Brevet FR3122898A1 — publié le 20221118

Installation pour contrôler la libération et réguler la fermeture d'un panneau mobile par un frein magnétique L’installation comporte : - un frein magnétique (11) monté pour agir sur un arbre de commande (12) afin de réguler la vitesse de fermeture du panneau ; - un système de verrouillage électromagnétique (13) adapté pour bloquer en rotation l’arbre de commande pour maintenir le panneau mobile en position d’ouverture ; - un système de transformation (25, 26) du mouvement de translation du panneau mobile (3) en un mouvement de rotation comportant un organe tournant (25) ; - un mécanisme (30) assurant l’accouplement en rotation entre l’organe tournant (25) et l’arbre de commande (12) selon un premier sens de rotation correspondant au mouvement de fermeture du panneau, ce mécanisme (30) assurant la libre rotation de l’organe tournant par rapport à l’arbre de commande selon un second sens de rotation correspondant au mouvement d’ouverture du panneau ; - un circuit de commande (30) piloté pour assurer l’activation du système de verrouillage électromagnétique pour maintenir le panneau dans la position occupée entre sa position de fermeture et sa position d’ouverture. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Installation pour contrôler la libération et réguler la fermeture d'un panneau mobile par un frein magnétique La présente invention concerne le domaine technique du contrôle de la course d'un panneau mobile en translation relativement à une baie qu'un tel panneau doit permettre d'ouvrir ou de fermer. Une application particulièrement avantageuse de l'invention concerne les panneaux mobiles en translation destinés à constituer des panneaux obturateurs de baies, lorsque des mesures de sécurité doivent être prises pour isoler temporairement deux locaux différents séparés par une cloison fixe, délimitant ladite baie qui sert d'intercommunication ordinaire entre les locaux. Une application particulièrement avantageuse concerne les portes résistantes au feu qui sont généralement utilisées dans les locaux à caractère industriel, commercial, voire public, tels que les parkings. Dans l'application préférée ci-dessus, les portes, dites résistantes au feu ou coupe-feu, sont constituées d'au moins un panneau, généralement de grande taille. Un tel panneau est destiné à obturer une baie aménagée dans une cloison séparant des locaux communiquant par cette baie. Ce panneau mobile est destiné à occuper une première position, dite de sécurité ou de fermeture de la baie, dans laquelle le panneau permet d'obturer totalement la baie, de manière à éviter, par exemple, le passage de fumées ou de flammes dans les locaux séparés par la cloison. Un tel panneau mobile est destiné à être immobilisé dans une deuxième position, dite d'ouverture de la baie. Un tel panneau est maintenu dans une position d'ouverture par l'intermédiaire de moyens généralement statiques, dont la libération ou la neutralisation intervient automatiquement ou de façon commandée lorsqu'un signal de sécurité impose la fermeture de la baie. De manière classique, lorsqu'intervient un signal de sécurité, le panneau n'est soumis à aucune action de motorisation positive, de sorte qu'il est généralement déplacé automatiquement, en course de translation pour venir occuper sa position de fermeture, par l'intermédiaire d'un système gravitaire de déplacement réalisé par exemple par un rail incliné dans le sens convenable et auquel le panneau mobile est suspendu et/ou par un système de contrepoids. En raison du poids que présente un panneau mobile, il est aisé de concevoir que lors de sa fermeture automatique, la translation produit principalement en fin de course de fermeture, une énergie cinétique importante susceptible de faire naître ou de provoquer des accidents plus ou moins graves qu’il convient d’éviter. C’est la raison pour laquelle il est connu d’équiper de tels panneaux mobiles à l’aide de systèmes pour ralentir notamment leur fin de course de translation, dans le sens de fermeture de la baie. Dans l’état de la technique, il a été proposé de mettre en œuvre un système de ralentissement hydraulique comme décrit par exemple dans le brevet FR 2 767 351. Cependant, un système de ralentissement hydraulique présente une efficacité de freinage variable en fonction de la température de l’environnement dans lequel est installé un tel système. Aussi, compte tenu que de tels panneaux mobiles sont installés dans des environnements présentant des variations de température de grandes amplitudes, l’efficacité de freinage de tels systèmes hydrauliques est fréquemment