Brevet FR3113556A1 — publié le 20220304

L’invention concerne un système de contrôle automatisé (10) de l’ouverture et de la fermeture d’une porte (20) d’un abri pour animaux (1) comprenant un transducteur photovoltaïque (13) opérant comme unique source d’énergie électrique d’une unité de contrôle (11) de l’ouverture et de la fermeture de ladite porte (20), le système de contrôle automatisé (10) comprenant en outre un unique réservoir (110) de stockage de l’énergie électrique, de type supercondensateur, l’unité de contrôle (11) étant configurée pour opérer une fermeture de ladite porte (20) au coucher du soleil et pour opérer une ouverture de ladite porte (20) au lever du soleil, à partir d’un signal (1060) représentatif d’une tension délivrée par ledit transducteur photovoltaïque (13). L’invention concerne également un procédé de contrôle automatisé de l’ouverture et de la fermeture de ladite porte, exécuté par le système. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 SYSTEME ET PROCEDE DE CONTROLE AUTOMATISE DE L’OUVERTURE ET DE LA FERMETURE D’UNE PORTE D’UN ABRI POUR ANIMAUX Au moins un mode de réalisation concerne le domaine des abris pour animaux. Au moins un mode de réalisation concerne un système et un procédé de contrôle d’une porte d’accès à un tel abri en fonction des cycles de jour et de nuit. Au moins un mode de réalisation concerne plus particulièrement un système et un procédé de contrôle d’une porte d’un poulailler en fonction des cycles de jour et de nuit. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE De nombreuses personnes témoignent d’un intérêt croissant pour l’écologie et pour la préservation des espaces naturels et des espèces animales. Ces personnes sont généralement soucieuses d’avoir recours à des circuits courts pour ce qui concerne leur alimentation, d’avoir une alimentation saine et leur offrant une bonne connaissance des origines de leurs denrées, ainsi que par exemple de limiter la production de déchets et la pollution des espaces naturels au sens large. Dans ce contexte, de plus en plus de foyers possèdent aujourd’hui un poulailler et une ou plusieurs poules. Les avantages qui en découlent sont nombreux et le fait d’avoir son propre poulailler permet de manger des œufs frais sans requérir beaucoup d’entretien. De plus, il est connu que les poules débarrassent les jardins des mauvaises herbes et des insectes nuisibles et participent activement au recyclage des déchets de la cuisine en ingérant les restes de légumes ou de pain. Avoir son poulailler présente aussi un aspect éducatif et ludique important pour les enfants, qui offre un rapprochement au quotidien avec la nature. Malheureusement, les poules sont vulnérables et sont habituellement les proies de prédateurs comme la fouine, la belette, le renard ou encore le chien. Les poussins sont, quant à eux, régulièrement les proies de chats, de rats, ou encore de serpents. Afin de protéger au mieux les poules, il est connu d’équiper les poulaillers de portes ou de trappes d’accès, par exemple coulissantes, pour empêcher les prédateurs de pénétrer dans le poulailler durant la nuit. La nuit est en effet la période pendant laquelle les poules sont le plus vulnérables, puisque leurs prédateurs ne se montrent que peu ou pas pendant la journée. De façon naturelle, les poules qui disposent d’un abri le rejoignent à la tombée de la nuit et n’en sortent qu’après le lever du jour. Ainsi, en empêchant l’accès du poulailler aux prédateurs, entre le crépuscule et l’aurore, les poules sont mieux protégées. Souvent, la porte ou la trappe d’accès du poulailler est ouverte et fermée manuellement par le propriétaire du poulailler qui veille en outre à ce que la porte ou la trappe d’accès soit correctement verrouillée lorsque les poules sont logées à l’intérieur. Parfois, les poulaillers sont équipés d’un système automatisé de contrôle de la porte qui réalise alors les opérations quotidiennes d’ouverture et de fermeture de l’accès au poulailler. De tels systèmes sont connectés sur le réseau d’alimentation électrique de la propriété où se situe le poulailler, ou fonctionnent au moyen d’une batterie électrochimique classique rechargée par un panneau solaire. Les heures