Brevet FR3121871A1 — publié le 20221021

L’invention concerne un procédé et un dispositif de pilotage d’un système de climatisation d’un véhicule pour protéger des occupants dudit véhicule, ledit procédé comportant les étapes de : Détection (201) d’une entrée dudit véhicule dans une zone épidémique ; Détermination (203) du nombre d’occupants et de leur localisation dans le véhicule ; dans le cas d’une détermination (204) d’au moins deux occupants Détermination (205) d’un nouveau paramétrage du système de climatisation ; Application (206) du nouveau paramétrage au système de climatisation, l’application du nouveau paramétrage entrainant un pilotage du système de climatisation différent. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif de pilotage d’un système de climatisation d’un véhicule. L’invention est dans le domaine des systèmes de climatisation d’un véhicule autonome. En particulier, l’invention concerne le réglage automatique d’un système de climatisation. On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « système de climatisation » tout dispositif compris dans un véhicule apte à modifier la température et/ou le flux d’air à l’intérieur du véhicule tel qu’un chauffage, qu’un refroidisseur, une ventilation, une buse de ventilation, un pulseur d’air, un gestionnaire de flux d’air, un gestionnaire de consigne de température de l’habitacle, une fenêtre, un ouvrant, etc. Il est connu de protéger l’ensemble des occupants d’un véhicule d’odeurs lorsque ledit véhicule entre dans une zone géographique spécifique, la zone étant déterminée par des capteurs embarquées sur le véhicule ou par une transmission d’informations par voie hertzienne. En particulier, un paramétrage spécifique au système de climatisation modifie le pilotage dudit système de climatisation pour isoler l’air extérieur de l’air intérieur : le système de climatisation est en mode recyclage d’air. Cependant, en mode recyclage d’air, un occupant infecté transmet très facilement un agent pathogène par voie respiratoire aux autres occupants du véhicule. Un objet de la présente invention est de remédier au problème précité, en particulier limiter le transfert d’un agent pathogène par voie respiratoire, et protéger individuellement chaque occupant d’un véhicule. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de pilotage d’un système de climatisation d’un véhicule pour protéger des occupants dudit véhicule, ledit procédé comportant les étapes de : Détection d’une entrée dudit véhicule dans une zone épidémique, la zone épidémique étant une zone géographique dans laquelle circule un virus, la détection étant déterminée à partir d’informations envoyées par radiofréquences, lesdites informations comportant une identification du virus, et d’une localisation du véhicule par rapport à une cartographie comportant les zones épidémiques ; Détermination du nombre d’occupants et de leur localisation dans le véhicule, la détermination du nombre et de la localisation étant basée sur des capteurs dudit véhicule ; dans le cas d’une détermination d’au moins deux occupants Détermination d’un nouveau paramétrage du système de climatisation en fonction des informations envoyées par radiofréquence, de la localisation du véhicule, du nombre d’occupants et de la localisation des occupants dans le véhicule, le paramétrage étant configuré pour protéger un des occupants du véhicule d’une diffusion du virus par un autre des occupants du véhicule ; Application du nouveau paramétrage au système de climatisation, l’application du nouveau paramétrage entrainant un pilotage du système de climatisation différent. Ainsi, le pilotage du système de climatisation évite la propagation d’un agent pathogène au sein du véhicule. Chaque occupant est ainsi individuellement protégé. Avantageusement, le nouveau paramétrage comporte une modification des flux d’air et de la température à l’intérieur dudit véhicule. Ainsi, le flux d’air et la température sont adaptés automatiquement en fonction du type de virus et évite ainsi la propagation d’un virus en zone épidémique au sein du véhicule. Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape de sauvegarde d’un paramétrage initial du système de climatisation, et des étapes de : Détection d’un changement de situation, le changement de situation étant caractérisé par une détection de fin de la zone épidémique ; Si le changement de situation est détecté, application du paramétrage initial au système de climatisation, le pilotage du système de climatisation est alors fonction du paramétrage initial. Ainsi, l’ensemble des caractéristiques produisent comme effet synergétique de piloter automatiquement le système de climatisation en fonction d’une détection d’entrée en zone épidémique et une détection de sortie de zone épidémique. Le conducteur n’a pas le souci à remettre manuellement le réglage initial. Avantageusement, le changement de situation est également caractérisé par une détection d’une modification manuelle du paramétrage du système de climatisation par un utilisateur, ou par une détection de modification du nombre d’occupants dans le dit véhicule. Ainsi, le pilotage du système de climatisation revient rapidement à l’état initial sur demande d’un occupant du véhicule ou lorsque le nombre d’occupant est modifié. Une détection de modification du nombre d’occupants est caractérisée par, par exemple, la détection d’une ouverture de porte après l’arrêt dudit véhicule, par une ceinture de sécurité non bouclée, … Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape de détermination et d’émission d’un signal d’alerte et/ou d’information lorsqu’un paramétrage différent est appliqué. Ainsi, les occupants sont informés d’un changement de fonctionnement. Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de l’invention. L’invention concerne aussi un véhicule comportant le dispositif. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé, selon le premier aspect de l’invention, lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un dispositif, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention. illustre schématiquement un procédé de pilotage d’un système de climatisation d’un véhicule, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention. L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile autonome circulant sur une route ou sur une voie de circulation. D’autres applications telles qu’un robot dans un entrepôt de stockage ou encore une motocyclette sur une route de campagne sont également envisageables. La représente un exemple de dispositif 101 compris dans le véhicule, dans un réseau (« cloud ») ou dans un serveur. Ce dispositif 101 peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-après en référence à la . Dans un mode de réalisation, il correspond à un calculateur de conduite autonome. Dans la présente invention, le dispositif 101 est compris dans le véhicule. Ce dispositif 101 peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un téléphone mobile (« smartphone »). Le dispositif 101 comprend une mémoire vive 102 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 103 d’au moins une étape du procédé tel que décrit ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 104 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. Le dispositif 101 peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 105. Ce DSP 105 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif 101 comporte également une interface d’entrée 106 pour la réception des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention et une interface de sortie 107 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention. La illustre schématiquement un procédé de pilotage d’un système de climatisation d’un véhicule, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention. L’étape 201, InZone, est une étape de détection d’une entrée dudit véhicule dans une zone épidémique, la zone épidémique étant une zone géographique dans laquelle circule un virus, la détection étant déterminée à partir d’informations envoyées par radiofréquences, lesdites informations comportant une identification du virus, et d’une localisation du véhicule par rapport à une cartographie comportant les zones épidémiques. De plus en plus de véhicules sont aptes à se localiser par, par exemple, un système GPS, un système de triangularisation de sources de radiofréquence, par une communication radiofréquence courte distance, … Une communication radiofréquence est aussi dite communication sans-fil. Les nouveaux standards de télécommunication sans-fil comportent des spécifications dédiées à des applications automobiles. Ainsi, des canaux de communication sans-fil courte portée véhicule à tout, dit canaux V2X, ont été spécifiés. Un premier type de canal V2X est fondé sur les standards wifi (IEEE 802.11p) et prend en charge des communications entre véhicules et entre véhicules et infrastructures. Un deuxième type de canal V2X est fondé sur les standards cellulaires, et notamment sur la norme 5G. Ce deuxième type de canal V2X prend en charge des communications entre véhicules, entre véhicules et infrastructures ou encore entre véhicule et réseau cellulaire. Ce type de canal existant en parallèle des canaux cellulaires classiques, il est notamment appelé « sidelink », pour lien de côté en français, ou encore « PC5 ». Les communications V2X peuvent également être mises en œuvre par un dispositif utilisateur. On entend par « dispositif