Brevet FR3125443A1 — publié le 20230127

L’invention concerne un actionneur oscillant (10) destiné à générer une vibration haptique, dans lequel l’actionneur oscillant (10) comprend : une partie fixe (12) intégrant un réseau de bobines (130) ; une partie mobile (14) intégrant un réseau d’aimants (150), ledit réseau d’aimants (150) étant apte à interagir avec le réseau de bobines (130) de manière à générer des mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) selon une direction de déplacement (Dx) ; au moins une paire de lamelles (16, 18) déformables disposées respectivement le long de deux bords latéraux (124, 125 ; 144, 145) opposés des parties fixe et mobile (12, 14) ; les lamelles (16, 18) déformables étant configurées pour relier ensemble les parties fixe et mobile de telle sorte à maintenir une distance (e) sensiblement constante entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) selon une direction normale à un plan (PB) défini par le réseau de bobines (130) et en ce que les lamelles (16, 18) déformables sont aptes à se déformer sous l’effet des déplacements translatifs relatifs entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) et à revenir de manière élastique à une position initiale dans laquelle elles sont orientées perpendiculairement au plan (PB) défini par le réseau de bobines (130). Figure 1B Actionneur oscillant destiné à générer une vibration haptique La présente invention se rapporte au domaine des retours haptiques dans un habitacle de véhicule, comme par exemple un véhicule automobile. Elle concerne notamment un actionneur oscillant destiné à générer une vibration haptique et un module actionneur comprenant un tel actionneur oscillant. Les véhicules actuels présentent de plus en plus de fonctions à retour haptique accessibles au conducteur et aux passagers depuis différentes localisations dans l’habitacle. Parmi les actionneurs permettant de générer une vibration haptique, il est connu des actionneurs intégrant un réseau de bobines et un réseau d’aimants, le réseau d’aimants comportant une pluralité d’aimants alignés dans un plan et le réseau de bobines comportant une pluralité de bobines positionnées dans un plan parallèle au plan du réseau d’aimants. Les aimants possèdent des polarités alternées ce qui génère des lignes de champs sensiblement orthogonales au plan du réseau d’aimants. Ainsi, lorsqu’un courant électrique traverse les bobines, une force de Laplace horizontale se crée qui a pour effet de déplacer selon un mouvement de translation linéaire le réseau d’aimants par rapport au réseau de bobines. Dans une configuration spécifique du réseau d’aimants, appelée réseau de Halbach, les aimants sont agencés de telle sorte que la polarisation des aimants contigus diffère. Par exemple, la polarisation de deux aimants contigus peut être orientée suivant des directions orthogonales ou suivant des angles inférieurs à 90°. Plus l'angle entre les directions de polarisation est petit, plus la dispersion des lignes de champs est réduite, ce qui permet, à courant égal, un plus grand déplacement relatif en translation. Dans ce type d’actionneurs oscillants, une partie mobile, intégrant le réseau d’aimants, est généralement reliée à une partie fixe, intégrant le réseau de bobines, par l’intermédiaire de moyens de guidage glissants qui assurent un guidage en translation selon une direction de déplacement qui est parallèle aux plans définis par les réseaux de bobines et d’aimants. Ces moyens de guidage glissants ne permettent toutefois pas de garantir que la distance séparant la partie mobile et la partie fixe soit constante durant leur déplacement translatif relatif. Ceci peut donc aboutir à une sensation corrompue du retour haptique par l’utilisateur. Pour pallier cet inconvénient, les modules actionneurs intégrant de tels actionneurs oscillants doivent être modifiés pour intégrer des dispositifs d’appui permettant de garantir un entrefer constant entre la partie fixe et la partie mobile. Il en résulte donc un surcoût substantiel pour la fabrication de ces modules actionneurs. Par ailleurs, ces dispositifs d’appui peuvent accroître de manière importante le volume des modules actionneurs, limitant ainsi leurs applications possibles dans un véhicule. L’un des buts de l’invention est donc de proposer un actionneur oscillant permettant de pallier aux inconvénients précités. A cet effet, la présente