Brevet FR3114090A1 — publié le 20220318

Dispositif de levage à double mouflage comprenant une moufle inférieure (3) solidaire d’un crochet de levage et une moufle supérieure (4), dans lequel les deux moufles comprennent des moyens de connexion réversible pour être configurables réversiblement entre une configuration connectée et une configuration déconnectée, qui comprennent un mécanisme de verrouillage et une structure complémentaire de verrouillage comprenant un bâti (60) supportant solidairement un pêne (62), et le mécanisme de verrouillage comprend : - un châssis (50) présentant un canal de verrouillage (53) muni d’une embouchure (54) par laquelle le pêne peut entrer et sortir et peut coulisser dans le canal de verrouillage lors respectivement d’un rapprochement et d’un éloignement relatif entre les deux moufles, et - au moins un loquet (52) monté pivotant sur le châssis pour débattre à l’intérieur du canal de verrouillage, et muni d’une terminaison libre (56) propre à être en prise avec le pêne. Figure de l’abrégé : Figure 4 Dispositif de levage à double mouflage avec mécanisme de verrouillage à loquet L’invention se rapporte à un dispositif de levage à double mouflage pour un engin de levage, ainsi qu’à un engin de levage et un procédé de levage associés. L’invention trouve une application favorite, et non limitative, pour un engin de levage tel qu’une grue, et en particulier une grue à tour. De manière connue, un dispositif de levage à double mouflage est configurable réversiblement entre deux configurations de mouflage incluant une configuration simple mouflage à deux brins de levage et une configuration double mouflage à quatre brins de levage, où le dispositif de levage double mouflage comprend un système de changement de mouflage permettant de réaliser un changement de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage. Classiquement, un tel dispositif de levage à double mouflage comprend deux moufles, à savoir une moufle inférieure solidaire d’un crochet de levage et une moufle supérieure, et ces deux moufles comprennent des moyens de connexion réversible pour être configurables réversiblement entre : - une configuration connectée dans laquelle la moufle supérieure est connectée à la moufle inférieure pour pouvoir l’accompagner dans des mouvements de montée/descente, et - une configuration déconnectée dans laquelle la moufle supérieure est déconnectée de la moufle inférieure pour pouvoir rester suspendue au-dessus de la moufle inférieure qui peut effectuer des mouvements de descente/montée sans la moufle supérieure. La moufle inférieure est suspendue sur l’engin de levage par un câble de levage relié à un treuil de levage pour faire monter/descendre la moufle inférieure, et ce câble de levage passe par la moufle supérieure, de sorte que la configuration connectée et la configuration déconnectée correspondent respectivement à une configuration double mouflage et à une configuration simple mouflage, ou inversement, du dispositif de levage à double mouflage, selon le passage du câble de levage au niveau de la moufle supérieure. Par exemple, les documents FR 1 520 612, FR 2 137 333, FR 2 368 431, FR 2 131 924, FR 2 228 024 décrivent des dispositifs de levage à double mouflage dans lesquels la configuration connectée correspond à la configuration double mouflage, et la configuration déconnectée correspond à la configuration simple mouflage ; le câble de levage passant en-dessous d’une poulie portée par la moufle supérieure. Et à l’inverse, les documents GB 2 176 456, FR 2 333 743, DE 31 49 690, DE 35 43 214 décrivent des dispositifs de levage à double mouflage dans lesquels la configuration connectée correspond à la configuration simple mouflage, et la configuration déconnectée correspond à la configuration double mouflage ; le câble de levage passant au-dessus d’une poulie portée par la moufle supérieure. Cependant, les moyens de connexion réversibles connus dans ces arts antérieurs pour connecter/déconnecter les deux moufles, sont peu satisfaisants. En effet, certains font appel à de nombreuses pièces qui prennent du jeu, réduisent la fiabilité du mécanisme et demandent beaucoup de maintenance, sans compter les coûts de fabrication élevés, d’autres nécessitent des accessoires pour activer des actionneurs en général situés en pied de flèche, ce qui limite les possibilités de changement de mouflage en pied de flèche, posant un problème d’accessibilité si celui-ci est dans une zone inaccessible du chantier, d’autres encore nécessitent des opérations manuelles au sol de connexion/déconnexion des moufles qui peuvent être dangereuses lorsque mal exécutées, et qui prennent du temps. La présente invention a pour but de résoudre au moins en partie les inconvénients précités, en proposant un dispositif de levage à double mouflage équipés de moyens de connexion réversibles robustes car composés d’un minimum de pièces. Un autre but de l’invention est de proposer des moyens de connexion réversibles équipés d’un mécanisme de verrouillage avec pièces mobiles monté uniquement sur l’une des deux moufles, l’autre moufle ne comprenant pas de pièces mobiles pour la connexion/déconnexion des deux moufles, ce qui est avantageux en termes d’entretien et de fiabilité Un autre but de l’invention est de réduire l’encombrement du dispositif de levage, en particulier en configuration double mouflage, afin d’accroître la capacité de déplacement le long de la flèche. Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de levage à double mouflage permettant de passer automatiquement, sans intervention manuelle, de la configuration double mouflage à la configuration simple mouflage, et inversement, de manière fiable, rapide et répétée dans le temps. Ainsi, l’invention propose un dispositif de levage à double mouflage pour un engin de levage, comme par exemple une grue, comprenant deux moufles, à savoir une moufle inférieure solidaire d’un crochet de levage et une moufle supérieure, dans lequel les deux moufles comprennent des moyens de connexion réversible pour être configurables réversiblement entre : - une configuration connectée dans laquelle la moufle supérieure est connectée à la moufle inférieure pour pouvoir l’accompagner dans des mouvements de montée/descente selon un axe principal, et - une configuration déconnectée dans laquelle la moufle supérieure est déconnectée de la moufle inférieure pour pouvoir rester suspendue au-dessus de la moufle inférieure qui peut effectuer des mouvements de descente/montée sans la moufle supérieure, dans lequel la configuration connectée et la configuration déconnectée correspondent respectivement à une configuration double mouflage et à