Brevet FR3119703A1 — publié le 20220812

Procédé de fabrication d’une structure d’aimant à plusieurs aimants unitaires Le procédé de fabrication d’une structure d’aimant comprend l’étape de création dans une ébauche (15) de structure d’aimant d’au moins deux groupes de découpes dans le sens de la hauteur de la structure d’aimant, les découpes de chaque groupe étant interrompues en hauteur en formant chacune deux parties et en laissant subsister un intervalle rempli de matière de l’ébauche (15) entre les deux parties d’une même découpe, les deux groupes de découpes délimitant des aimants unitaires dans l’ébauche (15), les intervalles des découpes formant un talon interne à l’ébauche (15) solidarisant entre eux les aimants unitaires et l’étape d’injection de composite dans les découpes en une seule injection pour une obtention de la structure d’aimant finale. Figure de l’abrégé : FIGURE 12 Procédé de fabrication d’une structure d’aimant à plusieurs aimants unitaires La présente demande est déposée sous priorité de la demande FR2101152 déposée le 05/02/2021 et la demande FR2106912 déposée le 28/06/2021. La présente invention concerne un procédé de fabrication d’une structure d’aimant à plusieurs aimants unitaires ainsi qu’une structure d’aimant obtenue par ce procédé et un moteur ou une génératrice électromagnétique équipé d’au moins une telle structure d’aimant. La présente invention trouve une application avantageuse mais non limitative pour un actionneur électromagnétique rotatif délivrant une forte puissance avec une vitesse de rotation du rotor élevée, ce qui est obtenu par l’utilisation d’une ou de structures d’aimant selon la présente invention. Ainsi, avantageusement mais non limitativement, l’actionneur peut être un actionneur rotatif pouvant comprendre au moins un rotor encadré par deux stators, ces éléments pouvant se superposer les uns par rapport aux autres en étant séparés par au moins un entrefer sur un même arbre. Dans des applications à haute vitesse, il est nécessaire d’avoir non seulement un système compact rendu possible par la réduction de la masse et de l’encombrement de l’actionneur électromagnétique pour un rendement optimal, mais également une très bonne tenue mécanique de la partie tournante ou en translation, c’est-à-dire le rotor ou l’élément en translation linéaire, afin d’améliorer la fiabilité du système. Pour un moteur à forte puissance, le rotor tourne à des vitesses de rotation élevées. Le principal désavantage d’un moteur à forte vitesse de rotation réside dans la probabilité élevée de détachement de l’aimant ou des aimants du rotor ainsi que de casse au moins partielle du rotor. Le rotor d’un tel moteur doit donc être apte à supporter des vitesses de rotation élevées. Il est aussi nécessaire de réduire les pertes électromagnétiques, notamment en courants de Foucault, afin d’obtenir un rendement optimal. Pour un moteur à flux axial, ces pertes peuvent se produire dans le ou les rotors du moteur électrique ou dans les aimants. En ce qui concerne les rotors, les pertes par courants de Foucault dans les aimants ont été considérablement réduites, notamment en proposant des rotors sans fer ou en proposant des pôles d’aimant constitués d’une pluralité d’aimants unitaires de petite taille. Par exemple, le document EP3602743 (A1) propose une structure d’aimant en trois dimensions constituée d’une pluralité d’aimants unitaires. Chaque aimant unitaire est sous la forme d’un plot allongé présentant une longueur s’étendant selon l’épaisseur de la structure d’aimant. Les aimants unitaires sont positionnés dans la structure d’aimant, groupés tout en gardant une distance minimale, les uns des autres afin d’être isolés électriquement les uns par rapport aux autres. Une telle configuration a donné grandement satisfaction quant à la réduction des pertes par courants de Foucault. Cependant elle requiert un procédé de fabrication compliqué du fait de la nécessité du positionnement et du maintien des aimants unitaires les uns par rapport aux autres lors de la mise en œuvre du procédé. En effet, lors d’un procédé de fabrication d’une structure d’aimant à plusieurs aimants unitaires selon cet état de la technique, quand les aimants unitaires ne sont pas solidarisés entre eux avant qu’une couche de composite ne les unisse, ces aimants unitaires sont difficiles à maintenir en position. La présence d’un maillage pour maintenir les aimants unitaires peut ainsi être requis, ce qui complexifie le procédé de fabrication de la structure d’aimant. De plus, il s’est avéré que la résistance mécanique d’une telle structure d’aimant devait être augmentée dans des situations d’utilisation spécifiques. Pour réduire ces inconvénients, il a aussi été proposé de réunir localement les aimants unitaires par la formation d’un talon plan commun à tous les aimants unitaires, le talon plan se trouvant à une extrémité haute ou basse de la structure d’aimant. Ainsi, selon ce deuxième état de la technique, il pouvait être nécessaire de couper l’ébauche de la structure d’aimant en laissant un talon à une extrémité haute ou basse de la structure d’aimant pour le maintien des aimants unitaires, d’injecter un composite autour des aimants unitaires, de couper le talon puis d’injecter du composite une deuxième fois par l’extrémité ayant porté le talon. Le document CN112039238(A) décrit une structure d’aimant en trois dimensions dont une hauteur. La structure d’aimant présente des découpes s’étendant selon la hauteur de la structure d’aimant et formant des groupes de découpes, les découpes de chaque groupe étant interrompues en formant chacune deux parties dans le sens de la hauteur de la découpe et en laissant subsister un intervalle rempli de matière entre les deux parties d’une même découpe. Les intervalles remplis de matière d’un groupe de découpes forment une portion d’un organe pouvant s’apparenter à un talon d’un seul tenant commun à tous les groupes de découpes, les découpes délimitant entre elles des aimants unitaires maintenus solidaires entre eux par le talon. Dans ce document CN112039238(A), les découpes sont sous forme de rainures de faible profondeur. L’espace rempli de matière entre des rainures deux à deux opposées chacun sur un de deux côtés opposés de la structure d’aimant formant l’organe s’apparentant à un talon s’étend dans une part très majoritaire de la hauteur de la structure d’aimant. Ceci présente le