Brevet FR3125492A1 — publié le 20230127

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de déverrouillage d’un ouvrant (11 ,12, 13) d’un véhicule (1). A cet effet, un processeur reçoit des premières informations représentatives d’une tentative d’ouverture dudit ouvrant (11 ,12, 13) depuis un ensemble de capteurs intégrés audit véhicule (1) et affiche à l’extérieur dudit véhicule (1) un contenu graphique (17, 18) représentatif d’une interface de déverrouillage, ledit contenu graphique (17, 18) étant affiché par des moyens d’affichage (14, 15, 16). En fonction de deuxièmes informations représentatives d’une commande entrée via ladite interface de déverrouillage, lesdites deuxièmes informations étant reçues depuis un deuxième ensemble de capteurs, le processeur déverrouille ledit ouvrant (11, 12, 13). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de verrouillage et déverrouillage. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule. Arrière-plan technologique L’accès à un véhicule est communément régulé par l’emploi de clés mécaniques et/ou sans fil, chaque clé étant associée à un véhicule précis et permettant son verrouillage et/ou déverrouillage sur commande, sous condition d’une action précise ou encore par simple proximité et/ou éloignement de la clé vis-à-vis du véhicule. D’autres solutions sont développées et permettent de contrôler l’accès au véhicule par l’emploi d’applications dédiées, notamment mises en œuvre par des téléphones intelligents (de l’anglais « smartphone ») permettant de dissocier l’accès au véhicule de la possession d’un objet précis. De telles solutions présupposent cependant le port d’un téléphone intelligent, ou autre appareil électronique personnel, servant le rôle de clé, et qu’un tel appareil ait un niveau de batterie suffisant et un accès à un réseau de communication. Le Demandeur observe ainsi que les solutions actuelles de déverrouillage d’un véhicule sont insuffisantes dans une pluralité de scénarios, notamment dans des situations de partage de véhicule ou de partage de charge de véhicule (aussi appelé « battery sharing » ou en français « partage de batterie »), dans des zones présentant un accès réduit à une infrastructure appropriée, ou encore lorsque l’utilisateur ne peut pas ou ne souhaite pas s’encombrer d’un objet dédié au déverrouillage du véhicule. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de remédier à la situation ci-dessus. Un autre objet de la présente invention est de permettre le déverrouillage d’un ouvrant du véhicule sans nécessiter le port d’un objet dédié. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule, le procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur, le procédé comprenant les étapes suivantes : - première réception de premières informations représentatives d’une tentative d’ouverture de l’ouvrant depuis un premier ensemble de capteurs intégrés au véhicule ; - affichage, en fonction des premières informations, d’un contenu graphique à l’extérieur du véhicule par des moyens d’affichage embarqués sur le véhicule, le contenu graphique étant représentatif d’une interface de déverrouillage ; - deuxième réception de deuxièmes informations représentatives d’une commande entrée via l’interface de déverrouillage depuis un deuxième ensemble de capteurs intégrés au véhicule ; et - déverrouillage de l’ouvrant en fonction des deuxièmes informations. Selon une variante, les moyens d’affichage comprennent au moins un indicateur lumineux intégré au véhicule. Selon encore une variante, les moyens d’affichage comprennent un projecteur au sol intégré à au moins un rétroviseur du véhicule. De préférence, les moyens d’affichage comprennent en outre un miroir rétractable associé au projecteur au sol, le miroir étant configuré pour rediriger un faisceau lumineux émis par le projecteur en direction d’une carrosserie du véhicule durant l’affichage. Selon une variante additionnelle, le véhicule comprend une pluralité de moyens d’affichage, l’étape d’affichage comprenant une sélection d’un moyen d’affichage parmi la pluralité de moyens d’affichage en fonction des premières informations. Selon une autre variante, l’ouvrant appartient à un ensemble d’ouvrants comprenant : - une portière ; et/ou - un coffre ; et/ou - une trappe de recharge. Selon une variante supplémentaire, dans lequel le deuxième ensemble de capteurs comprend : - au moins une caméra ; et/ou - au moins un capteur tactile ; et/ou -au moins un capteur de luminosité. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un véhicule comportant une pluralité d’ouvrants, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour déverrouiller un ouvrant du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de déverrouillage d’un ouvrant du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule comprend la réception, par un processeur embarqué du véhicule, de premières informations représentatives d’une tentative d’ouverture de l’ouvrant, c’est-à-dire d’une action d’utilisation de l’ouvrant du véhicule verrouillé. Par ouvrant au sens de la présente, on entend ici et dans toute la description qui suit tout élément du véhicule pouvant être verrouillé et donnant accès à une fonction ou une partie du véhicule. Il s’agit ainsi par exemple d’une portière du véhicule donnant accès à l’habitacle, d’une porte de coffre du véhicule donnant accès au coffre, d’une trappe de rechargement donnant accès à une batterie d’un véhicule électrique, ou encore d’un capot du véhicule. Selon la conception, le procédé selon l’invention s’applique au déverrouillage d’un ouvrant particulier du véhicule ou d’une pluralité d’ouvrants, par exemple un déverrouillage général du véhicule ou encore un déverrouillage d’un ouvrant spécifique, notamment d’une trappe de rechargement sans déverrouillage des autres ouvrants du véhicule. Le premier ensemble de capteurs comprend par exemple un capteur unique associé à l’ouvrant du véhicule, et permettant par exemple son ouverture lorsque le véhicule est déverrouillé. Il s’agit par exemple d’un capteur tactile ou encore d’un capteur associé au mécanisme d’ouverture de l’ouvrant. Selon une autre conception, le premier ensemble de capteurs comprend une pluralité de capteurs permettant par exemple de détecter un utilisateur potentiel du véhicule, la tentative d’ouverture de l’ouvrant correspondant alors à une approche de l’ouvrant par l’utilisateur potentiel. En fonction des premières informations, le processeur affiche un contenu graphique à l’extérieur du véhicule via des moyens d’affichage, en particulier des moyens d’affichage intégrés au véhicule et permettant par exemple sa communication ou son éclairage lors de la conduite du véhicule. Cette conception permet ainsi la réutilisation de moyens d’éclairage déjà présents sur le véhicule. Le contenu graphique est avantageusement représentatif d’une interface de déverrouillage, c’est-à-dire d’un élément visuel incitant l’utilisateur à une interaction spécifique pour le déverrouillage du véhicule, par exemple un clavier, un code numérique ou encore un code lumineux. Le processeur reçoit ensuite des deuxièmes informations représentatives d’une commande entrée via l’interface de déverrouillage, c’est-à-dire d’une action de l’utilisateur vis-à-vis de l’interface de déverrouillage. Les deuxièmes informations sont avantageusement reçues d’un deuxième ensemble de capteurs intégrés au véhicule, par exemple des capteurs intégrés à une surface sur laquelle l’interface de déverrouillage est projetée et/ou une caméra dont le champ de vision comprend l’interface de déverrouillage. En fonction des deuxièmes informations, le processeur déverrouille alors l’ouvrant, par exemple lorsque les deuxièmes informations correspondent à une séquence enregistrée dans une mémoire du processeur ou toute autre donnée validant l’autorisation de déverrouillage de l’ouvrant. L’ouvrant du véhicule est ainsi déverrouillé de manière sécurisée sans nécessiter l’emploi ou la possession d’une clé, d’un téléphone intelligent ou de tout autre produit ou dispositif spécifique, et simplifiant donc l’accès au véhicule envers les personnes autorisées. illustre schématiquement un véhicule 1 comportant une pluralité d’ouvrants 11, 12, 13, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La illustre un véhicule 1, par exemple un véhicule automobile, lequel est verrouillé et présente au moins un ouvrant 11, 12, 13. Selon d’autres exemples, le véhicule 1 correspond à un car, un bus, un camion ou encore un véhicule utilitaire, c’est-à-dire un véhicule de type terrestre motorisé. Comme énoncé ci-avant, l’au moins un ouvrant 11, 12, 13 correspond à un élément du véhicule 1 pouvant être verrouillé et donnant accès à une fonction ou une partie du véhicule. L’au moins un ouvrant 11, 12, 13 appartient par exemple à un ensemble d’ouvrants comprenant une portière 11 et/ou un coffre 12 (ou porte de coffre donnant accès à un coffre du véhicule 1) et/ou une trappe de recharge 13 d’un