Brevet FR3122151A1 — publié le 20221028

L’invention a trait à un dispositif d’alimentation en pièces (22, 24) pour un ilot d’assemblage (12) d’un élément de carrosserie de véhicule automobile, comprenant un bâti ; une zone de positionnement, sur le bâti, d’une des pièces (8, 10) en vue d’une préhension de ladite pièce par l’ilot d’assemblage (12) ; une table inclinée configurée pour recevoir les pièces (8, 10) les unes contre les autres et alimenter, par gravité, la zone de positionnement ; et des moyens retenue des pièces, configurés pour relâcher, de manière sélective, une des pièces (8, 10) vers la zone de positionnement. Figure 2 ALIMENTATION AUTOMATIQUE EN PIECES DANS UN ILOT D’ASSEMBLAGE DE CAPOT DE VÉHICULE AUTOMOBILE L’invention a trait au domaine de l’assemblage d’éléments de carrosserie de véhicule automobile. Un capot de véhicule automobile est classiquement constitué d’une paroi extérieure ou peau extérieure, d’une doublure, et d’éventuels renforts, notamment au niveau des charnières et de la gâche de serrure. L’assemblage automatisé d’un tel capot dans un ilot d’assemblage requiert le chargement de ces différentes pièces sur un ou plusieurs postes d’assemblage en vue de leur ferrage. Ce chargement requiert une précision de positionnement des pièces lors du chargement et donc une précision lors de la préhension de ces pièces. Une solution connue consiste à positionner les pièces manuellement au niveau de leurs dispositifs d’alimentation dans l’ilot d’assemblage, à chaque cycle de travail. Cette solution requiert cependant la présence, à l’ilot d’assemblage, d’au moins un opérateur, et ce de manière permanente. Le document de brevet publié FR 2 982 783 A1 divulgue un procédé d’assemblage d’un ouvrant de véhicule automobile, consistant essentiellement à manipuler par un bras robotisé une matrice supportant la paroi extérieure de l’ouvrant et à déplacer la matrice en rotation à l’horizontale lors de l’application d’un mastic d’assemblage le long du bord de la paroi extérieure. La doublure de l’ouvrant est ensuite déposée sur la paroi extérieure, en contact avec le mastic d’assemblage. Ce procédé est intéressant en ce qu’il comprend l’application d’un mastic d’assemblage. Il n’aborde cependant pas le positionnement et le ferrage de pièces additionnelles telles que des renforts sur la doublure avant chargement sur la paroi extérieure. L’invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de permettre un assemblage d’éléments de carrosserie de véhicule automobile constitués de plusieurs pièces, qui soit plus économique en nécessitant moins de présence d’opérateur. L’invention a pour objet un dispositif d’alimentation en pièces pour un ilot d’assemblage d’un élément de carrosserie de véhicule automobile, comprenant un bâti ; une zone de positionnement, sur le bâti, d’une des pièces en vue d’une préhension de ladite pièce par l’ilot d’assemblage ; remarquable en ce que ledit dispositif comprend, en outre, une table inclinée configurée pour recevoir les pièces les unes contre les autres et alimenter, par gravité, la zone de positionnement ; et des moyens de retenue des pièces, configurés pour relâcher, de manière sélective, une des pièces vers la zone de positionnement. Avantageusement, l’élément de carrosserie est un ouvrant, en particulier un capot. Avantageusement, les pièces sont des renforts de l’élément de carrosserie. Avantageusement les pièces sont généralement allongées suivant une direction principale. Selon un mode avantageux de l’invention, les moyens de retenue des pièces comprennent des doigts de retenue sous la table inclinée, aptes à se déplacer transversalement entre des glissières de la table inclinée, en vue de sélectivement s’engager avec les pièces ou se désengager des pièces. Selon un mode avantageux de l’invention, les moyens de retenue comprennent un premier groupe de doigts de retenue configuré pour retenir une des pièces, située directement en amont de la zone de positionnement, et un deuxième groupe de doigts de retenue configuré pour retenir toutes les pièces situées en amont de la pièce située directement en amont de la zone de positionnement. Selon un mode avantageux de l’invention, la table inclinée présente un angle moyen d’inclinaison par rapport à une direction horizontale compris entre 20° et 45°. Selon un mode avantageux de l’invention, la table inclinée est montée