Brevet FR3116682A1 — publié le 20220527

Procédé de communication de l’état d’un réseau de calculateur(s), programme d’ordinateur, nœud de calcul et réseau associés L’invention concerne un procédé de communication de l’état d’un réseau comprenant plusieurs nœuds de calcul, mis en œuvre, cycliquement, par chaque nœud, et comprenant : - émission (48), par un nœud courant, vers chaque autre nœud, d’un message comprenant : - une vision locale correspondant à la liste des nœuds dont le nœud courant a reçu un message, - une synthèse locale correspondant à l’intersection de la vision locale du nœud courant et des visions locales des autres nœuds, - une dernière synthèse globale correspondant à une synthèse locale commune à tous les nœuds, - réception (46) d’un tel message émis par chaque autre nœud, - un cycle sur deux, traitement (50) des dernières données reçues générant un message associé, le message émis à chaque cycle correspondant au dernier message généré par traitement. Figure pour l'abrégé : Figure 2. Procédé de communication de l’état d’un réseau de calculateur(s), programme d’ordinateur, nœud de calcul et réseau associés La présente invention concerne un procédé de communication de l’état d’un réseau de calculateur(s) comprenant une pluralité de nœuds de calcul interconnectés au sein dudit réseau, le procédé étant propre à être mis en œuvre, cycliquement, par chaque nœud de calcul. La présente invention concerne aussi un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé de communication de l’état d’un réseau de calculateur(s) comprenant une pluralité de nœuds de calcul. La présente invention concerne également un nœud de calcul d’un réseau de calculateur(s) comprenant une pluralité de nœuds de calcul interconnectés au sein dudit réseau. La présente invention concerne également un réseau de calculateur(s) comprenant une pluralité de nœuds de calcul interconnectés au sein dudit réseau. La présente invention concerne de manière générale le domaine des systèmes « temps réel » embarqués tels que des système critiques dont on cherche par définition à garantir le bon fonctionnement afin d’éviter toute panne dont les dommages associés seraient dramatiques. Un système critique met généralement en œuvre une ou plusieurs fonctions (i.e. applications fonctionnelles/opérationnelles) réparties et embarquées dans des calculateurs composés d’un ou plusieurs nœuds de calcul interconnectés par au moins un réseau. Par la suite, par nœud de calcul on entend une instance de système d’exploitation (de l’anglais Operating System ) virtuelle ou non. Pour garantir le bon fonctionnement d’un système critique, il est nécessaire de connaitre en quasi permanence l’état de chaque nœud de calcul afin de garantir une continuité de fonctionnement lors d’une panne d'un ou de plusieurs nœuds et/ou d’une rupture d’une ou de plusieurs liaisons de communication entre nœud(s) de calcul, ou bien encore pour permettre la prise en compte d'un besoin fonctionnel de reconfiguration correspondant à l’absence d’un ou plusieurs nœuds. Etablir un tel état de manière simple et fiable est associé à de nombreuses difficultés car il faut savoir détecter des disfonctionnements parfois silencieux et cachés dans la topologie du réseau (chemins du réseau non utilisés régulièrement par l’opérationnel), selon les topologies réseaux, tenir compte de latences non homogènes sur le réseau (chemin plus ou moins long entre les nœuds de calcul), tenir compte de phénomènes d’asynchronismes, car tous les modules démarrent de manière asynchrone (heure locale différente) et leurs heures peuvent dériver induisant à long terme des pertes de cycles, et ce en évitant d’induire de fausses alarmes tout en assurant une surveillance réelle avec une latence définie. Autrement dit pour de tels systèmes critiques, il est essentiel de surveiller l’état de communication des fonctions (i.e. applications fonctionnelles/opérationnelles) installées sur les nœuds de calculs, et ce indépendamment de leur propre installation et indépendamment de la topologie et/ou de la technologie de réseau mise en œuvre. Une première solution existante de surveillance est basée sur l’intégration au sein même de chaque fonction (i.e. application fonctionnelle/opérationnelle) d’une surveillance intégrée, basée sur la surveillance de perte de message(s). Pour ce faire, chaque fonction du réseau doit comprendre et connaître le déploiement exact de chaque autre fonction sur les nœuds de calcul et le réseau utilisé, et la gestion de l’absence de réponse ou de perte de nœud de calcul doit être fonctionnellement intégrée au fonctionnement de la fonction considérée, ce qui a pour effet de sur-complexifier chaque fonction et les rendre sensiblement adhérentes à un déploiement et aux topologies réseaux, si bien que parvenir à (ré-)établir une cohérence de fonctionnement entre toutes les fonctions opérationnelles peut s’avérer impossible. Par la suite par « opérationnel(le) » on entend la capacité d’un élément à réaliser parfaitement une opération, un traitement, pour lesquels l’élément est configuré. Une deuxième solution existante est basée sur la mise en œuvre de tests locaux propre à remonter un état du réseau à chaque fonction. De tels tests correspondent par exemple à des tests de bouclage en frontière de calculateur. Cependant, ces tests locaux testent uniquement une partie locale du réseau à proximité et ne permettent pas de tester l’état les liaisons opérationnelles d’interconnexion de nœud de calcul. Une troisième solution existante consiste à combiner les deux solutions précédentes pour réduire la complexité globale de la première solution. Toutefois, cette dernière solution ne permet pour autant pas de garantir, temporellement, et de manière fiable le partage et la connaissance de l’état exhaustif du réseau par l’ensemble des fonctions opérationnelles mises en œuvre. En effet, avec cette dernière solution, il reste possible qu’au moins une fonction ait un état erroné incohérent avec le contexte fonctionnel courant, et dans ce cas certains échanges de partages de contexte émis par des fonctions déjà au courant de la modification de configuration fonctionnelle peuvent être perdus par ladite au moins une fonction qui de fait ne les attend pas, car pas au courant d’un tel changement de configuration fonctionnel. Associé à ces solutions un mécanisme de gestion de l’heure commune au nœud de calcul est traditionnellement basé sur une diffusion de l’heure assurée par un nœud de calcul maître, avec gestion de redondance pour les cas de panne, connue plus ou moins explicitement par les nœuds de calcul esclave. Cependant, un tel mécanisme de gestion de l’heure ne permet pas d’éviter des saut d’heure système notamment en cas de panne. Le but de l’invention est donc de proposer une surveillance globale du réseau opérationnel fiable afin d’en connaître la « santé » à tout instant. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de communication de l’état d’un réseau de calculateur(s) comprenant une pluralité de nœuds de calcul interconnectés au sein dudit réseau, le procédé étant propre à être mis en œuvre, cycliquement, par chaque nœud de calcul, le procédé comprenant au moins : - une étape d’émission, par un nœud de calcul courant opérationnel de ladite pluralité de nœuds de calcul, à chaque cycle courant après une phase de démarrage/redémarrage dudit nœud de calcul courant, vers tous les autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, d’un message d’évaluation locale de l’état dudit réseau, ledit message comprenant au moins : - une vision locale de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit nœud de calcul courant, ladite vision locale correspondant à la liste des autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, dont le nœud de calcul courant a reçu un message d’évaluation associé à un cycle précédent le cycle courant, - une synthèse locale de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit nœud de calcul courant, ladite synthèse locale correspondant à l’intersection de la vision locale dudit nœud de calcul courant et des visions locales émises, au cours d’un cycle précédent, à destination dudit nœud de calcul courant, par les autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, - une dernière synthèse globale de l’état de fonctionnement dudit réseau publiée localement par ledit nœud de calcul courant, ladite synthèse globale correspondant à une synthèse locale commune à tous les nœuds de calcul opérationnels de ladite pluralité de nœuds de calcul, - une étape de réception, par ledit nœud de calcul courant, à chaque cycle courant, d’un message d’évaluation locale de l’état dudit réseau émis par chaque autre nœud de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, chaque message d’évaluation reçu en provenance d’un autre nœud de calcul distinct dudit nœud de calcul courant comprenant réciproquement au moins : - une vision locale de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit autre nœud de calcul distinct dudit nœud de calcul courant, - une synthèse locale de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit autre nœud de calcul distinct dudit nœud de calcul courant, - une dernière synthèse globale de l’état de fonctionnement dudit réseau publiée localement par ledit autre nœud de calcul distinct dudit nœud de calcul courant; - une étape de traitement et d’analyse des dernières données reçues, ladite étape de traitement, étant mise en œuvre un cycle sur deux, et générant à chaque mise en œuvre un message d’évaluation locale de l’état dudit réseau vu par ledit nœud de calcul courant, associé auxdites dernières données reçues, le message émis à chaque cycle d’émission correspondant au dernier message généré au cours de ladite étape de traitement. Ainsi, la présente invention propose d’apporter une surveillance globale du réseau opérationnel à tout instant en introduisant sur chaque nœud de calcul une surveillance périodique de l’état du réseau. A chaque cycle, chaque nœud de calcul, selon la présente invention est propre à exploiter d’une part l’absence de message reçu en provenance d’un autre nœud comme une information représentative d’un dysfonctionnement de cet autre nœud ou représentative d’une impossibilité de cet autre nœud à acheminer un tel message à destination du nœud de calcul considéré et ce pendant au moins pendant les deux derniers cycles de fonctionnement du nœud associé à l’absence de message, et d’autre part à exploiter la présence de chaque message en provenance d’un autre nœud comme une participation collaborative de cet autre nœud à l’élaboration d’une synthèse locale de l’état du réseau vue par le nœud considéré. Autrement dit, le procédé selon la présente invention permet ainsi une remontée collaborative d’un dysfonctionnement du réseau global ou d’un dysfonctionnement d’un nœud de calcul, et ce indépendamment de la topologie de réseau mise en œuvre, tout en s’affranchissant de l’analyse de cas dégradés de fonctionnement de ce réseau. La présente invention permet donc d’obtenir au sein de chaque nœud de calcul opérationnel un contexte fonctionnel cohérent, à chaque instant, d’un nœud de calcul à un autre. Autrement dit, grâce à la présente invention, chaque nœud de calcul opérationnel partage et consolide une vision commune et consolidée par les autres nœuds de calcul opérationnels. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé de communication comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le procédé comprend en outre une étape de publication locale, par ledit nœud de calcul courant, de la synthèse globale associée aux données reçues lors de l’étape de réception du cycle courant, en présence, d’une égalité entre la vision locale et la synthèse locale, et d’une égalité entre toutes les synthèses locales, comprenant la synthèse locale vue par ledit nœud de calcul courant et les synthèses locales reçues des autres nœuds de calcul, la synthèse globale correspondant alors à la synthèse locale ; - le procédé comprend en outre une étape de publication locale, par ledit nœud de calcul courant, de la synthèse globale associée aux données reçues lors de l’étape de réception du cycle courant, lorsque ladite synthèse globale a été publiée par un autre nœud de calcul de ladite pluralité et distinct dudit nœud de calcul courant, avant détermination, par ledit nœud de calcul courant, d’une égalité entre la vision locale et la synthèse locale, et d’une égalité entre toutes les synthèses locales, comprenant la synthèse locale vue par ledit nœud de calcul courant et les synthèses locales reçues des autres nœuds de calcul ; - en cas d’écart(s) entre la synthèse locale de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit nœud de calcul courant et au moins une des synthèses locales reçues des autres nœuds de calcul, le procédé comprend une étape de signalement d’une instabilité de la vision des nœuds de calcul opérationnels dudit réseau ; - la phase de démarrage/redémarrage de chaque nœud de calcul comprend une étape préalable d’initialisation dudit procédé par lecture d’une configuration statique prédéterminée contenant une liste d’initialisation identifiant chaque nœud de calcul présent théoriquement au sein de ladite pluralité de nœuds de calcul, et leur mode de communication respectif ; - chaque nœud de calcul est associé à un indice prédéterminé, et dans lequel, au sein de la synthèse globale, le nœud de calcul de valeur d’indice la plus faible prend le rôle de maître d’une heure commune à tous les nœuds de calcul identifiés au sein de ladite synthèse globale, et chaque autre nœud de calcul opérationnel identifié au sein de ladite synthèse globale est un nœud de calcul esclave propre à assurer le recalage de son heure locale sur celle du nœud de calcul maître ; - un nœud de calcul esclave assure le recalage de son heure locale sur celle du nœud de calcul maître en adaptant, selon une fonction affine, la vitesse de progression de son heure locale pour se rapprocher sans discontinuité de la vitesse de progression de l'heure du nœud de calcul maître, la fonction affine dépendant d’un seuil de déclenchement prédéterminé commun à chaque nœud de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, et d’un temps de convergence prédéterminé propre à chaque nœud de calcul. L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé de communication. L’invention a également pour objet un nœud de calcul d’un réseau de calculateur(s) comprenant une pluralité de nœuds de calcul interconnectés au sein dudit réseau, ledit nœud de calcul comprenant : - un module d’émission, configuré pour émettre à chaque cycle courant après une phase de démarrage/redémarrage dudit nœud de calcul, vers tous les autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, un message d’évaluation locale de l’état dudit réseau, ledit message comprenant au moins : - une vision locale de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit nœud de calcul, ladite vision locale correspondant à la liste des autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, dont ledit nœud de calcul a reçu un message d’évaluation associé à un cycle précédent le cycle courant, - une synthèse locale de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit nœud de calcul courant, ladite synthèse locale correspondant à l’intersection de la vision locale dudit nœud de calcul courant et des visions locales émises au cours d’un cycle précédent à destination dudit nœud de calcul par les autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, - une dernière synthèse globale de l’état de fonctionnement dudit réseau publiée localement par ledit nœud de calcul, ladite synthèse globale correspondant à une synthèse locale commune à tous les nœuds de calcul opérationnels de ladite pluralité de nœuds de calcul, - un module de réception, configuré pour recevoir à chaque cycle courant, un message d’évaluation locale de l’état dudit réseau émis par chaque autre nœud de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, chaque message d’évaluation reçu en provenance d’un autre nœud de calcul distinct dudit nœud de calcul courant comprenant réciproquement au moins : - une vision locale de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit autre nœud de calcul distinct dudit nœud de calcul courant, - une synthèse locale de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit autre nœud de calcul distinct dudit nœud de calcul courant, - une dernière synthèse globale de l’état de fonctionnement dudit réseau publiée localement par ledit autre nœud de calcul distinct dudit nœud de calcul courant; - un module de traitement et d’analyse configuré pour traiter et analyser des dernières données reçues, au cours d’un cycle sur deux, et générer à chaque mise en œuvre un message d’évaluation locale de l’état dudit réseau vu par ledit nœud de calcul courant, associé auxdites dernières données reçues, le message émis à chaque cycle d’émission correspondant au dernier message généré par ledit module de traitement. L’invention a également pour objet un réseau de calculateurs comprenant une pluralité de nœuds de calcul interconnectés au sein dudit réseau, chacun desdits nœuds de calcul de ladite pluralité étant un nœud de calcul du type précité selon la présente invention. Selon un aspect particulier, le réseau de calculateurs est un réseau de calculateurs avioniques. Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une représentation schématique d’un réseau de calculateurs formé d’une pluralité de nœuds de calculs selon la présente invention ; - la est un chronogramme représentatif d’un enchainement d’étapes du procédé de communication selon la présente invention mises en œuvre par un même nœud de calcul durant sept cycles de fonctionnement successifs ; - la est un organigramme de la publication locale mise en œuvre par chaque nœud de calcul selon la présente invention. Dans la présente description, sauf autre précision, les expressions « sensiblement », « environ », « approximativement » et « de l’ordre de » définissent une relation d’égalité à plus ou moins 10%, de préférence à plus ou moins 5%. Sur la , le réseau de communication 10 est un réseau de calculateurs 12 d’un système, notamment un système critique, par exemple un réseau de calculateurs 12 avioniques au sein d’un aéronef non représenté, ou tout autre réseau 10 de calculateurs 12 de système critique dont, par définition, le bon fonctionnement doit être garanti. Selon la représentation de la , chaque calculateur 12 comprend un nœud de calcul tel que le nœud N1, N2, …Nk, …ou encore NN formant une pluralité de N nœuds de calculs interconnectés via des liaisons de données 14. Selon un autre mode de réalisation, non représenté, chaque calculateur comprend un à plusieurs nœuds de calculs distincts. Dans un tel réseau, l’acheminement d’un message entre un nœud émetteur et un nœud destinataire est propre à utiliser des nœuds intermédiaires pour relayer le message et s’appuie alors sur un mécanisme de routage. Pour ce faire, selon le mode de réalisation de la , chaque calculateur avionique 12 comprend par exemple en outre un module de routage, non représenté, disposé à l’intérieur du boîtier non représenté du calculateur 12, le module de routage comportant plusieurs ports de communication non représentés et étant configuré pour transmettre au moins un message depuis l’un des ports de communication, formant port de communication d’entrée, vers l’un des ports de communication, formant port de communication de sortie d’un autre calculateur. A titre d’alternative non représentée, un tel module de routage est directement embarqué dans chaque nœud de calcul et non dans chaque calculateur. Dans l’exemple de la , les calculateurs avioniques 14 sont alors reliés entre eux via les liaisons externes 16 et forment en outre le réseau de communication 20 de par les modules de routage 36 intégrés à chaque calculateur avionique 14 et remplissant chacun la fonction de routage d’un commutateur réseau. Selon la présente invention, chaque nœud de calcul N 1 , N 2 , …N k , …ou encore N N se caractérise par un fonctionnement cyclique et comprend au moins un module