Brevet FR3115254A1 — publié le 20220422

TITRE : Système de simulateur de sensation de pédale de frein d’un système de freinage Système de simulateur (1) de système de freinage découplé relié à un émetteur hydraulique (7) associé au poussoir (2) de la pédale de frein agissant sur l’actionneur de force de freinage (3) et relié à la pédale de frein (1); l’émetteur (7) a une chambre (22) délimitée par un piston (71), remplie par un liquide et reliée par une liaison fluidique (73) à la chambre (61) d’un simulateur de sensation de pédale (6). Le simulateur (6) comprend une cavité (60) reliée par la liaison fluidique (73) à la chambre d’émetteur (22) et logeant un corps élastique déformable (62) directement au contact du liquide ; il délimite avec la cavité (60), une chambre de simulateur (61), étanche par rapport à l’extérieur et reliée par la liaison fluidique (23) à la chambre d’émetteurs (22). Figure 1 Système de simulateur de sensation de pédale de frein d’un système de freinage DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de simulateur de sensation de pédale de frein d’un système de freinage découplé comprenant un simulateur de sensation de pédale relié à un émetteur hydraulique associé au poussoir relié à la pédale de frein et agissant sur l’actionneur fournissant la force de freinage, l’émetteur ayant une chambre délimitée par un piston, remplie de liquide et reliée par une liaison fluidique à la chambre du simulateur, l’ensemble comprenant la chambre d’émetteur, la chambre de simulateur et la liaison fluidique formant un volume constant rempli de liquide. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un tel système de simulateur. Le développement des systèmes de freinage découplés ne leur permettant pas, en tant que quels, lors de l’actionnement de la pédale de frein, d’avoir la réaction sur la pédale comme un système de freinage non découplé (servofrein) sur lequel agit la pédale par l’intermédiaire du poussoir, car l’actionneur fournissant la force de freinage n’est pas intercalé directement dans la ligne de transmission de l’effort exercé sur la pédale. Ce manque est comblé par un simulateur qui applique au poussoir une force de réaction opposée à la poussée dans le sens de l’actionnement plus ou moins fort, rapide ou lent, exercé sur la pédale de frein et transmise par le poussoir. Les documents EP 2 199 163, EP 2 412 590 décrivent des systèmes de freinage équipés de simulateurs de sensation de pédale. Mais ces simulateurs sont relativement complexes et donc coûteux sans que les résultats ne soient toujours satisfaisants. La représente schématiquement un système de freinage découplé 100 reliant une pédale de frein 101 à un circuit de freinage CF par l’intermédiaire d’un actionneur électrique 3 et d’un maître-cylindre 4. Le déplacement du poussoir 102 est détecté par un émetteur 31 pour générer un signal servant à commander l’actionneur électrique 3 combiné au maître-cylindre 4 relié aux circuits hydrauliques CF eux-mêmes reliés aux freins de roue. Du fait du découplage entre le poussoir 102 et l’actionneur 3 générant une pression de frein en fonction de la demande de freinage représentée par le mouvement (A) du poussoir actionné par la pédale de freins, il faut un signal haptique en retour (R) qui donne au conducteur appuyant sur la pédale de frein 101, une information représentant l’intensité du freinage demandé. Cette réaction R est la sensation de réponse du circuit de freinage encore appelée "sensation de pédale de frein", à la demande du conducteur. Cette réponse est à l’image des systèmes de freinage non découplés. Dans les systèmes de freinage traditionnels, la réponse R arrivant du système de freinage, à la demande de freinage (A) est une réponse non linéaire par rapport au degré de déplacement de la pédale de frein, mais correspond à une courbe course de pédale/force dont la forme assimilable à un segment de parabole, issu du sommet de la parabole. Cette courbe se caractérise par une pente (gradient) faible au début de la course puis par une progression qui devient rapidement plus que proportionnelle jusqu’à un gradient très fort ( ). Dans le cas d’un système de freinage découplé, pour avoir une réaction en retour, il faut simuler la réaction du maître-cylindre par un système de simulateur de sensation de pédale 200 intercalé entre la pédale de frein 101 et l’actionneur 3 sur le poussoir 102. Ce Système de simulateur 200 comprend : - un émetteur 210 formé d’une chambre 211 délimitée par un piston 212 solidaire du poussoir 102 transmettant la réaction simulée au poussoir 102 et donc à la pédale de frein 101, - un simulateur 220 comprenant une chambre 221 délimitée par un piston libre 222, poussé par un ou plusieurs ressorts 223 pour comprimer le volume de liquide de la chambre 211, et - une liaison fluidique 230 entre la chambre 211 l’émetteur 210 et la chambre de simulateur 221 de sorte que la même pression règne dans le liquide de l’émetteur et dans celui du simulateur. Le ressort 223 du simulateur 220 est formé d’une combinaison en série de ressorts élémentaires ayant chacun une raideur