Brevet FR3116621A1 — publié le 20220527

Le dispositif selon l’invention est une commande automatisée d’ouverture et de fermeture d’un portail comprenant deux battants V1, V2, un opérateur motorisé OM1, OM2 relié à chacun des battants V1, V2, au moins un organe de commande OC et deux ensemble de commande EC1 et EC2 aptes à piloter les opérateurs motorisés OM1, OM2. Le dispositif est caractérisé par une liaison radio très sécurisée entre les deux opérateurs motorisés OM1, OM2 et l’organe de commande OC. Les ensembles de commande EC1 et EC2 sont identiques en conception technique et en logique de fonctionnement, permettant ainsi au dispositif de s’affranchir du positionnement des éventuels composants filaires tels des cellules, claviers, sélecteur à clé qui peuvent être branchés indifféremment sur l’ensemble de commande EC1 ou EC2. » dispositif de commande automatisée de manœuvre de portail à double battant Par portail à double battant, on comprend tout dispositif de fermeture à double battant refermant une ouverture pratiquée dans une paroi, un mur d’enceinte ou une clôture. Usuellement, ce type de dispositif de commande motorisée et automatisée utilise une liaison filaire entre les deux opérateurs motorisés et une centrale de gestion électronique. Le plus souvent également, la centrale électronique est raccordée au réseau électrique 230V, d’où un passage de câble inévitable. Cette obligation de passage de câbles génère des travaux de terrassement, notamment de creusement de tranchées afin de passer les câbles notamment entre les deux piliers encadrants les deux battants du portail. Il existe en plus des constructions traditionnelles exposées succinctement ci-dessus un dispositif connu FR2872537 qui décrit un dispositif dont l’électronique et les deux opérateurs motorisés sont alimentés par deux panneaux solaires qui rechargent chacun une batterie, la liaison entre les deux opérateurs se faisant par une transmission radio 433,92Mhz ou 868Mhz. Ce dispositif connu FR2872537 s’appuie sur une transmission radio entre un organe de commande qui est le plus souvent une télécommande et une carte électronique pouvant être embarquée dans un des deux opérateurs motorisés appelée carte électronique maître. Cette carte électronique maître transmet en radio 433,92Mhz un ordre de mouvement à une carte électronique appelée esclave pouvant être embarquée dans le deuxième opérateur motorisé. Ce dispositif connu utilise des panneaux solaires et des batteries pour son alimentation Ce dispositif connu FR2872537 permet de s’affranchir de la contrainte de l’alimentation par le réseau électrique ainsi que des travaux de creusement de tranchées pour le passage des câbles. Le problème de ce dispositif connu FR2872537 est qu’il utilise une technologie de transmission radio peu fiable car très facilement perturbable. En effet, il suffit de prendre deux télécommandes radio 433,92Mhz prévues pour commander chacune un appareil quelconque, en appuyant simultanément sur une touche de chacune des télécommandes, il y a de grandes chances pour qu’au moins un des deux appareils ne puisse pas décoder le signal radio émis. Ces perturbations radio sont très importantes dans les zones habitées et elles peuvent provoquer des dysfonctionnements tels que des croisements de vantaux ou une absence de réponse à une sollicitation de manœuvre du portail. Autre caractéristique restrictive du dispositif connu FR2872537, il s’agit du branchement du feu clignotant et des entrées et sorties éventuelles qui sont réalisées exclusivement sur la carte électronique maître, ce qui peut poser un problème selon la topographie des lieux et des matériels déjà installés sur l’un ou l’autre des deux piliers qui soutiennent les battants. En effet, si l’on prend l’exemple des cellules de sécurité qui comportent un émetteur et un récepteur, celles-ci doivent être installées de telle façon que le récepteur ne voit pas le soleil rasant qui peut apparaître tôt le matin ou tard le soir, et ceci pour éviter une saturation optique liée aux rayons directs du soleil. Si par inadvertance, les cellules ne sont pas bien installées, il sera