Brevet FR3117457A1 — publié le 20220617

Ce procédé de détection de l’usure d’un vérin d’un turboréacteur d’un aéronef comporte : - une étape (E30) d’obtention d’au moins un temps de réponse effectif (TR R 21 (j, k)) du vérin (21) pour se déplacer, en réponse à une consigne de position (VSVCmd), d’une position de départ à une position d’arrivée du vérin (21) au cours d’au moins un transitoire (Tk) lors d’au moins un vol (Vj) de l’aéronef ; - une étape (E50) d’obtention d’un temps de réponse nominal (TRN21, k) du vérin (21) pour se déplacer de ladite position de départ à ladite position d’arrivée au cours dudit au moins un transitoire (Tk) ; et - une étape (E60) de détection d’une usure du vérin (21) en comparant ledit temps de réponse effectif (TRR21(j, k)) et ledit temps de réponse nominal (TRN21, k) pour ledit au moins un transitoire (Tk). Figure pour l’abrégé : Fig. 3. Procédé et système de détection de l’usure d’un vérin La présente invention se rapporte au domaine général de l’aéronautique. Elle concerne plus particulièrement la détection de l’usure d’un vérin, de manière préventive, pour éviter l’immobilisation de l’aéronef. L’invention s’applique en particulier mais de façon non limitative aux vérins (ou actionneur) VSV. On rappelle qu’un vérin VSV permet l’actionnement des stators variables du compresseur du moteur d’un aéronef par l’intermédiaire d’une chaîne cinématique via des douilles de liaisons. De façon connue, les vérins, la chaîne cinématique et/ou les douilles de liaison peuvent s’user au cours de leurs vies. Lorsque l’usure devient trop importante, par exemple en cas de blocage ou de fuite au niveau d’un joint, il peut être nécessaire d’immobiliser l’aéronef. Cette situation est couteuse et doit être évitée. Une première solution pour éviter les immobilisations d’aéronef dues à l’usure d’un vérin consiste à sur-dimensionner le vérin pour éviter ou au moins retarder la survenue de la panne. Mais le surdimensionnement masque le vieillissement du système et rend la surveillance difficile. Cette solution n’est pas satisfaisante. Dans l’état actuel de la technique, la quantification et le suivi de l’usure d’un vérin est en effet réalisée par inspection visuelle. Une telle inspection peut se faire à l’aide d’un boroscope sous l’aile de l’avion pour les éléments accessibles par cette méthode, mais dans la plupart des cas, elle nécessite des interventions de maintenance plus lourdes et longues à mettre en place (dépose des équipements concernés, voire du moteur). Par exemple, pour inspecter un joint qui se trouve à l’intérieur des vérins, il est nécessaire de le démonter pour constater son état. La présente invention vise une méthode d’évaluation et de suivi de l’usure d’un vérin qui ne présente pas ces inconvénients. La présente invention répond notamment à ce besoin en proposant un procédé de détection de l’usure d’un vérin d’un turboréacteur d’un aéronef, ce procédé comportant : - une étape d’obtention d’au moins un temps de réponse effectif du vérin pour se déplacer, en réponse à une consigne de position, d’une position de départ à une position d’arrivée du vérin au cours d’au moins un transitoire lors d’au moins un vol de l’aéronef ; - une étape d’obtention d’un temps de réponse nominal du vérin pour ledit au moins un transitoire ; et - une étape de détection d’une usure du vérin en comparant ledit temps de réponse effectif et ledit temps de réponse nominal pour ledit au moins un transitoire. Corrélativement, l’invention concerne un système de détection de l’usure d’un vérin d’un turboréacteur d’un aéronef comportant : - un module d’obtention d’au moins un temps de réponse effectif du vérin pour se déplacer, en réponse à une consigne de position, d’une position de départ à une position d’arrivée du vérin au cours d’au moins un transitoire lors d’au moins un vol de l’aéronef ; - un module d’obtention d’un temps de réponse nominal du vérin pour ledit au moins un transitoire ; et - un module de détection d’une usure du vérin en comparant ledit temps de réponse effectif et ledit temps de réponse nominal pour ledit au moins un transitoire, Ainsi, et d’une façon générale, l’invention propose de détecter l’usure d’un vérin en détectant un décalage temporel dans une réponse du vérin par rapport à temps de réponse nominal. Dans un mode de réalisation de l’invention, ledit au moins transitoire est opéré après stabilisation d’un moteur de l’aéronef au-dessous d’un régime de ralenti. Cette