Brevet FR3116970A1 — publié le 20220603

Un procédé de transmission de données par signaux laser, à partir d’un satellite (2) qui est en orbite autour de la Terre à destination d’une station de réception (1) terrestre, comprend de varier une direction de pointage de la station de réception pour repérer d’abord une position réelle du satellite, puis de rallier ledit satellite. Le procédé utilise des données d’éphéméride du satellite, et ne nécessite pas de système d’acquisition et de poursuite avec asservissement en boucle fermée au sein de la station de réception. Figure d’abrégé : Figure 1 TRANSMISSION PAR SIGNAUX LASER ENTRE UN SATELLITE ET UNE STATION DE RECEPTION SUR TERRE La présente description concerne une transmission par signaux laser depuis un satellite vers une station de réception sur Terre. Une telle transmission peut concerner des données d’imagerie telles que couramment désignées par TMI pour TéléMesure par Images, en particulier. Le mode de transmission de données par signaux laser est utilisé depuis plusieurs années pour des liaisons de communication spatiales, notamment pour transmettre des données à partir d’un satellite qui est en orbite autour de la Terre à une station de réception qui est située sur Terre. Il est particulièrement utile pour transmettre de grandes quantités de données avec un débit élevé, telles que par exemple des données d’images qui ont été saisies à partir d’un satellite en orbite basse, typiquement avec une altitude d’orbite d’environ 500 kilomètres. De façon connue, la transmission de données par signaux laser nécessite que les directions de pointage optique du terminal émetteur des données et du terminal récepteur des données soient précisément ajustées l’une par rapport à l’autre. En particulier, cet ajustement doit compenser des erreurs qui peuvent affecter la connaissance de la position relative des deux terminaux. Il doit aussi compenser des erreurs qui peuvent affecter la réalisation du pointage de chaque terminal, et aussi des déviations de la direction de propagation des signaux laser qui sont provoquées par des turbulences ou des inhomogénéités atmosphériques, etc. Pour cela, chaque terminal de communication par signaux laser est équipé d’un système d’asservissement de sa direction de pointage en boucle fermée - c’est-à-dire avec une rétroaction - qui utilise un signal représentatif d’une déviation apparente des signaux qui sont reçus par ce terminal. Un tel système est appelé système d’acquisition et de poursuite. Son fonctionnement procède principalement en deux phases qui sont enchaînées pour chaque session de communication : une phase d’acquisition lors de laquelle la direction de pointage est dirigée en boucle ouverte vers l’autre terminal, puis une phase de poursuite, évoquée précédemment et lors de laquelle la direction de pointage est maintenue dirigée vers l’autre terminal par un asservissement en boucle fermée. Chaque terminal possède alors une structure complexe à cause d’un tel système d’acquisition et de poursuite, et son prix de revient est élevé en conséquence. En particulier, chaque terminal possède deux capteurs optiques distincts : un capteur de réception qui est dédié à la conversion des signaux laser reçus en signaux électriques contenant les données transmises, et un capteur d’acquisition et de poursuite qui est dédié à la fonction de pointage du terminal. Pour une transmission monodirectionnelle du satellite vers un terminal optique terrestre, le document WO 2018/115721 décrit que le terminal terrestre comporte des moyens de réception radiofréquence, ou réception RF, par lesquels le satellite communique sa position déterminée par GPS quand il est en visibilité du terminal terrestre. Problème technique A partir de cette situation, un but de la présente invention est de proposer un nouveau procédé de transmission par signaux laser pour lequel l’un au moins des deux terminaux possède une structure simplifiée. Plus précisément, l’invention a pour but de proposer un tel procédé de transmission mis en œuvre entre un satellite et une station de réception terrestre, pour lequel la station de réception possède une structure simplifiée, et peut par conséquent avoir un prix de revient plus bas. Pour atteindre ce but ou un autre, un premier aspect de l’invention propose un procédé de transmission de données par signaux laser, à partir d’un satellite qui est en orbite autour de la Terre à destination d’une station de réception qui est située à la surface de la Terre, ce procédé comprenant les étapes suivantes : /1/ recueillir des données d’éphéméride relatives au satellite ; /2/ en utilisant les données d’éphéméride, déterminer une position sur la trajectoire du satellite par laquelle ce satellite est prévu de passer après un instant prédéterminé, et appelé instant de début d’attente ; /3/ à partir de cet instant de début d’attente, pointer une optique de la station de réception qui est adaptée pour collecter les signaux laser, vers la position déterminée à l’étape /2/, et activer un système de photodétection qui est situé dans un plan focal de l’optique et adapté pour transmettre des signaux électriques correspondant aux signaux laser à une chaîne de réception, cette chaîne de réception délivrant en sortie les données transmises ; puis /4/ identifier un instant de détection auquel des signaux laser émis à partir du satellite sont détectés par le système de photodétection ; /5/ en utilisant l’instant de détection identifié à l’étape /4/ et des coordonnées de la position sur la trajectoire du satellite pour laquelle les signaux laser émis à partir du satellite ont été détectés à cet instant de détection, déterminer un instant de ralliement postérieur à l’instant de détection et une position du satellite, appelée position de ralliement, à laquelle le satellite passera à l’instant de ralliement ; puis /6/ pointer l’optique de la station de réception vers la position de ralliement et, à partir de cette position de ralliement et de l’instant de ralliement, tourner progressivement l’optique de la station de réception de façon à ce qu’elle reste pointée continûment vers le satellite alors que le satellite se déplace sur sa trajectoire, et simultanément maintenir une activation du système de photodétection de façon à recevoir les données transmises à partir du satellite pendant que l’optique de la station de réception tourne de façon synchrone par rapport au déplacement du satellite. Dans le cadre de l’invention, on entend par données d’éphéméride du satellite un ensemble de données qui indique des positions du satellite à plusieurs instants. Ces données dépendent de l’orbite réelle du satellite, et sont couramment mises à jour à chaque passage du satellite sur son orbite par un système d’éphémérides dédié, qui est indépendant de la station de réception des données utilisée dans l’invention. A chaque passage sur son orbite, le satellite envoie une identification de sa position instantanée, par exemple une identification par GPS, au système d’éphémérides, et ce dernier met à jour et mémorise une version ainsi corrigée de l’éphéméride du satellite. Les données d’éphéméride du satellite permettent de connaître à l’avance les positions de passage du satellite, avec les instants ultérieurs auxquels le satellite passera par chacune de ces positions. Les données d’éphéméride ainsi mises à jour concernant le satellite sont alors disponibles pour la station de réception, pour mettre en œuvre le procédé de l’invention. De cette façon, il n’est pas nécessaire que la station de réception soit pourvue d’un récepteur RF pour recevoir les coordonnées de position du satellite lors de son passage en visibilité du terminal. Le procédé de l’invention n’utilise pas de capteur optique d’acquisition et de poursuite au sein de la station de réception, ni de rétroaction qui soit basée sur les déviations de la direction de propagation des signaux laser reçus. A la place, le procédé de l’invention exploite une connaissance a priori des positions successives du satellite, fournie par les données d’éphéméride, et met en œuvre une séquence d’attente, de détection et de ralliement entre le pointage optique de la station de réception et le déplacement réel du satellite le long de sa trajectoire. Cette séquence d’attente, de détection et de ralliement permet de compenser un retard ou une avance du satellite dans son mouvement apparent par rapport à la Terre, quelle qu’en soit la cause, par rapport aux prévisions déduites des données d’éphéméride. Des causes possibles peuvent être en particulier une traînée du satellite dans l’atmosphère terrestre résiduelle qui est présente à l’altitude de son orbite, une incertitude sur l’altitude réelle du satellite à la suite d’un repositionnement du satellite vers son orbite cible, des effets de météo solaire, etc. La présence du satellite dans le champ optique d’entrée de la station de réception, tel que ce champ optique d’entrée est effectif pour la réception des données, est détectée directement par le système de photodétection de la voie de réception des données. Ensuite, le pointage de la station de réception est maintenu vers le satellite en utilisant le déplacement du satellite tel que connu des données d’éphéméride, après que ces dernières ont été corrigées en fonction de l’instant de détection identifié à l’étape /4/. Ainsi, la station de réception peut être dépourvue de système d’acquisition et de poursuite. Les données qui sont transmises en utilisant le procédé de l’invention peuvent comprendre notamment des données d’images. Dans des premiers modes de mise en œuvre de l’invention, le pointage de la station de réception peut être fixe par rapport à la Terre pendant la phase d’attente au sein de la séquence d’attente, de détection et de ralliement. Autrement dit, à l’étape /3/ du procédé de l’invention, l’optique de la station de réception peut rester pointée fixement par rapport à la Terre vers la position qui a été déterminée à l’étape /2/ sur la trajectoire du satellite. Ce pointage fixe de l’optique de la station de réception est maintenu à partir de l’instant de début d’attente jusqu’à l’instant de détection, ou jusqu’à un instant de début de procédure de ralliement qui est postérieur à cet instant de détection, ou jusqu’à une fin de durée d’attente maximale qui est prédéterminée. Un avantage de tels premiers modes de réalisation est de préserver une longueur maximale de trajectoire apparente du satellite par rapport à la station de base pour la transmission des données. Dans des modes alternatifs de mise en œuvre de l’invention, le pointage de la station de réception peut être varié par rapport à la Terre pendant la phase d’attente au sein de la séquence d’attente, de détection et de ralliement, de façon à réduire une vitesse apparente de déplacement relatif du satellite par rapport à la direction de pointage de la station de base. Une telle réduction de la vitesse apparente du satellite par rapport au pointage de