Brevet FR3113785A1 — publié le 20220304

Dispositif d’assemblage comprenant un dispositif de stockage d’énergie électrique (1) comprenant : - un élément (3) de stockage d’énergie électrique, - une plaque d’échange thermique (4), - un moyen automatisé de positionnement (102) de l’élément (3) de stockage d’énergie électrique par rapport à la plaque d’échange thermique (4), - un moyen de contrôle (101) du moyen de positionnement (102), ce moyen de contrôle (101) comprenant un moyen de contrôle de position du moyen de positionnement (102), positionnant l’élément (3) de stockage d’énergie électrique par rapport à la plaque d’échange thermique (4) à une position relative d’assemblage final. Figure 1. dispositif et procédé d’assemblage d’une batterie La présente invention concerne un dispositif d’assemblage d’une batterie, ou d’un module de batterie, et plus particulièrement une batterie d’un véhicule à propulsion électrique alimentant une machine motrice électrique. On comprendra par batterie, dans tout le texte de ce document, un ensemble comprenant au moins un module de batterie contenant au moins une cellule de stockage d’énergie électrochimique. Cette batterie comprend éventuellement des moyens électriques ou électroniques pour la gestion d’énergie électrique de ce au moins un module. Lorsqu’il y a plusieurs modules, ils sont regroupés dans un bac ou carter et forment alors un bloc batteries, ce bloc batteries étant souvent désigné par l’expression anglaise « pack batteries », ce carter contenant généralement une interface de montage, et des bornes de raccordement. Par ailleurs, on comprendra par cellule de stockage d’énergie électrochimique dans tout le texte de ce document, des cellules générant du courant par réaction chimique, par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion), de type Ni-Mh, ou Ni-Cd ou encore plomb. Dans ce domaine, il est connu de refroidir ou de réchauffer un élément de la batterie par une plaque de refroidissement parcourue par un fluide caloporteur. Cette plaque de refroidissement est en contact par conduction thermique avec l’élément à travers une surface d’échange thermique. Cet élément est par exemple une cellule ou un module de la batterie. Ce contact thermique entre la plaque et l’élément est déterminant dans la mesure où il présente une résistance thermique dégradant l’efficacité thermique de la plaque. Il est connu de minimiser cette résistance thermique en comblant un espace subsistant entre la plaque et l’élément par une pâte ou un film thermique souple, assurant alors une continuité de matière sur toute la surface d’échange thermique, et ceci même en présence de dispersions géométriques de fabrication ou d’assemblage entre la plaque et l’élément et quel que soit l’état de la surface (rugosité) de l’élément et de la plaque. Cette solution est efficace à condition que l’épaisseur de la pâte ou du film thermique ne soit pas trop importante (le coût et la résistivité thermique augmentant avec l’épaisseur), ni trop faible (ce qui ne permettrait plus de garantir un contact par conduction thermique sur toute la surface d’échange, et/ou dépasserait une limite de résistance à la pression du module ou de la cellule), ce qui revient à maitriser le mieux possible l’épaisseur de l’espace entre l’élément et la plaque. On connait par exemple du document FR-A1-3087946A1 une pâte thermique interposée entre la plaque de refroidissement et des cellules de batterie. Le remplissage et l’épaisseur de cette pâte ou du film thermique dépendent pour partie d’un dispositif d’assemblage de la batterie, dispositif comprenant plusieurs vis à serrer pour appliquer un effort de serrage entre la plaque de refroidissement et l’élément à refroidir. Mais ce serrage est délicat et impose un ordre de serrage des vis, ce qui fait que pendant ce serrage, des déplacements non maitrisés entre l’élément à refroidir et la plaque de refroidissement apparaissent et altèrent la répartition de la pâte thermique. Le but de l’invention est de mieux maitriser le remplissage et l’épaisseur de cette pâte thermique ou film thermique. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’assemblage comprenant un dispositif de stockage d’énergie électrique comprenant : - un élément de stockage d’énergie électrique, - une plaque d’échange thermique, ce dispositif d’assemblage étant tel qu’il comprend en outre : - un moyen automatisé de positionnement de l’élément de stockage d’énergie électrique par rapport à la plaque d’échange thermique, - un moyen de contrôle du moyen de positionnement, ce moyen de contrôle comprenant un moyen de contrôle de position du moyen de positionnement, positionnant l’élément de stockage d’énergie électrique par rapport à la plaque d’échange thermique à une position relative d’assemblage final. On comprendra par position relative d’assemblage final, dans tout le texte de ce document, une position relative entre la plaque d’échange thermique et l’élément de stockage d’énergie électrique, par exemple une distance formant un premier espace entre la plaque d’échange thermique et l’élément de stockage d’énergie électrique, qui est la position lorsque le dispositif de stockage d’énergie électrique est en service (utilisable), c’est-à-dire lorsqu’il est entièrement assemblé. Par exemple, cette position est maintenue même après qu’un moyen de serrage, qui sera décrit ultérieurement, aura serré l’élément de stockage d’énergie électrique contre une première surface du dispositif de stockage d’énergie électrique, ou contre la plaque d’échange thermique. Ainsi ce dispositif d’assemblage permet d’éviter des déplacements non maitrisés entre l’élément de stockage d’énergie électrique et la plaque d’échange thermique, déplacements apparaissant antérieurement à l’invention lors du serrage par ce moyen de serrage. On notera que ce moyen de serrage permet le retrait du moyen automatisé de positionnement du dispositif de stockage d’énergie électrique tout en maintenant la position relative d’assemblage final. On notera en outre que l’élément de stockage d’énergie électrique est un élément à refroidir ou à réchauffer, selon les besoins. Cet élément est par exemple une cellule de batterie, un module de batterie, ou encore un composant électronique de la cellule, du module, ou plus généralement du dispositif de stockage d’énergie électrique, notamment un composant électronique de puissance appartenant à la famille des transistors. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moyen de contrôle du moyen de positionnement comprend en outre un moyen de contrôle d’effort d’application du moyen de positionnement sur le dispositif de stockage d’énergie électrique. Selon ce mode de réalisation, le moyen de contrôle d’effort limite le moyen de positionnement à un effort d’application maximal prédéterminé. On notera que, selon l’architecture du dispositif de stockage, le moyen automatisé de positionnement positionne l’élément par rapport à la plaque, ou la plaque par rapport à l’élément. L’effort d’application est la force qu’exerce le moyen automatisé de positionnement sur l’élément ou la plaque selon le cas. Cette limitation de l’effort d’application permet de respecter des préconisations techniques du fabricant d’un matériau thermiquement conducteur qui serait inséré par exemple dans ce premier espace, son épaisseur finale dépendant, entre autre, de l’effort de compression auquel il est soumis. Selon ce mode de réalisation, le dispositif de contrôle comprend un moyen de test configuré pour que, une fois la position relative d’assemblage final atteinte, le moyen de test émet une alarme si l’effort d’application maximal prédéterminé n’a pas été atteint. Cette caractéristique a par exemple pour avantage de s’assurer que l’épaisseur du matériau thermo-conducteur a bien atteint son épaisseur minimale, ou encore que l’élément ou la plaque est bien en contact contre une butée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage d’énergie électrique comprend en outre le matériau thermiquement conducteur: - disposé entre la plaque d’échange thermique et l’élément de stockage d’énergie électrique, et - compressé, entre la plaque d’échange thermique et l’élément de stockage d’énergie électrique, par le moyen automatisé de positionnement amenant la plaque d’échange thermique et élément de stockage d’énergie électrique à la position relative d’assemblage final. Selon une variante de réalisation, le matériau thermiquement conducteur est malléable, notamment une pâte thermique. Selon une variante de réalisation, le matériau thermiquement conducteur est élastiquement déformable, notamment un filme thermo-conducteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moyen automatisé de positionnement comprend un bras manipulateur. Selon une variante de réalisation, l’élément de stockage d’énergie électrique comprend la cellule de batterie. Selon une variante de réalisation, l’élément de stockage d’énergie électrique