Brevet FR3123445A1 — publié le 20221202

La présente invention concerne un procédé et un appareil de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants. Selon l’invention, on réalise les étapes suivantes: - on déclenche un cycle d’acquisition de données à chaque passage d’une extrémité avale d’un contenant (1) en une première position, déterminée par un premier capteur de position (6), puis - pour un cycle d’acquisition de données d’un contenant (1), on détecte le passage de ladite extrémité avale en au moins une deuxième position, un signal de déclenchement d’acquisition d’image thermique étant envoyé à une caméra thermique (5) à chaque détection de ladite extrémité avale en au moins une deuxième position, - lesdits deuxièmes capteurs de position (7-8) étant agencés les uns par rapport aux autres pour assurer un contrôle de l’ensemble des œufs du contenant (1) considéré par ladite caméra thermique (5) lorsque plusieurs deuxièmes capteurs sont utilisés, - on réalise également en une troisième position, une étape de mirage des œufs placés dans ledit contenant, et - lesdites données ainsi acquises des œufs d’un contenant (1) étant associées à un identifiant unique de ce contenant (1). [Fig. 1] Procédé de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants La présente invention concerne un procédé de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants, notamment pour le contrôle automatique de ces œufs sur une ligne de traitement à hautes cadences. Elle concerne également un appareil pour la mise en œuvre d’un tel procédé de contrôle. Il est connu dans le domaine de l’aviculture, en particulier dans la production de poussins, d’utiliser les propriétés optiques des œufs pour discriminer ces derniers et ignorer lors du traitement les œufs identifiés comme étant non susceptibles d’éclore et de donner naissance à un poussin. Ces derniers sont essentiellement des œufs infertiles ou des œufs fécondés mais dont l’embryon de l’œuf est mort ou encore malformé. Cette discrimination est rendue nécessaire non seulement pour minimiser les pertes de vaccins lors de traitement in ovo, c’est-à-dire lors d’une injection par aiguille de vaccin au travers de la coquille de l’œuf en vue de favoriser son éclosion et de prévenir l’apparition de maladies, mais également pour éviter l’explosion d’œufs pourris susceptibles de contaminer des œufs environnants qui sont viables dans le contenant, et le matériel d’injection pouvant servir à injecter ces œufs viables, ce qui risquerait également de contaminer ces derniers. Notons que l’explosion d’œufs pourris est également susceptible de venir salir les écrans de protection des optiques utilisées dans la discrimination des œufs, le procédé associé à cette dernière étant communément appelé « mirage ». Les salissures résultant de ces explosions peuvent nuire à la qualité de détection de l’état de certains œufs lorsqu’elles restent légères, voire empêcher une telle détection si les salissures sont plus importantes. La machine mise en œuvre pour réaliser le mirage, dénommée machine de mirage, doit dès lors être arrêtée pour assurer son nettoyage. Il est également connu que certaines étapes de contrôle des œufs d’un contenant ne sont possibles qu’avec l’arrêt du contenant et/ou à une faible cadence de traitement. Un tel arrêt du contenant, entraîné par un convoyeur, est couramment obtenu par l’introduction d’un bloqueur mécanique sur le chemin de déplacement de celui-ci ou encore par le simple arrêt du convoyeur. Or, on observe qu’un arrêt brutal d’un contenant entraîne un brusque mouvement des œufs dans leur alvéole, ou cellule, lequel conduit à un désaxage de ces derniers, ou encore à un écartement de chaque œuf par rapport à la verticale passant par le centre de son alvéole correspondante. Ce désaxage des œufs est bien entendu préjudiciable pour l’injection in ovo subséquente d’un vaccin, l’aiguille de l’injecteur n’étant alors plus nécessairement dirigée vers la chambre à air de l’œuf correspondant. Non seulement l’efficacité de la vaccination peut en être affectée, mais l’embryon risque également d’être tué. Un tel arrêt occasionne également l’application de variations soudaines de vitesse et éventuellement de chocs sur les embryons, lesquels peuvent avoir des impacts négatifs sur leur vitalité. De plus, l’arrêt de chaque contenant limite nécessairement la cadence maximale que peut atteindre la ligne de traitement associée. Les cadences observées avec ces machines de l’état de l’art restent, par conséquent, faibles. Il existe donc un besoin pressant pour un procédé de contrôle d’œufs placés dans les alvéoles de contenants, dont la conception originale permette de surmonter les inconvénients de l’art antérieur exposés