utilisateur » tout dispositif électronique d’un utilisateur. Un smartphone, pour téléphone intelligent, une tablette tactile, un ordinateur portable ou encore tout type d’objet connecté tel qu’une montre, des oreillettes ou des lunettes sont des exemples de dispositifs utilisateurs. Ces communication radiofréquences sont aptes également à transmettre des informations tels qu’une alerte indiquant une zone épidémique, un type de virus, ou agent pathogène, des consignes à appliquer, … Un système de navigation embarqué compris dans le véhicule, dans un dispositif 101 ou dans un dispositif utilisateur, est apte à comprendre des zones épidémiques. Une association de ces différents dispositif end apte à détecter l’entrée ou une sortie d’une zone épidémique. L’étape 202, SavP0, est une étape de sauvegarde d’un paramétrage initial du système de climatisation. Idéalement, cette étape se situe avant une étape d’une modification du paramétrage du système de climatisation, rend apte alors à revenir à une étape initiale, avant modifications. L’étape 203, detOcc, est une étape de détermination du nombre d’occupants et de leur localisation dans le véhicule, la détermination du nombre et de la localisation étant basée sur des capteurs dudit véhicule. Plusieurs moyens embarqués dans un véhicule sont aptes à déterminer le nombre d’occupants tels que, par exemple, le bouclage des ceintures, les nappes dans les sièges, une caméra intérieure … Ces moyens sont également aptes à déterminer la localisation des occupants dans le véhicule. Par exemple, une localisation d’un occupant dans le véhicule est le fauteuil occupé par un occupant et/ou la position géographique, par rapport à un repère du véhicule, d’une partie du corps de l’occupant comme la tête, le nez, la bouche, … Dans un mode opératoire l’étape est découpée en deux nouvelles étapes, une première nouvelle étape de détermination du nombre d’occupants, et une deuxième nouvelle étape de localisation des occupants dans le véhicule. Ainsi, ces deux nouvelles étapes ne sont pas exécutées au même moment. L’étape 204, NbOcc≥2? , est une étape d’une détermination d’au moins deux occupants. Dans l’affirmatif, on passe à l’étape 205. Dans un mode de réalisation les étapes 203 et 204, sont exécutées préalablement. L’étape 205, DetP1, est une étape de détermination d’un nouveau paramétrage du système de climatisation en fonction des informations envoyées par radiofréquence, de la localisation du véhicule, du nombre d’occupants et de la localisation des occupants dans le véhicule, le paramétrage étant configuré pour protéger un des occupants du véhicule d’une diffusion du virus par un autre des occupants du véhicule. Avantageusement, le nouveau paramétrage comporte une modification des flux d’air et de la température à l’intérieur dudit véhicule. De nombreux réglage ou pilotage du système de climatisation sont possibles. Par exemple, selon un type de virus ou agent pathogène, il va être nécessaire de modifier, baisser ou augmenter, la température et/ou de créer des zones de circulation limitées de l’air et ainsi limiter les risques de propagation du virus. Une gestion particulière du flux d’air va éviter que l’air expiré par un occupant se dirige vers un autre occupant du véhicule. Cette gestion est apte à ouvrir tout ou une partie une partie des fenêtres. La détermination du paramétrage est réalisée, par exemple, à partir d’informations communiquées par radiofréquence reçue dans l’tape 201, et/ou à partir d’un tableau de correspondance dans la mémoire 102 du dispositif 101. Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape de détermination et d’émission d’un signal d’alerte et/ou d’information lorsqu’un paramétrage différent est appliqué. Les occupants sont ainsi informés, par une Interface Homme Machine par exemple, d’un mode de fonctionnement du système de climatisation L’étape 206, AppP1, est une étape d’application du nouveau paramétrage au système de climatisation, l’application du nouveau paramétrage entrainant un pilotage du système de climatisation différent. Ainsi, les occupants sont automatiquement protégés. L’étape 207, Out?, est une étape de détection d’un changement de situation, le changement de situation étant caractérisé par une détection de fin de la zone épidémique. Avantageusement, le changement de situation est également caractérisé par une détection d’une modification manuelle du paramétrage du système de climatisation par un utilisateur, ou par une détection de modification du nombre d’occupants dans le dit véhicule. La détection de fin de zone est similaire à la détection d’entrée en zone épidémique décrite à l’étape 201. Avantageusement, le changement de situation est à la d’un