Brevet FR3116099A1 — publié le 20220513

Conduite flexible de transport de fluide et procédés associés Conduite flexible (10) destinée au transport de fluides comprenant, de l’intérieur vers l’extérieur : une gaine interne tubulaire (20) d’axe (A-A’) définissant un passage interne (13) de circulation de fluides ; une structure composite de renfort (21) appliquée autour de la gaine tubulaire (20) et liée à la gaine tubulaire (20) ; au moins une couche d’étanchéité (22) en un matériau thermoplastique appliquée autour de la structure composite de renfort (21) ; au moins une nappe d’armures (24, 25) de traction, non liée à la couche d’étanchéité (22), la au moins une nappe d’armures (24, 25) de traction comprenant au moins un élément d’armure (50) enroulé autour de la couche d’étanchéité (22) ; caractérisée en ce que l’épaisseur de la couche d’étanchéité (22) est inférieure à 15 mm. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Conduite flexible de transport de fluide et procédés associés La présente invention concerne une conduite flexible sous-marine destinée au transport de fluides comprenant, de l’intérieur vers l’extérieur : - une gaine interne tubulaire d’axe (A-A’) définissant un passage interne de circulation de fluides ; - une structure composite de renfort appliquée autour de la gaine tubulaire et liée à la gaine tubulaire ; - au moins une couche d’étanchéité en un matériau thermoplastique appliquée autour de la structure composite de renfort ; - au moins une nappe d’armures de traction, non liée à la couche d’étanchéité, la au moins une nappe d’armures de traction comprenant au moins un élément d’armure (50) enroulé autour de la couche d’étanchéité ; et - optionnellement une gaine externe d’étanchéité disposée autour de la au moins une nappe d’armures de traction. La structure tubulaire est par exemple une couche en matériau composite d’une conduite flexible de transport de fluide à travers une étendue d’eau. Les conduites flexibles du type précité sont utilisées notamment en eau profonde dans l’industrie pétrolière et gazière ainsi que dans l’industrie des énergies renouvelables. Typiquement, elles sont utilisées pour le transport de fluides d’hydrocarbures, la réinjection de dioxyde de carbone dans un réservoir sous-marin ou encore pour le transport et la distribution d’hydrogène produit en mer. Les conduites flexibles pétrolières s’étendent généralement à travers une étendue d’eau entre un ensemble de surface et un ensemble de fond. Ces conduites peuvent également s’étendre entre deux ensembles de surface. L’ensemble de fond est destiné à recueillir le fluide exploité dans le fond de l’étendue d’eau. L’ensemble de surface est généralement flottant. Il est destiné à collecter, potentiellement traiter, et à distribuer le fluide. L’ensemble de surface peut être une plateforme semi-submersible, un FPSO ou un autre ensemble flottant. Dans certains cas, pour l’exploitation de fluides en eaux profondes, la conduite flexible présente une longueur supérieure à 800 m, voire supérieure à 1000 m ou à 2000 m pour des applications en eaux ultra-profondes. Pour les grandes profondeurs, la conduite flexible est dimensionnée pour résister à une pression hydrostatique très importante, par exemple 200 bar pour une conduite immergée à 2000 m de profondeur. De plus, la conduite flexible est généralement dimensionnée pour résister à une tension axiale supérieure au poids total de la conduite flexible suspendue à un ensemble de surface et s’étendant sous l’eau depuis la surface jusqu’au fond marin. Ceci est notamment le cas lorsque la conduite flexible est utilisée comme une conduite montante (« riser » en langue anglaise) destinée à assurer en service une liaison verticale entre le fond marin et l’ensemble de surface. La capacité de la conduite flexible à supporter son propre poids lorsqu’elle est suspendue dans l’eau permet notamment de faciliter son installation en mer à partir d’un navire de pose. Par suite, pour les grandes profondeurs, il est avantageux d’utiliser des conduites flexibles qui sont la fois légères et très résistantes à la pression externe hydrostatique. Il est également préférable que les conduites flexibles soient résistantes aux pressions internes rencontrées en production. Il est en outre avantageux que les conduites flexibles présentent une excellente résistance à la fatigue, notamment pour endurer les multiples cycles de déplacement de la conduite sous l’effet des mouvements de l’étendue d’eau et de l’ensemble de surface. La plupart des conduites flexibles utilisées dans l’industrie pétrolière offshore sont des conduites flexibles de type non lié (« unbonded » en langue anglaise) comportant au moins une gaine d’étanchéité renforcée par au moins une couche de renfort constituée de fils métalliques enroulés en hélice autour de la gaine d’étanchéité. De telles conduites sont notamment décrites dans le document normatif API 17J, « Specification for Unbonded Flexible Pipe », 4ème édition, mai 2014 publié par l’American Petroleum Institute. Cependant, ces conduites flexibles ont généralement un poids élevé, ce qui rend leur installation en eau profonde et ultra-profonde complexe et coûteuse. De plus, les conduites montantes de ce type doivent généralement être équipées de bouées pour les applications à grande profondeur, ce qui induit des dépenses supplémentaires. Enfin, les couches métalliques de renfort sont généralement sensibles à la corrosion, notamment à la corrosion sous l’influence de gaz acides du type H 2 S et CO 2 présents dans les hydrocarbures de certains gisements. Pour pallier ces problèmes, on connaît des conduites flexibles allégées comportant une structure tubulaire de renfort en matériau composite comprenant une matrice et des fibres de renfort noyées dans la matrice. On connaît notamment des conduites dans lesquelles la structure tubulaire de renfort est constituée d’un matériau composite à matrice thermoplastique, par exemple d’un matériau composite comportant une matrice en PEEK (polyétheréthercétone) renforcée par des fibres de carbone. De telles conduites sont connues sous le nom « Thermoplastic Composite Pipe » (TCP) et sont notamment décrites dans le document normatif DNVGL-ST-F119, « Standard Practice – Thermoplastic composites pipes », publié en septembre 2019 par le DNV GL (Det Norske Veritas GL). Les conduites flexibles TCP comportent généralement de l’intérieur vers l’extérieur une gaine interne tubulaire d’étanchéité en matériau polymère (« polymer liner » en langue anglaise), une structure tubulaire de renfort en matériau composite et une gaine externe (« cover » en langue anglaise) de protection en matériau polymère. La structure tubulaire de renfort étant théoriquement étanche, la gaine interne tubulaire est optionnelle. Cependant, en pratique, la plupart de ces conduites flexibles comportent une gaine interne tubulaire afin de garantir l’étanchéité de la conduite dans le cas où la structure tubulaire de renfort présenterait un défaut de fabrication affectant son étanchéité. En