altérée. Par ailleurs, l’installation d’un tel système de ralentissement présente fréquemment des difficultés en raison du peu de place disponible dans l’environnement du panneau. Cet inconvénient est d’autant plus difficile à surmonter que d’une installation à l’autre, les contraintes de montage changent. Un objet de l’invention est de proposer une installation permettant de contrôler de façon sûre, la fermeture d'un panneau mobile, quelles que soient les variations de température de l’environnement dans lequel le panneau mobile est installé, une telle installation autorisant l’ouverture manuelle du panneau mobile et son maintien en position d'ouverture. Pour atteindre un tel objectif, l’installation selon l’invention est adapté pour contrôler la fermeture d'un panneau mobile et son maintien en position d’ouverture, ce panneau mobile étant adapté à passer d’une part, automatiquement de sa position d'ouverture à sa position de fermeture à l’aide d’un système gravitaire de déplacement et d’autre part, de sa position de fermeture à sa position d’ouverture sous l’application d’un effort d’ouverture. Conformément à l’invention, l’installation comporte: - un frein magnétique monté pour agir sur un arbre de commande afin de réguler la vitesse de fermeture du panneau mobile lors du déplacement du panneau mobile de sa position d'ouverture à sa position de fermeture ; - un système de verrouillage électromagnétique adapté pour bloquer en rotation l’arbre de commande pour maintenir le panneau mobile en position d’ouverture ; - un réducteur réversible accouplé en rotation en entrée avec l’arbre de commande et présentant un arbre de sortie ; - un système de transformation du mouvement de translation du panneau mobile en un mouvement de rotation, comportant un organe tournant accouplé en rotation en sortie du réducteur réversible ; - un mécanisme assurant l’accouplement en rotation entre l’organe tournant et l’arbre de commande selon un premier sens de rotation correspondant au sens de rotation imposé par le panneau lorsque ce dernier passe de sa position d’ouverture à sa position de fermeture, ce mécanisme assurant la libre rotation de l’organe tournant par rapport à l’arbre de commande selon un second sens de rotation correspondant au sens de rotation imposé par le panneau lorsque ce dernier passe de sa position de fermeture à sa position d’ouverture sous l’effet de l’effort d’ouverture ; - un circuit électrique de commande piloté : * par un système de sécurité incendie ou par un bouton de commande permettant d’assurer la désactivation du système de verrouillage électromagnétique afin que le panneau mobile passe automatiquement et prioritairement à tout autre ordre de commande, de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, avec le frein magnétique agissant sur l’arbre de commande afin de réguler la vitesse de fermeture du panneau mobile ; * pour assurer, lorsque les ordres donnés par le système de sécurité incendie et le bouton de commande ont été révoqués, l’activation du système de verrouillage électromagnétique pour maintenir, en l’absence de l’effort d’ouverture, le panneau mobile dans la position occupée entre sa position de fermeture et sa position d’ouverture. Un avantage de l’installation conforme à l’invention est de permettre, lorsqu’un circuit de commande électrique est actif, le maintien du panneau mobile en position d’ouverture dès la suppression de l’effort d’ouverture, et ce, quelle que soit la position occupée par le panneau pendant sa course d’ouverture Avantageusement, le frein magnétique présente une force de freinage réglable. Par exemple, le frein magnétique est du type non alimenté électriquement à courant de Foucault. Selon un exemple préféré de réalisation, le système de transformation comporte en tant qu’organe tournant, une poulie de commande coopérant avec un câble dont une extrémité est reliée au panneau mobile et dont l’autre extrémité est également fixée au panneau mobile après son passage sur une poulie de renvoi. Par exemple, le système de verrouillage électromagnétique comporte un stator traversé par l’arbre de commande accouplée en rotation d’un côté, au frein magnétique et du côté opposé, avec le réducteur réversible. Selon un exemple de réalisation, le réducteur réversible comporte en entrée, l’arbre de commande et en sortie, l’arbre de sortie, le réducteur réversible étant tel que l’axe de rotation de l’arbre de sortie et l’axe de rotation de l’arbre de commande sont parallèles entre eux. Avantageusement, le système de verrouillage électromagnétique, le frein magnétique et le réducteur réversible forment ensemble, un