une configuration simple mouflage, ou inversement, du dispositif de levage à double mouflage, ledit dispositif de levage à double mouflage étant caractérisé en ce que les moyens de connexion réversible comprennent un mécanisme de verrouillage monté sur l’une des deux moufles, et une structure complémentaire de verrouillage montée sur l’autre des deux moufles et propre à coopérer avec le mécanisme de verrouillage ; dans lequel la structure complémentaire de verrouillage comprend un bâti supportant solidairement un pêne formé au moins en partie d’un arbre s’étendant transversalement à l’axe principal, et dans lequel le mécanisme de verrouillage comprend : - un châssis présentant un canal de verrouillage de forme allongée selon l’axe principal et muni d’une embouchure par laquelle le pêne peut entrer et sortir du canal de verrouillage et peut coulisser dans le canal de verrouillage selon un sens d’entrée et selon un sens de sortie, opposé au sens d’entrée, lors respectivement d’un rapprochement et d’un éloignement relatif entre les deux moufles, et - au moins un loquet monté pivotant sur le châssis selon un axe de pivotement pour débattre à l’intérieur du canal de verrouillage, ledit loquet étant muni d’une terminaison libre de forme concave propre à être en prise avec le pêne, et étant accouplé à un élément de contrainte élastique sollicitant ledit loquet vers une position neutre. Ainsi, l’invention propose des moyens de connexion réversible qui sont conformés pour convertir des mouvements de montée/descente de la moufle inférieure (mouvements de translation verticale) en des mouvements de coulissement du pêne dans le canal de verrouillage afin qu’il vienne en prise avec la terminaison libre du ou de chaque loquet ou qu’il se dégage de cette terminaison libre ou de chacun de ces terminaisons libres , ce qui va permettre de connecter/déconnecter les deux moufles aisément, et ce de manière sécurisée et fiable car peu de pièces mobiles sont nécessaires, seul le ou loquets étant mobile(s). Par ailleurs, les phases de connexion/déconnexion peuvent être automatisées facilement, car il suffit de commander les mouvements de montée/descente de la moufle inférieure (en commandant simplement le système motorisé du treuil de levage) pour passer d’une configuration déconnectée à une configuration connectée, et inversement. Avantageusement, le loquet est mobile en pivotement entre : - la position neutre ; - une position distale, dans laquelle le loquet libère le passage pour le pêne sous l’effet d’une poussée exercée par ledit pêne coulissant selon le sens d’entrée, ladite position distale étant associée à un pivotement du loquet dans un sens de rotation distal depuis la position neutre ; - une position proximale, dans laquelle le loquet libère le passage pour le pêne sous l’effet d’une poussée exercée par ledit pêne coulissant selon le sens de sortie, ladite position proximale étant associée à un pivotement du loquet dans un sens de rotation proximal, opposé au sens de rotation distal, depuis la position neutre ; et - une position de verrouillage, intermédiaire entre la position neutre et la position distale, dans laquelle la terminaison libre du loquet bloque le pêne en coulissement dans le canal de verrouillage selon le sens de sortie, avec le pêne coincé à l’intérieur de ladite terminaison libre. Dans une réalisation particulière, la terminaison libre du loquet présente une échancrure de forme complémentaire au pêne. Selon une caractéristique, le pêne est de section cylindrique selon un diamètre donné, et l’échancrure de la terminaison libre du loquet présente une zone de portée en arc de cercle. Selon une possibilité, la zone de portée en arc de cercle de l’échancrure du loquet présente un diamètre équivalent au diamètre du pêne. Selon une autre possibilité, le canal de verrouillage présente une largeur sensiblement équivalente au diamètre du pêne. Dans un mode de réalisation particulier, l’échancrure de la terminaison libre du loquet est délimitée par deux rebords opposés sur lesquels le pêne peut exercer une poussée, à savoir un rebord proximal, faisant face à l’embouchure du canal de verrouillage en position neutre, et un rebord distal, où le rebord proximal et le rebord distal présentent respectivement une longueur proximale et une longueur distale mesurées radialement à partir de l’axe de pivotement, et la longueur proximale est inférieure à la longueur distale. Selon une caractéristique, le canal de verrouillage présente un fond, propre à stopper un coulissement du pêne selon le sens d’entrée, où le loquet est disposé entre l’embouchure et le fond du canal de verrouillage. Selon une autre caractéristique, l’axe de pivotement du loquet est orthogonal à l’axe principal. Selon une variante, le mécanisme de verrouillage comprend deux loquets en vis-à-vis, montés pivotant sur le châssis de part et d’autre du canal de verrouillage, lesdits deux loquets étant pivotant de manière symétrique par rapport à un plan principal incluant l’axe principal et parallèle à l’axe de pivotement de chacun des deux loquets. Il est bien entendu envisageable de prévoir plus de deux loquets, avec par exemple des loquets côte-à-côte. Selon une possibilité, les deux loquets sont identiques et symétriques par rapport au plan principal. Selon une autre possibilité, le bâti de la structure complémentaire de verrouillage comprend deux flasques en vis-à-vis, entre lesquels est fixé le pêne. Dans une réalisation avantageuse, le châssis du mécanisme de verrouillage comprend deux platines entre lesquelles est monté pivotant le loquet. Selon une autre possibilité, l’au moins un orifice de gâche comprend une seconde section oblongue selon une direction parallèle à l’axe principal, disposé au milieu de la première section oblongue. L’invention se rapporte également à un engin de levage, comme par exemple une grue, comprenant une flèche et un dispositif de levage à double mouflage conformé pour lever/abaisser une charge le long de la flèche, ledit dispositif de levage à double mouflage étant conforme à l’invention, dans lequel la moufle inférieure est suspendue sur la flèche par un câble de levage relié à un treuil de levage pour faire monter/descendre la moufle inférieure, ledit câble de levage passant par la moufle supérieure, et dans lequel : - partant de la configuration déconnectée avec la moufle supérieure suspendue au-dessus de la moufle inférieure et avec le loquet en position neutre, ladite moufle inférieure peut être montée pour un rapprochement relatif entre les deux moufles jusqu’à ce que la moufle supérieure soit en butée haute sur la flèche et que le pêne entre dans le canal de verrouillage