outre, la présence de la gaine interne tubulaire permet de faciliter la fabrication de la conduite flexible TCP. En effet, cette première couche forme alors un noyau central sur lequel on vient prendre appui pour enrouler la pluralité de laminés composite formant la structure tubulaire de renfort. La structure tubulaire de renfort est typiquement collée ou soudée à la gaine interne tubulaire afin d’éviter l’écrasement (« collapse » en anglais) de la gaine interne tubulaire lors d’une décompression rapide de la conduite transportant des hydrocarbures en phase gazeuse. La gaine externe de protection est optionnelle mais lorsqu’elle est présente, elle est avantageusement collée ou soudée à la structure tubulaire de renfort, l’ensemble formant ainsi une conduite flexible TCP de structure totalement complétement liée. De telles conduites TCP sont notamment commercialisées par les sociétés Magma Global Ltd (TCP de marque déposée m-pipe®) et Airborne Oil & Gas B.V. Elles sont notamment décrites dans GB2526986A, WO2014/023943, WO2012/118378, WO2006/107196 et EP1090243B1. On connait également des conduites flexibles similaires aux conduites flexibles TCP dans lesquelles la structure tubulaire de renfort est constituée d’un matériau composite à matrice thermodurcissable, par exemple un composite comportant une matrice en résine époxy renforcée par des fibres de verre. Ces conduites présentent généralement une flexibilité inférieure à celle des conduites TCP. On connait aussi des conduites flexibles dites « hybrides » qui présentent une structure intermédiaire entre celle des conduites flexibles TCP et celle des conduites flexibles de type non lié. Ces conduites comportent de l’intérieur vers l’extérieur une gaine interne tubulaire d’étanchéité, une structure tubulaire de renfort en matériau composite, au moins une nappe d’armures de traction et une gaine externe. La structure tubulaire de renfort est avantageusement constituée d’un matériau composite à matrice thermoplastique, mais il est aussi possible d’utiliser une matrice thermodurcissable. La structure tubulaire de renfort est avantageusement soudée ou collée à la gaine interne tubulaire. La ou les nappes d’armures de traction sont similaires à celle des conduites flexibles de type non lié, c’est-à-dire qu’elles sont constituées de fils enroulés hélicoïdalement. En outre, optionnellement, ces conduites peuvent comporter une carcasse interne située à l’intérieur de la gaine interne d’étanchéité, ladite carcasse interne ayant pour fonction d’augmenter la résistance à l’écrasement (« collapse » en anglais) de la conduite. La carcasse interne est formée par exemple d’un feuillard métallique profilé, enroulé en spirale. Les spires du feuillard sont avantageusement agrafées les unes aux autres, ce qui permet de reprendre les efforts d’écrasement. Ces conduites flexibles hybrides sont notamment décrites dans WO00/70256 et dans l’article « Unbonded Flexible Pipe : Composite Reinforcement for Optimized Hybrid Design » écrit par N. Dodds, V. Jha, J. Latto et D. Finch, et publié sous la référence OTC-25753 lors de la conférence « Offshore Technology Conference » qui s’est tenue à Houston du 4 au 7 mai 2015. La structure tubulaire de renfort comprend un tube en matériau composite et présente à la fois la fonction d’une voûte de pression disposée à l’extérieur d’une gaine interne tubulaire et d’une carcasse disposée à l’intérieur de la gaine interne tubulaire, c’est-à-dire qu’elle reprend généralement l’essentiel des efforts radiaux appliqués à la conduite. La structure tubulaire de renfort, liée à la gaine interne tubulaire d’étanchéité, présente en outre une fonction de barrière aux gaz, tels que les gaz acides du type H 2 S et CO 2 contenus dans les fluides d’hydrocarbures transportés à l’intérieur de la gaine interne tubulaire d’étanchéité. Elle permet ainsi de protéger les éléments métalliques de renfort de la conduite flexible contre les phénomènes de corrosion. Une telle conduite ne donne cependant pas entière satisfaction. Soumise à des conditions de pressions hydrostatiques élevées, en particulier aux grandes profondeurs, de l’eau est susceptible de s’infiltrer à l’intérieur d’une telle conduite flexible. La structure tubulaire composite de la conduite flexible est alors susceptible de se fragiliser, résultant en un risque augmenté de fuite du fluide transporté. La pression critique à partir de laquelle l’eau est susceptible de s’infiltrer dans la conduite flexible hybride, ainsi que la quantité d’eau pouvant s’y infiltrer, dépendent de la qualité du collage d’une part entre les différentes couches de la conduite flexible et d’autre part entre la matrice thermoplastique et le matériau de renfort, au sein de la structure tubulaire de renfort. D’autres paramètres peuvent également influer sur la valeur de pression critique, à savoir, les chargements mécaniques subis par la structure de la conduite flexible avant sa mise en service. Par exemple, les efforts de pression subis par la conduite flexible suite à la réalisation d’un test d’acceptation usine (« Factory Acceptance Test » en langue anglaise) ou encore, les efforts de flexion d’enroulement de la conduite lors de son stockage sur bobine après fabrication et/ou de déroulement de la conduite lors de son installation en mer. L’introduction d’eau dans la conduite flexible hybride conduit à l’apparition de discontinuités au niveau du matériau composite formant la structure tubulaire de renfort, se traduisant par une chute significative de l’imperméabilité de la structure composite tubulaire. Les gaz acides transportés dans la conduite diffusent alors plus intensément à travers la structure tubulaire résultant en la corrosion des nappes d’armures de traction. Ceci peut conduire dans certains cas à un endommagement irréversible de la conduite. Un but de l’invention est donc d’obtenir une conduite flexible hybride présentant une structure composite intègre au cours du temps, notamment à pression hydrostatique élevée. A cet effet, l’invention a pour objet une conduite flexible du type précité, dans laquelle l’épaisseur de la couche d’étanchéité est inférieure à 15 mm. La conduite flexible selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement envisageable : - la couche d’étanchéité présente un coefficient de perméabilité à l’eau inférieur à 2.10-4 cm 3 (STP).cm -2 .s -1 .bar -1 ; - la structure composite de renfort comprend un enroulement d’au moins deux couches de renfort laminées, chaque couche de renfort étant réalisée à partir d’une matrice thermoplastique renforcée avec des fibres de renfort ; - la couche de renfort est réalisée à partir d’une matrice thermoplastique en polyétheréthercétone (PEEK) renforcée avec des fibres de carbone ; - la couche d’étanchéité est dépourvue de matériaux de renfort ; - la couche d’étanchéité est formée par l’enroulement d’au moins deux bandes d’un matériau thermoplastique et par soudage des au moins deux bandes entre elles ; - lorsque la couche d’étanchéité est formée par l’enroulement d’au moins