Brevet FR3121726A1 — publié le 20221014

La présente invention propose un actionneur (10, 100) pour l’actionnement d’au moins trois organes mobiles d’une transmission de véhicule automobile, caractérisé en ce que l’actionneur (10, 100) comprend au moins trois moteurs électriques (1) ayant chacun un stator (2), un rotor (3) monté sur un arbre de rotor (4) s’étendant selon un axe X1 et un pignon moteur (5) fixé à l’extrémité de l’arbre opposée au rotor (4), trois mécanismes de démultiplication (40) associés à chacun des trois moteurs électriques (1) et entraînés par chaque pignon moteur (5), trois pions (8) associés à chacun des trois mécanismes de démultiplication (40), chaque pion (8) est apte à être engagé dans l’un des au moins trois organes mobiles de la transmission. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Actionneur pour l’actionnement d’au moins un organe mobile, notamment pour le changement de rapports d’une transmission de véhicule automobile L’invention concerne un actionneur pour l’actionnement d’au moins un organe mobile. Elle trouve son application notamment dans le domaine des actionneurs pour les transmissions de véhicule automobiles. De nombreuses autres applications sont cependant possibles. Plus précisément, l’invention concerne un actionneur pour le changement de rapports d’une transmission ou boite de vitesses de véhicule automobile. Un tel actionneur trouve son utilité dans une transmission hybride de véhicule automobile, comportant d'une part un moteur thermique d'entrainement, et d'autre part une machine électrique. L’actionneur selon la présente invention peut s’appliquer à une transmission hybride pour véhicule automobile par exemple connue des documents WO2015/197927A1 et WO2019/219294A1. Il existe un besoin de changer les rapports de la transmission afin que le moteur thermique et/ou la machine électrique fonctionnent dans leur plage d’utilisation optimale. L’actionneur selon l’invention remplit cette fonction. Il est connu du document WO2018/146393A1 un actionneur pour le changement de rapports d’une boite de vitesses comprenant un moteur électrique et un axe de fourchette déplacé axialement pour engager ou désengager un rapport de la boite de vitesses. Cet actionneur comporte des moyens de démultiplication de mouvement de rotation entre l'arbre de sortie du moteur électrique et un pion déporté par rapport à l'axe de rotation du moteur électrique, le pion étant engagé dans une ouverture oblongue d’un système à crabot, de manière à provoquer le déplacement axial de l'axe de fourchette en débattant linéairement le long de l'ouverture sous l'action du moteur électrique. Cette solution a l’inconvénient de proposer un actionneur pour seulement un organe mobile d’une transmission. La présente invention a pour objet une amélioration des solutions actuelles, notamment en proposant une solution ayant pour but de rendre le plus compact possible un tel actionneur pour le changement de rapports d’une transmission de véhicule automobile, tout en permettant le changement de plusieurs rapports de la transmission. Le terme transmission est synonyme de boite de vitesses d’un véhicule automobile. Plus particulièrement, l’invention concerne un actionneur pour l’actionnement d’au moins trois organes mobiles d’une transmission de véhicule automobile, l’actionneur comprend au moins trois moteurs électriques ayant chacun un stator, un rotor monté sur un arbre de rotor s’étendant selon un axe X1 et un pignon moteur fixé à l’extrémité de l’arbre opposée au rotor, trois mécanismes de démultiplication associés à chacun des trois moteurs électriques et entrainés par chaque pignon moteur, trois pions associés à chacun des trois mécanismes de démultiplication, chaque pion est apte à être engagé dans l’un des au moins trois organes mobiles de la transmission. Ainsi, un actionneur selon l’invention pourra résoudre les problèmes exposés ci-dessus. En particulier, l’actionneur selon l’invention permet le changement de rapports d’une transmission de véhicule automobile, notamment une transmission de véhicule hybride, ayant au moins six rapports. Chaque moteur électrique de l’actionneur selon l’invention permet de piloter le pion associé qui débat dans une ouverture de l’organe mobile de la transmission autour d'une position centrale de point mort et deux positions extrêmes de rapport engagé. Par exemple, dans le contexte de la transmission hybride divulguée dans les documents WO2015/197927A1 