Brevet FR3124461A1 — publié le 20221230

TITRE : Dispositif lidar Dispositif lidar (10a-10l) comportant une unité de nettoyage (12a-12l) qui a au moins une unité d’essuyage (14a-14l) avec au moins une lame d’essuyage (16a-16l) pour nettoyer mécaniquement un élément de couverture (18a-18l) d’une unité lidar (20a-20l) et au moins un élément de poussée (22a-22l) qui, à l’état installé, fournit une force de poussée s’exerçant sur la lame d’essuyage (16a-16l). Figure 4 Dispositif lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif lidar portant une unité de nettoyage et destiné à équiper un véhicule automobile. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un dispositif lidar équipant un véhicule automobile pour saisir l’environnement du véhicule. Le dispositif lidar comporte une unité lidar avec un élément de couverture couvrant l’unité lidar et une unité de nettoyage pour nettoyer la fenêtre de l’unité. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un dispositif lidar comportant une unité de nettoyage qui a au moins une unité d’essuyage avec au moins une lame d’essuyage pour nettoyer mécaniquement un élément de couverture d’une unité lidar et au moins un élément de poussée qui, à l’état installé, fournit une force de poussée s’exerçant sur la lame d’essuyage. Le dispositif lidar est notamment au moins une partie et de préférence au moins un sous-ensemble d’un système lidar, notamment d’un module de capteur lidar. Le dispositif lidar peut également comporter l’ensemble du système lidar, notamment l’ensemble du module de capteur lidar. Le dispositif lidar a, en particulier, au moins une unité lidar qui comprend notamment un élément de capteur lidar. L’élément lidar est, par exemple, prévu sur le véhicule pour saisir l’environnement, notamment pour permettre la conduite autonome ou encore sur des chantiers pour mesurer ou faire le relevé des constructions ou immeubles et aussi pour balayer des contours 3D et/ou en laboratoire pour des recherches. En particulier, le dispositif lidar et notamment l’élément de capteur lidar permettent de saisir et/ou de mesurer des objets. Le dispositif lidar est prévu pour être appliqué à un véhicule, en particulier le dispositif lidar peut faire partie du véhicule. On pourrait également envisager le dispositif lidar équipant le véhicule en seconde monte. Le dispositif lidar peut ainsi être installé sur un système lidar équipant déjà un véhicule. De façon préférentielle, le dispositif lidar fait notamment partie du système lidar pour saisir des objets, en particulier dans l’environnement du véhicule. Le dispositif lidar est prévu pour saisir des objets avec le véhicule, de préférence dans la région du pavillon de la carrosserie, dans la zone frontale et/ou à l’arrière du véhicule. En particulier, le véhicule peut être équipé de plusieurs dispositifs lidar. Le véhicule est, par exemple, un véhicule routier tel qu’un véhicule de tourisme ou un camion ou un véhicule analogue tel qu’un véhicule ferroviaire, un train, une motrice, un tramway ou véhicule analogue ainsi que des véhicules aquatiques. On peut également envisager un véhicule tel qu’un véhicule de nettoyage, notamment un robot de nettoyage, un robot d’essuyage et/ou un robot aspirateur. Le dispositif lidar est relié de préférence au véhicule. Le dispositif lidar fait au moins partie du côté extérieur du véhicule. L’unité lidar comporte notamment un élément de couverture. L’élément de couverture recouvre l’unité lidar, notamment par rapport à l’extérieur. L’élément de couverture est au moins pratiquement transparent. On pourrait également envisager un élément de couverture qui est au moins en partie et notamment complètement en verre. De façon préférentielle, l’élément de couverture est au moins en grande partie et notamment complètement en matière plastique. En particulier, l’élément de couverture protège l’unité lidar contre les influences de l’environnement. En particulier l’élément de couverture protège l’unité lidar, au moins contre les influences de l’environnement comme, par exemple, les précipitations, la pluie, la neige ou le gel. En particulier, l’unité de nettoyage permet de nettoyer l’élément de couverture de manière mécanique et cela notamment à l’aide d’un composant mécanique. En particulier, le composant mécanique n’est pas de l’air ni de l’eau. L’unité de nettoyage pourrait prévoir un nettoyage supplémentaire de l’élément de couverture avec un liquide de nettoyage. Ainsi, l’unité de nettoyage comporte une ou de préférence plusieurs buses de liquide en fonctionnement, qui pulvérisent du liquide de nettoyage sur l’élément de couverture. Les buses de liquide peuvent être reliées à l’unité d’alimentation en liquide équipant déjà le véhicule. On pourrait également envisager que l’unité de nettoyage comporte une unité distincte d’alimentation en liquide et qui comprend au moins une conduite d’alimentation en liquide, au moins un réservoir de liquide et au moins une pompe. Les buses pulvériseront du liquide sur l’élément de couverture, uniquement à la demande. On peut avoir, par exemple, un couplage avec au moins le capteur de pluie équipant le véhicule. En particulier, un élément du dispositif lidar peut avoir une forme telle qu’en fonctionnement, il réduit les saletés arrivant sur l’élément de couverture, par exemple un élément avec une forme d’élément de déflecteur. En particulier, le dispositif lidar comporte au moins une plaque de couverture qui est notamment non transparente. Au moins certains éléments du dispositif lidar peuvent être en partie ou de préférence complètement installés derrière cette plaque de couverture. L’expression "au moins en grande partie" signifie qu’il s’agit d’au moins 55%, de façon avantageuse d’au moins 65%, de préférence d’au moins 75% et d’une manière particulièrement préférentielle, d’au moins 85% et d’une manière exceptionnelle d’au moins 95% d’une partie. L’expression "au moins pour l’essentiel" signifie dans le présent contexte que l’écart par rapport à une valeur prédéterminée est notamment inférieur à 25%, de préférence inférieur à 10% et d’une manière particulièrement préférentielle, inférieur à 5% de la valeur prédéfinie. L’expression "état de fonctionnement" signifie dans le présent contexte que le dispositif lidar est prêt à fonctionner, notamment pour une phase de saisie. En particulier, l’unité de nettoyage nettoie mécaniquement l’élément de fenêtre en fonctionnement. On pourrait en plus envisager que l’unité de nettoyage nettoie l’élément de couverture dans son état de fonctionnement, uniquement à la demande, notamment si l’élément de fenêtre est sali. Pour nettoyer l’élément de fenêtre, l’unité de nettoyage comporte au moins une unité d’essuyage. L’unité de nettoyage comporte également une unité de transport pour entraîner l’unité d’essuyage et qui est notamment prévue pour déplacer l’unité d’essuyage par-dessus l’élément de couverture pour nettoyer cet élément de couverture et cela notamment suivant un mouvement linéaire au-dessus de l’élément de couverture. En particulier, en fonctionnement, l’unité de transport déplace l’unité d’essuyage pour nettoyer l’élément de couverture suivant un mouvement linéaire et notamment en passant sur l’élément de couverture. On peut également envisager que l’unité de transport déplace l’unité d’essuyage pour nettoyer l’élément de couverture suivant un mouvement circulaire passant sur l’élément de couverture. En particulier, l’unité de transport déplace l’unité d’essuyage en fonctionnement, sur toute la surface de l’élément de couverture, en particulier par un nettoyage mécanique