Brevet FR3116295A1 — publié le 20220520

Ensemble de serrure électronique (1), comprenant : - un cylindre (2) apte à passer d’un état de verrouillage à un état de déverrouillage, et inversement, - un actionneur électrique (3), configuré pour modifier l’état du cylindre (2), - une unité de contrôle (4) reliée à l’actionneur électrique (3), - un moyen d’activation manuelle (5) relié à l’unité de contrôle (4), - au moins un moyen de détection (6) de la fermeture de la porte (P), relié à l’unité de contrôle (4). L’unité de contrôle (4) est configurée pour : (a) détecter une commande de la modification automatique de l’état du cylindre (2) par un actionnement manuel du moyen d’activation manuelle (5) depuis le côté intérieur (PINT) de la porte (P), puis (b) commander l’actionneur électrique (3) pour modifier l’état du cylindre (2) après que le moyen détection (6) a détecté que la porte (P) est passé à sa position fermée. Figure d’abrégé : figure 1 Ensemble de serrure électronique La présente invention est relative à un ensemble de serrure électronique, à une installation de porte comprenant une porte sur laquelle est fixé un tel ensemble de serrure électronique, ainsi qu’à un procédé de verrouillage automatique de la porte d’une telle installation dans sa position fermée. Le domaine de l’invention est celui des ensembles serrures électroniques permettant à un utilisateur de commander automatiquement le changement d’état d’un cylindre de serrure, de son état de verrouillage vers son état de déverrouillage ou inversement, de sorte à verrouiller/déverrouiller une serrure comprenant ledit cylindre de serrure. De façon connue, un ensemble de serrure électronique présente un cylindre de serrure dont le passage automatique du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage, ou inversement est prévu pour être commandée par un utilisateur, et généralement par l’intermédiaire d’un dispositif électronique portatif, prévu pour communiquer avec ledit ensemble de serrure électronique. Un tel dispositif électronique peut par exemple être un smartphone muni d’une application permettant à l’utilisateur de commander automatiquement le changement d’état du cylindre de serrure s’il en a l’autorisation, et de sorte à verrouiller/déverrouiller une serrure comprenant ledit cylindre de serrure. Ainsi, et de façon connue, pour commander le changement d’état du cylindre de serrure, un utilisateur peut agir sur le dispositif électronique portatif pour valider son autorisation à commander le changement d’état dudit cylindre de serrure, le dispositif électronique portatif communiquant avec ledit ensemble de serrure électronique afin de commander l’exécution automatique du changement d’état du cylindre de serrure. Quand ledit cylindre de serrure dudit ensemble de serrure électronique est positionnée sur une porte (ou similaire) montée mobile sur un cadre de porte, apte à passer d’au moins une position ouverte à une position fermée, et inversement, par déplacement par rapport audit cadre, ledit ensemble de serrure électronique permet d’autoriser ou d’interdire le passage de la porte de sa position fermée à une position ouverte, par déplacement par rapport audit cadre. La porte, dans sa position fermée, présente ainsi un côté intérieur, correspondant au côté en vis-à-vis duquel se trouve l’utilisateur lorsque la porte est fermée, et qu’il souhaite ouvrir la porte puis franchir le cadre la recevant pour quitter une pièce, ainsi qu’un côté extérieur, correspondant au côté opposé de la porte, en vis-à-vis duquel se trouve l’utilisateur, après avoir franchi ledit cadre de la porte et quitté ladite pièce. Ainsi, généralement, pour pénétrer dans une pièce dont l’accès est contrôlé par une porte montée mobile sur un cadre, avec un tel ensemble de serrure électronique fixé sur la porte, l’utilisateur doit ouvrir ladite porte, i.e. faire passer la porte de sa position fermée à au moins une de ses positions ouvertes, par déplacement de la porte par rapport au cadre, puis franchir le cadre de la porte. Si la porte est en position fermée, et le cylindre de serrure dans son état de verrouillage de sorte que la serrure comprenant ledit cylindre de serrure est dans son état verrouillée, l’utilisateur, qui se trouve du côté extérieur de la porte, utilise le dispositif électronique portatif pour commander à distance l’ensemble de serrure électronique de sorte à commander le passage automatique du cylindre de serrure de son état de verrouillage à son état de déverrouillage afin que la serrure comprenant ledit cylindre de serrure passe de son état verrouillé à son état déverrouillé, de sorte à autoriser le déplacement de la porte par rapport au cadre et permettre l’ouverture de celle-ci afin de permettre à l’utilisateur de passer du côté extérieur vers le côté intérieur de la porte, et pénétrer dans ladite pièce. De la même façon, pour sortir de cette même pièce, si la porte est en position fermée, et que le cylindre de serrure est dans son état de verrouillage de sorte que la serrure comprenant ledit cylindre de serrure est dans son état verrouillée, il répète la procédure décrite précédemment pour pouvoir ouvrir la porte et sortir de ladite pièce. Si le cylindre de serrure est dans son état de déverrouillage de sorte que la serrure comprenant ledit cylindre de serrure est dans son état déverrouillée et la porte est dans au moins une des ses positions ouvertes, l’utilisateur peut sortie de la pièce sans utiliser le dispositif électronique portatif. Cependant, si, une fois sorti de ladite pièce, l’utilisateur souhaite verrouiller la porte dans sa position