Brevet FR3124658A1 — publié le 20221230

Dispositif générateur de flux fluidique L’invention présente un dispositif générateur de flux fluidique (100) s’étendant selon une direction longitudinale (L), caractérisé en ce qu’il comprend : - un bâti, - au moins un flasque (F1) disposé sur une face transversale, - au moins une membrane (M1) s’étendant transversalement et disposée en vis-à-vis de l’au moins un flasque, l’au moins une membrane présentant une face de flasque en vis-à-vis de l’au moins un flasque, et une face extérieure opposée à la face de flasque, - au moins un actionneur (1) configuré pour mettre en mouvement de translation alternatif l’au moins une membrane, - aucune paroi venant en vis-à-vis de la face extérieure de l’au moins une membrane. Figure de l’abrégé : Fig. 1 Dispositif générateur de flux fluidique La présente invention concerne un dispositif générateur de flux fluidique, de préférence hydraulique, par exemple un propulseur hydraulique, une pompe, un ventilateur ou un mélangeur, le dispositif comprenant au moins un actionneur dont la partie mobile réalise un mouvement de translation linéaire alternatif. Il est connu des dispositifs générateur de flux fluidique, en particulier des dispositifs générateur de flux hydraulique. Cependant, il est ainsi désireux de proposer une solution simple, économique, écologique, permettant un réglage de la puissance et/ou du débit, et offrant un encombrement réduit. OBJET DE L’INVENTION A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un dispositif générateur de flux fluidique s’étendant selon une direction longitudinale (L), caractérisé en ce qu’il comprend : - un bâti, - au moins un flasque, - au moins une membrane s’étendant transversalement et disposé en vis-à-vis de l’au moins moins un flasque, l’au moins une membrane présentant une face extérieure orientée vers l’extérieur du dispositif, - au moins un actionneur configuré pour mettre en mouvement de translation alternatif l’au moins une membrane, - aucune paroi venant en vis-à-vis de la face extérieure de l’au moins une membrane. Le dispositif générateur de flux fluidique selon l’invention a pour avantages de proposer un faible nombre de pièces, un encombrement réduit, d’éviter le blocage d’objets, du type algues, dans une chambre de propulsion qui serait composée de flasques et de permettre un mouvement de va et vient à haute fréquence. Cet agencement permet en outre de proposer un dispositif générateur de flux fluidique offrant un faible coût de fabrication et de maintenance. Selon des variantes de réalisation, ledit dispositif peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : – l’au moins un flasque est disposé sur une face transversale, l’au moins une membrane présentant une face de flasque en vis-à-vis de l’au moins un flasque, la face extérieure étant opposée à la face de flasque ; - un seul flasque et une seule membrane ; - un seul flasque et un couple de membranes disposées l’une derrière l’autre, de préférence de manière coaxiale, pouvant fonctionner en phase ou en opposition ; - au moins deux flasques et au moins deux membranes, chaque flasque étant disposé à une extrémité distincte du bâti ou de l’actionneur. On entend par un flasque, une paroi positionnée transversalement par rapport à une direction longitudinale correspondant à l’écoulement du flux fluidique, en particulier hydraulique. Chaque flasque coopère avec au moins une membrane afin de mettre en pression localement le fluide en présence afin de produire localement une augmentation de débit par rapport au milieu environnant. De préférence, chaque flasque est disposé à une extrémité longitudinale du bâti ou de l’actionneur. Chaque flasque peut être rigide, ou souple possédant une certaine élasticité. Il peut présenter diverses formes, par exemple rectangulaire, cylindrique, circulaire, elliptique, discoïdale, tubulaire. Il peut comprendre des creux, des aspérités ou des lèvres permettant une montée en pression. Chaque flasque est composé ou est constitué d’un ou plusieurs matériaux spécifiques, par exemple du marins, alimentaires, biocompatibles, ou hydrocarbures. Par exemple, le flasque comprend l’un ou plusieurs des matériaux suivants : PBT, ASA, ABS, PVC, PTFE, PEEK, PA, PET, PE, Aluminium, Inox, elastomère. Selon un mode de réalisation particulier, un flasque peut être un élément de coque de véhicule nautique, par exemple un élément de coque d’un bateau. De préférence, chaque membrane peut présenter diverses formes, par exemple rectangulaire, cylindrique, circulaire, elliptique, discoïdale, tubulaire. Chaque membrane est composée ou est constituée d’un ou plusieurs matériaux spécifiques, par exemple du marins, alimentaires, biocompatibles, ou hydrocarbures. Par exemple, chaque membrane comprend l’un ou plusieurs des matériaux suivants : élastomère, caoutchouc, polyuréthane, EPDM, silicone, PTFE, ou même plastiques, ou métalliques. Chaque membrane est agencée pour être déplacée en translation de manière rectiligne et alternative le long de l’axe longitudinal du dispositif. Chaque membrane est prévue pour osciller avec une fréquence et une amplitude prédéterminées. Selon des variantes de réalisation, ledit dispositif peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l’au moins un flasque présente une section tubulaire s’étendant de manière coaxiale à l’axe longitudinal, cette caractéristique permettant de réaliser un effet Venturi ; - l’au moins une membrane présente une ouverture centrale, de préférence dont le diamètre est supérieure au diamètre de la section tubulaire d’un flasque ; - l’au moins un flasque et l’au moins une membrane présentent respectivement une forme ovale, ou - l’au moins un flasque et l’au moins une membrane présentent respectivement une forme circulaire. De préférence, l’au moins un actionneur est agencé sur ou dans le bâti de manière que le dispositif présente une zone centrale libre. Cette caractéristique permet en particulier à un fluide de traverser longitudinalement le dispositif générateur de flux. De manière préférentielle, le dispositif générateur de flux ne comprend pas de paroi en vis-à-vis de la face extérieure de l’au moins une membrane. En particulier, le dispositif générateur de flux ne comprend pas de paroi s’étendant transversalement et en vis-à-vis de la face extérieure de l’au moins une membrane. De préférence, le dispositif générateur de flux ne comprend pas de paroi latérale s’étendant autour, en particulier radialement, de l’au moins un flasque et l’au moins une membrane. La paroi ou les parois précitées permettent de guider le flux des dispositifs générateur de flux, en particulier des dispositifs à hélice(s), et peuvent améliorer des paramètres de flux. L’au moins un actionneur peut être ou comprendre une machine électromagnétique. La machine électromagnétique comprend une partie fixe, dite stator, et une partie mobile. On entend par stator, la partie fixe de la