d’émission 16 et un module de réception 18. Le module d’émission 16 est configuré pour émettre à chaque cycle courant C i après une phase de démarrage/redémarrage du nœud de calcul considéré, par exemple le nœud N 1 , vers tous les autres nœuds de calcul N 2 , …, N N de la pluralité de nœuds de calcul, un message M i d’évaluation locale de l’état dudit réseau 10, le message M i comprenant au moins un triplet d’informations à savoir : - une vision locale V i_N1 de l’état de fonctionnement dudit réseau 10 vue par le nœud de calcul N 1 , cette vision locale correspondant à la liste des autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, dont le nœud de calcul N 1 a reçu un message d’évaluation associé à un cycle précédent le cycle courant C i , - une synthèse locale S i_N1 de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par le nœud de calcul courant N 1 , ladite synthèse locale S i_N1 correspondant à l’intersection de la vision locale V i_N1 dudit nœud de calcul courant en termes d’état de fonctionnement et des visions locales émises en termes d’état de fonctionnement, au cours d’un cycle précédent, à destination du nœud de calcul N 1 par les autres nœuds de calcul N 2 , …, N N de ladite pluralité de nœuds de calcul, - une dernière synthèse globale G de l’état de fonctionnement du réseau 10 publiée localement par le nœud de calcul N 1 , ladite synthèse globale G correspondant à une synthèse locale de l’état de fonctionnement du réseau commune à tous les nœuds de calcul opérationnels de ladite pluralité de nœuds de calcul. En variante complémentaire, un tel message comprend en plus du triplet précité relatif à l’état de fonctionnement de chaque nœud de calcul du réseau, explicitement un identifiant du nœud de calcul émetteur d’un tel message, un tel identifiant correspondant, par exemple, à un indice i prédéterminé, et également un quadruplet d’informations relatives à une synchronisation en terme de référence horaire commune, un tel quadruplet comprenant l’état de synchronisation en terme de référence horaire commune du nœud de calcul considéré, par exemple le nœud de calcul N 1 , un tel état correspondant à une valeur, notamment binaire représentative d’un état synchronisé ou non, sa vision locale courante de l’état de synchronisation, en terme de référence horaire commune, des autres nœuds opérationnels du système, sa vision consolidée par les autres nœuds opérationnels du système de l’état de synchronisation en terme de référence horaire commune des autres nœuds opérationnels du système, le dernier état de synchronisation global en terme de référence horaire commune associé à l’ensemble de nœuds opérationnels. Ces éléments permettant d’établir et suivre une référence horaire commune comme décrit par la suite. Autrement dit, pour la synchronisation en terme de référence horaire commune au nœuds de calcul opérationnels, chaque message d’évaluation locale de l’état du réseau, comprend également une vision locale, une vision consolidée et un dernier état de synchronisation globale, déterminé respectivement de manière similaire au triplet d’informations précédemment décrit relatif à l’état de fonctionnement de chaque nœud de calcul. Plus précisément, pour la synchronisation en terme de référence horaire commune, la vision locale de l’état de synchronisation correspond à une liste de valeurs d’état de synchronisation, parmi deux valeurs, notamment binaires représentatives d’un état synchronisé ou non, de chaque nœud de calcul dont le nœud de calcul considéré, par exemple le nœud de calcul N 1 , a reçu un message d’évaluation. La vision consolidée d’état de synchronisation en terme de référence horaire commune vue localement par le nœud de calcul considéré, par exemple le nœud de calcul N 1 , correspond à l’intersection des vision locale de l’état de synchronisation dudit nœud de calcul courant et des visions locales émises en termes d’état de synchronisation sur une référence horaire commune, au cours d’un cycle précédent, à destination du nœud de calcul N 1 par les autres nœuds de calcul N 2 , …, N N de ladite pluralité de nœuds de calcul. Le dernier état de synchronisation global en terme de référence horaire commune associé à l’ensemble de nœuds est une synthèse locale de l’état de synchronisation du réseau commune à tous les nœuds de calcul opérationnels de ladite pluralité de nœuds de calcul. Par la suite, l’homme du métier comprendra donc, que selon la présente invention, le message d’évaluation locale comprend d’une part au moins un triplet d’informations relatif à l’état de fonctionnement de chaque nœud de calcul du réseau et d’autre part en complément facultatif un quadruplet d’informations relatif à leur état de synchronisation. La vision locale d’état de fonctionnement étant obtenue de manière similaire à la vision locale d’état de synchronisation, mais à partir de données d’entrées distinctes respectivement relatives à des données d’état de fonctionnement et des données d’état de synchronisation. Il en est de même pour la synthèse locale d’état de fonctionnement et la vision consolidée d’état de synchronisation, et pour la dernière synthèse globale de l’état de fonctionnement et le dernier état de synchronisation global. Le module de réception 18 est quant à lui configuré pour recevoir à chaque cycle courant C i , un message d’évaluation locale de l’état dudit réseau 10 émis par chaque autre nœud de calcul N 2 , …, N N de ladite pluralité de nœuds de calcul, chaque message M i_Nk d’évaluation reçu en provenance d’un autre nœud de calcul, par exemple le nœud N k , distinct dudit nœud de calcul courant considéré, par exemple le nœud de calcul N 1 comprenant réciproquement au moins : - une vision locale V i_Nk de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit autre nœud de calcul N k distinct dudit nœud de calcul courant N 1 , - une synthèse locale S i_Nk de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit autre nœud de calcul N k distinct dudit nœud de calcul courant N 1 , - une dernière synthèse globale G de l’état de fonctionnement dudit réseau publiée localement par ledit autre nœud de calcul N k distinct dudit nœud de calcul courant N 1 . Selon une variante optionnelle particulière de réalisation, le module d’émission 16 et le module de réception 18 sont combinés au sein d’un dispositif d’émission-réception 20 afin de mutualiser par exemple l’utilisation d’une même antenne d’émission-réception. Selon une autre variante, le module d’émission 16 et le module de réception 18 sont indépendants l’un de l’autre. Selon la présente invention, chaque nœud de calcul comprend en outre un module d’initialisation 22, un module de traitement et d’analyse 24, un module de publication locale 26, un module optionnel de signalement 28, un module de gestion de l’heure 30. Plus précisément, le module d’initialisation 22 est notamment configuré pour être activé au cours d’une phase de démarrage/redémarrage de chaque nœud de calcul, et configuré pour lire une configuration statique prédéterminée contenant une liste d’initialisation identifiant chaque nœud de calcul présent théoriquement au sein de ladite pluralité de nœuds de calcul, et leur mode de communication respectif. Le module de traitement et d’analyse 24 est configuré pour traiter et analyser les dernières données reçues par le module de réception 18, et ce au cours d’un cycle sur deux, et générer à chaque mise en œuvre un message d’évaluation locale de l’état du réseau 10 vu par le nœud de calcul courant considéré en termes d’état de fonctionnement, et en complément en termes d’état de synchronisation de chaque nœud de calcul opérationnels du réseau, par exemple le nœud N 1 , associé aux dernières données reçues, le message M i émis à chaque cycle d’émission, par le module d’émission 16, correspondant au dernier message généré par ledit module de traitement et d’analyse 24. Le module de publication locale 26 est configuré pour fournir une information à destination d’une fonction (i.e. une application fonctionnelle/opérationnelle) du nœud local considéré, cette fonction ayant besoin de connaître la configuration du réseau 10 pour fonctionner correctement et garantir ainsi le bon fonctionnement du système critique associé au réseau 10 de calculateurs 12. Le fonctionnement d’un tel module de publication locale 26 est détaillé par la suite en relation avec la . Le module optionnel de signalement 28 est configuré pour signaler une instabilité de la vision des nœuds de calcul opérationnels dudit réseau, en cas d’écart(s) entre la synthèse locale S i_N1 de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit nœud de calcul courant, par exemple le nœud N 1 et au moins une des synthèses locales reçues des autres nœuds de calcul N 2 , …, N N . Autrement dit, un tel module de signalement 28 comprend par exemple, pour aboutir à un tel signalement, un comparateur de synthèses locales et un outil de génération d’alerte afin d’alerter l’utilisateur du réseau 10 de calculateur(s) 12, tel que, par exemple, un pilote à bord d’un aéronef, non représenté. Autrement dit, un tel module de signalement est propre à remonter un « résultat de santé » du réseau considéré (i.e. une perte d’intégrité) temporaire, voire récurrente. Le module de gestion de l’heure 30, est configuré pour garantir, dans la continuité (i.e. à chaque instant), une heure cohérente entre chaque nœud de calcul de la pluralité de nœuds de calculs N 1 , N 2 , …N k , …ou encore N N . Pour ce faire, au sein du réseau 10 considéré chaque nœud de calcul N 1 , N 2 , …N k , …ou encore N N est associé à un indice k prédéterminé avec 1≤k≤N, et au sein de la synthèse globale G, le module de gestion de l’heure 30 détecte le nœud de calcul de valeur d’indice la plus faible qui prend le rôle de maître d’une heure commune à tous les nœuds de calcul identifiés au sein de ladite synthèse globale G, et chaque autre nœud de calcul opérationnel identifié au sein de ladite synthèse globale G est un nœud de calcul esclave propre à assurer le recalage de son heure locale sur celle du nœud de calcul