Brevet FR3114804A1 — publié le 20220408

L’invention concerne une machine de retournement d’objet rigide de forme allongée, comportant un bâti (1) comprenant une zone de chargement (Z1) et au moins un dispositif de retournement (2) monté sur le bâti (1), caractérisée par le fait que le ou chaque dispositif de retournement (2) comprend : un ensemble de guidage en rotation (4) apte à faire pivoter l’objet (P) d’un angle de retournement autour de son axe longitudinal ; et un ensemble de retenue (5) comprenant des premiers moyens de retenue (50) définis dans la zone de chargement (Z1) et aptes à coopérer avec un côté de l’objet (P) et des seconds moyens de retenue (51) portés par l’ensemble de guidage en rotation (4) et aptes à coopérer avec l’objet (P) de façon à le retenir au cours de son pivotement pour l’empêcher de basculer. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 8. Machine de retournement d’objet rigide de forme allongée La présente invention concerne une machine de retournement d’objet rigide de forme allongée. On entend par objet rigide de forme allongée tout objet en matériau rigide, dont les dimensions transversales sont inférieures à sa dimension longitudinale et dont le profil en section transversale présente au moins trois côtés par chacun desquels l’objet rigide peut reposer de manière stable sur un support. La présente invention est particulièrement adaptée au retournement de profilés, notamment de profilés métalliques en H ou en I, mais elle n’y est pas limitée. D’une manière générale, on connaît les machines de retournement de profilé, autrement dit de rotation de profilés autour de leur axe longitudinal, qui permettent de présenter à un outil ou à un opérateur une face du profilé à travailler. Une telle machine de retournement de profilé trouve donc son application dans le domaine de la soudure de profilés, notamment de profilés de charpente métallique. En effet, chaque profilé formant une charpente métallique doit subir des opérations de soudure afin d’assurer la résistance de l’assemblage. La plupart du temps, ces opérations de soudure doivent être réalisées à plat, c’est-à-dire horizontalement. Ainsi, puisque chaque profilé a un profil en section transversale qui présente quatre côtés, chaque profilé doit être tourné quatre fois sur lui-même pour permettre les opérations de soudure. Une telle machine de retournement de profilé pourrait également trouver son application dans le domaine de l’usinage, du perçage ou du montage. Lorsque la masse du profilé n’est pas trop importante, il est fréquent de le retourner manuellement. Cependant, un tel retournement manuel réalisé des dizaines de fois par jour expose l’opérateur à des problèmes musculaires et articulaires. Lorsque le profilé est trop lourd pour être manipulé à la main, il est généralement retourné en utilisant un pont roulant. On réalise alors une opération de ceinturage du profilé pour le faire basculer. On connaît, par exemple, le retourneur à courroies et le retourneur à chaînes, qui sont deux machines utilisant des éléments de levages (sangles et chaînes) pour le retournement du profilé. Dans de telles machines, le profilé à retourner est placé dans les sangles ou les chaînes, et évacué, à l’aide d’un pont roulant. Cependant, de telles machines de retournement présentent de nombreux inconvénients. Tout d’abord, l’alimentation et l’évacuation des profilés à retourner est longue car il faut placer le profilé dans les sangles ou dans les chaînes. De plus, ces machines nécessitent que le pont roulant de manutention soit disponible. En outre, il s’agit de machines dont le châssis est encombrant, et donc difficilement déplaçable et inadapté à certains ateliers. Ces machines s’avèrent également coûteuses en termes d’entretien, les sangles et les chaînes devant être contrôlées et remplacées périodiquement ou bien lorsqu’une détérioration est constatée. Pour finir, il s’agit d’une manipulation dangereuse car elle oblige à lever une charge en créant une situation de déséquilibre. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de ces machines connues. En particulier, la machine de retournement selon la présente invention permet une opération de retournement plus rapide par rapport aux machines connues. En effet, une opération de retournement à l’aide d’un pont roulant dure au moins trois minutes (récupération du pont, récupération sangle, élingage, retournement, décrochage pièce, libération pont), tandis qu’une opération de retournement avec la machine de retournement selon la présente invention dure environ 20 secondes. En outre, contrairement aux machines connues, la machine de retournement selon la présente invention permet d’assurer la sécurité de l’opérateur de la machine et de préserver sa santé. En effet, l’opérateur n’a plus aucune opération de levage ou de manutention à effectuer pour mettre en position le profilé à retourner, de sorte que ses articulations et son dos ne sont plus sollicités. De plus, avec la machine de retournement selon la présente invention, il n’y a pas de risque de chute du profilé ou de contact accidentel entre l’opérateur et le profilé à retourner. Par ailleurs, un bruit dû à la chute du profilé sur le bâti lors de son retournement est supprimé. Bien que la présente invention vient d’être présentée dans le contexte du retournement de profilés, comme indiqué précédemment elle est applicable plus généralement à tout objet rigide de forme allongée. De plus, dans la présente demande, le terme « retournement » ne signifie pas une rotation de 180° : la machine de retournement selon la présente invention permet la rotation de l’objet rigide d’un angle donné d’une première position, dans laquelle l’objet repose de manière stable sur un support par un premier côté de l’objet, à une seconde position dans laquelle l’objet repose de manière stable sur le support par un autre côté adjacent au premier côté. La machine de retournement selon la présente invention permet également plusieurs telles rotations successives. Dans le cas d’un objet du type profilé, on pourra ainsi faire tourner le profilé, au besoin, de 90°, 180°, 270° ou 360°. Ainsi, la présente invention a pour objet une machine de retournement d’objet rigide de forme allongée, tel qu’un profilé, ledit objet ayant un profil en section transversale qui présente au moins trois