Brevet FR3115677A1 — publié le 20220506

L’invention concerne principalement un système de roues (S) destiné à être entraîné en rotation autour d’un axe central (X), comprenant deux parties distinctes (R1, R2) agencées de manière à être complémentaires l’une de l’autre, et conçues de sorte à occuper deux positions, une première position, dite position de montée, dans laquelle la roue R2 est enlevée du système de roues ce faisant rendant la roue R1 crantée afin de monter des marches, et une seconde position, dite position standard, dans laquelle les deux parties distinctes (R1, R2) sont assemblées en tant que pièces complémentaires afin de former une roue circulaire. Système de roues transformables pour fauteuil roulant L’invention concerne un système de roues destiné à être entraîné en rotation autour d’un axe et un dispositif de transport associé. Il est connu des documents US 2,706,640, FR 2 640 218 FR 3 062 625 et FR 2 502 090, de prévoir fauteuil roulants, avec des systèmes de roues permettant de leur faciliter le passage d’obstacles, tel que des escaliers. Les solutions de l’art antérieur consistent en des systèmes complexes de roues montées sur des structures, elles-mêmes montées pivotantes par rapport au fauteuil roulant à déplacer. Ces solutions alourdissent souvent l’ensemble du fauteuil roulant. Un des objectifs de l’invention consiste à proposer une solution permettant de faciliter le passage d’obstacles, tel que des escaliers, à un fauteuil roulant, ceci sans en alourdir la structure et comprenant une propulsion purement manuelle. Ainsi, l’invention concerne un système de roues destiné à être entraîné en rotation autour d’un axe, dit axe central, comprenant deux parties distinctes, les deux parties distinctes étant agencées de manière à être complémentaires l’une par rapport à l’autre afin qu’une fois assemblées elles forment une roue circulaire. Selon l’invention, le système de roues est conçu de sorte à occuper deux positions, une première position, dite position de montée, dans laquelle l’une des deux parties distinctes est ôtée du système de manière à ce que la roue restante forme, dans un plan perpendiculaire à l’axe central, une roue crantée, et une seconde position, dite position standard, dans laquelle les deux parties distinctes sont imbriquées l’une dans l’autre de manière à former une roue circulaire dans le plan perpendiculaire à l’axe central. La solution de l’invention consiste en un unique système de roues, qui est lui-même composée de deux parties que l’on peut désolidariser. Une position relative de ces deux parties, est dédiée au passage d’obstacles, par exemple la montée d’une volée d’escaliers. Une autre position relative de ces deux parties l’une par rapport à l’autre est plutôt prévue pour une utilisation standard, par exemple le déplacement sur une zone dépourvue d’obstacle, comme rouler sur le plat. Le système de roues de l’invention présente donc une structure simple, aisément intégrable à tout dispositif de transport tel qu’un fauteuil roulant. Autrement dit, lorsque le système de roue est assemblé à un dispositif de transport, il lui facilite le passage d’obstacles, tel que des escaliers, ceci sans alourdir la structure générale de ce dispositif de transport. Selon différents modes de réalisation de l’invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément : les deux parties distinctes sont différentes dans leur forme et leurs dimensions de sorte à être complémentaires, notamment lorsqu’ assemblées en position standard afin de former une roue circulaire, une première des deux parties distinctes se présente sous la forme d’une roue, dite roue porteuse (R1), celle-ci comportant une pluralité de creux et de reliefs qui alternent sur le pourtour de la roue, les reliefs présentant un profilé fonctionnel leur permettant d’accrocher et/ou d’accompagner un mouvement de rotation de la roue, en position de montée, lorsque celle-ci butte sur une contremarche ou un nez de marche d’un escalier, la seconde des deux parties distinctes se présente sous la forme d’une roue (R2), indépendante, dite roue de roulement, celle-ci comportant une pluralité de creux et reliefs qui viennent complémenter ladite roue porteuse, les reliefs de ladite seconde partie distincte sont destinés à combler les creux du profilé fonctionnel de ladite roue porteuse (R1), notamment lorsque le système est en position standard de roulage sur le plat, L’invention concerne aussi un dispositif de transport équipé avec au moins un système de roues tel que décrit précédemment, le système de roues étant assemblé le long d’un axe, dit axe de rotation du système de roues du dispositif de transport. A titre d’alternative, le dispositif de transport sera équipé d’au moins deux systèmes de roues tel que décrit précédemment, les systèmes de roues