machine électromagnétique. Il est fixé au bâti de la machine. De préférence, le stator est constitué d’un empilement de plaques de tôle en matériaux ferromagnétiques, préférentiellement en fer doux, et d’un bobinage d’un fil conducteur. Le stator génère le champ électromagnétique lors du passage d’un courant électrique dans le fil conducteur. Selon un premier mode de réalisation, l’au moins un actionneur est une machine électromagnétique comprenant : - un stator agencé pour créer un champ magnétique, comprenant au moins deux éléments de stator disposés autour de l’axe longitudinal et s’étendant dans une direction circonférentielle ou orthoradiale par rapport à l’axe longitudinal, - une partie mobile linéairement, comprenant au moins deux tiges distinctes mobiles selon des axes d’entraînement respectifs, et espacées le long d’une circonférence s’étendant autour de l’axe longitudinal, chaque tige comprenant au moins un élément magnétique, chaque tige étant disposée entre deux éléments de stator et déplaçable magnétiquement par rapport aux au moins deux éléments de stator. On entend par élément de stator, une partie du stator générant une portion du champ électromagnétique. De préférence, chaque élément de stator comprend un empilement central de plaques de tôle, qui est entouré d’un bobinage, et deux empilements d’entrefer, chaque empilement d’entrefer étant disposé à une extrémité de l’empilement central. Selon la forme de la machine, chaque élément de stator présente au moins une portion rectiligne ou en arc de cercle. Chaque empilement d’entrefer présente une extrémité distale qui est prévue pour être disposée en vis-à-vis avec une tige. L’extrémité distale d’un empilement d’entrefer présente une forme qui est agencée pour entourer partiellement une tige de la partie mobile. De préférence, l’extrémité distale présente une forme complémentaire à la forme de la tige. Par exemple dans le cas de tige de forme cylindrique, l’extrémité distale d’un empilement d’entrefer présente une forme concave. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, chaque élément de stator relie deux tiges, chaque tige étant espacée d’une extrémité distale par un entrefer. De préférence, chaque élément de stator comprend un ensemble d’au moins deux empilements distincts de plaques de tôle espacés longitudinalement de manière à réaliser deux portions de circuits magnétiques distincts. Par exemple, les tôles peuvent être alimentées par une ou plusieurs bobines. La partie mobile linéairement, comprend au moins deux tiges magnétiques. Chaque tige comprend au moins un élément magnétique ou est constituée d’un élément magnétique. Alternativement aux tiges, la partie mobile de la machine peut comprendre toute pièce déplaçable pouvant porter ou être constituée d’au moins un élément magnétique. L’au moins un élément magnétique est intégré dans l’enveloppe extérieure de la tige ou de ladite pièce, ou il présente une forme générale extérieure identique à la tige ou à ladite pièce. De préférence chaque tige comprend au moins deux paires de pôles alternés. Selon une variante de réalisation, chaque tige comprend au moins quatre paires de pôles alternés. De préférence, chaque tige comprend plusieurs pôles magnétiques opposés. On entend par une paire de pôles, un dispositif présentant un pôle nord et un pôle sud. Une paire de pôle est de préférence un aimant. Par exemple, chaque tige comprend ou correspond à au moins un aimant permanent. On entend par deux paires de pôles alternés, deux dispositifs tels que définis ci-avant disposés tête-bêche ou de manière que chaque pôle d’une première paire est disposé en vis-à-vis avec un pôle de polarité inverse de la deuxième paire, ou paire adjacente. Selon un mode de réalisation dans lequel chaque tige comprend au moins un aimant permanent, ce dernier occupe au moins 50%, de préférence au moins 75% de la section transversale de ladite tige. En outre chaque aimant permanent peut présenter une forme sensiblement identique à la forme de ladite tige. Dans le cas où la tige mobile comprend plusieurs aimants, ceux-ci sont alignés de manière coaxiale le long de l’axe d’entraînement de ladite tige. De préférence, chaque tige comprend une entretoise disposée entre deux paires de pôles. Dans le cas où la tige mobile comprend plusieurs aimants, chaque tige comprend une entretoise disposée entre deux aimants. Cette caractéristique permet de définir une force ou une amplitude de mouvement de la tige portant ladite entretoise. Les entretoises peuvent être magnétisables ou amagnétiques, cela dépend de la force et de l’amplitude souhaitée. Selon un autre mode de réalisation, chaque tige est constituée d’un matériau ferromagnétique et d’un matériau amagnétique. Le ou les aimants permanents sont supprimés de la partie mobile de la machine. Ainsi, un aimant sur deux peut être remplacé par un noyau magnétique, l’autre est amagnétique. La bobine de l’électro-aimant d’un élément de stator est montée de manière à fonctionner en courant positif uniquement et est court-circuitée dans le cas inverse. Ceci permet à chaque tige en régime oscillatoire d’être alternativement attirée par le champ électromagnétique du stator, puis repoussée par exemple par la force de moyens de rappel en position, de préférence un ressort. Des moyens de rappel sont décrits ci-après. Ce mode de réalisation permet de proposer une machine particulièrement simplifiée et peu coûteuse. Selon n’importe quel type de tige, les au moins deux tiges de la partie mobile peuvent être espacées le long d’un cercle dont l’axe longitudinal est le centre. De manière préférentielle, les au moins deux tiges peuvent être espacées de manière équidistante le long d’un cercle dont l’axe longitudinal est le centre. De préférence, les tiges sont parallèles entre elles et par rapport à l’axe longitudinal. Les tiges peuvent présenter différentes formes. Selon une section transversale, chaque tige peut présenter une forme, parallélépipédique, rectangulaire, hexagonale, cylindrique ou circulaire. De préférence, le volume délimité par les au moins deux éléments de stator et les au moins deux tiges est libre au centre. Aucune pièce ne se trouve au sein de la partie centrale de la machine. Cela permet différents avantages comme par exemple : - permettre le passage d’une pièce ou d’un fluide (notamment caloporteur) au centre, - gagner en volume et en poids, ce qui est important pour des systèmes embarqués, - permettre une meilleure préhension de la machine lors de sa manutention, ou encore - améliorer les performances thermiques de la machine via un meilleur refroidissement. Selon un deuxième mode de réalisation, l’au moins un actionneur est une machine électromagnétique comprenant : - un stator agencé pour créer un champ magnétique, comprenant au moins deux éléments de stator en vis-à-vis, - une partie mobile linéairement, comprenant : -au moins deux tiges distinctes mobiles selon des