Brevet FR3117435A1 — publié le 20220617

Un aspect de l’invention concerne un procédé de diagnostic (100) d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule. Le procédé comporte les étapes de : calculer (102) un gradient de dépression de l’amplificateur de freinage, sélectionner (103) un gradient de dépression de référence, comparer (104) ledit gradient de dépression calculé audit gradient de dépression de référence sélectionné, si ledit gradient de dépression calculé est inférieur audit gradient de dépression de référence sélectionné, identifier (105) une défaillance de génération de vide dans ledit amplificateur de freinage, lorsqu’au moins une défaillance de génération de vide dans ledit amplificateur de freinage est identifiée, activer (108) un mode de défaillance. Figure 2 PROCEDE DE DIAGNOSTIC D’UNE DEFAILLANCE DE GENERATION DE VIDE DANS UN AMPLIFICATEUR DE FREINAGE Un aspect de l’invention se rapporte à un procédé de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule. Un aspect de l’invention trouve une application particulièrement intéressante dans le domaine des véhicules automobiles. Un amplificateur de freinage est habituellement implémenté sur un véhicule automobile dans l’objectif d’amplifier l’effort que doit exercé un conducteur sur une pédale de frein. A cette fin, un amplificateur de freinage coopère avec une pompe à vide électrique construite et agencée pour générer du vide dans l’amplificateur de freinage du véhicule. A chaque appui sur la pédale de frein du véhicule, du vide est consommé pour assurer l’assistance au freinage nécessaire au conducteur du véhicule. Dès que la réserve de vide devient inférieure à un seuil prédéterminé, la pompe à vide électrique s’enclenche pour reconstituer la réserve de vide que contient l’amplificateur de freinage. Comme illustré en , une pompe à vide électrique comprend habituellement un carter 1 pourvu d'un orifice d'aspiration 2 et d'un orifice d'échappement, une première partie 3 et une seconde partie 4 étant axialement définies dans le carter 1. Une telle pompe à vide électrique comprend également une pluralité d'étages de pompage de gaz constitués par des disques de rotor 5, 6 fixés sur un arbre tournant 7 de la pompe à vide, les disques coopérant avec des bagues de stator 8, 9 fixées sur le carter 1 de la pompe à vide. Les étages de pompage sont logés à l'intérieur de la seconde partie 4 du carter 1. La pompe à vide comprend en outre un moteur électrique 10 destiné à entraîner l’arbre tournant 7, et un palier 11 destiné à supporter l’arbre tournant 7, le moteur 10 et le palier 11 étant logés à l'intérieur de la première partie 3 du carter 1. Le document EP-B2-851127 divulgue un procédé de diagnostic destiné à éviter des défaillances et des pannes sur une pompe à vide conforme à celle illustrée en . Le procédé de diagnostic divulgué dans ce document comporte notamment les étapes de: délivrer un signal représentatif de l'accélération des vibrations des composants tournant de la pompe à vide; transformer le signal représentatif de l'accélération des vibrations des composants tournants de la pompe à vide en une répartition spectrale; tracer dans la répartition spectrale des pics correspondant aux fréquences caractéristiques de vibration des composants tournants de la pompe à vide; comparer les amplitudes des pics avec des seuils de référence; générer un signal d'alarme lorsqu'au moins l'un des seuils de référence est dépassé par une amplitude du pic correspondant. Si le procédé de diagnostic proposé dans le document EP-B2-851127 permet d’anticiper une défaillance des éléments tournants, il ne permet pas en revanche de détecter une défaillance de génération du vide de l’amplificateur de freinage. Une telle défaillance de génération de vide risque pourtant d’impacter la capacité de freinage du véhicule: Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule. Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule. Le procédé de diagnostic est mis en œuvre dans un calculateur et comporte les étapes de : calculer un gradient de dépression dudit amplificateur de freinage à partir d’une dépression dudit amplificateur de freinage mesurée, sélectionner un gradient de dépression de référence, ledit gradient de dépression de référence sélectionné étant fonction d’une pression atmosphérique mesurée et de ladite dépression dudit amplificateur de freinage mesurée, comparer ledit gradient de dépression calculé audit gradient de dépression de référence sélectionné, si ledit gradient de dépression calculé est inférieur audit gradient de dépression de référence sélectionné, identifier une défaillance de génération de vide dans ledit amplificateur de freinage, lorsqu’au moins une défaillance de génération de vide dans ledit amplificateur de freinage est identifiée, activer un mode de défaillance. Grâce à l’invention et plus particulièrement à la détection d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage, il est possible de détecter une défaillance de la pompe à vide ou une fuite dans l’amplificateur de freinage pouvant conduire à un freinage dégradé. L’identification d’une telle défaillance permet, par exemple, d’alerter le conducteur de manière à ce qu’il soit en mesure d’effectuer la réparation au plus tôt. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un aspect de l’invention non limitatif, au moins deux plages de dépression sont définies en fonction de la pression atmosphérique mesurée, un gradient de dépression de référence différent étant associé à chacune desdites au moins deux plages de dépression de sorte que le gradient de dépression de référence sélectionné est le gradient de dépression de référence associé à la plage de dépression incluant la dépression de l’amplificateur de freinage mesurée. Selon un aspect de l’invention non limitatif, le gradient de dépression de référence sélectionné est en outre fonction d’une altitude calculée. Selon un aspect de l’invention non limitatif, le procédé comporte une étape d’activer un diagnostic lorsque les conditions suivantes sont vérifiées: un groupe motopropulseur du véhicule est actif, une pédale de frein est relâchée depuis une période de temps prédéterminée, une pompe à vide électrique du véhicule est activée depuis une période de temps prédéterminée, et une dépression mesurée de l’amplificateur de freinage est inférieure à une dépression prédéterminée seuil. Selon un aspect de l’invention non limitatif, le diagnostic est activé à l’expiration d’une période de temps fonction d’une altitude calculée. Selon un aspect de l’invention non limitatif, le procédé comporte une étape de désactiver le diagnostic lorsqu’une des conditions est inhibée. Selon un aspect de l’invention non limitatif, le procédé comporte les étapes de : réitérer sur une période de temps prédéterminée les étapes de calculer un gradient de dépression, sélectionner un gradient de dépression de référence, comparer le gradient de dépression calculé audit gradient de dépression de référence sélectionné et identifier une défaillance de génération de vide, et comptabiliser les défaillances identifiées sur ladite période de temps prédéterminée, ledit mode de défaillance étant activé lorsqu’un nombre prédéterminé de défaillances identifiées sur ladite période de temps prédéterminée est atteint. Selon un aspect de l’invention non limitatif, l’étape de comptabiliser comporte : une sous étape d’incrémenter une défaillance lorsque le gradient de dépression calculé est inférieur au gradient de dépression de référence sélectionné, une sous étape de décrémenter une défaillance lorsque le gradient de dépression calculé est supérieur au gradient de dépression de référence sélectionné. Selon un aspect de l’invention non limitatif, le mode de défaillance pilote: la pompe à vide électrique de manière périodique, et/ou une pompe hydraulique d’assistance au freinage du véhicule. Un autre aspect de l’invention porte sur un véhicule automobile comportant un calculateur, le calculateur étant construit et agencé pour mettre en œuvre un procédé de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage selon l’un des aspects de l’invention précitée. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. illustre de façon schématique une pompe à vide électrique embarquée dans un véhicule automobile conforme à un état de la technique ; représente de façon schématique un exemple de réalisation d’un procédé de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon un aspect de l’invention. montre une courbe de référence pouvant être implémentée dans un procédé de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon un aspect de l’invention. représente de façon schématique un exemple de réalisation d’un procédé de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon un autre aspect de l’invention. représente de façon schématique un exemple de réalisation d’un procédé de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon un autre aspect de l’invention. montre six courbes de référence pouvant être implémentée dans un procédé de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon un aspect de l’invention. représente de façon schématique un véhicule équipé d’un calculateur construit et agencé pour mettre en œuvre un procédé de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon un aspect de l’invention. Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. La illustre un exemple de réalisation d’un procédé 100 de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule. Dans un exemple de réalisation non limitatif, le procédé 100 est mis en œuvre par un calculateur. Ce calculateur peut par exemple être de type EVCU pour Electric Vehicle Control Unit en anglais. Le procédé 100 comporte une étape d’activer 101 un diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule. L’étape d’activer 101 est réalisée lorsque les conditions suivantes sont vérifiées: un groupe motopropulseur du véhicule est actif, par exemple depuis 1 seconde ; une pédale de frein est relâchée depuis une période de temps prédéterminée, par exemple, depuis un relâché de la pédale de frein, aucun appui n’est effectué sur la pédale de frein du véhicule depuis 1 seconde ; une pompe à vide électrique du véhicule est activée depuis une période de temps prédéterminée, par exemple 500 millisecondes, une dépression mesurée de l’amplificateur de freinage est inférieure à une dépression prédéterminée seuil. Cette dépression prédéterminée seuil peut par exemple être de 730 millibar. Un capteur de dépression peut par exemple mesurer et fournir la dépression de l’amplificateur de freinage au calculateur. Un capteur de course de la pédale de frein peut par exemple mesurer et fournir au calculateur l’information selon laquelle la pédale de frein a été relâchée. Dans une mise en œuvre non limitative, le diagnostic est activé 101 lorsque les conditions sont vérifiées et à l’expiration d’une période de temps fonction d’une altitude calculée. Cette altitude peut être calculée au moyen d’une mesure d’une pression atmosphérique. Plus l’altitude est élevée et plus la pompe à vide électrique rencontrera des difficultés pour réaliser du vide. Ainsi, il est possible de prévoir une période de temps, par exemple 1 seconde, avant de déclencher un diagnostic lorsque le véhicule se trouve à une altitude élevée, par exemple 2000 m. Le procédé 100 comporte une étape de calculer 102 un gradient de dépression de l’amplificateur de freinage du véhicule. L’amplificateur de freinage peut par exemple être formé par un servofrein de type mastervac. Le gradient de dépression est calculé à partir d’informations transmises par un capteur de dépression de l’amplificateur de freinage. Le procédé 100 comporte également une étape de sélectionner 103 un gradient de dépression de référence, le gradient de dépression de référence sélectionné étant fonction d’une pression atmosphérique mesurée et de la dépression de l’amplificateur de freinage mesurée. La pression atmosphérique peut être mesurée et fournit au calculateur par un capteur de pression atmosphérique. A titre d’exemple, le gradient de dépression de référence peut être sélectionné au moyen d’une première courbe C1 de référence conforme à celle illustrée à la . Plus particulièrement, la première courbe C1 représente une dépression de référence en millibar dans un amplificateur de freinage en fonction du temps en seconde. Des plages de dépression P1, P2, P3 et P4 fonction d’une pression atmosphérique mesurée sont également représentées. Dans cette mise en œuvre non limitative, quatre plages de dépression P1, P2, P3, P4 fonction d’une pression atmosphérique mesurée de l’ordre de 1000 mbar sont définies comme suit : 0 mbar Plus particulièrement, dans l’exemple non limitatif illustré, pour la plage de dépression P4, le rapport de pression limite défini est fixé à 73% de la pression atmosphérique mesurée, pour notre exemple à 1000 mbar. Ainsi, la borne limite supérieure de la plage de dépression P4 se calcule donc : 73 x 1000 mbar x 0.01 = 730 mbar. Dans l’exemple non limitatif illustré, pour la plage de dépression P3, le rapport de pression limite défini est fixé à 55% de la pression atmosphérique. Ainsi, la borne limite supérieure de la plage de dépression P3 se calcule donc : 55 x 1000 x 0.01 = 550 mbar. Dans l’exemple non limitatif illustré, pour la plage de dépression P2, le rapport de pression limite défini est fixé à 38% de la pression atmosphérique. Ainsi, la borne limite supérieure de la plage de dépression P2 se calcule donc : 38 x 1000 x 0.01 = 380 mbar. Dans l’exemple non limitatif illustré, pour la plage de dépression P1, le rapport de pression limite défini est fixé à 25% de la pression atmosphérique. Ainsi, la borne limite supérieure de la plage de dépression P1 se calcule donc : 25 x 1000 x 0.01 = 250 mbar. Un gradient de dépression de référence différent est associé à chacune des quatre plages de dépression P1, P2, P3, P4. Le gradient de dépression de référence sélectionné au cours de l’étape de sélectionner 103 est le gradient de dépression de référence