maître. Autrement dit, l’heure locale générée par le module de gestion de l’heure 30 du nœud de calcul maître, par exemple le nœud de calcul N 1 , est lue par l’ensemble des autres nœuds esclaves. De plus, selon la présente invention, le module de gestion de l’heure 30 d’un nœud de calcul esclave assure le recalage de son heure locale sur celle du nœud de calcul maître, en adaptant, selon une fonction affine, la vitesse de progression de son heure locale pour se rapprocher sans discontinuité de la vitesse de progression de l'heure du nœud de calcul maître, la fonction affine dépendant d’un seuil de déclenchement prédéterminé, notamment en fonction de la technologie dudit réseau 10, ledit seuil étant commun à chaque nœud de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, et d’un temps de convergence prédéterminé propre à chaque nœud de calcul. Plus précisément, un dépassement du seuil de déclenchement de ladite fonction affine, est représentatif d’un évènement au sein du réseau rendant une approximation de l’heure commune impossible, et propre à générer une alerte pour signaler un tel évènement et le cas échéant un besoin de réparation et/ou de redémarrage. Dans l’exemple de la , chaque nœud de calcul N1, N2, …Nk, …ou encore NN comprend une unité de traitement d’informations 32 formée par exemple d’une mémoire 34 associée à un processeur 36. Dans l’exemple de la , le module d’initialisation 22, le module de traitement et d’analyse 24, le module de publication locale 26, le module optionnel de signalement 28, le module de gestion de l’heure 30 sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutables par le processeur 36. La mémoire 34 est alors apte à stocker un logiciel d’initialisation configuré pour obtenir, notamment par lecture, une configuration statique prédéterminée contenant une liste d’initialisation identifiant chaque nœud présent théoriquement au sein de ladite pluralité de nœuds de calcul et leur mode de communication respectif. La mémoire 34 est également apte à stocker un logiciel de de traitement et d’analyse configuré pour traiter et analyser les dernières données reçues par le module de réception 18 et générer à chaque mise en œuvre un message d’évaluation locale de l’état du réseau 10 vu par le nœud de calcul courant considéré, un logiciel de publication locale configuré pour publier localement la synthèse globale G associées aux données reçues, un logiciel optionnel de signalement configuré pour signaler une instabilité de la vision des nœuds de calculs opérationnels du réseau, et un logiciel de gestion de l’heure de fonctionnement. Le processeur 36 de l’unité de traitement d’informations 32 est alors apte à exécuter le logiciel d’initialisation, le logiciel de traitement et d’analyse, le logiciel de publication locale, le logiciel optionnel de signalement, le logiciel de gestion de l’heure. En variante non représentée, le module d’initialisation 22, le module de traitement et d’analyse 24, le module de publication locale 26, le module optionnel de signalement 28, le module de gestion de l’heure 30 sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ). Lorsqu’un nœud de calcul selon la présente invention, tel que chacun des nœuds de calcul N 1 , N 2 , …N k , …ou encore N N est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles. Le fonctionnement collaboratif du réseau 10 de calculateurs 12 comprenant la pluralité de nœuds de calcul N1, N2, …, NN va désormais être expliqué à l’aide de la représentant un chronogramme représentatif d’un enchainement d’étapes du procédé 40 de communication selon la présente invention mises en œuvre par un même nœud de calcul, par exemple le nœud de calcul N1, durant sept cycles C0, C1, …, C6 de fonctionnement successifs selon l’axe horizontal des temps t. Au préalable, lors d’une étape 42, le nœud de calcul N 1 , comme tous les autres nœuds de calculs N 2 , …, N N , met en œuvre, au cours d’une phase de démarrage/redémarrage non représentée, via son module d’initialisation 22, une étape préalable d’initialisation du procédé comprenant une étape 44 de lecture d’une configuration statique prédéterminée contenant une liste L d’initialisation identifiant chaque nœud de calcul présent théoriquement au sein de ladite pluralité de nœuds de calcul du réseau 10 considéré, et leur mode de communication respectif. Selon un aspect particulier une telle liste est vide. Sur la , à partir de cette liste L un premier message M0 est généré par le module de traitement et d’analyse 24, le message M0 comprenant au moins : - une vision locale V 0 _N1 de l’état de fonctionnement dudit réseau 10 vue par le nœud de calcul courant N 1 , la vision locale correspondant à la liste L d’initialisation, - une synthèse locale S 0 _N1 de l’état de fonctionnement du réseau vue par le nœud de calcul courant, ladite synthèse locale S 0 _N1 correspondant également à la liste L d’initialisation, - une synthèse globale G de l’état de fonctionnement du réseau publiée localement par le nœud de calcul courant, la synthèse globale G correspondant également à ce stade à la liste L d’initialisation. En particulier, si la liste L est vide, le message M 0 associé est alors uniquement propre à être diffusé sur l’ensemble du réseau 10 et à informer les autres nœuds de calcul que le nœud de calcul courant N 1 est opérationnel sans connaissance à l’avance d’un potentiel état de fonctionnement des autres nœuds de calcul. En complément, tel qu’indiqué précédemment, chaque message généré selon le procédé de la présente invention comprend également en plus du triplet précité relatif à l’état de fonctionnement de chaque nœud de calcul du réseau, explicitement un identifiant du nœud de calcul émetteur d’un tel message, un tel identifiant correspondant, par exemple, à un indice i prédéterminé, et également le quadruplet précité d’informations relatives à une synchronisation en terme de référence horaire commune. Sur la , chaque cycle C0, C1, …, C6 est de durée identique P. Le premier cycle C0 débute au temps t0 correspondant à la fin de l’étape d’initialisation 42. Au cours de ce cycle C 0 , et plus précisément lors d’une première étape 46 de réception R-D 0 à l’instant t 1 avec t 1 > t 0 , le nœud de calcul N 1 , via son module de réception 18, reçoit un message M 0_N j , avec j≠1≠N, d’évaluation locale de l’état dudit réseau émis par chaque autre nœud de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, par exemple par chacun des trois autres nœuds de calcul N 2 , N j , et N N , chaque message M 0_N j d’évaluation reçu en provenance d’un autre nœud de calcul N j distinct du nœud de calcul courant N 1 comprenant réciproquement au moins : - une vision locale V 0_N j de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par le nœud de calcul N j distinct du nœud de calcul courant N 1 , - une synthèse locale S 0_N j de l’état de fonctionnement du réseau vue par le nœud de calcul N j distinct du nœud de calcul courant N 1 , - une dernière synthèse globale G de l’état de fonctionnement du réseau publiée localement par l’autre nœud de calcul N j distinct du nœud de calcul courant N 1 . L’ensemble des messages reçus M 0_N2 , …, M 0_Nj , ..., M 0_NN émis par chaque autre nœud de calcul N 2 , …, N N de ladite pluralité de nœuds de calcul forme un ensemble de donnée D 0 . Au cours de ce cycle C 0 , et plus précisément lors d’une première étape 48 d’émission E-M 0 à l’instant t 2 avec t 2 > t 1 , le nœud de calcul N 1 , via son module d’émission 16, émet le message M 0 (ou encore M 0_N1 ) précédemment généré lors de l’étape d’initialisation 42 à destination de tous les autres nœuds de calculs N 2 , …, N N . Chaque étape d’émission 48 est périodique, par exemple selon une période P, de sorte à être mise en œuvre à chaque cycle de fonctionnement C 0 , C 1 , …, C 6 . Le cycle C 0 de durée P se termine à l’instant t 3 avec t 3 > t 2 , tandis que le cycle C 1 débute au même instant t 3 . La durée P de chaque cycle correspond à un compromis prédéterminé entre la charge de calcul requise, la latence de détection d’une erreur réseau ou de disparition d’un nœud de calcul. A l’instant t 4 avec t 4 > t 3 , une première étape 50 de traitement et d’analyse A des dernières données reçues, à savoir les données D 0 , est mise en œuvre un cycle sur deux par le module de traitement et d’analyse 24 du nœud de calcul N 1 . Une telle exploitation des dernières données reçues un cycle sur deux permet d’éviter des procédures de synchronisation d’envoi/réception de message(s) ou de recalage temporel spécifiques entre tous les nœuds de calculs. Une telle étape de traitement et d’analyse A de durée Δ, est un traitement périodique, selon une période 2*P, de sorte à être mise en œuvre un cycle de fonctionnement sur deux à savoir par exemple tel qu’illustré sur la aux cycles d’indices impairs C1, C3, C5. Une telle période 2*P double de la période d’émission P permet d’identifier la non-réception d’information émise par un autre nœud comme une absence de bon fonctionnement de celui-ci sans avoir besoin de synchroniser les mécanismes d’envoi des messages selon la présente invention. A l’instant t 5 avec t 5 > t 4 , alors que la première étape 50 de traitement et d’analyse A est toujours en cours de réalisation, le nœud de calcul courant N 1 met en œuvre une deuxième étape 46 de réception R-D 1 , via son module de réception 18, et reçoit un message M 1_N j , avec j≠1≠N≠2 d’évaluation locale de l’état dudit réseau émis par chaque autre nœud de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, par exemple par chacun des autres nœuds de calcul N 2 , …, N N . L’ensemble des messages reçus M 0_N2 , …, M 0_Nj , …, M 0_NN émis par chaque autre nœud de calcul N 2 , …, N N de ladite pluralité de nœuds de calcul forme un ensemble de donnée D 1 . A l’instant t 5 avec t 6 > t 5 , et tel que t 6 -t 2 =P, le nœud de calcul courant N 1 met en œuvre une deuxième étape 48 d’émission E-M 1 , via son module d’émission 16, et émet le message M 1 (ou encore M 1_N1 ). A ce stade, la première étape 50 de traitement et d’analyse A, débutée à l’instant t 4 , est toujours en cours de réalisation, si bien que le message M 1 (ou encore M 1_N1 ) transmis par le module d’émission 16 reste identique au message M 0 transmis au cycle précédent C 0 . A l’instant t 7 avec t 7 > t 6, et tel que t 7 -t 4 = Δ, la première étape 50 de traitement et d’analyse A des dernières données reçues, à savoir les données D 0 est terminée et le module de traitement et d’analyse 24 du nœud de calcul N 1 génère un message M 2 d’évaluation locale de l’état dudit réseau vu par ledit nœud de calcul courant N 1 associé aux dernières données reçues D 0 avant son l’instant de début t 4 de la première étape de traitement 50. En effet, l’instant t 7 est postérieur à l’instant d’émission périodique t 6 si bien que le message généré sera émis au cycle suivant C 2 . Plus précisément, le message M 2 comprend au moins une vision locale V 2_N1 de l’état de fonctionnement dudit réseau 10 vue par le nœud de calcul courant N 1 , ladite vision locale correspondant à la liste des autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, dont le nœud de calcul courant N 1 a reçu un message d’évaluation associé aux dernières données reçues D 0 . Par exemple, D 0 comprenait uniquement trois messages à savoir M 0_N2 , M 0_Nj, M 0_NN , avec j≠N≠2, si bien que V 2_N1 = [N 1 , N 2 , N j , N N ]. Le message M 2 comprend en outre une synthèse locale S 2 _N1 de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par le nœud de calcul courant N 1 , la synthèse locale S 2 _N1 correspondant à l’intersection de la vision locale V 2_N1 = [N 1 , N 2 , N j , N N ] du nœud de calcul courant N 1 et des visions locales V 0 _N2 , V 0 _Nj , V 0 _NN émises, au cours d’un cycle précédent, à destination dudit nœud de calcul courant N 1 , par les autres nœuds de calcul N 2 , N j , N N . Autrement dit, . Le message M 2 comprend en outre la dernière synthèse globale G de l’état de fonctionnement du réseau publiée localement par le nœud de calcul courant N 1 , ladite synthèse globale G correspondant à une synthèse locale commune à, et consolidée par, tous les nœuds de calcul opérationnels, par exemple N 1 , N 2 , N j , N N de ladite pluralité de nœuds de calcul. Le mécanisme de publication locale selon la présente invention est détaillé par la suite en relation avec la . Le cycle C 1 de durée P se termine à l’instant t 8 avec t 8 > t 7 , tandis que le cycle C 2 débute au même instant t 8 . Au cours de ce troisième cycle C 2 , à un instant t 9 , le nœud de calcul N k démarre (ou redémarre) et de son côté, de la même manière que le nœud de calcul N 1 , met en œuvre les étapes 46 de réception, 48 d’émission et 50 de traitement et d’analyse précitées. Le nœud de calcul N 1 , qui auparavant (i.e. avant l’instant t 9 ) ne recevait aucune contribution du nœud de calcul N k , est donc propre à désormais recevoir des messages selon la présente invention en provenance de ce nœud de calcul N k , sauf perte d’intégrité au niveau de la liaison 14 qui le relie à ce nœud de calcul N k . A l’instant t 10 avec t 10 > t 9 , et tel que t 10 -t 6 =P, le nœud de calcul courant N 1 met en œuvre une troisième étape 48 d’émission E-M 2 , via son module d’émission 16, et émet le message M 2 (ou encore M 2_N1 ) précédemment décrit. A l’instant t 11 avec t 11 > t 10 , le nœud de calcul courant N 1 met en œuvre une troisième étape 46 de réception R-D 2 , via son module de réception 18, et reçoit un message M 2_Nj , avec j≠1 d’évaluation locale de l’état dudit réseau émis par chaque autre nœud de calcul N j avec j≠1 de ladite pluralité de nœuds de calcul, par exemple par chacun des autres nœuds de calcul N 2 , N j≠1 ≠k≠N ≠2 , N k≠1 ≠j≠N ≠2 , N N ≠1≠j≠k ≠2 . L’ensemble des messages reçus M 2 _N2 , M 2 _Nj , M 2_Nk , M 2 _NN émis par chaque autre nœud de calcul N 2 , N j≠1≠k≠N , N k≠1≠j≠N , N N≠1≠j≠k forme un ensemble de donnée D 2 . Le cycle C 2 de durée P se termine à l’instant t 12 avec t 12 > t 11 , tandis que le cycle C 3 débute au même instant t 12 . A l’instant t 13 avec t 13 > t 12 et tel que t 13 -t 4 =2*P, une deuxième étape 50 de traitement et d’analyse A, de durée Δ, des dernières données reçues, à savoir les données D 2 , est mise en œuvre un cycle sur deux par le module de traitement et d’analyse 24 du nœud de calcul N 1 . Lors de ce deuxième traitement 50, le module de traitement et d’analyse 24 du nœud de calcul N 1 détermine le message M 4 comprenant au moins une vision locale V 4_N1 de l’état de fonctionnement dudit réseau 10 vue par le nœud de calcul courant N 1 , ladite vision locale correspondant à la liste des autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, dont le nœud de calcul courant N 1 a reçu un message d’évaluation associé aux dernières données reçues D 2 . Par exemple, D 2 comprenait uniquement quatre messages à savoir M 2_N2 , M 2_Nj, M 2_Nk , M 2_NN avec j≠N≠2≠k≠1 et k≠N≠2≠j≠1, si bien que : V 4_N1 = [N 1 , N 2 , N j , N k , N N ]. En effet le nœud N k≠1≠j≠N≠2 , qui comme on l’a vu est opérationnel depuis l’instant t 9 , est ajouté par rapport à la vision locale V 2_N1 précédente. Le message M 4 comprend en outre une synthèse locale S 4 _N1 de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par le nœud de calcul courant N 1 , la synthèse locale S 4 _N1 correspondant à l’intersection de la vision locale V 4 _N1 = [N 1 , N 2 , N j , N k , N N ] du nœud de calcul courant N 1 et des visions locales V 2 _N2 , V 2 _Nj , V 2 _Nk , V 2_NN émises, au cours d’un cycle précédent, à destination dudit nœud de calcul courant N 1 , par les autres nœuds de calcul N 2 , N j , N k , N N . Autrement dit, . Le message M 4 comprend en outre la dernière synthèse globale G de l’état de fonctionnement du réseau publiée localement par le nœud de calcul courant N 1 , ladite synthèse globale G correspondant à une synthèse locale commune à tous les nœuds de calcul opérationnels, par exemple N 1 , N 2 , N j , N k , N N de ladite pluralité de nœuds de calcul. Le mécanisme de publication locale selon la présente invention est détaillé par la suite en relation avec la . A l’instant t 14 avec t 14 > t 13 , et tel que t 1 4 -t 10 =P et t 14 13 + Δ, le nœud de calcul courant N 1 met en œuvre une quatrième étape 48 d’émission E-M 3 , via son module d’émission 16, et émet le message M 3 (ou encore M 3 _N1 ). A ce stade, la deuxième étape 50 de traitement et d’analyse A, débutée à l’instant t 13 (i.e. (t 13 +Δ)> t 14 ), est toujours en cours de réalisation, si bien que le message M 3 (ou encore M 3 _N1 ) transmis par le module d’émission 16 reste identique au message M 2 transmis au cycle précédent C 2 . A l’instant t 15 avec t 15 > t 14 et tel que (t 13 +Δ) 15 , le nœud de calcul courant N 1 met en œuvre une quatrième étape 46 de réception R-D 3 , via son module de réception 18, et reçoit un message M 3 _Nj , avec j≠1 d’évaluation locale de l’état dudit réseau émis par chaque autre nœud de calcul N j avec j≠1 de ladite pluralité de nœuds de calcul, par exemple par chacun des autres nœuds de calcul N 2 ,N j≠1≠k≠N ≠2 , N k≠1≠j≠N ≠2 , N N≠1≠j≠k ≠2 . Le cycle C 3 de durée P se termine à l’instant t 1 6 avec t 1 6 > t 1 5 , tandis que le cycle C 4 débute au même instant t 1 6 . Au cours de ce cinquième cycle C 4 , à un instant t 1 7 , le nœud de calcul N N est en panne ou la liaison 14 le connectant au nœud N 1 est interrompue. Le nœud de calcul N 1 , qui auparavant (i.e. avant l’instant t 17 ) recevait une contribution du nœud de calcul N N , est donc désormais impropre à recevoir des messages selon la présente invention en provenance de ce nœud de calcul N N . A l’instant t 18 avec t 18 > t 17 , et tel que t 1 8 -t 14 =P, le nœud de calcul courant N 1 met en œuvre une cinquième étape 48 d’émission E-M 4 , via son module d’émission 16, et émet le message M 4 (ou encore M 4 _N1 ) établi au cours du cycle C 3 à l’issue de la deuxième étape 50 de traitement et d’analyse A, débutée à l’instant t 13 . A l’instant t 19 avec t 19 > t 18 , le nœud de calcul courant N 1 met en œuvre une cinquième étape 46 de réception R-D 4 , via son module de réception 18, et reçoit un message M 4 _Nj , avec j≠1 d’évaluation locale de l’état dudit réseau émis par chaque autre nœud de calcul N j avec j≠1 de ladite pluralité de nœuds de calcul, par exemple par chacun des autres nœuds de calcul N 2 ,N j≠1≠k≠N ≠2 , N k≠1≠j≠N ≠2 , mais pas par le nœud N N≠1≠j≠k ≠2 , qui comme on l’a vu à l’instant t 17 , est soit en panne ou déconnecté de N 1 , la liaison 14 le connectant au nœud N 1 étant interrompue. Le cycle C 4 de durée P se termine à l’instant t 20 avec t 20 > t 1 9 , tandis que le cycle C 5 débute au même instant t 20 . A l’instant t 21 avec t 21 > t 20 , le nœud de calcul courant N 1 met en œuvre une sixième étape 46 de réception R-D 5 , via son module de réception 18, et reçoit un message M 5 _Nj , avec j≠1 d’évaluation locale de l’état dudit réseau émis par chaque autre nœud de calcul N j avec j≠1 de ladite pluralité de nœuds de calcul, par exemple par chacun des autres nœuds de calcul N 2 ,N j≠1≠k≠N ≠2 , N k≠1≠j≠N ≠2 , mais pas par le nœud N N≠1≠j≠k , qui comme on l’a vu à l’instant t 17 , est soit en panne ou déconnecté de N 1 , la liaison 14 le connectant au nœud N 1 étant interrompue. L’ensemble des messages reçus M 5 _N2 , M 5 _Nj , M 5_Nk émis par chaque autre nœud de calcul N 2 , N j≠1≠k≠N ≠2 , N k≠1≠j≠N ≠2 , forme un ensemble de donnée D 5 . A l’instant t 22 avec t 22 > t 21 et tel que t 22 -t 13 =t 13 -t 4 =2*P, une troisième étape 50 de traitement et d’analyse A, de durée Δ, des dernières données reçues, à savoir les données D 5 , est mise en œuvre un cycle sur deux par le module de traitement et d’analyse 24 du nœud de calcul N 1 . Lors de ce troisième traitement 50, le module de traitement et d’analyse 24 du nœud de calcul N 1 détermine le message M 6 comprenant au moins une vision locale V 6 _N1 de l’état de fonctionnement dudit réseau 10 vue par le nœud de calcul courant N 1 , ladite vision locale correspondant à la liste des autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, dont le nœud de calcul courant N 1 a reçu un message d’évaluation associé aux