Brevet FR3124626A1 — publié le 20221230

Procédé de caractérisation d’une zone d’un territoire destinée à l’installation de panneaux photovoltaïques La présente invention concerne un procédé de caractérisation d’une zone d’un territoire, dite zone cible (Z C ), destinée à l’installation de panneaux photovoltaïques, le procédé comprenant : la réception d’une image (IM) vue du ciel d’une zone cible (Z C ), la détection, sur l’image (IM), d’une ombre portée (O P ) sur la zone cible (Z C ) en provenance d’un obstacle (O), la détermination d’une dimension, dite principale, de l’ombre portée (O P ) détectée, la détermination de la position du soleil lors de l’acquisition de l’image (IM) en fonction de caractéristiques relatives à l’image (IM), la détermination de la hauteur de l’obstacle (O) en fonction de la dimension principale et de la position du soleil déterminée, et la caractérisation de la zone cible (Z C ) en fonction de la hauteur déterminée pour l’obstacle (O). Figure pour l'abrégé : 3 Procédé de caractérisation d’une zone d’un territoire destinée à l’installation de panneaux photovoltaïques La présente invention concerne un procédé de caractérisation d’une zone d’un territoire destinée à l’installation de panneaux photovoltaïques. La présente invention concerne aussi un produit programme d’ordinateur associé. La production d’électricité à partir d’énergies renouvelables est un enjeu pour nos sociétés. A cet effet, des installations dédiées ont été développées, et notamment des panneaux photovoltaïques qui permettent de produire de l’électricité à partir de l’énergie solaire. Les panneaux photovoltaïques sont classiquement installés sur les toits des bâtiments pour maximiser l’énergie récupérée sur le site de consommation. Pour optimiser le déploiement des panneaux photovoltaïques, des outils ont été développés permettant d’estimer la production solaire d’une installation future, et évaluer ainsi sa rentabilité. Néanmoins, de tels outils ne prennent généralement pas en compte l’impact d’obstacles venant ombrager la zone concernée, ou alors prennent en compte ces obstacles en estimant leur dimension de manière empirique, ou encore requièrent des infomations non immédiatement disponibles. Ainsi, la précision de l’usage de tels outils peut encore être améliorée. Il existe donc un besoin pour un outil permettant d’aider un opérateur à caractériser de manière plus précise des zones d’un territoire, destinées à l’installation de panneaux photovoltaïques. A cet effet, la présente description a pour objet un procédé de caractérisation d’une zone d’un territoire, dite zone cible, destinée à l’installation de panneaux photovoltaïques, la zone cible recevant un rayonnement solaire direct et s’étendant sur plusieurs mètres de long et plusieurs mètres de large, au moins une partie de la zone cible étant ombragée au cours du temps par au moins un obstacle, le procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant les étapes suivantes : la réception d’une image vue du ciel d’un territoire comprenant au moins une zone cible, la détection, sur l’image, d’une ombre portée sur la zone cible, l’ombre portée étant en provenance d’un obstacle, la détermination d’une dimension, dite dimension principale, de l’ombre portée détectée, la dimension principale correspondant à la hauteur de l’obstacle, la détermination de la position du soleil lors de l’acquisition de l’image en fonction de caractéristiques relatives à l’image, la détermination de la hauteur de l’obstacle en fonction de la dimension principale déterminée pour l’ombre portée et de la position du soleil déterminée, et la caractérisation de la zone cible en fonction de la hauteur déterminée pour l’obstacle. Suivant des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - l’étape de caractérisation comprend la détermination, pour des pas de temps pris sur une durée prédéterminée, des parties de la zone cible ombragées par l’obstacle, en fonction de la hauteur de l’obstacle et des positions du soleil pour chaque pas de temps de la durée prédéterminée ; - l’étape de caractérisation comprend l’évaluation de l’impact de l’obstacle sur au moins une donnée relative à l’énergie solaire reçue sur la zone cible sur une durée prédéterminée, en