Brevet FR3117474A1 — publié le 20220617

La présente invention a pour objet un dispositif de levage et de manutention (G) comprenant une pluralité d’éléments structurels, une pluralité d’éléments de fonctionnement, au moins un élément de lestage monté sur un élément structurel, une unité centrale de contrôle, une pluralité de composants d’identification (01-26), chaque élément structurel, de fonctionnement et de lestage étant couplé à un composant d’identification, et chaque composant d’identification comprenant un module de radiocommunication présentant une portée de radiocommunication (R) prédéfinie afin de pouvoir communiquer au moins avec un autre composant d’identification, et une unité maitre de radiocommunication (UM) connectée à la pluralité de composants d’identification (01-26) et destinée à recevoir une information d’identification de la part de chacun des composants, ainsi qu’un procédé de gestion de contrôle d’un fonctionnement dudit dispositif de levage et de manutention (G). Figure pour l’abrégé : Fig . 2 Dispositif de levage et de manutention équipé de composants d’identification pour établir une configuration et une caractéristique de fonctionnement Domaine Technique de l’Invention La présente invention concerne un dispositif de levage et de manutention, comme par exemple une grue, comprenant des éléments structurels assemblés et des éléments de fonctionnement ainsi que des composants d’identification desdits éléments structurels et de fonctionnement. L’invention concerne en outre un procédé de contrôle d’un fonctionnement du dispositif de levage et de manutention précité. Certains dispositifs de levage et de manutention tels que les grues de construction, et en particulier les grues à montage par éléments et les grues à montage automatisé, sont composés d’éléments structurels, aussi appelés éléments de charpente, indépendants qui sont assemblés pour former une structure ou charpente, et en particulier pour former une flèche (constituée de plusieurs éléments de flèche), une contre-flèche, un pivot, une mâture aussi appelée pylône (constituée de plusieurs éléments de mâture), et une base sur laquelle est montée la mâture. Ces éléments structurels peuvent être assemblés suivant une configuration variable pour chaque chantier de construction. Par ailleurs, il est classique que certains éléments structurels puissent être utilisés sur plusieurs grues, parfois de modèles différents, comme des éléments structurels de mâture. Généralement, chaque élément structurel est identifié par un marquage physique unique qui lui est propre, et qui peut par exemple indiquer le lieu et la date de fabrication de l’élément structurel. Lors d’un approvisionnement logistique, un chef de parc prépare et envoie sur un chantier les éléments structurels adéquats. Une fois ces éléments structurels réceptionnés sur le chantier, un monteur doit s’assurer qu’il monte un élément structurel de type adéquat à un endroit adéquat de la grue afin d’obtenir une configuration de grue prédéfinie. Il est par ailleurs à noter que la grue comporte également : - des éléments de fonctionnement, tels que des actionneurs comme par exemple un treuil de levage, un treuil de distribution, un treuil de relevage, et des éléments d’entrainement comme par exemple un chariot de distribution pour une distribution de charge, un système de moufle de levage pour le levage de charge ; et - des éléments de lestage, aussi appelés lests ou contrepoids, généralement prévus au niveau de la base et/ou sur une contre-flèche. De tels éléments de fonctionnement et de tels éléments de lestage sont ainsi montés sur des éléments structurels, et participent aux capacités et limites de levage du dispositif de levage et de manutention. Une fois le dispositif de levage et de manutention monté, un monteur ou technicien sélectionne par la suite une courbe de charge adaptée à une configuration du dispositif de levage et de manutention prédéfinie ; étant noté que cette courbe de charge va dépendre de la configuration du dispositif de levage et de manutention et plus spécifiquement des éléments structurels (types, nombres, présence de renforts ou non, et localisations des éléments structurels) qui définissent la rigidité et les dimensions de la structure, comme la hauteur de la mâture, la longueur de la flèche et la longueur de la contre-flèche, et aussi des éléments de fonctionnement (types, nombres et localisations des actionneurs et des éléments d’entrainement) et des éléments de lestage (localisations, poids, nombres). Aussi, une erreur de montage pourrait conduire à une configuration réelle différente de la configuration prédéfinie, et donc à une sélection d’une courbe de charge inadaptée à la configuration réelle, avec des conséquences pouvant être graves, telles qu’un endommagement ou même un effondrement du dispositif de levage et de manutention. Un contrôle du montage du dispositif de levage et de manutention est donc effectué d’habitude visuellement. Ce contrôle est généralement long, fastidieux et peut être sujet à une erreur humaine. L’état de la technique peut être illustré par les enseignements du document US2016223313A qui décrit une machine munie d’un bras mobile comme une grue, comprenant plusieurs segments articulés dont certains sont munis de modules émetteur/récepteur en communication avec un module d’évaluation pour évaluer les positions des segments articulés, et ainsi permettre de connaître les mouvements, vibrations et/ou déflections du bras mobile. Cependant, cet état de la technique ne propose en aucun cas une solution permettant de faciliter le montage d’un dispositif de levage et de manutention, et surtout de connaitre une configuration de ce dispositif de levage et de manutention, et donc d’adapter une caractéristique de fonctionnement à la configuration, et en particulier une courbe de charge ; la notion de caractéristique de fonctionnement désignant une caractéristique représentative du pilotage du ou des éléments de fonctionnement, qui pour rappel assurent les mouvements du dispositif de levage et de manutention et ainsi les déplacements de la charge, et en particulier des limites de pilotage telles que des limites en charge définies par la courbe de charge précitée. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un dispositif de levage et de manutention, comme une grue par exemple, permettant de connaitre une configuration dudit dispositif de levage et de manutention et d’adapter une caractéristique de fonctionnement à la configuration dudit dispositif de levage et de manutention, ainsi qu’un procédé de contrôle du fonctionnement dudit dispositif de levage et de manutention. Description générale A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de levage et de manutention comprenant une pluralité d’éléments structurels assemblés pour former une structure dudit dispositif de levage et de manutention, une pluralité d’éléments de fonctionnement portés par des éléments structurels compris dans la pluralité d’éléments structurels et conçus pour procurer des mouvements du dispositif de levage et de manutention, au moins un élément de lestage monté sur un élément structurel, une unité centrale de contrôle pilotant au moins un élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement, ledit dispositif de levage et de manutention étant remarquable en ce qu’il comprend en outre une pluralité de composants d’identification, chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels étant couplé à un composant d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification, chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement étant couplé à un composant d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification, et l’au moins un élément de lestage étant couplé à un composant d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification, et chaque composant d’identification comprenant un module de radiocommunication présentant une portée de radiocommunication prédéfinie afin de pouvoir communiquer au moins avec un autre composant d’identification, et une unité maitre de radiocommunication connectée à la pluralité de composants d’identification et destinée à recevoir une information d’identification de la part de chacun des composants d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification; et en ce que ladite unité centrale de contrôle est en liaison avec l’unité maitre de radiocommunication et est configurée pour déterminer une localisation de chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels, de chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement, et de l’au moins un élément de lestage en fonction de l’information d’identification transmise par chacun des composants d’identification à l’unité maitre de radiocommunication, et en déduire une configuration du dispositif de levage et de manutention puis au moins une caractéristique de fonctionnement type dudit dispositif de levage et de manutention associée à ladite configuration. Le composant d’identification peut par exemple désigner un tag d’identification actif alimenté sur batterie. Le dispositif de levage et de manutention peut désigner une grue, et par exemple une grue à tour à montage par éléments ou une grue à montage automatisé et peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon une possibilité, la pluralité d’éléments structurels sont sélectionnés dans la liste comprenant des éléments de mâture, des éléments de flèche, des éléments de contre-flèche, un pivot (partie tournante au sommet de la mâture), une cage de télescopage, des cadres d’ancrage, une structure de hissage, ou une base (partie d’appui au pied de la mâture). La cage de télescopage est un élément de structure disposée sous le pivot (ou sous la partie tournante) et qui sert à ajouter ou enlever des éléments de mâture. Une telle cage de télescopage comprend généralement un actionneur linéaire, tel qu’un vérin, qui permet de soulever la partie tournante et de ménager un espace libre pour positionner un nouvel élément de mâture. Les cadres d’ancrage sont des cadres fixés le long de la mâture et qui sont prévus pour être fixés sur un ouvrage voisin par des liaisons rigides, selon la hauteur finale à atteindre, afin de transmettre à l’ouvrage des efforts engendrés par la grande hauteur de la mâture. Une structure de hissage, avec ses éventuels cadres support, est un élément de structure disposée au pied de la mâture et qui sert à pousser l’ensemble de la mâture vers le haut. La pluralité d’éléments de fonctionnement peut être sélectionnés dans la liste comprenant des actionneurs et des éléments d’entrainement, qui participent au déplacement de la charge (par exemple en levage et en distribution) et/ou ou au déplacement d’un ou plusieurs éléments structurels (par exemple orientation de la flèche et abaissement/relevage de la flèche). Les actionneurs peuvent comprendre au moins un treuil de levage et un treuil de distribution, et les éléments d’entrainement comprennent au moins un chariot de distribution et un système de moufle de levage. D’autres actionneurs sont également envisageables, tels qu’un treuil ou un vérin d’abaissement/relevage de la flèche, un vérin de télescopage (en accouplement avec une cage de télescopage), un vérin de hissage (en accouplement avec une structure de hissage), ou un moteur d’orientation de la flèche. Selon une possibilité, l’au moins une caractéristique de fonctionnement type désigne une grandeur ou une courbe représentative des limites de charge, comme par exemple une courbe de charge ou une masse totale à lever dans le cas d’un télescopage ou d’un hissage; une courbe de charge définissant les charges maximales d’utilisation aux portées considérées. Chaque composant d’identification peut comprendre un dispositif de contrôle relié à une mémoire contenant l’information d’identification permettant d’identifier l’élément structurel ou l’élément de fonctionnement ou l’élément de lestage associé, à une batterie électrique destinée à alimenter le dispositif de contrôle, et à un module de radiocommunication destiné à assurer la communication entre les composants d’identification. Selon un mode de réalisation, la communication entre les composants d’identification est de courte ou moyenne distance et se fait par Bluetooth, radiofréquence ou WIFI. L’information d’identification communiquée par le composant d’identification de chaque élément structurel de la pluralité d’éléments structurels, peut contenir un paramètre structurel représentatif d’une rigidité dudit élément structurel. Le paramètre structurel représentatif de la rigidité dudit élément peut par exemple renseigner sur le fait que ledit élément soit renforcé ou non. L’unité centrale de contrôle est configurée pour établir la caractéristique de fonctionnement type également en fonction du paramètre structurel associé à chaque élément structurel de la pluralité d’éléments structurels. La portée de radiocommunication du module de radiocommunication de chaque composant d’identification peut être inférieure à 30m. Avantageusement, le fait que chaque module de radiocommunication de chaque composant d’identification possède une portée de radiocommunication inférieure ou égale à 30m, et de préférence comprise entre 15 m et 20 m permet la réception par chaque composant d’identification d’un signal de radiocommunication contenant l’information d’identification, associé par exemple à une puissance en réception du signal entrant (RSSI), en provenance d’un ou plusieurs composants d’identification voisins ainsi que la formation d’un réseau maillé permettant l’extraction par l’unité centrale de contrôle d’une localisation de chacun des éléments de construction, de chacun des éléments de fonctionnement