Brevet FR3119507A1 — publié le 20220812

Installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance et procédé de ravitaillement et/ou de maintenance associé L’invention concerne une installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance apte et destinée à être disposée dans une parcelle agricole (1), comprenant : une station de ravitaillement et/ou de maintenance (2), un engin agricole autonome (3) apte et destiné à réaliser au moins une tâche agricole dans ladite parcelle agricole (1), ladite installation agricole est caractérisée en ce qu’elle comprend : une unité de contrôle de déplacement et/ou de position de l’engin agricole autonome (3) et/ou de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) configurée au moins pour commander le déplacement de l’engin agricole autonome (3) à l’intérieur de ladite parcelle agricole (1), ladite parcelle agricole (1) comprenant au moins une zone de travail (4) dans laquelle une tâche agricole est en cours de réalisation par ledit engin agricole autonome (3) et une zone à travailler (5) dans laquelle une tâche agricole est à réaliser par ledit engin agricole autonome (3), ladite unité de contrôle étant configurée pour commander le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) de la zone de travail (4) vers la zone à travailler (5) si ledit engin agricole autonome (3) doit se déplacer pour réaliser au moins une tâche agricole dans la zone à travailler (5), ce déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) étant indépendant ou dépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome (3) de la zone de travail (4) vers la zone à travailler (5). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 Installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance et procédé de ravitaillement et/ou de maintenance associé La présente invention concerne une installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance et un procédé de ravitaillement et/ou de maintenance. Dans le cas du travail d'une parcelle agricole par une flotte d'engins autonomes ou hautement automatisés, tels que des robots, différents ravitaillements en intrants sont nécessaires. Des intrants peuvent par exemple être choisis parmi du carburant, de l’énergie électrique, des engrais, des semences, des produits phytosanitaires, de l’eau, etc. Afin de garantir le ravitaillement des engins, il est donc inévitable de prévoir une ou plusieurs stations de ravitaillement. Pour optimiser les déplacements des engins allant se ravitailler, il est idéal que la station de ravitaillement se trouve au plus près de l'engin à ravitailler. Actuellement, plusieurs solutions existent pour le ravitaillement de machines agricoles conventionnelles, c’est-à-dire des machines agricoles non-autonomes. On connaît notamment des stations fixes de ravitaillement, lesquelles sont habituellement placées au bord du champ par l'agriculteur et sont déplaçables. A titre d’exemple, une station fixe de ravitaillement peut consister en un caisson de rechargement sur pieds à placer en bord de champ est qui est déplaçable par un camion ou en une remorque déplaçable par un tracteur. On connaît également des véhicules de ravitaillement dédiés, par exemple un pick-up ou un tracteur dédié avec une citerne. Le ravitaillement en intrants de la station fixe de ravitaillement ou du véhicule de ravitaillement s'effectue manuellement par le chauffeur ou par un autre opérateur. En outre, pour déplacer la station fixe de ravitaillement, l’usage d’un véhicule ou d’un outil dédié et un opérateur humain sont nécessaires, cela au moins durant le déplacement de la station fixe de ravitaillement. Afin de gagner du temps, l'agriculteur peut ne pas déplacer la station fixe de ravitaillement ou le véhicule de ravitaillement, mais alors les distances entre chaque ravitaillement augmentent rapidement sur les grandes parcelles agricoles. La publication EP 2855102B1 divulgue déjà que le rechargement de l'engin vers la station peut se faire de manière autonome quand un seuil d'intrant est franchi. Par ailleurs, le positionnement de la station dans la parcelle est optimisé en fonction de la mission. La station est mise en place manuellement. Un superviseur peut assister l'utilisateur dans le choix de la position de la station. La présente invention a pour but de pallier au moins l’un de ces inconvénients en limitant l’intervention d’un opérateur aux seules opérations de mise en place de la station de ravitaillement et/ou de maintenance dans la parcelle agricole et au rechargement de celle-ci en intrant(s). A cet effet, l’invention concerne une installation agricole de ravitaillement apte et destinée à être disposée dans une parcelle agricole ladite installation comprenant au moins : au moins une station de ravitaillement et/ou de maintenance comprenant au moins une zone de stockage apte et destinée au stockage par exemple d’au moins un intrant, au moins un engin agricole autonome apte et destiné à réaliser au moins au moins une tâche agricole dans ladite parcelle agricole et comprenant au moins une zone de réception par exemple d’au moins un intrant, ladite installation agricole est caractérisée en ce qu’elle comprend : une unité de contrôle de déplacement et/ou de position dudit au moins un engin agricole autonome et/ou de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance configurée au moins pour commander le déplacement dudit au moins un engin agricole autonome et/ou ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance à l’intérieur de ladite parcelle agricole, ladite parcelle agricole comprenant au moins une zone de travail dans laquelle au moins une tâche agricole est en cours de réalisation par ledit au moins un engin agricole autonome et au moins une zone à travailler dans laquelle au moins une tâche agricole est à réaliser par ledit au moins un engin agricole autonome, ladite zone de travail et ladite zone à travailler étant distinctes l’une de l’autre, ladite unité de contrôle étant configurée pour commander le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance de la zone de travail vers la zone à travailler si ledit au moins un engin agricole autonome doit se déplacer pour réaliser au moins une tâche agricole dans la zone à travailler, ce déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance étant indépendant ou dépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome de la zone de travail vers la zone à travailler. L’invention concerne également un procédé de ravitaillement et/ou de maintenance mettant en œuvre une installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance apte et destinée à être disposée dans une parcelle agricole, caractérisé en ce que ladite installation est selon l’invention et en ce que le procédé comprend au moins : une étape de déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance, lors de laquelle un déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance de la zone de travail vers la zone à travailler est réalisé et est commandé par l’unité de contrôle si ledit au moins un engin agricole autonome doit se déplacer pour réaliser au moins une tâche agricole dans la zone à travailler, ce déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance étant indépendant ou dépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome de la zone de travail vers la zone à travailler. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à plusieurs modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la représente une parcelle agricole qui comprend une installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention et montrant deux engins agricoles autonomes et une station de ravitaillement et/ou de maintenance dans une zone de travail de la parcelle agricole, la représente une parcelle agricole qui comprend une installation agricole de ravitaillement selon l’invention, et montrant un engin agricole autonome attelé à la station de ravitaillement et/ou de maintenance dans une zone de travail de la parcelle agricole au cours d’un deuxième déplacement de l’engin agricole autonome de la zone de travail vers la zone à travailler, et la représente une parcelle agricole qui comprend une installation agricole de ravitaillement selon l’invention représente une parcelle agricole qui comprend au moins une installation agricole de ravitaillement et/ ou de maintenance selon l’invention et montrant deux engins agricoles autonomes et une station de ravitaillement et/ou de maintenance dans une autre zone de travail de la parcelle agricole. Une installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance apte et destinée à être disposée dans une parcelle agricole 1 comprend au moins : au moins une station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 comprenant au moins une zone de stockage apte et destinée au stockage par exemple d’au moins un intrant, au moins un engin agricole autonome 3 apte et destiné à réaliser au moins une tâche agricole dans ladite parcelle agricole 1 et comprenant au moins une zone de réception par exemple d’au moins un intrant. Conformément à l’invention, ladite installation agricole est caractérisée en ce qu’elle comprend : une unité de contrôle de déplacement et/ou de position dudit au moins un engin agricole autonome 3 et/ou de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 configurée au moins pour commander le déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 et/ou ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 à l’intérieur de ladite parcelle agricole 1, ladite parcelle agricole 1 comprenant au moins une zone de travail 4 dans laquelle au moins une tâche agricole est en cours de réalisation par ledit au moins un engin agricole autonome 3 et au moins une zone à travailler 5 dans laquelle au moins une tâche agricole est à réaliser par ledit au moins un engin agricole autonome 3, ladite zone de travail 4 et ladite zone à travailler 5 étant distinctes l’une de l’autre, ladite unité de contrôle étant configurée en outre pour commander le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 si ledit au moins un engin agricole autonome 3 doit se déplacer pour réaliser au moins une tâche agricole dans la zone à travailler 5, ce déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 étant indépendant ou dépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Avantageusement, l’installation agricole selon l’invention permet de positionner et de déplacer ladite au moins une station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 dans la parcelle agricole 1, de sorte que celle-ci puisse se retrouver au maximum dans la zone de travail 4. En effet, lorsque ledit au moins un engin agricole autonome 3 réalise au moins une tâche agricole dans la zone de travail 4, alors la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 se situe également dans cette zone de travail 4 (figures 1 et 3). Lorsque ledit au moins un engin agricole autonome 3 doit réaliser au moins une tâche agricole dans la zone à travailler 5 et se déplacer de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5, alors la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 se déplace ou est déplacée de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 ( ). Ainsi, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 suit ledit au moins un engin agricole autonome 3 au cours du travail dudit au moins un engin agricole autonome 3. La position de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est ainsi optimisée pour permettre de limiter la distance entre la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 et ledit au moins un engin agricole autonome 3. L'invention est particulièrement intéressante dans le cas de parcelles agricoles 1 de grandes tailles qui nécessitent des ravitaillements fréquents dudit au moins un engin agricole autonome 3. En effet, l’invention permet une optimisation des déplacements dudit au moins un engin agricole autonome 3 lors des ravitaillements vers la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 en réduisant les distances. Le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être indépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Dans ce cas, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est agencée pour se déplacer par exemple de manière autonome de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être dépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Dans ce cas, ledit au moins un engin agricole autonome 3 est agencé pour déplacer la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. On entend par parcelle agricole 1, par exemple, un terrain agricole dont le périmètre est délimité. La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est prévue pour stocker ledit au moins un intrant et/ou des pièces de maintenance ou d’usure dans ladite au moins une zone de stockage. La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut également être prévue pour réaliser des opérations de remplacement de pièces d'usures et/ou d’assistance en cas de panne. A ce titre, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être équipée d’un bras robotisé et/ou d’autres outils destinés à la maintenance et/ou au remplacement de pièces d’usure et/ou à l’assistance en cas de panne. La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être autonome et ainsi être capable de se déplacer au moins dans la parcelle agricole 1 sans intervention d'un conducteur ou d’un opérateur humain. La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 fonctionne alors de la même manière qu’un des engins agricoles autonomes 3, à la différence que celle-ci n’est pas destinée à la réalisation d’une opération agricole dans la parcelle agricole 1. L’unité de contrôle de déplacement et/ou de position contrôlant l’au moins un engin agricole autonome 3 contrôle également le déplacement et/ou la position de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 dans le cas où celle-ci est autonome. Le