Brevet FR3114191A1 — publié le 20220318

Une batterie d’alimentation (1) étanche pour aéronef sans pilote télécommandé, la batterie d’alimentation (1) s’étendant longitudinalement suivant un axe d’alignement (X) et comprenant : une pluralité de cellules énergétiques alignées en série suivant l’axe d’alignement (X) de manière à former une unique rangée de cellules énergétiques, la rangée de cellules énergétiques présentant une empreinte extérieure, au moins un connecteur d’alimentation (3) relié à la rangée de cellules énergétiques et comprenant une extrémité de connexion destinée à être reliée à un module de commande (C) de l’aéronef sans pilote télécommandé, et une enveloppe (4) de dissipation thermique, épousant de manière intime l’empreinte extérieure de la rangée de cellules énergétiques, l’enveloppe (4) étant scellée de manière étanche autour de la rangée de cellules énergétiques et du connecteur d’alimentation, l’extrémité de connexion s’étendant en-dehors de l’enveloppe (4). Figure de l’abrégé : Figure 1 Batterie d’alimentation étanche pour aéronef sans pilote télécommandé La présente invention concerne le domaine des aéronefs sans pilote télécommandés, qui sont connus de l’homme du métier sous la désignation de « drone ». L’invention concerne plus précisément le domaine des batteries d’alimentation électrique montées sur un aéronef sans pilote télécommandé. Par souci de concision un aéronef sans pilote télécommandé sera désigné par la suite « drone ». De manière connue, un drone comporte une structure rigide sur laquelle sont montés plusieurs moteurs électriques pour faire voler le drone. Le drone comporte également un module de commande, relié à la structure rigide du drone et adapté pour recevoir des commandes de manière sans fil et pour piloter les moteurs en fonction des commandes reçues. Un utilisateur peut ainsi diriger le drone lors de son vol, par exemple, au moyen d’une télécommande ou d’un téléphone. Le drone peut également comporter un équipement d’enregistrement (caméra vidéo, etc.) qui est fixé à la structure rigide du drone et est relié fonctionnellement au module de commande. De manière connue, le drone comporte également une batterie d’alimentation afin d’alimenter électriquement les moteurs, le module de commande et les équipements du drone. La batterie d’alimentation, généralement une batterie au lithium polymère, comprend de manière connue un assemblage de plusieurs rangées de cellules énergétiques, formant communément un pavé. Chaque cellule génère de l’énergie électrique à partir d’un échange d’ions entre deux électrodes. Une telle batterie au lithium polymère est avantageuse parce qu’elle présente une densité d’énergie importante, ce qui permet une autonomie plus importante et donc une plus longue durée de vol du drone. Cependant, plus la densité énergétique d’une batterie d’alimentation est importante, plus celle-ci chauffe, ce qui peut la détériorer si elle n’est pas refroidie de manière adéquate. De plus, l’électrolyte permettant le transfert des ions dans les cellules énergétiques est une substance semi-rigide qui nécessite l’insertion de la batterie d’alimentation dans un boitier de protection. Le boitier permet de protéger la batterie d’alimentation, tout en permettant de la manipuler plus facilement. Cependant, l’ajout d’un boitier enveloppant la batterie d’alimentation peut nuire à son refroidissement en cas de chauffe importante. En outre, un tel boîtier présente l’inconvénient d’augmenter de manière importante la masse de la batterie et donc la charge utile du drone, ce qui peut affecter sa vitesse ou pénaliser ses déplacements. De plus, un drone évolue généralement dans un environnement extérieur, qui peut être humide, par exemple en cas de pluie ou de présence d’embruns en mer. Il est également connu de faire décoller ou atterrir le drone depuis la surface de l’eau. Aussi, il est nécessaire de garantir l’étanchéité du boîtier de protection, afin de limiter tout risque de présence d’eau à l’intérieur du boitier et donc sur la batterie. En effet, la chaleur dégagée par la batterie d’alimentation peut entrainer l’apparition de vapeur d’eau augmentant l’hygrométrie à l’intérieur du boitier. Une humidité importante peut entrainer la détérioration des cellules énergétiques et des composants électroniques présents dans le boitier, dont la durée de vie peut être affectée. Aussi de manière connue, le boîtier de protection est fermé par un joint étanche, ce qui permet de limiter le risque d’infiltration d’eau dans le boitier. Cependant, la batterie d’alimentation étant montée sur un drone, celle-ci présente des dimensions réduites et donc une autonomie limitée, ce qui implique qu’elle doit être remplacée régulièrement. Lorsque l’opérateur ouvre le boîtier pour changer la batterie, celui-ci peut avoir les mains mouillées si le drone est utilisé sur l’eau. La batterie d’alimentation ou l’intérieur du boitier peuvent alors être mouillés lorsque l’opérateur les manipule, ce qui présente un inconvénient important parce qu’il ne permet pas de garantir un environnement sec à l’intérieur du boitier en toute circonstance. De plus, la forme parallélépipédique de la batterie d’alimentation résultant de l’assemblage de plusieurs rangées superposées de cellules énergétiques confère à la batterie d’alimentation une forme compacte, qui ne permet pas une bonne dissipation de la chaleur. La forme d’une telle batterie ne permet pas au cœur de la batterie d’alimentation de refroidir lorsque celle-ci est en fonctionnement. L’invention vise ainsi à éliminer au moins certains de ces inconvénients en proposant une batterie d’alimentation étanche simple à installer et présentant un faible encombrement. La batterie d’alimentation suivant l’invention a également pour but de permettre une dissipation optimale de la chaleur émise lorsque la batterie est en fonctionnement. PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne une batterie d’alimentation étanche pour aéronef sans