours d’une immobilisation orthopédique. L’adaptation de l’attelle selon l’invention à ce niveau doit donc être majeure. Celle-ci est permise par le procédé et le système de fabrication incluant un réglage de la fixation – étant donné la fixation des limites circonférentielle de chaque coque et/ou du fait de l’étape ultérieure de thermoformage du polymère PLA - qui garantit à ce niveau une grande liberté et donc un maintien optimal au cours du traitement orthopédique. Au niveau du relief bicipital, la couverture est donc faible car l’amyotrophie importante. Il en va de même pour la partie proximale du cubitus, à savoir l’olécrâne : Il s’agit d’un siège fréquent de fracture. La particularité à ce niveau est que l’os est immédiatement localisé sous la peau. Ainsi le contact de l’attelle à ce niveau est extrêmement désagréable, raison pour laquelle le procédé et le système de fabrication de l’attelle selon l’invention laissent cette zone libre en la protégeant avec une ellipse qui évite tout contact à ce niveau et donc tout risque d’escarre et de troubles de cicatrisation. De plus la coque médiale – définie ainsi comme l’une des deux coques formant l’attelle - au contact de l’aisselle est plus courte pour ne pas être gênante au niveau de l’aisselle, avec une angulation esthétique. Concernant l’attelle de type « botte », visible sur la , les muscles intrinsèques du pied présentent au cours de l’immobilisation orthopédique des fluctuations minimes. Ici c’est davantage l’œdème du pied qui est à prendre en compte. La zone où les variations liées à l’amyotrophie sont les plus importantes est localisée à hauteur de la jonction musculoaponévrotique du triceps sural. En effet, la flexion de la cheville et la flexion dorsale de la cheville sont complètement limités par l’attelle. Seule la mobilité des orteils reste permise. Néanmoins, le volume respectif des muscles extrinsèques du pied reste minime. Ainsi, c’est dans la partie du tiers proximal de l’attelle selon l’invention que la zone non recouverte est la plus importante. A nouveau, l’attelle de type « botte » présente une épaisseur et/ou une surface de recouvrement décroissante depuis l’extrémité proximale du talon du pied vers l’extrémité proximale des orteils ainsi que de l’extrémité proximale du talon vers l’extrémité située, en haut, au niveau du tibia. La fracture la plus fréquente au niveau du membre inférieur est la fracture malléolaire. Il est donc cohérent et judicieux de veiller à ce que les sites d’incision les plus fréquents à savoir celui de la malléole externe et celui de la malléole interne soient laissés libres. Les compressions de ses reliefs osseux sont extrêmement mal tolérées quel que soit les immobilisations utilisées. En effet la plupart des patients immobilisés par un plâtre ou une résine se plaignent des frottements aggravés par l’amyotrophie qui autorise une mobilité dans l’immobilisation circulaire. Par ailleurs, les attelles thermoformées en forme de U de l’état de la technique viennent se replier sur les malléoles ce qui est fréquemment à l’origine d’escarre, de troubles de cicatrisation voire de sepsis. L’attelle selon l’invention laisse libre ses reliefs osseux permettant d’une part les soins de pansements et garantissant un plus grand confort tout en diminuant le taux de complication locale. De la même manière qu’au niveau de l’olécrâne au coude, des reliefs malléolaires sont ainsi préservés grâce à deux ellipses. De plus, la coque postérieure 3 – une des deux coques formant l’attelle selon l’invention (cf. ) - est plus courte afin d’éviter d’être gênante au niveau du creux poplité, là encore avec une angulation esthétique. L’autre point fondamental des attelles selon l’invention réside dans le respect scrupuleux du cahier des charges orthopédique. Ainsi toutes les articulations ne faisant pas l’objet d’une immobilisation souhaitée et nécessaire doivent rester complètement libre. Cette avancée est permise par le procédé et le système de fabrication de l’attelle selon l’invention, comparés à ceux de l’état de la technique. En effet, le procédé de fabrication par impression additive autorise des formes correspondantes à des raquettes sans fragiliser la robustesse de l’attelle