Brevet FR3118491A1 — publié le 20220701

L’invention concerne un dispositif d’identification et de localisation permettant de localiser et d’identifier à distance des zones (Z) prédéterminées appartenant à un environnement proche, ledit dispositif d’identification et de localisation comprenant : une pluralité de sources d’émission de rayonnement (S) situées dans les zones (Z) prédéterminées, chaque source d’émission de rayonnement (S) étant connectée au secteur électrique par un circuit de pilotage et configurée pour émettre un rayonnement modulé (L), - un appareil récepteur (R) portatif apte à recevoir et traiter les rayonnements (L) émis par les sources d’émission de rayonnement (S) et configuré pour générer une information d’identification et de localisation relative à la zone (Z) prédéterminée. L’invention concerne également un procédé d’identification et de localisation permettant de localiser et d’identifier à distance des zones (Z) prédéterminées appartenant à un environnement proche. Figure d’abrégé : figure 1 Dispositif et procédé de géolocalisation en environnement proche Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de géolocalisation en environnement proche, autrement dit un dispositif d’identification et de localisation permettant de localiser et d’identifier à distance des zones prédéterminées appartenant à un environnement proche. L’invention concerne également un procédé d’identification et de localisation permettant de localiser et d’identifier à distance des zones prédéterminées appartenant à un environnement proche. L’invention trouve une application notamment dans des domaines où l’on désire alerter et informer un utilisateur à propos d’objets qui l’environnent ou encore à propose de ce qu’il regarde à distance. A titre d’exemple, dans un musée il peut s’avérer intéressant de fournir un système qui va distribuer une information multimédia au visiteur suivant l’œuvre qu’il regarde tout en tenant compte du fait qu’il y a de multiples œuvres sur un même mur ou dans une même pièce. De même, un aveugle pourrait bénéﬁcier d’un système de guidage audio qui tiendrait compte de l’identiﬁcation et de la localisation de différentes zones ou obstacles en face de lui. Dans ce qui suit, le terme « zone » peut correspondre à une zone surfacique ou spatiale de l’environnement proche, mais peut aussi correspondre à un objet qu’il serait nécessaire de localiser et d’identifier. Etat de la technique Il existe un besoin d’identifier voire de localiser précisément des zones ou objets prédéterminés situés dans un environnement proche, notamment à une distance de plusieurs mètres. Plusieurs technologies dédiées à l’identiﬁcation de zones ou objets sont connues telles que des balises radio dites « i-Beacons », des étiquettes radio de type « RFID » ou encore des codes optiques de type « QR code », ou encore des codes à barres. Ces technologies donnent satisfaction en ce qu’elles permettent d’identiﬁer et de localiser des zones ou des objets. Cependant, aucune de ces technologies ne permet une localisation précise à distance : en effet les balises i-Beacons ont une longue portée de transmission mais émettent des signaux dans toutes les directions de l’espace, ce qui rend généralement imprécise leur localisation par un dispositif de géolocalisation. Les tags radio RFID ont généralement une faible portée de transmission, ce qui empêche leur localisation à des distances de plusieurs mètres, et les codes optiques tels que les QR codes ou les code à barres nécessitent également une proximité importante du dispositif de géolocalisation. De même, des systèmes à base d’imagerie électronique permettent une détection de formes simples ou de couleurs vives, mais nécessitent une proximité vis à vis des cibles à détecter ainsi qu’une mise au point, et présentent des limites pour un procédé d’identiﬁcation à quelques combinaisons simples de couleurs et/ou de formes basiques, ce qui équivaut à un nombre limité de bits. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. Le problème technique à la base de l’invention consiste donc à fournir un dispositif de géolocalisation simple et économique permettant d’identiﬁer à une distance de plusieurs mètres et de localiser précisément des zones ou des objets situés dans un même environnement autour du dispositif de géolocalisation. Objet de l’invention A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif d’identification et de localisation permettant de localiser et d’identifier à distance des zones (ou objets) prédéterminées appartenant à un environnement proche, ledit dispositif d’identification et de localisation comprenant : une pluralité de sources d’émission de rayonnement situées dans les zones prédéterminées, chaque source d’émission de rayonnement étant connectée au secteur électrique par un circuit de pilotage et configurée pour émettre un rayonnement modulé , chaque zone étant équipée d’une telle source d’émission de rayonnement, le rayonnement émis par chaque source d’émission de rayonnement étant représentatif d’une caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement qui a émis ledit rayonnement ; et - un appareil récepteur portatif apte à recevoir et traiter les rayonnements émis par les sources d’émission de rayonnement et configuré pour générer, pour chaque rayonnement reçu et par traitement par démodulation à partir dudit rayonnement, une information d’identification et de localisation relative à la zone prédéterminée dans laquelle est située la source d’émission de rayonnement qui a émis ce rayonnement reçu et traité. Les dispositions selon l’invention permettent une localisation précise de multiples zones situées dans un même environnement et à une distance de plusieurs mètres de l’appareil récepteur. De manière avantageuse, le dispositif d’identification et de localisation utilise des propriétés d’une lumière modulée ainsi que des interférences entre plusieurs sources d’émission de rayonnement aﬁn d’identiﬁer et de localiser des zones ou objets de l’environnement proche. Dans le présent document, la notion d’« environnement proche » peut être définie comme