Brevet FR3124957A1 — publié le 20230113

DISPOSITIF DE CONTROLE DE CONFORMITE DE PIECES LONGITUDINALES Dispositif de contrôle (2) de conformité de pièces longitudinales, comportant une roue de transport (9) rotative comprenant une surface périphérique (10) généralement cylindrique à section transversale sensiblement circulaire dans laquelle est ménagé au moins un logement radial (11). Le logement radial (11) est conformé et dimensionné de façon à recevoir une unique pièce à la fois dans une orientation prédéterminée, de sorte que la rotation de la roue de transport (9) permet d’amener ladite pièce en correspondance de moyens de contrôle (5) par vision industrielle. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 6 DISPOSITIF DE CONTROLE DE CONFORMITE DE PIECES LONGITUDINALES DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine du contrôle de conformité de pièces manufacturées, et concerne plus particulièrement le contrôle de conformité de pièces longitudinales, c’est-à-dire qui s’allongent de façon prépondérante selon une direction d’allongement. Il est courant d’effectuer des contrôles de pièces manufacturées pour s’assurer de leur conformité en termes d’état de surface, de forme géométrique ou encore de dimensions par exemple. Afin d’automatiser ces contrôles, on connaît des dispositifs de contrôle de conformité automatisés, en particulier grâce à l’usage de la « vision industrielle ». De façon connue, un tel dispositif comprend : - des moyens d’amenée de pièces permettant de disposer les pièces à contrôler sur la bande d’un convoyeur, - des moyens de contrôle de conformité de pièces, inspectant les pièces lorsqu’elles sont transportées sur la bande du convoyeur, - des moyens d’aiguillage, aptes à aiguiller les pièces conformes vers un premier réceptacle et à aiguiller les pièces non conformes vers un deuxième réceptacle. Une première difficulté dans un tel dispositif connu est que les pièces sont généralement disposées sur la bande du convoyeur avec des espacements très irréguliers et souvent aléatoires. Du fait des espacements aléatoires, les pièces peuvent tout d’abord être distantes d’un écart trop faible pour permettre leur contrôle automatisé par les moyens de contrôle de conformité de pièces car ces derniers ont une cadence de contrôle limitée. Du fait des espacements aléatoires, les pièces peuvent ensuite se toucher les unes les autres, ce qui rend difficile (voire impossible) de les distinguer de façon satisfaisante pour les contrôler de façon fiable. Une deuxième difficulté dans un tel dispositif connu est que les pièces sont souvent disposées sur la bande du convoyeur avec des orientations très irrégulières et souvent aléatoires. Dans le cas de pièces longitudinales, c’est-à-dire qui s’allongent de façon prépondérante selon une direction, cela rend très compliqué le contrôle, en particulier le contrôle de leurs extrémités. Lorsqu’il s’agit de ne conserver que les pièces contrôlées conformes, les pièces non contrôlées et/ou non contrôlables (non suffisamment espacées, qui se touchent, ou à orientation impropre pour un contrôle) sont systématiquement mises au rebut (et éventuellement repassées au contrôle). Il en résulte un taux de non-conformité artificiellement augmenté et/ou des temps de contrôle d’un lot de pièces qui sont augmentés de façon très (voire trop) importante. Un problème proposé par la présente invention est de fournir un dispositif de contrôle de conformité de pièces permettant un contrôle automatisé et fiable de pièces, en particulier de pièces longitudinales. Simultanément, la présente invention vise à réduire le temps de contrôle d’un lot de pièces et à limiter les risques de pièces non contrôlées et/ou non contrôlables. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un dispositif de contrôle de conformité de pièces longitudinales s’allongeant de façon prépondérante selon une direction d’allongement, ledit dispositif comprenant : - des moyens d’amenée de pièces, comportant un bec verseur à parois latérales de guidage et à paroi inférieure de guidage, la paroi inférieure de guidage étant en pente descendante selon une première direction en direction d’une arête d’extrémité orientée selon une deuxième direction pour une amenée gravitaire des pièces jusqu’à ladite arête d’extrémité, - des moyens de contrôle de conformité de pièces, - des moyens d’aiguillage, aptes à aiguiller les pièces conformes vers un premier réceptacle et à aiguiller les pièces non conformes vers un deuxième réceptacle ; selon l’invention : - ledit dispositif comporte une roue de transport rotative autour d’une troisième direction parallèle à la deuxième direction, comprenant une surface périphérique généralement cylindrique à section transversale sensiblement circulaire dans laquelle est ménagé au moins un logement radial conformé et dimensionné de façon à recevoir une unique pièce à la fois dans une orientation prédéterminée, de préférence avec la direction d’allongement parallèle à la troisième direction, - la surface périphérique généralement cylindrique de la roue de transport est disposée à proximité de l’arête d’extrémité du bec verseur, de façon à extraire les pièces contenues dans le bec verseur par le seul effet de la gravité en recevant lesdites pièces dans ledit au moins un logement radial, - la roue de transport tourne dans un sens de façon que, après passage à proximité de l’arête d’extrémité du bec verseur, ledit au moins un logement radial décrit un arc supérieur de transport ascendant puis un arc supérieur de transport descendant, - les moyens de contrôle de conformité de pièces sont disposés de façon à effectuer un contrôle de conformité des pièces lors de leur déplacement par la roue de transport entre le bec verseur et les moyens d’aiguillage. Pendant son transport