étant assemblés le long de leur axe respectif, dit axe de rotation des systèmes de roues du dispositif de transport, sur un essieu propre à chaque système de roues. Selon différents modes de réalisation de l’invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément : le dispositif de transport de l’invention comprend un fauteuil de transport d’une personne à mobilité réduite tel qu’un fauteuil roulant, le dispositif de transport de l’invention comprend, en outre, un système de surélévation destiné à être actionné lors du passage de la position de montée à la position standard et/ou de la position standard à la position de montée, notamment de manière à faciliter le passage entre ces deux positions, ledit système de surélévation étant configuré pour prendre appui sur le sol lors de son actionnement de sorte à décoller le système de roues du sol, les systèmes de roues sont conçus de manière à être assemblés de manière amovible audit dispositif de transport, L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'au moins un mode de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple purement illustratif et non limitatif, en référence au dessins schématiques annexé : la est une illustration schématique d’un exemple de réalisation de la roue porteuse (R1) du système de roues selon l’invention, en vue de face, et qui met en exergue les creux (11) et les reliefs (12). la représente une section de la même pièce que celle illustrée à la , en vue de profil légèrement inclinée, et focalisant sur un ensemble creux/relief. la est une illustration schématique d’un exemple de réalisation de (R2), appelé ici roue de roulement, en vue de face, qui met en exergue les creux (21) et les reliefs (22). Il est à noter que cette roue secondaire (R2) va prendre appui sur la roue primaire (R1), et donc n’est pas soumise aux contraintes de pressions que subit la roue porteuse (R1) la est une illustration schématique d’un exemple de réalisation d’un système de roues selon l’invention, en position standard et en vue de face, les 2 composants (R1) et (R2) étant emboités l’un dans l’autre, les parties en relief (22) de la roue R2 venant s’insérer dans les creux (11) de la roue R1. Selon l’invention, le système de roue (S) est conçu de sorte à occuper deux positions. La première position, dite position de montée, est notamment illustrée sur la figure (1). La seconde position, dite position standard, est notamment illustrée à la figure (4). Dans cette position, les deux parties distinctes R1, R2 sont fusionnées de manière à former, dans le plan perpendiculaire P à l’axe central X défini ci-dessus, une roue circulaire. La propose des repères sur les marches d’un escalier afin de comprendre la suivante. La comporte des repères A, B et C au niveau d’une desdites roue porteuse R1. Ces trois zones sont des zones fonctionnelles A, B, C : la zone repérée A sert d’accroche sur la marche, au voisinage du nez de marche N, la zone repérée C correspond une partie circulaire qui est destinée à coopérer sur la marche M, en roulant dessus, la zone repérée B est une partie qui empêche que l’accroche se fasse sur la marche suivante M+1 et/ou, une partie qui facilite le basculement du système de roue S lorsqu’il entre en contact avec une contremarche CM. Une manette (Ma) de propulsion est une fixée au niveau de chaque relief, au plus proche de l’accroche de la marche en zone A Avantageusement, le profilé fonctionnel de la roue porteuse (R1) comprend des creux et des reliefs qui alternent sur son pourtour, de même que la roue secondaire (R2) qui lui est complémentaire afin que ses reliefs viennent s’insérer dans les creux de la roue (R1). Il est démontré qu’afin que ce système de roue fonctionne sur tout type d’escalier, quel que soit la hauteur des marches et quelle que soit la profondeur de celles-ci, le nombre de reliefs doit être au moins de 4 sur chaque roue (R1). Le fonctionnement du système de roue S selon l’invention va maintenant être explicité à l’aide des figures (5) et (6) qui illustrent un exemple de dispositif de transport T en phase de montée d’obstacles, tel qu’une volée d’escalier ( ), puis en phase de roulage sur une étendue plane, ou dépourvue d’obstacle ( ). Un système de roue (S1), (S2) est disposé de chaque côté de l’axe de rotation Y du dispositif de transport T. Lors de la sortie d’un escalier ES, le système de roues S, alors en position de montée, doit passer en position standard. Lors de l’arrivée devant un escalier ES, le système de roue S, alors en position standard, doit passer en position de montée. En position standard, les parties distinctives (R1), (R2) forment une roue circulaire. Pour passer en position de montée, une des parties distinctives (R2), ou roue de roulement (R2), est ôté de l’ensemble. Il est également à noter que le dispositif