Brevet FR3125442A1 — publié le 20230127

La présente invention concerne un dispositif de captation (10) pour capter des particules ferromagnétiques (90). Le dispositif de captation (10) comporte plusieurs électroaimants (15) activables l’un après l’autre, ledit dispositif de captation (10) comprenant une unité électrique (20) reliée aux électroaimants (15) et les alimentant électriquement l’un après l’autre lors d’un cycle de nettoyage. Figure d’abrégé : figure 1 Procédé et dispositif de captation de particules ferromagnétiques pour un système mécanique, et système mécanique associé. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de captation pour capter des particules ferromagnétiques dans un système mécanique. Un assemblage peut comprendre un système mécanique. Ce système mécanique peut être muni d’éléments mobiles en contact les uns contre les autres, tels des engrenages par exemple. L’assemblage peut alors être équipé d’un système fluidique pour lubrifier des zones de contact des éléments mobiles et/ou les refroidir. Par exemple, un aéronef à voilure tournante peut comporter un rotor. Pour mettre en rotation un tel rotor, l’aéronef est muni d’une installation motrice comportant au moins un moteur. En outre, une boîte de transmission de puissance peut être interposée entre au moins un moteur et au moins un rotor. Un système fluidique peut alors lubrifier et/ou refroidir les éléments mobiles de la boîte de transmission de puissance. Un tel système fluidique peut comprendre un réservoir et un circuit fluidique acheminant un fluide, de l’huile par exemple, du réservoir vers les éléments à lubrifier et/ou à refroidir. Ce fluide peut alors retourner par gravité dans le réservoir. Selon une architecture connue, le circuit fluidique comporte une pompe puisant le fluide dans le réservoir. Le fluide est ensuite dirigé vers un échangeur thermique. Le fluide atteint ensuite une ou plusieurs rampes d’aspersion pour être dirigé vers les éléments à lubrifier et/ou à refroidir. Un tel assemblage associant un système mécanique à un système fluidique s’avère efficace pour permettre un fonctionnement optimal du système mécanique. Le fluide du système fluidique peut toutefois comporter des particules ferromagnétiques indues. Dès lors, le système fluidique peut comporter au moins un filtre, par exemple pour éviter l’introduction de particules dans une rampe d’aspersion. La ou les pompes du système fluidique peuvent aussi comprendre une crépine. En outre, l’assemblage peut comprendre un dispositif pour déterminer la présence éventuelle de particules dans le fluide, notamment à des fins de maintenance. Un dispositif connu comporte un bouchon magnétique. Un autre dispositif connu comporte un senseur pour compter les particules circulant dans le fluide. Le document CA 2 853 064 décrit un dispositif à puce pour détecter et capter des copeaux métalliques dans de l’huile d’un turbomoteur. Le dispositif comporte un aimant en forme de fer à cheval. Cet aimant comporte une partie en forme de C qui est maintenue dans un boîtier et prolongée par deux branches débouchant sur des pointes situées en dehors du boîtier. Le document US 5 264 832 décrit un dispositif à détecteurs multiples capable de détecter des particules dans plusieurs trajets d’écoulement de fluide. Le dispositif comporte deux conducteurs électriques parallèles enveloppant une pluralité d'aimants discrets qui sont alignés le long de l'axe longitudinal du dispositif. Les pôles nord des aimants sont adjacents à l'un des conducteurs et les pôles sud sont adjacents à l'autre conducteur. Des isolateurs électriques sont montés autour des conducteurs et positionnés longitudinalement entre chacun des aimants. Dans un autre mode de réalisation, les aimants sont remplacés par un seul aimant continu qui couvre la longueur longitudinale des conducteurs. Le document US 10 197 488 décrit un procédé pour déterminer les dimensions de particules. Par ailleurs, un opérateur peut vidanger le fluide du système fluidique d’un système mécanique durant une opération de maintenance. Suite à la vidange, l’opérateur peut nettoyer ce système mécanique pour enlever d’éventuelles particules qui resteraient dans le système mécanique. L’opérateur peut introduire dans la boîte de transmission de puissance, pour la nettoyer, une tige munie d’un aimant permanent. L’opérateur déplace la tige au sein du système mécanique pour capter d’éventuelles particules ferromagnétiques. L’opérateur peut alors approcher la tige aimantée d’un bouchon magnétique pour ramener toutes les particules récoltées sur ce bouchon magnétique. Un tel procédé est très efficace et permet de nettoyer un système mécanique, mais s’avère relativement long. La présente invention a alors pour objet de