Brevet FR3115356A1 — publié le 20220422

Un procédé de lancement d'un projectile (24) comprend l’injection d’un matériau (26) sous forme liquide dans un espace annulaire défini entre une surface extérieure du projectile et une surface intérieure d’un tube de lancement (14) ; puis la solidification du matériau de sorte que ce dernier constitue une structure annulaire (38) solidarisant le projectile au tube de lancement et divisant de manière étanche le tube de lancement en un espace amont (S1) en amont du projectile et un espace aval (S2) en aval du projectile ; puis la mise en fonctionnement d’un générateur de pression de gaz (16) de manière à accroître une pression de gaz dans l’espace amont, jusqu’à un seuil auquel la pression de gaz provoque la rupture de la structure annulaire constituée par le matériau solidifié, libérant ainsi le projectile qui, propulsé par la pression de gaz, est propulsé dans le tube de lancement. Figure pour l’abrégé :Figure 6 PROCÉDÉ DE LANCEMENT D'UN PROJECTILE ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN ŒUVRE DE CE PROCÉDÉ La présente invention concerne un procédé de lancement d'un projectile, et un dispositif pour la mise en œuvre de ce procédé. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Des canons, ou lanceurs de projectiles, sont couramment utilisés pour caractériser le pouvoir de pénétration de projectiles dans les matériaux et, symétriquement, pour caractériser la capacité d’une protection à arrêter un projectile. Ce type d’impacts est aussi utilisé pour déterminer les caractéristiques thermomécaniques dynamiques des matériaux (appelées équations d’état). La gamme de vitesse des applications de la présente invention couvre l’ensemble des vitesses généralement accessibles par les lanceurs de projectiles, allant du mètre par seconde (m/s) à plusieurs milliers de mètres par seconde. Dans ce dernier cas, on parle couramment de projectiles hypervéloces. Le principe de tels lanceurs de projectiles est le suivant : - un projectile est inséré dans un tube de lancement ; - une forte pression de gaz est générée au sein du tube de lancement, en amont du projectile; cette génération de pression de gaz n’étant pas instantanée, il faut retenir le projectile tant que la pression optimale n’est pas atteinte ; - une fois la pression optimale atteinte, le projectile est mis en mouvement ; ce même projectile obstrue au mieux possible le tube de lancement, de manière à limiter au maximum les fuites de gaz autour du projectile, de telles fuites étant préjudiciables à la montée en vitesse du projectile. Dans certaines applications, le projectile est finalement éjecté hors du tube de lancement, tandis que dans d’autres applications, le projectile propulsé au sein du tube de lancement reste cantonné dans ce dernier, par exemple dans le cas de tests d’accélération au sein du tube de lancement ou d’essais d’impacts contre une paroi disposée au bout du tube de lancement pour déterminer les caractéristiques thermomécaniques dynamiques du matériau constituant la paroi. Par souci de simplicité, le terme « lanceur » est ici utilisé dans tous les cas. Dans l'ensemble de la présente demande de brevet, on entend, par « projectile », soit le projectile à propulser, soit, dans le cas d’une configuration à sabot et projectile, l’ensemble constitué d’un sabot et d’un projectile. Dans un tel cas, le projectile est initialement enfermé dans le sabot ; l’ensemble est tiré au moyen du lanceur ; puis le sabot s’ouvre au cours de sa trajectoire à l’extérieur du lanceur, libérant le projectile. Afin de retenir le projectile dans le tube de lancement tant que la pression optimale n’est pas atteinte, deux techniques peuvent être mises en œuvre. La première technique est fondée sur l'utilisation d'un disque de rupture disposé en amont du projectile. Rompant à une pression définie, il laisse soudainement passer le gaz sous pression qui, en atteignant le projectile au repos, met se dernier en mouvement. Des variantes basées sur l’utilisation d’au moins deux disques de rupture permettent de libérer très rapidement un volume préalablement portée à une forte pression statique. Les inconvénients de cette première technique sont, d’une part, le coût des disques de rupture et, d’autre part, le risque que la rupture du disque génère des débris parasites susceptibles de percuter la cible. Dans la seconde technique, le projectile lui-même assure la retenue de la pression. Plusieurs méthodes sont connues à cet effet. Une première de ces