Brevet FR3116839A1 — publié le 20220603

Véhicule de nettoyage, notamment de voie ferrée ou de voiri e , à capacité de nettoyage augmentée et à autonomie améliorée Le véhicule de nettoyage (1) comprend au moins une cuve (20) délimitant un volume intérieur (22) formant un réservoir (24) d’eaux propres et un réservoir (26) d’eaux usées de capacité variable, et une membrane (60) dans le volume intérieur (22) séparant de façon étanche le réservoir (24) d’eaux propres du réservoir (26) d’eaux usées. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Véhicule de nettoyage, notamment de voie ferrée ou de voirie, à capacité de nettoyage augmentée et à autonomie améliorée La présente invention concerne un véhicule de nettoyage. En particulier, le véhicule de nettoyage est destiné à nettoyer une voie ferrée ou une voirie. On connaît un véhicule de nettoyage comprenant une cuve d’eaux propres, dont la capacité est par exemple de 1000 L, et une cuve d’eaux usées, dont la capacité est par exemple de 4000 L. Le véhicule de nettoyage utilise la totalité de sa capacité d’eaux propres pour nettoyer une voie ferrée ou une voirie, puis aspire des déchets et eaux usées dans la cuve d’eaux usées. Les déchets aspirés comprennent par exemple des feuilles mortes, des mégots, des détritus. Une telle capacité est très limitée pour nettoyer des voies ferrées ou voirie de superficie importante, et nécessite un grand nombre de points de ravitaillement dispersés le long du trajet du véhicule. Une fois le nettoyage terminé, le véhicule doit retourner au dépôt et les eaux usées sont conservées avant d’être déversées dans un système de dépotage spécifique. La cuve d’eaux propres doit être à nouveau remplie avant une nouvelle utilisation. L’un des buts de l’invention est de proposer un véhicule de nettoyage ayant une capacité de nettoyage augmentée et une autonomie améliorée. A cet effet, l’invention a pour objet un véhicule de nettoyage, notamment de voie ferrée ou de voirie, le véhicule comprenant au moins une cuve délimitant un volume intérieur formant un réservoir d’eaux propres et un réservoir d’eaux usées de capacité variable, et une membrane dans le volume intérieur séparant de façon étanche le réservoir d’eaux propres du réservoir d’eaux usées. Un véhicule de nettoyage selon l’invention peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables : - la cuve présente au moins une paroi circonférentielle longitudinale, la membrane s’étendant globalement transversalement à la paroi circonférentielle longitudinale ; - le véhicule présente un avant et un arrière, la cuve présentant une paroi d’extrémité avant et une paroi d’extrémité arrière, et dans lequel le volume intérieur de la cuve situé entre la membrane et la paroi d’extrémité avant est le réservoir d’eaux propres, et le volume intérieur de la cuve situé entre la membrane et la paroi d’extrémité arrière est le réservoir d’eaux usées ; - le véhicule comprend un dispositif de projection d’eaux propres vers l’extérieur du véhicule et relié fluidiquement au réservoir d’eaux propres, et un dispositif d’aspiration de déchets et d’eaux usées depuis l’extérieur du véhicule et relié fluidiquement au réservoir d’eaux usées ; - la cuve est pourvue d’un dispositif de nettoyage du volume intérieur de la cuve ; - le dispositif de nettoyage comprend un réservoir d’eau et de produit de nettoyage, et au moins une buse haute pression reliée au réservoir d’eau et de produit de nettoyage et débouchant dans le volume intérieur de la cuve ; - le réservoir d’eaux propres est étanche aux gaz, et la membrane est mobile de manière passive lors de l’apparition d’une dépression dans le réservoir d’eaux propres ou le réservoir d’eaux usées lorsque de l’eau est aspirée depuis ledit réservoir vers l’extérieur du véhicule ; - la membrane est mobile de manière passive au moyen d’une force résultant de forces opposées appliquées sur la membrane par les eaux propres d’une part et les eaux usées d’autre part ; - la membrane est mobile de manière active au moyen d’un mécanisme piloté. L’invention concerne également une installation de recyclage d’eau d’un véhicule de nettoyage selon l’invention, l’installation comprenant au moins un élément de collecte des eaux, un élément de tri des eaux, et un élément de traitement des eaux destinées à être réutilisées par le véhicule de nettoyage. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux figures annexées, parmi lesquelles : La est une vue schématique d’un véhicule de nettoyage selon l’invention comprenant une cuve représentée en coupe; La est une vue schématique de la cuve du véhicule de nettoyage de la selon une première variante ; La est une vue schématique de la cuve du véhicule de nettoyage de la selon une deuxième variante ; La est une vue schématique de la cuve du véhicule de nettoyage de la selon une troisième variante; et La est une vue schématique d’une installation de recyclage d’eau du véhicule de nettoyage de la . On a représenté sur la un véhicule 1 de nettoyage selon l’invention. Dans la suite de la description, les termes « avant » et « arrière » sont définis par rapport au sens de déplacement usuel du véhicule et par rapport à une direction longitudinale X. Les termes « haut » et « bas » sont définis par rapport au sens usuel du véhicule et par rapport à une direction d’élévation Z perpendiculaire à la direction longitudinale X. Le véhicule 1 comprend communément une pluralité de roues 4, avantageusement deux paires de roues 4. Le véhicule 1 comprend avantageusement une cabine de conduite 6. Le véhicule 1 comprend par exemple au moins une brosse de nettoyage 8. En particulier, le véhicule 1 comprend deux brosses 8 à l’avant et une brosse 8 sur chacun des côtés du véhicule 1. Le véhicule 1 comprend notamment un dispositif 10 d’enraillement à une voie ferrée, permettant au véhicule de se déplacer le long d’une voie ferrée. Le véhicule 1 comprend par exemple, à l’arrière, un dispositif 12 de récurage des rails. Le dispositif 12 de récurage des rails comprend typiquement un premier sous-système constitué de deux buses haute pression avec un jet plat et un effet vortex permettant le décapage d’un plan de roulement et d’une gorge de rail. Le dispositif 12 de récurage des rails comprend typiquement un deuxième sous-système électrique de grattage de la gorge de rail, constitué de deux grattoirs disposés devant un dispositif 44 d’aspiration de déchets et d’eaux usées qui sera décrit plus loin. En cas d’obstacle, les grattoirs sont configurés pour s’escamoter automatiquement. Le deuxième sous-système permet de nettoyer uniquement les fonds de gorge. Le dispositif 12 de récurage des rails comprend typiquement un troisième sous-système électrique de brossage de rail et de la gorge de rail, une sécurité « arrêt avancement » coupe la rotation des brosses dès que la vitesse est inférieure à une valeur proche de 3 km/h. Le véhicule 1 selon l’invention comprend une cuve 20 délimitant un volume intérieur 22 formant un réservoir 24 d’eaux propres 25 et un réservoir 26 d’eaux usées 27 de capacité variable. Par exemple, le volume intérieur 22 de la cuve 20 présente une capacité totale comprise entre 4000 L et 6000 L, en particulier sensiblement égale à 5000 L. Par « sensiblement égale à 5000 L », il est entendu comprise entre 4500 L et 5500 L. La cuve 20 est par exemple de forme cylindrique, ou parallélépipédique en s’étendant suivant la direction longitudinale X. La cuve 20 présente une paroi circonférentielle 28 longitudinale séparant le volume intérieur 22 de l’extérieur du véhicule 1. Selon un mode de réalisation particulier représenté sur la , la cuve 20 présente une forme globalement parallélépipédique. Dans ce mode de réalisation, la paroi circonférentielle 28 comprend une paroi inférieure 30 et une paroi supérieure 32 par rapport à une direction d’élévation Z, deux parois latérales. La cuve 20 comprend une paroi d’extrémité avant 38 et une paroi d’extrémité arrière 40 sensiblement perpendiculaires à la direction longitudinale X. De préférence, la cuve 20 est réalisée en acier inoxydable. Le véhicule 1 comprend un dispositif de projection 42 d’eaux propres configuré pour entraîner les eaux propres 25 depuis le réservoir 24 d’eaux propres vers une surface à nettoyer. Par exemple, le dispositif 42 de projection d’eaux propres comprend un sous-système d’humectage électrique de