proposer un dispositif de captation de particules ferromagnétiques innovant, pour notamment nettoyer une boite de transmission de puissance d’un véhicule par exemple. Selon l’invention, un dispositif de captation, pour capter des particules ferromagnétiques, comporte au moins un jeu de plusieurs électroaimants activables l’un après l’autre, ledit dispositif de captation comprenant une unité électrique reliée aux électroaimants et les alimentant électriquement l’un après l’autre lors d’un cycle de nettoyage. Ainsi, le dispositif de captation comprend une matrice d’électroaimants qui sont activés séquentiellement par l’unité électrique. Ces électroaimants peuvent former un tapis d’électroaimants disposé dans le fond ou contre le fond d’un système mécanique susceptible de comporter des particules ferromagnétiques indésirées. Lorsqu’un électroaimant est alimenté électriquement par l’unité électrique, cet électroaimant produit un champ magnétique proportionnel au courant électrique reçu. Ce champ magnétique exerce une force d’attraction sur les particules ferromagnétiques présentes dans le système mécanique. Ainsi, un premier électroaimant peut capter des particules ferromagnétiques avant de ne plus être alimenté électriquement, puis un deuxième électroaimant adjacent est à son tour alimenté électriquement. Ce deuxième électroaimant capte alors les particules ferromagnétiques attirées par le premier électroaimant précédent et éventuellement d’autres particules ferromagnétiques. De proche en proche, les électroaimants captent des particules ferromagnétiques et les déplacent vers un électroaimant prédéterminé. Ce dispositif de captation permet ainsi de déplacer par magnétisme de la limaille vers un endroit souhaité sans intervention humaine et relativement rapidement. Un opérateur peut alors récolter les particules ferromagnétiques, soit directement soit indirectement à l’aide d’un outil et par exemple d’un bouchon magnétique éventuel décrit par la suite. Le dispositif de captation peut comporte un unique jeu d’électroaimants ou plusieurs jeux. En présence de plusieurs jeux, ces jeux peuvent fonctionner en parallèle. Par exemple le dernier électroaimant d’un jeu est agencé dans le champ magnétique d’un électroaimant d’un autre jeu. Le dispositif de captation peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison. Selon une caractéristique possible, chaque électroaimant peut comporter une bobine électrique enroulée autour d’un noyau magnétique. Un tel électroaimant peut attirer efficacement des particules ferromagnétiques. Selon une caractéristique possible compatible avec la précédente, l’unité électrique est configurée pour électrifier lesdits électroaimants l’un après l’autre et de proche en proche selon une séquence préétablie durant ledit cycle de nettoyage. L’expression « de proche en proche » signifie qu’un électroaimant est électrifié après un électroaimant adjacent. Selon une caractéristique possible compatible avec les précédentes, l’unité électrique comporte un réseau filaire d’alimentation électrique muni de commutateurs, dénommés aussi « switch en langue anglaise », chaque commutateur étant relié électriquement à un électroaimant associé et à une source d’énergie électrique. De plus, l’unité électrique comporte un module d’alimentation électrique, de type processeur ou autres, pilotant les commutateurs. Le module d’alimentation électrique est alors programmé pour fermer les commutateurs un par un selon une séquence prédéterminée lors d’un cycle de nettoyage un seul commutateur à la fois alimentant électriquement un électroaimant à chaque instant. Selon une possibilité compatible avec les possibilités précédentes, les électroaimants peuvent être intégrés à une paroi du système mécanique à traiter ou peuvent être agencés contre cette paroi lors d’une opération de nettoyage. Lorsque les électroaimants sont intégrés à une paroi du système mécanique à traiter, le dispositif de captation peut alors être sollicité pendant le fonctionnement du système mécanique. Au sein d’une boîte de transmission de puissance d’un véhicule, le dispositif de captation peut fonctionner pendant le fonctionnement du véhicule, et en particulier en vol sur un aéronef. Lorsque les électroaimants sont agencés contre cette paroi seulement lors d’une opération de nettoyage, chaque électroaimant est alors plaqué contre cette paroi. Cet agencement permet d’optimiser le fonctionnement du dispositif de captation puisque la force exercée par les électroaimants sur les particules ferromagnétiques dépend de la distance séparant chaque électroaimant des particules ferromagnétiques. Dès lors, le dispositif de captation peut comporter un système de fixation pour accoler les électroaimants au système mécanique