Brevet FR3120764A1 — publié le 20220923

Dispositif de raclage pour disque de machine agricole et machine agricole associée L’invention concerne un dispositif de raclage pour disque de machine agricole comprenant un premier élément racleur externe (4) comprenant une première portion de raclage (5) apte et destinée à venir en appui contre la surface externe du premier disque (1) et une première portion de couplage (6) apte et destinée à être couplée à un châssis (7) de la machine agricole, un premier élément racleur interne (9) comprenant une deuxième portion de raclage (10) apte et destinée à venir en appui contre de la surface interne (3) du premier disque (1) et une deuxième portion de couplage (11) apte et destinée à être couplée à la première portion de couplage (6) du premier élément racleur externe (4), le premier élément racleur interne (9) étant monté pivotant par rapport au premier élément racleur externe (4) autour d’un axe de rotation A2, caractérisé en ce qu’il comprend : des moyens de rappel (13) reliés à la deuxième portion de couplage (11) pour entraîner un mouvement de rotation du premier élément racleur interne (9) selon l’axe de rotation A2, de sorte à presser la deuxième portion de raclage (10) contre la surface interne (3) du premier disque (1) et de sorte à entraîner un mouvement de rotation du premier élément racleur externe (4) selon l’axe de rotation A1 pour presser la première portion de raclage (5) contre la surface externe du premier disque (1). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 Dispositif de raclage pour disque de machine agricole et machine agricole associée La présente invention concerne le domaine des dispositifs de raclage pour disque de machine agricole et le domaine des machines agricoles. Les machines agricoles, de type semoirs agricoles, sont généralement munies de disques pour ouvrir le sol et former au moins un sillon dans lequel une ou plusieurs graines pourront ultérieurement être déposées. Ces disques fonctionnent généralement par paires sur chacune des lignes ou rangs de semis et sont orientés en V pour ouvrir le sol, on parle souvent de disques ouvreurs. Ces disques sont usuellement utilisés dans les deux grandes catégories de semoirs, à savoir les semoirs à céréales, telles que par exemple le blé, l’orge, le colza, etc., aussi appelés semoirs en ligne, et les semoirs monograine, par exemple pour le maïs, la betterave, etc., aussi appelés semoirs de précision ou semoirs en rangs. Ces disques devant travailler dans des sols de différentes natures par exemple crayeux, argileux, etc. et dans différentes conditions selon la quantité de débris, l’humidité, la vitesse de semis, etc., il est courant qu'ils accumulent de la terre. En effet, la terre vient se coller sur les disques, ce qui empêche leur bon fonctionnement. Il en résulte notamment les inconvénients suivants : la rotation des disques peut être bloquée et/ou des amas de terre empêchent une bonne pénétration du sol, etc. Un mauvais fonctionnement des disques ouvreurs implique une mauvaise implantation de la graine. La graine n’est pas plantée à la bonne profondeur ou est plantée dans un sillon mal ouvert. Ces inconvénients engendrent une détérioration de la qualité du semis et donc de la récolte qui s'en suit, puisque toutes les graines semées ne lèveront pas ou pas de manière optimale. On connaît, pour pallier ces inconvénients, des éléments racleurs qui servent à maintenir les disques propres et à éviter les accumulations de terre et les bouchages. Ces éléments racleurs sont couramment appelés décrotteurs ou racleurs. De tels éléments racleurs peuvent être montés seulement à l'extérieur ou seulement à l'intérieur des disques avec un élément racleur par disque. De manière alternative, de tels éléments racleurs peuvent être montés à l'intérieur et à l'extérieur pour une meilleure efficacité avec deux éléments racleurs par disque. Certains éléments racleurs sont fabriqués d'un seul tenant et doivent être remplacés intégralement, comme une pièce d'usure, d'autres disposent de parties amovibles, celles en contact avec le disque, pour un remplacement plus facile et plus économique. Ces pièces d'usure peuvent être en caoutchouc ou métal. L’élément racleur doit donc être en contact avec le disque pour être efficace mais ne pas trop appuyer contre celui-ci pour éviter un frottement trop important et une usure prématurée. Du fait de ce contact permanent, l'usure de l’élément racleur fait qu'il peut perdre en efficacité au fil du temps si le contact avec le disque n'est