Brevet FR3118599A1 — publié le 20220708

La présente invention concerne un dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle comprenant une tête d’impression (1100) munie d’une buse (1110) par laquelle sort un filet de matière en fusion, ledit dispositif (1000) comportant un système d’isolation thermique de ladite tête d’impression. Figure de l’abrégé : figure 2 Dispositif d’impression tridimensionnelle à température stabilisée de la tête d’impression La présente invention concerne le domaine de l’impression tridimensionnelle, aussi appelée fabrication additive. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif d’impression tridimensionnelle permettant de stabiliser la température interne de la tête d’impression et la température externe en sortie de buse. L’invention concerne également une machine d’impression tridimensionnelle comprenant un tel dispositif d’impression. Par dispositif d’impression tridimensionnelle au sens de la présente invention, on entend dans toute la description qui suit un dispositif comprenant un ensemble de moyens permettant l’acheminement et/ou la génération de matière en fusion jusqu’à une buse éjectant la matière en fusion, par exemple à partir d’un réservoir ou d’une trémie contenant la matière à imprimer. Un tel dispositif comprend par exemple un système d’extraction chauffant comprenant un conduit d’acheminement de matière connecté au réservoir ou à la trémie, un organe de déplacement de la matière dans le conduit d’acheminement, par exemple une vis d’extraction, un organe de chauffe de la matière pour l’amener en fusion et une tête d’impression munie de la buse. La présente invention trouvera ainsi de nombreuses applications avantageuses dans le domaine de l’impression tridimensionnelle, et notamment dans l’impression de pièces à base de matériaux nécessitant un contrôle de température précis. Etat de la technique Le Demandeur observe que le développement de l’impression tridimensionnelle permet la fabrication d’une variété de pièces, sur des séries de taille limitée mais progressivement croissante au fur et à mesure des progrès technologiques. La pluralité de matériaux employables, parmi lesquels la résine, les thermoplastiques, la cire, le métal (par exemple l’aluminium, l’acier, le titane, le platine, etc.), le plâtre, les céramiques ou encore le verre, participent de la variété d’objets réalisables. Les pièces sont réalisées par empilement de couches successives de matière en fusion et refroidissement progressif. Pour réaliser cet empilement, il est connu d’employer des installations ou machines d’impression tridimensionnelle comportant un plateau et une tête d’impression munie d’une buse, la tête d’impression et/ou le plateau étant aptes à se déplacer l’un par rapport à l’autre afin de déposer par couches ou strates sur le plateau un filet de matière en fusion extrait de la buse. L’empilement des couches nécessitant d’une part que la couche précédente reste au moins partiellement en fusion le temps de recevoir une couche successive pour permettre son adhérence, d’autre part que l’ensemble des couches durcisse suffisamment pour assurer l’intégrité de la pièce en cours d’impression soumise à son propre poids et potentiellement à une pluralité de déplacements, les procédés d’impression tridimensionnelle doivent tenir compte de la vitesse de refroidissement de la matière en fusion et du changement de ses propriétés physiques. Ces paramètres peuvent varier non seulement selon le matériau sélectionné mais aussi en cours d’impression via des changements de conditions externes et/ou l’apport de chaleur constant résultant de l’approvisionnement de matière en fusion. Les procédés d’impression tridimensionnelle doivent ainsi chercher à contrôler deux régulations de température contradictoires : - la chauffe de matière en fusion permettant de maintenir la matière dans un état de fusion jusqu’à la buse et à l’éjecter à la température requise ; et - le refroidissement de la matière en fusion une fois déposée permettant de durcir la pièce en cours d’impression à la vitesse voulue. Ces deux contraintes se retrouvent au niveau de la tête d’impression, pouvant mener à des échanges thermiques délétères envers la qualité d’impression et résultant en des pertes d’énergie. Le Demandeur soumet par conséquent qu’il n’existe à ce jour aucune solution alternative satisfaisante permettant de faciliter l’une et/ou l’autre des régulations de température susnommées. La présente invention vise à améliorer la situation actuelle décrite ci-dessus. La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux inconvénients ci-dessus en proposant un dispositif d’impression présentant une meilleure inertie thermique. A cet effet, l’objet de l’invention concerne dans un premier aspect un dispositif d’impression tridimensionnelle comprenant une tête d’impression munie d’une buse par laquelle sort un filet de matière en fusion. On comprend ici que le filet de matière se dépose usuellement de manière verticale, étant sujet à la gravité. On peut également concevoir un filet de matière se déposant selon une autre trajectoire par éjection à une certaine vitesse selon une direction prédéterminée. On comprend additionnellement que le dispositif d’impression peut comprendre