de toute la surface de l’élément de couverture. A l’état installé, l’unité d’essuyage est reliée, de manière amovible à l’unité de transport. En particulier, l’unité d’essuyage à l’état installé peut être reliée à l’unité de transport de manière amovible sans nécessiter d’outil. En particulier, l’unité d’essuyage et/ou l’unité de transport sont conçues pour permettre à un utilisateur, notamment à l’utilisateur final du véhicule, d’enlever l’unité d’essuyage de l’unité de transport sans utiliser d’outil. En particulier, l’unité d’essuyage comporte au moins une lame d’essuyage pour essuyer l’élément de couverture et cela notamment en fonctionnement. En particulier, la lame d’essuyage de l’unité d’essuyage est interchangeable. L’expression "lame d’essuyage" désigne dans le présent contexte une lame pour essuyer l’élément de couverture. De façon préférentielle, la lame d’essuyage est en une matière caoutchouteuse. L’élément de poussée est prévu pour exercer à l’état monté, une force de poussée sur la lame d’essuyage notamment dans la direction de l’élément de couverture. En fonctionnement, l’élément de poussée presse la lame d’essuyage contre l’élément de couverture. L’expression "prévu pour" signifie qu’un moyen est spécialement conçu, réalisé ou équipé pour assurer une certaine fonction, ce qui signifie que le moyen (ou l’objet) exécute cette fonction déterminée dans au moins un état d’application ou de fonctionnement. La réalisation du dispositif lidar selon l’invention améliore notamment la sécurité. En particulier, on aura de meilleures propriétés de nettoyage de l’élément de couverture. Le rendement d’essuyage ou l’effet de nettoyage de l’élément de couverture sont améliorés. Le système lidar a également de meilleures caractéristiques de fiabilité. On assure notamment que la lame d’essuyage s’applique toujours contre l’élément de couverture. Selon une réalisation de l’invention, l’élément de couverture est tenu notamment de manière fiable protégé des salissures. Il est en outre proposé que l’unité d’essuyage comporte un élément de poussée. On pourrait également envisager de réaliser l’élément de poussée en une seule pièce avec un élément, notamment un composant de l’unité d’essuyage. L’expression "en une seule pièce" signifie qu’il s’agit d’une liaison par la matière, par exemple, par soudage, collage, surmoulage par injection et/ou autre procédé techniquement intéressant pour avoir une pièce unique comme, par exemple, une fabrication à partir d’une pièce coulée et/ou d’une fabrication par injection à un ou plusieurs composants ou encore de manière avantageuse, à partir d’une unique ébauche. Cela permet d’avoir notamment de meilleures propriétés de construction. En particulier, cela simplifie le montage. En outre, notamment en cas de remplacement de l’unité d’essuyage la force de poussée sera toujours garantie. Cela augmente tout particulièrement la fiabilité. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée est un élément élastique. L’expression "élément élastique" désigne un élément qui peut se déformer de manière répétée sans pour autant être endommagé mécaniquement ou détruit et en ce que notamment après une déformation, cet élément reprend automatiquement sa forme de base. Ainsi, on améliore notamment la fiabilité et/ou la durée de vie. De plus, une telle réalisation permet d’avoir une force de poussée économique. A titre d’exemple, l’élément de poussée est au moins en partie et notamment complètement réalisé en métal comme, par exemple, en acier, en acier à ressort ou en une matière analogue. Si l’élément de poussée est au moins en partie réalisé en une matière élastique souple, elle aura, en particulier, des propriétés avantageuses du point de vue de la fiabilité et/ou de l’économie. En particulier, l’élément de poussée est au moins en grande partie réalisé en une matière plastique élastique, souple. L’expression "au moins en grande partie" signifie qu’il s’agit d’au moins 55%, avantageusement d’au moins 65%, de préférence d’au moins 75% et d’une manière particulièrement préférentielle, d’au moins 85% et d’une manière très avantageuse, d’au moins 95% par rapport à la masse totale et/ou au volume total. L’élément de poussée est, de préférence, réalisé complètement en une matière plastique élastique, souple. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée a une rigidité très supérieure à celle de la lame d’essuyage. En particulier, l’élément de poussée a une rigidité qui est, plus élevée que la rigidité de la lame d’essuyage, par exemple, d’au moins 15%, avantageusement d’au moins 25% et d’une manière particulièrement avantageuse d’au moins 40% et de préférence d’au moins 60% et d’une manière particulièrement préférentielle d’au moins 80% notamment par rapport à la rigidité, à l’allongement et/ou à la rigidité à la compression et/ou à la rigidité à la flexion et/ou à la rigidité à la torsion de la lame d’essuyage. Cela permet d’avoir des propriétés constructives particulièrement avantageuses. En particulier, la fiabilité de la lame d’essuyage sera garantie. En outre, cela permet de fournir une force de poussée suffisante. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée a une courbe de force de poussée dégressive en fonction de la distance entre l’unité d’essuyage et l’élément de couverture, cette distance entre l’unité d’essuyage et l’élément de couverture étant choisie pour que la force de poussée, notamment la force de précontrainte se situe dans la partie de région pratiquement linéaire de la courbe dégressive de force de poussée. En particulier, le tracé de la courbe de force de poussée de l’élément de poussée est telle que l’élément de poussée présente une dureté dégressive avec l’augmentation de la précontrainte, notamment en fonction de la diminution de la distance entre l’unité d’essuyage et l’élément de couverture. En particulier, on choisit la précontrainte de l’élément de poussée de façon constructive et cela notamment en fonction de la distance entre l’unité d’essuyage et l’élément de couverture pour que la force de poussée se situe dans la région partielle pratiquement linéaire de la courbe dégressive de la force de poussée. Cela permet de façon avantageuse, de maintenir pratiquement constante, la force de poussée. On peut ainsi compenser, de façon avantageuse, des tolérances, notamment les tolérances de fabrication entre l’élément de couverture et l’unité d’essuyage. En outre, cela augmente notamment la fiabilité. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée est relié en une seule pièce à la lame d’essuyage. L’élément de poussée et la lame d’essuyage sont ainsi, de préférence, réalisés en une seule pièce. En particulier, l’élément de poussée et la lame d’essuyage peuvent être réalisés dans une étape de fabrication commune. L’élément de poussée et la lame d’essuyage font partie d’un même ensemble, notamment d’un module remplaçable globalement. Cela permet notamment d’assurer un montage particulièrement simple. En particulier, cela simplifie les manipulations. En outre, la fabrication de la lame d’essuyage et/ou de l’élément de poussée se fera en commun. Suivant une autre caractéristique, la lame d’essuyage, notamment à l’état installé est reliée à la zone médiane de l’élément de poussée. En particulier, à l’état installé, notamment perpendiculairement au plan principal d’extension de l’élément de couverture, la lame d’essuyage se trouve dans la zone médiane de l’élément de poussée en étant reliée à celui-ci. L’expression "plan principal d’extension" d’un composant désigne un plan parallèle à la plus grande surface latérale du plus petit parallélépipède entourant étroitement l’unité complètement et passant notamment par le centre du parallélépipède. De façon préférentielle, l’élément de poussée à l’état installé, est relié au moins le long de la plus grande partie de l’extension principale de la lame d’essuyage. L’expression "extension principal" d’un objet désigne ainsi l’extension de cet objet parallèlement à son arête la plus longue par le plus petit parallélépipède géométrique qui entoure étroitement l’objet. Cela permet notamment une construction avec des propriétés améliorées quant au rendement d’essuyage et/ou à la fabrication. En outre, cela garantit le basculement de la lame d’essuyage, notamment pour une opération d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée délimite au moins en partie une cavité. En particulier, si l’on considère une section de l’élément de poussée, cet élément délimite la cavité au moins partiellement et notamment complètement selon la direction périphérique. On pourrait notamment avoir au moins une zone d’extrémité et avantageusement au moins les deux zones d’extrémité de la cavité et cela notamment, rapporté à l’extension principale de l’élément de poussée et qui reste ouverte. En particulier, la cavité forme un canal à travers l’élément de poussée. En particulier, à l’état installé, dans lequel l’élément de poussée fournit la force de poussée s’exerçant sur la lame d’essuyage, la forme, notamment la section de la cavité peut être différente d’une forme, notamment d’une section de la cavité à l’état déchargé. On pourrait envisager que la cavité à l’état installé est remplie au moins partiellement et notamment complètement avec un milieu liquide, par exemple, avec de l’air et/ou un liquide comme, par exemple l’eau de lavage. En particulier le milieu diffère de la matière dans laquelle est réalisé l’élément de poussée. L’expression "eau de lavage" signifie dans le présent contexte qu’il s’agit d’un liquide permettant de laver et/ou de nettoyer l’élément de couverture comme cela est, par exemple le cas pour l’eau, l’alcool ou de préférence un mélange contenant une fraction d’eau, une fraction d’antigel, une fraction d’alcool et/ou un parfum. En particulier, l’élément de poussée délimite au moins en partie une autre cavité. Une telle réalisation offre notamment des propriétés avantageuses du point de vue de la force de poussée. Cela permet en outre un gain de poids avantageux et/ou une économie de matière. Suivant une autre caractéristique, l’unité d’essuyage comporte une unité de boîtier qui soutient l’élément de poussée au moins dans une direction. En particulier, à l’état monté, l’unité de boîtier soutient l’élément de poussée au moins dans la direction opposée à celle de l’élément de couverture. On pourrait également envisager que l’unité de boîtier soutienne l’élément de poussée à l’état installé dans au moins une autre direction, par exemple, dans la direction orientée vers l’élément de couverture et/ou dans une direction perpendiculaire à celle-ci. En particulier, l’unité de boîtier entoure l’élément de couverture à l’état installé. L’unité de boîtier entoure au moins partiellement l’élément de poussée à l’état installé. L’unité de boîtier pourrait comporter au moins un élément de boîtier avec une rainure réceptrice et la lame d’essuyage ou l’élément de poussée se glissant en particulier de manière interchangeable dans la rainure réceptrice. On pourrait envisager une unité d’essuyage ayant au moins un capuchon d’extrémité qui, à l’état installé, fixe la lame d’essuyage et/ou l’élément de poussée par rapport à l’unité de boîtier, notamment dans la rainure recevant l’élément de boîtier. En particulier, le capuchon d’extrémité bloque la lame d’essuyage et/ou l’élément de poussée dans l’unité de boîtier, notamment dans la rainure réceptrice de ’'l’élément de boîtier. Cette réalisation garantit notamment la force de poussée. De plus, cela optimise la construction pour éviter la multiplication des pièces. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée à l’état installé est relié notamment par une liaison par la forme à l’unité de boîtier. L’expression "liaison par la forme" signifie qu’il s’agit de surfaces appliquées l’une contre l’autre pour des composants reliés par une liaison par la forme, avec une force de maintien agissant l’une sur l’autre dans la direction perpendiculaire aux surfaces. En particulier, les composants sont en prise géométrique les uns avec les autres. Cela permet un blocage particulièrement avantageux de l’élément de poussée sur l’unité de boîtier. Suivant une autre caractéristique, le dispositif lidar comporte une unité de glissement pour réduire le frottement entre l’unité de boîtier et l’élément de poussée. En particulier, à l’état de fonctionnement, en mode d’essuyage de l’unité d’essuyage, l’élément de poussée se déforme et se déplace par rapport à l’unité de boîtier. L’unité de glissement réduit le frottement pendant ce mouvement de l’élément de poussée par rapport à l’unité de boîtier, notamment par rapport à l’élément de boîtier. En particulier, l’unité de glissement est au moins en partie réalisée en une seule pièce avec l’unité de boîtier et/ou avec l’élément de poussée. Une telle réalisation augmente notamment la fiabilité. En outre, cela permet de réduire l’usure et ainsi d’augmenter la durée de vie de l’unité de nettoyage. Il est en outre proposé une unité de glissement comportant au moins un évidement dans l’élément de poussée pour réduire la surface de contact entre l’élément de poussée et l’unité de boîtier. En particulier, l’unité de glissement comporte au moins un évidement et notamment plusieurs évidements qui, considérés en section, sont sur le côté de l’élément de poussée. De manière avantageuse, l’élément de glissement comporte plusieurs évidements prévus, des deux côtés de l’élément de poussée considéré en section. L’unité de glissement réduit notamment la surface de contact entre l’élément de poussée et l’unité de boîtier, par exemple, d’au moins 20%, avantageusement d’au moins 25%, d’une manière particulièrement avantageuse, d’au moins 35%, de préférence d’au moins 40% et d’une manière particulièrement préférentielle, d’au moins 50%. Une telle réalisation permet de réduire notamment le frottement entre l’élément de poussée et l’unité de boîtier. En outre, cela réduit l’usure et augmente notamment la durée de vie de l’unité de nettoyage. Suivant une autre caractéristique, l’unité de glissement comprend au moins un évidement de matière dans au moins une zone partielle de l’élément de poussée et de l’unité de boîtier et qui a un coefficient de frottement réduit. Par exemple, l’élément de poussée ou l’unité de boîtier dans au moins la région partielle, ont une matière plastique susceptible de glisser, comme, par exemple, du polytétrafluoréthylène (PTFE). En variante ou en plus, l’élément de poussée ou l’unité de boîtier comportent au moins une région partielle en bronze ou en métal blanc ou en un métal de palier allié avec du plomb ou un alliage d’aluminium ou de la céramique ou un alliage d’étain. Une telle réalisation permet notamment de réduire le frottement entre l’élément de poussée et l’unité de boîtier. En outre, cela réduit notamment l’usure et augmente, en particulier, la durée de vie de l’unité de nettoyage. Suivant une autre caractéristique, le dispositif lidar comporte l’élément de couverture et au moins un élément de décharge adjacent à l’élément de couverture et notamment écarté de l’élément de couverture pour décharger l’unité d’essuyage, notamment dans une position