Brevet FR3122710A1 — publié le 20221111

Unité d’étrier de frein à système à détecteur d’usure et procédé de relevé d’usure de garnitures de frein et de disque de frein d’une unité d’étrier d’un frein à disque Une unité (1, 1’) d’étrier d’un frein à disque, notamment pour des véhicules ferroviaires, comprend deux leviers (2, 3) d’étrier, un cylindre (8) de frein, un module (9) de rattrapage, des garnitures (4, 5) de frein et un système (11, 11’, 11’’) à détecteur d’usure ayant au moins un élément détecteur et une unité d’analyse (12). Le système (11, 11’, 11’’) à détecteur d’usure est articulé parallèlement au module (9) de rattrapage ou au cylindre (8) de frein entre les deux leviers (2, 3) de l’étrier. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Unité d’étrier de frein à système à détecteur d’usure et procédé de relevé d’usure de garnitures de frein et de disque de frein d’une unité d’étrier d’un frein à disque L’invention concerne une unité pour une unité d’étrier d’un frein à disque, notamment pour des véhicules ferroviaires, comportant deux leviers d’étrier, un cylindre de frein, un module de rattrapage, des garnitures de frein et un système à détecteur d’usure ayant au moins un élément détecteur et une unité d’analyse. L’invention se rapporte également à un procédé de relevé de l’usure de garnitures de frein et d’un disque de frein d’une unité d’étrier d’un frein à disque. Des unités d’étriers de frein de ce genre sont très répandues dans l’industrie des chemins de fer, en raison de leur puissance de freinage, notamment pour des locomotives, des tramways et des rames à éléments multiples. Pendant le fonctionnement en freinage de tous les jours, les garnitures de freins et le disque de frein s’usent. Pour des raisons de sécurité, il faut contrôler régulièrement l’état des freins, le procédé de contrôle actuel reposant sur le contrôle visuel de garnitures de frein et de disque de frein par le personnel de service. Cela est coûteux et nécessite du personnel d’entretien bien formé. On connaît une détection automatique d’usure de frein à disque, par exemple, par le document WO 2018/178018 A1. Suivant ce document, un détecteur d’actionnement sans contact est utilisé sur ou dans le support de garnitures de frein ou sur ou dans un levier d’étrier de frein relié au support de garnitures de frein. Le détecteur mesure la distance à une surface latérale du disque de frein, afin de pouvoir calculer l’usure des garnitures de frein. Un agencement de ce genre est toutefois considéré comme un inconvénient, car il est trop sujet à tomber en panne et demande ainsi trop de protection pour avoir un fonctionnement robuste. On ne relève en outre que l’usure d’une garniture de frein et on ne peut pas déterminer une usure du disque. L’invention vise une unité d’étrier de frein améliorée, ayant un relevé automatique d’usure des garnitures de frein et du disque de frein, tout en diminuant les coûts et le temps d’entretien. L’invention vise aussi un procédé perfectionné de relevé de l’usure de garnitures de frein et d’un disque de frein d’une unité d’étrier d’un frein à disque caractérisée en ce que le système à détecteur d’usure est, en parallèle au module de rattrapage ou/et du cylindre de frein, articulé entre les deux leviers de l’étrier à ceux-ci en des axes d’accouplement. On y parvient par une unité d’étrier d’un frein à disque, notamment pour des véhicules ferroviaires, comportant deux leviers d’étrier, un cylindre de frein, un module de rattrapage, des garnitures de frein et un système à détecteur d’usure ayant au moins un élément détecteur, et une unité d’analyse, caractérisée en ce que le système à détecteur d’usure est, en parallèle au module de rattrapage ou/et du cylindre de frein, articulé entre les deux leviers de l’étrier à ceux-ci en des axes d’accouplement. L’idée de l’invention réside dans le fait de relever l’usure au moyen d’au moins un système à détecteur d’usure, qui est monté en parallèle à un cylindre de frein ou/et un module de rattrapage de l’unité à étrier de frein. On peut avoir ainsi un système à détermination d’usure robuste et simple, qui peut être monté et aussi rattrapé facilement. L’invention se rapporte également à un procédé de relevé de l’usure de garnitures de frein et d’un disque de frein d’une unité d’étrier d’un frein à disque, et, par un procédé de détermination de l’usure de garnitures de frein et d’un disque de frein d’une unité d’étrier d’un frein à disque, notamment pour des véhicules ferroviaires, comportant deux leviers d’étrier, un cylindre de frein, des garnitures de frein et un système à détecteur d’usure ayant une unité d’analyse, caractérisé par les stades de procédé (VS1) relevé d’une position initiale et relevé de variation de longueur d’une distance entre des points d’accouplement des deux leviers d’étrier, lors d’un processus de freinage par le système à détecteur d’usure, dans lequel une transformation des variations de longueurs de la distance s’effectue au moyen d’un dispositif de transformation de mouvement en des variations d’angle de rotation d’un détecteur d’angle de rotation, ou dans lequel un relevé des variations de longueurs de la distance s’effectue par mesure d’une distance entre un élément détecteur d’un détecteur nécessitant un contact ou/et sans contact de mesure de distance et une partie de référence du système à détecteur d’usure ; (VS2) production de signaux de mesure à l’aide des valeurs de mesure ainsi relevées et acheminement des signaux de mesure à une unité d’analyse ; (VS3) analyse des signaux de mesure par l’unité d’analyse, de manière à déterminer les valeurs d’usure sommées dans les signaux de mesure pour l’usure de garnitures et l’usure de disque de l’unité d’étrier de frein. Un avantage particulier réside dans le fait que l’on peut obtenir simplement une détermination automatique non seulement de l’usure des garnitures, mais aussi de l’usure du disque de l’unité d’étrier