Brevet FR3123279A1 — publié le 20221202

Procédé de nettoyage et système de nettoyage correspondant L’invention concerne un procédé de nettoyage d’au moins un capteur optique pour véhicule automobile, par projection d’un liquide de nettoyage. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : détermination d’une valeur d’au moins un paramètre représentatif d’un niveau de salissures dans le champ de vision du capteur optique, comparaison de la valeur déterminée dudit au moins un paramètre avec la valeur d’au moins un seuil (S) de salissures prédéfini, déclenchement d’au moins une phase de nettoyage (100 ; 200) lorsque la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre, est égale ou supérieure à la valeur dudit au moins un seuil (S) de salissures prédéfini, chauffage (201) du liquide de nettoyage jusqu’à atteindre une température prédéfinie, avant ou après le déclenchement de ladite au moins une phase de nettoyage, et projection (202) du liquide de nettoyage sur ledit au moins un capteur optique, lors de ladite au moins une phase de nettoyage (200). L’invention concerne également un système de nettoyage correspondant. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Procédé de nettoyage et système de nettoyage correspondant La présente invention se rapporte au domaine de l’aide à la conduite et notamment aux dispositifs de détection optique comportant un ou plusieurs capteurs optiques implantés sur certains véhicules. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de nettoyage de l’optique de tels capteurs optiques notamment pour l’aide à la conduite afin que la qualité de l’information fournie au conducteur soit optimisée. L’invention concerne également un dispositif de nettoyage permettant au moins en partie de mettre en œuvre un tel procédé. Le dispositif de détection optique s’entend de tout dispositif comportant un ou plusieurs capteurs optiques, tels que des caméras, des capteurs laser (communément appelés LIDAR : acronyme de « light detection and ranging » ou de « laser imaging, detection, and ranging » en langue anglaise) ou autres capteurs basés sur l’émission et/ou la détection de la lumière dans le spectre visible ou invisible pour l’Homme, en particulier l’infrarouge. De nos jours, de tels dispositifs de détection optique équipent de plus en plus les véhicules automobiles et font notamment partie d’un système d’aide à la conduite. Le système d’aide à la conduite peut permettre notamment de commander le véhicule pour réaliser une ou plusieurs manœuvres de manière automatisée ou semi-automatisée, c’est-à-dire sans intervention du conducteur, ou avec une intervention réduite de ce dernier. On peut citer par exemple les régulateurs de vitesse et systèmes de contrôle de distance, notamment de contrôle longitudinal ou latéral/transversal pour le suivi des lignes blanches, ou encore de systèmes d’aide au stationnement qui aident le conducteur à garer le véhicule automobile dans un emplacement sans se retourner. En particulier, il est connu d’équiper les véhicules automobiles avec des caméras de vision arrière pour une aide au stationnement, permettant de détecter les obstacles situés à l’arrière du véhicule. Ces caméras peuvent être installées à l’intérieur de l’habitacle, par exemple contre la lunette ou la vitre arrière en visant vers l’arrière depuis la lunette arrière du véhicule. Elles sont alors bien protégées des aléas climatiques et des salissures causées par des polluants organiques ou minéraux. Cependant, l’angle de vue n’est pas optimal, en particulier pour une aide au stationnement, car de telles caméras, à l’intérieur de l’habitacle, ne permettent pas forcément de voir des obstacles se trouvant à proximité de l’arrière du véhicule automobile par exemple. Pour cette raison, il est préférable que la caméra soit agencée au niveau du pare-chocs arrière ou au niveau de la plaque d’immatriculation arrière du véhicule automobile. Cependant, dans ce cas, la caméra est fortement exposée, lorsqu’il pleut ou par temps sec, à des projections de saletés ou salissures qui peuvent se déposer sur son optique et ainsi réduire son efficacité, voire la rendre inopérante. On entend par « salissures » aussi bien des gouttes d’eau, de boue, que des polluants organiques ou minéraux. Il est également connu d’équiper les véhicules automobiles avec des caméras montées à l’avant du véhicule automobile ou encore sur les côtés du véhicule automobile, par exemple en complément et/ou remplacement des rétroviseurs latéraux. De telles caméras à l’avant et/ou sur les côtés sont également exposées aux projections de saletés ou salissures. Selon une solution connue, un gicleur projette par exemple un liquide de nettoyage froid sur l’optique d’une telle caméra pour assurer son nettoyage. Toutefois, avec cette solution, le nettoyage n’est pas optimal. Il se peut notamment que certaines salissures ne soient pas éliminées complètement à la suite de la projection du liquide de nettoyage, ce qui nuit à la qualité de l’image enregistrée par la caméra. L’invention se propose de remédier au moins partiellement aux inconvénients ci-dessus mentionnés en proposant une solution alternative pour le nettoyage d’un capteur optique notamment pour véhicule automobile. À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de nettoyage d’au moins un capteur optique pour véhicule automobile, par projection d’un liquide de nettoyage, tel que du liquide lave-glace. Selon l’invention, ledit procédé comprend les étapes suivantes : détermination d’une valeur d’au moins un paramètre représentatif d’un niveau de salissures dans le champ de vision du capteur optique, comparaison de la valeur déterminée dudit au moins un paramètre avec la valeur d’au moins un seuil de salissures prédéfini, déclenchement d’au moins une phase de nettoyage lorsque la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre, est égale ou