Brevet FR3124277A1 — publié le 20221223

Dispositif pour localiser un utilisateur relativement à un premier porteur d’un premier moyen d’acquisition, le dispositif comprenant le premier moyen d’acquisition porté par le premier porteur, et un deuxième moyen d’acquisition porté par l’utilisateur, le premier moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir une première signature numérique (SN), et le deuxième moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir une deuxième signature numérique (SN’), le dispositif comprenant en outre un terminal de localisation configuré pour lire la première signature numérique (SN) et la deuxième signature numérique (SN’), et pour calculer un score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur à partir de la première signature numérique (SN) et de la deuxième signature numérique (SN’) et pour déterminer, en fonction du score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur, si l’utilisateur est co-localisé avec le premier porteur du premier moyen d’acquisition. Figure 4 Procédé/Dispositif pour la validation d’un titre de transport basé sur une localisation d’un utilisateur relativement à un premier porteur d’un premier moyen d’acquisition. La présente invention concerne le domaine de la validation d’un titre de transport. Il est connu de valider un titre de transport en présentant le titre à un dispositif de validation placé dans le moyen de transport, ou en utilisant un QR Code via une application installée sur un téléphone mobile. Cela nécessite néanmoins que le titulaire du titre se déplace jusqu’au dispositif de validation avec son titre à valider, ou avec son téléphone mobile sur lequel est installée l’application. Il est également connu de géolocaliser le titulaire du titre à l’intérieur du moyen de transport, par exemple à l’aide de bornes équipées de balises en différents points du moyen de transport ou à l’aide de signal GPS du téléphone mobile du titulaire du titre de transport. Cette solution n’est toutefois pas très fiable lorsque le moyen de transport est trop chargé, ou là où le signal GPS ne passe pas suffisamment bien. Il est également connu que les applications de validation de titre de transport nécessitent une connexion à une infrastructure backend par le biais d’une connexion Data mobile téléphonique. L’inconvénient de cette solution est de créer des problèmes de vérifications de titre ou de validation de titre de transport du à l’absence de connectivité réseau. Il est également connu d’utiliser une application installée sur le téléphone mobile du titulaire du titre sur laquelle le titulaire déclare le début de son voyage ainsi que la fin. L’inconvénient de cette solution est de nécessiter une action du titulaire du titre. L’invention a donc pour but de proposer une solution à tout ou partie de ces problèmes. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif pour localiser un utilisateur relativement à un premier porteur d’un premier moyen d’acquisition, le dispositif comprenant le premier moyen d’acquisition porté par le premier porteur, et un deuxième moyen d’acquisition porté par l’utilisateur, le premier moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir une première signature numérique, et le deuxième moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir une deuxième signature numérique, le dispositif comprenant en outre un terminal de localisation configuré pour lire la première signature numérique et la deuxième signature numérique, et pour calculer un score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur à partir de la première signature numérique et de la deuxième signature numérique et pour déterminer, en fonction du score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur, si l’utilisateur est co-localisé avec le premier porteur du premier moyen d’acquisition. Selon un mode de réalisation, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison techniquement acceptable. Selon un mode de réalisation, le deuxième moyen d’acquisition est installé sur un terminal mobile porté par l’utilisateur. Selon ces dispositions, le dispositif permet de déterminer que l’utilisateur est localisé à proximité du premier porteur. Selon un mode de réalisation, le deuxième moyen d’acquisition est installé sur un terminal mobile porté par l’utilisateur. Selon ces dispositions, le dispositif permet de déterminer que l’utilisateur est localisé à proximité du premier porteur. Selon un mode de réalisation, le deuxième moyen d’acquisition est installé sur un terminal mobile porté par l’utilisateur. Selon ces dispositions, le dispositif permet de déterminer que l’utilisateur est localisé à proximité du premier porteur. Selon un mode de réalisation, une première localisation du premier porteur du premier moyen d’acquisition est connue par un autre moyen, et le terminal de localisation est