comprend le module de batterie. Avantageusement, le dispositif de stockage d’énergie électrique comprend en outre : - un support, la plaque d’échange thermique par conduction avec l’élément de stockage d’énergie électrique étant positionnée entre le support et l’élément de stockage d’énergie électrique, - une butée comprenant une première surface en contact contre l’élément et une deuxième surface en contact contre la plaque d’échange thermique, ce dispositif étant tel que cette butée comprend une troisième surface en contact contre le support, la deuxième surface étant en appui sur une face de la plaque d’échange thermique qui est en regard du support. Ainsi cette invention permet de positionner la plaque d’échange thermique par rapport au support sans qu’elle soit nécessairement au contact de ce support, tout en positionnant cette même plaque d’échange thermique par rapport à l’élément sans qu’elle soit nécessairement au contact de cet élément. Ainsi il est possible de préserver un premier espace maitrisé entre la plaque et l’élément, et un second espace maitrisé entre la plaque et le support. Cette invention présente en particulier l’avantage de positionner la plaque d’échange thermique indépendamment de tous moyens de serrage ou d’assemblage de l’élément sur le support, en particulier indépendamment de l’effort d’application du moyen de positionnement sur le dispositif de stockage d’énergie électrique : ces efforts ne transiteront pas par la plaque d’échange thermique, à l’exception de la compression du matériau thermiquement conducteur, étant donné que la butée est en appui directement sur le support d’une part, et sur l’élément d’autre part. La compression du matériau thermiquement conducteur est ainsi maitrisée. Avantageusement, la butée comprend une quatrième surface, l’épaisseur de la plaque d’échange thermique étant intercalée entre la deuxième et la quatrième surface. Ainsi cette plaque d’échange thermique est bloquée en position, et les premier et second espaces restent maitrisés même si, par exemple, le matériau thermiquement conducteur sous forme de pâte thermique ou film compressible est inséré dans le second espace en ayant tendance à pousser la plaque d’échange thermique contre l’élément (ou à l’éloigner). Avantageusement, ce dispositif de stockage d’énergie électrique comprend le moyen de serrage conformé pour serrer l’élément de stockage d’énergie électrique contre la première surface. Avantageusement, le moyen de serrage est conformé en outre pour serrer la troisième surface contre le support. Avantageusement, le moyen de serrage est une vis ou un goujon, dont le filetage est en prise dans le support. Avantageusement, la première surface, la deuxième surface et la troisième surface sont planes, la butée comprenant un perçage dont l’axe est orthogonal à la première, deuxième et troisième surface, le moyen de serrage étant solidaire du support et traversant à la fois le perçage et l’élément. Avantageusement, la butée comprend : - une première entretoise comprenant la première surface, - une deuxième entretoise comprenant la deuxième surface et la troisième surface, la première entretoise et la deuxième entretoise étant l’une contre l’autre. Cette disposition a pour avantage de permettre un assemblage de la butée, de la plaque et de l’élément selon un seul axe d’empilage sur le support. Par exemple, lorsque le support est un bac comprenant un fond (le dessous) et un bord latéral périphérique, selon un même axe vertical on (le dispositif d’assemblage ) positionnera successivement : - la deuxième entretoise sur le fond, - puis la plaque thermique sur la deuxième entretoise, plaque qui est par exemple préalablement enduite du matériau thermiquement conducteur pour combler les premier et second espaces, - puis la première entretoise qui vient alors coiffer la plaque d’échange thermique, - puis le moyen de positionnement positionne l’élément de stockage d’énergie électrique par rapport à la plaque d’échange thermique à la position relative d’assemblage final tout en comprimant le matériau thermiquement conducteur. Cette invention permet alors, une fois que la position relative d’assemblage final est atteinte, de serrer le moyen de serrage sans aucune influence sur la compression du matériau conducteur, matériau qui est donc préalablement parfaitement réparti dans le premier et deuxième espace par le moyen de positionnement. D’autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d’un