Brevet FR3114573A1 — publié le 20220401

L’invention concerne une installation pour simplifier les installations et outillages nécessaires à l’assemblage d’un premier et d’un deuxième tronçon (3, 4, 6) de fuselage d’aéronef. L’installation comporte : – un chariot logistique (19) déplaçable au sol et immobilisé à une position pour porter le premier tronçon ; – au moins un support ajustable (42, 58) installé au sol à une autre position et ajustable selon six degrés de liberté, pour porter le deuxième tronçon (4, 6). Chaque support (42, 58) est pilotable pour ajuster la position du deuxième tronçon (4, 6) par rapport au premier, de manière à positionner une extrémité du deuxième tronçon (4, 6) en conformité géométrique avec une extrémité du premier tronçon (3). Tous les déplacements sont faits directement au sol, de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir d’engin de levage ou de pont roulant. Figure pour l’abrégé : Figure 13 Installation d’assemblage au sol de deux tronçons de fuselage au moyen d’un chariot de transport associé à un support ajustable L’invention concerne l’assemblage de deux tronçons de fuselage d’aéronef dans une installation assurant les opérations finales d’assemblage permettant de constituer l’ensemble d’un fuselage d’aéronef. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Le fuselage d’un aéronef comporte différents tronçons souvent sensiblement cylindriques qui sont construits isolément avant d’être expédiés sur un site d’assemblage pour y être assemblés afin de constituer l’ensemble du fuselage. En pratique, les tronçons sont entreposés sur une zone de stockage externe, et doivent être acheminés à l’intérieur d’une installation d’assemblage couverte dans laquelle ils doivent être positionnés les uns par rapport aux autres avec précision pour les assembler. Dans le cas d’un aéronef commercial, les tronçons de fuselage à assembler présentent des dimensions très importantes, de sorte que l’assemblage nécessite de manutentionner et positionner avec précision les tronçons qui sont relativement fragiles. Dans ce cadre, une installation d’assemblage est généralement complexe, du fait que les dimensions importantes conduisent à prévoir des engins de levage et/ou des ponts roulants dans l’installation couverte pour permettre de déplacer les tronçons à assembler jusqu’à leurs postes d’assemblages. L’implantation d’une telle installation nécessite un temps important pour dimensionner les engins de levage et ponts roulants, et elle manque par ailleurs de flexibilité. En effet, l’acheminement d’un tronçon depuis l’espace de stockage extérieur jusqu’au poste d’assemblage requiert de transférer le tronçon depuis un engin de transport extérieur sur un engin de levage ou analogue dans l’installation pour ensuite le transférer à son poste d’assemblage. Le but de l’invention est d’apporter une solution permettant de simplifier les installations et outillages nécessaires à l’assemblage de plusieurs tronçons de fuselage dans une telle installation. A cet effet, l’invention a pour objet une installation pour assembler un premier tronçon de fuselage d’aéronef et un deuxième tronçon de fuselage d’aéronef par des bords de leurs extrémités, comportant : – un sol ; – un chariot logistique agencé pour porter le premier tronçon tout en étant déplaçable au sol et immobilisable à une position prédéterminée ; – un chariot de transport agencé pour porter le premier tronçon en étant déplaçables au sol, et pour transférer le premier tronçon sur le chariot logistique ; – au moins un support ajustable installé au sol à une autre position prédéterminée, pour porter le deuxième tronçon ; – un chariot de transport agencé pour porter le deuxième tronçon en étant déplaçable au sol, et pour le transférer sur le support ajustable ; – dans lequel chaque support ajustable est pilotable pour ajuster la position du deuxième tronçon par rapport au premier tronçon, de manière à positionner un bord d’une extrémité du deuxième tronçon en conformité géométrique avec un bord une extrémité du premier tronçon. Grâce à cet agencement, tous les déplacements sont faits directement au sol, de sorte qu’il n’est pas nécessaire de prévoir d’engin de levage ou de pont roulant au sein de l’installation d’assemblage. L’invention a également pour objet une installation ainsi définie, comportant un chariot de transport équipé d’un berceau central avant et d’un berceau central arrière pour supporter le deuxième tronçon, ces berceaux étant amovibles du chariot de transport pour être transférés conjointement avec le deuxième tronçon sur le support ajustable. L’invention a également pour objet une installation ainsi définie, dans laquelle le chariot de transport comporte un châssis ayant une forme correspondant à la lettre U permettant son positionnement autour du support ajustable tout en assurant le maintien du deuxième tronçon au-dessus du support ajustable. L’invention a également pour objet une installation ainsi définie, dans laquelle le support ajustable comporte des moyens pour ajuster la position du deuxième tronçon selon six degrés de liberté. L’invention a également pour objet une installation ainsi définie, dans laquelle le support ajustable comporte deux hexapodes agencés pour recevoir chacun un berceau afin de porter le deuxième tronçon par l’intermédiaire de ces berceaux. L’invention a également pour objet une installation ainsi définie, dont au moins un support ajustable est déplaçable au sol lorsqu’il ne porte pas de deuxième tronçon. L’invention a également