pivotante sur le bâti de manière à pouvoir ajuster l’inclinaison de ladite table inclinée. L’invention a également pour objet un ilot d’assemblage d’un élément de carrosserie de véhicule automobile, comprenant des dispositifs d’alimentation en pièces ; au moins un poste d’assemblage des pièces ; au moins un bras robotisé configuré pour charger l’au moins un poste d’assemblage avec les pièces depuis les dispositifs d’alimentation en pièces ; remarquable en ce qu’au moins un des dispositifs d’alimentation en pièces est selon l’invention. Avantageusement, un de l’au moins un bras robotisé comprend une tête de préhension avec plusieurs zones de préhension distinctes, pour la préhension de différentes pièces. Avantageusement, chaque zone de préhension comprend au moins un moyen de préhension, tel qu’une ventouse magnétique. Avantageusement, deux des au moins un dispositif d’alimentation en pièces sont selon l’invention et disposés côte-à-côte. Selon un mode avantageux de l’invention, l’ilot d’assemblage comprend, en outre, au moins un poste de recentrage configuré pour permettre un recentrage par gravité d’une des pièces. L’invention a également pour objet un procédé d’assemblage d’un élément de carrosserie de véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : (a) chargement par au moins un bras robotisé d’au moins un poste d’assemblage avec des pièces depuis des dispositifs d’alimentation desdites pièces ; (b) ferrage des pièces sur le poste d’assemblage ; remarquable en ce que le procédé est réalisé sur un ilot d’assemblage selon l’invention, à l’étape (a) les pièces de l’au moins un dispositif d’alimentation en pièces selon l’invention étant chargées directement sur le poste d’assemblage. Avantageusement, le ferrage à l’étape (b) comprend une action de sertissage, soudage, collage, pressage, pliage, ou toute combinaison de ces actions. Selon un mode avantageux de l’invention, l’élément de carrosserie est un capot du véhicule automobile et les pièces chargées directement sur le poste d’assemblage comprennent des renforts dudit capot. Avantageusement les pièces chargées directement sur le poste d’assemblage comprennent, par capot, un renfort de gâche de serrure et/ou deux renforts de charnière. Avantageusement, chacun des renforts du capot comprend un embouti et au moins un goujon rigidement fixé à l’embouti. Selon un mode avantageux de l’invention, l’ilot d’assemblage comprend, en outre, au moins poste de recentrage configuré pour permettre un recentrage par gravité d’une des pièces, l’étape (a) comprenant, successivement, une préhension d’une des pièces étant une doublure du capot, une dépose de ladite doublure sur le poste de recentrage, une préhension de ladite doublure recentrée et un chargement de ladite doublure sur le poste d’assemblage. Les mesures de l’invention sont intéressantes en ce qu’elles permettent d’automatiser l’assemblage de l’élément de carrosserie, en ne nécessitant plus la présence permanente d’un opérateur pour alimenter et positionner les pièces, en l’occurrence les pièces de petite taille, avant leur préhension par le bras robotisé. Dans le cadre d’un capot de véhicule automobile, la paroi extérieure et la doublure présentent une taille importante et des formes complexes. À l’inverse, les renforts, par exemple les renforts de gâche de serrure et/ou de charnière, forment des pièces de plus petite taille pouvant être alimentées avec un positionnement précis, évitant l’intervention d’un opérateur à chaque cycle pour positionner la ou les pièces. est une vue en perspective d’un capot de véhicule automobile, illustrant la doublure, la paroi extérieure et les renforts ; est une vue du haut d’un ilot d’assemblage du capot de la , conforme à l’invention ; est une représentation en perspective du poste de centrage de la doublure, de l’ilot d’assemblage de la ; est une représentation en perspective du dispositif d’alimentation en renforts de charnière de l’ilot d’assemblage de la ; est une vue du dessous du dispositif d’alimentation des renforts, de la , illustrant les doigts de retenue des renforts ; est une représentation en perspective de la tête de préhension du robot de chargement des renforts de l’ilot d’assemblage de la . Description détaillée La illustre en perspective un élément de carrosserie de véhicule automobile, étant en l’occurrence un capot. Le capot 2 comprend les pièces de