Brevet FR3116997A1 — publié le 20220610

L’invention propose un dispositif (10) comprenant un bracelet (12) formant ressort et un capteur 3-dimensions (14) fixé au bracelet (12). L’invention permet de positionner de manière plus fixe le capteur sur le membre de l’utilisateur portant le dispositif. Figure de l’abrégé : Figure 1 Dispositif avec capteur 3-dimensions fixé sur un bracelet Domaine de l’invention L’invention concerne un dispositif avec un capteur 3-dimensions fixé à un bracelet. Etat de la technique Il existe des systèmes dans lesquels des utilisateurs se déplacent et dont les mouvements sont détectés. A cette fin, les utilisateurs portent des capteurs en différents points de leur anatomie permettant de détecter leurs mouvements. Le problème rencontré est qu’il est difficile de positionner de manière fixe sur le corps les capteurs, et donc d’obtenir des données précises. Le but de l’invention est de fournir un dispositif permettant de positionner de manière plus fixe un capteur sur le corps afin d’obtenir des données plus précises sur les mouvements d’un utilisateur portant le capteur. Pour cela l’invention propose un dispositif comprenant un bracelet formant ressort et un capteur 3-dimensions fixé au bracelet. Selon une variante, le dispositif comprend en outre un adaptateur fixant le capteur 3-dimensions au bracelet. Selon une variante, l’adaptateur bloque le capteur 3-dimensions en rotation par rapport au bracelet. Selon une variante, le capteur 3-dimensions est fixé au bracelet par une vis s’étendant à travers le bracelet et l’adaptateur. Selon une variante, l’adaptateur comprend un ergot pénétrant dans une cavité du capteur 3-dimensions. Selon une variante, le bracelet est stable en deux positions, en position ouverte et en position fermée. Selon une variante, le bracelet est plan en position ouverte et s’enroule sur lui-même en spires en position fermée. Selon une variante, le bracelet est une bande en métal inoxydable. Selon une variante, le bracelet est apte à être porté à un poignet, un bras ou une cheville. L’invention se rapporte aussi à un système de détection de la position d’un utilisateur comprenant le dispositif précité et une unité centrale pour recevoir des informations de position émises par le capteur 3-dimensions. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées qui montrent : , la est une vue d’un exemple du dispositif ; , la une vue d’un exemple de fixation du capteur 3-dimensions au bracelet ; , la est une vue d’un détail du dispositif ; , la est une vue d’un détail du dispositif ; , la est une vue de dessous du capteur 3-dimensions ; , la est une vue du dispositif avec le bracelet dans une position ; , la est une vue du dispositif avec le bracelet dans une autre position. Les dessins des figures ne sont pas à l’échelle. Des éléments semblables sont en général dénotés par des références semblables dans les figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros ou lettres de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros ou lettres sont indiqués dans les revendications. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention L’invention propose un dispositif comprenant un bracelet formant ressort et un capteur 3-dimensions fixé au bracelet. Grâce à sa structure, le bracelet s’adapte bien à la morphologie du membre de l’utilisateur où le dispositif est porté, ce qui permet de positionner de manière plus fixe le capteur sur le membre de l’utilisateur. Ceci évite au dispositif de bouger relativement au membre. L’invention permet ainsi d’obtenir des données plus précises sur les mouvements de l’utilisateur. Ceci permet d’identifier de manière précise la position de l’utilisateur et en particulier de détecter de manière précise la gestuelle de l’utilisateur. La montre un exemple du dispositif 10. Le dispositif 10 comprend un bracelet 12 et un capteur 3-dimensions 14 (ci-après capteur 3D). Le bracelet 12 est apte à être porté par un utilisateur à l’un de ses membres tels que son poignet, son bras ou à sa cheville. Le bracelet 12 forme ressort dans le sens où lorsqu’il est porté par un utilisateur, il a tendance à serrer (sans étrangler) le membre de l’utilisateur et ainsi de bien rester en place. Le bracelet 12 a tendance à serrer le membre de l’utilisateur à l’endroit du membre de plus petit diamètre. Le diamètre du bracelet 12 s’adapte en position sur le membre. Ceci évite de positionner le bracelet 12 en un emplacement du membre, puis que le bracelet glisse vers une zone du membre de moindre diamètre et qu’il devienne lâche. L’invention évite de devoir serrer très fortement le bracelet pour être sûr qu’il reste en place à la position choisi sur le membre, tel que cela est classiquement recherché par les utilisateurs de capteurs 3D. On évite ainsi un effet garrot sur le membre que l’on rencontre lorsque le bracelet est en velours-crochets ou plus généralement, avec des bracelets dont le réglage sur le membre est défini au moment du positionnement sur le membre. En outre, le dispositif est rapide à mettre car l’effet ressort permet au bracelet 12 de s’adapter au membre aussitôt que le bracelet est en position. Contrairement à des bracelets de type