invention concerne un actionneur oscillant destiné à générer une vibration haptique, dans lequel l’actionneur oscillant comprend : - une partie fixe intégrant un réseau de bobines ; - une partie mobile intégrant un réseau d’aimants, ledit réseau d’aimants étant apte à interagir avec le réseau de bobines de manière à générer des mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile et la partie fixe selon une direction de déplacement ; - au moins une paire de lamelles déformables disposées respectivement le long de deux bords latéraux opposés des parties fixe et mobile ; dans lequel les lamelles déformables sont configurées pour relier ensemble les parties fixe et mobile de telle sorte à maintenir une distance sensiblement constante entre la partie mobile et la partie fixe selon une direction normale à un plan défini par le réseau de bobines et en ce que les lamelles déformables sont aptes à se déformer sous l’effet des déplacements translatifs relatifs entre la partie mobile et la partie fixe et à revenir de manière élastique à une position initiale dans laquelle elles sont orientées perpendiculairement au plan défini par le réseau de bobines. Ainsi configuré, l’actionneur oscillant de l’invention permettra d’assurer des déplacements translatifs répétitifs de la partie mobile par rapport à la partie fixe selon une direction de déplacement tout en garantissant une distance constante entre la partie mobile et la partie fixe selon une direction perpendiculaire au plan défini par la partie fixe. Selon d’autres caractéristiques, l’actionneur oscillant de l’invention pourra comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles considérées seules ou en combinaison : chacune des lamelles déformables comprend une première partie d’extrémité connectée de manière fixe ou amovible à la partie fixe, une deuxième partie d’extrémité connectée de manière fixe ou amovible à la partie mobile, et une partie intermédiaire reliant les première et deuxième parties d’extrémité, ladite partie intermédiaire étant constituée d’un matériau élastiquement déformable. le matériau élastiquement déformable est de l’acier à ressort inoxydable. les première et deuxième parties d’extrémité des lamelles déformables sont fixées par clippage ou vissage sur les parties fixe et mobile respectivement. chacune des première et deuxième parties d’extrémité comporte une rainure centrale dans laquelle vient se loger un organe d’accouplement correspondant de la partie fixe ou mobile, ledit organe d’accouplement dépassant d’un des bords latéraux de la partie fixe ou mobile et possédant une section transversale en forme de T. les première et deuxième parties d’extrémité sont fixées par soudure ou bouterollage respectivement sur les parties fixe et mobile. la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité comporte une ouverture centrale dans laquelle vient se loger une nervure d’accouplement correspondante de la partie fixe, respectivement mobile, ladite nervure d’accouplement dépassant d’un des bords latéraux de la partie fixe, respectivement mobile, un écrasement à chaud de ladite nervure d’accouplement contre la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité permettant de réaliser l’assemblage par bouterollage de la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité sur la partie fixe, respectivement mobile. l’épaisseur de la partie intermédiaire, telle que mesurée dans une direction parallèle à la direction de déplacement, est comprise entre 0.1 mm et 0.5 mm. la partie fixe comprend un réseau de bobines électromagnétiques plates positionnées de façon contiguë dans un plan et agencées de sorte qu'un courant électrique circule, dans des segments adjacents de deux bobines juxtaposées, dans des directions communes qui alternent de paire en paire, ledit réseau de bobines étant apte à générer une force de Laplace sous l'effet du courant électrique traversant ledit réseau de bobines, et la partie mobile comprend un réseau d'aimants permanents assemblés linéairement dans un plan parallèle au plan du réseau de bobines et dont les polarités sont orientées dans des directions différentes, ledit réseau d'aimants formant un réseau de Halbach générant des lignes de champs magnétiques orientées vers le réseau de bobines, une interaction électromagnétique entre des lignes de courant traversant le réseau de bobines et les lignes de champs magnétiques