Brevet FR3116524A1 — publié le 20220527

L’invention concerne une installation logistique (1) pour le tri de colis (2) comprenant un convoyeur de tri (3), des sorties de tri (4) réparties le long du convoyeur de tri, chaque sortie de tri étant munie d’un contenant (5) en colis disposé sous le convoyeur de tri, et une unité de contrôle/commande (12) qui commande le tri des colis dans les sorties de tri appropriées en fonction d’une certaine indication de tri apposée sur les colis. Chaque sortie de tri est équipée d’un réceptacle intermédiaire (8) avec trappe d’évacuation (9) disposé sous le convoyeur de tri et au dessus du contenant de la sortie de tri de sorte que les colis triés dans la sortie de tri tombent par gravité d’abords dans le réceptacle intermédiaire puis dans le contenant. Installation logistique pour le tri de colis avec un stockage intermédiaire de colis en sortie de tri L’invention se place dans le domaine des installations logistiques pour le tri de colis. Les installations logistiques pour le tri de colis comprennent généralement un convoyeur de tri, des sorties de tri réparties le long du convoyeur de tri et une unité de contrôle/commande qui commande le tri des colis dans les sorties de tri appropriées en fonction d’une certaine indication de tri apposée sur les colis. Le plus souvent, chaque sortie de tri est munie d’un contenant disposé sous le convoyeur de tri dans lequel les colis chutent par gravité depuis le convoyeur de tri. Une fois qu’un contenant a atteint un certain niveau de chargement en colis, un Opérateur récupère le contenant et le remplace par un contenant vide. Or, avec l’augmentation du nombre de colis à trier il devient nécessaire d’augmenter le nombre de sorties de tri du convoyeur de tri et/ou le nombre d’Opérateurs dédiés au remplacement des contenants augmentant de facto le coût de fonctionnement de ce type d’installation. D’autre part, les sorties de tri sont inutilisables pendant le remplacement des contenants ce qui impacte directement le débit moyen de tri de l’installation. L’invention a donc pour objectif de remédier aux problèmes précités. A cet effet, l’invention a pour objet une installation logistique pour le tri de colis comprenant un convoyeur de tri, des sorties de tri réparties le long du convoyeur de tri, chaque sortie de tri étant munie d’un contenant en colis disposé sous le convoyeur de tri, et une unité de contrôle/commande qui commande le tri des colis dans les sorties de tri appropriées en fonction d’une certaine indication de tri apposée sur les colis, caractérisée en ce que chaque sortie de tri est équipée d’un réceptacle intermédiaire disposé sous le convoyeur de tri et au dessus du contenant de la sortie de tri de sorte que les colis triés dans la sortie de tri tombent par gravité d’abords dans le réceptacle intermédiaire puis dans le contenant, ledit réceptacle intermédiaire comprenant une trappe d’évacuation mobile entre une position ouverte dans laquelle la trappe autorise le déchargement des colis dans le contenant par gravité et une position fermée dans laquelle les colis sont retenus par la trappe pour être stockés dans le réceptacle intermédiaire. L’idée à la base de l’invention consiste à maintenir le tri de colis dans une sortie de tri lorsque le contenant de la sortie de tri est plein ou en cours de remplacement par un contenant vide. Plus particulièrement, la solution proposée permet de créer une zone tampon dans la sortie de tri ce qui permet de stocker temporairement les colis avant de les charger dans le contenant. Le temps gagné pendant le stockage temporaire permet d’une part de continuer à trier dans la même sortie de tri et d’autre par de donner du temps à l’Opérateur afin d’effectuer le changement de contenant sans se fatiguer ni se blesser. Enfin, l’utilisation de la trappe d’évacuation permet ici de maintenir le chargement par gravité des colis dans les contenants. L’installation logistique selon l’invention peut également présenter les particularités suivantes : - l’unité de contrôle/commande est paramétrée pour, en réponse à la détection d’un dépassement d’un certain niveau de chargement en colis du contenant, activer un indicateur visuel dans la sortie de tri appropriée indiquant que la trappe d’évacuation du réceptacle intermédiaire doit être fermée ; - l’unité de contrôle/commande est paramétrée pour, en réponse à la détection d’un dépassement d’un certain niveau de chargement en colis du réceptacle intermédiaire, arrêter le tri dans la sortie de tri correspondante ; - le réceptacle intermédiaire forme une sorte de trémie comprenant une paroi de fond (10) inclinée, deux parois latérales (11) s’étendant sensiblement à la verticale depuis la paroi de fond de fond et une paroi de retenue formée par la trappe d’évacuation en position fermée, ladite trappe d’évacuation étant montée coulissante sur les parois latérales entre la position ouverte et la position fermée ; - la trappe est une plaque sensiblement bombée vers