mouvement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être alors généré par un train roulant composé d’au moins une source d’énergie telle qu’au moins une batterie électrique et/ou un moteur électrique et/ou un moteur thermique couplé à une génératrice ainsi que d’au moins un moyen de roulement tel qu’une roue, une chenille ou similaire. La ou les zones de stockage peut préférentiellement se présenter sous la forme d’un réservoir et/ou d’une cuve et/ou d’une trémie et/ou d’un silo et/ou d’une batterie et/ou d’un sac ou similaire. Un intrant peut être choisi parmi du carburant et/ou de l’énergie électrique et/ou de l’engrais et/ou des semences et/ou des produits phytosanitaires et/ou de l’eau ou similaire. Un engin agricole autonome 3 est un engin agricole capable de se déplacer au moins dans la parcelle agricole 1 sans intervention d'un conducteur ou d’un opérateur humain. L’engin agricole autonome 3 peut être choisi parmi un robot agricole. Ledit engin agricole autonome 3 peut comprendre au moins un capteur pour permettre le guidage et la navigation dudit engin agricole autonome 3. Ledit engin agricole autonome 3 peut comprendre au moins des moyens de communication sans fil. Ces moyens de communication sans fil permettent de communiquer avec l’unité de contrôle de déplacement et/ou de position qui envoie des consignes à l’engin agricole autonome 3. Le mouvement de l’engin agricole autonome 3 est de préférence généré par un train roulant composé d’au moins une source d’énergie telle qu’au moins une batterie électrique et/ou un moteur électrique et/ou un moteur thermique couplé à une génératrice ainsi que d’au moins un moyen de roulement tel qu’une roue, une chenille ou similaire. L’engin agricole autonome 3 peut également comprendre au moins un outil agricole permettant de réaliser une opération agricole ou une tâche agricole. Ledit au moins un outil agricole peut être monté de manière fixe sur l’engin agricole autonome 3 ou attelé à ce dernier de manière détachable. L’opération agricole ou la tâche agricole réalisable par l’engin agricole autonome 3 ainsi que ledit au moins un outil agricole peut par exemple constituer en l’une des opérations/tâches suivantes ou en une combinaison de celles-ci : labour, travail du sol, désherbage, semis, fertilisation, épandage, pulvérisation, fauche, fanage, andainage, pressage en bottes, enrubannage, récolte. La ou les zones de réception peut préférentiellement se présenter sous la forme d’un réservoir et/ou d’une trémie et/ou d’une cuve et/ou d’un silo et/ou d’une batterie et/ou d’un sac ou similaire. L’unité de contrôle de déplacement et/ou de position dudit au moins un engin agricole autonome 3 et/ou ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est prévue pour gérer les déplacements dudit au moins un engin agricole autonome 3 et/ou de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2. Plusieurs stratégies de déplacements sont envisageables. L’unité de contrôle peut comprendre un module de navigation et/ou de guidage pour commander la navigation et/ou le guidage dudit au moins un engin agricole autonome 3 et/ou ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2. L’unité de contrôle est de de préférence distante dudit au moins un engin agricole autonome 3 et/ou de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2. Dans ce cas, l’unité de contrôle, ledit au moins un engin agricole autonome 3 et/ou ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 comportent respectivement préférentiellement des moyens de communication sans fils. De manière alternative, l’unité de contrôle peut être locale, c’est-à-dire faire partie dudit au moins un engin agricole autonome 3. Les déplacements et positions de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 et/ou dudit au moins un engin agricole autonome 3 peuvent être connus à l'avance avant le début du travail de la parcelle agricole 1. Dans ce cas par exemple, l’unité de contrôle est configurée pour commander les déplacements sur la base des prédictions des ravitaillements avec ajustement selon les consommations réelles. De manière alternative, les déplacements et positions de la ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 et/ou dudit au moins un engin agricole autonome 3 et les rechargements dudit au moins un engin agricole autonome 3 se font de manière "réactive", après avoir vérifié les niveaux dudit au moins un engin agricole autonome 3 au cours du travail. Dans ce cas par exemple, l’unité de contrôle ne commande pas les déplacements sur la base de prévision à l'avance des rechargements ou des déplacements. L’unité de contrôle peut comprendre un module programmable intégrant par exemple un programme informatique ou une intelligence artificielle. La zone de travail 4 correspond à une portion de la parcelle agricole 1 à l’intérieur de laquelle au moins une tâche agricole est en cours de réalisation par ledit au moins un engin agricole autonome 3. La zone à travailler 5 correspond à une portion de la parcelle agricole 1 à l’intérieur de laquelle au moins une tâche agricole est à réaliser par ledit au moins un engin agricole autonome 3. La zone de travail 4 et la zone à travailler 5 sont distinctes l’une de l’autre, c’est-à-dire qu’il n’existe pas de chevauchement ou de recouvrement de la zone de travail 4 avec la zone à travailler 5. La zone de travail 4 et la zone à travailler 5 sont de préférence séparées l’une de l’autre de manière virtuelle, dans le but de répartir le travail et pour faciliter la commande dudit au moins un engin agricole autonome 3. De préférence, il n’existe pas de distinction ou de séparation physique entre elles dans la parcelle agricole 1 réelle. Une zone travaillée 6 correspond à une portion de la parcelle agricole 1 à l’intérieur de laquelle ladite au moins une tâche agricole est achevée et/ou est considérée comme achevée par ledit au moins un engin agricole autonome 3. Une portion de la parcelle agricole 1 peut être considérée comme une zone travaillée 6 si ladite portion est travaillée au-delà d’un certain seuil, qui peut par exemple être de 95 pourcents, et que la terminer à 100 pourcents impliquerait des déplacements importants, de sorte à pas perdre de temps et gaspiller des intrants pour une augmentation mineure de la récolte. De préférence, dans l’installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention, ladite au moins une station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 comprend au moins des premiers moyens d’attelage, ledit au moins un engin agricole autonome 3 comprend au moins des deuxièmes moyens d’attelage aptes et destinés à être reliés auxdits premiers moyens d’attelage, de sorte à permettre audit engin agricole autonome 3 de tracter ou de pousser ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 et ladite unité de contrôle est configurée : pour commander un premier déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 en direction