entraînant, par la force de Laplace, des mouvements translatifs relatifs entre le réseau de bobines et le réseau d'aimants. L’invention porte également sur un module actionneur à retour haptique destiné à être intégré dans un habitacle d’un véhicule, ledit module actionneur comprenant : - un châssis comprenant un logement dans lequel est logé un actionneur oscillant tel que défini précédemment ; - un couvercle connecté de manière déplaçable au châssis au moyen d’éléments de support et de guidage, le couvercle venant recouvrir au moins partiellement l’actionneur oscillant ; dans lequel, la partie fixe de l’actionneur oscillant étant fixée sur le châssis et la partie mobile de l’actionneur oscillant étant fixée sur le couvercle, les mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile et la partie fixe de l’actionneur oscillant génèrent des mouvements translatifs relatifs entre le couvercle et le châssis selon une direction de déplacement. Dans une configuration particulière de l’invention, les éléments de support et de guidage comprennent plusieurs agrafes de fixation, chacune des agrafes de fixation étant solidaire du châssis, et plusieurs pattes de fixation, chacune des pattes de fixation étant solidaire du couvercle, les pattes de fixation étant configurées pour coopérer avec les agrafes de fixation pour permettre un clippage entre le couvercle et le châssis et pour empêcher le déplacement du couvercle par rapport au châssis dans une direction perpendiculaire au plan défini par le réseau de bobines de l’oscillateur oscillant tout en permettant un guidage dudit couvercle lors de ses déplacements en translation vis-à-vis du châssis selon la direction de déplacement. Dans une autre configuration particulière de l’invention, chaque patte de fixation présente une excroissance à son extrémité libre et chaque agrafe de fixation est munie de deux languettes élastiquement déformables parallèlement au plan défini par le réseau de bobines et selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement, chacune desdites languettes étant configurée pour former une ouverture de passage à travers laquelle peut s’insérer une patte de fixation, ladite ouverture de passage ne permettant pas, dans un état non déformé de l’agrafe de fixation, le passage de l’excroissance de la patte de fixation. L’invention porte également sur un habitacle de véhicule comprenant un module actionneur tel que défini précédemment. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description, illustrée par les figures dans lesquelles : représente une vue en perspective d’un actionneur oscillant selon un premier mode de réalisation de l’invention ; représente une vue éclatée de l’actionneur oscillant de la ; représente une vue en perspective d’un actionneur oscillant selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; représente une vue éclatée de l’actionneur oscillant de la ; est une vue éclatée d’un module actionneur équipé de l’oscillateur oscillant des figures 1A et 1B ; est une vue en perspective du module actionneur de la ; est une vue agrandie d’un élément de support et de guidage utilisé dans le module actionneur des figures 3 et 4 ; est une vue schématique du module actionneur des figures 3 et 4. En référence aux figures 1A et 1B, il est représenté un actionneur oscillant 10 conforme à l’invention. Cet actionneur oscillant 10 comprend une partie fixe 12 et une partie mobile 14. La partie fixe 12 comporte un boîtier 120 muni de plusieurs logements 122 sur sa face supérieure 121, dans lesquels est logé un réseau de bobines 130 formé d’une pluralité de bobines électromagnétiques juxtaposées longitudinalement les unes à côté des autres. Dans l’exemple de la , le réseau de bobines 130 comprend deux bobines, référencées 131 et 132. Il est clair que le nombre de bobines dans le réseau de bobines 130 pourra varier en fonction, par exemple, des dimensions de l’actionneur oscillant ou des dimensions des bobines. Les bobines 131 et 132, alimentées électriquement par une source d’alimentation non représentée sur les figures, sont connectées entre elles de sorte à former un réseau de bobines linéaires. Elles sont agencées de sorte que le courant circule, dans les segments adjacents de deux bobines juxtaposées, dans des directions communes qui alternent de paire en paire. Les bobines 131 et 132 sont des bobines plates, par exemple de forme rectangulaire, positionnées