impossible avec ce dispositif connu FR2872537 d’interchanger l’émetteur et le récepteur du fait du câblage du récepteur qui est prévu exclusivement coté maître. Il en va de même du câblage d’un éventuel sélecteur à clé dont l’emplacement physique sera fonction du positionnement de l’ensemble maître. Le dispositif selon l’invention tente de pallier ces inconvénients de l’art antérieur en proposant notamment une transmission radio fiable. A cet effet, selon la présente invention, le dispositif de commande automatisée d’ouverture et de fermeture d’un portail comprenant deux battants V1, V2, un opérateur motorisé OM1, OM2 relié à chacun des battants V1, V2, au moins un organe de commande OC, des organes de sécurité du type cellules de sécurité, barre palpeuse, des moyens de gestion des dits organes de sécurité, des moyens de gestion des entrées/sorties filaires caractérisé en ce qu’il comprend : au moins un organe de commande OC du type télécommande, ou un clavier, un téléphone portable TP, une tablette, organe de commande pourvu d’un microcontrôleur prévu pour analyser, gérer, émettre et recevoir un ordre radio, un premier ensemble de commande EC1 associé à un premier battant V1 et comportant un premier boîtier BT1 équipé d’une première batterie B1 et d’une première carte électronique CE1 de commande, ladite carte électronique CE1 étant pourvue d’un microcontrôleur MI1 et d’un module émetteur récepteur radio ER1, ledit premier ensemble EC1 étant appairé à un premier opérateur motorisé OM1 relié au premier battant V1, premier ensemble EC1 et premier opérateur motorisé OM1 alimenté par la première batterie B1, un deuxième ensemble de commande EC2 associé à un deuxième battant V2 et comportant un deuxième boîtier BT2 équipé d’une deuxième batterie B2 et d’une deuxième carte électronique CE2 de commande, ladite carte électronique CE2 étant pourvue d’un microprocesseur MI2 et d’un module émetteur récepteur radio ER2, ledit deuxième ensemble EC2 étant appairé à un deuxième opérateur motorisé OM2 relié au deuxième battant V2, deuxième ensemble EC2 et deuxième opérateur motorisé OM2 alimenté par la deuxième batterie B2, - en ce que l’organe de commande OC doit avoir reçu et reconnu un signal de demande de connexion provenant d’au moins un des deux ensembles de commandes EC1 ou EC2 préalablement à tout envoi d’un ordre de commande, - en ce que le premier EC1 et le deuxième ensemble EC2 sont identiques, aussi bien dans la conception et la réalisation des éléments matériels constitutifs que dans la conception et la réalisation du circuit électronique ainsi que dans la logique du programme de gestion de chacun des deux ensembles de commande EC1, EC2, - en ce qu’un moyen de sélection et priorité MS permet à l’organe de commande OC, dans l’environnement proche des deux ensembles de commande EC1, EC2, de recevoir et d’analyser les émissions radio en provenance d’au moins un des deux ensembles de commande EC1, EC2 afin de pouvoir sélectionner un ensemble de commande appelé prioritaire, - en ce que le premier EC1 et le deuxième ensemble EC2 sont identiques, aussi bien dans la conception et la réalisation des éléments matériels constitutifs que dans la conception et la réalisation du circuit électronique ainsi que dans la logique du programme de gestion de chacun des deux ensembles de commande EC1, EC2, - en ce qu’à chaque activation de l’organe de commande OC qui envoie soit un ordre radio d’ouverture, de fermeture ou d’arrêt, l’ordre de commande est reçu et analysé par l’ensemble de commande prioritaire en association radio sans fil très sécurisée pour le contrôle et la bonne exécution dudit ordre de commande avec un ensemble de commande appelé ici secondaire, - en ce que les périphériques filaires d’entrée ou de sortie tels que notamment, cellules, sélecteurs à clé, feu clignotant, clavier filaire, peuvent être branchés, indifféremment sur l’ensemble de commande (EC1) ou l’ensemble de commande EC2 par l’intermédiaire de borniers filaires BES1, BES2. Dispositif caractérisé en ce que le moyen de sélection et priorité qui permet de déterminer l’ensemble de commande nommé prioritaire est