Brevet FR3119833A1 — publié le 20220819

L’invention concerne un système de propulsion (30) destiné à être intégré à un bateau (1) et comprenant un dispositif de guidage vertical (31) comprenant un organe de fixation du dispositif de guidage vertical (31) à la coque dudit bateau (1) ; un propulseur électrique (32) comprenant un boitier de giration (33), ledit boitier de giration (33) étant monté mobile verticalement sur le dispositif de guidage vertical (31) pour pouvoir emprunter une position émergée et une position immergée ; un système d’entrainement (34) apte à entrainer un déplacement vertical du boitier de giration (33) du propulseur électrique (32) le long du dispositif de guidage (31) ; une unité de contrôle (35) apte à recevoir une instruction de déplacement et agencée pour, en réponse à ladite instruction, contrôler le système d’entrainement (34) pour entrainer un déplacement du boitier de giration (33) vers la position émergée ou vers la position immergée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système de propulsion destiné à être intégré à un bateau Domaine technique. L’invention a pour objet un système de propulsion électrique destiné à être intégré à un bateau. L’invention se rapporte au domaine technique des systèmes de propulsion de bateaux. Etat de la technique. Dans le domaine des bateaux il est connu, pour leur propulsion, d’utiliser des moteurs thermiques. Si ces moteurs délivrent une puissance importante permettant de naviguer à vitesse élevée, ils sont polluants et bruyants. Il est également connu d’équiper un bateau de propulseurs électriques afin de diminuer son impact écologique. Ce type de propulseur pallie les inconvénients du moteur thermique en étant propre et silencieux, toutefois, la consommation d’énergie électrique de ce type de propulseur, compte tenu du poids d’un bateau, requiert des batteries de capacité élevée, potentiellement coûteuses. Afin de conserver les avantages de chacun de ces types de propulsion tout en éliminant leurs inconvénients, il est connu d’équiper un bateau à la fois d’un moteur thermique et d’un propulseur électrique, l’un ou l’autre étant activé en fonction du mode de navigation choisi par le pilote du bateau. Pour autant, afin d’équiper un bateau existant avec ce type de propulsion hybride, il est nécessaire de modifier des éléments essentiels de la structure du bateau afin de pouvoir y installer un moteur thermique et un moteur électrique pouvant entrainer chacun une même hélice du bateau. Il est par exemple nécessaire de déplacer le moteur thermique d’origine afin d’interfacer l’hélice du bateau à la fois avec le moteur thermique et le moteur électrique. Ce type de modification est complexe et couteuse. En outre, cette modification peut paraître risquée aux yeux du propriétaire du bateau, dans la mesure où l’on vient toucher à la structure de son bateau, et l’inciter à ne pas procéder à l’installation du moteur électrique. L’invention se place dans ce contexte et un objectif de l’invention est de proposer un système de propulsion électrique capable de s’intégrer dans un bateau déjà équipé d’un moteur thermique afin de former avec ce moteur thermique un système de propulsion hybride, pouvant fonctionner sélectivement dans un mode thermique ou dans un mode électrique, sans nécessiter de modification importante de la structure du bateau. Présentation de l’invention. L’invention a pour objet un système de propulsion destiné à être intégré à un bateau comprenant un dispositif de guidage vertical comprenant un organe de fixation du dispositif de guidage vertical à la coque dudit bateau ; un propulseur électrique comprenant un boitier de giration , ledit boitier de giration étant monté mobile verticalement sur le dispositif de guidage vertical pour pouvoir emprunter une position émergée et une position immergée, un système d’entrainement apte à entrainer un déplacement vertical du boitier de giration du propulseur électrique le long du dispositif de guidage ; une unité de contrôle apte à recevoir une instruction de déplacement et agencée pour, en réponse à ladite instruction, contrôler le système d’entrainement pour entrainer un déplacement du boitier de giration vers la position émergée ou vers la position immergée. Le système de propulsion selon l’invention peut être ajouté, à l’aide de l’organe de fixation, à