désavantage que la réduction des courants de Foucault qui était pourtant le but du document CN112039238(A) est affaiblie du fait de la non-séparation des aimants unitaires par découpe. De plus et surtout, le document CN112039238(A) décrit une structure et non pas son procédé de fabrication. Le problème à la base de la présente invention est de rendre la fabrication d’une structure d’aimant comprenant de multiples aimants unitaires plus aisée de mise en œuvre tout en garantissant à la structure d’aimant une résistance mécanique élevée et des propriétés magnétiques optimales. A cet effet la présente invention concerne un procédé de fabrication d’une structure d’aimant en trois dimensions dont une hauteur, caractérisé par les étapes suivantes : création dans une ébauche de structure d’aimant d’au moins deux groupes de découpes dans le sens de la hauteur de la structure d’aimant, les découpes de chaque groupe étant interrompues en hauteur en formant chacune deux parties et en laissant subsister un intervalle rempli de matière de l’ébauche entre les deux parties d’une même découpe, lesdits au moins deux groupes de découpes délimitant des aimants unitaires dans l’ébauche, les intervalles remplis de matière des découpes formant un talon interne à l’ébauche solidarisant entre eux les aimants unitaires, les intervalles remplis de matière présentant une hauteur comprise entre 2 à 20% d’une hauteur totale des découpes, injection de composite dans les découpes en une seule injection pour une obtention de la structure d’aimant finale. Il s’ensuit une fabrication simplifiée de la structure d’aimant. Ceci est le premier avantage obtenu par la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention. Dans un procédé selon l’invention, il n’est pas nécessaire de couper le talon qui reste à demeure dans la structure d’aimant, le talon étant défini comme interne à la structure. Le premier avantage de la présente invention réside dans le fait que l’injection se fait en une seule fois simultanément au-dessus et en dessous de la structure d’aimant. Il n’y a donc pas besoin de couper un talon externe à la structure comme le proposait un état de la technique avant l’injection. Le deuxième avantage de la présente invention est que la structure d’aimant ainsi fabriquée est renforcée du fait de la présence du talon en interne de la structure d’aimant, tout en permettant de réduire les courants de Foucault dans la structure d’aimant. La hauteur des intervalles remplis de matière qui correspond à l’épaisseur du talon doit répondre à deux exigences contradictoires. Premièrement, cette hauteur des intervalles remplis de matière doit être suffisamment grande pour renforcer la solidité de la structure d’aimant et la solidarisation des aimants unitaires entre eux. Deuxièmement, et en contradiction avec la première exigence, cette hauteur des intervalles remplis de matière doit être suffisamment faible pour ne pas augmenter les pertes par courants de Foucault. Les demanderesses ont constaté qu’une plage de 2 à 20%, préférentiellement de 2 à 10%, de la hauteur totale des découpes répondait à ces deux exigences. Avantageusement, lesdits au moins deux groupes de découpes présentent chacun leurs découpes s’étendant parallèlement les unes aux autres dans une section perpendiculaire à la hauteur de l’ébauche, les découpes parallèles d’un groupe s’étendant dans une autre direction que les découpes parallèles d’au moins un autre desdits au moins deux groupes de découpe. Avantageusement, les découpes traversent de part en part la structure d’aimant dans un plan perpendiculaire à la hauteur de l’ébauche, un groupe de découpes s’intersectant avec au moins un autre groupe de découpes desdits au moins deux groupes de découpes ou un groupe de découpes étant prolongé par au moins un autre groupe de découpes desdits au moins deux groupes de découpes autour de chaque aimant unitaire. Par exemple, pour une section rectangulaire ou carrée de la structure d’aimant, les groupes de découpes forment un quadrillage en s’intersectant. Dans une autre configuration, par exemple pour une section hexagonale de la structure d’aimant avec des aimants unitaires hexagonaux et plus largement pour une section à plus de quatre côtés, les découpes d’un groupe de découpes selon un des côtés sont complétées par des découpes selon deux autres côtés ou plus. Avantageusement, au moins un intervalle rempli de matière d’une découpe d’un groupe se trouve à une hauteur différente d’au moins un intervalle rempli de matière entre une découpe d’un autre groupe desdits au moins deux groupes de découpe. Ceci permet d’avoir un talon présentant des échelons avec les avantages qui seront mentionnés ultérieurement en regard de la structure d’aimant comportant un tel talon. Avantageusement, au moins un intervalle rempli de matière d’une découpe d’un groupe se trouve à une hauteur différente d’au moins un intervalle rempli de matière entre une autre découpe du même groupe. Il s’ensuit des portions de talon associées à un même groupe de découpes présentant des échelons, ce qui donne un talon commun avec encore plus d’échelons que pour des groupes de découpes présentant chacun des découpes avec des intervalles remplis de matière à la même hauteur. Avantageusement, les intervalles remplis de matière présentent une même dimension prise dans la hauteur de la structure d’aimant pour tous les groupes de découpe. Avantageusement, les intervalles remplis de matière se trouvent dans une zone encadrant avec plus ou moins 20% une mi-hauteur de la structure d’aimant. Le fait de prévoir un talon à mi-hauteur des aimants unitaires renforce la solidité de la structure d’aimant en égalisant son maintien dans ses parties haute et basse. Avantageusement, pour une ébauche de la structure d’aimant présentant une section plus grande que la structure d’aimant à fabriquer, il est procédé à la réalisation de groupes de découpes délimitant un premier ensemble d’aimants unitaires de dimensions égales et, quand les dimensions de l’ébauche ne permettent pas de positionner des aimants unitaires du premier ensemble à une périphérie de l’ébauche, il est procédé à la création d’un groupe de découpes auxiliaires délimitant, par enlèvement de matière de l’ébauche pour lui donner la section de la structure d’aimant, un deuxième ensemble d’aimants unitaires périphériques de section moindre que les dimensions des aimants unitaires du premier