Brevet FR3115640A1 — publié le 20220429

Dispositif de contrôle (140) d’un convertisseur DC-DC (130) d’un chargeur électrique (10) pour véhicule (1) automobile électrique ou hybride, comprenant notamment un contrôleur correcteur (143), un compensateur harmonique (144) et une unité de contrôle (145) configurée pour, au démarrage du dispositif de contrôle (140), envoyer périodiquement au contrôleur correcteur (143) et au compensateur harmonique (144) une limite basse et une limite haute de fonctionnement caractérisées chacune par une valeur initiale imposant un courant de sortie du convertisseur DC-DC (130) dont l’intensité est proche de zéro et inférieure à 500 mA, et une croissance en rampe afin de contrôler les oscillations du signal de contrôle fourni par le dispositif de contrôle (140) au convertisseur DC-DC (130). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de contrôle d’un convertisseur DC-DC de chargeur électrique embarqué La présente invention concerne le domaine de l’automobile et plus précisément un dispositif et un procédé de contrôle du courant de sortie d’un convertisseur continu-continu de véhicule automobile. L’invention vise notamment à réduire les oscillations du courant continu fourni par un convertisseur continu-continu de véhicule automobile. Dans un véhicule automobile électrique ou hybride, la recharge du système de batteries électriques est réalisée de manière connue via un chargeur électrique embarqué qui peut être relié via une prise au réseau électrique domestique. Un tel chargeur électrique convertit le courant alternatif sinusoïdal fournit par le réseau électrique domestique en un courant continu adapté pour recharger les batteries du système. Du point de vue du courant alternatif sinusoïdal, le chargeur électrique doit se comporter comme une résistance. De ce fait, pour charger le système de batteries électriques, il est nécessaire que le courant alternatif sinusoïdal soit en phase avec la tension sinusoïdale d’alimentation. A cette fin, de manière connue, le chargeur électrique comprend un redresseur de courant, un circuit PFC et un convertisseur de courant continu en courant continu, dit « DC-DC ». Le redresseur permet de redresser le courant sinusoïdal de sorte que le courant en sortie du redresseur correspond à la valeur absolue du courant d'entrée sinusoïdal fourni par le réseau électrique domestique. Ensuite, le circuit PFC (Power Factor Correction) adapte la phase du courant avec la phase de la tension du réseau électrique domestique puis transforme le courant redressé en une tension en moyenne continue, par exemple 400 V. Enfin, le convertisseur DC-DC convertit le courant continu fourni par le circuit PFC en un courant continu dont l’intensité correspond à celle que demande le système de batteries pour sa charge. Le convertisseur DC-DC possède une double fonction : isoler galvaniquement le système de batteries électriques du réseau électrique domestique et contrôler le courant qui est fourni au système de batteries électriques. Dans un tel chargeur, le PFC régule la tension en valeur moyenne mais conserve cependant une composante sinusoïdale. De ce fait, la tension d’entrée du convertisseur DC-DC n’est pas égale à 400 V mais oscille légèrement autour de 400 V et ces oscillations se retrouvent dans le courant fourni par le convertisseur DC-DC au système de batteries. Or, la fourniture d’un courant oscillant au système de batteries peut entrainer son vieillissement prématuré. Ainsi, afin de garantir la durée de vie de ces batteries Lithium-Ion, ces batteries doivent être chargées avec un courant continu ayant des oscillations de courant faibles dont la fréquence est inférieure à un seuil prédéfini, par exemple 20 Hz. Pour répondre à cette exigence, les chargeurs de batterie des véhicules automobiles électriques ou hybrides utilisent de manière connue un dispositif de contrôle comportant un contrôleur correcteur couplé à une unité de commande permettant d’assurer, via une boucle comportant un filtre passe-bas, une régulation du courant de sortie du convertisseur DC-DC. A cette fin, le contrôleur correcteur doit être réglé pour fonctionner selon la nature du convertisseur DC-DC, ce réglage étant réalisé en adaptant des coefficients de fonctionnement du contrôleur correcteur aux caractéristiques du convertisseur DC-DC, de manière connue en soi. En outre, afin de s’assurer que le convertisseur DC-DC fonctionne dans ses limites de commande, par exemple entre 150 et 300 kHz pour un convertisseur résonant contrôlé à fréquence variable, le fonctionnement du contrôleur correcteur est borné par