Brevet FR3122844A1 — publié le 20221118

Cet outil préhenseur (1) pour la préhension d’une pièce (2), comprend une pince (4) comprenant un premier bras (5), un deuxième bras (6) articulé par rapport au premier bras (5), le premier bras (5) comprenant un embout (10) configuré pour être introduit dans un trou (3) de la pièce (2), une butée (9) configurée pour être placée contre une surface supérieure (25) de la pièce (2), et une poignée (8), le deuxième bras (6) comprenant un levier (13) et une base (11) configurée pour être positionnée contre une surface inférieure (26) de la pièce (2). Figure pour l’abrégé : Fig 3 Outil préhenseur pour bac de batterie de véhicule automobile La présente invention concerne les outils préhenseurs et les outils de portage et de levage de pièces industrielles. La présente invention concerne plus particulièrement les outils préhenseurs de bacs de batterie de véhicules automobiles. Techniques antérieures Lors de la manipulation de pièces industrielles imposantes telles que des bacs de batterie de véhicule automobile, les opérateurs viennent fixer des anneaux de levage sur le pourtour du bac de batterie dans des trous filetés. Par exemple, les opérateurs viennent fixer quatre anneaux puis utilisent un préhenseur à chaîne pour soulever le bac de batterie et le déplacer. Cette manipulation d’un bac de batterie est effectuée lorsque la batterie est assemblée ou lorsque le bac de batterie seul est à déplacer. Cependant, le vissage des quatre anneaux de levage aux quatre coins du bac est fastidieux. Il est nécessaire de les insérer et de les serrer correctement pour pouvoir ensuite soulever l’ensemble du bac de batterie et le déplacer. Cette manipulation est chronophage et présente un risque de sécurité pour les opérateurs l’effectuant. Ce type de manipulation est courant pour d’autres déplacements de pièces industrielles nécessitant plusieurs points de levage. La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et de favoriser la rapidité, la fiabilité et la sécurité d’une opération de préhension et de levage d’une pièce industrielle. La présente invention a pour objet un outil préhenseur pour la préhension d’une pièce, comprenant une pince comprenant un premier bras et un deuxième bras articulé par rapport au premier bras, le premier bras comprenant un embout configuré pour être introduit dans un trou de la pièce, une butée configurée pour être placée contre une surface supérieure de la pièce, et une poignée, le deuxième bras comprenant un levier et une base configurée pour être positionnée contre une surface inférieure de la pièce. Ainsi, les deux bras de l’outil préhenseur permettent, avec la base et la butée, de prendre une pièce rapidement, l’embout permettant de garantir sa tenue en place entre la butée et la base. Avantageusement, l’outil préhenseur comprend un moyen de positionnement de la pince en position fermée de sorte que l’espace entre la butée et la base est minimal. Avantageusement, le moyen de positionnement de la pince en position fermée est un ressort positionné entre la poignée et le levier. Avantageusement, l’outil préhenseur comprend un élément de portage comprenant un anneau. Avantageusement, l’élément de portage est positionné sur le deuxième bras. Avantageusement, la base comprend un orifice en regard de l’embout du premier bras. Avantageusement, l’outil comprend un pion de sécurisation configuré pour bloquer la pince en position fermée. Dans un mode de réalisation, le pion de sécurisation comprend un ressort de sorte que le pion de sécurisation bloque automatiquement la pince en position fermée dès que la pince se trouve en position fermée. La présente invention a également pour objet un procédé de préhension d’une pièce comprenant les étapes suivantes : Insertion de l’embout de l’outil préhenseur tel que décrit précédemment dans un trou de la pièce ; Positionnement de la pince de l’outil préhenseur en position fermée ; et Levage de la pièce avec la poignée ou un élément de portage de l’outil préhenseur. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : illustre schématiquement un outil préhenseur selon l’invention vu selon un axe y ; illustre schématiquement un outil préhenseur selon l’invention vu selon un axe z ; illustre schématiquement un outil préhenseur selon l’invention pendant son utilisation ; et illustre les étapes d’un procédé de préhension selon l’invention. Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation On a représenté sur la une vue schématique d’un outil préhenseur 1 d’une pièce 2 visible sur la . L’outil préhenseur 1 comprend une pince 4 comprenant un premier bras 5, un deuxième bras 6 et un axe de pivotement 7 du premier bras 5 par rapport au deuxième bras 6 de sorte que les premier et deuxième bras sont articulés. L’outil préhenseur 1 est par exemple réalisé de sorte que l’outil préhenseur 1 est aisément manipulable par un opérateur. L’outil préhenseur 1 est par exemple réalisé dans un matériau dur, par exemple en métal de type acier. Le premier bras 5 a une forme en L. Le premier bras 5 comprend une poignée 8 configurée pour être empoignée par la main d’un opérateur. Le premier bras 5 comprend une butée 9 réalisant un L vis-à-vis de la poignée 8. Enfin, le premier bras 5 comprend un embout 10 situé à l’extrémité de la butée 9. La poignée 8 est, par exemple, de section carrée ou rectangulaire. L’embout 10 ainsi que la butée 9 sont, par exemple, de section circulaire. Le diamètre de l’embout 10 est inférieur au diamètre de la butée 9. Le deuxième bras 6 a également une forme en L. Le deuxième bras 6 comprend une base 11 et une tige 12 formant le L. Le deuxième bras 6 comprend également un levier 13 dont une extrémité est solidaire de la tige 12. La base 11 est par exemple de section carrée ou rectangulaire. Le deuxième bras 6 est relié au premier bras 5 par l’axe de pivotement 7 au niveau de l’extrémité libre de la tige 12 du deuxième bras 6 et au milieu de la poignée 8 du premier bras 5. L’extrémité libre de la tige 12 du deuxième bras 6 comprend deux lames 14 parallèles, également visibles sur les figures 2 et 3, de sorte que les lames 14 se placent de part et d’autre de la poignée 8 du premier bras 5, l’axe de pivotement 7 passant au travers des deux lames 14 et de la poignée 8. Le levier 13 est par exemple placé en regard de la poignée 8 avec un angle de sorte que le levier 13 est actionnable par une main d’un opérateur placée sur la poignée 8. L’outil préhenseur 1 comprend également un moyen de positionnement de la pince 4 en position fermée 15. La position fermée 15 est par exemple obtenue lorsque l’espace entre la butée 9 et la base 11 est minimale. Le moyen de positionnement de la pince 4 en position fermée 15 est par exemple un ressort 16 placé entre le levier 13 et la poignée 8. Ainsi, le ressort 16 exerce une force de sorte que le levier 13 et la poignée 8 s’écartent, favorisant la fermeture de l’espace situé entre la butée 9 et la base 11. Le levier 13 comprend un plot 17 permettant au ressort 16 de s’indexer dessus et faciliter son positionnement. En position fermée 15, contrairement à la position ouverte 18, l’angle entre la tige 12 et la poignée 8 est sensiblement droit. L’outil préhenseur 1 comprend également un élément de portage 19. Par exemple, l’élément de portage 19 est fixé à la base 11 du deuxième bras 6 et comprend un anneau 20. La base 11 du deuxième bras 6 comprend également un orifice 21 visible et est située en regard de l’embout 10 du premier bras 5. Ainsi, lorsque la pince 4 est en position fermée 15, une partie de l’embout 10 pénètre dans l’orifice 21 dans la base 11 et ne gêne pas la fermeture de la pince 4. On a représenté sur la l’outil préhenseur 1 vu de dessus selon un axe z. Dans un mode de réalisation particulier, l’outil préhenseur 1 comporte un pion de sécurisation 22 permettant de bloquer la pince 4 en position fermée 15. Le pion de sécurisation 22 est par exemple relié à l’élément de portage 19 et se translate selon un axe y parallèle à l’axe de pivotement 7 de la pince 4 de sorte que le pion de sécurisation 22 empêche toute ouverture de la pince 4 lorsqu’il est en butée à une extrémité 23 de sa translation, et laisse libre toute ouverture de la pince 4 lorsqu’il est en butée à l’autre extrémité 24 de sa translation. Le mouvement de translation du pion de sécurisation 22 est par exemple manuel, le pion de sécurisation 22 présentant par exemple un filetage permettant à un opérateur de lui administrer un mouvement de roto-translation. Dans un autre mode de réalisation, le pion de sécurisation 22 comprend un ressort de sorte que le pion de sécurisation 22 bloque automatiquement la pince 4 en position fermée 15 dès que la pince 4 se trouve en position fermée 15. L’outil préhenseur 1 permet d’agripper une