Brevet FR3114146A1 — publié le 20220318

Capteur inertiel de rotation comprenant un résonateur vibrant (1) associé à au moins deux premiers transducteurs (2.1) reliés à une première unité électronique de traitement (5) via un organe électronique de multiplexage (6) pour fonctionner successivement en mode de motorisation et en mode de détection et pour fournir un premier signal de détection. Le résonateur vibrant (1) est associé à au moins deux deuxièmes transducteurs reliés (2.2), via deux amplificateurs de charge (3.1), deux filtres anti-repliement (3.2) et deux convertisseurs analogique-numérique (3.3), à une deuxième unité électronique de traitement (4) pour fonctionner en mode de détection et fournir un deuxième signal de détection. Le capteur comporte une unité électronique d’hybridation (20) pour former un troisième signal de détection à partir du premier signal de détection et du deuxième signal de détection. FIGURE DE L’ABREGE : Fig.1 capteur vibrant avec unité d’hybridation La présente invention concerne un capteur inertiel de rotation à résonateur vibrant. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Un capteur de rotation est un appareil mesurant la composante du vecteur vitesse de rotation angulaire qui est colinéaire à un axe du capteur appelé axe sensible. On connaît des capteurs inertiels de rotation comprenant un résonateur mécanique, comme une cloche ou des poutres, associé à des transducteurs agencés pour maintenir le résonateur en vibration et transmettre une mesure à une unité de traitement agencée pour élaborer une information, dénommée « angle électrique », censément représentative de l’intégrale de la projection, sur l’axe sensible du résonateur, de la vitesse de rotation subie par le capteur. Cependant, l’angle électrique est affecté par différents défauts et erreurs. Ainsi, le biais en angle dépend des conditions initiales et est éliminé par une dérivation discrète lors du calcul de la vitesse angulaire. Le biais en vitesse et le facteur d’échelle du capteur inertiel sont par nature des fonctions π périodiques de l’angle électrique. Les coefficients de Fourier caractérisant biais en vitesse et facteur d’échelle dépendent des défauts de réalisation individuels des capteurs inertiels. Une étape de calibration individuelle réalisée en usine permet de compenser les effets de ces défauts dans la plage de température opérationnelle du capteur inertiel mais cette opération est imparfaite et est, de plus, sans effet sur l’évolution des paramètres qui est due au vieillissement. Les deux modes de la vibration du résonateur sont associés à des matrices 2x2 de masse, de raideur et d’amortissement, ayant des anisotropies relatives qui sont petites devant l’unité (ces anisotropies sont dites d’ordre un au sens des développements limités). Néanmoins, en dépit des défauts de réalisation, ces matrices sont parfaitement symétriques au sens mathématique du terme. En conséquence, les harmoniques de rang deux et zéro de la dérive sont respectivement d’ordre un et deux, si bien que la dérive d’harmonique zéro est naturellement très faible et très stable. Il est nécessaire de minimiser les erreurs dues à l’électronique de traitement des signaux en provenance des transducteurs et de préserver la faiblesse de la dérive de l’harmonique zéro malgré les dissymétries des transducteurs. Ainsi, les centrales de navigation utilisent les capteurs inertiels de manière à minimiser autant que possible l’effet des harmoniques de dérive et l’effet du facteur d’échelle. Néanmoins, les techniques employées à ces fins sont sans effet sur l’harmonique zéro de sorte que la mise en œuvre doit impérativement préserver la faiblesse de la dérive de ce dernier. Il est connu du document EP-A-1541967 un capteur inertiel de rotation comprenant un résonateur vibrant associé à au moins deux transducteurs modalement orthogonaux formés chacun par au moins une paire d’électrodes et reliés via un organe de multiplexage à une même unité électronique de traitement de telle manière que chacun des transducteurs forme tour à tour : un moteur sous l’effet de signaux d’excitation (dit aussi signaux de commande) transmis successivement via une même branche de commande par l’unité électronique de traitement pour maintenir le résonateur en vibration, et un détecteur transmettant successivement via une même branche de détection à l’unité électronique de traitement les signaux de mesure qui permettront l’élaboration de l’angle électrique. Ainsi, la même