supérieure à la valeur dudit au moins un seuil de salissures prédéfini, chauffage du liquide de nettoyage jusqu’à atteindre une température prédéfinie, avant ou après le déclenchement de ladite au moins une phase de nettoyage, et projection du liquide de nettoyage sur ledit au moins un capteur optique, lors de ladite au moins une phase de nettoyage. Lorsque le liquide de nettoyage est projeté après avoir été chauffé, le liquide chaud permet de mieux nettoyer. Cela permet en plus de réduire la consommation de liquide de nettoyage. Le procédé de nettoyage peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes décrites ci-après, prises séparément ou en combinaison. La présence de salissures peut être identifiée par traitement d’images acquises par le ou les capteurs optiques. Le ou les capteurs optiques peuvent être embarqués sur le véhicule automobile. Au moins une certaine quantité prédéterminée de liquide de nettoyage peut être chauffée lors de l’étape de chauffage. Selon un aspect, la température prédéfinie est de l’ordre de 40°C à 65°C. Selon un autre aspect, ladite au moins une phase de nettoyage comporte au moins une étape d’actionnement d’une pompe permettant d’amener le liquide de nettoyage depuis un réservoir de liquide de nettoyage jusqu’à au moins une buse de projection. Selon une première stratégie, ledit procédé peut comprendre au moins deux phases de nettoyage avec du liquide de nettoyage à différentes températures. Ledit procédé peut comprendre au moins une première phase de nettoyage et au moins une deuxième phase de nettoyage. Durant ladite au moins une première phase de nettoyage, le liquide de nettoyage est à une première température et est projeté sur ledit au moins un capteur optique. Ladite au moins une première phase de nettoyage peut être déclenchée lorsque la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, atteint, voire dépasse, c'est-à-dire qu’elle est égale ou supérieure à, la valeur du seuil de salissures prédéfini. Ledit procédé peut comprendre au moins une étape de contrôle du niveau de salissures dans le champ de vision du capteur optique, à la suite de ladite au moins une première phase de nettoyage. Le liquide de nettoyage à la première température est du liquide de nettoyage dépourvu de chauffage préalable. Il peut être froid ou à température ambiante. Si la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur dudit au moins un seuil de salissures prédéfini après la première phase de nettoyage, au moins une deuxième phase de nettoyage est déclenchée. Ladite au moins une deuxième phase de nettoyage comprend le chauffage du liquide de nettoyage jusqu’à atteindre une deuxième température supérieure à la première température, et la projection du liquide de nettoyage chauffé sur ledit au moins un capteur optique. Cette première stratégie permet une économie d’énergie car le chauffage du liquide n’est utilisé que lorsque les salissures sont résistantes à la première phase de nettoyage à froid, sans liquide chauffé. Selon une deuxième stratégie, l’étape de chauffage du liquide de nettoyage peut être mise en œuvre au démarrage dudit procédé, notamment au démarrage du véhicule automobile, avant de détecter si la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du seuil de salissures prédéfini. Lorsque le liquide de nettoyage atteint la température prédéfinie et que ladite au moins une phase de nettoyage est déclenchée, le liquide de nettoyage chauffé peut être projeté sur ledit au moins un capteur optique. Selon la deuxième stratégie, l’étape de chauffage du liquide de nettoyage peut être répétée après chaque phase de nettoyage. Cette deuxième stratégie permet un nettoyage à chaud plus rapidement, sans délai d’attente pour chauffer le liquide de nettoyage jusqu’à la température de sortie prédéfinie, grâce à une réserve de liquide de nettoyage chaud disponible à tout moment. De façon avantageuse, ledit procédé peut comprendre au moins une étape de maintien du liquide de nettoyage dans une plage de température prédéfinie. En particulier, une étape de maintien peut être mise en œuvre entre deux étapes de chauffage. La première stratégie de nettoyage à froid puis à chaud et la deuxième stratégie de nettoyage directement à chaud peuvent être complémentaires. La première phase de nettoyage à froid peut être mise en œuvre par exemple au démarrage du véhicule automobile. La deuxième stratégie peut suivre dans le temps la première stratégie. Selon une troisième stratégie préférée, ledit procédé peut comprendre les étapes suivantes : comparaison de la valeur déterminée dudit au moins un paramètre avec la valeur d’un premier seuil de salissures prédéfini, chauffage du liquide de nettoyage jusqu’à atteindre la température prédéfinie, lorsque la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre, est égale ou supérieure à la valeur dudit premier seuil de salissures prédéfini, comparaison de la valeur déterminée dudit au moins un paramètre avec la valeur d’un deuxième seuil de salissures prédéfini, la valeur dudit deuxième seuil étant supérieure à la valeur dudit premier seuil, et déclenchement d’au moins une phase de nettoyage lorsque la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre, est égale ou supérieure à la valeur dudit deuxième seuil de salissures prédéfini, et projection du liquide de nettoyage chauffé sur ledit au moins un capteur optique, lors de ladite au moins une phase de nettoyage. Selon cette troisième stratégie, le chauffage du liquide de nettoyage ne se lance plus automatiquement à la fin de chaque phase de nettoyage, mais uniquement lorsque le premier seuil de salissures est atteint. Le capteur optique peut immédiatement être lavé avec du liquide chaud au moment où il en a besoin. Selon une option, la phase de nettoyage peut être déclenchée dès que le liquide de nettoyage chauffé atteint la température prédéfinie si