plus garanti. Le réglage d’un élément racleur peut se faire en jouant sur la pression par exemple via un ressort ou via la position de l’élément racleur par exemple avec des platines de fixation à trous. Les éléments racleurs sont rarement réglés en dehors de leur remplacement car cette opération est fastidieuse pour l'agriculteur vu leur nombre. L'objectif est d'avoir un réglage uniforme sur tous les disques en toutes conditions et simple à mettre en place. La pratique est ainsi de conserver ce réglage jusqu'à ce que l'on remarque que les éléments racleurs fonctionnent moins bien, par exemple car l’agriculteur constate visuellement un travail de moins bonne qualité, et nécessitent d'être changés. La publication US2020/0267882A1 décrit un ensemble racleur qui comprend un premier élément racleur externe venant en appui de la surface externe d’un premier disque, un premier élément racleur interne venant en appui de la surface interne du premier disque, un deuxième élément racleur externe venant en appui de la surface externe d’un deuxième disque, un deuxième élément racleur interne venant en appui de la surface interne du deuxième disque. L’ensemble racleur comprend en outre un ressort qui comprend une première extrémité reliée au premier élément racleur externe pour presser le premier racleur externe contre le premier disque et une deuxième extrémité reliée à un deuxième élément racleur externe. Ce ressort permet de presser le premier élément racleur externe pour presser le deuxième racleur externe contre le deuxième disque. L’ensemble racleur comprend en outre un premier ressort conique pour presser le premier racleur interne contre le premier disque et un deuxième ressort conique pour presser le deuxième racleur interne contre le deuxième disque. Toutefois, cet ensemble racleur présente le désavantage d’être complexe à régler, puisqu’il est nécessaire de jouer sur la pression d’au moins trois ressorts. La présente invention a pour but de pallier au moins l’un de ces inconvénients et vise à proposer une solution permettant de faciliter le réglage des éléments racleurs. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de raclage pour au moins un disque de machine agricole comprenant au moins : un premier ensemble pour un premier disque comprenant une surface externe et une surface interne, le premier ensemble comprenant au moins : un premier élément racleur externe comprenant au moins une première portion de raclage apte et destinée à venir en appui contre au moins une partie de la surface externe du premier disque et une première portion de couplage apte et destinée à être couplée mécaniquement au moins à un châssis de la machine agricole par des premiers moyens de couplage, le premier élément racleur externe étant apte et destiné à être monté pivotant par rapport au châssis autour d’un axe de rotation A1 par les premiers moyens de couplage, un premier élément racleur interne comprenant au moins une deuxième portion de raclage apte et destinée à venir en appui contre au moins une partie de la surface interne du premier disque et une deuxième portion de couplage apte et destinée à être couplée à la première portion de couplage du premier élément racleur externe par des deuxièmes moyens de couplage, le premier élément racleur interne étant monté pivotant par rapport au premier élément racleur externe autour d’un axe de rotation A2 par les deuxième moyens de couplage, le dispositif de raclage est caractérisé en ce qu’il comprend : des moyens de rappel reliés au moins à la deuxième portion de couplage, en ce que les moyens de rappels sont configurés pour entraîner un mouvement de rotation du premier élément racleur interne selon l’axe de rotation A2, de sorte à presser la deuxième portion de raclage contre la surface interne du premier disque et de sorte à entraîner un mouvement de rotation du premier élément racleur externe selon l’axe de rotation A1 pour presser la première portion de raclage contre la surface externe du premier disque. L’invention concerne également une machine agricole comprenant au moins : un premier disque, un châssis, au moins un dispositif de raclage, ladite machine agricole est caractérisée en ce que ledit dispositif de raclage est selon l’invention. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à plusieurs modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la représente une vue en perspective d’un dispositif de raclage selon une deuxième variante de l’invention couplé au châssis d’une machine agricole selon l’invention, la représente une vue de face du dispositif de raclage illustré à la , la représente une vue en perspective d’un dispositif de raclage selon la deuxième variante de l’invention associé à un premier disque et à un deuxième disque, la représente une vue de face du dispositif de raclage illustré à la , la représente une vue en perspective d’un dispositif de raclage selon la deuxième variante de l’invention pour un premier disque et un deuxième disque, la représente une vue en perspective d’un premier ensemble racleur du dispositif de raclage selon l’invention, la représente une vue en perspective d’un premier ensemble racleur du dispositif de raclage selon l’invention, la représente une vue en perspective d’un premier ensemble racleur du dispositif de raclage selon une alternative selon l’invention. Un dispositif de raclage pour au moins un disque de machine agricole comprend au moins : un premier ensemble E1 pour un premier disque 1 comprenant une surface externe 2 et une surface interne 3, le premier ensemble E1 comprenant au moins (figures 6 à 8) : un premier élément racleur externe 4 comprenant au moins une première portion de raclage 5 apte et destinée à venir en appui contre au moins une partie de la surface externe 2 du premier disque 1 et une première portion de couplage 6 apte et destinée à être couplée mécaniquement au moins à un châssis 7 de la machine agricole par des premiers moyens de couplage 8, le premier élément racleur externe 4 étant apte et destiné à être monté pivotant par rapport au châssis 7 autour d’un axe de rotation A1 par les premiers moyens de couplage 8, un premier élément racleur interne 9 comprenant au moins une deuxième portion de raclage 10 apte et destinée à venir en appui contre au moins une partie de la surface interne 3 du premier disque 1 et une deuxième portion de couplage 11 apte et destinée à être couplée à la première portion de couplage 6 du premier élément racleur externe 4 par des deuxièmes moyens de couplage 12, le premier élément racleur interne 9 étant monté pivotant par rapport au premier élément racleur externe 4 autour d’un axe de rotation A2 par les deuxièmes moyens de couplage 12. Conformément à l’invention et comme l’illustrent les figures 2 à 5, le dispositif de raclage est caractérisé en ce qu’il comprend : des moyens de rappel 13 reliés au moins à la deuxième portion de couplage 11, en ce que les moyens de rappels 13 sont configurés pour entraîner un mouvement de rotation du premier élément racleur interne 9 selon l’axe de rotation A2, de sorte à presser la deuxième portion de raclage 10 contre la surface interne 3 du premier disque 1 et de sorte à entraîner un mouvement de rotation du premier élément racleur externe 4 selon l’axe de rotation A1 pour presser la première portion de raclage 5 contre la surface externe 2 du premier disque 1. Avantageusement, au moins le premier élément racleur externe 4 et le premier élément racleur interne 9 sont reliés par l’intermédiaire des moyens de rappels 13 et des deuxièmes moyens de couplage 12, de sorte à centraliser le réglage au moins du premier élément racleur externe 4 et du premier élément racleur interne 9 pour pouvoir obtenir une pression exercée respectivement sur la surface externe 2 et la surface interne 3 du premier disque 1 qui soit identique. En effet, les moyens de rappel 13 permettent à la fois de régler la pression de la deuxième portion de raclage 10 contre la surface interne 3 du premier disque 1 et de régler la pression de la première portion de raclage 5 contre la surface externe 2 du premier disque 1. La pression exercée respectivement sur la surface externe 2 et la surface interne 3 du premier disque 1 peut ainsi être identique. Cette conception présente les avantages de faciliter le réglage du dispositif de raclage et de limiter le nombre de composants permettant le réglage de la pression de la première portion de raclage 5 et de la deuxième portion de raclage 10 sur le premier disque 1. La première portion de raclage 5 et la deuxième portion de raclage 10 sont des pièces d’usures du fait des frottements sur le premier disque 1. Les moyens de rappel 13 permettent de rattraper l’usure de la première portion de raclage 5 et de la deuxième portion de raclage 10 et de maintenir le contact avec le premier disque 1 sans nécessité d’intervention humaine. Enfin, cette configuration permet de faciliter le montage et le démontage du dispositif de raclage sur la machine agricole. Le réglage des moyens de rappel 13 est facile et rapide. Selon une première variante de réalisation non