une limite basse de fonctionnement et une limite haute de fonctionnement. En fonctionnement, le contrôleur correcteur génère un signal de contrôle à partir de la valeur du signal de courant de sortie du convertisseur DC-DC et d’une valeur de profil de courant demandé par le système de batteries, en respectant la limite basse et la limite haute de fonctionnement, puis transmet le signal de contrôle ainsi généré à l’unité de commande qui génère à son tour un signal de commande du convertisseur DC-DC de type PWM (modulation de largeur d’impulsion ou Pulse Width Modulation) ou de type PFM (modulation de fréquence d’impulsion ou Pulse Frequency Modulation). Dans la plupart des solutions connues, la topologie du convertisseur DC-DC peut être de deux types : non résonant avec une commande en modulation de largeur d’impulsion ou résonant avec une commande en modulation de fréquence d’impulsion, les convertisseurs DC-DC de type résonnant avec une commande en modulation de fréquence d’impulsion présentant un rendement significativement supérieur à celui des convertisseurs DC-DC de type non résonant avec une commande en modulation de largeur d’impulsion. L’utilisation d’un contrôleur et d’une boucle de régulation à filtre passe-bas s’avère satisfaisante dans le cas où le convertisseur DC-DC est non résonant avec une commande en modulation de largeur de phase mais pas dans le cas où le convertisseur DC-DC est résonant avec une commande en modulation de fréquence d’impulsion. En effet, dans ce dernier cas, il est nécessaire d’augmenter le gain du contrôleur. Cette augmentation de gain peut se faire à travers le réglage du contrôleur mais peut alors s’avérer particulièrement complexe, voire impossible dans certains cas, pour parvenir à maintenir la fréquence des oscillations du courant de sortie du convertisseur DC-DC en-dessous du seuil prédéfini. Afin de remédier à cet inconvénient, il est connu d’augmenter le gain du contrôleur en intégrant un compensateur harmonique en série ou en parallèle du contrôleur afin d’obtenir un contrôleur dit « résonant » permettant une réjection de la composante basse fréquence du courant, cette composante étant liée à la fréquence du réseau électrique. L’augmentation de gain apportée par le compensateur harmonique permet d’augmenter la sensibilité du contrôleur sans contrainte sur son réglage et de maintenir ainsi la stabilité de la boucle. Cependant, au démarrage du chargeur, la variation de la commande dans le contrôleur résonant peut provoquer la mise en résonance du compensateur harmonique, qui peut générer des variations du signal de contrôle fourni par le contrôleur résonant à l’unité de commande et modifier ainsi le rapport cyclique et/ou la fréquence du signal de commande envoyé par l’unité de commande au convertisseur DC-DC au démarrage du cycle de charge de la batterie. Or, de telles modifications peuvent générer des oscillations importantes dans le courant de charge de la batterie, ce qui doit donc être évité comme susmentionné. Afin de contrecarrer cette résonance, il est connu de ralentir le fonctionnement de la boucle de régulation en réglant les coefficients du contrôleur. Ce faisant, la réponse du contrôleur pour réduire les oscillations devient trop lente en regard des contraintes de sécurité et d’intégration du chargeur dans le véhicule. En effet, de manière connue, il est nécessaire de pouvoir arrêter la circulation du courant dans le chargeur en l’espace de quelques millisecondes pour des raisons de sécurité et de cohérence de fonctionnement avec d’autres équipements du véhicule. En outre, le profil de courant requis pour la charge de la batterie, qui est fourni en entrée du contrôleur, peut ne plus être suivi de manière précise lorsque le fonctionnement de la boucle de régulation est ralenti, ce qui conduit à une charge non optimisée. Il existe donc le besoin d’une solution permettant de remédier au moins en partie à ces inconvénients. A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet un dispositif de contrôle d’un convertisseur DC-DC d’un chargeur électrique de système de batteries électriques pour véhicule automobile électrique ou hybride, ledit dispositif étant remarquable en ce qu’il comprend : - un filtre passe-bas connecté en sortie du convertisseur DC-DC, - un contrôleur correcteur, - un soustracteur configuré pour recevoir du système de batteries électrique une valeur de profil de courant à appliquer et, via le filtre passe-bas, la valeur de l’intensité du courant de sortie du convertisseur DC-DC, pour soustraire la valeur du courant continu filtré de sortie du convertisseur