pour objet une installation ainsi définie, dans laquelle le support ajustable comporte un bâti présentant une forme correspondant à la lettre U, permettant au chariot de transport de se positionner à l’intérieur du bâti tout en assurant le maintien du deuxième tronçon au-dessus du bâti. L’invention a également pour objet une installation ainsi définie, dans laquelle le support ajustable comporte un bâti équipé d’un berceau central avant et d’un berceau central arrière pour supporter le deuxième tronçon, des moyens pour élever et abaisser chaque berceau pour ajuster la position du deuxième tronçon, et dans laquelle le bâti repose sur des plaques mobiles intégrées au sol qui permettent de repositionner localement ce bâti sur le sol pour ajuster la position du deuxième tronçon. L’invention a également pour objet une installation ainsi définie, dans laquelle le support ajustable comporte un bâti déplaçable au sol lorsqu’il ne porte pas de deuxième tronçon. La est une vue schématique latérale d’un aéronef dans son ensemble ; La est une vue en perspective d’un tronçon central de fuselage porté par un chariot de transport selon l’invention ; La est une vue en perspective d’un tronçon central de fuselage en cours de transfert depuis un chariot de transport vers un chariot logistique conformément à l’invention ; La est une vue en perspective d’un tronçon central installé sur un chariot logistique conformément à l’invention ; La est une vue en perspective d’un chariot de transport de tronçon avant de fuselage conformément à l’invention ; La est une vue en perspective d’un tronçon avant de fuselage porté par un chariot de transport conformément à l’invention ; La est une vue en perspective d’un support ajustable destiné à recevoir un tronçon avant de fuselage conformément à l’invention ; La est une vue en perspective d’un hexapode faisant partie du support ajustable conformément à l’invention ; La est une vue en perspective d’un tronçon avant de fuselage en cours de transfert depuis un chariot de transport vers un support ajustable conformément à l’invention ; La est une vue en perspective d’un tronçon avant de fuselage en place sur un support ajustable conformément à l’invention ; La est une vue en perspective d’un tronçon arrière de fuselage en place sur un chariot de transport conformément à l’invention ; La est une vue en perspective d’un tronçon arrière de fuselage porté par un support ajustable conformément à l’invention ; La est une vue d’ensemble des trois tronçons de fuselage installés en vue de leur assemblage conformément à l’invention ; La est une vue d’ensemble d’une plaque mobile conformément à l’invention ; La est une vue d’ensemble montrant un tronçon central porté par un chariot logistique en vis-à-vis d’un ensemble de plaques mobiles installées sur le sol pour recevoir un bâti portant un tronçon avant conformément à une première variante de l’invention ; La est une vue d’ensemble montrant un tronçon central porté par un chariot logistique en vis-à-vis d’un tronçon avant porté par un bâti supporté par des plaques mobiles conformément à la première variante de l’invention ; La est une vue en perspective d’un bâti équipé de deux berceaux et destiné à supporter un tronçon avant conformément à la première variante de l’invention ; La est une vue en perspective d’un tronçon avant porté par un chariot de transport conformément à une deuxième variante de l’invention ; La est une vue d’ensemble montrant un tronçon central porté par un chariot logistique en vis-à-vis d’un tronçon avant porté par un bâti supporté par des plaques mobiles conformément à une deuxième variante de l’invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur la , un aéronef 1 comporte un fuselage 2 généralement cylindrique incluant un tronçon central 3 portant deux ailes, ce tronçon central étant prolongé par un tronçon avant 4 et par un tronçon arrière 6, l’avant et l’arrière s’entendant par rapport à la direction d’avancement de l’aéronef en service. D’une manière générale, les tronçons du fuselage sont réceptionnés séparément, sur un site d’assemblage, puis acheminés à l’intérieur une installation d’assemblage couverte, de type hangar ou analogue, comprenant un sol sur lequel les différents composants sont déplacés. Tronçon central Sur la , le tronçon central 3 est supporté par un chariot de transport 7 destiné à assurer son acheminement à l’intérieur de l’installation. Ce chariot comporte un châssis tubulaire 8 ayant une forme générale correspondant à la lettre U dont la base 9 est située au voisinage de l’avant du tronçon 3, et dont les branches 11 et 12 s’étendent de part et d’autre du tronçon 3, les extrémités de ces branches étant situées au niveau de l’arrière du tronçon 3. Ce châssis 8 est équipé ici quatre trains roulants 13 permettant son déplacement au sol, en étant tracté par un engin de manutention. Chaque branche comporte deux appendices porteurs latéraux 14, 16 s’étendant vers le haut, et par l’intermédiaire desquels le tronçon 3 est supporté. Chaque appendice porteur 14, 16 s’étend selon une direction oblique orientée vers le haut et vers l’autre branche du chariot. Le tronçon 3 est équipé de deux inserts d’appui latéraux 17, 18 à chacun de ses côtés, chaque insert d’appui 17, 18 étant en appui sur un appendice porteur correspondant 14, 16. Avantageusement, chaque insert est en appui sur l’appendice qui le reçoit, en étant bloqué sur celui-ci au moyen d’un système de verrouillage mécanique non représenté, un tel système de verrouillage permettant de