d’ouverture et de fermeture sont préenregistrées dans un module de contrôle ou encore déterminées à partir d’un signal en provenance d’un capteur de lumière dédié à cet effet. Il est estimé qu’une batterie électrochimique classique présente un bilan carbone de l’ordre de 150 à 200 kg de CO 2 par kWh de capacité. Ainsi, ces configurations ne sont pas optimales et pas très écologiques et la situation peut être améliorée. A cet effet, l’invention a pour objet un système de contrôle automatisé de l’ouverture et de la fermeture d’une porte d’un abri pour animaux, le système comprenant un transducteur photovoltaïque opérant comme unique source d’énergie électrique d’une unité de contrôle de l’ouverture et de la fermeture de ladite porte, le système de contrôle automatisé comprenant un unique réservoir de stockage de ladite énergie électrique fournie par le transducteur photovoltaïque, de type supercondensateur, et l’unité de contrôle étant configurée pour opérer une fermeture automatique de la porte au coucher du soleil et pour opérer une ouverture automatique de la porte au lever du soleil, à partir d’un signal représentatif d’une tension délivrée par le transducteur photovoltaïque. Un premier avantage est que le système de contrôle automatisé est complètement autonome et ne requiert pas l’usage d’une batterie classique de type électrochimique. Le système est ainsi plus écologique. Un second avantage est que le système utilise le transducteur photovoltaïque à la fois comme source d’énergie électrique et comme capteur de luminosité utile à la détermination des instants d’ouverture et de fermeture. Il est ainsi plus simple, plus économique et plus fiable, et s’inscrit dans une démarche d’éco-conception de systèmes. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de contrôle du système automatisé comprend un moteur électrique mécaniquement couplé à la porte de l’abri pour animaux. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’abri pour animaux est un poulailler comprenant un système de contrôle automatisé tel que précédemment décrit. L’invention a également pour objet un procédé de contrôle automatisé de l’ouverture et de la fermeture d’une porte d’un abri pour animaux, le procédé étant exécuté dans un système de contrôle automatisé comprenant un transducteur photovoltaïque pour unique source d’énergie électrique, une unité de contrôle de l’ouverture et de la fermeture de ladite porte, le procédé comprenant un stockage de l’énergie électrique produite et fournie par le transducteur photovoltaïque dans un unique réservoir de stockage, le réservoir étant de type supercondensateur, une fermeture de ladite porte au coucher du soleil et une ouverture de ladite porte au lever du soleil, sous contrôle de l’unité de contrôle, à partir d’un signal représentatif d’une tension délivrée par le transducteur photovoltaïque . Avantageusement, le procédé comprend une détermination d’un instant de coucher du soleil ou d’un instant de lever du soleil à partir du signal représentatif d’une tension délivrée par le transducteur photovoltaïque, cette détermination comprenant des étapes de traitement numérique de filtrage, de décimation, de lissage, de dérivation et de détection de seuil, appliquées à un ensemble de valeurs numériques obtenues par conversion analogique vers numérique du signal représentatif d’une tension. Selon un mode de réalisation, l’étape de lissage du procédé comprend l’utilisation d’une fonction mathématique nommée fonction sigmoïde. L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de codes de programme pour exécuter les étapes du procédé décrit lorsque le programme est exécuté par un processeur, ainsi qu’un support de stockage d’informations comprenant un tel produit programme d’ordinateur. Le fait que le stockage de l’énergie électrique produite par le transducteur photovoltaïque soit réalisé « dans un unique réservoir de stockage, de type supercondensateur » est à interpréter ici par opposition à l’utilisation d’un système ou d’un élément de stockage comprenant un dispositif de type batterie électrochimique classique, pour le stockage de l’énergie électrique issue de la source d’énergie. En effet, si un supercondensateur est utilisé