par l’embouchure, coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage selon le sens d’entrée et vient exercer une poussée sur le loquet pour l’amener dans une position distale jusqu’à s’engager à l’intérieur de la terminaison libre du loquet, puis la moufle inférieure peut être déplacée en descente de sorte que le pêne coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage selon le sens de sortie et amène le loquet dans une position de verrouillage, de sorte que le pêne est coincé à l’intérieur de ladite terminaison libre et est bloqué en coulissement dans le canal de verrouillage selon le sens de sortie, de sorte que la moufle inférieure peut descendre avec la moufle supérieure en configuration connectée ; et - partant de la configuration connectée avec le loquet en position de verrouillage et le pêne coincé à l’intérieur de la terminaison libre du loquet, ladite moufle inférieure peut être montée jusqu’à ce que la moufle supérieure soit en butée haute sur la flèche, puis que le pêne coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage selon le sens d’entrée et amène le loquet dans une position distale intermédiaire, de sorte que le pêne quitte l’intérieur de la terminaison libre du loquet et ensuite le loquet revient en position neutre sous l’effet de l’élément de contrainte élastique, puis la moufle inférieure peut être déplacée en descente de sorte que le pêne coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage selon le sens de sortie, pousse le loquet vers une position proximale jusqu’à sortir du canal de verrouillage et à se dégager du loquet, de sorte que la moufle inférieure peut continuer de descendre dans la configuration déconnectée. Dans la mesure où le treuil de levage permet de faire monter/descendre la moufle inférieure, alors les changements de configuration entre la configuration connectée et la configuration connectée (donc entre la configuration double mouflage et la configuration simple mouflage) s’opèrent uniquement en commandant le treuil de levage, procurant une simplicité avantageuse à l’invention. Avantageusement, l’engin de levage comprend un chariot distributeur monté mobile sur la flèche et relié à un système de distribution propre à déplacer le chariot distributeur le long de la flèche selon une direction avant et une direction arrière opposées, et dans lequel la moufle inférieure est suspendue sur ledit chariot distributeur par le câble de levage. L’invention concerne aussi un procédé de levage d’une charge dans un engin de levage conforme à l’invention, comprenant : - une phase de connexion pour un passage de la configuration déconnectée vers la configuration connectée, au cours de laquelle la moufle inférieure est montée pour un rapprochement relatif entre les deux moufles jusqu’à ce que la moufle supérieure soit en butée haute sur la flèche et que le pêne entre dans le canal de verrouillage par l’embouchure, coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage selon le sens d’entrée et vient exercer une poussée sur le loquet pour l’amener en position distale jusqu’à s’engager à l’intérieur de la terminaison libre du loquet, puis la moufle inférieure est déplacée en descente de sorte que le pêne coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage selon le sens de sortie et amène le loquet en position de verrouillage, et ainsi le pêne est coincé à l’intérieur de ladite terminaison libre et bloqué en coulissement dans le canal de verrouillage selon le sens de sortie, de sorte que la moufle inférieure peut descendre avec la moufle supérieure en configuration connectée ; et - une phase de déconnexion pour un passage de la configuration connectée vers la configuration déconnectée, au cours de laquelle la moufle inférieure est montée jusqu’à ce que la moufle supérieure soit en butée haute sur la flèche, puis que le pêne coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage selon le sens d’entrée et amène le loquet en position distale, de sorte que le pêne quitte l’intérieur de la terminaison libre du loquet et le loquet revient en position neutre sous l’effet de l’élément de contrainte élastique, puis la moufle inférieure est déplacée en descente de sorte que le pêne coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage selon le sens de sortie, pousse le loquet vers la position distale jusqu’à sortir du canal de verrouillage, de sorte que la moufle inférieure peut continuer de descendre dans la configuration déconnectée. Avantageusement, les déplacements de la moufle inférieure, dans la phase de connexion et dans la phase de déconnexion, sont automatisés. Selon une variante, dans la phase de connexion et dans la phase de déconnexion, les déplacements de la moufle inférieure sont pilotés à vitesse réduite, en-dessous d’un seuil de vitesse prédéfini. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : est une vue schématique en perspective d’un dispositif de levage à double mouflage selon l’invention, en situation suspendue sur un chariot de distribution, dans une configuration connectée (à gauche) et dans une configuration déconnectée (à droite) ; est une vue schématique en perspective d’une moufle inférieure du dispositif de levage à double mouflage de la Figure 1, dans une version intégrale (en bas) et dans une version zoomée et partiellement transparente (en haut), et avec un zoom sur un loquet seul ; est une vue schématique de la moufle supérieure, en version pleine (à gauche) et en version partiellement transparente (à droite) ; est une vue schématique partielle et de face de la moufle supérieure et de la moufle inférieure en configuration connectée, avec le pêne en prise avec deux loquets ; est une vue schématique équivalente à celle de la Figure 4, au début d’une première étape d’une phase de déconnexion qui fait suite à la configuration connectée de la Figure 4, au cours de laquelle la moufle inférieure est montée jusqu’à ce que la moufle supérieure soit en butée haute et que le pêne commence à coulisser dans le sens d’entrée et commence à se dégager des loquets qui ont atteint une positon distale intermédiaire ; est une vue schématique équivalente à celles des Figures 4 et 5, à la fin de la première étape de la phase de déconnexion, où la moufle inférieure a fini de monter jusqu’à ce que le pêne soit dans le fond du canal de verrouillage et que les loquets soient revenus en position neutre ; et est une vue schématique équivalente à celles des Figures 4 à 6, au début d’une deuxième étape de la phase de déconnexion, au cours de laquelle la moufle inférieure commence à descendre de sorte que le pêne commence à coulisser dans le sens de sortie et vient au contact des loquets pour les