configuré pour déterminer une localisation de l’utilisateur sur la base de la localisation connue du premier porteur et du score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur. Selon un mode de réalisation, le terminal de localisation est configuré pour déterminer une localisation de l’utilisateur identique à, ou proche de, la première localisation connue du premier porteur. Selon un mode de réalisation, le premier porteur est un moyen de transport, et le terminal de localisation est configuré pour déterminer, sur la base du score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur, que l’utilisateur est dans le moyen de transport. Selon ces dispositions, le dispositif permet de déterminer que l’utilisateur est localisé dans le moyen de transport, sans effort pour l’utilisateur qui n’a pas besoin de présenter un billet pour valider sa présence dans le moyen de transport. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre une pluralité de premiers moyens d’acquisitions, chaque premier moyen d’acquisition étant porté par un premier porteur d’un groupe de premiers porteurs, le terminal de localisation étant configuré pour lire une pluralité de première signature numérique, chaque première signature numérique de la pluralité étant associée à un des premiers porteurs du groupe de premiers porteurs, le terminal de localisation étant configuré en outre pour calculer une pluralité de scores de co-localisation de l’utilisateur, chaque score de co-localisation de la pluralité de scores étant calculé à partir de la deuxième signature numérique et d’une première signature numérique de la pluralité, et pour déterminer, en fonction de la pluralité de scores de co-localisation, que l’utilisateur est co-localisé avec au moins une partie des premiers porteurs du groupe de premiers porteurs. Selon ces dispositions, le dispositif permet de déterminer que l’utilisateur est localisé à proximité d’au moins une partie des personnes d’un groupe. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre une pluralité de premiers moyens d’acquisitions, chaque premier moyen d’acquisition étant porté par un premier porteur d’un groupe de premiers porteurs, le terminal de localisation étant configuré pour lire une pluralité de premières signatures numériques, chaque première signature numérique de la pluralité étant associée à un des premiers porteurs du groupe de premiers porteurs, et pour calculer, à partir de la pluralité de premières signatures numériques, un score de co-localisation du groupe, et pour déterminer, en fonction du score de co-localisation du groupe de premiers porteurs, de la deuxième signature numérique et de la pluralité de premières signatures numériques, que l’utilisateur est co-localisé avec le groupe de premiers porteurs. Selon ces dispositions, le dispositif permet de déterminer que le groupe de premiers porteurs est rassemblé, et que l’utilisateur est localisé à proximité d’un groupe rassemblé. Selon un mode de réalisation, la première signature numérique, et respectivement la deuxième signature numérique, sont calculées à partir d’un signal mesuré par un accéléromètre du premier moyen d’acquisition, et respectivement à partir d’un signal mesuré par un accéléromètre du deuxième moyen d’acquisition. Selon un mode de réalisation, la première signature numérique et la deuxième signature numérique, sont calculées respectivement à partir d’au moins un autre signal, l’autre signal étant l’un parmi : un signal de positionnement géographique mesuré par un dispositif de positionnement du premier moyen d’acquisition, et par un dispositif de positionnement géographique mesuré par un dispositif de positionnement du deuxième moyen d’acquisition; un signal sonore mesuré par un microphone du premier moyen d’acquisition, et par un microphone du deuxième moyen d’acquisition; un signal radiofréquence mesuré par un récepteur radiofréquence du premier moyen d’acquisition de référence, et par un récepteur radiofréquence du deuxième moyen d’acquisition. Selon un mode de réalisation, le dispositif de positionnement géographique est un équipement de type GPS. Selon un mode de réalisation, le récepteur radiofréquence est un récepteur de type Bluetooth Low Energy. Selon un mode de réalisation, le score de co-localisation est calculé à partir de la première signature numérique et de la deuxième signature numérique pour une fenêtre temporelle commune (FTC), la fenêtre temporelle commune (FTC) étant centrée autour d’un instant déterminé, de sorte que la localisation de l’utilisateur est déterminée pour l’instant déterminé. Selon un mode de réalisation, la localisation de l’utilisateur dans le moyen de transport est déterminée pour une succession de plusieurs instants déterminés successivement, de manière à permettre une reconstitution d’un trajet de l’utilisateur. L’invention concerne également un procédé