fermée, via ledit ensemble de serrure électronique, il doit de nouveau commander l’ensemble de serrure électronique à distance, via le dispositif électronique portatif, pour commander le passage automatique du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage afin que la serrure comprenant ledit cylindre de serrure passe de son état déverrouillé à son état verrouillé. Cette procédure pour verrouiller à nouveau la porte dans sa position fermée après être sortie d’une pièce peut s’avérer longue et fastidieuse pour un utilisateur, et également créer un risque pour la sécurité de l’accès à ladite pièce, en ce que l’utilisateur peut ne pas avoir commandé le passage automatique du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage, alors que la porte se trouve dans sa position fermée, ou avoir commandé ce changement automatique d’état du cylindre de serrure, alors que la porte ne se trouve pas dans son sa position fermée. Afin de pallier au problème de la rapidité et de la facilité d’utilisation pour un utilisateur, il est par exemple connu du document EP 3 350 392 B1 un ensemble de serrure électronique avec un cylindre de serrure comprenant un rotor mobile en rotation par rapport à un stator. L’ensemble de serrure électronique présente également un bouton rotatif manuel, permettant d’entraîner manuellement la rotation du rotor du cylindre de serrure par rapport à son stator, afin de commander manuellement le passage du cylindre de serrure de son état de verrouillage à son état de déverrouillage ou inversement. Cet ensemble de serrure électronique est également prévu pour permettre un passage automatique du cylindre de serrure de son d’état de déverrouillage à son état de verrouillage, ou inversement, par l’intermédiaire d’un moteur électrique venant entraîner la rotation du rotor du cylindre de serrure par rapport à son stator. Ce changement d’état automatique est commandé par l’intermédiaire d’un dispositif électronique portatif communicant à distance avec ledit ensemble de serrure électronique. Le bouton rotatif est également prévu mobile en translation selon son axe de rotation afin de fonctionner comme un bouton poussoir. L’actionnement de ce bouton poussoir va générer une temporisation d’une durée prédéterminée, de sorte à entraîner le passage automatique du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage, via ledit moteur électrique, à la fin de ladite temporisation. Ainsi, un utilisateur souhaitant sortir d’une pièce, va enclencher ledit bouton poussoir, puis sortir de la pièce, puis refermer la porte, dont le verrouillage dans sa position fermée se fait ensuite automatiquement via la serrure comprenant le cylindre de serrure de l’ensemble de serrure électronique, après écoulement de la durée de la temporisation, et sans obliger l’utilisateur à utiliser à nouveau le dispositif électronique portatif après être sortie de ladite pièce. Bien que cette solution décrite dans le document EP 3 350 392 B1 améliore légèrement le confort et réduit la durée d’utilisation pour un utilisateur souhaitant sortir d’une pièce avant de fermer la porte et verrouiller celle-ci dans sa position fermée, elle présente néanmoins plusieurs limites. Premièrement, le changement d’état automatique du cylindre de serrure étant inéluctable à l’issue de la durée prédéterminée de la temporisation, l’utilisateur doit absolument sortir de la pièce et avoir refermé la porte avant la fin de la temporisation, sauf à devoir recommencer le processus depuis le départ en commandant à nouveau le changement automatique d’état du cylindre de serrure pour passer de l’état de verrouillage à l’état de déverrouillage, par l’intermédiaire du dispositif électronique portatif. Cela peut présenter une certaine lourdeur pour l’utilisateur, par exemple dans le cas où celui-ci souhaite par exemple retourner dans la pièce chercher un objet, après avoir enclenché la temporisation via le bouton poussoir, ce qui ne lui permettrait pas d’être sorti de la pièce et d’avoir refermé la porte avant que la temporisation ne soit finie. Un tel ensemble de serrure électronique présente également des failles au niveau de la sécurité de l’accès à la pièce, car le cylindre de serrure passe automatiquement de son état de déverrouillage à son état de verrouillage à l’issue de la temporisation, et même si la porte n’est pas dans sa position fermée. Si la porte n’est pas dans sa position fermée, l’accès à la pièce ne sera pas empêché par la porte, qui n’est pas verrouillée dans sa position fermée. Problème technique L’objectif de l’invention est donc de pallier aux inconvénients des ensembles de serrure électronique de l’état de la technique en proposant un ensemble de serrure électronique comprenant un cylindre de serrure configuré pour passer automatiquement d’un état de déverrouillage à un état de verrouillage par l’intermédiaire d’un actionneur électrique, prévue pour être fixé sur une porte, montée mobile sur un cadre de porte de sorte à pouvoir passer d’une position fermée à au moins une position ouverte, et inversement, par un déplacement par rapport au cadre de porte présentant une simplicité d’utilisation pour l’utilisateur améliorée. Un autre objectif de la présente invention est de proposer un tel ensemble de serrure électronique permettant d’améliorer la sécurité de l’accès à une pièce sécurisé par ladite porte sur laquelle est montée un tel ensemble de serrure électronique. Un autre but de la présente invention est de proposer un tel ensemble de serrure électronique de conception simple et de coût de revient réduit. D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n’est