Brevet FR3114275A1 — publié le 20220325

L’invention concerne un procédé et un dispositif (D) de réveil d’un occupant effectuant un trajet dans un véhicule, l’occupant étant assis sur un siège du véhicule, le procédé comportant les étapes de : réception d’une information relative à un instant correspondant à la fin du trajet de l’occupant, l’information étant reçue au moyen d’un liaison radiofréquence aérienne ; génération d’une vibration du siège de l’occupant une première durée prédéterminée avant l’instant et pendant une deuxième durée prédéterminée. FIG. 4 Réveil d’un occupant d’un véhicule La présente invention concerne les sièges haptiques et en particulier les sièges vibrants de véhicules terrestres à moteur, tel qu’automobiles, commandés avec une interface de communication avec l’utilisateur d’un tel véhicule, avec un smartphone ou autre objet connecté par exemple. Il est communément admis que la conduite requiert un niveau élevé d’attention afin de prévenir au maximum les accidents de la route. Ainsi, un état de somnolence ou d’ébriété d’un conducteur de véhicule automobile représente un véritable danger vis-à-vis des autres usagers de la route. Il existe actuellement de nombreux moyens techniques pour détecter un état somnolent ou d’inattention d’un passager et de réveiller un tel passager à bord d’un véhicule automobile. Par exemple, l’état de la technique du brevet US9045074 précise que les sièges haptiques sont utilisés pour faire en sorte que le conducteur reste bien concentré et conscient pendant la conduite. De ce fait, lorsqu’un état de somnolence ou d’inattention du conducteur est détecté par le véhicule via des caméras ou d’autres systèmes optiques, le siège du conducteur se met à vibrer pour que le conducteur retrouve un niveau d’attention suffisant pour maîtriser la conduite de son véhicule. Cependant, ces moyens techniques ont pour but de prévenir un état de somnolence, d’inconscience ou un manque d’attention chez un passager d’un véhicule automobile à usage personnel. Or, on voit se développer de nouveaux types de mobilité dans les zones urbaines, notamment des flottes de véhicules auto partagés que les utilisateurs peuvent louer pour leurs déplacements quotidiens ou occasionnels, et ces utilisateurs ressentent souvent le besoin de se détendre et de se reposer à bord de ces véhicules auto partagés. L’attractivité des véhicules auto partagés dans les zones urbaines s’explique par une baisse du nombre de véhicules neufs ou d’occasion achetés, due au plébiscite des transports en commun, du vélo et des déplacements à pied pour les trajets quotidiens comme occasionnels. Les véhicules auto partagés sont des véhicules en libre-service, mis à disposition de toute personne désireuse de se rendre à un endroit donné pour des motifs professionnels ou personnels. Il suffit alors de réserver un véhicule auto partagé en se rendant sur les sites internet des services d’auto-partage de véhicule, ou bien en utilisant les applications mobiles développées par ces services de mobilité urbaine. Des abonnements sont également proposés pour les utilisateurs fréquents de ces véhicules en libre-service ou réservant des trajets sur des lignes de bus. Etant donné le profil de ces usagers de véhicules auto partagés (travailleurs, voyageurs, vacanciers…), on a affaire à des utilisateurs qui ont probablement envie de se reposer – voire de dormir – à bord de tels véhicules pendant tout le trajet avant d’arriver à leur destination programmée via une application mobile dédiée lors de la réservation de leur véhicule auto partagé. Pour ces usagers, on veut offrir la possibilité aux passagers (et également au conducteur-superviseur dans le cas d’un véhicule autonome) de pouvoir se reposer et dormir durant leur trajet à bord de leur véhicule auto partagé. Dans ces véhicules auto partagés d’aujourd’hui, le réveil se fait, au mieux, de façon brusque par un passager assis à côté de la personne endormie (conducteur du véhicule ou autre passager) lorsque le véhicule arrive à bon port. Le passager est alors un peu déconcerté durant cette phase d’éveil à laquelle il ne s’était pas préparé. Au pire, le passager n’est pas réveillé et il loupe son arrêt. La présente invention vient améliorer la situation. Pour remédier à ce problème, la présente invention propose un système capable de réveiller le passager en question de façon progressive lorsque le véhicule arrive bientôt à destination. A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé de réveil d’un occupant effectuant un trajet dans un véhicule, l’occupant étant assis sur un siège du véhicule, le procédé comportant les étapes de : réception d’une information relative à un instant correspondant à la fin du trajet de l’occupant, l’information étant reçue au moyen d’un liaison radiofréquence aérienne ; génération d’une vibration du siège de l’occupant une première durée prédéterminée avant l’instant et pendant une deuxième durée prédéterminée. Ainsi, l’occupant est automatiquement réveillé lorsqu’il arrive à destination. Les vibrations rendent possible un réveil progressif et planifié. Dans un mode de réalisation, le procédé est mis en œuvre par le siège. Dans un mode de réalisation, la première et la deuxième durée prédéterminée sont égales. Dans un mode de réalisation, la première ou la deuxième durée prédéterminée est comprise entre une minute et 5 minutes. Dans un mode de réalisation, la fréquence des vibrations est comprise entre 50 et 70 Hertz. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de réveil d’un occupant effectuant un trajet dans un véhicule, l’occupant étant assis sur un siège du véhicule, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : réception d’une information relative à un instant correspondant à la fin du trajet de l’occupant, l’information étant reçue au moyen d’un liaison radiofréquence aérienne ; génération d’une vibration du siège de l’occupant une durée prédéterminée avant l’instant. Un quatrième aspect de l’invention concerne un siège comportant le dispositif selon le troisième aspect de l’invention. Un cinquième aspect de l’invention concerne un véhicule comportant le dispositif selon le troisième aspect de l’invention ou le siège selon le quatrième aspect de l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre le fonctionnement d’un siège selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre le fonctionnement de deux sièges selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre le détail d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un occupant passager d’un véhicule automobile partagé utilisant son smartphone, téléphone intelligent en français, pour renseigner une information relative à un instant correspondant à la fin du trajet. D’autres applications sont envisageables pour la présente invention. Par exemple, le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre pour un conducteur d’un véhicule autonome renseignant directement l’information relative à un instant correspondant à la fin du trajet sur une interface homme machine du véhicule autonome. La figure 1 illustre les interactions entre les principaux éléments constituant le dispositif de réveil progressif d’un passager en état de somnolence lorsque le véhicule est à l’approche du lieu d’arrivée saisi par le client. Dès que le véhicule, à bord duquel est installé le client, arrive bientôt à destination, le smartphone T du client envoie une demande de mise en réveil du passager, étape R1, à un calculateur CAL du véhicule. Ainsi, une information relative à un instant correspondant à la fin du trajet de l’occupant est reçue au moyen d’une liaison radiofréquence aérienne, typiquement depuis le smartphone. Ainsi, dans un mode de réalisation, la fin du trajet est déterminée par le smartphone selon 2 possibilités : calcul de temps restant sur un trajet (départ 18H00, arrivé à 18H40) ; se baser sur les infos GPS + info trafic (application dite Mobilité, voir ci-après) pour estimer le temps exact qui reste avant d’atteindre la destination. La demande est envoyée par une liaison radiofréquence aérienne. Dans un mode de réalisation, le smartphone envoie la liaison radiofréquence aérienne est entre smartphone et CAL directement (liaison wifi, LoRa, etc.) ou via un équipement intermédiaire (antenne relai d’un réseau cellulaire 4G ou 5G, etc.). CAL est compris dans le siège ou dans une autre partie du véhicule. Le calculateur CAL impose alors, étape R2, des vibrations au siège S sur lequel est assis le passager du smartphone T. Ainsi, une génération d’une vibration du siège de l’occupant une première durée prédéterminée avant l’instant et pendant une deuxième durée prédéterminée intervient. La première durée prédéterminée peut être définie par le passager (via l’application Mobilité) ou encore dépendante d’une heure du jour ou de la nuit (durée prédéterminée plus longue la nuit). Dans un mode de réalisation, la première durée prédéterminée est de 5 minutes, comprise entre 5 et 1 minutes, 2 minutes, 1 minutes ou encore 30 secondes. La deuxième durée prédéterminée peut être définie par le passager (via l’application Mobilité) ou encore dépendante d’une heure du jour ou de la nuit (durée prédéterminée plus longue la nuit). Dans un mode de réalisation, la deuxième durée prédéterminée est de 5 minutes, comprise entre 5 et 1 minutes, 2 minutes, 1 minutes ou encore 30 secondes. Le passager peut alors arrêter les vibrations de son siège S en répondant à une notification d’une application mobile (tel que l’application dite Mobilité) envoyée sur le smartphone T aussitôt que le siège S se met à vibrer. La figure 2 montre le fonctionnement du siège haptique S selon l’invention. Lorsque le véhicule est à moins de 3 minutes du lieu d’arrivée, le smartphone du client T émet des ondes électromagnétiques qui parviennent aux antennes A1 et A2 du siège S occupé par le passager. Ainsi, la vibration du siège S est commandée par le calculateur CAL si au moins l’une des deux antennes A1 et A2 du siège S ont décelé la présence du smartphone T du passager assis sur le siège S. Le choix d’implanter deux antennes A1 et A2 sur le siège S du véhicule auto partagé permet d’être certain de détecter un smartphone à proximité de ce siège S. La présence des deux antennes A1 et A2 sur le siège S est utile lorsque le smartphone T n’est pas détecté par l’antenne A1 mais par l’antenne A2 seulement (ce qui est possible si le smartphone T est situé tout juste au-dessus du champ de détection