Brevet FR3119245A1 — publié le 20220729

Compensation du délai pour une mesure de géolocalisation avec signaux de référence descendants L'invention concerne un procédé de transmission d'un signal de référence descendant (PRS1, PRS2) d'une entité réseau (DU) vers un terminal mobile (1) au travers d'une unité radio (RU) connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile (1), le procédé étant mis en œuvre par l'unité radio (RU) et comprenant : - la réception du signal de référence (PRS1, PRS2) en provenance de l'entité réseau (DU) et à destination du terminal mobile (1), et - l'émission du signal de référence (PRS1, PRS2) à destination du terminal mobile (1), à expiration d'un délai dit de temporisation par rapport à l'instant d'émission du signal de référence par l'entité réseau (DU), le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit signal de comparaison (S1, S2), entre l'entité réseau (DU) et l'unité radio (RU). Figure pour l'abrégé: Figure 1 Compensation du délai pour une mesure de géolocalisation avec signaux de référence descendants 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine de la géolocalisation des terminaux mobiles, par exemple, la géolocalisation au moyen d’une technique de triangularisation via les antennes proches d’un terminal mobile. 2. Etat de la technique antérieure Elle trouve notamment des applications dans le calcul de la distance entre un émetteur et un terminal mobile par estimation des temps d’arrivées ou encore des différences de temps d’arrivées. Par exemple, ces estimations peuvent être réalisées par des mesures de différence de temps de signaux de référence (« Reference Signal Time Difference » ou RSTD en anglais) par le terminal mobile dont on cherche à déterminer la géolocalisation. Pour mesurer le RSTD, des signaux de référence, par exemple, des signaux de référence de positionnement (PRS) peuvent être envoyés par l’unité distribuée (« Digital Unit » ou DU en anglais) du réseau d'accès radio (« Radio access network » ou RAN en anglais) au terminal mobile. Ainsi, le signal de référence émis par le DU est transmis jusqu’à une unité radio (« Radio Unit » ou RU en anglais) d’une antenne puis jusqu'au terminal mobile à géolocaliser. Que ce soit dans le cas de mesure effectuée via l’envoi de signaux de référence par les DU au terminal mobile comme précédemment décrit, c’est à dire par voie descendante, ou dans le cas de mesure effectuée via l’envoi de signaux de référence par le terminal mobile aux DUs, c’est à dire par voie montante, pour permettre d’estimer précisément la géolocalisation au moyen des temps d’arrivées ou des différences de temps d’arrivées, il est nécessaire de connaitre le temps de trajet des signaux de référence entre le ou les antennes et le terminal mobile. Ces temps de trajet de transmission des signaux de référence entre les antennes (ou RUs qui sont localisés à proximité des antennes, ce qui n'est pas nécessairement le cas des DU) et le terminal mobile peuvent se déduire du temps de trajet entre le DU et le terminal mobile, c’est-à-dire le temps mis par les signaux de référence pour parcourir le trajet DUs/terminal mobile, car il est considéré que le temps mis par les signaux de référence pour parcourir le trajet DUs/RUs est négligeable. En effet, les techniques actuelles de géolocalisation ont été conçues en un temps où les fonctions remplies par les équipements de type DU et RU étaient regroupées dans un seul équipement ou au moins co-localisées à proximité de l'antenne. Toutefois, les équipements de type DU et de type RU, ont de plus en plus tendance à être éloignés les uns des autres sur des distances pouvant varier de quelques mètres à plusieurs dizaines de kilomètres. Le temps de trajet entre ces équipements n'est plus négligeable et fausse les mesures de géolocalisation. Un des buts de l'invention est de remédier à ces inconvénients de l'état de la technique. 3. Exposé de l'invention L'invention vient améliorer la situation à l'aide d'un procédé de transmission d'un signal de référence descendant d'une entité réseau vers un terminal mobile au travers d'une unité radio connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile, le procédé étant mis en œuvre par l'unité radio et comprenant : - la réception du signal de référence en provenance de l'entité réseau et à destination du terminal mobile, et - l'émission du signal de référence à destination du terminal mobile, à expiration d'un délai dit de temporisation par rapport à l'instant d'émission du signal de référence par l'entité réseau, le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit signal de comparaison, entre l'entité réseau et l'unité radio. Ainsi, quel que soit le temps de trajet d'un signal