Brevet FR3116960A1 — publié le 20220603

L’invention concerne la régulation d’un réseau de distribution électrique, dans lequel: a) une unité de contrôle interroge un superviseur pour obtenir une mesure d’une grandeur physique de l’état du réseau et détermine ainsi une valeur représentative d’un état courant du réseau de distribution électrique, et compare cette valeur: a1) à un seuil maximal de soutirage (SMS) pour déterminer si le réseau de distribution est à piloter dans un mode de soutirage si ladite valeur est inférieure au seuil maximal de soutirage, et a2) à un seuil maximal d’injection (SMI) pour déterminer si le réseau de distribution est à piloter dans un mode d’injection si ladite valeur est supérieure au seuil maximal d’injection, le seuil maximal de soutirage (SMS) étant inférieur au seuil maximal d’injection (SMI), b) si l’une des conditions a1) ou a2) est remplie, l’unité de contrôle envoie un message de contrainte au gestionnaire d’énergie de l’installation courante, et c) si la condition a1) est remplie, le gestionnaire d’énergie commande les charges consommatrices de l’installation courante pour une diminution progressive de consommation, et si la condition a2) est remplie, le gestionnaire d’énergie commande les charges consommatrices de l’installation courante pour une augmentation progressive de consommation. Figure de l’abrégé : Figure 4 Procédé de régulation d’un réseau de distribution électrique basse tension La présente invention concerne le domaine des réseaux de distribution électrique basse tension. Plus précisément, la présente invention se rapporte à un procédé de régulation d’un réseau de distribution électrique basse tension, à un système de régulation d’un réseau de distribution électrique basse tension mettant en œuvre le procédé, et à un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé. Un réseau de distribution électrique basse tension est traditionnellement connecté à des installations électriques consommatrices, qui consomment de l’énergie électrique et qui contribuent à soutirer de la puissance électrique sur le réseau, et à des installations électriques productrices, qui produisent de l’énergie électrique et qui contribuent à injecter de la puissance électrique sur le réseau. De manière générale, on cherche autant que possible à équilibrer la puissance électrique soutirée et la puissance électrique injectée. Or, la puissance électrique soutirée et la puissance électrique injectée varient à chaque instant. En effet, l’énergie électrique produite par les installations électriques productrices évolue au cours du temps. Cette évolution est amplifiée par l’utilisation de nouveaux modes de production tels que l’utilisation d’énergies renouvelables qui fluctuent au cours du temps, et qui ne peuvent pas être maîtrisées. De plus, l’énergie électrique consommée par les installations électriques consommatrices évoluent également au cours du temps en fonction des besoins des utilisateurs du réseau de distribution. Ces variations de puissance électrique soutirée et de puissance électrique injectée imposent des contraintes sur le réseau de distribution électrique qui doit notamment pouvoir fournir la puissance nécessaire aux installations électriques consommatrices et absorber la puissance produite par les installations électriques productrices. Une solution de régulation précise du réseau de distribution basse tension est alors souhaitée pour une supervision efficace du réseau, permettant notamment mais non limitativement d’ajuster la puissance électrique injectée sur le réseau à la puissance électrique soutirée sur le réseau, et ainsi de garantir, dans la mesure du possible et aussi vite que possible, un équilibrage du réseau. La présente invention vient améliorer la situation. Résumé A cet effet, selon un premier aspect, l’invention prévoit un procédé de régulation d’un réseau de distribution électrique, dans lequel la régulation est mise en œuvre par un système comportant au moins : - un superviseur apte à obtenir une mesure d’au moins une grandeur physique propre à un état courant du réseau de distribution électrique (par exemple la puissance qu’il distribue, ou encore une tension ou un courant, en triphasé ou non, ou encore une température d’un composant du réseau, et/ou autres), - une unité de contrôle apte à communiquer avec le superviseur, - au moins une installation électrique, courante, comportant au moins une pluralité de charges consommatrices d’électricité (par exemple dans une installation domestique un ensemble de radiateurs, un ballon d’eau chaude sanitaire, un véhicule électrique à recharger, une piscine chauffante dont la température est à entretenir, et/ou autres), - ainsi qu’un gestionnaire d’énergie capable de piloter les charges consommatrices de l’installation pour augmenter ou réduire leur consommation électrique. Cette installation électrique, ainsi que d’autres installations électriques consommatrices connectées au réseau de distribution électrique, contribuent ainsi à soutirer de la puissance du réseau. A l’inverse, des installations électriques productrices, comportant au moins des sources respectives productrices d’électricité (par exemple dans une installation domestique des panneaux photovoltaïques, une ou plusieurs éoliennes, et/ou autres), sont connectées en outre au réseau de distribution électrique et contribuent ainsi à injecter de la puissance dans le réseau. Ces installations produisent ainsi de l’électricité, indépendamment de l’approvisionnement principal par le réseau de distribution électrique, et à ce titre peuvent être désignées également ci-après par « installations auto-productrices ». Le procédé au sens de la présente description est itératif et prévoit en particulier les étapes ci-après: a) l’unité de contrôle interroge le superviseur pour obtenir une donnée de ladite mesure et détermine ainsi une valeur représentative de l’état courant du réseau de distribution électrique, et compare ladite valeur: a1) à un seuil maximal dit « de soutirage » (référence SMS des figures 3 et 4) pour déterminer si le réseau de distribution est à piloter dans un mode de soutirage si ladite valeur est inférieure au seuil maximal de soutirage, et a2) à un seuil maximal « dit d’injection » (référence SMI des figures 3 et 4) pour déterminer si le réseau de distribution est à piloter dans un mode d’injection si ladite valeur est supérieure au seuil maximal d’injection, le seuil maximal de soutirage (SMS) étant inférieur au seuil maximal d’injection (SMI), b) si l’une des conditions a1) ou a2) est remplie, l’unité de contrôle envoie un message de contrainte au gestionnaire d’énergie de l’installation courante, et c) si la condition a1) est remplie, le gestionnaire d’énergie commande les charges consommatrices de l’installation courante pour une diminution progressive de consommation, et les étapes a) à c) sont réitérées jusqu’à ce que ladite valeur atteigne un seuil nominal de soutirage (référence SNS des figures 3 et 4), supérieur au seuil maximal de soutirage (SMS), auquel cas c1), les charges de l’installation courante sont maintenues dans un état de consommation diminuée, et si la condition a2) est remplie, le gestionnaire d’énergie commande les charges consommatrices de l’installation courante pour une augmentation progressive de consommation, et les étapes a) à c) sont réitérées jusqu’à ce que ladite valeur atteigne un seuil nominal d’injection (référence SNI des figures 3 et 4), inférieur au seuil maximal d’injection (SMI), auquel cas c2), les charges de l’installation courante sont maintenues dans un état de consommation augmentée, le seuil nominal de soutirage (SNS) étant inférieur au seuil nominal d’injection (SNI), et si ladite valeur est supérieure à un seuil minimal de soutirage (référence SmS des figures 3 et 4), supérieur lui-même au seuil nominal de soutirage (SNS), il est mis fin au mode de soutirage, l’état de consommation de l’installation courante n’étant plus contraint au moins jusqu’à une prochaine itération du procédé, si ladite valeur est inférieure à un seuil minimal d’injection (référence SmI des figures 3 et 4), inférieur lui-même au seuil nominal d’injection (SNI), il est mis fin au mode d’injection, l’état de consommation de l’installation courante n’étant plus contraint au moins jusqu’à une prochaine itération du procédé. Ainsi, le procédé présenté ci-dessus permet avantageusement de contrôler finement le fonctionnement du gestionnaire d’énergie, et ce sur plusieurs niveaux de comparaison à des seuils. Dans l’exemple décrit ci-dessus de charges telles qu’un ensemble de radiateurs, un ballon d’eau chaude, etc., l’installation électrique précitée peut être une installation domestique, et par exemple le gestionnaire d’énergie précité peut être disposé en aval du réseau par rapport à un équipement de comptage tel qu’un compteur intelligent par exemple, que peut comporter en outre le système précité. Cet équipement de comptage est alors relié à l’unité de contrôle précitée, d’une part, et au gestionnaire d’énergie, d’autre part. Il est en outre capable de relayer le message de contrainte du l’unité de contrôle au gestionnaire d’énergie. Néanmoins, il s’agit d’un exemple de réalisation et, dans une variante de mise en œuvre, le gestionnaire d’énergie peut être situé plus en amont dans le réseau (par exemple en moyenne tension, typiquement supérieure à 