dernières données reçues D 5 . Par exemple, D 5 comprenait uniquement trois messages à savoir M 5 _N2 , M 5 _Nj, M 5 _N k , avec j≠N≠2≠k≠1 et k≠N≠2≠j≠1, si bien que V 6 _N1 = [N 1 , N 2 , N j , N k ] en effet le nœud N N≠1≠j≠k ≠2 , qui comme on l’a vu à l’instant t 17 , est soit en panne ou déconnecté de N 1 , la liaison 14 le connectant au nœud N 1 étant interrompue. Ainsi, au cours du cycle C 5 , la troisième étape 50 de traitement et d’analyse A exploite les dernières données reçues, à savoir les données D 5 reçues durant le même cycle courant C 5 , alors que durant le cycle C 3 , la deuxième étape 50 de traitement et d’analyse A exploitait les dernières données reçues, à savoir les données D 2 reçues durant le cycle courant C 2 . Le message M 6 comprend en outre une synthèse locale S 6 _N1 de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par le nœud de calcul courant N 1 , la synthèse locale S 6 _N1 correspondant à l’intersection de la vision locale V 6 _N1 = [N 1 , N 2 , N j , N k ] du nœud de calcul courant N 1 et des visions locales V 5 _N2 , V 5 _Nj , V 5 _N k émises, au cours d’un cycle précédent, à destination dudit nœud de calcul courant N 1 , par les autres nœuds de calcul N 2 , N j , N k . Autrement dit, . En particulier, pendant cette étape de détermination de synthèse locale S 6 _N1 si V 6 _N 2 =[N 1 , N 2 , N j , N k ], V 6 _N j =[N 1 , N 2 , N j , N k ] et V 6 _N k =[N 1 , N 2 , N k , N j ] alors le module de traitement et d’analyse 24 du nœud de calcul N 1 détermine, ou encore le module optionnel de signalement 28 détermine, que le nœud N N≠1≠j≠k ≠2 est effectivement en panne, et une telle panne sera, le cas échéant, signalée au moins par le module optionnel de signalement 28 du nœud de calcul N 1 , voire par chacun des autres nœuds N 2 , N j , N k . En revanche, pendant cette étape de détermination de synthèse locale S 6 _N1 si V 6 _N 2 =[N 1 , N 2 , N j , N k , N N ], V 6 _N j =[N 1 , N 2 , N j , N k , N N ] et V 6 _N k =[N 1 , N 2 , N j , N k , N N ] alors le module de traitement et d’analyse 24 du nœud de calcul N 1 détermine, ou encore le module optionnel de signalement 28 détermine, que la liaison entre le nœud de calcul courant N 1 et le nœud de calcul N N≠1≠j≠k ≠2 est interrompue, et une telle panne de liaison sera, le cas échéant, signalée au moins par le module optionnel de signalement 28 du nœud de calcul N 1 , voire par chacun des autres nœuds N 2 , N j , N k et N N qui de son côté et réciproquement n’aura reçu aucun des messages émis par N 1 à partir de l’instant t 17 . Autrement dit, optionnellement, selon une étape de signalement non représentée, le module optionnel de signalement 28, est propre à signaler une instabilité de la vision des nœuds par rapport à la liste d’initialisation L identifiant chaque nœud présent théoriquement au sein de la pluralité de nœuds de calculs et leur mode de communication respectifs. De plus, le signalement est propre à identifier la nature de l’instabilité à savoir une panne de nœud de calcul ou une panne de liaison. Ainsi, une telle étape de signalement, non représenté, est propre à remonter un « résultat de santé » du réseau considéré (i.e. une perte d’intégrité) temporaire, voire récurrente. Le message M 6 comprend en outre la dernière synthèse globale G de l’état de fonctionnement du réseau publiée localement par le nœud de calcul courant N 1 , ladite synthèse globale G correspondant à une synthèse locale commune à tous les nœuds de calcul opérationnels, par exemple N 1 , N 2 , N j , N k voire N N de ladite pluralité de nœuds de calcul. Le mécanisme de publication locale selon la présente invention est détaillé par la suite en relation avec la . A l’instant t 23 avec t 23 > t 22 , et tel que t 23 -t 18 =P et t 23 24 =t 2 2 + Δ, le nœud de calcul courant N 1 met en œuvre une sixième étape 48 d’émission E-M 5 , via son module d’émission 16, et émet le message M 5 (ou encore M 5 _N1 ). A ce stade, la troisième étape 50 de traitement et d’analyse A, débutée à l’instant t 22 (i.e. (t 22 +Δ)> t 23 ), est toujours en cours de réalisation, si bien que le message M 5 (ou encore M 5 _N1 ) transmis par le module d’émission 16 reste identique au message M 4 transmis au cycle précédent C 4 . A l’instant t 24 avec t 24 > t 23 , et tel que t 24 -t 22 = Δ, la troisième étape 50 de traitement et d’analyse A des dernières données reçues, à savoir les données D 5 , est terminée et le module de traitement et d’analyse 24 du nœud de calcul N 1 génère le message M 6 d’évaluation locale de l’état dudit réseau vue par ledit nœud de calcul courant N 1 , le message M 6 étant associé aux dernières données reçues D 5 avant l’instant de début t 22 de la troisième étape 50 de traitement et d’analyse A, et dont le module de traitement et d’analyse 24 du nœud de calcul N 1 a déterminé les éléments V 6 _N1 , S 6 _N1 , et G précités, pendant la durée Δ. En effet, l’instant t 24 est postérieur à l’instant d’émission périodique t 23 si bien que le message généré sera émis au cycle suivant C 6 . Le cycle C 5 de durée P se termine à l’instant t 25 avec t 25 > t 24 , tandis que le cycle C 6 débute au même instant t 25 . A l’instant t 26 avec t 26 > t 25 , le nœud de calcul courant N 1 met en œuvre une septième étape 46 de réception R-D 6 , via son module de réception 18, et reçoit un message M 6 _Nj , avec j≠1 d’évaluation locale de l’état dudit réseau émis par chaque autre nœud de calcul N j avec j≠1 de ladite pluralité de nœuds de calcul, par exemple par chacun des autres nœuds de calcul N 2 ,N j≠1≠k≠N ≠2 , N k≠1≠j≠N ≠2 , mais pas par le nœud N N≠1≠j≠k ≠2 , qui comme on l’a vu à l’instant t 17 , est soit en panne ou déconnecté de N 1 , la liaison 14 le connectant au nœud N 1 étant interrompue. A l’instant t 27 avec t 27 > t 26 , et tel que t 27 -t 23 =P, le nœud de calcul courant N 1 met en œuvre une septième étape 48 d’émission E-M 6 , via son module d’émission 16, et émet le message M 6 (ou encore M 6 _N1 ) établi au cours du cycle C 5 à l’issue de la troisième étape 50 de traitement et d’analyse A, débutée à l’instant t 22 , et ainsi de suite au cycles suivants. Ainsi, tel qu’illustré selon le mode de réalisation illustré par la , selon le procédé de la présente invention, les étapes de réception 46 sont mises en œuvre à chaque cycle de fonctionnement du nœud de calcul considéré mais ne sont pas nécessairement périodiques. Les étapes d’émission 48 sont mises en œuvre à chaque cycle de fonctionnement du nœud de calcul considéré et sont périodiques de période P. Les étapes de traitement et d’analyse 50 sont mises en œuvre un cycle de fonctionnement sur deux et sont périodiques de période 2*P (i.e. de période double par rapport à la périodicité des étapes d’émission de période P). La est un organigramme explicatif du mécanisme de publication locale mis en œuvre par chaque nœud de calcul selon la présente invention. Les étapes d’émission 48 précédemment décrites visaient à transmettre la vision locale du nœud de calcul considéré, par exemple ici le nœud de calcul N1, à des destinations des fonctions (i.e. applications fonctionnelles/opérationnelles) mises en œuvre par des nœuds de calculs distincts, alors que l’étape de publication objet de la est à destination d’une fonction locale (i.e. application fonctionnelle/opérationnelle) du nœud local considéré, par exemple ici le nœud de calcul N1, une telle fonction locale ayant besoin de connaître la configuration du réseau 10. Selon la présente invention, un nœud de calcul, par exemple le nœud de calcul N 1 , met en œuvre une publication locale de la synthèse globale G, correspondant à une synthèse locale commune à tous les nœuds de calcul opérationnels de ladite pluralité de nœuds de calcul, dans deux cas. Selon un premier aspect du mécanisme de publication locale, selon la présente invention, illustré par la , après une étape de traitement 50 précédemment décrite en relation avec la , le mécanisme de publication met en œuvre un premier test 52 de comparaison de la vision locale Vi_N1 à la synthèse locale Si_N1. En cas d’inégalité 54, le premier test 52 est réitéré en continu. En cas d’égalité 56 entre la vision locale V i_N1 et la synthèse locale S i_N1 , le mécanisme de publication met en œuvre un deuxième test 58 de comparaison de toutes les synthèses locales à disposition à l’instant de mise en œuvre. Par exemple, si l’instant de mise en œuvre du deuxième test 58 est tel que : t 24 T est 2 25 alors à t T est 2 , le nœud de calcul N 1 dispose de et de , de et de . En cas d’inégalité 60, le premier test 52 est réitéré en continu. En revanche, en cas d’égalité 62, si tel que par exemple alors selon l’étape 64, le nœud de calcul N 1 publie Pub G-N 1 la synthèse globale G à l’instant t B telle que : . En variantes non représentées, le premier test 52 et le deuxième test 58 sont mis en œuvre en parallèles l’un de l’autre, ou inversement le test 52 de comparaison de la vision locale V i_N1 à la synthèse locale S i_N1 est mis en œuvre après le test 58 de comparaison de toutes les synthèses locales à disposition à l’instant de mise en œuvre. Selon un deuxième aspect du mécanisme de publication locale, selon la présente invention, illustré par la , mis en œuvre en parallèle du premier aspect du mécanisme de publication précédemment décrit, le nœud de calcul courant N1 met en œuvre en parallèle des étapes 52, 58, précédemment décrites, une étape 66 au cours de laquelle le nœud de calcul N1 surveille en continu les publications locales au sein des autres nœuds de calculs. Lorsque le nœud de calcul N 1 détecte 66 qu’une synthèse globale G a été publiée Pub G-N k≠1 par un autre nœud de calcul, par exemple le nœud de calcul N k , distinct du nœud de calcul courant N 1 , à un instant t A , tel que t A B , autrement dit avant détermination par le nœud de calcul courant N 1 et publication locale 64 par le nœud de calcul courant N 1 , selon une étape 68, le nœud de calcul courant N 1 publie Pub G-N 1 =G-N k alors à son tour la synthèse globale G commune à tous les nœuds de calculs opérationnels telle que publiée auparavant par le nœud de