la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur dudit deuxième seuil de salissures prédéfini. Selon une autre option, lorsque le liquide de nettoyage chauffé atteint la température prédéfinie, ledit procédé peut comprendre une étape de maintien du liquide de nettoyage dans une plage de température prédéfinie, jusqu’au déclenchement d’une phase de nettoyage lorsque la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur dudit deuxième seuil de salissures prédéfini. Un tel procédé est avantageusement mis en œuvre au démarrage du véhicule automobile. L’invention concerne aussi un système de nettoyage d’au moins un capteur optique pour véhicule automobile, configuré pour mettre en œuvre ledit procédé tel que défini ci-dessus. Ledit système comporte : une unité de contrôle, au moins un dispositif de chauffage du liquide de nettoyage, au moins une buse de projection de liquide de nettoyage sur ledit au moins un capteur optique, et au moins une pompe. Le système de nettoyage peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes décrites ci-après, prises séparément ou en combinaison. L’unité de contrôle peut comprendre au moins un moyen de traitement configuré pour recevoir et analyser des images acquises par ledit au moins un capteur optique. L’unité de contrôle peut comprendre au moins un moyen de traitement configuré pour identifier le niveau de salissures dans le champ de vision dudit au moins un capteur optique, plus précisément pour déterminer une valeur d’au moins un paramètre représentatif du niveau de salissures. L’unité de contrôle peut comprendre au moins un moyen de traitement configuré pour comparer la valeur déterminée du paramètre représentatif du niveau de salissures avec la valeur d’au moins un seuil de salissures prédéfini. L’unité de contrôle peut comprendre au moins un moyen de traitement configuré pour détecter lorsque la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur dudit au moins un seuil de salissures prédéfini. L’unité de contrôle peut comprendre au moins un moyen de traitement configuré pour déclencher au moins une phase de nettoyage, lorsque la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre, est égale ou supérieure à la valeur dudit au moins un seuil de salissures prédéfini. L’unité de contrôle peut comprendre au moins un moyen de traitement configuré pour déclencher le chauffage du liquide de nettoyage, jusqu’à atteindre une température prédéfinie, et notamment avant ou après le déclenchement de ladite au moins une phase de nettoyage. L’unité de contrôle peut comprendre au moins un moyen de traitement configuré pour déclencher la projection du liquide de nettoyage, chauffé ou non, sur ledit au moins un capteur optique, lors de ladite au moins une phase de nettoyage. Lorsqu’elle est actionnée, ladite au moins une pompe de liquide de nettoyage est configurée pour amener le liquide de nettoyage depuis un réservoir vers ladite au moins une buse de projection. Le dispositif de chauffage du liquide de nettoyage est un dispositif électrique. Il comporte par exemple au moins un élément résistif ou thermo-électrique. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : représente de façon très schématique un véhicule automobile équipé de capteurs optiques et d’un système de nettoyage associé. est un graphe représentant des phases de nettoyage successives d’un capteur optique selon une première stratégie, en fonction de l’évolution du niveau de salissures sur le capteur optique. est un graphe représentant un cycle de chauffage du liquide de nettoyage et de nettoyage d’un capteur optique avec le liquide de nettoyage chauffé selon une deuxième stratégie de nettoyage en fonction de l’évolution du niveau de salissures sur le capteur optique. est un graphe représentant un cycle de chauffage du liquide de nettoyage et de nettoyage d’un capteur optique avec le liquide de nettoyage chauffé selon une troisième stratégie de nettoyage en fonction de l’évolution du niveau de salissures sur le capteur optique. montre le graphe de la , sur lequel a été ajoutée une courbe d’évolution du niveau de salissures sur un autre capteur optique. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. La représente de façon très schématique un véhicule automobile V équipé d’un dispositif de détection optique 1 et d’un système de nettoyage 3 associé. Dispositif de détection optique Le dispositif de détection optique 1 peut notamment être intégré dans un système d’assistance à la conduite, par exemple pour une assistance au stationnement, ou contribuant notamment à une autonomisation de la conduite. Le dispositif de détection optique 1 comporte au moins un capteur optique 11. Dans l’exemple schématique de la , plusieurs capteurs optiques 11 sont représentés. Il s’agit avantageusement de capteurs optiques 11 embarqués sur le véhicule automobile V, qui peuvent être installés sur tout élément du véhicule automobile V tel qu’un élément de carrosserie ou un élément extérieur tel qu’un pare-chocs, un rétroviseur ou une plaque d’immatriculation. Ils peuvent être fixés par tout moyen approprié. Au moins un capteur optique 11 ou un ensemble de capteurs optiques 11 peut être monté à l’avant du véhicule automobile V, schématisé par le cercle en traits discontinus Z1, par exemple au niveau d’un pare-chocs. En variante ou en complément, au moins un capteur optique 11 ou un ensemble de capteurs optiques 11 peut être installé à l’arrière du véhicule automobile V, schématisé par le cercle en traits discontinus Z2, par exemple au niveau du pare-chocs ou de la plaque d’immatriculation. Selon encore une autre variante ou en complément, au moins un capteur optique 11 ou un ensemble de capteurs optiques 11 peut être monté sur un des côtés ou les deux côtés du véhicule automobile V, par exemple au niveau des rétroviseurs. La zone gauche du véhicule automobile V est schématisée par le cercle en traits