de frein. Suivant un mode de réalisation, le système à détecteur d’usure est monté de manière articulée en des axes d’accouplement de points d’accouplement, dans lesquels le cylindre de frein ou/et le module de rattrapage est / ou sont articulés, les points d’accouplement étant à une certaine distance l’un de l’autre. Ces points d’accouplement sont déjà présents et il est ainsi simple de les utiliser. Suivant un autre mode de réalisation, le système à détecteur d’usure a une unité de transformation du mouvement, qui transforme un mouvement longitudinal, sous la forme d’une variation de la distance entre les points d’accouplement, en un mouvement de rotation. Cela donne une structure avantageusement compacte et simple à rendre étanche. Il est avantageux pour une structure compacte de ce genre que l’unité de transformation de mouvement du système à détecteur d’usure ait un tube taraudé ayant un taraudage et une broche filetée ayant un filetage, le taraudage et le filetage entrant en prise et formant un engrenage de déplacement. Dans un autre mode de réalisation, il est prévu que le tube taraudé soit solidaire en rotation du système à détecteur d’usure, et que la broche filetée soit montée tournante et soit accouplée au au moins un élément détecteur ou la broche filetée soit solidaire en rotation du système à détecteur d’usure et que le tube taraudé soit monté tournant et soit accouplé au au moins un élément détecteur. Cette structure est simple et compacte. Il est à cet égard avantageux que le au moins un élément (24) détecteur soit un enregistreur d’angle de rotation, puisqu’une pièce de ce genre est peu coûteuse et disponible sur le marché en une bonne qualité. Un autre mode de réalisation prévoit que le système à détecteur d’usure comprend des éléments de fixation, un boîtier de détecteur, une enveloppe, l’unité de transformation du mouvement et le au moins un élément détecteur, le système à détecteur d’usure étant articulé par respectivement un élément de fixation aux axes d’accouplement des points d’accouplement. Un tel montage est simple et peu coûteux. Un autre mode de réalisation encore prévoit que le système à détecteur d’usure comporte en outre au moins un palier, qui forme un montage en rotation de la broche filetée ou du tube taraudé. Par exemple, le tube d’enveloppe et le tube taraudé sont montés ensemble de manière télescopique, le tube d’enveloppe étant emmanché sur le tube taraudé. On obtient ainsi avantageusement une structure prenant peu de place. Dans une variante, l’unité à détecteur d’usure a au moins un détecteur de mesure de distance nécessitant un contact ou sans contact. On peut ainsi obtenir avantageusement une structure compacte et simple. Il est avantageux qu’au moins un détecteur de mesure de distance sans contact soit un détecteur à ultrasons, un détecteur à radar ou/et un détecteur optique de mesure de distance. On peut utiliser à cet effet des composants usuels sur le marché, qui sont pourvus déjà de circuits électroniques intégrés de traitement de données de mesure. Il est, à cet effet, en outre avantageux pour avoir une structure compacte et simple, que le système à détecteur d’usure ait des éléments de fixation, un tube d’enveloppe et le au moins un détecteur sans contact de mesure de distance, le tube d’enveloppe et le au moins un détecteur sans contact de mesure de distance étant montés ensemble, de manière télescopique. Dans un autre mode de réalisation encore, au moins un détecteur sans contact de mesure de distance coopère avec une partie de la référence du système à détecteur d’usure et relève une distance entre l’élément détecteur et la partie de référence, comme mesure d’une variation de la distance entre les points d’accouplement. Cela est avantageux, car seulement un petit nombre de pièces est nécessaire. L’unité d’étrier de frein est constituée pour un frein à disque pneumatique. Cela étend avantageusement le domaine d’utilisation. De préférence, au moins un détecteur sans contact de mesure de distance coopère avec une partie de la référence du système à détecteur d’usure et relève une distance entre l’élément détecteur et la partie de référence, comme mesure d’une variation de la distance entre les points d’accouplement. Dans un mode de réalisation du procédé, le détecteur sans contact de mesure de distance est un détecteur à ultrasons, un détecteur à radar ou/et un détecteur optique de mesure de distance. Ces pièces sont avantageusement disponibles sur le marché en des modes de réalisations très intégrés, sous la forme de pièces fonctionnelles prêtes à l’emploi. Lorsque l’unité d’analyse compare les mesures déterminées à des valeurs limites mises en mémoire précédemment, pour un changement de garnitures de frein (ou un remplacement d’une garniture de frein) et/ou pour un changement d’un disque de frein (ou un remplacement du disque de frein) et émet, conformément au résultat de la comparaison des indications, des alertes, etc., sur des supports adaptés, on peut planifier avantageusement des temps d’entretien. Il est en outre très avantageux que l’unité d’analyse détermine, à partir de toutes les valeurs de mesure relevées et des valeurs d’usure, qui en sont déterminées, à l’aide de valeurs de comparaison, une usure de garnitures de frein et du disque de frein de tout le frein à disque. Des exemples de réalisation de l’invention seront décrits dans ce qui suit, au moyen des dessins annexés. Aux dessins : La et la sont des vues en plan schématique d’une unité d’étrier de frein classique et d’une unité d’étrier de frein compacte ; La est une vue en coupe schématique d’une unité d’étrier de frein suivant l’invention, ayant un premier exemple de réalisation d’un système à détecteur d’usure suivant l’invention ; La est une vue en coupe schématique à plus grande échelle d’un boîtier de détecteur suivant la ; La est une vue en coupe d’une variante du premier exemple de réalisation du système à détecteur