de l’antenne A1 et dans la partie la plus basse du champ de détection de l’antenne A2). Il est également possible que le smartphone T ne soit pas détecté par l’antenne A2 mais par l’antenne A1, ce qui est une situation prévisible lorsque le smartphone T est tout juste en-dessous du champ de détection de l’antenne A2 mais se trouve dans la partie la plus haute du champ de détection de l’antenne A1. L’union des champs de détection des deux antennes A1 et A2 permet de couvrir toute la zone que peut occuper le smartphone T utilisé par le passager assis sur le siège S. Le calculateur CAL impose une fréquence de vibration de 60 Hz au siège S afin de pouvoir réveiller en douceur le passager assis sur le siège S. La valeur de 60 Hz est choisie par le constructeur pour des questions de confort (réveil non brutal du passager) et d’efficacité du réveil (les oscillations du siège S doivent être suffisantes pour faire sortir un passager de son état de somnolence ou de sommeil). Dès que le passager du siège S est réveillé, ou s’il est déjà réveillé au moment où le siège S vibre, le passager peut aller sur l’application mobile de son smartphone T pour interrompre la mise en vibration du siège S. Par exemple, l’application envoie une notification au client sur la mise en vibration du siège S, cette notification s’affiche alors sur son smartphone T, et le client peut demander l’arrêt des vibrations du siège S via cette application. Le smartphone T envoie alors la demande d’arrêt des vibrations du siège S au calculateur CAL, qui met alors fin aux vibrations du siège S conformément à la demande du passager utilisant le smartphone T. La figure 3 présente une situation courante dans le cas des véhicules auto partagés, où l’on a deux passagers qui occupent les deux sièges avant S et S’ du véhicule qu’ils ont réservé. Il peut y avoir plus de 2 passagers dans le véhicule auto partagé, le principe des sièges haptiques selon l’invention s’applique de la même manière pour les sièges arrière dudit véhicule. Le siège S est équipé des antennes A1 et A2, le siège S’ est doté des antennes B1 et B2. Dans la situation de la figure 3, le passager du siège S est équipé d’un smartphone T, le passager du siège S’ possède un smartphone T’. Trois minutes avant l’arrivée prévue à destination, le smartphone T du siège S est détecté par les deux antennes A1 et A2 de ce siège S. Puisque le smartphone T est à proximité du siège S, il ne peut pas être détecté par les antennes B1 et B2 du siège voisin S’. Cela permet au calculateur CAL de savoir que c’est le siège S du véhicule qui doit vibrer puisque la proximité du smartphone T du passager avec le siège S occupé par ce même passager est établie à la suite de la détection de ce smartphone T par les antennes A1 et A2 du siège S. Dès lors, le calculateur CAL reçoit les informations fournies par les deux antennes A1 et A2 et commande la mise en vibration du siège S à une fréquence de 60 Hz. Le passager du siège S est alors réveillé et répond à la notification envoyée par l’application mobile sur son smartphone T, ce qui met fin aux vibrations du siège S. De même, le passager du siège S’ est réveillé par les vibrations du siège S’ commandées par le calculateur CAL après détection du smartphone T’ par les antennes B1 et B2 du siège S’. Le passager du siège S’ peut donc mettre fin aux vibrations du siège S’ en répondant à la notification envoyée par l’application mobile sur son smartphone T’. En outre, si les smartphones T et T’ sont tous les deux utilisés par le passager assis sur le siège S, alors les antennes A1 et A2 du siège S vont détecter ces deux smartphones, le calculateur CAL en est averti et va donc contrôler la mise en vibration du siège S. Si le siège S’ est occupé par un passager détenteur du smartphone T’, le passager du siège S qui vibre peut rendre le smartphone T’ au passager du siège S’ dès que son propre siège S a vibré. Les antennes B1 et B2 du siège S’ vont alors détecter la présence du smartphone T’, le calculateur CAL commande ensuite la mise en vibration du siège S’, ce qui permet de réveiller en douceur le passager occupant le siège S’. Ce passager pourra alors arrêter les vibrations du siège S’ via l’application mobile dédiée avec son smartphone T’. Si le passager du siège S’, dépourvu d’un smartphone et/ou de l’application mobile Mobilité, dort à ce moment-là, le passager du siège S peut le réveiller doucement pour éviter un réveil brutal. En variante, les vibrations du siège S du passager équipé d’un smartphone T peuvent également être complétées, selon les préférences dudit passager, par des signaux visuels et/ou sonores émis par le smartphone T. Dans ce cas, si le passager du siège S’ ne possède pas de smartphone, ou si son smartphone T’ est utilisé par le passager du siège S, les alertes sonores et/ou visuelles émises par le smartphone T du passager assis du siège S, en complément des vibrations du siège S, peuvent réveiller le passager du siège S’ en douceur. Autrement dit, ces annonces sonores et visuelles peuvent se substituer à la vibration des sièges pour les passagers n’ayant pas de téléphones portables ou n’ayant pas installé l’application mobile dédiée (ce qui est possible si ces passagers utilisent les