mode particulier de réalisation, non limitatif de l’invention, faite en référence à la figure unique dans laquelle : : La figure 1, figure unique, représente un schéma en coupe du dispositif d’assemblage selon un mode particulier de réalisation de l’invention. La figure 1 représente le dispositif d’assemblage selon un mode particulier de l’invention. Ce dispositif d’assemblage comprend un dispositif de stockage d’énergie électrique qui comprend : - un support 2, - un élément 3 de stockage d’énergie électrique, - une plaque d’échange thermique 4 par conduction avec l’élément 3 de stockage d’énergie électrique, et positionnée entre le support 2 et l’élément 3 de stockage d’énergie électrique, - une butée comprenant une première surface 11 en contact contre l’élément 3 et une deuxième surface 12 en contact contre la plaque d’échange thermique 4. Cette butée 5 ; 8 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 comprend une troisième surface 13 en contact contre le support 2, la deuxième surface 12 étant en appui sur une face de la plaque d’échange thermique 4 qui est en regard du support 2. La butée 5 ; 8 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 comprend une quatrième surface 14, l’épaisseur de la plaque d’échange thermique 4 étant intercalée entre la deuxième 12 et la quatrième 14 surface. Avantageusement il subsistera un jeu entre la plaque 4 et les deuxième et quatrième surfaces 12, 14, par exemple un jeu de moins de 0,1mm. Ce faible jeu permet de maitriser le positionnement de la plaque 4 par rapport au support 2 et l’élément 3. Ce dispositif comprend un moyen de serrage 19 conformé pour serrer l’élément 3 de stockage d’énergie électrique contre la première surface 11. Ce moyen de serrage 19 est conformé en outre pour serrer la troisième surface 13 contre le support 2. Le jeu précédemment décrit permet également de ne pas transmettre d’effort de serrage du moyen de serrage 19 sur la plaque 4. La plaque d’échange thermique 4 comprend un moyen de positionnement de la plaque 4 contre la butée 5 ; 8 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 selon une direction différente de la direction d’appui de la plaque sur la deuxième 12 ou quatrième 14 surface, notamment une direction d’appui différente orthogonale à la direction d’appui de la plaque sur la deuxième 12 ou quatrième 14 surface. Une possibilité de ce moyen de positionnement est illustrée sur la figure 1 par un trou de positionnement 7 traversé par la butée 5 ; 8 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14. En outre, la butée 5 ; 8 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 comprend : - une première entretoise 5 comprenant la première surface 11, - une deuxième entretoise 8 comprenant la deuxième surface 12 et la troisième surface 13, la première entretoise 5 et la deuxième entretoise 8 étant l’une contre l’autre. Sur l’exemple de la figure 1, la butée 5 ; 8 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 est constituée par la première entretoise 5 et la deuxième entretoise 8. En variante non illustrée, la deuxième entretoise 8 est solidairement fixée à la plaque 4. Cette invention s’applique tout particulièrement à un véhicule comprenant une batterie, la batterie comprenant un dispositif de stockage d’énergie électrique 1 tel que précédemment décrit. La figure 1 montre l’élément de stockage d’énergie 3 comme étant un module de batterie comprenant des cellules de batterie (non représentées). Le support 2 est alors le bac de batterie dans lequel sont assemblé chaque module 3, la plaque d’échange thermique 4 étant insérée entre le module 3 et le fond du bac, ou entre deux modules 3. En second exemple, non illustré, l’élément de stockage d’énergie 3 est par exemple une cellule de batterie. Le support 2 est alors un module de batterie dans lequel La plaque d’échange thermique 4 est insérée. Plus précisément, la figure 1 illustre le moyen de serrage 19 par une vis dont le filetage est en prise dans le support 2. Cette vis est avantageusement un goujon, ce dernier pouvant alors avoir une fonction de guidage des éléments à assembler. Ce support 2 est un bac de batterie 2, et la vis 19 a son filetage en prise dans le fond du bac batterie 2, par exemple dans une traverse de renfort local du fond. Ce bac comprend un bord périphérique 20, éventuellement une cloison (non représentée) séparant le bac en deux compartiments, des modules 3 de batterie étant répartis dans le bac, et/ou autour de la