ensemble étant alors formé. Ceci permet de mettre le plus d’aimants unitaires possible dans la structure d’aimant en diminuant la section d’aimants unitaires positionnés à la périphérie de la structure d’aimant. L’invention concerne aussi une structure d’aimant fabriquée conformément à un procédé tel que décrit précédemment, la structure d’aimant étant en trois dimensions dont une hauteur, caractérisée en ce qu’elle présente des découpes s’étendant selon la hauteur de la structure d’aimant et formant des groupes de découpes, les découpes de chaque groupe étant interrompues en formant chacune deux parties dans le sens de la hauteur de la découpe et en laissant subsister un intervalle rempli de matière entre les deux parties d’une même découpe, les intervalles remplis de matière des groupes de découpes formant un talon d’un seul tenant commun interne à la structure d’aimant, les découpes délimitant entre elles des aimants unitaires maintenus solidaires entre eux par le talon. Dans le premier état de la technique mentionné, il avait été proposé de remplacer un ou plusieurs aimants de taille importante par une pluralité de petits aimants. Dans ce cas, il y a une création de flux magnétique par une multitude de petits aimants dont le nombre peut être d’au moins 20 et peut même dépasser 100 par pôle d’aimant. Une structure d’aimant selon la présente invention entend conserver ces avantages tout en rendant encore chaque structure d’aimant plus résistante et plus facile de fabrication. Dans une structure d’aimant selon l’invention, les aimants unitaires avant d’être solidarisés les uns aux autres par une couche de composite, sont maintenus en position étant donné qu’un talon interne à la structure les réunit. Comme ce talon reste à demeure dans la structure d’aimant, la résistance mécanique de la structure ne dépend pas seulement de la couche de composite entre les aimants mais est renforcée par la présence de ce talon d’un seul tenant avec tous les aimants unitaires. Plus particulièrement, une structure d’aimant selon la présente invention trouve une application préférentielle et non limitative dans le cas où la structure d’aimant présente deux groupes d’aimants unitaires à savoir un premier ensemble d’aimants unitaires et un deuxième ensemble d’aimants unitaires plus petits que ceux du premier ensemble et qui sont répartis à une périphérie de la structure d’aimant. Dans une telle structure d’aimant, le fait que les aimants unitaires du deuxième ensemble à la périphérie soient aussi solidarisés les uns aux autres et de même avec les aimants unitaires du premier ensemble par un talon commun, empêche leur décollement de la structure d’aimant surtout quand cette structure d’aimant n’est pas revêtue entièrement par une couche de composite sur toute sa périphérie. En effet, pour ces aimants unitaires périphériques, un maintien par collage des aimants unitaires peut s’avérer insuffisant du fait principalement de leur section réduite et de leur positionnement à la périphérie de la structure d’aimant. Ceci, dans pour une structure d’aimant conforme à la présente invention, est compensé par la présence d’un talon commun entre tous les aimants unitaires solidarisant tous les aimants unitaires entre eux. Avantageusement, au moins un intervalle rempli de matière entre une découpe d’un groupe se trouve à une hauteur différente d’au moins un intervalle rempli de matière entre une découpe d’un autre groupe afin que le talon s’étende sur au moins deux niveaux de hauteur différents dans la structure d’aimant. Les demanderesses ont en effet constaté que la présence d’un talon plan commun aux aimants unitaires dans la structure d’aimant pouvait annuler ou diminuer notoirement tous les avantages apportés par l’utilisation d’aimants unitaires, notamment par apparition de pertes par courants de Foucault. Dans ce cas, un tel talon plan commun s’avère très profitable lors de la fabrication d’une structure d’aimant mais non optimale pour la structure d’aimant elle-même. Les demanderesses ont cependant observé qu’un talon, d’un seul tenant de matière aimantée mais aussi composé de portions de talon successifs propres à des groupes de découpes, ces portions de talon successifs s’étendant selon différentes hauteurs dans la structure d’aimant et conférant ainsi à l’ensemble une forme pouvant être en zig-zag en ne s’étendant pas dans un unique plan, permettait de conserver les avantages procurés par une utilisation d’aimants unitaires dans la structure d’aimant tout en renforçant la solidité de la structure d’aimant. Ainsi, selon une caractéristique optionnelle d’une structure d’aimant selon la présente invention, en opposition à un talon plan reliant les aimants unitaires, les portions de talon sont d’un seul tenant mais s’étendent à des niveaux différents dans la structure d’aimant selon leur groupe de découpes. Il y a donc des différences de niveau de hauteur ou des échelons entre deux bords adjacents de portions de talon successifs associés à deux groupes de découpes différents. Il s’est avéré que ces différences de niveau de hauteur ou sauts de hauteur permettaient de réduire les pertes par courants de Foucault en comparaison à une structure d’aimant comportant un talon plan, ces pertes étant sensiblement équivalentes à celles d’aimants unitaires ne présentant pas de talon. Un talon non plan dans une structure d’aimant, caractéristique optionnelle de la présente invention, permet donc de combiner les avantages d’une structure d’aimant à talon, à savoir une facilité de fabrication associée à un plus grand maintien des aimants unitaires, avec les avantages d’une structure d’aimant à aimants unitaires indépendants, avantages qui ont été précédemment cités. Ceci est obtenu sans augmentation des courants de Foucault dans la structure d’aimant. Le talon ainsi formé est de la même matière magnétique que les aimants unitaires, le tout étant obtenu par travail à partir d’une ébauche de la structure d’aimant en matière magnétique. Avantageusement, la structure d’aimant présente une section triangulaire ou trapézoïdale. Une telle configuration peut imposer d’utiliser deux ensembles d’aimants unitaires dont des aimants unitaires périphériques de section plus petite qu’un autre ensemble d’aimants unitaires, cette configuration répondant aussi à la forme extérieure souhaitée pour une structure d’aimant. Ainsi, la présente invention permet de résoudre