d’usure de la ; La est une vue en coupe d’un deuxième exemple de réalisation du système à détecteur d’usure suivant la ; La est une représentation schématique de graphiques d’usure ; et La est un synoptique schématique d’un exemple de réalisation d’un procédé suivant l’invention. Les coordonnées x, y, z servent dans les figures à l’orientation. La coordonnée x s’étend dans la direction longitudinale de l’unité 1 d’étrier de frein, la coordonnée y transversalement à cela, la coordonnée z formant, dans ce cas, une direction verticale. D’autres positions de l’unité 1 d’étrier de frein sont bien entendu possibles également. La est une vue en plan schématique d’une unité 1 classique d’étrier de frein. La est une vue en plan schématique d’une unité 1’ classique dite compacte d’étrier de frein. Chacune de ces unités 1, 1’ d’étrier de frein forment un frein à disque d’un véhicule ferroviaire et comprend un premier levier 2 d’étrier et un deuxième levier 3 d’étrier, des garnitures 4, 5 de frein, un cylindre 8 de frein et un module 9 de rattrapage d’usure. L’unité 1 d’étrier de frein possède un cylindre 8 de frein à module 9 de rattrapage intégré, l’autre unité 1’ d’étrier de frein a un cylindre 8 de frein distinct et un module 9 de rattrapage distinct. Les deux leviers 2, 3 d’étrier sont montés pivotants dans une articulation 2a, 3a respective autour d’un axe respectif de levier dans la direction z, ce qui ne nécessite pas d’être décrit davantage. D’un côté des leviers 2, 3 d’étrier, les garnitures 4, 5 de frein sont montées pivotantes dans des articulations 2b, 3b, par des supports de garnitures aux extrémités libres des leviers 2, 3 d’étrier. Sur les autres extrémités libres des leviers 2, 3 d’étrier est articulé, dans des axes d’accouplement de points 6, 7 d’accouplement, dans l’unité 1 d’étrier de frein suivant la , le cylindre 8 de frein ayant le module 9 intégré de rattrapage. Dans l’unité 1’ compacte d’étrier de frein suivant la , seul le module 9 de rattrapage est articulé aux points 6, 7 d’accouplement. Le cylindre 8 de frein peut être entraîné pneumatiquement, hydrauliquement, électro-mécaniquement ou d’une manière analogue. Les garnitures 4, 5 de frein sont disposées des deux côtés d’un disque de frein, qui n’est pas représenté ici. Pendant un freinage, le cylindre 8 de frein est activé, lors du serrage du frein et agrandit une distance 10 dans la direction y entre les points 6, 7 d’accouplement. Il s’ensuit que les garnitures 4, 5 de frein se déplacent l’une vers l’autre dans la direction y et sont ainsi poussées sur le disque de frein. Lorsque le frein est desserré, le cylindre 8 de frein n’est pas actionné, la distance 10 entre les points 6,7 d’accouplement rediminue dans la direction y et les garnitures 4, 5 de frein s’éloignent l’une de l’autre. Les garnitures 4, 5 de frein sont ainsi séparées du disque de frein. L’utilisation du modèle 9 de rattrapage donne l’assurance que le jeu des garnitures de frein reste maintenu constant, alors que le frein est desserré pendant la durée de fonctionnement. Le jeu des garnitures de frein est constitué respectivement entre une garniture 4, 5 de frein et le disque de frein. Pendant le fonctionnement du frein, les usures des garnitures 4, 5 de frein et du disque de frein augmentent et font que la distance 10 entre les points 6, 7 d’accouplement devient plus grande, un éloignement dans la direction y entre les garnitures 4, 5 de frein étant diminué lors du freinage. La distance 10 forme ainsi une mesure de l’usure des garnitures 4, 5 de frein et du disque de frein. Une variation dynamique de la distance 10 dans des freinages peut en outre donner des renseignements sur la fonction du freinage. La est en vue en coupe schématique d’une unité 1’ d’étrier de frein suivant l’invention, ayant un premier exemple de réalisation d’un système 11 à détecteur d’usure suivant l’invention. La est en vue en coupe schématique à plus grande échelle d’un boîtier 15 de détecteur suivant la . La vue en coupe représente la vue de l’unité 1’ d’étrier de frein dans la direction x (voir la ). L’unité 1’ d’étrier de frein suivant l’invention comprend, dans ce cas, en outre, le système 11 à détecteur d’usure. Le système 11 à détecteur d’usure est monté, dans ce cas, parallèlement au module 9 de rattrapage entre les axes des points 6, 7 d’accouplement en deux points, à savoir en les points 6, 7 d’accouplement, sur les leviers 2, 3 de l’étrier. Cela signifie qu’un axe 11a de détecteur du système 11 à détecteur d’usure s’étend, dans ce cas, parallèlement à un axe 9a du module 9 de rattrapage. Un déplacement des leviers 2, 3 d’étrier, lors d’un freinage, avec variation associée de la distance 10 est transmis au système 11 à détecteur d’usure par l’intermédiaire des points 6, 7 d’accouplement. Le système 11 à détecteur d’usure comprend, dans le premier exemple de réalisation, une unité 12 d’analyse, des éléments 13 et 14 de fixation, un boîtier 15 de détecteur, une enveloppe 16, une unité de transformation du mouvement ayant un tube 17 taraudé et une broche 18 filetée, un soufflet 20 à plis, au moins un palier 21 et au moins un élément 24, 24’ détecteur. L’unité 12 d’analyse est reliée au au moins un élément 24, 24’ détecteur, par l’intermédiaire d’un chemin 12a de liaison, par exemple d’une ligne électrique ou/et optique de transmission. On peut aussi songer à utiliser, au lieu d’un chemin 12a de liaison par ligne, un chemin de liaison sans câble, par exemple par radio, infrarouges, ultrasons. Le système 11 à détecteur d’usure est, au moyen des éléments 13, 14 de fixation, qui sont constitués, dans ce cas, sous la forme d’équerres de fixation aux points 6, 7 d’accouplement, aux leviers 2, 3 de l’étrier. Cela sera décrit encore davantage ci-après. Par les éléments 13, 14 de fixation, on transmet une variation de la distance 10 entre les points 6, 7 d’accouplement au système 11 à détecteur d’usure. Les points 6, 7 d’accouplement se