Brevet FR3115858A1 — publié le 20220506

L'invention fournit un procédé pour faire fonctionner un dispositif d'éclairage automobile (1) comprenant au moins deux modules d'éclairage à semi-conducteurs (2). Ce procédé comprend les étapes consistant à définir un critère d'homogénéité pour chaque paire de couleurs, à alimenter le premier module d'éclairage avec une première valeur de courant qui produit une première couleur de sortie dans le premier module d'éclairage et à alimenter le second module d'éclairage avec une seconde valeur de courant qui produit une seconde couleur de sortie dans le second module d'éclairage, dans lequel la paire première couleur de sortie - seconde couleur de sortie remplit le critère d'homogénéité. L'invention fournit également un dispositif d'éclairage automobile (1) comprenant une unité de commande (3) pour réaliser les étape du procédé. Figure pour l'abrégé : figure 3 Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'éclairage automobile et dispositif d'éclairage automobile Cette invention est liée au domaine des dispositifs d'éclairage automobile, et plus particulièrement à la gestion des couleurs de ces sources lumineuses comprises dans ces dispositifs. Les constructeurs automobiles adoptent de plus en plus les dispositifs d'éclairage numériques pour les produits de moyenne et haute gamme. Ces dispositifs d'éclairage numériques comprennent généralement des sources lumineuses à semi-conducteurs, dont le fonctionnement dépend fortement de la température. Le contrôle de la température dans ces éléments est un aspect très sensible, et s'effectue généralement par déclassement, ce qui signifie que l'on diminue la valeur du courant qui alimente la source lumineuse de sorte que le flux de sortie et la température de fonctionnement diminuent en conséquence. Les performances des sources lumineuses doivent donc être fortement surdimensionnées pour faire face à ces problèmes de surchauffe, de sorte que les valeurs de fonctionnement puissent être diminuées tout en maintenant des valeurs acceptables. En outre, ces techniques ont également une incidence sur la couleur du modèle de sortie. Dans certains cas, lorsqu'un motif de faisceau est fourni par plus d'un module de lumière, la couleur peut ne pas être homogène dans l'ensemble du motif. Ce problème a été pris en charge jusqu'à présent, mais une solution est recherchée. L'invention fournit une solution alternative pour gérer la couleur de sortie des motifs de la source lumineuse par un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'éclairage automobile et d'un dispositif d'éclairage automobile. Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés conformément aux usages de la profession. Il est également entendu que les termes d'usage courant doivent être interprétés comme étant usuels dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel, à moins qu'ils ne soient expressément définis comme tels dans le présent document. Dans ce texte, le terme "comprend" et ses dérivés (tels que "comprenant", etc.) ne doivent pas être compris dans un sens excluant, c'est-à-dire que ces termes ne doivent pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini puisse inclure d'autres éléments, étapes, etc. Dans un premier aspect inventif, l'invention fournit un procédé pour faire fonctionner un dispositif d'éclairage automobile comprenant au moins deux modules d'éclairage à semi-conducteurs, le procédé comprenant les étapes suivantes Définir un critère d'homogénéité, où pour chaque paire de couleurs, la paire est définie comme étant acceptable ou non acceptable ; alimenter le premier module d'éclairage avec une première valeur de courant qui produit une première couleur de sortie dans le premier module d'éclairage ; alimenter le deuxième module de lumière avec une deuxième valeur de courant qui produit une deuxième couleur de sortie dans le deuxième module de lumière, dans lequel la paire première couleur de sortie - deuxième couleur de sortie remplit le critère d'homogénéité. Le terme "état solide" fait référence à la lumière émise par l'électroluminescence à l'état solide, qui utilise des semi-conducteurs pour convertir l'électricité en lumière. Par rapport à l'éclairage à incandescence, l'éclairage à l'état solide crée de la lumière visible avec une production de chaleur réduite et une dissipation