pousser vers leur position proximale ; est une vue schématique équivalente à celles des Figures 4 à 7, quasiment à la fin de la deuxième étape de la phase de déconnexion, au cours de laquelle la moufle inférieure continue de descendre de sorte que le pêne a amené les loquets dans leur position proximale et que le pêne est prêt à s’échapper complètement de la moufle inférieure et de ses loquets ; est une vue schématique équivalente à celles des Figures 4 à 8, à la fin de la deuxième étape de la phase de déconnexion, au cours de laquelle la moufle inférieure continue de descendre de sorte que le pêne est complètement dégagé de la moufle inférieure et que les loquets sont revenus en position neutre, finalisant la déconnexion entre les moufles ; est une vue schématique équivalente à celles des Figures 4 à 9, avec la moufle supérieure et la moufle inférieure en configuration déconnectée, au début d’une première étape d’une phase de connexion au cours de laquelle la moufle inférieure commence à monter ; est une vue schématique équivalente à celles des Figures 4 et 10, pendant la première étape de la phase de connexion, où la moufle inférieure continue de monter jusqu’à ce que le pêne commence à coulisser dans le sens d’entrée et vient au contact des loquets pour les pousser vers leur position distale ; et est une vue schématique équivalente à celles des Figures 4 à 11, à la fin de la première étape de la phase de connexion, où la moufle inférieure a fini de monter de sorte que le pêne s’est engagé à l’intérieur de la terminaison libre du loquet ; est une vue schématique équivalente à celles des Figures 4 à 12, pendant une deuxième étape de la phase de connexion, au cours de laquelle la moufle inférieure est descendu de sorte que le pêne a amené les loquets en position de verrouillage, et ainsi le pêne est coincé à l’intérieur des terminaisons libres des loquets, de sorte que la moufle inférieure peut descendre avec la moufle supérieure en configuration connectée. En référence à la Figure 1, un dispositif de levage à double mouflage 1 selon l’invention est prévu pour un engin de levage, comme par exemple une grue, qui présente une flèche (non illustrée) et un chariot distributeur 9 monté mobile sur la flèche et relié à un système de distribution propre à déplacer le chariot distributeur 9 le long de la flèche selon une direction avant et une direction arrière opposées ; ce système de distribution étant par exemple un treuil de distribution qui coopère avec un câble de distribution pour le déplacement du chariot distributeur 9. Ce dispositif de levage à double mouflage 1 comprend deux moufles 3, 4, à savoir : - une moufle inférieure 3 solidaire d’un crochet de levage 30 prévu pour accrocher une charge, où la moufle inférieure 3 est suspendue au chariot distributeur 9 (et donc est suspendue sur la flèche) par un câble de levage (non illustré) relié à un treuil de levage pour faire monter/descendre la moufle inférieure 3 ; et - une moufle supérieure 4 par laquelle passe le câble de levage, la moufle supérieure 4 étant aussi suspendue au chariot distributeur 9. Aussi, la moufle inférieure 3 supporte des moyens inférieurs de renvoi de câble, comme par exemple deux poulies 31, pour le passage du câble de levage, et la moufle supérieure 4 supporte des moyens supérieurs de renvoi de câble, comme par une poulie 41, pour le passage du câble de levage. Ainsi, le dispositif de levage à double mouflage 1 est conformé pour lever/abaisser une charge le long de la flèche de l’engin de levage. Les deux moufles 3, 4 sont équipées de moyens de connexion réversible pour être configurables réversiblement entre : - une configuration connectée (illustrée sur la Figure 1 à gauche) dans laquelle la moufle supérieure 4 est connectée à la moufle inférieure 3 pour pouvoir l’accompagner dans des mouvements de montée/descente selon un axe principal d’extension verticale, et - une configuration déconnectée (illustrée sur la Figure 1 à droite) dans laquelle la moufle supérieure 4 est déconnectée de la moufle inférieure 3 pour pouvoir rester suspendue au-dessus de la moufle inférieure 3 qui peut effectuer des mouvements de descente/montée seule sans la moufle supérieure 4. Selon le passage du câble de levage dans les moyens inférieurs de renvoi de câble prévus sur la moufle inférieure 3 et dans les moyens supérieurs de renvoi de câble prévus sur la moufle supérieure 4, la configuration connectée et la configuration déconnectée correspondent respectivement à une configuration double mouflage et à une configuration simple mouflage, ou inversement, du dispositif de levage à double mouflage 1 ; la configuration simple mouflage étant associée à un soutien du crochet 30 (et donc de la charge) par deux brins de levage du câble de levage, et la configuration double mouflage étant associée à un soutien du crochet 30 (et donc de la charge) par quatre brins de levage du câble de levage. Les moyens de connexion réversible comprennent un mécanisme de verrouillage 5 monté sur la moufle inférieure 3, et une structure complémentaire de verrouillage 6 montée sur la moufle supérieure 4 et propre à coopérer avec le mécanisme de verrouillage 5. En référence à la Figure 3, la structure complémentaire de verrouillage 6 fait partie de la moufle supérieure 4 et elle est prévue en-dessous des moyens supérieurs de renvoi de câble, donc en-dessous de la poulie 41 dans l’exemple illustré. Cette structure complémentaire de verrouillage 6 comprend : - un bâti 60 comprenant deux flasques 61 en vis-à-vis et qui délimitent entre eux une gorge ouverte sur le dessous de la moufle supérieure 4 pour définir une entrée 63 ; et - un pêne 62 supporté solidairement par le bâti, où ce pêne 62 forme un arbre s’étendant selon un axe longitudinal orthogonal à l’axe principal, et où ce pêne 62 s’étend entre les deux flasques 61 à une distance donnée de l’entrée 63 de la gorge. La moufle supérieure 4 supporte en partie haute, à l’opposé de l’embouchure 63 de la structure complémentaire de verrouillage 6, une butée supérieure 43. Par ailleurs, les flasques 61 s’écartent l’un de l’autre au niveau de l’entrée 63, de sorte que cette entrée 63 est évasée. En référence à la Figure 2, le mécanisme de verrouillage 5 est intégré à la moufle inférieure 3 et il est prévu au-dessus des moyens inférieurs de renvoi de câble, donc en au-dessus des deux poulies 31 dans l’exemple illustré. Ce mécanisme de verrouillage 5 comprend : - un châssis 50 comprenant deux platines 51 en vis-à-vis et qui délimitent entre elles un espace interstitiel ; et - deux loquets 52 montés pivotant sur le châssis 50, entre les deux platines 51, où chaque loquet 52 est accouplé à un