déplacent, lors de freinage, respectivement sur un arc de cercle respectif dont le centre est l’axe de l’articulation 2a, 3a respective du levier 2, 3 de l’étrier. Les axes des points 6, 7 d’accouplement et les articulations 2a, 3a s’étendent parallèlement les uns ou autres dans la direction z. Les éléments 13, 14 de fixation permettent ainsi un déplacement linéaire du système 11 à détecteur d’usure dans la direction y. Le boîtier 15 de détecteur sert à loger le au moins un élément 24 détecteur. Le boîtier 15 de détecteur a une paroi 15a faisant le tour, qui est fermée par une plaque 15b frontale. La plaque 15b frontale et la paroi 15a déterminent un espace 15c intérieur, dont l’ouverture 15d est pourvue d’un collet 15e faisant le tour et en saillie radialement vers l’extérieur. Le boîtier 15 du détecteur est fixé par son collet 15e faisant le tour à une plaque 13a de fixation du premier élément 13 de fixation et est rendu étanche par une garniture 15f d’étanchéité, par exemple, par un joint torique, vis-à-vis de l’atmosphère. Le premier élément 13 de fixation forme ainsi le montage du système 11 à détecteur d’usure au point 6 d’accouplement du premier levier 2 de l’étrier. En outre, le boîtier 15 du détecteur est relié par la plaque 13a de fixation à un logement 16a de palier de l’enveloppe 16. Le logement 16a de palier est ainsi fixé par un gradin 16c dans une ouverture 13b de la plaque 13a de fixation. L’enveloppe 16 a en outre un tube 16b. Le boîtier 15 de détecteur, le logement 16a de palier et le tube 16b d’enveloppe sont disposés les uns derrière les autres coaxialement à l’axe 11a du détecteur. Il est représenté, dans ce cas, à titre d’exemple, une possibilité dans laquelle le tube 16b s’étend presque complètement sur toute la longueur de la distance 10 entre les points 6 et 7 d’accouplement. Bien entendu, la longueur du tube 16b de l’enveloppe peut avoir aussi d’autres dimensions. Le tube 16b de l’enveloppe et un tube 17 taraudé sont, dans ce cas, montés ensemble télescopiquement, le tube 16b de l’enveloppe étant emmanché sur le tube 17 taraudé. Le tube 17 taraudé a un taraudage 19 et une surface extérieure lisse. Une extrémité 17a libre du tube 17 taraudé se trouve dans la position initiale, représentée à la , du système 11 à détecteur d’usure à une distance petite du logement 16a de palier. L’autre extrémité 17b du tube 17 taraudé est constituée sous la forme d’une bride, par laquelle le tube 17 taraudé est monté sur une plaque 14a de fixation du deuxième élément 14 de fixation. Le deuxième élément 14 de fixation forme un autre montage du système 11 à détecteur d’usure au point 7 d’accouplement du deuxième levier 3 de l’étrier. L’unité de transformation du mouvement comprend la broche 18 filetée ayant un filetage 19 et le tube 17 taraudé ayant un taraudage 19a. Dans cet exemple, le taraudage 19a est formé dans une partie de l’extrémité 17a libre du tube 17 taraudé. La broche 18 filetée est disposée dans le tube 17 taraudé, le filetage 19 de la broche 18 filetée engrenant avec le taraudage 19a du tube 17 taraudé. Le filetage 19 et le taraudage 19a forment dans ce cas un engrenage de déplacement ayant un pas correspondant. La broche 18 filetée est disposée dans le tube 17 taraudé, de manière à ce qu’une première extrémité 18a de la broche sorte du tube 17 taraudé en direction du logement 16a de palier. Une deuxième extrémité 18b libre de la broche est, dans la position initiale du système 11 à détecteur d’usure, disposée encore à l’intérieur de l’extrémité 17b ou taraudée. La première extrémité 18a de la broche 18 filetée est reliée à une partie 18c de palier. Un palier 21, dans ce cas, par exemple un roulement à billes articulé est disposé, par sa bague intérieure, sur la partie 18c de palier et par sa bague extérieure est reçu dans le logement 21 de palier. Le palier 21 forme un montage tournant de la broche 18 filetée autour de l’axe 11a du détecteur. Le tube 17 taraudé est solidaire en rotation par son extrémité 17b de la plaque 14a de fixation de l’élément 14 de fixation. Une garniture d’étanchéité est montée sur le tube 16b de l’enveloppe et la partie qui en fait saillie du tube 17 taraudé par l’extrémité 17b. Cette garniture d’étanchéité est, dans ce cas, un soufflet 20 à plis, qui est fixé au tube 16b de l’enveloppe par une première partie 20a d’extrémité de garniture d’étanchéité dans la région de la liaison du logement 16a de palier et du tube 16b de l’enveloppe. Une deuxième partie 20b d’extrémité de la garniture d’étanchéité est fixée à la partie de l’extrémité 17b du tube 17 taraudé. La partie 18c de palier de la broche 18 filetée est accouplée en outre par l’intermédiaire d’un engrenage 23 à l’élément 24 détecteur, au moyen d’une liaison en rotation. L’engrenage 23 peut être, par exemple, un engrenage épicycloïdal. L’élément 24 détecteur relève un angle de rotation de la broche 18 filetée autour de l’axe 11a du détecteur. L’élément 24 détecteur est un enregistreur d’angle de rotation, par exemple, un potentiomètre ou des capteurs de Hall. Des enregistreurs d’angle optiques ou/ et capacitifs sont bien entendu également possibles. Le mouvement des leviers 2, 3 de l’étier, lors d’un freinage, provoque une variation de la distance 10, qui est transmise sous la forme d’un déplacement longitudinale au système 11 à détecteur d’usure. A cet effet, le système 11 à détecteur d’usure se déploie au se réescamote télescopiquement. Comme le tube 17 taraudé de l’unité de transformation du mouvement est monté fixe en rotation sur le deuxième élément 14 de fixation, lors de la variation de longueur de la distance 10, la broche 18 filetée, en raison de l’engrenage de déplacement formé du filetage 19 de la broche 18 fileté engrenant avec le taraudage du tube 17 taraudé, tourne autour de l’axe 11a du détecteur. L’unité de transformation du mouvement transforme ainsi le mouvement longitudinal de la variation de la distance 10 en un mouvement de