Brevet FR3118586A1 — publié le 20220708

Cette invention concerne une micro pompe centrifuge à sang à suspension liquide magné tique, un dispositif qui intègre une pompe et un moteur. La pompe à sang comprend : une coque de pompe, un rotor, une roue, un servomoteur, un groupe de noyau magnétique interne, un groupe d'anneau magnétique externe, un dispositif de limite et un dispositif de collier de suture. Le rotor et la roue sont connectés de manière sans soudure en un tout. Le rotor est agencé dans le tube intérieur de la pompe à sang, et le servo-moteur entraîne le rotor pour entraîner la roue à faire du travail. Le groupe de noyau magnétique interne est agencé à l'extrémité inférieure à l'intérieur du rotor, et le groupe d'anneau magnétique externe est debout dans la coque inférieure de la cavité de la pompe avec le manchon d'emballage, la combinaison du magnétisme interne et externe peut produire une lévitation magnétique radiale de la roue. Les feuilles de céramique et les cônes céramiques forment des roulements de limitation temporaires. Le haut de la lame de roue a une surface inclinée, qui peut produire du liquide suspension lorsque la pompe fonctionne. La solution de la présente invention est que la roue du rotor peut être suspendue en douceur, pour surmonter l'effet de frottement du roulement mécanique ; la structure de la pompe est simple et lisse, qui peut réduire considérablement les complications de l'hémolyse et de la thrombose ; la pompe à sang est petite et légère, avec moins d'intrusion chirurgicale, qui peut améliorer la sécurité et la praticité. Une micro pompe centrifuge à sang à suspension liquide magnétique Les modes de réalisation de la présente spécification concernent le domaine technique des dispositifs médicaux, en particulier une micro pompe centrifuge à sang à suspension liquide magnétique. Le cœur artificiel utilise une puissance mécanique pour remplacer ou aider le pompage sanguin du cœur en cas d'insuffisance humaine, il est donc également appelé « pompe sanguine ». Il fournit de nouvelles méthodes de traitement pour les patients atteints d'insuffisance cardiaque avancée. À l'heure actuelle, les pompes à sang appliquées sur le marché international sont principalement divisées en deux catégories : les pompes à sang centrifuges et les pompes à sang à flux axial. Ces deux types de pompes à sang peuvent être divisés de plus en structure de roulement et structure de suspension en fonction de leur structure interne. Les pompes à sang avec structure de roulement sont généralement appelées pompes à sang de deuxième génération. Leurs principaux inconvénients sont : les roulements sont faciles d'être usés, ce qui limite considérablement la durée de vie de la pompe à sang. Les structures suspendues sont généralement appelées pompes à sang de troisième génération, soit suspensions magnétiques, soit suspensions liquides. Bien que cette structure sans roulement ait une longue durée de vie, comme il n'y a pas de génération de chaleur par friction et de zone de rétention de flux sanguin local, ce qui peut mieux prévenir la thrombose, mais il y a aussi de nouveaux problèmes : Premièrement, la structure de lévitation magnétique est complexe, ce qui exige un système amélioré de détection, de rétroaction et de contrôle, qui augmentera le volume de la pompe à sang, et augmentera l'intrusion chirurgicale. Par exemple, le volume et le poids de la pompe à sang à lévitation magnétique de troisième génération HeartMate III sont trois fois à ceux de la pompe à sang de deuxième génération Jarvik 2000 ; Deuxièmement, la structure mécanique du fluide interne est complexe, qui est difficile à surmonter l'angle mort du flux sanguin et il est facile de former une thrombose à angle mort. En résume, réduire le volume et le poids de la pompe à sang en suspension, simplifier la structure de la pompe et réduire les complications telles que l'hémolyse et la thrombose sont des problèmes difficiles à résoudre pour la pompe à sang. Contenu d'invention Le problème technique à résoudre par les réalisations de la présente spécification est de surmonter les inconvénients de la technique et de fournir une solution d'une micro pompe centrifuge à sang à suspension liquide magnétique, avec une petite taille, un poids léger et une structure simple. Pour atteindre l'objet ci-dessus, les modes de réalisation de la présente spécification adoptent les solutions techniques suivantes : 1. La micro pompe