Brevet FR3123085A1 — publié le 20221125

PROCÉDÉ D’OUVERTURE D’UN OUVRANT MOTORISÉ DE VÉHICULE AUTOMOBILE L’invention concerne un procédé d’ouverture d’un ouvrant (21) motorisé de véhicule (20) automobile, ledit ouvrant (21) comprenant un débattement, comprenant les actions suivantes : (a) détection d’un signal de demande d’ouverture de l’ouvrant (21) ; (b) détection d’obstacle(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant (21) ; (c) ouverture de l’ouvrant (21) suite à l’action (a) et à la condition qu’une absence d’obstacle(s) éventuel(s) soit détectée à l’action (b); remarquable en ce qu’à l’action (c), la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) est ignorée durant un laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant (21) provient d’une commande opérée directement sur le véhicule (20) automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant (21). (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 3) PROCÉDÉ D’OUVERTURE D’UN OUVRANT MOTORISÉ DE VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention a trait au domaine des ouvrants motorisés de véhicule automobile comprenant un système de protection contre les chocs. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de manœuvre automatique d’un ouvrant de véhicule automobile. Il est connu des volets de coffre motorisés équipés d’une protection contre les chocs à l’ouverture ou la fermeture. En référence à la , ce type de protection repose sur des systèmes de détection d’obstacle de type capteurs à ultrasons ou radar, intégrés dans le volet de coffre et couplés avec le système de motorisation du volet. Ces systèmes de protection sont basés sur une analyse de l’environnement du volet de coffre afin de détecter un éventuel obstacle dans un volume prédéterminé autour du volet de coffre. Un problème se pose lorsque l’utilisateur actionne l’ouverture (ou la fermeture) du volet de coffre et que la commande d’ouverture est située à l’arrière du véhicule voire sur ce volet. En effet, dans ces conditions, le système de détection va considérer l’utilisateur comme étant un obstacle et l’ouverture automatique ne sera pas permise. Les demandes de brevet publiées CN 102 996 002 A et DE 102 007 043 477 A proposent une solution permettant de résoudre ce problème. Cette solution consiste à désactiver le dispositif de détection d’obstacle pendant la phase de manœuvre du volet de coffre lorsque l’unité de gestion de la motorisation du volet détecte un signal de commande émis depuis l’arrière du véhicule. L’idée repose sur le fait que l’utilisateur est proche du véhicule et peut donc vérifier si le volet de coffre est susceptible de heurter un obstacle lors de sa course. Cependant, cette solution n’est pas satisfaisante car un utilisateur distrait pourrait être heurté par le volet de coffre au cours de son déploiement s’il oublie de se décaler du véhicule suite à sa demande d’ouverture ou de fermeture. De même, un utilisateur habitué à la présence du détecteur d’obstacle et trop confiant en ce système pourrait oublier de vérifier, par exemple, la hauteur du plafond et abîmer le volet de coffre de son véhicule si le plafond est trop bas. Un but de l’invention est notamment de corriger tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur précités en proposant une solution sécurisée permettant de manœuvrer un ouvrant motorisé lorsque l’utilisateur demande cette manœuvre en étant très proche de l’ouvrant voire en le touchant tout en conservant la fonction détection d’obstacle. A cet effet l’invention a pour objet un procédé d’ouverture d’un ouvrant motorisé de véhicule automobile, ledit ouvrant comprenant un débattement, comprenant les actions suivantes : (a) détection d’un signal de demande d’ouverture de l’ouvrant ; (b) détection d’obstacle(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant ; (c) ouverture de l’ouvrant suite à l’action (a) et à la condition qu’une absence d’obstacle(s) éventuel(s) soit détectée à l’action (b); remarquable en ce qu’à l’action (c), la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) est ignorée durant un laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant provient d’une commande opérée directement sur le véhicule automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant. Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, l’action (b) est exécutée de manière itérative suite à l’action (a). Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, l’itération de l’action (b) présente un intervalle de temps inférieure à 0,5s. Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, l’action (b) est exécutée suite à l’action (a) et après le laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant provient d’une commande opérée directement sur le véhicule automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant. Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, le laps de temps est compris entre 0,5 et 1,5 secondes. Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, à l’étape (c) l’ouverture de l’ouvrant est interrompue lorsque la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) n’est plus remplie. Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, à l’étape (c) l’ouverture de l’ouvrant est interrompue lorsque la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) n’est pas remplie après écoulement du laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant provient d’une commande opérée directement sur le véhicule automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant. Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, la commande opérée directement sur le véhicule automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant comprend une commande tactile sur l’ouvrant et une commande par mouvement de pied sous le véhicule automobile. déjà présentée, représente un véhicule, connu de l’art antérieur, équipé d’un volet de coffre motorisé muni d’un système de protection contre les chocs ; est une vue d’un véhicule comprenant un ouvrant motorisé selon l’invention ; représente des vues d’un utilisateur actionnant une commande d’un ouvrant motorisé selon l’invention. Description détaillée La représente un exemple de mode de réalisation d’un véhicule 20 automobile comprenant un système d’ouverture automatique avec protection contre les chocs d’au moins un ouvrant 21 motorisé par détection d’obstacle(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21. Dans l’exemple illustré sur la figure 2, le au moins un ouvrant 21 motorisé est un volet de coffre. Cet exemple n’est nullement limitatif et l’invention peut être appliquée à d’autre types d’ouvrants de véhicule 20 comme des portes. L’ouvrant 21 comprend au moins un dispositif de motorisation 22 comme un vérin motorisé afin de manœuvrer l’ouvrant 21 en ouverture ou en fermeture. Le véhicule comprend au moins un dispositif 23 de détection d’obstacle(s) configuré pour détecter la présence d’obstacle(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21. Le dispositif 23 de détection d’obstacle peut être un radar, un lidar, une caméra, un système de détection à ultrason, à infrarouge ou tout autre type de détecteur équivalent. Suivant un mode de réalisation, le véhicule 20 comprend une combinaison de ces détecteurs afin de mettre en œuvre la détection d’obstacle(s). Suivant un mode de réalisation, le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) est situé dans l’ouvrant 21 motorisé du véhicule 20 automobile. De façon alternative, le dispositif 23 de détection est en dehors de l’ouvrant 21, par exemple, dans ou sur le parechoc ou tout autre emplacement du véhicule 20 lui permettant de détecter au moins un éventuel obstacle dans le débattement de l’ouvrant 21. L’ouvrant 21 comprend une serrure 24 commandable agencée pour verrouiller ledit ouvrant 21 sur la caisse du véhicule 20. Le véhicule 20 comprend un dispositif 27 de commande d’ouverture/fermeture de l’ouvrant 21 motorisé configuré pour détecter un signal d’ouverture ou de fermeture de l’ouvrant 21. Le signal d’ouverture (ou de fermeture) peut provenir d’une commande opérée directement sur le véhicule 20 automobile par l’utilisateur. Cette commande peut être une commande tactile sur ou à proximité de l’ouvrant 21 comme illustré sur la partie gauche de la . Il peut s’agir d’une commande par mouvement de pied sous le véhicule 20 automobile comme illustré sur la partie droite de la . Le signal peut également provenir d’une télécommande. Afin de pouvoir communiquer entre eux, le dispositif de motorisation 22, le dispositif 23 de détection d’obstacle(s), le dispositif 27 de commande d’ouverture/fermeture et la serrure 24 sont connectés à un réseau de bord 25. Le réseau de bord 25 est configuré pour permettre l’échange de données entre les différents dispositifs connectés à ce réseau 25. Le véhicule 20 automobile comprend au moins une unité de commande 26 configurée pour commander l’ouverture ou la fermeture d’un ouvrant 21 motorisé. Pour cela, l’unité de commande est connectée au réseau de bord 25 du véhicule automobile. Suivant un mode de réalisation, l’unité de commande 26 de l’ouvrant 21 motorisé est située dans ledit ouvrant 21. Suivant un autre mode de réalisation, l’unité de commande 26 est commune à plusieurs ouvrants 21 motorisés et est configurée pour commander la manœuvre à l’ouverture ou la fermeture automatique des différents ouvrants 21 motorisés du véhicule 20 automobile. Lorsqu’un signal de demande d’ouverture ou de fermeture d’un ouvrant 21 motorisé est détecté, une détection d’obstacle(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 est commandée. Le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) éventuel(s) balaye alors l’environnement proche de l’ouvrant 21 motorisé et analyse les données du balayage afin de déceler la présence ou non d’éventuel(s) obstacle(s). Si aucun obstacle n’est détecté, la manœuvre d’ouverture ou de fermeture de l’ouvrant 21 motorisé est opérée avec détection d’éventuel(s) obstacle(s). La manœuvre avec détection d’éventuel(s) obstacle(s) est poursuivie tant qu’aucun obstacle n’est détecté. Suite à la détection d’un signal de demande de manœuvre (ouverture ou fermeture) d’un ouvrant 21 motorisé, si un obstacle est détecté dans le débattement de cet ouvrant 21 alors la manœuvre de ce