bloquer l’insert sur l’appendice selon un ou plusieurs degrés de liberté. Le tronçon central 3 est acheminé dans l’installation d’assemblage depuis un espace de stockage externe au moyen du chariot de transport 7 pour y être installé sur un chariot logistique repéré par 19 et visible sur les figures 3 et 4. Ce chariot logistique 19 présente des dimensions extérieures inférieures à celle du chariot de transport 7, de façon à pouvoir loger dans l’espace interne délimité par le châssis tubulaire 8. Plus concrètement, le chariot logistique 19 est plus étroit et plus court que le chariot de transport 7, afin de permettre le transfert du tronçon 3 depuis ce chariot de transport 7 sur le chariot logistique 19. Comme visible sur la , le chariot logistique 19 comporte un châssis mécanosoudé 21 équipé de quatre trains roulants 22 lui permettant d’être déplacé au sol en étant tracté par un engin approprié, et il comporte quatre colonnes de porteuses latérales, deux de ces colonnes porteuses latérales 23, 24 étant visibles sur la . Lorsque le tronçon 3 est installé sur le chariot 19, il repose sur celui-ci en étant en appui sur les quatre colonnes porteuses par l’intermédiaire de ses inserts de 17, 18 comme visible sur la . Chaque insert est avantageusement en appui sur l’appendice qui le reçoit, en étant bloqué sur celui-ci par un système de verrouillage mécanique non représenté, pour le bloquer sur l’appendice selon un ou plusieurs degrés de liberté. Chaque colonne porteuse est de type télescopique, c’est-à-dire qu’elle peut avoir son extrémité supérieure en position haute comme sur la , ou bien abaissée. Le passage d’une position à l’autre est par exemple réalisé par un ou des opérateurs, un organe de verrouillage mécanique étant prévu pour assurer le blocage de chaque colonne en position haute afin qu’elle supporte efficacement la charge constituée par le poids du tronçon 3. Complémentairement, ce chariot 19 comporte un berceau élévateur central avant 26 et un berceau élévateur central arrière 27, permettant de soulever le tronçon 3 lors de son transfert depuis le chariot de transport 7 sur le chariot logistique 19, cette opération correspond à la situation de la . Chaque berceau comporte deux assises en forme d’arc de cercle orientées de manière à être ouvert vers le haut, de manière à pouvoir recevoir et supporter mécaniquement une portion inférieure de la face externe du tronçon 3. Dans un premier temps, le chariot de transport 7 portant le tronçon 3 est manœuvré pour être positionné autour du chariot logistique 19, dont les colonnes latérales 23 et 24 ainsi que les berceaux élévateurs 26 et 27 ont préalablement été abaissés, ou bien le tronçon 3 est déplacé pour être positionné dans le chariot 19. Plus concrètement, et comme visible sur la , dans cette situation de transfert, le chariot de transport 7 entoure le chariot logistique 19 : ses deux branches 11 et 12 s’étendent de part et d’autre du chariot logistique 19, ce chariot logistique 19 étant alors sous le tronçon 3 qui est encore porté par le chariot de transport 7. A ce stade, les berceaux élévateurs 26, 27 sont commandés pour s’élever, de manière à soulever le tronçon central 3 pour qu’il ne repose plus par ses inserts 17, 18 sur les appendices 14, 16 du chariot de transport 7, mais pour qu’il repose, temporairement, sur le chariot logistique 19 par l’intermédiaire des berceaux élévateurs 26, 27. Lorsque cette phase est atteinte, le chariot de transport 7 est manœuvré longitudinalement pour être retiré de sa position, attendu qu’il ne supporte plus le tronçon 3, et de manière à être retiré du poste d’assemblage. Une fois que le chariot de transport 7 a été retiré, des opérateurs interviennent sur les colonnes latérales 23, 24 pour les déployer, c’est-à-dire élever leurs extrémités supérieures et les verrouiller mécaniquement à leurs positions hautes. Les extrémités supérieures des quatre colonnes latérales sont alors situés verticalement en vis-à-vis des inserts latéraux du tronçon 3 qui est alors porté temporairement par les berceaux élévateurs 26, 27. Une fois que cette situation a été atteinte, les berceaux élévateurs 26, 27 sont commandés pour être abaissés, de manière à faire descendre le tronçon 3 pour qu’il vienne en appui sur les extrémités des colonnes latérales par l’intermédiaire de ses inserts latéraux. A ce stade, le tronçon a été transféré depuis le chariot de transport sur le chariot logistique, et il est valablement supporté et bloqué en position sur celui-ci. Tronçon avant Le transport du tronçon avant 4 depuis un espace externe de stockage vers l’installation d’assemblage est assuré en utilisant un chariot de transport 28 du même type que le chariot de transport 7. Comme visible sur les figures 5 et 6, le chariot de transport 28 comporte un châssis tubulaire 29 ayant une forme générale correspondant à la lettre U dont la base 31 est située au voisinage de l’avant du tronçon 4, qui correspond à l’extrémité de ce tronçon 4 opposée à celle devant être solidarisée à un autre tronçon. Ce châssis 29 comporte deux branches 32 et 33 s’étendent de part et d’autre du tronçon 4, les extrémités de ces branches étant situées au niveau de l’arrière du tronçon 4. Ce châssis 29 est équipé ici de quatre trains roulants 34 permettant son déplacement au sol, en étant tracté par un engin de manutention. Le châssis 29 supporte un berceau central avant 36 et un berceau central arrière 37 sur lesquels est reçu le tronçon avant 4, chaque berceau étant situé entre les deux branches, qui assurent