dispositif de contrôle présentant extérieurement, un boîtier. Un autre objet de l’invention est de proposer une installation pour contrôler la fermeture d'un panneau mobile, une telle installation présentant diverses configurations de montage pour s’adapter aux différentes contraintes d’implantation. Avantageusement, le boîtier du dispositif de contrôle est pourvu d’une platine de fixation sur un rail de guidage en déplacement du panneau mobile, à l’aide d’une bride destinée à être solidaire de la platine en entourant le rail pour être fixée à une plaque d’assemblage. De préférence, la platine de fixation du boîtier du dispositif de contrôle s’étend dans un plan parallèle à l’axe de rotation de l’arbre de sortie du réducteur réversible et à l’axe de rotation de l’arbre de commande. Dans l’exemple de réalisation illustré, le boîtier du dispositif de contrôle est pourvu du côté opposé de la platine de fixation, d’une boite à bornes de raccordement électrique. Par exemple, le mécanisme d’accouplement et de désaccouplement comporte une roue libre montée sur l’arbre de sortie du réducteur réversible et sur lequel l’organe tournant est calé en rotation. La est une vue en élévation montrant une installation pour contrôler le déplacement d’une porte illustrée dans sa position d’ouverture, à l’aide d'un dispositif de contrôle conforme à l'invention, montré dans une première configuration de montage. La est une vue en élévation analogue à la mais montrant la porte placée dans sa position de fermeture. La est une vue en élévation montrant une installation pour contrôler le déplacement d’une porte illustrée dans sa position d’ouverture, à l’aide d'un dispositif de contrôle conforme à l'invention, montré dans une configuration de montage différente de celle illustrée aux Figures 1 et 2. La est une vue en élévation analogue à la mais montrant la porte placée dans sa position de fermeture. La est une vue en perspective montrant le principe de montage d'un dispositif de contrôle conforme à l'invention, sur un rail de guidage en translation du panneau mobile. La est une vue en perspective montrant le dispositif de contrôle conforme à l'invention, en position montée au-dessous d’un rail de guidage en translation du panneau mobile. La est une vue en perspective montrant le dispositif de contrôle conforme à l'invention, en position montée au-dessus d’un rail de guidage en translation du panneau mobile. La est une vue en coupe du dispositif de contrôle conforme à l'invention. Les Figures 1 à 4 montrent, de façon schématique, une cloison 1 séparant deux locaux qui peuvent communiquer par l'intermédiaire d'une baie 2, susceptible de créer une grande surface de passage qu'il convient de pouvoir obturer, en particulier lorsqu'une consigne de sécurité doit être respectée. La baie 2 est fermée par une porte constituée, dans l'exemple illustré, par un panneau 3, mobile en translation selon une course sensiblement horizontale, selon un sens de fermeture schématisé par la flèche F1. L’objet de l’invention vise plus précisément une installation 4 adaptée pour contrôler la fermeture du panneau mobile 3 et son maintien dans sa position d'ouverture illustrée aux Figures 1 et 3. De manière classique, le panneau 3 est monté de manière à passer automatiquement, c'est-à-dire sans motorisation à l’aide d’un système gravitaire de déplacement de tous types connus en soi, de sa position d'ouverture illustrée aux Figures 1 et 3 à sa position de fermeture illustrée aux Figures 2 et 4. Dans l'exemple illustré, le panneau 3 est suspendu par des suspentes 5 à un rail 6 qui est incliné dans le sens de la flèche F1 en direction du sol, de manière à pouvoir faire intervenir une translation automatique, par effet gravitaire, du panneau 3 dans le sens de la flèche F1, alors qu'un moyen de blocage du panneau 3 en position d'ouverture a été automatiquement ou volontairement neutralisé. Bien entendu, il est à noter que l'énergie cinétique, nécessaire à la translation du panneau 3 dans le sens de fermeture F1, peut être développée aussi, dans le cas notamment d’un rail horizontal, par l'intermédiaire d'un contrepoids lié au panneau, par l'intermédiaire d'un câble ou analogue s'enroulant sur une poulie de renvoi. Un tel système gravitaire de déplacement permettant la fermeture automatique de la baie 2 ne sera pas décrit plus précisément, car il est bien connu de l'homme du métier et ne fait pas partie de l'objet de l'invention. Par ailleurs, l’installation 4 conforme à l’invention est mise en œuvre pour un panneau mobile 3 déplacé en translation sous l’application d’un effort d’ouverture manuel, de sa position