de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2, si ledit engin agricole autonome 3 et la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 sont situés dans la zone de travail 4 et dételés l’un de l’autre, de sorte à permettre la liaison des premiers moyens d’attelage et des deuxièmes moyens d’attelage entre eux, puis consécutivement au premier déplacement, pour commander un deuxième déplacement dudit engin agricole autonome 3 auquel est attelée ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5, de sorte à permettre le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 (figure 2). Avantageusement, le déplacement de la ou les stations de ravitaillement et/ou de maintenance 2 d’une zone de travail 4 à une zone à travailler 5 est réalisé par le ou les engins agricoles autonomes 3. La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est tractée et/ou poussée par ledit au moins un engin agricole autonome 3. Plus particulièrement, la illustre que le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est dépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Lors du deuxième déplacement, ledit au moins un engin agricole autonome 3 déplace la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 car la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est attelée audit au moins un engin agricole autonome 3 par les premiers et seconds moyens d’attelage. Il en résulte que la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être de conception simplifiée car elle nécessite uniquement d’être apte à être tractée et/ou guidée et/ou poussée par ledit au moins un engin agricole autonome 3. La chronologie du déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 par l'engin agricole autonome 3 est préférentiellement optimisée pour éviter les déplacements inutiles. Par exemple l’engin agricole autonome 3 déplacera la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 lorsqu'il se déplacera de la zone de travail 4 à la zone à travailler 5, il ne reviendra pas "en arrière" pour aller la chercher dans une zone travaillée 6 dans laquelle il a déjà travaillé. Les premiers moyens d’attelage et les deuxièmes moyens d’attelage sont prévus pour être reliés mécaniquement entre eux par exemple par complémentarité de forme. Ainsi, La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être attelée audit au moins un engin agricole autonome 3 pour être tractée et/ou poussée par celui-ci. Les premiers moyens d’attelage et les deuxièmes moyens d’attelage sont prévus pour adopter une position dans laquelle ils sont accouplés/verrouillés et une position dans laquelle ils sont découplés/déverrouillés l’un de l’autre. Le changement d’une position à l’autre peut être automatique, c’est-à-dire sans intervention humaine. Ce changement peut par exemple se faire via l’activation ou désactivation d’un électro-aimant reliant les premiers et deuxièmes moyens d’attelage ou encore via un actionneur commandé automatiquement permettant d’engager ou désengager un crochet d’attelage dans un anneau. Les premiers et deuxièmes moyens d’attelage peuvent comprendre au moins un crochet et/ou un timon et/ou un anneau. De préférence, l’attelage et le dételage de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 à l’engin agricole autonome 3 ou inversement se fait de façon autonome. Les premiers et deuxièmes moyens d’attelage peuvent par exemple consister en deux électro-aimants qui viennent en contact l’un avec l’autre lors de l’attelage. Ils peuvent être activables de manière automatique de sorte que la liaison entre les premiers et deuxièmes moyens d’attelages soit maintenue pendant la période nécessaire puis à nouveau relâchée une fois le déplacement terminé. Une autre alternative consiste à former les premiers et deuxièmes moyens d’attelage en un crochet et un anneau. Le crochet et/ou l’anneau sont montés sur des actionneurs qui permettent d’atteler et dételer la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 à l’engin agricole autonome 3, ou inversement, de manière sélective et automatique. La procédure d’attelage et/ou de dételage peut être automatisée via un contrôleur électronique et au moins un capteur (de contact, optique, de proximité, ou similaire) indiquant à quel moment la procédure d’attelage ou de dételage doit être lancée ou arrêtée. De préférence dans l’installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention, ladite unité de contrôle est configurée pour commander, consécutivement au deuxième déplacement, un troisième déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 dans une direction opposée à ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2, si ledit engin agricole autonome 3 et la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 sont situés dans la zone à travailler 5 et attelés entre eux par lesdits premiers et deuxièmes moyens d’attelage, de sorte à permettre le dételage des premiers moyens d’attelage et des deuxièmes moyens d’attelage entre eux. Avantageusement, comme l’illustre la , à l’issue du troisième déplacement, ledit au moins un engin agricole autonome 3 et la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 sont à nouveau indépendants l’un par rapport à l’autre. Ledit au moins un engin agricole autonome 3 peut effectuer au moins une tâche agricole dans la zone à travailler 5 et se déplacer indépendamment de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 dans la zone à travailler 5. De préférence, dans l’installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention, ladite unité de contrôle est configurée pour contrôler que la position de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 et que la position dudit au moins un engin agricole autonome 3 se situent à l’intérieur de la parcelle agricole 1. Avantageusement, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est toujours placée à l'intérieur du contour de la parcelle agricole 2. En outre, ledit au moins un engin agricole autonome 3 ne peut pas en sortir pour des raisons de sécurité. De préférence, dans l’installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention, ladite unité de contrôle est configurée pour commander un déplacement de ravitaillement et/ou de maintenance dudit au moins un engin agricole autonome 3 en direction de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2, si ledit engin agricole autonome 3 et la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 sont situés dans la zone de travail 4 ou la zone à travailler 5 et sont dételés l’un de l’autre, de sorte à permettre la distribution d’au moins un intrant de la zone de stockage de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 vers la zone de réception dudit au moins un engin agricole autonome 3 et/ou la réalisation d’une opération de maintenance ou d’assistance dudit au moins un engin agricole autonome 3. Avantageusement, il en résulte que le déplacement de ravitaillement et/ou de maintenance peut se faire au moins partiellement ou intégralement sans