Brevet FR3113973A1 — publié le 20220311

Les procédés connus de détection et/ou de lutte contre le dépôt dans une zone d’intérêt (ZI) d’un objet constituant une incivilité présentent tous des inconvénients, comme par exemple l’enregistrement et la conservation des images, ce qui nécessite l’obtention d’une autorisation de la part d’un organisme d’état, la nécessité d’avoir un opérateur visionnant les images pour donner l’alerte, la mise en œuvre de moyens d’acquisition d’images spécifiques. Le problème technique à résoudre est d’identifier en temps réel des objets constituants une incivilité et savoir où quand et combien lesdits objets (que cela soit déjections canines, encombrants, urine, graffiti…) sont produits. Ce problème est résolu par la présente invention qui concerne un procédé pour la détection et/ou la lutte contre le dépôt dans une zone d’intérêt (ZI) d’un objet constituant une incivilité. De tels objets sont par exemple les déjections canines, les dépôts sauvages d’objets encombrant, les graffitis, ou l’urine sur la voie publique. Procédé pour lutter contre le dépôt d’un objet ou la réalisation d’une action constituant une incivilité La présente invention est relative à un procédé pour la détection et/ou la lutte contre le dépôt dans une zone d’intérêt (ZI) d’un objet constituant une incivilité. De tels objets sont par exemple les déjections canines, les dépôts sauvages d’objets encombrant, les graffitis, ou l’urine sur la voie publique. L’homme du métier connaît un certain nombre de procédé permettant de détecter de telles incivilités. Par exemple, le document KR-20090120832- A est relatif à un système de surveillance contre un dépôt illégal de déchets qui comprend : une caméra de surveillance installée pour surveiller une zone de décharge illégal de déchets ; un capteur de détection d’approche pour surveiller la personne qui s’approche de cette zone ; un serveur de caméra pour transmettre les données images enregistrées par la caméra à un centre de gestion ; un serveur de surveillance contrôlant les données d'image transmises au centre de gestion à distance à partir du serveur de caméra ; et, un dispositif de stockage d'images stockant les données images transmises. Un tel système a pour principal inconvénient de nécessiter un opérateur pour analyser les images transmises et décider si une infraction a été commise. Dans le document KR101923900 est décrit un système pour surveiller du déversement illégal de déchets illégaux, qui comprend : un module de détection par micro-ondes pour détecter un objet dans un espace de déversement de déchets illégal ; un module d'image générant une image en photographiant une zone comprenant l'espace de déversement illégal de déchets et en stockant une image de l'objet déposé, lorsque cet objet est détecté par le module de détection par micro-ondes ; un module d'identification d'objet analysant l'objet détecté en relation avec l'image photographiée par le module d'image puis, générant des informations d'identification d'objection en identifiant si les déchets sont déversés illégalement à la suite de l’analyse ; un module d'avertissement produisant une annonce d'avertissement ou un logo d'avertissement concernant le déversement illégal de déchets si les déchets sont identifiés comme étant déversés illégalement ; un terminal utilisateur émettant une alarme si les ordures sont identifiées comme étant déversées illégalement ; une pluralité de caméras de vidéosurveillance installées autour de l'espace de déversement illégal d'ordures pour prendre des images de vidéosurveillance ; et, un serveur de suivi CCTV collectant les images CCTV prises à travers les caméras CCTV, sélectionnant les images CCTV comprenant l'objet du déversement illégal de détritus et le suivi du chemin de déplacement de l'objet en utilisant en utilisant des spots d'installation des images CCTV sélectionnées. Quant au document KR20140027818, il concerne un dispositif de surveillance par image pour surveiller la décharge d'excréments d'animaux domestiques, qui comprend : une étape d'obtention d'une image visible et d'une image thermique d'un sujet dans une plage de tournage ; une étape consistant à déterminer s'il y a un animal de compagnie ou non en utilisant l'image visible du sujet ; une étape consistant à déterminer si l'animal décharge des excréments en analysant l'image