Brevet FR3123446A1 — publié le 20221202

La présente invention concerne un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant (1) transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position (5), la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant (1) avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure. [Fig. 1] Procédé de détection d’un glissement effectué par un contenant en déplacement le long d’une ligne de traitement pendant une étape de mesure La présente invention concerne un procédé de détection d’un glissement réalisé par un contenant transporté le long d’une ligne de traitement pendant une étape de contrôle des œufs placés dans ce contenant. Elle concerne également une installation de contrôle automatique d’œufs placés dans un contenant en déplacement sur une ligne de traitement à hautes cadences. Il est connu dans le domaine de l’aviculture, en particulier dans la production de poussins, d’utiliser les propriétés optiques des œufs pour discriminer ces derniers et ignorer lors du traitement, les œufs identifiés comme étant non susceptibles d’éclore et de donner naissance à un poussin. Ces derniers sont essentiellement des œufs infertiles ou des œufs fécondés mais dont l’embryon de l’œuf est mort ou encore malformé. Cette discrimination est rendue nécessaire pour minimiser les pertes de vaccins lors de traitement in ovo, c’est-à-dire lors d’une injection par aiguille de vaccin au travers de la coquille de l’œuf en vue de favoriser son éclosion et de prévenir l’apparition de maladies. Elle est également nécessaire pour éviter l’explosion d’œufs pourris susceptibles de contaminer des œufs environnants dans le contenant, mais aussi le matériel d’injection pouvant servir à injecter des œufs viables, ce qui risquerait de contaminer ces derniers. Notons que l’explosion d’œufs pourris est également susceptible de venir salir les écrans de protection des optiques utilisées dans la discrimination des œufs, le procédé associé à cette dernière étant communément appelé « mirage ». Les salissures résultant de ces explosions peuvent au mieux nuire à la qualité de détection de l’état de certains œufs lorsqu’elles sont légères, voire empêcher une telle détection si les salissures sont plus importantes. La machine mise en œuvre pour réaliser le mirage, dénommée machine de mirage, doit dès lors être arrêtée pour assurer son nettoyage. De telles machines de mirage sont, par ailleurs, bien connues de l’état de l’art. Elles comprennent typiquement un convoyeur linéaire permettant de faire défiler des œufs disposés en rangées et colonnes dans des alvéoles de contenants d’incubation devant un ou plusieurs postes de mesure optique. Au niveau d’un poste de mesure optique, chaque œuf d’une rangée en cours de mesure est traversé par un faisceau lumineux dont on mesure grâce à un capteur optique, l’atténuation résultant de son passage dans l’œuf correspondant. A titre purement illustratif, chaque faisceau laser est émis par une source laser cohérente. La machine de mirage comporte aussi des moyens de traitement informatique de chaque faisceau lumineux ayant traversé un œuf correspondant et reçu par un capteur optique pour déterminer l'état fécondé de l’œuf correspondant, à savoir un œuf comprenant un embryon, ou non-fécondé de l'œuf. On comprend qu’en raison de la nature même du procédé de mirage, la fiabilité d’une mesure optique d’un œuf d’un contenant en déplacement, est fortement liée au bon positionnement spatial de cet œuf pour intercepter le faisceau lumineux focalisé par la source lumineuse de la machine de mirage. Or, on observe avec des convoyeurs de l’état de l’art, des glissements de contenants, par exemple, liés au système d’entraînement du convoyeur linéaire. Un contenant peut ainsi se retrouver temporairement retenu ou au contraire subir un mouvement d’avancement. Lorsqu’un tel mouvement intempestif d’un contenant survient alors que ce contenant est dans une machine de mirage, les œufs d’une rangée de ce contenant peuvent soudainement se trouver décalés par rapport au poste de mesure optique normalement destiné à examiner ces œufs. Bien entendu, l’examen des œufs transportés par ce contenant dont la position a été soudainement modifiée, est alors entièrement faussé. Il existe donc un besoin pressant pour une installation de contrôle au vol d’œufs de contenants d’incubation transportés par un convoyeur, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-dessus. Objet de l’invention La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de détection de glissement d’un contenant en déplacement le long d’une ligne de traitement, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, permettant d’améliorer sensiblement la fiabilité des mesures optiques réalisées par une installation de contrôle au vol d’œufs placés dans un contenant. Un autre objet de la présente invention est un tel procédé de détection autorisant des cadences de traitement extrêmement rapides, et à titre illustratif, supérieures à 90 000 œufs à l’heure. Encore un objet de la présente invention est un tel procédé de détection qui soit peu onéreux, notamment dans son implantation sur des installations de contrôle au vol déjà existantes, telle que des machines de mirage. Encore un autre objet de la présente invention est une installation de contrôle au vol des œufs de contenants pour la mise en œuvre de ce procédé de détection. A cet effet, l’invention concerne un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure. De manière avantageuse, la conception originale de ce procédé autorise une détection simple et peu onéreuse d’un mouvement intempestif d’un contenant transporté par un convoyeur, ce mouvement résultant en une perte de la position exacte de ce contenant sur le convoyeur pendant une mesure optique des œufs transportés par ce dernier. Ce procédé de détection autorise