Brevet FR3119358A1 — publié le 20220805

Système de nettoyage d’une surface vitrée de véhicule automobile La présente invention concerne un système de nettoyage (1) d’une surface vitrée (3) de véhicule automobile, comprenant un dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) pourvu d’un réservoir de stockage (8) de liquide de nettoyage (9), le système de nettoyage (1) comprenant en outre un dispositif de nettoyage alternatif (5) et un module de pilotage (7) configuré pour piloter de manière sélective le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) et/ou le dispositif de nettoyage alternatif (5), caractérisé en ce que le système de nettoyage (1) comprend un ensemble d’acquisition de données (6) configuré pour détecter une caractéristique qualitative ou quantitative du système de nettoyage (1), le module de pilotage (7) étant configuré pour piloter le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) et/ou le dispositif de nettoyage alternatif (5) en fonction de ladite caractéristique qualitative ou quantitative détectée. (figure 1) Système de nettoyage d’une surface vitrée d’un véhicule La présente invention se rapporte au domaine du nettoyage des surfaces vitrées d’un véhicule. Plus particulièrement, l’invention concerne les systèmes d’assistance à la conduite, ou les modules d’éclairage ou de signalisation de véhicule, qui comportent un organe de détection et/ou d’émission et un système de nettoyage de cet organe de détection et/ou d’émission. Les véhicules récents sont régulièrement équipés de systèmes d’assistance à la conduite, que ce soit pour aider le conducteur lors de manœuvres de stationnement, lors de conduites dans le trafic par rapport aux autres véhicules, ou que ce soit pour remplacer le conducteur dans des véhicules à conduite autonome. Chacun de ces systèmes comportent au moins un organe de détection et/ou d’émission, permettant d’identifier l’environnement du véhicule, cet organe pouvant consister, par exemple et de manière non exhaustive, en un capteur de type caméra ou radar. Chaque organe de détection et/ou d’émission est configuré pour acquérir une donnée relative à l’environnement entourant le véhicule, à travers une surface vitrée associée à cet organe, et dans ce contexte la surface vitrée est exposée à différents types de projection ou salissures qui peuvent pénaliser par la suite la fiabilité des données acquises. Or, et notamment lorsque ces organes sont mis en œuvre dans le cadre d’une fonction de conduite autonome quelle que soit son degré d’autonomie, il est essentiel pour la sécurité de l’ensemble des usagers de la route que les données acquises soient fiables. Dans ce contexte, les organes de détection et/ou d’émission sont couramment équipés de systèmes de nettoyage, qui peuvent prendre différentes formes. Il est connu de nettoyer de telles surfaces vitrées avec un dispositif de nettoyage par projection de liquide, qui est un type de nettoyage particulièrement efficace, mais qui nécessite une attention particulière quant à une quantité restante de liquide de nettoyage au sein du véhicule. Le nombre important d’organes de détection et/ou d’émission qui peuvent être implantés sur les véhicules modernes ou futurs, et par exemple sur des véhicules autonomes, nécessaires pour réaliser chacune des fonctions d’assistance de conduite proposées sur ces véhicules, impose de prévoir une pluralité de dispositifs de projection de liquide et d’augmenter la quantité de liquide nécessaire pour réaliser le nettoyage de l’ensemble des organes de détection et/ou d’émission. Il est également connu d’utiliser des dispositifs de nettoyage alternatifs ne nécessitant pas de liquide de nettoyage. Ces dispositifs de nettoyage alternatifs présentent l’avantage de fonctionner sans réserve de produit de nettoyage, mais ne sont néanmoins pas adaptés à tout type de nettoyage. A titre d’exemple, un moyen alternatif de nettoyage peut consister en une projection d’air comprimé et l’efficacité du nettoyage par projection d’air n’est pas optimale lorsque des salissures tenaces sont présentes sur la surface vitrée. La présente invention garantit un compromis entre l’utilisation d’un dispositif de nettoyage par projection de liquide et un dispositif de nettoyage alternatif en proposant un système de nettoyage d’une surface vitrée d’un véhicule, comprenant au moins un dispositif de nettoyage par projection de liquide pourvu d’au moins un réservoir de stockage de liquide de nettoyage, le système de nettoyage comprenant en outre au moins un dispositif de nettoyage alternatif et au moins un module de pilotage configuré pour piloter de manière sélective le dispositif de nettoyage par projection de liquide et/ou le dispositif de nettoyage alternatif lors d’une opération de nettoyage, caractérisé en ce que le système de nettoyage comprend un ensemble d’acquisition de données configuré pour détecter une caractéristique qualitative ou quantitative du système de nettoyage, le module de pilotage étant configuré pour piloter le dispositif de nettoyage par projection de liquide et/ou le dispositif de nettoyage alternatif en fonction de ladite caractéristique qualitative ou quantitative détectée. Un tel système de nettoyage comprend donc au moins deux dispositifs de nettoyage dont l’un à projection de liquide, et pilotés de sorte à pouvoir sélectionner le dispositif de nettoyage le plus adéquat à une situation donnée. Le dispositif de nettoyage alternatif présente l’avantage de ne pas dépendre d’une quelconque réserve de fluide de nettoyage et donc de pouvoir être utilisé à volonté. Le dispositif de nettoyage par projection de liquide présente une capacité de nettoyage plus efficace que le dispositif de nettoyage alternatif, mais fonctionne sous réserve de la présence de liquide de nettoyage. Ainsi, le système de nettoyage selon l’invention permet, en fonction de la caractéristique qualitative ou quantitative détectée