Brevet FR3115266A1 — publié le 20220422

L'invention concerne un ensemble propulsif (22) à hélice pour un aéronef (20) comportant une nacelle (24), une hélice (26), et un dispositif (34) de blocage de la rotation de l'hélice (26) comportant un bras (46) de verrouillage qui est monté pivotant entre une position de verrouillage dans laquelle il coopère avec au moins un cran (42) de l'autre élément (36) de verrouillage pour bloquer la rotation de l'hélice (26) et une position de libération dans laquelle le bras (46) est écarté dudit autre élément (36) de verrouillage ; caractérisé en ce que le bras (46) de verrouillage est rappelé élastiquement dans sa position de libération, tandis qu'il est poussé vers sa position de verrouillage au moyen d'un actionneur (58). Figure pour l'abrégé : Figure 3 ENSEMBLE PROPULSIF A HELICE POUR UN AERONEF EQUIPE D'UN DISPOSITIF DE BLOCAGE EN ROTATION DE L'HELICE Domaine technique de l'invention L'invention se rapporte à un ensemble propulsif à hélice pour un aéronef comportant une nacelle, une hélice montée à rotation autour d'un axe de rotation dans la nacelle, et un dispositif de blocage de la rotation de l'hélice dans au moins une position angulaire indexée par rapport à la nacelle, le dispositif de blocage comportant : - au moins un premier élément de verrouillage stationnaire qui est monté fixe par rapport à la nacelle ; - au moins un deuxième élément de verrouillage rotatif solidairement avec l'hélice ; - l'un des deux éléments de verrouillage comportant un bras de verrouillage qui est monté pivotant entre une position de verrouillage dans laquelle il coopère avec au moins un cran de l'autre élément de verrouillage pour bloquer la rotation de l'hélice et une position de libération dans laquelle le bras est écarté dudit autre élément de verrouillage. Arrière-plan technique De tels ensembles propulsifs à hélice sont par exemple utilisés dans des aéronefs à décollage et atterrissage verticaux, aussi appelés "VTOL", acronyme anglais de "Vertical Take Off and Landing". Dans ce cadre, il est possible d'équiper l'aéronef de plusieurs ensembles propulsifs à hélice de façon à répartir les foyers de poussée et rechercher les meilleurs rendements propulsifs sur l'aéronef. Ces ensembles propulsifs à hélice peuvent être désactivés en fonction de la configuration de vol de l'aéronef. Lorsque des ensembles propulsifs à hélice sont désactivés, leur hélice est susceptible de nuire aux performances aérodynamiques de l'aéronef, par exemple en créant une force de trainée, ou encore en créant des perturbations locales dans les écoulements d'air. C'est notamment le cas des ensembles propulsifs à hélice utilisés pour la sustentation de l'aéronef. Ces ensembles propulsifs à hélice sont en effet utilisés uniquement pour l'atterrissage, le décollage ou le vol stationnaire. Lorsque l'aéronef se déplace en horizontalement dans une phase de croisière, il est préférable de bloquer la rotation des hélices dans une position angulaire indexée dans laquelle leur trainée est minimale. Pour des hélices présentant deux pales, la trainée est minimisée lorsque les pales sont agencées parallèlement au déplacement horizontal de l'aéronef. Pour résoudre ce problème, il a déjà été proposé des ensembles propulsifs équipés de dispositifs de blocage des hélices dans leur position indexée dans laquelle l'impact des pales de l'hélice sur les performances aérodynamique de l'aéronef est minimisé. Cependant, dans les ensembles propulsifs actuels, les hélices sont bloquées au moyen de leur moteur électrique de propulsion. Or, une telle solution nécessite une consommation d'électricité pendant toute la durée du blocage de l'hélice dans sa position angulaire indexée. En outre, un tel moteur électrique ne permet pas d'obtenir un positionnement angulaire suffisamment précis pour garantir que l'hélice est bien bloquée dans la position angulaire procurant les meilleurs avantages aérodynamique. L'invention propose un ensemble propulsif à hélice pour un aéronef comportant une nacelle, une hélice monté à rotation autour d'un axe de rotation dans la nacelle, et un dispositif de blocage de la rotation de l'hélice dans au moins une position angulaire indexée par rapport à la nacelle, le dispositif de blocage comportant : - au moins un premier élément de