visible et l'image thermique autour d'une position où l'animal est resté avant de se déplacer ; et, une étape de transmission d'une image filmée et d'une position de tournage d'image à un système administrateur lorsque l'animal décharge les excréments ; une étape d’émission d’un son avertissement ; et, une étape de transmission d'une image filmée et d'une position de tournage d'image à un système administrateur lorsque l'animal décharge les excréments. Aucun de ces procédés n’est à ce jour mis en œuvre car ils présentent tous des inconvénients comme par exemple l’enregistrement et la conservation des images, ce qui nécessite l’obtention d’une autorisation de la part d’un organisme d’état, la nécessité d’avoir un opérateur visionnant les images pour donner l’alerte, la mise en œuvre de moyens d’acquisition d’images spécifiques. Aussi un des buts de la présente invention est-il de fournir un procédé pour lutter contre les incivilités tels que, par exemple, le dépôt de déjections canines, les dépôts sauvages d’objets encombrant, l’urinage sur la voie publique, la réalisation de graffiti sur les murs, qui ne présente pas les inconvénients de ces procédés connus. En particulier, le problème technique à résoudre est d’identifier en temps réel objets constituants une incivilité et savoir où quand et combien lesdits objets (que cela soit déjections canines, encombrants, urine, graffiti…) sont produits pour aider les collectivités à lutter contre qui soit aussi peu gourmand que possible en énergie, permettant d’utiliser du matériel déjà en place, sans besoin de demander une autorisation légale pour son exploitation, tout en respectant la CNIL. Ce problème est résolu par la présente invention qui concerne un procédé pour la détection et/ou la lutte contre le dépôt (notamment sur le sol ou contre un mur) dans une zone d’intérêt (ZI) d’un objet constituant une incivilité caractérisé par le fait qu’il comprend les étapes suivantes : étape 1 : Acquisition d’images de ladite zone d’intérêt (ZI) par une caméra et transmission à un centre de traitement d’images. étape 2 : Comparaison à intervalle régulier des images acquises à l’étape 1 pour détecter les images où il y a un mouvement afin de pouvoir enregistrer tous les emplacements dans une zone d’intérêt (ZI) où un mouvement est détecté, dénommés boites de délimitation. étape 3 : Analyse automatique des images où ont été détecté un mouvement à l’étape 2 pour identifier toutes les boîtes de délimitation où se trouve un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet. étape 4 : Enregistrement dans un registre A de chaque boite de délimitation où se trouve un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet identifié à l’étape 3, avec les informations suivantes : référence de ladite boite de délimitation (tel que nom/numéro) ; la nature de l’objet ou l’auteur détecté (te que un chien, un homme, un objet encombrant...) ; la référence de l’image précédente ; la référence de l’image suivante à partir du moment où il y a un mouvement détecté (à partir du moment où il y a un seuil de chevauchement de plus 10% de la boite de délimitation avec la boite de délimitation détectée à l’image précédente) ; le nombre d’images suivantes avant le déclenchement de l’alerte. Une fois que le temps de séjour dans la zone d’intérêt (ZI) d'un tel objet un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet identifié à l’étape 3 dépasse un certain seuil, les informations sont sauvegardées dans un registre B. étape 5 : si un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet identifié à l’étape 3 reste dans la zone d’intérêt (ZI) au moins 30 secondes de préférence au moins 1 minute, de manière encore préférée au moins 2 minutes, les informations de chaque boite de délimitation sont sauvegardées dans un registre B avec pour chaque boite de délimitation où se trouve un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet les attributs suivants : coordonnées de localisation de ladite boite de délimitation variable de comptage ajoutée avec la valeur initiale 0 dans le registre B (qui indique par exemple le nombre de fois où l’auteur s’arrête à cet endroit sur une durée de 24H ; ajout incrémental +1 à chaque fois) informations d’horodatage de détection (tel qu’année mois jour heures minutes secondes). Il est considéré selon la présente invention que quand un Homme