Brevet FR3113974A1 — publié le 20220311

L’invention concerne un procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile (10) équipé d’un moyen de communication adapté à recevoir des informations relatives à l’état d’un feu de signalisation (2), d’un écran, et d’un calculateur, ledit procédé d’assistance comprenant des étapes : - de réception d’une durée qui correspond au temps restant avant que le feu de signalisation ne change d’état, et - de génération d’une donnée à afficher sur l’écran. Selon l’invention, lorsque ladite durée varie de façon discontinue, le calculateur commande l’affichage d’un signal d’alerte à destination du conducteur du véhicule automobile. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les assistances à la conduite de véhicules automobiles. Elle s’applique de préférence aux véhicules automobiles comportant : - un moyen de communication adapté à recevoir des informations relatives à l’état d’un feu de signalisation, - un dispositif de géolocalisation, - une interface homme-machine comprenant un écran, et - un calculateur. Elle concerne plus particulièrement un procédé d’assistance à la conduite d’un tel véhicule automobile, comprenant des étapes : - de réception d’une durée qui correspond au temps restant avant qu’un feu de signalisation se trouvant sur le trajet du véhicule automobile ne change d’état, - de génération d’une donnée à afficher sur l’écran, qui est déduite de ladite durée. Etat de la technique La fonction GLOSA (de l’anglais « Green Light Optimal Speed Advice » ou « conseil de vitesse optimale au feu tricolore ») est un service permettant d’indiquer à un conducteur de véhicule automobile l’état d’un feu tricolore, ainsi que d’autres données. Ce système permet par exemple lorsque le véhicule est à l’arrêt devant un feu au rouge, de lui indiquer le temps restant avant le passage au vert de ce feu. Ce système permet également, lorsque le véhicule arrive à proximité d’un feu au rouge, d’indiquer au conducteur la vitesse optimale qu’il devrait adopter s’il souhaitait passer au vert sans avoir à s’arrêter. Les données sont généralement affichées sur un écran prévu sur la planche de bord du véhicule, ou sur l’écran du téléphone portable du conducteur. Un inconvénient de ce système est qu’il peut arriver que la durée pendant laquelle un feu tricolore reste au vert ou au rouge varie d’un cycle à l’autre. C’est notamment le cas lorsqu’un piéton appuie sur un bouton situé sur le feu ou lorsqu’un véhicule de transport en commun ou un véhicule prioritaire arrive sur l’intersection. Dans cette éventualité, la donnée affichée sur l’écran (vitesse conseillée ou temps restant) est automatique réajustée. Cette modification brusque de la donnée, sans raison apparente, génère alors un manque de confiance pour le conducteur dans ce service, ce qui l’entraîne parfois à désactiver la fonction GLOSA. Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un procédé d’assistance tel que défini dans l’introduction, dans lequel il est prévu, lorsque la durée avant changement d’état du feu de signalisation varie de façon discontinue, que le calculateur commande l’interface homme-machine de manière qu’elle transmette un signal d’alerte à destination du conducteur du véhicule automobile, ce signal d’alerte informant le conducteur de cette variation discontinue. Ainsi, grâce à l’invention, il est prévu de détecter une situation dans laquelle la donnée affichée sur l’écran du véhicule va changer brusquement puis, dans ce cas, d’attirer l’attention du conducteur sur ce changement. De préférence, il est également fourni au conducteur une information supplémentaire afin de le renseigner sur la raison de ce changement de situation. On notera ici que le calculateur pourra chercher à détecter une variation brusque et discontinue de ladite durée avant de générer le signal d’alerte. En variante, il pourra se contenter d’attendre de recevoir du feu de signalisation une information indiquant qu’une telle variation discontinue est intervenue (ou va intervenir) afin de générer ce signal d’alerte (dans cette variante, il n’est pas prévu de chercher à détecter une variation discontinue de la durée). D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé d’assistance conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - lorsque ladite durée varie de façon discontinue, le calculateur acquiert une information relative à la cause de ladite variation discontinue, et le signal d’alerte est déterminé en fonction de ladite information ; - ledit signal d’alerte comporte un pictogramme affiché sur ledit écran, dont la forme est fonction de ladite information ; - le pictogramme représente un panneau routier comprenant une illustration représentative de la cause de ladite variation discontinue, - le panneau routier présente une forme de panneau triangulaire avec un fond blanc et une bordure rouge, et comprend une illustration centrale dont la forme est fonction de ladite information ; - le calculateur est prévu pour commander l’interface homme-machine de manière qu’elle transmette ledit signal d’alerte lorsque le moyen de communication a reçu un signal extérieur contenant ladite information ; - le calculateur est prévu pour détecter si ladite durée varie de façon discontinue, et, lorsque c’est le cas, pour commander l’interface homme-machine de manière qu’elle transmette ledit signal d’alerte ; - ladite donnée comporte une vitesse conseillée qui est déduite de la distance séparant le véhicule automobile du feu de signalisation, et de ladite durée ; - ladite donnée comporte ladite durée. L’invention propose également un véhicule automobile tel que défini en introduction, dont le calculateur est programmé pour mettre en œuvre un procédé d’assistance tel que défini ci-dessus. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : est une vue schématique d’une intersection sur laquelle se trouve un ensemble de feux tricolores et au niveau de laquelle arrive un véhicule automobile conforme à l’invention ; est une vue schématique d’une image affichée sur un écran situé dans le véhicule automobile de la figure 1, sur laquelle apparaît un pictogramme d’alerte ; illustre des variantes de formes du pictogramme d’alerte de la figure 2. Sur la figure 1, on a représenté une intersection 1 équipée d’au moins un feu de signalisation. Dans l’exemple illustré, cette intersection 1 comporte deux routes qui se croisent en forme de croix, chaque route délimitant deux voies de circulation 6, 7, 8, 9. Cette intersection 1 est ici équipée d’un ensemble de feux de signalisation, ici des feux tricolores 2, 3, 4, 5, dont chacun est attribué à l’une des voies de circulation. La première voie de circulation 6 est parcourue par un véhicule 10 qui se trouve à une distance d1 du feu tricolore 2 correspondant. Ce véhicule pourrait être de tout type (camion, vélo, trottinette, motocyclette…). Il s’agit ici plus précisément d’un véhicule automobile, et en l’occurrence d’une voiture comportant classiquement un châssis délimitant un habitacle pour un conducteur. Ce véhicule 10 comporte de nombreux équipements, parmi lesquels un calculateur, un module de géolocalisation, un moyen de communication adapté à recevoir des informations relatives à l’état des feux tricolores 2, 3, 4, 5 et une interface homme-machine. L’interface homme-machine comporte au moins écran d’affichage situé dans l’habitacle du véhicule de façon à être visible par le conducteur du véhicule. Elle peut également comporte d’autres composants, par exemple des moyens d’émissions sonores (par exemple une ou plusieurs enceintes situées dans l’habitacle), ou des moyens d’émissions haptiques (par exemple un actionneur permettant de faire vibrer le volant ou le siège ou une pédale du véhicule). Le module de géolocalisation est prévu pour permettre au calculateur de déterminer la distance d1. Il comporte par exemple ici un module GPS couplé à une base de données cartographiques. Il permet ainsi au calculateur d’acquérir les coordonnées géolocalisées instantanées du véhicule et ainsi que celles de l’intersection 1 de façon à pouvoir en déduire la distance d1. Le calculateur comporte un processeur, une mémoire et différentes interfaces d'entrée et de sortie, lui permettant notamment de communiquer avec le module GPS, le moyen de communication et l’écran d’affichage. Grâce à sa mémoire, le calculateur mémorise une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur du procédé décrit ci-après. Les moyens de communication comportent ici un module radio et une antenne. Ils utilisent ici un protocole de type V2X (de l’anglais « vehicle-to-everything »). L’ensemble de feux tricolores de l’intersection 1 est également équipée de moyens de communication utilisant ce même protocole V2X et d’une unité de calcul 12 permettant de mettre en œuvre le procédé décrit ci-après. Grâce à l’ensemble de ces moyens de communication, le calculateur du véhicule 10 et l’unité de calcul 12 de l’intersection 1 peuvent communiquer ensemble soit directement, soit via un serveur. De façon connue, l’unité de calcul 12 équipant l’intersection 1 est configurée pour remplir trois fonctions, à savoir fournir des informations sur les états des feux de signalisation 2, 3, 4, 5, sur la position géolocalisée de l’intersection, et sur la configuration géométrique de l’intersection 1. L’état de chaque feu tricolore est ici soit rouge, soit vert, soit orange. On notera que si le feu de signalisation était un simple feu clignotant, l’état serait soit clignotant, soit éteint. Afin d’envoyer des informations sur les états des feux tricolores, l’unité de calcul 12 est ici configurée pour envoyer des messages de type SPAT (de l’anglais « Signal Phase and Timing »). Un message SPAT décrit pour chaque voie d’une intersection équipée d’un feu de signalisation, l’état courant du feu ainsi qu’une estimation du temps résiduel ΔT de cet état. Ce temps résiduel ΔT correspond à la durée restante avant que le feu ne change d’état. Afin d’envoyer les autres informations, l’unité de calcul 12 est ici configurée pour envoyer des messages de type MAP, qui sont des messages comportant des informations cartographiques. Préférentiellement, l’unité de calcul 12 est également configurée pour envoyer des messages dits de situation exceptionnelle, en utilisant la technologie V2X. Le contenu et l’utilisation de ces messages seront bien décrits dans la suite du texte. Les messages MAP et SPAT sont émis de façon périodique. Par exemple ici, les messages MAP et SPAT sont émis à une fréquence de un message par seconde. Les informations de situation exceptionnelle seront quant à eux émis que lorsqu’une telle situation intervient. Les messages échangés sont des messages radio, par exemple des messages radio de courte portée, ici établis selon la norme 802.11.p, plus connue sous le terme « Wi-Fi ». L’invention n’est toutefois pas limitée à cette technologie de transmission et est compatible avec tout type de canal radio (par exemple un canal 4G ou 5G). Le procédé mis en œuvre par le calculateur du véhicule automobile 10 et par l’unité de calcul 12 de l’intersection 1 est le suivant. Lorsque le véhicule démarre, le calculateur met en œuvre une opération de surveillance et d’écoute des messages MAP et SPAT. À la réception d’un message SPAT indiquant l’approche de l’intersection 1, le calculateur du véhicule 10 met en œuvre une fonction de type GLOSA. Cette fonction étant bien connue de l’Homme de l’art, elle ne sera pas ici décrite en détail. On pourra seulement résumer la manière selon laquelle elle s’opère. Dans les messages SPAT et MAP, le calculateur reçoit, l’état courant du feu, le temps résiduel ΔT et la position géolocalisée du feu tricolore 2 de la voie de circulation 6 empruntée par le véhicule automobile 10. Alors, au cours d’une première étape, le calculateur détermine la distance d1. Il acquiert également la vitesse courante du véhicule automobile. Si le véhicule 10 est à l’arrêt à proximité du feu tricolore 2 (par exemple à moins de 50 mètres) et que le feu tricolore 2 est au rouge (c’est-à-dire à l’état « rouge »), le calculateur commande l’affichage sur l’écran 20 du temps résiduel ΔT, qui se présente alors sous la forme d’une minuterie qui décroit continument jusqu’à zéro (au moment où le feu passe au vert). Si le véhicule roule en direction du feu tricolore 2 et que ce dernier est au rouge (ou va prochainement passer au rouge), le calculateur commande l’affichage sur l’écran 20 d’une vitesse conseillée Vc, à laquelle le véhicule devrait rouler s’il voulait arriver sur l’intersection 1 à un moment où le feu tricolore 2 sera repassé au