des cadences extrêmement rapides, typiquement supérieures à 90 000 œufs à l’heure tout en renforçant la fiabilité des mesures optiques réalisées. Selon un mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, ce capteur de position étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant en déplacement le long de ladite ligne de traitement, on mesure l’intervalle de temps séparant la détection par ce capteur desdites extrémités et on calcule une longueur mesurée du contenant par le produit de cet intervalle de temps par la vitesse d’entrainement de ce contenant le long de ladite ligne de traitement. De manière avantageuse, ce capteur de position est agencé pour détecter ces extrémités d’un contenant lorsqu’elles passent au droit de ce capteur lors du transport du contenant le long de la ligne de traitement. Alternativement, ce capteur de position étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant en déplacement le long de ladite ligne de traitement, on pourrait également déterminer le nombre de points codeur écoulés entre la détection de ces extrémités avant et arrière par ledit capteur et convertir ce nombre de points codeur en longueur mesurée dudit contenant. La distance parcourue par la bande du convoyeur pendant un tour codeur étant connue, le nombre de points codeur ainsi déterminé peut aisément être traduit ou converti en distance. Rappelons que le nombre de points codeur par tour codeur est lié à la résolution de ce codeur. Le codeur émet avantageusement un signal électrique donnant le nombre de points codeur réalisés entre la détection des deux extrémités avant et arrière. De manière avantageuse, cette mesure de la longueur du contenant est ainsi indépendante de la vitesse d’entraînement du convoyeur. Selon un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, lors de l’étape de comparaison, on tient compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, lors de l’étape de comparaison, la valeur de longueur mesurée étant inférieure à la longueur réelle du contenant, éventuellement en tenant compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée, on en déduit un mouvement d’avancement dudit contenant pendant l’étape de mesure ou la valeur de longueur mesurée étant supérieure à la longueur réelle du contenant, éventuellement en tenant compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée, on en déduit une retenue dudit contenant pendant l’étape de mesure. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, ledit contenant est transporté à une vitesse constante V par un convoyeur rectiligne. Dans la mesure où chaque contenant se déplace en translation, en particulier à vitesse constante sur un convoyeur rectiligne ce qui, à grande cadence, a l’avantage d’éviter les à-coups, les œufs restent stables dans leur alvéole respective du contenant et par conséquent, présentent un positionnement optimal pour leur injection subséquente. A titre d’exemple, il s’agit d’un convoyeur à bande sans fin. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, ladite mesure desdits œufs est une mesure de mirage dans laquelle on soumet chaque œuf d’au moins une rangée du contenant à un éclairage par un faisceau de lumière focalisé dans l’œuf et on détecte la lumière passant à travers chaque œuf correspondant. De préférence, à partir du traitement de la lumière ainsi détectée, on détermine la ou les alvéoles du contenant dans lesquelles un œuf est manquant. Les sources de lumières mises en œuvre pour émettre les faisceaux de lumière sont avantageusement des lasers, et encore mieux des diodes électroluminescentes (LEDs) émettant dans l’infrarouge, et de manière préférentielle émettant à une longueur d’onde de 850 nm. Cette longueur d’onde est, en effet, non dangereuse pour les yeux des opérateurs. De préférence, on traite automatiquement la lumière détectée. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, chaque faisceau de lumière étant émis par une source lumineuse agencée le long de ladite ligne de traitement, ledit capteur de position a été préalablement placé en amont desdites sources lumineuses le long de ladite ligne de traitement en étant agencé pour détecter un éventuel glissement dudit contenant pendant sa mesure. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, chaque contenant est agencé sur ledit convoyeur rectiligne de sorte que son extrémité avale est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au bord latéral du convoyeur rectiligne. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, ayant détecté un mouvement intempestif dudit contenant, on déclenche un signal d’alarme et éventuellement les mesures réalisées sur ledit contenant sont ignorées. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant, la distance séparant deux contenants immédiatement consécutifs en déplacement le long de ladite ligne de traitement est également déterminée au moyen dudit capteur de position pour contrôler si au moins une distance d minimale entre lesdits contenants est respectée. On s’assure ainsi d’un contrôle un à un des contenants en mouvement le long de ladite ligne de traitement de sorte que des mesures optiques ne peuvent être attribués qu’à un seul contenant à la fois. Ce procédé se révèle donc plus sûr dans le traitement des données à des cadences élevées. De préférence, on détermine l’intervalle de temps séparant la détection de l’extrémité arrière d’un premier contenant et la détection de l’extrémité avant d’un contenant immédiatement consécutif sur ladite ligne de traitement, le premier contenant étant placé en aval de ce contenant dans le sens de déplacement sur ladite ligne de traitement. De manière avantageuse, on compare cette distance ainsi déterminée entre lesdits deux contenants immédiatement consécutifs avec une valeur de référence et si cette distance ainsi déterminée est inférieure à ladite valeur de