verrouillage stationnaire qui est monté fixe par rapport à la nacelle ; - au moins un deuxième élément de verrouillage rotatif solidairement avec l'hélice ; - l'un des deux éléments de verrouillage comportant un bras de verrouillage qui est monté pivotant entre une position de verrouillage dans laquelle il coopère avec au moins un cran de l'autre élément de verrouillage pour bloquer la rotation de l'hélice et une position de libération dans laquelle le bras est écarté dudit autre élément de verrouillage ; caractérisé en ce que le bras de verrouillage est rappelé élastiquement dans sa position de libération, tandis qu'il est poussé vers sa position de verrouillage au moyen d'un actionneur. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, le dispositif de blocage comporte un organe de rappel élastique pour permettre son rappel élastique vers sa position de libération. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, l'actionneur agit sur le bras de verrouillage par l'intermédiaire d'un organe élastique d'accumulation d'énergie qui sollicite le bras de verrouillage vers sa position de verrouillage lorsque l'actionneur est activé. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, l'organe élastique d'accumulation d'énergie est un ressort hélicoïdal dont une première extrémité est reliée au bras de verrouillage, tandis qu'une deuxième extrémité est reliée à un élément mobile d'actionnement de l'actionneur. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, l'actionneur est un actionneur rotatif, tel qu'un moteur électrique, qui comporte un élément mobile d'actionnement formé par un arbre rotatif. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, l'actionneur est un actionneur linéaire, tel qu'un moteur linéaire ou un vérin, qui comporte un élément mobile d'actionnement formé par une tige coulissante. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, l'élément de verrouillage qui comporte le cran présente un plateau de verrouillage coaxial à l'axe de rotation comportant un bord périphérique circulaire dans lequel le cran est réalisé, le bras de verrouillage comportant un ergot destiné à être reçu dans le cran lorsqu'il occupe sa position de verrouillage et que l'hélice occupe sa position angulaire indexée. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, l'ergot est muni d'un galet qui est destiné à rouler sur le bord périphérique circulaire du plateau lorsque le bras de verrouillage est sollicité vers sa position de verrouillage et que l'hélice n'occupe pas sa position angulaire indexée. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, le cran appartient à l'élément de verrouillage rotatif, le bras de verrouillage appartenant à l'élément de verrouillage stationnaire. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, le bras de verrouillage est monté pivotant autour d'un axe de pivotement orthogonal à l'axe de rotation. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, le bras de verrouillage est monté pivotant autour d'un axe de pivotement qui s'étend tangentiellement par rapport au sens de rotation l'hélice. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, le cran présente deux pentes qui permettent l'extraction de l'ergot du cran lorsqu'un couple supérieur à une valeur de seuil prédéterminée est appliqué à l'hélice. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : La est une vue en perspective qui représente schématiquement un aéronef équipé d'ensembles propulsifs de sustentation réalisés selon les enseignements de l'invention. La est une vue en perspective à plus grande échelle qui représente le moyeu d'une hélice d'un ensemble propulsif comportant un dispositif de blocage réalisé selon les enseignements de l'invention. La est une vue en perspective qui représente uniquement le dispositif de blocage qui est destiné à équiper l'ensemble propulsif de la . La est une vue de côté qui représente le dispositif de blocage de la dans une position de libération. La est une vue similaire à celle de la qui représente le dispositif de blocage dans une position de verrouillage. La est une vue de dessus qui représente partiellement un plateau du dispositif de blocage qui est équipé d'un cran de verrouillage. Description détaillée de l'invention Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence. Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif une orientation longitudinale indiquée par la flèche "L" des figures qui est dirigée d'avant en arrière selon le sens de déplacement de l'aéronef. On utilisera aussi une orientation verticale indiquée par la flèche "V" qui est dirigée de bas en haut perpendiculairement à la direction longitudinale. On utilisera des orientations radiales qui sont dirigées orthogonalement à la direction verticale et qui sont dirigées depuis l'intérieur à proximité de l'axe "Z" de rotation de l'hélice 26 vers l'extérieur. On utilisera également une direction tangentielle qui est dirigée orthogonalement à une direction radiale et à la direction verticale. On a représenté à la un aéronef 20 qui comporte plusieurs ensembles propulsifs à hélice réalisés selon les enseignements de l'invention. Il s'agit ici d'un aéronef à décollage et atterrissage vertical, aussi dénommé par son acronyme anglais "VTOL" pour "Vertical Take Off and Landing". A cet égard, l'aéronef 20 comporte des ensembles propulsifs 22 à hélice, dits "de sustentation", qui sont destinés à provoquer une poussée verticale de sustentation de l'aéronef 20. Ces ensembles propulsifs 22 de sustentation sont ici agencés sur un empennage de l'aéronef 20 ainsi que sur un fuselage de l'aéronef 20. L'aéronef 20 comporte aussi des ensembles propulsifs 24, dits de traction, qui sont destinés à provoquer une poussée longitudinale pour permettre le déplacement de l'aéronef 20 vers l'avant. Les ensembles propulsifs 24 de traction sont ici agencés sur une voilure de l'aéronef 20. L'invention est avantageusement, mais pas uniquement, appliquée aux ensembles propulsifs 22 de sustentation. Les ensembles propulsifs 22 de sustentation présentent une conception similaire. Ainsi, on décrira par la suite un unique ensemble propulsif 22 de sustentation, la description étant applicable aux autres ensembles propulsifs 22 de sustentation. Comme cela est représenté à la , l'ensemble propulsif 22 de sustentation comporte une nacelle 24 qui est destinée à être montée sur un élément de structure de l'aéronef 20, par exemple le fuselage ou l'empennage. Par exemple la nacelle 24 est montée fixe sur l'élément de structure. L'ensemble propulsif 22 comporte aussi une hélice 26 qui est montée à rotation dans la nacelle 24 autour d'un axe "Z" de rotation. L'hélice 26 est ici fixée à l'extrémité supérieure d'un arbre 28 d'hélice par l'intermédiaire d'un moyeu 30. Des pales 32 s'étendent radialement depuis le moyeu 30. Elles s'étendent au-dessus de la nacelle 24. Les pales 32 sont réparties régulièrement autour du moyeu 30. L'hélice 26 comporte ici deux pales 32 opposées. L'hélice 26 est destinée à être entraînée en rotation au moyen d'un moteur de propulsion (non représenté), par exemple un moteur électrique. Le moteur de propulsion fournit ainsi un couple moteur à l'hélice 26 via l'arbre 28 d'hélice pour provoquer sa rotation afin que l'hélice puisse fournir la poussée de sustentation nécessaire au fonctionnement de l'aéronef 20. Lorsqu'aucun couple moteur n'est fourni à l'hélice 26, cette dernière est libre de tourner sous l'effet de son inertie et/ou des perturbations aérodynamiques créées par le déplacement de l'aéronef et par le vent. L'ensemble propulsif 22 de sustentation est équipé d'un dispositif 34 de blocage de la rotation de l'hélice 26 dans au moins une position angulaire indexée par rapport à la nacelle 24. La position angulaire indexée correspond à une position angulaire dans laquelle la trainée de l'hélice 26 est minimisée dans le sens de déplacement longitudinal de l'aéronef 20. Dans le cas d'une hélice 26 à deux pales 32, telle que celle représentée aux figures, l'hélice 26 peut être arrêtée dans deux positions indexées dans lesquelles les pales 32 s'étendent longitudinalement parallèlement au sens de déplacement de l'aéronef 20. Le dispositif 34 de blocage comporte au moins un élément 36 de verrouillage rotatif qui est monté solidaire en rotation avec l'hélice 26. Comme représenté plus en détails aux figures 3 à 5, l'élément 36 de verrouillage rotatif comporte un plateau 38 de verrouillage coaxial à l'axe "Z" de rotation qui est fixé à l'arbre 28 d'hélice. Le plateau 38 de verrouillage présente un bord 40 périphérique circulaire. Au moins un cran 