Brevet FR3124463A1 — publié le 20221230

TITRE : Dispositif d’essuyage et système de capteur ainsi équipé Dispositif d’essuyage (10a) comportant une unité d’essuyage (18a) ayant au moins un bras d’essuyage (20a) et une lèvre d’essuyage (22a) pour la surface extérieure (16a) de l’élément protecteur (14a) du dispositif de capteur (12a). La lèvre d’essuyage (22a) est couplée au bras d’essuyage (20a). Un élément aérodynamique de poussée (24a), relié au bras d’essuyage (20a) comprenant une surface aérodynamique active (26a, 26a) inclinée par rapport à la surface extérieure (16a) de l’élément protecteur (14a) et générant une force de poussée (48a) par la veine d’air pour presser la lèvre d’essuyage (22a) contre la surface extérieure (16a) de l’élément protecteur (14a). Figure 4 Dispositif d’essuyage et système de capteur ainsi équipé DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’essuyage comportant une unité d’essuyage ayant un bras d’essuyage et une lèvre d’essuyage pour essuyer la surface extérieure d’un élément protecteur d’un dispositif de capteur. ETAT DE LA TECHNIQUE On connait déjà un tel dispositif d’essuyage comportant une unité d’essuyage avec un bras d’essuyage et une lèvre d’essuyage pour essuyer la surface extérieure d’un élément protégeant un dispositif de capteur. Le dispositif de capteur est notamment un dispositif lidar et la lèvre d’essuyage est couplée au bras d’essuyage. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet un dispositif d’essuyage comportant au moins une unité d’essuyage ayant au moins un bras d’essuyage et au moins une lèvre d’essuyage pour essuyer une surface extérieure d’un élément protecteur d’un dispositif de capteur notamment d’un dispositif lidar, la lèvre d’essuyage étant couplée au bras d’essuyage, ce dispositif d’essuyage étant caractérisé par au moins un élément aérodynamique de poussée relié au bras d’essuyage ayant une surface aérodynamique active inclinée par rapport à la surface extérieure de l’élément protecteur et qui génère une force de poussée par la veine d’air pour presser la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure de l’élément protecteur. L’expression « dispositif d’essuyage » désigne de préférence au moins une partie notamment un sous-ensemble d’un essuie-glace. De façon préférentielle, le dispositif d’essuyage est aussi l’ensemble de l’essuie-glace et notamment avec un balai d’essuie-glace. Le dispositif d’essuyage est appliqué à un véhicule et à son dispositif de capteur. Le dispositif d’essuie-glace et notamment une partie de l’essuie-glace servent à nettoyer la surface qui est de préférence une vitre, du dispositif de capteur équipant le véhicule. Le dispositif d’essuyage est couplé au véhicule. L’expression « prévu pour » signifie qu’il s’agit d’un moyen essentiellement réalisé, installé, conçu ou équipé pour assurer une certaine fonction. Le fait d’assurer une certaine fonction signifie que l’objet réalise cette fonction dans au moins un état d’application ou de fonctionnement. L’état de fonctionnement désigne un état dans lequel le dispositif d’essuyage est prêt à effectuer une opération d’essuyage ou est déjà en mode essuyage ou sera en mode d’essuyage pour essuyer avec la lèvre d’essuyage l’unité d’essuyage qui est de préférence une vitre, notamment la surface extérieure de l’élément protecteur du dispositif de capteur en étant appliqué contre cette surface extérieure. La surface extérieure de l’élément protecteur du dispositif de capteur peut être une partie d’une vitre du véhicule. En particulier, l’élément protecteur est constitué par une partie de la vitre du véhicule. Le dispositif de capteur est de préférence réalisé sous la forme d’un dispositif lidar. Le dispositif de capteur est notamment au moins une partie, de préférence au moins un sous-ensemble, d’au moins un capteur lidar, en particulier d’un module de capteur lidar. Le dispositif de capteur peut être en particulier tout le sous-ensemble de capteur lidar. De façon préférentielle, le dispositif de capteur comporte une unité de lidar qui comprend un élément de capteur lidar. Le dispositif de capteur peut comporter plusieurs, par exemple deux, trois, quatre, cinq ou plus d’éléments de capteur lidar. Le dispositif de capteur équipe un véhicule pour saisir son environnement notamment pour permettre la conduite autonome. Le dispositif de capteur peut être utilisé sur des chantiers pour mesurer ou faire des relevés des constructions, pour balayer des contours 3D ou dans le laboratoire à des fins de recherche. En particulier, le dispositif de capteur et notamment au moins l’un des éléments de capteur lidar, permet de saisir ou de mesurer des objets. Le dispositif de capteur est de préférence appliqué à un véhicule et ainsi le dispositif de capteur est un composant du véhicule. En variante, le dispositif de capteur est installé en seconde monte sur le véhicule. De façon préférentielle, le dispositif de capteur permet de saisir des objets dans l’environnement du véhicule. Il saisit en particulier des objets de préférence, dans la région du pavillon ou de la région frontale ou d’au moins un côté et/ou dans la partie arrière du véhicule auquel il est couplé. Le dispositif de capteur est relié au véhicule, notamment à son unité de calcul telle que par exemple l’ordinateur de bord du véhicule. Le dispositif de capteur comporte un élément protecteur notamment une paroi de couverture transparente au faisceau laser, lui permettant de sortir du boîtier du dispositif de capteur ; ce dispositif protecteur est notamment pratiquement transparent aux longueurs d’ondes de détection du faisceau laser de l’élément de capteur lidar. L’élément protecteur est réalisé sous la forme d’une paroi de couverture. L’élément protecteur, notamment la paroi de couverture, constitue pour le dispositif de capteur, la surface extérieure du dispositif de capteur comme surface extérieure de l’élément protecteur, en particulier la paroi de couverture. Le dispositif de capteur notamment l’élément protecteur de préférence la paroi de couverture, appartiennent au moins en partie au côté extérieur de l’élément protecteur, de préférence la paroi de couverture protège le dispositif de capteur au moins en partie vis-à-vis de l’extérieur. A titre d’exemple, l’élément protecteur, de préférence la paroi de couverture est au moins en grande partie en verre et/ou en matière plastique. En particulier, l’unité d’essuyage est prévue pour nettoyer l’élément protecteur, de préférence la paroi de couverture, par une action mécanique à l’aide de la lèvre d’essuyage. La lèvre d’essuyage est de préférence en une matière caoutchouteuse. Le dispositif d’essuyage comporte une unité d’entraînement qui déplace l’unité d’essuyage sur la surface extérieure pour la nettoyer. Le dispositif d’essuyage a une unité de poussée pour presser la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure. L’unité d’entraînement déplace l’unité d’essuyage suivant un trajet linéaire pour nettoyer la surface extérieure et en particulier selon un mouvement bidirectionnel sur la surface extérieure ; en particulier, l’unité de poussée presse la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure. L’unité d’entraînement déplace l’unité d’essuyage sur toute la surface extérieure en particulier pour la nettoyer mécaniquement. De façon préférentielle, l’unité de poussée a au moins un élément de poussée de base. De façon préférentielle, l’unité de poussée notamment au moins un élément de poussée de base exercent une force de poussée sur la lèvre d’essuyage pour appliquer la surface de la lèvre d’essuyage selon son axe longitudinal contre la surface extérieure. De manière préférentielle, l’unité de poussée, notamment l’élément de poussée de base, sont réalisées pour exercer une force de poussée minimale sur la lèvre d’essuyage en particulier pour presser la lèvre d’essuyage