Brevet FR3126362A1 — publié le 20230303

Méthode de commande d'un système (1-2) de rétrovision numérique équipant un véhicule (10) automobile, le système (1-2) de rétrovision numérique comprenant un écran (2) et une caméra (1), ce système (1-2) de rétrovision numérique ayant un état opérationnel dans lequel l'écran (2) affiche un flux d'images capturé par ladite caméra (1), cette méthode comprenant : - une étape de détermination si une personne est présente dans le véhicule (10) automobile; - une étape de génération, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule (10) automobile, d'une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système (1-2) de rétrovision numérique. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Méthodes et dispositifs de commande d’un système de rétrovision numérique La présente invention a trait aux méthodes et dispositifs de commande d'un système de rétrovision numérique équipant un véhicule automobile. En substitution aux rétroviseurs à miroirs, un système de rétrovision numérique comprend une caméra agencée pour capturer un flux d’images provenant de l’extérieur du véhicule automobile et un écran disposé à l'intérieur du véhicule automobile et configuré pour afficher le flux d’images capturé par ladite caméra. Plus généralement, ce système de rétrovision vidéo peut comprendre une première et une deuxième caméra de vision latérale configurées pour capturer, respectivement, une vue de l'environnement latéral arrière côté passager et côté conducteur, et/ou une troisième caméra de vision arrière orientée vers l'arrière du véhicule automobile. Un ou plusieurs écrans de rétrovision disposés dans l'habitacle du véhicule automobile et reliés auxdites caméras permettent l'affichage des images capturées par ces dernières. Un inconvénient majeur des systèmes de rétrovision numérique est que, contrairement aux rétroviseurs à miroirs qui permettent d’accéder à tout moment à l’image réfléchie par le miroir, ils n'offrent pas une visualisation permanente des images de rétrovision. Les systèmes de rétrovision numérique connus de l’état de la technique présentent, en effet, deux états principaux, à savoir un état opérationnel dans lequel un flux d'images capturé par la caméra est affiché par l'écran de rétrovision et un état non-opérationnel (état éteint ou en veille) dans lequel aucun flux d'images n'est affiché par l'écran de rétrovision. Le passage de l'état non-opérationnel à l'état opérationnel du système de rétrovision numérique est généralement déclenché par l'une des conditions suivantes: le déverrouillage du véhicule, l'ouverture d’une porte avant, la mise du contact sans démarrage du moteur, ou le démarrage du moteur. Quant au passage de l'état opérationnel à l'état non-opérationnel, cette transition se produit à une durée prédéfinie (généralement, de 120 secondes) après l'arrêt moteur. Ainsi, les images de rétrovision disparaissent automatiquement au bout de deux minutes après la coupure du contact. Cependant, il existe des situations non prévues par les conditions précitées où il est souhaitable d'activer l'état opérationnel ou de maintenir le système de rétrovision numérique dans cet état. C'est notamment le cas lorsque le conducteur (ou un passager) reste dans le véhicule à l’arrêt et souhaite consulter ses rétroviseurs, par exemple, pour voir si une personne arrive par l’arrière lorsqu’il attend quelqu’un ou pour vérifier rapidement qu'il n'existe aucun danger environnant. Un objet de la présente invention est de remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. Un autre objet de la présente invention est d'adapter au mieux la commande des systèmes de rétrovision numérique aux besoins de l'utilisateur. Un autre objet de la présente invention est d'étendre les conditions prises en considération pour la commande des systèmes de rétrovision numérique à l'effet d'une meilleure expérience utilisateur. A cet effet, il est proposé, en premier lieu, une méthode de commande d'un système de rétrovision numérique équipant un véhicule automobile, le système de rétrovision numérique comprenant un écran et une caméra, ce système de rétrovision numérique ayant un état opérationnel dans lequel l'écran affiche un flux d'images capturé par ladite caméra, cette méthode comprenant : - une étape de détermination si une personne est présente dans le véhicule automobile; - une étape de génération, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule automobile, d'une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système de rétrovision numérique. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - la méthode présentée ci-dessus comprend, en outre, une étape de détermination d'une position dans le véhicule automobile d'une personne déterminée présente dans ce véhicule automobile, l'écran du système de rétrovision numérique étant associé au préalable à ladite position ; - la commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel du système de rétrovision numérique est générée lorsque, en outre, le contact du véhicule automobile est coupé ; - la commande de maintien dans l'état opérationnel du système de rétrovision numérique est générée lorsque, en outre, la durée pendant laquelle le système de rétrovision numérique est maintenu dans l'état opérationnel est inférieure à une valeur seuil prédéfinie ; - la méthode présentée ci-dessus comprend, en outre, une étape d'émission d'une requête de confirmation d'un maintien dans l'état opérationnel du système de rétrovision numérique, la commande de maintien dans l'état opérationnel du système de rétrovision numérique étant générée lorsque, en outre, la requête de confirmation est validée. Il est proposé, en deuxième lieu, un dispositif de commande d'un système de rétrovision numérique équipant un véhicule automobile, ce système de rétrovision numérique comprenant un écran et une caméra et ayant un état opérationnel dans lequel l'écran affiche un flux d'images capturé par ladite caméra, le dispositif de commande étant configuré pour - déterminer si une personne est présente dans le véhicule automobile; - générer, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule automobile, une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système de rétrovision numérique. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le dispositif de commande est, en outre, configuré pour déterminer une position dans le véhicule automobile d'une personne déterminée présente dans ce véhicule automobile, l'écran du système de rétrovision numérique étant associé au préalable à ladite position ; - le dispositif de commande comprend, pour déterminer si une personne est présente dans le véhicule automobile, une pluralité de capteurs intégrant un capteur de présence destiné à être disposé dans un siège du véhicule automobile, un détecteur de mouvement ou de présence destiné à être disposé à l'intérieur du véhicule automobile, un capteur d'image destiné à couvrir au moins partiellement l'intérieur du véhicule automobile, ou un détecteur d'un dispositif de démarrage du véhicule automobile ; - ladite pluralité de capteurs intègre, en outre, un détecteur apte à détecter l'état d'un dispositif du véhicule automobile configuré pour s'arrêter automatiquement à la coupure du contact du véhicule automobile ou au bout d'une durée prédéfinie après la coupure du contact du véhicule automobile et pouvant être activé sans la mise du contact du véhicule automobile. Il est proposé, en troisième lieu, un véhicule automobile comprenant - un système de rétrovision numérique, ce système de rétrovision numérique comprenant un écran et une caméra et ayant un état opérationnel dans lequel l'écran affiche un flux d'images capturé par ladite caméra ; - le dispositif de commande présenté ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure illustre schématiquement un véhicule automobile comprenant un système de rétrovision numérique et un dispositif de commande de ce système selon divers modes de réalisation. Des éléments analogues sur cette figure portent les mêmes références; la figure illustre schématiquement des étapes d'une méthode de commande d'un système de rétrovision numérique selon divers modes de réalisation. En se référant à la , il est affiché un dispositif 3 de commande d'un système 1-2 de rétrovision numérique équipant un véhicule 10 automobile. Le système 1 - 2 de rétrovision numérique comprend au moins une caméra 1 apte à capturer un flux d'images provenant de l’extérieur du véhicule 10 automobile. La caméra 1 peut être une caméra de vision latérale montée sur un flanc latéral du véhicule 10 automobile côté conducteur et/ou côté passager, et/ou une caméra de vision arrière agencée à l'arrière du véhicule 10 automobile. Les images capturées peuvent être dans le domaine visible ou infrarouge. Le système 1 - 2 de rétrovision numérique comprend, en outre, un écran 2 , ou plus généralement un dispositif d'affichage, relié à une caméra 1 correspondante. L'écran 2 permet d'afficher à destination d'une