cloison. La vis 19 comprend à son extrémité opposée au filetage une tête de vis 21 dont le dessous de tête repose sur le fond d’un alésage du module 3. Mais cette vis 19 n’est pas obligatoire, et peut être remplacée par un goujon, ou même un système de bridage à vis ou à excentrique. La première surface 11, la deuxième surface 12 et la troisième surface 13 sont planes, et annulaires. La butée 5 ; 8 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 comprend un perçage 15a, 15b bis dont l’axe 6 est orthogonal à la première 11, deuxième 12 et troisième 13 surface, la vis 19 étant solidaire du support 2 et traversant à la fois le perçage 15a, 15b et l’élément 3. La butée est constituée par la première entretoise 5 comprenant une première partie du perçage 15b, et par la deuxième entretoise 8 comprenant une deuxième partie du perçage 15a. La première entretoise 5 et la deuxième entretoise 8 sont des bagues annulaires, en contacte l’une sur l’autre au niveau d’un plan de jonction compris entre la deuxième surface 12 et la quatrième surface 14 incluses. Plus particulièrement, ce plan de jonction sur la figure 1 est confondu avec la quatrième surface 14, ce qui a pour avantage que la deuxième entretoise 8 pénètre le trou de positionnement 7 et par là même, centre la plaque 4. Les première et quatrième surfaces 11, 14 sont des faces opposées d’un épaulement de la première entretoise 5, les deuxième et troisième surfaces 12, 13 sont des faces opposées d’un épaulement de la deuxième entretoise 8. On notera qu’il est avantageux que le plan de jonction comprenne une complémentarité de forme entre la première entretoise 5 et la deuxième entretoise 8, de sorte qu’elles puissent s’emboiter l’une dans l’autre pour se maintenir en position entre-elles avant la mise en place de la vis 19. On notera que le perçage 15a, 15b n’est pas obligatoire. En particulier lorsque le moyen de serrage 19 est par exemple un système de bridage, la première entretoise 5 et la deuxième entretoise 8 peuvent être de simples cales. Le système de bridage comprend par exemple une bride en appui d’une part sur le bac, d’autre part sur le module 3, et une vis traversant la bride entre ses deux extrémités et se vissant dans le fond, le bord périphérique, ou la cloison du bac 2. La plaque d’échange thermique 4 comprend une plaque de base 18 du côté du support 2, et une plaque de contact thermique 17 du côté du module 3, par exemple mais pas nécessairement en tôle emboutie, et formant une cavité entre-elles dans laquelle circule un fluide caloporteur. En périphérie de cette cavité, la plaque de base 18 et la plaque de contact thermique 17 sont assemblées de manière étanche entre-elles par des procédés connus comme un procédé de collage, de soudage, de rivetage, formant ainsi un bord de la plaque 4 d’échange thermique dont l’épaisseur maitrisée est égale à l’épaisseur de la plaque de base 18 plus la plaque de contact thermique 17. C’est dans ce bord que se trouve le trou de positionnement 7, ou d’autres moyens de positionnement en remplacement ou en complément, comme une encoche pratiquée sur ce bord de la plaque d’échange thermique, la butée 5 ; 8 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 et plus particulièrement la deuxième entretoise 8, venant se loger dans cette encoche. Grace à la butée 5 ; 8 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14, l’invention préserve un premier espace 9 entre le module 3 et la plaque de contact thermique 17, et un second espace 10 entre le support 2 et la plaque de base 18, ces espaces 9, 10 ayant une épaisseur parfaitement maitrisée. Il est alors possible de combler ces espaces 9, 10 par des matériaux thermiquement isolants ou thermiquement conducteurs, c’est-à-dire de conductivité thermique différente. Par exemple, le deuxième espace 10 sera comblé par un matériaux thermiquement isolant permettant d’éviter des pertes thermiques par le fond du bac 2, alors que le premier espace sera comblé par un matériaux thermiquement conducteur (donc plus conducteur que pour le deuxième espace 10) pour faciliter l’échange de chaleur entre la plaque 4 et le module 3. Ces matériaux sont connus de l’homme de l’art, mais l’invention aura un avantage particulier à utiliser les matériaux sous forme de pâte ou mélange malléable durcissant dans le temps, par exemple des résines mélangées avec un catalyseur (généralement désignées par le terme anglais «liquid gap filler ») ou durcissant au contact de l’air ou de