DC-DC de ladite valeur de profil de courant reçue et pour transmettre la différence ainsi calculée au contrôleur correcteur, - un compensateur harmonique connecté en sortie dudit contrôleur correcteur, - une unité de contrôle configurée pour fournir à chacun dudit contrôleur correcteur et dudit compensateur harmonique une même limite basse de fonctionnement et une même limite haute de fonctionnement, - une unité de commande connectée à la sortie du compensateur harmonique et configurée pour générer un signal de commande à partir d’un signal de contrôle fourni par le compensateur harmonique et pour commander le convertisseur DC-DC à partir dudit signal de commande généré, le filtre passe-bas, le soustracteur, le contrôleur correcteur, le compensateur harmonique, l’unité de contrôle et l’unité de commande formant une boucle de régulation du courant continu de sortie du convertisseur DC-DC, l’unité de contrôle étant configurée pour, au démarrage du dispositif de contrôle, envoyer périodiquement, de préférence à une période de durée supérieure ou égale à dix microsecondes, de préférence encore de l’ordre de 10 microsecondes, au contrôleur correcteur et au compensateur harmonique une limite basse et une limite haute de fonctionnement, distincte de ladite limite basse de fonctionnement, caractérisées chacune par une valeur initiale imposant un courant de sortie du convertisseur DC-DC dont l’intensité est proche de zéro et inférieure à 500 mA, c’est-à-dire comprise entre 0 et 500 mA, et par une croissance en rampe afin de contrôler les oscillations du signal de contrôle fourni par le dispositif de contrôle au convertisseur DC-DC. La régulation rapide du courant par le dispositif de contrôle permet d’éviter les oscillations de la commande au démarrage du cycle de charge et donc la limitation des performances du contrôleur résonant, qui est suffisamment réactif pour permettre de suivre le profil de courant requis pour la charge de la batterie. De ce fait, la dynamique de la régulation en courant est garantie, de même que la réduction des oscillations de courant basse fréquence lors du cycle de charge. De préférence, le signal de commande est de type PFM ou PWM. Dans une forme de réalisation, le compensateur harmonique est connecté en série avec le contrôleur correcteur. Dans une autre forme de réalisation, le compensateur harmonique est connecté en parallèle avec le contrôleur correcteur. L’invention concerne également un chargeur électrique comportant un redresseur de courant, un circuit PFC, un convertisseur de courant continu en courant continu, dit « DC-DC » et un dispositif de contrôle dudit convertisseur tel que présenté précédemment. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un système de batteries électriques et un chargeur électrique tel que présenté précédemment. L’invention concerne également un procédé de contrôle d’un convertisseur DC-DC d’un chargeur électrique tel que présenté précédemment, ledit procédé comprenant les étapes de : au démarrage du chargeur électrique et donc du dispositif, à un instant t 0 =0 seconde, envoi périodique, par l’unité de contrôle, au contrôleur correcteur et au compensateur harmonique, d’une limite basse et d’une limite haute de fonctionnement caractérisées chacune par une valeur initiale imposant un courant de sortie du convertisseur DC-DC dont l’intensité est proche de zéro et inférieure à 500 mA, c’est à dire comprise entre 0 et 500 mA, puis envoi par l’unité de contrôle, au contrôleur correcteur et au compensateur harmonique, d’une limite basse et d’une limite haute de fonctionnement périodiquement à intervalle faible, par exemple avec une période supérieure ou égale à une dizaine de microseconde, cette période dite période d’échantillonnage devant être adaptée à la dynamique du système, en augmentant linéairement au moins la valeur de ladite limite haute de fonctionnement à chaque intervalle de temps afin de contrôler l’augmentation de la période du signal de contrôle sortant du contrôleur correcteur sous la forme d’une rampe. De préférence, le signal de commande est de type PFM ou PWM. Dans un mode de réalisation, le compensateur harmonique est connecté en série avec le contrôleur correcteur. Dans un autre mode de réalisation, le compensateur harmonique est connecté en parallèle avec le contrôleur correcteur. L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé tel que présenté précédemment. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation dans lequel le compensateur harmonique est connecté en série avec le contrôleur correcteur. La figure 2 illustre schématiquement une forme de réalisation dans lequel le compensateur harmonique est connecté en parallèle avec le contrôleur correcteur. La figure 3 illustre un mode de réalisation du procédé selon l’invention. La figure 4 illustre un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention montrant l’évolution de la période d’envoi des limites basse et haute de contrôle en fonction du temps. Le dispositif selon l’invention est destiné à être monté dans un chargeur électrique, lui-même destiné à être embarqué dans un véhicule automobile. Le dispositif selon l’invention permet de contrôler un convertisseur DC-DC d’un chargeur électrique de véhicule automobile électrique ou hybride. Un tel chargeur électrique est destiné à être embarqué dans un véhicule automobile électrique ou hybride comportant un système de batteries électriques afin de recharger la ou les batteries dudit système. On a représenté à la un exemple de véhicule 1 électrique ou hybride selon l’invention. Le véhicule 1 comprend un chargeur électrique 10 et un système de batteries électriques 20. Le système de batteries électriques 20 comporte une ou plusieurs batteries électriques, de manière connue en soi. Le chargeur électrique 10 comprend un redresseur 110 de courant, un circuit PFC 120, un convertisseur de courant continu en courant continu, dit « DC-DC » 130 et un dispositif de contrôle 140 dudit convertisseur DC-DC 130. Le redresseur 110 permet de redresser le courant sinusoïdal IAcvGrid fourni par un réseau électrique domestique 5 (qui génère une tension UAcvGrid en entrée dudit réseau électrique domestique 5) de sorte que le courant IPfcInp de sortie du redresseur 110 correspond à la valeur absolue du courant sinusoïdal IAcvGrid fourni par le réseau électrique domestique 5. Le circuit PFC (Power Factor Correction) 120 consomme un courant en phase avec la tension UAcvGrid du réseau électrique domestique 5 puis transforme le courant IPfcInp redressé en un courant IPfcOut continu et en une tension en moyenne continue UPfcOut, par exemple 400 V. Le convertisseur DC-DC 130 convertit le courant continu IPfcOut fourni par le circuit PFC 120 en un courant continu IDcdcSec dont l’intensité correspond à celle que demande le système de batteries électriques 20 pour sa charge, la tension d’entrée du convertisseur DC-DC 130 étant notée UCchOut. Le convertisseur DC-DC 130 permet ainsi de contrôler le courant continu IDcdcSec qui est fourni au système de batteries électriques 20. A cette fin, le convertisseur DC-DC 130 comprend de manière connue en soi un module d’enroulement primaire 130A et un module d’enroulement secondaire 130B. Le convertisseur DC-DC 130 comprend également un isolateur galvanique 130C permettant d’isoler galvaniquement le système de batteries électriques 20 du réseau électrique domestique 5. Le dispositif de contrôle 140 forme une boucle de régulation du courant continu IDcdcSec de sortie du convertisseur DC-DC 130 et comprend un filtre passe-bas 141, un soustracteur 142, un contrôleur correcteur 143, un compensateur harmonique 144, une unité de contrôle 145 et une unité de commande 146. Le filtre passe-bas 141 est connectée d’une part à la sortie du convertisseur DC-DC 130 et d’autre part en entrée du soustracteur 142. La filtre passe-bas 141 laisse passer les basses fréquences et atténue les hautes fréquences du courant continu IDcdcSec de sortie du convertisseur DC-DC 130 afin de filtrer les fréquences de découpage du convertisseur DC-DC 130. Le soustracteur 142 est configuré pour recevoir du système de batteries électriques 20 la valeur de profil de courant nécessaire audit système de batteries électriques 20 pour sa recharge à un instant donné. Le soustracteur 142 est configuré pour soustraire la valeur du courant continu IDcdcSec filtré de sortie du convertisseur DC-DC 130 de ladite valeur de profil de courant reçue et pour transmettre la différence ainsi calculée au contrôleur correcteur 143, permettant ainsi une régulation du signal de courant continu IDcdcSec de sortie du convertisseur DC-DC 130. Le compensateur harmonique 144 est relié électriquement au contrôleur correcteur 143 en série (en étant placé après, comme illustré sur la ) ou en parallèle (comme illustré sur la ). Dans le cas où le compensateur harmonique 144 est relié électriquement au contrôleur correcteur 143 en parallèle ( ), le dispositif de contrôle 140 comprend en outre un sommateur 147 permettant d’additionner les signaux provenant du contrôleur correcteur 143 et du compensateur harmonique 144. L’unité de contrôle 145 est configurée pour fournir périodiquement, par exemple toutes les 