ainsi son maintien. Chaque berceau 36, 37 comporte ici une structure centrale 38 en forme de croix ayant deux branches opposées transversales raccordées chacune à une branche 32, 33 du châssis tubulaire 29 par une liaison pivot, deux branches opposées longitudinales portant chacune une assise en arc de cercle, repérée par 39, ainsi qu’une portion inférieure portant une platine inférieure d’accouplement 41. Les assises en arc de cercle 39 sont orientées de manière à être ouvertes vers le haut, pour recevoir et supporter mécaniquement une portion inférieure de la face externe du tronçon 4. Par ailleurs, les liaisons pivot par lesquelles chaque berceau est porté par les branches du châssis permettent à ces berceaux de pivoter autour d’un axe transversal horizontal. Lorsque le tronçon avant est porté par le chariot de transport 28, comme sur la , il est entièrement supporté par les berceaux 36 et 37, et ces berceaux 36 et 37 sont transférés avec le tronçon avant 4 lors du transfert de ce tronçon avant 4 sur un support ajustable 42, un tel support ajustable étant représenté sur la figure 7. Comme visible sur la , ce support ajustable 42 comporte une partie avant 43 et une partie arrière 44 rigidement reliées l’une à l’autre par deux bras latéraux 46, 47 orientés longitudinalement, et qui sont ici télescopiques c’est-à-dire réglables en longueur pour modifier le cas échéant la distance séparant la partie avant de la partie arrière. La partie avant comporte une embase 48 supportant un hexapode 49 représenté seul sur la . Comme connu en soi, cet hexapode 49 comporte une platine inférieure 51 et une platine supérieure 52 reliées l’une à l’autre par six vérins hydrauliques pilotés 53 ou mécaniques. Comme connu en soi, le pilotage des vérins permet de déplacer la platine supérieure 52 par rapport à la platine inférieure 51 selon les six degrés de liberté usuels (trois rotations et trois translations), de manière précise, tout en supportant une charge élevée. Dans l’illustration de la , la platine supérieure 52 de l’hexapode 49 porte le berceau central avant 36 qui est rigidement solidarisé à cette platine par des moyens mécaniques démontables. La partie arrière comporte de manière analogue une embase 54 portant un autre hexapode, repéré par 56, du même type que celui de la partie avant, cet hexapode arrière portant le berceau central arrière 37 qui est aussi solidarisé à sa platine supérieure par des moyens mécaniques démontables. Les embases 48 et 54 sont déplaçables sur les qui les sols qui les portent, par exemple au moyen de trains roulants non représentés qui les équipent. Par ailleurs, le support 42 présente des dimensions extérieures inférieures à celle du chariot de transport 28, de façon à pouvoir loger dans l’espace interne délimité par le châssis tubulaire 29. Plus concrètement, le support 42 est plus étroit et plus court que le chariot de transport 28, afin de permettre le transfert du tronçon 4 depuis ce chariot de transport 28 sur le support 42. Pour transférer le tronçon 4 sur le support ajustable 42, les hexapodes 49 et 56, dont les platines supérieures ne portent alors pas les berceaux 36 et 37, sont d’abord commandés pour abaisser leurs platines supérieures. Le chariot de transport 28 portant le tronçon 4, est ensuite manœuvré pour être placé autour du support ajustable 42. Comme visible sur la , dans cette situation de transfert, le chariot de transport 28 entoure le support ajustable 42 : ses deux branches latérales 32 et 33 s’étendent de part et d’autre du support 42 qui est alors sous le tronçon 4 porté par le chariot 28. A ce stade, les hexapodes sont commandés pour remonter leurs platines supérieures et les accoupler mécaniquement aux berceaux 36 et 37 qui sont encore maintenus par le chariot 28. Avantageusement, chaque berceau 36, 37 comporte dans sa région centrale un trou formant interface femelle destinée à recevoir un plot complémentaire rigidement fixé à une portion inférieure du tronçon 4 dont il dépasse et constituant une interface mâle complémentaire. Ce plot présente une extrémité en forme de bulbe, pour constituer avec l’interface femelle dans laquelle il s’engage une liaison de type rotule. L’engagement du plot dans l’interface femelle lors de la remontée d’un berçeau porté par un hexapode permet d’assurer que le berceau est précisément positionné par rapport au tronçon 4, selon la direction transversale et la direction longitudinale. Autrement dit, l’engagement du plot dans l’interface femelle permet d’assurer un centrage précis du berceau par rapport au tronçon qu’il porte. Complémentairement, l’interface formée par le plot et le trou correspondant peut être agencée pour également assurer le blocage de l’un par rapport à l’autre selon une direction essentiellement verticale. Une fois l’accouplement des platines supérieures des hexapodes aux berceaux réalisé, la structure centrale 38 de chaque berceau est mécaniquement désolidarisée des branches du chariot 28. A cet effet, la liaison pivot de chaque branche transversale de la structure 38 est une liaison démontable, ce démontage pouvant être assurée par un opérateur, ou bien de façon commandée. Dans cette situation, le tronçon avant est porté par les berceaux 36 et 37 qui sont eux-mêmes portés par les hexapodes 49 et 56 au lieu d’être portés par la chariot 28. Lorsque cette phase est atteinte, le chariot de transport 28 est manœuvré longitudinalement pour être retiré, attendu qu’il ne supporte plus le tronçon 4, ce qui correspond à la situation de la . Tronçon arrière Le