étant un environnement situé autour de l’appareil récepteur, à une distance par rapport à l’appareil récepteur telle que les rayonnements émis par les différentes sources d’émission de rayonnement sont tous reçus par l’appareil récepteur. En pratique, cette distance est de quelques mètres. Le dispositif d’identification et de localisation peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Ainsi et selon une possibilité, le rayonnement émis par chaque source d’émission de rayonnement est modulé en phase et/ou en fréquence. L’appareil récepteur peut générer une information d’identification et de localisation relative à la zone prédéterminée par traitement par démodulation de fréquence lorsque le rayonnement émis par la source d’émission de rayonnement est modulé en fréquence. Selon une possibilité alternative ou qui peut être combinée, l’appareil récepteur génère une information d’identification et de localisation relative à la zone prédéterminée par traitement par démodulation de phase lorsque le rayonnement émis par la source d’émission de rayonnement est modulé en phase. Selon un mode de réalisation, l’identification de la zone prédéterminée est réalisée à une distance de plusieurs mètres, par exemple une distance de plus de 4 mètres. La zone prédéterminée peut désigner une zone spatiale incluse dans ledit environnement proche où est présent un meuble ou une œuvre d’art, par exemple. La modulation en fréquence et/ou en phase du rayonnement dans chaque source d’émission de rayonnement peut se faire sous l’action d’un circuit électrique alimenté par le secteur électrique, connu sous le nom de circuit de pilotage ou « driver » selon la terminologie anglo-saxonne appropriée. Selon un mode de réalisation, la modulation en fréquence du rayonnement peut être une modulation par déplacement de fréquence, autrement dit une modulation de type FSK. Selon un mode de réalisation, une première fréquence émise est associée à un premier symbole binaire, une deuxième fréquence émise est associée à un deuxième symbole binaire, et une troisième fréquence émise désigne une fréquence de séparation entre les premiers et deuxièmes symboles binaires. Selon une possibilité, un rapport sensiblement constant existe entre les valeurs des première, deuxième et troisième fréquences émises. Avantageusement, l’utilisation d’un rayonnement lumineux favorise la directivité du rayonnement émis, autrement dit le rayonnement lumineux suit une trajectoire définie par une ligne droite. Selon une possibilité, le rayonnement peut aussi désigner des ultrasons. La caractéristique unique peut par exemple désigner un code à n bits (où n est un entier naturel supérieur ou égal à deux), notamment un code à 32 bits par exemple, le code étant différent pour chaque zone prédéterminée. Dans le dispositif d’identification et de localisation, chaque source d’émission de rayonnement peut comprendre au moins une diode électroluminescente où chaque diode électroluminescente présente une aptitude à émettre un rayonnement lumineux lorsqu’elle est connectée au secteur électrique par le biais du circuit de pilotage. Selon une possibilité, la diode électroluminescente est une lampe de type LED pilotée par un circuit de pilotage convertissant une tension alternative en une tension continue ou à créneaux. Dans le dispositif d’identification et de localisation, chaque source d’émission de rayonnement peut comporter un circuit de redressement électrique non isolé et un circuit de stockage de ladite caractéristique unique associée à ladite source d’émission de rayonnement. Au sens de l’invention, on entend par circuit de redressement électrique non isolé un circuit de conversion électrique d’un signal alternatif AC vers un signal continu DC ne comprenant aucun élément d’isolation comme un transformateur par exemple. Selon un mode de réalisation, le circuit de stockage est un circuit de mémoire non volatile programmable électriquement comme une mémoire de type EPROM ou EEPROM par exemple. Dans le dispositif d’identification et de localisation, la caractéristique unique associée à chaque source d’émission de rayonnement peut être un identifiant individuel qui comprend une pluralité de symboles binaires. Selon un mode de réalisation, la pluralité de symboles binaires désigne un nombre en base binaire, par exemple à 32 bits. Dans le dispositif d’identification et de localisation, l’appareil récepteur comprend un composant de détection apte à détecter les rayonnements émis par au moins l’une parmi les sources d’émission de rayonnement. Le composant de détection peut être un composant photodétecteur comme une photodiode ou un phototransistor par exemple. Selon une possibilité, le composant photodétecteur est intégré dans un capteur à pixels actifs, notamment un capteur à pixels actifs métal-oxyde semi-conducteur de type capteur CMOS. Le composant de détection convertit par exemple le rayonnement reçu, typiquement le signal lumineux, en un signal électrique à traiter. L’appareil récepteur peut comprendre un circuit de traitement apte à traiter par démodulation (en fréquence et/ou en phase) les rayonnements reçus et à identifier les caractéristiques uniques associées aux sources d’émission de rayonnement de la pluralité de sources d’émission de rayonnement. L’information d’identification et de localisation relative à une zone prédéterminée est générée par l’appareil récepteur suite à la démodulation en fréquence et/ou en phase du rayonnement reçu, typiquement du signal lumineux. La caractéristique unique associée à chaque source d’émission de rayonnement peut par exemple désigner l’identifiant individuel de la source d’émission de rayonnement. Le circuit de traitement peut par exemple désigner un processeur ou un microcontrôleur sur lequel est exécuté un algorithme de démodulation en phase ou en fréquence du signal électrique issu du rayonnement émis par la source d’émission et reçu par l’appareil récepteur, ainsi qu’un circuit de numérisation du signal électrique du type convertisseur analogique-numérique. L’algorithme de démodulation en fréquence sert par exemple à extraire des