Brevet FR3119983A1 — publié le 20220826

Il est fourni un système d’imagerie peropératoire de prélèvements. Le système d’imagerie peropératoire de prélèvements inclut un système d’imagerie de mammographie configuré pour acquérir des données d’imagerie. Le système d’imagerie peropératoire de prélèvements inclut également un système porteur de prélèvements configuré pour porter un échantillon de tissu, dans lequel le système porteur de prélèvements est couplé de manière installée rétroactivement au système d’imagerie de mammographie, dans lequel le système d’imagerie peropératoire de prélèvements est configuré pour acquérir des données d’imagerie pour générer des images tridimensionnelles (3D) de l’échantillon de tissu. Figure pour l'abrégé : fig. 1 Système et procédé d’imagerie de prélèvements utilisant un système d’imagerie de mammographie existant ARRIÈRE-PLAN L’objet décrit ici se rapporte à l’imagerie de prélèvements et, plus particulièrement, à l’utilisation d’un système d’imagerie de mammographie existant pour l’imagerie de prélèvements. En chirurgie de type lumpectomie mammaire, l’objectif d’un chirurgien est de retirer la tumeur tout en conservant autant de tissu mammaire sain que possible. En s’employant à cela, du tissu tumoral est parfois oublié dans le sein, ou la distance entre la tumeur et la limite du prélèvement de lumpectomie est trop petite (c’est-à-dire, des marges positives). Dans le cas de marges positives, une chirurgie supplémentaire (réexcision) est souvent effectuée, au prix d’un traumatisme et d’un risque supplémentaires pour le patient, ainsi que d’un coût supplémentaire. La fréquence de réexcision dépend de l’établissement et du chirurgien, allant de 10 pour cent (pour des chirurgiens experts dans des établissements qui effectuent beaucoup de lumpectomies) à 50 pour cent ou plus (pour des chirurgiens de bien moindre expérience dans des établissements plus petits). La norme de soin actuelle est d’évaluer les marges positives à l’aide de l’histopathologie, qui prend plus d’une journée avant que les résultats ne soient disponibles. Dans certains établissements, l’évaluation peropératoire de la lumpectomie est effectuée à l’aide de diverses approches avec divers niveaux d’efficacité. Par exemple, une évaluation bidimensionnelle (2D) du prélèvement peut être effectuée à l’aide d’un système d’imagerie « armoire » commerciale dans la salle d’opération ou par l’envoi du prélèvement au service de radiologie pour qu’il soit imagé sur un système d’imagerie de mammographie. Cependant, ni l’une ni l’autre de ces solutions ne fournit suffisamment d’informations pour détecter ou exclure en toute confiance des marges positives. De plus, l’envoi du prélèvement au service de radiologie introduit un retard et peut créer des problèmes de planification. Si des informations tridimensionnelles (3D) étaient disponibles pendant la chirurgie pour permettre une estimation des marges qui est aussi bonne ou meilleure que celle fournie avec l’histopathologie, alors le taux de réexcision pourrait potentiellement être réduit à zéro. Idéalement, la capacité d’estimation 3D serait disponible dans la salle d’opération. BRÈVE DESCRIPTION Un résumé de certains modes de réalisation décrits ici est exposé ci-dessous. Il convient de comprendre que ces aspects sont présentés simplement pour fournir au lecteur un bref résumé de ces certains modes de réalisation et que ces aspects ne sont pas prévus pour limiter le domaine d’application de cette description. En effet, cette description peut englober une diversité d’aspects qui peuvent ne pas être exposés ci-dessous. Conformément à un mode de réalisation, il est fourni un système d’imagerie peropératoire de prélèvements. Le système d’imagerie peropératoire de prélèvements inclut un système d’imagerie de mammographie configuré pour acquérir des données d’imagerie. Le système d’imagerie peropératoire de prélèvements inclut également un système porteur de prélèvements configuré pour porter un échantillon de tissu, dans lequel le système porteur de prélèvements est couplé de manière installée rétroactivement au système d’imagerie de mammographie, dans lequel le système d’imagerie peropératoire de prélèvements est configuré pour acquérir des données d’imagerie pour générer des images tridimensionnelles (3D) de l’échantillon de