associé à la plage de dépression P1, P2, P3, P4 comportant la valeur de la dépression de l’amplificateur de freinage mesurée. Par exemple, sur la plage de dépression P4, la variation maximale de dépression limite, cette valeur est établie en fonction des performances de la pompe à vide électrique et du circuit de vide, est fixée à 0.9 %. Ainsi, le gradient de dépression de référence de la plage de dépression P4 est calculé comme suit : 0.9% x 1000mbar x 0.01. Le gradient de dépression de référence de la plage P4 est donc de 9 mbar/s pour une pression atmosphérique de 1000 mbar soit une altitude de 0m. Sur la plage de dépression P3, la variation maximale de dépression limite est fixée à 2,1 %. Ainsi, le gradient de dépression de référence de la plage de dépression P3 est calculé comme suit : 2,1% x 1000mbar x 0.01. Le gradient de dépression de référence de la plage de dépression P3 est donc de 21 mbar/s. Sur la plage de dépression P2, la variation maximale de dépression limite est fixée à 6 %. Ainsi, le gradient de dépression de référence de la plage de dépression P2 est calculé comme suit : 6% x 1000mbar x 0.01. Le gradient de dépression de référence de la plage de dépression P2 est donc de 60 mbar/s. Sur la plage de dépression P1, la variation maximale de dépression limite est fixée à 9 %. Ainsi, le gradient de dépression de référence de la plage de dépression P1 est calculé comme suit : 9% x 1000mbar x 0.01. Le gradient de dépression de référence de la plage de dépression P1 est donc de 90 mbar/s. Ainsi, pour une pression atmosphérique de 1000 mbar (soit une altitude de 0m), si la dépression mesurée par le capteur de dépression de l’amplificateur de freinage est de 700 mbar, on sélectionne la plage de dépression P4. On sélectionne alors le gradient de référence associé à la plage de dépression P4 défini pour cette pression atmosphérique de 1000 mbar. Le procédé 100 comporte en outre une étape de comparer 104 le gradient de dépression calculé au gradient de dépression de référence sélectionné. Si le gradient de dépression calculé est inférieur au gradient de dépression de référence sélectionné, dans notre exemple 9 mbar/s, le procédé 100 comporte alors une étape supplémentaire d’identifier 105 une défaillance de génération de vide dans l’amplificateur de freinage. Le procédé 100 comporte en outre, lorsqu’une défaillance de génération de vide dans l’amplificateur de freinage est identifiée, une étape d’activer 108 un mode de défaillance. Le mode de défaillance activé peut par exemple consister à piloter la pompe à vide électrique de manière périodique. Le mode périodique est une suite ininterrompue de successions de périodes d’activation et de désactivation de la pompe à vide électrique tant que la défaillance est remontée par le diagnostic de gradient. Par exemple, cette activation périodique peut consister en 3s d’activation de la pompe, 5 s de désactivation de la pompe, puis 3s d’activation, 5s de désactivation, etc.… Le mode de défaillance activé peut également consister à piloter une pompe hydraulique d’assistance au freinage du véhicule. A titre d’exemple, en cas de besoin de compensation au manque d’assistance au freinage, la pompe hydraulique du système de contrôle électronique de la trajectoire plus connu sous l’acronyme ESP pour Electronic Stability Program peut être pilotée. En outre, le mode de défaillance activé peut émettre un signal d’alerte. Ce signal d’alerte peut par exemple être formé par un voyant STOP, un message affiché sur une interface homme-machine que comporte le véhicule et/ou un signal sonore. Le signal d’alerte peut également être formé par un signal émis à destination d’un service-après vente pour contrôler le circuit de vide afin de détecter d’éventuelles fuites et/ou pour effectuer le remplacement de la pompe à vide électrique. Le procédé 100 selon cet aspect de l’invention peut être implémenté dans un véhicule électrique équipé d’une pompe à vide électrique et d’un système de freinage avec assistance. Le procédé selon cet aspect de l’invention peut également être implémenté dans un véhicule hybride disposant d’une pompe à vide électrique et d’une pompe à vide attelée. La pompe à vide électrique permet d’assurer le niveau de vide nécessaire au freinage lorsque le véhicule est en mode électrique. En mode thermique, on se replie sur l’utilisation de la pompe à vide attelée pour assurer la fourniture de vide. Le procédé selon cet aspect de l’invention peut également être implémenté dans un véhicule thermique qui utilise uniquement la dépression existante dans le répartiteur d’admission ou plénum. Une pompe à vide électrique est alors nécessaire pour respecter, quelque soit les