selon l’arc supérieur de transport ascendant, la pièce suit un mouvement qui l’élève selon une direction verticale définie par la gravité terrestre. Pendant son transport selon l’arc supérieur de transport descendant, la pièce suit un mouvement qui l’abaisse selon la direction verticale. La roue de transport permet de recevoir et tenir, dans ledit au moins un logement radial, une pièce à contrôler selon une orientation prédéterminée : les moyens de contrôle de conformité de pièces peuvent ainsi être disposés de façon précise par rapport à la roue de transport pour contrôler les pièces de façon fiable, rapide et automatisée. Lorsque la roue de transport comporte un seul logement radial, on adapte la vitesse de rotation à la cadence que peuvent assurer les moyens de contrôle de conformité de pièces. Pour réduire le temps de contrôle d’un lot de pièces, on privilégie l’utilisation d’une roue de transport comportant plusieurs logements radiaux, et on adapte la vitesse de rotation et/ou les distances entre deux logements radiaux consécutifs à la cadence que peuvent assurer les moyens de contrôle de conformité de pièces. Le dispositif selon l’invention permet ainsi un contrôle automatisé et fiable de pièces, en particulier de pièces longitudinales, par des moyens de contrôle, de préférence de type vision industrielle, tout en permettant de réduire le temps de contrôle pour un lot de pièces. Avantageusement, l’arête d’extrémité du bec verseur peut coïncider sensiblement avec un rayon horizontal de la roue de transport. On augmente ainsi la longueur de l’arc supérieur de transport ascendant dans lequel peut être effectué un contrôle par les moyens de contrôle de conformité de pièces. De préférence, le bec verseur présente une pente descendante en direction de la roue de transport, la pente descendante faisant un angle compris entre 40 et 50 degrés par rapport à une direction verticale définie par la gravité terrestre. Une telle pente permet de fiabiliser l’amenée des pièces à contrôler jusque vers la roue, et de favoriser leur engagement dans ledit au moins un logement radial. Avantageusement, ledit au moins un logement radial présente une section transversale sensiblement en forme de vé. Une telle forme permet de favoriser l’engagement d’une pièce à contrôler dans ledit au moins un logement radial. De préférence, ledit au moins un logement radial peut comporter : - une paroi antérieure formant un premier angle par rapport à un rayon correspondant de la roue de transport, - une paroi postérieure formant un deuxième angle par rapport audit rayon de la roue de transport, le deuxième angle étant inférieur au premier angle. Les notions « antérieure » et « postérieure » sont définies par rapport au sens de rotation de la roue de transport : la paroi postérieure vient ainsi après la paroi antérieure lorsque la roue de transport tourne. De telles parois antérieure et postérieure permettent un maintien satisfaisant de la pièce à contrôler pendant son transport dans l’arc supérieur de transport ascendant, tout en permettant une évacuation facilitée de la pièce hors dudit au moins un logement radial après son contrôle, de préférence dans l’arc supérieur de transport descendant. Avantageusement, on peut prévoir que : - ledit au moins un logement radial est débouchant à au moins une de ses extrémités selon la troisième direction, - les moyens de contrôle de pièces comprennent des premiers moyens d’inspection optique selon une quatrième direction parallèle à la troisième direction, et en correspondance de laquelle passe ladite au moins une extrémité ouverte dudit au moins un logement radial lors de la rotation de la roue de transport. Le caractère débouchant dudit au moins un logement radial à l’une au moins de ses extrémités permet de contrôler par vision industrielle au moins une extrémité de la pièce longitudinale selon la direction d’allongement. Pour un contrôle des deux extrémités selon la direction d’allongement, on a recours à un logement radial débouchant selon ses deux extrémités. De préférence, les premiers moyens d’inspection optique peuvent comprendre une caméra endoscopique et/ou un capteur optique comprenant un objectif télécentrique. La caméra endoscopique permet une inspection de l’intérieur des pièces lorsque ces dernières sont creuses selon leur direction d’allongement. Le capteur optique comprenant un objectif télécentrique procure une vue orthographique d’une extrémité de la pièce pour en vérifier de façon fiable les formes et/ou dimensions. Avantageusement, les moyens de contrôle de pièces peuvent comprendre des deuxièmes moyens d’inspection optique à capteur optique orienté selon une cinquième direction perpendiculaire à la troisième direction, et en correspondance de laquelle passent ledit au moins un logement radial lors de la rotation de la roue de transport. Les deuxièmes moyens d’inspection sont ainsi aptes à inspecter la pièce au moyen d’une vue de côté (c’est-à-dire prise perpendiculairement à la direction d’allongement de la pièce). De préférence, le capteur optique des deuxièmes moyens d’inspection optique peut comprendre un objectif télécentrique. Le capteur optique comprenant un objectif télécentrique procure une vue orthographique de la pièce vue de côté pour en vérifier de façon fiable les formes et/ou dimensions extérieures. Avantageusement, on peut prévoir que : - la roue de transport est en une matière translucide, - le dispositif comprend des moyens d’éclairage situés à l’intérieur de la roue de transport et orientés sensiblement selon la cinquième direction vers le capteur optique des deuxièmes moyens d’inspection optique. Lors du contrôle de la pièce par les deuxièmes moyens d’inspection optique, la pièce se trouve ainsi rétroéclairée pour améliorer la fiabilité du contrôle