pilote télécommandé, la batterie d’alimentation s’étendant longitudinalement suivant un axe d’alignement et comprenant : une pluralité de cellules énergétiques alignées en série suivant l’axe d’alignement de manière à former une unique rangée de cellules énergétiques, la rangée de cellules énergétiques présentant une empreinte extérieure, au moins un connecteur d’alimentation relié à la rangée de cellules énergétiques et comprenant une extrémité de connexion destinée à être reliée à un module de commande de l’aéronef sans pilote télécommandé, et une enveloppe de dissipation thermique, épousant de manière intime l’empreinte extérieure de la rangée de cellules énergétiques, l’enveloppe étant scellée de manière étanche autour de la rangée de cellules énergétiques et du connecteur d’alimentation, l’extrémité de connexion s’étendant en-dehors de l’enveloppe. Par l’expression « alignement en série », on entend que les cellules énergétiques sont disposées et alignées suivant une unique rangée les unes derrière les autres. Un tel alignement en série, différent de la forme parallélépipédique de l’art antérieur, dans lequel la batterie d’alimentation comprenait un assemblage d’une pluralité de rangées de cellules énergétiques, permet de maximiser la surface d’échange thermique, permettant une meilleure dissipation de la chaleur. L’alignement en série permet ainsi de s’affranchir d’un risque de surchauffe d’un cœur de la batterie d’alimentation qui ne serait pas refroidi de manière optimale, ce qui permet de garantir à la batterie d’alimentation une durée de vie plus longue. Une forme allongée permet également, lorsque la batterie d’alimentation est montée sur un aéronef sans pilote télécommandé de paramétrer le centre de gravité de l’aéronef de manière pratique lors du montage, le centre de gravité devant être centré par rapport à l’aéronef pour assurer son équilibre et permettre un vol optimal. De plus, une forme plane et allongée permet de limiter tout risque de déséquilibre de l’aéronef sans pilote télécommandé en vol. L’enveloppe de dissipation thermique, épousant de manière intime la forme de l’empreinte extérieure de la rangée de cellules énergétiques, permet d’augmenter de manière encore plus importante le transfert de chaleur entre la rangée de cellules énergétiques et l’extérieur et permet d’évacuer une quantité plus importante de chaleur. Une enveloppe scellée permet de garantir un environnement étanche aux cellules énergétiques, ce qui permet de limiter tout risque de présence d’humidité à l’intérieur de l’enveloppe si un utilisateur manipule la batterie d’alimentation par exemple alors qu’il a les mains mouillées ou si l’aéronef sans pilote télécommandé évolue sous la pluie ou en mer par exemple. La durée de vie de la batterie d’alimentation est ainsi allongée. De préférence l’enveloppe est rigide, de manière à protéger les cellules énergétiques de tout risque de choc par exemple. De manière préférée, l’enveloppe est réalisée dans un matériau composite. Un matériau composite permet de former une enveloppe légère, qui n’impacte que très peu la charge utile de l’aéronef sans pilote télécommandé, à la différence du boitier de l’art antérieur qui présentait une masse importante. De plus, une batterie d’alimentation légère permet un aéronef plus léger et donc une autonomie plus importante. Dans une forme de réalisation préférée, l’enveloppe comprend un empilement d’une pluralité de couches comprenant des fibres de renfort imprégnées dans une résine polymère. De préférence, chaque couche de l’enveloppe comprend des fibres de Dyneema ®, des fibres de verre ou des fibres de carbone imprégnées dans une résine époxy, conférant à la fois légèreté et robustesse à l’enveloppe. De manière préférée, l’enveloppe présente une épaisseur d’enveloppe inférieure à 2 mm, permettant une dissipation de l’énergie thermique générée par la batterie d’alimentation plus importante. De plus, une telle épaisseur permet une enveloppe fine et légère, qui n’impacte pas la masse totale de la batterie d’alimentation, à la différence du boitier de l’art antérieur. Même dans une enveloppe étanche, on obtient des qualités de dissipation thermiques élevées du fait de la finesse de l’enveloppe. De préférence, l’épaisseur de l’enveloppe est inférieure à 1 mm. De manière préférée, chaque cellule énergétique possède une coque rigide. Une coque rigide permet de protéger les cellules énergétiques et ainsi de réduire l’épaisseur de l’enveloppe, les performances de dissipation thermique sont ainsi fortement améliorées. De plus, la rigidité de la batterie d’alimentation est augmentée, ce qui améliore sa résistance aux chocs et donc sa durée de vie. De préférence, la coque rigide de chaque cellule énergétique est en acier. De préférence, chaque cellule énergétique présente une forme cylindrique, permettant de limiter les surfaces de contact entre deux cellules énergétiques adjacentes, permettant d’améliorer de manière encore plus importante la dissipation de la chaleur. De manière préférée, chaque cellule énergétique ayant une forme cylindrique, l’enveloppe possède une surface extérieure ondulée, permettant d’augmenter la surface d’échanges thermiques entre les cellules énergétiques et l’extérieur. Dans une forme de réalisation préférée, la rangée de cellules énergétiques présente une épaisseur d’alignement comprise entre 15 et 30 mm. Une telle épaisseur permet de diminuer l’encombrement de la batterie d‘alimentation sur l’aéronef sans pilote télécommandé, ce qui augmente l’aérodynamisme en vol. L’autonomie de l’aéronef est ainsi également augmentée. De plus, une telle épaisseur permet un aéronef sans pilote télécommandé plus plat et donc plus compact pour le transport. De préférence, la batterie d’alimentation présente une longueur suivant l’axe d’alignement comprise entre 15 et 500 mm. De préférence, la batterie d’alimentation présente une largeur suivant un axe latéral orthogonal à l’axe d’alignement comprise entre 50 et 150 mm. De