méthodes repose sur l'utilisation d'un projectile à géométrie déformable. Au repos, une collerette maintient le projectile en place dans le tube de lancement, grâce à un appui contre ce dernier. Lorsque la pression amont dépasse un seuil prédéfini, la collerette se déforme de manière élastique ou plastique, libérant le projectile. La collerette contribue à l’étanchéité entre l’amont et l’aval du projectile au cours du déplacement de ce dernier, en s’opposant à la fuite de gaz en direction de l’aval du projectile. Les inconvénients de cette première méthode sont de potentielles complications de conception ou de mise en œuvre du projectile à collerette, et le coût de sa fabrication (excroissance à réaliser, tolérances d’usinage serrées), Une deuxième méthode repose sur l'insertion du projectile dans le tube de lancement avec un « jeu négatif », par frettage, par exemple en maintenant le projectile à une température beaucoup plus basse que celle du tube de lancement durant l'insertion du projectile dans le tube. L’inconvénient de cette méthode est la nécessité de préalablement refroidir dans la masse le projectile, le peu de temps disponible pour la mise en place de ce dernier dans le tube de lancement, le risque de dépôt de givre avant la mise en place du projectile, et la nécessité de tolérances d’usinage serrées. De plus, cette méthode est susceptible d'induire des pertes considérables par frottements lors du lancer du projectile. Une troisième méthode repose sur l'utilisation d'un projectile fractionnable. Dans ce cas, comme avec la première méthode, une collerette retient préalablement le projectile en place dans le tube de lancement. Au-delà d'un seuil de pression de gaz en amont du projectile, la collerette rompt mécaniquement, laissant le projectile libre d’être mis en mouvement. Une telle collerette ne permet pas d'assurer l’étanchéité entre l'amont et l'aval du projectile au cours du déplacement du projectile dans le tube de lancement, après rupture de la collerette. Par ailleurs, cette méthode génère des débris qui risquent de perturber l’expérience en occasionnant des impacts non désirés. L’invention a notamment pour but d’apporter une solution simple, économique et efficace à ces problèmes, permettant d’éviter au moins en partie les inconvénients précités. L’invention propose à cet effet un procédé de lancement d'un projectile, comprenant les étapes suivantes : A. mettre à disposition un lanceur de projectiles, comprenant un tube de lancement et un générateur de pression de gaz ; B. disposer un projectile dans le tube de lancement ; C. injecter un matériau sous forme liquide dans un espace annulaire défini entre une surface extérieure du projectile et une surface intérieure du tube de lancement, le matériau étant apte à réaliser un mouillage partiel ou total sur la surface extérieure du projectile et sur la surface intérieure du tube de lancement ; D. solidifier le matériau de sorte que ce dernier constitue une structure annulaire solidarisant le projectile au tube de lancement et divisant de manière étanche le tube de lancement en un espace amont défini en amont du projectile et un espace aval défini en aval du projectile ; E. mettre en fonctionnement le générateur de pression de gaz de manière à accroître une pression de gaz dans l’espace amont, et laisser la pression de gaz augmenter dans l’espace amont jusqu’à un seuil auquel la pression de gaz provoque la rupture de la structure annulaire constituée par le matériau solidifié, libérant ainsi le projectile qui, propulsé par la pression de gaz, est propulsé dans le tube de lancement. À l’étape E, avant rupture de la structure annulaire constituée par le matériau solidifié, cette structure annulaire permet d’éviter les fuites de gaz vers l’aval autour du projectile, favorisant ainsi la montée en pression dans l’espace amont. Ensuite, au cours du déplacement du projectile dans le tube de lancement, des résidus éventuels du matériau issus de la structure annulaire, qui adhérent au projectile, permettent de limiter les fuites de gaz vers l’aval autour du projectile et permettent en outre de limiter les frottements entre le projectile et le tube. Enfin, l’invention permet d’accroître les tolérances d’usinage, et donc de réduire le coût des lancements de projectiles, par comparaison avec les techniques connues. De préférence, l’étape C comprend une sous-étape C-a consistant à laisser le matériau sous forme liquide emplir l’espace annulaire par capillarité. Dans des modes de