une variété de moyens permettant l’approvisionnement en matière en fusion de la tête d’impression. De tels moyens seront décrits plus en détail ci-après. Avantageusement, le dispositif comporte un système d’isolation thermique de la tête d’impression. L’homme du métier comprend ici que l’isolation thermique de la tête d’impression permet de limiter toute forme d’échange de chaleur entre la tête d’impression et son environnement externe et d’assister une variété de régulations de température à la fois. En effet, la tête d’impression pouvant constituer un bloc chaud comprenant un canal de matière dont l’objectif est de conserver ladite matière à une température donnée pour la maintenir en fusion, l’isolation thermique permet d’éviter la perte de chaleur du bloc chaud et donc du canal de matière tout en limitant le réchauffement de l’environnement de la tête d’impression, cet environnement pouvant être selon la conception l’environnement d’impression tridimensionnelle en général, lequel doit être contrôlé pour le refroidissement de la pièce, ou encore toute forme de système de refroidissement ou de régulation de température à proximité de la tête d’impression et notamment à proximité de la sortie de la buse. On comprend additionnellement qu’un éventuel échange de chaleur dans le sens inverse réchauffant le bloc chaud plus qu’initialement paramétré et pouvant impacter le contrôle de la température de la matière en fusion avant son impression est également évité par ce système d’isolation thermique. Plus généralement, le système d’isolation thermique permet d’augmenter l’inertie thermique du bloc chaud et de limiter toute interaction avec des conditions externes potentiellement variables. Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, le système d’isolation thermique comporte au moins une enveloppe entourant au moins partiellement la tête d’impression. De préférence, l’enveloppe est constituée d’une paroi métallique, de préférence en des matériaux réfractaires tels que l’inox 304 . On comprend ici que l’enveloppe permet en premier lieu de limiter les échanges thermiques par convection et/ou rayonnement envers la tête d’impression en brisant tout flux de gaz et en servant d’intermédiaire au rayonnement. Cet objectif pouvant être accompli par une fine épaisseur de matériau non isolant, une variété de matériaux peut être sélectionnée pour réaliser l’enveloppe, notamment un matériau robuste, simple à travailler et économique pour simplifier la conception du dispositif. On peut bien évidemment concevoir également une enveloppe réalisée dans un matériau isolant, par exemple en céramique, l’épaisseur de l’enveloppe étant alors déterminée de manière à tirer profit d’effets de conduction limités à l’intérieur du matériau isolant. On comprend additionnellement que l’enveloppe entoure partiellement la tête d’impression de façon à limiter les échanges de chaleur tout en permettant la dépose d’un filet de matière en fusion. Dans un mode de réalisation particulier, le système d’isolation thermique comporte au moins une couche d’au moins un matériau isolant entourant au moins partiellement la tête d’impression. Selon la conception, la couche de matériau isolant peut venir en remplacement de l’enveloppe parmi une sélection d’une variété de moyens d’isolation thermique ou en complément tirant avantage des particularités spécifiques de l’enveloppe et de la couche. Il est également envisageable que l’enveloppe et la couche soient incarnés par une seule pièce réalisée dans un matériau isolant et remplissant les deux fonctions. De préférence, l’au moins un matériau isolant est une fibre minérale sélectionnée parmi un ensemble de fibres minérales comprenant : - une fibre céramique réfractaire de type laine de céramique ; - une laine de verre ; - une laine de roche ; et - une laine de laitier. D’autres matériaux isolants sont également envisageables tels que les aérogels organiques, les éléments à caisson métalliques (structure aluminium en nid d’abeille), les mousses métalliques ou organiques. On comprend ici que la couche de matériau isolant permet d’occuper l’environnement de la tête d’impression tout en minimisant les effets de conduction thermique. Bien évidemment, toute forme de matériau isolant et notamment de fibre minérale peut être sélectionnée, principalement sur des critères de conductivité thermique et de simplicité de mise en œuvre. Dans un mode de réalisation combiné avec les modes de réalisation précédents, l’enveloppe est disposée autour de l’au moins une couche du matériau isolant. On comprend ici que, comme énoncé ci-avant, cette conception permet de tirer avantage d’une part de l’enveloppe permettant de réduire les effets de convection et de rayonnement, d’autre part de la couche de matériau isolant présentant une résistance thermique élevée vis-à-vis des effets de conduction. On comprend additionnellement que l’enveloppe réalisée dans un matériau rigide permet de définir un volume de réception de la couche de matériau isolant, notamment un matériau isolant non rigide et/ou expansif. De préférence, l’enveloppe comporte une portion supérieure entourant complètement la tête d’impression et une portion inférieure entourant partiellement la tête d’impression. En d’autres