tissu. Conformément à un autre mode de réalisation, il est fourni un procédé d’imagerie peropératoire de prélèvements. Le procédé inclut le couplage d’un système porteur de prélèvements à un système d’imagerie de mammographie, dans lequel le système porteur de prélèvements inclut un porte-prélèvement, une attache pour coupler le porte-prélèvement au système d’imagerie de mammographie, et un moteur configuré pour effectuer une rotation du porte-prélèvement. Le procédé inclut également la rotation du porte-prélèvement pour effectuer une rotation d’un échantillon de tissu vers différentes positions angulaires sur une plage angulaire spécifique tout en émettant un rayonnement à partir d’une source de rayonnement du système d’imagerie de mammographie pour acquérir des données d’imagerie de l’échantillon de tissu aux différentes positions angulaires. Le procédé inclut en outre la génération dʼimages tridimensionnelles (3D) de lʼéchantillon de tissu à partir des données dʼimagerie acquises à différentes positions angulaires sur la plage angulaire spécifique. Conformément à un autre mode de réalisation, il est fourni un système porteur de prélèvements. Le système porteur de prélèvements inclut un porte-prélèvement configuré pour porter un échantillon de tissu, une attache configurée pour coupler le porte-prélèvement à un système dʼimagerie de mammographie, et un moteur configuré pour effectuer une rotation du porte-prélèvement. Le système porteur de prélèvements est configuré pour se coupler de manière installée rétroactivement au système dʼimagerie de mammographie pour former un système dʼimagerie peropératoire de prélèvements configuré pour acquérir des données dʼimagerie de lʼéchantillon de tissu à différentes positions angulaires sur une plage angulaire allant jusquʼà au moins 360 degrés pour générer des images tridimensionnelles (3D) de lʼéchantillon de tissu. Ces caractéristiques, aspects, et avantages de la présente invention ainsi que d’autres seront mieux compris lorsque la description détaillée suivante sera lue en référence aux dessins qui l’accompagnent dans lesquels des caractères semblables représentent des parties semblables dans tous les dessins, dans lesquels : la est un mode de réalisation d’un système à rayons X numérique (par exemple, un système d’imagerie de mammographie), conformément à des aspects de la présente description ; la illustre un mode de réalisation d’un système d’imagerie peropératoire, conformément à des aspects de la présente description ; la illustre un organigramme d’un mode de réalisation d’un procédé d’imagerie peropératoire d’un échantillon de tissu, conformément à des aspects de la présente description ; la illustre un organigramme d’un mode de réalisation d’un autre procédé d’imagerie peropératoire d’un échantillon de tissu, conformément à des aspects de la présente description ; les et 5B illustrent un mode de réalisation d’un système d’imagerie de tomosynthèse mammaire numérique modifié pour opérer dans un mode d’agrandissement pour l’imagerie d’un prélèvement (par exemple, à un agrandissement élevé) ; et les et 6B illustrent un mode de réalisation d’un système d’imagerie de tomosynthèse mammaire numérique modifié pour opérer dans un mode d’agrandissement pour l’imagerie d’un prélèvement (par exemple, à un faible agrandissement). Système dʼimagerie peropératoire de prélèvements, comprenant : un système dʼimagerie de mammographie configuré pour acquérir des données dʼimagerie ; et un système porteur de prélèvements configuré pour porter un échantillon de tissu, dans lequel le système porteur de prélèvements est couplé de manière installée rétroactivement au système dʼimagerie de mammographie, dans lequel le système dʼimagerie peropératoire de prélèvements est configuré pour acquérir des données dʼimagerie pour générer des images tridimensionnelles (3D) de lʼéchantillon de tissu. Système selon la revendication 1, dans lequel le système dʼimagerie peropératoire de prélèvements est configuré pour acquérir les données dʼimagerie sur une plage angulaire qui est supérieure à 2 degrés. Système selon la revendication 2, dans lequel la plage angulaire sʼétend jusquʼà au moins 360 degrés. Système selon la revendication 1, dans lequel le système dʼimagerie de mammographie comprend un système dʼimagerie de mammographie numérique plein