transport du tronçon arrière 6 depuis un espace de stockage extérieur vers l’installation d’assemblage est assuré de la même manière que pour le tronçon avant 4, et il est lui aussi installé dans l’installation d’assemblage, sur un autre support ajustable. Comme visible sur la , le transport est assuré avec un chariot de transport 57 qui est identique au chariot 28, et ce tronçon arrière 6 est transféré depuis le chariot 57 sur un autre support ajustable, repéré par 58 sur la , et qui est identique au support 42. Ainsi, de la même manière que pour le tronçon avant 4, le tronçon arrière 6 est transporté sur le chariot 57 en étant supporté dans celui-ci par un berceau central avant 59 et un berceau central arrière 61 liés à ce chariot par des liaisons pivot d’axes transversaux. Son transfert sur le support ajustable 58 est assuré en plaçant le chariot 57 autour de ce support 58 dont les deux hexapodes 62 et 63 ont préalablement été abaissés. Les hexapodes sont ensuite commandés pour accoupler mécaniquement leurs platines supérieures aux berceaux 59 et 61, après quoi les structures centrales de ces berceaux sont démontés des branches du chariot 57 de manière à pouvoir retirer ce chariot afin d’aboutir à la situation illustrée sur la , dans laquelle le tronçon arrière 6 est supporté uniquement par le support ajustable 58. Assemblage du fuselage D’une manière générale, le chariot logistique 19, qui est roulant, est d’abord installé à sa position de référence dans l’installation d’assemblage et immobilisé à sa position. Les supports ajustables, qui sont également déplaçables au sol, sont situés à distance du chariot logistique, hors de leurs positions de référence respectives. Le tronçon central 3 est alors acheminé dans l’installation d’assemblage, depuis une aire de stockage extérieure, en étant porté par le chariot de transport 7. Le chariot de transport 7 est manœuvré pour être placé autour du chariot logistique 19, pour transférer le tronçon central 3 sur le chariot logistique 19, après quoi le chariot de transport 7 est retiré. Le support ajustable 42 est alors déplacé pour être installé à sa position de référence, c’est-à-dire dans le prolongement du chariot logistique 19, de façon à recevoir le tronçon avant 4 pour qu’il s’étende dans le prolongement de l’extrémité avant du tronçon central 3. Le tronçon avant 4 est alors acheminé dans l’installation d’assemblage, depuis une aire de stockage extérieure, en étant porté par le chariot de transport 28, qui est manœuvré pour être placé autour du support ajustable 42, pour transférer le tronçon avant 4 sur ce support 42 avant de retirer le chariot 28. Après ce transfert, le tronçon avant 4 est porté par les deux hexapodes du support 42, par l’intermédiaire des berceaux 36 et 37 qui ont été transférés conjointement avec le tronçon avant 4. Le support ajustable 58 est alors déplacé et installé à sa position de référence, c’est-à-dire dans le prolongement du chariot logistique 19, de façon à recevoir le tronçon arrière 6 pour qu’il s’étende dans l’extrémité arrière du tronçon central 3. Le tronçon arrière 6 est alors acheminé dans l’installation d’assemblage, depuis une aire de stockage extérieure, en étant porté par le chariot de transport 57, qui est manœuvré pour être placé autour du support ajustable 58, pour transférer le tronçon arrière 6 sur ce support 58, avant retrait de ce chariot 57. Après ce transfert, le tronçon arrière 6 est porté par les deux hexapodes du support 58, par l’intermédiaire des berceaux transférés conjointement avec le tronçon arrière 6. Lorsque l’ensemble est en place, le tronçon avant 4 est porté par le support ajustable 42, le tronçon central 3 est porté par le chariot logistique 19, et le tronçon arrière 6 est porté par le support ajustable 58, ce qui correspond à la situation de la . Le bord de l’extrémité arrière du tronçon avant 4 est alors approximativement en vis-à-vis du bord de l’extrémité avant du tronçon central 3, en vue d’être solidarisé à celui-ci, cet assemblage pouvant être réalisé, selon la nature des matériaux en présence, par rivetage, soudage, ou tout autre moyen approprié. Cet assemblage, encore appelé réalisation d’un joint orbital, nécessite un positionnement très précis du bord de l’extrémité arrière du tronçon avant 4 par rapport au bord de l’extrémité avant du tronçon central 3. Autrement dit, la réalisation effective de ce joint nécessite que le tronçon avant 4 soit en conformité géométrique avec le tronçon central 3, pour que les bords circulaires du tronçon amont et du tronçon aval soient à suffisamment faible distance l’un de l’autre sur toute leur circonférence. Compte tenu des éventuels défauts géométriques de chaque bord (défauts de circularité ou de planéité ou autre), la mise en conformité géométrique nécessite de déplacer l’un des tronçons par rapport à l’autre selon six degrés de liberté. La mise en conformité géométrique est assurée en pilotant les hexapodes du support 42, pour déplacer le tronçon avant 4 jusqu’à atteindre la meilleure position, c’est-à-dire celle pour laquelle la distance entre les deux bords est la plus faible sur toute la circonférence. Grâce aux six degrés de liberté de chaque hexapode, le tronçon avant peut être déplacé en translation selon les trois axes usuels, et également en rotation autour de chacun de ces trois axes. En pratique, une série de mesures caractérisant la distance des deux bords en différents points est réalisée, par exemple avec un système de mesure de type laser pour déterminer en plusieurs