élément de contrainte élastique 59, comme par exemple un ressort. Le châssis 50 présente un canal de verrouillage 53 de forme allongée selon l’axe principal (donc selon une direction verticale), où ce canal de verrouillage 53 est formée par deux encoches ménagées en vis-à-vis dans les deux platines 51 et débouchant sur des rebords supérieurs 510 des platines 51, de sorte que ce canal de verrouillage 53 et muni d’une embouchure 54 par laquelle le pêne 62 de la structure complémentaire de verrouillage 6 peut entrer et sortir du canal de verrouillage 53. L’embouchure 54 est évasée pour faciliter et centrer l’insertion du pêne 62 à l’intérieur du canal de verrouillage 53. Le pêne 62 présente une section transversale dimensionnée pour pouvoir coulisser dans le canal de verrouillage 53. La distance interne entre les deux flasques 61 du bâti 60 est supérieure à l’épaisseur du châssis 50, de sorte que le châssis 50 peut entrer à l’intérieur de la gorge du bâti 60 (donc entre les deux flasques 61) via l’entrée 63, qui est avantageusement évasée pour faciliter ce passage. Ainsi, le pêne 62 peut coulisser dans le canal de verrouillage 53 selon un sens d’entrée (vers le bas) et selon un sens de sortie (vers le haut), opposé au sens d’entrée, lors respectivement d’un rapprochement et d’un éloignement relatif entre les deux moufles 3, 4. Il est avantageux que le pêne 62 coulisse de manière ajustée (avec un jeu réduit) à l’intérieur du canal de verrouillage 53. Ce pêne 62 est avantageusement de section cylindrique selon un diamètre donné. Ainsi, le canal de verrouillage 53 présente une largeur sensiblement équivalente au diamètre du pêne 62. Le canal de verrouillage 53 présente un fond 55, qui se situe entre les deux poulies 31, où ce fond 55 est propre à stopper un coulissement du pêne selon le sens d’entrée. Il est à noter que les deux poulies 31 sont également montées rotatives entre les deux platines 51. Les deux loquets 52 sont disposés en vis-à-vis de part et d’autre du canal de verrouillage 53, et sont montés pivotant sur le châssis 50, entre les deux platines 51, selon des axes de pivotement parallèles ; ces axes de pivotement étant également orthogonaux à l’axe principal et aussi parallèles à l’axe longitudinal du pêne 62. Les deux loquets 52 sont pivotant de manière symétrique par rapport à un plan principal incluant l’axe principal et parallèle à l’axe de pivotement de chacun des deux loquets 52. Avantageusement, les deux loquets 52 sont identiques et symétriques par rapport au plan principal. Chaque loquet 52 est muni d’une terminaison libre 56 de forme concave propre à être en prise avec le pêne 62, où la terminaison libre 56 présente une échancrure 57 de forme complémentaire au pêne 62. Ainsi, l’échancrure 57 de la terminaison libre 56 du loquet 52 présente une zone de portée en arc de cercle selon un diamètre équivalent au diamètre du pêne 62. Chaque loquet 52 est disposé entre l’embouchure 54 et le fond 55 du canal de verrouillage 53. Pour chaque loquet 52, l’échancrure 57 de la terminaison libre 56 est délimitée par deux rebords 571, 572 opposés sur lesquels le pêne 62 peut exercer une poussée, à savoir un rebord proximal 571, faisant face à l’embouchure 54 du canal de verrouillage 53, et un rebord distal 572 faisant face au fond 55 du canal de verrouillage 53. Par ailleurs, le rebord proximal 571 et le rebord distal 572 présentent respectivement une longueur proximale et une longueur distale mesurées radialement à partir de l’axe de pivotement, et la longueur proximale est inférieure à la longueur distale. Pour chaque loquet 52, l’élément de contrainte élastique 59 correspondant s’étend entre les deux platines 51 et présente une extrémité fixée au loquet 52, et une autre extrémité fixée sur le châssis 50. Il est à noter que, sur les Figures 4 à 13, les ressorts formant les éléments de contrainte élastique 59 sont tous illustrés au repos, avec leurs extrémités non fixées aux loquets 52 et au châssis 50, pour des raisons de simplification. Chaque loquet 52 est mobile en pivotement entre : - une position neutre (visible sur les Figures 6, 9 et 10), dans laquelle sa terminaison libre 56 se situe dans le canal de verrouillage 53, où l’élément de contrainte élastique 59 correspondant sollicite le loquet 52 vers cette position neutre ; - une position distale (visible sur la Figure 11), dans laquelle le loquet 52 libère le passage pour le pêne 62 sous l’effet d’une poussée exercée par le pêne 62 coulissant depuis l’embouchure 54 selon le sens d’entrée (vers le bas) en direction du fond 55, cette position distale étant associée à un appui du pêne 62 sur le rebord proximal 571 qui provoque un pivotement du loquet 52 dans un sens de rotation distal depuis la position neutre (pivotement du loquet 52 vers le bas) ; - une position proximale (visible sur la Figure 8), dans laquelle le loquet 52 libère le passage pour le pêne 62 sous l’effet d’une poussée exercée par le pêne 62 coulissant selon le sens de sortie (vers le haut), cette position proximale étant associée à un pivotement du loquet 52 dans un sens de rotation proximal, opposé au sens de rotation distal, depuis la position neutre (pivotement du loquet 52 vers le haut) ; - une position de verrouillage (visible sur les Figures 4 et 13), intermédiaire entre la position neutre et la position distale, dans laquelle la terminaison libre 56 du loquet 52 bloque le pêne 62 en coulissement dans le canal de verrouillage 53 selon le sens de sortie, avec le pêne 62 coincé à l’intérieur de cette terminaison libre 56 ; - une position distale intermédiaire (visible sur la Figure 5), qui fait suite à la position de verrouillage et dans laquelle le loquet 52 libère le passage pour le pêne 62 sous l’effet d’une poussée exercée par le pêne 62 coulissant depuis l’échancrure 57 selon le sens d’entrée (vers le bas) en direction du fond 55, cette position distale intermédiaire étant associée à un appui du pêne 62 sur le rebord distal 572 qui provoque un pivotement du loquet 52 dans le sens de rotation distal depuis la position de verrouillage (pivotement du loquet 52 vers le bas). Comme visible sur les Figures 6, 9 et 10, dans la position neutre, les terminaisons libres 56 des loquets se chevauchent à l’intérieur du canal de verrouillage 53. La suite de la description porte sur une phase de déconnexion pour le passage de la configuration connectée vers la configuration déconnectée, en référence aux Figures 4 à 9. En référence à la Figure 4, dans la configuration connectée, les loquets 52 sont en position de verrouillage et le pêne 62 est coincé à l’intérieur des terminaisons libres 56 respectives des loquets 52, plus précisément avec le pêne 