électronique de traitement élabore, lors d’une phase de commande, les signaux d’excitation appliqués successivement aux transducteurs jouant le rôle de moteur et collecte successivement puis traite, lors d’une phase de détection, les signaux de mesure transmis par tous les transducteurs jouant le rôle de détecteur. L'anisotropie de traitement, tant en motorisation qu’en détection, est donc supprimée et les performances du capteur sont améliorées du fait de la minimisation de la dérive harmonique. Dans ce type de capteur assurant un fonctionnement en temps partagé, les performances dépendent du temps d’établissement de l’électronique qui doit être le plus court possible devant la durée des phases de détection et de commande. Cela se traduit par le choix d’une électronique ayant une bande passante qui est grande devant l’inverse de la durée de détection. Il en résulte un fort repliement du bruit électronique lors de l’échantillonnage, repliement qui dégrade fortement le rapport signal sur bruit. La solution employée pour préserver la précision de dérive a donc pour contrepartie une forte dégradation du bruit en angle. Cette dégradation qui est acceptable pour les applications de navigation est pénalisante pour le pilotage et rédhibitoire pour la stabilisation. OBJET DE L’INVENTION Un but de l'invention est de proposer un capteur inertiel de rotation à résonateur vibrant remédiant au moins en partie aux inconvénients précités. BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention, un capteur inertiel de rotation comprenant un résonateur vibrant associé à au moins deux premiers transducteurs reliés à une première unité électronique de traitement via un organe électronique de multiplexage pour fonctionner successivement en mode de motorisation et en mode de détection et pour fournir au moins un premier signal de détection. Le résonateur vibrant est associé à au moins deux deuxièmes transducteurs reliés, via deux amplificateurs de charge et deux convertisseurs analogique-numérique, à une deuxième unité électronique de traitement pour fonctionner en mode de détection en temps continu et fournir au moins un deuxième signal de détection. Le capteur comporte une unité électronique d’hybridation pour former un troisième signal de détection à partir du premier signal de détection et du deuxième signal de détection. Les premiers transducteurs fonctionnent en temps partagé. Ainsi, les premiers transducteurs en mode de commande reçoivent un signal d'excitation issu de la même unité de traitement et tous les signaux de mesure émis par les premiers transducteurs en mode de détection sont recueillis et traités par la même unité de traitement : l'anisotropie de traitement est éliminée autorisant une navigation précise. Les deuxièmes transducteurs fonctionnent au contraire en temps continu, c’est-à-dire que les deuxièmes transducteurs du capteur inertiel sont utilisés comme des transducteurs détecteurs physiquement séparés des transducteurs assurant la commande (ces derniers sont ici les premiers transducteurs en mode de commande). Le filtre anti-repliement empêche que l’échantillonnage ne dégrade la densité de bruit du signal analogique au voisinage de la fréquence de résonance de sorte que le bruit en angle est naturellement faible. Cependant, les dissymétries des voies électroniques, d’une part, et celles des transducteurs de détection, d’autre part, dégradent le contenu harmonique de l’angle électrique de sorte que le deuxième signal ne permet pas une navigation précise. L’unité d’hybridation combine le premier signal de détection et le deuxième signal de détection pour fournir un troisième signal de détection qui pourra ainsi bénéficier de la précision du premier signal de détection et du faible bruit du deuxième signal de détection. Selon un mode de réalisation particulier, le résonateur vibrant a une forme en cloche ayant un bord annulaire plan portant au moins une électrode s’étendant en regard d’électrodes solidaires d’un bâti pour former les premiers transducteurs et les deuxièmes transducteurs. Alternativement, dans ce mode de réalisation : - le capteur comprend deux premiers transducteurs modalement orthogonaux et deux deuxièmes transducteurs modalement orthogonaux formés chacun de deux paires d’électrodes ; - comprenant quatre premiers transducteurs formant deux groupes de transducteurs modalement orthogonaux et quatre deuxièmes transducteurs formant deux groupes de transducteurs modalement orthogonaux, chaque