une comparaison de la puissance d’émission reçue par l’organe de commande OC, le choix de l’ensemble de commande prioritaire se fixant soit sur le seul ensemble dont l’émission de demande de reconnaissance a été reconnue, soit sur l’ensemble de commande dont la puissance d’émission est la plus forte afin d’optimiser la portée radio du dispositif. Dispositif caractérisé en ce que la gestion électronique du dispositif de commande automatisée d’ouverture et de fermeture d’un portail qui englobe notamment : le réglage du décalage des vantaux V1, V2, le réglage de la force, le réglage de la vitesse, le réglage d’arrêt sur obstacle, l’apprentissage de la course des vantaux V1, V2, la présence ou non de cellules de sécurité, l’enregistrement de l’au moins un organe de commande OC est implantée de façon quasi simultanée dans chacune des deux cartes électroniques lors de l’installation par un moyen d’implantation mis à la disposition d’un utilisateur. Dispositif caractérisé en ce que le moyen d’implantation préférentiel est une application logicielle mise à disposition de l’utilisateur pour l’installation du dispositif de commande automatisée d’ouverture et de fermeture d’un portail, application prévue pour renseigner et envoyer les informations de gestion aux cartes électroniques CE1, CE2 sous forme d’une émission radio à destination des deux ensembles de commande au travers de leur récepteur radio correspondant. Dispositif caractérisé en ce que les deux ensembles de commande dialoguent en sécurité positive, à savoir que : l’absence de réponse de l’ensemble de commande secondaire à un ordre donné par l’ensemble de commande prioritaire invalide immédiatement ledit ordre, un arrêt sur obstacle détecté par l’ensemble de commande prioritaire stoppe immédiatement le mouvement des deux vantaux, un arrêt sur obstacle détecté par l’ensemble de commande secondaire stoppe immédiatement le mouvement des deux vantaux, une batterie basse détectée par l’un ou l’autre des ensembles de commande prioritaire ou secondaire pendant un mouvement d’ouverture ou de fermeture d’un ou des deux battants stoppe le mouvement, le passage devant les cellules pendant la manœuvre de fermeture des deux battants stoppe le mouvement et inverse ensuite ledit mouvement qui devient un mouvement d’ouverture des battants, le passage devant les cellules pendant la manœuvre d’ouverture des deux battants, en cas de programmation par l’utilisateur de l’activation des cellules à l’ouverture, stoppe le mouvement et inverse ensuite ledit mouvement qui devient un mouvement de fermeture des battants, tous ces dysfonctionnements sont transmis à l’utilisateur sous forme de messages dans l’application afin de lui permettre soit d’y remédier lui-même, soit de lui permettre de communiquer les informations à un technicien mandaté. Dispositif caractérisé en ce que les dispositifs de sécurité tels qu’un feu clignotant, un couple de cellules de sécurité, une barre palpeuse, ou tout organe de sécurité sont entièrement gérés par l’ensemble de commande prioritaire qui utilise l’ensemble de commande secondaire comme simple passerelle apte à exécuter les ordres que ledit ensemble de commande prioritaire envoie par liaison radio audit ensemble de commande secondaire, quand bien même lesdits dispositifs de sécurité sont filaires et branchés pour une part sur l’ensemble de commande EC1 et pour une autre part sur l’ensemble de commande EC2. Dispositif caractérisé en ce qu’un réveil de l’électronique de l’organe de commande OC est préalable à la réception et l’analyse par le moyen de sélection et priorité, ce réveil de l’électronique de l’organe OC pouvant se faire par : - soit une prise en main de l’organe OC avec une analyse tactile, - soit une prise en main de l’organe OC avec une analyse de modification de position dans l’espace, - soit un appui préalable sur une touche de l’organe OC - soit une combinaison de plusieurs éléments décrits ci-dessus Dispositif caractérisé en ce qu’un ordre d’ouverture, fermeture ou d’arrêt donné par un organe de commande OC à destination d’un ensemble de commande différent de l’ensemble EC1 et EC2, notamment à destination d’un ensemble de commande EC4 tel une porte de garage motorisée est traité par l’ensemble de commande prioritaire qui devient une passerelle, permettant ainsi audit ordre de commande un traitement accéléré lié à l’absence de dialogue préalable entre l’organe de commande et l’ensemble EC4 pour l’établissement d’une liaison radio. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention ressortiront à la lecture de la description suivante faite à titre d’exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente un portail à 2 battants V1, V2, pourvu du dispositif selon l’invention la figure 2 est un schéma descriptif général du dispositif selon l’invention Comme on peut le voir , le dispositif de commande automatisé est destiné à commander la manœuvre motorisée des deux battants V1, V2 d’un portail en ouverture et en fermeture. Sur cette figure, chaque battant est articulé pivotant autour d’un axe vertical, mais la présente invention peut indifféremment s’appliquer à deux battants basculant autour d’un axe ayant une autre direction ou un autre type de mouvement, tel un mouvement coulissant. Le dispositif de commande de commande automatisé selon la présente invention comporte un premier ensemble de commande EC1 et un deuxième ensemble de commande EC2, chacun d’entre eux étant placés de façon adjacente au battant à commander, ainsi qu’un organe de commande OC. Ces deux ensembles sont identiques, aussi bien dans la conception et la réalisation des éléments matériels constitutifs que dans la conception et la réalisation du circuit électronique ainsi que dans la logique du programme de gestion de chacun des deux ensembles de commande. Toute la programmation, la visualisation des défauts, l’apprentissage de la course des battants sont des opérations qui sont réalisées à partir d’un téléphone portable TP ou d’une tablette à l’aide d’un programme interne nommé ici application. Le premier ensemble de commande EC1 comprend un boîtier BT1, un panneau solaire PS1, un opérateur motorisé OM1. Le deuxième ensemble de commande EC2 comprend un boîtier BT2, un panneau solaire PS2, un opérateur motorisé OM2. Le boîtier BT1 contient une carte électronique CE1 et au moins une batterie B1, ceci de façon étanche à l’eau mais permettant une circulation d’air du fait de la présence de l’au moins une batterie le plus souvent au plomb. Le boîtier BT2 renferme une carte électronique CE2 et au moins une batterie B2, ceci de façon étanche à l’eau mais comportant une circulation d’air du fait de la présence de l’au moins une batterie le plus souvent au plomb. Le boîtier BT1 est relié à un panneau solaire PS1 et à un opérateur motorisé OM1. Le boîtier BT2 est relié à un panneau solaire PS2 et à un opérateur motorisé OM2. Les panneaux solaires PS1, PS2 sont prévus pour être alimentés en 12Vdc. Ils sont dimensionnés afin de permettre une alimentation suffisante pour le fonctionnement du dispositif aussi bien en veille qu’en fonctionnement tout au long de l’année. Pour cela, l’électronique est conçue dans une technologie très basse consommation qui comporte des composants spécifiques ainsi que des plages dites de sommeil et de réveil. La carte électronique CE1 comprend un microcontrôleur MI1 ainsi qu’un module radio émetteur récepteur ER1. La carte électronique CE2 comprend un microcontrôleur MI2 ainsi qu’un module radio émetteur récepteur ER2. L’organe de commande OC est composé d’un module émetteur récepteur ER3 ainsi que d’un moyen de sélection MS comprenant un microcontrôleur MI3 destiné d’une part à réduire autant que faire ce peut la consommation dudit organe de commande OC et d’autre part à sélectionner lequel des deux ensembles de commande ER1 ou ER2 sera désigné prioritaire pour le traitement d’un ordre de commande émis par l’organe de commande OC. Ce moyen de sélection et de priorité apte à réveiller la télécommande peut être matérialisé par : une reconnaissance tactile, une modification de la position de l’organe de commande OC dans l’espace, un appui sur une touche de l’organe de commande OC, une combinaison de plusieurs éléments cités ci-dessus. Le réveil de l’organe