Brevet FR3118259A1 — publié le 20220624

L’invention concerne un dispositif d’alerte anticollision et véhicule automobile comprenant ledit dispositif Le dispositif d’alerte anticollision (2) comprend: - des moyens de mesure (12) de la distance entre le premier véhicule automobile (20) et un deuxième véhicule automobile (30) ; - des moyens d’identification (4) de la position d'au moins un feu (32) du deuxième véhicule automobile (30) ; - des moyens d’affichage (16) d’une image virtuelle dans le champ de vision du conducteur du premier véhicule automobile (20) ; et - des moyens d’alerte générant une image virtuelle (26) se superposant audit feu (32) du deuxième véhicule automobile (30), visible à travers les moyens d’affichage (16), lorsque le deuxième véhicule automobile (30) se rapproche du premier véhicule automobile (20), de manière à simuler un freinage du deuxième véhicule automobile (30). Figure 2 Dispositif d’alerte anticollision et véhicule automobile comprenant un tel dispositif Domaine technique auquel se rapporte l'invention La présente invention concerne un dispositif d’alerte anticollision, destiné à équiper un véhicule automobile et, plus particulièrement, un dispositif d’alerte anticollision apte à attirer l’attention visuelle d’un conducteur d’un véhicule automobile, lorsqu’une distance de sécurité n’est plus respectée avec un véhicule le précédent. Arrière-plan technologique Il est connu de l’état de la technique l’emploi de dispositifs d’alerte, afin d’avertir le conducteur d’un véhicule automobile d’un dysfonctionnement ou d’une panne éminente du véhicule : quantité de carburant insuffisante, température trop élevée du moteur, panne batterie, etc. Il existe également des dispositifs d’alerte dédiés à l’environnement du véhicule automobile. Ces dispositifs d’alertes comprennent des capteurs orientés vers l’extérieur du véhicule automobile, de manière à avertir par exemple le conducteur d’un risque de collision imminent, lors d’un changement de voie ou bien d’une manoeuvre de stationnement. Parmi ces dispositifs d’alerte anticollision, certains sont dédiés à la surveillance d’une distance de sécurité entre le véhicule automobile et un véhicule automobile le précédant. La forme ainsi que la position du signal visuel peuvent être interprétées de façon incorrecte ou bien trop tardivement par le conducteur, particulièrement en situation de stress ou de fatigue, et ainsi amener le conducteur à réagir de façon inappropriée ou trop tard. L’invention vise à remédier à ce problème technique, en proposant un dispositif d’alerte anticollision apte à attirer de façon plus rapide et plus sure, l’attention visuelle du conducteur, lorsqu’une distance de sécurité n’est plus respectée avec un véhicule le précédent. Objet de l’invention Pour cela, l’invention propose un dispositif d’alerte anticollision, destiné à équiper un premier véhicule automobile. Le dispositif d’alerte anticollision est remarquable en ce qu’il comprend : - des moyens de mesure de la distance entre le premier véhicule automobile et un deuxième véhicule automobile ; - des moyens d’identification de la position d’au moins un feu du deuxième véhicule automobile ; - des moyens d’affichage d’une image virtuelle dans le champ de vision du conducteur du premier véhicule automobile ; et - des moyens d’alerte générant une image virtuelle, se superposant au feu du deuxième véhicule automobile, visible à travers les moyens d’affichage, lorsque le deuxième véhicule automobile se rapproche du premier véhicule automobile, de manière à simuler une activation dudit feu. En d’autres termes, le dispositif d’alerte anticollision selon l’invention, est apte à susciter chez le conducteur du premier véhicule automobile, par l’intermédiaire des moyens d’affichage, une impression visuelle d’activation ou d’allumage d’un ou de plusieurs feux du deuxième véhicule automobile, lorsqu’une distance de sécurité n’est pas respectée entre les deux véhicules. Pour cela, une image virtuelle ou masque de feux, est affichée par les moyens d’affichage, de manière à se superposer sur un ou plusieurs feux d’un deuxième véhicule, visible par le conducteur, à travers les moyens d’affichage. A titre d’exemple non limitatif, les moyens d’affichage peuvent comprendre un afficheur tête-haute. Ainsi, de façon avantageuse, l’invention simule l’activation d’une signalisation (par exemple de freinage ou de détresse) du deuxième véhicule, de sorte à tirer parti des réflexes du conducteur du premier véhicule automobile pour susciter une réaction plus sure et plus rapide. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens d’alerte génèrent une image virtuelle se superposant sur un ou plusieurs feux-stops du deuxième véhicule automobile. Les moyens d’alerte génèrent alors une image virtuelle simulant le freinage du deuxième véhicule automobile. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens d’alerte génèrent une image virtuelle dont l’intensité lumineuse varie dans le temps et/ou en fonction de la distance séparant le premier et le deuxième véhicule automobile. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens d’alerte génèrent une image virtuelle, dont l’intensité lumineuse augmente, de façon inversement proportionnelle à la distance séparant le deuxième véhicule automobile du premier véhicule automobile. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens d’alerte génèrent une image virtuelle se superposant aux feux de détresse du deuxième véhicule automobile, visible à travers les moyens d’affichage, lorsque le deuxième véhicule automobile se rapproche du premier véhicule automobile, de manière à simuler un danger perçu par le deuxième véhicule automobile. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de mesure de la distance entre le premier véhicule automobile et le deuxième véhicule automobile comprennent au moins une caméra, un radar, un lidar ou bien tout autre moyen apte à mesurer une distance entre lesdits véhicules. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’alerte anticollision comprend également des moyens de communication avec une base de données distante. La base de données distante peut par exemple être un serveur accessible par l’intermédiaire d’un protocole de type internet. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’alerte anticollision comprend aussi des moyens de mémorisation d’une base de données, comprenant des images de véhicules automobiles ainsi que des indications concernant la position et la forme d’un ou plusieurs feux sur lesdites images. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un dispositif d’alerte anticollision tel que décrit ci-dessus. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’alerte anticollision comprend une caméra orientée vers l’avant du véhicule automobile, de manière à détecter un deuxième véhicule automobile précédent le premier véhicule automobile. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le véhicule automobile comprend un régulateur de vitesse connecté au dispositif d’alerte anticollision. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation mentionnées ci-dessus peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description des figures L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisations préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : illustre une vue schématique d’un dispositif d’alerte anticollision selon l’invention ; illustre une vue schématique et partielle, d’un premier véhicule automobile équipé d’un dispositif d’alerte anticollision tel qu’illustré par la , et un deuxième véhicule automobile précédant le premier véhicule automobile ; illustre une vue schématique du deuxième véhicule automobile, visible par le conducteur du premier véhicule, à travers l’afficheur tête haute du dispositif d’alerte anticollision équipant le premier véhicule automobile représenté sur la , lorsque le dispositif d’alerte anticollision affiche une image virtuelle simulant un freinage du deuxième véhicule automobile ; illustre une vue schématique du deuxième véhicule automobile, visible par le conducteur du premier véhicule, à travers l’afficheur tête haute du dispositif d’alerte anticollision équipant le premier véhicule automobile, lorsque le dispositif d’alerte anticollision n’affiche pas d’image virtuelle simulant un freinage du deuxième véhicule automobile. Description détaillée Pour rappel, l’invention propose un dispositif d’alerte anticollision, apte à attirer l’attention visuelle d’un conducteur d’un véhicule automobile, de façon plus rapide et plus sure, lorsqu’une distance de sécurité n’est pas respectée avec un véhicule le précédent. La illustre une représentation schématique d’un dispositif d’alerte anticollision 2 selon l’invention. Selon le présent exemple, le dispositif se compose d’une unité centrale 4 comprenant, des moyens de calculs 6, des moyens de mémorisation 8 ainsi que des moyens de communication 10. Les moyens de communication sont de préférence de type sans fil. Les moyens de mémorisation 8 sont aptes à sauvegarder et mettre à jour un algorithme d’alerte anticollision décrit ci-dessous, une base de données composée d’images de face arrière de véhicules automobiles, ainsi que des indications concernant la forme et la position de feux de signalisation présents sur lesdites images et une base de données de masques de feux. L’unité centrale 4 est configurée pour sauvegarder et mettre à jour, la base de données présente dans le dispositif de mémorisation 8, par l’intermédiaire des moyens de communication 10. Pour cela, les moyens de communication sont aptes à échanger de l’information avec un serveur distant. De préférence, les