Brevet FR3125029A1 — publié le 20230113

L'invention concerne un procédé de changement d'organes (24) de préhension dans un dispositif (20) de convoyage de corps creux comportant : - des navettes (22) indépendantes ; - un organe (34, 70) de guidage pour guider les déplacements de la navette (22) le long d'un trajet (30) de convoyage ; caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (E1) d'extraction de la navette (22) par un dispositif (80) de transport ; - une étape (E2) de transport aller de la navette (22) au cours de laquelle la navette (22) est écartée de l'organe (34, 70) de guidage et transportée jusqu'à un magasin (76) de stockage par le dispositif (80) de transport ; - une étape (E3) de préhension d'une navette (22) de remplacement dans le magasin (76) ; - une étape (E4) de transport retour de la navette (22) de remplacement jusqu'au trajet (30) de convoyage. Figure pour l'abrégé : Figure 1 PROCEDE DE CHANGEMENT D'ORGANES DE PREHENSION DANS UN DISPOSITIF DE CONVOYAGE DE CORPS CREUX Domaine technique de l'invention L'invention se rapporte à un procédé de changement d'organes de préhension dans un dispositif de convoyage de corps creux d'une installation de fabrication de récipients, le dispositif de convoyage comportant : - des navettes indépendantes dont chacune embarque au moins un organe de préhension d'un corps creux chaque navette comportant au moins un organe d'appui ; - au moins un organe de guidage pour guider les déplacements de la navette dans une direction de déplacement le long d'un trajet de convoyage par contact avec l'organe d'appui, et contre lequel la navette est en appui unilatéral dans une direction d'appui déterminée. L'invention se rapporte aussi à un ensemble destiné à mettre en œuvre un tel procédé. Arrière-plan technique La fabrication de récipients en matière thermoplastique, tels que des bouteilles, flacons, etc. est généralement effectuée à partir de préformes, parfois appelées ébauches, qui sont introduites dans un dispositif de moulage auquel sont associés des moyens de formage, par exemple de soufflage ou d'étirage-soufflage. Dans la suite de la description et dans les revendications, on emploiera le terme "corps creux" pour désigner indifféremment une préforme ou un récipient fini. De manière traditionnelle dans ce domaine technique, la préforme et le récipient fini présentent un goulot ou col identique. De ce fait, un même organe de préhension d'une préforme par son col est aussi adapté pour saisir un récipient fini obtenu à partir de ladite préforme. Avant d'être conformées en récipients finaux, les préformes subissent plusieurs traitement au long d'un parcours de défilement. Les préformes peuvent ainsi subir un traitement de chauffage, un traitement de stérilisation et un formage. L'installation de fabrication de récipients est alimentée avec des préformes qui ne sont pas en état d'être directement formées. Préalablement à leur moulage par soufflage ou étirage-soufflage, les préformes sont donc chauffées dans une station de chauffage de manière à conférer à leur corps une consistance suffisamment malléable pour l'opération de soufflage. De telles installations de fabrication en grande série de récipients sont équipées d'une station de chauffage comportant un tunnel de chauffage muni des moyens de chauffage des préformes. Les préformes sont généralement convoyées le long du tunnel à grande vitesse sans marquer d'arrêt par un dispositif de convoyage. Le tunnel présente une longueur suffisante pour permettre le chauffage des préformes durant leur traversée. Le dispositif de convoyage comporte des organes de préhension individuelle de préforme qui défilent le long d'un trajet de convoyage en boucle dont un tronçon convoie les préformes le long du tunnel de chauffage. Les organes de préhension sont généralement formés par des mandrins qui sont susceptibles d'entraîner la préforme convoyée en rotation autour de son axe pour garantir une chauffe homogène de la préforme. Par ailleurs, les préformes à chauffer sont amenées les unes après les autres par une roue d'entrée jusqu'à une zone d'entrée dans la station de chauffage. Sur cette roue d'entrée, deux préformes successives sont espacées d'un premier écartement déterminé. De même, à la sortie de la station de chauffage, les préformes chaudes sont transférées vers une roue de sortie sur laquelle deux préformes successives sont espacées d'un deuxième écartement déterminé. Le deuxième écartement est généralement égal au premier écartement. Pour réaliser ces opérations de convoyage, les organes de préhension sont généralement supportés par les maillons d'une chaîne de convoyage qui est entraînée en mouvement le long du parcours de chauffe, par exemple par des roues dentées. Cependant, lorsque les préformes défilent dans le tunnel de chauffage avec un écartement trop important entre deux préformes, une partie du rayonnement chauffant est dépensée avec un faible rendement en passant entre les préformes. Selon un autre inconvénient des dispositifs de convoyage connus, lorsqu'un organe de préhension présente un dysfonctionnement, ou encore lorsqu'il nécessite une action de maintenance préventive ou un nettoyage, il est nécessaire d'interrompre