par le respect du principe du mimétisme des travées articulaires. Ainsi pour les attelles du membre supérieur, la colonne du pouce est laissée entièrement libre avec un dégagement très nette de l’éminence thénar permettant une mobilité complète du pouce autorisant l’écriture et l’opposition du pouce dans les activités de la vie quotidienne. De la même manière, le bord distal de la coque palmaire respecte les critères de longueur de l’arche métacarpienne. En effet les 2 ème et 3 ème métacarpiens étant plus long que le 5 ème notamment, l’attelle selon l’invention présente une forme oblique autorisant les 4 ème et 5 ème rayons métacarpiens, qui sont les plus mobiles, à s’enrouler partiellement afin d’autoriser les prises pollicis longus et ainsi accroître la sensation de liberté et d’autonomie malgré l’immobilisation orthopédique. Lors de l’étape de numérisation du membre du patient ou juste après cette numérisation, des capteurs tridimensionnels 1 sont positionnés sur le membre 2 du patient pour définir les limites circonférentielles des deux coques 3, 4 formant l’attelle. A titre d’exemple, les capteurs tridimensionnels 1 peuvent consister en des rondelles d’électrodes ou des pastilles disposant d’un téton ou analogue. Ces capteurs tridimensionnels 1 sont avantageusement munis d’une portion adhésive ou collante adaptée pour se fixer temporairement sur une portion d’un corps humain et disposent d’une protubérance (téton ou analogue) définissant par liaisons entre les différentes protubérances de chacun des capteurs 1 dédiés à chacune des deux coques 3, 4 les limites circonférentielles de l’attelle et/ou des deux coques 3, 4 la formant. Au cours de la réalisation de la capture qui permet l’enregistrement d’une empreinte tridimensionnelle d’un membre 2, ces capteurs 1 en relief permettent ainsi de faciliter et de préciser la modélisation sur ce moule virtuelle de la future attelle. Ces capteurs tridimensionnels 1 permettent d’optimiser le design, les contours de l’attelle, garantissant d’une part son positionnement optimal, un confort absolu et une liberté de mouvement. On peut noter que le positionnement du membre 2 du patient – tel que visible sur les figures 1 à 4 - durant la réalisation de la capture (étape de numérisation du membre du patient) correspond au positionnement souhaitable pour le maintien au cours du traitement orthopédique. Ce système permet ainsi d’optimiser la forme de l’attelle selon l’invention et facilite la pose et le retrait de l’attelle y compris chez un patient fracturé. Sur la , on peut voir une face ou un côté d’un avant-bras 10 d’un patient sur lequel sont présents quatre capteurs tridimensionnels 1 mais bien entendu il y a au moins autant desdits capteurs tridimensionnels 1 sur l’autre face ou côté de cet avant-bras 10. D’une manière générale, pour un avant-bras 10 d’un patient, autrement dit pour une attelle de type « manchette », le procédé de fabrication selon l’invention prévoit au moins huit capteurs tridimensionnels 1, soit quatre capteurs 1 pour chacune des coques 3, 4. Bien entendu, pour mieux affiner les limites circonférentielles de l’attelle ou des deux coques 3, 4, on peut utiliser dix, douze, quatorze ou encore plus de capteurs tridimensionnels 1 pour une telle attelle de type « manchette ». De la même manière pour la se rapportant à une attelle de type « BABP », on note cinq capteurs tridimensionnels 1 sur une face ou un côté d’un bras 11 (dont un capteur tridimensionnel situé au sommet entre les deux côtés ou faces) de sorte qu’il y a au moins neuf à dix capteurs tridimensionnels 1 pour réaliser une attelle de type « BABP » mais on peut prévoir bien plus de capteurs 1, jusqu’à une trentaine de capteurs 1, soit quinze capteurs tridimensionnels 1 pour chaque coque 3, 4, antérieure et postérieure ou encore supérieure et inférieure. Les figures 3 et 4 illustrent les capteurs tridimensionnels 1 positionnés sur le pied 12 d’un patient, selon deux angles de vue différents. On note ainsi cinq capteurs 1 visibles sur la et cinq capteurs 1 visibles sur la . Ainsi, pour réaliser une attelle de type « botte » il est nécessaire d’utiliser au moins dix capteurs 1 pour délimiter les limites circonférentielles des deux coques 