Brevet FR3119785A1 — publié le 20220819

Dispositif d'actionnement (100), avec une unité d'entraînement (10), et une unité de câble Bowden (50) qui est reliée de manière interchangeable à l'unité d'entraînement (10), l'unité d'entraînement (10) comprenant : un boîtier tubulaire (12) dans lequel une pièce de poussée (14) est agencée de manière coulissante, et un dispositif de poussée qui est relié au boîtier (12) et qui est conçu pour déplacer la pièce de poussée (14) dans une direction de poussée, et un dispositif de verrouillage qui est conçu pour empêcher un mouvement contraire à la direction de poussée de la pièce de poussée (14) lors du déplacement de ce dernier dans le sens de la poussée, l'unité de câble Bowden (50) comprenant : un câble Bowden constitué d'un manchon (52) et d'une âme (54) agencée de manière coulissante dans celui-ci, une première extrémité (52a) du manchon (52) étant reliée à la pièce de poussée (14) et une première extrémité ( 54a) de l’âme (54) est reliée à une partie du boîtier (12), et une seconde extrémité (52b) du manchon (52) et une seconde extrémité (54b) de l’âme (54) étant reliées à des éléments fonctionnels respectifs qui sont mobiles les uns par rapport aux autres. Fig. 1 Dispositif d’actionnement Domaine d'invention La présente invention concerne un dispositif d'actionnement pour changer la position de deux éléments fonctionnels l'un par rapport à l'autre au moyen d'un câble Bowden, le dispositif d'actionnement étant de conception compacte et fonctionnant de manière fiable. Etat de la technique Le document WO 01/917976 A1 divulgue un outil pour serrer ou desserrer/ouvrir les bras d'actionnement d'un collier de serrage à ressort, qui déplace deux mâchoires de serrage qui peuvent être placées sur les bras d'actionnement l'une par rapport à l'autre, au moyen d'un câble Bowden, qui a une âme et une gaine. Une tige de poussée est montée coulissante dans un boîtier d'un dispositif d'actionnement, à une extrémité de laquelle est agencé un corps de serrage, sur lequel la gaine du câble Bowden est en appui. Une extrémité de l’âme est fixée au boîtier tandis que les autres extrémités de l’âme et de la gaine sont reliées aux mâchoires de serrage. Les mâchoires de serrage sont conçues pour être placées sur les éléments de serrage d'un collier de serrage à ressort. Un levier d'actionnement est agencé de manière rotative sur le boîtier et est relié à un disque de poussée qui provoque un mouvement d'avance de la tige de poussée. Un levier de verrouillage, également agencé sur le boîtier, est utilisé pour verrouiller la tige de poussée contre un mouvement vers l'arrière lorsque la tige de poussée est avancée et pour permettre à la tige de poussée d'être mise en position initiale. Le mode de fonctionnement du dispositif d'actionnement correspond à celui d'un pistolet à cartouche connu pour matériau d'étanchéité. Le corps de serrage est relié à la tige de poussée dans une zone, tandis qu'une autre zone porte le câble Bowden de telle manière que l'âme du câble Bowden s'étend essentiellement parallèlement à la tige de poussée. Par conséquent, il existe un risque que pendant le processus de travail de l'outil, des composants d'un véhicule à moteur dans le compartiment moteur duquel l'outil est utilisé, puissent pénétrer dans la zone entre la tige de poussée et l’âme et provoquer un dysfonctionnement. En outre, dans le boîtier, seules des zones de guidage relativement petites sont prévues pour la tige de poussée, ce qui peut provoquer une usure des zones de guidage et peut entraîner des dysfonctionnements. Etant donné que le levier d'actionnement s'étend essentiellement perpendiculairement à la direction de déplacement de la tige de poussée, un espace relativement important est nécessaire pour manipuler l'outil. But de l'invention L'invention est donc basée sur le but de créer un dispositif d'actionnement qui fonctionne de manière fiable avec une conception compacte. Modes