Brevet FR3114145A1 — publié le 20220318

DISPOSITIF DE LIBERATION DES CARTOUCHES ET PROCEDE DE COMMANDE DUDIT DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif de libération des cartouches embarqué permettant la libération contrôlée des cartouches à ignition électrique. Ces cartouches sont chargés dans le dispositif au moyen d’un magasin rackable dans un boîtier du dispositif. Le dispositif comporte un système électronique robuste pour amorcer les cartouches, un mécanisme de mise en contact électrique rapide et est conçu pour être résistant aux intempéries. En particulier, le dispositif de l’invention comporte un système d’ignition comportant une carte électronique (41) fixée dans un boîtier du dispositif et comportant un contrôleur (42), un système de gestion d’alimentation et une pluralité de contacts électriques fixés sur ladite carte électronique pour amorcer les cartouches. Les contacts (40) électriques traversent dans un axe orthogonal ladite carte électronique (41), une extrémité inférieure desdits contacts étant destinée à la mise en contact des cartouches et une extrémité supérieure desdits contacts étant fixée directement ou indirectement au boîtier (10) pour maintenir une position droite desdits contacts. Le système d’ignition de l’invention est très compact et apte à être embarqué sur un drone aérien, ce système d’ignition permet également un contrôle précis et fiable de l’amorce des cartouches. L’invention concerne également un procédé de libération de cartouches sécurisé. Figure pour l’abrégé : [Figure 1] Dispositif de libération des cartouches et procédé de commande dudit dispositif DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention appartient au domaine des dispositifs de libération des cartouches à ignition électrique. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de libération des cartouches embarqué permettant la libération contrôlée de plusieurs cartouches au moyen d’un système d’ignition électronique, ledit dispositif comportant un mécanisme de charge et de mise en contact électrique rapide, ainsi que d’une commande sécurisée à distance. ART ANTERIEUR Dans le cadre des activités de maintien de l’ordre, il est connu d’utiliser des lanceurs de projectiles non létaux à effets pyrotechniques (cartouches lacrymogènes, fumigènes, sonores, flash, marquage…) pour contrôler une émeute ou pour disperser une foule. À cette fin, les forces de l’ordre sont équipées de fusils permettant de lancer des grenades ou des cartouches. Ces affrontements sont dangereux pour les forces de maintien de l’ordre car d’une part elles sont souvent dépassées en nombre, et d’autre part les projectiles risquent d’être récupérés et lancés de retour avant leur explosion. Le brevet américain US 7,293, 492 B2 propose une solution à ce problème et suggère l’utilisation d’un multi-lanceur à cartouches d’ignition électrique dont uniquement la charge de la cartouche est libérée et le corps de la cartouche reste dans le multilanceur. En particulier, une pluralité de cartouches électriques est chargée sur une cassette destinée à être glissée dans une base dudit lanceur comportant un mécanisme d’amorçage électrique. La base comporte une pluralité de contacts électriques qui sont mis en contact avec chaque cartouche au moyen d’un mécanisme coulissant permettant de rapprocher ladite casette. En particulier, la casette est insérée dans des rails de coulissement fixés au moyen des tiges en acier s’enfonçant dans des trous d’une plaque support dans la base du lanceur. À son extrémité opposée, les tiges en acier sont reliées à une barre de connexion à l’intérieur de la base et parallèle au plateau, ladite barre de connexion étant elle-même reliée à un levier extérieur permettant de tirer vers l’intérieur ladite barre de connexion et la cassette vers les contacts. Cette solution est avantageuse en ce qu’elle permet le lancement de plusieurs cartouches simultanément. Néanmoins, le caisson formant la base possède une structure solide destinée à être fixée ou posée sur un support tel qu’un véhicule terrestre. Le poids et la conception du mécanisme coulissant de ce dispositif limitent donc le transport et les applications du lanceur. D’autre part, le dispositif utilise un système d’amorçage et de contrôle d’ignition typiquement utilisé pour les lanceurs des feux pyrotechniques, ce système étant aussi encombrant et pas adapté pour un système embarqué. D’un point vu pratique, l’utilisation des drones aériens est très appréciée par les forces de maintien de l’ordre. En effet, l’intervention au moyen d’un drone est très avantageuse en ce qu’elle permet de surveiller efficacement une zone sans exposer les agents des forces de l’ordre, et avec un nombre d’effectifs réduit. Aujourd’hui les drones sont essentiellement utilisés soit pour obtenir des images au moyen de caméras embarquées, soit pour transmettre des messages sonores pour la dispersion d’une foule. Il est donc souhaitable de concevoir des nouveaux dispositifs pouvant être embarqués sur un drone et permettant aux forces de l’ordre d’utiliser des moyens d’intervention plus efficaces, tel que des projectiles non létaux. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de libération des cartouches, nommé dans la suite de la description dispositif DLC, apte à être embarqué sur un drone aérien et à être commandé à distance de manière sécurisée. Un autre but de l’invention est de fournir un dispositif DLC permettant de charger et décharger rapidement une pluralité de cartouches. Il est également souhaité que ledit dispositif DLC soit résistant aux intempéries et présente un système électronique robuste. À ces fins l’invention propose un dispositif de libération de cartouches DLC destiné à être embarqué sur un drone, et comprenant un boîtier comportant un système d’ignition pourvu des contacts électriques pour l’amorce des cartouches à ignition électrique, un magasin amovible comportant un plateau présentant une pluralité d’emplacements de cartouches, dans lequel dispositif le magasin est introduit dans des glissières dudit boîtier pour positionner les emplacements de cartouches à niveau desdits contacts. Ledit dispositif étant particulier en ce que : -le système d’ignition comporte une carte électronique fixée à plat dans ledit boîtier et comportant un microcontrôleur, un système de gestion d’alimentation et les contacts électriques fixés sur ladite carte électronique, -et dans lequel les contacts électriques traversent dans un axe orthogonal ladite carte électronique, une extrémité inférieure desdits contacts étant destinée à la mise en contact des cartouches, et une extrémité supérieure desdits contacts étant fixée directement ou indirectement au boîtier pour maintenir une position droite desdits contacts. Ce système d’ignition est très fiable et avantageux en ce qu’il permet un contrôle précis des contacts électriques et de la gestion de l’alimentation, tout en optimisant l’encombrement et la masse du système. Dans un mode de réalisation, le système de gestion d’alimentation comporte un régulateur de tension principal alimentant un régulateur de courant d’ignition et une pluralité des commutateurs d’ignition, ledit système comportant une configuration dans laquelle : - un commutateur d’ignition est attribué à chaque emplacement de cartouche pour distribuer un courant d’ignition auxdits emplacements, et ; - ledit régulateur de courant d’ignition est sous commande du contrôleur et alimente individuellement chacune desdites cartouches dans une séquence prédéfinie. Dans un mode de réalisation, le dispositif DLC comporte un commutateur de sécurité manuel permettant une mise en tension du système d’ignition et comportant un interrupteur de sécurité manuel accessible depuis l’extérieur du boîtier, ledit commutateur de sécurité étant placé en redondance avec un commutateur d’alimentation intégré dans ladite carte électronique. Le boîtier du dispositif comporte également un mécanisme de mise en contact des cartouches configuré pour rétracter les glissières à l’intérieur du boîtier et permettre une mise en contact des cartouches destinés à être libérées par ledit dispositif DLC avec les contacts électriques du système d’ignition, dans lequel dispositif : -le mécanisme de mise en contact comporte un arbre à cames s’étendant dans un sens longitudinal des glissières et étant relié auxdites glissières pour leur impartir un mouvement de translation axial ; et - ledit arbre est intégré de manière mobile dans ledit boîtier et comporte au moins une came de forme irrégulière apte à rester en contact constant d’une contre came haute et d’une contre came basse ayant une position fixe dans ledit boîtier, ladite came présentant au moins deux hauteurs différentes et définissant, suivant une orientation de la came, le positionnement de l’arbre dans ledit boîtier ; et – la rotation de l’arbre à cames permet de rétracter ou ressortir lesdites glissières. Suivant un mode de réalisation souhaité, le dispositif DLC comporte l’une des caractéristiques suivantes ou toute combinaison techniquement opérable : - les glissières sont intégrées sur un côté inférieur du boîtier, notamment suivant un axe longitudinal dudit boîtier ; – la contre came haute est une pièce fixée sur une surface supérieure interne du boîtier, et comporte une butée d’angle permettant de bloquer la rotation de la came dans une position dite « fermée » dans laquelle les glissières sont rétractées à l’intérieur du boîtier ; - la contre came base est une pièce comportant un côté inférieur fixé sur la surface supérieure de la carte électronique et un côté supérieur présentant une surface arrondie et de contact avec ladite came ; -l’arbre à cames est couplé à une roue dentée intégrée à l’intérieur du boitier ; -le plateau du magasin comporte une poignée rotative comportant un axe de rotation couplé à une deuxième roue dentée apte à transmettre l’effort de rotation de ladite poignée à la roue dentée du boîtier, la poignée étant configurée pour engrener l’arbre à cames et contrôler la position des glissières en fonction d’un angle de rotation de ladite poignée. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif DLC peut également comporter les caractéristiques techniques suivantes dans toute combinaison techniquement opérable : - la carte électronique est fixée au boîtier au moyen des supports latéraux, lesdits supports latéraux étant reliés à une carte guide contact central s’étendant parallèlement à la carte électronique et agissant comme gabarit pour maintenir dans une position droite et fixe les extrémités supérieures des contacts électriques, et dans lequel la carte électronique est fixée à ladite carte guide au moyen d’une ou plusieurs pièces entretoises ; - la carte électronique est protégée de l’environnement extérieur au boîtier par une plaque ajourée fixée sur les glissières dudit boîtier, ladite plaque fermant une partie inférieure du dispositif et comportant des trous permettant la sortie des contacts électriques pour interfacer électriquement les cartouches, et étant pourvue d’une membrane d’étanchéité perforable recouvrant lesdits trous, - les contacts comportent une longueur de course de 6.3 mm, un embout pointu de 30° et une force de pression d’au moins 2 N, et/ou dans lequel le système d’ignition comporte, pour chaque emplacement de cartouche du magasin, un contact électrique central destiné à interfacer un plot central d’une cartouche à libérer, et trois contacts électriques périphériques redondants destinés à interfacer un plot périphérique de ladite cartouche, - les contacts sont des contacts à ressort ; - le magasin comporte au moins trois emplacements de cartouches, et de préférence dix emplacements ; - un système de déverrouillage par badge au moyen d’un code d’identification unique associé de manière exclusive à un opérateur autorisé et étant intégré dans une puce RFID dudit badge, et dans lequel le microcontrôleur est configuré pour mettre en œuvre un algorithme de cryptage de données intégrant ledit code d’identification unique pour sauvegarder ou