centrifuge à sang à suspension liquide magnétique, comprend : un boîtier de pompe, un rotor, une roue, un servomoteur, un groupe de noyau magnétique interne, un groupe d'anneau magnétique externe, un dispositif de limite et un dispositif de collier de suture ; Le rotor et la roue est connectée de manière sans soudure, le rotor est agencé dans le tube intérieur de la pompe à sang et le rotor est entraîné par le servo-moteur pour entraîner la roue à faire du travail ; Le groupe de noyau magnétique interne comprend une pluralité de feuilles magnétiques circulaires, qui sont intégrées dans l'extrémité inférieure du rotor. Et le groupe d'anneaux magnétiques externes comprend une pluralité d'anneaux magnétiques, qui sont disposés à l'intérieur de l'extrémité inférieure de la coque de la pompe et entourent le groupe de noyau magnétique interne ; Le dispositif de limite comprend les feuilles en céramique et un cône en céramique. Les feuilles en céramique sont dans l'extrémité inférieure de la roue du rotor, et le cône en céramique est disposé à l'intérieur de l'extrémité inférieure du boîtier de la pompe et est centré avec la feuille en céramique. En option, la pompe à sang comprend en outre : un dispositif de collier de suture, ce dispositif est à l'extérieur du boîtier de la pompe pour fixer la pompe à sang et l'apex du cœur. En option, le groupe de noyau magnétique interne est composé de trois feuilles magnétiques circulaires et le groupe d'anneau magnétique externe est composé de trois anneaux magnétiques ; Ou Le groupe de noyau magnétique interne est composé de quatre feuilles magnétiques circulaires et le groupe d'anneau magnétique externe est composé de quatre anneaux magnétiques ; Ou Le groupe de noyau magnétique interne est composé de cinq feuilles magnétiques circulaires et le groupe d'anneau magnétique externe est composé de cinq anneaux magnétiques ; Ou Le groupe de noyau interne se compose de six feuilles magnétiques circulaires et le groupe d'anneau magnétique externe se compose de six anneaux magnétiques. En option, le groupe magnétique interne et le groupe magnétique annulaire externe sont forcés ensemble par un matériau magnétique fort NdFeB repoussant de même pôle. En option, la surface inclinée de la partie intermédiaire supérieure de la roue est une structure de suspension liquide. En option, la roue est forme de feuille, comprenant une pluralité de pales, la racine de pale en contact avec le rotor. En option, la roue comprend 3 à 5 pales. En option, la coque de pompe comprend : un tuyau d'entrée, un couvercle de chambre de pompe et une coque inférieure de chambre de pompe ; Le tuyau d'entrée comprend un manchon extérieur et un tuyau intérieur ; Le manchon extérieur et le tube intérieur sont de structure coaxiale, les extrémités d'entrée des deux sont directement connectées et l'autre extrémité est connectée au couvercle de la cavité de la pompe ; La surface extérieure du manchon extérieur est équipée d'un anneau de revêtement en poudre de titane sablé ; Le couvercle de la chambre de pompe est annulaire, relié concentriquement au tube intérieur, et le cercle extérieur est relié à la coque inférieure de la chambre de pompe ; Le fond intérieur de la coque inférieure de la chambre de pompe est équipé d'un boss circulaire et d'une sortie de pompe sur le côté. En option, le servo-moteur comprend un aimant de rotor, un noyau de fer de stator et un enroulement de stator ; L'aimant du rotor est placé à l'intérieur du rotor, et le noyau en fer statorique et l'enroulement du stator sont placés sur la paroi intérieure du tuyau d'entrée, c'est-à-dire construit entre le tuyau intérieur et le manchon extérieur; L'aimant du rotor est intégré au rotor, le noyau du stator et l'enroulement du stator sont intégrés au tuyau d'entrée. En option, le servomoteur comprend en outre une ligne de transmission de télécom, la ligne de transmission de télécom est connectée à une extrémité de l'enroulement du stator, l'autre extrémité s'étend in vitro, connectée au système de commande. En option, le dispositif du collier de suture comprenant un anneau de suture et un mécanisme de collier, ce mécanisme de collier comprend un anneau de crochet et un anneau de base. Au moins l'une des solutions techniques ci-dessus utilisées dans les modes de réalisation de la présente spécification peut obtenir les effets bénéfiques suivants : La suspension du mode de réalisation de cette spécification est une