d'énergie moindre. La masse généralement faible d'un dispositif d'éclairage électronique à l'état solide offre une plus grande résistance aux chocs et aux vibrations que les tubes/ampoules en verre cassant et les longs fils à filaments fins. Ils éliminent également l'évaporation des filaments, ce qui peut augmenter la durée de vie du dispositif d'éclairage. Certains exemples de ces types d'éclairage comprennent les diodes électroluminescentes (LED) à semi-conducteurs, les diodes électroluminescentes organiques (OLED) ou les diodes électroluminescentes à polymère (PLED) comme sources d'éclairage plutôt que les filaments électriques, le plasma ou le gaz. Le critère d'homogénéité est défini comme la similarité entre une paire de couleurs de sortie. Il peut être défini, par exemple, en termes de gammes RVB ou en termes de distance dans un diagramme de couleurs, mais toute définition d'un technicien qualifié fera partie du champ d'application de cette invention. Grâce à ce procédé, le dispositif d'éclairage est capable de calculer si la couleur de sortie est suffisamment homogène et peut réagir à une situation de non-admissibilité en modifiant le courant d'alimentation d'au moins un des deux modules, de sorte que la couleur reste toujours dans les limites du critère d'homogénéité. Dans certains types d'applications, la deuxième valeur de courant est calculée à partir d'une fiche technique et/ou de données expérimentales en utilisant la couleur et la température comme valeurs d'entrée. Il existe de nombreuses autres façons d'obtenir la couleur de sortie de la source lumineuse. Parfois, les fiches techniques des fabricants fournissent des informations fiables et utiles sur ces paramètres, mais des données expérimentales peuvent également être utilisées pour obtenir cette condition de tolérance. Dans ce cas, le second courant est calculé à partir des données obtenues du premier module lumineux, de sorte que le premier module lumineux est en tête du procédé et le second module lumineux a une configuration esclave en termes d'homogénéité des couleurs. Dans certains modèles particuliers, la première valeur de courant est calculée à partir de données théoriques ou expérimentales en utilisant la couleur et la température comme valeurs d'entrée. Dans ce cas, la première valeur de courant peut également être calculée, de sorte qu'une décision antérieure a été adoptée concernant la couleur à projeter, et que le premier et le deuxième module lumineux sont adaptés à cette décision. Dans certaines réalisations particulières, le procédé comprend en outre les étapes consistant à choisir une première couleur de sortie et à mesurer la température dans le premier module lumineux, en utilisant la couleur choisie et la température mesurée comme valeurs d'entrée pour calculer la première valeur de courant. Dans ce cas particulier, cette décision est liée à la couleur, et la première valeur de courant est décidée en fonction de cette disposition préliminaire. Dans certaines réalisations particulières, la température dans le module de lumière est obtenue par une thermistance, telle qu'une thermistance à coefficient de température négatif. Une thermistance est un élément commun qui peut être utilisé pour mesurer une température, fournissant ainsi un point de départ fiable pour ce procédé. Dans certaines réalisations particulières, le procédé comprend en outre l'étape consistant à augmenter ou à diminuer la première et/ou la deuxième valeur de courant si le critère d'homogénéité n'est pas rempli. La couleur de sortie du premier et du deuxième module d'éclairage peut varier en fonction de la température du module d'éclairage. Pour une valeur donnée de courant électrique, la couleur peut varier en fonction de la température du module. Une correction peut donc être nécessaire. Dans certains cas particuliers, le procédé comprend en outre les étapes suivantes définir d'une condition de tolérance de couleur, dans laquelle, pour chaque paire température-courant électrique, une couleur est définie comme étant acceptable ou non acceptable ; établir une valeur seuil minimale de flux lumineux et une valeur seuil maximale de flux lumineux ; vérifier si les première et deuxième couleurs de sortie remplissent la condition d'autorisation ; augmenter ou diminuer la première et/ou la deuxième valeur du courant, en maintenant