entre l'entité réseau et l'unité radio, d'une durée qui dépend de la distance parcourue et de conditions de transmission variables dans le temps, il est possible de déduire le temps de trajet de ce signal entre l'antenne de l'unité radio et le terminal mobile, c’est-à-dire le temps de trajet à travers l'air (aussi appelé temps de vol), simplement en connaissant la valeur de la temporisation et le temps de trajet total entre l'entité réseau et le terminal mobile. Ce sont en effet les temps de trajet dans l'air des signaux de référence, aussi appelés temps de vol, entre plusieurs antennes et un terminal mobile, qui permettent de calculer avec précision sa position par rapport à ces antennes. Avantageusement, grâce au procédé proposé, la portion du temps de trajet en amont d'une antenne, qui est égale à la temporisation, est constante quelles que soient la distance parcourue et les conditions de transmission, et peut donc être soustraite du temps de trajet total entre le réseau et le terminal, pour obtenir le temps de vol. Ainsi, le procédé proposé compense les délais de transmission qui sont dus à la partie non aérienne des trajets des signaux de références utilisés pour déterminer la géolocalisation d'un terminal. Le signal de comparaison peut être n'importe quel signal entre l'entité réseau et l'unité radio, y compris être le signal de référence lui-même. Selon un aspect du procédé proposé, il comprend la mesure d'une valeur du temps de trajet de transmission du signal de comparaison. Grâce à cet aspect, l'unité radio peut vérifier que la temporisation est effectivement supérieure au temps de trajet d'un signal de comparaison, et déclencher une procédure de mise à jour de la valeur de la temporisation si ce n'est pas le cas. Selon un aspect du procédé proposé, le signal de comparaison est le signal de référence. Grâce à cet aspect, aucun signal spécifique, autre que le signal de référence lui-même, n'est nécessaire au procédé proposé. Selon un aspect du procédé proposé, le signal de comparaison est un signal distinct du signal de référence. Grâce à cet aspect, la mesure du temps de trajet d'un signal de comparaison peut être effectuée par l'unité radio préalablement du traitement du signal de référence, et indépendamment de celui-ci. Selon un aspect du procédé proposé, il comprend l'émission, à destination de l'entité réseau, de la valeur mesurée du temps de trajet de transmission du signal de comparaison. Grâce à cet aspect, l'entité réseau, ou une autre entité plus en amont, peut déterminer une valeur de la temporisation qui est supérieure au temps de trajet d'un signal de comparaison. Selon un aspect du procédé proposé, il comprend la réception d'un message comprenant la valeur du délai de temporisation. Dans ce mode, l'unité radio applique au signal de référence une temporisation qui lui est imposée, et n'a pas besoin de la déterminer elle-même. Dans ce mode c'est l'entité réseau qui fournit à l'unité radio la temporisation à appliquer, éventuellement mais pas obligatoirement en fonction d'une mesure du temps de trajet de transmission d'un signal de comparaison qui lui est communiquée par l'unité radio. Selon un aspect du procédé proposé, il comprend : - la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison, et - la transmission d'un message comprenant la valeur déterminée du délai de temporisation, à destination de l'entité réseau. Dans ce mode, l'unité radio détermine elle-même la temporisation qu'elle applique au signal de référence. C'est alors l'unité radio qui doit communiquer la valeur de cette temporisation, afin que l'entité responsable de la géolocalisation puisse corriger les informations qui lui parviennent relatives aux temps de trajet de signaux de référence. L'unité radio peut facilement émettre le message comprenant la valeur de la temporisation vers l'entité réseau émettrice du signal de référence. L'entité réseau peut alors à son tour transmettre la valeur de la temporisation vers l'entité responsable de la géolocalisation. Selon un aspect du procédé proposé, il comprend : - la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison, et - la transmission d'un message comprenant la valeur déterminée du délai de temporisation, à destination du terminal mobile. Alternativement, l'unité radio peut aussi facilement émettre le message comprenant la valeur de la temporisation vers le terminal mobile. Dans ce cas, il est possible pour le terminal mobile de procéder lui-même au calcul des temps de vol de chacun des signaux de référence entre l'entité réseau et lui-même. Au lieu d'émettre RSTD à destination de l'entité réseau, le terminal émet les temps de vol calculés. Ceci évite à l'entité responsable de l'estimation de la