62 coincé à l’intérieur des échancrures 57 de ces terminaisons libres 56. Dans cette configuration connectée, la moufle inférieure 3 peut être descendue conjointement avec la moufle supérieure 4. En effet, lorsque la moufle inférieure 3 descend avec ses loquets 52, ces loquets 52 sont bloqués par le pêne 62 et ne peuvent pas pivoter vers la position proximale selon le sens de rotation proximal (pivotement vers le haut). Ainsi, les loquets 52 restent bloqués en position de verrouillage avec le pêne 62 qui, pour rappel, est solidaire de la moufle supérieure 4. La moufle supérieure 4 est donc connectée à la moufle inférieure 3 et descend donc avec celle-ci. En référence aux Figures 4 et 5, pour passer de la configuration connectée vers la configuration déconnectée, la moufle inférieure 3 est d’abord montée (avec la moufle supérieure 4), comme schématisé par la flèche MO, jusqu’à ce que la moufle supérieure 4 soit en butée haute sur la flèche, et plus spécifiquement jusqu’à ce que la butée supérieure 43 de la moufle supérieure 4 soit en butée contre le chariot distributeur 9 (voir Figure 1 à droite). Pour ce faire, et comme visible en Figure 1, il est prévu une fente 90, sur le dessous du chariot distributeur 9, dans laquelle vient s’engager et buter la butée supérieure 43. En référence à la Figure 5, une fois la moufle supérieure 4 en butée haute, la moufle inférieure 3 continue de monter, comme schématisé par la flèche MO, alors que la moufle supérieure 4 est bloquée. Ainsi, comme le canal de verrouillage 53 monte, le pêne 62 coulisse à l’intérieur de ce canal de verrouillage 53 selon le sens d’entrée (vers le bas), étant noté que les loquets 52 ne vont pas s’opposer à ce coulissement et que les loquets 52 vont ainsi pivoter dans le sens de rotation distal (vers le bas) sous l’effet d’une poussée exercée par le pêne 62 sur les rebords distaux 572 des loquets 52. Aussi, les loquets 52 pivotent vers le bas, tandis que le pêne 62 coulisse en direction du fond 55, jusqu’à ce que le pêne 62 quitte l’intérieur des terminaisons libres 56 des loquets 52 (et quitte même le contact avec les loquets 52), et ensuite, comme illustré en Figure 6, les loquets 52 reviennent en position neutre sous l’effet de leurs éléments de contrainte élastique 59 associés, et le pêne 62 est sous les loquets 52 (voire même est disposé dans le fond 55 du canal de verrouillage 53). En référence à la Figure 7, la moufle inférieure 3 est déplacée en descente, comme schématisé par la flèche DE, de sorte que le pêne 62 coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage 53 selon le sens de sortie (vers le haut), jusqu’à venir en appui contre les rebords distaux 572 des loquets 52, poussant ainsi les loquets 52 qui pivotent alors dans le sens de rotation proximal (vers le haut) jusqu’à atteindre leurs positions proximales, comme illustré en Figure 8, permettant ainsi au pêne 62 de sortir du canal de verrouillage 53 et de se dégager des loquets 52. Ainsi, et comme illustré en Figure 9, le pêne 62 est complètement dégagé du mécanisme de verrouillage 5 et les loquets sont revenus en position neutre sous l’effet de leurs éléments de contrainte élastique 59 associés, et ainsi la moufle inférieure 3 et la moufle supérieure 4 sont déconnectées, et alors la moufle inférieure 3 peut continuer de descendre seule dans la configuration déconnectée, sans la moufle supérieure 4 qui reste au niveau du chariot distributeur 9. La suite de la description porte sur une phase de connexion pour le passage de la configuration déconnectée vers la configuration connectée, en référence aux Figures 10 à 13. En référence à la Figure 10, dans la configuration déconnectée, la moufle supérieure 4 est suspendue au-dessus de la moufle inférieure 3 et les loquets 52 sont en position neutre. Pour passer de la configuration déconnectée vers la configuration connectée, la moufle inférieure 3 commence par être remontée, comme schématisé par la flèche MO, pour un rapprochement relatif entre les deux moufles 3, 4, jusqu’à ce que, en référence à la Figure 11, le pêne 62 entre dans le canal de verrouillage 53 par l’embouchure 54 et vient au contact des rebords proximaux 571 des loquets 52, amenant ainsi la moufle supérieure 4 en butée haute sur la flèche, et plus spécifiquement jusqu’à ce que la butée supérieure 43 de la moufle supérieure 4 soit en butée contre le chariot distributeur 9. En référence à la Figure 11, en poursuivant la montée de la moufle inférieure 3, le pêne 62 exerce une poussée sur les rebords proximaux 571 des loquets 52, tout en coulissant à l’intérieur du canal de verrouillage 53 selon le sens d’entrée (vers le bas), pour amener les loquets 52 en position distale, jusqu’à ce que le pêne 62 quitte le contact avec les rebords proximaux 571 des loquets 52, et alors les loquets 52 pivotent dans le sens de rotation proximal (vers le haut) jusqu’à ce que les rebords distaux 572 des loquets 52 viennent à leur tour au contact du pêne 62, comme schématisé en Figure 12. Ainsi, et comme visible en Figure 12, le pêne 62 est engagé à l’intérieur des terminaisons libres 56 des loquets 52. En référence à la Figure 13, la moufle inférieure 3 est alors déplacée en descente, comme schématisé par la flèche DE, de sorte que le pêne 62 coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage 53 selon le sens de sortie (vers le haut), et amène les loquets 52 en position de verrouillage, jusqu’à ce que le pêne 62 soit coincé à l’intérieur des terminaisons libres 56 des loquets 52 et soit donc bloqué en coulissement dans le canal de verrouillage 53 selon le sens de sortie, et ainsi la moufle inférieure 3 et la moufle supérieure 4 sont connectées, et alors la moufle inférieure 3 peut continuer de descendre avec la moufle supérieure 4 en configuration connectée. Il est ainsi à noter que, en phase de connexion et en phase de déconnexion, seule la commande des mouvements de montée/descente de la moufle inférieure 3 permet de passer d’une configuration connectée vers la configuration déconnectée, et inversement. La commande des mouvements de montée/descente de la moufle inférieure 3 s’opère en commande le treuil de levage. Aussi, il est avantageux d’automatiser les déplacements de la moufle inférieure 3, dans la phase de connexion et dans la phase de déconnexion, au moyen d’une unité de contrôle/commande qui pilote le treuil de levage. Dans ce cadre d’une automatisation des phases de connexion et de déconnexion, il est avantageux de prévoir un ou plusieurs capteurs permettant de détecter des positions relatives entre la moufle inférieure 3 et la moufle supérieure 4, comme par exemple un capteur permettant de détecter lorsque la moufle