dans un même plan PB. Les bobines 131, 132 pourront être montées et fixées dans le boîtier 120 de sorte à assurer la planéité du réseau de bobines 130. Ce boîtier 120 pourra être réalisé dans un matériau isolant assurant une fonction structurelle, comme de l’ABS (Acrylonitrile Butadiène Styrène) ou tout autre plastique injectable. La partie fixe 12 supporte par ailleurs une carte électronique 126 logée dans une cavité centrale au niveau de sa face inférieure 123. La carte électronique 126 est connectée électriquement aux bobines 131, 132 et a pour fonction de piloter chacune des bobines. La partie mobile 14 comporte un cadre support 140 muni d’une ouverture centrale 142 dans laquelle vient se loger un réseau d’aimants 150. Le réseau d’aimants 150 est un réseau de Halbach comportant une pluralité d’aimants permanents plats dont les polarités sont orientées dans plus de deux directions différentes. Un tel réseau de Halbach permet d’orienter le champ magnétique généré par le réseau d’aimants sur une même face dudit réseau. Ainsi, dans l’exemple représenté sur la , le réseau d’aimants 150 comprend neuf aimants permanents 151, appelés par la suite simplement aimants, qui présentent quatre directions de polarités différentes. Il est clair que le nombre d’aimants et le nombre de directions des polarités pourra varier sans sortir du cadre de l’invention. Les aimants 151 sont agencés longitudinalement les uns à la suite des autres et assemblés les uns avec les autres, par exemple par collage, encastrement ou frettage. Ces aimants 151 sont positionnés de sorte que deux aimants consécutifs présentent des polarités d’orientations différentes. Les aimants du réseau d’aimants 150 sont agencés linéairement suivant un plan PA qui est parallèle au plan PB du réseau de bobines 130, comme représenté sur la . Les plans PA et PB sont notamment définis par les axes X et Y du repère XYZ de la . Le plan PA du réseau d’aimants 150 est distant, suivant l’axe Z, du plan PB du réseau de bobines 130 de sorte à engendrer un entrefer e (suivant l’axe Z) entre le réseau de bobines 130 et le réseau d’aimants 150. Cet entrefer e est d’une dimension réduite par rapport aux dimensions longitudinales et transversales des réseaux d’aimants et de bobines. Dans la configuration des figures 1A et 1B, le réseau d’aimants 150 est positionné à l’aplomb du réseau de bobines 130, les aimants 151 étant en regard des bobines 131, 132. Ainsi configuré, le réseau d’aimants 150 engendre des lignes de champs magnétiques dirigées vers le réseau de bobines 130. Lorsqu’un courant oscillant circule dans le réseau de bobines 130, une force de Laplace oscillante est générée suivant la direction Dx dans le plan XY. L’interaction électromagnétique entre les lignes de courant traversant le réseau de bobines 130 et le flux magnétique généré par le réseau d’aimants 150 transforme donc l’énergie électrique en une énergie mécanique linéaire engendrant des mouvements translatifs relatifs entre le réseau d’aimants 150 et le réseau de bobines 130, et, par conséquent, entre la partie mobile 14 et la partie fixe 12. De manière à assurer un guidage élastique de la partie mobile 14 lors de son déplacement le long de la direction Dx par rapport à la partie fixe 12, l’actionneur oscillant 10 comprend également une paire de lamelles élastiquement déformables 16, 18 disposées respectivement le long des deux bords latéraux opposés 124, 125 et 144, 145 des parties fixe et mobile 12, 14. Les lamelles 16, 18 comprennent chacune une première partie d’extrémité, respectivement 161, 181, connectée de manière fixe ou amovible à la partie fixe 12, une deuxième partie d’extrémité, respectivement 163, 183, connectée de manière fixe ou amovible à la partie mobile 14, et une partie intermédiaire, respectivement 162, 182, reliant les première et deuxième parties d’extrémité, ladite partie intermédiaire 162, 182 étant constituée d’un matériau élastiquement déformable. Les première et deuxième parties d’extrémité pourront également être formées dans le même matériau élastiquement déformable. Un tel matériau élastiquement déformable pourra par exemple être un acier à ressort inoxydable du type 301 écroui. Ainsi configurées, les lamelles 16, 18 permettront de relier ensemble les parties fixe et mobile 12, 14 de telle sorte à maintenir une distance d’entrefer e sensiblement constante entre elles selon l’axe