termes, l’enveloppe présente au moins une ouverture disposée selon sa portion inférieure, la portion supérieure de l’enveloppe entourant intégralement la tête d’impression. On comprend ici que l’enveloppe peut additionnellement présenter une pluralité d’ouvertures de passage de moyens d’assemblage de la tête d’impression ou d’un approvisionnement de matière en fusion communiquant avec la tête d’impression, par exemple avec un canal de matière de la tête d’impression. Cette conception est particulièrement adaptée pour une tête d’impression disposée à l’intérieur d’un carter ou d’un conduit plus grand, le carter pouvant partiellement servir d’enveloppe et/ou contenir le matériau isolant sur certaines portions. Dans un mode de réalisation spécifique, le dispositif comprend un système d’acheminement d’au moins un fluide gazeux à une température contrôlée dans l’environnement de la sortie de la buse, le système d’acheminement comprenant au moins un conduit de circulation du fluide gazeux, la tête d’impression étant placée dans ledit conduit, et dans lequel le système d’isolation thermique est configuré pour permettre l’acheminement du fluide dans le conduit. En d’autres termes, un système d’acheminement amène un fluide gazeux à température contrôlée au niveau de la sortie de la buse, permettant de réguler la température dans l’environnement direct ou élargi du filet de matière en fusion dès sa sortie de la buse. Ce système d’acheminement peut être combiné à un ou plusieurs autres systèmes d’acheminement permettant d’effectuer un mélange de fluide gazeux à température contrôlée en sortie de la buse, et être compris dans un ensemble de moyens de contrôle de la température en sortie de la buse. Le système d’acheminement peut additionnellement comprendre un ventilateur générant le flux du fluide gazeux et/ou être connecté à une arrivée du fluide gazeux. On comprend que ce système d’acheminement peut servir à compléter un système de régulation plus global, le système d’acheminement permettant un réglage de température précis en sortie de buse. Le conduit de circulation peut correspondre à une variété d’éléments creux étanches dont la forme interne définit la circulation du fluide gazeux, par exemple un tuyau rigide ou semi-rigide ou encore un carter métallique creux. On comprend additionnellement que le positionnement de la tête d’impression dans le conduit permet de faciliter la conception d’un conduit dont l’orifice d’extraction soit au plus proche de la buse, de sorte que le filet de matière en fusion soit dans un environnement à température contrôlée dès sa sortie de la buse. Le système d’isolation thermique est ainsi configuré pour permettre l’acheminement du fluide gazeux dans le conduit autour de la tête d’impression, de préférence en direction de l’orifice d’extraction et de la sortie de la buse, tout en minimisant les échanges thermiques entre le fluide gazeux permettant une régulation de la température de l’environnement d’impression et la tête d’impression permettant une régulation de la température du filet de matière en fusion. Dans encore un mode de réalisation, le système d’acheminement comprend un système de chauffe du fluide gazeux circulant dans le conduit. On comprend ici que le système de chauffe permet de réguler la température du fluide gazeux de sorte que le fluide gazeux atteigne la température contrôlée. Le fluide gazeux entre par exemple dans le système d’acheminement à une température initiale, par exemple la température extérieure à l’environnement d’impression ou toute autre température selon le conditionnement du fluide gazeux, avant d’être chauffé par le système de chauffe jusqu’à la température contrôlée. Selon la conception, le système de chauffe peut comporter une ou plusieurs résistances disposées à l’intérieur ou à l’extérieur du conduit, alimentées et optionnellement contrôlées de manière conjointe au dispositif d’impression. Le système de chauffe peut également comporter au moins un canal d’eau alimenté de manière externe au dispositif d’impression, par exemple via deux arrivées d’eau chaude et froide, le système de chauffe pouvant être contrôlé par changement du circuit d’alimentation en eau chaude et eau froide et le fluide gazeux étant chauffé par échange de chaleur avec le canal d’eau disposé dans ou autour du conduit. De préférence, le système de chauffe est placé dans le conduit autour du système d’isolation thermique. On comprend ici que le fluide gazeux circule dans le second conduit le long de la tête d’impression et est réchauffé juste avant d’atteindre la sortie de la buse par le système de chauffe. Dans un mode de réalisation additionnel, l’enveloppe comporte des moyens d’assemblage du système de chauffe. Cette conception permet de faciliter la disposition du système de chauffe, de la tête d’impression et du système d’isolation à l’intérieur du second conduit en limitant les moyens d’assemblage distincts nécessaires. Le système d’isolation thermique et le système d’acheminement peuvent ainsi être conçus de manière conjointe vis-à-vis d’une tête d’impression spécifique. On comprend additionnellement que la forme de l’enveloppe décrite ci-avant peut être spécifiquement adaptée au système d’acheminement, de sorte que l’enveloppe soit