supérieure 4 est en butée haute sur la flèche, et plus spécifiquement lorsque la butée supérieure 43 de la moufle supérieure 4 est en butée contre le chariot distributeur 9. En effet, cette position constitue un point de départ aux mouvements qui suivront dans les phases de connexion et de déconnexion. Par ailleurs, il est envisageable d’inverser les positions du mécanisme de verrouillage et de la structure complémentaire de verrouillage 6 des moyens de connexion réversible, en ménageant le mécanisme de verrouillage 5 sur la moufle supérieure 4 et en en ménageant la structure complémentaire de verrouillage 6 sur la moufle inférieure 3. Il est également possible de fonctionner avec un seul loquet 52 pour le mécanisme de verrouillage 5, en adaptant la forme du loquet 52 pour coincer le pêne 62 dans le canal de verrouillage 53. En variante, il est possible de fonctionner avec plus que deux loquets 52 pour le mécanisme de verrouillage 5. Il est également envisageable de prévoir des éléments de contrainte élastique 59 autres que des ressorts, comme par exemple des lames élastiques, des mécanismes de rappel, ou autre moyens équivalents. Dispositif de levage à double mouflage (1) pour un engin de levage, comme par exemple une grue, comprenant deux moufles (3, 4), à savoir une moufle inférieure (3) solidaire d’un crochet de levage (30) et une moufle supérieure (4), dans lequel les deux moufles (3, 4) comprennent des moyens de connexion réversible pour être configurables réversiblement entre : - une configuration connectée dans laquelle la moufle supérieure (4) est connectée à la moufle inférieure (3) pour pouvoir l’accompagner dans des mouvements de montée/descente selon un axe principal, et - une configuration déconnectée dans laquelle la moufle supérieure (4) est déconnectée de la moufle inférieure (3) pour pouvoir rester suspendue au-dessus de la moufle inférieure (3) qui peut effectuer des mouvements de descente/montée sans la moufle supérieure (4), dans lequel la configuration connectée et la configuration déconnectée correspondent respectivement à une configuration double mouflage et à une configuration simple mouflage, ou inversement, du dispositif de levage à double mouflage (1), ledit dispositif de levage à double mouflage (1) étant caractérisé en ce que les moyens de connexion réversible comprennent un mécanisme de verrouillage (5) monté sur l’une des deux moufles (3, 4), et une structure complémentaire de verrouillage (6) montée sur l’autre des deux moufles (3, 4) et propre à coopérer avec le mécanisme de verrouillage (5) ; dans lequel la structure complémentaire de verrouillage (6) comprend un bâti (60) supportant solidairement un pêne (62) formé au moins en partie d’un arbre s’étendant transversalement à l’axe principal, et dans lequel le mécanisme de verrouillage (5) comprend : - un châssis (50) présentant un canal de verrouillage (53) de forme allongée selon l’axe principal et muni d’une embouchure (54) par laquelle le pêne (62) peut entrer et sortir du canal de verrouillage (53) et peut coulisser dans le canal de verrouillage (53) selon un sens d’entrée et selon un sens de sortie, opposé au sens d’entrée, lors respectivement d’un rapprochement et d’un éloignement relatif entre les deux moufles (3, 4), et - au moins un loquet (52) monté pivotant sur le châssis (50) selon un axe de pivotement pour débattre à l’intérieur du canal de verrouillage (53), ledit loquet (52) étant muni d’une terminaison libre (56) de forme concave propre à être en prise avec le pêne (62), et étant accouplé à un élément de contrainte élastique (59) sollicitant ledit loquet (52) vers une position neutre. Dispositif de levage à double mouflage (1) selon la revendication 1, dans lequel le loquet (52) est mobile en pivotement entre : - la position neutre ; - une position distale, dans laquelle le loquet (52) libère le passage pour le pêne (62) sous l’effet d’une poussée exercée par ledit pêne (62) coulissant selon le sens d’entrée, ladite position distale étant associée à un pivotement du loquet (52) dans un sens de rotation distal depuis la position neutre ; - une position proximale, dans laquelle le loquet (52) libère le passage pour le pêne (62) sous l’effet d’une poussée exercée par ledit pêne (62) coulissant selon le sens de sortie, ladite position proximale étant associée à un pivotement du loquet (52) dans un sens de rotation proximal, opposé au sens de rotation distal, depuis la position neutre ; et - une position de verrouillage, intermédiaire entre la position neutre et la position distale, dans laquelle la terminaison libre (56) du loquet (52) bloque le pêne (62) en coulissement dans le canal de verrouillage (53) selon le sens de sortie, avec le pêne (62) coincé à l’intérieur de ladite terminaison libre (56). Dispositif de levage à double mouflage (1) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel la terminaison libre (56) du loquet (52) présente une échancrure (57) de forme complémentaire au pêne (62). Dispositif de levage à double mouflage (1) selon la revendication 3, dans lequel le pêne (62) est de section cylindrique selon un diamètre donné, et l’échancrure (57) de la terminaison libre (56) du loquet (52) présente une zone de portée en arc de cercle. Dispositif de levage à double mouflage (1) selon la revendication 4, dans lequel la zone de portée en arc de cercle de l’échancrure (57) du loquet (52) présente un diamètre équivalent au diamètre du pêne (62). Dispositif de levage à double mouflage (1) selon les revendications 4 ou 5, dans lequel le canal de verrouillage (53) présente une largeur sensiblement équivalente au diamètre du pêne (62). Dispositif de levage à double mouflage (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel l’échancrure (57) de la terminaison libre (56) du loquet (52) est délimitée par deux rebords opposés sur lesquels le pêne (62) peut exercer une poussée, à savoir un rebord proximal (571), faisant face à l’embouchure (54) du canal de verrouillage (53) en position neutre, et un rebord distal (572), où le rebord proximal (571) et le rebord distal (572) présentent respectivement une longueur proximale et une longueur distale mesurées radialement à partir de l’axe de pivotement, et la longueur proximale est inférieure à la longueur distale. Dispositif de levage à double mouflage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le canal de verrouillage (53) présente un fond (55), propre à stopper un coulissement du pêne (62) selon le sens d’entrée, où le loquet (52) est disposé entre l’embouchure (54) et le fond (55) du canal de verrouillage (53). Dispositif de levage à double mouflage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’axe