ou un chien s’arrête de bouger pendant au moins 30 secondes de préférence au moins 1 minute, de manière encore préférée au moins 2 minutes dans une ZI, il existe un risque significatif qu’un dépôt d’un objet constituant une incivilité ait été effectué. La boite de délimitation correspondante est alors enregistrée dans ce registre B. étape 6 : Vérification du chevauchement des différentes boites de délimitations qui ont été enregistrées dans le registre B, en utilisant les coordonnées de localisations desdites boîtes de délimitation (où le séjour dudit objet dépasse un temps déterminé). s'il n'y a pas de chevauchement entre 2 boites de délimitations dans un laps de temps compris entre 10 secondes et 10 min de préférence compris entre 1 et 3 minutes, de préférence 2 min, il est conclu qu’il y a eu dépôt dans la zone d’intérêt (ZI) d’objet constituant une incivilité ; s'il y a chevauchement entre 2 boites de délimitations, ou si il n’y a pas chevauchement dans un laps de temps de moins de 10 secondes ou plus de 10 minutes , le compte reste nul et il est conclu qu’il n’y a pas alors eu dépôt dans une zone d’intérêt (ZI) d’objet constituant une incivilité et la vérification continuera à être effectuée jusqu’à passage éventuel à l’étape i. étape 7 : Recadrage autour de la zone de délimitation de l'image précédente telle qu’enregistrée à l'étape 4 à partir de la boite de délimitation (image actuelle), passage de cette image précédente recadrée ainsi que l’image actuelle de la boite de délimitation à un algorithme de comparaison pour en identifier les différences, selon les coordonnées de la boite de délimitation. Comparaison de différence(s) par l'algorithme de comparaison entre l’image précédente de la boite de délimitation recadrée et l’image actuelle de la boite de délimitation, identification des différence(s), pointage de(s) différence(s) par un moyen graphique d’identification (rectangle rouge) et enregistrement de l'image actuelle de la boite de délimitation avec ledit moyen graphique d’identification de(s) différence(s). Si une différence est détectée alors cela signifie que l’objet a été déposé et n’a pas été récupéré par l’auteur du dépôt, ou dans le cas d’une déjection de chien par le maître du chien, ce qui constitue une incivilité qui peut faire l’objet d’une alerte. étape 8 : Constitution d’un fichier texte depuis le registre B indiquant les coordonnées de localisation de l’objet constituant une incivilité dans une zone d’intérêt (ZI) et ses informations d’horodatage de détection (année mois jour Heures minutes secondes). Suppression du registre B des informations relatives à chaque boite de délimitation où se trouve un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet. étape 9 : une alerte est envoyée (par tout moyen de communication) à un responsable de la Zone d’Intérêt (ZI) pour l’avertir de la présence d’un d’objet constituant une incivilité sur la Zone d’Intérêt (ZI) avec optionnellement l’envoi d’une ou plusieurs images actuelle(s) de la boite de délimitation (par exemple une image fixe ou un film)et/ou de l’image complète de la caméra et/ou du fichier texte constitué à l’étape 8 pour que ledit responsable puisse engager des moyens de lutte contre le dépôt dans une zone d’intérêt (ZI) d’objet constituant une incivilité (par exemple pour avertir et sanctionner la personne responsable dudit dépôt d’objet constituant une incivilité maire, centre de supervision urbaine, service de police …...). Un rapport peut être envoyé de manière récurrente (par exemple toutes les heures, jours, semaines ou mois…) au responsable de la Zone d’Intérêt (ZI) comprenant par exemple un fichier texte reprenant l’ensemble des données ou une représentation graphique du dépôt des objets constituant une incivilité sur la zone d’intérêt (ZI). Par objet constituant une incivilité on entend désigner selon la présente invention par exemple une déjection canine un objet encombrant, une cigarette, un graffiti, de l’urine, un déchet ménager, de préférence une déjection canine et un objet encombrant. Par objet encombrant ou encombrant, on désigne des déchets qui, notamment du fait de leur poids et de leur volume ou de leur nature, ne sont pas pris en charge par le service de collecte des ordures ménagères, mais doivent être déposés en des lieux habilités à les recevoir ou faire l’objet d’une collecte