calcul N k . Selon un aspect particulier de l’invention, la détection 66, est par exemple mise en œuvre par comparaison de la dernière synthèse locale publiée, indiquée par chaque autre nœud de calcul au sein de chaque message reçu à un cycle courant, respectivement à la dernière synthèse locale publiée, indiquée par chaque autre nœud de calcul au sein de chaque message reçu, à un cycle précédent. Les étapes du procédé selon la présente invention précédemment décrites en relation avec les figures 2 et 3, ont permis de déterminer une liste de nœuds de calcul en bon fonctionnement, c’est-à-dire capable de dialoguer entre eux. Un tel résultat permet d’optimiser par ailleurs le synchronisme de l’heure inter-nœuds de calcul. En effet, selon un aspect complémentaire, selon la présente invention chaque nœud de calcul est associé à un indice prédéterminé, et au sein de la synthèse globale G, le nœud de calcul de valeur d’indice la plus faible prend le rôle de maître d’une heure commune à tous les nœuds de calcul identifiés au sein de ladite synthèse globale G, et chaque autre nœud de calcul opérationnel identifié au sein de ladite synthèse globale G est un nœud de calcul esclave propre à assurer le recalage de son heure locale sur celle du nœud de calcul maître. Un nœud de calcul esclave assure le recalage de son heure locale sur celle du nœud de calcul maître en adaptant, selon une fonction affine, la vitesse de progression de son heure locale pour se rapprocher sans discontinuité de la vitesse de progression de l'heure du nœud de calcul maître, la fonction affine dépendant d’un seuil de déclenchement prédéterminé commun à chaque nœud de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, et d’un temps de convergence prédéterminé propre à chaque nœud de calcul. Autrement dit, selon la présente invention, pour éviter tout saut « d’heure système », en dehors de l’établissement de la configuration, seule la pente de correction, entre heure locale et heure diffusée par le nœud de calcul maître, est recalée, ce qui permet d’obtenir une progression continue et monotone de cette heure locale sans produire de discontinuité. Comme indiqué précédemment, en variante complémentaire, le message d’évaluation locale de l’état du réseau comprend, en plus du triplet précité d’informations portant sur l’état de fonctionnement en tant que tel de chaque nœud de calcul, explicitement un identifiant du nœud de calcul émetteur d’un tel message, un tel identifiant correspondant, par exemple, à un indice i prédéterminé, et également son état de synchronisation en terme de référence horaire commune, sa vision courante de l’état de synchronisation en terme de référence horaire commune des autres nœuds opérationnels du système, sa vision consolidée par les autres nœuds opérationnels du système de l’état de synchronisation en terme de référence horaire commune des autres nœuds opérationnels du système, le dernier état de synchronisation globale en terme de référence horaire commune associé à l’ensemble de nœuds opérationnels. Ces éléments permettant d’établir et suivre une référence horaire commune comme décrit par la suite. Ainsi, selon la présente invention, pendant une première phase de fonctionnement du réseau 10, seuls les nœuds N 4 , N 7 , N 9 et N 10 sont par exemple opérationnels. Le nœud N 4 est alors le nœud maître tandis que les nœuds N 7 , N 9 et N 10 sont des nœuds esclaves asservissant leur référence horaire sur celle du nœud de calcul N 4 . Au cours d’une deuxième phase de fonctionnement du réseau 10, le nœud de calcul N 1 démarre. A son démarrage, le nœud de calcul N 1 récupère l’heure du nœud maître N 4 , et dès que l’ensemble des nœuds opérationnels ont convergé selon la présente invention vers une synthèse globale G commune de l’état de fonctionnement du réseau, chaque nœud de calcul comprend directement que le nœud de calcul N 1 devient le maître de l’heure commune à tous les nœuds opérationnels indiqués au sein de la synthèse globale G et que par conséquent le nœud N 4 passe du rôle de maître à esclave. Il en est de même en cas de de panne d’un nœud maître courant, une telle panne étant retranscrite par l’absence du nœud maître courant en panne dans la synthèse globale G publiée après la panne, si bien que le nœud d’indice le plus faible au sein de la synthèse globale G devient alors le nouveau nœud de calcul maitre. Chaque nœud de calcul esclave entretient donc une « heure système » réputée synchrone sur tous les nœuds de calcul qui est une fonction affine de l’heure locale. Autrement dit, un temps continu monotone est ainsi partagé par l’ensemble des fonctions mises en œuvre par les nœuds de calculs opérationnels qui se relaient le rôle de maître efficacement en partageant et en consolidant une même synthèse globale G. Les nœuds de calcul, le procédé et le réseau conçus selon la présente invention offrent donc à chaque nœud de calcul la capacité de fonctionner de manière collaborative, et ce sans aucun maître prédéfini, et la capacité à signaler de manière « synchrone » à toutes les fonctions mises en œuvre par chaque nœud de calcul les changements de présence de chaque autre fonction mise en œuvre au sein du réseau, notamment en cas de panne du réseau en termes de liaison, ou de panne d’un nœud de calcul (i.e. d’une ressource de calcul) aboutissant à une diminution des fonctions de calcul actives, ou au contraire en cas de démarrage d’un nœud de calcul supplémentaire de sorte à augmenter les fonctions de calcul actives. Par « synchrone » on entend que le procédé permet à chaque nœud de calcul opérationnel (i.e. en bon état de fonctionnement) de remonter « simultanément » un changement d’état de fonctionnement, voire un état de synchronisation, du réseau, c’est-à-dire avec un retard maximal prédéterminé entre la première remontée mise en œuvre par cycle par un premier nœud de calcul et la dernière remontée mise en œuvre par un autre nœud de calcul au cours du même cycle. Ainsi, les mécanisme/échanges, qui permettent aux fonctions (i.e. applications fonctionnelles/opérationnelles) de resynchroniser à un contexte fonctionnel cohérent, ne risque pas d’échouer car à chaque instant chaque nœud de calcul connaît la capacité fonctionnelle accessible. Ainsi, selon la présente invention, une surveillance globale et collaborative du réseau opérationnel est obtenue à tout instant, l’état du réseau (en termes d’état de fonctionnement et en complément en termes de synchronisation de chaque nœud de calcul) mis à jour régulièrement et de façon « simultanée » (c’est-à-dire avec un retard maximal prédéterminé entre la première remontée mise en œuvre par cycle par un premier nœud de calcul et la dernière remontée mise en œuvre par un autre nœud de calcul au cours du même cycle), permet de remonter une liste de nœuds de calcul ainsi qu’un résultat de santé du réseau. Le procédé selon la présente invention permet l’établissement d’une vision cohérente commune à un ensemble de nœud de calcul en traitant les démarrages / redémarrages des nœuds de calcul dans n’importe quel ordre, en traitant les pannes franches de n’importe quel nœud de calcul, en garantissant un temps maximal (en nombre de cycles) d’établissement de (i.e. de convergence vers) la nouvelle vision commune des nœuds présents, et une publication « simultanée » (i.e. par exemple au maximum en une période entre le premier nœud de calcul, effectuant sa publication locale et le dernier nœud de calcul effectuant sa publication locale) de la nouvelle vision commune des nœuds présents. Par ailleurs, associé à cette notion de contexte fonctionnel cohérent obtenu selon la présente invention, un mécanisme permettant de partager, sans saut temporel, une référence horaire sur tous les nœuds de calculs opérationnels, et ce quelle que soit la configuration de fonction encore présente et opérationnelle au sein du système critique associé au réseau selon la présente invention, est mis en œuvre. L’existence d’une heure commune entre tous les nœuds de calcul ainsi que l’établissement d’un état du réseau « instantané » (en termes d’état de fonctionnement et en complément en termes d’état de synchronisation de chaque nœud de calcul) commun à tous les nœuds de calcul et donc à toutes les fonctions qu’ils hébergent, permettent d’une part d’’optimiser les latences maximales des chaines fonctionnelles traversant plusieurs fonctions réparties sur plusieurs nœuds de calcul, ce qui évite d’intégrer des temps complémentaires dus aux gigues (de l’anglais jitter ) temporels. D’autre part, la présente invention, permet de simplifier la gestion des états (en termes d’état de fonctionnement et en complément en termes d’état de synchronisation de chaque nœud de calcul) et mode des fonctions en limitant le nombre de transitoires (les changement d’état (en termes d’état de fonctionnement et en complément en termes d’état de synchronisation de chaque nœud de calcul) étant connus « simultanément » (c’est-à-dire avec un retard maximal prédéterminé entre la première remontée mise en œuvre par cycle par un premier nœud de calcul et la dernière remontée mise en œuvre par un autre nœud de calcul au cours du même cycle) sur tous les nœuds de calcul. Ainsi la présente invention est une brique essentielle de la reproductibilité et de la maitrise des systèmes électroniques à logiciel prépondérant répartis sur plusieurs nœuds de calcul réclamant des coopérations temporellement maitrisées optimisées. En effet, la présente invention propose une prise de décision « conjointe » entre plusieurs nœuds de calcul pour définir conjointement l’ensemble des nœuds de calcul en bon fonctionnement, l’ensemble des nœuds de calcul synchronisés en termes de référence horaire commune et élire le nœud de calcul maitre du mécanisme de synchronisation de l’heure commune. Autrement dit, la consolidation, dans le temps, des informations connues des différents nœuds de calcul, dans tous les nœuds de calcul, permet d’élaborer une décision « commune » à un instant dont on maitrise l’écart maximal par rapport au temps réel, ce qui permet d’assurer