deux bandes d’un matériau thermoplastique et par soudage des au moins deux bandes entre elles, l’épaisseur de la couche d’étanchéité est inférieure à 3 mm, avantageusement inférieure à 2 mm, encore plus avantageusement inférieure à 1 mm ; - la couche d’étanchéité est formée à partir d’une gaine tubulaire en matériau thermoplastique extrudée ; - lorsque la couche d’étanchéité est formée à partir d’une gaine tubulaire en matériau thermoplastique extrudée, l’épaisseur de la couche d’étanchéité est de 3 à 15 mm, de préférence de 3 mm à 10 mm ; - la couche d’étanchéité est liée à la structure composite de renfort ; - la couche d’étanchéité est non liée à la structure composite de renfort ; - la couche d’étanchéité est réalisée à partir d’un matériau thermoplastique sélectionné parmi les polyoléfines, les polyamides, les polymères fluorés, les élastomères thermoplastiques, les polyaryléthercétones, les copolymères de ceux-ci, l’un quelconque de leurs mélanges et les mélanges les comprenant, de préférence parmi les polyaryléthercétones ; - la couche d’étanchéité est réalisée à partir du même matériau thermoplastique que celui utilisé pour la matrice thermoplastique de chaque couche de renfort de la structure composite de renfort, avantageusement à partir de polyétheréthercétone (PEEK). L’invention a également pour objet un procédé de fabrication d’une conduite flexible comprenant les étapes suivantes : - fourniture d’une gaine tubulaire d’axe central (A-A’) définissant un passage interne de circulation de fluides ; - formation d’une structure composite de renfort appliquée autour de la gaine tubulaire et liée à la gaine tubulaire ; - formation, autour de la structure composite de renfort, d’une couche d’étanchéité en matériau thermoplastique, - disposition, autour de la couche d’étanchéité, d’au moins une nappe d’armures de traction, non liée à la couche d’étanchéité, la au moins une nappe d’armures de traction comprenant au moins un élément d’armure enroulé autour de la couche d’étanchéité ; et - optionnellement, disposition d’une gaine externe d’étanchéité disposée autour de la au moins une nappe d’armures de traction ; dans laquelle l’épaisseur de la couche d’étanchéité est inférieure à 15 mm. Le procédé selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément : - la formation de la couche d’étanchéité est réalisée par enroulement autour de la structure composite de renfort d’au moins deux bandes d’un matériau thermoplastique, et soudage des au moins deux bandes entre elles ; ou - la formation de la couche d’étanchéité est réalisée par extrusion d’un matériau thermoplastique sur la structure composite de renfort. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en se référant au dessin annexé, sur lesquels : La est une vue en perspective partiellement écorchée d’une conduite flexible selon l’invention. Dans tout ce qui suit, les termes « extérieur » ou « externe » et « intérieur » ou « interne » s’entendent respectivement comme plus éloigné radialement de l’axe de la conduite flexible et comme plus proche radialement de l’axe de la conduite flexible. Une conduite flexible 10 selon l’invention est illustrée schématiquement par la . La conduite flexible 10 comporte un tronçon central 12 illustré en partie sur la . Elle comporte, à chacune des extrémités axiales du tronçon central 12, un embout d’extrémité (non représenté). La conduite flexible 10 selon l’invention n’est pas limitée à une certaine catégorie d’embouts d’extrémité. Des exemples d’embouts d’extrémité pouvant être utilisés avec les conduites flexibles 10 de l’invention sont décrits dans WO 2019/068757. En référence à la , la conduite 10 délimite un passage interne 13 de circulation d’un fluide, avantageusement d’un fluide pétrolier. Le passage interne 13 s’étend suivant un axe A-A’, entre l’extrémité amont et l’extrémité aval de la conduite 10. Il débouche à travers les embouts (non représentés). La conduite flexible 10 est destinée à être disposée à travers une étendue d’eau 14 dans une installation d’exploitation de fluide, notamment d’hydrocarbures. L’étendue d’eau 14 est par exemple, une mer, un lac ou un océan. La profondeur de l’étendue d’eau 14 au droit de l’installation d’exploitation de fluide est par exemple comprise entre 500 m et 4000 m. L’installation comporte un ensemble de surface et un ensemble de fond (non représentés) ou deux ensembles de surface qui sont avantageusement raccordés entre eux par la conduite flexible 10. L’ensemble de surface est par exemple flottant. Il est avantageusement formé par une unité flottante de production, de stockage et de déchargement appelée FPSO (« Floating Production, Storage and Offloading » en langue anglaise), une unité flottante dédiée au gaz naturel liquéfié appelée FLNG (« Floating Liquified Natural Gas » en langue anglaise), une plate-forme semi-submersible ou une bouée de déchargement. En variante, l’ensemble de surface est une structure rigide fixe de type « jacket » ou une structure oscillante assujettie au fond de la mer pouvant être par exemple un TLP (« Tension Leg Platform » en langue anglaise). Dans cet exemple, la conduite flexible 10 raccorde l’ensemble de fond à l’ensemble de surface. La conduite flexible 10 est donc partiellement immergée dans l’étendue d’eau 14 et présente une extrémité supérieure disposée dans un volume d’air. En variante, la conduite flexible 10 est totalement immergée dans l’étendue d’eau 14 et raccorde par exemple deux ensembles de fond (non représentés) entre eux. Une autre variante consiste en une conduite flexible 10 partiellement immergée dans l’étendue d’eau 14 et raccordant par exemple deux ensembles de surface (typiquement une bouée de déchargement et un FPSO). Ceci est notamment le cas des lignes flexibles de type OOL (« Oil Offloading Line » en langue anglaise). Comme illustré par la , la conduite 10 délimite une pluralité de couches concentriques autour de l’axe A-A’, qui s’étendent continûment le long du tronçon central 12 jusqu’aux embouts situés aux extrémités de la conduite. Dans l’exemple de la , la conduite 10 comporte au moins une gaine interne tubulaire 20 à base de matériau polymère constituant avantageusement une gaine interne d’étanchéité, une structure composite de renfort 21 tubulaire, appliquée autour de la gaine tubulaire 20 en étant liée à celle-ci, et une couche d’étanchéité 22, appliquée autour de la structure composite de renfort 21. En variante, la conduite 10 est dépourvue de gaine interne tubulaire 20, la structure composite de renfort 21 étant alors étanche et assurant la fonction d’étanchéité. La conduite 10 comporte en outre dans cet exemple une pluralité de nappes d’armures de traction 24, 25 disposées extérieurement par rapport à la couche d’étanchéité 22, en étant non liées à la couche d’étanchéité 22. Avantageusement, et selon l’utilisation souhaitée, la conduite 10 comporte en outre des couches anti-usure 26, interposées entre la couche d’étanchéité 22 et les nappes d’armures de traction 24, 25, ainsi qu’entre les nappes d’armures