et chacun des éléments de lestage pour connaitre une configuration du dispositif de levage et de manutention. Avantageusement, le fait que chaque module de radiocommunication de chaque composant d’identification possède une portée de radiocommunication inférieure ou égale à 30m, et de préférence comprise entre 15 m et 20 m permet une localisation du composant d’identification par triangulation. Chacun des composants d’identification peut être conformé pour transmettre à l’unité maitre de radiocommunication les informations d’identification selon un protocole de communication de proche en proche entre composants d’identification situés dans leurs portées de radiocommunication. Selon un mode de réalisation, l’unité centrale de contrôle est configurée pour déterminer une localisation de chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels, de chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement et de l’au moins un élément de lestage en fonction d’une puissance de signal, d’une atténuation de signal ou d’un temps de réponse de l’information d’identification transmise par chacun des composants d’identification. L’unité centrale de contrôle peut être configurée pour sélectionner l’au moins une caractéristique de fonctionnement type parmi une pluralité de caractéristiques de fonctionnement type stockées dans une base informatique recensant une pluralité de configurations du dispositif de levage et de manutention auxquelles sont associés des caractéristiques de fonctionnement type respectives. L’invention concerne également un procédé de contrôle d’un fonctionnement d’un dispositif de levage et de manutention tel que décrit ci-dessus, ce procédé de contrôle comprenant les étapes suivantes: Attacher un composant d’identification sur chacun des éléments structurels compris dans une pluralité d’éléments structurels, sur chacun des éléments de fonctionnement compris dans une pluralité d’éléments de fonctionnement et sur l’au moins un élément de lestage; Transmission par le composant d’identification attaché à chacun des éléments structurels, chacun des éléments de fonctionnement et à l’au moins un élément de lestage d’une information d’identification à au moins un autre composant d’identification compris dans une portée de radiocommunication; Réception par une unité maitre de radiocommunication connectée à la pluralité de composants d’identification d’une information d’identification de la part de chacun des composants d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification; Transmission de l’information d’identification de chacun des composants d’identification par l’unité maitre de radiocommunication à une unité centrale de contrôle pilotant au moins un élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement, et communiquant avec l’unité maitre de radiocommunication; Détermination par l’unité centrale de contrôle d’une localisation de chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels, de chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement, et de l’au moins un élément de lestage en fonction de l’information d’identification transmise par chacun des composants d’identification à l’unité maitre de radiocommunication; Déduction d’une configuration du dispositif de levage et de manutention en fonction de la localisation de chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels, de la localisation de chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement, de la localisation de l’au moins un élément de lestage et de l’information d’identification de chacun des composants d’identification; et Déduction par l’unité centrale de contrôle d’au moins une caractéristique de fonctionnement type du dispositif de levage et de manutention adaptée à la configuration du dispositif de levage et de manutention. La configuration du dispositif de levage et de manutention peut désigner un ensemble de propriétés relatives au dispositif de levage et de manutention parmi lesquelles une composition de la mâture (nombre d’éléments structurels de mâture, rigidité ou renforcement des éléments structurels de mâture, hauteur de la mâture déduite du nombre et du type d’éléments structurels de mâture, localisation des différents éléments structurels de mâture), une nature de la base (base pivotante ou fixe, appui de la base au sol), une quantité et une localisation des éléments de lestage (nombre d’éléments de lestage au niveau de la base, nombre d’éléments de lestage au niveau de la contre-flèche), une composition de la flèche (nombre d’éléments structurels de flèche, rigidité ou renforcement des éléments structurels de flèche, longueur de la flèche déduite du nombre et du type d’éléments structurels de flèche, localisation des différents éléments structurels de flèche), une nature de la contre-flèche (dimensions et rigidité de la contre-flèche), une nature du chariot de distribution (modèle et capacité de distribution du chariot de distribution), une nature du système de moufle de levage (modèle et capacité de levage du système de moufle de levage), une nature des actionneurs (capacité des treuils, tels que le treuil de levage et le treuil de distribution, voire également le treuil d’abaissement/relevage de la flèche). L’étape de déduction de l’au moins une caractéristique de fonctionnement type comprend outre une sélection d’au moins une caractéristique de fonctionnement type parmi une pluralité de caractéristiques de fonctionnement type stockées dans une base informatique recensant une pluralité de configurations du dispositif de levage et de manutention auxquelles sont associés des caractéristiques de fonctionnement type respectives. Dans le procédé décrit, si la configuration du dispositif de levage et de manutention déduite lors de l’étape ne figure pas dans la base informatique, alors l’unité centrale de contrôle émet un signal d’alerte et bloque une mise en service du dispositif de levage et de manutention. Selon un premier mode de mise en œuvre, l’étape de déduction de l’au moins une caractéristique de fonctionnement type consiste à déduire une unique caractéristique de fonctionnement type adaptée à la configuration du dispositif de levage et de manutention. Dans ce mode de mise en œuvre, le procédé décrit peut comprendre une étape de sélection automatique par l’unité centrale de contrôle de la caractéristique de fonctionnement type pour induire une limitation d’un pilotage du dispositif de levage et de manutention par un pilote. Selon un deuxième mode de mise en œuvre du procédé décrit, l’étape de déduction de l’au moins une caractéristique de fonctionnement type consiste à déduire au moins deux caractéristiques de fonctionnement type adaptées à la configuration du dispositif de levage et de manutention, ledit procédé comprenant en outre les étapes suivantes: Affichage pour un pilote, en charge du pilotage du dispositif de