fréquences comprises dans le signal lumineux émis par la source d’émission de rayonnement et reçu par l’appareil récepteur et à y associer les symboles binaires correspondants afin d’extraire l’identifiant individuel relatif à la source d’émission de rayonnement. L’appareil récepteur peut être relié à un système de stockage stockant des informations de localisation et d’identification relatives aux zones prédéterminées et permettant d’identifier l’information d’identification et de localisation relative à une zone prédéterminée à partir de la caractéristique unique identifiée associée à la source d’émission de rayonnement située dans cette zone prédéterminée, le système de stockage étant compris dans un composant de stockage ou dans une base informatique accessible via un réseau internet. Le composant de stockage peut par exemple désigner un circuit de mémoire d’un microprocesseur L’identification des caractéristiques uniques associées aux sources d’émission de la pluralité de sources d’émission se fait par comparaison de la caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement avec une information de localisation et d’identification de référence parmi des informations de localisation et d’identification relatives aux zones prédéterminées stockées dans un composant de stockage de l’appareil récepteur ou stockées dans une base informatique accessible via un réseau internet. L’appareil récepteur comprend un élément de transmission numérique. L’élément de transmission numérique peut par exemple servir à la transmission de l’identifiant individuel relatif à la source d’émission de rayonnement vers un dispositif d’exploitation comme un téléphone portable de type smartphone. Selon une possibilité, l’élément de transmission numérique peut être filaire ou sans fil. Dans le dispositif d’identification et de localisation, au moins un élément, choisi dans le groupe comprenant les sources d’émission de rayonnement et l’appareil récepteur, comprend au moins un composant optique choisi parmi un organe de focalisation apte à focaliser tout ou partie du rayonnement qui va de la source d’émission vers l’appareil récepteur et un module optique comprenant un organe de masquage. Selon un mode de réalisation, l’organe de focalisation du rayonnement est placé sur le composant de détection. L’organe de focalisation peut par exemple désigner une lentille convergente. L’organe de masquage peut par exemple désigner un tube d’une longueur sensiblement comprise entre 5 mm et 10 mm et attaché au photodétecteur. La présente invention a également pour objet un procédé d’identification et de localisation permettant de localiser et d’identifier à distance des zones prédéterminées appartenant à un environnement proche, le procédé comprenant les étapes suivantes : aménagement d’une pluralité de sources d’émission de rayonnement, où chaque zone prédéterminée comprend au moins l’une desdites sources d’émission de rayonnement, chaque source d’émission de rayonnement étant connectée au secteur électrique par un circuit de pilotage et configurée pour émettre un rayonnement modulé; modulation du rayonnement sous l’action du circuit de pilotage, le rayonnement étant représentatif d’une caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement qui est apte à émettre le rayonnement ; émission du rayonnement en direction d’un appareil récepteur ; réception et traitement par démodulation par l’appareil récepteur d’au moins un rayonnement émis par la pluralité de sources d’émission de rayonnement ; et génération, pour chaque rayonnement reçu et traité, d’une information de localisation et d’identification relative à la zone prédéterminée dans laquelle est située la source d’émission de rayonnement qui a émis le rayonnement reçu et traité. Le rayonnement émis par la pluralité de sources d’émission de rayonnement peut être modulé en fréquence et/ou en phase. Selon une possibilité, pour un rayonnement donné émis par l’une des sources d’émission de rayonnement, la modulation en fréquence du rayonnement désigne une variation d’une fréquence du rayonnement de sorte à ce que la fréquence ait une valeur correspondant à une première fréquence, une valeur correspondant à une deuxième fréquence et une valeur correspondant à une troisième fréquence. Il peut y avoir un rapport constant entre les valeurs de la première, deuxième et troisième fréquence. Par exemple la première fréquence peut être égale à deux fois la deuxième fréquence, et la troisième fréquence peut être égale à deux fois la première fréquence. Selon un mode de mise en œuvre, une durée d’émission du rayonnement à une fréquence égale à la première fréquence est égale à une durée d’émission du rayonnement à une fréquence égale à la deuxième fréquence, et une durée d’émission du rayonnement à une fréquence égale à la deuxième fréquence est égale à une durée d’émission du rayonnement à une fréquence égale à la troisième fréquence. Le procédé décrit comprend également une étape de transmission, par l’appareil récepteur, de l’information de localisation et d’identification relative à la zone prédéterminée dans laquelle est située la source d’émission de rayonnement qui a émis le rayonnement reçu et traité vers un dispositif d’exploitation. L’étape de réception et traitement de l’au moins un rayonnement peut comprendre les sous-étapes suivantes : - conversion par un photodétecteur compris dans l’appareil récepteur de l’au moins un rayonnement acquis en un signal électrique ; - division du signal électrique en une pluralité d’intervalles d’analyse ; - détermination d’un symbole binaire relatif à chaque intervalle d’analyse compris dans la pluralité d’intervalles d’analyse sur la base d’une analyse fréquentielle ou de phase du signal électrique ; et - identification de la caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement qui a émis le rayonnement sur la base de la détermination du symbole binaire relatif à chaque intervalle d’analyse compris dans la pluralité d’intervalles d’analyse. La division du signal électrique en une pluralité d’intervalles d’analyse peut par exemple désigner une séparation du