Brevet FR3116992A1 — publié le 20220610

La présente invention a pour objet un dispositif individuel de transport d’œufs, un organe de préhension, une installation de remplissage de plateaux d’œufs et un procédé de remplissage de plateaux d’œufs. Figure pour l'abrégé : 1 Dispositif individuel de transport d’œuf, installation et procédé utilisant un tel dispositif Domaine technique de l’invention La présente invention concerne les installations industrielles pour l’aviculture. L’invention concerne plus particulièrement les installations industrielles dans lesquelles des œufs sont transportés sur des plateaux munis d’alvéoles adaptées. Il s’agit en particulier d’œufs fécondés prévus pour être transportés jusqu’à des couveuses en vue de permettre la naissance de poussins. Arrière-plan technique Dans les installations industrielles pour l’aviculture, il est nécessaire de trier les œufs d’élevage en fonction de différentes catégories, en particulier en fonction de leur poids et afin de retirer les œufs non fécondés ou non incubables en raison par exemple d’une mauvaise qualité, d’une coquille fêlée ou sale, d’un œuf double, etc. Généralement les œufs arrivent sur des plateaux de transport comportant un nombre N d’alvéoles. Les œufs sont ensuite placés sur un tapis roulant où ils roulent jusqu’à des postes de tri. A la suite du tri, les œufs d’une même catégorie sont regroupés, au cours d’une étape dite de retassage, pour être placés ensuite sur un plateau de transport. Pendant que les œufs roulent sur le tapis ils s’entrechoquent ce qui peut provoquer des micro-brisures sur les coquilles d’œuf. De plus, en roulant les œufs on augmente significativement les risques de contaminations. L’invention propose un dispositif individuel de transport d’œuf, caractérisé en ce qu’il comporte : - une coupelle supérieure prévue pour recevoir un œuf, - un socle prévu pour assurer une position stable de l’œuf sur un tapis roulant - un élément de préhension permettant à un organe de préhension de saisir le dispositif individuel par attraction magnétique pour le transporter d’un premier emplacement à un second emplacement. Selon d’autres caractéristiques avantageuses du dispositif : - l’élément de préhension comprend un aimant, ou une pièce métallique, qui est agencé sous la coupelles supérieure ; - il comporte une gorge périphérique ; - le socle comporte des pastilles métalliques réparties sur le fond du socle. L’invention propose aussi un organe de préhension destiné à saisir un dispositif individuel de transport d’œuf selon l’une des caractéristiques précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un bras muni d’une tige de préhension qui est montée coulissante par rapport au bras, et en ce que l’extrémité libre de la tige de préhension comporte un embout de préhension apte à saisir le dispositif individuel par attraction magnétique. Selon d’autres caractéristiques avantageuses de l’organe de préhension : - la tige de préhension est montée libre en coulissement dans le bras ; - le bras comporte à son extrémité libre, du côté de l’embout de préhension, une ventouse coaxiale à la tige de préhension, apte à saisir un œuf par aspiration ; L’invention propose aussi une navette de préhension mobile caractérisée en ce qu’elle comporte au moins N organes de préhension selon la caractéristique précédente, ces N organes de préhension étant aptes à saisir jusqu’à N œufs disposés soit dans N alvéoles d’un plateau de transport d’œufs, soit dans N dispositifs individuels selon l’une des caractéristiques précédentes. L’invention propose aussi une installation de remplissage de plateaux de transport d’œufs caractérisée en ce qu’elle comporte : - une première ligne de convoyage qui est prévue pour alimenter l’installation avec des plateaux de transport d’œufs comportant N alvéoles aptes à recevoir chacune un œuf en position verticale, - une seconde ligne de convoyage qui est prévue pour convoyer des dispositifs individuels selon l’une des caractéristiques précédentes, - une troisième ligne de convoyage qui est prévue pour sortir des plateaux de transport d’œufs comportant X alvéoles aptes à recevoir chacune un œuf en position verticale, - au moins une navette de préhension, qui est mobile entre la première ligne de convoyage et la seconde ligne de convoyage, de manière à pouvoir : -- au cours d’une première étape, saisir un premier chargement d’œufs sur un premier plateau comportant un nombre d’œufs M inférieur à N, transporter le premier chargement d’œufs jusqu’à la seconde ligne de convoyage, déposer le premier chargement d’œufs dans un premier groupe de dispositifs individuels, -- au cours d’une seconde étape, saisir un second chargement d’œufs disposé dans un second groupe de dispositifs individuels agencé sur la seconde ligne de convoyage, transporter le second chargement d’œufs jusqu’à une troisième ligne de convoyage principale, déposer le second chargement d’œufs dans les alvéoles d’un plateau comportant X alvéoles. Selon d’autres caractéristiques de l’installation selon l’invention : - la seconde ligne de convoyage comporte un premier poste en amont du flux de convoyage où les dispositifs individuels sont regroupés pour former le premier groupe, et un second poste en aval du flux de convoyage où les dispositifs individuels sont regroupés pour former le second groupe ; - l’installation comporte une première navette de préhension qui transporte le premier chargement d’œufs et une seconde navette de préhension qui est mobile entre le premier poste et un troisième poste agencé en amont, par rapport au premier poste, de manière à pouvoir transporter les dispositifs individuels vides du premier groupe depuis le premier poste jusqu’au troisième poste ; - l’installation comporte une troisième navette de préhension qui transporte le second chargement d’œufs ; - la première ligne de convoyage et la troisième ligne de convoyage forment une seule ligne de convoyage principale et le nombre d’alvéoles N est égal au nombre d’alvéoles X. L’invention propose aussi un procédé de remplissage de plateaux de transport d’œufs, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - alimentation d’une première ligne de convoyage en plateaux de transport d’œufs comportant N alvéoles aptes à recevoir chacune un œuf en position verticale, - alimentation d’une seconde ligne de convoyage en dispositifs individuels, - une première étape de transport d’un premier chargement d’œufs avec la navette de préhension, depuis un premier plateau de la première ligne de convoyage jusqu’à un premier groupe de dispositifs individuels placé sur la seconde ligne de convoyage, - une étape de regroupement au cours de laquelle les dispositifs individuels sont regroupés pour former un second groupe de dispositif individuels sur la seconde ligne de convoyage, - une seconde étape de transport d’un second chargement d’œufs disposé dans le second groupe de dispositifs individuels jusqu’à un plateau comportant X alvéoles sur la troisième ligne de convoyage. Brève descriptions des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : – la est une vue en perspective qui représente un dispositif individuel de transport d’œuf et un organe de préhension selon l’invention ; – la est une vue en coupe axiale selon le plan de coupe 2-2 de la qui représente le dispositif individuel de transport d’œuf et l’organe de préhension selon l’invention ; – la est une vue en coupe axiale selon le plan de coupe 3-3 de la qui illustre la préhension d’un œuf placé dans le dispositif individuel de transport d’œuf par l’organe de préhension ; – la est une vue en coupe axiale selon le plan de coupe 2-2 de la qui illustre la préhension d’un dispositif individuel de transport d’œuf par l’organe de préhension ; – la est une vue en perspective qui représente une navette de préhension mobile équipée d’une série d’organes de préhension selon l’invention ; – la est une vue en perspective qui représente une variante de la navette de préhension mobile de la équipée d’une série d’organes de préhension dépourvus de ventouses ; – la est une vue en perspective qui représente une installation de remplissage de plateaux de transport d’œufs selon l’invnetion ; – la est une vue en perspective qui représente une variante de l’installation de la ; – la est une vue de dessus qui représente une partie de l’installation de la et qui montre une série de dispositifs individuels vides, après qu’une navette ait rempli deux plateaux de transport d’œufs adjacents sur la première ligne de convoyage ; – la est une vue en perspective qui représente une partie d’un poste de regroupement de dispositifs individuels de transport