à nettoyer, par exemple contre un fond d’une boîte de transmission de puissance. Par exemple, le dispositif de captation comporte un support portant les électroaimants, ladite unité électrique comprenant un réseau filaire d’alimentation électrique cheminant le long du support et rejoignant chaque électroaimant. Le terme « filaire » fait référence à une liaison électrique, cette liaison électrique pouvant comprendre notamment au moins un fil électrique en tant que tel et/ou au moins une piste électrique par exemple. Le support peut alors être déplacé par un opérateur, éventuellement à l’aide d’un outillage, pour placer de manière adéquate les électroaimants contre le système mécanique à nettoyer. Selon un premier exemple, le support comporte un filet réalisé dans une matière élastique, de l’élastomère par exemple. Les électroaimants sont alors solidarisés au filet, le réseau filaire d’alimentation électrique des électroaimants cheminant le long du filet. Selon un deuxième exemple, le support peut comporter une carte électronique de l’unité électrique. La carte électronique en tant que telle fait alors office de support. Selon une première variante de ce deuxième exemple, la carte électronique est fabriquée dans un matériau permettant à la carte électronique d’être déformée, tant que sa limite élastique n’est pas atteinte. Le support peut alors être déformé élastiquement pour plaquer les électroaimants contre le système mécanique à nettoyer. Selon une deuxième variante de ce deuxième exemple, la carte électronique est rigide et présente une forme complémentaire à la forme d’une paroi du système mécanique à nettoyer. Quelle que soit la nature du support, le support peut en outre comprendre des attaches à fixer à des attaches correspondantes du système mécanique à nettoyer. De manière complémentaire ou alternative, le dispositif de captation peut comporter un ballon gonflable pour déplacer les électroaimants. Pour approcher les électroaimants du système mécanique, le dispositif de captation peut comprendre un outillage comprenant un ballon gonflable. Le ballon peut être glissé sous le sous-ensemble comprenant les électroaimants et le système mécanique à nettoyer. Lorsque le ballon est gonflé, les électroaimants se rapprochent du système mécanique, le cas échéant en déformant le support. Ce ballon gonflable permet une installation rapide et facile des électroaimants. Par exemple, le ballon est solidaire du support, et le cas échéant de la carte électronique ou du filet portant les électroaimants. Selon une caractéristique possible compatible avec les précédentes, l’unité électrique peut être configurée pour alimenter électriquement lesdits électroaimants, en mode de fonctionnement détecteur inductif, ladite unité électrique comprenant un module inductif pour détecter une modification d’un champ magnétique généré par chaque électroaimant. Le dispositif de captation peut, dans le mode de fonctionnement détecteur inductif, détecter la présence de particules modifiant de manière connue les champs magnétiques des électroaimants. En utilisant le principe d’un détecteur inductif, le dispositif de captation peut permettre de détecter la présence de particules ferromagnétiques dans le champ magnétique de chaque électroaimant. Un tel mode de fonctionnement détecteur inductif peut être utilisé à l’issue d’un cycle de nettoyage du dispositif de captation pour vérifier que toutes les particules ferromagnétiques présentes dans le fond du système mécanique ont été enlevées. Selon une caractéristique possible compatible avec les précédentes, le dispositif de captation peut comporter au moins un actionneur déplaçant en translation lesdits électroaimants, ledit actionneur étant piloté par un module de déplacement de l’unité électrique, le module de déplacement étant synchronisé avec un module d’alimentation électrique de l’unité électrique. Un tel actionneur peut permettre d’améliorer l’efficacité du dispositif de captation. En effet, en déplaçant les électroaimants, l’actionneur permet aussi de déplacer conjointement les particules ferromagnétiques captées par un électroaimant particulier. A l’issue de la manœuvre, ces particules ferromagnétiques sont rapprochées de l’électroaimant adjacent. L’actionneur peut être attaché au support éventuel et peut être synchronisé avec le module d’alimentation électrique. En fonction de l’agencement des électroaimants, plusieurs actionneurs peuvent être utilisés selon une séquence prédéterminée. Selon une caractéristique possible compatible avec les précédentes, ledit dispositif de captation peut comporter un bouchon magnétique, un champ magnétique exercé par ce bouchon magnétique englobant le dernier électroaimant activé par l’unité électrique lors dudit cycle