manière préférée, la batterie d’alimentation comprenant une paroi supérieure et une paroi inférieure, destinée à être reliée à l’aéronef sans pilote télécommandé, au moins la paroi inférieure présente dans un plan de coupe vertical de la batterie d’alimentation, un profil concave. Un tel profil permet de conserver un espace entre la batterie d’alimentation et la structure rigide de l’aéronef sans pilote télécommandé lorsque la batterie d’alimentation est montée sur l’aéronef, permettant la circulation d’un flux d’air. Le flux d’air permet une meilleure dissipation de la chaleur émise par la rangée de cellules énergétiques, permettant un meilleur refroidissement. De préférence encore, la paroi inférieure et la paroi supérieure de la batterie d’alimentation présentent dans un plan de coupe transversal à l’axe de la batterie, un profil incurvé concave. Dans une forme de réalisation, la batterie d’alimentation comprend au moins un organe d’écartement, relié mécaniquement à une surface extérieure de l’enveloppe, de manière à permettre le montage et un écartement encore plus important de la batterie d’alimentation lorsque celle-ci est montée sur l’aéronef sans pilote télécommandé. Un tel organe d’écartement permet d’éloigner la batterie d’alimentation de la structure rigide de l’aéronef sans pilote télécommandé, afin de permettre la circulation d’un flux d’air plus important entre la structure rigide et la batterie d’alimentation. Dans une forme de réalisation, la batterie d’alimentation comprend une pluralité d’organes d’écartement, uniformément répartis en périphérie de la batterie d’alimentation. Dans une forme de réalisation, chaque organe d’écartement est amovible, permettant une fixation simple et rapide en cas de remplacement d’une batterie d’alimentation. De préférence, la batterie d’alimentation comprend au moins un organe de support, monté dans l’enveloppe et configuré pour coopérer avec les extrémités de chaque cellule énergétique. Ainsi, l’organe de support participe à la rigidité de la batterie d’alimentation, l’enveloppe pouvant être fine pour assurer l’étanchéité et une dissipation de chaleur optimale. Dans une forme de réalisation préférée, la batterie d’alimentation comprend un élément chimique thermiquement conducteur monté entre la rangée de cellules énergétiques et l’enveloppe, de manière à augmenter la conductivité thermique des cellules énergétiques avec l’enveloppe en comblant les défauts d’alignement et d’état de surface qui peuvent apparaitre entre les cellules énergétiques et l’enveloppe. L’élément chimique thermiquement conducteur permet ainsi d’améliorer la dissipation de la chaleur générée par les cellules énergétiques en fonctionnement. De préférence, l’élément chimique présente une conductivité thermique comprise entre 2 et 15 W/mK. De préférence, l’élément chimique thermiquement conducteur est une pâte thermique. De manière préférée, l’enveloppe comprend une demi-enveloppe inférieure et une demi-enveloppe supérieure, montée en vis-à-vis de la partie inférieure, scellées l’une à l’autre de manière à former une enveloppe d’un seul tenant. Deux demi-enveloppes permettent un montage simple et rapide de la batterie d’alimentation, tout en garantissant un environnement étanche à l’intérieur de la batterie d’alimentation une fois les deux demi-enveloppes scellées. De plus, un tel agencement en deux demi-enveloppes permet de garantir à la batterie d’alimentation une rigidité importante en flexion et en torsion. Lorsqu’elles sont scellées, la demi-enveloppe inférieure et la demi-enveloppe supérieure sont inamovibles. L’invention concerne également un aéronef sans pilote télécommandé comprenant une structure rigide et une batterie d’alimentation telle que décrite précédemment, montée sur la structure rigide. De préférence, l’aéronef sans pilote télécommandé comprenant une pluralité de moteurs, la batterie d’alimentation est positionnée entre les moteurs, de manière à être placé dans le flux d’air généré par chaque moteur et permettre ainsi un refroidissement optimal par convection thermique. L’invention porte enfin sur un procédé de montage d’une batterie d’alimentation telle que décrite précédemment, l’enveloppe comprenant une demi-enveloppe inférieure et une demi-enveloppe extérieure le procédé comprenant : une étape de positionnement, dans la demi-enveloppe inférieure, de la rangée de cellules énergétiques, l’extrémité de connexion du connecteur d’alimentation étant positionnée en-dehors de la demi-enveloppe inférieure, et une étape de scellement de la demi-enveloppe supérieure sur la demi-enveloppe inférieure de manière à former une enveloppe étanche d’un seul tenant. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple, et se référant aux figures suivantes, données à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. La figure 1 est une représentation schématique d’un aéronef sans pilote télécommandé comprenant une batterie d’alimentation selon une forme de réalisation de l’invention. La figure 2 est une vue de profil de l’aéronef sans pilote télécommandé comprenant la batterie d’alimentation de la figure 1. La figure 3 est une représentation schématique de la batterie d’alimentation seule selon une forme de réalisation de l’invention. La figure 4 est une représentation schématique des cellules énergétiques positionnées dans l’enveloppe de la batterie d’alimentation de la figure 3. La figure 5 est une vue dans un plan de coupe longitudinal de la batterie d’alimentation de la figure 3. La figure 6 est une vue de profil de la batterie d’alimentation de la figure 3. La figure 7 est une vue arrière de la batterie d’alimentation de la figure 3. La figure 8 est une représentation schématique des demi-enveloppes inférieure et supérieure de l’enveloppe de la batterie d’alimentation de la figure 3. La figure 9 est une représentation schématique des étapes d’un procédé de montage d’une batterie d’alimentation selon un mode de mise en œuvre de l’invention. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne une batterie d’alimentation électrique pour aéronef sans pilote télécommandé. Par la suite dans ce document, par souci de concision, un aéronef sans pilote télécommandé sera désigné « drone ». Comme décrit précédemment, en référence aux figures 1 et 2, un drone D comporte une structure rigide S sur laquelle sont montés plusieurs moteurs M électriques pour faire voler le drone D. Le drone D comporte également un module de commande C relié électriquement à chaque moteur M et adapté pour recevoir des commandes et pour piloter les moteurs M en fonction des commandes reçues. En référence à la figure 1, le drone D s’étend longitudinalement selon un axe X, latéralement suivant un axe Y et verticalement selon un axe Z, de manière à former un repère orthogonal (X, Y, Z). Afin de permettre l’alimentation électrique des moteurs M et du module de commande C, le drone D comporte une batterie d’alimentation 1. La batterie d’alimentation 1 selon l’invention est décrite dans ce document selon sa position d’utilisation, c’est-à-dire montée sur la structure rigide S du drone D. A ce titre, la batterie d’alimentation 1 est décrite en référence au repère orthogonal (X, Y, Z) et s’étend longitudinalement suivant l’axe X, qui sera désigné par la suite « axe d’alignement » X. Dans ce document, les termes « inférieur » et « supérieur » se réfèrent à l’axe vertical Z qui s’étend du bas vers le haut. De même, dans la suite de ce document, le « plan longitudinal » désigne le plan formé par les axes X et Z, le « plan transversal » désigne le plan formé par les axes Y et Z et le « plan horizontal » désigne le plan formé par les axes X et Y. Comme représenté sur les figures 3 et 4, la batterie d’alimentation 1 comprend une pluralité de cellules énergétiques 2 (représentées sur la figure 4), un connecteur d’alimentation 3 et une enveloppe 4 de dissipation thermique. Dans cet exemple, la batterie d’alimentation 1 est une batterie au lithium polymère, dans laquelle chaque cellule énergétique 2 est configurée pour générer de l’énergie électrique à partir d’un échange d’ions entre deux électrodes. Une telle batterie au lithium polymère est connue de l’homme du métier et son fonctionnement ne sera pas décrit plus en détails dans ce document. Selon l’invention, en référence à la figure 4, les cellules énergétiques 2 sont alignées en série suivant l’axe d’alignement X de manière à former une unique rangée de cellules énergétiques 2. Une unique rangée de cellules énergétiques 2 permet de maximiser la surface d’échange thermique entre les cellules énergétiques 2 et l’extérieur, permettant ainsi de maximiser la dissipation de la chaleur générée par les cellules énergétiques 2 lors du fonctionnement de la batterie d’alimentation 1. De plus, toutes les cellules énergétiques 2 sont refroidies de manière équivalente et homogène, permettant de limiter le risque de surchauffe d’une cellule énergétique 2 qui serait positionnée au cœur d’une batterie qui présenterait une forme parallélépipédique. La batterie d’alimentation 1 est ainsi mieux refroidie, ce qui limite le risque de détérioration et lui garantit une meilleure durée de vie. La pluralité de cellules énergétiques 2 alignées suivant une unique rangée confère à la batterie d’alimentation 1 une forme allongée (à la différence de la forme parallélépipédique de l’art antérieur), qui permet également de paramétrer le centre de gravité du drone D de manière pratique lors du montage de la batterie d’alimentation 1 sur la structure rigide S du drone D. Un paramétrage optimal du centre de gravité, c’est-à-dire centré par rapport au drone D, permet de s’assurer de l’équilibre du drone D en vol et améliore sa maniabilité. Grâce à une rangée unique de cellules énergétiques 2, l’épaisseur de la batterie d’alimentation 1, c’est-à-dire dans cet exemple sa dimension selon l’axe vertical Z, est réduite et similaire à l’épaisseur de la rangée de cellules énergétiques 2, c’est à dire à l’épaisseur d’une cellule énergétique 2. A ce titre, comme représenté sur la figure 5 représentant une vue en coupe dans le plan longitudinal (X, Z), la batterie d’alimentation 1 présente de préférence une épaisseur, désignée « épaisseur d’alignement » Ep2 comprise entre 15 et 30 mm. La batterie d’alimentation 1 présente ainsi une épaisseur fine, qui permet de diminuer l’encombrement du drone D et d’augmenter ainsi son aérodynamisme en vol et donc sa vitesse. Ce document présente l’exemple d’une unique rangée de cellules énergétiques 2 alignées suivant l’axe d’alignement X, cependant la batterie d’alimentation 1 pourrait de manière alternative comprendre deux rangées de cellules énergétiques 2, disposées de manière adjacente suivant l’axe latéral Y, de manière à former une batterie d’alimentation 1 plus puissante, tout en conservant l’épaisseur d’alignement Ep2 d’une unique rangée de cellules énergétiques 2, garantissant une dissipation de chaleur adéquate et un refroidissement optimal. Dans une forme de réalisation de l’invention, en référence aux figures 4 et 5, chaque cellule énergétique 2 présente une forme cylindrique. La rangée de cellules énergétiques 2 présente une empreinte extérieure P, représentée sur les figures 4 et 5. La forme cylindrique des cellules énergétiques 2 confère à l’empreinte extérieure P une forme ondulée qui permet d’augmenter la surface d’échanges thermiques de chaque cellule énergétique 2, permettant de les refroidir individuellement plus efficacement. De manière préférée, en référence à la figure 5, chaque cellule énergétique 2 comprend une coque 21 rigide, qui permet de réduire l’épaisseur de l’enveloppe 4 et ainsi d’améliorer les performances de dissipation thermique, comme cela sera décrit plus en détails dans la suite de ce document. De préférence encore, la coque 21 de chaque cellule énergétique 2 est fabriquée en acier, participant à la rigidité et à la robustesse de la batterie d’alimentation 1. De préférence, la batterie d’alimentation 