Brevet FR3123029A1 — publié le 20221125

L’invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile afin de faciliter la réalisation de manœuvres en marche arrière, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé de gestion du fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile lors de la réalisation de manœuvres en marche arrière Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine des systèmes et dispositifs embarqués à bord des véhicules automobiles pour permettre aux conducteurs de surveiller l’environnement de conduite durant la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile, ledit appareillage comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé dans l’habitacle du véhicule entre le premier écran et un troisième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche, une deuxième caméra agencée sur l’arrière du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule dans son prolongement et une troisième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures. État de la technique antérieure On sait que les véhicules automobiles ont été traditionnellement équipés de rétroviseurs à miroirs pour permettre aux conducteurs de surveiller l’environnement de conduite au cours de la conduite. On sait aussi, notamment de la demande de brevet FR3100178, que, dans certains véhicules actuels, des appareillages de surveillance de l’environnement de conduite formés de rétroviseurs dits numériques utilisent caméras et écrans pour remplacer les traditionnels rétroviseurs à miroir. On sait par ailleurs que de nombreux véhicules automobiles actuels sont équipés d’appareillages de surveillance de l’environnement de conduite qui facilitent plus spécifiquement la réalisation de manœuvres en marche arrière, en s’appuyant pour ce faire sur au moins une caméra agencée sur l’arrière du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et dans son prolongement, i.e. à proximité immédiate du pare-chocs arrière du véhicule, et au moins un écran agencé à proximité du poste de conduite pour permettre au conducteur de visualiser l’espace derrière le véhicule lors de la réalisation de manœuvres en marche arrière. Mais, il s’avère que même ces appareillages de surveillance de l’environnement de conduite modernes n’apportent pas solution à tous les problèmes. En particulier, lors de la réalisation de manœuvres en marche arrière, le conducteur d’un véhicule muni de tels appareillages doit surveiller simultanément plusieurs écrans. Ceci signifie qu’il existe en réalité des instants pendant lesquels le conducteur n’est pas en mesure de surveiller l’un ou l’autre des écrans, ce qui nuit indéniablement à la sécurité des manœuvres en marche arrière. Or, sur ce point, les appareillages de surveillance modernes, notamment celui décrit dans la demande de brevet précitée, n’apportent aucune solution satisfaisante. L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre de minimiser le risque d’accident lors de manœuvres réalisées en marche arrière. L’invention vise en particulier à fournir un procédé et un système qui permettent à un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite de fournir plus d’ergonomie en matière de surveillance de l’environnement conduite lors de manœuvres réalisées en marche arrière, en affranchissant notamment le conducteur de l’obligation de devoir surveiller plusieurs écrans lors de la réalisation de telles manœuvres. Par ce biais, l’invention vise à fournir un procédé et un système qui contribuent pour améliorer la sécurité de la conduite. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule, ledit appareillage comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé dans l’habitacle du véhicule entre le premier écran et un troisième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche, une deuxième caméra agencée sur l’arrière du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule dans son prolongement et une troisième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si le sélecteur de vitesse du véhicule est enclenché sur la position marche arrière ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer la diffusion d’une première image créée à partir de données générées par la première caméra sur une première portion du deuxième écran et, simultanément, la diffusion d’une deuxième image créée à partir de données générées par la troisième caméra sur une deuxième portion du deuxième écran, ou la diffusion d’une troisième image créée à partir de données générées par la troisième caméra sur une troisième portion de chacun des premiers et troisièmes écrans. Selon une variante, la première portion et la deuxième portion peuvent être chacune juxtaposées avec une quatrième portion dans laquelle une image créée à partir de données générées par la deuxième caméra est diffusée. Selon une autre variante, la première et la deuxième portion peuvent faire chacune partie d’une quatrième portion dans laquelle une image créée à partir de données générées par la deuxième caméra est diffusée. Selon une autre variante, la troisième portion peut être située dans un coin de chacun des premiers et troisièmes écrans. En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer le fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile, ledit appareillage comprenant un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran agencé dans l’habitacle du véhicule entre le premier écran et un troisième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche, une deuxième caméra agencée sur l’arrière du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule dans son prolongement et une troisième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur. Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; est un organigramme illustrant un procédé selon l’invention ; est un schéma illustrant un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention ; est un schéma illustrant un autre exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention ; et est un schéma illustrant un autre exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention Selon l’invention, un système 100 pour gérer le fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile est un système informatique, représenté à la , qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102 et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon certains modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile (e.g. voiture, autobus, poids lourd, etc.) et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur d’un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile. Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, avec les composants qui, de manière conventionnelle, forment un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile. Selon l’invention, ces composants incluent, au moins, un premier écran agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule ( , 501), un deuxième écran ( , 300) agencé dans l’habitacle du véhicule entre le premier écran et un troisième écran agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule ( , 502), une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche, une deuxième caméra agencée sur l’arrière du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule dans son prolongement à proximité immédiate du pare-chocs arrière du véhicule et une troisième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit. Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel appareillage, le système 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de provoquer la diffusion d’une image créée à partir de données générées par une caméra sur une portion de chacun des écrans. De plus, pour mettre en œuvre certaines étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention est muni d’éléments matériels (e.g. connectique réseau CAN, Ethernet, etc.) et logiciels dédiés pour interagir avec un sélecteur de vitesse d’un véhicule automobile. Ainsi, grâce à ces moyens, le système 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de déterminer si le sélecteur de vitesse du véhicule est enclenché sur la position marche arrière. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent donc pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 2-5. Selon une première étape 201, le système 100 selon l’invention détermine si le sélecteur de vitesse du véhicule est enclenché sur la position marche arrière. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit préférentiellement avec le sélecteur de vitesse du véhicule pour déterminer la position sur laquelle le sélecteur de vitesse est enclenché. Et, lorsqu’il établit que le sélecteur de vitesse du véhicule est enclenché sur la position marche arrière, le système 100 selon l’invention réalise l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous. Selon une deuxième étape 202, le système 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une première image créée à partir de données générées par la première caméra sur une première portion du deuxième écran 300, et, simultanément, la diffusion d’une deuxième image créée à partir de données générées par la troisième caméra sur une deuxième portion du deuxième écran 300, ou la diffusion d’une troisième image créée à partir de données générées par la troisième caméra sur une troisième portion de chacun des premiers et troisièmes écrans 501, 502. Ainsi, en regard de la première alternative, qui consiste à provoquer la diffusion d’une première image créée à partir de données générées par la première caméra sur une première portion 301 du deuxième écran 300, et, simultanément, la diffusion d’une deuxième image créée à partir de données générées par la troisième caméra sur une deuxième portion 302 du deuxième écran 300, la première portion 301 et la deuxième portion 302 sont préférentiellement juxtaposées avec une quatrième portion 303 dans laquelle une image créée à partir de données générées par la deuxième caméra, i.e. la caméra de recul, est diffusée ( ). Alternativement, la première 401 et la deuxième portion 402 font chacune partie d’une quatrième portion 403 dans laquelle une image créée à partir de données générées par la deuxième caméra est diffusée ( ). Au contraire, en regard de la deuxième alternative réalisée au cours de la deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, qui consiste à provoquer la diffusion d’une troisième image créée à partir de données générées par la troisième caméra sur une troisième portion de chacun des premiers et troisièmes écrans, la troisième portion 501 est préférentiellement située dans un coin de chacun des premiers 502 et troisièmes écrans 503 ( ). Ainsi, grâce au procédé et au système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution existe pour permettre à un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile d’informer de manière plus ergonomique l’utilisateur lors de manœuvres réalisées en marche arrière. En effet, le procédé et le système selon l’invention contribuent notamment pour, lors de manœuvres réalisées en marche arrière, éviter au conducteur de devoir surveiller simultanément plusieurs écrans. Par ce biais, le procédé et le système selon l’invention permettent d’améliorer la sécurité de la conduite. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite du véhicule, ledit appareillage comprenant un premier écran (501) agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran (300) agencé dans l’habitacle du véhicule entre le premier écran (501) et un troisième écran (502) agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche, une deuxième caméra agencée sur l’arrière du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule dans son prolongement et une troisième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si le sélecteur de vitesse du véhicule est enclenché sur la position marche arrière ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer la diffusion d’une première image créée à partir de données générées par la première caméra sur une première portion (301, 401) du deuxième écran (300), et, simultanément, la diffusion d’une deuxième image créée à partir de données générées par la troisième caméra sur une deuxième portion (302, 402) du deuxième écran (300), ou la diffusion d’une troisième image créée à partir de données générées par la troisième caméra sur une troisième portion (500) de chacun des premiers et troisièmes écrans (501, 502). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première portion (301) et la deuxième portion (302) sont chacune juxtaposées avec une quatrième portion (303) dans laquelle une image créée à partir de données générées par la deuxième caméra est diffusée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première (401) et la deuxième portion (402) font chacune partie d’une quatrième portion (403) dans laquelle une image créée à partir de données générées par la deuxième caméra est diffusée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la troisième portion (500) est située dans un coin de chacun des premiers et troisièmes écrans (501, 502). Système (100) pour gérer le fonctionnement d’un appareillage de surveillance de l’environnement de conduite d’un véhicule automobile, ledit appareillage comprenant un premier écran (501) agencé à gauche du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, un deuxième écran (300) agencé dans l’habitacle du véhicule entre le premier écran (501) et un troisième écran (502) agencé à droite du poste de conduite dans l’habitacle du véhicule, une première caméra agencée sur le côté gauche de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté gauche, une deuxième caméra agencée sur l’arrière du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule dans son prolongement et une troisième caméra agencée sur le côté droit de la carrosserie du véhicule pour réaliser des prises de vues d’au moins un espace situé derrière le véhicule et sur son côté droit, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-4 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 6 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 5.