effectué par les deuxièmes moyens d’inspection optique. Pour une roue de transport translucide, on peut par exemple recourir à un matériau plastique. Il convient d’éviter l’usage d’une roue de transport en une matière transparente : une matière transparente détériore la qualité du contrôle par les deuxièmes moyens d’inspection optique en raison de réflexions se produisant à l’intérieur de la matière transparente constituant la roue de transport et produisant des artéfacts. De préférence, le caractère translucide de la roue de transport peut résulter d’un traitement de surface par sablage. Une surface sablée favorise l’homogénéité de l’illumination de la roue de transport par les moyens d’éclairage, et augmente ainsi la qualité du contrôle effectué par les deuxièmes moyens d’inspection optique Avantageusement, le dispositif peut comporter un miroir disposé de façon à renvoyer vers le capteur optique des deuxièmes moyens d’inspection optique une image de la pièce contrôlée prise avec une incidence selon une sixième direction qui forme un angle non nul avec la cinquième direction. On procure ainsi aux deuxièmes moyens d’inspection optique deux images de la pièce contrôlée, prises selon deux incidences distinctes, ce qui permet de vérifier si la pièce est (ou non) courbée selon sa direction d’allongement. De préférence, les moyens d’aiguillage peuvent comprendre des moyens d’éjection active hors dudit au moins un logement radial des pièces contrôlées conformes, de préférence par soufflage. Les moyens d’éjection active des pièces contrôlées conformes assurent l’accomplissement d’une action pour éjecter (et donc sélectionner) les pièces conformes. Ainsi, en cas de panne des moyens d’aiguillage, les pièces sont par défaut estimées non conformes afin de limiter les risques de « faux positifs » et que des pièces non conformes soient accidentellement mélangées aux pièces conformes. Des moyens d’éjection active par soufflage sont rapides et ne risquent pas d’interférer physiquement avec la roue de transport. Avantageusement, les moyens d’éjection active peuvent éjecter les pièces contrôlées conformes hors dudit au moins un logement radial avant que lesdites pièces sortent dudit au moins un logement radial par le seul effet de la gravité. De préférence, les pièces non conformes peuvent tomber vers un deuxième réceptacle par le seul effet de la gravité. Une telle sélection et éjection des pièces non conformes est simple et fiable. Avantageusement, pour faciliter l’engagement des pièces dans ledit au moins un logement radial, les moyens d’amenée de pièces peuvent être structurés de façon à amener les pièces vers ladite arête d’extrémité avec leur direction d’allongement orientée de façon sensiblement parallèle à la deuxième direction. En pratique, les parois latérales de guidage du bec verseur peuvent de préférence être espacées d’une distance peu supérieure à la longueur des pièces à contrôler. Cela permet de faciliter l’acheminement des pièces à contrôler vers la roue de transport sans blocage entre les parois latérales de guidage tout en favorisant leur engagement dans ledit au moins un logement radial de cette dernière. De préférence, les parois latérales de guidage du bec verseur peuvent être espacées d’une distance qui est réglable. Un tel réglage permet d’adapter le dispositif au contrôle de pièces longitudinales ayant des longueurs différentes (la roue de transport sera aussi adaptée à la longueur des pièces à contrôler : la roue de transport aura une surface périphérique cylindrique de longueur égale ou peu supérieure à la longueur des pièces à contrôler). Le dispositif précédemment décrit peut être utilisé pour le contrôle d’une ou plusieurs caractéristiques de pièces longitudinales, choisies parmi les caractéristiques suivantes : - des caractéristiques dimensionnelles, telles que la longueur d’un ou plusieurs tronçons, la longueur totale, un ou plusieurs diamètres, - des caractéristiques géométriques, telles que la cylindricité ou la concentricité, - des caractéristiques d’état de surface, telles que la rugosité, la présence ou l’absence de rayures, de bavures ou de copeaux d’usinage. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : La est une vue en perspective d’un exemple de pièce longitudinale à contrôler ; La est une vue de face d’une roue de transport utilisée dans un mode de réalisation particulier de dispositif de contrôle selon la présente invention ; La est une vue de détail et en perspective d’un logement radial de la roue de transport de la ; La est une vue de détail et de face d’un logement radial de la roue de transport de la ; La est une vue en perspective de moyens d’amenée de pièces utilisés dans un mode de réalisation particulier de dispositif de contrôle selon la présente invention ; La est une vue schématique en perspective d’un mode de réalisation particulier de dispositif de contrôle selon la présente invention, utilisant la roue de transport de la et les moyens d’amenée de pièces de la ; La est une vue schématique partielle et de face du dispositif de contrôle de la , sur laquelle une pièce à contrôler s’engage dans un logement radial de la roue de transport ; La est une vue schématique partielle et de face du dispositif de contrôle de la , illustrant une première étape de contrôle de la pièce à contrôler ; La est une vue schématique partielle et en perspective du dispositif de contrôle de la , illustrant une deuxième étape de contrôle de la pièce à contrôler ; La est une vue schématique partielle et en perspective du dispositif de contrôle de la , illustrant une troisième étape de contrôle de la pièce à contrôler ; La est une vue schématique partielle et en perspective du dispositif de contrôle de la , illustrant la venue en correspondance de la pièce à contrôler avec des moyens d’aiguillage ; La est une vue schématique partielle et en perspective du dispositif de contrôle de la , illustrant l’éjection par les moyens d’aiguillage d’une pièce contrôlée conforme ; et La est une vue schématique partielle et en perspective du dispositif de contrôle de la , illustrant l’éjection par les moyens d’aiguillage d’une pièce contrôlée non conforme. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Lorsque des références numériques identiques sont utilisées dans plusieurs figures, modes de réalisation ou variantes de l'invention, ces références numériques désignent des éléments identiques ou similaires dans chacun(e) des figures, modes de réalisation ou variantes. Sur la est illustré un exemple de pièce 1 longitudinale dont un contrôle fiable est rendu possible par un dispositif de contrôle 2 selon la présente invention. La pièce 1 s’allonge de façon prépondérante selon une direction d’allongement I-I entre des première 1a et deuxième 1b extrémités séparées d’une longueur L1. Entre les extrémités 1a et 1b, la pièce 1 comprend une succession de tronçons 1c à 1i comportant diverses longueurs (prises selon la direction d’allongement I-I) et diverses dimensions transversales (des diamètres ici) qui sont différentes et qu’il convient de vérifier. La pièce 1 comporte à sa première extrémité 1a un alésage intérieur 1j et comporte à sa deuxième extrémité 1b un alésage intérieur 1k. Pour vérifier les caractéristiques dimensionnelles (longueurs, diamètres, etc.) et/ou géométriques (cylindricité, concentricité, etc.) et/ou d’état de surface (rugosité, présence ou absence de rayures, présence ou absence de bavures, présence ou absence de copeaux d’usinage, etc.) des tronçons 1c à 1i et des alésages intérieurs 1j et 1k, on peut utiliser un dispositif de contrôle 2 selon l’invention tel qu’illustré sur les figures 6 à 13. On voit sur les figures 6 à 13 que le dispositif de contrôle 2 comprend : - des moyens d’amenée 3 de pièces 1 aptes à faire progresser les pièces 1 selon une première direction II-II, comportant un bec verseur 4 à parois latérales de guidage 4a et 4b, et à paroi inférieure de guidage 4c, la paroi inférieure de guidage 4c étant en pente descendante selon la première direction II-II en direction d’une arête d’extrémité 4d orientée selon une deuxième direction III-III pour une amenée gravitaire des pièces 1 jusqu’à ladite arête d’extrémité 4d, - des moyens de contrôle 5 de conformité de pièces 1, - des moyens d’aiguillage 6, aptes à aiguiller les pièces 1 conformes vers un premier réceptacle 7 et à aiguiller les pièces 1 non conformes vers un deuxième réceptacle 8. Sur les figures 7 à 13, la paroi latérale 4a du bec verseur 4 a été retirée afin de faciliter la compréhension du lecteur. Le bec verseur 4 des moyens d’amenée 3 est plus particulièrement illustré, de façon isolée, sur la . Pour guider les pièces 1, les orienter le mieux possible et limiter les risques de coincement, les parois latérales de guidage 4a et 4b du bec verseur 4 sont espacées d’une distance D4 peu supérieure à la longueur L1 des pièces 1 à contrôler. Pour adapter facilement le dispositif de contrôle 2 au contrôle de pièces 1 de différentes longueurs L1, la distance D4 est réglable. Pour ce faire, la deuxième paroi latérale de guidage 4b est déplaçable à coulissement vers et à l’écart de la première paroi latérale de guidage 4a, comme illustré par la double-flèche 23. Le dispositif de contrôle 2 comporte en outre une roue de transport 9 rotative autour d’une troisième direction IV-IV parallèle à la deuxième direction III-III. On voit plus particulièrement sur les figures 2 à 4, que la roue de transport 9 comprend une surface périphérique 10 généralement cylindrique à section transversale sensiblement circulaire dans laquelle est ménagée une pluralité de logements radiaux 11 (qui sont ici répertoriés par des marquages « 1 » à « 20 » gravés sur le flanc de la roue de transport 9). Les logements radiaux 11 s’allongent selon une direction d’allongement I’-I’ sensiblement parallèle à la troisième direction IV-IV et sont conformés et dimensionnés de façon à recevoir une unique pièce 1 à la fois dans une orientation prédéterminée. Pour ce faire, les logements radiaux 11 comportent une empreinte sensiblement complémentaire de la surface latérale extérieure des pièces 1 ( ) de façon à recevoir et conserver les pièces 1 avec la direction d’allongement I-I parallèle à la troisième direction IV-IV. Ainsi, en pratique, la direction d’allongement I-I d’une pièce 1 est destinée à coïncider sensiblement avec la direction d’allongement I’-I’ du logement radial 11 dans lequel elle est reçue. On voit plus particulièrement sur la qu’un secteur de la surface périphérique 10 généralement cylindrique de la roue de transport 9 est disposé à proximité de l’arête d’extrémité 4d du bec verseur 4, de façon à extraire les pièces 1 contenues dans le bec verseur 4 par le seul effet de la gravité en recevant lesdites pièces 1 dans les logements radiaux 11. De façon plus précise, on observe sur la que l’arête d’extrémité 4d du bec verseur 4 coïncide sensiblement avec un rayon horizontal 13 de la roue de transport 9 ( ). Le bec verseur 4 présente une pente descendante 4e en direction de la roue de transport 9, ladite pente descendante 4e faisant un angle A4e compris entre 40 et 50 degrés par rapport à une direction verticale X-X définie par la gravité terrestre. La roue de transport 9 tourne dans un sens (flèche 12) de façon que, après passage à proximité de l’arête d’extrémité 4d du bec verseur 4, les logements radiaux 11 décrivent un arc supérieur de transport ascendant 13a puis un arc supérieur de transport descendant 13b. Pendant son transport selon l’arc supérieur de transport ascendant 13a, la pièce 1 suit un mouvement qui l’élève