contre la surface extérieure avec une pression régulière d’au moins 10 N/m, de préférence d’au moins 14 N/m et d’une manière particulièrement préférentielle d’au moins 20 N/m. La lèvre d’essuyage de l’unité d’essuyage est avantageusement interchangeable. En particulier, on peut changer la lèvre d’essuyage de l’unité d’essuyage sans outil. L’expression « axe longitudinal » d’un objet désigne un axe parallèle à l’arête la plus longue du plus petit parallépipède géométrique entourant étroitement l’objet et passant de façon préférentielle par le centre géométrique de l’objet. L’unité de poussée est de préférence différente d’un rail élastique. L’unité de poussée est réalisée pour exercer une force de poussée sur la lèvre d’essuyage et la réaction est transmise au bras d’essuyage et par le bras d’essuyage à l’unité d’entraînement et notamment par l’intermédiaire du dispositif de capteur sur un objet tel que le véhicule ou le boîtier du dispositif de capteur. De façon préférentielle, l’unité de poussée est différente d’une tige, notamment d’une tige métallique qui, en particulier à l’état non sollicité, aurait une forme cintrée comme par exemple celle d’un rail élastique. De façon préférentielle, l’unité d’entraînement déplace l’unité d’essuyage notamment entre ses états de fonctionnement vers une position de rangement dans laquelle la lèvre d’essuyage est écartée de l’unité de poussée jusqu’à une butée, pour décharger l’élément de poussée et/ou une situation dans laquelle la lèvre d’essuyage est écartée de la surface extérieure. La surface extérieure, notamment l’élément protecteur, peut avoir une forme rétrécie d’un côté. En particulier, l’élément protecteur notamment la paroi de couverture aura sur au moins un côté et en particulier sur au moins deux côtés opposés, un élément de rampe. A titre d’exemple, l’unité d’entraînement est réalisée pour déplacer l’unité d’essuyage pour essuyer, à partir de la position de rangement en passant sur un élément de rampe et arriver sur la surface extérieure notamment sur l’élément protecteur. Par exemple, l’unité d’entraînement conduit l’unité d’essuyage pour essuyer la surface extérieure en passant au moins sur un élément de rampe et arriver de la surface extérieure à la position de rangement. De façon préférentielle, l’unité d’essuyage comporte un bras d’essuyage. La lèvre d’essuyage est notamment en grande partie logée dans le bras d’essuyage. L’axe longitudinal du bras d’essuyage est parallèle à la surface extérieure. Au moins, la surface extérieure est pratiquement rectangulaire. Le bras d’essuyage s’étend sur au moins une longueur d’arête de la surface extérieure. De façon préférentielle, le bras d’essuyage est relié à au moins une extrémité de l’extension du bras d’essuyage selon l’axe longitudinal de celui-ci à l’unité d’entraînement. Le bras d’essuyage est relié à l’unité d’entraînement aux deux extrémités de son extension selon l’axe longitudinal. De façon préférentielle, le bras d’essuyage a, en section perpendiculaire à l’axe longitudinal, une lame en forme de U en particulier une lame métallique. Le bras d’essuyage a un profil en forme de U notamment pour la section perpendiculaire à son axe longitudinal. Le bras d’essuyage a une forme pratiquement parallépipédique. Le bras d’essuyage délimite une cavité d’essuyage recevant en grande partie la lèvre d’essuyage. De façon préférentielle, un côté ouvert notamment par rapport au profil U du bras d’essuyage est orienté vers la surface extérieure. L’unité d’entraînement est reliée solidairement au véhicule ou au dispositif de capteur. Le bras d’essuyage est relié solidairement à l’unité d’entraînement. De façon préférentielle, l’unité de poussée applique la lèvre d’essuyage contre le bras d’essuyage en particulier contre l’unité d’entraînement, notamment contre le véhicule et en particulier contre le dispositif de capteur sur la surface extérieure. Pour réguler la force de la poussée, le dispositif d’essuyage comporte une unité de guidage linéaire qui reçoit la lèvre d’essuyage de manière mobile sur le bras d’essuyage. De façon préférentielle, au moins un élément aérodynamique de poussée est réalisé sous la forme d’un élément de déflecteur pour utiliser le vent de circulation et générer une force de poussée. De façon préférentielle, au moins un élément aérodynamique de poussée est relié directement au bras d’essuyage notamment sans éléments intermédiaires. De façon préférentielle, l’élément aérodynamique de poussée a une surface aérodynamique active, orientée à l’opposé de la surface extérieure. L’élément aérodynamique de poussée a une surface aérodynamique active inclinée et/ou orientée en partie par rapport à la surface extérieure de l’élément protecteur. L’élément aérodynamique de poussée comporte un côté extérieur opposé à la surface extérieure de l’élément protecteur et au moins en partie arrondi. Cet élément aérodynamique de poussée peut être réalisé en une partie avec le bras d’essuyage. L’expression « en une partie » (ou en une seule pièce) signifie que la réalisation est faite en une seule pièce et de préférence obtenue à partir d’une ébauche, d’une masse ou d’un élément coulé et d’une manière particulièrement préférentielle par un procédé d’injection, notamment d’un procédé d’injection à un ou plusieurs composants. La réalisation du dispositif d’essuyage selon l’invention garantit le bon nettoyage de l’élément de fenêtre. En particulier on utilise les propriétés avantageuses de fiabilité du dispositif de capteur à nettoyer. En particulier, le niveau de sécurité garantit le fonctionnement du dispositif de capteur pour détecter des objets. En particulier on peut utiliser le mouvement du véhicule pour nettoyer efficacement le dispositif de capteur. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée est installé sur le côté du bras d’essuyage à l’opposé de la surface extérieure de l’élément protecteur. L’élément de poussée est prévu sur le côté du bras d’essuyage à l’opposé de la lèvre d’essuyage en étant relié notamment au bras d’essuyage. La lèvre d’essuyage et l’élément de poussée sont sur les côtés opposés du bras d’essuyage en particulier sur des côtés directement opposés du bras d’essuyage. De façon préférentielle, l’élément de poussée est complètement sur le côté du bras d’essuyage à l’opposé de la surface extérieure de l’élément protecteur. On a ainsi une direction d’action avantageuse de la force. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée, dans au moins un état de fonctionnement, a une largeur maximale qui est au plus égale à la largeur maximale du bras d’essuyage. De façon préférentielle, l’élément de poussée a une largeur maximale qui correspond au moins à la moitié de la largeur maximale du bras d’essuyage. L’élément de poussée à une largeur qui dépend notamment de l’état de fonctionnement et en particulier du vent de circulation dans la situation de fonctionnement lorsqu’on circule. Par exemple, l’élément de poussée a une largeur qui, jusqu’à une valeur limite de la vitesse de circulation du véhicule notamment pour le vent de circulation est constante et qui, à partir de cette valeur limite, augmente avec le vent de circulation. De façon préférentielle, la largeur d’un objet est la plus grande extension perpendiculairement à l’axe longitudinal de l’objet du plus petit parallépipède qui entoure encore complètement l’objet. De façon préférentielle, la largeur de l’élément de poussée est orientée parallèlement à la surface extérieure. De façon préférentielle, la largeur de l’élément de poussée est au moins pratiquement perpendiculaire à la force de poussée. La largeur de l’élément de poussée ou celle du bras d’essuyage sont mesurées dans une section perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’objet respectif. L’expression « essentiellement ou pratiquement perpendiculaire » signifie notamment qu’il s’agit de l’orientation d’une direction par rapport à une direction de référence, la direction et la direction de référence notamment dans un plan de projection, faisant entre-elles un angle de 90° et cet angle ne s’écartant au maximum que d’un angle inférieur à 8°, de préférence, inférieur à 5° et d’une manière particulièrement préférentielle inférieure à 2°. Au moins un élément de poussée peut avoir une largeur indépendante de l’état de fonctionnement. Cela correspond à un élément de poussée avantageusement économique. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée a un axe de symétrie qui est au moins pratiquement parallèle à l’axe de poussée du bras d’essuyage. L’expression « pratiquement parallèle » désigne l’orientation d’une direction par rapport à une direction de référence, notamment dans un plan et qui ne s’écarte de la direction de référence que d’un écart inférieur à 8°, avantageusement inférieur à 5° et d’une manière particulièrement avantageuse, inférieur à 2°. L’axe de poussée est au moins pratiquement perpendiculaire à l’axe longitudinal du bras d’essuyage en particulier de la lèvre d’essuyage. De façon préférentielle, l’axe de poussée est au moins pratiquement perpendiculaire à la surface extérieure de l’élément protecteur. L’axe de symétrie est au moins en partie celui d’un plan de symétrie, notamment d’un plan de symétrie miroir. L’axe de symétrie fait partie d’au moins deux plans de symétrie et notamment d’au moins deux plans de symétrie miroir qui sont de préférence perpendiculaires l’un par rapport à l’autre. L’élément de poussée comporte au moins deux moitiés divisées notamment selon l’axe longitudinal de l’élément de poussée et qui sont symétriques par rapport à l’un des deux plans de symétrie miroir. De façon préférentielle, l’élément de poussée comprend deux moitiés notamment divisées pratiquement perpendiculairement à l’axe longitudinal de l’élément de poussée et qui par rapport au moins au plan de symétrie-miroir sont symétriques l’une par rapport à l’autre. De façon préférentielle, un élément de poussée a une symétrie de rotation à deux chiffres autour de l’axe de symétrie. Cela permet d’avoir une force de poussée avantageusement uniforme sur toute la longueur du bras d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée est dans une zone latérale du côté du bras d’essuyage, à l’opposé de la surface extérieure de l’élément protecteur. De façon préférentielle, le côté du bras d’essuyage à l’opposé de la surface extérieure de l’élément protecteur, est au moins pratiquement rectangulaire. De façon préférentielle, le côté du bras d’essuyage à l’opposé de la surface extérieure de l’élément protecteur est au moins pratiquement plan. De façon préférentielle, l’élément de poussée couvre au moins au maximum deux tiers, notamment au maximum la moitié et de préférence au maximum, un quart du côté du bras d’essuyage à l’opposé de la surface extérieure de l’élément protecteur. De façon préférentielle, l’élément de poussée est dans la moitié latérale qui s’étend notamment à partir de la ligne médiane, parallèle à l’axe longitudinal du bras d’essuyage, jusqu’à une arête du bras d’essuyage, parallèlement à l’axe longitudinal du bras d’essuyage du côté du bras d’essuyage à l’opposé de la surface extérieure de l’élément protecteur. De façon préférentielle, l’élément de poussée est prévu sur une arête du côté du bras d’essuyage à l’opposé de la surface extérieure de l’élément protecteur et qui est parallèle à l’axe longitudinal du bras d’essuyage ; cette arête est écartée d’une autre arête du côté du bras d’essuyage à l’opposé de la surface extérieure de l’élément protecteur, parallèlement à l’axe longitudinal du bras d’essuyage. On a ainsi un petit élément de poussée, ce qui permet d’avoir une géométrie de déflecteur particulièrement économique ou utilisant peu de matière. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée a une section asymétrique dans son installation sur le bras d’essuyage. De façon préférentielle, l’élément de poussée a une section au moins pratiquement perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’élément de poussée et qui est asymétrique dans son installation sur le bras d’essuyage. En particulier, la section de l’élément de poussée est au moins pratiquement perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’élément de poussée sans symétrie miroir. De façon préférentielle, l’élément de poussée est asymétrique sur le bras d’essuyage, considéré selon une section au moins pratiquement perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’élément de poussée. On a avantageusement une symétrie de déflecteur qui permet d’atteindre des valeurs limites avantageuses entre un écoulement laminaire et un écoulement turbulent du vent dévié. Suivant une autre caractéristique, dans au moins une zone l’élément de poussée, a une section pratiquement en forme de coin. Cet élément de poussée peut avoir complètement une section pratiquement en forme de coin, selon une coupe perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’élément de poussée. Cet élément de poussée peut avoir dans au moins deux zones de mêmes dimensions de la section, chaque fois une section pratiquement en forme de coin, selon une coupe pratiquement perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’élément de poussée. Cet élément de poussée peut avoir au moins pratiquement une section en forme U selon une coupe pratiquement perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’élément de poussée. On a ainsi une liaison stable entre l’élément de poussée et le bras d’essuyage en combinaison avec l’avantage d’une forte force de poussée. Suivant une autre caractéristique, la surface aérodynamique active inclinée par rapport à la surface extérieure de l’élément protecteur est de forme concave. Le côté de l’élément de poussée à l’opposé de la surface extérieure de l’élément protecteur est réalisé comme surface aérodynamique active. De façon préférentielle, la surface aérodynamique active est au moins en partie concave notamment selon une section (coupe) perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’élément de poussée. En variante, la surface aérodynamique active est au moins partiellement convexe notamment selon une section (coupe) perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’élément de poussée. En variante la surface aérodynamique active est au moins partiellement inclinée en direction de la surface extérieure de l’élément protecteur, en particulier selon une section perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’élément de poussée. En particulier, la surface aérodynamique active comporte au moins en partie, des évidements en direction de la surface extérieure de l’élément protecteur, notamment suivant une section perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’élément de poussée. On obtient ainsi de manière avantageuse, un élément de poussée aérodynamique. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée est flexible. De préférence, l’élément de poussée est au moins en partie, de préférence en grande partie, réalisé en un élastomère naturel et/ou de synthèse. En variante, l’élément de poussée est réalisé au moins en partie et de préférence au moins en grande partie sous la forme d’une bande métallique. En particulier, l’élément de poussée est réalisé pour que la section de l’élément de poussée, perpendiculairement à son axe longitudinal, puisse être modifiée en fonction du vent de circulation, d’au moins 25% de préférence, d’au moins 30%d’une manière particulièrement préférentielle d’au moins 50% et d’une manière extrêmement préférentielle d’au moins 60% notamment mesurée sur la concordance de couverture de la surface, notamment de manière brusque, pour la valeur limite de la vitesse de circulation par exemple fixée à 50 km/h en particulier pour le vent de circulation. On a ainsi l’avantage d’une force de poussée variable générée par l’élément de poussée. Suivant une autre caractéristique, dans son état attaqué par le vent, l’élément de poussée a, une largeur maximale supérieure à la largeur maximale du bras d’essuyage. De façon préférentielle, au moins à l’état attaqué par le vent, au-dessus de la valeur limite ou au niveau de la valeur limite de la vitesse de circulation, par exemple de 50 km/h, notamment pour le vent de circulation, l’élément de poussée a une largeur maximale supérieure à la largeur maximale du bras d’essuyage et au moins dans un autre état de fonctionnement, inférieur à la valeur limite, une valeur maximale qui est au maximum aussi grande que la largeur maximale du bras d’essuyage. On a l’avantage d’une réduction intermédiaire de la force de poussée en fonction de la vitesse de circulation, notamment du vent de circulation. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée s’étend au moins sur 50% notamment sur au moins 90% de l’extension de la lèvre d’essuyage selon l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage. De façon préférentielle, la lèvre d’essuyage s’étend au moins sur 90% de l’extension du bras d’essuyage le long de son axe longitudinal. De façon préférentielle, l’élément de poussée s’étend au moins sur 50%, de préférence sur au moins 60% et d’une manière particulièrement préférentielle sur au moins 75% et d’une manière extrêmement préférentielle sur au moins 90% de l’extension du bras d’essuyage le long de son axe longitudinal. De façon préférentielle, l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage et du bras d’essuyage sont pratiquement parallèles. On a ainsi une poussée avantageusement régulière selon l’axe longitudinal du bras d’essuyage, notamment selon l’axe longitudinal de la lèvre d’essuyage. L’invention a également pour objet un système de capteur notamment un système lidar ayant au moins un dispositif de capteur, notamment un dispositif lidar qui comprend un élément protecteur et au moins un dispositif d’essuyage pour essuyer la surface extérieure de l’élément protecteur. On réalise ainsi une compatibilité avantageuse entre le dispositif de capteur et le dispositif d’essuyage. L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’un système de capteur, selon l’invention. Le véhicule peut être un véhicule routier, par exemple, un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire ou analogue ou encore un engin ferroviaire tel qu’un train, ou tractrice, un tramway ou autre ou encore un engin aquatique, comme par exemple, un navire. De façon préférentielle, le véhicule comporte au moins deux systèmes de capteur. Le système de capteur comporte un axe de poussée qui fait un angle inférieur à 15° par rapport à l’axe longitudinal du véhicule. Le système de capteur a un axe d’activation qui fait un angle d’au moins 15° par rapport à l’axe longitudinal du véhicule. Le véhicule peut être un véhicule de nettoyage, notamment un robot de nettoyage, par exemple, un robot d’essuyage et/ou un robot aspirateur. On a l’avantage de la compatibilité entre le véhicule et le système de capteur. Suivant une autre caractéristique, l’élément de poussée est symétrique par rapport à l’axe d’activation du bras d’essuyage, l’axe de poussée du bras d’essuyage faisant un angle à 15° par rapport à l’axe longitudinale du véhicule, en particulier, selon une protection sur le plan de base du véhicule. De façon préférentielle, l’élément de poussée du système de capteur fait avec l’axe d’activation, un angle inférieur à 15° par rapport à l’axe longitudinal du véhicule, notamment selon une projection sur le plan de base du véhicule, selon une symétrie miroir en section perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’élément de poussée. On utilise l’avantage du flux d’air central sur le véhicule. L’invention a également pour objet un élément de poussée asymétrique par rapport à un axe de poussée du bras d’essuyage, l’axe d’activation du bras d’essuyage faisant un angle d’au moins 15° par rapport à l’axe longitudinal du véhicule, notamment selon une projection sur un plan de base du véhicule. De façon préférentielle, l’élément de poussée du système de capteur fait avec l’axe d’activation un angle d’au moins 15° par rapport à l’axe longitudinal du véhicule, notamment selon une projection sur le plan de base du véhicule, en étant asymétrique selon une section perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’élément de poussée. On a l’avantage d’utiliser alors le flux d’air latéral passant sur le véhicule. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation d’un dispositif d’essuyage, selon l’invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : représentation schématique d’un véhicule selon l’invention, équipé de trois systèmes de capteur, selon l’invention, représentation schématique du système de capteur selon l’invention, représentation schématique du système de capteur selon l’invention, représentation schématique du dispositif d’essuyage selon l’invention avec le système de capteur selon l’invention, représentation schématique du dispositif d’essuyage selon l’invention pour un système de capteur selon l’invention, représentation schématique du dispositif d’essuyage selon l’invention pour un système de capteur selon l’invention représentation schématique d’un véhicule équipé de trois systèmes de capteur, représentation schématique d’une variante du dispositif d’essuyage, représentation schématique d’une autre variante du dispositif d’essuyage, représentation schématique d’une autre variante du dispositif d’essuyage, représentation schématique d’une autre variante du dispositif d’essuyage, représentation schématique d’une autre variante du dispositif d’essuyage, représentation schématique d’une autre variante du dispositif d’essuyage, représentation schématique d’une autre variante du dispositif d’essuyage, représentation schématique d’une autre variante du dispositif d’essuyage. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION La montre un véhicule 100a. Le véhicule 100a est équipé de trois systèmes de capteur 200a, 202a, 204a. Les systèmes de capteur 200a, 202a, 204a sont des systèmes lidar. Le véhicule 100a est un véhicule routier par exemple, un véhicule de tourisme. La montre de façon abstraite et à titre d’exemple, le système de capteur de 202a représentatif des trois systèmes de capteur 200a, 202a, 204a. Le système de capteur 202a comporte un dispositif de capteur 12a. Le dispositif de capteur 12a est un dispositif lidar. Le dispositif de capteur 12a comporte un élément protecteur 14a. Le système de capteur 202a comporte un dispositif d’essuyage 10a. Le dispositif d’essuyage 10a est prévu pour essuyer la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend une unité d’essuyage 18a. L’unité d’essuyage 18a a un bras d’essuyage 20a. L’unité d’essuyage 18a comporte une lèvre d’essuyage 22a. La lèvre d’essuyage 22a est prévue pour essuyer la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a du dispositif de capteur 12a notamment du dispositif lidar. La lèvre d’essuyage 22a est couplée au bras d’essuyage 20a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend un élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a. L’élément de poussée 24a, 50a, 52a est relié au bras d’essuyage 20a. L’élément de poussée 24a,50a, 52a comporte une surface aérodynamique active 26a, 26a’, 28a, 30a inclinée par rapport à la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a (voir , ou ). Avec la veine d’air, l’élément de poussée 24a, 50a, 52a génère une force de poussée 48a pour presser la lèvre d’essuyage 22a contre la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a. Le dispositif de capteur 12a est sous la forme d’un dispositif lidar. Le dispositif de capteur 12a est prévu pour saisir ou mesurer des objets. Le dispositif