pour réaliser une fonction de stockage d’énergie en provenance d’une source d’énergie, et aux fins d’alimenter le système de contrôle 10 comprenant l’unité de contrôle 11, des condensateurs classiques de bien plus faible capacité peuvent exister dans le système, utiles au bon fonctionnement des différents circuits, notamment pour le filtrage des lignes d’alimentations locales. Ces condensateurs d’une capacité bien inférieure à celle du supercondensateur dédié à la fonction de stockage, ne sont pas considérés ici comme participant à cette fonction de stockage. Les caractéristiques de l’invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d’autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’au moins un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : illustre un abri pour animaux comprenant un système de contrôle automatisé de l’ouverture et de la fermeture de sa porte selon un mode de réalisation ; illustre schématiquement le système de contrôle automatisé de la porte de l’abri pour animaux représenté sur la Fig.1 ; illustre des étapes d’un procédé de détermination d’instants correspondant au lever et au coucher du soleil à partir d’une tension à vide délivrée par un transducteur photovoltaïque de l’abri pour animaux déjà représenté sur la Fig. 1. illustre schématiquement une architecture interne d’un microcontrôleur du système de contrôle automatisé représenté sur la Fig.2, configuré pour exécuter un procédé illustré sur la Fig.3. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La Fig. 1 illustre schématiquement un abri pour animaux 1 selon un mode de réalisation. L’abri pour animaux 1 comprend une unité de contrôle 11 pour commander l’ouverture et la fermeture d’une porte 20. La porte 20 autorise ou non, selon sa position, un accès à l’intérieur de l’abri pour animaux 1. Selon un mode de réalisation de l’invention, la porte 20 est un volet coulissant configuré pour coulisser selon une direction de haut en bas et de bas en haut, de sorte qu’une position basse de la porte 20 obture une ouverture 21 agencée dans une cloison de l’abri pour animaux 1, et une position haute de la porte 20 autorise un accès à l’intérieur de l’abri pour animaux 1, à travers l’ouverture 21. Selon ce mode de réalisation, l’unité de contrôle 11 comprend un moteur électrique 1140 (non représenté sur la Fig.1), mécaniquement couplé à la porte 20 par l’intermédiaire d’un lien mécanique 22, et configuré pour opérer une descente ou une montée de la porte 20 le long de glissières 23. Les glissières 23 sont disposées de part et d’autre de la porte 20, de sorte à guider longitudinalement le déplacement de la porte 20 lors des mouvements d’ouverture (de bas en haut) et de fermeture (de haut en bas) tout en maintenant la porte 20 dans un plan parallèle à l’ouverture 21, agencée dans l’une des cloisons de l’abri pour animaux 1. Ainsi, il est possible de garantir une bonne obturation de l’ouverture 21 lorsque la porte 20 est en position de fermeture. Toujours selon ce mode de réalisation, l’unité de contrôle 11 et son moteur 1140 sont alimentés électriquement par un transducteur photovoltaïque 13 orienté pour capter les rayons du soleil. Le transducteur photovoltaïque 13 est un dispositif appelé communément « panneau solaire » configuré pour délivrer de l’énergie électrique à partir de la lumière émise par le soleil. Astucieusement, l’énergie électrique produite par le transducteur photovoltaïque 13 est emmagasinée dans un réservoir de stockage 110 d’énergie électrique, de type supercondensateur, non représenté sur la Fig.1 (visible sur la Fig. 2). Les termes « ouverture de la porte » et « fermeture de la porte » doivent être respectivement interprétés ici comme des opérations permettant et empêchant un accès à l’intérieur de l’abri pour animaux 1. En effet, selon une variante du mode de réalisation, la porte 20 peut être un volet articulé autour d’une charnière et rappelé en position fermée par un ressort de rappel, l’unité de contrôle opérant alors non pas un mouvement de la porte 20, mais un déverrouillage ou un verrouillage de la porte par l’intermédiaire d’un verrou électromécanique, par exemple. Selon cette variante, un animal souhaitant entrer dans l’abri