spécifique. Ces encombrants sont, par exemple, des meubles (table, chaise, armoire), matelas, sommiers, gravats, déchets verts, pneus, bouteilles de gaz, carcasses de voitures, etc.. Si ils sont abandonnés dans l’espace public ils constituent une incivilité. Par Zone d’intérêt (ZI) on comprend selon la présente invention notamment une zone où a déjà été constatée la présence de tels objets sans avoir pu en identifier la ou les auteur(s) ou une zone où l’on craint le dépôt de tels objets. Par centre de traitement d’images on entend un dispositif tel qu’un ou plusieurs ordinateurs, où sont installé des moyens pour recevoir les images saisies et les traiter automatiquement selon le procédé de la présente invention. Le procédé selon l’invention est mis en œuvre par un ordinateur. Le système détecte les incivilités grâce à une capture des images par une caméra, par exemple une caméra classique de surveillance de type CCTV, déjà en place sur la voie publique et ne nécessitant pas de développement de matériel spécifique, il identifie automatiquement les auteurs et les objet constituant une incivilité comme les déjections canines restées sur le trottoir ou les dépôts d’ordure encombrantes en dehors des jours autorisés, envoie une alerte ou/et produit un graphique spécifique pour identifier quand les infractions sont commises. Grace à l’ensemble de ces informations, ce système peut prévoir quand les chiens feront leurs besoins ou quand les dépôts seront réalisés, pour permettre par exemple à la Police Municipale de se déplacer pour prendre l’auteur de l’incivilité en flagrant délit. Il peut produire des images envoyées aux Centre de Supervision Urbaine pour constat, et être compatible CNIL. De préférence à l’étape 2 du procédé selon la présente invention, l’intervalle régulier est de 5 secondes. De préférence, à l’issue de l’étape 3, on considère que si l’image comporte un pourcentage d’au moins 10%, de manière encore préférée au moins 30%, d’un objet constituant une incivilité ou d’un auteur du dépôt d’un tel objet on obtient une boîte de délimitation. Avantageusement entre l’étape 3 et l’étape 4 on filtre toutes les boites de délimitation où se trouve un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet identifié à l’étape 3 qui ne se chevauchent pas avec des boîtes de délimitation de zones d’intérêt ZI. De préférence à cette étape on enregistre à intervalle régulier les images dans une liste. De préférence l’intervalle régulier peut être compris entre 30 et 2 000 images. De manière particulièrement préférée l’intervalle régulier est de 40 images. Ainsi dans ce cas seront enregistrées les images n°1, n°41, n°81, etc. Avantageusement le nombre maximum d’images enregistrables dans la liste est prédéfini, de préférence compris entre 10 et 3000 images, encore plus préférentiellement est de 15 images. Avantageusement lorsque le nombre maximum d’images enregistrables dans la liste est atteint, l’image la moins récente est supprimée automatiquement pour ajouter l’image la plus récente à enregistrer. De préférence toutes les boîtes de délimitation filtrées (objets à l’intérieur de la zone d’intérêt (ZI)) seront transmises à un outil de suivi (système informatique tel qu’un logiciel qui peut identifier le déplacement ou non sur les images des objets constituant une incivilité et auteurs de dépôt de tels objets au fur et à mesure) pour commencer le suivi et l’attribution d’identifiants. Avantageusement à l’issue de l’étape 8, on crée des représentations graphiques à partir du fichier texte comprenant en fonds la vue de la caméra, et, en surimpression, les lieux et représentations de l’objet constituant une incivilité en fonction de la date. Un deuxième objet de la présente invention concerne l’application du procédé selon l’invention à la détection et à la lutte contre les déjections canines sur la voie publique caractérisé en ce que l’objet constituant une incivilité sont des déjections canines. Un troisième objet de la présente invention concerne l’application du procédé selon l’invention à la détection et à la lutte du dépôt sauvage d’objets encombrants sur la voie publique, caractérisé en ce que l’objet constituant une incivilité sont des encombrants. Un quatrième objet de la présente invention concerne l’application du procédé selon l’invention à la détection et à la lutte d’urinage sur la voie