donnée qu’à titre indicatif et qui n’a pas pour but de la limiter. Il est proposé un ensemble de serrure électronique, configuré pour être fixé sur une porte, montée mobile sur un cadre de porte de sorte à pouvoir passer d’une position fermée à au moins une position ouverte, et inversement, par déplacement par rapport au cadre de porte, l’ensemble de serrure électronique étant prévu pour permettre le verrouillage/déverrouillage de ladite porte dans sa position fermée par rapport au cadre, ladite porte présentant dans sa position fermée par rapport au cadre un côté intérieur et un côté extérieur, l’ensemble de serrure électronique comprenant : - un cylindre de serrure apte à passer d’un état de verrouillage à un état de déverrouillage, et inversement, - un actionneur électrique, configuré pour modifier automatiquement l’état du cylindre de serrure de son état de verrouillage vers son état de déverrouillage, - une unité de contrôle reliée à l’actionneur électrique, - un moyen d’activation manuelle de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage, relié à l’unité de contrôle, et configuré pour être activé manuellement par un utilisateur depuis le côté intérieur de la porte, - au moins un moyen de détection de la fermeture de la porte, relié à l’unité de contrôle, et configuré pour détecter que la porte à laquelle l’ensemble de serrure électronique est fixé est passé d’une position ouverte à sa position fermée. Selon l’invention, l’unité de contrôle est configurée pour : (a) détecter une commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage par un actionnement manuel du moyen d’activation manuelle par un utilisateur depuis le côté intérieur de la porte, puis (b) commander l’actionneur électrique de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après que le moyen détection a détecté que la porte est passé d’une position ouverte à sa position fermée. Selon des caractéristiques optionnelles de l’invention, prises seules ou en combinaison : - le moyen de détection comprend un accéléromètre, configuré pour, à l’étape (b), mesurer une accélération subie par l’ensemble de serrure lors de son déplacement ; - l’accéléromètre est prévu pour demeurer immobile par rapport à la porte à laquelle l’ensemble de serrure est fixé, et est configuré pour, à l’étape (b) : -- mesurer un déplacement de la porte par rapport au cadre, et/ou -- mesurer une vitesse de de déplacement de la porte par rapport au cadre, et/ou -- mesurer une accélération de la porte par rapport au cadre, l’unité de contrôle étant configurée pour, à l’étape (b), respectivement : -- comparer le déplacement mesuré de la porte par rapport au cadre à un déplacement de référence de la porte par rapport au cadre, la porte étant considérée dans sa position fermée lorsque le déplacement mesuré de la porte par rapport au cadre correspond au déplacement de référence, et/ou, -- comparer la vitesse mesurée de la porte par rapport au cadre à une vitesse de référence de la porte par rapport au cadre, la porte étant considérée dans sa position fermée lorsque la vitesse mesurée de la porte par rapport au cadre correspond à la vitesse de référence, et/ou -- comparer l’accélération mesurée de la porte par rapport au cadre à une accélération de référence de la porte par rapport au cadre, la porte étant considérée dans sa position fermée lorsque l’accélération mesurée de la porte par rapport au cadre correspond à l’accélération de référence ; - l’accéléromètre est configuré pour mesurer une onde de choc subie par ledit ensemble de serrure, correspondant à un choc exercé par le cadre sur la porte lors de son passage d’une position d’ouverture à sa position fermée, et l’unité de contrôle est configurée pour, à l’étape (b), déterminer que la porte se trouve dans sa position fermée lorsque l’onde de choc mesurée correspond à une onde de choc de référence ; - le moyen de détection comprend un magnétomètre, configuré pour mesurer un champ magnétique à proximité de l’ensemble de serrure ; - l’unité de contrôle est configurée pour, à l’étape (b), comparer le champ magnétique mesuré avec un champ magnétique de référence, correspondant au champ magnétique détecté par le magnétomètre lorsque la porte est dans sa position fermée par rapport au cadre de porte, la porte étant considérée dans un état de fermeture lorsque le champ magnétique mesuré correspond au champ magnétique de référence ; - le moyen de détection comprend un moyen de capture d’images, configuré de sorte à capturer des images de l’environnement de l’ensemble de serrure ; - l’unité de contrôle est configurée pour, à l’étape (b), exécuter : -- une sous-étape (b1) de capture d’une image de l’environnement de l’ensemble de serrure par le moyen de capture d’images, puis -- une sous-étape (b2) de détermination des positions spatiales d’un ensemble de points de référence sur l’image capturée à la sous-étape (b1), puis -- une sous-étape (b3) de comparaison des positions spatiales de l’ensemble de points de référence avec des positions spatiales de référence de l’ensemble de points de référence, correspondant à la position spatiale desdits points de référence d’une image capturée à la sous-étape (b1) lorsque la porte est en position de fermeture dans le cadre, la porte étant considérée en position de fermeture dans le cadre lorsque les positions spatiales de l’ensemble de points de référence correspondent aux positions spatiales de référence ; - le moyen de détection comprend un moyen de mesure sans contact, configuré pour mesurer la distance le séparant d’un élément appartenant à l’environnement