Brevet FR3126385A1 — publié le 20230303

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et système pour personnaliser le fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes électroniques et informatiques embarqués à bord des véhicules automobiles pour améliorer le confort et l’ergonomie des véhicules. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule. L’invention concerne également un système mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures de tourisme, aux véhicules utilitaires, etc. État de la technique antérieure On sait que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés d’appareillages informatiques et électroniques qui fournissent des fonctionnalités d’aide à la conduite, en particulier des fonctionnalités qui permettent la réalisation automatisée de manœuvres ou de réguler de manière autonome la vitesse des véhicules (e.g. régulateur de vitesse adaptatif, dispositif d’adaptation intelligente de la vitesse, dispositif pour la gestion de manœuvres de changement de voie, etc.). De manière générale, de tels appareillages fonctionnent en exploitant des données générées par des appareils de détection agencés dans les véhicules (e.g. caméra, radar, lidar, etc.), données sur lesquelles ils s’appuient pour fournir les fonctionnalités d’aide à la conduite. On sait par ailleurs que les appareillages d’aide à la conduite connus qui fournissent des fonctionnalités pour prendre en charge de manière autonome la réalisation de manœuvres, par exemple des manœuvres de changement de voie de circulation, réalisent généralement ces manœuvres de manière relativement immuable. Par exemple, lors de la réalisation d’une manœuvre de changement de voie de circulation, l’accélération du véhicule appliquée au cours de la manœuvre par la plupart des appareillages d’aide à la conduite connus va souvent rester la même d’une manœuvre de changement de voie à l’autre, et ce quel que soit le type de route empruntée par le véhicule. Et, pour certains utilisateurs, une telle répétitivité inlassable des mêmes sensations lors des mêmes manœuvres, quel que soit le type de route empruntée, peut être considéré trop rébarbatif, voire créer un sentiment d’inconfort. En outre, un utilisateur qui a l’habitude de conduire doucement peut aussi ressentir un sentiment de manque de confort et d’ergonomie lorsque l’appareillage d’aide à la conduite de son véhicule applique, lors de la réalisation de manœuvres, des accélérations qui s’écartent trop de celles que l’utilisateur applique habituellement de lui-même. L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un système qui permettent de personnaliser le fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile en tenant compte des habitudes de conduite des utilisateurs du véhicule, notamment pour la prise en charge autonome de la réalisation de manœuvres. Par ce biais, l’invention vise à améliorer le confort et l’ergonomie des véhicules automobiles. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : déterminer des données caractérisant, pour chacune des voies de circulation d’un ensemble de voies de circulation empruntées par le véhicule, le type de voie de circulation ; déterminer des données caractérisant, pour chaque voie de circulation de l’ensemble de voies de circulation empruntées par le véhicule, au moins une valeur extrême relative à la cinématique du véhicule sur la voie de circulation ; alimenter un module d’apprentissage profond avec les données caractérisant, pour chaque voie de circulation d’un ensemble de voies de circulation empruntées par le véhicule, le type de voie de circulation et avec les données caractérisant, pour chaque voie de circulation de l’ensemble de voies de circulation empruntées par le véhicule, au moins une valeur extrême relative à la cinématique du véhicule sur la voie de circulation afin de générer des données caractérisant, pour chaque type de voie de circulation, une estimation d’au moins une valeur extrême relative à la cinématique du véhicule ; et gérer le fonctionnement de l’appareillage d’aide à la conduite en fonction de données caractérisant un type de voie de circulation empruntée par le véhicule à l’instant courant et des données caractérisant, pour chaque type de voie de circulation, une estimation d’au moins une valeur extrême relative à la cinématique du véhicule. Selon une variante avantageuse, l’étape i), l’étape ii) et l’étape iv) peuvent comprendre une étape consistant à interagir avec un appareillage de navigation du véhicule et/ou avec un appareillage de reconnaissance de panneaux de signalisation du véhicule. Selon une autre variante, les données caractérisant, pour chaque voie de circulation de l’ensemble de voies de circulation empruntées par le véhicule, au moins une valeur extrême relative à la cinématique du véhicule sur la voie de circulation peuvent inclure des données caractérisant au moins une valeur de l’accélération instantanée du véhicule, des données caractérisant au moins une valeur du taux de variation instantané de l’accélération du véhicule et des données caractérisant au moins une valeur de la vitesse instantanée du véhicule. Selon une autre variante, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à déterminer si la valeur absolue du taux de variation instantané de l’accélération du véhicule est non nulle. Selon une autre variante, l’étape i) et l’étape iv) peuvent comprendre une étape consistant à déterminer des données caractérisant un identifiant d’un conducteur du véhicule. Selon une autre variante, l’étape consistant à déterminer des données caractérisant un identifiant d’un conducteur du véhicule peut être réalisée en interagissant avec une interface homme-machine du véhicule. En outre, l’invention a également pour objet un système pour gérer le fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur. Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer des données caractérisant, pour chacune des voies de circulation d’un ensemble de voies de circulation empruntées par le véhicule, le type de voie de circulation ; déterminer des données caractérisant, pour chaque voie de circulation de l’ensemble de voies de circulation empruntées par le véhicule, au moins une valeur extrême relative à la cinématique du véhicule sur la voie de circulation ; alimenter un module d’apprentissage profond (104) avec les données caractérisant, pour chaque voie de circulation d’un ensemble de voies de circulation empruntées par le véhicule, le type de voie de circulation et avec les données caractérisant, pour chaque voie de circulation de l’ensemble de voies de circulation empruntées par le véhicule, au moins une valeur extrême relative à la cinématique du véhicule sur la voie de circulation afin de générer des données caractérisant, pour chaque type de voie de circulation, une estimation d’au moins une valeur extrême relative à la cinématique du véhicule ; et gérer le fonctionnement de l’appareillage d’aide à la conduite en fonction de données caractérisant le type de voie de circulation empruntée par le véhicule à l’instant courant et des données caractérisant, pour chaque type de voie de circulation, une estimation d’une valeur extrême relative à la cinématique du véhicule. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape i), l’étape ii) et l’étape iv) comprennent une étape consistant à interagir avec un appareillage de navigation du véhicule et/ou avec un appareillage de reconnaissance de panneaux de signalisation du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant, pour chaque voie de circulation de l’ensemble de voies de circulation empruntées par le véhicule, au moins une valeur extrême relative à la cinématique du véhicule sur la voie de circulation incluent des données caractérisant au moins une valeur de l’accélération instantanée du véhicule, des données caractérisant au moins une valeur du taux de variation instantané de l’accélération du véhicule et des données caractérisant au moins une valeur de la vitesse instantanée du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape ii) comprend une étape consistant à déterminer si la valeur absolue du taux de variation instantané de l’accélération du véhicule est non nulle. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape i) et l’étape iv) comprennent une étape consistant à déterminer des données caractérisant un identifiant d’un conducteur du véhicule. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’étape consistant à déterminer des données caractérisant un identifiant d’un conducteur du véhicule est réalisée en interagissant avec une interface homme-machine du véhicule. Système (100) pour gérer le fonctionnement d’un appareillage d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, caractérisé en ce que le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 7.