Brevet FR3117009A1 — publié le 20220610

La présente invention concerne un dispositif permettant la détection d’une pression, du type comportant un élément de détection sur lequel s’exerce une pression, un transducteur connecté audit élément de détection et une enveloppe élastiquement déformable. De manière caractéristique, selon l’invention, ladite enveloppe (1) est en matériau biocompatible et stérilisable, présente deux parois opposées (11 ; 19) et une ouverture d’insertion (13) et ledit élément de détection comporte au moins un tube (7) élastiquement déformable ledit tube comporte une portion disposée dans ladite enveloppe (1), ledit tube est fermé à l’une de ses extrémités (71) et rempli d’un fluide, l’autre extrémité dudit tube étant ouverte, disposée en dehors de ladite enveloppe (1) et connectée audit transducteur (3). Fig. 1 Dispositif permettant la détection d’une pression, apte à coopérer avec la main ou un instrument obstétrical notamment une cuillère encéphalique – instrument obstétrical, gant et dispositif d’assistance associés. La présente invention concerne un dispositif permettant la détection d’une pression lequel est apte à coopérer avec la main ou un instrument obstétrical notamment une cuillère encéphalique. La présente invention concerne également instrument obstétrical, un gant et un dispositif d’assistance associés. Lors d’un accouchement, le praticien utilise ses mains revêtues de gants pour aider à la sortie du fœtus. Il perçoit ainsi exactement et directement la pression qu’il exerce sur la tête du fœtus et ne risque donc pas de blesser la mère ou le fœtus. Dans certains cas, il est nécessaire d’avoir recours à des instruments obstétricaux tels que la ventouse, le forceps ou les spatules. Les extrémités de ces instruments (dénommées cuillères céphaliques pour les spatules et le forceps) permettent d’assurer la prise de la tête du fœtus et ont des formes adaptées pour limiter le risque de blessures à la fois du fœtus et de la mère. Toutefois, contrairement aux mains du praticien, aucun instrument obstétrique ne permet d’évaluer en temps réel la force exercée sur la tête du fœtus de sorte que, notamment compte tenu des contraintes de temps ou d’espace pour le bon positionnement du forceps, il est fréquent que le forceps ou la spatule exerce une pression trop importante sur le fœtus. Un serrage trop important des cuillères encéphaliques peut entraîner des plaies, des lésions osseuses du crane (embarrure, par exemple), notamment des fractures osseuses au niveau du pariétal ou du frontal. Il peut également entraîner une paralysie des nerfs crâniens, des atteintes du plexus brachial et des atteintes de l’œil. Les mêmes risquent existent potentiellement lors d’un accouchement pratiqué manuellement. Le document FR3082415 A1 décrit un Instrument obstétrical notamment de type forceps pour l’extraction d’un fœtus et un dispositif d’assistance à l’extraction équipé d’un tel forceps. Cet instrument obstétrical comporte deux branches, chaque branche étant équipée à une extrémité d’un manche de préhension et à l‘autre extrémité de cuillères céphaliques. Chaque cuillère comporte, en outre, un module de mesure et des moyens de liaison entre le module de mesure et la cuillère ; ce module de mesure comporte des moyens de mesure de la pression aptes à mesurer la pression exercée par ladite cuillère sur le fœtus. Les moyens de liaison comportent une enveloppe souple dans laquelle est ménagée une rainure. Cette enveloppe vient se monter sur le bord de chacune des cuillères, celles-ci étant évidées et définissant une fenêtre. Les capteurs de pression sont soudés à l’enveloppe souple mais dépassent à la surface externe de cette dernière, formant des bosses afin de venir correctement en contact avec la tête du fœtus. Ils sont répartis sur la surface de l’enveloppe laquelle entoure la fenêtre de chaque cuillère. Ces capteurs sont de préférence de type piézorésistif. Les piézorésistances sont assez couteuses et l’enveloppe les contenant ne pouvant être stérilisée, le prix de revient de l’utilisation du dispositif est élevé. Par ailleurs, l’insertion des cuillères dans la rainure de l’enveloppe requiert une certaine concentration, laquelle est difficile à avoir dans une situation d’urgence. De plus, la rainure ne permet pas une bonne fixation de l’enveloppe sur les cuillères et les risques que l’enveloppe reste dans le corps de la parturiente lors du retrait des cuillères ne sont pas nulles. En outre, la