d’œufs ; – la est une autre vue en perspective qui représente une partie d’un poste de regroupement de dispositifs individuels de transport d’oeufs. Description détaillée de l'invention Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. Sur la on a représenté un dispositif individuel de transport d’œuf et un organe de préhension apte à saisir soit un œuf, soit un dispositif individuel de transport d’œuf. Le dispositif individuel de transport d’œuf se présente sous la forme d’un gobelet et possède un corps principal globalement cylindrique. Il comporte une coupelle supérieure prévue pour recevoir un œuf, et dans sa partie inférieure, un socle prévu pour assurer une position stable de l’œuf sur un tapis roulant. Comme on peut le voir notamment sur la , le dispositif individuel comporte un élément de préhension permettant à l’organe de préhension de saisir le dispositif individuel par attraction magnétique pour le transporter d’un premier emplacement à un second emplacement. A cet effet, le dispositif individuel comporte ici au moins un aimant agencé dans le fond d’un fut aménagé dans le corps principal. Le corps principal du dispositif individuel comporte dans son tronçon supérieur un alésage tronconique qui forme un réceptacle pour un œuf. Du côté opposé à l’alésage, un fût ou alésage cylindrique est aménagé pour recevoir l’aimant formant un élément de préhension. L’élément de préhension comporte ici deux aimants superposés axialement. Un capot inférieur est fixé sur la face inférieure du corps principal. Ce capot ferme le fût et retient les aimants dans le fond du fût. Une entretoise peut être prévue entre le capot et les aimants pour empêcher tout mouvement des aimants dans le fût. Le capot inférieur forme le socle du dispositif individuel. Avantageusement, des pièces métalliques, ici des rondelles, sont réparties circonférentiellement de manière régulière sur le fond du capot. Selon le mode de réalisation représenté, il s’agit de trois rondelles métalliques, ou pastilles, qui sont vissées dans le socle. Ces trois rondelles métalliques ont ici des diamètres prévus pour qu’elles recouvrent le maximum de la surface inférieure du socle. Avantageusement, le corps principal comporte une gorge périphérique sur tout le pourtour du corps principal, ici sensiblement à la même hauteur que l’aimant supérieur, au voisinage du socle. Avantageusement, le diamètre extérieur du socle et du corps principal jusqu’à la orge est supérieur au diamètre extérieur de la partie supérieure du corps principal, au niveau de la coupelle supérieure ou du réceptacle. On note que l’élément de préhension peut être une pièce métallique si l’organe de préhension comporte un aimant pour la préhension. Les figures 1 et 2 montrent aussi l’organe de préhension selon l’invention destiné à saisir le dispositif individuel de transport d’œuf décrit précédemment. L’organe de préhension comporte un bras muni d’une tige de préhension qui est montée coulissante par rapport au bras dans un tube principal. L’extrémité libre de la tige de préhension comporte un embout de préhension apte à saisir le dispositif individuel par attraction magnétique. L’embout de préhension a ici la forme d’une rondelle métallique de diamètre similaire au diamètre des aimants agencés dans le dispositif individuel, ce qui permet à l’embout de préhension de saisir le dispositif individuel grâce à l’attraction magnétique exercée par l’aimant sur l’embout de préhension. Selon une variante de réalisation, l’embout de préhension pourrait comporter un aimant apte à coopérer avec une rondelle métallique agencée dans le dispositif individuel. La tige de préhension est ici montée libre en coulissement axialement dans le tube principal du bras. L’extrémité axiale supérieure de la tige de préhension comporte une butée de diamètre supérieur au reste de la tige de préhension de manière à coopérer avec un épaulement aménagé à l’intérieur du tube principal pour retenir la tige de préhension dans une position extrême basse. C’est cette position qui est représentée sur les figures 1 et 2. On note que la tige de préhension occupe naturellement sa position basse sous l’effet de la gravité. Le bras comporte à son extrémité libre, ou extrémité inférieure, du côté de l’embout de préhension, une ventouse coaxiale à la tige de préhension, apte