de capteur 12a est appliqué à un véhicule 100a. Le dispositif de capteur 12a est prévu pour saisir ou mesurer des objets, en particulier pour la conduite autonome. Le dispositif de capteur 12a saisit des objets dans l’environnement du véhicule 100a. Le dispositif de capteur 12a est sous la forme d’un composant du véhicule 100a. Le dispositif de capteur 12a, notamment l’élément protecteur 14a, est installé sur le côté extérieur du véhicule 100a. Le dispositif de capteur 12a comporte au moins une unité lidar 32a. L’unité lidar 32a a un élément de capteur lidar (non représenté). L’unité lidar 32a comporte un boîtier de lidar 34a logeant l’élément de capteur lidar. Le dispositif de capteur 12a comporte l’élément protecteur 14a qui permet à un faisceau laser du dispositif de capteur 12a de sortir du boîtier de lidar 34a et qui est notamment transparent à la longueur d’onde de détection de l’élément de capteur lidar. L’élément protecteur 14a est réalisé sous la forme d’une paroi de couverture. L’élément protecteur 14a couvre le dispositif de capteur 12a en partie vers l’extérieur. L’élément protecteur 14a forme notamment la pièce frontale du boîtier de lidar 34a. L’élément protecteur 14a est en verre, matière plastique ou en polycarbonate. L’élément protecteur 14a définit la surface extérieure 16a du dispositif de capteur 12a comme surface extérieure de l’élément protecteur 14a, réalisé sous la forme d’une paroi de couverture. La surface extérieure 16a est rectangulaire. Le dispositif de capteur 12a est relié à une unité de calcul, notamment celle du véhicule 100a pour échanger les données. Le dispositif d’essuyage 10a est réalisé pour essuyer la surface extérieure 16a. En particulier, l’unité d’essuyage 18a nettoie mécaniquement l’élément protecteur 14a et cela notamment avec la lèvre d’essuyage 22a. La lèvre d’essuyage 22a est en une matière caoutchouteuse en particulier la lèvre d’essuyage 22a est en un élastomère naturel et/ou de synthèse. La lèvre d’essuyage 22a est logée en grande partie dans le bras d’essuyage 20a (voir ). L’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a est parallèle à la surface extérieure 16a. Le bras d’essuyage 20a s’étend sur la longueur du petit côté de la surface rectangulaire 16a. Le bras d’essuyage 20a a une section perpendiculaire à l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a qui correspond à une baguette métallique en forme U. Le bras d’essuyage 20a a un profil en forme U notamment selon la section perpendiculaire à l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a. Le côté ouvert notamment par rapport au profilé de section U du bras d’essuyage 20a est tourné vers la surface extérieure 16a. En particulier, le côté du bras d’essuyage 20a à l’opposé de la surface extérieure 16a est une surface extérieure plane. En particulier, la surface extérieure du côté du bras d’essuyage à l’opposé de la surface extérieure 16a est parallèle à cette surface extérieure 16a. La lèvre d’essuyage 22a de cet exemple de réalisation, est reliée de manière fixe au bras d’essuyage 20a. Le bras d’essuyage 20a est en forme de parallépipède (voir les figures 2 et 3). Le bras d’essuyage 20a délimite une cavité d’essuyage 38a recevant en grande partie la lèvre d’essuyage 22a. La lèvre d’essuyage 22a est logée de façon coulissante dans la cavité d’essuyage 38a. De façon préférentielle, la lèvre d’essuyage 22a est enfichable selon son axe longitudinal 40a dans le bras d’essuyage 20a pour relier la lèvre d’essuyage 22a au bras d’essuyage 20a. Le dispositif d’essuyage 10a comporte une unité d’entraînement 42a qui déplace l’unité d’essuyage 18a sur la surface extérieure 16a pour nettoyer cette surface extérieure 16a suivant un mouvement linéaire. Le bras d’essuyage 20a est relié solidairement à l’unité d’entrainement 42a. L’unité d’essuyage 18a est guidée par l’unité d’entrainement 42a sur la surface extérieure 16a pour l’essuyer. L’unité d’entraînement 42a déplace l’unité d’essuyage 18a sur la surface complète de la surface extérieure 16a, notamment pour nettoyer de manière mécanique, complètement la surface extérieure 16a ; l’expression « surface complète » signifie notamment que la lèvre d’essuyage 22a est appliquée selon l’axe longitudinal 40a de cette lèvre 22a. L’unité d’entraînement 42a est reliée solidairement au système de capteur 200a, 202a, 204a. Le système de capteur 200a, 202a, 204a est relié solidairement au véhicule 100a. Le bras d’essuyage 20a est relié à l’extrémité de l’extension du bras d’essuyage 20a selon l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a à l’unité d’entraînement 42a. L’unité d’entraînement 42a déplace l’unité d’essuyage 18a de façon linéaire pour nettoyer la surface extérieure 16a et en particulier de façon bidirectionnelle sur la surface extérieure 16a ; l’unité de poussée 44a presse alors la lèvre d’essuyage 22a contre la surface extérieure 16a (voir ). L’unité de poussée 44a est réalisée en partie sous la forme d’une vis de réglage pour relier le bras d’essuyage 20a à l’unité d’entraînement 42a et qui permet de régler la distance entre le bras d’essuyage 20a dans la direction de la normale à la surface extérieure 16a. L’unité de poussée 44a se règle sur une valeur de base de la poussée 46a de la lèvre d’essuyage 22a contre la surface extérieure 16a. L’unité de poussée 44a est réalisée pour pousser la lèvre d’essuyage 22a par le bras d’essuyage 20a à l’aide de l’unité d’entraînement 42a sur la surface extérieure 16a contre le véhicule 100a. L’unité de poussée 44a exerce la force de poussée 48a sur la lèvre d’essuyage 22a notamment pour appliquer la surface de la lèvre d’essuyage 22a selon l’axe longitudinal 40a de la lèvre d’essuyage 22a contre la surface extérieure 16a. Le dispositif d’essuyage 10a comprend l’unité de poussée 44a. L’unité de poussée 44a exerce une force de poussée minimale sur la lèvre d’essuyage 22a notamment pour presser la lèvre d’essuyage 22a contre la surface extérieure 16a avec une force de poussée régulière d’au moins 10N/m et de préférence d’au moins 14N/m. L’unité de poussée 44a est réalisée autrement qu’un rail élastique. L’unité de poussé 44a est différente d’une tige, notamment d’une tige métallique qui, notamment à l’état non sollicité, aurait une forme cintrée comme c’est le cas d’un rail élastique. L’unité de poussée 44a est réalisée pour exercer une force de poussée 48a sur la lèvre d’essuyage 22a et la réaction est transmise au bras d’essuyage 20a et par le bras d’essuyage 20a par l’unité d’entraînement 42a et notamment par l’unité de capteur 12a par un objet et par exemple le véhicule 100a ou le boîtier de lidar 34a de l’unité de lidar 32a. L’unité d’entraînement 42a déplace l’unité d’essuyage 18a, notamment entre les états de fonctionnement de l’unité d’essuyage 18a, dans une position de rangement dans laquelle la lèvre d’essuyage 22a est écartée de la surface extérieure 16a. L’élément protecteur 14a comporte sur un côté un élément de rampe 47a (voir ). L’unité d’entraînement 42a déplace l’unité d’essuyage 18a pour essuyer, à partir de sa position de rangement en passant sur l’élément de rampe 47a pour arriver sur la surface extérieure 16a. L’unité d’entraînement 42a arrête l’unité d’essuyage 18a afin d’essuyer la surface extérieure 16a en passant sur l’élément de rampe 47a à partir de la surface extérieure 16a pour arriver dans la position de rangement. La lèvre d’essuyage 22a de l’unité d’essuyage 18a est interchangeable. En particulier, la lèvre d’essuyage 22a de l’unité d’essuyage 18a se change sans nécessiter d’outil. Le bras d’essuyage 20a peut être chauffé électriquement. Le côté du bras d’essuyage 20a non tourné vers la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a est au moins pratiquement de forme rectangulaire. Le côté du bras d’essuyage 20a non tourné vers la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a