vert. D’autres fonctions sont possibles dans d’autres cas de figures. Ces fonctions ont toutes en commun de commander l’affichage sur l’écran 20 d’une donnée relative au moment où le feu tricolore 2 va changer d’état. Sur la figure 2, on a représenté une image affichée sur l’écran 20. On y observe que l’écran 20 affiche, dans une zone 21, la vitesse du véhicule, dans une zone 22, la direction que le véhicule devrait suivre pour arriver à destination, dans une zone 23, une vue arrière du véhicule, dans une zone 25, le temps résiduel ΔT, et, dans une zone 26, la limitation de vitesse s’appliquant sur la voie de circulation 6 parcourue. La donnée affichée sur l’écran 20 est soit sensiblement constante (notamment dans le cas où il s’agit de la vitesse conseillée Vc), soit variable mais elle varie dans ce cas de façon continue (notamment dans le cas où il s’agit du temps résiduel ΔT). Mais il peut arriver que cette donnée varie brusquement, lorsque le temps résiduel ΔT varie de façon discontinue. Comme cela a été expliqué supra, le temps résiduel ΔT est sensé décroître de façon continue, à la façon d’une minuterie. Une discontinuité du temps résiduel ΔT correspond ici à une brusque augmentation de ce temps résiduel ΔT. Cette situation intervient par exemple lorsqu’un piéton appuie sur un bouton situé sur le feu, ou lorsqu’un véhicule de transport en commun ou un véhicule prioritaire arrive sur l’intersection 1, ou lorsqu’une boucle magnétique au sol signale la présence d’un véhicule au niveau du feu tricolore sur une autre voie de circulation (ce qui impose aux feux tricolores un changement de cycles), ou lorsqu’un serveur de régulation du trafic commande un changement de cycles (car le trafic l’impose ou car il est l’heure programmée pour changer de cycle). Dans une telle éventualité, la vitesse conseillée Vc chute brusquement et le temps résiduel ΔT augmente brusquement. Dans ce cadre, l’invention propose d’attirer l’attention du conducteur sur ce changement et de le renseigner sur la raison de ce changement, de manière que le conducteur puisse appréhender ce changement, en connaître la raison et ne perde pas la confiance qu’il a dans le système GLOSA. Les protocoles SPAT et MAP ne permettent pas de transmettre la raison de la modification d’un cycle. Ils ne permettent par ailleurs pas d’indiquer le moment où cette modification a lieu. La présente invention propose alors de pallier ce manque. Pour cela, dès qu’un changement de cycle est commandé pour les feux tricolores, il est ici prévu que l’unité de calcul 12 de l’intersection 1 émette un message de situation exceptionnelle comprenant un indicateur correspondant à la raison du changement de cycle. On peut par exemple envisager que l’indicateur soit formé par une référence liée à un type de raison de changement de cycle (appui par un piéton sur un bouton, arrivée d’un véhicule prioritaire…). Lorsque le calculateur reçoit ce message de situation exceptionnelle, ce qui correspond à un moment où la donnée (Vc ou ΔT) affichée sur l’écran 20 va varier de façon brusque, le calculateur commande l’interface homme-machine de manière qu’elle transmette un signal d’alerte à destination du conducteur. Ce signal d’alerte pourrait se présenter sous une forme vocale ou haptique. Il est ici prévu pour se présenter sous la forme d’un pictogramme affiché sur l’écran 20. Comme le montre la figure 2, le pictogramme 24 présente une forme de panneau triangulaire avec un fond blanc et une bordure rouge. La forme exacte de ce pictogramme 24 est de préférence déterminée en fonction de la référence contenue dans le message de situation exceptionnelle. Ainsi, dans le cas de la figure 2 où le changement de cycle des feux tricolores est dû à un appui par un piéton sur un bouton équipant le feu tricolore 2, le pictogramme comporte une illustration centrale représentant un piéton marchant sur un passage clouté. Cette illustration serait différente dans des situations différentes. Ainsi, comme le montre la figure 3, le pictogramme 241, 242, 243 pourrait représenter un véhicule de transport en commun si le changement de cycle est attribué à l’arrivée d’un tel véhicule sur l’intersection, ou un point d’exclamation si le changement