les problèmes spécifiques posés par une section triangulaire ou trapézoïdale d’une structure d’aimant, ce qui est une configuration fréquente pour une telle structure. Avantageusement, un rapport d’une section d’un aimant unitaire sur une section de la structure d’aimant est inférieur à 20%, un périmètre de chaque aimant unitaire étant inférieur à la hauteur de l’aimant unitaire. Ceci accroît les avantages conférés par des aimants unitaires. Plus la section des aimants unitaires est petite avec des aimants unitaires plus nombreux dans la structure d’aimant et plus les avantages relatifs à l’utilisation d’aimants unitaires précédemment mentionnés sont renforcés. L’invention concerne enfin un moteur ou une génératrice électromagnétique linéaire ou rotatif, caractérisé en ce qu’il comprend une unique structure d’aimant ou plusieurs structures d’aimant telles que précédemment décrites, la ou les structures d’aimant formant pôles d’aimant en un ensemble rectangulaire ou faisant partie d’un rotor rotatif autour de son centre, la ou les structures d’aimant étant disposées concentriquement au rotor. Un tel moteur peut être avantageusement un moteur à flux axial. Par exemple, pour un moteur à flux axial, un ou plusieurs rotors de l’état de la technique pouvaient comprendre de 1 à 10 gros aimants formant pôles d’aimant alors que la présente invention prévoit beaucoup plus d’aimants de petite taille dans chaque structure d’aimant formant un pôle d’aimant. Il convient de ne pas confondre un pôle d’aimant, un rotor pouvant en porter par exemple de cinq à dix voire plus, avec les aimants unitaires qui sont nettement plus nombreux, un rotor pouvant en porter par exemple plusieurs centaines. Il convient aussi de ne pas confondre les aimants unitaires utilisés dans une structure d’aimant selon l’invention en étant groupés en un bouquet avec une ou plusieurs barres d’aimant formant une structure d’aimant selon l’état de la technique, la dimension d’un aimant unitaire dans une structure d’aimant selon la présente invention n’étant pas assimilable à une barre. Ceci permet d’obtenir un rotor qui, entre autres avantages, peut tourner à grande vitesse et qui ne comprend pas de fer, ce qui limite les pertes rotoriques. De plus, du fait d’un talon s’étendant en interne dans la ou chaque structure d’aimant, la résistance de la structure d’aimant ou de chaque structure d’aimant est renforcée tandis que les avantages précédemment mentionnés obtenus par l’emploi de multiples aimants unitaires dans la structure d’aimant sont conservés. Les dessins annexés illustrent l’invention : représente une vue en perspective d’une structure d’aimant selon une première forme de réalisation de la présente invention, représente une vue en coupe selon la flèche A de la structure d’aimant montrée à la , représente une vue en coupe selon la flèche B de la structure d’aimant montrée à la , représente une vue en perspective d’une structure d’aimant selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention, représente une vue en coupe selon la flèche A de la structure d’aimant montrée à la , représente une vue en coupe selon la flèche B de la structure d’aimant montrée à la , représente une vue en perspective d’une structure d’aimant selon une troisième forme de réalisation de la présente invention, représente une vue en coupe selon la flèche A de la structure d’aimant montrée à la , représente une vue en coupe selon la flèche B de la structure d’aimant montrée à la , représente une vue en coupe de la machine d’injection pour la mise en œuvre du procédé, l’injection n’étant pas encore effectuée dans une ébauche de structure d’aimant, représente une vue en coupe de la machine d’injection pour la mise en œuvre du procédé, l’injection étant en cours de finition, représente une vue en coupe de la machine d’injection pour la mise en œuvre du procédé, l’injection étant terminée, représente une vue de face d’un rotor pouvant être associé à une structure d’aimant comme montré aux figures 1 à 9 afin de former un moteur ou une génératrice électromagnétique conformément à la présente invention. Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. Aux figures, quand présents, seul un aimant unitaire est référencé 2 ou 2a et seule une structure d’aimant ou pôle d’aimant est référencée 1 mais ce qui est énoncé respectivement pour l’aimant unitaire 2, 2a et la structure ou le pôle d’aimant 1 est valide respectivement pour tous les aimants unitaires et les structures d’aimant. En se référant à toutes les figures, l’invention concerne un procédé de fabrication d’une structure d’aimant 1 à aimants unitaires 2, 2a multiples, la structure d’aimant 1 étant en trois dimensions dont une hauteur. Un aimant unitaire 2a est un aimant unitaire de moindre section qu’un des aimants unitaires les plus répandus dans la structure d’aimant 1, l’aimant unitaire de moindre section 2a étant fréquemment un aimant périphérique dans la structure d’aimant 1. L’étape essentielle du procédé selon l’invention est la création dans une ébauche 15 de structure d’aimant d’au moins deux groupes de découpes dans le sens de la hauteur de la structure d’aimant 1. Les découpes de chaque groupe sont interrompues en formant chacune deux parties 3, 4; 5,6 dans le sens de la hauteur de la découpe et en laissant subsister un intervalle rempli de matière entre les deux parties 3, 4; 5,6 d’une même découpe. Les deux groupes ou plus de découpes délimitent des aimants unitaires 2, 2a dans l’ébauche, au moins partiellement pour les aimants unitaires périphériques 2a de moindre section. Les intervalles remplis de matière des découpes forment un talon interne 7a, 7b à l’ébauche solidarisant entre eux les aimants unitaires 2, 2a. Les intervalles remplis de matière présentent une hauteur comprise entre 2 à 20% d’une hauteur totale des découpes, c’est-à-dire suffisante pour assurer le maintien interne de la structure d’aimant mais non pénalisante en ce qui concerne la création de courants de Foucault. Interne signifie que le talon n’est pas à la périphérie de la structure d’aimant 1 et restera à demeure dans la structure d’aimant 1 après injection de composite dans les découpes. Le talon est d’une même matière magnétique que les aimants unitaires 2, 2a et est d’un seul tenant avec les aimants unitaires 2, 2a. L’ébauche 15 de structure d’aimant peut présenter la même forme extérieure que la structure d’aimant 1 à