un bateau déjà équipé d’une propulsion thermique. La propulsion thermique du bateau associé au système de propulsion selon l’invention peut donc devenir un système hybride. L’ajout du système de propulsion sur le bateau est possible tout en évitant une modification des éléments essentiels de structure du bateau, notamment du fait que le système soit équipé de son propre propulseur électrique et qu’il ne requiert donc pas un interfaçage avec l’hélice entrainée par le moteur du propulseur thermique. Les coûts d’intégration du système de propulsion sont donc réduits et il est aisé de l’ajouter à un bateau neuf comme à un bateau ancien. Le système de propulsion selon l’invention peut donc servir de complément à la propulsion thermique, l’ensemble formant un système hybride pouvant fonctionner dans un mode thermique lorsque la propulsion électrique est en position émergée ou dans un mode électrique lorsque la propulsion électrique est en position immergée. C’est l’unité de contrôle qui fait avantageusement le relais entre les instructions données par le navigateur et le système d’entrainement du boitier de giration du propulseur électrique permettant d’abaisser ou de relever le propulseur électrique. L’organe de fixation peut avantageusement être une fixation vissée, une soudure ou un collage. Avantageusement, le système de propulsion est intégré à l’arrière du bateau, par exemple sous des plateformes de bain. Avantageusement, le dispositif de guidage est disposé au-dessus de la ligne de flottaison. Avantageusement, le boitier de giration comporte une face supérieure, une face inférieure, une face avant, une face arrière et deux faces latérales. Le propulseur électrique est monté sur la face inférieure du boitier de giration. Le boitier de giration entrainé par le dispositif vertical peut avantageusement être déplacé dans une position haute et une position basse, de sorte que le propulseur électrique soit dans une position émergée ou immergée. Le dispositif de guidage permet avantageusement de placer le boitier de giration en position immergée ou en position émergée. Avantageusement, le dispositif de guidage vertical comporte un organe de transmission, le système d’entrainement comporte au moins un moteur apte à entrainer l’organe de transmission en rotation et le boitier de giration comporte un organe de transmission complémentaire coopérant avec l’organe de transmission de sorte que la rotation de l’organe de transmission entraine un déplacement vertical de l’organe de transmission complémentaire. Avantageusement, l’organe de transmission peut être une vis sans fin susceptible d’être entrainée en rotation par le moteur, et l’organe de transmission complémentaire peut être un écrou monté sur la vis sans fin. La vis sans fin peut par exemple être montée en rotation autour d’un axe vertical, dans un rail du dispositif de guidage Dans un autre mode de réalisation, l’organe de transmission et l’organe de transmission complémentaire peuvent être une crémaillère et au moins un engrenage. L’organe de transmission complémentaire peut être prévu sur l’une des faces latérales du boitier de giration. De préférence, le moteur est un moteur pas à pas. Avantageusement, le dispositif de guidage vertical comporte deux organes de transmission disposés de part et d’autre du propulseur électrique et le boitier de giration comporte deux organes de transmission complémentaire coopérant chacun avec l’un desdits organes de transmission , en ce que le système d’entrainement comporte deux moteurs pas à pas chacun apte à entrainer l’un des organes de transmission en rotation, et l’unité de contrôle est agencée pour, en réponse à ladite instruction, contrôler chacun des moteurs pas à pas pour entrainer un déplacement vertical simultané de chacun des organes de transmission complémentaire. Avantageusement, chaque organe de transmission est entrainé par un moteur pas à pas. Dans ce cas, l’unité de contrôle pilote les deux moteurs pas à pas de sorte que les déplacements verticaux de chacun des organes de transmission complémentaire soient simultanés. Dans un mode de réalisation alternatif, le système d’entrainement comporte un moteur pas à pas contrôlant les deux organes de transmission et les deux organes de transmission complémentaire. Par exemple, le dispositif de guidage comporte deux rails, le boitier