Brevet FR3117053A1 — publié le 20220610

La présente invention concerne un dispositif de perçage pneumatique comprenant : une broche de sortie ; un moteur pneumatique muni d’un rotor ; une transmission apte à transformer un mouvement de rotation dudit rotor en un mouvement de rotation et/ou de translation de ladite broche de sortie selon un même axe ; des moyens de commandes de l’arrêt dudit moteur, Selon l’invention, ledit dispositif comprend : des moyens d’accouplement en mouvement de ladite broche de sortie et dudit rotor, lesdits moyens d’accouplement pouvant prendre : un état désaccouplé dans lequel ladite broche et ledit rotor ne sont pas en prise ; un état accouplé dans lequel ladite broche et ledit rotor ne sont pas en prise, des moyens de commandes de l’arrêt dudit moteur, et/ou des moyens de freinage pour s’opposer à la rotation et/ou translation de ladite broche, ledit dispositif comprenant des moyens d’actionnement desdits moyens d’accouplement aptes à placer lesdits moyens d’accouplement dans leur état désaccouplé lors de l’activation desdits moyens de commandes de l’arrêt dudit moteur, et/ou des moyens d’activation desdits moyens de freinage aptes à activer lesdits moyens de freinage pour s’opposer à la rotation et/ou translation de ladite broche lors de l’activation desdits moyens de commandes de l’arrêt dudit moteur. dispositif de perçage à moyens de désaccouplement et de freinage de la broche 1. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui des outils pneumatiques comme par exemple les perceuses. 2. Art antérieur Des perceuses sont couramment utilisées notamment dans divers secteurs industriels, notamment l’aéronautique, pour œuvrer à la réalisation de diverses tâches. On utilise dans ce secteur notamment des perceuses dites à avance automatique, c’est-à-dire des perceuses dont la broche de perçage (ou broche de sortie), qui porte un outil coupant, est entrainée simultanément en translation et en rotation selon son axe longitudinal. Les documents FR-A1-2 881 366 et FR-A1-2 918 592 décrivent par exemple une telle perceuse. Ces outils comprennent classiquement une broche de sortie cannelée filetée; un moteur pneumatique muni d’un rotor ; une transmission apte à transformer un mouvement de rotation dudit rotor en un mouvement de rotation et/ou de translation de ladite broche de sortie selon un même axe. Ce type de perceuse peut être aussi utilisé pour réaliser une fraisure en entrée de trou. Cette fraisure est destinée à recevoir un rivet à tête fraisée dont la surface doit être affleurante de la surface percée. Cela suppose une maitrise de la profondeur percée. Pour arrêter précisément l’avance du foret, ce type de perceuse est munie d’une butée d’avance, qui provoque l’inversion du sens de l’avance lorsque la profondeur de fraisure requise est atteinte. L’inversion de l’avance provoque la rétractation du foret et le retour de la broche à sa position de début de cycle de perçage. Ceci est décrit dans le document FR-A1-3 089 440. Ce type de perceuse comprend pour cela une deuxième butée qui vise à arrêter la rétractation de la broche lorsque celle-ci atteint une position de retrait correspondant à un début de cycle de perçage. Cette butée comprend en une bague conique placée sur la broche cannelée filetée. Le positionnement de cette bague sur la broche est tel que lorsque la broche atteint sa position de début de cycle de perçage, cette bague vient actionnée une commande d’arrêt de la perceuse. Cette commande provoque l’arrêt de l’alimentation du moteur pneumatique. Ce type de solution est bien connu dans l’état de l’art et ne sera pas plus détaillé ici. Les moteurs pneumatiques utilisés ordinairement dans ce type de perceuse sont des moteurs à palettes dont la fréquence de rotation est modérée, de l’ordre de 20000 t/mn et dont les palettes induisent un frottement interne. Le déposant a innové en introduisant l’usage de turbines dans ce type de perceuse. Ces turbines offrent une plus grande puissance et un encombrement moindre que les moteurs à palettes. Ceci a permis d’améliorer grandement la productivité des perceuses. Ces turbines ont par ailleurs une fréquence de rotation très élevée, de l’ordre de 60000 t/mn, et ne présentent pas de frottement interne. Ces derniers point génèrent toutefois un inconvénient que nous allons détailler ici. A l’issue d’une opération de perçage comprenant les phases de perçage, de fraisurage puis de rétractation de la broche, il est logiquement recherché d’avoir un arrêt du moteur qui soit bref de façon que la broche puisse s’arrêter toujours dans une même position correspondant à un début de cycle de perçage. Or, du fait de sa fréquence de rotation significativement plus élevée qu’un moteur à palettes, une turbine contient à l’issue d’un perçage une quantité d’énergie cinétique significativement plus forte qu’un moteur à palettes. De plus, elle présente des frottements