caractéristique permet avantageusement de détecter les premiers signes d’usure qui ne se verraient pas à plein régime. L’invention présente l’intérêt de ne nécessiter aucun capteur dédié à la détection d’usure du vérin. Dans un mode particulier de réalisation, la position du vérin est déterminée par un capteur LVDT (transformateur différentiel linéaire variable). De façon connue de l’homme du métier, un capteur LVDT est constitué d’un système de bobines composé d'un enroulement primaire et de deux enroulements secondaires, convertissant le déplacement linéaire en un signal électrique. Dans un mode de réalisation de l’invention, ce procédé comporte une phase de caractérisation d’un fonctionnement nominal du vérin, cette phase comportant : - une étape d’obtention, pour au moins un vol de cette phase, de données comportant : (i) un temps de réponse du vérin pour se déplacer de ladite position de départ à ladite position d’arrivée au cours dudit au moins un transitoire de ce vol et ; (ii) des mesures de paramètres influents au moment dudit transitoire ; et - une étape d’obtention dudit temps de réponse nominal du vérin à partir desdites données. Dans un mode de réalisation, l’étape d’obtention dudit temps de réponse nominal comporte une réduction des données précitées. Dans un mode de réalisation, les paramètres influents sont choisis parmi : - une pression de fonctionnement dans une chambre du vérin ; - une température du carburant de l’aéronef ; - une altitude de l’aéronef ; - une température ambiante ; - un régime moteur ; et - la consigne de position. Dans un mode de réalisation, le vérin est un vérin de type VSV permettant l’actionnement de stators variables d’un compresseur du moteur par l’intermédiaire d’une chaîne cinématique. Ce procédé est caractérisé en ce que les paramètres influents peuvent aussi être choisis parmi : - un différentiel de pression s’appliquant entre des stators engendrant un effort aérodynamique transmis à ladite chaîne cinématique ; - une déformation élastique de composants mécaniques de ladite chaîne cinématique engendrant un effort élastique ; et - des frottements entre des composants mécaniques de la chaîne cinématique. L’invention s’applique à tout autre système mécanique actionné par des vérins venant entraîner une cinématique et sur lesquels on dispose d‘un retour de position du vérin, par exemple à des systèmes d’actionnement de VBV (Variable Bleed Valve) et de TBV (Transient Bleed Valve). Dans un mode de réalisation, les positions du vérin sont commandées par un courant électrique de commande fourni par une servovalve. Un paramètre influent peut aussi être une mesure de ce courant électrique. Dans un mode de réalisation, ledit au moins un transitoire comporte en outre au moins un autre transitoire parmi: - un transitoire représentant le déplacement du vérin entre une position complètement rentrée et une position complètement sortie, lorsque le moteur passe du régime en pleine puissance au régime en ralenti ; - un transitoire représentant le déplacement du vérin entre une position complètement sortie et une position complètement rentrée, lorsque le moteur passe du régime en ralenti au régime en pleine puissance ; - un transitoire représentant le déplacement du vérin entre une position complètement rentrée et une première position intermédiaire, lorsque le moteur passe du régime en pleine puissance au régime de descente; - un transitoire représentant le déplacement du vérin entre une la première position intermédiaire et une position complètement sortie, lorsque le moteur passe du régime de descente au régime ralenti; - un transitoire représentant le déplacement du vérin entre une position complètement sortie et la première position intermédiaire, lorsque le moteur passe du régime ralenti au régime de descente; - un transitoire représentant le déplacement du vérin entre la première position intermédiaire et une position complètement rentrée lorsque le moteur passe du régime de descente au régime en pleine puissance ; - un transitoire représentant le déplacement du vérin entre une position complètement rentrée et une deuxième position intermédiaire, lorsque le moteur passe du régime en pleine puissance au régime de croisière ; - un transitoire représentant le déplacement du vérin entre la deuxième position intermédiaire et une position complètement sortie, lorsque le moteur passe du régime de croisière au régime ralenti; - un transitoire représentant le déplacement du vérin