Brevet FR3114167A1 — publié le 20220318

L’invention concerne un procédé de détermination d’une altitude (z UE ) d’un équipement utilisateur (UE d’un équipement utilisateur (UE) comprenant : - une obtention (40) d’une puissance mesurée par ledit équipement utilisateur pour des faisceaux radiofréquences émis par au moins une antenne d’une première station de base (BS1)au moins selon une première, une deuxième et une troisième directions de propagation, et pour des faisceaux radiofréquences émis par au moins une antenne d’une deuxième station de base (BS2) selon une quatrième et une cinquième directions de propagation ; - un calcul (41) d’au moins une première (M111), respectivement une troisième (M112), information dite de puissance relative pour la première station de base, représentative d’un rapport ou d’une différence entre une première puissance associée à un faisceau radiofréquences émis selon la première direction de propagation et une deuxième, respectivement une troisième, puissance associée à un faisceau émis selon la deuxième, respectivement la troisième, direction de propagation, et d’au moins une deuxième information de puissance relative (M211, M212) pour la deuxième station de base (BS2), représentative d’un rapport ou d’une différence entre une puissance associée à un faisceau radiofréquences émis selon la quatrième direction de propagation et une puissance associée à un faisceau émis selon la cinquième direction de propagation ; - une détermination (42) d’au moins trois angles d’observation distincts de l’équipement utilisateur par les antennes des première et deuxième stations de base, un angle d’observation par une antenne comprenant un angle représentatif d’une latitude (φ 1 ) ou un angle représentatif d’une longitude (θ 1 ) dudit équipement utilisateur dans un repère de ladite antenne, les trois angles d’observation étant déterminés à partir, d’une part, de ladite au moins une première, deuxième et troisième informations de puissance relative (M111, M112, M211, M212) et, d’autre part, pour chaque information de puissance relative, d’un modèle de diagramme de rayonnement d’antenne caractérisant la puissance de chaque faisceau radiofréquences associé à ladite information de puissance relative, en fonction d’une direction d’observation de l’équipement utilisateur par l’antenne ayant émis le faisceau radiofréquences ; et - une détermination (43) de l’altitude (z UE ) de l’équipement utilisateur (UE) à partir des angles d’observation déterminés et des hauteurs (H1, H2) des antennes des première et deuxième stations de base. FIGURE 4 Procédé de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur, dispositif, équipement utilisateur, station de base, système et programme d’ordinateur correspondants. Domaine technique de l'invention La présente invention appartient au domaine général des télécommunications. Elle concerne plus particulièrement un réseau de communication sans fil et un procédé de détermination d’une altitude d’un équipement terminal dans un tel réseau de télécommunications. Elle trouve notamment une application dans la détermination de l’altitude d’un objet, par exemple de type drône ou plus généralement de type objet volant UAV (pour « Unamed Aerial Vehicle », en anglais), capable de se connecter à un réseau de communications mobiles dont l’architecture est conforme à la norme 3GPP (pour « Third Generation Partnership Project », en anglais), dans une de ses versions actuelles ou futures. Art antérieur Aujourd’hui, l’utilisation d’objets volants pour recevoir et transmettre des informations, comme par exemple des données de mesure collectées par des capteurs, est en pleine expansion. De tels objets sont configurés pour se connecter à un réseau de télécommunications mobiles et pour transmettre régulièrement via ce réseau un flux de données de mesure à un équipement destinataire. Par exemple, un drône survole la côte littorale d’un pays et prend des photos aériennes. Les données capturées sont transmises aux forces de l’Ordre qui les exploitent pour surveiller les plages. Selon un autre exemple, un tel objet volant peut être utilisé pour survoler une région inhospitalière, aride ou inaccessible pour l’homme et collecter des données mesurées par des capteurs disposés dans cette région via un lien courte portée par exemple de type Wifi ou Zigbee. Selon encore un autre exemple, l’objet volant évolue dans une zone géographique située hors de la couverture par le réseau mobile, dite zone blanche, et sert de relais, autrement dit de station de base mobile, en recevant les flux de données d’équipements terminaux situés dans cette zone blanche et en les retransmettant à la station de base la plus proche. Quel que soit le service considéré, il est nécessaire, pour que le service puisse être rendu de façon fiable de contrôler l’altitude de l’objet volant par rapport au niveau du sol. Une telle information d’altitude peut être notamment utilisée pour adapter les paramètres de transmission, comme par exemple la puissance d’émission entre l’objet volant et une station de base du réseau de communication afin de garantir une qualité de transmission suffisante des données. Les techniques existantes de détermination de l’altitude d’un objet volant sont fondées sur des systèmes satellitaires GPS (pour « Global Positioning System », en anglais). Chaque satellite envoie des signaux indiquant sa position dans l'espace ainsi que l'heure et la date d'émission desdits signaux. Un récepteur GPS embarqué dans l’objet volant réceptionne ces signaux, calcule ensuite la durée de parcours de chaque signal entre le satellite émetteur et le récepteur, et en déduit enfin, par trilatération, sa position, en latitude, longitude et altitude, sur le globe. Pour que le système fonctionne, il faut compiler les données reçues de quatre satellites : trois pour la position et un pour la synchronisation. Avec un tel système, tout équipement terminal (et donc en particulier un objet volant), qu'il soit sur terre, sur mer ou dans les airs, peut connaître sa position à toute heure et en tout lieu sur la surface ou au voisinage de la surface de la Terre, dès lors qu'il est équipé d'un récepteur et du logiciel nécessaire au traitement des informations reçues. La précision de l’estimation fournie par le GPS par rapport à sa localisation réelle dépend du nombre de satellites visibles par le système GPS, qui peut fortement varier en fonction des conditions climatiques, mais pour un équipement terminal mobile tel qu’un téléphone intelligent (pour « smartphone », en anglais), elle peut atteindre 5 à 10 m. En revanche, les systèmes GPS sont gourmands en termes de ressources ce qui peut s’avérer problématique lorsqu’ils équipent des équipements terminaux sur batterie, comme les objets volants. En outre, l’accès par un équipement terminal aux satellites de ce système n’est pas toujours disponible. Par ailleurs, dans le cadre d’un objet volant notamment, il n’est pas toujours utile d’obtenir une géolocalisation complète de l’objet volant, l’information d’altitude étant suffisante par exemple pour adapter les paramètres de la communication avec la station de base à laquelle l’objet est rattaché. Il existe donc un besoin d’une technique de détermination d’une altitude d’un équipement terminal, tel que par exemple un objet volant, qui reste suffisamment précise pour constituer une bonne alternative au GPS, tout en étant plus économe en ressources. Présentation de l'invention L'invention répond à ce besoin en proposant un procédé de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur comprenant : - une obtention d’une puissance mesurée par ledit équipement utilisateur pour des faisceaux radiofréquences émis par au moins une antenne d’une première station de base au moins selon une première, une deuxième et une troisième directions de propagation, et pour des faisceaux radiofréquences émis par au moins une antenne d’une deuxième station de base (BS2) selon une quatrième et une cinquième directions de propagation ; - un calcul d’au moins une première, respectivement une troisième, information dite de puissance relative pour la première station de base, représentative d’un rapport ou d’une différence entre une première puissance associée à un faisceau radiofréquences émis selon la première direction de propagation et une deuxième, respectivement une troisième, puissance associée à un faisceau émis selon la deuxième, respectivement la troisième, direction de propagation, et d’au moins une deuxième information de puissance relative pour la deuxième station de base, représentative d’un rapport ou d’une différence entre une puissance associée à un faisceau radiofréquences émis selon la quatrième direction de propagation et une puissance associée à un faisceau émis selon la cinquième direction de propagation ; - une détermination d’au moins trois angles d’observation distincts de l’équipement utilisateur par les antennes des première et deuxième stations de base, un angle d’observation par une antenne comprenant un angle représentatif d’une latitude ou un angle représentatif d’une longitude dudit équipement utilisateur dans un repère de ladite antenne, les trois angles d’observation étant déterminés à partir, d’une part, de ladite au moins une première, deuxième et troisième informations de puissance relative et, d’autre part, pour chaque information de puissance relative, d’un modèle de diagramme de rayonnement d’antenne caractérisant la puissance de chaque faisceau radiofréquences associé à ladite information de puissance relative, en fonction d’une direction d’observation de l’équipement utilisateur par l’antenne ayant émis le faisceau radiofréquences ; et - une détermination de l’altitude de l’équipement utilisateur à partir des angles d’observation déterminés et des hauteurs des antennes des première et deuxième stations de base. Ainsi l’invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive pour déterminer l’altitude d’un équipement utilisateur situé à portée de deux stations de base (e.g. connecté à l’une au moins de ces deux stations de base, aux deux, ou à aucune d’entre elles, mais capable de recevoir des signaux en provenance de ces stations de base) d’un réseau de radiocommunications (e.g. un réseau de radiocommunications conforme aux normes 3GPP). Plus particulièrement, des angles d’observation (représentatifs d’une latitude ou d’une longitude) de l’équipement utilisateur sont déterminés à partir de mesures de puissance de différents signaux émis depuis au moins une antenne de chacune des deux stations de base capable d’émettre chacune selon au moins deux directions de propagation distinctes (e.g. des signaux émis via des antennes sectorielles ou des signaux correspondant à différents faisceaux émis par des antennes de type matrice d’éléments rayonnants équipant les stations de base). Par ailleurs, cette détermination s’appuie sur le calcul d’informations de puissances relatives à partir des puissances mesurées. De telles informations sont représentatives d’un rapport (lorsque les puissances sont exprimées en unité naturelle) ou d’une différence (lorsque les puissances sont exprimées en unité logarithmique) entre les deux puissances de deux faisceaux radiofréquences donnés. De la sorte, les effets de l’atténuation de propagation (ou « Path Loss » en anglais), des évanouissements rapides du canal de propagation (ou « Fast Fading » en anglais), ainsi que des effets d’occultation ou de masque (ou « Shadowing » en anglais) sont annulés. En effet, ce type de phénomènes impacte de la même façon les deux faisceaux radiofréquences considérés dans chaque information de puissance relative, ces faisceaux étant émis par des éléments rayonnants localisés sensiblement en un même point géographique de la station de base. Le calcul d’une puissance relative permet ainsi d’annuler les effets de ces phénomènes sur les signaux reçus par l’équipement utilisateur. On note que selon une technologie d’antennes de type SISO (pour « Single Input Single Output » en anglais), dans le cas où les antennes ne sont pas exactement localisées au même point, une moyenne des puissances mesurées sur une période donnée permet d’éliminer les effets d’évanouissement rapide du canal. Selon une configuration d’antennes de type MIMO (pour « Multiple-Input Multiple-Output » en anglais), un tel moyennage n’est pas nécessaire. L’utilisation de modèles de diagrammes de rayonnement permet de remonter de manière simple et robuste depuis la ou les informations de puissances relatives jusqu’à la latitude (ou la colatitude) et la longitude de l’équipement utilisateur dans le repère de la première antenne de la première station de base et la latitude (ou la colatitude) de l’équipement utilisateur dans le repère de l’antenne de la deuxième station de base , sans qu’il soit nécessaire de connaître l’ensemble des caractéristiques des deux antennes de la station de base. L’altitude de l’équipement utilisateur est simplement déduite de la connaissance de ces angles et des hauteurs des antennes de chaque station de base. L’invention s’applique à la détermination de l’altitude de tout type d’équipement utilisateur pourvu qu’il soit simultanément à portée de faisceaux émis par les antennes de deux stations de base et capables d’émettre des faisceaux radiofréquences simultanément ou à bref délai selon au moins cinq directions de propagation distinctes. Elle est donc particulièrement bien adaptée à la détermination de l’altitude d’objets volants de type drone, qui sont chargés de recevoir et/ou de transmettre des données via le réseau de communications mobile par exemple pour rendre des services de type surveillance. La connaissance de cette altitude permet notamment à la station de base d’adapter les paramètres de la communication et ainsi de garantir une bonne qualité de transmission des données. L’invention est donc particulièrement adaptée à l’internet des objets ou IoT (pour « Internet of Things », en anglais), c’est-à-dire à la mise en relation d’objets connectés dans un réseau mobile dont l’architecture est conforme à la 5 ème génération de la norme 3GPP. Néanmoins, elle s’applique aussi à la détermination de l’altitude d’équipements utilisateurs situés dans tout autre type d’environnement géographique. Selon un aspect de l’invention, ladite détermination met en œuvre, pour au moins une information de puissance relative donnée associée à une antenne donnée de chacune desdites stations de base parmi les informations de puissances relatives, la résolution d’au moins une équation dont les membres sont fonction, d’une part, de ladite information de puissance relative calculée et, d’autre part, d’une valeur attendue de ladite information de puissance relative donnée, fonction, pour chaque faisceau radiofréquences associé à ladite information de puissance relative donnée, du modèle de diagramme de rayonnement caractérisant la puissance dudit faisceau radiofréquences associé à ladite information de puissance relative donnée, en fonction de la direction d’observation de l’équipement utilisateur par ladite antenne donnée. Ainsi, la latitude et la longitude de l’équipement utilisateur dans le repère des antennes des deux stations de base sont déterminées de manière simple et robuste en mettant en adéquation la ou les informations de puissances relatives calculées à partir des puissances mesurées avec la ou les valeurs attendues telles que prédites par les modèles de diagramme de rayonnement des antennes utilisées. Selon encore un autre aspect de l’invention, les angles déterminés comprennent, pour la première station de base, un premier angle représentatif d’une latitude et un deuxième angle représentatif d’une longitude et, pour la deuxième station de base, un troisième angle représentatif d’une latitude ou d’une longitude. Ainsi, deux angles d’observation de l’équipement utilisateur déterminés pour la première station de base et un angle d’observation déterminé pour