que tous les nœuds de calcul en bon fonctionnement sachent qu’ils contribuent, ensemble, au même système électronique, notamment critique, avec un écart temporel maximal de deux fois la période P d’échange du message d’évaluation locale de l’état du réseau (en termes d’état de fonctionnement et en complément en termes d’état de synchronisation de chaque nœud de calcul). Procédé (40) de communication de l’état d’un réseau (10) de calculateur(s) comprenant une pluralité de nœuds de calcul (N 1 , N 2 , …, N N ) interconnectés au sein dudit réseau (10), le procédé étant propre à être mis en œuvre, cycliquement, par chaque nœud de calcul (N 1 , N 2 , …, N N ), le procédé comprenant au moins : - une étape d’émission (48), par un nœud de calcul courant (N 1 ) opérationnel de ladite pluralité de nœuds de calcul, à chaque cycle courant (C i ) après une phase de démarrage/redémarrage dudit nœud de calcul courant, vers tous les autres nœuds de calcul (N 2 , …, N N ) de ladite pluralité de nœuds de calcul, d’un message (M i ) d’évaluation locale de l’état dudit réseau (10), ledit message (M i ) comprenant au moins : - une vision locale (V i_N1 ) de l’état de fonctionnement dudit réseau (10) vue par ledit nœud de calcul courant (N 1 ), ladite vision locale correspondant à la liste des autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, dont le nœud de calcul courant (N 1 ) a reçu un message d’évaluation associé à un cycle précédent le cycle courant, - une synthèse locale (S i_N1 ) de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit nœud de calcul courant, ladite synthèse locale (S i_N1 ) correspondant à l’intersection de la vision locale (V Ci_N1 ) dudit nœud de calcul courant et des visions locales émises, au cours d’un cycle précédent, à destination dudit nœud de calcul courant, par les autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, - une dernière synthèse globale (G) de l’état de fonctionnement dudit réseau publiée localement par ledit nœud de calcul courant, ladite synthèse globale (G) correspondant à une synthèse locale commune à tous les nœuds de calcul opérationnels de ladite pluralité de nœuds de calcul, - une étape de réception (46), par ledit nœud de calcul courant (N 1 ), à chaque cycle courant (C i ), d’un message d’évaluation locale de l’état dudit réseau émis par chaque autre nœud de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, chaque message (M i_Nk ) d’évaluation reçu en provenance d’un autre nœud de calcul (N k ) distinct dudit nœud de calcul courant (N 1 ) comprenant réciproquement au moins : - une vision locale (V i_Nk ) de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit autre nœud de calcul (N k ) distinct dudit nœud de calcul courant (N 1 ), - une synthèse locale (S i_Nk ) de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit autre nœud de calcul (N k ) distinct dudit nœud de calcul courant (N 1 ), - une dernière synthèse globale (G) de l’état de fonctionnement dudit réseau publiée localement par ledit autre nœud de calcul (N k ) distinct dudit nœud de calcul courant (N 1 ); - une étape (50) de traitement et d’analyse des dernières données reçues, ladite étape de traitement, étant mise en œuvre un cycle sur deux, et générant à chaque mise en œuvre un message d’évaluation locale de l’état dudit réseau vu par ledit nœud de calcul courant (N 1 ), associé auxdites dernières données reçues, le message (M i ) émis à chaque cycle d’émission correspondant au dernier message généré au cours de ladite étape de traitement. Procédé (40), selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de publication locale (64), par ledit nœud de calcul courant (N 1 ), de la synthèse globale (G) associée aux données reçues lors de l’étape de réception du cycle courant, en présence, d’une égalité entre la vision locale et la synthèse locale, et d’une égalité entre toutes les synthèses locales, comprenant la synthèse locale vue par ledit nœud de calcul courant et les synthèses locales reçues des autres nœuds de calcul (N 2 , …, N N ), la synthèse globale (G) correspondant alors à la synthèse locale. Procédé (40), selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de publication locale (68), par ledit nœud de calcul courant (N 1 ), de la synthèse globale (G) associée aux données reçues lors de l’étape de réception du cycle courant, lorsque ladite synthèse globale (G) a été publiée par un autre nœud de calcul (N k ) de ladite pluralité et distinct dudit nœud de calcul courant (N 1 ), avant détermination, par ledit nœud de calcul courant (N 1 ), d’une égalité entre la vision locale et la synthèse locale, et d’une égalité entre toutes les synthèses locales, comprenant la synthèse locale vue par ledit nœud de calcul courant et les synthèses locales reçues des autres nœuds de calcul (N 2 , …, N N ). Procédé (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, en cas d’écart(s) entre la synthèse locale (S i_N1 ) de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit nœud de calcul courant (N 1 ) et au moins une des synthèses locales reçues des autres nœuds de calcul (N 2 , …, N N ), le procédé comprend une étape de signalement d’une instabilité de la vision des nœuds de calcul opérationnels dudit réseau. Procédé (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la phase de démarrage/redémarrage de chaque nœud de calcul comprend une étape préalable d’initialisation (42) dudit procédé par lecture (44) d’une configuration statique prédéterminée contenant une liste d’initialisation identifiant chaque nœud de calcul présent théoriquement au sein de ladite pluralité de nœuds de calcul, et leur mode de communication respectif. Procédé (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque nœud de calcul est associé à un indice prédéterminé, et dans lequel, au sein de la synthèse globale (G), le nœud de calcul de valeur d’indice la plus faible prend le rôle de maître d’une heure commune à tous les nœuds de calcul identifiés au sein de ladite synthèse globale (G), et chaque autre nœud de calcul opérationnel identifié au sein de ladite synthèse globale (G) est un nœud de calcul esclave propre à assurer le recalage de son heure locale sur celle du nœud de calcul maître. Procédé (40) selon la revendication 6, dans lequel un nœud de calcul esclave assure le recalage de son heure locale sur celle du nœud de calcul maître en adaptant, selon une fonction affine, la vitesse de progression de son heure locale pour se rapprocher sans discontinuité de la vitesse de progression de l'heure du nœud de calcul maître, la fonction affine dépendant d’un seuil de déclenchement prédéterminé commun à chaque nœud de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, et d’un temps de convergence prédéterminé propre à chaque nœud de calcul. Programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Nœud de calcul (N 1 ) d’un réseau de calculateur(s) comprenant une pluralité de nœuds de calcul (N 1 , N 2 , …, N N ) interconnectés au sein dudit réseau, caractérisé en ce que ledit nœud de calcul comprend : - un module (16) d’émission, configuré pour émettre à chaque cycle courant (C i ) après une phase de démarrage/redémarrage dudit nœud de calcul, vers tous les autres nœuds de calcul (N 2 , …, N N ) de ladite pluralité de nœuds de calcul, un message (M i ) d’évaluation locale de l’état dudit réseau (10), ledit message (M i ) comprenant au moins : - une vision locale (V i_N1 ) de l’état de fonctionnement dudit réseau (10) vue par ledit nœud de calcul (N 1 ), ladite vision locale correspondant à la liste des autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, dont ledit nœud de calcul (N 1 ) a reçu un message d’évaluation associé à un cycle précédent le cycle courant, - une synthèse locale (S i_N1 ) de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit nœud de calcul courant, ladite synthèse locale (S i_N1 ) correspondant à l’intersection de la vision locale (V i_N1 ) dudit nœud de calcul courant et des visions locales émises au cours d’un cycle précédent à destination dudit nœud de calcul par les autres nœuds de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, - une dernière synthèse globale (G) de l’état de fonctionnement dudit réseau publiée localement par ledit nœud de calcul, ladite synthèse globale (G) correspondant à une synthèse locale commune à tous les nœuds de calcul opérationnels de ladite pluralité de nœuds de calcul, - un module (18) de réception, configuré pour recevoir à chaque cycle courant (C i ), un message d’évaluation locale de l’état dudit réseau émis par chaque autre nœud de calcul de ladite pluralité de nœuds de calcul, chaque message (M i_Nk ) d’évaluation reçu en provenance d’un autre nœud de calcul (N k ) distinct dudit nœud de calcul courant (N 1 ) comprenant réciproquement au moins : - une vision locale (V i_Nk ) de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit autre nœud de calcul (N k ) distinct dudit nœud de calcul courant (N 1 ), - une synthèse locale (S i_Nk ) de l’état de fonctionnement dudit réseau vue par ledit autre nœud de calcul (N k ) distinct dudit nœud de calcul courant (N 1 ), - une dernière synthèse globale (G) de l’état de fonctionnement dudit réseau publiée localement par ledit autre nœud de calcul (N k ) distinct dudit nœud de calcul courant (N 1 ); - un module (24) de traitement et d’analyse configuré pour traiter et analyser des dernières données reçues, au cours d’un cycle sur deux, et générer à chaque mise en œuvre un message d’évaluation locale de l’état dudit réseau vu par ledit nœud de calcul courant (N 1 ), associé auxdites dernières données reçues, le message (M i ) émis à chaque cycle d’émission correspondant au dernier message généré par ledit module de traitement. Réseau de calculateur(s) comprenant une pluralité de nœuds de calcul interconnectés au sein dudit réseau, caractérisé en ce que chacun desdits nœuds de calcul de ladite pluralité est un nœud de calcul selon la revendication 9. Réseau de calculateur(s) selon la revendication 10 dans lequel le réseau de calculateurs est un réseau de calculateurs avioniques.