par l’ensemble d’acquisition de données, de sélectionner l’un ou l’autre des dispositifs de nettoyage afin de nettoyer une ou plusieurs surfaces vitrées de manière optimale, tout en assurant le bon fonctionnement de chacun des dispositifs de nettoyage. Selon une caractéristique de l’invention, le module de pilotage est configuré pour activer le dispositif de nettoyage alternatif de manière ponctuelle ou continue en fonction de la caractéristique qualitative ou quantitative détectée. L’activation ponctuelle peut par exemple être effectuée dans le but de retirer des salissures s’étant déposées sur la surface vitrée. L’activation continue, quant à elle, peut être activée à titre préventif afin d’empêcher le dépôt de salissure sur la surface vitrée. Selon une caractéristique de l’invention, la caractéristique qualitative ou quantitative détectée est une quantité et/ou un type de salissure détecté sur la surface vitrée, le module de pilotage étant configuré pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide ou le dispositif de nettoyage alternatif de manière ponctuelle. Dans ce contexte, l’ensemble d’acquisition de données est particulièrement configuré pour analyser la propreté de la surface vitrée, que ce soit la quantité de salissures présentes sur la surface vitrée ou le type de ces salissures. Un tel ensemble d’acquisition de données est alors formé d’au moins un dispositif d’acquisition de données comportant des moyens d’acquisition vidéo et des moyens de traitement et d’analyse d’image. Le type de salissure est déterminant pour le choix du dispositif de nettoyage à utiliser. Il peut par exemple être superflu d’utiliser le dispositif de nettoyage par projection de liquide si la quantité et/ou le type de salissure détecté sur la surface vitrée peut être retiré à l’aide du dispositif de nettoyage alternatif, par exemple le dépôt d’un fluide sous la forme de gouttes. De la sorte, il est possible d’économiser du liquide de nettoyage qui reste disponible pour des actions de nettoyage ultérieures où les salissures seront plus tenaces ou en plus grand nombre. A l’inverse, s’il est détecté que la quantité et/ou le type de salissure ne peut être nettoyé que par projection de liquide, par exemple un insecte, il est superflu d’utiliser le dispositif de nettoyage alternatif. Dans une telle situation, le module de pilotage active alors le dispositif de nettoyage par projection de liquide. Selon une caractéristique de l’invention, le module de pilotage est configuré pour comparer le type de salissure détecté à une base de données et pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide de manière prioritaire à l’activation du dispositif de nettoyage alternatif lorsque le type de salissure détecté correspond à un type de salissure tenace. Un comparatif avec une base de données peut être utile afin de ne pas activer le dispositif de nettoyage alternatif inutilement dans la mesure où une salissure est tenace et ne peut être nettoyée de manière efficace via le dispositif de nettoyage alternatif. Selon une caractéristique de l’invention, la caractéristique qualitative ou quantitative détectée est une quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage du dispositif de nettoyage par projection de liquide, le module de pilotage étant configuré pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide ou le dispositif de nettoyage alternatif de manière ponctuelle ou continue. L’objectif de se baser sur la quantité restante de liquide de nettoyage est d’économiser ce dernier au maximum afin de ne pas être confronté à un réservoir de stockage vide. Ainsi, plus la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir est faible, plus le module de pilotage a tendance à privilégier l’utilisation du dispositif de nettoyage alternatif afin d’économiser le liquide de nettoyage. Dans ce contexte, l’ensemble d’acquisition de données est particulièrement prévu pour détecter le niveau de liquide restant dans le réservoir de stockage, et peut notamment être formé d’au moins un dispositif d’acquisition de données de type flotteur, dont la position dans le réservoir indique le niveau de liquide restant, ou en un dispositif d’acquisition de données de type optique, avec des moyens d’émission et de réception d’ondes. D’une manière alternative, le système de nettoyage peut être paramétré pour prioriser une caractéristique qualitative ou quantitative par rapport à une autre. Le système de nettoyage peut par exemple vérifier dans un premier temps la quantité restante de liquide de nettoyage et d’agir en fonction de ladite quantité, ou bien se focaliser sur la quantité et/ou le type de salissure, et utiliser le dispositif de nettoyage adapté sans prendre en compte la quantité restante de liquide de nettoyage. Selon une caractéristique de l’invention, le module de pilotage est configuré pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide de manière prioritaire à une activation du dispositif de nettoyage alternatif lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage du dispositif de nettoyage par projection de liquide est supérieure à une première valeur seuil. Au sens de l’invention, lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage est supérieure à ladite première valeur seuil, cela signifie qu’il reste suffisamment de liquide de nettoyage pour que le système de nettoyage puisse activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide quoi qu’il advienne, sans risquer de générer à courts termes une pénurie de ce liquide. On s’assure ainsi d’un retrait de salissure efficace sans se soucier de la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage. A titre d’exemple, la première valeur seuil peut correspondre à un pourcentage de remplissage du réservoir, et dans le cas présent à une capacité de 50% d’un volume total du réservoir de stockage du liquide de nettoyage. Selon une caractéristique de l’invention, le