rotation. Par la liaison 22 en rotation, l’élément 24 détecteur tourne alors et relève ainsi l’angle de rotation, lequel est proportionnel à la variation de longueur de la distance 10. L’unité 12 d’analyse détermine, à partir des signaux transmis à cet effet par l’élément 24 détecteur, des valeurs d’usure des garnitures 4, 5 de frein et du disque de frein. L’unité 12 d’analyse peut aussi contrôler le freinage, à l’aide de la variation de longueur de la distance, provoquée par le déplacement, par exemple par comparaison avec des valeurs fixées auparavant. Une analyse des signaux sera entre autres explicitée encore davantage en regard de la . La est une vue en coupe d’une variante du premier exemple de réalisation du système 11 à détecteur d’usure de la . Le système 11’ à détecteur d’usure, dans la variante de la , se distingue du premier exemple de réalisation du système 11 à détecteur d’usure de la par la forme de l’enveloppe 16, par l’agencement du taraudage 19a à l’autre extrémité 17 du tube 17 taraudé, ainsi que par l’agencement du tube 17 taraudé et de la broche 18 filetée. Le logement 16a de palier est fixé par le gradin 16c dans une ouverture d’une plaque 16d intermédiaire. La plaque 16d intermédiaire est fixée à la plaque 13a de fixation et par un gradin dans l’ouverture 13b de la plaque 13a de fixation de l’élément 13 de fixation. A la plaque 13a de fixation, le boîtier 15 de détecteur est fixé à son tour par son collet 15e faisant le tour et est rendu étanche vis-à-vis de l’atmosphère par la garniture 15f d’étanchéité. Le logement 16a de palier comporte le palier 21, qui est monté par sa bague intérieure, contrairement au premier exemple de réalisation sur l’extrémité 17a du tube 17 taraudé. Dans cette variante, le tube 17 taraudé est monté tournant avec le palier 21. Une longueur du tube 16b de l’enveloppe représente, dans ce cas, à peu près un quart de la longueur du tube 17 taraudé. Le tube 17 taraudé s’étend sur toute la longueur de la broche 18 filetée. La broche 18 filetée est, dans cette variante, fixée en rotation par une fixation 18 à la plaque 14a de fixation du deuxième élément 14 de fixation au moyen d’une plaque 18e de maintien. Le soufflet 20 à plis est fixé par la première partie 20a d’extrémité de la garniture d’étanchéité au tube 16b de l’enveloppe et par la deuxième partie 20b d’extrémité de la garniture d’étanchéité à la fixation 18d de la broche 18 filetée. Contrairement au premier exemple de réalisation, dans cette variante, la liaison 22 en rotation avec l’engrenage 23 de l’élément 24 détecteur est reliée par un entraîneur 22a au tube 17 taraudé tournant. L’entraîneur 22a est inséré dans un trou de la première extrémité 17a du tube 17 taraudé et est solidaire en rotation du tube 17 taraudé en étant, par exemple, vissé, collé ou analogue. Le mouvement des leviers 2, 3 de l’étrier, lors d’un freinage, provoquent une variation de la distance 10, qui est transmise au système 11 à détecteur d’usure. Celui-ci se déploie ou se réescamote télescopiquement. Au moyen de l’engrenage de déplacement (filetage 19 de la broche 18 filetée, taraudage 19a du tube 17 taraudé), ce déplacement en longueur se transforme ici en un mouvement de rotation du tube 17 taraudé et est transmis à l’élément 24 détecteur. La est une vue en coupe d’un deuxième exemple de réalisation du système 11 à détecteur d’usure de la . Le système 11’’ à détecteur d’usure, suivant le deuxième exemple de réalisation à la , comprend les éléments 13, 14 de fixation, le soufflet 20 à plis, un tube 25 d’enveloppe et un détecteur sans contact de mesure de distance. Le détecteur sans contact de la mesure de distance est monté au moyen d’une fixation 26 sur le deuxième élément 14 de fixation et a au moins un élément 24’ détecteur. Le détecteur sans contact de mesure de distance coopère avec une partie de référence du système 11’ à détecteur d’usure et relève une distance 10’ entre l’élément 24’ détecteur et la partie de référence. Une variation de la distance 10’ correspond à une variation de la distance 10 entre les points 6, 7 d’accouplement. Il est aussi possible qu’une variation de la distance 10’ soit proportionnelle à une variation de la distance 10 entre les points 6, 7 d’accouplement. Un calcul de la distance réelle ou de l’usure, qui y correspond, s’effectue par l’unité 12 d’analyse. Le tube 25 de l’enveloppe est fixé par une extrémité 25a, dans un évidement 13c de la plaque 13a de fixation du premier élément 13 de fixation. L’évidement 13c est fermé par une paroi 13d. L’extrémité 25a du tube s’applique à une face 13e intérieure de cette paroi 13d. Le tube 25 de l’enveloppe s’étend sur une longueur d’environ les deux tiers de la distance dans la direction y entre la plaque 13a de fixation du premier élément 13 de fixation et la plaque 14 de fixation du deuxième élément 14 de fixation et a une extrémité 25b libre. Coaxialement au tube 25 de l’enveloppe et à l’axe 11a du détecteur, la fixation 26 est montée par une extrémité 26a de fixation sur la plaque 14a de fixation du deuxième élément 14 de fixation. La fixation 26 est constituée sous la forme d’un tube qui, par une extrémité 26b libre fait saillie de la plaque 14a de fixation dans l’espace compris entre la plaque 13a de fixation du premier élément 13 de fixation et la plaque 14a de fixation du deuxième élément 14 de fixation. L’extrémité 26b libre de fixation pénètre, dans la position de départ représentée ici du système 11’ à détecteur d’usure, dans la deuxième extrémité 25b du tube 25 de l’enveloppe. Un boîtier 27 de détecteur en forme de barreau est inséré dans la fixation 26 par l’extrémité 26b libre de fixation, ayant une partie 27a de fixation également en forme de barreau. Une profondeur d’insertion est réglable par un élément 27b réglable de butée du boîtier 27 du détecteur. L’élément 24’ détecteur est monté dans la partie du boîtier 27 de détecteur, qui fait saillie dans le tube 25 de l’enveloppe. Le