signal électrique en une pluralité d’intervalles temporels pendant lesquels le signal électrique a une fréquence égale à la première fréquence, ou bien une fréquence égale à la deuxième fréquence, ou alors une fréquence égale à la troisième fréquence. Selon une possibilité, la détermination du symbole binaire relatif à chaque intervalle d’analyse se fait par une identification d’une fréquence majoritairement présente dans chaque intervalle d’analyse. L’identification de la fréquence majoritairement présente peut par exemple se faire par une analyse fréquentielle de type transformée de Fourier ou FFT. L’étape de réception et traitement de l’au moins un rayonnement émis comprend en outre les sous-étapes suivantes : - acquisition de l’au moins un rayonnement émis pendant une durée d’acquisition ; et - comparaison de la caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement avec une information de localisation et d’identification de référence parmi des informations de localisation et d’identification relatives aux zones prédéterminées stockées dans un composant de stockage de l’appareil récepteur ou stockées dans une base informatique accessible via un réseau internet. Selon une possibilité, la durée d’acquisition du signal lumineux est calculée de sorte à prendre en compte une durée d’échantillonnage du signal lumineux, une tolérance de temps relative au fonctionnement du circuit de pilotage et un intervalle temporel minimal nécessaire à l’acquisition de la caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement. Selon une possibilité, l’information de localisation et d’identification de référence est enregistrée dans un emplacement numérique dédié. Le procédé peut en outre comprendre de manière avantageuse une détection des interférences de l’au moins un rayonnement émis en provenance de la source d’émission de rayonnement servant à délimiter et/ou séparer les zones prédéterminées. Autrement dit, les localisations des jonctions entre les zones prédéterminées se déterminent par l’appareil récepteur de manière très simple, en déterminant des endroits de l’espace où il n’est pas possible de mettre en œuvre l’étape de génération de l’information de localisation et d’identification. Description sommaire des dessins D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : est une représentation schématique d’un dispositif d’identification et de localisation comprenant une pluralité de sources de rayonnement émettant un rayonnement vers un appareil récepteur. est une représentation schématique d’une modulation en fréquence du rayonnement émis par la pluralité de sources de rayonnement de la . est un organigramme représentant différentes étapes d’exécution d’un procédé d’identification et de localisation exécuté lors du fonctionnement du dispositif d’identification et de localisation de la . Description détaillée de modes de réalisation Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l’invention. L’invention concerne un dispositif d’identification et de localisation permettant de localiser et d’identifier à distance des zones Z prédéterminées, ces zones Z pouvant appartenir à un environnement autour de l’appareil récepteur R qui sera détaillé plus loin, notamment un environnement dit proche. La zone Z prédéterminée peut désigner une zone spatiale incluse dans ledit environnement proche où est présent un meuble ou une œuvre d’art, par exemple. Dispositif d’identification et de localisation Selon un mode de réalisation, l’identification de la zone Z prédéterminée est réalisée à une distance de plusieurs mètres, par exemple une distance de plus de 4 mètres. Le dispositif d’identification et de localisation décrit comprend une pluralité de sources d’émission de rayonnement S situées dans les zones Z prédéterminées, chaque source d’émission de rayonnement S étant connectée au secteur électrique par un circuit de pilotage et configurée pour émettre un rayonnement modulé L, chaque zone Z étant équipée d’une telle source d’émission de rayonnement S, le rayonnement L émis par chaque source d’émission de rayonnement S étant représentatif d’une caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement S qui a émis ledit rayonnement L. La caractéristique unique associée à chaque source d’émission de rayonnement S est un identifiant individuel qui comprend une pluralité de symboles binaires. La caractéristique unique peut par exemple désigner un code à n bits, notamment un code à 32 bits par exemple, le code étant différent pour chaque zone prédéterminée. Chaque source d’émission de rayonnement S peut comprendre au moins une diode électroluminescente où chaque diode électroluminescente présente une aptitude à émettre un rayonnement L lumineux lorsqu’elle est connectée au secteur électrique par le biais du circuit de pilotage. Avantageusement, l’utilisation d’un rayonnement lumineux favorise la directivité du rayonnement émis, autrement dit le rayonnement lumineux suit une trajectoire définie par une ligne droite. Selon une possibilité, le rayonnement peut aussi désigner des ultrasons. Avantageusement, le circuit de pilotage a ici la particularité d’être connecté directement sur le secteur électrique, ce qui réduit considérablement un coût général de fabrication du dispositif d’identification et de localisation. La diode électroluminescente peut être une lampe de type LED pilotée par le circuit de pilotage convertissant une tension alternative en une tension continue ou à créneaux. Chaque source d’émission de rayonnement S peut également comporter un circuit de redressement électrique non isolé et un circuit de stockage de ladite caractéristique unique associée à ladite source d’émission de rayonnement. Au sens de l’invention, on entend par circuit de redressement électrique non isolé un circuit de conversion électrique d’un signal alternatif AC vers un signal continu DC ne comprenant aucun élément d’isolation comme un transformateur par exemple. Selon un mode de réalisation, le circuit de stockage est un circuit de mémoire non volatile programmable électriquement comme une mémoire de type EPROM ou EEPROM par exemple. Le