Brevet FR3114210A1 — publié le 20220318

SYSTEME DE REPRODUCTION DE SONS AVEC VIRTUALISATION DU CHAMP REVERBERE Le système de reproduction de sons (100) comprend au moins quatre transducteurs électroacoustiques, qui reçoive chacun un signal audio et le convertisse en un signal sonore, et une zone d’écoute pour un auditeur unique. Deux des quatre transducteurs, dits transducteurs frontaux (105), sont placés symétriquement l’un de l’autre par rapport à un plan vertical médian, et orientés de manière à émettre chacun une onde sonore en direction de la zone d’écoute, deux des quatre transducteurs, dits transducteurs arrière (107), sont placés symétriquement l’un de l’autre par rapport audit plan vertical médian et orientés de manière à émettre chacun une onde sonore en direction de ladite zone d’écoute, formant ainsi deux paires de transducteurs symétriques l’une de l’autre par rapport audit plan vertical médian. L’auditeur unique se place face vers les transducteurs frontaux (105) et dos vers les transducteurs arrière (107) Figure pour l’abrégé : Fig. 1 SYSTEME DE REPRODUCTION DE SONS AVEC VIRTUALISATION DU CHAMP REVERBERE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte aux systèmes de reproduction de sons. Plus précisément, l’invention se rapporte à un système de reproduction de sons simulant le phénomène de réverbération, par exemple équipant un siège. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans un milieu clos, comme une salle de concert ou de cinéma, les ondes sonores se propagent non seulement en ligne droite à partir de leur source, mais subissent aussi de multiples réflexions sur les murs, le plafond et les différents objets se trouvant dans le milieu clos. Le son perçu par l’auditeur est donc la superposition d’ondes directes, dite champ libre, et d’ondes réverbérées, constituant le champ diffus. L’auditeur a alors la sensation d’être « enveloppé » par le son, qui lui provient de multiples directions. Le phénomène de réverbération est essentiel dans la perception du son. Il permet notamment à l’auditeur de localiser la scène sonore avec une bonne précision. La réverbération sur les parois d’un espace intérieur donne ainsi des indications sur la distance source - auditeur, mais aussi les distances source-parois ou parois-auditeur. Toutefois, ce phénomène est intimement dépendant du lieu d’écoute et peut être à l’origine de défauts acoustiques indésirables. Il est donc à la fois souhaitable et gênant car difficilement contrôlable. Les sons qui sont perçus comme participant à la réverbération sont ceux qui parviennent avec un retard suffisant sur le son direct, comme le montre la . Le retard nécessaire pour que le son se situe dans la zone de réverbération dépend de la fréquence et il est d’autant plus faible que la fréquence est élevée. Par exemple, un son de fréquence de l’ordre de 500 Hz issu d’une réflexion sur un obstacle placé de sorte que son trajet est allongé de moins de 1,8 m par rapport au son provenant en ligne droite à l’auditeur sera confondu avec ce dernier, alors qu’il sera perçu comme participant au phénomène de réverbération si son trajet est allongé d’une distance supérieure à 1,8 m. A 60 Hz, jusqu’à un allongement du trajet de 18 mètres environ, le son direct et le son réfléchi seront confondus par l’auditeur. Les différentes composantes d’un son sont donc sensiblement modifiées entre l’émission et l’auditeur par la salle d’écoute du fait des différents obstacles qui s’y trouvent, les basses fréquences étant impactées par des obstacles se trouvant dans un rayon autour de la source plus grand que les hautes fréquences. Dans les basses fréquences, les ondes trouvent ainsi facilement des obstacles entraînant la création d’ondes stationnaires et un filtrage en peigne désagréable pour l’auditeur, sauf si l’on dispose d’une salle d’écoute de très grand volume, avec notamment une très grande hauteur sous plafond. Il est possible de pallier les défauts acoustiques d’une salle de dimensions plus communes mais cela nécessite une étude acoustique spécifique à cette salle et la mise en place de traitements acoustiques coûteux et trop coûteux pour un usage privé. Dans le domaine de la reproduction des sons, par exemple la diffusion d’un enregistrement stéréophonique, il est connu d’utiliser deux transducteurs électroacoustiques, comme des haut-parleurs, placés de part et d’autre de l’utilisateur, face à lui ou sur ses côtés. Les haut-parleurs les plus courants comportent trois voies, dédiées respectivement aux basses, moyennes et hautes fréquences audibles. Les gammes de fréquences émises par ces trois voies présentent des chevauchements deux à deux, qui rendent l’écoute à courte distance désagréable du fait du déphasage entre deux signaux de même fréquence émis par deux voies différentes. La perception de ce déphasage décroît avec la distance aux haut-parleurs. Les haut-parleurs sont donc en général utilisés à une distance de un à plusieurs mètres et leur utilisation à une distance d’écoute inférieure à un mètre n’est pas une pratique courante pour l’homme du métier. Le son perçu par l’auditeur résulte de l’émission directe par les haut-parleurs et des réflexions multiples dans la salle dans laquelle l’écoute d’un enregistrement est réalisée. Si l’on choisit de limiter au maximum le phénomène de réverbération dans la salle d’écoute, par exemple grâce à une isolation acoustique appropriée, dans le cas d’une telle écoute stéréophonique, le décalage temporel entre le son provenant du haut-parleur gauche et celui du haut-parleur droit ne permet de reconstituer que grossièrement la scène spatiale d’origine. Même avec un enregistrement multicanaux et une reproduction du son par une pluralité de haut-parleurs, la reconstitution de la scène sonore reste imprécise. Le phénomène de réverbération est nécessaire pour une reconstitution précise et pour que l’auditeur perçoive le son comme naturel. Cependant, le phénomène de réverbération dans la salle d’écoute est propre à la salle d’écoute et n’est pas toujours maîtrisé ou maîtrisable. Le son perçu par l’auditeur n’est donc pas fidèle à la situation que l’ingénieur du son en charge du mixage aura souhaité recréer, et/ou la qualité du son perçu n’est pas contrôlée. Enfin, les ondes directes et/ou réfléchies émises par les deux haut-parleurs peuvent interférer entre elles. Certaines fréquences sont donc significativement amplifiées ou atténuées dans le son reçu par l’auditeur par rapport au son d’origine, comme si un filtre en peigne était appliqué sur le signal sonore d’origine. Une telle situation ne permet donc pas une écoute de haute qualité. Si l’on souhaite s’affranchir des spécificités de la pièce d’écoute, il est possible de réaliser une écoute binaurale au moyen d’un casque auriculaire. L’inconvénient d’une telle simple reproduction stéréophonique du son est que le son perçu manque de naturel, de profondeur spatiale, puisque le phénomène de réverbération en est absent et qu’en écoute binaurale pure, les sons sommés en phase sont perçus par l’auditeur comme issus d’une source au-dessus de sa tête. Il est connu d’utiliser plus de deux haut-parleurs pour que le son reproduit, perçu effectivement par l’auditeur, se rapproche du son qu’il aurait perçu directement. Le document EP0036337B1 est un exemple dans lequel au moins deux paires de hauts parleurs sont placées autour de la tête de l’auditeur, dans le demi-espace face à l’auditeur et/ou dans le demi-espace en arrière de l’auditeur. Le son émis par la deuxième paire de transducteurs électro-acoustiques est contrôlé par un système électronique et la superposition des sons émis par les deux paires de haut-parleurs permet à l’auditeur de localiser la source du son en un point du demi-espace face à lui ou derrière lui qui dépend des valeurs des paramètres d’entrée du système électronique. Le dispositif prévoit la possibilité de superposer des ondes qui simulent la réverbération naturelle, présentant un retard de 10 à 50 ms par rapport à l’onde initiale, pour rendre le son ainsi recréé aussi réaliste que possible. Cependant, la réverbération est simulée en superposant au signal émis par les haut-parleurs frontaux un signal retardé, de sorte que le champ direct et le champ réverbéré simulé sont émis par le même haut-parleur. Le son perçu manque donc toujours de naturel dans la mesure où il n’est pas perçu comme enveloppant par l’auditeur. De plus, dans ce dispositif, tous les haut-parleurs sont situés dans un même plan horizontal, ce qui ne permet pas de s’affranchir de l’effet de filtrage en peigne mentionné précédemment. En outre, les haut-parleurs frontaux occultent partiellement le champ de vision de l’auditeur. Un tel dispositif n’est donc pas nécessairement adapté pour équiper un siège d’une salle de type salle de cinéma. Enfin, ce système est conçu pour choisir la localisation perçue par l’auditeur de la source sonore, mais il n’est pas optimisé pour que le son reproduit soit aussi fidèle que possible au son enregistré dans une salle d’enregistrement donnée ou au son tel qu’il aurait été perçu dans une salle d’acoustique adaptée à la scène sonore à reproduire. La demande de brevet WO 2018/194501 A1 décrit un système de reproduction du son permettant de s’affranchir des limitations de la reproduction stéréophonique classique – en particulier de recréer la profondeur de la scène sonore - par l’utilisation de processeurs de signal numérique. Le système comporte au moins deux haut-parleurs, placés respectivement à gauche et à droite de l’auditeur. Une pluralité de haut-parleurs complémentaires peut être prévue et disposée à volonté dans la pièce, autour de l’auditeur. Les signaux alimentant les différents haut-parleurs sont calculés par un système de traitement du signal numérique à partir des signaux sonores gauche et droite (G et D) enregistrés en stéréophonie. Afin de reproduire l’acoustique d’une salle du choix de l’auditeur, par exemple celle de la salle d’enregistrement, différentes combinaisons des signaux G et D peuvent être envisagées : somme, différence, application d’un gain sur l’un ou l’autre, d’un retard sur l’un ou l’autre, etc. Le spectre en fréquence des signaux retardés est contrôlé pour tenir compte de l’amortissement de certaines fréquences lors d’une réflexion sur un obstacle et sur le trajet de l’onde. De cette façon, le cerveau de l’auditeur analyse la superposition des signaux émis par chacun des haut-parleurs comme provenant d’une seule source et avec réverbération. Chaque haut-parleur émet simultanément un champ direct et un champ réverbéré simulé. Dans un dispositif contenant deux haut-parleurs frontaux, le son n’est donc pas perçu comme enveloppant. Dans ce