réalisation de l’invention, l’étape C est mise en œuvre au moyen d’une aiguille d’injection d’une seringue contenant initialement le matériau sous forme liquide. Dans certains modes de réalisation de l’invention, le procédé comprend, entre les étapes B et C, une étape B-a consistant à disposer un bouchon amont et un bouchon aval dans le tube de lancement, respectivement d’un côté amont et d’un côté aval par rapport au projectile, de sorte que le bouchon amont et le bouchon aval délimitent entre eux ledit espace annulaire. De plus, le procédé comprend, entre les étapes D et E, une étape D-a consistant à retirer le bouchon amont et le bouchon aval hors du tube de lancement. Dans un mode de réalisation préférentiel de l’invention, au moins un des bouchons amont et aval définit au moins un canal d’injection débouchant dans ledit espace annulaire et par lequel au moins une partie du matériau sous forme liquide est injectée dans ledit espace annulaire à l’étape C. Dans un autre mode de réalisation préférentiel de l’invention, le tube de lancement comporte un canal d’injection débouchant dans ledit espace annulaire et par lequel au moins une partie du matériau sous forme liquide est injectée dans ledit espace annulaire à l’étape C. Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, le lanceur de projectiles comporte un dispositif réfrigérant ou cryogénique agencé pour refroidir au moins un segment du tube de lancement ; l’étape B consiste à disposer le projectile au moins dans ledit segment du tube de lancement ; et l’étape D consiste à mettre en fonctionnement le dispositif réfrigérant ou cryogénique de sorte que ce dernier refroidisse le matériau, jusqu’à au moins la solidification du matériau. Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, le matériau est choisi parmi de l’eau, de l’alcool, un mélange d’eau et d’alcool, de l’eau glycolée ou oxygénée, de l’acide acétique, et un fluide lubrifiant dégrippant. Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, le procédé comprend, entre les étapes A et B, une étape A-a consistant à mettre de la vapeur mouillante d’un matériau en contact avec l’une, au moins, parmi la surface extérieure du projectile et la surface intérieure du tube de lancement définissant ledit espace annulaire, sur laquelle ledit matériau est apte à réaliser un mouillage partiel ou total. Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, l’une, au moins, parmi la surface extérieure du projectile et la surface intérieure du tube de lancement définissant ledit espace annulaire, comporte des aspérités. L’invention concerne également un lanceur de projectiles pour la mise en œuvre du procédé du type décrit ci-dessus, comprenant un tube de lancement ; un générateur de pression de gaz ; et un dispositif réfrigérant ou cryogénique agencé pour refroidir au moins un segment du tube de lancement. L’invention sera mieux comprise, et d’autres détails, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d’exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : est un organigramme d’un procédé de lancement d'un projectile selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; est une vue schématique en coupe axiale d’un lanceur de projectiles selon un mode de réalisation préféré de l'invention, au cours de l’étape A du procédé de la ; est une vue schématique en coupe axiale du lanceur de projectiles de la à l’issue de l’étape B du procédé de la ; est une vue schématique en coupe axiale du lanceur de projectiles de la au cours de l’étape C du procédé de la ; est une vue schématique en coupe axiale du lanceur de projectiles de la au cours de l’étape D du procédé de la ; est une vue schématique en coupe axiale du lanceur de projectiles de la au cours de l’étape E du procédé de la ; est une vue schématique en coupe axiale du lanceur de projectiles de la à l’issue de l’étape E du procédé de la ; est une vue schématique en coupe axiale du lanceur de projectiles de la à l’issue d’une étape B-a d’une variante du procédé de la ; est une vue schématique en coupe axiale du lanceur de projectiles de la à l’issue d’une étape B-a d’une autre variante du procédé de la . Dans l’ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Un procédé de lancement d'un projectile, par exemple un projectile hypervéloce, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, et un lanceur de projectiles pour la mise en œuvre de celui-ci, vont être décrits en référence aux figures 2 à 7 et en référence constante à la . Le procédé comprend d’abord