de l’ensemble de serrure ; - l’unité de contrôle est configurée pour, à l’étape (b), comparer la distance séparant l’ensemble de serrure de l’élément mesurée avec une distance séparant l’ensemble de serrure de l’élément de référence, correspondant la distance séparant l’ensemble de serrure de l’élément mesurée par le moyen de mesure sans contact lorsque la porte est dans sa position fermée par rapport au cadre de porte, la porte étant considérée dans un état de fermeture lorsque la distance séparant l’ensemble de serrure de l’élément mesurée correspond à la distance de référence ; - le moyen de mesure sans contact comporte un moyen d’émission d’un signal télémétrique, par exemple à ultrasons, ou lumineux et un moyen de détection du signal télémétrique réfléchi, configuré pour détecter ledit signal télémétrique après réflexion sur la surface de l’élément ; - le moyen d’activation manuelle de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure comporte un bouton d’actionnement ; -le cylindre de serrure comprend un stator et un rotor, mobile en rotation par rapport au stator, configuré pour entraîner le déplacement en translation d’un pêne par rapport au stator, pour être reçu dans un logement correspondant, ménagé sur ou à proximité du cadre recevant la porte, et l’ensemble de serrure électronique comprend en outre un moyen d’actionnement manuel, mobile par rapport au stator et relié au rotor du cylindre de serrure, de sorte à entraîner la rotation du rotor par rapport au stator par une action manuelle d’un utilisateur, le moyen d’activation manuelle de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure comportant ledit moyen d’actionnement manuel et un moyen de détermination du déplacement dudit moyen d’actionnement manuel, et dans lequel l’unité de contrôle est configurée pour, à l’étape (a), déterminer une activation manuelle par un utilisateur suite à la détermination par ledit moyen de détermination d’un déplacement du moyen d’actionnement manuel correspondant à un déplacement prédéterminé ; - le moyen de détermination du déplacement du moyen d’actionnement manuel comporte : -- un capteur de position, et/ou -- au moins un premier interrupteur, prévu pour être fermé lorsque le moyen d’actionnement manuel se trouve dans une première position fixée par rapport au boîtier et au moins un deuxième interrupteur prévu pour être fermé lorsque le moyen d’actionnement manuel se trouve dans une deuxième position fixée par rapport au boîtier, et/ou -- un moyen de capture d’images configuré pour capturer des images du moyen d’actionnement manuel lors de son déplacement ; - le moyen d’activation manuelle de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure comporte un accéléromètre configuré pour mesurer une accélération subie par l’ensemble de serrure lors de son déplacement ; - l’accéléromètre est prévu pour demeurer immobile par rapport à la porte à laquelle l’ensemble de serrure est fixé, et est configuré pour : -- mesurer un déplacement de la porte par rapport au cadre, et/ou -- mesurer une vitesse de la porte par rapport au cadre, et/ou -- mesurer une accélération de la porte par rapport au cadre, l’unité de contrôle étant configurée pour, à l’étape (a), respectivement : -- comparer le déplacement mesuré de la porte par rapport au cadre à un déplacement de référence de la porte par rapport au cadre, la commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque le déplacement mesuré de la porte par rapport au cadre correspond au déplacement de référence, et/ou, -- comparer la vitesse mesurée de la porte par rapport au cadre à une vitesse de référence de la porte par rapport au cadre, commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque la vitesse mesurée de la porte par rapport au cadre correspond à la vitesse de référence, et/ou -- comparer l’accélération mesurée de la porte par rapport au cadre à une accélération de référence de la porte par rapport au cadre, commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque l’accélération mesurée de la porte par rapport au cadre correspond à l’accélération de référence ; - l’accéléromètre du moyen d’activation manuelle de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure est l’accéléromètre du moyen de détection de la fermeture d’une porte ; - le cylindre de serrure, l’actionneur électrique, l’unité de contrôle, le moyen d’activation manuelle et le moyen de détection forment un ensemble autoportant destiné à être monté sur ladite porte ; - l’ensemble de serrure électronique comprend en outre un moyen de confirmation manuelle, configuré pour être actionné manuellement par un utilisateur depuis le côté extérieur de la porte, et relié à l’unité de contrôle, et l’unité de contrôle est configurée pour, au cours de l’étape (b), commander l’actionneur électrique de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après avoir détecté une confirmation manuelle de la fermeture de la porte par un actionnement manuel du moyen de confirmation manuelle par un utilisateur depuis le côté extérieur de la porte ; - le moyen de confirmation manuelle comprend un moyen de mesure de la luminosité coopérant avec un guide de lumière reliant le moyen de mesure de la luminosité à l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique, le moyen de mesure de la luminosité étant configuré pour mesurer une luminosité de l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique, et l’unité de contrôle est configurée pour, au cours de l’étape (b) : -- comparer la luminosité mesurée de l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique à une luminosité de