de traction 24, 25. De manière connue, les couches anti-usure 26 sont constituées d’une ou de plusieurs bandes en matériau thermoplastiques enroulées le long de l’axe (A-A’) mais qui ne sont pas soudées entre elles, contrairement à la couche d’étanchéité 22. Ces couches anti-usure 26 ne sont donc pas étanches. La conduite 10 comporte en outre avantageusement un ruban de renfort 28, enroulé autour des nappes d’armures de traction 24, 25 et une gaine externe 30, destinée à la protection mécanique et d’étanchéité de la conduite 10. De manière connue, la gaine tubulaire 20 est destinée à confiner de manière étanche le fluide transporté dans le passage 13. La gaine tubulaire 20 a aussi pour fonction de protéger la structure composite de renfort 21 contre l’abrasion liée à la présence de particules abrasives, par exemple du sable, au sein du fluide transporté dans le passage 13. La gaine tubulaire 20 est formée en matériau polymère, de préférence thermoplastique. Par exemple, le polymère formant la gaine tubulaire 20 est choisi parmi une polyoléfine telle que du polyéthylène, un polyamide tel que du PA11 ou du PA12, ou un polymère fluoré tel que du polyfluorure de vinylidène (PVDF) ou encore les copolymères de polyfluorure de vinylidène et de polyhexafluoropropylène (PVDF-HFP). En variante, la gaine tubulaire 20 comprend un polymère choisi parmi le PEK (polyéthercétone), le PEEK (polyétheréthercétone), le PEEKK (polyétheréthercétonecétone), le PEKK (polyéthercétonecétone), le PEKEKK (polyéthercétoneéthercétonecétone), le PAI (polyamide-imide), le PEI (polyéther-imide), le PSU (polysulfone), le PPSU (polyphénylsulfone), le PES (polyéthersulfone), le PAS (polyarylsulfone), le PPE (polyphénylèneéther), le PPS (polysulfure de phénylène), les LCP (polymères à cristaux liquides), le PPA (polyphtalamide), les copolymères de ceux-ci, et/ou leurs mélanges ou encore un mélange d’un ou de plusieurs de ceux-ci avec un polysiloxane, le PTFE (polytétrafluoroéthylène) ou le PFPE (perfluoropolyéther). La gaine tubulaire 20 peut par exemple comprendre un mélange de polyaryléthercétone et d’un polysiloxane, tel que ceux décrits dans la demande WO 2019/150060. De préférence, la gaine tubulaire 20 comprend au moins 50 % en masse du polymère défini ci-dessus (ou du mélange de ceux-ci lorsqu’il s’agit d’un mélange), plus préférentiellement au moins 75% en masse, encore plus préférentiellement au moins 80% en masse, typiquement au moins 90% en masse, par rapport à la masse totale de la gaine tubulaire 20. Selon un mode de réalisation préféré, la gaine tubulaire 20 est constituée d’un des polymères définis ci-dessus ou d’un des mélanges définis ci-dessus et de charges et/ou d’additifs. L’épaisseur de la gaine tubulaire 20 est par exemple comprise entre 1 mm et 20 mm. La gaine tubulaire 20 est formée d’un tube en matériau polymère, d’une bande en matériau polymère assemblé, ou d’un mat de polymère imprégné. Lorsque la gaine tubulaire 20 est formée d’un tube, elle est avantageusement obtenue par extrusion d’un tube thermoplastique choisi notamment parmi les polymères mentionnés ci-dessus. Lorsque la gaine tubulaire 20 est formée d’une bande en matériau polymère assemblé, elle est réalisée avantageusement par extrusion et enroulement de bandes thermoplastiques d’un polymère tel que décrit plus haut. De préférence, les spires d’une première couche sont jointives (bord à bord sans recouvrement) et les spires d’une couche supérieure sont disposées de façon à avoir un recouvrement de deux bandes adjacentes inférieures assurant l’étanchéité de la gaine tubulaire 20. La conduite flexible 10 est dépourvue de carcasse interne, elle est désignée par le terme anglais « smooth bore ». La surface interne de la gaine tubulaire 20 délimite directement le passage interne 13. Dans cet exemple, la structure composite de renfort 21 est appliquée directement sur la gaine tubulaire 20. Elle est assemblée sur la gaine tubulaire 20 pour former un ensemble lié avec la gaine tubulaire 20. La structure composite de renfort 21 comporte au moins une, de préférence une pluralité de couches composites de renfort laminées, et éventuellement, une couche anti-délamination interposée entre au moins deux couches de renfort. Chaque couche de renfort laminée comporte une superposition de couches composites de renfort. En référence à la , chaque couche composite de renfort comporte une matrice en polymère 40 et des fibres de renfort 42 noyées dans la matrice 40. De préférence, la matrice 40 est formée d’un polymère, notamment d’un polymère thermoplastique. Le polymère de la gaine tubulaire 20 est avantageusement de même nature que celui de la matrice 40. Par « de même nature », on entend au sens de la présente invention que le polymère de la gaine tubulaire 20 et le polymère de la matrice 40 sont propres à fondre et à former un mélange intime, sans séparation de phase, après refroidissement. Par exemple, le polymère formant la matrice 40 est choisi parmi une polyoléfine telle que du polyéthylène, un polyamide tel que du PA11 ou du PA12, ou un polymère fluoré tel que du polyfluorure de vinylidène (PVDF) ou encore les copolymère polyfluorure de vinylidène et de polyhexafluoropropylène (PVDF-HFP). En variante, la matrice 40 comprend un polymère choisi parmi le PEK (polyéthercétone), le PEEK (polyétheréthercétone), le PEEKK (polyétheréthercétonecétone), le PEKK (polyéthercétonecétone), le PEKEKK (polyéthercétoneéthercétonecétone), le PAI (polyamide-imide), le PEI (polyéther-imide), le PSU (polysulfone), le PPSU (polyphénylsulfone), le PES (polyéthersulfone) , le PAS (polyarylsulfone), le PPE (polyphénylèneéther), le PPS (polysulfure de phénylène) les LCP (polymères à cristaux liquides), le PPA (polyphtalamide), les copolymères de ceux-ci et/ou leurs mélanges ou encore un mélange d’un ou de plusieurs de ceux-ci avec un polysiloxane, le PTFE (polytétrafluoroéthylène) ou le PFPE (perfluoropolyéther). La matrice 40 peut par exemple comprendre un mélange de polyaryléthercétone et d’un polysiloxane, par exemple tel que ceux décrits dans la demande WO2019/150060.De préférence, la matrice 40 comprend au moins 50 % en masse du polymère défini ci-dessus (ou du mélange de ceux-ci lorsqu’il s’agit d’un mélange), plus préférentiellement au moins 75% en masse, encore plus préférentiellement au moins 80% en masse, typiquement au moins 90% en masse, par rapport à la masse totale de la matrice 40. Selon un mode de réalisation préféré, la matrice 40 est constitué d’un des polymères définis ci-dessus ou d’un des mélanges définis ci-dessus et de charges et/ou d’additifs. Les fibres de renfort 42 sont par exemple des fibres de carbone, des fibres de verre, des fibres d’aramide, ou/et des fibres de basalte. Les fibres de renfort 42 présentent généralement une résistance à la traction maximale supérieure à 2 GPa, avantageusement supérieure à 3 GPa et comprise par exemple entre 3 GPa et 6 GPa, telle que mesurée à 23° C selon la Norme ASTM D885M - 10A(2014)e1. Dans la présente demande, les termes « résistance à la traction