10 µs, à chacun du contrôleur correcteur 143 et du compensateur harmonique 144 une même limite basse de fonctionnement et une même limite haute de fonctionnement. Ces limites représentent les limites opératoires de la grandeur de commande en Hertz pour une commande PFM ou en % pour une commande en PWM. L’unité de commande 146 est configurée pour générer un signal de commande, par exemple de type PFM ou PWM, à partir d’un signal de contrôle fourni par le compensateur harmonique 144 et pour envoyer le signal de commande généré au convertisseur DC-DC 130 afin de le commander. L’unité de contrôle 145 est configurée pour, au démarrage du dispositif de contrôle 140, envoyer périodiquement au contrôleur correcteur 143 et au compensateur harmonique 144 une limite basse de fonctionnement et une limite haute de fonctionnement caractérisée par une valeur initiale imposant une intensité du courant continu IDcdcSec de sortie du convertisseur DC-DC 130 proche de 0 et inférieure à 500 mA et une croissance en rampe R ( ) afin de contrôler les oscillations du signal de contrôle fourni par le dispositif de contrôle 140 au convertisseur DC-DC 130. De préférence, le dispositif est mis en œuvre par un microcontrôleur apte à mettre en œuvre un ensemble d’instructions permettant de réaliser ces fonctions, notamment celles du contrôleur correcteur 143 et du compensateur harmonique 144. L’unité de commande 146 peut avantageusement être un composant matériel dudit microcontrôleur. L’invention va maintenant être décrite dans sa mise en œuvre en référence aux figures 3 à 5. Au démarrage du chargeur électrique 10 et donc du dispositif de contrôle 140, à un instant t0=0 seconde, l’unité de contrôle 145 envoie une limite basse de fonctionnement et une limite haute de fonctionnement imposant une intensité du courant continu IDcdcSec de sortie du convertisseur DC-DC 130 proche de zéro et inférieure à 500 mA (étape E1). Ensuite, l’unité de contrôle 145 envoie une limite haute de fonctionnement périodiquement à intervalle faible, par exemple toutes les 10 µs, en augmentant linéairement la valeur de ladite limite haute de fonctionnement à chaque intervalle afin de contrôler l’augmentation de la période T du signal de contrôle (limite haute de fonctionnement) sortant du contrôleur correcteur 143 sous la forme d’une rampe R, comme illustré sur la (étape E2). Ce faisant, le signal H issu du compensateur harmonique 144 va osciller légèrement en période en étant maintenu sous la rampe R, comme illustré sous la . Ainsi, la rampe R du contrôleur correcteur 143 permet de limiter les oscillations produites par le compensateur harmonique 144 au démarrage du dispositif de contrôle 140. Une fois les oscillations du signal H contrôlées (trois oscillations dans l’exemple de la ), le compensateur harmonique 144 cesse de résonner (étape E3), de sorte qu’il ne génère plus d’oscillations dans le signal du courant continu IDcdcSec de sortie du convertisseur DC-DC 130. Le contrôle des oscillations du compensateur harmonique 144 par la limite haute de fonctionnement imposée au contrôleur correcteur 143 s’avère relativement rapide, de l’ordre de quelques dixièmes de microsecondes, de sorte que le dispositif de contrôle 140 puisse remplir les conditions de sécurité et d’intégration imposée par le montage du chargeur électrique 10 dans le véhicule 1. Avec l’invention, la stabilisation du dispositif de contrôle 140 au démarrage peut s’effectuer en quelques millisecondes, contre plusieurs dizaines de millisecondes avec la solution de l’art antérieur la plus proche décrite en préambule de la présente demande. L’invention permet de contraindre temporellement le contrôleur correcteur 143 et le compensateur harmonique 144 lors de la période transitoire correspondant au démarrage du dispositif de contrôle 140 afin que le convertisseur DC-DC 130 fournisse un courant continu IDcdcSec de sortie dont la composante sinusoïdale n’impacte la ou les batteries électriques que dans la norme admise. Un démarrage contrôlé permet de laisser le temps au compensateur harmonique 144 de se stabiliser. Etant donné que le contrôle du convertisseur DC-DC 130 est maitrisé, le contrôleur correcteur 143 peut suivre rapidement et donc fidèlement le profil de courant requis par le système de batteries électriques 20. L’invention permet notamment de s’affranchir des effets néfastes de résonance qui peuvent être générés par le compensateur harmonique 144 au démarrage du dispositif de contrôle 140, les oscillations étant limitées de sorte à ce que leurs effets ne soient pas impactant sur le courant de sortie du convertisseur