discontinus Z3, et la zone droite du véhicule automobile V est schématisée par le cercle en traits discontinus Z4. Les zones avant Z1, arrière Z2, gauche Z3, et droite Z4 sont définies par rapport au sens d’avancement du véhicule automobile V. Par ailleurs, le ou les capteurs optiques 11 présentent une optique telle qu’une lentille. L’optique peut être convexe (bombée), de convexité orientée vers l’extérieur du capteur optique 11. Il peut s’agir par exemple d’une optique dite œil de poisson (“fish-eye” en anglais). Le ou au moins l’un des capteurs optiques 11 permet notamment une prise de vues, tel qu’une caméra. En variante ou en complément, le ou au moins l’un des capteurs optiques 11 peut être un capteur CCD (pour “charged coupled device” en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante ou en complément, le ou au moins l’un des capteurs optiques 11 peut être un capteur pour télédétection par laser dit capteur LIDAR, acronyme en anglais de “light detection and ranging”, notamment avec un champ de vision à 360°. Système de nettoyage Le système de nettoyage 3 est configuré pour permettre un nettoyage de l’optique d’au moins un capteur optique 11, selon différentes stratégies d’un procédé de nettoyage détaillé par la suite. Plus précisément, le système de nettoyage 3 permet de nettoyer le capteur optique 11, plus précisément la surface extérieure de l’optique du capteur optique 11, c’est-à-dire la surface non protégée orientée vers l’extérieur, qui est potentiellement soumise aux aléas climatiques et aux salissures. De façon générale, le système de nettoyage 3 peut nettoyer automatiquement un ou plusieurs capteurs optiques 11 lorsque des salissures sont détectées sur le capteur optique 11. A cet effet, le système de nettoyage 3 comporte une unité de contrôle 31 comprenant au moins un moyen de traitement configuré pour recevoir et analyser des images acquises par au moins un capteur optique 11, et pour identifier un niveau de salissures dans le champ de vision du capteur optique 11. Pour cela, le moyen de traitement peut déterminer une valeur d’au moins un paramètre représentatif du niveau de salissures dans le champ de vision du capteur optique 11. De façon non exhaustive, le paramètre représentatif du niveau de salissures dans le champ de vision du capteur optique 11 peut être choisi parmi un pourcentage d’une surface d’au moins une image capturée par le capteur optique qui est couverte de salissures, un niveau de flou d’au moins une partie de l’image capturée, ou encore un niveau d’acuité d’au moins une partie de l’image capturée. Le moyen de traitement ou un autre moyen de traitement est configuré pour comparer la valeur déterminée du paramètre représentatif du niveau de salissures avec une valeur d’au moins un seuil de salissures prédéfini et pour détecter lorsque la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, atteint, voire dépasse, c'est-à-dire qu’elle est égale ou supérieure à, la valeur d’un tel seuil de salissures prédéfini. Il peut s’agir d’un seuil d’activation d’une phase de nettoyage, ou d’un seuil de déclenchement du chauffage d’un liquide de nettoyage selon la stratégie de nettoyage. Ceci peut se faire en utilisant un algorithme adapté. En alternative ou en complément, le nettoyage peut être activé manuellement par un utilisateur dans le véhicule automobile V. Le nettoyage peut éventuellement être activé manuellement, à la suite d’une alerte, par exemple générée par l’unité de contrôle 31 à l’attention de l’utilisateur, lorsque la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du seuil de salissures prédéfini. De façon avantageuse, le système de nettoyage 3 est configuré pour nettoyer le ou au moins un des capteurs optique 11 avec un liquide de nettoyage qui peut ou non être chauffé. Il s’agit par exemple du liquide lave-glace. A cette fin, le système de nettoyage 3 comporte au moins un dispositif de chauffage 33 du liquide de nettoyage. Il s’agit notamment d’un dispositif de chauffage 33 électrique. Selon un exemple, le dispositif de chauffage 33 peut comporter au moins un élément résistif. Selon un autre exemple, le dispositif de chauffage 33 peut comporter au moins un élément thermoélectrique. L’agencement du dispositif de chauffage 33 dans le véhicule automobile V tel que représenté sur la est illustratif et non limitatif. Tout emplacement adéquat du dispositif de chauffage 33 peut être envisagé. L’unité de contrôle 31 est configurée pour commander le dispositif de chauffage 33 de façon à déclencher le chauffage du liquide de nettoyage, lorsque du liquide chaud est requis pour le nettoyage. Le système de nettoyage 3 comporte de plus un dispositif de projection du liquide de nettoyage chaud ou froid. Le dispositif de projection est par exemple de type gicleur et comporte au moins une buse de projection de liquide de nettoyage. Chaque buse de projection peut être destinée à projeter du liquide de nettoyage sur le ou au moins un capteur optique 11 associé. Pour l’alimentation en liquide de nettoyage des buses de projection, au moins une pompe P est prévue et agencée pour amener le liquide de nettoyage depuis un réservoir 35 vers la ou les buses de projection. Il peut par exemple s’agir du réservoir 35 et de la pompe P d’un système d’essuyage du véhicule automobile V. Le système de nettoyage 3 comporte à cet effet un ou plusieurs conduits 37 de liquide de nettoyage reliant le réservoir 35 aux buses de projection. Le système comporte également des électrovalves 39 respectivement associées à au moins une buse de projection. Les électrovalves 39 sont par exemple prévues au niveau de l’arrivée du liquide de nettoyage des buses de projection. Elles permettent de sélectionner une ou plusieurs buses de projection à alimenter en liquide de nettoyage. L’unité de contrôle 31 permet de commander la projection de liquide de nettoyage, selon au moins une des