Brevet FR3124464A1 — publié le 20221230

TITRE : Dispositif d’essuyage d’un système lidar et procédé de gestion de celui-ci Dispositif d’essuyage comprenant une unité d’essuyage ayant une lèvre d’essuyage (16a) pour essuyer la surface extérieure (38a) du système de capteur, une unité de pompe pour fournir du liquide d’essuyage et au moins une unité de poussée (14a), qui comprend un élément de poussée hydraulique (24a) couplé à l’unité de pompe pour presser la lèvre d’essuyage (16a) contre la surface extérieure (38a). Figure 3 Dispositif d’essuyage d’un système lidar et procédé de gestion de celui-ci DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’essuyage pour essuyer un système de capteur notamment un système lidar, comprenant une unité d’essuyage ayant au moins une lèvre d’essuyage pour essuyer la surface extérieure du système de capteur, au moins une unité de pompe pour fournir du liquide d’essuyage à l’unité d’essuyage et au moins une unité de poussée. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un tel dispositif d’essuyage pour essuyer un système de capteur, notamment un système lidar ; il comprend une unité d’essuyage avec une lèvre d’essuyage pour essuyer la surface extérieure du système de capteur. Il comporte également une unité de pompe pour alimenter en liquide d’essuyage l’unité d’essuyage ainsi qu’au moins une unité de poussée. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’essuyage pour essuyer un système de capteur notamment un système lidar, comprenant une unité d’essuyage ayant au moins une lèvre d’essuyage pour essuyer la surface extérieure du système de capteur, au moins une unité de pompe notamment pour fournir du liquide d’essuyage à l’unité d’essuyage et au moins une unité de poussée, ce dispositif étant caractérisé en ce que l’unité de poussée comprend au moins un élément de poussée hydraulique couplé hydrauliquement à l’unité de pompe pour presser la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure. L’expression "dispositif d’essuyage" désigne, de préférence, au moins une partie, de préférence un sous-ensemble d’un essuie-glace. Le dispositif d’essuyage peut notamment désigner l’ensemble de l’essuie-glace, en particulier comprenant un balai d’essuie-glace. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage équipe un véhicule et prévu pour le système de capteur. Le dispositif d’essuyage notamment comme partie de l’essuie-glace sert à nettoyer une surface, de préférence, une vitre du système de capteur d’un véhicule. Le dispositif d’essuyage est couplé à un véhicule. L’expression "prévu pour" signifie qu’il s’agit d’un moyen spécialement conçu, installé ou réalisé pour assurer une certaine fonction. Le fait qu’un moyen ou objet assure une certaine fonction signifie que cet objet ou ce moyen assure cette fonction déterminée dans au moins un état d’application et/ou de fonctionnement. L’expression "état de fonctionnement" désigne, de préférence, un état dans lequel le dispositif d’essuyage est prêt à fonctionner pour assurer une opération d’essuyage et/ou un mode d’essuyage et/ou se trouve en mode d’essuyage dans lequel la lèvre d’essuyage de l’unité d’essuyage, notamment de l’essuie-glace, passe sur une vitre, en particulier, la surface extérieure du système de capteur et s’applique avantageusement contre cette surface extérieure. La surface extérieure du système de capteur peut faire partie d’une vitre du véhicule. De façon préférentielle, le système de capteur est un système lidar. Le système de capteur est notamment au moins une partie, de préférence au moins un sous-ensemble d’au moins un capteur lidar, en particulier d’un module de capteur lidar. Le système de capteur peut notamment englober l’ensemble du capteur lidar, en particulier, le sous-ensemble de capteurs lidar. De façon préférentielle, le système de capteur comprend au moins une unité lidar qui comprend au moins un élément de capteur lidar. En particulier, le système de capteur comprend un ensemble, par exemple, deux, trois, quatre, cinq ou plus d’éléments de capteur lidar. Le système de capteur est installé sur un véhicule pour saisir son environnement, notamment pour la conduite autonome. Le système de capteur peut également s’utiliser sur des chantiers pour mesurer des constructions, pour scanner des contours en 3D et/ou dans un laboratoire à des fins de recherche. En particulier, le système de capteur et cela notamment à l’aide d’au moins un élément de capteur lidar permet de saisir et/ou de mesurer des objets. De façon préférentielle, le système de capteur est destiné à être appliqué à un véhicule. Le système de capteur peut être un composant du véhicule. En variante, le système de capteur peut également équiper le véhicule en seconde monte. En variante, le système de capteur permet de saisir des objets dans l’environnement du véhicule. Le système de capteur permet de saisir des objets avec le véhicule, de préférence dans le domaine de son pavillon, dans la zone frontale, dans au moins une plage ou zone latérale et/ou dans la zone arrière du véhicule. Le véhicule est un véhicule routier tel qu’un véhicule de tourisme ou un camion ou encore un véhicule ferroviaire tel qu’un train, ou un tracteur, un tramway ou un moyen analogue ainsi qu’un véhicule aquatique comme, par exemple, un bateau, un navire ou analogue. Le véhicule peut également être un véhicule de nettoyage, notamment un robot de nettoyage, par exemple, un robot d’essuyage et/ou un robot aspirateur. Le système de capteur est, de préférence relié au véhicule, notamment à l’unité de calcul telle que, par exemple, l’ordinateur de bord du véhicule. Le système de capteur comprend une paroi de couverture qui permet, en particulier, au faisceau laser de sortir du boîtier du système de capteur et qui est au moins pratiquement transparent pour les longueurs d’onde de détection du faisceau laser d’au moins un élément de capteur lidar. De façon préférentielle, la paroi de couverture du système de capteur est la surface extérieure du système de capteur utilisée comme surface extérieure. De façon préférentielle, le système de capteur, notamment la paroi de couverture est au moins prévue en partie sur le côté extérieur du véhicule. De façon préférentielle, la paroi de couverture du système de capteur couvre au moins partiellement notamment vers l’extérieur ; par exemple, la paroi de couverture est au moins en grande partie en verre et/ou en matière plastique. En particulier, l’unité d’essuyage est prévue pour nettoyer mécaniquement la paroi de couverture et cela en particulier avec la lèvre d’essuyage. La lèvre d’essuyage est, de préférence, en une matière caoutchouteuse. Le dispositif d’essuyage comporte une unité d’entraînement pour déplacer l’unité d’essuyage sur la surface extérieure à nettoyer, selon un mouvement linéaire sur cette surface extérieure. L’unité d’entraînement entraîne l’unité d’essuyage pour nettoyer la surface, selon un mouvement linéaire et notamment de manière bidirectionnelle sur la surface extérieure ; en particulier, l’unité de poussée presse la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure. De façon préférentielle, l’unité d’entraînement déplace l’unité d’essuyage sur toute la surface extérieure, en particulier, pour nettoyer mécaniquement toute la surface extérieure. De façon préférentielle, l’unité de poussée est notamment réalisée comme élément de poussée qui exerce une poussée sur la lèvre d’essuyage, en particulier pour appliquer la lèvre d’essuyage en surface le long de l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure. De façon préférentielle, l’unité de poussée, notamment au moins un élément