intervention d’un opérateur humain, c’est-à-dire de manière autonome. La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être utilisée pour permettre le ravitaillement dudit au moins engin agricole autonome 3 en intrants de tous types (carburant, énergie électrique, engrais, semences, produits phytosanitaires, eau, etc.). La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut aussi être utilisée pour permettre la maintenance et/ou le dépannage dudit au moins engin agricole autonome 3. Par exemple, il est possible de réaliser le remplacement de pièces d'usures et/ou l’assistance en cas de panne. Les opérations de maintenance/dépannage peuvent être réalisées par un opérateur humain ou un automate. La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 se trouve dans une position avantageuse pour réduire la distance de déplacement de l'engin agricole autonome 3 défectueux. De préférence, le ravitaillement s'effectue de manière autonome sans intervention d’un opérateur humain, tout en respectant les normes de sécurité et environnementales. Dans le cas d’un rechargement d’intrant solide, tel que des semences, engrais solides, etc., l’opération peut être réalisée à l’aide d’un convoyeur avec vis-sans-fin monté sur la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2, par une goulotte transportant le produit grâce à une pression pneumatique ou encore par gravité. De même il est envisageable que la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 soit construite en forme d’arche en dessous de laquelle l’engin agricole autonome 3 puisse circuler. Dans ce cas-là le rechargement d’intrant solide peut s’effectuer grâce à une trappe ouvrant la zone de stockage de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 que l’engin agricole autonome 3 vient actionner lors de son passage. Le rechargement d’intrant liquide, tel que de l’eau, du carburant, de l’engrais liquide, des produits phytosanitaires, etc., peut par exemple s’effectuer en pompant l’intrant de la zone de stockage de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 vers la zone de réception de l’engin agricole autonome 3 via une conduite. Là-aussi, un rechargement par gravité tel que mentionné précédemment est envisageable. Le rechargement en énergie électrique peut se faire en guidant une prise mâle située sur la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 vers une prise femelle située sur l’engin agricole autonome 3 grâce à un cône permettant un alignement et un enfichage autonome. Les positions des prises mâle et femelle peuvent être inversées. De préférence, dans l’installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention, l’unité de contrôle est configurée pour commander un déplacement, dit indépendant, dudit au moins un engin agricole autonome 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5, si ledit engin agricole autonome 3 est situé dans la zone de travail 4 et est dételé de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2, de sorte à permettre la réalisation d’au moins une tâche agricole dans la zone à travailler 5 audit engin agricole autonome 3. Avantageusement, ledit au moins un engin agricole autonome 3 peut se déplacer de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 indépendamment de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 pour effectuer au moins une tâche agricole dans la zone à travailler 5. Selon une première variante de réalisation, l’installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention comprend une pluralité d’engins agricoles autonomes 3 et ladite unité de contrôle est configurée pour commander le déplacement de ladite pluralité d’engins agricoles autonomes 3 à l’intérieur de ladite parcelle agricole 1. Avantageusement, lorsque lesdits engins agricoles autonomes 3 réalisent au moins une tâche agricole dans la zone de travail 4, alors la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 se situe également dans cette zone de travail 4 (figures 1 et 3). Lorsqu’au moins un desdits engins agricoles autonomes 3 doit réaliser au moins une tâche agricole dans la zone à travailler 5 et se déplacer de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5, alors la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 se déplace ou est déplacée de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 ( ). Ainsi, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 suit les engins agricoles autonomes 3 au cours de leur travail. La position de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est ainsi optimisée pour permettre de limiter la distance entre la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 et les engins agricoles autonomes 3. Le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être indépendant du déplacement des engins agricoles autonomes 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Dans ce cas, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est agencée pour se déplacer par exemple de manière autonome de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être dépendant du déplacement d’au moins un des engins agricoles autonomes 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Dans ce cas, ledit au moins un des engins agricoles autonomes 3 est agencé pour déplacer la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. De préférence selon une première possibilité de la première variante de réalisation, dans l’installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance, l’unité de contrôle est configurée pour commander le premier déplacement et le deuxième déplacement d’un premier engin agricole autonome 3, si les autres engins agricoles autonomes 3 situés dans la zone de travail 4 ne nécessitent pas de ravitaillement et/ou de maintenance par l’intermédiaire de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2. Avantageusement dans ce cas, le premier engin agricole autonome 3 à se déplacer de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 emmène la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 avec lui à condition que les autres engins agricoles autonomes 3 encore dans la zone de travail 4 n'en aient pas besoin. De préférence selon une deuxième possibilité alternative de la première variante de réalisation, dans l’installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance, l’unité de contrôle est configurée pour commander le déplacement, dit indépendant, des engins agricoles autonomes 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5, à l’exception d’un dernier engin agricole autonome 3, puis consécutivement pour commander le premier déplacement et le deuxième déplacement dudit dernier engin agricole autonome 3. Avantageusement dans ce cas, le dernier engin agricole autonome 3 à se déplacer de la zone de travail 4 à la zone à travailler 5 emmène la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 avec lui ( ). De préférence, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est active et comprend au moins un moteur et