42 est formé dans le bord 40 périphérique circulaire. Le plateau 38 de verrouillage comporte ici deux crans 42 opposés pour permettre d'arrêter l'hélice 26 dans l'une ou l'autre de ses deux positions angulaires indexées. Le dispositif 34 de blocage comporte aussi au moins un élément 44 de verrouillage stationnaire qui est monté sur un support fixe par rapport à la nacelle 24. L'élément 44 de verrouillage stationnaire comporte ici un bras 46 de verrouillage qui est monté pivotant entre une position de verrouillage, illustrée à la , dans laquelle le bras 46 coopère avec au moins l'un des crans 38 du plateau 38 de verrouillage pour bloquer la rotation de l'hélice 26 et une position de libération, illustrée aux figures 3 et 4, dans laquelle le bras 46 de verrouillage est écarté du plateau 38 de verrouillage. Plus particulièrement, une première extrémité libre du bras 46 de verrouillage comportant un ergot 48 qui est destiné à être logé dans le cran 42 lorsque le bras 46 de verrouillage occupe sa position de verrouillage et que l'hélice 26 occupe l'une de ses positions angulaires indexées. Une extrémité opposée du bras 46 de verrouillage est montée pivotante dans une chape 50 qui est ici montée fixe sur la nacelle 24. Le bras 46 de verrouillage est plus particulièrement monté pivotant autour d'un axe "X" de pivotement orthogonal à l'axe "Z" de rotation. Plus particulièrement, le bras 46 de verrouillage est monté pivotant autour d'un axe "X" de pivotement qui s'étend tangentiellement par rapport au sens de rotation l'hélice 26. Le bras 46 de verrouillage s'étend ici globalement verticalement depuis son axe "X" de pivotement en direction du plateau 38 de verrouillage. Plus particulièrement, le bras 46 de verrouillage est légèrement penché vers radialement vers l'extérieur dans sa position de libération, de manière à écarter l'ergot 48 du bord 40 périphérique du plateau 38 de verrouillage, tandis qu'il est légèrement penché radialement vers l'axe "Z" de rotation en position de verrouillage de manière à venir se loger dans un des crans 42. L'ergot 48 du bras 46 de verrouillage est muni de moyens de contact sans frottement contre le bord 40 périphérique du plateau 38 lorsque le bras 46 de verrouillage est sollicité vers sa position de verrouillage et que l'arbre 28 d'hélice n'occupe pas sa position angulaire indexée. Les moyens de contact sans frottement sont ici formés par un galet 52 qui est destiné à rouler sur le bord 40 périphérique circulaire du plateau 38 de verrouillage. Le galet 52 est monté tournant sur l'ergot 48 autour d'un axe de roulement "Y" qui s'étend sensiblement dans l'axe du bras 46 de verrouillage. Le galet 52 est inséré dans le cran 42 en position de verrouillage. En variante, les moyens de contact sans frottement sont formés par un revêtement antifriction qui entoure l'ergot. Le bras 46 de verrouillage est rappelé élastiquement dans sa position de libération. A cet effet, le dispositif 34 de blocage comporte un organe 54 de rappel élastique pour permettre le rappel élastique du bras 46 de verrouillage vers sa position de libération. L'organe 54 de rappel élastique est ici formé par un ressort de torsion. Un tel organe 54 de rappel élastique comporte pas exemple un fil métallique enroulé en spires formant une bobine centrale. Deux tronçons d'extrémité libre du fil formant des pattes 56 d'appui s'étendent radialement depuis la bobine centrale. L'une des pattes 56 est en appui contre une face d'appui fixe par rapport à la chape 50, tandis que l'autre des pattes 56 est en appui contre une face du bras 46 de verrouillage. L'organe 54 de rappel élastique sollicite ainsi en permanence le bras 46 de verrouillage vers sa position de libération avec un effort de rappel élastique déterminé. En outre, le bras 46 de verrouillage est susceptible d'être commandé vers sa position de verrouillage au moyen d'un actionneur 58. L'actionneur 58 est bien entendu distinct du moteur de propulsion. L'actionneur 58 est ici un actionneur rotatif qui comporte un élément 60 mobile d'actionnement formé par un arbre monté rotatif dans un carter fixe. Il s'agit ici d'un moteur électrique. L'arbre rotatif, formant l'élément 60 mobile d'actionnement, s'étend parallèlement à l'axe "X de pivotement du bras 46 de verrouillage. La transmission du