de poussée sont réalisés pour exercer une force de poussée minimale sur la lèvre d’essuyage, en particulier, pour presser la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure avec une pression régulière d’au moins 10 N/m et de préférence d’au moins 14 N/m et d’une manière particulièrement préférentielle, d’au moins 20 N/m. De façon préférentielle, la lèvre d’essuyage de l’unité d’essuyage est interchangeable. La lèvre d’essuyage peut notamment être changée sans nécessiter d’outil. L’expression "axe longitudinal" d’un objet désigne, en particulier l’axe parallèle à l’arête la plus longue du plus petit parallélépipède géométrique qui enveloppe étroitement l’objet et de préférence passe par le centre de l’objet. De façon préférentielle, l’unité de poussée est différente d’un rail élastique. L’unité de poussée exerce une force de poussée sur la lèvre d’essuyage ; la force antagoniste s’exerce sur le bras d’essuyage qui se transmet par le bras d’essuyage et l’unité d’entraînement et notamment par le système de capteur sur l’objet comme, par exemple, le véhicule ou un boîtier du système de capteur. De façon préférentielle, l’unité de poussée est différente d’une tige, en particulier, d’une tige métallique qui, en particulier, à l’état non sollicité, a une forme cintrée comme, par exemple, un rail élastique. De façon préférentielle, l’unité d’entraînement déplace l’unité d’essuyage, notamment entre deux états de fonctionnement de l’unité d’essuyage, entre une position de rangement dans laquelle la lèvre d’essuyage est, en particulier, écartée par l’unité de poussée jusqu’à une butée, notamment pour l’écarter de l’unité de poussée jusqu’à une butée et pour décharger au moins un élément de poussée et/ou sans lequel la lèvre d’essuyage est écartée de la surface extérieure. Par exemple, la surface extérieure peut être au moins réduite d’un côté. En particulier, la paroi de couverture d’au moins un côté, notamment d’au moins deux côtés et de préférence par rapport au côté comporte au moins un élément de rampe. Par exemple, l’unité d’entraînement est réalisée pour déplacer l’unité d’essuyage pour essuyer, à partir de la position de rangement en passant sur au moins un élément de rampe pour arriver à la surface. A titre d’exemple, l’unité d’entraînement conduit l’unité d’essuyage pour essuyer la surface extérieure et passer sur au moins un élément de rampe de la surface extérieure jusque dans la position de rangement. De façon préférentielle, l’unité d’essuyage comporte au moins un bras d’essuyage. De façon préférentielle, la lèvre d’essuyage est notamment en grande partie installée dans le bras d’essuyage. De façon préférentielle, la lèvre d’essuyage est montée mobile sur le bras d’essuyage, notamment contre et le long et en particulier mobile parallèlement à la force de poussée de l’élément de poussée, maintenu mobile sur le bras d’essuyage. De façon préférentielle, l’axe longitudinal du bras d’essuyage est parallèle à la surface extérieure. La surface extérieure est au moins pratiquement rectangulaire. De façon préférentielle, le bras d’essuyage s’étend au moins selon la longueur de l’arête de la surface extérieure. De façon préférentielle, le bras d’essuyage comporte à au moins une extrémité de son extension le long de l’axe longitudinal du bras d’essuyage relié à l’unité d’entraînement. Le bras d’essuyage est relié à l’unité d’entraînement par les deux extrémités de son extension, le long de l’axe longitudinal du bras d’essuyage. De façon préférentielle, le bras d’essuyage a une section perpendiculaire à l’axe longitudinal du bras d’essuyage qui est une lame en forme de U, en particulier, une lame métallique. Le bras d’essuyage a un profil en U, en particulier selon une section perpendiculaire à l’axe longitudinal du bras d’essuyage. Le bras d’essuyage a au moins une forme essentiellement quadrangulaire. Le bras d’essuyage délimite une cavité de bras d’essuyage dans lequel se trouve en grande partie la lèvre d’essuyage. De façon préférentielle, l’unité de poussée est logée au moins en grande partie dans la cavité d’essuyage. Le côté ouvert, notamment par rapport au profil en forme de U du bras d’essuyage est orienté vers la surface extérieure. De façon préférentielle, l’unité de poussée est réalisée pour presser la lèvre d’essuyage par le côté ouvert du bras d’essuyage contre la vitre. De façon préférentielle, l’unité de poussée est prévue entre la lèvre d’essuyage et le côté fermé, opposé au côté ouvert du bras d’essuyage. De façon préférentielle, l’unité d’entraînement est reliée solidairement au véhicule ou au système de capteur. De façon préférentielle, le bras d’essuyage est relié solidairement à l’unité d’entraînement. L’unité de poussée est réalisée pour pousser la lèvre d’essuyage contre le bras d’essuyage, en particulier, contre l’unité d’entraînement, notamment contre le véhicule, en particulier contre le système de capteur, contre la surface extérieure. De façon préférentielle, la lèvre d’essuyage est montée coulissante dans la cavité d’essuyage. De façon préférentielle, au moins une lèvre d’essuyage est montée coulissante sur le bras d’essuyage, perpendiculairement à l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage. Par exemple, l’unité d’essuyage peut avoir une unité de guidage linéaire qui déplace la lèvre d’essuyage, contre le bras d’essuyage. Par exemple, l’unité de poussée est une partie de l’unité de guidage linéaire. L’unité d’essuyage est, de préférence, prévue pour assurer le nettoyage supplémentaire de la paroi de couverture à l’aide du liquide d’essuyage. De façon préférentielle, l’unité de pompe fournit du liquide d’essuyage du réservoir de liquide à l’unité d’essuyage. De façon préférentielle, le véhicule a un réservoir de liquide. Le réservoir de liquide peut être un réservoir identique à celui des essuie-glace du véhicule et/ou de l’essuie-glace de lunette arrière du véhicule pour distribuer du liquide sur le pare-brise et/ou la lunette arrière. Le réservoir de liquide peut être un réservoir supplémentaire réservé notamment exclusivement à une unité d’essuyage du dispositif d’essuyage selon l’invention. L’unité de pompe est prévue pour transférer le liquide d’essuyage à l’unité d’entraînement, en particulier pour le bras d’essuyage de l’unité d’essuyage. L’unité de pompe peut être une même unité de pompe que celle de l’essuie-glace du pare-brise et/ou d’un essuie-glace de lunette arrière du véhicule pour assurer le débit de liquide sur le pare-brise et/ou la lunette arrière. L’unité de pompe peut être exclusivement une unité de pompe couplée, en particulier exclusivement à au moins une unité d’essuyage du dispositif d’essuyage selon l’invention. Entre l’unité de pompe et les essuie-glace de pare-brise du véhicule, au moins un élément de poussée et/ou l’essuie-glace de lunette arrière, on peut avoir une boîte distributrice. En particulier, l’unité de pompe peut comporter une telle boîte distributrice. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage comprend au moins une conduite de liquide reliant le réservoir par l’unité de pompe à l’unité d’essuyage notamment au bras d’essuyage et au moins à un élément de poussée hydraulique par une liaison fluidique. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage comprend au moins un clapet antiretour et en particulier pour maintenir la pression du liquide d’essuyage dans l’élément de poussée hydraulique. De façon préférentielle, au moins un clapet antiretour est prévu selon le sens de passage du liquide d’essuyage par la conduite de liquide en amont d’au moins un élément de poussée hydraulique. La réalisation du dispositif d’essuyage selon l’invention assure le nettoyage fiable de l’élément de fenêtre. En particulier, on pourra obtenir des propriétés quant à la fiabilité du système de capteur à nettoyer. On peut notamment avoir l’avantage d’un état de fonctionnement en sécurité poussée pour un fonctionnement du système de capteur pour détecter des objets. Suivant une autre caractéristique, au moins une unité de pompe est couplée à au moins un élément de poussée pour établir une pression par le liquide de nettoyage dans l’élément de poussée hydraulique. De façon préférentielle, l’élément de poussée hydraulique est couplé par une liaison hydraulique par la conduite et le liquide d’essuyage à l’unité de pompe. L’unité de pompe est de préférence réalisée pour établir une pression de liquide d’essuyage dans l’élément de poussée hydraulique pour presser la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure. De façon préférentielle, au moins un élément de poussée hydraulique est réalisé au moins partiellement de façon élastique notamment à partir d’un élastomère naturel ou de synthèse. De façon préférentielle, l’élément de poussée hydraulique est réalisé pour modifier un volume d’au moins un élément de poussée hydraulique en fonction de la pression du liquide d’essuyage dans l’élément de poussée hydraulique, en particulier pour presser la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure. A titre d’exemple, l’élément de poussée hydraulique peut être réalisé sous la forme d’un ressort hydraulique. Cet élément de poussée hydraulique peut être réalisé sous la forme d’un tuyau. L’élément de poussée hydraulique peut faire une seule pièce avec la lèvre d’essuyage. Cet élément de poussée hydraulique peut faire partie de la lèvre d’essuyage. L’expression "en une seule pièce" désigne notamment une liaison par la matière, par exemple, par un procédé de soudage, un procédé de collage, un procédé de surmoulage et/ou autre procédé techniquement intéressant et/ou avantageux d’un objet formé en une seule pièce. Comme indiqué à titre d’exemple par la réalisation se fait à partir d’une partie coulée et/ou par un procédé d’injection à un ou plusieurs composants et avantageusement à partir d’une ébauche. En variante au liquide d’essuyage, on pourrait également créer une pression dans au moins un élément de poussée hydraulique par un fluide comme un gaz ou un autre liquide et/ou de l’air. Le liquide d’essuyage peut également avoir une double fonction avantageuse notamment par une installation d’encombrement réduit de la conduite de liquide et de l’unité de poussée. Suivant une autre caractéristique, l’unité de poussée comprend au moins deux éléments de poussée hydrauliques pour assurer une poussée régulière de l’unité d’essuyage contre la surface. De façon préférentielle, les deux éléments de poussée hydrauliques, identiques, sont notamment prévus pour développer une poussée de même amplitude sur la lèvre d’essuyage. L’unité de poussée peut avoir trois, quatre, cinq ou autre éléments équidistants selon l’extension de la lèvre d’essuyage le long de l’axe longitudinal des éléments de poussée. En particulier, pour avoir une poussée régulière de la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure. En particulier, au moins les deux éléments de poussée sont alimentés par la même conduite de liquide, notamment par la même unité de pompe, par couplage direct avec un effet de poussée avantageusement ponctuel. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’essuyage comprend au moins un élément de distribution de liquide installé par rapport au flux de liquide d’essuyage, parallèlement à au moins un élément de poussée. L’unité d’essuyage peut comporter plusieurs éléments de distribution de liquide notamment des buses de distribution de liquide ; en particulier, en position de fonctionnement, le liquide d’essuyage arrive sur la paroi arrière notamment la surface extérieure. De façon préférentielle, au moins un élément de distribution de liquide est réalisé comme buse. De façon préférentielle, au moins un élément de distribution de liquide est prévu sur au moins un bras d’essuyage. De façon préférentielle, l’élément de distribution de liquide peut être orienté en direction de la surface extérieure. De façon préférentielle, l’élément de distribution de liquide est relié à une autre conduite. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage comporte au moins une autre conduite de liquide. Cette autre conduite de liquide est reliée à l’unité de pompe par une liaison fluidique. Cette autre conduite de liquide peut être reliée à la conduite de liquide en particulier par des soupapes, par exemple, un élément de soupape trois voies. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage comprend une unité de soupape, par exemple, une unité de soupape à trois voies. De façon préférentielle, au moins une autre conduite de liquide s’étend sur au moins 50% de sa longueur de l’autre conduite de liquide par rapport à au moins une conduite de liquide. De façon préférentielle, l’autre conduite de liquide ne comporte pas de clapet antiretour. Il peut avantageusement fonctionner à la même pression de liquide d’essuyage ou avec au moins un élément de distribution de liquide et un élément de poussée hydraulique. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’essuyage comprend au moins un élément de distribution en série par rapport à au moins un élément de poussée selon le sens de passage du liquide d’essuyage. De façon préférentielle, au moins un élément de distribution de liquide est relié à au moins une conduite, notamment la même conduite de liquide que l’élément de poussée hydraulique. On peut avoir de façon avantageuse, des pressions irrégulières du liquide d’essuyage au niveau de l’élément de poussée hydraulique et au moins un élément de distribution de liquide, en particulier on peut avoir un montage avantageusement peu encombrant de la conduite de liquide et de l’unité de poussée. Suivant une autre caractéristique, au moins un élément de distribution de liquide est prévu par rapport au sens de passage du liquide de nettoyage, derrière au moins un élément de poussée. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage comporte au moins une unité de soupape sous pression. De façon préférentielle, l’unité de soupape sous pression est prévue dans sa conduite de liquide entre au moins un élément de poussée hydraulique et au moins un élément de distribution de liquide. De façon préférentielle, au moins un élément de distribution de liquide est prévu derrière un élément de poussée selon le sens de passage du liquide d’essuyage. On peut avantageusement avoir une pression plus élevée de liquide d’essuyage contre l’élément de poussée hydraulique et obtenir l’avantage d’une pression plus faible au niveau de l’élément de distribution de liquide. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée s’étend sur au moins 50% de l’extension de la lèvre d’essuyage, en particulier de l’axe longitudinal déjà évoqué de la lèvre d’essuyage. De façon préférentielle, au moins un élément de poussée s’étend sur au moins 50% et de préférence sur au moins 75% et d’une manière particulièrement préférentielle, en totalité de son extension le long de l’axe longitudinal linéaire de la lèvre d’essuyage. On aura l’avantage d’une application en surface, uniforme de la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure. Suivant une autre caractéristique, au moins deux éléments de poussée s’appliquent aux extrémités opposées de l’extension de la lèvre d’essuyage le long de l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage. De façon préférentielle, ces deux éléments de poussée, identiques, sont situés dans les zones d’extrémité opposées de l’extension de la lèvre d’essuyage contre l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage. De façon préférentielle, les deux éléments de poussée occupent respectivement au moins 25%, de préférence au moins 40% de l’extension de la lèvre d’essuyage le long de l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage. De façon préférentielle, au moins les deux éléments de poussée s’étendent respectivement sur au moins 25%, de préférence sur au moins 40% de l’extension de la lèvre d’essuyage selon l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage. De façon préférentielle, au moins les deux éléments de poussée sont branchés en série par l’unité de pompe avec le liquide d’essuyage. En variante, les deux éléments de poussée peuvent être alimentés en parallèle par l’unité de pompe qui fournit le liquide d’essuyage. En variante, les deux éléments de poussée peuvent être alimentés en parallèle par l’unité de pompe fournissant le liquide d’essuyage ; en particulier, le liquide est fourni au moins par des segments de deux conduites de liquide différentes. On arrive à un effet local avantageux de la poussée d’application. En particulier, il peut être intéressant d’avoir un très grand volume (900°) en particulier, on peut avoir un volume de liquide de lavage non avantageux pour un unique élément de poussée qui peut être avantageux par deux éléments de poussée avec l’avantage d’un plus petit volume de liquide d’essuyage ce qui réduit avantageusement l’énergie consommée par l’unité de pompe. Suivant une autre caractéristique, l’invention propose un système d’essuyage comprenant un système de capteur et un dispositif d’essuyage selon l’invention. On peut également arriver à la compatibilité avantageuse des composants du système de capteur et du dispositif d’essuyage. L’invention propose également un procédé de gestion du dispositif d’essuyage selon l’invention, en particulier, les caractéristiques du dispositif de nettoyage sont analogues aux caractéristiques de procédé de gestion du dispositif d’essuyage. Cela permet un nettoyage avantageux de la surface extérieure. Le dispositif d’essuyage selon l’invention, le système d’essuyage selon l’invention et/ou le procédé selon l’invention ne sont pas limités aux exemples décrits ci-dessus. En particulier, le dispositif d’essuyage selon l’invention, le système d’essuyage selon l’invention et/ou le procédé selon l’invention peuvent être modifiés pour remplir leur fonction, par un nombre plus ou moins grand d’éléments simples, de composants, d’unités et d’étapes de fabrication. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation d’un dispositif d’essuyage et de son procédé d’utilisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : représentation schématique d’un véhicule équipé d’un système d’essuyage comprenant un système de capteur et un dispositif d’essuyage selon l’invention, représentation schématique du système de capteur et du dispositif d’essuyage selon l’invention, représentation schématique du dispositif d’essuyage selon l’invention, représentation schématique du dispositif d’essuyage selon l’invention, représentation schématique du procédé selon l’invention, représentation schématique d’une variante du dispositif d’essuyage selon l’invention, représentation schématique d’une autre variante du dispositif d’essuyage selon l’invention, représentation schématique d’une autre variante du dispositif d’essuyage selon l’invention, représentation schématique d’une autre variante du dispositif d’essuyage selon l’invention, représentation schématique d’une autre variante du dispositif d’essuyage selon l’invention, représentation schématique d’une autre variante du dispositif d’essuyage selon l’invention, DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un véhicule 58a équipé d’un système d’essuyage 48a. Le système d’essuyage 48a comprend un système de capteur 30a (voir ). Le système d’essuyage 48a comprend un dispositif d’essuyage 10a (voir ). Le véhicule 58a est, par exemple, un véhicule de tourisme. La montre de façon plus détaillée le système de capteur 30a équipé du dispositif d’essuyage 10a. Le système de capteur 30a est sous la forme d’un capteur lidar. Le système de capteur 30a est prévu pour saisir et/ou mesurer des objets. Le système de capteur 30a est appliqué au véhicule 58a. Le système de capteur 30a comprend une unité lidar 32a. L’unité lidar 32a a un élément de capteur lidar (non représenté). L’unité lidar 32a a un boîtier lidar 34a logeant l’élément de capteur lidar. Le système de capteur 30a comporte une paroi de couverture 36a permettant le passage du faisceau laser du système de capteur 30a et sa sortie du boîtier lidar 34a ; elle est transparente pour la longueur d’onde de détection de l’élément de capteur lidar. La paroi de couverture 36a couvre le système de capteur 30a en partie vers l’extérieur. La paroi de couverture 36a forme notamment la partie frontale du boîtier lidar 34a. La paroi de couverture 36a est en verre. La paroi de couverture 36a définit la surface extérieure 38a du système de capteur 30a comme étant une surface extérieure 40a de la paroi de couverture 36a. La surface extérieure 38a est de forme rectangulaire. Le système de capteur 30a est relié à une unité de calcul notamment du véhicule 58a pour le transfert de données. Le dispositif d’essuyage 10a est prévu pour essuyer le système de capteur 30a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend une unité d’essuyage 12a. L’unité d’essuyage 12a comprend une lèvre d’essuyage 16a pour essuyer la surface extérieure 38a du système de capteur 30a (voir ). La lèvre d’essuyage 16a est de nature caoutchouteuse. En particulier, la lèvre d’essuyage 16a est réalisée en un élastomère naturel et/ou de synthèse. En particulier, l’unité d’essuyage 12a est prévue pour nettoyer mécaniquement la paroi de couverture 36a et cela notamment à l’aide de la lèvre d’essuyage 16a. L’unité d’essuyage 12a comporte un bras d’essuyage 18a. L’axe longitudinal 20a du bras d’essuyage 18a est parallèle à la surface extérieure 38a. La lèvre d’essuyage 16a est en grande partie associée au bras d’essuyage 18a. La lèvre d’essuyage 16a est montée mobile dans le bras d’essuyage 18a. Le bras d’essuyage 18a occupe la longueur d’arête courte de la surface extérieure 38a. Le bas d’essuyage 18a est constitué par une lame métallique à section en U dans la direction perpendiculaire à l’axe longitudinal 20a du bras d’essuyage 18a. Le bras d’essuyage 18a a un profil en forme de U, en particulier, par rapport à la section perpendiculaire à l’axe longitudinal 20a du bras d’essuyage 18a. Le côté ouvert, notamment du profil en forme de U du bras d’essuyage 18a est tourné vers la surface extérieure 38a. Le bras d’essuyage 18a a une forme de quadrilatère. (voir figures 2 et 3). Le bras d’essuyage 18a est délimité par une cavité 22a logeant en grande partie la lèvre d’essuyage 16a. La lèvre d’essuyage 16a est logée coulissante dans la cavité d’essuyage 22a. La lèvre d’essuyage 16a est montée coulissante sur le bras d’essuyage 18a perpendiculairement à l’axe longitudinal 26a de la lèvre d’essuyage 16a. A titre d’exemple, l’unité d’essuyage 12a a une unité de guidage linéaire 28a qui reçoit la lèvre d’essuyage 16a de manière mobile sur le bras d’essuyage 18a. Le bras d’essuyage 18a ne comporte pas d’élément déflecteur. En particulier, le côté du bras d’essuyage 18a non tourné vers la surface extérieure 38a est une surface extérieure plane. En particulier, la surface extérieure du côté du bras d’essuyage 18a non tournée vers la surface