ci-dessus. Objet de l’invention La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé et un appareil de contrôle d’œufs placés dans des contenants, simples dans leur conception et dans leur mode opératoire, permettant un défilement continu des contenants, c’est-à-dire sans arrêt de ces derniers. Un autre objet de la présente invention est un tel procédé et un tel appareil de contrôle autorisant des cadences extrêmement rapides, et à titre illustratif, supérieures à 90 000 œufs à l’heure. Encore un objet de la présente invention est un tel procédé et un tel appareil de contrôle plus sûr pour les embryons des œufs, et par conséquent, favorisant l’éclosion de ces œufs. Encore un autre objet de la présente invention est un tel procédé et un tel appareil de contrôle préservant l’orientation des œufs dans leur alvéole pour une injection in ovo ultérieure de meilleure qualité. A cet effet, l’invention concerne un procédé de contrôle au vol, sans contact, d’œufs placés dans des contenants. Selon l’invention, - pendant le déplacement de ces contenants le long d’une ligne de transport, lesdits contenants étant espacés les uns des autres d’au moins une distance de séparation d minimale, on réalise les étapes suivantes: - on déclenche un cycle d’acquisition de données à chaque passage d’une extrémité avale d’un contenant en une première position, déterminée par un premier capteur de position placé le long de ladite ligne de transport, les positions amont et aval étant considérées dans le sens de déplacement des contenants, puis - pour un cycle d’acquisition de données d’un contenant, on détecte le passage de ladite extrémité avale dudit contenant en au moins une deuxième position déterminée par un deuxième capteur de position placé le long de ladite ligne de transport, un signal de déclenchement d’acquisition d’image thermique étant envoyé à une caméra thermique à chaque détection de ladite extrémité avale dudit contenant en au moins une deuxième position pour déclencher une prise d’une ou plusieurs images thermiques par ladite caméra thermique de la partie de contenant alors placée dans son champ de vision, - lesdits deuxièmes capteurs de position étant agencés les uns par rapport aux autres pour assurer un contrôle de l’ensemble des œufs du contenant considéré par ladite caméra thermique lorsque plusieurs deuxièmes capteurs sont mis en œuvre, - pendant le cycle d’acquisition de données dudit contenant, on réalise également en une troisième position, distincte desdites première et deuxième positions, une étape de mirage des œufs placés dans ledit contenant, selon laquelle on émet un flux lumineux en direction d’au moins un œuf à mirer et on analyse ensuite le flux lumineux passé à travers chaque œuf correspondant en fonction du taux de flux lumineux absorbé par l’œuf, et - lesdites données ainsi acquises des œufs d’un contenant étant associées à un identifiant unique de ce contenant. La conception originale de ce procédé de contrôle au vol d’œufs autorise des cadences extrêmement rapides, typiquement supérieures à 90 000 œufs à l’heure et plus, tout en étant plus sûr pour les œufs. On constate en effet que les œufs sont soumis à moins de mouvements, moins de chocs, et sont, par conséquent, mieux positionnés dans leur alvéole respective en vue de leur injection ultérieure. En outre, ce procédé garantit avantageusement un contrôle un à un des contenants en mouvement de sorte que les images et signaux lumineux collectés ne peuvent être attribués qu’à un seul contenant à la fois. Ce procédé se révèle donc plus sûr dans le traitement des données à des cadences élevées. Pour chaque capteur de position, on détecte le front montant du signal de mesure lié à la détection du passage de l’extrémité avale du contenant au droit de ce capteur. Bien entendu, on pourrait tout aussi bien détecter le front descendant du signal de mesure. Bien qu’une seule caméra thermique soit préférée, le présent procédé pourrait, bien entendu, mettre en œuvre plusieurs caméras thermiques dont les champs de vision viendraient par exemple couvrir une dimension d’un contenant, telle que sa largeur. Selon un mode de réalisation de ce procédé de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants, cette étape de mirage est réalisée : - soit à un instant t 1 à compter de la détection de l’extrémité avale dudit contenant en ladite première position, t 1 étant inférieur au temps nécessaire à l’extrémité avale dudit contenant pour parvenir en ladite au moins une deuxième position, -soit par la détection de ladite extrémité avale dudit contenant par un troisième capteur de position placé entre ledit premier capteur de position et ledit au moins un deuxième capteur de position le long de ladite ligne de transport