publique, caractérisé en ce que l’objet constituant une incivilité sont de l’urine humaine. Un cinquième objet de la présente invention concerne un système de détection et de lutte contre le dépôt dans une zone d’intérêt (ZI) d’un objet constituant une incivilité comprenant : un dispositif d’acquisition d’image, de préférence alimentée par batterie ou accrochée sur mat d’éclairage, incluant ou non une caméra, qui permet de capturer les images d’une zone d’intérêt (ZI) selon l’étape 1 du procédé de la présente invention une unité centrale qui comprend un module d’analyse d’image qui permet de détecter le dépôt dans une zone d’intérêt (ZI) d’un objet constituant une incivilité et est configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention un moyen d’alerte qui permet l’envoi d’une alerte selon l’étape 9 du procédé de la présente invention au responsable de la Zone d’intérêt (ZI), notamment en cas de dépôt d’un objet constituant une incivilité dans la Zone d’Intérêt. L’invention porte en outre sur une zone d’intérêt (ZI) tel qu’une voie publique, une habitation, une salle ou un bâtiment, comprenant un système de détection et de lutte contre le dépôt d’un objet constituant une incivilité selon l’invention. Un autre objet de l’invention concerne une méthode mise en œuvre par ordinateur, pour sécuriser une zone d’intérêt (ZI), caractérisée par la mise en œuvre d’un système de détection et de lutte contre le dépôt d’un objet constituant une incivilité selon l’invention. Le mode de réalisation du procédé selon l’invention qui suit et qui ne présente aucun caractère limitatif est relatif à la lutte contre dépôt d’un objet constituant une incivilité dans une zone d’intérêt (ZI) . Pour cela on utilise soit une caméra de surveillance déjà présente balayant cette zone, soit on en installe une. La présente description sera faite en prenant comme objet constituant une incivilité, les déjections canines. Dans une étape 1, on acquiert les images prises par une caméra et on les transmet à un centre de traitement d’images constitué d’un ordinateur. Puis, dans une étape 2, on compare à intervalle régulier les images prises pour détecter un mouvement afin de pouvoir enregistrer tous les emplacements (boîtes de délimitation où un mouvement est détecté). Il a été estimé que cette comparaison devait être effectuée toutes les 5 secondes, c’est-à-dire toutes les 15 images. Dans une étape 3, on analyse les images pour obtenir toutes les boîtes de délimitation où se trouve le chien. Selon un mode de réalisation préféré, on ne retient que les images ne comportant qu’un certain pourcentage, par exemple 30%, de l’image d’un chien. A l’issue de cette étape 3, on filtre toutes les boîtes de délimitation comprenant un chien qui se chevauchent avec des boîtes de zones d’intérêt et on enregistre à intervalle régulier les images dans une liste. Cet intervalle est dans le présent exemple de 40 images : ainsi seront enregistrées les images n°1, n°41, n°81, etc. La taille de la liste est déterminée, par exemple 15 images : dans ce cas, lorsque la liste est pleine, l’image la moins récente sera remplacée par la dernière image retenue. Toutes les boîtes de délimitation filtrées (chiens présents à l’intérieur de la ZI) seront transmises à l’outil de suivi pour commencer le suivi et l’attribution des identifiants. Dans une étape 4, on crée un registre A pour chaque chien suivi avec les attributs suivants : Image précédente le nombre d’images restantes (calculé en fonction de l'intersection sur l'union avec un seuil de chevauchement (par exemple 10%) attribut de sauvegarde d'image (pour enregistrer l'image avant l'étape 5 qui sera l'image la plus récente) uniquement lorsque le nombre dépasse un certain seuil. A l’étape 5, une fois que le temps de séjour d'un chien dans la zone d’intérêt (ZI) dépasse un certain seuil (autour d’une à 2 minutes en général), les informations sont sauvegardées dans un registre B : les points de délimitation (points de localisation) dans le registre B la variable de comptage est ajoutée avec la valeur initiale 0 dans le registre B. Si ce seuil est dépassé, cela signifie que le chien s’est arrêté pour effectuer ses besoins. A l’étape 6, on vérifie le chevauchement des limites de détection de mouvement et de détection de chien avec les points de la boîte englobante enregistrés pour le chien dans le registre