géolocalisation de devoir récupérer la valeur de la temporisation, car les temps de vol sont déjà calculés. Les différents aspects du procédé de transmission d'un signal de référence descendant qui viennent d'être décrits peuvent être mis en œuvre indépendamment les uns des autres ou en combinaison les uns avec les autres. L'invention concerne aussi un dispositif de transmission d'un signal de référence descendant d'une entité réseau vers un terminal mobile au travers d'une unité radio connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile, le dispositif étant compris dans l'unité radio et comprenant un récepteur, un émetteur, un processeur et une mémoire couplée au processeur avec des instructions destinées à être exécutées par le processeur pour : - la réception du signal de référence en provenance d'une entité réseau et à destination du terminal mobile, et - l'émission du signal de référence à destination du terminal mobile, à expiration d'un délai de temporisation par rapport à l'instant d'émission du signal de référence par l'entité réseau, le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit signal de comparaison, entre l'entité réseau et l'unité radio. Ce dispositif, apte à mettre en œuvre dans tous ses modes de réalisation le procédé de transmission d'un signal de référence descendant qui vient d'être décrit, est destiné à être mis en œuvre dans une unité radio. L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de transmission d'un signal de référence descendant, qui vient d'être décrit. L’invention vise aussi un support d'informations lisible par le dispositif de transmission d'un signal de référence descendant, qui vient d'être décrit, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le programme mentionné ci-dessus peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Le support d'informations mentionné ci-dessus peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, un support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique. Un tel moyen de stockage peut par exemple être un disque dur, une mémoire flash, etc. D'autre part, un support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Un programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, un support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel un programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. 4. Présentation des figures D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : La présente de façon schématique une entité réseau, une unité radio et un terminal mobile selon un mode de réalisation de l’invention, La présente un exemple de mise en œuvre du procédé de transmission d'un signal de référence descendant, selon un mode de réalisation de l'invention, La présente un exemple de structure d'un dispositif de transmission d'un signal de référence descendant, selon un aspect de l'invention. 5. Description détaillée d'au moins un mode de réalisation de l'invention Par conditions de transmission, il est entendu aussi bien les conditions internes au réseau (priorisation, allocation de ressource, chemin d’acheminement, mise en mémoire tampon, codage des canaux, etc.) que les conditions extérieures au réseau (horaire, variation de la température, fluctuation importante du trafic, parasites électromagnétiques, etc.). Ces conditions de transmission impactent le temps de transmission des signaux de manière plus ou moins significative. Par signaux utilisés pour l’estimation de la position d’un terminal il est entendu les signaux utilisés pour déterminer des temps de trajet entre deux points du réseau, par exemple, entre un terminal mobile dont on cherche à déterminer la position et une entité réseau via une antenne radio ou encore une unité radio dont on connait la position (par exemple, un signal qui est destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal mobile via l’unité radio) ou encore entre l’entité du réseau et l’unité radio (par exemple, un signal qui est destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission sur une partie d’un réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio). Ces signaux peuvent être des signaux de référence. Ainsi, lorsque l’entité du réseau est celle qui émet les signaux et le terminal mobile celui qui les reçoit, c’est-à-dire lorsque l’on se sert de la liaison descendante, alors les signaux utilisés peuvent être des signaux de référence de positionnement (PRS). Ces séquences PRS sont particulièrement avantageuses dans la mesure où elles ont de bonnes propriétés d'autocorrélation et de faibles corrélations croisées permettant ainsi d’extraire précisément le PRS pour en mesurer le temps d’arrivée. Par unité radio il est entendu l’émetteur-récepteur radio qui traite ou produit le