Brevet FR3119347A1 — publié le 20220805

L’invention se rapporte à un véhicule (1) comprenant une batterie électrique et une prise de courant (10) électrique destinée à alimenter en électricité ladite batterie, ladite prise (10) étant placée dans un élément de carrosserie (13) délimitant ledit véhicule (1) de façon à être accessible depuis l’extérieur dudit véhicule (1). Selon l’invention, la prise (10) comprend des moyens de guidage (50, 51) destinés à acheminer un embout (11) d’un pistolet d’alimentation (12) électrique en face de ladite prise (10), de sorte que ledit embout (11) puisse pénétrer dans une zone de réception (15) de ladite prise (10) afin d’assurer une recharge électrique de la batterie Figure pour l’abrégé : Fig.5 Véhicule électrique doté d’un adaptateur pour la recharge d’une batterie électrique. La présente invention concerne un véhicule électrique doté d’un adaptateur pour la recharge d’une batterie électrique. Actuellement, une personne désireuse de recharger la batterie électrique de son véhicule se saisit d’un pistolet d’alimentation électrique doté d’un embout, puis insère cet embout dans la prise électrique de son véhicule. Ce pistolet d’alimentation étant relié à une source électrique extérieure, cette personne procède à la recharge de la batterie électrique de son véhicule en maintenant l’embout dans la prise jusqu’à ce que la batterie électrique soit chargée. Elle retire ensuite le pistolet, et le véhicule peut repartir avec une batterie électrique chargée. Afin de lever toute ambiguïté, un tel procédé de recharge de la batterie électrique s’effectue sans avoir à déplacer la batterie dans le véhicule ni à extraire celle-ci dudit véhicule. L’embout est représenté par un connecteur électrique. Dans un tel contexte individuel, la personne peut se permettre de prendre un peu de temps, en procédant par tâtonnements successifs, afin d’ajuster la position de l’embout du pistolet d’alimentation électrique, avant de l’introduire dans la prise de son véhicule. Or, dans l’hypothèse d’une charge automatique de la batterie électrique d’un véhicule au moyen d’un robot, les tâtonnements précédemment évoqués lorsqu’une personne manipule le pistolet d’alimentation électrique, ne sont plus possibles. Il devient alors difficile de systématiquement bien positionner l’embout du pistolet par rapport à la prise du véhicule, rendant aléatoire la charge de la batterie électrique dans le véhicule. Un véhicule selon l’invention possède une prise électrique d’une batterie électrique dudit véhicule, qui est configurée pour permettre à l’embout du pistolet d’alimentation électrique de toujours venir se placer dans une position satisfaisante face à ladite prise, pour assurer systématiquement la recharge de la batterie. L’invention a pour objet un véhicule comprenant une batterie électrique et une prise de courant électrique destinée à alimenter en électricité ladite batterie, ladite prise étant placée dans un élément de carrosserie délimitant ledit véhicule de façon à être accessible depuis l’extérieur dudit véhicule. Selon l’invention, la prise comprend des moyens de guidage destinés à acheminer un embout d’un pistolet d’alimentation électrique dans la bonne position en face de ladite prise, de sorte que ledit embout puisse pénétrer systématiquement dans une zone de réception de ladite prise afin d’assurer une recharge électrique de la batterie. De façon préférentielle, la zone de réception comprend plusieurs canaux parallèles destinés à être occupés par des tiges tubulaires et rectiligne de l’embout du pistolet d’alimentation, pour assurer la recharge de la batterie. De cette manière, si l’embout du pistolet d’alimentation était positionné en étant légèrement excentré par rapport à la zone de réception de la prise, il suffit de pousser ledit embout vers ladite prise, de sorte que les éléments de guidage puissent orienter le sens de déplacement dudit embout vers la zone de réception de la prise. En poussant l’embout vers la prise, il vient préalablement en appui contre les éléments de guidage, puis coulisse le long desdits moyens de guidage pour venir se placer juste en face de la zone de réception. Ces moyens de guidage sont placés autour de la zone de réception, et sont préférentiellement constitués par des creux et/ou des bosses placés sur ladite prise. Avantageusement, ces moyens de guidage sont constitués par des