et WO2019/219294A1, le premier moteur électrique de l’actionneur selon l’invention peut être lié à deux rapports associés de la machine électrique tandis que le second moteur électrique de l’actionneur selon l’invention peut être lié à deux rapports du moteur thermique, par exemple les rapports 1 et 3 et le troisième moteur électrique de l’actionneur selon l’invention peut être lié à deux autres rapports du moteur thermique, par exemple les rapports 2 et 4. Selon l’invention, une carte électronique est située axialement selon l’axe X1 entre les moteurs électriques et les pignons moteurs. Le positionnement de la carte électronique entre le moteur électrique et le pignon moteur permet d’intégrer l'électronique de puissance et de commande dans un actionneur de manière compacte. Selon une caractéristique de l’invention la carte électronique comporte au moins trois ouvertures au contour fermé, ces ouvertures sont chacune traversées par les arbres de chaque moteur électrique. Selon l’invention, l’actionneur comprend un boitier définissant un premier volume dans lequel sont logés les moteurs électriques et la carte électronique. Selon une caractéristique de l’invention, le contour extérieur de la carte électronique épouse sensiblement le contour intérieur du boitier et la carte électronique est fixée au boitier par l’intermédiaire de moyens de fixation, notamment des vis. Selon une autre caractéristique de l’invention, l’actionneur comprend un couvercle définissant un second volume dans lequel sont logés les mécanismes de démultiplication. Le boitier et le couvercle présentent chacun des moyens de guidage des mécanismes de démultiplication. Les pions sont situés à l’extérieur du couvercle et de ce fait à l’extérieur de l’actionneur. Les pions peuvent présenter une forme coopérant avec l’organe mobile, par exemple une forme conique ou en variante une forme sphérique. Les pions sont aptes à être engagés dans une ouverture, par exemple une ouverture oblongue, de manière à provoquer le déplacement axial d’une fourchette en débattant linéairement le long de l'ouverture sous l'action du moteur électrique associé. Alternativement, la carte électronique peut être fixée au couvercle par l’intermédiaire de moyens de fixation, notamment des vis. Préférentiellement, une plaque de maintien est agencée pour maintenir chaque moteur électrique dans le boitier, chaque plaque de maintien est fixée au boitier par l’intermédiaire de moyens de fixation, notamment des vis. Selon l’invention, le boitier comprend une gorge périphérique dans laquelle un joint d’étanchéité est disposé afin d’assurer une étanchéité entre le boitier et le couvercle. Préférentiellement, l’actionneur est apte à être fixé directement sur la transmission du véhicule et en ce que la surface externe du couvercle présente une gorge dans laquelle est positionnée un joint d’étanchéité afin d’assurer l’étanchéité entre la transmission et le couvercle de l’actionneur. Selon l’invention, les trois mécanismes de démultiplication sont situés cinématiquement entre les pignons moteurs et les pions. Chaque mécanisme de démultiplication comprend au moins une roue dentée montée sur au moins un arbre. Plus précisément, chaque mécanisme de démultiplication comprend une roue à pignons étagés et un pignon à secteur denté. Les trois mécanismes de démultiplication sont identiques. Selon l’invention, la roue à pignons étagés et le pignon à secteur denté de chaque mécanisme de démultiplication s’étendent chacun selon un plan orthogonal à l’axe X1. Cette architecture de mécanisme de démultiplication permet d’obtenir un actionneur particulièrement compact. De manière plus précise, chaque roue à pignons étagés comprend un premier pignon et un deuxième pignon, le premier pignon est couplé avec le pignon moteur et le deuxième pignon est couplé avec le pignon à secteur denté, chaque roue à pignons étagés est montée sur un arbre s’étendant selon un axe X2 décalé radialement par rapport à l’axe X1 de l’arbre du moteur électrique associé. Selon l’invention, le secteur denté du pignon s’étend dans une plage angulaire comprise entre 90° et 180°, de préférence entre 100° et 120°. En variante, le secteur denté du pignon peut s’étendre à 360°. Le pignon à secteur denté est monté sur un arbre s’étendant selon un axe X3 décalé radialement par rapport aux axes X1 et X2. Selon l’invention, les pions sont montés déportés selon un axe X4 à une extrémité de l’arbre du pignon à secteur denté par l’intermédiaire d’une bielle. Selon l’invention, les axes X1, X2, X3 et X4 sont parallèles. Selon l’invention, l’actionneur est configuré pour le changement de rapports d’une transmission de véhicule automobile, notamment une transmission de véhicule hybride, ayant au moins six rapports. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture qui suit d’exemples de réalisations détaillés, en référence aux figures annexées. la représente l’actionneur selon l’invention depuis une vue de dessous ; la représente l’actionneur selon l’invention depuis une vue de dessus ; la représente une vue en perspective et en coupe partielle de l’actionneur selon l’invention ; la représente une vue en coupe et en perspective de l’actionneur selon l’invention ; la et la représentent respectivement une vue en perspective et une vue en coupe d’un moyen de guidage d’un arbre du mécanisme de démultiplication ; la représente une vue en perspective du contact entre la carte électronique et le boitier ; la représente une vue en perspective coupée d’une plaque de maintien d’un moteur électrique ; la représente une vue en coupe d’un moyen de guidage d’un arbre du mécanisme de démultiplication ; la et la représentent respectivement une vue en perspective et une vue en coupe d’un connecteur électrique de l’actionneur selon l’invention ; la représente une vue en coupe de l’actionneur électrique selon l’invention fixé sur une boite de vitesses d’un véhicule automobile ; la représente un mode de réalisation alternatif de l’invention. La représente un actionneur 10 selon l’invention. L’actionneur 10 est formé par deux parties principales, à savoir un boitier 20 et un couvercle 30 dans lesquels viennent se loger plusieurs éléments. Cette est focalisée sur le boitier 20 de l’actionneur 10. Le boitier 20 est réalisé en métal comme par exemple en aluminium ou en alliage d’aluminium. En variante, le boitier 20 peut être réalisé dans une matière plastique injectable. Le boitier 20 a pour fonction d’accueillir les moteurs électriques 1 dans des logements dédiés 21. Dans la présente invention, trois moteurs électriques 1 sont logés dans trois logements respectifs 21. Les logements 21 des moteurs électriques 1 sont réalisés de forme complémentaire à la forme des moteurs électriques. Des renforts 22 sous forme de nervures sont prévus entre chaque logement 21 pour rigidifier le boitier 20. Le boitier 20 intègre également un connecteur électrique 27 afin d’alimenter les moteurs électriques 1 et tous les composants électriques nécessaires au fonctionnement de l’actionneur 10. Le boitier 20 est assemblé au couvercle 30 par l’intermédiaire de vis de fixation 23 situées au niveau du pourtour du boitier 20 et du couvercle 30. En est visible le couvercle 30 de l’actionneur 10. Le couvercle 30 est réalisé en métal comme par exemple en aluminium ou en alliage. En variante, le couvercle 30 peut être réalisé dans une matière plastique injectable. Dans le cas de la présente invention, le boitier 20 et le couvercle 30 sont réalisés en aluminium coulé sous haute pression (en anglais « die casting »). Le boitier 20 ou le couvercle 30 peut recevoir un circuit de refroidissement si les températures environnantes sont trop élevées. L’actionneur 10 est apte à être fixé directement sur la transmission du véhicule, comme par exemple la boite de vitesses, par l’intermédiaire de moyens de fixation 31, notamment des ouvertures dans lesquels passent des vis. La surface externe du couvercle 30 présente une gorge 33 dans laquelle est positionnée un joint d’étanchéité 34 afin d’assurer l’étanchéité entre la transmission et le couvercle 30. Les éléments qui se trouvent à l’intérieur du contour fermé du joint 34 sont directement en contact avec la transmission du véhicule. Dans le cas présent trois pions 8 sont aptes à être chacun engagés dans un organe mobile de la transmission, lié par exemple à une fourchette et/ou un crabot. Les pions 8 sont donc situés à l’extérieur du couvercle 30. Les pions 8 ont une forme coopérant avec leur organe mobile respectif, par exemple une forme conique. Chaque pion 8 est apte à être engagé dans une ouverture, par exemple une ouverture oblongue, d’un crabot de manière à provoquer le déplacement axial d’une fourchette en débattant linéairement le long de l'ouverture sous l'action du moteur électrique. Le pion est apte à débattre dans l’ouverture autour d'une position centrale de point mort et deux positions extrêmes. Cette