points la distance séparant horizontalement un bord de l’autre. Les hexapodes sont ensuite commandés pour déplacer le tronçon à une nouvelle position permettant de réduire ces distances. Plusieurs passes peuvent ainsi être effectuées successivement, selon des amplitudes décroissantes, de manière à, étape par étape, atteindre un niveau de conformité géométrique optimal. Une fois la conformité géométrique atteinte, le joint orbital peut être réalisé, pour solidariser rigidement le tronçon avant 4 au tronçon central 3. De la même manière, les hexapodes du support ajustable 58 sont ensuite pilotés de manière à déplacer le tronçon arrière 6 par rapport au tronçon central pour minimiser la distance entre le bord circulaire de l’extrémité arrière du tronçon central 3 et le bord circulaire de l’extrémité avant du tronçon arrière 6. Une fois que la position du tronçon arrière 6 assure que les critères de conformité géométrique du joint orbital arrière sont remplis, ce joint est réalisé de manière à rigidement solidariser le tronçon arrière au tronçon central. Lorsque les joints orbitaux ont été réalisés, les hexapodes 49, 56 du support ajustable 42 sont pilotés pour être abaissés, le tronçon avant 4 étant alors porté par le tronçon central 3 dont il est rigidement solidaire. L’abaissement des hexapodes permet ainsi de libérer complètement le support 42 de la charge qu’il porte, pour le retirer latéralement, et l’acheminer vers une position de réserve. De manière analogue, les hexapodes 62 et 63 sont également abaissés pour retirer le support ajustable 58 et l’acheminer vers une position de réserve, le tronçon arrière 6 étant alors entièrement supporté par le tronçon central 3 auquel dont il est rigidement solidaire. Dans ces conditions, l’ensemble du fuselage est porté par son tronçon central 3 qui est supporté uniquement par le chariot logistique 19, qui est par ailleurs prévu roulant pour déplacer le fuselage au sol, afin de l’acheminer vers un autre poste d’assemblage ou bien hors de l’installation une fois que son assemblage est terminé. Comme visible sur les figures, les extrémités des branches 11 et 12 du chariot 19 sont équipées chacune d’un bras de stabilisation, ces bras pouvant être ouverts pour s’étendre chacun dans le prolongement de la branche qui le porte, ce qui permet d’avancer le châssis tubulaire 8 autour du fuselage. Lorsque le tronçon de fuselage est en place sur le chariot 19, les bras de stabilisation sont réunis en étant ramenés l’un vers l’autre et solidarisés l’un à l’autre par leurs extrémités pour fermer le châssis. Ceci permet de rigidifier l’extrémité arrière du chariot pour permettre son déplacement lorsqu’il supporte le tronçon de fuselage. Variantes Dans l’exemple des figures 1 à 13, les supports ajustables utilisés comportent des hexapodes, ce qui permet d’ajuster la position du tronçon de fuselage qu’ils portent selon six degrés de liberté. Alternativement, les supports ajustables peuvent être prévus pour comporter essentiellement un bâti portant un berceau central avant et un berceau central arrière déplaçables selon la direction verticale par rapport au bâti, le bâti étant installé au sol sur des plaques mobiles permettant de le déplacer au sol. Le déplacement des berceaux permet alors de translater le tronçon de fuselage selon la direction verticale lorsqu’ils sont déplacés conjointement, et de le faire pivoter autour d’un axe horizontal transversal lorsque par exemple un seul des berceaux est commandé en déplacement. Chaque berceau est porté par deux piliers latéraux déplaçables verticalement, de sorte que le déplacement vertical d’un seul pilier latéral de chaque berceau permet de faire pivoter le fuselage autour d’un axe longitudinal. Les berceaux permettent ainsi de déplacer le fuselage selon trois degrés de liberté. Complémentairement, la mobilité du bâti sur le sol permet de le déplacer en translation selon deux axes horizontaux parallèles et de le faire pivoter autour d’un axe vertical. La position du tronçon de fuselage peut ainsi être ajustée selon six degrés de liberté, pour le placer en conformité géométrique. Sur la , une portion du sol de l’installation d’assemblage est équipée d’une plaque mobile 64, horizontale, qui est localement déplaçable parallèlement à elle-même à l’intérieur d’un boîtier 66, c’est-à-dire avec une amplitude de déplacement limitée par les dimensions du boîtier qui la porte. Ce boîtier 66 est installé dans un renfoncement approprié formé dans le sol en étant rigidement solidarisé à celui-ci. La plaque 64 est équipée d’un ensemble de billes en acier 67 uniformément réparties à sa face inférieure, ce qui lui permet de rouler sur le fond du boîtier tout en supportant une charge verticale importante. Complémentairement, des moyens de rappel élastiques 68 tendent à recentrer la plaque dans le boîtier, de sorte que lorsque cette plaque ne supporte pas de charge, elle se replace spontanément en position centrale dans le boîtier. Première variante Sur la , le sol de l’installation d’assemblage est équipé de huit plaques mobiles 64 distinctes, disposées selon un rectangle s’étendant dans le prolongement avant d’un chariot logistique 19 portant un tronçon central 3, ces plaques 64 étant destinées à porter conjointement un bâti 69 équipé de deux berceaux portant un tronçon avant 4, comme illustré sur la . Le bâti 69 est avantageusement acheminé, avec le tronçon avant 4 qu’il supporte, au moyen d’un engin de manutention non représenté, pour être directement installé à son emplacement, afin d’être