Brevet FR3122006A1 — publié le 20221021

Ce dispositif d’assistant personnel (26) pour véhicule à moteur comprend un module vocal (28) pourvu d’un bloc d’entrée (30) et d’un bloc de sortie (32), le dispositif d’assistant personnel (26) comprenant en outre un module de traitement (34), le bloc d’entrée (30) étant capable de recevoir des informations orales émises par un utilisateur du véhicule, le module de traitement (34) étant capable de traiter les informations reçues par le bloc d’entrée (30) et de générer un signal de sortie, le bloc de sortie (32) étant capable d’émettre un son qui prend en compte un signal de sortie généré par le module de traitement (34). Il comprend un module holographique (22) capable de générer un hologramme d’après un signal de sortie généré par le module de traitement (34). Figure pour l’abrégé : Fig 3 Dispositif d’assistant personnel et procédé d’assistant personnel pour assister un utilisateur d’un véhicule à moteur La présente invention concerne un dispositif d’assistant personnel et un procédé d’assistant personnel, notamment pour assister un utilisateur d’un véhicule à moteur. La plupart des véhicules à moteur sont équipés d’un dispositif d’assistant personnel. Un tel dispositif permet de fournir à l’utilisateur, qui peut être le conducteur ou un passager du véhicule, des informations diverses. Dans certains véhicules à moteur, le dispositif d’assistant personnel est apte à communiquer oralement avec l’utilisateur. Un tel dispositif d’assistant personnel est muni d’un module vocal et d’un module de traitement. Le module vocal comporte un moyen permettant de recevoir des informations orales émises par un utilisateur du véhicule, par exemple une question posée oralement par l’utilisateur. Le module de traitement traite les informations reçues par le module vocal et génère un signal de sortie, par exemple un signal représentatif d’une réponse à la question de l’utilisateur. Le module vocal émet un son qui prend en compte le signal de sortie généré par le module de traitement. Généralement, ce son peut être une réponse orale à la question de l’utilisateur. Bien que ces dispositifs d’assistants personnels soient considérés comme satisfaisants, la communication orale entre le dispositif d’assistant personnel et l’utilisateur n’est pas suffisante et l’utilisateur a souvent besoin de regarder un écran afin d’obtenir des informations complémentaires. Ceci conduit à un manque de sécurité et de confort pour l’utilisateur. L’invention a pour but de résoudre les défauts susmentionnés. De manière plus spécifique, l’invention cherche à améliorer la communication entre l’utilisateur et le dispositif d’assistant personnel. Selon un premier aspect de l’invention, il est proposé un dispositif d’assistant personnel pour véhicule à moteur, comprenant un module vocal pourvu d’un bloc d’entrée et d’un bloc de sortie, le dispositif d’assistant personnel comprenant en outre un module de traitement, le bloc d’entrée étant capable de recevoir des informations orales émises par un utilisateur du véhicule, le module de traitement étant capable de traiter les informations reçues par le bloc d’entrée et de générer un signal de sortie, le bloc de sortie étant capable d’émettre un son qui prend en compte un signal de sortie généré par le module de traitement. Selon l’une de ses caractéristiques générales, ce dispositif d’assistant personnel comprend un module holographique capable de générer un hologramme d’après un signal de sortie généré par le module de traitement. Un tel module holographique permet d’améliorer considérablement la liaison de communication entre l’utilisateur et le dispositif d’assistant personnel, ce qui augmente la sécurité et le confort pour l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, le module holographique est agencé de telle manière que l’hologramme est destiné à être situé dans une partie de groupe derrière un volant du véhicule. Ce positionnement du module holographique est particulièrement pratique puisqu’il permet à un conducteur du véhicule de communiquer efficacement avec le dispositif d’assistant personnel sans quitter la route des yeux. On peut également prévoir que le module holographique soit apte à générer une pluralité d’hologrammes, l’hologramme généré par le module holographique étant choisi parmi la