de commande OC est suivi d’une analyse des signaux radios reçus connus, des émetteurs récepteurs ER1 et ER2, par le microcontrôleur MI3 dudit organe de contrôle OC. La sélection des signaux connus des ensembles de commande EC1 et EC2 est suivi d’une analyse desdits signaux afin : de vérifier la présence d’une émission radio en provenance d’au moins un des deux ensembles de commandes EC1 ou EC2 de stopper l’ordre de commande en mémorisant un défaut en cas d’absence d’émission radio des deux ensembles de commande d’accorder une priorité à l’un ou l’autre des deux ensembles de commande pour le traitement d’un ordre d’ouverture, de fermeture ou d’arrêt que l’ensemble de commande appelé ici prioritaire devra traiter en dialoguant avec l’autre ensemble de commande appelé ici secondaire. Le microcontrôleur MI3 de l’organe de contrôle OC détermine lequel des ensembles de commande EC1 ou EC2 sera prioritaire pour traiter l’ordre transmis ensuite par ledit organe de contrôle OC. Ce qui signifie que deux ordres de commande radio consécutifs ou non consécutifs réalisé par activation de l’organe de commande OC peuvent être attribués chacun prioritairement soit au premier soit au deuxième ensemble de commande, ensemble de commande désigné qui devient l’ensemble de commande prioritaire uniquement pour le traitement d’un seul ordre donné. Nous avons choisi de donner la priorité à l’organe de commande dont le signal émis est le plus puissant afin d’accroître autant que faire se peut la portée radio du dispositif. L’ordre radio étant transmis à l’ensemble de commande prioritaire est ensuite traité afin d’être exécuté par une action transmise soit à l’opérateur motorisé OM1 ou OM2, soit aux deux opérateurs OM1 et OM2, selon le type d’ordre, par exemple pour ouvrir un battant ou les deux. L’opérateur motorisé OM1 transmet un mouvement au battant V1 qui pivote autour de son axe vertical AX1. L’opérateur motorisé OM2 transmet un mouvement au battant V2 qui pivote autour de son axe vertical AX2. L’opérateur motorisé OM1 ou OM2 peut être du type à vis et écrou ou à bielle manivelle. Les panneaux solaires PS1, PS2 sont constituées de cellules photovoltaïques, panneaux solaires d’au moins 5W de puissance de sortie. Les batteries B1 et B2 sont du type batterie au plomb afin de pouvoir délivrer une puissance importante pendant le fonctionnement des opérateurs motorisés OM1, OM2. La liaison radio qui permet à l’ensemble de commande prioritaire de transmettre les informations à l’ensemble de commande secondaire est une liaison dite en sécurité positive, à savoir qu’une rupture de ladite liaison radio est mémorisée en temps que défaut dans la mémoire d’au moins un ensemble de commande EC1 ou EC2. Cette rupture de liaison radio entraîne un abandon de l’exécution de l’ordre. Nous décrivons ci-après le principe de fonctionnement du dispositif selon l’invention. L’organe de commande OC a été préalablement programmé sur les deux ensembles de commande EC1, EC2 à l’aide de l’application. L’organe de commande OC est en position « sommeil », pour illustrer notre exemple, nous décidons arbitrairement que le « réveil » de l’électronique de l’organe de commande OC est tactile. Nous voulons dire par tactile que le simple fait d’une préhension manuelle dudit organe de commande OC le fait passer de la position « sommeil » à la position « réveil ». Dans cette situation, l’organe OC est en mesure de balayer les émissions radio afin de pouvoir détecter un signal de demande de connexion en provenance d’au moins un des deux ensembles de commande EC1 et EC2. Cette connexion est obligatoire pour la transmission d’un ordre de commande. La connexion est réalisée par le microcontrôleur MI3 intégré dans l’organe de commande OC1. Microcontrôleur MI3 qui, ensuite, désigne l’ensemble de commande prioritaire EC1 ou EC2 en privilégiant soit l’ensemble de commande dont la puissance d’émission est la plus importante dans le cas fréquent d’une réception d’émission radio en provenance des deux ensembles de commande EC1, EC2, soit l’ensemble de commande dont seule son émission radio a été décodée par le microcontrôleur MI3. La