est au moins pratiquement plan. L’élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a s’étend sur au moins 90% de l’extension de la lèvre d’essuyage 22a, selon l’axe longitudinal 40a de la lèvre d’essuyage 22a. La lèvre d’essuyage 22a s’étend sur au moins 90% de l’extension du bras d’essuyage 20a selon l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a. L’élément de poussée 24a, 50a, 52a s’étend sur au moins 90% de l’extension du bras d’essuyage 20a selon l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a. L’axe longitudinal 40a de la lèvre d’essuyage 22a et l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a sont orientés parallèlement l’un par rapport à l’autre. L’élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a est réalisé sous la forme d’un élément de déflecteur pour utiliser le vent de circulation 54a et générer une force de poussée 48a. L’élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a est relié directement au bras d’essuyage 20a. L’élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a a une surface aérodynamique active 26a, 26a’, 28a, 30a qui est orientée contre la surface extérieure 16a. L’élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a comporte en partie une surface aérodynamique active 26a, 26a’, 28a, 30a inclinée par rapport à la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a. L’élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a est sur le côté du bras d’essuyage 20a à l’opposé de la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a. L’élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a est installé sur le côté du bras d’essuyage 20a à l’opposé de la lèvre d’essuyage 22a ; en particulier, il est relié au bras d’essuyage 20a. La lèvre d’essuyage 22a et l’élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a sont sur des côtés opposés du bras d’essuyage 20a en particulier ils sont orientés sur des côtés opposés du bras d’essuyage 20a. L’élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a couvre complètement le côté du bras d’essuyage 20a à l’opposé de la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a. L’élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a présente dans au moins un état de fonctionnement, une largeur maximale 58a, 60a, 62a qui correspond au plus à la largeur maximale 56a du bras d’essuyage 20a. L’élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a a une largeur maximale 58a, 60a, 62a qui correspond au moins à la moitié de la largeur maximale 56a du bras d’essuyage 20a. L’élément aérodynamique de poussée 24a, 50a, 52a a une largeur 58a, 60a, 62a indépendante de l’état de fonctionnement. La , la et montrent chacune l’un des trois systèmes de capteur 200a, 202a, 204a. Les différents systèmes de capteur 200a, 202a, 204a sont équipés d’éléments de poussée 24a, 50a, 52a différents. Pour les figures 4 à 6, on explicitera uniquement les différences entre les éléments de poussée 24a, 50a, 52a ; toutes les références se correspondent. La montre l’élément de poussée 24a appliqué contre le système de capteur 202a. L’élément de poussée 24a est symétrique par rapport à l’axe de poussée 64a du bras d’essuyage 20a ; l’axe de poussée 64a du bras d’essuyage 20a fait un angle α (voir ) inférieur à 15° par rapport à l’axe longitudinal 66a du véhicule, notamment dans une projection sur le plan de base 68a du véhicule 100a (voir et ). Dans le système de capteur 202a, l’élément de poussée 24a est orienté selon l’axe de poussée 64a avec un angle α (voir ) inférieur à 15° par rapport à l’axe longitudinal 66a du véhicule notamment dans une projection sur le plan de base 68a du véhicule 100a, avec une forme symétrique dans sa représentation en section perpendiculaire à l’axe longitudinal 70a de l’élément de poussée 24a (voir et ). L’élément de poussée 24a a un axe de symétrie 72a qui est parallèle à l’axe de poussée 64a du bras d’essuyage 20a. L’axe de poussée 64a est perpendiculaire à l’axe longitudinal 36a, 40a du bras d’essuyage 20a notamment de la lèvre d’essuyage 22a. L’axe de poussée 64a est orienté perpendiculairement à la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a. L’axe de symétrie 72a fait partie de deux plans de symétrie notamment d’au moins deux plans de symétrie qui sont perpendiculaires l’un à l’autre. L’élément de poussée 24a comporte deux moitiés 76a, 76a’ notamment selon l’axe longitudinal 70a de l’élément de poussée 24a et qui sont symétriques l’une par l’autre dans les deux plans de symétrie. L’élément de poussée 24a comporte deux moitiés 78a, 78a’ notamment divisées perpendiculairement à l’axe longitudinal 70a de l’élément de poussée 24a et qui sont symétriques l’une par rapport à l’autre selon les deux plans de symétrie (voir ). L’élément de poussée 24a a une symétrie de rotation a deux chiffres autour de l’axe de symétrie 72a. L’élément de poussée 24a comporte deux zones notamment les moitiés 76a, 76a’ avec une section en forme de coin. L’élément de poussée 24a présente en totalité une section en forme de coin ; cette section est perpendiculaire à l’axe longitudinal 70a de l’élément de poussée 24a. La montre l’élément de poussée 52a appliqué au système de capteur 204a. La montre l’élément de poussée 50a appliqué au système de capteur 204a. Les éléments de poussée 50a, 52a sont asymétriques par rapport à l’axe de poussée 60a du bras d’essuyage 20a ; les axes de poussée 64a du bras d’essuyage 20a font un angle d’au moins 15° par rapport à l’axe longitudinal 66a du véhicule notamment dans une projection sur le plan de base 68a du véhicule 100a. Les éléments de poussée 50a, 52a sont orientés par rapport à l’axe de poussée 64a qui fait un angle α (voir ) d’au moins 15° par rapport à l’axe longitudinal 66a du véhicule notamment dans une projection sur le plan de base 68a du véhicule 100a qui est asymétrique selon une section perpendiculaire à l’axe longitudinal 70a des éléments de poussée 50a, 52a. Les éléments de poussée 50a, 52a sont prévus respectivement dans une zone latérale du côté du bras d’essuyage à l’opposé de la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a. Les éléments de poussée 50a, 52a sont prévus sur des côtés différents du véhicule 100a. Les éléments de poussée 50a, 52a sont sur des côtés différents du côté du bras d’essuyage 20a, à l’opposé de la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a, pour mieux utiliser le vent de circulation 54a. Les éléments de poussée 50a, 52a couvrent à chaque fois un maximum de deux tiers notamment un maximum d’une moitié du côté du bras d’essuyage 20a à l’opposé de la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a. Les éléments de poussée 50a, 52a sont prévus respectivement dans une moitié latérale qui est située, par rapport à la ligne médiane parallèle à l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a, vers l’arête du bras d’essuyage 20a, parallèlement à l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a du côté du bras d’essuyage 20a à l’opposé de la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a. Les éléments de poussée 50a, 52a sont prévus respectivement sur une arête du côté du bras d’essuyage 20a à l’opposé de la surface extérieure 16a de l’élément protecteur 14a qui est parallèle à l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a en étant écartée par rapport à l’autre arête, parallèle à l’axe longitudinal 36a du bras d’essuyage 20a du côté du bras d’essuyage 20a à l’opposé de la surface extérieure 16a de l’élément protection 14a. Les éléments de poussée 50a, 52a ont chacun une section asymétrique sur le bras d’essuyage 20a. Les éléments de poussée 50a, 52a ont une section perpendiculaire à l’axe longitudinal 70a de l’élément de poussée 50a, 52a qui est asymétrique sur le bras d’essuyage 20a. En particulier, la section des éléments de poussée 50a, 52a perpendiculaire à l’axe longitudinal 70a des éléments de poussée 50a, 52a n’a pas de symétrie miroir ; le plan miroir est perpendiculaire à la surface extérieure 16a. Les éléments de poussée 50a, 52a sont respectivement asymétriques sur le bras d’essuyage 20a considéré dans une section perpendiculaire à l’axe longitudinal 70a des éléments de poussée 50a, 52a. Les éléments de poussée 50a, 52a ont respectivement dans au moins une zone, une section au moins pratiquement en forme de coin. Les éléments de poussée 50a, 52a ont respectivement une section complète en forme de coin, perpendiculairement à l’axe longitudinal 70a des éléments de poussée 50a, 52a. Les figures 8 à 15 montrent d’autres exemples de réalisation l’invention. Les descriptions et les dessins qui s’y rapportent se limitent aux différences entre les exemples de réalisation ; pour les mêmes composants, on utilisera par rapport aux composants précédents, les mêmes références tant dans les dessins que dans la description et en particulier selon les figures 1 à 7. Pour distinguer les exemples de réalisation, le suffixe (a) des références de l’exemple de réalisation des figures 1 à 7 sera remplacé dans les figures 8 à 15 respectivement par les suffixes (b)..