Brevet FR3119509A1 — publié le 20220812

Machine agricole du type faucheuse Machine agricole du type faucheuse comprenant un bâti (1) supportant une barre de coupe (2) comportant des rotors de coupe (2a) entraînés en rotation, grâce à moyen d’entraînement (2b), autour d’axes respectifs parallèles entre eux et un convoyeur (3) à bande comportant une bande (3a) sans fin entrainée en déplacement et guidée entre deux rouleaux (3b) animés en rotation autour de leur axe, ledit convoyeur (3) étant disposé derrière la barre de coupe (2) de sorte à récupérer la récolte coupée par la barre de coupe (2) et à la déplacer transversalement à ladite direction d’avance (A). Une telle machine se caractérise en ce que les axes des rouleaux (3b) du convoyeur (3) sont sensiblement parallèles aux axes des rotors de coupe (2a), en ce qu’elle comprend en outre un écran de collecte, de préférence solidaire du convoyeur à bande (3), s’étendant au moins partiellement sous ce dernier et vers la barre de coupe (2) en étant accolé à cette dernière et en ce qu’un espace formant un canal de convoyage transversal est ménagé au-dessus dudit écran de collecte entre ledit brin de transport (30a) de la bande (3a) et la barre de coupe (2). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Machine agricole du type faucheuse La présente invention concerne le domaine des machines agricoles et plus particulièrement des faucheuses agricoles et a pour objet une machine agricole du type faucheuse. Les machines agricoles du type faucheuse permettent de couper la récolte de plantes telles que de l’herbe ou des céréales et sont généralement trainées par un véhicule tracteur ou portées latéralement à l’arrière ou à l’avant d’un véhicule tracteur. Ces machines agricoles comprennent un bâti supportant un système de coupe formé par une barre de coupe, connue également sous le nom de lamier, s’étendant perpendiculairement ou transversalement à la direction d’avance de la machine au moins lorsque celle-ci est en situation de travail. Une telle barre de coupe comprend souvent des outils de coupe du type rotors de coupe entrainés en rotation autour d’axes de rotor respectifs parallèles entre eux. On connait également des machines agricoles du type faucheuse qui comprennent en outre un convoyeur monté à l’arrière de la barre de coupe de sorte à récupérer la récolte coupée par ladite barre de coupe et à la transporter transversalement à la direction d’avance. Une telle machine agricole du type faucheuse est connue du document DE 102012000301 divulguant un convoyeur monté à l’arrière de la barre de coupe du type convoyeur à vis sans fin. Toutefois, les convoyeurs à vis sans fin sur ce type de machine agricole présentent de nombreux inconvénients : poids important nécessitant une structure de liaison lourde et beaucoup de puissance ; rotation vers le bas de la vis sans fin impliquant l’entraînement de la récolte dans le sens opposé à celui généré par les rotors de coupe (vers le haut) générant des turbulences dans le flux de la récolte à l’arrière du lamier et faisant refluer une partie de la récolte vers l’avant des rotors, ce qui diminue la qualité de coupe desdits rotors ; lors de sa rotation autour de l’âme de la vis sans fin, la récolte est vrillée (forme une torsade), ce qui engendre des difficultés à régler l’alimentation de la récolte lors de son ramassage par une machine équipée d’un pickup comme les presses et ensileuses conventionnelles. D’autres machines agricoles du type faucheuse connues permettent de résoudre au moins une partie des inconvénients des convoyeurs à vis sans fin en utilisant à la place un convoyeur à bande et un dispositif de conditionnement. La machine comprend un châssis supportant alors successivement, depuis l’avant vers l’arrière de la machine en considérant la direction d’avance de cette dernière en situation de travail, la barre de coupe, le dispositif de conditionnement et le convoyeur à bande. Une telle machine agricole est connue du document EP 0406766. Ce document EP 0406766 divulgue une machine du type faucheuse conditionneuse comportant barre de coupe du type à disques de coupe rotatifs et un convoyeur présentant une surface sensiblement plane et étant monté à l’arrière de la machine pour recevoir et supporter la récolte (herbe fauchée) et pour transporter cette dernière vers un côté de la machine. Le convoyeur peut pivoter autour de pivots horizontaux depuis une position de travail vers une position de repos relevée surplombant la position de travail. Le convoyeur comprend un élément de transport formé par une large bande de caoutchouc renforcée de lattes transversales et passant sans fin sur des rouleaux d’extrémité animés chacun en rotation autour d’un axe. La machine comprend en outre un dispositif de conditionnement disposé à l’arrière de la barre de coupe et un capot au-dessus dudit dispositif, agencés de sorte que la récolte coupée par la barre de coupe est reçue, en provenance de celle-ci, par le dispositif de conditionnement. Dans la position de travail, le convoyeur est incliné de 10 à 40° par rapport à l’horizontale de sorte que son côté arrière est plus haut que son côté avant. Par rapport aux axes des disques de coupe sensiblement verticaux, voire légèrement inclinés vers l’avant, les axes des rouleaux d’extrémité sont donc inclinés vers l’arrière et notamment de plus de 45° vers l’arrière, en vue latérale. Toutefois dans une machine agricole du type de celle divulguée par le document EP 0406766, le dispositif de conditionnement nécessite un système d’entraînement pour l’entraîner alourdissant et allongeant la machine (selon la direction d’avance), ce qui réduit sa manœuvrabilité. En outre, dans le cas où une telle machine est portée, une telle longueur implique également un effort de porte à faux important en situation de transport. D’autre part, des pertes de récolte sont à prévoir par le dessous entre la barre de coupe et le convoyeur. Enfin, la récolte glisse sur la bande de convoyage et est entraînée par paquet, ce qui a pour effet de créer un andain irrégulier pouvant provoquer des bourrages lors de son ramassage, ainsi que des restes de récolte sur le sol après ramassage. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant une machine agricole du type faucheuse présentant un poids réduit, nécessitant ainsi peu de puissance et une consommation énergétique faible. A cet effet, la machine agricole du type faucheuse, selon la présente invention, se déplaçant dans une direction d’avance en situation de travail et comprenant un bâti supportant d’une part, une barre de coupe comportant des rotors de coupe entraînés en rotation autour d’axes respectifs parallèles entre eux et, d’autre part, un convoyeur à bande comportant une bande sans fin entrainée en déplacement et guidée entre deux rouleaux animés en rotation autour de leur axe grâce à un moyen d’entraînement d’au moins l’un desdits rouleaux, ladite bande présentant un brin de transport tourné vers l’avant et un brin de retour tourné vers l’arrière, ledit convoyeur étant disposé derrière la barre de coupe de sorte à récupérer, sur ledit brin de transport, la récolte coupée par la barre de coupe et à la déplacer transversalement à ladite direction d’avance, se caractérise essentiellement en ce que les axes des rouleaux du convoyeur sont sensiblement parallèles aux axes des rotors de coupe, en ce qu’elle comprend un écran de collecte, de préférence solidaire du convoyeur à bande, s’étendant au moins partiellement sous ce dernier et vers la barre de coupe en étant accolé à cette dernière et en ce qu’un espace formant un canal de convoyage transversal est ménagé au-dessus dudit écran de collecte entre ledit brin de transport de la bande et la barre de coupe. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : représente une vue de dessus de la machine agricole selon la présente invention attelée par son extrémité interne à l’arrière d’un véhicule tracteur en s’étendant transversalement à la direction d’avance, représente une vue en coupe transversale partielle de la machine représentée sur la , représente une vue en perspective de la machine telle que représentée sur la , représente une vue en perspective du convoyeur à bande de la machine représentée sur la , représente une vue en perspective partielle de la machine représentée sur la , du côté de son extrémité interne, vue de dessus, montre la machine représentée sur la , vue de trois quart. Les figures montrent une machine agricole du type faucheuse, selon la présente invention, se déplaçant dans une direction d’avance A en situation de travail et comprenant un bâti 1 supportant d’une part, une barre de coupe 2 comportant des rotors de coupe 2a entraînés en rotation autour d’axes 20a respectifs parallèles entre eux et, d’autre part, un convoyeur 3 à bande comportant une bande 3a sans fin entrainée en déplacement et guidée entre deux rouleaux 3b animés en rotation autour de leur axe 30b grâce à un moyen d’entraînement 3c d’au moins l’un desdits rouleaux 3b. La bande 3a présente un brin de transport 30a tourné vers l’avant et un brin de retour 31a tourné vers l’arrière. Le convoyeur 3 est disposé derrière la barre de coupe 2 de sorte à récupérer, sur ledit brin de transport 30a, la récolte coupée par la barre de coupe 2 et à la déplacer transversalement à ladite direction d’avance A. On comprend que le brin de transport 30a correspond à la partie rectiligne de la bande 3a tournée vers l’avant c’est à dire vers ou faisant face à la barre de coupe 2. Le brin de retour 31a correspond à la partie rectiligne de la bande 3a tournée vers l’arrière. Conformément à la présente invention, les axes 30b des rouleaux 3b du convoyeur 3 sont sensiblement parallèles aux axes 20a des rotors de coupe 2a. On comprend que les axes 30b des rouleaux 3b peuvent être parallèles aux axes 20a des rotors de coupe 2a ou, comme on peut le voir sur la , inclinés vers l’avant selon un angle inférieur à 40°, plus préférentiellement inférieur à 25°, et plus préférentiellement encore inférieur à 10° par rapport à ces derniers. Toujours conformément à la présente invention, une telle machine comprend en outre un écran de collecte 4 s’étendant au moins partiellement sous le convoyeur à bande 3 et vers la barre de coupe 2 en étant accolé à cette dernière. Un espace formant un canal de convoyage 5 transversal est ménagé au-dessus dudit écran de collecte 4 entre le brin de transport 30a de la bande 3a et la barre de coupe 2. De préférence, l’écran de collecte 4 est solidaire du convoyeur à bande 3. De préférence, l’écran de collecte 4 s’étend entre l’arrière de la barre de coupe 2 et le brin de transport 30a de la bande 3a. On entend par écran de collecte 4 accolé à la barre de coupe 2, un écran de collecte 4 réuni à, en contact avec, proche de, juxtaposé à ou solidaire de la barre de coupe 2. Grâce au fait que l’écran de collecte 4 est accolé à la barre de coupe 2, c’est à dire accolé à l’arrière de cette dernière, aucun dispositif additionnel (de conditionnement) n’est nécessaire pour transférer la récolte entre les rotors de coupe 2a et le convoyeur 3 sans risque de perte ni de salissure de la récolte. Contrairement aux faucheuses à convoyeur à bande connues dont les axes de rouleau sont orientés sensiblement horizontalement, la machine selon l’invention est dépourvue de dispositif de conditionnement soulevant la récolte depuis la barre de coupe 2, connue également sous le nom de lamier, vers la bande du convoyeur. En outre, le fait d’accoler ou de juxtaposer la barre de coupe 2 au convoyeur 3 permet de réduire l’encombrement de la machine selon la direction d’avance A, facilitant ainsi la manœuvrabilité de ladite machine en situation/configuration de travail et de transport. De préférence, l’écran de collecte 4 se situe, en vue latérale, entre la surface d’appui de la barre de coupe 2 et le plan de coupe passant par les couteaux des rotors de coupe 2a et orienté perpendiculairement à leurs axes 20a. De préférence, la machine agricole du type faucheuse est attelée à un véhicule V porteur ou tracteur via un dispositif d’attelage 13. L’extrémité latérale du convoyeur 3 située la plus proche du dispositif d’attelage 13 est son extrémité interne. Les rouleaux 3b sont situés aux extrémités du convoyeur 3. La bande 3a pourrait cependant aussi être guidée par au moins un rouleau additionnel. Le convoyeur 3 peut être configuré pour pouvoir passer entre une position active ou fonctionnelle et une position escamotée non fonctionnelle. Dans la position active ou fonctionnelle, les axes 30b des rouleaux 3b du convoyeur 3 sont, comme décrits précédemment, sensiblement parallèles aux axes 20a des rotors de coupe 2a. Dans la position escamotée non fonctionnelle, l’arrière des rotors de coupe 2a est dégagé, de préférence au moins sur une hauteur égale à la largeur L2 de la bande 3a. Afin de passer de la position escamotée à la position active, le convoyeur 3 est de préférence pivoté autour d’un axe d’escamotage 12 sensiblement horizontal. Dans un mode de réalisation préférentiel, une telle machine comprend en outre un dispositif ameneur 6 fixé sur la face externe de la bande 3a en étant ainsi solidaire en déplacement de cette dernière. Le dispositif ameneur 6 comprend des éléments ameneurs 6a de forme allongée et fixés sur ladite face externe de la bande 3a par l’une de leurs extrémités, dite extrémité de fixation. Ces éléments ameneurs 6a s’étendent sur une longueur L1 prédéterminée entre leur extrémité de fixation et leur extrémité libre. Ils s’étendent transversalement à ladite face externe. Les éléments ameneurs 6a s’étendent préférentiellement orthogonalement au plan passant par les axes 30b des rouleaux 3b. Les éléments ameneurs 6a sont de préférence répartis sur toute la longueur de la boucle formée par la bande 3a sans fin. L’écran de collecte 4 se situe préférentiellement en dessous des éléments ameneurs 6a du brin de transport 30a. La longueur L1 de chaque élément ameneur 6a est déterminée selon une projection dudit élément ameneur 6a sur un plan perpendiculaire aux axes 30b des rouleaux 3b. On comprend que dans le cas où la présente invention prévoit que les éléments ameneurs 6a s’étendent orthogonalement au plan passant par les axes 30b des rouleaux 3b, il s’agit, en tenant compte du déplacement de la bande 3a, des éléments ameneurs 6a se trouvant sur le brin de transport 30a de la bande 3a, voire du brin de retour 31a (parallèle audit brin de transport). Grâce à l’orientation des axes 30b des rouleaux 3b du convoyeur 3 sensiblement parallèlement aux axes 20a des rotors de coupe 2a, et à l’orientation des éléments ameneurs 6a transversalement à la face externe de la bande 3a sans fin ou au moins partiellement parallèlement à la direction d’avance A, le convoyeur 3 n’entraine pas la récolte vers le bas. La récolte n’est ainsi pas rabattue vers les rotors de coupe 2a. Le risque de reflux de récolte à l’avant des rotors de coupe 2a, c’est-à-dire que les rotors entrainent à nouveau la récolte vers l’avant, est ainsi diminué. La qualité de coupe est alors améliorée. En outre, un tel convoyeur 3 n’implique pas le vrillage de l’andain, et permet une gestion facilitée du régime d’alimentation de la machine de ramassage équipée, par exemple, d’un pickup, c’est-à-dire un dispositif frontal de ramassage comportant des doigts de râtelage entrainés en rotation selon un axe horizontal. De préférence, chaque élément ameneur 6a peut consister en une tige mince, étroite ou filiforme sur toute ou une partie de sa longueur L1, au moins au niveau de son extrémité libre. Chaque élément ameneur 6a peut notamment être de section circulaire au niveau de son extrémité libre, avec un diamètre compris, par exemple, entre 5 et 25 millimètres. Cette caractéristique a pour effet d’ajourer davantage le dispositif ameneur 6 dans le canal de convoyage 5 et a ainsi pour avantage de diminuer ou réduire fortement tout effet de ventilation susceptible d’être créé par de tels éléments ameneurs 6a ne présentant pas cette caractéristique et qui aurait tendance à éloigner la récolte du convoyeur 3, diminuant le pouvoir d’accroche de ce dernier et risquant de faire refluer la récolte vers l’avant des rotors de coupe 2a. L’emploi d’éléments ameneur 6a en forme de tige mince, étroite ou filiforme permet ainsi d’améliorer la qualité de la coupe. Dans ce type de machine agricole, chaque rotor de coupe 2a présente un diamètre D prédéterminé de sa trajectoire extérieure. De préférence, la longueur L1 d’au moins un élément ameneur 6a est d’au moins le huitième, préférentiellement d’au moins du sixième, plus préférentiellement d’au moins du quart, du diamètre D de la trajectoire extérieure d’un rotor de coupe 2a. Cette caractéristique de longueur présente l’avantage, qu’à régime de rotation constant, plus les éléments ameneurs 6a sont longs, plus la force d’éjection de la récolte est grande, la vitesse tangentielle augmentant avec le rayon, ce qui permet ainsi de déposer la récolte à une distance latéralement plus importante, offrant plus de flexibilité quant à l’emplacement de l’andain. En outre, plus les éléments ameneurs 6a sont longs, plus la quantité de récolte entraînée est grande. Un autre avantage est que la section du canal de convoyage 5 peut être plus grande, réduisant ou évitant ainsi le risque de bourrages dans ledit canal de convoyage 5, nécessitant une intervention manuelle, et ralentissant ainsi le chantier agricole. Selon une caractéristique additionnelle, le ou les élément(s) ameneur(s) 6a situé(s) au niveau le plus bas du brin de transport 30a présente(nt) une longueur L1 prédéterminée de sorte que l’extrémité libre de cet ou ces élément(s) ameneur(s) 6a le(s) plus bas du brin de transport 30a soit située à proximité de l’extrémité arrière de la barre de coupe 2 ou des rotors de coupe 2a. De préférence le ou les élément(s) ameneur(s) 6a le(s) plus bas se situe(nt), en projection sur un plan parallèle à la direction d’avance A et perpendiculaire au axes 20a des rotors de coupe 2a, par rapport à l’extrémité arrière de la barre de coupe 2 ou des rotors de coupe 2a, à une distance inférieure à 5 centimètres, et de préférence inférieure à 2 centimètres. Cette caractéristique de proximité, qui implique une zone morte peu étendue, a pour avantage de créer un risque faible d’accumulation de récolte entre la barre de coupe 2 et le convoyeur 3. De plus, grâce à la longueur L1 relativement importante d’au moins certains éléments ameneurs 6a la section du canal de convoyage 5 reste importante impliquant peu de risque de bourrage. Selon une autre caractéristique additionnelle, la présente invention peut prévoir qu’au moins le tiers, de préférence au moins la moitié, de la longueur L1 d’un élément ameneur 6a forme avec la bande 3a, en vue selon les axes 30b des rouleaux 3b, un angle d’attaque inférieur à 90°, de préférence inférieure à 75°. Cette caractéristique a pour avantage de réduire ainsi la part de la récolte entraînée à l’arrière de la bande 3a, ce sans articulation des éléments ameneurs 6a avec la bande 3a. En effet, la part de la récolte entrainée au niveau du brin de retour 31a risque d’être déposée derrière la machine, réduisant la qualité du travail et induisant des pertes de récolte. Dans une forme de réalisation préférentielle de la disposition ou de l’arrangement des éléments ameneurs 6a sur la bande 3a, ceux-ci sont arrangées sur la face externe 30 de ladite bande 3a en rangées verticales s’étendant parallèlement aux axes 30b des rouleaux 3b. Dans une forme de réalisation préférentielle du dispositif ameneur 6 permettant de fixer plus solidement les éléments ameneurs 6a sur la bande 3a tout en leur conférant de la souplesse, celui-ci peut comprendre une pluralité de bases de fixation 6b, de préférence présentant chacune la forme d’une pâle. La ou chaque base de fixation 6b est préférentiellement allongée et fixée sur la face externe de la bande 3a et peut s’étendre sur toute ou quasiment toute la largeur L2 de la bande 3a. La ou chaque base de fixation 6b est préférentiellement réalisée avec le même matériau que celui de la bande 3a. Chaque rangée d’éléments ameneur 6a peut alors comprendre l’une desdites bases de fixation 6b. Les éléments ameneurs 6a sont alors fixés, par leur extrémité de fixation, sur la bande 3a par l’intermédiaire desdites bases de fixation 6b respectives. Chaque base de fixation 6b peut préférentiellement présenter une épaisseur supérieure au quadruple