3, 4, étant à nouveau entendu que l’on peut en utiliser plus, voire bien plus de capteurs 1 pour affiner lesdites limites. On peut noter ici la présence d’une sangle ou ruban 20 destiné à maintenir le pied 12 stable dans la position de maintien du membre/pied 2/12 souhaitée, sans déplacement le temps des opérations de numérisation du pied 12 du patient et pour une parfaite localisation des capteurs 1 de manière à définir les limites circonférentielles de chaque coque 3, 4 formant l’attelle. Les moyens de numérisation du membre du patient ainsi que la définition de la forme et des dimensions de l’attelle sont connus de l’homme du métier. En l’espèce, selon un mode de réalisation, ces moyens comprennent une pluralité d’émetteurs/capteurs laser, destinés à déterminer les contours du membre 2 du patient et la localisation des capteurs tridimensionnels 1, en connexion avec un serveur informatique apte à effectuer la numérisation du membre 2 du patient et à définir les limites circonférentielles de chacune des coques 3, 4 ainsi que les formes et les dimensions internes de ces dernières. Le serveur peut ainsi créer une attelle virtuelle qui est ensuite envoyée à la machine de fabrication additive de l’attelle, de sorte que cette dernière se base sur l’attelle virtuelle pour la reproduire physiquement par le procédé de fabrication additif couche par couche. Sur les figures 5 et 6, on aperçoit la buse 5 en train de fabriquer ou de réaliser de manière simultanée les deux coques 3, 4 formant l’attelle. De manière classique, la première couche est formée par un premier cordon 6 formant la base, sur la plaque chauffante 7, à partir de laquelle la buse 5 commence son suivi du lignage, défini hauteur après hauteur, ou ligne horizontale par ligne horizontale, pour former les deux coques 3, 4 de l’attelle. Autrement dit, la buse 5 effectue sensiblement une rotation, pour former successivement les couches les unes sur les autres, compte tenu du fait que les deux coques 3, 4 s’inscrivent sensiblement dans un cylindre, cela étant particulièrement vrai pour les attelles de type « manchette » et « BABP », ainsi qu’au moins en partie pour l’attelle de type « botte ». Lorsque les deux coques 3, 4 sont entièrement fabriquées/réalisées par la machine, ces dernières 3, 4 sont fixées l’une à l’autre mais les portions les reliant sont facilement sécables, une fois les deux coques 3, 4 finalisées, pour libérer les deux coques 3, 4, à l’instar de la base 6 à partir de laquelle les coques 3, 4 sont fabriquées/réalisées. La illustre une attelle de type « manchette » fixée sur l’avant-bras d’un patient. On peut noter que, de manière générale, une attelle selon l’invention présente une épaisseur comprise entre 1 millimètres (mm) et 4 millimètres (mm), avantageusement entre 1,5 mm et 3 mm, ici en fonction de l’emplacement considéré sur l’avant-bras du patient, afin d’être plus résistante pour des raisons de tenue/sollicitation mécanique tout au long de sa durée d’utilisation. Il faut noter également que les attelles selon l’invention peuvent se présenter avec une couleur spécifique, par exemple choisi par le patient par considération esthétique ou encore pour des raisons techniques, par exemple une couleur vive, telle que du rouge vermeil, afin d’attirer l’attention d’autres personnes présentes sur un lieu de travail. De la même manière, les évidements ou les alvéoles 8 sont également positionnées de telle manière qu’elles soient de dimensions – en largeur et/ou en longueur - plus importantes aux emplacements moins sollicités mécaniquement ou encore pour autoriser une opération médicale ultérieure telle que par exemple la pose/remplacement d’un pansement ou la pose/remplacement d’électrodes de traitement. Les figures 8 à 10 illustrent les deux coques 3, 4 d’une attelle pour les trois types d’attelles définies comme classiques, étant entendu que leurs formes et dimensions sont spécifiques à leur utilisation pour un membre 2 d’un patient particulier, même si ce dernier n’est, sur ces figures, pas visible. Les attaches 20 présentées sur la sont un mode de réalisation de ces dernières mais il est bien entendu que ces attaches 20 peuvent être réalisées de différentes manières tant au