puissance d’émission radio est certes un critère parmi d’autres, il a pour avantage de correspondre à une donnée technique qui est la portée radio. Nous pourrions également tenir le raisonnement inverse, à savoir nommer prioritaire l’ensemble de commande dont la puissance d’émission est la plus faible, mais ce serait au détriment de la portée radio du dispositif selon l’invention. Par convention, pour illustrer notre exemple, nous retenons l’ensemble de commande EC1 comme prioritaire et un ordre de commande à destination des deux battants V1 et V2. Après la phase de détection et de détermination de l’ensemble de commande prioritaire, il y a la transmission d’un ordre de commande. Pour ce faire, un appui sur une touche de l’organe de commande OC engendre l’émission radio d’un ordre de commande d’ouverture, de fermeture ou d’arrêt d’un ou des deux battants V1, V2 du portail. Cet ordre est analysé par l’ensemble de commande EC1 prioritaire qui le transmet en radio à l’ensemble de commande EC2 secondaire qui acquitte la réception dudit ordre à l’ensemble de commande EC1. Cette phase est suivie d’une transmission ou d’une annulation de puissance électrique aux opérateurs OM1 et OM2 par respectivement le microcontrôleur MI1 et MI2, selon que l’ordre concerne une ouverture, une fermeture ou un arrêt du portail. Bien entendu, une attention toute particulière est portée sur la qualité des liaisons radios et l’utilisation des techniques de décalage de fréquence entre chaque transmission de données. La bande de fréquence utilisée est 2,4Ghz. Le dispositif selon l’invention utilise une technique de décalage de fréquences appelée le saut de canal dont nous illustrons le fonctionnement : Un ordre radio est transmis par l’organe de commande OC sur le canal 1 Cet ordre radio est reçu par l’ensemble de commande EC1, qui a été choisi prioritaire pour cette transmission, qui le transmet à l’ensemble de commande EC2 sur le canal 2 l’ensemble de commande EC2confirme la réception dudit ordre à l’ensemble de commande EC1 sur le canal 3 et exécute l’ordre en liaison avec l’opérateur motorisé OM2. l’ensemble de commande EC1 exécute l’ordre en liaison avec l’opérateur motorisé OM1. Cette technique propre aux transmissions radio notamment du type Bluetooth, Wifi, Zigbee permet de minimiser le risque d’une perturbation radio et par voie de conséquence d’optimiser la qualité des transmissions radio. Tous les paramètres de fonctionnement et les réglages concernant le fonctionnement et les éléments de sécurités sont réalisés à l’aide de l’application logicielle. La procédure de stockage des données est soit la même que pour un ordre de commande, à savoir que les données sont envoyées en radio à l’ensemble de commande prioritaire qui les envoie ensuite en radio à l’ensemble de commande secondaire, soit les données sont envoyées aux deux ensembles de commande. Ainsi, les deux ensembles de commandes contiennent les mêmes informations de fonctionnement et de sécurité. Chaque ensemble de commande possède un bornier filaire BES1, BES2 qui permet le branchement d’organes de sécurité et de fonctionnement tels que des cellules de sécurité, une barre palpeuse, un sélecteur à clé, un clavier, une liaison avec un interphone ou vidéophone. L’invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit. Dispositif de commande automatisée d’ouverture et de fermeture d’un portail comprenant deux battants (V1, V2), un opérateur motorisé (OM1, OM2) relié à chacun des battants (V1, V2), au moins un organe de commande (OC), des organes de sécurité du type cellules de sécurité, barre palpeuse, des moyens de gestion des dits organes de sécurité, des moyens de gestion des entrées/sorties filaires caractérisé en ce qu’il comprend : au moins un organe de commande (OC) du type télécommande, ou un clavier, un téléphone portable (TP), une tablette, organe de commande pourvu d’un microcontrôleur prévu pour analyser, gérer, émettre et recevoir un ordre radio, un premier ensemble de commande (EC1) associé à un premier battant (V1) et comportant un premier boîtier (BT1) équipé d’une première batterie (B1) et d’une première