de nettoyage. L’intérieur du système mécanique peut être difficile d’accès. Au lieu de diriger les particules ferromagnétiques captées vers une ouverture du système mécanique accessible à un opérateur, le dispositif de captation peut les diriger vers un bouchon magnétique usuel. Il est alors possible de récupérer les particules ferromagnétiques via le bouchon magnétique. En outre, le bouchon magnétique peut être couplé à un alerteur. En présence d’un dispositif de captation actif lors de l’utilisation du système mécanique, un tel système présente l’avantage de générer une alarme indiquant la présence de particules ferromagnétiques dans le système mécanique. Au sein d’un aéronef, le dispositif de captation peut permettre de capter des particules ferromagnétiques en vol et de les diriger vers le bouchon magnétique pour générer une alerte et prévenir un pilote. Un bouchon magnétique peut par exemple être commun à plusieurs jeux d’électroaimants le cas échéant. En outre, un système mécanique peut être muni d’un carter délimitant un milieu intérieur pouvant contenir des particules ferromagnétiques. Ce système mécanique peut comporter un dispositif de captation selon la présente divulgation. Le carter pouvant comporter un fond, les électroaimants sont intégrés au fond ou plaqués contre le fond en dehors dudit milieu intérieur. Pour supprimer totalement le besoin d’une tâche de maintenance de collecte des particules ferromagnétiques, les électroaimants peuvent être intégrés dans la structure du système mécanique, par exemple dans une boîte de transmission de puissance. Sur un véhicule, la captation en temps réel de la présence de particules ferromagnétiques est envisageable. La présente divulgation vise aussi un procédé de captation de particules ferromagnétiques, le procédé comportant une captation de particules en réalisant en boucle les étapes suivantes lors d’un cycle de nettoyage : - alimentation électrique d’un électroaimant pour capter d’éventuelles particules ferromagnétiques, - coupure de l’alimentation électrique dudit électroaimant, - alimentation électrique d’un autre électroaimant situé à côté de l’électroaimant précédemment alimenté électriquement. Durant un cycle de nettoyage, chaque électroaimant est ainsi alimenté électriquement qu’une seule fois. Eventuellement, suite à ladite alimentation électrique d’un électroaimant pour capter d’éventuelles particules ferromagnétiques, le procédé peut comporter un déplacement selon un premier sens et sur une amplitude de tous les électroaimants, puis ladite coupure et un déplacement selon un deuxième sens opposé au premier sens et sur ladite amplitude de tous les électroaimants. Eventuellement, à l’issue dudit cycle de nettoyage, le procédé comporte une captation de particules ferromagnétiques présentes au droit du dernier électroaimant alimenté électriquement avec un bouchon magnétique. Eventuellement, à l’issue dudit cycle de nettoyage, le procédé comporte un cycle de détection de particules avec les électroaimants et un module inductif de l’unité électrique. L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : la , un schéma illustrant un dispositif de captation selon l’invention et son fonctionnement, la , un schéma illustrant des électroaimants portés par un support de type carte électronique, la , un schéma illustrant des électroaimants portés par un support de type filet, la , un schéma illustrant des électroaimants solidaires d’un système mécanique, la , un schéma illustrant un dispositif de captation ayant au moins un actionneur pour déplacer les électroaimants en utilisation, la , un schéma illustrant la captation de particules ferromagnétiques avant la sollicitation d’un actionneur la , un schéma illustrant le déplacement d’électroaimants avec un actionneur, la , un schéma illustrant la situation après le déplacement d’un actionneur. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d’une seule et même référence. La présente un dispositif de captation 10 pour capter des particules ferromagnétiques 90 dans un milieu intérieur du système mécanique 75. Ce système mécanique 75 peut notamment comporter un carter 81 délimitant le milieu intérieur, le carter 81 pouvant avoir un fond 82 sur lequel les particules ferromagnétiques 90 se déposent. Par exemple, le système mécanique 75 est une boîte de transmission de puissance mettant en mouvement un rotor 80. Par exemple, la boîte de transmission de puissance comprend des éléments tournants 83 reliés à un moteur 84 et à un mât rotor 85 solidaire du rotor 80. La illustre un engrenage et un étage de réduction de vitesse épicycloïdale à titre d’exemple uniquement. Le système mécanique 75 peut de plus comprendre un système fluidique 86 faisant circuler un fluide 79. Par exemple, le