Brevet FR3124501A1 — publié le 20221230

L’invention concerne un ensemble de traction (11) comprenant : - une courroie présentant un corps (20) souple et une pluralité de câbles (30) de traction, noyés dans le corps (20), - au moins un tasseau (40) de traction, configuré pour porter un dispositif d'accrochage destiné à être fixé sur ledit tasseau, dans lequel le tasseau (40) présente une liaison mécanique directe avec tout ou partie de la pluralité des câbles (30) de traction. Figure pour l’abrégé : Figure 2. ENSEMBLE DE TRACTION ET SYSTEME DE STOCKAGE AUTOMATISE COMPRENANT UN TEL ENSEMBLE Domaine technique de l’invention L'invention porte sur un ensemble de traction pouvant être utilisé pour tirer une charge. Une des applications possibles d'un tel ensemble est dans un système de levage de charge dans le domaine de l'intralogistique. Plus particulièrement, une application concerne un système de levage d'un système de stockage automatisé d'articles. Etat de la technique Dans un tel système de stockage automatisé d’articles, des moyens de traction sont utilisés pour monter ou descendre des charges dans un rayonnage, par exemple pour passer une charge d'un niveau de stockage à l'autre. Parmi les moyens de traction connus, on trouve les câbles, les chaines et les courroies. Ces dernières présentent l'avantage d'être souples, de nécessiter peu de maintenance et d'être silencieuses. Une courroie est généralement constituée : - d'un corps souple, par exemple en élastomère, en polyuréthane ou en thermoplastique, et - d'un ensemble de câbles de traction noyés dans le corps souple, lesdits câbles peuvent être en inox, en fibre de verre, en composite, etc. Certaines applications peuvent nécessiter, en plus, des moyens d'accrochage qui se fixent sur le corps de la courroie pour accrocher la charge à lever qui peut être un chariot automatiquement guidé pour le passer d'un niveau d'entrée de charges à un niveau de stockage, par exemple. Parmi les configurations existantes de tels moyens d'accrochages, nous connaissons des taquets agencés pour être fixés sur des inserts métalliques noyés dans la matière souple ou la traversant d'un coté à l'autre. Chaque taquet est fixé par une ou plusieurs vis aux inserts métalliques. Un inconvénient de cette configuration est que la matière du corps souple est sollicitée lors d'une traction et à cause de la présence des inserts cette matière est fragilisée limitant ainsi le poids de la charge pouvant être montée. Un autre inconvénient, réside dans le fait que le passage des inserts et/ou des vis de fixation peut couper certains câbles de traction ce qui peut fragiliser davantage la courroie. L'objectif de la présente invention est de proposer un ensemble de traction permettant de résoudre les problèmes décrit ci-dessus. A cet effet, l’invention concerne un ensemble de traction comprenant : - une courroie présentant un corps souple et une pluralité de câbles de traction noyés dans le corps, - au moins un tasseau de traction, configuré pour porter un dispositif d'accrochage destiné à être fixé sur ledit tasseau, dans lequel le tasseau présente une liaison mécanique directe avec tout ou partie de la pluralité des câbles de traction. Un câble de traction peut comprendre une âme seule (par exemple métallique) ou une âme et une enveloppe (par exemple en matériau élastomère), dans ce cas la liaison mécanique directe peut être via l’enveloppe du câble. Grâce à la liaison directe entre le tasseau et les câbles de traction, les efforts engendrés lors d'une traction d'une charge sont supportés par les câbles de traction. En conséquence, la matière du corps souple n'est pas sollicitée et n'est donc pas fragilisée. Il devient donc possible de soulever des charges importantes, tel qu'un chariot automatiquement guidé, sans risquer une rupture de la courroie. Selon certains exemples de réalisation, les câbles de traction passent au travers du tasseau. Cette configuration présente l'avantage d'être facile à fabriquer. Par exemple, le tasseau peut être moulé directement sur les câbles de traction de sorte que la matière du tasseau couvre une partie des câbles de traction. Avantageusement, un sertissage peut être ajouté pour renforcer le maintien du tasseau autour des câbles. Selon certains exemples de réalisation, le tasseau est entouré par des câbles de traction. Cette configuration permet d'avoir une très forte robustesse car les efforts sont supportés par les câbles de traction. Dans certains exemples de réalisation, le dispositif d'accrochage peut être un taquet. Ce dernier se fixe sur un tasseau, par exemple par vissage. Dans des exemples de réalisation, le corps de courroie peut comprendre deux portions, la première portion comprenant des câbles de traction présentant des premiers anneaux de liaison, la deuxième portion comprend des câbles de traction présentant des deuxièmes anneaux de liaison, configurés pour s'emboiter avec lesdits premiers anneaux de liaison, le tasseau formant un axe de liaison entre les deux portions passant par les premiers et les deuxièmes anneaux. Cette configuration présente un double avantage, la facilité de fabrication et la robustesse. En effet, les portions des courroies sont fabriquées séparément, ensuite assemblées avec comme moyen d'assemblage un