maximale » et « résistance à la traction » ont la même signification et désignent la limite à la rupture en traction (« ultimate tensile strength » en langue anglaise) mesurée lors d’un essai de traction. En outre, les fibres de renfort 42 présentent avantageusement un module de traction supérieur à 50 GPa , compris par exemple entre 70 GPa et 500 GPa , notamment entre 50 GPa et 100 GPa pour les fibres de verre, entre 100 GPa et 500 GPa pour les fibres de carbone et entre 50 GPa et 200 GPa pour les fibres d’aramide, tel que mesuré à 23°C selon la Norme ASTM D885M - 10A(2014)e1. Dans la présente demande, les termes « module de traction », « module d’Young » et « module d’élasticité en traction » ont la même signification et désignent le module d’élasticité mesuré lors d’un essai de traction. La densité des fibres de renfort 42 est généralement comprise entre 1,4 g/cm3 et 3,0 g/cm3. Les fibres de renfort 42 sont par exemple agencées, pour chacune des couches composite de renfort, de manière unidirectionnelle dans la matrice 40. Elles sont alors parallèles les unes aux autres. En variante, les fibres de renfort 42 sont croisées suivant deux directions orthogonales, ou encore sont disposées de manière aléatoire dans la matrice (non représenté). La longueur des fibres de renfort 42 dans chaque couche composite est supérieure à 100 m, et est notamment comprise entre 100 m et 4500 m. Le diamètre des fibres composites est par exemple inférieur à 100 microns, et est notamment compris entre 4 microns et 10 microns. De préférence, chaque couche composite de renfort est formée d’un enroulement d’au moins une bande composite 44 présentant plusieurs couches de fibres 42 noyées dans une matrice 40 allongée, de longueur supérieure à au moins 10 fois sa largeur et à au moins 10 fois son épaisseur. Par exemple, la longueur de chaque bande composite 44 est supérieure à 100 m et est comprise entre 100 m et 4500 m. La largeur de chaque bande composite 44 est comprise entre 6 mm et 50 mm. L’épaisseur de chaque bande composite 44 est comprise entre 0,1 mm et 1 mm. Chaque bande composite 44 présente ainsi à 23°C, un module de traction supérieur à 10 GPa, notamment compris entre 30 GPa et 170 GPa, tel que mesuré par la Norme NF EN 2561, Janvier 1996, une élongation à la rupture supérieure à 1 %, notamment comprise entre 1 % et 5%, telle que mesurée par la Norme NF EN 2561, Janvier 1996, et une résistance à la traction maximale supérieure à 100 MPa, et notamment comprise entre 350 MPa et 3500 MPa telle que mesurée par la Norme NF EN 2561, Janvier 1996. Lors de la réalisation de chaque couche de renfort, la ou chaque bande composite 44 est enroulée en hélice autour de l’axe A-A’ de la gaine tubulaire 20, et est chauffée pour provoquer la fusion partielle de la matrice 40, et la liaison avec les spires successives de la bande composite 44, et/ou avec les couches adjacentes qui peuvent être d’autres couches de renfort, des couches anti-délamination ou la gaine tubulaire 20. La valeur absolue de l’angle d’hélice d’enroulement β de chaque bande composite 44 par rapport à l’axe A-A’ de la conduite 10 est par exemple comprise entre 55° et 85°. Ceci assure une élongation du composite sous l’effet de la pression interne, et une coopération adéquate avec les nappes d’armures 24, 25. L’épaisseur de chaque couche composite est généralement comprise entre 0,10 mm et 10 mm, par exemple entre 0,12 mm et 7 mm, ou entre 0,22 mm et 5 mm. La couche d’étanchéité 22 est destinée à confiner de manière étanche la structure composite de renfort 21. En particulier, et en cas d’infiltration d’eau à l’intérieur de la conduite flexible 10, entre la gaine externe 30 et la couche d’étanchéité 22, la couche 22 a pour fonction de limiter, de préférence d’empêcher, le contact entre l’eau infiltrée et la structure composite de renfort 21. La couche d’étanchéité 22 peut être liée ou non-liée à la structure composite de renfort 21. La perméabilité de la couche d’étanchéité est fonction du matériau choisi pour sa réalisation ainsi que de la température à laquelle la couche est par la suite exposée. La perméabilité à l’eau des matériaux polymères pouvant convenir à la réalisation de la couche d’étanchéité 22 est comprise entre 1x10 -7 cm 3 (STP).cm -1 .s -1 .bar -1 et 2x10 - 5 cm 3 (STP).cm -1 .s -1 .bar -1 . Dès lors, pour une épaisseur de couche d’étanchéité 22 comprise entre 1 mm et 20 mm, la perméabilité à l’eau de la couche est de 5x10 - 8 cm 3 (STP).cm - 2 .s -1 .bar -1 à 2x10 - 4 cm 3 (STP).cm - 2 .s -1 .bar -1 . Par « perméabilité de la couche d’étanchéité 22 » on entend au sens de l’invention la capacité à ladite couche d’étanchéité 22 dans sa globalité de se laisser traverser par l’eau. La perméabilité de la couche d’étanchéité peut être différente de la perméabilité du matériau constituant la couche, notamment en raison de la présence d’éventuelles discontinuités ou failles dans la couche d’étanchéité qui faciliteraient le passage d’eau ou parce que la couche d’étanchéité est réalisée à base d’une structure discontinue comme une bande enroulée. La perméabilité de la couche d’étanchéité s’entend bien ici comme celle de la couche dans sa globalité incluant le matériau et les éventuels interstices ou interfaces entre les régions discontinues formant la couche. Dans le contexte de l’invention, la mesure de perméabilité se réfère à la perméabilité de la couche d’étanchéité dans son ensemble, telle qu’elle est présente dans la conduite flexible 10 de l’invention. La perméabilité à l’eau du matériau constituant la couche d’étanchéité 22 peut être mesurée par la technique de la perte de poids. Cette méthode de mesure de perméabilité d’un liquide est notamment décrite dans la publication ‘‘Emmanuel RICHAUD, Bruno FLACONNÈCHE, Jacques VERDU - Biodiesel permeability in polyethylene - Polymer Testing - Vol. 31, p.170–1076 – 2012. Connaissant la perméabilité à l’eau du matériau, il est alors possible de calculer la perméabilité de la couche d’étanchéité 22 en appliquant la formule suivante : avec : - Kcouche, la perméabilité à l’eau de la couche d’étanchéité (exprimée en cm 3 (STP).cm -1 .s -1 .bar -1 ), - Kmat., la perméabilité du matériau constituant la couche d’étanchéité (exprimée en cm 3 (STP).cm - 2 .s -1 .bar -1 ), et - e, l’épaisseur de la couche d’étanchéité 22 (exprimée en cm). La couche d’étanchéité 22 est formée en matériau thermoplastique. Par exemple, le polymère formant la couche d’étanchéité 22 est choisi parmi une polyoléfine, éventuellement réticulée, telle que du polyéthylène ou du polypropylène ; un élastomère thermoplastique (TPE) tel que le polyuréthane thermoplastique (TPE-U ou TPU) ou les copolymères styréniques (TPE-S ou TPS) ou les copolymères de polypropylène et d’éthylène-propylène-diène (PP-EPDM) vulcanisés (TPE-V ou TPV); un polyamide tel que du PA11 ou du PA12 ; ou un polymère fluoré tel que du polyfluorure de vinylidène (PVDF) ou encore les copolymères de polyfluorure de vinylidène et de polyhexafluoropropylène (PVDF-HFP). En variante, la couche d’étanchéité 