de réalisation de l’inventions Cet objet est atteint par les caractéristiques spécifiées dans la revendication 1. Selon l'invention, un dispositif d'actionnement avec une unité d'entraînement et une unité de câble Bowden a été créé, qui est connecté de manière interchangeable à l'unité d'entraînement. En raison de l'interchangeabilité, il existe la possibilité d'une applicabilité universelle du dispositif d'actionnement. L'unité d'entraînement comporte un boîtier tubulaire dans lequel une pièce de poussée est agencée de manière déplaçable. Etant donné que le boîtier est tubulaire, une construction compacte du dispositif d'actionnement peut être obtenue. Un dispositif de poussée et un dispositif de verrouillage sont reliés au boîtier de telle sorte qu'ils provoquent le déplacement sans problème de la pièce de poussée. La pièce de poussée comprend un trou traversant à travers lequel l’âme du câble Bowden est passé vers une zone arrière du boîtier et peut y être fixé. Ceci permet d'obtenir une construction compacte du dispositif d'actionnement. De plus, le danger que l'âme du câble Bowden se coince dans des espaces de montage où le dispositif d'actionnement est utilisé, est évité. Sur sa circonférence extérieure, la pièce de poussée comprend une douille de guidage qui est fixée dans la zone arrière du boîtier. Cela garantit un mouvement sans problème de la pièce de poussée. Dans un mode de réalisation, le levier d'entraînement est lié au boîtier de telle sorte qu'en position de repos, il forme un angle aigu, qui est notamment inférieur à 60°. Par cet agencement, le dispositif d'actionnement a une conception compacte, de sorte qu'il peut également être utilisé dans des espaces restreints et occupe peu d'espace de stockage pendant le stockage et le transport. Selon un autre mode de réalisation avantageux, une première extrémité de l’âme est équipée d'un manchon fileté sur lequel peut être vissé un écrou de fixation destiné à prendre appui sur une partie du boîtier. Par cela, un assemblage simple de l'âme du câble Bowden, qui est passée à travers la pièce de poussée, peut être garanti. Dans un autre mode de réalisation, une bague de réglage est placée sur l'extrémité avant de la pièce de poussée, qui peut être fixée à la pièce de poussée au moyen d'une vis de fixation. La gaine du câble Bowden comprend un capuchon dans cette zone, avec lequel la gaine peut être fixée en serrant la vis de fixation. Cela simplifie le remplacement des unités de câble Bowden. Puisque, selon d'autres modes de réalisation avantageux, l'écrou de fixation est conçu comme un écrou moleté et la vis de fixation comme une vis moletée, il est possible d'échanger des unités de câble Bowden sans utiliser d'outils supplémentaires. D'autres avantages résultent des modes de réalisation selon les revendications dépendantes de la présente invention. Des modes de réalisation de l'invention sont expliqués plus en détail en référence aux dessins. Ceux-ci montrent : une vue en perspective d'un dispositif d'actionnement selon un mode de réalisation de l'invention, une vue en perspective d'une unité de câble Bowden dans un premier mode de réalisation, une vue en coupe d'une partie du dispositif d'actionnement, une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un deuxième mode de réalisation, une vue en coupe d'une partie d'une unité de câble Bowden de la , une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un troisième mode de réalisation, une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un quatrième mode de réalisation, une vue en perspective d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un cinquième mode de réalisation, une vue en perspective d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un sixième mode de réalisation, Une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un septième mode de réalisation, et une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden selon un huitième