suspension magnétique permanente passive, qui ne nécessite pas de systèmes compliqués de détection, de rétroaction et de contrôle, avec une structure simple et des performances stables, et peut grandement améliorer la fiabilité technique et la sécurité de la pompe à sang; le volume et le poids de cette pompe à sang sont petits, ce qui peut réduire l'invasivité chirurgicale et améliorer la praticité; la structure interne de cette pompe à sang pleine suspension est simple et lisse, évite les espaces morts ou les coins morts, et peut également prévenir efficacement la thrombose Brève description des figures Afin d'illustrer plus clairement les solutions techniques dans les modes de réalisation ou les solutions de la technique de la présente spécification, ce qui suit présentera brièvement les schémas ci-joints des modes de réalisation ou des descriptions de la technique actuelle. De toute évidence, les schémas de la description suivante ne sont que quelques modes de réalisation de la présente spécification. Pour des techniciens ordinaires dans le champ, ils peuvent obtenir d'autres schémas à partir de ces schémas sans efforts créatifs. est une vue schématique en coupe transversale de la structure de la micro pompe centrifuge à sang à suspension liquide magnétique qui est fournie par le mode de réalisation de la présente spécification ; est une vue transversale de la combinaison du groupe d'anneau magnétique externe et du groupe de noyau magnétique interne fournie dans le mode de réalisation de la présente spécification ; est une vue schématique de la structure tridimensionnelle du manchon annulaire magnétique fournie dans le mode de réalisation de la présente spécification ; est une vue schématique tridimensionnelle de l'analyse de la force du rotor et de la roue selon le mode de réalisation de la présente spécification. Description des numéros de référence: Aimant de rotor-1, Noyau de stator-2, Enroulement de stator-3, Groupe d'anneau magnétique extérieur-4, Entretoise-4.1, Groupe de noyau magnétique intérieu-5, Ligne de transmission de télécom-6, Tube intérieur-7, Manchon extérieur-8, Revêtement en poudre de titane-9, Manchon en anneau magnétique-10 ,Pied de manchon-10.1, Rotor-11, Roue-12, Surface inclinée-13, Feuille de céramique-14, Cône en céramique-15, Cercle boss -16, Rainure cunéiforme-17, Coque de la chambre de pompe -18, Couvercle de la chambre de pompe-19, Sortie de la pompe -20, Entrée de la pompe -21, Anneau de suture-22 , Feuille magnétique souple-23, Rondelle -24, Mécanisme de collier-25, Anneau de crochet -25.1,Aanneau de base 25.2, Première force axiale arrière-F1, Deuxième force axiale arrière-F2, Troisième force axiale arrière-F3, Force axiale avant -F4. Des modes de réalisation spécifiques Aux fins de rendre la présente spécification, des solutions techniques et des avantages des modes de réalisation plus claires, les solutions techniques des modes de réalisation de la présente spécification seront décrites en détail ci-dessous. De toute évidence, les modes de réalisation décrits ci-dessous ne font qu'une partie des modes de réalisation de la présente spécification, mais pas tous les modes de réalisation. Tous les autres modes de réalisation basés sur les modes de réalisation de la présente spécification, obtenus par les techniciens ordinaires dans ce champs sans aucun travail créatif, entrent dans le cadre des modes de réalisation de la présente spécification protégée. Les modes de réalisation suivants en conjonction avec les figures annexées illustrent en outre les modes de réalisation de la présente implémentation spécifique à la spécification. Se référant à Figures 1 à 4, les modes de réalisation de la présente spécification fournissent une micro pompe centrifuge à sang à suspension de fluide magnétique, comprenant : un dispositif de pompe, un servomoteur, un système de limite de suspension et un dispositif de collier de suture. Le dispositif de pompe comprend un boîtier de pompe, un rotor 11 et une roue 12. Le boîtier de la pompe comprend un conduit d'entrée, le couvercle de chambre de pompe 19 et le boîtier inférieur de chambre de pompe 18. Le conduit d'entrée comprend un tube intérieur 7 et un manchon extérieur 8. Le tube intérieur 7 et le manchon extérieur 8 sont une structure coaxiale, les extrémités d'entrée des deux sont liées directement, l'autre extrémité reliée au couvercle de la chambre de pompe 19, la connexion est faite sans soudure, prévention des