axes d’entraînement respectifs, chaque tige étant disposée à une extrémité des deux d’éléments de stator, -au moins un élément magnétique associé aux au moins deux tiges, l’au moins un élément magnétique étant disposé entre les deux éléments de stator et déplaçable magnétiquement par rapport aux au moins deux éléments de stator, -des moyens de couplage entre l’au moins un élément magnétique et les tiges. On entend par élément de stator, une partie du stator générant un champ électromagnétique. De préférence, chaque élément de stator comprend un empilement de plaques de tôle comprenant au moins deux dents. De manière préférentielle, chaque élément de stator comprend un empilement de plaques de tôle comprenant au moins une encoche. Par exemple, les plaques de tôles peuvent être alimentées par une ou plusieurs bobines. Les éléments de stator sont disposés par paire ou couple afin de réaliser un ou plusieurs circuits magnétiques. Ils sont espacés l’un de l’autre de manière à insérer au moins un élément magnétique entre les dents et pouvant se déplacer magnétiquement sous l’effet du champ magnétique passant par lesdites dents. Selon un mode de réalisation, chaque élément de stator comprend un empilement de plaques de tôle comprenant trois dents, de manière à réaliser un motif en forme de « E ». Les deux encoches sont occupées par un bobinage de fils électriques. Selon d’autres modes de réalisation, les éléments de stator peuvent comprendre un nombre illimité de dents alignés longitudinalement. La partie mobile linéairement comprend au moins deux tiges magnétiques, les tiges étant disposées de part et d’autre du couple d’éléments de stator. Les tiges peuvent présenter une section transversale rectangulaire, de préférence carré, ou cylindrique, de préférence circulaire. La partie mobile comprend en outre au moins un élément magnétique destiné à être déplacé sous l’effet du champ magnétique du stator. L’au moins un élément magnétique est relié aux deux tiges. De préférence, l’au moins un élément magnétique est disposé entre les deux tiges. L’au moins un élément magnétique ne s’intègre pas complétement dans les tiges. Selon un mode de réalisation, chaque élément magnétique s’étend radialement ou perpendiculairement par rapport aux deux tiges. Selon un mode de réalisation préféré, la partie mobile comprend au moins un élément magnétique raccordé à deux tiges. Selon un mode de réalisation des moyens de couplage, lesdits moyens comprennent - une partie de tige agencée pour être fixée à une tige, - une partie d’élément magnétique agencée pour fixer l’au moins un élément magnétique, et ainsi coupler mécaniquement l’au moins un élément magnétique à une tige. De préférence, la partie de tige entoure l’enveloppe extérieure d’une tige et est reliée à celle-ci par des moyens de maintien en position afin d’entraîner la tige lors du déplacement de l’au moins un élément magnétique. De manière préférentielle, la partie d’élément magnétique comprend une cavité ou un évidement afin de recevoir une extrémité ou une portion de l’au moins un élément magnétique, tel un montage du type clavette dans une rainure. Selon un autre mode de réalisation des moyens de couplage, lesdits moyens comprennent une cavité ou un évidement agencé(e) sur la circonférence ou sur une face extérieure d’une tige, tel un montage du type clavette dans une rainure. Chaque élément magnétique comprend au moins une paire de pôles alternés. De préférence chaque élément magnétique comprend au moins deux paires de pôles alternés. Selon une variante de réalisation, chaque élément magnétique comprend au moins quatre paires de pôles alternés. De préférence, chaque élément magnétique comprend plusieurs pôles magnétiques opposés. On entend par une paire de pôles, un dispositif présentant un pôle nord et un pôle sud. Une paire de pôle est de préférence un aimant. On entend par deux paires de pôles alternés, deux dispositifs tels que définis ci-avant disposés tête-bêche ou de manière que chaque pôle d’une première paire est disposé en vis-à-vis avec un pôle de polarité inverse de la deuxième paire, ou paire adjacente. Selon un mode de réalisation, l’au moins un élément magnétique comprend ou est au moins un aimant permanent. Le ou les aimants peuvent présenter différentes formes géométriques. De préférence, chaque aimant présente une forme générale rectangulaire. De manière préférentielle, chaque aimant présente une section transversale de forme rectangulaire. Ce mode de réalisation a pour avantage de proposer une épaisseur faible par rapport la longueur et/ou la largeur afin de maximiser la surface active de magnétisation. Selon une première variante, chaque aimant est rectiligne. Selon une deuxième variante, chaque aimant est courbé ou est concave. De préférence, la partie mobile linéairement comprend une entretoise disposée entre deux paires de pôles. Dans le cas où la partie mobile comprend plusieurs aimants, une entretoise est disposée entre deux aimants. Cette caractéristique permet de définir une force et/ou une amplitude de mouvement des tiges reliées auxdits aimants. Les entretoises peuvent être magnétisables ou amagnétiques, cela dépend de la force et de l’amplitude souhaitée. Selon un autre mode de réalisation, l’au moins un élément magnétique est constituée d’un matériau ferromagnétique. Le ou les aimants permanents sont supprimés de la partie mobile de la machine. La machine peut comprendre en outre au moins un moyen de rappel en position de manière à ramener dans la position initiale l’au moins un élément magnétique. Selon un mode de réalisation particulier, le stator comprend au moins quatre éléments de stator formant deux couples de deux éléments de stator disposés autour d’un axe longitudinal et s’étendant dans une direction circonférentielle ou orthoradiale par rapport à l’axe longitudinal, et dans laquelle la partie mobile linéairement comprend quatre tiges formant deux couples de deux tiges. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, un couple d’éléments de stator associé à un couple de tiges et au moins un élément magnétique est également appelé module. La machine électromagnétique peut ainsi comprendre un ou plusieurs modules. De préférence, les au moins deux couples d’éléments de stator sont espacés le long d’un cercle dont l’axe longitudinal est le centre. Selon n’importe quel type de tige, les au moins deux couples de tiges de la partie mobile peuvent être espacées le long d’un cercle dont l’axe longitudinal est le centre. De manière préférentielle, les au moins deux tiges peuvent être espacées de manière équidistante le long d’un cercle dont l’axe longitudinal est le centre. De préférence, les tiges sont parallèles entre elles et par rapport à l’axe longitudinal. Selon n’importe quel mode de réalisation, les tiges peuvent présenter différentes formes. Selon une section transversale, chaque tige peut présenter une forme, parallélépipédique, rectangulaire, hexagonale, cylindrique ou circulaire. De préférence, les éléments de stator sont disposés de manière à définir une zone centrale libre. Le volume délimité par les au moins deux éléments de stator et les au moins deux tiges est libre au centre. Aucune pièce ne se trouve au sein de la partie centrale de la machine. Cela permet différents avantages comme par exemple : - permettre le passage d’une pièce ou d’un fluide (notamment caloporteur) au centre, - gagner en volume et en poids, ce qui est important pour des systèmes embarqués, - permettre une meilleure préhension de la machine lors de sa manutention, ou encore - améliorer les performances thermiques de la machine via un meilleur refroidissement. Selon un mode de réalisation particulier, le stator comprend douze éléments de stator formant six couples d’éléments de stator, et la partie mobile, comprend douze tiges, formant six couples de tiges. De préférence, la partie mobile linéairement comprend deux aimants permanents coopérant avec chaque couple d’éléments de stator. De préférence, les couples d’éléments de stator et la partie mobile associée sont disposés en opposition de phase d’une manière alternée. Trois couples d’éléments de stator sont déphasés de 180 degrés par rapport aux trois autres couples d’éléments de stator. De préférence, les tiges se déplacent à une fréquence comprise entre 10 et 150 Hz (hertz). Selon n’importe quel type de machine électromagnétique, le dispositif peut comprendre les caractéristiques suivantes. De manière préférentielle, la machine électromagnétique comprend des moyens de guidage en translation, par exemple des roulements, des paliers, des glissières et/ou des coussinets. Les moyens de guidage peuvent coopérer avec les tiges, l’au moins un élément magnétique, de préférence le ou les aimants, et/ou les moyens de couplage. De préférence, la machine électromagnétique comprend des moyens d’étanchéité du stator et/ou des au moins deux tiges par rapport au milieu extérieur. Les moyens d’étanchéité comprennent des moyens d’étanchéité de tige. De préférence deux moyens d’étanchéité de tige sont associés à chaque tige, chaque moyen étant disposé à une extrémité de la tige. Ils permettent de protéger l’entrefer autour de chaque tige. Selon un mode de réalisation, un seul moyen d’étanchéité de tige est prévu, par exemple un soufflet. Les moyens d’étanchéité doivent protéger la machine vis-à-vis de l’atmosphère saline, de l’atmosphère polluée ou de l’eau douce ou saline lors d’immersion. Par exemple, les moyens d’étanchéité peuvent être des joints toriques, des éléments de glissement assurant l’étanchéité, des soufflets souples (en élastomère ou métalliques), ou mécaniques ou une combinaison de ceux-ci. Les joints peuvent être les suivants : joint racleur, joint buffer, joint simple effet, joint double effet, joint à lèvre(s) (ou joint spi), joint à ressort. Il est possible d’utiliser ces joints seuls ou de les combiner afin d’obtenir différentes fonctions, par exemple filtrer les impuretés, effectuer une pré-étanchéité afin d’obtenir une chambre immergée et donc une lubrification des garnitures de guidage puis un autre joint permettant l’étanchéité complète. De manière complémentaire, la machine, en particulier le stator ou chaque élément de stator bobiné, peut être enrésinée par exemple avec une résine époxy ou silicone. De manière encore complémentaire, les au moins deux tiges de la partie mobile peuvent être entourées d’un bain d’huile, offrant l’avantage de tenir la pression en cas d’immersion profonde, ou de lubrifier et refroidir le système en permanence. En outre, la machine électromagnétique peut comprendre au moins un moyen de rappel en position associé à au moins une tige. Selon un mode de réalisation, la machine comprend un moyen de rappel en position par tige. De préférence, un moyen de rappel en position est un moyen de rappel élastique, par exemple un ressort, de préférence un ressort métallique, en particulier en acier. Bien que chaque tige réalise un mouvement de va et vient, il peut être intéressant de favoriser la cinétique de l’un des deux mouvements. En fonctionnement normal, une machine électromagnétique selon l’invention, ayant des tiges mobiles oscillant sur un pas polaire ou étant pilotées en déplacement par une électronique de commande, ne nécessite pas de moyen de rappel des tiges mobiles. Il peut cependant être intéressant d’en ajouter afin d’optimiser le rendement de la machine. Par exemple, un ressort pourrait être placé à une première extrémité d’une tige mobile et/ou à une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, de ladite tige mobile. Cette caractéristique permet d’absorber l’énergie cinétique durant une première phase de l’inversion du mouvement pour la stocker en énergie potentielle puis de la retransmettre à ladite tige mobile durant la seconde phase d’inversion. Ces moyens de rappel permettent aussi d’éviter tout mouvement de trop grande amplitude, non maîtrisé, pouvant mener à une usure prématurée de la machine, ou à une sortie involontaire d’une ou des tiges mobiles de la machine. Préférentiellement, la fréquence d’oscillation de la tige est la même que la fréquence de résonance du système, afin de consommer le moins d’énergie possible pour la mise en mouvement. La machine électromagnétique comprend une électronique de puissance et/ou des moyens de commande de manière que le déplacement des tiges de la partie mobile soit piloté en boucle ouverte par l’électronique de puissance. Le pilotage se ferait au moyen d’une électronique de puissance permettant de faire onduler une tension à différentes fréquences comme par exemple un onduleur pouvant faire varier la tension efficace et la fréquence. Selon un autre mode de réalisation, la machine comprend au moins un capteur, comme par exemple un capteur de déplacement de la partie mobile, ou encore un capteur de courant. L’électronique de puissance et/ou les moyens de commande commande(nt) le déplacement des tiges de la partie mobile en boucle fermée grâce aux informations de l’au moins un capteur. De préférence, la machine comprend un capteur de température de manière à mesurer la température de ladite machine, relié directement de préférence à l’électronique de commande. Elle peut aussi être protégée contre le réchauffement excessif grâce à un fusible thermique. Ces deux composants sont montés préférentiellement à la périphérie de la bobine et avantageusement à son centre, car la bobine est le composant principal diffusant la chaleur. Les moyens de commande permettent de commander chaque module de manière indépendante, ou de manière synchronisée ou non avec d'autres modules, et/ou de manière à supprimer les balourds, par exemple en commandant l’oscillation de deux modules en opposition de phase. Selon d’autres modes de réalisation, le dispositif peut comprendre plusieurs actionneurs. L’au moins un actionneur peut être de tous types : électriques (linéaires, ou rotatifs avec des pièces convertissant le mouvement), thermiques, à air comprimé, mécaniques (manuels, comme pour des pédalos). De préférence, le dispositif générateur de flux fluidique est un dispositif générateur de flux hydraulique. Par exemple, ledit dispositif peut être une pompe, un mélangeur, un propulseur, en particulier un propulseur hydraulique pour engin nautique. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est prévu un propulseur hydraulique pour la propulsion d’engin nautique comprenant un dispositif générateur de flux selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect. Le dispositif fonctionne en mode moteur. Le dispositif comprend des moyens de contrôle, ou contrôleur, agencés pour commander le dispositif en mode moteur. Selon un troisième aspect de l’invention, il est prévu un hydrogénérateur comprenant un dispositif générateur de flux selon l’une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect. Le dispositif fonctionne en mode générateur. Le dispositif comprend des moyens de contrôle, ou contrôleur, agencés pour commander le dispositif en mode générateur. DESCRIPTION DES FIGURES La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant à des exemples non limitatifs de réalisation illustrés par les dessins annexés où : la est une en perspective d’un propulseur hydraulique selon un premier mode de réalisation ; la est une vue en coupe longitudinale d’un propulseur hydraulique selon le premier mode de réalisation, le propulseur comprenant une machine électromagnétique conforme à la figure précédente, et un seul flasque présentant une ouverture centrale et une seule membrane discoïdale présentant une ouverture centrale ; la est une vue en perspective d’un propulseur hydraulique selon un deuxième mode de réalisation, le propulseur comprenant un seul flasque plein et comprenant une queue de forme conique et une seule membrane présentant une ouverture ; la est une vue en coupe longitudinale d’un propulseur hydraulique selon le deuxième mode de réalisation, conforme à la figure précédente ; la est une vue en coupe transversale d’un propulseur hydraulique conforme aux figures 3 et 4 et d’une machine électromagnétique selon un mode de réalisation, la machine comprenant quatre couples d’éléments de stator et quatre couples de tiges ; la est une vue de profil d’une machine électromagnétique selon un mode de réalisation comprenant des tiges amont et des tiges aval ; la est une vue de profil d’une machine électromagnétique selon un mode de réalisation comprenant des tiges à la fois amont et aval ; la est une vue de profil d’un ensemble de propulsion nautique comprenant un propulseur hydraulique conforme à la ; la est une vue en perspective d’une machine électromagnétique à mouvement linéaire cyclique selon un type de réalisation de l’invention dans lequel chaque tige de la partie mobile comprend deux aimants permanents, la machine étant vue sans son bâti ; la est une vue en perspective d’un ensemble mécanique selon un mode de réalisation, l’ensemble comprenant une machine conforme à la figure précédente et deux membranes dicoïdales, chaque membrane étant disposé à une extrémité de la machine ; la est une vue en perspective et en coupe longitudinale d’un ensemble mécanique comprenant une machine électromagnétique selon un deuxième mode de réalisation dans lequel chaque tige de la partie mobile comprend quatre aimants permanents ; la est une vue conforme à la figure précédente, chaque tige comprenant en outre deux entretoises amagnétiques, une entretoise entre deux aimants permanents adjacents ; la est un zoom de la machine de la figure précédente, une tige de la partie mobile, portant quatre aimants permanens, étant vue de manière agrandie ; la est une vue en perspective d’une machine électromagnétique à mouvement linéaire cyclique selon un autre type de réalisation de l’invention, dans lequel la machine comprend six couples d’éléments de stator et six couples de tiges disposés l’un par rapport à l’autre de manière à former un cercle, le bâti étant représenté ; la est une vue en perspective d’un module d’une machine électromagnétique à mouvement linéaire cyclique selon un premier mode de réalisation de l’invention, dans lequel la machine comprend un couple d’éléments de stator et un couple de tiges, le bâti n’étant pas représenté ; la est une vue de profil de deux éléments de stator en vis-à-vis, chacun comprenant un bobinage de fils électriques, lesdits éléments étant conformes à la figure précédente ; la est une vue en perspective d’une partie mobile linéairement selon un mode de réalisation, comprenant deux aimants permanents disposés entre deux tiges ; la est une vue de face d’un propulseur hydraulique selon un troisième mode de réalisation, le propulseur comprenant une machine électromagnétique selon un autre mode de réalisation, et un seul flasque présentant une ouverture centrale et une seule membrane discoïdale présentant une ouverture centrale ; la est une vue de côté d’un propulseur conforme à la figure précédente. En référence au figures 1 et 2, il est présenté un premier mode de réalisation d’un dispositif générateur de flux fluidique. Ledit dispositif est en particulier agencé pour être immergé. Le dispositif générateur de flux fluidique est un propulseur hydraulique 100. La est une vue en coupe d’un propulseur hydraulique comprenant un actionneur électrique, en particulier une machine électromagnétique qui sera décrite en-dessous, un flasque F1 et une membrane M1, ledit flasque et ladite membrane étant disposés sur une même extrémité, dite extrémité aval, de la machine de manière coaxiale par rapport à l’axe longitudinal L. L’extrémité opposée, dit extrémité amont, présente aucune paroi empêchant la circulation d’un flux dans la zone centrale 10 de la machine électromagnétique. Dans ce mode de réalisation, le propulseur présente la forme générale d’un tube. Le flasque F1 présente une ouverture centrale de manière qu’un flux puisse la traverser. Le flasque F1 présente une première face, dite face de raccordement, agencée pour être reliée à une extrémité d’une machine électromagnétique, et une deuxième face, dite face externe, opposée à la face de raccordement. Le flasque F1 présente une surface interne en forme de cône ou de tuyère, le plus grand diamètre de la surface interne correspondant au diamètre interne de la machine électromagnétique. Le flasque comprend en outre une portion tubulaire F11 faisant saillie depuis la face externe. La membrane M1 présente la forme d’un anneau et comprend une armature MA1 reliée à toutes les extrémités distales des tiges de la machine électromagnétique, voir . La membrane M1 présente une ouverture centrale à travers laquelle la portion tubulaire F11 du flasque F1 s’étend. La membrane M1 présente une face de flasque orientée vers le flasque et une face extérieure opposée à la face de flasque