transducteur étant formé de deux paires d’électrodes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention en relation avec les figures ci-jointes parmi lesquelles : la est une représentation schématique d'un capteur selon l'invention, la est une représentation schématique analogue à celle de la de l’ensemble temps partagé de ce capteur ; la est une représentation schématique d'un capteur selon une variante de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 et 2, le capteur inertiel de rotation selon l’invention comprend, de façon connue en soi, un résonateur vibrant 1 ayant ici la forme d’une cloche. Le résonateur vibrant 1 est associé à des transducteurs formés ici d’électrodes qui sont portées par un bâti porte-électrodes et qui s’étendent en regard d’une électrode annulaire portée par un bord annulaire plan du résonateur. Les transducteurs comprennent ici des premiers transducteurs 2.1 (ici au nombre de deux référencés 2.11, 2.12) et des deuxièmes transducteurs 2.2 (ici au nombre de deux référencés 2.21, 2.22). Chaque premier transducteur 2.1 comprend deux paires d’électrodes (une paire est constituée d’une électrode du bâti et de l’électrode annulaire ; au sein de chaque paire, les électrodes sont en regard l’une de l’autre), les paires étant diamétralement opposées l’une à l’autre (les deux paires correspondent à une voie), et chaque deuxième transducteur 2.2 comprend deux paires d’électrodes (au sein de chaque paire, les électrodes sont en regard l’une de l’autre), les paires étant diamétralement opposées l’une à l’autre (les deux paires correspondent à une voie). Les transducteurs 2.1, 2.2 ont ici une répartition angulaire uniforme et les électrodes solidaires du bâti ont ici les mêmes dimensions. Les premiers transducteurs 2.11 et 2.12 sont modalement orthogonaux. Les deuxièmes transducteurs 2.21 et 2.22 sont modalement orthogonaux. Les premiers transducteurs 2.1 sont reliés à une première unité électronique de traitement 6 via un étage de multiplexage 5 pour fonctionner successivement en mode de motorisation et en mode de détection et pour fournir un premier signal de détection Ө tp . L'étage de multiplexage 5 est un circuit électronique agencé, de manière connue en elle-même, pour soumettre l’électrode annulaire à une tension continue et assurer alternativement : un démultiplexage de signaux de commande qui lui sont fournis par l’unité de traitement 6 et qu’il transmet successivement aux premiers transducteurs 2.1 transformant ceux-ci en moteurs lors d’un mode de commande ; et un multiplexage des signaux de mesure qui lui sont transmis par chacun des premiers transducteurs 2.1 lorsque ceux-ci sont dans un mode de détection et qu’il transmet à l’unité électronique de traitement 6. L’unité de traitement unique 6 est agencée pour élaborer les signaux de commande qui sont transmis aux premiers transducteurs 2.1 pour mettre ceux-ci en mode de commande. A cet effet, dans le mode de réalisation préféré, l’unité de traitement unique 6 comprend une branche de commande 7 comportant un convertisseur numérique/analogique 8 ayant un gain k qui transforme un signal de commande numérique u en signal de commande analogique f donné par l'expression f = ku. Le signal f est alternativement transmis par l'intermédiaire d'une borne 16 aux premiers transducteurs 2.11 et 2.12 en mode de commande (correspondant à un temps d'action de commande). Le circuit de traitement comporte par ailleurs une branche de détection 9 comprenant une borne d'entrée 17 qui reçoit alternativement des signaux de mesure des premiers transducteurs 2.11 et 2.12 en mode de détection (correspondant à un temps d'action de détection). La borne d'entrée 17 est reliée à l'entrée sommatrice d'un amplificateur de charge 14 qui transforme un signal de courant i en signal de tension. La branche de détection 9 comporte en outre un organe correcteur 10 ayant un gain très élevé assimilable à un gain infini, suivi d'un convertisseur analogique/numérique 11. Le premier signal de détection θ tp est déduit du signal de sortie du convertisseur analogique/numérique 11 par un algorithme de traitement connu en lui-même. La branche de détection 9 est associée à la branche de commande 7 par des interrupteurs 12 pour former une boucle de réaction qui est ouverte pendant les temps d'action de commande et fermée pendant les temps d'action de détection. La boucle de réaction comporte en outre un composant 13 assurant une division par l'impédance équivalente du circuit et relié