occupant du véhicule par une détection de modification du réglage du système de climatisation ou par une détection d’une demande utilisateur au travers d’une IHM. La détection d’une possible modification du nombre d’occupant est aussi un cas d’arrêt du pilotage particulier du système de climatisation. L’étape 208, AppP0, est une étape d’application du paramétrage initial au système de climatisation, le pilotage du système de climatisation est alors fonction du paramétrage initial. Un changement de situation a été déterminée à l’étape précédente. Il n’est plus nécessaire de modifier le réglage du système de climatisation. Automatiquement, le réglage du système de climatisation revient à l’état initial sans action nécessaire par un conducteur ou un passager. Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape de détermination et d’émission d’un signal d’alerte et/ou d’information lorsqu’un paramétrage différent est appliqué. Les occupants sont ainsi informés, par une Interface Homme Machine par exemple, d’un mode de fonctionnement du système de climatisation Avantageusement, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape d’activation de la première étape. Une étape d’activation est caractérisée, par exemple, par la fermeture de toutes les portes du véhicule, par un mouvement du véhicule, … La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Ainsi, on a décrit ci-avant différents exemples de réalisation dans lequel on détecte l’entrée en dans une zone épidémique. La détection d’entrée en zone épidémique est également possible à partir d’un traitement d’image d’une caméra embarqué dans le véhicule, ledit traitement d’image étant apte à reconnaitre et interpréter une signalisation routière en bord de route. Ainsi, on a décrit ci-avant un mode de réalisation dans lequel la transmission des informations était assurée par un lien radiofréquence. Bien sûr, ces transmissions peuvent être assurées par tout type de technique de communication telle que des communications filaires ou optiques. Procédé de pilotage d’un système de climatisation d’un véhicule pour protéger des occupants dudit véhicule, ledit procédé comportant les étapes de : Détection (201) d’une entrée dudit véhicule dans une zone épidémique, la zone épidémique étant une zone géographique dans laquelle circule un virus, la détection étant déterminée à partir d’informations envoyées par radiofréquences, lesdites informations comportant une identification du virus, et d’une localisation du véhicule par rapport à une cartographie comportant les zones épidémiques ; Détermination (203) du nombre d’occupants et de leur localisation dans le véhicule, la détermination du nombre et de la localisation étant basée sur des capteurs dudit véhicule ; dans le cas d’une détermination (204) d’au moins deux occupants Détermination (205) d’un nouveau paramétrage du système de climatisation en fonction des informations envoyées par radiofréquence, de la localisation du véhicule, du nombre d’occupants et de la localisation des occupants dans le véhicule, le paramétrage étant configuré pour protéger un des occupants du véhicule d’une diffusion du virus par un autre des occupants du véhicule ; Application (206) du nouveau paramétrage au système de climatisation, l’application du nouveau paramétrage entrainant un pilotage du système de climatisation différent. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le nouveau paramétrage comporte une modification des flux d’air et de la température à l’intérieur dudit véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte en outre une étape (202) de sauvegarde d’un paramétrage initial du système de climatisation, et des étapes de : Détection (207) d’un changement de situation, le changement de situation étant caractérisé par une détection de fin de la zone épidémique ; Si le changement de situation est détecté, application (208) du paramétrage initial au système de climatisation, le pilotage du système de climatisation est alors fonction du paramétrage initial. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le changement de situation est également caractérisé par une détection d’une modification manuelle du paramétrage du système de climatisation par un utilisateur, ou par une détection de modification du nombre d’occupants dans le dit véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte en outre une étape de détermination et d’émission d’un signal d’alerte et/ou d’information lorsqu’un paramétrage différent est appliqué. Dispositif (101) comprenant une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente. Programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 5 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur (103).