Brevet FR3121834A1 — publié le 20221021

Système (1) pour traiter des troubles neurovisuels et/ou vestibulaires présentés par un sujet humain (P), comprenant des moyens immersifs (3,5,6,9) prévus pour immerger ce sujet humain (P) dans un environnement interactif procurant une restitution stéréoscopique, des moyens de tracking (4) d’une ou plusieurs parties du corps du sujet humain (P), et des moyens de contrôle et de traitement (8) prévus pour piloter les moyens immersifs (3,5,6,9). Les moyens immersifs (3,5,6,9) sont programmés pour procurer au sujet humain (P) une visualisation simultanée (i) d’un environnement virtuel périphérique défilant à une première vitesse et d’un ensemble de mots et/ou de graphismes sur un parcours virtuel défilant à une seconde vitesse. Les moyens de contrôle et de traitement (8) exploitent les données de tracking corporel pour commander les caractéristiques de visualisation du parcours virtuel défilant et de l’environnement virtuel périphérique. Voir Figure 1 Système de traitement de troubles neurovisuels ou vestibulaires et procédé de commande d’un tel système DOMAINE DE l’INVENTION La présente invention concerne un système de traitement de troubles neurovisuels ou vestibulaires. Elle vise également un procédé pour commander ce système de traitement. ETAT DE LA TECHNIQUE Parmi les outils actuellement utilisés par les orthoptistes, on utilise des présentations d’objets avec saturation de la vision périphérique afin de favoriser l’attention visuelle. Sont également utilisées des saccades : jeu de cartes, labyrinthe, cache-cache safari, perle BAHA, loto, barrage (Attention mes yeux, mes mots), lecture hachée, discrimination figure/fond, imbroglio d'images/lettres, superposition repérage, suivi de lignes, copie et coloriage, mots mêlés, jeu du lynx, passage de la première lettre à la dernière, jeu des différences ou des 7 erreurs, jeu de discrimination, coordination oeil-main. Il existe également des méthodes d’oculométrie mettant par exemple en œuvre des techniques dites d’« eye tracking » (poursuite oculaire) pour réaliser un feedback (retour) des saccades oculaires. Les orthoptistes considèrent dans leur grande majorité que les troubles neurovisuels observés chez les enfants sont résolus après une ou plusieurs années de prise en charge [1]. Enfin, quel que soit le trouble neurovisuel, les séances actuelles de rééducation se composent en deux parties (rééducation classique puis fonctionnelle) comme pour le bilan. Par manque de matériel orthoptique adapté, les praticiens utilisent beaucoup de matériel orthophonique qu'ils détournent de leur destination première, étant donné des objectifs thérapeutiques différents de ceux fixés par les orthophonistes. Lors des rééducations fonctionnelles, les orthoptistes travaillent le plus souvent les saccades, aident les enfants à mettre en place des stratégies de balayage à l'aide de livres comme «Où est Charlie?» ou de matériel comme «attention mes yeux», et travaillent la mémoire visuelle, l'organisation spatiale (Glup, labyrinthes) et l'attention (jeu des différences). [2] Le document US9691289 divulgue un système et procédé semblable à un jeu (gamification) qui génère de nouveaux stimuli non verbaux déclenchant des déplacements de l'attention visuelle, dans le but d’améliorer la reconnaissance fovéale et parafovéale des stimuli non verbaux et des stimuli verbaux présentés latéralement dans le champ visuel droit ou gauche. Ce procédé fait appel à un réseau neuronal perceptuel et cognitif partagé qui fait intervenir des comportements cognitifs oculomoteurs, visuo-motorisés et exécutifs sélectifs dans les deux hémisphères du cerveau. Le document US20200329961 divulgue un appareil pour le dépistage, le traitement, la surveillance et/ou l'évaluation des déficiences visuelles, comprenant des moyens électroniques pour appliquer simultanément deux méthodes de traitement séparées et sans rapport entre elles aux images présentées aux yeux d'un patient : une première méthode de traitement étant appliquée à un oeil non amblyope (l'oeil ayant la meilleure vision), et une seconde méthode de traitement étant appliquée à un oeil amblyope (l'oeil plus faible, ou l'oeil déficient). Le document KR10-2021-0000782 divulgue un jeu de réalité virtuelle et un capteur biosignal complexe basé sur celui-ci. Le jeu de réalité virtuelle comprend un eye-tracker fixé à ou installé sur un dispositif d'affichage monté sur la tête, une unité de détection configurée pour détecter et notifier un mouvement de la tête et un mouvement des yeux du patient en utilisant un capteur de mesure inertielle (capteur IMU), une unité de commande configurée pour configurer et fournir un jeu pour évaluer une fonction réflexe vestibulo-oculaire (VOR). Un but principal de la présente invention est de pallier le manque actuel d’outils de