mouvement de rotation de l'élément 60 mobile d'actionnement au bras 46 de verrouillage est réalisée au moyen d'une manivelle 62 qui est fixée à l'élément 60 mobile d'actionnement. La manivelle est équipée d'un maneton 64 excentré qui est relié au bras 46 de verrouillage au moyen d'une biellette de traction. En variante non représentée de l'invention, l'actionneur est un actionneur linéaire, tel qu'un moteur linéaire ou un vérin, qui comporte un élément mobile d'actionnement formé par une tige coulissante. L'actionneur 58 agit ici sur le bras par l'intermédiaire d'un organe 66 élastique d'accumulation d'énergie qui sollicite le bras vers sa position de verrouillage lorsque l'actionneur 58 est activé. Un tel organe 66 élastique d'accumulation permet à l'élément mobile de l'actionneur d'occuper directement une position active de verrouillage même lorsque l'ergot 48 n'est pas en coïncidence avec un cran 42. En outre, cet organe 66 élastique d'accumulation d'énergie permet aussi de libérer l'ergot 48 de son cran 42 en cas de dysfonctionnement de l'actionneur sous l'effet d'un couple moteur appliqué à l'hélice 26 comme cela sera expliqué par la suite. Dans le mode de réalisation représenté aux figures, la biellette de traction est ici formée directement par l'organe 66 élastique d'accumulation. L'organe 66 élastique d'accumulation est ainsi formée par un ressort hélicoïdal qui agit en traction et dont une première extrémité est reliée au bras 46 de verrouillage, ici à proximité de l'ergot 48, tandis qu'une deuxième extrémité est reliée au maneton 64. Par ailleurs, il est prévu un mode de fonctionnement dégradé en cas de dysfonctionnement de l'actionneur 58 pour pouvoir extraire l'ergot 48 du cran 42 par application d'un couple moteur suffisant sur l'arbre 28 d'hélice. A cet effet, le cran 42 présente, en vue de dessus comme illustrée à la , une forme de cuvette comportant un fond 68 vers lequel convergent deux pentes 70 depuis le bord 40 périphérique du plateau 42. Les pentes 70 présentent une inclinaison qui permet l'extraction de l'ergot 48 du cran 42 par roulement du galet 52 lorsqu'un couple supérieur à une valeur de seuil prédéterminée appliqué à l'arbre 28 d'hélice. Cette valeur de seuil est choisie de manière qu'un couple produit uniquement par des perturbations aérodynamique dues au déplacement de l'aéronef 20 soit insuffisant pour l'atteindre. Avantageusement, seul le moteur de propulsion de l'aéronef 20 est assez puissant pour provoquer le déblocage de l'hélice 26. Dans ce cas, le bras 46 de verrouillage est pivoté vers sa position de libération à l'encontre d'un effort appliqué par l'organe 66 élastique d'accumulation d'énergie. En fonctionnement normal, lorsque l'ensemble propulsif 22 est en service, l'actionneur 58 est inactif et l'organe 54 de rappel élastique maintient le bras 46 de verrouillage dans sa position de libération. Lorsque l'ensemble propulsif 22 n'est plus nécessaire au fonctionnement de l'aéronef 20, le moteur de propulsion ne fournit plus aucun couple moteur. L'actionneur 58 est alors activé de manière à solliciter le bras 46 de verrouillage vers sa position de verrouillage à l'encontre de l'effort exercé par l'organe 54 de rappel élastique. Le galet 52 entre alors en contact avec le bord 40 périphérique du plateau 38 de verrouillage. L'organe 66 élastique d'accumulation est étiré élastiquement de manière à plaquer le galet 52 contre le bord 40 périphérique. Le galet 52 roule ainsi sur le bord 40 périphérique jusqu'à atteindre l'un des crans 42 dans lequel il pénètre sous l'effet de l'effort exercé par l'organe 66 d'accumulation d'énergie. L'hélice 26 est alors bloquée en rotation dans sa position angulaire indexée. Lors du redémarrage de l'ensemble propulsif 22, l'actionneur 58 est désactivé. Le bras 46 de verrouillage est alors rappelé élastiquement vers sa position de libération par l'organe 54 de rappel élastique et l'hélice 26 est libre de tourner. Dans les exemples représentés aux figures, le bras 46 de verrouillage est porté par l'élément 44 de verrouillage stationnaire, tandis que le plateau 38 de verrouillage est porté par l'élément 36 de verrouillage rotatif. En variante non représentée de l'invention, et par inversion mécanique, le plateau de verrouillage appartient à l'élément de verrouillage