1 présente une largeur, c’est-à-dire une dimension suivant l’axe latéral Y, comprise entre 50 et 150 mm et une longueur, c’est-à-dire une dimension suivant l’axe longitudinal X, comprise entre 15 et 500 mm. La rangée de cellules énergétiques 2 est montée dans une enveloppe 4 de dissipation thermique, qui sera décrire plus en détails dans la suite de ce document. Dans une forme de réalisation préférée, comme représenté sur la figure 4, la batterie d’alimentation 1 comprend deux organes de support 6, montés dans l’enveloppe 4 et configurés pour coopérer respectivement avec les deux extrémités de chaque cellule énergétique 2. Dans cet exemple, chaque organe de support 6 se présente sous la forme d’une série de bagues, dans lesquelles est insérée une extrémité de chaque cellule énergétique 2. Ces dernières sont ainsi maintenues fixement dans l’enveloppe 4. Il va de soi que l’organe de support 6 pourrait tout aussi bien se présenter sous une forme différente par exemple des plots individuels ou bien encore des clips de fixation. Un organe de support 6 permet, comme les coques 21 des cellules énergétiques 2, de participer à la rigidité globale de la batterie étanche 1. Cela est avantageux étant donné que l’enveloppe 4 peut être optimisée pour l’étanchéité et la dissipation thermique, la rigidité étant assurée en partie par d’autres moyens techniques. Comme décrit précédemment, la batterie d’alimentation 1 comprend un connecteur d’alimentation 3 relié à la rangée de cellules énergétiques 2 et configuré pour permettre l’échange d’énergie électrique entre la batterie d’alimentation 1 et un ou plusieurs équipements extérieurs pour les alimenter électriquement. Dans cet exemple, le connecteur d’alimentation 3 comprend une extrémité de connexion 31 destinée à être reliée au module de commande C du drone D. Ce document présente l’exemple d’un unique connecteur d’alimentation 3, cependant il va de soi que la batterie d’alimentation 1 pourrait tout aussi bien comprendre une pluralité de connecteurs d’alimentation 3 pour alimenter directement et individuellement une pluralité d’équipements électroniques. Un unique connecteur d’alimentation 3 est néanmoins préféré pour permettre un remplacement rapide. De manière préférée, le connecteur d’alimentation 3 est en soi étanche. En référence aux figures 3 à 8, l’enveloppe 4 de dissipation thermique permet de maintenir ensemble les cellules énergétiques 2 et de former une protection tout en évacuant la chaleur produite par les cellules énergétiques 2. Pour cela, comme représenté sur la figure 4, l’enveloppe 4 comprend une surface intérieure SI en contact avec la rangée de cellules énergétiques 2 (directement ou via l’organe de support 6) et une surface extérieure SE opposée. L’enveloppe 4 est périphérique et définit une cavité interne dans laquelle sont logées les cellules énergétiques 2. Selon l’invention, l’enveloppe 4 est scellée de manière étanche autour de la rangée de cellules énergétiques 2 et autour du connecteur d’alimentation 3, l’extrémité de connexion 31 du connecteur 3 s’étendant en-dehors de l’enveloppe 4, de manière à limiter tout risque d’introduction d’eau à l’intérieur de la batterie d’alimentation 1 tout en permettant la connexion de la batterie d’alimentation 1 par exemple au module de commande C. Comme représenté sur la figure 5, l’enveloppe 4 épouse de manière intime l’empreinte extérieure P de la rangée de cellules énergétiques 2, permettant d’augmenter la dissipation thermique et ainsi d’évacuer une quantité de chaleur plus importante. Un tel profil permet également de limiter l’encombrement de la batterie d’alimentation 1, ce qui améliore l’aérodynamisme du drone D. Chaque cellule énergétique 2 ayant de préférence une forme cylindrique, l’enveloppe 4 possède de préférence un profil ondulé (représenté sur les figures 5 et 6), ce qui augmente la surface d’échange thermique entre l’intérieur de l’enveloppe 4 et l’extérieur, comme cela est représenté par les flèches F matérialisées sur la figure 5. Dans une forme de réalisation préférée, l’enveloppe 4 est rigide, de manière à protéger les cellules énergétiques 2. De préférence encore, l’enveloppe 4 est réalisée dans un matériau composite, permettant de former une enveloppe 4 à la fois robuste et légère. La charge utile du drone D n’est ainsi pas impactée, permettant un drone D plus maniable, plus rapide et permet également d’augmenter l’autonomie en vol. De manière préférée, l’enveloppe 4 comprend des fibres de renfort imprégnées dans une résine polymère. Les fibres de renfort peuvent être des fibres de verre, des fibres de carbone ou bien encore des fibres de polyéthylène haute densité, telles que du Dyneema ® par exemple, assurant une enveloppe 4 légère, solide et résistante aux chocs. Dans cet exemple, l’enveloppe 4 comprend un empilement de quatre couches distinctes de fibres de renfort imprégnées dans une résine époxy. Dans cet exemple, l’enveloppe 4 comprend un empilement d’une couche de fibres de verre, une première couche de fibres de carbone, une deuxième couche de fibres de carbone et une couche de fibres de Dyneema ®, les fibres de chaque couche étant imprégnées dans la résine époxy. Un tel empilement de couches de matériau composite confère solidité et légèreté à l’enveloppe 4. Toujours en référence à la figure 5, l’enveloppe 4 présente une épaisseur d’enveloppe Ep4 comprise entre 0,1 et 2 mm. De préférence, l’épaisseur d’enveloppe Ep4 est inférieure à 1 mm. Une telle épaisseur d’enveloppe Ep4 fine permet d’augmenter de manière encore plus importante la dissipation de l’énergie thermique générée par la batterie d’alimentation 1 en fonctionnement. La batterie d’alimentation 1 comprend ainsi une enveloppe 4 fine et légère tout en la protégeant de l’environnement extérieur. Grâce à l’enveloppe 4 de la batterie d’alimentation 1 selon l’invention, celle-ci est exempte de l’ajout d’un boitier supplémentaire lourd et encombrant comme cela était le cas dans l’art antérieur. Dans