Brevet FR3119359A1 — publié le 20220805

Véhicule automobile (100) comportant un système d’aide à la conduite (10), un système de navigation embarqué (20), un système d’affichage en réalité augmentée (30) et des moyens de communication sans fil (80), ledit système de navigation (20) étant couplé au système d’aide à la conduite (10) pour afficher des informations de localisation d’au moins un point d’intérêt sélectionné par au moins un passager (60) du véhicule (100), et à afficher des informations additionnelles sur ce point d’intérêt reçues d’au moins un serveur distant (90) via les moyens de communication (80) ; ledit système d’affichage (30) affichant dans une fenêtre de réalité augmentée (40), une représentation graphique (70) déterminée, représentative du point d’intérêt ; le format et la position de la représentation graphique (70) dans la fenêtre (40) étant adaptés en fonction de la distance entre le véhicule (100) et ledit point d’intérêt. (Figure 1) Véhicule automobile comportant un système ADAS couplé à un système d’affichage en réalité augmentée dudit véhicule. La présente invention concerne de manière générale les systèmes d’aide à la conduite également désignés par ADAS (acronyme anglosaxon pour Advanced Driver-Assistance System) équipant certains véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un véhicule automobile comportant un système ADAS couplé à un système d’affichage en réalité augmentée dudit véhicule. Les systèmes ADAS sont généralement associés à des systèmes d’affichage d’informations visuelles sur un support d’affichage présent dans le champ de vision du conducteur du véhicule et notamment, sur le pare-brise du véhicule. Ces informations sont destinées au conducteur du véhicule pour l’aider à guider le véhicule dans son environnement routier. On parle de réalité augmentée quand les informations délivrées par les systèmes d’affichage se superposent à la vision réelle du conducteur concernant la conduite du véhicule et son environnement. Ces informations sont complémentaires des informations de base présentées notamment sur le tableau de bord ou sur un écran présent dans le cockpit du véhicule, afin d'améliorer la sécurité, le confort ou la navigation. En particulier, la réalité augmentée peut présenter sur le pare-brise qui sert de support ou écran pour les informations, des informations de sécurité comme un rappel de la signalisation sur la route suivie, une meilleure visualisation de la route de nuit, une matérialisation au sol des itinéraires à suivre notamment pour guider le véhicule vers des places de stationnement. La plupart des systèmes d’affichage courants, connus sous l’appellation VTH, acronyme pour « Vision Tête Haute » ou encore HUD en terminologie anglo-saxonne pour « Head Up Display », ne permettent pas un affichage en réalité augmentée mais permettent simplement de donner des informations de conduite au conducteur sans que ce dernier ne détourne son attention de la route. De nouvelles générations de VTH dites « longue distance » permettent de projeter des images plus loin sur la scène routière s’étendant à l’avant du véhicule (jusqu’à 10 m voire plus) afin de « superposer » des éléments graphiques « virtuels » sur la scène routière « réelle » et d’offrir une prestation de réalité augmentée. L’intérêt de la réalité augmentée est de pouvoir superposer à la scène routière se déroulant devant le véhicule, des flèches virtuelles « flottantes », un tracé au sol ou un cap/boussole, ou toute autre information de guidage indiquant la route à suivre et/ou pointant la direction de la route à suivre. Pour pouvoir guider le véhicule dans son environnement routier, un système d’affichage en réalité augmentée coopère généralement avec un système ADAS embarqué qui exploite des cartographies notamment haute définition associées à un système de navigation, et des données délivrées par des capteurs embarqués dans le véhicule, notamment une caméra multifonction qui est positionnée contre le pare-brise du véhicule, au niveau du rétroviseur intérieur. Dans un véhicule, la principale source de données (base de données) sur les parkings cartographiés vient du système de navigation. Ils peuvent s’afficher à la demande de l’utilisateur via l’IHM (Interface Homme-Machine) de navigation du véhicule proposant un menu d’options d’affichage aux passagers du véhicule, ou en permanence sur la carte de navigation affichée, sur un écran du tableau de bord ou autre écran du cockpit du véhicule. Cette base de données répertorie notamment un certain nombre d’emplacements de parking dont la mise à jour reste aléatoire. De plus, la base de données ne répertorie pas les places de stationnement qui ne sont pas dans des parkings ou identifiés comme tels. Ainsi, les places de stationnement que l’on trouve dans la rue n’y figurent pas. Pour localiser les places de stationnement disponibles dans des zones fortement urbanisées comportant de nombreuses rues et guider le véhicule vers ces places de