Brevet FR3114785A1 — publié le 20220408

L’invention concerne un procédé de nettoyage d’une surface optique d’un système optique pour un véhicule automobile à partir d’un dispositif de nettoyage comprenant une première buse de pulvérisation d’un fluide de nettoyage et une deuxième buse de pulvérisation d’un fluide de nettoyage, le dispositif de nettoyage étant disposé relativement au système optique de sorte que, en position de nettoyage, la première buse de pulvérisation pulvérise le fluide de nettoyage sur une première partie de la surface optique et la deuxième buse de pulvérisation pulvérise le fluide de nettoyage sur une deuxième partie de la surface optique, comprenant les étapes suivantes : - activation uniquement de l’une des première et deuxième buses de pulvérisation selon un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et - activation uniquement de l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 PROCEDE DE NETTOYAGE D’UNE SURFACE OPTIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE L’invention se rapporte à un procédé de nettoyage d’une surface optique, de préférence d’un capteur optique équipant un véhicule automobile. De nos jours, les véhicules automobiles comprennent de plus en plus de systèmes automatisés, parmi lesquels on distingue notamment des systèmes d’aide à la conduite qui peuvent permettre aussi bien, dans un moindre degré d’autonomie du véhicule, d’aider ou de réaliser des manœuvres de stationnement que de réaliser, dans un degré maximum d’autonomie du véhicule, le pilotage du véhicule sans qu’un conducteur soit présent dans le véhicule. De tels systèmes d’aide à la conduite comprennent notamment un ou plusieurs dispositifs de détection munis de capteurs optiques aptes à détecter un environnement du véhicule et aptes à évaluer des paramètres externes à ce véhicule. Les capteurs optiques sont associés à au moins une unité de contrôle configurée pour interpréter les informations ainsi recueillies et pour prendre les décisions qui s’imposent en conséquence de ces informations. Notamment, la mise en œuvre de véhicules autonomes, sans conducteur, implique l’utilisation d’une pluralité de capteurs optiques disposés tout autour du véhicule, pour que l’unité de contrôle ait une image très précise de l’environnement du véhicule, au moins aussi fiable que l’image tridimensionnelle qu’un conducteur pourrait obtenir par lui-même. Par exemple, un capteur optique peut être placé au niveau de l’arrière du véhicule afin de permettre au conducteur d’avoir une vision plus aisée des obstacles se situant derrière le véhicule lorsqu’il exécute une manœuvre de stationnement. Les capteurs optiques sont ainsi généralement placés à l’extérieur du véhicule, exposés aux intempéries, poussières et/ou débris tels que, par exemple, des projections de boue ou des insectes venant s’écraser sur la surface optique du capteur, notamment sous l'effet de la vitesse du véhicule. Au cours du temps, le champ de détection d'un tel capteur peut donc se trouver totalement ou partiellement obstrué par de telles salissures, et il s’avère alors nécessaire de nettoyer régulièrement la surface optique du capteur pour lui permettre de remplir sa fonction. Des problématiques semblables se retrouvent également au niveau d’émetteurs optiques ou encore de projecteurs de lumière du véhicule automobile. La présente invention a pour but de proposer une solution de nettoyage simple, peu coûteuse, et efficace dans toutes les situations de nettoyage, quel que soit le type et la quantité de salissure présents sur cette surface. À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de nettoyage d’une surface optique d’un système optique pour un véhicule automobile à partir d’un dispositif de nettoyage comprenant une première buse de pulvérisation d’un fluide de nettoyage et une deuxième buse de pulvérisation d’un fluide de nettoyage, le dispositif de nettoyage étant disposé relativement au système optique de sorte que, en position de nettoyage, la première buse de pulvérisation pulvérise le fluide de nettoyage sur une première partie de la surface optique et la deuxième buse de pulvérisation pulvérise le fluide de nettoyage sur une deuxième partie de la surface optique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - activation uniquement de l’une des première et deuxième buses de pulvérisation selon un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et - activation uniquement de l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique. Ainsi, le procédé selon la présente invention garantit un nettoyage simple et efficace de la surface optique quelle que soit les conditions de conduite du véhicule. Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape de comparaison de ladite au moins une donnée aérodynamique à une valeur seuil, ledit premier état correspondant à un état dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique est inférieure ou égale à ladite valeur seuil et ledit deuxième état correspond à un état dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique est supérieure à ladite valeur seuil. Selon un autre aspect, la première partie de la surface optique est disposée au moins partiellement au-dessus de la deuxième partie de la surface optique. Selon un autre aspect, ladite au moins une donnée aérodynamique comprend au moins une donnée parmi la vitesse du véhicule et au moins une information météorologique. Selon un autre aspect, ladite au moins une information météorologique comprend au moins l’une parmi une direction et une vitesse du vent. Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape de mesure de ladite au moins une information météorologique à l’aide d’un dispositif de mesure tel qu’un accéléromètre, une girouette, un anémomètre. Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape de détermination de ladite au moins une information météorologique à l’aide d’un calculateur muni d’un terminal de géolocalisation et d’un serveur à distance du véhicule automobile, l’étape de détermination comprenant une étape de communication entre le calculateur et le serveur à distance. Selon un autre aspect, le procédé comprend une étape d’activation des deux buses de pulvérisation. L’invention a également pour objet un dispositif de nettoyage d’une surface optique d’un système optique, comprenant une première buse de pulvérisation d’un fluide de nettoyage et une deuxième buse de pulvérisation d’un fluide de nettoyage, le dispositif de nettoyage étant disposé relativement au système optique de sorte que, en position de nettoyage, la première buse de pulvérisation pulvérise le fluide de nettoyage sur une première partie de la surface optique et la deuxième buse de pulvérisation pulvérise le fluide de nettoyage sur une deuxième partie de la surface optique, le dispositif comprenant également : - un moyen d’activation desdites première et deuxième buses de pulvérisation, - un élément de commande dudit moyen d’activation configuré de sorte à activer uniquement l’une des première et deuxième buses de pulvérisation dans un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et à activer uniquement l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique. Selon un autre aspect, la première partie de la surface optique est disposée au moins partiellement au-dessus de la deuxième partie de la surface optique. Selon un autre aspect, ledit moyen d’activation comprend une électrovanne deux voies de contrôle de la première buse et une électrovanne deux voies de la deuxième buse. Selon un autre aspect, en variante, ledit moyen d’activation comprend une électrovanne trois voies de contrôle desdites première et deuxième buse. L’invention a également pour objet une utilisation du procédé tel que décrit précédemment pour le nettoyage de la surface optique de l’un des éléments parmi un capteur, un émetteur, un projecteur de lumière du véhicule automobile. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement un système de nettoyage selon la présente invention pour la mise en œuvre d’un procédé de nettoyage selon la présente invention, dans un premier état de fonctionnement ; illustre schématiquement le système de nettoyage de la dans un deuxième état de fonctionnement ; illustre schématiquement un organigramme du procédé mis en œuvre dans les figures 1 et 2. Description de modes de réalisation Comme illustré sur les figures, la présente invention a pour objet un procédé de nettoyage, référencé 100, et un dispositif de nettoyage associé, référencé 1, pour le nettoyage d’une surface optique 2. On comprend par surface optique 2 toute surface d’un système optique 3 d’un véhicule automobile, pouvant être rendue propre par tout fluide de nettoyage. Le système optique 3 est par exemple un capteur, un émetteur, un projecteur de lumière du véhicule automobile. On peut citer notamment un système d’aide à la conduite, une caméra, un dispositif de type LIDAR ou RADAR. Comme il ressort des figures 1 et 2, le dispositif de nettoyage 1 comprend une première buse 4 de pulvérisation d’un fluide de nettoyage et une deuxième buse 5 de pulvérisation d’un fluide de nettoyage. Par fluide de nettoyage, on entend toute composition permettant de nettoyer une surface optique 2. Par exemple, ce fluide de nettoyage peut ainsi comprendre un agent nettoyant ou plusieurs agents nettoyants combinés. On a représenté F le flux d’air s’écoulant autour du système optique. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un réservoir 6 de stockage du fluide de nettoyage relié via un canal 7 de circulation du fluide de nettoyage à la première buse 4 et via un canal 8 de circulation du fluide de nettoyage à la deuxième buse 5. On note que la première buse 4 est disposée relativement à la surface optique 2 de sorte que, en position de nettoyage, la première buse de pulvérisation 4 pulvérise le fluide de nettoyage sur une première partie 2-1 de la surface optique 2. On note également que la deuxième buse 5 est disposée relativement à la surface 2 de sorte que, en position de nettoyage, la deuxième buse de nettoyage 5 pulvérise le fluide de nettoyage sur une deuxième partie 2-2 de la surface optique 2. De préférence, la première partie 2-1 de la surface optique 2 est disposée au moins partiellement au-dessus de la deuxième partie 2-2 de la surface optique 2. La première partie 2-1 et la deuxième partie 2-2 sont distinctes l’une de l’autre, bien qu’il puisse y avoir recouvrement entre les deux parties. Le dispositif 1 comprend également un moyen 9 d’activation de la première buse 4 et de la deuxième buse 5 desdites première et deuxième buses de pulvérisation, ainsi qu’un élément de commande 10 du moyen d’activation 9. Selon une variante, le moyen d’activation 9 comprend une électrovanne deux voies de contrôle de la première buse et une électrovanne deux voies de la deuxième buse. Selon une autre variante, le moyen d’activation 9 comprend une électrovanne trois voies de contrôle des première et deuxième buses 4, 5. L’élément de commande 10 est configuré de sorte à activer uniquement l’une des première et deuxième buses de pulvérisation dans un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et à activer uniquement l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique, comme il va être détaillé en relation avec le procédé de nettoyage 100. On décrit maintenant le procédé 100 mis en œuvre par le dispositif 1. Le procédé 100 comprend une étape d’activation uniquement soit de la première buse 4 soit de la deuxième buse 5 selon un premier état d’au moins une donnée aérodynamique D de l’une des première et deuxième buses de pulvérisation selon un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique et une étape d’activation uniquement soit de la deuxième buse 5 soit de la première buse 4 selon un autre état, dit deuxième état, de ladite au moins une donnée aérodynamique. Sur la , on a noté ACT-4 l’étape d’activation de la première buse 4 et ACT-5 l’étape d’activation de la deuxième buse 5. Comme il ressort des paragraphes qui précèdent, quand la buse 4 pulvérise le fluide de nettoyage, la buse 5 est à l’arrêt, et, quand la buse 5 pulvérise le fluide de nettoyage, la buse 4 est à l’arrêt. On note que ladite au moins une donnée aérodynamique comprend au moins une donnée parmi la vitesse du véhicule et au moins une information météorologique. On note également que ladite au moins une information météorologique comprend au moins l’une parmi une direction et une vitesse du vent. Le procédé 100 comprend une étape COMP de comparaison de ladite au moins une donnée aérodynamique D à une valeur seuil, notée S. Le premier état correspond à un état dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique D est inférieure ou égale à la valeur seuil S et le deuxième état correspond à un état dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique D est supérieure à la valeur seuil S. Par exemple, si la donnée D est la vitesse du véhicule et la valeur seuil une vitesse de 100 km/h, alors le procédé 100 prévoit, après comparaison au cours de l’étape COMP, que la première buse 4 pulvérise le fluide de nettoyage au cours de l’étape ACT-4 pour une vitesse du véhicule inférieure ou égale à 100 km/h, la deuxième buse 5 étant à l’arrêt, tandis que la deuxième buse 5 pulvérise le fluide de nettoyage au cours de l’étape ACT-5 quand la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 100 km/h, la première buse 4 étant à l’arrêt. La pulvérisation par la première buse 4 à faible vitesse sur la première partie de surface 2-1 assure un nettoyage de toute la surface 2 avec l’aide de la gravité qui fait descendre le fluide de nettoyage depuis la première partie 2-1 vers la deuxième partie 2-2. Puis, à plus haute vitesse, la pulvérisation par la deuxième buse 5 sur la deuxième partie de surface 2-2 assure un nettoyage de toute la surface 2 avec l’aide de l’écoulement du flux d’air F qui fait monter le fluide de nettoyage depuis la deuxième partie 2-2 vers la première partie 2-1. La valeur seuil S peut dépendre de l’information météorologique I. Selon une première variante, le procédé 100 comprend une étape MES de mesure de ladite au moins une information météorologique à l’aide par exemple d’un dispositif embarqué de mesure tel qu’un accéléromètre, une girouette, un anémomètre. Cette première variante assure une mesure directe de l’information météorologique au niveau même du véhicule. Selon une deuxième variante, le procédé 100 comprend une étape DET de détermination de ladite au moins une information météorologique à l’aide par exemple d’un calculateur muni d’un terminal de géolocalisation et d’un serveur à