éléments saillants comme par exemple des parois planes, dont l’orientation leur permet d’acheminer l’embout du pistolet d’alimentation vers la zone de réception de la prise. Le terme « systématiquement » doit être interprété comme « à chaque fois ». L’embout est un connecteur électrique, et la pénétration de l’embout dans la zone de réception permet d’assurer un contact électrique entre ledit embout et ladite zone de réception. Selon une caractéristique possible de l’invention, les moyens de guidage sont constitués par une paroi formant un entonnoir, ladite paroi délimitant une ouverture d’extrémité évasée et une ouverture d’extrémité réduite placée autour de la zone de réception de la prise, ladite ouverture d’extrémité évasée étant placée plus à l’extérieur du véhicule que ne l’est l’ouverture d’extrémité réduite. De cette manière, l’embout du pistolet d’alimentation va d’abord rencontrer la zone d’extrémité évasée, puis en poussant l’embout vers la prise, celui-ci va être dirigé vers l’ouverture d’extrémité réduite de la paroi, qui entoure étroitement la zone de réception de la prise. Une fois que l’embout est correctement positionné en face de la zone de réception, il suffit de faire coulisser l’embout du pistolet d’alimentation dans la zone de réception pour assurer la recharge de la batterie. Selon une caractéristique possible de l’invention, le tronçon de la paroi délimitant l’ouverture d’extrémité réduite, entoure la zone de réception sans ménager d’espace avec ladite zone de réception. De cette manière, l’embout sera toujours idéalement placé devant la zone de réception avant d’être enfoncé dans celle-ci, sans risque d’être légèrement excentré par rapport à celle-ci. Selon une caractéristique possible de l’invention, le tronçon de la paroi délimitant l’ouverture d’extrémité réduite est en contact avec une paroi secondaire délimitant la zone de réception. Grâce à cette interaction entre le tronçon de la paroi formant entonnoir et la paroi secondaire de la prise entourant la zone de réception, l’embout sera, systématiquement et de façon répétitive, toujours bien placé devant la zone de réception. Selon une caractéristique possible de l’invention, la paroi formant l’entonnoir possède des faces inclinées reliant l’ouverture d’extrémité évasée et l’ouverture d’extrémité réduite, lesdites faces inclinées débouchant sur deux parois de réception placées au même niveau que l’ouverture d’extrémité réduite et couvrant deux zones aimantée de la prise et placées de part et d’autre de la zone de réception, lesdites faces inclinées étant destinées à guider le déplacement de deux aimants d’extrémité de l’embout du pistolet d’alimentation pour les acheminer vers les deux parois de réception. Lorsque l’embout du pistolet d’alimentation est amené devant la prise, ce sont d’abord les deux aimants d’extrémité dudit embout qui vont venir au contact de la paroi formant entonnoir au niveau de l’ouverture d’extrémité évasée. En poussant ainsi cet embout vers la zone de réception de la prise, les deux aimants dudit embout vont coulisser le long des parois inclinées avant d’atteindre les deux parois de réception. Lorsque les aimants vont occuper ces parois de réception, l’embout sera idéalement placé devant la zone de réception de la prise. Le positionnement de l’embout se fait par l’intermédiaire des deux aimants dudit embout. Avantageusement, les deux parois de réception forment chacune un logement destiné à recevoir un aimant de l’embout. Préférentiellement, les deux aimants sont chacun placés à une extrémité d’une tige mobile de l’embout et ont donc des positions mobiles par rapport à l’embout. Selon une caractéristique possible de l’invention, les deux parois de réception sont placées dans un même plan, correspondant à un plan dans lequel s’inscrit l’ouverture d’extrémité réduite. Selon une caractéristique possible de l’invention, les deux parois de réception ont chacune un contour circulaire pour accueillir un aimant de forme cylindrique de l’embout du pistolet d’alimentation. Selon une caractéristique possible de l’invention, la paroi formant un entonnoir comprend deux butées planes placées au niveau de l’ouverture d’extrémité évasée et alignées suivant un axe vertical, lesdites deux butées étant destinées à bloquer la course de deux tiges mobiles de l’embout du pistolet d’alimentation et autour desquelles sont enfilés des