orientée vers le milieu extérieur. Le dispositif, en particulier le propulseur hydraulique, est prévu pour fonctionner sans élément, pièce ou appendice venant se raccorder ou s’ajouter à distance de la face arrière dudit dispositif ou audit propulseur. En référence aux figures 3 et 4, il est représenté un deuxième mode de réalisation d’un propulseur hydraulique. Par rapport au précédent mode de réalisation, le présent propulseur est fermé à chaque extrémité. Au moins une paroi ferme la zone centrale de la machine électromagnétique, de sorte que le propulseur présente une forme générale oblongue et/ou ovoïde. Le flasque F1 ne présente pas d’ouverture centrale. Le flasque F1 présente une première face, dite face de raccordement, agencée pour être reliée à une extrémité d’une machine électromagnétique, et une deuxième face, dite face externe, opposée à la face de raccordement. Le flasque comprend en outre une portion conique F12 faisant saillie depuis la face externe, le diamètre du cône se réduisant de depuis la face externe jusqu’à la pointe de la portion conique. La portion conique traverse l’ouverture centrale de la membrane M1, voir figures 3 et 4. L’association d’un flasque F1 et d’une membrane M1 permet la propulsion du propulseur hydraulique. Les figures 4 et 5 montrent un type de réalisation d’un actionneur. L’actionneur est une machine électromagnétique. En référence à la , la machine électromagnétique comprend un stator et une partie mobile comprenant des tiges magnétiques coopérant magnétiquement avec le stator. Le stator comprend quatre couples d’éléments de stator 31, 32, 33 et 34, le couple 31 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 41a, 41b, le couple 32 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 42a, 42b, le couple 33 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 43a, 43b, le couple 34 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 44a, 44b. La machine électromagnétique s’étend selon un axe longitudinal L. Les axes d’entraînement respectifs des tiges sont parallèles à l’axe longitudinal L de la machine. En outre, les quatre modules sont disposés le long d’un cercle dont l’axe longitudinal L est le centre. Les quatre modules électromagnétiques sont espacés de manière équidistante. Chaque module électromagnétique peut être commandé indépendemment des autres. La machine électromagnétique sera décrit plus en détails ci-dessous. La présente un mode de réalisation d’une machine électromagnétique, en particulier combinable avec l’un des modes ou types de réalisation qui seront décrits par la suite. La machine électromagnétique comprend des couples de tiges amont s’étendant depuis une première extrémité de machine. La machine comprend en outre des couples de tiges aval s’étendant depuis une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, de la machine électromagnétique. Sur la , il est représenté des tiges amont s’étendant selon les axes E3a, E3b, E5a, E5b, E2a, E2b, E6a, E6b. Il est en outre représenté des tiges amont s’étendant selon les axes E1a, E1b, E4a, E4b. Ce mode de réalisation permet de disposer une membrane de chaque extrémité longitudinale d’un dispositif. En variante, la présente un autre mode de réalisation d’une machine électromagnétique, dans lequel chaque couple de tiges traverse le bâti de la machine de manière un couple de tiges amont et un couple de tiges aval. La montre une application dans laquelle le propulseur hydraulique selon le premier mode de réalisation est raccordé à un dispositif de direction et de commande d’un bateau. Les figures 18 et 19 montrent une autre application dans laquelle le propulseur hydraulique dans une version minimaliste est raccordé à une embase centrale d’un bateau. Le propulseur comprend des moyens de commande et/ou une électronique de puissance de manière que le moteur est capable d'être utilisé dans une large panoplie de cas d’utilisations. Par exemple, il peut être alimenté via le secteur, un réseau de panneau solaire ou toute autre installation d'énergie alternative ou continue ou dans un système de stockage d'énergie moyennant son branchement à travers une électronique de puissance permettant de réguler et d’asservir le courant électrique. Selon le type de signal de commande et sa forme, le moteur peut remplir différents cas d’utilisation : dans un cas d’alimentation par une tension électrique continue, le moteur est asservi en position. Il gardera donc une position précise et répétable suivant la valeur de tension électrique fournie. Dans le cas où une tension alternative est fournie, le moteur sera asservi en vitesse. La valeur de la tension électrique permet de régler l’amplitude de la course des barreaux mobiles. La fréquence du signal électrique permet quant à elle à régler la fréquence de fonctionnement du moteur. Les figures 9 à 13 présentent un premier type de réalisation d’un actionneur, en particulier d’une machine électromagnétique 1 à mouvement linéaire cyclique s’étendant le long d’un axe longitudinal L. Afin de visualiser le maximum de pièces, le bâti de la machine n’est pas représenté sur les figures 9 et 10. La machine comprend une partie statique 3, dite stator, agencée pour créer un champ électromagnétique. Le stator comprend six éléments de stator 31, 32, 33, 34, 35 et 36. Chaque élément de stator comprend un empilement de plaques de tôle entouré d’un bobinage électrique. Les six éléments de stator 31, 32, 33, 34, 35, 36 sont disposés autour de l’axe longitudinal L et s’étendent dans une direction circonférentielle T par rapport à l’axe longitudinal L de manière que les lignes de champs sont circonférentielles en passant par tous les éléments de stator. La machine comprend une partie mobile linéairement 4. Elle comprend six tiges 41, 42, 43, 44, 45, 46 distinctes mobiles selon des axes d’entraînement respectifs E1, E2, E3, E4, E5, E6. Les tiges sont espacées de manière équidistante le long d’une circonférence s’étendant autour de l’axe longitudinal L. Cette disposition permet de laisser la zone centrale 10 libre. La zone centrale présente une forme tubulaire. Chaque tige présente une section transversale circulaire de manière que chaque tige présente la forme d’un barreau. Pour la suite de description, on pourra utiliser indifféremment le mot tige ou barreau. Chaque tige est disposée entre deux éléments de stator. Seul un entrefer sépare chaque tige des deux éléments de stator. Chaque tige comprend deux aimants permanents alignés le long de l’axe d’entraînement de la tige et disposés tête-bêche du point de vue des polarités. Chaque aimant occupe sensiblement toute la section transversale de la tige et présente une section transversale circulaire. Les tiges sont déplaçables magnétiquement par rapport aux éléments de stator. Selon une variante de réalisation représentée par la , chaque tige de la partie mobile comprend quatre aimants permanents, seules les tiges 43 et 46 sont visibles. En