supporté intégralement par les huit plaques 64, de manière à former avec celles-ci un support ajustable 70. Comme visible plus en détails sur la , ce bâti 69 a une forme générale correspondant à celle de la lettre U, comprenant une base 71 prolongée par une branche latérale gauche 72, et une branche latérale droite 73 parallèles l’une à l’autre. La branche latérale gauche 72 porte à son extrémité avant un pilier avant gauche 74 et la branche latérale droite 73 porte à son extrémité avant un pilier avant droit 76. Ces deux piliers avant 74, 76 supportent un berceau central avant 77. Ces piliers avant sont équipés de moyens motorisés commandés conjointement pour soulever ou abaisser le berceau central avant 77 qu’ils portent. La branche latérale gauche 72 porte au niveau de son raccordement avec la base 71 un pilier arrière gauche 78 et la branche latérale droite 73 porte au niveau de son raccordement avec la base 71 un pilier arrière droite 79. Ces deux piliers arrières 78, 79 supportent un berceau central arrière 81. Ces piliers arrières sont équipés de moyens motorisés commandés conjointement pour soulever ou abaisser le berceau central arrières 81 qu’ils portent. Une fois que le bâti 69 portant le tronçon avant 4 est installé, il est déplacé par rapport au sol au moyen des plaques mobiles 64 sur lesquelles il repose, pour translater le tronçon avant 4 longitudinalement et transversalement, et le faire pivoter autour d’un axe vertical, afin de prépositionner l’ensemble par rapport au tronçon central 3. Les quatre piliers peuvent alors être pilotés conjointement pour ajuster la hauteur du bord de l’extrémité arrière du tronçon avant 4 avec la hauteur du bord de l’extrémité avant du tronçon central 3. Les deux piliers avant sont ensuite pilotés pour ajuster l’inclinaison du tronçon avant 4, après quoi les piliers gauche et droite peuvent être actionnés pour faire pivoter le tronçon avant autour de son axe longitudinal. Au lieu d’être assuré par les piliers, le positionnement final du tronçon avant 4 peut être assuré au moyen d’hexapodes, de manière analogue à l’exemple de réalisation expliqué plus haut. Une fois que ces opérations sont réalisées, le joint orbital avant peut être réalisé pour solidariser rigidement le tronçon avant au tronçon central. D’une manière analogue, le tronçon arrière 6 du fuselage est installé sur un support ajustable du même type que le support 70, qui est ensuite piloté pour placer ce tronçon arrière 6 de manière à le positionner en conformité géométrique avec le tronçon central, de manière à pouvoir réaliser le joint orbital arrière solidarisant le tronçon central au tronçon arrière. Dans cette première variante, comme dans le cas des figures 1 à 13, lorsque les deux joints orbitaux ont été réalisés, le support ajustable avant et le support ajustable arrière sont pilotés pour abaisser leurs berceaux, avant de retirer ces supports latéralement afin que l’ensemble du fuselage repose uniquement sur le chariot logistique 19. Deuxième variante Dans la première variante, le tronçon avant est acheminé conjointement avec le bâti 69 faisant partie du support ajustable 70, au moyen d’appareillages de manutention non représentés. Alternativement, le support ajustable comporte un bâti qui est installé à poste sur des plaques mobiles, préalablement à l’acheminement du tronçon avant par un chariot de transport. Comme illustré sur la , un tel chariot de transport, repéré par 82, comporte essentiellement un châssis roulant 83, de relativement faible largeur, portant un berceau avant 84 et un berceau arrière 86 fixes l’un et l’autre par rapport au châssis 83, et par l’intermédiaire desquels il porte le tronçon avant 4. Le support ajustable, repéré par 87 sur la , comporte un bâti 88 incluant une embase gauche 89 portant un pilier avant gauche 91 et un pilier arrière gauche 92, et une embase droite 93 portant un pilier avant droit et un pilier arrière droit. Ces embases qui ont au sol des formes rectangulaires s’étendent parallèlement l’une à l’autre selon la direction longitudinale, en étant espacées transversalement l’une de l’autre d’une distance supérieure à la largeur du châssis roulant 83 du chariot 82. Comme dans le cas de la première variante, le bâti formé par ces embases est supporté par des plaques mobiles 64 intégrées au sol, ici quatre plaques mobiles 64 portent l’embase gauche 89 et quatre autres plaques mobiles 64 portent l’embase droite 93, les embases 89 et 93 étant distinctes et indépendantes dans cet exemple. Les deux piliers avant portés par les embases 89 et 93 comportent chacun une attache coulissant le long du pilier apte à recevoir une extrémité latérale du berceau avant 84 et ils sont pourvus de moyens mécaniques commandés permettant de faire monter ou descendre ces attaches afin de faire monter ou d’abaisser ce berceau avant 84. De la même façon, les piliers arrières sont agencés pour recevoir les extrémités latérales du berceau arrière 86 et comportent des moyens commandés permettant de faire descendre ou de faire monter les berceau 86 lorsqu’ils le portent. Lorsque le tronçon avant 4 est acheminé en étant supporté par les berceaux 84 et 86 portés par le chariot de transport 82, ce chariot est d’abord positionné entre les embases 89 et 93, dont les attaches ont préalablement été abaissées. Une fois que le chariot 82 est à sa position de référence entre les embases, les piliers sont pilotés pour faire monter leurs attaches qui viennent alors se placer en appui sous les extrémités latérales des deux