des contenants. Alternativement, cette étape de mirage est déclenchée par la détection du passage de ladite extrémité avale dudit contenant en une troisième position déterminée par un troisième capteur de position placé en aval d’une part du premier capteur de position et d’autre part dudit ou desdits deuxièmes capteurs de position, le long de ladite ligne de transport. A titre d’exemple, cette étape de mirage comprend la focalisation d’un faisceau de lumière sur chaque œuf et la détection de la lumière ayant traversé chaque œuf correspondant. Les sources de lumières mises en œuvre pour émettre les faisceaux de lumière sont avantageusement des lasers, et encore mieux des diodes électroluminescentes (LEDs) émettant dans l’infrarouge. De préférence, on traite automatiquement la lumière détectée et on utilise les données obtenues à partir de ce traitement pour traiter la ou les images obtenues par la caméra thermique Ainsi, et de manière avantageuse, les œufs étant positionnés en rangées dans des alvéoles dans chaque contenant, on détermine par traitement des signaux obtenus lors de ladite étape de mirage, la ou les alvéoles vides du contenant et on enregistre en mémoire les coordonnées des emplacements de ladite ou desdites alvéoles vides dans ledit contenant. De préférence, la présence d’une ou plusieurs alvéoles vides dans le contenant ainsi mesuré est considérée lors du traitement de la ou des images thermiques acquises par ladite caméra thermique. Un logiciel, ou programme d’ordinateur, adapté permet lorsqu’il est exécuté par un processeur de traiter la ou les images thermiques ainsi acquises par la caméra thermique pour en déduire à partir de la température calculée de chaque œuf, des informations sur les œufs contenus dans le contenant. La détection d’alvéoles vides dans le contenant contribue avantageusement à améliorer le traitement statistique des températures et donc d’affiner et rendre ainsi plus fiables les informations obtenues pour chaque œuf présent dans le contenant. Selon un autre mode de réalisation de ce procédé de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants, pendant ladite étape de mirage des œufs contenus dans ledit contenant, on détermine au moyen d’un capteur de position, la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif dudit contenant pendant l’étape de mirage. De manière avantageuse, la conception originale de cette étape autorise une détection simple et peu onéreuse d’un mouvement intempestif d’un contenant transporté par un convoyeur, ce mouvement résultant en une perte de sa position exacte sur le convoyeur pendant une mesure optique des œufs transportés par ce dernier. Cette étape de détection autorise des cadences extrêmement rapides, typiquement supérieures à 90 000 œufs à l’heure tout en renforçant la fiabilité des mesures de mirage réalisées. De manière préférentielle, ce capteur de position étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant en déplacement le long de ladite ligne de transport, on mesure l’intervalle de temps séparant la détection par ce capteur desdites extrémités et on calcule une longueur mesurée du contenant par le produit de cet intervalle de temps par la vitesse d’entrainement de ce contenant le long de ladite ligne de traitement. De manière avantageuse, ce capteur de position est agencé pour détecter ces extrémités d’un contenant lorsqu’elles passent au droit de ce capteur lors du transport du contenant le long de la ligne de traitement. Alternativement, ce capteur de position étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant en déplacement le long de ladite ligne de transport, on détermine le nombre de points codeur écoulés entre la détection de ces extrémités avant et arrière par ledit capteur et on convertit ce nombre de points codeur en longueur mesurée dudit contenant. La distance parcourue par la bande du convoyeur pendant un tour codeur étant connue, le nombre de points codeur ainsi déterminé peut aisément être traduit ou converti en distance. Rappelons que le nombre de points codeur par tour codeur est lié à la résolution de ce codeur. Le codeur émet avantageusement un signal électrique donnant le nombre de points codeur réalisés entre la détection des deux extrémités avant et arrière. De manière avantageuse, cette mesure de la longueur du contenant est ainsi indépendante de la vitesse d’entraînement du convoyeur Lors de l’étape de comparaison, on peut également tenir compte d’une plage de tolérance préalablement déterminée sur la longueur mesurée du contenant. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants, on traite également le signal lumineux ayant traversé chaque œuf ainsi détecté pour déterminer la présence de saletés sur les émetteurs de lumière/récepteurs ou les écrans de protection de ces émetteurs/récepteurs, et si tel est le cas, envoyer un signal d’alarme. De manière avantageuse, avant la mesure d’un nouveau contenant, on réalise avec les émetteurs/récepteurs infrarouge, une mesure de contrôle de la propreté de leur écran transparent de protection à très faible intensité. Il pourrait également être envisagé de réaliser une détection automatique de présence de saletés sur le système optique de la caméra thermique. Une telle détection serait réalisée par traitement d’au moins une image acquise par cette caméra thermique au moyen d’un logiciel approprié. Selon un mode de réalisation de ce procédé de détection de présence de saletés sur le système optique de la caméra thermique, on acquiert une ou plusieurs images avec la caméra thermique et on compare chaque image avec des images de référence correspondant à un système optique considéré comme étant propre, ces images de référence étant stockées dans une unité de stockage. Si cette comparaison révèle des différences trop grandes, l’image correspondante est considérée comme étant non fiable et un signal d’alarme est envoyé à l’opérateur pour réaliser une intervention sur la caméra thermique. Il serait encore possible de réaliser une étape de détection de pollution lumineuse préalablement à une étape de mirage d’un panier. Dans cette étape, une mesure "à vide" (émetteurs éteints) serait effectuée afin de vérifier si les récepteurs reçoivent un signal ou non. Si un tel signal est obtenu alors que les émetteurs IR sont éteints, c’est qu’une autre source IR à 850nm est présente et susceptible de perturber les mesures obtenues lors de l’étape de mirage des œufs contenus dans un panier. Avantageusement, un signal d’alarme est envoyé à l’opérateur. Des exemples de source lumineuse émettant à 850 nm qui seraient susceptibles de perturber les mesures lors de l’étape de mirage : Lampe halogène, lumière du soleil, … Ces mesures de contrôle systématique permettent de vérifier la présence notamment de salissures avant toute mesure d’un nouveau contenant. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants, l’acquisition des données et le traitement de ces données sont réalisés en parallèle de sorte que le traitement de l’image ou des images thermiques obtenues pour un premier contenant est réalisé tandis qu’on acquiert une ou plusieurs images thermiques d’un contenant suivant. De manière avantageuse, un tel traitement en parallèle autorise des cadences plus élevées pour un écartement et une vitesse de défilement des contenants donnés. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants, on traite une ou plusieurs images liées à un contenant donné, les informations obtenues par ce traitement étant stockées et/ou adressées à un poste de traitement des œufs distant tel qu’un dispositif d’administration par injection in ovo d’œufs, de sorte que ce poste de traitement recevant ledit contenant d’œufs à traiter dispose des informations nécessaires à son traitement. On assure ainsi une continuité dans le traitement de chaque contenant, le poste de traitement suivant sur la ligne de traitement à hautes cadences ayant déjà reçu de l’appareil de contrôle, les informations relatives au contenant à traiter avant sa prise en charge. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants, lesdits contenants sont transportés à une vitesse constante V par un convoyeur rectiligne. Dans la mesure où chaque contenant se déplace en translation, en particulier à vitesse constante sur un convoyeur rectiligne ce qui, à grande cadence, a l’avantage d’éviter les à-coups, les œufs restent stables dans leur alvéole respective du contenant et par conséquent, présentent un positionnement optimal pour leur injection subséquente. A titre d’exemple, il s’agit d’un convoyeur à bande sans fin. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants, lesdits contenants sont transportés à une vitesse strictement supérieure ou égale à 0,11 m/s, et encore mieux à 0,3 m/s, en étant espacés d’une distance de sécurité au moins égale à d = 100 mm pour assurer une cadence de traitement élevée. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants, chaque contenant est agencé sur ledit convoyeur rectiligne de sorte que son extrémité avale est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au bord latéral du convoyeur rectiligne, une dimension de la matrice de détection de la caméra thermique étant alignée sur cette direction perpendiculaire. Selon encore un autre mode de réalisation de ce procédé de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants, à partir des données ainsi acquises des œufs contenus dans ledit contenant, on détermine un état de chaque œuf fécondé contenant un embryon. On cherche alors à déterminer si pour chaque œuf fécondé comportant un embryon, cet embryon est vivant ou mort ou si encore, il est malformé ou trop petit au regard de son âge. Un tel état étant alors détecté, l’œuf correspondant sera avantageusement ignoré dans la suite du traitement du contenant, notamment dans l’injection de cet œuf. La présente invention concerne également un appareil de contrôle pour la mise en œuvre de différents procédés de contrôle au vol d’œufs placés dans des alvéoles de contenants, et notamment le procédé de contrôle au vol tel que décrit précédemment. Selon l’invention, cet appareil de contrôle comprend : - un convoyeur rectiligne pour transporter des contenants d’œufs et déterminant un axe de déplacement de ces contenants, - au moins une caméra thermique placée de manière fixe le long de l’axe de déplacement des contenants, ladite au moins une caméra thermique étant configurée pour acquérir au moins une image thermique déclenchée par un signal externe, - un premier capteur de position placé en amont du champ de vision de ladite au moins une caméra thermique et relié à une unité centrale de l’appareil de contrôle de manière à lancer un cycle d’acquisition de données pour un contenant d’œufs dont l’extrémité avale est détectée en une première position définie par ledit premier capteur, - un ou plusieurs deuxièmes capteurs de position placés en aval de ce premier capteur, ledit ou lesdits deuxièmes capteurs étant reliés à ladite au moins une caméra thermique ou à une unité de contrôle de ladite au moins une caméra thermique pour adresser un signal de déclenchement d’acquisition d’image à ladite ou au moins une desdites caméras thermiques lorsque l’extrémité avale du contenant est détectée en une deuxième position définie par ce ou n’importe quel de ces deuxièmes capteurs de position, - une pluralité de sources lumineuses pour chacune focaliser un faisceau de lumière dans un œuf à mirer d’un contenant, des détecteurs pour recevoir chacun la lumière passant à travers un œuf ainsi illuminé et une unité de traitement pour traiter le signal lumineux ainsi détecté par chaque détecteur, et - ladite unité centrale étant configurée pour traiter chacune des images acquises par ladite au moins une caméra thermique. Un tel appareil permet avantageusement le contrôle au vol, sans contact, d’œufs disposés dans un contenant, ou panier, tout en étant plus sûr pour les embryons des œufs. Cet appareil est particulièrement adapté pour le traitement à haute cadence d’objets, sur une ligne automatique industrielle de traitement d’objets ayant un contenu fragile. Il autorise avantageusement des cadences élevées de traitement automatique typiquement supérieures à 90 000 œufs à l’heure, voire supérieures à 130 000 œufs à l’heure. L’unité centrale de cet appareil est également configurée pour autoriser un traitement en parallèle des images acquises pour un premier contenant pendant que la caméra thermique acquiert des images pour un second contenant. Avantageusement, cet appareil de contrôle comporte une unité de commande contrôlant la vitesse de transport des contenants par le convoyeur, laquelle est configurée pour définir une vitesse de transport constante des contenants le long d’un chemin de convoyage. De manière plus générale, le déplacement des contenants sur le convoyeur rectiligne est réalisé sans à-coups. Un déplacement à vitesse constante des contenants garantit notamment la stabilité des œufs dans leur alvéole et par conséquent, une orientation optimale de ces œufs pour leur traitement ultérieur sur d’autres postes d’une ligne de traitement à haute cadence. De préférence, ladite au moins une caméra thermique est configurée de sorte que son champ de vision couvre l’ensemble des alvéoles du contenant selon au moins une première direction de ce dernier. De manière avantageuse, cette direction est transversale à l’axe de déplacement des contenants. Les contenants ainsi entraînés par le convoyeur sont espacés d’une distance d telle que le champ de vision de la caméra thermique couvre un nombre entier d’alvéoles selon une seconde direction du contenant, ladite seconde direction étant perpendiculaire à la première direction du contenant. De préférence, les capteurs de position sont des cellules photoélectriques qui sont, par exemple, placées au-dessus de la bande transporteuse du convoyeur. De manière avantageuse, les sources lumineuses sont des sources laser équipées de moyens de focalisation pour former un faisceau optique concentré dans leur œuf respectif. A titre purement illustratif, il peut s’agir de diodes lasers (LED) émettant dans l’infrarouge. De préférence, ces sources lumineuses sont agencées pour former au moins une rangée disposée