tasseau également fabriqué séparément. De plus, le fait que les câbles de traction entourent le tasseau via les anneaux d'assemblage augmente la robustesse de l'ensemble de traction. Selon des exemples de réalisation, le tasseau peut comprendre une première extrémité et une deuxième extrémité, saillantes chacune d'un côté opposé du corps de la courroie, le dispositif d'accrochage a la forme d'un cavalier configuré pour être fixé audites deux extrémités du tasseau. Cette fixation est simple à réaliser et robuste puisqu’aucun perçage n'est nécessaire dans le tasseau pour des vis et la fixation au niveau des extrémités saillantes donne davantage de robustesse. Dans des exemples de réalisation, le corps de la courroie peut comprendre une pluralité de portions configurées pour être fixées les unes aux autres pour former la courroie, au moins une portion comprend un tasseau. L'invention porte également sur un système d'élévation de charges comprenant un ensemble de traction selon l'une des variantes décrites précédemment. L'invention concerne aussi un système de stockage automatisé d'articles comprenant un système d'élévation tel que décrit ci-dessus et un chariot automatiquement guidé comprenant un moyen d'accrochage configuré pour coopérer avec un dispositif d'accrochage fixé à un tasseau d’un ensemble de traction tel que décrit ci-dessus. Avantageusement le système de stockage automatisé d'articles peut comprendre un rayonnage présentant une pluralité de niveaux de stockage d'articles, dans lequel ledit système d'élévation relie lesdits niveaux de stockage et est apte à permettre le passage d'un chariot automatiquement guidé d'un niveau de stockage à l'autre. Brève description des figures D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquelles : la représente un premier exemple d'ensemble de traction selon l’invention ; , les figures 2 et 3 montrent un deuxième exemple d'ensemble de traction selon l’invention ; la montre un troisième exemple d'ensemble de traction selon l’invention ; la est une vue en coupe transversale d'un ensemble de traction conforme à celui de la comprenant en outre un cavalier ; la montre un quatrième exemple d'ensemble de traction selon l’invention ; la montre un système de stockage automatisé selon l'invention. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues peuvent être désignés par les mêmes références. Ensemble de traction (10 ; 11; 100; 1000) comprenant : - une courroie présentant un corps (20; 200; 2000) souple et une pluralité de câbles (30; 300; 3000) de traction noyés dans le corps (20; 200; 2000), - au moins un tasseau (40; 400; 4000) de traction, configuré pour porter un dispositif d'accrochage (500; 5000) destiné à être fixé sur ledit tasseau, dans lequel le tasseau (40; 400; 4000) présente une liaison mécanique directe avec tout ou partie de la pluralité des câbles (30; 300; 3000) de traction. Ensemble de traction (10) selon la revendication 1, dans lequel des câbles (30) de traction passent au travers du tasseau (40). Ensemble de traction (11 ; 100) selon la revendication 1, dans lequel le tasseau (40) est entouré par des câbles de traction (30, 31 ; 300, 301, 302). Ensemble de traction (10 ; 11) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel le dispositif d'accrochage est un taquet. Ensemble de traction (100) selon la revendication 3, dans lequel le corps (200) de courroie comprend deux portions (201, 202), la première portion (201) comprenant des câbles de traction (300) présentant des premiers anneaux de liaison (301), la deuxième portion (202) comprend des câbles de traction (300) présentant des deuxièmes anneaux de liaison (302), configurés pour s'emboiter avec lesdits premiers anneaux de liaison, le tasseau (400) formant un axe de liaison entre les deux portions passant par les premiers (301) et les deuxièmes (302) anneaux. Ensemble de traction selon la revendication 5, dans lequel le tasseau (400) comprend une première extrémité (401) et une deuxième extrémité (402), saillantes chacune d'un côté opposé du corps de la courroie (200), le dispositif d'accrochage (500) a la forme d'un cavalier configuré pour être fixé audites deux extrémités (401, 402) du tasseau (400). Ensemble de traction (1000) selon la revendication 1, dans lequel le corps de la courroie (2000) comprend une pluralité de portions (2001, 2002, 2003) configurées pour être fixées les unes aux autres pour former la courroie, au moins une portion (2002) comprend un tasseau (4000). Système d'élévation de charges comprenant un ensemble de traction (10 ; 11; 100; 1000) selon l'une des revendications précédentes. Système de stockage automatisé d'articles comprenant un système d'élévation selon la revendication 8 et un chariot automatiquement guidé (4) comprenant un moyen d'accrochage configuré pour coopérer avec un dispositif d'accrochage (500, 5000) fixé à un tasseau (40; 400; 4000) d’un ensemble de traction (10 ; 11; 100; 1000). Système de stockage automatisé d'articles selon la revendication 9, comprenant un rayonnage (1) présentant une pluralité de niveaux (2) de stockage d'articles (A), dans lequel ledit système d'élévation relie lesdits niveaux (2) de stockage et est apte à permettre le passage d'un chariot automatiquement guidé (4) d'un niveau de stockage (2) à l'autre.