selon la direction verticale X-X. Pendant son transport selon l’arc supérieur de transport descendant 13b, la pièce 1 suit un mouvement qui l’abaisse selon la direction verticale X-X. Les moyens de contrôle 5 de conformité de pièces 1 sont disposés de façon à effectuer un contrôle de conformité des pièces 1 lors de leur déplacement par la roue de transport 9 entre le bec verseur 4 et les moyens d’aiguillage 6. On voit plus particulièrement sur les figures 3 et 4 que les logements radiaux 11 présentent une section transversale sensiblement en forme de vé pour faciliter la réception des pièces 1 : le tronçon 1g est par exemple destiné à être reçu dans le creux 11c. De façon plus précise, les logements radiaux 11 comportent : - une paroi antérieure 11a formant un premier angle A11a par rapport à un rayon R correspondant de la roue de transport 9, - une paroi postérieure 11b formant un deuxième angle A11b par rapport audit rayon R de la roue de transport 9, le deuxième angle A11b étant inférieur au premier angle A11a. Les notions « antérieure » et « postérieure » sont définies par rapport au sens de rotation 12 de la roue de transport 9 : la paroi postérieure 11b vient après la paroi antérieure 11a lorsque la roue de transport 9 tourne. Les logements radiaux 11 sont débouchants à leurs deux extrémités 11d et 11e selon la troisième direction IV-IV. Les moyens de contrôle 5 de pièces 1 comprennent des premiers moyens d’inspection optique 14 selon des quatrièmes directions V-V(a) et V-V(b) parallèles à la troisième direction IV-IV, et en correspondance desquelles passent les extrémités 11d et 11e ouvertes des logements radiaux 11 lors de la rotation de la roue de transport 9. De façon plus précise, les premiers moyens d’inspection optique 14 comprennent une première caméra endoscopique 14a, destinée à contrôler l’alésage intérieur 1j, et une deuxième caméra endoscopique 14b, destinée à contrôler l’alésage intérieur 1k. Le contrôle des alésages intérieurs 1j et 1k est ici destiné à s’assurer de l’absence de rayures, de bavures ou de copeaux d’usinage pour que ceux-ci puissent recevoir une autre pièce par emmanchement de façon satisfaisante. Si l’intérieur des alésages 1j et 1k n’est pas à contrôler, on peut par exemple substituer aux première et deuxième caméras endoscopiques 14a et 14b un (ou des) capteur(s) optique(s) comprenant chacun un objectif télécentrique pour vérifier les caractéristiques dimensionnelles et/ou géométriques des extrémités 1a et 1b de la pièce 1. Dans le cas présent, les moyens de contrôle 5 de pièces 1 comprennent en outre des deuxièmes moyens d’inspection optique 15 à capteur optique 15a orienté selon une cinquième direction VI-VI perpendiculaire à la troisième direction IV-IV, et en correspondance de laquelle passent les logements radiaux 11 lors de la rotation de la roue de transport 9. Ici, la cinquième direction VI-VI est parallèle à la direction verticale X-X. Le capteur optique 15a des deuxièmes moyens d’inspection optique 15 comprend un objectif télécentrique 15b qui est destiné à procurer une vue orthographique de la pièce 1 vue de côté pour en vérifier de façon fiable les formes et/ou dimensions (i.e. pour vérifier les longueurs et diamètres des tronçons 1c à 1i et la longueur totale de la pièce 1). Pour assurer une bonne qualité de la vision industrielle procurée par les deuxièmes moyens d’inspection optique 15, on prévoit un rétro-éclairage des pièces 1 lorsqu’elles sont contrôlées par les deuxièmes moyens d’inspection optique 15. Pour ce faire : - la roue de transport 9 est en une matière translucide, - le dispositif de contrôle 2 comprend des moyens d’éclairage 16 situés à l’intérieur de la roue de transport 9 et orientés sensiblement selon la cinquième direction VI-VI vers le capteur optique 15a des deuxièmes moyens d’inspection optique 15 (flèches 17 sur la ). Pour obtenir le caractère translucide de la roue de transport 9, celle-ci est fabriquée en matière plastique et a subi un traitement de surface par sablage. Le rétro-éclairage ainsi procuré par les moyens d’éclairage 16 à travers la roue de transport 9 présente une bonne homogénéité d’éclairage et de contraste qui contribue à fiabiliser les mesures. Sur la , on distingue plus particulièrement que le dispositif de contrôle 2 comporte un miroir 18 disposé de façon à renvoyer vers le capteur optique 15a des deuxièmes moyens d’inspection optique 15 une image de la pièce 1 contrôlée prise avec une incidence selon une sixième direction VII-VII qui forme un angle A non nul avec la cinquième direction VI-VI. Le miroir 18 permet ainsi d’envoyer vers le capteur optique 15a et son objectif télécentrique 15b une image de la pièce 1 selon deux incidences : la première image est perçue selon la cinquième direction VI-VI et la deuxième image est perçue selon la sixième direction VII-VII puis renvoyée vers le capteur optique 15a et son objectif télécentrique 15b selon une septième direction VIII-VIII qui est parallèle à la cinquième direction VI-VI. La prise en compte de ces deux images permet de détecter si la pièce 1 présente une déformation indésirable de flambage selon sa direction d’allongement I-I. Les moyens d’aiguillage 6 sont plus particulièrement visibles sur les figures 6 et 9 à 13. Ceux-ci comprennent des moyens d’éjection active 19 hors des logements radiaux 11 des pièces 1 contrôlées conformes. Ici, les moyens d’éjection active 19 fonctionnent par soufflage d’air comprimé au moyen d’une buse 20. La buse 20 est orientée selon une huitième direction IX-IX, qui est sensiblement parallèle à la troisième direction IV-IV, et dirigée vers un entonnoir 21 de réception des pièces 1 soufflées (donc conformes). L’entonnoir 21 est situé de l’autre côté de la roue de transport 9, sensiblement en correspondance de la buse 