entre une position complètement sortie et la deuxième position intermédiaire, lorsque le moteur passe du régime ralenti au régime de croisière; - un transitoire représente le déplacement du vérin entre la deuxième position intermédiaire et la première position intermédiaire, lorsque le moteur passe du régime de croisière au régime de descente; - un transitoire 3 représentant le déplacement du vérin entre la première position intermédiaire et la deuxième position intermédiaire, lorsque le moteur passe du régime de descente au régime de croisière; et - un transitoire représentant le déplacement du vérin entre la deuxième position intermédiaire et une position complètement rentrée, lorsque le moteur passe du régime de croisière au régime en pleine puissance. Dans un mode de réalisation de l’invention, la deuxième position intermédiaire correspond à un vérin sorti à 25% de sa course maximum et la première position intermédiaire au vérin sorti à 75% de sa course maximum. Dans un mode de réalisation de l’invention, on détecte une usure du vérin lorsque le rapport (|TR R 21 (j, k) - TR N 21, k | / TR N 21, k ) est supérieur ou égal à un seuil S k : - pour au moins un transitoire ; ou - pour plusieurs transitoires au cours d’un même vol ; ou - pour un même transitoire au cours de différents vols; ou - pour plusieurs transitoires au cours de différents vols, dans lequel : TR R 21 (j, k) désigne ledit temps de réponse effectif pour le transitoire k d’un vol j ; et TR N 21, k désigne ledit temps de réponse nominal pour ce transitoire k. Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes du procédé de détection d’usure sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs. En conséquence, l’invention vise aussi un programme d’ordinateur sur un support d’informations, ce programme étant susceptible d’être mis en œuvre dans un système de surveillance ou plus généralement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en œuvre des étapes d'un procédé de détection d’usure tel que décrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. L’invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. L’invention vise également un aéronef comprenant un système tel que mentionné ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : la représente un système de détection de l’usure d’un vérin conforme à l’invention, dans un mode particulier de réalisation de l’invention ; la représente schématiquement l’architecture matérielle du système de détection de la , dans un mode particulier de réalisation de l’invention ; la représente, sous forme d’organigramme, les principales étapes d’un procédé de détection conforme à l’invention, lorsque celui-ci est mis en œuvre par le système de surveillance de la ; la représente des exemples de transitoires pouvant être utilisés dans un mode de réalisation de l’invention ; la illustre un décalage temporel pour des transitoires de la ; la illustre l’architecture fonctionnelle d’un système de détection conforme à un mode particulier de réalisation de l’invention. Comme mentionné précédemment, l’invention concerne la détection de l’usure d’un vérin dans un turboréacteur équipant un aéronef. Dans le mode de réalisation décrit ici, on envisage la surveillance d’un vérin d’un système d’actionnement pilotant la variation des angles de calage d’aubes de stator d’un turboréacteur, aussi connu sous le nom de VSV (Variable Stator Vane). La représente, dans son environnement, un système 1 de détection conforme à l’invention, dans un mode particulier de réalisation. Dans le mode de réalisation décrit ici, le système de détection 1 est adapté à surveiller un système 2 d’actionnement de VSV d’un turboréacteur embarqué dans un aéronef (non représentés), le système d’actionnement 2 étant commandé par une boucle d’asservissement 3 ou boucle de contrôle. Un tel système d’actionnement de VSV et sa boucle d’asservissement sont connus en soi et ne seront décrits que brièvement ici. Dans l’exemple envisagé ici, le système d’actionnement 2 comprend un vérin 21 associé à un capteur de position 23, tel que par exemple un capteur LVDT (Linear Variable Displacement Transducer) placé dans le vérin. Les positions du vérin 21 sont commandées par une servovalve 25, elle-même contrôlée par la boucle d’asservissement 3. Plus précisément, la servovalve 25 adapte la puissance hydraulique délivrée au vérin 21 en fonction d’un courant électrique de commande iCMD qu’elle reçoit de la boucle d’asservissement 3. La