Brevet FR3123865A1 — publié le 20221216

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes électroniques et informatiques embarqués à bord des véhicules automobiles pour fournir des fonctionnalités d’aide à la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux véhicules de tourisme. État de la technique antérieure On sait que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés d’appareillages informatiques et électroniques qui fournissent des fonctionnalités d’aide à la conduite, pour, par exemple, faciliter le stationnement des véhicules, prendre en charge des freinages d’urgence, gérer le positionnement des véhicules au sein de voies de circulation, assurer le guidage autonome des véhicules lors de la réalisation de certaines manœuvres, etc. Parmi ces appareillages, certains véhicules sont équipés d’un régulateur de vitesse adaptatif, i.e. un appareillage qui régule la vitesse d’un véhicule selon une vitesse de consigne définie par le conducteur et qui, généralement au moyen d’un radar ou d’un lidar, régule aussi la distance avec le véhicule qui précède, généralement appelée la cible, de sorte à maintenir aussi une distance de consigne préétablie entre le véhicule et la cible. Mais, autant un régulateur de vitesse adaptatif peut fonctionner sans problème dans certains environnements de conduite tels que les autoroutes ou, plus généralement, dans des environnements de conduite où la route est droite ou quasi-droite, il s’avère qu’il peine généralement à fonctionner correctement lorsque la route comporte des virages, en particulier aux abords des carrefours ou des ronds-points. En effet, pour qu’un régulateur de vitesse puisse fonctionner correctement, il faut à minima que les appareils de détection de l’appareillage d’aide à la conduite du véhicule (e.g. radar, lidar, caméra, capteur à ultrasons, etc.) soient en mesure de percevoir la cible, i.e. le véhicule qui précède. Et dans les virages et aux abords des ronds-points, la courbure de la voie peut être telle que les appareils de détection ne sont plus en mesure de percevoir le véhicule qui précède, ce qui engendre généralement la désactivation du régulateur de vitesse adaptatif et/ou une incapacité momentanée de pouvoir l’utiliser. Ce désavantage est particulièrement gênant dans un environnement de conduite urbain. L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui permettent d’améliorer la capacité d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile à fonctionner dans un environnement de conduite qui présente des courbes, notamment sur les ronds-points. Par ce biais, l’invention vise à améliorer le confort et l’ergonomie des véhicules automobiles en offrant aux conducteurs la possibilité d’utiliser plus souvent un régulateur de vitesse adaptatif, en particulier dans un environnement de conduite urbain qui comporte souvent des courbes et/ou des ronds-points. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si une cible qui est jusqu’alors utilisée comme référence par le régulateur de vitesse a disparu ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer des données caractérisant une estimation de la trajectoire de la cible ; déterminer des données caractérisant une estimation d’au moins une position future de la cible en fonction des données caractérisant une estimation de la trajectoire de la cible ; et gérer le fonctionnement du régulateur de vitesse en fonction des données caractérisant une estimation d’au moins une position future de la cible tant que le véhicule circule à une distance inférieure ou égale à une valeur seuil préétablie de la trajectoire estimée de la cible. Selon une variante avantageuse, l’étape i) peut comprendre une étape consistant à déterminer si le véhicule va circuler dans un virage et/ou sur un rond-point. Selon une autre variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à déterminer l’accélération latérale et la vitesse de la cible. Selon une autre variante, les étape i) à iii) peuvent être répétées toutes les 100ms. Selon une variante, la valeur seuil préétablie peut être comprise entre 50cm et 1m. En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur. Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si une cible qui est jusqu’alors utilisée comme référence par le régulateur de vitesse a disparu ; et, lorsqu’il est établi que tel est le cas, déterminer des données caractérisant une estimation de la trajectoire de la cible ; déterminer des données caractérisant une estimation d’au moins une position future de la cible en fonction des données caractérisant une estimation de la trajectoire de la cible ; et gérer le fonctionnement du régulateur de vitesse en fonction des données caractérisant une estimation d’au moins une position future de la cible tant que le véhicule circule à une distance inférieure ou égale à une valeur seuil préétablie de la trajectoire estimée de la cible. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce l’étape i) comprend une étape consistant à déterminer si le véhicule va circuler dans un virage et/ou sur un rond-point. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à déterminer l’accélération latérale et la vitesse de la cible. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étape i) à iii) sont répétées toutes les 100ms. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur seuil préétablie est comprise entre 50cm et 1m. Système (100) pour gérer le fonctionnement d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-5 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 7 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 6.