transmettre lesdites données ; -le dispositif DLC comporte des moyens de mesurer l’altitude à laquelle se trouve positionné le boîtier du DLC, ledit altimètre communicant avec le microcontrôleur de la carte électronique. Par exemple, un altimètre barométrique ou radar, soit un détecteur de distance tel qu’un détecteur par laser ou lidar. -un signal de commande du dispositif DLC est un signal MLI « Modulation de Largeur d’Impulsions » et comporte une impulsion haute présentant au moins deux durées d’impulsion Ton différentes, une première durée Ton 1 définissant un état de repos du signal, et une deuxième durée Ton 2 définissant un état actif du signal ; - un signal d’ignition dudit dispositif DLC comporte une séquence de tir comportant plusieurs phases successives, chaque phase comportant ledit état de repos ou état actif du signal pendant une période T prédéfinie. L’invention concerne également un procédé de libération de cartouches à ignition électrique à distance, ledit procédé étant mis en œuvre au moyen du dispositif de libération de cartouches DLC de l’invention, caractérisé en ce que ledit dispositif DLC est destiné à être fixé sur un véhicule aérien sans pilote et comporte un commutateur de sécurité manuel et des moyens de mesure d’une altitude à laquelle se trouve positionné le boîtier, et en ce que ledit procédé comporte une étape de validation d’une commande d’ignition dans laquelle sont réalisées les actions suivantes : – réception d’un signal de commande valide comportant une fréquence prédéfinie (Par exemple un signal MLW de 50 Hz) ; – vérification d’un état désactivé du commutateur manuel de sécurité ; – validation d’un intervalle d’altitude prédéfinie dans lequel le dispositif doit se trouver positionné ; – réception d’un signal d’ignition comportant une séquence dite de tir comportant une séquence d’impulsions prédéfinie. Dans un mode de réalisation, un magasin dudit dispositif DLC est chargé des cartouches présentant un corps comportant un allumeur et une charge à libérer, et ledit procédé comporte une étape de libération des cartouches dans laquelle sont effectuées les actions suivantes ; – sélection d’une cartouche à libérer en fonction d’un ordre prédéfini des emplacements de cartouches, – mesure de la résistance électrique d’un allumeur de ladite cartouche sélectionnée et vérification de sa disponibilité en fonction d’une résistance minimale mesurée. – libération de la charge de la première cartouche disponible dans l’ordre prédéfini des emplacements de cartouches. D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés. PRESENTATION DES DESSINS Un exemple d’un dispositif de libération de cartouches DLC de l’invention comportant un boîtier et un magasin de cartouches. Un exemple d’une cartouche à ignition électrique compatible avec le dispositif DLC. À GAUCHE : une vue latérale. À DROITE, une vue en perspective. Une vue éclatée d’un exemple de boîtier DLC et les éléments fixés de manière non mobile dans ledit boîtier. Une vue éclatée d’un exemple du mécanisme de charge des cartouches illustrant les éléments du boîtier intégrés de manière mobile dans ledit boîtier. Une représentation schématique du mécanisme de charge de cartouches. EN HAUT, en position « initiale » ou « ouverte », EN BAS, en position rétractée permettant la mise en contact de cartouches pour leur amorce. Une représentation schématique de l’architecture électrique du dispositif DLC. Une représentation schématique du procédé de libération de cartouches à distance. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D’UN MODE DE RÉALISATION DE L’INVENTION La présente invention concerne un dispositif de libération de cartouches à ignition électrique conçu pour être embarqué sur un drone aérien et permettre la libération d’une pluralité de cartouches à distance de manière sécurisée. La illustre le dispositif de libération de cartouches DLC 1 de l’invention comportant un boîtier 10 ( ) intégrant un système d’ignition électronique de cartouches et un magasin 20 séparable dudit boîtier et présentant une pluralité d’emplacements 21 de cartouches. Le boîtier est destiné à être fixé à la plateforme hôte et comporte au moins un connecteur 11 d’alimentation et de transfert des données, un commutateur de sécurité manuel 12, une surface d’affichage 13, et des glissières 15 inférieures pour recevoir ledit magasin. Le magasin 20 correspond à un plateau comportant lesdits emplacements 21 de cartouches sous la forme d’ouvertures circulaires pourvues d’un joint 22 périphérique permettant de retenir une cartouche cylindrique insérée verticalement dans ladite ouverture. Le magasin chargé des cartouches est inséré dans les glissières 15 du boîtier de sorte à positionner chaque cartouche à niveau d’au moins un contact électrique à l’intérieur du boîtier, et notamment au niveau d’un contact électrique central et d’un contact électrique périphérique. Dans un mode de réalisation préféré, les glissières 15 sont situées sur une partie inférieure du boîtier et permettent de glisser le magasin 20 dans un sens horizontal et longitudinal dudit boîtier avec les cartouches orientées dans un sens vertical. Afin de faciliter l’insertion du plateau, le magasin comporte une poignée 23 permettant de faciliter sa tenue en main. Dans un mode de réalisation préféré, cette poignée est une poignée 23 rotative dont un axe de rotation est couplé à une roue dentée 25 permettant d’actionner un mécanisme de mise en contact des cartouches du dispositif DLC. Les cartouches 3 compatibles avec le DLC de l’invention ( ) correspondent à des munitions indépendantes du dispositif comportant un « squib » ou « allumeur » 30 à ignition électrique permettant d’amorcer une charge pyrotechnique de cette cartouche. L’allumeur 30 est constitué de deux contacts électriques concentriques, un plot périphérique 32 et un plot central 33 enfoncé jusqu’à une profondeur maximale par rapport à une surface du plot périphérique. Ces cartouches, sont par exemple les cartouches à ignition électrique commercialisés par la