débit inférieur à 20 L/min et de pression équivalente à celle d’un robinet d’eau soit environ 2 à 4 bars. En particulier, le dispositif 42 de projection d’eaux propres est à l’avant du véhicule 1. Le véhicule 1 comprend un dispositif 44 d’aspiration de déchets et d’eaux usées configuré pour aspirer les déchets 45 et les eaux usées 27 depuis la surface à nettoyer vers le réservoir 26 d’eaux usées. Par exemple, le dispositif 44 d’aspiration de déchets et d’eaux usées comprend un sous-système d’aspiration à effet vortex ou non de diamètre égal à 140 mm et permettant l’évacuation des détritus et des eaux usées contenues dans la gorge de rail. Le dispositif 44 d’aspiration de déchets et d’eaux usées limite la pollution due au nettoyage. Le véhicule 1 comprend avantageusement au moins une grille filtrante 50 au voisinage de la paroi d’extrémité arrière 40. La grille filtrante 50 sépare les eaux usées 27 des déchets 45 aspirés lors de leur évacuation. Cela permet notamment de simplifier le recyclage des eaux usées 27. En particulier, le véhicule 1 comprend deux grilles filtrantes 50 au voisinage de la paroi d’extrémité arrière 40 présentant des orifices de diamètres différents de sorte à retenir des déchets 45 de taille différente. Par exemple, l’une des grilles filtrantes 50 est de type grosse maille de fil tissé en acier inoxydable 304 et l’autre grille filtrante 50 est de type fine maille de fil tissé en acier inoxydable 304. La cuve 20 est avantageusement pourvue d’un dispositif 52 de nettoyage du volume intérieur 22 de la cuve 20. Le dispositif 52 de nettoyage comprend notamment au moins un réservoir 54 d’eau et de produit de nettoyage. Le réservoir 54 d’eau et de produit de nettoyage est placé dans le volume intérieur 22 de la cuve 20. Le réservoir 54 d’eau et de produit de nettoyage délimite un volume intérieur au moins trois cent fois inférieur au volume intérieur 22 de la cuve 20. Le dispositif 52 de nettoyage comprend au moins une buse 56 haute pression reliée au réservoir 54 d’eau et de produit de nettoyage et débouchant dans le volume intérieur 22 de la cuve 20. De préférence, le dispositif 52 de nettoyage comprend une pluralité de buses 56 haute pression répartie dans le volume intérieur 22 de la cuve 20. Le dispositif de nettoyage 52 nettoie et désinfecte le volume intérieur 22 de la cuve 20, notamment en fin de nettoyage. La cuve 20 comprend une membrane 60 séparant le réservoir 24 d’eaux propres 25 et le réservoir 26 d’eaux usées 27 de façon étanche. La membrane 60 est réalisée dans un matériau étanche à l’eau. La membrane 60 est réalisée de préférence en matériaux composites. Avantageusement, la membrane est équipée de deux joints racleurs à lèvres intégrées localisées en périphérie et d’une bague de guidage circonférentiel à friction faible. Selon un premier mode de réalisation, la membrane 60 est mobile en translation entre une première position extrême 62 et une seconde position extrême 64. La membrane 60 s’étend globalement transversalement à la paroi circonférentielle 28 longitudinale. La membrane présente une épaisseur comprise entre 3 % et 6 % de la distance entre la première position extrême 62 et la seconde position extrême 64 de la membrane 60. Dans la première position extrême 62, la cuve 20 ne définit qu’un réservoir 24, 26, par exemple en début de service du véhicule, le réservoir 24 d’eaux propres est plein et la membrane 60 se situe au voisinage de la paroi d’extrémité arrière 40 de la cuve 20. Dans la seconde position extrême 64, la cuve 20 ne définit qu’un réservoir 24, 26, par exemple en fin de service du véhicule, le réservoir 26 d’eaux usées est plein et la membrane 60 se situe au voisinage de la paroi d’extrémité avant 38 de la cuve 20. La cuve 20 et la membrane 60 sont ainsi assimilables à un vérin double-effet. De préférence, la membrane 60 est mobile de l’arrière du véhicule 1 lorsque le réservoir 24 d’eaux propres est plein, vers l’avant du véhicule 1 au fur et à mesure que le volume d’eaux propres 25 diminue et que des eaux usées 27 sont aspirées dans le réservoir 26 d’eaux usées. Selon une première variante du premier mode de réalisation représentée sur la , la membrane 60 est