module de pilotage est configuré pour activer ponctuellement le dispositif de nettoyage alternatif de manière prioritaire à une activation du dispositif de nettoyage par projection de liquide lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage du dispositif de nettoyage par projection de liquide est comprise entre la première valeur seuil et une deuxième valeur seuil inférieure à la première valeur seuil. Au sens de l’invention, une telle quantité de liquide comprise entre ces deux valeurs seuils signifie que la quantité restante de liquide de nettoyage n’est pas encore à un stade critique mais cela signifie toutefois qu’il est judicieux d’économiser le liquide de nettoyage. Ainsi, au lieu d’utiliser le dispositif de nettoyage par projection de liquide de manière prioritaire et systématique, le module de pilotage va privilégier l’utilisation du dispositif de nettoyage alternatif afin de limiter l’utilisation du dispositif de nettoyage par projection de liquide et ainsi de conserver le liquide de nettoyage restant dans le réservoir de stockage pour des situations nécessitant une projection de liquide. Là encore, la deuxième valeur seuil peut correspondre à un pourcentage de remplissage du réservoir, et dans le cas présent la deuxième valeur seuil peut par exemple correspondre à une capacité de 20% d’un volume total du réservoir de stockage du liquide de nettoyage. Dans ce contexte, tel que cela vient d’être évoqué, l’utilisation du dispositif de nettoyage alternatif se fait de manière ponctuelle, par exemple dans le but d’évacuer une salissure s’étant déposée sur la surface vitrée, ou un faible nombre de telles salissures. Selon une caractéristique de l’invention, l’activation ponctuelle du dispositif de nettoyage alternatif est d’une durée comprise entre 1 seconde et 3 secondes. Il a été déterminé que cet intervalle de durée correspond au temps nécessaire pour évacuer une salissure via le dispositif de nettoyage alternatif. L’activation du dispositif de nettoyage alternatif sur une période plus courte ne serait pas suffisamment efficace pour nettoyer la surface vitrée et à l’inverse, une activation sur une période plus longue impliquerait une surconsommation d’énergie. Selon une caractéristique de l’invention, le module de pilotage est configuré pour commander une détection de l’état de propreté de la surface vitrée lorsqu’une activation ponctuelle du dispositif de nettoyage alternatif est générée. Une telle détection de l’état de propreté survenant après l’utilisation du dispositif de nettoyage alternatif de manière ponctuelle permet de vérifier l’efficacité du nettoyage par ce dispositif alternatif, étant entendu que l’efficacité présumée de ce dispositif alternatif est moindre que celle du dispositif utilisant le liquide de nettoyage. Si ce n’est pas le cas, c’est-à-dire s’il reste des salissures sur la surface vitrée par exemple, le module de pilotage peut par exemple mettre en œuvre une nouvelle utilisation ponctuelle du dispositif de nettoyage alternatif, étant entendu qu’il s’ensuit une nouvelle détection de l’état de propreté. Le module de pilotage peut également, si la détection de l’état de propreté de la surface vitrée implique un résultat de nettoyage non satisfaisant, mettre en œuvre le dispositif de nettoyage par projection de liquide afin de privilégier la propreté de la surface vitrée, quitte à entraîner une diminution de la quantité restante de liquide de nettoyage dans le réservoir de stockage. Selon une caractéristique de l’invention, le module de pilotage est configuré pour activer en continu le dispositif de nettoyage alternatif de manière prioritaire au dispositif de nettoyage par projection de liquide lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage du dispositif de nettoyage par projection de liquide est inférieure à la deuxième valeur seuil. Dans cette situation, la quantité restante de liquide de nettoyage est à un niveau critique. Le dispositif de nettoyage par projection de liquide n’est donc dans l’absolu plus utilisé tant que le réservoir de stockage n’est pas approvisionné en liquide de nettoyage. Afin de néanmoins garantir la propreté de la surface vitrée, le dispositif de nettoyage alternatif est activé de manière continue. Une telle activation permet de prévenir le dépôt de salissures sur la surface vitrée. Par exemple dans le cas d’un dispositif alternatif soufflant de l’air en direction de la surface vitrée, l’action du dispositif de nettoyage alternatif permet de générer une barrière entre la surface vitrée et l’environnement extérieur qui prévient le dépôt de salissures sur la surface vitrée. Selon une caractéristique de l’invention, la caractéristique qualitative ou quantitative détectée est un état de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide, le module de pilotage étant configuré pour activer le dispositif de nettoyage alternatif de manière continue en cas d’un défaut de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide. Autrement dit, le dispositif de nettoyage alternatif peut également être utilisé de manière continue lorsque le dispositif de nettoyage par projection de liquide est inutilisable ou lorsqu’il ne peut fonctionner que dans un mode dégradé aux performances jugées insuffisantes. Le défaut de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide peut par exemple se manifester par une fuite du liquide de nettoyage, une panne de la pompe permettant la mise en circulation du liquide de nettoyage, un dysfonctionnement d’une buse de projection du liquide de nettoyage, ou encore une dégradation de l’efficacité du liquide de nettoyage. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage alternatif peut être un dispositif de nettoyage par air comprimé. Un soufflage d’air est effectué afin de projeter l’air sur la surface vitrée à haute pression afin d’évacuer les salissures s’étant déposées sur ladite surface vitrée. L’air peut par exemple être comprimé à l’aide d’un dispositif de compression, et guidé en direction d’une électrovanne dont l’ouverture entraîne la projection de l’air comprimé via une buse de projection appropriée. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de nettoyage alternatif est un dispositif de nettoyage mécanique et/ou électrique. D’une manière alternative à un dispositif de nettoyage par air comprimé, le dispositif de nettoyage alternatif peut par exemple être une lame d’essuyage apte à essuyer la surface vitrée ou un boitier rotatif à grandes vitesses comportant une surface transparente venant recouvrir la surface du capteur et sur laquelle sont susceptibles de se déposer les salissures, ces salissures étant alors évacuées par centrifugation. Le dispositif de nettoyage alternatif peut également comporter un dispositif électromécanique assurant l’évacuation des salissures par déformation de la surface vitrée ou encore un dispositif électrique assurant l’évacuation des salissures par impulsions électriques. L’invention couvre également un procédé de nettoyage mis en œuvre par un système de nettoyage d’une surface vitrée tel que décrit précédemment, comprenant : - une première étape au cours de laquelle on détecte une caractéristique qualitative ou quantitative relative au système de nettoyage, - une deuxième étape au cours de laquelle on pilote le dispositif de nettoyage par projection de liquide et le dispositif de nettoyage alternatif en fonction de la caractéristique qualitative ou quantitative détectée. Il convient de noter que dans la deuxième étape, le pilotage des deux dispositifs de nettoyage signifie que ces deux dispositifs reçoivent une instruction de fonctionnement ou d’arrêt, et que cela ne signifie pas nécessairement que les deux dispositifs sont en fonctionnement de manière simultanée. Selon une caractéristique du procédé, la première étape peut être initiée à la suite d’une détection de salissure sur la surface vitrée. Autrement dit, le dispositif d’acquisition de données apte à détecter les salissures est actif en permanence afin d’entraîner le lancement automatique du procédé de nettoyage dès qu’une salissure se dépose sur la surface vitrée. Le procédé de nettoyage peut toutefois être lancé manuellement par un usager du véhicule, par exemple via pression d’un bouton. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : est une vue de l’avant d’un véhicule équipé d’un organe de détection et/ou d’émission et un système de nettoyage selon l’invention configuré pour nettoyer cet organe de détection et/ou d’émission ; est un schéma représentant un système de nettoyage d’une surface vitrée selon un premier mode de réalisation de l’invention, illustre un premier mode de fonctionnement du système de nettoyage, illustre un deuxième mode de fonctionnement du système de nettoyage, illustre un troisième mode de fonctionnement du système de nettoyage, illustre un quatrième mode de fonctionnement du système de nettoyage. Il convient de noter que les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention, qui vont être décrites en détails ci-après, peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Dans la description qui va suivre, il va notamment être décrit un mode de réalisation particulier d’un système de nettoyage de surface vitrée selon l’invention, particulier en ce que le système de nettoyage comprend un ensemble d’acquisition de données configuré pour détecter une caractéristique qualitative ou quantitative du système de nettoyage, le module de pilotage étant configuré pour piloter le dispositif de nettoyage par projection de liquide et/ou le dispositif de nettoyage alternatif en fonction de ladite caractéristique qualitative ou quantitative détectée. Ce système de nettoyage va être plus particulièrement décrit dans le cas où la surface vitrée consiste en la surface vitrée d’un organe de détection et/ou d’émission, étant entendu que ce qui va être décrit pourrait être appliqué sans sortir du contexte de l’invention au nettoyage d’une surface vitrée participant à délimiter l’habitacle du véhicule, comme un pare-brise ou une lunette arrière du véhicule. En se référant tout d’abord à la , un véhicule 100 peut être équipé d’un ensemble de détection et/ou d’émission 102 comprenant au moins un organe de détection et/ou d’émission 104 et un système de nettoyage 1 selon l’invention, le système de nettoyage 1 étant configuré pour s’assurer que la surface vitrée associée ici à l’organe de détection et/ou d’émission soit vierge de salissures, c’est-à-dire s’assurer ici que le champ d’émission/réception de l’organe de détection et/ou d’émission 104 reste dégagé pour permettre une acquisition d’images optimale. L’ensemble de détection et/ou d’émission 102 peut indifféremment ici consister en un système d’acquisition de données dans un système d’assistance à la conduite du véhicule 100 ou en un module d’éclairage d’un système d’éclairage et/ou de signalisation de ce véhicule. L’organe de détection et/ou d’émission 104 est par exemple un capteur optique de prise de vues tel qu’une caméra. Il peut s’agir d’un capteur CCD (pour “charged coupled device” en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou d’un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, sans que pour autant cette liste soit exhaustive, il peut s’agir d’un capteur de rayonnement infrarouge tel qu’une caméra infrarouge, d’un émetteur lumineux tel qu’un phare, d’un dispositif optoélectronique comme une diode électroluminescente LED (pour light-emitting diode »), d’un organe de détection et/ou d’émission de rayonnement électromagnétique comme un Lidar (« Laser, Imaging, Détection And Ranging ») ou comme un Radar (« Radio, Détection And Ranging »). Selon encore une autre variante, il peut s’agir d’un organe de détection et/ou d’émission acoustique, par exemple de rayonnement ultrasonore. La illustre plus particulièrement le système