à saisir un œuf par aspiration. La ventouse a ici la forme d’un soufflet qui s’élargit vers le bas pour pouvoir s’adapter à différentes formes d’œuf. La ventouse est raccordée à un système d’aspiration d’air au travers du tube principal, ce qui permet à la ventouse de saisir un œuf par aspiration, ou dépression. La montre la ventouse en position sur le sommet d’un œuf pour sa préhension. On note que dans la position de la , l’embout de préhension est en appui sur le sommet de l’œuf et la tige de préhension est repoussée vers le haut, à l’intérieur du tube principal. Sur la , la tige de préhension est représentée dans sa position basse, avec l’embout de préhension positionné dans le fond du réceptacle de la coupelle de manière à permettre l’attraction magnétique entre l’embout de préhension et l’aimant. Dans cette position, l’élément de préhension est donc collé contre le fond du réceptacle et le dispositif individuel est donc lié en déplacement à la tige de préhension, donc à l’organe de préhension. La représente une navette de préhension mobile qui comporte une multitude d’organes de préhension tels que celui qui vient d’être décrit. Cette navette de préhension comporte une platine principale, ici de forme globalement parallélépipédique, et les organes de préhension sont montés sur la platine principale, du côté de la face inférieur. Les organes de préhension s’étendent donc parallèlement vers le bas en vue de pouvoir saisir un chargement d’œufs et/ou un chargement de dispositifs individuels, grâce aux ventouses et aux embouts de préhension respectivement. Ainsi, la navette de préhension comporte N organes de préhension, ces N organes de préhension étant aptes à saisir jusqu’à N œufs disposés soit dans N alvéoles d’un plateau de transport d’œufs, soit dans N dispositifs individuels. Ces N organes de préhension sont aussi aptes à saisir jusqu’à N dispositifs individuels. Avantageusement, la platine principale comporte un système de réglage de l’espacement radial entre les organes de préhension ce qui permet d’adapter la forme du motif dessiné par la série d’organes de préhension à la disposition des alvéoles du plateau de transport d’œufs et à la disposition des dispositifs individuels agencés sur une surface plane. La navette de préhension comporte aussi un dispositif de raccordement des organes de préhension à une source de dépression/soufflage d’air de manière à pouvoir commander l’aspiration des œufs par les ventouses. Sur la on a représenté une variante de la navette de préhension de la dans laquelle les organes de préhension sont prévus uniquement pour saisir des dispositifs individuels et non pas pour saisir des œufs. Les organes de préhension sont similaires à ceux décrits précédemment excepté qu’ils ne comportent pas de ventouse et pas de raccordement à un source de dépression d’air. Cette navette de préhension sert uniquement à saisir et déplacer des dispositifs individuels dépourvus d’œufs. Sur la on a représenté une installation de remplissage de plateaux de transport d’œufs équipée de plusieurs navettes de préhension, ici deux, telles que celle de la . Cette installation comporte une première ligne de convoyage, ou ligne de convoyage principale, qui est prévue pour alimenter l’installation avec des plateaux de transport d’œufs comportant N alvéoles aptes à recevoir chacune un œuf en position verticale. La représente dans sa partie supérieure un tronçon de cette première ligne de convoyage avec deux plateaux adjacents, de couleur noire, ici remplis d’œufs dans toutes les alvéoles. Dans la partie en bas à gauche de la on voit la première ligne de convoyage où arrivent des groupes de deux plateaux adjacents remplis de manière incomplète d’un nombre M d’œufs, M étant inférieur à N. Ces plateaux sont convoyés selon une première direction de flux F1, de la gauche vers la droite en considérant la . L’installation comporte une seconde ligne de convoyage qui est prévue pour convoyer des dispositifs individuels parallèlement à la première ligne de convoyage, selon une seconde direction de flux F2, également de la gauche vers la droite en considérant la . Cette seconde ligne de convoyage a ici la forme d’un tapis roulant qui amène des dispositifs individuels placés de manière désordonnée, jusqu’à un premier poste de regroupement. Le premier