mobile de manière passive par l’apparition d’une dépression dans le réservoir 24 d’eaux propres ou le réservoir 26 d’eaux usées causée par l’aspiration de l’eau contenue dans ledit réservoir 24, 26 vers l’extérieur du véhicule 1. Le réservoir 24 d’eaux propres est étanche aux gaz. Le réservoir 24 d’eaux propres est pourvu d’au moins un orifice 70 traversant recouvert par un bouchon 72. L’orifice 70, une fois le bouchon 72 ôté libère l’air emprisonné dans le réservoir 24 d’eaux propres lors du premier remplissage ou lors d’éventuelles fuites d’eaux propres ou une pénétration d’air accidentelle. La hauteur initiale de la colonne d’eaux propres dans le réservoir 24 d’eaux propres, mesurée selon la direction d’élévation Z à la fin du remplissage du réservoir 24, est sensiblement identique à la hauteur en cours d’utilisation tant qu’il reste de l’eau dans le réservoir 24 d’eaux propres. A chaque pompage d’eaux propres 25 pour leur utilisation, une dépression est créée dans le réservoir 24 d’eaux propres. La membrane 60 se déplace sous l’effet de la dépression. Par exemple, en mise en fonctionnement du véhicule 1, le réservoir 24 d’eaux propres est plein et la membrane 60 se trouve dans la première position extrême 62. Le véhicule 1 de nettoyage pompe les eaux propres 25 du réservoir 24 d’eaux propres pour les projeter vers l’extérieur du véhicule 1, notamment sur une voie, puis quand le réservoir 26 d’eaux propres est vide, ou au fur et à mesure, aspire vers le réservoir 26 d’eaux usées les eaux usées issues des eaux propres émises ou d’autres sources d’eau, comme l’eau de pluie qui peut tomber sur la voie. La membrane 60 se déplace sous l’effet de la dépression comme indiqué ci-dessus. En fin de nettoyage, le réservoir 26 d’eaux usées est rempli d’eaux usées 27, et la membrane 60 se trouve dans la seconde position extrême 64. Avantageusement, le réservoir 26 d’eaux usées est vidé. Le volume intérieur 22 de la cuve 20 est nettoyé par le dispositif 52 de nettoyage, en propulsant par la ou les buses 56 haute pression l’eau et le produit de nettoyage contenus dans le réservoir 54. Le reliquat constitué par l’eau et le produit de nettoyage dans le volume intérieur 22 de la cuve 20 est déversé après la vidange principale de la cuve 20 ou à la vidange suivante et donc sera conservé dans le réservoir 26 d’eaux usées. L’espace occupé par ce reliquat est restreint au vu des dimensions de la cuve 20 et ne gêne pas le fonctionnement du véhicule 1. Le réservoir 24 d’eaux propres peut à nouveau être rempli après déplacement de la membrane 60 dans la première position extrême 62. Par exemple, le réservoir 24 est rempli sous une pression de 2 à 4 bars (pression robinet). Selon une deuxième variante du premier mode de réalisation représentée sur la , la membrane 60 est mobile de manière passive au moyen d’une force résultant de forces opposées appliquées sur la membrane 60 par les eaux propres 25 d’une part et les eaux usées 27 d’autre part. Les forces dépendent de plusieurs facteurs, notamment la hauteur des colonnes d’eau dans chaque réservoir, mesurée selon la direction d’élévation Z, et plus particulièrement du carré des hauteurs. Lorsque le réservoir 24 d’eaux propres est plein, la membrane 60 est dans la première position extrême 62. Le pompage d’eaux propres 25 pour nettoyer la voie fait diminuer la hauteur d’eau dans le réservoir 24 d’eaux propres et par conséquent la force appliquée par l’eau sur la membrane 60, mais la membrane 60 ne se déplace pas à ce stade. L’aspiration d’eaux usées après pompage d’une quantité déterminée d’eaux propres 25 exerce une force sur la membrane 60 opposée à la force exercée par les eaux propres 25 sur la membrane 60. Cette force est assimilable au premier effet d’un vérin, comme cela est représenté par des flèches sur la . Par exemple, le pompage d’eaux propres 25 est maintenu pendant l’aspiration d’eaux usées 27. Cela crée une nouvelle force augmentant le déplacement de la membrane 60 depuis la première position extrême 62. Si toutes les eaux propres 25 ne sont pas utilisées, la membrane 60 se déplace jusqu’à une position d’équilibre dans laquelle les pressions et forces s’annulent. La position