de giration étant disposé entre ces deux rails. Le cas échéant, chacun des deux organes de transmission est prévu sur l’une des faces latérales du boitier de giration, chacun étant installé dans l’un des rails, de part et d’autre du boitier de giration. Avantageusement, le propulseur électrique est monté de façon rotative sur le boitier de giration selon un axe vertical, le système d’entrainement est apte à entrainer une rotation du propulseur autour dudit axe vertical, et l’unité de contrôle est agencée pour, en réponse à ladite instruction, contrôler le système d’entrainement pour entrainer une rotation du propulseur vers une position déterminée en fonction de ladite instruction. La rotation permet avantageusement de changer l’orientation du propulseur électrique et donc de changer l’orientation de la navigation. Ainsi, le système de propulsion selon l’invention peut jouer le rôle d’une propulsion transversale. Ce type de système de propulsion peut permettre de faciliter les manœuvres de mouillage, par exemple dans un port ou pour un amarrage à un corps mort quand il y a du courant. Par exemple le propulseur électrique peut emprunter une position parallèle à la navigation ou par exemple une position perpendiculaire à la navigation. Dans un autre exemple, le propulseur électrique peut être mis en rotation pour passer de la position immergée à la position émergée ou inversement. De préférence, le boitier de giration est fixe en rotation par rapport au dispositif de guidage, le propulseur électrique étant ainsi apte à pivoter par rapport au dispositif de guidage. Avantageusement, l’unité de contrôle est agencée pour, en réponse à une instruction de déplacement du propulseur vers une position émergée, contrôler le système d’entrainement pour entrainer une rotation du propulseur vers une position prédéterminée. Lorsque l’instruction reçue par l’unité de contrôle est de déplacer la propulsion de la position immergée à la position émergée, l’unité de contrôle pilote le système d’entrainement pour permettre avantageusement au propulseur de tourner vers une position prédéterminée de passage en position émergée, avant de piloter le système d’entrainement pour entrainer un déplacement du boitier de giration vers la position émergée. Cette position prédéterminée est celle permettant au dispositif de guidage de mettre le boitier de giration en position émergée. Si le propulseur n’est pas dans cette position prédéterminée, la position émergée du boitier de giration est impossible. C’est donc avantageusement la position de translation verticale du propulseur électrique. La rotation du propulseur électrique par rapport au boitier de giration est possible uniquement quand le boitier de giration est en position immergée sur le dispositif de guidage. Dans un autre mode de réalisation, cette position prédéterminée peut également correspondre à une position de repos dans laquelle la propulsion thermique est à l’arrêt, par exemple en attente d’être mis en fonctionnement ou en attendre d’être mis en position émergée. Avantageusement, l’unité de contrôle est agencée pour, en réponse à une instruction de déplacement du propulseur vers une position angulaire donnée, contrôler le système d’entrainement pour entrainer une rotation du propulseur vers une position déterminée en fonction de ladite instruction. Selon cette caractéristique, le propulseur emprunte ainsi une position angulaire donnée en fonction de l’instruction donnée par le navigateur et reçue par l’unité de contrôle. La position angulaire du propulseur peut par exemple dépendre de l’angle d’orientation que le pilote souhaite donner au bateau. Avantageusement, le propulseur électrique est apte à pivoter autour dudit axe vertical selon une plage angulaire notamment de 360°, notamment de 180°. En d’autres termes, le propulseur électrique est apte à pivoter autour dudit axe vertical de 180° et notamment de 90° de part et d’autre de ladite position prédéterminée Avantageusement, le propulseur est monté de façon rotative sur le boitier de giration selon ledit axe vertical via un réducteur et en ce que le système d’entrainement comporte un moteur apte à entrainer ledit réducteur. Si on le souhaite, le moteur peut être un moteur à courant continu. Dans un exemple, le réducteur peut être un pignon entrainé par le moteur et engrené avec une roue