stationnement, plusieurs applications/services mobiles proposent aux détenteurs de smartphones, des solutions leur permettant de garer leur véhicule dans la rue. On rappelle qu’un smartphone est un téléphone mobile multifonction disposant en général d’un écran tactile, d’un appareil photographique numérique, des fonctions d’un assistant numérique personnel et de certaines fonctions d’un ordinateur portable. Il est capable de supporter et mettre en œuvre de nombreux services ou applications de tout type et notamment des applications ou services d’aide à la recherche de places de stationnement que l’on désignera aussi par « services mobiles ». L’un des passagers du véhicule, généralement le conducteur, lit le parcours proposé sur l’écran de son smartphone qui peut être éventuellement dupliqué sur un écran du véhicule. Certains constructeurs automobiles proposent des solutions d’affichage d’information d’emplacement de place de stationnement, en réalité augmentée qui affichent les d’information en réalité augmentée sur le pare-brise du véhicule, dans le champ de vision du conducteur mais en impactant le reste de la scène routière présente devant le véhicule. D’autre part, ces solutions n’adaptent pas de façon optimale la représentation graphique de l’information affichée sur le pare-brise selon la distance à laquelle se trouve réellement l’emplacement de stationnement par rapport au véhicule. La présente invention propose une solution embarquée dans le véhicule, permettant d’afficher en réalité augmentée une information de places de stationnement qui est évolutive/adaptative et intuitive pour le conducteur du véhicule. A cet effet, la présente invention a pour premier objet, un véhicule automobile comportant un système d’aide à la conduite, un système de navigation embarqué, un système d’affichage en réalité augmentée et des moyens de communication sans fil, ledit système de navigation étant couplé au système d’aide à la conduite pour afficher par le système d’affichage en réalité augmentée des informations de localisation d’au moins un point d’intérêt sélectionné par au moins un passager du véhicule, et à afficher des informations additionnelles sur ce point d’intérêt reçues d’au moins un serveur distant via les moyens de communication ; ledit système d’affichage affichant dans une fenêtre de réalité augmentée, dans le champ de vision du conducteur du véhicule, une représentation graphique déterminée, représentative du point d’intérêt ; le format et la position de la représentation graphique dans la fenêtre étant adaptés en fonction de la distance entre le véhicule et ledit point d’intérêt. Selon une caractéristique, le système d’aide à la conduite comporte au moins une caméra agencée pour délivrer des informations réelles sur la localisation du point d’intérêt, et en ce que le système de navigation est agencé pour délivrer des informations cartographiques sur le point d’intérêt ; lesdites informations étant corrélées et synchronisées entre elle pour être affichées par le système d’affichage en réalité augmentée. Selon une autre caractéristique, le point d’intérêt sélectionné est une place de stationnement. Selon une autre caractéristique, les informations additionnelles du point d’intérêt comportent des informations sur la disponibilité d’une place de stationnement. La présente invention a pour deuxième objet, un procédé d’activation du système d’affichage en réalité augmentée, mis en œuvre par le véhicule tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu’il consiste : dans une première étape, dès qu’au moins un point d’intérêt est localisé, au-delà du champ de la réalité augmentée, alors le système d’affichage en réalité augmentée affiche, dans la fenêtre de réalité augmentée, l’emplacement du point d’intérêt réel par une première représentation graphique déterminée, dans une deuxième étape, lorsque le point d’intérêt est localisé dans le champ de la réalité augmentée, alors le système d’affichage en réalité augmentée affiche, dans la fenêtre de réalité augmentée, l’emplacement du point d’intérêt réel par une deuxième représentation graphique déterminée, différente de la première représentation graphique, en superposition avec l’emplacement réel du point d’intérêt ; dans une troisième étape, lorsque le point d’intérêt est localisé en dessous du champ de la réalité augmentée, alors le système d’affichage en réalité augmentée affiche, dans la fenêtre de réalité augmentée, l’emplacement du point d’intérêt réel par une troisième représentation graphique déterminée, différente des première et deuxième représentations graphiques, en superposition avec l’emplacement réel du point d’intérêt. Selon une caractéristique dudit procédé, lorsque le point d’intérêt est une place de stationnement, la première représentation graphique représente un « P » avec au moins une flèche de direction indiquant la direction de la place de stationnement, la deuxième représentation graphique est un « P », et la troisième représentation graphique