la deuxième station de base suffisent pour dériver l’altitude de l’équipement utilisateur. Selon un autre aspect de l’invention, les au moins une antenne des première et deuxième stations de base sont des antennes sectorielles la première station de base comprend une première et une deuxième antennes, situées à une première hauteur, la première antenne étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences respectivement selon la première direction de propagation définie par un premier angle de longitude et un premier angle d’inclinaison, et selon la deuxième direction de propagation définie par le premier angle de longitude et un deuxième angle d’inclinaison, la deuxième antenne étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences respectivement selon la troisième direction de propagation définie par un deuxième angle de longitude et le premier angle d’inclinaison, l’antenne de la deuxième station de base étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences respectivement selon la quatrième direction de propagation définie par un troisième angle représentatif d’une longitude et un troisième angle d’inclinaison , et selon la cinquième direction de propagation définie par le troisième angle représentatif d’une longitude et un quatrième angle d’inclinaison, et les trois angles d’observation déterminés comprennent, pour la première station de base un premier angle représentatif d’une latitude et un deuxième angle représentatif d’une longitude et, pour la deuxième station de base un troisième angle représentatif d’une latitude. L’invention s’applique ici à une technologie d’antennes de type SISO. Un avantage est que trois antennes sectorielles appartenant à deux stations de base suffisent pour déterminer l’altitude de l’équipement utilisateur. Selon encore un autre aspect de l’invention, les au moins une antenne des première et deuxième stations de base sont des antennes sectorielles, la première station de base comprend une première et une deuxième antennes, situées à une première hauteur, la première antenne de la première station de base étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences respectivement selon la première direction de propagation définie par un premier angle de longitude et un premier angle d’inclinaison, et selon la deuxième direction de propagation définie par le premier angle de longitude et un deuxième angle d’inclinaison, la deuxième antenne de la première station de base étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences respectivement selon la troisième direction de propagation définie par un deuxième angle de longitude et le premier angle d’inclinaison, la deuxième station de base comprend une première et une deuxième antennes, situées à une deuxième hauteur, la première antenne de la deuxième station de base étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences respectivement selon la quatrième direction de propagation définie par un troisième angle représentatif d’une longitude et un troisième angle d’inclinaison, la deuxième antenne de la deuxième station de base étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquence selon la cinquième direction de propagation définie par un quatrième angle représentatif d’une longitude et le troisième angle d’inclinaison, et les trois angles d’observation déterminés comprennent, pour la première station de base un premier angle représentatif d’une latitude et un deuxième angle représentatif d’une longitude et, pour la deuxième station de base un troisième angle représentatif d’une longitude. L’invention s’applique ici à une technologie d’antennes de type SISO. Un avantage est que quatre antennes sectorielles appartenant à deux stations de base suffisent pour déterminer l’altitude de l’équipement utilisateur et que seulement une des antennes nécessite d’être équipée d’un mécanisme de changement de l’angle d’inclinaison. Selon un autre aspect de l’invention, ladite résolution comprend, pour les antennes de la première et la deuxième stations de base, configurées pour émettre des faisceaux radiofréquences selon deux directions de propagation comprenant des angles d’inclinaison distincts, la mise en œuvre de l’équation : φ i = Mi11 dB /24 φ 2 3dB / (φt 1i – φt 2i ) + (φt 1i + φt 2i )/2, où : i est l’indice de l’antenne considéré et vaut 1 ou 2 ; φ i représente ledit angle représentatif d’une latitude dudit équipement utilisateur dans le repère de la première antenne de la i-ème station de base, Mi11 dB représente ladite information de puissance relative exprimée en décibels pour la première antenne de la i-ème station de base, φ 3dB représente l’angle d’ouverture à trois décibels du diagramme de rayonnement de la i-ème antenne dans un plan de définition dudit angle φ i , φt 1i représente ledit premier angle d’inclinaison ou, respectivement, le troisième angle d’inclinaison, et φt 2i représente ledit deuxième angle d’inclinaison ou, respectivement, le quatrième angle d’inclinaison. Ainsi, l’angle représentatif de la latitude de l’équipement utilisateur est déterminé de manière simple et robuste dans le repère des antennes sectorielles de chacune des deux stations de base, lorsqu’elles sont configurées pour émettre des faisceaux radiofréquences selon deux angles d’inclinaison distincts. Selon encore un autre aspect de l’invention, ladite résolution comprend pour les première et la deuxième antennes de la première ou de la deuxième station de base, la mise en œuvre de l’équation : θ i = - (Mi12 dB /24 ) θ 2 3dB / θd+ θd/2, où : θ i représente ledit angle représentatif d’une longitude dudit équipement utilisateur dans le repère de la première antenne de la i-ème station de base, Mi12 dB représente ladite information de puissance relative exprimée en décibels, θ 3dB représente l’angle d’ouverture à trois décibels du diagramme de rayonnement de chacune desdites première et deuxième antennes dans un plan de définition dudit angle θi, et θ d représente l’angle de dépointage entre lesdites première et deuxième antennes de la i-ème station de base dans ledit plan de définition dudit angle θ i . Ainsi, l’angle représentatif de la longitude de l’équipement utilisateur est déterminé de manière simple et robuste dans le repère de la première antenne de la première et/ou de la deuxième station de base, lorsqu’elle comprend une deuxième antenne configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon un angle de longitude différent de celui de la première antenne. Selon un autre aspect de l’invention, l’antenne de la première station de base comprend une matrice d’éléments rayonnants, configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon au moins la première, la deuxième et la troisième directions de propagation et l’antenne de la deuxième station de base comprend une matrice d’éléments rayonnants, configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon au moins la quatrième direction de propagation et la cinquième directions de propagation. Une matrice d’éléments rayonnants est nativement configurée pour émettre simultanément des faisceaux radiofréquences dans une pluralité de direction de propagation. Elle peut donc sans problème émettre au moins un faisceau dans deux ou trois directions de propagation distinctes pour répondre aux besoins de l’invention. Ainsi, l’invention s’applique aussi à une technologie d’antennes de type MIMO. Selon encore un autre aspect de l’invention, la première station de base comprend une première antenne comprenant une matrice d’éléments rayonnants, configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon au moins la première et la deuxième directions de propagation, la première station de base comprend en outre une deuxième antenne comprenant une matrice d’éléments rayonnants, configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon au moins la troisième direction de propagation et l’antenne de la deuxième station de base comprend une matrice d’éléments rayonnants configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon au moins la quatrième direction de propagation et la cinquième directions de propagation. Selon une alternative, la première station de base comprend deux matrices d’éléments rayonnants et la deuxième station de base comprend une matrice d’éléments rayonnants, chacune nativement configurée pour émettre au moins un faisceau dans au moins deux directions de propagation distinctes pour répondre aux besoins de l’invention. Ainsi, l’invention s’applique aussi à une technologie d’antennes de type MIMO. Selon un autre aspect de l’invention, ladite résolution d’équation comprend la mise en œuvre d’une méthode de résolution numérique de ladite au moins une équation. Selon encore un autre aspect de l’invention, ladite résolution met en œuvre pour ladite au moins une information de puissance relative donnée : une obtention d’un jeu de valeurs attendues de ladite information de puissance relative donnée pour un jeu de directions d’observation de l’équipement utilisateur correspondant chacune à une direction d’observation de l’équipement utilisateur parmi une pluralité de directions d’observations, une dite direction d’observation comprenant un angle représentatif d’une longitude et un angle représentatif d’une latitude dudit équipement utilisateur dans un repère de ladite antenne; une comparaison entre, d’une part, ladite information de puissance relative calculée et, d’autre part, chaque valeur attendue dudit jeu de valeurs attendues délivrant une direction d’observation pour laquelle la valeur attendue de ladite puissance relative donnée est la plus proche de l’information de puissance relative calculée ; et ledit angle de latitude dudit équipement utilisateur étant choisi égal à celui de la direction d’observation délivrée. Ainsi, dans le cas MIMO, la résolution de la ou des équations mises en jeu peut se faire de manière simple et robuste par exploration de l’espace des solutions possibles, par exemple une table de correspondance entre une valeur de puissance et une valeur attendue de la direction d’observation. Selon un autre aspect de l’invention, pour chaque antenne de la première, respectivement la deuxième station de base, ledit modèle de diagramme de rayonnement d’antenne caractérisant la puissance d’un j-ème faisceau radiofréquences en fonction d’une direction d’observation de l’équipement utilisateur dans le repère de l’antenne s’exprime en fonction de : avec : où θ est un angle représentatif de la longitude de l’équipement utilisateur dans le repère de l’antenne, φ est un angle représentatif de la latitude de l’équipement utilisateur dans le repère de l’antenne, (θ j,escan, φ j,etilt) représente un couple d’angles caractéristique de la direction de propagation principale voulue pour ledit j-ème faisceau radiofréquences émis par l’antenne, dans le repère de l’antenne, N H représente le nombre d’éléments rayonnants de ladite matrice d’éléments rayonnants de l’antenne dans une direction horizontale, N V représente le nombre d’éléments rayonnants de ladite matrice d’éléments rayonnants de l’antenne dans une direction verticale, d V représente l’espacement vertical entre deux éléments rayonnants, d H représente l’espacement horizontal entre deux éléments rayonnants, λ représente la longueur d’onde du faisceau radiofréquences, et A E (θ,φ) représente le diagramme de rayonnement de chaque élément rayonnant de ladite matrice d’éléments rayonnants ; et les étapes d’obtention, de calcul et de détermination sont répétées pour d’autres faisceaux radiofréquences émis par la au moins une antenne de la première station de base selon les première, deuxième et troisième directions de propagation et par l’antenne de la deuxième station de base selon les quatrième et la cinquième directions de propagation, jusqu’à ce que des valeurs des trois angles de direction soient obtenues. Ainsi, on détermine des couples de valeurs d’angles de longitude et de latitude possibles de l’équipement utilisateur en appliquant le modèle de diagramme de rayonnement de chaque élément rayonnant de chaque antenne et on répète les étapes d’obtention, de calcul et de détermination sur plusieurs faisceaux jusqu’à obtenir une valeur unique de latitude pour chaque station de base et une valeur unique d’angle représentatif d’une longitude pour la première station de base. De cette manière, on peut obtenir assez simplement les angles représentatifs de la latitude et de la longitude de l’équipement utilisateur à partir d’un système d’équations complexe. Selon encore un autre aspect de l’invention, l’altitude de l’équipement utilisateur est déterminée à partir de la hauteur de la au moins une antenne de la première station de base par rapport à un plan horizontal situé au pied de la première station de base, du premier angle d’observation déterminé et d’un paramètre, représentatif d’une distance entre ladite antenne et une projection d’une position de l’équipement utilisateur sur ledit plan horizontal, ledit paramètre étant évalué au moyen de deux équations paramétriques définissant un angle horizontal entre une droite reliant les première et deuxième stations de base et une projection dans ledit plan horizontal d’une droite reliant l’antenne de la deuxième station de base à l’équipement utilisateur, lesdites équations paramétriques étant fonctions dudit paramètre, du deuxième angle déterminé et d’une distance entre les première et deuxième stations de base. Un avantage est que l’altitude de l’équipement utilisateur est déduite de façon relativement simple des angles de latitude et longitude déterminés, en utilisant des relations trigonométriques et la connaissance des hauteurs respectives des antennes des deux stations de base. L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur selon l’invention, tel que décrit précédemment, lorsqu’il est exécuté par un processeur. L’invention vise également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel sont enregistrés les programmes d’ordinateur tels que décrits ci-dessus. Un tel support d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une clé USB ou un disque dur. D'autre part, un tel support d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens, de sorte que le programme d’ordinateur qu’il contient est exécutable à distance. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargés sur un réseau par exemple le réseau Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de détermination précité. L’invention concerne aussi un dispositif de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur, ledit dispositif étant configuré pour : - obtenir une puissance mesurée par ledit équipement utilisateur pour des faisceaux radiofréquences émis par au moins une antenne d’une première station de base au moins selon une première, une deuxième et une troisième directions de propagation, et pour des faisceaux radiofréquences émis par au moins une antenne d’une deuxième station de base selon une quatrième et une cinquième directions de propagation ; - calculer au moins une première, respectivement une troisième, information dite de puissance relative pour la première station de base, représentative d’un rapport ou d’une différence entre une première puissance associée à un faisceau radiofréquences émis selon la première direction de propagation et une deuxième, respectivement une troisième, puissance associée à un faisceau émis selon la deuxième, respectivement la troisième, direction de propagation, et au moins une deuxième information de puissance relative pour la deuxième station de base, représentative d’un rapport ou d’une différence entre une puissance associée à un faisceau radiofréquences émis selon la quatrième direction de propagation et une puissance associée à un faisceau émis selon la cinquième direction de propagation ; - déterminer au moins trois angles d’observation distincts de l’équipement utilisateur par les antennes des première et deuxième stations de base, un angle d’observation par une antenne comprenant un angle représentatif d’une latitude ou un angle représentatif d’une longitude dudit équipement utilisateur dans un repère de ladite antenne, les trois angles d’observation étant déterminés à partir, d’une part, de ladite au moins une première, deuxième et troisième informations de puissance relative et, d’autre part, pour chaque information de puissance relative, d’un modèle de diagramme de rayonnement d’antenne caractérisant la puissance de chaque faisceau radiofréquences associé à ladite information de puissance relative, en fonction d’une direction d’observation de l’équipement utilisateur par l’antenne ayant émis le faisceau radiofréquences ; et - déterminer l’altitude de l’équipement utilisateur à partir des angles d’observation déterminés et des hauteurs des antennes des première et deuxième stations de base. Avantageusement, ledit dispositif est configuré pour mettre en œuvre le procédé de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur précité, selon ses différents modes de réalisation. Avantageusement, ledit dispositif peut être intégré dans un équipement du réseau de communication. Il s’agit par exemple d’une station de base dotée d’aux moins une antenne selon une technologie de type SISO ou selon une technologie de type MIMO, chacune des deux antennes émettant selon au moins deux directions de propagation distinctes. En variante, le dispositif de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur selon l’invention est intégré dans un équipement utilisateur apte à se connecter audit réseau de communication. Corrélativement, l’invention concerne enfin un système de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur dans un réseau de communications mobiles, ledit équipement utilisateur recevant une pluralité de faisceaux radiofréquences émis respectivement par au moins une antenne d’une première station de base, la au moins une antenne de la première station de base étant configurée pour émettre selon au moins une première direction de propagation, une deuxième direction de propagation et une troisième direction de propagation, et ledit équipement utilisateur recevant une pluralité de faisceaux radiofréquences émis par une antenne d’une deuxième station de base, ladite antenne étant configurée pour émettre selon au moins une quatrième direction de propagation et une cinquième direction de propagation. Le système selon l’invention comprend au moins ladite première et ladite deuxième station de base et le dispositif de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur précité. Le système, l’équipement utilisateur, la station de base, le dispositif de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur et le programme d'ordinateur correspondants précités présentent au moins les mêmes avantages que ceux conférés par le procédé précité selon les différents modes de réalisation de la présente invention. Brève description des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : représente un équipement utilisateur connecté à une première et à une deuxième stations de base d’un réseau de radiocommunications, chaque station de base comprenant au moins une antenne; représente une antenne comprenant une matrice d’éléments rayonnants pouvant équiper les stations de base de la figure 1 selon un mode de réalisation de l’invention ; représente une station de base équipée de deux antennes comprenant chacune une matrice d’éléments rayonnants; illustre un exemple d’architecture d’un système de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur selon un mode de réalisation de l’invention ; représente les étapes du procédé de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre de façon géométrique la détermination d’un angle représentatif d’une latitude de l’équipement utilisateur selon un mode de réalisation de l’invention; et présente un exemple de structure matérielle d’un dispositif permettant la mise en œuvre des étapes du procédé de détermination de l’altitude d’un équipement utilisateur selon un mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de l’invention Principe général de l’invention Le principe général de l'invention repose sur l’obtention de puissances mesurées par un équipement terminal, pour des faisceaux radiofréquences qu’il reçoit d’une première station de base comprenant au moins une antenne, située à une première hauteur donnée et configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon au moins trois directions de propagation distinctes, et d’une deuxième station de base comprenant une antenne, située à une deuxième hauteur donnée et configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon au moins deux directions de propagation distinctes. L’invention exploite les puissances obtenues pour calculer au moins deux informations de puissance relative pour la première station de base, représentatives d’un rapport ou d’une différence entre une première et une deuxième puissances mesurées respectivement pour un premier faisceau radiofréquences émis selon une première direction de propagation et un deuxième faisceau émis selon une deuxième direction de propagation et d’un rapport ou d’une différence entre la première puissance et une troisième puissance mesurée pour un faisceau émis selon une troisième direction de propagation, et au moins une information de puissance relative pour la deuxième station de base représentative d’un rapport ou d’une différence entre une première et une deuxième puissances mesurées respectivement pour un premier faisceau radiofréquences émis selon une quatrième direction de propagation et un deuxième faisceau émis selon une cinquième direction de propagation. Ces informations de puissances sont utilisées pour déterminer au moins trois angles d’observation parmi les angles représentatifs d’une latitude et les angle représentatifs d’une longitude de l’équipement utilisateur formant les directions d’observation de cet équipement utilisateur par les antennes des deux stations de base, à partir, d’une part, desdites informations de puissance relative et, d’autre part, pour chaque information de puissance relative et pour chaque faisceau radiofréquences associé à ladite information de puissance relative, d’un modèle de diagramme de rayonnement d’antenne caractérisant la puissance, en fonction de la direction d’observation de l’équipement utilisateur par l’antenne émettrice, dudit faisceau radiofréquences associé à ladite information de puissance relative. L’altitude de l’équipement terminal est enfin déduite de ces valeurs d’angles et des hauteurs respectives des antennes de chacune des deux stations de base, par exemple dans un repère de la première station de base. L’invention fonctionne aussi bien avec une technologie SISO que MIMO et trouve de nombreuses applications, en particulier dans la gestion d’une communication entre un équipement terminal évoluant dans les airs, par exemple de type objet volant, à partir de l’altitude déterminée. Elle permet plus généralement d’adapter les paramètres de la communication avec tout équipement utilisateur situé à la portée d’une station de base, à partir de la connaissance de cette altitude. Dans la suite de la description, on s’attache à décrire en détails un exemple de mise en œuvre de l’invention. On présente désormais, en relation avec la figure 1 un équipement utilisateur UE (équipement terminal au sens de l’invention) recevant les faisceaux radiofréquences émis par une première station de base BS1 d’un réseau de radiocommunications selon un mode de réalisation de l’invention mettant en œuvre une technologie de type SISO. Dans ce mode de réalisation, l’équipement utilisateur UE est connecté à la station de base BS1. Dans d’autres modes de réalisation, l’équipement utilisateur UE n’est pas connecté à cette station de base, par exemple lorsqu’il met en œuvre lui-même le procédé de détermination de l’altitude de l’équipement utilisateur selon l’invention. En effet, dans ce cas, l’équipement utilisateur UE n’a pas besoin de remonter à la station de base BS1 les mesures de puissances qu’il effectue. De retour à la figure 1 , le réseau de radiocommunications est un réseau cellulaire, tel que par exemple un réseau 2G, 3G, 4G ou 5G défini par le standard 3GPP ou un autre standard. Dans la présente demande, une station de base est définie comme étant dédiée à la gestion d’un site géographique donné (par exemple un site géographique correspond à une cellule du réseau). Dans le cas de la figure 1 , la station de base BS1 gère le site géographique correspondant de manière multisectorielle (ou multi-secteurs). Plus particulièrement, la station de base BS1 couvre le site via deux secteurs distincts, chaque secteur étant couvert par une antenne dite sectorielle correspondante A11, A21. Chaque antenne A11, A21 est caractérisée, de façon connue en soi, par un diagramme de rayonnement. Dans la présente demande, on entend par antenne sectorielle une antenne émettant principalement dans une direction de propagation donnée. Par exemple, une cellule du réseau de radiocommunications comprend deux secteurs. Les 2 secteurs sont supposés ici de dimensions identiques. Par souci de simplification, on suppose que chaque secteur est défini par un angle, θd, de dépointage dans le plan horizontal qui vaut dans cet exemple θd = 120°. C’est cette valeur de θd que l’on utilisera dans l’exemple de réalisation de l’invention détaillé ci-après. On notera que d’autres valeurs d’angles de dépointage peuvent être choisies. Chaque secteur est couvert au moyen d’une unique antenne A11, A21 apte à émettre un unique faisceau dans une direction de propagation DP1, DP2 donnée (ou tout du moins un unique faisceau principal concentrant la majeure partie de la puissance rayonnée par l’antenne) sur une bande de fréquences donnée. Cette direction de propagation donnée DP1, DP2 est définie par deux angles, un angle de longitude θ A1, respectivement θ A2 , et un angle d’inclinaison φ t1 , respectivement φ t2 , (ou angle de « tilt » en anglais) correspondant à un angle de dépointage (une latitude de dépointage ici) du diagramme de rayonnement de l’antenne A11, A21 considérée par rapport à un plan horizontal. Autrement dit, les directions de propagation (ou de rayonnement) des faisceaux émis par les antennes A11, A21 couvrant deux secteurs adjacents de ce site présentent entre elles, c’est-à-dire entre leurs angles de longitude θ A1 , θ A2 respectifs un angle égal à θd dans un plan horizontal. Bien sûr, comme déjà évoqué, l’invention s’applique aussi dans le cas où la station de base est dotée de trois antennes. Dans ce cas, il suffit que l’équipement utilisateur UE reçoive les faisceaux radiofréquences émis par deux d’entre elles seulement pour que l’invention puisse s’appliquer. On considère par exemple des antennes telles que décrites dans le document Report ITU-R M.2135-1 de l’ITU-R, intitulé « Guidelines for évaluation of radio technologies for IMT Advanced » de décembre 2009. Le diagramme de rayonnement de chaque antenne A11, A21 présente un angle d’ouverture à trois décibels dans le plan horizontal noté θ 3dB . Les antennes A11 et A21 sont colocalisées au niveau de la station de base BS1, celle-ci se trouvant en un point de la cellule couverte par la station de base BS1. On note que par « colocalisées », on entend que les antennes A11, A21 se trouvent au niveau d’un même site (c’est-à-dire ici d’une même station de base). Elles ne sont toutefois pas nécessairement positionnées en un même point géographique. Dans l’exemple envisagé sur la figure 1 , on suppose que les première et deuxième antennes A11 et A21 sont agencées sur un même pylône Py1, et placées à une même hauteur H1. Par exemple H1 est égale à 10 ou 15m. Comme illustré par la figure 1, l’équipement utilisateur UE est repéré par rapport à la station de base BS1 dans un repère orthonormé O 1 xyz . L’origine O 1 du repère est ici localisée au pied du pylône de la station de base BS1, au niveau du sol. L’axe O 1 z est vertical (le long du pylône ici, parallèle à celui-ci) et les axes O 1 x et O 1 y définissent un plan horizontal parallèle au sol et perpendiculaire au pylône. Dans l’exemple envisagé ici, le plan O 1 xy se trouve au niveau du sol et est tangent à la surface de la Terre au point O 1 situé au pied du pylône. L’axe O 1 x coïncide avec la projection de la direction de propagation principale de l’antenne A11 sur ce plan horizontal parallèle au sol. La projection de la direction de propagation principale de l’antenne A21 dans le plan O 1 xy est obtenue à partir de l’angle de dépointage θd, comme illustré sur la figure 1 . On désigne ici par direction d’observation de l’équipement utilisateur UE par une antenne de la station de base sa direction vue par cette antenne. On considère aussi le repère O 1 ’xyz dont l’origine O 1 ’ est située au niveau de l’antenne A11 sur le pylône Py1 et donc aussi au niveau de l’antenne A21 placée à la même hauteur H1. Par exemple, l’équipement utilisateur UE est repéré via des angles d’un système de coordonnées sphériques (θ 1 , φ 1 ) dans le repère O 1 ’xyz en question, et par la distance r 1 représentant la distance entre l’origine O 1 ’ du repère O 1 ’xyz et l’équipement utilisateur UE selon la direction d’observation (θ 1 , φ 1 ). Les coordonnées (r 1 , θ 1 , φ 1 ) définissent la position relative de l’équipement utilisateur UE par rapport à la première antenne A11 de la station de base BS1, c’est-à-dire en prenant la position de l’antenne A11 comme référence. Pour obtenir l‘altitude absolue de l’équipement utilisateur UE dans un autre référentiel, par exemple le référentiel terrestre, le méridien de Greenwich, etc., il convient de tenir compte de la position de l’antenne A11 dans le référentiel O 1 xyz de la station de base BS1 et de la position de la station de base BS1 dans ce référentiel. Cette position est connue du réseau de télécommunications auquel appartient la première station de base BS1. On note par ailleurs que l’équipement utilisateur UE peut être situé à une autre altitude que celle du niveau du sol, par exemple, dans les airs et être situé au-dessus du niveau du sol où se trouvent les pieds du pylône de la station de base BS1. Comme précédemment évoqué, les antennes A11, A21 émettent des faisceaux radiofréquences selon un angle d’inclinaison φt 1 respectivement φt 2 (ou angle de « tilt » en anglais) correspondant à un angle de dépointage (une latitude de dépointage ici) de leur diagramme de rayonnement par rapport au plan horizontal O 1 ’xy (et donc O 1 xy) . Elles sont généralement équipées d’un mécanisme électrique de changement de l’angle de dépointage, ce qui leur permet d’émettre des faisceaux radiofréquences selon plusieurs directions de propagation distinctes définies par leur (unique) angle de longitude θ A1, θ A2, et différentes valeurs de l’angle d’inclinaison φ t1 , respectivement φ t2 . Lorsque ce n’est pas le cas, une solution alternative, en vue d’obtenir plusieurs directions de propagation par secteur, est de doubler l’antenne A11, A21 d’au moins une deuxième antenne couvrant le même secteur, donc configurée pour émettre selon le même angle de longitude, mais avec un angle d’inclinaison distinct. Les antennes sectorielles A11, A21 sont par exemple adaptées à une mise en œuvre dite SISO (pour « Single Input Single Output » en anglais) du réseau de radiocommunications considéré. Sur la figure 1 , les antennes A11 et A21 se trouvent respectivement à la hauteur H1 qui correspond à la distance entre les antennes et le sol (i.e. niveau auquel se situe le pied du pylône). Autrement dit, le plan O 1 ’xy se trouve à une hauteur H1 par rapport au plan O1xy. On présente désormais, en relation avec la figure 2a une antenne comprenant une matrice 200i d’éléments rayonnants 200er (désignée parfois également par réseau d’éléments rayonnants), par exemple du type à balayage électronique, pouvant équiper la station de base BSi de la figure 2b selon un autre mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, dans cet exemple, la matrice 200i comprend N H =8 éléments rayonnants 200er dans la direction horizontale (i.e. selon la direction O i ’ y du repère représenté sur la figure 2a dans le cas présent) et N V =12 éléments rayonnants 200er dans la direction verticale (i.e. selon la direction O i ’ z du repère dans le cas présent). On note que dans le présent mode de réalisation, l’origine O i ’ du repère O i ’ xyz est localisée au niveau de l’extrémité basse de la matrice 200i, comme illustré par la figure 2a . La direction O i ’x est perpendiculaire au plan de la matrice d’éléments rayonnants et coïncide avec une direction principale de propagation (ou de façon équivalente de rayonnement) de cette matrice 200i. Les centres respectifs de deux éléments rayonnants 200er consécutifs sont espacés d’une distance d V dans la direction verticale, et d’une distance d H dans la direction horizontale. En d’autres termes, le pas de la matrice 200i est d V dans la direction verticale et d H dans la direction horizontale. Dans d’autres modes de réalisation, d’autres nombres N H et N V d’éléments rayonnants 200er sont considérés. En relation avec la figure 2a , une telle matrice 200i d’éléments rayonnants est capable d’émettre différents faisceaux radiofréquences pointant chacun dans une direction de propagation voulue autour de la direction de propagation principale de la matrice 200i. Plus particulièrement, des lois de pondération (en amplitude et/ou en phase) de chaque élément rayonnant 200er doivent être mises en œuvre. Des exemples de telles lois sont donnés ci-dessous en relation avec la description des figures 4 et 5 . On considère par exemple une matrice 200i d’éléments rayonnants 200er telle que spécifiée dans le document 3GPP TR 37.842 V.13.2.0. Une telle matrice 200i est par exemple adaptée à une mise en œuvre dite MIMO (pour « Multiple-Input Multiple-Output » en anglais) du réseau de radiocommunications considéré. En relation avec la figure 2b , la matrice d’éléments rayonnants de la figure 2a est située au sommet du pylône Pyi de la station de base BSi qu’elle équipe. Dans la suite, on désigne par repère de la station de base, comme dans le cas SISO, le repère O i xyz placé au niveau du sol, au pied de ce pylône. En relation avec la figure 2b , on considère plus particulièrement une station de base BSi, avec i égal à 1 ou 2, comprenant deux antennes 200 1i et 200 2i du type de celle présentée en figure 2a , colocalisées à la hauteur Hi du pylône Pyi. La première antenne 200 1i est associée au repère O i ’xyz et la deuxième antenne 200 2i est associée à son propre repère (non représenté) , qu’on considérera dans la suite comme confondu avec O i ’xyz . Selon un autre exemple, la station de base BSi comprend seulement la première antenne 200 1i qui est configurée pour émettre selon les au moins trois directions de propagation nécessitées par l’invention.On présente maintenant, en relation avec la figure 3 un exemple d’architecture d’un système 10 de localisation d’un utilisateur d’un équipement terminal UE dans un réseau de télécommunications RT selon un mode de réalisation de l’invention. Un tel réseau comprend la première station de base BS1, qui vient d’être décrite en relation avec les figures 1 ou 2b, et une deuxième station de base BS2. Cette deuxième station de base BS2 comprend au moins une antenne A12, 200 12 du type de celle décrite en relation avec les figures 1 ou 2a. Bien sûr, elle peut comprendre plusieurs antennes, mais, dans le mode de réalisation envisagé ici, une seule est utilisée par l’invention. Le système 10 comprend en outre un dispositif 100 configuré pour déterminer l’altitude de l’équipement terminal UE dans le réseau de télécommunications RT. Dans un mode de réalisation, un tel dispositif comprend un module OBT. P d’obtention d’une puissance mesurée par ledit équipement utilisateur pour au moins trois faisceaux radiofréquences émis par la première station de base respectivement selon une première, une deuxième et une troisième directions de propagation, et au moins deux faisceaux radiofréquences émis par la deuxième station de base respectivement selon une quatrième direction de propagation et une cinquième direction de propagation. Une première puissance mesurée correspondant à la première direction de propagation, une deuxième puissance mesurée correspondant à la deuxième direction de propagation et une troisième puissance mesurée correspondant à la troisième direction de propagation sont délivrées pour la première station de base BS1. De façon correspondante, pour la deuxième station de base, une quatrième puissance mesurée correspondant à la quatrième direction de propagation ainsi qu’une cinquième puissance mesurée correspondant à la cinquième direction de propagation sont délivrées. Le dispositif 100 comprend aussi un module OBT. IPR de calcul d’au moins une première (M111), respectivement une troisième (M112), information dite de puissance relative pour la première station de base, représentative d’un rapport ou d’une différence entre une première puissance associée pour la première station de base à un faisceau radiofréquences émis selon la première direction de propagation et une deuxième, respectivement une troisième, puissance associée à un faisceau émis selon la deuxième, respectivement la troisième, direction de propagation, et d’au moins une deuxième information dite de puissance relative (M211) pour la deuxième station de base (BS2), représentative d’un rapport ou d’une différence entre une première puissance associée pour la deuxième station de base à un faisceau radiofréquences émis selon la quatrième direction de propagation et une deuxième puissance associée à un faisceau émis selon la cinquième direction de propagation. Le dispositif 100 comprend aussi un module DET. ANG de détermination d’au moins trois angles d’observation distincts de l’équipement utilisateur par les au moins une première antennes des première et deuxième stations de base, une direction d’observation d’une antenne comprenant un angle d’observation représentatif d’une latitude et un angle d’observation représentatif d’une longitude dudit équipement utilisateur dans un repère de ladite antenne, à partir, d’une part, de ladite au moins une première, deuxième et troisième informations de puissance relative et, d’autre part, pour chaque information de puissance relative, d’un modèle de diagramme de rayonnement d’antenne caractérisant la puissance de chaque faisceau radiofréquences associé à ladite information de puissance relative, en fonction de la direction d’observation de l’équipement utilisateur par la au moins une première antenne de la première, respectivement deuxième station de base,. Le dispositif 100 comprend enfin un module DET. ALT de détermination d’une altitude dudit équipement utilisateur UE à partir des positions angulaires et des hauteurs respectives des antennes des deux stations de base. Le dispositif 100 met ainsi en œuvre le procédé de détermination de l’altitude de l’équipement utilisateur selon l’invention qui sera décrit plus en détails en relation avec la figure 4 . Dans l’exemple de la figure 3 , le dispositif 100 est logé dans le réseau lui-même et intégré à la première station de base BS1, laquelle comprend, classiquement, des mémoires MEM associées à un processeur CPU. Les mémoires peuvent être de type ROM (de l’anglais « Read Only Memory ») ou RAM (de l’anglais « Random Access Memory ») ou encore Flash. La station de base BS1 comprend en outre un module TX (non représenté) configuré pour piloter l’émission/réception de faisceaux radiofréquences par sa ou ses antennes selon le type de technologie utilisé. En variante, le dispositif 100 pourrait être intégré à un équipement nœud du réseau RT. Selon un autre mode de réalisation, il est intégré à l’équipement utilisateur UE ou bien à la deuxième station de base BS2. On présente désormais, en relation avec la figure 4 les étapes du procédé de détermination de l’altitude d’un équipement utilisateur UE selon un mode de réalisation de l’invention dans l’environnement illustré par la figure 5 . Lors d’une étape 40 , les puissances d’une pluralité de faisceaux radiofréquences émis par la première antenne A11, 200 11 de la station de base BS1 selon une première direction de propagation et une deuxième direction de propagation sont obtenues. Plus particulièrement, ces puissances sont mesurées par l’équipement utilisateur UE. De la sorte, un jeu correspondant de puissances P11, P21 mesurées est obtenu. On note que les faisceaux radiofréquences dont l’équipement utilisateur UE mesure la puissance ne sont pas nécessairement des faisceaux radiofréquences qui ont été émis par la station de base BS1 à destination de l’équipement utilisateur. En effet, à titre illustratif, dans la configuration SISO représentée à la figure 1 , l’équipement utilisateur UE, du fait de sa position le cas échéant dans l’un des secteurs couverts par la station de base BS1, reçoit les faisceaux radiofréquences émis par l’antenne de la station de base BS1 couvrant ce secteur, par exemple la première antenne A11 selon la première et la deuxième directions de propagation. Lors de cette même étape 40 , les puissances d’une pluralité de faisceaux radiofréquences émis par la deuxième antenne A21 de la station de base BS1 couvrant un secteur adjacent à celui dans lequel il se trouve, selon une troisième direction de propagation sont aussi mesurées. Enfin, les puissances d’une pluralité de faisceaux radiofréquences émis par la première antenne A12 de la station de base BS2 selon une quatrième direction de propagation et une cinquième direction de propagation sont obtenues. De même, dans une configuration MIMO, la première station de base BS1 comprend par exemple sur une première antenne 200 11 et une deuxième antenne 200 21 comprenant chacune une matrice d’éléments rayonnants tel que représentée sur la figure 2b . La deuxième station de base BS2 comprend par exemple une antenne 200 12 . Plusieurs faisceaux radiofréquences peuvent être émis simultanément par chaque antenne dans plusieurs directions de propagation distinctes, qui ne coïncident pas nécessairement avec la direction dans laquelle se trouve l’équipement utilisateur UE par rapport à l’antenne en question. Celui-ci peut toutefois être en mesure de recevoir ces faisceaux radiofréquences même s’ils ne lui sont pas directement destinés. Selon un autre exemple déjà évoqué, la station de base BS1 comprend seulement la première antenne 200 11 qui est configurée pour émettre selon au moins les trois directions de propagation nécessitées par l’invention. Pour mettre en œuvre l’invention, on suppose que les puissances des faisceaux radiofréquences émis par les antennes des stations de base BS1 et BS2 peuvent être mesurés par l’équipement utilisateur et qu’il est capable de distinguer la puissance d’un tel faisceau d’une puissance de bruit. Par exemple, l’équipement utilisateur UE identifie quelle antenne A11, A21, A12,200 11 ,200 21 ,200 12 a émis le faisceau pour lequel il mesure la puissance à partir d’informations véhiculées par le faisceau en question dans des canaux de signalisation, dits canaux communs. De telles informations sont par exemple des symboles pilotes, connus en soi. Ces informations lui sont transmises par la station de base de façon spontanée ou à sa demande expresse. Le premier et le deuxième faisceaux émis par la première antenne A11, 200 11 de la première station de base BS1, respectivement de la première antenne A12, 200 12 de la deuxième station de base BS2, selon des directions de propagation distinctes peuvent être reçus simultanément ou consécutivement. On rappelle que, pour limiter l’impact des effets du fast fading, il est préférable que les deuxièmes faisceaux soit émis, sinon simultanément, au moins à bref délai des premiers. Dans certains modes de réalisation, les puissances mesurées par l’équipement utilisateur UE sont remontées par ce dernier au réseau de radiocommunications (e.g. via une transmission à une station de base BS telle que la station de base BS1 ou alternativement à un équipement nœud EN du réseau RT). C’est le cas par exemple lorsque le dispositif 100 mettant en œuvre le présent procédé de détermination d’une altitude de l’équipement utilisateur UE est logé dans le réseau lui-même (e.g. dans un nœud du réseau ou dans une station de base BS). Dans ces modes de réalisation, la station de base BS, par exemple la station de base BS1, reçoit de l’équipement utilisateur la puissance mesurée par l’équipement utilisateur UE pour chaque faisceau radiofréquences de la pluralité de faisceaux radiofréquences selon les première et deuxième directions de propagation (formant un « premier jeu (P11, P21) de puissances mesurées » au sens de l’invention pour la station de base BS1) et la transmet au dispositif 100. En parallèle, la station de base BS reçoit la puissance mesurée par l’équipement utilisateur UE pour chaque faisceau radiofréquences de la pluralité de faisceaux radiofréquences émis par l’autre station de base, par exemple par la deuxième station de base BS2, selon les quatrième et cinquième directions de propagation (formant un « deuxième jeu (P12, P22) de puissances mesurées » au sens de l’invention pour la station de base BS2) et la transmet au dispositif 100. Elle reçoit aussi les puissances mesurées pour la pluralité de faisceaux émis par la station de base BS selon la troisième direction de propagation et la transmet au dispositif 100. Dans d’autres modes de réalisation, le présent procédé de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur UE est mis en œuvre directement dans l’équipement utilisateur UE. Dans ce dernier cas, le dispositif 100 est intégré à l’équipement utilisateur UE et les puissances mesurées sont stockées localement. Lors d’une étape 41 , on calcule au moins une information de puissance relative, représentative d’un rapport (lorsque les puissances sont exprimées en unité naturelle) ou d’une différence (lorsque les puissances sont exprimées en unité logarithmique) entre deux puissances du premier jeu et au moins une information de puissance relative entre deux puissances du deuxième jeu. Ainsi, le dispositif 100 obtient une première information de puissance relative M111 (ou M111dB dans le cas logarithmique) à partir du jeu de puissances mesurées pour la première station de base BS1 et une deuxième information M211 (ou M211dB dans le cas logarithmique) de puissance relative à partir du jeu de puissances mesurées pour la deuxième station de base BS2. Selon cette même étape 41 , on calcule au moins une troisième information de puissance relative M112 (ou M112dB), représentative d’un rapport ou d’une différence entre une puissance du premier jeu (par exemple P11) et une puissance mesurée (P31) pour la pluralité de faisceaux émis par la première station de base selon la troisième direction de propagation. Dans le cas d’une configuration SISO, la première station de base BS1 comprend deux antennes A11 et A21. La première antenne A11 émet la pluralité de faisceaux selon la première direction de propagation et la pluralité de faisceaux selon la deuxième direction de propagation et la deuxième antenne A21 émet la pluralité de faisceaux selon la troisième direction de propagation. Lorsque les deux antennes de la station de base BS1 se trouvent quasiment en un même point géographique, les effets du fast fading s’éliminent quand on fait le rapport ou la différence des puissances reçues par l’utilisateur. Au vu de la figure 1 , on peut considérer que c’est le cas pour les première et deuxième stations de base. Néanmoins, on note que, si les antennes ne sont pas exactement colocalisées, les puissances mesurées par l’équipement utilisateur UE peuvent être avantageusement moyennées sur une durée déterminée pour éliminer les effets du fast fading. Par exemple, elles sont collectées à une fréquence d’acquisition