Brevet FR3125028A1 — publié le 20230113

Un dispositif de transfert (DT) équipe une installation (IR) comprenant un appareil (AP) fournissant des pièces (PR1-PR2) qu’il a au moins partiellement réalisées et un convoyeur (CV). Ce dispositif de transfert (DT) comprend : - une poutre (PD) installée entre les appareil (AP) et convoyeur (CV) et à laquelle sont couplés des coupleurs (CD) auxquels sont solidarisés des dispositifs de maintien (DM) propres à maintenir des pièces (PR1-PR2) issues de l’appareil (AP) et devant être transférées sur le convoyeur (CV), - au moins un support mobile (SM1, SM2) auquel est solidarisé fixement au moins un coupleur (CD) et monté en translation sur la poutre (PD), et - au moins un dispositif de déplacement (DD1, DD2) solidarisé à la poutre (PD) et propre à déplacer ce support mobile (SM1, SM2) sur une distance choisie afin de transférer sur le convoyeur (CV) la pièce concernée avec un changement de position. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 DISPOSITIF DE TRANSFERT ET CHANGEMENT DE POSITION DE PIÈCE(S) POUR UNE INSTALLATION DE RÉALISATION DE PIÈCES Domaine technique de l’invention L’invention concerne les installations comprenant au moins un appareil fournissant des pièces qu’il a au moins partiellement réalisées et au moins un convoyeur chargé de transporter des pièces issues de cet appareil, et plus précisément le transfert des pièces entre cet appareil et ce convoyeur. Etat de la technique Dans certains domaines techniques, comme par exemple celui des véhicules, éventuellement de type automobile, on utilise une installation pour réaliser des pièces, par exemple par emboutissage et/ou découpe au moyen d’au moins un appareil, puis pour transférer ces pièces fournies par cet appareil à un convoyeur chargé de les convoyer jusqu’à un endroit prédéfini. Ce transfert est assuré par un dispositif de transfert comprenant généralement une poutre installée entre l’appareil et le convoyeur et à laquelle sont solidarisés fixement des coupleurs auxquels sont solidarisés des dispositifs de maintien propres à maintenir des pièces issues de cet appareil et devant être transférées sur ce convoyeur. Ces dispositifs de maintien peuvent par exemple comprendre une tige à laquelle est solidarisée une ventouse ou un dispositif électromagnétique ou encore une pince. Cette poutre est translatée chaque fois qu’elle doit transférer une ou deux pièces de l’appareil vers le convoyeur. Les coupleurs étant fixes par rapport à la poutre, chaque pièce qui est fournie par l’appareil en une position transversale prédéfinie va se retrouver sur le convoyeur à cette même position transversale. Par conséquent, lorsque deux pièces sont transférées simultanément et que leurs positions transversales respectives ne sont pas celles dans lesquelles elles doivent se retrouver à la fin, on est contraint d’adjoindre à l’installation deux convoyeurs mobiles auxiliaires et un convoyeur final moins large que le convoyeur initial (placé à côté de l’appareil) et adapté aux positions transversales finales des deux pièces qui sont plus rapprochées l’une de l’autre que dans leurs positions transversales initiales. Chaque convoyeur mobile auxiliaire est donc orienté afin de prendre en charge une pièce en sortie du convoyeur initial et de livrer cette pièce au convoyeur final dans une position transversale finale rapprochée. Cela impose la présence d’une caméra associée à chaque convoyeur mobile auxiliaire et destinée à détecter en entrée du convoyeur final l’orientation de la pièce afin qu’elle puisse être automatiquement retirée de ce convoyeur final d’une façon prédéfinie par un robot. Ce type d’installation présente plusieurs inconvénients. En effet, chaque convoyeur mobile auxiliaire fait un angle non seulement avec le convoyeur initial mais aussi avec le convoyeur final et donc il y a deux espaces vides entre les deux extrémités opposées de chaque convoyeur mobile auxiliaire et les convoyeurs initial et final. Par conséquent, le convoyage des pièces n’est pas correctement assuré sur les convoyeurs mobiles auxiliaires car les pièces peuvent bouger et sortir des champs d’observation des caméras, ce qui empêche les robots de les réorienter et donc provoque des arrêts de l’installation qui dégradent les performances de production et augmentent le coût de fabrication. De plus, les orientations des convoyeurs mobiles auxiliaires se font manuellement, et donc ne permettent pas une reproductibilité certaine, ce qui fait que les positionnements des pièces ne sont pas reproductibles de façon certaine. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif de transfert, destiné à équiper une installation comprenant un appareil fournissant des pièces qu’il a au moins partiellement réalisées et un convoyeur, et comprenant une poutre destinée à être installée entre les appareil et convoyeur et à laquelle sont couplés des coupleurs auxquels sont solidarisés des dispositifs de maintien propres à maintenir des pièces issues de cet appareil et devant être transférées sur ce convoyeur. Ce dispositif de transfert se caractérise par le fait qu’il comprend : - au moins un support mobile auquel est solidarisé fixement au moins un coupleur, et monté en translation sur une partie de translation de la poutre, et - au moins un dispositif de déplacement solidarisé à la poutre et propre à déplacer ce support mobile sur une distance choisie afin de transférer sur le convoyeur la (chaque) pièce concernée avec un changement de position. Ce transfert de pièce(s) avec changement(s) de position est particulièrement avantageux car chaque pièce transférée se retrouve immédiatement positionnée correctement dans sa position transversale finale sur un convoyeur si bien que l’on n’a plus besoin d’utiliser un convoyeur initial, un ou deux convoyeurs mobiles auxiliaires et un convoyeur final ayant une largeur inférieure à celle du convoyeur initial, ce qui permet de réduire notablement le coût et l’encombrement de l’installation. Le dispositif de transfert selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - il peut comprendre deux supports mobiles, et deux dispositifs de déplacement propres à déplacer respectivement ces deux supports mobiles selon des sens opposés sur deux distances choisies afin de transférer sur le convoyeur les deux pièces concernées avec des changements de position ; - chaque dispositif de déplacement peut comprendre au moins un vérin, par exemple pneumatique ; - chaque support mobile peut être agencé sous la forme d’un profilé à section en forme de U comportant deux parois opposées et munies chacune d’au moins un coupleur, au moins deux coupleurs d’un même support mobile, solidarisés à des parois opposées, participant au transport d’une même pièce. Dans ce cas, chaque partie de translation de la poutre peut être un rail de guidage sur lequel sont montés en translation les supports mobiles ; - en présence de la dernière option, chacune des deux parois opposées de chaque support mobile peut être munie d’au moins deux coupleurs ; - chaque support mobile peut être associé à un dispositif d’aspiration solidarisé à la poutre et comprenant des conduits d’aspiration couplés aux coupleurs. Dans ce cas, chaque dispositif de maintien peut comprendre une tige solidarisée à un coupleur, comprenant un conduit auxiliaire couplé au conduit d’aspiration couplé au coupleur associé, et à laquelle est solidarisée une ventouse dans laquelle débouche un conduit auxiliaire et propre à contacter une pièce et à être plaquée contre cette dernière en cas d’aspiration d’air par le dispositif d’aspiration associé pour participer au maintien de cette pièce ; - en présence de la dernière option, chaque support mobile peut être associé à une chaîne solidarisée à la poutre, à laquelle sont solidarisés les conduits d’aspiration également solidarisés à ses coupleurs, et propre à se déformer pour que les conduits d’aspiration suivent les déplacements du support mobile. L’invention propose également une installation comprenant un appareil fournissant des pièces qu’il a au moins partiellement réalisées, un convoyeur, et au moins un dispositif de transfert du type de celui présenté ci-avant et installé entre cet appareil et ce convoyeur. Par exemple, cette installation peut réaliser des pièces de véhicule, éventuellement de type automobile. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, une partie d’un exemple de réalisation d’une installation selon l’invention comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de transfert selon l’invention placé dans une position longitudinale initiale, et illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, l’installation de la avec son dispositif de transfert placé dans une position longitudinale finale. Dispositif de transfert (DT) pour une installation (IR) comprenant un appareil (AP) fournissant des pièces (PRj) qu’il a au moins partiellement réalisées et un convoyeur (CV), ledit dispositif de transfert (DT) comprenant une poutre (PD) destinée à être installée entre lesdits appareil (AP) et convoyeur (CV) et à laquelle sont couplés des coupleurs (CD) auxquels sont solidarisés des dispositifs de maintien (DM) propres à maintenir des pièces (PRj) issues dudit appareil (AP) et devant être transférées sur ledit convoyeur (CV), caractérisé en ce qu’il comprend i) au moins un support mobile (SMj) auquel est solidarisé fixement au moins un coupleur (CD) et monté en translation sur une partie de translation (PT) de ladite poutre (PD), et ii) au moins un dispositif de déplacement (DDj) solidarisé à ladite poutre (PD) et propre à déplacer ledit support mobile (SMj) sur une distance choisie afin de transférer sur ledit convoyeur (CV) ladite pièce (PRj) concernée avec un changement de position. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend deux supports mobiles (SMj), et deux dispositifs de déplacement (DDj) propres à déplacer respectivement lesdits deux supports mobiles (SMj) selon des sens opposés sur deux distances choisies afin de transférer sur ledit convoyeur (CV) les deux pièces (PRj) concernées avec des changements de position. Dispositif de transfert selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dispositif de déplacement (DDj) comprend au moins un vérin. Dispositif de transfert selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque vérin (DDj) est pneumatique. Dispositif de transfert selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque support mobile (SMj) est agencé sous la forme d’un profilé à section en forme de U comportant deux parois opposées et munies chacune d’au moins un coupleur (CD), au moins deux coupleurs (CD) d’un même support mobile (SMj), solidarisés à des parois opposées, participant au transport d’une même pièce (PRj), et en ce que chaque partie de translation (PT) est un rail de guidage sur lequel sont montés en translation lesdits supports mobiles (SMj). Dispositif de transfert selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacune desdites deux parois opposées de chaque support mobile (SMj) est munie d’au moins deux coupleurs (CD). Dispositif de transfert selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque support mobile (SMj) est associé à un dispositif d’aspiration (DAj) solidarisé à ladite poutre (PD) et comprenant des conduits d’aspiration (CA) couplés auxdits coupleurs (CD), et en ce que chaque dispositif de maintien (DM) comprend une tige (T) solidarisée à un coupleur (CD), comprenant un conduit auxiliaire couplé au conduit d’aspiration couplé au coupleur (CD) associé, et à laquelle est solidarisée une ventouse (V) dans laquelle débouche un conduit auxiliaire et propre à contacter une pièce (PRj) et à être plaquée contre cette dernière (PRj) en cas d’aspiration d’air par ledit dispositif d’aspiration (DAj) associé pour participer au maintien de cette pièce (PRj). Dispositif de transfert selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque support mobile (SMj) est associé à une chaîne (CP) solidarisée à ladite poutre (PD), à laquelle sont solidarisés lesdits conduits d’aspiration (CA) également solidarisés à ses coupleurs (CD), et propre à se déformer pour que lesdits conduits d’aspiration (CA) suivent les déplacements dudit support mobile (SMj). Installation (IR) comprenant un appareil (AP) fournissant des pièces (PRj) qu’il a au moins partiellement réalisées et un convoyeur (CV), caractérisée en ce qu’elle comprend en outre au moins un dispositif de transfert (DT) selon l’une des revendications, installé entre lesdits appareil (AP) et convoyeur (CV). Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu’elle réalise des pièces (PRj) de véhicule.