dispositif d’identification et de localisation comprend également un appareil récepteur R portatif apte à recevoir et traiter les rayonnements L émis par les sources d’émission de rayonnement S et configuré pour générer, pour chaque rayonnement reçu et par traitement par démodulation à partir dudit rayonnement, une information d’identification et de localisation relative à la zone Z prédéterminée dans laquelle est située la source d’émission de rayonnement S qui a émis ce rayonnement L reçu et traité. Ainsi, au sens de l’invention, l’environnement proche peut être défini comme étant situé à une distance autour de l’appareil récepteur R telle que les rayonnements L émis par les différentes sources S sont tous reçus par l’appareil récepteur R. L’appareil récepteur R peut comprendre un composant de détection D représenté à la qui peut être un composant photodétecteur D comme une photodiode ou un phototransistor par exemple et qui est apte à détecter les rayonnements L émis par au moins l’une parmi les sources d’émission de rayonnement S. Selon une possibilité, le composant photodétecteur D est intégré dans un capteur à pixels actifs, notamment un capteur à pixels actifs métal-oxyde semi-conducteur de type capteur CMOS. Le composant de détection D convertit par exemple le rayonnement reçu, typiquement le signal lumineux, en un signal électrique à traiter. L’appareil récepteur R peut comprendre un circuit de traitement apte à traiter par démodulation les rayonnements L reçus et à identifier les caractéristiques uniques associées aux sources d’émission S de la pluralité de sources d’émission. Selon une possibilité, l’appareil récepteur R est relié à un système de stockage stockant des informations de localisation et d’identification relatives aux zones Z prédéterminées et permettant d’identifier l’information d’identification et de localisation relative à une zone Z prédéterminée à partir de la caractéristique unique identifiée associée à la source d’émission de rayonnement S située dans cette zone Z prédéterminée, le système de stockage étant compris dans un composant de stockage ou dans une base informatique accessible via un réseau internet. L’identification des caractéristiques uniques associées aux sources d’émission S de la pluralité de sources d’émission se fait par comparaison de la caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement S avec une information de localisation et d’identification de référence parmi des informations de localisation et d’identification relatives aux zones Z prédéterminées stockées dans un composant de stockage de l’appareil récepteur R ou stockées dans une base informatique accessible via un réseau internet. Le composant de stockage peut par exemple désigner un circuit de mémoire d’un microprocesseur. Selon une possibilité, l’appareil récepteur R comprend également un élément de transmission numérique filaire ou sans fil qui peut par exemple servir à la transmission de l’identifiant individuel relatif à la source d’émission de rayonnement vers un dispositif d’exploitation comme un téléphone portable de type smartphone. Au moins un élément, choisi dans le groupe comprenant les sources d’émission de rayonnement S et l’appareil récepteur R, peut comprendre au moins un composant optique O représenté à la et choisi parmi un organe de focalisation apte à focaliser tout ou partie du rayonnement qui va de la source d’émission S vers l’appareil récepteur R et un module optique comprenant un organe de masquage. Selon un mode de réalisation, l’organe de focalisation du rayonnement L, qui peut par exemple désigner une lentille convergente, est placé sur le composant de détection D. L’organe de masquage peut par exemple désigner un tube d’une longueur sensiblement comprise entre 5 mm et 10 mm et attaché au photodétecteur. Dispositif en fonctionnement Chaque source d’émission de rayonnement S contient un ensemble électronique capable de moduler le rayonnement L émis par celle-ci, et un circuit de stockage ou circuit de mémoire contenant un unique identiﬁant numérique ou caractéristique unique de 32 bits ainsi que des paramètres de modulation du rayonnement L. Selon un mode de réalisation, lorsque la source d’émission de rayonnement S est électriquement alimentée, le circuit de pilotage module la diode électroluminescente de sorte à ce qu’elle émette le rayonnement L avec plusieurs fréquences distinctes. Selon un mode de réalisation, la modulation en fréquence du rayonnement peut être une modulation par déplacement de fréquence, autrement dit une modulation de type FSK. Ainsi, comme le montre la , une première fréquence f0 est associée à un premier symbole binaire comme un bit 0 par exemple et une deuxième fréquence f1 est associée à un deuxième symbole binaire comme un bit 1. Une troisième fréquence fb désigne une fréquence de séparation entre les premiers et deuxièmes symboles binaires et est ici utilisée aﬁn de délimiter des trames de symboles binaires correspondant à la caractéristique unique de 32 bits relative à la source d’émission de rayonnement S. Chaque source d’émission de rayonnement S est donc configurée pour émettre un rayonnement modulé L. Selon une possibilité, le rayonnement L émis par chaque source d’émission de rayonnement S est modulé en phase et/ou en fréquence. La modulation en fréquence et/ou en phase du rayonnement dans chaque source d’émission de rayonnement S peut se faire sous l’action du circuit de pilotage. Un effet de chaleur induit des glissements en fréquence et en temps généralement de plus de 25%. Ainsi les fréquences f0, f1, fb ne sont pas constantes et peuvent varier considérablement; seul le rapport entre les fréquences peut être considéré comme constant. Ainsi, selon une possibilité, un rapport sensiblement constant existe entre les valeurs des première, deuxième et troisième fréquences f0, f1 et fb. Le rayonnement L émis par chaque source d’émission de rayonnement S est détecté puis démodulé par l’appareil récepteur R. L’appareil récepteur R utilise un photodétecteur D comme un photo-transistor par exemple aﬁn de transformer le rayonnement L ou la lumière