déterminée (par exemple toutes les millisecondes) et sont moyennées par l’équipement utilisateur UE sur une période déterminée. La durée de cette période peut être déterminée en fonction de différents paramètres, comme par exemple la mobilité éventuelle de l’équipement utilisateur UE et, le cas échéant, sa vitesse, etc. Cette moyenne peut être réalisée à l’aide d’une fenêtre glissante de longueur égale à la période déterminée envisagée. Par exemple, l’inventeur a déterminé que pour une fréquence de 1 GHz, une moyenne effectuée sur une durée de 50 ms de mesures acquises toutes les millisecondes est suffisante pour de nombreuses antennes classiquement utilisées pour obtenir une estimation précise de la position de l’équipement utilisateur. Cette moyenne permet de s’affranchir des phénomènes de variations rapides (ou « fast-fading » en anglais) des canaux de propagation qui peuvent différer légèrement d’une antenne à l’autre lorsque celles-ci sont éloignées de quelques centimètres ou quelques dizaines de centimètres notamment. Néanmoins, la distance entre les deux antennes de la station de base doit rester relativement faible pour que ce moyennage élimine l’effet de la distance r avec le récepteur avec une précision suffisante. A cet égard, on note que la mobilité éventuelle de l’équipement utilisateur UE impose des contraintes plus importantes sur la rapidité des mesures, que dans le cas statique. Au cours de l’étape 42 , au moins trois angles d’observation définissant la position angulaire de l’équipement utilisateur UE sont déterminés. Ces trois angles d’observation correspondent à des directions d’observation de l’utilisateur par les antennes des stations de base BS1, BS2 est déterminée. Une direction d’observation comprend en particulier un angle représentatif d’une latitude φ 1 , φ 2 de l’équipement utilisateur dans les repères respectifs de ces antennes. Elle comprend aussi un angle représentatif d’une longitude θ 1 , θ 2 de l’équipement utilisateur UE dans le repère de l’antenne considérée. Selon l’exemple de réalisation qui va être détaillé ci-après en relation avec la figure 5, ces trois angles d’observation comprennent l’angle représentatif d’une latitude φ 1 et l’angle représentatif d’une longitude θ 1 formant la direction d’observation de l’équipement utilisateur par l’antenne A11 de la première station de base BS1 et l’angle représentatif d’une latitude φ 2 définissant la direction d’observation de l’équipement utilisateur par l’antenne A21 de la deuxième station de base BS2. Selon une alternative (non détaillée mais que l’homme du métier pourrait dériver de façon similaire à l’exemple détaillé ici), les trois angles déterminés comprennent l’angle représentatif d’une latitude φ 1 et l’angle représentatif d’une longitude θ 1 formant la direction d’observation de l’équipement utilisateur par l’antenne A11 de la première station de base BS1 et l’angle représentatif d’une longitude θ 2 définissant la direction d’observation de l’équipement utilisateur par l’antenne A21 de la deuxième station de base BS2. Cette détermination s’appuie sur, d’une part, les informations de puissance relative et, d’autre part, pour chacune de ces informations de puissance relative et pour chaque faisceau radiofréquences associé à l’information de puissance relative (i.e. pour chacun des deux faisceaux radiofréquences de directions de propagation différentes dont la puissance est à la base de l’information de puissance relative en question), d’un modèle de diagramme de rayonnement d’antenne caractérisant la puissance, en fonction de la direction d’observation de l’utilisateur, du faisceau radiofréquences associé à l’information de puissance relative. En 43 , l’altitude z UE de l’équipement UE dans le repère O 1 xyz de la station de base BS1 est dérivée de cette position angulaire et des hauteurs respectives H1, H2 des antennes des stations de base BS1 et BS2. Des exemples de mise en œuvre d’un tel procédé de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur sont maintenant détaillés en reconsidérant les configurations des première et deuxième stations de base BS1, BS2 discutées ci-dessus en relation, d’une part, avec la figure 1 ( cas d’une technologie de type SISO) et, d’autre part, avec les figures 2a et 2b (cas d’une technologie de type MIMO). On se réfère en outre au schéma de la figures 5 , qui illustre géométriquement la détermination 43 de l’altitude de l’équipement utilisateur à partir des angles d’observation obtenus en 42 . Premier exemple de réalisation à l’aide d’une technologie de type SISO On détaille d’abord un premier mode de réalisation selon lequel les antennes des stations de base BS1, BS2 utilisent une technologie de type SISO. Comme déjà évoqué, la première station de base BS1 comprend au moins une première antenne A11 et une deuxième antenne A21, situées toutes les deux à la même hauteur H1. La deuxième station de base BS2 comprend au moins une antenne A21 située à la hauteur H2. Lors de l’étape 40 déjà décrite, le dispositif 100 obtient par exemple une première P11(UE) et une deuxième P21(UE) puissances mesurées correspondant respectivement à un premier faisceau radiofréquences émis par la première antenne A11 de la première station de base BS1 selon une première direction de propagation définie par un premier angle de longitude θ A1 (égal à zéro dans le repère O’ 1 xyz , la direction de propagation de la première antenne A11 dans le plan horizontal O’ 1 xy correspondant à l’axe O’ 1 x ) et un premier angle d’inclinaison φt 11 , et à un deuxième faisceau radiofréquences émis par la première antenne A11 selon le premier angle de longitude θ A1 et un deuxième angle d’inclinaison φt 21 , distinct de φt 11 (non représenté sur la figure 5 , qui par simplicité n’illustre que la première direction de propagation associée à l’antenne A11 et la quatrième direction de propagation associée à l’antenne A12). A cet égard, on note que les antennes SISO sont équipées ici d’un mécanisme permettant de modifier électriquement leur angle d’inclinaison. Elles sont donc tout-à-fait capables d’émettre à bref délai deux faisceaux selon des directions de propagation différentes (en raison d’angles d’inclinaison différents). On rappelle que si l’antenne SISO A11 n’est pas équipée d’un mécanisme permettant de modifier son angle d’inclinaison, alors, selon un autre exemple de réalisation, elle est doublée d’une deuxième antenne A11’ (non représentée sur la figure 1 ), colocalisée avec l’antenne A11 et donc située à la même hauteur H1 que l’antenne A11, et configurée pour émettre selon la deuxième direction de propagation. Cee deuxième antenne A11’ couvre donc le même secteur que l’antenne A11 (même angle de longitude θ A1 ), mais émet selon l’angle d’inclinaison φt 21 distinct de celui de A11. De la sorte, la première puissance P11(UE) mesurée au niveau de l’équipement utilisateur UE s’exprime de manière générale selon l’expression : P11(UE) = K.P0.r 1 - η .G1(θ 1 , φ 1 , φt 11 ).X BS (UE).Y BS (UE) (Eq. 1) où K est une constante ; φt 11 est l’angle d’inclinaison ou tilt avec lequel la première antenne A11 a émis le premier faisceau radiofréquences ; (r 1 , θ 1 , φ 1 ) sont les coordonnées de l’équipement utilisateur UE dans le repère O’ 1 xyz de la première antenne A11, r 1 désignant la distance de l’équipement utilisateur UE par rapport à l’origine O’ 1 du repère de la première antenne A11, θ 1 une mesure d’angle horizontal, dite de longitude, entre la direction de propagation principale (θ A1 , φt 11 ) de la première antenne A11 et la direction d’observation de l’équipement utilisateur par cette première antenne dans le plan horizontal O’ 1 xy , φ 1 une mesure d’angle vertical, dite de latitude de l’équipement utilisateur UE par rapport au plan horizontal O’ 1 xy , dans le plan vertical comprenant la direction d’observation de l’équipement utilisateur UE par cette première antenne ; η est un facteur d’évanouissement (aussi appelé facteur de « pathloss ») modélisant l’atténuation de propagation, P0 est la puissance émise par la première antenne A11 sur le premier faisceau, G1(θ 1 , φ 1 , φt 11 ) est le gain de l’antenne A11 rayonné par le premier faisceau dans la direction (θ 1 , φ 1 ) (qui définit la direction d’observation de l’équipement utilisateur UE par l’antenne A11 au sens de l’invention) et selon l’angle d’inclinaison φt 11 , X BS (UE) est un paramètre représentant les évanouissements rapides (pour « fast fading », en anglais) du canal de propagation entre l’antenne A11 et l’équipement utilisateur UE et Y BS (UE) est un paramètre représentant les effets de masquage (ou « shadowing » en anglais) du canal de propagation entre l’antenne A11 et l’équipement utilisateur UE. Une telle modélisation est connue en soi et n’est pas décrite plus en détails ici. On note que le modèle utilisé en équation (1) reliant la puissance reçue par l’équipement utilisateur à la direction d’observation (θ 1 , φ 1 ) est obtenu en considérant que l’antenne A11 et l’équipement utilisateur UE sont en visibilité directe (ou LOS pour « line-of-sight » en anglais) : dans cette configuration, le faisceau rayonné par l’antenne A11 selon la direction (θ 1 , φ 1 ) est reçu selon la même direction par l’équipement utilisateur UE. Cette configuration en visibilité directe se présente notamment avec une forte probabilité lorsque l’équipement utilisateur se trouve dans les airs (par exemple à bord d’un objet volant), en particulier à une altitude élevée, de 200 mètres ou plus. Toutefois, ce modèle peut encore être utilisé lorsque l’équipement utilisateur UE n’est pas considéré comme étant en visibilité directe avec l’antenne A11 (on parle aussi de configuration NLOS pour « Non Line of Sight » en anglais), par exemple en raison de la présence d’obstacles entre l’antenne A11 et l’équipement utilisateur UE. Dans ce cas en effet, il se peut que le premier faisceau rayonné par l’antenne A11 dans la direction (θ 1 , φ 1 ) soit reçu par l’équipement utilisateur UE selon une direction légèrement différente, par exemple (θ 1 +δθ 1 , φ 1 +δφ 1 ). Le modèle décrit ci-dessus et la localisation de l’équipement utilisateur UE qui en résulte conformément à l’invention peuvent alors s’avérer moins précis dans cette configuration. De manière alternative, on peut utiliser en configuration NLOS, un modèle plus précis décrivant la puissance reçue au niveau de l’utilisateur en fonction de la direction d’observation de l’utilisateur par l’antenne, estimé par exemple via des simulations numériques ou expérimentalement. De même, pour le deuxième faisceau radiofréquences émis par la première antenne A11 selon la deuxième direction de propagation (θ A1 , φt 21 ) avec le deuxième angle d’inclinaison ou tilt φt 21 , la deuxième puissance P21(UE) mesurée au niveau de l’équipement utilisateur UE s’exprime de manière générale selon l’expression : P21(UE) = K.P0.r 1 - η .G21(θ 1 , φ 1 , φt 21 ).X BS (UE).Y BS (UE) (Eq. 2) où G21(θ 1 , φ 1 , φt 21 ) est le gain de la première antenne A11 rayonné par le deuxième faisceau dans la direction (θ 1 , φ 1 ) de l’équipement utilisateur UE. Dans la suite, on considère que l’équipement utilisateur UE évolue à une altitude élevée, supérieure ou égale à 200 m. Dans cette configuration, les effets du masquage (shadowing) et de l’évanouissement rapide du canal (fast fading) sur les faisceaux radiofréquences peuvent être négligés. On suppose ici par simplicité que l’antenne A11 émet selon la première et la deuxième directions de propagation avec la même puissance P0. On suppose aussi que l’antenne A11 émet selon la première et la deuxième directions de propagation avec les mêmes fréquences (même valeur de K dans les équations 1’ et 2’). On a donc : P11(UE) = K.P0.r 1 - η .G1(θ 1 , φ 1 , φt 11 ) (Eq. 1’) P21(UE) = K.P0.r 1 - η .G21(θ 1 , φ 1 , φt 21 ) (Eq. 2’) De la sorte, lors de la mise en œuvre de l’étape E41 , la première information de puissance relative M111 associée aux premier et deuxième faisceaux radiofréquences s’exprime uniquement en fonction des gains G11(θ 1 , φ 1 , φt 11 ) et G21(θ 1 , φ 1 , φt 21 ). En effet, à partir des équations (Eq. 1) et (Eq. 2), on peut écrire : M111 = P11(UE)/P21(UE) = G11(θ 1 , φ 1 , φt 11 ) /G21(θ 1 , φ 1 , φt 21 ) (Eq. 3lin) ou, alternativement, en décibels : M111 dB = (G11(θ 1 , φ 1 , φt 11 ) dB - G21(θ 1 , φ 1 , φt 21 ) dB ) (Eq. 3dB) On note que du fait que l’on fait un rapport entre les première et deuxième puissances mesurées pour une même antenne, on note que l’invention s’applique aussi si la puissance d’émission entre la première et la deuxième directions de propagation ou si les fréquences d’émission diffèrent. Il faudra seulement prendre en compte dans l’expression de ce rapport, un facteur supplémentaire K.P0/K’P0’ dont la valeur est connue. Dans la suite, on suppose que les puissances et fréquences d’émission sont les mêmes. On note néanmoins, que si les effets du masquage (shadowing) et de l’évanouissement rapide du canal (fast fading) sur les faisceaux radiofréquencesne ne peuvent pas être négligés,, par exemple parce que l’équipement utilisateur UE évolue à une altitude peu élevée, inférieure à 200 m voire à 40 m selon certaines études, on considère que si les faisceaux radiofréquences émis par la première antenne A11 selon deux angles de tilt différents sont simultanés ou associés à des instants très proches dans un environnement qui n’évolue pas trop rapidement, on peut raisonnablement considérer que les termes représentant l’atténuation de propagation, les évanouissements rapides X BS (UE) et les effets de masquage Y BS (UE) sont identiques dans les équations précédentes (Eq. 1) et (Eq. 2) et disparaissent lors du calcul de l’information de puissance relative M111 en 41 . Sinon, si on ne peut pas non plus faire l’hypothèse que ces deux termes sont identiques, alors les calculs à mettre en œuvre sont un peu plus complexes. Dans la suite, on suppose que les conditions d’émission des premier et deuxième faisceaux radiofréquences par chaque antenne de la station de base satisfont ce critère temporel. De la sorte, ayant la connaissance d’un modèle (par exemple analytique ou obtenu par mesure de l’antenne en question) de diagramme de rayonnement d’antenne caractérisant la puissance, en fonction d’une direction d’observation de l’équipement utilisateur par l’antenne considérée, du faisceau radiofréquences considéré (ici un modèle pour G11(θ 1 , φ 1 , φt 11 ) et pour G21(θ 1 , φ 1 , φt 21 ) en visibilité directe), il est possible d’obtenir la position angulaire de l’équipement utilisateur UE en résolvant l’équation (Eq. 3lin) ou l’équation (Eq. 3dB) lors de la mise en œuvre de l’étape 42 . En d’autres termes, lors de l’étape 42 , la détermination de la position angulaire de l’équipement utilisateur UE met en œuvre, pour au moins une information de puissance relative donnée, la résolution d’une équation (équation (Eq. 3lin) ou (Eq. 3dB)) dont les membres sont fonction, d’une part, de l’information de puissance relative donnée et, d’autre part, d’une valeur attendue de l’information de puissance relative donnée. Plus particulièrement, la valeur attendue en question est fonction, pour chaque faisceau radiofréquences associé à l’information de puissance relative donnée, du modèle de diagramme de rayonnement caractérisant la puissance, en fonction d’une direction d’observation de l’équipement utilisateur par l’antenne émettrice, du faisceau radiofréquences associé à l’information de puissance relative donnée. Par exemple, on considère un modèle d’antennes telles que décrit dans le document Report ITU-R M.2135-1 de l’ITU-R, intitulé « Guidelines for évaluation of radio technologies for IMTAdvanced » de décembre 2009. On peut écrire : (G11(θ 1 , φ 1 , φt 11 )) dB = -12 (θ 1 / θ 3dB ) 2 - 12 ((φ 1 – φt 11 ) / φ 3dB ) 2 (Eq. 4) (G21(θ 1 , φ 1 , φt 21 )) dB = -12 (θ 1 / θ 3dB ) 2 - 12 ((φ 1 – φt 21 ) / φ 3dB ) 2 (Eq. 5) où θ 3dB représente l’angle d’ouverture à trois décibels du