contenue dans le conduit et permette la circulation d’air autour de la tête d’impression de manière à diriger le fluide gazeux vers l’orifice d’extraction, en passant optionnellement par le système de chauffe. Dans un mode de mise en œuvre, le dispositif comprend une trémie de stockage de matière en granulés et un système d’extraction chauffant permettant d’acheminer la matière de la trémie à la tête d’impression en faisant fondre la matière. L’homme du métier comprend ici que le système d’extraction chauffant et la trémie de stockage sont adaptés au stockage et à l’acheminement de granulés de sorte que la tête d’impression soit approvisionnée en matière en fusion. Bien évidemment, la matière peut également être stockée sous d’autres formes, par exemple sous forme filaire, le système d’extraction et les moyens de stockage étant adaptés au stockage et à l’approvisionnement de la forme de matière sélectionnée. Dans un mode de mise en œuvre particulier, la tête d’impression comprend au moins une cartouche de chauffe. On comprend ici que l’au moins une cartouche de chauffe permet de maintenir la matière en fusion à l’intérieur de la tête d’impression sous une température contrôlée. Bien évidemment, la tête d’impression peut comprendre une variété de moyens de chauffe interne, dont les cartouches de chauffe susmentionnées, de manière à former un bloc chaud entourant un canal d’acheminement de matière en fusion vers la buse et permettant l’éjection de matière en fusion à une température contrôlée. Le système d’isolation thermique permet alors d’éviter toute perte de chaleur ou perturbation thermique du bloc chaud, de sorte que la matière en fusion dans le canal d’acheminement et par extension la matière éjectée par la buse soient maintenues à une température précise. Un second aspect de la présente invention concerne une machine d’impression tridimensionnelle, laquelle comprend un dispositif d’impression tridimensionnelle selon le premier aspect de l’invention. On comprend ici que le dispositif d’impression tridimensionnelle comprenant le système d’isolation thermique est intégré à la machine d’impression tridimensionnelle de manière à permettre la dépose d’un filet de matière en fusion dans la machine d’impression tridimensionnelle. La machine d’impression peut comprendre un plateau de réception comportant une platine de réception de la matière en fusion agencée pour être disposée dans la trajectoire du filet de matière en fusion. La machine peut également comprendre une variété de moyens permettant le déplacement et/ou la commande du déplacement de la platine et/ou de la tête d’impression l’un par rapport à l’autre, et être configurée pour transmettre de l’énergie et/ou des informations de fonctionnement envers le dispositif d’impression tridimensionnelle et/ou le plateau de réception, par exemple des informations envers les moyens de chauffe interne de la tête d’impression ou le système d’acheminement de fluide gazeux. Le dispositif d’impression et la machine peuvent être conçus de manière conjointe de sorte à faciliter l’intégration du dispositif d’impression avec la machine, ou encore de manière séparée permettant un assemblage selon des caractéristiques standardisées. Ainsi, par les différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles ci-dessus, le Demandeur propose un dispositif d’impression tridimensionnelle minimisant les échanges thermiques au niveau de la tête d’impression. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous en référence aux figures 1 à 7 annexées illustrant un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et sur lesquelles : La représente une vue schématique en perspective d’une partie aval d’un dispositif d’impression tridimensionnelle à température stabilisée selon un exemple de réalisation de la présente invention, ladite partie aval disposant de la tête d’impression dudit dispositif. La représente une vue schématique selon un premier plan de coupe de la partie aval du dispositif conforme à la . La représente une vue schématique selon un deuxième plan de coupe de la partie aval du dispositif conforme à la . La représente une vue schématique selon un troisième plan de coupe de la partie aval du dispositif conforme à la . La représente une vue schématique selon un quatrième plan de coupe de la partie aval du dispositif conforme à la . La représente une vue schématique d’ensemble et de profil d’un dispositif d’impression tridimensionnelle comprenant ladite partie aval conforme aux figures 1 à 5 comprenant une trémie de stockage et un système d’extraction chauffant de matière fusible. La représente une vue schématique d’une machine d’impression tridimensionnelle sur laquelle sera mis en œuvre un dispositif d’impression tridimensionnelle conforme à la . Description détaillée La présente invention va maintenant être décrite dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 7 annexées à la description. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Comme indiqué dans le préambule de la description, la tête d’impression représente une frontière entre un canal de matière en fusion à l’intérieur duquel la matière doit être chauffée pour être maintenue en fusion et un environnement d’impression dans lequel la matière refroidit progressivement, la chauffe comme le refroidissement étant de préférence contrôlés pour une meilleure maîtrise des procédés d’impression. Un des objectifs de la présente invention consiste à stabiliser l’un et/ou l’autre de ces contrôles de température. Ceci est rendu possible dans l’exemple décrit ci-après, lequel considère un dispositif d’impression tridimensionnelle configuré pour réguler la température de l’environnement de sortie de la buse d’impression et pour réguler la température de la tête d’impression, sans influence de l’un sur l’autre. On comprendra ici que cet exemple n’est pas limitatif, d’autres exemples de mise en œuvre restant sous le couvert de l’invention pouvant être envisagés d’atteindre également cet objectif. La illustre un dispositif d’impression tridimensionnelle 1000 développé dans le cadre de la présente invention, lequel sera mis en œuvre sur une machine d’impression tridimensionnelle 2000 illustrée en , pour l’impression tridimensionnelle d’une pièce. Le dispositif d’impression tridimensionnelle et la machine d’impression tridimensionnelle sont respectivement nommés dans la suite de la description « dispositif 1000 » et « machine 2000 ». Sur la , le dispositif 1000 n’est pas représenté sur la machine 2000 pour une meilleure lecture de cette . La machine 2000 comporte un plateau de réception 3000 comprenant une platine 3010 configurée pour recevoir par couches ou strates la matière en fusion durant l’impression de la pièce. La machine 2000 comporte un chariot 2010 sur lequel sera monté de manière amovible le dispositif 1000. Le plateau de réception 3000 et/ou la platine 3010 et/ou le chariot 2010 peuvent être articulés de manière à pouvoir être déplacés à l’intérieur de la machine 2000 ou encore l’un vis-à-vis de l’autre selon une pluralité de mouvements, par exemple selon trois axes de translation, selon la forme de la pièce à imprimer en tri-dimensions. Sur l’exemple de la , la machine 2000 comprend un premier système de transmission 2020 permettant de déplacer le chariot 2010 selon les deux directions X et Y du repère X, Y, Z et un second système de transmission 2030 permettant de déplacer le plateau de réception 3000 selon la direction Z du repère X, Y, Z. Des variantes sont envisageables, par exemple un dispositif 1000 fixe, conçu spécifiquement et de manière intégrée à la machine 2000 ou encore un dispositif 1000 amovible et assemblé directement sur le châssis 2040 de la machine 2000. Le caractère amovible du dispositif 1000 présente pour avantage de permettre le remplacement dudit dispositif 1000 par un autre présentant ou non les caractéristiques objets de l’invention, par exemple pour une adaptation du dispositif 1000 sur la machine 2000 en fonction du type de pièce à imprimer et de la matière fusible employé pour l’impression de cette pièce. Selon l’exemple des figures 1 à 6, ce dispositif 1000 comporte une tête d’impression 1100 munie d’une buse 1110 éjectant de la matière en fusion à partir d’un canal de matière 1130. Comme illustré dans l’exemple de la , la matière est issue d’une trémie 1500 de stockage de matière en granulés et acheminée jusqu’au canal de matière 1130 de la tête d’impression 1100 via un système d’extraction chauffant 1600 configuré pour déplacer la matière fusible tout en la faisant fondre. Un tel système d’extraction chauffant 1600 comporte par exemple une vis sans fin recevant la matière couplée à une résistance ou tout autre moyen de chauffe configuré pour amener la matière en fusion. Bien évidemment, il est possible d’envisager une variété de moyens de stockage et d’acheminement de la matière raccordés à la tête d’impression 1100, par exemple spécifiques au matériau considéré nécessitant une chauffe ou un stockage particulier, ou encore spécifiques au conditionnement de la matière, laquelle peut également être obtenue sous forme filaire ou sous toute autre forme appropriée à l’impression tridimensionnelle. Optionnellement, la tête d’impression 1100 comprend également des moyens de chauffe internes configurés pour maintenir la matière en fusion à l’intérieur du canal de matière 1130 et/ou pour assurer une température précise de la matière lors de son éjection par la buse 1110. De tels moyens de chauffe interne prennent par exemple la forme de cartouches de chauffe 1120 telles qu’illustrées dans la . On considère dans cette description que le dispositif d’impression 1000 se trouve dans une position fixe telle qu’illustrée par la et est configuré pour éjecter un filet de matière en fusion soumis à la gravité et de manière verticale. On définit à partir de cette position les deux axes X1 et X2 tels que : - le premier axe X 1 est perpendiculaire à la trajectoire du filet de matière en fusion, c’est-à-dire horizontal ; et - le second axe X 2 est parallèle à la trajectoire du filet de matière en fusion, c’est-à-dire vertical. Optionnellement, le premier axe X 1 est plus précisément positionné de manière à intersecter la trajectoire du filet de matière en fusion et se situe entre 1mm et 50mm sous le plan horizontal intersectant la buse 1110, tandis que le second axe X 2 est confondu avec la trajectoire du filet de matière en fusion. Les axes X 1 et X 2 , en particulier le premier axe X 1 , peuvent également être