informations sont échangées à l’aide d’un protocole de communication sécurisé de type 4G ou 5G ou autre. L’unité centrale 4 est connectée à des moyens de mesure 12 d’une distance, des moyens d’acquisition d’images 14 et des moyens de projection 16 d’une image dans le champ de vision d’un conducteur d’un véhicule automobile. Par le terme “connecté”, on entend la possibilité pour deux dispositifs d’échanger de l’information. Les moyens de mesure 12 sont aptes à mesurer une distance de sécurité 18 visible sur la , entre deux véhicules en condition de roulage. À titre d’exemple non limitatif, les moyens de mesure 12 peuvent comprendre une caméra, un radar, un lidar ou bien tout autre moyen apte à mesurer une distance entre lesdits véhicules. Selon une variante de réalisation, l’unité centrale 4 est connectée à un régulateur de vitesse adaptatif non représenté, permettant de déterminer si une distance de sécurité entre deux véhicules automobiles est respectée en conditions de roulage. Cette variante de réalisation permet de renforcer la fiabilité des moyens de mesure 12 ou bien de se substituer auxdits moyens. Les moyens d’acquisition d’images 14 sont destinés à acquérir, en temps réel, des images des véhicules précédant un véhicule équipé du dispositif d’alerte anticollision 2. À titre d’exemple non limitatif, les moyens d’acquisition d’images 14 comprennent une caméra frontale véhicule notamment destinée à prévenir d’une collision. Les moyens de projection 16 comprennent ici un afficheur tête-haute, par exemple un afficheur tête-haute du type à projection sur le pare-brise du véhicule. En variante, les moyens de projection pourraient être des lunettes à réalité augmentée. La illustre à présent une vue schématique et partielle, d’un premier véhicule automobile 20 équipé d’un dispositif d’alerte anticollision 2, tel que décrit ci-dessus. De préférence, les moyens d’acquisition d’images 14 sont positionnés au niveau de la calandre 22 du premier véhicule automobile, en position haute, de sorte à acquérir des images de la route similaires ou sensiblement similaires au champ de vision du conducteur 24 du premier véhicule automobile 20. Selon le présent exemple, les moyens de projection 16 sont aptes à projeter, en temps réel, une image virtuelle 26 sur une partie du pare-brise 28 du véhicule automobile, et dans le champ de vision du conducteur. L’algorithme d’alerte anticollision mentionné ci-dessus, est destiné à être exécuté en temps réel, lors du déplacement du premier véhicule automobile 20, afin d’alerter de façon plus rapide et plus sure le conducteur en cas du non-respect d’une distance de sécurité 18 entre son véhicule et un deuxième véhicule 30 le précédant. Pour cela, l’algorithme met en oeuvre une première étape de mesure de la distance entre le premier véhicule automobile 20 et le véhicule précédent 30, et de comparaison de la distance mesurée à une distance de sécurité. La distance de sécurité est prédéterminée et mémorisée par l’unité de mémorisation 8. De préférence, la distance de sécurité est adaptée en fonction de la vitesse de déplacement du premier véhicule automobile 20. En cas de non-respect de la distance de sécurité, l’algorithme met en oeuvre une deuxième étape d’acquisition d’images du véhicule précédent 30. Selon une troisième étape, les images acquises sont comparées avec la base de données mémorisée, de sorte à identifier la position ainsi que la forme des feux de signalisation du véhicule. Selon le présent exemple, l’algorithme identifie la forme ainsi que la position des feux de freinage 32 du deuxième véhicule automobile 30. Selon une quatrième étape, l’algorithme sélectionne dans la base de données de masques de feux, le masque de feu correspondant aux feux de freinage du deuxième véhicule 30. Par les termes “masque de feux”, on entend un motif destiné à simuler l’éclairement des feux de freinage 32. Selon une variante de réalisation, le masque de feux peut simuler un allumage des feux de stop et/ou des feux de détresse du deuxième véhicule automobile. Selon une cinquième étape, l’algorithme adapte les dimensions du masque de feux 34 ainsi que son positionnement dans une image virtuelle 26, projetée par l’afficheur tête haute, sur une partie du pare-brise 28, de sorte à procurer l’impression visuelle pour le conducteur 24 d’un allumage d’un ou plusieurs feux de freinage 32 du deuxième véhicule 30, comme illustré par la . Selon une sixième étape, lorsque la distance de sécurité est de nouveau respectée, l’algorithme n’affiche plus le masque de feux 34, comme illustré par la . Selon une variante de réalisation, l’algorithme d’alerte anticollision implémente une fonctionnalité d’autoapprentissage. La fonctionnalité d’autoapprentissage met en oeuvre une étape de détection d’un véhicule auquel ne correspond aucun masque de feux dans la base