Brevet FR3124629A1 — publié le 20221230

L’invention concerne un procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement comportant des étapes d’obtention d’une première localisation de stationnement du véhicule, d’obtention d’une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque, de diffusion d’un message d’avertissement à l’attention des occupants du véhicule, de détection d’un déplacement du véhicule à l’expiration d’un délai prédéfini après la diffusion du message, et lorsque qu’il est déterminé que le véhicule n’a pas été déplacé, une étape de déclenchement d’un appel vers un centre de traitement d’appels d’urgence. L’invention concerne aussi un dispositif adapté pour mettre en œuvre un tel procédé. Figure 2. procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement L’invention appartient au domaine de la sécurité routière et concerne en particulier un procédé pour prévenir les accidents lorsqu’un véhicule est stationné dans une zone à risque. Art antérieur Afin d’améliorer la sécurité, de nombreux pays imposent que les nouveaux véhicules commercialisés comprennent un système d’appel d’urgence. Un tel système est configuré pour établir automatiquement un appel vers un service d’urgence lorsqu’une condition d’urgence est détectée, par exemple lors du déclenchement d’un airbag. L’appel peut également être déclenché manuellement par l’utilisateur en cas de besoin. En prévenant les services d’urgence dès l’instant où un accident se produit, on améliore nettement le temps d’intervention, ce qui augmente les chances de survie des occupants et limite le risque de suraccident. Malheureusement, un tel système est généralement déclenché en réaction à une situation d’urgence, mais ne permet pas de prévenir une situation dangereuse car le déclenchement d’appels d’urgence préventifs provoquerait une charge considérable pour les services d’urgence qui limiterait leur efficacité. Parmi les situations à risque, on peut citer le cas d’un véhicule stationné à un emplacement dangereux, comme en bordure d’autoroute ou en sortie de virage. Dans de telle circonstances, le risque de suraccident peut être réduit par l’installation d’un triangle de signalisation à 150 mètres en amont du véhicule comme l’impose la réglementation. Toutefois, la mise en place du triangle de signalisation présente des inconvénients. D’une part, son installation est dangereuse pour le conducteur qui doit sortir de son véhicule longer le bord de la route pour le positionner correctement, et d’autre part cette signalisation n’est pas adaptée à toutes les situations. Par exemple, le triangle n’est d’aucune aide lorsqu’un véhicule est à l’arrêt sur un passage à niveau. Il existe donc un besoin pour une solution permettant de prévenir un risque d’accident lorsqu’un véhicule stationne à un emplacement dangereux qui ne présente pas les inconvénients précités. A cet effet, il est proposé un procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement, le procédé comportant les étapes suivantes : Obtention d’une première localisation de stationnement du véhicule, Obtention d’une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque, Diffusion d’un message d’avertissement à l’attention des occupants du véhicule, et Lorsque qu’il est détecté, à l’expiration d’un délai prédéfini après la diffusion du message, que le véhicule n’a pas été déplacé, déclenchement d’un appel vers un centre de traitement d’appels d’urgence. De cette façon, le procédé permet de prévenir un accident lorsqu’un véhicule est stationné à un emplacement à risque sans générer de charge excessive pour un centre d’appel d’urgence. On améliore ainsi la sécurité des occupants du véhicule. L’appel de détresse n’est déclenché que si le véhicule n’a pas été déplacé suite à la diffusion d’un message d’alerte à l’attention de ses occupants. De cette façon, le nombre d’appel à un centre de secours est limité aux situations particulièrement risquées, notamment les situations dans lesquelles un véhicule ne peut pas être déplacé vers un emplacement sûr. Selon un mode de réalisation particulier, une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est obtenue par interrogation d’une base de données géospatiale à partir d’au moins la première localisation du véhicule pour obtenir une indication relative à la dangerosité de l’emplacement du véhicule. Le véhicule peut ainsi consulter une base de données comprenant des zones de stationnement à risque. Une telle base de données peut être hébergée par un serveur ou être stockée dans une mémoire du véhicule. Selon un mode de réalisation particulier, une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est obtenue par analyse de données issues d’une caméra extérieure du véhicule. De cette façon, le véhicule peut détecter un emplacement à risque non répertorié et/ou préciser le degré de risque en estimant par exemple la largeur d’un bas-côté sur lequel le véhicule est stationné ou en déterminant par exemple que le véhicule est stationné dans un virage ou au sommet d’une côte. L’analyse des images permet également de détecter des situations à risque ponctuelles et/ou conjoncturelles ne pouvant être cartographiées, liées par exemple à l’évolution de la végétation ou à l’état du trafic, comme une distance entre le véhicule stationné et des véhicules en circulation. Bien entendu, d’autres types de capteurs peuvent être utilisés seuls ou en combinaison avec une ou plusieurs caméras du véhicule pour déterminer la dangerosité du lieu de stationnement. Selon un mode particulier de réalisation, le procédé est tel qu’une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est obtenue par détection d’au moins un signal transmis par un deuxième véhicule. De cette façon, un véhicule circulant à proximité du véhicule stationné peut l’informer d’un risque lié à l’emplacement auquel il est stationnement. Le véhicule stationné peut par exemple détecter à l’aide d’une caméra et/ou un microphone, un appel de phares ou un avertissement