côtés par chacun desquels l’objet rigide est apte à reposer de manière stable sur un support, laquelle machine comporte un bâti, ayant une direction dite principale et comprenant une zone de chargement destinée à recevoir l’objet, et au moins un dispositif de retournement monté sur le bâti et permettant au moins une rotation de l’objet autour d’un axe, dit de retournement, parallèle à l’axe longitudinal de ce dernier d’un angle, dit de retournement, qui est tel que l’objet est amené à passer d’une position dans laquelle il repose de manière stable sur le bâti par un premier desdits côtés de l’objet, à une position dans laquelle il repose de manière stable sur le bâti par un second, adjacent audit premier, desdits côtés de l’objet, la machine de retournement étant caractérisée par le fait que le ou chaque dispositif de retournement comprend : un ensemble de guidage en rotation apte à faire pivoter l’objet, autour de l’axe de retournement, de l’angle de retournement ; et un ensemble de retenue comprenant des premiers moyens de retenue, définis dans la zone de chargement et aptes à coopérer avec l’un desdits côtés de l’objet, et des seconds moyens de retenue portés par l’ensemble de guidage en rotation et aptes à coopérer avec l’objet, à un emplacement opposé audit côté de l’objet avec lequel les premiers moyens de retenue coopèrent, de façon à retenir l’objet au cours d’un pivotement de celui-ci de l’angle de retournement, l’empêchant de basculer. On entend par l’expression « axe parallèle à l’axe longitudinal de l’objet » non seulement les axes distincts de l’axe longitudinal de l’objet et parallèles à celui-ci, mais également l’axe longitudinal de l’objet lui-même. On entend par l’expression « emplacement opposé » tout emplacement qui est distinct de celui où les premiers moyens de retenue coopèrent avec l’objet, et au niveau duquel les seconds moyens de retenue peuvent coopérer avec l’objet d’une manière permettant d’éviter le basculement de l’objet au cours de son pivotement. Ledit « emplacement opposé » n’est donc pas obligatoirement à l’opposé géométrique exact de l’emplacement de coopération entre les premiers moyens de retenue et l’objet. En utilisation, la direction principale du bâti sera la direction horizontale perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’objet à retourner. De préférence, les premiers moyens de retenue comprennent au moins une encoche formant butée. Selon un mode de réalisation préféré, l’ensemble de guidage en rotation comprend : un bras pivotant ayant une extrémité distale et une extrémité proximale articulée sur le bâti selon un axe de pivotement horizontal perpendiculaire à la direction principale du bâti ; des moyens de déplacement en rotation du bras entre une position horizontale dans laquelle le bras est reçu dans le bâti avec son extrémité distale à l’opposé de la zone de chargement et une position relevée, notamment verticale, dans laquelle le bras est pivoté de l’angle de retournement autour de son axe de pivotement ; un chariot allongé s’étendant perpendiculairement au bras de façon à se situer au-dessus de la zone de chargement lorsque le bras est en position relevée, et monté coulissant le long du bras entre une position de repos dans laquelle de chariot se trouve dans la région de l’extrémité distale du bras et une position d’engagement dans laquelle le chariot est apte à venir en contact avec l’objet ; et des moyens de coulissement du chariot le long du bras. L’angle auquel le bras pivotant sera amené à pivoter sera fonction de l’angle de retournement pour l’objet à retourner. Dans le cas d’un objet de type profilé dont le profil en section transversale présente quatre côtés par lesquels le profilé peut reposer de manière stable sur le bâti, le bras pivotant sera apte à pivoter de 90° entre la position verticale et la position relevée verticale. De préférence, les seconds moyens de retenue comprennent une pluralité de doigts de retenue escamotables portés par le chariot côté zone de chargement et répartis sur la longueur du chariot, chaque doigt étant apte à se déplacer entre une position en saillie dans laquelle le doigt s’étend hors du chariot dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du chariot, autrement dit parallèlement au bras, et une position escamotée dans laquelle le doigt est reçu dans le chariot, le déplacement du doigt entre les positions en saillie et escamotée étant limité par un moyen de butée et chaque doigt étant sollicité vers sa position en saillie par des moyens de sollicitation. De tels doigts de retenue escamotables permettent de retenir l’objet de manière efficace et sûre. Les moyens de sollicitation peuvent par exemple être, pour chaque doigt, un ressort, tel qu’un ressort à lames, ou un contrepoids intégré au doigt, ce doigt ayant dans ce cas une géométrie telle que son centre de gravité est positionné de telle sorte que le doigt est sollicité vers la position en saillie. De préférence, chaque doigt est monté pivotant entre la position en saillie et la position escamotée. De préférence, chaque doigt présente un trou cylindrique, par lequel passe un pivot autour duquel le doigt est monté pivotant, et deux trous oblongs suivant chacun un arc de cercle centré sur l’axe du trou cylindrique, le rayon de l’arc de cercle suivi par un premier trou oblong étant inférieur à celui du second trou oblong, et à travers chacun des trous oblongs passant un pivot autour duquel est monté pivotant un doigt respectif. Les moyens de déplacement en rotation du bras peuvent comprendre un vérin dont le corps est articulé sur le bâti selon un axe de rotation parallèle à l’axe de pivotement du bras de telle sorte que la tige mobile du vérin est déplaçable entre une position horizontale et une position inclinée à l’opposé de l’axe de pivotement du bras, et un levier dont une extrémité est articulée à l’extrémité libre de la tige du vérin et dont l’autre extrémité est reliée à l’extrémité proximale du bras. Les moyens de coulissement du chariot le long du bras peuvent comprendre des moyens de rappel positionnés entre le bras et le chariot et sollicitant le chariot en direction de l’extrémité proximale du bras au moins lors d’un pivotement du bras. De tels moyens de rappel permettent au chariot de s’adapter aisément aux dimensions de l’objet à retourner et participent à l’efficacité