de données. Selon une deuxième étape, au moins une image dudit véhicule est transmise à un serveur distant, par l’intermédiaire des moyens de communication 10 décrits ci-dessus. L’algorithme d’alerte anticollision peut également comprendre une étape de mise à jour des bases de données mémorisées par l’unité de mémorisation, par l’intermédiaire des moyens de communication 10. Selon une autre variante, l’algorithme d’alerte anticollision est apte à créer ou exécuter de nouveaux masques de feux pour d’autres types de véhicules motorisés ou non. Par exemple, l’algorithme peut mesurer la différence lumineuse entre deux images successives, acquises par les moyens d’identification mentionnés ci-dessus, lorsque les feux du deuxième véhicule sont éteints et allumés, pour créer un masque de feu par une méthode de soustraction entre lesdites images. Selon une autre variante, l’algorithme d’alerte anticollision est apte à faire varier l’intensité lumineuse du masque de feu, en fonction de la distance mesurée, entre le premier véhicule 20 et deuxième véhicule 30, de manière à informer en temps réel le conducteur du premier véhicule, sur la variation de la distance séparant son véhicule du deuxième véhicule 30. À titre d’exemple non limitatif, l’intensité lumineuse du masque de feu peut varier de façon inversement proportionnelle à la distance mesurée entre lesdits véhicules. De préférence, l’intensité lumineuse peut dans ce cas être en outre proportionnelle à la vitesse de déplacement du premier véhicule. Dispositif d’alerte anticollision (2), destiné à équiper un premier véhicule automobile (20), caractérisé en ce qu’il comprend: - des moyens de mesure (12) de la distance entre le premier véhicule automobile (20) et un deuxième véhicule automobile (30) ; - des moyens d’identification (4,14) de la position d'au moins un feu (32) du deuxième véhicule automobile (30) ; - des moyens d’affichage (16) d’une image virtuelle dans le champ de vision du conducteur du premier véhicule automobile (20) ; et - des moyens d’alerte générant une image virtuelle (26) se superposant audit feu (32) du deuxième véhicule automobile (30), visible à travers les moyens d’affichage (16), lorsque le deuxième véhicule automobile (30) se rapproche du premier véhicule automobile (20), de manière à simuler une activation dudit feu. Dispositif d’alerte anticollision (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d’alerte génèrent une image virtuelle (26) se superposant sur un ou plusieurs feux de freinage (32) du deuxième véhicule automobile (30). Dispositif d’alerte anticollision (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d’alerte génèrent une image virtuelle (26) simulant le freinage du deuxième véhicule automobile (30). Dispositif d’alerte anticollision (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’alerte génèrent une image virtuelle (26) dont l’intensité lumineuse varie dans le temps. Dispositif d’alerte anticollision (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’alerte génèrent une image virtuelle (26), dont l’intensité lumineuse augmente de façon inversement proportionnelle à la distance séparant le deuxième véhicule automobile (30) du premier véhicule automobile (20). Dispositif d’alerte anticollision (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’alerte génèrent une image virtuelle (26) se superposant aux feux de détresse du deuxième véhicule automobile (30), visible à travers les moyens d’affichage (16), lorsque le deuxième véhicule automobile (30) se rapproche du premier véhicule automobile (20), de manière à simuler un danger perçu par le deuxième véhicule automobile (30). Dispositif d’alerte anticollision (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mesure (12) de la distance entre le premier véhicule automobile (20) et le deuxième véhicule automobile (30), comprennent au moins une caméra. Dispositif d’alerte anticollision (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de communication (10) avec une base de données distante. Dispositif d’alerte anticollision (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de mémorisation (8) d’une base de données, comprenant des images de véhicules automobiles ainsi que des indications concernant la position et la forme d’un ou plusieurs feux sur lesdites images. Véhicule automobile (20) caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’alerte anticollision (2), selon l’une des revendications précédentes. Véhicule automobile (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif d’alerte anticollision (2) comprend une caméra orientée vers l’avant du véhicule automobile, de manière à détecter un véhicule automobile (30) précédent ledit véhicule. Véhicule automobile selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le véhicule automobile (20) comprend un régulateur de vitesse.