signal électrique transmis à l’antenne ou reçu en provenance de l’antenne et qui correspond au signal radio émis ou reçu par l’antenne. L’unité radio est le terme employé dans le standard 5G mais cette unité peut également être appelée tête radio à distance ou « remote radio head » en anglais (RRH) ou encore unité de radio à distance ou « radio remote unit » en anglais (RRU). Cette unité radio est distincte de l’entité du réseau. Par terminal mobile recevant des signaux radio de l’unité radio il est entendu que le terminal peut décoder au moins partiellement les signaux qu’il reçoit de l’unité radio. Le terminal mobile peut être connecté à la station de base correspondante à l’unité radio. L’entité du réseau (ou entité réseau) peut être une unité distribuée (il s’agit du terme employé dans le standard 5G) également appelée unité numérique ou unité de bande de base (« base band unit » en anglais, BBU). Celle-ci peut être incluse dans une station de base ou encore co-localisée avec unité centralisée (CU). L'entité réseau est reliée à l'unité radio par des liens optiques et/ou micro-ondes, sur des distances variant de quelques mètres à plusieurs dizaines de kilomètres. L’entité réseau permet le traitement des données numériques à destination et en provenance de l'unité radio qui reçoit et émet ces données sous forme radioélectrique. La mesure du temps de trajet de transmission d’un signal entre l’entité du réseau et l’unité radio peut être effectuée par toute technique connue, dans un sens ou dans l'autre. Lorsque l’entité réseau et l’unité radio sont synchronisées, ce qui est le cas dans le standard 5G, alors une mesure du temps de trajet de transmission peut être réalisée par l’envoi d’un signal comprenant une information relative au moment de son émission et le récepteur peut alors comparer le moment d’arrivée avec le moment d’émission du signal. Dans ce dernier cas la mesure du temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio peut alors être réalisée par l’entité réseau lorsque l’unité radio envoie le second signal ou par l’unité radio lorsque l’entité réseau envoie le second signal. Dans ce dernier cas, l’unité radio peut transmettre cette mesure à l’entité réseau si nécessaire (à chaque fois que l’entité du réseau utilise cette mesure et qu’elle ne l’a pas calculée elle-même, elle l’obtient via l’unité radio). La présente de façon schématique une entité réseau, une unité radio et un terminal mobile selon un mode de réalisation de l’invention. Dans l’exemple de la le terminal mobile 1 d’un utilisateur 2 est dans la couverture radio de deux antennes radio 3.0 et 4.0. Le terminal mobile 1 reçoit les signaux produits par les unités radio (RU) 3.1 et 4.1 et émis respectivement par les antennes 3.0 et 4.0. Les unités 3.1 et 4.1 radio sont chacune reliées à une entité réseau 5.0. Les liaisons 3.2 et 4.2 entre l'entité réseau et les unités radio 3.1 et 4.1 peuvent être des liaisons optiques ou encore électriques. L’entité réseau 5.0 dans le standard 5G est une unité distribuée (DU). Cette entité réseau 5.0 envoie aux unités radio 3.1 et 4.1 des signaux que les unités radio 3.1 et 4.1 convertissent en signaux électriques induisant des signaux radio via les antennes 3.0 et 4.0 et vice-versa. L’unité radio 3.1 et l’entité réseau 5.0 peuvent être co-localisées, la liaison entre l’unité radio et l’entité réseau 5.0 est alors courte, par exemple quelques mètres. L’entité réseau 5.0 peut également être localisée à distance de l’unité radio 4.1, par exemple de plusieurs kilomètres ou dizaines de kilomètres. Dans l’exemple de la , une seule entité réseau 5.0 est représentée pour les deux unités radio 3.1 et 4.1. Cependant chaque unité radio 3.1 et 4.1 peut être servie par une entité réseau distincte, ce qui n’est pas représenté sur la figure, mais la mise en œuvre de l’invention dans ce cas n’implique pas de modification particulière par rapport à la mise en œuvre décrite à la . Dans l’exemple de la une unité centralisée (CU) 6 est également connectée à l’entité réseau 5.0. Dans le standard 5G la séparation des fonctions d'une station de base fait qu'elle peut consister en une unité centralisée CU connectée à une ou plusieurs entités réseau DU, chaque DU étant connectée à une ou plusieurs unités radio RU. La géolocalisation du terminal mobile 1 se fait entre autre par une mesure relative au temps de trajet de transmission de signaux, par exemple des signaux de référence comme les PRS, entre l’entité réseau 5.0 et le terminal mobile 1. L’entité réseau 5.0 envoie un PRS, noté PRS1, au terminal mobile 1 via l’unité radio 3.1 et un autre PRS, noté PRS2, au terminal mobile 1 via l’unité radio 4.1. Le terminal mobile 1 mesure alors la différence de temps RSTD