dentée, le propulseur électrique pouvant être équipé d’un arbre s’étendant le long dudit axe vertical et entrainé par ladite roue dentée. La coopération du moteur avec le réducteur entraine la rotation du propulseur électrique sur son axe vertical. Avantageusement, le propulseur électrique comporte un moteur comportant un stator et un rotor, le rotor comportant une hélice comportant une pluralité de pales montées sur une couronne, le moteur étant agencé pour entrainer une rotation de la couronne vis-à-vis du stator. Selon un exemple, le propulseur électrique comprend l'hélice pourvue d’une couronne formant un rotor, le moteur électrique et un stator annulaire qui entoure la couronne de l'hélice. Le stator et le rotor se font ainsi face dans la direction radiale de l'hélice. L'hélice et le stator sont avantageusement disposés coaxialement, l'axe central du stator et celui de la couronne étant confondus avec l'axe d'hélice. La couronne est rotative autour de l'axe de l'hélice par rapport au stator. Lorsque le moteur électrique est mis en fonctionnement suite à une instruction reçue de l’unité de contrôle, la rotation du rotor entraine la rotation simultanée des pales et de la couronne. Avantageusement, la pluralité de pales étant montées sur la couronne de façon concentrique pour tourner autour de l'axe de l'hélice. De préférence, chaque pale s’étend radialement depuis la couronne vers l’axe de l’hélice. Le cas échéant, chaque pale peut comporter une extrémité extérieure fixée à la couronne, du côté du stator, et une extrémité intérieure libre, du côté de l’axe d’hélice. Avantageusement, le propulseur peut être dépourvu de moyeu reliant les extrémités intérieures des pales. Si on le souhaite, chaque pale peut présenter une forme sensiblement triangulaire. Chaque pâle peut être une plaque plate, ou peut-être une plaque courbe. Le moteur électrique peut être un moteur à courant continu de type à aimant permanent. En variante, le rotor peut être un rotor cylindrique à pôles saillants qui comprend une pluralité de pôles saillants espacés dans la direction circonférentielle de l'hélice. Le moteur électrique peut être un moteur à réluctance commutée. Sans être limité à ces types de moteurs, le moteur électrique peut être un moteur à courant continu muni d'une brosse, ou peut-être un moteur sans balais, ou peut-être un autre type de moteur. Le moteur électrique peut effectuer une rotation horaire et une rotation anti-horaire. Lorsque le moteur électrique fait tourner le rotor dans le sens de rotation horaire, l'hélice tourne également dans le sens de rotation horaire, et une force de poussée dans le sens avant est générée. Au contraire, lorsque le moteur électrique fait tourner le rotor dans le sens de rotation anti-horaire, l'hélice tourne également dans le sens de rotation anti-horaire, et une force de poussée dans le sens arrière, c'est-à-dire dans le sens inverse, est générée. Dans un mode de réalisation de l’invention, le système de propulsion peut comporter un aileron, ou un volet de portance du bateau, pouvant emprunter une position déployée et une position rabattue, et un actionneur apte à entrainer un déplacement de l’aileron, ou du volet de portance, vers l’une ou l’autre de ces positions déployée et rabattue. Le cas échéant, l’unité de contrôle peut être apte à recevoir une instruction de correction et agencée pour, en réponse à ladite instruction, contrôler l’actionneur pour entrainer un déplacement de l’aileron, ou du volet de portance, vers la position déployée ou vers la position rabattue. Par exemple, ledit aileron ou ledit volet de portance peut être monté, au moyen d’une charnière, sur une face latérale du dispositif de guidage, l’actionneur étant agencé pour rabattre ledit aileron ou ledit volet de portance contre ladite face latérale ou pour déployer ledit aileron ou ledit volet de portance depuis ladite face latérale. Un autre aspect de l’invention concerne un bateau équipé d’un système de propulsion thermique et d’un système de propulsion comprenant un propulseur électrique. Brève description des figures. D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention sont maintenant décrits à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent : représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d’un système de propulsion selon un mode de réalisation de l’invention ; représente, schématiquement et partiellement, une vue de face du système de propulsion de la ; représente, schématiquement et partiellement, une vue arrière d’une partie d’une coque d’un bateau sur laquelle sont fixés deux systèmes de propulsion selon un mode de réalisation de l’invention ; et représente, schématiquement et partiellement, une vue de face d’un propulseur électrique d’un système de propulsion selon un mode de réalisation de l’invention. Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Description des modes de réalisation. On a représenté en un système de propulsion 30 selon un mode de réalisation de l’invention. Ce système de propulsion 30 est décrit en lien avec la , la et la . Le système de propulsion 30 comporte un dispositif de guidage vertical 31 et un propulseur électrique 32 comprenant un boitier de giration 33. Le système de propulsion 30 présente deux positions, une position émergée (non représentée) et une position immergée. Dans l’exemple de la , on a représenté un bateau 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Ce bateau 1 est équipé d’une propulsion thermique 2 comprenant un moteur thermique 21 et une hélice 22, et de deux systèmes de propulsion 30, agencés de part et d’autre du propulseur thermique 2. Comme représenté en chaque système de propulsion 30 est fixé à l’arrière de la coque du bateau 1, sous une plateforme de bain. L’ensemble des propulseurs électriques 30 et thermique 2 forme un système de propulsion hybride, le pilote du bateau 1 pouvant sélectivement activer un mode de propulsion thermique ou un mode de propulsion électrique. Le système de propulsion 30 comporte une propulsion électrique 32 représenté en , nommée par la suite propulseur électrique. Le propulseur électrique 32 comporte un moteur comportant un stator 320 et un rotor 321. Ce moteur est un moteur sans balais. Le rotor 321 comporte une couronne 3210 sur laquelle sont fixées une pluralité de pales 3211 formant une hélice rotative autour d’un axe d’hélice H confondu avec l’axe de rotation du rotor 321. Le stator 320 entoure le rotor 321. Chaque pale 3211 s’étend radialement depuis la couronne 3210, à laquelle elle est fixée, vers l’axe H. Chaque pale 3211 a une forme sensiblement triangulaire. Chaque pale comporte une extrémité extérieure située du côté du stator et une extrémité intérieure située du côté de l’axe d’hélice. L’extrémité extérieure de chaque pale 3211 est fixée à la couronne 3210 et l’extrémité intérieure de chaque pale 3211 est libre, le rotor 321 étant ainsi dépourvu de moyeu central. Lorsque le moteur est mis en fonctionnement, la rotation du rotor entraine la rotation simultanée des pales 3211 et de la couronne 3210. Le système de propulsion 30 comporte deux systèmes d’entrainement 34. Dans l’exemple décrit, chaque système d’entrainement 34 comprend un moteur pas à pas. Le dispositif de guidage vertical 31 comporte deux rails 311 opposés, à l’intérieur desquels sont prévus des organes de transmission 310. Chaque système d’entrainement 34 est disposé dans l’un des rails 311. Dans le mode de réalisation décrit à la , chaque organe de transmission 310 est une vis sans fin, montée verticalement, le long d’un axe parallèle à un axe vertical V passant par le propulseur électrique 32, dans l’un des rails 311 et reliée à l’un des systèmes d’entrainement 34. Chaque système d’entrainement 34 permettant d’entrainer la rotation de la vis sans fin 310 du dispositif de guidage 31. Le boitier de giration 33 est installé entre les deux rails du dispositif de guidage 31. Le boitier de giration 33 du propulseur électrique 32 comporte une face supérieure 33.2, une face inférieure 33.1 et deux faces latérales 33.3. Le boitier de giration 33 comporte sur chacune de ses faces latérales 33.3, un organe de transmission complémentaire 330 coopérant chacun avec l’un des organes de transmission 310. Dans l’exemple décrit, chaque organe de transmission complémentaire 330 est un écrou solidaire d’une face latérale 33.3 du boitier de giration 33 et vissé sur la vis sans fin 310. Lorsque les systèmes d’entrainement 34 sont activés, ils entrainent chacun en rotation une vis sans fin 310 et provoquent donc le déplacement de chaque écrou 330 sur ces vis sans fin 310, et par conséquence le déplacement du boitier de giration 33 le long du dispositif de