fuites. Le manchon extérieur 8 a subi un traitement dégrossissage, avec un revêtement en titane sablé -9, qui peut provoquer la formation en temps opportun à l'insertion d'apex d'une intima en boucle fermée. Entre le manchon extérieur 8 et le noyau statorique 2 se trouve une cavité, qui peut jouer un rôle dans le refroidissement par résistance à la chaleur, pour améliorer la sécurité de la pompe à sang et du moteur. Le couvercle de la chambre de pompe 19 est annulaire, l'ouverture centrale 7 est connectée concentriquement au tube intérieur, la chambre de pompe est connectée à le boîtier extérieure 18, la connexion doit être soudée, prévention des fuites. Le fond intérieur du boîtier de chambre de pompe 18 a un boss circulaire 16, à son côté il y a une sortie de pompe 20. Après l'installation des pièces internes, il faut fermer le couvercle de chambre de pompe 19 sur le boîtier de chambre de pompe à boucle 18, et il nécessite un processus de soudage d'étanchéité. Le rotor 11 et la roue 12, tous deux sont connectés de manière sans soudure ensemble. Le rotor 11 est entraîné par un servomoteur pour entraîner la roue 12 à faire du travail, provoquant l'écoulement continu du sang de l'entrée de la pompe 21, qui s'écoule de la sortie de la pompe 20 après la centrifugation. La roue 12 se compose de quatre pales creuses, les pales sont réparties uniformément sur la racine du rotor 11 et reliées de manière sans soudure. Le servomoteur comprend un aimant de rotor 1, le noyau de stator 2, l'enroulement de stator 3 et la ligne de transmission de télécom 6. L'aimant de rotor est disposé à l'intérieur du rotor 11; le noyau de stator 2 et l'enroulement de stator 3 sont placés sur la paroi extérieure du tube intérieur 7, l'aimant de rotor 1 se positionne radialement au centre du noyau de stator 2 et de l'enroulement de stator 3, et pour l'axial position, l'aimant du rotor 1 est décalé vers l'avant. La ligne de transmission de télécom 6 est utilisée pour transmettre de l'énergie électrique et des signaux électriques, dont une extrémité est connectée à l'enroulement de stator 3, l'autre extrémité s'étend in vitro, connectée au système de commande. Lorsque le servomoteur et le dispositif de pompe sont intégrés, « l'intégration pompe-moteur » se forme. Le système de limite de suspension comprend une combinaison de suspension magnétique, une structure de suspension liquide et un dispositif de limite. La composition de lévitation magnétique comprend un groupe de noyau interne 5 et un groupe d'anneau externe 4, la combinaison des deux mentionnés peut réaliser la lévitation magnétique radiale du rotor et de la roue. Le groupe de noyau interne 5 est composé par trois feuilles magnétiques circulaires empilées coaxialement ensemble, et construites dans l'extrémité inférieure de l'intérieur du rotor. Le groupe d'anneau extérieur 4 est composé par trois anneaux magnétiques empilés coaxialement ensemble, l'anneau magnétique n'est pas en contact direct avec l'anneau magnétique, de la même taille mais collé entre la fine feuille d'espacement 4.1. Le groupe d'anneau magnétique 4 est enveloppé par le manchon d'anneau 10, et le manchon d'anneau 10 a une pluralité de pieds de manchon 10.1. Les pieds de manchon 10.1 sont incrustés dans le boîtier de la chambre de pompe 18. Le groupe de noyau magnétique 5 et le disque magnétique ou l'anneau magnétique du groupe d'anneau extérieur 4, leur direction magnétique est dans la direction axiale, et sont forcés ensemble par leurs pôles opposés. En option, le groupe de noyau interne 5 peut être composé de quatre disques magnétiques circulaires, le groupe d'anneau externe 4 est composé de quatre anneaux magnétiques; ou le groupe de noyau interne 5 est composé de cinq disques magnétiques circulaires, le groupe d'anneau externe 4 est composé de cinq disques magnétiques anneaux; ou le groupe de noyau interne 5 est composé de six disques magnétiques circulaires, le groupe d'anneau externe 4 est composé de six anneaux magnétiques, le groupe de noyau interne 5 et le groupe d'anneau externe 4 lorsqu'ils sont montés, la position est sensiblement alignée au centre. De préférence, le matériau magnétique du groupe de noyau interne 5 et du groupe d'anneau externe 4 est un NdFeB magnétique fort. Entre l'aimant du rotor 1 et le groupe de noyau magnétique interne 5, il y dispose la feuille magnétique souple 23 et la rondelle 24, qui peuvent jouer un rôle dans le blindage magnétique et les