berceaux, pour qu’un opérateur accouple mécaniquement chaque attache à l’extrémité latérale de berceau qu’elle supporte. Lorsque les quatre attaches ont été accouplées aux extrémités de berceaux qu’elles portent, les piliers sont commandés pour faire monter ces attaches d’une certaine hauteur, afin de soulever l’ensemble du tronçon avant par l’intermédiaire des berceaux 84 et 86. A ce stade, le transfert de tronçon avant et de ses berceaux depuis le chariot de transport sur le support ajustable est terminé. Le chariot de transport 82 peut alors être retiré, avant de piloter les quatre piliers pour d’abord placer le bord de l’extrémité arrière du tronçon avant 4 à la même hauteur que le bord de l’extrémité avant du tronçon central 3. Les deux piliers avant peuvent alors être commandés pour ajuster l’inclinaison du tronçon avant par rapport au sol. Complémentairement, chaque pilier est déplaçable par rapport au sol de façon indépendante, de sorte que l’ensemble offre des déplacements permettant un ajustement du tronçon avant selon les six degrés de liberté afin d’assurer sa mise en conformité géométrique par rapport au tronçon central. Lorsque la position appropriée a été atteinte, le joint orbital avant peut être réalisé de manière à solidariser le tronçon avant au tronçon central. D’une manière analogue, le tronçon arrière 6 du fuselage est installé sur un support ajustable du même type que le support 87, qui est ensuite piloté pour placer ce tronçon arrière 6 de manière à le positionner en conformité géométrique avec le tronçon central, pour réaliser le joint orbital arrière solidarisant le tronçon central au tronçon arrière. Dans cette deuxième variante, comme dans le cas de la première variante, lorsque les deux joints orbitaux ont été réalisés, le support ajustable avant et le support ajustable arrière sont pilotés pour abaisser leurs berceaux, avant de retirer ces supports latéralement afin que l’ensemble du fuselage repose uniquement sur le chariot logistique 19. Installation pour assembler un premier tronçon (3) de fuselage d’aéronef et un deuxième tronçon (4, 6) de fuselage d’aéronef par des bords de leurs extrémités, comportant : – un sol ; – un chariot logistique (19) agencé pour porter le premier tronçon (3) tout en étant déplaçable au sol et immobilisable à une position prédéterminée ; – un chariot de transport (7) agencé pour porter le premier tronçon (3) en étant déplaçables au sol, et agencé pour transférer le premier tronçon (3) sur le chariot logistique (19) ; – au moins un support ajustable (42, 58 ; 70 ; 87) installé au sol à une autre position prédéterminée, pour porter le deuxième tronçon (4, 6) ; – un chariot de transport (28, 57 ; 82) agencé pour porter le deuxième tronçon (4, 6) en étant déplaçable au sol, et agencé pour le transférer sur le support ajustable (42, 58 ; 70 ; 87) ; – dans lequel chaque support ajustable (42, 58 ; 70 ; 87) est pilotable pour ajuster la position du deuxième tronçon (4, 6) par rapport au premier tronçon (3), de manière à positionner un bord d’une extrémité du deuxième tronçon (4, 6) en conformité géométrique avec un bord une extrémité du premier tronçon (3). Installation selon la revendication 1, comportant un chariot de transport (28, 57 ; 82) équipé d’un berceau central avant (36, 59 ; 84) et d’un berceau central arrière (37, 61 ; 86) pour supporter le deuxième tronçon (4, 6), ces berceaux étant amovibles du chariot de transport (28, 57 ; 82) pour être transférés conjointement avec le deuxième tronçon (4, 6) sur le support ajustable (42, 58 ; 87). Installation selon la revendication 1, dans laquelle le chariot de transport (28, 57) comporte un châssis ayant une forme correspondant à la lettre U permettant son positionnement autour du support ajustable (42, 58) tout en assurant le maintien du deuxième tronçon (4, 6) au-dessus du support ajustable (42, 58). Installation selon la revendication 1, dans laquelle le support ajustable (42, 58) comporte des moyens pour ajuster la position du deuxième tronçon (4, 6) selon six degrés de liberté. Installation selon la revendication 2, dans laquelle le support ajustable (42, 58) comporte deux hexapodes (49, 56, 62, 63) agencés pour recevoir chacun un berceau (36, 59) afin de porter le deuxième tronçon (4, 6) par l’intermédiaire de ces berceaux (36, 59). Installation selon la revendication 1, dont au moins un support ajustable (42, 58) est déplaçable au sol lorsqu’il ne porte pas de deuxième tronçon (4, 6). Installation selon la revendication 1, dans laquelle le support ajustable (87) comporte un bâti (88) présentant une forme correspondant à la lettre U, permettant au chariot de transport (82) de se positionner à l’intérieur du bâti (88) tout en assurant le maintien du deuxième tronçon (4, 6) au-dessus du bâti (88). Installation selon la revendication 1, dans laquelle le support ajustable (70 ; 87) comporte un bâti (69 ; 88) équipé d’un berceau central avant (77 ; 84) et d’un berceau central arrière (81 ; 86) pour supporter le deuxième tronçon (4, 6), des moyens pour élever et abaisser chaque berceau (77, 84 ; 81, 86) afin d’ajuster la position du deuxième tronçon (4, 6), et dans laquelle le bâti (69 ; 88) repose sur des plaques mobiles (64) intégrées au sol qui permettent de repositionner localement ce bâti (69 ; 88) sur le sol afin d’ajuster la position du deuxième tronçon (4, 6). Installation selon la revendication 8, dans laquelle le support ajustable (70 ; 87) comporte un bâti (69 ; 88) déplaçable au sol lorsqu’il ne porte pas de deuxième tronçon (4, 6).