diagramme de rayonnement dans le plan de définition de l’angle θ 1 (i.e. dans le plan horizontal O’ 1 xy ), φ 3dB représente l’angle d’ouverture à trois décibels du diagramme de rayonnement dans le plan de définition de l’angle φ 1 . On considère un plan vertical défini par l’axe vertical O 1 z et par la direction d’observation de l’équipement utilisateur UE considérée par l’antenne A11, c’est-à-dire la direction de l’équipement utilisateur UE dans l’équation (Eq. 4) qui est donnée par les angles θ 1 et φ 1 . Ce plan est parfois appelé plan méridien. φt 11 est représentatif de l’angle d’inclinaison des faisceaux radiofréquences ou premier tilt émis par la première antenne A11 par rapport au plan horizontal 0 1 ’ xy . On peut donc écrire : M111 dB = G11 dB –G21 dB = - 12 ((φ 1 – φt 11 )/φ 3dB ) 2 + 12 ((φ 1 – φt 21 )/φ 3dB ) 2 (Eq. 6) M111 représente le ratio entre le gain G11 de l’antenne A11 lorsqu’elle émet selon la première direction de propagation (θ A 1 , φt 11 ) et le gain G21 de cette même antenne lorsqu’elle émet selon la deuxième direction de propagation (θ A 1 , φt 21 ). On en déduit : φ 1 = (M111 dB /24) φ 3dB 2 / (φ t 11 – φ t 21 ) + (φt 11 + φt 21 )/2 (Eq. 7) De même, lors de l’étape 40 déjà décrite, le dispositif 100 obtient par exemple une quatrième puissance P21(UE) et une cinquième P22(UE) puissance mesurées correspondant respectivement à un premier faisceau radiofréquences émis par l’antenne A12 de la deuxième station de base BS2 selon une quatrième direction de propagation (θ A2 , φt 12 ) et à un deuxième faisceau radiofréquences émis selon une cinquième direction de propagation (θ A2 , φt 22 ). On rappelle que l’antenne A21 est située en un point O’ 2 à une hauteur H2 de l’origine O2 du repère O 2 xyz de la station de base BS2 et on suppose dans cet exemple de réalisation que H2 est distincte de H1. On considère son repère O’ 2 xyz . L’équipement utilisateur UE situé à une altitude z 2 , UE dans le repère O 2 xyz de la station de base BS2, reçoit une puissance P12 de l’antenne A12 émettant selon l’angle d’inclinaison φt 12 . Cette puissance s’écrit (pour faciliter la compréhension de l’invention, on garde ici les mêmes références d’équations que pour la première antenne) : P12(UE) = K.P0 r 2 -η .G21(θ 2 , φ 2 , φt 21 ) (Eq. 2) Où (r 2 , θ 2 , φ 2 ) désigne la position de l’équipement utilisateur UE par rapport à l’antenne A12 de la station de base BS2. L’équipement utilisateur UE reçoit une puissance P22 de cette même antenne A12 émettant selon la même direction de propagation (θ A2 , φt 22 ). Cette puissance s’écrit P22 (UE) = K.P0 r 2 -(eta) G22(θ 2 , φ 2 , φt 22 ) (Eq. 2) De même que pour la première antenne A11 de la première station de base, on a pour l’antenne A21 de la deuxième station de base: M211 dB = (G12(θ 2 , φ 2 , φt 12 ) dB - G22(θ 2 , φ 2 , φt 22 ) dB ) (Eq. 3dB) G12(θ 2 , φ 2 , φt 12 )) dB = -12 (θ 2 / θ 3dB ) 2 - 12 ((φ 2 – φt 12 ) / φ 3dB ) 2 (Eq. 4) G22(θ 2 , φ 2 , φt 22 )) dB = -12 (θ 2 / θ 3dB ) 2 - 12 ((φ 2 – φt 22 ) / φ 3dB ) 2 (Eq. 5) Donc on obtient : M211 dB = G12 dB –G22 dB = - 12 ((φ’ 2 – φt 12 )/φ 3dB ) 2 + 12 ((φ 2 – φt 22 )/φ 3dB ) 2 (Eq. 6) M211 représente le ratio entre le gain G12 de l’antenne A12 lorsqu’elle émet selon le premier angle de tilt φt 21 et le gain G22 de cette même antenne lorsqu’elle émet selon le deuxième angle de tilt φt 22 . On en déduit : φ 2 = (M211 dB /24) φ 3dB 2 / (φ t 12 – φ t 22 ) + (φt 12 + φt 22 )/ 2 (Eq. 7) Ainsi, à l’issue de l’étape 42 , on connaît la position angulaire verticale (latitude) de l’équipement utilisateur UE par rapport aux plans horizontaux respectifs O’ 1 xy et O’ 2 xy de chaque antenne de la station de base. Détermination de la position angulaire horizontale (longitude) de l’équipement utilisateur UE dans le plan horizontal O’ 1 xy de l’antenne A11 de la première station de base BS1 On considère maintenant la deuxième antenne A21 de la première station de base BS1. On suppose qu’elle est colocalisée avec la première antenne A11, à la hauteur H1. Cette deuxième antenne A21 de la station de base BS1 couvre un secteur adjacent à celui de la première antenne A11. On suppose que de façon simultanée par rapport à la première antenne A11, ou à bref délai, cette deuxième antenne émet une pluralité de faisceaux radiofréquences selon une troisième direction de propagation. Cette direction de propagation (θ A3 , φt 31 ) est définie, dans le repère O’ 1 xyz par l’angle de dépointage θ d (par exemple θ d = 120°) et l’angle d’inclinaison φt 31 . On a donc (θ A3 = θ d , φt 31 = φt 11 ). A l’étape 40, on obtient au moins une puissance P31 mesurée pour la pluralité de faisceaux émis par cette deuxième antenne A21 selon cette troisième direction de propagation. Cette puissance s’écrit : P31 (UE) = K P0 r 3 -(eta) G31(θ 3 , φ 3 , φt 11 ) (Eq. 8) Où (r 3 , θ 3 , φ 3 ) désigne la position de l’équipement utilisateur UE par rapport à l’antenne A21 de la station de base BS1 avec r 3 =r 1 , θ 3 = θ d - θ 1 et φ 3 = φ 1. Or, l’équipement utilisateur UE a aussi reçu une puissance P11 de l’antenne A11. Cette puissance s’écrit (voir équation Eq. 1’) P11 (UE) = K P0 r 1 -(eta) G11(θ 1 , φ 1 , φ t 11 ) Donc M112=P31/P11 = G31/G11 (9) ou de façon équivalente en échelle logarithmique M112 dB = (G31-G11)dB (11) G31(θ 3 , φ 1 ) = -12 (θ 3 /θ 3dB ) 2 - 12 ((φ 1 – φ t 11 ) / φ 3dB ) 2 (10) G31(θ d - θ 1 , φ 1 ) = -12 ((θ d - θ 1 )/θ 3dB ) 2 - 12 ((φ 1 – φ t 11 ) / φ 3dB ) 2 (11) M112 dB = 12 θ d θ d /θ 2 3dB - 24 θ d θ 1 /θ 2 3dB (11) On obtient donc : θ 1 = - (M112 dB /24 ) θ 2 3dB / θ d + θ d /2 (13) Détermination de l’altitude de l’équipement utilisateur UE En 43 , on déduit l’altitude z UE de l’équipement utilisateur dans le repère O 1 xyz de la station de base BS1, comme suit : Dans ce repère, l’antenne A11 de la première station de base BS1 a pour coordonnées (0, 0, H1) et on considère que l’antenne A21, colocalisée, a les mêmes coordonnées. L’antenne A12 de la deuxième station de base BS2 a pour coordonnées (0, d, H2), où d est la distance entre les pylônes Py1 et Py2 des deux stations de base. Dans l’exemple de la figure 6 , on suppose que les pieds des deux pylônes sont situés dans le même plan horizontal, donc à la même altitude et l’axe formé par la droite qui relie la première station de base BS1 à la deuxième station de base BS2 est choisi comme axe des ordonnées ( O 1 y ). On a donc z UE = z 2,UE . On considère, pour la première station de base BS1, le triangle rectangle T1 formé dans le plan vertical passant par l’origine O’ 1 du repère O’ 1 xyz et la direction d’observation (θ 1 , φ 1 ) de l’équipement utilisateur par la première antenne A11. Ce triangle a pour sommets l’origine O’ 1 du repère O’ 1 xyz , la position (ponctuelle) de l’équipement utilisateur UE dans ce plan et sa projection dans le plan O’ 1 xy, et pour la deuxième station de base BS2, le triangle rectangle formé dans le plan vertical passant par l’origine O’ 2 du repère O’ 2 xyz et la direction d’observation (θ 2 , φ 2 ) de l’équipement utilisateur par l’antenne A12. Ce triangle T2 a pour sommets l’origine O’ 2 du repère O’ 2 xyz , la position (ponctuelle) de l’équipement utilisateur UE dans ce plan et sa projection dans le plan O’ 2 xy . On désigne par d la distance entre O1 et O2. O n peut écrire dans le plan vertical (dit méridien) défini par l’axe vertical O 1 z et par la direction d’observation de l’équipement utilisateur UE considérée par l’antenne A11, et plus précisément les triangles T1 et T2 : cotan(φ1+ /2) = (z UE - H1) / a (14a) et cotan(φ2+ /2) = (z UE -H2) / b (14b) où a est la distance entre l’origine O’ 1 du repère de la première antenne de la première station de base et la projection du point correspondant à la position de l’équipement utilisateur UE dans le plan horizontal O’ 1 xy et b la distance entre l’origine O’2 du repère de la première antenne de la deuxième station de base et la projection du point correspondant à la position de l’équipement utilisateur UE dans le plan horizontal O’ 2 xy. On en déduit : z UE = H1 + a/tan(φ1+ /2) (Eq. 15a) z UE = H1 – a.tan(φ1) (Eq. 15b) a/tan(φ1+ /2) + H1 = b/tan(φ2+ /2) + H2 (Eq. 15b)) soit : b = a.tan(φ2+ /2)/tan(φ1+ /2) + (H1– H2).tan(φ2+ /2) (Eq. 16) donc b = k.a + h (Eq. 17) avec k = tan(φ2+pi/2)/tan(φ1+pi/2) et h = (H1– H2) . tan(φ2+pi/2) soit k = tan(φ1)/tan(φ2) et h = (H2– H1) / tan(φ2) En relation avec la figure 6 , on considère le plan O’ 1 xy , dans lequel on peut écrire la relation trigonométrique suivante, en considérant que l’axe principal de l’antenne A11 fait un angle α avec l’axe O’ 1 x: sin(α + θ1) = u/a (Eq. 18a) cos(α + θ1) = v/a (Eq. 18b) où u est la projection de a sur l’axe O 1 y et v la projection de a sur l’axe O 1 x . De même, on a : sin(ω) = v/b cos(ω) = (d-u)/b Où ω désigne l’angle entre l’axe O 1 y (reliant la première à la deuxième station de base) et la projection de b sur le plan horizontal O 1 xy . On en déduit : a sin(α + θ1) + b cos(ω) = d (Eq. 19a) a cos(α + θ1) - b sin(ω) = 0 (Eq. 19b) En reprenant l’équation (Eq. 17), on obtient : sin(ω) = a cos(α + θ1) / (k.a + h) (Eq. 20a) cos(ω) = (d – a sin(α + θ1) ) /(k.a + h) (Eq. 20b) Finalement, on obtient le système d’équations suivant : ω = arcsin(a cos(α + θ1) / (k.a + h)) (Eq. 21a) ω = arccos((d – a sin(α + θ1)) /(k.a + h)) (Eq. 21b) Les expressions (23a) et (23b) permettent de déterminer a et ω. On détermine ensuite l’altitude z UE à l’aide de l’équation z UE = H1 – a.tan(φ1) (Eq. 17a). On note que seule la valeur de a est utilisée pour déterminer l’altitude z UE . On note que dans le mode de réalisation de l’invention qui vient d’être décrit et pour le modèle de diagramme de rayonnement considéré, les angles représentatifs d’une longitude et d’une latitude de l’équipement utilisateur UE dans les repères des antennes de la première station de base BS1 et de la deuxième station de base BS2 doivent satisfaire les conditions suivantes : θ 1/2 θ 3dB φ 1/2 φ 3dB + φt 12(θ/θ 3dB ) 2 + 12 ((φi – φt)/φ 3dB ) 2 Où θ désigne l’angle représentatif de la longitude de l’équipement utilisateur selon la direction d’observation de l’antenne considérée, φ l’angle représentatif de la latitude de l’équipement utilisateur selon la direction d’observation considérée, φt l’angle d’inclinaison associé à la direction de propagation de la pluralité de faisceaux radiofréquences émis par cette antenne et Am une constante qui caractérise la valeur minimale de gain de l’antenne considérée. Ainsi, dans l’exemple de réalisation qui vient d’être décrit, l’altitude de l’équipement utilisateur UE est déterminée par le dispositif 100 qui est intégré soit dans l’équipement utilisateur UE, la première ou la deuxième station de base BS1, BS2 ou un autre équipement du réseau à laquelle les stations de base sont connectées, de la façon suivante : - En 40 , le dispositif 100 obtient les puissances P11, P21, P12 et P22 et P31 mesurées par l’équipement utilisateur UE à partir des faisceaux radiofréquences reçus des antennes A11, A21 de la première station de base BS1 et A12 de la deuxième station de base BS2 ; - Il calcule en 41 les informations de puissance relative M111, M211 et M112 à l’aide des équations 1 à 8, ce qui permet de déterminer en 43 les angles de latitude φ 1 , φ 2 de l’équipement utilisateur UE (équation 7). - Il calcule en 42 l’information de puissance relative M112, ce qui permet de déterminer en 43 la valeur de l’angle θ1 représentatif d’une longitude de l’équipement utilisateur UE dans le repère de la première station de base à l’aide des équations 8 à 13 ; et - Il dérive en 43 l’altitude z UE de l’équipement utilisateur à l’aide des équations 15 à 21. Deuxième exemple de réalisation à l’aide d’une technologie de type MIMO Alternativement, on décrit maintenant un deuxième exemple de réalisation de l’invention à partir de stations de base. La première station de base BS1 comprend au moins une antenne 200 11 et la deuxième station de base BS2 comprend une antenne 200 12 mettant en œuvre une technologie de type MIMO. Chacune de ces antennes 200 11 , 200 12 comprend une matrice d’éléments rayonnants 200er, comme illustré par les figures 2a et 2b qui est configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon une pluralité J, avec J entier non nul de directions de propagation qui vont être définies ci-après en fonction d’angles θ j,escan et φ j,etilt .. Cependant, les gains d’antennes ont des formulations plus complexes que dans le cas SISO. A cet égard, on considère, pour chaque antenne 200 11 , 200 12 (i.e. chaque matrice d’éléments rayonnants de chaque antenne), le modèle de diagramme de rayonnement d’antenne A A,Beamj (θ, φ) caractérisant la puissance d’un j-ème faisceau radiofréquences (« beam » en anglais), avec j compris entre 1 et J, émis en fonction d’une direction d’observation (θ, φ) par exemple spécifié dans le document 3GPP TR 37.842 V.13.2.0. Il est précisé toutefois ici que les notations utilisées, i.e. θ et φ, dans la présente demande pour les angles représentatifs de la longitude et de la latitude de l’équipement utilisateur UE dans le cas MIMO s’appuient sur une convention différente de celle utilisée dans le document 3GPP TR 37.842 V.13.2.0 : l’angle θ dans la présente demande s’apparente à l’angle φ décrit dans le document 3GPP désignant la longitude, et l’angle φ dans la présente demande s’apparente à l’angle décrit dans le document 3GPP où θ désigne la colatitude. Il est rappelé que la colatitude est égale à la latitude plus π/2. Ce modèle de diagramme de rayonnement s’exprime comme suit : (Eq. 24) avec : où θ j,escan et φ j,etilt représentent la longitude et la latitude définissant la direction de propagation voulue dans le repère O i ’xyz de l’antenne 200 1i considérée (cf. définition donnée précédemment en référence à la figure 2a ) pour le j-ème faisceau radiofréquences respectivement dans les plans de définition des angles de latitude θ et de longitude φ de l’équipement utilisateur UE dans ce repère (qui correspondent aux angles θ et φ du cas SISO, et définissent la direction d’observation de l’utilisateur vue par l’antenne, notée (θ 1 , φ 1 ) pour l’antenne 200 11 de la première station de base BS1, (θ 2 , φ 2 ) pour l’antenne 200 12 de la deuxième station de base BS2 et (θ, φ) quand on désigne indifféremment l’une ou l’autre de ces antennes), et A E (θ,φ) représente le diagramme de rayonnement de chacun des éléments rayonnants 200er (supposés identiques ici), dans le repère 0 i ’ xyz , de de la matrice 200 1i . De la sorte, une puissance P200ij(UE) mesurée par l’équipement utilisateur UE et correspondant au j-ème faisceau radiofréquences émis par la matrice 200 1i s’exprime de manière générale selon l’expression : P200_1iUE) = K.P0.r i -eta . A A,Beamj (θ, φ).X BS (UE).Y BS (UE) (Eq. 25) Une telle expression présente la même structure que l’équation (Eq. 1) et les raisonnements détaillés ci-dessus s’appliquent de la même façon. Ainsi, dans le cas présent également, la connaissance du modèle de diagramme de rayonnement de la matrice 200 1i d’éléments rayonnants, caractérisant la puissance, en fonction d’une direction d’observation (celle de l’équipement utilisateur UE par l’antenne considérée), du faisceau radiofréquences considéré (e.g. l’expression de A A,Beamj (θ, φ) pour un j-ème faisceau radiofréquences dont la direction de propagation voulue est θ j,escan et φ j,etilt et un j-ème faisceau radiofréquences dont la direction de propagation voulue est θ i,escan et φ j,etilt ) , permet de déterminer en 42 au moins une équation (similaire aux équations (Eq. 3lin) et (Eq. 3dB) détaillées ci-dessus dans le cas SISO) dont les membres sont fonction, d’une part, de l’information de puissance relative considérée calculée par mise en œuvre des étapes 40 et 41 et, d’autre part, d’une valeur attendue de l’information de puissance relative fonction, pour chaque faisceau radiofréquences associé à l’information de puissance relative considérée, du modèle de diagramme de rayonnement caractérisant la