pièce 2 à soulever. La pièce 2 à soulever est munie de trous 3, par exemple autant de trous que d’outils préhenseurs 1 nécessaires pour soulever la pièce 2. La pièce à soulever peut être un bac de batterie de véhicule automobile. On a représenté sur la un outil préhenseur 1 et une pièce 2 à soulever et comprenant un trou 3. On a représenté sur la les différentes étapes permettant la réalisation du procédé de préhension et de levage de la pièce 2. Une première étape 31 d’insertion de l’embout 10 dans un trou 3 de la pièce 2 est effectuée. L’embout 10 est glissé dans le trou 3 jusqu’à ce que la butée 9 du premier bras 5 entre en contact avec la surface supérieure 25 de la pièce 2. Cette étape 31 est effectuée avec la pince 4 en position ouverte 18, le levier 13 et la poignée 8 étant rapprochés, par la force d’un opérateur par exemple. Une deuxième étape 32 de positionnement de la pince 4 de l’outil préhenseur 1 en position fermée 15 est effectuée. A l’issue de cette étape 32, la base 11 du deuxième bras 6 est en contact avec la surface inférieure 26 de la pièce 2. La fermeture de la pince 4 est obtenue par le relâchement du levier 13 vis-à-vis de la poignée 8, le ressort 16 refermant la pince 4. Les surfaces supérieure 25 et inférieure 26 sont respectivement les surfaces tournées vers le ciel et vers le sol lors du levage de la pièce 2 contre une force telle qu’une force gravitationnelle. Ces deux étapes 31 et 32 s’effectuent très rapidement et simplement et permettent la fixation fiable d’un outil de levage et de préhension de la pièce 2. Cette méthode permet également d’utiliser des trous 3 déjà existants pour le vissage d’anneaux de levage, et ainsi de ne pas imposer un changement de conception des pièces 2 à soulever. Enfin, une troisième étape 33 de levage de la pièce 2 est effectuée. Si la pièce 2 est de dimension ou de masse réduite, la pièce est par exemple levée grâce à un seul outil préhenseur 1 et manuellement par un opérateur. A l’inverse, si la pièce 2 est de dimension ou de masse élevée, plusieurs outils préhenseurs 1 peuvent être placés tout autour de la pièce 2 et l’anneau 20 de l’élément de portage 19 de l’outil préhenseur 1 peut être utilisé afin d’y fixer des chaînes de levage. Outil préhenseur (1) pour la préhension d’une pièce (2), caractérisé en ce qu’il comprend une pince (4) comprenant un premier bras (5) et un deuxième bras (6) articulé par rapport au premier bras (5), le premier bras (5) comprenant un embout (10) configuré pour être introduit dans un trou (3) de la pièce (2), une butée (9) configurée pour être placée contre une surface supérieure (25) de la pièce (2), et une poignée (8), le deuxième bras (6) comprenant un levier (13) et une base (11) configurée pour être positionnée contre une surface inférieure (26) de la pièce (2). Outil selon la revendication 1, comprenant un moyen de positionnement de la pince (4) en position fermée (15) de sorte que l’espace entre la butée (9) et la base (11) est minimal. Outil selon la revendication 2, dans lequel le moyen de positionnement de la pince (4) en position fermée (15) est un ressort (16) positionné entre la poignée (8) et le levier (13). Outil selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un élément de portage (19) comprenant un anneau (20). Outil selon la revendication 4, dans lequel l’élément de portage (19) est positionné sur le deuxième bras (6). Outil selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la base (11) comprend un orifice (21) en regard de l’embout (10) du premier bras (5). Outil selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un pion de sécurisation (22) configuré pour bloquer la pince (4) en position fermée (15). Outil selon la revendication 7, dans lequel le pion de sécurisation (22) comprend un ressort de sorte que le pion de sécurisation (22) bloque automatiquement la pince (4) en position fermée (15) dès que la pince (4) se trouve en position fermée (15). Procédé de préhension d’une pièce (2), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Insertion (étape 31) de l’embout (10) de l’outil préhenseur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 dans un trou (3) de la pièce (2) ; Positionnement (étape 32) de la pince (4) de l’outil préhenseur (1) en position fermée (15) ; et Levage (étape 32) de la pièce (2) avec la poignée (8) ou un élément de portage (19) de l’outil préhenseur (1).