carte électronique (CE1) de commande, ladite carte électronique (CE1) étant pourvue d’un microcontrôleur (MI1) et d’un module émetteur récepteur radio (ER1), ledit premier ensemble (EC1) étant appairé à un premier opérateur motorisé (OM1) relié au premier battant (V1), premier ensemble (EC1) et premier opérateur motorisé (OM1) alimenté par la première batterie (B1), un deuxième ensemble de commande (EC2) associé à un deuxième battant (V2) et comportant un deuxième boîtier (BT2) équipé d’une deuxième batterie (B2) et d’une deuxième carte électronique (CE2) de commande, ladite carte électronique (CE2) étant pourvue d’un microprocesseur (MI2) et d’un module émetteur récepteur radio (ER2), ledit deuxième ensemble (EC2) étant appairé à un deuxième opérateur motorisé (OM2) relié au deuxième battant (V2), deuxième ensemble (EC2) et deuxième opérateur motorisé (OM2) alimenté par la deuxième batterie (B2), - en ce que l’organe de commande (OC) doit être à portée radio afin de pouvoir analyser et enregistrer un signal de demande de connexion provenant d’au moins un des deux ensembles de commandes (EC1) ou (EC2), connexion prenant effet dès lors qu’un appui sur l’organe de commande (OC) a été détecté. - en ce que l’organe de commande (OC) doit avoir reçu et reconnu un signal de demande de connexion provenant d’au moins un des deux ensembles de commandes (EC1) ou (EC2) préalablement à tout envoi d’un ordre de commande, - en ce que le premier (EC1) et le deuxième ensemble (EC2) sont identiques, aussi bien dans la conception et la réalisation des éléments matériels constitutifs que dans la conception et la réalisation du circuit électronique ainsi que dans la logique du programme de gestion de chacun des deux ensembles de commande (EC1, EC2), - en ce qu’un moyen de sélection et priorité (MS) permet à l’organe de commande (OC), dans l’environnement proche des deux ensembles de commande (EC1, EC2), de recevoir et d’analyser les émissions radio en provenance d’au moins un des deux ensembles de commande (EC1, EC2) afin de pouvoir sélectionner un ensemble de commande appelé prioritaire, - en ce qu’à chaque activation de l’organe de commande (OC) qui envoie soit un ordre radio d’ouverture, de fermeture ou d’arrêt, l’ordre de commande est reçu et analysé par l’ensemble de commande prioritaire en association radio sans fil très sécurisée pour le contrôle et la bonne exécution dudit ordre de commande avec un ensemble de commande appelé ici secondaire, - en ce que les périphériques filaires d’entrée ou de sortie tels que notamment, cellules, sélecteurs à clé, feu clignotant, clavier filaire, peuvent être branchés, indifféremment sur l’ensemble de commande (EC1) ou l’ensemble de commande (EC2) par l’intermédiaire de borniers filaires (BES1, BES2). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la gestion électronique du dispositif de commande automatisée d’ouverture et de fermeture d’un portail qui englobe notamment : le réglage du décalage des vantaux (V1, V2), le réglage de la force, le réglage de la vitesse, le réglage d’arrêt sur obstacle, l’apprentissage de la course des vantaux (V1, V2), la présence ou non de cellules de sécurité, l’enregistrement de l’au moins un organe de commande (OC) est implantée de façon quasi simultanée dans chacune des deux cartes électroniques lors de l’installation par un moyen d’implantation mis à la disposition d’un utilisateur. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen d’implantation préférentiel est une application logicielle mise à disposition de l’utilisateur pour l’installation du dispositif de commande automatisée d’ouverture et de fermeture d’un portail, application prévue pour renseigner et envoyer les informations de gestion aux cartes électroniques (CE1, CE2) sous forme d’une émission radio à destination des deux ensembles de commande au travers de leur récepteur radio correspondant. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les dispositifs de sécurité tels qu’un feu clignotant, un couple de cellules de sécurité, une barre palpeuse, ou tout organe de sécurité sont entièrement gérés par l’ensemble de commande prioritaire qui utilise l’ensemble de commande secondaire comme simple passerelle apte à exécuter les ordres que ledit ensemble de commande prioritaire envoie par liaison radio audit ensemble de commande secondaire, quand bien même lesdits dispositifs de sécurité sont filaires et branchés pour une part sur l’ensemble de commande (EC1) et pour une autre part sur l’ensemble de commande (EC2). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’un réveil de l’électronique de l’organe de commande (OC) est préalable à la réception et l’analyse par le moyen de sélection et priorité, ce réveil de l’électronique de l’organe (OC) pouvant se faire par : - soit une prise en main de l’organe (OC) avec une analyse tactile, - soit une prise en main de l’organe (OC) avec une analyse de modification de la position dans l’espace, - soit un appui préalable sur une touche de l’organe (OC) - soit une combinaison de plusieurs éléments décrits ci-dessus Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’un ordre d’ouverture, fermeture ou d’arrêt donné par un organe de commande (OC) à destination d’un ensemble de commande différent de l’ensemble (EC1) et (EC2), notamment à destination d’un ensemble de commande (EC4) tel une porte de garage motorisée est traité par l’ensemble de commande prioritaire qui devient une passerelle, permettant ainsi audit ordre de commande un traitement accéléré lié à l’absence de dialogue préalable entre l’organe de commande et l’ensemble (EC4) pour l’établissement d’une liaison radio. Procédé de commande automatisée de manœuvre de portail à double battant mis en œuvre par le dispositif selon les revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - l’organe de commande (OC) doit être à portée radio afin de pouvoir analyser et enregistrer un signal de demande de connexion provenant d’au moins un des deux ensembles de commandes (EC1) ou (EC2), connexion prenant effet dès lors qu’un appui sur l’organe de commande (OC) a été détecté, - le moyen de sélection et priorité qui permet de déterminer l’ensemble de commande nommé prioritaire est une comparaison de la puissance d’émission reçue par l’organe de commande (OC), le choix de l’ensemble de commande prioritaire se fixant soit sur le seul ensemble dont l’émission de demande de reconnaissance a été reconnue, soit sur l’ensemble de commande dont la puissance d’émission est la plus forte afin d’optimiser la portée radio du dispositif, - chaque activation de l’organe de commande (OC) qui envoie soit un ordre radio d’ouverture, de fermeture ou d’arrêt, l’ordre de commande est reçu et analysé par l’ensemble de commande prioritaire en association radio sans fil très sécurisée pour le contrôle et la bonne exécution dudit ordre de commande avec un ensemble de commande appelé ici secondaire, - les deux ensembles de commande dialoguent en sécurité positive, à savoir que : l’absence de réponse de l’ensemble de commande secondaire à un ordre donné par l’ensemble de commande prioritaire invalide immédiatement ledit ordre, un arrêt sur obstacle détecté par l’ensemble de commande prioritaire stoppe immédiatement le mouvement des deux vantaux, un arrêt sur obstacle détecté par l’ensemble de commande secondaire stoppe immédiatement le mouvement des deux vantaux, une batterie basse détectée par l’un ou l’autre des ensembles de commande prioritaire ou secondaire pendant un mouvement d’ouverture ou de fermeture d’un ou des deux battants stoppe le mouvement, le passage devant les cellules pendant la manœuvre de fermeture des deux battants stoppe le mouvement et inverse ensuite ledit mouvement qui devient un mouvement d’ouverture des battants, le passage devant les cellules pendant la manœuvre d’ouverture des deux battants, en cas de programmation par l’utilisateur de l’activation des cellules à l’ouverture, stoppe le mouvement et inverse ensuite ledit mouvement qui devient un mouvement de fermeture des battants, tous ces dysfonctionnements sont transmis à l’utilisateur sous forme de messages dans l’application afin de lui permettre soit d’y remédier lui-même, soit de lui permettre de communiquer les informations à un technicien mandaté.