une étape A ( ) consistant à mettre à disposition un lanceur de projectiles 10, comprenant un tube de lancement 14 et un générateur de pression de gaz 16. Ces deux éléments peuvent être d’un type connu. En particulier, le générateur de pression de gaz 16 peut être à un ou plusieurs étages. Dans l’exemple illustré, le générateur de pression de gaz 16 est initialement dans un état désaccouplé du tube de lancement 14, ce qui permet un accès à l’intérieur du tube de lancement par l’extrémité arrière ou amont de ce dernier. En variante, le générateur de pression de gaz 16 peut être fixé de manière permanente au tube de lancement 14, auquel cas l’accès à l’intérieur du tube de lancement s’effectue préférentiellement par l’extrémité avant ou aval, également dénommée bouche, ou encore « muzzle » dans la terminologie anglo-saxonne, ou par un accès intermédiaire dans le tube de lancement autorisé par une séparation temporaire de ce dernier en deux parties. Le lanceur de projectiles 10 comporte en outre un dispositif réfrigérant ou cryogénique 18 agencé pour refroidir au moins un segment 20 du tube de lancement 14. À cet effet, le dispositif réfrigérant ou cryogénique 18 comprend un échangeur thermique qui est par exemple disposé tout autour du segment 20, et qui comporte un circuit 22 destiné à la circulation d’un fluide frigorigène ou cryogénique. Un tel fluide peut être fourni par un réservoir de fluide cryogénique (non visible sur les figures). En variante, le circuit peut former une boucle fermée comprenant en outre un appareil frigorifique conçu pour refroidir le fluide frigorigène. Par ailleurs, en variante, l’échangeur thermique peut être intégré au segment 20 du tube de lancement 14. Le procédé comprend ensuite une étape B ( ) consistant à disposer un projectile 24 dans le tube de lancement 14, plus précisément dans le segment 20 du tube susceptible d’être refroidi par le dispositif réfrigérant ou cryogénique 18. Un positionnement et un maintien du projectile 24 à la bonne position axiale dans le tube de lancement 14 peut être facilité en amenant le projectile 24 en butée contre une pige après avoir introduit cette dernière dans le tube de lancement 14 par l’une des extrémités 14A et 14B de ce dernier, par exemple son extrémité aval 14B. Le procédé comprend ensuite une étape C ( ) consistant à injecter un matériau 26 sous forme liquide dans un espace annulaire 28 défini entre une surface extérieure 30 du projectile 24 et une surface intérieure 32 du tube de lancement 14. Le matériau 26 est un matériau apte à réaliser un mouillage partiel ou total sur la surface extérieure 30 du projectile 24 et sur la surface intérieure 32 du tube de lancement 14. Ce matériau est de préférence liquide à température ambiante (25°C), pour permettre la mise en œuvre de l’étape C sans requérir de chauffage ou de refroidissement. Dans le mode de réalisation illustré, ce matériau présente une température de solidification atteignable par le dispositif réfrigérant ou cryogénique 18 pour permettre la mise en œuvre de l’étape D selon les modalités décrites dans ce qui suit. L’étape C est mise en œuvre au moyen d’une aiguille d’injection 34 d’une seringue 36 contenant initialement le matériau 26 sous forme liquide. Le bout de l’aiguille d’injection 34 est par exemple amené à proximité d’une extrémité de l’espace annulaire 28 en introduisant l’aiguille au travers de l’une des extrémités du tube de lancement 14, par exemple l’extrémité amont 14A, ou, le cas échéant, par l’extrémité qui n’est pas celle par où a été introduite la pige précitée. Une sous-étape C-a préférentielle de l’étape C consiste à laisser le matériau 26 sous forme liquide se répandre dans l’espace annulaire 28 par capillarité et entourer ainsi sur 360 degrés le projectile 24. Le choix d’un matériau 26 présentant une tension interfaciale élevée avec la surface intérieure 32 du tube de lancement 14 permet de favoriser la migration du matériau 26 sous forme liquide par capillarité dans l’espace annulaire 28. À cet effet, le tube de lancement 14 étant réalisé en métal, par exemple en acier (préférentiellement inoxydable), le matériau 26 est avantageusement choisi parmi de l’eau ou de l’alcool ou un mélange d’eau et d’alcool, ou encore de l’acide acétique, ou un fluide commercialisé en tant que lubrifiant dégrippant, ou encore de l’eau glycolée ou oxygénée. Le cas échéant, la pige présente de préférence une extrémité en regard du projectile 24 conformée de manière à ne pas favoriser la migration