toujours le courant tel qu'il produit une valeur de flux lumineux comprise entre la valeur seuil de flux lumineux minimum et la valeur seuil de flux lumineux maximum et en produisant une couleur qui satisfait à la condition de tolérance. Le critère d'homogénéité peut être combiné, comme dans ce cas, avec d'autres critères d'admissibilité. La variation de la valeur du courant doit être intégrée à chaque exigence, afin de fournir une valeur unifiée et appropriée du courant électrique pour chaque module d'éclairage. Dans certaines réalisations particulières, l'étape d'augmentation ou de diminution de la valeur de courant consiste à augmenter ou à diminuer la valeur de courant d'une première valeur à une deuxième valeur, où la plus grande est inférieure à 1,1 fois la plus faible d'entre elles, particulièrement inférieure à 1,05 fois la plus faible d'entre elles et particulièrement inférieure à 1,03 fois la plus faible d'entre elles. Dans ces exemples, l'intensité peut être augmentée dans de petites plages, de sorte que la valeur du courant (et la température) soit maintenue aussi basse que possible dans une plage qui offre une performance acceptable. En outre, les écarts de couleur peuvent être corrigés avec le minimum d'impact possible sur les performances. Dans certains cas particuliers, le procédé comprend en outre l'étape d'enregistrement d'une séquence d'incréments de valeur de courant pour des conditions prédéterminées. Cette séquence peut être utile si l'on utilise un schéma basé sur le temps, pour éviter une mesure continue de la température. Dans certaines réalisations particulières, au moins certaines des étapes de le procédé sont effectuées par une unité de commande qui est configurée pour estimer un schéma temporel du courant électrique fourni aux premier et deuxième modules d'éclairage par : Entrainement de l'unité de commande à l'estimation d'un courant électrique pour le premier et/ou le deuxième module d'éclairage avec un ensemble de données de formation vérification de l'unité de commande avec des données réelles de courant électrique. L'unité de commande peut être soumise à une stratégie d'intelligence artificielle pour prévoir l'évolution la plus appropriée du premier et du second courant. Pour ce faire, l'unité de commande est entraînée avec un ensemble de données d'entraînement qui peut comprendre différentes entrées : courant d'autres modules, conditions extérieures, vitesse du véhicule, décisions du conducteur... Avec ces valeurs, l'unité de commande est entraînée à prévoir la meilleure évolution des première et deuxième valeurs de courant. Dans un autre aspect inventif, l'invention fournit un élément de traitement de données comprenant des moyens pour exécuter les étapes du procédé selon le premier aspect inventif et un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande, font en sorte que l'unité de commande exécute les étapes d'un procédé selon le premier aspect inventif. Dans un deuxième aspect inventif, l'invention fournit un dispositif d'éclairage automobile comprenant : au moins deux modules lumineux à l'état solide, chacun comprenant un arrangement matriciel de sources lumineuses à l'état solide ; un unité de commande permettant d'exécuter les étapes du procédé selon le premier aspect inventif ; Ce dispositif d'éclairage offre la fonctionnalité avantageuse de gérer efficacement l'homogénéité des couleurs des sources lumineuses. Dans certains cas particuliers, la matrice comprend au moins 2000 sources lumineuses à l'état solide. Un arrangement matriciel est un exemple typique de ce procédé. Les lignes peuvent être regroupées en intervalles de distance projetés et chaque colonne de chaque groupe représente un intervalle d'angle. Cette valeur d'angle dépend de la résolution de la matrice, qui est généralement comprise entre 0,01º par colonne et 0,5º par colonne. Par conséquent, plusieurs sources de lumière peuvent être gérées en même temps. Dans certains cas particuliers, le dispositif d'éclairage comprend en outre une thermistance destinée à mesurer la température des sources lumineuses à l'état solide. montre une vue en perspective générale d'un dispositif d'éclairage automobile selon l'invention ; montre un premier schéma dans lequel un motif lumineux est décrit comme étant composé de la projection de deux modules lumineux différents. présente