obtenir ou une forme extérieure plus grande. Il est possible de réaliser les découpes selon plusieurs modes de découpe, par exemple sans que cela soit limitatif par électroérosion ou une découpe par fil ou équivalente ou par emploi d’un Laser. Pour des formes complexes à plus de quatre côtés, il est possible d’utiliser une cloche de découpe pour toutes les découpes. Selon une étape essentielle de la présente invention, il est procédé à une injection de composite dans les découpes en une seule injection pour une obtention de la structure d’aimant 1 finale, ceci sans moyen de maintien ajouté des aimants unitaires 2, 2a les uns avec les autres, le talon 7a, 7b étant d’un seul tenant avec les aimants unitaires 2, 2a et remplissant ce rôle. A titre d’exemple, le composite injecté peut être des polymères thermodurcissables, tels que des époxys, des silicones, sous toutes formes applicables, exemple sous forme de colle, de résine, de coulée mono-composante ou bi-composante, ou encore des polymères thermoplastiques tels que le Nylon ou le PPS (Polysulfure de phénylène). Les figures 10 à 12 montrent une machine d’injection 11 pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention avec un plateau supérieur 14 mobile et un plateau inférieur 16 fixe. Un piston 12 presse le composite 13 à travers une colonne d’injection vers la matrice se trouvant délimitée entre le plateau supérieur 14 et le plateau inférieur 16, la matrice contenant l’ébauche 15 de la structure d’aimant préalablement découpée lors de la première étape du procédé. A la , l’injection n’a pas encore débuté et le piston 12 n’a pas encore été introduit dans la colonne d’injection. A la , l’injection a commencé et le piston 12 presse le composite 13 dans la colonne d’injection vers l’ébauche 15 de la structure d’aimant 1. A la , l’injection est terminée et le piston 12 a atteint son point bas dans la colonne d’injection. Le composite a pénétré dans toutes les découpes interrompues de l’ébauche 15 de la structure d’aimant 1, ceci aussi bien dans les parties supérieures que dans les parties inférieures des découpes sous la pression du piston, la portion du composite 13 pénétrant dans les découpes inférieures faisant le tour de l’ébauche 15. Aux figures 10 à 12, les parties supérieures et inférieures, lignes verticales noires dans l’ébauche 15 aux figures 10 à 12 sont séparées par un talon intercalé entre chaque ligne noire verticale supérieure et sa ligne noire verticale inférieure. En se référant principalement aux figures 1 à 9, la présente invention concerne aussi une structure d’aimant 1 en trois dimensions dont une hauteur. Cette structure d’aimant 1 peut être de section triangulaire donc à trois côtés, carrée ou rectangulaire donc à quatre côtés ou polygonale d’un nombre de côtés supérieur ou égal à 4, notamment trapézoïdale. Quand présents, des côtés opposés de la structure d’aimant 1 ne sont pas forcément parallèles. Il est aussi possible que la structure d’aimant soit de section circulaire en étant de forme cylindrique. Il en ira de même pour les aimants unitaires qui composent cette structure d’aimant cylindrique. Une telle structure d’aimant 1 comprend un grand nombre d’aimants unitaires 2, 2a, ce nombre étant d’au moins 20 aimants unitaires 2, 2a et pouvant atteindre plusieurs centaines. Ces aimants unitaires 2, 2a sont regroupés en formant un bouquet ou une grappe avec chaque aimant unitaire 2, 2a entouré de tout côté par d’autres aimants unitaires 2, 2a, à l’exception des aimants unitaires 2a disposés à la périphérie de la structure d’aimant 1 qui ne sont entourés que partiellement par d’autres aimants unitaires 2. Cette configuration est commune avec une structure d’aimant divulguée par le document EP3602743 A1 mais ne peut pas s’apparenter avec une structure d’aimant divulguée le document FR3004025 A1 dans laquelle les aimants unitaires sont sous la forme de barres non groupées en bouquet mais forment une succession de barres positionnées consécutivement l’une après l’autre. Une telle structure d’aimant selon l’invention présente ses aimants unitaires 2, 2a s’étendant entre une face avant et une face arrière de la structure d’aimant 1. Ces faces avant et arrière de la structure d’aimant 1 sont reconnaissables des autres faces de la structure d’aimant 1 en présentant une plus grande surface que les faces latérales de la structure d’aimant 1 et en étant destinées notamment à déboucher chacune sur une face de travail du support la portant dans un moteur ou une génératrice électromagnétique, comme il peut être vu à la . Conformément à une caractéristique essentielle de la présente invention, lors de sa fabrication, la structure d’aimant 1 présente des découpes s’étendant selon la hauteur de la structure d’aimant 1 et formant des groupes de découpes, comme il est vu plus particulièrement aux figures 1, 4 et 7. Les découpes de chaque groupe sont interrompues en formant chacune deux parties 3, 4; 5,6 dans le sens de la hauteur de la découpe. Un intervalle rempli de matière subsiste alors entre les deux parties 3, 4; 5,6 d’une même découpe, la matière de l’intervalle étant aussi magnétique car provenant de la structure d’aimant 1. Les intervalles remplis de matière d’un groupe de découpes forment une portion d’un talon 7a, 7b. Ce talon sera d’un seul tenant et commun à tous les groupes de découpes, tout en gardant des spécificités pour chaque groupe de découpes. Les découpes de différents groupes peuvent se croiser comme dans le cas d’une structure d’aimant 1 à section carrée ou rectangulaire ou trapézoïdale, cette dernière forme étant montrée notamment aux figures 1, 4 et 7. Toutes les découpes prises ensemble délimitent entre elles des aimants unitaires 2, 2a maintenus solidaires entre eux par le talon se composant de plusieurs portions de talon 7a, 7b associées à différents groupes. Dans la mise en œuvre du procédé, sur l’ébauche 15 mise en position verticale, les découpes peuvent être pratiquées simultanément à partir du haut et du bas de l’ébauche 15. Ceci présente un avantage de rapidité de découpe mais mobilise deux appareils de découpe. En alternative, les découpes peuvent être pratiquées en réalisant une des deux parties 3, 5 de chaque découpe puis en retournant l’ébauche 15 afin de réaliser l’autre des deux parties 4, 6. Ceci présente l’avantage de n’utiliser qu’un appareil de découpe mais nécessite une manipulation de l’ébauche 15 entre