extérieure 38a est orientée parallèlement à cette surface extérieure 38a. De façon préférentielle, la lèvre d’essuyage 16a est réalisée pour pouvoir s’engager suivant son axe longitudinal 26a dans l’unité de guidage linéaire 28a pour relier la lèvre d’essuyage 16a à l’unité de guidage linéaire 28a. L’unité d’essuyage 12a comporte une unité d’entraînement (non représentée) qui entraîne l’unité d’essuyage 12a pour nettoyer la surface extérieure 38a suivant un mouvement linéaire sur cette surface extérieure 38a. Le bras d’essuyage 18a est relié solidairement à l’unité d’entraînement. L’unité d’essuyage 12a est guidée sur la surface extérieure 38a pour l’essuyer, par l’unité d’entraînement (non représentée). L’unité d’entraînement est réalisée pour déplacer l’unité d’essuyage 12a sur toute la surface le long de la surface extérieure 38a en particulier pour nettoyer mécaniquement toute la surface extérieure 38a. L’unité d’entraînement est reliée solidairement au système de capteur 30a. Le système de capteur 30a est relié solidairement au véhicule 58a. Le bras d’essuyage 18a relié à l’unité d’entraînement à une extrémité de l’extension du bras d’essuyage 18a selon l’axe longitudinal 20a du bras d’essuyage 18a. L’unité d’entraînement est prévue pour déplacer l’unité d’essuyage 12a sur la surface extérieure 38a pour nettoyer cette surface extérieure 38a, notamment de façon bidirectionnelle ; une unité de poussée 14a presse la lèvre d’essuyage 16a contre la surface extérieure 38a. L’unité d’entraînement est réalisée pour déplacer l’unité d’essuyage 12a notamment entre les états de fonctionnement de l’unité d’essuyage 12a, dans une position de rangement dans laquelle la lèvre d’essuyage 16a est écartée par l’unité de poussée 14a jusqu’à une butée, pour décharger l’élément de poussée 24a et dans laquelle la lèvre d’essuyage 16a est écartée de la surface extérieure 38a. La paroi de couverture 36a a, sur un côté, un élément de rampe 42a. L’unité d’entraînement est réalisée pour déplacer l’unité d’essuyage 12a par-dessus l’élément de rampe 42a sur la surface extérieure 38a pour assurer l’essuyage à partir de la position de rangement. L’unité d’entraînement est réalisée pour déplacer l’unité d’essuyage 12a, pour arrêter l’essuyage, de la surface extérieure 38a par-dessus l’élément de rampe 42a de la surface extérieure 38a dans sa position de rangement. Le dispositif d’essuyage 10a comprend une unité de poussée 14a. L’unité de poussée 14a est logée dans la cavité d’essuyage 22a. L’unité de poussée 14a est située entre la lèvre d’essuyage 16a et un côté du bras d’essuyage 18a à l’opposé du côté ouvert. L’unité de poussée 14a est réalisée pour presser la lèvre d’essuyage 16a à travers le côté ouvert du bras d’essuyage 18a contre la paroi de couverture 36a notamment la surface extérieure 38a. L’unité de poussée 14a est réalisée pour pousser la lèvre d’essuyage 16a par le bras d’essuyage 18a à l’aide de l’unité d’entraînement, contre le véhicule 58a contre la surface extérieure 38a. L’unité de poussée 14a comprend un élément de poussée hydraulique 24a. L’unité de poussée 14a comporte l’élément de poussée hydraulique 24a pour pousser l’unité d’essuyage 12a notamment la lèvre d’essuyage 16a contre la surface extérieure 38a. La lèvre d’essuyage 16a est montée mobile dans le bras d’essuyage 18a contre la force de poussée de l’élément de poussée 24a et selon celle-ci. L’élément de poussée hydraulique 24a est sous la forme d’un ressort hydraulique. L’élément de poussée hydraulique 24a s’étend complètement sur l’extension de la lèvre d’essuyage 16a le long de l’axe longitudinal 26a de la lèvre d’essuyage 16a. L’unité de poussée 14a notamment l’élément de poussée hydraulique 24a est réalisée pour exercer une force de poussée sur la lèvre d’essuyage 16a. En particulier, elle est prévue pour assurer une application en surface de la lèvre d’essuyage 16a selon l’axe longitudinal 26a de la lèvre d’essuyage 16a contre la surface extérieure 38a. L’unité de poussée 14a notamment l’élément de poussée 24a est réalisé pour exercer une poussée de force minimale sur la lèvre d’essuyage 16a, en particulier pour presser la lèvre d’essuyage 16a contre la surface extérieure 38a avec une pression régulière d’au moins 14 N/m. La lèvre d’essuyage 16a de l’unité d’essuyage 12a est interchangeable. En particulier, la lèvre d’essuyage 16a de l’unité d’essuyage 12a peut être remplacée sans nécessiter d’outil. L’élément de poussée 24a s’étend sur plus de 100% de l’extension de la lèvre d’essuyage 16a selon l’axe longitudinal 26a de la lèvre d’essuyage 16a. Le bras d’essuyage 18a est relié solidairement à l’unité d’entraînement, par exemple, par une unité de vis qui règle une pression d’application globale, notamment de niveau P1 de la lèvre d’essuyage 16a contre la surface extérieure. Le dispositif d’essuyage 10a comprend, par exemple, un élément de tarage 25a qui permet de mesurer la pression globale de poussée, notamment le niveau de la pression P1 du bras d’essuyage 18a et de la lèvre d’essuyage 16a contre la surface extérieure 38a. En particulier, l’unité à vis permet de régler la pression globale d’application (poussée) notamment le niveau de la poussée P1 de la lèvre d’essuyage 16a contre la surface extérieure 38a ; elle se règle finement par l’élément de poussée 24a notamment à un niveau P2>P1. L’élément de tarage 25a est fixé au bras d’essuyage 18a notamment de manière amovible. L’élément de tarage 25a est sous la forme d’un capteur de force et/ou de pression relié à l’ordinateur de bord du véhicule 58a. En particulier, la pression P1+P2 est au moins de l’ordre de 14 N/m. La montre un procédé de gestion du dispositif d’essuyage 10a. Selon une étape du procédé, notamment une étape de fonctionnement 44a, on déplace l’unité d’essuyage 12a à partir de sa position de rangement vers la surface extérieure 38a et on l’entraîne au moins une fois dans un mouvement d’aller et de retour sur la surface extérieure 38a. Selon une autre étape du procédé, notamment une étape de rangement 46a, l’unité d’essuyage 12a est déplacée de la surface 38a à sa position de rangement. L’unité d’essuyage 12a est munie d’un liquide de nettoyage pour nettoyer en plus la paroi de couverture 36a. La montre une unité de pompe 60a du dispositif d’essuyage 10a relié par un couplage fluidique schématique à l’élément de poussée hydraulique 24a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend l’unité de pompe 60a. L’unité de pompe 60a est notamment prévue pour transférer du liquide d’essuyage à l’unité d’essuyage 12a, en particulier à celle-ci. L’unité de pompe 60a assure le transfert du liquide de lavage à partir d’un réservoir de liquide 62a vers l’unité d’essuyage 12a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend le réservoir de liquide 62a. Le réservoir de liquide 62a est logé dans le véhicule 58a. Le réservoir de liquide 62a est un réservoir de liquide 62a identique à celui des essuie-glace de pare-brise du véhicule 58a et/ou de l’essuie-glace de la lunette arrière du véhicule 58a pour distribuer du liquide sur le pare-brise et/ou la lunette arrière. L’unité de pompe 60a est prévue pour transférer du liquide de lavage à l’unité d’essuyage 12a, notamment du bras d’essuyage 18a. L’unité de pompe 60a est la même unité de pompe 60a que celle des essuie-glace de pare-brise de véhicule 58a et/ou d’essuie-glace de lunette arrière du véhicule 58a pour fournir le liquide au pare-brise et/ou à la lunette arrière. Le dispositif d’essuyage 10a comprend une conduite de liquide 64a. La conduite de liquide 64a relie le réservoir de liquide 62a par l’unité de pompe 60a, à l’unité d’essuyage 