Brevet FR3113661A1 — publié le 20220304

La présente invention concerne un dispositif de distribution d’articles en vrac (1) comprenant : –une trémie vibrante de stockage (2) des articles en vrac, –une rampe de distribution (3), - un plateau circulaire (4) tournant autour d’un axe (A) configuré pour réceptionner les articles, lesdits articles étant disposés sur le plateau circulaire (4) dans une position et une orientation reflétant une extraction exécutable ou dans une position et une orientation reflétant une extraction inexécutable et, - un dispositif de déblaiement (5) capable de déblayer les articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction inexécutable vers l’extérieur du plateau circulaire. Figure 1 Système de distribution d’articles en vrac La présente invention concerne un système de distribution d’articles en vrac et son procédé. Cette invention est particulièrement adaptée à l’industrie de la plasturgie, de l’automobile, de la cosmétique, médicale ou tout autre industrie mécanique. Divers dispositifs ont été développés au cours des années pour améliorer la distribution de articles. Cependant, ces dispositifs nécessitent souvent des réglages complexes. Par ailleurs, ces dispositifs sont généralement configurés pour un produit particulier. En outre, ces dispositifs sont coûteux. Le but de l’invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif de distribution d’articles dont les réglages sont simplifiés, permettant l’usage d’une grande variété d’articles et dont la productivité est améliorée. Par ailleurs, le but de l’invention est de proposer un dispositif économique et compact. Un premier objet de l’invention est un dispositif de distribution d’articles en vrac comprenant : - une trémie vibrante de stockage des articles en vrac, - une rampe de distribution, - un plateau circulaire tournant autour d’un axe configuré pour réceptionner les articles, lesdits articles étant disposés sur le plateau circulaire dans une position et une orientation reflétant une extraction exécutable ou dans une position et une orientation reflétant une extraction inexécutable et, - un dispositif de déblaiement capable de déblayer les articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction inexécutable vers l’extérieur du plateau circulaire. Le système de distribution d’articles en vrac selon l’invention permet d’utiliser une grande variété d‘articles de diverse taille, forme et matière. Par ailleurs, le système selon l’invention est simple d’utilisation, économique et compact. En outre, le système selon l’invention permet une séparation des articles qui optimise l’extraction de ceux-ci. Enfin, le système selon l’invention permet d’augmenter la productivité en séparant les articles et en permettant leurs détections et leurs extractions si leurs coordonnées, c’est-à-dire leur position et leur orientation, reflètent une extraction exécutable. Dans une forme de réalisation, le plateau circulaire est transparent ou translucide. Dans cette forme de réalisation, la position et l’orientation des articles sur le plateau circulaire sont facilement détectables. De préférence, le plateau circulaire est translucide. Cette forme de réalisation permet de détecter les articles parfaitement sans que des éléments situés sous le plateau ne puissent entraver cette détection. Dans une forme de réalisation, le plateau circulaire comprend des dispositifs lumineux. Dans cette forme de réalisation, les dispositifs lumineux permettent d’éclairer les articles de manière à ce que leurs positions et leurs orientations soient détectées de manière distincte. Par exemple, les dispositifs lumineux sont situés sous le plateau circulaire ou au-dessus du plateau circulaire. De préférence, des dispositifs lumineux sont situés sous le plateau circulaire de manière à améliorer la détection des articles sans interférer avec les variations de lumières naturelles ou électriques. De préférence, les dispositifs lumineux sont à rayonnement infrarouge. Dans cette forme de réalisation, la détection de la position et de l’orientation des articles est améliorée. Dans une forme de réalisation, la trémie vibrante, la rampe et le plateau circulaire sont réglables. Dans cette forme de réalisation, la séparation des pièces des articles est optimisée. Dans une forme de réalisation, les paramètres réglables de la trémie vibrante comprennent l’amplitude de vibration, la fréquence de vibration et/ou le temps de fonctionnement. Dans cette forme de réalisation, le réglage du dispositif est simplifié. Dans une forme de réalisation, l’inclinaison et/ou le positionnement de la rampe sont réglables. Dans cette forme de réalisation, le réglage de l’inclinaison permet d’optimiser le déversement en fonction de la nature de l’article et le réglage du positionnement de la rampe permet d’optimiser notamment la hauteur de chute des produits et ainsi leur séparation. Dans une forme de réalisation, le plateau circulaire est rotatif de manière continue ou discontinue. Dans une forme de réalisation, la vitesse de rotation du plateau circulaire est réglable. Dans cette forme de réalisation, la vitesse de rotation du plateau circulaire permet d’optimiser la séparation