différente, d’un élément de ressort à l’autre, pour générer une courbe de réaction course/force, composée d’une série de segments représentant la mise en œuvre successive d’éléments de ressort de la combinaison, pour arriver à une courbe voisine de celle représentée à la imposée par le constructeur et qui peut varier d’un constructeur à l’autre. L’adaptation se fait par la combinaison de différents éléments de ressort. La transmission des efforts aux pistons 211, 222 se fait par la liaison fluidique 230 entre la chambre 211 selon la réaction (pression) produite ou enregistrée par le simulateur 220. Dans ces systèmes de freinage découplés 100, connus, la chambre d’émetteur 211 est reliée : - d’une part, au réservoir de liquide de frein 105, - d’autre part, à la chambre 221 du simulateur 220. La sortie vers le réservoir 105 permet au liquide de frein du simulateur 220 d’être refoulé librement vers le débouché soumis à la pression atmosphérique alors que la communication vers la chambre 221 du simulateur ne s’établit qu’après le passage du piston 212 de l’émetteur au-delà de l’embranchement vers le réservoir de liquide de frein 105 de façon à isoler alors le volume formé par chambre 211, la conduite 230 et la chambre 221 du simulateur 220. Dans ce volume isolé, la poussée du poussoir 102 sur le piston 212 fait monter la pression par la poussée générée par le simulateur 220 sur le liquide de frein créant la réaction transmise par le poussoir 102 à la pédale de frein 101. Le système de simulateur 100 fonctionne comme suit : Aussi longtemps que le piston 212 de l’émetteur est à droite du branchement L1 du réservoir 105, le liquide est refoulé vers le réservoir 105 qui est à la pression atmosphérique ce qui garantit aussi le remplissage total du volume des deux chambres 211, 221 et de la conduite 230 au moment du repos du système lorsque le piston 212 est en position de repos. Ce n’est que lorsque le piston 212 déplacé par le poussoir arrive au-delà du branchement L1 du réservoir que cette communication est coupée. Ensuite, les échanges de liquide ne se font plus qu’entre les chambres 211, sans échanger de liquide vers l’extérieur. Le simulateur 220 crée ainsi la force de réaction R transmise à la pédale de frein. Le ressort de rappel 213 de l’émetteur 210 oppose seul une résistance à l’avancée du poussoir 102 pendant que le piston parcourt le trajet (d) entre sa position de repos et son passage sur et au-delà du branchement L1. La montre un mode de réalisation connu de simulateur de sensation de pédale 200 dans lequel le ressort mécanique (empilage d’éléments de ressort, par exemple des coupelles Belleville) est remplacé par un bloc en caoutchouc 224, par exemple en EPDM. Le simulateur 200 a la même structure que celle décrite ci-dessus : un cylindre dans lequel coulisse un piston 225 muni d’un joint 226 pour séparer la chambre 221 au-dessus du piston 225 et le volume en dessous. La chambre 221 est reliée par la liaison fluidique 230 à l’émetteur et le volume sous le piston 225 du simulateur reçoit le bloc de caoutchouc 224 en forme de diabolo ou double tronc de cône formant un ressort. Le volume logeant le bloc de caoutchouc 224 est mis à la pression atmosphérique ; il communique avec l’extérieur, l’intervalle entre le bloc et la paroi du cylindre étant rempli d’air à la pression atmosphérique, s’échangeant avec l’extérieur. Selon une variante, ce volume rempli de liquide est relié au réservoir 105 de façon à récupérer les fuites de liquide à partir de la chambre 221 tout en étant à la pression atmosphérique. La mise en pression de la chambre 221 par le refoulement du liquide par le déplacement du piston 212 dans l’émetteur 210 repousse le piston 225 du simulateur comprimant le bloc 224 qui se déforme élastiquement pour créer la réaction R s’opposant à l’avancée A du piston 212 et ainsi du poussoir 104 portant ce piston. Pour rapprocher la caractéristique course/force de ce bloc élastique 224 de la courbe idéale (figure 7A), le bloc a une forme au repos moins large que l’alésage du cylindre de façon à avoir une caractéristique de déformation élastique différente avant et après la venue en contact du côté périphérique du bloc 224 avec la paroi du cylindre. La réaction du bloc de caoutchouc se traduit uniquement par une déformation sans compression possible, avec appui du bloc 224 contre le fond et la paroi de la cavité ; cette déformation étant limitée et correspondant à une forte raideur, il est connu de compléter ce bloc élastique déformable par un ressort intermédiaire entre le piston et le bloc qui présente une faible raideur pour avoir au début de la course du piston un gradient faible. Lorsque le ressort est comprimé en fin de course, le piston s’appuie sur le bloc en caoutchouc et seul le comportement du bloc en caoutchouc intervient. Ainsi, en résumé, comme les systèmes de freinage découplés n’ont pas de retour au niveau de la pédale de frein pourtant nécessaire pour informer le conducteur, ces systèmes sont équipés d’un simulateur de sensation de pédale donnant au conducteur l’impression du freinage en retour à sa poussée sur la