la station de réception permet de réduire un risque que la station de réception échoue à détecter les signaux laser émis par satellite, à cause d’une durée de détection qui aurait été trop courte. Autrement dit, pour de tels modes alternatifs de mise en œuvre, l’optique de la station de réception est tournée progressivement par rapport à la Terre à l’étape /3/ de façon à viser un point mobile sur la trajectoire du satellite qui passe ou est destiné à passer par la position déterminée à l’étape /2/, si bien qu’une vitesse relative du satellite par rapport à ce point mobile soit plus faible qu’une vitesse relative du satellite par rapport à un point de la trajectoire qui serait visé fixement par rapport à la Terre à partir de la station de réception. Cette rotation progressive de l’optique de la station de réception est continuée jusqu’à l’instant de détection, ou jusqu’à un instant de début d’une procédure de ralliement qui est postérieur à cet instant de détection, ou jusqu’à une fin de durée d’attente maximale qui est prédéterminée. Selon un perfectionnement de l’invention, une nouvelle exécution du procédé peut être entreprise à partir de l’étape /2/ si les signaux laser émis à partir du satellite ne sont pas détectés par le système de photodétection de la station de réception avant la fin d’une durée d’attente maximale prédéterminée. Ce perfectionnement permet de tenter à nouveau d’utiliser le même passage du satellite sur son orbite, sans attendre son passage suivant, pour transmettre une partie au moins des données. De façon générale pour l’invention, l’instant de détection tel qu’identifié à l’étape /4/ peut être utilisé pour corriger les données d’éphéméride relatives au satellite. Une telle correction peut consister en un décalage temporel qui est appliqué à chaque instant associé à une position sur la trajectoire du satellite, dans les données d’éphéméride. Avantageusement pour mettre en œuvre l’invention, l’optique et le système de photodétection de la station de réception peuvent être adaptés de sorte que l’angle d’ouverture du champ optique d’entrée statique de la station de réception soit supérieur à une somme qui comprend au moins les contributions suivantes : une première contribution correspondant à une limite supérieure d’une incertitude angulaire qui affecte la réalisation d’un pointage de l’optique de la station de réception, et une seconde contribution correspondant à une limite supérieure d’une déviation angulaire produite par des turbulences atmosphériques sur la direction de propagation des signaux laser tels que collectés par l’optique de la station de réception, et optionnellement, une troisième contribution correspondant à une limite supérieure d’une composante d’incertitude angulaire transversale, qui affecte une position du satellite telle que déduite des données d’éphéméride. Un second aspect de l’invention propose une station de réception qui est destinée à être située à la surface de la Terre et adaptée pour recevoir des données transmises par signaux laser à partir d’un satellite qui est en orbite autour de la Terre. Cette station de réception conforme à l’invention comprend : - des moyens pour recueillir des données d’éphéméride relatives au satellite ; - une optique qui est adaptée pour collecter les signaux laser ; - un système de photodétection qui est situé dans le plan focal de l’optique ; - une chaîne de réception, qui est agencée pour recevoir en entrée des signaux électriques produits par le système de photodétection conformément aux signaux laser collectés par l’optique, et pour délivrer en sortie les données transmises ; - un mécanisme de variation d’une direction de pointage de l’optique ; et - un contrôleur, qui est adapté pour contrôler un fonctionnement de la station de réception. Plus particulièrement, le contrôleur est adapté pour commander le mécanisme de variation de la direction de pointage de l’optique en fonction des données d’éphéméride et d’un instant de détection des signaux laser par le système de photodétection, de façon à exécuter un procédé qui soit conforme au premier aspect de l’invention. Les caractéristiques supplémentaires suivantes, optionnelles, peuvent aussi être reproduites avantageusement, séparément ou en combinaison de plusieurs d’entre elles : - le système de photodétection peut comprendre plusieurs photodétecteurs qui sont juxtaposés dans le plan focal de l’optique de la station de réception. Par exemple, il peut comprendre de quatre à seize photodétecteurs juxtaposés ; - l’optique et le système de photodétection de la station de réception peuvent être adaptés de sorte qu’un angle d’ouverture d’un champ optique d’entrée statique de la station de réception soit supérieur à 200 microradians, de préférence supérieur ou égal à 400 microradians ; et - chaque photodétecteur du système de photodétection peut être du type photodiode à avalanche, le système de photodétection comprenant alors plusieurs photodiodes à avalanche qui sont juxtaposées dans le plan focal de l’optique de la station de réception. Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement dans la description détaillée ci-après d’exemples de réalisation non-limitatifs, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : montre une station de réception terrestre en train de recevoir des données émises par un satellite, en utilisant un mode de communication par signaux laser ; est un schéma qui montre des directions de pointage mises en œuvre selon l’invention pour la station de réception de ; est un diagramme temporel qui montre des variations de pointage de la station de réception de , produites conformément à des premiers modes de mise en œuvre de l’invention ; correspond à pour un cas d’échec à une première tentative de détection ; correspond à pour des modes alternatifs de mise en œuvre de l’invention ; est un schéma optique applicable à la station de réception de ; montre un système de photodétection qui est adapté pour l’invention, pour être utilisé dans la station de réception de ; et montre un autre système de photodétection qui est aussi adapté pour l’invention, alternatif à celui de . Description détaillée de l’invention Pour raison de clarté, les dimensions des éléments qui sont représentés dans ces figures ne correspondent ni à des dimensions réelles, ni à des rapports de dimensions réels. En outre, certains de ces éléments ne sont représentés que symboliquement, et des références identiques qui sont indiquées dans des figures différentes désignent des éléments identiques ou qui ont des fonctions identiques. Conformément à , une station de réception terrestre 1 est destinée à être en liaison de communication par transmission de signaux laser avec un satellite 2. La station de réception 1 est fixe sur le sol terrestre, désigné par ST. Le satellite 2 peut être sur une orbite basse, par exemple à une altitude de l’ordre de 500 kilomètres. Son orbite peut être une orbite polaire, mais pas exclusivement. Dans le cas d’une orbite polaire, la station de réception 1 peut avantageusement être située à proximité du pôle nord. TRAJ désigne la trajectoire apparente du satellite 2 dans le référentiel terrestre, orientée dans le sens du déplacement du satellite. La liaison de communication par transmission de signaux laser est possible tant que le satellite 2 n’est pas masqué par l’horizon pour la station de réception 1. SL désigne une trajectoire de propagation des signaux laser entre le satellite 2 et la station de réception 1. Pour recevoir les signaux laser, la station de réception 1 est équipée d’une optique de collecte de rayonnement 12, qui est associée avec un système de photodétection 13. Le système de photodétection 13 est placé dans un plan focal de l’optique 12, de façon à transformer en signaux électriques les signaux laser qui sont incidents sur l’optique 12. L’optique 12 peut être un télescope, d’un des modèles connus de l’Homme du métier. Une sortie électrique du système de photodétection 13 est connectée à une chaîne de réception 14, notée RX. Cette chaîne de réception 14 est adaptée pour récupérer les données, par exemple des données d’images, notées DATA, qui sont transmises par le satellite 2. Pour recevoir les signaux laser émis à partir du satellite 2, l’optique 12 de la station de réception 1 est associée en outre avec un système de pointage variable 15, qui permet de varier en azimut et en élévation la direction de pointage de l’optique 12. Le système de pointage variable 15 peut aussi être d’un des modèles connus, tel que par exemple une monture à cardan avec deux axes de rotation, couramment désigné par mécanisme de pointage grossier, ou CPM pour «Coarse Pointing Mechanism» en anglais. Par ailleurs, la station de réception 1 est équipée d’un module de communication 11, noté COM, qui est adapté pour recevoir des données de la part d’une source externe, par exemple à travers un réseau internet non représenté. Pour l’invention, ces données reçues par la station de réception 1 via le module de communication 11 comprennent des données d’éphéméride du satellite 2, notées EPHEMER. De telles données d’éphéméride permettent de déterminer les positions auxquelles devrait se trouver le satellite 2 à différents instants. Ces données d’éphéméride sont établies d’après des positions successives du satellite 2 qui ont été déterminées, par exemple par GPS. Les données d’éphéméride sont usuellement mises à jour à chaque tour du satellite 2 sur son orbite. Toutefois, elles peuvent être affectées d’une erreur de sorte que la position réelle du satellite 2 à un instant à venir pourra être différente de sa position telle que déduite des données d’éphéméride pour cet instant. Cette erreur peut être décomposée en deux composantes : une composante longitudinale («along-track error component» en anglais) qui est parallèle à la trajectoire TRAJ du satellite 2, et une composante transversale («across-track error component» en anglais) qui est perpendiculaire à la trajectoire TRAJ. En général, la composante longitudinale de l’erreur est très supérieure à sa composante transversale. A titre d’exemple, la composante longitudinale de l’erreur peut être égale à 1000 microradians, en mesure angulaire pour la station de réception 1, alors que la composante transversale de l’erreur peut être égale à 50 microradians. Pour cette raison et sauf mention contraire dans la suite, seule la composante longitudinale d’erreur qui est susceptible d’affecter l’estimation de la position du satellite 2 d’après ses données d’éphéméride est prise en compte. L’un des objectifs de l’invention est alors de réaliser un pointage de l’optique 12 vers le satellite 2 qui soit suffisamment exact malgré cette composante longitudinale d’erreur, et ce sans utiliser de système d’acquisition et de poursuite. Enfin, pour mettre en œuvre l’invention, un contrôleur 16, noté CTRL, coordonne le fonctionnement de tous les éléments de la station de réception 1. Le plan du schéma de repère en coordonnées