de nettoyage 1, configuré pour nettoyer une surface vitrée 3 d’un capteur optique formant l’organe de détection et/ou d’émission 104 précédemment évoqué. Le bon fonctionnement de ce dernier est dépendant de la propreté de la surface vitrée 3. Le système de nettoyage 1 est donc configuré pour garantir la propreté de la surface vitrée 3 de manière permanente. Pour ce faire, le système de nettoyage 1 comprend un dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 et un dispositif de nettoyage alternatif 5. Le système de nettoyage 1 comprend ainsi au moins deux moyens différents de nettoyage de la surface vitrée 3. Le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 s’étend d’un réservoir de stockage 8 jusqu’à une première buse de projection 11. Le réservoir de stockage 8 correspond à un contenant d’un liquide de nettoyage 9. La première buse de projection 11 est disposée de sorte que le liquide de nettoyage 9 soit projeté contre la surface vitrée 3. Le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 comprend également, outre le réservoir de stockage 8 et la première buse de projection 11, une pompe 15 et une première électrovanne 13. La pompe 15 permet la mise en circulation du liquide de nettoyage 9. La première électrovanne 13 est configurée pour être en position ouverte afin d’autoriser la circulation du liquide de nettoyage 9 du réservoir de stockage 8 jusqu’à la première buse de projection 11, ou bien en position fermée pour bloquer le passage du liquide de nettoyage 9 en direction de la première buse de projection 11 lorsque le nettoyage de la surface vitrée par projection de liquide n’est pas nécessaire. Lorsque le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 est utilisé, une quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8 diminue. La quantité restante de liquide de nettoyage 9 est mesurée par un deuxième dispositif d’acquisition de données 62, qui comporte au moins un capteur, par exemple un capteur de niveau de type flotteur ou bien par un capteur optique, agencé dans le réservoir de stockage et configuré pour détecter une donnée relative à la quantité restante de liquide, par exemple sous forme de taux de remplissage du réservoir. La quantité restante de liquide de nettoyage peut être définie par exemple en fonction du dépassement ou non d’une première valeur seuil 17 et d’une deuxième valeur seuil 18. Ces valeurs seuils sont notamment enregistrées dans une base de données implémentée dans un module de pilotage 7 ou dans un ensemble d’acquisition de données 6. Le comportement du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 peut ainsi varier en fonction de la quantité restante de liquide de nettoyage par rapport à ces valeurs seuils, la deuxième valeur seuil 18 étant inférieure à la première valeur seuil 17. A titre d’exemple non limitatif de l’invention, dès lors que la condition selon laquelle la deuxième valeur seuil est inférieure à la première valeur seuil, la première valeur seuil peut par exemple correspondre à 50% du volume total du réservoir de stockage 8 et la deuxième valeur seuil 18 peut par exemple correspondre à 20% du volume total du réservoir de stockage 8. Le dispositif de nettoyage alternatif 5, ici partiellement représenté, est, à titre d’exemple, un dispositif de nettoyage par air comprimé. D’une manière alternative, le dispositif de nettoyage alternatif 5 peut être une lame d’essuyage, un dispositif de nettoyage par centrifugation, un dispositif électromécanique de type piézoélectrique, un dispositif de nettoyage par activation d’électrodes ou tout autre dispositif permettant l’essuyage et/ou le nettoyage de la surface vitrée 3. En tant que dispositif de nettoyage par air comprimé, le dispositif de nettoyage alternatif 5 comprend une deuxième buse de projection 12, une deuxième électrovanne 14 et un dispositif de compression 16. Le dispositif de compression 16 permet de comprimer l’air et l’air comprimé peut être dirigé vers la deuxième buse de projection 12 lorsque la deuxième électrovanne 14 est en position ouverte. La deuxième buse de projection 12 est configurée pour que l’air comprimé puisse être projeté en direction de la surface vitrée 3. Sur la , les deux électrovannes sont représentées en position fermée. Le système de nettoyage 1 comprend également un ensemble d’acquisition de données 6 configuré pour détecter une caractéristique qualitative ou quantitative du système de nettoyage. Cet ensemble d’acquisition de données peut comporter un ou plusieurs dispositifs d’acquisition de données spécifiquement prévus pour la détection de telle ou telle caractéristique. Sans que cela soit exhaustif et donc limitatif de l’invention, ces dispositifs d’acquisition de données peuvent notamment être aptes à détecter la capacité d’émettre et de recevoir des données par les capteurs embarqués sur le véhicule ou la présence suffisante de liquide de nettoyage dans le système de nettoyage correspondant. Tel que cela sera compris de ce qui va suivre, l’ensemble d’acquisition de données du système de nettoyage peut comporter un ou plusieurs de ces dispositifs d’acquisition de données. L’ensemble d’acquisition de données 6 peut notamment être formé, tel qu’illustré sur la , d’un dispositif d’acquisition de données, ici arbitrairement appelé premier dispositif d’acquisition de données 61, apte à détecter un niveau de propreté de la surface vitrée et notamment apte à détecter des salissures pouvant se déposer sur la surface vitrée 3 lors du fonctionnement du véhicule, ainsi que d’un dispositif d’acquisition de données, ici arbitrairement appelé deuxième dispositif d’acquisition de données 62, apte à détecter la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8. Le premier dispositif d’acquisition de données 61 peut notamment comporter des moyens de traitement d’images pour déterminer si le champ de détection et/ou d’émission du capteur optique est obstrué. Le système