de rangement de l’unité d’essuyage. En fonctionnement, notamment pour une opération d’essuyage, la lame d’essuyage passe sur l’élément de couverture et élément de décharge. L’élément de décharge constitue une position de rangement pour l’unité d’essuyage. Le rangement de l’unité d’essuyage se fait notamment dans la région de l’élément de décharge. En état de fonctionnement, notamment pendant une opération d’essuyage, la lame d’essuyage passe, en particulier, dans les deux sens sur l’élément de couverture et chaque fois sur un élément de décharge prévu latéralement par rapport à l’élément de couverture. En particulier, l’inversion du mouvement de la lame d’essuyage de l’unité d’essuyage en fonctionnement, notamment lors d’une opération d’essuyage se fait dans la région de l’élément de décharge. L’élément de décharge soulage la lèvre d’essuyage notamment l’élément de poussée au passage de la lèvre d’essuyage sur l’élément de décharge. Au passage de l’élément de décharge par la lèvre d’essuyage en particulier l’élément de poussée n’exerce aucune force de poussée sur la lèvre d’essuyage et cela notamment à cause du plus grand écartement entre l’unité d’essuyage et l’élément de décharge. En particulier, le dispositif lidar comporte au moins deux éléments de décharge et chaque élément de décharge est prévu sur un côté de l’élément de couverture. En particulier, l’élément de décharge constitue une aide au basculement de la lèvre d’essuyage. En particulier, la lèvre d’essuyage est tirée dans la direction d’essuyage au cours de l’essuyage bidirectionnel. Dans le cas d’un essuyage bidirectionnel par l’unité d’essuyage, l’inversion de l’unité d’essuyage et ainsi le basculement de la lèvre d’essuyage se fait au niveau de l’élément de décharge. Une telle réalisation réduit notamment l’usure de l’unité d’essuyage, en particulier l’usure de la lèvre d’essuyage et/ou de l’élément de poussée. De plus, cela augmente le rendement d’essuyage, notamment le rendement de nettoyage par l’unité d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, l’élément de décharge est en plus prévu pour évacuer le liquide. On pourrait envisager que l’unité de décharge réalise un canal et notamment le définit au moins partiellement. L’élément de décharge définit le canal en commun avec au moins un autre élément et notamment l’élément de décharge définit complètement le canal. De façon préférentielle, l’élément de décharge délimite le canal sur trois côtés. En particulier, le canal a une géométrie avec un rapport largeur/profondeur au plus égal à 1 ; la largeur correspond à la largeur du canal selon la direction d’essuyage et la profondeur correspond à la profondeur du canal perpendiculairement à la direction d’essuyage. L’élément de décharge a, par exemple, au moins un orifice et notamment plusieurs orifices, en particulier des perçages. Le liquide peut s’échapper par cet orifice ; ce liquide est notamment arrivé dans le canal de l’unité d’essuyage, par exemple, l’eau de pluie et/ou l’eau de lavage et/ou les saletés qui s’écoulent. Par exemple, le dispositif lidar comporte une installation d’aspiration qui aspire le liquide par l’orifice en fonctionnement, de façon préférentielle, l’attaque, notamment par le vent de circulation vers l’orifice. Par exemple, l’élément de décharge comporte un élément de guidage à plusieurs éléments de guidage pour évacuer le liquide en fonctionnement, notamment par des orifices. On pourrait également envisager de réaliser l’élément de décharge sans orifice et de prévoir au moins un élément de guidage qui dévie le liquide de l’élément de recouvrement, mais à l’extérieur. En particulier, l’élément de guidage est une entretoise et, de préférence, elle est orientée avec un angle descendant dans la direction d’essuyage et/ou en partant de la direction d’essuyage. On pourrait également envisager que l’élément de décharge entoure l’élément de couverture. Dans ce contexte, un élément de guidage, notamment une entretoise entoure l’élément de couverture. Une telle réalisation permet de mieux nettoyer l’élément de couverture. En particulier, cela permet d’améliorer la sécurité. Une telle réalisation réduit notamment ou évite le rejet de l’eau. A titre d’exemple, l’élément de décharge peut être écarté de l’élément de couverture. On peut envisager en plus de réaliser l’élément de décharge séparément de l’élément de couverture. En particulier, l’élément de décharge et l’élément de couverture peuvent être réalisés à partir d’une pièce commune. Si l’élément de décharge est en une seule pièce avec l’élément de couverture, cela simplifie en particulier la fabrication de l’élément de couverture. En outre on aura notamment de meilleures propriétés de stabilité. De plus, cela simplifie le montage. Selon une autre caractéristique, l’élément de décharge est en retrait par rapport à la surface extérieure à nettoyer de l’élément de couverture. En particulier, l’élément de décharge est à une plus grande distance de l’unité d’essuyage que l’élément de couverture si bien que l’on a l’avantage de réaliser la décharge par l’unité d’essuyage. A titre d’exemple, l’élément de couverture comporte au moins une transition à angle droit par rapport à l’élément de décharge. Si l’élément de couverture a au moins une transition tangentielle avec l’élément de décharge, cela réduit notamment l’usure et/ou améliore le nettoyage. En particulier, l’élément de couverture a au moins un rayon par rapport à l’élément de décharge. On pourrait également envisager un élément de couverture ayant au moins deux rayons différents avec l’élément de décharge ou encore que l’élément de décharge comporte au moins un congé vers l’élément de décharge ou encore que l’élément de couverture a au moins un congé et au moins un rayon vers l’élément de décharge. En résumé, le véhicule avec un tel dispositif lidar offre des propriétés avantageuses du point de vue de la sécurité. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un dispositif lidar représenté dans les dessins annexés dans lesquels : vue en perspective simplifiée d’un véhicule équipé d’un dispositif lidar, vue en perspective simplifiée du dispositif lidar avec une unité lidar et un élément de couverture, vue de côté simplifiée du dispositif lidar avec une unité de nettoyage, vue en coupe simplifiée d’une partie du dispositif de nettoyage avec l’unité d’essuyage, unité d’essuyage avec une lame d’essuyage et un élément de poussée qui fournit une force de poussée exercée sur la lame d’essuyage ainsi qu’un exemple de courbe de force de poussée, vue en coupe simplifiée de l’élément de couverture et d’un élément de décharge du dispositif lidar, élément de décharge avec transition tangentielle vers l’élément de couverture, élément de décharge avec transition tangentielle vers l’élément de couverture, élément de décharge avec transition tangentielle vers l’élément de couverture, élément de décharge avec transition tangentielle vers l’élément de couverture, élément de décharge avec transition tangentielle vers l’élément de couverture, vue en perspective simplifiée de l’élément de décharge, vue en perspective simplifiée d’une partie d’un autre exemple de réalisation du dispositif lidar selon l’invention avec un élément de couverture, vue en coupe simplifiée d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif lidar de l’invention avec un élément de couverture et un élément de décharge, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec un élément de couverture et un élément de décharge, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec un élément de couverture et