représentée, les moyens de rappel 13 sont reliés par une première extrémité 25 à la deuxième portion de couplage 11 et par une deuxième extrémité 26 au châssis 7 de la machine agricole. Avantageusement, le premier élément racleur externe 4 et le premier élément racleur interne 9 sont reliés entre eux par l’intermédiaire des moyens de rappels 13 et des deuxièmes moyens de couplage 12, de sorte à centraliser le réglage du premier élément racleur externe 4 et du premier élément racleur interne 9 pour pouvoir obtenir une pression exercée respectivement sur la surface externe 2 et la surface interne 3 du premier disque 1 qui soit identique. Cette conception est particulièrement avantageuse pour une machine agricole comprenant au moins un dispositif de raclage selon la première variante de réalisation pour un seul disque à savoir le premier disque 1. Selon une deuxième variante de réalisation représentée aux figures 1 à 5, le dispositif de raclage selon l’invention, comprend en outre un deuxième ensemble E2 pour un deuxième disque 14 comprenant une surface externe 15 et une surface interne 16. Le deuxième ensemble E2 comprend au moins : un deuxième élément racleur externe 17 comprenant au moins une troisième portion de raclage 18 apte et destinée à venir en appui contre au moins une partie de la surface externe 15 du deuxième disque 14 et une troisième portion de couplage 19 apte et destinée à être couplée mécaniquement au moins audit châssis 7 de la machine agricole par des troisièmes moyens de couplage 20, le premier élément racleur externe 17 étant apte et destiné à être monté pivotant par rapport au châssis 7 autour d’un axe de rotation A3 par les troisièmes moyens de couplage 20, un deuxième élément racleur interne 21 comprenant au moins une quatrième portion de raclage 22 apte et destinée à venir en appui contre au moins une partie de la surface interne 16 du deuxième disque 14 et une quatrième portion de couplage 23 apte et destinée à être couplée à la troisième portion de couplage 19 du premier élément racleur externe 17 par des quatrièmes moyens de couplage 24, le deuxième élément racleur interne 21 étant monté pivotant par rapport au deuxième élément racleur externe 17 autour d’un axe de rotation A4 par les quatrièmes moyens de couplage 24. Conformément à cette deuxième variante de réalisation, les moyens de rappel 13 sont reliés par une première extrémité 25 à la deuxième portion de couplage 11 et par une deuxième extrémité 26 à la quatrième portion de couplage 23, et les moyens de rappels 13 sont configurés pour entraîner un mouvement de rotation du deuxième élément racleur interne 21 selon l’axe de rotation A4, de sorte à presser la quatrième portion de raclage 22 contre la surface interne 16 du deuxième disque 14 et de sorte à entraîner un mouvement de rotation du deuxième élément racleur externe 17 selon l’axe de rotation A3 pour presser la troisième portion de raclage 18 contre la surface externe 15 du deuxième disque 14. Avantageusement, le premier élément racleur externe 4 et le premier élément racleur interne 9, ainsi que le deuxième élément racleur externe 17 et le deuxième élément racleur interne 21 sont reliés entre eux par l’intermédiaire des moyens de rappels 13, des deuxièmes moyens de couplage 12 et des quatrièmes moyens de couplage 24, de sorte à centraliser le réglage du premier élément racleur externe 4 et du premier élément racleur interne 9 et aussi du deuxième élément racleur externe 17 et du deuxième élément racleur interne 21 pour pouvoir obtenir une pression exercée respectivement sur la surface externe 2 et la surface interne 3 du premier disque 1 et une pression exercée sur la surface externe 15 et la surface interne 16 du deuxième disque 14 qui soient identiques. En effet, les moyens de rappel 13 permettent de régler la pression de la deuxième portion de raclage 10 contre la surface interne 3 du premier disque 1, de régler la pression de la première portion de raclage 5 contre la surface externe 2 du premier disque 1, de régler la pression de la troisième portion de raclage 18 contre la surface externe 15 du deuxième disque 14 et de régler la pression sur la quatrième portion de raclage 22 contre la surface interne 16 du deuxième disque 14. Cette conception présente les avantages de faciliter le réglage du dispositif de raclage et de limiter le nombre de composants permettant le réglage de la pression de la première portion de raclage 5 et de la deuxième portion de raclage 10 sur le premier disque 1 et de la pression de la troisième portion