est un aplat au sol. Selon une autre caractéristique dudit procédé, la deuxième représentation graphique et/ou la troisième représentation graphique sont affichées avec une couleur déterminée et/ou un contour de la place ; représentations qui sont superposées sur la place de stationnement réelle par le système d’affichage en réalité augmentée. Enfin la présente invention a pour troisième objet, un programme produit d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus. L’invention a notamment pour avantage de faciliter la recherche de places de stationnement en offrant au conducteur une prestation en réalité augmentée gérant de manière optimale les informations affichées dans son champ de vision au juste nécessaire pour limiter sa charge mentale et en limitant leur impact dans le champ de vision du conducteur. D’autres avantages et caractéristiques pourront ressortir plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels : illustre un schéma-bloc d’un véhicule selon l’invention ; et illustre un logigramme d’activation du système d’affichage en réalité augmentée du véhicule selon l’invention. Avant d’entamer la description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention, il convient de rappeler certaines limites dimensionnelles des fenêtres de réalité augmentée générées par un système d’affichage en réalité augmentée. On entend par fenêtre, la zone du pare-brise sur laquelle sont affichées les informations graphiques délivrées par un système de réalité augmenté embarqué dans le véhicule. La fenêtre est située dans le champ de vision du conducteur sans impacter l’ensemble de la scène routière présente devant le véhicule. Les dimensions de la fenêtre disponible dans laquelle il est possible de réellement superposer des éléments graphiques sur des objets réels de la scène routière, ne sont pas infinies et ne doivent pas masquer l’ensemble de la scène routière : elles sont contraintes notamment par la taille du système optique qui est intégré dans la planche de bord et qui permet de générer la fenêtre. Les dimensions de la fenêtre qui est de forme générale rectangulaire, sont donc limitées. Une fenêtre est caractérisée par une largeur et une profondeur de champ en réalité augmentée maximales déterminées, désignée également par « Field of View » en terminologie anglo-saxonne. Aujourd’hui, typiquement, la couverture maximale en profondeur de champ d’une fenêtre en réalité augmentée est comprise entre 20 et 80 m à l’avant du véhicule ; la fenêtre est centrée sur la voie de circulation du véhicule qui se déroule devant le véhicule et que voit le conducteur. Cette couverture considère également les voies latérales adjacentes à la voie de circulation du véhicule mais avec une profondeur de champ plus limitée, typiquement entre 40 et 80 m. On désigne également cette profondeur de champ par « champ couvert par l’affichage en réalité augmentée » ou encore « champ de la fenêtre en réalité augmentée ». Ce champ est à distinguer du champ de vison du conducteur. Si on considère la fenêtre comme un rectangle, le rectangle se superpose sur les voies de circulation qui se déroulent à l’avant du véhicule et qui du fait de l’effet de perspective, définit la portion de voie de circulation du véhicule comme un trapèze rectangle inscrit dans la fenêtre en étant centré sur la fenêtre ; le bord inférieur du rectangle donc de la fenêtre, correspondant au grand côté du trapèze. Les deux portions restantes du rectangle, de part et d’autre du trapèze, définissent respectivement deux triangles latéraux dont la profondeur de champ est comprise entre 40 et 80 m. Donc, si un objet, ou une information réelle, est sur la voie adjacente de droite ou de gauche par rapport à la voie de circulation du véhicule, seulement à 10 m à l’avant du véhicule, on ne peut pas le traiter en réalité augmentée (car en dehors de la fenêtre). Par contre, on peut indiquer de manière « spatialisée/latéralisée » (à droite ou à gauche de la voie de circulation du véhicule) à l’aide de flèches ou autres signes directionnel la position de cet objet ou information réelle. Cet objet peut être par exemple, un panneau de signalisation signalant un ou des emplacements de parking symbolisés par un « P », une ou des places de stationnement réservées comme par exemple une place réservée pour les livraisons ou pour les personnes handicapées, des emplacements payants, zones de stationnement limitée dans le temps, … Ces mêmes informations peuvent être matérialisées par un marquage au sol directement peint sur l’espace de stationnement ou en bordure de cet espace. Par simplification, on confondra volontairement la profondeur de champ avec la distance entre le véhicule et l’emplacement de stationnement plus généralement, de l’information réelle. La illustre schématiquement sous forme d’un schéma-bloc, un véhicule automobile 100 selon l’invention comportant un système d’aide à la conduite ADAS 10, un système de navigation 20 couplé au système ADAS 10, et un système