un élément de décharge, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec une unité de glissement, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec une unité de glissement, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec un élément de poussée, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec un élément de poussée, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre mode de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec un élément de poussée, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre mode de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec un élément de poussée, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre mode de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec un élément de poussée, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre mode de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec un élément de poussée, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre mode de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec un élément de poussée, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre mode de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec un élément de poussée, partie d’un autre exemple de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec une unité de nettoyage comportant un élément de poussée formant un canal de liquide, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre mode de réalisation d’un dispositif lidar selon l’invention avec un élément de poussée, vue en coupe simplifiée d’une partie d’un autre exemple de réalisation selon l’invention avec un élément de poussée. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un véhicule 40a. Le véhicule 40a comprend un dispositif lidar 10a. Le véhicule 40a est un véhicule routier, notamment un véhicule de tourisme. Le dispositif lidar 10a est installé dans la zone frontale du véhicule 40a. Le dispositif lidar 10a est notamment relié au véhicule 40a dans sa zone frontale. Le dispositif lidar 10a a une unité lidar 20a représentée de manière simplifiée à la . L’unité lidar 20a comprend au moins un capteur lidar (non représenté). Le dispositif lidar 10a de l’exemple de réalisation représenté a un élément de couverture 18a. L’élément de couverture 18a couvre l’unité lidar 20a. L’élément de couverture 18a est prévu pour protéger l’unité lidar 20a contre les influences de l’environnement et notamment contre la saleté et/ou l’humidité. Le dispositif lidar 10a a une unité de nettoyage 12a. L’unité de nettoyage 12a est conçue pour nettoyer l’élément de couverture 18a. L’unité de nettoyage 12a est prévue pour nettoyer au moins mécaniquement l’élément de couverture 18a. Pour le nettoyage mécanique de l’élément de couverture 18a, l’unité de nettoyage 12a a une unité d’essuyage 14a. De plus, l’unité de nettoyage 12a comporte une unité de transport 44a (voir en outre la ). L’unité de transport 44a déplace l’unité d’essuyage 14a pour nettoyer l’élément de couverture 18a, par un mouvement linéaire sur l’élément de couverture 18a. Ainsi, l’unité de transport 44a déplace l’unité d’essuyage 14a pour nettoyer l’élément de couverture 18a selon un mouvement bidirectionnel sur l’élément de couverture 18a. L’unité d’essuyage 14a comporte une lame d’essuyage 16a pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 18a. L’unité de transport 44a déplace la lame d’essuyage 16a selon un mouvement bidirectionnel sur l’élément de couverture 18a pour nettoyer cet élément de couverture 18a. Le dispositif lidar 10a comporte un élément de poussée 22a. L’élément de poussée 22a à l’état installé applique une force de poussée à la lame d’essuyage 16a. L’élément de poussée 22a pousse la lame d’essuyage 16a à l’état installé contre l’élément de couverture 18a. L’élément de poussée 22a est un élément élastique. Dans le présent exemple de réalisation, l’élément de poussée 22a est réalisé complètement en une matière élastique souple. L’élément de poussée 22a présente une rigidité très supérieure à celle de la lame d’essuyage 16a. Dans le présent exemple de réalisation, l’élément de poussée 22a est une partie de l’unité d’essuyage 14a (voir en outre la ). L’élément de poussée 22a est réalisé en une seule pièce avec la lame d’essuyage 16a. Dans l’exemple présenté, la lame d’essuyage 16a est reliée à l’élément de poussée 22a dans la zone médiane 24a de l’élément de poussée 22a. L’élément de poussée 22a a une cavité 26a. En vue en coupe, l’élément de poussée 22a entoure complètement la cavité 26a. La cavité 26a forme un canal pour l’élément de poussée 22a. L’unité d’essuyage 14a comporte une unité de boîtier 28a qui tient l’élément de poussée 22a dans au moins une direction. L’élément de poussée 22a est relié à l’unité de boîtier 28a par une liaison par la forme. L’élément de poussée 22a a au moins partiellement, une forme extérieure qui correspond au moins à une zone partielle de la forme intérieure de l’unité de boîtier 28a. De façon simplifiée, la montre, l’élément de poussée 22a en coupe transversale, à l’état précontraint qui correspond à l’état installé. La montre en outre, à titre d’exemple, l’élément de poussée 22a en section, à l’état déchargé pour lequel la distance 50a entre l’unité d’essuyage 14a et l’élément de couverture 18a est suffisante ; toutefois, cela n’est représenté à la qu’à titre d’exemple pour la description. La montre également, la courbe de la force de poussée 46a, notamment la courbe de la force de précontrainte en fonction du débattement de l’élément de poussée élastique 22a qui correspond pratiquement à la distance 50a. L’élément de poussée 22a est réalisé pour fournir une force de poussée 46a dégressive. En fonction de la distance 50a entre l’unité d’essuyage 14a et l’élément de couverture 18a, l’élément de poussée 22a a une courbe de force de poussée dégressive 46a. La distance 50a entre l’unité d’essuyage 14a et l’élément de couverture 18a, à l’état installé, est choisie pour que dans une région partielle 48a la force de poussée applique une force de précontrainte pratiquement linéaire pour la course de la force dégressive de poussée 46a. Le dispositif lidar 10 comporte un élément de décharge 32a. L’élément de décharge 32a est adjacent à l’élément de couverture 18a. L’élément de décharge 32a est prévu pour décharger l’unité d’essuyage 14a. Ainsi, l’élément de décharge 32a décharge la lame d’essuyage 16a et l’élément de poussée 22a de l’unité d’essuyage 14a dans la position de rangement 34a qui est également une position d’inversion. L’élément de décharge 32a est à un niveau 50a plus haute par rapport à l’unité d’essuyage 14a que l’élément de couverture 18a de sorte que son passage sur l’élément de décharge 32a décharge l’unité d’essuyage 14a. L’élément de décharge 32a constitue une position de rangement 34a pour l’unité d’essuyage 14a. La position de rangement 34a est en outre une position d’inversion de l’unité d’essuyage 14a. L’unité d’essuyage 14a se range en position de stationnement au-dessus de l’élément de décharge 32a, c’est-à-dire au-dessus de la position de rangement 34a réalisée par l’élément de décharge 34a. En mode d’essuyage qui dans le présent exemple de réalisation est un mode d’essuyage bidirectionnel, l’unité d’essuyage 14a change de sens des deux côtés pour passer au-dessus de l’élément de couverture 18a et ainsi au-dessus de l’élément de décharge 32a. L’élément de décharge 32a est réalisé en une seule pièce avec l’élément de couverture 18a. Dans le présent exemple de réalisation, l’élément de décharge 18a est réalisé en une seule pièce avec l’élément de décharge 32a. L’élément de décharge 32a