mode de réalisation, Comme le montrent les figures 1 à 3, un dispositif d'actionnement 100 se compose d'une unité d'entraînement 10 et d'une unité de câble Bowden 50. Exemples de réalisations L'unité d'entraînement 10 comprend un boîtier tubulaire 12 dans lequel une pièce de poussée 14 est agencée de manière déplaçable. La pièce de poussée 14 est déplacée au moyen d'un dispositif de poussée et d'un dispositif de verrouillage. L'unité de câble Bowden 50 comporte un câble Bowden constitué d'une gaine 52 et d'une âme 54 déplaçable dans la gaine 52. Un manchon fileté 56 est fixé à une première extrémité 54a de l’âme 54. Un capuchon d'extrémité avant 57 est fixé à une première extrémité 52a de la gaine 52 tandis qu'un capuchon d'extrémité arrière 58 est fixé à une seconde extrémité 52b de la gaine 52. Une première mâchoire d'actionnement 60 est fixée au capuchon d’extrémité arrière 58 tandis qu'une deuxième mâchoire d'actionnement 62 est fixée à une deuxième extrémité 54b de l’âme 54. Les mâchoires d'actionnement 60, 62 représentent des éléments fonctionnels selon l'invention. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, les mâchoires d'actionnement 60, 62 sont conçues comme des mâchoires de serrage de manière à pouvoir être amenées en prise avec des languettes 202, 204 d'un collier de serrage à ressort 200. Comme représenté sur la , la pièce de poussée 14 comprend un trou traversant 14a à travers lequel l’âme 54 avec le manchon fileté 56 est passé. Etant donné que le trou traversant 14a a un diamètre plus grand que le diamètre extérieur du manchon fileté 56, l’âme 54 avec le manchon fileté 56 peut être passé sans aucun problème. Sur le manchon fileté 56, un écrou de fixation 64 peut être vissé qui est conçu pour s'appuyer sur un couvercle de boîtier 12a faisant partie du boîtier 12. Dans le mode de réalisation préféré, l'écrou de montage 64 est un écrou moleté. A l'extrémité avant, une bague de réglage 32 est placée sur la pièce de poussée 14 et peut être fixée à la pièce de poussée 14 au moyen d'une vis 34 de fixation. La vis de fixation 34 est de préférence conçue comme une vis moletée. Sur le boîtier 12, un bras 30 est formé qui s'étend perpendiculairement à une direction de poussée V de la pièce de poussée 14 et au moyen duquel un levier d'entraînement 16 est monté pivotant sur un axe 18 de telle manière qu'il puisse être déplacé vers le boîtier pour effectuer un processus de poussée. A une extrémité faisant face à la pièce de poussée 14, le levier d'entraînement 16 comporte une came d'entraînement 16a. Dans sa position de repos, le levier d'entraînement 30 forme un angle aigu avec le boîtier 12. Dans le mode de réalisation préféré, l'angle aigu est inférieur à 60°. Un élément de poussée 20 en forme de disque est agencé dans une partie avant du boîtier dans la direction de poussée V, lequel élément de poussée comprend un trou traversant 20a à travers lequel la pièce de poussée 14 est passée. Le trou traversant 20a est dimensionné de manière à ce qu'une mise en position inclinée, c'est-à-dire un basculement de l'élément de poussée 20, soit possible. Un premier ressort de compression 22 prend appui à une extrémité sur une paroi avant du boîtier 12b et exerce une précharge sur l'élément de poussée 20 à l'encontre de la direction de poussée V. En outre, l'élément de poussée 20 comprend une saillie 20b s'étendant radialement vers l'extérieur qui est conçue pour venir en contact avec la came d'entraînement 16a du levier d'entraînement 16. Afin de permettre le mouvement de l'élément de poussée 20, le boîtier 12 comprend une fente 12c, à travers laquelle la saillie 20b s'étend hors du boîtier 12 en direction du levier d'entraînement 16. Le levier d'entraînement 30, l'élément de poussée 20 et le premier ressort de compression 22 forment un dispositif de poussée selon la présente invention. L'autre extrémité du premier ressort de compression 22 prend appui sur l'élément de poussée 20 