polaires toutes les directions de pointage possibles pour la station de réception 1. L’angle polaire dans cette figure correspond à l’angle d’azimut, et la distance radiale à partir du point O repère l’angle d’élévation. Dans ces conditions, le point O correspond à la direction de zénith au lieu géographique de la station de réception 1, et l’axe vertical correspond à la direction du nord. P 2 (t w ) désigne la position réelle du satellite 2 sur sa trajectoire TRAJ à un instant t w qui est ultérieur à l’instant présent, et P pr (t w ) désigne la position qui est prédite pour le satellite 2 pour le même instant t w d’après ses dernières données d’éphéméride reçues via le module de communication 11. La position réelle du satellite 2 pour l’instant t w , c’est-à-dire P 2 (t w ), peut être décalée vers l’aval ou l’amont de la trajectoire TRAJ par rapport à la position prédite P pr (t w ). A partir de la position prédite P pr (t w ), le contrôleur 16 commande au système de pointage variable 15 de pointer l’optique 12 vers une autre position, P w , qui est décalée par rapport à la position prédite P pr (t w ) d’une longueur prédéterminée le long de la trajectoire TRAJ, dans le sens du déplacement apparent du satellite 2. La longueur de décalage entre P pr (t w ) et P w est suffisante pour assurer que le satellite 2 n’aura pas déjà dépassé la position P w à l’instant t w malgré la composante longitudinale d’erreur. L’optique 12 est alors pointée vers la position P w avant l’instant t w , et le contrôleur 16 active le système de photodétection 13 de sorte que la station de réception 1 soit dans un état d’attente de détection des signaux laser qui sont émis à partir du satellite 2, à partir de l’instant t w . Pour cette raison, P w peut être appelée position d’attente («waiting position» en anglais), et t w a été appelé instant de début d’attente («start time of waiting» en anglais) dans la partie générale de la présente description. Le système de photodétection 13 détecte alors les signaux laser lorsque le satellite 2 passe par la position P w . Le contrôleur 16 identifie cet instant de détection, noté t d . Il correspond à l’instant auquel le satellite 2 passe réellement par la position P w . Indépendamment, le contrôleur 16 peut déterminer à partir des données d’éphéméride, l’instant t pr _ w auquel celles-ci prédisent le passage du satellite 2 par la position P w . Il est alors possible de corriger les données d’éphéméride telles qu’utilisées par la suite par le contrôleur 16, en décalant l’instant de passage du satellite 2 pour chaque position sur la trajectoire TRAJ conformément à l’écart temporel t d - t pr_w . Des données d’éphéméride corrigées sont ainsi obtenues. Le contrôleur 16 identifie alors un nouvel instant t r qui est ultérieur à l’instant de détection t d , ainsi que la position du satellite 2 à cet instant t r telle que prédite d’après les données d’éphéméride corrigées. Il commande alors le système de pointage variable 15 pour que l’optique 12 soit pointée vers la position P r à l’instant t r , puis commande de tourner continûment l’optique 12 pour que sa direction de pointage se déplace conformément aux données d’éphéméride corrigées. Ainsi, l’optique 12 reste pointée précisément en direction du satellite 2 à partir de la position P r . Pour cette raison, la position P r et l’instant t r sont appelés position de ralliement («rallying position» en anglais) et instant de ralliement («rallying time» en anglais), respectivement. Les signaux laser qui sont émis à partir du satellite 2 après l’instant de ralliement t r sont détectés correctement par le système de photodétection 13, puis les données utiles contenues dans ces signaux laser sont extraites par la chaîne de réception 14. La session de communication entre le satellite 2 et la station de réception 1 peut être poursuivie tant que le satellite est en visibilité pour la station de réception, notamment tant que le satellite n’est pas passé en dessous de l’horizon tel qu’effectif au lieu géographique de la station de réception. Le choix de la durée entre l’instant de début d’attente t w et l’instant de lancement du procédé est un paramètre prédéterminé du procédé. Il dépend notamment de la vitesse maximale du système de pointage variable 15 pour atteindre la direction de pointage vers la position d’attente P w . Mais il dépend aussi d’un compromis entre d’une part le risque que le satellite 2 ait déjà dépassé la position d’attente P w à l’instant t w , notamment à cause de la composante longitudinale d’erreur des données d’éphéméride sur la position du satellite, et d’autre part le fait qu’un avancement trop important des positions d’attente P w et de ralliement P r le long de la trajectoire TRAJ réduit la durée qui est disponible pour recevoir les signaux laser jusqu’à ce que le satellite 2 passe en dessous de l’horizon. La longueur entre la position d’attente P w et la position de ralliement P r , le long de la trajectoire TRAJ, ou de façon équivalente la durée entre l’instant de détection t d et l’instant de ralliement t r , est un autre paramètre prédéterminé du procédé. Elle est aussi choisie en fonction de la vitesse maximale du système de pointage variable 15 pour atteindre la direction de pointage vers la position de ralliement P r à partir de celle vers la position d’attente P w . est un diagramme temporel qui illustre cette séquence d’attente, de détection et de ralliement. L’axe horizontal, noté t, repère le temps, et l’axe