est en retrait par rapport à la surface de dessus 36a à essuyer de l’élément de couverture 18a. En principe, on pourrait envisager, en particulier, une transition à angle droit de l’élément de couverture 18 vers l’élément de décharge 32a. De préférence, toutefois, l’élément de couverture 18a présente une transition 38a au moins tangentielle avec l’élément de décharge 32a. Les figures 7a-7e montrent une sélection de transition tangentielle 38a envisageable pour l’élément de couverture 18a vers l’élément de décharge 32a. A titre d’exemple, l’élément de couverture 18a pourrait avoir un congé (voir ) comme transition 38a vers l’élément de décharge 32a. L’élément de couverture 18a pourrait également avoir comme transition 38a vers l’élément de décharge 32a, un rayon de courbure suivi d’un congé (voir ). Par exemple, l’élément de couverture 18a pourrait avoir comme transition 38a vers l’élément de décharge 32a, un congé suivi d’un rayon de courbure (voir ). L’élément de couverture 18a pourrait également avoir un rayon ( ) comme transition 38a vers l’élément de décharge 32a. L’élément de couverture 18a pourrait avoir comme transition 38a vers l’élément de décharge 32a au moins deux rayons de courbure différents (voir ). L’élément de décharge 32a en outre évacue le liquide. L’élément de décharge 32a du présent exemple de réalisation comporte plusieurs orifices 52a. Les orifices 52a permettent d’évacuer le liquide. Ainsi les orifices 52a évacuent l’eau de lavage, les eaux de pluie (non représentées) ou les eaux sales (non représentées). En mode d’essuyage, l’unité d’essuyage 14a essuie le liquide pour nettoyer l’élément de couverture 18a en particulier par un mouvement bidirectionnel latéral vers l’élément de décharge 32a. A titre d’exemple, le vent de circulation pendant le mouvement participe à l’évacuation latérale du liquide par rapport à l’élément de couverture 18. Le liquide pourra être ensuite évacué par les orifices 52a. Les figures 9 à 25 montrent onze autres exemples de réalisation de l’invention. La description suivante et les dessins se limitent pour l’essentiel aux différences entre les exemples de réalisation ; ainsi, pour les mêmes composants on utilisera les mêmes références dans la description et dans les dessins et on se reportera aux figures 1 à 8. Pour distinguer les exemples de réalisation, le suffixe a des références de l’exemple de réalisation des figures 1 à 8 sera remplacé par les lettres (b)…(l) pour les exemples de réalisation des figures 9 à 25. La montre une partie d’un dispositif lidar 10b selon un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10b comprend un élément de couverture 18b. Pour nettoyer cet élément de couverture 18b, le dispositif lidar 10b est équipé d’une unité de nettoyage 12b comprenant une unité d’essuyage 14b représentée de manière très simplifiée à la . Le dispositif lidar 10 comporte en outre un élément de décharge 32b. L’élément de décharge 32b fait suite à l’élément de couverture 18b. L’élément de décharge 32b est prévu pour décharger l’unité d’essuyage 14b. Le dispositif lidar 10b de cet exemple de réalisation se distingue principalement du dispositif lidar de l’exemple de réalisation précédent notamment par la réalisation de l’élément de décharge 32b. L’élément de décharge 32b est prévu pour évacuer des liquides. L’élément de décharge 32b du présent exemple de réalisation comporte plusieurs éléments de guidage 54b. Les éléments de guidage 54b de l’exemple présenté sont des nervures de guidage. Les nervures de guidage constituant les éléments de guidage 54b sont orientées parallèlement à la direction d’essuyage. On pourrait également envisager des éléments de guidage 54b descendant vers l’extérieur. En mode d’essuyage, l’unité d’essuyage 14b essuie le liquide pour nettoyer l’élément de couverture 18b, notamment de façon bidirectionnelle, latéralement vers l’élément de décharge 32b. A titre d’exemple, en outre pendant le mouvement, le vent de circulation fait que le liquide s’écoule sur le côté de l’élément de couverture 18b. En mode de fonctionnement, les éléments de guidage 54b guident le liquide pour l’évacuer latéralement. Les éléments de guidage 54b sont prévus pour guider le liquide. Ainsi, les éléments de guidage 54b évacuent le liquide pendant un trajet et/ou en mode d’essuyage, de l’élément de couverture 18, en particulier vers un évidement 56b du dispositif lidar 10b. En particulier, les éléments de guidage 54b de l’élément de décharge 32b du présent exemple de réalisation se combinent à des orifices 52a de l’élément de décharge 32a de l’exemple de réalisation. La montre une partie d’un dispositif lidar 10c correspondant à un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10c a un élément de couverture 18c. Le dispositif lidar 10c comporte également un élément de décharge 32b. L’élément de décharge 32c est adjacent à l’élément de couverture 18c. L’élément de décharge 32c décharge l’unité d’essuyage d’une unité de nettoyage (non représentée) du dispositif lidar 10c. Le dispositif lidar 10c se distingue principalement de l’exemple de réalisation des dispositifs lidar des précédents exemples de réalisation, en particulier par la réalisation de l’élément de décharge 32c. L’élément de décharge 32c évacue le liquide. L’élément de décharge 32c du présent exemple de réalisation comprend un canal 58c. L’élément de décharge 32c définit le canal 58c et le délimite par trois côtés. Le canal 58c de l’exemple présenté est perpendiculaire à la direction d’essuyage. Le canal 58c évacue le liquide vers le bas selon la position de montage. La montre uniquement une vue en coupe simplifiée du canal 58c. On pourrait également envisager un canal 58c à côté de l’élément de couverture 18c. Le canal 58c pourrait, par exemple, entourer complètement l’élément de couverture 18c. La largeur 60c et la profondeur 60d du canal 58c sont dans un rapport qui est au maximum égal à 1. En particulier, le canal 58c de l’élément de décharge 32c du présent exemple de réalisation se combine aux orifices 52a de l’élément de décharge 32a du premier exemple de réalisation et/ou aux éléments de guidage 54c de l’élément de décharge 32b de l’exemple de réalisation précédent. Les figures 11 et 12 montrent une partie d’un dispositif lidar 10d d’un autre exemple de réalisation de l’invention, là encore, selon une vue en coupe simplifiée. Le dispositif lidar 10d comprend un élément de couverture 18d. Le dispositif lidar 10d comporte également un élément de décharge 32d. L’élément de décharge 32d est prévu en extrémité de l’élément de couverture 18d. L’élément de décharge 32d décharge l’unité d’essuyage d’une unité de nettoyage (non représentée) du dispositif lidar 10d. Le dispositif lidar 10d de cet exemple de réalisation se distingue principalement des dispositifs lidar des exemples de réalisation précédents par la réalisation de l’élément de décharge 32d. L’élément de décharge 32d du présent exemple de réalisation de l’invention est une partie d’un cadre 64d du dispositif lidar 10d. Le cadre 64d entoure l’élément de couverture 18d et cela notamment derrière l’élément de couverture 18d. Les figures 13 et 14 montrent une partie d’un dispositif lidar 10e d’un autre exemple de réalisation de l’invention par une représentation en coupe simplifiée. Le dispositif lidar 10e a un élément de couverture 18e et une unité de nettoyage 12e. L’unité de nettoyage 12e est réalisée pour nettoyer l’élément de couverture 18e. Pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 18e, l’unité de nettoyage 12e a une unité d’essuyage 14e. L’unité d’essuyage 14e a une lame