d’équilibre dépend de la quantité de déchets 45 aspirés, qui augmentent la masse volumique des eaux usées 27 par rapport à celle des eaux propres 25. La quantité d’eaux usées 27 aspirée est une fraction de la quantité d’eaux propres 25 utilisée. La consommation d’eaux propres 25 est a priori supérieure à la quantité d’eaux usées 27 aspirée, ce qui est favorable à l’insertion d’eaux usées 27 dans le réservoir 25 d’eaux usées. En cas de pluie abondante, de l’eau de pluie est aspirée en plus des eaux usées provenant des eaux propres 25 projetées à l’extérieur du véhicule 1. En cas de consommation d’eaux propres 25 sans aspiration d’eaux usées 27, la membrane 60 se déplace depuis la première position extrême 62 jusqu’à équilibrage des forces. Les opérations de vidange et de nettoyage de la cuve 20 sont identiques à la première variante. Selon une troisième variante du premier mode de réalisation représentée sur la , la membrane 60 est mobile de manière active au moyen d’un mécanisme 80 piloté. Par exemple, le mécanisme 80 comprend une tige filetée 82 traversant la cuve de la paroi d’extrémité avant 38 à la paroi d’extrémité arrière 40 selon la direction longitudinale X. Le mécanisme 80 comprend en outre un moteur 84 associé à la tige filetée 82. Le moteur 84 est placé à l’extérieur de la cuve 20. Le mécanisme 80 comprend un écrou 85 à l’intérieur de la cuve 20 et autour de la tige filetée 82 sur lequel est assemblée la membrane 60. Pour déplacer la membrane 60 et varier la capacité du réservoir 24 d’eaux propres et du réservoir 26 d’eaux usées, la tige filetée 82 est mise en rotation par le moteur 84. De préférence, la membrane 60 est déplacée en fonction d’un asservissement qui mesure les quantités d’eau des réservoirs 24, 26 d’eaux propres et d’eaux usées et détermine la position de la membrane 60. En variante, la membrane 60 est mobile au moyen d’un mécanisme magnétique. Les opérations de vidange et de nettoyage de la cuve 20 sont identiques à la première variante. Selon un deuxième mode de réalisation, la membrane 60 est une membrane souple. Dans ce cas, la membrane 60 est par exemple fixée transversalement à la cuve 20 globalement à mi-distance entre la paroi d’extrémité avant 38 et la paroi d’extrémité arrière 40. Si le réservoir 24 d’eaux propres est plus rempli que le réservoir 26 d’eaux usées, la membrane sera davantage tendue vers le réservoir 26 d’eaux usées, et inversement. Les opérations de vidange et de nettoyage de la cuve 20 sont identiques à la première variante. Grâce à la membrane 60 faisant varier la capacité du réservoir 24 d’eaux propres et du réservoir 26 d’eaux usées au cours du nettoyage, le véhicule 1 selon l’invention présente une capacité de lavage plus élevée qu’un véhicule de nettoyage classique, et donc une autonomie de lavage beaucoup plus importante. En outre, la procédure de vidange et de nettoyage du volume intérieur 22 de la cuve 20 est très simple à mettre en œuvre. L’invention a également pour objet une installation 100 de recyclage d’eau du véhicule de nettoyage 1 représentée sur la . L’installation 100 de recyclage comprend un élément 110 de collecte des eaux, un élément 112 de tri des eaux, et un élément 114 de traitement des eaux destinées à être réutilisées par le véhicule de nettoyage 1. L’élément 110 collecte les eaux usées 27 aspirées par le véhicule 1 pendant le nettoyage. L’élément 110 de collecte des eaux comprend par exemple une trémie reliée à l’élément 112 de tri des eaux. L’élément 112 de tri des eaux sépare les eaux pouvant être réutilisées par le véhicule après traitement, des eaux non réutilisables 115. A cet effet, l’élément 112 de tri comprend par exemple une cellule photoélectrique, laser ou tout autre système équivalent. L’élément 112 de tri analyse la qualité ou la pureté des eaux collectées. Les eaux non réutilisables 115 sont par exemple récupérées pour être traitées dans un dépôt. Les eaux réutilisables sont acheminées vers l’élément 114 de traitement des eaux. L’élément 114 de traitement des eaux comprend par exemple un appareil de traitement par rayons ultraviolets. Un tel traitement permet d’éliminer notamment les bactéries et impuretés contenues dans