Brevet FR3120124A1 — publié le 20220826

L’invention concerne un procédé de détection d’une rotation d’une partie du tronc d’un occupant assis sur un siège d’un véhicule, le procédé comportant les étapes suivantes : - déclenchement (30) de mesure de valeurs capacitives ; - déterminer (32,34,36,38,40,42) à partir des valeurs capacitives mesurées, successivement, une première posture stationnaire de l’occupant au cours d’une première période stationnaire, un mouvement d’une partie du tronc de l’occupant, et une deuxième posture stationnaire de l’occupant au cours d’une deuxième période stationnaire, - calculer (44, 46) pour chaque capteur capacitif, la variation entre les valeurs capacitives mesurées au cours de la première période stationnaire et les valeurs capacitives mesurées au cours de la deuxième période stationnaire, - si la variation calculée pour les capteurs capacitifs, est comprise dans des plages de valeurs capacitives définies pour lesdits capteurs capacitifs, générer (50) un signal de détection. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 6 Procédé de détection d’une rotation d’une partie du tronc d’un occupant assis sur un siège Domaine technique de l’invention L’invention concerne un procédé de détection d’une rotation d’une partie du tronc d’un occupant assis sur un siège, par exemple un siège d’un véhicule automobile. Ce procédé est mis en œuvre pour surveiller la posture assise d’un occupant et prévenir d’éventuelles futures douleurs lombaires. Etat de la technique antérieure Il existe une demande croissante de procédés de surveillance et de détection de posture assise inadaptée pouvant à terme entrainer des douleurs lombaires. Ces procédés sont particulièrement demandés dans le domaine automobile. Lors de long trajet en voiture, les conducteurs ont souvent tendance à s’affaisser sur leur siège ou à courber le thorax en raison d’une fatigue ou d’une perte de tonicité musculaire. Ces postures ne sont pas ergonomiques et peuvent générer des douleurs lombaires. Des procédés de détection de mauvaises postures ont déjà ont été développées pour remédier à ce problème. Toutefois, ces procédés de sont pas très robustes ni très fiables. Présentation de l’invention L’invention a pour but de proposer un procédé de détection alternatif plus robuste et plus fiable. Avantageusement, ce procédé est peu onéreux. La présente invention a pour objet un procédé de détection d’une rotation d’au moins une partie du tronc d’un occupant assis sur un siège d’un véhicule, par exemple un véhicule automobile, le procédé étant mis en œuvre par un système de détection comprenant un siège, au moins deux capteurs capacitifs interdigités portés par le siège, et un contrôleur connecté aux capteurs capacitifs interdigités, ledit contrôleur comprenant une mémoire contenant au moins une plage de variation de valeurs capacitives définie pour au moins un capteur capacitif interdigité ; le procédé comportant une étape de déclenchement d’une phase de mesure comportant des périodes au cours desquelles des valeurs capacitives sont mesurées par les capteurs capacitifs ; le procédé comportant en outre les étapes suivantes mises en œuvre par le contrôleur au cours de la phase de mesure : - déterminer à partir des valeurs capacitives mesurées, successivement, une première posture stationnaire de l’occupant au cours d’une première période stationnaire, un mouvement d’au moins une partie du tronc de l’occupant, et une deuxième posture stationnaire de l’occupant au cours d’une deuxième période stationnaire, - calculer pour chaque capteur capacitif, la variation entre une valeur représentative des valeurs capacitives mesurées au cours de la première période stationnaire et une valeur représentative des valeurs capacitives mesurées au cours de la deuxième période stationnaire, - si la variation calculée pour lesdits au moins deux capteurs capacitifs, est comprise dans lesdites plages de valeurs capacitives définies pour lesdits capteurs capacitifs, générer un signal de détection. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : la valeur représentative des valeurs capacitives mesurées est la valeur moyenne des valeurs capacitives mesurées. Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination d’une posture stationnaire comporte les étapes suivantes : - pour chaque capteur capacitif, calculer un seuil maximal et un seuil minimal à partir des valeurs capacitives mesurées au cours d’une période précédente, - pour chaque capteur capacitif, comparer les valeurs capacitives mesurées au cours d’une période suivante au seuil maximal et au seuil minimal; si lesdites valeurs capacitives sont comprises entre le seuil maximal et le seuil minimal pour l’ensemble des capteurs capacitifs, pendant une durée supérieure à une seconde et demi alors une posture stationnaire est déterminée. Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination comporte une étape de calcul de la moyenne des valeurs capacitives mesurées au cours de la période précédente pour chaque capteur capacitif ; le seuil maximal et/ou le seuil minimal étant calculée par ajout et/ou retranchement d’au moins 2500 pico Farads, et de préférence de 3 000 pico Farads, à la valeur moyenne calculées à partir des valeurs capacitives mesurées au cours de la période précédente. Selon un mode de réalisation, la deuxième période stationnaire a lieu au moins deux minutes, et de préférence trois minutes, après la première période stationnaire. Selon un mode de réalisation, le siège comporte un dossier s’étendant selon une direction longitudinale et selon une direction transversale, et une assise ayant une partie arrière adjacente au dossier ; un premier capteur capacitif étant positionné sur une zone centrale selon la direction transversale du dossier, un deuxième capteur capacitif étant positionné sur une zone latérale de la partie arrière de l’assise, et dans lequel si la variation calculée pour le premier capteur capacitif est supérieure à 7500 pico Farad, et si la variation calculée pour le deuxième capteur capacitif, est supérieure à 7500 pico Farad, le signal de détection est représentatif d’une rotation du bassin de l’occupant. Selon un mode de réalisation, le siège comporte un dossier s’étendant selon une direction longitudinale et selon une direction transversale et une assise ayant une partie arrière adjacente au dossier, un premier capteur capacitif étant positionné sur une zone inférieure latérale du dossier, un deuxième capteur capacitif étant positionné sur une zone centrale selon la direction transversale du dossier, un troisième capteur capacitif étant positionné sur une zone latérale de la partie arrière de l’assise, et dans lequel si la variation calculée pour le premier capteur capacitif est supérieure à 4500 pico Farads ou est comprise entre -3000 pico Farads et +3000 pico Farads, si la variation calculée pour le deuxième capteur capacitif est supérieure à 7500 pico Farads, et si la variation calculée pour le troisième capteur capacitif est comprise entre -3000 pico Farads et +3000 pico Farads, le signal de détection est représentatif d’une rotation du bassin de l’occupant. Selon un mode de réalisation, le signal de détection est généré uniquement si les valeurs capacitives mesurées au cours de la deuxième période stationnaire sont comprises entre le seuil maximal et le seuil minimal pendant une durée d’au moins dix secondes. Selon un mode de réalisation, le siège comporte un dossier et une assise ayant une partie arrière adjacente au dossier et une partie avant, un premier capteur capacitif étant positionné sur une zone inférieure latérale du dossier, un deuxième capteur capacitif étant positionné sur une zone supérieure latérale du dossier, un troisième capteur capacitif étant positionné sur une zone latérale de la partie arrière de l’assise, un quatrième capteur capacitif étant positionné sur une zone latérale de la partie avant de l’assise, et dans lequel si la variation calculée pour le premier capteur capacitif est supérieure à 7500 pico Farads, si la variation calculée pour le deuxième capteur capacitif est supérieure à 12 000 pico Farads, si la variation calculée pour le troisième capteur capacitif est inférieure à -3500 pico Farad, et si la variation calculée pour le quatrième capteur capacitif, est inférieure à 3000 pico Farads, le signal de détection est représentatif d’une rotation du thorax de l’occupant. Selon un mode de réalisation, le signal de détection est généré uniquement si les valeurs capacitives mesurées au cours de la deuxième période stationnaire sont comprises entre le seuil minimal et le seuil maximal pendant une durée d’au moins trois secondes. Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape d’avertissement de l’occupant du siège par le déclenchement d’un son, d’un affichage ou une génération d’une vibration. Selon un mode de réalisation, le siège comporte une assise et un dossier articulé à l’assise autour d’un axe s’étendant selon une direction transversale, et dans lequel le mouvement du tronc de l’occupant est un mouvement de rotation autour d’un axe parallèle à l’axe transversal. Brève description des figures est une vue schématique de côté d’un squelette humain dans une posture ergonomique ; est une vue schématique de côté d’un squelette humain dans une posture dans laquelle le bassin est pivoté vers l’arrière ; est une vue schématique de côté d’un squelette humain dans une posture dans laquelle le thorax est pivoté vers l’avant ; est une vue schématique d’un exemple d’un système de détection apte à mettre en œuvre le procédé selon la présente invention ; est une vue schématique représentant un exemple de bloc-diagramme du contrôleur du système de détection illustré sur la ; est un organigramme des étapes du procédé de détection selon la présente invention. Description détaillée de l’invention La représente un squelette humain d’une personne assise dans une posture ergonomique qui n’engendre pas de douleurs lombaires. La représente un squelette humain d’une personne assise dans une posture dans laquelle son bassin est pivoté vers l’arrière. Cette posture est inadaptée et peut engendrer des douleurs lombaires. De même, la représente un squelette humain d’une personne assise dans une posture dans laquelle son thorax est pivoté vers l’avant. Cette posture est également inadaptée et peut engendrer des douleurs lombaires. Le procédé de détection selon la présente divulgation est propre à détecter la rotation d’une partie du tronc d’une personne assise sur un siège du système de détection 2. Le tronc d’une personne comprend le thorax, l'abdomen et le bassin aussi appelé pelvis. En référence à la , le système de détection 2 selon la présente divulgation comporte un siège 4 d’un véhicule, cinq capteurs capacitifs interdigités C1, C2, C3, C4, C5 portés par le siège, et un contrôleur 100 connecté électriquement aux capteurs capacitifs interdigités. Le véhicule peut par exemple être un véhicule automobile, un train, un avion ou un bateau. Le siège 4 comporte une assise 18 et un dossier 20 articulé à l’assise autour d’un axe s’étendant selon une direction transversale T. En particulier, l’assise 18 comprend une face de réception 22 destinée à accueillir une personne ou un objet. Pour les besoins de cette description, on dit que la face de réception de l’assise est partagée par un plan central transverse X-X en une zone adjacente au dossier, dite « partie arrière » 24, et en une zone située du côté opposé au dossier, dite « partie avant » 26. Le dossier 20 comprend également une face de réception 28 propre à accueillir le dos d’une personne humaine. Le dossier s’étendant selon une direction longitudinale L et selon une direction transversale T. Dans la présente divulgation, le dossier, et en particulier la face de réception 28 du dossier, porte trois capteurs capacitifs interdigités du système de détection. La montre un exemple avantageux de positionnement des capteurs capacitifs interdigités. Ce positionnement a été choisi en tenant compte des zones d’appui d’une personne humaine assise sur le siège. Un capteur capacitif interdigité C1 est situé sur une zone inférieure et latérale du dossier. Le capteur capacitif interdigité C1 est situé à un emplacement de la face de réception du dossier qui correspond à une zone d’appui des moyens fessiers de cette personne. Un capteur capacitif interdigité C2 est disposé sur une zone supérieure et latérale du dossier. Ainsi, ce capteur capacitif interdigité C2 est situé à un emplacement du dossier qui correspond à une zone d’appui d’une omoplate de la personne assise sur le siège et adossée au dossier. Un capteur capacitif interdigité C3 est situé sur une zone inférieure ou centrale selon la direction longitudinale L, et centrale selon la direction transversale T. Ce capteur capacitif interdigité C3 est situé à un emplacement du dossier qui correspond à une zone d’appui des vertèbres lombaires de cette personne. Le capteur capacitif interdigité C3 est situé verticalement entre le capteur capacitif interdigité C2 et le capteur capacitif interdigité C1. Le capteur capacitif interdigité C3 est toujours situé en dessous du capteur interdigité C2. L’assise porte deux capteurs capacitifs interdigités du système de détection. Un capteur capacitif interdigité C4 est situé sur une zone latérale de la partie arrière 24 de l’assise. Le capteur capacitif interdigité C4 est situé à un emplacement de la face de réception de l’assise qui correspond à une zone d’appui d’une fesse de la personne assise sur le