position du vérin 21 mesurée par le capteur 23 et notée POS 21 est fournie à une unité de contrôle 32. Cette unité de contrôle 32 est adaptée à comparer la position POS 21 , avec une position de consigne VSVCmd représentative d’une position dans laquelle devrait se trouver le vérin 21 conformément aux lois de régulation du turboréacteur mises en œuvre par le système de régulation du moteur ECU (Electronic Control Unit) via la boucle d’asservissement 3. Un signal numérique illustrant le résultat de cette comparaison est ensuite transmis par l’unité de contrôle 32 à une unité de régulation 33 de la boucle de contrôle de la position des VSV, asservie par un correcteur de type proportionnel intégral. De façon connue, l’unité de régulation 33 est adaptée pour transformer le signal numérique de comparaison reçu en courant électrique de commande iCMD et pour transmettre ce courant à la servovalve 25. La servovalve 25 commande alors la position du vérin 21 en transformant le courant électrique de commande en puissance hydraulique. Dans le mode de réalisation décrit ici, le système de détection 1 est intégré au dispositif de régulation pleine autorité de l’aéronef, aussi connu sous le nom de FADEC (Full Authority Digital Engine Control). Dans le mode de réalisation décrit ici, le système de détection 1 est embarqué à bord de l’aéronef. Dans le mode de réalisation décrit ici, le système de détection 1 est intégré à un dispositif qui prend en charge les algorithmes de maintenance de l’aéronef. Dans l’exemple de réalisation décrit ici, le système de détection 1 a l’architecture matérielle d’un ordinateur représentée sur la . Il comporte notamment un processeur 11, une mémoire vive 12, une mémoire morte 13, et des moyens 14 pour communiquer avec des équipements embarqués dans l’aéronef, tels que par exemple avec le dispositif de régulation pleine autorité de l’aéronef ou avec les composants du système d’actionnement 2 et de la boucle d’asservissement 3. De façon connue, ces équipements et le système de détection 1 selon l’invention communiquent entre eux par l’intermédiaire de lignes ou de bus de données numériques équipant l’aéronef, connus de l’homme du métier. Le système de détection 1 comprend en outre des moyens de communication 15 avec un serveur de l’exploitant de l’aéronef (non représenté). Ces moyens comportent par exemple une carte réseau pour communiquer sur le réseau Internet. Le système de détection 1 comprend en outre une base de données BD. La mémoire morte 13 comprend un programme informatique PG, conforme à l’invention, adapté à exécuter les principales étapes du procédé de détection selon l’invention, représentées sous la forme d’un organigramme sur la décrite maintenant. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé de détection selon l’invention comporte une première phase PH1 de caractérisation du fonctionnement nominal du vérin 21. Cette première phase est appliquée au début de la vie du vérin 21, par exemple pendant une centaine d’heures. D’une façon générale, cette première phase consiste à enregistrer dans la base de données BD des valeurs TR R 21 représentatives du temps de réponse du vérin 21 pour atteindre effectivement une position en réponse à diverses sollicitations, ces valeurs TR R 21 étant enregistrées en association avec les valeurs de paramètres P n (n = 1 à N) dits influents. Ces paramètres sont dits « influents » car ils ne sont pas inhérents au système d’actionnement du vérin 21 ni à sa boucle d’asservissement 3 mais ils influent sur leurs comportements. Dans le mode de réalisation décrits ici, les paramètres P n sont choisis parmi : - la pression de fonctionnement dans la chambre du vérin 21 ; - la température du carburant de l’aéronef ; - un différentiel de pression s’appliquant entre les stators engendrant l’effort aérodynamique transmis à la chaîne cinématique du VSV ; - une déformation élastique des composants mécaniques de la chaîne cinématique du VSV engendrant l’effort élastique ; - des frottements entre des composants mécaniques de la chaîne cinématique du VSV engendrant l’effort de frottement ; - l’altitude de l’aéronef ; - la température ambiante ; - la consigne de position VSVCmd et le courant de commande iCMD à la servovalve 25 d’actuation du vérin 21. Ces paramètres influents P n sont connus de l’homme du métier et sont classiquement mesurés dans le turboréacteur via des capteurs appropriés non représentés. Comme pour le temps de réponse effectif TR