société ALSETEX avec un diamètre nominal de 40 mm, une longueur variable d’environ 9 cm au minimum et une masse variable en fonction de la charge d’environ 150 g au minimum. L’architecture du dispositif DLC de l’invention a été spécialement conçue pour fournir un dispositif léger, robuste et facile à manipuler. Le boîtier 10 est composé d’une partie dite « fixe » et d’une partie dite « mobile » qui sont inséparables et liées mécaniquement par une liaison glissière assurant la mise en contact de cartouches. En particulier, la partie mobile permet de positionner le magasin 20 dans une position « rétractée » à l’intérieur du boîtier permettant l’amorcement des cartouches. La illustre une vue éclatée des parties fixes du DLC. Le boîtier 10 est le composant le plus lourd du dispositif et fait office de coque pour protéger le système d’ignition à son intérieur. Selon le mode de réalisation illustré, le boîtier correspond à un caisson de forme parallélépipédique rectangle comportant une ouverture inférieure et des rainures 14 à écrous dorsales et latérales pour faciliter la fixation du caisson à la plateforme hôte. Le boîtier comporte également des entrées pour des connecteurs 11, 11’ d’alimentation et des données, tel que des connecteurs M12, pour le commutateur de sécurité manuel et une fenêtre 16 à l’avant pour intégrer la surface d’affichage 13. Des parois internes du boîtier servent de guidage pour le magasin 20, ainsi que comme support de fixation pour le système d’ignition de cartouches. De manière avantageuse, le système d’ignition comporte une carte électronique 41 intégrant un microcontrôleur 42, un système de gestion d’alimentation et des contacts 40 électriques soudés directement sur ladite carte électronique. Cette carte électronique 41 est fixée dans le boîtier parallèle à l’axe d’insertion du magasin au moyen des supports latéraux 46 et d’une carte guide 47 de contacts. Les contacts 40 traversent verticalement la carte électronique 41 et comportent des embouts pointus orientés vers l’ouverture inférieure du boîtier et de sorte à permettre un contact axial des embouts avec les allumeurs 30 des cartouches. Les contacts 40 sont de préférence de type ressort et comportent une course de longueur prédéfinie pour compenser le renfoncement du plot central 33 et les jeux mécaniques axiaux du mécanisme de mise en contact des cartouches. Un embout à points de contact multiples serait moins efficace puisque la force de pression serait divisée par le nombre de points de contact. Pour cette même raison de fiabilité, le plot périphérique de l’allumeur est connecté avec plusieurs contacts redondants, et de préférence avec au moins trois contacts 40. Le diamètre du plot central 33 et l’écart entre le plot central et les plots périphériques ne permettent pas de connecter plusieurs contacts, cependant un seul contact central est suffisant. Chaque cartouche est donc amorcé par sa mise en contact avec au moins trois contacts avec le plot périphérique et un contact pour le plot central. Dans un mode de réalisation préféré, l’embout est pointu de 30° et la force de pression est d’au moins 2 N (environ 200 g) pour traverser la couche de traitement de surface des allumeurs et optimiser le contact électrique (réduction de la résistance de contact). La longueur de la course est également choisie pour optimiser la force de pression tout en veillant que ladite pointe ne reste pas coincée lors de la mise en contact. Cette course est par exemple de 6.3 mm. Les contacts 40 doivent conserver une position droite pour assurer leur bonne mise en contact avec les allumeurs 30. La carte guide 47 sert de gabarit afin d’obtenir un positionnement précis des contacts en maintenant fixes les extrémités supérieures des contacts et servant de pièce de liaison avec les supports latéraux 46. De même, il est souhaité de conserver la carte électronique 41 à plat pour son bon fonctionnement. À cette fin une ou plusieurs entretoises, sont pourvues entre la surface supérieure de la carte électronique 41 et la carte guide 47. Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif DLC comporte une entretoise centrale 43 et des entretoises latérales 44. Ces entretoises latérales 44 correspondent à des contre-cames basses 44. Le boîtier comporte également une contre came haute 48, une pièce modulable fixée au fond du boîtier et comportant une butée inférieure apte à bloquer la rotation d’une came. Ces pièces seront également décrites en relation au mécanisme de mise en contact électrique des cartouches. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif DLC comporte également au moins un moyen de mesurer l’altitude à laquelle se trouve positionné le boîtier du DLC, correspondant de préférence à un lidar communicant avec le microcontrôleur de la carte électronique. L’ensemble du dispositif est conçu pour être résistante aux intempéries. À cette fin le dispositif comporte des capuchons 60 pour les connecteurs, des bouchons 61 de rainures, un écran de protection 62 pour la surface d’affichage, un cache 63 fixé à la coque pour renforcer l’étanchéité autour des pièces d’actionnement du mécanisme de mise en contact des cartouches. La carte électronique 41 est protégée par une plaque 50 fermant une partie inférieure ( ) du boîtier et comportant des trous 51 permettant la sortie des embouts des contacts électriques pour interfacer électriquement les cartouches. Dans un mode de réalisation préféré, l’étanchéité du système d’ignition est améliorée par l’utilisation d’une membrane perforable fixée à ladite plaque 50. Avantageusement, cette membrane constitue une barrière permettant d’obturer les trous 51 de la plaque lorsqu’il n’est pas souhaité d’interfacer électriquement les cartouches, et permettant le passage des embouts des contacts lorsque l’amorce des cartouches est souhaitée. Cette membrane perforable est par exemple une feuille de silicone empilée entre deux cales 64 perforées et fixées à la plaque au moyen d’un support de cale 65, lesdites cales étant aptes à permettre le