niveau de leur forme, dimensions que de leur nature/matière. Ici les attaches 20 s’étendent linéairement, de forme sensiblement rectangulaire ou parallélépipédique, et sont de type élastomère, par exemple en latex, et comportent une portion distale disposant d’une partie mâle 21 destinée à venir se fixer à ou dans l’une des fentes destinées à former la partie femelle 22 permettant la fixation de la partie mâle 21. De façon classique, l’utilisation de l’une ou l’autre de ces fentes 22 permet de disposer les deux coques 3, 4 plus ou moins à distance l’une de l’autre, en fonction notamment des exigences thérapeutique de l’attelle, éventuellement une distance évolutive tout au long du temps d’immobilisation requis pour l’attelle orthopédique. La nature élastique de ces attaches 20 est particulièrement intéressante pour faciliter les opérations de fixation des deux coques 3, 4 entre elles, de manière à entourer le membre 2 du patient. Compte tenu des deux coques 3, 4 formant l’attelle, au moins quatre attaches 20 sont nécessaires pour fixer les coques 3, 4 ensemble, chacune des attaches 20 étant respectivement située aux quatre extrémités de chacune des deux coques 3, 4 et reliant ces extrémités des deux coques 3, 4 les unes aux autres, respectivement. L’attelle selon l’invention se présente sous la forme d’une immobilisation par deux coques 3, 4 : antérieure et postérieure, supérieure et inférieure ou encore médiale et latérale. Chacune de ces coques 3, 4 présentent une congruence particulière assurant quasiment à elle seule une immobilisation suffisante selon les principes de contention orthopédique mais la qualité de l’immobilisation est très nettement améliorée par l’addition d’une seconde coque 3 ou 4. Par ailleurs ce principe permettra au patient opéré de pouvoir bénéficier de soin de pansement en toute sécurité. A titre d’exemple, les immobilisations thermoformées actuelles et les attelles fabriquées en série impose leur retrait pour pouvoir procéder aux soins de pansements, ceci constituant un risque de déplacement secondaire. La congruence de chaque coque 3, 4 garantie une contention suffisante évitant le déplacement secondaire tout en permettant les changements de pansements. L’attelle selon l’invention se positionne et se retire très facilement y compris chez les patients traumatisés. Le motif de l’attelle selon l’invention ne se contente pas de reprendre celui des travées osseuses dans un souci uniquement esthétique, mais pousse le mimétisme jusqu’au respect des principes biomécaniques physiologiques. En effet, l’os est un tissu vivant. Il se densifie dans les zones à haute contrainte biomécanique et au contraire devient plus aéré dans les zones à faibles contraintes ou en cas de baisse d’activité. La forme et les dimensions de l’attelle selon l’invention font également suite à une réflexion d’ingénierie qui permet de tirer un maximum d’avantages. L’attelle selon l’invention comporte un motif tridimensionnel qui se densifie et s’épaissit dans les zones à fort contraintes comme le fait un os biologique. L’étude histologique ne met pas en évidence des tubes osseux mais bien des travées ou lames osseuses dont la densification et l’épaississement dans l’espace répondent ainsi aux contraintes et cela afin de prévenir toute fractures de fatigue. La travée osseuse s’oriente en fonction des lignes de force et de contrainte afin de pouvoir les encaisser de manière physiologique sans aboutir à une fracture de fatigue. Ainsi, il faut une énergie considérable pour fracturer un tibia dans le sens de la hauteur mais une énergie infime pour le briser dans un mouvement à composante rotatoire. Cela est permis en particulier par le principe de l’impression selon un mode additif vertical. Reproduisant ainsi l’axe des contraintes naturelles des os longs (majoritairement à la vertical dans l’appareil locomoteur) qui définissent l’orientation des travées osseuses en réponse aux contraintes subies par l’os. La surface de couverture de l’attelle selon l’invention varie pour des raisons anatomiques. Pour maintenir une pression constante, il faut épaissir les travées et diminuer la surface des alvéoles 8. Les fractures surviennent dans des zones à fortes contraintes, l’épaisseur