de fermeture à sa position d’ouverture selon un sens d’ouverture F2 contraire au sens de fermeture F1. Le panneau mobile 3 présente ainsi d’une part, entre sa position de fermeture et sa position d’ouverture, une course d’ouverture F2 à la suite de l’application d’un effort d’ouverture manuel, et d’autre part, une course de fermeture F1 entre sa position d’ouverture et sa position de fermeture sous l’effet du système gravitaire de déplacement. L'installation 4 comporte un dispositif de contrôle 10, adapté pour assurer le maintien du panneau mobile 3 dans sa position d'ouverture et le contrôle de la fermeture du panneau mobile 3 lorsque ce dernier passe automatiquement de sa position d'ouverture à sa position de fermeture à l’aide du système gravitaire de déplacement. Conformément à l’invention, le dispositif de contrôle 10 comporte: - un frein magnétique 11 monté pour agir sur un arbre de commande 12 afin de réguler la vitesse de fermeture du panneau mobile lors du déplacement du panneau mobile de sa position d'ouverture à sa position de fermeture ; - un système de verrouillage électromagnétique 13 adapté pour bloquer en rotation l’arbre de commande 12 pour maintenir le panneau mobile en position d’ouverture ; - et un réducteur réversible 14 accouplé en rotation en entrée avec l’arbre de commande 12 et présentant un arbre de sortie 14a. Le frein magnétique 11 permet de contrôler la vitesse de rotation de l’arbre de commande 12 en vue d’assurer le contrôle de la fermeture du panneau mobile (énergie, vitesse, amortissement, etc.) lors de la course de fermeture du panneau mobile 3. Avantageusement, ce frein magnétique 11 est du type non alimenté électriquement. Par exemple, ce frein magnétique 11 est du type à courant de Foucault. Tel que cela ressort plus précisément de la , le frein magnétique 11 comporte par exemple une partie rotorique 11a couplé en rotation avec l’arbre de commande 12 et montée à l’intérieur d’une partie statorique 11b de forme annulaire et pourvue d’aimants permanents. De préférence, le frein magnétique 11 présente une force de freinage réglable manuellement. Typiquement, le frein magnétique 11 possède une force de freinage efficace lorsque la vitesse de rotation de l’arbre de commande 12 est supérieure à une vitesse déterminée par exemple supérieure à 300 tr/min. Le système de verrouillage électromagnétique 13 permet de bloquer en position le panneau mobile 3 lorsque ce dernier est soumis à l’action du système gravitaire de déplacement. En d’autres termes, le système de verrouillage électromagnétique 13 interdit la course de fermeture du panneau mobile 3 visant à placer ce dernier dans sa position de fermeture. Le système de verrouillage électromagnétique 13 est piloté par un circuit électrique de commande 16 permettant soit l’inactivation du système de verrouillage électromagnétique 13 afin de ne pas agir sur l’arbre de commande 12 soit son activation pour bloquer en rotation l’arbre de commande 12 en vue de maintenir le panneau mobile 3, dans la position occupée entre sa position de fermeture et sa position d’ouverture, comme cela sera expliqué en détail dans la suite de la description. Avantageusement, le système de verrouillage électromagnétique 13 est une ventouse électromagnétique de forme tubulaire pour agir sur l’arbre de commande 12. Dans l’exemple illustré, le système de verrouillage électromagnétique 13 comporte un stator 13a de forme tubulaire pourvu de bobinages et positionné pour entourer un rotor 13b calé en rotation avec l’arbre de commande 12. Tel que cela ressort plus précisément de la , le rotor 13b du système de verrouillage électromagnétique 13 est accouplé en rotation, d’un côté, à la partie rotorique 11a du frein magnétique 11 et du côté opposé, avec le réducteur réversible 14. Classiquement, le réducteur réversible 14 permet notamment d’augmenter la vitesse de rotation de l’arbre de commande 12 afin de rendre efficace le frein magnétique 11 tout en maintenant une vitesse de fermeture adaptée. Typiquement, le réducteur réversible 14 est adapté pour obtenir la vitesse de rotation de l’arbre de commande 12 supérieure à 300 tr/min. Ce réducteur réversible 14 est réalisé de toute manière appropriée pour permettre entre son entrée (arbre de commande 12) et son arbre de sortie 14a, un mouvement de rotation selon les deux sens de rotation. Ce réducteur réversible 14 possède un rapport de réduction adapté pour obtenir la vitesse de fermeture souhaitée pour le panneau mobile 3. Selon une variante avantageuse de réalisation, le réducteur réversible 14 est tel que l’axe de rotation de l’arbre de sortie 14a et l’axe de rotation de l’arbre de commande 12 sont parallèles entre eux. Tel que cela ressort des Figures 7 et 8, l’étage d’entrée du réducteur réversible 14 est situé dans le prolongement du système de verrouillage électromagnétique 13 qui est lui-même situé dans le prolongement du frein magnétique 11, l’étage de sortie du réducteur réversible 14 étant décalé par rapport au système de verrouillage électromagnétique 13. Il ressort de la description qui précède que le système de verrouillage électromagnétique 13, le frein magnétique 11 et le réducteur réversible 14 forment ensemble, le dispositif de contrôle 10. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le système de verrouillage électromagnétique 13, le frein magnétique 11 et le réducteur réversible 14 sont configurés de manière que le dispositif de contrôle 10 se présente sous la forme d’un ensemble unitaire comportant extérieurement, un corps ou un boîtier 18 réalisé en plusieurs parties de toute manière appropriée. Avantageusement, le boîtier 18 du dispositif de contrôle 10 est pourvu d’une platine de fixation 18a sur le rail de guidage 6. Tel que cela ressort plus précisément des Figures 5 à 7, la platine de fixation 18a s’étend d’un côté du boîtier et parallèlement à l’axe de rotation de l’arbre de sortie 14a et à l’axe de rotation de l’arbre de commande 12. Avantageusement, le boîtier 18 du dispositif de contrôle 10 est pourvu du côté opposé de la platine de fixation 18a, d’une boite à bornes 19 de raccordement électrique notamment pour le système de verrouillage électromagnétique 13. Le dispositif de contrôle 10 peut ainsi être monté facilement sur le rail de guidage 6 à l’aide d’un système de fixation comportant par exemple, une bride 20 et une plaque d’assemblage 21. Par exemple, la bride 20 présente une forme générale en oméga pour être destinée à être engagée autour du rail 6. La bride 20 est montée solidaire par son âme, de la platine 18a à l’aide de vis de fixation 22 permettant le positionnement du dispositif de contrôle 10, au-dessous ou au-dessus du rail. La bride 20 présente des ailes 20a destinées à être fixées par des vis 23, à la plaque d’assemblage 21 disposée du côté opposé du rail par rapport au dispositif de contrôle 10. Le dispositif de contrôle 10 peut ainsi être positionné au-dessous ou au-dessus du rail 6. L'installation 4 comporte également un système de transformation du mouvement de translation du panneau mobile 3 en un mouvement de rotation. Le système de transformation comporte un organe tournant 25 tel qu’une poulie dans l’exemple illustré et coopérant avec un câble ou analogue 26 de tous types connus en soi. Le câble ou analogue 26 est destiné à être relié au panneau mobile 3 de manière qu’une translation en fermeture du panneau mobile 3 entraine une rotation de l’organe tournant 25 selon un sens de rotation tandis qu’une translation en ouverture du panneau mobile 3 entraine une rotation de l’organe tournant 25 selon un sens contraire de rotation. Il est à noter que la course d’ouverture du panneau mobile 3 entraine la rotation de l’organe tournant 25 par l’intermédiaire du déplacement du câble ou analogue 26. La course de fermeture du panneau mobile 3 entraine également le déplacement du câble ou analogue 26, et la rotation de l’organe tournant 25. Bien entendu, le système de transformation de mouvement peut être réalisé de manière différente du système poulie-câble décrit dans la présente demande. Par exemple, le système de transformation de mouvement peut être réalisé par un système pignon-crémaillère. L’organe tournant 25 est monté en sortie du réducteur réversible 14 et coopère avec le câble ou analogue 26 pour présenter d’un côté de l’organe tournant 25, une partie se terminant par une première extrémité 26a fixée au panneau mobile 3 et, de l’autre côté de l’organe tournant 25, par une partie passant sur une poulie de renvoi 27 et se terminant par une deuxième extrémité 26b fixée au panneau mobile 3. Tel que cela apparait sur les dessins, le dispositif de contrôle 10 pourvu de l’organe tournant 25 est monté à proximité d’une extrémité du rail 6 tandis que la poulie de renvoi 27 est montée à proximité de l’autre extrémité du rail 6. Dans l’exemple illustré aux Figures 1 et 2, le dispositif de contrôle 10 pourvu de l’organe tournant 25 est monté à proximité de l’extrémité avant du rail 6 tandis que la poulie de renvoi 27 est montée à proximité de l’extrémité arrière du rail 6. Dans l’exemple illustré aux Figures 3 et 4, le dispositif de contrôle 10 pourvu de l’organe tournant 25 est monté à proximité de l’extrémité arrière du rail 6 tandis que la poulie de renvoi 27 