reçu en un signal électrique. Ce signal électrique est par la suite ﬁltré et ampliﬁé aﬁn d’être transformé en un signal numérisé par un circuit de numérisation du signal électrique du type convertisseur analogique-numérique. L’appareil récepteur R comprend également un circuit de traitement apte à traiter par démodulation les rayonnements L reçus et à identifier les caractéristiques uniques associées aux sources d’émission S de la pluralité de sources d’émission. Le circuit de traitement peut par exemple désigner un processeur ou un microcontrôleur sur lequel est exécuté un algorithme de démodulation en phase ou en fréquence du signal électrique issu du rayonnement L émis par la source d’émission S et reçu par l’appareil récepteur R, ainsi que le circuit de numérisation du signal électrique. L’algorithme de démodulation en fréquence sert par exemple à extraire des fréquences comprises dans le rayonnement L émis par la source d’émission de rayonnement S et reçu par l’appareil récepteur R et à y associer les symboles binaires correspondants afin d’extraire l’identifiant individuel relatif à la source d’émission de rayonnement. Selon un mode de réalisation, l’algorithme de démodulation en fréquence est un algorithme de démodulation FSK, et en particulier un algorithme FSK qui tient compte des rapports constants respectifs entre les première, deuxième et troisième fréquence f0, f1 et fb. Selon une possibilité, l’appareil récepteur R génère l’information d’identification et de localisation relative à la zone Z prédéterminée par traitement par démodulation de fréquence lorsque le rayonnement L émis par chaque source d’émission S est modulé en fréquence. Selon une possibilité alternative ou qui peut être combinée, l’appareil récepteur R génère l’information d’identification et de localisation relative à la zone Z prédéterminée par traitement par démodulation de phase lorsque le rayonnement L émis par chaque source d’émission S est modulé en phase. L’information d’identification et de localisation relative à une zone Z prédéterminée est générée par l’appareil récepteur R suite à la démodulation en fréquence et/ou en phase du rayonnement L ou signal lumineux émis. Procédé d’identification et de localisation L’invention concerne également un procédé d’identification et de localisation permettant de localiser et d’identifier à distance des zones Z prédéterminées, ces zones Z pouvant appartenir à un environnement proche autour de l’appareil récepteur R, et dont les différentes étapes sont représentées à la . Le procédé comprend tout d’abord une étape d’aménagement A1 de la pluralité de sources d’émission de rayonnement S, où chaque zone Z prédéterminée comprend au moins l’une desdites sources d’émission de rayonnement S, chaque source d’émission de rayonnement S étant connectée au secteur électrique par le circuit de pilotage et configurée pour émettre un rayonnement L modulé, une étape de modulation A2 du rayonnement L sous l’action du circuit de pilotage, le rayonnement L étant représentatif de la caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement S qui est apte à émettre le rayonnement L et puis une étape d’émission A3 du rayonnement L en direction de l’appareil récepteur R. Selon un mode de mise en œuvre, une durée d’émission du rayonnement à une fréquence égale à la première fréquence f0 est égale à une durée d’émission du rayonnement L à une fréquence égale à la deuxième fréquence f1, et une durée d’émission du rayonnement à une fréquence égale à la deuxième fréquence f1 est égale à une durée d’émission du rayonnement à une fréquence égale à la troisième fréquence fb. Le procédé comprend également une étape de réception et traitement A4 par démodulation par l’appareil récepteur R d’au moins un rayonnement L émis par la pluralité de sources d’émission de rayonnement S. L’étape de réception et traitement A4 de l’au moins un rayonnement peut comprendre les sous-étapes suivantes, également représentées à la : - acquisition A4-1 de l’au moins un rayonnement L émis pendant une durée d’acquisition ; - conversion A4-2 par le photodétecteur D compris dans l’appareil récepteur R de l’au moins un rayonnement L acquis en un signal électrique ; - division A4-3 du signal électrique en une pluralité d’intervalles d’analyse ; - détermination A4-4 d’un symbole binaire relatif à chaque intervalle d’analyse compris dans la pluralité d’intervalles d’analyse sur la base d’une analyse fréquentielle ou de phase du signal électrique ; et - identification A4-5 de la caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement S qui a émis le rayonnement L sur la base de la détermination du symbole binaire relatif à chaque intervalle d’analyse compris dans la pluralité d’intervalles d’analyse. - comparaison A4-6 de la caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement S avec l’information de localisation et d’identification de référence parmi des informations de localisation et d’identification relatives aux zones Z prédéterminées stockées dans le composant de stockage de l’appareil récepteur R ou stockées dans la base informatique accessible via un réseau internet. Selon une possibilité, la durée d’acquisition du signal lumineux est calculée de sorte à prendre en compte une durée d’échantillonnage du signal lumineux, une tolérance de temps relative au fonctionnement du circuit de pilotage et un intervalle temporel minimal nécessaire à l’acquisition de la caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement S. La division du signal électrique en une pluralité d’intervalles d’analyse peut par exemple désigner une séparation du signal électrique en une pluralité d’intervalles temporels pendant lesquels le signal électrique a une fréquence égale à la première fréquence f0, ou bien une fréquence égale à la deuxième fréquence f1, ou alors une fréquence égale à la troisième fréquence fb. Selon une possibilité, la détermination du symbole binaire relatif à chaque intervalle d’analyse se fait par une identification d’une fréquence majoritairement présente dans chaque intervalle d’analyse. L’identification de la fréquence