(h) sans que tous les éléments de ces autres éléments, identiques à ceux des figures 1 à 7 soient de nouveau représentés avec les suffixes modifiés. Par exemple, les éléments de la tels que l’axe de poussée 64a, l’axe longitudinal 66a, le plan de base 68a, le véhicule 102a ne seront pas redessinés avec les références adaptées aux modes de réalisation à 15 bien que ces références soient adaptées par leurs suffixes (b).. (h) à chaque mode de réalisation. La montre avec la conversion relative au suffixe (b) une variante de réalisation de la géométrie de l’élément de poussée notamment pour un système de capteur 202b ayant un axe de poussée 64b faisant un angle α (voir ) inférieur à 15° par rapport à l’axe longitudinal 66b du véhicule, en particulier selon une projection sur le plan de base 68b du véhicule 100b. La montre une variante de dispositif d’essuyage 10b. Le dispositif d’essuyage 10b comporte un élément de poussée 74b. L’élément de poussée 74b a notamment une surface aérodynamique active 80b ; il a une section pratiquement en forme U perpendiculairement à l’axe longitudinal 70b de l’élément de poussée 74b. L’élément de poussée 74b a au moins en partie un côté extérieur notamment une surface 80b, à l’opposé de la surface extérieure 16b de l’élément protecteur 14b et qui est au moins en partie arrondi. La surface aérodynamique active 80b est concave par rapport à la surface extérieure 16b de l’élément protecteur 14b. Le côté de l’élément de poussée 74b à l’opposé de la surface extérieure 16b de l’élément protecteur 14b est réalisé sous la forme d’une surface aérodynamique active 80b. La surface aérodynamique active 80b est au moins en partie concave, notamment selon une section perpendiculaire à l’axe longitudinal 70b de l’élément de poussée 74b. La montre une variante de réalisation de la géométrie de l’élément de poussée et notamment pour un système de capteur 202c avec un axe de poussée 64c qui fait un angle α (voir ) inférieur à 15° par rapport à l’axe longitudinal 66c du véhicule, notamment selon une projection sur le plan de base 68c du véhicule 100c. La montre une variante de dispositif d’essuyage 10c. Le dispositif d’essuyage 10c comporte un élément de poussée 82c. L’élément de poussée 82c a notamment une surface aérodynamique active 84c au moins pratiquement une section en forme U, perpendiculairement à l’axe longitudinal 70c de l’élément de poussée 82c. Le point bas de la forme V de l’élément de poussée 82c arrive jusque sur le bras d’essuyage 20c. En particulier, l’élément de poussée 82c a un évidemment en forme de V dans la direction de la surface supérieure 16c de l’élément protecteur 14c, selon une section perpendiculaire à l’axe longitudinal 70c de l’élément de poussée 82c. La montre une variante de réalisation de la géométrie de l’élément de poussée notamment pour un système de capteur 202h avec un axe de poussée 64h qui fait un angle α (voir ) inférieur à 15° par rapport à l’axe longitudinal 66h du véhicule, notamment selon une projection sur le plan de base 68h du véhicule 100h. La montre une variante de dispositif d’essuyage 100h. Le dispositif d’essuyage 100h a un élément de poussée 86h. L’élément de poussée 86h a notamment une surface aérodynamique active 88h qui a au moins pratiquement une section en V, perpendiculairement à l’axe longitudinal 70h de l’élément de poussée 86h. Le point bas de cette forme V de l’élément de poussée 86h arrive sur la moitié de la distance par rapport au bras d’essuyage 20h. La montre une variante de réalisation de la géométrie de l’élément de poussée. La montre notamment une variante de dispositif d’essuyage 10d. Le dispositif d’essuyage 10d a un élément de poussée 90d. L’élément de poussée 90d a notamment une surface aérodynamique active 92d ayant une section au moins pratiquement en forme de U, perpendiculairement à l’axe longitudinal 70d de l’élément de poussée 90d. L’élément de poussée 90d a au moins en partie un côté extérieur opposé à la surface supérieure 16d de l’élément protecteur 14d. Ce côté extérieur est une surface 92d au moins en partie arrondie. L’élément de poussée 90d a une largeur 94d dépendant de l’état de fonctionnement notamment du vent de circulation en fonctionnement. Par exemple, l’élément de poussée 90d a une largeur 94d qui arrive jusqu’à une valeur limite pour le vent de circulation, notamment pour le vent de circulation jusqu’à une déviation maximale de 10% constante et qui à partir de cette valeur limite, augmente avec le vent de circulation. L’élément de poussée 90d est flexible. L’élément de poussée 90d est au moins en partie et de préférence au moins en grande partie réalisé en un élastomère naturel et/ou de synthèse. En particulier, l’élément de poussée 90d est réalisé pour que sa section perpendiculairement à l’axe longitudinal de l’élément de poussée 90d se modifie en fonction du vent de circulation, d’au moins 25% notamment mesurée sur l’identité de couverture de la surface 92d en particulier de façon brusque pour la valeur limite de la vitesse du véhicule, par exemple, 50 km/h notamment pour le vent de circulation. La montre l’élément de poussée 90d à l’état attaqué par le vent au-dessus de la valeur limite. L’élément de poussée 90d attaqué par le vent a une largeur maximale 94d supérieure à la largeur maximale 98d du bras d’essuyage 20d. L’élément de poussée 90d a au moins à l’état attaqué par le vent, au-dessus de la valeur limite ou au niveau de la valeur limite de la vitesse de circulation par exemple 50 km/h, notamment pour le vent de circulation, une largeur maximale 94d supérieure à la largeur maximale 98d du bras d’essuyage 20d et au moins dans un autre état de fonctionnement inférieur à la valeur limite, une largeur maximale 94d qui est au maximum égale à la valeur maximale 98d du bras d’essuyage 20d. La montre une variante de réalisation de la géométrie de l’élément de poussée, notamment pour un système de capteur 202e avec un axe de poussée 64e qui fait un angle α (voir ) d’au moins 15° par rapport à l’axe longitudinal 66e du véhicule notamment selon une projection sur le plan de base 68e du véhicule 100e. La montre une variante de dispositif d’essuyage 10e. Le dispositif d’essuyage 10e a un élément de poussée 96e. L’élément de poussée 96e a notamment une surface aérodynamique active 102e avec une section asymétrique perpendiculaire à l’axe longitudinal 70e de l’élément de poussée 96e. L’élément de poussée 96e a au moins en partie un côté extérieur à l’opposé de la surface extérieure 16e de l’élément protecteur 14e qui est notamment une surface 102e au moins en partie arrondie. L’élément de poussée 96e s’étend sur un côté, en section perpendiculaire à l’axe longitudinal 70e de l’élément