transversalement à la direction de déplacement des contenants entraînés par le convoyeur de manière à émettre chacune un faisceau optique vers un œuf correspondant d’une même rangée d’un contenant. Ces éléments sont placés en amont du champ de vision de la caméra thermique le long de l’axe de déplacement des contenants. De préférence, cette pluralité de sources lumineuses et ces détecteurs sont placés entre le premier capteur de position et ledit au moins un deuxième capteur de position. Alternativement, ladite pluralité de sources lumineuses et lesdits détecteurs sont placés en aval dudit premier capteur de position et dudit au moins un deuxième capteur de position. Cet appareil peut également comporter un module de communication pour adresser des données ou informations obtenues par traitement de l’image ou des images d’un contenant donné à un poste distant tel qu’un dispositif d’injection in ovo des œufs de ce contenant. D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : Fig. 1 est une représentation schématique partielle d’un appareil pour le contrôle au vol d’œufs disposés dans des paniers en défilement selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ; Fig. 2 montre un exemple de traitement de données d’une image acquise avec la caméra thermique de l’appareil de la ; Fig. 3 est une vue en perspective du dispositif de mirage de l’appareil de contrôle de la ; Procédé de contrôle au vol d’œufs placés dans des contenants, caractérisé en ce que - pendant le déplacement de ces contenants (1) le long d’une ligne de transport, lesdits contenants étant espacés les uns des autres d’au moins une distance de séparation d minimale, on réalise les étapes suivantes: - on déclenche un cycle d’acquisition de données à chaque passage d’une extrémité avale d’un contenant (1) en une première position, déterminée par un premier capteur de position (6) placé le long de ladite ligne de transport, les positions amont et aval étant considérées dans le sens de déplacement des contenants, puis - pour un cycle d’acquisition de données d’un contenant (1), on détecte le passage de ladite extrémité avale dudit contenant (1) en au moins une deuxième position déterminée par un deuxième capteur de position (7-8) placé le long de ladite ligne de transport, un signal de déclenchement d’acquisition d’image thermique étant envoyé à une caméra thermique (5) à chaque détection de ladite extrémité avale dudit contenant (1) en au moins une deuxième position pour déclencher une prise d’une ou plusieurs images thermiques par ladite caméra thermique (5) de la partie de contenant (1) alors placée dans son champ de vision, - lesdits deuxièmes capteurs de position (7-8) étant agencés les uns par rapport aux autres pour assurer un contrôle de l’ensemble des œufs du contenant (1) considéré par ladite caméra thermique (5) lorsque plusieurs deuxièmes capteurs sont mis en œuvre, - pendant le cycle d’acquisition de données dudit contenant, on réalise également en une troisième position, distincte desdites première et deuxième positions, une étape de mirage des œufs placés dans ledit contenant, selon laquelle on émet un flux lumineux en direction d’au moins un œuf à mirer et on analyse ensuite le flux lumineux passé à travers chaque œuf correspondant en fonction du taux de flux lumineux absorbé par l’œuf, et - lesdites données ainsi acquises des œufs d’un contenant (1) étant associées à un identifiant unique de ce contenant (1). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de mirage est réalisée soit à un instant t 1 à compter de la détection de l’extrémité avale dudit contenant (1) en ladite première position, t 1 étant inférieur au temps nécessaire à l’extrémité avale dudit contenant pour parvenir en ladite au moins une deuxième position, soit par la détection de ladite extrémité avale dudit contenant par un troisième capteur de position placé entre ledit premier capteur de position et ledit au moins un deuxième capteur de position le long de ladite ligne de transport des contenants. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de mirage est déclenchée par la détection du passage de ladite extrémité avale dudit contenant (1) en une troisième position déterminée par un troisième capteur de position placé en aval du premier capteur de position et dudit au moins un deuxième capteur de position, le long de ladite ligne de transport. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les œufs étant positionnés en rangées dans des alvéoles dans chaque contenant, on détermine par traitement des signaux obtenus lors de ladite étape de mirage, la ou les alvéoles vides dudit contenant (1) et on enregistre en mémoire les coordonnées des emplacements de ladite ou desdites alvéoles vides dans ledit contenant, la présence d’une ou plusieurs alvéoles vides dans ledit contenant ainsi mesuré étant considérée lors du traitement de la ou des images thermiques acquises par ladite caméra thermique (5). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pendant ladite étape de mirage des œufs contenus dans ledit contenant, on détermine au moyen d’un unique capteur de position la longueur dudit contenant en cours de mesure, on compare la longueur ainsi mesurée dudit contenant (1) avec sa longueur réelle et on en déduit l’absence ou l’existence d’un déplacement intempestif dudit contenant pendant l’étape de mirage. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit capteur de position étant agencé pour détecter les extrémités avant et arrière d’un contenant en déplacement le long dudit axe de déplacement, on mesure l’intervalle de temps séparant la détection par ledit capteur desdites extrémités et on calcule une longueur mesurée dudit contenant par le produit de cet intervalle de temps par la vitesse d’entrainement dudit contenant le long de ladite ligne de transport. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’on traite également le signal lumineux ayant traversé chaque œuf ainsi détecté pour déterminer la présence de saletés sur les émetteurs de lumière/récepteurs ou les écrans de protection de ces émetteurs/récepteurs, et si tel est le cas, envoyer un signal d’alarme. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’acquisition des données et le traitement de ces données sont réalisés en parallèle de sorte que le traitement de l’image ou des images thermiques obtenues pour un premier contenant (1) est réalisé tandis qu’on acquiert une ou plusieurs images thermiques d’un contenant (1) suivant. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits contenants sont transportés à une vitesse constante V par un convoyeur rectiligne. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’à partir des données ainsi acquises des œufs contenus dans ledit contenant (1), on détermine un état de chaque œuf fécondé contenant un embryon. Appareil pour le contrôle au vol d’œufs placés dans des alvéoles de contenants, caractérisé en ce qu’il comprend : - un convoyeur rectiligne pour transporter des contenants d’œufs et déterminant un axe de déplacement de ces contenants, - au moins une caméra thermique (5) placée de manière fixe le long de l’axe de déplacement des contenants, ladite au moins une caméra thermique (5) étant configurée pour acquérir au moins une image thermique déclenchée par un signal externe, - un premier capteur de position (6) placé en amont du champ de vision de ladite au moins une caméra thermique (5) et relié à une unité centrale (12) de l’appareil de contrôle de manière à lancer un cycle d’acquisition de données pour un contenant (1) d’œufs dont l’extrémité avale est détectée en une première position définie par ledit premier capteur, - un ou plusieurs deuxièmes capteurs de position (7-8) placés en aval de ce premier capteur, ledit ou lesdits deuxièmes capteurs (7-8) étant reliés à ladite au moins une caméra thermique (5) ou à une unité de contrôle de ladite au moins une caméra thermique pour adresser un signal de déclenchement d’acquisition d’image à ladite ou au moins une desdites caméras thermiques (5) lorsque l’extrémité avale du contenant (1) est détectée en une deuxième position définie par ce ou n’importe quel de ces deuxièmes capteurs de position (7-8), - une pluralité de sources lumineuses (9) pour chacune focaliser un faisceau de lumière dans un œuf à mirer d’un contenant (1), des détecteurs (10) pour recevoir chacun la lumière passant à travers un œuf ainsi illuminé et une unité de traitement pour traiter le signal lumineux ainsi détecté par chaque détecteur, et - ladite unité centrale (12) étant configurée pour traiter chacune des images acquises par ladite au moins une caméra thermique (5). Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite au moins une caméra thermique (5) est configurée de sorte que son champ de vision couvre l’ensemble des alvéoles du contenant (1) selon au moins une première direction de ce dernier. Appareil selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que lesdits capteurs de position (6-8) sont des cellules photoélectriques. Appareil selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que ladite pluralité de sources lumineuses et lesdits détecteurs sont placés entre le premier capteur de position et ledit au moins un deuxième capteur de position. Appareil selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que ladite pluralité de sources lumineuses et lesdits détecteurs sont placés en aval dudit premier capteur de position et dudit au moins un deuxième capteur de position.