est dû à l’arrivée d’un véhicule prioritaire. Bien entendu, toute autre forme de pictogramme pourrait être employée. L’affichage du pictogramme ne doit pas être trop intrusif pour le conducteur afin de ne pas attirer de manière trop persistante son regard vers le tableau de bord. La forme de triangle rouge et blanc signalant un danger sont deux éléments jugés ici suffisamment significatifs pour attirer l’œil du conducteur. Il est prévu, dans ce même objectif, que le pictogramme s’efface automatiquement après une durée prédéterminée inférieure à 10 secondes, préférentiellement égale à 3 secondes. En variante, on pourrait prévoir que le pictogramme affiché soit toujours le même (il pourrait s’agir du troisième pictogramme 243 représenté sur la figure 3). Dans cette variante, on pourrait prévoir que l’affichage du pictogramme soit affiché lorsque le calculateur du véhicule 10 détecte par lui-même un changement de cycle des feux tricolores (par exemple lorsqu’il détecte que le temps résiduel ΔT varie brusquement). Cette variante est avantageuse en ce sens qu’elle n’est pas subordonnée à la réception d’un message de situation exceptionnelle des feux de circulation (ce qui nécessite pour les feux tricolores d’être en mesure de les envoyer). Elle présente en revanche l’inconvénient de ne pas fournir au conducteur la raison du changement de cycle. Procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile (10) équipé d’un moyen de communication adapté à recevoir des informations relatives à l’état d’un feu de signalisation (2), d’une interface homme-machine comprenant au moins un écran (20), et d’un calculateur, ledit procédé d’assistance comprenant des étapes : - de réception d’une durée (ΔT) qui correspond au temps restant avant qu’un feu de signalisation (2) se trouvant sur le trajet du véhicule automobile (10) ne change d’état, et - de génération d’une donnée (ΔT, Vc) à afficher sur l’écran (20), qui est déduite de ladite durée (ΔT), caractérisé en ce que, lorsque ladite durée (ΔT) varie de façon discontinue, le calculateur commande l’interface homme-machine de manière qu’elle transmette un signal d’alerte à destination du conducteur du véhicule automobile (10). Procédé d’assistance selon la revendication 1, dans lequel, lorsque ladite durée (ΔT) varie de façon discontinue, le calculateur acquiert une information relative à la cause de ladite variation discontinue, et dans lequel le signal d’alerte est déterminé en fonction de ladite information. Procédé d’assistance selon la revendication 2, dans lequel ledit signal d’alerte comporte un pictogramme (24) affiché sur ledit écran (20), dont la forme est fonction de ladite information. Procédé d’assistance selon la revendication 3, dans lequel le pictogramme (24) représente un panneau routier comprenant une illustration représentative de la cause de ladite variation discontinue. Procédé d’assistance selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel le calculateur est prévu pour commander l’interface homme-machine de manière qu’elle transmette ledit signal d’alerte lorsque le moyen de communication a reçu un signal extérieur contenant ladite information. Procédé d’assistance selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le calculateur est prévu pour détecter si ladite durée (ΔT) varie de façon discontinue, et, lorsque c’est le cas, pour commander l’interface homme-machine de manière qu’elle transmette ledit signal d’alerte. Procédé d’assistance selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel ladite donnée comporte une vitesse conseillée (Vc) qui est déduite de la distance séparant le véhicule automobile (10) du feu de signalisation (2), et de ladite durée (ΔT). Procédé d’assistance selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel ladite donnée comporte ladite durée (ΔT). Véhicule automobile (10) comportant : - un moyen de communication adapté à recevoir des informations relatives à l’état d’un feu de signalisation (2), - une interface homme-machine comprenant au moins un écran (20), et - un calculateur, caractérisé en ce que ledit calculateur est programmé pour mettre en œuvre un procédé d’assistance conforme à l’une des revendications précédentes.