Brevet FR3124134A1 — publié le 20221223

L'invention concerne un véhicule adapté pour le dépôt automatisé de marchandises (50) dans un distributeur automatique de marchandises, distributeur du type comprenant notamment une zone de réception tampon (60) configurée pour recevoir une pluralité de marchandises à stocker dans le distributeur, véhicule comprenant un espace de stockage de marchandises et caractérisé en ce qu'il comprend également un système de déchargement mobile entre une position de rangement où le système est solidarisé au véhicule de sorte à permettre un déplacement du véhicule, et une position déployée où le système de déchargement relie physiquement une ouverture du véhicule à une entrée de la zone de réception du distributeur pour permettre l'acheminement des marchandises de l'espace de stockage du véhicule vers la zone de réception du distributeur. FIGURE 1 Véhicule adapté pour le dépôt automatisé de marchandises dans un distributeur automatique de marchandises L'invention concerne la livraison de marchandises au dernier kilomètre, notamment pour les particuliers et plus particulièrement dans ce domaine, l'invention concerne un véhicule adapté pour le dépôt de marchandises dans un distributeur automatique de marchandises (ou "parcel locker" en anglais) configuré pour remettre à des clients finaux des marchandises (encore appelées "charges") de type colis, enveloppes, sachets, etc. Le document D1 = FR 3 073 831 décrit un état de l'art concernant les distributeurs automatiques de marchandises, et propose une solution technique semi-automatisée pour le chargement de tels automates. Plus précisément, D1 décrit un distributeur comprenant notamment - une zone de stockage de marchandises -une zone tampon distincte de la zone de stockage, et - des moyens de manutention configurés pour déplacer les marchandises depuis la zone tampon vers la zone de stockage pour les opérations de chargement. Dans la zone tampon est prévu un chariot mobile comprenant une pluralité de cellules tampon ; une ouverture permet à un livreur de sortir le chariot mobile pour le remplir de marchandises à livrer puis d'introduire le chariot mobile dans la zone tampon ; les moyens de manutention interviennent ensuite pour transférer les marchandises depuis le chariot mobile jusque dans la zone de stockage. La solution technique ainsi proposée dans le document D1 a pour principal objectif de réduire le temps de chargement des marchandises dans le distributeur. Elle nécessite toutefois un temps et des efforts de manutention importants de la part du livreur qui doit sortir le chariot mobile, le remplir par introduction manuelle des marchandises une à une dans les cellules du chariot mobile puis introduire le chariot mobile à nouveau dans le distributeur. La présente invention vise à pallier les inconvénients décrits ci-dessus des distributeurs automatiques connus. At cet effet, l'invention propose une solution pour automatiser complètement le chargement d'un tel distributeur automatique, limiter au maximum le temps et les efforts manuels de manutention des charges pour le chargement du distributeur. À cet effet, l'invention propose un nouveau véhicule adapté pour le dépôt automatisé de marchandises dans un distributeur automatique de marchandises, distributeur du type comprenant notamment une zone de réception tampon configurée pour recevoir une pluralité de marchandises à stocker dans le distributeur, véhicule comprenant un espace de stockage de marchandises. Le véhicule selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend également un système de déchargement mobile entre une position de rangement où le système est solidarisé au véhicule de sorte à permettre un déplacement du véhicule, et une position déployée où le système de déchargement relie physiquement une ouverture du véhicule à une entrée de la zone de réception du distributeur pour permettre l'acheminement des marchandises de l'espace de stockage du véhicule vers la zone de réception du distributeur. Lorsque le système de déchargement est en position de repos, un livreur peut déplacer le véhicule à sa convenance, par exemple en direction d'un distributeur automatique à charger. Lorsque le système de déchargement est déployé, les marchandises initialement dans le véhicule peuvent être déplacées sans action manuelle vers la zone de réception du distributeur automatique. Selon un mode de réalisation, le système de déchargement comprend notamment un convoyeur et une tourelle sur laquelle le convoyeur est monté rotatif, la tourelle et le convoyeur étant agencés de sorte que, en position déployée, une première extrémité du convoyeur soit positionnée à proximité immédiate de l'ouverture du véhicule et une deuxième extrémité du convoyeur soit positionnée au-dessus d'une ouverture de la zone de réception tampon. Le véhicule peut également comprendre des moyens de manutention localisés à l'intérieur de l'espace de stockage du véhicule, configurés pour amener des marchandises à la première extrémité du convoyeur en position déployée. Ainsi, le dépôt de marchandises dans le distributeur automatique est entièrement automatisé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la présente un schéma de principe d'un véhicule selon l'invention, véhicule vu depuis l'arrière et dans lequel le système de déchargement est en position déployée et, - la présente un schéma de principe d'un véhicule selon l'invention, véhicule vu de côté et dans lequel le système de déchargement est en position de repos. Comme dit précédemment, l'invention concerne un véhicule adapté pour le dépôt automatisé de marchandises 50 dans un distributeur automatique de marchandises, distributeur du type comprenant notamment une zone de réception tampon 60 configurée pour recevoir une pluralité de marchandises à