de poussée 96e, de façon plus éloignée du bras d’essuyage 20e que sur l’autre côté. La et la montrent chacune une variante de réalisation de la géométrie de l’élément de poussée notamment pour un système de capteur 202f, 202g avec un axe de poussée 64f, 64g qui fait un angle α (voir ) d’au moins 15° par rapport à l’axe longitudinal 66f, 66g du véhicule notamment dans une projection sur un plan de base 68f, 68g du véhicule 100f, 100g. La montre une variante du dispositif d’essuyage 10f. Le dispositif d’essuyage 10f a un élément de poussée 104f. L’élément de poussée 104f a notamment une surface aérodynamique active 106f qui a une section asymétrique perpendiculairement à l’axe longitudinal 70f de l’élément de poussée 104f. L’élément de poussée 104f a au moins en partie un côté extérieur opposé à la surface extérieure 16f de l’élément protecteur 14f et qui est notamment une surface 106f au moins en partie inclinée. L’élément de poussée 104f s’étend sur un côté en section perpendiculaire à l’axe longitudinal 70f de l’élément de poussée 104f en s’écartant du bras d’essuyage 20f plus que sur l’autre côté. L’élément de poussée 104f s’écarte sur un côté de la section perpendiculaire à l’axe longitudinal 70f de l’élément de poussée 104f, d’un maximum de 2mm du bras d’essuyage 20f. La montre une variante de dispositif d’essuyage 10g. Le dispositif d’essuyage 10g a un élément de poussée 108f. L’élément de poussé 108g a notamment une surface aérodynamique active 110g à section asymétrique, perpendiculaire à l’axe longitudinal 70g de l’élément de poussée 108g. L’élément de poussée 108g a au moins en partie un côté extérieur à l’opposé de la surface extérieure 16g de l’élément protecteur 14g qui est une surface 110g au moins en partie inclinée. L’élément de poussée 108g est sur un côté en section perpendiculaire à l’axe longitudinal 70g de l’élément de poussée 108g plus éloigné du bras d’essuyage 20g que sur l’autre côté. L’élément de poussée 108g s’étend sur un côté dans le section perpendiculaire à l’axe longitudinal 110g de l’élément de poussée 108g s’écartant d’au moins 3mm par rapport au bras d’essuyage 20g. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Dispositif d’essuyage 12 Dispositif de capteur 14 Elément protecteur 16 Surface extérieure 18 Unité d’essuyage 20 Bras d’essuyage 22 Lèvre d’essuyage 24 Elément aérodynamique de poussée 26 Surface aérodynamique active 28 Surface aérodynamique active 30 Surface aérodynamique active 48 Force de poussée 50 Elément aérodynamique de poussée 52 Elément aérodynamique de poussée 56 Largeur maximale du bras d’essuyage 58 Largeur maximale 60 Largeur maximale 62 Largeur maximale 66 Axe longitudinal du véhicule 72 Axe de symétrie d’un élément de poussée 74 Elément aérodynamique de poussée 80 Surface aérodynamique active 82 Elément aérodynamique de poussée 84 Surface aérodynamique active 86 Elément aérodynamique de poussée 88 Surface aérodynamique active 90 Elément aérodynamique de poussée 92 Surface aérodynamique active 96 Elément aérodynamique de poussée 100 Véhicule 102 Surface aérodynamique active 104 Elément aérodynamique de poussée 106 Surface aérodynamique active 108 Elément aérodynamique de poussée 110 Surface aérodynamique active 200 Système de capteur 202 Système de capteur 204 Système de capteur Dispositif d’essuyage (10a-h) comportant au moins une unité d’essuyage (18a) ayant au moins un bras d’essuyage (20a-h) et au moins une lèvre d’essuyage (22a-h) pour essuyer une surface extérieure (16a) d’un élément protecteur (14a) de dispositif de capteur (12a) notamment de dispositif lidar, la lèvre d’essuyage (22a-h) étant couplée au bras d’essuyage (20a-h), dispositif d’essuyage caractérisé par -au moins un élément aérodynamique de poussée (24a, 50a, 52a ; 74b ; 82 ; 90d ; 96e ; 104f ; 108g ; 86h), relié au bras d’essuyage (20a-h), comprenant une surface aérodynamique active (26a, 26a’, 28a, 30a ; 80b ; 84 ; 92d ; 102 ; 106f ; 110g ; 88h) inclinée par rapport à la surface extérieure (16a) de l’élément protecteur (14a) et qui génère une force de poussée (48a-h) par la veine d’air, pour presser la lèvre d’essuyage (22a-h) contre la surface extérieure (16a) de l’élément protecteur (14a). Dispositif d’essuyage (10a-h) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément de poussée (24a, 50a, 52a ; 74b ; 82 ; 90d ; 96e ; 104 ; 108g ; 86h) est sur le côté du bras d’essuyage (20a-h) opposé à la surface extérieure (16a) de l’élément protecteur (14a). Dispositif d’essuyage (10a-h) selon la revendication 1 ou2, caractérisé en ce que l’élément de poussée (24a, 50a, 52a ; 74b ; 82c ; 90d ; 96e ; 104f ; 108g ; 86h) au moins dans un état de fonctionnement, a une largeur maximale (58a, 60a, 62a) qui correspond au plus à la largeur maximale (56a) du bras d’essuyage (20a-h). Dispositif d’essuyage (10a ; 10b ; 10c ; 10d ; 10h) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de poussée (24a ; 74b ; 82c ; 90d ; 86h) a un axe de symétrie (72a) qui est au moins pratiquement parallèle à l’axe de poussée (64a) du bras d’essuyage (20a). Dispositif d’essuyage (10a) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’élément de poussée (50a, 52a) est dans une zone latérale du côté du bras d’essuyage (20a) à l’opposé de la surface extérieure (16a) de l’élément protecteur (14a). Dispositif d’essuyage (10a ; 10e ; 10f ; 10g) selon les revendications 1, 2 ou 5, caractérisé en ce que l’élément de poussée (50a, 52a ; 96e ; 104f ; 108g) installée sur le bras d’essuyage (20a ; 20e ; 20f ; 20g)a une section asymétrique. Dispositif d’essuyage (10a ; 10c ; 10f ; 10g ; 10f) selon l’une de revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de poussée (50a, 52a ; 82c ; 104f ; 108g ; 86h) a dans au moins une zone, une section au moins pratiquement en forme de coin. Dispositif d’essuyage (10b ; 10d ; 10e) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la surface aérodynamique active (80b ; 92d ; 102e) inclinée par rapport à la surface extérieure (16a) de l’élément de protecteur (14a) est de forme concave. Dispositif d’essuyage (10d) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de poussée (90d) est flexible. Dispositif d’essuyage (10d) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’élément de poussée (90d), au moins dans un état soumis au flux d’air, a une largeur maximale (94d) supérieure à la largeur maximale (98d) du bras d’essuyage (20d). Dispositif d’essuyage (10a-h) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de poussée (24a, 50a, 52a ; 74b : 82 ; 90d ; 96e ; 104f ; 108g ; 86h) s’étend le long de l’axe longitudinal (40a) de la lèvre d’essuyage (22a-h) sur au moins 50%, notamment sur au moins 90% de l’extension de la lèvre d’essuyage (22a-h). Système de capteur (200a, 202a, 204a) notamment système lidar comportant au moins un dispositif de capteur (12a), notamment un dispositif lidar muni d’un élément protecteur (14a) et d’au moins un dispositif d’essuyage (10a-h) selon l’une des revendications 1 à 11, pour essuyer la surface extérieure (16a) de l’élément protecteur (14a). Véhicule (100a) comportant un système de capteur (200a, 202a, 204a) selon la revendication 12. Véhicule (100a) selon la revendication 13, caractérisé en ce que l’élément de poussée (24a ; 74b ; 82c ; 90d ; 86h) est symétrique par rapport à l’axe de poussée (64a) du bras d’essuyage (20a ; 20b ; 20c ; 20d ; 20h), l’axe de poussée (64a) du bras d’essuyage (20a ; 20b ; 20c ; 20d ; 20h) faisant un angle inférieur à 15°, par rapport à l’axe longitudinal (66a) du véhicule. Véhicule (100a) selon la revendication 13, caractérisé en ce que l’élément de poussée (50a, 52a ; 96e ; 104f ; 108g) est asymétrique par rapport à l’axe de poussée (64a) du bras d’essuyage (20a ; 20e ; 20f ; 20g), l’axe de poussée (64a) du bras d’essuyage (20a ; 20e ; 20f ; 20g) faisant par rapport à l’axe longitudinal (66a) du véhicule, un angle d’au moins 15°.