de raclage 18 et de la quatrième portion de raclage 22 sur le deuxième disque 14. La première portion de raclage 5, la deuxième portion de raclage 10, la troisième portion de raclage 18, et la quatrième portion de raclage 22 sont des pièces d’usures du fait des frottements respectivement sur le premier disque 1 et le deuxième disque 14. Les moyens de rappel 13 permettent de rattraper l’usure de la première portion de raclage 5, de la deuxième portion de raclage 10, de la troisième portion de raclage 18, et de la quatrième portion de raclage 22 et de maintenir le contact avec le premier disque 1 ou le deuxième disque 14 sans nécessité d’intervention humaine. Cette conception est particulièrement avantageuse pour une machine agricole comprenant au moins un dispositif de raclage selon la deuxième variante de réalisation pour une paire de disques, à savoir un premier disque et un deuxième disque. De préférence, les moyens de rappel 13 consistent en un unique ressort de raideur prédéterminée. Avantageusement, pour régler le dispositif de raclage pour un premier disque 1 ou pour un premier disque 1 et un deuxième disque 2, seul un ressort doit être manipulé. Dans la première variante de réalisation, le ressort tire le premier élément racleur interne 9 qui appuie sur la surface interne 3 du premier disque 1 via les deuxièmes moyens de couplage 12, de préférence une liaison pivot. Puis, le mouvement du premier élément racleur interne 9 entraîne le mouvement de rotation du premier élément racleur externe 4 qui appuie sur la surface externe 2 du premier disque 1. Dans la deuxième variante de réalisation, d’une part, le ressort tire le premier élément racleur interne 9 qui appuie sur la surface interne 3 du premier disque 1 via les deuxièmes moyens de couplage 12, de préférence une liaison pivot et d’autre part, le ressort tire le deuxième élément racleur interne 21 qui appuie sur la surface interne 16 du deuxième disque 14 via les quatrièmes moyens de couplage 24, de préférence une liaison pivot. Puis, d’une part, le mouvement du premier élément racleur interne 9 entraîne le mouvement de rotation du premier élément racleur externe 4 qui appuie sur la surface externe 2 du premier disque 1, et d’autre part, le mouvement du deuxième élément racleur interne 21 entraîne le mouvement de rotation du deuxième élément racleur externe 17 qui appuie sur la surface externe 15 du deuxième disque 14. De préférence, la raideur du ressort est choisie de sorte à presser en permanence la première portion de raclage 5 contre la surface externe 2 du premier disque 1 et de sorte à presser en permanence la deuxième portion de raclage 10 contre la surface interne 3 du premier disque 1. Il est possible de prévoir un jeu de plusieurs ressorts ayant différentes raideurs pour adapter le dispositif de raclage à des conditions spécifiques de travail ou à des sols particuliers. Le ressort préférentiellement de traction peut être remplacé par un autre composant équivalent en termes de fonction. De préférence, la première portion de raclage 5 est montée amovible relativement à la première portion de couplage 6 et/ou la deuxième portion de raclage 10 est montée amovible relativement à la deuxième portion de couplage 11 (figures 1 à 7). Avantageusement, la première portion de raclage 5 et/ou la deuxième portion de raclage 10 peut être remplacée en cas d’usure. Par exemple, la première portion de raclage 5/ la deuxième portion de raclage 10 peut comprendre deux languettes 39 espacées l’une de l’autre s’engageant dans deux orifices 40 espacés l’un de l’autre que comprend la deuxième extrémité 41 de la première portion de couplage 6/ la deuxième portion de couplage 11. De préférence et manière alternative, la première portion de raclage 5 et la première portion de couplage 6 constituent une pièce d’un tenant et/ou la deuxième portion de raclage 10 et la deuxième portion de couplage 11 constituent une pièce d’un tenant ( ). La première portion de raclage 5 et/ou la deuxième portion de raclage 10 peut être préférentiellement en caoutchouc ou métal. De préférence, la première portion de couplage 6 comprend une première ouverture 27 et la deuxième portion de couplage 11 comprend une première extrémité 28 traversant ladite première ouverture 27 et comprenant une première zone d’appui 29 agencée pour venir en appui contre une face externe 30 de la première portion de couplage 6 lors du mouvement de rotation du premier élément racleur interne 9 selon l’axe de rotation A2. Avantageusement, lors du mouvement de rotation du premier