de la retenue assurée par les seconds moyens de retenue, en maintenant le chariot contre l’objet autant que possible au cours du pivotement de ce dernier. Ces moyens de rappel peuvent être tout simplement un ressort, de compression ou de traction, dont une extrémité est solidaire du bras pivotant et dont l’autre extrémité est solidaire du chariot. Ces moyens de rappel peuvent également être un câble dont une extrémité est reliée à un ressort et dont l’autre extrémité est reliée au chariot, le ressort et le câble étant agencés de façon à assurer la traction du chariot en direction de l’extrémité proximale du bras à tout moment. De préférence, le ou chaque dispositif de retournement comprend en outre un ensemble de positionnement apte à déplacer l’objet entre une position quelconque sur la zone de chargement et une position de retournement dans laquelle les premiers moyens de retenue sont aptes à coopérer avec l’un desdits côtés de l’objet. Ce déplacement se fait le long de la direction principale du bâti. De préférence, l’ensemble de positionnement comprend un élément de poussée ayant une partie inférieure et une partie supérieure escamotable articulée à la partie inférieure, des moyens de déplacement en translation de l’élément de poussée le long de la zone de chargement, et des moyens de guidage de l’élément de poussée le long de la zone de chargement, la partie supérieure escamotable étant sollicitée vers sa position en saillie au-dessus de la zone de chargement, par exemple par contrepoids, et étant apte à occuper une position escamotée dans laquelle il est reçu dans le bâti lorsque l’élément de poussée est déplacé au-dessous des premiers moyens de retenue, les moyens de déplacement en translation comprenant, de préférence, un vérin s’étendant horizontalement dans une direction parallèle à la direction principale du bâti et dont la tige mobile est reliée à la partie inférieure de l’élément de poussée. De préférence, le chariot est relié à l’élément de poussée par un mécanisme à chaîne ou câble et organe(s) de renvoi, de telle sorte que le déplacement de l’élément de poussée à l’opposé des premiers moyens de retenue entraîne le coulissement du chariot en direction de l’extrémité distale du bras. Ce mécanisme à chaîne ou câble et organe(s) de renvoi permet, une fois que le bras a été placé dans la position relevée et que l’objet a été retourné, de séparer le chariot vis-à-vis de l’objet et ainsi permettre le retour du bras à la position horizontale. Ledit entraînement se fait à l’encontre des moyens de rappel du chariot vers l’extrémité proximale du bras pivotant. Lorsque l’élément de poussée est déplacé de la zone de chargement jusqu’aux premiers moyens de retenue, un mou apparaît dans la chaîne ou câble, permettant au chariot de se déplacer vers l’objet sous l’action des moyens de rappel. Le bâti peut comporter deux tréteaux espacés l’un de l’autre d’une distance leur permettant chacun de supporter l’objet, chaque tréteau intégrant un dispositif de retournement. La machine de retournement est ainsi polyvalente et peut s’adapter à différentes longueurs d’objets à retourner. On décrira ci-après le mode de réalisation préféré de la présente invention à titre d’exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : est une vue de côté de la machine de retournement selon le mode de réalisation préféré de la présente invention ; est une vue de face de la machine de retournement de la Figure 1, laquelle machine comprend deux dispositifs de retournement ; est une vue de détail, de côté, de l’élément de poussée dans sa position en saillie ; est une vue de détail, de côté, de l’élément de poussée dans sa position escamotée ; est une vue de détail de la pluralité de doigts de retenue, vue en coupe le long d’un plan passant par les axes de rotation des doigts ; est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, un profilé étant reçu en position couché ; est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé couché étant placé dans la position de retournement ; est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé étant mis en rotation de la position couchée vers la position debout ; est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé étant debout après une rotation de 90 degrés ; est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé débout étant libéré des seconds moyens de retenue ; est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le dispositif de retournement étant ramené dans son état initial ; est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, un profilé étant reçu en position debout ; est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé débout étant placé dans la position de retournement ; est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé étant mis en rotation de la position débout à la position couchée ; est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé étant couché après une rotation de 90 degrés ; est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le profilé couché étant libéré des seconds moyens de retenue ; et est une vue en coupe, de côté, d’un dispositif de retournement selon la présente invention, le dispositif de retournement étant ramené dans son état initial. La machine de retournement selon la présente invention permet d’effectuer une ou plusieurs rotations d’un objet rigide de forme allongée, dans le mode de réalisation qui va être décrit plusieurs rotations de 90° d’un profilé P, par exemple un profilé métallique. Des exemples de profilés admissibles sur la machine sont les profilés de type IPE, IPN, HEA, les barres carrées ou encore les barres rectangulaires. De manière générale, dans le cas où la machine de retournement comprend plus d’un dispositif de retournement, l’objet admissible sur la machine doit présenter, dans ses régions destinées à coopérer avec les dispositifs de retournement, une section transversale identique. En effet, le fonctionnement des différents dispositifs de retournement étant synchronisé, des différences dans le profil en section transversale de l’objet au niveau des dispositifs de retournement risquerait d’endommager la machine. Dans le mode de réalisation représenté, il s’agit plus particulièrement d’un profilé en I comprenant une âme P0 et deux ailes P1. Le profilé P à retourner est destiné à reposer sur la machine par l’une ou