internes bien plus faibles qu’un moteur à palettes. Il résulte de ceci un temps d’arrêt de la turbine significativement plus long que celui d’un moteur à palettes. Il résulte de ceci que à l’issue de l’arrêt de l’alimentation en air comprimé de la turbine, la broche peut continuer à tourner et à avancer tant que la turbine ne s’est pas complémentent arrêtée de tourner. La broche peut ainsi, après avoir été rétractée, ré-avancer dans le sens du perçage pour finalement s’arrêter dans une position longitudinale davantage sortie que sa position de début de cycle de perçage. Une partie de la course utile de perçage de la perceuse le long de laquelle l’outil de coupe placé à l’extrémité de la broche peut être déplacée est ainsi rognée. En d’autres termes, lorsque la broche n’est pas arrêtée après rétractation dans la position qu’elle occupait au début du cycle de perçage, la profondeur de perçage possible pour le cycle suivant est plus faible. Par ailleurs, lorsqu’un opérateur manipule un tel outil, et qu’il actionne par mégarde la gâchette de mise en route alors que l’outil n’est pas positionné à l’endroit où il doit être mis en œuvre pour réaliser un perçage, l’outil coupant fixé à l’extrémité de la broche continu de tourner un moment avant de s’arrêter. Au cours de cette phase d’entrainement en mouvement de l’outil coupant avant arrêt total de la machine, l’opérateur peut par mégarde approcher la main de celui-ci et se blesser ou bien blesser un opérateur alentour. L’opérateur peut encore amener l’outil coupant tournant au contact d’un élément situé dans son environnement (fuselage d’avion, établi, poste de travail…) et l’endommager lui et/ou l’outil. Les perceuses à turbine peuvent donc être encore améliorées. 3. Objectifs de l’invention L’invention a notamment pour objectif d’apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l’invention est d’améliorer la fiabilité des perceuses pneumatiques notamment à turbine. Notamment, l’invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, d’améliorer la sécurité des perceuses pneumatiques notamment à turbine. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une technique permettant de stopper rapidement le déplacement d’une broche de perçage après la commande d’arrêt du moteur de la perceuse. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une technique permettant de stopper progressivement et sans à-coup le déplacement d’une broche de perçage après la commande d’arrêt du moteur de la perceuse. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une technique qui soit simple de conception et/ou fiable et/ou bon marché. 4. Présentation de l’invention Pour ceci, l’invention propose un dispositif de perçage pneumatique comprenant : une broche de sortie ; un moteur pneumatique muni d’un rotor ; une transmission apte à transformer un mouvement de rotation dudit rotor en un mouvement de rotation et/ou de translation de ladite broche de sortie selon un même axe ; des moyens de commandes de l’arrêt dudit moteur. Selon l’invention, ledit dispositif comprend : des moyens d’accouplement en mouvement de ladite broche de sortie et dudit rotor, lesdits moyens d’accouplement pouvant prendre : un état désaccouplé dans lequel ladite broche et ledit rotor ne sont pas en prise ; un état accouplé dans lequel ladite broche et ledit rotor ne sont pas en prise, et/ou des moyens de freinage pour s’opposer à la rotation et/ou translation de ladite broche, ledit dispositif comprenant des moyens d’actionnement desdits moyens d’accouplement aptes à placer lesdits moyens d’accouplement dans leur état désaccouplé lors de l’activation desdits moyens de commandes de l’arrêt dudit moteur et/ ou des moyens d’activation desdits moyens de freinage aptes à activer lesdits moyens de freinage pour s’opposer à la rotation et/ou translation de ladite broche lors de l’activation desdits moyens de commandes de l’arrêt dudit moteur. Ainsi, l’invention consiste à désaccoupler la broche de sortie du rotor du moteur dès que l’arrêt du moteur est commandé. Ainsi, le rotor du moteur peut continuer de tourner, après que son arrêt soit commandé, sous l’effet de son inertie jusqu’à son arrêt total, sans entrainer en mouvement la broche qui est désaccouplée du rotor dès que l’arrêt du moteur est commandé. Alternativement ou en complément, l’invention consiste à freiner la rotation et/ou la translation de la broche dès que l’arrêt du moteur est commandé. L’inertie de la broche étant assez faible, la mise en œuvre de l’invention permet de conduire à son arrêt quasi immédiat, ou à tout le moins très rapidement, après que la commande de l’arrêt du moteur soit actionnée. L’invention permet ainsi notamment, en diminuant la durée d’immobilisation de la broche après que l’arrêt moteur soit commandé : d’arrêter la broche au plus près de la position de début de cycle de perçage. d’améliorer la sécurité en évitant qu’un outil coupant solidaire de la broche continu de tourner un moment lors d’un actionnement intempestif de l’outil. L’accouplement entre la broche et le rotor peut être indirect, ni l’embrayage ni le frein n’étant dans ce cas en contact avec la broche. Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend lesdits moyens d’accouplement et lesdits moyens de freinage, et dans lequel lesdits moyens d’activation desdits moyens de freinage sont aptes à activer lesdits moyens de freinage pour s’opposer à la rotation et/ou translation de ladite broche lorsque lesdits moyens d’accouplement sont dans leur état désaccouplé. Cette mise en œuvre permet de cumuler les avantages inhérents au moyen de désaccouplement et de freinage pour immobiliser très rapidement la broche en fin de perçage. Selon une variante possible, lesdits moyens d’accouplement comprennent un embrayage susceptible de prendre deux états : un état débrayé dans lequel ladite broche et ledit rotor ne sont pas en prise ; un état embrayé dans lequel ladite broche et ledit rotor sont en prise ; lesdits moyens d’actionnement étant aptes à faire faire passer ledit embrayage de l’un à l’autre de ses états. Un tel embrayage permet d’obtenir tantôt un accouplement tantôt un désaccouplement de manière simple et efficace. Selon une variante possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens d’alimentation dudit moteur en gaz comprimé, lesdits moyens d’alimentation dudit moteur et lesdits moyens d’actionnement agissant simultanément pour : alimenter ledit moteur et placer ledit embrayage dans son état embrayé, et stopper l’alimentation dudit moteur et placer ledit embrayage dans son état débrayé. Selon une variante possible, ledit embrayage comprend un groupe de premiers disques liés en rotation audit rotor et un groupe de deuxièmes disques liés en rotation à ladite broche de sortie, lesdits moyens d’actionnement plaçant ledit embrayage dans son état embrayé en comprimant lesdits premiers et deuxièmes disques les uns contre les autres pour lier en mouvement par friction ledit rotor et ladite broche de sortie. Selon une variante possible, lesdits moyens d’actionnement comprennent un piston monté mobile en translation dans une chambre susceptible d’être alimentée en gaz comprimé par lesdits moyens d’alimentation dudit moteur, ledit piston étant mobile dans ladite chambre entre au moins : une position d’embrayage dans laquelle il agit sur lesdits moyens d’accouplement pour les placer dans leur état accouplé ou sur ledit embrayage pour le placer dans son état embrayé ; une position de débrayage dans lequel il n’agit pas sur lesdits moyens d’accouplement pour les placer dans leur état désaccouplé ou sur ledit embrayage pour le lacer dans son état débrayé. Selon une variante possible, ledit piston : agit, dans sa position d’embrayage, sur lesdits disques pour placer ledit embrayage dans son état embrayé en comprimant lesdits disques les uns contre les autres ; n’agit pas, dans sa position de débrayage, sur lesdits disques pour placer ledit embrayage dans son état débrayé. Selon une variante possible, lesdits moyens de freinage sont aptes à s’opposer à une rotation et/ou une translation de ladite broche de sortie lorsque ledit embrayage est dans son état débrayé ou que ledit piston est dans sa position de débrayage. Selon une variante possible, lesdits moyens de freinage comprennent un disque de frein contre lequel au moins l’un desdits deuxièmes disques liés en rotation à ladite broche de sortie vient en contact lorsque ledit embrayage est dans son état débrayé. Dans ce cas, ledit disque de frein est préférentiellement monté flottant entre le carter dudit dispositif et le deuxième disque en regard duquel il se trouve. Ledit deuxième disque se trouvant en regard dudit disque de frein présente préférentiellement une dureté supérieure à celle des autres disques. Selon une variante possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens de rappel élastique tendant à ramener lesdits moyens d’accouplement dans leur état désaccouplé ou ledit embrayage dans son état débrayé ou ledit piston dans sa position de débrayage. Selon une variante possible, ladite transmission comprend des moyens de transformation d’un mouvement de rotation dudit rotor en un mouvement de rotation et/ou de translation de ladite broche de sortie selon un même axe, lesdits moyens d’accouplement étant disposés entre ledit rotor et lesdits moyens de transformation, ladite broche de sortie étant disposée en aval desdits moyens de transformation. Selon une variante possible, ledit moteur pneumatique est une turbine. L’invention concerne également un procédé de commande d’un dispositif de perçage comprenant : une broche de sortie ; un moteur pneumatique muni d’un rotor ; une transmission apte à transformer un mouvement de rotation dudit rotor en un mouvement de rotation et/ou de translation de ladite broche de sortie selon un même axe. Selon l’invention, un tel procédé comprenant des étapes simultanées d’arrêt de l’alimentation dudit moteur en gaz comprimé et de désaccouplement en mouvement de ladite broche et dudit rotor, et/ou une étape de freinage du mouvement de ladite broche de sortie simultanément à ladite étape d’arrêt de l’alimentation dudit moteur en gaz comprimé. 5. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la illustre une vue en perspective d’un exemple de perceuse selon l’invention ; la illustre une vue en coupe longitudinale de la perceuse de la ; la illustre une vue de détail de la au niveau des moyens d’accouplement ; la illustre une vue en éclatée des moyens d’accouplement ; la illustre une vue en perspective d’une cloche d’embrayage d’une perceuse selon l’invention ; la illustre une autre vue en perspective d’une cloche d’embrayage d’une perceuse selon l’invention ; la illustre une vue en perspective d’un premier disque d’un embrayage d’une perceuse selon l’invention ; la illustre une vue en perspective d’un deuxième disque d’un embrayage d’une perceuse selon l’invention ; la illustre une vue en perspective d’un plateau d’un embrayage d’une perceuse selon l’invention ; la illustre une vue en perspective d’un arbre d’un embrayage d’une perceuse selon l’invention ; la illustre le schéma d’un exemple de système d’auto-maintien d’une perceuse selon l’invention ; la illustre un procédé selon l’invention. 6. Description de modes de réalisation particuliers 6.1. Architecture On présente, en relation avec les figures 1 à 11, un exemple de mode de réalisation d’une perceuse selon l’invention. Il s’agit ici d’une perceuse à avance automatique, c’est-à-dire d’une perceuse dont la broche de perçage est susceptible d’être entrainée en rotation et en translation simultanément selon son axe longitudinal. L’invention peut toutefois être mise en œuvre pour tout autre type de perceuse. Ainsi que cela est représenté, la perceuse 1 comprend un carter 10 logeant un moteur pneumatique 11 comprenant un rotor 110. Dans ce mode de réalisation, le moteur 11 est une turbine. Il pourrait toutefois s’agir un moteur à palettes. Le carter 10 comprend une entrée de connexion 12 à une conduite d’alimentation en air comprimé (non représentée) pour alimenter le moteur. Le carter 10 loge également une broche de perçage 13 (encore appelée broche de sortie) à l’extrémité de laquelle des moyens de fixation (non représentés) permettent d’y solidariser un outil coupant comme un foret (non représenté). De tels moyens sont connus en soi de l’homme du métier et ne sont en conséquence pas décrits plus en détail ici. Le carter 10 loge une transmission T dont l’entrée E est reliée au rotor 110 du moteur 11 et dont la sortie S est reliée à la broche 13. Cette transmission T comprend classiquement un ensemble de composants capable de transformer un mouvement de rotation du rotor 110 du moteur 11 en un mouvement combiné de rotation et de translation de la broche de perçage 13 selon son axe longitudinal. Pour cela, la broche est en partie filetée et présente des rainures longitudinale coopérant respectivement avec une noix taraudée d’entrainement en translation 130 et avec une bague rainurée d’entrainement en rotation 131. La fréquence de rotation de la broche 13 et sa vitesse d’avance sont proportionnelles à la fréquence de rotation du rotor 110. Dans l’exemple illustré, l’axe du rotor 110 et celui de la broche 13 sont orthogonaux. Dans une variante, ils pourraient être parallèles. La perceuse comprend des moyens d’accouplement 15 de la broche de sortie 13 avec le rotor 110. Ces moyens d’accouplement 15 peuvent prendre : un état désaccouplé dans lequel la broche 13 et la rotor 110 ne sont pas en prise (pas liés en mouvement) ; un état accouplé dans lequel la broche 13 et le rotor 110 sont en prise (liés en mouvement). La perceuse comprend en outre des moyens d’actionnement des moyens d’accouplement aptes à placer les moyens d’accouplement 15 dans leur état désaccouplé lorsqu’une commande d’arrêt du moteur 11 est enclenchée. Dans ce mode de réalisation, les moyens d’accouplement 15 comprennent un embrayage 150 dont la structure va à présent être décrite. L’embrayage 150 comprend un arbre 151 dont une extrémité 152 est prévue pour être liée en rotation, de manière directe ou indirecte, avec l’arbre 111 du rotor 110 de la turbine. Cet arbre 151 présente des cannelures longitudinales 153. L’embrayage 15 comprend des premiers disques circulaires 154 présentant en leur centre un trou 155 dont le contour comprend des cannelures 156 de forme complémentaire des cannelures 153 de l’arbre. L’embrayage 150 comprend des deuxièmes disques circulaires 157 présentant en leur centre un trou 158 permettant le passage de l’arbre 151. Un deuxième disque 157 est interposé entre chaque paire de premiers disques 154 ou inversement. Les deuxièmes disques 157 sont prolongés dans leur plan par