Brevet FR3122327A1 — publié le 20221104

Titre : Zones de vision croisées L’invention concerne un procédé de définition d'une zone de vision instantanée (100) d'une première personne (10), à partir d’un premier module et d’un deuxième module respectivement aptes à être portés par la première personne (10), le premier module étant configuré pour fournir à une unité de traitement, une première position angulaire de la tête relativement à un référentiel extérieur, un deuxième capteur gyroscopique étant monté sur un deuxième support et un deuxième support étant apte à être monté solidairement d’une autre partie du corps de la première personne, différente de la tête, et le deuxième module étant configuré pour fournir à l’unité de traitement , une deuxième position angulaire de l’autre partie du corps relativement au référentiel extérieur. Le procédé comprenant la définition de la première zone de vision instantanée (100) par une unité de traitement à partir d’une corrélation entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire. Figure pour l’abrégé : Fig. 4B Zones de vision croisées La présente invention concerne le domaine du sport. Elle trouve pour application avantageuse le domaine des sports collectifs comme les sports de ballons et tout particulièrement le football. Elle pourra notamment être utilisée lors des entraînements où elle servira à fournir des données statistiques pour établir une analyse a posteriori. Elle pourra également convenir dans d’autres sports comme par exemple le hockey ou bien à d’autres applications étrangères au sport. ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe de nombreux dispositifs permettant de produire des données statistiques dans le sport. Dans l’univers du football, il existe un besoin constant d’analyse à partir de données statistiques. En effet, les enjeux financiers et les nouvelles technologies poussent les clubs professionnels et les diffuseurs audiovisuels à exploiter ces données. Parmi ces dispositifs on retrouve des systèmes logiciels qui analysent les mouvements des joueurs ou du ballon directement sur une prise vidéo. On retrouve également des dispositifs portatifs embarqués comme des lunettes permettant une captation de l’environnement du joueur. On rencontre d’autres solutions comme la demande de brevet EP2977087A1 dans laquelle est divulguée un dispositif pour sportif présentant un module se portant sur la tête et permettant à l’aide d’un gyroscope de capter des données d’orientation de sa tête afin de pouvoir lui fournir, à l’aide d’une technologie de réalité virtuelle, des informations complémentaires sur les éléments présents dans son champ de vision. Néanmoins ces solutions présentent de nombreux inconvénients comme le fait que les données d’orientation de la tête restent approximatives ou bien que le dispositif occasionne de la gêne visuelle ou encore entraîne une impossibilité de frapper un ballon de la tête. Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution qui permette de supprimer ou de limiter au moins l’un des inconvénients précités. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit un procédé de définition d'une zone de vision instantanée d'une première personne, à partir d’un premier module et d’un deuxième module respectivement aptes à être portés par la première personne, le premier module comprenant : un premier support, un premier capteur gyroscopique, une première unité de communication, le deuxième module comprenant : un deuxième support, un deuxième capteur gyroscopique, une deuxième unité de communication, le premier capteur gyroscopique étant monté sur le premier support et le premier support étant apte à être monté solidairement de la tête de la première personne, le premier module étant configuré pour fournir à une unité de traitement, une première position angulaire de la tête relativement à un référentiel extérieur, le deuxième capteur gyroscopique étant monté sur le deuxième support et le deuxième support étant apte à être monté solidairement d’une autre partie du corps de la première personne, différente de la tête, et le deuxième module étant configuré pour fournir à l’unité de traitement, une deuxième position angulaire de l’autre partie du corps relativement au référentiel extérieur, le procédé comprenant les étapes suivantes : mesure par le premier module de la première position angulaire, transmission de la première position angulaire à l’unité de traitement, mesure par le deuxième module de la deuxième position angulaire, transmission de la deuxième position angulaire à l’unité de traitement, définition de la première zone de vision instantanée de la première personne par l'unité de traitement à partir d’une corrélation entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire. Sans