pour localiser un utilisateur relativement à un premier porteur d’un premier moyen d’acquisition, le procédé étant mis en œuvre par un terminal de localisation et comprenant les étapes suivantes : - lecture d’une première signature numérique acquise par un premier moyen d’acquisition porté par le premier porteur, le premier moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir une première signature numérique; - lecture d’une deuxième signature numérique acquise par un deuxième moyen d’acquisition porté par l’utilisateur, le deuxième moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir une deuxième signature numérique; - calcul d’un score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur à partir de la première signature numérique et de la deuxième signature numérique; - détermination d’une localisation de l’utilisateur en fonction du score de co-localisation. Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - détermination d’une localisation du premier porteur ; - détermination d’une localisation de l’utilisateur en fonction de la localisation du premier porteur et du score de co-localisation. Pour sa bonne compréhension, un mode de réalisation et/ou de mise en oeuvre de l’invention est décrit en référence aux dessins ci-annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme de réalisation ou de mise en œuvre respectivement d’un dispositif et/ou d’un procédé selon l’invention. Les mêmes références sur les dessins désignent des éléments similaires ou des éléments dont les fonctions sont similaires. est une illustration schématique du procédé de calcul d’une signature numérique à partir d’un signal, la signature numérique comprenant une pluralité d’empreintes est une illustration schématique du procédé de calcul d’une empreinte à partir d’un échantillon du signal par décomposition en fréquence de l’échantillon du signal. est une illustration schématique du calcul d’un score de co-localisation à partir de deux signatures numériques, par détermination d’un nombre d’échantillons identiques à l’intérieur d’une fenêtre temporelle commune. est représentation schématique des étapes du procédé selon l’invention. L’invention concerne un procédé 100, et un dispositif configuré pour mettre en œuvre le procédé 100, pour la détection de la présence d’un utilisateur en un lieu, autrement dit un dispositif pour localiser un utilisateur. Le lieu peut par exemple être un moyen de transport, et le dispositif sert alors à déterminer la présence de l’utilisateur dans le moyen de transport. Le principe mis en œuvre par l’invention consiste à déterminer que l’utilisateur et un tiers, par exemple un moyen de transport, ou un autre utilisateur, sont « approximativement » en un même lieu. Pour cela le procédé consiste à recueillir une empreinte vibratoire de l’utilisateur et une autre empreinte vibratoire du tiers puis à comparer lesdites empreintes vibratoires pour déterminer si les empreintes vibratoires sont suffisamment proches pour qu’on puisse en conclure que l’utilisateur et le tiers se trouvaient en un même lieu au moment où les empreintes vibratoires ont été recueillies. L’empreinte vibratoire est obtenue à partir de la captation d’un signal S, au cours d’une période de temps T ; selon un premier exemple préféré, le signal est un signal vibratoire, représentatif d’un phénomène vibratoire, le signal étant généré par un accéléromètre d’un moyen d’acquisition porté respectivement par l’utilisateur et par le tiers, par exemple le moyen de transport. Par exemple, un premier moyen d’acquisition, porté par le moyen de transport, est installé sur un terminal solidaire du moyen de transport, et configuré pour capter les vibrations dudit moyen de transport, et un deuxième moyen d’acquisition porté par l’utilisateur, est installé sur un terminal mobile de l’utilisateur, de sorte qu’il capte également, mais moins directement, les vibrations dudit moyen de transport lorsque l’utilisateur est dans le moyen de transport. Le premier moyen d’acquisition et le deuxième moyen d’acquisition sont chacun configurés pour produire une signature numérique SN, SN’ à partir d’un signal capté. Selon un exemple particulier de réalisation, le signal capté par l’accéléromètre du premier moyen d’acquisition est échantillonné entre un instant T1 et un autre instant T2 d’acquisition du signal, de manière à obtenir une suite de valeurs échantillonnées du signal entre les instants T1 et T2 ; par convention, la suite de valeurs échantillonnées du signal entre les instants T1 et T2 sera appelée échantillon, ou marqueur, et sera notée par exemple T1T2 ; à partir de cet échantillon T1T2 une empreinte E(T i T i+1 ) est calculée. Ce processus d’échantillonnage et de calcul d’empreinte est répété pour une série d’intervalles successifs compris chacun entre deux instants successifs T i et T i+1 , de manière à générer