dispositif, l’impact de la position de l’auditeur par rapport aux haut-parleurs n’est pas pris en compte. Typiquement, le dispositif peut aussi bien être mis en œuvre dans une version casque audio que pour équiper une salle accueillant plusieurs auditeurs. Il est donc clair qu’un tel dispositif ne permet pas de s’affranchir de la réverbération du son par la salle d’écoute, ni d’obtenir une écoute identique en tous les points de la salle. Des dispositifs de type casque, comme le dispositif décrit par le brevet US8442244 B1 peuvent être envisagés pour pallier ce défaut. Dans ce dernier cas, le casque est acoustiquement transparent, ce qui ne permet pas une bonne isolation acoustique de l’auditeur. Le casque peut en outre être source d’inconfort pour l’auditeur, notamment pour une écoute prolongée. Des sièges équipés de systèmes de reproduction du son sont par ailleurs connus. Le document WO9930532A1 divulgue ainsi un siège équipé d’un système audio multi-canaux pouvant être utilisé avec un écran pour créer un environnement de « réalité virtuelle », par exemple pour les jeux vidéos. Un haut-parleur au moins est placé de chaque côté de l’utilisateur. En plus de ces deux haut-parleurs, un haut-parleur émettant à des fréquences inférieures à 10 kHz est placé face à l’utilisateur dans le plan médian du siège et un haut-parleur hautes-fréquences ( > 4kHz) supplémentaire peut être placé à l’arrière de l’auditeur ou au-dessus de sa tête pour créer un effet de réverbération. La répartition des signaux électriques entre les différents haut-parleurs peut être gérée par un processeur de signal numérique (Digital Signal Processing ou DSP). Toutefois, dans le siège décrit par WO9930532A1, les deux haut-parleurs frontaux sont placés dans l’assise du siège, de sorte que les oreilles de l’auditeur ne sont pas dans l’axe ou à proximité de l’axe d’émission de ces haut-parleurs. L’auditeur n’est donc pas dans une position d’écoute optimale par rapport à ces derniers. En particulier l’onde sonore n’atteint pas le lobe frontal de l’auditeur avant ses oreilles, condition nécessaire pour qu’un son monophonique soit perçu comme issu d’une source en avant de la tête de l’auditeur. De plus, l’émission se faisant dans la direction du plafond, l’onde se réfléchit sur celui-ci, ce qui donne lieu à un phénomène de réverbération non souhaité et non maîtrisé. Enfin, le siège ne permet pas de limiter la perception par l’utilisateur d’ondes sonores indésirables provenant de la gauche ou de la droite de celui-ci, voire des réflexions des ondes sonores émises par les différents haut-parleurs du dispositif sur les obstacles se trouvant à gauche ou à droite de l’utilisateur. Un tel siège n’est donc pas adapté pour équiper une salle de type salle de cinéma ou pour une restitution sonore faiblement perturbée par les bruits externes. L’invention vise ainsi à proposer un système de reproduction du son permettant de s’affranchir des caractéristiques acoustiques de la salle d’écoute , de manière à obtenir notamment un son perçu par l’auditeur aussi fidèle que possible à la scène sonore à reproduire, dont la coloration dépend par exemple de la salle d’enregistrement dans le cas d’un enregistrement en situation de concert. Ainsi, l’invention se rapporte à un système de reproduction de sons comprenant au moins quatre transducteurs électroacoustiques recevant chacun un signal audio et le convertissant en un signal sonore, et comprenant une zone d’écoute pour un auditeur unique, dans lequel : deux des quatre transducteurs, dits transducteurs frontaux, sont placés symétriquement l’un de l’autre par rapport à un plan vertical médian, et orientés de manière à émettre chacun une onde sonore en direction de la zone d’écoute, deux des quatre transducteurs, dits transducteurs arrière, sont placés symétriquement l’un de l’autre par rapport au plan vertical médian et orientés de manière à émettre chacun une onde sonore en direction de la zone d’écoute, les quatre transducteurs, frontaux et arrière, forment ainsi deux paires de transducteurs symétriques l’une de l’autre par rapport audit plan vertical médian, chaque paire de transducteurs comprenant un transducteur frontal et un transducteur arrière, l’auditeur unique est à placer face vers les transducteurs frontaux et dos vers les transducteurs arrière. Grâce à cette disposition, l’auditeur unique reçoit des signaux des quatre transducteurs qui peuvent être contrôlés, les transducteurs frontaux permettant une écoute stéréophonique et les transducteurs arrière pouvant être dédiés la reproduction d’un champ réverbéré simulé, éventuellement sans défaut. Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des dispositions ci-dessous. Dans un mode de réalisation particulier, chacun des quatre transducteurs est une source sonore directive caractérisée par un axe principal d’émission sécant avec le plan vertical médian. De plus, pour chacune des paires de transducteurs, le signal sonore émis par ledit transducteur arrière simule un champ réverbéré correspondant au signal sonore émis par ledit transducteur frontal. En outre, les quatre transducteurs sont inclus dans un volume parallélépipédique de largeur inférieure à 200 cm, de longueur inférieure à 200 cm et de hauteur inférieure à 200 cm, et la distance mesurée horizontalement entre les paires de transducteurs est supérieure à la distance mesurée horizontalement entre les deux oreilles d’un auditeur unique. Grâce à cette disposition, l’auditeur est placé dans une position d’écoute proche des quatre transducteurs, permettant d’exploiter les effets psychoacoustiques : en particulier, comme l’intensité du champ réverbéré existant éventuellement est en général naturellement faible et peu facilement être rendue inférieure à celle du champ réverbéré simulé par les haut-parleurs arrière dans la zone d’écoute, ce sont essentiellement les signaux audio issus des deux haut-parleurs arrière qui vont permettre à l’auditeur de reconstituer le phénomène de réverbération correspondant à la scène sonore reproduite par les haut-parleurs frontaux. Le champ réverbéré simulé masque le champ réverbéré dû aux éléments environnant le système audio. Par ailleurs, l’émission du champ direct et du champ réverbéré simulé et sans défaut par des haut-parleurs distincts, à l’avant et à l’arrière de l’auditeur, lui donne une perception d’un son naturel et enveloppant, bien que l’écoute se fasse en champ proche. Le système est placé de sorte que les oreilles de l’auditeur dans la zone d’écoute ne sont pas en contact avec le système de reproduction de sons, qui n’est donc pas un casque audio traditionnel et permet une écoute de qualité, peu impactée par les sources sonores parasites, sans l’inconfort lié au port d’un casque. Selon un mode de réalisation, dans le système de reproduction de sons, la plus grande des deux distances parmi la distance mesurée horizontalement entre les deux transducteurs frontaux et le plan médiateur et la distance mesurée horizontalement entre les deux transducteurs arrière et le plan médiateur, et la distance mesurée suivant la direction avant-arrière entre le transducteur frontal et le transducteur arrière de chacune desdites paires de transducteurs sont dans un rapport de l’ordre de 0.7. Grâce à cette disposition, la zone d’écoute, correspondant à la zone de recouvrement entre les quatre faisceaux d’ondes sonores issus des quatre transducteurs occupe un volume dans l’espace de l’ordre de celui de la tête de l’auditeur, et donc une sensation de son particulièrement naturelle et enveloppante. Selon un mode de réalisation, dans le système de reproduction de sons, les axes d’émission des haut-parleurs frontaux sont sécants et le point d ‘intersection des axes d’émission des haut-parleurs frontaux et les points des axes d’émission en sortie des deux haut-parleurs frontaux forment un triangle isocèle dont les angles égaux sont compris entre 50° et 70°. Dans un mode de réalisation, chacune des paires de transducteurs du système de reproduction de sons est intégrée dans un caisson comprenant un ou plusieurs évidements dans lequel ou lesquels lesdits transducteurs frontaux et arrière de la dite paire de transducteurs sont placés, et dont au moins une partie des parois est recouverte d’un matériau isolant acoustiquement. Grâce à cette disposition, le positionnement des deux transducteurs d’une paire de transducteurs l’un par rapport à l’autre peut être ajusté et les transducteurs et leur positionnement sont protégés des chocs. Par ailleurs, l’isolation d’au moins une partie des parois du compartiment permet d’isoler partiellement la zone d’écoute des sources sonores parasites et d’éventuels phénomènes de réverbération non contrôlés sur ces parois. Selon un mode de réalisation, chacun des caissons du système de reproduction de sons est monté sur au moins un pied, optionnellement réglable en hauteur. Grâce à cette disposition, une gamme de hauteurs possibles pour le positionnement de la zone d’écoute peut être accessible, qui dépend de la hauteur (des hauteurs dans le cas réglable) du pied et l’encombrement au sol du système de reproduction des sons est réduit. Grâce à cette disposition, le système de reproduction de sons peut aussi être lié à un siège, par exemple sur des accoudoirs, un dossier ou tout autre élément adapté du siège. Il peut aussi être simplement déplacé au sol d’un endroit à l’autre. Selon un mode de réalisation, le système de reproduction comprend en outre une paroi arrière, et deux parois latérales s’étendant en profondeur en avant de la paroi arrière et en hauteur jusqu’à une hauteur inférieure à celle du bord supérieur de la paroi arrière, et comprenant chacune au moins un évidement de sorte que les parois forment chacune un caisson dans lequel une desdites paires de transducteurs est placée. La paroi arrière et les parois latérales constituent un ensemble symétrique par rapport au plan vertical médian. La zone d’écoute correspond au volume vide se trouvant entre les parois latérales à une hauteur supérieure à celle des bords supérieurs des parois latérales et inférieure à celle du bord supérieur de la paroi arrière. Les transducteurs frontaux émettent chacun une onde sonore en direction de la zone d’écoute dans un cône d’émission intégralement intercepté par la tête de l’auditeur placée dans la zone d’écoute et/ou par la paroi arrière et/ou par les parois latérales, et les transducteurs arrière émettent chacun une onde sonore en direction de la zone d’écoute dans un cône d’émission intégralement intercepté par la tête de l’auditeur placée dans la zone d’écoute et/ou par les parois latérales. Grâce à ces dispositions, l’auditeur est placé dans une situation