ledit au moins un engin agricole autonome 3 comprend au moins un moteur. Dans ce cas, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut disposer d'un module de déplacement intégré. La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut assister ledit au moins un engin agricole autonome 3 dans le déplacement. De préférence, la navigation reste entièrement gérée par l’unité de contrôle qui pilote ledit au moins un engin agricole autonome 3. Cette configuration est particulièrement utile dans le cas de station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 de grande dimension et/ou dont la masse serait difficilement déplaçable par un engin agricole autonome 3 seul. De manière alternative et de préférence, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est passive et ne comprend pas un moteur et ledit au moins un engin agricole autonome 3 comprend au moins un moteur. Avantageusement, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est non-motorisée et ainsi l’engin agricole autonome 3 assume entièrement le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2. La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être tractée et/ou poussée par ledit au moins un engin agricole autonome 3. Il est par exemple possible que la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 soit à la fois poussée et tirée dans le cas où elle serait déplacée par plusieurs engins agricoles autonomes 3. L’invention concerne également un procédé de ravitaillement et/ou de maintenance mettant en œuvre une installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance apte et destinée à être disposée dans une parcelle agricole 1. Conformément à l’invention, le procédé est caractérisé en ce que ladite installation est selon l’invention telle que décrite précédemment et en ce que le procédé comprend au moins : - une étape de déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2, lors de laquelle un déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 est réalisé et est commandé par l’unité de contrôle si ledit au moins un engin agricole autonome 3 doit se déplacer pour réaliser au moins une tâche agricole dans la zone à travailler 5, ce déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 étant indépendant ou dépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Avantageusement, le procédé permet de positionner et de déplacer ladite au moins une station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 dans la parcelle agricole 1, de sorte que celle-ci puisse se retrouver au maximum dans la zone de travail 4. En effet, lorsque ledit au moins un engin agricole autonome 3 réalise au moins une tâche agricole dans la zone de travail 4, alors la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 se situe également dans cette zone de travail 4 (figures 1 et 3). Lorsque ledit au moins un engin agricole autonome 3 doit réaliser au moins une tâche agricole dans la zone à travailler 5 et se déplacer de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5, alors la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 se déplace ou est déplacée de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 ( ). Ainsi, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 suit ledit au moins un engin agricole autonome 3 au cours du travail dudit au moins un engin agricole autonome 3. La position de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est ainsi optimisée pour permettre de limiter la distance entre la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 et ledit au moins un engin agricole autonome 3. L'invention est particulièrement intéressante dans le cas de parcelles agricoles 1 de grandes tailles qui nécessitent des ravitaillements fréquents dudit au moins un engin agricole autonome 3. Le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être indépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Dans ce cas, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 se déplace par exemple de manière autonome de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être dépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Dans ce cas, ledit au moins un engin agricole autonome 3 déplace la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. De préférence, le procédé de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention comprend : une étape d’attelage, lors de laquelle un premier déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 en direction de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est réalisé et est commandé par ladite unité de contrôle, si ledit engin agricole autonome 3 et la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 sont situés dans la zone de travail 4 et dételés l’un de l’autre, de sorte à permettre la liaison des premiers moyens d’attelage et des deuxièmes moyens d’attelage entre eux, une étape de déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 successive à l’étape d’attelage, lors de laquelle un deuxième déplacement dudit engin agricole autonome 3 auquel est attelée ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est réalisé de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 et est commandé par ladite unité de contrôle, de sorte à permettre le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Avantageusement, lors de l’étape de déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2, le déplacement de la ou les stations de ravitaillement et/ou de maintenance 2 d’une zone de travail 4 à une zone à travailler 5 est réalisé par le ou les engins agricoles autonomes 3. La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est tractée et/ou poussée par ledit au moins un engin agricole autonome 3. Plus particulièrement, la illustre que le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est dépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5. Lors du deuxième déplacement, ledit au moins un engin agricole autonome 3 déplace la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 car la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est attelée audit au moins un engin agricole autonome 3 par les premiers et seconds moyens d’attelage. Il en résulte que la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être de conception simplifiée car elle nécessite uniquement d’être apte à être tractée et guidée par ledit au moins un engin agricole autonome 3. De préférence, le procédé de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention comprend : une étape de dételage, lors de laquelle un troisième déplacement dudit au moins un engin agricole autonome 3 dans une direction opposée à ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est réalisé et est commandé par ladite unité de contrôle, si ledit engin agricole autonome 3 et la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 sont situés dans la zone à travailler 5 et attelés entre eux par lesdits premiers et deuxièmes moyens d’attelage, de sorte à permettre le dételage des premiers moyens d’attelage