fonction de la hauteur déterminée pour l’obstacle et de positions du soleil sur la durée prédéterminée ; - les caractéristiques de l’image utilisées lors de l’étape de détermination de la position du soleil comprennent seulement la date d’acquisition de l’image, les coordonnées géographiques d’un point de l’image et une caractéristique géométrique de l’ombre portée considérée ; - la caractéristique géométrique de l’ombre portée est fonction de l’étendue de l’ombre portée, de l’orientation de l’obstacle et de l’orientation de la surface sur laquelle l’ombre portée est projetée ; - l’étape de détermination de la position du soleil comprend la détermination de l’azimut du soleil en fonction de la caractéristique géométrique de l’ombre portée, et la détermination de l’élévation du soleil correspondant à l’azimut déterminé, la détermination de l’élévation étant de préférence obtenue via une base de données répertoriant des positions du soleil à la date d’acquisition de l’image ou par un calcul astronomique ; - l’étape de détection de l’ombre portée est mise en œuvre par un modèle de détection, le modèle de détection ayant été préalablement entraîné sur une base de données comprenant des images vues du ciel d’ombres portées, le modèle de détection étant par exemple un réseau de neurones ; - l’étape de détection de l’ombre portée comprend le traitement de l’image reçue par accentuation du contraste de l’image ; - le procédé comprend une étape d’optimisation du positionnement de modules photovoltaïques sur la zone cible en fonction de la caractérisation effectuée de la zone cible. La présente description se rapporte également à un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur, pour l’exécution d’un procédé tel que décrit précédemment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur. La présente description concerne aussi un support lisible d’informations sur lequel est mémorisé un produit programme d’ordinateur tel que précédemment décrit. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l’invention, donnés à titre d’exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont : , , une vue schématique d’un exemple d’ordinateur permettant la mise en œuvre d’un procédé de caractérisation d’une zone d’un territoire destinée à l’installation de panneaux photovoltaïques, , , un organigramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de caractérisation d’une zone d’un territoire destinée à l’installation de panneaux photovoltaïques, , , une représentation schématique d’un exemple d’une zone (toit) d’un territoire comprenant un obstacle à l’origine d’une ombre portée sur la zone, , , une représentation schématique d’une caractéristique géométrique (angle) de l’ombre portée de la , et , , une représentation schématique illustrant les relations géométriques entre l’élévation du soleil, la hauteur de l’obstacle et la dimension principale de l’ombre portée issue de l’obstacle. Un calculateur 10 et un produit programme d’ordinateur 12 sont illustrés par la . Le calculateur 10, est de préférence, un ordinateur. Plus généralement, le calculateur 10 est un calculateur électronique propre à manipuler et/ou transformer des données représentées comme des quantités électroniques ou physiques dans des registres de calculateur 10 et/ou des mémoires en d’autres données similaires correspondant à des données physiques dans des mémoires, des registres ou d’autres types de dispositifs d’affichage, de transmission ou de mémorisation. Le calculateur 10 est en interaction avec le produit programme d’ordinateur 12. Comme illustré par la , le calculateur 10 comporte un processeur 14 comprenant une unité de traitement de données 16, des mémoires 18 et un lecteur 20 de support d’informations. Dans l’exemple illustré par la , le calculateur 10 comprend un clavier 22 et une unité d’affichage 24. Le produit programme d’ordinateur 12 comporte un support d’informations 26. Le support d’information 26 est un support lisible par le calculateur 10, usuellement par l’unité de traitement de données 16. Le support lisible d’informations 26 est un médium adapté à mémoriser des instructions électroniques et capable d’être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support d’informations 