12a, notamment au bras d’essuyage 18a et à au moins un élément de poussée hydraulique 24a par une liaison fluidique. L’élément de poussée hydraulique 24a est couplé de manière hydraulique à l’unité de pompe 60a pour presser la lèvre d’essuyage 16a contre la surface extérieure 38a. L’unité de pompe 60a est couplée à l’élément de poussée 24a pour établir une pression par le liquide d’essuyage dans l’élément de poussée hydraulique 24a en particulier pour pousser la lèvre d’essuyage 16a contre la surface extérieure 38a de l’élément de poussée 24a. L’unité de pompe 60a crée la pression dans l’unité de poussée 14a et qui augmente la pression d’application globale P1 à un niveau P2>P1. Le dispositif d’essuyage 10a comporte un clapet antiretour 66a notamment pour maintenir la pression du liquide d’essuyage dans un élément de poussée hydraulique 24a notamment dans l’état de sortie de l’unité de pompe 60a. Le clapet antiretour 66a est installé en amont de l’élément de poussée hydraulique 24a par rapport au sens de passage du liquide de lavage dans la conduite 64a. Le clapet antiretour 66a est installé dans la conduite 64a entre l’unité de pompe 60a et l’élément de poussée hydraulique 24a. L’unité d’essuyage 12a comporte au moins un élément de distribution de liquide 68a. L’unité d’essuyage 12a comporte notamment plusieurs éléments de distribution de liquide 68a. Cet élément de distribution de liquide 68a et en particulier plusieurs tels éléments, équipent le bras d’essuyage 18a. Cet élément de distribution de liquide 68a notamment les éléments de distribution de liquide sont installés parallèlement à l’élément de poussée 24a par rapport au passage de liquide de lavage. Tous les éléments de distribution de liquide 68a sont sous la forme de buses. Tous les éléments de distribution de liquide 68a sont prévus notamment dans leur état de fonctionnement, pour pulvériser du liquide de lavage sur la paroi de couverture 36a, en particulier la surface extérieure 38a. Tous les éléments de distribution de liquide 68a sont orientés vers la surface extérieure 38a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend une autre conduite de liquide 70a. Tous les éléments de distribution de liquide 68a sont reliés à l’autre conduite de liquide 70. Cette autre conduite de liquide 70 est reliée à l’unité de pompe 60a par une liaison fluidique. L’autre conduite de liquide 70a est reliée à la conduite de liquide 64a en particulier, par l’unité de soupape 72a. L’unité de soupape 72a est, par exemple, une unité de soupape à trois voies 72a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend l’unité de soupape 72a. L’autre conduite de liquide 70a ne comporte pas de clapet antiretour. Cet autre conduite de liquide 70a relie l’unité de soupape 72a par une liaison fluidique à tous les éléments de distribution de liquide 68a. La montre un autre exemple de réalisation de l’invention. La description suivante et les dessins se limitent pour l’essentiel aux différences entre les exemples de réalisation ; on utilisera les mêmes références numériques pour les mêmes composants en principe sur les dessins et/ou dans la description des autres exemples de réalisation en se référant, en particulier, aux figures 1 à 5. Pour distinguer les exemples de réalisation, le suffixe (a) ajouté aux références de l’exemple de réalisation des figures 1 à 4 sera remplacé par le suffixe (b) dans les exemples de réalisation de la . La montre une variante de structure de liaison fluidique d’une variante d’unité de poussée 14b reliée à une unité de pompe 60b. L’unité de poussée 14b comprend deux éléments de poussée hydraulique 74b, 74b’. Les éléments de poussée 74b, 74b’ sont réalisés pour exercer par une poussée régulière d’une unité d’essuyage 12b contre une surface extérieure 38b. L’unité d’essuyage 12b comprend une lèvre d’essuyage 16b ; les deux éléments de poussée 74b, 74b’ sont prévus aux extrémités opposées de l’extension de la lèvre d’essuyage 16b selon l’axe longitudinal 26b de la lèvre d’essuyage 16b. Les deux éléments de poussée 74b, 74b’ s’étendent ensemble sur au moins 50% de l’extension de la lèvre d’essuyage 16b selon l’axe longitudinal 26b de cette lèvre d’essuyage 16b. La montre l’unité de pompe 60b du dispositif d’essuyage 10b avec un couplage fluidique schématique entre l’élément de poussée hydraulique 74b, 74b’. L’unité d’essuyage 12b est indiquée schématiquement par un rectangle en traits interrompus. L’unité d’essuyage 12b comprend au moins un élément de distribution de liquide 68b. L’élément de distribution de liquide 68b équipe un bras d’essuyage 18b. L’élément de distribution de liquide 68b est branché en série avec les deux éléments de poussée 74b, 74b’ selon le passage du liquide de lavage. L’élément de distribution de liquide 68b est installé derrière les deux éléments de poussée 74b, 74b’ par rapport au sens de passage du liquide de lavage. Le dispositif d’essuyage 10b comprend l’unité de pompe 60b. L’unité de pompe 60b est conçue notamment pour fournir du liquide de lavage à l’unité d’essuyage 12b en particulier elle est reliée à l’unité d’essuyage 12b. L’unité de pompe 60b est prévue pour transférer le liquide de lavage d’un réservoir de liquide 62b à l’unité d’essuyage 12b. Le dispositif d’essuyage 10b comprend le réservoir de liquide 62b. L’unité de pompe 60b est prévue pour transférer du liquide de lavage vers l’unité d’essuyage 12b, en particulier vers le bras d’essuyage 18b. Le dispositif d’essuyage 10b comprend une conduite de liquide 76b. La conduite de liquide 76b relie le réservoir 62b à l’unité de pompe 60b, et à l’unité d’essuyage 12b, notamment au bras d’essuyage 18b et aux éléments de poussée hydrauliques 74b, 74b’ par une liaison fluidique. Les éléments de poussée hydrauliques 74b, 74b’ sont couplés hydrauliquement à l’unité de pompe 60b pour pousser la lèvre d’essuyage 16b contre la surface extérieure 38b. Les éléments de poussée hydrauliques 74b, 74b’ sont couplés de manière fluidique par la même conduite 76b à l’unité de pompe 60b, notamment pour pousser la lèvre d’essuyage 16b contre la surface extérieure 38b. L’unité de pompe 60b est couplée aux éléments de poussée 74b, 74b’ pour établir une pression différente avec le liquide de lavage dans les éléments de poussée hydrauliques 74b, 74b’, en particulier pour presser la lèvre d’essuyage 16b contre la surface extérieure 38b avec les éléments de poussée 74b, 74b’. Le dispositif d’essuyage 10b comprend un premier clapet antiretour 78b, en particulier, pour maintenir la pression du liquide de lavage dans les éléments de poussée hydrauliques 74b, 74b’, notamment lorsque l’unité de pompe 60b est au repos. Le premier clapet antiretour 78b est en amont des éléments de poussée hydrauliques 74b, 74b’ selon le passage du liquide de lavage par la conduite de liquide 76b et en amont des éléments de poussée hydraulique 74b, 74b’. Le dispositif d’essuyage 10b comporte un autre clapet antiretour 78b’ notamment pour maintenir la pression de liquide d’essuyage dans un élément de poussée 74b’ des deux éléments de poussée hydrauliques 74b, 74b’ notamment lorsque l’unité de pompe 60b est à l’arrêt. L’autre clapet antiretour 78b’ est installé entre les éléments de poussée hydrauliques 74b, 74b' par rapport au sens de passage du liquide de nettoyage dans la conduite 76b. Les deux éléments de poussée 74b, 74b’ sont branchés en série par rapport au sens de passage du liquide de lavage. Le dispositif d’essuyage 10b comprend une soupape de pression 80b, en particulier pour atteindre une pression minimale de liquide de lavage dans les éléments de distribution de liquide 68b. Les éléments de poussée 