une série d’échantillons T i T i+1 , et d’empreinte associée à chaque échantillon E(T i T i+1 ). La série SN d’échantillons T i T i+1 , et d’empreinte associée à chaque échantillon E(T i T i+1 ) forme ainsi une signature numérique SN de l’utilisateur entre le premier instant T1 du premier intervalle [T 1 , T 2 ] et le dernier instant T N+1 du dernier intervalle [T N , T N+1 ] de la série d’intervalles. Selon un exemple de réalisation, l’empreinte E(T i T i+1 ) calculée à partir de l’échantillon T i T i+1 est un ensemble de couple (T, F) où chaque couple (T, F) comprend T un temps compris entre T i et T i+1, et F une fréquence d’un des harmoniques du signal échantillonné entre T i et T i+1 . Pour cela, une transformée de fourier du signal, ou une transformée en ondelette du signal permet d’obtenir les fréquences significatives F1, F2, F3 de l’échantillon T i T i+1 , associées à des instants T i.1 , T i.2 , T i.3 compris dans l’intervalle de temps [T i , T i+1 ]. Selon cet exemple de calcul de l’empreinte E(T i T i+1 ) associée à l’échantillon T i T i+1 l’empreinte sera définie par la suite de couples E(T i T i+1 ) = (T i.1 ,F1), (T i.2 ,F2), (T i.3 ,F3), chaque couple étant appelé descripteur principal de l’empreinte. Dans le cas de cet exemple, l’empreinte comprend ainsi 3 descripteurs principaux. Chaque porteur, utilisateur ou tiers, grâce au moyen d’acquisition qu’il porte, acquiert ainsi respectivement une signature numérique SN’ de l’utilisateur calculée sur une suite de périodes de temps [T’ i , T’ i+1 ] et une autre signature numérique SN du tiers calculée sur une autre suite de périodes de temps [T i , T i+1 ], chaque instant étant déterminé localement et indépendamment selon une horloge locale propre à chaque moyen d’acquisition. Le dispositif comprend en outre un terminal de localisation, configuré pour communiquer, avec ou sans fil, avec respectivement le premier moyen d’acquisition, et avec le deuxième moyen d’acquisition, et pour lire respectivement la signature numérique SN’ acquise par le moyen d’acquisition porté par le tiers, et la signature numérique SN acquise par le moyen d’acquisition porté par l’utilisateur. Ledit terminal de localisation est en outre configuré pour calculer un score de co-localisation de l’utilisateur et du tiers. Selon un exemple de réalisation, le score de co-localisation de l’utilisateur et du tiers est calculé sur une fenêtre temporelle commune FTC. Par exemple, en considérant les échantillons T i T i+1 de la signature numérique SN de l’utilisateur qui sont compris à l’intérieur de ladite fenêtre temporelle commune FTC, et les échantillons T’ j T’ j+1 de la signature numérique SN’ de l’utilisateur qui sont compris à l’intérieur de ladite fenêtre temporelle commune FTC, l’empreinte E(T i T i+1 ) = (T i.1 ,F1), (T i.2 ,F2), (T i.3 ,F3) d’un échantillon T i T i+1 compris à l’intérieur de ladite fenêtre temporelle commune FTC est comparée à l’empreinte E(T’ j T’ j+1 ) = (T’ j.1 ,F1’), (T’ j.2 ,F2’), (T’ j.3 ,F3’) d’un échantillon T’ i T’ i+1 compris à l’intérieur de ladite fenêtre temporelle commune FTC sur la base d’une distance vectorielle entre les deux empreintes après une normalisation des périodes de temps couvertes respectivement par les échantillons T i T i+1 et T’ i T’ j+1 . Un échantillon, ou marqueur, T i T i+1 de la signature numérique SN de l’utilisateur est réputé identique à l’échantillon, ou marqueur T’ i T’ j+1 de la signature numérique SN’ du tiers, lorsque la distance vectorielle entre les empreintes correspondantes de ces échantillons est inférieure à un seuil déterminé. Un score de co-localisation de l’utilisateur et du tiers est alors obtenu en déterminant un nombre ou une proportion d’échantillons ou de marqueurs de la signature numérique SN de l’utilisateur qui sont réputés identiques à un échantillon ou un marqueur de la signature numérique SN’ du tiers. Si ledit nombre ou ladite proportion d’échantillons est supérieur à une valeur déterminée, par exemple 80%, alors l’utilisateur et le tiers sont réputés co-localisés. L’homme du métier comprend que l’empreinte vibratoire obtenue à partir d’un signal vibratoire, tel que le signal d’un accéléromètre porté respectivement par l’utilisateur et par le tiers, par exemple le moyen de transport, peut être une empreinte obtenue à partir d’un autre signal généré sur le lieu où se trouvent respectivement l’utilisateur et le tiers ; notamment, le signal peut par exemple être un signal de positionnement géographique mesuré par un dispositif de positionnement, ou un signal sonore mesuré par un microphone, ou encore un signal radiofréquence mesuré par un récepteur radiofréquence. Par exemple, le dispositif de positionnement géographique est un équipement de type GPS. Selon un mode de réalisation, le récepteur radiofréquence est un récepteur de type Bluetooth Low Energy. D’autre