fluide 79 repose au repos dans un réservoir formé par le carter 81. Eventuellement, le système fluidique 86 comporte au moins une pompe 87 puisant le fluide dans le carter 81, un échangeur thermique 88 alimentant en fluide 79 une rampe d’aspersion 89 aspergeant le fluide sur les éléments tournants 83. Indépendamment de la nature du système mécanique 75, le dispositif de captation 10 comporte au moins un jeu d’électroaimant muni d’au moins deux électroaimants 15 pouvant être solidaires du système mécanique ou plaqués contre ce système mécanique, par exemple son fond 82,. La référence 15 est utilisée pour désigner les électroaimants en général, les références 151, 152, 153, 154 désignant si besoin des électroaimants particuliers. Les figures illustrent quatre électroaimants 151, 152, 153, 154 à titre d’exemple, le dispositif de captation 10 pouvant en avoir plus ou moins suivant le besoin. Chaque électroaimant 15 peut être muni d’une bobine 17 électrique enroulée autour d’un noyau 16 magnétique. Lorsque la bobine 17 électrique est traversée par un courant électrique, cette bobine 17 électrique génère un champ magnétique apte à attirer vers l’électroaimant les particules ferromagnétiques 90. A cet effet, le dispositif de captation 10 comprend une unité électrique 20. L’unité électrique 20 est reliée électriquement à chaque électroaimant 15. L’unité électrique 20 est notamment configurée pour alimenter électriquement les électroaimants 15 l’un après l’autre, voire un à la fois, lors d’un cycle de nettoyage. En particulier, l’unité électrique 20 peut être configurée pour électrifier les électroaimants 15 l’un après l’autre et de proche en proche selon une séquence programmée. Selon le procédé de l’invention, le dispositif de captation 10 réalise en boucle les étapes suivantes lors d’un cycle de nettoyage jusqu’au dernier électroaimant 154. Dès lors, le procédé comporte une étape d’alimentation STP1, durant laquelle l’unité électrique 20 alimente électriquement un premier électroaimant 151 pour capter d’éventuelles particules ferromagnétiques 90. Les autres électroaimants 152, 153, 154 sont inactifs en n’étant pas alimentés électriquement. A l’issue d’une durée prédéterminée, le procédé comporte alors une étape de coupure STP2 durant laquelle l’unité électrique 20 coupe l’alimentation électrique du premier électroaimant 151. Tous les autres électroaimants 152, 153, 154 sont inactifs en n’étant pas alimentés électriquement. Les particules ferromagnétiques 90 se trouvent alors au droit du premier électroaimant 151. A l’issue d’une durée prédéterminée, le procédé comporte alors une nouvelle étape d’alimentation STP3 durant laquelle l’unité électrique 20 alimente électriquement le deuxième électroaimant 152 situé à côté du premier électroaimant 151 précédemment alimenté électriquement. Les autres électroaimants 151, 153, 154 sont inactifs en n’étant pas alimentés électriquement. Les particules ferromagnétiques se déplacent alors au droit du deuxième électroaimant 152 selon la flèche F1. Cette boucle est réalisée de proche jusqu’au dernier électroaimant 154. Selon l’exemple illustré, les particules ferromagnétiques 90 sont déplacées successivement vers le troisième électroaimant 153 selon la flèche F2, puis vers le dernier électroaimant 154 selon la flèche F3. Par ailleurs, le dispositif de captation 10 peut comporter un bouchon 70 magnétique. Par exemple, le bouchon 70 magnétique traverse une cloison du carter 81 afin de s’étendre dans le milieu intérieur et à l’extérieur du carter. Ce bouchon 70 magnétique peut être positionné pour exercer un champ magnétique englobant le dernier électroaimant 154 activé par l’unité électrique 20 lors du cycle de nettoyage. Eventuellement, le bouchon 70 magnétique est relié à un alerteur 71. Le bouchon 70 magnétique transmet de manière usuelle un signal à l’alerteur 71 lorsque le bouchon 70 magnétique capte des particules ferromagnétiques 90, éventuellement en fonction du nombre de particules captées. Le terme signal désigne un signal électrique ou optique, analogique ou numérique par exemple. Dès lors, le procédé appliqué peut comporter une étape de captation STPF. Durant cette étape, le bouchon 70 magnétique capte les particules ferromagnétiques 90 présentes au droit du dernier électroaimant 154 alimenté électriquement lorsque ce dernier électroaimant 154 n’est plus alimenté électriquement. Le cas échéant, l’alerteur 71 génère une alerte visuelle ou sonore par exemple. Un opérateur peut alors saisir le bouchon 70 magnétique pour recueillir les particules ferromagnétiques 90 captées. Pour alimenter séquentiellement les électroaimants 15, l’unité électrique 20 peut comporter un réseau 25 filaire d’alimentation électrique. Ce réseau 25 filaire