puissance de ce faisceau radiofréquences. Le gain d’antenne s’écrit G =F(θ1, φ1, φ ietilt , θ iescan ). La solution du cas SISO permettant de déterminer les angles φ1 et φ2 n’est donc pas applicable. Pour autant, une solution est calculable à l’aide d’un algorithme permettant de déterminer les angles φ1 et φ2 en utilisant un certain nombre de faisceaux pour chaque antenne MIMO, chaque faisceau j étant défini par un couple φ jetilt , θ jescan . Pour l’antenne 200 11 de la première station de base BS1, cet algorithme permet de déterminer, à partir de faisceaux radiofréquences émis selon au moins trois directions de propagation distinctes, un couple de valeurs (θ 1 , φ 1 ) en fonction de φj etilt , θ jescan et de la valeur des différences des gains d’antenne (en dB) entre 2 faisceaux. Pour l’antenne 200 12 de la deuxième station de base BS2, on procède de manière analogue, de sorte à obtenir une seule valeur de l’angle représentatif d’une latitude de l’équipement utilisateur UE dans le repère O’ 2 xyz de l’antenne 200 12 . A titre d’exemple, on considère ici pour chaque antenne 200 11 , 200 12 , une matrice d’éléments rayonnants de dimensions Nh = 2 ; Nv = 2 et on considère des faisceaux radiofréquences émis par ses éléments selon des directions de propagation différentes. Par exemple, la première antenne 200 11 émet, via sa matrice d’éléments rayonnants, des faisceaux f1 et f2 caractérisés respectivement par leur direction de propagation (θ 1,escan φ 1,etilt ) et (θ 2,escan et φ 2,etilt ). On peut ainsi écrire : P200_11(UE) = K.P0.r 1 -eta . A A,Beam1 (θ, φ).X BS (UE).Y BS (UE) pour le premier faisceau, et P200_21(UE) = K.P0.r 1 -eta . A A,Beam2 (θ, φ).X BS (UE).Y BS (UE) pour le deuxième faisceau. Les deux faisceaux étant émis simultanément par la même matrice d’éléments rayonnants, les termes X BS (UE).Y BS (UE) liés au Fast Fading et au shadowing sont identiques pour les deux puissances mesurées. Ainsi, on obtient, à partir des faisceaux f1 et f2 émis par la première antenne 200 11 , l’information de puissance relative M1 suivante : M1 = P200_11(UE)/P200_21(UE) = A A,Beam1 (θ, φ)/ A A,Beam2 (θ, φ) (Eq. 3MIMO) ou, alternativement, en décibels : M1 dB = A A,Beam1 (θ, φ) dB - A A,Beam2 (θ, φ) dB (Eq 3MIMO dB); avec : A A,Beam1 (θ, φ). = A E (θ, φ) + 10log 10 ( (Module1)²); A A,Beam2 (θ, φ). = A E (θ, φ) + 10log 10 ( (Module2)²) où (Module1)² s’exprime à l’aide de l’équation 21 de la façon suivante. On considère : dh/λ=a et dv/λ=b où λ désigne la longueur d’onde 1/2 = C; A, B et C désignant des nombres réels. Par ailleurs, on pose : a1 = ; b1 = B . et : v11 = 1 v12 = v21 = v22 = . w111 = C w112 = C. =C w121 = C. = C w122 = C. . donc w122 = C. . Il en résulte l’expression suivante de Module1 2 : Module1² = | w111.v11 +w112.v12 +w121.v21 +w122.v22 |² Module1² = | . + C. . + . . . |² = C²|1 + + + |² On pose Module1² = F1(θ,φ, θ 1,escan ,φ 1,etilt ) donc on obtient : 10log 10 ( Module1²) = F1(θ,φ, θ 1,escan ,φ 1,etilt ) dB De même pour le deuxième faisceau, on obtient 10log 10 ( Module2²) = F2(θ,φ, θ 2,escan ,φ 2,etilt ) dB Dans l’exemple envisagé ici, on considère en outre deux autres faisceaux f3, f4 émis par la première antenne 200 11 selon des directions de propagation différentes, (θ 3 ,escan ,φ 3,etilt ) et (θ 4 ,escan ,φ 4,etilt) . On peut alors obtenir, en appliquant ce qui précède aux faisceaux f3 et f4, deux expressions analogues à (Eq. 3dB) d’informations de puissance relative : M1 dB = F1(θ1,φ1, θ 1,escan ,φ 1,etilt ) dB – F2(θ1,φ1, θ 2,escan ,φ 2,etilt ) dB M1’ dB = F3(θ1,φ1, θ 3,escan ,φ 3,etilt ) dB – F4(θ1,φ1, θ 4,escan ,φ 4,etilt ) dB On note que les inconnues θ et φ sont des fonctions de sinus et de cosinus. Il y a donc potentiellement plusieurs solutions. On obtient donc 2 équations à 2 inconnues, ce qui permet d’obtenir au moins une valeur possible de l’angle φ1. Si la valeur obtenue n’est pas unique, on considère deux faisceaux supplémentaires f5 et f6 afin d’obtenir une troisième expression M1 ’’ dB analogue à M1 et M1’, ce qui permet de déterminer φ1 de manière unique. On comprend à la lumière de cet exemple que la complexité de l’équation (Eq. 25) fait qu’une résolution analytique est difficilement envisageable dans le cas général afin de déterminer la direction (θ, φ) de l’équipement utilisateur UE dans le repère O’ 1 xyz de la première antenne 200 11 (notée (θ1,φ1)). Ainsi, dans certaines variantes de réalisation, la résolution d’une telle équation comprend la mise en œuvre d’une méthode de résolution numérique. Par exemple, on considère J faisceaux, avec J entier supérieur ou égal à deux, émis par la première antenne 200 11 de la première station de base BS1, un j-ème faisceau étant caractérisé par un couple (θ j,etilt , φ j,escan) . Considérons par exemple que l’antenne 200 11 de la première station de base BS1 possède une matrice de 4 éléments rayonnants (Nh=4, Nv=4) et le cas de J=4 faisceaux émis f1, f2, f3, f4. Pour chaque faisceau, la puissance reçue par l’équipement utilisateur UE répond à l’équation 25 précédente. Le rapport ou la différence des puissances, reçues et mesurées par l’équipement utilisateur UE, correspondant aux faisceaux f1 et f2, permet de calculer une valeur d’information de puissance relative M1, tandis que le rapport ou la différence des puissances, reçues par l’équipement utilisateur UE, correspondant aux faisceaux f3 et f4, donne une valeur d’information de puissance relative telle que le rapport M1’. Ces deux valeurs satisfont chacune l‘équation 12 (dans laquelle le facteur Ae(θ i , φ i ) a été éliminé). On obtient donc deux équations fonction chacune de (θ j,escan , φ j,etilt ) dont les inconnues sont θ 1 et φ 1 , qui correspondent aux directions de l’équipement utilisateur UE dans le repère O’ 1 xyz de la première antenne 200 11 . La résolution de ces deux équations permet dans cet exemple d’obtenir deux couples de valeurs possibles pour (θ 1 , φ 1 ), donc deux valeurs possibles de l’angle de latitude φ 1 . On note toutefois que si la matrice 200 1 comprend un plus grand nombre d’éléments rayonnants, les équations 12 sont plus complexes, ce qui fait que le nombre de couple de valeurs possibles pour (θ 1 , φ 1 ) est supérieur à deux (par rapport au cas SISO décrit précédemment). Toutefois, pour réduire le nombre de couples de valeurs possibles pour (θ 1 , φ 1 ), on peut utiliser d’autres faisceaux émis par la matrice d’éléments rayonnants de la station de base, par exemple f5, f6, pour calculer une information de puissance relative supplémentaire, telle que le rapport M1’’, de la même façon qu’on a calculé les informations de puissance relative M1 et M1’. On établit ainsi une 3ème équation fonction de (θ 5,escan , φ 5,etilt ) et (θ 6,escan , φ 6,etilt) dont les inconnues sont θ et φ, ce qui permet caractériser de manière plus précise le couple (θ 1 , φ 1 ), l’ensemble des valeurs possibles prises par ce couple (θ 1 , φ 1 ) dans le système d’équations élargi ainsi obtenu étant plus restreint. Si nécessaire, on répète l’opération avec encore d’autres faisceaux jusqu’à obtenir un système d’équations dont la résolution conduit à une seule valeur possible de l’angle de latitude φ 1 . Selon une variante de l’étape 42 , la résolution d’un tel système d’équations comprend l’exploration de l’espace des solutions (θ 1 , φ 1 ) afin de déterminer la latitude φ 1 de l’équipement utilisateur UE qui est solution ou présente des valeurs proches des solutions de toutes les équations établies avec tous les couples de faisceaux considérés. Par exemple, la résolution met en œuvre, pour une information de puissance relative donnée calculée lors de la mise en œuvre de l’étape 41 : - une obtention de la valeur attendue ou théorique de cette information de puissance relative donnée pour un jeu de différentes directions d’observation (θ1, φ1), telle que dérivée du modèle de rayonnement considéré ci-dessus. Par exemple, pour chaque paire de faisceaux émis par la matrice d’éléments rayonnants de la première antenne de la station de base, on fait varier (θ1, φ1) degré par degré et on associe à chaque nouvelle valeur du couple, une valeur d’information de puissance relative attendue, c’est-à-dire telle que donnée par l’équation 13. Un jeu de valeurs attendues correspondant chacune à une direction d’observation (θ 1 , φ 1 ) est ainsi obtenu; et - une comparaison entre, d’une part, l’information de puissance relative calculée par l’étape E310, c’est-à-dire issues des mesures de puissance et, d’autre part, chaque valeur attendue du jeu de valeurs attendues associé au couple de valeurs (θ1, φ1). On sélectionne les valeurs de (θ1, φ1) dont la valeur d’information de puissance relative attendue associée est la plus proche (e.g. au sens d’une norme donnée du type valeur absolue) de la valeur de l’information de puissance relative calculée, issue des mesures de puissances (E300, E310), avec une imprécision de l’ordre de l’erreur de mesure. A l’issue de cette résolution numérique ou exploratoire, on obtient donc un nombre restreint de valeurs possibles de (θ1, φ1), idéalement compris entre 2 et 9. On répète ces opérations pour l’antenne 200 12 de la deuxième station de base BS2 et on obtient de façon similaire un nombre restreint de valeurs possibles de l’angle de latitude φ2 de l’équipement utilisateur UE dans le repère O’ 2 xyz de la deuxième antenne 200 12 . On note que ce nombre peut différer d’une antenne à l’autre. Si besoin, on utilise des faisceaux supplémentaires, de sorte à obtenir une seule valeur possible de l’angle φ2, comme déjà décrit pour la première station de base BS1. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la première station de base comprend une deuxième antenne 200 21 comprenant une matrice d’éléments rayonnants. On suppose que cette deuxième antenne est colocalisée avec la première, à la même hauteur H1, comme illustré par la figure 2b déjà décrite. Dans ce cas, les troisième et quatrième faisceaux radiofréquences sont émis par la deuxième antenne 200 21 de la première station de base BS1. En revanche, du fait que les deux antennes sont colocalisées, les expressions décrites précédemment restent valables. On note que le fait d’utiliser une station de base comprenant deux matrices d’éléments rayonnants permet a priori de caractériser la latitude de l’équipement utilisateur UE à partir d’un nombre plus restreint de faisceaux émis par chacune d’elles. Un avantage est que le système d’équations établi comprend un nombre d’équations plus réduit, et peut être résolu avec une méthode moins complexe. Ainsi, dans l’exemple illustratif envisagé précédemment, on a considéré 4 faisceaux pour l’antenne 200 11 de la première station de base BS1, mais dans ce mode de réalisation, on pourrait se limiter à 2 faisceaux par antenne de la première station de base. A partir des valeurs d’angles de φ 1, θ1 et φ 2 obtenues avec l’un ou l’autre des modes de réalisation qui viennent d’être décrits dans le cas MIMO, on dérive l’altitude z UE de l’équipement utilisateur UE en 43 comme précédemment décrit pour le cas SISO. Les formules obtenues ci-dessus sont liées à la convention adoptée, notamment en ce qui concerne la définition des repère O’ i xyz et des angles associés (i.e. longitude et latitude), mais d’autres formules équivalentes peuvent être envisagées si une autre convention est adoptée. On note que, comme pour le cas SISO, la détermination d’autres angles d’observation, tels que φ 1, θ1 et θ2 permet de dériver l’altitude de l’équipement utilisateur selon l’invention. On présente désormais, en relation avec la figure 6 un exemple de structure matérielle du dispositif 100 permettant de mettre en œuvre les étapes du procédé de détermination de la latitude d’un équipement utilisateur UE selon l’invention. Le dispositif 100 comprend une mémoire vive 103 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 102 équipée par exemple d'un processeur, et pilotée par un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire morte 101 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l'initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 103 avant d'être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 102. Cette figure 6 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif 100 afin qu’il effectue les étapes du procédé de détermination de l’altitude d’un équipement utilisateur UE (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s ci-dessus en relation avec les figures 4 et 5 ). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où le dispositif 100 est réalisé avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple un CD-ROM, un DVD-ROM, une clé USB) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. Dans certains modes de réalisation, le dispositif 100 est inclus dans l’équipement utilisateur UE. Dans certains modes de réalisation, le dispositif 100 est inclus dans un dispositif du réseau de radiocommunications, par exemple dans un équipement nœud du réseau de communications ou dans la première station de base BS1, comme illustré par la figure 3. Procédé de détermination d’une altitude (z UE ) d’un équipement utilisateur (UE) comprenant : - une obtention (40) d’une puissance mesurée par ledit équipement utilisateur pour des faisceaux radiofréquences émis par au moins une antenne d’une première station de base (BS1)au moins selon une première, une deuxième et une troisième directions de propagation, et pour des faisceaux radiofréquences émis par au moins une antenne d’une deuxième station de base (BS2) selon une quatrième et une cinquième directions de propagation ; - un calcul (41) d’au moins une première (M111), respectivement une troisième (M112), information dite de puissance relative pour la première station de base, représentative d’un rapport ou d’une différence entre une première puissance associée à un faisceau radiofréquences émis selon la première direction de propagation et une deuxième, respectivement une troisième, puissance associée à un faisceau émis selon la deuxième, respectivement la troisième, direction de propagation, et d’au moins une deuxième information de puissance relative (M211, M212) pour la deuxième station de base (BS2), représentative d’un rapport ou d’une différence entre une puissance associée à un faisceau radiofréquences émis selon la quatrième direction de propagation et une puissance associée à un faisceau émis selon la cinquième direction de propagation ; - une détermination (42) d’au moins trois angles d’observation distincts de l’équipement utilisateur par les antennes des première et deuxième stations de base, un angle d’observation par une antenne comprenant un angle représentatif d’une latitude (φ 1 ) ou un angle représentatif d’une longitude (θ 1 ) dudit équipement utilisateur dans un repère de ladite antenne, les trois angles d’observation étant déterminés à partir, d’une part, de ladite au moins une première, deuxième et troisième informations de puissance relative (M111, M112, M211, M212) et, d’autre part, pour chaque information de puissance relative, d’un modèle de diagramme de rayonnement d’antenne caractérisant la puissance de chaque faisceau radiofréquences associé à ladite information de puissance relative, en fonction d’une direction d’observation de l’équipement utilisateur par l’antenne ayant émis le faisceau radiofréquences ; et - une détermination (43) de l’altitude (z UE ) de l’équipement utilisateur (UE) à partir des angles d’observation déterminés et des hauteurs (H1, H2) des antennes des première et deuxième stations de base. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite détermination (43) met en œuvre, pour au moins une information de puissance relative donnée associée à une antenne donnée de chacune desdites stations de base parmi les informations de puissances relatives, la résolution d’au moins une équation dont les membres sont fonction, d’une part, de ladite information de puissance relative calculée et, d’autre part, d’une valeur attendue de ladite information de puissance relative donnée, fonction, pour chaque faisceau radiofréquences associé à ladite information de puissance relative donnée, du modèle de diagramme de rayonnement caractérisant la puissance dudit faisceau radiofréquences associé à ladite information de puissance relative donnée, en fonction de la direction d’observation de l’équipement utilisateur (UE) par ladite antenne donnée. Procédé selon la revendication 2 , caractérisé en ce que les angles déterminés comprennent, pour la première station de base, un premier angle représentatif d’une latitude (φ 1 ) et un deuxième angle représentatif d’une longitude (θ 1 ) et, pour la deuxième station de base, un troisième angle représentatif d’une latitude (φ 2 ) ou d’une longitude (θ 2 ). Procédé selon la revendication 3 , caractérisé en ce que les au moins une antenne des première et deuxième stations de base sont des antennes sectorielles la première station de base (BS1) comprend une première et une deuxième antennes (A21), situées à une première hauteur (H1), la première antenne étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences respectivement selon la première direction de propagation définie par un premier angle de longitude (θ A1 ) et un premier angle d’inclinaison (φt 11 ), et selon la deuxième direction de propagation définie par le premier angle de longitude (θ A1 ) et un deuxième angle d’inclinaison (φt 21 ), la deuxième antenne étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences respectivement selon la troisième direction de propagation définie par un deuxième angle de longitude (θ A2 ) et le premier angle d’inclinaison (φt 11 ), l’antenne (A12) de la deuxième station de base (BS2) étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences respectivement selon la quatrième direction de propagation définie par un troisième angle représentatif d’une longitude (θ A3 ) et un troisième angle d’inclinaison (φt 12 ), et selon la cinquième direction de propagation définie par le troisième angle représentatif d’une longitude (θ A3 ) et un quatrième angle d’inclinaison (φt 22 ), et les trois angles d’observation déterminés comprennent, pour la première station de base un premier angle représentatif d’une latitude (φ 1 ) et un deuxième angle représentatif d’une longitude (θ 1 ) et, pour la deuxième station de base un troisième angle représentatif d’une latitude (φ 2 ). Procédé selon la revendication 3 , caractérisé en ce que les au moins une antenne des première et deuxième stations de base sont des antennes sectorielles, la première station de base (BS1) comprend une première et une deuxième antennes (A21), situées à une première hauteur (H1), la première antenne (A11) de la première station de base étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences respectivement selon la première direction de propagation définie par un premier angle de longitude (θ A1 ) et un premier angle d’inclinaison (φt 11 ), et selon la deuxième direction de propagation définie par le premier angle de longitude (θ A1 ) et un deuxième angle d’inclinaison (φt 21 ), la deuxième antenne (A21) de la première station de base étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences respectivement selon la troisième direction de propagation définie par un deuxième angle de longitude (θ A2 ) et le premier angle d’inclinaison (φt 11 ), la deuxième station de base comprend une première et une deuxième antennes (A22), situées à une deuxième hauteur (H2), la première antenne (A12) de la deuxième station de base (BS2) étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences respectivement selon la quatrième direction de propagation définie par un troisième angle représentatif d’une longitude (θ A3 ) et un troisième angle d’inclinaison (φt 12 ), la deuxième antenne (A22) de la deuxième station de base (BS2) étant configurée pour émettre des faisceaux radiofréquence selon la cinquième direction de propagation définie par un quatrième angle représentatif d’une longitude (θ A4 ) et le troisième angle d’inclinaison (φt 12 ), et les trois angles d’observation déterminés comprennent, pour la première station de base un premier angle représentatif d’une latitude (φ 1 ) et un deuxième angle représentatif d’une longitude (θ 1 ) et, pour la deuxième station de base un troisième angle représentatif d’une longitude (θ 2 ) Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 et 5 , caractérisé en ce que ladite résolution comprend, pour les antennes (A11, A12) de la première et la deuxième stations de base (BS1, BS2) configurées pour émettre des faisceaux radiofréquences selon deux directions de propagation comprenant des angles d’inclinaison distincts, la mise en œuvre de l’équation : φ i = Mi11 dB /24 φ 2 3dB / (φt 1i – φt 2i ) + (φt 1i + φt 2i )/2, où : i est l’indice de l’antenne considéré et vaut 1 ou 2 ; φ i représente ledit angle représentatif d’une latitude dudit équipement utilisateur dans le repère de la première antenne de la i-ème station de base, Mi11 dB représente ladite information de puissance relative exprimée en décibels pour la première antenne de la i-ème station de base, φ 3dB représente l’angle d’ouverture à trois décibels du diagramme de rayonnement de la i-ème antenne dans un plan de définition dudit angle φ i , φt 1i représente ledit premier angle d’inclinaison ou, respectivement, le troisième angle d’inclinaison, et φt 2i représente ledit deuxième angle d’inclinaison ou, respectivement, le quatrième angle d’inclinaison. Procédé selon la revendication 6 , caractérisé en ce que ladite résolution comprend pour les première et la deuxième antennes (A11, A21) de la première ou de la deuxième station de base (BS1), la mise en œuvre de l’équation : θ i = - (Mi12 dB /24 ) θ 2 3dB / θd+ θd/2, où : θ i représente ledit angle représentatif d’une longitude dudit équipement utilisateur dans le repère de la première antenne de la i-ème station de base, Mi12 dB représente ladite information de puissance relative exprimée en décibels, θ 3dB représente l’angle d’ouverture à trois décibels du diagramme de rayonnement de chacune desdites première et deuxième antennes dans un plan de définition dudit angle θi, et θ d représente l’angle de dépointage entre lesdites première et deuxième antennes de la i-ème station de base dans ledit plan de définition dudit angle θ i . Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l’antenne (200 11 ) de la première station de base (BS1) comprend une matrice d’éléments rayonnants (200er), configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon au moins la première, la deuxième et la troisième directions de propagation et l’antenne (200 12 ) de la deuxième station de base (BS2) comprend une matrice d’éléments rayonnants (200er), configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon au moins la quatrième direction de propagation et la cinquième directions de propagation. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la première station de base comprend une première antenne (200 11 ) comprenant une matrice d’éléments rayonnants (200er), configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon au moins la première et la deuxième directions de propagation, la première station de base comprend en outre une deuxième antenne (200 21 ) comprenant une matrice d’éléments rayonnants (200er), configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon au moins la troisième direction de propagation et l’antenne (200 12 ) de la deuxième station de base (BS2) comprend une matrice d’éléments rayonnants (200er) configurée pour émettre des faisceaux radiofréquences selon au moins la quatrième direction de propagation et la cinquième directions de propagation. Procédé selon l’une des revendications 8 ou 9 , caractérisé en ce qu ’il dépend de la revendication 3 , dans lequel ladite résolution d’équation comprend la mise en œuvre d’une méthode de résolution numérique de ladite au moins une équation. Procédé selon l’une quelconque des revendication 8 ou 9 , caractérisé en ce qu ’il dépend de la revendication 3 , dans lequel, pour chaque antenne, ladite résolution met en œuvre pour ladite au moins une information de puissance relative donnée : une obtention d’un jeu de valeurs attendues de ladite information de puissance relative donnée pour un jeu de directions d’observation de l’équipement utilisateur correspondant chacune à une direction d’observation (θ i ,φ i ) de l’équipement utilisateur parmi une pluralité de directions d’observations, une dite direction d’observation comprenant un angle représentatif d’une longitude (θ i ) et un angle représentatif d’une latitude (φ i ) dudit équipement utilisateur dans un repère de ladite antenne; une comparaison entre, d’une part, ladite information de puissance relative calculée et, d’autre part, chaque valeur attendue dudit jeu de valeurs attendues délivrant une direction d’observation pour laquelle la valeur attendue de ladite puissance relative donnée est la plus proche de l’information de puissance relative calculée ; et ledit angle de latitude dudit équipement utilisateur étant choisi égal à celui de la direction d’observation délivrée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 à 11 , caractérisé en ce que , pour chaque antenne de la première, respectivement la deuxième station de base, ledit modèle de diagramme de rayonnement d’antenne caractérisant la puissance d’un j-ème faisceau radiofréquences en fonction d’une direction d’observation de l’équipement utilisateur (θi, φi) dans le repère ( O’ i xyz ) de l’antenne s’exprime en fonction de : avec : où θ est un angle représentatif de la longitude de l’équipement utilisateur dans le repère de l’antenne, φ est un angle représentatif de la latitude de l’équipement utilisateur dans le repère de l’antenne, (θ j,escan, φ j,etilt) représente un couple d’angles caractéristique de la direction de propagation principale voulue pour ledit j-ème faisceau radiofréquences émis par l’antenne, dans le repère ( O i ’xyz ) de l’antenne, N H représente le nombre d’éléments rayonnants de ladite matrice d’éléments rayonnants de l’antenne dans une direction horizontale, N V représente le nombre d’éléments rayonnants de ladite matrice d’éléments rayonnants de l’antenne dans une direction verticale, d V représente l’espacement vertical entre deux éléments rayonnants, d H représente l’espacement horizontal entre deux éléments rayonnants, λ représente la longueur d’onde du faisceau radiofréquences, et A E (θ,φ) représente le diagramme de rayonnement de chaque élément rayonnant de ladite matrice d’éléments rayonnants ; et en ce que les étapes d’obtention, de calcul et de détermination sont répétées pour d’autres faisceaux radiofréquences émis par la au moins une antenne de la première station de base selon les première, deuxième et troisième directions de propagation et par l’antenne de la deuxième station de base selon les quatrième et la cinquième directions de propagation, jusqu’à ce que des valeurs des trois angles de direction soient obtenues. Procédé selon la revendication 3 , caractérisé en ce que l’altitude (z UE ) de l’équipement utilisateur est déterminée à partir de la hauteur (H1) de la au moins une antenne de la première station de base par rapport à un plan horizontal situé au pied de la première station de base, du premier angle d’observation déterminé (φ1) et d’un paramètre (a), représentatif d’une distance entre ladite antenne et une projection d’une position de l’équipement utilisateur sur ledit plan horizontal ( O 1 xyz) , ledit paramètre (a) étant évalué au moyen de deux équations paramétriques définissant un angle horizontal (w) entre une droite reliant les première et deuxième stations de base et une projection dans ledit plan horizontal d’une droite reliant l’antenne de la deuxième station de base à l’équipement utilisateur, lesdites équations paramétriques étant fonctions dudit paramètre (a), du deuxième angle déterminé (θ1) et d’une distance (d) entre les première et deuxième stations de base (BS1,BS2). Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 , lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dispositif (100) de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur (UE), ledit dispositif étant configuré pour : - obtenir (OBT. P) une puissance mesurée par ledit équipement utilisateur pour des faisceaux radiofréquences émis par au moins une antenne d’une première station de base (BS1)au moins selon une première, une deuxième et une troisième directions de propagation, et pour des faisceaux radiofréquences émis par au moins une antenne d’une deuxième station de base (BS2) selon une quatrième et une cinquième directions de propagation ; - calculer (CALC. IPR) au moins une première (M111), respectivement une troisième (M112), information dite de puissance relative pour la première station de base, représentative d’un rapport ou d’une différence entre une première puissance associée à un faisceau radiofréquences émis selon la première direction de propagation et une deuxième, respectivement une troisième, puissance associée à un faisceau émis selon la deuxième, respectivement la troisième, direction de propagation, et au moins une deuxième information de puissance relative (M211, M212) pour la deuxième station de base (BS2), représentative d’un rapport ou d’une différence entre une puissance associée à un faisceau radiofréquences émis selon la quatrième direction de propagation et une puissance associée à un faisceau émis selon la cinquième direction de propagation ; - déterminer (DET. ANG) au moins trois angles d’observation distincts de l’équipement utilisateur par les antennes des première et deuxième stations de base, un angle d’observation par une antenne comprenant un angle représentatif d’une latitude (φ 1 ) ou un angle représentatif d’une longitude (θ 1 ) dudit équipement utilisateur dans un repère de ladite antenne, les trois angles d’observation étant déterminés à partir, d’une part, de ladite au moins une première, deuxième et troisième informations de puissance relative (M111, M112, M211, M212) et, d’autre part, pour chaque information de puissance relative, d’un modèle de diagramme de rayonnement d’antenne caractérisant la puissance de chaque faisceau radiofréquences associé à ladite information de puissance relative, en fonction d’une direction d’observation de l’équipement utilisateur par l’antenne ayant émis le faisceau radiofréquences ; et - déterminer (DET. ALT) l’altitude (z UE ) de l’équipement utilisateur (UE) à partir des angles d’observation déterminés et des hauteurs (H1, H2) des antennes des première et deuxième stations de base. Equipement utilisateur (UE) caractérisé en ce qu ’il comprend un dispositif (100) de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur selon la revendication 15 . Station de base (BS) caractérisé en ce qu ’elle comprend un dispositif (100) de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur (UE) selon la revendication 15 . Système (10) de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur (UE) dans un réseau de communications mobiles (RT), ledit équipement utilisateur recevant une pluralité de faisceaux radiofréquences émis respectivement par au moins une antenne (A11, A21) d’une première station de base (BS1), la au moins une antenne de la première station de base étant configurée pour émettre selon au moins une première direction de propagation, une deuxième direction de propagation et une troisième direction de propagation, et ledit équipement utilisateur (UE) recevant une pluralité de faisceaux radiofréquences émis par une antenne (A12) d’une deuxième station de base (BS2), , ladite antenne étant configurée pour émettre selon au moins une quatrième direction de propagation et une cinquième direction de propagation, caractérisé en ce qu’il comprend au moins ladite première et ladite deuxième station de base et un dispositif de détermination d’une altitude d’un équipement utilisateur (UE) selon la revendication 15 .