22 comprend un polymère choisi parmi le PEK (polyéthercétone), le PEEK (polyétheréthercétone), le PEEKK (polyétheréthercétonecétone), le PEKK (polyéthercétonecétone), le PEKEKK (polyéthercétoneéthercétonecétone), le PAI (polyamide-imide), le PEI (polyéther-imide), le PSU (polysulfone), le PPSU (polyphénylsulfone), le PES (polyéthersulfone) , le PAS (polyarylsulfone), le PPE (polyphénylèneéther), le PPS (polysulfure de phénylène) les LCP (polymères à cristaux liquides), le PPA (polyphtalamide) et/ou leurs mélanges ou encore un mélange d’un ou de plusieurs de ceux-ci avec un polysiloxane, le PTFE (polytétrafluoroéthylène) ou le PFPE (perfluoropolyéther). La couche d’étanchéité 22 peut par exemple comprendre un mélange de polyaryléthercétone et d’un polysiloxane, tel que ceux décrits dans la demande WO2019/150060. De préférence, la couche d’étanchéité 22 comprend au moins 50 % en masse du polymère défini ci-dessus (ou du mélange de ceux-ci lorsqu’il s’agit d’un mélange), plus préférentiellement au moins 75% en masse, encore plus préférentiellement au moins 80% en masse, typiquement au moins 90% en masse, par rapport à la masse totale de la couche d’étanchéité 22. Selon un mode de réalisation préféré, la couche d’étanchéité 22 est constitué d’un des polymères définis ci-dessus ou d’un des mélanges de ceux-ci et de charges et/ou additifs. Le polymère de la couche d’étanchéité 22 est avantageusement de même nature que celui de la matrice 40, plus avantageusement de même nature que celui de la matrice 40 et que celui de la gaine 20. Par « de même nature », on entend au sens de la présente invention que le polymère de la couche d’étanchéité 22 et le polymère de la matrice 40, et éventuellement le polymère de la gaine tubulaire 20, sont propres à fondre et à former un mélange intime, sans séparation de phase, après refroidissement. Selon un mode de réalisation préféré, la couche d’étanchéité 22 est constituée d’un matériau thermoplastique. En particulier, la couche d’étanchéité 22 est dépourvue de matériaux de renfort. De préférence, la couche d’étanchéité 22 est continue. Par « continue », on entend au sens de l’invention que la structure de la couche d’étanchéité 22 est identique en tout point. En particulier, la couche d’étanchéité 22 ne comprend pas de trous radiaux débouchant qui pourraient faciliter le passage d’un fluide, notamment d’eau, à travers la couche. Une couche d’étanchéité 22 présentant une porosité fermée est ainsi considérée comme homogène au sens de l’invention. L’épaisseur de la couche d’étanchéité est par exemple comprise entre 1 mm et 20 mm, de préférence elle est inférieure ou égale à 15 mm. Dans ce cas, la couche d’étanchéité 22 est formée d’un seul tenant d’une gaine tubulaire en matériau polymère. En variante, la couche d’étanchéité 22 est réalisée à partir d’une structure discontinue, par exemple d’une bande en matériau polymère assemblé. Lorsque la couche d’étanchéité 22 est formée d’une gaine tubulaire, elle est avantageusement obtenue par extrusion d’un matériau thermoplastique autour de la structure composite de renfort 21, le matériau étant choisi notamment parmi les polymères mentionnés ci-dessus. Dans ce premier cas, l’épaisseur de la couche d’étanchéité 22 est typiquement de 3 à 15 mm, de préférence de 4 mm à 10 mm. Lorsque la couche d’étanchéité 22 est formée d’une bande en matériau polymère assemblé, elle est réalisée avantageusement par enroulement de bandes thermoplastiques d’un polymère tel que décrit plus haut, suivi d’une étape de soudage des bandes thermoplastiques. De préférence, les spires d’une première couche sont jointives (bord à bord sans recouvrement) et les spires d’une couche supérieure sont disposées de façon à avoir un recouvrement de deux bandes adjacentes, inférieures assurant l’étanchéité de la couche d’étanchéité 22. Dans ce second cas, l’épaisseur de la couche d’étanchéité 22 est typiquement inférieure à 3 mm, avantageusement inférieure à 2 mm, encore plus avantageusement inférieure à 1 mm Selon un premier mode de réalisation, la couche d’étanchéité 22 est non liée à la structure composite de renfort 21 et est dépourvue de matériaux de renforts. Selon ce premier mode de réalisation, le polymère formant la couche d’étanchéité 22 est choisi parmi une polyoléfine, éventuellement réticulée, telle que du polyéthylène ou du polypropylène ; un élastomère thermoplastique TPE tel que le polyuréthane thermoplastique (TPE-U ou TPU) ou les copolymères styréniques (TPE-S ou TPS) ou les copolymères de polypropylène et d’éthylène-propylène-diène (PP-EPDM) vulcanisés (TPE-V ou TPV); un polyamide tel que du PA11 ou du PA12 ; un polymère fluoré tel que du polyfluorure de vinylidène (PVDF) ou encore les copolymères de polyfluorure de vinylidène et de polyhexafluoropropylène (PVDF-HFP). La couche d’étanchéité 22 est alors formée d’une gaine tubulaire obtenue par extrusion d’un matériau thermoplastique autour de la structure composite de renfort 21. La couche d’étanchéité 22 présente alors une épaisseur typiquement de 3 à 15 mm, de préférence de 4 mm à 10 mm. Selon un second mode de réalisation, la couche d’étanchéité 22 est liée à la structure composite de renfort 21 et est dépourvue de matériaux de renforts. Selon ce second mode de réalisation, la couche d’étanchéité 22 comprend un polymère choisi parmi le PEK (polyéthercétone), le PEEK (polyétheréthercétone), le PEEKK (polyétheréthercétonecétone), le PEKK (polyéthercétonecétone), le PEKEKK (polyéthercétoneéthercétonecétone), le PAI (polyamide-imide), le PEI (polyéther-imide), le PSU (polysulfone), le PPSU (polyphénylsulfone), le PES (polyéthersulfone) , le PAS (polyarylsulfone), le PPE (polyphénylèneéther), le PPS (polysulfure de phénylène) les LCP (polymères à cristaux liquides), le PPA (polyphtalamide), les copolymères de ceux-ci et/ou leurs mélanges ou encore un mélange d’un ou de plusieurs de ceux-ci avec un polysiloxane, le PTFE (polytétrafluoroéthylène) ou le PFPE (perfluoropolyéther). De préférence, la couche d’étanchéité 22 comprend du PEEK (polyétheréthercétone). Avantageusement, selon ce second mode de réalisation, le polymère de la couche d’étanchéité 22 est de même nature que celui de la matrice 40, plus avantageusement de même nature que celui de la matrice 40 et que celui de la gaine 20. La couche d’étanchéité 22 est alors réalisée par extrusion ou par enroulement de bandes thermoplastiques préalablement obtenues par pultrusion (ou extrusion par tirage), typiquement par enroulement d’au moins deux bandes thermoplastiques, et la couche d’étanchéité 22 présente une épaisseur inférieure à 3 mm, avantageusement inférieure à 2 mm, encore plus avantageusement inférieure à 1 mm. Dans l’exemple représenté sur la , la conduite flexible 10 comporte une nappe d'armures interne 24, et une nappe d'armures externe 25 autour de laquelle est disposée la gaine extérieure 30. Chaque nappe d’armures 24, 25 comporte des éléments d’armure 50 longitudinaux enroulés à pas long autour de l’axe A-A’ de la conduite. Par « enroulé à pas long », on