siège et adossée au dossier. Un capteur capacitif interdigité C5 est situé sur une zone latérale de la partie avant 26 de l’assise. Le capteur capacitif interdigité C5 est située à un emplacement de l’assise qui correspond à une zone d’appui d’un ischio-jambier de cette personne. En référence à la , le contrôleur 100 du système de détermination comporte un bus de communication connecté, par exemple, à une unité centrale de traitement 101, tel qu'un processeur ou un microprocesseur, et notée CPU. Le contrôleur 100 comporte aussi une mémoire 102 et un code exécutable permettant de mettre en œuvre le procédé de détection au moyen du siège et des capteurs capacitifs interdigités précédemment décrits. Le contrôleur 100 peut être un appareil programmable qui utilise un logiciel, un circuit intégré spécifique (ASIC) ou une partie de l’unité de commande d’un moteur (ECU). Le contrôleur 100 peut éventuellement comprendre une interface réseau 104 qui est normalement connectée à un réseau de communication sur lequel des données numériques à traiter sont transmises ou reçues ; une interface utilisateur 105 pour recevoir des entrées d'un utilisateur ou pour afficher des informations à un utilisateur, un module d’entrée-sortie 107, noté IO, pour la réception, l'envoi de données depuis ou vers des périphériques externes tels que disque dur, support de stockage amovible ou autres. La mémoire 102 comporte des plages de variation de valeurs capacitives définie pour des ensembles de capteurs capacitifs et permettant une détection de la rotation d’une partie du tronc d’un occupant assis sur un siège Ainsi, par exemple, un ensemble comporte le capteur capacitif C3 associé à une première plage de variation supérieure à 7500 pico Farads et le capteur capacitif C4 associé à une première plage de variation supérieure à 6000 pico Farads. Cet ensemble de capteurs capacitifs C3, C4 et ces premières plages de variation permettent la détection d’une rotation du bassin de l’occupant telle qu’illustré sur la et comme explicité ultérieurement dans la description du procédé. Un autre ensemble comporte le capteur capacitif C1 associé à une deuxième plage de variation supérieure à 4500 pico Farad ou compris entre -3000 pico Farads et +3000 pico Farads, le capteur capacitif C3 associé à une deuxième plage de variation supérieure à 7500 pico Farads et de valeurs capacitives et le capteur capacitif C4 associé à une deuxième plage de variation supérieure à 4500 pico Farads. Cet ensemble de capteurs capacitifs C1, C3, C4 et ces deuxièmes plages de variation permettent également la détection d’une rotation du bassin de l’occupant. Le tableau ci-dessous reprend les capteurs capacitifs et les plages de variation de valeurs capacitives permettent la détection d’une rotation du bassin vers l’arrière. Capteur capacitif Première plage de variation de valeurs capacitives Deuxième plage de variation de valeurs capacitives C1 - Supérieure à 4500 pF ou compris entre -3000 pF et +3000 pF C3 Supérieure à 7500 pF Supérieure à 7500 pF C4 Supérieure à 6000 pF Supérieure à 4500 pF Tableau 1 Selon un autre exemple, un ensemble comporte le capteur capacitif C1 associé à une plage de variation supérieure à 7500 pico Farads, le capteur capacitif C2 associé à une plage de variation supérieure à 12000 pico Farads, le capteur capacitif C4 associé à une plage de variation inférieure à - 3500 pico Farads, le capteur capacitif C5 associé à une plage de variation inférieure à 3 000 pico Farads. Cet ensemble de capteurs capacitifs C1,C2,C4 et C5 et ces plages de variation permettent la détection d’une rotation du bassin de l’occupant telle qu’illustré sur la et comme explicité ultérieurement dans la description du procédé. Capteur capacitif Plage de variation de valeurs capacitives C1 Supérieur à 7 500 pF C2 Supérieur à 12 000 pF C4 Inférieur à – 3500 pF C5 Inférieur à 3000 pF Tableau 2 Le procédé de détection d’une rotation d’au moins une partie du tronc d’un occupant assis sur un siège débute par une étape de déclenchement 30 d’une phase de mesure de valeurs capacitives par les capteurs capacitifs C1 à C5. La phase de mesure dure pendant toute la durée du procédé de détection. La phase de mesure comporte des périodes de mesure. Au cours de chaque période de mesure, les capteurs capacitifs C1 à C5 mesurent plusieurs valeurs capacitives. Le procédé comporte des étapes de traitement des valeurs capacitives mesurées dans chaque période de mesure afin de déterminer une première posture stationnaire de l’occupant