d’essuyage 16e pour nettoyer mécaniquement l’élément de couverture 18e. A l’état installé, l’unité d’essuyage 14e a un élément de poussée 22e. L’élément de poussée 22e fournit une force de poussée s’exerçant sur la lame d’essuyage 16e. L’élément de poussée 22e pousse la lame d’essuyage contre l’élément de couverture 18e. A l’état installé, l’élément de poussée 22e se trouve dans l’unité de boîtier 28e de l’unité d’essuyage 14e de sorte que l’élément de poussée 22e peut se déformer élastiquement pour fournir la force de poussée. En particulier, l’élément de poussée 22e est coulissant dans une zone partielle par rapport à l’unité de boîtier 28e. Le dispositif lidar 10e comporte une unité de glissement 30e. L’unité de glissement 30e réduit le frottement entre l’unité de boîtier 28e et l’unité de poussée 22e à l’état installé. L’unité de glissement 30e comprend au moins un évidement 66e sur l’élément de poussée 22e pour réduire la surface de contact entre l’élément de poussée 22e et l’élément de boîtier 28e. A titre d’exemple, l’unité de glissement 30e comporte deux évidements 66e sur l’élément de poussée 22e pour réduire la surface de contact entre l’élément de poussée 22 e et l’unité de boîtier 28e. L’unité de glissement 30e comprend en outre au moins un évidement de matière dans au moins une région partielle de l’élément de poussée 22e et de l’unité de boîtier 28e qui a un coefficient de frottement faible. En particulier, l’unité de boîtier 28e est, par exemple, réalisé en matière plastique. L’unité de glissement 30e a une zone de glissement 68e qui, dans le présent exemple de réalisation, se trouve sur l’élément de poussée 22e. La zone de glissement 68e de l’élément de poussée 22e du présent exemple de réalisation comporte une matière par exemple, du PTFE qui a un faible coefficient de frottement, en commun avec l’unité de boîtier 28e. On pourrait également envisager que l’unité de glissement 30e comporte uniquement au moins un évidement 66e ou un évidement de matière, notamment dans la zone de glissement 68e. L’unité de glissement 30e peut évidemment se combiner aux autres modes de réalisation des autres exemples. Les figures 15 et 16 montrent une vue en coupe simplifiée d’une partie d’un dispositif lidar 10f d’un autre exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif lidar 10f a un élément de couverture 18f et une unité de nettoyage 12f. L’unité de nettoyage 12f nettoie l’élément de couverture 18f. Pour nettoyer l’élément de couverture 18f, l’unité de nettoyage 12f comporte une unité d’essuyage 14f. L’unité d’essuyage 14f comporte une lame d’essuyage 16f pour nettoyer l’élément de couverture 18f. L’unité d’essuyage 14f comporte un élément de poussée 22f. L’élément de poussée 22f à l’état installé, fournit la force de poussée exercée sur la lame d’essuyage 16f. L’élément de poussée 22f pousse la lame d’essuyage à l’état installé contre l’élément de couverture 18f. La montre l’élément de poussée 22f par exemple à l’état installé, précontraint. Dans cet état, l’élément de poussée 22f fournit la force de poussée. La montre l’élément de poussée 22f à titre d’exemple, à l’état déchargé, par exemple, à l’état préinstallé. L’élément de poussée 22f se distingue des éléments de poussée des exemples de réalisation précédents, au moins pour sa forme. L’élément de poussée 22f a une forme avec plusieurs zones partielles ayant pratiquement une forme de triangle. A titre d’exemple, l’élément de poussée 22f du présent exemple de réalisation délimite, deux cavités 26f. L’élément de poussée 22f est relié par une liaison par la forme à une unité de boîtier 28f de l’unité d’essuyage 14f ; ainsi, l’élément de poussée 22f, à l’état installé, vu en section, est logé par une liaison par la forme dans une rainure réceptrice 70f de l’unité de boîtier 28f. Les figures 17 et 18 montrent une partie d’un dispositif lidar 10g d’un autre exemple de réalisation de l’invention par une vue en coupe simplifiée. Le dispositif lidar 10g a un élément de couverture 18g et une unité de nettoyage 12g. L’unité de nettoyage 12g nettoie l’élément de couverture 18g. Pour nettoyer l’élément de couverture 18g, l’unité de nettoyage 12g a une unité d’essuyage 14g. L’unité d’essuyage 14g a une lame d’essuyage 16g pour nettoyer l’élément de couverture 18g. L’unité d’essuyage 14g comporte un élément de poussée 22g. L’élément de poussée 22g du dispositif lidar 10g du présent exemple de réalisation est distinct de la lame d’essuyage 16g de l’unité d’essuyage 14g. A l’état installé de l’exemple de réalisation la lame d’essuyage 16g est reliée par une liaison par la forme avec l’élément de poussée 22g. La montre à titre d’exemple, l’élément de poussée 22g, à l’état précontraint ; installé, dans cet état, l’élément de poussée 22g fournit la force de poussée. La montre l’élément de poussée 22g à titre d’exemple, à l’état déchargé, par exemple, dans son état préassemblé. En outre, l’élément de poussée 22g diffère des éléments de poussée des exemples de réalisation précédents, au moins par sa forme. L’élément de poussée 22g a une forme ayant plusieurs régions partielles 72g au moins pratiquement en forme de demi-cercle. A l’état précontraint, installées, les régions partielles 72g en forme de demi-cercle fournissent la force de poussée qui déplace élastiquement la lame d’essuyage 16g. Les régions partielles 72g en forme de demi-cercle se chevauchent dans l’état installé, précontraint. Les figures 19 et 20 montrent une partie d’un dispositif lidar 10h correspondant à un autre exemple de réalisation de l’invention selon une vue en coupe simplifiée. Le dispositif lidar 10h a un élément de couverture 18h et une unité de nettoyage 12h. L’unité de nettoyage 12h est réalisée pour nettoyer l’élément de couverture 18h. Pour nettoyer l’élément de couverture 18h, l’unité de nettoyage 12h a une unité d’essuyage 14h. L’unité d’essuyage 14h comporte une lame d’essuyage 16h pour nettoyer l’élément de couverture 18h. L’unité d’essuyage 14h comporte un élément de poussée 22h. L’élément de poussée 22h à l’état installé, fournit la force de poussée s’exerçant sur la lame d’essuyage 16h. La montre l’élément de poussée 22h à titre d’exemple à l’état installé, précontraint ; dans cet état, l’élément de poussée 22h fournit la force de poussée. La montre l’élément de poussée 22h à titre d’exemple, à l’état non sollicité, par exemple à l’état préassemblé. Au moins dans l’état représenté, non chargé l’élément de poussée 22h est relié par une liaison par la forme à une unité de boîtier 28h de l’unité d’essuyage 14h. L’élément de poussée 22h du présent exemple de réalisation est en une seule pièce avec la lame d’essuyage 16h. Les figures 21 et 22 montrent une partie d’un dispositif lidar 10i correspondant à un autre exemple de réalisation de l’invention représenté en coupe simplifiée. Le dispositif lidar 10i a un élément de couverture 18i et une unité de nettoyage 12i. L’unité de nettoyage 12i nettoie l’élément de couverture 18i. L’unité de nettoyage 12i a une unité d’essuyage 14i pour nettoyer l’élément de couverture 18i. L’unité d’essuyage 14i comporte une lame d’essuyage 16i pour nettoyer l’élément de couverture 18i. L’unité d’essuyage 14i a un élément de poussée 22i. L’élément de poussée 22i à l’état installé, fournit la force de poussée s’exerçant sur la lame d’essuyage 16i. Les figures 21 et 22 montrent, à titre d’exemple, une autre forme possible de l’élément de poussée 22i et cela à l’état précontraint installé et, par exemple, à l’état non sollicité. De plus, à titre d’exemple, on a une autre forme possible pour la cavité 26i