du matériau 26 sous forme liquide par capillarité autour de la pige. À cet effet, l’extrémité précitée de la pige est par exemple en forme de pointe. Par ailleurs, le procédé comporte avantageusement, entre les étapes A et B, une étape A-a consistant à mettre de la vapeur mouillante en contact avec la surface extérieure 30 du projectile 24 et/ou avec la surface intérieure 32 du tube de lancement 14 définissant l’espace annulaire 28. Cette vapeur mouillante peut être constituée du matériau 26, ou d’un autre matériau également apte à opérer un mouillage partiel ou total avec la surface extérieure 30 du projectile 24 et/ou avec la surface intérieure 32 du tube de lancement 14. Par « vapeur mouillante », il faut comprendre de la vapeur contenant des gouttelettes du matériau considéré, ou des molécules de ce matériau à l’état gazeux, susceptibles de condenser sur la surface extérieure 30 du projectile 24 et/ou sur la surface intérieure 32 du tube de lancement 14, sous forme d’un liquide mouillant partiellement ou totalement cette surface. La vapeur mouillante permet de favoriser la migration du matériau 26 sous forme liquide par capillarité à l’étape C. De plus, toujours pour favoriser la migration du matériau 26 sous forme liquide par capillarité et/ou pour favoriser la tenue au cisaillement de la structure annulaire 38 obtenue à l’issue de l’étape D qui sera décrite dans ce qui suit, la surface extérieure 30 du projectile 24 et/ou la surface intérieure 32 du tube de lancement 14 définissant l’espace annulaire 28 comporte avantageusement des aspérités constituées par des rainures ou des excroissances ou par une rugosité de la surface concernée, par exemple obtenue par dépolissage préalable de ladite surface. Le procédé comprend ensuite une étape D ( ) consistant à solidifier le matériau 26 de sorte que ce dernier constitue une structure annulaire 38 solidarisant le projectile 24 au tube de lancement 14, et divisant de manière étanche le tube de lancement 14 en un espace amont S1 défini en amont du projectile 24, et un espace aval S2 défini en aval du projectile 24. Il faut comprendre le terme « annulaire » dans un sens large, signifiant que la structure 38 s’étend sur 360 degrés autour de la surface extérieure 30 du projectile 24, et n’impliquant pas nécessairement une symétrie de révolution. Dans le mode de réalisation décrit, cette étape consiste à mettre en fonctionnement le dispositif réfrigérant ou cryogénique 18 de manière à faire circuler le fluide frigorigène ou cryogénique dans le circuit 22 et refroidir ainsi le segment 20 du tube de lancement et la structure annulaire 38 qui se trouve au contact du segment 20, jusqu’à au moins la solidification du matériau 26 constituant la structure annulaire 38. Le cas échéant, la pige précitée est retirée du tube de lancement 14 au terme de la solidification du matériau 26. Le procédé comprend ensuite une étape E ( ) consistant à mettre en fonctionnement le générateur de pression de gaz 16, le cas échéant après l’avoir accouplé au tube de lancement 14, de manière à accroître une pression de gaz dans l’espace amont S1. La structure annulaire 38 constituée par le matériau 26 solidifié permet d’éviter les fuites de gaz vers l’aval autour du projectile 24, favorisant ainsi la montée en pression dans l’espace amont S1. La pression de gaz augmente alors dans l’espace amont S1 jusqu’à un seuil auquel la pression de gaz provoque la rupture de la structure annulaire 38 constituée par le matériau 26 solidifié. La structure annulaire 38 ne retient alors plus le projectile 24, de sorte que, propulsé par la pression de gaz dans l’espace amont (S1) ( ), le projectile 24 est propulsé dans le tube de lancement 14, et éventuellement éjecté hors de ce dernier. Au cours du déplacement du projectile 24 dans le tube de lancement 14, les résidus 39 du matériau 26 qui adhérent au projectile 24 permettent de limiter les fuites de gaz vers l’aval autour du projectile 24 et permettent en outre de limiter les frottements entre le projectile 24 et le tube. Dans le mode de réalisation décrit, l’étape A-a consistant à mettre de la vapeur mouillante du matériau 26 en contact avec la surface extérieure 30 du projectile 24 et/ou avec la surface intérieure 32 du tube de lancement 14 présente l’avantage supplémentaire d’accroître l’adhésion de la structure annulaire 38 au tube de lancement 14, et donc d’accroître le seuil auquel la pression de gaz provoque la rupture de la structure annulaire 38, ce qui permet d’accroître la force avec laquelle le projectile 24 est propulsé hors du tube de lancement 14. Ce seuil dépend, de manière générale, de la température finale du matériau 26 solidifié, de l’état de la surface intérieure 32 du tube de lancement 14 en contact avec le matériau 26 solidifié, de la nature du matériau 26, et de l’allure temporelle du cycle thermique du refroidissement et/ou de la solidification du matériau 26. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2-7, le projectile 24 est en forme de cylindre de révolution. En variante, le projectile 24 peut avoir des formes diverses. Ainsi, dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 8 et 9, le projectile 24 comporte une portion centrale 24A cylindrique de révolution, une pointe avant 24B de forme conique s’étendant vers l’avant à partir d’une extrémité avant de la portion centrale 24A, une portion de liaison 24C de forme cylindrique de révolution, de diamètre inférieur au diamètre de la portion centrale 24A, et s’étendant vers l’arrière à partir d’une extrémité arrière de la portion centrale 24A, et une queue arrière 24D de forme tronconique s’élargissant en direction de l’arrière et reliée à la portion centrale 24A par la portion de liaison 24C. Par ailleurs, les figures 8 et 9 illustrent des variantes du procédé selon l'invention, comprenant une étape B-a mise en œuvre entre les étapes B et C et consistant à disposer un bouchon amont 40 et un bouchon aval 42 dans le tube de lancement 14, respectivement d’un côté amont et d’un côté aval par rapport au projectile 24, de sorte que le bouchon amont 40 et le bouchon aval 42 délimitent entre eux l’espace annulaire 28. De tels bouchons permettent de maintenir le projectile 24 centré dans le tube de lancement 14 et donc de maintenir la forme de l’espace annulaire 28 avant solidification du matériau 26. Dans de tels cas, le procédé comprend en outre, entre les étapes D et E, une étape D-a consistant à retirer le bouchon amont 40 et le bouchon aval 42 hors du tube de lancement 14. L’utilisation des bouchons 40, 42 est particulièrement utile pour maintenir en place le matériau 26 sous forme liquide, dans les cas où l’épaisseur de l’espace annulaire 28 est telle que les seuls effets de tension interfaciale entre le tube de lancement 14, le projectile 24 et le matériau 26 sous forme liquide ne suffisent pas à contrer l’effet de la gravité. La matière constituant les bouchons 40, 42 et l’état de surface de ces derniers sont choisis pour réduire au mieux l’adhérence du matériau 26 solidifié et faciliter ainsi le retrait des bouchons 40, 42 une fois la solidification réalisée à l’étape D. Au besoin, un traitement de surface anti-adhérence, par exemple avec du PTFE, peut être appliqué préalablement sur les bouchons 40, 42 et éventuellement sur les surfaces du projectile 24 en contact avec les bouchons. Dans la variante illustrée par la , au moins un des bouchons amont 40 et aval 42, en l’occurrence le bouchon amont 40, définit un canal d’injection 44 débouchant dans l’espace annulaire 28 et dans une face 46 du bouchon située du côté opposé au projectile 24. Le canal d’injection 44 est mis à profit à l’étape C pour injecter le matériau sous forme liquide dans l’espace annulaire 28. Dans un tel cas, le matériau sous forme liquide peut par exemple être injecté dans le canal d’injection 44 au moyen d’une seringue de la manière décrite ci-dessus. Dans la variante illustrée par la , le tube de lancement 14 comporte un canal d’injection 44 débouchant dans l’espace annulaire 28, et mis à profit à l’étape C pour injecter le matériau sous forme liquide dans l’espace annulaire 28. Dans cette variante, une colonne du matériau 26 solidifié se forme dans le canal d’injection 44 à l’étape D, ce qui contribue à la retenue de l’ensemble constitué du projectile 24 et de la structure annulaire 38 formée par le matériau 26 solidifié jusqu’à ce que le seuil de pression soit atteint à l’étape E. De plus, une telle colonne du matériau 26 solidifié peut constituer un bouchon évitant la fuite de gaz par le canal d’injection 44 au cours du déplacement du projectile 24 dans le tube de lancement 14 à l’étape E. Dans les exemples illustrés par les figures 8 et 9, la forme de la partie arrière constituée de la portion de liaison 24C et de la queue arrière 24D du projectile 24 requiert que le bouchon amont 40 comporte une cavité 47 permettant le passage de la partie la plus large de la queue arrière 24D, en l’occurrence de l’extrémité arrière de celle-ci. Afin de