référence, correspondant notamment à la luminosité mesurée par le moyen de mesure de la luminosité lorsque le guide de lumière est obturé, par exemple par le doigt d’un utilisateur, empêchant la lumière de parvenir jusqu’au moyen de mesure de la luminosité, la confirmation manuelle de la fermeture de la porte étant détectée lorsque la luminosité mesurée correspond à la luminosité de référence. L’invention concerne également une installation de porte comprenant : - un cadre de porte, et - une porte, présentant un côté intérieur et un côté extérieur, montée mobile entre au moins une position d’ouverture et une position de fermeture sur le cadre de porte, et sur laquelle est fixé un ensemble de serrure selon l’un des modes de réalisation de l’invention, apte à verrouiller la porte par rapport au cadre de porte dans sa position fermée. L’invention concerne enfin un procédé de verrouillage automatique dans sa position fermée d’une porte dans un cadre de porte d’une installation selon l’un des modes de réalisation de l’invention, comprenant les étapes : (a) détection d’une commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage par un actionnement manuel du moyen d’activation manuelle par un utilisateur depuis le côté intérieur de la porte, puis (b) commande l’actionneur électrique de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après que le moyen détection a détecté que la porte est passé d’une position d’ouverture à sa position fermée. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 représente une vue schématique d’un ensemble de serrure électronique selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 2A représente une vue schématique du moyen d’activation manuelle d’un ensemble de serrure électronique selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 2B représente une vue schématique du moyen de détection d’un ensemble de serrure électronique selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 2C représente une vue schématique du moyen de confirmation manuelle d’un ensemble de serrure électronique selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 3A représente une vue schématique de dessus d’un utilisateur et d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention, dans une première configuration. Fig. 3B représente une vue schématique de dessus de l’utilisateur et de l’installation de porte de la , dans une deuxième configuration. Fig. 3C représente une vue schématique de dessus de l’utilisateur et de l’installation de porte de la , dans une troisième configuration. Fig. 3D représente une vue schématique de dessus de l’utilisateur et de l’installation de porte de la , dans une quatrième configuration. Fig. 3E représente une vue schématique de dessus de l’utilisateur et de l’installation de porte de la , dans une cinquième configuration. Fig. 4 représente une vue schématique de dessus d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 5A représente l’évolution au cours du temps de l’accélération de l’ensemble de serrure fixé sur la porte mobile par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 5B représente l’évolution au cours du temps de la vitesse de déplacement de la porte par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 5C représente l’évolution au cours du temps du déplacement de la porte par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 5D représente l’évolution au cours du temps du déplacement de la porte par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention, ainsi que deux courbes enveloppes. Fig. 5E représente l’évolution au cours du temps de la vitesse de déplacement de la porte par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 5F représente l’évolution au cours du temps du déplacement de la porte par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 5G représente l’évolution au cours du temps de l’accélération de la porte par rapport au cadre déterminé à partir de l’accéléromètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 6 représente l’évolution au cours du temps du champs magnétique à proximité de l’ensemble de serrure mesuré par le magnétomètre de l’ensemble de serrure électronique d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention, lors du déplacement de la porte par rapport au cadre. Fig. 7 représente une vue schématique de dessus d’une installation de porte selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 8 représente une vue en coupe d’un ensemble de serrure électronique selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Ensemble de serrure électronique (1), configuré pour être fixé sur une porte (P), montée mobile sur un cadre de porte (C) de sorte à pouvoir passer d’une position fermée à au moins une position ouverte, et inversement, par déplacement par rapport au cadre de porte (C), l’ensemble de serrure électronique (1) étant prévu pour permettre le verrouillage/déverrouillage de ladite porte (P) dans sa position fermée par rapport au cadre (C), ladite porte (P) présentant dans sa position fermée par rapport au cadre (C) un côté intérieur (PINT) et un côté extérieur (PEXT), l’ensemble de serrure électronique (1) comprenant : - un cylindre de serrure (2) apte à passer d’un état de verrouillage à un état de déverrouillage, et inversement, - un actionneur électrique (3), configuré pour modifier automatiquement l’état du cylindre de serrure (2) de son état de verrouillage vers son état de déverrouillage, - une unité de contrôle (4) reliée à l’actionneur électrique (3), - un moyen d’activation manuelle (5) de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage, relié à l’unité