les deux découpes. Comme il peut être le mieux vu aux figures 1, 4 et 7, les découpes d’un même groupe de découpes peuvent s’étendre parallèlement les unes aux autres, ceci dans une section perpendiculaire à la hauteur de l’ébauche. Il existe dans ce cas un autre groupe de découpes comprenant des découpes qui s’étendent perpendiculairement aux découpes du premier groupe. Les découpes peuvent traverser de part en part la structure d’aimant 1, c’est-à-dire dans les deux dimensions de la structure d’aimant 1 autres que sa hauteur, en s’étendant d’un côté de la structure d’aimant 1 vers un autre côté qui lui est opposé. Un groupe de découpes associé à un côté peut s’intersecter avec au moins un groupe de découpes associé à un autre côté. Une interruption des découpes existe cependant dans le sens de la hauteur de la structure d’aimant 1, ce qui forme un talon interne à la structure d’aimant 1. Une autre configuration, non montré aux figures dans laquelle un groupe de découpes est prolongé par au moins un autre groupe de découpes autour de chaque aimant unitaire est aussi possible. De manière optionnelle mais préférentielle, au moins un intervalle rempli de matière entre une découpe d’un groupe peut se trouver à une hauteur différente d’au moins un intervalle rempli de matière entre une découpe d’un autre groupe de découpes. Ceci donne un talon non plan interne à la structure d’aimant 1 qui est favorable pour une réduction des courants de Foucault dans la structure d’aimant 1. De ce fait, les portions de talon 7a, 7b des différents groupes de découpes s’étendent au moins partiellement sur des niveaux de hauteur différents dans la structure d’aimant 1 et donnent un talon commun avec des échelons. Sans que cela soit limitatif en étant purement illustratif, les aimants unitaires 2, 2a peuvent être sous la forme de plots allongés, essentiellement de section rectangulaire ou polygonale, reliés entre eux par un talon de 1 millimètre pouvant être positionné à mi-hauteur de l’aimant unitaire 2, 2a et donc de la structure d’aimant 1. La présente invention propose en tant que configuration optionnelle d’une structure d’aimant 1 à aimants unitaires 2, 2a, une solidarisation par un talon interne échelonné s’étendant à diverses hauteurs dans la structure d’aimant 1. Des expériences menées par les demanderesses ont montré que la configuration la plus favorable à la diminution des pertes par courants de Foucault était une structure d’aimant 1 à aimants unitaires ne comprenant pas de talon, conformément à la configuration de l’état de la technique mentionnée dans la partie introductive de la présente demande. Les pertes par courants de Foucault avec une structure d’aimant 1 sans aimants unitaires 2, 2a donc sous la forme d’un unique gros aimant sont au moins 60 fois plus élevées que pour une structure à aimants unitaires 2, 2a sans talon. Les pertes par courants de Foucault avec une structure d’aimant 1 avec aimants unitaires 2, 2a solidarisés par un talon plan sont au moins 9 fois plus élevées que pour une structure à aimants unitaires 2, 2a sans talon. Par contre, la configuration optionnelle conforme à la présente invention avec une structure d’aimant 1 à aimants unitaires 2, 2a solidarisés par un talon échelonné s’étendant à diverses hauteurs dans la structure d’aimant 1 présente des pertes à peine plus élevées que pour la structure d’aimant 1 à aimants unitaires 2, 2a non solidarisés par de la matière aimantée en ne présentant pas de talon, ces pertes étant alors seulement 1,16 fois plus élevées que pour la structure d’aimant 1 sans talon. Cette augmentation des pertes par courants de Foucault est cependant notoirement compensée par la facilité de fabrication d’une telle structure d’aimant 1 selon l’invention et se résistance mécanique améliorée. Lors de la fabrication d’une structure d’aimant 1 à aimants unitaires 2, 2a non solidarisés par un talon aussi bien plan qu’avec des échelons, avant une injection de composite entre les aimants unitaires 2, 2a pour les maintenir ensemble, ces aimants unitaires 2, 2a ont tendance à s’écarter les uns des autres. De plus, même avec injection de composite entre les aimants unitaires 2, 2a, une telle structure d’aimant 1 à aimants unitaires 2, 2a non solidarisés par un talon aura une résistance mécanique moindre que la structure d’aimant 1 proposée par la présente invention, le talon plan ou échelonné reliant tous les aimants unitaires 2, 2a en étant de matière aimantée en un seul tenant avec les aimants unitaires 2, 2a renforçant considérablement la résistance mécanique de la structure d’aimant 1. Optionnellement, au moins un intervalle rempli de matière d’une découpe d’un groupe peut se trouver à une hauteur différente d’au moins un intervalle rempli de matière entre une autre découpe du même groupe, ce qui augmente les échelons dans le talon commun à tous les aimants unitaires 2, 2a. Les intervalles remplis de matière peuvent présenter une même dimension prise dans la hauteur de la structure d’aimant 1 pour tous les groupes de découpe, ce qui donne un talon d’épaisseur constante. Les intervalles remplis de matière peuvent se trouver dans une zone encadrant avec plus ou moins 20% une mi-hauteur de la structure d’aimant 1. Les figures 1 à 3, 4 à 6, 7 à 9 montrent respectivement une forme de réalisation d’une structure d’aimant 1. Ces figures montrent une structure d’aimant 1 de section trapézoïdale mais ceci n’est pas limitatif. Aux figures 1 et 4, les aimants unitaires 2a périphériques de bord de la structure d’aimant 1 sont coupés en présentant une section plus petite que les aimants unitaires 2 disposés plus au centre de la structure d’aimant 1. A la , les aimants unitaires périphériques de bord ne sont pas coupés et présentent la même section que les autres aimants unitaires 2. Lors de la fabrication d’une structure d’aimant 1 selon la présente invention, dans un premier mode optionnel, comme montré aux figures 1 à 6 et 10 à 12, pour une ébauche 15 de la structure présentant une même section que la structure d’aimant 1 à fabriquer, il peut être procédé à la création de groupes de découpes délimitant un premier ensemble d’aimants unitaires 2 de dimensions égales. Quand les dimensions de l’ébauche 15 ne permettent pas de positionner des aimants unitaires 2 du premier ensemble à une périphérie de l’ébauche 15, le découpage peut délimiter un deuxième ensemble d’aimants unitaires 2a