de pivotement du loquet (52) est orthogonal à l’axe principal. Dispositif de levage à double mouflage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme de verrouillage (5) comprend deux loquets (52) en vis-à-vis, montés pivotant sur le châssis (50) de part et d’autre du canal de verrouillage (53), lesdits deux loquets (52) étant pivotant de manière symétrique par rapport à un plan principal incluant l’axe principal et parallèle à l’axe de pivotement de chacun des deux loquets (52). Dispositif de levage à double mouflage (1) selon la revendication 10, dans lequel les deux loquets (52) sont identiques et symétriques par rapport au plan principal. Dispositif de levage à double mouflage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bâti (60) de la structure complémentaire de verrouillage (6) comprend deux flasques (61) en vis-à-vis, entre lesquels est fixé le pêne (62). Dispositif de levage à double mouflage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le châssis (50) du mécanisme de verrouillage (5) comprend deux platines (51) entre lesquelles est monté pivotant le loquet (52). Engin de levage, comme par exemple une grue, comprenant une flèche et un dispositif de levage à double mouflage (1) conformé pour lever/abaisser une charge le long de la flèche, ledit dispositif de levage à double mouflage (1) étant conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la moufle inférieure (3) est suspendue sur la flèche par un câble de levage relié à un treuil de levage pour faire monter/descendre la moufle inférieure (3), ledit câble de levage passant par la moufle supérieure (4), et dans lequel : - partant de la configuration déconnectée avec la moufle supérieure (4) suspendue au-dessus de la moufle inférieure (3) et avec le loquet (52) en position neutre, ladite moufle inférieure (3) peut être montée pour un rapprochement relatif entre les deux moufles (3, 4) jusqu’à ce que la moufle supérieure (4) soit en butée haute sur la flèche et que le pêne (62) entre dans le canal de verrouillage (53) par l’embouchure (54), coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage (53) selon le sens d’entrée et vient exercer une poussée sur le loquet (52) pour l’amener dans une position distale jusqu’à s’engager à l’intérieur de la terminaison libre (56) du loquet, puis la moufle inférieure (3) peut être déplacée en descente de sorte que le pêne (62) coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage (53) selon le sens de sortie et amène le loquet (52) dans une position de verrouillage, de sorte que le pêne (62) est coincé à l’intérieur de ladite terminaison libre (56) et est bloqué en coulissement dans le canal de verrouillage (53) selon le sens de sortie, de sorte que la moufle inférieure (3) peut descendre avec la moufle supérieure (4) en configuration connectée ; et - partant de la configuration connectée avec le loquet (52) en position de verrouillage et le pêne (62) coincé à l’intérieur de la terminaison libre (56) du loquet, ladite moufle inférieure (3) peut être montée jusqu’à ce que la moufle supérieure (4) soit en butée haute sur la flèche, puis que le pêne (62) coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage (53) selon le sens d’entrée et amène le loquet (52) dans une position distale intermédiaire, de sorte que le pêne (62) quitte l’intérieur de la terminaison libre (56) du loquet (52) et ensuite le loquet (52) revient en position neutre sous l’effet de l’élément de contrainte élastique (59), puis la moufle inférieure (3) peut être déplacée en descente de sorte que le pêne (62) coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage (53) selon le sens de sortie, pousse le loquet (52) vers une position proximale jusqu’à sortir du canal de verrouillage (53) et à se dégager du loquet, de sorte que la moufle inférieure (3) peut continuer de descendre dans la configuration déconnectée. Engin de levage selon la revendication 14, comprenant un chariot distributeur (9) monté mobile sur la flèche et relié à un système de distribution propre à déplacer le chariot distributeur (9) le long de la flèche selon une direction avant et une direction arrière opposées, et dans lequel la moufle inférieure (3) est suspendue sur ledit chariot distributeur (9) par le câble de levage. Procédé de levage d’une charge dans un engin de levage conforme aux revendications 14 ou 15, comprenant : - une phase de connexion pour un passage de la configuration déconnectée vers la configuration connectée, au cours de laquelle la moufle inférieure (3) est montée pour un rapprochement relatif entre les deux moufles (3, 4) jusqu’à ce que la moufle supérieure (4) soit en butée haute sur la flèche et que le pêne (62) entre dans le canal de verrouillage (53) par l’embouchure (54), coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage (53) selon le sens d’entrée et vient exercer une poussée sur le loquet (52) pour l’amener en position distale jusqu’à s’engager à l’intérieur de la terminaison libre (56) du loquet, puis la moufle inférieure (3) est déplacée en descente de sorte que le pêne (62) coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage (53) selon le sens de sortie et amène le loquet (52) en position de verrouillage, et ainsi le pêne (62) est coincé à l’intérieur de ladite terminaison libre (56) et bloqué en coulissement dans le canal de verrouillage (53) selon le sens de sortie, de sorte que la moufle inférieure (3) peut descendre avec la moufle supérieure (4) en configuration connectée ; et - une phase de déconnexion pour un passage de la configuration connectée vers la configuration déconnectée, au cours de laquelle la moufle inférieure (3) est montée jusqu’à ce que la moufle supérieure (4) soit en butée haute sur la flèche, puis que le pêne (62) coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage (53) selon le sens d’entrée et amène le loquet (52) dans une position distale intermédiaire, de sorte que le pêne (62) quitte l’intérieur de la terminaison libre (56) du loquet (52) et ensuite le loquet (52) revient en position neutre sous l’effet de l’élément de contrainte élastique (59), puis la moufle inférieure (3) est déplacée en descente de sorte que le pêne (62) coulisse à l’intérieur du canal de verrouillage (53) selon le sens de sortie, pousse le loquet (52) vers la position proximale jusqu’à sortir du canal de verrouillage (53) et à se dégager du loquet, de sorte que la moufle inférieure (3) peut continuer de descendre dans la configuration déconnectée. Procédé de levage selon la revendication 16, dans lequel les déplacements de la moufle inférieure (3), dans la phase de connexion et dans la phase de déconnexion, sont automatisés.