personne présente dans le véhicule 10 automobile au moins une portion du flux d'images capturé par ladite caméra 1 . L'écran 2 est disposé à l'intérieur du véhicule 10 automobile. Cet écran 2 peut être monté dans la planche de bord, dans la face interne de la porte conducteur ou de la porte passager avant, au niveau de la partie supérieure centrale du pare-brise avant (en lieu et place d'un rétroviseur intérieur à miroir), ou dans toute autre position dans le cockpit, facilement visible par le conducteur. Le système 1 - 2 de rétrovision numérique a un état opérationnel dans lequel l'écran 2 affiche un flux d'images capturé par la caméra 1 correspondante. Ce système 1 - 2 de rétrovision numérique a, en outre, un état non-opérationnel dans lequel aucun flux d'images capturé par la caméra 1 n'est affiché par l'écran 2 . Le système 1 - 2 de rétrovision numérique est dans l'état non-opérationnel, notamment, lorsque la caméra 1 et/ou l'écran 2 sont éteints ou en veille. Le dispositif 3 de commande est configuré pour générer des commandes à destination du système 1 - 2 de rétrovision numérique lorsqu'une ou plusieurs conditions prédéfinies sont remplies. Ces commandes comprennent, entre autres, une commande d'activation de l'état opérationnel du système 1 - 2 de rétrovision numérique, une commande de maintien du système 1 - 2 de rétrovision numérique dans l'état opérationnel pendant une durée prédéfinie, ou une commande d'activation de l'état non-opérationnel du système 1 - 2 de rétrovision numérique. Le dispositif 3 de commande est relié directement au système 1 - 2 de rétrovision numérique ou par l'intermédiaire d'un calculateur central du véhicule 10 automobile. Dans un mode de réalisation, pour activer l'état opérationnel du système 1 - 2 de rétrovision numérique ou pour le maintenir dans cet état opérationnel, le dispositif 3 de commande est configuré pour vérifier qu'au moins une condition dans une liste prédéfinie de conditions est satisfaite. Autrement dit, le dispositif 3 de commande est configuré pour générer une commande d'activation de l'état opérationnel ou une commande de maintien du système 1 - 2 de rétrovision numérique dans cet état opérationnel lorsqu'au moins une condition dans une liste prédéfinie de conditions est remplie. La liste prédéfinie de conditions comprend une condition selon laquelle il est déterminé par le dispositif 3 de commande qu'une personne est présente dans le véhicule 10 automobile. Plus généralement, la détermination d'une présence d'une personne dans le véhicule 10 automobile fait partie des conditions sur la base desquelles une commande peut être générée par le dispositif 3 de commande à destination du système 1 - 2 de rétrovision numérique. Pour cela, le dispositif 3 de commande est configuré pour déterminer si une personne est présente dans le véhicule 10 automobile. Pour ce faire, le dispositif 3 de commande comprend au moins un capteur 31 - 35 permettant de détecter la présence d'une personne dans le véhicule 10 automobile. Le capteur 31 - 35 peut être un capteur 31 - 3 2 de présence disposé dans un siège du véhicule 10 automobile, un détecteur de mouvement ou de présence (notamment, un capteur infrarouge ou à ultrasons) disposé à l'intérieur du véhicule 10 automobile, ou un capteur 3 3 d'image (notamment, une caméra) couvrant au moins partiellement l'intérieur du véhicule 10 automobile, ou un détecteur 35 d'un dispositif de démarrage du véhicule 10 automobile. Avantageusement, le véhicule 10 automobile est généralement équipé d'au moins un de ces capteurs 31 - 35 tel que le capteur 31 - 3 2 de présence utilisé pour la fonction d'alerte sur le non bouclage de la ceinture de sécurité, le capteur de mouvement ou de présence utilisé pour une protection volumétrique du véhicule 10 automobile, le capteur 3 3 d'image utilisé pour surveiller l'attention du conducteur dans la conduite du véhicule 10 automobile, ou un capteur 34 RFID apte à détecter la présence de la clé de contact (ou tout autre identifiant mains libres) dans l’habitacle du véhicule 10 automobile. Dans un autre mode de réalisation, la pluralité de capteurs 31 - 35 comprend un détecteur 35 de l'état (marche/arrêt) d'un dispositif du véhicule 10 automobile configuré pour s'arrêter automatiquement à la coupure du contact ou au bout d'une durée prédéfinie après la coupure du contact du véhicule 10 automobile et pouvant être activé sans la mise du contact. Le système d'info-divertissement, et les dispositifs d'éclairage du véhicule 10 