d’affichage en réalité augmentée 30 couplé au système de navigation 20. Le système d’affichage 30 affiche dans une fenêtre de réalité augmentée 40, sur le pare-brise 50 du véhicule 100, dans le champ de vision du conducteur 60 du véhicule 100, une représentation graphique 70 qui dans l’exemple décrit, informe le conducteur 60 de la présence d’une place de stationnement symbolisée sur la par la lettre « P ». La représentation graphique 70 est évolutive en fonction de la distance entre le véhicule 100 et l’emplacement de la place de stationnement ; le format et la position de la représentation graphique 70 dans la fenêtre 40 étant adaptés en fonction de la distance entre le véhicule 100 et la ou les places de stationnement. Le système ADAS 10 comporte au moins une caméra, notamment une caméra multifonction 11 et une cartographie haute définition 12. Le système ADAS 10 comporte en outre des moyens de reconnaissance de panneaux et/ou de marquages au sol 13 à partir des images captées par la caméra multifonction 11. Le véhicule 100 comporte en outre des moyens de communication 80 permettant au véhicule 100 de communiquer avec au moins un serveur distant 90 L’invention se base sur un choix de la part du conducteur 60, ou plus généralement d’un utilisateur qui peut être l’un des passagers du véhicule 100, d’afficher ou non les parkings/emplacements ou places de stationnement sur la cartographie du système de navigation 20 du véhicule 100, et par extension, dans son champ de vision en réalité augmentée. L’information « place de stationnement » (ou emplacement de stationnement) peut être considérée comme l’un des nombreux points d’intérêt disponibles au sein d’une cartographie. De manière générale, en topographie, un point d'intérêt, ou POI, acronyme anglo-saxon pour « Point Of Interest », représente un site utile, un point digne d'intérêt. Ce terme est utilisé par différents logiciels de navigation et système « GPS » (Acronyme anglo-saxon pour « Global Positioning System »). Il désigne un lieu ou une destination potentiellement intéressant(e) pour l’utilisateur. Un POI peut être une attraction touristique, un hôtel, un restaurant, un distributeur de billets, une pharmacie, un centre médical, un magasin, une station-service, une école, etc., et dans le cas plus particulièrement décrit ici, une place de stationnement. Un POI est généralement localisé par ses coordonnées géographiques (longitude et latitude). Tout POI présent sur la carte de navigation qui s’affiche sur un écran du système de navigation embarqué 20 dans le véhicule 100, peut également s’afficher dans la fenêtre de réalité augmentée 40 lorsque le véhicule100 s’en approche et que ledit POI se trouve dans le champ de vision du conducteur 60. Ainsi, le conducteur 60 identifie en superposition avec la scène réelle où se trouvent les POI affichés et de quels types ils sont. A titre d’exemple, l’utilisateur qui décide de voir affiché, dans la fenêtre de réalité augmentée 40, tous les parking, stations-services et restaurants, …verra tous ces derniers illustrés dans sa vue en réalité augmentée dès qu’ils seront localisés. Une fois que l’affichage de POI (emplacement de parking/place de stationnement dans notre cas) est pris en compte, l’utilisateur s’attend à les retrouver dans la zone d’affichage en réalité augmentée. Pour ce faire, le véhicule 100 doit être capable de détecter et définir si un POI se trouve proche du véhicule 100 et s’il se trouve dans le champ couvert par l’affichage en réalité augmentée 30. La présente invention permet de localiser précisément les emplacements de stationnement en réalité augmentée. Pour ce faire, le système d’aide à la conduite qui comporte un calculateur désigné également par « superviseur » ADAS, non représenté, exploite différentes sources d’informations que sont : la navigation embarquée et sa base de données cartographiques, les informations additionnelles fournies par un fournisseur de services connectés (à l’instar des services mobiles évoqués en introduction), et toute autre information issue de capteurs du véhicule : caméra, capteur de vitesse du véhicule, etc. Toutes ses informations sont corrélées et synchronisées entre elles afin de lier les coordonnée GPS issues des bases de données avec la scène réelle filmée par la caméra embarquée. Au final, le conducteur dispose, dans la zone de réalité augmentée, d’une représentation graphique déterminée évolutive en fonction de la distance d’approche de la cible comme par exemple une place de stationnement : au-delà de 80m, entre 80m et 20m, en dessous de 20m du véhicule. Ces distances s’expriment par rapport au champ de la réalité augmentée du système d’affichage en réalité augmentée. Trois situations considérées par le véhicule selon l’invention, sont décrites ci-après en référence au logigramme d’activation du système d’affichage en réalité augmentée, de la . Dans une première étape, dès qu’au moins un POI est localisé 200 par le système d’aide à la conduite 10 couplé