interférences, et améliorer l'effet de la lévitation magnétique et l'efficacité de la pompe à sang. Dans lequel la feuille magnétique souple 23 est un acier au silicium, du fer et un autre matériau magnétiquement perméable, la rondelle 24 est un matériau non magnétiquement perméable. Le dispositif de limite comprend la feuille de céramique 14 et le cône de céramique 15. La feuille de céramique 14 est incrustée dans l'extrémité inférieure de la roue de rotor 12, le cône de céramique 15 est incrusté dans le boss circulaire 16 du boîtier inférieur de la chambre de pompe, et centré avec la feuille de céramique 14 faisant face. Lorsque la pompe à sang est au repos ou à basse vitesse, sous la pression de la roue du rotor, le cône de céramique 15 est contre la feuille de céramique 14, pour fonctionner comme un ensemble de roulements coulissants temporaires, et arrêter la roue et soutenir le démarrage de la pompe à sang. La structure de suspension liquide est qu’une partie intermédiaire du sommet de la roue 12 est inclinée, c'est-à-dire que le sommet intermédiaire de la pale est incliné du côté réception d'écoulement au côté contre-écoulement à l'entrée. Cette surface inclinée 13 forme un espace cunéiforme avec la surface intérieure du couvercle de la chambre de pompe 19, et des deux côtés de la surface inclinée affleurent avec la surface supérieure du bord, qui peuvent empêcher l'écoulement de débordement. Lorsque la pompe à sang fonctionne, sous l'action de la force centrifuge, le liquide s'écoule dans la rainure cunéiforme 17. En raison de la pression hydraulique générée par l'extrusion, la force axiale pousse la roue 12, de sorte qu'elle ne peut pas toujours être en contact avec le couvercle de la chambre de pompe 19. En option, l'angle d'inclinaison de la surface inclinée 13 est de 1 à 10. Le dispositif de collier de suture 8 est près de la racine de manchon externe du couvercle de chambre de pompe 19, comprenant un anneau de suture 22 et un mécanisme de collier 25, qui est utilisé pour connecter la pompe à sang avec l'apex du coeur, et fixer la pompe à sang. Lors de l'opération chirurgicale, il faut suturer d'abord l'anneau de base 25.2 sur l'apex, l'entrée de la pompe est insérée dans le ventricule à partir du trou après perforation. Lorsque l'anneau de crochet 25.1 clique et accroche sur l'anneau de base 25.2, la pompe à sang est fixée. La micro pompe centrifuge à sang à suspension liquide magnétique est fournie selon un mode de réalisation de la présente spécification, comment obtenir le fonctionnement en suspension de la roue du rotor après un démarrage en douceur, elle doit être analysée que la suspension peut être décomposée en suspension radiale et suspension axiale. La suspension radiale est principalement obtenue par une combinaison de lévitation magnétique, qui est générée par la force répulsive magnétique entre le groupe de noyau magnétique interne 5 et le groupe d'anneau magnétique externe 4. Cette force répulsive peut être suffisante pour surmonter et équilibrer diverses forces radiales, de sorte que la roue du rotor est toujours limitée au centre du tube intérieur 7 et de la chambre de pompe, couplés à l'effet d'axe fixe gyroscopique lorsque la roue du rotor tourne, obtenant ainsi un bon effet de lévitation magnétique radiale. La suspension axiale est une suspension liquide. Pour savoir comment réalise-t-il la suspension, il nécessite une analyse de la force axiale. La pompe à sang sera affectée par de multiples forces axiales lors du travail à grande vitesse, qui peuvent être divisées en force axiale faible et force axiale forte. La faible force axiale comprend principalement la composante axiale de la gravité de la roue du rotor et la force axiale d'autres facteurs. Ce sont de faibles facteurs d'influence. La force axiale forte comprend principalement quatre forces axiales, qui peuvent être analysées à partir de la . F4 est la force axiale avant (pointant vers l'entrée de la pompe), F1, F2 et F3 sont trois forces axiales arrière (dos à l'entrée de la pompe). F1 est généré parce que le noyau du moteur a toujours une force de liaison automatique sur l'aimant du moteur, de sorte qu'il est centré axialement. Lorsque l'aimant avance axialement par rapport au noyau de fer, il est tiré vers l'arrière. Lorsque l'aimant se déplace en arrière axialement par rapport au noyau de fer, il sera tiré vers l'avant. Puisque dans cet exemple illustratif, l'aimant du rotor 1 est déplacé