passage des embouts des contacts électriques. La illustre les éléments de la partie mobile du boîtier formant partie du mécanisme de de mise en contact des cartouches. En particulier, le mécanisme de mise en contact de l’invention permet de rétracter les glissières 15 inférieures supportant le magasin 20, pour mettre en contact les allumeurs 30 des cartouches avec les embouts des contacts 40 électriques suivant un mouvement de translation vertical. La partie mobile comporte donc lesdites glissières 15 et la plaque 50 fixée sur une partie supérieure desdites glissières. Le mouvement de translation est assuré par un arbre à cames 70 intégré dans le boîtier et dont la rotation permet de modifier la position des glissières. Dans le mode de réalisation illustré, un arceau 71 permet de relier l’arbre à cames 70 aux glissières 15. Une partie supérieure de l’arceau 71 est traversée par l’arbre à cames s’étendant dans un plan parallèle au plan longitudinal des glissières et d’insertion du magasin. Les glissières, et la plaque 50 à membrane sont fixées ensemble au moyen des vis 66 aux extrémités inférieures de l’arceau 71 de chaque côté latéral du boîtier. Les glissières, la plaque ajourée, l’arceau et l’arbre forment ainsi un ensemble se déplaçant conjointement lorsque l’arbre se déplace axialement dans le boîtier suivant une position des cames 72 couplés audit arbre. Dans un mode de réalisation préféré, pour améliorer la légèreté du dispositif, l’arbre est de section carrée avec un centre évidé et l’arceau est composé de plusieurs sections d’arceau 710 distribuées le long des glissières et reliées entre elles par l’arbre. Dans ce mode de réalisation, des coussinets 75 servent d’entretoise entre les cames et les arceaux, et permettent d’adapter la liaison pivot entre l’arbre carré et l’arceau. Une paire de cames 72 sont couplées à l’arbre et comportent une forme géométrique irrégulière apte à rester en contact constant d’une paire de contre-cames basses 44 et hautes 48, ces dernières ayant une position fixe dans le boîtier. Chaque came 72 comporte une première hauteur H1 associée à une première position de la came dite « ouverte » et une deuxième hauteur H2 associée à une position de la came dite « fermée » dans laquelle les glissières se rétractent à l’intérieur du boîtier (voir ). Le changement de position de la came permet ainsi de déplacer dans un mouvement de translation axial l’arbre à cames 70, et donc les glissières 15 reliées audit arbre 70 au moyen de l’arceau 71. Dans le mode de réalisation illustré, la came 72 présente une forme générale de polygone extrudé et comporte une section sensiblement triangulaire comportant trois côtés C1, C2 et C3. Un sommet supérieur de la section sensiblement triangulaire de la came est orienté vers le haut du boîtier lorsque le mécanisme de mise en contact électrique se trouve en position « ouverte » (Voir , illustration en haut). Une base de la came est définie par le côté inférieur C3 comportant deux segments C3a, C3b formant un angle obtus apte à permettre la rotation de la base de la came sur une section arrondie 444 de la surface supérieure de la contre-came basse 44. La forme de la contre-came haute 48 permet de limiter la rotation de la came et définir la trajectoire maximale de la position « ouverte » et « fermée » au moyen d’une butée d’angle de ladite came. Les lignes pointillées de la signalent des surfaces de contact de la came avec la contre came-basse et la contre-came haute suivant une position de la came. De manière avantageuse, l’invention propose de contrôler la rotation de l’arbre à cames 70 au moyen de la poignée 23 rotative intégrée au magasin. Dans ce mode de réalisation, l’axe de rotation de la poignée est couplé à la roue dentée 25 et permet d’engrener une roue dentée 74 couplée à l’arbre à cames. La rotation de la poignée transmet ainsi les efforts de rotation de la poignée à l’arbre cames. Dans un mode de réalisation préférée, la poignée présente une forme en « C » et la position « ouverte » et « fermée » sont définies par une rotation de la poignée entre deux positions angulaires séparées de 90° : - la position « ouverte » dans laquelle la poignée est orthogonale au plateau et le magasin est libre de coulisser dans les glissières ; - la position « fermée » dans laquelle la poignée est parallèle au plateau et si le magasin est à l’intérieur du boîtier, la mise en contact électrique des cartouches est effectuée. La poignée peut également prendre deux positions linéaires séparées de quelques millimètres : - une position appuyée vers le plateau et dans laquelle la poignée est libre de tourner entre ses deux positions angulaires ; et - une position relâchée dans laquelle la rotation du mécanisme est verrouillée au moyen d’un ressort de compression intégré entre le plateau et la roue dentée suivant l’axe de rotation de la poignée. Par exemple, le ressort de compression est intégré sur une vis de fixation de la roue dentée au plateau. La poignée 23 rotative de l’invention permet un chargement et un déchargement aisé du magasin dans le boîtier. Il suffit à un utilisateur de saisir la poignée dans sa position ouverte et perpendiculaire au plan du magasin, et d’insérer le plateau dans les glissières. La rotation de la poignée est déverrouillée lorsque le plateau est enfoncé complètement dans les glissières etarrive en butée. Sans relâcher l’appui sur la poignée, l’utilisateur pivote la poignée d’un quart de tour dans le sens anti-horaire, ce qui actionne le mécanisme de mise en contact des cartouches. La poignée est alors orientée parallèlement au plateau du magasin. En relâchant la poignée, celle-ci ressort légèrement, ce qui verrouille sa rotation et maintien le magasin dans le boîtier. Le magasin se retire par le mouvement inverse, en appuyant d’abord sur la poignée vers le magasin pour la déverrouiller, puis en la pivotant d’un quart de tour dans le sens horaire tout en maintenant l’appui. Une fois la poignée revenue en position orthogonale, le magasin peut sortir librement en