ressorts. Selon une caractéristique possible de l’invention, la paroi formant un entonnoir est un adaptateur rapporté apte à venir se fixer sur la prise électrique du véhicule, sans modifier la structure dudit véhicule. De cette manière, en fonction des caractéristiques du véhicule, il suffit de fabriquer un adaptateur adapté au véhicule considéré, pour ensuite le fixer sur la prise électrique du véhicule sans avoir à modifier la structure du véhicule au niveau de la prise. L’invention a pour autre objet un procédé de recharge d’une batterie d’un véhicule selon l’invention, au moyen d’un pistolet d’alimentation comprenant un embout entouré par deux premières tiges mobiles autour desquelles sont enroulés deux ressorts et par deux deuxièmes tiges mobiles se terminant chacune par un aimant. Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : -une étape de placement de l’embout du pistolet d’alimentation devant l’ouverture d’extrémité évasée de la paroi formant entonnoir, -une étape de poussée vers l’avant dudit embout vers la zone de réception de la prise, -une étape de coulissement des deux aimants des deuxièmes tiges le long des faces inclinées reliant l’ouverture d’extrémité évasée et l’ouverture d’extrémité réduite, jusqu’à ce que lesdits deux aimants parviennent jusqu’aux parois de réception couvrants deux zones aimantées de la prise, -une étape de mise en contact des deux premières tiges contre les deux butées placées au même niveau que l’ouverture d’extrémité évasée, -une étape d’enfoncement de l’embout dans la zone de réception de la prise, provoquant un déplacement des premières tiges relativement à l’embout, et donc une compression des ressorts, -une étape de recharge de la batterie du véhicule. Un véhicule selon l’invention présente l’avantage de posséder une batterie électrique pouvant être rechargée de façon satisfaisante et de façon répétitive à chaque opération de recharge. Il a aussi l’avantage de posséder une batterie électrique pouvant être rechargée avec un pistolet d’alimentation en électricité piloté par un robot, car même si le pistolet n’est pas idéalement placé devant la prise électrique, l’adaptateur permet audit pistolet d’être systématiquement inséré dans la zone de réception de la prise électrique du véhicule. On donne ci-après, une description détaillée d’un mode de réalisation préféré d’un véhicule selon l’invention, en se référant aux figures suivantes : représente une vue en perspective d’un véhicule selon l’invention, représente une vue en perspective d’une zone montrant un pistolet d’alimentation en électricité et une prise de courant d’un véhicule selon l’invention, ledit pistolet étant en retrait de ladite prise, représente une vue en perspective de la zone de la , ledit pistolet étant connecté à la prise, représente une vue en perspective d’une prise de courant d’un véhicule selon l’invention, représente une vue en perspective agrandie d’un pistolet d’alimentation en électricité et d’une prise électrique d’un véhicule selon l’invention, représente une vue de face d’une paroi formant entonnoir et destinée à se fixer sur une prise électrique d’un véhicule selon l’invention, représente une vue en perspective de la paroi de la représente une vue de côté de la pièce des figures 6 et 7, représente une vue du dessus de la pièce des figures 6, 7 et 8. En se référant à la , un véhicule 1 selon l’invention est un véhicule électrique ou hybride comprenant une batterie électrique et pouvant par exemple être un véhicule utilitaire. Le véhicule illustré à la possède une cabine de pilotage 2 à l’arrière de laquelle s’étend une plateforme 3 de chargement, destinée à stocker des marchandises ou des objets divers. La cabine de pilotage 2 comprend un siège conducteur et au moins un siège passager placé à côté dudit siège conducteur. Une première porte latérale 4 permet d’accéder au siège conducteur et une deuxième porte latérale (non visible sur les figures) permet d’accéder audit au moins un siège passager. En se référant aux figures 1, 2, 3 et 4 ce véhicule 1 possède une prise 10 de courant électrique reliée à la batterie électrique dudit véhicule 1, dans laquelle est destiné à venir s’enficher un embout 11 d’un pistolet 12 d’alimentation électrique pour assurer une recharge électrique de la batterie. Cette prise électrique 10 est placée dans un élément de carrosserie 13 du véhicule, qui est situé à