vers l'avant. Par conséquent, F1 est une force axiale vers l'arrière, la force est faible et n'a rien à voir avec la vitesse de rotation de la pompe; F2 est une composante axiale de l'impulsion de roue générée par la quantité d'écoulement de liquide, et l'amplitude de la force est positivement corrélée à la vitesse de rotation; F3 est une composante axiale de la pression appliquée par la pression hydraulique à la surface inclinée 13 de la roue 12, et l'amplitude de la force est positivement corrélée avec la vitesse de rotation en série géométrique, mais est négativement corrélée à la taille de l'espace cunéiforme; lorsque la pompe fonctionne, F4 est générée par la différence de pression entre la faible pression hydraulique sur la surface intérieure du couvercle 19 et sur l'orifice d'aspiration et la forte pression hydraulique sur la surface inférieure du couvercle. Une fois la pompe démarre, la force augmente rapidement avec l'augmentation de la vitesse de la pompe. Lorsque la vitesse atteint une certaine hauteur, F4 est supérieure à la somme totale de F1, F2 et F3, F4 entraîne la roue du rotor et la feuille de céramique 14 à se désengager du cône céramique 15, et est déplacé axialement vers l'avant. Au fur et à mesure que la roue se rapproche du couvercle de la chambre de pompe 19, l'espace cunéiforme devient plus petit et la pression hydraulique générée par le composant d'arbre F3 est augementée des fois rapidement, F3 résistera automatiquement à F4. Lorsque l'équilibre de force résultant de la force axiale est atteint, la roue du rotor est forcée d'arrêter le déplacement axial et F3 n'augmentera plus. En d'autres termes, dans une certaine plage de vitesse, la force axiale de la roue du rotor peut être automatiquement équilibré et suspendue dans la direction axiale. Comme décrit ci-dessus, la suspension magnétique radiale de la roue du rotor est combinée à une suspension axiale, pour obtenir un fonctionnement de suspension fluide. Les effets techniques des modes de réalisation de la spécification sont les suivants: Par rapport à la pompe à sang de roulement mécanique conventionnelle, la pompe à sang du mode de réalisation de la présente spécification est dans un état suspendu pendant le fonctionnement normal, sans frottement, qui peut réduire l'hémolyse, prolonger la durée de vie de la pompe, mais aussi réduire les complications thrombus déclenchées par la chaleur de frottement. Par rapport de la pompe à sang conventionnelle, la suspension du mode de réalisation de cette spécification est une suspension magnétique permanente passive, qui ne nécessite pas de systèmes compliqués de détection, de rétroaction et de contrôle, avec une structure simple et des performances stables, et peut grandement améliorer la fiabilité technique et la sécurité de la pompe à sang; le volume et le poids de cette pompe à sang sont petits, ce qui peut réduire l'intrusion chirurgicale et améliorer la praticité; la structure interne de cette pompe à sang pleine suspension est simple et lisse, évite les espaces morts ou les coins morts, et peut également prévenir efficacement la thrombose. Dans la description de la présente spécification, le terme de référence « un mode de réalisation », « certains modes de réalisation », « exemple », « exemples spécifiques » ou « quelques exemples » et autres signifient que les caractéristiques particulières, les structures, des matériaux ou caractéristiques du mode de réalisation ou de l'exemple décrit, sont incluses dans au moins un mode de réalisation ou un exemple de la présente invention. Dans la présente spécification, une représentation schématique des termes ci-dessus ne fait pas nécessairement référence aux mêmes modes de réalisation ou exemples. En outre, les caractéristiques spécifiques, les structures, les matériaux ou les caractéristiques décrites peuvent être combinés de manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation ou exemples. Bien que ce qui précède a montré et décrit des modes de réalisation de la présente invention, il est entendu que les modes de réalisation décrits ci-dessus sont exemplaires et ne doivent pas être interprétés comme limitant la présente invention, les techniciens ordinaires de ce champ peuvent créer des variations, modifications, substitutions et modifications des modes de réalisation décrits ci-dessus dans le cadre de la présente invention. La micro pompe centrifuge à sang à suspension liquide magnétique, caractérisée