référence, on émet une alarme. Eventuellement on stoppe le déplacement de ces contenants le long de cette ligne de traitement pour permettre le retrait d’un desdits contenants, de préférence, celui qui est placé en amont le long de ladite ligne de traitement. La présente invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant tel que décrit précédemment, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Bien entendu, l’expression "programme d'ordinateur" est synonyme des termes "programme" et "logiciel". De même, le terme "ordinateur" s'entend de tout dispositif programmable. Un tel programme d’ordinateur est téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou est exécutable par un processeur. Notamment, ce programme d’ordinateur comprend des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure , lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. La présente invention concerne aussi une installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant en déplacement sur une ligne de traitement. Selon l’invention, cette installation de contrôle et/ou de mesure comprend un capteur de position et une unité de traitement comportant un processeur pour traiter des signaux acquis par ledit capteur de position, ladite unité de traitement comprenant un ensemble d’instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par ledit contenant transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure. A titre d’exemple, il peut s’agir d’une installation de contrôle au vol, sans contact, d’œufs placés dans le contenant laquelle est particulièrement adaptée pour le traitement à haute cadence d’objets, sur une ligne automatique industrielle de traitement d’objets ayant un contenu fragile. Elle autorise avantageusement des cadences élevées de traitement automatique typiquement supérieures à 90 000 œufs à l’heure, voire supérieures à 110 000 œufs à l’heure. De préférence, cet ensemble d’instructions logicielles est également configuré de sorte que lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, elles permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par ledit contenant transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel la distance séparant deux contenants immédiatement consécutifs en déplacement le long de ladite ligne de traitement est déterminée au moyen dudit capteur de position pour contrôler si au moins une distance d minimale entre lesdits contenants est respectée. De manière avantageuse, cette installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant en déplacement sur une ligne de traitement, comprend un dispositif de mirage des œufs dudit contenant comportant au moins une unité de mesure à travers laquelle des œufs dudit contenant défilent par rangées successives, ladite unité de traitement traitant des signaux acquis par chaque unité de mesure. De préférence, cet unique capteur de position est placé en amont de ladite au moins une unité de mesure le long de ladite ligne de traitement en étant agencé pour détecter un éventuel glissement dudit contenant en cours de mesure. Avantageusement, les contenants d’incubation étant transportés par un convoyeur le long de ladite ligne de traitement, cette installation de contrôle comporte une unité de commande contrôlant la vitesse de transport des contenants par le convoyeur, laquelle est configurée pour définir une vitesse de transport constante des contenants le long d’un chemin de convoyage. Un déplacement à vitesse constante des contenants garantit notamment la stabilité des œufs dans leur alvéole et par conséquent, une orientation optimale de ces œufs pour leur traitement ultérieur sur d’autres postes d’une ligne de traitement à haute cadence. De préférence, le capteur de position est une cellule photoélectrique. Cette installation de contrôle peut comporter de plus une pluralité de sources lumineuses pour illuminer chacune un œuf d’au moins une rangée d’alvéoles d’un contenant, des détecteurs pour recevoir chacun la lumière passant à travers un œuf ainsi illuminé et une unité de traitement pour traiter le signal lumineux ainsi détecté par les détecteurs. Avantageusement, ces sources lumineuses sont des sources laser équipées de moyens de focalisation pour former un faisceau optique concentré dans leur œuf respectif. A titre purement illustratif, il peut s’agir de diodes lasers (LED) émettant dans l’infrarouge. Cette installation de contrôle au vol peut également comporter un module de communication pour adresser des données ou informations obtenues par traitement des signaux optiques d’un contenant donné à un poste distant tel qu’un dispositif d’injection in ovo des œufs de ce contenant. D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : Fig. 1 est une représentation schématique partielle d’une installation de contrôle au vol d’œufs disposés dans des paniers transportés par un convoyeur linéaire selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ; Fig. 2 montre les principales étapes de détection d’un éventuel glissement d’un panier transporté par le convoyeur linéaire de l’installation de contrôle de la ; Fig. 3 est une vue en perspective du dispositif de mirage de l’installation de contrôle de la ; Procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant (1) transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position (5) la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant (1) avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur de position (5) étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant (1) en déplacement le long de ladite ligne de traitement, on mesure l’intervalle de temps séparant la détection par ledit capteur desdites extrémités et on calcule une longueur mesurée dudit contenant par le produit de cet intervalle de temps par la vitesse d’entrainement dudit contenant le long de ladite ligne de traitement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur de position (5) étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant (1) en déplacement le long de ladite ligne de traitement, on détermine le nombre de points codeur écoulés entre la détection desdites extrémités par ledit capteur et on convertit ce nombre de points codeur en longueur mesurée dudit contenant. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lors de l’étape de comparaison, on tient compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors de l’étape de comparaison, la valeur de longueur mesurée étant inférieure à la longueur réelle du contenant, éventuellement en tenant compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée, on en déduit un mouvement d’avancement dudit contenant pendant l’étape de mesure ou la valeur de longueur mesurée étant supérieure à la longueur réelle du contenant, éventuellement en tenant compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée, on en déduit une retenue dudit contenant pendant l’étape de mesure. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit contenant est transporté à une vitesse d’entrainement constante V par un convoyeur rectiligne. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite mesure desdits œufs est une mesure de mirage dans laquelle on soumet chaque œuf d’au moins une rangée du contenant à un éclairage par un faisceau de lumière focalisé dans l’œuf et on détecte la lumière passant à travers chaque œuf correspondant. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque faisceau de lumière étant émis par une source lumineuse agencée le long de ladite ligne de traitement, ledit capteur de position (5) a été préalablement placé en amont desdites sources lumineuses le long de ladite ligne de traitement en étant agencé pour détecter un éventuel glissement dudit contenant pendant sa mesure. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ayant détecté un mouvement intempestif dudit contenant, on déclenche un signal d’alarme et éventuellement les mesures réalisées sur ledit contenant sont ignorées. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance séparant deux contenants immédiatement consécutifs en déplacement le long de ladite ligne de traitement est également déterminée au moyen dudit capteur de position (5) pour contrôler si au moins une distance d minimale entre lesdits contenants est respectée. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’on détermine l’intervalle de temps séparant la détection de l’extrémité arrière d’un premier contenant et la détection de l’extrémité avant d’un contenant immédiatement consécutif sur ladite ligne de traitement, le premier contenant étant placé en aval de ce contenant dans le sens de déplacement sur ladite ligne de traitement. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu’on compare cette distance ainsi déterminée entre lesdits deux contenants immédiatement consécutifs avec une valeur de référence et si cette distance ainsi déterminée est inférieure à ladite valeur de référence, on émet une alarme et éventuellement on stoppe le déplacement desdits contenants le long de ladite ligne de traitement pour permettre le retrait d’un desdits contenants. Programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par un contenant (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et 9 à 12, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant (1) en déplacement le long d’une ligne de traitement, caractérisée en ce que ladite installation comprend un capteur de position (5) et une unité de traitement comportant un processeur pour traiter des signaux acquis par ledit capteur de position (5), ladite unité de traitement comprenant un ensemble d’instructions logicielles qui lorsqu'elles sont exécutées par ledit processeur, permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par ledit contenant (1) transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel pendant une étape de mesure d’au moins certains œufs contenus dans ledit contenant, ladite étape de mesure étant sensible à la position desdits œufs, on détermine au moyen d’un unique capteur de position (5) la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant (1) avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif pendant l’étape de mesure. Installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant (1) en déplacement sur une ligne de traitement selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit ensemble d’instructions logicielles est également configuré de sorte que lorsqu’elles sont exécutées par ledit processeur, elles permettent de mettre en œuvre un procédé de détection d’un déplacement intempestif réalisé par ledit contenant (1) transporté le long d’une ligne de traitement, dans lequel la distance séparant deux contenants immédiatement consécutifs en déplacement le long de ladite ligne de traitement est déterminée au moyen dudit capteur de position (5) pour contrôler si au moins une distance d minimale entre lesdits contenants est respectée. Installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant (1) en déplacement sur une ligne de traitement selon la revendication 14 ou 15, caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de mirage (4) des œufs dudit contenant comportant au moins une unité de mesure à travers laquelle des œufs dudit contenant défilent par rangées successives, ladite unité de traitement traitant des signaux acquis par chaque unité de mesure. Installation de contrôle et/ou de mesure d’œufs placés dans un contenant (1) en déplacement sur une ligne de traitement selon l’une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisée en ce ledit capteur de position (5) est placé en amont de ladite au moins une unité de mesure (4) le long de ladite ligne de traitement en étant agencé pour détecter un éventuel glissement dudit contenant en cours de mesure.