et le presse contre un support qui, dans ce mode de réalisation, est conçu comme une paroi intermédiaire 12d du boîtier 12. Le support s'étend perpendiculairement à la direction de poussée V de la pièce de poussée 14. Du côté de la paroi intermédiaire 12d opposé à la direction de poussée V, un deuxième ressort de compression 24 est agencé qui précontraint un levier de verrouillage 26. Le levier de verrouillage 26 comprend un trou traversant 26a à travers lequel la pièce de poussée 14 est passée. Le trou traversant 26a est dimensionné de manière à ce que le levier de verrouillage 26 puisse être incliné ou basculé. Le levier de verrouillage 26 est équipé d'une partie pivotante 26b qui s'étend radialement à la direction de poussée V et prend appui sur un palier de pivotement 12e du boîtier 12. Dans la direction radialement opposée à la partie pivotante 26b, le levier de verrouillage 26 est pourvu d'une partie levier 26c qui fait saillie à travers un évidement 12f du boîtier 12, dont l'extrémité arrière est décalée dans le sens contraire à la direction de poussée V vers le palier pivot 12e et arrive dans une protubérance inclinée radialement 12g du logement 12. La partie de levier 26c du levier de verrouillage 26 prend appui sur la protubérance 12g, de sorte que le levier de verrouillage 26 soit positionné par la force élastique du deuxième ressort de compression 24 dans une position oblique, dans laquelle la pièce de poussée 14 bascule et est ainsi verrouillée contre la direction de poussée V. Dans la zone arrière du boîtier 12 dans la direction de poussée V, une surface de guidage arrière 12h est prévue sur laquelle une douille de guidage 28 coulisse. La douille de guidage 28 est solidaire de la circonférence extérieure de la pièce de poussée 14, par exemple par vissage, emboutissage, frettage ou collage. Dans une variante de réalisation, la douille de guidage est conçue d'une seule pièce avec la pièce de poussée 14. Par la disposition de la douille de guidage 28 dans une zone arrière du boîtier 12, il est prévenu au basculement de la pièce de poussée 14 de sorte qu'un coulissement propre de la pièce de poussée 14 puisse être assuré. Une surface de guidage avant 12i est prévue dans la paroi de boîtier avant 12b. Facultativement, une autre surface de guidage 12j peut être formée dans la paroi intermédiaire 12d. Dans le mode de réalisation représenté, la paroi avant 12b du boîtier est formée d'une seule pièce avec le boîtier 12. Dans un autre mode de réalisation, cette zone a la forme d'un capuchon et peut être vissée sur le boîtier 12. Dans ce mode de réalisation, la surface de guidage avant est formée dans le capuchon. Le support peut également être conçu comme une pièce séparée, par exemple comme une rondelle élastique pouvant être inséré dans une rainure du logement 12, et non pas comme une paroi intermédiaire 12d. Le fonctionnement du dispositif d’actionnement 100 est expliqué ci-dessous. En pressant le levier d'entraînement 16 vers le boîtier 12, la came d'entraînement 16a pousse l'élément de poussée 20 au moyen de la saillie 20b dans une position inclinée dans laquelle une extrémité de l'élément de poussée 20 radialement opposée à la saillie 20b prend appui sur la paroi intermédiaire 12d, l'élément de poussée 20 basculant dans son trou traversant 20a par rapport à la pièce de poussée 14. Si le levier d'entraînement 16 est enfoncé davantage, l'élément de poussée 20 est déplacé dans la direction de poussée V à l'état incliné. Lorsque l'élément de poussée 20 se déplace dans la direction de poussée V, le levier de verrouillage 26 pivote dans le sens d'une position verticale, de sorte que la pièce de poussée 14 peut coulisser à travers le trou traversant 26a du levier de verrouillage 26. Lorsque le levier d'entraînement 16 est relâché, l'élément de poussée 20 se déplace par l’effet de la force du premier ressort de compression 22 dans une position perpendiculaire à la pièce de poussée 