36kVA), pour contrôler des charges dans une ou plusieurs branches en aval dans le réseau. Ainsi, l’équipement de comptage dans cette réalisation peut être typiquement un concentrateur par exemple, plus en amont dans le réseau de distribution. Le procédé peut être mis en œuvre pour piloter, outre les charges consommatrices dans une installation, les sources de production pour réguler par exemple l’injection dans le réseau. Ainsi, dans une réalisation où l’installation électrique courante est en outre productrice et comporte à cet effet au moins une source productrice, le procédé comporte en outre les étapes : c) si la condition a1) est remplie, le gestionnaire d’énergie commande une augmentation de production par la source productrice et pilote les charges consommatrices de l’installation courante pour une diminution progressive de consommation, et les étapes a) à c) sont réitérées jusqu’à ce que ladite valeur atteigne un seuil nominal de soutirage, supérieur au seuil maximal de soutirage, auquel cas c1), la production de la source est maintenue et les charges de l’installation courante sont maintenues dans un état de consommation diminuée, et si la condition a2) est remplie, le gestionnaire d’énergie commande une diminution de production par la source productrice et pilote en outre les charges consommatrices de l’installation courante pour une augmentation progressive de consommation, et les étapes a) à c) sont réitérées jusqu’à ce que ladite valeur atteigne un seuil nominal d’injection, inférieur au seuil maximal d’injection, auquel cas c2), au moins les charges de l’installation courante sont maintenues dans un état de consommation augmentée. En particulier dans cette réalisation : c) si la condition a1) est remplie, le gestionnaire d’énergie commande prioritairement l’augmentation de production par la source productrice avant de piloter en outre les charges consommatrices de l’installation courante pour une diminution progressive de consommation. Par exemple, le gestionnaire d’énergie peut piloter l’augmentation de la production électrique en réalisant successivement : - un débridage de la source productrice si elle était bridée, - un relâchement de charges consommatrices cibles si elles étaient forcées de fonctionner, - une activation de la source productrice, et - une limitation des charges consommatrices. Ainsi, on comprendra que dans cette réalisation appliquée en particulier à une installation productrice, il est possible de piloter en premier lieu (en premières itérations du procédé) l’augmentation de production par la source productrice, possiblement sans avoir à piloter en outre les charges consommatrices de l’installation courante pour une diminution progressive de consommation (lors d’itérations suivantes du procédé, qui pourraient alors ne pas être nécessaires). Il s’agit toutefois d’un cas pratique particulier de mise en œuvre du procédé présenté ci-avant. En effet, le procédé présenté ci-avant de façon générale s’applique déjà à des installations consommatrices (majoritaires dans le réseau) et le besoin de piloter les charges consommatrices dans de telles installations, notamment en réduisant leur consommation, est l’un des objectifs premiers de ce procédé. A l’inverse, si la condition a2) est remplie dans une installation auto-productrice, le gestionnaire d’énergie peut piloter prioritairement les charges consommatrices de l’installation courante pour une augmentation progressive de leur consommation, et ce avant de commander une diminution de production par la source productrice. Dans ce cas, le gestionnaire d’énergie pilote l’augmentation de consommation électrique en réalisant successivement : - un débridage des charges consommatrices qui étaient bridées, - un relâchement de la source productrice (et des batteries associées bien entendu) si elle était forcée de fonctionner, - une activation de charges consommatrices cibles, et - une limitation (voire un arrêt) de la production par la source productrice. Comme indiqué précédemment, les charges consommatrices cibles peuvent être de type comportant au moins un élément parmi un appareil de recharge d’une batterie d’un véhicule électrique, un appareil de chauffage, un ballon d’eau chaude sanitaire, un équipement de chauffage d’une piscine. Il s’agit en général d’équipements électriques dont le besoin de consommation n’est pas imminent. Par exemple, les équipements de chauffage ci-dessus peuvent être déclenchés ou arrêtés à tout moment en comptant sur une inertie thermique des éléments qu’ils chauffent. De même, il est possible de différer la recharge d’un véhicule électrique si son utilisation n’est pas imminente. Comme indiqué également plus haut toutefois, la mise en œuvre du procédé ne doit pas être interprétée de façon restrictive à des installations domestiques, le procédé pouvant s’appliquer aussi à des usages en moyenne tension (supérieure à 36kVA), comme par exemple dans des grappes de bornes de recharge de véhicules électriques en voirie par exemple. Le procédé itératif peut rencontrer des conditions d’arrêt comme suit. Dans une réalisation où l’installation électrique courante est productrice et comporte au moins une source productrice, si ladite valeur est comprise entre le seuil minimal de soutirage et le seuil minimal d’injection, correspondant ainsi à une fin de mode de soutirage ou de mode d’injection, l’état de consommation de l’installation courante n’est plus contraint. Dans ce cas, le gestionnaire d’énergie peut être employé à piloter les charges consommatrices ainsi que la production de la source pour un équilibrage auto-régulé entre production et consommation dans l’installation courante. Le gestionnaire d’énergie peut alors piloter l’installation électrique courante de sorte qu’une différence entre une puissance produite par la source et la puissance consommée par les charges consommatrices est égale à une puissance consigne d’équilibrage auto-régulé. Une telle réalisation est décrite plus loin en référence à la . Le gestionnaire d’énergie peut être mis ainsi à profit pour piloter l’installation en mode auto-régulé dans le cas général. Sinon, en cas de fonctionnement de l’installation en mode de soutirage ou respectivement d’injection, la puissance consigne précitée peut être modifiée pour déséquilibrer : - la puissance produite par rapport à la puissance consommée, - ou respectivement la puissance consommée par rapport à la puissance produite. Dans cet exemple, l’installation est pilotée en puissance. Néanmoins, alternativement ou en complément, elle peut être régulée en tension (typiquement pour la limitation d’injection qui est généralement source d’augmentation de tension), ou encore intensité ou autre. Par ailleurs, le procédé peut être mené itérativement par exemple toutes les 5 ou 10 minutes pour surveiller la nécessité d’un pilotage en mode de soutirage ou d’injection. Néanmoins, cette durée peut dépendre du paramètre surveillé. Par exemple, si la grandeur physique précitée est une température de composant sensible dans le réseau, la fréquence de surveillance peut être plus grande (toutes les minutes par exemple). Par ailleurs, on peut prévoir ultérieurement dans le procédé que l’unité de contrôle vérifie via le superviseur que les ordres de pilotage ont bien permis de revenir dans des valeurs nominales, et éventuellement ajuster les valeurs des seuils précités en fonction de ce retour d’information. Par exemple, le seuil minimal d’injection peut correspondre à un produit par un facteur x du seuil nominal d’injection, et le seuil minimal de soutirage peut correspondre à un produit par un facteur x du seuil nominal de soutirage, le facteur x étant compris entre 0 et 1. Ce facteur x désigne ainsi une fraction possible (par exemple un cinquième ou un tiers) du seuil nominal pour donner le seuil minimal. La valeur de cette fraction peut être ajustée en fonction du retour d’information précitée, typiquement. Pour un pilotage du réseau selon la puissance distribuée, la valeur précitée à mesurer pouvant correspondre ainsi à une puissance de fonctionnement du réseau de distribution, l’unité de contrôle peut déterminer en particulier si cette puissance de fonctionnement est positive ou négative (en excès ou en défaut), pour déterminer ultérieurement, en fonction de la valeur absolue de la puissance, un besoin éventuel de piloter le gestionnaire d’énergie selon le mode d’injection ou respectivement selon le mode de soutirage, par comparaison de la valeur absolue de la puissance à des valeurs absolues desdits seuils d’injection ou de soutirage. Une telle réalisation simplifie un algorithme selon ce procédé dans le sens où : - on détermine d’abord le signe de la valeur de puissance mesurée, - puis selon ce signe, on détermine le seuil correct (d’injection ou de soutirage) à comparer à la valeur absolue de cette valeur. Pour une gestion d’une pluralité d’installations électriques courantes comportant chacune un gestionnaire d’énergie, chaque gestionnaire d’énergie peut stocker en mémoire un score fonction au moins d’un nombre d’occurrences d’un fonctionnement sous contrainte de son installation en mode de soutirage et/ou en mode d’injection. Ainsi, pour contraindre en mode d’injection ou de soutirage le fonctionnement d’une partie au moins de ces installations électriques courantes, cette partie est choisie en particulier en fonction d’un ordre