détection de la pression au moyen des capteurs piézorésistifs n’est pas aisée car il est nécessaire que la force soit appliquée sur une zone suffisante et bien déterminée du capteur. Ce dispositif est en revanche parfaitement adapté à l’apprentissage des gestes. Le document US 3 785 381 A1 décrit quant à lui, un forceps obstétrical qui comporte, au niveau du sommet de chaque cuillère évidée un capteur de pression. Ce capteur de pression est localisé au sommet de chaque cuillère et comporte une membrane déformable. Un capillaire en acier inoxydable ménagé à proximité du bord de la cuillère et rempli d’un fluide non compressible relie cette membrane à une jauge de pression située sur le manche du forceps. Un tube en polymère permet de prolongé le capillaire managé dans la cuillère jusqu’à la jauge, sur une portion qui ne vient pas en contact avec le fœtus. Lorsque, lors de l’accouchement, les cuillères exercent une pression sur la tête du fœtus, la membrane se déforme et pousse le fluide incompressible dans le capillaire puis dans le tube en polymère. Le fluide pénètre alors dans la jauge et déplace l’aiguille de cette dernière, indiquant si la pression appliquée est acceptable. Le tube en polymère peut être fixé sur le dispositif au moyen de bandes adhésives, par exemple. Ce dispositif ne permet de détecter que la pression exercée par une zone très réduite des cuillères sur laquelle est disposée la membrane (le sommet de cuillères) ; cette zone n’est néanmoins pas celle qui cause le plus de dommages au fœtus. Par ailleurs, lors de l’enseignement des gestes nécessaires à l’accouchement dans des conditions normales, c’est-à-dire sans utilisation d’instrument obstétrical, il est difficile pour le praticien enseignant de faire prendre conscience à l’enseigné de la valeur de la pression exercée par les mains sur la tête du fœtus à ne pas dépasser pour ne pas risquer de blesser le fœtus. Un but de la présente invention est de proposer un nouveau dispositif de détection d’une pression qui puisse être rapidement monté sur une spatule ou un forceps, voire sur les mains du praticien et qui remédie à tout ou partie des inconvénients liés aux dispositifs de l’art antérieur. La présente invention concerne un dispositif permettant la détection d’une pression, du type comportant un élément de détection sur lequel s’exerce une pression, un transducteur connecté audit élément de détection et une enveloppe élastiquement déformable. De manière caractéristique, selon l’invention, ladite enveloppe est en matériau biocompatible et stérilisable, ladite enveloppe présente deux parois opposées et une ouverture d’insertion au moins partiellement définie par un bord de chacune desdites parois et ladite enveloppe comporte ledit élément de détection comporte au moins un tube élastiquement déformable, ledit tube comporte une portion disposée dans ladite enveloppe, ledit tube est fermé à l’une de ses extrémités et rempli d’un fluide, l’autre extrémité dudit tube étant ouverte, disposée en dehors de ladite enveloppe et connectée audit transducteur. Le tube peut avantageusement passer à travers l’ouverture d’insertion de l’enveloppe pour rejoindre le transducteur. Il peut également traverser l’enveloppe. L’ouverture d’insertion de l’enveloppe permet d’insérer l’instrument obstétrical, en particulier la cuillère céphalique ; elle est simple à utiliser car il suffit d’enfiler l’enveloppe à la manière d’une chaussette sur la cuillère. Le tube permet de détecter finement la pression car il peut s’étendre sur une plus grande surface que les capteurs piézorésistifs et surtout toute sa surface peut être écrasée sous l’effet d‘une pression, contrairement aux capteurs piezzorésistifs dont seule une zone donnée réduite est sensible à la pression. En fonction de la longueur du tube et de son parcours dans l’enveloppe, il est possible de détecter une pression sur une plus grande zone que celle du dispositif décrit dans le document US 3 785 381 A1 précité. Selon l’invention, le tube peut être écrasé par action d’une force appliquée sur le tube mais aussi du fait des déformations de l’enveloppe autour du tube, sous l’effet de la pression, puisque le tube est interne à l’enveloppe. Le tube s’avère donc être plus sensible et plus fiable pour la détection de la pression. Le dispositif de l’invention ne nécessite qu’un transducteur contrairement à celui de l’art antérieur qui nécessite plusieurs piézorésistances lesquelles sont aussi des transducteurs. Le