stratégies développées par la suite, et est donc configurée pour piloter la pompe P, et les électrovalves 39 selon le ou les capteurs optiques 11 à nettoyer. Les capteurs optiques 11 et les buses de projection peuvent être agencés par zones (zone avant Z1, zone arrière Z2, zone gauche Z3, zone droite Z4). Lorsqu’au moins un capteur optique 11 d’une zone Z1, Z2, Z3, Z4 nécessite un nettoyage, du liquide de nettoyage peut être amené dans cette zone Z1, Z2, Z3, Z4, et l’électrovalve 39 correspondante peut être pilotée pour permettre le passage du liquide de nettoyage jusqu’à la buse de projection adéquate. Par ailleurs, le système de nettoyage 3 peut éventuellement comporter un organe de nettoyage (non représenté) qui peut être mis en service pour réaliser une action mécanique de lavage, d’essuyage, en complément de la projection de liquide chaud ou froid, par exemple lorsque le capteur optique 11 n’est pas en fonctionnement pour ne pas gêner la vision. Procédé de nettoyage De façon générale, le procédé de nettoyage du ou d’au moins un capteur optique 11 comporte la projection du liquide de nettoyage, tel que le liquide lave-glace, qui peut être chaud ou froid. Avantageusement, le nettoyage est mis en œuvre lorsque la présence de salissures dans le champ de vision du capteur optique 11 est détectée. A cet effet, le procédé peut comprendre au moins une étape de détermination du niveau de salissures dans le champ de vision du capteur optique 11, et plus précisément d’une valeur d’au moins un paramètre représentatif du niveau de salissures. La présence de salissures et la valeur du paramètre représentatif du niveau de salissures peuvent être identifiées par traitement d’images acquises par le ou les capteurs optiques 11. Cette étape de détermination peut être mise en œuvre au moins un moyen de traitement de l’unité de contrôle 31 précédemment décrite. À titre d’exemple, il peut s’agir d’un traitement d’image pour déterminer un pourcentage d’une surface d’au moins une image capturée par le capteur optique qui est couverte de salissures, un niveau de flou de l’image, ou encore un niveau d’acuité de l’image. Sur les figures 2 à 5, l’évolution de la valeur d’un paramètre représentatif du niveau de salissures sur un capteur optique est schématisée par la courbe C1 ou C1’ en traits discontinus. La valeur déterminée du paramètre représentatif du niveau de salissures peut ensuite être comparée à une valeur d’au moins un seuil de salissures prédéfini, notamment un seuil S pour le déclenchement d’au moins une phase de nettoyage. En fonction des résultats de comparaison, s’il est détecté que la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, atteint voire dépasse, c'est-à-dire qu’elle est égale ou supérieure à, la valeur de ce seuil S de salissures prédéfini, au moins une phase de nettoyage peut être déclenchée. Cette détection du seuil S prédéfini peut se faire en utilisant un algorithme adapté. La phase de nettoyage peut donc être déclenchée automatiquement. De façon alternative, la phase de nettoyage peut éventuellement être déclenchée manuellement. On peut également envisager qu’une alerte soit générée à l’attention de l’utilisateur à l’intérieur du véhicule lui proposant de déclencher une phase de nettoyage. Une telle alerte peut être générée par l’unité de contrôle 31. Lorsque du liquide de nettoyage chaud est requis, le procédé comprend au moins une étape chauffage du liquide de nettoyage jusqu’à atteindre une température prédéfinie, par exemple autour de 40°C à 65°C. A cet effet, le dispositif de chauffage 33 précédemment décrit en référence à la peut être actionné, ceci peut être commandé par l’unité de contrôle 31. Cette étape de chauffage est représentée par la courbe C2 en traits pleins sur les figures 2 à 5. L’étape de chauffage peut être mise en œuvre avant ou après le déclenchement de la phase de nettoyage. L’étape de chauffage peut durer entre 30s et 2mn pour atteindre la température prédéfinie (aussi appelée température de sortie). Par exemple, si le liquide de nettoyage est initialement à une température de l’ordre de -10°C, l’étape de chauffage peut durer 2mn. Selon un autre exemple, si le liquide de nettoyage est initialement à une température autour de 20°C ou 30°C, l’étape de chauffage peut durer 30s. Cette étape de chauffage peut avantageusement être déclenchée de façon automatique lorsque la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, atteint, voire dépasse, c'est-à-dire qu’elle est égale ou supérieure à, la valeur d’un autre seuil S’ de salissures prédéfini, comme détaillé par la suite. Puis, lors d’au moins une étape de projection, le liquide de nettoyage chauffé ou non est projeté sur l’optique du ou d’au moins un capteur optique 11 ( ) à nettoyer. Cette projection peut se faire au moyen d’une ou plusieurs buses de projection précédemment décrites. Pour ce faire, la pompe P peut être actionnée de façon à amener le liquide de nettoyage depuis le réservoir 35 de liquide de nettoyage jusqu’à au moins une buse de projection et l’électrovalve 39 correspondante peut être commandée par l’unité de contrôle 31 pour autoriser l’alimentation en liquide de nettoyage de cette buse de projection correspondante. L’actionnement de la pompe P est représenté par la courbe C3 en pointillés avec des triangles sur les figures 2 à 5. La projection du liquide de nettoyage peut durer par exemple moins ou autour de trois secondes. L’utilisation de liquide chaud permet de mieux nettoyer et de réduire la consommation de liquide de nettoyage. Plusieurs stratégies de nettoyage peuvent être mises en œuvre comme développé ci-après par rapport aux figures 2 à 5. Ces figures sont schématiques et simplifiées de façon à faciliter leur compréhension. Première stratégie En référence aux figures 1 et 2, selon une première stratégie, le capteur optique 11 peut être nettoyé une première fois sans chauffer