véhicules auto partagés seulement en étant accompagnés par des utilisateurs plus réguliers qui ont installé ladite application sur leur smartphone). Le client réserve d’abord un véhicule auto partagé via une application dédiée sur son smartphone T. La réservation d’un véhicule auto partagé Mobilité s’effectue à l’aide des informations suivantes que doit fournir le client : Grâce au système GPS du smartphone de l’utilisateur, les véhicules d’auto-partage du service Mobilité les plus proches du client sont géolocalisés sur une carte. Les données sur le niveau d’autonomie restant (lié au niveau de charge de la batterie du véhicule), la marque du véhicule, le nombre de places assises de chaque véhicule figurant sur la carte sont notamment affichées. Le client saisit ensuite sa destination, ainsi qu’une place de stationnement pour pouvoir laisser le véhicule à proximité de son lieu de destination. Ces renseignements donnés par le client, le véhicule sélectionné par le client est réservé, et une heure d’arrivée ainsi qu’une durée estimée du trajet sont données par l’application mobile du client. Le client peut alors embarquer dans le véhicule qu’il a réservé et profiter de son trajet à bord dudit véhicule pour se reposer. Le client occupe le siège S pendant toute la durée du voyage à bord du véhicule qu’il a loué. A l’approche de la destination saisie par le client, l’application Mobilité de l’utilisateur, via le smartphone T de ce dernier, va envoyer une requête (étape R1) au calculateur CAL. Ce dernier va délivrer une commande (étape R2) au siège S sur lequel le passager est assis, après réception des ondes en provenance du smartphone T par les antennes de proximité A1 et A2 implantées à deux endroits du siège S. Le siège S va réveiller progressivement le passager via des alertes haptiques sous la forme de vibrations de fréquence 60 Hz. De cette façon, le passager sera prêt à descendre une fois que sa destination souhaitée est atteinte par le véhicule. Le réveil progressif peut aussi être fait soit via son smartphone T par ajout d’une alerte sonore et/ou visuelle par le biais de l’application mobile Mobilité si le client le souhaite, en plus des vibrations du siège haptique S, soit via les objets connectés à son smartphone T : par exemple, une montre connectée ou un kit mains libres. L’avantage technique que représente la présente invention réside dans la réutilisation de briques de conception existantes des véhicules automobiles (sièges haptiques, Application Mobilité). Cette innovation contribue à valoriser les services de mobilité en rajoutant une option de réveil automatique et progressif du passager lorsque l’arrivée à destination est imminente. Ce réveil est géré à la fois par le siège haptique S occupé par le passager à bord du véhicule auto partagé, et le smartphone T du passager en question via l’application mobile. La figure 4 représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule, tel que le calculateur CAL. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la figure 1. Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone. Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 2 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif comporte également une interface d’entrée 5 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en œuvre par les procédés. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation correspondant à une architecture électronique exemplatif (calculateur, etc.) pour un véhicule automobile. La présente invention est également applicable à d’autres architectures électroniques (nombre différent de composants et/ou de logiciels, etc.). Procédé de réveil d’un occupant effectuant un trajet dans un véhicule, l’occupant étant assis sur un siège du véhicule, le procédé comportant les étapes de : réception d’une information relative à un instant correspondant à la fin du trajet de l’occupant, l’information étant reçue au moyen d’un liaison radiofréquence aérienne ; génération d’une vibration du siège de l’occupant une première durée prédéterminée avant l’instant et pendant une deuxième durée prédéterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé est mis en œuvre par le siège. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première et la deuxième durée prédéterminée sont égales. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première ou la deuxième durée prédéterminée est comprise entre une minute et 5 minutes. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la fréquence des vibrations est comprise entre 50 et 70 Hertz. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (2). Dispositif (D) de réveil d’un occupant effectuant un trajet dans un véhicule, l’occupant étant assis sur un siège du véhicule, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : réception d’une information relative à un instant correspondant à la fin du trajet de l’occupant, l’information étant reçue au moyen d’un liaison radiofréquence aérienne ; génération d’une vibration du siège de l’occupant une durée prédéterminée avant l’instant. Siège configuré pour comprendre le dispositif selon la revendication 7. Véhicule configuré pour comprendre le dispositif selon la revendication 7 ou le siège selon la revendication 8.