tirant la poignée. Architecture électrique Le système d’ignition est conçu en fonction du courant nécessaire pour amorcer les cartouches à libérer par le DLC et des contraintes de dimensionnement et d’alimentation propres à un système embarqué. Dans un mode de réalisation, le DLC est conçu pour fonctionner avec des cartouches requérant un courant d’amorçage d’au moins 2.12 A à chaque allumeur (squib). En considérant une marge de sécurité, le système d’ignition électronique est conçu pour délivrer le courant de 3 A. En pratique, il existe une résistance de contact, notamment due à la mauvaise conductivité de surface de l’allumeur. Cette résistance, inconnue et variable, n’est pas négligeable face à la faible résistance de l’allumeur 30. Cela nécessite de délivrer la tension la plus élevée possible afin d’obtenir le courant minimal voulu, tout en limitant ce courant à une valeur maximale acceptable. Pour ce faire, un régulateur de courant est donc nécessaire. L’invention propose d’utiliser des convertisseurs DC/DC comme régulateur de tension principale et comme régulateur d’ignition de courant d’ignition. Ce choix est très avantageux en ce qu’il permet d’optimiser la fiabilité et la longévité en évitant les échauffements. Dans un mode de réalisation dans lequel le DLC est conçu pour libérer 10 cartouches, requérant chacun un courant d’amorçage d’au moins 2,2 A, le régulateur de tension principale comporte une sortie de 12 V et le régulateur de courant d’ignition comporte une sortie de 3 A. L’utilisation de ces régulateurs permet d’optimiser la consommation du dispositif et le dimensionnement des autres composants, câblages et connecteurs. La tension d’ignition est suffisamment élevée pour optimiser l’ignition tout en gardant un courant constant et acceptable. Dans un mode de réalisation préféré, le système d’ignition comporte un seul régulateur de courant, et le courant est distribué à chaque squib via des commutateurs de puissance tel qu’un relais statique à base de transistor MOSFET. Ce choix permet de limiter l’encombrement du régulateur de courant se présentant comme un module de plusieurs centimètres cubes. D’autre part, il n’est pas possible d’initier plusieurs cartouches simultanément car l’intensité du courant serait divisée par le nombre de cartouches et serait donc insuffisante. Cependant, il est possible d’initier plusieurs cartouches successivement sur un intervalle de temps réduit. La illustre schématiquement l’architecture électrique choisie pour le dispositif DLC. Le dispositif DLC intègre également un régulateur de tension secondaire (sortie 3.3 V) pour fournir l’alimentation basse tension aux autres composants électroniques du dispositif, tel que le microcontrôleur, un altimètre, un afficheur, une DEL (diode électroluminescente) etc. La sécurité du système d’ignition est assurée par le commutateur de sécurité manuel 12 placé en redondance avec un commutateur d’alimentation général sous contrôle du microcontrôleur 42. Il existe ainsi une double sécurité prévenant l’amorcement des cartouches requérant d’abord la désactivation manuelle d’un interrupteur du commutateur de sécurité manuel 12, et ensuite une validation d’une commande d’ignition par le microcontrôleur autorisant au commutateur d’alimentation général d’alimenter le régulateur de tension principal. Dans un mode de réalisation préféré et tel qu’illustré sur les figures, l’interrupteur du commutateur de sécurité manuel 12 est réalisé sous forme d’un drapeau amovible communément utilisé en aéronautique portant l’inscription en anglais « remove before flight » traduit en français « retirer avant le décollage ». Plus particulièrement, l’interrupteur du commutateur se situe à l’intérieur d’un réceptacle du boîtier et il est activé et désactivé au moyen d’un levier basculant en fonction de la présence ou l’absence du drapeau amovible dans ledit réceptacle. De préférence, un mécanisme magnétique est utilisé pour contrôler la position du levier au moyen de deux billes aimantées. Une première bille se situe entre l’interrupteur et le levier, et une deuxième bille se situe à l’intérieur d’une extrémité du drapeau. Cette configuration empêche le basculement du levier lorsque l’extrémité du drapeau aimantée est à l’intérieur du réceptacle et le levier se situe entre les deux billes aimantées. Le retrait du drapeau permet au levier de basculer pour actionner l’interrupteur. Cet interrupteur est par exemple un microrupteur électromécanique utilisé pour couper l’alimentation en puissance du boîtier. Le réceptacle est pourvu également d’une lumière DEL connectée au microcontrôleur et indiquant l’état du commutateur de sécurité manuel (inséré ou retiré), ainsi que d’un joint de couleur vive faisant l’étanchéité et indiquant visuellement l’emplacement du drapeau. Procédé de libération de cartouches La présente invention concerne également un procédé de libération de cartouches au moyen du dispositif DLC de l’invention embarqué sur un drone aérien. Le procédé de l’invention permet de protéger l’utilisateur pendant la manipulation et l’utilisation du dispositif en proposant un protocole particulier de validation d’une commande d’ignition ( ). En particulier, la validation de la commande d’ignition par le DLC, et notamment par le microcontrôleur, est soumise à plusieurs conditions : – la réception et la validation d’un signal d’ignition ; - l’état du commutateur de sécurité manuel 12 ; - l’altitude à laquelle se trouve positionné le DLC. L’invention propose d’utiliser un signal MLI « Modulation de largeur d’impulsion » ou PWM en anglais « Pulse Wide Modulation » comme signal de commande. Ce signal de commande comporte une fréquence prédéfinie et une impulsion haute présentant au moins deux durées d’impulsion Ton différentes : - une première durée T on1 définissant un état de repos du signal, par exemple de 1 ms ; et - une deuxième durée T on2 définissant un état actif du signal, par exemple de 2 ms. Ces états sont ensuite utilisés pour créer une séquence d’impulsion particulière (dite séquence de tir) comportant plusieurs phases successives caractérisées par la prise d’un état actif ou de repos pendant une période T caractéristique. En dehors de cette séquence particulière, ou en dehors des tolérances sur la fréquence ou les durées d’impulsions, la commande d’ignition est annulée et la séquence réinitialisée. Ce mécanisme est une sécurité rendant très peu probable une ignition involontaire. Le dispositif DLC est configuré également pour vérifier l’état du commutateur manuel de sécurité et l’altitude à laquelle se trouve positionné le DLC. Dans un mode de réalisation préféré, le commutateur manuel de sécurité est désactivé par le retrait du drapeau et cette absence du drapeau conditionne la validation d’une commande d’ignition. Le procédé propose également de valider une commande d’ignition lorsque le DLC embarqué sur un drone aérien se trouve dans un intervalle d’altitude autorisé. Par exemple, la commande d’ignition est validée uniquement lorsque le DLC se trouve à une hauteur comprise entre 40 et 200 m, et préférentiellement entre 80 et 130 m. Toute commande de validation en dehors de cet intervalle d’altitude est rejetée. Dans un mode de réalisation, le dispositif DLC de l’invention comporte un système de déverrouillage autorisant l’utilisation du dispositif au moyen d’un code d’identification unique assigné à un opérateur autorisé. Par exemple le système comporte un lecteur RFID communicant avec le microcontrôleur du boîtier pour autoriser l’utilisation du dispositif sous présentation d’une puce RFID comportant ledit code d’identification unique, ladite puce RFID se présentant par exemple sous la forme d’un badge RFID. L’invention propose également de configurer le microcontrôleur pour crypter les données sauvegardées dans une mémoire du dispositif DLC et/ou pour crypter les données transmises par le microcontrôleur vers un terminal de commande à distance du dispositif DLC. Dans un mode de réalisation préféré, les données sont cryptées un mettant un œuvre un algorithme de cryptage intégrant ledit code d’identification unique d’un opérateur autorisé. Il est ainsi possible d’associer les données d’utilisation du dispositif DLC à un opérateur particulier, et de prévenir le clonage de badges. La présente invention fournie ainsi un dispositif DLC très avantageux en ce qu’il permet la libération d’une pluralité des cartouches à distance de manière sécurisée. Le dispositif DLC est un système léger mais robuste, permettant son installation sur un drone aérien ou tout type de drone. Le système d’ignition électronique est fiable, notamment en ce qu’il n’est pas affecté par des ignitions intempestives et la libération d’une cartouche n’est validée qu’après validation d’un protocole de sécurité spécifique. Le dispositif DLC est très facile à utiliser, et permet un chargement et déchargement rapide et sans besoin d’un outil particulier. Dispositif de libération de cartouches DLC (1) destiné à être embarqué sur un drone, et comprenant un boîtier (10) comportant un système d’ignition pourvu des contacts (40) électriques pour l’amorce des cartouches (3) à ignition électrique, un magasin (20) amovible comportant un plateau présentant une pluralité d’emplacements (21) de cartouches, dans lequel dispositif (1) le magasin est introduit dans des glissières (15) dudit boîtier pour positionner les emplacements de cartouches à niveau desdits contacts, caractérisé en ce que : -le système d’ignition comporte une carte électronique (41) fixée dans ledit boîtier et comportant un microcontrôleur (42), un système de gestion d’alimentation et les contacts (40) électriques fixés sur ladite carte électronique, et dans lequel les contacts (40) électriques traversent dans un axe orthogonal ladite carte électronique (41), une extrémité inférieure desdits contacts étant destinée à la mise en contact des cartouches, et une extrémité supérieure desdits contacts étant fixée directement ou indirectement au boîtier (10) pour maintenir une position droite desdits contacts. Dispositif DLC suivant la revendication 1, le système de gestion d’alimentation comporte un régulateur de tension principal alimentant un régulateur de courant d’ignition et une pluralité des commutateurs d’ignition, ledit système comportant une configuration dans laquelle : - un commutateur d’ignition est attribué à chaque emplacement (21) de cartouche pour distribuer un courant d’ignition auxdits emplacements, et ; - ledit régulateur de courant d’ignition est sous commande du microcontrôleur (42) et alimente individuellement chacun desdits emplacements (21) de cartouches dans une séquence prédéfinie. Dispositif DLC suivant l’une des revendications précédentes, ledit dispositif DLC comporte un commutateur de sécurité manuel (12) permettant une mise en tension du système d’ignition et comportant un interrupteur accessible depuis l’extérieur du boîtier, ledit commutateur de sécurité manuel étant placé en redondance avec un commutateur d’alimentation intégré dans ladite carte électronique (41). Dispositif DLC suivant l’une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier (10) comporte un mécanisme de mise en contact des cartouches configuré pour rétracter les glissières (15) à l’intérieur du boîtier et permettre une mise en contact des cartouches (3) destinées à être libérées par ledit dispositif DLC avec les contacts électriques du système d’ignition, dans lequel dispositif : -le mécanisme de mise en contact comporte un arbre à cames (70) s’étendant dans un sens longitudinal des glissières (15) et étant relié auxdites glissières pour leur impartir un mouvement de translation axial ; et - ledit arbre à cames (70) est intégré de manière mobile dans le boîtier et comporte au moins une came (72) de forme irrégulière apte à rester en contact constant d’une contre came haute (48) et d’une contre came basse (48) ayant une position fixe dans ledit boîtier, ladite came (72) présentant au moins deux hauteurs (H 1 , H 2 ) différentes et définissant, suivant une orientation de