périphériques de section moindre que les dimensions des aimants unitaires 2 du premier ensemble. Dans cette configuration, les aimants unitaires 2, 2a des premier et deuxième ensembles sont toujours solidarisés entre eux par le talon interne 7a, 7b. Quand les dimensions de l’ébauche 15 ne permettent pas de positionner des aimants unitaires 2 du premier ensemble à une périphérie de l’ébauche 15, il peut être procédé à la création d’un groupe de découpes auxiliaires délimitant, par enlèvement de matière de l’ébauche 15 pour lui donner la section de la structure d’aimant 1. Un deuxième ensemble d’aimants unitaires 2a périphériques de section moindre que les dimensions des aimants unitaires 2 du premier ensemble est alors formé en étant limité partiellement par les découpes auxiliaires. Les découpes auxiliaires sont complètes dans le sens de la hauteur de la structure d’aimant 1 pour l’enlèvement de matière afin de réduire la taille de l’ébauche 15 à la taille voulue pour la structure d’aimant 1. Dans les configurations des figures 1 à 9, les découpes longitudinales sont définies comme s’étendant perpendiculairement aux deux bases du trapèze formé par la structure d’aimant 1, les découpes latérales étant définies comme s’étendant parallèlement aux deux bases. Aux figures 1 et 4, après des découpes auxiliaires, des aimants unitaires 2a de bord sont de section triangulaire, les autres aimants unitaires 2 étant de section carrée. A la , tous les aimants unitaires 2 présentent la même section carrée. Aux figures 1 à 9, les découpes en hauteur s’étendant dans la largeur de la structure d’aimant 1 dites découpes latérales présentent deux parties référencées 5, 6. Les découpes latérales sont toutes interrompues au même niveau de hauteur mais ceci n’est pas obligatoire. Entre les parties 5, 6 de ces découpes latérales est formée une partie de talon latéral 7b par l’intervalle rempli de matière subsistant entre les deux parties 5, 6 de ces découpes latérales. Les découpes en hauteur s’étendant dans la longueur de la structure d’aimant 1 dites découpes longitudinales présentent deux parties référencées respectivement 3 et 4 et sont toutes interrompues au même niveau de hauteur mais à une hauteur différente des découpes latérales. Entre les parties 3, 4 de ces découpes longitudinales est formée une partie de talon longitudinal 7a par l’intervalle rempli de matière subsistant entre les deux parties de ces découpes longitudinales. Aux figures 2, 5 et 8 qui montrent une vue selon la flèche A des figures 1, 4 et 7, il est illustré une ligne 8a montrant l’extrémité inférieure de la partie supérieure 3 des découpes longitudinales et une ligne 8b montrant l’extrémité supérieure de la partie inférieure 4 des découpes longitudinales. Les lignes 8a, 8b délimitent entre elles une partie de talon longitudinal 7a. Aux figures 3, 6 et 9 qui montrent une vue selon la flèche B des figures 1, 4 et 7, il est aussi illustré une ligne 9a montrant l’extrémité inférieure de la partie supérieure 5 des découpes latérales et une ligne 9b montrant l’extrémité supérieure de la partie inférieure 6 des découpes longitudinales. Les lignes 9a, 9b délimitent entre elles une partie de talon latéral 7b. Il s’ensuit que, dans le mode de réalisation des figures 1 à 9, toutes les extrémités inférieures des parties de découpe longitudinale ou respectivement latérale sont alignées entre elles pour chaque groupe et toutes les extrémités supérieures des parties de découpe longitudinale ou respectivement latérale sont alignées entre elles pour un même groupe de découpes. Si, à ces figures il n’existe que deux hauteurs de talon, il peut exister d’autres niveaux de hauteur de talon quand des découpes longitudinales et/ou latérales s’arrêtent à des hauteurs différentes des autres découpes du même groupe soit longitudinales ou latérales. Un talon commun à tous les aimants unitaires 2, 2a est donc composé d’une partie de talon latéral 7b et d’une partie de talon longitudinal 7a. Le talon commun peut donc être échelonné sur deux hauteurs dans la structure d’aimant 1. Pour toutes ces formes de réalisation, en position de maintien vertical de la hauteur de la structure d’aimant 1, il peut être possible mais non obligatoire qu’un intervalle rempli de matière entre la découpe d’un groupe, par exemple un groupe de découpes latérales formant une partie de talon latéral 7b présente son extrémité la plus haute à hauteur égale à la hauteur d’une extrémité la plus basse d’un intervalle rempli de matière entre la découpe d’un autre groupe, par exemple un groupe de découpes longitudinales formant une partie de talon longitudinal 7a. En se référant à toutes les figures, pour toutes les formes de réalisation, les intervalles remplis de matière peuvent présenter une même dimension prise dans la hauteur de la structure d’aimant 1 pour tous les groupes de découpe. L’invention concerne aussi un moteur ou génératrice électromagnétique linéaire ou rotatif comprenant une unique structure d’aimant 1 ou plusieurs structures d’aimant telles que précédemment décrites. La ou les structures d’aimant forment des pôles d’aimant en un ensemble rectangulaire pour un moteur électromagnétique linéaire ou faisant partie d’un rotor rotatif autour de son centre pour un moteur électromagnétique rotatif. Dans cette dernière configuration, la ou les structures d’aimant sont disposées concentriquement au rotor. Dans cette configuration, les aimants unitaires sont alignés en formant un groupe compact sous forme de bouquet de telle sorte que leur longueur traverse le rotor. Une face avant de la structure d’aimant 1 débouche sur une face du rotor tandis que la face arrière débouche sur la face opposée du rotor. La montre un tel rotor 18 avec plusieurs structures d’aimant 1. Dans une machine électromagnétique selon la présente invention, le ou chaque rotor 18 peut comporter une pluralité de structures d’aimant 1 en tant que pôles d’aimant, dont un seul est référencé à la . Le ou chaque rotor 18 peut être en composite pour diminuer les pertes en fer. Chaque pôle d’aimant qui est sous la forme d’une structure d’aimant 1 peut être constitué d’une pluralité d’aimants unitaires 2 solidarisés les uns aux autres, par du composite, de la colle ou de la résine en plus de l’être par le talon commun à tous les aimants unitaires 2 et interne à la structure d’aimant 1. De plus, pour renforcer la solidité du pôle d’aimant, chaque