dernier n’est pas opérée. En général, la durée entre la détection d’un signal de demande de manœuvre d’un ouvrant 21 motorisé et le début de la manœuvre de l’ouvrant est de l’ordre de 150 ms. Normalement, lorsqu’un utilisateur qui commande l’ouverture d’un ouvrant 21 motorisé se situe directement en vis-à-vis de l’ouvrant 11, la commande d’ouverture est considérée, par le dispositif 23 de détection d’obstacle, comme un obstacle et donc aucune ouverture ne devrait être autorisée. En effet, généralement, dans les 150ms qui suivent la commande de manœuvre de l’ouvrant 21 l’utilisateur n’a pas eu le temps de se retirer de l’arrière du véhicule 20. Suivant une particularité de l’invention, lorsque le système d’ouverture avec protection contre les chocs détecte un signal de demande de manœuvre d’un ouvrant 21 motorisé en provenance d’une commande opérée directement sur le véhicule 20, la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée est ignorée durant un laps de temps et la manœuvre de l’ouvrant est opérée. Dans ces conditions, l’unité de commande 26 analyse cette action comme étant une commande opérée directement sur le véhicule 20 automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant 21. Ce laps de temps a pour but de laisser le temps à la personne de se reculer d’une distance suffisante pour que le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) ne la considère pas comme un obstacle à la manœuvre de l’ouvrant 21. Suivant un mode de mise en œuvre, le laps de temps est compris entre 0,5 et 1,5 secondes. Suivant un autre mode de mise en œuvre, le laps de temps est égal à 1 seconde. À l’issue du laps de temps, si une absence d’obstacle n’est pas détectée, la manœuvre de l’ouvrant 21 est interrompue. Dans le cas contraire, la manœuvre de l’ouvrant 21 motorisé est poursuivie avec détection d’éventuel(s) obstacle(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 motorisé tant qu’aucun obstacle n’est détecté. Dès qu’un obstacle est détecté dans le débattement de l’ouvrant 21 motorisé, la manœuvre est interrompue. Suivant un mode de mise en œuvre, la détection d’éventuel(s) obstacle(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 motorisé est exécutée de façon itérative. L’itération de la détection d’éventuel(s) obstacle(s) présente un intervalle de temps, par exemple, inférieure à 0,5 s. Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, l’intervalle de temps est égal à 50 ms. De façon avantageuse, le procédé selon l’invention permet la manœuvre d’un ouvrant 21 motorisé ainsi que la détection des obstacle(s) éventuel(s) présents dans la trajectoire d’ouverture de l’ouvrant 21 même si l’utilisateur demande une manœuvre de l’ouvrant en étant très proche de l’ouvrant 21 voire en le touchant. Procédé d’ouverture d’un ouvrant (21) motorisé de véhicule (20) automobile, ledit ouvrant (21) comprenant un débattement, comprenant les actions suivantes : (a) détection d’un signal de demande d’ouverture de l’ouvrant (21) ; (b) détection d’obstacle(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant (21) ; (c) ouverture de l’ouvrant (21) suite à l’action (a) et à la condition qu’une absence d’obstacle(s) éventuel(s) soit détectée à l’action (b); caractérisé en ce qu’à l’action (c), la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) est ignorée durant un laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant (21) provient d’une commande opérée directement sur le véhicule (20) automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant (21). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’action (b) est exécutée de manière itérative suite à l’action (a). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’itération de l’action (b) présente un intervalle de temps inférieure à 0,5 s. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’action (b) est exécutée suite à l’action (a) et après le laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant (21) provient d’une commande opérée directement sur le véhicule (20) automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant (21). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le laps de temps est compris entre 0,5 et 1,5 secondes. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel à l’étape (c) l’ouverture de l’ouvrant (21) est interrompue lorsque la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) n’est plus remplie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel à l’étape (c) l’ouverture de l’ouvrant (21) est interrompue lorsque la condition d’absence d’obstacle(s) éventuel(s) détectée à l’action (b) n’est pas remplie après écoulement du laps de temps lorsqu’à l’action (a), le signal de demande d’ouverture de l’ouvrant (21) provient d’une commande opérée directement sur le véhicule (20) automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant (21). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la commande opérée directement sur le véhicule (20) automobile par une personne située directement en vis-à-vis de l’ouvrant (21) comprend une commande tactile sur l’ouvrant (21) et une commande par mouvement de pied sous le véhicule (20) automobile.