dispositif de l’invention est donc moins couteux et plus fiable que celui de l’art antérieur. De plus, le dispositif de l’invention permet de détecter une pression locale (pression sur le tube en un point) comme plusieurs pressions locales exercées sur des points même éloignés du tube alors que les dispositifs de l’art antérieur ne permettent de détecter que des pressions locales et discrètes. Le transducteur étant externe à l’enveloppe, il est facilement accessible et peut être rapidement connecté à des moyens d’alarme ou à des moyens de mesure de la pression détectées. De plus, il n’a pas â être stérilisé puisqu’il ne vient ni en contact avec le corps de la mère, ni avec celui du fœtus ou du nouveau-né. Le diamètre et la longueur du tube sont à adapter par l’Homme du Métier en fonction des zones où la pression doit être détectée, selon que l’enveloppe va recouvrir une spatule ou un forceps, par exemple. A titre d’exemple, le tube peut présenter un diamètre de 6 French. Le transducteur n’est pas limité selon l’invention. Selon un mode de réalisation particulier, ledit transducteur comporte une piézorésistance couplée avec un pont de Wheatstone. Le fluide peut être de l’air, un gaz, en particulier un gaz inerte. Selon un mode de réalisation particulier, lequel peut être combiné à chacun des modes de réalisation précités, ledit tube est rempli d’un fluide incompressible, plus particulièrement un liquide, comme de l’eau ou du sérum physiologique, par exemple. L’utilisation d’un fluide incompressible (liquide) rend le dispositif plus sensible. Il évite aussi l’écrasement local complet du tube (pincement) lequel pourrait endommager ce dernier et/ou empêcher la détection d’une variation de pression sur le tube en amont du pincement. L’enveloppe n’est pas limitée selon l’invention. L’enveloppe peut avoir une forme adaptée pour venir en contact avec le bord externe d’une cuillère céphalique ou d’une main, lorsque ladite enveloppe est montée sur ladite cuillère ou sur ladite main. Selon un premier mode de réalisation, combinable avec chacun des modes de réalisation précités, elle est adaptée pour coopérer au moins avec le bord externe d’un instrument obstétrical comportant au moins une cuillère céphalique. Selon une variante de ce premier mode de réalisation, utilisable dans le cas d’une cuillère céphalique évidée, elle ne recouvre que le bord externe et le bord interne de la cuillère, celui-ci définissant la fenêtre de cette dernière. L’enveloppe épouse donc le contour de la fenêtre et ses deux parois sont donc évidées. Selon une autre variante de ce premier mode de réalisation, l’enveloppe présente deux parois opposées pleines. Les faces étant pleines, elles recouvrent toute la culière céphalique sur ses deux faces ; l’enveloppe convient ainsi aussi bien à une cuillère céphalique pleine, de type spatule, par exemple, qu’à une cuillère céphalique évidée. Les faces pleines assurent un meilleur maintien de l’enveloppe sur la cuillère du fait de l’augmentation de la surface de contact. Avantageusement, quel que soit le mode de réalisation, l’ouverture d’insertion présente une section transversale de dimension réduite par rapport au reste de l’enveloppe. Le matériau de l’enveloppe étant élastiquement déformable, il est possible d’introduire la cuillère céphalique à travers l’ouverture par déformation de l’enveloppe. Les bords de l’ouverture viennent ensuite coopérer avec le bord de la cuillère, voire une portion de l’entablure de la branche du forceps, par exemple. Une telle enveloppe s’avère résister davantage aux forces de traction qui s’exercent sur elle lors du retrait du forceps à la fin de l’accouchement, notamment. De même, selon une variante adaptée à une cuillère céphalique évidée, l’enveloppe comporte une rainure interne dans laquelle la portion de la cuillère définissant la fenêtre est insérée. L’enveloppe peut présenter avantageusement une épaisseur plus importante au niveau de cette rainure. Cette épaisseur plus importante permet de répartir la pression, ce qui d’une part protège la tête du fœtus et d’autre part évite le pincement du tube. Dans tous les cas, quel que soit le mode de réalisation l’enveloppe est adaptée de manière à ce que lorsqu’elle est montée sur la cuillère céphalique, tout son périmètre interne soit en contact avec le bord externe de la cuillère céphalique. Avantageusement, quel que soit le mode de réalisation, l’enveloppe comporte des moyens de rétrécissement de ladite