entre les moments de réception de ces 2 signaux PRS. Toutefois le RSTD (« Reference Signal Time Difference » ou RSTD en anglais) obtenu ne tient pas compte du temps de trajet de transmission des signaux PRS1 et PRS2 sur les liaisons 3.2 et 4.2, celles-ci n'ayant pas les mêmes caractéristiques de transmission. Les temps de trajet de transmission des signaux PRS1 et PRS2 sur les liaisons 3.2 et 4.2, c’est-à-dire entre l’entité réseau 5.0 et respectivement les unités radio 3.1 et 4.1, sont notés respectivement t1 et t2. La mesure des temps t1 et t2 peut être faite à l'aide de signaux S1 et S2 dédiés dans le plan de contrôle, dit signaux de comparaison. Alternativement, cette mesure peut également être faite directement sur les signaux PRS1 et PRS2 par les unités radio 3.1 et 4.1. Dans ce cas les signaux de références PRS1 et PRS2 servent aussi de signaux de comparaison. Selon la technique antérieure, la géolocalisation du terminal mobile 1 est estimée sur la base d'une mesure directe de la différence des temps de trajet de transmission de PRS1 et PRS2, c’est-à-dire RSTD. Mais cette méthode de géolocalisation est imprécise car elle ne tient pas compte de la différence entre les temps t1 et t2 dans le calcul de RSTD. La transmission des PRS1 et PRS2 pour déterminer le RSTD sont déclenchées par une requête auprès du serveur de géolocalisation 7 (Geoloc) de demande de positionnement du terminal mobile 1. Celle-ci peut être requise par une application du terminal mobile 1 ou par une requête externe au terminal, par exemple par une autorité distincte de l'opérateur, pour géolocaliser une personne, c’est-à-dire l'utilisateur 2 du terminal mobile 1. Le serveur 7 envoie une demande auprès de l’unité centralisée 6 qui contrôle l’entité réseau 5.0 afin d'obtenir obtenir les données nécessaires à une géolocalisation du terminal mobile 1. L'unité centralisée 6 envoie alors un message de commande à l'entité réseau 5.0 pour déclencher la transmission des PRS1 et PRS2. Selon un aspect de l'invention, les unités radio 3.1 et 4.1 temporisent les PRS1 et PRS2 lorsqu'elles reçoivent, avant de les émettre vers le terminal mobile 1. La temporisation t12* appliquée est la même pour toutes les unités radio, et est calculée par rapport à l'instant d'émission des signaux de référence PRS1 et PRS2 par l'entité réseau. Ainsi, les temps t1 et t2 étant constants et ayant tous pour valeur celle de la temporisation t12*, n'ont plus besoin d'être mesurés. Il peut être nécessaire toutefois de vérifier occasionnellement que la valeur de la temporisation t12* reste bien supérieure à celles des temps t1 et t2, au moyen de mesures ponctuelles que les unités radio peuvent effectuer. Par contre, le serveur de géolocalisation 7 peut effectuer une géolocalisation précise sans connaitre les temps t1 et t2 ou leur différence. La représente un exemple de mise en œuvre du procédé de transmission d'un signal de référence descendant, selon un mode de réalisation de l’invention. Lors d'une étape St1, les unités radio sont paramétrées, c’est-à-dire qu’une valeur de la temporisation t12* est enregistrée dans la mémoire pour chacune des unités radio 3.1 et 4.1. Ces valeurs sont communiquées aux unités radio 3.1 et 4.1 par exemple par l'entité réseau 5.0, et peuvent être identiques ou spécifique à l'unité radio. Lors d'une étape St2, le serveur 7 reçoit une requête de géolocalisation du terminal mobile 1, par exemple, une requête envoyée par une entité de supervision plus en amont dans le réseau, ou par une application dans le terminal mobile 1. Lors d'une étape St3, le serveur 7 émet une demande de mesure du RSTD à l’unité centralisée 6. Lors d'une étape St4, l’unité centralisée 6 envoie un message à travers un canal de contrôle à l’entité réseau 5.0 pour déclencher le protocole de mesure des temps de trajet des PRS. L'unité centrale peut également envoyer ce message à d'autres entités réseau auxquelles sont connectées d'autres unités radio, non illustrées. Lors d'une étape St5, l’entité réseau 5.0 qui a reçu le message, émet les signaux de référence PRS1 et PRS2, PRS1 étant envoyé au terminal mobile 1 via l’unité radio 3.1 et PRS2 étant envoyé au terminal mobile 1 via l’unité radio 4.1. Les signaux de référence sont horodatés à l'instant de leur émission par l'entité réseau 5.0. L’entité réseau 5.0 émet aussi, dans le plan de contrôle, les signaux de comparaison S1 et S2 à destination respectivement des unités radio 3.1 et 4.1. Les signaux de comparaison sont horodatés à l'instant de leur émission par l'entité réseau 5.0. Dans une variante, les signaux de référence servent de signaux de comparaison et il n'est pas nécessaire que les signaux S1 et S2 soient envoyés. Dans la suite, par simplicité, la