carrosserie suivantes : une paroi extérieure 4, une doublure 6, un renfort de gâche de serrure 8 et deux renforts de charnière 10. Ces différentes pièces de carrosserie sont assemblées entre elles suivant des opérations de ferrage pour former le capot assemblé 2 tel qu’illustré à la . Plus spécifiquement, le renfort de gâche de serrure 8 et les deux renforts de charnière 10 sont disposés sur une face intérieure de la doublure 6, c’est-à-dire la face de la doublure qui est en vis-à-vis de la paroi extérieure 4. La comprend une représentation en perspective du renfort de gâche de serrure 8. On peut observer qu’il s’agit d’un embouti 8.1, c’est-à-dire une portion de tôle métallique découpée et pliée, équipé de goujons 8.2 et d’une gâche 8.3. Les goujons 8.2 et la gâche 8.3 sont destinés à être insérés dans des orifices ou ajours correspondants formés dans la doublure 6. La comprend une représentation en perspective d’un des deux renforts de charnière 10. On peut observer qu’il s’agit d’un embouti 10.1, c’est-à-dire une portion de tôle métallique découpée et pliée, équipé de goujons 10.2. Similairement au renfort de gâche de serrure 8, les goujons 10.2 sont destinés à être insérés dans des orifices correspondants formés dans la doublure 6. L’assemblage des différentes pièces 4, 6, 8 et 10 du capot 2 requiert ainsi un ordre d’assemblage et une certaine précision. La doublure 6 est en effet d’abord équipée des renforts 8 et 10, ceux-ci étant alors ferrés. La doublure 6 équipée de ses renforts 8 et 10 est ensuite assemblée à la paroi extérieure 4. La est une vue du haut d’un ilot d’assemblage du capot de la , conforme à l’invention. L’ilot d’assemblage 12 comprend un dispositif d’alimentation des parois extérieures 14, un dispositif d’alimentation des doublures 16, un poste de recentrage des parois extérieures 18, un poste d’assemblage des doublures 20, un dispositif d’alimentation en renforts de charnière 22, un dispositif d’alimentation en renforts de gâche de serrure 24, un premier bras robotisé 26, un deuxième bras robotisé 28 et un poste de recentrage des doublures 30. Il est entendu que tous ces éléments ne sont pas essentiels en ce que l’ilot d’assemblage selon l’invention peut être mise en œuvre suivant d’autres configurations n’impliquant pas nécessairement la totalité de ces éléments ou encore avec des éléments additionnels. Les dispositifs d’alimentation des parois extérieures 14 et des doublures 16 comprennent chacun un bâti destiné à recevoir une palette de parois extérieures 4 ou une palette de doublures 6. Sur ces palettes, les éléments de carrosserie, à savoir les parois extérieures 4 et les doublures 6, sont stockées essentiellement à la verticale les uns contre les autres ou séparés les uns des autres, par exemple par des intercalaires. Ces palettes peuvent être mises en place sur les bâtis respectifs au moyen d’un chargeur à fourche conduit par un opérateur. Chacun des bâtis peut comprendre des surfaces de butée pour le positionnement horizontal des palettes en question, le positionnement vertical étant assuré par la dépose des palettes sur les bâtis respectifs. On comprend alors que le positionnement des éléments de carrosseries à ces zones de conditionnement 14 et 16 n’est pas particulièrement précis. Afin de compenser cette imprécision, les postes de recentrage des parois extérieures 18 et des doublures 30 sont prévus. Le premier bras robotisé 26 est en effet configuré pour prendre au dispositif d’alimentation des parois extérieure 14 une paroi extérieure 4 est la placer à l’horizontale sur le poste de recentrage des paroi extérieures 18. Ce premier bras robotisé 26 est également configuré pour prendre, au dispositif d’alimentation des doublures 16, une doublure 6, la déposer sur le poste de recentrage des doublures 30, la reprendre une fois centrée et ensuite la déposer à l’horizontale sur le poste d’assemblage des doublures 20. Le deuxième bras robotisé 28 est configuré pour, ensuite, prendre, aux dispositifs d’alimentation en renforts de gâche de serrure 22 et en renforts de charnière 24, un renfort de gâche de serrure 8 et deux renforts de charnière 10, pour ensuite les positionner sur la doublure 6 au poste d’assemblage des doublures 20. Ce positionnement comprend l’insertion de la gâche 8.3 ( ) et des goujons 8.2 et 10.2 ( ) dans les orifices ou ajours correspondants de la doublure 6. Après