l’autre de ses ailes P1, autrement dit avec le profilé P debout, ou bien par les bords de celles-ci définissant des faces perpendiculaires aux précédentes, autrement dit avec le profilé P couché. En d’autres termes, le profilé P présente un profil en section transversale qui a quatre côtés définissant chacun une position stable de repos du profilé P sur un support. Ainsi, la machine de retournement selon la présente invention permet de faire passer un profilé P d’une position couchée à une position debout et d’une position debout à une position couchée, autant de fois que nécessaire. Comme on peut le voir sur les Figures 1 et 2, la machine de retournement selon le mode de réalisation préféré de la présente invention comprend un bâti 1, en une ou plusieurs parties distinctes, et deux dispositifs de retournement 2. Il convient de noter qu’en fonction des dimensions et de la géométrie du profilé P à retourner, le nombre de dispositifs de retournement 2 peut varier, et l’on pourrait même prévoir un seul dispositif de retournement 2. Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, chaque dispositif de retournement 2 comprend un ensemble de positionnement 3, un ensemble de guidage en rotation 4, et un ensemble de retenue 5. Dans le mode de réalisation préféré représenté sur les Figures 1 et 2, le bâti 1 comporte deux tréteaux 1A, 1B espacés l’un de l’autre. Chaque tréteau 1A, 1B peut être déplacé pour adapter la distance entre les tréteaux 1A, 1B à la longueur du profilé P. Chaque tréteau 1A, 1B comprend deux parois verticales latérales 10 supportées chacune par une paire de pieds 11 formés d’un seul tenant avec la paroi 10, les deux parois verticales latérales 10 étant espacées l’une de l’autre et reliées entre elles par des parois transversales 12. Le bord supérieur des deux parois verticales latérales 10 est destiné à supporter le profilé P, en particulier dans une zone dite zone de chargement Z1. Des premiers moyens de retenue de l’ensemble de retenue 5 sont prévus dans le bâti 1. Ces premiers moyens de retenue comprennent deux encoches 50 formées dans le bord supérieur des deux parois verticales latérales 10, à savoir une encoche 50 dans le bord supérieur de chaque paroi verticale latérale 10. Les encoches 50 sont formées sensiblement au centre du bord supérieur, en regard l’une de l’autre. Les encoches 50 peuvent être en forme de V ou présenter une paroi verticale et une paroi inclinée. La dimension des encoches 50 est telle qu’une arête du profilé P peut être reçue dans les encoches 50. La zone de chargement Z1 s’étend entre les encoches 50 et une première extrémité e1 du bâti 1. L’espace entre les deux parois verticales latérales 10 du bâti 1 situé au-dessous de la zone de chargement Z1 reçoit l’ensemble de positionnement 3. L’ensemble de positionnement 3 permet de déplacer un profilé P d’une position quelconque dans la zone de chargement Z1 à une position de retournement du profilé P dans laquelle une arête du profilé P est reçue dans les encoches 50. L’ensemble de positionnement 3 comporte un élément de poussée 30 escamotable et mobile en translation le long de la zone de chargement Z1 au moyen d’un vérin 31. Comme on peut le voir sur les Figures 3 et 4, l’élément de poussée 30 comprend une partie inférieure 30A reliée au vérin 31 et portant une partie supérieure 30B articulée sur la partie inférieure 30A autour d’un axe de rotation A1 horizontal perpendiculaire à la direction de déplacement de l’élément de poussée 30. La partie supérieure 30B de l’élément de poussée 30 est sollicitée en permanence vers le haut, à savoir à l’opposé de la partie inférieure 30A, par contrepoids. Ce contrepoids est conféré par la géométrie de la partie supérieure 30B. En particulier, la partie supérieure 30B présente un corps 32 articulé à la partie inférieure 30A et portant une patte 33, en porte-à-faux par rapport au corps 32, et s’étendant dans le prolongement de la face supérieure du corps 32, en direction de la seconde extrémité e2 du bâti 1. Cette géométrie particulière permet de décaler le centre de gravité de la partie supérieure 30B par rapport à l’axe de rotation A1 de la partie supérieure 30B, de telle sorte que la partie supérieure 30B est amenée, à l’état normal et sans action extérieure autre que la gravité, à basculer vers le haut. La partie inférieure 30A est reçue dans le bâti 1, entre les deux parois verticales latérales 10, au-dessous de la zone de chargement Z1, dans des moyens de guidage 34, tels que des rails de guidage, de telle sorte que la distance entre la partie inférieure 30A et le bord supérieur des parois verticales latérales 10 est constante lors du déplacement en translation de l’élément de poussée 30. Cette distance est telle que, lorsque la partie supérieure 30B est sollicitée à l’opposé de la partie inférieure 30A, elle fait saillie au-dessus du bord supérieur du bâti 1. Le vérin 31 permettant le déplacement en translation de l’élément de poussée 30 comprend un corps 31a fixé au bâti 1 et une tige 31b mobile entre une position déployée et une position rétractée. Le vérin 31 est dimensionné de telle sorte que, lorsque la tige 31b est en position déployée, l’élément de poussée 30 se trouve à la première extrémité e1 du bâti 1, et lorsque la tige 31b est en position rétractée, l’élément de poussée 30 se trouve au niveau des encoches 50 avec la partie supérieure 30B de l’élément de poussée 30 amenée dans la position escamotée dans le bâti 1 par le profilé P. Le vérin 31 est orienté horizontalement et s’étend dans une direction parallèle aux parois verticales latérales 10 du bâti 1 et perpendiculairement à l’axe de rotation A1 de la partie supérieure 30B de l’élément de poussée 30. La zone de la partie supérieure 30B de l’élément de poussée 30 destinée à venir en contact avec le profilé P, à savoir la patte 33, présente un épaulement 35 destiné à recevoir une arête du profilé P de façon à pouvoir pousser le profilé P le long du tréteau 1A,1B. L’ensemble de guidage en rotation 4 est monté dans le bâti 1, entre les deux parois verticales latérales 10, dans une zone située entre les encoches 50 et la seconde extrémité e2 du bâti 1. L’ensemble de guidage en rotation 4 permet de faire pivoter un profilé P, dont une partie est reçue dans les encoches 50, de 90° autour de cette arête. L’ensemble de guidage en rotation 4 comprend