vertical, noté TRAJ, repère des positions le long de la trajectoire orientée du satellite 2. Les notations introduites ci-dessus sont reprises dans . En outre : la trace qui est désignée par 2 dans ce diagramme correspond aux positions réelles du satellite 2 à tous les instants ; la trace qui est désignée par pr correspond aux positions du satellite 2 telles que prédites d’après les données d’éphéméride reçues initialement par la station de réception 1 via le module de communication 11 ; et la trace qui est désignée par 1 correspond aux positions sur la trajectoire TRAJ vers lesquelles est pointée l’optique 12 de la station de réception 1. correspond à dans le cas où la station de réception 1 ne détecte pas le passage du satellite 2 par la position d’attente P w . Un tel échec de détection peut avoir de multiples causes, y compris une durée trop courte pendant laquelle des signaux laser ont été reçus à partir de la position d’attente, ou une erreur trop importante dans la position du satellite 2 telle que prédite à partir des données d’éphéméride, de sorte que le satellite 2 avait déjà dépassé la position P w avant que le pointage vers cette position soit réalisé. Dans une telle situation d’échec, le procédé est abandonné après une durée d’attente maximale prédéterminée, notée d w _max . L’instant d’abandon est donc t a = t w + d w _max . Puis la séquence d’attente, de détection et de ralliement est recommencée avec une nouvelle position d’attente P w ’ et un nouvel instant de début d’attente t w ’ qui est postérieur à l’instant d’abandon t a . Dans , la référence I désigne la première tentative de ralliement, qui a échoué, et la référence II désigne la seconde tentative de ralliement, qui a réussi. Pour les modes de mise en œuvre de l’invention de et , la direction de pointage de la station de réception 1 vers la position d’attente P w est fixe dans le référentiel terrestre. correspond à en illustrant des modes alternatifs de mise en œuvre de l’invention, pour lesquels le risque est réduit de ne pas détecter les signaux laser alors que le satellite 2 coupe réellement la direction de pointage de l’optique 12 entre les instants t w et t a . Dans ces modes alternatifs de mise en œuvre, le contrôleur 16 commande un mouvement continu de l’optique 12 de sorte que sa direction de pointage suive la trajectoire TRAJ à partir de l’instant de début d’attente t w , dans un segment de la trajectoire qui s’étend de part et d’autre de la position d’attente P w . Ce déplacement de l’optique 12 est effectué de sorte que le point mobile qui est à l’intersection de la direction de pointage de l’optique 12 et de la trajectoire TRAJ se déplace dans le même sens que le satellite 2. Autrement dit, le segment horizontal de la trace 1 dans et , qui s’étend à partir de l’instant de début d’attente t w , est remplacé par un segment oblique qui fait un angle avec la trace 2 inférieur à l’angle de pente de cette dernière. Le diagramme de est ainsi obtenu. L’instant de détection t d peut survenir avant ou après que le satellite 2 soit réellement passé par la position P w , celle-ci ayant été utile pour déterminer le secteur angulaire à parcourir par la direction de pointage de l’optique 12 à partir de l’instant de début d’attente t w . Lorsque les signaux laser parviennent dans ces conditions à l’optique 12, la vitesse relative du satellite 2 par rapport à la direction de pointage est plus faible que dans le cas de , de sorte que le risque est réduit que les signaux laser ne soient pas détectés à cet instant par le système de photodétection 13. Evidemment, au cas où les signaux laser ne seraient pas détectés pendant la mise en œuvre d’un procédé conforme à , celui-ci peut être recommencé après qu’une durée maximale d’attente se soit écoulée complètement à partir de l’instant de début d’attente. En outre, les données d’éphéméride du satellite 2 peuvent être corrigées sur la base de l’instant de détection t d et de la position réelle P d du satellite à cet instant t d , telle que déterminée par la direction instantanée de pointage de l’optique 11. Le perfectionnement de l’invention qui est décrit maintenant a pour but de réduire le risque que les signaux laser ne soient pas détectés alors que le satellite 2 coupe la direction de pointage de l’optique 12, après l’instant de début d’attente t w . Pour cela, le système de photodétection 13 peut être conçu pour posséder une surface effective de détection qui soit plus grande. Dans le schéma optique de , f désigne la longueur focale de l’optique 12 de la station de réception 1, D 12 désigne le diamètre de cette optique 12, et D 13 désigne une dimension latérale du système de photodétection 13. Si θ est l’angle au sommet, ou angle d’ouverture, du champ optique d’entrée statique de la station de réception 1, alors D 13 ≈ θ·f en adoptant l’approximation des optiques minces. Or le nombre d’ouverture N de la station de réception 1 est défini par N = f/D 12 . Il vient alors : D 13 = θ·D 12 ·N. Dans cette expression de la dimension latérale du système de photodétection 13, le nombre d’ouverture N est fixé par la conception optique de la station de réception 1, le diamètre D 12 de l’optique 12 doit être assez grand pour collecter une quantité suffisante du flux des signaux laser qui sont émis par le satellite 2, et l’angle d’ouverture θ du champ optique d’entrée statique de la station de réception 1 est de préférence supérieure à l’incertitude qui peut affecter un pointage de la station de