traitement de troubles neurovisuels adaptés à la pratique thérapeutique des orthoptistes, en proposant un nouveau système de traitement qui soit plus performant que les dispositifs actuels mis à la disposition des praticiens et thérapeutes. Cet objectif est atteint avec un système pour traiter des troubles neurovisuels et/ou vestibulaires présentés par un sujet humain, comprenant : des moyens immersifs, prévus pour immerger ledit sujet humain dans un environnement interactif procurant une restitution stéréoscopique, des moyens de tracking d’une ou plusieurs parties du corps dudit sujet humain, des moyens de contrôle et de traitement, prévus pour piloter lesdits moyens immersifs, dans lequel : les moyens immersifs sont programmés pour procurer audit sujet humain une visualisation simultanée (i) d’un environnement virtuel périphérique défilant à une première vitesse et d’un ensemble de mots et/ou de graphismes sur un parcours virtuel défilant à une seconde vitesse, les moyens de contrôle et de traitement exploitent les données de tracking corporel pour commander les caractéristiques de visualisation du parcours virtuel défilant et de l’environnement virtuel périphérique. Dans une première version de l’invention, le système de traitement comprend en outre des moyens de captation sonore, prévus pour capter des mots ou ensemble de mots prononcés par ledit sujet humain, et les moyens de contrôle et de traitement sont programmés pour traiter lesdits mots ou ensemble de mots prononcés et captés, en fonction des mots ou graphismes visualisés sur ledit parcours virtuel défilant. Les moyens immersifs peuvent en outre être agencés pour commander en temps réel la visualisation d’un ensemble de mots et/ou de graphismes sur le parcours virtuel en fonction des données de tracking corporel et/ou de données de sortie des moyens de contrôle et de traitement. Le système de traitement selon l’invention peut en outre comprendre des moyens pour générer une séquence sonore et/ou visuelle prévue pour distraire le sujet humain. Les moyens immersifs peuvent être agencés pour procurer au sujet humain immergé une saturation visuelle périphérique en 3D. Les moyens immersifs peuvent comprendre une structure de type Cave® ou un mur immersif équipé d’un ou plusieurs vidéoprojecteurs 3D et une paire de lunettes 3D prévue pour être portée par le sujet humain. Les moyens immersifs peuvent comprendre un casque de réalité virtuelle prévu pour être porté par le sujet humain et pour communiquer avec un dispositif de communication mobile. Les moyens immersifs peuvent aussi comprendre une paire de lunettes de réalité augmentée prévue pour être portée par un sujet humain et pour communiquer avec un dispositif de communication mobile. Dans un mode particulier de réalisation, le système de traitement selon l’invention met en œuvre un site local prévu pour recevoir le sujet humain équipé d’un moyen immersif portable et un site distant qui (i) est relié audit site local via un réseau de communication, (ii) comprend des moyens de contrôle et de traitement et (iii) est prévu pour recevoir un thérapeute équipé d’un second casque de réalité virtuelle. Suivant un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé pour commander un système de traitement de trouble neurovisuel selon l’invention, comprenant les étapes suivantes : immersion d’un sujet humain dans un environnement 3D interactif, programmée pour procurer audit sujet humain une visualisation d’un ensemble de mots et/ou textes et/ou graphismes sur un parcours virtuel défilant, tracking d’une ou plusieurs parties du corps dudit sujet humain, captation sonore/vocale de mots ou ensemble de mots lus par ledit sujet humain en réponse aux mots ou texte visualisés sur le parcours virtuel défilant, traitement vocal de données de captation sonore de mots ou ensemble de mots prononcés par ledit sujet humain, cette étape d’immersion étant commandée en temps réel en fonction de données de tracking et des résultats de traitement des données de captation sonore. L’étape d’immersion peut en outre être programmée pour procurer au sujet humain une visualisation d’un environnement virtuel du parcours virtuel défilant, et pour commander spatialement le défilement d’un ensemble de mots et/ou de graphismes sur le parcours virtuel défilant, en fonction des données de tracking. L’étape de tracking peut comprendre une captation des positions dans l’espace d’un ensemble de nœuds principaux du squelette du sujet humain. L’étape d’immersion peut comprendre une étape pour calculer des points de vue du sujet humain en fonction de données de tracking dudit sujet humain et de caractéristiques d’un contenu visualisé sur le parcours virtuel défilant. Le procédé de commande selon l’invention peut en outre comprendre une étape pour générer un fichier de grammaire spécifique à