d’écoute en champ proche par rapport aux différents haut-parleurs et le phénomène de réverbération associé à la salle d’écoute est limité grâce aux différentes parois arrière et latérales. L’auditeur perçoit le son direct issu des différents haut-parleurs et le champ réverbéré réel est masqué par ce champ direct. Il est alors possible de recréer à l’aide d’une partie des haut-parleurs un champ réverbéré virtuel. Dans un mode de réalisation particulier, les transducteurs frontaux du système de reproduction de sons sont placés à une distance de l’auditeur permettant une écoute du champ direct de ces transducteurs frontaux, c’est-à-dire une distance inférieure à la distance critique pour laquelle les intensités du champ direct et du champ diffus sont égales. Selon un mode de réalisation, la distance entre l’auditeur et lesdits transducteurs frontaux est inférieure à 1 m. Selon un mode de réalisation, au moins un des compartiments d’un caisson du système de reproduction de sons comprend un dispositif pour contraindre de manière fixe ou réglable l’orientation de l’axe d’émission d’au moins un desdits transducteurs. Grâce à cette disposition, l’utilisateur ou un opérateur peut ajuster l’orientation des deux transducteurs d’une paire de transducteurs l’une par rapport à l’autre et/ou par rapport à une autre paire de transducteur, notamment pour un auditeur donné ou pour choisir la hauteur de la zone d’écoute par rapport au sol par exemple. Selon un mode de réalisation, le système de reproduction de sons comprend un siège comportant au moins une assise, optionnellement recouverte au moins partiellement d’un matériau isolant acoustique, de sorte que la zone d’écoute se trouve au-dessus de l’assise et que chacun des caissons est lié au siège. Grâce à cette disposition, le placement optimal de l’auditeur par rapport à la zone d’écoute est facilité et l’écoute peut se faire sur des périodes de temps longues sans fatigue excessive pour l’auditeur. L’isolation acoustique au moins partielle de l’assise du siège permet de limiter les phénomènes de réverbération non souhaités sur cette assise et d’améliorer la précision de la reproduction de la scène sonore. Selon un mode de réalisation, le siège que comprend le système de reproduction de sons comprend en outre des accoudoirs, auxquels les caissons du système de reproduction de sons sont liés, optionnellement de manière amovible. Grâce à cette disposition, un siège quelconque muni d’accoudoirs peut être transformé de manière réversible en siège d’écoute audio de qualité suivant l’invention, sans qu’il soit nécessaire d’acheter un siège spécifique pour le système de reproduction de sons, le positionnement des caissons sur les accoudoirs étant naturellement optimal pour l’auditeur et les accoudoirs participant à l’isolation acoustique par rapport aux sources sonores parasites. Notamment, des inserts d'implantations optionnels de support du caisson, placés sur les accoudoirs, peuvent permettre une mise en place stable, simple et rapide, sur n'importe quel type de siège et offrir un réglage en hauteur autour de l'auditeur Selon un mode de réalisation, le siège que comprend le système de reproduction de sons comporte au moins un transducteur infrabasse supplémentaire placé dans l'assise du siège. Grâce à cette disposition, la reproduction des fréquences infrabasse, dont la position de la source précise autour de l’auditeur importe peu pour la localisation de la scène sonore, peut être de bonne qualité. Selon un mode de réalisation, un siège que comprend le système de reproduction de sons comporte un dossier formant une paroi arrière optionnellement recouverte d’un matériau isolant acoustiquement. Grâce à cette disposition, l’auditeur est mieux isolé du phénomène de réverbération qui lui parvient par l’arrière. Selon un mode de réalisation, l’inclinaison du dossier est réglable et/ou la position de l’assise est réglable en profondeur et/ou en hauteur. Grâce à cette disposition, le placement de l’auditeur par rapport à la zone d’écoute peut être ajusté en fonction de la taille de l’auditeur. Selon un mode de réalisation, les caissons du système de reproduction de sons sont liés, optionnellement de manière amovible, à un mur d’un bâtiment formant une paroi arrière, optionnellement recouverte d’un matériau isolant acoustique. Grâce à cette disposition, il est possible de former une zone d’écoute sans emprise du système au sol. Par exemple, une zone d’écoute peut être formé pour un auditeur placé debout dans un musée ou ailleurs, ou encore pour un auditeur allongé dans un lit. De plus, si la paroi arrière est isolante, l’écoute n’est pas perturbée par des phénomènes de réverbération non contrôlés vers l’arrière de l’auditeur ou par des sources sonores parasites dont l’onde sonore pourrait se propager et parvenir directement à l’auditeur par l’arrière. Selon un mode de réalisation, les caissons du système de reproduction de sons peuvent être rabattus contre une paroi arrière auquel le système de reproduction est lié, lorsque ces caissons ne sont pas utilisés pour la reproduction de sons. Grâce à cette disposition, l’encombrement du système de reproduction de sons est réduit lorsqu’il n’est pas utilisé. Selon un mode de réalisation, le système de reproduction de sons comporte en outre deux transducteurs basse fréquence supplémentaires placés symétriquement l’un de l’autre dans les caissons. Cette disposition permet de rapprocher le plus possible de l’auditeur unique la source des basses fréquences, pour qu’elles soient perçues le plus rapidement possible pour mieux masquer le champ réverbéré, particulièrement intense dans les basses fréquences, qui correspondent à des grandes longueurs d'ondes. Selon un mode de réalisation, le système de reproduction des sons comporte une paroi supérieure solidaire des caissons s’étendant dans un plan horizontal au-dessus de la tête de l’utilisateur et recouverte d’un matériau isolant acoustique. Grâce à cette disposition, l’écoute n’est pas perturbée par des phénomènes de réverbération non contrôlés sur le plafond de la salle ou par des sources sonores parasites émettant des ondes sonores qui pourraient se propager et parvenir à l’auditeur par le dessus de sa tête. Selon un mode de réalisation, le système de reproduction des sons comporte au moins un dispositif de traitement du signal, de sorte que le signal audio reçu par le transducteur arrière de chacune desdites paires de transducteurs est généré au moyen du dispositif de traitement du signal à partir du même signal audio que celui à partir duquel est formé le signal audio reçu par ledit transducteur frontal de ladite paire de transducteurs. Grâce à cette disposition, les signaux sonores émis par un transducteur frontal et le transducteur arrière sont liés, ce qui permet de simuler le champ réverbéré de manière contrôlée, c’est-à-dire de manière indépendante de la salle dans laquelle le système de reproduction de sons est placé, mais dépendante des réglages choisis au niveau du DSP. Selon un mode de réalisation, dans le système de reproduction des sons, le signal audio en entrée du transducteur arrière de chacune des paires de transducteurs est en retard sur le signal audio à partir duquel est formé le signal audio reçu par le transducteur frontal de ladite paire de transducteurs. Grâce à cette disposition, les signaux sonores émis par les transducteurs arrière simulent un champ effectivement perçu comme un champ réverbéré associé au champ libre émis par les transducteurs frontaux, et le contrôle du retard permet de simuler une ambiance acoustique particulière. Selon un mode de réalisation, dans le système de reproduction des sons, le spectre d’amplitude et/ou le spectre de phase dudit signal audio en entrée du transducteur arrière de chacune des paires de transducteurs est modifié par rapport au spectre correspondant du signal audio à partir duquel est formé le signal audio reçu par le transducteur frontal de la même paire de transducteurs. Grâce à cette disposition, il est possible de donner une coloration particulière au champ réverbéré simulé par les transducteurs arrière et par exemple de reproduire fidèlement l’acoustique d’une salle d’enregistrement particulière. Selon un mode de réalisation, le système de reproduction des sons comprend une mémoire stockant des paramètres prédéfinis et choisis en fonction de l’acoustique d’une salle donnée, les paramètres étant utilisés par le dispositif de traitement du signal pour la modification du spectre d’amplitude et/ou du spectre de phase du signal audio en entrée du transducteur arrière de chacune des paires de transducteurs. Grâce à cette disposition, des ambiances acoustiques peuvent être mémorisées et sélectionnées par l’utilisateur au moment de l’écoute ou par un opérateur au moment du réglage du système. Selon un mode de réalisation, le système de reproduction des sons comporte en outre un deuxième dispositif de traitement du signal numérique et le signal audio reçu par un haut-parleur frontal est reçu en sortie du deuxième dispositif de traitement du signal numérique. Grâce à cette disposition, il est notamment possible de corriger d’éventuels défauts intrinsèques des haut-parleurs frontaux pour que le son émis par ces haut-parleurs soit aussi fidèle que possible au son qui a été enregistré. Selon un mode de réalisation, le deuxième dispositif de traitement du signal numérique est adapté pour corriger la non-linéarité d’au moins un des transducteurs frontaux. Selon un mode de réalisation, les transducteurs frontaux du système de reproduction de sons sont coaxiaux à phase mécaniquement alignée. L’invention concerne aussi une salle équipée d’une pluralité de systèmes de reproduction de sons. L’invention concerne enfin un caisson comportant un ou plusieurs compartiments adaptés pour recevoir au moins un transducteur frontal et un transducteur arrière pour un système de reproduction de sons. Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous : représente une vue latérale du système de reproduction de sons selon un mode de réalisation. représente une vue de dessus du système de reproduction de sons de la . représente une vue de face du système de reproduction de sons de la . est un schéma synoptique de la chaîne de traitement du signal audio dans un mode de réalisation particulier. représente dans le plan (fréquence d’un signal sonore ; retard du son réfléchi sur le son direct) les zones pour lesquelles le son direct et le son réfléchi sur un obstacle sont perçus comme confondus ou au contraire séparés, de sorte que l’auditeur perçoit un phénomène de réverbération. Ce graphe a été obtenu à la suite d’études effectuées en chambre anéchoïque à l’Institut National de l’Audiovisuel (INA, France, travaux de Patrick Thévenot.) représente la mesure de RT60 d’un siège équipé de l’invention. Le RT60 est le temps qu'il faut pour que le niveau de pression acoustique diminue de 60 dB, mesuré après que la source sonore ait été coupée brusquement. La courbe noire et la plus épaisse indique le temps de réverbération RT60 en fonction de la fréquence d’une salle d’étude. La courbe grise et épaisse indique le temps de réverbération RT60 au niveau du dispositif de reproduction de sons dans cette même salle d’étude, sans activation du contrôle numérique de la zone de réverbération(B). La courbe grise et fine correspond au temps de réverbérationRT60 mesuré dans les mêmes conditions mais avec réverbération recréée virtuellement, et réglée sur 0,56 secondes. représente un caisson comprenant des compartiments dans lesquels sont placés un ensemble de transducteurs électro-acoustiques. Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires. DESCRIPTION DETAILLEE L’invention se rapporte donc à un système de reproduction de sons 100 n comprenant au moins quatre transducteurs électroacoustiques recevant chacun un signal audio et le convertissant en un signal sonore, et comprenant une zone d’écoute pour un auditeur unique, dans lequel : deux des quatre transducteurs, dits transducteurs frontaux, sont placés symétriquement l’un de l’autre par rapport à un plan vertical médian, et orientés de manière à émettre chacun une onde sonore en direction de la zone d’écoute, deux des quatre transducteurs, dits transducteurs arrière, sont placés symétriquement l’un de l’autre par rapport au plan vertical médian et orientés de manière à émettre chacun une onde sonore en direction de la zone d’écoute, Les quatre transducteurs, frontaux et arrière, forment ainsi deux paires de transducteurs symétriques l’une de l’autre par rapport au plan vertical médian (ou équivalemment médiateur), chaque paire de transducteurs comprenant un transducteur frontal 105 et un transducteur arrière 107, L’auditeur unique se place face vers les transducteurs frontaux et dos vers les transducteurs arrière. Dans un mode de réalisation particulier, chacun desdits quatre transducteurs est une source sonore directive caractérisée par un axe principal d’émission sécant avec ledit plan vertical médiateur, De plus, pour chacune des paires de transducteurs, le signal sonore émis par ledit transducteur arrière 107 simule un champ réverbéré correspondant au signal sonore émis par le transducteur frontal 105. En outre, l’auditeur unique est placé dans une position d’écoute proche des quatre transducteurs, sans que le système de reproduction ne touche directement les oreilles de l’auditeur comme dans un casque audio usuel : les quatre transducteurs sont inclus dans un volume parallélépipédique de largeur inférieure à 200 cm, de longueur inférieure à 200 cm et de hauteur inférieure à 200 cm. La distance mesurée horizontalement entre les paires de transducteurs est supérieure à la distance mesurée horizontalement entre les deux oreilles dudit auditeur unique. La distance mesurée horizontalement entre les paires de transducteurs est définie comme la distance la plus courte entre un point d’une paire de transducteurs et un point de la seconde paire de transducteurs se trouvant dans un même plan horizontal. Cette position particulière d’écoute permet d’exploiter les effets psychoacoustiques : en particulier, comme l’intensité du champ réverbéré existant éventuellement est naturellement très inférieure à celle du champ réverbéré simulé par les haut-parleurs arrière dans la zone d’écoute, ce sont essentiellement les signaux audio issus des deux haut-parleurs arrière qui vont permettre à l’auditeur de reconstituer le phénomène de réverbération correspondant à la scène sonore reproduite par les haut-parleurs frontaux. Le champ réverbéré simulé masque l’éventuel champ réverbéré dû aux éléments environnant le système audio. Les transducteurs forment un ensemble approximativement symétrique par rapport à un plan vertical médiateur, qui est aussi un plan médiateur de la zone d’écoute pour l’auditeur. L’auditeur est placé de manière optimale lorsqu’il est face vers les transducteurs frontaux 105, dos vers les transducteurs arrière 107, la tête dans la zone d’écoute et que le plan médiateur du système de reproductions de sons est aussi un plan médiateur pour l’utilisateur. La notion de symétrie s’entend ici à la précision du réglage et de la mise en place près. Par ailleurs, par approximativement symétrique, on entend que des éléments de décoration, de câblages ou autres, non essentiels pour la reproduction des sons, peuvent être non symétriques par rapport au plan médian. Par exemple, la position de l’alimentation électrique du système de reproduction de sons 100 est indifférente pour la qualité de la reproduction des sons et pourra se trouver hors du plan médiateur. Le volume de la zone d’écoute est limité par la limitation des distances horizontales entre les différents transducteurs. La zone d’écoute est d’un volume restreint mais suffisant pour un auditeur unique, de sorte que : le placement se fait naturellement à proximité de la position idéale sans être contraint par des éléments de positionnement rigides qui rendraient l’usage du dispositif inconfortable. La tête de l’auditeur idéalement placé intercepte la plus grande part des faisceaux émis par les quatre transducteurs, de sorte que l’écoute n’est pas dégradée par des réflexions de ces faisceaux indésirables ou des interférences entre ces faisceaux. En fonction de la directivité des faisceaux, il est possible qu’une partie des faisceaux sonores ne soit pas interceptés par la tête de l’auditeur. Mais on comprend que la qualité d’écoute dans le système de reproduction de sons 100 est d’autant meilleure que l’ouverture de ces faisceaux est bien contrôlée. On pourra d’ailleurs envisager d’adapter des guides d’onde sur un ou plusieurs des quatre transducteurs dans ce but. Selon un mode de réalisation, les axes d’émission des haut-parleurs frontaux 107 sont sécants en un point d ‘intersection des axes d’émission des haut-parleurs frontaux 107. Les haut-parleurs frontaux 107 sont délimités chacun par une face avant plane du côté de l’émission et le point d’intersection des axes d’émission des haut-parleurs frontaux forme avec les points d’intersection des axes d’émission avec les faces avant planes des deux haut-parleurs frontaux un triangle isocèle dont les angles égaux sont compris entre 50° et 70°. Il a été observé que cette gamme de configurations du dispositif de reproduction de sons 100 procure à l’auditeur un confort d’écoute particulier, lui permettant d’être particulièrement bien immergé dans le son émis par les haux-parleurs frontaux 107. Dans un mode de réalisation, chacune des paires de transducteurs du système de reproduction de sons 100 est intégrée dans un caisson 7, dans lequel des compartiments sont ménagés pour accueillir les transducteurs frontal 105 et arrière 107 de la paire de transducteurs. Un caisson 7 muni d’un ensemble de transducteurs est représenté vu du dessus à la Le caisson protège les transducteurs et facilite leur positionnement relatif et le positionnement de chaque paire de transducteurs relativement à l’autre paire de tranducteurs. Le caisson 7 comporte en outre tous les composants électriques et électroniques nécessaires au fonctionnement des transducteurs électroacoustiques. Un des caissons 7 (ou les deux caissons 7) peut comprendre une zone technique 110 permettant d’effectuer les réglages mécaniques et/ou acoustiques du système de reproduction de sons 100. Une ou plusieurs parois du caisson 7 peuvent être recouvertes de matériau isolant acoustique. Cette disposition permet d’isoler partiellement la zone d’écoute des sources sonores parasites et d’éventuels phénomènes de réverbération non contrôlés sur ces parois. Dans un mode de réalisation particulier, les compartiments sont configurés de manière à limiter les degrés de liberté de mouvement des haut-parleurs qu’ils contiennent. Il est notamment possible de laisser uniquement des degrés de liberté en rotation, afin que l’inclinaison de l’axe d’émission principal de chaque haut-parleur puisse être réglée à l’endroit où le système de reproductions est placé. De cette manière, la position de la zone d’écoute, notamment sa hauteur par rapport au sol, peut être ajustée, éventuellement en fonction de l’auditeur. Un système de blocage de l’orientation des haut-parleurs après réglage peut être prévu. Grâce à cette disposition, un préréglage peut être effectué par un opérateur, par exemple au montage des haut-parleurs sur le caisson, ou encore lors de l’installation du système de reproduction de sons 100 en un lieu donné, et ce réglage ne pourra être modifié que par déblocage volontaire du système de blocage. Dans un mode de réalisation particulier, la plus grande des deux distances d1 et d2, la distance d1 étant mesurée horizontalement entre les deux transducteurs frontaux et le plan médiateur et la distance d2 étant mesurée horizontalement entre les deux transducteurs arrière et le plan médiateur, et la distance d3 mesurée suivant la direction avant-arrière entre le transducteur frontal 105 et le transducteur arrière 107 de chacune des paires de transducteurs sont dans un rapport de préférence de l’ordre de 0.7. Les distances d1, d2, d3 sont définies par rapport au(x) centre(s) de la (des) membranes du (des) haut-parleur(s) concerné(s). Grâce à cette disposition, la zone d’écoute, dans laquelle se croisent les faisceaux sonores émis par les quatre transducteurs frontaux et arrière a un volume optimal pour que l’auditeur ait une sensation de son enveloppant. De cette manière, la zone d’écoute est placée de manière idéale par rapport aux haut-parleurs frontaux pour obtenir une écoute peu perturbée par l’environnement du dispositif de reproduction de sons 100. La position de la tête de l’auditeur qui procure la sensation de son la plus naturelle est au centre de la zone d’écoute. La position de ce centre par rapport à l’intersection des droites joignant un transducteur frontal 105 et le transducteur arrière 107 du côté opposé peut être ajustée par le réglage du rapport des puissances sonores émise par les transducteurs arrière 107 par rapport à celles émises par les transducteurs frontaux 105, mais aussi par le réglage du retard des sons émis par les transducteurs arrière 107 par rapport à ceux émis par les transducteurs frontaux 105 qui sera décrit plus loin, ainsi que de la transauralité. L’avantage du dispositif est qu’il laisse une certaine latitude de positionnement à l’auditeur tout en