14, position dans laquelle la pièce de poussée 14 peut coulisser à travers le trou traversant 20a. Cependant, étant donné que le deuxième ressort de compression 24 sollicite le levier de verrouillage 26 dans une position inclinée, c'est-à-dire la position de verrouillage, le mouvement de la pièce de poussée 14 à l'opposé de la direction de poussée V est empêché. En appuyant à plusieurs reprises sur le levier d'entraînement 16, la pièce de poussée 14 est amenée dans la position souhaitée. En déplaçant la pièce de poussée 14, la gaine 52 est déplacée le long de l'âme 54 au moyen du capuchon d’extrémité avant 57, qui est fixé à la pièce de poussée 14 par l'intermédiaire de la bague de réglage 32, de sorte que les mâchoires d'actionnement 60, 62 sont déplacées l’une vers l’autre. Pour réarmer la pièce de poussée 14, le levier de verrouillage 26 est amené dans une position sensiblement verticale, de sorte que la pièce de poussée 14 puisse être poussée à l'encontre de la direction de poussée V. Le remplacement de l'unité de câble Bowden 50 est expliqué ci-dessous. Tout d'abord, l'écrou de fixation 64 et la vis de fixation 32 sont desserrés. L’âme 54 ainsi que le manchon fileté 56 sont retirés de la pièce de poussée 14. Lors de l'installation d'une autre unité de câble Bowden 50a à 50g, l’âme 54 avec le manchon fileté 56 est d'abord passé à travers le trou traversant 14a de la pièce de poussée 14 jusqu'à ce que le manchon fileté 56 dépasse du capuchon de boîtier 12a. Ensuite, l'écrou de fixation 64 est vissé sur le manchon fileté 56 et l’âme 54 est ramené jusqu'à ce que l'écrou de fixation 64 repose contre le couvercle de boîtier 12 et que son mouvement dans la direction de poussée V soit ainsi fixé. Dans la suite du trajet, la gaine 52 est poussée dans la direction de la pièce de poussée 14 jusqu'à ce que le capuchon d'extrémité avant 57 puisse être inséré dans le trou traversant 14a de la pièce de poussée 14. En tournant la vis de fixation 34, le capuchon d'extrémité avant 57 est calé avec la pièce de poussée 14 via la bague de réglage 32. Des unités de câble Bowden supplémentaires 50 sont décrites ci-dessous en référence aux figures 4 à 10. La montre une vue de face d'une unité de câble Bowden 50a selon un deuxième mode de réalisation. Le capuchon d’extrémité arrière 58 est relié à un manchon de guidage 70. Comme le montre encore la , une première mâchoire d'actionnement 60a est reliée de manière articulée au moyen d'un prolongement 60a1, via un axe 61, à un prolongement 62a1 de la deuxième mâchoire d'actionnement 62a. Le prolongement 62a1 de la deuxième mâchoire d'actionnement 62a est guidé dans une zone de guidage 70a, tandis qu'une zone 70b du manchon de guidage 70 en regard des mâchoires d'actionnement 60a, 62a s'ouvre coniquement vers elles. Les mâchoires d'actionnement 60a, 62a présentent des zones pointues 60a2, 62a2. Les mâchoires d'actionnement 60a, 62a sont particulièrement adaptées au montage de circlips. La montre une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden 50b selon un troisième mode de réalisation avec des première et deuxième mâchoires d'actionnement 60b, 62b. La première mâchoire d'actionnement 60b est réalisée d’une seule pièce avec une première partie de guidage 60b1, tandis que la deuxième mâchoire d'actionnement 62b est réalisée d’une seule pièce avec une deuxième partie de guidage 62b1. La deuxième partie de guidage 62b1 est guidée de manière mobile longitudinalement par la première partie de guidage 60b1. La première mâchoire d'actionnement 60b comprend un évidement 60b2 dans une zone centrale et une zone pointue 60b3 dans une zone d'extrémité. En miroir, la deuxième mâchoire d'actionnement présente un évidement 62b2 dans une zone centrale et une zone pointue 62b3 dans une zone d'extrémité. Les évidements 60b2, 62b2 sont adaptés pour saisir et desserrer un tuyau, par exemple, tandis que les parties pointues 60b3, 62b3 sont adaptées pour actionner