des articles sur le plateau circulaire. Dans une forme de réalisation, la séparation des articles est optimisée par la combinaison de la fréquence d’utilisation de la trémie, la hauteur de chute des pièces et la vitesse de rotation du plateau. Dans une forme une forme de réalisation, le dispositif de déblaiement est un racleur. Cette forme de réalisation permet d’optimiser le déblayage des produits. Par exemple, les articles dont l’extraction est inexécutable sont stockés dans un magasin de stockage disposés à l’extérieur du plateau circulaire. En particulier, le magasin de stockage est indépendant du disposition de distribution d’articles. Par exemple, un bras robotisé équipé de moyens de préhension d’un article est commandé pour extraire du plateau circulaire les articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction exécutable. Par exemple, les moyens de préhension d’un objet comprennent une pince articulée. Par exemple, au moins une caméra est configurée pour détecter individuellement la position et l'orientation d’au moins une partie des articles présents sur le plateau circulaire. Par exemple, la caméra est vectorielle. Par exemple, une unité traite des signaux en provenance de la caméra et génère des signaux de commande du bras robotisé avec les articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction exécutable pour être saisis par le bras robotisé. Dans une forme de réalisation, le bras robotisé saisit le magasin de stockage et déverse les articles dans la trémie vibrante. Cette forme de réalisation permet de recycler les articles préalablement déversés et d’augmenter la productivité du système selon l’invention. Un second objet de l’invention est un procédé de distribution d’articles en vrac utilisant le dispositif de distribution d’articles en vrac selon l’invention, ledit procédé comprenant : La provision d’articles en vrac dans la trémie vibrante de stockage, La distribution d’articles par la rampe de distribution sur le plateau circulaire des articles étant disposés dans une position et une orientation reflétant une extraction exécutable ou dans une position et une orientation reflétant une extraction inexécutable, Le déblayage d’articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction inexécutable vers l’extérieur du plateau circulaire par le dispositif de déblaiement. Le procédé selon l’invention est facile à mettre en œuvre et permet de distribuer et d’extraire de manière efficace les articles tout en restant productif. Par exemple, après l’étape B), une caméra détecte la position et l’orientation des articles présents sur le plateau circulaire. Par exemple, une unité de traitement traite des signaux en provenance de la caméra et génère des signaux de commande du bras robotisé avec les articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction exécutable. Par exemple, le bras robotisé extrait les articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction exécutable et renonce à l’extraction d’articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction inexécutable par le bras robotisé. Par exemple, après l’étape C), le bras robotisé saisit le magasin de stockage et le déverse dans la trémie vibrante. L’invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un ou plusieurs modes de réalisation selon la présente invention, donné à titre d’exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : est une vue en perspective d’un exemple de dispositif de distribution d’articles en vrac selon l’invention, est une vue en perspective de l’intérieur d’un exemple de dispositif de distribution d’articles en vrac selon l’invention, est une autre vue en perspective de l’intérieur d’un exemple de dispositif de distribution d’articles en vrac selon l’invention et un exemple de plateau circulaire selon l’invention. Les Figures 1 à 3 illustrent un dispositif de distribution d’articles en vrac 1 comprenant une trémie vibrante de stockage 2 des articles en vrac et une rampe de distribution 3. En références aux Figures 1, 2 et 4, le dispositif 1 comprend un plateau circulaire 4 tournant autour d’un axe A configuré pour réceptionner les articles. Les articles sont disposés sur le plateau circulaire 4 dans une position et une orientation reflétant une extraction exécutable ou dans une position et une orientation reflétant une extraction inexécutable. Par exemple, le plateau circulaire 4 est translucide. Les Figures 1, 2 et 3 illustrent un dispositif de déblaiement 5 capable de déblayer les articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction inexécutable vers l’extérieur du plateau circulaire 4. Le dispositif de déblaiement 5 est par exemple un racleur. Dans cet exemple, le plateau circulaire 4 comprend des dispositifs lumineux 6 permettant d’éclairer les articles de manière à ce que leur détection soit aisée. Les dispositifs lumineux 6 sont par exemple situés sous le plateau circulaire 4. Les dispositifs lumineux 6 peuvent être à rayonnement infrarouge. La trémie vibrante 2, la rampe 3 et le plateau circulaire 4 peuvent être réglables. Par exemple, l’amplitude de vibration, la fréquence de vibration et/ou le temps de fonctionnement de la trémie vibrante 2 sont