Brevet FR3119258A1 — publié le 20220729

Méthode d'aide au diagnostic d'un véhicule ( 3 ) automobile, comprenant les étapes suivantes - capture, par un terminal ( 2 ) de communication mobile, d'une image couvrant au moins partiellement le véhicule ( 3 ) automobile ; - identification, par un module ( 4 ) d'aide au diagnostic, d'un composant prédéfini du véhicule ( 3 ) automobile dans ladite image capturée; - récupération par le module ( 4 ) d'aide au diagnostic d'une information de diagnostic relative audit composant depuis un dispositif ( 5 ) de diagnostic embarqué dans le véhicule ( 3 ) automobile; - affichage en réalité augmentée, par le terminal ( 2 ) de communication mobile, de ladite information de diagnostic en association avec ledit composant identifié du véhicule ( 3 ) automobile. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Méthodes et systèmes d’aide au diagnostic d’un véhicule automobile La présente invention a trait aux méthodes et systèmes d'aide au diagnostic d'un véhicule automobile. Des solutions de téléassistance existent pour fournir à distance une aide au diagnostic d'un véhicule automobile. Des moyens de communication audio embarqués dans le véhicule automobile ou équipant le client permettent de le mettre en contact avec un opérateur distant. En s'appuyant sur une description orale d'un incident qui lui est faite par le client et/ou sur des données de diagnostic qui lui sont télétransmises par le véhicule automobile, l'opérateur apporte l'assistance qui lui semble adaptée. Il existe également des tutoriels vidéo mis à disposition du client via le système d'infodivertissement qui peuvent le renseigner sur des manipulations de maintenance du véhicule automobile. Bien qu'elles apportent des informations complémentaires au réparateur et au client, ces solutions ne sont pas suffisantes, tant pour le client que pour l'opérateur distant. Il est, en effet, difficile pour l'opérateur distant de comprendre suffisamment le problème dans ses détails, ou aussi de suivre précisément les gestes effectués par le client de façon que les recommandations ou les instructions données peuvent manquer de pertinence. De même, il est difficile pour le client, notamment lorsqu'il est novice en la matière, de manipuler ou même d'atteindre certains composants du véhicule automobile. Par ailleurs, à cause du stress qu'une panne automobile peut engendrer, le client n'est généralement pas disposé à suivre de la meilleure des façons des instructions, aussi claires et précises qu'elles soient, qui lui sont données par téléphone ou qui lui sont affichées à l'intérieur de l'habitacle pour manipuler des composants à l'extérieur de l'habitacle du véhicule automobile, par exemple, sous le capot de compartiment moteur. Si on parvient au final à établir un diagnostic du véhicule automobile, c'est souvent au prix d'une perte de temps et d'un effort considérable de la part du client et/ou de l'opérateur. Un objet de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. Un autre objet de la présente invention est de proposer aux automobilistes une aide au diagnostic personnalisée et efficace. A cet effet, il est proposé, en premier lieu, une méthode d'aide au diagnostic d'un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes - capture, par un terminal de communication mobile, d'une image couvrant au moins partiellement le véhicule automobile ; - identification, par un module d'aide au diagnostic, d'un composant prédéfini du véhicule automobile dans ladite image capturée; - récupération par le module d'aide au diagnostic d'une information de diagnostic relative audit composant depuis un dispositif de diagnostic embarqué dans le véhicule automobile; - affichage en réalité augmentée, par le terminal de communication mobile, de ladite information de diagnostic en association avec ledit composant identifié du véhicule automobile. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - l’identification dudit composant est effectuée par l'intermédiaire d'une reconnaissance d'image basée sur un apprentissage profond ; - la méthode comprend, en outre, une étape d'identification par le module d'aide au diagnostic du véhicule automobile ; - la méthode comprend, en outre, une étape de formulation d'une requête d'assistance au diagnostic au module d'aide au diagnostic ; - la méthode comprend, en outre, une étape d'interprétation par un agent conversationnel d'une requête écrite ou orale d'assistance au diagnostic. Il est proposé, en deuxième lieu, un système d'aide au diagnostic d'un véhicule automobile comprenant - un terminal de communication mobile apte à capturer une image couvrant au moins partiellement ledit véhicule automobile ; - un module d'aide au diagnostic apte à identifier, dans ladite image capturée, un composant prédéfini du véhicule automobile ; - un dispositif de diagnostic embarqué dans le véhicule automobile apte à fournir une information de diagnostic relative au composant identifié du véhicule automobile; - le module d'aide au diagnostic étant, en outre, apte à récupérer l'information de diagnostic relative audit composant identifié; - le terminal de communication mobile étant, en outre, apte à afficher en réalité augmentée ladite information de diagnostic en association avec ledit composant identifié. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le module d'aide au diagnostic est un serveur d'application distant ; - le module d'aide au diagnostic est compris dans le terminal de communication mobile ; - le module d'aide au diagnostic est un calculateur embarqué dans le véhicule automobile ; - le module d’aide au diagnostic comprend un agent conversationnel apte à interpréter une requête écrite ou orale d'assistance au diagnostic. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure illustre schématiquement des interactions entre des éléments d'un système d'aide au diagnostic d'un véhicule automobile; la figure illustre schématiquement un affichage en réalité augmentée d'une information de diagnostic par un terminal de communication mobile. En se référant à la , il est affiché un utilisateur 1 pourvu d'un terminal 2 de communication mobile intégrant un capteur d'image, notamment une caméra. Ce terminal 2 de communication mobile comprend, en outre, au moins une interface de transmission de données sans fil de courte portée (de type Wifi, Bluetooth ou toute autre technologie de communication équivalente) ou de longue portée (de type l'un quelconque des standards de téléphonie mobile 4G, 5G, WiMAX ou tout autre standard équivalent). Dans un mode de réalisation, le terminal 2 de communication mobile comprend des moyens de connexion au réseau Internet. Le terminal 2 de communication mobile est, par exemple, un Smartphone, une tablette, une phablette, un ordinateur portable ou, plus généralement, tout équipement utilisateur de communication sans fil apte à établir une connexion de données. Pour bénéficier d'une aide au diagnostic du véhicule 3 automobile (par exemple, suite à une panne ou pour une maintenance préventive), l'utilisateur 1 se connecte (étape 10 sur la ) au moyen de son terminal 2 de communication mobile à un module 4 d'aide au diagnostic. Cette connexion peut être directe ou via un ou plusieurs points d'accès. Dans un mode de réalisation, une identification par le module 4 d'aide au diagnostic du véhicule 3 automobile est requise pour établir cette connexion. Cette identification vise à déterminer avec exactitude le véhicule 3 automobile (marque, type, modèle par exemple) pour une aide au diagnostic personnalisée. Le module 4 d'aide au diagnostic est, dans premier mode de réalisation, un serveur d'application distant. Ce serveur d'application distant est, par exemple, compris dans une plateforme d'assistance technique, une hot-line technique, ou un centre de télé-réparation. Le serveur d'application comprend une pluralité d’unités de traitement informatique et de moyens de stockage de données tels que des processeurs et des bases de données dans un environnement informatique en nuage, hébergé et/ou sur site. Le module 4 d'aide au diagnostic peut assurer une aide au diagnostic de façon autonome. En alternative, un opérateur supervise les interactions du module 4 d'aide au diagnostic et peut à tout moment intervenir dans ses interactions. L'opérateur est un expert humain, un réparateur, un dépanneur, ou un technicien. Dans un deuxième mode de réalisation, le module 4 d'aide au diagnostic est un calculateur embarqué dans le véhicule 3 automobile. Un bouton disponible sur le tableau de bord du véhicule 3 automobile permet d'activer ce module 4 d'aide au diagnostic. Cette activation est, dans un mode de réalisation, possible lorsque le véhicule 3 automobile est immobile. Dans un troisième mode de réalisation, le module 4 d'aide au diagnostic est une application logicielle (une application mobile ou, plus généralement, un produit programme d'ordinateur) installée sur le terminal 2 de communication mobile. Autrement dit, le module 4 d'aide au diagnostic est compris dans le terminal 2 de communication mobile. Dans un mode de réalisation, l'utilisateur 1 émet ou formule (étape 11 sur la ) une requête d'assistance au diagnostic au module 4 d'aide au diagnostic. Cette requête peut porter sur un composant du véhicule 3 automobile (la batterie, le réservoir de liquide de frein, la jauge d'huile-moteur par exemple), d'une classe de composants (filtres, optiques, pièces moteur par exemple), ou une action (remplacer un fusible, remplacer une ampoule, vérifier le niveau d'huile moteur par exemple) pour laquelle l'utilisateur 1 souhaite être assisté. Dans un autre mode de réalisation, le module 4 d'aide au diagnostic comprend un agent conversationnel (ou un chatbot) apte à interpréter une requête écrite ou orale d'assistance au diagnostic. Lorsque l'utilisation du capteur d'image du terminal 2 de communication mobile est estimée nécessaire pour pouvoir assister l'utilisateur 1 , le module 4 d'aide au diagnostic demande à l'utilisateur 1 d'activer le capteur d'image et partager les images filmées en direct. L'utilisateur 1 capte, au moyen de son terminal 2 de communication mobile, une image ou, de préférence, un flux d'images vidéo couvrant au moins partiellement