au système de navigation 20, au-delà de 80m, devant le véhicule 100, alors le système d’affichage en réalité augmentée 30 affiche 201 dans la fenêtre de réalité augmentée 40 l’emplacement de la place de stationnement en la représentant graphiquement, par exemple par la lettre « P » 60 indiquant la présence d’un parking aux alentours avec une ou plusieurs flèches indiquant la direction du parking et une distance associée. Dans une deuxième étape, lorsque le POI est localisé 202 par le système d’aide à la conduite 10 couplé au système de navigation 20, dans la fenêtre en réalité augmentée 40, soit lorsque le POI est à une distance comprise entre 20m et 80m devant le véhicule 100, alors le système d’affichage en réalité augmentée 30 affiche 203 une représentation graphique déterminée 70 comme par exemple le symbole « P », en superposition avec l’emplacement réel de la place de stationnement (superposition de la représentation graphique avec la scène réelle dans la fenêtre de réalité virtuelle 40). Les données cartographiques embarquées, les données de navigation GPS et les données issues d’un ou plusieurs serveurs distants 90, sont directement corrélées avec le système d’affichage en réalité augmentée 30. Dans le cas d’une place de stationnement, une représentation graphique peut par exemple prendre la forme d’une superposition d’une couleur déterminée par exemple verte, ou d’un encadré, ou contour, sur la place de stationnement « cible », permettant à l’utilisateur de l’identifier distinctement et d’en évaluer les dimensions. D’une manière avantageuse, seules les places de stationnement disponibles ou les parkings non complets sont affichés. Les emplacements payants sont identifiés différemment des emplacements gratuits, tout comme les emplacements réservés pour les livraisons, les taxis ou pour les personnes handicapées. Pour ce faire, le véhicule 100 selon l’invention qui est doté des moyens de communication 80, communique en temps réel avec le serveur distant 90, disposant d’une base de données 91 contenant tous les POI des zones empruntées par le véhicule 100, apte à fournir des informations précises sur le POI (disponibilité des places de stationnement, places gratuites ou payantes, …) au véhicule 100 via ses moyens de communication 80. Pour ce type d’informations, une mise à jour en permanence et en temps réel des POI à prendre en compte et à afficher est à privilégier. Si plusieurs informations répondent à l’option ou aux options choisies par le conducteur 60 (ou passager), alors les représentations graphiques correspondantes s’affichent tous dans la fenêtre d’affichage en réalité augmentée 40. Enfin, dans une troisième étape, lorsque le POI est localisé 204 par le système d’aide à la conduite 10 couplé au système de navigation 20, en dehors de la fenêtre de la réalité augmentée 40, en dessous de 20m devant le véhicule 100, alors le système d’affichage en réalité augmentée 30 affiche 205 l’emplacement de la place de stationnement graphiquement, par exemple par un « aplat au sol » qui indique au conducteur 60 qu’il se trouve dans une zone de stationnement avec des places disponibles ou qu’il rentre dans une zone de stationnement, par exemple un parking selon le type d’infrastructure rencontrée. Quel que soit le POI considéré, une corrélation entre une localisation précise du POI obtenue par toutes les sources de données de localisation embarquées sur ou connectées au véhicule 100, avec une correspondance de l’affichage de ce POI en réalité augmentée dans la scène réelle, est opérée par le véhicule 100 selon l’invention. Le système d’aide à la conduite 10 prend en compte différents capteurs ou sources de données du véhicule 100 parmi lesquels : le capteur de vitesse du véhicule 100, le système de navigation (GPS) 20 embarqué et les données cartographiques haute précision (ou haute définition) 12 associées, les bases de données tierces 91 (serveur/services connectés distants 90), au moins une caméra 11 (caméra multifonction), … Le type d’affichage graphique dans la zone (fenêtre) 40 de réalité augmentée dépend du type de POI considéré : son graphisme, sa taille ou format, et son emplacement dans la zone (fenêtre) 40. Il est déterminé par le système d’affichage en réalité augmentée 30 du véhicule 100. Le véhicule 100 selon l’invention peut également traiter plusieurs POI à la fois qui répondent aux caractéristiques d’affichage dans la zone (fenêtre) 40 de réalité augmentée et ce, même s’ils sont de différents types. A cet effet, le système d’affichage en réalité augmentée 30 du véhicule 100 selon l’invention adapte les formats et emplacements des différentes informations graphiques correspondant respectivement aux POI considérés dans la zone (fenêtre) 40 de réalité augmentée pour que la superposition de ces différentes informations graphiques avec la scène roturière réelle garantisse au conducteur 60 une visibilité suffisante pour ne pas altérer sa vision de la scène routière. La distance entre le ou les POI