majoritairement présente peut par exemple se faire par une analyse fréquentielle de type transformée de Fourier ou FFT. Si la caractéristique unique relative à la source de rayonnement S est constituée de 32 bits de valeur 1 ou 0 et que pour chaque caractéristique unique, seuls deux bits de délimitation sont utilisés, il est possible de dire que le rayonnement L émis comporte essentiellement les première et deuxième fréquences f0 et f1. Il est possible alors d’effectuer une FFT sur le signal numérisé aﬁn de déterminer une fréquence majoritairement présente dans le spectre de fréquences présentes dans le rayonnement L émis. Les première et deuxième fréquences f0 et f1 peuvent être sélectionnées de sorte que les deux fréquences aient des valeurs très éloignées l’une de l’autre. La troisième fréquence fb peut être déduite à partir de la première fréquence f0 ou de la deuxième fréquence f1 puisqu’un rapport constant existe entre les fréquences. Afin de déterminer un début et une fin de la caractéristique unique relative à la source de rayonnement S, on détermine un emplacement des deux bits de délimitation dans le rayonnement L émis. Pour cela, plusieurs méthodes connues en traitement du signal peuvent être utilisées comme une DFT glissante, un ﬁltre de Goertzel glissant ou toute autre méthode capable de détecter une fréquence cible dans un signal. Cela permet d’obtenir le début de la caractéristique unique ainsi que sa ﬁn dans le rayonnement L émis. L’appareil récepteur R est ainsi en mesure de reconstituer par démodulation du rayonnement L émis par chaque source de rayonnement S la caractéristique unique relative à chaque source de rayonnement S. La caractéristique unique retrouvée par l’appareil récepteur R est comparée à une liste d’informations de localisation et d’identification de référence connus, chacune des informations de localisation et d’identification de référence de la liste d’informations de localisation et d’identification de référence correspondant à une source d’émission de rayonnement S. Cette étape permet d’ignorer toute caractéristique unique inconnue du circuit de traitement ou résultant d’une erreur de décodage. La liste d’informations de localisation et d’identification de référence peut être mise à jour lors de l’installation du dispositif d’identification et de localisation ou après une addition d’une source de rayonnement aux sources de rayonnement S déjà présentes dans le dispositif d’identification et de localisation. Le procédé comprend également une étape de génération A5, pour chaque rayonnement reçu et traité, d’une information de localisation et d’identification relative à la zone Z prédéterminée dans laquelle est située la source d’émission de rayonnement S qui a émis le rayonnement L reçu et traité. Si par exemple, la source de rayonnement S est placé sur une œuvre d’art dans une salle dans un musée, l’appareil récepteur R sera en mesure d’identifier cette œuvre d’art ainsi que de donner son emplacement exact dans la salle dans le musée. Selon une possibilité, le procédé comprend également une étape de transmission A6, par l’appareil récepteur R, de l’information de localisation et d’identification relative à la zone Z prédéterminée dans laquelle est située la source d’émission de rayonnement S qui a émis le rayonnement L reçu et traité vers un dispositif d’exploitation. Le procédé peut en outre comprendre de manière avantageuse une détection des interférences I de l’au moins un rayonnement L émis en provenance de la source d’émission de rayonnement S servant à délimiter et/ou séparer les zones Z prédéterminées. Autrement dit, les localisations des jonctions entre les zones Z prédéterminées se déterminent par l’appareil récepteur R de manière très simple, en déterminant des endroits de l’espace où il n’est pas possible de mettre en œuvre l’étape de génération A5 de l’information de localisation et d’identification. Ainsi, par exemple, du fait d’une propriété de superposition de la lumière, deux sources de rayonnement S émettant un signal lumineux modulé et placées à proximité l’une de l’autre vont interférer l’une et l’autre dans leur environnement proche en fonction à la fois de leur proximité et de leur intensité comme montré à la . Ainsi, les zones d’interférences I entre les signaux lumineux issus des sources de rayonnement S vont générer des erreurs, ce qui produira des caractéristiques uniques inconnues et donc ignorées par la suite. Plus l’appareil récepteur R focalisera vers l’une des sources de rayonnement, et moins les interférences de l’autre sources de rayonnement auront d’effet sur l’algorithme de démodulation. Ainsi, les zones d’interférences constituent une délimitation géographique naturelle autour des sources de rayonnement permettant ainsi une meilleure localisation desdites sources de rayonnement. Bien que l’invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu’elle n’y est nullement limitée et qu’elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention. Dispositif d’identification et de localisation permettant de localiser et d’identifier à distance des zones (Z) prédéterminées, notamment appartenant à un environnement proche, ledit dispositif d’identification et de localisation comprenant : une pluralité de sources d’émission de rayonnement (S) situées dans les zones (Z) prédéterminées, chaque source d’émission de rayonnement (S) étant connectée au secteur électrique par un circuit de pilotage et configurée pour émettre un rayonnement modulé (L), chaque zone (Z) étant équipée d’une telle source d’émission de rayonnement (S), le rayonnement (L) émis par chaque source d’émission de rayonnement (S) étant représentatif d’une caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement (S) qui a émis ledit rayonnement (L); et - un appareil récepteur (R) portatif apte à recevoir et traiter les rayonnements (L) émis par les sources d’émission de rayonnement (S) et configuré pour générer, pour chaque rayonnement reçu et par traitement par démodulation à partir dudit rayonnement, une information d’identification et de localisation relative à la zone (Z) prédéterminée