conservant une écoute agréable. On constate en particulier que l’auditeur peut être, un peu trop en avant ou en arrière, un peu au dessus ou en dessous de ce centre, en gardant une sensation d’écoute satisfaisante. Il est possible de munir le caisson 7 d’un ou plusieurs pieds. De cette manière, le système de reproduction de sons 100 peut être aisément déplacé d’un lieu à un autre si le pied n’est fixé à aucun autre objet que le caisson. Le système de reproduction de sons 100 peut ainsi aussi être placé à une certaine hauteur du sol. Il peut par exemple être adapté pour un auditeur debout, au centre d’une salle ou tout au moins à distance des murs de cette salle. Par ailleurs, l’emprise du système de reproductions de sons 100 au sol est réduite. Cette disposition permet par exemple de créer, à partir de plusieurs systèmes de reproduction de sons 100, un parcours sonore avec plusieurs zones d’écoute de qualité et indépendantes les unes des autres dans une salle telle qu’une salle de musée. Le choix de la hauteur du ou des pieds conditionne la gamme de hauteurs accessibles pour la zone d’écoute. Il sera ainsi possible de réaliser un système de reproductions de sons pour un auditeur assis ou debout, et pour des auditeurs de tailles variées en choisissant un pied de hauteur adaptée à l’usage souhaité. Dans un mode de réalisation particulier, le pied est réglable en hauteur. Cette disposition accroît la souplesse de réglage du système reproduction de sons 100. Si au contraire, le système de reproduction de sons 100 est destiné à un emplacement précis à proximité d’un mur ou d’une paroi, les caissons 7 peuvent dans un autre mode de réalisation être liés à ce mur ou à cette paroi, Cette disposition permet de ne pas empêcher totalement ou partiellement le déplacement ou le positionnement d‘objets ou de personnes au niveau du sol du fait de l’emprise du système de reproduction de sons 100. Par exemple, les caissons 7 d’un système de reproduction de sons 100 peuvent être placés de part et d’autre d’un écran, ou d’un tableau dans un musée, pour un auditeur debout. Les caissons 7 peuvent aussi être placés sur un mur ou un dosseret à l’arrière d’un lit pour permettre une écoute en position allongée ou adossée au mur. Le mur peut optionnellement être recouvert d’un matériau isolant acoustiquement. Grâce à cette disposition, l’écoute est peu perturbée par des phénomènes de réverbération non contrôlés vers l’arrière de l’auditeur ou par des sources sonores parasites dont l’onde sonore pourrait se propager et parvenir directement à l’auditeur par l’arrière. La liaison des caissons 7 au mur ou à la paroi peut, dans une première variante, être de type encastrement, au moyen de vis par exemple. Cette liaison peut, dans une seconde variante, conserver certains degrés de liberté de mouvement des caissons 7 par rapport au mur ou à la paroi. Notamment, le caisson 7 peut-être fixé au mur au moyen d’un bras articulé, qui permet le réglage en profondeur de la position du caisson par rapport au mur, et/ou le rabattement du caisson 7 le long du mur lorsque le système de reproduction de sons 100 n’est pas utilisé. Des moyens de blocage temporaire du réglage du bras articulé peuvent être prévus. Dans un mode de réalisation particulier, le système de reproduction 100 est adapté spécifiquement à la position assise. Il comporte alors, comme représenté sur la un siège 101 comprenant une assise 102, optionnellement un dossier 103, optionnellement une paroi arrière 111 et optionnellement deux parois latérales 104. L’ensemble de ces éléments est approximativement symétrique par rapport à un plan vertical, dit plan « médian » du système de reproduction de sons 100, ou équivalemment plan médiateur. Dans un mode de réalisation particulier, les deux parois latérales 104 comprennent les caissons 7 ou sont constituées par les caissons 7. En variante, les parois latérales 104 sont des accoudoirs d’un siège sur lesquels sont placés deux caissons 7, éventuellement munis de pieds. De cette manière, un siège que possède déjà un auditeur peut être équipé, à moindre coût et éventuellement réversiblement, de deux caissons 7 de manière à constituer un système de reproductions 100. Notamment, des inserts d'implantations optionnels de support du caisson, placés sur les accoudoirs, peuvent permettre une mise en place stable, simple et rapide, sur n'importe quel type de siège et offrir un réglage en hauteur autour de l'auditeur Quel que soit le mode de réalisation, les paires de transducteurs sont symétriques l‘une de l’autre. Comme vu précédemment, la notion de symétrie s’entend ici à la précision du réglage et de la mise en place près. Par ailleurs, par approximativement symétrique, on entend que des éléments de décoration du siège, de câblages ou autres, non essentiels pour la reproduction des sons, peuvent être non symétriques par rapport au plan médian. Par exemple, la position de l’alimentation électrique du système de reproduction de sons 100est indifférente pour la qualité de la reproduction des sons et pourra se trouver hors du plan médian. Le siège 101 est par ailleurs équipé d’une pluralité de transducteurs électroacoustiques recevant un signal électrique en entrée et délivrant un signal sonore en sortie. Le siège 101 comporte en outre tous les composants électriques et électroniques nécessaires au fonctionnement des transducteurs électroacoustiques. Les dimensions de l’assise 102, du dossier 103 et des parois latérales 104 sont fixées de manière à ce que la tête et le cou de la majorité des utilisateurs pour lesquels le siège est prévu se situent dans une zone dite d’écoute, au-dessus des bords les plus hauts des parois latérales, le reste du corps se trouvant, au plus jusqu’à hauteur d’épaules, encadré par le dossier et les deux parois latérales. La zone d’écoute n’est ainsi pas encadrée par les parois latérales, ce qui permet d’éviter la réponse en peigne au niveau de la tête de l’auditeur. Dans un mode de réalisation particulier, la distance (d1) mesurée horizontalement entre les deux transducteurs frontaux et le plan médiateur et la distance (d2) mesurée horizontalement entre les deux transducteurs arrière et le plan médiateur et la distance (d3) mesurée suivant la direction avant-arrière entre le transducteur frontal et le transducteur arrière de chacune desdites paires de transducteurs sont notamment dans un rapport de préférence de l’ordre de 0.7. Les distances d1, d2, d3 sont définies à partir du centre de la membrane du haut-parleur. Selon un mode de réalisation particulier, la hauteur de l’assise 102 et l’inclinaison du dossier 103 peuvent être réglées par l’utilisateur ou tout au moins personnalisées en fonction de l’utilisateur du siège. Les mousses qui constituent l’assise 102, les parois latérales 104, la paroi arrière 111 et le dossier 103 présentent de préférence un coefficient d’absorption acoustique alpha sabine élevé dans la gamme des fréquences audibles, et plus particulièrement dans la gamme [500 Hz, 5000 Hz] dans laquelle la sensibilité de l’oreille est la plus importante. L’assise 102, les parois latérales 104, la paroi arrière 111 et le dossier 103 sont par ailleurs de préférence recouverts de tissus acoustiques, transparents aux ondes sonores. Cette disposition permet de limiter les réflexions des ondes sonores émises par les transducteurs sur ces différents éléments, de façon à ce que l’onde sonore résultante perçue par l’utilisateur soit essentiellement constituée des ondes directes émises par les transducteurs du système de reproduction de sons 100. En particulier, dans ce mode de réalisation, les ondes émises par les différents transducteurs ne se propagent pratiquement pas à l’extérieur du système de reproductions 100, ce qui limite le phénomène de réverbération lié à la salle d’écoute perceptible pour l’auditeur. L’extension verticale des parois latérales 104 du siège 101 approximativement jusqu’à hauteur d’épaule de l’utilisateur permet aussi une isolation partielle de l’auditeur par rapport aux sources sonores externes au système de reproduction de sons 100. Dans le mode de réalisation de la , le système de reproduction de sons 100 comporte au moins quatre transducteurs électroacoustiques, dont au moins deux transducteurs électroacoustiques frontaux 105, qui sont placés dans des évidements des parois latérales 104 du siège qui constituent les caissons 7, en avant de la paroi arrière 111. La forme des évidements peut participer au guidage de l’onde sonore émise par les transducteurs dans la direction souhaitée. Ces transducteurs sont dans ce mode de réalisation, ainsi qu’éventuellement dans les autres modes de réalisation, à titre d’exemple non limitatif, de type « point source », coaxiaux à phase mécaniquement alignée pour les deux voies correspondant aux différentes gammes de fréquence (grave/médium et aigu,), ou encore des haut-parleurs à large bande. Les haut-parleurs coaxiaux à phase mécaniquement alignée présentent un alignement des phases de très haute précision entre les deux voies au niveau de l’émission. De tels haut-parleurs se rapprochent donc d’un point-source unique. Dans le mode de réalisation décrit sur la , l’auditeur se trouve typiquement à moins d’un mètre des sources. Cette position d’écoute inhabituelle a pour second intérêt de permettre une écoute en champ proche, pour masquer le champ réverbéré. Le filtrage en peigne dans les gammes de fréquence correspondant au recouvrement entre les différentes voies est très limité et le son restitué est de très bonne qualité. Les transducteurs frontaux 105 et arrière 107 émettent typiquement au moins dans la gamme de fréquence [100 Hz ; 20 kHz]. Dans le cas de transducteurs « point source », l’onde émise à partir du haut-parleur est approximativement sphérique, de sorte que l’intensité sonore est une fonction inverse du carré de la distance entre le point de mesure et le point source. La proximité de l’auditeur par rapport aux transducteurs permet d’obtenir une écoute satisfaisante avec une intensité sonore émise plus faible que lorsque l’auditeur se trouve à une distance d’écoute plus habituelle (quelques mètres) des haut-parleurs, puisque l’intensité sonore décroît quand la distance à la source augmente. Le placement des transducteurs frontaux 105 dans la partie avant des parois latérales 104 du mode de réalisation de la , donc sous la tête de l’utilisateur et en avant de son tronc, permet que l’utilisateur soit hors de la zone dans laquelle interfèrent significativement les ondes émises par les deux transducteurs frontaux ainsi que les ondes réfléchies sur les parois latérales correspondantes. Autrement dit, l’utilisateur se trouve en-dehors de la zone