pour animaux 1, ou encore sortir de celui-ci, exerce une légère pression sur la porte 20 qui peut s’ouvrir indifféremment vers l’intérieur ou vers l’extérieur de l’abri pour animaux 1, selon le principe d’une porte battante. Selon une autre variante, le moteur 1140 déplace un bras articulé (ou biellette) permettant le maintien de la porte 20 en position ouverte ou fermée. Ces exemples d’implémentation ne sont bien évidemment pas limitatifs. Selon un mode de réalisation, l’abri pour animaux 1 est un poulailler et les dimensions de l’ouverture 21 sont adaptées à la morphologie des poules. Selon une première variante, l’abri pour animaux 1 est configuré pour le logement et la protection d’oiseaux, tels que par exemple des canards. Selon une autre variante, l’abri pour animaux 1 est prévu pour le logement et la protection de lapins. Ces exemples d’utilisation n’étant bien évidemment pas limitatifs et le système de verrouillage automatique et autonome de l’accès à l’abri pour animaux 1 est d’autant plus utile que le ou les animaux qui l’occupent sont naturellement enclins à s’y réfugier dès le coucher du soleil, voire même un peu avant, lorsque la luminosité de la lumière naturelle décline sensiblement. La Fig. 2 est un schéma de principe illustrant un système de contrôle automatisé 10 de la porte 20 de l’abri pour animaux 1. Le système de contrôle 10 comprend l’unité de contrôle 11 et le transducteur photovoltaïque 13. Le système de contrôle automatisé 10 comprend également un microcontrôleur 111 alimenté par une ligne d’alimentation 112, laquelle est reliée à la sortie d’un premier commutateur d’alimentation 113. Le premier commutateur d’alimentation 113 est lui-même relié à une ligne d’alimentation 105. La ligne d’alimentation 105 est connectée à la sortie du transducteur photovoltaïque 13 qui fournit l’énergie électrique pour l’ensemble du système de contrôle automatisé 10. Le transducteur photovoltaïque 113 est l’unique source d’énergie électrique du système de contrôle automatisé 10. Le terme « source d’énergie » est à interpréter ici comme un moyen de création d’énergie électrique et ne concerne pas la notion de stockage d’énergie, l’énergie électrique produite n’étant pas stockée dans le transducteur photovoltaïque 13. Le système de contrôle automatisé 10 comprend également une unité motorisée 114 alimentée depuis la ligne d’alimentation 112 et à travers un second commutateur d’alimentation 116 vers la ligne d’alimentation 115. L’unité motorisée 114 comprend un moteur électrique 1140 ainsi qu’une circuiterie d’alimentation et de contrôle du moteur électrique 1140, non représentée sur la Fig.2. Le moteur électrique 1140 est mécaniquement lié à la porte 20 de l’abri pour animaux 1, par le biais du lien mécanique 22. Ainsi, l’unité motorisée est configurée pour positionner la porte 20 de l’abri pour animaux en position fermée ou en position ouverte. Le microcontrôleur 111 est configuré pour contrôler le moteur électrique 1140 à travers un bus de contrôle 117. Le bus de contrôle 117 achemine notamment un signal de consigne de vitesse et un signal de consigne de direction au moteur électrique 1140. Le bus de contrôle 117 entre le microcontrôleur 111 et l’unité motorisée 114 comprend également un signal de mesure du courant consommé par le moteur électrique 1140 de l’unité motorisée 114. Selon un mode de réalisation, le lien mécanique 22 est un filin qui s’enroule ou se déroule selon le sens de rotation du moteur 1140. Astucieusement, la fin de course de la porte 20 lors d’un mouvement en descente est déterminée par le biais d’un contacteur à galet qui détecte une diminution de la tension sur le filin, le galet étant positionné en contact avec le filin. Afin de limiter l’énergie requise aux mouvements de la porte 20, une démultiplication par renvois d’angles est réalisée sur le filin pour accroître la force exercée par le moteur 1140 sur la porte 20 lors de la montée. Un supercondensateur 110 opère une fonction de réservoir de stockage de l’énergie électrique produite par le transducteur photovoltaïque 13. La charge du supercondensateur 110, communément appelé « supercap », s’effectue à travers les lignes d’alimentation 105, le commutateur électrique 