levage et de manutention, des au moins deux caractéristiques de fonctionnement type ; Sélection par le pilote d’une caractéristique de fonctionnement type favorite parmi les au moins deux caractéristiques de fonctionnement type; Sélection par l’unité centrale de contrôle de la caractéristique de fonctionnement type favorite pour induire une limitation d’un pilotage du dispositif de levage et de manutention par le pilote. Description détaillée L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels : est une représentation schématique d’un dispositif de levage et de manutention comprenant des éléments structurels, de fonctionnement et de lestage. est une représentation schématique du dispositif de levage et de manutention de la comprenant une pluralité de composants d’identification. est un schéma représentant une communication de proche en proche entre les composants d’identification de la et une unité maitre de radiocommunication reliée à une unité centrale de contrôle. est un organigramme montrant des étapes d’exécution d’un premier mode de mise en œuvre d’un procédé de contrôle d’un fonctionnement du dispositif de levage et de manutention de la . est un organigramme montrant des étapes d’exécution d’un deuxième mode de mise en œuvre d’un procédé de contrôle d’un fonctionnement du dispositif de levage et de manutention de la . Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l’invention. Composition du dispositif de levage et de manutention L’invention concerne un dispositif de levage et de manutention G lequel désigne une grue représentée à la , et par exemple une grue à tour à montage par éléments ou une grue à montage automatisé, comprenant une pluralité d’éléments structurels EMi, EFj, B, P, CF assemblés pour former une structure dudit dispositif de levage et de manutention. Dans l’exemple illustré en , le dispositif de levage et de manutention G comprend les éléments structurels suivants : - des éléments de mâture EMi (ici EM1, EM2, EM3, EM4,…EM9) qui, une fois assemblés, forment une mâture M d’extension verticale ; - une base B sur laquelle est fixée le pied de la mâture M, ladite base B reposant généralement au sol ; - un pivot P fixé au sommet de la mâture M et mobile en rotation autour d’un axe vertical ; - des éléments de flèche EFj (ici EF1, EF2, EF3, EF4, … EF11) qui, une fois assemblés sur le pivot P, forme une flèche F d’extension horizontale ; et - une contre-flèche CF assemblée sur le pivot P, à l’opposé de la flèche F. Le dispositif de levage et de manutention G comprend également une pluralité d’éléments de fonctionnement portés par des éléments structurels compris dans la pluralité d’éléments structurels EMi, EFj, B, P, CF et conçus pour procurer des mouvements du dispositif de levage et de manutention G. Les éléments de fonctionnement peuvent être sélectionnés dans la liste comprenant des actionneurs et des éléments d’entrainement. Dans l’exemple illustré en , les éléments d’entrainement comprennent au moins un chariot de distribution CD mobile le long de la flèche F pour une distribution d’une charge, et un système de moufle de levage ML suspendue au chariot de distribution CD pour un levage de la charge. Aussi, les actionneurs peuvent comprendre au moins un treuil de distribution (non illustré) qui actionne le déplacement du chariot de distribution CD via un câble de distribution, et un treuil de levage (non illustré) qui actionne le déplacement du système de moufle de levage ML via un câble de levage. Ces actionneurs peuvent également comprendre un moteur d’orientation (non illustré) monté sur le pivot P pour actionner la rotation de la partie tournante composée du pivot P, de la flèche F et de la contre-flèche CF. Le dispositif de levage et de manutention G comprend aussi au moins un élément de lestage L1, L2 monté sur un élément structurel. Dans l’exemple illustré en , les éléments de lestage comprennent un ou plusieurs lests L1 montés sur la base B, et également un ou plusieurs lests L2 montés sur la contre-flèche CF. Le dispositif de levage et de manutention G comprend une unité centrale de contrôle UC (illustrée en ) pilotant au moins un élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement. En l’occurrence, cette unité centrale de contrôle UC commande les actionneurs, tels que le treuil de distribution, le treuil de levage et le moteur d’orientation précités. En référence à la , ledit dispositif de levage et de manutention G comprend en outre une pluralité de composants d’identification 01-26, chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels EMi, EFj, B, P, CF étant couplé à un composant d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification 01-26, chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement étant couplé à un composant d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification 01-26, et l’au moins un élément de lestage L1, L2 étant couplé à un composant d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification 01-26. Dans l’exemple illustré en , les composants d’identification 01-11 sont montés sur onze éléments de flèche EF1, …, EF11 formant la flèche F, le composant d’identification 12 est monté sur la contre-flèche CF, le composant d’identification 13 est monté sur le pivot P, le composant d’identification 14 est monté sur une cabine de pilotage CP portée par le pivot P, le composant d’identification 15 est monté sur le chariot de distribution CD, le composant d’identification 16 est monté sur le système de moufle de levage ML, les composants d’identification 17-25 sont montés sur neuf éléments de mâture EM1, …, EM9 formant la mâture M, et le composant d’identification 26 est monté sur la base B. Aussi, sur cette , tous les composants d’identification ne sont pas représentés, manquent ceux associés aux actionneurs et ceux associés aux éléments de lestage L1, L2. Chaque composant d’identification 01-26 comprenant un module de radiocommunication présentant une portée de radiocommunication R prédéfinie afin de pouvoir communiquer au moins avec un autre composant d’identification. Le dispositif de levage et de manutention G comprend une unité maitre de radiocommunication UM connectée à la pluralité de composants d’identification 01-26 et destinée à recevoir une information d’identification de la part de chacun des composants d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification 01-26. Cette unité maitre de radiocommunication UM est également connectée à l’unité centrale de contrôle UC, par exemple par voie filaire ou non filaire. Composants d’identification Dans le dispositif de levage et de manutention G, chaque composant d’identification 01-26 comprend : - le module de radiocommunication présentant la portée de radiocommunication R prédéfinie (illustrée en ) afin de pouvoir communiquer au moins avec un autre composant d’identification, ledit module