croissant des scores stockés en mémoire par les gestionnaires d’énergie respectifs. Une telle réalisation permet alors d’éviter de piloter en mode contraint toujours les mêmes installations ou les mêmes charges consommatrices de ces installations. Par exemple, le score que stocke chaque gestionnaire d’énergie d’une installation courante peut être fonction en outre de charges consommatrices cibles éventuellement présentes dans l’installation courante (typiquement les charges ne nécessitant pas une alimentation électrique impérieuse, comme les équipements de chauffage, les véhicules électriques, et autres). En revanche, les charges nécessitant une alimentation électrique impérieuse (respirateur artificiel domestique, ou autres) peuvent être simplement exclues du programme de pilotage pour régulation. La présente description vise aussi un système de régulation d’un réseau de distribution électrique, comportant au moins : - un superviseur apte au moins à obtenir une mesure d’une grandeur physique représentative d’un état courant du réseau de distribution électrique, - une unité de contrôle apte à communiquer avec le superviseur, - au moins une installation électrique, courante, comportant au moins une pluralité de charges consommatrices d’électricité, et - un gestionnaire d’énergie capable de piloter les charges consommatrices pour augmenter ou réduire leur consommation électrique, suivant un procédé tel que défini précédemment. La présente description vise également un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé ci-avant, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Elle vise aussi un support mémoire non transitoire stockant les instructions d’un tel programme informatique. Ce programme informatique peut être représenté par un algorithme dont un ordinogramme est illustré à titre d’exemple sur la , un complément à cet ordinogramme étant illustré à titre d’exemple sur la . Elle vise aussi un circuit de traitement comportant : - un processeur du type précité, - ainsi qu’une mémoire stockant les instructions du programme informatique, pour la mise en œuvre du procédé défini ci-avant, - (et éventuellement au moins une interface de communication pour recevoir la valeur de la grandeur physique obtenue). Par exemple, le gestionnaire d’énergie dans le système présenté ci-avant peut comporter un tel circuit de traitement. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : La illustre un système de régulation d’un réseau de distribution électrique basse tension selon l’invention ; La représente les étapes d’un procédé de régulation du réseau de distribution électrique basse tension selon une réalisation de la présente description ; La est un graphique représentant l’évolution de la puissance sur le réseau de distribution électrique basse tension au cours du temps lorsque le réseau de distribution est dans un mode d’injection ; La est un graphique représentant l’évolution de la puissance sur le réseau de distribution électrique basse tension au cours du temps lorsque le réseau de distribution est dans un mode de soutirage ; La est un graphique représentant l’évolution d’une différence entre une puissance produite par une source productrice et une puissance consommée par des charges consommatrices suite à l’application d’une puissance consigne d’équilibrage auto-régulé ou d’une puissance consigne modifiée, pour une installation électrique courante auto-productrice ; La représente un procédé de pilotage d’une source productrice d’une installation électrique courante auto-productrice permettant un équilibrage auto-régulé de l’installation électrique courante. Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou analogues. La illustre un système de régulation d’un réseau de distribution électrique basse tension. Le réseau de distribution électrique comprend un superviseur SV, une unité de contrôle UC, des équipements de comptage intelligent CI et des installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3. Le réseau de distribution électrique basse tension permet notamment d’alimenter des installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3 fonctionnant à une puissance inférieure ou égale à 36 kVA. Toutefois, il n’est pas exclu que les installations électriques courantes précitées fonctionnent à une puissance supérieure ou égale à 36 kVA, comme commenté précédemment. Le superviseur SV permet d’obtenir des mesures de grandeurs physiques représentatives du réseau de distribution électrique. Par exemple, le superviseur SV permet d’obtenir des mesures de tension U, de courant I, de puissance P, en triphasé Q ou non, ou encore des mesures de température T. Le superviseur obtient les mesures de grandeurs physiques à intervalles de temps régulier et défini ou à la demande. Le superviseur SV obtient les mesures de grandeurs physiques par un protocole de communication par courants porteurs en ligne (ou CPL). Le superviseur SV est installé sur un poste de transformation haute tension vers basse tension qui assure la liaison entre le réseau de distribution électrique haute tension et le réseau de distribution basse tension. Le superviseur SV est ainsi installé sur une installation déjà présente sur le réseau de distribution électrique. L’unité de contrôle UC communique avec le superviseur SV. En particulier, l’unité de contrôle UC interroge le superviseur SV à intervalles de temps réguliers. Le superviseur SV transfère alors les mesures de grandeurs physiques obtenues à l’unité de contrôle UC qui peut alors évaluer l’état de fonctionnement dans lequel se trouve le réseau de distribution. L’unité de contrôle UC peut alors établir un message de contrainte dépendant des mesures de grandeurs physiques obtenues, et donc de l’état de fonctionnement du réseau de distribution, pour permettre la régulation du réseau de distribution. L’interrogation du superviseur SV par l’unité de contrôle UC et le transfert des mesures de grandeurs physiques du superviseur SV à l’unité de contrôle UC se fait par un protocole de communication par courants porteurs en ligne (CPL). L’unité de contrôle UC est reliée à une pluralité d’équipements de comptage intelligents CI1, CI2, CI3 (intelligents dans le sens où chaque équipement de comptage est communiquant et doté de fonctionnalités supplémentaires par rapport à une simple fonctionnalité de comptage). Chaque équipement de comptage intelligent est relié à une installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3. Chaque équipement de comptage intelligent CI1, CI2, CI3 permet de compter l’énergie consommée par l’installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 à laquelle il est relié, et peut communiquer avec l’installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 à laquelle il est relié. Ainsi, l’équipement de comptage intelligent sert d’interface entre l’unité de contrôle UC et l’installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 à laquelle il est relié. L’unité de contrôle UC peut donc transmettre le message de contrainte qu’elle a établi à chaque installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 par l’intermédiaire de l’équipement de comptage intelligent CI1, CI2, CI3 auquel est reliée l’installation électrique courante. Chaque installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 comporte des charges consommatrices d’électricité et un gestionnaire d’énergie GE1, GE2, GE3. En outre, l’installation électrique courante peut comporter une ou plusieurs sources productrices d’électricité (en éolien, photovoltaïque ou autre). Le gestionnaire d’énergie GE1, GE2, GE3 permet de piloter les charges consommatrices d’électricité, et le cas échéant, les sources productrices d’électricité. L’équipement de comptage intelligent CI1, CI2, CI3 envoie le message de contrainte établi par l’unité de contrôle UC aux installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3 par l’intermédiaire du gestionnaire d’énergie GE1, GE2, GE3. Lorsque l’installation électrique courante comporte une ou plusieurs sources productrices d’électricité, l’installation électrique courant est dite auto-productrice. On entend par installation électrique courante auto-productrice que l’installation électrique courante comporte au moins une source productrice d’électricité permettant à ladite installation électrique courante d’avoir une source de production d’électricité autre que la fourniture d’énergie électrique qu’elle peut recevoir du réseau de distribution. L’équipement de comptage intelligent CI1, CI2, CI3 peut par exemple être un compteur intelligent. Dans une variante non représentée, un équipement de comptage intelligent peut être relié à plusieurs installations électriques courantes par l’intermédiaire du gestionnaire d’énergie de chacune des installations électriques courantes. L’équipement de comptage intelligent permet alors de centraliser le message de contrainte établi par l’unité de contrôle, et de les transmettre à chaque installation électrique courante à laquelle ils est relié. L’équipement de comptage intelligent CI1, CI2, CI3 peut piloter les gestionnaires d’énergie GE1, GE2, GE3 par l’intermédiaire d’une liaison de données TIC (ou Télé Information Client). Dans l’exemple illustré à la , le système de régulation du réseau de distribution électrique basse tension comporte 3 installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3. La première installation