est montée à proximité de l’extrémité avant du rail 6. L'installation 4 comporte également un mécanisme 30 assurant l’accouplement en rotation entre l’organe tournant 25 et l’arbre de commande 12 selon un premier sens de rotation correspondant au sens de rotation imposé par le panneau 3 lorsque ce dernier passe de sa position d’ouverture à sa position de fermeture. Ainsi, lors de la course de fermeture du panneau 3, l’organe tournant 25 est entrainé en rotation par le câble ou analogue 26, selon un sens de rotation pour lequel est entrainé également en rotation l’arbre de commande 12 sur lequel agit le frein magnétique 11. Le mécanisme 30 assure également un désaccouplement entre l’organe tournant 25 et l’arbre de commande 12 selon un second sens de rotation correspondant au sens de rotation imposé par le panneau lorsque ce dernier passe de sa position de fermeture à sa position d’ouverture sous l’effet de l’effort d’ouverture. Ainsi, lors de la course d’ouverture du panneau 3, l’organe tournant 25 est entrainé en rotation par le câble ou analogue 26, selon un sens de rotation pour lequel le mécanisme 30 assure la libre rotation de l’organe tournant 25 par rapport à l’arbre de commande 12 de sorte que le câble ou analogue 26 peut s’enrouler autour de l’organe tournant 25. Selon la variante de réalisation illustrée sur les dessins, le mécanisme d’accouplement et de désaccouplement 30 comporte une roue libre montée sur l’arbre de sortie 14a du réducteur réversible 14 et agissant entre l’étage de sortie du réducteur réversible 14 et l’arbre de sortie 14a du réducteur réversible 14. Par ailleurs, l’organe tournant 25 est calée en rotation sur l’arbre de sortie 14a du réducteur réversible 14. Bien entendu, le mécanisme d’accouplement et de désaccouplement 30 peut être réalisé différemment d’une roue libre. Dans le même sens, le mécanisme d’accouplement et de désaccouplement 30 peut être monté en tous endroits entre l’organe tournant 25 et l’arbre de commande 12. Par exemple, la roue libre peut être montée entre l’organe tournant 25 et l’arbre de sortie 14a du réducteur réversible. L’installation 4 conforme à l’invention comporte également un circuit électrique de commande 16 piloté : * par un système de sécurité incendie 32 et/ou par un bouton de commande 33 permettant d’assurer la désactivation du système de verrouillage électromagnétique 13 afin que le panneau mobile 3 passe automatiquement et prioritairement à tout autre ordre de commande, de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, avec le frein magnétique 11 agissant sur l’arbre de commande 12 afin de réguler la vitesse de fermeture du panneau mobile ; * pour assurer, lorsque les ordres donnés par le système de sécurité incendie 32 et le bouton de commande 33 ont été révoqués, l’activation du système de verrouillage électromagnétique 13 pour maintenir, en l’absence de l’effort d’ouverture, le panneau mobile 3 dans la position occupée entre sa position de fermeture et sa position d’ouverture. Par exemple, le système de mise en sécurité incendie 32 peut être un détecteur autonome déclencheur (DAD) ou une centrale de mise en sécurité incendie (CMSI). Le fonctionnement de l’installation 4 découle directement de la description qui précède. L'ouverture du panneau mobile 3 est obtenue par l’application d’un effort d’ouverture manuel sur le panneau mobile jusqu’à ce que le panneau vienne en appui contre la butée arrière 40. Lors de la course d’ouverture du panneau mobile 3, le câble ou analogue 26 entraine la rotation de la poulie 25. Lorsque le panneau mobile 3 atteint sa position d'ouverture illustrée aux Figures 1 et 3, l’effort d’ouverture manuel sur le panneau mobile est supprimé de sorte que le panneau mobile 3 est soumis au système de déplacement gravitaire. Cependant, le système de verrouillage électromagnétique 13 bloque en rotation l’arbre moteur 12 et par suite également la poulie 25 qui est couplée angulairement à l’arbre moteur 12, via le réducteur réversible 14 qui est calé angulairement d’un côté avec la poulie 25 et, de l’autre côté avec l’arbre moteur 12. Le panneau mobile 3 est ainsi maintenu ouvert par l'intermédiaire du système de verrouillage électromagnétique 13 dans sa position d’ouverture maximale telle qu’illustrée aux Figures 1 et 3. Lorsqu'un ordre de passage en position de sécurité est envoyé par le système de mise en sécurité incendie 32 (ou par le bouton de déclenchement manuel 33), l'alimentation du système de verrouillage électromagnétique 13 est coupée. Le système de verrouillage électromagnétique 13 n’exerce donc plus son couple de blocage sur l’arbre moteur 12 