sonore déclenché par un véhicule circulant à proximité et déterminer que l’emplacement de stationnement est à risque. En variante, l’indication peut être transmise par un moyen de communication sans fils conformément à un protocole de communication V2V (Vehicle to Vehicle) ou V2X (Vehicle To Everything). Dans une réalisation particulière, l’étape de détection que le véhicule n’a pas été déplacé comprend les étapes suivantes : Obtention d’une deuxième localisation du véhicule, Comparaison de la deuxième localisation avec la première localisation pour détecter un déplacement du véhicule. La comparaison de la première donnée de localisation avec la deuxième donnée de localisation permet de s’assurer que le véhicule a bien été déplacé après la diffusion du message d’alerte. Dans une réalisation particulière, l’étape de détection que le véhicule n’a pas été déplacé comprend une mesure de l’évolution d’une vitesse de déplacement du véhicule dans le délai prédéfini qui suit la diffusion du message d’avertissement. De cette façon, il est possible de déterminer que le véhicule a été déplacé même si la réception du signal GNSS est mauvaise ou impossible au nouvel emplacement. Selon un autre aspect, l’invention concerne un dispositif de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement, le dispositif comprenant un processeur et une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions configurées pour mettre en œuvre les étapes suivantes, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur : Obtention d’une première localisation de stationnement du véhicule, Obtention d’une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque, Diffusion d’un message d’avertissement à l’attention des occupants du véhicule, et Lorsque qu’il est détecté, à l’expiration d’un délai prédéfini après la diffusion du message, que le véhicule n’a pas été déplacé, déclenchement d’un appel vers un centre de traitement d’appels d’urgence. Selon un autre aspect, l’invention concerne un véhicule comprenant un dispositif de prévention de situation à risque tel que décrit précédemment. L’invention concerne aussi un support d’information comportant des instructions de programme d’ordinateur configurées pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de prévention tel que décrit précédemment, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur. Le support d'information peut être un support d'information non transitoire tel qu'un disque dur, une mémoire flash, ou un disque optique par exemple. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker des instructions. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, RAM, PROM, EPROM, un CD ROM ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes du procédé de mise à jour. Les véhicules, dispositifs et supports d’information présentent au moins des avantages analogues à ceux conférés par le procédé auquel ils se rapportent. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La représente un environnement adapté pour la mise en œuvre d’un procédé de prévention selon un mode particulier de réalisation, et La est un ordinogramme représentant les principales étapes d’un procédé de prévention de situation à risque selon une réalisation particulière de l’invention, Procédé de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement, le procédé comportant les étapes suivantes : Obtention d’une première localisation de stationnement du véhicule, Obtention d’une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque, Diffusion d’un message d’avertissement à l’attention des occupants du véhicule, et Lorsque qu’il est détecté, à l’expiration d’un délai prédéfini après la diffusion du message, que le véhicule n’a pas été déplacé, déclenchement d’un appel vers un centre de traitement d’appels d’urgence. Procédé selon la revendication 1 dans lequel l’indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est au moins obtenue par interrogation d’une base de données géospatiale à partir d’au moins la première localisation du véhicule pour obtenir une indication relative à la dangerosité de l’emplacement du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est au moins obtenue par analyse de données issues d’une caméra extérieure du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes tel qu’une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque est obtenue par détection d’au moins un signal transmis par un deuxième véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’étape de détection que le véhicule n’a pas été déplacé comprend les étapes suivantes : Obtention d’une deuxième localisation du véhicule, et Comparaison de la deuxième localisation avec la première. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’étape de détection que le véhicule n’a pas été déplacé comprend une mesure de l’évolution d’une vitesse de déplacement du véhicule dans le délai prédéfini qui suit la diffusion du message d’avertissement. Dispositif de prévention de situation à risque pour un véhicule en stationnement, le dispositif comprenant un processeur et une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions configurées pour mettre en œuvre les étapes suivantes, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur : Obtention d’une première localisation de stationnement du véhicule, Obtention d’une indication selon laquelle la première localisation est un emplacement à risque, Diffusion d’un message d’avertissement à l’attention des occupants du véhicule, Lorsque qu’il est détecté, à l’expiration d’un délai prédéfini après la diffusion du message, que le véhicule n’a pas été déplacé, déclenchement d’un appel vers un centre de traitement d’appels d’urgence. Véhicule comprenant un dispositif de prévention de situation à risque selon la revendication 7. Support d’information comprenant des instructions de programme d’ordinateur configurées pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de prévention selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.