la came, le positionnement de l’arbre à cames (70) dans ledit boîtier ; et - dans lequel la rotation de l’arbre à cames permet de rétracter ou de ressortir lesdites glissières (15). Dispositif DLC suivant la revendication 4, dans lequel les glissières (15) sont intégrées sur un côté inférieur du boîtier (10), et dans lequel dispositif : -la contre came haute (48) est une pièce fixée sur une surface supérieure interne du boîtier, et comporte une butée d’angle permettant de bloquer la rotation de la came (72) dans une position dite « fermée » dans laquelle les glissières sont rétractées à l’intérieur du boîtier, et - la contre came basse (44) est une pièce comportant un côté inférieur fixé sur la surface supérieure de la carte électronique (41) et un côté supérieur présentant une surface arrondie et de contact avec ladite came (72). Dispositif DLC suivant l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel : - l’arbre à cames (70) est couplé à une première roue dentée (74) intégrée à l’intérieur du boîtier, et -le plateau du magasin (20) comporte une poignée rotative (23) comportant un axe de rotation couplé à une deuxième rouedentée (25) apte à transmettre l’effort de rotation de ladite poignée à la rouedentée (74) du boîtier, la poignée étant configurée pour engrener l’arbre à cames (70) et contrôler la position des glissières (15) en fonction d’un angle de rotation de ladite poignée. Dispositif DLC suivant l’une des revendications précédentes, dans lequel la carte électronique (41) est fixée au boîtier au moyen des supports latéraux (46), lesdits supports latéraux étant reliés à une carte guide (47) contact central s’étendant parallèlement à la carte électronique et agissant comme gabarit pour maintenir dans une position droite et fixe les extrémités supérieures des contacts électriques, et dans laquelle la carte électronique est fixée à ladite carte guide (47) au moyen d’une ou plusieurs pièces entretoises (43, 44). Dispositif DLC suivant l’une des revendications précédentes, dans lequel la carte électronique (41) est protégée de l’environnement extérieur au boîtier par une plaque (50) ajourée fixée sur les glissières (15) dudit boîtier, ladite plaque fermant une partie inférieure du dispositif DLC et comportant des trous (51) permettant la sortie des contacts (40) électriques pour interfacer électriquement les cartouches, et étant pourvue d’une membrane d’étanchéité perforable recouvrant lesdits trous (51). Dispositif DLC suivant l’une des revendications précédentes, dans lequel les contacts (40) comportent une longueur de course de 6.3 mm, un embout pointu de 30° et une force de pression d’au moins 2 N, et/ou dans lequel le système d’ignition comporte, pour chaque emplacement (21) de cartouche du magasin (20), un contact (40) électrique central destiné à interfacer un plot central (33) d’une cartouche à libérer, et trois contacts (40) électriques périphériques redondants destinés à interfacer un plot périphérique (32) de ladite cartouche. Dispositif DLC suivant l’une des revendications précédentes, dans lequel un signal de commande du dispositif DLC est un signal MLI « Modulation de largeur d’impulsions » et comporte une impulsion haute présentant au moins deux durées d’impulsion Ton différentes : - une première durée Ton 1 définissant un état de repos du signal ; et - une deuxième durée Ton 2 définissant un état actif du signal, et dans lequel un signal d’ignition dudit dispositif DLC comporte une séquence de tir comportant plusieurs phases successives, chaque phase comportant ledit état de repos ou état actif du signal pendant une période T prédéfinie. Dispositif DLC suivant l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif comporte un système de déverrouillage par badge au moyen d’un code d’identification unique associé de manière exclusive à un opérateur autorisé et étant intégré dans une puce RFID dudit badge, et dans lequel le microcontrôleur est configuré pour mettre en œuvre un algorithme de cryptage des données intégrant ledit code d’identification unique pour sauvegarder ou transmettre lesdites données. Dispositif DLC suivant l’une des revendications précédentes comportant au moins un moyen de mesurer une altitude à laquelle se trouve positionné ledit dispositif choisi parmi un lidar, un radar ou un altimètre barométrique. Procédé de libération de cartouches à ignition électrique à distance, ledit procédé étant mis en œuvre au moyen d’un dispositif de libération DLC suivant l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit dispositif DLC est destiné à être fixé sur un véhicule aérien sans pilote et comporte un commutateur de sécurité manuel (12) et des moyens de mesure d’une altitude à laquelle se trouve positionné ledit dispositif, et en ce que ledit procédé comporte une étape de validation d’une commande d’ignition dans laquelle sont réalisées les actions suivantes : – réception d’un signal de commande valide comportant une fréquence prédéfinie ; - vérification d’un état désactivé du commutateur manuel de sécurité ; – validation d’un intervalle d’altitude prédéfinie dans lequel le dispositif doit se trouver positionné ; - réception d’un signal d’ignition comportant une séquence dite de tir comportant une séquence d’impulsions prédéfinie. Procédé de libération de cartouches à ignition électrique à distance suivant la revendication 13, dans lequel un magasin (20) du dispositif DLC est chargé des cartouches (3) présentant un corps comportant un allumeur (30) et une charge à libérer, ledit procédé comportant une étape de libération de la charge des cartouches dans laquelle sont effectuées les actions suivantes ; -sélection d’une cartouche à libérer en fonction d’un ordre prédéfini des emplacements (21) de cartouches, – mesure de la résistance électrique d’un allumeur (30) de ladite cartouche sélectionnée et vérification de sa disponibilité en fonction d’une résistance minimale mesurée. – libération de la charge de la première cartouche disponible dans l’ordre prédéfini des emplacements de cartouches.