de réponse en peigne, ce qui permet une écoute de grande précision, fidèle au son d’origine et que l’on cherche à reproduire. Cette modalité peut être mise en œuvre dans d’autres modes de réalisation. Le placement des deux transducteurs frontaux 105 dans les parois latérales 104, de manière à ce qu’ils soient orientés vers la tête de l’utilisateur contribue aussi à la maîtrise de la zone de l’espace dans laquelle l’onde sonore émise par chacun de ces transducteurs reste audible. L’essentiel de l’intensité sonore se répartit dans un cône 106 de sommet le point source et contenant au moins une partie de la tête de l’utilisateur. Dans des modes de réalisation particuliers, les deux haut-parleurs frontaux 105 sont orientés de manière à ce que leurs axes d’émission se coupent au niveau du lobe frontal de l’auditeur, à proximité de son plan médiateur vertical. L’angle alpha formé alors par ces deux axes d’émission peut varier en fonction de l’inclinaison du dossier et/ou de la longueur des parois latérales, mais ces paramètres seront limités de sorte que l’angle alpha soit compris entre environ 60° et 90°. Dans ce cas, l’auditeur percevra des sons monophoniques (c’est-à-dire identiques en phase et en amplitude pour deux transducteurs symétriques par rapport au plan médian du siège, par exemple des sons placés au centre lors des opérations de mixage) comme émis dans le plan médian du siège, en avant de lui et non au-dessus de lui. Les fréquences les mieux analysées par le cerveau humain sont celles situées entre 500 Hz et 5 kHz. Les oreilles de l’auditeur doivent donc se trouver si possible dans l’axe de rayonnement des hauts parleurs émettant ces fréquences. On comprend donc l’intérêt pour obtenir une précision d’écoute élevée de contraindre le positionnement de l’auditeur par rapport aux différents transducteurs, en liant la position de ces derniers et du siège. Lorsque les transducteurs frontaux 105 sont placés dans les parois latérales 104 d’un siège ou dans des caissons 7 placés de manière à respecter les contraintes sur les distances d1, d2 et d3 mentionnées précédemment, ils se trouvent à une distance de l’auditeur inférieure à la distance critique pour laquelle l’intensité du champ libre, correspondant à l’onde provenant directement de la source, devient égale à celle du champ diffus, correspondant aux réflexions multiples de l’onde sonore initiale. En deçà de la distance critique, le champ libre prédomine : l’auditeur perçoit essentiellement les sons directs issus des transducteurs frontaux. Le phénomène de réverbération naturelle (qui est issu, malgré l’isolation acoustique partielle du siège, de la propagation d’une fraction des émises par les haut-parleurs vers l’extérieur du siège) est en grande partie masqué par ces sons directs, comme l’indique la , et une réverbération essentiellement virtuelle pourra être créée grâce à des transducteurs autres que les transducteurs frontaux, qui seront introduit plus loin dans cette description. Autrement dit, le phénomène de réverbération perçu par l’auditeur est essentiellement virtuel et maîtrisable. La montre l’influence du système de reproduction de sons 100 selon le mode de réalisation de la avec activation des seuls transducteurs frontaux 105. On constate que, par rapport à l’auditeur situé en un point donné de la salle de mesure, le phénomène de réverbération est beaucoup moins dépendant de la fréquence en présence du système de reproduction de sons (courbe grise et épaisse) qu’en l’absence de ce système (courbe noire et la plus épaisse). En l’absence de siège, le temps de réverbération RT60 dépend de la fréquence, ce qui veut dire que le spectre du signal perçu par l’auditeur ne sera pas identique au spectre du signal émis. L’écoute est impactée par la salle dans laquelle elle est réalisée. En présence du système de reproduction, le phénomène de réverbération existe mais est peu dépendant de la fréquence, donc il modifie approximativement de la même façon toutes les fréquences du signal : le son est perçu par l’auditeur avec un spectre peu déformé par rapport au spectre à l’émission. L’écoute en champ proche a pour avantage supplémentaire de réduire les nuisances sonores. Typiquement un système de reproduction de sons conventionnel placé à deux mètres de l’auditeur nécessiterait une intensité sonore supérieure de 10 dB acoustiques au niveau de la source pour une même perception par l’auditeur que lorsqu’il est placé dans le siège équipé du système de reproduction sonore décrit dans ce document. De manière concomitante, la réduction de l’intensité sonore au niveau des sources par rapport à un système conventionnel pour une même intensité sonore perçue par l’auditeur permet de réduire le taux de distorsion harmonique et donc d’augmenter la fidélité du son perçu par l’utilisateur. Le système de reproduction de sons 100 décrit ici permet par exemple d’obtenir une puissance sonore restituée de l’ordre de 100 dB de niveau de pression sonore (dB SPL) avec un taux de distorsion harmonique inférieur à 3% pour l’auditeur pour des fréquences supérieures à 60 Hz. Des guides d’ondes spécifiques peuvent de manière optionnelle être ajoutés à la sortie de chacun des transducteurs frontaux pour contrôler au mieux l’angle au sommet de ce cône. Grâce à ces dispositions, un réglage approprié de la distance entre deux sièges consécutifs et des puissances sonores maximales émises par les transducteurs, ainsi qu’éventuellement de la forme des guides d’onde, permet en outre une relative séparation de deux sièges contigus : l’utilisateur d’un siège donné ne percevra pratiquement que le son correspondant aux transducteurs équipant son propre siège. En particulier, la puissance sonore émise dans la gamme des basses fréquences est adaptable sur chaque siège de manière à pouvoir contrôler l’intensité globale des basses fréquences dans la salle, pour lesquelles l’effet de couplage physique avec la salle est particulièrement sensible, dans le cas où les différents sièges reproduisent simultanément le même son. Les deux transducteurs frontaux 105 reçoivent chacun un signal audio en entrée et émettent un signal sonore en sortie. Les signaux audio en entrée des deux transducteurs frontaux 105 sont les signaux audio tels qu’enregistrés, ou bien ayant subi au moyen d’un processeur de signal digital une étape de traitement dont le but est de corriger la non-linéarité des transducteurs frontaux Dans un mode de réalisation particulier, le signal audio correspondant à l’enregistrement à reproduire n’est pas directement envoyé en entrée du transducteur frontal considéré, mais il constitue le signal d’entrée d’un système de traitement du signal numérique (DSP) dédié aux transducteurs frontaux 105. Le processeur de signal numérique filtre ce signal d’entrée, notamment pour corriger les défauts de linéarités des transducteurs frontaux. Le signal audio en sortie du système de traitement du signal numérique constitue le signal audio d’entrée pour le transducteur frontal 105 concerné. Le système de traitement numérique du signal peut par exemple être placé dans le caisson 7 ou dans une paroi latérale 104 ou une zone technique 110. Au niveau des transducteurs frontaux 105, dont la réponse en fréquence n’est pas parfaitement linéaire compte tenu de la modification d’impédance acoustique apportée par les évidements guidant l’onde, cette étape de filtrage a pour but d’obtenir un champ direct restitué aussi fidèle que possible au signal sonore enregistré. Dans un mode de réalisation, un étage d’amplification pour chacune des voies des transducteurs frontaux 105 peut être inséré entre le système de traitement du signal numérique et les transducteurs frontaux 105. Dans le mode de réalisation représenté à la , au moins deux autres transducteurs électroacoustiques arrière 107 sont placés dans ou au-dessus la partie supérieure de la paroi arrière 111, approximativement à hauteur d’oreilles de l’utilisateur, de part et d’autre de l’utilisateur, de façon à ce qu’ils soient symétriques l’un de l’autre par rapport au plan médian du siège. Les transducteurs arrière sont orientés de sorte que l’axe d’émission de chacun de ces transducteurs passe à proximité de l’oreille de l’utilisateur se trouvant du même côté du plan médian du siège que le transducteur. Ces deux transducteurs 107 émettent des signaux sonores dont les fréquences sont comprises typiquement au moins dans la gamme [100 Hz ; 20 kHz]. Dans tous les modes de réalisation, le signal audio en entrée de chaque transducteur arrière 107 est généré grâce à un système de traitement numérique du signal (Digital Signal Processor, DSP) dédié à ces deux transducteurs arrière. Le système de traitement numérique du signal peut par exemple être placé, suivant le mode de réalisation choisi, dans le caisson 7 ou dans une paroi latérale 104 ou une zone technique 110. Chaque transducteur 107 reçoit un signal électrique en entrée qui est calculé par rapport au signal électrique en entrée du transducteur 105 se trouvant du même côté que lui du plan médian du siège. Si un système de traitement numérique du signal a été dédié aux transducteurs frontaux 105, c’est le signal audio en entrée de ce système de traitement du signal qui constitue le signal d’entrée pour le système de traitement du signal dédié aux transducteurs arrière 107. Dans les deux modes de réalisation (avec ou sans système de traitement numérique du signal dédié aux transducteurs frontaux 105), la notion de stéréophonie est conservée pour l’ensemble des transducteurs frontaux et arrière. Dans un mode de réalisation, un étage d’amplification large bande peut être inséré entre le système de traitement du signal numérique dédié aux transducteurs arrière et les transducteurs arrière 107. Dans un mode de réalisation, le système de traitement numérique du signal et les composants électroniques nécessaires pour générer le signal électrique en entrée des transducteurs arrière sont placés dans une zone technique 110 sous l’assise du siège 101. En variante dans le cas où une salle est équipée de plusieurs systèmes de reproduction de sons 100, l’ensemble des zones techniques des différents systèmes de reproduction de sons 100 peut être regroupée dans une zone technique unique distincte des systèmes de reproduction de sons 100. Le signal électrique à fournir en entrée des transducteurs arrière 107 est calculé à partir du signal électrique fourni en entrée des transducteurs frontaux 105, de façon à créer un effet de réverbération virtuelle. En particulier, le signal électrique en entrée de chaque transducteur arrière 107 est en retard sur le signal électrique en entrée du transducteur frontal 105 à partir duquel il est