pédale de frein, et lui confirmant la réactivité du système de freinage. La réaction est une force liée à la course du poussoir et de la course de la pédale de frein. Cette courbe est en forme de demi-parabole, près de son sommet, avec une faible pente à l’origine puis une pente croissante de façon plus que proportionnelle. La course est en réalité composée de segments, de pentes croissantes. La plupart des simulateurs actuels utilisent une combinaison de ressorts mécaniques ayant une raideur croissante. En effet, les exigences des constructeurs équipant leur véhicule de système de freinage découplé, exigent des simulateurs ayant des caractéristiques particulières qui correspondent à une modification de la forme de la courbe de réaction. Pour simuler ces différentes formes et se rapprocher de la courbe particulière demandée, la solution consiste à réaliser un ressort formé par l’empilage de ressorts de raideur croissante. La courbure est de ce fait assimilable à la forme continue par une succession de segments correspondant à la combinaison en série d’une succession d’éléments de ressorts mécaniques (ressorts hélicoïdaux) ou de ressorts Belleville ayant chacun une course linéaire. BUT DE L’INVENTION L’invention a pour but de développer un système de simulateur de sensation de pédale de frein pour un système de freinage découplé économique très simple à réaliser tout en étant très efficace. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un système de simulateur de sensation de pédale pour un système de freinage découplé comprenant un simulateur de sensation de pédale relié à un émetteur hydraulique associé au poussoir relié à la pédale de frein et agissant sur l’actionneur fournissant la force de freinage, l’émetteur ayant une chambre délimitée par un piston, remplie de liquide et reliée par une liaison fluidique à la chambre du simulateur, l’ensemble comprenant la chambre d’émetteur, la chambre de simulateur et la liaison fluidique formant un volume constant rempli de liquide, ce système de simulateur étant caractérisé en ce que le simulateur comprend une cavité rigide reliée par la liaison fluidique à la chambre de l’émetteur, la cavité logeant un corps élastique déformable, directement au contact du liquide et délimitant avec la cavité, la chambre de simulateur de volume variable dans le volume constant, avec échange de liquide isostatique entre les deux chambres. Le système de simulateur selon l’invention est d’une réalisation très simple, supprimant la complexité d’un montage avec un piston pour délimiter une chambre de simulateur de volume variable sans réduire son efficacité ; bien au contraire, le système selon l’invention améliore l’efficacité par la suppression des contraintes de fonctionnement du piston s’appuyant sur un bloc de caoutchouc selon l’état de la technique. Cette simplification réduit également l’inertie du simulateur et le temps de réaction améliorant par-là, l’effet de simulation. De plus, cette simulation est facilement et simplement adaptable aux exigences particulières concernant la courbe de réponse, selon les demandes des constructeurs relatives à la simulation et cela grâce aux caractéristiques physiques et géométriques de la forme du corps élastique. De plus, l’intégration de ce système de simulateur dans le circuit de freinage ne demande pas de modification particulière du système de freinage et n’intervient pas dans le respect des conditions de sécurité auxquelles le circuit de freinage doit répondre puisque ce système de simulateur est en parallèle à toute la commande du circuit de freinage. Suivant un mode de réalisation, le corps élastique déformable de volume variable est un corps élastique déformable, de volume variable, est un corps en matière élastique déformable enveloppant au moins une cellule, étanche, déformable, remplie de gaz de sorte que le corps élastique peut être comprimé par la pression isostatique exercée par le liquide dans le volume constant. Cette réalisation particulièrement simple a l’avantage d’adapter facilement la réponse élastique à la compression du corps élastique par l’organisation interne de celui-ci avec une ou plusieurs cellules pour lesquelles l’épaisseur de la paroi du corps élastique séparant chaque cellule de la surface extérieure du corps élastique exposé à la pression du liquide est adaptée de façon variable pour avoir des raideurs différentes, successivement mises en œuvre selon l’augmentation de la pression du liquide. Dans ce contexte, de façon avantageuse, le corps élastique déformable a au moins une cellule étanche, bordée par une paroi élastique mince. Cette cellule permet, dans sa combinaison avec la paroi mince, et d’épaisseur nécessairement variable, selon les applications et les exigences relatives à la courbe de réaction, l’adaptation de la réponse du simulateur dans la phase initiale ou de début de l’actionnement du freinage pour avoir une montée relativement faible et sensible de cette réaction simulée en réponse à une action souple et non brutale sur la pédale de frein. Cette simplicité d’adaptation se réalise d’une manière particulièrement avantageuse en ce que les cellules étanches sont entourées par une épaisseur de matière élastique variable. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le corps élastique délimite une chambre de simulateur reliée à l’émetteur, la cavité étant un cylindre avec un fond et le corps élastique a une structure de joint par laquelle il s’appuie de manière étanche contre la paroi de la cavité pour séparer la chambre et la partie côté fond de la cavité, le corps élastique ayant une section réduite par rapport à l’alésage de la cavité dans sa partie ne délimitant pas la chambre de simulateur pour avoir un intervalle de déformation pour le corps élastique sous l’effet de la pression du liquide. Dans cette réalisation, le corps élastique n’est pas immergé dans le liquide isostatique mais délimite par une partie de ce corps élastique, la chambre de simulateur, la partie extérieure opposée s’appuyant contre le fond de la cavité du simulateur. Dans cette réalisation, la partie "supérieure" du corps élastique est bordée par la structure de joint exposée à la pression du liquide et se déformant. La matière du corps élastique située en dessous de la structure de joint qui, éventuellement glisse, se déforme élastiquement en occupant progressivement les intervalles de déformation dans la cavité ; elle vient progressivement, mais de manière non nécessairement uniforme, par déformation, en appui contre la paroi de la cavité combinée avec la descente concomitante de la partie supérieure du corps élastique avec sa structure de joint glissant comme un piston dans l’alésage de la chambre suivant les mouvements alternés imposés par la pression du liquide isostatique. Le corps a, de préférence, une forme de révolution avec une surface supérieure bordée par la structure de joint périphérique et allant en diminuant vers le fond pour créer l’espace de déformation occupé par du gaz (de l’air) ou du liquide à la pression atmosphérique. Le joint périphérique est, de préférence, un joint à lèvres déformable, soumis à la fois à la pression du liquide de frein s’exerçant en surface et à la poussée globalement transversale produite par la déformation élastique du corps élastique dans la région de la structure de joint. Bien que le volume fermé délimité par la cavité et son fond ainsi que la partie du corps élastique sous la structure du joint puisse bénéficier de l’élasticité du volume de gaz comprimé dans l’intervalle de déformation, il est avantageux, pour plus de souplesse, que l’intervalle de déformation communique avec l’extérieur par un perçage débouchant pour être à la pression atmosphérique et ne pas agir sur la simulation. Selon une autre caractéristique avantageuse, le corps élastique formant un piston délimitant la chambre de simulateur permet plus de souplesse aux faibles pressions du liquide isostatique, le corps élastique déformable ayant des cellules contenant un gaz et modifiant la réponse à la compression du corps élastique. Dans ce cas, également, au moins une cellule est séparée de la chambre de simulateur par une cloison mince. Selon une autre caractéristique, le simulateur de sensation de pédale intègre dans son fonctionnement, le ressort de rappel du poussoir, par exemple, au niveau de l’émetteur qui peut aussi faire partie du maître-cylindre ou maître-cylindre tandem. Ce ou ces ressorts fonctionnant comme des ressorts de rappel du poussoir ont une faible raideur et peuvent servir pendant la phase initiale de déplacement du poussoir lorsqu’il y a encore communication entre le volume de liquide du système de simulateur et le réservoir de liquide tel que le réservoir de liquide de frein, de réaliser le gradient faible du début de la courbe de simulation de la sensation de pédale. Suivant une autre caractéristique avantageuse, au moins une cellule est reliée à l’intervalle de déformation par une conduite mettant ainsi la cellule à la pression atmosphérique. Enfin, il est avantageux que le corps élastique présente un dessous muni de talons pour s’appuyer contre le fond de la cavité sans risquer de coller à celui-ci. Les talons, c’est-à-dire, l’écartement entre la surface du fond du corps élastique et le fond de la cavité évite que le corps élastique ne soit bloqué ou collé contre le fond s’il n’avait ni talons ou ni nervure périphérique de façon à écarter le fond de cette surface. Cette souplesse d’installation est particulièrement avantageuse pour une compression poussée de façon à éviter que la surface du fond du corps élastique ne colle à la surface de la cavité et bloque, dans une certaine mesure, l’expansion ou en déformation du corps élastique sous l’effet d’une forte pression exercée par le liquide isostatique. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : schéma de principe d’un simulateur de sensation de pédale selon l’invention, exemple de courbe de réponse course / force pour un simulateur de sensation de pédale, vue en coupe schématique d’un premier mode de réalisation d’un simulateur de sensation de pédale selon l’invention, vue en coupe schématique d’une variante du simulateur de la , vue en coupe schématique d’un autre mode de réalisation du simulateur de sensation de pédale selon l’invention, vue en coupe d’une variante du mode de réalisation du simulateur de la , autre vue d’une variante du mode de réalisation du simulateur de la , de sensation de pédale combiné à l’émetteur de l’amplificateur de la force de frein, vue schématique d’un système de freinage découplé, selon l’état de la technique, vue en coupe schématique d’un mode de réalisation d’un simulateur de sensation de pédale selon l’état de la technique. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION La montre très schématiquement un système de simulateur de sensation de pédale de frein 10 selon l’invention, associé à un système de freinage découplé comprenant un actionneur 3 agissant sur un maître-cylindre 4 fournissant le liquide de frein sous pression au circuit de freins CF. Un émetteur de poussoir 31 associé au poussoir 2 de la pédale de frein 1 capte le mouvement du poussoir 2 pour générer un signal de commande de l’actionneur 3. Le signal de commande est un signal de demande de freinage généré par le mouvement du poussoir 2, c’est-à-dire l’amplitude et la vitesse du mouvement du poussoir traduisant le mouvement de la pédale 1. Le système 10 se compose d’un simulateur de sensation de pédale de frein 6 combiné à un émetteur hydraulique 7 associé au poussoir 2 du système de freinage découplé. L’émetteur hydraulique 7 (selon la terminologie habituelle) est un dispositif qui génère un signal correspondant au mouvement du poussoir 3 au même titre que l’émetteur 31 agissant sur l’actionneur 3. Ce signal hydraulique est transmis au simulateur 6 qui réagit et fournit un signal de réaction R à l’émetteur 7 pour appliquer ce signal hydraulique (pression) au poussoir 2 et créer ainsi la sensation de pédale. Le poussoir 2 porte solidairement le piston 71 de l’émetteur 7 délimitant la chambre d’émetteur 72 reliée à la chambre de simulateur 61 formée dans la cavité 60 non déformable du simulateur 6. Cette cavité 60 est occupée par un corps élastique 62 déformable, délimitant avec la paroi de la cavité 60, une chambre de simulateur 61 de volume variable. La déformation du corps élastique 62 crée la réaction simulant la sensation de pédale de frein transmise par le poussoir 2 à la pédale de frein 1. Selon le mode de réalisation de la , l’émetteur 7 est relié au réservoir de liquide de frein 5 lui-même relié au maître-cylindre 4. Ainsi, le même liquide est utilisé dans le système de simulateur 10 et remplit la chambre 72 de l’émetteur 7 ainsi que la conduite de liaison 73 et la chambre 61 du simulateur 6. Le corps élastique 62 mis en pression par le liquide fait varier le volume de la chambre 61 par sa déformation dans la cavité 60 qui correspond à sa variation de volume. Le corps 62 a, de préférence, des zones avec des élasticités ou des compressibilités différentes pour créer une réaction R avec des gradients variables, progressifs pour réaliser la courbe de réaction simulant la sensation de pédale. De façon plus détaillée, le corps élastique 62 est déformable sous l’effet de la pression P régnant dans le volume V formé par la chambre 72, la conduite 73 et la chambre de simulateur 61. La conduite ou liaison fluidique 73 est reliée à un orifice L2 de la chambre 72 assurant la communication permanente quelle que soit la position du piston 71. Le volume V est constant puisque rempli de liquide qui communique la pression isostatique dans ce volume. La pression P est générée par le déplacement du piston 71 sous l’action A de la pédale 1 se traduisant par une réaction en compression du corps élastique 62 augmentant ainsi le volume de la chambre 61 puisque le volume total V des chambres 62, 61 et de la conduite 73 est, par définition, constant puisque rempli d’un volume invariable V de liquide. Le mouvement du piston 71 est celui du poussoir 2 dans le sens A de la compression et dans le sens inverse, celui de la réaction R produite par le simulateur 6 pour créer la sensation de pédale. Il convient de souligner que le volume total V n’est pas constant dès l’origine du mouvement du poussoir 2 et du piston 71 si la chambre 72 est reliée au réservoir de liquide 5 par le branchement L1 situé sur le passage du piston 71 près du début de sa course au-delà de la position de repos du piston 71. Le branchement L1 de la chambre d’émetteur 22 n’est coupé qu’après le passage du piston 71 au-delà du branchement L1, isolant alors le volume V rempli de liquide (par principe incompressible). Le réservoir de liquide 5 est avantageusement le réservoir de liquide de frein alimentant également le circuit de freinage CF par l’intermédiaire de l’actionneur 3 ou plus exactement par l’intermédiaire du maître-cylindre simple alimenté en liquide de frein sous pression par l’actionneur 3. Ce n’est qu’au-delà du branchement L1 que le piston 71 comprime le volume de liquide V qui comprime le corps élastique 62 alors qu’en amont de cette position du piston 71, le volume était légèrement supérieur au volume constant V ; ce volume V n’est comprimé à ce moment que par une très faible pression générée par la réaction