26 est une disquette ou disque souple (de la dénomination anglaise « Floppy disc »), un disque optique, un CD-ROM, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, une mémoire EPROM, une mémoire EEPROM, une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support d’informations 26 est mémorisé le programme d’ordinateur 12 comprenant des instructions de programme. Le programme d’ordinateur 12 est chargeable sur l’unité de traitement de données 16 et est adapté pour entraîner la mise en œuvre d’un procédé de caractérisation d’une zone d’un territoire destinée à l’installation de panneaux photovoltaïques, lorsque le programme d’ordinateur 12 est mis en œuvre sur l’unité de traitement 16 du calculateur 10. Le fonctionnement du calculateur 10 va maintenant être décrit en référence à la , qui illustre schématiquement un exemple de mise en œuvre d’un procédé de caractérisation d’une zone d’un territoire destinée à l’installation de panneaux photovoltaïques, et aux figures 3 à 5 qui sont des exemples illustrant certaines étapes du procédé. Le procédé de caractérisation vise à caractériser une zone d’un territoire, dite zone cible Z C , destinée à l’installation de panneaux photovoltaïques. En d’autres termes, une zone cible Z C présente des dimensions et une forme permettant l’installation de plusieurs modules photovoltaïques sur la zone, les modules formant un ou plusieurs panneaux photovoltaïques. Un panneau photovoltaïque est formé d’au moins deux modules photovoltaïques. Typiquement, une zone cible Z C s’étend sur plusieurs mètres de long et plusieurs mètres de large. Une zone cible Z C est une zone d’un territoire à ciel ouvert, c’est-à-dire recevant un rayonnement solaire direct. Une zone cible Z C est, par exemple, une surface d’un bâtiment (toit, terrasse), un parking extérieur, un plan d’eau, ou tout autre surface libre au sol. Au moins une partie de la zone cible Z C est ombragée au cours du temps (c’est-à-dire en fonction de la position du soleil dans le ciel) par au moins un obstacle O. L’obstacle O est donc propre à créer une ombre portée O P plus ou moins étendue sur la zone cible Z C en fonction de la position du soleil dans le ciel. En l’absence de source de rayonnement extérieur, l’obstacle O ne crée pas d’ombre portée sur la zone cible Z C . Une ombre portée désigne l’ombre d’un objet (en l’occurrence l’obstacle O) projetée sur une surface (en l’occurrence la zone cible Z C ). Une ombre portée présente une dimension, dite principale L, correspondant à l’étendue verticale de l’obstacle O considéré. Une telle dimension principale L est donc fonction de la hauteur de l’obstacle O considéré et de la position du soleil dans le ciel. L’obstacle O est, par exemple, un élément dont la plus grande dimension s’étend dans la direction verticale ou horizontale. L’obstacle O est, par exemple, un bâtiment, un objet sur un toit (une cheminée, un édicule, des éléments de ventilation ou de canalisation par exemple), de la végétation (arbre par exemple), un poteau, un câble, une antenne ou encore un silo. Le procédé de caractérisation comprend une étape 100 de réception d’une image IM vue du ciel d’un territoire comprenant au moins une zone cible Z C . L’étape 100 est mise en œuvre par le calculateur 10 en interaction avec le produit programme d’ordinateur 12, c’est-à-dire est mise en œuvre par ordinateur. Par le terme « vue du ciel », il est entendu que l’image IM a été prise d’un point de vue élevé permettant, par exemple, d’imager les toits de bâtiments. L’image IM a, par exemple, été acquise par un système satellite. En variante, l’image IM a été acquise par un système d’acquisition (caméra) monté sur un aéronef. L’image IM est typiquement une image étalonnée, c’est-à-dire que les relations d’échelle entre les dimensions de l’image IM et les dimensions du site représenté sont connues. De préférence, l’image IM est une image géoréférencée, c’est-à-dire que chaque pixel de l’image IM est associée à une latitude et une longitude. De préférence, l’image IM est une image en deux dimensions. Avantageusement, l’image IM est une image en couleur. La illustre un exemple d’une image IM d’une zone cible Z C (toit) sur laquelle est présent un obstacle O (bâtiment sur le toit). Le