le liquide de nettoyage, et par la suite, le liquide de nettoyage peut être chauffé puis projeté pour nettoyer de nouveau le capteur optique 11, notamment si l’optique est encore sale. Autrement dit, du liquide de nettoyage non chauffé puis chauffé peuvent être utilisés successivement si le nettoyage à froid n’est pas suffisant. Plus précisément, le procédé de nettoyage peut comprendre au moins deux phases de nettoyage successives. Durant les phases de nettoyage, du liquide de nettoyage à différentes températures peut être utilisé. Au moins une première phase de nettoyage 100 peut être déclenchée. Durant cette première phase de nettoyage 100, le liquide de nettoyage est à une première température, sans chauffage préalable, c’est-à-dire le liquide de nettoyage froid ou à température ambiante, et est projeté sur le ou au moins un capteur optique 11. Cette première phase de nettoyage 100 peut être déclenchée lorsque la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du seuil S de salissures prédéfini. Le déclenchement de la première phase de nettoyage 100, et notamment l’actionnement de la pompe P pour amener le liquide de nettoyage vers la ou les buses de projection associées au ou aux capteurs optiques 11, peut être simultané ou quasiment simultané par exemple avec un écart autour d’une seconde, avec la détection que la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du seuil S de salissures prédéfini. De façon alternative, la première phase de nettoyage 100 peut éventuellement être déclenchée sur commande de l’utilisateur du véhicule automobile. Le niveau de salissures dans le champ de vision du capteur optique 11 peut être contrôlé à la suite de la première phase de nettoyage 100. L’étape de contrôle par exemple par traitement des images reçues du capteur optique 11, peut être réalisée en continu, ou à intervalles réguliers. Cette étape de contrôle comporte la comparaison du paramètre représentatif du niveau de salissures déterminé avec le seuil S de salissures prédéfini. Une deuxième phase de nettoyage 200 peut être déclenchée par la suite. Cela peut être le cas notamment si, à la suite de la première phase de nettoyage 100, la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du seuil S de salissures prédéfini, comme dans l’exemple de la . La deuxième phase de nettoyage 200 comprend une étape de chauffage 201 du liquide de nettoyage jusqu’à atteindre une deuxième température supérieure à la première température, et une étape de projection 202 du liquide de nettoyage chauffé sur le capteur optique à nettoyer. Ainsi, selon cette première stratégie, le liquide de nettoyage n’est chauffé que lorsque les salissures sont résistantes au premier nettoyage à froid ou à température ambiante, ce qui permet une économie d’énergie. Par ailleurs, sur la , une seule courbe C1 représentative de l’évolution d’un paramètre représentatif du niveau de salissures d’un capteur optique 11 a été représentée. Bien entendu, cette première stratégie s’applique pour plus d’un capteur optique 11. Les différentes étapes ou phases décrites ci-dessus peuvent être mises en œuvre pour chaque capteur optique 11 pour lequel il est déterminé, par exemple par traitement d’images, qu’un nettoyage est nécessaire. Deuxième stratégie En référence aux figures 1 et 3, une deuxième stratégie consiste à chauffer le liquide de nettoyage afin de toujours avoir une réserve de liquide de nettoyage chaud disponible. Une étape de chauffage 300 du liquide de nettoyage à la température prédéfinie est mise en œuvre au lancement du procédé, notamment dès le démarrage du véhicule automobile V. Ainsi, le chauffage est lancé sans attendre que le paramètre représentatif du niveau de salissures atteigne le seuil S de salissures prédéfini. En particulier, une certaine quantité de liquide lave-glace, déterminée en fonction du nombre de capteurs optiques 11 à nettoyer, peut être chauffée. Une fois la température prédéfinie atteinte, le procédé peut comporter au moins une étape de maintien 400 du liquide de nettoyage dans une plage de température prédéfinie, par exemple au moyen d’un système de régulation thermostatique. Notamment, si le liquide de nettoyage atteint une limite inférieure de température, le chauffage du liquide de nettoyage peut être brièvement relancé pour maintenir le liquide de nettoyage au-dessus de cette température limite. Ensuite, si le ou l’un des capteurs optiques 11 est sal, autrement dit si la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du seuil S de salissures prédéfini, alors une phase de nettoyage 500 peut commencer. Le liquide de nettoyage déjà chaud est projeté sur le capteur optique 11 à nettoyer. Comme précédemment, le déclenchement de la phase de nettoyage 500, et notamment l’actionnement de la pompe P pour amener le liquide de nettoyage vers la ou les buses de projection concernées, peut être simultané ou quasiment simultané par exemple +/-1s, avec la détection que la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du seuil S de salissures prédéfini. De façon alternative, la phase de nettoyage 500 avec du liquide de nettoyage chaud peut éventuellement être déclenchée sur commande de l’utilisateur du véhicule automobile. Par la suite, le liquide de nettoyage peut être de nouveau chauffé. En particulier, l’étape de chauffage 300 du liquide de nettoyage est répétée après chaque phase de nettoyage 500. Une étape de maintien 400 du liquide de nettoyage dans une plage de température prédéfinie, peut être mise en œuvre entre deux étapes de chauffage 300. Avec cette deuxième stratégie, le liquide chaud est tout de suite disponible, il n’est pas nécessaire d’attendre le temps de chauffage du liquide de nettoyage jusqu’à la température voulue au cours d’un cycle de nettoyage. Le capteur optique 11 peut être nettoyé à chaud plus rapidement par rapport à la première stratégie. Par ailleurs, sur