qui est couplé angulairement à la poulie 25 via le réducteur réversible 14. La poulie 25 est alors libre en rotation, ce qui permet au panneau 3 de se refermer automatiquement, sous l'action du système gravitaire de déplacement, en déroulant le câble ou analogue 26. Le frein magnétique 11 agit sur l’arbre moteur 12 afin de réguler la vitesse de fermeture du panneau mobile 3 lors du déplacement du panneau mobile de sa position de fermeture à sa position d'ouverture. Le frein magnétique 11 permet de contrôler la fermeture du panneau mobile (énergie, vitesse, amortissement, etc.). Le frein magnétique ainsi que le léger couple résiduel résultant de la cinématique du réducteur réversible 14 permettent de conserver une légère tension du câble ou analogue 26 et d’éviter un déroulement trop rapide entrainant un relâchement des spires d’enroulement du câble avec le risque d’un dégorgement à l’extérieur de la poulie 25. L'ordre de passage en position sécurité incendie étant prioritaire à toute autre commande, la fermeture du panneau 3 est également obtenue pendant toute la course d'ouverture par la coupure de l'alimentation du système de verrouillage électromagnétique 13, par l'appui sur le bouton de déclenchement manuel 33. Sur un ordre de passage en position sécurité envoyé par le système de mise en sécurité incendie, le système de verrouillage électromagnétique 13 reste inactif, tant que l'ordre de passage en position de sécurité n'a pas été annulé. Il est à noter que l’annulation de l’ordre de passage en position sécurité (donné par le système de mise en sécurité incendie 32 ou par le bouton de déclenchement manuel 33) peut être réalisée de toute manière appropriée, de façon automatique ou manuelle. Par exemple, cette révocation de l’ordre de passage en position sécurité peut être obtenue par temporisation au terme d’une durée déterminée ou par une action manuelle pour changer l’état de la commande. Lorsque les ordres donnés par le système de sécurité incendie 31 ou le bouton de commande 33 ont été révoqués, le système de verrouillage électromagnétique 13 est activé c’est-à-dire qu’il bloque en rotation l’arbre de commande 12. L'activation du système de verrouillage électromagnétique 13 n’a pas pour effet d’empêcher l’ouverture du panneau mobile 3. En effet, la translation en ouverture du panneau mobile 3 conduit à un enroulement du câble ou analogue 26 autour de la poulie 25 selon un sens de rotation pour lequel la poulie 25 tourne librement par rapport à l’arbre de commande 12 en raison du mécanisme d’accouplement/désaccouplement 30 c’est-à-dire de la roue libre montée entre l’arbre de sortie 14a et l’arbre de commande 12. Il est à noter que pendant cette translation en ouverture du panneau mobile 3, l’arbre de commande 12 est bloqué en rotation par le système de verrouillage électromagnétique 13. Aussi, dans le cas où l’effort d’ouverture cesse, le panneau mobile 3 reste dans la position occupée à l’instant de la suppression de l’effort d’ouverture car la poulie 25 se retrouve couplée angulairement à l’arbre moteur 12, via le réducteur réversible 14 et le mécanisme d’accouplement et de désaccouplement 30. Un tel dispositif de contrôle 10 est particulièrement économique puisqu’il ne fait appel à aucun montage complexe ni à aucun moyens techniques délicats à mettre en œuvre. Un tel dispositif de contrôle 10 présente un caractère universel car il peut être utilisé quel que soit le sens d'ouverture du panneau mobile ou la position relative de ce dispositif par rapport à celui-ci. Avantageusement, ce dispositif de contrôle 10 peut être monté à proximité de l’extrémité avant du rail 6 (Figures 1 et 2) ou de l’extrémité arrière du rail 6 (Figures 3 et 4). De plus, dans chacune de ces possibilités de montage, le dispositif de contrôle 10 peut être installé au-dessous ou au-dessus du rail 6 en fonction des contraintes d’implantation rencontrées sur les sites. Il est à noter que l’objet de l'invention peut être mis en œuvre sur des installations neuves mais, également, sur des installations existantes, sans modification du panneau mobile. Installation pour contrôler la fermeture d'un panneau mobile (3) et son maintien en position d’ouverture, ce panneau mobile étant adapté à passer d’une part, automatiquement de sa position d'ouverture à sa position de fermeture à l’aide d’un système gravitaire de déplacement et d’autre part, de sa position de fermeture à sa position d’ouverture sous l’application d’un effort d’ouverture, l’installation comportant : - un frein magnétique (11) monté pour agir sur un arbre de commande (12) afin de réguler la vitesse de fermeture du