113, ainsi qu’une portion de la ligne d’alimentation 112. La décharge du supercondensateur 110 s’effectue principalement au travers des lignes d’alimentation 112 et 115, essentiellement pour l’alimentation du microcontrôleur 111 et de ses circuits connexes, et de l’unité motorisée 114 (comprenant le moteur électrique 1140) et de ses circuits connexes. Bien évidemment le schéma de la Fig.2 est un schéma de principe et ne représente pas tous les détails d’implémentation d’un microcontrôleur et d’une unité motorisée, la description de ces éléments n’étant pas utile à la bonne compréhension de l’invention. La ligne d’alimentation 105, directement connectée à la sortie du transducteur photovoltaïque, est connectée à un module de filtrage 106 qui comprend un pont diviseur de tension et un filtre passe-bas interne. Une sortie 1060 du module de filtrage 106 est connectée à une entrée d’un convertisseur analogique-numérique du microcontrôleur 111, de sorte que la sortie 1060 porte un signal représentatif de la tension délivrée en sortie du transducteur photovoltaïque 13. Dans la suite de la description, on nomme indifféremment la sortie 1060 et le signal porté par la sortie 1060. Astucieusement, le système de contrôle automatisé 20 est ainsi configuré pour opérer une fermeture automatique de la porte 20 de l’abri pour animaux 1 au coucher du soleil et une ouverture automatique de la porte 20 de l’abri pour animaux 1 au lever du soleil, à partir du signal porté par le lien 1060, lu et analysé par le microcontrôleur 111 pour déterminer des instants de coucher et de lever du soleil. En effet, la variation de la tension disponible à vide en sortie du transducteur photovoltaïque 13 est utilisée pour détecter les variations de la lumière naturelle (ensoleillement) et notamment pour déterminer des instants de coucher et de lever du soleil. Le premier commutateur électrique 113 est utilisé pour isoler le transducteur photovoltaïque de l’ensemble de la circuiterie du système de contrôle automatisé 10, en dehors de ce qui est requis pour la mesure de la tension qu’il délivre en sortie. Ainsi, le microcontrôleur 111 opère une supervision de la tension à vide du transducteur photovoltaïque 13. Le second commutateur de tension 116 est utilisé pour isoler la ligne d’alimentation en puissance 115 de l’unité motorisée, de sorte à éviter une consommation électrique inutile en dehors des phases de fonctionnement du moteur électrique 1140 de l’unité motorisée 114, dans les différents éléments de circuiterie connexes au moteur 1140. Les premier et second commutateurs électriques 113 et 116 sont respectivement contrôlés par des lignes de contrôle 1130 et 1160, sous contrôle du microcontrôleur 111. Au démarrage du système de contrôle automatisé 10, le commutateur électrique 113 est configuré en position fermée, de sorte à permettre la charge du supercondensateur 110 et à pouvoir alimenter le microcontrôleur 111 en énergie électrique. Le commutateur électrique 113 est ensuite utilisé en position ouverte lors des opérations de mesure de la tension délivrée en sortie du transducteur photovoltaïque 13. Selon un mode de réalisation de l’invention, le supercondensateur 110 a une capacité de 60F et une tension nominale de 3V. Préférentiellement, le supercondensateur 110 a une capacité comprise entre 40F et 80F. Ainsi, avantageusement et astucieusement, du fait de l’utilisation d’un supercondensateur dans l’architecture précitée, le système de contrôle automatisé 10 ne requiert pas de branchement sur le réseau d’alimentation électrique communément appelé « secteur » et ne requiert pas non plus l’usage d’une batterie électrochimique traditionnelle à électrolytique, onéreuse, complexe à produire et surtout polluante à la fabrication et au recyclage. En outre, la supervision de la tension à vide délivrée en sortie du transducteur photovoltaïque 13 permet astucieusement de s’affranchir d’avoir à utiliser un capteur de luminosité dédié à une analyse des variations de la lumière naturelle pour déterminer les instants de coucher et lever du soleil, et donc les instants de fermeture et d’ouverture automatisées de la porte 20 de l’abri pour animaux 1. Bien évidemment, le système détermine des instants de lever et de coucher du soleil, et les opérations d’ouverture et de fermeture peuvent être réalisées à ces instants précisément, ou encore à d’autres instants définis à partir du lever et du coucher du soleil. En d’autres termes, un décalage temporel peut être réalisé (« offset »), éventuellement en tenant compte des heures de lever et de coucher du soleil précédemment calculées (la veille, par exemple). Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur électrique 1140 est un motoréducteur contrôlé par un circuit intégré de contrôle de moteur de type DRV8838, de sorte à pouvoir être en capacité de lever une charge maximale de 1,5 Kg à une vitesse de translation verticale d’au moins 0,5 mètre par minute. Le circuit intégré de contrôle du moteur est configuré pour alimenter un moteur entre 0 et 11V avec une intensité maximale de 1,8 A. Selon ce mode de réalisation, le microcontrôleur est un élément de la famille STM32L0 du constructeur ST qui présente une faible consommation, un faible encombrement, un coût réduit et dispose de toutes les fonctions requises (communication, conversion analogique vers numérique, contrôle d’un signal modulé en largeur de créneaux, etc.). Bien évidemment ces caractéristiques ne sont pas limitatives et des éléments équivalents peuvent être utilisés pour l’implémentation du système de contrôle automatique de la porte 20 de l’abri pour animaux 1. Selon une variante, le système de contrôle automatisé 10 de la porte 20 comprend des moyens de connexion à une source d’énergie extérieure aux fins de précharger le réservoir de stockage 110, de type supercondensateur. Par exemple, ces moyens peuvent comprendre un connecteur USB pour une connexion à un chargeur extérieur. Ainsi, le système peut être opérationnel dès son installation. Selon un mode de réalisation, l’analyse de la tension à vide délivrée aux bornes du transducteur photovoltaïque 13 se décompose en plusieurs étapes aux fins de déterminer des instants de coucher et de lever du soleil. La Fig.3 illustre des étapes d’un procédé de détermination des heures de lever et de coucher du soleil à partir des informations échantillonnées en entrée du microcontrôleur 111, représentatives de la tension à vide délivrée par le transducteur photovoltaïque 13 (signal porté par le lien 1060). Selon un mode de réalisation, la valeur du signal porté par le lien 1060 est échantillonnée toutes les trente secondes. Chaque échantillon est mémorisé dans une zone mémoire tampon du microcontrôleur 111. Les différentes étapes du procédé de détermination des heures de lever et de coucher du soleil à partir des informations échantillonnées en entrée du microcontrôleur 111 sont réalisées sous contrôle logiciel du microcontrôleur 111. La fréquence d’échantillonnage est donc égale à 2 Hz. La mémoire tampon utilisée pour l’essentiel des traitements numériques est gérée selon le principe dit de « buffer circulaire ». Les phénomènes de lever et de coucher du soleil durent traditionnellement plus de 30 minutes sous des latitudes moyennes, telles que, par exemple, en France. Ainsi, par exemple, les différents traitements opérés sur les données sont réalisés sur 24 échantillons successifs du buffer circulaire et une fonction de moyenneur / décimation est utilisée antérieurement à l’enregistrement des 24 valeurs du buffer circulaire afin de réduire les opérations de calcul. Ainsi, lorsque 10 échantillons successifs de la valeur du signal porté par le lien 1060 ont été enregistrés dans une zone de mémoire tampon (soit sur une fenêtre temporelle de 300 secondes), la valeur moyenne de ces 10 échantillons successifs est enregistrée comme une donnée d’entrée du buffer circulaire. Le buffer circulaire comprend 24 valeurs ainsi définies pour les opérations postérieures à la décimation ainsi réalisée et la fenêtre temporelle « glissante » qui correspond au buffer est donc de 24 x 30 x 10 secondes, soit encore 7200 secondes, ou 2 heures. Une étape initiale S0 correspond au terme d’une phase d’initialisation du système lorsque le microcontrôleur 111 est normalement opérationnel et a procédé à l’enregistrement de suffisamment de données en zone mémoire tampon pour exécuter le procédé