la , une seule courbe C1 représentative de l’évolution d’un paramètre représentatif du niveau de salissures d’un capteur optique 11 a été représentée. Comme précédemment, la deuxième stratégie s’applique pour plus d’un capteur optique 11. Les différentes étapes ou phases décrites ci-dessus peuvent être mises en œuvre pour chaque capteur optique 11 pour lequel il est déterminé, par exemple par traitement d’images, qu’un nettoyage est nécessaire. Selon une alternative non représentée, la première stratégie de nettoyage à froid puis à chaud et la deuxième stratégie de nettoyage directement à chaud peuvent être complémentaires. Notamment, la première phase de nettoyage à froid peut être mise en œuvre par exemple au démarrage du véhicule, et la deuxième stratégie peut suivre dans le temps la première stratégie. Troisième stratégie Une troisième stratégie est décrite ci-après en référence aux figures 1, 4 et 5. Selon cette troisième stratégie, le liquide de nettoyage est chauffé quand il apparait que le ou l’un des capteurs optiques 11 est en train de se salir. Puis, lorsque le seuil S prédéfini de salissures est atteint, c'est-à-dire lorsque la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du seuil S prédéfini, le capteur optique 11 est nettoyé directement avec un liquide de nettoyage chaud. Pour ce faire, au moins deux seuils S, S’ de salissures peuvent être prédéfinis. Un premier seuil S’ de salissures peut être prédéfini pour le déclenchement du chauffage du liquide de nettoyage. Ce premier seuil S permet de signifier que le ou l’un des capteurs optiques 11 est en train de se salir et qu’un nettoyage sera prochainement nécessaire. Un deuxième seuil S de salissures peut être prédéfini, pour le déclenchement du nettoyage. Le deuxième seuil S est supérieur au premier seuil S’. L’écart entre les valeurs de ces deux seuils S, S’ est choisi de façon à anticiper et permettre de chauffer le liquide suffisamment en avance pour que du liquide chaud soit disponible lorsque le capteur optique 11 doit être nettoyé, mais pas trop en avance pour économiser en énergie de chauffage et de maintien en température. Selon cette troisième stratégie, il y a donc une étape supplémentaire pour estimer, quand le capteur optique 11 (ou au moins l’un des capteurs optiques 11) nécessitera un nettoyage. Cette estimation se fait notamment par analyse de la courbe C1 du paramètre représentatif du niveau de salissures qui est évolutive. La valeur du premier seuil S’ peut être définie en fonction du temps de chauffage nécessaire. Ainsi, le procédé comprend une étape de comparaison la valeur déterminée du paramètre représentatif du niveau de salissures avec la valeur du premier seuil S’ de salissures prédéfini. Lorsque le premier seuil S’ est atteint, c'est-à-dire lorsque la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du premier seuil S’, une étape de chauffage 600 du liquide de nettoyage est mise en œuvre, de façon simultanée ou quasi-simultanée, jusqu’à atteindre la température de sortie prédéfinie. Par la suite, la valeur déterminée du paramètre représentatif du niveau de salissures est comparée avec la valeur du deuxième seuil S de salissures prédéfini. Si, le deuxième seuil S de salissures prédéfini est atteint, l’étape de chauffage 600 s’arrête et une phase de nettoyage 700 est déclenchée. La pompe P est actionnée de manière à amener le liquide de nettoyage chaud vers la ou les buses de projection concernées, et le liquide de nettoyage chaud est projeté sur le capteur optique 11 à nettoyer. Comme précédemment, le déclenchement de la phase de nettoyage 700, et notamment l’actionnement de la pompe P pour amener le liquide de nettoyage vers la ou les buses de projection associées au ou aux capteurs optiques 11, peut être simultané ou quasiment simultané par exemple avec un écart autour d’une seconde, avec la détection que la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du deuxième seuil S de salissures prédéfini. Au contraire, si à la fin de l’étape de chauffage 600, le deuxième seuil S de salissures n’est pas encore atteint, comme c’est le cas dans les exemples des figures 4 et 5, le liquide de nettoyage peut être maintenu en température (étape 800). Et, lorsque la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du deuxième seuil S de salissures prédéfini, le maintien en température 800 cesse et la phase de nettoyage 700 est déclenchée. Le déclenchement de la phase de nettoyage 700 peut être simultané ou quasi- simultané avec l’arrêt du maintien en température. Par ailleurs, de façon similaire aux deux premières stratégies, la troisième stratégie décrite ci-dessus peut être mise en œuvre pour plus d’un capteur optique 11. Sur la , la courbe C1 est représentative de l’évolution d’un paramètre représentatif du niveau de salissures sur un capteur optique 11 et la courbe C1’ est représentative de l’évolution d’un paramètre représentatif du niveau de salissures sur un autre capteur optique 11. L’étape de chauffage 600 éventuellement suivie de l’étape de maintien en température 800 peut être mise en œuvre dès que le premier seuil S’ est atteint, c'est-à-dire dès que la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du premier seuil S’, pour l’un ou l’autre des capteurs optique 11, par exemple par analyse de la courbe C1 ou C1’ correspondante, et la phase de nettoyage 700 peut être déclenchée pour le capteur optique 11 correspondant dès que le deuxième seuil S est atteint, c'est-à-dire dès que la valeur déterminée, du paramètre représentatif du niveau de salissures, est égale ou supérieure à la valeur du deuxième seuil S. La troisième stratégie est la plus économe en énergie. En effet, il y a une économie supplémentaire par rapport à la deuxième stratégie, car le chauffage ne se lance plus automatiquement à la fin de chaque phase de nettoyage, mais uniquement lorsque le premier seuil S’ est