à la borne inverse de l'amplificateur de charge 14. On constate que l'erreur de gain et l’erreur de phase introduites lors de la commande par le gain k du convertisseur se trouvent ainsi éliminées lors de la détection, ce qui permet d'améliorer la performance du capteur et de minimiser l'erreur de phase sur la commande de quadrature du capteur. Les deuxièmes transducteurs 2.2 sont reliés, via un étage de prétraitement 3, à une deuxième unité électronique de traitement 4 pour fonctionner de manière continue en mode de détection et fournir un deuxième signal de détection Ө t c . De préférence, l’étage de prétraitement 3 est un circuit électronique qui comprend, pour chacun des deuxièmes transducteurs 2.2, un amplificateur de charge 3.1 ayant une entrée reliée à ce deuxième transducteur 2.2, un filtre anti-repliement 3.2 ayant une entrée reliée à une sortie de l’amplificateur de charge 3.1, et un convertisseur analogique-numérique 3.3 ayant une entrée reliée à une sortie du filtre anti-repliement 3.2 et une sortie reliée à une entrée de l’unité électronique de traitement 4. Chaque deuxième transducteur 2.2 forme ainsi une chaîne de détection avec les amplificateurs de charge 3.1, filtre anti-repliement 3.2, et convertisseur analogique-numérique 3.3 qui lui sont reliés. Le convertisseur analogique-numérique 3.3 est agencé pour avoir une haute résolution et une haute fréquence d’échantillonnage afin que la densité de bruit due à la conversion analogique numérique soit négligeable (le niveau de bruit toléré par les différents utilisateurs étant variable, il n’y a pas de règle absolue mais on obtient de très bons résultats avec par exemple 20 bits et 1MHz). Le filtre anti-repliement 3.2 est agencé pour éliminer les fréquences supérieures à la moitié de la fréquence d’échantillonnage de sorte que la densité de bruit du signal analogique au voisinage de la fréquence de résonance n’est pas dégradée par l’échantillonnage. On obtient ainsi un bruit en angle naturellement faible. L’unité électronique de traitement 4 est connue en elle-même et est agencée pour élaborer le deuxième signal de détection Ө t c à partir des signaux fournis par les deuxièmes transducteurs 2.2. Le capteur comporte une unité électronique d’hybridation 20 pour former un troisième signal de détection Ө à partir du premier signal de détection Ө tp et du deuxième signal de détection Ө t c . L’unité électronique d’hybridation 20 comprend ici : - un filtre passe-bas 21 ayant une entrée reliée à la première unité électronique de traitement 6 pour recevoir le premier signal de détection Ө t p et une sortie reliée à une première entrée d’un sommateur 23 ayant une sortie fournissant le troisième signal de détection Ө ; - un filtre passe-haut 22 ayant une entrée reliée à la deuxième unité de traitement 4 pour recevoir le deuxième signal de détection Ө t c et une sortie reliée à une deuxième entrée du sommateur 23. Le filtre passe-bas 21 et le filtre passe-haut 22 ont des fonctions de transfert complémentaires, c’est-à-dire que leur somme est égale à 1 à toutes les fréquences. En fonctionnement : le premier transducteur 2.11 va avoir successivement un temps d’action c1 (correspondant au mode de commande du transducteur) et un temps de détection d1 (correspondant au mode de détection du transducteur) dont le passage de l’un à l’autre est commandé par la première unité électronique de traitement 6 ; le premier transducteur 2.12 va lui aussi avoir successivement un temps d’action c2 et un temps de détection d2 dont le passage de l’un à l’autre est commandé par la première unité électronique de traitement 6 ; les deuxièmes transducteurs 2.21 er 2.22 sont détecteurs en temps continu et la deuxième unité électronique de traitement 4 traite en permanence les signaux de mesure, qui lui sont transmis par les deuxièmes transducteurs 2.2 via l’étage de prétraitement 3, pour élaborer le deuxième signal de détection Ө t c ; l’unité électronique d’hybridation élabore le troisième signal de détection Ө à partir du premier signal de détection Ө t p et du deuxième signal de détection Ө t c . Le troisième signal de détection Ө résulte ainsi d’un recalage à basse fréquence du deuxième signal de détection Ө t c par le premier signal de détection Ө t p . Le fait que le capteur comporte un étage de multiplexage unique associant les deux premiers transducteurs à une unité de traitement unique et fonctionnant en multiplexage permet de supprimer non seulement l'anisotropie entre les chaînes