des colliers réutilisables, par exemple. La montre une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden 50c selon un quatrième mode de réalisation avec des première et deuxième mâchoires d'actionnement 60c, 62c qui sont similaires à l'unité de câble Bowden 50b du troisième mode de réalisation. La première mâchoire d'actionnement 60c est réalisée d’une seule pièce avec une première partie de guidage 60c1, tandis que la deuxième mâchoire d'actionnement 62c est réalisée d’une seule pièce avec une deuxième partie de guidage 62c1. La deuxième partie de guidage 62c1 est guidée de manière mobile longitudinalement par la première partie de guidage 60c1. La première mâchoire d'actionnement 60c comprend une zone pointue 60c2 à sa zone d'extrémité et, de façon symétrique à cela, la deuxième mâchoire d'actionnement 62c comprend une zone pointue 62c2 à sa zone d'extrémité. Les parties pointues 60c2, 62c2 sont particulièrement utiles pour actionner des colliers réutilisables. La montre une vue en perspective d'une partie d'une unité de câble Bowden 50d selon un cinquième mode de réalisation avec des première et deuxième mâchoires d'actionnement 60d, 62d. Les deux mâchoires d'actionnement 60d, 62d ont la forme d'un segment de tube et comportent chacune un flasque 60d1, 62d1. L'unité de câble Bowden 50d comprend également un manchon de guidage rectangulaire 72 relié de manière fixe au capuchon d'extrémité arrière 58. Comme le montre la FIG. Une tige de guidage 74, qui est reliée au noyau 54, est montée mobile longitudinalement dans la cavité du manchon de guidage 72. Le premier mors d'actionnement 60d est fixé sur une zone latérale du manchon de guidage 72 au moyen du flasque 60d1. La deuxième mâchoire d'actionnement 62d est fixée à une région d'extrémité inclinée latéralement 74a de la tige de guidage 74 au niveau de sa zone externe incurvée 62d2, une image miroir de la première mâchoire d'actionnement 60d. L'unité de câble Bowden 50d convient, par exemple, pour maintenir, assembler ou désassembler des tuyaux ou tuyaux flexibles s’étendant horizontalement. La montre une vue en perspective d'une partie d'une unité de câble Bowden 50e selon un sixième mode de réalisation avec des première et deuxième mâchoires d'actionnement 60e, 62e. Les deux mâchoires d'actionnement 60e, 62e ont la forme d'un segment de tube. L'unité de câble Bowden 50e comprend également un manchon de guidage rectangulaire 76 qui est relié de manière fixe au capuchon d'extrémité arrière 58. Une tige de guidage 78, qui est reliée à l’âme 54, est montée mobile longitudinalement dans la cavité du manchon de guidage 76. La première mâchoire d'actionnement 60e est fixée sur une région supérieure du manchon de guidage 76. La deuxième mâchoire d'actionnement 62e est fixée, de façon symétrique à la première mâchoire d'actionnement 60e, dans sa zone extérieure incurvée 62e1, sur une région d'extrémité 78a inclinée vers le haut de la tige de guidage 78. La montre une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden 50f selon un septième mode de réalisation avec des première et deuxième mâchoires d'actionnement 60f, 62f. La première mâchoire d'actionnement 60f est réalisée d’une seule pièce avec une première partie de guidage 60f1, tandis que la deuxième mâchoire d'actionnement 62f est réalisée d’une seule pièce avec une seconde partie de guidage 62f1. La deuxième partie de guidage 62f1 est guidée de façon mobile longitudinalement par la première partie de guidage 60f1. La première mâchoire d'actionnement 60f comprend un évidement 60f2 dans une zone centrale et une zone pointue 60f3 dans une zone d'extrémité. De façon symétrique, la deuxième mâchoire d'actionnement 62f comprend un évidement 62f2 dans une zone centrale et une zone pointue 62f3 dans une zone d'extrémité. Les évidements 60f2, 62f2 sont utilisés, par exemple, pour saisir et desserrer un tuyau flexible, tandis que les zones pointues 60f3, 62f3 sont adaptées pour