l’arrière de la première porte latérale 4. Cette prise électrique 10 affleure une surface extérieure de cet élément de carrosserie 13, de manière à être accessible depuis l’extérieur dudit véhicule 1. En se référant aux figures 1, 2 et 3 le pistolet d’alimentation électrique 12 est relié électriquement à une réserve 14 de courant électrique qui est extérieure au véhicule 1. En se référant à la , lorsqu’il est envisagé de recharger électriquement la batterie électrique du véhicule 1, le pistolet d’alimentation 12 doté de son embout 11 est acheminé en face de la prise 10 électrique du véhicule. L’embout 11 joue le rôle d’un connecteur électrique destiné à venir s’enficher dans la prise 10 électrique du véhicule 1pour établir un contact électrique et assurer la recharge de la batterie. En se référant à la , une fois que le pistolet d’alimentation 12 est correctement positionné devant ladite prise 10, il est ensuite translaté suivant un axe sensiblement horizontal de manière que son embout 11 pénètre dans une zone de réception 15 de la prise 10. La batterie électrique du véhicule 1 peut alors être rechargée en restant dans sa position au sein du véhicule. En se référant aux figures 2, 3 et 5 le pistolet d’alimentation 12 comprend schématiquement un corps 16 principal, préférentiellement de forme cylindrique, et prolongé par l’embout 11 qui est lui-même avantageusement de forme cylindrique et dont le diamètre est sensiblement égal à celui du corps principal 16. Deux premières tiges mobiles 17, 18 s’étendent de part et d’autre du corps principal 16, en étant parallèles à un axe longitudinal dudit corps principal 16. Ces deux premières tiges 17, 18 sont donc disposées autour dudit corps 16 en étant diamétralement opposées. Elles sont chacune montées mobiles en translation sur un premier support 19 saillant du corps principal 16, et un ressort 20 à spirales est inséré entre ledit premier support saillant 19 et une extrémité 30 élargie de la tige 17, 18, destinée à venir en appui contre une butée 21, 22 de la prise 10. Lorsque lesdites extrémités 30 viennent en appui contre les butées 21, 22 de la prise, les première tiges 17, 18 se déplacent relativement au corps principal 16 le long d’un axe longitudinal de ce corps 16, en comprimant le ressort 20. Les deux premières tiges 17, 18 sont alignées dans un plan vertical. En se référant aux figures 2, 3 et 5 deux deuxièmes tiges mobiles 23, 24 s’étendent de part et d’autre du corps principal 16, en étant parallèles à un axe longitudinal dudit corps principal 16. Ces deux deuxièmes tiges 23, 24 sont donc disposées autour dudit corps 16 en étant diamétralement opposées. Ces deux deuxièmes tiges 23, 24 sont alignées dans un plan horizontal. Elles sont chacune montées mobiles en translation sur un deuxième support 25 saillant du corps principal 16, et possèdent chacune une extrémité se terminant par un aimant 26. Ces deuxièmes tiges 23, 24 peuvent se déplacer le long d’un axe longitudinal du corps principal 16 dans les deux sens, au moyen d’une motorisation 27 portée par chacune desdites deuxièmes tiges 23, 24. Un procédé de connexion de l’embout 11 du pistolet d’alimentation 12 dans la zone de réception 15 de la prise 10 électrique suit les étapes suivantes : -une étape d’acheminement du pistolet 12 d’alimentation électrique devant la prise électrique 10 du véhicule, -une étape de mise en contact des aimants 16 des deuxièmes tiges 23, 24 avec deux zones aimantées de la prise 10 électrique du véhicule 1, au moyen du déplacement des deux deuxièmes tiges 23, 24, -une étape de mise en appui des deux premières tiges 17, 18 contre les butées 21, 22 de la prise 10, - une étape de déplacement du corps principal 16 du pistolet 12 vers la prise 10 électrique, de manière à faire pénétrer l’embout 11 dans la zone de réception 15 de ladite prise 10, - une étape de déplacement des deux premières tiges 17, 18 relativement au corps principal 16 du pistolet 12 d’alimentation, entrainant une compression des deux ressorts 20. Or, lorsque le pistolet 12 d’alimentation électrique est piloté par un robot, il arrive bien souvent que ledit pistolet 12 soit mal positionné relativement à la prise 10 électrique, si bien que la connexion entre l’embout 11 du pistolet 12 et la zone de réception 15 de la prise 10 électrique ne puisse pas s’effectuer dans de bonnes conditions, empêchant la recharge de la batterie. Afin