le fonctionnement du dispositif de convoyage dans son ensemble pour qu'un opérateur puisse réaliser une opération de maintenance, tel qu'une réparation ou un remplacement de l'organe de préhension. Une telle interruption entraîne une mise en veille de la totalité de l'installation de fabrication, et par conséquent, un arrêt momentané de la production de récipients. Ceci peut avoir des conséquences financières négatives pour le fabricant de récipients. Pour résoudre ces problèmes, il est déjà connu de remplacer les chaînes de convoyage par des moteurs synchrones linéaires, qui seront appelés par la suite et dans les revendications "moteurs linéaires", comportant des navettes indépendantes les unes des autres qui sont guidées par une piste de guidage le long du trajet de convoyage. Les déplacements de chaque navette sont commandés individuellement au moyen d'un moteur linéaire comportant au moins un aimant embarqué par chaque navette et une voie magnétique fixe par rapport à la piste de guidage émettant un champ magnétique commandé. Les navettes sont ainsi susceptibles d'être écartées ou rapprochées les unes des autres sur différents tronçons de leur trajet. Ces moteurs linéaires permettent de réaliser relativement facilement un réseau de voies comportant des embranchements qui sont connectés au trajet de convoyage en direction de voies de garage formées de tronçons de moteur linéaire. Les navettes sont orientées sélectivement vers le trajet de convoyage ou vers les voies de garage au moyen de dispositifs d'aiguillages similaires à ceux qui existent dans le domaine technique du transport ferroviaire. Les voies de garage permettent ainsi de stocker une partie des navettes pendant qu'une autre partie des navettes circulent sur le trajet de convoyage. Lorsqu'un changement de formats de corps creux est prévu, il est ainsi possible d'équiper les navettes stockées sur la voie de garage en temps masqué avec des nouveaux organes de préhension adaptés au nouveau format tandis que les autres navettes continuent à circuler sur le trajet de convoyage pour continuer la production de récipients finis à partir de préformes au format actuel. Lors du changement de format, il est ainsi possible de mettre en circulation les navettes équipées des nouveaux organes de préhension, tandis que les navettes équipées des organes de préhension actuels prennent leur place sur la voie de garage. Un tel procédé de changement est extrêmement rapide et efficace. Cependant, un tel moteur linéaire est particulièrement onéreux, le coût dépendant notamment de la longueur de moteur linéaire utilisé dans le dispositif de convoyage, y compris la longueur de voies de garage. Il existe donc un besoin pour pouvoir changer les organes de préhension du dispositif de convoyage de manière tout aussi rapide et efficace mais de manière moins onéreuse et plus compacte. L'invention a pour objet de proposer un procédé de changement d'organe de préhension sur des navettes qui soit moins onéreux tout en demeurant extrêmement rapide. L'invention propose ainsi un procédé de changement d'organes de préhension dans un dispositif de convoyage de corps creux d'une installation de fabrication de récipients, le dispositif de convoyage comportant : - des navettes indépendantes dont chacune embarque au moins un organe de préhension d'un corps creux chaque navette comportant au moins un organe d'appui ; - au moins un organe de guidage pour guider les déplacements de la navette dans une direction de déplacement le long d'un trajet de convoyage par contact avec l'organe d'appui, et contre lequel la navette est en appui unilatéral dans une direction d'appui déterminée ; caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape d'extraction de la navette par un dispositif de transport en un point de remplacement du trajet de convoyage ; - une étape de transport aller de la navette au cours de laquelle la navette est écartée de l'organe de guidage et transportée jusqu'à un magasin de stockage de navettes par le dispositif de transport ; -une étape de préhension d'une navette de remplacement équipée d'un organe de préhension de remplacement dans le magasin ; - une étape de transport retour de la navette de remplacement depuis le magasin jusqu'au point de remplacement du trajet de convoyage. Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, pendant les étapes de transport aller et retour, les navettes sont déplacées uniquement en translation rectiligne. Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, pendant les étapes de transport aller et retour, les navettes sont déplacées en translation selon une direction parallèle à la direction d'appui de la navette sur l'organe de guidage situé au point de remplacement. Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le magasin comporte des réceptacles de navette qui sont mobiles le long d'un circuit de stockage, les navettes arrivant du dispositif de convoyage étant reçues dans un réceptacle situé en un point d'échange du circuit de stockage. Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, la navette de remplacement est acheminée jusqu'au point d'échange du magasin après que la navette arrivant du dispositif de convoyage a été déposée dans son réceptacle, la navette de remplacement étant transportée depuis le point d'échange du circuit de stockage du magasin jusqu'au point de remplacement du trajet de convoyage par ledit dispositif de transport. Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, chaque navette circulant dans le dispositif de convoyage est maintenue en appui contre l'organe de guidage par une force d'attraction magnétique entre un aimant de la navette et un élément d'attraction agencé le long du trajet de convoyage. Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, lors de la deuxième étape de transport aller, un tronçon mobile de l'élément d'attraction situé au point de remplacement est déplacé avec la navette. Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le tronçon mobile fait partie du dispositif de transport pour maintenir la navette en prise avec le dispositif de transport pendant la deuxième étape de transport aller et la quatrième étape de transport retour par interaction magnétique avec l'aimant de la navette. Selon un autre aspect du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, un tronçon mobile de l'élément d'attraction situé au point de remplacement est escamoté à l'arrivée de la navette de manière que l'intensité de la force d'attraction magnétique entre l'aimant et le tronçon mobile soit très sensiblement diminuée, voire annulée, pour permettre au dispositif de transport d'écarter facilement la navette de la piste de guidage. L'invention concerne aussi un ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, l'ensemble comportant un dispositif de convoyage et un dispositif de transport, le dispositif de convoyage comportant : - une pluralité de navettes indépendantes qui embarquent chacune au moins un organe de préhension d'un corps creux ; - au moins un organe de guidage pour guider la navette le long d'au moins un tronçon d'un trajet de convoyage selon une direction de déplacement, chaque navette étant en appui unilatéral contre l'organe de guidage selon une direction d'appui orthogonale à la direction de déplacement ; - au moins un mécanisme d'entraînement des navettes le long du trajet de convoyage, caractérisé en ce que le dispositif de convoyage comporte au moins une bande de matériau ferromagnétique qui est agencé le long d'au moins un tronçon du trajet de convoyage pour produire, par interaction magnétique avec au moins un aimant embarqué par chaque navette, une force d'attraction suffisante pour maintenir la navette en appui permanent contre l'organe de guidage selon la direction d'appui. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le dispositif de transport comporte un support de transport d'une navette qui est monté coulissant par rapport à un bâti du dispositif de convoyage le long d'une course de translation qui coupe le trajet de convoyage en un point de remplacement. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, la course de translation s'étendant selon la direction d'appui d'une navette au point de remplacement. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le support de transport comporte des premiers d'emboîtement qui sont destinés à être emboîtés avec des deuxièmes moyens d'emboîtement de forme complémentaire de la navette 22 selon la direction de translation pour occuper un état emboîté dans laquelle la navette est portée par le support de transport, ou qui sont destinés à être déboîtés selon une direction inverse pour occuper un état déboîté dans lequel la navette est libre par rapport au support de transport. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le dispositif de transport comporte un bras qui est monté coulissant le long de la course de translation entre une position rétractée et une position étendue, le support de transport étant monté coulissant sur le bras selon la direction de translation le long d'un course plus courte que la course de translation entre une position d'emboîtement avec une navette et une position de déboîtement de la navette. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le support de transport comporte des moyens pour maintenir la navette en état emboîté. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, la bande de matériau ferromagnétique comporte un tronçon mobile susceptible d'être déplacé entre un état actif de guidage dans lequel le tronçon mobile est maintenu dans le prolongement du reste de la bande pour que la deuxième force d'attraction magnétique soit transmise à l'organe d'appui par l'intermédiaire de la navette et un état inactif dans lequel la transmission de la deuxième force d'attraction à l'organe de guidage est sensiblement interrompue. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le tronçon mobile est lié en déplacement avec le support de transport le long de la course de translation pour retenir la navette en état emboîté avec le support de transport par attraction magnétique pendant le coulissement du support de transport. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le tronçon mobile est monté coulissant par rapport au support de transport selon la direction de translation entre une position de libération à distance de l'aimant permettant de libérer la navette dans la direction de déboîtement par rapport au support de transport et une position de capture dans laquelle l'aimant de la navette est attiré contre le support de transport en état emboîtée par attraction magnétique. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le tronçon mobile est monté coulissant sur le bras entre sa position de libération et sa position de capture. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, en fonctionnement normal du dispositif de convoyage, le bras occupe sa position escamotée, le support de transport occupe sa position de déboîtement et le tronçon mobile occupe sa position de capture dans laquelle il est dans son état actif. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, l'ensemble comporte un magasin équipé de réceptacles mobiles le long d'un circuit de stockage, chaque réceptacle étant muni de moyens de réception par emboîtement d'organes de stockage portés par les navettes selon la direction de translation du support de transport en un point d'échange du circuit de stockage. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, une navette est susceptible d'être emboîtée avec le moyen de réception d'un réceptacle mobile agencé au point d'échange lorsque le support de transport arrive au bout de sa course de translation. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, les réceptacles mobiles sont liés les uns aux autres pour former une chaîne fermée. Selon un autre aspect de l'ensemble pour la mise en œuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, les navettes sont portées par les réceptacles de manière que leur aimant soit orienté orthogonalement vers l'extérieur de la boucle formée par la chaîne fermée. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés décrits succinctement ci-dessous. La est une vue de dessus qui représente schématiquement une installation de fabrication de récipient comportant une station de chauffage équipée d'un ensemble réalisé selon les enseignements incluant un dispositif de convoyage de l'invention et un magasin de stockage. La est une vue de côté qui représente un exemple de préforme destinée à être prise en charge par le dispositif de convoyage de la . La est une vue en perspective qui représente un tronçon du trajet de déplacement de navettes du dispositif de convoyage de la pris dans un tronçon de virage du trajet dans lequel les navettes sont déplacées par un mécanisme d'entraînement par contact. La est une vue en coupe transversale verticale selon le plan de coupe 4-4 de la qui représente la navette de la en cours de déplacement le long du tronçon de virage. La est une vue de dessus qui représente une partie du mécanisme d'entraînement par contact de la comportant une encoche. La est une vue en perspective qui représente un tronçon du trajet de déplacement de navettes du dispositif de convoyage de la pris dans un tronçon rectiligne du trajet le long duquel les navettes sont déplacées par un moteur linéaire. La est une vue en coupe transversale verticale selon le plan de coupe 7-7 de la qui représente la navette de la en cours de déplacement le long du tronçon rectiligne. La est une vue en perspective qui représente un côté intérieur d'une navette circulant sur le dispositif de convoyage de la . La est une vue en perspective qui représente un des réceptacles qui équipe le magasin de stockage et qui est destiné à recevoir une navette du dispositif de convoyage. La est une vue en perspective qui représente un tronçon d'une chaîne fermée formée de plusieurs réceptacles identiques à celui de la équipant le magasin de stockage de la . La est une vue en coupe transversale d'un réceptacle qui représente une fourchette de réception d'une navette. La est un schéma-bloc qui représente un procédé de changement d'organes de préhension réalisé selon les enseignements de l'invention. La est une vue de côté qui représente schématiquement un dispositif de transport qui équipe le dispositif de convoyage de la . La est une vue en perspective qui représente un point de remplacement du dispositif de convoyage et un point d'échange du magasin de stockage, le dispositif de transport étant commandé de manière à permettre la circulation normale des navettes le long de leur trajet de convoyage. La est une vue similaire à celle de la dans laquelle un support de transport du dispositif de transport occupe une position d'emboîtement avec une navette arrêtée au point de remplacement du trajet de convoyage. La est une vue similaire à celle de la dans laquelle la navette emboîtée avec le support de transport est en cours de déplacement en translation vers le magasin de stockage. La est une vue similaire à celle de la dans laquelle la navette est reçue dans un réceptacle du magasin de stockage en un point d'échange. La est une vue similaire à celle de la dans laquelle un tronçon mobile est commandé dans une position de libération de la navette. La est une vue similaire à celle de la dans laquelle le support de transport est commandé dans une position de déboîtement de la navette qui est entièrement supportée par le réceptacle. La est une vue similaire à celle de la dans laquelle le support de transport est emboîté avec une autre navette du magasin de stockage. La