pluralité d’hologrammes selon une caractéristique du signal de sortie. Une telle configuration du module holographique est avantageuse car une mascotte est particulièrement bien adaptée pour améliorer la communication entre le dispositif d’assistant personnel et l’utilisateur, via une communication non verbale. Dans un autre mode de réalisation, le module de traitement est capable de générer un signal de sortie qui est général ou qui est représentatif d’une notification pour l’utilisateur, le module holographique étant configuré de telle manière que l’hologramme affiché est un premier hologramme quand un signal de sortie généré par le module de traitement est général, et un deuxième hologramme quand un signal de sortie généré par le module de traitement (34) est représentatif d’une notification pour l’utilisateur. Une telle configuration permet à l’utilisateur de comprendre immédiatement que le message émis par le dispositif d’assistant personnel est un message général, comme un message de bienvenue quand l’utilisateur démarre en utilisant le dispositif d’assistant personnel ou le véhicule, ou un message représentatif d’une notification, comme une alerte d’avertissement d’entretien. Dans un autre mode de réalisation, le module de traitement est capable de générer un signal de sortie qui est représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur et/ou d’une demande de l’utilisateur, le module holographique étant configuré de telle manière que l’hologramme affiché est un troisième hologramme quand un signal de sortie généré par le module de traitement est représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur et/ou d’une demande de l’utilisateur. Une telle configuration permet à l’utilisateur de comprendre immédiatement que le message émis par le dispositif d’assistant personnel est un message représentatif d’une suggestion, comme une mise à jour de trafic, ou une réaction à une demande de l’utilisateur, comme une demande de détails d’estimation de voyage. On peut également prévoir que le module de traitement soit capable de générer au moins un signal parmi un signal de sortie général, un signal de sortie représentatif d’une notification pour l’utilisateur, un signal de sortie représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur et un signal de sortie représentatif d’une demande de l’utilisateur, le module holographique étant configuré de telle manière que l’hologramme affiché comporte au moins une partie destinée à être colorée, la couleur de ladite partie dépendant du fait que le signal de sortie généré par le module de traitement est général, représentatif d’une notification pour l’utilisateur, représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur ou représentatif d’une demande de l’utilisateur. Une telle configuration permet d’améliorer encore la communication entre le dispositif d’assistant personnel et l’utilisateur, puisque l’utilisateur peut comprendre encore plus rapidement le type de message émis par le dispositif d’assistant personnel. De préférence, la couleur de ladite partie est une première couleur si un signal de sortie généré par le module de traitement est général. Dans un autre mode de réalisation, la couleur de ladite partie est une deuxième couleur si le signal de sortie généré par le module de traitement est représentatif d’une notification pour l’utilisateur. Dans un autre mode de réalisation encore, la couleur de ladite partie est une troisième couleur si le signal de sortie généré par le module de traitement est représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur et/ou représentatif d’une demande de l’utilisateur. On peut prévoir que l’hologramme comprenne une mascotte mobile associée à une caractéristique du signal de sortie. Une telle mascotte mobile permet d’ajouter de l’information intuitive, ce qui se traduit par une amélioration de la sécurité et du confort pour l’utilisateur. De préférence, l’hologramme comprend un objet en relation avec une information de sujet liée au signal de sortie. L’affichage d’un tel objet rend le sujet du message immédiatement disponible pour l’utilisateur avant qu’il n’entende l’audio, ce qui améliore la sécurité de l’utilisateur. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un procédé d’assistant personnel pour assister un utilisateur d’un véhicule à moteur, dans lequel des informations orales fournies par l’utilisateur sont reçues par un bloc d’entrée d’un module vocal, les informations reçues par le bloc d’entrée sont traitées par un module de traitement, un signal de sortie est généré par le module de traitement, et un son est émis par un module de sortie en prenant en compte le signal de sortie. Selon l’une de ses caractéristiques générales, ce procédé comprend la génération d’un hologramme basé sur le signal de sortie. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation, qui ne sont en aucun cas limitatifs, et illustrés par les dessins annexés dans lesquels : représente un tableau de bord d’un véhicule comportant un dispositif d’assistant personnel selon un premier aspect de l’invention, représente le tableau de bord de la avec un écran de groupe retiré afin de laisser apparaître un hologramme, est une vue en coupe transversale du tableau de bord des figures 1 et 2, représentent une partie de groupe du tableau de bord des figures 1 à 3 dans lequel un hologramme est affiché à différentes étapes d’une animation, illustre un procédé d’assistant personnel selon un deuxième aspect de l’invention, et montrent un hologramme correspondant à un premier type de message, et montrent un hologramme correspondant à un deuxième type de message, et montrent des hologrammes correspondant à un troisième type de message. Comme représenté sur les figures 1 et 2, il est montré un tableau de bord 2 d’un véhicule (non représenté). On définit une base de vecteurs directe orthonormée 4 attachée au tableau de bord 2. La base de vecteurs 4 est constituée d’un vecteur X, d’un vecteur Y et d’un vecteur Z. Dans la présente demande, les mots « gauche » et « droite » se rapportent à la direction du vecteur Y, en supposant que le vecteur Y est orienté transversalement de la droite vers la gauche. Dans la présente demande, les termes « horizontal », « vertical », « haut » et « bas » se rapportent à la direction du vecteur Z, en supposant que le véhicule repose normalement sur une surface plate horizontale, c’est-à-dire en supposant que le vecteur Z est dirigé verticalement vers le haut. Le véhicule comporte en outre un volant 6. Dans le mode de réalisation représenté, le volant 6 se trouve sur la droite du tableau de bord 2. L’invention peut toutefois être mise en œuvre dans un véhicule dans lequel le volant se trouve à gauche sur le tableau de bord 2. Le tableau de bord 2 comporte un écran d’infodivertissement 8. L’écran d’infodivertissement 8 se trouve dans une partie centrale du tableau de bord 2. L’écran d’infodivertissement 8 est destiné à afficher des informations pertinentes pour tous les utilisateurs du véhicule, par exemple une interface multimédia du véhicule. Le tableau de bord 2 comporte une partie de groupe 10. La partie de groupe 10 se situe derrière le volant 6, par rapport à un conducteur du véhicule. Plus précisément, d’une manière connue en soi, la partie de groupe 10 se trouve à l’opposé de la tête du conducteur par rapport au volant 6. Le volant 6 comporte un bouton 12 qui peut être activé avec une main, par exemple la main droite de l’utilisateur. Dans l’exemple représenté, le bouton 12 se situe sur une partie droite d’une branche principale du volant 6. En référence aux figures 1 à 3, la partie de groupe 10 comprend un écran de groupe 14. L’écran de groupe 14 est destiné à afficher des informations qui sont pertinentes pour le conducteur du véhicule, par exemple la vitesse du véhicule. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, l’écran de groupe 14 est mobile entre une première position, représentée sur la , dans laquelle il est visible pour le conducteur du véhicule, et une deuxième position (non représentée) dans laquelle il n’est pas visible pour le conducteur du véhicule. À cet effet, comme représenté sur la , le tableau de bord 2 comporte un actionneur 16 et deux biellettes 18 et 20. Les biellettes 18 et 20 sont sur une chaîne cinématique entre l’actionneur 16 et l’écran de groupe 14. De manière plus spécifique, les actionneurs 16 et les biellettes 18 et 20 peuvent faire tourner l’écran de groupe 14 autour d’une direction parallèle au vecteur Y par rapport au tableau de bord 2 de l’une des première et deuxième positions vers l’autre des première et deuxième positions. La rotation