et des deuxièmes moyens d’attelage entre eux. Avantageusement, comme l’illustre la , à l’issue de l’étape de dételage et du troisième déplacement, ledit au moins un engin agricole autonome 3 et la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 sont à nouveau indépendants l’un par rapport à l’autre. Ledit au moins un engin agricole autonome 3 peut effectuer au moins une tâche agricole dans la zone à travailler 5. De préférence, le procédé de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention comprend : une étape de déplacement de ravitaillement et/ ou de maintenance, lors de laquelle un déplacement de ravitaillement et/ou de maintenance dudit au moins un engin agricole autonome 3 en direction de ladite station de ravitaillement est réalisé et est commandé par ladite unité de contrôle, si ledit engin agricole autonome 3 et la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 sont situés dans la zone de travail 4 ou la zone à travailler 5 et sont dételés l’un de l’autre, de sorte à permettre la distribution d’au moins un intrant de la zone de stockage de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 vers la zone de réception dudit au moins un engin agricole autonome 3 et/ou la réalisation d’une opération de maintenance dudit au moins un engin agricole autonome 3. Avantageusement, il en résulte que l’étape de déplacement de ravitaillement et/ou de maintenance peut se faire au moins partiellement ou intégralement sans intervention d’un opérateur humain, c’est-à-dire de manière autonome. A la suite de l’étape de déplacement de ravitaillement et/ou de maintenance, la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut être utilisée pour permettre le ravitaillement dudit au moins engin agricole autonome 3 en intrants de tous types (carburant, énergie électrique, engrais, semences, produits phytosanitaires, eau, etc.). La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 peut aussi être utilisée pour permettre la maintenance et/ou le dépannage dudit au moins engin agricole autonome 3. Par exemple, il est possible de réaliser le remplacement de pièces d'usures et/ou l’assistance en cas de panne. Les opérations de maintenance/dépannage peuvent être réalisées par un opérateur humain ou un automate. La station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 se trouve dans une position avantageuse pour réduire la distance de déplacement de l'engin agricole autonome 3 défectueux. De préférence, le procédé de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention comprend : une étape de déplacement de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5, lors de laquelle un déplacement, dit indépendant, dudit au moins un engin agricole autonome 3 de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 est réalisé et est commandé par ladite unité de contrôle, si ledit engin agricole autonome 3 est situé dans la zone de travail 4 et est dételé de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2, de sorte à permettre la réalisation d’au moins une tâche agricole dans la zone à travailler 5 audit engin agricole autonome 3. Avantageusement, lors de l’étape de déplacement de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 ledit au moins un engin agricole autonome 3 peut se déplacer de la zone de travail 4 vers la zone à travailler 5 indépendamment de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 pour effectuer au moins une tâche agricole dans la zone à travailler 5. De préférence, le procédé de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention comprend une étape de chargement/rechargement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2, lors de laquelle au moins une zone de stockage de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est chargée ou rechargée en intrant. Préférentiellement, l’étape de chargement/rechargement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est effectuée par un opérateur humain De préférence, le procédé de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’invention comprend une étape de mise en place de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 sur la parcelle agricole 1, lors de laquelle la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 est déplacée d’un lieu de stockage jusqu'à la parcelle agricole 1. De préférence, cette étape de mise en place de la station de ravitaillement et/ou de maintenance 2 sur la parcelle agricole 1 se fait avec l’intervention d’un opérateur humain et non de manière autonome. En effet, à l’heure actuelle l’utilisation des voies publiques par des engins autonomes est encore très complexe au niveau législation et de la sécurité. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance apte et destinée à être disposée dans une parcelle agricole (1), ladite installation comprenant au moins : au moins une station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) comprenant au moins une zone de stockage apte et destinée au stockage par exemple d’au moins un intrant, au moins un engin agricole autonome (3) apte et destiné à réaliser au moins au moins une tâche agricole dans ladite parcelle agricole (1) et comprenant au moins une zone de réception par exemple d’au moins un intrant, ladite installation agricole est caractérisée en ce qu’elle comprend : une unité de contrôle de déplacement et/ou de position dudit au moins un engin agricole autonome (3) et/ou de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) configurée au moins pour commander le déplacement dudit au moins un engin agricole autonome (3) et/ou ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) à l’intérieur de ladite parcelle agricole (1), ladite parcelle agricole (1) comprenant au moins une zone de travail (4) dans laquelle au moins une tâche agricole est en cours de réalisation par ledit au moins un engin agricole autonome (3) et au moins une zone à travailler (5) dans laquelle au moins une tâche agricole est à réaliser par ledit au moins un engin agricole autonome (3), ladite zone de travail (4) et ladite zone à travailler (5) étant distinctes l’une de l’autre, ladite unité de contrôle étant configurée pour commander le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) de la zone de travail (4) vers la zone à travailler (5) si ledit au moins un engin agricole autonome (3) doit se déplacer pour réaliser au moins une tâche agricole dans la zone à travailler (5), ce déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) étant indépendant ou dépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome (3) de la zone de travail (4) vers la zone à travailler (5). Installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite au moins une station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) comprend au moins des premiers moyens d’attelage, ledit au moins un engin agricole autonome (3) comprend au moins des deuxièmes moyens d’attelage aptes et destinés à être reliés auxdits premiers moyens d’attelage, de sorte à permettre audit