distance du véhicule automobile. L’étape de détermination DET comprend avantageusement une étape COM de communication entre le calculateur et le serveur à distance. Cette deuxième variante évite d’équiper le véhicule d’un dispositif embarqué. On note que le procédé selon la présente invention peut également prévoir d’activer simultanément les deux buses de pulvérisation, 4, 5, selon certaines circonstances, notamment en cas de fortes salissures, éventuellement indépendamment du flux aérodynamique. On note également que, en complément de la description qui précède, le procédé 100 peut comprendre une étape de séchage de la surface optique 3, par exemple par un écoulement d’un flux d’air contre la surface 3. L’invention a également pour objet une utilisation du procédé 100 pour le nettoyage de la surface optique d’un système optique. Procédé de nettoyage d’une surface optique (2) d’un système optique (3) pour un véhicule automobile à partir d’un dispositif de nettoyage (1) comprenant une première buse (4) de pulvérisation d’un fluide de nettoyage et une deuxième buse (5) de pulvérisation d’un fluide de nettoyage, le dispositif de nettoyage (1) étant disposé relativement au système optique de sorte que, en position de nettoyage, la première buse de pulvérisation (4) pulvérise le fluide de nettoyage sur une première partie (2-1) de la surface optique (2) et la deuxième buse de pulvérisation (5) pulvérise le fluide de nettoyage sur une deuxième partie (2-2) de la surface optique (2), le procédé comprenant les étapes suivantes : - activation (ACT-4, ACT-5) uniquement de l’une des première et deuxième buses de pulvérisation (4, 5) selon un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et - activation (ACT-5, ACT-4) uniquement de l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation (5, 4) selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique (D). Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape de comparaison (COMP) de ladite au moins une donnée aérodynamique à une valeur seuil, ledit premier état correspondant à un état dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique est inférieure ou égale à ladite valeur seuil et ledit deuxième état correspond à un état dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique est supérieure à ladite valeur seuil. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel la première partie (2-1) de la surface optique (2) est disposée au moins partiellement au-dessus de la deuxième partie (2-2) de la surface optique. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une donnée aérodynamique (D) comprend au moins une donnée parmi la vitesse du véhicule et au moins une information météorologique. Procédé selon la revendication précédente, dans laquelle ladite au moins une information météorologique (I) comprend au moins l’une parmi une direction et une vitesse du vent. Procédé selon la revendication précédente, comprenant une étape de mesure (MES) de ladite au moins une information météorologique à l’aide d’un dispositif de mesure tel qu’un accéléromètre, une girouette, un anémomètre. Procédé selon la revendication 5, comprenant une étape de détermination (DET) de ladite au moins une information météorologique à l’aide d’un calculateur muni d’un terminal de géolocalisation et d’un serveur à distance du véhicule automobile, l’étape de détermination comprenant une étape de communication entre le calculateur et le serveur à distance. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape d’activation des deux buses de pulvérisation. Dispositif de nettoyage d’une surface optique d’un système optique, comprenant une première buse (4) de pulvérisation d’un fluide de nettoyage et une deuxième buse (5) de pulvérisation d’un fluide de nettoyage, le dispositif de nettoyage (1) étant disposé relativement au système optique (2) de sorte que, en position de nettoyage, la première buse de pulvérisation (4) pulvérise le fluide de nettoyage sur une première partie (2-1) de la surface optique (2) et la deuxième buse de pulvérisation (5) pulvérise le fluide de nettoyage sur une deuxième partie (2-2) de la surface optique (2), le dispositif de nettoyage (1) comprenant également : - un moyen d’activation (9) desdites première et deuxième buses de pulvérisation (4, 5), - un élément de commande (10) dudit moyen d’activation (9) configuré de sorte à activer uniquement l’une des première et deuxième buses de pulvérisation (4, 5) dans un état, dit premier état, d’au moins une donnée aérodynamique, et à activer uniquement l’autre des première et deuxième buses de pulvérisation selon un autre état, dit deuxième état, d’au moins une donnée aérodynamique. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel la première partie (2-1) de la surface optique (2) est disposée au moins partiellement au-dessus de la deuxième partie (2-2) de la surface optique (2).