pôle d’aimant peut être enrobé individuellement dans une couche de composite. Ceci est montré à la pour une structure d’aimant 1 qui a été noircie. Enfin, la totalité du rotor 18 peut aussi être enrobé dans une couche de composite avec ou sans inclusion de disque de recouvrement empêchant un mouvement axial des structures d’aimant 1 ou des aimants unitaires 2. Au regard de la , il a été décrit précédemment essentiellement un moteur électromagnétique rotatif à flux axial mais la présente invention peut s’appliquer à tout type de moteur, notamment un moteur ou une génératrice à flux radial ou à flux mixte rotatif ou linéaire. Procédé de fabrication d’une structure d’aimant (1) en trois dimensions dont une hauteur, caractérisé par les étapes suivantes : création dans une ébauche (15) de structure d’aimant d’au moins deux groupes de découpes dans le sens de la hauteur de la structure d’aimant (1), les découpes de chaque groupe étant interrompues en hauteur en formant chacune deux parties (3, 4; 5, 6) et en laissant subsister un intervalle rempli de matière de l’ébauche (15) entre les deux parties (3, 4; 5, 6) d’une même découpe, lesdits au moins deux groupes de découpes délimitant des aimants unitaires (2, 2a) dans l’ébauche (15), les intervalles remplis de matière des découpes formant un talon interne (7a, 7b) à l’ébauche (15) solidarisant entre eux les aimants unitaires (2, 2a), les intervalles remplis de matière présentant une hauteur comprise entre 2 à 20% d’une hauteur totale des découpes et injection de composite dans les découpes en une seule injection pour une obtention de la structure d’aimant (1) finale. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, sur l’ébauche (15) mise en position verticale, les découpes sont pratiquées simultanément à partir du haut et du bas de l’ébauche (15) ou les découpes sont pratiquées en réalisant une des deux parties (3, 4; 5, 6) de chaque découpe puis en retournant l’ébauche (15) afin de réaliser l’autre des deux parties. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits au moins deux groupes de découpes présentent chacun leurs découpes s’étendant parallèlement les unes aux autres dans une section perpendiculaire à la hauteur de l’ébauche (15), les découpes parallèles d’un groupe s’étendant dans une autre direction que les découpes parallèles d’au moins un autre desdits au moins deux groupes de découpe. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les découpes traversent de part en part la structure d’aimant (1) dans un plan perpendiculaire à la hauteur de l’ébauche (15), un groupe de découpes s’intersectant avec au moins un autre groupe de découpes desdits au moins deux groupes de découpes ou un groupe de découpes étant prolongé par au moins un autre groupe de découpes desdits au moins deux groupes de découpes autour de chaque aimant unitaire (2, 2a). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les intervalles remplis de matière présentent une même dimension prise dans la hauteur de la structure d’aimant (1) pour tous les groupes de découpe. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les intervalles remplis de matière se trouvent dans une zone encadrant avec plus ou moins 20% une mi-hauteur de la structure d’aimant (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour une ébauche (15) de la structure d’aimant (1) présentant une section plus grande que la structure d’aimant (1) à fabriquer, il est procédé à la réalisation de groupes de découpes délimitant un premier ensemble d’aimants unitaires (2) de dimensions égales et, quand les dimensions de l’ébauche (15) ne permettent pas de positionner des aimants unitaires (2) du premier ensemble à une périphérie de l’ébauche (15), il est procédé à la création d’un groupe de découpes auxiliaires délimitant, par enlèvement de matière de l’ébauche (15) pour lui donner la section de la structure d’aimant (1), un deuxième ensemble d’aimants unitaires périphériques (2a) de section moindre que les dimensions des aimants unitaires (2) du premier ensemble étant alors formé. Structure d’aimant (1) fabriquée conformément à un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, la structure d’aimant (1) étant en trois dimensions dont une hauteur, caractérisée en ce qu’elle présente des découpes s’étendant selon la hauteur de la structure d’aimant (1) et formant des groupes de découpes, les découpes de chaque groupe étant interrompues en formant chacune deux parties (3, 4; 5,6) dans le sens de la hauteur de la découpe et en laissant subsister un intervalle rempli de matière entre les deux parties (3, 4; 5,6) d’une même découpe, les intervalles remplis de matière des groupes de découpes formant un talon (7a, 7b) d’un seul tenant commun interne à la structure d’aimant (1), les découpes délimitant entre elles des aimants unitaires (2, 2a) maintenus solidaires entre eux par le talon (7a, 7b). Structure d’aimant (1) selon la revendication précédente, dans laquelle au moins un intervalle rempli de matière entre une découpe d’un groupe se trouve à une hauteur différente d’au moins un intervalle rempli de matière entre une découpe d’un autre groupe afin que le talon (7a, 7b) s’étende sur au moins deux niveaux de hauteur différents dans la structure d’aimant (1). Structure d’aimant (1) selon la revendication précédente, dans laquelle au moins un intervalle rempli de matière d’une découpe d’un groupe se trouve à une hauteur différente d’au moins un intervalle rempli de matière entre une autre découpe du même groupe. Structure d’aimant (1) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, laquelle présente une section triangulaire ou trapézoïdale. Structure d’aimant (1) l’une quelconque des trois revendications précédentes, dans laquelle un rapport d’une section d’un aimant unitaire (2, 2a) sur une section de la structure d’aimant (1) est inférieur à 20%, un périmètre de chaque aimant unitaire (2, 2a) étant inférieur à la hauteur de l’aimant unitaire (2, 2a). Moteur ou génératrice électromagnétique linéaire ou rotatif, caractérisé en ce qu’il comprend une unique structure d’aimant (1) ou plusieurs structures d’aimant selon l’une quelconque des quatre revendications précédentes, la ou les structures d’aimant (1) formant pôles d’aimant en un ensemble rectangulaire ou faisant partie d’un rotor (18) rotatif autour de son centre, la ou les structures d’aimant (1) étant disposées concentriquement au rotor (18).