R 21 , les mesures de ces paramètres influents P n sont disponibles au niveau du FADEC. Dans le mode de réalisation décrit ici, les temps de réponse TR R 21 (j, k) effectifs du vérin 21 et les mesures P n (j, k) des paramètres influents sont transmises par le FADEC au système de détection d’usure 1 et enregistrées dans la base de données BD au cours d’une étape E10 pour différents transitoires T k (k = 1 à K) de chaque vol V j (j = 1 à J) de la phase PH1 de caractérisation du fonctionnement nominal du vérin, chaque transitoire correspondant à une position de départ et une position d’arrivée prédéfinies du vérin, la position d’arrivée étant définie par la consigne VSVCmd. Dans le mode de réalisation décrit ici, les temps de réponse TR R 21 du vérin 21 et les mesures P n des paramètres influents sont enregistrées dans la base de données BD pour les transitoires T k , (k = 1 à 14), représentés à la et définis ci-après. Sur cette figure, l’axe des abscisses correspond aux différents transitoires et l’axe des ordonnées la position du vérin 21, 0% correspondant à un vérin entièrement rentré et 100% un vérin complètement sorti. Transitoires T 1 et T 2 : Au démarrage du moteur, avant le vol V j à proprement parler, après stabilisation au-dessous du régime de ralenti, on actionne le vérin 21 pour lui faire réaliser un aller-retour complet (la tige du vérin initialement entièrement rentrée est entièrement sortie au cours du transitoire T 1 puis entièrement rentrée au cours du transitoire T 2 ), de manière à couvrir complètement son domaine de mouvement. Cet actionnement du vérin 21 au régime moteur en dessous du régime de ralenti est appelé en anglais « actuator check-out ». Dans un mode de réalisation de l’invention, la consigne de rentrer le vérin est appliquée 10 secondes après la consigne de sortie du vérin, mais cette durée de 10 secondes est arbitraire. A titre d’exemple non limitatif, sur cette même , sont représentés d’autres exemples de transitoires T3 à T14. Dans l’exemple décrit ici : - lorsque le moteur est au ralenti, VSV fermés, la tige du vérin 21 est entièrement sortie (c’est-à-dire sortie à 100%) ; - lorsque le moteur est en pleine puissance, VSV ouverts la tige du vérin est entièrement rentrée (c’est-à-dire sortie à 0%); - lorsque le moteur est en régime de croisière, le VSV est ouvert en position croisière, et la tige du vérin est rentrée en même proportion que l’ouverture des VSV en position croisière (sortie à 25% dans l’exemple de la ) ; - lorsque le moteur est en puissance de descente , le VSV est faiblement ouvert, et la tige du vérin est rentrée en même proportion que l’ouverture des VSV en ralenti de descente, (sortie à 75% dans l’exemple de la ). Par conséquent, dans l’exemple non limitatif de la : - le transitoire T 3 représente le déplacement du vérin 21 entre une position complètement rentrée et une position complètement sortie, lorsque le moteur passe du régime en pleine puissance au régime en ralenti ; - le transitoire T 4 représente le déplacement du vérin 21 entre une position complètement sortie et une position complètement rentrée, lorsque le moteur passe du régime en ralenti au régime en pleine puissance ; - le transitoire T 5 représente le déplacement du vérin entre une position complètement rentrée et une position sortie à 75%, lorsque le moteur passe du régime en pleine puissance au régime de descente; - le transitoire T 6 représente le déplacement du vérin entre une position sortie à 75% et une position complètement sortie, lorsque le moteur passe du régime de descente au régime ralenti; - le transitoire T 7 représente le déplacement du vérin entre une position complètement sortie et une position sortie à 75%, lorsque le moteur passe du régime ralenti au régime de descente; - le transitoire T 8 représente le déplacement du vérin entre une position sortie à 75% et une position complètement rentrée lorsque le moteur passe du régime de descente au régime en pleine puissance ; - le transitoire T 9 représente le déplacement du vérin entre une position complètement rentrée et une position sortie à 25%, lorsque le moteur passe du régime en pleine puissance au régime de croisière ; - le transitoire T 10 représente le déplacement du vérin entre une position sortie à 25% et une position complètement sortie, lorsque le moteur passe du régime de croisière au régime ralenti; - le transitoire T 11 représente le déplacement du vérin entre une position complètement sortie et une position