la plaque 4, qui permettent d’avoir moins d’effort au montage que les matériaux devant être compressés de par leur élasticité (souvent désignés par le terme anglais « thermal pad »). La figure 1 montre la première entretoise 5 comprenant une cinquième surface 11B, correspondant à l’extrémité de la première entretoise 5 opposée au plan de jonction et en vis-à-vis du module 3, cette cinquième surface 11B étant distincte de la première surface 11. Si l’on maitrise parfaitement les dispersions géométriques de fabrication du module 3, cette cinquième surface 11B peut se substituer à la première surface 11. Mais cette cinquième surface 11B, étant plus éloignée du premier espace 9 que la première surface 11, elle fera intervenir une chaine de cote moins favorable à la maitrise de l’épaisseur du premier espace 9, en particulier le maillon de la chaine de cote concernant le module 3 sera plus dispersif. Pour cette raison, cette cinquième surface 11B n’est pas en contact avec le module 3 lorsque le moyen de serrage 19 n’applique pas d’effort de serrage, mais présente un jeu suffisamment faible (par exemple de 0,05 à 0,1mm) pour que, après application d’un effort de serrage par le moyen de serrage 19, ou par le dispositif d’assemblage, le module 3 se déforme légèrement et prenne appui sur cette cinquième surface 11B. Dans ce cas, même en cas d’effort de serrage excessif du moyen de serrage ou du dispositif d’assemblage, l’appui du module 3 sur la première surface 11 restera maitrisé, et le module ne se déformera pas au niveau de l’appui de la première surface 11, et l’épaisseur du premier espace 9 reste maitrisée. La figure 1 illustre enfin le dispositif d’assemblage comprenant en outre : - un moyen automatisé de positionnement 102 de l’élément 3 de stockage d’énergie électrique par rapport à la plaque d’échange thermique 4, - un moyen de contrôle 101 du moyen de positionnement 102, ce moyen de contrôle 101 comprenant un moyen de contrôle de position du moyen de positionnement 102, positionnant l’élément 3 de stockage d’énergie électrique par rapport à la plaque d’échange thermique 4 à une position relative d’assemblage final. Cette position finale correspond par exemple à la position de l’élément 3 et de la plaque 4 lorsqu’ils sont chacun contre la butée 5 ; 8 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14. Mais ce n’est pas obligatoire, cette butée peut ne pas être présente et la position finale prédéterminée dans un référentiel du dispositif d’assemblage. Le dispositif d’assemblage comprend une base 100 à laquelle est solidarisé le moyen automatisé de positionnement 102, base sur laquelle sont mis en référence l’élément 3 et la plaque 4. Dans l’exemple illustré, l’élément 3 et la plaque 4 sont mis en référence indirectement par l’appui directe du bac de batterie 2 sur la base 100. Cette base 100 est par exemple un plateau métallique comprenant des moyens de centrage du bac de batterie 2. Ce moyen de contrôle 101 du moyen de positionnement comprend en outre un moyen de contrôle d’effort d’application du moyen de positionnement 102 sur le dispositif de stockage d’énergie électrique 1. Ce moyen de contrôle d’effort limite le moyen de positionnement 102 à un effort d’application maximal prédéterminé, qui dépend du matériau thermiquement conducteur. Ce dispositif de contrôle 101 comprend un moyen de test configuré pour que, une fois la position relative d’assemblage final atteinte, le moyen de test émet une alarme si l’effort d’application maximal prédéterminé n’a pas été atteint. Ce dispositif de stockage d’énergie électrique 1 comprend en outre le matériau thermiquement conducteur: - disposé entre la plaque d’échange thermique 4 et élément 3 de stockage d’énergie électrique, et - compressé, entre la plaque d’échange thermique 4 et l’élément 3 de stockage d’énergie électrique, par le moyen automatisé de positionnement 102 amenant la plaque d’échange thermique 4 et élément 3 de stockage d’énergie électrique à la position relative d’assemblage final. On notera dans l’exemple illustré que le moyen automatisé de positionnement 102 déplace l’élément 3 de stockage d’énergie électrique vers la plaque d’échange thermique 4 préalablement insérée dans le dispositif de stockage d’énergie 1, cette insertion étant réalisée, par exemple, par ce même moyen automatisé de positionnement 102. Mais ce n’est pas obligatoire, et selon l’architecture interne du dispositif de stockage d’énergie électrique 1, le moyen