élément racleur interne 9 selon l’axe de rotation A2, la zone d’appui 29 du premier élément racleur interne 9 vient appuyer sur la face externe 30 de la première portion de couplage 6 du premier élément racleur externe 4. Il en résulte que le premier élément racleur externe 4 est à son tour entraîné en rotation selon l’axe de rotation A1 par l’intermédiaire des premiers moyens de couplage 8, par exemple une liaison pivot, pour presser la première portion de raclage 5 contre la surface externe 2 du premier disque 1. De préférence, la première portion de couplage 6 comprend une deuxième ouverture 31, la deuxième portion de couplage 11 comprend des premiers moyens de fixation 32 des moyens de rappel 13 disposés en regard de la deuxième ouverture 31 et les moyens de rappels 13 traversent ladite deuxième ouverture 30 et sont fixés par leur première extrémité 25 aux premiers moyens de fixation 32. Ces premiers moyens de fixation 32 peuvent consister en une patte ou une languette. Dans la deuxième variante de réalisation selon l’invention, de préférence, la raideur du ressort est choisi de sorte à presser en permanence la première portion de raclage 5 contre la surface externe 2 du premier disque 1, de sorte à presser en permanence la deuxième portion de raclage 10 contre la surface interne 3 du premier disque 1, de sorte à presser la troisième portion de raclage 18 contre la surface externe 15 du deuxième disque 14, et de sorte à presser la quatrième portion de raclage 22 contre la surface interne 16 du deuxième disque 14. Dans la deuxième variante de réalisation selon l’invention, de préférence, la troisième portion de raclage 18 est montée amovible relativement à la troisième portion de couplage 19 et/ou la quatrième portion de raclage 22 est montée amovible relativement à la quatrième portion de couplage 21. Avantageusement, la troisième portion de raclage 18 et/ou la quatrième portion de raclage 22 peut être remplacée en cas d’usure. Par exemple, la troisième portion de raclage 18 / la quatrième portion de raclage 22 peut comprendre deux languettes 39 espacées l’une de l’autre s’engageant dans deux orifices 40 espacés l’un de l’autre que comprend la deuxième extrémité 41 de la troisième portion de couplage 19 / la quatrième de couplage 23. De préférence et manière alternative, la troisième portion de raclage 18 et la troisième portion de couplage 19 constituent une pièce d’un tenant et/ou la quatrième portion de raclage 22 et la quatrième portion de couplage 21 constituent une pièce d’un tenant. Dans la deuxième variante de réalisation selon l’invention, de préférence, la troisième portion de couplage 19 comprend une troisième ouverture 33 et la quatrième portion de couplage 21 comprend une première extrémité 34 traversant ladite troisième ouverture 33 et comprenant une deuxième zone d’appui 35 agencée pour venir en appui contre une face externe 36 de la troisième portion de couplage 19 lors du mouvement de rotation du deuxième élément racleur interne 17 selon l’axe de rotation A4. Avantageusement, lors du mouvement de rotation du deuxième élément racleur interne 21 selon l’axe de rotation A4, la zone d’appui 35 du deuxième élément racleur interne 21 vient appuyer sur la face externe 36 de la troisième portion de couplage 19 du deuxième élément racleur externe 17. Il en résulte que le deuxième élément racleur externe 17 est à son tour entraîné en rotation selon l’axe de rotation A3 par l’intermédiaire des troisièmes moyens de couplage 20, par exemple une liaison pivot, pour presser la troisième portion de raclage 18 contre la surface externe 15 du deuxième disque 14. Dans la deuxième variante de réalisation selon l’invention, de préférence, la troisième portion de couplage 19 comprend une quatrième ouverture 37, la quatrième portion de couplage 21 comprend des deuxièmes moyens de fixation 38 des moyens de rappel 13 disposés en regard de la quatrième ouverture 37 et les moyens de rappels 13 traversent ladite quatrième ouverture 37 et sont fixés par leur deuxième extrémité 26 aux deuxièmes moyens de fixation 38. Ces deuxièmes moyens de fixation 38 peuvent consister en une patte ou une languette. De préférence et comme l’illustre la , les premiers/troisièmes moyens de couplage 8, 20 peuvent comprendre deux pattes supérieures qui viennent se loger dans deux trous 42 prévus dans le châssis 7 de la machine agricole. Les moyens de rappel 13, préférentiellement un ressort, permettent de plaquer les pattes contre le bord de ces trous 42 pour qu’elles restent en place. Pour démonter