cinématique d’actionnement est décrite dans le document publié WO2018/146393A1. La montre l’intérieur de l’actionneur 10 selon l’invention. Bien que cette soit une vue en perspective et en coupe partielle focalisée sur un seul moteur électrique 1 et sa cinématique associée jusqu’au pion 8, les trois moteurs électriques 1 et les cinématiques d’actionnement des pions 8 sont toutes indépendantes mais identiques dans l’actionneur 10. Sur cette est donc visible le boitier 20 et son logement 21 dans lequel sont logés les moteurs électriques 1. Afin de maintenir fixement les moteurs électriques 1 dans le boitier 20, des plaques de maintien 6 sont utilisées de manière à plaquer les moteurs électriques 1 au fond de leur logement 21 respectif. Les moteurs électriques 1 sont à courant continu et sont chacun constitués d’un stator 2 et un rotor 3 monté sur un arbre de rotor 4 s’étendant selon un axe X1. Un pignon moteur 5 est fixé à l’extrémité de chaque arbre du côté opposé au rotor 4 et permet d’entrainer un mécanisme de démultiplication 40 formé par des roues dentées 41, 42, 46 montées sur des arbres 44, 45. Le mécanisme de démultiplication 40 est situé cinématiquement entre le pignon moteur 5 et le pion 8 et comprend une roue à pignons étagés 43 et un pignon à secteur denté 46. La roue à pignons étagés 43 comprend un premier pignon 41 et un deuxième pignon 42, le premier pignon 41 est couplé avec le pignon moteur 5 et le deuxième pignon 42 est couplé avec le pignon à secteur denté 46, la roue à pignons étagés 43 est montée sur l’arbre 44 s’étendant selon un axe X2 et décalé radialement par rapport à l’axe X1 de l’arbre 4 du moteur électrique 1. Le premier pignon 41 a un diamètre plus grand que le deuxième pignon 42. Les roues dentées 41, 42, 46 sont surmoulées sur les arbres 44, 45. Les roues dentées 41, 42, 46 sont par exemple en polyphtalamide renforcé de fibres de verre (PPA), présentant une rigidité et une résistance très élevées, ainsi qu'une résistance aux hautes températures et aux produits chimiques. En variante, les roues dentées peuvent être en polyamide renforcé de fibres de verre (PA). La roue à pignons étagés 41, 42, 43 et le pignon à secteur denté 46 s’étendent chacun selon un plan orthogonal à l’axe X1. Le secteur denté du pignon 46 s’étend dans une plage angulaire comprise entre 90° et 180°, de préférence entre 100° et 120°. Le pignon à secteur denté 46 est monté sur l’arbre 45 s’étendant selon un axe X3 décalé radialement par rapport aux axes X1 et X2. Le pion 8 est monté déporté selon un axe X4 à une extrémité de l’arbre 45 du pignon à secteur denté 46 par l’intermédiaire d’une bielle 9. Cette bielle 9 est également située à l’extérieur du couvercle 30. Les axes X1, X2, X3 et X4 sont parallèles. Une carte électronique 11 servant à l’alimentation du stator 2 et au pilotage de chaque moteur électrique 1 est situé axialement selon l’axe X1 entre chaque moteur électrique 1 et chaque pignon moteur 5. Le boitier 20 définit un premier volume dans lequel sont logés les moteurs électriques 1 et la carte électronique 11 formant ainsi un sous-ensemble électronique. La carte électronique 11 est fixée au boitier 20 par l’intermédiaire de moyens de fixation 13, notamment des vis. Le contour extérieur de la carte électronique 11 épouse sensiblement le contour intérieur du boitier 20. La carte électronique 11 comporte trois ouvertures 12 de contour fermé qui sont chacune traversées par l’arbre 4 de rotor de chaque moteur électrique 1. La carte électronique 11 permet la gestion de l'électronique de puissance, de l'électronique de commande et de la fonction autodiagnostic. Par conséquent, toutes les fonctions (détection de la position des pions 8 pour un contrôle en boucle fermée, alimentation électrique et connexion au bus du véhicule) peuvent se trouver sur la carte électronique. Ainsi, le circuit électronique 11 intègre tous les composants électroniques nécessaires au fonctionnement de l’actionneur électrique comme par exemple des capteurs 56 de rotation en vis-à-vis des arbres 45 afin de connaitre la position des pions 8. De plus, l’alimentation électrique des moteurs 1 est à proximité du connecteur électrique 27. La carte électronique 11 est relié aux moteurs électriques 1 par des contacts à sertir ou à souder. Le mécanisme de démultiplication 40 est logé dans le couvercle 30 qui définit un second volume. Le boitier 20 et le couvercle 30 présentent chacun des moyens de guidage 24, 32 des arbres 44, 