Brevet FR3120597A1 — publié le 20220916

L’invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, ladite interface homme-machine comportant au moins un écran agencé au sein de l’habitacle du véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé de gestion du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, système et véhicule automobile associés Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques et électroniques qui sont embarqués à bord des véhicules automobiles afin de permettre la fourniture de fonctionnalités d’aide à la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule, ladite interface homme-machine comportant au moins un écran agencé au sein de l’habitacle du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures et aux poids-lourds. État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés d’appareillages d’aide à la conduite qui fournissent diverses fonctionnalités d’aide à la conduite, notamment des fonctionnalités qui permettent la prise en charge du guidage automatisé des véhicules (i.e. aide au maintien dans la voie, aide au freinage d’urgence, assistant de vitesse intelligent, etc.). Parmi ces appareillages d’aide à la conduite connus, on sait que certains sont munis de dispositifs de détection de limitations de vitesse, qui, en exploitant des données générées par une caméra agencée dans un véhicule pour réaliser des prises de vues de l’espace devant le véhicule et/ou des données générées en utilisant un système de navigation d’un véhicule, sont en mesure de provoquer la diffusion d’indications explicitant des limitations de vitesse en vigueur sur un écran d’une interface homme-machine de l’appareillage d’aide à la conduite afin qu’un conducteur du véhicule puisse en prendre connaissance. Par ailleurs, on sait aussi que les crevaisons figurent parmi les premières causes d’immobilisation des véhicules et que certains véhicules sont équipés d’une roue provisoire pleine destinée à être montée en lieu et place d’une roue ayant subie une crevaison. De plus, on sait également que la législation routière de la plupart des pays impose une limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine. Cependant, les dispositifs de détection de limitations de vitesse des appareillages d’aide à la conduite connus ne prennent généralement pas en compte la présence d’une roue provisoire pleine montée sur l’essieu d’un véhicule. De ce fait, ils sont susceptibles de provoquer la diffusion d’informations erronées dans un véhicule sur lequel une roue provisoire pleine est montée en remplacement d’une roue ayant subie une crevaison. En outre, il semble qu’aucun appareillage d’aide à la conduite connu ne permet de fournir une indication au conducteur d’un véhicule sur lequel est monté une roue provisoire pleine en lieu et place d’une roue ayant subie une crevaison. Or, dans le contexte de plus en plus courant d’une utilisation partagée des véhicules automobiles, cette lacune peut indéniablement contribuer à une augmentation du risque d’accident, par exemple dans le cas d’une utilisation d’un véhicule par un conducteur qui, ignorant qu’une roue provisoire pleine est présente sur un véhicule, ne serait pas attentif pour faire preuve de la prudence particulière qui s’impose lorsqu’une roue provisoire pleine est utilisée en lieu et place d’une roue classique. L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile de fournir une indication au conducteur lorsqu’une roue provisoire pleine est montée sur le véhicule, en particulier une indication visuelle. En outre, l’invention vise à fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à une interface homme machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile d’éviter qu’un dispositif de détection de limitations de vitesse de l’appareillage d’aide à la conduite provoque la diffusion d’indications erronées dans un véhicule sur lequel une roue provisoire pleine est montée. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule, ladite interface homme-machine comportant au moins un écran agencé au sein de l’habitacle du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si une roue provisoire pleine est montée sur un essieu du véhicule ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer si la vitesse instantanée de déplacement du véhicule dépasse une valeur seuil préétablie ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer la diffusion sur l’écran d’une indication explicitant la présence d’une roue provisoire pleine ; et interagir avec un dispositif de détection de limitations de vitesse de l’appareillage d’aide à la conduite si bien que le dispositif de détection de limitations de vitesse fonctionne en tenant compte d’une valeur de limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine préétablie. Selon une variante, l’étape i) peut être réalisée en interagissant avec un dispositif d’identification par signaux radiofréquences de la roue et/ou un correcteur électronique de trajectoire de l’appareillage d’aide à la conduite. Selon une autre variante, l’étape ii) peut être réalisée en interagissant avec un régulateur de vitesse de l’appareillage d’aide à la conduite. Selon une autre variante, le procédé peut comprendre en outre une étape consistant à interagir avec le régulateur de vitesse si bien qu’il fonctionne en tenant compte de la valeur de limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine. En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer le fonctionnement d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, ladite interface homme-machine comportant au moins un écran agencé au sein de l’habitacle du véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur. Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention Selon l’invention, un système 100 pour gérer le fonctionnement d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, qui comporte au moins un écran agencé au sein de l’habitacle du véhicule, est un système informatique, représenté à la , qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102 et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon certains modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile (e.g. voiture, autobus, poids lourd, etc.) et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur d’un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile mais également, via un appareillage d’aide à la conduite, avec tout autre dispositif et/ou appareillage qui, de manière conventionnelle, équipe et/ou interagit avec un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. Par exemple, selon l’invention, un appareillage d’aide à la conduite comprend au moins un dispositif de détection de limitations de vitesse, qui, comme évoqué ci-dessus, opère en exploitant des données générées grâce à une caméra agencée dans le véhicule pour réaliser des prises de vues de l’espace devant le véhicule et/ou un système de navigation, un correcteur électronique de trajectoire et un régulateur de vitesse, préférentiellement un régulateur de vitesse adaptatif. Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel appareillage d’aide à la conduite, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de déterminer si une roue provisoire pleine est montée sur un essieu d’un véhicule, de déterminer si la vitesse instantanée de déplacement d’un véhicule dépasse une valeur seuil préétablie, de provoquer la diffusion d’une indication explicitant la présence d’une roue provisoire pleine sur un écran d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile et d’interagir avec un dispositif de détection de limitations de vitesse et/ou un régulateur de vitesse d’un appareillage d’aide à la conduite. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la . Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si une roue provisoire pleine est montée sur un essieu du véhicule. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit préférentiellement avec le correcteur électronique de trajectoire de l’appareillage d’aide à la conduite, qui détermine si une roue provisoire pleine est montée sur un essieu du véhicule en déterminant en continu la circonférence de roulement de chacune des roues du véhicule. Alternativement, ou cumulativement, le système 100 selon l’invention interagit, via un module de communication par signaux radiofréquences du véhicule, avec un dispositif d’identification par signaux radiofréquences (e.g. RFID, NFC, etc.) agencé au sein de la roue provisoire pleine. Ensuite, au cours d’une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, qu’il réalise lorsqu’il a établi au cours de l’étape précédente 201 qu’une roue provisoire pleine est montée sur un essieu du véhicule, le système 100 selon l’invention détermine si la vitesse instantanée de déplacement du véhicule dépasse une valeur seuil préétablie (e.g. 10km/h). Pour cela, le système 100 selon l’invention obtient préférentiellement la vitesse instantanée de déplacement du véhicule en interagissant avec un régulateur de vitesse du véhicule et, pour ce qui est de la valeur seuil préétablie, le système 100 selon l’invention utilise préférentiellement son support de stockage de données 102 sur lequel des données caractérisant la valeur seuil ont été stockées au moment de la conception du véhicule en usine. De manière avantageuse, cette deuxième étape du procédé assure qu’une indication explicitant la présence d’une roue provisoire pleine est diffusée uniquement lorsque le véhicule dépasse une certaine vitesse, ce qui assure que cette indication est présenté indépendamment d’autres indications de fonctionnement qui sont diffusées lors du démarrage du véhicule, ce qui augmente non seulement la probabilité de prise en compte de l’indication par le conducteur mais évite également de saturer l’attention du conducteur du véhicule au démarrage, moment critique où le conducteur est déjà occupé à prendre connaissances d’indications qui concernent le fonctionnement des principaux composants du véhicule. Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, qu’il réalise lorsqu’il a établi au cours de l’étape précédente 202 que la vitesse instantanée de déplacement du véhicule dépasse la valeur seuil préétablie, le système 100 selon l’invention provoque la diffusion sur l’écran d’une indication explicitant la présence d’une roue provisoire pleine. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention gère directement le fonctionnement de l’interface homme-machine et, donc, celui de l’écran qu’elle comporte. L’indication visuelle qui est diffusée sur l’écran peut prendre la forme d’un témoin, par exemple lorsque l’écran fait partie d’un combiné d’instruments, celle d’une icône ou d’une image présentant une roue provisoire pleine ou tout autre type d’indication visuelle en mesure d’expliciter la présence d’une roue provisoire pleine. Ainsi, au terme de cette troisième étape 203 du procédé, le système 100 selon l’invention est avantageusement en mesure de fournir une indication au conducteur lorsqu’une roue provisoire est montée sur un essieu du véhicule. Enfin, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention interagit avec un dispositif de détection de limitations de vitesse de l’appareillage d’aide à la conduite si bien que le dispositif de détection de limitations de vitesse fonctionne en tenant compte d’une valeur de limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine préétablie. Pour ce faire, selon un exemple de réalisation, le système 100 selon l’invention transmet des données caractérisant la présence d’une roue provisoire pleine au dispositif de détection de vitesse. A réception de ces données, le dispositif de détection de limitation de vitesse est configuré pour obtenir la valeur de limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine, par exemple en exploitant les données caractérisant la présence d’une roue provisoire pleine reçues qui incluent des données caractérisant la valeur de limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine. Alternativement, le dispositif de détection de limitations de vitesse est configuré pour, à réception des données caractérisant la présence d’une roue provisoire pleine, interagir avec le système de navigation du véhicule afin de déterminer la valeur de limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine en fonction de la localisation du véhicule et d’une législation routière qui s’y applique. Par la suite, s’il a reçu les données caractérisant la présence d’une roue provisoire pleine du système 100 selon l’invention, le dispositif de détection de limitations de vitesse fonctionne en déterminant au cas par cas s’il doit présenter les limitations de vitesse qu’il détermine en fonctions des données générées au moyen de sa caméra et/ou du système de navigation ou, au contraire, s’il doit indiquer la valeur de la limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine. En d’autres termes, si le dispositif de détection de limitations de vitesse perçoit une limitation de vitesse à 50km/h et qu’il a déterminé que la limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine est 80km/h, il diffuse une indication explicitant que la limitation de vitesse est 50km/h. Au contraire, si le dispositif de détection de limitation de vitesse perçoit une limitation de vitesse à 110 km/h et qu’il a déterminé que la limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine est 80km/h, il diffuse une indication explicitant que la limitation de vitesse est la valeur de limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine, i.e. 80km/h. Ainsi, au terme de cette ultime étape, le système 100 selon l’invention assure avantageusement qu’un dispositif de détection de limitations de vitesse d’un appareillage d’aide à la conduite ne diffuse pas d’indications erronées lorsqu’une roue provisoire pleine est montée sur le véhicule. En outre, selon un mode de réalisation particulier, le système 100 selon l’invention réalise une étape subsidiaire au cours de laquelle il interagit avec le régulateur de vitesse si bien que ce dernier fonctionne en tenant compte de la valeur de limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine. Pour ce faire, selon un exemple de réalisation, le système 100 selon l’invention transmet des données caractérisant la présence d’une roue provisoire pleine au régulateur de vitesse, qui, à réception de ces données, affecte en tant que vitesse de consigne la valeur de la limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine. Ainsi, grâce au procédé et au système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre à une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile de fournir une indication au conducteur lorsqu’une roue provisoire pleine est montée sur le véhicule. De plus, le procédé et le système selon l’invention contribuent pour permettre à une interface homme machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile d’éviter qu’un dispositif de détection de limitations de vitesse de l’appareillage d’aide à la conduite provoque la diffusion d’indications erronées dans un véhicule sur lequel une roue provisoire pleine est montée. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule, ladite interface homme-machine comportant au moins un écran agencé au sein de l’habitacle du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si une roue provisoire pleine est montée sur un essieu du véhicule ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer si la vitesse instantanée de déplacement du véhicule dépasse une valeur seuil préétablie ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, provoquer la diffusion sur l’écran d’une indication explicitant la présence d’une roue provisoire pleine ; et interagir avec un dispositif de détection de limitations de vitesse de l’appareillage d’aide à la conduite si bien que le dispositif de détection de limitations de vitesse fonctionne en tenant compte d’une valeur de limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine préétablie. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce l’étape i) est réalisée en interagissant avec un dispositif d’identification par signaux radiofréquences de la roue et/ou un correcteur électronique de trajectoire de l’appareillage d’aide à la conduite. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape ii) est réalisée en interagissant avec un régulateur de vitesse de l’appareillage d’aide à la conduite. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape consistant à interagir avec le régulateur de vitesse si bien qu’il fonctionne en tenant compte de la valeur de limitation de vitesse pour le roulage avec une roue provisoire pleine. Système (100) pour gérer le fonctionnement d’une interface homme-machine d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, ladite interface homme-machine comportant au moins un écran agencé au sein de l’habitacle du véhicule, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-4 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 6 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 5.