une forme de réalisation préférée, en référence à la figure 7, l’enveloppe 4 comprend une paroi inférieure PI, destinée à être au moins partiellement en contact avec la structure rigide S du drone D et une paroi supérieure PS opposée. Dans cet exemple, la paroi inférieure PI et la paroi supérieure PS s’étendent chacune dans le plan horizontal (X, Y). La paroi inférieure PI comprend une portion centrale 44 et deux portions d’extrémité 45, de part et d’autre de la portion centrale 44. Dans le plan transversal (Y, Z), la paroi inférieure PI présente un profil concave, dans lequel la portion centrale 44 forme un renfoncement, permettant le passage d’un flux d’air entre la batterie d’alimentation 1 et le drone D lorsque la batterie d’alimentation 1 est en utilisation. Dans cet exemple, comme représenté sur la figure 7, la portion centrale 44 et les portions d’extrémité 45 présentent, dans le plan transversal (Y, Z) une différence de hauteur h comprise entre 0,5 et 30 mm. Une telle hauteur h permet le passage d’un flux d’air suffisamment important pour assurer un refroidissement optimal des cellules énergétiques 2. Les cellules énergétiques 2 qui génèrent de la chaleur lorsque la batterie d’alimentation 1 est en fonctionnement sont ainsi surélevées et éloignées de la structure rigide S du drone D. Dans cet exemple, chaque cellule énergétique 2 est en contact intime avec l’enveloppe 4 uniquement au niveau de la portion centrale 44. L’organe de support 6 est ainsi configuré pour être positionné, dans cet exemple, à l’intérieur de l’enveloppe 4 au niveau des portions d’extrémité 45 de manière à soutenir les cellules énergétiques 2 et à les mettre indirectement en contact avec l’enveloppe 4, permettant ainsi de limiter tout risque de déplacement intempestif des cellules énergétiques 2 dans l’enveloppe 4. Dans une forme de réalisation, la batterie d’alimentation 1 comprend une pluralité d’organes de fixation (non représentés), permettant de fixer la batterie d’alimentation 1 au drone D. Dans cet exemple, chaque organe de fixation est relié à l’enveloppe 4 au niveau de la paroi inférieur PI et permet une fixation simple et rapide par exemple par clipsage. En référence à la figure 8, l’enveloppe 4 comprend de préférence une demi-enveloppe inférieure 41 et une demi-enveloppe supérieure 42. Chaque demi-enveloppe 41, 42 est de préférence préformée de manière à présenter un profil similaire à l’empreinte extérieure P de la rangée de cellules énergétiques 2. Autrement dit, chaque demi-enveloppe 41, 42 a été préalablement fabriquée, par exemple par moulage de l’empreinte extérieure P, de manière à former une demi-enveloppe 41, 42 dont le profil épouse de manière intime le profil de l’empreinte extérieure P de la rangée de cellules énergétiques 2. Chaque demi-enveloppe 41, 42 comprend une surface intérieure 46, destinée à être en contact avec la rangée de cellules énergétiques 2, une surface extérieure 47 opposée et une bordure 48. Les surfaces intérieures 46 de la demi-enveloppe inférieure 41 et de la demi-enveloppe supérieure 42 permettent de former la surface intérieure SI de l’enveloppe 4, de même que les surfaces extérieures 47 des deux demi-enveloppes 41, 42 permettent de former la surface extérieure SE de l’enveloppe 4. La demi-enveloppe inférieure 41 et la demi-enveloppe supérieure 42 sont configurées pour être montées bord à bord en vis-à-vis l’une de l’autre et scellées au niveau de leurs bordures 48, de manière à former une enveloppe 4 d’un seul tenant. De préférence, une fois scellées, les deux demi-enveloppes 41, 42 sont indissociables, permettant de garantir l’étanchéité à l’intérieur de la batterie d’alimentation 1. Dans cet exemple, les deux demi-enveloppes 41,42 sont configurées pour être collées l’une à l’autre au niveau de leurs bordures 48. Il va de soi que les deux demi-enveloppes 41, 42 peuvent de manière alternative être reliées l’une à autre de manière différente, par exemple au moyen de rivets. Dans une forme de réalisation préférée, en référence à la figure 5, la batterie d’alimentation 1 comprend en outre un élément chimique 5 thermiquement conducteur, permettant d’améliorer la dissipation thermique. L’élément chimique 5 est monté de préférence entre la rangée de cellules énergétiques 2 et l’enveloppe 4, de manière à augmenter la conductivité thermique de la batterie d’alimentation 1 et améliorer son refroidissement. De préférence, l’élément chimique 5 présente une conductivité thermique comprise entre 2 et 15 W/mK. Dans cet exemple, l’élément chimique 5 se présente sous la forme d’un matériau malléable ou visqueux, permettant d’étaler une couche conductrice directement sur la surface intérieure 46 de chaque demi-enveloppe 41, 42 ou sur la rangée de cellules énergétiques 2. De préférence, l’élément chimique 5 est configuré pour être appliqué de part et d’autre de la rangée de cellules énergétiques 2, de manière à améliorer la conductivité thermique en évacuant la chaleur par l’ensemble des surfaces libres de chaque cellule énergétique 2, c’est-à-dire l’ensemble de la surface de chaque cellule énergétique 2 qui n’est pas en contact avec une cellule énergétique 2 adjacente. L’élément chimique 5 permet également de combler les défauts d’alignement et d’état de surface qui peuvent apparaitre entre les cellules énergétiques 2 et l’enveloppe 4 lors du montage de la batterie d’alimentation 1. Lorsque la batterie d’alimentation 1 est montée, l’élément chimique 5 se trouve alors en contact à la fois de la rangée de cellules énergétiques 2 et de la surface intérieure SI de l’enveloppe 4. Dans cet exemple, l’élément chimique 5 thermiquement conducteur se présente sous la forme d’une pâte thermique. Dans une forme de réalisation, la batterie d’alimentation 1 comprend un ou plusieurs organes d’écartement (non représentés), configurés pour permettre à la fois le montage et l’écartement de la batterie d’alimentation 1 de la structure rigide S du drone D. Dans un exemple, la batterie d’alimentation 