dans laquelle est située la source d’émission de rayonnement (S) qui a émis ce rayonnement (L) reçu et traité. Dispositif d’identification et de localisation selon la revendication 1, dans lequel chaque source d’émission de rayonnement (S) comprend au moins une diode électroluminescente où chaque diode électroluminescente présente une aptitude à émettre un rayonnement lumineux lorsqu’elle est connectée au secteur électrique par le biais du circuit de pilotage. Dispositif d’identification et de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel chaque source d’émission de rayonnement (S) comporte un circuit de redressement électrique non isolé et un circuit de stockage de ladite caractéristique unique associée à ladite source d’émission de rayonnement. Dispositif d’identification et de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la caractéristique unique associée à chaque source d’émission de rayonnement S est un identifiant individuel qui comprend une pluralité de symboles binaires. Dispositif d’identification et de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’appareil récepteur (R) comprend un composant de détection (D) apte à détecter les rayonnements (L) émis par au moins l’une parmi les sources d’émission de rayonnement (S). Dispositif d’identification et de localisation selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’appareil récepteur (R) comprend un circuit de traitement apte à traiter par démodulation les rayonnements (L) reçus et à identifier les caractéristiques uniques associées aux sources d’émission (S) de la pluralité de sources d’émission. Dispositif d’identification et de localisation selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel l’appareil récepteur (R) est relié à un système de stockage stockant des informations de localisation et d’identification relatives aux zones (Z) prédéterminées et permettant d’identifier l’information d’identification et de localisation relative à une zone (Z) prédéterminée à partir de la caractéristique unique identifiée associée à la source d’émission de rayonnement (S) située dans cette zone (Z) prédéterminée, le système de stockage étant compris dans un composant de stockage ou dans une base informatique accessible via un réseau internet. Dispositif d’identification et de localisation selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel l’appareil récepteur (R) comprend un élément de transmission numérique. Dispositif d’identification et de localisation selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel au moins un élément, choisi dans le groupe comprenant les sources d’émission de rayonnement (S) et l’appareil récepteur (R), comprend au moins un composant optique (O) choisi parmi un organe de focalisation apte à focaliser tout ou partie du rayonnement qui va de la source d’émission (S) vers l’appareil récepteur (R) et un module optique comprenant un organe de masquage. Procédé d’identification et de localisation permettant de localiser et d’identifier à distance des zones (Z) prédéterminées, notamment appartenant à un environnement proche, le procédé comprenant les étapes suivantes : aménagement (A1) d’une pluralité de sources d’émission de rayonnement (S), où chaque zone (Z) prédéterminée comprend au moins l’une desdites sources d’émission de rayonnement (S), chaque source d’émission de rayonnement (S) étant connectée au secteur électrique par un circuit de pilotage et configurée pour émettre un rayonnement (L) modulé; modulation (A2) du rayonnement (L) sous l’action du circuit de pilotage, le rayonnement (L) étant représentatif d’une caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement (S) qui est apte à émettre le rayonnement (L); émission (A3) du rayonnement (L) en direction d’un appareil récepteur (R); réception et traitement (A4) par démodulation par l’appareil récepteur (R) d’au moins un rayonnement (L) émis par la pluralité de sources d’émission de rayonnement (S); et génération (A5), pour chaque rayonnement reçu et traité, d’une information de localisation et d’identification relative à la zone (Z) prédéterminée dans laquelle est située la source d’émission de rayonnement (S) qui a émis le rayonnement (L) reçu et traité. Procédé selon la revendication 10 comprenant en outre une étape de transmission (A6), par l’appareil récepteur (R), de l’information de localisation et d’identification relative à la zone (Z) prédéterminée dans laquelle est située la source d’émission de rayonnement (S) qui a émis le rayonnement (L) reçu et traité vers un dispositif d’exploitation. Procédé selon l’une des revendications 10 ou 11, dans lequel l’étape de réception et traitement (A4) de l’au moins un rayonnement comprend les sous-étapes suivantes : - conversion (A4-2) par un photodétecteur (D) compris dans l’appareil récepteur (R) de l’au moins un rayonnement (L) acquis en un signal électrique ; - division (A4-3) du signal électrique en une pluralité d’intervalles d’analyse ; - détermination (A4-4) d’un symbole binaire relatif à chaque intervalle d’analyse compris dans la pluralité d’intervalles d’analyse sur la base d’une analyse fréquentielle ou de phase du signal électrique ; et - identification (A4-5) de la caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement (S) qui a émis le rayonnement (L) sur la base de la détermination du symbole binaire relatif à chaque intervalle d’analyse compris dans la pluralité d’intervalles d’analyse. Procédé selon l’une des revendications 10 à 12, dans lequel l’étape de réception et traitement (A4) de l’au moins un rayonnement (L) émis comprend en outre les sous-étapes suivantes : - acquisition (A4-1) de l’au moins un rayonnement (L) émis pendant une durée d’acquisition ; et - comparaison (A4-6) de la caractéristique unique associée à la source d’émission de rayonnement (S) avec une information de localisation et d’identification de référence parmi des informations de localisation et d’identification relatives aux zones (Z) prédéterminées stockées dans un composant de stockage de l’appareil récepteur (R) ou stockées dans une base informatique accessible via un réseau internet.