Z, tout en permettant des déplacements translatifs relatifs entre la partie mobile 14 et la partie fixe 12, du fait de la déformation des parties intermédiaires 162, 182, lesdites parties intermédiaires revenant de manière élastique à une position initiale dans laquelle elles sont orientées selon l’axe Z, c’est-à-dire perpendiculairement aux plans PA et PB définis respectivement par le réseau d’aimant 150 et le réseau de bobines 130. Les lamelles 16, 18 pourront par exemple être configurées pour définir une amplitude de déplacement de +/- 0.5 mm autour de leur position initiale. La hauteur de la partie intermédiaire 162, 182 sera avantageusement choisie pour définir un entrefer e entre les partie fixe et mobile 12, 14 suivant l’axe Z. Par ailleurs, la largeur et l’épaisseur de la partie intermédiaire 162, 182 seront avantageusement choisies pour résister à au moins un million de cycles d’aller/retour selon la direction Dx. En particulier, l’épaisseur de la partie intermédiaire 162, 182 pourra être comprise entre 0.1 mm et 0.5 mm. La connexion des parties d’extrémité 161, 163 et 181, 183 sur les parties fixe et amovible 12, 14 respectivement pourra se faire par clippage, vissage, soudure ou bouterollage. Ainsi, dans la configuration représentée sur les figures 1A et 1B, cette connexion est amovible et s’opère par clippage. A cet effet, chacune des première et deuxième parties d’extrémité 161, 163 et 181, 183 comporte une rainure centrale 17 dans laquelle vient se loger un organe d’accouplement 19 correspondant de la partie fixe ou mobile. Ces organes d’accouplement 19 forment une saillie respectivement le long des bords latéraux 124, 125 et 144, 145 des parties fixe et mobile 12, 14. Chacun des organes d’accouplement 19 possède une section transversale en forme de T. Le segment de l’organe d’accouplement 19 formant la barre verticale du T est orienté selon l’axe Y et vient se loger à l’intérieur de la rainure 17, tandis que le segment de l’organe d’accouplement 19 formant la barre horizontale du T est orienté selon l’axe Z et vient enserrer les parties d’extrémité correspondantes des lamelles 16, 18 contre le boîtier 120 de la partie fixe 12 ou contre le cadre support 140 de la partie mobile 14. Dans la configuration représentée sur les figures 2A et 2B, cette connexion est fixe et s’opère par bouterollage. A cet effet, chacune des première et deuxième parties d’extrémité 161, 163 et 181, 183 comporte une ouverture centrale 17’ dans laquelle vient se loger une nervure d’accouplement 19’ correspondante de la partie fixe ou mobile. Ces nervures d’accouplement 19’ forment une saillie respectivement le long des bords latéraux 124, 125 et 144, 145 des parties fixe et mobile 12, 14. Un écrasement à chaud (non représenté sur les figures 2A, 2B) de chaque nervure d’accouplement 19’ selon l’axe X vient les plaquer contre les parties d’extrémité des lamelles 16, 18, réalisant ainsi l’assemblage par bouterollage des lamelles 16, 18 sur les parties fixe et mobile 12, 14 respectivement. D’autres nervures d’accouplement additionnelles 19’’ sont avantageusement prévues le long des bords latéraux 124, 125 et 144, 145 des parties fixe et mobile 12, 14. Ces nervures additionnelles 19’’ sont disposées de part et d’autre de chacune des parties d’extrémité 161, 163 et 181, 183 des lamelles 16, 18 selon la direction Y. Un écrasement à chaud (non représenté sur les figures 2A, 2B) de chaque nervure additionnelle 19’’ selon l’axe X vient les plaquer contre les parties d’extrémité des lamelles 16, 18, renforçant ainsi l’assemblage par bouterollage des lamelles 16, 18 sur les parties fixe et mobile 12, 14 respectivement. En référence aux figures 3, 4 et 6, il est représenté un module actionneur 20 à retour haptique destiné à être intégré dans un habitacle d’un véhicule et intégrant un actionneur oscillant selon le mode de réalisation des figures 1A et 1B. Ce module actionneur 20 pourra par exemple être intégré dans une console centrale séparant les deux sièges avant du véhicule automobile. Ce module actionneur 20 est notamment constitué d’un châssis 22 comprenant un logement 221 dans lequel est logé un actionneur oscillant 10 conforme à l’invention, et d’un couvercle 24 connecté de manière déplaçable au châssis 22, le couvercle 24 venant recouvrir au moins partiellement l’actionneur oscillant 10. Dans la variante de réalisation représentée sur les