d’alimentation électrique peut comprendre une source d’énergie électrique 26. Par exemple, la source d’énergie électrique 26 peut comprendre une batterie, une pile ou un équivalent ou une prise à brancher sur un réseau électrique par exemple. Le réseau 25 filaire d’alimentation électrique peut comprendre une masse électrique 29. Par exemple, la masse électrique 29 peut comprendre une masse électrique en tant que telle ou une prise à brancher sur une masse électrique d’un réseau électrique par exemple. Dès lors, le réseau 25 filaire d’alimentation électrique peut comprendre, pour chaque électroaimant 15, une liaison d’alimentation électrique 27 reliant la bobine 17 électrique à la source d’énergie électrique 26, éventuellement via un tronçon commun à toutes les liaisons d’alimentation électrique 27 selon l’exemple illustré. Eventuellement, chaque liaison d’alimentation électrique 27 est munie d’au moins un fil électrique et/ou au moins une piste électrique et/ou d’un commutateur 31 pouvant recevoir un signal de commande pour être fermé ou ouvert et/ou d’un capteur de courant 32 usuel pouvant transmettre un signal de mesure. Eventuellement, un unique capteur de courant 32 est agencé en sortie de la source d’énergie électrique 26 au sein d’un tronçon commun à toutes les liaisons d’alimentation électrique. De plus, le réseau 25 filaire d’alimentation électrique peut comprendre, pour chaque électroaimant 15, une liaison de retour électrique 28 reliant la bobine électrique à la masse électrique 29. Eventuellement, la liaison de retour électrique 28 est munie d’au moins un fil électrique et/ou au moins une piste électrique. Par ailleurs, l’unité électrique 20 comporte un module d’alimentation électrique 51 relié à chaque commutateur 31. Le module d’alimentation électrique 51 est configuré pour transmettre un signal de commande à chaque commutateur 31 porteur d’un ordre d’ouverture ou de fermeture du commutateur 31 lors d’un cycle de nettoyage. Eventuellement, le module d’alimentation électrique 51 peut être configuré pour mettre en œuvre un cycle de nettoyage selon une période prédéterminée mémorisée et/ou simplement en alimentant électriquement le module d’alimentation électrique 51 et/ou sur ordre d’une interface reliée au module d’alimentation électrique 51 et transmettant à ce module d’alimentation électrique 51 un signal porteur d’un ordre de fonctionnement. Une unité de traitement peut comprendre par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l’expression « unité de traitement ». Le terme processeur peut désigner aussi bien une unité centrale de traitement connue sous l’acronyme CPU, une unité graphique de traitement GPU, une unité digitale connue sous l’acronyme DSP, un microcontrôleur… Le terme « module » désigne alors une unité de traitement ou une partie d’une unité de traitement, comme un segment de code par exemple. Plusieurs modules peuvent former une seule et même unité de traitement 50, chaque module pouvant par exemple alors prendre la forme de segments de code différents, au sein d’un microcontrôleur par exemple. Selon une autre caractéristique dans un mode de fonctionnement détecteur inductif, l’unité électrique 20 peut être configurée pour alimenter, électriquement les électroaimants 15 et détecter la présence de particules ferromagnétiques 90. A cet effet, l’unité électrique 20 peut comprendre un module inductif 52 recevant des signaux de mesure des capteurs de courant 32. Le module inductif 52 est configuré pour détecter selon une méthode connue la présence de particules ferromagnétiques 90 à partir d’une modification d’un champ magnétique généré par chaque électroaimant 15. Le cas échéant, le module inductif 52 est relié à l’alerteur 71. Par exemple, le module inductif comporte un oscillateur et un étage de mise en forme du signal. Eventuellement, le module inductif 52 est sollicité à l’issue du cycle de nettoyage, par exemple lorsque le module d’alimentation électrique 51 transmet un signal indiquant la fin du cycle de nettoyage au module inductif 52. Dès lors, à l’issue du cycle de nettoyage décrit précédemment, et notamment suite au nettoyage du bouchon 70 magnétique éventuel, l’unité électrique 20 peut effectuer une étape de vérification. Le module d’alimentation électrique 51 alimente les électroaimants 15, par exemple un par un. Le module inductif 52 reçoit un signal du ou des capteurs de courant 32 pour déterminer de manière usuelle si le système mécanique 75 contient toujours des particules ferromagnétiques 90. Le cas échéant, le module inductif 52 peut transmettre un signal d’alerte à l’alerteur 71. Pour placer les électroaimants 15 de manière adéquate et conformément à l’enseignement des figures 2, 3, 5, 6, 7, 8, le dispositif de captation 10 