calculé. Le retard est la somme de deux termes : le premier terme est constant et fixé par la géométrie du siège. Il permet de tenir compte de la différence de positionnement du transducteur frontal et du transducteur arrière correspondant par rapport à la zone d’écoute. En présence de ce terme seul, les ondes émises par un transducteur frontal donné et le transducteur arrière correspondant sont en phase au centre de la zone d’écoute ; le second terme est réglable par l’utilisateur ou un opérateur au moyen par exemple d’un potentiomètre. Le retard peut par exemple être réglé entre dans la gamme ]0 s, 5 s], la gamme [0,3 s ; 0,7 s] donnant une perception satisfaisante pour la plupart des scènes sonores. On comprendra l’influence du second terme à l’aide de la . Sur cette figure, on a vu qu’en présence du siège mais sans activation des transducteurs arrière 107, le RT60 est une fonction presque constante de la fréquence pour des fréquences supérieures à 100 Hz. Il est de l’ordre de 0,3 s pour le siège testé dans la salle de test. Le champ réverbéré dépend en général des caractéristiques géométriques et acoustiques de la salle d’écoute. Le système de reproduction de sons 100permet au contraire d’obtenir un champ réverbéré virtuellement reconstitué et aussi constant que possible en fréquence : comme l’auditeur est placé à proximité des différents transducteurs, et grâce aux différents éléments du système de reproduction de sons 100, il subsiste un champ réverbéré réel dont on voit à la qu’il était très peu dépendant de la fréquence. Le décalage temporel, de l’ordre de 300 ms est suffisant pour que ce champ réverbéré ne soit pas confondu avec le champ direct par l’auditeur, qui perçoit donc un son enveloppant mais peu déformé par rapport au son direct. Les transducteurs arrière 107 vont créer un champ réverbéré virtuel maîtrisé grâce au retard réglable. L’effet du retard peut être visualisé sur la courbe grise et la plus fine de la . Dans le cas présenté ici, un second terme a été sommé au premier terme constant, de manière à obtenir un retard de 0,56 s entre le signal émis par les transducteurs arrière et le signal émis par les transducteurs frontaux correspondants. On constate que ce retard est effectivement obtenu avec une précision tout-à-fait satisfaisante dans la gamme [500 Hz, 5 kHz] correspondant à la sensibilité maximale de l’oreille humaine. Un retard court sera plus approprié pour la restitution d’un son émis par un instrument comme une batterie alors qu’un retard long conviendra mieux pour la reproduction du son émis par un orgue. Un retard élevé donnera notamment un son qui s’éteint moins vite donc une sensation de son plus « enveloppant » qu’un retard faible. Dans un mode de réalisation, comme vu précédemment, un deuxième système de traitement du signal numérique (DSP) est dédié aux transducteurs arrière 107. Ce deuxième DSP permet de contrôler la coloration sonore du champ réverbéré, afin qu’elle reproduise au mieux celle de la salle choisie, par exemple celle où l’enregistrement a été réalisé. Pour cela, différents paramètres sont réglables par intervention sur le DSP, par exemple sur la zone technique 110. La coloration sonore peut être choisie à partir des paramètres numériques fournis au système de traitement du signal numérique. Par exemple, l’amplitude et/ou la phase de l’onde réverbérée peuvent être modulées en fonction de la fréquence pour obtenir la coloration désirée. Il est par exemple possible de prédéfinir une ou plusieurs signatures sonores associées à une ou plusieurs salles données au niveau de la zone technique. Dans ce cas, la zone technique contient une mémoire apte à stocker les paramètres caractérisant ces signatures sonores et à les transmettre au DSP contrôlant la coloration sonore du champ réverbéré. L’intensité sonore du champ réverbéré peut, elle aussi, être réglée au niveau de la zone technique. Le réglage de l’ensemble de ces paramètres permet d’obtenir une acoustique adaptée au type de sons écoutés par l’auditeur, par exemple une acoustique proche d’une salle pour orchestre symphonique, ou adaptée à un concert de musique rock,…. Le système de reproduction de sons 100 est ainsi adapté aussi bien à un travail en studio d’enregistrement - comme le montage ou le mixage de documents sonores - qu’à une écoute récréative ou encore qu’à des salles de cinéma ou de jeux vidéos. En variante, le système de reproductions de sons 100 peut être adapté à l’écoute de sons obtenus par mixage multicanal. Le nombre de transducteurs frontaux 105 et arrière 107 est alors adapté au nombre de canaux, la relation entre les signaux émis par chaque transducteur frontal 105 et le transducteur arrière 107 correspondant étant gérée de la façon décrite aux paragraphes précédents. Dans le cas de l’équipement de salles de cinéma selon le mode de réalisation représenté sur la , ce système de reproduction de sons 100 permet une écoute de qualité identique quel que soit le positionnement du siège dans la salle, alors qu’avec les systèmes de reproduction du son couramment utilisés, seuls les auditeurs se trouvant dans l’axe du système de diffusion sonore perçoivent les sons centrés sur cet axe au mixage comme provenant d’un point de cet axe. Dans un mode de réalisation particulier, comme vu précédemment, le système de reproduction de sons 100 ne comporte ni assise ni dossier, mais comporte des parois latérales 104 et peut par exemple être positionné de manière à être utilisé par un auditeur se tenant debout. Dans un mode de réalisation particulier, notamment dans un environnement bruyant, comme un lieu public ou un hall d’exposition, une paroi supérieure recouverte d’un matériau isolant acoustique, formant un toit au-dessus de la tête de l’utilisateur, peut être rajoutée sur le système de reproduction de sons de manière à isoler encore davantage l’auditeur des sons autres que ceux émis par les transducteurs équipant le siège. Cette paroi peut , suivant le mode de réalisation choisi, être fixée sur les caissons 7, une paroi arrière 111 ou encore un mur le cas échéant. Dans un mode de réalisation particulier, deux transducteurs électroacoustiques supplémentaires 108 émettant dans la gamme des basses fréquences (par exemple entre 20 Hz et 500 Hz, ou encore entre 20 Hz et 150 Hz) sont placés dans les caissons 7, approximativement au plus près des oreilles de l’utilisateur. Cette grande proximité des oreilles de l’auditeur permet le masquage du champ réverbéré dans les basses fréquences, particulièrement délicat du fait des grandes longueurs d’ondes des ondes sonores correspondantes. Elle permet de retrouver les nuances des basses fréquences présentes dans l’enregistrement, qui sont perdues si l’on éloigne au contraire de ce qui est proposé dans l’invention l’auditeur de la source, et perte d’autant plus importante que la distance source – auditeur s’accroît. Les transducteurs 108 étant dédiés aux basses fréquences donc aux grandes longueurs d’onde, ils peuvent être placés plus près de l’auditeur que les transducteurs 105. Par ailleurs, la localisation de la source des basses fréquences étant de faible précision pour l’auditeur, la hauteur des transducteurs 108 dans les caissons 7 est indifférente pour la qualité de l’écoute. Un DSP est relié aux transducteurs 108 supplémentaires, de sorte que chaque transducteur supplémentaire 108 reçoit chacun en entrée les composantes de basse fréquence du signal audio en entrée du transducteur frontal 105 qui se trouve du même côté du plan médian que lui, sur lequel un retard a été appliqué de manière à ce que les ondes émises par un transducteur frontal donné et le transducteur 108 supplémentaire se trouvant du même côté de l’auditeur soient perçues en phase au point d’écoute. Le signal en entrée de chaque transducteur 108 supplémentaire est par ailleurs filtré en passe-bas, libérant à la fréquence de croisement, les transducteurs frontaux de ces basses fréquences. Les transducteurs frontaux 105 ont alors un filtrage passe haut formant une cible acoustique symétrique, telle que défini par les fonctions de transferts générales de type Linkwitz-Riley, Bessel, Butterworth, avec des ordres acoustiques pouvant varier de 2 à 12, par exemple un ordre 4. Dédier des transducteurs 108 supplémentaires aux basses fréquences permet de limiter la puissance électrique à fournir aux haut-parleurs frontaux 105 et ainsi la distorsion au niveau de ces derniers, en renvoyant les fréquences les plus basses à des caissons de basses (« subwoofers ») dont les paramètres Thieles / Small sont adaptés à cet usage. Les transducteurs 108 supplémentaires peuvent enfin avoir un réglage de phase entre eux (stéréophonie traditionnelle) ou à phase partiellement inversée ou totalement inversées pour bénéficier des travaux de David Gresinger (acoustical society meeting in Vancouver, May 2005). Dans un mode de réalisation particulier, un transducteur électroacoustique 109 émettant dans la gamme des infrabasses, c’est-à-dire à des fréquences inférieures à 20 Hz, est placé dans l’assise pour compléter l’ambiance sonore créée par le dispositif de reproduction de sons 100. De même que pour les transducteurs frontaux, un étage de traitement numérique du signal pour corriger les défauts de linéarité de chacun des transducteurs supplémentaires 108 et/ou infrabasses 109, ainsi qu’un étage d’amplification en sortie de l’étage de traitement numérique du signal peuvent être mis en œuvre dans un mode de réalisation particulier. Ces étages ont toujours pour finalité d’obtenir un son reproduit aussi fidèle que possible au son qui a été utilisé pour l’enregistrement à reproduire. Enfin, dans un mode de réalisation particulier, un écran vidéo 201 peut être placé face à l’auditeur, par l’intermédiaire duquel l’utilisateur peut par exemple visionner des contenus vidéos, notamment des films ou des captations audiovisuelles de concerts, et/ou régler certains des paramètres du système de reproduction de sons 100. REFERENCES 100 : système de reproduction de sons 101 : siège d’un système de reproduction de sons 100 comprenant un siège 102 : assise d’un siège 101 103 : dossier d’un siège 101 104 : paroi latérale d’un système de reproduction 100 105 : haut-parleur frontal 106 : axe d’émission principal d’un haut-parleur frontal 105 107 : haut-parleur arrière 108 : transducteur basses fréquences 109 : transducteur infrabasses 110 : zone technique 111 : paroi arrière d’un système de reproduction 100 210 : écran 7 : caisson 701 : résonateur passif Système de reproduction de sons (100) comprenant au moins quatre transducteurs électroacoustiques recevant chacun un signal audio et le convertissant en un signal sonore, et comprenant