entend que la valeur absolue par rapport à l’axe A-A’ de l’angle d’hélice est inférieure à 55°, typiquement comprise entre 25° et 45°, et parfois entre 20° et 45°. Les éléments d’armure 50 d’une première nappe 24 sont enroulés généralement suivant un angle opposé par rapport aux éléments d’armure 50 d’une deuxième nappe 25. Ainsi, si l’angle d’enroulement par rapport à l’axe A-A’ des éléments d’armure 50 de la première nappe 24 est égal à + α, α étant compris entre 25° et 45°, l’angle d’enroulement par rapport à l’axe A-A’ des éléments d’armure 50 de la deuxième nappe 25 disposée au contact de la première nappe 24 est par exemple de - α, avec α compris entre 25° et 45°. Les éléments d’armure 50 sont par exemple formés par des fils métalliques. En variante, les éléments d’armure 50 sont formés par des fils ou rubans plats en composite renforcés avec des fibres de carbone. La combinaison d’un angle β d’enroulement des bandes composites 44 de valeur absolue comprise entre 55° et 85°, de préférence entre 60 et 80°, avec un angle α d’enroulement des éléments d’armure 50 de valeur absolue comprise entre 25° et 55°, de préférence entre 25° et 45° empêche l’élongation de la structure composite de renfort 21 par effet de compensation produit par les nappes d’armures 24, 25. La structure composite de renfort 21 pouvant présenter une résistance à la traction faible et ayant tendance à s’allonger sous l’effet d’efforts axiaux, les nappes d’armures 24, 25 reprennent les efforts axiaux et préviennent ainsi l’allongement de la structure composite de renfort 21. La combinaison optimale entre les angles α, β d’enroulement réduit drastiquement les contraintes dans l’ensemble tubulaire formé par la gaine interne 20 et la structure composite de renfort 21, et donc l’épaisseur nécessaire pour résister aux efforts de flexion, de pression interne ou/et d’écrasement (« collapse »). En outre, grâce à la raideur axiale de la structure composite de renfort 21, les nappes d’armures de traction 24, 25 résistent mieux à la compression axiale sous les conditions de pression externe du grand fond. En outre, l’angle α d’enroulement des éléments d’armure 50 de valeur absolue comprise entre 25° et 55°, pris en combinaison avec l’angle β d’enroulement des bandes composites 44 de valeur absolue comprise entre 60° et 80 ° autorise une compression de la structure composite de renfort 21, réduisant le rayon de courbure minimal (« minimal bending radius » ou « MBR » en anglais). La déformation admissible en traction à l’extrados de l’ensemble tubulaire formé par la gaine interne 20 et la structure composite de renfort 21 est supérieure à 1%. Cette déformation induit le rayon d’enroulement compatible avec la plupart des équipements de fabrication et de pose. La gaine externe 30 est destinée à empêcher la perméation de fluide depuis l’extérieur de la conduite flexible 10 vers l’intérieur. Elle est avantageusement réalisée en matériau polymère, notamment à base d’une polyoléfine, telle que du polyéthylène, à base d’un polyamide, tel que du PA11 ou du PA12, à base d’un polymère fluoré tel que du polyfluorure de vinylidène (PVDF), ou à base d’un thermoplastique élastomère comprenant une polyoléfine, telle que le polyéthylène ou le polypropylène, associée à un élastomère du type SBS (styrène butadiène styrène), SEBS (styrène éthylène butadiène styrène), EPDM (éthylène propylène diène monomère), polybutadiène, polyisoprène ou polyéthylène-butylène. L’épaisseur de la gaine externe 30 est par exemple comprise entre 5 mm et 15 mm. Chaque couche anti-usure 26 est formée par exemple d’une polyoléfine telle qu’un polyéthylène (PE) ou un polypropylène (PP), d’une polyamide telle que du PA-11 ou du PA-12, d’un polymère fluoré tel que du polyfluorure de vinylidène (PVDF), d’une polyaryléthercétone (PAEK) telle que du polyétheréthercétone (PEEK) ou du polyéthercétonecétone (PEKK), ou encore d’un matériau polymère comprenant un groupe sulfoné tel que le polysulfone (PSU), le polyéthersulfone (PES) ou le polyphenylsulfone (PPSU). Une couche anti-usure 26 est disposée entre la couche d’étanchéité 22 et la première nappe d’armures de traction 24. Une autre couche anti-usure 26 est placée entre les nappes d’armures 24, 25, avantageusement comme indiqué dans la Norme API 17J, 4e édition Mai 2014. Le ruban de renfort 28 est formé par exemple d’une couche anti-flambement de résistance élevée afin de limiter le flambement des armures de traction 24, 25 dans l’éventualité où la conduite serait soumise au phénomène d’effet de fond inverse. Cette couche est par exemple en aramide. Le ruban est enroulé autour de la nappe d’armures 25 située la plus à l’extérieur, entre la nappe d’armures 25 et la gaine externe 30, avantageusement comme indiqué dans la Norme API 17J, 4e édition Mai 2014. Le procédé de fabrication d’une structure tubulaire 20 selon l’invention va maintenant être décrit, dans l’exemple de la réalisation d’une conduite flexible 10. Le procédé selon l’invention comprend les étapes suivantes : 1) la fourniture d’une gaine tubulaire 20 d’axe central (A-A’) définissant un passage interne 13 de circulation de fluides ; 2) la formation d’une structure composite de renfort 21 appliquée autour de la gaine tubulaire 20 et liée à la gaine tubulaire 20 ; 3) la formation, autour de la structure composite de renfort 21, d’une couche d’étanchéité 22 en matériau thermoplastique, 4) la disposition, autour de la couche d’étanchéité 22, d’au moins une nappe d’armures 24, 25 de traction, non liée à la couche d’étanchéité 22, la au moins une nappe d’armures 24, 25 de traction comprenant au moins un élément d’armure 50 enroulé autour de la couche d’étanchéité 22 ; et, 5) optionnellement, la disposition d’une gaine externe 30 d’étanchéité disposée autour de la au moins une nappe d’armures 24, 25 de traction. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre à partir de toute installation connue de l’homme de métier. Une installation adaptée à la mise en œuvre du procédé de l’invention est par exemple décrite dans WO 2019/180050. Initialement, la gaine 20 est fabriquée et/ou est fournie dans l’installation. Avantageusement, la gaine 20 subit une étape préalable de pré-compactage. La gaine 20 est ensuite chauffée pour amener sa surface externe à une température supérieure à 100°C, et notamment comprise entre 100 °C et 350 °C. De préférence, la gaine 20 doit présenter une forme la plus cylindrique possible. A cet effet, il est possible de façonner la surface externe de la gaine en utilisant des trains de galets en rotation autour de la gaine. Un tel dispositif est par exemple décrit dans WO 2019/180050. Une pluralité de couches de renfort sont ensuite formées autour de la gaine 20 à partir des bandes 44. Pour chaque couche de renfort, une pluralité de bandes 44 sont déroulées en parallèle autour de la gaine 20. Des éléments de guidage peuvent être utilisés pour maintenir les bandes 44 parallèles entre elles, avec un jeu contrôlé. Les bandes 44 parallèles sont ensuite chauffées, avantageusement à une