tube 25 de l’enveloppe et le boîtier 27 du détecteur sont montés télescopiquement avec l’élément 24’ détecteur sur la fixation 26. En d’autres termes, le tube 25 de l’enveloppe et le détecteur sans contact de mesure de distance sont montés ensemble télescopiquement. L’élément 24’ détecteur est, dans ce cas, un détecteur à ultrasons, qui coopère avec la face 13 intérieure de la paroi 13d de l’évidement 13b dans la plaque 13a de fixation du premier élément 13 de fixation. La face 13e intérieure de la paroi 13d forme ainsi, comme surface de réflexion des oscillations ultrasonores de l’élément 24’ détecteur, la partie de référence du système 11’’ à détecteur d’usure. Une surface 24’a d’émetteur / récepteur de l’élément 24’ détecteur et la face 13e intérieure de la paroi 13d sont disposées à la distance 10’. Une variation de cette distance 10’ est une mesure d’une variation de la distance entre les points 6 et 7 d’accouplement. Le système 11’’ à détecteur d’usure peut ainsi, par le détecteur à ultrasons comme élément 24’ détecteur, relever la variation de la distance 10. Le soufflet 20 à plis est, par sa première partie 20a d’extrémité d’étanchéité, fixé dans la région de la première extrémité 25a du tube 25 de l’enveloppe et, par sa deuxième partie 20b d’extrémité d’étanchéité, dans la région de l’extrémité 26a de fixation de la fixation 26. L’extrémité 25a du tube est constituée, dans ce cas, sous la forme d’un collet épaissi. Le mouvement des leviers 2, 3 de l’étrier, lors d’un freinage, provoque une variation de la distance 10, qui est transmise au système 11’’ à détecteur d’usure. Celui-ci se déploie ou se réescamote télescopiquement. La distance 10’ entre la surface 24’a d’émetteur / récepteur de l’élément 24’ détecteur et la face 13e intérieure de la paroi 13b varie ainsi de la même façon que la distance 10. Cette variation est relevée par l’élément 24’ détecteur au moyen du détecteur à ultrasons. Le détecteur à ultrasons forme avec l’élément 24’ détecteur le détecteur sans contact de mesure de distance. Le chemin 12a de liaison, par exemple, une ligne électrique d’alimentation en courant et de transmission du signal, est relié à l’unité 12 d’analyse. Au lieu d’un détecteur sans contact de mesure de distance, on peut prévoir, dans un mode de réalisation, également un détecteur de mesure de distance nécessitant un contact et ayant au moins un contact électromécanique. Ce contact est alors respectivement fermé ou ouvert, suivant que le contact est réalisé en contact à fermeture ou à ouverture, si est atteinte une distance, qui correspond à une valeur d’usure définie, par exemple maximum. Mais un contact de ce genre peut aussi être monté dans le boîtier 27 du détecteur sous la forme d’un contact électromécanique, ce contact étant actionné par un actionneur, pour une distance réglée à l’avance, qui correspond à une valeur d’usure définie. Un contact électromécanique de ce genre peut être, par exemple, ce que l’on appelle un interrupteur instantané, un micro-interrupteur ou un interrupteur de fin de course. On peut prévoir aussi plusieurs contacts, qui sont associés à plusieurs paliers d’usure différents, par exemple, a) affichage qu’une usure est imminente, b) affichage qu’une usure nécessite un remplacement, c) avertissement qu’une valeur finale d’usure est atteinte, et que circuler davantage n’est plus possible. L’actionneur peut, par exemple, être une barre fixée rigidement au tube 25 ou une came de contacteur montée sur la face intérieure du tube 25. On peut prévoir aussi un contact mécanique de ce genre comme composant redondant supplémentaire. La est un schéma SB de graphiques d’usure de l’unité 1, 1’ d’étrier de frein. Le signal S de mesure d’un ou de plusieurs éléments 24, 24’ détecteurs du système 11, 11’, 11’’ à détecteur d’usure de l’unité 1, 1’ d’étrier de frein est porté en fonction du temps t. Le signal S de mesure est reçu, amplifié et analysé par l’unité 12 d’analyse. Les résultats de l’analyse sont acheminés de l’unité 12 d’analyse à des dispositifs adaptés d’affichage, de traitement de données et de mise en mémoire. Le signal S de mesure indique les variations de la distance 10 et correspond à la somme de l’usure des garnitures 4, 5 de frein, du disque de frein et du jeu de garnitures. Un graphique 28 d’usure de garnitures s’étend, à la manière d’une fonction triangulaire, en croissant jusqu’à une usure 29 de garnitures à une valeur d’usure maximum, à laquelle alors un remplacement 30 des garnitures 4, 5 de frein a lieu. Un graphique 31 d’usure de disque a un profil longitudinal en dents de scie. Un changement du disque de frein est nécessaire en tant que changement 32 de disque, seulement après quelques changements 30 de garnitures, lorsqu’il y a une usure 33 maximum du disque. Une usure 34 d’ensemble rassemble la somme de l’usure 29 de garnitures et de l’usure 33 de disque. La forme du signal 3 de mesure de l’usure 31 de garnitures de frein est également un profil en dents de scie, mais les garnitures 4, 5 de frein doivent être remplacées plus souvent que le disque de frein. Au moyen du relevé continu du signal de mesure correspondant à l’usure, on peut, par un contrôle permanent de l’usure, constater des particularités et des évènements, tels qu’une usure précoce ou anormale. La est un synoptique schématique d’un exemple de réalisation d’un procédé suivant l’invention de relevé de l’usure des garnitures 4, 5 de frein et du disque de frein de l’unité 1, 1’ d’étrier de frein. Dans un premier stade VS1 du procédé, on relève, par au moins un système 11, 11’, 11’’ à détecteur d’usure, la position initiale et les variations de la distance 10 des points 6,7 d’accouplement des leviers 2, 3 de l’étrier, lors de freinages. Le au moins un système 11, 11’ à détecteur d’usure est un détecteur d’angle de rotation et relève des variations d’angle de rotation proportionnelles aux variations de longueur de la distance 10 entre les points 6, 