réception 1 vers le satellite 2 efficace pour recevoir les signaux laser. Cette incertitude résulte notamment des effets des turbulences atmosphériques qui peuvent dévier la direction de propagation des signaux laser, et aussi d’une contribution UC 15 qui est due au système de pointage variable 15. La contribution UC 15 est une caractéristique de conception et de construction de ce système de pointage variable 15. La contribution des turbulences atmosphériques, notée UC atm , peut être évaluée en fonction du rayon de Fried r 0 selon la formule : UC atm = 2,44·λ/r 0 , où λ est la longueur d’onde des signaux laser. Alors, l’angle d’ouverture θ du champ optique d’entrée statique de la station de réception 1 est avantageusement supérieur ou égal à un résultat de la somme quadratique (UC 15 2 + UC atm 2 ) 1/2 , préférentiellement supérieur ou égal à un résultat de la somme linéaire UC 15 + UC atm . Eventuellement, lorsque la position du satellite 2 vers laquelle est pointée la station de réception 1, est déterminée à partir des données d’éphéméride du satellite, une limite supérieure de la contribution angulaire transversale de l’erreur qui affecte la connaissance de la position réelle du satellite 2 peut être ajoutée en outre à la somme précédente, pour déterminer l’angle d’ouverture minimal que devrait préférablement posséder le champ optique d’entrée statique de la station de réception 1. Des applications numériques avec des valeurs usuelles pour θ, par exemple 500 microradians, D 12 , par exemple 0,4 m (mètre), et N, par exemple 2,5, aboutissent à une valeur de dimension latérale D 13 pour le système de photodétection 13, qui est au moins égale à 500 µm (micromètre). Or des photodétecteurs, par exemple du type photodiode à avalanche, qui possèdent une telle dimension latérale sont peu disponibles ou n’existent pas. En effet, de tels photodétecteurs unitaires ont en général des dimensions latérales de l’ordre de ou inférieures à 50 µm. Un aspect supplémentaire de l’invention consiste alors à utiliser en tant que système de photodétection 13 une pluralité de photodétecteurs élémentaires qui sont juxtaposés dans le plan focal de l’optique 12. Le nombre de photodétecteurs élémentaires à utiliser ainsi est de l’ordre de (D 13 /d) 2 . Ce nombre peut être réduit en utilisant une optique 12 dont le diamètre D 12 est plus petit. Par exemple, quatre ou sept photodiodes juxtaposées peuvent constituer le système de photodétection 13, comme représenté dans et respectivement. Dans ces figures, la référence 130 désigne chaque photodétecteur élémentaire. Les deux configurations qui y sont montrées ne sont que des exemples non limitatifs, et les formes représentées pour les contours des surfaces photosensibles individuelles des photodétecteurs 130 sont aussi non-limitatives. En outre, d’autres motifs peuvent être utilisés pour paver la surface totale de photodétection avec les photodétecteurs élémentaires 130. Bien que l’invention ait été décrite sans évoquer l’angle de pointage en avant («point-ahead angle» en anglais) à appliquer pour la transmission de signaux laser entre des terminaux qui sont mobiles l’un par rapport à l’autre, il est entendu qu’un tel angle de pointage en avant est utilisé, d’une façon bien connue de l’Homme du métier. Il est aussi entendu qu’un terminal de communication par transmission de signaux laser d’un modèle usuel peut être utilisé à bord du satellite 2, y compris un terminal qui incorpore un système d’acquisition et de poursuite, tout en mettant en œuvre l’invention au niveau de la station de réception 1. Enfin, l’invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires des modes de réalisation qui ont été décrits en détail ci-dessus, tout en conservant certains au moins des avantages cités. Notamment, toutes les valeurs numériques qui ont été citées ne l’ont été qu’à titre d’illustration, et peuvent être changées en fonction de l’application considérée. Procédé de transmission de données par signaux laser, à partir d’un satellite (2) qui est en orbite autour de la Terre à destination d’une station de réception (1) qui est située à la surface de la Terre, le procédé comprenant les étapes suivantes : /1/ recueillir des données d’éphéméride relatives au satellite (2) ; /2/ en utilisant les données d’éphéméride, déterminer une position (P w ) sur une trajectoire (TRAJ) du satellite (2) par laquelle ledit satellite est prévu de passer après un instant de début d’attente (t w ) ; /3/ à partir de l’instant de début d’attente (t w ), pointer une optique (12) de la station de réception (1) qui est adaptée pour collecter les signaux laser, vers la position (P w ) déterminée à l’étape /2/, et activer un système de photodétection (13) qui est situé dans un plan focal de l’optique de la station de réception et qui est adapté pour transmettre des signaux électriques correspondant aux signaux laser à une chaîne de réception (14), ladite chaîne de réception délivrant en sortie les données transmises ; puis /4/ identifier un instant de détection (t d ) auquel des signaux laser émis à partir du satellite (2) sont détectés par le système de photodétection (13) ; /5/ en utilisant l’instant de détection (t d ) identifié à l’étape /4/ et des coordonnées de la position sur la trajectoire du satellite (2) pour laquelle les signaux laser émis à partir du satellite ont été détectés audit instant de détection, déterminer un instant de ralliement (t r ) postérieur à l’instant de détection et une position du