des travées est volontairement augmentée pour diminuer la pression et diminuer l’ischémie ainsi que prévenir le syndrome des loges. Ainsi, le motif inspiré de l’os spongieux des attelles selon l’invention assure une optimisation de la matière et du rapport poids-résistance. De la même manière, le motif de l’attelle selon l’invention ne se contente pas de s’épaissir en deux dimensions (suivant les axes x et y) mais surtout en épaisseur (z) et cela afin d’une part de conserver le caractère respirant de l’attelle, prévenir la macération et également conserver un aspect esthétique et harmonieux. A titre d’exemple, au niveau de la botte, la zone de contrainte maximale se localise au niveau du talon et du tendon d’Achille, les malléoles ne sont pas recouvertes. Ainsi l’épaississement des travées de l’attelle selon l’invention se fait dans l’épaisseur plus que dans la largeur garantissant ainsi une plus grande respirabilité et ainsi une diminution de la macération. Ce principe est également repris au niveau du coude sur sa face interne et externe de l’attelle de type « BABP ». Les variations de température, vitesse et taille de la buse 5 de la machine de fabrication permettent : • une meilleure résistance aux contraintes en ajoutant de la flexion à certaines zones en jouant sur la vitesse de pose, sa température et la fréquence de dépose du polymère avantageusement en PLA, et • d’assurer un confort en maintenant une aération suffisante dans les zones à faibles contraintes. Très avantageusement, le polymère PLA a été sélectionné après de nombreux essais et tests parmi l’ensemble des matières plastiques et élastomères. Le PLA permet d’être thermoformé au cours du traitement orthopédique. En effet, l’amyotrophie est susceptible de rendre plus saillant certains reliefs osseux. Ainsi il devient possible de modifier certaines zones de l’attelle en cours de traitement, c’est-à-dire tout au long de la vie ou de l’utilisation de l’attelle fabriquée, tout en restant dans les limites circonférentielles définies/obtenues lors de la fabrication. Le thermoformage permet ainsi d’optimiser l’attelle réalisée au membre du patient. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l’invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. En tout état de cause, on comprendra que diverses modifications peuvent être apportées à ces éléments et/ou moyens et/ou étapes, sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l’invention. En particulier : la matière polymère utilisée pour former les deux coques 3, 4 de l’attelle peut éventuellement être en un polymère, ou un mélange de polymères, différents du PLA ; le nombre, la forme et/ou même les fonctions des capteurs 1 dits tridimensionnels pour autant que ces capteurs 1 permettent, lors de la numérisation du membre 2 du patient ou à la suite de cette opération, de définir précisément les limites circonférentielles de chacune des deux coques 3, 4 ; la forme, les dimensions et/ou la nature de la plaque chauffante 7 qui peut être en métal (aluminium ou acier par exemple) ou en céramique ; ou encore la forme, les dimension et/ou la nature des attaches 20 destinées à retenir les deux coques 3, 4 entre elles, autour du membre du patient. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Procédé de fabrication d’une attelle orthopédique, l’attelle étant constituée de deux coques (3, 4) alvéolaires (8) non identiques en plastique, les deux coques (3, 4) s’étendant sensiblement longitudinalement et étant destinées à envelopper partiellement un membre (2) d’un patient, les coques (3, 4) étant reliées entre elles par une pluralité d’attaches réglables, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes successives suivantes : une étape de numérisation du membre (2) du patient, installé dans une position d’immobilisation orthopédique souhaitée, autour duquel l’attelle orthopédique est destinée à être mise en place ; une étape de définition de la forme et des dimensions des deux coques (3, 4) de l’attelle sur la base de la numérisation du membre (2) du patient ; une étape de construction additive simultanée des deux coques (3, 4), par application successive de cordons d’au moins un polymère, délivrés par une buse (5), les uns sur les autres à partir d’un premier cordon disposé sur une plaque chauffante (7) de manière à former verticalement lesdites deux coques (3, 4) ; dans lequel, au cours de la susdite étape de numérisation, on applique sur le membre (2) du patient une pluralité de capteurs tridimensionnels (1), lesdits capteurs (1) déterminant, lors de l’étape de définition de la forme et des dimensions des deux coques (3, 4), les limites circonférentielles de chacune des deux coques (3, 4). Procédé de fabrication selon la revendication 1, dans lequel la susdite plaque chauffante (7) présente, à sa surface en contact avec le susdit premier cordon, une température comprise entre 60°C et 80°C. Procédé de fabrication selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le susdit polymère, lors de sa sortie de la buse (5), présente une température comprise entre 200°C et 235°C. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les cordons de polymère sont délivrés à une vitesse variant entre 50 et 90 millimètre par seconde. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le polymère consiste en de l’acide polylactique (PLA). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit procédé comprend une étape ultérieure de thermoformage des deux coques (3, 4) pendant laquelle on installe les deux coques (3, 4) autour du membre (2) du patient et on chauffe au moins une portion d’au moins une des deux coques (3, 4) à une température comprise entre 50°C et 70°C, de préférence entre 55°C et 65°C, de manière à modifier la forme de ladite portion tout en restant dans les susdites limites circonférentielles des deux coques (3, 4). Procédé de fabrication selon la revendication 6, dans lequel, au cours de la susdite étape ultérieure de thermoformage, la chauffe de ladite portion dure entre 1 et 4 minutes, de préférence entre 2 et 3 minutes. Système de fabrication d’une attelle orthopédique, l’attelle étant constituée de deux coques (3, 4) alvéolaires (8) non identiques en plastique, les deux coques (3, 4) s’étendant sensiblement longitudinalement et étant destinées à envelopper partiellement un membre (2) d’un patient, les coques (3, 4) étant reliées entre elles par une pluralité d’attaches réglables, ledit système de fabrication comportant : un appareil de numérisation du membre (2) du patient autour duquel l’attelle orthopédique est destinée à être installée, l’appareil de numérisation comportant des capteurs tridimensionnels (1) placés sur le membre (2) du patient pour déterminer les limites circonférentielles de chacune des deux coques (3, 4) de l’attelle dans un fichier numérisé représentatif de la forme et des dimensions des deux coques (3, 4) de l’attelle ; une plaque chauffante (7) ; une machine d’impression additive simultanée des deux coques (3, 4), à partir du susdit fichier numérisé, comportant une buse (5) pour la délivrance de cordons de polymère à disposer les uns sur les autres à partir d’un premier cordon disposé sur la plaque chauffante (7) de manière à former verticalement lesdites deux coques (3, 4). Système de fabrication d’une attelle orthopédique selon la revendication 8, dans lequel la buse (5) consiste en une buse (5) à double têtes présentant un diamètre respectivement compris entre 0,3 et 0,5 mm et 0,7 et 0,9 mm, bornes inclues. Attelle orthopédique, obtenu par le procédé selon au moins l’une des revendications 1 à 7 ou par le système selon la revendication 8 ou 9, l’attelle étant constituée de deux coques (3, 4) alvéolaires (8) non identiques en plastique, les deux coques (3, 4) s’étendant sensiblement longitudinalement et étant destinées à envelopper un membre (2) d’un patient, les coques (3, 4) étant reliées entre elles par une pluralité d’attaches réglables, dans laquelle aucune section transverse des coques (3, 4) n’entourent complètement la section correspondante du membre (2) du patient, les deux coques (3, 4) étant en une matière identique, avantageusement en polymère d’acide polylactique (PLA). Attelle orthopédique selon la revendication 10, dans laquelle les attaches sont en matériau élastomère ou caoutchouc, avantageusement consistant en un polyisoprène naturel ou synthétique, un polybutadiène ou un copolymère styrène-butadiène.