opposée par les pertes de charge et les frottements, le liquide étant refoulé vers le réservoir 5 à la pression atmosphérique. Le système de simulateur 10 permet de créer la réaction R sur la pédale de frein 1 selon la courbe de la , composée de segments suivant d’aussi près que possible la courbe théorique imposée avec, à l’origine, au début du mouvement de la pédale de frein, un gradient faible puis une progression plus que proportionnelle de la réaction R, selon l’élasticité différente des zones élastiques et/ou des zones de compressibilité. La montre un mode de réalisation d’un système de simulateur de sensation de pédale de frein 10a dont les éléments analogues à ceux de la portent les mêmes références numériques complétées par le suffixe (a). Le système de simulateur 10a se compose d’un simulateur 6a combiné à un émetteur 1a par une conduite 73a. La représentation très schématique de l’émetteur 7a est limitée au poussoir 2a et à la chambre 72a délimitée par un piston 71a. Le simulateur 6a comprend un corps élastique déformable 62a formé d’une structure de matière élastique déformable avec des cellules étanches 63a, vides de matière non compressible, mais remplies de gaz, par exemple, de l’air ou de l’azote réalisant ainsi un corps élastique déformable, compressible 62a permettant de faire varier le volume de la chambre de simulateur 61a dans la cavité 60a de volume fixe du simulateur 6a. Le corps 62a forme ainsi des zones d’élasticité et de compressibilité variables composées des cellules. Le corps élastique déformable 62a n’occupe qu’une partie de la cavité 60a ; il est entouré par le liquide de frein de sorte qu’il est soumis à une pression isostatique. Le corps élastique 62a déformable est formé d’une structure de matière élastique déformable non compressible avec des cellules vides de matière mais vides ou remplies de gaz, par exemple, de l’air ou de l’azote réalisant ainsi un corps élastique avec des zones déformables et/ou compressibles 63a. Le corps 62a permet de faire varier le volume de la chambre de simulateur 61a dans la cavité 60a de volume fixe et de créer une réponse variable en fonction du niveau de pression auquel il est soumis pour copier aussi étroitement que possible la courbe de réaction imposée. La montre une variante du mode de réalisation du système de simulateur 10b de sensation de pédale de frein de la dont la description utilise les mêmes références numériques qu’à la pour désigner les mêmes éléments complétés par le suffixe (b). Tous les éléments analogues ou identiques ne seront pas systématiquement redécrits dans les détails. En plus ou à la place des cellules étanches 63b remplies de gaz, le corps de matière élastique déformable 62b est muni d’une cellule 64b bordée par une paroi mince 65b permettant de simuler un élément de ressort à faible gradient, important pour obtenir la partie initiale de la courbe de réponse avec un faible gradient. La paroi mince 65b se déforme plus facilement que les parois épaisses du corps élastique 62b et permettant de créer un gradient de réaction avec le volume de gaz de la cellule 64b participant à la réaction initiale du simulateur avant que le niveau de pression ne déforme les cellules 63b. La déformation par compression du volume de gaz emprisonné évolue avec des variations irrégulières de réaction du fait de l’élasticité variable des différentes parties de paroi élastique de différentes épaisseurs enveloppant les cellules 63b comme cela est également le cas pour le mode de réalisation de la . La montre un mode de réalisation du simulateur 6c décrit avec la même convention relative aux références numériques des différents composants analogues à ceux des modes de réalisation décrits ci-dessus et ne différant que par le suffixe (c). Le système de simulateur 1c dont le schéma se limite au simulateur 6c est constitué par une cavité 60c en forme de cylindre avec un fond 601c recevant un corps élastique déformable 62c. Celui-ci a une structure de joint 621c dans sa partie supérieure pour s’appuyer de manière étanche contre la paroi cylindrique de la cavité 60c et séparer ainsi de manière étanche le volume au-dessus du corps élastique déformable 62c pour former la chambre de simulateur 61c. Le corps 62c se prolonge sous la chambre 61c par une forme de section réduite par rapport à l’alésage de la cavité 60c de façon à créer un intervalle de déformation 66c. Le corps 62c s’appuie, par son dessous contre le fond 601c de la cavité 60c. En partie haute, le corps 62c a une forme sensiblement cylindrique de section circulaire se prolongeant vers le bas par une forme tronconique pour renforcer la zone du corps 62c occupée par la structure de joint 621c et garantir l’étanchéité de la chambre 61c située au-dessus de la structure de joint 621c. La partie inférieure de forme tronconique est plus déformable de façon à créer une courbe de réponse imitant la courbe de réponse imposée par le constructeur. Le dessous du corps 62c est muni de reliefs, par exemple, de talons 622c ou d’une couronne périphérique de façon que le corps 62c ne colle pas au fond 601c par toute sa