figures 3 et 4, le couvercle 24 est fixée sur le châssis 22 au moyen de plusieurs agrafes de fixation 26 solidaires du châssis 22. Comme représenté sur la , et comme expliqué dans les paragraphes suivants, ces agrafes de fixation 26 sont configurées pour interagir avec des pattes de fixation 27 solidaires du couvercle 24 de manière à maintenir le couvercle 24 fixe par rapport au châssis 22 dans la direction Z perpendiculaire à un plan PB défini par l’actionneur 10, tout en permettant une translation dudit couvercle 24 dans une direction Dx parallèle au plan PB. Cette translation s’opèrera sous l’action de l’actionneur 10 disposé entre le châssis 22 et le couvercle 24. A cet effet, la partie fixe 12 de l’actionneur 10 sera fixée, par tout moyen envisageable, sur le châssis 22 et la partie mobile 14 de l’actionneur 10 sera fixée, par tout moyen envisageable, sur le couvercle 24. Ainsi, les mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile 14 et la partie fixe 12 de l’actionneur oscillant 10 génèreront des mouvements translatifs relatifs entre le couvercle 24 et le châssis 22 selon la direction de déplacement Dx. La surface supérieure du couvercle 24 est munie d’un bouton de commande 28 de forme circulaire. Lorsque l‘utilisateur appuie sur ledit bouton de commande 28, il actionne un capteur (non visible sur les figures 3 et 4) disposé à l’aplomb du bouton de commande 28. Cet actionnement provoque l’envoi d’un signal à une unité de commande (non représentée) qui, en fonction du signal reçu, commande l’actionneur 10 de manière à provoquer un déplacement relatif plus ou moins important de la partie mobile 14 de cet actionneur 10, qui est reliée fixement au couvercle 24, par rapport à la partie fixe 12 de l’actionneur 10, qui est reliée fixement au châssis 22. Il en résulte un déplacement relatif du couvercle 24 par rapport au châssis 22 sous l’action de l’actionneur 10, ce qui génère un effet haptique dans le couvercle 24, indiquant la prise en compte de l’activation de la commande de l’utilisateur. En référence à la , il est représenté en détail une des pattes de fixation 27 et son agrafe de fixation 26 associée permettant la fixation coulissante du couvercle 24 sur le châssis 22. Cette patte de fixation 27 pourra être venue de matière avec le couvercle 24 ou fixée sur ce dernier par tout moyen de fixation envisageable. La patte de fixation 27 est configurée pour venir s’emboîter à l’intérieur de l’agrafe de fixation 26 de manière à assurer une fixation coulissante du couvercle 24 sur le châssis 22, le couvercle 24 pouvant uniquement coulisser le long de la direction Dx une fois fixé sur le châssis 22. A cet effet, la patte de fixation 27 est constituée d’une section droite 271 munie d’une excroissance 272 à son extrémité libre et l’agrafe de fixation 26 est munie de deux languettes 261 élastiquement déformables dans le plan XY et selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement Dx. Dans l’état non monté représenté sur la , les languettes 261 forment une ouverture de passage dont la largeur selon l’axe Y est suffisante pour permettre l’insertion de la section droite 271 de la patte de fixation 27, mais insuffisante pour permettre le passage de l’excroissance 272. Lors de l’opération de montage, le couvercle 24 est d’abord disposé de manière à aligner la section droite de chaque patte de fixation 27 avec une ouverture de passage de l’une des agrafes de fixation 26 et le couvercle 24 est ensuite déplacé en direction du châssis 22 parallèlement à l’axe Z jusqu’à ce que l’excroissance 272 vienne buter contre les languettes 261. En appuyant suffisamment sur le couvercle 24, il est possible de déformer l’agrafe de fixation 26 de manière à élargir l’ouverture de passage, permettant ainsi le passage de l’excroissance 272 à travers l’ouverture de passage. L’excroissance 272 vient ensuite se positionner sous les languettes 261, lesquelles reprennent leur état non déformé représenté sur la . Un déplacement inverse de la patte de fixation 27 selon l’axe Z est alors empêché, notamment par la présence de rebords 262 à l’extrémité des languettes 261, lesdits rebords 262 formant des zones de butées pour l’excroissance 272. L’association des agrafes de fixation 26 et des pattes de fixation 27 permet donc une fixation par clippage du couvercle 24 sur le châssis 22. Ces moyens de fixation complémentaires empêchent, comme décrit