sortie à 25%, lorsque le moteur passe du régime ralenti au régime de croisière; - le transitoire T 12 représente le déplacement du vérin entre une position sortie à 25% et une position sortie à 75%, lorsque le moteur passe du régime de croisière au régime de descente; - le transitoire T 13 représente le déplacement du vérin entre une position sortie à 75% et une position sortie à 25%, lorsque le moteur passe du régime de descente au régime de croisière; et - le transitoire T 14 représente le déplacement du vérin entre une position sortie à 25% et une position complètement rentrée, lorsque le moteur passe du régime de croisière au régime en pleine puissance. On obtient une base de données BD des temps de réponse effectifs TR R 21 (j, k) du vérin 21 pour chaque transitoire k de chacun des vols j de la phase PH1 de caractérisation du fonctionnement nominal, en association avec les mesures P n (j, k) des paramètres influents au moment de ces transitoires. Conformément à l’invention, les recherches de décalages temporels se font exclusivement au moment des transitoires. En effet, il a été constaté que, en régime stabilisé, la chaîne de régulation compense l’usure du vérin. Au cours d’une étape E20, on utilise les enregistrements effectués pendant le début de la vie du vérin 21 pour caractériser le temps de réponse nominal TR N 21 , k du vérin 21 pour chacun des transitoires T k . Dans le mode de réalisation décrit ici, l’obtention du temps de réponse nominal TR N 21 , k comporte une étape de réduction des données enregistrées dans la base de données BD pendant la phase PH1. On note TR N 21, k = FN 21, k (VR r , k ), r = 1 à R, où VR r , k sont des variables réduites et FN 21 , k une fonction permettant d’obtenir le fonctionnement nominal du vérin 21 pour le transitoire T k en fonction de ces R variables réduites. Dans un premier mode de réalisation de l’invention, les variables réduites VR r , k sont un sous-ensemble des paramètres influents P n , à savoir les paramètres influents ayant, sur la phase de caractérisation PH1, le plus d’influence sur le temps de réponse effectifs TR R 21 (k) du vérin 21 pour le transitoire k. Les variables réduites VR k , VR k ’ peuvent être différentes pour deux transitoires k et k’. Dans un autre mode de réalisation, les variables réduites VR r , k , r = 1 à R sont obtenues par transformation des paramètres influents P n , n = 1 à N. On note Red k la fonction permettant d’obtenir les variables réduites VR r , k , r = 1 à R, à partir des paramètres influents P n (j, k), n = 1 à N, enregistrés pour le transitoire T k de tous les vols Vj de la phase PH1 : VR r , k = Red k (P n (j, k)), n = 1 à N Autrement dit : TR N 21, k = FN 21, k (Red k (P n (j, k))). Pour chaque transitoire T k , la fonction de réduction Red k , les variables réduites VR r , k , la fonction FN 21, k et le temps de réponse nominal TR N 21 , k sont enregistrés dans la base de données BD. La phase PH1 de caractérisation du fonctionnement nominal du vérin 21 est suivie par une phase PH2 de surveillance de l’usure de ce vérin. Dans le mode de réalisation décrit ici, la recherche d’une éventuelle usure du vérin 21 est effectuée pour chaque vol de la phase PH2. En variante elle peut n’être effectuée que pour certains vols de la phase PH2, par exemple tous les X vols, où X est un paramètre défini. Nous considérons ci-après un vol V j de la phase PH2 pour lequel une recherche d’usure est effectuée. Dans le mode de réalisation décrit ici, la recherche d’usure est au moins effectuée pour les transitoires T 1 et T 2 , au démarrage du moteur, après stabilisation au-dessous du régime de ralenti. Dans le mode de réalisation décrit ici, la recherche d’usure est au moins effectuée pour tous les transitoires T k , k = 1 à K. Ainsi, pour chaque transitoire T k du vol V j , au cours d’une étape E30, on mesure et on enregistre dans la base de données BD : - le temps de réponse effectif TR R 21 (j, k) que met effectivement le vérin 21 pour atteindre la position de consigne à partir de la position de départ du vérin, pour ce transitoire k de ce vol V j ; et - la valeur des paramètres influents P n (j, k) au cours de ce transitoire Tk pour le vol V j . Au cours d’une étape E40, on obtient les variables réduites VR k correspondant au transitoire T k à partir des paramètres influents P n (j, k), n = 1 à N, en utilisant la fonction de réduction Red k : VR r , k = Red k (Pn(j, k)), n = 1 à N Au cours d’une étape E50, on calcule