surface et ne gêne pas sa libre déformation garant de la stabilité de la courbe de réaction et l’absence de discontinuité ou de variations brusques et aléatoires dans cette courbe de réaction. Sous la chambre 61c l’espace intermédiaire formé par l’intervalle de déformation 66c entre le corps 62c et la paroi cylindrique de la cavité 60c, rempli d’air ou de liquide communique à l’extérieur par un perçage 602c de sorte que la pression régnant dans cet intervalle de déformation 66c est la pression atmosphérique n’intervenant pas dans la déformation du corps élastique déformable 62c sous l’effet de la pression régnant dans la chambre de simulateur 61c. Dans le cas de l’espace intermédiaire 66c rempli de liquide identique à celui du réservoir 105 puisqu’il s’agit du liquide hydraulique, le perçage 602c est relié au réservoir 105 par une conduite non représentée. Ce mode de réalisation permet de récupérer automatiquement les fuites inévitables entre la chambre 621c et l’intervalle 66c ce qui permet d’éviter les fuites éventuelles, même très faibles, à l’environnement et met cet espace 66c à la pression atmosphérique du réservoir 105. Le corps 62c appuyé librement sur le fond 601c se déforme en s’appuyant plus ou moins contre la paroi de la cavité 60c de sorte que seule la partie libre pourra se déformer pour créer la réaction élastique transmise au liquide dans la chambre de simulateur 61b. Cette déformation est accompagnée par un mouvement de translation de la structure de joint 621c du corps 62c sur la paroi du cylindre à la manière d’un piston et éventuellement un glissement des talons 622c sur le fond 601c. La montre un autre mode de réalisation 10d du système concernant le corps élastique 62d du simulateur 6d avec, dans sa partie supérieure, une cellule 67d de forme lenticulaire délimitée sur le dessus par une paroi 68d mince et donc déformable. La cellule 67d est remplie d’un gaz, par exemple, de l’air ou de l’azote. La paroi 68d qui délimite le dessus de la cellule 67d a une certaine raideur combinée à la compressibilité du gaz de la cavité pour créer une partie de courbe de réponse à faible gradient initial au début de la mise en pression du volume de liquide par le piston 71 de l’émetteur 7. Lorsque la cavité 67d est fortement comprimée, la déformation se poursuit par la déformation de la partie pleine du corps 62d dans l’intervalle de déformation 66d dans la partie inférieure de la cavité 60d. A partir de ce moment la forme de la courbe se rapproche sensiblement de la forme de la courbe pour la pression correspondante, du mode de réalisation de la . La montre une autre variante de ce mode de réalisation du simulateur 6d dans lequel la cellule lenticulaire 67e du dessus du corps élastique déformable 62e, n’est pas fermée mais débouche dans la cavité du simulateur, cavité qui est elle-même reliée à l’extérieur par un perçage traversant 602e. Dans ces conditions, la cellule lenticulaire 67e sous la paroi mince supérieure 68e du corps élastique déformable 62e est à la pression atmosphérique et il n’y a pas de compression de l’air ou des gaz contenus dans cette cavité. Seule joue alors l’élasticité de la membrane couvrant cette cavité. Cette élasticité dépend elle-même de la nature de la matière et de son épaisseur. Cela permet de créer un segment initial de courbe de réponse à de très faible gradient. Dans cette variante, l’intervalle de déformation 66e peut également être rempli de liquide du réservoir 105 puisque le contenu de la cavité 67d n’intervient pas dans le fonctionnement du simulateur le fluide gazeux ou liquide étant à la pression atmosphérique et le restant pendant la déformation de la paroi mince 68e. Comme précédemment, le perçage 602e est relié au réservoir 105 pour ainsi récupérer les éventuelles fuites par le joint 621e de la chambre 61e. Le mode de réalisation du système de simulation intégrant dans son fonctionnement le ressort de rappel du poussoir dans la phase initiale lorsque l’émetteur est encore en communication avec le réservoir, sans élévation de la pression du liquide, n’est pas représenté. L’intégration de ce ressort dans le fonctionnement au début de la courbe de simulation se fait automatiquement par rapport à la raideur plus importante des différentes étapes de mise en pression du corps élastique. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10, 10a, 10b Systèmes de simulateur de sensation de pédale de frein 1 Pédale de frein 2 Poussoir 3 Actionneur électrique de force de freinage 31 Émetteur de pression 4 Maître-cylindre / maître-cylindre tandem 5 Réservoir de liquide 6 Simulateur de sensation de pédale de frein 60 Cavité rigide du simulateur 61 Chambre de simulateur 62 Corps élastique déformable de volume variable 7 Emetteur hydraulique 71 Piston d’émetteur 72 Chambre d’émetteur 73 Conduite reliant l’émetteur au simulateur A Déplacement du poussoir poussé par la pédale de frein B Réaction exercée sur le poussoir par le simulateur CF Circuit de freinage V Volume constant 6a Simulateur de sensation de pédale de frein 60a Cavité du simulateur 61a Chambre de simulateur 62a Corps élastique