électrique courante IEC1 comporte deux charges consommatrices d’électricité formées par un radiateur RAD et un équipement de chauffage d’une piscine PC. La deuxième installation électrique courante IEC2 et la troisième installation électrique courante IEC3 sont des installations électriques courantes auto-productrices. La deuxième installation électrique courante IEC2 comporte une charge consommatrice d’électricité formée par un ballon d’eau chaude sanitaire ECS et une source productrice formée par une installation photovoltaïque PV. La troisième installation électrique courante IEC3 comporte une charge consommatrice d’électricité formée par un appareil de recharge d’une batterie d’un véhicule électrique VE et une source productrice formée par une installation éolienne EOL. Les charges consommatrices RAD, PC, ECS, VE contribuent à soutirer de la puissance sur le réseau de distribution et les sources productrices PV, EOL contribuent à injecter de la puissance sur le réseau de distribution. La consommation électrique des charges consommatrices d’électricité peut être pilotée en fonction de la régulation qui doit être faite sur le réseau de distribution électrique. En effet, certaines charges consommatrices, comme l’appareil de recharge d’une batterie de véhicule VE, n’ont pas besoin de consommer de l’énergie électrique dès qu’elles sont connectées au réseau. Il est donc possible de différer le moment où la charge consommatrice va consommer l’énergie du réseau de distribution. Par ailleurs, pour d’autres charges consommatrices comme le radiateur RAD, l’équipement de chauffage d’une piscine PC ou le ballon d’eau chaude sanitaire ECS, il est possible de diminuer ou d’augmenter temporairement leur consommation électrique. La consigne de température du radiateur RAD, de l’équipement de chauffage de piscine PC ou du ballon d’eau chaude sanitaire ECS peut par exemple être temporairement diminuée ou augmentée. La production d’énergie électrique des sources productrices peut également être pilotée en fonction de la régulation qui doit être faite sur le réseau de distribution. En effet, il est possible de limiter la production d’énergie par les source productrices telles que l’installation photovoltaïque PV ou l’installation éolienne EOL. Dans l’exemple illustré sur la , le gestionnaire d’énergie GE1 de la première installation électrique courante IEC1 permet de piloter le radiateur RAD et l’équipement de chauffage de la piscine PC pour augmenter ou réduire leur consommation électrique. Le gestionnaire d’énergie GE2 de la deuxième installation électrique courante IEC2 permet de piloter le ballon d’eau chaude sanitaire ECS pour augmenter ou réduire sa consommation électrique, et permet de piloter l’installation photovoltaïque PV pour augmenter ou réduire sa production électrique. De même, le gestionnaire d’énergie GE3 de la troisième installation électrique courante IE3 permet de piloter l’appareil de recharge d’une batterie de véhicule électrique VE pour augmenter ou réduire sa consommation électrique, et permet de piloter l’installation éolienne EOL pour augmenter ou réduire sa production électrique. Afin de réguler le réseau de distribution, il faut un contrôle des charges consommatrices et des sources productrices. Le procédé mis en œuvre pour équilibrer le réseau de distribution électrique basse tension est illustré à la . Au cours d’une étape a), l’unité de contrôle UC interroge le superviseur SV pour obtenir une donnée de la mesure de grandeur physique obtenue par le superviseur SV. Comme précédemment décrit, la mesure de grandeur physique peut être une mesure de tension U, de courant I, de puissance P, en triphasé Q ou non, ou encore une mesure de température. A partir de cette donnée, l’unité de contrôle UC détermine une valeur représentative V du réseau de distribution électrique basse tension. La valeur représentative V du réseau de distribution électrique basse tension peut par exemple être une valeur de tension, une valeur de courant, une valeur de température ou une puissance de fonctionnement du réseau de distribution. L’unité de contrôle UC compare alors la valeur représentative V à un seuil maximal de soutirage SMS, et à une seuil maximal d’injection SMI pour déterminer le mode de fonctionnement dans lequel le réseau de distribution doit être piloté. Le seuil maximal de soutirage SMS est inférieur au seuil maximal d’injection SMI. Ainsi, le seuil maximal de soutirage SMS et le seuil maximal d’injection SMI permettent de définir trois modes de fonctionnement distincts du réseau de distribution : un mode de soutirage, lorsque la valeur représentative V est inférieure au seuil maximal de soutirage SMS, un mode d’injection, lorsque la valeur représentative V est supérieure au seuil maximal d’injection SMI et un mode non contraint lorsque la valeur représentative V est comprise entre le seuil maximal de soutirage SMS et le seuil maximal d’injection SMI. Au cours d’une sous-étape a1) de l’étape a), l’unité de contrôle UC compare la valeur représentative V au seuil maximal de soutirage SMS. Si la valeur représentative V est inférieure au seuil maximal de soutirage SMS, cela signifie que la puissance soutirée sur le réseau est trop importante. L’unité de contrôle UC détermine alors que le réseau de distribution est à piloter dans le mode de soutirage. Au cours d’une sous-étape a2) de l’étape a), l’unité de contrôle UC compare la valeur représentative V au seuil maximal d’injection SMI. Si la valeur représentative V est supérieure au seuil maximal d’injection SMI, cela signifie que la puissance injectée sur le réseau est trop importante. L’unité de contrôle UC détermine alors que le réseau de distribution est à piloter dans le mode d’injection. Si la valeur représentative V est comprise entre le seuil maximal de soutirage SMS et le seuil maximal d’injection SMI, alors le réseau de distribution reste dans un mode non contraint. L’unité de contrôle UC considère dans ce cas que le réseau de distribution est équilibré. Aucun pilotage spécifique du réseau de distribution n’est entrepris. L’étape a) du procédé est alors réitérée jusqu’à ce que la valeur représentative V remplisse la condition de la sous-étape a1) ou la sous-étape a2). Autrement dit, une nouvelle mesure de la valeur représentative V est effectuée et comparée au seuil maximal de soutirage SMS et au seuil maximal d’injection SMI tant que la valeur représentative reste entre le seuil maximal de soutirage SMS et le seuil maximal d’injection SMI. Sur le graphique de la , la valeur représentative V correspond à la puissance P. On observe que tant que la puissance P est comprise entre le seuil maximal de soutirage SMS et le seuil maximal d’injection SMI, le réseau de distribution est dans un mode de fonctionnement non-contraint. Dès que la puissance P est supérieure au seuil maximal d’injection SMI, le réseau de distribution est piloté en mode d’injection. Sur le graphique de la , la valeur représentative V correspond à la puissance P. On observe que tant que la puissance P est comprise entre le seuil maximal de soutirage SMS et le seuil maximal d’injection SMI, le réseau de distribution est dans un mode de fonctionnement non-contraint. Dès que la puissance P est inférieure au seuil maximal de soutirage SMS, le réseau de distribution est piloté en mode de soutirage. Dans un mode de réalisation particulier, lorsque la valeur représentative V correspond à la puissance de fonctionnement du réseau de distribution, l’unité de contrôle UC détermine si la puissance de fonctionnement est positive ou négative, et compare ensuite la valeur absolue de la puissance de fonctionnement à la valeur absolue du seuil maximal de soutirage SMS et à la valeur absolue du seuil maximal d’injection SMI, pour déterminer un besoin éventuel de piloter le réseau de distribution selon le mode d’injection ou respectivement selon le mode de soutirage. En particulier, en fonction du signe de la puissance de fonctionnement, l’unité de contrôle UC détermine si la valeur absolue de la puissance de fonctionnement doit être comparée à la valeur absolue du seuil maximal de soutirage SMS ou à la valeur absolue du seuil maximal d’injection SMI. Si la puissance de fonctionnement est positive, alors cela signifie que la puissance injectée sur le réseau de distribution est plus importante que la puissance soutirée. La valeur absolue de la puissance de fonctionnement est alors comparée à la valeur absolue du seuil maximal d’injection SMI. Si la puissance de fonctionnement est négative, alors cela signifie que la puissance soutirée sur le réseau de distribution est plus importante que la puissance injectée sur le réseau de distribution. La valeur absolue de la puissance de fonctionnement est alors comparée à la valeur absolue du seuil maximal de soutirage SMS, Si la valeur absolue de la puissance de fonctionnement est supérieure au seuil maximal d’injection SMI, alors le réseau de distribution est piloté en mode d’injection. Si la valeur absolue de la puissance de fonctionnement est supérieure au seuil maximal de soutirage SMS, alors le réseau de distribution est piloté en mode de soutirage. Lorsque la valeur représentative V est inférieure au seuil maximal de soutirage SMS ou supérieure au seuil maximal d’injection SMI, et que le réseau de distribution est piloté en mode de soutirage ou en mode d’injection, l’unité de contrôle