satellite, appelée position de ralliement (P r ), à laquelle le satellite passera audit instant de ralliement ; puis /6/ pointer l’optique (12) de la station de réception (1) vers la position de ralliement (P r ) et, à partir de ladite position de ralliement et de l’instant de ralliement (t r ), tourner progressivement l’optique de la station de réception de façon à ce que ladite optique reste pointée continûment vers le satellite (2) alors que ledit satellite se déplace sur sa trajectoire (TRAJ), et simultanément maintenir une activation du système de photodétection (13) de façon à recevoir les données transmises à partir du satellite pendant que l’optique de la station de réception tourne de façon synchrone par rapport au déplacement du satellite. Procédé selon la revendication 1 suivant lequel, à l’étape /3/, l’optique (12) de la station de réception (1) reste pointée fixement, par rapport à la Terre, vers la position (P w ) qui a été déterminée à l’étape /2/ sur la trajectoire du satellite (2), à partir de l’instant de début d’attente (t w ) jusqu’à l’instant de détection (t d ), ou jusqu’à un instant d’un début de procédure de ralliement qui est postérieur audit instant de détection, ou jusqu’à une fin de durée d’attente maximale (d w_max ) qui est prédéterminée. Procédé selon la revendication 1 suivant lequel, à l’étape /3/, l’optique (12) de la station de réception (1) est tournée progressivement par rapport à la Terre de façon à viser un point mobile sur la trajectoire (TRAJ) du satellite (2) qui passe ou est destiné à passer par la position (P w ) déterminée à l’étape /2/, de sorte qu’une vitesse relative du satellite par rapport audit point mobile soit plus faible qu’une vitesse relative du satellite par rapport à un point de la trajectoire qui serait visé fixement par rapport à la Terre à partir de la station de réception, la station de réception étant ainsi tournée progressivement jusqu’à l’instant de détection (t d ), ou jusqu’à un instant d’un début d’une procédure de ralliement qui est postérieur audit instant de détection, ou jusqu’à une fin de durée d’attente maximale (d w_max ) qui est prédéterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel une nouvelle exécution du procédé est entreprise à partir de l’étape /2/ si les signaux laser émis à partir du satellite (2) ne sont pas détectés par le système de photodétection (13) de la station de réception (1) avant une fin de durée d’attente maximale prédéterminée (d w_max ). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel l’instant de détection (t d ) identifié à l’étape /4/ est utilisé pour corriger les données d’éphéméride relatives au satellite (2). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel l’optique (12) et le système de photodétection (13) de la station de réception (1) sont adaptés de sorte qu’un angle d’ouverture (θ) d’un champ optique d’entrée statique de ladite station de réception soit supérieur à résultat d’une somme quadratique, de préférence à un résultat d’une somme linéaire, qui comprend au moins les deux contributions suivantes : une première contribution correspondant à une limite supérieure d’une incertitude angulaire qui affecte la réalisation d’un pointage de l’optique (12) de la station de réception (1), et une seconde contribution correspondant à une limite supérieure d’une déviation angulaire produite par des turbulences atmosphériques sur une direction de propagation des signaux laser tels que collectés par l’optique (12) de la station de réception (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel les données transmises comprennent des données d’images. Station de réception (1), destinée à être située à la surface de la Terre et adaptée pour recevoir des données transmises par signaux laser à partir d’un satellite (2) qui est en orbite autour de la Terre, ladite station de réception comprenant : - des moyens (11) pour recueillir des données d’éphéméride relatives au satellite (2) ; - une optique (12) qui est adaptée pour collecter les signaux laser ; - un système de photodétection (13) qui est situé dans un plan focal de l’optique (12) ; - une chaîne de réception (14), qui est agencée pour recevoir en entrée des signaux électriques produits par le système de photodétection (13) conformément aux signaux laser collectés par l’optique (12), et pour délivrer en sortie les données transmises ; - un mécanisme (15) de variation d’une direction de pointage de l’optique (12) ; et - un contrôleur (16), qui est adapté pour contrôler un fonctionnement de la station de réception (1), le contrôleur (16) étant adapté pour commander le mécanisme (15) de variation de la direction de pointage de l’optique (12) en fonction des données d’éphéméride et d’un instant de détection (t d ) des signaux laser par le système de photodétection (13), de façon à exécuter un procédé conforme à l’une quelconque des revendications précédentes. Station de réception (1) selon la revendication 8, suivant lequel le système de photodétection (13) comprend plusieurs photodétecteurs (130) qui sont juxtaposés dans le plan focal de l’optique (12) de la station de réception. Station de réception (1) selon la revendication 8 ou 9, suivant lequel l’optique (12) et le système de photodétection (13) de la station de réception sont adaptés de sorte qu’un angle d’ouverture (θ) d’un champ optique d’entrée statique de ladite station de réception soit supérieur à 200 microradians, de préférence supérieur ou égal à 400 microradians.