de l’écran de groupe 14 peut être activée suite à une pression exercée par l’utilisateur sur le bouton 12. Le tableau de bord 2 comporte en outre un moyen holographique 22. Le moyen holographique 22, également connu sous le nom de « holo-box », est apte à afficher un hologramme qui apparaît devant un conducteur du véhicule pour être en une position 24. Le tableau de bord 2 comporte en outre un dispositif d’assistant personnel 26. Le dispositif d’assistant personnel 26 est destiné à fournir des informations aux utilisateurs du véhicule, que ce soit le conducteur ou les passagers. Le dispositif d’assistant personnel 26 comporte un module vocal 28. Le module vocal 28 a pour but de permettre au dispositif d’assistant personnel 26 de communiquer oralement avec l’utilisateur. À cet effet, le module vocal 28 comporte un bloc d’entrée 30 qui peut comprendre un microphone et un moyen de reconnaissance vocale. Ainsi, le bloc d’entrée 30 peut recevoir une information orale émise par un utilisateur du véhicule et la traduire en un signal électronique. Le module vocal 28 comporte en outre un bloc de sortie 32. Le bloc de sortie 32 peut comprendre un haut-parleur. Ainsi, le bloc de sortie 32 est apte à traduire un signal électronique en un son qui peut être un message oral dans la même langue qu’un message reçu par le bloc d’entrée 30. Le dispositif d’assistant personnel 26 comprend un module de traitement 34. Le module de traitement 34 est en communication de données avec le bloc d’entrée 30 et le bloc de sortie 32. De manière plus spécifique, quand le bloc d’entrée 30 reçoit une information orale, le module de traitement 34 reçoit le signal électronique émis par le bloc d’entrée 30 en réponse à la réception de l’information orale. Ensuite, le module de traitement 34 traite le signal électronique et génère un signal de sortie représentatif d’une réponse à l’information orale reçue par le bloc d’entrée 30. Le module de traitement 34 adresse le signal de sortie au bloc de sortie 32 qui génère un son en conséquence. Le dispositif d’assistant personnel 26 comporte en outre une liaison de communication de données 36 avec le moyen holographique 22. Le dispositif d’assistant personnel 26 est ainsi apte à générer un hologramme basé sur le signal de sortie généré par le module de traitement. En référence à présent aux figures 4 à 8, est représenté un hologramme 38 affiché par le moyen holographique 22. L’hologramme 38 apparaît, du point de vue du conducteur, pour être situé à l’emplacement 24. De manière plus spécifique, l’hologramme 38 représente une mascotte 40. Dans le mode de réalisation montré sur les figures 4 à 8, la mascotte apparaît suite à la génération d’un signal de sortie de rappel par le module de traitement 34. Ce signal de sortie de rappel peut être généré quand l’utilisateur souhaite rappeler le dispositif d’assistant personnel 26, par exemple quand l’utilisateur émet un son correspondant à un mot prédéfini. Dans ces conditions, la mascotte 40 apparaît sur la droite de la partie de groupe 10 (voir ) et marche de la droite vers la gauche (voir figures 4 et 5). Ensuite, la mascotte 40 s’arrête sur la gauche sur la partie de groupe 10 (voir ), ouvre les yeux (voir ) puis pivote pour se tourner vers le conducteur (voir ). Comme on peut le voir sur les figures 7 à 8, la mascotte 40 a une apparence hybride de chat et d’humain. En d’autres termes, la mascotte 40 a des caractéristiques d’un être humain et des caractéristiques d’un chat. Concrètement, dans le mode de réalisation représenté, la mascotte 40 est capable de se tenir debout, porte des vêtements et un casque, semble être capable de parler, a deux jambes et deux bras avec des doigts, comme un être humain. En outre, la mascotte 40 se présente avec une moustache et des oreilles pointues, comme un chat. De manière plus spécifique, les membres de la mascotte 40 ont les mêmes proportions, relativement à son corps entier, que les proportions d’un être humain. La mascotte 40 comprend une partie destinée à être colorée 42. Dans le mode de réalisation représenté, la partie 42 comporte une paire de cercles situés à côté des oreilles de la mascotte 40. Le moyen holographique 22 est capable de changer la couleur de la partie 42 en fonction du signal de sortie généré par le module de traitement 34. Grâce au dispositif