Brevet FR3124620A1 — publié le 20221230

La présente invention concerne un procédé de reconnaissance de voies d’escalade caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre par des moyens de traitement (11) d’un terminal (1) d’étapes de : (a) Obtention d’au moins une image représentant une paroi d’escalade ; (b) Extraction, par un algorithme d’analyse de ladite image, de descripteurs candidats de ladite paroi d’escalade ; (c) Identification d’au moins une voie d’escalade correspondant à ladite paroi d’escalade, dans une base de voies d’escalade chacune associée à des descripteurs de référence, par comparaison desdits descripteurs candidats et des descripteurs de référence. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé de reconnaissance de voies d’escalade DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne le domaine des applications mobiles et de la reconnaissance d’images dans un contexte lié à l’escalade. Plus précisément, elle concerne un procédé de reconnaissance de voies d’escalade. ETAT DE L’ART Aujourd’hui, en France, plus de 2300 sites naturels d’escalade sont référencés par la Fédération Française Montagne et Escalade. Le nombre de pratiquants d’escalade en milieu naturel est en pleine croissance. Actuellement, les grimpeurs souhaitant pratiquer en milieu naturel ont recours à des guides papiers (topos) pour identifier les voies d’escalade sur un site d’escalade. Une voie d’escalade se défini par un ensemble de trois informations : un nom, un parcours sur une falaise et une cotation (i.e. niveau de difficulté). Exceptés ces guides papiers et des bases de données de voies d’escalade incomplètes, il n’existe rien qui permettrait aux grimpeurs d’identifier des sites ou des voies d’escalade et de les accompagner dans leur pratique. Même à l’aide d’un guide papier, il peut être très compliqué de repérer et de trouver une voie d’escalade sur une paroi rocheuse. Les guides peuvent être désuets ou peu précis. Le grimpeur peut donc rencontrer des difficultés à trouver une voie et la pratique de l’escalade dans un site naturel est ainsi peu accessible à des personnes ne connaissant pas le site. Ainsi, il n’existe pas de solution simple et complète pour guider un grimpeur dans sa pratique en milieu naturel. L’invention vient améliorer la situation. PRESENTATION DE L’INVENTION La présente invention se rapporte ainsi selon un premier aspect à un procédé de reconnaissance de voies d’escalade caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre par des moyens de traitement d’un terminal d’étapes de : a) Obtention d’au moins une image représentant une paroi d’escalade ; b) Extraction, par un algorithme d’analyse de ladite image, de descripteurs candidats de ladite paroi d’escalade ; c) Identification d’au moins une voie d’escalade correspondant à ladite paroi d’escalade, dans une base de voies d’escalade chacune associée à des descripteurs de référence, par comparaison desdits descripteurs candidats et des descripteurs de référence. Selon des caractéristiques avantageuses et non limitatives : Dans l’étape (c), la comparaison desdits descripteurs candidats et des descripteurs de référence comprend pour chaque descripteur candidat, une tentative de mise en correspondance du descripteur candidat avec un des desdits descripteurs de référence. L’au moins une voie d’escalade correspondant à ladite paroi d’escalade est identifiée si un nombre de descripteurs candidats mis en correspondance avec un descripteur de référence est supérieur à un seuil prédéterminé. L’étape (c) comprend la détermination d’un indice de confiance de l’au moins une voie d’escalade identifiée. Ledit indice de confiance est calculé en fonction dudit nombre de descripteurs candidats mis en correspondance avec un descripteur de référence. Le procédé comprend une étape supplémentaire (d) d’obtention d’informations de l’au moins une voie d’escalade identifiée, lesdites informations comprenant au moins un nom, un secteur et une cotation. Lesdites informations obtenues comprennent au moins un indice de confiance de détection. Le procédé comprend une étape (a1) de prétraitement de ladite image comprenant le redimensionnement et le passage en niveaux de gris de ladite image. Ledit redimensionnement comprend une interpolation de manière à ajouter du flou. Ladite base de voies d’escalade stocke pour chaque voie d’escalade au moins une image du bas de la voie et une image de la globalité de la voie. Ladite base de voies d’escalade stocke pour chaque voie d’escalade une cotation, un secteur et un site d’escalade. Ladite base de voies d’escalade stocke pour chaque voie d’escalade une position GPS. Les voies d’escalade stockées dans ladite base de voies d’escalade dépendent de la position GPS du terminal. Le terminal comprend des moyens d’acquisition optique, l’étape (a) comprenant l’acquisition de ladite image en utilisant lesdits moyens d’acquisition optique. Selon un deuxième aspect et un troisième aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de reconnaissance de voies d’escalade, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur ; et un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d’ordinateur comprend des instructions de code pour l’exécution d’un procédé de reconnaissance de voies d’escalade. PRESENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d’un mode de réalisation préférentiel. Cette description sera donnée en référence aux figures annexées dont : - La est un schéma d’une architecture générale pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention ; - La représente les étapes d’un mode de réalisation du procédé selon l’invention ; - La représente schématiquement la collecte de données de référence. Procédé de reconnaissance de voies d’escalade caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre par des moyens de traitement (11) d’un terminal (1) d’étapes de : Obtention d’au moins une image représentant une paroi d’escalade ; Extraction, par un algorithme d’analyse de ladite image, de descripteurs candidats de ladite paroi d’escalade ; Identification d’au moins une voie d’escalade correspondant à ladite paroi d’escalade, dans une base de voies d’escalade chacune associée à des descripteurs de référence, par comparaison desdits descripteurs candidats et des descripteurs de référence. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la comparaison desdits descripteurs candidats et des descripteurs de référence comprend, pour chaque descripteur candidat, une tentative de mise en correspondance du descripteur candidat avec un des desdits descripteurs de référence. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’au moins une voie d’escalade correspondant à ladite paroi d’escalade est identifiée si un nombre de descripteurs candidats mis en correspondance avec un descripteur de référence est supérieur à un seuil prédéterminé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape (c) comprend la détermination d’un indice de confiance de l’au moins une voie d’escalade identifiée. Procédé selon les revendications 2 et 4 en combinaison, dans lequel l’indice de confiance est calculé en fonction dudit nombre de descripteurs candidats mis en correspondance avec un descripteur de référence. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant une étape supplémentaire d) d’obtention d’informations de l’au moins une voie d’escalade identifiée, lesdites informations comprenant au moins un nom, un secteur et une cotation. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant une étape (a1) de prétraitement de ladite image comprenant le redimensionnement et/ou le passage en niveaux de gris de ladite image. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ledit redimensionnement comprend une interpolation de manière à ajouter du flou. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel ladite base de voies d’escalade stocke pour chaque voie d’escalade au moins une image du bas de la voie et une image de la globalité de la voie. Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel ladite base de voies d’escalade stocke pour chaque voie d’escalade une cotation, un secteur et un site d’escalade. Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel ladite base de voies d’escalade stocke pour chaque voie d’escalade des données de géolocalisation associées. Procédé selon la revendication 11, dans lequel les descripteurs de référence comparés aux descripteurs candidats dépendent d’une géolocalisation dudit terminal (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel ledit terminal (1) comprend des moyens d’acquisition optique (13), l’étape (a) comprenant l’acquisition de ladite image en utilisant lesdits moyens d’acquisition optique (13). Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 13 de reconnaissance de voies d’escalade, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d’ordinateur comprend des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 13 de reconnaissance de voies d’escalade.