DC-DC 130. Dispositif de contrôle (140) d’un convertisseur DC-DC (130) d’un chargeur électrique (10) de système de batteries électriques (20) pour véhicule (1) automobile électrique ou hybride, ledit dispositif de contrôle (140) étant caractérisé en ce qu’il comprend : - un filtre passe-bas (141) connecté en sortie du convertisseur DC-DC (130), - un contrôleur correcteur (143), - un soustracteur (142) configuré pour recevoir du système de batteries électrique (20) une valeur de profil de courant à appliquer et, via le filtre passe-bas (140), la valeur de l’intensité du courant de sortie du convertisseur DC-DC (130), pour soustraire la valeur du courant continu filtré de sortie du convertisseur DC-DC (130) de ladite valeur de profil de courant reçue et pour transmettre la différence ainsi calculée au contrôleur correcteur (143), - un compensateur harmonique (144) connecté en sortie dudit contrôleur correcteur (143), - une unité de contrôle (145) configurée pour fournir à chacun dudit contrôleur correcteur (143) et dudit compensateur harmonique (144) une même limite basse de fonctionnement et une même limite haute de fonctionnement, - une unité de commande (146) connectée à la sortie du compensateur harmonique (144) et configurée pour générer un signal de commande à partir d’un signal de contrôle fourni par le compensateur harmonique (144) et pour commander le convertisseur DC-DC (130) à partir dudit signal de commande généré, le filtre passe-bas (141), le soustracteur (142), le contrôleur correcteur (143), le compensateur harmonique (144), l’unité de contrôle (145) et l’unité de commande (146) formant une boucle de régulation du courant continu de sortie du convertisseur DC-DC (130), l’unité de contrôle (145) étant configurée pour, au démarrage du dispositif de contrôle (140), envoyer périodiquement au contrôleur correcteur (143) et au compensateur harmonique (144) une limite basse et une limite haute de fonctionnement, distincte de ladite limite basse de fonctionnement, caractérisées chacune par une valeur initiale imposant un courant de sortie du convertisseur DC-DC (130) dont l’intensité est comprise entre 0 et 500 mA, et par une croissance en rampe afin de contrôler les oscillations du signal de contrôle fourni par le dispositif de contrôle (140) au convertisseur DC-DC (130). Dispositif de contrôle (140) selon la revendication 1, dans lequel le signal de commande est de type PFM ou PWM. Dispositif de contrôle (140) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le compensateur harmonique (144) est connecté en série avec le contrôleur correcteur (143). Dispositif de contrôle (140) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le compensateur harmonique (144) est connecté en parallèle avec le contrôleur correcteur (143). Chargeur électrique (10) comportant un redresseur (110) de courant, un circuit PFC (120), un convertisseur (130) de courant continu en courant continu, dit « DC-DC » et un dispositif de contrôle (140) de contrôle dudit convertisseur (130), selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule (1) automobile comprenant un système de batteries électriques (20) et un chargeur électrique (10) selon la revendication précédente. Procédé de contrôle d’un convertisseur DC-DC (130) d’un chargeur électrique (10) selon la revendication 4, ledit procédé comprenant les étapes de : au démarrage du chargeur électrique (10) et donc du dispositif de contrôle (140), à un instant t 0 =0 seconde, envoi périodique, par l’unité de contrôle (145), au contrôleur correcteur (143) et au compensateur harmonique (144), d’une limite basse et d’une limite haute de fonctionnement, distincte de ladite limite basse de fonctionnement, caractérisées chacune par une valeur initiale imposant un courant de sortie du convertisseur DC-DC (130) dont l’intensité est comprise entre 0 et 500 mA, puis envoi par l’unité de contrôle (145), au contrôleur correcteur (143) et au compensateur harmonique (144), d’une limite basse et d’une limite haute de fonctionnement périodiquement en augmentant linéairement au moins la valeur de ladite limite haute de fonctionnement à chaque intervalle de temps afin de contrôler l’augmentation de la période du signal de contrôle sortant du contrôleur correcteur (141) sous la forme d’une rampe. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le signal de commande est de type PFM ou PWM. Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel le compensateur harmonique (144) est connecté en série ou en parallèle avec le contrôleur correcteur (143). Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 9.