et le véhicule 100 est évaluée en permanence et en temps réel par le système ADAS 10 qui est couplé au système de navigation 20 du véhicule 100. Le système ADAS 10 exploite notamment les images captées par la caméra multifonction 11 embarquée à bord du véhicule 100 pour localiser les POI en relation (corrélées) avec les informations de cartographie embarquées et/ou transmises par les moyens de communication 80. Le procédé d’activation de l’affichage implémente un programme produit d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé décrit ci-dessus. Ce programme est implémenté par un ou plusieurs processeurs du système ADAS (superviseur ADAS) du véhicule en lien avec un ou plusieurs processeurs du système IVI (In-Vehicle Infotainment) qui est l’organe central du véhicule dédié au traitement des données et à la communication avec le conducteur. Un tel programme pourra être mis à jour avec possibilité d’ajout de fonctions en utilisant une mise à jour par voie d’ondes de type OTA « Over The Air ». Véhicule automobile (100) comportant un système d’aide à la conduite (10), un système de navigation embarqué (20), un système d’affichage en réalité augmentée (30) et des moyens de communication sans fil (80), ledit système de navigation (20) étant couplé au système d’aide à la conduite (10) pour afficher par le système d’affichage en réalité augmentée (30) des informations de localisation d’au moins un point d’intérêt sélectionné par au moins un passager (60) du véhicule (100), et à afficher des informations additionnelles sur ce point d’intérêt reçues d’au moins un serveur distant (90) via les moyens de communication (80) ; ledit système d’affichage (30) affichant dans une fenêtre de réalité augmentée (40), dans le champ de vision du conducteur (60) du véhicule (100), une représentation graphique (70) déterminée, représentative du point d’intérêt ; le format et la position de la représentation graphique (70) dans la fenêtre (40) étant adaptés en fonction de la distance entre le véhicule (100) et ledit point d’intérêt. Véhicule (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d’aide à la conduite (10) comporte au moins une caméra (11) agencée pour délivrer des informations réelles sur la localisation du point d’intérêt, et en ce que le système de navigation (20) est agencé pour délivrer des informations cartographiques sur le point d’intérêt ; lesdites informations étant corrélées et synchronisées entre elle pour être affichées par le système d’affichage en réalité augmentée (30). Véhicule (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le point d’intérêt sélectionné est une place de stationnement. Véhicule (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les informations additionnelles du point d’intérêt comportent des informations sur la disponibilité d’une place de stationnement. Procédé d’activation du système d’affichage en réalité augmentée (30), mis en œuvre par le véhicule (100) selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il consiste : dans une première étape, dès qu’au moins un point d’intérêt est localisé (200), au-delà du champ de la réalité augmentée, alors le système d’affichage en réalité augmentée (30) affiche (201), dans la fenêtre de réalité augmentée (40), l’emplacement du point d’intérêt réel par une première représentation graphique déterminée, dans une deuxième étape, lorsque le point d’intérêt est localisé (202) dans le champ de la réalité augmentée, alors le système d’affichage en réalité augmentée (30) affiche (203), dans la fenêtre de réalité augmentée (40), l’emplacement du point d’intérêt réel par une deuxième représentation graphique déterminée, différente de la première représentation graphique, en superposition avec l’emplacement réel du point d’intérêt ; dans une troisième étape, lorsque le point d’intérêt est localisé (204) en dessous du champ de la réalité augmentée, alors le système d’affichage en réalité augmentée (30) affiche (205), dans la fenêtre de réalité augmentée (40), l’emplacement du point d’intérêt réel par une troisième représentation graphique déterminée, différente des première et deuxième représentations graphiques, en superposition avec l’emplacement réel du point d’intérêt. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lorsque le point d’intérêt est une place de stationnement, la première représentation graphique représente un « P » avec au moins une flèche de direction indiquant la direction de la place de stationnement, la deuxième représentation graphique est un « P », et la troisième représentation graphique est un aplat au sol. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième représentation graphique et/ou la troisième représentation graphique sont affichées avec une couleur déterminée et/ou un contour de la place ; représentations qui sont superposées sur la place de stationnement réelle par le système d’affichage en réalité augmentée (30). Programme produit d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 5 à 7.