précédemment, le déplacement du couvercle 24 par rapport au châssis 22 dans une direction parallèle à l’axe Z. Par ailleurs, du fait de la possibilité pour la section droite 271 de chaque patte de fixation 27 de coulisser le long de la direction Dx à travers l’ouverture de passage définie par les languettes 261, tout en étant maintenue en position par l’appui élastique exercé par les languettes 261, ces moyens de fixation complémentaires permettent de guider le couvercle 24 lors de son déplacement vis-à-vis du châssis 22 selon la direction Dx sous l’action de l’actionneur 10. Bien entendu, d’autres moyens de support et de guidage pourront être envisagés par l’homme du métier en lieu et place des agrafes de fixation 26 et des pattes de fixation 27 décrites précédemment de manière à assurer une fixation coulissante du couvercle 24 par rapport au châssis 22. Il va de soi que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et donnés uniquement à titre d’exemples mais qu’elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. Actionneur oscillant (10) destiné à générer une vibration haptique, dans lequel l’actionneur oscillant (10) comprend : une partie fixe (12) intégrant un réseau de bobines (130) ; une partie mobile (14) intégrant un réseau d’aimants (150), ledit réseau d’aimants (150) étant apte à interagir avec le réseau de bobines (130) de manière à générer des mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) selon une direction de déplacement (Dx) ; au moins une paire de lamelles (16, 18) déformables disposées respectivement le long de deux bords latéraux (124, 125 ; 144, 145) opposés des parties fixe et mobile (12, 14) ; caractérisé en ce que les lamelles (16, 18) déformables sont configurées pour relier ensemble les parties fixe et mobile de telle sorte à maintenir une distance (e) sensiblement constante entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) selon une direction normale à un plan (PB) défini par le réseau de bobines (130) et en ce que les lamelles (16, 18) déformables sont aptes à se déformer sous l’effet des déplacements translatifs relatifs entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) et à revenir de manière élastique à une position initiale dans laquelle elles sont orientées perpendiculairement au plan (PB) défini par le réseau de bobines (130). Actionneur oscillant (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des lamelles (16, 18) déformables comprend une première partie d’extrémité (161, 181) connectée de manière fixe ou amovible à la partie fixe (12), une deuxième partie d’extrémité (163, 183) connectée de manière fixe ou amovible à la partie mobile (14), et une partie intermédiaire (162, 182) reliant les première et deuxième parties d’extrémité (161, 163 ; 181, 183), ladite partie intermédiaire (162, 182) étant constituée d’un matériau élastiquement déformable. Actionneur oscillant (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le matériau élastiquement déformable est de l’acier à ressort inoxydable. Actionneur oscillant (10) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les première et deuxième parties d’extrémité (161, 163 ; 181, 183) des lamelles (16, 18) déformables sont fixées par clippage ou vissage sur les parties fixe et mobile (12, 14) respectivement. Actionneur oscillant (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des première et deuxième parties d’extrémité (161, 163 ; 181, 183) comporte une rainure centrale (17) dans laquelle vient se loger un organe d’accouplement (19) correspondant de la partie fixe (12) ou mobile (14), ledit organe d’accouplement (19) dépassant d’un des bords latéraux (124, 125 ; 144, 145) de la partie fixe (12) ou mobile (14) et possédant une section transversale en forme de T. Actionneur oscillant (10) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les première et deuxième parties d’extrémité (161, 163 ; 181, 183) sont fixées par soudure ou bouterollage respectivement sur les parties fixe et mobile (12, 14). Actionneur oscillant (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité (161, 163 ; 181, 183) comporte une ouverture centrale (17’) dans laquelle vient se loger une nervure d’accouplement (19’) correspondante de la partie fixe (12), respectivement mobile, ladite nervure d’accouplement dépassant d’un des bords latéraux (124, 125 ; 144, 145) de la partie fixe (12), respectivement de la partie