réglables. Par exemple, l’inclinaison et/ou le positionnement de la rampe 3 sont réglables. Par exemple, la vitesse de rotation du plateau circulaire 4 est réglable. Dans cet exemple, le plateau circulaire 4 est rotatif de manière continue ou discontinue permettant ainsi d’augmenter la productivité. Les articles dont l’extraction est inexécutable peuvent être stockés dans un magasin de stockage 7 disposés à l’extérieur du plateau circulaire 4. Par exemple, dans une étape A), des articles en vrac sont provisionnés dans la trémie vibrante 2. Dans une étape B), les articles sont distribués par la rampe 3 sur le plateau circulaire 4, lesdits articles étant disposés dans une position et une orientation reflétant une extraction exécutable ou dans une position et une orientation reflétant une extraction inexécutable. Par exemple, après l’étape B), une caméra vectorielle (non représentée) détecte la position et l’orientation des articles présents sur le plateau circulaire 4. La caméra vectorielle peut envoyer des signaux sur la position et l’orientation des articles sur le plateau circulaire 4 à une unité de traitement (non représentée). Une unité de traitement peut traiter des signaux en provenance de la caméra et peut générer des signaux de commande du bras robotisé avec les articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction exécutable. Le bras robotisé peut extraire les articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction exécutable et renonce à l’extraction d’articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction inexécutable par le bras robotisé. Dans une étape C), les articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction inexécutable sont déblayés vers l’extérieur du plateau circulaire 4 par le dispositif de déblaiement 5. Les articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction inexécutable peuvent être stockés dans un magasin de stockage 7. Par exemple, après l’étape C), le bras robotisé saisit le magasin de stockage 7 et le déverse dans la trémie vibrante 2. Grâce au dispositif de distribution d’articles en vrac selon l’invention, il est possible de distribuer et séparer des articles de manière à ce qu’ils soient aisément extraits tout augmentant la productivité. Par ailleurs, le dispositif selon l’invention est peu couteux, adaptables à une grande variété d’articles et économique. Dispositif de distribution d’articles en vrac (1) comprenant : –une trémie vibrante de stockage (2) des articles en vrac, –une rampe de distribution (3), - un plateau circulaire (4) tournant autour d’un axe (A) configuré pour réceptionner les articles, lesdits articles étant disposés sur le plateau circulaire (4) dans une position et une orientation reflétant une extraction exécutable ou dans une position et une orientation reflétant une extraction inexécutable et, - un dispositif de déblaiement (5) capable de déblayer les articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction inexécutable vers l’extérieur du plateau circulaire. Dispositif de distribution d’articles en vrac (1) selon la revendication 1, dans lequel le plateau circulaire (4) est translucide ou transparent. Dispositif de distribution d’articles en vrac (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le plateau circulaire (4) comprend des dispositifs lumineux. Dispositif de distribution d’articles en vrac (1) selon la revendication 3, dans lequel les dispositifs lumineux sont situés sous le plateau circulaire (4) ou au-dessus du plateau circulaire. Dispositif de distribution d’articles en vrac (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les dispositifs lumineux (6) sont à rayonnement infrarouge. Dispositif de distribution d’articles en vrac (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le plateau circulaire (4) est rotatif de manière continue ou discontinue. Dispositif de distribution d’articles en vrac (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la trémie vibrante de stockage (2), la rampe de distribution (3) et le plateau circulaire (4) ont des paramètres réglables comprenant l’amplitude de vibration, la fréquence de vibration et/ou le temps de fonctionnement pour la trémie vibrante de stockage (2) ; l’inclinaison et/ou le positionnement pour la rampe de distribution (3) et la vitesse de rotation du plateau circulaire pour le plateau circulaire (4). Dispositif de distribution d’articles en vrac (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de déblaiement (5) est un racleur. Procédé de distribution d’articles en vrac (1) utilisant le dispositif de distribution d’articles en vrac (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé comprenant : La provision d’articles en vrac dans la trémie vibrante de stockage (2), la distribution d’articles par la rampe de distribution (3) sur le plateau circulaire (4) des articles étant disposés dans une position et une orientation reflétant une extraction exécutable ou dans une position et une orientation reflétant une extraction inexécutable et, Le déblayage d’articles dont la position et l’orientation reflètent une extraction inexécutable vers l’extérieur du plateau circulaire (4) par le dispositif de déblaiement (5).