guidage vertical 31. Le dispositif de guidage 31 permet le déplacement vertical du boitier de giration 33 et donc du propulseur électrique 32 dans une position émergée (non représentée) et/ou dans une position immergée. Le propulseur électrique 32 est monté sur la face inférieure 33.1 du boitier de giration 33. Le boitier de giration 33 est fixe en rotation par rapport à l’axe vertical V. Le propulseur électrique 32 est monté de façon rotative autour de l’axe vertical V, par rapport au boitier de giration 33. Le système d’entrainement 34 comporte un moteur et un pignon engrené avec une roue dentée (non représentés et prévus à l’intérieur du boitier de giration 33). Le propulseur électrique 32 comporte un arbre s’étendant le long de l’axe vertical V. L’arbre du propulseur électrique coopère avec la roue dentée, ainsi, le moteur du système d’entrainement 34 permet la rotation du propulseur électrique 32 autour de l’axe vertical. Le système de propulsion 30 comporte une unité de contrôle 35 apte à recevoir une instruction de déplacement ou de giration depuis un cockpit du bateau, par exemple sous l’impulsion du pilote du bateau. En réponse à l’instruction, l’unité de contrôle 35 est agencée pour contrôler le système d’entrainement 34 pour entrainer un déplacement vertical du boitier de giration 33 dans une position émergée ou immergée et/ou une rotation du propulseur électrique 32 autour de l’axe V en fonction de l’instruction reçue. Quand le pilote active le mode de propulsion électrique, l’unité de contrôle 35 reçoit une instruction de déplacement du propulseur électrique vers la position immergée et en réponse à cette instruction, contrôle le système d’entrainement 34. Le système d’entrainement 34 active les deux moteurs pas à pas du dispositif de guidage 31 qui mettent en rotation de manière simultanée chaque vis sans fin 310 sur laquelle chaque écrou 330 descend. Le boitier de giration 33 passe d’une position émergée à une position immergée. Le propulseur électrique 32 est dans une position angulaire prédéterminée dans laquelle la position du boitier de giration 33 peut être modifiée par le dispositif de guidage vertical 31. Il est à noter que dans cette position, la rotation du propulseur électrique 32 autour de l’axe V est autorisée. Si l’on compare la et la , le propulseur électrique 30 peut pivoter en rotation autour de l’axe vertical V d’un angle de 90° de part et d’autre de cette position angulaire prédéterminée. Quand le pilote souhaite opérer une manœuvre transversale, l’unité de contrôle 35 reçoit une instruction de déplacement du propulseur électrique 32 vers une position angulaire donnée, par exemple de 90°, et en réponse à cette instruction, contrôle le système d’entrainement 34. Le système d’entrainement 34 active le moteur entrainant le pignon, la roue dentée et l’arbre du propulseur électrique 32, entrainant la rotation du propulseur électrique 32 correspondant à l’amplitude déterminée. Quand le navigateur désactive le mode de propulsion électrique pour repasser dans un mode de propulsion thermique, l’unité de contrôle 35 reçoit une instruction de déplacement du propulseur électrique vers la position émergée et en réponse à cette instruction, contrôle le système d’entrainement 34. Le système d’entrainement 34 active le moteur entrainant le pignon, la roue dentée et l’arbre du propulseur électrique 32, entrainant la rotation du propulseur électrique 32 dans la position prédéterminée. Le système d’entrainement 34 active les deux moteurs pas à pas du dispositif de guidage 31 qui mettent en rotation de manière simultanée chaque vis sans fin 310 sur laquelle chaque écrou 330 monte. Le boitier de giration 33 passe d’une position immergée à une position émergée. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir proposer un système de propulsion électrique capable de s’intégrer dans un bateau déjà équipé d’un moteur thermique afin de former avec ce moteur thermique un système de propulsion hybride, pouvant fonctionner sélectivement dans un mode thermique ou dans un mode électrique, sans nécessiter de modification importante de la structure du bateau, en proposant un système de propulsion destiné à être intégré à un bateau équipé d’une propulsion thermique, comprenant un dispositif de guidage vertical, un propulseur électrique, un système d’entrainement et une unité de contrôle. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. Système de propulsion (30) destiné à être intégré à un bateau (1) et comprenant : Un dispositif de guidage vertical (31) comprenant un organe de fixation du dispositif de guidage vertical (31) à la coque dudit bateau (1), Un propulseur électrique (32) comprenant un boitier de giration (33), ledit boitier de giration (33) étant monté mobile verticalement sur le dispositif de guidage vertical (31) pour pouvoir emprunter une position émergée et une position immergée, Un système d’entrainement (34) apte à entrainer un déplacement vertical du boitier de giration (33) du propulseur électrique (32) le long du dispositif de guidage (31) ; Une unité de contrôle (35) apte à recevoir une instruction de déplacement et agencée pour, en réponse à ladite instruction, contrôler le système d’entrainement (34) pour entrainer un déplacement du boitier de giration (33) vers la position émergée ou vers la position immergée. Système de propulsion (30) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de guidage vertical (31) comporte un organe de transmission (310), en ce que le système d’entrainement (34) comporte au moins un moteur apte à entrainer l’organe de transmission (310) en rotation et en ce que le boitier de giration (33) comporte un organe de transmission complémentaire (330) coopérant avec l’organe de transmission (310) de sorte que la rotation de l’organe de transmission (310) entraine un déplacement vertical de l’organe de transmission complémentaire (330). Système de propulsion (30) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de guidage vertical (31) comporte deux organes de transmission (310) disposés de part et d’autre du propulseur électrique (32), en ce que le boitier de giration (33) comporte deux organes de transmission complémentaire (330) coopérant chacun avec l’un desdits organes de transmission (310), en ce que le système d’entrainement (34) comporte deux moteur pas à pas chacun apte à entrainer l’un des organes de transmission (310) en rotation, et en ce que l’unité de contrôle (35) est agencée pour, en réponse à ladite instruction, contrôler chacun des moteurs pas à pas pour entrainer un déplacement vertical simultané de chacun des organes de transmission complémentaire (330). Système de propulsion (30) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le propulseur électrique (32) est monté de façon rotative sur le boitier de giration (33) selon un axe vertical (V), en ce que le système d’entrainement (34) est apte à entrainer une rotation du propulseur (32) autour dudit axe vertical (V), et en ce que l’unité de contrôle (35) est agencée pour, en réponse à ladite instruction, contrôler le système d’entrainement (34) pour entrainer une rotation du propulseur (32) vers une position déterminée en fonction de ladite instruction. Système de propulsion (30) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (35) est agencée pour, en réponse à une instruction de déplacement du propulseur (32) vers une position émergée, contrôler le système d’entrainement (34) pour entrainer une rotation du propulseur (32) vers une position prédéterminée. Système de propulsion (30) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (35) est agencée pour, en réponse à une instruction de déplacement du propulseur (32) vers une position angulaire donnée, contrôler le système d’entrainement (34) pour entrainer une rotation du propulseur (32) vers une position déterminée en fonction de ladite instruction. Système de propulsion (30) selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le propulseur (32) est monté de façon rotative sur le boitier de giration (33) selon ledit axe vertical (V) via un réducteur et en ce que le système d’entrainement (34) comporte un moteur apte à entrainer ledit réducteur. Système de propulsion (30) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le propulseur électrique (32) comporte un moteur comportant un stator (320) et un rotor (321), le rotor (321) comportant une hélice comportant une pluralité de pales (3211) montées sur une couronne (3210), le moteur étant agencé pour entrainer une rotation de la couronne (3210) vis-à-vis du stator (320). Bateau (1) équipé d’un système de propulsion thermique (2) et d’un système de propulsion (30) selon l’une des revendications précédentes.