ouverture d’insertion. Ces moyens peuvent être des liens, ou des éléments de fixation de type serre-clips. Le rétrécissement de l’ouverture d’insertion autour de l’instrument obstétrical ou de la main permet de maintenir de manière sûre l’enveloppe. Selon un deuxième mode de réalisation, l’enveloppe forme un gant apte à être enfilé à la manière des gants de chirurgien. Le gant comporte une ouverture d’insertion et des doigts. Le tube est avantageusement disposé au niveau des doigts dudit gant et en particulier forme une boucle sur la face interne de chacun desdits doigts ou dans l’épaisseur de la paroi dudit gant au niveau de chacun desdits doigts et ladite boucle s’étend selon la dimension longitudinale dudit doigt. Néanmoins, le tube peut également est disposé différemment ; il peut former des spirales, par exemple, au niveau de zone du gant venant en contact avec la pulpe des doigts du praticien. Ce mode de réalisation peut également être utilisé dans l’enseignement, afin que l’étudiant expérimente lui-même la pression qu’il est possible ou non d’exercer sur la tête du fœtus, après paramétrage des moyens d’alarme présentés dans la suite de la demande. Quel que soit le mode de réalisation, ladite enveloppe peut comporter une fente longitudinale, qui s’étend depuis ladite ouverture d’insertion sur sa paroi opposée à celle qui comporte ledit tube. Cette fente est particulièrement adaptée pour le mode de réalisation adapté à être monté sur une cuillère céphalique, lorsque l’enveloppe comporte des faces pleines. La fente facilite l’insertion de la cuillère dans l’enveloppe sans nuire à l’accroche de l’enveloppe sur la cuillère. Quel que soit le mode de réalisation, l’emplacement de la portion du tube disposée dans l’enveloppe n’est pas limité selon l’invention. Cette portion du tube peut s’étendre sur la paroi interne de ladite enveloppe ou au moins partiellement dans l’épaisseur de la paroi de cette dernière. Cette portion peut être ménagée dans l’épaisseur de l’enveloppe. Selon une variante de réalisation combinable à tous les modes de réalisation, la portion dudit tube disposée dans l’enveloppe longe le bord de ladite enveloppe et est disposé à distance de ce dernier. Il peut ainsi venir en contact avec la partie de la cuillère céphalique qui va exercer la pression ou avec la portion des doigts qui exerce la pression. Les forceps et les spatules sont tous différents car ce sont des pièces forgées et non des pièces moulées. L’enveloppe souple et le tube qui s’étend sur une grande surface permettent de s’assurer que quel que soit le forceps ou la spatule utilisée, l’enveloppe va bien recouvrir la cuillère céphalique et que le tube va bien être écrasé lors de l’utilisation de l’instrument. Avantageusement, quel que soit le mode de réalisation, ledit tube s’étend sur au moins 50% du périmètre interne de ladite enveloppe, ce qui permet une bonne détection de la pression lors de l’utilisation du forceps ou du gant. Le tube peut s’étendre d’un bord à l’autre de ladite ouverture d’insertion en longeant le périmètre interne de ladite enveloppe. Une telle enveloppe est simple à réaliser et permet de bien détecter la pression. La présente invention concerne également un instrument obstétrical comportant un manche équipé à l’une de ces extrémités d’une cuillère céphalique. De manière caractéristique, selon l’invention un dispositif selon l’invention est monté sur ladite cuillère, le bord interne de ladite enveloppe venant en contact avec le bord externe de ladite cuillère. Avantageusement, ledit transducteur est apte à être fixé sur ledit instrument, ce qui rend le dispositif plus compact. Ainsi, ledit transducteur peut être apte à être clipsé au niveau du croisement de deux cuillères, dans le cas d’un forceps. La présente invention concerne également un dispositif d’assistance comportant un instrument obstétrical selon l’invention ou un gant selon l’invention. De manière caractéristique, ce dispositif d’assistance comporte des moyens d’alimentation électrique et des moyens d’alarme, connectés audit transducteur et qui sont aptes à se déclencher lorsque la tension électrique en sortie dudit transducteur dépasse une valeur de seuil donnée. Les moyens d’alarme peuvent être visuels et/ou sonores, ils peuvent être disposés, éventuellement fixés de manière amovible, sur l’instrument obstétrical ou sur le gant. Ils peuvent être fixés au transducteur en particulier lorsque celui-ci est adapté pour être monté sur l’instrument