velours-crochet, qui nécessitent un certain temps à mettre en position, ajuster et fixer, le bracelet selon l’invention est rapide à positionner et fixer. Ceci est d’autant plus important si plusieurs capteurs doivent être mis en position par un utilisateur sur lui-même et que plusieurs utilisateurs se préparent à un même évènement ; la préparation des utilisateurs est plus rapide avec le dispositif selon l’invention ce qui permet de réduire les temps morts de préparation entre chaque évènement. Le capteur 3D 14 permet d’identifier la position de l’utilisateur dans un certain espace, et en particulier la gestuelle de l’utilisateur. Par exemple, dans un système de type réalité virtuelle, jeu d’arcade ou jeu d’évasion ( escape game en anglais) le capteur 3D 14 permet d’identifier la position de l’utilisateur dans l’espace dédié. Le capteur 3D comporte trois points 141, 142, 143 permettant d’identifier la position de l’utilisateur. Grâce à la fixation sur le bracelet 12 formant ressort, les trois points restent orientés d’une manière identique par rapport au membre portant le bracelet 12 au cours du déplacement dans l’espace. Ceci permet d’avoir des informations précises sur l’utilisateur et en particulier sur la position de ses membres. La montre un exemple de fixation du capteur 3D 14 au bracelet 12. Le dispositif 10 peut comprendre un adaptateur 16 fixant le capteur au bracelet 12. L’avantage d’utiliser un adaptateur est que différents types de capteur 3D peuvent être fixés au bracelet, en choisissant l’adapteur approprié. Non seulement l’adaptateur 16 permet de s’adapter à différents types de capteur 3D (plus ou moins volumineux selon l’utilisateur et le contexte d’utilisation) mais encore l’adaptateur 16 permet de bloquer le capteur 3D 14 en rotation par rapport au bracelet 12. Ceci améliore encore les informations fournies pas le capteur 3D 14. L’adaptateur 16 peut être collé sur le bracelet 12. Ceci permet de figer en position l’adaptateur 16 au bracelet 12 de manière définitive et ainsi d’assurer l’immobilisation du capteur 3D 14 par rapport au bracelet 12. Selon la , le capteur 3D 14 peut être fixé au bracelet 12 par une vis 18 s’étendant à travers le bracelet 12 et l’adaptateur 16. Ceci permet de démonter le dispositif 10 et, inversement, de fixer fermement le capteur 3D 14 au bracelet 12 – ce qui renforce l’immobilisation du capteur 3D 14 au bracelet 12 et par rapport au membre supportant le dispositif 10. La vis 18 s’étend à travers le bracelet 12 et l’adaptateur 16 et pénètre dans un taraudage 24 du capteur – tel que cela est visible sur la . Les figures 3 et 4 montrent l’adaptateur 16 plus en détails encore. La montre l’adaptateur par le dessus de la et la montre l’adaptateur 16 de la en coupe longitudinale. Selon la , l’adaptateur 16 comprend un trou 20 de passage de la vis 18. L’adaptateur 16 peut en outre comprendre un ergot 22 apte à coopérer avec une cavité 26 du capteur 3D 14, telle que visible sur la . La coopération de la vis 18 et de l’ergot 22 avec le capteur 3D 14 permet de bloquer en rotation le capteur 3D 14 sur le bracelet 12. Il s’agit d’un moyen simple de maintenir les trois points du capteur 3D 14 orientés de la même manière par rapport au membre supportant le dispositif 10. La montre en détail le taraudage 24 et la cavité 26. Ces éléments sont présents sur la face inférieure du capteur 3D 14. Le montage du capteur 3D 14 peut se produire de la façon suivante. L’adaptateur 16 est plaqué contre la face inférieure du capteur 3D 14 en faisant pénétrer l’ergot 22 dans la cavité 26. La vis 18 est introduite à travers le bracelet 12 par une des faces du bracelet, ainsi qu’à travers l’adaptateur 16. La vis 18 est ensuite vissée dans le taraudage 24 du capteur 3D 14 jusqu’à ce que les différents éléments soient immobilisés entre eux. L’assemblage des différents éléments du dispositif 10 est aisé. Les figures 6 et 7 montrent le dispositif dans différents états. Plus spécifiquement, le bracelet 12 est représenté dans différents états stables. Le bracelet 12 peut être stable dans deux positions ; en d’autres termes le bracelet 12 est bistable. Selon la , le bracelet 12 est stable en position ouverte. En position ouverte, le bracelet 12 est par exemple sensiblement plan. La position ouverte facilite la fixation du capteur 3D 14 au bracelet 12 car elle permet l’empilement aisé des éléments et le vissage de la vis 18. Également, cette position ouverte facilite la mise en position du dispositif 10 sur un membre de l’utilisateur. Selon la (et la ), le bracelet 12 est stable en position fermée. La position fermée assure l’immobilisation du dispositif 10 sur un membre de l’utilisateur. La position fermée de la est par exemple un enroulement du bracelet 12 sur lui-même en spires – ce qui donne l’effet ressort au bracelet 12. Le nombre de spires dépend de la longueur du bracelet 12. La longueur du bracelet 12 d’un dispositif 10 destiné à être positionné sur un bras peut être plus longue que pour un dispositif 10 destiné à être positionné sur une cheville ou un poignet – ceci est aussi vrai pour des utilisateurs grands ou petits. Il est envisageable de disposer de plusieurs bracelets 12 pour