légèrement désaxés ou inclinés par rapport à leurs positions telles que définies dans cette description sans sortir du cadre de l’invention. On remarquera que, le filet de matière étant nécessairement éjecté par la buse 1110 à une certaine vitesse, sa trajectoire initiale à la sortie de la buse 1110 suit tout changement éventuel d’orientation de la tête d’impression 1100. Il est par conséquent possible de définir de manière similaire les axes X 1 et X 2 vis-à-vis de la trajectoire initiale du filet de matière en fusion en sortie de la buse 1110 de manière adaptée à l’orientation de la buse 1110. Selon l’exemple de réalisation considéré dans cet exemple non limitatif, le dispositif d’impression 1000 comporte des moyens de contrôle de la température comprenant un premier et un second systèmes d’acheminement d’un premier et d’un second fluide gazeux dans l’environnement de la sortie de la buse 1110. Comme illustré dans les figures 1, 2, 4 et 5, le premier système d’acheminement comporte un premier conduit 1210, ici un carter creux de préférence métallique, permettant la circulation d’un premier fluide gazeux jusqu’à un premier orifice d’extraction 1211. Le premier orifice d’extraction 1211 est avantageusement configuré pour permettre l’éjection en aval du premier fluide gazeux selon une première trajectoire définissant le premier axe X 1 (figures 1 et 5). En amont, un premier ventilateur 1220 disposé à l’intérieur du premier conduit 1210 génère le flux du premier fluide gazeux à partir d’une première entrée 1221 ( ), par exemple une première entrée 1221 connectée à l’environnement extérieur de la machine 2000. Cette conception permet en particulier de générer un flux de circulation d’air à une première température correspondant à la température de l’environnement extérieur, mais il est bien évidemment possible de concevoir une variété de premiers systèmes d’acheminement permettant l’éjection d’un premier fluide gazeux, de l’air ou un autre gaz, selon la première trajectoire à partir de diverses sources en amont. En complément du premier système d’acheminement, le second système d’acheminement comporte un second conduit 1310 permettant la circulation d’un second fluide gazeux jusqu’à un second orifice d’extraction 1311 permettant l’éjection du second fluide gazeux selon une seconde trajectoire définissant le second axe X 2 . Dans ce même exemple, le second système d’acheminement comporte un second ventilateur 1320 disposé à l’intérieur du second conduit 1310 et permettant la circulation du second fluide gazeux à partir d’une seconde entrée 1321 (figures 2 et 4) connectée à l’environnement extérieur de la machine 2000. Le second système d’acheminement comporte additionnellement un système de chauffe 1330 configuré pour faire passer le second fluide gazeux de la première température à une seconde température. Selon l’exemple des figures 2 à 5, ce système de chauffe 1330 est disposé à l’intérieur du second conduit 1310. A l’instar du premier système d’acheminement, il est possible de concevoir une variété de seconds systèmes d’acheminement à partir de diverses sources en amont, dans lesquelles le second fluide gazeux, de l’air ou un autre gaz, est conditionné à la première température, à la seconde température ou à toute autre température, le second système d’acheminement comportant le cas échéant le système de chauffe 1330 configuré pour faire atteindre la seconde température au second fluide lors de sa sortie par le second orifice d’extraction 1311. Ainsi, le mélange du premier fluide gazeux présentant une première température et du second fluide gazeux présentant une seconde température permet d’obtenir un fluide gazeux à température contrôlée se trouvant entre la première et la seconde température, selon le débit et la capacité thermique respective du premier fluide gazeux et du second fluide gazeux. Optionnellement, le dispositif d’impression 1000 peut également comporter un système de mesure de la température, par exemple un ou plusieurs capteurs de température disposés au niveau de la sortie de la buse 1110, en amont et/ou en aval du premier et/ou du second système d’acheminement, permettant de mesurer la première température du premier fluide gazeux et/ou la seconde température du second fluide gazeux et/ou la température contrôlée du fluide gazeux résultant du mélange du premier fluide gazeux et du second fluide gazeux. Les moyens de contrôle peuvent également être configurés, seuls ou en combinaison du système de mesure de la température, pour gérer la température du fluide gazeux. Les moyens de contrôle comprennent par exemple une carte électronique programmée pour commander l’actionnement du premier ventilateur 1220, du second ventilateur 1320 et du système de chauffe 1330 en fonction du matériau d’impression tridimensionnelle employé et/ou de la vitesse de dépose du filet de matière en fusion par la tête d’impression 1100 et/ou des informations renvoyées par le système de mesure de la température. Le fonctionnement du dispositif d’impression 1000 peut ainsi être adapté entre deux fabrications de pièces mettant en œuvre des procédés d’impression tridimensionnelle différents ou au cours d’un même procédé d’impression nécessitant une adaptation de la température