part, le procédé décrit ci-avant permet de déterminer sur la base du score de co-localisation que l’utilisateur et le tiers sont en un même lieu à un instant donné de la fenêtre temporelle commune FTC. Si le tiers est un moyen de transport, il est possible d’en déduire que l’utilisateur est dans le moyen de transport à cet instant. Ainsi le titre de transport de l’utilisateur peut être validé automatiquement grâce au procédé. En particulier, si la position du tiers est connue, par exemple via un équipement de positionnement de type GPS, alors le procédé permet de déterminer une position de l’utilisateur en fonction de la position connue du tiers. Le dispositif selon l’invention, comprend donc un premier moyen d’acquisition, porté par le tiers, par rapport auquel un utilisateur est localisé par le dispositif ; le dispositif comprend non seulement ledit premier moyen d’acquisition porté par le premier porteur, mais également un deuxième moyen d’acquisition porté par l’utilisateur ; le premier moyen d’acquisition est configuré pour acquérir une première signature numérique SN, et le deuxième moyen d’acquisition est configuré pour acquérir une deuxième signature numérique SN’, le dispositif comprenant en outre un terminal de localisation configuré pour lire la première signature numérique SN et la deuxième signature numérique SN’, et pour calculer un score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur à partir de la première signature numérique SN et de la deuxième signature numérique SN’ et pour déterminer, en fonction du score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur, si l’utilisateur est co-localisé avec le premier porteur du premier moyen d’acquisition. Le procédé selon l’invention, décrit ci-avant et mis en œuvre par le dispositif selon l’invention, comprend les étapes suivantes : - lecture 101bis par le terminal de localisation d’une première signature numérique SN, acquise (101) par le premier moyen d’acquisition porté par le premier porteur, le premier moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir (101) la première signature numérique SN; - lecture 102bis par le terminal de localisation d’une deuxième signature numérique SN’ acquise 102 par un deuxième moyen d’acquisition porté par l’utilisateur, le deuxième moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir 102 la deuxième signature numérique SN’; - calcul 103 d’un score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur à partir de la première signature numérique SN et de la deuxième signature numérique SN’; - détermination 104 d’une localisation de l’utilisateur en fonction du score de co-localisation. Selon ces dispositions, le dispositif permet de déterminer que l’utilisateur est localisé à proximité du premier porteur. En particulier, le procédé 100 comprend en outre les étapes suivantes mises en œuvre par le terminal de localisation : - détermination 105 d’une localisation du premier porteur, par exemple à partir d’un dispositif de positionnement de type GPS - détermination 106 d’une localisation de l’utilisateur en fonction de la localisation du premier porteur et du score de co-localisation. Selon un exemple de réalisation, le dispositif comprend une pluralité de premiers moyens d’acquisitions, chaque premier moyen d’acquisition étant porté par un premier porteur d’un groupe de premiers porteurs ; le terminal de localisation est configuré pour lire une pluralité de première signature numérique, chaque première signature numérique de la pluralité étant associée à un des premiers porteurs du groupe de premiers porteurs ; le terminal de localisation est configuré en outre pour calculer une pluralité de scores de co-localisation de l’utilisateur, chaque score de co-localisation de la pluralité de scores étant calculé à partir de la deuxième signature numérique et d’une première signature numérique parmi la pluralité de première signature numérique ; selon ces dispositions, le terminal de localisation est configuré pour déterminer, en fonction de la pluralité de scores de co-localisation, que l’utilisateur est co-localisé avec au moins une partie des premiers porteurs du groupe de premiers porteurs. Autrement dit, le dispositif permet ainsi de déterminer que l’utilisateur est localisé à proximité d’au moins une partie des personnes d’un groupe. Selon un autre exemple de réalisation, le terminal de localisation est configuré pour calculer, à partir de la pluralité de premières signatures numériques, un score de co-localisation du groupe, et pour déterminer, en fonction du score de co-localisation du groupe de premiers porteurs, et en fonction de la deuxième signature numérique et de la pluralité de premières signatures numériques, que l’utilisateur est co-localisé avec le groupe de premiers porteurs. Selon ces dispositions, le dispositif permet de déterminer que le groupe de premiers