un schéma graphique qui représente les valeurs du flux lumineux produit par la LED lorsqu'elle est alimentée par un courant électrique particulier et se trouve sous une température donnée. montre un exemple de l'évolution du courant électrique dans la LED selon un procédé conforme à l'invention. Dans ces chiffres, les numéros de référence suivants ont été utilisés : 1 Dispositif d'éclairage 2 Module d'éclairage 3 Unité de commande 4 Valeur seuil minimale du flux lumineux 5 Thermistance 6 points de non-admissibilité 7 Valeur seuil du flux lumineux maximal 11 Lumière totale 12 Appartement 13 Bidon 14 Critère d'homogénéité 100 Véhicule automobile Les exemples de réalisations sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à ceux qui ont des compétences ordinaires dans cet art de réaliser et de mettre en œuvre les systèmes et les processus décrits ici. Il est important de comprendre que ces exemples peuvent être fournis sous de nombreuses formes différentes et ne doivent pas être considérés comme se limitant aux exemples présentés ici. En conséquence, bien que a réalisation puisse être modifiée de diverses manières et prendre diverses formes alternatives, des modes de réalisation spécifiques de celle-ci sont montrées dans les dessins et décrites en détail ci-dessous à titre d'exemple. Il n'y a aucune intention de se limiter aux formes particulières divulguées. Au contraire, toutes les modifications, équivalents et alternatives entrant dans le champ d'application des revendications annexées doivent être inclus. La montre une vue d'ensemble d'un dispositif d'éclairage automobile selon l'invention. Ce dispositif d'éclairage 1 est installé dans un véhicule automobile 100 et comprend un arrangement matriciel de deux modules lumineux 2, destiné à fournir un motif lumineux ; une unité de commande 3 pour effectuer un contrôle du fonctionnement des modules d'éclairage 2 ; et une thermistance 5 destinée à mesurer la température dans les modules d'éclairage 2. Cette configuration matricielle est un module à haute résolution, ayant une résolution supérieure à 2000 pixels. Cependant, aucune restriction n'est attachée à la technologie utilisée pour la production des modules de projection. Un premier exemple de cette configuration matricielle comprend une source monolithique. Cette source monolithique comprend une matrice d'éléments monolithiques électroluminescents disposés en plusieurs colonnes par plusieurs lignes. Dans une matrice monolithique, les éléments électroluminescents peuvent être cultivés à partir d'un substrat commun et sont connectés électriquement pour être activés sélectivement soit individuellement, soit par un sous-ensemble d'éléments électroluminescents. Le substrat peut être principalement constitué d'un matériau semi-conducteur. Le substrat peut comprendre un ou plusieurs autres matériaux, par exemple des matériaux non semi-conducteurs (métaux et isolants). Ainsi, chaque élément ou groupe d'éléments électroluminescents peut former un pixel lumineux et peut donc émettre de la lumière lorsque son matériau est alimenté en électricité. La configuration d'une telle matrice monolithique permet la disposition de pixels sélectivement activables très proches les uns des autres, par rapport aux diodes électroluminescentes classiques destinées à être soudées sur des circuits imprimés. La matrice monolithique peut comprendre des éléments électroluminescents dont la principale dimension de hauteur, mesurée perpendiculairement au substrat commun, est sensiblement égale à un micromètre. La matrice monolithique est couplée au centre de contrôle afin de contrôler la génération et/ou la projection d'un faisceau lumineux pixélisé par la disposition de la matrice. Le centre de contrôle est ainsi capable de contrôler individuellement l'émission de lumière de chaque pixel de la matrice. Alternativement à ce qui a été présenté ci-dessus, la disposition matricielle peut comprendre une source de lumière principale couplée à une matrice de miroirs. Ainsi, la source de lumière pixélisée est formée par l'assemblage d'au moins une source de lumière principale formée d'au moins une diode électroluminescente émettant de la lumière et d'un ensemble d'éléments optoélectroniques, par exemple une matrice de micro-miroirs, également connue sous l'acronyme DMD, pour "Digital Micro-mirror Device", qui