Brevet FR3126323A1 — publié le 20230303

L’invention concerne une machine de tri (1) d’objets (2) de type colis ou paquets comprenant un convoyeur amont (4) et un convoyeur aval (5) conçus pour convoyer les objets selon une direction de convoyage (D1). La machine de tri comprend un convoyeur d’alignement (6) alimenté en objets par le convoyeur amont et conçu pour aligner les objets les uns après les autres dans la direction de convoyage et pour alimenter le convoyeur aval en objets une fois les objets alignés. Le convoyeur d’alignement comprend une rive de taquage (9) qui s’étend dans la direction de convoyage et des bandes de convoyage (10) rectilignes qui s’étendent selon une certaine direction de taquage (D2) déviée par rapport à la direction de convoyage. Chaque bande de convoyage est terminée par une extrémité aval (10’) dans la direction de taquage qui vient à fleur et à hauteur de la rive de taquage. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Machine de tri d’objets comprenant un convoyeur d’alignement d’objets L’invention concerne le domaine du tri d’objets de type colis ou paquets. L’invention concerne plus particulièrement une machine de tri d’objets de type colis ou paquets comprenant un convoyeur d’alignement capable d’aligner les objets pendant leur convoyage avant leur injection sur un carrousel de tri. Il existe aujourd’hui des machines de tri d’objets de type colis ou paquets capables de trier des objets hétérogènes, c'est-à-dire des objets de taille, de poids et de forme variés. Ces machines de tri comprennent typiquement une entrée d’alimentation apte à alimenter selon un pas régulier les objets sur un convoyeur de tri. Les objets sont ensuite convoyés en série sur le convoyeur de tri pour être injectés tour à tour dans un godet d’un carrousel de tri. Généralement, le convoyeur de tri est composé d’une pluralité de convoyeurs, dont un convoyeur amont conçu pour être alimenté en objets par l’entrée d’alimentation et un convoyeur aval conçu alimenter en objets le carrousel de tri, les deux convoyeurs étant conçus pour convoyer les objets selon une certaine direction de convoyage. Afin de garantir une bonne injection de chaque objet dans un godet du carrousel de tri, les objets doivent être préalablement alignés sur le convoyeur de tri dans la direction de convoyage. Le convoyeur de tri comprend pour cela un convoyeur d’alignement disposé entre le convoyeur amont et le convoyeur aval, de sorte que le convoyeur d’alignement est alimenté en objets par le convoyeur amont et alimente à son tour le convoyeur aval. Le convoyeur d’alignement comprend généralement une rive de taquage qui s’étend dans la direction de convoyage et des rouleaux aptes à dévier les objets contre la rive de taquage. Les objets sont ainsi déplacés latéralement selon une certaine direction de taquage déviée par rapport à la direction de convoyage jusqu’à venir au contact de la rive de taquage. Ainsi, l’ensemble des objets venant au contact de la rive de taquage sont alignés dans la direction de convoyage et se déplacent dans la direction de convoyage jusqu’à être injectés sur le carrousel de tri. Cependant, le contact à grande vitesse des objets avec les rouleaux peut provoquer l’éjection des objets hors du convoyeur d’alignement, la modification du pas des objets ou bien encore la modification de leur orientation sur le convoyeur d’alignement. Certaines machines de tri ont donc remplacé les rouleaux des convoyeurs d’alignement par des bandes de convoyage rectilignes, comme mentionné dans le document WO2017/060198, qui s’étendent selon une certaine direction de taquage déviée par rapport à la direction de convoyage. Si ce type de convoyeur d’alignement permet d’éviter les problèmes précités pour de nombreux types d’objets, il ne convient pas pour le tri d’objets plats et flexibles du type petit paquet import, également appelé PPI. En effet, il est courant que les PPI se retrouvent coincés entre la rive de taquage et les bandes de convoyage nécessitant l’arrêt de la machine de tri et l’intervention d’un opérateur. Les objets sont alors au mieux abimés et au pire totalement détruits. Il arrive également que les objets soient seulement ralentis du fait du pincement entre la rive de taquage et les bandes de convoyage modifiant le pas entre les objets. L’invention a donc pour objectif de fournir une machine