atteint. Le capteur optique 11 peut immédiatement être lavé avec du liquide chaud au moment où il en a besoin. Ainsi, grâce au procédé de nettoyage selon l’une et/ou l’autre des stratégies précédemment décrites et au système de nettoyage 3 correspondant, le nettoyage du capteur optique 11 en utilisant du liquide de nettoyage chaud permet de décrocher mêmes des salissures résistantes sur l’optique du capteur optique 11 et est plus efficace que les solutions connues de l’art antérieur utilisant uniquement du liquide froid. Procédé de nettoyage d’au moins un capteur optique (11) pour véhicule automobile (V), par projection d’un liquide de nettoyage, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : détermination d’une valeur d’au moins un paramètre représentatif d’un niveau de salissures dans le champ de vision du capteur optique (11), comparaison de la valeur déterminée dudit au moins un paramètre avec la valeur d’au moins un seuil (S) de salissures prédéfini, déclenchement d’au moins une phase de nettoyage (100 ; 200 ; 500 ; 700) lorsque la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre, est égale ou supérieure à la valeur dudit au moins un seuil (S) de salissures prédéfini, chauffage (201 ; 300 ; 600) du liquide de nettoyage jusqu’à atteindre une température prédéfinie, avant ou après le déclenchement de ladite au moins une phase de nettoyage (100 ; 200 ; 500 ; 700), et projection (202) du liquide de nettoyage sur ledit au moins un capteur optique (11), lors de ladite au moins une phase de nettoyage (200 ; 500 ; 700). Procédé selon la revendication 1, comprenant au moins deux phases de nettoyage avec du liquide de nettoyage à différentes températures. Procédé selon la revendication 2, comprenant : au moins une première phase de nettoyage (100), durant laquelle le liquide de nettoyage est à une première température et est projeté sur ledit au moins un capteur optique (11), si la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre, est égale ou supérieure à la valeur dudit au moins un seuil (S) de salissures prédéfini après la première phase de nettoyage (100), déclenchement d’au moins une deuxième phase de nettoyage (200) comprenant le chauffage (201) du liquide de nettoyage jusqu’à atteindre une deuxième température supérieure à la première température, et la projection (202) du liquide de nettoyage chauffé sur ledit au moins un capteur optique (11). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : l’étape de chauffage (300) du liquide de nettoyage est mise en œuvre au démarrage dudit procédé, et lorsque le liquide de nettoyage atteint la température prédéfinie et que ladite au moins une phase de nettoyage (500) est déclenchée, le liquide de nettoyage chauffé est projeté sur ledit au moins un capteur optique (11). Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’étape de chauffage (300) du liquide de nettoyage est répétée après chaque phase de nettoyage (500). Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes suivantes : comparaison de la valeur déterminée dudit au moins un paramètre avec la valeur d’un premier seuil (S’) de salissures prédéfini, chauffage du liquide de nettoyage jusqu’à atteindre la température prédéfinie, lorsque la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre, est égale ou supérieure à la valeur dudit premier seuil (S’) de salissures prédéfini, comparaison de la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre, avec la valeur d’un deuxième seuil (S) de salissures prédéfini, la valeur dudit deuxième seuil (S) étant supérieure à la valeur dudit premier seuil (S’), et déclenchement d’au moins une phase de nettoyage (700) lorsque la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre, est égale ou supérieure à la valeur dudit deuxième seuil (S) de salissures prédéfini, et projection du liquide de nettoyage chauffé sur ledit au moins un capteur optique (11), lors de ladite au moins une phase de nettoyage (700). Procédé selon la revendication 5 ou 6, comprenant au moins une étape de maintien (400 ; 800) du liquide de nettoyage dans une plage de température prédéfinie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, mis en œuvre au démarrage du véhicule automobile (V). Système de nettoyage (3) d’au moins un capteur optique (11) pour véhicule automobile (V), configuré pour mettre en œuvre ledit procédé selon l’une des revendications précédentes, ledit système (3) comportant : une unité de contrôle (31) comprenant au moins un moyen de traitement configuré pour : recevoir et analyser des images acquises par ledit au moins un capteur optique (11), déterminer une valeur d’au moins un paramètre représentatif d’un niveau de salissures dans le champ de vision du capteur optique (11), comparer la valeur déterminée dudit au moins un paramètre avec la valeur d’au moins un seuil (S, S’) de salissures prédéfini, déclencher au moins une phase de nettoyage lorsque la valeur déterminée, dudit au moins un paramètre, est égale ou supérieure à la valeur dudit au moins un seuil (S) de salissures prédéfini, déclencher le chauffage du liquide de nettoyage jusqu’à atteindre une température prédéfinie, avant ou après le déclenchement de ladite au moins une phase de nettoyage, et déclencher la projection du liquide de nettoyage sur ledit au moins un capteur optique (11), lors de ladite au moins une phase de nettoyage (100 ; 200 ; 500 ; 700), au moins un dispositif de chauffage (33) du liquide de nettoyage, au moins une buse de projection de liquide de nettoyage sur ledit au moins un capteur optique (11), et au moins une pompe (P) configurée pour amener le liquide de nettoyage depuis un réservoir (35) vers ladite au moins une buse de projection, lorsque ladite pompe (P) est actionnée. Système (3) selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de chauffage (33) du liquide de nettoyage comporte au moins un élément résistif ou thermoélectrique.