d’assistant personnel 26, on peut mettre en œuvre le procédé d’assistant personnel décrit sur la . Le procédé comprend une étape d’initialisation E00 dans laquelle le module de traitement 34 délivre un signal de sortie OS. Le signal de sortie OS peut prendre en compte un signal d’entrée IS émis par le bloc d’entrée 30 en réponse à l’information orale fournie par l’utilisateur. Le procédé comprend une étape de test E01 dans laquelle le moyen holographique 22 détermine si le signal de sortie OS est un signal de sortie général, est un signal représentatif d’une notification pour l’utilisateur, est un signal représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur ou est un signal représentatif d’une demande de l’utilisateur. Par exemple, un signal général peut être un message de bienvenue quand l’utilisateur commence à utiliser le dispositif d’assistant personnel 26. Par exemple, un signal de sortie représentatif d’une notification pour l’utilisateur peut être une alerte d’avertissement d’entretien. Par exemple, un signal de sortie représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur peut être une mise à jour de trafic. Par exemple, un signal de sortie représentatif d’une demande de l’utilisateur peut être une réponse à une demande de détails d’estimation de voyage. Si la réponse à l’étape E01 est « général », on met en œuvre une étape E02 d’affichage d’un hologramme 38 comprenant la mascotte 40 avec des vêtements 44 correspondant à une combinaison d’astronaute et une partie 42 colorisée en jaune, comme représenté sur les figures 10 et 11. L’hologramme 38 peut comprendre en outre des objets tels que le mot « Bienvenue » écrit en arrière-plan. Si la réponse à l’étape E01 est « notification pour l’utilisateur », on met en œuvre une étape E03 d’affichage d’un hologramme 38 comprenant la mascotte 40 avec des vêtements 44 comprenant une combinaison de mécanicien et la partie 42 colorisée en rouge, comme représenté sur les figures 12 et 13. L’hologramme 38 peut comprendre en outre un objet tel qu’un moteur 48 et de la fumée 50. Si la réponse à l’étape E01 est « suggestion pour l’utilisateur » ou « demande de l’utilisateur », on met en œuvre une étape E04 d’affichage de la mascotte 40 avec des vêtements 44 qui sont une combinaison de scientifique et la partie 42 colorisée en bleu, comme représenté sur les figures 14 à 16. L’hologramme 38 peut comprendre en outre un objet, à savoir un feu tricolore 52 si le signal de sortie est représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur, comme une mise à jour de trafic, comme représenté sur la . L’objet peut être un sablier 54 si le signal de sortie est représentatif d’une réponse à une demande de l’utilisateur, comme une demande d’estimation de détails de voyage. Comme on peut le voir sur les figures 12, 14 et 15, la mascotte 40 est représentée en plus d’un objet en relation avec une information de sujet du signal de sortie. De plus, la mascotte 40 est affichée en mouvement vers un emplacement final représenté sur les figures 12, 14 et 15. La mascotte 40 est animée. De manière plus spécifique, la mascotte 40 peut avoir une expression faciale et/ou faire des gestes. La position, l’expression faciale, les gestes peuvent contenir une information additionnelle intuitive et sont aptes à fournir à l’utilisateur une information immédiate. Par conséquent, avant même qu’un message audio soit émis, l’utilisateur est apte à saisir un message, ce qui permet de prévenir l’utilisateur de façon plus efficace. Par ailleurs, l’utilisateur est capable de comprendre le type des futurs messages, et donc d’être plus attentif au message suivant si nécessaire. Ceci améliore aussi la sécurité pour le conducteur. Dispositif d’assistant personnel (26) pour véhicule à moteur, comprenant un module vocal (28) pourvu d’un bloc d’entrée (30) et d’un bloc de sortie (32), le dispositif d’assistant personnel (26) comprenant en outre un module de traitement (34), le bloc d’entrée (30) étant capable de recevoir des informations orales émises par un utilisateur du véhicule, le module de traitement (34) étant capable de traiter les informations reçues par le bloc d’entrée (30) et de générer un signal de sortie, le bloc de sortie (32) étant capable d’émettre un son qui prend en compte un signal de sortie généré par le module de