permettre un équilibrage des pressions d’air entre cette cavité 47 et l’espace amont S1 au cours du refroidissement opéré à l’étape D, le bouchon amont 40 peut comporter un canal 48 mettant en communication l’espace amont S1 avec la cavité 47. Il peut bien entendu y avoir plusieurs canaux d’injection 44. De plus, la variante de la peut être mise en œuvre sans utiliser de bouchons 40, 42. Procédé de lancement d'un projectile, comprenant les étapes suivantes : A. mettre à disposition un lanceur de projectiles (10), comprenant un tube de lancement (14) et un générateur de pression de gaz (16) ; B. disposer un projectile (24) dans le tube de lancement (14), C. injecter un matériau (26) sous forme liquide dans un espace annulaire (28) défini entre une surface extérieure (30) du projectile (24) et une surface intérieure (32) du tube de lancement (14), le matériau (26) étant apte à réaliser un mouillage partiel ou total sur la surface extérieure (30) du projectile (24) et sur la surface intérieure (32) du tube de lancement (14) ; D. solidifier le matériau (26) de sorte que ce dernier constitue une structure annulaire (38) solidarisant le projectile (24) au tube de lancement (14) et divisant de manière étanche le tube de lancement en un espace amont (S1) défini en amont du projectile et un espace aval (S2) défini en aval du projectile ; E. mettre en fonctionnement le générateur de pression de gaz (16) de manière à accroître une pression de gaz dans l’espace amont (S1), et laisser la pression de gaz augmenter dans l’espace amont jusqu’à un seuil auquel la pression de gaz provoque la rupture de la structure annulaire (38) constituée par le matériau (26) solidifié, libérant ainsi le projectile (24) qui, propulsé par la pression de gaz dans l’espace amont (S1), est propulsé dans le tube de lancement (14). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape C comprend une sous-étape C-a consistant à laisser le matériau (26) sous forme liquide emplir l’espace annulaire (28) par capillarité. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape C est mise en œuvre au moyen d’une aiguille d’injection (34) d’une seringue (36) contenant initialement le matériau (26) sous forme liquide. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant, entre les étapes B et C, une étape B-a consistant à disposer un bouchon amont (40) et un bouchon aval (42) dans le tube de lancement (14), respectivement d’un côté amont et d’un côté aval par rapport au projectile (24), de sorte que le bouchon amont et le bouchon aval délimitent entre eux ledit espace annulaire (28), et comprenant, entre les étapes D et E, une étape D-a consistant à retirer le bouchon amont (40) et le bouchon aval (42) hors du tube de lancement (14). Procédé selon la revendication 4, dans lequel au moins un des bouchons amont (40) et aval (42) définit au moins un canal d’injection (44) débouchant dans ledit espace annulaire (28) et par lequel au moins une partie du matériau (26) sous forme liquide est injectée dans ledit espace annulaire à l’étape C. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le tube de lancement (14) comporte au moins un canal d’injection (44) débouchant dans ledit espace annulaire (28) et par lequel au moins une partie du matériau (26) sous forme liquide est injectée dans ledit espace annulaire à l’étape C. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel : - le lanceur de projectiles (10) comporte un dispositif réfrigérant ou cryogénique (18) agencé pour refroidir au moins un segment (20) du tube de lancement (14) ; - l’étape B consiste à disposer le projectile (24) au moins dans ledit segment (20) du tube de lancement ; et - l’étape D consiste à mettre en fonctionnement le dispositif réfrigérant ou cryogénique (18) de sorte que ce dernier refroidisse le matériau (26), au moins jusqu’à la solidification du matériau. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant, entre les étapes A et B, une étape A-a consistant à mettre de la vapeur mouillante d’un matériau en contact avec l’une, au moins, parmi la surface extérieure (30) du projectile (24) et la surface intérieure (32) du tube de lancement (14) définissant ledit espace annulaire (28), sur laquelle ledit matériau est apte à réaliser un mouillage partiel ou total. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’une, au moins, parmi la surface extérieure (30) du projectile (24) et la surface intérieure (32) du tube de lancement (14) définissant ledit espace annulaire (28), comporte des aspérités.