actionner, par exemple, des colliers réutilisables. Un manchon 80 est relié à la deuxième partie de guidage 62f1, à travers lequel l’âme 52 est passée et est reliée à la première partie de guidage 60f1. Etant donné que la première partie de guidage 60f1 est en forme de U, une broche de guidage 82 est reliée au manchon 80 et plonge dans un alésage de la première partie de guidage 60f1. La montre une vue de face d'une partie d'une unité de câble Bowden 50g selon un huitième mode de réalisation avec des première et deuxième mâchoires d'actionnement 60g, 62g. La première mâchoire d'actionnement 60g est formée d'une seule pièce avec une première partie de guidage 60g1, tandis que la deuxième mâchoire d'actionnement 62g est formée d'une seule pièce avec une deuxième partie de guidage 62g1. La deuxième partie de guidage 62g1 est guidée de façon mobile longitudinalement par la première partie de guidage 60g1. La première mâchoire d'actionnement 60g comprend un évidement 60g2 dans une zone centrale et une zone pointue 60g3 dans une zone d'extrémité. De façon symétrique, la deuxième mâchoire d'actionnement 62g comprend un évidement 62g2 dans une zone centrale et une zone pointue 62g3 à une zone d'extrémité. Les évidements 60g2, 62g2 sont utilisés, par exemple, pour saisir et desserrer un tuyau flexible, tandis que les zones pointues 60g3, 62g3 sont adaptées pour actionner, par exemple, des colliers réutilisables. Un manchon 90 est relié à la deuxième partie de guidage 62g1, à travers lequel l’âme 52 est passée et est reliée à la première partie de guidage 60g1. Partant des nombreux modes de réalisation des mâchoires d'actionnement 60, 62 de l'unité de câble Bowden 50, il en résulte une large gamme d'applications pour le dispositif d'actionnement 100. Le remplacement des unités de câble Bowden 50 pouvant être effectué facilement, il peut être mis en œuvre dans des temps de changement courts. Dispositif d'actionnement (100) avec une unité d'entraînement (10) et une unité de câble Bowden (50) qui est connectée de manière interchangeable à l'unité d'entraînement (10), l'unité d'entraînement (10) comportant : un boîtier tubulaire (12) dans lequel une pièce de poussée (14) est agencée de façon déplaçable, et un dispositif de poussée relié au boîtier (12) et conçu pour déplacer la pièce de poussée (14) dans une direction de poussée (V), et un dispositif de verrouillage pour empêcher un mouvement contraire à la direction de poussée (V) de la pièce de poussée (14) pendant le mouvement de celle-ci dans la direction de poussée (V), l'unité de câble Bowden (50) comportant : un câble Bowden, composé d'un manchon (52) et d'une âme (54) agencée de manière coulissante dans celui-ci, une première extrémité (52a) de la gaine (52) étant reliée à la pièce de poussée (14) et une première extrémité (54a) de l’âme (54) étant reliée à une partie du boîtier (12), et une deuxième extrémité (52b) de la gaine (52) et une deuxième extrémité (54b) de l’âme (54) étant reliées à des éléments fonctionnels respectifs qui peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre, la pièce de poussée (14) étant guidée dans le boîtier (12) et comprenant un trou traversant (14a) à travers lequel l'âme (54) du câble Bowden est passée jusqu’à une zone arrière du boîtier (12) et peut être fixée à une partie du boîtier (12), et la pièce de poussée (14) comportant, sur sa circonférence extérieure, une douille de guidage (28) qui est guidée dans la zone arrière du boîtier (12). Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de poussée comprend un levier d'entraînement (16) qui est agencé de manière pivotante sur un bras (30) relié au boîtier (12), et comprend un élément de poussée (20) précontraint par un premier ressort de compression (22) et comprenant un trou traversant (20a) à travers lequel la pièce de poussée (14) passe, le trou traversant (20a) est dimensionné de telle sorte que le basculement de l'élément de poussée (20) soit possible. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage comprend un levier de verrouillage (26) précontraint par un deuxième ressort de compression (24) et comprenant un trou traversant (26a) à travers lequel passe la pièce de poussée (14), le trou traversant (26a) étant dimensionné pour que le levier de verrouillage (26) puisse basculer. Dispositif d'actionnement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément de poussée comprend une saillie (20b) s'étendant radialement vers l'extérieur et qui est conçue pour venir en contact avec une came d'entraînement (16a) du levier d'entraînement (16). Dispositif d'actionnement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'un support positionné perpendiculairement à la direction de poussée (V) est agencé dans le boîtier (12) entre l'élément de poussée (20) et le levier de verrouillage (26), sur lequel, sur un côté, l'élément de poussée (20) prend appui et sur lequel, sur l’autre côté, le deuxième ressort de compression (24) prend appui. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le levier de verrouillage (26) est équipé d'une partie pivotante (26b) qui s'étend radialement à la direction de poussée (V) et prend appui sur un palier de pivotement (12e) du boîtier (12). Dispositif d'actionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le levier de verrouillage (26) comprend une partie de levier (26c) qui fait saillie à travers un évidement (12f) dans le boîtier (12), dont l'extrémité arrière est agencée de façon décalée par rapport au palier de pivotement (12e) dans le sens inverse du sens d'avance (V). Dispositif d'actionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le boîtier (12) comprend une protubérance inclinée radialement (12g) contre laquelle la partie de levier (26c) s'appuie en position de repos. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le levier d'entraînement (16) est agencé sur le bras (30) de telle sorte que, dans sa position de repos, il forme un angle aigu par rapport au boîtier (12). Dispositif d'actionnement selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'angle aigu est inférieur à 60°. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, à la première extrémité (54a) de l’âme (54), un manchon fileté (56) est fixé qui peut être fixé, au moyen d'un écrou de fixation (64) vissé sur le manchon fileté (56), sur un capuchon de boîtier (12a) en tant que partie du boîtier (12). Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'une bague de réglage (32) pouvant être fixée à la pièce de poussée (14) au moyen d'une vis de fixation (34), est placée sur l'extrémité avant de la pièce de poussée (14). Dispositif d'actionnement selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l'écrou de fixation (64) est un écrou moleté et en ce que la vis de fixation (34) est une vis moletée. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les éléments fonctionnels sont conçus comme des mâchoires d'actionnement (60, 62) sous la forme de mâchoires de serrage qui servent à actionner des colliers de serrage à ressort. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les éléments fonctionnels sont conçus comme des mâchoires d'actionnement (60a, 62a) pour l'actionnement de bagues de sécurité. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les éléments fonctionnels sont conçus comme des mâchoires d'actionnement (60c, 62c) pour actionner des colliers réutilisables. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les éléments fonctionnels sont conçus comme des mâchoires d'actionnement (60d, 62d ; 60e, 62e) pour maintenir et installer des tuyaux flexibles et/ou des tuyaux et/ou des tiges. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les éléments fonctionnels sont conçus comme des mâchoires d'actionnement (60b, 62b ; 60f, 62f ; 60g, 62g) pour actionner des colliers réutilisables et pour maintenir et assembler des tuyaux flexibles et/ou des tuyaux et/ou des tiges.