de radiocommunication formant un émetteur/récepteur ; - une mémoire stockant une information d’identification permettant d’identifier individuellement l’élément associé, que ce soit un élément structurel, un élément de fonctionnement ou un élément de lestage ; - une batterie électrique ; et - un dispositif de contrôle, par exemple du type processeur ou contrôleur, relié à la mémoire, à la batterie électrique et au module de radiocommunication pour permettre au composant d’identification d’émettre son information d’identification à destination d’un ou plusieurs composants d’identification voisins, et également de recevoir en provenance d’un ou plusieurs composants d’identification voisins leurs informations d’identification respectives afin de faire suivre aux autres composants d’identification voisins cette ou ces informations d’identification qu’il aurait reçu d’un ou plusieurs composants d’identification voisins. De cette manière, les composants d’identification 01-26 forment un réseau maillé ou réseau « mesh » avec des composants d’identification 01-26 autonomes qui communiquent de proche en proche selon un protocole radio décentralisé. Il est entendu par « composant d’identification voisin » un composant d’identification situé dans la portée de radiocommunication R. Dans le réseau maillé que forment les composants d’identification 01-26, l’unité maitre de radiocommunication UM est connectée : - soit directement aux composants d’identification qui lui sont voisins, comme par les exemples les composants d’identification 01, 12, 13, 14, 17 et 18 dans l’exemple des Figures 1 et 3 ; - soit indirectement aux composants d’identification qui ne lui sont pas voisins, via une communication de proche en proche qui passe par l’un des composants d’identification voisins. Autrement dit, chacun des composants d’identification 01-26 est conformé pour transmettre à l’unité maitre de radiocommunication UM les informations d’identification selon un protocole de communication de proche en proche entre composants d’identification situés dans leurs portées de radiocommunication R. On entend par communication de proche en proche une transmission successive sans fil d’un signal de radiocommunication entre des composants d’identification situés dans leurs portées de radiocommunication R jusqu’à ce que le signal de radiocommunication atteigne l’unité maitre de radiocommunication UM comme le montre la . Selon un mode de réalisation, le module de radiocommunication de chacun des composants d’identification 01-26 est un module de radiocommunication à courte ou moyenne portée, c’est-à-dire avec une portée R inférieure ou égale à 30 mètres, voire inférieure ou égale à 20 mètres. Ce module de radiocommunication est par exemple un module de radiocommunication par Bluetooth, radiofréquence ou WIFI. L’information d’identification communiquée par le composant d’identification de chaque élément structurel de la pluralité d’éléments structurels, peut contenir un paramètre structurel représentatif d’une rigidité dudit élément structurel. Le paramètre structurel représentatif de la rigidité dudit élément peut par exemple renseigner sur le fait que ledit élément soit renforcé ou non. L’unité centrale de contrôle UC est configurée pour établir la caractéristique de fonctionnement type également en fonction du paramètre structurel associé à chaque élément structurel de la pluralité d’éléments structurels. Avantageusement, la formation du réseau maillé avec des composants d’identification 01-26 autonomes qui communiquent de proche en proche selon un protocole radio décentralisé, chaque composant d’identification 01-26 émettant vers au moins un composant d’identification voisin un signal de radiocommunication contenant une information d’identification permet à l’unité centrale de contrôle UC de : - récupérer, via l’unité maitre de radiocommunication UM, l’ensemble des signaux de radiocommunication contenant les informations d’identification des différents composants d’identification 01-26 ; et - calculer ou déduire une localisation de chacun des composants d’identification 01-26 dans le dispositif de levage et de manutention G à partir de ces signaux ; - déduire une localisation de chacun des éléments structurels, chacun des éléments de fonctionnement et chacun des éléments de lestage qui sont associés aux différents composants d’identification 01-26, à partir des informations d’identification contenues dans leurs signaux de radiocommunication ; - construire ou déduire une configuration du dispositif de levage et de manutention G en fonction de la localisation de ces éléments structurels, éléments de fonctionnement et éléments de lestage. Avantageusement, l’unité centrale de contrôle UC opère la localisation de chacun des composants d’identification 01-26 au moins en partie par triangulation, en déterminant qui est ou sont le ou les voisins de chacun des composants d’identification 01-26. En variante ou en complément de cette localisation par triangulation, l’unité centrale de contrôle UC peut déterminer la localisation de chacun des composants d’identification 01-26 en fonction d’une puissance du signal de radiocommunication reçu par les composants d’identification, d’une atténuation du signal de radiocommunication reçu par les composants d’identification ou d’un temps de réponse de l’information d’identification transmise par chacun des composants d’identification. En effet, chacun de ces paramètres de signal (puissance reçue ou RSSI, atténuation ou temps de réponse) est fonction de la distance entre les deux composants d’identification qui communiquent entre eux. Le tableau [Table 1] représente un exemple d’une séquence d’informations relative à une mâture M du dispositif de levage et de manutention G transmise de l’unité maitre de radiocommunication UM à l’unité centrale de contrôle UC. L’unité centrale de contrôle UC mesure une distance entre l’unité maitre de radiocommunication UM et chaque élément de mâture EMi de la mâture M, auxquelles sont associées les informations d’identification de sorte que l’unité centrale de contrôle UC peut déduire une composition de la mâture M. Composant d’identification Distance avec l’unité maitre de radiocommunication UM Information d’identification 17 4,5 m Elément de mâture EM9 de type 1 18 9,4 m Elément de mâture EM8 de type 1 19 14,3 m Elément de mâture EM7 de type 1 … … … 25 43,7 m Elément de mâture EM1 de type 1 renforcé 26 49,0 m Base B de type XX L’unité centrale de contrôle UC peut appliquer un contrôle de cohérence entre les distances mesurées et des distances théoriques stockées dans ladite unité centrale de contrôle UC. L’unité centrale de contrôle UC est ainsi en mesure de détecter s’il manque un ou plusieurs éléments de mâture dans la mâture M et peut par conséquent le signaler à un opérateur en charge d’un montage de la mâture M. De la