45 du mécanisme de démultiplication 40. Le boitier 20 comprend une gorge périphérique 25 dans laquelle un joint d’étanchéité 26 est disposé afin d’assurer une étanchéité entre le boitier 20 et le couvercle 30. La permet de mieux illustrer la cinématique entre le moteur électrique 1, le mécanisme de démultiplication 40 et le pion 8. Le boitier 20 comporte un moyen de guidage 24 sous forme de trou borgne recevant une extrémité de l’arbre 44 de la roue à pignons étagés 43. Le couvercle 30 comporte également un moyen de guidage 28 sous forme de trou borgne recevant l’autre extrémité de l’arbre 44 de la roue à pignons étagés 43. Le couvercle 30 comprend également un trou débouchant 32 pour le passage et le guidage de l’arbre 45 du pignon à secteur denté 46. Sur son extrémité faisant face à la carte électronique 11, l’arbre 45 comprend un aimant 35 permettant de détecter la position du pion 8 grâce à un capteur 56 fixé sur la carte électronique 11. Le capteur 56 est de préférence un capteur à effet Hall. Les figures 5a et 5b montrent respectivement une vue en perspective et une vue en coupe du moyen de guidage 24 dans lequel vient se loger l’arbre 44 du mécanisme de démultiplication 40. Le moyen de guidage comporte une rainure axiale 47 permettant de faciliter l’insertion de l’arbre 44. Cette rainure axiale 47 permet de chasser l’air tout en empêchant la formation d’une poche d’air lors de l’insertion de l’arbre 44 dans le moyen de guidage 24. Le moyen de guidage 28 peut également comporter une telle rainure axiale. La carte électronique possède une ouverture 50 de contour fermé traversée par le moyen de guidage 24. Le moyen de guidage 24 possède un épaulement 55 sur lequel vient s’appuyer la carte électronique. Le moyen de guidage 24 sert à la fois pour le guidage en rotation du mécanisme de démultiplication 40 mais également de moyen de centrage de la carte électronique 11 dans le boitier 20. La montre la carte électronique 11 en contact avec des pions 37 du boitier 20 afin de dissiper la chaleur produite par la carte électronique 11. De le pâte thermique 38 est positionnée entre les pions 37 et la carte électronique 11 afin d’améliorer le transfert de calories depuis la carte électronique 11 vers le boitier 20 qui, grâce à sa matière, dissipe la chaleur. Une goulotte 39 est prévue sur le pourtour des pions 37 afin de récupérer le surplus de pâte thermique 38. La montre le positionnement d’un des moteurs électriques 1 et son maintien en position dans son logement 21 dédié. En fonctionnement, le moteur électrique 1 subit une accélération et une inertie, il faut donc qu’il soit correctement positionné et maintenu dans son logement 21. Le moteur électrique 1 doit également être correctement orienté pour permettre la conduction via ses bornes B+, B- avec la carte électronique 11 et ainsi éviter un risque d'inversion de polarité. Les bornes B+, B- sont en contact avec la carte électronique 11 par pincement notamment visible sur la . Le moteur électrique 1 doit aussi être correctement centré pour assurer le bon fonctionnement du mécanisme de démultiplication 40. La plaque de maintien 6 réalise toutes ces fonctions. Cette plaque de maintien 6 permet de plaquer le moteur électrique 1 au fond du logement 21. La plaque de maintien 6 est réalisée en métal, de préférence dans un métal permettant une fonction de ressort. La plaque de maintien 6 est fixée au boitier 20 par l’intermédiaire de moyens de fixation 7, notamment des vis. Le boitier 20 comprend une nervure 48 en forme d’arc de cercle réalisée afin de centrer la plaque de maintien 6 par rapport au boitier 20, la plaque de maintien 6 ayant une forme sensiblement complémentaire à la nervure 48. La plaque de maintien 6 comprend également une patte courbée 49 afin d’indexer la plaque de maintien 6 et le moteur électrique 1, la patte courbée 49 étant dirigées vers le moteur électrique 1. La montre plus en détails le guidage de l’arbre 45. En raison des efforts et des couples élevés pour contrôler le changement des rapports de la transmission, le guidage de l’arbre 45 doit être robuste. Pour se faire, l’arbre de guidage 45 est guidé en rotation par un roulement à billes 36 et un palier 51, ce qui permet d’absorber les charges radiales. Le moyen de guidage 32 est un trou débouchant et possède trois alésages de diamètres différents dans lesquels le roulement 36, le palier 51 et un joint à lèvres 52 sont montés. Le roulement 36 est monté dans un premier alésage