Brevet FR3120786A1 — publié le 20220923

Système (101) de stimulations tactiles, procédé et produit programme d’ordinateur, le système est configuré pour générer des stimulations tactiles dont des instants de génération suivent une loi de poisson de paramètre lambda compris entre 0,5 et 1,5. Figure pour l’abrégé : Figure 1 système de stimulations TACTILES DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne les systèmes de stimulation tactile du corps d’une personne. Plus particulièrement elle concerne les systèmes permettant d’améliorer la perception tactile d’une ou plusieurs zones du corps via la stimulation tactile d’une ou plusieurs autres zones. ETAT DE LA TECHNIQUE On connait des systèmes de stimulations tactiles d’une zone du corps d’une personne, par exemple d’une zone du visage. Une stimulation tactile est une stimulation de la peau, au niveau de la zone, réalisée par un actionneur, par exemple un actionneur tactile. Par stimulation tactile on comprend une stimulation d’une partie du corps pendant une durée établie. Ainsi une stimulation tactile est une stimulation de la peau, au niveau d’une ou plusieurs zones du corps, qui est réalisée par un actionneur. Cet actionneur peut par exemple être posé sur ou mis en contact avec cette zone, laquelle peut rester immobile ou bouger pendant toute la durée de la stimulation. Aucun mouvement, action ni exercice n’est demandé car l’amélioration est atteinte de façon entièrement passive. On utilise aussi l’expression stimulation somatosensorielle ou stimulation tactile passive. Un des domaines d’application de ces systèmes est le domaine médical, par exemple pour soigner les déficits sensorimoteurs qui sont communs à plusieurs pathologies ainsi qu’au vieillissement. Ces déficits sensorimoteurs peuvent être provoqués par un accident vasculaire cérébral (AVC), qui est la première cause de séquelles engendrant des déficits sensorimoteurs. D’autres lésions cérébrales, par exemple d’origine traumatique ou hémorragique, ou encore celles induites par des pathologies neurodégénératives, peuvent provoquer des séquelles sensorimotrices du même type. Enfin, des déficits sensorimoteurs peuvent également affecter des personnes ayant subi une immobilisation temporaire d’un membre. Parmi les déficits sensorimoteurs, on peut citer la perte de perception tactile d’une zone du corps. Cette perte peut engendrer un impact négatif sur plusieurs fonctions comme, par exemple, la saisie et manipulation des objets (ex, membre supérieurs), sur les mouvements oro-faciaux (ex, visage) et le maintien de l’équilibre postural (ex, contrôle sensorimoteur de membres inferieurs). La rééducation de déficits sensorimoteurs est réalisable par l’amélioration de cette perception tactile. De plus, ces systèmes de stimulations tactiles peuvent être utilisés pour améliorer la perception tactile d’une personne ne présentant pas de déficit préalable mais souhaitant augmenter sa perception tactile pour améliorer ses performances sensorimotrices : par exemple les chirurgiens, les musiciens etc. Ces systèmes de stimulations tactiles peuvent être utilisés par toute personne voulant augmenter sa fonctionnalité manuelle pour un objectif personnel/ludique et pas spécifiquement professionnel, par exemple dans le cas des joueurs de jeux vidéo, des musiciens et sportifs amateurs, des personnes voulant améliorer leurs performances dans des activités spécifiques comme par exemple lire le Braille, etc. Ces systèmes de stimulations tactiles peuvent être utilisés dans l’industrie, notamment de la cosmétologie et du textile. Il est reconnu que le diffèrent degré de perception tactile, sur les mains ainsi que sur le visage, peut moduler le choix dans l’application de certains produits cosmétiques sur la peau par rapport à des autres, ainsi que le choix dans l’achat de produits textiles. Pour cela, ces systèmes améliorant la perception tactile pourront être utilisés par les professionnels du secteur pour cibler et orienter les choix des clients. Cependant les systèmes actuels nécessitent la stimulation tactile de la zone pour laquelle la perception tactile doit être améliorée. Or il n’est parfois pas possible ou efficace de réaliser la stimulation tactile sur la zone dont la performance est à améliorer. Il y a donc un besoin de systèmes de stimulation tactiles permettant une amélioration de la perception tactile d’une ou plusieurs zones en réalisant des stimulations tactiles sur une ou plusieurs autres zones. A cet effet on prévoit, selon l'invention, un système de stimulations tactiles. Ce système est configuré pour générer des stimulations tactiles dont des instants de génération suivent une loi de poisson de paramètre lambda compris entre 0,5 et 1,5. Ce système permet d’améliorer la perception tactile de la zone d’un membre, par exemple un membre supérieur, et plus particulièrement de la main, via la stimulation d’une autre partie du corps, par exemple le visage, en sus de la stimulation locale classique qui consiste à stimuler