l’ensemble de mots et/ou textes et/ou graphismes issus d’un texte source et prévus pour être visualisés sur le parcours visuel défilant. L’étape de traitement vocal peut comprendre une analyse en temps réel des mots lus par le sujet humain, ladite analyse comportant une reconnaissance parmi les mots lus de mots préalablement stockés dans le fichier de grammaire. L’analyse temps réel des mots lus peut comprendre: pour chaque mot reconnu, une détermination de la position dudit mot reconnu dans le texte source, au premier mot reconnu, une initialisation d’un moyen de chronométrie, si le mot reconnu est trouvé dans le texte source, un enregistrement du temps mesuré par ledit moyen de chronométrie et de l’état dudit mot reconnu. Le procédé de commande selon l’invention peut en outre comprendre, à la fin du défilement du texte : un calcul d’un taux de complétude du texte lu sur l’ensemble des mots, un calcul d’un temps de lecture sous la forme d’une différence entre la dernière et la première mesure de temps délivrés par le moyen de chronométrie, un affichage du texte et de résultats de traitement parmi un ensemble de résultats comprenant les mots reconnus, le taux de complétude et le temps de lecture. Ainsi, avec le système de traitement selon l’invention, les orthoptistes bénéficient d’un nouvel outil thérapeutique mettant en œuvre une immersion ludique. Ce système de traitement permet d’adresser les troubles de la vision périphérique, les saccades, les troubles de la lecture, les différentes dyslexies via un système simple et unique permettant de favoriser l’attention visuelle par la saturation visuelle périphérique en 3D. Cette saturation visuelle périphérique permet d’améliorer la fluence en lecture, la précision des saccades dans un système multimodal (prise d’informations proprioceptives) chez les patients présentant un trouble des saccades oculomotrices qui sont souvent retrouvées dans les troubles du langage écrit (anciennement dyslexie mixte ou de surface ou visuo attentionnelle). DESCRIPTION DES FIGURES On comprendra mieux l’invention en référence aux figures suivantes : La illustre un premier exemple de réalisation d’un système de traitement selon l’invention, mettant en œuvre un équipement de type Cave® ; La illustre un second exemple de réalisation d’un système de traitement selon l’invention, mettant en œuvre des casques de réalité virtuelle ; La illustre un troisième exemple de réalisation d’un système de traitement selon l’invention, mettant en œuvre un équipement de lunettes de réalité augmentée et un casque de réalité virtuelle ; La est un schéma de principe d’un parcours virtuel défilant mis en œuvre dans un système de traitement selon l’invention ; La illustre une copie d’écran de mots ou textes visualisés sur des routes défilantes et d’environnements virtuels ; La illustre un exemple de processus de traitement mettant en œuvre le système de traitement selon l’invention. Système (1-3) pour traiter des troubles neurovisuels et/ou vestibulaires présentés par un sujet humain (P), comprenant : des moyens immersifs (2,9,19,29) prévus pour immerger ledit sujet humain (P) dans un environnement interactif procurant une restitution stéréoscopique, des moyens de tracking (4) d’une ou plusieurs parties du corps dudit sujet humain (P), pour délivrer des données de tracking corporel, des moyens de contrôle et de traitement (8,18), prévus pour piloter lesdits moyens immersifs (2,9,19,29), dans lequel : - lesdits moyens immersifs (2,9,19,29) sont commandés par les moyens de contrôle et de traitement (8,18)pour procurer audit sujet humain (P) une visualisation simultanée (i) d’un environnement virtuel périphérique (42-44) défilant à une première vitesse et d’un ensemble de mots (42) et/ou de graphismes sur un parcours virtuel (40) défilant à une seconde vitesse, - lesdits moyens de contrôle et de traitement (8,18) traitent les données de tracking corporel pour calculer le point de vue dudit sujet humain et pour générer une image pour chaque œil dudit sujet humain en fonction de paramètres de position dudit sujet humain et d’un contenu virtuel souhaité. Système de traitement (1-3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de captation sonore/vocale, prévus pour capter des mots ou ensemble de mots prononcés par ledit sujet humain (P), et en ce que les moyens de contrôle et de traitement (8,18) sont programmés pour traiter lesdits mots ou ensemble de mots prononcés et captés, en fonction des mots ou graphismes visualisés sur ledit parcours virtuel défilant (40). Système de traitement (1-3) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens immersifs (2,9,19,29) sont en outre agencés pour commander en temps réel la visualisation d’un ensemble de mots et/ou de graphismes sur le parcours virtuel défilant (40) en fonction des données de tracking