20 selon la huitième direction IX-IX. Lorsqu’une pièce 1 a été estimée conforme après vérification grâce aux premiers 14 et deuxièmes 15 moyens d’inspection optique, elle poursuit son transport dans la roue de transport 9 jusqu’à passer sensiblement en correspondance de la buse 20 selon la huitième direction IX-IX. Un jet d’air comprimé est alors envoyé à travers la buse 20 et provoque l’envolée de la pièce 1 jusque dans l’entonnoir 21 qui amène ensuite la pièce 1 dans le premier réceptacle 7. Les moyens d’éjection active 19 éjectent les pièces 1 contrôlées conformes hors des logements radiaux 11 avant que lesdites pièces 1 sortent desdits logements radiaux 11 par le seul effet de la gravité. Pour faciliter l’aiguillage des pièces 1, on choisit de déclencher le jet d’air comprimé dirigé par la buse 20 lorsque la pièce 1 commence à sortir du logement radial 11 dans lequel elle est contenue, par la combinaison de l’effet de la gravité terrestre et de la rotation de la roue de transport 9. Le jet d’air achève de faire sortir la pièce 1 hors du logement radial 11 pour l’amener selon une trajectoire balistique 24 dans l’entonnoir 21. Lorsqu’une pièce 1 a été estimée non conforme après vérification grâce à l’un au moins des premiers 14 et deuxièmes 15 moyens d’inspection optique, elle poursuit son transport dans la roue de transport 9 jusqu’à passer sensiblement en correspondance de la buse 20 selon la huitième direction IX-IX. Aucun jet d’air comprimé n’est alors envoyé à travers la buse 20, de sorte que la pièce 1 poursuit son transport par la roue de transport 9 jusqu’à ce que la rotation de cette dernière oriente le logement radial 11 vers le bas de sorte que la seule gravité terrestre provoque la chute de la pièce 1 non conforme jusque dans l’entonnoir 22 qui amène ensuite la pièce 1 dans le deuxième réceptacle 8. L’utilisation du dispositif de contrôle 2 va désormais être explicitée en lien avec les figures 6 à 13. Lors de ces explications, il n’est contrôlé qu’une seule pièce 1 pour faciliter la compréhension du lecteur. Il est toutefois entendu que le dispositif de contrôle 2 est destiné et apte à procéder au contrôle de lots de nombreuses pièces 1 les unes à la suite des autres. A l’état initial, le dispositif de contrôle 2 se présente comme sur la . La pièce 1 à contrôler est introduite dans les moyens d’amenée 3, et plus particulièrement dans le bec verseur 4 dont les parois latérales de guidage 4a et 4b sont espacées d’une distance D4 peu supérieure à la longueur totale L1 de la pièce 1. Dans le bec verseur 4, la pièce 1 glisse par l’effet de la gravité sur la paroi inférieure de guidage 4c selon la première direction II-II, jusqu’à parvenir au voisinage de l’arête d’extrémité 4d. La pièce 1 entre alors en contact avec la surface périphérique 10 généralement cylindrique de la roue de transport 9 et, sous l’effet de la gravité (et éventuellement du défilement de la surface périphérique 10 généralement cylindrique en vis-à-vis de l’arête d’extrémité 4d), s’oriente avec sa direction d’allongement I-I sensiblement parallèle à la deuxième direction III-III. Lorsqu’un logement radial 11 se présente (ici le logement radial 11 numéroté « 2 » - ), la pièce 1 tombe dans ce logement radial 11. La section transversale en vé définie par les parois antérieure 11a et postérieure 11b facilite la réception et la retenue de la pièce 1 dans le logement radial 11. La roue de transport 9 poursuit alors sa rotation autour de la troisième direction IV-IV dans le sens identifié par la flèche 12 : la pièce 1 contenue dans le logement radial 11 commence à décrire l’arc supérieur de transport ascendant 13a jusqu’à parvenir à la position illustrée sur la . Dans cette position, il est effectué un contrôle de la pièce 1 par les deuxièmes moyens d’inspection optique 15. En l’espèce, il est effectué deux images de la pièce 1 qui est alors rétroéclairée à travers la roue de transport 9 par les moyens d’éclairage 16. Une première image est prise par le capteur optique 15a à objectif télécentrique 15b selon la cinquième direction VI-VI, et une deuxième est prise selon la sixième direction VII-VII et envoyée par le miroir 18 au capteur optique 15a à objectif télécentrique 15b selon la septième direction VIII-VIII. Par comparaison, les deux images prises selon deux incidences distinctes permettent de vérifier si la pièce 1 présente une déformation indésirable de flambage selon sa direction d’allongement I-I. Par la même occasion, les images effectuées permettent de vérifier la conformité des caractéristiques dimensionnelles (longueurs, diamètres, etc.) et/ou géométriques (cylindricité, concentricité, etc.) des tronçons 1c à 1i de la pièce 1. La roue de transport 9 poursuit ensuite sa rotation dans le sens défini par la flèche 12 jusqu’à amener la pièce 1 dans la position illustrée sur la . La pièce 1 se trouve alors sensiblement à la fin de l’arc supérieur de transport ascendant 13a. La première extrémité 1a de la pièce 1 se trouve en correspondance de la première caméra endoscopique 14a des premiers moyens d’inspection optique 14 selon la quatrième direction V-V(a). Le logement radial 11 étant débouchant à sa première extrémité 11d, la première caméra endoscopique 14a permet d’inspecter l’alésage intérieur 1j pour s’assurer de la conformité des caractéristiques de celui-ci, en particulier son état de surface (rugosité, présence ou absence de rayures, présence ou absence de bavures, présence ou absence de copeaux d’usinage, etc.). La roue de transport 9 poursuit ensuite sa rotation dans le sens défini par la flèche 12 jusqu’à amener la pièce 1 dans la position illustrée sur la . La pièce 1 se trouve alors sensiblement au début de l’arc supérieur de transport descendant 13b. La deuxième extrémité 1b de la pièce 1 se trouve en