un bras 40 monté pivotant par rapport au bâti 1 et un chariot 41 monté coulissant le long du bras 40. Le bras 40 comporte deux plaques longitudinales reliées entre elles par vissage. Il convient de noter que le bras 40 pourrait également être formé d’une seule poutre pleine ou creuse. Le bras 40 présente une extrémité proximale articulée au bâti 1 et une extrémité distale libre. A l’extrémité distale du bras 40, chaque plaque présente au moins une partie formant butée 42 qui fait saillie d’un côté ou de l’autre de la plaque, perpendiculairement à la direction longitudinale de la plaque. Une telle partie formant butée 42 permet d’empêcher le chariot 41 de coulisser au-delà de l’extrémité distale du bras 40. L’extrémité proximale du bras 40 est traversée par un axe de pivotement A2 fixé au bâti 1. L’axe de pivotement A2 du bras 40 est un axe horizontal, perpendiculaire à la direction longitudinale du bras 40. L’axe de pivotement A2 du bras 40 est positionné au voisinage des encoches 50, hors de la zone de chargement Z1. L’épaisseur du bras 40, autrement dit la distance entre les plaques constituant le bras 40, est inférieure à la largeur de l’espace entre les deux parois verticales latérales 10 du bâti 1, de telle sorte que le bras 40 peut être reçu dans l’espace intérieur du bâti 1 délimité par ses deux parois verticales latérales 10. Le bras 40 est monté pivotant entre sa position horizontale, dans laquelle il est reçu dans le tréteau 1A,1B, et une position verticale formant un angle de 90° avec sa position horizontale, par l’intermédiaire d’un vérin pivotant 43 et d’un levier 44. Le vérin pivotant 43 est reçu dans l’espace intérieur du tréteau 1A,1B, au-dessous du vérin 31 permettant le déplacement de l’élément de poussée 30. Le vérin pivotant 43 comprend un corps 43a articulé au bâti 1 et une tige 43b mobile entre une position rétractée et une position déployée dans laquelle la tige 43b s’étend en direction de la seconde extrémité e2 du bâti 1, à savoir à l’opposé de la direction d’extension de la tige 31b du vérin 31 permettant le déplacement en translation de l’élément de poussée 30. L’axe d’articulation A3 du vérin pivotant 43 est un axe horizontal, parallèle à l’axe de pivotement A2 du bras 40. L’axe d’articulation A3 du vérin pivotant 43 est fixé à proximité de la première extrémité e1 du bâti 1. Ainsi, le vérin 43 est mobile en rotation entre une position horizontale et une position inclinée dans laquelle le vérin 43 est orienté vers les pieds 11 du tréteau 1A,1B. Les vérins 31 et 43 sont, de préférence, des vérins hydrauliques. Un levier 44 est articulé à l’extrémité libre de la tige 43b du vérin pivotant 43, autour d’un axe d’articulation A4 horizontal, parallèle à l’axe d’articulation A3 du vérin pivotant 43. Le levier 44 est également relié à l’extrémité proximale du bras 40, de telle sorte que la combinaison du mouvement de pivotement du vérin pivotant 43 et de l’extension de la tige 43b du vérin pivotant 43 vers sa position déployée, entraîne une rotation du bras 40 autour de son axe de pivotement A2. Le vérin pivotant 43 et le levier 44 sont, de préférence, dimensionnés de telle sorte que la rotation complète du bras 40 est de 90 degrés. Le chariot coulissant 41 est monté coulissant le long du bras 40. Le chariot 41 comprend, formées d’un seul tenant, une partie de roulement 41a montée sur le bras 40, et une partie d’engagement 41b s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale du bras 40 et destinée à venir en contact avec le profilé P. La partie de roulement 41a comprend ici quatre roulettes, à savoir une paire de roulettes de chaque côté du bras 40. Les roulettes coopèrent avec les flancs des deux plaques longitudinales constituant le bras 40. Des moyens de rappel, tels qu’un ressort, sont avantageusement montés pour solliciter élastiquement le chariot 41 en direction de l’axe de pivotement A2 du bras 40. Les moyens de rappel sont par exemple disposés entre l’extrémité proximale du bras 40 et la partie de roulement 41a du chariot 41. Dans le mode de réalisation représenté, ce rappel du chariot 41 est assuré par le fait qu’il est également relié à l’élément de poussée 30 par un mécanisme à chaîne (ou câble) 6 et organes de renvoi 7, ici des roues dentées 7, de telle sorte que le déplacement de l’élément de poussée 30 à l’opposé des premiers moyens de retenue 50 entraîne le coulissement du chariot 41 en direction de l’extrémité distale du bras 40. En particulier, une chaîne 6 ou un câble a une première extrémité fixée au bâti 1 et une seconde extrémité fixée au chariot 41. Cette chaîne 6 suit un chemin en étant guidée par des roues dentées 7, par exemple six roues dentées 7 ou poulies, dont une roue dans la région d’extrémité distale du bras 40, trois roues au niveau de l’axe de pivotement A2 du bras 40, et deux roues au niveau de la première extrémité e1 du bâti 1. La chaîne 6 coopère avec l’élément de poussée 30 par l’intermédiaire d’un élément formant point d’arrêt 8. Cet élément formant point d’arrêt 8 est agencé de telle sorte que lorsque l’élément de poussée 30 est déplacé à l’opposé de l’axe de pivotement A2 du bras 40, il tire sur la chaîne 6 et éloigne le chariot 41 de l’axe de pivotement A2 du bras 40. Au contraire, lorsque l’élément de poussée 30 est déplacé vers l’axe de pivotement A2 du bras 40, un mou apparaît dans la chaîne 6, ce qui autorise le chariot à se déplacer vers l’extrémité proximale du bras pivotant 40 sous l’action des moyens de rappel. La partie d’engagement 41b du chariot 41 présente une face d’engagement perpendiculaire à la direction longitudinale du bras 40, de telle sorte que lorsque le bras 40 est en position horizontale, la face d’engagement s’étend verticalement, et lorsque le bras 40 est en position verticale, le chariot 41 a pivoté de 90° et la face d’engagement du chariot 41 s’étend horizontalement, au-dessus de la zone de chargement Z1. Le chariot 41 de l’ensemble de guidage en rotation 4 porte des seconds moyens de retenue 51 de l’ensemble de retenue 5. Les seconds moyens de retenue 51 sont destinés à coopérer avec le profilé P, en particulier avec une face du profilé P opposée à la face contenant l’arête reçue dans les encoches 50, afin d’empêcher toute chute du profilé P par basculement pendant son retournement. Les seconds moyens de retenue 51 comprennent une pluralité de doigts de retenue 52 escamotables. Les doigts de retenue 52 sont portés par la partie d’engagement 41b du chariot 41. Les doigts de retenue 52 sont montés mobiles entre une position en saillie, dans laquelle ils font saillie au-delà de la face d’engagement du chariot 41, sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale du chariot 41, et donc sensiblement parallèlement à la direction longitudinale du bras 40, et une position escamotée, dans laquelle les doigts 52 sont reçus dans la partie d’engagement 41b du chariot 41. Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, chaque doigt 52 passe de sa position en saillie à sa position escamotée, et inversement, par rotation autour d’un axe de rotation A5 solidaire du chariot 41, traversant la partie d’engagement 41b du chariot 41, d’un bout à l’autre, et s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal du chariot 41 (Figure 5). Les axes de rotation A5 des doigts 52 peuvent être des boulons. Chaque doigt 52 intègre un contrepoids configuré et agencé de telle sorte que chaque doigt 52 est sollicité en permanence, par la gravité, vers sa position en saillie. Plus précisément, chaque doigt 52 présente une forme et des dimensions telles que le poids du doigt 52 est plus important dans sa partie reçue dans la partie d’engagement 41b du chariot 41 que dans sa partie destinée à faire saillie au-delà de la partie d’engagement 41b. En outre, la géométrie particulière du doigt 52 est prévue de telle sorte que le centre de gravité du doigt 52 est décalé par rapport à l’axe de rotation A5 du doigt 52, ce qui entraîne la sollicitation du doigt 52 vers sa position en saillie, donc en pivotement vers le haut. Dans un mode de réalisation particulier, chaque doigt de retenue 52 a trois trous 52a dont un premier trou et au moins deux trous oblongs suivant chacun un arc de cercle centré sur le premier trou. Ces trous 52a sont traversés par les axes de rotation A5 des doigts 52. L’axe de rotation A5 passant par le premier trou assure le guidage en rotation du doigt 52, et donc son déplacement entre les positions escamotée et en saillie, et le ou les autres axes A5 qui traversent chacun un trou oblong respectif du doigt 52 permettent d’empêcher le doigt 52 de pivoter dans le sens anti-horaire au-delà de sa position en saillie. Ainsi, le ou les autres axes A5 servent de moyen de butée pour limiter le pivotement du doigt 52. En variante, chaque doigt 52 pourrait passer de sa position en saillie à sa position escamotée, et inversement, par translation dans des moyens de guidage en translation solidaires de la partie d’engagement 41b du chariot 41. Dans ce cas, les moyens permettant de solliciter le doigt 52 vers sa position en saillie pourraient être des moyens élastiques, tels que des ressorts à lames. Ainsi, lorsque le chariot 41 n’entre pas en contact avec le profilé P, la pluralité de doigts 52 sont dans leur position en saillie. Lorsque la face d’engagement du chariot 41 entre en contact avec l’une des faces du profilé P, les doigts 52 qui coopèrent avec cette face du profilé P sont placés dans leur position escamotée par le profilé P, et les doigts 52 qui ne coopèrent pas avec cette face du profilé P restent dans leur position en saillie, et celui qui se situe le plus proche du côté du profilé P opposé à celui reçu dans les encoches 50 empêchera le profilé P de basculer. Il convient de noter que, même si avant le retournement du profilé P il existe un espace entre le doigt 52 en saillie destiné à venir bloquer le profilé P et le profilé P lui-même, le déplacement du chariot 41 en direction de l’extrémité proximale du bras 40 lors de la rotation du bras 40 permet au doigt de retenue 52 en saillie de former une butée contre le basculement du profilé P dès le début de la mise en rotation du profilé P, ou au moins peu après le début de la rotation, par exemple dès que le profilé P a été retourné de 20 degrés, du fait du décalage entre l’axe de rotation du bras 40 et l’axe de pivotement du profilé P dans les encoches 50. De préférence, la pluralité de doigts de retenue 52 comprennent vingt-quatre doigts 52. Un tel nombre de doigts 52 permet le blocage d’un profilé P de diverses dimensions, les seconds moyens de retenue 51 s’adaptant aux dimensions du profilé P à retourner. Les axes de rotation A5 des vingt-quatre doigts 52 sont espacés les uns des autres d’un entraxe de 26 mm dans le sens de la longueur de la partie d’engagement 41b du chariot 41. Les vingt-quatre doigts 52 sont agencés de manière échelonnée, avec six séries de quatre doigts 52 les unes à la suite des autres le long de la face d’engagement du chariot 41. Les quatre doigts 52 d’une même série étant articulés sur quatre axes de rotation A5 consécutifs. Chaque doigt de retenue 52 présente, au niveau de sa partie apte à faire saillie hors du chariot 41, une forme sensiblement triangulaire, dont la pointe est décalée par rapport à l’axe de rotation A5 du doigt 52. En particulier, la pointe du doigt 52 est plus proche du bras 40 que l’axe de rotation A5 du doigt 52. De préférence, le bâti 1 a les dimensions suivantes : 140 mm de large entre les deux parois verticales latérales 10 du bâti 1, 2050 mm de long entre la première extrémité e1 et la seconde extrémité e2 du bâti 1, et 800 mm de haut entre les pieds 11 et la zone de chargement Z1. La machine est réalisée en mécano-vissage, sans aucun soudage. La machine est réalisée en acier, notamment en acier S235. Toutes les parties de la machine qui sont destinées à venir en contact avec les profilés P, à savoir les doigts de retenue 52, l’élément de poussée 30 escamotable et la surface de la zone de chargement Z1, sont en acier anti-abrasion, de type acier Hardox ou Creusabro®. Comme on peut le voir sur les Figures 6 à 11, la machine de retournement selon la présente invention permet de faire pivoter un profilé P d’une position couchée à une position debout du profilé P. Sur les Figures 6 à 17, un profilé P en I est représenté, mais tout type d’objet rigide de forme allongée pourrait être placé sur la machine. Pour cela, le profilé P est placé sur la zone de chargement Z1 de la machine avec les bords de ses deux ailes P1 en contact avec les bords supérieurs des deux parois verticales latérales 10 du bâti 1, comme représenté sur la Figure 6. Ensuite, la machine est mise en œuvre pour