dirige les rayons lumineux de la source de lumière principale par réflexion vers un élément optique de projection. Le cas échéant, un élément optique auxiliaire peut collecter les rayons d'au moins une source de lumière pour les focaliser et les diriger vers la surface de la matrice de micro-miroirs. Chaque micro-miroir peut pivoter entre deux positions fixes, une première position dans laquelle les rayons lumineux sont réfléchis vers l'élément optique de projection, et une seconde position dans laquelle les rayons lumineux sont réfléchis dans une direction différente de l'élément optique de projection. Les deux positions fixes sont orientées de la même manière pour tous les micro-miroirs et forment, par rapport à un plan de référence supportant la matrice de micro-miroirs, un angle caractéristique de la matrice de micro-miroirs défini dans son cahier des charges. Un tel angle est généralement inférieur à 20° et peut être généralement d'environ 12°. Ainsi, chaque micro-miroir réfléchissant une partie des faisceaux lumineux qui sont incidents sur la matrice de micro-miroirs forme un émetteur élémentaire de la source lumineuse pixélisée. L'actionnement et le contrôle du changement de position des miroirs pour activer sélectivement cet émetteur élémentaire afin d'émettre ou non un faisceau lumineux élémentaire sont contrôlés par le centre de contrôle. Dans différentes versions, la matrice peut comprendre un système de balayage laser dans lequel une source de lumière laser émet un faisceau laser vers un élément de balayage qui est configuré pour explorer la surface d'un convertisseur de longueur d'onde avec le faisceau laser. Une image de cette surface est capturée par l'élément optique de projection. L'exploration de l'élément de balayage peut être effectuée à une vitesse suffisamment élevée pour que l'œil humain ne perçoive aucun déplacement dans l'image projetée. Le contrôle synchronisé de l'allumage de la source laser et du mouvement de balayage du faisceau permet de générer une matrice d'émetteurs élémentaires qui peuvent être activés sélectivement à la surface de l'élément convertisseur de longueur d'onde. Le moyen de balayage peut être un micro-miroir mobile permettant de balayer la surface de l'élément convertisseur de longueur d'onde par réflexion du faisceau laser. Les micromiroirs mentionnés comme moyens de balayage sont par exemple de type MEMS, pour "Micro-Electro-Mechanical Systems". Toutefois, l'invention ne se limite pas à ce type de moyen de balayage et peut utiliser d'autres types de moyens de balayage, tels qu'une série de miroirs disposés sur un élément rotatif, la rotation de l'élément provoquant un balayage de la surface de transmission par le faisceau laser. Dans une autre variante, la source lumineuse peut être complexe et comprendre à la fois au moins un segment d'éléments lumineux, comme les diodes électroluminescentes, et une partie de surface d'une source lumineuse monolithique. La montre un schéma dans lequel un motif lumineux est décrit comme étant composé de la projection de deux modules lumineux différents. Dans cet exemple, qui correspond à un faisceau de croisement, la projection complète du faisceau 11 peut être divisée en une première partie 12 et une seconde partie 13. Dans ce cas particulier, la première partie 12 est généralement appelée "plate" et la deuxième partie 13 est généralement appelée "coudée". Un premier module lumineux est chargé de projeter le "plat" 12 et un second module lumineux est chargé de projeter le "coude" 13. Comme les deux parties 12, 13 sont destinées à former un motif unique 11, il est important que les couleurs de sortie de ces modules lumineux soient aussi similaires que possible. Un critère d'homogénéité est défini par le fabricant, en termes, par exemple, d'une plage à l'intérieur du modèle RBG ou de la distance dans une représentation graphique en couleur, comme celle de la . La montre une représentation graphique en couleur, où le critère d'homogénéité est que la paire de couleurs de sortie soit contenue dans la "zone blanche" 14. Il s'agit d'un exemple de critère, bien que le technicien qualifié puisse établir n'importe quel critère similaire. La montre un schéma graphique qui représente les valeurs du flux lumineux produit par la LED lorsqu'elle est alimentée par un courant électrique particulier et se