stationnaire tandis que le bras de verrouillage appartient l'élément de verrouillage rotatif. Ensemble propulsif (22) à hélice pour un aéronef (20) comportant une nacelle (24), une hélice (26) monté à rotation autour d'un axe (Z) de rotation dans la nacelle (24), et un dispositif (34) de blocage de la rotation de l'hélice (26) dans au moins une position angulaire indexée par rapport à la nacelle (24), le dispositif (34) de blocage comportant : - au moins un premier élément (44) de verrouillage stationnaire qui est monté fixe par rapport à la nacelle (24) ; - au moins un deuxième élément (36) de verrouillage rotatif solidairement avec l'hélice (26) ; - l'un des deux éléments (36, 44) de verrouillage comportant un bras (46) de verrouillage qui est monté pivotant entre une position de verrouillage dans laquelle il coopère avec au moins un cran (42) de l'autre élément (36) de verrouillage pour bloquer la rotation de l'hélice (26) et une position de libération dans laquelle le bras (46) est écarté dudit autre élément (36) de verrouillage ; caractérisé en ce que le bras (46) de verrouillage est rappelé élastiquement dans sa position de libération, tandis qu'il est poussé vers sa position de verrouillage au moyen d'un actionneur (58). Ensemble propulsif (22) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (34) de blocage comporte un organe (54) de rappel élastique pour permettre son rappel élastique vers sa position de libération. Ensemble propulsif (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (58) agit sur le bras (46) de verrouillage par l'intermédiaire d'un organe (66) élastique d'accumulation d'énergie qui sollicite le bras (46) de verrouillage vers sa position de verrouillage lorsque l'actionneur (58) est activé. Ensemble propulsif (22) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe (66) élastique d'accumulation d'énergie est un ressort hélicoïdal dont une première extrémité est reliée au bras (46) de verrouillage, tandis qu'une deuxième extrémité est reliée à un élément (64) mobile d'actionnement de l'actionneur. Ensemble propulsif (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (58) est un actionneur rotatif, tel qu'un moteur électrique, qui comporte un élément (60) mobile d'actionnement formé par un arbre rotatif. Ensemble propulsif (22) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'actionneur (58) est un actionneur linéaire, tel qu'un moteur linéaire ou un vérin, qui comporte un élément (60) mobile d'actionnement formé par une tige coulissante. Ensemble propulsif (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément (36) de verrouillage qui comporte le cran (42) présente un plateau (38) de verrouillage coaxial à l'axe (Z) de rotation comportant un bord (40) périphérique circulaire dans lequel le cran (42) est réalisé, le bras (46) de verrouillage comportant un ergot (48) destiné à être reçu dans le cran (42) lorsqu'il occupe sa position de verrouillage et que l'hélice (26) occupe sa position angulaire indexée. Ensemble propulsif (22) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ergot (48) est muni d'un galet (52) qui est destiné à rouler sur le bord (40) périphérique circulaire du plateau (38) lorsque le bras (46) de verrouillage est sollicité vers sa position de verrouillage et que l'hélice (26) n'occupe pas sa position angulaire indexée. Ensemble propulsif (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cran (42) appartient à l'élément (36) de verrouillage rotatif, le bras (46) de verrouillage appartenant à l'élément (44) de verrouillage stationnaire. Ensemble propulsif (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (46) de verrouillage est monté pivotant autour d'un axe (X) de pivotement orthogonal à l'axe (Z) de rotation. Ensemble propulsif (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (46) de verrouillage est monté pivotant autour d'un axe (X) de pivotement qui s'étend tangentiellement par rapport au sens de rotation l'hélice (26). Ensemble propulsif (22) selon l'une quelconque des revendications 10 à 11 prise en combinaison avec le revendication 7, caractérisé en ce que le cran (42) présente deux pentes (70) qui permettent l'extraction de l'ergot (48) du cran (42) lorsqu'un couple supérieur à une valeur de seuil prédéterminée est appliqué à l'hélice (26).