Brevet FR3121165A1 — publié le 20220930

L’invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile, système et véhicule automobile associés Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques et électroniques qui sont embarqués à bord des véhicules automobiles afin de permettre la fourniture de fonctionnalités visant à améliorer le confort des utilisateurs. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un ouvrant motorisé du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures. État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles sont équipés d’un ou plusieurs ouvrants motorisés, i.e. des ouvrants qui sont mus au moyen d’actionneurs. Par exemple, certains véhicules sont munis d’un volet de coffre motorisé afin d’affranchir les utilisateurs du besoin d’actionner manuellement celui-ci. Pour de tels véhicules, il est ainsi possible d’actionner l’ouverture et la fermeture du volet de coffre simplement en pressant un bouton agencé sur le volet lui-même et/ou dans l’habitacle du véhicule, et/ou en interagissant de manière appropriée avec un module de gestion d’accès qui permet à un utilisateur d’opérer le volet de coffre sans utiliser ses mains et facilite ainsi l’opération du volet dans des situations où l’utilisateur à les bras chargés. Cependant, il arrive parfois que le volet de coffre motorisé se trouve dans une situation de disfonctionnement, i.e. une situation dans laquelle ses moyens de contrôle (e.g. bouton volet, bouton habitacle, module de gestion d’accès « bras chargés ») sont inopérants alors que le volet se trouve arrêté dans une position intermédiaire entre sa position ouverte (i.e. complètement ouverte) et sa position fermée (i.e. position dans laquelle le volet peut être verrouillé). Et, pour remédier à ces situations de disfonctionnement, l’utilisateur n’a pas d’autre possibilité que d’opérer manuellement le volet pour réinitialiser le système de gestion du fonctionnement du volet afin que celui-ci puisse de nouveau gérer de manière normale le fonctionnement du volet, processus qui oblige généralement l’utilisateur à refermer complètement le volet, i.e. qui oblige à la réalisation d’une manœuvre qui peut s’avérer difficile pour certains utilisateurs compte tenu notamment du poids généralement important des ouvrants motorisés et de la résistance des vérins à actionneur. Par conséquent, même sur ces véhicules automobiles qui sont munis d’ouvrants motorisés, il reste généralement obligatoire d’opérer manuellement les ouvrants pour remédier à des situations de disfonctionnement et, sur ce point, les systèmes connus pour gérer le fonctionnement des ouvrants motorisés de véhicules automobiles peuvent donc représenter une nuisance en matière de confort des utilisateurs. L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à un appareillage de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile de prendre en charge de manière autonome les cas où l’ouvrant motorisé se trouve dans une situation de disfonctionnement. Par ce biais, l’invention vise à fournir un procédé et un système qui contribuent pour améliorer le confort des utilisateurs de véhicules automobiles à ouvrant motorisés, notamment en permettant d’affranchir les utilisateurs de la réalisation de manœuvres manuelles contraignantes pour remédier à des situations de disfonctionnement des ouvrants. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un ouvrant motorisé du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si l’ouvrant se trouve dans une situation de disfonctionnement ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer si un dispositif de contrôle de l’ouvrant est opéré d’une manière particulière ou si une force est appliquée sur l’ouvrant ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, piloter la fermeture de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement dégradé ; déterminer si l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une première fois avec un dispositif de verrouillage ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas provoquer l’activation d’un module de fermeture automatisée jusqu’à un instant où l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage ; et gérer le fonctionnement de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement normal dès l’instant où l’ouvrant interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage. Selon une variante, l’étape i) peut comprendre une étape consistant à déterminer si l’ouvrant est arrêté dans une position intermédiaire entre une position ouverte et une position fermée. Selon une autre variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à déterminer si une pression continue est appliquée sur un bouton du dispositif de contrôle et une étape consistant à déterminer si un module de gestion d’accès du dispositif de contrôle est activé. Selon une autre variante, l’étape iv) peut comprendre une étape consistant à déterminer si un signal électrique et/ou des données est(sont) transmis(es) par le dispositif de verrouillage. En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer le fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur. Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention Selon l’invention, un système 100 pour gérer le fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile est un système informatique, représenté à la , qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102 et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon certains modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile (e.g. voiture, autobus, poids lourd, etc.) et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur d’un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’un appareillage de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’un appareillage de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile. Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, avec les composants qui, de manière conventionnelle, forment un appareillage de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile. A minima, ces composants incluent au moins un vérin, muni d’au moins un actionneur linéaire et d’un capteur à effet hall permettant de déduire si une force est appliquée sur l’ouvrant, au moins un dispositif de contrôle (bouton poussoir/tactile agencé dans l’habitacle, bouton poussoir/tactile/sans contact agencé sur l’ouvrant, module de gestion d’accès « bras chargés », etc.), au moins un dispositif de verrouillage, par exemple une serrure à deux crans munie d’un contacteur configuré pour générer un signal et/ou des données au moyen d’une connexion filaire lorsque l’ouvrant interagit avec l’un des crans de la serrure, et un module de fermeture automatisée configuré pour piloter le verrouillage de l’ouvrant lorsqu’il interagit avec le dispositif de verrouillage. Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel appareillage, le système 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de déterminer si l’ouvrant se trouve dans une situation de disfonctionnement, de déterminer si le dispositif de contrôle de l’ouvrant est opéré d’une manière particulière ou si une force est appliquée sur l’ouvrant, de piloter la fermeture de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement dégradé, de déterminer si l’ouvrant interagit avec le dispositif de verrouillage et de gérer le fonctionnement de l’ouvrant selon un mode fonctionnement normal. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent donc pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la . Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si l’ouvrant se trouve dans une situation de disfonctionnement. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit avec l’actionneur, le capteur à effet hall du vérin, le dispositif de contrôle et/ou le dispositif de verrouillage afin de déterminer la position de l’ouvrant, en particulier pour déterminer si l’ouvrant se trouve arrêté dans une position intermédiaire entre sa position ouverte et sa position fermée, et pour établir si le dispositif de contrôle de l’ouvrant est inopérant. Ainsi, par cette première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure de détecter par lui-même ces cas où l’ouvrant motorisé se trouve dans une situation de disfonctionnement. Et, lorsqu’il établit que tel est le cas, i.e. lorsqu’il établit que l’ouvrant se trouve dans une situation de disfonctionnement, le système 100 selon l’invention réalise les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous. Selon une deuxième étape du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si un dispositif de contrôle de l’ouvrant est opéré d’une manière particulière ou si une force est appliquée sur l’ouvrant. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit avantageusement avec le dispositif de contrôle afin de déterminer si une pression continue est appliquée sur un bouton du dispositif de contrôle agencé sur l’ouvrant et/ou dans l’habitacle du véhicule et/ou si le module de gestion d’accès « bras chargés » du dispositif de contrôle est activé. De même, afin de déterminer si une force est appliquée sur l’ouvrant, le système 100 selon l’invention interagit préférentiellement à ce stade avec le capteur à effet hall du vérin de l’ouvrant et/ou avec son actionneur. Ainsi, par cette deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure de détecter ces cas où, alors que l’ouvrant motorisé se trouve dans une situation de disfonctionnement, l’utilisateur opère d’une manière particulière le dispositif de contrôle ou applique une force sur l’ouvrant. Et, lorsqu’il établit que le dispositif de contrôle de l’ouvrant est opéré d’une manière particulière, par exemple lorsqu’une pression continue est appliquée par l’utilisateur sur un bouton du dispositif de contrôle, ou lorsqu’il établit qu’une force est appliquée sur l’ouvrant, le système 100 selon l’invention réalise les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous. Selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention pilote la fermeture de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement dégradé. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit préférentiellement à ce stade avec son support de stockage de données 102 pour extraire des données caractérisant au moins un mode de fonctionnement dégradé qui ont été stockées au moment de la conception du véhicule en usine. De préférence, le mode de fonctionnement dégradé stipule une vitesse de déplacement de l’ouvrant réduite, vitesse réduite sur laquelle se base donc le système 100 selon l’invention pour piloter la fermeture de l’ouvrant au cours de cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention. Alternativement, ou cumulativement, les données caractérisant un mode de fonctionnement dégradé stipulent des seuils de sensibilité particuliers, seuils sur lesquels le système 100 base la fourniture d’une fonctionnalité anti-pincement lorsqu’il pilote la fermeture de l’ouvrant au cours de cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention. Ainsi, par cette troisième étape du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure de répondre à une commande de l’utilisateur soumise au cours de l’étape précédente 202 du procédé en pilotant de manière autonome, i.e. sans nécessiter aucune opération manuelle de l’utilisateur, la fermeture à vitesse réduite de l’ouvrant qui se trouvait en situation de disfonctionnement. En d’autres termes, par cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention affranchit l’utilisateur de la réalisation d’une manœuvre manuelle contraignante pour remédier à une situation de disfonctionnement de l’ouvrant et il contribue ainsi directement à améliorer le confort de l’utilisateur. Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une première fois avec un dispositif de verrouillage. En effet, selon l’invention, le dispositif de verrouillage est configuré de sorte à interagir deux fois avec l’ouvrant lorsque celui-ci est fermé et il comprend des moyens pour générer un signal et/ou des données lorsque l’ouvrant interagit avec le dispositif de verrouillage. Selon un exemple, le dispositif de verrouillage comporte une serrure à deux crans, qui interagissent tour à tour avec l’ouvrant lors de la fermeture de celui-ci, et un contacteur configuré pour générer un signal et/ou des données au moyen d’une connexion filaire lorsque l’ouvrant interagit avec l’un des crans de la serrure. Et, c’est en interagissant avec ce contacteur via une liaison filaire (e.g. CAN, Ethernet, etc.) que le système 100 selon l’invention détermine si un signal électrique (et/ou des données) est(sont) transmis(es) par le dispositif de verrouillage et qu’il est ainsi en mesure de déterminer si l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une première fois avec un dispositif de verrouillage. Par conséquent, au cours de cette troisième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure de détecter un instant où l’ouvrant est en mesure de débuter un processus de fermeture automatisée configuré pour être activé lorsque l’ouvrant interagit une première fois avec le dispositif de verrouillage. Et, lorsqu’il établit que l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une première fois avec le dispositif de verrouillage, le système 100 selon l’invention réalise les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous. Selon une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention provoque l’activation d’un module de fermeture automatisée jusqu’à un instant où l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage. En effet, selon l’invention, l’appareillage de gestion du fonctionnement de l’ouvrant motorisé comporte un module de fermeture automatisée qui est apte à piloter la fermeture et/ou le verrouillage de l’ouvrant dès l’instant où celui-ci atteint une position dans laquelle il interagit une première fois avec le dispositif de verrouillage. Ainsi, selon l’exemple, le système 100 selon l’invention provoque l’activation du module de fermeture automatisée dès lors que l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit avec le premier cran de la serrure, situation dont il se rend compte à l’étape précédente au moyen du signal et/ou des données qui est(sont) généré(e)s par le contacteur de la serrure. Et c’est ensuite à l’instant où l’ouvrant interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage, i.e., selon l’exemple, lorsqu’il interagit avec le deuxième cran de la serrure, que le système 100 selon l’invention provoque la désactivation du module de fermeture automatisée. A ce stade, l’ouvrant est fermé et/ou verrouillé. Ainsi, au terme de cette cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention a géré la fermeture complète de l’ouvrant de manière autonome et il a ainsi évité à l’utilisateur d’avoir à réaliser une manœuvre manuelle contraignante de l’ouvrant. Enfin, selon une sixième étape 206 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention gère le fonctionnement de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement normal dès l’instant où l’ouvrant interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit par exemple avec son support de stockage de données 102 pour extraire des données caractérisant un mode de fonctionnement normal, qui, par exemple, définit une vitesse de déplacement de l’ouvrant supérieure à la vitesse de déplacement de l’ouvrant définie par le mode de fonctionnement dégradé, des seuils de sensibilité anti-pincement différents de ceux définis par le mode de fonctionnement dégradé, etc. Et c’est en fonction de ces données que le système 100 selon l’invention gère à ce stade le fonctionnement de l’ouvrant motorisé dès lors qu’il détecte que l’ouvrant interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage, en rendant ainsi de nouveau opérant le dispositif de contrôle afin que l’ouvrant motorisé puisse être opéré de manière habituelle par un utilisateur. Alternativement, le système 100 selon l’invention procède à ce stade en autorisant simplement la gestion du fonctionnement de l’ouvrant motorisé par l’appareillage de gestion du fonctionnement de l’ouvrant motorisé. Ainsi, grâce au procédé et au système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution existe pour permettre à un appareillage de gestion du fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile de prendre en charge de manière autonome les cas où l’ouvrant motorisé se trouve dans une situation de disfonctionnement. Ainsi, le procédé et le système selon l’invention contribuent pour permettre d’affranchir les utilisateurs de la réalisation de manœuvres manuelles contraignantes pour remédier à des situations de disfonctionnement des ouvrants motorisés et améliorent ainsi directement leur confort. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un ouvrant motorisé du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si l’ouvrant se trouve dans une situation de disfonctionnement ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer si un dispositif de contrôle de l’ouvrant est opéré d’une manière particulière ou si une force est appliquée sur l’ouvrant ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, piloter la fermeture de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement dégradé ; déterminer si l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une première fois avec un dispositif de verrouillage ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer l’activation d’un module de fermeture automatisée jusqu’à un instant où l’ouvrant atteint une position dans laquelle il interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage ; et gérer le fonctionnement de l’ouvrant selon un mode de fonctionnement normal dès l’instant où l’ouvrant interagit une deuxième fois avec le dispositif de verrouillage. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape i) comprend une étape consistant à déterminer si l’ouvrant est arrêté dans une position intermédiaire entre une position ouverte et une position fermée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à déterminer si une pression continue est appliquée sur un bouton du dispositif de contrôle et une étape consistant à déterminer si un module de gestion d’accès du dispositif de contrôle est activé. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iv) comprend une étape consistant à déterminer si un signal électrique et/ou des données est(sont) transmis(es) par le dispositif de verrouillage. Système (100) pour gérer le fonctionnement d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-4 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 6 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 5.