de commande et les chaînes de détection des premiers transducteurs selon qu’ils sont en mode de commande ou de détection, mais également la diaphonie entre la commande et la détection pour chaque premier transducteur de sorte que les performances du capteur se trouvent encore améliorées. On notera que l’invention est applicable à des capteurs inertiels existant à partir du moment où le nombre de transducteurs est suffisant pour former un groupe opérant comme détecteurs en temps continu et un groupe opérant alternativement comme détecteurs et comme moteurs. Le capteur selon la variante de la se distingue du capteur précédemment décrit en ce qu’il comporte seize électrodes solidaires du bâti porte-électrodes au lieu de huit électrodes. Les transducteurs comprennent ici quatre premiers transducteurs 2.1 (référencés 2.11 à 2.14) et quatre deuxièmes transducteurs 2.2 (référencés 2.21 à 2.24). Chaque premier transducteur 2.1 comprend deux paires d’électrodes (à savoir une électrode du bâti et l’électrode annulaire ; au sein de chaque paire, les électrodes sont en regard l’une de l’autre), les paires étant diamétralement opposées l’une à l’autre (les deux paires correspondent à une voie). Chaque deuxième transducteur 2.2 comprend deux paires d’électrodes (au sein de chaque paire, les électrodes sont en regard l’une de l’autre), les paires étant diamétralement opposées l’une à l’autre (les deux paires correspondent à une voie). Les transducteurs 2.1, 2.2 ont ici une répartition angulaire uniforme et les électrodes solidaires du bâti ont ici les mêmes dimensions. Les groupes de premiers transducteurs (2.11, 2.13) et (2.12. 2.14) sont modalement orthogonaux. Les groupes de deuxièmes transducteurs (2.21, 2.23) et (2.22, 2.24) sont modalement orthogonaux. Les deuxièmes transducteurs 2.21, 2.23 physiquement orthogonaux entre eux sont chacun reliés à un amplificateur 3.1 dont la sortie est reliée pour l’un à l’entrée positive d’un sommateur 3.15 et pour l’autre à l’entrée négative de ce même sommateur 3.15. Les deuxièmes transducteurs 2.22, 2.24 physiquement orthogonaux entre eux sont chacun reliés à un amplificateur 3.1 dont la sortie est reliée pour l’un à l’entrée positive d’un sommateur 3.15 et pour l’autre à l’entrée négative de ce même sommateur 3.15. Chaque sommateur 3.15 a une sortie reliée à un filtre anti-repliement 3.2 relié comme précédemment à un convertisseur analogique/numérique 3.3 relié à l’unité électronique de traitement 4. Cette solution est très avantageuse. En effet, cet agencement permet de réduire encore l’effet des vibrations dues à l’environnement opérationnel. Avec les solutions à huit et seize électrodes, les mouvements de flexion de la cloche autour de son pied, provoquant des variations de capacité opposées sur les électrodes diamétralement opposées, sont rejetés par la mise en parallèle desdites électrodes. En outre, avec la réalisation à seize électrodes, les mouvements de translation de la cloche par rapport au bâti porte-électrodes sont rejetés par un traitement différentiel entre les paires d’électrodes physiquement orthogonales entre elles. Dans cette réalisation à seize électrodes, l’algorithme d’hybridation élabore θ en tenant compte du fait que les angles électriques θ tp et θ tc sont décalés de 45°. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, le capteur selon l’invention peut avoir une structure différente de celle décrite. Le résonateur peut avoir une autre forme et par exemple comprendre des poutres vibrantes parallèles les unes aux autres comme dans les capteurs commercialisés sous la marque « Quapason » par la société SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE ou aux capteurs angulaires dits « DELCO » (avec par exemple une configuration à huit paires d’électrodes). Le capteur peut également être du type MEMS tels que celui objet du brevet FR-A-2983574. Les unités électroniques de traitement et d’hybridation peuvent avoir une structure différente de celle décrite. Les unités électroniques de traitement et d’hybridation peuvent appartenir à un même circuit électronique ou à des circuits électroniques distincts. Le principe d’hybridation à filtres complémentaires qui a été ici décrit est le plus simple mais bien évidemment d’autres modes d’hybridation sont envisageables comme par exemple une hybridation par filtrage de Kalman. Les filtres anti-repliement sont facultatifs. En variante, on notera qu’il est avantageux d’utiliser un plus grand nombre d’électrodes pour