trouve sous une température donnée. En outre, certains points de non-admissibilité 6 ont été ajoutés à ce graphique. Les points 6 représentent des combinaisons de courant et de température qui donnent une couleur qui se situe en dehors de la zone d'homogénéité 14 de la . Dans ce graphique, une valeur seuil de flux lumineux minimum 4 et une valeur seuil de flux maximum 7 sont également représentées. Dans cette réalisation particulière du procédé selon l'invention, le fonctionnement de la source lumineuse est contrôlé sous certaines conditions. La première est que le flux lumineux doit être maintenu entre la valeur seuil minimale du flux lumineux 4 et la valeur seuil maximale du flux lumineux 7. La deuxième est que la couleur de sortie doit répondre au critère d'homogénéité, c'est-à-dire qu'elle ne doit pas se trouver dans les points de non-admissibilité 6 représentés dans le graphique. Cette performance est contrôlée par la quantité de courant électrique qui est fournie à la LED. La variation du courant électrique entraîne une variation du flux lumineux et une variation de la couleur de sortie. De petites variations doivent donc être utilisées, afin de fournir une performance acceptée en termes de couleur et de flux lumineux. Plusieurs options peuvent être utilisées pour atteindre cet objectif. Dans une première option, le premier module est alimenté par un courant électrique compris entre les seuils 4, 7 de la . Ensuite, la première couleur de sortie est mesurée et, à l'aide de données théoriques et expérimentales, une deuxième valeur de courant est choisie pour alimenter le deuxième module afin d'obtenir la même couleur que la première couleur de sortie. Dans une deuxième option, une couleur est choisie dans le graphique de la . En utilisant les données théoriques et expérimentales de chaque module, une première valeur de courant et une deuxième valeur de courant sont obtenues pour fournir des première et deuxième couleurs de sortie qui sont similaires à celle choisie. Dans une troisième option, les premier et deuxième modules sont alimentés respectivement avec les première et deuxième valeurs de courant. Ensuite, les couleurs de sortie sont mesurées et l'une des valeurs de courant est modifiée si nécessaire pour rapprocher l'une des couleurs de sortie de l'autre. La montre un exemple de l'évolution temporelle du courant électrique dans l'un des modules d'éclairage du dispositif d'éclairage selon l'invention. Une première valeur de courant 41 est choisie entre les valeurs seuils 4, 7. Ensuite, lorsque l'unité de commande décide qu'il y a une raison d'augmenter le courant électrique (pour éviter les points de non-admissibilité 6 ou pour toute autre raison), la valeur du courant est augmentée. Cependant, la valeur du courant peut également être diminuée à partir de deux valeurs 42, 43 si le flux lumineux est trop élevé ou si, pour des raisons d'homogénéité, il est conseillé de le faire. L'unité de commande peut être conçue pour décider quelle est la meilleure option (à moins que l'une des options soit prise comme prévu par le constructeur automobile) et comment ces valeurs de courant doivent être gérées. Pour ce faire, l'unité de commande peut être formée à des algorithmes d'intelligence artificielle, en utilisant les données fournies par des capteurs externes. Dans un premier temps, l'unité de commande est entrainée. Pour ce faire, une carte comme celle de la est fournie pour chaque module d'éclairage, afin que les conditions limites soient clairement établies. Ensuite, des données sont fournies par des capteurs externes, avec les températures des modules, les valeurs de courant des modules, la température externe, la vitesse du véhicule, les réglages du conducteur, etc. L'unité de commande utilise ces données pour obtenir la première et la deuxième valeur de courant optimale à chaque instant, et ces résultats sont testés avec les valeurs fournies par le fabricant. Lorsque ce processus de test de formation est terminé, l'unité de commande est prête à être installée dans le dispositif d'éclairage automobile et à contrôler les valeurs de courant des deux modules d'éclairage. Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'éclairage automobile (1) comprenant au moins deux modules d'éclairage à semi-conducteurs (2), le procédé comprenant les étapes suivantes définir un critère d'homogénéité (14), dans lequel pour chaque paire de couleurs, la paire est définie comme étant acceptable ou non acceptable ; alimenter le premier module d'éclairage avec une première valeur de courant qui produit une première couleur de sortie dans le premier module d'éclairage ; alimenter le deuxième module de lumière avec une deuxième valeur de courant qui produit une deuxième couleur de sortie dans le deuxième module de lumière, dans lequel la paire première couleur de sortie - deuxième couleur de sortie remplit le critère d'homogénéité. Procédé selon la revendication 1, dans laquelle la deuxième valeur courant est calculée à partir d'une fiche technique et/ou de données expérimentales en utilisant la couleur et la température comme valeurs d'entrée. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la première valeur de courant est calculée à partir de données théoriques ou expérimentales en utilisant la couleur et la température comme valeurs d'entrée. Procédé selon la revendication 3, comprenant les étapes consistant à choisir une première couleur de sortie et à mesurer la température dans le premier module de lumière, en utilisant la couleur choisie et la température mesurée comme valeurs d'entrée pour calculer la première valeur de courant. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la température dans le module de lumière est obtenue par une thermistance (5), telle qu'une thermistance à coefficient de température négatif. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre l'étape consistant à augmenter ou à diminuer la première et/ou la deuxième valeur de courant si le critère d'homogénéité n'est pas rempli. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes définir une condition de tolérance de couleur (6), dans laquelle, pour chaque paire température-courant électrique, une couleur est définie comme étant acceptable ou non acceptable ; établir une valeur seuil de flux lumineux minimum (4) et une valeur seuil de flux lumineux maximum (7) ; vérifier si les première et deuxième couleurs de sortie remplissent la condition de tolérance (6) : augmenter ou diminuer la première et/ou la deuxième valeur du courant, en maintenant toujours le courant tel qu'il produit une valeur de flux lumineux comprise entre la valeur seuil de flux lumineux minimum (4) et la valeur seuil de flux maximum (7) et en produisant une couleur qui satisfait à la condition de tolérance (6). Procédé selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel l'étape d'augmentation ou de diminution de la valeur de courant implique l'augmentation ou la diminution de la valeur de courant d'une première valeur à une deuxième valeur, dans lequel la plus grande est inférieure à 1,1 fois la plus petite, particulièrement inférieure à 1,05 fois la plus petite et particulièrement inférieure à 1,03 fois la plus petite. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre l'étape consistant à enregistrer une séquence d'incréments de valeur de courant pour des conditions prédéterminées. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins certaines des étapes du procédé sont réalisées par une unité de commande qui est configurée pour estimer un modèle temporel pour le courant électrique fourni aux premier et deuxième modules d'éclairage par entrainement de l'unité de commande (3) à l'estimation d'un courant électrique pour le premier et/ou le deuxième module d'éclairage avec un ensemble de données de formation vérification de l'unité de commande (3) avec des données réelles de courant électrique. Élément de traitement de données comprenant des moyens pour exécuter les étapes d'un procédé selon l'une des revendications précédentes. Programme informatique comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande, font en sorte que l'unité de commande exécute les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 11. Dispositif d'éclairage automobile (1) comprenant : au moins deux modules lumineux à l'état solide (2), chacun comprenant un arrangement matriciel de sources lumineuses à l'état solide ; une unité de commande (3) pour exécuter les étapes du procédé selon l'une des revendications précédentes. Dispositif d'éclairage automobile selon la revendication 14, comprenant en outre une thermistance (5) destinée à mesurer la température des sources lumineuses à semi-conducteurs.