fermée par l’élément de poussée 22i. La montre une partie de dispositif lidar 10j d’un autre exemple de réalisation de l’invention selon une vue en coupe simplifiée. Le dispositif lidar 10j a un élément de couverture 18j et une unité de nettoyage 12j. L’unité de nettoyage 12j est réalisée pour nettoyer l’élément de couverture 18j. L’unité de nettoyage 12j a une unité d’essuyage 14j pour nettoyer l’élément de couverture 18j. L’unité d’essuyage 14j a une lame d’essuyage 16j pour nettoyer l’élément de couverture 18j. L’unité de nettoyage 18j est en outre prévue pour nettoyer l’élément de couverture 18j avec un liquide de nettoyage. Pour appliquer le liquide de nettoyage sur l’élément de couverture 18j, l’unité de nettoyage 18j a des buses 74j. Les buses de liquide 74j de l’exemple de réalisation font, par exemple, partie de l’unité d’essuyage 14j. Les buses de liquide 74j sont alimentées en liquide de nettoyage par un canal de liquide 76j de l’unité d’essuyage 14j. On pourrait également envisager une unité d’essuyage 14j ayant plusieurs canaux de liquide 76j. Le canal de liquide 76j fait partie de l’élément de poussée 22j. Ainsi, une cavité 26j définie par l’élément de poussée 22j, c’est-à-dire entourée par l’élément de poussée 22j forme le canal de liquide 76j. Le mode de réalisation de l’invention représenté à la se combine aux réalisations des autres exemples. La montre une partie d’un dispositif lidar 10k d’un autre exemple de réalisation de l’invention sous la forme d’une vue en coupe simplifiée. Le dispositif lidar 10k a une unité d’essuyage 14k d’une unité de nettoyage 12k avec un élément de poussée 22k fournissant une force de poussée pour la lame d’essuyage 16k de l’unité d’essuyage 14k. La montre, à titre d’exemple, une autre forme possible de l’élément de poussée 22k. De plus, et à titre d’exemple, on a d’autres formes possibles pour la cavité 26k entourée par l’élément de poussée 22k et l’unité de boîtier 28k de l’unité d’essuyage 14k. La montre une partie d’un dispositif lidar 10l d’un autre exemple de réalisation de l’invention sous la forme d’une vue en coupe simplifiée. Le dispositif lidar 10l a une unité d’essuyage 14l d’une unité de nettoyage 12l avec un élément de poussée 22l fournissant la force de poussée appliquée à la lame d’essuyage 16l de l’unité d’essuyage 14l. La montre, à titre d’exemple, une autre forme possible de l’élément de poussée 22l. De plus et à titre d’exemple, une autre forme est possible pour la cavité 26l enfermée par l’élément de poussée 22l et l’unité de boîtier 28l de l’unité d’essuyage 14l. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (sans les suffixes alphabétiques) 10 Dispositif lidar 12 Unité de nettoyage 14 Unité d’essuyage 16 Lame d’essuyage 18 Elément de couverture 20 Unité lidar 22 Elément de poussée 24 Région médiane 26 Cavité 28 Unité de boîtier 32 Elément de décharge 34 Position de rangement 36 Surface extérieure 38 Transition 40 Véhicule 44 Unité de transport 46 Courbe de la force de poussée 50 Distance entre l’unité d’essuyage et l’élément de couverture 52 Orifice d’évacuation du liquide 54 Elément de guidage 56 Evidement du dispositif lidar 58 Canal 60 Largeur du canal 62 Profondeur du canal 64 Cadre du dispositif lidar Dispositif lidar (10a-10l) comportant une unité de nettoyage (12a-12l) qui a au moins une unité d’essuyage (14a-14l) avec au moins une lame d’essuyage (16a-16l) pour nettoyer mécaniquement un élément de couverture (18a-18l) d’une unité lidar (20a-20l) et au moins un élément de poussée (22a-22l) qui, à l’état installé, fournit une force de poussée s’exerçant sur la lame d’essuyage (16a-16l). Dispositif lidar (10a-10l) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (14a-14l) comprend l’élément de poussée (22a-22l). Dispositif lidar (10a-10l) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’élément de poussée (22a-22l) est sous la forme d’un élément élastique. Dispositif lidar (10a-10l) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’élément de poussée (22a-22l) est réalisé au moins en partie en une matière plastique élastique, souple. Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de poussée (22a-22l) a une rigidité beaucoup plus élevée que celle de la lame d’essuyage (16a-16l). Dispositif lidar (10a) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’élément de poussée (22a) fournit une courbe de force de poussée (46a) dégressive en fonction de la distance (54a) entre l’unité d’essuyage (14a) et l’élément de couverture (18a), la distance (50a) entre l’unité d’essuyage (14a) et l’élément de couverture (18a) étant choisie pour que la force de poussée, notamment une force de précontrainte se situe dans la région partielle, pratiquement linéaire (48a) de la courbe dégressive de force de poussée. Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de poussée (22a-22l) est relié en une seule pièce à l’unité d’essuyage (16a-16l). Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la lame d’essuyage (16a-16l) est reliée à l’élément de poussée (22a-22l) dans la zone médiane (24a-24l) de celui-ci. Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de poussée (22a-22l) délimite au moins en partie une cavité (26a-26l). Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (14a-14l) comporte une unité de boîtier (28a-28l) qui soutient l’élément de poussée (22a-22l) dans au moins une direction. Dispositif lidar (10a-10j) selon la revendication 10, caractérisé en ce que l’élément de poussée (22a-22i) est relié à l’unité de boîtier (28a-28j) notamment par une liaison par la forme. Dispositif lidar (10a-10l) selon l’une des revendications 10 ou 11, caractérisé par une unité de glissement (30e) pour réduire le frottement entre l’unité de boîtier (28e) et l’élément de poussoir (22e). Dispositif lidar (10a-10j) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l’unité de glissement (30e) comporte au moins un évidement (66e) dans l’élément de poussoir (22e) pour réduire la surface de contact entre l’élément de poussoir (22e) et l’unité de boîtier (28e). Dispositif lidar (10a-10j) selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que l’unité de glissement (30e) comporte au moins un évidement de matière dans une région partielle de l’élément de poussoir (22e) et de l’unité de boîtier (28e) et qui a un coefficient de frottement réduit. Dispositif lidar (10a-10j) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de couverture (18a-18d) et au moins un élément de décharge (32a-32d) adjacent à l’élément de couverture (18a-18d), notamment écarté de l’élément de couverture (18a-18d) est prévu pour décharger l’unité d’essuyage (14a-14d) notamment dans une position de rangement (34a-34d) de l’unité d’essuyage (14a-14d). Dispositif lidar (10a-10j) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’élément de décharge (32a-32d) est en outre prévu pour évacuer du liquide. Dispositif lidar (10a-10j) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l’élément de décharge (32a-32c) est réalisée en une seule pièce avec l’élément de couverture (18a-18c). Dispositif lidar (10a-10j) selon l’une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l’élément de décharge (32a-32d) est en retrait par rapport à la surface extérieure (36a-36d) à essuyer de l’élément de couverture (18a-18d). Dispositif lidar (10a-10j) selon l’une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l’élément de couverture (18a) comporte au moins une transition tangentielle (38a) avec l’élément de décharge (32a). Véhicule (40a-40i) équipé d’un dispositif lidar (10a-10i) selon l’une quelconque des revendications précédentes.