B (où le séjour du chien dépasse un temps déterminé) : s'il n'y a pas de chevauchement, un compteur commencera à augmenter et si le compteur dépasse un certain seuil, on recadre autour de la zone de délimitation l'image d’avant précédemment enregistrée à l'étape 5 comme celle d’avant et après l'image recadrée à partir du cadre actuel, et on le passe à l'algorithme de comparaison des différences et les informations relatives au chien seront supprimées du registre B ; s'il y a chevauchement, le compte reste nul et il continuera à être vérifié à moins que le point 1 ne devienne vrai. Dans une étape 7, on compare les deux images et on enregistre l'image avec la différence de pointage dessiné, par exemple dans un rectangle rouge. Si l'image est enregistrée avec des différences détectées, une alerte sera générée et l'image pourra être envoyée à l'utilisateur du procédé de lutte contre les déjections canines (mairie par exemple). En effet, cela signifie que les déjections n’ont pas été enlevées par la personne accompagnant le chien, ce qui constitue un manquement illégal. On peut aussi constituer un fichier texte indiquant l’emplacement de l’objet déposé sur le sol, son heure et sa date. A partir duquel on peut créer des représentations graphiques comprenant en fonds la vue de la caméra, et en sur impression, les lieux et représentation des déjections en fonction de la date. Procédé pour la détection et/ou la lutte contre le dépôt dans une zone d’intérêt (ZI) d’un objet constituant une incivilité caractérisé par le fait qu’il comprend les étapes suivantes : étape 1 : Acquisition d’images de ladite zone d’intérêt (ZI) par une caméra et transmission à un centre de traitement d’images. étape 2 : Comparaison à intervalle régulier des images acquises à l’étape 1 pour détecter les images où il y a un mouvement afin de pouvoir enregistrer tous les emplacements dans une zone d’intérêt (ZI) où un mouvement est détecté, dénommés boites de délimitation. étape 3 : Analyse des images où ont été détecté un mouvement à l’étape 2 pour identifier toutes les boîtes de délimitation où se trouve un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet. étape 4 : Enregistrement dans un registre A de chaque boite de délimitation où se trouve un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet identifié à l’étape 3, avec les informations suivantes : référence de ladite boite de délimitation la nature de l’objet ou l’auteur détecté ; la référence de l’image précédente ; la référence de l’image suivante à partir du moment où il y a un mouvement détecté ; le nombre d’images suivantes avant le déclenchement de l’alerte ; étape 5 : si un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet identifié à l’étape 3 reste dans la zone d’intérêt (ZI) au moins 30 secondes de préférence au moins 1 minute, de manière encore préférée au moins 2 minutes, les informations de chaque boite de délimitation sont sauvegardées dans un registre B avec pour chaque boite de délimitation où se trouve un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet les attributs suivants : coordonnées de localisation de ladite boite de délimitation variable de comptage ajoutée avec la valeur initiale 0 dans le registre B informations d’horodatage de détection étape 6 : Vérification du chevauchement des différentes boites de délimitations qui ont été enregistrées dans le registre B, en utilisant les coordonnées de localisations desdites boîtes de délimitation : s'il n'y a pas de chevauchement entre 2 boites de délimitations dans un laps de temps compris entre 10 secondes et 10 min de préférence compris entre 1 et 3 minutes, de préférence 2 min, il est conclu qu’il y a eu dépôt dans la zone d’intérêt (ZI) d’objet constituant une incivilité ; s'il y a chevauchement entre 2 boites de délimitations, ou si il n’y a pas chevauchement dans un laps de temps de moins de 10 secondes ou plus de 10 minutes , le compte reste nul et il est conclu qu’il n’y a pas alors eu dépôt dans une zone d’intérêt (ZI) d’objet constituant une incivilité et la vérification continuera à être effectuée jusqu’à passage éventuel à l’étape i. étape 7 : Recadrage autour de la zone de délimitation de l'image précédente telle qu’enregistrée à l'étape 4 à partir de la boite de délimitation (image actuelle), passage de cette image précédente recadrée ainsi que l’image actuelle de