une zone d’écoute pour un auditeur unique, caractérisé en ce que : deux desdits quatre transducteurs, dits transducteurs frontaux (105), sont placés symétriquement l’un de l’autre par rapport à un plan vertical médian, et orientés de manière à émettre chacun une onde sonore en direction de ladite zone d’écoute, deux desdits quatre transducteurs, dits transducteurs arrière (107), sont placés symétriquement l’un de l’autre par rapport audit plan vertical médian et orientés de manière à émettre chacun une onde sonore en direction de ladite zone d’écoute, lesdits quatre transducteurs, frontaux (107) et arrière (105), formant ainsi deux paires de transducteurs symétriques l’une de l’autre par rapport audit plan vertical médian, chaque paire de transducteurs comprenant un transducteur frontal (105) et un transducteur arrière (107), ledit auditeur unique étant à placer face vers lesdits transducteurs frontaux (105) et dos vers lesdits transducteurs arrière (107). Système de reproduction de sons (100) suivant la revendication 1 caractérisé en ce que : chacun desdits quatre transducteurs est une source sonore directive caractérisée par un axe principal d’émission sécant avec ledit plan vertical médian, pour chacune desdites paires de transducteurs, ledit signal sonore émis par ledit transducteur arrière (107) simule un champ réverbéré correspondant audit signal sonore émis par ledit transducteur frontal (105), lesdits quatre transducteurs sont inclus dans un volume parallélépipédique de largeur inférieure à 200 cm, de longueur inférieure à 200 cm et de hauteur inférieure à 200 cm, et la distance mesurée horizontalement entre lesdites paires de transducteurs est supérieure à la distance mesurée horizontalement entre les deux oreilles dudit auditeur unique. Système de reproduction de sons (100) suivant la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits axes d’émission des haut-parleurs frontaux (107) sont sécants en un point d ‘intersection des axes d’émission des haut-parleurs frontaux (107), en ce que lesdits haut-parleurs frontaux (107) sont délimités chacun par une face avant plane du côté de l’émission et en ce que ledit point d’intersection des axes d’émission des haut-parleurs frontaux forme avec les points d’intersection des axes d’émission avec lesdites faces avant plane des deux haut-parleurs frontaux un triangle isocèle dont les angles égaux sont compris entre 50° et 70°. Système de reproduction de sons suivant la revendication 2 ou la revendication 3 caractérisé en ce que chacune desdites paires de transducteurs est intégrée dans un caisson (7) comprenant un ou plusieurs évidements dans lequel ou lesquels lesdits transducteurs frontaux (105) et arrière (107) de la dite paire de transducteurs sont placés, et dont au moins une partie des parois est recouverte d’un matériau isolant acoustiquement. Système de reproduction de sons (100) suivant la revendication 4 caractérisé en ce que chacun desdits caissons (7) est monté sur au moins un pied, optionnellement réglable en hauteur. Système de reproduction de sons (100) suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comprend en outre : une paroi arrière (111), et deux parois latérales (104) s’étendant en profondeur en avant de la paroi arrière (111) et en hauteur jusqu’à une hauteur inférieure à celle du bord supérieur de la paroi arrière (111), et comprenant chacune au moins un évidement de sorte que les parois (104) forment chacune un caisson (7) dans lequel une desdites paires de transducteurs est placée, ladite paroi arrière (111) et lesdites parois latérales (104) constituant un ensemble symétrique par rapport audit plan vertical médian, ladite zone d’écoute correspondant au volume vide se trouvant entre les parois latérales (104) à une hauteur supérieure à celle des bords supérieurs des parois latérales (104) et inférieure à celle du bord supérieur de la paroi arrière (111), lesdits transducteurs frontaux (105) émettant chacun une onde sonore en direction de la zone d’écoute dans un cône d’émission intégralement intercepté par la tête de l’auditeur placée dans la zone d’écoute et/ou par la paroi arrière (111) et/ou par les parois latérales (104), et lesdits transducteurs arrière (107) émettant chacun une onde sonore en direction de la zone d’écoute dans un cône d’émission intégralement intercepté par la tête de l’auditeur placée dans la zone d’écoute et/ou par les parois latérales (104). Système de reproduction de sons (100) suivant l’une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que lesdits transducteurs frontaux (105) sont placés à une distance de l’auditeur permettant une écoute du champ direct de ces transducteurs frontaux (105), c’est-à-dire une distance inférieure à la distance critique pour laquelle les intensités du champ direct et du champ diffus sont égales. Système de reproduction de sons (100) suivant l’une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisé en ce qu’au moins un desdits caissons (7) comprend un dispositif pour contraindre de manière fixe ou réglable l’orientation de l’axe d’émission d’au moins un desdits quatre transducteurs. Système de reproduction de sons (100) suivant l’une quelconque des revendications 4 à 8 caractérisé en ce qu’il comprend un siège (101) comportant au moins une assise (102), optionnellement recouverte au moins partiellement d’un matériau isolant acoustique, de sorte que la zone d’écoute se trouve au-dessus de ladite assise (102) et que chacun desdits caissons (7) est lié audit siège (101). Système de reproduction de sons (100) suivant la revendication 9 caractérisé en ce que ledit siège (101) comprend en outre des accoudoirs auxquels lesdits caissons (7) sont liés, optionnellement de manière amovible. Système de reproduction des sons (100) suivant l’une quelconque des revendications 9 et 10 caractérisé en ce qu’il comporte au moins un transducteur infrabasse supplémentaire (109) placé dans ladite assise (102) dudit siège (101). Système de reproduction de sons (100) suivant l’une des revendications 9 à 11 caractérisé en ce que ledit siège (101) comprend en outre un dossier (103) formant une paroi arrière optionnellement recouverte d’un matériau isolant acoustiquement. Système de reproduction des sons (100) suivant la revendication 12 caractérisé en ce que l’inclinaison dudit dossier (103) est réglable et/ou en ce que la position de ladite assise (102) est réglable en profondeur et/ou en hauteur. Système de reproduction de sons (100) suivant la revendication 4 caractérisé en ce que lesdits caissons (7) sont liés, optionnellement de manière amovible, à un mur d’un bâtiment formant une paroi arrière (111), optionnellement recouverte d’un matériau isolant acoustiquement. Système de reproduction de sons (100) suivant la revendication 14 caractérisé en ce que lesdits caissons (7) peuvent en outre être rabattus contre ladite paroi arrière (111) lorsqu’ils ne sont pas utilisés pour la reproduction de sons. Système de reproduction des sons (100) suivant l’une quelconque des revendications 4 à 15 caractérisé en ce qu’il comporte en outre deux transducteurs basse fréquence supplémentaires (108) placés symétriquement l’un de l’autre dans lesdits caissons (7). Système de reproduction des sons suivant l’une quelconque des revendications 4 à 16 caractérisé en ce qu’il comporte une paroi supérieure solidaire desdits caissons (7) s’étendant dans un plan horizontal au-dessus de la tête de l’utilisateur et recouverte d’un matériau isolant acoustique. Système de reproduction de sons (100) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 17 caractérisé en ce que la distance entre ledit auditeur unique et lesdits transducteurs frontaux (105) est inférieure à 1 m. Système de reproduction des sons (100) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 18 caractérisé en ce qu’il comporte au moins un dispositif de traitement du signal, de sorte que ledit signal audio reçu par ledit transducteur arrière (107) de chacune desdites paires de transducteurs est généré au moyen dudit au moins un dispositif de traitement du signal à partir du même signal audio que celui à partir duquel est formé le signal audio reçu par ledit transducteur frontal (105) de ladite paire de transducteurs . Système de reproduction des sons (100) suivant la revendication 19 caractérisé en ce que ledit signal audio en entrée dudit transducteur arrière (107) de chacune desdites paires de transducteurs est en retard sur ledit signal audio à partir duquel est formé le signal audio reçu par ledit transducteur frontal (105) de ladite paire de transducteurs. Système de reproduction des sons (100) suivant l’une quelconque des revendications 19 et 20 caractérisé en ce que le spectre d’amplitude et/ou le spectre de phase dudit signal audio en entrée dudit transducteur arrière (107) de chacune desdites paires de transducteurs est modifié par rapport au spectre correspondant dudit signal audio à partir duquel est formé le signal audio reçu par ledit transducteur frontal (105) de ladite paire de transducteurs. Système de reproduction des sons (100) suivant la revendication 21 caractérisé en ce qu’il comprend une mémoire stockant des paramètres prédéfinis et choisis en fonction de l’acoustique d’une salle donnée, lesdits paramètres étant utilisés par l’au moins un dispositif de traitement du signal pour la modification du spectre d’amplitude et/ou du spectre de phase dudit signal audio en entrée dudit transducteur arrière (107) de chacune desdites paires de transducteurs. Système de reproduction des sons (100) suivant l’une quelconque des revendication 19 à 22 caractérisé en ce qu’il comporte en outre un deuxième dispositif de traitement du signal numérique et que ledit signal audio reçu par un haut-parleur frontal (105) est reçu en sortie dudit deuxième dispositif de traitement du signal numérique. Système de reproduction des sons (100) suivant la revendication 23 caractérisé en ce que ledit deuxième dispositif de traitement du signal numérique est adapté pour corriger la non-linéarité d’au moins un desdits transducteurs frontaux (105). Système de reproduction des sons (100) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 24 caractérisé en ce que lesdits transducteurs frontaux (105) sont coaxiaux à phase mécaniquement alignée. Salle équipée d’une pluralité de systèmes de reproduction de sons (100) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 25. Caisson (7) comportant un ou plusieurs compartiments adaptés pour recevoir au moins ledit transducteur frontal (105) et ledit transducteur arrière (107) d’une desdites paires de transducteurs d’ un système de reproduction de sons suivant l’une quelconque des revendications 4 à 25.