bénéficier d’effets différentiels aptes à réduire certaines erreurs par exemple pour rejeter les effets des accélérations linéaires. Les transducteurs peuvent être disposés selon une répartition angulaire non uniforme. Les électrodes peuvent avoir des tailles différentes. En particulier, les électrodes des deuxièmes transducteurs peuvent avoir une surface plus importante que les électrodes des premiers transducteurs. Les transducteurs peuvent être capacitifs, piézoélectriques… En variante, chaque premier transducteur délivre après une conversion analogique/numérique un premier signal de détection et chaque deuxième transducteur délivre après une conversion analogique/numérique un deuxième signal de détection, et l’unité électronique d’hybridation forme le troisième signal de détection à partir des premiers signaux de détection et des deuxièmes signaux de détection. Les transducteurs pourraient ne pas être modalement orthogonaux. Capteur inertiel de rotation comprenant un résonateur vibrant (1) associé à au moins deux premiers transducteurs (2.1) reliés à une première unité électronique de traitement (5) via un organe électronique de multiplexage(6) pour fonctionner successivement en mode de motorisation et en mode de détection et pour fournir au moins un premier signal de détection, caractérisé en ce que le résonateur vibrant (1) est associé à au moins deux deuxièmes transducteurs (2.2) reliés, via deux amplificateurs de charge (3.1) et deux convertisseurs analogique-numérique (3.3), à une deuxième unité électronique de traitement (4) pour fonctionner en mode de détection en temps continu et fournir au moins un deuxième signal de détection, et en ce que le capteur comporte une unité électronique d’hybridation (20) pour former un troisième signal de détection à partir du premier signal de détection et du deuxième signal de détection. Capteur selon la revendication 1, dans lequel l’unité électronique d’hybridation (20) comprend : - un filtre passe-bas (21) ayant une entrée reliée à la première unité de traitement (6) pour recevoir le premier signal de détection et une sortie reliée à une première entrée d’un sommateur (23) ayant une sortie fournissant le troisième signal de détection ; - un filtre passe-haut (22) ayant une entrée reliée à la deuxième unité de traitement (4) pour recevoir le deuxième signal de détection et une sortie reliée à une deuxième entrée du sommateur (23). Capteur selon la revendication 2, dans lequel le filtre passe-bas (21) et le filtre passe-haut (23) ont des fonctions de transfert complémentaires. Capteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque premier transducteur (2.1) comprend deux paires d’électrodes en regard l’une de l’autre, les paires étant diamétralement opposées l’une à l’autre, et chaque deuxième transducteur (2.2) comprend deux paires d’électrodes en regard l’une de l’autre, les paires étant diamétralement opposées l’une à l’autre. Capteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les deux deuxièmes transducteurs (2.2) sont reliés à la deuxième unité électronique de traitement (4) via les deux amplificateurs de charge (3.1), deux filtres anti-repliement (3.2) et les deux convertisseurs analogique-numérique (3.3). Capteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le résonateur vibrant (1) a une forme en cloche ayant un bord annulaire plan portant au moins une électrode s’étendant en regard d’électrodes solidaires d’un bâti pour former les premiers transducteurs (2.1) et les deuxièmes transducteurs (2.2). Capteur selon la revendication 6, comprenant deux premiers transducteurs (2.1) modalement orthogonaux et deux deuxièmes transducteurs (2.2) modalement orthogonaux formés chacun de deux paires d’électrodes. Capteur selon la revendication 6, comprenant quatre premiers transducteurs (2.1) formant deux groupes de transducteurs modalement orthogonaux et quatre deuxièmes transducteurs (2.2) formant deux groupes de transducteurs modalement orthogonaux, chaque transducteur étant formé de deux paires d’électrodes. Capteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque premier transducteur (2.1) délivre après une conversion analogique/numérique un premier signal de détection et chaque deuxième transducteur (2.2) délivre après une conversion analogique/numérique un deuxième signal de détection, et l’unité électronique d’hybridation (20) forme le troisième signal de détection à partir des premiers signaux de détection et des deuxièmes signaux de détection.