de l’épaisseur de la bande 3a de sorte à apporter une solidité accrue à la fixation des éléments ameneurs 6a avec la bande 3a. De préférence, comme on peut le voir sur les figures 1, 5 et 6, la machine agricole selon la présente invention peut comprendre en outre un peigne 8 s’étendant le long d’un axe sensiblement parallèle aux axes 30b des rouleaux 3b du convoyeur 3, au moins partiellement en arrière des rouleaux 3b du convoyeur 3 et au niveau de l’extrémité interne du convoyeur 3. Le peigne 8 comporte des dents 8a en forme de lames, droites ou incurvées. De préférence, les dents 8a s’étendent principalement selon la direction d’avance A. Les dents 8a sont espacées les unes des autres, selon la direction des axes 30b des rouleaux 3b du convoyeur 3. Un tel espacement entre les dents permet de laisser passer les éléments ameneurs 6a entre lesdites dents 8a lors du déplacement de la bande 3a. Un tel peigne 8 a pour avantage d’éviter que la récolte soit déposée à l’arrière du convoyeur 3, évitant ou limitant ainsi la perte de fourrage, ce sans articulation des éléments ameneurs 6a avec la bande 3a. De préférence, pour obtenir un encombrement réduit, un poids moindre et une puissance nécessaire à l’entraînement de la bande 3a plus faible, la largeur L2 de la bande 3a est inférieure au trois quart, préférentiellement inférieure au deux tiers, plus préférentiellement sensiblement égale à la moitié, du diamètre D de la trajectoire extérieure d’un rotor de coupe 2a. On comprend que la largeur L2 de la bande 3a correspond à sa dimension selon les axes 30b des rouleaux 3b du convoyeur 3. En d’autres termes, la largeur L2 correspond à la hauteur de la bande 3a. De préférence, pour obtenir un entraînement plus rapide de la bande 3a et éviter ou limiter davantage les problèmes de bourrage, la largeur L2 de la bande 3a est supérieure au quart, préférentiellement au tiers, du diamètre D de la trajectoire extérieure d’un rotor de coupe 2a. D’autre part, en se référant notamment aux figures 2 et 3, pour réduire les pertes de bourrage tout en limitant l’intrusion de végétaux entre les rouleaux 3b du convoyeur 3, la présente invention peut prévoir que la machine agricole comprenne en outre un déflecteur 9 supérieur s’étendant au-dessus de la barre de coupe 2 et du brin de transport 30a de la bande 3b. Dans une forme de réalisation préférentielle du déflecteur 9 supérieur, celui-ci peut comporter des moyens extensibles 9a au moins selon une direction parallèle à la direction d’avance A. Les moyens extensibles 9a sont de préférence reliés au bâti 1. Le déflecteur 9 ne doit ainsi pas être démonté lorsque le convoyeur 3 passe entre les positions active et escamotée. Il est de préférence réalisé à partir de ou constitué par une toile souple 9b. Le déflecteur 9 supérieur s’étend de préférence sur toute la longueur, ou au moins une majorité de la longueur, du convoyeur 3. D’autre part, comme on peut le voir notamment sur les figures 1 et 2, afin de pouvoir faire varier, au moyen d’une commande, la vitesse de rotation de la bande 3a du convoyeur 3 indépendamment de celle des rotors de coupe 2a et sans nécessiter de démonter des éléments constitutifs de la machine agricole tels que le convoyeur 3, la présente invention peut prévoir que le moyen d’entraînement 3c du convoyeur 3 soit distinct du moyen d’entraînement 2b de la barre de coupe 2. La commande peut être située sur la machine agricole ou, préférentiellement, sur le véhicule V porteur ou tracteur auquel est reliée la machine agricole. Le moyen d’entraînement 2b de la barre de coupe 2a peut être, comme c’est le cas généralement dans les machines connues, la prise de puissance du véhicule V reliée à la barre de coupe 2a par une ligne d’entrainement comportant des arbres télescopiques et/ou à cardans. Le moyen d’entraînement 2b de la barre de coupe 2a pourrait cependant aussi être un moteur hydraulique dont la source en huile pressurisée provient du véhicule V porteur ou tracteur. La barre de coupe 2 comprend deux extrémités opposées entre lesquelles elle s’étend, à savoir une extrémité interne et une extrémité externe plus éloignée du dispositif d’attelage 13. En outre, dans une forme préférentielle de la barre de coupe 2, celle-ci est suspendue au bâti 1 par l’intermédiaire de jambes 2c. Au moins une jambe 2c interne est située à proximité de ladite extrémité interne. De préférence, la barre de coupe 2 est également suspendue au bâti 1 par une jambe externe située à proximité de ladite extrémité externe. D’autre part, la jambe 2c interne peut comporter une surface interne 20c orientée entre 30° et 60°, préférentiellement environ à 45°, par rapport à la direction d’avance A. Du fait que cette surface interne 20c est sensiblement tangente à la trajectoire des extrémités libres des éléments ameneurs 6a, elle participe au guidage du flux de récolte, évitant ainsi l’accrochage de brins de récolte sur cette jambe interne 20c et, après accumulation, de réduire la section de sortie du canal de convoyage 5. Cette réduction du canal de convoyage peut entrainer une dépose de la récolte à des endroits non désirés et/ou un mauvais positionnement de l’andain. Grâce l’orientation de cette surface interne 20c, la jambe 2c interne permet non seulement le soutien structurel de la barre de coupe 2, mais aussi de guider le flux de récolte et d’améliorer ainsi son positionnement par rapport au convoyeur 3. Si on se réfère aux figures 1, 5 et 6, on peut voir que la présente invention peut également prévoir que la machine agricole comprenne en outre une tôle 10 à andain. Une telle tôle 10 s’étend latéralement par rapport à la barre de coupe 2a, préférentiellement sensiblement à 45° avec la direction d’avance A. De préférence, la tôle 10 peut s’étendre de part et d’autre de la jambe 2c interne, permettant d’éviter des pertes de fourrages depuis le rotor de coupe 2a interne et de calibrer l’andain. Au moins une partie de la tôle 10 est orientable par rapport à la direction d’avance A, ce qui permet de déplacer l’emplacement de l’andain orthogonalement à la direction d’avance A. Par ailleurs, en se référant plus particulièrement à la , on peut voir que, de manière à soutenir la bande 3a, notamment par sa tranche, la machine agricole peut préférentiellement comprendre en outre au moins un élément de guidage 11 situé en dessous de la bande 3a. De préférence, l’élément de guidage 11 est en contact avec la bande 3a de manière à la guider. L’élément de guidage 11 soutient préférentiellement le brin de transport 30a et le brin de retour 31a. Tel que représenté sur la , l’élément de guidage 11 peut être préférentiellement situé au-dessus de l’écran de collecte 4 lorsque celui-ci s’étend vers l’arrière jusqu’au brin de retour 31a. Le ou chaque élément de guidage 11 peut être prévu pour être guidé en rotation autour d’un axe sensiblement parallèle aux axes 30b des rouleaux 3b du convoyeur 3. La bande 3a risque ainsi moins de frotter sur l’écran de collecte 4, sur toute autre pièce située sous la bande 3a et/ou sur le sol, induisant donc moins d’usure de la bande 3a et une puissance nécessaire moindre. La bande 3a est préférentiellement flexible. En outre, de préférence, la bande 3a, dite bande 3a non ajourée, ne présente aucune ouverture, ou quasiment pas d’ouvertures, contrairement à une chaine ou certaines courroies qui sont ajourées structurellement. Cette caractéristique permet d’éviter la mise en place d’un écran de collecte supplémentaire à l’arrière, c’est à dire derrière la bande 3a. En effet, la bande 3a, dans une forme non ajourée, constitue un moyen de rétention ou un écran de collecte de la récolte évitant les pertes. Un autre avantage est que la bande 3a non ajourée permet de réduire les salissures du moyen d’entraînement 3c d’au moins l’un desdits rouleaux 3b du convoyeur 3, impliquant ainsi moins d’entretien. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Machine agricole du type faucheuse se déplaçant dans une direction d’avance (A) en situation de travail et comprenant un bâti (1) supportant d’une part, une barre de coupe (2) comportant des rotors de coupe (2a) entraînés en rotation autour d’axes (20a) respectifs parallèles entre eux et, d’autre part, un convoyeur (3) à bande comportant une bande (3a) sans fin entrainée en déplacement et guidée entre deux rouleaux (3b) animés en rotation autour de leur axe (30b) grâce à un moyen d’entraînement (3c) d’au moins l’un desdits rouleaux (3b), ladite bande (3a) présentant un brin de transport (30a) tourné vers l’avant et un brin de retour (31a) tourné vers l’arrière, ledit convoyeur (3) étant disposé derrière la barre de coupe (2) de sorte à récupérer, sur ledit brin de transport (30a), la récolte coupée par la barre de coupe (2) et à la déplacer transversalement à ladite direction d’avance (A), caractérisé en ce que les axes (30b) des rouleaux (3b) du convoyeur (3) sont sensiblement parallèles aux (20a) des rotors de coupe (2a), en ce qu’elle comprend en outre un écran de collecte (4), de préférence solidaire du convoyeur à bande (3), s’étendant au moins partiellement sous ce dernier et vers la barre de coupe (2) en étant accolé à cette dernière et en ce qu’un espace formant un canal de convoyage (5) transversal est ménagé au-dessus dudit écran de collecte (4) entre ledit brin de transport (30a) de la bande (3a) et la barre de coupe (2). Machine agricole, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre un dispositif ameneur (6) fixé sur la face externe de la bande (3a) en étant ainsi solidaire en déplacement de cette dernière, ledit dispositif ameneur (6) comprenant des éléments ameneurs (6a) de forme allongée et fixés sur ladite bande (3a) par l’une de leurs extrémités, dite extrémité de fixation, et s’étendant, sur une longueur (L1) prédéterminée entre leur extrémité de fixation et leur extrémité libre transversalement à ladite face externe. Machine agricole, selon la revendication 2, caractérisée en ce que la longueur (L1) d’au moins un élément ameneur (6a) est d’au moins le huitième, préférentiellement d’au moins du sixième, plus préférentiellement d’au moins du quart du diamètre (D) de la trajectoire extérieure d’un rotor de coupe (2a). Machine agricole, selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisée que chaque élément ameneur (6a) consiste en une tige mince, étroite ou filiforme sur toute ou une partie de sa longueur (L1), au moins au niveau de son extrémité libre. Machine selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu’elle comprend un peigne (8) s’étendant le long d’un axe sensiblement parallèle aux axes (30b) des rouleaux (3b) du convoyeur (3), au moins partiellement en arrière des rouleaux (3b) du convoyeur (3) et au niveau de l’extrémité interne du convoyeur (3), ledit peigne (8) comportant des dents (8a) en forme de lames espacées les unes des autres, selon la direction des axes (30b) des rouleaux (3b) du convoyeur (3)). Machine agricole, selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la barre de coupe (2) est suspendue au bâti (1) par l’intermédiaire de jambes (2c), au moins une jambe (2c) interne étant située à proximité de l’extrémité interne de la barre de coupe (2), et en ce que la jambe (2c) interne comporte une surface interne (20c) orientée entre 30° et 60° par rapport à la direction d’avance (A). Machine agricole, selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un élément de guidage (11) situé en dessous de la bande (3a) et guidé en rotation autour d’un axe sensiblement parallèle aux axes (30b) des rouleaux (3b) du convoyeur (3). Machine agricole, selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la largeur (L2) de la bande (3a) est inférieure au trois quart, préférentiellement inférieure au deux tiers, plus préférentiellement sensiblement égale à la moitié, du diamètre (D) de la trajectoire extérieure d’un rotor de coupe (2a). Machine agricole, selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre un déflecteur (9) supérieur s’étendant au-dessus de la barre de coupe (2) et du brin de transport (30a) la bande (3b). Machine agricole, selon la revendication 9, caractérisée en ce que le déflecteur (9) supérieur comporte des moyens extensibles (9a), au moins selon une direction parallèle à la direction d’avance (A), reliés au bâti (1).