stocker dans le distributeur, véhicule comprenant un espace de stockage de marchandises et caractérisé en ce qu'il comprend également un système de déchargement mobile entre une position de rangement où le système est solidarisé au véhicule de sorte à permettre un déplacement du véhicule, et une position déployée où le système de déchargement relie physiquement une ouverture du véhicule à une entrée de la zone de réception du distributeur pour permettre l'acheminement des marchandises de l'espace de stockage du véhicule vers la zone de réception du distributeur. Dans l'exemple représenté, le système de déchargement comprend notamment un convoyeur principal 10 et une tourelle 20 sur laquelle le convoyeur principal est monté rotatif. Grâce à la tourelle, le convoyeur principal peut ici tourner d'environ 90° entre la position de repos et la position déployée. La tourelle et le convoyeur principal sont agencés de sorte que, en position déployée, une première extrémité du convoyeur principal soit positionnée à proximité immédiate de l'ouverture du véhicule et une deuxième extrémité du convoyeur principal soit positionnée au-dessus d'une ouverture de la zone de réception tampon 60. Selon différents modes de réalisation, le convoyeur principal est : - un convoyeur sur lequel une marchandise peut se déplacer par gravité ; le convoyeur peut ainsi être constitué d'une rampe fixe, ou d'une pluralité de rouleaux en rotation libre sur eux-mêmes, - un convoyeur motorisé sur lequel une marchandise peut être entraînée en translation par une bande fermée ou des rouleaux entraînés en rotation sur eux-mêmes. L'ouverture de sortie des marchandises du véhicule est ici localisée sur le pavillon du véhicule, les marchandises étant ainsi entraînées par gravité le long du convoyeur principal jusqu'à la zone de réception. Également, dans l'exemple représenté, le véhicule comprend des moyens de manutention localisés à l'intérieur de l'espace de stockage, configurés pour amener des marchandises à la première extrémité du convoyeur. Les moyens de manutention comprennent ici un convoyeur secondaire 40 et un chariot robotisé (non représenté). Le convoyeur secondaire est configuré pour déplacer des marchandises depuis un plancher du véhicule jusqu'à la première extrémité du convoyeur principal. Le convoyeur secondaire est un convoyeur élévateur réalisé selon le principe d'une noria. Le chariot robotisé est quant à lui configuré pour localiser une marchandise dans l'espace de stockage du véhicule, puis déplacer la marchandise localisée jusqu'au pied du convoyeur secondaire. En variante, non représentée, les moyens de manutention peuvent comprendre une pluralité de rails, dont un rail reliant le plancher et le pavillon du véhicule, et un chariot robotisé configuré pour se déplacer le long des rails pour déplacer les marchandises à l'intérieur de l'espace de stockage du véhicule. Sont également prévus dans le cadre de l'invention des moyens de commande (non représentés) à distance d'une rotation du système de déchargement, du convoyeur secondaire et du chariot robotisé. Les moyens de commande sont par exemple matérialisés sous la forme d'une application numérique accessible sur un terminal numérique d'un livreur conduisant le véhicule selon l'invention. En synthèse, l'invention propose un nouveau véhicule, ou une adaptation sur un véhicule existant, pour le dépôt de marchandises dans distributeur automatique de marchandises, véhicule qui apporte notamment les bénéfices techniques et économiques suivants : - un dépôt de marchandises facilité, réalisé plus rapidement et avec moins d'efforts manuels - une gêne sur la voie publique limitée par un dépôt de marchandises plus rapide, l'opération de dépôt pouvant être réalisée sans que les occupants du véhicule n'aient à sortir de celui-ci, - un meilleur suivi des marchandises à distribuer. Véhicule adapté pour le dépôt automatisé de marchandises (50) dans un distributeur automatique de marchandises, distributeur du type comprenant notamment une zone de réception tampon (60) configurée pour recevoir une pluralité de marchandises à stocker dans le distributeur, véhicule comprenant un espace de stockage de marchandises et caractérisé en ce qu'il comprend également un système de déchargement mobile entre une position de rangement où le système est solidarisé au véhicule de sorte à permettre un déplacement du véhicule, et une position déployée où le système de déchargement relie physiquement une ouverture du véhicule à une entrée de la zone de réception du distributeur pour permettre l'acheminement des marchandises de l'espace de stockage du véhicule vers la zone de réception du distributeur. Véhicule selon la revendication 1 dans lequel le système de déchargement comprend notamment un convoyeur principal (10) et une tourelle (20) sur laquelle le convoyeur est monté rotatif, la tourelle et le convoyeur principal étant agencés de sorte que, en position déployée, une première extrémité du convoyeur principal soit positionnée à proximité immédiate de l'ouverture du véhicule et une deuxième extrémité du convoyeur principal soit positionnée au-dessus d'une ouverture de la zone de réception tampon. Véhicule selon la revendication 2 dans lequel le convoyeur principal (10) est : - un convoyeur sur lequel une marchandise peut glisser par gravité, ou - un convoyeur motorisé sur lequel une marchandise peut être entraînée en translation par une bande ou des rouleaux. Véhicule selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'ouverture du véhicule est localisée sur le pavillon du véhicule. Véhicule selon l'une des revendications 2 à 4 comprenant également des moyens de manutention (40) localisés à l'intérieur de l'espace de stockage, configurés pour amener des marchandises à la première extrémité du convoyeur principal.