poste de regroupement est illustré par la partie inférieure de la et par les vues des figures 10 et 11. Il comporte une série de parois longitudinales parallèles au flux F2, et formant un nombre de rayons K. Chaque rayon a une largeur sensiblement égale au diamètre extérieur d’un dispositif individuel. Ainsi, tous les dispositifs individuels vides qui arrivent de l’amont sont dirigés vers les rayons pour former des lignes de dispositifs individuels. Le premier poste de regroupement comporte des taquets, ou râteaux de blocage qui retiennent en aval et en amont un premier groupe de dispositifs individuels dont le nombre correspond au nombre N d’alvéoles sur les plateaux de transport d’œufs. L’installation comporte une première navette de préhension qui est montée mobile sur un premier portique de manière à pouvoir se déplacer transversalement par rapport aux flux F1, F2. La première navette permet de venir saisir les œufs présents sur les plateaux de transport arrivant sur la première ligne de convoyage, plateaux incomplets, et à les transporter jusqu’au premier groupe de dispositifs individuels où elle les dépose. En venant déposer les œufs dans le premier groupe de dispositifs individuels, la première navette vient aussi agripper les dispositifs individuels vides dans lesquels aucun œuf n’est déposé. La première navette permet ainsi de transporter les dispositifs individuels vides vers l’amont de la seconde ligne de convoyage, ici sur une partie amont de la seconde ligne de convoyage qui est agencée parallèlement à la portion où est agencé le premier poste de regroupement. Cette partie amont est ici reliée à la portion où est agencé le premier poste de regroupement par un virage. La seconde ligne de convoyage comporte un second poste de regroupement, en aval du premier poste de regroupement. Ce second poste est similaire au premier poste dans sa structure. Il vise à permettre le regroupement de dispositifs individuels qui sont tous occupés par un œuf. Ce second poste permet donc de former un second groupe de dispositifs individuels comportant N œufs afin de pouvoir remplir ensuite des plateaux de transport d’œufs comportant N alvéoles. C’est pourquoi l’installation comporte ici une seconde navette de préhension qui est montée mobile sur un second portique de manière à pouvoir se déplacer transversalement par rapport aux flux F1, F2. La seconde navette permet de venir saisir les N œufs présents dans les N dispositifs individuels du second groupe, et à les transporter jusqu’à la première ligne de convoyage et les déposer sur des plateaux de transport d’œufs vides à N alvéoles. Après avoir déposé les N œufs dans les N alvéoles sur la première ligne de convoyage, la seconde navette de préhension peut venir reprendre les N dispositifs individuels vides pour les déposer ensuite en amont sur la seconde ligne de convoyage. Pour pouvoir déposer les dispositifs individuels vides sur la seconde ligne de convoyage, un dispositif de décrochage des dispositifs individuels est prévu dans l’installation. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif de décrochage comporte des fourchettes formées de tiges parallèles. Ces fourchettes sont prévues pour être reçues tangentiellement dans les gorges des dispositifs individuels lorsqu’une navette de préhension vient les poser sur le tapis roulant. Les fourchettes permettent de retenir axialement les dispositifs individuels sur le tapis roulant lorsque la navette de préhension remonte avec ses tiges de préhension. Ce mécanisme permet de vaincre l’attraction magnétique exercée par les aimants sur les embouts de préhension. Selon un second mode de réalisation, le dispositif de décrochage comporte une plaque aimantée qui vient se positionner sous le tapis roulant lorsqu’une navette de préhension vient poser les dispositifs individuels vides sur le tapis roulant. Cette plaque aimantée permet également de vaincre l’attraction magnétique exercée par les aimants sur les embouts de préhension pour décrocher les dispositifs individuels des organes de préhension. On décrit maintenant un procédé de remplissage des plateaux de transport d’œufs selon l’invention. Ce procédé comporte les étapes suivantes : - alimentation de la première ligne de convoyage en plateaux de transport d’œufs comportant N alvéoles aptes à recevoir chacune