bâtiment est à l’origine d’une ombre portée O P sur le toit. Le procédé de détermination comprend une étape 110 de détection, sur l’image IM, d’une ombre portée O P sur la zone cible Z C , l’ombre portée O P étant en provenance d’un obstacle O. L’étape 110 est mise en œuvre par le calculateur 10 en interaction avec le produit programme d’ordinateur 12, c’est-à-dire est mise en œuvre par ordinateur. A l’issue de la détection, au moins deux points extrêmes de l’ombre portée O P sont identifiables. Dans un exemple, les contours de l’ombre portée O P sont aussi identifiables. Dans l’exemple illustré par les figures 3 et 4, l’ombre portée O P est identifiée en hachures. Dans un exemple de mise en œuvre, la détection de l’ombre portée O P est mise en œuvre par un modèle de détection. Le modèle de détection a été préalablement entraîné sur une base de données comprenant des images vues du ciel d’ombres portées. Dans un exemple de mise en œuvre, l’entraînement du modèle de détection est réalisé selon une technique d’apprentissage appliquée à la base de données. Le modèle de détection est, par exemple, un réseau de neurones. La technique d’apprentissage permet de configurer le réseau de neurones au fur et à mesure de son apprentissage réalisé sur la base de données. Dans un exemple, une partie de la base de données est utilisée pour configurer le réseau de neurones et l’autre partie pour valider la configuration. Dans un exemple, le modèle de détection est basé sur l’algorithme YOLO (de l’anglais « You Only Look Once » traduit en français par « Tu ne regardes qu’une fois).En complément ou en variante, la détection de l’ombre portée O P est effectuée suite à un traitement de l’image IM. Le traitement vise, par exemple, à accentuer le contraste de l’image IM. Un tel traitement permet, en effet, de faire ressortir les ombres (plus foncées) que les autres éléments de l’image IM. Dans un autre exemple, le traitement consiste à effectuer une comparaison de l’image IM avec une autre image de la même zone cible Z c non ombrée ou avec un ombrage différent (du fait d’une position différente du soleil dans le ciel). Dans encore un autre exemple, l’ombre portée O P est détectée suite à l’acquisition par un opérateur de points extrêmes de l’ombre portée O P . Le procédé de détermination comprend une étape 120 de détermination de la dimension principale L de l’ombre portée O P détectée représentative de la hauteur de l’obstacle O. L’étape 120 est mise en œuvre par le calculateur 10 en interaction avec le produit programme d’ordinateur 12, c’est-à-dire est mise en œuvre par ordinateur. La dimension principale L de l’ombre portée O P est, par exemple, déterminée en mesurant la distance entre les points extrêmes entre lesquels s’étend l’ombre. La distance entre les points extrêmes est, par exemple, obtenue directement de l’image IM qui est étalonnée, voire géoréférencée. Le procédé de détermination comprend une étape 130 de détermination de la position du soleil lors de l’acquisition de l’image IM en fonction de caractéristiques relatives à l’image IM. L’étape 130 est mise en œuvre par le calculateur 10 en interaction avec le produit programme d’ordinateur 12, c’est-à-dire est mise en œuvre par ordinateur. La position du soleil est typiquement exprimée en termes d’azimut a z et d’élévation ε. L’azimut a z du soleil est l’angle dans le plan horizontal entre la direction du soleil et une direction de référence, en l’occurrence la direction nord. L’élévation ε du soleil est la hauteur angulaire du soleil dans le ciel, mesurée à partir de l'horizontale. L'élévation ε est de 0 ° au lever du soleil et de 90 ° lorsque le soleil est directement au-dessus, le zénith (ce qui se produit par exemple à l'équateur lors des équinoxes de printemps et d'automne). Dans un mode de réalisation, les caractéristiques de l’image IM, utilisées lors de l’étape de détermination de la position du soleil comprennent seulement la date (jour, mois et année) d’acquisition de l’image IM, les coordonnées géographiques d’un point de l’image IM et une caractéristique géométrique de l’ombre portée O P considérée. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l’instant d’acquisition de l’image IM (heure de la journée) n’est pas une donnée utilisée. Ce mode de réalisation est donc particulièrement d’intérêt lorsque l’instant d’acquisition de l’image IM est inconnu. La date d’acquisition de l’image IM est typiquement une métadonnée fournie avec l’image IM. De même, les coordonnées géographiques d’un point de l’image IM sont typiquement fournies avec l’image IM ou sont directement extraites de l’image IM dans la mesure où l’image IM est une image étalonnée, voire géoréférencée. Dans ce dernier cas, le point considéré de l’image IM est, par exemple, un point de l’obstacle O. La caractéristique géométrique de l’image IM considérée est fonction de l’étendue de l’ombre portée O P (correspondant à l’étendue verticale de l’obstacle O considéré), de l’orientation de l’obstacle O et de l’orientation de la surface sur laquelle l’ombre portée O P est projetée. Par exemple, lorsque la surface de projection est horizontale (ou considérée horizontale) et que l’obstacle O s’étend dans une direction verticale, la caractéristique géométrique de l’image IM considérée est l’angle α entre une direction pointant vers le nord et une direction parallèle à l’étendue de l’ombre portée O P détectée. Un tel angle α est représenté sur l’exemple de la . En particulier, sur cette figure, les points B et C désignent des points extrêmes matérialisant l’étendue de l’ombre portée O P . Le point A a été positionné de sorte que la direction passant par les points A et B soit selon le nord. A partir de ces points, il est défini un premier vecteur V1 passant par les points A et B et un second vecteur V2 passant par les points B et C. L’angle α est par exemple obtenu par la formule suivante : Où : atan2(x, y) désigne l’angle en radians entre la partie positive de l’axe des abscisses X d’un plan et le point de coordonnées (x, y), désigne la projection du second vecteur V2 sur l’axe des ordonnées Y (axe vertical), désigne la projection du second vecteur V2 sur l’axe des abscisses X (axe horizontal), désigne la projection du premier vecteur V1 sur l’axe des ordonnées Y (axe vertical), et désigne la projection du premier vecteur V1 sur l’axe des abscisses X (axe horizontal). Dans ce mode de réalisation, l’étape 130 de détermination de la position du soleil comprend la détermination de l’azimut a z du soleil en fonction de la caractéristique géométrique de l’ombre portée O P . L’azimut a z du soleil est obtenu en fonction de l’angle α obtenu pour l’ombre portée O P , et éventuellement de l’orientation de l’obstacle O et de l’orientation de la surface sur laquelle l’ombre portée O P est projetée. Par exemple, lorsque la surface de projection est horizontale (ou considérée horizontale) et que l’obstacle O s’étend dans une direction verticale, l’azimut a z est égal à l’angle α déterminé pour l’ombre portée O P en degrés auquel il est ajouté 180°. Une fois l’azimut a z du soleil déterminé, l’étape 130 de détermination de la position du soleil comprend la détermination, dans une base de données répertoriant des positions du soleil à la date d’acquisition de l’image IM, , d’un instant de la journée correspondant à l’azimut a z déterminé. Il est ensuite déterminé l’élévation ε du soleil correspondant à cet instant. En variante, l’instant de la journée et/ou l’élévation est directement obtenu via un calcul astronomique. A titre d’exemple, le document de Reda, I.; Andreas, A. (2003). Solar Position Algorithm for Solar Radiation Applications. 55 pp.; NREL Report No. TP-560-34302, Revised January 2008 décrit des calculs utilisés pour déterminer la position du soleil en fonction de la date, de l'heure et de l'emplacement sur Terre. En variante, l’élévation ε du soleil est directement déterminée dans la base de données ou par calcul astronomique en fonction de l’azimut a z du soleil déterminé. Dans un autre mode de réalisation, les caractéristiques de l’image IM, utilisées lors de l’étape de détermination de la position du soleil comprennent la date d’acquisition de l’image IM, les coordonnées géographiques d’un point de l’image IM et un instant d’acquisition de l’image IM. Ces données permettent de retrouver directement dans la base de données ou par un calcul astronomique, l’azimut a z et l’élévation ε du soleil au lieu, à la date et à l’instant