panneau mobile lors du déplacement du panneau mobile de sa position d'ouverture à sa position de fermeture ; - un système de verrouillage électromagnétique (13) adapté pour bloquer en rotation l’arbre de commande pour maintenir le panneau mobile en position d’ouverture ; - un réducteur réversible (14) accouplé en rotation en entrée avec l’arbre de commande et présentant un arbre de sortie ; - un système de transformation (25, 26) du mouvement de translation du panneau mobile (3) en un mouvement de rotation, comportant un organe tournant (25) accouplé en rotation en sortie du réducteur réversible ; - un mécanisme (30) assurant l’accouplement en rotation entre l’organe tournant (25) et l’arbre de commande (12) selon un premier sens de rotation correspondant au sens de rotation imposé par le panneau lorsque ce dernier passe de sa position d’ouverture à sa position de fermeture, ce mécanisme (30) assurant la libre rotation de l’organe tournant par rapport à l’arbre de commande selon un second sens de rotation correspondant au sens de rotation imposé par le panneau lorsque ce dernier passe de sa position de fermeture à sa position d’ouverture sous l’effet de l’effort d’ouverture ; - un circuit électrique de commande (16) piloté : * par un système de sécurité incendie (32) ou par un bouton de commande (33) permettant d’assurer la désactivation du système de verrouillage électromagnétique (13) afin que le panneau mobile passe automatiquement et prioritairement à tout autre ordre de commande, de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, avec le frein magnétique (11) agissant sur l’arbre de commande afin de réguler la vitesse de fermeture du panneau mobile ; * pour assurer, lorsque les ordres donnés par le système de sécurité incendie (32) et le bouton de commande (33) ont été révoqués, l’activation du système de verrouillage électromagnétique (13) pour maintenir, en l’absence de l’effort d’ouverture, le panneau mobile dans la position occupée entre sa position de fermeture et sa position d’ouverture. Installation selon la revendication 1, selon laquelle le frein magnétique (11) présente une force de freinage réglable. Installation selon l’une des revendications 1 à 2, selon laquelle le frein magnétique (11) est du type non alimenté électriquement à courant de Foucault. Installation selon l’une des revendications 1 à 3, selon laquelle le système de transformation (25, 26) comporte en tant qu’organe tournant, une poulie de commande (25) coopérant avec un câble (26) dont une extrémité est reliée au panneau mobile et dont l’autre extrémité est également fixée au panneau mobile après son passage sur une poulie de renvoi (27). Installation selon l’une des revendications 1 à 4, selon laquelle le système de verrouillage électromagnétique (13) comporte un stator traversé par l’arbre de commande (12) accouplée en rotation d’un côté, au frein magnétique (11) et du côté opposé, avec le réducteur réversible (14). Installation selon l’une des revendications 1 à 5, selon laquelle le réducteur réversible (14) comporte en entrée, l’arbre de commande (12) et en sortie, l’arbre de sortie (14a), le réducteur réversible étant tel que l’axe de rotation de l’arbre de sortie et l’axe de rotation de l’arbre de commande sont parallèles entre eux. Installation selon l’une des revendications 1 à 6, selon laquelle le système de verrouillage électromagnétique (13), le frein magnétique (11) et le réducteur réversible (14) forment ensemble, un dispositif de contrôle (10) présentant extérieurement, un boîtier (18). Installation selon la revendication 7, selon laquelle le boîtier (18) du dispositif de contrôle est pourvu d’une platine (18a) de fixation sur un rail (6) de guidage en déplacement du panneau mobile, à l’aide d’une bride (20) destinée à être solidaire de la platine en entourant le rail pour être fixée à une plaque d’assemblage (21). Installation selon la revendication 8, selon laquelle la platine (18a) de fixation du boîtier du dispositif de contrôle s’étend dans un plan parallèle à l’axe de rotation de l’arbre de sortie du réducteur réversible et à l’axe de rotation de l’arbre de commande. Installation selon l’une des revendications 7 à 9, selon laquelle le boîtier du dispositif de contrôle (10) est pourvu du côté opposé de la platine de fixation, d’une boite à bornes (19) de raccordement électrique. Installation selon l’une des revendications précédentes, selon laquelle le mécanisme d’accouplement et de désaccouplement (30) comporte une roue libre montée sur l’arbre de sortie (14a) du réducteur réversible (14) et sur lequel l’organe tournant (25) est calé en rotation.