d’analyse. Une première étape S1 de traitement consiste à appliquer un filtrage numérique passe-bas de type anti-repliement et d’ordre 24 aux échantillons enregistrés avant l’opération de décimation. Une seconde étape S2 consiste à appliquer le traitement de type décimateur-moyenneur aux données obtenues, pour réduire la quantité de données, tel que précédemment expliqué. L’étape S2 comprend l’enregistrement d’une valeur moyenne obtenue à partir de 10 échantillons successifs dans le buffer circulaire. Le signal numérisé du buffer circulaire est ensuite filtré numériquement par un filtre numérique passe-bas lors d’une troisième étape S3 . Une opération de lissage et de centrage est ensuite effectuée lors d’une quatrième étape S4 pour éliminer certaines variations indésirables de la luminosité, observées pendant la journée. Une fonction mathématique sigmoïde est utilisée dans le but d’aplanir les valeurs limites. Les coefficients de paramétrage de la fonction sigmoïde utilisée ont été définis par expérimentation. L’utilisation de la fonction sigmoïde permet avantageusement d’obtenir une amélioration du lissage des données, ce qui permet ensuite d’effectuer une détection de seuil avec une précision accrue. Toujours à l’étape S4, un calcul de dérivation est ensuite opéré sur les valeurs obtenues après lissage à l’aide de la fonction sigmoïde, de sorte que les valeurs dans le buffer circulaire, représentatives des variations de la lumière naturelle, soient comprises entre -1 et 1. Une détection de « valeur seuil » est ensuite opérée sur les données résultantes de cette suite d’opérations lors d’une étape S5 . Les valeurs obtenues sont comparées aux seuils respectivement définis pour le lever du soleil et pour le coucher du soleil. Les seuils sont définis de manière empirique lors d’une phase de développement. Avantageusement, les seuils sont ainsi les mêmes quelle que soit la période de l’année, puisqu’ils correspondent à un niveau de clarté. Puis, lors d’une étape S6 , un contrôle de la porte 20 de l’abri pour animaux 1 est opéré. Si un coucher du soleil est détecté, à l’étape S5, alors le système de contrôle automatisé 10 opère une fermeture de la porte 20 de l’abri pour animaux 1 en agissant sur les signaux de contrôle de vitesse et de direction du moteur 1140. Dans le cas où l’évènement détecté à l’étape S5 est un lever du soleil, alors le système de contrôle automatisé 10 opère une ouverture de la porte 20 de l’abri pour animaux 1, là aussi en agissant sur les signaux de contrôle de vitesse et de direction du moteur. Si aucun de ces deux évènements n’est détecté à l’étape S5, la porte 20 de l’abri pour animaux 1 est maintenue dans sa position courante et il n’y a aucune action sur le moteur 1140. Les seuils de détection utilisés à l’étape S5 sont prédéterminés lors de tests comparant des assombrissements ou éclaircissements liés à des passages nuageux avec des assombrissements ou éclaircissements respectivement liés au coucher et au lever du soleil. Plus précisément, un coucher de soleil est détecté si la variation de la lumière naturelle moyenne, déduite de l’analyse opérée sur des valeurs successives représentatives de la tension à vide délivrée par le transducteur photovoltaïque 13, est conséquente, durable, et aboutit à une valeur moyenne inférieure à un premier seuil prédéterminé. Selon un raisonnement inverse, un lever de soleil est détecté si la variation de la lumière naturelle moyenne est conséquente, durable, et aboutit à une valeur moyenne supérieure à un second seuil prédéterminé, lequel second seuil est supérieur au premier seuil. La Fig. 4 illustre schématiquement un exemple d’architecture interne du microcontrôleur 111 de l’unité de contrôle 11. Selon l’exemple d’architecture matérielle représenté à la Fig. 4, le microcontrôleur 111 comprend alors, reliés par un bus de communication 1110 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 1111; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 1112 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 1113 ; une interface de connexion à une unité de stockage telle qu’un disque dur (ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 1114 ; au moins une interface de communication 