Brevet FR3123840A1 — publié le 20221216

L’invention concerne un rétroviseur intérieur (2) pour véhicule, comportant : - un support (4) comprenant une embase (8) destinée à être fixée au véhicule et un élément de fixation (10) solidaire de l’embase, - un boitier (18) comportant un élément de fixation complémentaire (30) monté mobile par rapport à l’élément de fixation, et - un miroir (20) porté par le boitier, le miroir étant pourvu d’une zone de transmission apte à être traversée par des rayonnements visibles et/ou infrarouges, - une matrice de photorécepteurs (6) propre à capter des images au travers de ladite zone de transmission. L’élément de fixation (10) comporte un logement intérieur (12) muni d’une ouverture (14), et la matrice de photorécepteurs (6) est agencée dans le logement intérieur en regard de l’ouverture (14). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Rétroviseur intérieur, système de captation d’images, système de surveillance d’occupant pour véhicule et véhicule associé Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un rétroviseur intérieur pour véhicule. L’invention concerne également un système de captation d’images, un système de surveillance d’occupant pour véhicule et un véhicule associé. Etat de la technique antérieure Les systèmes de surveillance de conducteur et les systèmes de surveillance d’occupant sont aujourd’hui largement implémentés dans les véhicules soit à des fins de sécurité ou à des fins d’amélioration du confort. Ces systèmes permettent par exemple de détecter un état de somnolence du conducteur ou d’adapter automatiquement la position du siège et la position des rétroviseurs en fonction de la taille du conducteur. Les informations captées par ces systèmes peuvent également être transmis au système de chauffage et de climatisation qui pourra adapter automatiquement sa distribution d’air en fonction du nombre d’occupants dans le véhicule et de leur emplacement dans le véhicule. Pour fonctionner ces systèmes requièrent des images représentant à la fois les sièges avant et la ou les banquette(s) arrière(s) du véhicule. Parallèlement, la règlementation européenne 125 définit des règles de sécurité routière interdisant la mise en place d’une caméra en dessous ou au niveau de la ligne de vision A-A du conducteur afin de ne pas bloquer le champ de vision du conducteur. Cette ligne de vision est représentée sur la . Par ailleurs, il est connu, par exemple par le modèle d’utilité CN 205468799, d’agencer une caméra dans une partie latérale du boitier du rétroviseur intérieur. Toutefois, ce type de rétroviseur ne peut pas être utilisé pour les systèmes de surveillance de conducteur ou d’occupants car le boitier du rétroviseur est monté mobile par rapport à un support pour permettre le réglage du rétroviseur en fonction de la taille et de la position du conducteur. La prise en compte de cette mobilité dans le logiciel de traitement d’images nécessite un traitement des images complexe, et en conséquence, une mémoire importante et une forte puissance de calcul. En conséquence, les caméras des systèmes de surveillance de conducteur ou d’occupant ne peuvent pas être montées dans le boitier du rétroviseur. Présentation de l’invention Un premier but de la présente invention est de proposer un rétroviseur intérieur permettant de capter des images de l’intérieur de l’habitacle sans que ces images varient en fonction de la position du miroir ou du boitier du rétroviseur. Un deuxième but de la présente invention est de proposer un système de captation d’mages qui n’est pas dans le champ de vision du conducteur tel que défini par la règlementation v européenne 125, ce système de captation d’images étant fixe par rapport au véhicule. Un troisième but de la présente invention est de proposer un système de surveillance de conducteur ou d’occupant peu onéreux Un quatrième but de la présente invention est de proposer un véhicule ayant un système de capture d’images permettant de visualiser à la fois les occupants des sièges avant et les occupants de la ou des banquettes arrières. La présente invention a pour objet Rétroviseur intérieur pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile, le rétroviseur intérieur comportant : - un support comprenant une embase destinée à être fixée au véhicule et un élément de fixation solidaire de l’embase, - un boitier comportant un élément de fixation complémentaire monté mobile par rapport à l’élément de fixation, et - un miroir porté par le boitier, le miroir étant pourvu d’une zone de transmission apte à être traversée par des rayonnements visibles et/ou infrarouges, - une matrice de photorécepteurs propre à capter des images au travers de ladite zone de transmission, caractérisé en ce que l’élément de fixation comporte un logement intérieur muni d’une ouverture, et en ce que ladite matrice de photorécepteurs est agencée dans le logement intérieur en regard de l’ouverture. Avantageusement, la matrice de photorécepteurs a une position fixe par rapport à l’élément de fixation, ainsi, les images captées par la matrice de photorécepteurs ont toujours un même point de repère et le logiciel de traitement d’images nécessite un traitement d’images moins complexes. En conséquence, une mémoire moins importante et une puissance de calcul moins élevée sont suffisantes. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : L’élément de fixation complémentaire est monté mobile en rotation par rapport à l’élément de fixation. L’élément de fixation est une rotule et dans lequel l’élément de fixation complémentaire est monté pivotant autour de la rotule. L’ouverture de l’élément de fixation est située en regard de la zone de transmission du miroir. L’élément de fixation complémentaire comprend une couronne ayant un bord périphérique externe (36) qui enserre la rotule, et dans lequel le boitier comporte un évidement traversant débouchant d’une part sur la zone de transmission du miroir et d’autre part au centre de la couronne. Il comporte une caméra agencée dans le logement intérieur, la matrice de photorécepteurs étant la matrice de photorécepteurs de ladite caméra. Il comporte un objectif fixé devant la matrice de photorécepteurs. Le miroir présente une dimension longitudinale, la zone de transmission étant disposée au centre du miroir selon sa dimension longitudinale. Le miroir présente une dimension verticale, la zone de transmission étant disposée dans une partie centrale ou une partie inférieure du miroir selon sa dimension verticale. L‘invention concerne également un système de captation d’images pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile, ledit système comprenant un rétroviseur intérieur tel que mentionnée ci-dessus. L‘invention concerne en outre un système de surveillance d’occupant pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile, ledit système de surveillance comprenant un rétroviseur intérieur tel que décrit ci-dessus, et un contrôleur connecté à la matrice de photorécepteurs, ledit contrôleur comprenant une mémoire stockant des instructions pour mettre en œuvre un procédé de surveillance d’au moins un occupant du véhicule à partir des images captées par la matrice de photorécepteurs. Enfin, l‘invention concerne un véhicule, en particulier véhicule automobile, s’étendant selon une direction longitudinale et selon une direction transversale, caractérisé en ce qu’il comporte un rétroviseur intérieur tel que mentionné ci-dessus, le rétroviseur intérieur étant fixé au centre du véhicule selon sa direction transversale. En particulier, l’ouverture du logement intérieur débouche en direction de l’arrière du véhicule. Brève description des figures est une vue schématique de côté d’une partie avant de l’habitacle d’un véhicule automobile ; est une vue schématique en coupe de côté d’un rétroviseur selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est une vue en perspective d’un support d’un rétroviseur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; et est une vue de face d’un rétroviseur intérieur selon l’invention. Rétroviseur intérieur (2) pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile, le rétroviseur intérieur comportant : - un support (4) comprenant une embase (8) destinée à être fixée au véhicule et un élément de fixation (10) solidaire de l’embase, - un boitier (18) comportant un élément de fixation complémentaire (30) monté mobile par rapport à l’élément de fixation, et - un miroir (20) porté par le boitier, le miroir étant pourvu d’une zone de transmission (26) apte à être traversée par des rayonnements visibles et/ou infrarouges, - une matrice de photorécepteurs (6) propre à capter des images au travers de ladite zone de transmission, caractérisé en ce que l’élément de fixation (10) comporte un logement intérieur (12) muni d’une ouverture (14), et en ce que ladite matrice de photorécepteurs (6) est agencée dans le logement intérieur (12) en regard de l’ouverture (14). Rétroviseur intérieur (2) selon la revendication 1, dans lequel l’élément de fixation complémentaire (30) est monté mobile en rotation par rapport à l’élément de fixation (10). Rétroviseur intérieur (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’élément de fixation est une rotule (32) et dans lequel l’élément de fixation complémentaire (30) est monté pivotant autour de la rotule. Rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’ouverture (14) de l’élément de fixation est située en regard de la zone de transmission (26) du miroir. Rétroviseur intérieur (2) selon la revendication 3, dans lequel l’élément de fixation complémentaire (30) comprend une couronne (34) ayant un bord périphérique externe (36) qui enserre la rotule, et dans lequel le boitier comporte un évidement (28) traversant débouchant d’une part sur la zone de transmission (26) du miroir et d’autre part au centre de la couronne (34). Rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, qui comporte une caméra agencée dans le logement intérieur (12), la matrice de photorécepteurs (6) étant la matrice de photorécepteurs de ladite caméra. Rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, qui comporte un objectif (16) fixé devant la matrice de photorécepteurs. Rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le miroir (20) présente une dimension longitudinale (L), la zone de transmission (26) étant disposée au centre du miroir selon sa dimension longitudinale. Rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le miroir (20) présente une dimension verticale (V), la zone de transmission (26) étant disposée dans une partie centrale ou une partie inférieure du miroir selon sa dimension verticale. Système de captation d’images pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile, ledit système comprenant un rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9. Système de surveillance d’occupant pour véhicule, en particulier pour véhicule automobile, ledit système de surveillance comprenant un rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, et un contrôleur connecté à la matrice de photorécepteurs, ledit contrôleur comprenant une mémoire stockant des instructions pour mettre en œuvre un procédé de surveillance d’au moins un occupant du véhicule à partir des images captées par la matrice de photorécepteurs. Véhicule, en particulier véhicule automobile, s’étendant selon une direction longitudinale et selon une direction transversale, caractérisé en ce qu’il comporte un rétroviseur intérieur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, le rétroviseur intérieur étant fixé au centre du véhicule selon sa direction transversale. Véhicule selon la revendication 12 dans lequel l’ouverture (14) du logement intérieur débouche en direction de l’arrière du véhicule.