situations de vie, le niveau d’assistance exigé au niveau du freinage. Dans ce cas, la pompe à vide électrique est utilisée comme un complément de création de vide en cas de forte charge et/ou altitude. Car plus le couple du moteur thermique est important et plus on monte en altitude, moins la réserve de vide fournie par le plenum est importante. Dans une mise en œuvre non limitative, le procédé 100 comporte une étape de désactiver 109 le diagnostic lorsqu’une des conditions suivantes est inhibée : le groupe motopropulseur du véhicule est actif, aucun appui n’est effectué sur la pédale de frein du véhicule, la pompe à vide électrique du véhicule est pilotée, la dépression de l’amplificateur de freinage est inférieure à une dépression prédéterminée seuil. Dans cet exemple de réalisation, le procédé 100 permet d’activer un diagnostic de l’efficacité de la pompe à vide électrique à réaliser du vide dans des phases de vie où il n’y a pas de consommation de vide. La illustre un autre exemple de réalisation d’un procédé 100 de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule. Le procédé 100 comporte les étapes de : calculer 102 un gradient de dépression de l’amplificateur de freinage à partir d’une dépression de l’amplificateur de freinage mesurée, sélectionner 103 un gradient de dépression de référence, le gradient de dépression de référence sélectionné étant fonction d’une pression atmosphérique mesurée et de la dépression de l’amplificateur de freinage mesurée. comparer 104 le gradient de dépression calculé au gradient de dépression de référence sélectionné, si ledit gradient de dépression calculé est inférieur au gradient de dépression de référence sélectionné, identifier 105 une défaillance de génération de vide dans l’amplificateur de freinage. Dans cette mise en œuvre non limitative, le procédé 100 comporte les étapes de réitérer 106 sur une période de temps prédéterminée les étapes de calculer 102 un gradient de dépression, sélectionner 103 un gradient de dépression de référence, comparer 104 le gradient de dépression calculé au gradient de dépression de référence sélectionné et identifier 105 une défaillance de génération de vide, et comptabiliser 107 les défaillances identifiées sur la période de temps prédéterminée, le mode de défaillance étant activé lorsqu’un nombre prédéterminé de défaillances identifiées sur la période de temps prédéterminée est atteint. Afin de comptabiliser les défaillances sur une période de temps prédéterminée, le procédé 100 peut comporter une sous étape d’incrémenter 107a une défaillance lorsque le gradient de dépression calculé est inférieur au gradient de dépression de référence sélectionné. Il peut également comporter une sous étape de décrémenter 107b une défaillance lorsque le gradient de dépression calculé est supérieur au gradient de dépression de référence sélectionné. En effet, lorsque le gradient de dépression calculé est supérieur au gradient de dépression de référence sélectionné, le vide généré par la pompe à vide électrique dans l’amplificateur de freinage est suffisant. Il n’y a par conséquent pas de défaillance de la pompe à vide électrique. Le procédé 100 comporte en outre, lorsqu’un nombre prédéterminé de défaillances identifiées sur ladite période de temps prédéterminée est atteint, une étape d’activer 108 un mode de défaillance. La illustre un autre exemple de réalisation d’un procédé 100 de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule. Le procédé 100 comporte une étape d’activer 101 un diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule. Lorsque le diagnostic est activé, le procédé 100 comporte également une étape de calculer 102 un gradient de dépression de l’amplificateur de freinage à partir d’une dépression de l’amplificateur de freinage mesurée. Le gradient de dépression peut être calculé selon la formule suivante : * ( avec : DP = dépression dt : échantillonnage de la fonction (par exemple = 40 ms) x : nombre de pas de calcul d’un gradient de dépression de l’amplificateur de freinage du véhicule. Le procédé 100 comporte en outre une étape de sélectionner 103 un gradient de dépression de référence, le gradient de dépression de référence sélectionné étant fonction d’une pression atmosphérique mesurée, de la dépression de l’amplificateur de freinage mesurée et d’une altitude calculée. L’information du capteur de pression atmosphérique permet de calculer l’altitude. Classiquement, la pression atmosphérique diminue d’environ 100 mbar tous les 1000 m : Par exemple, à 0m d’altitude, la pression atmosphérique est d’approximativement de 1000 mbar. A 1000 m d’altitude, la pression atmosphérique est d’approximativement 900 mbar. A 