est une vue similaire à celle de la dans laquelle le support de transport a ramené la navette de la au point de remplacement du trajet de convoyage. La est une vue similaire à celle de la dans laquelle le dispositif de transport est commandé pour permettre la circulation normale des navettes le long du trajet de convoyage, la navette de la étant en circulation dans le dispositif de convoyage. Procédé de changement d'organes (24) de préhension dans un dispositif (20) de convoyage de corps creux d'une installation (10) de fabrication de récipients, le dispositif (20) de convoyage comportant : - des navettes (22) indépendantes dont chacune embarque au moins un organe (24) de préhension d'un corps creux chaque navette (22) comportant au moins un organe d'appui ; - au moins un organe (34) de guidage pour guider les déplacements de la navette (22) dans une direction (L) de déplacement le long d'un trajet (30) de convoyage par contact avec l'organe (70) d'appui, et contre lequel la navette (22) est en appui unilatéral dans une direction (S) d'appui déterminée ; caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (E1) d'extraction de la navette par un dispositif (80) de transport en un point (P1) de remplacement du trajet (30) de convoyage ; - une étape (E2) de transport aller de la navette (22) au cours de laquelle la navette (22) est écartée de l'organe (34) de guidage et transportée jusqu'à un magasin (76) de stockage de navettes (22) par le dispositif (80) de transport ; - une étape (E3) de préhension d'une navette (22) de remplacement équipée d'un organe (24) de préhension de remplacement dans le magasin (76) ; - une étape (E4) de transport retour de la navette (22) de remplacement depuis le magasin (76) jusqu'au point (P1) de remplacement du trajet (30) de convoyage. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que pendant les étapes (E2, E4) de transport aller et retour, les navettes (22) sont déplacées uniquement en translation rectiligne. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que pendant les étapes (E2, E4) de transport aller et retour, les navettes (22) sont déplacées en translation selon une direction parallèle à la direction (S) d'appui de la navette (22) sur l'organe (34, 70) de guidage situé au point (P1) de remplacement. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le magasin (76) comporte des réceptacles (77) de navette (22) qui sont mobiles le long d'un circuit (78) de stockage, les navettes (22) arrivant du dispositif (20) de convoyage étant reçues dans un réceptacle (77) situé en un point (P2) d'échange du circuit (78) de stockage. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce la navette (22) de remplacement est acheminée jusqu'au point (P2) d'échange du magasin (76) après que la navette (22) arrivant du dispositif (20) de convoyage a été déposée dans son réceptacle (77), la navette (22) de remplacement étant transportée depuis le point (P2) d'échange du circuit (78) de stockage du magasin (76) jusqu'au point (P1) de remplacement du trajet (30) de convoyage par ledit dispositif (80) de transport. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque navette (22) circulant dans le dispositif (20) de convoyage est maintenue en appui contre l'organe (34, 70) de guidage par une force (Fa1, Fa2) d'attraction magnétique entre un aimant (48) de la navette (22) et un élément (44, 72) d'attraction agencé le long du trajet (30) de convoyage. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lors de la deuxième étape (E2) de transport aller, un tronçon (118) mobile de l'élément (72) d'attraction situé au point (P1) de remplacement est déplacé avec la navette (22). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le tronçon (118) mobile fait partie du dispositif (80) de transport pour maintenir la navette (22) en prise avec le dispositif (80) de transport pendant la deuxième étape (E2) de transport aller et la quatrième étape (E4) de transport retour par interaction magnétique avec l'aimant (48) de la navette (22). Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un tronçon (118) mobile de l'élément (72) d'attraction situé au point (P1) de remplacement est escamoté à l'arrivée de la navette (22) de manière que l'intensité de la force (Fa2) d'attraction magnétique entre l'aimant (48) et le tronçon (118) mobile soit très sensiblement diminuée, voire annulée, pour permettre au dispositif (80) de transport d'écarter facilement la navette (22) de la piste de guidage. Ensemble pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, comportant un dispositif (20) de convoyage et un dispositif (80) de transport, le dispositif (20) de convoyage comportant : - une pluralité de navettes (22) indépendantes qui embarquent chacune au moins un organe (24) de préhension d'un corps creux ; - au moins un organe (70) de guidage pour guider la navette (22) le long d'au moins un tronçon d'un trajet (30) de convoyage selon une direction (L) de déplacement, chaque navette (22) étant en appui unilatéral contre l'organe (34, 72) de guidage selon une direction (S) d'appui orthogonale à la direction (L) de déplacement ; - au moins un mécanisme (50) d'entraînement des navettes le long du trajet (30) de convoyage, caractérisé en ce que le dispositif (20) de convoyage comporte au moins une bande (72) de matériau ferromagnétique qui est agencé le long d'au moins un tronçon du trajet (30) de convoyage pour produire, par interaction magnétique avec au moins un aimant (48) embarqué par chaque navette (22), une force (Fa2) d'attraction suffisante pour maintenir la navette (22) en appui permanent contre l'organe (70) de guidage selon la direction (S) d'appui. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (80) de transport comporte un support (102) de transport d'une navette qui est monté coulissant par rapport à un bâti (33) du dispositif (20) de convoyage le long d'une course (103) de translation qui coupe le trajet (30) de convoyage en un point (P1) de remplacement. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la course (103) de translation s'étend selon la direction (S) d'appui d'une navette (22) au point (P1) de remplacement. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support (102) de transport comporte des premiers moyens d'emboîtement qui sont destinés à être emboîtés avec des deuxièmes moyens (114) d'emboîtement de forme complémentaire de la navette (22) selon la direction de translation pour occuper un état emboîté dans laquelle la navette (22) est portée par le support (102) de transport, ou qui sont destinés à être déboîtés selon une direction inverse pour occuper un état déboîté dans lequel la navette (22) est libre par rapport au support (102) de transport. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (80) de transport comporte un bras (104) qui est monté coulissant le long de la course (103) de translation entre une position rétractée et une position étendue, le support (102) de transport étant monté coulissant sur le bras (104) selon la direction de translation le long d'un course plus courte que la course (103) de translation entre une position d'emboîtement avec une navette (22) et une position de déboîtement de la navette (22). Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support (102) de transport comporte des moyens pour maintenir la navette (22) en état emboîté. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que la bande (72) de matériau ferromagnétique comporte un tronçon (118) mobile susceptible d'être déplacé entre un état actif de guidage dans lequel le tronçon (118) mobile est maintenu dans le prolongement du reste de la bande (72) pour que la force (Fa2) d'attraction magnétique soit transmise à l'organe (70) d'appui par l'intermédiaire de la navette (22) et un état inactif dans lequel la transmission de la force (Fa2) d'attraction à l'organe (70) de guidage est sensiblement interrompue. Ensemble selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le tronçon (118) mobile est lié en déplacement avec le support (102) de transport le long de la course (103) de translation pour retenir la navette (22) en état emboîté avec le support (102) de transport par attraction magnétique pendant le coulissement du support (102) de transport. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le tronçon (118) mobile est monté coulissant par rapport au support (102) de transport selon la direction de translation entre une position de libération à distance de l'aimant (48) permettant de libérer la navette (22) dans la direction de déboîtement par rapport au support (102) de transport et une position de capture dans laquelle l'aimant (48) de la navette (22) est attiré contre le support (102) de transport en état emboîtée par attraction magnétique. Ensemble selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 15, caractérisé en ce que le tronçon (118) mobile est monté coulissant sur le bras (104) entre sa position de libération et sa position de capture. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'en fonctionnement normal du dispositif (20) de convoyage, le bras (104) occupe sa position escamotée, le support (102) de transport occupe sa position de déboîtement et le tronçon (118) mobile occupe sa position de capture dans laquelle il est dans son état actif. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 10 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte un magasin (76) équipé de réceptacles (77) mobiles le long d'un circuit (78) de stockage, chaque réceptacle (77) étant muni de moyens de réception par emboîtement d'organes de stockage portés par les navettes selon la direction de translation du support (102) de transport en un point (P2) d'échange du circuit (78) de stockage. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une navette (22) est susceptible d'être emboîtée avec le moyen de réception d'un réceptacle (77) mobile agencé au point (P2) d'échange lorsque le support (102) de transport arrive au bout de sa course (103) de translation. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 21 ou 22, caractérisé en ce que les réceptacles (77) mobiles sont liés les uns aux autres pour former une chaîne (84) fermée. Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les navettes (22) sont portées par les réceptacles (77) de manière que leur aimant (48) soit orienté orthogonalement vers l'extérieur de la boucle formée par la chaîne (84) fermée.