véhicule 1 électrique. Selon d’autres conceptions, l’ensemble d’ouvrants comprend également un capot et/ou une trappe à carburant du véhicule 1. Dans une première opération, au moins un processeur du véhicule 1, par exemple un calculateur central ou un ensemble de calculateurs, reçoit des premières informations représentatives d’une tentative d’ouverture de l’ouvrant 11, 12, 13 depuis un premier ensemble de capteurs intégrés au véhicule 1. L’au moins un processeur comprend par exemple un boîtier de servitude intelligent ou BSI (en anglais « Built-In Systems Interface ») ou encore un VSM (de l’anglais « Vehicle Supervisor Module » ou en français « Module de Supervision de Véhicule ») apte à former un réseau de communication, par exemple un réseau de communication multiplexé, dans lequel des données sont transmises via une liaison sans fil ou filaire, par exemple des données reçues de capteurs embarqués. L’au moins un processeur ou BSI (ci-après désigné « BSI ») est ainsi relié à une pluralité de calculateurs périphériques, par exemple aux calculateurs périphériques associés à l’ouverture des ouvrants 11, 12, 13 et/ou à d’autres calculateurs de systèmes embarqués du véhicule 1, par exemple de systèmes d’aide à la conduite, dits ADAS (de l’anglais « Advanced Driver Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). Des systèmes ADAS mettent par exemple en œuvre des procédés basés sur la détection d’obstacles environnants à l’aide de capteurs périphériques embarqués sur un véhicule tels que des caméras, radars, ou encore lidars (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français). Le BSI reçoit ainsi les premières informations par communication dans le réseau de communication multiplexé, permettant par exemple de repérer et/ou de caractériser les interactions avec les ouvrants 11, 12, 13 du véhicule 1. Selon une variante, les premières informations sont par exemple générées à partir d’une donnée représentative de l’environnement du véhicule 1, par exemple une donnée obtenue par un ou plusieurs capteurs de système(s) de détection d’objet embarqués dans le véhicule 1, ce ou ces systèmes faisant par exemple partie d’un système ADAS du véhicule 1. A titre d’exemple, le ou les capteurs associés à ces systèmes de détection d’objet correspondent à un ou plusieurs des capteurs suivants : - un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés sur le véhicule 1, par exemple à l’avant, à l’arrière, sur chaque coin avant/arrière du véhicule 1 ; chaque radar étant adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du véhicule 1 ; et/ou - un ou plusieurs LIDAR(s), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté ; et/ou - une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du véhicule 1 se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras. Les données obtenues de ce ou ces capteurs varient selon le type de capteur. Lorsqu’il s’agit d’un radar ou d’un LIDAR, la donnée d’environnement routier correspond par exemple à des données de distance entre des points de l’objet détecté et le capteur. Chaque objet détecté est ainsi représenté par un nuage de points (chaque point correspondant à un point de l’objet recevant le rayonnement émis par le capteur et réfléchissant au moins en partie ce rayonnement), le nuage de points représentant l’enveloppe (ou une partie de l’enveloppe) de l’objet détecté tel que vu par le capteur et in fine par le véhicule 1 embarquant le capteur. Lorsqu’il s’agit d’une caméra vidéo, la donnée d’environnement routier correspond à des données associées à chaque pixel de la ou les images acquises, par exemple des valeurs de niveaux de gris codés sur par exemple 8, 10, 12 ou plus de bits pour chaque canal couleur, par exemple RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »). Selon une autre variante, les premières informations sont générées à partir de capteurs intégrés aux ouvrants 11, 12, 13 du véhicule 1, par exemple de capteurs associés aux mécanismes d’ouverture et/ou de verrouillage des ouvrants 11, 12, 13, et communiquées au BSI dans le réseau de communication multiplexé. Le véhicule 1 intègre par exemple un premier ensemble de capteurs associés à l’ouverture des ouvrants 11, 12, 13 lorsque ceux-ci sont déverrouillés et au procédé selon l’invention lorsque ceux-ci sont verrouillés, la même action de tentative d’ouverture permettant l’ouverture des ouvrants 11, 12, 13 et la génération des premières informations selon l’état des ouvrants 11, 12, 13. Bien