le temps de réponse nominal TR N 21, k correspondant aux variables réduites VR r , k : TR N 21, k = FN 21, k (VR r , k ), r = 1 à R, Au cours d’une étape E60, on détecte une éventuelle usure du vérin 21 en comparant le temps de réponse effectif du vérin TR R 21 (j, k) pour le transitoire T k au cours de vol j et le temps TR N 21, k de réponse nominal du vérin 21. Plus précisément, une usure du vérin est détectée si on détecte un décalage temporel vis-à-vis de la caractérisation nominale en début de durée de vie. Ce décalage temporel entre le temps de réponse nominal (courbe pleine) et le temps de réponse réel (courbe pointillée) est illustré à titre d’exemple dans la zone Z de la pour le transitoire T3. En particulier, si le vérin 21 n’arrive pas à atteindre sa position de consigne pour le transitoire T k au cours du vol V j , le temps de réponse effectif TR R 21 (j, k) est infini, un décalage temporel est détecté et l’usure du vérin est déterminée. Dans un mode de réalisation, une usure du vérin est détectée si le rapport (|TR R 21 (j, k) - TR N 21, k | / TR N 21, k ) est supérieur ou égal à un seuil S k pour au moins un transitoire T k . Ces seuils S k sont par exemple mémorisés dans la mémoire ROM 13. Dans un autre mode de réalisation, on enregistre le décalage temporel DT 21 (j, k) = |TR R 21 (j, k) - TR N 21, k | pour plusieurs ou tous les transitoires T k et la détection d’une usure est effectuée sur la base des décalages temporels DT 21 (j, k), DT 21 (j, k’) de plusieurs transitoires T k , T k ’ au cours d’un vol V j . Dans un autre mode de réalisation, la détection d’une usure est effectuée sur la base des décalages temporels DT 21 (j, k), DT 21 (j’, k) d’un même transitoire T k au cours de différents vols V j , V j ’ de la phase PH2. Dans un autre mode de réalisation, la détection d’une usure est effectuée sur la base des décalages temporels DT 21 (j, k), DT 21 (j’, k’’) de plusieurs transitoires T k , T k ’ au cours de plusieurs transitoires k, k’’ au cours de différents vols V j , V j ’ de la phase PH2. Au cours d’une étape E70, les données enregistrées dans la base de données BD au cours de différents vols sont communiquées à un serveur au sol via les moyens de communication 15. Ce serveur peut par exemple être exploité par la compagnie aérienne. Les données reçues par le serveur peuvent être utilisées pour déclencher une maintenance préventive. D’un point de vue fonctionnel, le système de détection 1 peut être constitué de modules comme représenté à la . Il comporte par exemple : - un module M30 pour obtenir un temps de réponse effectif pour se déplacer, en réponse à une consigne de position, d’une position de départ à une position d’arrivée du vérin au cours d’au moins un transitoire lors d’au moins un vol de l’aéronef ; - un module M50 d’obtention d’un temps de réponse nominal du vérin pour se déplacer de ladite position de départ à ladite position d’arrivée au cours de ce transitoire; et - un module M60 configuré pour la détection d’une usure du vérin en comparant le temps de réponse effectif et ledit temps de réponse nominal pour ledit au moins un transitoire. Dans le mode de réalisation décrit précédemment, le système de détection 1 est embarqué à bord de l’aéronef. En variante, le module M60 n’est pas embarqué dans l’aéronef. Il peut être mis en œuvre au sol pour détecter une usure du vérin à partir des données acquises au cours des différents vols. Dans un mode de réalisation de l’invention, seul le module M30 est embarqué dans l’aéronef. Ce module permet de mettre en œuvre les étapes E10 et E30 pour obtenir les temps de réponse effectifs de déplacement du vérin pendant les phases PH1 et PH2. Dans ce mode de réalisation, les étapes E20, E40 et E50 pour calculer le temps de réponse nominal TR N sont mises en œuvre en dehors de l’aéronef. Procédé de détection de l’usure d’un vérin (21) d’un turboréacteur d’un aéronef comportant : - une étape (E30) d’obtention d’au moins un temps de réponse effectif (TR R 21 (j, k)) du vérin (21) pour se déplacer, en réponse à une consigne de position (VSVCmd), d’une position de départ à une position d’arrivée du vérin (21) au cours d’au moins un transitoire (T k ) lors d’au moins un vol (V j ) de l’aéronef ; - une étape (E50) d’obtention d’un temps de réponse nominal (TR N 21 , k ) du vérin (21) pour ledit au moins un transitoire (T k ) ; et - une étape (E60) de détection d’une usure du vérin (21) en comparant ledit temps de réponse effectif (TR