UC envoie un message de contrainte à au moins un des équipements de comptage intelligent CI1, CI2, CI3 auxquels elle est reliée. Le ou les équipements de comptage intelligent qui reçoivent le message de contrainte, relaient ensuite chacun ce message de contrainte à l’installation électrique courante à laquelle ils sont reliés, par l’intermédiaire du gestionnaire d’énergie de l’installation électrique courante au cours d’une étape b). L’unité de contrôle UC sert ainsi d’interface entre le superviseur SV et les installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3. Les gestionnaires d’énergie GE1, GE2, GE3 reçoivent un message de contrainte dépendant de l’état du réseau de distribution. Les gestionnaires d’énergie GE1, GE2, GE3 des installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3 auxquelles le message de contrainte est envoyé adaptent chacun le message de contrainte à l’installation électrique courante qu’ils pilotent. Le message de contrainte peut être adapté en fonction du type de charges consommatrices, et le cas échéant, du type de sources productrices. Par exemple, lorsque le gestionnaire d’énergie GE1 de la première installation électrique courante reçoit le message de contrainte, celui-ci détermine s’il doit impacter le radiateur RAD, l’équipement de chauffage de piscine PC ou les deux. Au cours d’une étape c), si la valeur représentative V est inférieure au seuil maximal de soutirage SMS à la sous-étape a1), le ou les gestionnaires d’énergie GE1, GE2, GE3 ayant reçu le message de contrainte, commandent les charges consommatrices pilotables RAD, PC, ECS, VE de l’installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 pour une diminution progressive de la consommation d’électricité. Pour permettre la diminution progressive de la consommation, le gestionnaire d’énergie GE1, GE2, GE3 de chaque installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 va imposer successivement différentes contraintes. Ainsi, une première contrainte telle qu’un relâchement de charges consommatrices cibles si elles étaient forcées de fonctionner peut être appliquée dans une installation électrique courante. Ainsi, si l’équipement de chauffage de piscine PC était forcé de fonctionner, alors le gestionnaire d’énergie GE1 de la première installation électrique courante IEC1 peut piloter un arrêt de fonctionnement de l’équipement de chauffage de piscine PC. De même, si l’appareil de charge d’une batterie de véhicule VE était forcée de fonctionner dans la troisième installation électrique courante IEC3, alors le gestionnaire d’énergie GE3 de la troisième installation électrique courante IEC3 peut piloter un arrêt de fonctionnement de l’appareil de charge d’une batterie de véhicule VE. Ensuite, l’étape a) de mesure de la valeur représentative V et de comparaison de la valeur représentative V au seuil maximal de soutirage SMS et au seuil maximal d’injection SMI est réitérée, et si la valeur représentative V est toujours inférieure au seuil maximal de soutirage SMS, alors l’étape b) au cours de laquelle un nouveau message de contrainte est envoyé est également réitéré, puis au cours de l’étape c), une deuxième contrainte, cumulative avec la première contrainte est à nouveau imposée par chaque gestionnaire d’énergie recevant le message de contrainte à l’installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 à laquelle il est relié. Par exemple, la deuxième contrainte peut consister à limiter la consommation des charges consommatrices dans une installation électrique courante. Ainsi, le gestionnaire d’énergie GE1 de la première installation électrique courante IEC1 peut piloter une diminution de la consigne de température imposée au radiateur RAD pour ainsi diminuer sa consommation d’énergie. Le gestionnaire d’énergie GE2 de la deuxième installation électrique courante IEC2 peut également piloter une diminution de la consigne de température du ballon d’eau chaude sanitaire ECS pour diminuer sa consommation d’énergie. Les étapes a) à c) sont ensuite réitérées, comme expliqué ci-dessus, jusqu’à ce que la valeur représentative V atteigne un seuil nominal de soutirage SNS, supérieur au seuil maximal de soutirage SMS. Lorsque l’installation électrique courante IEC2, IEC3 est auto-productrice, afin de piloter une diminution progressive de consommation d’électricité, le gestionnaire d’énergie GE2, GE3 de l’installation électrique courante IEC2, IEC3 auto-productrice commande tout d’abord une augmentation de la production par la source productrice et pilote ensuite les charges consommatrices de l’installation électrique courante IEC2, IEC3. En particulier, le gestionnaire d’énergie GE2, GE3 pilote l’augmentation de la production électrique en réalisant lors de la première itération du procédé, un débridage de la source productrice si elle était bridée. Ainsi, le gestionnaire d’énergie GE2 de la deuxième installation électrique courante IEC2 impose à l’installation photovoltaïque PV de fonctionner, sans que sa production d’énergie ne soit limitée. De même, le gestionnaire d’énergie GE3 de la troisième installation électrique courante IEC3 impose à l’installation éolienne EOL de fonctionner, sans que sa production d’énergie ne soit limitée. Puis si la valeur représentative V est inférieure au seuil nominal de soutirage SNS à l’étape c), les étapes a) à c) du procédé sont itérées. Au cours de l’itération, un relâchement de charges consommatrices cibles si elles étaient forcées de fonctionner est réalisé. Par exemple, si l’appareil de charge d’une batterie de véhicule VE était forcée de fonctionner dans la troisième installation électrique courante IEC3, alors le gestionnaire d’énergie GE3 de la troisième installation électrique courante IEC3 peut piloter un arrêt de fonctionnement de l’appareil de charge d’une batterie de véhicule VE. Puis, si la valeur représentative V est inférieure au seuil nominal de soutirage SNS à l’étape c), les étapes a) à c) du procédé sont de nouveau itérées. Au cours de l’itération, un forçage des sources productrices est réalisé. Par exemple, le gestionnaire d’énergie GE2 de la deuxième installation électrique courante IEC2 impose à l’installation photovoltaïque PV de fonctionner à sa puissance maximale. De même, le gestionnaire d’énergie GE3 de la troisième installation électrique courante IEC3 impose à l’installation éolienne EOL de fonctionner à sa puissance maximale. Puis, si la valeur représentative V est inférieure au seuil nominal de soutirage SNS à l’étape c), les étapes a) à c) du procédé sont à nouveau itérées. Au cours de l’itération, une limitation des charges consommatrices est réalisée. Par exemple, le gestionnaire d’énergie GE2 de la deuxième installation électrique courante IEC2 peut piloter une diminution de la consigne de température du ballon d’eau chaude sanitaire ECS pour diminuer sa consommation d’énergie. Lorsque la valeur représentative V atteint le seuil nominal de soutirage SNS ou est supérieur au seuil nominal de soutirage SNS, les contraintes qui ont été appliquées aux charges consommatrices RAD, PC, ECS, VE et le cas échéant aux sources productrices PV, EOL des installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3 sont maintenues. Les charges consommatrices RAD, PC, ECS, VE des installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3 sont donc maintenues dans un état de consommation diminué lors d’une sous-étape c1) de l’étape c). Sur la , on observe que lorsque le réseau de distribution est en mode de soutirage, la puissance P fluctue et tend à augmenter jusqu’à ce qu’elle atteigne le seuil nominal de soutirage SNS. L’augmentation de la puissance est permise notamment grâce aux contraintes imposées par le gestionnaire d’énergie GE1, GE2, GE3 de chaque installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 aux installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3. Au cours de l’étape c), si la valeur représentative V est supérieure au seuil maximal d’injection SMI à la sous-étape a2), le ou les gestionnaires d’énergie GE1, GE2, GE3 ayant reçu le message de contrainte commandent les charges consommatrices pilotables RAD, PC, ECS, VE de l’installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 pour une augmentation progressive de la consommation d’électricité. Pour permettre l’augmentation progressive de la consommation, le gestionnaire d’énergie GE1, GE2, GE3 de chaque installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 va imposer différentes contraintes. Ainsi, une première contrainte telle qu’un débridage des charges consommatrices qui étaient bridées peut être appliquée dans une installation électrique courante. Ainsi, si l’équipement de chauffage de piscine PC était éteint, le gestionnaire d’énergie GE1 de la première installation électrique courante IEC1 peut piloter la mise en fonctionnement de l’équipement de chauffage de piscine PC. De même, si l’appareil de charge d’une batterie de véhicule VE était éteint, le gestionnaire d’énergie GE3 de la troisième installation électrique courante IEC3 peut piloter la mise en fonctionnement de l’appareil de charge d’une batterie de véhicule VE. Ensuite, l’étape a) de mesure de la valeur représentative V et de comparaison de la valeur représentative V au seuil maximal de soutirage SMS et au seuil maximal d’injection SMI est réitérée, et si la valeur représentative V est toujours supérieure au