un œuf en position verticale, - alimentation de la seconde ligne de convoyage en dispositifs individuels vides, - une première étape de transport d’un premier chargement d’œufs avec la première navette de préhension, depuis un premier plateau de la première ligne de convoyage jusqu’au premier groupe de dispositifs individuels placé sur la seconde ligne de convoyage, - une étape de regroupement au cours de laquelle les dispositifs individuels sont regroupés pour former le second groupe de dispositifs individuels sur la seconde ligne de convoyage, - une seconde étape de transport d’un second chargement d’œufs disposé dans le second groupe de dispositifs individuels jusqu’à un plateau comportant N alvéoles vides sur la première ligne de convoyage. Selon une variante de réalisation, la première ligne de convoyage peut être dédiée pour l’alimentation en plateaux de transport d’œufs incomplets, et une troisième ligne de convoyage est prévue pour récupérer le second chargement d’œufs et sortir des plateaux remplis d’œufs dans toutes les alvéoles. Cette variante de réalisation permet par exemple d’alimenter l’installation avec des plateaux de transport d’œufs comportant N alvéoles et remplir à la sortie des plateaux de transport d’œufs comportant X alvéoles, le nombre X d’alvéoles pouvant être égal ou différent du nombre N d’alvéoles en entrée. Dans ce cas le second poste de regroupement est prévu pour former un second groupe comportant X dispositifs individuels remplis d’œufs. Selon une variante de réalisation, le premier portique peut comporter une troisième navette de préhension qui permet de transporter les dispositifs individuels vides restant au premier poste de regroupement pendant que la première navette de préhension va chercher et transporte les œufs de la première ligne de convoyage à la seconde ligne de convoyage. Selon une variante de réalisation la coupelle est pourvue dans le fond du réceptacle d’un bossage, de préférence lisse ou poli, en plus ou en remplacement du système d’aimant, qui permet une préhension du dispositif individuel par aspiration avec une ventouse servant à la préhension des oeufs. La différence entre les deux types de dispositif individuel est dans la gestion de l’automatisme de commande des organes de préhension : la version avec bossage demande une gestion individuelle; le fond plat avec aimant autorise l'absence de pilotage de l'enlèvement/déplacement. Selon cette variante de réalisation, l’organe de préhension ne comporte que la ventouse, mais peut aussi comporter à la fois la ventouse et l'aimant avec la tige. L’organe de préhension peut donc saisir soit un dispositif individuel vide, soit un œuf, la navette peut donc saisir à la fois dispositifs individuels vides et œufs, mais aussi distinctement œufs ou dispositifs individuels vides. On note qu’il est possible de faire de l'aspiration/soufflage mécanique, un déblocage de l'aspiration se ferait mécaniquement au contact d'un œuf, ou pas d'aspiration si pas de contact avec un œuf. Dispositif individuel de transport d’œuf, caractérisé en ce qu’il comporte : - une coupelle supérieure prévue pour recevoir un œuf, - un socle prévu pour assurer une position stable de l’œuf sur un tapis roulant - un élément de préhension permettant à un organe de préhension de saisir le dispositif individuel par attraction magnétique pour le transporter d’un premier emplacement à un second emplacement. Dispositif individuel selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’élément de préhension comprend un aimant, ou une pièce métallique, qui est agencé sous la coupelles supérieure. Dispositif individuel selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une gorge périphérique. Dispositif individuel selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le socle comporte des pastilles métalliques réparties sur le fond du socle. Organe de préhension destiné à saisir un dispositif individuel de transport d’œuf selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un bras muni d’une tige de préhension qui est montée coulissante par rapport au bras, et en ce que l’extrémité libre de la tige de préhension comporte un embout de préhension apte à saisir le dispositif individuel par attraction magnétique. Organe de préhension selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tige