correspondance de la deuxième caméra endoscopique 14b des premiers moyens d’inspection optique 14 selon la quatrième direction V-V(b). Le logement radial 11 étant débouchant à sa deuxième extrémité 11e, la deuxième caméra endoscopique 14b permet d’inspecter l’alésage intérieur 1k pour s’assurer de la conformité des caractéristiques de celui-ci, en particulier son état de surface (rugosité, présence ou absence de rayures, présence ou absence de bavures, présence ou absence de copeaux d’usinage, etc.). Les vues effectuées à l’aide des premiers 14 et deuxièmes 15 moyens d’inspection optique sont traitées par une unité centrale (non représentée) qui conclut au final sur la conformité ou non-conformité de la pièce 1. La roue de transport 9 poursuit ensuite sa rotation dans le sens défini par la flèche 12 jusqu’à amener la pièce 1 dans la position illustrée sur la . La pièce 1 se trouve alors sensiblement en correspondance de la buse 20 des moyens d’éjection active 19 selon la huitième direction IX-IX. Si la pièce 1 a été estimée conforme après vérification grâce aux premiers 14 et deuxièmes 15 moyens d’inspection optique, des moyens de commande (non représentés) déclenchent l’émission d’un jet d’air comprimé à travers la buse 20. Cela provoque l’envolée de la pièce 1 ( ) jusque dans l’entonnoir 21 selon le trajet balistique 24 qui amène ensuite la pièce 1 dans le premier réceptacle 7. Le jet d’air est déclenché au moment où la pièce 1 commence à sortir du logement radial 11 dans lequel elle est contenue, par la combinaison de l’effet de la gravité terrestre et de la rotation de la roue de transport 9 : le jet d’air achève de faire sortir la pièce 1 hors du logement radial 11 pour l’amener selon une trajectoire balistique 24 dans l’entonnoir 21. Si la pièce 1 a été estimée non conforme après vérification grâce à l’un au moins des premiers 14 et deuxièmes 15 moyens d’inspection optique, aucun jet d’air n’est déclenché. La pièce 1 poursuit ainsi son transport dans la roue de transport 9 en rotation jusqu’à ce que la rotation de cette dernière oriente le logement radial 11 de sorte que la seule gravité terrestre provoque la chute de la pièce 1 non conforme jusque dans l’entonnoir 22 qui amène ensuite la pièce 1 dans le deuxième réceptacle 8. Il va de soi que l’ordre des premiers 14 et deuxièmes 15 moyens d’inspection optique peut être inversé, et que ceux-ci peuvent comprendre des moyens de contrôle par vision industrielle autres que ceux qui ont été expressément décrits pour contrôler d’autres caractéristiques de la pièce 1 que celles expressément mentionnées. Il est également entendu que, lors de l’utilisation du dispositif de contrôle 2, une pluralité de pièces 1 à contrôler est amenée dans le bec verseur 4, que la roue de transport 9 va collecter progressivement jusqu’à une cadence maximale d’une pièce 1 dans chacun de ses logements radiaux 11. Une pluralité de pièces 1 transportées par la roue de transport 9 est ainsi contrôlée en parallèle par les différents moyens de contrôle 5 : une pièce 1 peut être contrôlée par les deuxièmes moyens d’inspection optique 15 pendant que deux autres pièces sont contrôlées par les premiers moyens d’inspection optique 14 et qu’encore une autre pièce 1 est aiguillée par les moyens d’aiguillage 6. La roue de transport 9 est de préférence mue en rotation de façon continue (sans à-coups) : la description ci-dessus, effectuée étape par étape, ne signifie pas que la roue de transport 9 est nécessairement mue en rotation de façon discontinue. Au contraire, on privilégiera un procédé de contrôle le plus continu possible au moyen d’une rotation continue de la roue de transport 9. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. Dispositif de contrôle (2) de conformité de pièces (1) longitudinales s’allongeant de façon prépondérante selon une direction d’allongement (I-I), ledit dispositif de contrôle (2) comprenant : - des moyens d’amenée (3) de pièces (1), comportant un bec verseur (4) à parois latérales de guidage (4a, 4b) et à paroi inférieure de guidage (4c), la paroi inférieure de guidage (4c) étant en pente descendante selon une première direction (II-II) en direction d’une arête d’extrémité (4d) orientée selon une deuxième direction (III-III) pour une amenée gravitaire des pièces (1) jusqu’à ladite arête d’extrémité (4d), - des moyens de contrôle (5) de conformité de pièces (1), - des moyens d’aiguillage (6), aptes à aiguiller les pièces (1) conformes vers un premier réceptacle (7) et à aiguiller les pièces (1) non conformes vers un deuxième réceptacle (8), caractérisé en ce que : - ledit dispositif de contrôle (2) comporte une roue de transport (9) rotative autour d’une troisième direction (IV-IV) parallèle à la deuxième direction (III-III), comprenant une surface périphérique (10) généralement cylindrique à section transversale sensiblement circulaire dans laquelle est ménagé au moins un logement radial (11) conformé et dimensionné de façon à recevoir une unique pièce (1) à la fois dans une orientation prédéterminée, de préférence avec la direction d’allongement (I-I) parallèle à la troisième direction (IV-IV), - la surface périphérique (10) généralement cylindrique de la roue de transport (9) est disposée à proximité de l’arête d’extrémité (4d) du bec verseur (4), de façon à extraire les pièces (1) contenues dans le bec verseur (4) par le seul effet de la gravité en recevant lesdites pièces (1) dans ledit au moins un logement radial (11), - la roue de transport (9) tourne dans un sens (12) de façon que, après passage à proximité de l’arête d’extrémité (4d) du bec verseur (4), ledit au moins un logement radial (11) décrit un arc supérieur de transport ascendant (13a) puis un arc supérieur de transport descendant (13b), - les moyens de contrôle (5) de conformité de