réaliser un cycle de retournement comprenant les étapes suivantes. Tout d’abord, l’élément de poussée 30 est actionné afin de positionner le profilé P dans sa position de retournement, comme représenté sur la Figure 7. Plus particulièrement, l’élément de poussée 30 est déplacé en translation le long de la zone de chargement Z1 en direction du profilé P, à partir d’une position dans laquelle l’élément de poussée 30 se trouve au voisinage de la première extrémité e1 du bâti 1. Pour cela, la tige 31b du vérin 31 relié à l’élément de poussée 30 est déplacée de sa position déployée à sa position rétractée. Au cours du déplacement de l’élément de poussée 30, la partie supérieure 30B de l’élément de poussée 30 vient en contact avec le profilé P et pousse le profilé P jusqu’à ce que l’arête de l’une des ailes P1 du profilé P, à savoir l’arête de l’aile P1 côté première extrémité e1 du bâti 1, soit en position au-dessus des encoches 50 du bâti 1. De manière simultanée au déplacement de l’élément de poussée 30 vers la position de retournement du profilé P, le bras 40 étant dans sa position horizontale, le chariot 41 est déplacé en translation de long du bras 40 pivotant, en direction de l’axe de pivotement A2 du bras 40, jusqu’à ce que la partie d’engagement 41b du chariot 41 entre en contact avec la face de l’aile P1 du profilé P côté seconde extrémité e2 du bâti 1. Lorsque la face d’engagement du chariot 41 entre en contact avec le profilé P, les doigts de retenue 52 situés contre le profilé P sont escamotés à l’intérieur du chariot 41, à l’encontre du contrepoids. Une fois le profilé P reçu dans les encoches 50, la face d’engagement du chariot 41 et les doigts de retenue 52 en position en saillie, le bras pivotant 40 est amené à pivoter autour de son axe de pivotement A2, comme représenté sur la Figure 8. Pour cela, le vérin pivotant 43 est actionné de telle sorte qu’il pivote à l’opposé de la zone de chargement Z1 et que sa tige 43b est déplacée vers sa position déployée. Lors du pivotement du bras 40, le profilé P pivote autour de son arête, ce qui place la partie supérieure 30B de l’élément de poussée 30 en position escamotée dans le bâti 1. Lorsque le bras 40 atteint sa position verticale, le profilé P se trouve en position debout, avec l’une de ses ailes P1 en contact avec la zone de chargement Z1 et l’autre aile P1 en contact avec le chariot 41. Ainsi, le profilé P a été tourné de 90°, comme représenté sur la Figure 9. Une fois le profilé P en position débout, l’élément de poussée 30 est déplacé à l’écart du profilé P par le déplacement de la tige 31b du vérin 31 vers sa position déployée. Le déplacement de l’élément de poussée 30 entraîne le déplacement du chariot 41 le long du bras 40 à l’opposé de l’axe de pivotement A2 du bras 40, jusqu’à l’extrémité distale du bras 40, par l’intermédiaire du mécanisme à chaîne 6 et roues dentées 7. Ainsi, le profilé P n’est plus en contact avec le chariot 41, comme représenté sur la Figure 10. Pour finir, le bras 40 est à nouveau pivoté vers sa position horizontale, libérant ainsi le profilé P, comme représenté sur la Figure 11. Dans le cas où la machine de retournement comprend deux ou plus de deux dispositifs de retournement, l’actionnement des vérins de l’ensemble des dispositifs de retournement est synchronisé. En particulier, les vérins peuvent être synchronisés via des diviseurs de débit 50/50 et la commande des déplacements est donnée via des valves de séquence. Comme on peut le voir sur les Figures 12 à 17, la machine de retournement selon la présente invention permet également de faire pivoter un profilé P d’une position débout à une position couchée du profilé P. Pour cela, le profilé P est placé sur la zone de chargement Z1 de la machine l’une de ses deux ailes P1 en contact avec les bords supérieurs des deux parois verticales latérales 10 du bâti 1, l’âme P0 du profilé P étant verticale, comme représenté sur la Figure 12. Ensuite, la machine est mise en œuvre pour réaliser un cycle de retournement comprenant les étapes décrites ci-dessus. Le profilé P étant placé dans sa position debout, lorsque le profilé P est positionné dans les encoches 50 par l’élément de poussée 30 (Figure 13), la partie d’engagement 41b du chariot 41 entre en contact avec le bord des ailes P1 du profilé P côté seconde extrémité e2 du bâti 1, les doigts de retenue 52 situés contre ces bords des ailes P1 sont escamotés, les autres doigts de retenue 52 étant en position en saillie. Une fois que le bras pivotant 40 a atteint sa position verticale, le profilé P se trouve en position couchée (Figure 15), au-dessus de l’élément de poussée 30. Le profilé P en position couchée peut à nouveau être pivoté de 90° par la réalisation d’un nouveau cycle de retournement, afin d’être placé dans une position debout. Ainsi, plusieurs cycles de retournement successifs peuvent être effectués afin de faire tourner le profilé P d’un nombre de rotations de 90° souhaité. En particulier, en exécutant quatre cycles de retournement successifs, le profilé P est tourné d’un tour complet sur lui-même. Cela permet de présenter à l’opérateur toutes les faces du profilé P, sans opération de manipulation par l’opérateur pour le retournement du profilé P. Il est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention a été donné à titre indicatif et non limitatif et que des modifications pourront y être apportées sans que l’on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. Machine de retournement d’objet (P) rigide de forme allongée, tel qu’un profilé (P), ledit objet (P) ayant un profil en section transversale qui présente au moins trois côtés par chacun desquels l’objet rigide est apte à reposer de manière stable sur un support, laquelle machine comporte un bâti (1), ayant une direction dite principale et comprenant une zone de chargement (Z1) destinée à recevoir l’objet (P), et au moins un dispositif de retournement (2) monté sur le bâti (1) et permettant au moins une rotation de l’objet (P) autour d’un axe, dit de retournement, parallèle à l’axe longitudinal de ce dernier d’un angle, dit de retournement, qui est tel que l’objet est amené à passer d’une position dans laquelle il repose de manière stable sur le bâti (1) par un premier desdits côtés de l’objet (P), à une position dans laquelle il repose de manière stable sur le bâti (1) par