les pattes des trous 42 du châssis 7, il suffit d’enlever les moyens de rappel 13 et le premier/deuxième élément racleur externe 4, 17 sont libres vis-à-vis du châssis 7. D’autres solutions techniques qui auraient la même fonction pivot peuvent être envisagées comme par exemple un trou taraudé et une vis partiellement vissée qui passe à travers le premier/deuxième élément racleur externe 4, 17 pour offrir un jeu et donc un pivotement. L’invention concerne également une machine agricole comprenant au moins : - un premier disque 1, - un châssis 7, - au moins un dispositif de raclage. Conformément à l’invention, ladite machine agricole est caractérisée en ce que ledit dispositif de raclage est selon l’invention et tel que décrit précédemment. De préférence, le premier disque 1 est disposé entre le premier élément racleur externe 4 et le premier élément racleur interne 9. L’invention concerne également une machine agricole comprenant au moins : un premier disque 1 et un deuxième disque 14 disposé en regard l’un de l’autre, un châssis 7, au moins un dispositif de raclage pour le premier disque 1 et le deuxième disque 14, ladite machine agricole est caractérisée en ce que ledit dispositif de raclage est selon la deuxième variante de réalisation de l’invention décrite précédemment. De préférence, le premier disque 1 est disposé entre le premier élément racleur externe 4 et le premier élément racleur interne 9 et le deuxième disque 14 est disposé entre le deuxième élément racleur externe 17 et le deuxième élément racleur interne 21 (figures 1 à 4). Avantageusement, dans ce cas la machine agricole comprend au moins une paire de disques, à savoir le premier disque 1 et le deuxième disque 2 et à cette paire et associé un dispositif de raclage selon la deuxième variante de réalisation. De préférence, le premier disque 1 et le deuxième disque 14 sont orientés en V pour ouvrir le sol. La machine agricole permet de travailler le sol avec un ou plusieurs disques montés seules ou par paire. De préférence, la machine agricole est un semoir agricole. Il peut s’agir d’un semoir à céréales, telles que par exemple le blé, l’orge, le colza, etc., aussi appelés semoir en ligne. Il peut s’agir d’un semoir monograine par exemple pour le maïs, la betterave, etc., aussi appelés semoirs de précision ou semoirs en rangs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Dispositif de raclage pour au moins un disque de machine agricole comprenant au moins : un premier ensemble (E1) pour un premier disque (1) comprenant une surface externe (2) et une surface interne (3), le premier ensemble (E1) comprenant au moins : un premier élément racleur externe (4) comprenant au moins une première portion de raclage (5) apte et destinée à venir en appui contre au moins une partie de la surface externe (2) du premier disque (1) et une première portion de couplage (6) apte et destinée à être couplée mécaniquement au moins à un châssis (7) de la machine agricole par des premiers moyens de couplage (8), le premier élément racleur externe (4) étant apte et destiné à être monté pivotant par rapport au châssis (7) autour d’un axe de rotation A1 par les premiers moyens de couplage (8), un premier élément racleur interne (9) comprenant au moins une deuxième portion de raclage (10) apte et destinée à venir en appui contre au moins une partie de la surface interne (3) du premier disque (1) et une deuxième portion de couplage (11) apte et destinée à être couplée à la première portion de couplage (6) du premier élément racleur externe (4) par des deuxièmes moyens de couplage (12), le premier élément racleur interne (9) étant monté pivotant par rapport au premier élément racleur externe (4) autour d’un axe de rotation A2 par les deuxièmes moyens de couplage (12), le dispositif de raclage est caractérisé en ce qu’il comprend : des moyens de rappel (13) reliés au moins à la deuxième portion de couplage (11), en ce que les moyens de rappels (13) sont configurés pour entraîner un mouvement de rotation du premier élément racleur interne (9) selon l’axe de rotation A2, de sorte à presser la deuxième portion de raclage (10) contre la surface interne (3) du premier disque (1) et de sorte à entraîner un mouvement de rotation du premier élément racleur externe (4) selon l’axe de rotation A1 pour presser la première portion de raclage (5) contre la surface externe (2) du premier disque (1). Dispositif de raclage selon la revendication 1, comprenant un deuxième ensemble (E2) pour un deuxième disque (14) comprenant une surface externe (15) et