d’acquisition de l’image IM. Le procédé de caractérisation comprend une étape 140 de détermination de la hauteur H de l’obstacle O en fonction de la dimension principale L déterminée pour l’ombre portée O P et de la position du soleil déterminée. La hauteur H de l’obstacle O est la dimension de l’obstacle O selon la verticale. L’étape 140 est mise en œuvre par le calculateur 10 en interaction avec le produit programme d’ordinateur 12, c’est-à-dire est mise en œuvre par ordinateur. Eventuellement, l’orientation de l’obstacle O et l’orientation de la surface sur laquelle l’ombre portée O P est projetée sont aussi prises en compte pour déterminer la hauteur H de l’obstacle O. Par exemple, lorsque la surface de projection est horizontale (ou considérée horizontale) et que l’obstacle O s’étend dans une direction verticale, la hauteur H de l’obstacle O est liée à l’élévation ε du soleil et à la dimension principale L de l’ombre portée O P par une relation géométrique qui est la suivante (voir aussi ) : Le procédé de caractérisation comprend une étape 150 de caractérisation de la zone cible Z C en fonction de la hauteur H déterminée pour l’obstacle O. A l’issue de l’étape 150, il est obtenu des caractéristiques de la zone cible Z C prenant en compte l’obstacle O. Dans un exemple, les caractéristiques de la zone cible Z C sont aussi déterminées en fonction de positions du soleil sur une durée prédéterminée et pour différents pas de temps. La durée prédéterminée est, par exemple, égale à 1 an. Les pas de temps sont, par exemple, d’une durée de 1 heure. Dans un exemple de mise en œuvre, l’étape de caractérisation 150 comprend l’évaluation, pour des pas de temps pris sur une durée prédéterminée, de parties de la zone cible Z C ombragées par l’obstacle O. Par exemple, il est déterminé les surfaces des parties ombragées au cours du temps. Pour cela, il est d’abord déterminé un modèle en trois dimension de l’obstacle O en fonction de la hauteur H déterminée et de l’emprise au sol de l’obstacle O. L’emprise au sol est la projection verticale de l’obstacle O sur la zone cible Z C . C’est le modèle en trois dimensions qui est ensuite projeté sur la zone cible Z C en fonction de différentes positions du soleil dans le ciel sur la durée prédéterminée. En complément ou en variante, l’étape de caractérisation 150 comprend l’évaluation de l’impact de l’obstacle O sur au moins une donnée relative à l’énergie solaire reçue sur la zone cible Z C sur une durée prédéterminée, en fonction de la hauteur H déterminée pour l’obstacle O et de positions du soleil sur la durée prédéterminée. Pour cela, le modèle en trois dimensions précédent est, par exemple, d’abord déterminé. La donnée relative à l’énergie solaire est, par exemple, la quantité d’énergie solaire effectivement reçue sur la zone cible Z C (en tenant compte des ombres créées par l’obstacle O) sur la durée prédéterminée. Ainsi, cela permet de comparer la donnée relative à l’énergie solaire pour les différentes parties de la zone cible Z C . Le procédé de caractérisation comprend une étape 160 d’optimisation du positionnement de modules photovoltaïques sur la zone cible Z C en fonction de la caractérisation effectuée de la zone cible Z C . Par exemple, l’installation de module photovoltaïques est effectuée sur les parties de la zone cible Z C pour lesquelles une donnée solaire est supérieure à un seuil prédéterminé, ce qui permet d’optimiser la rentabilité de l’installation. La donnée solaire est, par exemple, l’énergie solaire reçue sur la zone cible Z C sur une durée prédéterminée. Ainsi, le présent procédé permet une caractérisation plus précise de zones d’un environnement destinées à l’installation de panneaux photovoltaïques. En particulier, le procédé permet la détermination de la hauteur H d’obstacles O sur des images en deux dimensions, ce qui permet une meilleure évaluation des parties ombragées de la zone cible Z C au cours du temps. Cela permet, par exemple, une meilleure évaluation de la quantité d’énergie solaire reçue sur la zone cible Z C sur une durée prédéterminée, et ainsi, une meilleure estimation de la performance et de la rentabilité de l’installation. L’homme du métier comprendra que les modes de réalisation et variantes