la présente invention il faudrait remplacer le capteur gyroscopique au niveau de la tête par un capteur encore plus performant, ce qui engendrerait naturellement des coûts additionnels conséquents au dispositif. De plus, quand bien même le capteur serait assez performant, il ne pourrait pas reproduire les résultats du dispositif décrit ci-dessus. En effet, l’ajout d’un deuxième module sur une autre partie du corps comprenant un deuxième capteur gyroscopique permet d’enrichir significativement les informations extraites des mesures du premier capteur gyroscopique. Ainsi, la présente invention permet d’optimiser les résultats connus de l’art antérieur tout en limitant les coûts du dispositif. De ce fait, la présente invention permet une meilleure définition en temps réel d’une zone de vision instantanée d’une personne en mouvement. Selon un mode de réalisation, l’invention comprend un dispositif de définition d'une zone de vision instantanée d'une première personne, à partir d’un premier module et d’un deuxième module respectivement aptes à être portés par la première personne, le premier module comprenant : un premier support, un premier capteur gyroscopique, une première unité de communication, le deuxième module comprenant: un deuxième support, un deuxième capteur gyroscopique, une deuxième unité de communication, le premier capteur gyroscopique étant monté sur le premier support et le premier support étant apte à être monté solidairement de la tête de la première personne, le premier module étant configuré pour fournir à une unité de traitement, une première position angulaire de la tête relativement à un référentiel extérieur, le deuxième capteur gyroscopique étant monté sur le deuxième support et le deuxième support étant apte à être monté solidairement d’une autre partie du corps de la première personne, différente de la tête, et le deuxième module étant configuré pour fournir à l’unité de traitement, une deuxième position angulaire de l’autre partie du corps relativement au référentiel extérieur, dispositif dans lequel l’unité de traitement est apte à définir une zone de vision instantanée de la première personne à partir d’une corrélation entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire. Un autre aspect concerne un procédé d’analyse d’une zone de vision instantanée, le procédé comprenant les étapes suivantes : échange d’informations relatives à la première zone de vision instantanée entre l’unité de traitement et une unité centrale apte à stocker les données sous forme de données sauvegardées, visualisation des données sauvegardées via une interface de visualisation, afin de permettre une analyse a posteriori. Le dispositif permet donc préférentiellement une analyse des zones de visions instantanée d’une personne suite à un déplacement et à un changement d’orientation dans l’espace. Il permettra préférentiellement d’évaluer la capacité d’exploration de l’environnement d’une personne physique lors d’une activité sportive afin de permettre a posteriori, une analyse du comportement de la personne pendant une durée en fonction des évènements qui se seront produits pendant ladite durée. De manière préférée, le dispositif permettra de détecter si dans la zone de vision d’une personne à un instant donné, il y a eu ou non la présence d’un élément, qu’il s’agisse d’une personne physique ou d’un objet éventuellement en mouvement. Un autre aspect concerne un procédé de détection d’un croisement entre une première zone de vision instantanée d’une première personne et une deuxième zone de vision instantanée d’une deuxième personne, les zones de vision instantanées, étant définies par le procédé de définition pour chacune des première et deuxième personnes, le procédé de détection comprenant les étapes suivantes : génération par l’unité de traitement d’une première information relative au niveau présence de la première personne dans la deuxième zone de vision instantanée, génération par l’unité de traitement d’une deuxième information relative au niveau de présence de la deuxième personne dans la première zone de vision instantanée calcul d’une information de niveau de correspondance par l’unité de traitement selon la première information et la deuxième information. La présente invention permet donc préférentiellement d’analyser et de déterminer l’instant précis correspondant au fait que deux personnes se retrouvent mutuellement dans le champ de vision l’un de l’autre. Un autre aspect concerne un système comprenant le dispositif, un système logiciel apte à transformer les données sauvegardées en données modélisées et un casque de réalité virtuelle et/ou une interface de visualisation, configurés pour lire les données modélisées via une interface logicielle. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : Les figures 1A à 1B représentent une vue schématique de côté et de dessus de la tête de la première personne avec un aperçu partiel de sa zone de vision instantanée. Les figures 2A à 2B représentent une vue schématique de dos de la première personne équipée et du premier module et du deuxième module du dispositif de la présente invention. La représente un exemple d’utilisation d’un système de localisation par technique de modulation radio ultra large bande (ULB). La représente un mode de réalisation particulier dans lequel la première personne se voit attribuer une information de niveau de correspondance. Les figures 4A à 4B représentent en vue de dessus, des mises en situation de la première personne et de la deuxième personne ainsi que de leurs zones de vision instantanée respectives. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les zones de visions instantanées ne sont pas représentatives de la réalité. Procédé de définition d'une zone de vision instantanée (100) d'une première personne (10), à partir d’un premier module (11) et d’un deuxième module (12) respectivement aptes à être portés par la première personne (10), le premier module (11) comprenant : un premier support (111), un premier capteur gyroscopique (112), une première unité de communication (113), le deuxième module (12) comprenant: un deuxième support (121), un deuxième capteur gyroscopique (122), une deuxième unité de communication (123), le premier capteur gyroscopique (112) étant monté sur le premier support (111) et le premier support (111) étant apte à être monté solidairement de la tête de la première personne (10), le premier module (11) étant configuré pour fournir à une unité de traitement (124), une première position angulaire de la tête relativement à un référentiel extérieur (O, X, Y, Z), le deuxième capteur gyroscopique (122) étant monté sur le deuxième support (121) et le deuxième support (121) étant apte à être monté solidairement d’une autre partie du corps de la première personne (10), différente de la tête, et le deuxième module (12) étant configuré pour fournir à l’unité de traitement (124), une deuxième position angulaire de l’autre partie du corps relativement au référentiel extérieur (O, X, Y, Z), le procédé comprenant les étapes suivantes : mesure par le premier module (11) de la première position angulaire, transmission de la première position angulaire à l’unité de traitement (124), mesure par le deuxième module (12) de la deuxième position angulaire, transmission de la deuxième position angulaire à l’unité de traitement (124), définition de la première zone de vision instantanée (100) de la première personne (10) par l'unité de traitement (124) à partir d’une corrélation entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire. Procédé selon la revendication précédente comprenant les étapes additionnelles suivantes : fourniture par le premier module (11) à l’unité de traitement (124), d’une première vitesse angulaire relativement au référentiel extérieur (O, X, Y, Z), fourniture par deuxième module (12) à l’unité de traitement (124), d’une deuxième vitesse angulaire relativement au référentiel extérieur (O, X, Y, Z), ajustement de la première zone de vision instantanée (100) de la première personne (10) par l'unité de traitement (124) à partir d’une corrélation entre la première vitesse angulaire et la deuxième vitesse angulaire. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant les étapes additionnelles suivantes : fourniture par le premier module (11) à l’unité de traitement (124), d’une première accélération angulaire relativement au référentiel extérieur (O, X, Y, Z), fourniture par deuxième module (12) à l’unité de traitement (124), d’une deuxième accélération angulaire relativement au référentiel extérieur (O, X, Y, Z), ajustement de la première zone de vision instantanée (100) de la première personne (10) par l'unité de traitement (124) à partir d’une corrélation entre la première accélération angulaire et la deuxième accélération angulaire. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes et dans lequel l’autre partie du corps est le tronc, de préférence le dos de la première personne (10). Procédé d’analyse d’une zone de vision instantanée (100), la première zone de vision instantanée (100) étant définie par le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé d’analyse comprenant les étapes suivantes : échange d’informations relatives à la première zone de vision instantanée (100) entre l’unité de traitement (124) et une unité centrale (13) apte à stocker les données sous forme de données sauvegardées (131), visualisation des données sauvegardées (131) via une interface de visualisation (132), afin de permettre une analyse a posteriori. Procédé d’analyse selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de visualisation des données sauvegardées (131) s’effectue à l’aide de l’interface de visualisation (132) à réalité virtuelle. Procédé de détection d’un croisement entre une première zone de vision instantanée (100) d’une première personne (10) et une deuxième zone de vision instantanée (200) d’une deuxième personne (20), les zones de vision instantanées (100, 200) étant définies, pour chacune des première et deuxième personnes (10, 20), par le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, le procédé de détection comprenant les étapes suivantes : génération par l’unité de traitement (124) d’une première information (141) relative au niveau présence de la première personne (10) dans la deuxième zone de vision instantanée (200), génération par l’unité de traitement (124) d’une deuxième information (142) relative au niveau de présence de la deuxième personne (20) dans la première zone de vision instantanée (100) calcul d’une information de niveau de correspondance (143) par l’unité de traitement (124) selon la première information (141) et la deuxième information (142). Procédé selon la revendication précédente comprenant une étape de génération d’une information de localisation (144) quant à la distance dans l’espace entre la première personne (10) et la deuxième personne (20). Procédé selon les deux revendications précédentes en combinaison dans lequel l’information de niveau de correspondance (143) est supérieure à un seuil minimal si et seulement si : - la première information (141) correspond à la présence de la première personne (10) dans la deuxième zone de vision instantanée (200), la deuxième information (142) correspond à la présence de la deuxième personne (20) dans la première zone de vision instantanée (100), l’information de localisation (144) correspond à une distance dans l’espace entre la première personne (10) et la deuxième personne (20) inférieure à une distance de référence (154). Dispositif de définition d'une zone de vision instantanée (100) d'une première personne (10), à partir d’un premier module (11) et d’un deuxième module (12) respectivement aptes à être portés par la première personne (10), le premier module (11) comprenant : un premier support (111), un premier capteur gyroscopique (112), une première unité de communication (113), le deuxième module (12) comprenant: un deuxième support (121), un deuxième capteur gyroscopique (122), une deuxième unité de communication (123), le premier capteur gyroscopique (112) étant monté sur le premier support (111) et le premier support (111) étant apte à être monté solidairement de la tête de la première personne (10), le premier module (11) étant configuré pour fournir à une unité de traitement (124), une première position angulaire de la tête relativement à un référentiel extérieur (O, X, Y, Z), le deuxième capteur gyroscopique (122) étant monté sur le deuxième support (121) et le deuxième support (121) étant apte à être monté solidairement d’une autre partie du corps de la première personne (10), différente de la tête, et le deuxième module (12) étant configuré pour fournir à l’unité de traitement (124), une deuxième position angulaire de l’autre partie du corps relativement au référentiel extérieur (O, X, Y, Z), dispositif dans lequel l’unité de traitement (124) est apte à définir une zone de vision instantanée (100) de la première personne (10) à partir d’une corrélation entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le premier module (11) est configuré de sorte à ce que dans une configuration où il est porté par la première personne (10), il est positionné à l'arrière de sa tête et/ou le deuxième module (12) est positionné dans son dos. Dispositif selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel le deuxième module (12) comprend un système de localisation (125). Dispositif selon l'une quelconque des trois revendications précédentes dans lequel la première unité de communication (113) et la deuxième unité de communication (123) sont aptes à échanger des données via une connexion sans fil. Dispositif selon l'une quelconque des quatre revendications précédentes dans lequel le premier support (111) est un élément parmi un serre-tête, un bandeau, un bonnet, et/ ou le deuxième support (121) est un élément parmi un plastron, un dossard et un maillot. Système comprenant un dispositif selon l'une quelconque des cinq revendications précédentes, un système logiciel (133) apte à transformer les données sauvegardées (131) en données modélisées (134) et un casque de réalité virtuelle et/ou une interface de visualisation (132) configurés pour lire les données modélisées (134) via une interface logicielle (135).