mention de ces signaux de comparaison peut signifier aussi bien des signaux distincts des signaux de référence, ou identiques. Les signaux de référence PRS1, PRS2, et les signaux de comparaison S1 et S2 peuvent être émis de manière périodique. Si une des unités radio 3.1 ou 4.1 détecte que le temps de trajet d'un signal de comparaison est supérieur à son délai de temporisation t12* mémorisé lors de l'étape St1, alors, lors d'une étape St5' non illustrée dans la , cette unité radio envoie un message d'alerte, par exemple vers l'entité réseau 5.0, afin que la valeur du délai de temporisation soit revue à la hausse. Le message d'alerte peut éventuellement comprendre la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison. Si c'est l'unité radio qui détermine la nouvelle valeur de son délai de temporisation, alors cette nouvelle valeur peut être comprise dans le message d'alerte vers l'entité réseau. Le procédé s'arrête alors, ou revient à l'étape St1. Lors d'une étape St6, les unités radio 3.1 et 4.1 reçoivent les signaux PRS1 et PRS2 émis par l’entité réseau 5.0. Les temps de trajet entre l'entité réseau 5.0 et respectivement l'unité radio 3.1 et l'unité radio 4.1 sont notés respectivement t1 et t2. Au lieu d'émettre immédiatement le signal de référence reçu (PRS1 ou PRS2) vers le terminal mobile 1, l'unité radio 3.1 (respectivement l'unité radio 4.1) attend pour ce faire l'expiration de son délai de temporisation t12*, qui a été mémorisé lors de l'étape St1 et est supérieur à t1 (respectivement t2). Lors d'une étape St7, à expiration de son délai de temporisation t12*, l'unité radio 3.1 (respectivement 4.1) émet le signal PRS1 (respectivement PRS2) vers le terminal mobile 1. Lors d'une étape St8, le terminal mobile 1 reçoit, à des instants a priori différents, les signaux PRS1 et PRS2 émis par l’entité réseau 5.0, au travers respectivement des unités radio 3.1 et 4.1, après des temps de vol a priori différents. Le terminal mobile 1 calcule le RSTD sur la base de PRS1 et PRS2, c'est à dire la différence entre les temps de vol des signaux de référence PRS1 et PRS2, et émet le résultat RSTD vers l'entité réseau 5.0. Lors d'une étape St9, l’entité réseau 5.0 reçoit la mesure RSTD de la différence de temps entre le moment de réception de PRS1 et PRS2 réalisée par le terminal mobile 1. Lors d'une étape St10, l’entité réseau 5.0 envoie le RSTD vers le serveur 7. Lors d'une étape St11, l'entité réseau 5.0 envoie au serveur 7 le ou les délais de temporisation t12* correspondant au RSTD, éventuellement sur demande du serveur 7. Ainsi, le serveur 7 peut déterminer les temps de vol des signaux de référence PRS1 et PRS2, sur la base de RSTD et de t12*. Le serveur 7 peut alors déterminer une position du terminal mobile 1 sur la base des temps de vol des signaux PRS1 et PRS2, et éventuellement sur la base d'autres mesures de temps de vol obtenues séparément auprès d'autre(s) entité(s) réseau et d'autres unités radio connectées à d'autres antennes. Il existe une limite maximum de temps entre une entité réseau et une unité radio. En effet l'entité réseau calcule en permanence un paramètre dit « timing advance » avec chacune des unités radio pour synchroniser les informations émises et reçues. Ce calcul de temps doit rester en dessous d’une limite pour maintenir une communication efficace (typiquement La présente un exemple de structure d'un dispositif de transmission d'un signal de référence descendant, selon un aspect de l'invention. Le dispositif 100 de transmission met en œuvre le procédé de transmission d'un signal de référence descendant, dont différents modes de réalisation viennent d'être décrits. Un tel dispositif 100 peut être mis en œuvre dans une unité radio RU. Par exemple, le dispositif 100 comprend un récepteur 101, un émetteur 102, une unité de traitement 130, équipée par exemple d'un microprocesseur µP, et pilotée par un programme d'ordinateur 110, stocké dans une mémoire 120 et mettant en œuvre le procédé de transmission d'un signal de référence descendant selon l'invention. A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 110 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM, avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 130. Une telle mémoire 120, un tel processeur de l’unité de traitement 130, un tel récepteur 101 et un tel émetteur 102 sont aptes à, et configurés pour : la réception d'un signal de référence en provenance d'une entité réseau DU et à destination d'un terminal mobile 1, et l'émission d'un signal de référence à destination d'un terminal mobile 1, à expiration d'un délai de temporisation par rapport à l'instant d'émission du signal de référence par une entité réseau DU, le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit signal de comparaison, entre l'entité réseau DU et l'unité radio comprenant le dispositif 100. Avantageusement, ils sont également aptes à, et configurés pour : la mesure d'une valeur du temps de trajet de transmission du signal de comparaison, l'émission, à destination d'une entité réseau DU, de la valeur mesurée du temps de trajet de transmission du signal de comparaison, la réception d'un message comprenant la valeur du délai de temporisation, la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison, la transmission d'un message comprenant la valeur déterminée du délai de temporisation, à destination de l'entité réseau DU, et la transmission d'un message comprenant la valeur déterminée du délai de temporisation, à destination du terminal mobile 1. Les entités décrites et comprises dans le dispositif décrit en relation avec la peuvent être matérielles ou logicielles. La illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser l’algorithme détaillé ci-dessus, en relation avec les figures 1 et 2. En effet, la technique de l’invention se réalise indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où l’invention est implantée sur une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une clé USB, une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. Procédé de transmission d'un signal de référence descendant (PRS1, PRS2) d'une entité réseau (DU) vers un terminal mobile (1) au travers d'une unité radio (RU) connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile (1), le procédé étant mis en œuvre par l'unité radio (RU) et comprenant : - la réception du signal de référence (PRS1, PRS2) en provenance de l'entité réseau (DU) et à destination du terminal mobile (1), et - l'émission du signal de référence (PRS1, PRS2) à destination du terminal mobile (1), à expiration d'un délai dit de temporisation par rapport à l'instant d'émission du signal de référence par l'entité réseau (DU), le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit signal de comparaison (S1, S2), entre l'entité réseau (DU) et l'unité radio (RU). Procédé selon la revendication 1, comprenant la mesure d'une valeur du temps de trajet de transmission du signal de comparaison (S1, S2). Procédé selon l'une des revendications précédentes, où le signal de comparaison (S1, S2) est le signal de référence (PRS1, PRS2). Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, où le signal de comparaison (S1, S2) est un signal distinct du signal de référence (PRS1, PRS2). Procédé selon la revendication 2, comprenant l'émission, à destination de l'entité réseau (DU), de la valeur mesurée du temps de trajet de transmission du signal de comparaison (S1, S2). Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant la réception d'un message comprenant la valeur du délai de temporisation. Procédé selon la revendication 2, comprenant : - la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison (S1, S2), et - la transmission d'un message comprenant la valeur déterminée du délai de temporisation, à destination de l'entité réseau (DU). Procédé selon la revendication 2, comprenant : - la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison (S1, S2), et - la transmission d'un message comprenant la valeur déterminée du délai de temporisation, à destination du terminal mobile (1). Dispositif de transmission d'un signal de référence descendant (PRS1, PRS2) d'une entité réseau (DU) vers un terminal mobile (1) au travers d'une unité radio (RU) connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile (1), le dispositif étant compris dans l'unité radio et comprenant un récepteur (101), un émetteur (102), un processeur (130) et une mémoire (120) couplée au processeur avec des instructions destinées à être exécutées par le processeur pour : - la réception du signal de référence (PRS1, PRS2) en provenance d'une entité réseau (DU) et à destination du terminal mobile (1), et - l'émission du signal de référence (PRS1, PRS2) à destination du terminal mobile (1), à expiration d'un délai de temporisation par rapport à l'instant d'émission du signal de référence par l'entité réseau (DU), le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit signal de comparaison, entre l'entité réseau (DU) et l'unité radio (RU). Programme d'ordinateur (110) , comprenant des instructions qui, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de transmission d'un signal de référence descendant (PRS1, PRS2) utilisé pour une géolocalisation d'un terminal mobile (1), selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. Support d'informations lisible par une unité radio d'un réseau cellulaire, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur (110) conforme à la revendication 10.