ce positionnement, les renforts de gâche de serrure 8 et de charnière 10 sont ferrés avec la doublure 6, par sertissage des goujons. La doublure 6 peut être réalisée en aluminium et les renforts de gâche de serrure 8 et de charnière 10 ainsi que leurs goujons peuvent être réalisés en acier. Les dispositifs d’alimentation en renforts de gâche de serrure 24 et en renforts de charnière 22 sont configurés pour réaliser une alimentation et un positionnement automatiques des renforts en question, de sorte que ceux-ci présentent un positionnement précis lors leur préhension par le deuxième bras robotisé 28. À cet effet, ces dispositifs d’alimentation en renforts de gâche de serrure 24 et en renforts de charnière 22 comprennent, chacun, des glissières inclinées sur lesquelles sont disposées les renforts de gâche de serrure 8 ou de charnière 10, les uns contre les autres et transversalement. L’inclinaison des glissières est sélectionnée de manière à assurer un déplacement des renforts en question vers le bas, par l’effet de la gravité uniquement. Des moyens de butée en bas des glissières sont prévus pour assurer un positionnement précis avant préhension par le deuxième bras robotisé 28. De moyens de retenue des renforts en question sont également prévus afin de retenir le stock de renforts sur les glissières, à distance du renfort en position finale avant préhension. Un exemple de réalisation de dispositif d’alimentation en renforts de charnière est décrit plus loin en relation avec les figures 4 et 5. La illustre en perspective le poste de recentrage des doublure 30 de l’ilot d’assemblage 12 de la . Le poste de recentrage des doublure 30 comprend un piétement 30.1 et un cadre 30.2 supporté par le piétement 30.1. Il comprend également des butées 30.3 sur le cadre 30.2, destinées à recevoir par gravité la doublure 6 en vue d’un recentrage de celle-ci sur ces butées 30.3. Le recentrage a lieu par l’effet de gravité. À cet effet, le cadre présente une orientation généralement verticale, c’est-à-dire avec une composante verticale majoritaire par rapport à une composante horizontale. Les figures 4 et 5 sont des représentations en perspective du dispositif d’alimentation en renforts de charnière 22 de l’ilot d’assemblage 12 de la . À la , on peut observer que le dispositif d’alimentation en renforts de charnière 22 comprend un piétement ou bâti 22.1 et une table inclinée 22.2 supportée par le piétement 22.1. La table inclinée 22.2 peut être montée sur le piètement 22.1 via une articulation 22.3 et des moyens d’ajustement 22.4 de l’inclinaison. La table inclinée 22.2 comprend des glissières 22.2.1 sur lesquelles sont disposés les renforts de charnière 10. Des butés en bas des glissières 22.2.1 forment une zone de positionnement 22.2.2 des renforts de charnière 10, avant préhension. En l’occurrence, la table inclinée 22.2 est configurée pour recevoir deux rangées de renforts de charnière 10, étant entendu qu’il est également possible de prévoir une seule rangée ou encore trois rangées ou plus encore. On peut observer que les renforts de charnière 10 sont disposés transversalement, préférentiellement perpendiculairement, aux glissières 22.2.1. Aussi, les renforts de charnière 10 sont disposés avec les goujons 10.2 ( ) dirigés vers le bas, s’étendant entre les glissières 22.2.1. Cette disposition des renforts de charnière 10 est avantageusement en ce qu’elle stabilise le déplacement des renforts de charnière 10 le long de glissières 22.2.1. On peut également observer que le stock de renforts de charnière 10 est maintenu à distance, contre l’effet de la gravité, des deux renforts de charnière 10 situés tout en bas de la table inclinées 22.2 et en position finale contre les butées, à la zone de positionnement 22.2.2, avant préhension par le deuxième bras robotisé 28 ( ). Ce maintien à distance est réalisé par des moyens de retenue situés sous la table inclinée 22.2 et non-visibles à la . La illustre les moyens de retenue des renforts de charnière 10, disposés sous la table inclinée 22.2 du dispositif d’alimentation en renforts de charnière 22 de la . Les moyens de retenue 22.5 comprennent, essentiellement, une rampe 22.5.1 supportant des doigts de retenue 22.5.2 et supportée par un actuateur 22.5.3. Cet actuateur 22.5.3 est configuré pour déplacer la rampe 22.5.1 et les doigts de retenue 22.5.2 en translation suivant une direction perpendiculaire au plan moyen de contact des glissières 22.2.1 avec les renforts de charnière 10. Ce déplacement se fait entre une position basse, ou inactive, où les doigts de retenue 22.5.2 ne s’engagent pas avec le renfort de charnière 10 et une position haute, ou active, où les doigts de retenue 22.5.2 s’engagent avec le renfort de charnière 10. Dans le cas présent, l’engagement des doigts de retenue 22.5.2 se fait avec les goujons 10.2 ( ) qui s’étendent vers le bas entre les glissières. Il est toutefois entendu que les doigts de retenue 22.5.2 peuvent s’engager avec l’embouti du renfort de charnière en s’étendant au-delà des glissières 22.2.1. Il est aussi entendu que le mouvement de translation décrit ci-avant peut être un mouvement différent, potentiellement plus complexe, pouvant comprendre une rotation. Il est à noter que les moyens de retenue décrits ci-avant et illustrés à la sont avantageusement présents en double et côte-à-côte de manière à pouvoir relâcher un renfort de charnière situé directement en amont de la position finale de préhension, tout en maintenant les autres renforts de charnière disposés davantage en amont. Ces moyens de retenue disposés en double peuvent être couplés de sorte à ce qu’un soit actif lorsque l’autre est inactive et vice versa. Alternativement, ils peuvent être indépendants et commandés de manière individuelle. Des capteurs de présence des renforts de charnière peuvent être prévus sur la table inclinée 22.2, avantageusement sous ladite table, de manière à détecter la présence d’un renfort de charnière à l’emplacement final de préhension, à l’emplacement directement en amont et la présence d’autres renforts de charnière davantage en amont. Ces capteurs peuvent être notamment du type à effet hall dès lors que les renforts de charnière sont en matériau ferromagnétique. Il est toutefois entendu que d’autres types de capteurs peuvent être envisagés, comme notamment sur base de détection optique. Ce vient d’être décrit en relation avec les figures 4 et 5 s’applique également au dispositif d’alimentation en renforts de gâche de serrure 24 ( ), de manière similaire, voire identique. La est une représentation en perspective de la tête de préhension du deuxième bras robotisé 28 de l’ilot d’assemblage 12 de la . La tête de préhension 32 est configurée pour pouvoir prendre un renfort de gâche de serrure 8 et deux renforts de charnière 10 en même temps. Cela permet au deuxième bras robotisé 28 de charger les trois renforts en question en un seul mouvement vers le poste d’assemblage des doublures 20 ( ). Cette tête de préhension 32 est optionnelle en ce qu’il est également possible que le deuxième bras robotisé 28 réalise plusieurs mouvements de va-et-vient entre, d’une part, les dispositifs d’alimentation en renforts de gâche de serrure 24 et en renforts de charnière 22, et d’autre part le poste d’assemblage des doublures 20 ( ). La tête de préhension 32 comprend trois zones de préhension 32.1, 32.2 et 32.3. Les zones de préhension 32.1 et 32.2 sont configurées pour prendre chacune un renfort de charnière 10, et la zone de préhension 32.3 est configurée pour prendre un renfort de gâche de serrure 8. À cet effet, chacune des zones de préhension 32.1, 32.2 et 32.3 peut comprendre une ou plusieurs ventouses, avantageusement du type magnétique 32. La zone de préhension 32.3 du renfort de gâche de serrure 8 comprend plusieurs ventouses magnétiques 32, en l’occurrence deux, assurant ainsi un positionnement stable du renfort de gâche de serrure 8 lors du déplacement du deuxième bras robotisé 28 vers le poste d’assemblage des doublures 20 ( ). À l’inverse, les zones de préhension 32.1 et 3.2.2 peuvent ne comprendre chacune qu’une seule ventouse magnétique 32. Dans ce cas, ces zones peuvent comprendre des surfaces d’appui 34 pour les renforts de charnière 10, ces surfaces d’appui étant configurées pour s’engager dans le creux de l’embouti 10.1 des renforts de charnière 10 ( ) et éviter ainsi toute rotation autour des ventouses magnétiques 32 lors du déplacement du deuxième bras robotisé 28 vers le poste d’assemblage des doublures 20 ( ). Les zones de préhension 32.1, 32.2 et 32.3 de la tête de préhension 32 peuvent être rigides les unes par rapport aux autres, la tête en question pouvant être mise en rotation et basculée par le bras robotisé 28 en vue des préhensions successives du