de contrôle (4), et configuré pour être activé manuellement par un utilisateur depuis le côté intérieur de la porte (P), - au moins un moyen de détection (6) de la fermeture de la porte (P), relié à l’unité de contrôle (4), et configuré pour détecter que la porte (P) à laquelle l’ensemble de serrure électronique (1) est fixé est passé d’une position ouverte à sa position fermée, et dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour : (a) détecter une commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage par un actionnement manuel du moyen d’activation manuelle (5) par un utilisateur depuis le côté intérieur (PINT) de la porte (P), puis (b) commander l’actionneur électrique (3) de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après que le moyen détection (6) a détecté que la porte (P) est passé d’une position ouverte à sa position fermée. Ensemble de serrure électronique (1) selon la revendication 1, dans lequel le moyen de détection (6) comprend un accéléromètre (61), configuré pour, à l’étape (b), mesurer une accélération (ACC_1) subie par l’ensemble de serrure (1) lors de son déplacement. Ensemble de serrure électronique (1) selon la revendication 2, dans lequel, l’accéléromètre (61) est prévu pour demeurer immobile par rapport à la porte (P) à laquelle l’ensemble de serrure (1) est fixé, et est configuré pour, à l’étape (b) : - mesurer un déplacement (THETA_P) de la porte (P) par rapport au cadre (C), et/ou - mesurer une vitesse (OMEGA_P) de de déplacement de la porte (P) par rapport au cadre (C), et/ou - mesurer une accélération (ACC_P) de la porte (P) par rapport au cadre (C), et dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, à l’étape (b), respectivement : - comparer le déplacement (THETA_P) mesuré de la porte (P) par rapport au cadre (C) à un déplacement de référence (THETA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C), la porte (P) étant considérée dans sa position fermée lorsque le déplacement (THETA_P) mesuré de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond au déplacement de référence (THETA_Pref), et/ou, - comparer la vitesse (OMEGA_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) à une vitesse de référence (OMEGA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C), la porte (P) étant considérée dans sa position fermée lorsque la vitesse (OMEGA_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à la vitesse de référence (OMEGA_Pref), et/ou - comparer l’accélération (ACC_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) à une accélération de référence (ACC_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C), la porte (P) étant considérée dans sa position fermée lorsque l’accélération (ACC_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à l’accélération de référence (ACC_Pref). Ensemble de serrure électronique (1) selon la revendication 3, dans lequel, respectivement : - le déplacement de référence (THETA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à un déplacement de la porte (P) par rapport au cadre (C) lorsqu’elle subit une onde de choc à la suite d’un choc exercé par le cadre (C) sur la porte (P) lors de son passage d’une position d’ouverture à sa position fermée, et/ou - la vitesse de référence (OMEGA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à une vitesse de la porte (P) par rapport au cadre (C) lorsqu’elle subit une onde de choc à la suite d’un choc exercé par le cadre (C) sur la porte (P) lors de son passage d’une position d’ouverture à sa position fermée, et/ou - l’accélération de référence (ACC_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à un déplacement de la porte (P) par rapport au cadre (C) lorsqu’elle subit une onde de choc à la suite d’un choc exercé par le cadre (C) sur la porte (P) lors de son passage d’une position d’ouverture à sa position fermée. Ensemble de serrure électronique (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le moyen de détection (6) comprend un magnétomètre (62), configuré pour mesurer un champ magnétique (CM) à proximité de l’ensemble de serrure (1). Ensemble de serrure électronique (1) selon la revendication 5, dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, à l’étape (b), comparer le champ magnétique (CM) mesuré avec un champ magnétique de référence (CMref), correspondant au champ magnétique (CM) détecté par le magnétomètre (62) lorsque la porte (P) est dans sa position fermée par rapport au cadre de porte (C), la porte (P) étant considérée dans un état de fermeture lorsque le champ magnétique mesuré (CM) correspond au champ magnétique de référence (CMref). Ensemble de serrure électronique (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le moyen de détection (6) comprend un moyen de capture d’images (63), configuré de sorte à capturer des images de l’environnement de l’ensemble de serrure (1). Ensemble de serrure électronique (1) selon la revendication 7, dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, à l’étape (b), exécuter : - une sous-étape (b1) de capture d’une image (I) de l’environnement de l’ensemble de serrure (1) par le moyen de capture d’images (63), puis - une sous-étape (b2) de détermination des positions spatiales (P1, P2, P3) d’un ensemble de points de référence (Dref1, Dref2, Dref3) sur l’image (I) capturée à la sous-étape (b1), puis - une sous-étape (b3) de comparaison des positions spatiales (P1, P2, P3) de l’ensemble de points de référence (Dref1, Dref2, Dref3) sur l’image (I) capturée à la sous-étape (b1) avec des positions spatiales de référence (Pref1, Pref2, Pref3) de l’ensemble de points de référence (Dref1, Dref2, Dref3), correspondant à la position spatiale desdits points de référence (Dref1, Dref2, Dref3) sur une image capturée par le moyen de captures d’images (63) lorsque la porte (P) est en position de fermeture dans le cadre (C), la porte (P) étant considérée en position de fermeture dans le cadre (C) lorsque les positions spatiales (P1, P2, P3) de l’ensemble de points de référence (Dref1, Dref2, Dref3) correspondent aux positions spatiales de référence (Pref1, Pref2, Pref3). Ensemble de serrure électronique (1) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le moyen de détection comprend un moyen de mesure sans contact (64), configuré pour mesurer la distance (D1E) le séparant d’un élément (E) appartenant à l’environnement de l’ensemble de serrure (1). Ensemble de serrure électronique (1) selon la revendication 9, dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, à l’étape (b), comparer la distance (D1E) séparant l’ensemble de serrure (1) de l’élément (E) mesurée avec une distance (D1Eref) séparant l’ensemble de serrure (1) de l’élément (E) de référence, correspondant la distance (D1E) séparant l’ensemble de serrure (1) de l’élément (E) mesurée par le moyen de mesure sans contact (64) lorsque la porte (P) est dans sa position fermée par rapport au cadre de porte (C), la porte (P) étant considérée dans un état de fermeture lorsque la distance (D1E) séparant l’ensemble de serrure (1) de l’élément (E) mesurée correspond à la distance de référence (D1Eref). Ensemble de serrure électronique (1) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le moyen de mesure sans contact (64) comporte un moyen d’émission (64A) d’un signal télémétrique (FL), par exemple à ultrasons, ou lumineux et un moyen de détection du signal télémétrique réfléchi (64B), configuré pour détecter ledit signal télémétrique (FL) après réflexion sur la surface de l’élément (E). Ensemble de serrure électronique (1) selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel le moyen d’activation manuelle (5) du changement d’état du cylindre de serrure (2) comporte un bouton d’actionnement (51). Ensemble de serrure électronique (1) selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel le cylindre de serrure (2) comprend un stator (21A) et un rotor (21B), mobile en rotation par rapport au stator (21A), configuré pour entraîner le déplacement en translation d’un pêne par rapport au stator (21A), de sorte que ledit pêne puisse être reçu dans un logement correspondant, ménagé sur ou à proximité du cadre (C) recevant la porte (P), et dans lequel l’ensemble de serrure électronique (1) comprend en outre un moyen d’actionnement manuel (52), mobile, par rapport au stator (21A) et relié au rotor (21B) du cylindre de serrure (2), de sorte à entraîner la rotation du rotor (21B) par rapport au stator (21A) par une action manuelle d’un utilisateur, dans lequel le moyen d’activation manuelle (5) de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) comporte ledit moyen d’actionnement manuel (52) et un moyen de détermination (53) du déplacement dudit moyen d’actionnement manuel (52), et dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, à l’étape (a), déterminer une activation manuelle par un utilisateur suite à la détermination par ledit moyen de détermination (53) d’un déplacement du moyen d’actionnement manuel (52) correspondant à un déplacement prédéterminé. Ensemble de serrure électronique (1) selon la revendication 13, dans lequel le moyen de détermination (53) du déplacement du moyen d’actionnement manuel (52) comporte : - un capteur de position (53A), et/ou - au moins un premier interrupteur (53B), prévu pour être fermé lorsque le moyen d’actionnement manuel (52) se trouve dans une première position (POS1) fixée par rapport au stator (21A) du cylindre de serrure (2) et au moins un deuxième interrupteur (53B’) prévu pour être fermé lorsque le moyen d’actionnement manuel (52) se trouve dans une deuxième position (POS2) fixée par rapport au stator (21A) du cylindre de serrure (2), et/ou - un moyen de capture d’images (53C) configuré pour capturer des images du moyen d’actionnement manuel (52) lors de son déplacement par rapport stator (21A) du cylindre de serrure (2). Ensemble de serrure électronique (1) selon l’une des revendications 1 à 13, dans lequel le moyen d’activation manuelle (5) de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) comporte un accéléromètre (54) configuré pour, à l’étape (a), mesurer une accélération (ACC_1) subie par l’ensemble de serrure (1) lors de son déplacement. Ensemble de serrure électronique (1) selon la revendication 15 dans lequel l’accéléromètre (54) est prévu pour demeurer immobile par rapport à la porte (P) à laquelle l’ensemble de serrure (1) est fixé, et est configuré pour, à l’étape (a) : - mesurer un déplacement (THETA_P) de la porte (P) par rapport au cadre (C), et/ou - mesurer une vitesse (OMEGA_P) de la porte (P) par rapport au cadre (C), et/ou - mesurer une accélération (ACC_P) de la porte (P) par rapport au cadre (C), et dans lequel, l’unité de contrôle (4) est configurée pour, à l’étape (a), respectivement : - comparer le déplacement (THETA_P) mesuré de la porte (P) par rapport au cadre (C) à un déplacement de référence (THETA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C), la commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque le déplacement (THETA_P) mesuré de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond au déplacement de référence (THETA_Pref), et/ou, - comparer la vitesse (OMEGA_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) à une vitesse