seuil maximal d’injection SMI, alors l’étape b) au cours de laquelle un nouveau message de contrainte est envoyé est également réitérée, puis au cours de l’étape c), une deuxième contrainte, cumulative avec la première contrainte est à nouveau imposée par chaque gestionnaire d’énergie recevant le message de contrainte à l’installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 à laquelle il est relié. Par exemple, la deuxième contrainte peut consister à forcer la consommation des charges consommatrices pilotables cibles dans une installation électrique courante. Ainsi, le gestionnaire d’énergie GE1 de la première installation électrique courante IEC1 peut piloter une augmentation de la consigne de température imposée au radiateur RAD pour ainsi augmenter sa consommation d’énergie. Le gestionnaire d’énergie GE2 de la deuxième installation électrique courante IEC2 peut également piloter une augmentation de la consigne de température du ballon d’eau chaude sanitaire ECS pour augmenter sa consommation d’énergie. Les étapes a) à c) sont ensuite réitérées, comme expliquées ci-dessus, jusqu’à ce que la valeur représentative V atteigne un seuil nominal d’injection SNI, inférieur au seuil maximal d’injection SMI. Lorsque l’installation électrique courante IEC2, IEC3 est auto-productrice, afin de piloter une augmentation progressive de consommation d’électricité, le gestionnaire d’énergie GE2, GE3 de l’installation électrique courante IEC2, IEC3 auto-productrice commande tout d’abord une diminution de la production par la source productrice et pilote ensuite les charges consommatrices de l’installation électrique courante IEC2, IEC3. En particulier, le gestionnaire d’énergie GE2, GE3 pilote l’augmentation de consommation électrique en réalisant lors de la première itération du procédé, un débridage des charges consommatrices qui étaient bridées. Ainsi, si le ballon d’eau chaude sanitaire ECS était éteint, le gestionnaire d’énergie GE2 de la deuxième installation électrique courante IEC2 peut piloter la mise en fonctionnement du ballon d’eau chaude sanitaire ECS. De même, si l’appareil de charge d’une batterie de véhicule VE était éteint, le gestionnaire d’énergie GE3 de la troisième installation électrique courante IEC3 peut piloter la mise en fonctionnement de l’appareil de charge d’une batterie de véhicule VE. Puis, si la valeur représentative V est supérieure au seuil nominal d’injection SNI à l’étape c), les étapes a) à c) du procédé sont itérées. Au cours de l’itération, un relâchement des sources productrices si elles étaient forcées de fonctionner est réalisé. Ainsi, le gestionnaire d’énergie GE2 de la deuxième installation électrique courante IEC2 retire la contrainte de fonctionnement à une puissance maximale à l’installation photovoltaïque PV si celle-ci était contrainte de fonctionner à puissance maximale. De même, le gestionnaire d’énergie GE3 de la troisième installation électrique courante IEC3 retire la contrainte de fonctionnement à une puissance maximale à l’installation éolienne EOL si celle-ci était contrainte de fonctionner à puissance maximale. Puis, si la valeur représentative V est supérieure au seuil nominal d’injection SNI à l’étape c), les étapes a) à c) du procédé sont itérées. Au cours de l’itération, un forçage de charges consommatrices pilotables cibles est réalisé. Par exemple, si le ballon d’eau chaude sanitaire ECS avait une consigne de température diminuée, le gestionnaire d’énergie GE2 de la deuxième installation électrique courante IEC2 peut piloter l’augmentation de la consigne de température, pour augmenter sa consommation. Puis, si la valeur représentative V est supérieure au seuil nominal d’injection SNI à l’étape c), les étapes a) à c) du procédé sont itérées. Au cours de l’itération, une limitation de la production par la source productrice est réalisée. Par exemple, le gestionnaire d’énergie GE2 de la deuxième installation électrique courante IEC2 impose à l’installation photovoltaïque PV de limiter sa production d’énergie. De même, le gestionnaire d’énergie GE3 de la troisième installation électrique courante IEC3 impose à l’installation éolienne EOL de limiter sa production d’énergie. Lorsque la valeur représentative V atteint le seuil nominal d’injection SNI, ou est inférieure au seuil nominal d’injection SNI, les contraintes qui ont été appliquées aux charges consommatrices RAD, PC, ECS, VE et le cas échéant aux sources productrices PV, EOL des installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3 sont maintenues. Les charges consommatrices RAD, PC, ECS, VE des installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3 sont maintenues dans une état de consommation augmentée lors d’une sous-étape c2) de l’étape c). Sur la , on observe que lorsque le réseau de distribution est en mode d’injection, la puissance P fluctue et tend à diminuer jusqu’à ce qu’elle atteigne le seuil nominal d’injection SNI. La diminution de la puissance est permise notamment grâce aux contraintes imposées par le gestionnaire d’énergie GE1, GE2, GE3 de chaque installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 aux installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3. On notera que le seuil nominal de soutirage SNS est inférieur au seuil nominal d’injection SNI. Ainsi, la plage de fonctionnement du mode d’injection et la plage de fonctionnement du mode de soutirage ne se recoupent pas. Lorsque plusieurs installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3 sont reliées à l’unité de contrôle UC, le gestionnaire d’énergie GE1, GE2, GE3 de chaque installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 impose une contrainte spécifique à l’installation électrique courante à laquelle il est associé. En particulier, il est possible que seules certaines installations électriques courantes soient contraintes, au moins au cours des premières itérations. Si la contrainte d’uniquement certaines installations électriques courantes n’est pas suffisante, alors les contraintes imposées à ces installations électriques courantes peuvent être renforcées lors d’itérations ultérieures ou les installations qui n’ont pas été contraintes lors des premières itérations peuvent alors être contraintes à leur tour. De plus, le gestionnaire d’énergie GE1, GE2, GE3 de chaque installation électrique courante IEC1, IEC2, IEC3 stocke en mémoire un score qui dépend au moins d’un nombre d’occurrences d’un fonctionnement sous contrainte de son installation électrique courante associée en mode de soutirage et/ou en mode d’injection. Ainsi, plus l’installation électrique courante a été contrainte soit en mode de soutirage, soit en mode d’injection, et plus le score stocké en mémoire est élevé. Pour contraindre en mode d’injection ou en mode de soutirage le fonctionnement des installations électriques courantes, il est possible de choisir la ou les installations électriques courantes à contraindre en fonction d’un ordre croissant des scores stockés en mémoire par les gestionnaires d’énergie GE respectifs. Ainsi, plus le score d’une installation électrique courante est faible, plus elle a de chance d’être contrainte. L’établissement de ces scores permet ainsi d’éviter que certaines installations électriques courantes ne soient contraintes trop souvent par rapport à d’autres installations électriques courantes. Les contraintes imposées sont alors réparties sur les différentes installations électriques courantes au cours des modes de soutirage et/ou des modes d’injection successifs. Le score stocké par chaque gestionnaire d’énergie GE1, GE2, GE3 d’une installation électrique courant IEC1, IEC2, IEC3 peut également être fonction des charges consommatrices cibles éventuellement présentes dans l’installation courante. Ainsi, si certaines charges consommatrices sont plus sensibles aux variations de fonctionnement, il est possible de limiter l’impact des contraintes sur ces charges consommatrices. A la suite de l’application des contraintes, une fois que la valeur représentative V a atteint le seuil nominal de soutirage SNS ou le seuil nominal d’injection SNI, et que les charges consommatrices RAD, PC, ECS, VE de l’installation électrique courante IEC1, IC2, IEC3 sont maintenues dans un état de consommation diminuée, respectivement dans un état de consommation augmentée, l’unité de contrôle UC interroge à nouveau le superviseur SV pour obtenir une donnée de la mesure de grandeurs physiques du réseau de distribution et détermine une nouvelle valeur représentative V du réseau de distribution. Si cette nouvelle valeur représentative V est supérieure à un seuil minimal de soutirage SmS, supérieur au seuil nominal de soutirage SNS, il est mis fin au mode de soutirage. Les contraintes qui ont été appliquées aux charges consommatrices et le cas échéant, aux sources productrices des installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3 sont alors retirées. L’état de consommation des installations électriques courantes n’est alors plus contraint au moins jusqu’à une prochaine itération du procédé. On observe sur la quel lorsque la puissance P a atteint le seuil nominal de soutirage SNS, la puissance P continue d’augmenter jusqu’à ce qu’elle atteigne le seuil minimal de soutirage SmS. Le seuil minimal de soutirage SmS correspond à un produit par un facteur x1 du seuil nominal de soutirage SNS, le facteur x1 étant compris