2000 m d’altitude, la pression atmosphérique est d’approximativement de 800 mbar. Le gradient de dépression de référence sélectionné en fonction de la pression atmosphérique mesurée, de la dépression de l’amplificateur de freinage mesurée et d’une altitude calculée peut être sélectionné au moyen de l’une des courbes de référence illustrées à la . Plus particulièrement, la montre : une première courbe C1 illustrant une dépression en fonction du temps pour une altitude calculée de l’ordre de 0 m ; une deuxième courbe C2 illustrant une dépression en fonction du temps pour une altitude calculée de l’ordre de 1000 m ; une troisième courbe C3 illustrant une dépression en fonction du temps pour une altitude calculée de l’ordre de 2000 m ; une quatrième courbe C4 illustrant une dépression en fonction du temps pour une altitude calculée de l’ordre de 3000 m; une cinquième courbe C5 illustrant une dépression en fonction du temps pour une altitude calculée de l’ordre de 3500 m; une sixième courbe C6 illustrant une dépression en fonction du temps pour une altitude calculée de l’ordre de 4000 m. Dans cette mise en œuvre non limitative, quatre plages de dépression P1, P2, P3, P4 fonction d’une pression atmosphérique mesurée sont définies. Un gradient de dépression de référence différent est associé à chacune des quatre plages de dépression P1, P2, P3, P4 de sorte que le gradient de dépression de référence sélectionné est le gradient de dépression de référence associé à la plage de dépression P1, P2, P3, P4 contenant la dépression mesurée dans le servofrein. A titre d’exemple non limitatif, la plage de dépression P1 est comprise entre 0 et 250 mbar, la plage de dépression P2 est comprise entre 250 et 380 mbar, la plage de dépression P3 est comprise entre 380 et 550 mbar et la plage de dépression P4 est comprise entre 550 et 730 mbar. A titre d’exemple, pour une altitude calculée de l’ordre de 0 m, on sélectionne la première courbe C1. Pour une dépression mesurée dans le servofrein de 600 mbar, le gradient de dépression de référence sélectionné sera le gradient de la portion de la première courbe C1 située dans la plage de dépression P4. Selon un exemple différent, pour une altitude calculée de l’ordre de 0 m et une dépression mesurée dans le servofrein de 450 millibars, le gradient de dépression de référence sélectionné sera le gradient de la portion de la première courbe C1 située dans la plage de dépression P3. Le procédé 100 comporte une étape de comparer 104 le gradient de dépression calculé au gradient de dépression de référence sélectionné. Ainsi, par exemple, pour une altitude calculée de l’ordre de 0 m et une dépression mesurée dans le servofrein de 450 millibar, le gradient de dépression calculé sera comparé au gradient de dépression de référence sélectionné, à savoir le gradient de dépression de la portion de la première courbe C1 située dans la plage de dépression P3. Si le gradient de dépression calculé est inférieur au gradient de dépression de référence sélectionné, le procédé 100 comporte alors une étape supplémentaire d’identifier 105 une défaillance de génération de vide dans l’amplificateur de freinage. Dans une mise en œuvre non limitative, le procédé 100 comporte les étapes de : réitérer 106 sur une période de temps prédéterminée les étapes de calculer 102 un gradient de dépression, sélectionner 103 un gradient de dépression de référence, comparer 104 le gradient de dépression calculé au gradient de dépression de référence sélectionné et identifier 105 une défaillance de génération de vide, et comptabiliser 107 les défaillances identifiées sur la période de temps prédéterminée, par exemple 400ms, le mode de défaillance étant activé lorsqu’un nombre prédéterminé de défaillances identifiées sur la période de temps prédéterminée est atteint. Par exemple sur une période de temps prédéterminée de 400 ms et un échantillonnage de la fonction de 40ms, 10 réitérations peuvent être réalisées. Ainsi, la réitération peut être réalisée comme suit : * ( Afin de comptabiliser les défaillances sur la période de temps prédéterminée, le procédé 100 peut comporter une sous étape d’incrémenter 107a une défaillance lorsque le gradient de dépression calculé est inférieur au gradient de dépression de référence sélectionné. Il peut également comporter une sous étape de décrémenter 107b une défaillance lorsque le gradient de dépression calculé est supérieur au gradient de dépression de référence sélectionné. Le procédé 100 comporte en outre, lorsqu’un nombre prédéterminé de défaillances identifiées sur ladite période de temps prédéterminée est atteint, une étape d’activer 108 un mode de défaillance. Tel qu’illustré à la , un