corporel et/ou de données de sortie des moyens de contrôle et de traitement (8,18). Système de traitement (1-3) selon l’une des revendication précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens pour générer une séquence sonore et/ou visuelle prévue pour distraire le sujet humain (P). Système de traitement (1-3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens immersifs (2,9,19,29) sont agencés pour procurer au sujet humain immergé (P) une saturation visuelle périphérique en 3D. Système de traitement (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens immersifs (1) comprennent une structure de type Cave® ou un mur immersif équipée d’un ou plusieurs vidéoprojecteurs 3D (3,5,6) et une paire de lunettes 3D (9) prévue pour être portée par le sujet humain (P). Système de traitement (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens immersifs comprennent un casque de réalité virtuelle (19) prévu pour être porté par le sujet humain (P) et pour communiquer avec un dispositif de communication mobile (14). Système de traitement (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens immersifs comprennent une paire de lunettes de réalité augmentée (9) prévue pour être portée par le sujet humain (P) et pour communiquer avec un dispositif de communication mobile (17). Système de traitement (2,3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen immersif portable (19,26) équipant le sujet humain (P) dans un site local (22) relié à un site distant (23) via un réseau de communication (12,10,13), et dans ledit site distant (23), des moyens de contrôle de traitement (19) et un casque de réalité virtuelle (11) équipant un thérapeute. Procédé pour commander un système (1-3) de traitement de troubles neurovisuels et/ou vestibulaires selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : visualisation d’un ensemble de mots et/ou textes et/ou graphismes (42) sur un parcours virtuel défilant (40) dans un environnement interactif prévu pour recevoir un sujet humain en immersion, tracking d’une ou plusieurs parties du corps dudit sujet humain (P), pour délivrer des données de tracking corporel, captation sonore/vocale de mots ou ensemble de mots lus par ledit sujet humain (P) en réponse aux mots ou texte visualisés sur le parcours virtuel défilant, (40) traitement vocal de données de captation sonore de mots ou ensemble de mots prononcés par ledit sujet humain (P), ladite étape de visualisation étant commandée en temps réel en fonction de données de tracking et des résultats de traitement des données de captation sonore. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une visualisation d’un environnement virtuel (42-44) du parcours virtuel défilant (40). Procédé de commande selon l’une quelconque des deux revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape pour commander spatialement le défilement d’un ensemble de mots et/ou de graphismes (42) sur le parcours virtuel défilant (40), en fonction des données de tracking. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l’étape de tracking comprend une captation des positions dans l’espace d’un ensemble de nœuds principaux du squelette du sujet humain. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape pour calculer des points de vue du sujet humain en fonction de données de tracking dudit sujet humain et de caractéristiques d’un contenu visualisé sur le parcours virtuel défilant (40). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape pour générer un fichier de grammaire spécifique à l’ensemble de mots et/ou textes et/ou graphismes issus d’un texte source et prévus pour être visualisés sur le parcours visuel défilant (40). Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’étape de traitement vocal comprend une analyse en temps réel des mots lus par le sujet humain, ladite analyse comportant une reconnaissance, parmi les mots lus, de mots préalablement stockés dans le fichier de grammaire. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’analyse temps réel des mots lus comprend : pour chaque mot reconnu, une détermination de la position dudit mot reconnu dans le texte source, au premier mot reconnu, une initialisation d’un moyen de chronométrie, si le mot reconnu est trouvé dans le texte source, un enregistrement du temps mesuré par ledit moyen de chronométrie et de l’état dudit mot reconnu. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend en outre, à la fin du défilement du texte : un calcul d’un taux de complétude du texte lu sur l’ensemble des mots, un calcul d’un temps de lecture sous la forme d’une différence entre la dernière et la première mesure de temps délivrées par le moyen de chronométrie, un affichage du texte et de résultats de traitement parmi un ensemble de résultats comprenant les mots reconnus, le taux de complétude et le temps de lecture.