le véhicule 3 automobile. En partageant (étape 12 sur la ) de préférence en direct avec le module 4 d'aide au diagnostic les images capturées, ce module 4 d'aide au diagnostic est configuré pour identifier dans les images capturées au moins un composant du véhicule 3 automobile. Ce composant est lié à la requête d'assistance au diagnostic de l'utilisateur 1. L’identification dans les images capturées d'un composant prédéfini du véhicule 3 automobile est, dans un mode de réalisation, effectuée par l'intermédiaire d'une reconnaissance d'image basée sur un apprentissage profond (plus connu sous le nom anglais « deep learning ») ou, plus généralement, sur un apprentissage automatique. Il en résulte avantageusement une détection et un suivi automatique du composant identifié dans un flux d'images. En alternative, un composant du véhicule 3 automobile peut être identifié dans une image capturée par un opérateur humain contrôlant le fonctionnement du module 4 d'aide au diagnostic. Le module 4 d'aide au diagnostic communique (étape 14 sur la ) au terminal 2 de communication mobile des informations relatives au composant identifié dans l'image partagée en affichage par le terminal 2 de communication mobile. Ces informations comprennent des données localisation (des coordonnées) dans l'image en affichage par le terminal 2 de communication mobile du composant identifié par le module 4 d'aide au diagnostic. Le terminal 2 de communication mobile est configuré pour mettre en évidence (mettre en surbrillance, délimiter, entourer, ou indiquer par une flèche par exemple) le composant identifié par le module 4 d'aide au diagnostic. Dans un mode de réalisation, les informations relatives au composant identifié comprennent, en outre, au moins une information de diagnostic récupérée (étape 13 sur la ) par le module 4 d'aide au diagnostic, sur autorisation de l'utilisateur 1, depuis un dispositif 5 de diagnostic embarqué dans le véhicule 3 automobile ou depuis une base de données à laquelle ce dispositif 5 de diagnostic embarqué est connecté au moins par intermittence. Ainsi, sur autorisation de l'utilisateur 1, une connexion est établie entre le module 4 d'aide au diagnostic et le dispositif 5 de diagnostic embarqué pour récupérer au moins une information de diagnostic relative au composant identifié. Le module 4 d'aide au diagnostic est, dans un mode de réalisation, apte à lancer une procédure de diagnostic à effectuer par le dispositif 5 de diagnostic embarqué. Le dispositif 5 de diagnostic embarqué est apte à fournir une information de diagnostic relative à au moins le composant identifié par le module 4 d'aide au diagnostic. Le dispositif 5 de diagnostic embarqué met à disposition du module 4 d'aide au diagnostic le résultat d'un diagnostic récent ou en temps réel du composant identifié. Le dispositif 5 de diagnostic embarqué comprend un module de communication lui permettant de communiquer avec le terminal 2 de communication mobile et/ou le module 4 d'aide au diagnostic. Le dispositif 5 de diagnostic embarqué est capable d'alimenter en information le module 4 d'aide au diagnostic qui peut, en conséquence, renseigner de manière plus adaptée l'utilisateur 1 via son terminal 2 de communication mobile. Dans un mode de réalisation, l'identification dans une image capturée d'un composant prédéfini du véhicule 3 automobile est utilisée pour guider l'utilisateur 1 vers un autre composant du véhicule automobile lié à sa requête d'assistance au diagnostic. Les informations communiquées au terminal 2 de communication mobile comprennent, dans ce cas, des données d'orientation (de type « avancer/tourner à gauche », « avancer/tourner à droite ») et/ou des données de réglage du capteur d'image (zoom, éclairage par exemple) permettant de guider l'utilisateur depuis le composant identifié vers le composant lié à sa requête d'assistance au diagnostic. En présence d'un opérateur contrôlant le fonctionnement du module 4 d'aide au diagnostic, cet opérateur dispose des images filmées en direct par l'utilisateur 1 et peut donc le guider et identifier directement le composant du véhicule 3 automobile objet de la requête d'assistance au diagnostic. Le terminal 2 de communication mobile est configuré pour afficher en réalité augmentée des informations reçues depuis le module 4 d'aide au diagnostic, dont notamment les informations de diagnostic, en association avec le composant identifié du véhicule 3 automobile. Ces informations peuvent être affichées dans des tags ou des infobulles en réalité augmentée. Ces informations comprennent, par exemple, l'état de charge, la tension ou la température de la batterie de traction, le volume de carburant disponible (mesurés en temps réel), les points d'ouverture du capot, une indication pour remplacer un composant du véhicule 3 automobile, des informations techniques d'aide au dépannage, des étapes d'un processus de diagnostic, une description de la panne, la cause d'une panne, une procédure de réparation ou un lien hypertexte vers une plateforme de commande des pièces de rechange par exemple. Des informations de diagnostic reçues