d’empêcher tout mauvais positionnement du pistolet 12 d’alimentation électrique par rapport à la prise électrique 10, un véhicule 1 selon l’invention comprend un adapteur 50 destiné à venir se fixer sur la prise 10 électrique du véhicule, et configuré pour guider l’embout 11 du pistolet 12 d’alimentation électrique vers la zone de réception 15 de ladite prise 10. En se référant aux figures 6 à 9, cet adapteur 50 comprend une paroi 51 formant un entonnoir, ladite paroi 51 délimitant une ouverture d’extrémité évasée 52 et une ouverture d’extrémité réduite 53, les dimensions de ladite ouverture d’extrémité réduite 53 étant inférieures à celles de l’ouverture d’extrémité évasée 52. Cette paroi 51 formant l’entonnoir, possède des faces inclinées 54, 55 reliant l’ouverture d’extrémité évasée 52 et l’ouverture d’extrémité réduite 53, lesdites faces inclinées 54, 55 débouchant sur deux parois 56, 57 de réception, placées au même niveau que l’ouverture d’extrémité réduite 53. Autrement dit, l’ouverture d’extrémité réduite 53 s’inscrit dans un plan vertical, et les deux parois de réception 56, 57 sont inscrites sensiblement dans le même plan. Ces deux parois de réception 56, 57 ont chacune un contour circulaire et délimite chacune un logement cylindrique. En se référant aux figures 5, 6 et 7, la paroi 51 de l’adaptateur 50 comprend les deux butées 21, 22 présentant chacune une face 35 arasant un plan vertical dans lequel est inscrit l’ouverture d’extrémité évasée 52 En se référant aux figures 5 et 7, l’adaptateur 50 est fixé au véhicule 1 par exemple par vissage, de manière à recouvrir la prise électrique 10 dudit véhicule 1. Cet adapteur 50 est disposé sur le véhicule de sorte que : - les deux butées 21, 22 soient alignées suivant un axe vertical, -les deux parois de réception 56, 57 soient alignées suivant un axe horizontal et recouvrent deux zones aimantées de la prise 10, -l’ouverture d’extrémité réduite 53 soit placée autour de la zone de réception 15 de la prise 10 en enserrant étroitement ladite zone de réception 15, autrement dit sans créer d’espace avec ladite zone de réception 15, -l’ouverture d’extrémité évasée 52 arase une surface extérieure de l’élément de carrosserie 13 du véhicule dans lequel est placée la prise électrique 10, et l’ouverture d’extrémité réduite 53 est placée plus vers l’intérieur du véhicule que ne l’est l’ouverture d’extrémité évasée 52. Un procédé de recharge d’une batterie d’un véhicule 1 selon l’invention, comprend les étapes suivantes : - une étape de placement de l’embout 11 du pistolet 12 d’alimentation devant l’ouverture d’extrémité évasée 52 de la paroi 51 formant entonnoir, - une étape de poussée vers l’avant dudit embout 11 vers la zone de réception 15 de la prise 10 placée dans l’ouverture d’extrémité réduite 53, - une étape de coulissement des deux aimants 26 des deux deuxièmes tiges 23, 24 le long des faces inclinées 54, 55 reliant l’ouverture d’extrémité évasée 52 et l’ouverture d’extrémité réduite 53, jusqu’à ce que lesdits deux aimants 26 parviennent jusqu’aux parois de réception 56, 57 couvrant les deux zones aimantées de la prise 10, -une étape de mise en contact des deux premières tiges 17, 18 contre les deux faces 35 des deux butées 21, 22 arasant l’ouverture d’extrémité évasée 52, - une étape d’enfoncement de l’embout 11 dans la zone de réception 15 de la prise 10, provoquant un déplacement des premières tiges 17, 18 relativement au corps principal 16 du pistolet 12 d’alimentation électrique , et donc une compression des ressorts 20, -une étape de recharge de la batterie du véhicule 1. Les faces inclinées 54, 55 de l’adaptateur 50 permettent de guider les aimants 26 jusqu’à ce qu’ils parviennent jusqu’aux faces de réception 56, 57, le guidage de ces aimants 26 permettant de placer dans la bonne position le pistolet de recharge 12 face à la prise électrique 10 du véhicule, de manière à ce que l’embout 11 de connexion puisse s’introduire de façon systématique dans la zone de réception 15 de ladite prise 10. Véhicule (1) comprenant une batterie électrique et une prise de courant (10) électrique destinée à alimenter en électricité ladite batterie, ladite prise (10) étant placée dans un élément de carrosserie (13) délimitant ledit véhicule (1) de façon à être accessible depuis l’extérieur dudit véhicule (1), caractérisé en ce que la prise (10) comprend des moyens de guidage (50, 51) destinés à acheminer un embout (11) d’un pistolet d’alimentation (12) électrique dans la bonne position en face de ladite prise (10), de sorte que ledit embout (11) puisse pénétrer systématiquement dans une zone de réception (15) de ladite prise (10) afin d’assurer une recharge électrique de la batterie. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont constitués par une paroi (51) formant un entonnoir, et en ce que ladite paroi (51) délimite une ouverture d’extrémité évasée (52) et une ouverture d’extrémité réduite (53) placée autour de la zone de réception (15) de la prise (10), ladite ouverture d’extrémité évasée (52) étant placée plus à l’extérieur du véhicule (1) que ne l’est l’ouverture d’extrémité réduite (53). Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tronçon de la paroi (51) délimitant l’ouverture d’extrémité réduite (53), entoure la zone de réception (15) sans ménager d’espace avec ladite zone de réception (15). Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tronçon de la paroi (51) délimitant l’ouverture d’extrémité réduite (53) est en contact avec une paroi secondaire délimitant la zone de réception (15). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la paroi (51) formant l’entonnoir possède des faces inclinées (54, 55) reliant l’ouverture d’extrémité évasée (52) et l’ouverture d’extrémité réduite (53), et en ce que lesdites faces inclinées (54, 55) débouchent sur deux parois de réception (56, 57) placées au même niveau que l’ouverture d’extrémité réduite (53) et couvrant deux zones aimantées de la prise (10) placées de part et d’autre de la zone de réception (15), lesdites faces inclinées (54, 55) étant destinées à guider le déplacement de deux aimants (26) d’extrémité de l’embout (11) du pistolet d’alimentation (12) pour les acheminer vers les deux parois de réception (15). Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux parois de réception (56, 57) sont placées dans un même plan, correspondant à un plan dans lequel s’inscrit l’ouverture d’extrémité réduite (53). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les deux parois de réception (56, 57) ont chacune un contour circulaire pour accueillir un aimant (26) de forme cylindrique de l’embout (11) du pistolet d’alimentation (12). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que la paroi (51) formant un entonnoir comprend deux butées planes (21, 22, 35) placées au niveau de l’ouverture d’extrémité évasée (52) et alignées suivant un axe vertical, et en ce que lesdites deux butées (21, 22, 35) sont destinées à bloquer la course de deux tiges mobiles (17, 18) de l’embout (11) du pistolet d’alimentation (12) et autour desquelles sont enfilés des ressorts (20). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la paroi (51) formant un entonnoir est un adaptateur (50) rapporté apte à venir se fixer sur la prise (10) électrique du véhicule (1) sans modifier la structure dudit véhicule (1). Procédé de recharge d’une batterie d’un véhicule selon l’une quelconque des revendications 2 à 9, au moyen d’un pistolet d’alimentation (12) comprenant un embout (11) entouré par deux premières tiges (17, 18) mobiles autour desquelles sont enroulés deux ressorts (20) et par deux deuxièmes tiges mobiles (23, 24) se terminant chacune par un aimant (26), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - une étape de placement de l’embout (11) du pistolet d’alimentation (12) devant l’ouverture d’extrémité évasée (52) de la paroi (51) formant entonnoir, - une étape de poussée vers l’avant dudit embout (11) vers la zone de réception (15) de la prise (10), - une étape de coulissement des deux aimants (26) des deuxièmes tiges (23, 24) le long des faces inclinées (54, 55) reliant l’ouverture d’extrémité évasée (52) et l’ouverture d’extrémité réduite (53), jusqu’à ce que lesdits deux aimants (26) parviennent jusqu’aux parois de réception (56, 57) couvrants deux zones aimantées de la prise (10), -une étape de mise en contact des deux premières tiges (17, 18) contre les deux butées (21, 22, 35) placées au même niveau que l’ouverture d’extrémité évasée (52), - une étape d’enfoncement de l’embout (11) dans la zone de réception (15) de la prise (10), provoquant un déplacement des premières tiges (17, 18) relativement à l’embout (11), et donc une compression des ressorts (20), -une étape de recharge de la batterie du véhicule (1).