les eaux traitées. Les eaux traitées sont par exemple acheminées par une pompe 116 vers le véhicule de nettoyage 1. Avantageusement, une vanne 120, par exemple une soupape à commande permet de contrôler le volume d’eau à introduire dans le véhicule 1. L’installation de recyclage 100 comprend avantageusement en outre un élément 122 de récupération d’eau. L’eau récupérée provient par exemple d’un distributeur d’eau, d’un bassin d’eau, de l’eau de pluie des toitures, ou d’autres sources envisageables. Avantageusement, une vanne 124, par exemple une soupape à commande permet de contrôler le volume d’eau issu de l’élément de récupération d’eau à introduire dans le véhicule 1. Une telle installation de recyclage 100 permet la récupération en boucle fermée de l’eau et l’utilisation d’eaux complémentaires afin de limiter la consommation d’eau de lavage par le véhicule de nettoyage 1. Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus sont propres à être combinés entre eux pour donner lieu à d’autres modes de réalisation de l’invention. Véhicule (1) de nettoyage, notamment de voie ferrée ou de voirie, caractérisé en ce que le véhicule (1) comprend au moins une cuve (20) délimitant un volume intérieur (22) formant un réservoir (24) d’eaux propres et un réservoir (26) d’eaux usées de capacité variable, et une membrane (60) dans le volume intérieur (22) séparant de façon étanche le réservoir (24) d’eaux propres du réservoir (26) d’eaux usées. Véhicule (1) de nettoyage selon la revendication 1, dans lequel la cuve (20) présente au moins une paroi circonférentielle longitudinale (28), la membrane (60) s’étendant globalement transversalement à la paroi circonférentielle longitudinale (28). Véhicule (1) de nettoyage selon la revendication 2, dans lequel le véhicule (1) présente un avant et un arrière, la cuve (20) présentant une paroi d’extrémité avant (38) et une paroi d’extrémité arrière (40), et dans lequel le volume intérieur (22) de la cuve (20) situé entre la membrane (60) et la paroi d’extrémité avant (38) est le réservoir (24) d’eaux propres, et le volume intérieur (22) de la cuve (20) situé entre la membrane (60) et la paroi d’extrémité arrière (40) est le réservoir (26) d’eaux usées. Véhicule (1) de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un dispositif (42) de projection d’eaux propres vers l’extérieur du véhicule (1) et relié fluidiquement au réservoir (24) d’eaux propres, et un dispositif (44) d’aspiration de déchets et d’eaux usées depuis l’extérieur du véhicule (1) et relié fluidiquement au réservoir (26) d’eaux usées. Véhicule (1) de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la cuve (20) est pourvue d’un dispositif (52) de nettoyage du volume intérieur (22) de la cuve (20). Véhicule (1) de nettoyage selon la revendication 5, dans lequel le dispositif (52) de nettoyage comprend un réservoir (54) d’eau et de produit de nettoyage, et au moins une buse (56) haute pression reliée au réservoir (54) d’eau et de produit de nettoyage et débouchant dans le volume intérieur (22) de la cuve (20). Véhicule (1) de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le réservoir (24) d’eaux propres est étanche aux gaz, et la membrane (60) est mobile de manière passive lors de l’apparition d’une dépression dans le réservoir (24) d’eaux propres ou le réservoir (26) d’eaux usées lorsque de l’eau est aspirée depuis ledit réservoir vers l’extérieur du véhicule (1). Véhicule (1) de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la membrane (60) est mobile de manière passive au moyen d’une force résultant de forces opposées appliquées sur la membrane (60) par les eaux propres d’une part et les eaux usées d’autre part. Véhicule (1) de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la membrane (60) est mobile de manière active au moyen d’un mécanisme (80) piloté. Installation (100) de recyclage d’eau d’un véhicule (1) de nettoyage selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’installation (100) comprenant au moins un élément (110) de collecte des eaux, un élément (112) de tri des eaux, et un élément (114) de traitement des eaux destinées à être réutilisées par le véhicule (1) de nettoyage.