1 comprend quatre organes d’écartement uniformément répartis autour de la batterie d’alimentation 1. Chaque organe d’écartement permet une fois montée d’éloigner la batterie d’alimentation 1 de la structure rigide S du drone D afin de permettre la circulation d’un flux d’air plus important entre le drone D et la batterie d’alimentation 1. Chaque organe d’écartement est relié mécaniquement à la surface extérieure SE de l’enveloppe 4, par exemple par vissage, collage, emboitement ou par scellement thermique. Dans une forme de réalisation, chaque organe d’écartement est également configuré pour être relié mécaniquement à la structure rigide S du drone D, par exemple par vissage, clipsage ou emboitement. Grâce aux organes d’écartement, la batterie d’alimentation 1 présente la forme d’un pont maintenu à distance de la structure rigide S du drone D, permettant un refroidissement plus efficace de la batterie d’alimentation 1. De manière préférée, la batterie d’alimentation 1 comprend en outre un module de gestion électrique, configuré pour relier électriquement le connecteur d’alimentation 3 à la rangée de cellules énergétiques 2 et pour permettre le fonctionnement de la batterie d’alimentation 1. De préférence, un tel module de gestion est monté dans une portion de logement 43 dédiée de l’enveloppe 4, représentée sur la figure 3. Comme décrit précédemment, en référence aux figures 1 et 2, la batterie d’alimentation 1 selon l’invention est destinée à être montée sur un drone D, un tel drone D comprenant une structure rigide S sur laquelle sont montés plusieurs moteurs M électriques pour faire voler le drone D et un module de commande C relié électriquement à chaque moteurs M. Dans cet exemple, le drone D comprend quatre moteurs M équitablement répartis en périphérie du drone D à équidistance de son centre de gravité de manière à assurer la stabilité du drone D en vol. La structure rigide S peut être réalisée dans tout matériau conférant au drone D une rigidité suffisante pour permettre son utilisation. A ce titre, la structure rigide S peut être réalisée dans un matériau composite, métallique ou plastique. La structure rigide S peut de manière alternative être gonflable et être ainsi réalisée par un assemblage fermé de parois dans un matériau souple. Une fois gonflée, grâce à la pression exercée sur les parois, la structure rigide S présente une rigidité importante. La batterie d’alimentation 1 telle que décrite précédemment est montée sur la structure rigide S du drone D. De préférence, la batterie d’alimentation 1 est reliée mécaniquement à la structure rigide S par l’intermédiaire des organes de fixation. La forme concave de la paroi inférieure PI de l’enveloppe 4 permet de conserver un espace suffisant entre la batterie d’alimentation 1 et le drone D pour permettre le passage d’un flux d’air, permettant une ventilation optimale et donc un refroidissement optimal de la batterie d’alimentation 1. Grâce aux organes de fixation, la batterie d’alimentation 1 selon l’invention est de préférence montée sur la structure rigide S du drone D de manière amovible, de manière à permettre un remplacement simple et rapide par exemple lorsque celle-ci est déchargée. Dans une forme de réalisation préférée, comme représenté sur les figures 1 et 2, la batterie d’alimentation 1 est montée sur une face supérieure du drone D, de manière à positionner la batterie d’alimentation 1 proche des moteurs M entrainant les hélices. La batterie d’alimentation 1 est ainsi placée dans le flux d’air généré par les hélices, ce qui permet un refroidissement optimal par convection thermique. De manière préférée encore, la batterie d’alimentation 1 est positionnée sur la structure rigide S à équidistance de chaque moteur M, eux-mêmes équitablement répartis en périphérie du drone D. Autrement dit, la batterie d’alimentation 1 est positionnée de préférence, dans le plan horizontal (X, Y) au niveau du centre de gravité du drone D. Un tel positionnement permet de conserver l’équilibre du drone D, permettant un vol optimal. La batterie d’alimentation 1 selon l’invention est avantageusement étanche, ce qui limite tout risque de présence de vapeur d’eau au contact des cellules énergétiques 2, ce qui permet d’augmenter leur durée de vie et donc la durée de vie de la batterie d’alimentation 1. Grâce à l’enveloppe 4 scellée, un opérateur peut facilement toucher et manipuler la batterie d’alimentation 1 même s’il a les mains mouillées ou même par temps de pluie, sans risquer de l’endommager. De plus, grâce à la forme allongée, à sa faible épaisseur et à la rangée unique de cellules énergétiques 2, la batterie d’alimentation 1 selon l’invention permet une dissipation thermique importante, qui permet de refroidir de manière optimale et homogène l’ensemble des cellules énergétiques 2, permettant de s’affranchir d’un risque de surchauffe de la batterie d’alimentation 1. Il va dorénavant être décrit un procédé de montage d’une batterie d’alimentation 1 telle que décrite précédemment selon un mode de mise en œuvre de l’invention, en référence à la figure 9. Dans cet exemple, l’enveloppe 4 comprend une demi-enveloppe inférieure 41 et une demi-enveloppe supérieure 42. Le procédé comprend une étape préliminaire de préformage de chaque demi-enveloppe 41, 42 suivant le profil de l’empreinte extérieure P de la rangée de cellules énergétiques 2. Un tel préformage est réalisé par exemple par drapage. Il va de soi que le préformage peut être réalisé de manière différente. Dans une étape d’application E1, l’opérateur applique alors une couche d’un élément chimique 5 thermiquement conducteur sur la surface intérieure 46 de chaque demi-enveloppe 41, 42. De cet exemple, l’opérateur positionne ensuite, dans une étape de positionnement E2, dans la demi-enveloppe inférieure 41 comprenant la couche d’élément chimique 5, la rangée de cellules énergétiques 2 préalablement montée dans les organes de support 6. Chaque organe de support 6 est placé au niveau