de nettoyage 1 comprend enfin un module de pilotage 7. Le module de pilotage 7 est configuré pour commander le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 et le dispositif de nettoyage alternatif 5. Le module de pilotage 7 est apte à recevoir une caractéristique qualitative ou quantitative provenant de l’ensemble d’acquisition de données 6, par exemple le signalement du dépôt d’une salissure sur la surface vitrée 3 lorsque l’ensemble d’acquisition de données est formé par le premier dispositif d’acquisition de données 61, ou la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8 lorsque l’ensemble d’acquisition de données est formé par le deuxième dispositif d’acquisition de données 62. Le cas échéant, le module de pilotage est apte à recevoir plusieurs caractéristiques qualitatives ou quantitatives du système de nettoyage, et par exemple lorsque l’ensemble d’acquisition de données comporte au moins le premier dispositif d’acquisition de données 61 et le deuxième dispositif d’acquisition de données 62. En fonction des caractéristiques qualitatives et/ou quantitatives envoyées par l’ensemble d’acquisition de données 6, le module de pilotage 7 peut analyser lesdites caractéristiques qualitatives et/ou quantitatives, et agir d’une part sur la pompe 15 et sur la première électrovanne 13 pour autoriser ou bloquer la projection de liquide de nettoyage par le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4, et d’autre part sur le dispositif de compression 16 et sur la deuxième électrovanne 14 pour autoriser ou empêcher le fonctionnement du dispositif de nettoyage alternatif 5. Sur les figures 3 à 6, illustrant différents modes de fonctionnement du système de nettoyage notamment en fonction des informations reçues par le module de pilotage 7, les instructions de commande envoyées par le module de pilotage 7 au dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 et au dispositif de nettoyage alternatif 5 sont indiqués par la présence ou non de flèches, et par la formation de ces flèches en traits pleins ou en pointillés. Les flèches en traits pleins représentent une activation de l’un ou l’autre des dispositifs de nettoyage de manière continue, tandis que les flèches en pointillés représentent une activation de l’un ou l’autre des dispositifs de nettoyage de manière ponctuelle. Lorsqu’aucune flèche n’est présente entre le module de pilotage et l’un des dispositifs de nettoyage, cela indique qu’aucune instruction de commande n’est formée ou bien qu’aucune activation du dispositif de nettoyage correspondant n’est demandée, l’instruction visant à maintenir le dispositif de nettoyage inactif. La est une illustration d’un premier mode de fonctionnement du système de nettoyage 1 selon l’invention. Dans la , le véhicule est par exemple en train de rouler, et une salissure 19 s’est déposée sur la surface vitrée 3, nuisant ainsi au bon fonctionnement de l’organe de détection et/ou d’émission 104. La salissure 19 est ainsi détectée par le premier dispositif d’acquisition de données 61 de l’ensemble d’acquisition de données 6, qui envoie les caractéristiques qualitatives et quantitatives de la salissure 19 au module de pilotage 7, par exemple le type de salissure 19 et/ou la superficie de celle-ci. Dans cet exemple, le module de pilotage 7 reçoit également de la part de l’ensemble d’acquisition de données 6, via le deuxième dispositif d’acquisition de données 62, la caractéristique quantitative relative au réservoir de stockage 8, à savoir la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein de celui-ci. Il est à noter que dans le mode de fonctionnement illustré sur la , le module de pilotage 7 reçoit des caractéristiques qualitatives ou quantitatives du système de nettoyage, aussi bien à propos de la présence de salissure 19 que de la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8, du fait de la configuration de l’ensemble d’acquisition de données 6 avec deux dispositifs d’acquisition de données 61, 62, mais il est également possible que le module de pilotage 7 ne reçoive que l’une ou l’autre des caractéristiques du système de nettoyage ou que l’action qui va découler de la réception de ces deux caractéristiques priorise l’une des caractéristiques par rapport à l’autre. Sur la , la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8 est supérieure à la première valeur seuil 17. Cette caractéristique quantitative indique donc que le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 peut être utilisé pour nettoyer la surface vitrée 3 sans risque de générer une pénurie de liquide de nettoyage à courts termes. Dans ce contexte, le module de pilotage 7 active de façon prioritaire le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4, en générant une instruction de commande de la pompe 15 et une instruction de commande de la première électrovanne 13 afin d’effectuer une projection ponctuelle de liquide de nettoyage 9 sur la surface vitrée 3. Plus particulièrement, les instructions de commande ainsi générées permettent pour un temps donné, par exemple pendant quelques secondes, la mise en marche de la pompe 15 et le basculement de la première électrovanne 13 en position ouverte pour que le liquide de nettoyage circule jusqu’à la première buse de projection 11 et soit projeté contre la surface vitrée 3, afin d’évacuer la salissure 19 hors de la surface vitrée 3 et ainsi de rendre l’organe de détection et/ou d’émission 104 de nouveau opérationnel. La est une illustration d’un deuxième mode de fonctionnement du système de nettoyage 1 qui diffère notamment du premier mode de fonctionnement précédemment décrit en ce que la quantité restante de liquide de nettoyage 9 dans le réservoir de stockage 8 est inférieure à la première valeur seuil 17 et supérieure à la deuxième valeur seuil 18. Selon les exemples suscités, sur la , la quantité restante de liquide de nettoyage 9 dans le réservoir de stockage 8 est