des ergots 159 formant saillie à leur périphérie. L’embrayage 150 comprend une cloche 160 définissant un logement 161 pour les disques. Le diamètre intérieur de la cloche est légèrement supérieur à celui des disques pour qu’elle puisse les loger sans qu’ils n’y soient bloqués en translation suivant l’axe de la cloche. Le contour périphérique de la cloche 160 présente des ouvertures longitudinales 162 qui s’étendent depuis le fond 163 de la cloche le long de son axe. Ces ouvertures 162 ont une forme complémentaire de celles des ergots 159 des deuxièmes disques 157. Le fond 163 de la cloche 160 est prolongé en son centre par une portion d’arbre 164 qui s’étire en direction opposée du logement intérieur délimité par la cloche. Cette portion d’arbre 164 est reliée à l’entrée E de la transmission T. L’embrayage 150 comprend un plateau 165 prévu pour refermer la cloche 160 au niveau de l’ouverture 166 permettant d’y introduire les disques 154, 157 et l’arbre 151. Ce plateau 165 présente, comme les deuxièmes disques 157, une forme circulaire et est prolongé dans son plan par des ergots 167 formant saillie à sa périphérie. Ces ergots 167 sont également de forme complémentaire des ouvertures 162 de la cloche 160. Le plateau 165 est prolongé en son centre par une portion d’arbre 168 qui s’étire du côté opposé à celui orienté vers la cloche. Cette portion d’arbre est traversée par un trou central 169 permettant le passage de l’arbre 151. Un roulement 16 est monté contre un épaulement formé dans un logement du carter 10 de la perceuse et y est maintenu en translation par un circlips placé à la périphérie de sa bague externe. La cloche 160 est introduite dans le carter 10 de la perceuse en insérant la portion d’arbre 164 dans la bague interne du roulement 16 jusqu’à ce qu’elle vienne en butée contre un épaulement prévu à cet effet sur la portion d’arbre 164. Un roulement 17 est inséré dans un alésage intérieur 170 prévu à cet effet dans la portion d’arbre 164 de la cloche 160. Les premiers 154 et deuxièmes 157 disques sont insérés dans la cloche 160, en y étant intercalés, en prenant soins de faire coopérer les ergots 159 des deuxièmes disques 157 avec les ouvertures 162 de la cloche 160. Le plateau 165 est positionné pour refermer la cloche 160 en faisant coopérer ses ergots 167 avec les ouvertures 162 de la cloche 160. Une portion de carter 100, à laquelle est solidarisé un disque de frein 18 statique préférentiellement amovible, est montée sur le carter 10 de manière telle que sa surface 101 orientée vers le disque 18 soit placée en regard du plateau 165. Cette portion de carter 100 comprend un alésage 102 qui s’étire depuis le côté opposé à la surface 101 jusqu’à un épaulement. L’alésage 102 présente à sa périphérie une gorge 103 logeant un joint 104. Un roulement 19 est inséré dans un alésage prévu à cet effet dans un piston 20 et y est maintenu au niveau de sa bague externe par un circlips. Le piston 20 est inséré dans l’alésage 102 de la portion de carter 100, jusqu’à ce que la bague interne du roulement 19 vienne en butée contre un épaulement prévu à cet effet sur la portion d’arbre 168 du plateau 165, en interposant entre lui et l’épaulement un ressort de compression 21. Un circlips est mis en place au niveau de la bague interne du roulement 19. Le piston 20 et le plateau 165 sont ainsi liés en translation suivant l’axe du piston 20. Le piston 20 comprend un alésage intérieur 200 ménagé à l’opposé de l’alésage logeant le roulement 19. Le contour périphérique de cet alésage 200 comprend une gorge 201 logeant un joint 202. Une deuxième portion de carter 106, présentant une position de guidage 107, est rapportée contre l’autre portion de carter 100 en introduisant sa portion de guidage 107 dans l’alésage 200 du piston 20. Le piston 20 est ainsi guidé en translation entre les première 100 et deuxième 106 portions de carter qui forme une chambre 105. La chambre 105 à l’intérieur de laquelle le piston 20 est monté mobile en translation forme avec lui un vérin. L’arbre 151 est inséré à l’intérieur du trou central 169 du plateau 165 et des trous 155, 158 des premiers 154 et deuxièmes 157 disques en prenant soin de faire coopérer les cannelures 156 des premiers 154 disques avec celle de l’arbre 151, jusqu’à ce que son extrémité vienne se loger dans la bague interne du roulement 17. L’arbre 151 est ainsi guidé en rotation comme la cloche 160. Un canal 22 est ménagé entre les première 100 et deuxième 106 portion de carter pour alimenter la chambre 105 du vérin. L’embrayage 150 est susceptible de prendre deux états : un état débrayé dans lequel la broche 160 et le rotor 110 ne sont pas en prise ; un état embrayé dans lequel la broche 160 et le rotor 110 sont en prise. Dans l’état embrayé, les premiers 154 et deuxièmes 157 disques de l’embrayage 150 sont comprimés les uns contre les autres si bien que l’arbre 151 et la cloche 160 sont liés