déformable 63a Cellule vide 6b Simulateur de sensation de pédale de frein 60b Cavité du simulateur 61b Chambre de simulateur 62b Corps élastique déformable 63b Cellule vide 64b Cellule bordée par une paroi mince 65b Paroi mince 6c Simulateur de pédale de frein 60c Cavité de simulateur 601c Fond de la cavité 602c Perçage de la paroi de la cavité débouchant à l’atmosphère 61c Chambre de simulateur 62c Corps élastique déformable 621c Structure de joint 63c Cellule vide 66c Intervalle de déformation 6d Simulateur de pédale de frein 60d Cavité du simulateur 601d Fond de la cavité 602d Perçage débouchant 61d Chambre de simulateur 62d Corps élastique déformable 66d Intervalle de déformation 67d Cellule bordée par une paroi mince 68d Paroi mince 6e Simulateur de sensation de pédale de frein 60e Cavité de simulateur 601e Fond de cavité 602e Perçage débouchant 61e Chambre de simulateur 62e Corps élastique déformable 621e Structure de joint 622e Talon 66e Intervalle de déformation 67e Cellule bordée par une paroi mince 68e Paroi mince 69e Communication 100 Système de freinage découplé 101 Pédale de frein 102 Circuit de freinage 103 Servofrein électrique / amplificateur de force de freinage 104 Poussoir 105 Réservoir de liquide de frein 200 Système de simulateur 210 Émetteur 211 Chambre d’émetteur 212 Piston solidaire du poussoir 220 Simulateur 221 Chambre de simulateur 222 Piston libre 223 Ressort 230 Liaison fluidique Système de simulateur de sensation de pédale (1) pour un système de freinage découplé comprenant un simulateur de sensation de pédale (6) relié à un émetteur hydraulique (7) associé au poussoir (2) relié à la pédale de frein (1) et agissant sur l’actionneur de force de freinage (3), l’émetteur (7) ayant une chambre (72) délimitée par un piston (71), remplie de liquide et reliée par une liaison fluidique (73) à la chambre (61) du simulateur (6), la chambre d’émetteur (72), la chambre de simulateur (61) et la liaison fluidique (73) formant un volume constant (V) rempli de liquide, système de simulateur caractérisé en ce que le simulateur (6) comprend - une cavité (60) rigide reliée par la liaison fluidique (73) à la chambre d’émetteur (72), -- la cavité (60) logeant un corps élastique déformable (62), -- directement au contact du liquide et, -- délimitant avec la cavité (60), la chambre de simulateur (61) de volume variable dans le volume constant (V), avec échange de liquide isostatique entre les deux chambres (72, 61). Système de simulateur (1a,b) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps élastique (62a,b) déformable, est un corps en matière élastique déformable de volume variable, enveloppant au moins une cellule (63a,b), étanche, déformable, remplie de gaz de sorte que le corps élastique (62a,b) peut être comprimé par la pression isostatique exercée par le liquide dans le volume constant (V). Système de simulateur (1a,b) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps élastique déformable (62b) a au moins une cellule (64b) étanche, bordée par une paroi élastique mince (65b). Système de simulateur (1a,b) selon l’une quelconque des revendications 2, 3, caractérisé en ce que les cellules étanches (63a,b) sont entourées par une épaisseur de matière élastique variable. Système de simulateur (1c,d,e) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps élastique (62c,d,e) délimite une chambre de simulateur (61c,d,e) reliée à l’émetteur (7), la cavité (60c,d,e) étant un cylindre avec un fond (601c,d,e) et le corps élastique (62c,d,e), a une structure de joint (621c,d,e) par laquelle il s’appuie de manière étanche et coulissante contre la paroi de la cavité pour séparer la chambre (61c,d,e) et la partie côté fond de la cavité, le corps élastique (62c,d,e) dans sa partie ne délimitant pas la chambre de simulateur (61c,d,e) ayant une section réduite par rapport à l’alésage de la cavité pour laisser un intervalle de déformation (66c,d,e) pour la déformation du corps élastique (62c,d,e) sous l’effet de la pression du liquide. Système de simulateur (1c,d,e) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’intervalle de déformation (66c,d,e) communique librement avec la pression atmosphérique par un perçage débouchant (602c,d,e) relié avec le réservoir. Système de simulateur (1c,d,e) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps élastique déformable (62d,e) a des cellules (67d,e) contenant un gaz et modifiant la réponse à la compression du corps élastique (62d,e). Système de simulateur (1c,d,e) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une cellule (67d,e), séparée de la chambre de simulateur (61d,e) par une cloison mince (68d,e). Système de simulateur (1c,d,e) selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu’ au moins une cellule (67e) est reliée à l’intervalle de déformation (66e) par une communication (69e) mettant ainsi la cellule (67e) à la pression atmosphérique. Système de simulateur (1c,d,e) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps élastique (62c,d,e) a un dessous muni de talons (602c,d,e) pour s’appuyer contre le fond (601c,d,e) sans risquer de coller à celui-ci.