entre 0 et 1. Si la nouvelle valeur représentative V est inférieure à un seuil minimal d’injection SmI, inférieur au seuil nominal d’injection SNI, il est mis fin au mode d’injection. Les contraintes qui ont été appliquées aux charges consommatrices, et le cas échéant, aux source productrices des installations électriques courantes IEC1, IEC2, IEC3 sont alors retirées. L’état de consommation des installations électriques courantes n’est alors plus contraint au moins jusqu’à une prochaine itération du procédé. On observe sur la quel lorsque la puissance P a atteint le seuil nominal d’injection SNI, la puissance P continue de diminuer jusqu’à ce qu’elle atteigne le seuil minimal d’injection SmI. Le seuil minimal d’injection SmI correspond à un produit par un facteur x2 du seuil nominal d’injection SNI, le facteur x2 étant compris entre 0 et 1. Lorsque l’installation électrique courante est auto-productrice, et si la valeur représentative V est comprise entre le seuil minimal de soutirage SmS et le seuil minimal d’injection SmI, correspondant à une fin de mode de soutirage ou de mode d’injection, l’état de consommation de l’installation électrique courante n’étant plus contraint, le gestionnaire d’énergie GE2, GE3 pilote les charges consommatrices et la production de la source productrice pour un équilibrage auto-régulé entre production et consommation dans l’installation électrique courante IEC2, IEC3. Un exemple de procédé de pilotage d’une source productrice d’une installation électrique courante auto-productrice permettant un équilibrage auto-régulé de la consommation des charges consommatrices et de la production des sources productrices est représenté à la . Au démarrage du procédé, lors d’une étape S1, le gestionnaire d’énergie applique une consigne initiale C(0) à la sources productrice. Cette consigne initiale est définie de façon empirique sur la base d’observation passées, et dépend du jour et de l’heure. Elle correspond à un pourcentage de la puissance maximale Pmax qui peut être délivrée par la source productrice. Puis, au cours d’une étape S2, le gestionnaire d’énergie calcule la puissance moyenne Pmoy(i) de l’installation électrique courante à l’instant i. La puissance moyenne Pmoy(i) de l’installation électrique courante est donnée par la formule suivante : [Math. 1] où N est le nombre total de charges consommatrices et de sources productrices dans l’installation électrique courante, P(n,i) est la puissance consommé par une charge consommatrice à l’instant i, ou la puissance produite par une source productrice à l’instant i. En fonction du signe de la puissance moyenne Pmoy(i), une nouvelle consigne C(i) est appliquée à la source productrice. Lorsque la puissance moyenne Pmoy(i) est positive, cela signifie que de la puissance est injectée sur le réseau de distribution. La nouvelle consigne C(i) à appliquer à la source productrice est alors calculée lors d’une étape S3a. Cette nouvelle consigne C(i) permet de diminuer la puissance produite par la source productrice. Elle est définie par la formule suivante : [Math. 2] où C(i) est la consigne à appliquer à la source productrice, exprimée en pourcentage, C(i-1) est la consigne de fonctionnement de la source productrice à l’instant i-1, précédent l’instant i, Pmax est la puissance maximale de fonctionnement de la source productrice. Lorsque la puissance Pmoy(i) est négative, cela signifie que de la puissance est soutirée sur le réseau de distribution. La nouvelle consigne C(i) à appliquer à la source productrice est alors calculée lors d’une étape S3b. Cette nouvelle consigne C(i) permet d’augmenter la puissance produite par la source productrice. Elle est définie par la formule suivante : La consigne C(i) est alors appliquée à la source productrice lors d’une étape S4. La production d’énergie de la source productrice est ainsi contrôlée. En fonction de la puissance consommée par les charges consommatrices de l’installation électrique courante, la puissance produite par la source productrice est augmentée ou diminuée, ce qui permet d’augmenter ou de diminuer la puissance injectée sur le réseau de distribution. Un équilibrage entre la puissance injectée sur le réseau de distribution par la source productrice et la puissance consommée par les charges consommatrices est ainsi effectué. Les étapes S2 à S4 sont ensuite réitérées, tant que la valeur représentative V est comprise entre le seuil minimal de soutirage SmS et le seuil minimal d’injection SmI. La consigne C(i) appliquée à la source productrice est ainsi ajustée en permanence, ce qui permet de garantir un bon équilibrage entre la puissance produite par la source productrice et la puissance consommée par les charges consommatrices. Le graphique sur la représente l’évolution de la différence Δpc entre une puissance produite par la source productrice et la puissance consommée par les charges consommatrices d’une installation électrique courante auto-consommatrice. Au cours de la partie 1 du graphique, le gestionnaire d’énergie pilote l’installation électrique courante de sorte qu’une différence Δpc entre une puissance produite par la source productrice et la puissance consommée par les charges consommatrices soit égale à une puissance consigne d’équilibrage auto-régulé PCE, égale à 0. Le gestionnaire d’énergie impose alors à l’installation électrique courante que la puissance produite par les sources productrices soit égale à la puissance consommée par les charges consommatrices, grâce au procédé expliqué ci-dessus. Lorsque la différence Δpc est inférieure à la puissance consigne d’équilibrage auto-régulée PCE, le gestionnaire d’énergie GE pilote la source productrice de l’installation électrique courante pour augmenter la production d’énergie par la source productrice. La différence Δpc atteint alors la puissance consigne d’équilibrage auto-régulée PCE. A l’inverse, lorsque la différence Δpc est supérieure à la puissance consigne d’équilibrage auto-régulée PCE, le gestionnaire d’énergie GE pilote la source productrice de l’installation électrique courante pour diminuer la production d’énergie par la source productrice, et faire correspondre la différence Δpc avec la puissance consigne d’équilibrage auto-régulée PCE. En cas de fonctionnement de l’installation électrique courante en mode de soutirage ou respectivement d’injection, une puissance consigne modifiée PCM est imposée par le gestionnaire d’énergie GE aux charges consommatrices et aux sources productrices. Lorsque la différence Δpc est inférieure à la puissance consigne modifiée PCM, le gestionnaire d’énergie GE pilote les charges consommatrices et les sources productrices de l’installation électrique courante pour diminuer la consommation électrique. La différence Δpc atteint alors la puissance consigne modifiée PCM, comme visible sur la partie 2 du graphique de la . A l’inverse, lorsque la différence Δpc est supérieure à la puissance consigne d’équilibrage auto-régulée PCE, le gestionnaire d’énergie GE pilote les charges consommatrices et les sources productrices de l’installation électrique courante pour augmenter la consommation électrique, et faire correspondre la différence Δpc avec la puissance consigne modifiée PCM, comme visible sur la partie 3 du graphique de la . Bien entendu, la présente description ne se limite pas aux formes de réalisation présentées ci-avant à titre d’exemples illustratifs ; elle s’étend à d’autres variantes. Ainsi par exemple, il est décrit ci-avant une régulation en puissance menée par le gestionnaire de supervision, mais une régulation selon d’autres paramètres peut être menée (en tension par exemple). Les valeurs relatives des seuils sont ajustables également en fonction notamment de la variable à réguler, éventuellement en fonction des besoins courants du réseau notamment. On a décrit ci-avant un module de gestion d’énergie GE en aval d’un compteur, mais dans des réalisations possiblement alternatives, ce module peut être disposé autrement, l’essentiel étant qu’il soit capable de réguler des charges bien identifiées. 