en rotation. La cloche 160 étant liée en mouvement avec la broche 13 par la transmission T, le rotor 110 et la broche 13 sont en prises. Dans l’état débrayé, les premiers 154 et deuxièmes 157 disques de l’embrayage 150 ne sont pas comprimés les uns contre les autres si bien que l’arbre 151 et la cloche 160 ne sont pas liés en rotation. La cloche 160 étant liée en mouvement avec la broche 13 par la transmission T, le rotor 110 et la broche 13 ne sont pas en prises. Le piston 20 est mobile dans la chambre 105 entre au moins : une position d’embrayage dans laquelle il agit sur l’embrayage 150 pour le placer dans son état embrayé (les moyens d’accouplement 15 sont alors dans leur état accouplé) ; une position de débrayage dans lequel il n’agit pas sur l’embrayage 150 pour le placer dans son état débrayé (les moyens d’accouplement 15 sont alors dans leur état désaccouplé). Le ressort de compression 21 tend à agir sur le piston 20 suivant la flèche B pour ramener l’embrayage 150 dans son état débrayé. Lorsque de l’air sous pression est injecté dans le canal 22, le piston 20 se translate suivant la flèche B. Il entraine dans son déplacement le plateau 165 qui vient comprimer les disques 154, 157 pour placer l’embrayage 150 dans son étant embrayé. Dans l’état embrayé, le plateau 165 est éloigné de la surface du disque de frein 18 si bien que le frein est désactivé. Dans l’état débrayé, le plateau 165 est plaqué suivant la flèche A contre le disque de frein 18 sous l’effet du ressort. En action de freinage, le disque de frein 18 est comprimé entre le plateau 165 et une surface 101 de la partie de carter 106. Le frein est alors activé et agit pour ralentir la rotation de la cloche 160, et donc le déplacement de la broche 13 qui y est liée en mouvement. La perceuse comprend des moyens de commande de l’arrêt et de la mise en route du moteur 11. Une telle commande de mise en route peut correspondre à l’actionnement d’une gâchette pour la placer en position de mise en route. Une telle commande d’arrêt du moteur 11 peut correspondre à l’actionnement d’une gâchette pour la placer en position arrêt. Dans ce mode de réalisation, les moyens de commande de mise en route et d’arrêt du moteur sont tels que ceux décrits en relation avec la . Ces moyens de commande comprennent dans ce mode de réalisation un système de commande pneumatique dénommé auto-maintien 23. Un tel système est conçu de telle sorte qu’une fuite dans le circuit d’alimentation du moteur induit un arrêt de celui-ci. On présente en relation avec la un exemple d’un système d’auto-maintien 23. Dans cet exemple, ce système 23 comprend une conduite 230 reliée en permanence, via l’entrée de connexion 12, à un réseau d’alimentation en air comprimé 230 de sorte qu’elle soit alimentée en permanence par un débit constant d’air comprimé. L’entrée est reliée à un canal 233 qui est relié via un canal 234 à l’entrée d’un bouton de mise en route 231, et via un canal 236 à l’entrée d’un distributeur 235. La sortie du distributeur 235 est reliée au moteur 15 et au tiroir du distributeur via une boucle d’alimentation 237. La sortie du bouton de mise en route 231 est reliée à l’entrée d’un bouton d’arrêt d’urgence 232 par un canal 238 et au tiroir du distributeur 235 via des canaux 239, 240. La sortie du bouton de mise en route 231 est également reliée via des canaux 239, 241 et 22 à la chambre 105 du vérin, et via les canaux 239, 241 et 242 à l’entrée d’un distributeur 243 de fin de perçage. Le distributeur de fin de perçage 243 est prévu pour être actionné par une butée conique 244 solidaire de la broche de perçage 13. Le distributeur de fin de perçage 243 agit comme le bouton d’arrêt d’urgence 232 pour provoquer la fermeture du distributeur d’alimentation du moteur 235, et couper ainsi l’alimentation du moteur. Lorsque le bouton de mise en route 231 est actionné, le moteur 11 et le canal 22 sont simultanément alimentés en air comprimé si bien que : l’embrayage 150 est dans l’état embrayé, le frein est désactivé, le rotor 11 tourne, la broche 13 est animée d’un mouvement combinée de rotation et de translation. Lorsque la butée conique 244 actionne le distributeur de fin de perçage 243, une fuite est créée dans le circuit d’alimentation du moteur 11 et de vérin si bien que ; le moteur 11 n’est plus alimenté, le piston retourne dans sa position de débrayage sous l’effet du ressort si bien que l’embrayage 150 passe dans son état débrayé, le plateau 165 vient au contact du disque de frein 18 si bien que le frein s’active. 