entre 20% et 50% du volume total de ce dernier. Une telle configuration signifie qu’il est encore envisageable d’utiliser le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 mais qu’il est néanmoins nécessaire de faire en sorte d’utiliser le dispositif de nettoyage alternatif 5 autant que faire se peut pour éviter d’arriver à courts termes à une situation de pénurie de liquide de nettoyage. Il est toutefois nécessaire d’évacuer la salissure 19 s’étant déposée sur la surface vitrée 3. Dans l’exemple illustré, l’ensemble d’acquisition de données 6 transmet les caractéristiques relatives à la présence de la salissure 19 au module de pilotage 7, ainsi que la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8. S’il est déterminé par le module de pilotage 7 que la salissure peut être nettoyée via le dispositif de nettoyage alternatif 5, par exemple après comparatif des caractéristiques de la salissure 19 par rapport à une base de données non illustrée et qui peut être chargée dans la mémoire du module de pilotage 7 ou de l’ensemble d’acquisition de données 6, le module de pilotage 7 active de façon prioritaire le dispositif de nettoyage alternatif 5, en générant une instruction de commande pour l’activation ponctuelle du dispositif de compression 16 ainsi que l’ouverture de la deuxième électrovanne 14 afin d’envoyer un jet d’air comprimé sur la surface vitrée 3, par exemple pendant 1 seconde à 3 secondes,. L’activation du dispositif de nettoyage alternatif 5 par le dispositif de commande est accompagnée par une étape de détection additionnelle de présence de salissure 19, afin de s’assurer que la ou les salissures ont bien été évacuées. Dans l’hypothèse où cette étape de détection additionnelle permet d’identifier qu’une salissure 19 est toujours présente malgré l’envoi du jet d’air comprimé, ou bien si les caractéristiques relatives à la salissure 19 ont été interprétées par le module de pilotage 7 comme étant associées à un type de salissure tenace, le système de nettoyage 1 peut se comporter selon un mode de fonctionnement tel qu’illustré sur la . Sur la , le module de pilotage 7 active le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 tel que décrit sur la , et ce malgré le fait que la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8 soit comprise entre la première valeur seuil 17 et la deuxième valeur seuil 18, l’essentiel étant d’assurer le bon fonctionnement de l’organe de détection et/ou d’émission 104. Dans une variante non illustrée, l’ensemble d’acquisition de données du système de nettoyage selon l’invention comporte uniquement un dispositif d’acquisition de données relative au niveau de liquide de nettoyage restant dans le réservoir de stockage 8 et il n’est pas prévu d’équiper l’ensemble d’acquisition de données du système de nettoyage avec un dispositif d’acquisition de données relative à la présence de salissures sur la surface vitrée. Dans cette variante, l’activation prioritaire par le module de pilotage 7 du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 ou du dispositif de nettoyage alternatif 5 est uniquement fonction de la quantité de liquide dans le réservoir de stockage. Si la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage du dispositif de nettoyage par projection de liquide est supérieure à la première valeur seuil 17, le module de pilotage génère des instructions pour l’activation du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 de manière prioritaire à l’activation du dispositif de nettoyage alternatif 5. Et si la quantité restante de liquide de nettoyage au sein du réservoir de stockage est comprise entre la première valeur seuil 17 et la deuxième valeur seuil 18, le module de pilotage 7 génère une instruction d’activation ponctuelle du dispositif de nettoyage alternatif 5 de manière prioritaire à l’activation du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4. La illustre un autre mode de fonctionnement, lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8 est inférieure à la deuxième valeur seuil 18. Dans cette situation, le niveau de liquide de nettoyage 9 est critique. Il faut donc impérativement éviter l’utilisation du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 tant que le réservoir de stockage 8 n’a pas été approvisionné en liquide de nettoyage 9. Après avoir reçu cette caractéristique quantitative relative au réservoir de stockage 8 par le biais de l’ensemble d’acquisition de données 6, le module de pilotage 7 active prioritairement le dispositif de nettoyage alternatif 5 et ici de manière continue, en maintenant le dispositif de compression 16 en marche et la deuxième électrovanne 14 en position ouverte sur une longue durée. Par longue durée, il convient de comprendre que la durée d’activation du dispositif de nettoyage alternatif dans ce mode de fonctionnement illustré sur la est avant tout une durée supérieure à celle de la durée d’activation ponctuelle précédemment évoquée. Plus particulièrement, cette longue durée peut être telle que l’activation du dispositif de nettoyage alternatif est effective jusqu’au prochain arrêt du véhicule. De cette manière, l’air est expulsé en continu de la deuxième buse de projection 12 vers la surface vitrée 3. L’objectif ici est d’activer le dispositif de nettoyage alternatif 5 de manière préventive afin de limiter le risque qu’une salissure vienne se déposer sur la surface vitrée 3 et le risque que cette salissure soit tenace et nécessite de projeter du liquide dans ce contexte de pénurie. Le jet d’air continu fait ainsi office de barrière pour la surface vitrée 3. L’activation du dispositif de nettoyage alternatif 5 peut également se faire dans un contexte indépendant de la quantité restante de liquide de nettoyage 9 au sein du réservoir de stockage 8, à savoir en fonction d’un état de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4. Ainsi, le module de pilotage 7 peut recevoir de la part