1. Procédé de régulation d’un réseau de distribution électrique, dans lequel la régulation est mise en œuvre par un système comportant au moins: - un superviseur (SV) apte à obtenir une mesure d’au moins une grandeur physique propre à un état courant du réseau de distribution électrique, - une unité de contrôle (UC) apte à communiquer avec le superviseur (SV), - au moins une installation électrique, courante, comportant au moins une pluralité de charges consommatrices d’électricité (RAD, PC, ECS, VE, …), - ainsi qu’un gestionnaire d’énergie (GE1,GE1,GE3) capable de piloter les charges consommatrices de l’installation pour augmenter ou réduire leur consommation électrique, des installations électriques consommatrices étant en outre connectées au réseau de distribution électrique et contribuant à soutirer de la puissance du réseau, et des installations électriques productrices, comportant au moins des sources respectives productrices d’électricité (EOL, PV, …), étant en outre connectées au réseau de distribution électrique et contribuant à injecter de la puissance dans le réseau, Le procédé étant itératif et caractérisé en ce que : a) l’unité de contrôle (UC) interroge le superviseur (SV) pour obtenir une donnée de ladite mesure et détermine ainsi une valeur représentative de l’état courant du réseau de distribution électrique, et compare ladite valeur: a1) à un seuil maximal de soutirage (SMS) pour déterminer si le réseau de distribution est à piloter dans un mode de soutirage si ladite valeur est inférieure au seuil maximal de soutirage, et a2) à un seuil maximal d’injection (SMI) pour déterminer si le réseau de distribution est à piloter dans un mode d’injection si ladite valeur est supérieure au seuil maximal d’injection, le seuil maximal de soutirage (SMS) étant inférieur au seuil maximal d’injection (SMI), b) si l’une des conditions a1) ou a2) est remplie, l’unité de contrôle envoie un message de contrainte au gestionnaire d’énergie de l’installation courante, et c) si la condition a1) est remplie, le gestionnaire d’énergie commande les charges consommatrices de l’installation courante pour une diminution progressive de consommation, et les étapes a) à c) sont réitérées jusqu’à ce que ladite valeur atteigne un seuil nominal de soutirage (SNS), supérieur au seuil maximal de soutirage (SMS), auquel cas c1), les charges de l’installation courante sont maintenues dans un état de consommation diminuée, et si la condition a2) est remplie, le gestionnaire d’énergie commande les charges consommatrices de l’installation courante pour une augmentation progressive de consommation, et les étapes a) à c) sont réitérées jusqu’à ce que ladite valeur atteigne un seuil nominal d’injection (SNI), inférieur au seuil maximal d’injection (SMI), auquel cas c2), les charges de l’installation courante sont maintenues dans un état de consommation augmentée, le seuil nominal de soutirage (SNS) étant inférieur au seuil nominal d’injection (SNI), et si ladite valeur est supérieure à un seuil minimal de soutirage (SmS), supérieur lui-même au seuil nominal de soutirage (SNS), il est mis fin au mode de soutirage, l’état de consommation de l’installation courante n’étant plus contraint au moins jusqu’à une prochaine itération du procédé, si ladite valeur est inférieure à un seuil minimal d’injection (SmI), inférieur lui-même au seuil nominal d’injection (SNI), il est mis fin au mode d’injection, l’état de consommation de l’installation courante n’étant plus contraint au moins jusqu’à une prochaine itération du procédé. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, l’installation électrique courante étant en outre productrice et comportant à cet effet au moins une source productrice (EOL ; PV) : c) si la condition a1) est remplie, le gestionnaire d’énergie commande une augmentation de production par la source productrice et pilote les charges consommatrices de l’installation courante pour une diminution progressive de consommation, et les étapes a) à c) sont réitérées jusqu’à ce que ladite valeur atteigne un seuil nominal de soutirage, supérieur au seuil maximal de soutirage, auquel cas c1), la production de la source est maintenue et les charges de l’installation courante sont maintenues dans un état de consommation diminuée, si la condition a2) est remplie, le gestionnaire d’énergie commande une diminution de production par la source productrice et pilote en outre les charges consommatrices de l’installation courante pour une augmentation progressive de consommation, et les étapes a) à c) sont réitérées jusqu’à ce que ladite valeur atteigne un seuil nominal d’injection, inférieur au seuil maximal d’injection, auquel cas c2), au moins les charges de l’installation courante sont maintenues dans un état de consommation augmentée. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel : c) si la condition a1) est remplie, le gestionnaire d’énergie commande prioritairement l’augmentation de production par la source productrice avant de piloter en outre les charges consommatrices de l’installation courante pour une diminution progressive de consommation. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le gestionnaire d’énergie pilote l’augmentation de la production électrique en réalisant successivement : - un débridage de la source productrice si elle était bridée, - un relâchement de charges consommatrices cibles si elles étaient forcées de fonctionner, - une activation de la source productrice, et - une limitation des charges consommatrices. 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel : c) si la condition a2) est remplie, le gestionnaire d’énergie pilote prioritairement les charges consommatrices de l’installation courante pour une augmentation progressive de consommation avant de commander une diminution de production par la source productrice. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le gestionnaire d’énergie pilote l’augmentation de consommation électrique en réalisant successivement : - un débridage des charges consommatrices qui étaient bridées, - un relâchement de la source productrice si elle était forcée de fonctionner, - une activation de charges consommatrices cibles, et - une limitation de la production par la source productrice. 7. Procédé selon l'une des revendications 4 et 6, dans lequel lesdites charges consommatrices cibles sont de type comportant au moins un élément parmi un appareil de recharge d’une batterie d’un véhicule électrique (VE), un appareil de chauffage (RAD), un ballon d’eau chaude sanitaire (ECS), un équipement de chauffage d’une piscine (PC). 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l’installation électrique courante étant productrice et comportant au moins une source productrice : si ladite valeur est comprise entre le seuil minimal de soutirage et le seuil minimal d’injection, correspondant à une fin de mode de soutirage ou de mode d’injection, l’état de consommation de l’installation courante n’étant plus contraint, le gestionnaire d’énergie pilote les charges consommatrices et la production de la source pour un équilibrage auto-régulé entre production et consommation dans l’installation courante. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le gestionnaire d’énergie pilote l’installation électrique courante de sorte qu’une différence entre une puissance produite par la source et la puissance consommée par les charges consommatrices est égale à une puissance consigne d’équilibrage auto-régulé. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel, en cas de fonctionnement de l’installation en mode de soutirage ou respectivement d’injection, ladite puissance consigne est modifiée pour déséquilibrer : - la puissance produite par rapport à la puissance consommée, - ou respectivement la puissance consommée par rapport à la puissance produite. 11. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système comporte en outre au moins un équipement de comptage (CI1, CI2, CI3) relié à l’unité de contrôle (UC) d’une part et au gestionnaire d’énergie (GE1, GE2, GE3) d’autre part, et capable de relayer le message de contrainte du l’unité de contrôle au gestionnaire d’énergie. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite valeur correspond à une puissance de fonctionnement du réseau de distribution et l’unité de contrôle détermine si ladite puissance de fonctionnement est positive ou négative, pour déterminer ultérieurement, en fonction de la valeur absolue de la puissance, un besoin éventuel de piloter le gestionnaire d’énergie selon le mode d’injection ou respectivement selon le mode de soutirage, par comparaison de la valeur absolue de la puissance à des valeurs absolues desdits seuils d’injection ou de soutirage. 13. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le seuil minimal d’injection correspond à un produit par un facteur x du seuil nominal d’injection, et le seuil minimal de soutirage correspond à un produit par un facteur x du seuil nominal de soutirage, le facteur x étant compris entre 0 et 1. 14. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, pour une gestion d’une pluralité d’installations électriques courantes comportant chacune un gestionnaire d’énergie, chaque gestionnaire d’énergie stocke en mémoire un score fonction au moins d’un nombre d’occurrences d’un fonctionnement sous contrainte de son installation en mode de soutirage et/ou en mode d’injection, et dans lequel, pour contraindre en mode d’injection ou de soutirage le fonctionnement d’une partie au moins desdites installations électriques courantes, ladite partie est choisie en fonction d’un ordre croissant des scores stockés en mémoire par les gestionnaires d’énergie respectifs. 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel ledit score que stocke chaque gestionnaire d’énergie d’une installation courante est fonction en outre de charges consommatrices cibles éventuellement présentes dans l’installation courante. 16. Système de régulation d’un réseau de distribution électrique, comportant : - un superviseur (SV) apte au moins à obtenir une mesure d’une grandeur physique représentative d’un état courant du réseau de distribution électrique, - une unité de contrôle (UC) apte à communiquer avec le superviseur (SV), - au moins une installation électrique, courante, comportant au moins une pluralité de charges consommatrices d’électricité (RAD, PC, ECS, VE…), et - un gestionnaire d’énergie (GE1, GE2, GE3) capable de piloter les charges consommatrices pour augmenter ou réduire leur consommation électrique, suivant un procédé selon l’une des revendications précédentes. 17. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 15 lorsque lesdites instructions sont exécutées par un processeur.