6.2. Fonctionnement Lorsque le bouton de mise en route 231 est actionné, l’entrée comme le tiroir du distributeur 235 sont alimentés en air comprimé si bien que le moteur 11 est alimenté. La boucle d’alimentation 237 induit que l’alimentation du moteur 11 est auto maintenue. Le moteur et le canal 22 sont ainsi simultanément alimentés en air comprimé si bien que : le piston 20 est dans sa position d’embrayage, contre l’effet du ressort, dans laquelle il comprime les disques 154, 157 les uns contre les autres ; l’embrayage 150 est dans l’état embrayé, le frein est désactivé (le plateau 165 se trouve éloigné du disque de frein 18), le rotor 110 tourne, la broche 13 est animé d’un mouvement combinée de rotation et de translation par le moteur 11, l’embrayage 150 et la transmission T. Lorsqu’en fin de perçage, la butée 244 solidaire de la broche 13 actionne le distributeur de fin de perçage 243, le pilotage du distributeur est mis à l’air libre, ceci provoquant sa fermeture, si bien que : le moteur 11 n’est plus alimenté et son rotor 110 continu de tourner sous l’effet de l’énergie cinétique qu’il a accumulée, le vérin n’est simultanément plus alimenté si bien que le piston 20 se déplace sous l’effet du ressort dans sa position de débrayage, plaçant ainsi l’embrayage 150 dans son état débrayé, et activant le frein pour stopper la rotation de la cloche 160, de la transmission T et de la broche 13. Le rotor 110 continue de tourner un peu sous l’effet de son inertie. La broche 13, qui est désaccouplée du rotor 110 par l’embrayage 150, n’est plus entrainée en mouvement alors que le rotor 110 continu de tourner. La broche est quasi immédiatement stoppée par le frein. L’énergie cinétique de la broche et de la transmission est absorbée par le frein ceci provoquant l’arrêt de la broche. Le frein est optionnel. Le fait de le mettre en œuvre permet d’accélérer l’arrêt de la broche après l’actionnement de la commande d’arrêt du moteur. Lorsque le frein n’est pas mis en œuvre, la broche peut continuer de se mouvoir après l’actionnement de la commande d’arrêt du moteur un peu plus longtemps. Toutefois, le fait qu’elle soit désaccouplée du rotor induit qu’elle s’arrêt nettement plus rapidement que dans une perceuse de l’art antérieur sans moyen de désaccouplement. Alternativement, seul le frein peut être mise en œuvre sans que les moyens de désaccouplement le soient. 6.3. Procédé L’invention concerne également un procédé de commande d’un dispositif de perçage comprenant : une broche de sortie ; un moteur pneumatique muni d’un rotor ; une transmission apte à transformer un mouvement de rotation dudit rotor en un mouvement de rotation et/ou de translation de ladite broche de sortie selon un même axe. Un tel procédé comprend au moins les étapes simultanées suivantes : une étape 24 d’arrêt de l’alimentation du moteur 11 en gaz comprimé, et une étape 25 de désaccouplement en mouvement de la broche 13 et du rotor 11. Un tel procédé peut en outre comprendre une étape 26 de freinage du mouvement de la broche de sortie simultanément à l’étape d’arrêt de l’alimentation du moteur en gaz comprimé. De manière alternative, le procédé peut comprendre l’étape 26 de freinage du mouvement de la broche de sortie simultanément à l’étape d’arrêt de l’alimentation du moteur en gaz comprimé sans mettre en œuvre l’étape de désaccouplement 25. 6.4. Variante L’embrayage et/ou le frein peuvent être placés n’importe où dans la chaine cinématique entre la sortie de la turbine et la broche. Ils peuvent par exemple être intégrés à d’autres niveau dans la transmission, notamment en aval du premier étage de réduction de la turbine avec comme bénéfice de faire tourner l’embrayage à une fréquence de rotation moindre. L’embrayage sera préférentiellement placé dans la chaine cinématique entre la sortie de la turbine et la broche à un endroit où il sera en mesure de supporter le couple auquel il sera soumis. Dispositif de perçage pneumatique comprenant : une broche de sortie ; un moteur pneumatique muni d’un rotor ; une transmission apte à transformer un mouvement de rotation dudit rotor en un mouvement de rotation et/ou de translation de ladite broche de sortie selon un même axe ; des moyens de commandes de l’arrêt dudit moteur, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend : des moyens d’accouplement en mouvement de ladite broche de sortie et dudit rotor, lesdits moyens d’accouplement pouvant prendre : un état désaccouplé dans lequel ladite broche et ledit rotor ne sont pas en prise ; un état accouplé dans lequel ladite broche et ledit rotor ne sont pas en prise, des moyens de commandes de l’arrêt dudit moteur, et/ou des moyens de freinage pour s’opposer à la rotation et/ou translation de ladite broche, ledit dispositif comprenant des moyens d’actionnement desdits moyens d’accouplement aptes à placer lesdits moyens d’accouplement dans leur état désaccouplé lors de l’activation desdits moyens de commandes de l’arrêt dudit moteur, et/ou des moyens d’activation desdits moyens de freinage aptes à activer lesdits moyens de freinage pour s’opposer à la rotation et/ou translation de ladite broche lors de l’activation desdits moyens de commandes de l’arrêt dudit moteur. Dispositif selon la revendication 1 comprenant lesdits moyens d’accouplement et lesdits moyens de freinage, et dans lequel lesdits moyens d’activation desdits moyens de freinage sont aptes à activer lesdits moyens de freinage pour s’opposer à la rotation et/ou translation de ladite broche lorsque lesdits moyens d’accouplement sont dans leur état désaccouplé. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel lesdits moyens d’accouplement comprennent un embrayage susceptible de prendre deux états : un état débrayé dans lequel ladite broche et ledit rotor ne sont pas en prise ; un état embrayé dans lequel ladite broche et ledit rotor sont en prise ; lesdits moyens d’actionnement étant aptes à faire faire passer ledit embrayage de l’un à l’autre de ses états. Dispositif selon la revendication 3 comprenant des moyens d’alimentation dudit moteur en gaz comprimé, lesdits moyens d’alimentation dudit moteur et lesdits moyens d’actionnement agissant simultanément pour : alimenter ledit moteur et placer ledit embrayage dans son état embrayé, et stopper l’alimentation dudit moteur et placer ledit embrayage dans son état débrayé. Dispositif selon la revendication 3 ou 4 dans lequel ledit embrayage comprend un groupe de premiers disques liés en rotation audit rotor et un groupe de deuxièmes disques liés en rotation à ladite broche de sortie, lesdits moyens d’actionnement plaçant ledit embrayage dans son état embrayé en comprimant lesdits premiers et deuxièmes disques les uns contre les autres pour lier en mouvement par friction ledit rotor et ladite broche de sortie. Dispositif selon l’une quelconque des revendication 1 à 5 dans lequel lesdits moyens d’actionnement comprennent un piston monté mobile en translation dans une chambre susceptible d’être alimentée en gaz comprimé par lesdits moyens d’alimentation dudit moteur, ledit piston étant mobile dans ladite chambre entre au moins : une position d’embrayage dans laquelle il agit sur lesdits moyens d’accouplement pour les placer dans leur état accouplé ou sur ledit embrayage pour le placer dans son état embrayé ; une position de débrayage dans lequel il n’agit pas sur lesdits moyens d’accouplement pour les placer dans leur état désaccouplé ou sur ledit embrayage pour le lacer dans son état débrayé. Dispositif selon les revendications 5 et 6 dans lequel ledit piston : agit, dans sa position d’embrayage, sur lesdits disques pour placer ledit embrayage dans son état embrayé en comprimant lesdits disques les uns contre les autres ; n’agit pas, dans sa position de débrayage, sur lesdits disques pour placer ledit embrayage dans son état débrayé. Dispositif selon l’une quelconque des revendication 3 à 7 dans lequel lesdits moyens de freinage sont aptes à s’opposer à une rotation et/ou une translation de ladite broche de sortie lorsque ledit embrayage est dans son état débrayé ou que ledit piston est dans sa position de débrayage. Dispositif selon la revendication 2 et l’une quelconque des revendications 5 ou 7 dans lequel lesdits moyens de freinage comprennent un disque de frein contre lequel au moins l’un desdits deuxièmes disques liés en rotation à ladite broche de sortie vient en contact lorsque ledit embrayage est dans son état débrayé. Dispositif selon la revendication 9 dans lequel ledit disque de frein est monté flottant entre le carter dudit dispositif et le deuxième disque en regard duquel il se trouve. Dispositif selon la revendication 10 dans lequel ledit deuxième disque se trouvant en regard dudit disque de frein présente une dureté supérieure à celle des autres disques. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 comprenant des moyens de rappel élastique tendant à ramener lesdits moyens d’accouplement dans leur état désaccouplé ou ledit embrayage dans son état débrayé ou ledit piston dans sa position de débrayage. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 dans lequel ladite transmission comprend des moyens de transformation d’un mouvement de rotation dudit rotor en un mouvement de rotation et/ou de translation de ladite broche de sortie selon un même axe, lesdits moyens d’accouplement étant disposés entre ledit rotor et lesdits moyens de transformation, ladite broche de sortie étant disposée en aval desdits moyens de transformation. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 dans lequel ledit moteur pneumatique est une turbine. Procédé de commande d’un dispositif de perçage comprenant : une broche de sortie ; un moteur pneumatique muni d’un rotor ; une transmission apte à transformer un mouvement de rotation dudit rotor en un mouvement de rotation et/ou de translation de ladite broche de sortie selon un même axe ; ledit procédé comprenant des étapes simultanées d’arrêt de l’alimentation dudit moteur en gaz comprimé et de désaccouplement en mouvement de ladite broche et dudit rotor, et/ou une étape de freinage du mouvement de ladite broche de sortie simultanément à ladite étape d’arrêt de l’alimentation dudit moteur en gaz comprimé.