engin agricole autonome (3) de tracter ou de pousser ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance (2), ladite unité de contrôle est configurée : pour commander un premier déplacement dudit au moins un engin agricole autonome (3) en direction de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance (2), si ledit engin agricole autonome (3) et la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) sont situés dans la zone de travail (4) et dételés l’un de l’autre, de sorte à permettre la liaison des premiers moyens d’attelage et des deuxièmes moyens d’attelage entre eux, puis consécutivement au premier déplacement, pour commander un deuxième déplacement dudit engin agricole autonome (3) auquel est attelée ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) de la zone de travail (4) vers la zone à travailler (5), de sorte à permettre le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) de la zone de travail (4) vers la zone à travailler (5). Installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite unité de contrôle est configurée pour commander, consécutivement au deuxième déplacement, un troisième déplacement dudit au moins un engin agricole autonome (3) dans une direction opposée à ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance (2), si ledit engin agricole autonome (3) et la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) sont situés dans la zone à travailler (5) et attelés entre eux par lesdits premiers et deuxièmes moyens d’attelage, de sorte à permettre le dételage des premiers moyens d’attelage et des deuxièmes moyens d’attelage entre eux. Installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite unité de contrôle est configurée pour commander un déplacement de ravitaillement et/ou de maintenance dudit au moins un engin agricole autonome (3) en direction de ladite station de ravitaillement, si ledit engin agricole autonome (3) et la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) sont situés dans la zone de travail (4) ou la zone à travailler (5) et sont dételés l’un de l’autre, de sorte à permettre la distribution d’au moins un intrant de la zone de stockage de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) vers la zone de réception dudit au moins un engin agricole autonome (3) et/ou la réalisation d’une opération de maintenance dudit au moins un engin agricole autonome (3). Installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu’elle comprend une pluralité d’engins agricoles autonomes (3) et en ce que ladite unité de contrôle est configurée pour commander le déplacement de ladite pluralité d’engins agricoles autonomes (3) à l’intérieur de ladite parcelle agricole (1). Installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon la revendication 5, caractérisée en ce que l’unité de contrôle est configurée pour commander le premier déplacement et le deuxième déplacement d’un premier engin agricole autonome (3), si les autres engins agricoles autonomes (3) situés dans la zone de travail (4) ne nécessitent pas de ravitaillement et/ou de maintenance par l’intermédiaire de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance (2). Installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) est active et comprend au moins un moteur et en ce que ledit au moins un engin agricole autonome (3) comprend au moins un moteur. Procédé de ravitaillement et/ou de maintenance mettant en œuvre une installation agricole de ravitaillement et/ou de maintenance apte et destinée à être disposée dans une parcelle agricole (1), caractérisé en ce que ladite installation est selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 et en ce que le procédé comprend au moins : une étape de déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2), lors de laquelle un déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) de la zone de travail (4) vers la zone à travailler (5) est réalisé et est commandé par l’unité de contrôle si ledit au moins un engin agricole autonome (3) doit se déplacer pour réaliser au moins une tâche agricole dans la zone à travailler (5), ce déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) étant indépendant ou dépendant du déplacement dudit au moins un engin agricole autonome (3) de la zone de travail (4) vers la zone à travailler (5). Procédé de ravitaillement et/ou de maintenance selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend : une étape d’attelage, lors de laquelle un premier déplacement dudit au moins un engin agricole autonome (3) en direction de ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) est réalisé et est commandé par ladite unité de contrôle, si ledit engin agricole autonome (3) et la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) sont situés dans la zone de travail (4) et dételés l’un de l’autre, de sorte à permettre la liaison des premiers moyens d’attelage et des deuxièmes moyens d’attelage entre eux, une étape de déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) successive à l’étape d’attelage, lors de laquelle un deuxième déplacement dudit engin agricole autonome (3) auquel est attelée ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) est réalisé de la zone de travail (4) vers la zone à travailler (5) et est commandé par ladite unité de contrôle, de sorte à permettre le déplacement de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) de la zone de travail (4) vers la zone à travailler (5). Procédé de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de dételage, lors de laquelle un troisième déplacement dudit au moins un engin agricole autonome (3) dans une direction opposée à ladite station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) est réalisé et est commandé par ladite unité de contrôle, si ledit engin agricole autonome (3) et la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) sont situés dans la zone à travailler (5) et attelés entre eux par lesdits premiers et deuxièmes moyens d’attelage, de sorte à permettre le dételage des premiers moyens d’attelage et des deuxièmes moyens d’attelage entre eux. Procédé de ravitaillement et/ou de maintenance selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de déplacement de ravitaillement et/ ou de maintenance, lors de laquelle un déplacement de ravitaillement et/ou de maintenance dudit au moins un engin agricole autonome (3) en direction de ladite station de ravitaillement est réalisé et est commandé par ladite unité de contrôle, si ledit engin agricole autonome (3) et la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) sont situés dans la zone de travail (4) ou la zone à travailler (5) et sont dételés l’un de l’autre, de sorte à permettre la distribution d’au moins un intrant de la zone de stockage de la station de ravitaillement et/ou de maintenance (2) vers la zone de réception dudit au moins un engin agricole autonome (3) et/ou la réalisation d’une opération de maintenance dudit au moins un engin agricole autonome (3).