particulier, la tige 43 comprend les aimants permanents 63a, 63b, 63c, 63d, et la tige 46 comprend les aimants permanents 66a, 66b, 66c, 66d. Chaque aimant permanent présente la forme d’un tube agencé pour s’emboîter sur une âme cylindrique de chaque tige. Cet agencement permet aux barreaux d'être piloté par le stator en suivant le champs magnétique courant produit par ce dernier. L’alignement des pôles par rapport au stator permet aux barreaux de fonctionner en phase ou en opposition de phase l’un par rapport aux autres. L’alignement des barreaux est maintenu grâce aux forces magnétiques des aimants. La présence de moyens de guidage ou de pièces supports supplémentaires n’est pas indispensable, dans le cadre d’un mode de réalisation minimaliste et/ou le moins coûteux. De manière optionnelle, deux pièces de guidage, préférentiellement cylindriques, servant de guide de translation pour chaque barreau, viendront se fixer sur les extrémités de chaque barreau. Ces pièces de guidage sont avantageusement en matériaux amagnétique afin de minimiser les fuites de champ magnétique. Ces deux pièces ont comme autre fonction de pièce de liaison a tout effecteur ou partie mobile ayant besoin d'être mise en mouvement. La présence de plusieurs tiges permet de délivrer une plus grande force à un effecteur. En outre, la présence de quatre aimants permanents au lieu de deux aimants permanents permet également de délivrer une plus grande force à un effecteur. En référence aux figures 12 et 13, il est présenté un mode de réalisation particulier du stator dans lequel chaque élément de stator comprend deux sous éléments de stator de manière à réaliser deux circuits magnétiques parallèles. En référence à la , l’élément de stator 35 comprend deux sous-éléments de stator 35a, 35b et l’élément de stator 34 comprend deux sous-éléments de stator 34a, 34b. En outre la tige associée comprend quatre aimants permanents 64a, 64b, 64c et 64d, voir . Au cours du mouvement de ladite tige, les aimants permanents 64a, 64b sont prévus pour être en vis-à-vis des sous éléments de stator 35a et 34a, et les aimants permanents 64c, 64d sont prévus pour être en vis-à-vis des sous-éléments de stator 35b et 34b. Les figures 10 à 12 montrent un dispositif générateur de flux comprenant deux membranes. Chaque membrane est composée de matière plastique, élastomère ou métallique de manière à réaliser un propulseur hydraulique, la machine électromagnétique fonctionnant en mode moteur. En référence à la , les tiges 42, 44 et 46 sont liées et commandées simultanément de manière à former un premier sous-moteur, dit moteur amont, et les tiges 41, (43 et 45 non visibles) sont liées et commandées de manière à former un deuxième sous-moteur, dit moteur aval. Les extrémités des tiges 42, 44 et 46 sont reliées fixement à une armature portant une membrane M1, dite membrane amont. Les extrémités des tiges 41, (43 et 45 non visibles) sont reliées fixement à une armature portant une membrane M2, dite membrane aval. Les membranes présentent une forme discoïdale mais peuvent présenter d’autres formes. Les sous-moteurs sont déphasés électriquement de 180° (degrés) de manière que les membranes M1 et M2 sont actionnées en opposition de phase. En particulier, les aimants sont inversés ce qui permet au champ magnétique d’être bien circulaire et de ne pas se retrouver opposé au champ de la bobine suivante. Pour la suite de la description, il sera décrit le fonctionnement et/ou le mouvement d’une tige d’un sous-moteur. En référence aux figures 12 et 13, la membrane amont se situe dans une position proximale par rapport au bâti 2 de la machine. La position de la tige est telle que l’aimant permanent 64a est en vis-à-vis des sous-éléments de stator 35a et 34a et l’aimant permanent 64c est en vis-à-vis des sous-éléments de stator 35b et 34b du fait que les flux magnétiques induits dans les entrefers, entre d’une part les sous-éléments de stator 35a et 34a et d’autre part les sous-éléments de stator 35b et 34b, sont suffisants pour réaliser une polarité, par exemple un pôle nord, d’un côté et une polarité inverse, par exemple un pôle sud, de l’autre côté. Comme chaque aimant permanent présente une polarité inverse, les flux magnétiques traversent les aimants permanents et les maintiennent en position. Lors d’une commutation de courant dans les bobines, les flux magnétiques dans les entrefers sont inversés de manière que chaque pôle d’un aimant permanent est en vis-à-vis d’une polarité identique, réalisant une force de répulsion et une translation de la tige. Simultanément, les flux magnétiques parviennent à traverser les aimants permanents adjacents, de polarités inverse, 64b et 64d de manière qu’une force d’attraction réalise la translation de la tige. Il en résulte que la nouvelle position de la tige est telle que l’aimant permanent 64b est en vis-à-vis des sous-éléments de stator 35a et 34a et l’aimant permanent 64d est en vis-à-vis des sous-éléments de stator 35b et 34b. La membrane amont M1 se situe alors dans une position distale. Selon une variante de réalisation, une entretoise est disposée entre deux aimants permanents adjacents de polarité inverse. En référence à la , une entretoise 164 est disposée entre les aimants permanents 64a et 64b, et une entretoise 264 est disposée entre les aimants permanents 64c et 64d. Les figures 14 à 17 présentent un deuxième type d’actionneur, en particulier un deuxième type de machine électromagnétique. La présente une machine électromagnétique comprenant six modules électromagnétiques, un module électromagnétique sera décrit ci-dessous. La machine électromagnétique comprend un stator et une partie mobile comprenant des tiges magnétiques coopérant magnétiquement avec le stator. Le stator comprend six couples d’éléments de stator 31, 32, 33, 34, 35 et 36, le couple 31 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 41a, 41b, le couple 32 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 42a, 42b, le couple 33 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 43a, 43b, le couple 34 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 44a, 44b, le couple 35 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 45a, 45b, le couple 36 d’éléments de stator étant associé aux couples de tiges 46a, 46b. La machine électromagnétique s’étend selon un axe longitudinal L. Les axes d’entraînement respectifs des tiges sont parallèles à l’axe longitudinal L de la machine. En outre, les six modules sont disposés le long d’un cercle dont l’axe longitudinal L est le centre. Les trois modules électromagnétiques sont espacés de manière équidistante. En référence aux figures 15, 16 et 17, il est présenté un module électromagnétique d’une machine électromagnétique 1 à mouvement linéaire cyclique. Le module comprend une partie statique 31, dite stator, agencée pour créer un champ électromagnétique. En référence à la , le stator comprend deux éléments