traitement (34), caractérisé en ce qu’il comprend un module holographique (22) capable de générer un hologramme (38) d’après un signal de sortie généré par le module de traitement (34). Dispositif d’assistant personnel (26) selon la revendication 1, dans lequel le module holographique (22) est agencé de telle manière que l’hologramme (38) est destiné à être situé dans une partie de groupe (10) derrière un volant (6) du véhicule. Dispositif d’assistant personnel (26) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module holographique (22) est apte à générer une pluralité d’hologrammes, l’hologramme généré par le module holographique étant choisi parmi la pluralité d’hologrammes selon une caractéristique du signal de sortie. Dispositif d’assistant personnel (26) selon la revendication 3, dans lequel le module de traitement (34) est capable de générer un signal de sortie qui est général ou qui est représentatif d’une notification pour l’utilisateur, le module holographique (22) étant configuré de telle manière que l’hologramme (38) affiché est un premier hologramme quand un signal de sortie généré par le module de traitement est général, et un deuxième hologramme quand un signal de sortie généré par le module de traitement (34) est représentatif d’une notification pour l’utilisateur. Dispositif d’assistant personnel (26) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de traitement (34) est capable de générer un signal de sortie qui est représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur et/ou d’une demande de l’utilisateur, le module holographique (22) étant configuré de telle manière que l’hologramme (38) affiché est un troisième hologramme quand un signal de sortie généré par le module de traitement (34) est représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur et/ou d’une demande de l’utilisateur. Dispositif d’assistant personnel (26) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le module de traitement (34) est capable de générer au moins un signal parmi un signal de sortie général, un signal de sortie représentatif d’une notification pour l’utilisateur, un signal de sortie représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur et un signal de sortie représentatif d’une demande de l’utilisateur, le module holographique (22) étant configuré de telle manière que l’hologramme (38) affiché comporte au moins une partie (42) destinée à être colorée, la couleur de ladite partie (42) dépendant du fait que le signal de sortie généré par le module de traitement est général, représentatif d’une notification pour l’utilisateur, représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur ou représentatif d’une demande de l’utilisateur. Dispositif d’assistant personnel (26) selon la revendication 6, dans lequel la couleur de ladite partie (42) est une première couleur si un signal de sortie généré par le module de traitement (34) est général, et/ou dans lequel la couleur de ladite partie (42) est une deuxième couleur si le signal de sortie généré par le module de traitement (34) est représentatif d’une notification pour l’utilisateur, et/ou dans lequel la couleur de ladite partie (42) est une troisième couleur si le signal de sortie généré par le module de traitement (34) est représentatif d’une suggestion pour l’utilisateur et/ou représentatif d’une demande de l’utilisateur. Dispositif d’assistant personnel (26) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’hologramme (38) comprend une mascotte mobile (40) associée à une caractéristique du signal de sortie. Dispositif d’assistant personnel (26) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’hologramme (38) comprend un objet (48, 50, 52, 54) en relation avec une information de sujet liée au signal de sortie. Procédé d’assistant personnel pour assister un utilisateur d’un véhicule à moteur, dans lequel des informations orales fournies par l’utilisateur sont reçues par un bloc d’entrée (30) d’un module vocal (28), les informations reçues par le bloc d’entrée (30) sont traitées par un module de traitement (34), un signal de sortie est généré par le module de traitement (34), et un son est émis (E00) par un module de sortie (32) en prenant en compte le signal de sortie, caractérisé en ce qu’il comprend la génération d’un hologramme (38) basé sur le signal de sortie.