1115 permettant à l’unité de contrôle 11 de communiquer avec un dispositif distant pour des opérations de configuration ou de maintenance, par exemple. Le processeur 1111 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 1112 à partir de la ROM 1113, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque le système de contrôle 10 est initialisé après mise sous tension, le processeur 1111 est capable de lire de la RAM 1112 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 1111, de tout ou partie du procédé décrit en relation avec la Fig.3. Tout ou partie du procédé décrit en relation avec la Fig.3 peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). En général, l’unité de contrôle 11 comprend de la circuiterie électronique configurée pour mettre en œuvre les procédés décrits en relation avec le système de contrôle automatisé 10 de la porte 20 de l’abri pour animaux 1. Bien évidemment l’unité de contrôle 11 comprend en outre tous les éléments usuellement présents dans un système comprenant une unité de contrôle et ses périphériques, tels que, un circuit d’alimentation, un circuit de supervision d’alimentation, un ou plusieurs circuits d’horloge, un circuit de remise à zéro, des ports d’entrées-sorties, des entrées d’interruptions, des drivers de bus. Cette liste étant non exhaustive. Système de contrôle automatisé (10) de l’ouverture et de la fermeture d’une porte (20) d’un abri pour animaux (1), le système comprenant un transducteur photovoltaïque (13) opérant comme unique source d’énergie électrique d’une unité de contrôle (11) de l’ouverture et de la fermeture de ladite porte (20), le système de contrôle automatisé (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend un unique réservoir (110) de stockage de ladite énergie électrique fournie par le transducteur photovoltaïque (13), de type supercondensateur, et en ce que ladite unité de contrôle (11) est configurée pour opérer une fermeture de ladite porte (20) au coucher du soleil et pour opérer une ouverture de ladite porte (20) au lever du soleil, à partir d’un signal (1060) représentatif d’une tension délivrée par ledit transducteur photovoltaïque (13). Système de contrôle automatisé selon la revendication 1, l’unité de contrôle (11) comprenant un moteur électrique mécaniquement couplé à ladite porte (20). Poulailler comprenant un système de contrôle automatisé selon l’une quelconque des revendications 1 et 2. Procédé de contrôle automatisé de l’ouverture et de la fermeture d’une porte (20) d’un abri pour animaux (1), le procédé étant exécuté dans un système de contrôle automatisé (10) comprenant un transducteur photovoltaïque (13) pour unique source d’énergie électrique, une unité de contrôle (11) de l’ouverture et de la fermeture de ladite porte (20), le procédé comprenant un stockage de la dite énergie électrique fournie par le transducteur photovoltaïque (13) dans un unique réservoir (110) de stockage, de type supercondensateur, une fermeture de ladite porte (20) au coucher du soleil et une ouverture de ladite porte (20) au lever du soleil, sous contrôle de l’unité de contrôle (11), à partir d’un signal (1060) représentatif d’une tension délivrée par ledit transducteur photovoltaïque (13). Procédé de contrôle automatisé selon la revendication précédente, le procédé comprenant une détermination d’un instant de coucher du soleil ou d’un instant de lever du soleil à partir dudit signal représentatif d’une tension délivrée par ledit transducteur photovoltaïque, ladite détermination comprenant des étapes de traitement numérique de filtrage (S1, S3), de décimation (S2), de lissage et de dérivation (S4), et de détection de seuils (S5), appliquées à un ensemble de valeurs numériques obtenues par conversion analogique vers numérique dudit signal (1060) représentatif d’une tension. Procédé de contrôle automatisé selon la revendication précédente, l’étape de lissage (S4) comprenant l’utilisation d’une fonction sigmoïde. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de codes de programme pour exécuter les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. Support de stockage d’informations comprenant un produit programme d’ordinateur selon la revendication précédente.