évidemment, on conçoit également une variante dans laquelle le premier ensemble de capteurs comprend des capteurs de systèmes ADAS du véhicule 1 en combinaison de capteurs des ouvrants 11, 12, 13 du véhicule 1. Dans une deuxième opération, des moyens d’affichage 14, 15, 16 embarqués sur le véhicule 1 affichent un contenu graphique 17, 18 en fonction des premières informations. Le BSI traite par exemple les premières informations et transmet une commande d’affichage aux moyens d’affichage 14, 15, 16 pour l’affichage du contenu graphique 17, 18. Un tel contenu graphique 17, 18 est avantageusement représentatif d’une interface de déverrouillage, c’est-à-dire d’un ou plusieurs éléments interactifs incitant l’utilisateur, c’est-à-dire ici la personne responsable de la tentative d’ouverture de l’ouvrant 11, 12, 13, à agir d’une façon donnée en fonction du contenu graphique 17, 18, de préférence à interagir directement avec le contenu graphique 17, 18. On prévoit ici un contenu graphique 17, 18 prenant la forme d’un digicode, d’un clavier ou de tout ensemble d’éléments permettant la composition d’un code ou d’une séquence de déverrouillage. Bien évidemment, on conçoit également d’autres variantes de réalisation dans lesquelles le contenu graphique 17, 18 prend une forme alternative appropriée à l’action de déverrouillage recherchée, par exemple incitant une action permettant une reconnaissance biométrique de l’utilisateur. Selon une variante, les moyens d’affichage 14, 15, 16 comprennent au moins un indicateur lumineux 14 intégré au véhicule 1, par exemple un feu de position et/ou un clignotant de défilement. L’indicateur lumineux 14 correspond par exemple, parmi l’ensemble d’indicateurs lumineux du véhicule 1, à celui le plus proche de l’ouvrant 11, 12, 13, par exemple un feu arrière droit (ou gauche) pour l’ouverture de la trappe de recharge 13 et/ou du coffre 12. Le contenu graphique 17, 18 affiché par l’indicateur lumineux 14 correspond par exemple à un allumage de l’indicateur lumineux 14 selon une pluralité de zones, chaque zone étant représentative d’un élément individuel du code ou de la séquence à composer par l’utilisateur. L’indicateur lumineux 14 peut s’activer de façon partielle de manière à séparer clairement plusieurs zones distinctes, certaines zones étant alors éteintes, ou encore activer différentes zones selon différentes couleurs, par exemple positionnées aléatoirement pour limiter les risques de divulgation de la séquence de déverrouillage. Selon encore une variante, les moyens d’affichage 14, 15, 16 comprennent un projecteur au sol 15 intégré à au moins un rétroviseur du véhicule 1, c’est-à-dire à un feu d’éclairage sous rétroviseur, par exemple tel que décrit dans le document WO2010015118A1. Un tel projecteur au sol 15 permet ainsi dans son utilisation classique d’illuminer le sol autour du véhicule 1, en particulier autour des portières du véhicule 1 pour sécuriser l’entrée et la sortie du véhicule 1 en éclairant l’environnement direct du véhicule 1 ou encore pour faciliter les manœuvres du véhicule 1. Le BSI transmet ainsi une commande d’affichage au projecteur au sol 15, lequel met en œuvre le contenu graphique 17, 18, en particulier le contenu graphique au sol 17 disposé devant la portière 11 du véhicule 1. Optionnellement, les moyens d’affichage comprennent en outre un miroir rétractable 16 associé au projecteur au sol 15. Le BSI transmet donc dans la deuxième opération une commande de déploiement du miroir rétractable 16, celui-ci se positionnant alors de manière à intersecter le faisceau lumineux émis par le projecteur au sol 15 et le rediriger, de manière à former un contenu graphique réfléchi 18 sur une portion plus facile d’accès, par exemple sur une carrosserie du véhicule 1, notamment directement sur la portière 11 du véhicule 1. A la suite de la tentative d’ouverture de la portière 11, l’action combinée du projecteur au sol 15 et du miroir rétractable 16 permet ainsi l’affichage du contenu graphique réfléchi 18 au plus proche de l’utilisateur pour directement inciter son interaction avec l’interface de déverrouillage. Selon une conception additionnelle, le miroir rétractable 16 est également employé pour faciliter l’ouverture de la portière 11 dans des conditions de faible luminosité, en redirigeant au moins partiellement l’éclairage du projecteur au sol 15 vers la portière 11. Selon une variante supplémentaire, le véhicule comprend une pluralité de moyens d’affichage 14, 15, 16, par