champ configuré pour acquérir des données dʼimagerie bidimensionnelles (2D). Système selon la revendication 1, dans lequel le système dʼimagerie de mammographie comprend un système dʼimagerie de tomosynthèse mammaire numérique qui est configuré pour acquérir des données de projection tout en opérant dans un mode dʼagrandissement. Système selon la revendication 1, dans lequel le système porteur de prélèvements comprend un porte-prélèvement et une attache configurée pour coupler le porte-prélèvement au système dʼimagerie de mammographie. Système selon la revendication 6, dans lequel le système porteur de prélèvements comprend un moteur configuré pour effectuer une rotation du porte-prélèvement. Système selon la revendication 7, dans lequel l’attache comprend un marquage configuré pour être scanné ou lu par le système dʼimagerie de mammographie, dans lequel le scannage ou la lecture du marquage est configuré pour amener le système dʼimagerie de mammographie à acquérir automatiquement des données dʼimagerie à différentes positions angulaires avec le moteur effectuant une rotation de lʼéchantillon de tissu entre chaque position angulaire. Système selon la revendication 6, dans lequel l’attache est configurée pour coupler le système porteur de prélèvements à une partie du système dʼimagerie de mammographie où une palette de compression ou un statif d’agrandissement est configuré pour se coupler au système dʼimagerie de mammographie. Système selon la revendication 9, dans lequel, lorsque l’attache est couplée à la partie du système dʼimagerie de mammographie, le système dʼimagerie de mammographie est configuré pour passer à un mode d’agrandissement. Système selon la revendication 6, dans lequel le porte-prélèvement comprend un repère radio-opaque pour fournir une distance et un emplacement de lʼéchantillon de tissu chez un sujet sur lequel lʼéchantillon de tissu a été obtenu. Système selon la revendication 1, dans lequel le système dʼimagerie peropératoire de prélèvements est configuré ajouter un repère électronique à une image de lʼéchantillon de tissu à la suite de l’acquisition des données dʼimagerie. Procédé dʼimagerie peropératoire de prélèvements, comprenant : le couplage d’un système porteur de prélèvements à un système d’imagerie de mammographie, dans lequel le système porteur de prélèvements comprend un porte-prélèvement, une attache pour coupler le porte-prélèvement au système d’imagerie de mammographie, et un moteur configuré pour effectuer une rotation du porte-prélèvement ; la rotation du porte-prélèvement pour effectuer une rotation d’un échantillon de tissu vers différentes positions angulaires sur une plage angulaire spécifique tout en émettant un rayonnement à partir d’une source de rayonnement du système d’imagerie de mammographie pour acquérir des données d’imagerie de l’échantillon de tissu aux différentes positions angulaires ; et la génération dʼimages tridimensionnelles (3D) de lʼéchantillon de tissu à partir des données dʼimagerie acquises à différentes positions angulaires sur la plage angulaire spécifique. Procédé selon la revendication 13, comprenant l’alternance sur la plage angulaire spécifique entre : l’émission du rayonnement à partir de la source de rayonnement pour acquérir les données d’imagerie ; et la rotation du porte-prélèvement pour effectuer une rotation de l’échantillon de tissu vers les différentes positions angulaires après l’émission du rayonnement, dans lequel l’alternance entre l’émission du rayonnement et la rotation du porte-prélèvement a lieu automatiquement d’une manière synchrone. Système porteur de prélèvements, comprenant : un porte-prélèvement configuré pour porter un échantillon de tissu ; une attache configurée pour coupler le porte-prélèvement à un système dʼimagerie de mammographie ; et un moteur configuré pour effectuer une rotation du porte-prélèvement ; dans lequel le système porteur de prélèvements est configuré pour se coupler de manière installée rétroactivement au système dʼimagerie de mammographie pour former un système dʼimagerie peropératoire de prélèvements configuré pour acquérir des données dʼimagerie de lʼéchantillon de tissu à différentes positions angulaires sur une plage angulaire allant jusquʼà au moins 360 degrés pour générer des images tridimensionnelles (3D) de lʼéchantillon de tissu.