une surface interne (16), le deuxième ensemble (E2) comprenant au moins : un deuxième élément racleur externe (17) comprenant au moins une troisième portion de raclage (18) apte et destinée à venir en appui contre au moins une partie de la surface externe (15) du deuxième disque (14) et une troisième portion de couplage (19) apte et destinée à être couplée mécaniquement au moins audit châssis (7) de la machine agricole par des troisièmes moyens de couplage (20), le premier élément racleur externe (17) étant apte et destiné à être monté pivotant par rapport au châssis (7) autour d’un axe de rotation A3 par les troisièmes moyens de couplage (20), un deuxième élément racleur interne (21) comprenant au moins une quatrième portion de raclage (22) apte et destinée à venir en appui contre au moins une partie de la surface interne (16) du deuxième disque (14) et une quatrième portion de couplage (23) apte et destinée à être couplée à la troisième portion de couplage (19) du premier élément racleur externe (17) par des quatrièmes moyens de couplage (24), le deuxième élément racleur interne (21) étant monté pivotant par rapport au deuxième élément racleur externe (17) autour d’un axe de rotation A4 par les quatrièmes moyens de couplage (24), caractérisé en ce que les moyens de rappel (13) sont reliés par une première extrémité (25) à la deuxième portion de couplage (11) et par une deuxième extrémité (26) à la quatrième portion de couplage (23), en ce que les moyens de rappels (13) sont configurés pour entraîner un mouvement de rotation du deuxième élément racleur interne (21) selon l’axe de rotation A4, de sorte à presser la quatrième portion de raclage (22) contre la surface interne (16) du deuxième disque (14) et de sorte à entraîner un mouvement de rotation du deuxième élément racleur externe (17) selon l’axe de rotation A3 pour presser la troisième portion de raclage (18) contre la surface externe (15) du deuxième disque (14). Dispositif de raclage selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de rappel (13) consistent en un unique ressort de raideur prédéterminée. Dispositif de raclage selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la raideur du ressort est choisie de sorte à presser en permanence la première portion de raclage (5) contre la surface externe (2) du premier disque (1), de sorte à presser en permanence la deuxième portion de raclage (10) contre la surface interne (3) du premier disque (1), de sorte à presser la troisième portion de raclage (18) contre la surface externe (15) du deuxième disque (14), et de sorte à presser la quatrième portion de raclage (22) contre la surface interne (16) du deuxième disque (14). Dispositif de raclage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la première portion de raclage (5) est montée amovible relativement à la première portion de couplage (6) et/ou en ce que la deuxième portion de raclage (10) est montée amovible relativement à la deuxième portion de couplage (11). Dispositif de raclage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la première portion de couplage (6) comprend une première ouverture (27) et en ce que la deuxième portion de couplage (11) comprend une première extrémité (28) traversant ladite première ouverture (27) et comprenant une première zone d’appui (29) agencée pour venir en appui contre une face externe (30) de la première portion de couplage (6) lors du mouvement de rotation du premier élément racleur interne (9) selon l’axe de rotation A2. Dispositif de raclage selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la troisième portion de raclage (18) est montée amovible relativement à la troisième portion de couplage (19) et/ou en ce que la quatrième portion de raclage (22) est montée amovible relativement à la quatrième portion de couplage (21). Machine agricole comprenant au moins : un premier disque (1), un châssis (7), au moins un dispositif de raclage, ladite machine agricole est caractérisée en ce que ledit dispositif de raclage est selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Machine agricole comprenant au moins : un premier disque (1) et un deuxième disque (14) disposé en regard l’un de l’autre, un châssis (7), au moins un dispositif de raclage pour le premier disque (1) et le deuxième disque (14), ladite machine agricole est caractérisée en ce que ledit dispositif de raclage est selon l’une quelconque des revendications 2 à 7. Machine agricole selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que la machine agricole est un semoir agricole.