automatisé de positionnement 102 déplace la plaque d’échange thermique vers l’élément 3 de stockage d’énergie électrique. Le matériau thermiquement conducteur est ici malléable, notamment la pâte thermique, mais en variante non illustrée ce matériau est élastiquement déformable, par exemple le filme thermo-conducteur. Le moyen automatisé de positionnement 102 comprend un bras manipulateur 103, 104, 105 comprenant des tronçons de bras 104 articulés entre-deux par des articulations motorisées 103 à un, deux ou trois axes, ce bras manipulateur comprenant en son extrémité une pince 105 de préhension de l’élément 3 de stockage d’énergie. Mais cette disposition peut être avantageusement remplacée par un portique à déplacement linéaire, les actionneurs étant par exemple des vérins pneumatiques ou hydrauliques, ou encore plus avantageusement remplacé par une presse comprenant un vérin poussant l’élément 3, cet élément 3 étant préalablement pré-positionné manuellement par un opérateur. Ce bras manipulateur 103, 104, 105 ou bras robotisé, est bien connu de l’homme du métier, c’est un équipement aujourd’hui standard qui intègre une fonction de détection d’obstacles par mesure des efforts internes au bras. A cet effet le moyen automatisé de positionnement 102 comprend par exemple des jauges de contraintes intégrées au bras pour une mesure directe des efforts, ou encore un moyen de mesure de couple et vitesse pour chaque articulation motorisée 103. En fonction de ces mesures, le moyen de contrôle d’effort d’application détermine l’effort d’application de la pince 105 sur l’élément ou la plaque. Ce bras manipulateur 103, 104, 105 est complexe et donc couteux, aussi les solutions alternatives du portique ou de la presse, actionnés par des vérins, sont avantageuses. En particulier, la mesure de l’effort d’application est par exemple réalisée par un simple capteur de pression du fluide dans le ou les vérins. Le moyen automatisé de positionnement 102 a pour caractéristique particulière de présenter une rigidité structurelle permettant de présenter l’élément 3 ou la plaque 4 relativement entre eux en conservant une direction de mouvement maitrisée. Ainsi, avantageusement l’élément 3 et la plaque 4 présentent en vis-à-vis deux surfaces parallèles délimitant le premier espace 9, ce parallélisme étant conservé pendant tout le mouvement maitrisé. Ainsi, le matériau thermiquement conducteur, compressé entre ces deux surfaces parallèles, est réparti de façon homogène dans le premier espace 9. L’invention propose notamment de mettre en œuvre, un procédé destiné à assembler le dispositif de stockage électrique 1. Cette mise en œuvre peut se faire au moyen du moyen de contrôle 101 qui peut, comme illustré non limitativement sur la figure 1, être installé au pied du moyen automatisé de positionnement 102. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait être externe au moyen automatisé de positionnement 102, tout en étant couplé à ce dernier. Dans ce dernier cas, ce moyen de contrôle 101 peut être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, un dispositif de contrôle 101, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels », et se trouver par exemple dans un calculateur comprenant les moyens d’acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à la mise en œuvre du procédé. Ce procédé comprend par exemple et successivement : - une cinquième étape de préhension de l’élément 3 de stockage d’énergie électrique par le moyen de positionnement 102, - une sixième étape de positionnement de l’élément 3 de stockage d’énergie électrique par rapport à la plaque d’échange thermique 4 à la position relative d’assemblage final tout en comprimant le matériau thermiquement conducteur, cette opération étant réalisée par le moyen de positionnement 102, jusqu’à ce que l’élément 3 soit en butée comme illustré, mais pas obligatoirement comme déjà décrit, - une septième étape de mise en place et de serrage du moyen de serrage 19, quel que soit l’ordre s’il y en a plusieurs, - une huitième étape de retrait du moyen de positionnement 102 de l’élément 3. On notera que la cinquième étape est optionnelle, cette préhension pouvant être réalisée par un opérateur, qui pré-positionnera l’élément 3 directement dans le bac 2. La sixième étape sera alors une mise en place par pressage de l’élément 3 par le moyen de positionnement 102. Ce procédé comprend par exemple et successivement : - une première étape de pose du bac 2 sur la base 