de stator 31a et 31b, formant un couple d’éléments de stator. Chaque élément de stator comprend un empilement de plaques de tôle agencé de manière à former un motif en forme de « E ». Chaque élément de stator comprend trois dents et deux encoches. Chaque élément de stator 31a, 31b comprend en outre un bobinage électrique 311, 312 inséré dans les encoches d’un empilement de plaques de tôle de manière à former une boucle. Les éléments de stator 31a, 31b sont disposés en vis-à-vis et espacés l’un de l’autre d’une distance permettant d’insérer au moins un élément magnétique de la partie mobile et d’une distance d’entrefer. En référence aux figures 15 et 16, les éléments de stator présentent une forme générale et une section transversale rectangulaire et s’étendant de manière rectiligne. Le module comprend une partie mobile linéairement réalisant un déplacement de translation rectiligne alternatif. En référence aux figures 15 et 17, la partie mobile comprend deux tiges 41a, 41b distinctes mobiles selon des axes d’entraînement E1a, E1b respectifs, lesdits axes s’étendant selon un axe ou une direction longitudinale. Elles sont disposées de part et d’autre du stator 31, en particulier entre les deux portions de bobinages, en forme de demi-cercle, s’étendant en-dehors des empilements de plaques de tôle. Les tiges 41a, 41b présentent une section transversale circulaire. En référence à la , la partie mobile comprend deux aimants permanents 61a, 61b disposés entre les deux tiges 41a, 41b. Les aimants permanents présentent une forme rectangulaire. Ils sont agencés pour s’insérer entre les deux éléments de stator 31a, 31b de manière à se déplacer magnétiquement lors de la commutation des éléments de stator. Les deux aimants 61a, 61b sont espacés longitudinalement de manière que les deux aimants peuvent s’aligner avec deux dents consécutives d’un élément de stator. La partie mobile comprend en outre des moyens de couplage 51a, 51b entre des aimants permanents 61a, 61b et les tiges 41a, 41b. Chaque moyen de couplage 51a, 51b comprend une partie de tige agencée pour être fixée à une tige de manière à être solidaire en translation. La partie de tige entoure l’enveloppe extérieure d’une tige. Chaque moyen de couplage 51a, 51b comprend une partie d’élément magnétique agencée pour recevoir et fixer les deux aimants et ainsi coupler mécaniquement les aimants à une tige. De manière optionnelle, la machine comprend deux pièces de guidage 80, préférentiellement cylindriques, servant de guide de translation pour chaque tige. Les deux pièces de guidage se fixent sur les extrémités longitudinales du bâti. Ces pièces de guidage sont avantageusement en matériaux amagnétique afin de minimiser les fuites de champ magnétique. Ces deux pièces ont comme autre fonction de pièce de liaison a tout effecteur ou partie mobile ayant besoin d'être mise en mouvement. Chaque type de machine électromagnétique permet de fournir un mouvement linéaire à haute fréquence, en particulier jusqu’à 500 cycles par seconde, c’est à dire un fonctionnement à 500 Hz. Dispositif générateur de flux fluidique (100) s’étendant selon une direction longitudinale (L), caractérisé en ce qu’il comprend : - un bâti, - au moins un flasque (F1), - au moins une membrane (M1) s’étendant transversalement et disposée en vis-à-vis de l’au moins un flasque, l’au moins une membrane présentant une face extérieure orientée vers l’extérieur du dispositif, - au moins un actionneur (1) configuré pour mettre en mouvement de translation alternatif l’au moins une membrane, - aucune paroi venant en vis-à-vis de la face extérieure de l’au moins une membrane. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l’au moins un flasque est disposé sur une face transversale, l’au moins une membrane présentant une face de flasque en vis-à-vis de l’au moins un flasque, la face extérieure étant opposée à la face de flasque. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comprenant un seul flasque (F1) et une seule membrane (M1). Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comprenant un seul flasque (F1) et un couple de membranes (M1, M2) disposées l’une derrière l’autre. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comprenant au moins deux flasques et au moins deux membranes, chaque flasque étant disposé à une extrémité distincte du bâti ou de l’actionneur, Dispositif selon l’une des revendications précédentes, l’au moins un flasque présente une section tubulaire (F11) s’étendant de manière coaxiale à l’axe longitudinal (L). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, l’au moins une membrane présente une ouverture centrale. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, l’au moins un flasque et l’au moins une membrane présentent respectivement une forme ovale. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un actionneur est agencé sur ou dans le bâti de manière que le dispositif présente une zone centrale libre. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un actionneur électromagnétique comprend : - un stator agencé pour créer un champ magnétique, comprenant au moins deux éléments de stator (31, 32, 33, 34, 35, 36) disposés autour de l’axe longitudinal (L) et s’étendant dans une direction circonférentielle ou orthoradiale par rapport à l’axe longitudinal, - une partie mobile linéairement, comprenant au moins deux tiges (41, 42, 43, 44, 45, 46) distinctes mobiles selon des axes d’entraînement respectifs (E1, E2, E3, E4, E5, E6), et espacées le long d’une circonférence s’étendant autour de l’axe longitudinal, chaque tige comprenant au moins un élément magnétique, chaque tige étant disposée entre deux éléments de stator et déplaçable magnétiquement par rapport aux au moins deux éléments de stator Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un actionneur électromagnétique comprend : - un stator agencé pour créer un champ magnétique, comprenant au moins deux éléments de stator (31a, 31b, 32a, 32b, 33a, 33b, 34a, 34b, 35a, 35b, 36a, 36b) en vis-à-vis, - une partie mobile linéairement, comprenant : -au moins deux tiges (41a, 41b, 42a, 42b, 43a, 43b, 44a, 44b, 45a, 45b, 46a, 46b) distinctes mobiles selon des axes d’entraînement respectifs (E1a, E1b, E2a, E2b, E3a, E3b, E4a, E4b, E5a, E5b, E6a, E6b), chaque tige étant disposée à une extrémité des deux d’éléments de stator, -au moins un élément magnétique (61a, 61b) associé aux au moins deux tiges, l’au moins un élément magnétique étant disposé entre les deux éléments de stator et déplaçable magnétiquement par rapport aux au moins deux éléments de stator, -des moyens de couplage (51a, 51b) entre l’au moins un élément magnétique et les tiges. Propulseur hydraulique pour la propulsion d’engin nautique caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux selon l’une des revendications précédentes. Hydrogénérateur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux selon l’une des revendications 1 à 11.