un même capteur 3D 14, selon qu’il soit fixé sur un poignet, un bras ou une cheville – et plus généralement, selon la morphologie de l’utilisateur. Pour passer de la position ouverte de la à la position fermée de la , l’utilisateur positionne le dispositif sur l’un de ses membres et donne une légère gifle au bracelet – potentiellement sur chacune de ses extrémités – pour que celui-ci passe dans son autre position stable, fermée. Lorsque le dispositif 10 est positionné sur un bras ou un poignet, il suffit d’appuyer le bracelet 12 contre une surface pour qu’il se referme. Le bracelet 12 formant ressort s’enroule alors sur lui-même et s’adapte au diamètre du membre. Le positionnement du dispositif 10 est donc facile et rapide. Le bracelet peut aussi avoir ses deux extrémités stables chacune dans une position indépendamment de l’autre. Pour cela, une extrémité du bracelet peut être stable en position fermée (enroulée en une spire partielle par exemple comme sur la ) pendant que l’autre extrémité est stable en position ouverte (plane par exemple comme sur la ). L’utilisateur place alors son membre dans la partie fermée (dans une spire de l’enroulement) puis donne une légère gifle à l’extrémité ouverte pour qu’elle se ferme en s’enroulant par exemple sur l’extrémité fermée en emprisonnant le membre. Le bracelet 12 peut être une bande légèrement concave en position ouverte pour assurer la stabilité dans cette position. En d’autres termes, en position ouverte allongée, l’axe médian longitudinal de la bande est à un niveau différent des bords longitudinaux de la bande. En section transversale, le bracelet 12 est une forme concave, bombée au niveau de l’axe médian longitudinal. Lorsque le bracelet 12 est déformé à l’encontre de la concavité, il passe en position fermée. Sur la , l’adaptateur 16 est positionné dans la concavité. Le bracelet 12 est par exemple une bande métallique. La rigidité de la bande métallique permet de bien maintenir en place le capteur 3D 14 qui peut être volumineux. Le bracelet 12 est de préférence en acier inoxydable pour résister avec le temps. Le dispositif 10 est facile à désinfecter entre deux utilisations, contrairement à des dispositifs dont le bracelet est en velours-crochet par exemple. Selon la , le bracelet 12 peut être recouvert d’un revêtement 28 sur la face en contact de la peau de l’utilisateur. Le revêtement peut être jetable entre deux utilisations pour assurer une meilleure hygiène ou désinfecté. Le revêtement 28 assure aussi le confort de l’utilisateur qui porte le dispositif 10 et évite que le bracelet 12 glisse sur la peau et blesse l’utilisateur ; le revêtement 28 peut avoir une légère épaisseur. Le revêtement 28 peut recouvrir la face du bracelet par laquelle est insérée la vis 18 (face non visible sur la ) ce qui permet d’éviter le contact de la peau avec la tête de la vis 18. Le revêtement est par exemple en plastique ou en silicone (ce qui évite le plus que le bracelet 12 glisse sur la peau). Le dispositif 10 est par exemple utilisé dans un système de détection de la position d’un utilisateur, de type réalité virtuelle, jeu d’arcade ou jeu d’évasion (ou escape game en anglais). Des utilisateurs présents sur la scène portent sur différents membres le dispositif 10. Une unité centrale reçoit des informations de position émises par les capteurs 3D 14. Les utilisateurs peuvent porter un casque reconstituant la scène en réalité virtuelle, possiblement en habillant les utilisateurs d’un avatar. La précision des informations fournies par le capteur 3D 14 convenablement maintenu en place sur les membres augmente la qualité de la scène reconstituée. Un dispositif (10) comprenant un bracelet (12) formant ressort et un capteur 3-dimensions (14) fixé au bracelet (12). Le dispositif (10) selon la revendication 1, comprenant en outre un adaptateur (16) fixant le capteur 3-dimensions (14) au bracelet (12). Le dispositif (10) selon la revendication 2, dans lequel l’adaptateur (16) bloque le capteur 3-dimensions (14) en rotation par rapport au bracelet (12). Le dispositif (10) selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel le capteur 3-dimensions (14) est fixé au bracelet (12) par une vis s’étendant à travers le bracelet (12) et l’adaptateur (16). Le dispositif (10) selon la revendication 2 à 4, dans lequel l’adaptateur (16) comprend un ergot (22) pénétrant dans une cavité (26) du capteur 3-dimensions (14). Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bracelet (12) est stable en deux positions, en position ouverte et en position fermée. Le dispositif (10) selon la revendication précédente, dans lequel le bracelet (12) est plan en position ouverte et s’enroule sur lui-même en spires en position fermée. Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bracelet (12) est une bande en métal inoxydable. Le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bracelet (12) est apte à être porté à un poignet, un bras ou une cheville. Un système de détection de la position d’un utilisateur comprenant le dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes et une unité centrale pour recevoir des informations de position émises par le capteur 3-dimensions (14).