un second, adjacent audit premier, desdits côtés de l’objet (P), la machine de retournement étant caractérisée par le fait que le ou chaque dispositif de retournement (2) comprend : un ensemble de guidage en rotation (4) apte à faire pivoter l’objet (P), autour de l’axe de retournement, de l’angle de retournement ; et un ensemble de retenue (5) comprenant des premiers moyens de retenue (50), définis dans la zone de chargement (Z1) et aptes à coopérer avec l’un desdits côtés de l’objet (P), et des seconds moyens de retenue (51) portés par l’ensemble de guidage en rotation (4) et aptes à coopérer avec l’objet (P), à un emplacement opposé audit côté de l’objet (P) avec lequel les premiers moyens de retenue (50) coopèrent, de façon à retenir l’objet (P) au cours d’un pivotement de celui-ci de l’angle de retournement, l’empêchant de basculer. Machine de retournement selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les premiers moyens de retenue comprennent au moins une encoche (50) formant butée. Machine de retournement selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l’ensemble de guidage en rotation (4) comprend : un bras pivotant (40) ayant une extrémité distale et une extrémité proximale articulée sur le bâti (1) selon un axe de pivotement (A2) horizontal perpendiculaire à la direction principale du bâti (1) ; des moyens de déplacement en rotation (43, 44) du bras (40) entre une position horizontale dans laquelle le bras (40) est reçu dans le bâti (1) avec son extrémité distale à l’opposé de la zone de chargement (Z1) et une position relevée, notamment verticale, dans laquelle le bras (40) est pivoté de l’angle de retournement autour de son axe de pivotement (A2) ; un chariot (41) allongé s’étendant perpendiculairement au bras (40) de façon à se situer au-dessus de la zone de chargement (Z1) lorsque le bras (40) est en position relevée, et monté coulissant le long du bras (40) entre une position de repos dans laquelle de chariot (41) se trouve dans la région de l’extrémité distale du bras (40) et une position d’engagement dans laquelle le chariot (41) est apte à venir en contact avec l’objet (P) ; et des moyens de coulissement du chariot (41) le long du bras (40). Machine de retournement selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les seconds moyens de retenue (51) comprennent une pluralité de doigts de retenue (52) escamotables portés par le chariot (41) côté zone de chargement (Z1) et répartis sur la longueur du chariot (41), chaque doigt (52) étant apte à se déplacer entre une position en saillie dans laquelle le doigt (52) s’étend hors du chariot (41) dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du chariot (41), autrement dit parallèlement au bras (40), et une position escamotée dans laquelle le doigt (52) est reçu dans le chariot (41), le déplacement du doigt (52) entre les positions en saillie et escamotée étant limité par un moyen de butée et chaque doigt (52) étant sollicité vers sa position en saillie par des moyens de sollicitation. Machine de retournement selon l’une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée par le fait que les moyens de déplacement en rotation (43, 44) du bras (40) comprennent un vérin (43) dont le corps (43a) est articulé sur le bâti (1) selon un axe de rotation (A3) parallèle à l’axe de pivotement (A2) du bras (40) de telle sorte que la tige (43b) mobile du vérin (43) est déplaçable entre une position horizontale et une position inclinée à l’opposé de l’axe de pivotement (A2) du bras (40), et un levier (44) dont une extrémité est articulée à l’extrémité libre de la tige (43b) du vérin (43) et dont l’autre extrémité est reliée à l’extrémité proximale du bras (40). Machine de retournement selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée par le fait que les moyens de coulissement du chariot (41) le long du bras (40) comprennent des moyens de rappel positionnés entre le bras (40) et le chariot (41) et sollicitant le chariot (41) en direction de l’extrémité proximale du bras (40) au moins lors d’un pivotement du bras (40). Machine de retournement selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le ou chaque dispositif de retournement (2) comprend en outre un ensemble de positionnement (3) apte à déplacer l’objet (P) entre une position quelconque sur la zone de chargement (Z1) et une position de retournement dans laquelle les premiers moyens de retenue (50) sont aptes à coopérer avec l’un desdits côtés de l’objet (P). Machine de retournement de profilé selon la revendication 7, caractérisée par le fait que l’ensemble de positionnement (3) comprend un élément de poussée (30) ayant une partie inférieure (30A) et une partie supérieure (30B) escamotable articulée à la partie inférieure (30A), des moyens de déplacement en translation (31) de l’élément de poussée (30) le long de la zone de chargement (Z1), et des moyens de guidage (34) de l’élément de poussée (30) le long de la zone de chargement (Z1), la partie supérieure (30B) escamotable étant sollicitée vers sa position en saillie au-dessus de la zone de chargement (Z1), par exemple par contrepoids, et étant apte à occuper une position escamotée dans laquelle il est reçu dans le bâti (1) lorsque l’élément de poussée (30) est déplacé au-dessous des premiers moyens de retenue (50), les moyens de déplacement en translation comprenant, de préférence, un vérin (31) s’étendant horizontalement dans une direction parallèle à la direction principale du bâti (1) et dont la tige mobile (31b) est reliée à la partie inférieure (30A) de l’élément de poussée (30). Machine de retournement de profilé selon la revendication 8 lorsque prise en dépendance de l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée par le fait que le chariot (41) est relié à l’élément de poussée (30) par un mécanisme à chaîne ou câble (6) et organe(s) de renvoi (7), de telle sorte que le déplacement de l’élément de poussée (30) à l’opposé des premiers moyens de retenue (50) entraîne le coulissement du chariot (41) en direction de l’extrémité distale du bras (40). Machine de retournement selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le bâti (1) comporte deux tréteaux (1A, 1B) espacés l’un de l’autre d’une distance leur permettant chacun de supporter l’objet (P), chaque tréteau (1A, 1B) intégrant un dispositif de retournement (2).