aspect de l’invention porte également sur un véhicule automobile 110 comportant un calculateur 111. Le calculateur 111 est construit et agencé pour mettre en œuvre un procédé de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage selon l’un quelconque des aspects de l’invention illustrés aux figures 2 à 6. Procédé (100) de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule, ledit procédé (100) de diagnostic étant mis en œuvre dans un calculateur et étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : calculer (102) un gradient de dépression dudit amplificateur de freinage à partir d’une dépression dudit amplificateur de freinage mesurée, sélectionner (103) un gradient de dépression de référence, ledit gradient de dépression de référence sélectionné étant fonction d’une pression atmosphérique mesurée et de ladite dépression dudit amplificateur de freinage mesurée, comparer (104) ledit gradient de dépression calculé audit gradient de dépression de référence sélectionné, si ledit gradient de dépression calculé est inférieur audit gradient de dépression de référence sélectionné, identifier (105) une défaillance de génération de vide dans ledit amplificateur de freinage, lorsqu’au moins une défaillance de génération de vide dans ledit amplificateur de freinage est identifiée, activer (108) un mode de défaillance. Procédé (100) de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’au moins deux plages de dépression (P1, P2, P3, P4) sont définies en fonction de la pression atmosphérique mesurée, un gradient de dépression de référence différent étant associé à chacune desdites au moins deux plages de dépression (P1, P2, P3, P4) de sorte que le gradient de dépression de référence sélectionné est le gradient de dépression de référence associé à la plage de dépression (P1, P2, P3, P4) incluant ladite dépression dudit amplificateur de freinage mesurée. Procédé (100) de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le gradient de dépression de référence sélectionné est en outre fonction d’une altitude calculée. Procédé (100) de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’activer (101) un diagnostic lorsque les conditions suivantes sont vérifiées: un groupe motopropulseur du véhicule est actif, une pédale de frein est relâchée depuis une période de temps prédéterminée, une pompe à vide électrique du véhicule est activée depuis une période de temps prédéterminée, et une dépression mesurée de l’amplificateur de freinage est inférieure à une dépression prédéterminée seuil. Procédé (100) de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon la revendication précédente caractérisé en ce que le diagnostic est activé à l’expiration d’une période de temps fonction d’une altitude calculée. Procédé (100) de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce qu’il comporte une étape de désactiver (109) le diagnostic lorsqu’une des conditions est inhibée. Procédé de diagnostic (100) d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : réitérer (106) sur une période de temps prédéterminée les étapes de calculer (102) un gradient de dépression, sélectionner (103) un gradient de dépression de référence, comparer (104) le gradient de dépression calculé audit gradient de dépression de référence sélectionné et identifier (105) une défaillance de génération de vide, et comptabiliser (107) les défaillances identifiées sur ladite période de temps prédéterminée, ledit mode de défaillance étant activé lorsqu’un nombre prédéterminé de défaillances identifiées sur ladite période de temps prédéterminée est atteint. Procédé (100) de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon la revendication précédente caractérisé en ce que l’étape de comptabiliser (107) comporte : une sous étape d’incrémenter (107a) une défaillance lorsque le gradient de dépression calculé est inférieur au gradient de dépression de référence sélectionné, une sous étape de décrémenter (107b) une défaillance lorsque le gradient de dépression calculé est supérieur au gradient de dépression de référence sélectionné. Procédé (100) de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage d’un véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le mode de défaillance pilote: la pompe à vide électrique de manière périodique, et/ou une pompe hydraulique d’assistance au freinage du véhicule. Véhicule automobile (110) comportant un calculateur (111), ledit véhicule automobile (110) étant caractérisé en ce que ledit calculateur (111) est construit et agencé pour mettre en œuvre un procédé (100) de diagnostic d’une défaillance de génération de vide dans un amplificateur de freinage selon l’une quelconque des revendications précédentes.