afin de guider en rotation l’arbre 45 du pignon à secteur denté 46 et le pion 8 monté sur la bielle 9. Le roulement 36 est de préférence étanche afin de ne pas laisser entrer d’impureté dans la volume interne défini par le boitier 20 et le couvercle 30. La bague interne du roulement à billes 36 est montée sur l’arbre 45 et la bague externe est logée dans un premier alésage du moyen de guidage 32. La paroi interne du palier 51 est en contact avec l’arbre 45 et la paroi externe est en contact avec un deuxième alésage du moyen de guidage 32. Le palier 51 est par exemple un palier lisse antifriction réalisé en métal-polymère. En variante, le palier lisse peut être réalisé en bronze. Le roulement 36 se trouve du côté externe du couvercle 30 et le palier 51 se trouve du côté interne du couvercle 30. Axialement selon l’axe X3, un joint à lèvre 52 est positionné dans un troisième alésage du moyen de guidage 32 entre le roulement à billes 36 et le palier 51. Ce joint à lèvre 52 permet de rendre étanche l’intérieur de l’actionneur. En effet, l’actionneur 10 est monté directement sur la boite de vitesses du véhicule, ainsi le pion 8, la bielle 9 et le roulement à billes 36 sont en contact direct avec le lubrifiant de la boite de vitesses. Le roulement à billes 36 est ainsi constamment lubrifié par le lubrifiant de la boite de vitesse. Autrement dit, le joint à lèvres 52 permet de séparer un espace humide, à savoir l’intérieur de la boite de vitesses du véhicule, et un espace sec, à savoir l’intérieur de l’actionneur 10. Le joint à lèvres 52 est logé dans un épaulement du moyen de guidage 32. La lèvre du joint 52 est en contact avec l’arbre 45. Le joint à lèvres 52 est en contact avec une extrémité du palier 51. Les figures 9a et 9b montrent en détail le connecteur électrique 27 permettant d’alimenter les moteurs électriques 1 et tous les composants électriques nécessaires au fonctionnement de l’actionneur 10. Du coté externe au boitier 20, le connecteur électrique 27 comprend des pistes électriques aptes à êtres raccordées à un connecteur externe. Du coté interne au boitier 20, le connecteur électrique comprend des moyens de connexion à la carte électronique 11. Le connecteur électrique 27 est entièrement réalisé en plastique et vient se monter dans une ouverture du boitier 20. Le connecteur électrique 27 comprend une membrane 53, plus précisément une membrane semi-perméable, c’est-à-dire qu’elle est perméable aux gaz, notamment l’air et imperméable aux liquides, notamment l’eau. La membrane 53 est hydrophobe et le cas échéant oléophobe, et peut présenter un revêtement microporeux. La membrane 53 peut être fixée par différents moyens sur le connecteur électrique 27, comme par l’intermédiaire d’une bague clippée sur le connecteur électrique 27. Alternativement, la membrane 53 peut être collée ou soudée sur le connecteur électrique. Une telle membrane permet ainsi de limiter les risques de condensation et d'excès de pression au sein de l’actionneur 10, et augmente ainsi la durée de vie tout en améliorant le fonctionnement de l’actionneur. Un joint 54 visible sur la , de type torique, est positionné entre le connecteur électrique 27 et le boitier 20 afin de garantir l’étanchéité de l’actionneur. Le joint 54 est reçu dans une gorge annulaire du connecteur électrique 27. Le connecteur électrique 27 est vissé ou clippé sur le boitier 20. La montre l’actionneur 10 en position montée sur la boite de vitesses BV du véhicule. L’étanchéité entre la boite de vitesse BV et l’actionneur 10 est réalisée par le joint 34 en monté dans une gorge 33 de l'actionneur 10, plus précisément du couvercle 30. Le joint 34 est de préférence un joint en polymère. L’utilisation d’un joint 34 en polymère est préféré à l’utilisation d’un joint plat en métal comme il est d’usage dans le domaine. La montre une variante de réalisation de l’actionneur 10. A la différence du mode de réalisation précédent le pion 80 est sphérique et non plus conique. Ceci permet de s’adapter à une plus grande diversité d’organes mobiles de transmissions de véhicules automobile. Un tel actionneur électrique 10, 100 présente une structure compacte et un faible encombrement. Par ailleurs, il est possible d’utiliser de nombreux éléments standards du commerce, tels que des moteurs électriques et des roues dentées. Le coût d’un tel actionneur électrique est par ailleurs relativement faible et peut être intégré aisément sur les systèmes de transmission existants. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Actionneur (10, 100) pour l’actionnement d’au moins trois organes mobiles d’une transmission de véhicule automobile, caractérisé en ce que l’actionneur (10, 100) comprend au moins trois moteurs électriques (1) ayant chacun un stator (2), un rotor (3) monté sur un arbre de rotor (4) s’étendant selon un axe X1 et un pignon moteur (5) fixé à l’extrémité de l’arbre (4) opposée au rotor (3), trois mécanismes de démultiplication (40) associés à chacun des trois moteurs électriques (1) et entrainés par chaque pignon moteur (5), trois pions (8) associés à chacun des trois mécanismes de démultiplication (40), chaque pion (8) est apte à être engagé dans l’un des au moins trois organes mobiles de la transmission. Actionneur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’une carte électronique (11) est située axialement selon l’axe X1 entre les moteurs électriques (1) et les pignons moteurs (5). Actionneur selon la revendication 2 caractérisé en ce que la carte électronique (11) comporte au moins trois ouvertures (12) au contour fermé, ces ouvertures (12) sont traversées par les arbres (4) de chaque moteur électrique (1). Actionneur selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprenant un boitier (20) définissant un premier volume dans lequel sont logés les moteurs électriques (1) et la carte électronique (11). Actionneur selon la revendication 4 caractérisé en ce qu’il comprend un couvercle (30) définissant un second volume dans lequel sont logés les mécanismes de démultiplication (40), le boitier (20) et le couvercle (30) présentent chacun des moyens de guidage (24, 28, 32) des mécanismes de démultiplication (40). Actionneur selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce qu’une plaque de maintien (6) est agencée pour maintenir chaque moteur électrique (1) dans le boitier (20), chaque plaque de maintien (6) est fixée au boitier (20) par l’intermédiaire de moyens de fixation (7), notamment des vis. Actionneur selon la revendication 5 caractérisé en ce que le boitier (20) comprend une gorge périphérique (25) dans laquelle un joint d’étanchéité (26) est disposé afin d’assurer une étanchéité entre le boitier (20) et le couvercle (30). Actionneur selon l’une des revendications 5 à 7 caractérisé en ce qu’il est apte à être fixé directement sur la transmission (BV) du véhicule et en ce que la surface externe du couvercle (30) présente une gorge (33) dans laquelle est positionnée un joint d’étanchéité (34) afin d’assurer l’étanchéité entre la transmission (BV) et le couvercle (30) de l’actionneur (10, 100). Actionneur selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque mécanisme de démultiplication (40) comprend au moins une roue dentées (43, 46) montée sur au moins un arbre (44, 45) et est situé cinématiquement entre le pignon moteur (5) et le pion (8). Actionneur selon la revendication 9 caractérisé en ce que chaque mécanisme de démultiplication (40) comprend une roue à pignons étagés (41, 42, 43) et un pignon à secteur denté (46). Actionneur selon la revendication 10 caractérisé en ce que la roue à pignons étagés (41, 42, 43) et le pignon à secteur denté (46) s’étendent chacun selon un plan orthogonal à l’axe X1. Actionneur selon la revendication 10 ou 11 caractérisé en ce que la roue à pignons étagés (43) comprend un premier pignon (41) et un deuxième pignon (42), le premier pignon (41) est couplé avec le pignon moteur (5) et le deuxième pignon (42) est couplé avec le pignon à secteur denté (46), la roue à pignons étagés (43) est montée sur un arbre (44) s’étendant selon un axe X2 décalé radialement par rapport à l’axe X1 de l’arbre (4) du moteur électrique (1). Actionneur selon l’une des revendications 10 à 12 caractérisé en ce que le secteur denté du pignon (46) s’étend dans une plage angulaire comprise entre 90° et 180°, de préférence entre 100° et 120°, le pignon à secteur denté (46) est monté sur un arbre (45) s’étendant selon un axe X3 décalé radialement par rapport aux axes X1 et X2. Actionneur selon la revendication 13 caractérisé en ce que le pion (8) est monté déporté selon un axe X4 à une extrémité de l’arbre (45) du pignon à secteur denté (46) par l’intermédiaire d’une bielle (9). Actionneur selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il est configuré pour le changement de rapports d’une transmission de véhicule automobile, notamment une transmission de véhicule hybride, ayant au moins six rapports.