même manière, l’unité centrale de contrôle UC peut être en mesure de déterminer une composition de la flèche F, la nature de la contre flèche CF ou encore la nature du chariot de distribution CD, ... Détermination d’une caractéristique de fonctionnement Dans le dispositif de levage et de manutention G selon l’invention, l’unité centrale de contrôle UC est donc en liaison avec l’unité maitre de radiocommunication UM et est configurée pour déterminer une localisation de chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels, de chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement, et de chaque élément de lestage L1, L2 en fonction de l’information d’identification (et plus précisément du signal de radiocommunication contenant l’information d’identification) transmise par chacun des composants d’identification 01-26 à l’unité maitre de radiocommunication UM, et en déduire une configuration du dispositif de levage et de manutention G. Il est à noter que l’unité centrale de contrôle UC peut établir la caractéristique de fonctionnement type également en fonction du paramètre structurel associé à chaque élément structurel de la pluralité d’éléments structurels. Une fois que l’unité centrale de contrôle UC a établi la configuration du dispositif de levage et de manutention G, cette unité centrale de contrôle UC détermine au moins une caractéristique de fonctionnement type du dispositif de levage et de manutention G associée à ladite configuration. L’au moins une caractéristique de fonctionnement type désigne une grandeur ou une courbe représentative des limites de charge, comme par exemple une courbe de charge. La courbe de charge définit des charges maximales pouvant être soulevées par le dispositif de levage et de manutention G à des portées considérées le long de sa flèche F, notamment en fonction aussi d’une prise au vent conventionnelle retenue lors d’une conception du dispositif de levage et de manutention G. Selon une possibilité, l’unité centrale de contrôle UC est configurée pour sélectionner l’au moins une caractéristique de fonctionnement type parmi une pluralité de caractéristiques de fonctionnement type stockées dans une base informatique recensant une pluralité de configurations du dispositif de levage et de manutention G auxquelles sont associés des caractéristiques de fonctionnement type respectives. La base informatique relative au dispositif de levage et de manutention G peut par exemple désigner une base de données locale de l’unité centrale de contrôle UC ou bien enregistrées sur un serveur dédié, et par exemple un serveur distant dédié. L’au moins une caractéristique de fonctionnement type sélectionnée par l’unité centrale de contrôle UC peut tenir compte d’une règlementation locale ou bien d’une grandeur physique relative au vent, une vitesse du vent par exemple. Procédé de contrôle d’un fonctionnement du dispositif de levage et de manutention L’invention concerne également un procédé de contrôle d’un fonctionnement d’un dispositif de levage et de manutention G comprenant les étapes suivantes représentées dans les figures 4 et 5: Attacher S1 un composant d’identification 01-26 sur chacun des éléments structurels compris dans une pluralité d’éléments structurels, sur chacun des éléments de fonctionnement compris dans une pluralité d’éléments de fonctionnement et sur chacun des éléments de lestage; Transmission S2 par le composant d’identification 01-26 attaché à chacun des éléments structurels, chacun des éléments de fonctionnement et chacun des éléments de lestage d’une information d’identification à au moins un autre composant d’identification compris dans la portée de radiocommunication R; Réception S3 par l’unité maitre de radiocommunication UM connectée à la pluralité de composants d’identification 01-26 d’une information d’identification de la part de chacun des composants d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification 01-26; Transmission S4 de l’information d’identification de chacun des composants d’identification 01-26 par l’unité maitre de radiocommunication UM à l’unité centrale de contrôle UC; Détermination S5 par l’unité centrale de contrôle UC d’une localisation de chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels, de chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement, et de chaque élément de lestage en fonction de l’information d’identification transmise par chacun des composants d’identification à l’unité maitre de radiocommunication UM; Déduction S6 de la configuration du dispositif de levage et de manutention G en fonction de la localisation de chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels, de la localisation de chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement, de la localisation de chaque élément de lestage et de l’information d’identification de chacun des composants d’identification 01-26; Déduction S7 par l’unité centrale de contrôle UC de l’au moins une caractéristique de fonctionnement type du dispositif de levage et de manutention G adaptée à la configuration du dispositif de levage et de manutention G. L’étape S7 de déduction de l’au moins une caractéristique de fonctionnement type comprend, comme précédemment expliqué, une sélection d’au moins une caractéristique de fonctionnement type parmi une pluralité de caractéristiques de fonctionnement type stockées dans la base informatique recensant une pluralité de configurations du dispositif de levage et de manutention G auxquelles sont associées des caractéristiques de fonctionnement type respectives. Dans le procédé décrit, si la configuration du dispositif de levage et de manutention G déduite lors de l’étape S6ne figure pas dans la base informatique, alors l’unité centrale de contrôle UC émet un signal d’alerte et bloque une mise en service du dispositif de levage et de manutention G. Premier mode de mise en œuvre Selon un premier mode de mise en œuvre, l’étape S7 de déduction de l’au moins une caractéristique de fonctionnement type consiste à déduire une unique caractéristique de fonctionnement type adaptée à la configuration du dispositif de levage et de manutention G. Par exemple, dans la base informatique, une unique caractéristique de fonctionnement type est associée à la configuration. Dans ce mode de mise en œuvre, le procédé décrit peut comprendre une étape de sélection S8 représentée à la automatique par l’unité centrale de contrôle UC de la caractéristique de fonctionnement type pour induire une limitation d’un pilotage du dispositif de levage et de manutention G par un pilote. Autrement dit, le pilote du dispositif de levage et de manutention G, généralement localisé dans la cabine de pilotage CP, est limité dans son pilotage sur la base de cette caractéristique de fonctionnement type qui, pour rappel, peut avantageusement être une courbe de charge. Deuxième mode de mise en