renfort de gâche de serrure 8 et des deux renforts de charnière 10. Les zones de préhension 32.1, 32.2 et 32.3 de la tête de préhension 32 peuvent toutefois être ajustables les unes par rapport aux autres, mais de manière fixe une fois le réglage en question opéré. Dispositif d’alimentation en pièces (22, 24) pour un ilot d’assemblage (12) d’un élément de carrosserie (2) de véhicule automobile, comprenant : - un bâti (22.1) ; - une zone de positionnement (22.2.2), sur le bâti (22.1), d’une des pièces (8, 10) en vue d’une préhension de ladite pièce par l’ilot d’assemblage (12) ; caractérisé en ce que le dispositif d’alimentation comprend, en outre : - une table inclinée (22.2) configurée pour recevoir les pièces (8, 10) les unes contre les autres et alimenter, par gravité, la zone de positionnement ; et - des moyens de retenue des pièces (22.5), configurés pour relâcher, de manière sélective, une des pièces (8, 10) vers la zone de positionnement (22.2.2). Dispositif d’alimentation en pièces (22, 24), selon la revendication 1, dans lequel les moyens de retenue des pièces (22.5) comprennent des doigts de retenue (22.5.2) sous la table inclinée (22.2), aptes à se déplacer transversalement entre des glissières (22.2.1) de ladite table inclinée (22.2) en vue de sélectivement s’engager avec les pièces (8, 10) ou se désengager des pièces (8, 10). Dispositif d’alimentation en pièces (22, 24), selon la revendication 2, dans lequel les moyens de retenue (22.5) comprennent un premier groupe de doigts de retenue (22.5.2) configuré pour retenir une des pièces (8, 10), située directement en amont de la zone de positionnement (22.2.2), et un deuxième groupe de doigts de retenue (22.5.2) configuré pour retenir toutes les pièces (8, 10) situées en amont de la pièce (8, 10) située directement en amont de la zone de positionnement (22.2.2). Dispositif d’alimentation en pièces (22, 24), selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la table inclinée (22.2) présente un angle moyen d’inclinaison par rapport à une direction horizontale compris entre 20° et 45°. Dispositif d’alimentation en pièces (22, 24), selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la table inclinée (22.2) est montée pivotante (22.3) sur le bâti (22.1) de manière à pouvoir ajuster l’inclinaison de ladite table. Ilot d’assemblage (12) d’un élément de carrosserie (2) de véhicule automobile, comprenant : - des dispositifs d’alimentation en pièces (14, 16, 22, 24) ; - au moins un poste d’assemblage des pièces (20) ; - au moins un bras robotisé (26, 28) configuré pour charger l’au moins un poste d’assemblage (20) avec les pièces (4, 6, 8, 10) depuis les dispositifs d’alimentation en pièces (14, 16, 22, 24) ; caractérisé en ce que au moins un des dispositifs d’alimentation en pièces (22, 24) est selon l’une des revendications 1 à 5. Ilot d’assemblage (12) selon la revendication 6, comprenant, en outre : - au moins poste de recentrage (18, 30) configuré pour permettre un recentrage par gravité d’une (4, 6) des pièces (4, 6, 8, 10). Procédé d’assemblage d’un élément de carrosserie (2) de véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : (a) chargement par au moins un bras robotisé (26, 28) d’au moins un poste d’assemblage (20) avec des pièces (6, 8, 10) depuis des dispositifs d’alimentation desdites pièces (14, 16, 22, 24) ; (b) ferrage des pièces (6, 8, 10) sur l’au moins un poste d’assemblage (20) ; caractérisé en ce que le procédé est réalisé sur un ilot d’assemblage (12) selon l’une des revendications 6 et 7, à l’étape (a) les pièces (8, 10) de l’au moins un dispositif d’alimentation en pièces (22, 24) selon l’une des revendications 1 à 5 étant chargées directement sur un de l’au moins un poste d’assemblage (20). Procédé d’assemblage selon la revendication 8, dans lequel l’élément de carrosserie (2) est un capot du véhicule automobile et les pièces (8, 10) chargées directement sur le poste d’assemblage comprennent des renforts dudit capot (2). Procédé d’assemblage selon la revendication 9, dans lequel l’ilot d’assemblage (12) est selon la revendication 7, l’étape (a) comprenant, successivement, une préhension d’une des pièces étant une doublure (6) du capot (2), une dépose de ladite doublure (6) sur le poste de recentrage (30), une préhension de ladite doublure (6) recentrée et un chargement de ladite doublure (6) sur le poste d’assemblage (20).