porteurs est rassemblé, et que l’utilisateur est localisé à proximité d’un groupe rassemblé. Dispositif pour localiser un utilisateur relativement à un premier porteur d’un premier moyen d’acquisition, le dispositif comprenant le premier moyen d’acquisition porté par le premier porteur, et un deuxième moyen d’acquisition porté par l’utilisateur, le premier moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir une première signature numérique (SN), et le deuxième moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir une deuxième signature numérique (SN’), le dispositif comprenant en outre un terminal de localisation configuré pour lire la première signature numérique (SN) et la deuxième signature numérique (SN’), et pour calculer un score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur à partir de la première signature numérique (SN) et de la deuxième signature numérique (SN’) et pour déterminer, en fonction du score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur, si l’utilisateur est co-localisé avec le premier porteur du premier moyen d’acquisition, dans lequel la première signature numérique (SN) et la deuxième signature numérique (SN’) comprennent chacune une série de marqueurs (TiTi+1), et d’empreintes E(TiTi+1), chaque empreinte E(TiTi+1) étant associée à chaque marqueur (TiTi+1) de la série de marqueurs. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un marqueur (TiTi+1) est une suite de valeurs du signal échantillonnées entre les instants Ti et Ti+1, les instants Ti et Ti+1 étant compris entre un premier instant T1 d’un premier marqueur (T1T2) et un dernier instant TN+1 du dernier marqueur (TNTN+1) de la série de marqueurs. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel chaque empreinte E(TiTi+1) comprend un ensemble de couples [(Ti1,F1), (Ti2,F2), (Ti3,F3)], où chaque couple [(Ti1,F1), (Ti2,F2), (Ti3,F3)] comprend un temps (Ti1, Ti2, Ti3) compris entre les instants Ti et Ti+1, et où chaque couple [(Ti1,F1), (Ti2,F2), (Ti3,F3)] comprend également une fréquence (F1, F2, F3) d’un des harmoniques du signal échantillonné entre Ti et Ti+1. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le score de co-localisation est calculé sur une fenêtre temporelle commune (FTC) en considérant les marqueurs (TiTi+1) de la première signature numérique (SN) qui sont compris à l’intérieur de ladite fenêtre temporelle commune (FTC), et les marqueurs (T’jT’j+1) de la deuxième signature numérique (SN’) qui sont compris à l’intérieur de ladite fenêtre temporelle commune (FTC), l’empreinte E(TiTi+1) = (Ti.1,F1), (Ti.2,F2), (Ti.3,F3) d’un marqueur (TiTi+1) compris à l’intérieur de ladite fenêtre temporelle commune (FTC) étant comparée à l’empreinte E(T’jT’j+1) = (T’j.1,F1’), (T’j.2,F2’), (T’j.3,F3’) d’un autre marqueur (T’iT’i+1) compris à l’intérieur de ladite fenêtre temporelle commune (FTC) sur la base d’une distance vectorielle entre l’empreinte E(TiTi+1) du marqueur (TiTi+1) et l’empreinte E(T’jT’j+1) de l’autre marqueur (T’iT’i+1). Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le score de co-localisation est fonction d’un nombre ou d’une proportion de marqueur (TiTi+1) de la première signature numérique (SN) qui sont réputés identiques à un autre marqueur (T’iT’i+1) de la deuxième signature numérique (SN’), ledit marqueur (TiTi+1) étant réputé identique audit autre marqueur (T’iT’i+1) lorsque la distance vectorielle entre l’empreinte E(TiTi+1) du marqueur (TiTi+1) et l’empreinte E(T’jT’j+1) de l’autre marqueur (T’iT’i+1) est inférieur à un seuil déterminé. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une première localisation du premier porteur du premier moyen d’acquisition est connue par un autre moyen, et dans lequel le terminal de localisation est configuré pour déterminer une localisation de l’utilisateur sur la base de la localisation connue du premier porteur et du score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le premier porteur est un moyen de transport, et dans lequel le terminal de localisation est configuré pour déterminer, sur la base du score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur, que l’utilisateur est dans le moyen de transport. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, le dispositif comprenant en outre une pluralité de premiers moyens d’acquisitions, chaque premier moyen d’acquisition étant porté par un premier porteur d’un groupe de premiers porteurs, le terminal de localisation étant configuré pour lire une pluralité de première signature numérique, chaque première signature numérique de la pluralité étant associée à un des premiers porteurs du groupe de premiers porteurs, le terminal de localisation étant configuré en outre pour calculer une pluralité de scores de co-localisation de l’utilisateur, chaque score de co-localisation de la pluralité de scores étant calculé à partir de la deuxième signature numérique et d’une première signature numérique de la pluralité, et pour déterminer, en fonction de la pluralité de scores de co-localisation, que l’utilisateur est co-localisé avec au moins une partie des premiers porteurs du groupe de premiers porteurs. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, le dispositif comprenant en outre une pluralité de premiers moyens d’acquisitions, chaque premier moyen d’acquisition étant porté par un premier porteur d’un groupe de premiers porteurs, le terminal de localisation étant configuré pour lire une pluralité de premières signatures numériques, chaque première signature numérique de la pluralité étant associée à un des premiers porteurs du groupe de premiers porteurs, et pour calculer, à partir de la pluralité de premières signatures numériques, un score de co-localisation du groupe, et pour déterminer, en fonction du score de co-localisation du groupe de premiers porteurs, de la deuxième signature numérique et de la pluralité de premières signatures numériques, que l’utilisateur est co-localisé avec le groupe de premiers porteurs. Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la première signature numérique, et respectivement la deuxième signature numérique sont calculées à partir d’un signal mesuré par un accéléromètre du premier moyen d’acquisition, et respectivement à partir d’un signal mesuré par un accéléromètre du deuxième moyen d’acquisition. Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la première signature numérique et la deuxième signature numérique, sont calculées respectivement à partir d’au moins un autre signal, l’autre signal étant l’un parmi : un signal de positionnement géographique mesuré par un dispositif de positionnement du premier moyen d’acquisition, et par un dispositif de positionnement géographique mesuré par un dispositif de positionnement du deuxième moyen d’acquisition; un signal sonore mesuré par un microphone du premier moyen d’acquisition, et par un microphone du deuxième moyen d’acquisition; un signal radiofréquence mesuré par un récepteur radiofréquence du premier moyen d’acquisition de référence, et par un récepteur radiofréquence du deuxième moyen d’acquisition. Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans laquelle le score de co-localisation est calculé à partir de la première signature numérique et de la deuxième signature numérique pour une fenêtre temporelle commune (FTC), la fenêtre temporelle commune (FTC) étant centrée autour d’un instant déterminé, de sorte que la localisation de l’utilisateur est déterminée pour l’instant déterminé. Procédé (100) pour localiser un utilisateur relativement à un premier porteur d’un premier moyen d’acquisition, le procédé étant mis en œuvre par un terminal de localisation et comprenant les étapes suivantes : - lecture (101bis) d’une première signature numérique acquise (101) par un premier moyen d’acquisition porté par le premier porteur, le premier moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir (101) une première signature numérique; - lecture (102bis) d’une deuxième signature numérique acquise (102) par un deuxième moyen d’acquisition porté par l’utilisateur, le deuxième moyen d’acquisition étant configuré pour acquérir (102) une deuxième signature numérique; - calcul (103) d’un score de co-localisation de l’utilisateur et du premier porteur à partir de la première signature numérique et de la deuxième signature numérique; - détermination (104) d’une localisation de l’utilisateur en fonction du score de co-localisation ; - dans lequel la première signature numérique (SN) et la deuxième signature numérique (SN’) comprennent chacune une série de marqueurs (TiTi+1), et d’empreintes E(TiTi+1), chaque empreinte E(TiTi+1) étant associée à chaque marqueur (TiTi+1) de la série de marqueurs. Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel un marqueur (TiTi+1) est une suite de valeurs du signal échantillonnées entre les instants Ti et Ti+1, les instants Ti et Ti+1 étant compris entre un premier instant T1 d’un premier marqueur (T1T2) et un dernier instant TN+1 du dernier marqueur (TNTN+1) de la série de marqueurs, et dans lequel chaque empreinte E(TiTi+1) comprend un ensemble de couples [(Ti1,F1), (Ti2,F2), (Ti3,F3)], où chaque couple [(Ti1,F1), (Ti2,F2), (Ti3,F3)] comprend un temps (Ti1, Ti2, Ti3) compris entre les instants Ti et Ti+1, et où chaque couple [(Ti1,F1), (Ti2,F2), (Ti3,F3)] comprend également une fréquence (F1, F2, F3) d’un des harmoniques du signal échantillonné entre Ti et Ti+1. Procédé (100) selon l’une des revendications 13 ou 14, le procédé (100) comprenant en outre les étapes suivantes : - détermination (105) d’une localisation du premier porteur ; - détermination (106) d’une localisation de l’utilisateur en fonction de la localisation du premier porteur et du score de co-localisation.