mobile (14), un écrasement à chaud de ladite nervure d’accouplement (19’) contre la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité (161, 163 ; 181, 183) permettant de réaliser l’assemblage par bouterollage de la première, respectivement deuxième, partie d’extrémité (161, 163 ; 181, 183) sur la partie fixe (12), respectivement sur la partie mobile (14). Actionneur oscillant (10) selon l’une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l’épaisseur de la partie intermédiaire (162, 182), telle que mesurée dans une direction parallèle à la direction de déplacement (Dx), est comprise entre 0.1 mm et 0.5 mm. Actionneur oscillant (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie fixe (12) comprend un réseau (130) de bobines (131, 132) électromagnétiques plates positionnées de façon contiguë dans un plan (PB) et agencées de sorte qu'un courant électrique circule, dans des segments adjacents de deux bobines (131, 132) juxtaposées, dans des directions communes qui alternent de paire en paire, ledit réseau de bobines (130) étant apte à générer une force de Laplace sous l'effet du courant électrique traversant ledit réseau de bobines (130), et la partie mobile (14) comprend un réseau (150) d'aimants permanents (151) assemblés linéairement dans un plan (PA) parallèle au plan (PB) du réseau de bobines (130) et dont les polarités sont orientées dans des directions différentes, ledit réseau d'aimants (150) formant un réseau de Halbach générant des lignes de champs magnétiques orientées vers le réseau de bobines (130), une interaction électromagnétique entre des lignes de courant traversant le réseau de bobines (130) et les lignes de champs magnétiques entraînant, par la force de Laplace, des mouvements translatifs relatifs entre le réseau de bobines (130) et le réseau d'aimants (150). Module actionneur (20) à retour haptique destiné à être intégré dans un habitacle d’un véhicule, ledit module actionneur (20) comprenant : - un châssis (22) comprenant un logement (221) dans lequel est logé un actionneur oscillant (10) selon l’une des revendications précédentes ; - un couvercle (24) connecté de manière déplaçable au châssis (22) au moyen d’éléments (26, 27) de support et de guidage, le couvercle (24) venant recouvrir au moins partiellement l’actionneur oscillant (10) ; dans lequel, la partie fixe (12) de l’actionneur oscillant (10) étant fixée sur le châssis (22) et la partie mobile (14) de l’actionneur oscillant (10) étant fixée sur le couvercle (24), les mouvements translatifs relatifs entre la partie mobile (14) et la partie fixe (12) de l’actionneur oscillant (10) génèrent des mouvements translatifs relatifs entre le couvercle (24) et le châssis (22) selon une direction de déplacement (Dx). Module actionneur (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments (26, 27) de support et de guidage comprennent plusieurs agrafes de fixation (26), chacune des agrafes de fixation (26) étant solidaire du châssis (22), et plusieurs pattes de fixation (27), chacune des pattes de fixation (27) étant solidaire du couvercle (24), les pattes de fixation (27) étant configurées pour coopérer avec les agrafes de fixation (26) pour permettre un clippage entre le couvercle (24) et le châssis (22) et pour empêcher le déplacement du couvercle (24) par rapport au châssis (22) dans une direction perpendiculaire au plan (PB) défini par le réseau de bobines (130) de l’oscillateur oscillant (10) tout en permettant un guidage dudit couvercle (24) lors de ses déplacements en translation vis-à-vis du châssis (22) selon la direction de déplacement (Dx). Module actionneur (20) selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque patte de fixation (27) présente une excroissance (272) à son extrémité libre et chaque agrafe de fixation (26) est munie de deux languettes (261) élastiquement déformables parallèlement au plan (PB) défini par le réseau de bobines (130) et selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement (Dx), chacune desdites languettes (261) étant configurée pour former une ouverture de passage à travers laquelle peut s’insérer une patte de fixation (27), ladite ouverture de passage ne permettant pas, dans un état non déformé de l’agrafe de fixation (26), le passage de l’excroissance (272) de la patte de fixation (27). Habitacle de véhicule comprenant un module actionneur (20) selon l’une des revendications 10 à 12.