de transport T de l’invention comprend avantageusement un fauteuil de transport d’une personne à mobilité réduite. Le dispositif de transport T peut en outre comprendre un système de surélévation (non illustré) destiné à être actionné lors du passage de la position de montée à la position standard et/ou de la position standard à la position de montée du ou des système de roue S1, S2, notamment de manière à faciliter le passage entre ces deux positions, ledit système de surélévation étant configuré pour prendre appui sur le sol lors de son actionnement de sorte à décoller le ou les systèmes de roue S1, S2 du sol. A titre d’exemple (non illustré), le système de surélévation comprend des roulettes qui permettent la translation d’un fauteuil de transport de personne à mobilité réduite sur le giron de la marche. A titre de précision le périmètre extérieur C des segments 12 et encore 22 doit être de l’ordre du huitième de cercle, notamment afin de former un cercle entier lorsque le système de roue de la est en position standard. Il est intéressant de noter que lorsque le dispositif de transport T de l’invention comprend un fauteuil de transport d’une personne à mobilité réduite, cela permet à une tierce personne accompagnatrice de tirer une personne assise dans son fauteuil jusqu’en haut d’un escalier. Il est à noter également que des variantes de réalisation sont bien sûr possibles. Notamment il est aussi envisageable, dans des exemples de réalisation supplémentaires, de prévoir notamment d’équiper ce dispositif d’une motorisation afin de faire tourner les roues. Système de roues (S) destiné à être entraîné en rotation autour d’un axe, dit axe central (X), comprenant deux parties distinctes (R1, R2), les deux parties distinctes (R1, R2) étant conçues de manière à être complémentaires, le système de roue (S) étant caractérisé en ce qu’il est conçu de sorte à occuper deux positions, une première position, dite position standard dans laquelle les deux parties distinctes (R1, R2) sont assemblées de manière à former une roue circulaire dans le plan perpendiculaire (P) à l’axe central (X), et une seconde position dite de montée, dans laquelle la partie (R2) est ôtée du système de sorte que la partie restante (R1) forme une roue crantée, équipée de manettes (Ma) de propulsion à actionner par la personne assise dans le fauteuil roulant. Système de roues dont la roue principale dite roue porteuse (R1) est équipée de manettes à sa périphérie permettant à la personne assise dans le fauteuil roulant de propulser le fauteuil dans la montée des marches en tirant sur ces dernières. Système de roue (S) selon la revendications 1, caractérisé en ce que les deux parties distinctes (R1, R2) sont différentes dans leur forme et leurs dimensions de sorte à être complémentaires, notamment en position standard afin de former une roue circulaire. Système de roue (S) selon les revendications précédentes, dans lequel une première partie (R1) des deux parties distinctes (R1, R2) se présente sous la forme d’une roue, indépendante dite roue porteuse (R1), la roue porteuse (R1) comportant une pluralité creux et de reliefs qui alternent sur le pourtour de la roue, les reliefs présentant un profilé fonctionnel leur permettant d’accrocher et/ou d’accompagner un mouvement de rotation de la roue, en position de montée, lorsque celle-ci butte sur une contremarche ou un nez de marche d’un escalier, le nombre de ces reliefs étant d’au moins 4, régulièrement réparties sur la circonférence de la roue, Système de roue (S) selon les revendications précédentes, dans lequel la seconde roue (R2) des deux parties distinctes (R1, R2) se présente sous la forme d’une roue indépendante, dite roue de roulement, celle-ci présentant des creux alternant à des reliefs et complémentaire à la roue porteuse (R1), Système de roue (S) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4 et 5, dans lequel la roue (R2) dite de roulement comprend, au voisinage de son extrémité distale, des excroissances de matière (22) destinées à combler les creux du profilé fonctionnel de ladite roue porteuse (R1), notamment lorsque le système est en position standard. Dispositif de transport (T) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un fauteuil de transport d’une personne à mobilité réduite. Dispositif de transport (T) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend, en outre, un système de surélévation destiné à être actionné lors du passage de la position de montée à la position standard et/ou de la position standard à la position de montée du au moins un système de roue (S), notamment de manière à faciliter le passage entre ces deux positions, ledit système de surélévation étant configuré pour prendre appui sur un sol lors de son actionnement de sorte à décoller le système de roue (S) du sol.