assis sur le siège, une modification de la position de l’occupant pour se mettre dans une position pouvant entrainer une douleur dans son dos, et une nouvelle position immobile appelée deuxième posture stationnaire. A cet effet, au cours d’une étape 32, une valeur moyenne est calculée à partir des valeurs capacitives mesurées pour chaque capteur capacitif, au cours d’une période dite période précédente. Puis, au cours d’une étape 34, un seuil minimal et un seuil maximal sont calculés pour chaque capteur capacitif. Le seuil minimal est calculé en retranchant 3 000 pico Farads à la valeur moyenne calculée pour chaque capteur capacitif au cours de l’étape 32. Un seuil maximal est calculé en ajoutant 3 000 pico Farads à la valeur moyenne calculée pour chaque capteur capacitif au cours de l’étape 32. Au cours d’une étape 36, les valeurs capacitives mesurées au cours d’une ou plusieurs périodes suivantes sont comparées au seuil minimal et au seuil maximal, pour chaque capteur capacitif. Lorsque les valeurs capacitives mesurées au cours de la ou des périodes suivantes pour l’ensemble des capteurs capacitifs sont comprises entre le seuil minimal et le seuil maximal pendant une durée au moins égale à 1, 5 secondes alors une première posture stationnaire est déterminée au cours d’une étape 38. Cette posture stationnaire correspond à une immobilité du tronc et des isojambiers de l’occupant assis sur le siège. La période au cours de laquelle la première posture stationnaire est déterminée est appelée première période stationnaire dans cette demande de brevet. La phase de mesure des valeurs capacitives se poursuit afin de déterminer si l’occupant du siège modifie sa position pour se mettre dans une position pouvant entrainer une douleur dans son dos. Les étapes de traitement 32 à 36 sont répétées jusqu’à ce qu’un mouvement du tronc de l’occupant soit déterminé au cours d’une étape 40. Un mouvement du tronc de l’occupant est déterminé lorsque les valeurs capacitives mesurées au cours d’une ou de plusieurs périodes suivantes sont supérieures ou inférieures à 4000 pico Farads pendant une durée de au moins 3 secondes. Le mouvement du tronc de l’occupant est un mouvement de rotation autour d’un axe parallèle à l’axe transversal T. Enfin, les étapes 32 à 36 sont répétées jusqu’à ce qu’une deuxième posture stationnaire de l’occupant soit déterminée au cours d’une étape 42. La période au cours de laquelle la deuxième posture stationnaire est déterminée est appelée deuxième période stationnaire dans cette demande de brevet. Au cours d’une étape 44, une valeur représentative des valeurs capacitives mesurées au cours de la première période stationnaire est déterminée pour chaque capteur capacitif. Une valeur représentative des valeurs capacitives mesurées au cours de la deuxième période stationnaire est également déterminée pour chaque capteur capacitif. Ces valeurs représentatives sont par exemple les valeurs moyennes des valeurs capacitives mesurées au cours de chaque période stationnaire. De préférence, le signal de détection est généré au cours de l’étape 50, uniquement si les valeurs capacitives mesurées au cours de la deuxième période stationnaire sont comprises entre le seuil maximal et le seuil minimal pendant une durée d’au moins dix secondes. Au cours d’une étape 46, la variation entre la moyenne des valeurs capacitives mesurées au cours de la première période stationnaire, et la valeur moyenne des valeurs capacitives mesurées au cours de la deuxième période stationnaire, est calculée pour les capteurs capacitifs C1, C3 et C4. Au cours d’une étape 48, les variations calculées pour les capteurs capacitifs C1, C3 et C4 sont comparées aux premières et aux deuxièmes plages de valeurs capacitives enregistrées dans la mémoire 102 et indiquées dans le tableau 1. Un signal de détection d’une rotation du bassin est généré au cours d’une étape 50 si les conditions cumulatives ci -dessous sont remplies : - si la variation calculée pour le capteur capacitif C3 est supérieure à 7500 pico Farads, et - si la variation calculée pour le capteur capacitif C4 est supérieure à 6000 pico Farads. Un signal de détection d’une rotation du bassin est également généré au cours de l’étape 50 si les conditions cumulatives ci -dessous sont remplies : - si la variation calculée pour le capteur capacitif C1 est supérieure à 4500 pico Farads ou si la variation calculée pour le capteur capacitif C1 est comprise entre -3000 pico Farads et +3 000 pico Farad, et - si la variation