de préhension est montée libre en coulissement dans le bras. Organe de préhension selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le bras comporte à son extrémité libre, du côté de l’embout de préhension, une ventouse coaxiale à la tige de préhension, apte à saisir un œuf par aspiration. Navette de préhension mobile caractérisée en ce qu’elle comporte au moins N organes de préhension selon la revendication précédente, ces N organes de préhension étant aptes à saisir jusqu’à N œufs disposés soit dans N alvéoles d’un plateau de transport d’œufs, soit dans N dispositifs individuels selon l’une des revendications 1 à 4. Installation de remplissage de plateaux de transport d’œufs caractérisée en ce qu’elle comporte : - une première ligne de convoyage qui est prévue pour alimenter l’installation avec des plateaux de transport d’œufs comportant N alvéoles aptes à recevoir chacune un œuf en position verticale, - une seconde ligne de convoyage qui est prévue pour convoyer des dispositifs individuels selon l’une des revendications 1 à 4, - une troisième ligne de convoyage qui est prévue pour sortir des plateaux de transport d’œufs comportant X alvéoles aptes à recevoir chacune un œuf en position verticale - au moins une navette de préhension selon la revendication 8, qui est mobile entre la première ligne de convoyage et la seconde ligne de convoyage, de manière à pouvoir : -- au cours d’une première étape, saisir un premier chargement d’œufs sur un premier plateau comportant un nombre d’œufs M inférieur à N, transporter le premier chargement d’œufs jusqu’à la seconde ligne de convoyage, déposer le premier chargement d’œufs dans un premier groupe de dispositifs individuels, -- au cours d’une seconde étape, saisir un second chargement d’œufs disposé dans un second groupe de dispositifs individuels agencé sur la seconde ligne de convoyage, transporter le second chargement d’œufs jusqu’à une troisième ligne de convoyage principale, déposer le second chargement d’œufs dans les alvéoles d’un plateau comportant X alvéoles. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la seconde ligne de convoyage comporte un premier poste en amont du flux de convoyage où les dispositifs individuels sont regroupés pour former le premier groupe, et un second poste en aval du flux de convoyage où les dispositifs individuels sont regroupés pour former le second groupe. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comporte une première navette de préhension selon la revendication 8 qui transporte le premier chargement d’œufs et une seconde navette de préhension selon la revendication 8 qui est mobile entre le premier poste et un troisième poste agencé en amont, par rapport au premier poste, de manière à pouvoir transporter les dispositifs individuels vides du premier groupe depuis le premier poste jusqu’au troisième poste. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comporte une troisième navette de préhension selon la revendication 8 qui transporte le second chargement d’œufs. Installation selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisée en ce que la première ligne de convoyage et la troisième ligne de convoyage forment une seule ligne de convoyage principale et en ce que le nombre d’alvéoles N est égal au nombre d’alvéoles X. Procédé de remplissage de plateaux de transport d’œufs, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - alimentation d’une première ligne de convoyage en plateaux de transport d’œufs comportant N alvéoles aptes à recevoir chacune un œuf en position verticale, - alimentation d’une seconde ligne de convoyage en dispositifs individuels selon l’une des revendications 1 à 4, - une première étape de transport d’un premier chargement d’œufs avec la navette de préhension selon la revendication 8, depuis un premier plateau de la première ligne de convoyage jusqu’à un premier groupe de dispositifs individuels placé sur la seconde ligne de convoyage, - une étape de regroupement au cours de laquelle les dispositifs individuels sont regroupés pour former un second groupe de dispositif individuels sur la seconde ligne de convoyage, - une seconde étape de transport d’un second chargement d’œufs disposé dans le second groupe de dispositifs individuels jusqu’à un plateau comportant X alvéoles sur la troisième ligne de convoyage.