précédemment décrits peuvent être combinés pour former de nouveaux modes de réalisation pourvu qu’ils soient compatibles techniquement. Procédé de caractérisation d’une zone d’un territoire, dite zone cible (Z C ), destinée à l’installation de panneaux photovoltaïques, la zone cible (Z C ) recevant un rayonnement solaire direct et s’étendant sur plusieurs mètres de long et plusieurs mètres de large, au moins une partie de la zone cible (Z C ) étant ombragée au cours du temps par au moins un obstacle (O), le procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant les étapes suivantes : la réception d’une image (IM) vue du ciel d’un territoire comprenant au moins une zone cible (Z C ), la détection, sur l’image (IM), d’une ombre portée (O P ) sur la zone cible (Z C ), l’ombre portée (O P ) étant en provenance d’un obstacle (O), la détermination d’une dimension, dite dimension principale (L), de l’ombre portée (O P ) détectée, la dimension principale (L) correspondant à la hauteur de l’obstacle (O), la détermination de la position du soleil lors de l’acquisition de l’image (IM) en fonction de caractéristiques relatives à l’image (IM), la détermination de la hauteur (H) de l’obstacle (O) en fonction de la dimension principale (L) déterminée pour l’ombre portée (O P ) et de la position du soleil déterminée, et la caractérisation de la zone cible (Z C ) en fonction de la hauteur (H) déterminée pour l’obstacle (O). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape de caractérisation comprend la détermination, pour des pas de temps pris sur une durée prédéterminée, des parties de la zone cible (Z C ) ombragées par l’obstacle (O), en fonction de la hauteur (H) de l’obstacle (O) et des positions du soleil pour chaque pas de temps de la durée prédéterminée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape de caractérisation comprend l’évaluation de l’impact de l’obstacle (O) sur au moins une donnée relative à l’énergie solaire reçue sur la zone cible (Z C ) sur une durée prédéterminée, en fonction de la hauteur (H) déterminée pour l’obstacle (O) et de positions du soleil sur la durée prédéterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les caractéristiques de l’image (IM) utilisées lors de l’étape de détermination de la position du soleil comprennent seulement la date d’acquisition de l’image (IM), les coordonnées géographiques d’un point de l’image (IM) et une caractéristique géométrique de l’ombre portée (O P ) considérée. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la caractéristique géométrique de l’ombre portée (O P ) est fonction de l’étendue de l’ombre portée (O P ), de l’orientation de l’obstacle (O) et de l’orientation de la surface sur laquelle l’ombre portée (O P ) est projetée. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel l’étape de détermination de la position du soleil comprend la détermination de l’azimut (a z ) du soleil en fonction de la caractéristique géométrique de l’ombre portée (O P ), et la détermination de l’élévation (ε) du soleil correspondant à l’azimut (a z ) déterminé, la détermination de l’élévation (ε) étant de préférence obtenue via une base de données répertoriant des positions du soleil à la date d’acquisition de l’image (IM) ou par un calcul astronomique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’étape de détection de l’ombre portée (O P ) est mise en œuvre par un modèle de détection, le modèle de détection ayant été préalablement entraîné sur une base de données comprenant des images vues du ciel d’ombres portées, le modèle de détection étant par exemple un réseau de neurones. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’étape de détection de l’ombre portée (O P ) comprend le traitement de l’image reçue (IM) par accentuation du contraste de l’image (IM). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le procédé comprend une étape d’optimisation du positionnement de modules photovoltaïques sur la zone cible (Z C ) en fonction de la caractérisation effectuée de la zone cible (Z C ). Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur, pour l’exécution d’un procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 lorsque le programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur.