Brevet FR3120340A1 — publié le 20220909

L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’une vitesse réglementaire applicable sur la portion de route sur laquelle circule un véhicule (10). A cet effet, le véhicule (10) transmet via une liaison sans fil une requête à destination d’un dispositif de traitement de données distant (101). La requête comprend la position courante du véhicule (10), une telle position étant par exemple déterminée par le véhicule (10) via un système de géolocalisation embarqué de type GPS. Le véhicule reçoit en retour du dispositif de traitement de données distant (101) une première vitesse réglementaire que le dispositif de traitement de données distant a déterminé à partir de données de cartographie et de la position courante du véhicule (10) comprise dans la requête. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de détermination d’une vitesse réglementaire sur une portion de route pour véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de détermination de vitesse réglementaire pour véhicule, notamment pour véhicule automobile. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de communication entre un véhicule et un dispositif distant, notamment pour déterminer la vitesse réglementaire. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent pour certains d’entre eux au moins un ou plusieurs systèmes configurés pour déterminer quelle est la vitesse règlementaire qui s’applique sur la portion de route empruntée. La vitesse réglementaire correspond par exemple à la vitesse maximale autorisée sur cette portion de route ou à la vitesse conseillée. Un premier exemple de système de détermination de la vitesse réglementaire prend la forme d’un système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») comprenant une caméra embarquée dans le véhicule, la caméra embarquée ayant dans son champ de vision la route devant le véhicule. Un tel système est configuré pour reconnaitre les panneaux routiers à partir des données d’image reçues de la caméra, la vitesse réglementaire applicable sur la portion de route empruntée étant déterminée à partir du ou des panneaux reconnus. Un tel système est cependant parfois insuffisant pour atteindre un haut niveau de performances, notamment parce que des panneaux de limitation de vitesse ne sont pas présents pour toutes les routes. En effet, la vitesse règlementaire est parfois « implicite », c’est-à-dire qu’elle est associée au type de route, sans que cela soit indiqué par un panneau. Dans d’autres cas, la multiplicité des panneaux de limitation de vitesse de type « zone 30 » et/ou entrée d’agglomération induit également une absence de détection et/ou d’identification par le système de la bonne vitesse règlementaire. Un deuxième exemple de système de détermination de la vitesse réglementaire prend la forme d’un système de navigation embarqué s’appuyant sur des données de cartographies stockées localement ou téléchargées au fur et à mesure du déplacement du véhicule. Les données de cartographie comprennent notamment des informations sur la vitesse réglementaire. A partir de la position du véhicule obtenue par exemple par GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») et des données de cartographie, le système est en mesure de fournir la vitesse réglementaire pour la portion de route parcourue. Un tel système est cependant susceptible d’erreur, notamment lorsque les données de cartographie ne sont pas à jour. Par ailleurs, un tel système requiert un espace de stockage important et/ou un échange important de données pour télécharger les mises à jour ou les données de cartographie au fur et à mesure du déplacement du véhicule. Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’art antérieur décrits précédemment. Un objet de la présente invention est ainsi d’améliorer la fiabilité de la détermination de la vitesse réglementaire et/ou de réduire l’empreinte mémoire et/ou de réduire les besoins en bande passante pour déterminer une vitesse réglementaire. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de détermination d’une vitesse réglementaire sur une portion de route pour un véhicule circulant sur la portion de route, le procédé comprenant les étapes suivantes : - transmission, par le véhicule, d’une requête de détermination de vitesse réglementaire à destination d’un dispositif de traitement de données distant via une liaison sans fil, la requête comprenant au moins une information représentative de position du véhicule ; - réception, par le véhicule, de données représentatives d’une première vitesse réglementaire sur la portion de route associée à la position du véhicule, les données étant déterminées par le dispositif de traitement de données distant et reçues du dispositif de traitement de données distant via la liaison sans fil. Selon une variante, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - acquisition d’au moins une image de la portion de route par une caméra embarquée dans le véhicule ; - traitement de données de la au moins une image pour une reconnaissance d’au moins un panneau de signalisation routière indicateur d’une vitesse réglementaire ; - détermination d’une deuxième vitesse réglementaire à partir du au moins un panneau de signalisation routière, un niveau de confiance étant associé à la détermination. Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape d’affichage de la vitesse réglementaire sur un écran d’affichage embarqué dans le véhicule, la vitesse réglementaire correspondant à la première vitesse réglementaire lorsque le niveau de confiance est inférieur à un seuil déterminé ; et la vitesse réglementaire correspondant à la deuxième vitesse réglementaire lorsque le niveau de confiance est supérieur au seuil déterminé. Selon une variante supplémentaire, la requête est transmise si et seulement si le niveau de confiance est inférieur au seuil déterminé. Selon encore une variante, la requête comprend en outre au moins une information représentative d’un comportement dynamique du véhicule. Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre une étape de détermination de la première vitesse réglementaire par le dispositif de traitement de données distant à partir de données de cartographie et de la au moins une information représentative de position du véhicule. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de détermination d’une vitesse réglementaire sur une portion de route pour un véhicule circulant sur la portion de route, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un système de détermination d’une vitesse réglementaire sur une portion de route pour un véhicule circulant sur la portion de route, le système comprenant le dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention et un dispositif de traitement de données distant en communication avec le dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention selon une liaison sans fil. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un sixième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un environnement routier dans lequel circule un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour déterminer une vitesse réglementaire pour le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détermination d’une vitesse réglementaire pour le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Un procédé et un dispositif de détermination d’une vitesse réglementaire sur une portion de route pour un véhicule circulant sur la portion de route vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un véhicule transmet via une liaison sans fil une requête à destination d’un dispositif de traitement de données distant, par exemple un serveur du « cloud » (de l’anglais « nuage »). La requête est transmise pour requêter la détermination d’une vitesse réglementaire applicable sur la portion de route sur laquelle circule le véhicule. A cet effet, la requête comprend avantageusement la position courante du véhicule, une telle position étant par exemple déterminée par le véhicule via un système de géolocalisation embarqué de type GPS. Le véhicule reçoit en retour du dispositif de traitement de données distant une première vitesse réglementaire que le dispositif de traitement de données distant a déterminé à partir de données de cartographie et de la position courante du véhicule comprise dans la requête. Une vitesse réglementaire associée à une portion de route correspond par exemple à une limitation de vitesse applicable sur cette portion de route, c’est-à-dire à la vitesse maximale autorisée sur cette portion de route. Selon un autre exemple, une vitesse réglementaire correspond à une vitesse conseillée. Selon encore un autre exemple, une vitesse réglementaire correspond à une vitesse minimale obligatoire à respecter sur cette portion de route. Un tel procédé présente l’avantage qu’un faible volume de données est échangé entre le véhicule et le dispositif distant, c’est-à-dire les données de la requête et les données représentatives de la première vitesse réglementaire. En outre, un tel procédé présente l’avantage de réduire au minimum les besoins en termes de calcul et d’empreinte mémoire dans le véhicule en déportant la détermination de la première vitesse réglementaire sur le dispositif distant. illustre schématiquement un environnement routier dans lequel évolue un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La illustre un environnement routier 1 comprenant une portion de route sur laquelle circule le véhicule 10. La portion de route est par exemple localisée dans un environnement urbain, sur une route départementale ou nationale, sur une route à deux voies de circulation ou sur une autoroute. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Enfin, le véhicule 10 correspond à un véhicule autonome ou non, c’est-à-dire un véhicule circulant selon un niveau d’autonomie déterminée ou sous la supervision totale du conducteur. Le véhicule 10 embarque avantageusement un système de géolocalisation par satellite configuré pour déterminer la position courante du véhicule 10, le véhicule 10 embarquant à cet effet un récepteur d’un système de type GPS ou Galileo par exemple en communication avec un calculateur du système embarqué du véhicule 10. Le véhicule 10 embarque également avantageusement un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 101 via une infrastructure d’un réseau de communication sans fil. Le dispositif distant 101 correspond avantageusement à un dispositif configuré pour traiter des données, par exemple des données stockées en mémoire du dispositif distant 101 et/ou des données reçues du véhicule 10. Le dispositif distant 101 correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100. Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10, par exemple en affichant des informations de vitesse réglementaire sur un dispositif d’affichage embarqué dans le véhicule 10. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). L’infrastructure de communication mobile permettant la communication sans fil de données entre le véhicule 10 et le dispositif de traitement de données distant 101 comprend par exemple ou plusieurs équipements de communication 110 de type antenne relais (réseau cellulaire) ou unité bord de route, dite UBR. Dans un mode de communication utilisant une telle architecture réseau, les données sont par exemple transmises par le véhicule 10 au dispositif distant 101 du « cloud » 100 via une antenne relais 110 (l’antenne 110 étant par exemple relié au « cloud » 100 via une liaison filaire). Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre le véhicule 10 et le dispositif distant 101 correspond par exemple à : - un système de communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure »), par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5 ; ou - un système de communication de type réseau cellulaire, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) LTE 4G ou 5G ; ou - un système de communication de type Wifi selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou ou IEEE 802.11ac. Un processus de détermination d’une vitesse réglementaire associée à la portion de route sur laquelle circule le véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un système comprenant le véhicule 10 (c’est-à-dire par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 10, par exemple un ou plusieurs calculateurs) et le dispositif distant 101 relié en communication avec le véhicule 10 via une connexion ou une liaison sans fil. Dans une première opération, une requête est transmise par le véhicule 10 à destination du dispositif distant 101 via une liaison sans fil, par exemple une liaison de type V2I et/ou LTE ou LTE-Advanced. La requête correspond à une requête requérant du dispositif distant 101 que ce dernier détermine la vitesse réglementaire applicable à la portion de route sur laquelle circule le véhicule 10 à l’instant où le véhicule 10 transmet la requête. La requête comprend avantageusement des données représentatives de la position courante du véhicule 10, de telles données étant par exemple obtenues d’un système de géolocalisation par satellite embarqué dans le véhicule 10. La requête comprend par exemple également des informations permettant son acheminement à destination du dispositif distant 101, par exemple un identifiant du dispositif distant 101 compris dans la trame de données formant la requête. Selon une variante de réalisation optionnelle, la requête comprend en outre une ou plusieurs informations ou données représentatives du comportement dynamique du véhicule 10, par exemple le compteur de tops de roue, la vitesse de lacet, la vitesse du véhicule 10. Dans une deuxième opération, le dispositif distant reçoit la requête transmise par le véhicule 10. Une telle réception déclenche la détermination d’une (ou plusieurs) première vitesse réglementaire à partir de la position courante du véhicule 10 comprise dans la requête. Une telle détermination comprend par exemple la mise en œuvre d’une méthode dite de correspondance de carte (de l’anglais « map-matching »), une telle méthode utilisant des données de cartographies de l’environnement routier 1 et l’information de position courante du véhicule 10 comprise dans la requête (et optionnellement les données représentatives du comportement dynamique du véhicule 10). Une telle méthode de correspondance de carte est bien connue de l’homme du métier et est par exemple décrite dans l’article intitulé « A map matching method for GPS based real-time vehicle location » (ou en français « Une méthode de corresondance de carte pour localisation de véhicule en temps réel basée sur GPS »), publié dans « The Journal of Navigation » (ou en français « Le journal de la navigation ») 57, 429-440 en 2004. Une telle méthode permet de déterminer sur quelle portion de route se trouve le véhicule. Les données de cartographie comprennent avantageusement des données sur le tracé des routes et sur les premières vitesses réglementaires associées à chaque route ou portion de route. Dans une troisième opération, le dispositif distant 101 transmet au véhicule 10 via la liaison ou connexion sans fil la ou les informations de première vitesse réglementaire déterminées dans la deuxième opération. Le dispositif distant transmet par exemple une ou plusieurs des informations de première vitesse réglementaires suivantes : - vitesse maximale autorisée ; et/ou - vitesse conseillée ; et/ou - vitesse minimale obligatoire. Dans une quatrième opération, le véhicule 10 affiche la ou les informations de première vitesse réglementaires reçues dans la troisième opération, par exemple sous la forme d’icône correspondant au panneau indiquant la première vitesse réglementaire ou sous la forme d’un nombre correspondant à la valeur de première vitesse réglementaire. Une telle information de première vitesse réglementaire est par exemple affichée sur le tableau de bord et/ou sur un écran d’affichage du véhicule 10. Selon un exemple de réalisation particulier et optionnel, le processus comprend en outre les opérations suivantes. Dans une cinquième opération mise en œuvre avant la première opération, le véhicule 10 détermine une (ou plusieurs) deuxième vitesse réglementaire. Une telle détermination est avantageusement mise en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué à partir de données d’image de la route devant le véhicule acquises par une caméra dite frontale embarquée dans le véhicule 10. Une caméra frontale correspond à une caméra ayant dans son champ de vision l’environnement routier situé devant le véhicule 10 dans le sens de circulation du véhicule 10. Une telle caméra frontale est par exemple arrangée dans l’habitacle et fixée par exemple sur le pare-brise, par exemple derrière le rétroviseur. Les données d’images acquises par la caméra frontale sont transmises au calculateur en charge du système de reconnaissance de panneaux routiers pour la reconnaissance des panneaux routiers installés dans l’environnement routier 1, par exemple le panneau 111 indiquant le début d’une zone réglementée à vitesse maximale égale à 30 km/h. La reconnaissance est mise en œuvre selon toute méthode connue de l’homme du métier, par exemple par traitement des images obtenues de la caméra frontale en appliquant une segmentation de chaque image en objets (par exemple une segmentation basée sur la couleur et/ou la profondeur associées aux pixels de l’image) et en comparant chaque objet avec une bibliothèque d’images positives (c’est-à-dire des images représentant des panneaux de signalisation routière) et une bibliothèque d’images négatives (c’est-à-dire des images ne représentant pas de panneau de signalisation routière). Selon un autre exemple, la reconnaissance est obtenue par une méthode dite d’apprentissage machine (de l’anglais « machine learning »), par exemple mise en œuvre par un réseau de neurones. La reconnaissance du panneau de signalisation routière 111 permet ainsi de déterminer la deuxième vitesse réglementaire, à savoir 30 km/h selon l’exemple particulier de la . Un niveau de confiance associé à la détermination de la deuxième vitesse réglementaire est avantageusement déterminé et associé à la deuxième vitesse réglementaire. Le niveau de confiance est déterminé selon toute méthode connue de l’homme du métier. Dans une sixième opération mise en œuvre avant la première opération, le niveau de confiance est comparé à une valeur seuil comprise entre 0.8 et 1, par exemple égale à 0.85, 0.9 ou 0.95. Si le niveau de confiance est supérieur à la valeur seuil, alors la vitesse réglementaire affichée dans le véhicule 10 correspond à la deuxième vitesse règlementaire déterminée à la cinquième opération. Dans ce cas de figure, la requête n’est pas transmise à destination du dispositif distant 101, et les première, deuxième et troisième opérations ne sont pas mises en œuvre. Si le niveau de confiance est inférieur à la valeur seuil, alors la requête est transmise à destination du dispositif distant et la vitesse réglementaire affichée dans le véhicule 10 correspond à la première vitesse règlementaire déterminée par le dispositif distant 101 à la deuxième opération et reçue par le véhicule 10 tel que décrit à la troisième opération. Dans ce cas de figure, la requête est transmise à destination du dispositif distant 101, et les première, deuxième et troisième opérations sont mises en œuvre. Cet exemple de réalisation particulier et optionnel permet de réduire la quantité de données échangées entre le véhicule 10 et le « cloud » 100 en ne transmettant la requête que lorsque le niveau de confiance est inférieur à un seuil. Cet exemple de réalisation particulier et optionnel permet en outre de garantir que la vitesse règlementaire affichée possède un niveau de confiance élevé, c’est-à-dire supérieur au seuil fixé. illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour déterminer la vitesse règlementaire applicable à une portion de route sur laquelle circule selon un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Selon un autre exemple, le dispositif 2 correspond à un dispositif de calcul ou de traitement de données, par exemple le dispositif distant 101. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, un serveur, ou une combinaison de plusieurs des dispositifs énumérés ci-avant. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », une unité TCU. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G, notamment un réseau LTE-V2X. Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou d’autres serveurs) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie adaptées. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. L’écran d’affichage correspond par exemple à un écran, tactile ou non. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détermination d’une vitesse réglementaire sur une portion de route pour un véhicule circulant sur la portion de route, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la . Dans une première étape 31, le véhicule (ou un ou plusieurs calculateurs du véhicule) transmet une requête requérant la détermination d’au moins une vitesse réglementaire, la requête étant transmise à destination d’un dispositif de traitement de données distant, par exemple un serveur du « cloud » via une liaison ou une connexion sans fil. La requête comprend avantageusement au moins une information représentative de position ou de localisation du véhicule. Dans une deuxième étape 32, le véhicule (ou un ou plusieurs calculateurs du véhicule) reçoit des données représentatives d’une (ou plusieurs) première(s) vitesse(s) réglementaire(s) associées à la portion de route associée à la position du véhicule. Ces données sont avantageusement déterminées par le dispositif de traitement de données distant et sont transmises par le dispositif de traitement de données distant via la liaison ou la connexion sans fil à destination du véhicule. Les données représentatives de la ou les premières vitesses réglementaires sont par exemple déterminées en utilisant des données de cartographies de l’environnement routier comprenant la portion de route sur laquelle circule le véhicule et la position du véhicule. Selon un autre exemple, les données représentatives de la ou les premières vitesses réglementaires sont déterminées à partir d’une table de correspondance, dite LUT (de l’anglais « Look-Up Table ») mettant en correspondance un ensemble de vitesses réglementaires avec un ensemble de position ou localisation géographique, à chaque position ou intervalle ou ensemble de positions correspondant une ou plusieurs valeurs de vitesses réglementaires Selon une variante de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’affichage d’une information représentative de vitesse réglementaire qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la . L’invention concerne également un système comprenant le dispositif 2 de la (ou un ensemble de dispositifs 2) embarqué(s) dans un véhicule et un dispositif de traitement de données distant, par exemple le dispositif distant 101, le ou les dispositifs 2 étant reliés en communication sans fil avec le dispositif de traitement de données distant. Procédé de détermination d’une vitesse réglementaire sur une portion de route pour un véhicule (10) circulant sur ladite portion de route, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - transmission (31), par ledit véhicule (10), d’une requête de détermination de vitesse réglementaire à destination d’un dispositif de traitement de données distant (101) via une liaison sans fil, ladite requête comprenant au moins une information représentative de position dudit véhicule (10) ; - réception (32), par ledit véhicule (10), de données représentatives d’une première vitesse réglementaire sur la portion de route associée à ladite position du véhicule (10), lesdites données étant déterminées par ledit dispositif de traitement de données distant (101) et reçues dudit dispositif de traitement de données distant (101) via ladite liaison sans fil. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : - acquisition d’au moins une image de ladite portion de route par une caméra embarquée dans ledit véhicule (10) ; - traitement de données de ladite au moins une image pour une reconnaissance d’au moins un panneau de signalisation routière (111) indicateur d’une vitesse réglementaire ; - détermination d’une deuxième vitesse réglementaire à partir dudit au moins un panneau de signalisation routière (111), un niveau de confiance étant associé à ladite détermination. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre une étape d’affichage de ladite vitesse réglementaire sur un écran d’affichage embarqué dans ledit véhicule (10), ladite vitesse réglementaire correspondant à ladite première vitesse réglementaire lorsque ledit niveau de confiance est inférieur à un seuil déterminé ; et ladite vitesse réglementaire correspondant à ladite deuxième vitesse réglementaire lorsque ledit niveau de confiance est supérieur audit seuil déterminé. Procédé selon la revendication 3, pour lequel ladite requête est transmise si et seulement si ledit niveau de confiance est inférieur audit seuil déterminé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ladite requête comprend en outre au moins une information représentative d’un comportement dynamique dudit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape de détermination de ladite première vitesse réglementaire par le dispositif de traitement de données distant (101) à partir de données de cartographie et de ladite au moins une information représentative de position dudit véhicule (10). Dispositif (2) de détermination d’une vitesse réglementaire sur une portion de route pour un véhicule circulant sur ladite portion de route, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Système de détermination d’une vitesse réglementaire sur une portion de route pour un véhicule circulant sur ladite portion de route, ledit système comprenant le dispositif (2) selon la revendication 7 et un dispositif de traitement de données distant (101) en communication avec ledit dispositif (2) selon une liaison sans fil. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 7. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 6, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.