de tri capable de remédier aux problèmes précités. A cette fin, l’invention porte sur une machine de tri d’objets de type colis ou paquets comprenant un convoyeur amont et un convoyeur aval conçus pour convoyer les objets selon une certaine direction de convoyage, ladite machine de tri comprenant également un convoyeur d’alignement alimenté en objets par le convoyeur amont, ledit convoyeur d’alignement étant conçu pour aligner les objets les uns après les autres dans la direction de convoyage et pour alimenter le convoyeur aval en objets une fois les objets alignés, ledit convoyeur d’alignement comprenant une rive de taquage qui s’étend dans la direction de convoyage et des bandes de convoyage rectilignes qui s’étendent selon une certaine direction de taquage déviée par rapport à la direction de convoyage selon un certain angle de déviation de sorte que les objets convoyés sur le convoyeur d’alignement sont convoyés dans la direction de taquage puis dans la direction de convoyage une fois au contact de la rive de taquage, caractérisée en ce que chaque bande de convoyage est terminée par une extrémité aval dans la direction de taquage qui vient à fleur et à hauteur de la rive de taquage. L’idée à la base de l’invention est d’éviter que les objets se coincent entre la rive de taquage et les bandes de convoyage en positionnant les bandes de convoyages à hauteur et au plus près de la rive de taquage. L’idée est également de réduire l’emprise au sol de la machine de tri en réduisant la taille du convoyeur d’alignement. La machine de tri selon l’invention peut présenter les caractéristiques suivantes : - la rive de taquage comprend une courroie à entrainement continue conçue pour entrainer les objets dans la direction de convoyage lorsqu’ils sont au contact de la rive de taquage ; - le convoyeur amont, le convoyeur aval et la courroie ont une vitesse de convoyage V1 équivalente ; - les bandes de convoyages ont une vitesse de convoyage V2 où V2=V1/Cos α, où α correspond à l’angle de déviation ; - le convoyeur d’alignement comprend une plaque à faible coefficient de friction s’étendant horizontalement depuis la rive de taquage en direction des extrémités aval des bandes de convoyages, ladite plaque ayant un profil complémentaire aux extrémités des bandes de convoyage de manière à venir sensiblement boucher des espaces laissés libres entre les extrémités aval des bandes de convoyages et la rive de taquage ; - le convoyeur d’alignement comprend pour chaque bande de convoyage une poulie de guidage comprenant un épaulement central, chaque bande de convoyage comprenant une gorge centrale qui s’étend longitudinalement de sorte que l’épaulement de la poulie s’insère dans la gorge de la bande de convoyage pour guider la bande de convoyage pendant sa rotation ; - le convoyeur d’alignement comprend un premier rouleau motorisé disposé à une extrémité amont du convoyeur d’alignement selon la direction de convoyage conçu pour mettre en rotation les bandes de convoyage les plus proches de la rive de taquage et un second rouleau motorisé disposé à une extrémité aval du convoyeur d’alignement selon la direction de convoyage conçu pour mettre en rotation les bandes de convoyage les plus éloignées de la rive de taquage, les premier et second rouleaux motorisés étant pilotés de façon synchrone ; - le convoyeur d’alignement comprend un dispositif de tension équipé d’une poulie et d’un tenseur pour chaque bande de convoyage, chaque dispositif de tension étant conçu pour maintenir une tension constante dans une bande de convoyage ; - chaque bande de convoyage comprend un bord longitudinal du côté aval dans la direction de convoyage présentant un profil chanfreiné. La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : La illustre schématiquement une machine de tri d’objets selon l’invention. La est une représentation schématique vue de dessus d’un convoyeur d’alignement selon l’invention disposé entre un convoyeur amont et un convoyeur aval. La est une représentation schématique en coupe transversale d’un convoyeur d’alignement selon l’invention avec un agrandissement d’une partie du convoyeur d’alignement référencée 3A. La illustre schématiquement en perspective un convoyeur d’alignement selon l’invention. La est une représentation schématique vue de dessus d’un convoyeur d’alignement selon l’invention. La est une représentation schématique vue de dessous d’un convoyeur d’alignement selon l’invention. La est une représentation schématique en coupe longitudinale d’une partie du convoyeur d’alignement selon l’invention. La est une représentation schématique vue de dessus d’un convoyeur d’alignement sans bandes de convoyage selon l’invention. La est une représentation schématique en coupe transversale d’une bande de convoyage et de sa poulie de guidage selon l’invention. Machine de tri (1) d’objets (2) de type colis ou paquets comprenant un convoyeur amont (4) et un convoyeur aval (5) conçus pour convoyer les objets selon une certaine direction de convoyage (D1), ladite machine de tri comprenant également un convoyeur d’alignement (6) alimenté en objets par le convoyeur amont, ledit convoyeur d’alignement étant conçu pour aligner les objets les uns après les autres dans la direction de convoyage et pour alimenter le convoyeur aval en objets une fois les objets alignés, ledit convoyeur d’alignement comprenant une rive de taquage (9) qui s’étend dans la direction de convoyage et des bandes de convoyage (10) rectilignes qui s’étendent selon une certaine direction de taquage (D2) déviée par rapport à la direction de convoyage selon un certain angle de déviation (α) de sorte que les objets convoyés sur le convoyeur d’alignement sont convoyés dans la direction de taquage puis dans la direction de convoyage une fois au contact de la rive de taquage, caractérisée en ce que chaque bande de convoyage est terminée par une extrémité aval (10’) dans la direction de taquage qui vient à fleur et à hauteur de la rive de taquage. Machine de tri d’objets selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rive de taquage comprend une courroie (23) à entrainement continue conçue pour entrainer les objets dans la direction de convoyage lorsqu’ils sont au contact de la rive de taquage. Machine de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le convoyeur amont, le convoyeur aval et la courroie à entrainement continue ont une vitesse de convoyage V1 équivalente. Machine de tri d’objets selon la revendication 3, caractérisée en ce que les bandes de convoyages ont une vitesse de convoyage V2, défini par V2=V1/Cos α, où α correspond à l’angle de déviation (α). Machine de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le convoyeur d’alignement comprend pour chaque bande de convoyage une poulie de guidage (13) comprenant un épaulement (14) central, chaque bande de convoyage comprenant une gorge (15) centrale qui s’étend longitudinalement de sorte que l’épaulement de la poulie s’insère dans la gorge de la bande de convoyage pour guider la bande de convoyage pendant sa rotation. Machine de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le convoyeur d’alignement comprend une plaque (11) à faible coefficient de friction s’étendant horizontalement depuis la rive de taquage en direction des extrémités aval des bandes de convoyages, ladite plaque ayant un profil complémentaire aux extrémités des bandes de convoyage de manière à venir sensiblement boucher des espaces laissés libres entre les extrémités aval des bandes de convoyages et la rive de taquage. Machine de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le convoyeur d’alignement comprend un premier rouleau (18) motorisé disposé à une extrémité amont du convoyeur d’alignement selon la direction de convoyage conçu pour mettre en rotation les bandes de convoyage les plus proches de la rive de taquage et en ce que le convoyeur d’alignement comprend également un second rouleau (19) motorisé disposé à une extrémité aval du convoyeur d’alignement selon la direction de convoyage conçu pour mettre en rotation les bandes de convoyage les plus éloignées de la rive de taquage, les premier et second rouleaux motorisés étant pilotés de façon synchrone. Machine de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le convoyeur d’alignement comprend un dispositif de tension (20) équipé d’une poulie (21) et d’un tenseur (22) à ressort pour chaque bande de convoyage, chaque dispositif de tension étant conçu pour maintenir une tension constante dans une bande de convoyage. Machine de tri d’objets selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque bande de convoyage comprend un bord (12) longitudinal du côté aval dans la direction de convoyage présentant un profil chanfreiné.