directement la zone lésée. En effet il a été remarqué qu’une séquence de stimulations tactiles générées à des instants suivant une loi de poisson de paramètre lambda compris entre 0,5 et 1,5 et appliquées sur une zone du corps d’une personne permet d’améliorer la perception tactile de la zone d’application mais aussi d’une autre zone du corps. Par exemple, cette stimulation du visage permet d’améliorer la perception tactile du visage mais aussi du membre supérieur. Ce système est utilisable pour la rééducation de personnes ayant subi un AVC. En effet, il permet de stimuler une région intacte (par exemple le visage dont la perception tactile est généralement préservée chez les personnes ayant eu un AVC) dans le but d’améliorer la perception tactile et donc la rééducation sensorimotrice de la région affectée (par exemple la main). Ce système offre l’avantage de faire bénéficier la région affectée des effets des stimulations tactiles, sans que l’amélioration de la perception tactile ne soit affectée par les dommages liés à la pathologie, car les stimulations tactiles sont réalisées sur une région intacte. De plus, la partie du corps qui a été l’objet de la stimulation présente également une amélioration de la perception tactile. Ainsi une seule et même stimulation permet l’amélioration de deux zones, celle stimulée (par exemple le visage) et une autre à distance (par exemple la main). Dans un mode de réalisation du système, une durée séparant deux instants de génération de deux stimulations tactiles successives est comprise entre 0,083 s et 3,013 s. Dans un mode de réalisation du système, une durée de chaque stimulation tactile est comprise entre 8 ms et 20 ms avec une valeur préférentielle de 10 ms. Dans un mode de réalisation du système, le système de stimulations tactiles est configuré pour générer les stimulations tactiles durant un intervalle compris entre 20 minutes et 180 minutes, par exemple 20 minutes, 60 minutes, 120 minutes ou 180 minutes. Dans un mode réalisation le système de stimulations tactiles comprend un actionneur configuré pour générer les stimulations tactiles et une unité de commande reliée à l'actionneur et configurée pour commander l'actionneur. Dans un mode réalisation du système, l'actionneur est configuré pour être appliqué contre une zone du visage d'une personne, de préférence fixé à la zone. L’invention concerne également un procédé comprenant au moins une étape de génération de stimulations tactiles par un actionneur dont des instants de génération suivent une loi de poisson de paramètre lambda compris entre 0,5 et 1,5. Dans un mode de réalisation du procédé, une durée séparant deux instants de génération de deux stimulations tactiles successives est comprise entre 0,083 s et 3,013 s. Dans un mode de réalisation du procédé, une durée de chaque stimulation tactile est comprise entre 8 ms et 20 ms avec une valeur préférentielle de 10 ms. Dans un mode de réalisation du procédé, les stimulations tactiles sont générées durant un intervalle compris entre 20 minutes et 180 minutes, par exemple 20 minutes, 60 minutes, 120 minutes ou 180 minutes. L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé décrit précédemment. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La représente le système de l’invention. La représente un exemple d’utilisation du système de l’invention. La représente un exemple de la forme et de la durée d’une stimulation tactile délivrée par le système de l’invention. La représente un exemple d’un ensemble de stimulations tactiles. La représente un exemple des distributions de plusieurs stimulations tactiles, ayant chacune une différente valeur du paramètre lambda. Système (101) de stimulations tactiles configuré pour générer des stimulations tactiles dont des instants de génération suivent une loi de poisson de paramètre lambda compris entre 0,5 et 1,5. Système (101) de stimulations tactiles, selon la revendication 1, configuré pour qu’une durée de chaque stimulation tactile soit comprise entre 8 ms et 20 ms avec une valeur préférentielle de 10 ms. Système (101) de stimulations tactiles, selon la revendication 1 ou 2, configuré pour générer les stimulations tactiles durant un intervalle compris entre 20 minutes et 180 minutes, par exemple 20 minutes, 60 minutes, 120 minutes ou 180 minutes. Système (101) de stimulations tactiles, selon l’une des revendications 1 à 3, configuré pour qu’une durée séparant deux instants de génération de deux stimulations tactiles successives soit comprise entre 0,083 s et 3,013 s. Système (101) de stimulations tactiles, selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant : un actionneur (102) configuré pour générer les stimulations tactiles; et une unité de commande (103) reliée à l'actionneur (102) et configurée pour commander l'actionneur (102). Système (101) de stimulations tactiles selon la revendication 5, l'actionneur (102) étant configuré pour être appliqué contre une zone du visage d'une personne, de préférence fixé à la zone.