R 21 (j, k)) et ledit temps de réponse nominal (TR N 21 , k ) pour ledit au moins un transitoire (T k ). Procédé de détection de l’usure d’un vérin (21) selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins transitoire (T k , T k+1 ) est opéré après stabilisation d’un moteur de l’aéronef au-dessous d’un régime de ralenti. Procédé de détection de l’usure d’un vérin (21) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte une phase (PH1) de caractérisation d’un fonctionnement nominal du vérin (21), cette phase comportant : - une étape (E10) d’obtention, pour au moins un vol (V j ) de cette phase (PH1), de données (TR R 21 (j, k), P n (j, k)) comportant : (i) un temps de réponse effectif (TR R 21 (j, k)) du vérin pour se déplacer de ladite position de départ à ladite position d’arrivée au cours dudit au moins un transitoire (T k ) de ce vol (V j ) et ; (ii) des mesures (P n (j, k)) de paramètres influents au moment dudit transitoire (T k ) ; et - une étape (E20) d’obtention dudit temps de réponse nominal (TR N 21, k ) du vérin (21) pour ledit au moins un transitoire (T k ) à partir desdites données (TR R 21 (j, k), P n (j, k)). Procédé de détection de l’usure d’un vérin (21) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite étape (E20) d’obtention dudit temps de réponse nominal (TR N 21, k ) comporte une réduction desdites données (TR 21 (j, k), P n (j, k)). Procédé de détection de l’usure d’un vérin selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les paramètres influents (P n ) sont choisis parmi : - une pression de fonctionnement dans une chambre du vérin (21) ; - une température du carburant de l’aéronef ; - une altitude de l’aéronef ; - une température ambiante ; - un régime moteur ; - ladite consigne de position (VSVCmd). Procédé de détection de l’usure d’un vérin selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ledit vérin (21) est un vérin de type VSV permettant l’actionnement de stators variables d’un compresseur dudit moteur par l’intermédiaire d’une chaîne cinématique, ledit procédé étant caractérisé en ce que les paramètres influents (P n ) peuvent en outre être choisis parmi : - un différentiel de pression s’appliquant entre des stators engendrant un effort aérodynamique transmis à ladite chaîne cinématique ; - une déformation élastique de composants mécaniques de ladite chaîne cinématique engendrant un effort élastique ; et - des frottements entre des composants mécaniques de ladite chaîne cinématique. Procédé de détection de l’usure d’un vérin selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel lesdites positions du vérin (21) sont commandées par un courant électrique de commande (iCMD) fourni par une servovalve (25), un desdits paramètres influents (P n ) pouvant être une mesure dudit courant électrique (iCMD). Procédé de détection de l’usure d’un vérin selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel on détecte (E60) une usure du vérin (22) lorsque le rapport (|TR R 21 (j, k) - TR N 21, k | / TR N 21, k ) est supérieur ou égal à un seuil S k : - pour au moins un transitoire (T k ) ; ou - pour plusieurs transitoires (T k ) au cours d’un même vol (V j ) ; ou - pour un même transitoire (T k ) au cours de différents vols (V j ) ; ou - pour plusieurs transitoires (T k ) au cours de différents vols (V j ), dans lequel : TR R 21 (j, k) désigne ledit temps de réponse effectif pour un transitoire k d’un vol j ; et TR N 21, k désigne ledit temps de réponse nominal pour ce transitoire k. Système (1) de détection de l’usure d’un vérin (21) d’un turboréacteur d’un aéronef comportant : - un module (M30) d’obtention d’au moins un temps de réponse effectif (TR R 21 (j, k)) du vérin (21) pour se déplacer, en réponse à une consigne de position (VSVCmd), d’une position de départ à une position d’arrivée du vérin (21) au cours d’au moins un transitoire (T k ) lors d’au moins un vol (V j ) de l’aéronef ; - un module (M50) d’obtention d’un temps de réponse nominal (TR N 21 , k ) du vérin (21) pour ledit au moins un transitoire (T k ) ; et - un module (M60) de détection d’une usure du vérin (21) en comparant ledit temps de réponse effectif (TR R 21 (j, k)) et ledit temps de réponse nominal (TR N 21 , k ) pour ledit au moins un transitoire (T k ). Aéronef comprenant un système selon la revendication 9. Programme d’ordinateur (PROG) comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de détection d’usure selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.