l’extérieur du réceptacle intermédiaire. La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée de l’invention prise à titre d'exemple nullement limitative et illustrée par les dessins annexés, dans lesquels : La est une représentation schématique d’une installation logistique selon l’invention ; La est une représentation schématique d’une pluralité de sorties de tri d’une installation logistique selon l’invention équipées de réceptacles intermédiaire. Description détaillée de l’invention On a représenté sur la une installation logistique 1 pour le tri de colis 2 selon l’invention comprenant un convoyeur de tri 3 et des sorties de tri 4 réparties le long du convoyeur de tri 3, chacune étant munie d’un contenant 5 en colis 2 disposé sous le convoyeur de tri 3. Par contenant 5 on entend tout type de contenant tel qu’un bac, un sac, un container, un rolling cage, etc, apte à être associé à une sortie de tri spécifique. Le convoyeur de tri 3 tel que représenté en est un convoyeur à boucle et à plateaux 6, particulièrement bien adapté pour trier des petits colis 2 ou paquets également appelés PPI pour Petits Paquets Imports. Les plateaux 6 sont ici pivotants entre une position horizontale dans laquelle les colis sont insérés sur les plateaux et une position inclinées, visible en , dans laquelle les colis sont convoyés selon une certaine direction de convoyage puis déversés par gravité dans les sorties de tri 4 appropriées après ouverture d’un volet de déchargement 7. Chaque sortie de tri 4 est avantageusement équipée d’un réceptacle intermédiaire 8, comme représenté en figures 1 et 2, disposé entre le convoyeur de tri 3 et le contenant 5, et plus particulièrement sous le convoyeur de tri 3 et au dessus du contenant 5 de la sortie de tri 4. Chaque réceptacle intermédiaire 8 comprend une trappe d’évacuation 9 mobile entre une position ouverte 9a dans laquelle la trappe 9 autorise le déchargement des colis 2 dans le contenant 5 par gravité et une position fermée 9b dans laquelle les colis 2 sont retenus par la trappe 9 pour être stockés dans le réceptacle intermédiaire 8. On comprendra donc que lorsque la trappe 9 est en position ouverte 9a, les colis 2 triés dans une sortie de tri 4 tombent par gravité depuis le convoyeur de tri 3 à travers le réceptacle intermédiaire 8 puis dans le contenant 5. En revanche, lorsque la trappe d’évacuation 9 est en position fermée 9b les colis 2 chutent par gravité uniquement dans le réceptacle intermédiaire 8. L’utilisation du réceptacle intermédiaire 8 est donc une solution économique et pratique permettant de remplacer un contenant 5 plein par un contenant 5 vide sans perturber le tri des colis 2 dans la sortie de tri 4. Sans restreindre la portée de l’invention, le réceptacle intermédiaire 8 pourra se présenter sous la forme d’une trémie, visible en , comprenant une paroi de fond 10 inclinée et fixe, deux parois latérales 11 s’étendant sensiblement à la verticale depuis la paroi de fond de fond 10 et une paroi de retenue formée par la trappe d’évacuation 9 en position fermée. La trappe d’évacuation 9 est ici montée coulissante sur les parois latérales 11 du réceptacle intermédiaire 8 entre la position ouverte 9a et la position fermée 9b. Sans restreindre la portée de l’invention, la trappe d’évacuation 9 pourrait tout aussi bien être montée pivotante sur les parois latérales 11 ou la paroi de fond 10. De manière avantageuse, la trappe d’évacuation 9 pourra également présenter une forme bombée vers l’extérieur du réceptacle intermédiaire 8. Les parois latérales 11 du réceptacle intermédiaire 8 présenteront dans ce cas des rebords 11a bombés qui épouseront la forme bombée de la trappe d’évacuation 9 afin de faciliter le coulissement de la trappe d’évacuation 9. Comme représenté sur la , le réceptacle intermédiaire 8 est incliné de sorte que les colis glissent sur la paroi de fond 10 jusqu’à venir buter sur la trappe d’évacuation 9. On comprendra ainsi que la forme bombée de la trappe d’évacuation 9 lui permet avantageusement d’être coulissée sensiblement à la verticale et à l’aplomb du convoyeur de tri 3 en position ouverte 9a, facilitant l’accès aux Opérateurs qui viennent récupérer les contenants 5 chargés en colis 2. L’installation logistique 1 selon l’invention comprend également une unité de contrôle/commande 12 représentée en , qui en plus d’être paramétrée pour commander le tri des colis 2 dans les sorties de tri 4 appropriées en fonction d’une certaine indication de tri apposée sur les colis 2, est paramétrée pour effectuer de nombreuses tâches permettant d’optimiser l’utilisation du réceptacle intermédiaire 8. Plus particulièrement, l’unité de contrôle/commande 12 est conçue pour optimiser une gestion manuelle ou automatique de l’ouverture/fermeture de la trappe d’évacuation 9. Dans le cas d’une gestion manuelle de la trappe d’évacuation 9, l’unité de contrôle/commande 12 est paramétrée pour, en réponse à la détection d’un dépassement d’un certain niveau de chargement en colis du contenant 5, activer un indicateur visuel 13 dans la sortie de tri 4 appropriée indiquant que la trappe d’évacuation 9 du réceptacle intermédiaire 8 doit être fermée. Dans ce cas, l’unité de contrôle/commande 12 pourra éventuellement commander l’arrêt temporaire du tri dans la sortie de tri 4 correspondante le temps qu’un Opérateur viennent fermer manuellement la trappe d’évacuation 9. Une fois la trappe d’évacuation 9 fermée 9b, l’unité de contrôle/commande 12 autorisera alors la poursuite du tri de colis 2 dans le réceptacle intermédiaire 8 de la sortie de tri 4 correspondante. L’Opérateur pourra ainsi mettre à profit le temps de remplissage du réceptacle intermédiaire 8 pour évacuer le contenant 5 de la sortie de tri 4 correspondante chargé en colis 2 et le remplacer par un contenant 5 vide. L’unité de contrôle/commande 12 est également paramétrée pour, en réponse à la détection d’un dépassement d’un certain niveau de chargement en colis 2 du réceptacle intermédiaire 8, arrêter le tri dans la sortie de tri 4 correspondante. L’unité de contrôle/commande est ensuite paramétrée pour activer l’indicateur visuel 13 indiquant à l’Opérateur que la trappe d’évacuation 9 du réceptacle intermédiaire 8 doit être ouverte pour vider les colis 2 dans le contenant 5, dès qu’un contenant 5 vide est disposé en sortie de tri 4. Une fois la trappe d’évacuation 9 ouverte, l’unité de contrôle/commande 12 est alors paramétrée pour commander la poursuite du tri des colis 2 dans la sortie de tri 4 correspondante. De manière avantageuse, on pourra par exemple prévoir que le contenant 5 permet de stocker plus de colis 2 que le réceptacle intermédiaire 8, de sorte que lorsque le réceptacle intermédiaire 8 est vidé dans le contenant 5 correspondant, l’unité de contrôle/commande 12 autorise la poursuite du tri dans le contenant 5. Dans le cas d’une commande automatique de la trappe d’évacuation 9, l’unité de contrôle/commande 12 n’active pas l’indicateur visuel 13 mais commande directement l’ouverture et la fermeture de la trappe d’évacuation 9 en fonction des niveaux de remplissage du contenant 5 et du réceptacle intermédiaire 8 tels que précisé ci-avant. Différents types de capteurs 14 pourront ainsi être installés tels que des capteurs optiques, capteur de poids, capteurs mécaniques, etc., afin de détecter les niveaux de remplissage en colis 2 dans les contenants 5 et les réceptacles intermédiaire 8 mais également pour détecter l’ouverture ou la fermeture de la trappe d’évacuation. Les capteurs 14 sont ici conçus pour produire des données en temps réel et pour les transmettre automatiquement à l’unité de contrôle/commande 12. Installation logistique (1) pour le tri de colis (2) comprenant un convoyeur de tri (3), des sorties de tri (4) réparties le long du convoyeur de tri, chaque sortie de tri étant munie d’un contenant (5) en colis disposé sous le convoyeur de tri, et une unité de contrôle/commande (12) qui commande le tri des colis dans les sorties de tri appropriées en fonction d’une certaine indication de tri apposée sur les colis, caractérisée en ce que chaque sortie de tri est équipée d’un réceptacle intermédiaire (8) disposé sous le convoyeur de tri et au dessus du contenant de la sortie de tri de sorte que les colis triés dans la sortie de tri tombent par gravité d’abords dans le réceptacle intermédiaire puis dans le contenant, ledit réceptacle intermédiaire comprenant une trappe d’évacuation (9) mobile entre une position ouverte dans laquelle la trappe autorise le déchargement des colis dans le contenant par gravité et une position fermée dans laquelle les colis sont retenus par la trappe pour être stockés dans le réceptacle intermédiaire. Installation logistique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité de contrôle/commande est paramétrée pour, en réponse à la détection d’un dépassement d’un certain niveau de chargement en colis du contenant, activer un indicateur visuel (13) dans la sortie de tri appropriée indiquant que la trappe d’évacuation du réceptacle intermédiaire doit être fermée. Installation logistique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l’unité de contrôle/commande est paramétrée pour, en réponse à la détection d’un dépassement d’un certain niveau de chargement en colis du réceptacle intermédiaire, arrêter le tri dans la sortie de tri correspondante. Installation logistique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le réceptacle intermédiaire forme une sorte de trémie comprenant une paroi de fond (10) inclinée, deux parois latérales (11) s’étendant sensiblement à la verticale depuis la paroi de fond de fond et une paroi de retenue formée par la trappe d’évacuation en position fermée, ladite trappe d’évacuation étant montée coulissante sur les parois latérales entre la position ouverte et la position fermée. Installation logistique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la trappe est une plaque sensiblement bombée vers l’extérieur du réceptacle intermédiaire.