œuvre Selon un deuxième mode de mise en œuvre du procédé décrit, l’étape S7 de déduction de l’au moins une caractéristique de fonctionnement type consiste à déduire au moins deux caractéristiques de fonctionnement type adaptées à la configuration du dispositif de levage et de manutention. Par exemple, dans la base informatique, deux caractéristiques de fonctionnement type sont associées à la configuration, par exemple une caractéristique de fonctionnement type qui privilégiera une capacité de levage en bout de flèche au détriment d’une capacité maximale de levage en pied de flèche, et une autre caractéristique de fonctionnement type qui privilégiera une capacité de levage en pied de flèche au détriment d’une capacité maximale de levage en bout de flèche. Dans ce deuxième mode, le procédé comprend en outre les étapes suivantes représentées à la : Affichage S8’ pour le pilote, en charge du pilotage du dispositif de levage et de manutention G, des au moins deux caractéristiques de fonctionnement type ; Sélection S9’ par le pilote d’une caractéristique de fonctionnement type favorite parmi les au moins deux caractéristiques de fonctionnement type (par exemple en fonction des conditions sur site, et en particulier des conditions de vent); Sélection S10’ par l’unité centrale de contrôle UC de la caractéristique de fonctionnement type favorite pour induire une limitation d’un pilotage du dispositif de levage et de manutention G par le pilote. Autrement dit, le pilote du dispositif de levage et de manutention G est limité dans son pilotage sur la base de cette caractéristique de fonctionnement type favorite qu’il a choisi parmi celles adaptées à la configuration. Bien que l’invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu’elle n’y est nullement limitée et qu’elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention. Dispositif de levage et de manutention (G) comprenant : une pluralité d’éléments structurels (EMi, EFj, B, P, CF) assemblés pour former une structure dudit dispositif de levage et de manutention ; une pluralité d’éléments de fonctionnement (CD, ML) portés par des éléments structurels compris dans la pluralité d’éléments structurels et conçus pour procurer des mouvements du dispositif de levage et de manutention; au moins un élément de lestage (L1; L2) monté sur un élément structurel ; une unité centrale de contrôle (UC) pilotant au moins un élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement (CD, ML); ledit dispositif de levage et de manutention (G) étant caractérisé en ce qu ’il comprend en outre : une pluralité de composants d’identification (01-26), chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels (EMi, EFj, B, P, CF) étant couplé à un composant d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification (01-26), chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement (CD, ML) étant couplé à un composant d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification (01-26), et l’au moins un élément de lestage (L1; L2) étant couplé à un composant d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification (01-26), et chaque composant d’identification comprenant un module de radiocommunication présentant une portée de radiocommunication (R) prédéfinie afin de pouvoir communiquer au moins avec un autre composant d’identification ; et une unité maitre de radiocommunication (UM) connectée à la pluralité de composants d’identification (01-26) et destinée à recevoir une information d’identification de la part de chacun des composants d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification (01-26); et en ce que ladite unité centrale de contrôle (UC) est en liaison avec l’unité maitre de radiocommunication (UM) et est configurée pour : déterminer une localisation de chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels (EMi, EFj, B, P, CF), de chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement (CD, ML), et de l’au moins un élément de lestage (L1; L2) en fonction de l’information d’identification transmise par chacun des composants d’identification (01-26) à l’unité maitre de radiocommunication (UM), et en déduire une configuration du dispositif de levage et de manutention (G) puis au moins une caractéristique de fonctionnement type dudit dispositif de levage et de manutention (G) associée à ladite configuration. Dispositif de levage et de manutention (G) selon la revendication 1, lequel désigne une grue, et par exemple une grue à tour à montage par éléments ou une grue à montage automatisé. Dispositif de levage et de manutention (G) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel la pluralité d’éléments structurels (EMi, EFj, B, P, CF) sont sélectionnés dans la liste comprenant des éléments de mâture (EMi), des éléments de flèche (EFi), une contre-flèche (CF), un pivot (P), une cage de télescopage, des cadres d’ancrage, une structure de hissage, ou une base (B). Dispositif de levage et de manutention (G) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’information d’identification communiquée par le composant d’identification de chaque élément structurel de la pluralité d’éléments structurels (EMi, EFj, B, P, CF), contient un paramètre structurel représentatif d’une rigidité dudit élément structurel, et l’unité centrale de contrôle (UC) est configurée pour établir la caractéristique de fonctionnement type également en fonction du paramètre structurel associé à chaque élément structurel de la pluralité d’éléments structurels (EMi, EFj, B, P, CF). Dispositif de levage et de manutention (G) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la pluralité d’éléments de fonctionnement (CD, ML) sont sélectionnés dans la liste comprenant des actionneurs et des éléments d’entrainement (CD, ML). Dispositif de levage et de manutention (G) selon la revendication 5, dans lequel les actionneurs comprennent au moins un treuil de levage et un treuil de distribution, et les éléments d’entrainement comprennent au moins un chariot de distribution (CD) et un système de moufle de levage (ML). Dispositif de levage et de manutention (G) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’au moins une caractéristique de fonctionnement type désigne une grandeur ou une courbe représentative des limites de charge, comme par exemple une courbe de charge. Dispositif de levage et de manutention (G) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel chaque composant d’identification (01-26) comprend un dispositif de contrôle relié à une mémoire contenant l’information d’identification permettant d’identifier l’élément structurel (EMi, EFj, B, P, CF) ou l’élément de fonctionnement (CD, ML) ou l’élément de lestage (L1; L2) associé, à une batterie électrique destinée à alimenter le dispositif de contrôle, et à un module de radiocommunication destiné à assurer la communication entre les composants