calculée pour le capteur capacitif C3 est supérieure à 7500 pico Farads et, - si la variation calculée pour le capteur capacitif C4 est supérieure à 4500 pico Farads. Au cours de l’étape 46, la variation entre la moyenne des valeurs capacitives mesurées au cours de la première période stationnaire, et la valeur moyenne des valeurs capacitives mesurées au cours de la deuxième période stationnaire, est calculée pour les capteurs capacitifs C1, C2, C4 et C5. Au cours de l’étape 48, les variations calculées pour les capteurs capacitifs C1, C2, C4 et C5 sont comparées aux plages de valeurs capacitives enregistrées dans la mémoire 102 et indiquées dans le tableau 2. Un signal de détection d’une rotation du thorax est généré au cours d’une étape 52 si les conditions cumulatives ci -dessous sont remplies : - si la variation calculée pour le premier capteur capacitif C1 est supérieure à 7500 pico Farads, et -si la variation calculée pour le deuxième capteur capacitif C2 est supérieure à 12 000 pico Farads, et -si la variation calculée pour le troisième capteur capacitif C4 est inférieure à -3500 pico Farad, et - si la variation calculée pour le quatrième capteur capacitif C5, est inférieure à 3000 pico Farads. De préférence, le signal de détection d’une rotation du thorax est généré au cours de l’étape 52, uniquement si les valeurs capacitives mesurées au cours de la deuxième période stationnaire sont comprises entre le seuil minimal et le seuil maximal pendant une durée d’au moins trois secondes. Le procédé de détection peut également comporter une étape 54 d’avertissement de l’occupant du siège par le déclenchement d’un son, d’un affichage ou une génération d’une vibration. Procédé de détection d’une rotation d’au moins une partie du tronc d’un occupant assis sur un siège d’un véhicule, par exemple un véhicule automobile, le procédé étant mis en œuvre par un système de détection (2) comprenant un siège (4), au moins deux capteurs capacitifs interdigités (C1,C2,C3,C4,C5) portés par le siège, et un contrôleur (100) connecté aux capteurs capacitifs interdigités, ledit contrôleur comprenant une mémoire (102) contenant au moins une plage de variation de valeurs capacitives définie pour au moins un capteur capacitif interdigité ; le procédé comportant une étape de déclenchement (30) d’une phase de mesure comportant des périodes au cours desquelles des valeurs capacitives sont mesurées par les capteurs capacitifs ; le procédé comportant en outre les étapes suivantes mises en œuvre par le contrôleur au cours de la phase de mesure : - déterminer (32,34,36,38,40,42) à partir des valeurs capacitives mesurées, successivement, une première posture stationnaire de l’occupant au cours d’une première période stationnaire, un mouvement d’au moins une partie du tronc de l’occupant, et une deuxième posture stationnaire de l’occupant au cours d’une deuxième période stationnaire, - calculer (44, 46) pour chaque capteur capacitif (C1, C3, C4), la variation entre une valeur représentative des valeurs capacitives mesurées au cours de la première période stationnaire et une valeur représentative des valeurs capacitives mesurées au cours de la deuxième période stationnaire, - si la variation calculée pour lesdits au moins deux capteurs capacitifs, est comprise dans lesdites plages de valeurs capacitives définies pour lesdits capteurs capacitifs, générer (50) un signal de détection. Procédé de détection selon la revendication 1, dans lequel la valeur représentative des valeurs capacitives mesurées est la valeur moyenne des valeurs capacitives mesurées. Procédé de détection selon la revendication 1, dans lequel l’étape de détermination d’une posture stationnaire comporte les étapes suivantes : - pour chaque capteur capacitif, calculer (34) un seuil maximal et un seuil minimal à partir des valeurs capacitives mesurées au cours d’une période précédente, - pour chaque capteur capacitif, comparer (36) les valeurs capacitives mesurées au cours d’une période suivante au seuil maximal et au seuil minimal; si lesdites valeurs capacitives sont comprises entre le seuil maximal et le seuil minimal pour l’ensemble des capteurs capacitifs, pendant une durée supérieure à une seconde et demi alors une posture stationnaire est déterminée. Procédé de détection selon la revendication 3, dans lequel l’étape de détermination comporte une étape de calcul (32) de la moyenne des valeurs capacitives mesurées au cours de la période précédente pour chaque capteur capacitif ; le seuil maximal et/ou le seuil minimal étant calculée par ajout et/ou retranchement d’au moins 2500 pico Farads, et de préférence de 3 000 pico Farads, à la valeur moyenne calculées à partir des valeurs capacitives mesurées au cours de la période précédente. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la deuxième période stationnaire a lieu au moins deux minutes, et de préférence trois minutes, après la première période stationnaire. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le siège (4) comporte un dossier (20) s’étendant selon une direction longitudinale et selon une direction transversale, et une assise (18) ayant une partie arrière (24) adjacente au dossier ; un premier capteur capacitif (C3) étant positionné sur une zone centrale selon la direction transversale du dossier, un deuxième capteur capacitif (C4) étant positionné sur une zone latérale de la partie arrière (24) de l’assise, et dans lequel si la variation calculée pour le premier capteur capacitif (C3) est supérieure à 7500 pico Farad, et si la variation calculée pour le deuxième capteur capacitif (C4), est supérieure à 7500 pico Farad, le signal de détection est représentatif d’une rotation du bassin de l’occupant. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le siège (4) comporte un dossier (20) s’étendant selon une direction longitudinale et selon une direction transversale et une assise (18) ayant une partie arrière (24) adjacente au dossier, un premier capteur capacitif (C1) étant positionné sur une zone inférieure latérale du dossier, un deuxième capteur capacitif (C3) étant positionné sur une zone centrale selon la direction transversale du dossier, un troisième capteur capacitif (C4) étant positionné sur une zone latérale de la partie arrière (24) de l’assise, et dans lequel si la variation calculée pour le premier capteur capacitif (C1) est supérieure à 4500 pico Farads ou est comprise entre -3000 pico Farads et +3000 pico Farads, si la variation calculée pour le deuxième capteur capacitif (C3) est supérieure à 7500 pico Farads, et si la variation calculée pour le troisième capteur capacitif (C4) est comprise entre -3000 pico Farads et +3000 pico Farads, le signal de détection est représentatif d’une rotation du bassin de l’occupant. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 5 et 6, dans lequel le signal de détection est généré uniquement si les valeurs capacitives mesurées au cours de la deuxième période stationnaire sont comprises entre le seuil maximal et le seuil minimal pendant une durée d’au moins dix secondes. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le siège (4) comporte un dossier (20) et une assise (18) ayant une partie arrière (24) adjacente au dossier et une partie avant (26), un premier capteur capacitif (C1) étant positionné sur une zone inférieure latérale du dossier, un deuxième capteur capacitif (C2) étant positionné sur une zone supérieure latérale du dossier, un troisième capteur capacitif (C4) étant positionné sur une zone latérale de la partie arrière (24) de l’assise, un quatrième capteur capacitif (C5) étant positionné sur une zone latérale de la partie avant (26) de l’assise, et dans lequel si la variation calculée pour le premier capteur capacitif (C1) est supérieure à 7500 pico Farads, si la variation calculée pour le deuxième capteur capacitif (C2) est supérieure à 12 000 pico Farads, si la variation calculée pour le troisième capteur capacitif (C4) est inférieure à -3500 pico Farad, et si la variation calculée pour le quatrième capteur capacitif (C5), est inférieure à 3000 pico Farads, le signal de détection est représentatif d’une rotation du thorax de l’occupant. Procédé de détection selon la revendication 8, dans lequel le signal de détection est généré uniquement si les valeurs capacitives mesurées au cours de la deuxième période stationnaire sont comprises entre le seuil minimal et le seuil maximal pendant une durée d’au moins trois secondes. Procédé de détection selon l’une quelconques des revendication 1 à 10, qui comporte en outre une étape d’avertissement (54) de l’occupant du siège par le déclenchement d’un son, d’un affichage ou une génération d’une vibration. Procédé de détection selon l’une quelconques des revendication 1 à 8, dans lequel le siège (4) comporte une assise et un dossier (20) articulé à l’assise (18) autour d’un axe s’étendant selon une direction transversale (T), et dans lequel le mouvement du tronc de l’occupant est un mouvement de rotation autour d’un axe parallèle à l’axe transversal (T).