de l’ensemble d’acquisition de données 6, et plus particulièrement ici d’un dispositif d’acquisition de données additionnel 63 formant partie de l’ensemble d’acquisition de données et étant associé à l’un ou l’autre des composants du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4, une caractéristique qualitative relative à un défaut de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4, qui empêche ce dernier de s’activer. Un tel défaut de fonctionnement peut par exemple être une fuite, une panne de la pompe 15, une obstruction de la première buse de projection 11 ou une dégradation de la qualité du liquide de nettoyage 9. Dans l’une de ces conditions, le dispositif de nettoyage par projection de liquide 4 est inutilisable et le module de pilotage 7 active donc de manière continue le dispositif de nettoyage alternatif 5 afin de palier le défaut de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide 4. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un système de nettoyage d’une surface vitrée assurant un nettoyage optimal tout en économisant du liquide de nettoyage. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent un système de nettoyage conforme à l’invention, à savoir apte à détecter une information relative au bon fonctionnement du système de nettoyage et apte en conséquence à mettre en œuvre différents dispositifs de nettoyage formant partie de ce système de nettoyage. Système de nettoyage (1) d’une surface vitrée (3) de véhicule (100), comprenant au moins un dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) pourvu d’au moins un réservoir de stockage (8) de liquide de nettoyage (9), le système de nettoyage (1) comprenant en outre au moins un dispositif de nettoyage alternatif (5) et au moins un module de pilotage (7) configuré pour piloter de manière sélective le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) et/ou le dispositif de nettoyage alternatif (5) lors d’une opération de nettoyage, caractérisé en ce que le système de nettoyage (1) comprend un ensemble d’acquisition de données (6) configuré pour détecter une caractéristique qualitative ou quantitative du système de nettoyage (1), le module de pilotage (7) étant configuré pour piloter le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) et/ou le dispositif de nettoyage alternatif (5) en fonction de ladite caractéristique qualitative ou quantitative détectée. Système de nettoyage (1) selon la revendication 1, dans lequel le module de pilotage (7) est configuré pour activer le dispositif de nettoyage alternatif (5) de manière ponctuelle ou continue en fonction de la caractéristique qualitative ou quantitative détectée. Système de nettoyage (1) selon la revendication 2, dans lequel la caractéristique qualitative ou quantitative détectée est une quantité et/ou un type de salissure (19) détecté sur la surface vitrée (3), le module de pilotage (7) étant configuré pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) ou le dispositif de nettoyage alternatif (5) de manière ponctuelle. Système de nettoyage (1) selon la revendication 2, dans lequel la caractéristique qualitative ou quantitative détectée est une quantité restante de liquide de nettoyage (9) au sein du réservoir de stockage (8) du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4), le module de pilotage (7) étant configuré pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) ou le dispositif de nettoyage alternatif (5) de manière ponctuelle ou continue. Système de nettoyage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de pilotage (7) est configuré pour activer le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) de manière prioritaire à une activation du dispositif de nettoyage alternatif (5) lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage (9) au sein du réservoir de stockage (8) du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) est supérieure à une première valeur seuil (17). Système de nettoyage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de pilotage (7) est configuré pour activer ponctuellement le dispositif de nettoyage alternatif (5) de manière prioritaire à une activation du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage (9) au sein du réservoir de stockage (8) du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) est comprise entre la première valeur seuil (17) et une deuxième valeur seuil (18) inférieure à la première valeur seuil (17). Système de nettoyage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de pilotage (7) est configuré pour activer en continu le dispositif de nettoyage alternatif (5) de manière prioritaire au dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) lorsque la quantité restante de liquide de nettoyage (9) au sein du réservoir de stockage (8) du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) est inférieure à la deuxième valeur seuil (18). Système de nettoyage (1) selon la revendication 2, dans lequel la caractéristique qualitative ou quantitative détectée est un état de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4), le module de pilotage (7) étant configuré pour activer le dispositif de nettoyage alternatif (5) de manière continue en cas d’un défaut de fonctionnement du dispositif de nettoyage par projection de liquide (4). Système de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de nettoyage alternatif (5) est un dispositif de nettoyage par air comprimé. Procédé de nettoyage d’une surface vitrée (3) mis en œuvre par un système de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant : une première étape au cours de laquelle on détecte une caractéristique qualitative ou quantitative relative au système de nettoyage (1), une deuxième étape au cours de laquelle on pilote le dispositif de nettoyage par projection de liquide (4) et le dispositif de nettoyage alternatif (5) en fonction de la caractéristique qualitative ou quantitative détectée.