exemple deux indicateurs lumineux 14 correspondant aux feux arrière gauche et droit et deux projecteurs au sol 15 respectivement associés à un miroir rétractable 16 et aux rétroviseurs externes gauche et droit. Le BSI procède alors à une sélection d’un moyen d’affichage parmi la pluralité de moyens d’affichage 14, 15, 16 en fonction des premières informations, la commande d’affichage étant transmise au moyen d’affichage sélectionné. On comprend ici que le moyen d’affichage sélectionné correspond au moyen d’affichage le plus proche de la tentative d’ouverture repérée et donc de la présence supposée de l’utilisateur. L’un des indicateurs lumineux 14 est par exemple sélectionné pour le déverrouillage d’une portière 11 arrière du véhicule 1, d’un coffre 12 et/ou d’une trappe de rechargement 13, l’indicateur lumineux 14 gauche ou droit étant sélectionné selon la disposition de la portière 11 ou de la trappe de rechargement 13 ou encore selon un angle d’approche de l’utilisateur issu des premières informations, tandis que le projecteur au sol 15 et miroir rétractable 16 optionnellement associé est sélectionné pour le déverrouillage d’une portière 11 avant du véhicule 1 ou encore, selon une autre conception, d’un capot avant du véhicule 1. Dans une troisième opération, le BSI reçoit des deuxièmes informations représentatives d’une commande entrée via l’interface de déverrouillage et, en fonction de ces deuxièmes informations, déverrouille l’ouvrant dans une quatrième opération. Le BSI déverrouille par exemple l’ouvrant 11, 12, 13 spécifiquement concerné par le procédé selon l’invention ou encore un ensemble d’ouvrants du véhicule 1, par exemple l’ensemble des portières du véhicule 1. Les deuxièmes informations sont avantageusement reçues d’un deuxième ensemble de capteurs intégrés au véhicule et par exemple associés aux ouvrants 11, 12, 13. Selon une conception, le deuxième ensemble de capteurs comprend au moins un capteur tactile et/ou au moins un capteur de luminosité permettant de détecter les interactions avec l’interface de déverrouillage, par exemple intégré à l’indicateur lumineux 14 et/ou à la portion de carrosserie du véhicule 1 sur laquelle le contenu graphique réfléchi 18 est projeté. Selon une autre conception, le deuxième ensemble de capteurs comprend au moins une caméra, par exemple telle que décrite ci-avant au regard du premier ensemble de capteurs, et dont le champ de vision comprend le contenu graphique 17, 18, par exemple le contenu graphique au sol 17 ou le contenu graphique réfléchi 18, de manière à percevoir les interactions avec le contenu graphique 17, 18. La caméra est par exemple également associée au rétroviseur, à l’instar du projecteur au sol 15 et du miroir rétractable 16. Les deuxièmes informations comprennent ainsi une donnée d’interaction avec l’interface de déverrouillage, laquelle est comparée par le BSI avec une donnée de référence, par exemple une donnée enregistrée dans la mémoire du BSI, la correspondance de la donnée d’interaction avec la donnée de référence conditionnant le déverrouillage de l’ouvrant 11, 12, 13. La donnée d’interaction correspond par exemple à une séquence d’interactions avec des éléments de l’interface de déverrouillage, la séquence d’interaction étant comparée à une séquence de référence pour le déverrouillage de l’ouvrant 11, 12, 13. On prévoit par exemple que la donnée de référence est initialisée par le constructeur et optionnellement modifiable par interaction avec le BSI via un système IHM (Interface Homme-Machine) embarqué ou encore un système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») lorsque le véhicule est déverrouillé, ou encore via une application mise en œuvre par un dispositif connecté, par exemple un téléphone intelligent, permettant aux utilisateurs autorisés de contrôler les modalités de déverrouillage du véhicule 1. Selon encore une conception, de telles modalités de déverrouillage sont individualisées entre les ouvrants du véhicule 11, 12, 13, permettant par exemple l’enregistrement d’une donnée de référence spécifique à l’ouverture de la trappe de recharge 13 ou plus généralement de contrôler le niveau de protection des différents ouvrants 11, 12, 13 du véhicule 1 selon les fonctions ou parties du véhicule 1 auxquelles les ouvrants 11, 12 ,13 donnent accès. Ainsi, le déverrouillage de l’ouvrant 11, 12, 13 du véhicule 1 s’effectue sans nécessiter le port d’un objet spécifique, permettant par exemple à l’utilisateur d’entrer et sortie du véhicule 1 sans disposer de clés ou de dispositif connecté, par exemple en les laissant à l’intérieur du véhicule 1 pour un encombrement réduit, tout en restant sécurisé vis-à-vis de potentielles intrusions par la mise en œuvre d’une interface de déverrouillage spécifique ne nécessitant que l’emploi de systèmes embarqués du véhicule 1. illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour déverrouiller un ouvrant d’un véhicule, par exemple un ou plusieurs des ouvrants 11, 12, 13 du véhicule 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 1, par exemple un calculateur. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour transmettre et/ou recevoir des données dans un réseau de communication multiplexé. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X. Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 24. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 24. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 25, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 26 et/ou d’autres périphériques 27 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 28, 29 et 30. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 1 ou par le dispositif 2 de la . Dans une première étape 31, des premières informations représentatives d’une tentative d’ouverture de l’ouvrant sont reçues depuis un premier ensemble de capteurs intégrés au véhicule. Dans une deuxième étape 32, un contenu graphique est affiché à l’extérieur du véhicule par des moyens d’affichage, le contenu graphique étant affiché en fonction des premières informations et représentatif d’une interface de déverrouillage. Dans une troisième étape 33, des deuxièmes informations représentatives d’une commande entrée via l’interface de déverrouillage sont reçues depuis un deuxième ensemble de capteurs intégrés au véhicule. Dans une quatrième étape, l’ouvrant est déverrouillé en fonction des deuxièmes informations. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la . Procédé de déverrouillage d’un ouvrant (11, 12, 13) d’un véhicule (1), ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - première réception (31) de premières informations représentatives d’une tentative d’ouverture dudit ouvrant (11, 12, 13) depuis un premier ensemble de capteurs intégrés audit véhicule (1) ; - affichage (32), en fonction desdites premières informations, d’un contenu graphique (17, 18) à l’extérieur dudit véhicule (1) par des moyens d’affichage (14, 15, 16) embarqués sur ledit véhicule (1), ledit contenu graphique (17,18) étant représentatif d’une interface de déverrouillage ; - deuxième réception (33) de deuxièmes informations représentatives d’une commande entrée via ladite interface de déverrouillage depuis un deuxième ensemble de capteurs intégrés audit véhicule (1) ; et - déverrouillage (34) dudit ouvrant (11, 12, 13) en fonction desdites deuxièmes informations. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens d’affichage (14, 15, 16) comprennent au moins un indicateur lumineux (14) intégré audit véhicule (1). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lesdits moyens d’affichage (14, 15, 16) comprennent un projecteur au sol (15) intégré à au moins un rétroviseur dudit véhicule (1). Procédé selon la revendication 3, dans lequel lesdits moyens d’affichage (14, 15, 16) comprennent en outre un miroir rétractable (16) associé audit projecteur au sol (15), ledit miroir (16) étant configuré pour rediriger un faisceau lumineux émis par ledit projecteur (15) en direction d’une carrosserie dudit véhicule (1) durant ledit affichage (32). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit véhicule (1) comprend une pluralité de moyens d’affichage (14, 15, 16), ladite étape d’affichage (32) comprenant une sélection d’un moyen d’affichage parmi ladite pluralité de moyens d’affichage (14, 15, 16) en fonction desdites premières informations. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel ledit ouvrant (11, 12, 13) appartient à un ensemble d’ouvrants comprenant : - une portière (11) ; et/ou - un coffre (12) ; et/ou - une trappe de recharge (13). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit deuxième ensemble de capteurs comprend : - au moins une caméra ; et/ou - au moins un capteur tactile ; et/ou -au moins un capteur de luminosité. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de déverrouillage d’un ouvrant d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (1) comprenant le dispositif selon la revendication 9.