peut comporter un support 40 portant les électroaimants 15. Les liaisons filaires du réseau 25 filaire d’alimentation électrique cheminent alors au moins en partie le long du support 40 pour rejoindre chaque électroaimant 15. Le support 40 peut être déplacé pour plaquer les électroaimants 15 contre le fond 82 du système mécanique. Eventuellement, le support 40 peut comprendre des attaches 43 pouvant être temporairement fixées à des attaches du système mécanique 75. Tout type d’attache est envisageable. Selon la , le support 40 peut comporter une carte électronique 41 de l’unité électrique 20. Cette carte électronique 41 peut ainsi comprendre une âme pouvant porter les liaisons d’alimentation électrique 27 et de retour électrique 28, le module d’alimentation électrique 51, le module inductif 52 éventuel, le module de déplacement 53 éventuel, et bien sûr les électroaimants 15. La carte électronique 41 peut être rigide et conformée à la forme du fond 82 du système mécanique 75. Selon un autre exemple, la carte électronique 41 peut être flexible pour s’adapter à la forme du fond 82 du système mécanique 75. Pour déplacer les électroaimants 15 contre le système mécanique 75, le dispositif de captation 10 peut être pourvu d’un ballon 60 gonflable, et éventuellement d’un gonfleur 61. Le ballon 60 peut alors exercer un effort sur les électroaimants 15, éventuellement via le support 40. Le support 40 peut simplement être posé sur le ballon 60 avant son gonflage ou peut être solidaire du ballon 60. Selon la , le support 40 peut prendre la forme d’un filet 42. Les électroaimants 15 peuvent être placés au niveau des nœuds du filet 42 par exemple. Selon la , les électroaimants 15 peuvent être solidaires du système mécanique 75, en étant par exemple fixés ou intégrés dans le fond 82. L’unité électrique 20 peut aussi être solidaire du système mécanique 75 ou peut être déportée par exemple. Selon un autre aspect et en référence à la , le dispositif de captation 10 peut comporter au moins un actionneur 65, par exemple linéaire. Chaque actionneur 65 est configuré pour déplacer en translation les électroaimants 15 selon deux sens opposés et sur une même amplitude. Par exemple, le ou les actionneurs 35 sont fixés à un support 40 portant les électroaimants 15 pour les déplacer conjointement. Lorsque les électroaimants 15 sont intégrés au système mécanique 75, les électroaimants 15 peuvent être mobiles conjointement dans un logement du système mécanique 75, par exemple au sein d’une paroi de fond 82 creuse. Lorsque les électroaimants 15 sont portés par un support 40 attaché par des attaches 43 au système mécanique 75, les attaches 43 peuvent conférer au support 40 au moins un degré de liberté en translation par rapport au système mécanique 75. Par exemple ces attaches 43 comprennent de simples cordes. Le ou les actionneurs 65 peuvent être pilotés par un module de déplacement 53 de l’unité électrique 20. Le module de déplacement 53 est synchronisé avec le module d’alimentation électrique 51 pour qu’un seul électroaimant 15 particulier soit alimenté électriquement ou non lors du déplacement des électroaimants 15. Selon le procédé appliqué et en référence à la , un premier électroaimant 151 peut être alimenté électriquement pour capter des particules ferromagnétiques 90 éventuelles. En référence à la , suite à ladite alimentation électrique du premier électroaimant 151, le module de déplacement 53 transmet un signal à au moins un actionneur 65 pour déplacer selon la flèche F5 selon un premier sens et sur une amplitude tous les électroaimants 15. Le premier sens va du premier électroaimant 151 vers le deuxième électroaimant 152 adjacent. Les particules ferromagnétiques 90 captées par le premier électroaimant 151 se déplacent avec lui selon le premier sens. Dès lors, le module de déplacement 53 se synchronise avec le module d’alimentation électrique 51 pour que le module d’alimentation 51 n’alimente électriquement aucun électroaimant 15. Suite à la coupure d’alimentation électrique du premier électroaimant 151, le module de déplacement 53 transmet un signal à l’actionneur 65 pour déplacer selon la flèche F6 et un deuxième sens opposé au premier sens tous les électroaimants 15. Les particules ferromagnétiques 90 restent donc immobiles. Par suite, les électroaimants 15 retournent dans leurs places d’origine mais les particules ferromagnétiques 90 ont été rapprochées du deuxième électroaimant 152. Le deuxième électroaimant 152 peut alors capter plus facilement les particules ferromagnétiques 90 lorsqu’il sera alimenté électriquement. Ce procédé peut être appliqué de proche en proche jusqu’au dernier électroaimant 154. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. Dispositif de captation (10) pour capter des particules ferromagnétiques (90), caractérisé en ce que le dispositif de captation (10) comporte au moins un jeu de plusieurs électroaimants (15) activables l’un après l’autre, ledit dispositif de captation (10) comprenant une unité électrique (20) reliée aux électroaimants (15) et les alimentant électriquement l’un après l’autre lors d’un cycle de nettoyage. Dispositif de captation selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque électroaimant (15) comporte une bobine (17) électrique enroulée autour d’un noyau (16) magnétique. Dispositif de captation selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite unité électrique (20) est configurée pour électrifier lesdits électroaimants (15) l’un après l’autre et de proche en proche selon une séquence préétablie durant ledit cycle de nettoyage. Dispositif de captation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’unité électrique (20) comporte un réseau (25) filaire d’alimentation électrique muni de commutateurs (31), chaque commutateur (31) étant relié électriquement à un électroaimant (15) associé et à une source d’énergie électrique (26), l’unité électrique (20) comportant un module d’alimentation électrique (51) pilotant les commutateurs (31). Dispositif de captation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de captation (10) comporte un support (40) portant les électroaimants (15), ladite unité électrique (20) comprenant un réseau (25) filaire d’alimentation électrique cheminant le long du support (40) et rejoignant chaque électroaimant (15). Dispositif de captation selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit support (40) comporte une carte électronique (41) de l’unité électrique (20). Dispositif de captation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de captation (10) comporte un ballon (60) gonflable pour déplacer les électroaimants (15). Dispositif de captation les revendications 5 et 7, caractérisé en ce que ledit ballon (60) est solidaire du support (40). Dispositif de captation selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite unité électrique (20) est configurée pour alimenter électriquement lesdits électroaimants (15), en mode de fonctionnement détecteur inductif, ladite unité électrique (20) comprenant un module inductif (52) pour détecter une modification d’un champ magnétique généré par chaque électroaimant (15). Dispositif de captation selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de captation (10) comporte au moins un actionneur (65) déplaçant en translation lesdits électroaimants (15), ledit actionneur (65) étant piloté par un module de déplacement (53) de l’unité électrique (20), le module de déplacement (53) étant synchronisé avec un module d’alimentation électrique (51) de l’unité électrique (20). Dispositif de captation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit dispositif de captation (10) comporte un bouchon (70) magnétique, un champ magnétique exercé par ce bouchon (70) magnétique englobant le dernier électroaimant activé par l’unité électrique (20) lors dudit cycle de nettoyage. Système mécanique (75) muni d’un carter (81) délimitant un milieu intérieur pouvant contenir des particules ferromagnétiques (90), caractérisé en ce que le système mécanique (75) comporte un dispositif de captation (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. Système mécanique selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit carter (81) comporte un fond (82), lesdits électroaimants (15) étant intégrés au fond (82). Procédé de captation de particules ferromagnétiques (90), le procédé comportant une captation de particules en réalisant en boucle les étapes suivantes lors d’un cycle de nettoyage : alimentation (STP1) électrique d’un électroaimant (15, 151) pour capter d’éventuelles particules ferromagnétiques (90), coupure (STP2) de l’alimentation électrique dudit électroaimant, alimentation (STP3) électrique d’un autre électroaimant (15, 152) situé à côté de l’électroaimant précédemment alimenté électriquement. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que suite à ladite alimentation électrique d’un électroaimant pour capter d’éventuelles particules ferromagnétiques (90), le procédé comporte un déplacement (F5) selon un premier sens et sur une amplitude de tous les électroaimants, puis ladite coupure et un déplacement (F6) selon un deuxième sens opposé au premier sens et sur ladite amplitude de tous les électroaimants. Procédé selon l’une quelconque des revendications 14 à 15, caractérisé en ce qu’à l’issue dudit cycle de nettoyage, le procédé comporte une captation (STPF) de particules ferromagnétiques (90) présentes au droit du dernier électroaimant alimenté électriquement avec un bouchon (70) magnétique.