depuis le module 4 d'aide au diagnostic peuvent ainsi être visualisées en réalité augmentée (ou en superposition des images capturées) sur l'écran du terminal 2 de communication mobile. Dans l'exemple illustré par la , l'image capturée par le terminal 2 de communication mobile est celle du compartiment moteur du véhicule 3 automobile. Lorsque la requête d'assistance au diagnostic de l'utilisateur 1 porte sur le bocal du liquide de refroidissement, ce composant est identifié par le module 4 d'aide au diagnostic et des informations 20 le concernant (son volume, la température du liquide de refroidissement, une mise en surbrillance du bocal, une alerte concernant une température excessive du liquide de refroidissement, une animation indiquant comment remplacer le liquide de refroidissement) sont affichées en réalité augmentée sur l'écran du terminal 2 de communication mobile à l'attention de l'utilisateur 1. Au vu des informations qui lui sont affichées de façon personnalisée et dynamique, l'utilisateur 1 dispose avantageusement d'amples détails sur le composant d'intérêt de façon qu'il puisse facilement réaliser la manipulation qu'il souhaite faire. Dans un mode de réalisation, une application logicielle installée sur le terminal 2 de communication mobile se charge du partage avec le module 4 d'aide au diagnostic des images captées, l'affichage en réalité augmentée, l'authentification de l'utilisateur 1 , l'émission d'une requête d'assistance au diagnostic, et la gestion des interactions avec le module 4 d'aide au diagnostic et/ou le dispositif 5 de diagnostic embarqué. Avantageusement, les méthodes et systèmes décrits ci-dessus permettent d'améliorer l'accessibilité du diagnostic et la maintenance du véhicule 3 automobile par le client lui-même avant une éventuelle visite d'un atelier de réparation automobile. Ces méthodes et systèmes permettent aussi d'apprendre à partir des requêtes et actions effectuées par les utilisateurs et améliorer, en conséquence, les composants du véhicule 3 automobile de façon à rendre leur réparation plus simple et plus intuitive pour les clients. Méthode d'aide au diagnostic d'un véhicule ( 3 ) automobile, comprenant les étapes suivantes - capture, par un terminal ( 2 ) de communication mobile, d'une image couvrant au moins partiellement le véhicule ( 3 ) automobile ; - identification, par un module ( 4 ) d'aide au diagnostic, d'un composant prédéfini du véhicule ( 3 ) automobile dans ladite image capturée; - récupération par le module ( 4 ) d'aide au diagnostic d'une information de diagnostic relative audit composant depuis un dispositif ( 5 ) de diagnostic embarqué dans le véhicule ( 3 ) automobile; - affichage en réalité augmentée, par le terminal ( 2 ) de communication mobile, de ladite information de diagnostic en association avec ledit composant identifié du véhicule ( 3 ) automobile. Méthode selon la revendication précédente, caractérisé e en ce que l'identification dudit composant est effectuée par l'intermédiaire d'une reconnaissance d'image basée sur un apprentissage profond. Méthode selon la revendication 1 ou 2, caractérisé e en ce qu 'elle comprend, en outre, une étape d'identification par le module ( 4 ) d'aide au diagnostic du véhicule ( 3 ) automobile. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé e en ce qu 'elle comprend, en outre, une étape de formulation d'une requête d'assistance au diagnostic au module ( 4 ) d'aide au diagnostic. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé e en ce qu 'elle comprend, en outre, une étape d'interprétation par un agent conversationnel d'une requête écrite ou orale d'assistance au diagnostic. Système d'aide au diagnostic d'un véhicule ( 3 ) automobile comprenant - un terminal ( 2 ) de communication mobile apte à capturer une image couvrant au moins partiellement ledit véhicule ( 3 ) automobile ; - un module ( 4 ) d'aide au diagnostic apte à identifier, dans ladite image capturée, un composant prédéfini du véhicule ( 3 ) automobile ; - un dispositif ( 5 ) de diagnostic embarqué dans le véhicule ( 3 ) automobile apte à fournir une information de diagnostic relative au composant identifié du véhicule ( 3 ) automobile; - le module ( 4 ) d'aide au diagnostic étant, en outre, apte à récupérer l'information de diagnostic relative audit composant identifié; - le terminal ( 2 ) de communication mobile étant, en outre, apte à afficher en réalité augmentée ladite information de diagnostic en association avec ledit composant identifié. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module ( 4 ) d'aide au diagnostic est un serveur d'application distant. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module ( 4 ) d'aide au diagnostic est compris dans le terminal ( 2 ) de communication mobile. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module ( 4 ) d'aide au diagnostic est un calculateur embarqué dans le véhicule ( 3 ) automobile. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu e le module ( 4 ) d’aide au diagnostic comprend un agent conversationnel apte à interpréter une requête écrite ou orale d'assistance au diagnostic.