74b, 74b’ sont installés entre les éléments de distribution de liquide 68b et l’unité de pompe 60b par rapport au sens de passage du liquide de lavage dans la conduite 76b. La montre une unité de pompe 60c d’un dispositif d’essuyage 10c correspondant à une variante de couplage fluidique représentée schématiquement, avec un élément de poussée hydraulique 24c et un élément de distribution de liquide 68c. Le dispositif d’essuyage 10c comprend une unité d’essuyage 12c. L’unité d’essuyage 12c comprend un élément de distribution de liquide 68c. L’élément de distribution de liquide 68c est installé en parallèle à l’élément de poussée 24c par rapport au passage du liquide de nettoyage. Le dispositif d’essuyage 10c comprend l’unité de pompe 60c. L’élément de poussée hydraulique 24c est couplé par une liaison fluidique par une conduite 64c à l’unité de pompe 60c en particulier pour presser la lèvre d’essuyage 16c contre une surface extérieure 38c. L’élément de distribution de liquide 68c est couplé par une liaison fluidique à l’unité de pompe 60c par une autre conduite de liquide 70c. Cette autre conduite de liquide 70c est reliée par une unité de soupape 72c à la conduite de liquide 64c. Le dispositif d’essuyage 10c comprend un clapet antiretour 82c en particulier pour maintenir la pression P1 du liquide de nettoyage dans l’élément de poussée hydraulique 24c et dans la conduite de liquide 70c pour l’élément de distribution de liquide 68c, en particulier dans un état de l’unité de pompe 60c. Le clapet antiretour 82c est installé dans la conduite de liquide 64c entre l’unité de pompe 60c et l’unité de soupape 72c. Le dispositif d’essuyage 10c comporte une soupape de pression 84c notamment pour arriver à une pression minimale du liquide d’essuyage dans l’élément de distribution de liquide 68c. La soupape de pression 84c est sous la forme d’une soupape de surpression. La soupape de pression 84c est installée entre l’unité de soupape 72c et l’élément de distribution de liquide 68c. La soupape de pression 84c est réalisée pour laisser passer le liquide lorsque la pression sur la soupape de pression 84c dépasse une pression définie P2 (P2>P1) pour distribuer du liquide par l’élément de distribution de liquide 68c, notamment pendant le fonctionnement de l’unité de pompe 60c. La montre une unité de pompe 60d d’un dispositif d’essuyage 10c correspondant à une variante schématique du couplage fluidique avec un élément de poussée hydraulique 24d et avec un élément de distribution de liquide 68c. Le dispositif d’essuyage 10c comprend une unité d’essuyage 12d. L’unité d’essuyage 12d a un élément de distribution de liquide 68d. L’élément de distribution de liquide 68d est installé en parallèle à l’élément de poussée 24d selon le sens de passage du liquide de nettoyage. Le dispositif d’essuyage 10d comprend l’unité de pompe 60d. L’élément de poussée hydraulique 24d est couplé par une liaison fluidique, par une conduite 64d à l’unité de pompe selon un couplage fluidique 60d, en particulier pour presser la lèvre d’essuyage 16d contre une surface extérieure 38d. L’élément de distribution de liquide 68d est couplé par une liaison fluidique à l’unité de pompe 60d par une autre conduite de liquide 70d. Cette autre conduite de liquide 70d est reliée par une unité de soupape 72d à la conduite de liquide 64d. Le dispositif d’essuyage 10d comprend un clapet antiretour 82d, en particulier pour maintenir la pression P1 du liquide d’essuyage dans l’élément de poussée hydraulique 24d, en particulier lorsque l’unité de pompe 60d est à l’arrêt. Le clapet antiretour 82d est installé dans la conduite de liquide 64d entre l’unité de soupape 72d et l’élément de poussée 24d. Le dispositif d’essuyage 10d comprend une soupape de pression 84d en particulier pour arriver à une pression minimale du liquide d’essuyage dans l’élément de poussée hydraulique 24d. La soupape de pression 84d est sous la forme d’une soupape de surpression. La soupape de pression 84d est installée entre l’unité de soupape 72d et l’élément de poussée hydraulique 24d. La soupape de pression 84d est réalisée pour laisser passer du liquide lorsque la pression appliquée à la soupape de pression 84d dépasse une pression définie P2 (en particulier P2>P1) pour régler, notamment augmenter, la poussée d’application de l’élément de poussée 24d notamment dans un état de fonctionnement de l’unité de pompe 60d. La montre une unité de pompe 60e d’un dispositif d’essuyage 10e correspondant à une variante de couplage fluidique représentée schématique, avec un élément de poussée hydraulique 24e et un élément de distribution de liquide 68e. Le dispositif d’essuyage 10e comprend une unité d’essuyage 12e. L’unité d’essuyage 12e comprend un élément de distribution de liquide 68e. L’élément de distribution de liquide 68e est installé en parallèle à l’élément de poussée 24e selon le sens de passage du liquide d’essuyage. Le dispositif d’essuyage 10e comprend l’unité de pompe 60e. L’élément de poussée hydraulique 24e est couplé par une liaison fluidique, par une conduite 64e à l’unité de pompe 60e, en particulier pour pousser la lèvre d’essuyage 16e contre la surface extérieure 38e. L’élément de distribution de liquide 68e est couplé par une liaison fluidique par une autre conduite de liquide 70e à l’unité de pompe 60e. Cette autre conduite de liquide 70e est reliée à la conduite de liquide 64e par une unité de soupape 72e. Le dispositif d’essuyage 10e comprend un clapet antiretour 82e notamment pour maintenir une pression P1 de liquide d’essuyage dans l’élément de poussée hydraulique 24e et dans la conduite 70e vers l’élément de distribution de liquide 68e, en particulier l’élément de distribution de liquide lorsque l’unité de pompe 62e est en position de repos. Le clapet antiretour 82e est installé dans la conduite de liquide 64e entre l’unité d pompe 60e et l’unité de soupape 72e. Le dispositif d’essuyage 10e comprend une soupape de pression 84e en particulier pour éviter toute surpression de liquide d’essuyage au niveau de l’élément de poussée 24e. La soupape de pression 84e est sous la forme d’une soupape de surpression. La soupape de pression 84e est installée derrière l’élément de distribution de liquide 68e par rapport à l’unité de soupape 72e selon le sens de passage du fluide. La soupape de pression 84e laisse passer le liquide si sa pression exercée sur la soupape de pression 84e dépasse une pression P2 définie ; en particulier, on aura P2>P1, pour éviter toute surpression au niveau de l’élément de poussée 24e, en particulier, lorsque l’unité de pompe 60e fonctionne. La montre une unité de pompe 60f d’un dispositif d’essuyage 10f correspondant à une variante de couplage fluidique schématique avec un élément de poussée hydraulique 24f et un élément de distribution de liquide 68f. Le dispositif d’essuyage 10f comprend une unité d’essuyage 12f. L’unité d’essuyage 12f a un élément de distribution de liquide 68f. L’élément de distribution de liquide 68f est installé en parallèle à l’élément de poussée 24f selon le sens de passage du liquide d’essuyage. Le dispositif d’essuyage 10f comprend l’unité de pompe 60f. L’élément de poussée hydraulique 24f est couplé par une liaison fluidique, par une conduite fluidique 64f à l’unité de pompe 60f, en particulier, pour pousser la lèvre d’essuyage 16f contre la surface extérieure 38f. L’élément de distribution de liquide 68f est couplé par une liaison fluidique à l’unité de pompe 60f par une autre conduite 70f. L’autre conduite 70f est reliée par une unité de soupape 72f à la conduite de liquide 64f. Le dispositif d’essuyage 10f comprend un clapet antiretour 82f, en