obstétrical. Le dispositif de l’invention, selon ses deux modes de réalisation peut être utilisé à des fins pédagogiques pour apprendre les gestes de l’extraction fœtale par forceps, les gestes en cas de dystocie des épaules ou les gestes de la technique dite « version par manœuvre interne ». Il peut également être utilisé pour l’accouchement (dans ses deux modes de réalisation) car il permet de diminuer voire d’éviter les risques périnéaux pour la mère et les risques fœtaux tels que ceux cités dans la partie relative à l’art antérieur. Définitions Le terme « cuillère obstétricale » désigne au sens de l’invention, la branche d’un forceps et une spatule. Figures La présente invention, ses caractéristiques et les divers avantages qu’elle procure apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de deux modes de réalisation particuliers présentés à titre d’exemple illustratif et non limitatif et qui fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : La [Fig. 1] représente une vue en coupe longitudinale de la face avant d’un premier mode de réalisation de l’invention ; La [Fig. 2] représente une vue de la face arrière de l’enveloppe du mode de réalisation représenté sur la Fig. 1 ; La [Fig. 3] représente une vue en coupe longitudinale de forceps équipé de deux dispositifs selon le premier mode de réalisation de l’invention ; et La [Fig. 4] représente une vue en coupe longitudinale d’un second mode de réalisation de l’invention. En référence à la , le dispositif de l’invention comporte une enveloppe 1 en matériau biocompatible et élastiquement déformable, un transducteur 3 et des moyens d’alarme 5. L’enveloppe 1 comporte une paroi avant 11 et une paroi arrière (visible sur la ) qui forment une poche ouverte au niveau de l’extrémité 13. L’enveloppe 1 présente une forme adaptée pour venir recouvrir une cuillère céphalique, le bord de la cuillère venant en contact avec le bord de la paroi interne de l’enveloppe. La face interne de la paroi avant 11 comporte un tube 7. Le tube 7 est fermé à une extrémité 71, laquelle est localisée dans l’enveloppe 1. Le tube 7 est disposé sur la face interne de la paroi avant 11, dans la rainure 15 dans laquelle l’arceau formant la cuillère vient se loger. Le tube 7 est fixé sur la face interne de la paroi avant 11. Il peut également selon une variante comprendre une portion ménagée dans l’épaisseur de la paroi avant 11 ou être noyé dans l’épaisseur de cette dernière. Le tube 7 sort de l’enveloppe 1 à travers l’ouverture d’insertion 13. Son extrémité ouverte 73 est reliée au transducteur 3. Le transducteur 3 comporte une piézorésistance et un pont de Wheatstone alimenté par une alimentation non représentée sur la . Le transducteur 3 est couplé aux moyens d’alarme 5 lesquels peuvent être sonores et/ou visuels. En référence à la , la paroi arrière 19 de l’enveloppe 1 comporte une fente 17 qui s’étend longitudinalement depuis l’ouverture d’insertion 13 de l’enveloppe. La paroi arrière 19 ne comporte pas de tube. Selon une variante non représentée, des évidements sont ménagés dans les parois avant et arrière 11 et 19, au-dessus de l’ouverture d’insertion 13. L’ouverture d’insertion 13 est alors définie par deux portions transversales lesquelles définissent partiellement les évidements. En référence à la , laquelle représente un forceps équipé du dispositif de l’invention, chaque cuillère céphalique est recouverte d’une enveloppe 1. Chaque enveloppe 1 épouse le contour externe de la cuillère 2 ; le manche 21 de chaque cuillère est situé à l’extérieur de l’enveloppe 1 et traverse l’ouverture d’insertion 13. Le transducteur 3 est clipsé sur la tablature 23 servant de pivot aux branches croisées du forceps. Dans ce mode de réalisation particulier, le tube 7 est fixé (collé ou partiellement noyé) sur la face interne de l’enveloppe 1 et vient en contact avec la cuillère 2. Des moyens de rétrécissement 18 de l’ouverture d’insertion 13 sont disposés à proximité de cette dernière et permettent de serrer l’enveloppe 1 sur les branches du forceps sans gêner les mouvements de ces dernières. L’enveloppe 1, du fait de sa taille et de sa souplesse n’empêche pas le mouvement des branches du forceps. En référence à la , un deuxième mode de réalisation va maintenant être décrit. Les éléments en commun avec ceux du premier mode de réalisation sont référencés à l’identique. Dans ce mode de réalisation, l’enveloppe 1 a une forme de gant et le tube 7 est partiellement logé dans le gant. Le