de référence (OMEGA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C), commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque la vitesse (OMEGA_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à la vitesse de référence (OMEGA_Pref), et/ou - comparer l’accélération (ACC_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) à une accélération de référence (ACC_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C), commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage étant détectée lorsque l’accélération (ACC_P) mesurée de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à l’accélération de référence (ACC_Pref). Ensemble de serrure électronique (1) selon la revendication 16, dans lequel, respectivement : - le déplacement de référence (THETA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à un déplacement de la porte (P) par rapport au cadre (C) lorsqu’elle subit un ou plusieurs chocs consécutifs, selon une séquence déterminée, exercés par un utilisateur sur la porte (P) dans sa position fermée, et/ou - la vitesse de référence (OMEGA_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à une vitesse de la porte (P) par rapport au cadre (C) lorsqu’elle subit un ou plusieurs chocs consécutifs, selon une séquence déterminée, exercés par un utilisateur sur la porte (P) dans sa position fermée, et/ou - l’accélération de référence (ACC_Pref) de la porte (P) par rapport au cadre (C) correspond à un déplacement de la porte (P) par rapport au cadre (C) lorsqu’elle subit un ou plusieurs chocs consécutifs, selon une séquence déterminée, exercés par un utilisateur sur la porte (P) dans sa position fermée. Ensemble de serrure électronique (1) selon l’une des revendications 15 à 17 prise en combinaison avec l’une quelconque des revendications 2 à 4 dans lequel l’accéléromètre (54) du moyen d’activation manuelle (5) de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) est l’accéléromètre (61) du moyen de détection (6) de la fermeture d’une porte (P). Ensemble de serrure électronique (1) selon l’une des revendications 1 à 18, dans lequel le cylindre de serrure (2), l’actionneur électrique (3), l’unité de contrôle (4), le moyen d’activation manuelle (5) et le moyen de détection (6) forment un ensemble autoportant destiné à être monté sur ladite porte (P). Ensemble de serrure électronique (1) selon l’une des revendications 1 à 19, dans lequel le moyen de détection (6) de la fermeture de la porte (P) comprend un moyen de confirmation manuelle (7), configuré pour être actionné manuellement par un utilisateur depuis le côté extérieur (PEXT) de la porte (P),et relié à l’unité de contrôle (4), et dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, au cours d’une étape (c), à la suite de l’étape (b), commander l’actionneur électrique (3) de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après avoir détecté une confirmation manuelle de la fermeture de la porte (P) par un actionnement manuel du moyen de confirmation manuelle (7) par un utilisateur depuis le côté extérieur (PEXT) de la porte (P). Ensemble de serrure électronique (1) selon la revendication 20, dans lequel le moyen de confirmation manuelle (7) comprend un moyen de mesure de la luminosité (71) coopérant avec un guide de lumière (72) reliant le moyen de mesure de la luminosité (71) à l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique (1), le moyen de mesure de la luminosité (71) étant configuré pour mesurer une luminosité (LUM_E) de l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique (1), et dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour, au cours de l’étape (b) : - comparer la luminosité (LUM_E) mesurée de l’environnement extérieur de l’ensemble de serrure électronique (1) à une luminosité de référence (LUM_Eref), correspondant notamment à la luminosité mesurée par le moyen de mesure de la luminosité (71) lorsque le guide de lumière (72) est obturé, par exemple par le doigt d’un utilisateur, empêchant la lumière de parvenir jusqu’au moyen de mesure de la luminosité (71), la confirmation manuelle de la fermeture de la porte (P) étant détectée lorsque la luminosité (LUM_E) mesurée correspond à la luminosité de référence (LUM_Eref). Ensemble de serrure électronique (1) selon la revendication 20 ou 21, dans lequel l’unité de contrôle (4) est configurée pour exécuter l’étape (c) directement après l’étape (a), sans exécuter l’étape (b). Installation de porte comprenant : - un cadre de porte (C), et - une porte (P), présentant un côté intérieur et un côté extérieur, montée mobile entre au moins une position d’ouverture et une position de fermeture sur le cadre de porte (C), et sur laquelle est fixé un ensemble de serrure électronique (1) selon l’une des revendications 1 à 22, apte à verrouiller la porte (P) par rapport au cadre de porte (C) dans sa position fermée. Procédé de verrouillage automatique dans sa position fermée d’une porte (P) dans un cadre de porte (C) d’une installation selon la revendication 23, comprenant les étapes : (a) détection d’une commande de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage vers son état de verrouillage par un actionnement manuel du moyen d’activation manuelle (5) de la modification automatique de l’état du cylindre de serrure (2) par un utilisateur depuis le côté intérieur (PINT) de la porte (P), puis (b) commande l’actionneur électrique (3) de sorte à modifier l’état du cylindre de serrure (2) de son état de déverrouillage à son état de verrouillage après que le moyen détection (6) a détecté que la porte (P) est passé d’une position d’ouverture à sa position fermée.