d’identification. Dispositif de levage et de manutention (G) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la portée de radiocommunication (R) du module de radiocommunication de chaque composant d’identification est inférieure ou égale à 30m. Dispositif de levage et de manutention (G) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel chacun des composants d’identification (01-26) est conformé pour transmettre à l’unité maitre de radiocommunication (UM) les informations d’identification selon un protocole de communication de proche en proche entre composants d’identification situés dans leurs portées de radiocommunication (R). Dispositif de levage et de manutention (G) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’unité centrale de contrôle (UC) est configurée pour déterminer une localisation de chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels (EMi, EFj, B, P, CF), de chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement (CD, ML) et de l’au moins un élément de lestage (L1; L2) en fonction d’une puissance de signal, d’une atténuation de signal ou d’un temps de réponse de l’information d’identification transmise par chacun des composants d’identification (01-26). Dispositif de levage et de manutention (G) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’unité centrale de contrôle (UC) est configurée pour sélectionner l’au moins une caractéristique de fonctionnement type parmi une pluralité de caractéristiques de fonctionnement type stockées dans une base informatique recensant une pluralité de configurations du dispositif de levage et de manutention (G) auxquelles sont associés des caractéristiques de fonctionnement type respectives. Procédé de contrôle d’un fonctionnement d’un dispositif de levage et de manutention (G) comprenant les étapes suivantes : Attacher (S1) un composant d’identification sur chacun des éléments structurels compris dans une pluralité d’éléments structurels (EMi, EFj, B, P, CF), sur chacun des éléments de fonctionnement compris dans une pluralité d’éléments de fonctionnement (CD, ML) et sur l’au moins un élément de lestage (L1; L2); Transmission (S2) par le composant d’identification attaché à chacun des éléments structurels (EMi, EFj, B, P, CF), chacun des éléments de fonctionnement (CD, ML) et à l’au moins un élément de lestage (L1; L2) d’une information d’identification à au moins un autre composant d’identification (01-26) compris dans une portée de radiocommunication (R); Réception (S3) par une unité maitre de radiocommunication (UM) connectée à la pluralité de composants d’identification (01-26) d’une information d’identification de la part de chacun des composants d’identification compris dans la pluralité de composants d’identification (01-26); Transmission (S4) de l’information d’identification de chacun des composants d’identification (01-26) par l’unité maitre de radiocommunication (UM) à une unité centrale de contrôle (UC) pilotant au moins un élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement (CD, ML), et communiquant avec l’unité maitre de radiocommunication (UM); Détermination (S5) par l’unité centrale de contrôle (UC) d’une localisation de chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels (EMi, EFj, B, P, CF), de chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement (CD, ML), et de l’au moins un élément de lestage (L1; L2) en fonction de l’information d’identification transmise par chacun des composants d’identification à l’unité maitre de radiocommunication (UM); Déduction (S6) d’une configuration du dispositif de levage et de manutention (G) en fonction de la localisation de chaque élément structurel compris dans la pluralité d’éléments structurels (EMi, EFj, B, P, CF), de la localisation de chaque élément de fonctionnement compris dans la pluralité d’éléments de fonctionnement (CD, ML), de la localisation de l’au moins un élément de lestage (L1; L2) et de l’information d’identification de chacun des composants d’identification (01-26); Déduction (S7) par l’unité centrale de contrôle (UC) d’au moins une caractéristique de fonctionnement type du dispositif de levage et de manutention (G) adaptée à la configuration du dispositif de levage et de manutention (G). Procédé de contrôle d’un fonctionnement d’un dispositif de levage et de manutention (G) selon la revendication 13, dans lequel l’étape (S7) de déduction de l’au moins une caractéristique de fonctionnement type comprend outre une sélection d’au moins une caractéristique de fonctionnement type parmi une pluralité de caractéristiques de fonctionnement type stockées dans une base informatique recensant une pluralité de configurations du dispositif de levage et de manutention (G) auxquelles sont associés des caractéristiques de fonctionnement type respectives. Procédé de contrôle d’un fonctionnement d’un dispositif de levage et de manutention (G) selon la revendication 14, dans lequel, si la configuration du dispositif de levage et de manutention (G) déduite lors de l’étape (S6) ne figure pas dans la base informatique, alors l’unité centrale de contrôle (UC) émet un signal d’alerte et bloque une mise en service du dispositif de levage et de manutention (G). Procédé de contrôle d’un fonctionnement d’un dispositif de levage et de manutention (G) selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel l’étape (S7) de déduction de l’au moins une caractéristique de fonctionnement type consiste à déduire une unique caractéristique de fonctionnement type adaptée à la configuration du dispositif de levage et de manutention (G). Procédé de contrôle d’un fonctionnement d’un dispositif de levage et de manutention (G) selon la revendication 16, comprenant une étape de sélection (S8) automatique par l’unité centrale de contrôle (UC) de la caractéristique de fonctionnement type pour induire une limitation d’un pilotage du dispositif de levage et de manutention (G) par un pilote. Procédé de contrôle d’un fonctionnement d’un dispositif de levage et de manutention (G) selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel l’étape (S7) de déduction de l’au moins une caractéristique de fonctionnement type consiste à déduire au moins deux caractéristiques de fonctionnement type adaptées à la configuration du dispositif de levage et de manutention, ledit procédé comprenant en outre les étapes suivantes : Affichage (S8’) pour un pilote, en charge du pilotage du dispositif de levage et de manutention (G), des au moins deux caractéristiques de fonctionnement type ; Sélection (S9’) par le pilote d’une caractéristique de fonctionnement type favorite parmi les au moins deux caractéristiques de fonctionnement type; Sélection (S10’) par l’unité centrale de contrôle (UC) de la caractéristique de fonctionnement type favorite pour induire une limitation d’un pilotage du dispositif de levage et de manutention (G) par le pilote.