particulier, pour maintenir la pression P1 de liquide d’essuyage dans l’élément de poussée hydraulique 24f, en particulier lorsque l’unité de pompe 60f est en position de repos. Le clapet antiretour 82f est installé dans la conduite 64f entre l’unité de soupape 72f et l’élément de poussée 24f. Le dispositif d’essuyage 10f comprend une soupape de pression 84f notamment pour éviter toute surpression du liquide d’essuyage au niveau de l’élément de poussée 24f. La soupape de pression 84f est sous la forme d’une soupape de surpression. La soupape de pression 84f est installée derrière l’élément de fluide considéré selon le sens de passage du liquide. La soupape de pression 84f laisse passer le liquide si la pression au niveau de la soupape de pression 84f est une pression P2 définie ; on aura, en particulier P2>P1, pour éviter toute surpression au niveau de l’élément de poussée 24f en particulier lorsque l’unité de pompe 60f fonctionne. La montre une unité de pompe 60g d’un dispositif d’essuyage 10g correspondant à une variante de couplage fluidique schématique avec un élément de poussée hydraulique 24g et un élément de distribution de liquide 68g. Le dispositif d’essuyage 10g comprend une unité d’essuyage 12g. L’unité d’essuyage 12g a un élément de distribution de liquide 68g. L’élément de distribution de liquide 68g est installé par rapport au sens de passage du liquide d’essuyage, à travers une première sortie de liquide de l’unité de pompe 60g, parallèlement à l’élément de poussée 24g. Le dispositif d’essuyage 10g comprend l’unité de pompe 60g. L’élément de poussée hydraulique 24g a un autre élément de distribution de liquide 86g. L’élément de poussée hydraulique 24g comprend une soupape de pression 84g intégrée. L’élément de poussée hydraulique 24g est couplé par une liaison fluidique à l’unité de pompe 60g par une conduite de liquide 64g, en particulier, pour presser la lèvre d’essuyage 16g contre la surface extérieure 38g. L’élément de distribution de liquide 68g est relié par une liaison fluidique, par une autre conduite 70g à l’unité de pompe 60g. Cette autre conduite de fluide 70g est reliée à l’entrée de liquide 64 par une unité de soupape 72g. Le dispositif d’essuyage 10g comprend un clapet antiretour 82g en particulier pour maintenir la pression P du liquide d’essuyage dans l’élément de poussée hydraulique 24g, en particulier, à distance de l’unité de pompe 60g. L’élément de soupape hydraulique 82g est installé dans la conduite de liquide 64g entre l’unité de soupape 72g et l’élément de poussée 24g. Le dispositif d’essuyage 10g comprend la soupape de pression 84g, en particulier pour éviter toute surpression du liquide de nettoyage au niveau de l’élément de poussée 24g. La soupape de pression 84g est sous la forme d’une soupape de surpression. La soupape de pression 84g est réalisée à cet effet pour laisser passer le fluide qui, si la pression au niveau de la soupape de pression 84g dépasse une pression définie (P2>P1) et permet une distribution de liquide par cet autre élément de distribution de liquide 86g, notamment en fonctionnement de l’unité de pompe. En plus, l’unité de pompe 60g est reliée par une autre sortie de liquide de l’unité de pompe 60g et par un clapet antiretour 88g supplémentaire, à l’élément de distribution de liquide 68g. L’unité de pompe 60g est réalisée pour alimenter l’élément de distribution de liquide 86g par l’autre sortie de liquide et par la soupape de rappel 88g supplémentaire pour assurer l’alimentation en liquide de nettoyage. L’unité de pompe 60g est réalisée pour qu’à une pression P1 telle que notamment P1>P3 et P1 P3 et P2>P1, l’élément de distribution de liquide 68g peut être alimenté seulement par la première sortie de fluide avec du liquide d’essuyage et l’élément de poussée 24g est à la pression P1 que l’on maintient notamment pour assurer une meilleure compression de la lèvre d’essuyage 16g contre la surface extérieure 38g ; l’autre élément de distribution de liquide 86g est alimenté par la soupape de pression 84g intégré à l’élément de poussée 64g pour une distribution de liquide d’essuyage. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (Nomenclature limitée aux références numériques sans les suffixes alphabétiques) 10 Dispositif d’essuyage 12 Unité d’essuyage 14 unité de poussée 16 Lèvre d’essuyage 18 Bras d’essuyage 20 Axe longitudinal 22 Cavité de l’essuie-glace 24 Elément de poussée hydraulique 25 Elément de tarage 26 Axe longitudinal 28 Unité de guidage linéaire 30 Système de capteur 32 Unité lidar 36 Paroi de couverture 38 Surface extérieure 40 surface extérieure de la paroi de couverture 42 Elément de rampe 48 Système d’essuyage 50 Véhicule 58 Véhicule 60 Unité de pompe 62 Réservoir de liquide 64 Conduite 66 Clapet antiretour 68 Elément de distribution de liquide 70 Conduite 72 Unité de soupape 74 Elément de poussée 76 Conduite 78 Clapet antiretour 84 Soupape de pression Dispositif d’essuyage pour essuyer un système de capteur (30a-30g) notamment un système lidar, comprenant une unité d’essuyage (12a-12g) ayant au moins une lèvre d’essuyage (16a-16g) pour essuyer la surface extérieure (38a-38g) du système de capteur (30a-30g), au moins une unité de pompe (60a-60g) notamment pour fournir du liquide d’essuyage à l’unité d’essuyage (12a-12g) et au moins une unité de poussée (14a-14g), dispositif caractérisé en ce que l’unité de poussée (14a-14g) comprend au moins un élément de poussée hydraulique (24a ; 74b ; 74b’ ; 24c-24g) qui est couplé hydrauliquement à l’unité de pompe (60a-60g) pour presser la lèvre d’essuyage (16a-16g) contre la surface extérieure (38a-38g). Dispositif d’essuyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de pompe (60a-60g) est couplée à au moins un élément de poussée (24a ; 74b, 74b’ ; 24c-24g) pour établir une pression par le liquide d’essuyage dans l’élément de poussée hydraulique (24a ; 74b, 74b’ ; 24c-24g). Dispositif d’essuyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’unité de poussée (14b) comprend au moins deux éléments de poussée hydraulique (74b, 74b’) pour presser de façon régulière l’unité d’essuyage (12b) contre la surface extérieure (38b). Dispositif d’essuyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (12a ; 12c-12g) comprend au moins un élément de distribution de liquide (68a, 68c-68g) monté en parallèle à au moins un élément de poussée (24a ; 24c-24g) selon le sens de passage du liquide d’essuyage. Dispositif d’essuyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (12b) comprend au moins un élément de distribution de liquide (68b) branché en série à au moins un élément de poussée (74b, 74b’) selon le sens de passage du liquide d’essuyage. Dispositif d’essuyage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’élément de distribution de liquide (68b) est installé derrière au moins un élément de poussée (74b, 74b’) selon le sens de passage du liquide d’essuyage. Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un élément de poussée (24a ; 74b, 74b’ ; 24c-24g) s’étend sur au moins 50% de l’extension de la lèvre d’essuyage (16a ; 16b) selon l’axe longitudinal (26a-26g) de la lèvre d’essuyage (16a-16g). Dispositif d’essuyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que au moins deux éléments de poussée (74b, 74b’) arrivent aux extrémités opposées de l’extension de la lèvre d’essuyage (16b) selon l’axe longitudinal (26b) de la lèvre d’essuyage (16b). Système d’essuyage comprenant un système de capteur (30a-30g) et un dispositif d’essuyage (10a-10g) selon l’une des revendications 1 à 8. Procédé de gestion d’un dispositif d’essuyage (10a-10g) selon l’une des revendications 1 à 8.