en ce qu'elle comprend: un boîtier de pompe, un rotor, une roue, un servomoteur, un groupe de noyau magnétique interne, un groupe d'anneau magnétique externe, un dispositif de limite et un dispositif de collier de suture; Le rotor et la roue est connectée de manière sans soudure, le rotor est agencé dans le tube intérieur de la pompe à sang et le rotor est entraîné par le servo-moteur pour entraîner la roue à faire du travail; Le groupe de noyau magnétique interne comprend une pluralité de feuilles magnétiques circulaires, qui sont intégrées dans l'extrémité inférieure du rotor. Et le groupe d'anneaux magnétiques externes comprend une pluralité d'anneaux magnétiques, qui sont disposés à l'intérieur de l'extrémité inférieure de la coque de la pompe et entourent le groupe de noyau magnétique interne ; Le dispositif de limite comprend les feuilles en céramique et un cône en céramique. Les feuilles en céramique sont dans l'extrémité inférieure de la roue du rotor, et le cône en céramique est disposé à l'intérieur de l'extrémité inférieure du boîtier de la pompe et est centré avec la feuille en céramique. La pompe à sang selon la Revendication 1, dans laquelle ladite pompe à sang comprend en outre : un dispositif du collier de suture, ledit dispositif du collier de suture est à l'extérieur du boîtier de la pompe pour fixer la pompe à sang et l'apex du cœur. La pompe à sang telle que revendiquée dans la Revendication 1, dans laquelle ledit groupe de noyau interne se compose de trois feuilles magnétiques circulaires, le groupe d'anneau externe se compose de trois anneaux magnétiques ; Ou Le groupe de noyau magnétique interne est composé de quatre feuilles magnétiques circulaires et le groupe d'anneau magnétique externe est composé de quatre anneaux magnétiques ; Ou Le groupe de noyau magnétique interne est composé de cinq feuilles magnétiques circulaires et le groupe d'anneau magnétique externe est composé de cinq anneaux magnétiques ; Ou Le groupe de noyau interne se compose de six feuilles magnétiques circulaires et le groupe d'anneau magnétique externe se compose de six anneaux magnétiques. La pompe à sang telle que revendiquée dans la Revendication 1, dans laquelle ledit groupe de noyau interne et ledit groupe d'anneau externe sont forcés ensemble par un matériau magnétique fort du même pôle NdFeB répulsif. La pompe à sang selon la Revendication 1, dans laquelle la surface inclinée de la partie intermédiaire supérieure de la roue est une structure de suspension liquide. La pompe à sang telle que revendiquée dans la Revendication 1, dans laquelle ladite roue est une feuille, comprenant une pluralité de pales, la racine de pale en contact avec le rotor. La pompe à sang selon la Revendication 6, dans laquelle ladite roue comprend 3 à 5 pales. La pompe à sang selon la Revendication 1, dans laquelle ledit boîtier de pompe comprend: un tuyau d'entrée, la chambre de pompe et la coque de couvercle de chambre de pompe; Le tuyau d'entrée comprend un manchon extérieur et un tuyau intérieur ; Le manchon extérieur et le tube intérieur sont de structure coaxiale, les extrémités d'entrée des deux sont directement connectées et l'autre extrémité est connectée au couvercle de la cavité de la pompe ; La surface extérieure du manchon extérieur est équipée d'un anneau de revêtement en poudre de titane sablé ; Le couvercle de la chambre de pompe est annulaire, relié concentriquement au tube intérieur, et le cercle extérieur est relié à la coque inférieure de la chambre de pompe ; Le fond intérieur de la coque inférieure de la chambre de pompe est équipé d'un boss circulaire et d'une sortie de pompe sur le côté. La pompe à sang selon la Revendication 8, dans laquelle ledit servomoteur comprend un aimant de rotor, un noyau de stator et un enroulement de stator ; L'aimant du rotor est placé à l'intérieur du rotor, et le noyau en fer statorique et l'enroulement du stator sont placés sur la paroi intérieure du tuyau d'entrée, c'est-à-dire construit entre le tuyau intérieur et le manchon extérieur ; L'aimant du rotor est intégré au rotor, le noyau du stator et l'enroulement du stator sont intégrés au tuyau d'entrée. La pompe à sang selon la Revendication 9, dans laquelle ledit servomoteur comprend en outre une ligne de transmission de télécom, la ligne de transmission de télécom est connectée à une extrémité de l'enroulement du stator, l'autre extrémité s'étend in vitro, connectée au système de commande.