automobile (tels que les feux de position, les feux de croisement ou les feux de détresse) sont des exemples des dispositifs du véhicule 10 automobile qui sont généralement configurés pour s'éteindre automatiquement dans un délai prédéfini après la coupure du contact et pouvant être activé sans la mise du contact. Ce détecteur 35 permet de détecter l'activation de l'un quelconque de ces dispositifs lorsque le contact du véhicule 10 automobile est coupé. Lorsqu'un de ces dispositifs est activé alors que le contact est coupé, il est estimé par le dispositif 3 de commande qu'une personne est présente dans le véhicule 10 automobile. Par exemple, si le système d'info-divertissement est allumé alors que le contact du véhicule 10 automobile est coupé, il est déterminé par le dispositif 3 de commande qu'une personne est présente dans ce véhicule 10 automobile. Le dispositif 3 de commande génère, dans ce cas, une commande d'activation de l'état opérationnel ou, lorsque cet état est déjà activé, de maintien dans cet état opérationnel du système 1 - 2 de rétrovision numérique pendant une durée prédéfinie. Les données fournies par les capteurs 31 - 35 peuvent être utilisées, par le dispositif 3 de commande, séparément ou en combinaison pour en déduire la présence d'une personne dans le véhicule 10 automobile. Le dispositif 3 de commande est, dans un mode de réalisation, un calculateur, un processeur ou, plus généralement, un module de traitement de données apte à - recevoir des données fournies par la pluralité de capteurs 31 - 35 , - déterminer à partir des données reçues si une personne est présente dans le véhicule 10 automobile; et - générer, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule 10 automobile, une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système 1 - 2 de rétrovision numérique. Il s'ensuit qu'en présence d'une personne dans le véhicule 10 automobile, le système 1 - 2 de rétrovision numérique peut être maintenu dans l'état opérationnel au-delà des 120 secondes généralement prévu par défaut après la coupure du contact. Dans un mode de réalisation, lorsqu'il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule 10 automobile et que le contact est coupé, le dispositif 3 de commande génère une commande de maintien dans l'état opérationnel du système 1 - 2 de rétrovision numérique pendant une durée prédéfinie supplémentaire. Cette durée prédéfinie est, par exemple, de deux minutes, trois minutes, ou cinq minutes. La génération de cette commande peut être réitérée un nombre prédéfini de fois ou tant qu'une personne est déterminée présente dans le véhicule 10 automobile. Il en résulte, avantageusement, que le dispositif 3 de commande permet de maintenir le système 1 - 2 de rétrovision numérique dans l'état opérationnel après la coupure du contact, sans avoir besoin de le remettre. Dans un mode de réalisation, la commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel du système 1 - 2 de rétrovision numérique est générée lorsqu'il est déterminé que le contact du véhicule 10 automobile est coupé et qu'une personne est présente dans le véhicule 10 automobile. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif 3 de commande est configuré pour déterminer la position dans le véhicule 10 automobile d'une personne déterminée présente dans ce véhicule 10 automobile (siège conducteur, siège passager avant, siège passager arrière droit ou siège passager arrière gauche par exemple) de sorte que la commande générée soit adressée à un écran 2 associé au préalable à cette position (rétroviseur numérique côté conducteur et/ou côté passager par exemple). Cette position peut être déterminée au moyen des capteurs 31 - 32 de présence disposés dans les sièges du véhicule 10 automobile ou du capteur 3 3 d'image. Un circuit de multiplexage permet de router la commande générée par le dispositif 3 de commande vers la caméra 1 et l'écran 2 correspondant associés à la position déterminée. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif 3 de commande comprend un premier et un deuxième module distincts associés, respectivement, aux modules du système 1 - 2 de rétrovision numérique côté conducteur et côté passager. Pour éviter une décharge de la batterie du véhicule 10 automobile qui alimente le système 1 - 2 de rétrovision numérique, le dispositif 3 de commande est, dans un mode de réalisation, configuré pour vérifier que la durée totale pendant laquelle le système 1 - 2 de rétrovision numérique est maintenu dans l'état opérationnel alors que le contact est coupé est inférieure à une valeur seuil. Pour cela, le dispositif 3 de commande est configuré pour générer à l'expiration d'une durée totale prédéfinie (par exemple, 15, 20 ou 30 minutes) une commande pour désactiver le système 1 - 2 de rétrovision numérique. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif 3 de commande est configuré pour émettre une requête de confirmation (sonore et/ou visuelle) d'un maintien dans l'état opérationnel du système 1 - 2 de rétrovision numérique à destination de la personne estimée présente dans le véhicule 10 automobile. Cette requête de confirmation peut être affichée sur un écran du système 1 - 2 de rétrovision numérique, ou sur un écran du système d'info-divertissement du véhicule 10 automobile. Une commande de maintien dans l'état opérationnel du système 1 - 2 de rétrovision numérique est générée lorsque cette requête de confirmation est validée. En l'absence d'une réponse à cette requête de confirmation ou lorsqu'elle n'est pas validée, le dispositif 3 de commande génère une commande pour activer l'état non-opérationnel (éteindre ou mettre en veille) du système 1 - 2 de rétrovision numérique. En se reportant à la , une méthode de commande du système 1 -2 de rétrovision numérique mise en œuvre par le dispositif 3 de commande comprend une étape 12 de génération, lorsqu'il est déterminé (étape 11) qu'au moins une condition dans une liste prédéfinie de conditions est remplie, d'une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système 1-2 de rétrovision numérique. La liste prédéfinie de conditions comprend la détermination si une personne est présente dans le véhicule 10 automobile. Ainsi, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule 10 automobile, une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système 1 - 2 de rétrovision numérique est générée (étape 12 ) par le dispositif 3 de commande. Dans un mode de réalisation, une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état du système 1 - 2 de rétrovision numérique est générée (étape 12 ) lorsque, en outre, le contact du véhicule 10 automobile est coupé. Par ailleurs, afin d'éviter une décharge de la batterie du véhicule 10 automobile, une commande de maintien dans l'état opérationnel du système 1 - 2 de rétrovision numérique est générée lorsque, en outre, la durée pendant laquelle le système 1 - 2 de rétrovision numérique est maintenu dans l'état opérationnel est inférieure à une valeur seuil prédéfinie. En variante ou en combinaison, une commande de maintien dans l'état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système 1 - 2 de rétrovision numérique est générée (étape 12 ) par le dispositif 3 de commande lorsqu'une confirmation du maintien dans l'état opérationnel du système 1 - 2 de rétrovision numérique est apportée en réponse à une requête de confirmation émise par le dispositif 3 de commande. Lorsqu'au moins il est déterminé (étape 11 ) qu'aucune personne n'est présente dans le véhicule 10 automobile, le dispositif 3 de commande est configuré pour générer (étape 13 ) une commande d'activation de l'état non-opérationnel du système 1 - 2 de rétrovision numérique. Dans un autre mode de réalisation, une commande d'activation de l'état non-opérationnel du système 1 - 2 de rétrovision numérique est générée (étape 13 ) lorsqu'aucune réponse n'est apportée à une requête de confirmation émise par le dispositif 3 de commande, ou lorsque le système 1 - 2 de rétrovision numérique est maintenu dans l'état opérationnel pendant une durée totale supérieure à une valeur prédéfinie et que le contact du véhicule est coupé. Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus complètent les conditions qui définissent la logique de fonctionnement des systèmes de rétrovision numérique pour une meilleure expérience utilisateur. Ces modes de réalisation améliorent, en outre, les conditions de sécurité d'une personne présente dans un véhicule 10 automobile à l’arrêt en lui permettant de vérifier rapidement l'environnement aux alentours sans avoir besoin de sortir du véhicule 10 automobile ou de mettre le contact. Méthode de commande d'un système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique équipant un véhicule ( 10 ) automobile, le système de rétrovision numérique comprenant un écran ( 2 ) et une caméra ( 1 ), ce système de rétrovision numérique ayant un état opérationnel dans lequel l'écran ( 2 ) affiche un flux d'images capturé par ladite caméra ( 1 ), cette méthode étant