la boite de délimitation à un algorithme de comparaison pour en identifier les différences, selon les coordonnées de la boite de délimitation. Comparaison de différence(s) par l'algorithme de comparaison entre l’image précédente de la boite de délimitation recadrée et l’image actuelle de la boite de délimitation, identification des différence(s), pointage de(s) différence(s) par un moyen graphique d’identification (rectangle rouge) et enregistrement de l'image actuelle de la boite de délimitation avec ledit moyen graphique d’identification de(s) différence(s). étape 8 : Constitution d’un fichier texte depuis le registre B indiquant les coordonnées de localisation de l’objet constituant une incivilité dans une zone d’intérêt (ZI) et ses informations d’horodatage de détection. Suppression du registre B des informations relatives à chaque boite de délimitation où se trouve un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet étape 9 : une alerte est envoyée à un responsable de la Zone d’Intérêt (ZI) pour l’avertir de la présence d’un d’objet constituant une incivilité sur la Zone d’Intérêt (ZI) avec optionnellement l’envoi d’une ou plusieurs images actuelle(s) de la boite de délimitation et/ou de l’image complète de la caméra et/ou du fichier texte constitué à l’étape 8 pour que ledit responsable puisse engager des moyens de lutte contre le dépôt dans une zone d’intérêt (ZI) d’objet constituant une incivilité. Un rapport peut être envoyé de manière récurrente au responsable de la Zone d’Intérêt (ZI) comprenant par exemple un fichier texte reprenant l’ensemble des données ou une représentation graphique du dépôt des objets constituant une incivilité sur la zone d’intérêt (ZI). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’à l’étape 2, l’intervalle régulier est de 5 secondes. Procédé selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu’à l’issue de l’étape 3, on considère que si l’image comporte un pourcentage d’au moins 10% d’un objet constituant une incivilité ou d’un auteur du dépôt d’un tel objet on obtient une boîte de délimitation. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le pourcentage est d’au moins 30%. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que entre l’étape 3 et l’étape 4 on filtre toutes les boites de délimitation où se trouve un objet constituant une incivilité ou un auteur du dépôt d’un tel objet identifié à l’étape 3 qui ne se chevauchent pas avec des boîtes de délimitation de zones d’intérêt ZI. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’à l’étape 2 on enregistre à intervalle régulier les images dans une liste. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l’intervalle régulier est de 40 images. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le nombre maximum d’images enregistrables dans la liste est prédéfini, de préférence compris entre 10 et 3000 images, encore plus préférentiellement est de 15 images Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que lorsque le nombre maximum d’images enregistrables dans la liste est atteint, l’image la moins récente est supprimée automatiquement pour ajouter l’ image la plus récente à enregistrer. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que toutes les boîtes de délimitation filtrées (objets à l’intérieur de la zone d’intérêt (ZI)) seront transmises à un outil de suivi (système informatique tel qu’un logiciel qui peut identifier le déplacement ou non sur les images des objets constituant une incivilité et auteurs de dépôt de tels objets au fur et à mesure) pour commencer le suivi et l’attribution d’identifiants. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu’à l’issue de l’étape 8, on crée des représentations graphiques à partir du fichier texte comprenant en fonds la vue de la caméra, et, en surimpression, les lieux et représentations de l’objet constituant une incivilité en fonction de la date. Application du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 à la détection et à la lutte contre les déjections canines sur la voie publique caractérisé en ce que l’objet constituant une incivilité sont des déjections canines. Application du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 à la détection et à la lutte du dépôt sauvage d’objets encombrants sur la voie publique, caractérisé en ce que l’objet constituant une incivilité sont des encombrants.