100, - une deuxième étape de pose de la deuxième entretoise 8 sur le fond du bac, - une troisième étape de pose de la plaque thermique 4 sur la deuxième entretoise 8, plaque 4 qui est par exemple préalablement enduite du matériau thermiquement conducteur pour combler les premier et second espaces 9, 10, - une quatrième étape de pose de la première entretoise 5 qui vient alors coiffer la plaque d’échange thermique 4, - la cinquième étape de préhension de l’élément 3 de stockage d’énergie électrique par le moyen de positionnement 102, - la sixième étape de positionnement de l’élément 3 de stockage d’énergie électrique par rapport à la plaque d’échange thermique 4 à la position relative d’assemblage final tout en comprimant le matériau thermiquement conducteur, cette opération étant réalisée par le moyen de positionnement 102, jusqu’à ce que l’élément 3 soit en butée comme illustré, mais pas obligatoirement comme déjà décrit, - la septième étape de mise en place et de serrage du moyen de serrage 19, quel que soit l’ordre s’il y en a plusieurs, - la huitième étape de retrait du moyen de positionnement 102 de l’élément 3. On notera que les étapes un à quatre et sept peuvent être indifféremment réalisées par le dispositif de contrôle 101 et le moyen de positionnement 102, ou manuellement par un opérateur. Cette invention permet alors, une fois que la position relative d’assemblage final est atteinte, de serrer le moyen de serrage 19 sans aucune influence sur la compression du matériau conducteur, matériau qui est donc préalablement parfaitement réparti dans le premier et deuxième espace 9, 10 par le moyen de positionnement. Dispositif d’assemblage comprenant un dispositif de stockage d’énergie électrique (1) comprenant : - un élément (3) de stockage d’énergie électrique, - une plaque d’échange thermique (4), ce dispositif d’assemblage étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - un moyen automatisé de positionnement (102) de l’élément (3) de stockage d’énergie électrique par rapport à la plaque d’échange thermique (4), - un moyen de contrôle (101) du moyen de positionnement (102), ce moyen de contrôle (101) comprenant un moyen de contrôle de position du moyen de positionnement (102), positionnant l’élément (3) de stockage d’énergie électrique par rapport à la plaque d’échange thermique (4) à une position relative d’assemblage final. Dispositif d’assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de contrôle (101) du moyen de positionnement comprend en outre un moyen de contrôle d’effort d’application du moyen de positionnement (102) sur le dispositif de stockage d’énergie électrique (1). Dispositif d’assemblage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de contrôle d’effort limite le moyen de positionnement (102) à un effort d’application maximal prédéterminé. Dispositif d’assemblage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (101) comprend un moyen de test configuré pour que, une fois la position relative d’assemblage final atteinte, le moyen de test émet une alarme si l’effort d’application maximal prédéterminé n’a pas été atteint. Dispositif d’assemblage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de stockage d’énergie électrique (1) comprend en outre un matériau thermiquement conducteur: - disposé entre la plaque d’échange thermique (4) et élément (3) de stockage d’énergie électrique, et - compressé, entre la plaque d’échange thermique (4) et l’élément (3) de stockage d’énergie électrique, par le moyen automatisé de positionnement (102) amenant la plaque d’échange thermique (4) et élément (3) de stockage d’énergie électrique à la position relative d’assemblage final. Dispositif d’assemblage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le matériau thermiquement conducteur est malléable, notamment une pâte thermique. Dispositif d’assemblage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le matériau thermiquement conducteur est élastiquement déformable, notamment un filme thermo-conducteur. Dispositif d’assemblage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen automatisé de positionnement (102) comprend un bras manipulateur (103, 104, 105). Dispositif d’assemblage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément (3) de stockage d’énergie électrique comprend une cellule de batterie. Dispositif d’assemblage selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’élément (3) de stockage d’énergie électrique comprend un module de batterie.