dans l’environnement de la sortie de la buse. Dans une conception simplifiée, la tête d’impression 1110 est disposée à l’intérieur du second conduit 1310 de sorte que la seconde trajectoire soit confondue avec la trajectoire du filet de matière en fusion, la buse 1110 et le second orifice d’extraction 1311 étant alignés selon l’axe X 2 . Cette conception permet d’effectuer le mélange du premier fluide gazeux et du second fluide gazeux au plus proche de la sortie de la buse afin de réguler la température de l’environnement direct du filet de matière en fusion sans déperdition de chaleur. Dans une conception conjointe aux moyens de contrôle de la température de l’environnement du filet de matière en fusion, et en accord avec le concept sous-jacent de l’invention, le dispositif 1000 comporte également un système d’isolation thermique de la tête d’impression. Selon l’exemple des figures 2 à 4, ce système d’isolation comprend une enveloppe 1410 entourant partiellement la tête d’impression 1100. On prévoit dans cet exemple une enveloppe 1410 réalisée dans un matériau métallique de type aluminium et permettant de bloquer les transferts de chaleur par convection et par rayonnement entre la tête d’impression 1100 et son environnement, ici le second conduit 1310. Bien évidemment, on peut également concevoir une enveloppe 1410 réalisée dans un matériau isolant permettant d’augmenter la résistance thermique à la conduction de l’enveloppe 1410. Cette enveloppe 1410 est divisée en une portion supérieure 1411 entourant complètement la tête d’impression 1100 et une portion inférieure 1412 entourant partiellement la tête d’impression 1100. Comme illustré par la , la portion supérieure 1411 est conçue en tenant compte d’éventuelles ouvertures permettant la fixation de la tête d’impression 1100 dans le dispositif 1000, par exemple avec le second conduit 1310 ou avec le système d’extraction chauffant 1600 (illustré ), ainsi que de l’approvisionnement en matière du canal de matière 1130 (illustré ). Dans ce même exemple, on prévoit une portion inférieure 1412 recouvrant la tête d’impression 1100 sur les portions les plus susceptibles aux transferts de chaleur, notamment aux transferts de chaleur par convection. La portion inférieure 1412 peut recouvrir un côté ( ) ou plusieurs côtés ( ) de la tête d’impression 1100 de façon complète ou partielle, et présente par exemple une section transversale en U. Le système d’isolation peut également comporter un matériau isolant (non représenté ici), par exemple une fibre minérale, entourant au moins partiellement la tête d’impression 1100, en complément et/ou en remplacement de l’enveloppe 1410. Il apparaît ainsi que le matériau isolant peut être disposé autour de la tête d’impression selon les limites de l’enveloppe 1410, de sorte que l’enveloppe 1410 permette d’isoler le matériau isolant et la tête d’impression des effets de convection et de rayonnement tout en définissant un volume de réception du matériau isolant. L’enveloppe 1410 peut ainsi être conçue de sorte à assurer la circulation du second fluide à l’intérieur du second conduit 1310 sans que le matériau isolant, notamment un matériau non rigide de type fibre minérale, n’obstrue le second conduit 1310. Le matériau isolant est par conséquent disposé autour de la tête d’impression selon les limites établies en partie par l’enveloppe 1410 et en partie par le second conduit 1310, en laissant bien évidemment libre la buse 1110. Cette conception permet ainsi de minimiser les échanges thermiques entre la tête d’impression 1100 et son environnement, ici le second conduit 1310. Ces échanges permettent de stabiliser à la fois la température interne du canal de matière 1130 chauffé par les cartouches de chauffe 1120 ( ) et la seconde température du second fluide gazeux, par extension la température du fluide gazeux en sortie de la buse 1110. La chauffe comme le refroidissement de la matière en fusion sont par conséquent facilités. Bien évidemment, ce système d’isolation thermique peut fonctionner selon une conception similaire ou adaptée à une tête d’impression 1100 non contenue dans le second conduit 1310, et donc être employé indépendamment des moyens de contrôle de la température de l’environnement du filet de matière en fusion. Comme illustré dans les figures 2 à 5, le système d’isolation thermique permet en particulier de disposer le système de chauffe 1330 le long de l’enveloppe 1410, et donc de la tête d’impression 1100, de sorte que le second fluide gazeux atteigne la seconde température au plus proche du second orifice d’extraction 1311 en minimisant l’impact respectif du second système d’acheminement et de la tête d’impression 1100. Selon l’exemple des figures 3 et 4, l’enveloppe 1410 comporte par exemple des moyens d’assemblage 1413 du système de chauffe 1330 facilitant son positionnement. Ainsi, on comprendra que la présente invention prévoit un système d’isolation thermique de la tête d’impression permettant de limiter tout échange thermique entre celle-ci et son environnement, de sorte que les contrôles de température interne et/ou externe à la tête d’impression soient simplifiés. Ce système d’isolation est intégré à un dispositif d’impression pouvant comporter l’ensemble des moyens permettant la production et l’acheminement de matière en fusion jusqu’à la buse et compatible avec une machine d’impression tridimensionnelle, comme la machine 2000 de la . Ce système d’isolation thermique peut également être combiné à des moyens de contrôle de la température de l’environnement à la sortie de la buse, au fonctionnement fixe ou adaptable aux caractéristiques spécifiques d’un procédé d’impression. Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu’en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l’objet de l’invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d’ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent. A titre d’exemple, l’enveloppe 1410 pourrait être de forme différente et/ou encore être dans un matériau isolant thermique. Le dispositif 1000 pourrait prévoir, selon un autre exemple, de réguler la température dans l’environnement de la sortie de la buse 1110 en acheminant un fluide gazeux sans interférer sur l’environnement direct de la tête d’impression 1100, dans quel cas l’enveloppe 1410 permet malgré tout d’éviter que la température de chauffe de ladite tête d’impression 1100 ne soit influencée et surtout d’éviter que celle-ci ne perturbe la température de l’environnement externe de ladite tête d’impression 1100, notamment l’environnement de la sortie de la buse 1110 ou l’environnement de la platine 3010 du plateau de réception 3000 sur laquelle repose la pièce en cours d’impression. Il devra également être observé que les signes de références mis entre parenthèses dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d’améliorer l’intelligibilité et la compréhension des revendications qui suivent ainsi que la portée de la protection recherchée. Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle comprenant une tête d’impression (1100) munie d’une buse (1110) par laquelle sort un filet de matière en fusion, caractérisé en ce que ledit dispositif (1000) comporte un système d’isolation thermique de ladite tête d’impression. Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon la revendication 1, dans lequel ledit système d’isolation thermique comporte au moins une enveloppe (1410) entourant au moins partiellement ladite tête d’impression (1100). Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon la revendication 2, dans lequel ladite enveloppe (1410) est constituée d’une paroi métallique, de préférence en des matériaux réfractaires tels que l’inox 304. Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit système d’isolation thermique comporte au moins une couche d’au moins un matériau isolant entourant au moins partiellement ladite tête d’impression (1100). Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon la revendication 4, dans lequel ledit au moins un matériau isolant est une fibre minérale sélectionnée parmi un ensemble de fibres minérales comprenant : - une fibre céramique réfractaire de type laine de céramique ; - une laine de verre ; - une laine de roche ; et - une laine de laitier. Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5 en combinaison avec l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel ladite enveloppe (1410) est disposée autour de ladite au moins une couche dudit matériau isolant. Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon la revendication 6, dans lequel ladite enveloppe (1410) comporte une portion supérieure (1411) entourant complètement ladite tête d’impression (1100) et une portion inférieure (1412) entourant partiellement ladite tête d’impression (1100). Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend un système d’acheminement d’au moins un fluide gazeux à une température contrôlée dans l’environnement de la sortie de ladite buse (1110), ledit système d’acheminement comprenant un conduit (1310)de circulation dudit fluide gazeux, ladite tête d’impression (1100) étant placée dans ledit conduit (1310), et dans lequel ledit système d’isolation thermique est configuré pour permettre l’acheminement dudit fluide dans ledit conduit (1310). Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon la revendication 8, dans lequel ledit système d’acheminement comprend un système de chauffe (1330) dudit fluide gazeux circulant dans ledit conduit (1310). Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon la revendication 9, dans lequel ledit système de chauffe (1330) est placé dans ledit conduit (1310) autour dudit système d’isolation thermique. Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon la revendication 10 en combinaison au moins avec la revendication 2, dans lequel ladite enveloppe (1410) comporte des moyens d’assemblage (1413) dudit système de chauffe (1330). Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, lequel comprend une trémie (1500) de stockage de matière en granulés et un système d’extraction chauffant (1600) permettant d’acheminer ladite matière de ladite trémie (1500) à ladite tête d’impression (1100) en faisant fondre ladite matière. Dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel ladite tête d’impression (1100) comprend au moins une cartouche de chauffe (1120). Machine (2000) d’impression tridimensionnelle, laquelle comprend un dispositif (1000) d’impression tridimensionnelle selon l’une quelconque des revendications précédentes.