caractérisée en ce qu 'elle comprend : - une étape ( 11 ) de détermination si une personne est présente dans le véhicule ( 10 ) automobile; - une étape ( 12 ) de génération, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule ( 10 ) automobile, d'une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique. Méthode de commande selon la revendication précédente, caractérisé e en ce qu 'elle comprend, en outre, une étape de détermination d'une position dans le véhicule ( 10 ) automobile d'une personne déterminée présente dans ce véhicule ( 10 ) automobile, l'écran du système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique étant associé au préalable à ladite position. Méthode de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé e en ce que la commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel du système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique est générée lorsque, en outre, le contact du véhicule ( 10 ) automobile est coupé. Méthode de commande selon la revendication précédente, caractérisé e en ce que la commande de maintien dans l'état opérationnel du système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique est générée lorsque, en outre, la durée pendant laquelle le système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique est maintenu dans l'état opérationnel est inférieure à une valeur seuil prédéfinie. Méthode de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé e en ce qu 'elle comprend, en outre, une étape d'émission d'une requête de confirmation d'un maintien dans l'état opérationnel du système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique, la commande de maintien dans l'état opérationnel du système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique étant générée lorsque, en outre, la requête de confirmation est validée. Dispositif ( 3 ) de commande d'un système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique équipant un véhicule ( 10 ) automobile, ce système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique comprenant un écran ( 2 ) et une caméra ( 1 ) et ayant un état opérationnel dans lequel l'écran ( 2 ) affiche un flux d'images capturé par ladite caméra ( 1 ), le dispositif ( 3 ) de commande étant caractérisé en ce qu 'il est configuré pour - déterminer si une personne est présente dans le véhicule ( 10 ) automobile; - générer, lorsqu'au moins il est déterminé qu'une personne est présente dans le véhicule ( 10 ) automobile, une commande d'activation de l'état opérationnel ou de maintien dans cet état opérationnel pendant une durée prédéfinie du système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique. Dispositif ( 3 ) de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu 'il est, en outre, configuré pour déterminer une position dans le véhicule ( 10 ) automobile d'une personne déterminée présente dans ce véhicule ( 10 ) automobile, l'écran du système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique étant associé au préalable à ladite position. Dispositif ( 3 ) de commande selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu ’il comprend, pour déterminer si une personne est présente dans le véhicule ( 10 ) automobile, une pluralité de capteurs intégrant un capteur ( 31 - 3 2 ) de présence destiné à être disposé dans un siège du véhicule ( 10 ) automobile, un détecteur de mouvement ou de présence destiné à être disposé à l'intérieur du véhicule ( 10 ) automobile, un capteur ( 3 3 ) d'image destiné à couvrir au moins partiellement l'intérieur du véhicule ( 10 ) automobile, ou un détecteur ( 34 ) d'un dispositif de démarrage du véhicule ( 10 ) automobile. Dispositif ( 3 ) de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite pluralité de capteurs intègre, en outre, un détecteur ( 35 ) apte à détecter l'état d'un dispositif du véhicule ( 10 ) automobile configuré pour s'arrêter automatiquement à la coupure du contact du véhicule ( 10 ) automobile ou au bout d'une durée prédéfinie après la coupure du contact du véhicule ( 10 ) automobile et pouvant être activé sans la mise du contact du véhicule ( 10 ) automobile. Véhicule ( 10 ) automobile comprenant - un système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique, ce système ( 1 - 2 ) de rétrovision numérique comprenant un écran ( 2 ) et une caméra ( 1 ) et ayant un état opérationnel dans lequel l'écran ( 2 ) affiche un flux d'images capturé par ladite caméra ( 1 ), - le dispositif ( 3 ) de commande de l'une quelconque des revendications 6 à 9.