tube 7 court le long des doigts et est disposé dans l’enveloppe 1 de manière à venir en contact avec la pulpe des doigts, les phalanges et toutes les zones de la main susceptibles d’exercer une pression lors des manœuvres d’accouchement. Le transducteur 3 n’est pas représenté. Le tube 7 est assez long pour que le transducteur puisse être placé dans la poche de la blouse du praticien, par exemple. L’utilisation des deux modes de réalisation va maintenant être décrite en référence aux à 4. Dans le cas du premier mode de réalisation, on vient enfiler l’enveloppe 1 sur la cuillère céphalique à travers l’ouverture d’insertion 13. Si la cuillère est évidée, son arceau vient se loger dans la rainure 15 et l’enveloppe 1 recouvre donc la fenêtre formée par l’arceau. La fente 17 facilite l’enfilage de l’enveloppe 1 sur la cuillère. On branche ensuite le transducteur 3 aux moyens d’alarme 5, lesquels peuvent également être disposés sur le forceps. S’agissant du second mode de réalisation, le praticien n’a qu’à enfiler le gant. Lors de l’accouchement, lorsque les forceps ou la main du praticien va exercer une force supérieure à une valeur donnée, déterminée au préalable de manière expérimentale, les moyens d’alarme se déclenchent et alertent visuellement et/ou de manière sonore le praticien. Ce dernier relâche donc la pression exercée par sa main directement ou par sa main sur les forceps. Dispositif permettant la détection d’une pression exercée, du type comportant un élément de détection (7) sur lequel s’exerce une pression, un transducteur (3) connecté audit élément de détection (7) et une enveloppe élastiquement déformable (1), caractérisé en ce que ladite enveloppe (1) est en matériau biocompatible et stérilisable, en ce que ladite enveloppe (1) présente deux parois opposées (11 ; 19) et une ouverture d’insertion (13) au moins partiellement définie par un bord de chacune desdites parois (11 ; 19) et en ce que ledit élément de détection comporte au moins un tube (7) élastiquement déformable, en ce que ledit tube comporte une portion disposée dans ladite enveloppe (1), en ce que ledit tube est fermé à l’une de ses extrémités (71) et rempli d’un fluide, l’autre extrémité dudit tube étant ouverte, disposée en dehors de ladite enveloppe (1) et connectée audit transducteur (3). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit transducteur (3) comporte une piézorésistance couplée avec un pont de Wheatstone. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite enveloppe (1) présente une forme adaptée pour venir en contact avec le bord externe d’une cuillère céphalique ou d’une main, lorsque ladite enveloppe (1) est montée sur ladite cuillère ou sur ladite main. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites parois opposées (11 ; 19) sont pleines. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite enveloppe (1) comporte une fente longitudinale (17) qui s’étend depuis ladite ouverture d’insertion (13) ménagée dans sa paroi opposée à celle qui comporte ledit tube (7). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite enveloppe (1) comporte des moyens de rétrécissement (18) de ladite ouverture d’insertion (13). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite enveloppe(1) forme un gant qui comporte une ouverture d’insertion (13) et des doigts, en ce que ledit tube (7) est disposé au niveau des doigts dudit gant et en particulier forme une boucle sur la face interne de chacun desdits doigts ou dans l’épaisseur de la paroi dudit gant au niveau de chacun desdits doigts et en ce que ladite boucle s’étend selon la dimension longitudinale dudit doigt. Instrument obstétrical (2) comportant un manche (21) équipé à l’une de ces extrémités d’une cuillère céphalique (2), caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, ladite enveloppe (1) étant montée sur ladite cuillère (2) et en ce que le bord interne de ladite enveloppe (1) vient en contact avec le bord externe de ladite cuillère (2). Instrument selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit transducteur (3) est apte à être fixé sur ledit instrument. Dispositif d’assistance comportant un instrument obstétrical selon la revendication 8 ou 9 ou un dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens d’alimentation électrique et des moyens d’alarme (5) connectés audit transducteur (3) et qui sont aptes à se déclencher lorsque la tension électrique en sortie dudit transducteur (3) dépasse une valeur de seuil donnée.