pièces (1) sont disposés de façon à effectuer un contrôle de conformité des pièces (1) lors de leur déplacement par la roue de transport (9) entre le bec verseur (4) et les moyens d’aiguillage (6). Dispositif de contrôle (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’arête d’extrémité (4d) du bec verseur (4) coïncide sensiblement avec un rayon horizontal (13) de la roue de transport (9). Dispositif de contrôle (2) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bec verseur (4) présente une pente descendante (4e) en direction de la roue de transport (9), la pente descendante (4e) faisant un angle (A4e) compris entre 40 et 50 degrés par rapport à une direction verticale (X-X) définie par la gravité terrestre. Dispositif de contrôle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit au moins un logement radial (11) présente une section transversale sensiblement en forme de vé. Dispositif de contrôle (2) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit au moins un logement radial (11) comporte : - une paroi antérieure (11a) formant un premier angle (A11a) par rapport à un rayon (R) correspondant de la roue de transport (9), - une paroi postérieure (11b) formant un deuxième angle (A11b) par rapport audit rayon (R) de la roue de transport (9), le deuxième angle (A11b) étant inférieur au premier angle (A11a). Dispositif de contrôle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que : - ledit au moins un logement radial (11) est débouchant à au moins une de ses extrémités (11d, 11e) selon la troisième direction (IV-IV), - les moyens de contrôle (5) de pièces (1) comprennent des premiers moyens d’inspection optique (14) selon une quatrième direction (V-V) parallèle à la troisième direction (IV-IV), et en correspondance de laquelle passe ladite au moins une extrémité (11d, 11e) ouverte dudit au moins un logement radial (11) lors de la rotation de la roue de transport (9). Dispositif de contrôle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les premiers moyens d’inspection optique (14) comprennent une caméra endoscopique (14a, 14b) et/ou un capteur optique comprenant un objectif télécentrique. Dispositif de contrôle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (5) de pièces (1) comprennent des deuxièmes moyens d’inspection optique (15) à capteur optique (15a) orienté selon une cinquième direction (VI-VI) perpendiculaire à la troisième direction (IV-IV), et en correspondance de laquelle passent ledit au moins un logement radial (11) lors de la rotation de la roue de transport (9). Dispositif de contrôle (2) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur optique (15a) des deuxièmes moyens d’inspection optique (15) comprend un objectif télécentrique (15b). Dispositif de contrôle (2) selon l’une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que : - la roue de transport (9) est en une matière translucide, - le dispositif de contrôle (2) comprend des moyens d’éclairage (16) situés à l’intérieur de la roue de transport (9) et orientés sensiblement selon la cinquième direction (VI-VI) vers le capteur optique (15a) des deuxièmes moyens d’inspection optique (15). Dispositif de contrôle (2) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le caractère translucide de la roue de transport (9) résulte d’un traitement de surface par sablage. Dispositif de contrôle (2) selon l’une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (2) comporte un miroir (18) disposé de façon à renvoyer vers le capteur optique (15a) des deuxièmes moyens d’inspection optique (15) une image de la pièce (1) contrôlée prise avec une incidence selon une sixième direction (VII-VII) qui forme un angle (A) non nul avec la cinquième direction (VI-VI). Dispositif de contrôle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens d’aiguillage (6) comprennent des moyens d’éjection active (19) hors dudit au moins un logement radial (11) des pièces (1) contrôlées conformes, de préférence par soufflage. Dispositif de contrôle (2) selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens d’éjection active (19) éjectent les pièces (1) contrôlées conformes hors dudit au moins un logement radial (11) avant que lesdites pièces (1) sortent dudit au moins un logement radial (11) par le seul effet de la gravité. Dispositif de contrôle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les pièces (1) non conformes tombent vers un deuxième réceptacle (8) par le seul effet de la gravité. Dispositif de contrôle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les moyens d’amenée (3) de pièces (1) sont structurés de façon à amener les pièces (1) vers ladite arête d’extrémité (4d) avec leur direction d’allongement (I-I) orientée de façon sensiblement parallèle à la deuxième direction (III-III). Dispositif de contrôle selon la revendication 16, caractérisé en ce que les parois latérales de guidage (4a, 4b) du bec verseur (4) sont espacées d’une distance (D4) peu supérieure à la longueur (L1) des pièces (1) à contrôler. Dispositif de contrôle (2) selon l’une des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que les parois latérales de guidage (4a, 4b) du bec verseur (4) sont espacées d’une distance (D4) qui est réglable. Utilisation d’un dispositif de contrôle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 18 pour le contrôle d’une ou plusieurs caractéristiques de pièces (1) longitudinales, choisies parmi les caractéristiques suivantes : - des caractéristiques dimensionnelles, telles que la longueur d’un ou plusieurs tronçons, la longueur totale (L1), un ou plusieurs diamètres, - des caractéristiques géométriques, telles que la cylindricité ou la concentricité, - des caractéristiques d’état de surface, telles que la rugosité, la présence ou l’absence de rayures, de bavures ou de copeaux d’usinage.