des portions d’extrémité 45 de la paroi inférieure PI. Une fois positionnées, les cellules énergétiques 2 reposent sur la portion centrale 44 de la paroi inférieure PI et sur chaque organe de support 6. L’ensemble formé par les cellules énergétiques 2 et les organes de support 6 assure en partie la rigidité de la batterie d’alimentation 1. Grâce au profil préformé de la demi-enveloppe inférieure 41, celle-ci vient en contact de manière intime de chaque cellule énergétique 2 de la rangée de cellules énergétiques 2. L’élément chimique 5 thermiquement conducteur est alors en contact à la fois de la rangée de cellules énergétiques 2 et de la surface intérieure 46 de la demi-enveloppe inférieure 41. Le connecteur d’alimentation 3 est positionné dans cette étape de manière à traverser l’enveloppe 4. Autrement dit, l’extrémité de connexion 31 du connecteur d’alimentation 3 est positionnée en-dehors de la demi-enveloppe inférieure 41. Après cette étape de positionnement E2, la rangée de cellules énergétiques 2 présente une face recouverte par la demi-enveloppe inférieure 41 et une face libre. L’opérateur positionne ensuite dans une nouvelle étape de positionnement E3, sur la face libre de la rangée de cellules énergétiques 2, la demi-enveloppe supérieure 42 comprenant la couche d’élément chimique 5, de manière à ce que la demi-enveloppe supérieure 42 épouse le profil de chaque cellule énergétique 2. La demi-enveloppe supérieure 42 et la demi-enveloppe inférieure 41 sont positionnées bord à bord, de manière à ce que leurs bordures 48 respectives viennent en contact l’une de l’autre. Le procédé comprend ensuite une étape de scellement E4 de la demi-enveloppe supérieure 42 sur la demi-enveloppe inférieure 41 de manière à former une enveloppe 4 étanche d’un seul tenant. Pour cela, de manière préférée, l’opérateur applique de la colle sur la bordure 48 de chaque demi-enveloppe 41, 42. Les bordures 48 sont appliquées l’une contre l’autre, de manière à coller la demi-enveloppe supérieure 42 avec la demi-enveloppe inférieure 41. Une fois scellée, l’enveloppe 4 permet de protéger la rangée de cellules énergétiques 2 des intempéries et de toute projection d’eau, permettant d’augmenter la durée de vie des cellules énergétiques 2. Lorsque les deux demi-enveloppes 41, 42 sont scellées, l’extrémité de connexion 31 du connecteur 3 se trouve en dehors de l’enveloppe 4 scellée, de manière à pouvoir être raccordée à un équipement extérieur. L’élément chimique 5 plaqué de part et d’autre de la rangée de cellules énergétiques 2 entre les cellules énergétiques 2 et l’enveloppe 4 ainsi que la faible épaisseur et le matériau de l’enveloppe 4 permettent d’optimiser la dissipation de la chaleur, permettant de faciliter le refroidissement de la batterie d’alimentation 1 lorsque celle-ci est en fonctionnement. Batterie d’alimentation (1) étanche pour aéronef sans pilote télécommandé, la batterie d’alimentation (1) s’étendant longitudinalement suivant un axe d’alignement (X) et comprenant : une pluralité de cellules énergétiques (2) alignées en série suivant l’axe d’alignement (X) de manière à former une unique rangée de cellules énergétiques (2), la rangée de cellules énergétiques (2) présentant une empreinte extérieure (P), au moins un connecteur d’alimentation (3) relié à la rangée de cellules énergétiques (2) et comprenant une extrémité de connexion (31) destinée à être reliée à un module de commande (C) de l’aéronef sans pilote télécommandé, et une enveloppe (4) de dissipation thermique, épousant de manière intime l’empreinte extérieure (P) de la rangée de cellules énergétiques (2), l’enveloppe (4) étant scellée de manière étanche autour de la rangée de cellules énergétiques (2) et du connecteur d’alimentation (3), l’extrémité de connexion (31) s’étendant en-dehors de l’enveloppe (4). Batterie d’alimentation (1) selon la revendication 1, dans laquelle l’enveloppe (4) est réalisée dans un matériau composite. Batterie d’alimentation (1) selon l’une des revendications 1 et 2, dans laquelle l’enveloppe (4) présente une épaisseur d’enveloppe (Ep4) inférieure à 2 mm. Batterie d’alimentation (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque cellule énergétique (2) possède une coque (21) rigide. Batterie d’alimentation (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle la rangée de cellules énergétiques (2) présente une épaisseur d’alignement (Ep2) comprise entre 15 et 30 mm. Batterie d’alimentation (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle l’enveloppe (4) comprenant une paroi supérieure (PS) et une paroi inférieure (PI), destinée à être reliée à l’aéronef sans pilote télécommandé, au moins la paroi inférieure (PI) présente dans un plan de coupe vertical de la batterie d’alimentation (1), un profil concave. Batterie d’alimentation (1) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant un élément chimique (5) thermiquement conducteur monté entre la rangée de cellules énergétiques (2) et l’enveloppe (4). Batterie d’alimentation (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle l’enveloppe (4) comprend une demi-enveloppe inférieure (41) et une demi-enveloppe supérieure (42), montée en vis-à-vis de la partie inférieure (41), scellées l’une à l’autre de manière à former une enveloppe (4) d’un seul tenant. Aéronef sans pilote télécommandé comprenant une structure rigide (S) et une batterie d’alimentation (1) selon l’une des revendications 1 à 8, montée sur la structure rigide (S). Procédé de montage d’une batterie d’alimentation (1) selon la revendication 8, le procédé comprenant : une étape de positionnement (E3), dans la demi-enveloppe inférieure (41), de la rangée de cellules énergétiques (2), l’extrémité de connexion (31) du connecteur d’alimentation (3) étant positionnée en-dehors de la demi-enveloppe inférieure (41), et une étape de scellement (E4) de la demi-enveloppe supérieure (42) sur la demi-enveloppe inférieure (41) de manière à former une enveloppe (4) étanche d’un seul tenant.