7 d’accouplement des leviers 2, 3 de l’étrier. Le au moins un système 11’’ à détecteur d’usure peut avoir aussi un détecteur sans contact de mesure de distance, qui relève les variations de longueur d’une distance 10’ entre un élément 24’ détecteur du détecteur sans contact de mesure de distance et une partie de référence du système 11’’ à détecteur d’usure. L’élément 24’ détecteur est, dans ce cas, un détecteur à ultrasons, qui coopère avec la face 13e intérieure de la paroi 13d d’un évidement 13b dans la plaque 13a de fixation du premier élément 13 de fixation, dans lequel le tube 25 de l’enveloppe est fixé. La face 13e intérieure de la paroi 13d forme, comme surface de réflexion pour les oscillations ultrasonores de l’élément 24’ détecteur, la partie de référence du système 11’’ à détecteur d’usure. Une surface 24’a d’émetteur / récepteur de l’élément 24’ détecteur et la face 13e intérieure de la paroi 13d sont disposées à la distance 10’. Une variation de cette distance 10’ est une mesure d’une variation de la distance 10 entre les points 6 et 7 d’accouplement. Le au moins un système 11, 11’, 11’’ à détecteur d’usure produit, dans un deuxième stade VS2 du procédé, des signaux S de mesure, à l’aide des valeurs de mesure relevées et on les envoie à une unité 12 d’analyse. L’unité 12 d’analyse analyse les signaux S de mesure dans un troisième stade VS3 du procédé, de manière à déterminer les valeurs d’usure sommées dans les signaux S de mesure, pour l’usure de garnitures et l’usure du disque de l’unité 1 d’étrier de frein. On compare les valeurs de mesure immédiatement à des valeurs limites mises en mémoire auparavant, en vue d’un changement de garnitures et d’un changement de disque. Conformément au résultat de la comparaison, des affichages, alertes et autres sur des supports appropriés sont émis. En outre, les signaux de mesure peuvent être analysés de manière à déterminer des informations sur le chemin ou la courbe sinusoïdale, qui fait dévier continuellement l’essieu de traction de sa position initiale. En prévoyant deux ou plusieurs systèmes 11, 11’, 11’’ à détecteur d’usure, on peut utiliser leurs signaux de mesure entre eux pour apprécier la vraisemblance des valeurs d’usure déterminées. En outre, les signaux de mesure fournis par les systèmes 11, 11’, 11’’ détecteur d’usure peuvent également être utilisés pour détecter la perte d’une garniture 4, 5 de frein ou/et pour contrôler si l’unité 1, 1’ d’étrier de frein est actionnée ou est desserrée. A partir de toutes les valeurs de mesure relevées et des valeurs d’usure, qui en sont déterminées, l’unité 12 d’analyse peut en outre déterminer, à l’aide de valeurs de comparaison, une usure de l’ensemble de l’unité 1, 1’ d’étrier de frein. Les systèmes 11, 11’, 11’’ à détecteur d’usure peuvent être montés tant sur l’unité 1 d’étrier de frein classique suivant la , qu’également sur ce que l’on appelle l’unité 1’ d’étrier de frein compacte de la . Une adjonction ultérieure est en outre possible pour les deux unités 1, 1’ d’étrier de frein. L’invention n’est pas limitée par l’exemple de réalisation indiqué ci-dessus, mais peut être modifiée dans le cadre de l’invention. C’est ainsi, par exemple, que l’on pourrait songer à utiliser au lieu du détecteur à ultrasons du deuxième exemple de réalisation, un détecteur à radar ou/et un détecteur optique de mesure de distance, par exemple, un détecteur de distance à infrarouges. Une autre variante consiste à adapter la solution de mesure de profondeur d’un tiroir de mesure. Nomenclature des repères 1 unité d’étrier de frein 2, 3 levier de l’étrier 2a, 3a ; 2b, 3b articulation 4, 5 garnitures de frein 6, 7 axe d’accouplement 8 cylindre de frein 9 module de rattrapage 10, 10’ distance 11, 11’, 11’’ système à détecteur d’usure 11a axe de détecteur 12 unité d’analyse 12a ligne de liaison 13, 14 élément de fixation 13a, 14a plaque de fixation 13b ouverture 13c évidement 13d paroi 13e face intérieure 15 boîtier de détecteur 15a paroi 15b plaque frontale 15c espace intérieur 15d ouverture 15e collet 15f garniture d’étanchéité 16 enveloppe 16a logement de palier 16b tube d’enveloppe 16c gradin 16d plaque intermédiaire 17 tube d’engrenage 17a, 17b extrémité 18 broche filetée 18a, 18b extrémité de broche 18c partie de palier 18d fixation 18e plaque de maintien 19 filetage 19a taraudage 20 soufflet à plis 20a, 20b partie de garniture d’étanchéité 21 palier 22 liaison en rotation 22a entraîneur 23 engrenage 24, 24’ élément détecteur 24’a surface d’émetteur / récepteur 25 tube 25a, 25b extrémité de tube 26 fixation 26a extrémité de fixation 26b extrémité de maintien 27 boîtier de détecteur 27a partie de fixation 28 graphique d’usure de garnitures 29 usure de garnitures 30 changement de garnitures 31 graphique d’usure de disque 32 changement de disque 33 usure de disque 34 usure d’ensemble S signal de mesure SB diagramme t temps VS1, VS2, VS3 stade de procédé x, y, z coordonnées Unité (1, 1’) d’étrier d’un frein à disque, notamment pour des véhicules ferroviaires, comportant deux leviers (2, 3) d’étrier, un cylindre (8) de frein, un module (9) de rattrapage, des garnitures (4, 5) de frein et un système (11, 11’, 11’’) à détecteur d’usure ayant au moins un élément (24, 24’) détecteur et une unité (12) d’analyse, caractérisée en ce que le système (11, 11’, 11’’) à détecteur d’usure est, en parallèle au module (9) de rattrapage ou/et du cylindre (8) de frein, articulé entre les deux leviers (2, 3) de l’étrier à ceux-ci en des axes d’accouplement. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le système (11, 11’, 11’’) à détecteur d’usure est monté de manière articulée en des axes d’accouplement de points (6, 7) d’accouplement, dans lesquels le cylindre (8) de frein ou/et le module (9) de rattrapage est / ou sont articulés, les points (6, 7) d’accouplement étant à une certaine distance (10) l’un de l’autre. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système (11, 11’) à détecteur d’usure a une unité de transformation du mouvement, qui transforme un mouvement longitudinal sous la forme d’une variation de la distance (10) entre les points (6, 7) d’accouplement en un mouvement de rotation. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l’unité de transformation du mouvement du système (11, 11’) à détecteur d’usure a un tube (17) taraudé ayant un taraudage (19a) et une broche (18) filetée ayant un filetage (19), le taraudage (19a) et le filetage (19) entrant en prise et formant un engrenage de déplacement. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le tube (17) taraudé est solidaire en rotation du système (11, 11’) à détecteur d’usure, et dans lequel la broche (18) filetée est montée tournante et est accouplée au au moins un élément (24) détecteur ou la broche (18) filetée est solidaire en rotation du système (11, 11’) à détecteur d’usure, et dans lequel le tube (17) taraudé est monté tournant et est accouplé au au moins un élément (24) détecteur. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le au moins un élément (24) détecteur est un enregistreur d’angles de rotation. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant l’une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que le système (11, 11’) à détecteur d’usure comprend des éléments (13 ; 14) de fixation, un boîtier (15) de détecteur, une enveloppe (16), l’unité de transformation du mouvement et le au moins un élément (24) détecteur, le système (11, 11’) à détecteur d’usure étant articulé par respectivement un élément (13 ; 14) de fixation aux axes d’accouplement des points (6, 7) d’accouplement. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le système (11, 11’) à détecteur d’usure comporte en outre au moins un palier (21), qui forme un montage en rotation de la broche (18) filetée ou du tube (17) taraudé. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le tube (16b) d’enveloppe et le tube (17) taraudé sont montés ensemble de manière télescopique, le tube (16b) d’enveloppe étant emmanché sur le tube (17) taraudé. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l’unité (11’’) à détecteur d’usure a au moins un détecteur de mesure de distance nécessitant un contact ou sans contact. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant la revendication 10, caractérisée en ce qu’au moins un détecteur de mesure de distance sans contact est un détecteur à ultrasons, un détecteur à radar ou/et un détecteur optique de mesure de distance. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le système (11’’) à détecteur d’usure a des éléments (13, 14) de fixation, un tube (25) d’enveloppe et le au moins un détecteur sans contact de mesure de distance, le tube (25) d’enveloppe et le au moins un détecteur sans contact de mesure de distance étant montés ensemble, de manière télescopique. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant l’une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que le au moins un détecteur sans contact de mesure de distance coopère avec une partie de la référence du système (11’’) à détecteur d’usure et relève une distance (10’) entre l’élément (24’) détecteur et la partie de référence, comme mesure d’une variation de la distance (10) entre les points (6, 7) d’accouplement. Unité (1, 1’) d’étrier de frein suivant l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité (1, 1’) d’étrier de frein est constituée pour un frein à disque pneumatique. Procédé de détermination de l’usure de garnitures (4, 5) de frein et d’un disque de frein d’une unité (1, 1’) d’étrier d’un frein à disque, notamment pour des véhicules ferroviaires, comportant deux leviers (2, 3) d’étrier, un cylindre (8) de frein, des garnitures (4, 5) de frein et un système (11, 11’, 11’’) à détecteur d’usure ayant une unité (12) d’analyse, caractérisé par les stades de procédé (VS1) relevé d’une position initiale et relevé de variation de longueur d’une distance (10) entre des points (6, 7) d’accouplement des deux leviers (6, 3) d’étrier, lors d’un processus de freinage par le système (11, 11’, 11’’) à détecteur d’usure, dans lequel une transformation des variations de longueur de la distance (10) s’effectue au moyen d’un dispositif de transformation de mouvement en des variations d’angle de rotation d’un détecteur d’angle de rotation, ou dans lequel un relevé des variations de longueur de la distance (10) s’effectue par mesure d’une distance (10’) entre un élément (24’) détecteur, d’un détecteur nécessitant un contact ou/et sans contact, de mesure de distance et une partie de référence du système (11’’) à détecteur d’usure ; (VS2) production de signaux (S) de mesure à l’aide des valeurs de mesure ainsi relevées et acheminement des signaux de mesure à une unité (12) d’analyse ; (VS3) analyse des signaux (S) de mesure par l’unité (12) d’analyse, de manière à déterminer les valeurs d’usure sommées dans les signaux (S) de mesure pour l’usure de garnitures et l’usure de disque de l’unité (1, 1’) d’étrier de frein. Procédé suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le détecteur sans contact de mesure de distance est un détecteur à ultrasons, un détecteur à radar ou/et un détecteur optique de mesure de distance. Procédé suivant l’une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que l’unité (12) d’analyse compare les valeurs d’usure déterminées à des valeurs limites mises en mémoire auparavant pour un changement de garniture et un changement de disque et émet, conformément aux résultats de la comparaison, des indications, des alertes, etc. sur des supports adaptés. Procédé suivant l’une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que l’unité (12) d’analyse détermine, à partir de toutes les valeurs de mesure relevées et des valeurs d’usure, qui en sont déterminées, à l’aide de valeurs de comparaison, une usure de garnitures (4, 5) de frein et du disque (13, 13’) de frein de tout le frein à disque.