température comprise entre 150°C et 500°C, ladite température dépendant de la nature du polymère thermoplastique constituant la matrice 40 des bandes 44. Lorsque la matrice 40 des bandes 44 est en PEEK (point de fusion de l’ordre de 350°C), la température de chauffage des bandes 44 est avantageusement comprise entre 350°C et 500°C. Lorsque la matrice 40 des bandes 44 est en PVDF (point de fusion de l’ordre de 180°C), la température de chauffage des bandes 44 est avantageusement comprise entre 180°C et 280°C, préférentiellement comprise entre 200°C et 250°C. Ceci entraine avantageusement la fusion au moins partielle de la matrice 40. Avantageusement, les bandes 44 sont enroulées en hélice autour de la surface externe définie par la gaine 20. La valeur absolue de l’angle d’hélice d’enroulement β de chaque bande composite 44 par rapport à l’axe A-A’ de la conduite 10 est par exemple comprise entre 50° et 85°, préférentiellement entre 55° et 80°. Ceci permet à la structure composite de renfort 21 d’accommoder élongations radiales dus aux efforts radiaux engendrés sous l’effet de la pression interne, et une coopération adéquate avec les nappes d’armures 24, 25. De préférence, et juste après leur enroulement, un train de galets tel que défini est entraîné en rotation et s’applique sur les bandes 44 de manière à les compacter. A cet effet, les galets successifs définissent une génératrice de compactage qui s’appuie sur les bandes 44. Les bandes 44 sont compactées de manière uniforme, en évitant la désorganisation des fibres 42 présentes dans la matrice 40, tout en assurant une répartition efficace du matériau fondu de la matrice 40 pour former une structure composite de renfort 21 continue et étanche. Puis, la structure composite de renfort 21 subit une étape de post-compactage au cours de laquelle la surface externe de la structure composite de renfort 21 est ramollie par chauffage, puis à nouveau compactée par les trains de galets rotatifs. Les galets des trains de galets roulent suivant une trajectoire en hélice le long des bandes 44 respectives, assurant une désorganisation minimale des fibres de renfort 42. Avantageusement, les opérations de pré-compactage, de formation de la structure tubulaire et de post-compactage sont répétées pour former plusieurs couches de renfort concentriques avec d’autres bandes 44, comme décrit précédemment. La structure composite de renfort 21 est ainsi fabriquée couche par couche, chaque nouvelle couche extérieure présentant une épaisseur sensiblement égale à celle d’une bande 44. Ces opérations peuvent être répétées plusieurs dizaines de fois, notamment lorsque la ou les bandes 44 présentent une épaisseur nettement inférieure à l’épaisseur finale de la paroi de la structure composite de renfort 21 souhaitée. De plus, les caractéristiques des bandes 44 et/ou les paramètres de pose et/ou de compactage peuvent être modifiés à chaque fois qu’une nouvelle couche est ajoutée. Par exemple, il est possible de modifier l’angle d’hélice des bandes 44, notamment pour croiser les fibres de deux couches superposées. La couche d’étanchéité 22 est ensuite formée autour de la structure composite de renfort 21. Selon un premier mode de réalisation, la couche d’étanchéité 22 est formée par extrusion d’un thermoplastique choisi parmi les polymères mentionnés ci-dessus. De préférence, selon ce mode de réalisation, le matériau thermoplastique est extrudé directement sur la structure composite de renfort 21. Selon ce premier mode de réalisation, l’épaisseur de la couche d’étanchéité 22 est typiquement de 3 à 15 mm, de préférence de 3 mm à 10 mm. Selon un second mode de réalisation, la couche d’étanchéité 22 est formée par enroulement autour de la structure composite de renfort 21 de bandes thermoplastiques d’un polymère tel que décrit plus haut, suivi du soudage des bandes. De préférence, les spires d’une première couche sont jointives (bord à bord sans recouvrement) et les spires d’une couche supérieure sont disposées de façon à avoir un recouvrement de deux bandes adjacentes inférieures assurant l’étanchéité de la gaine tubulaire 20. Avantageusement, les bandes 44 formant la structure composite de renfort 21 et les bandes thermoplastiques formant la couche d’étanchéité 22 sont enroulées avec un même angle d’enroulement par rapport à l’axe A-A' de la conduite 10. La valeur absolue de l’angle d’hélice d’enroulement de chaque bande composite 44 et de chaque bande thermoplastique par rapport à l’axe A-A’ de la conduite 10 est par exemple comprise entre 50° et 85°, préférentiellement entre 55° et 80°. De préférence, la couche d’étanchéité 22 est obtenue par enroulement d’au moins deux bandes thermoplastiques autour de la structure composite de renfort 21. Les bandes thermoplastiques sont typiquement préparées par extrusion du matériau thermoplastique. Selon une variante de réalisation, la couche d’étanchéité 22 est un bi-couche disposé autour de la structure composite de renfort 21 dans lequel chaque couche comprend l’enroulement d’au moins deux bandes thermoplastiques préparées par extrusion du matériau thermoplastique. Le soudage des bandes thermoplastiques est réalisé selon toute méthode connue, typiquement par chauffage des zones de jonctions entre les bandes à une température comprise entre 150°C et 500°C, la température dépendant de la nature du polymère thermoplastique constituant les bandes. Lorsque les bandes thermoplastiques sont en PEEK (point de fusion de l’ordre de 350°C), la température de chauffage est avantageusement comprise entre 350°C et 500°C. Lorsque les bandes thermoplastiques sont en PVDF (point de fusion de l’ordre de 180°C), la température de chauffage est avantageusement comprise entre 180°C et 280°C, préférentiellement comprise entre 200°C et 250°C. Typiquement, le soudage des bandes thermoplastiques est réalisé par rayonnement LASER. Le soudage des bandes thermoplastiques permet la formation d’une couche d’étanchéité 22 continue. Selon ce second mode de réalisation, l’épaisseur de la couche d’étanchéité 22 est typiquement inférieure à 3 mm, avantageusement inférieure à 2 mm, encore plus avantageusement inférieure à 1 mm. Lorsque le polymère de la couche d’étanchéité 22 est de même nature que celui de la matrice 40 de la structure composite de renfort 21, le procédé de l’invention permet la fabrication de conduites flexibles 10 dans laquelle la couche d’étanchéité 22 est liée ou non liée à la structure composite de renfort 21, en fonction de la méthode employée pour former la couche d’étanchéité 22. Selon une première variante, la couche d’étanchéité 22 est formée par enroulement de bandes thermoplastiques autour de la structure composite de renfort 21, suivi du soudage des bandes entre elles. Dans ce cas, la couche d’étanchéité 22 obtenue est liée à la structure composite de renfort 21. Selon une seconde variante, la couche d’étanchéité 22 est formée par extrusion d’un matériau thermoplastique. Dans ce cas, le caractère lié ou non lié de la couche d’étanchéité 22 dépend de la température à laquelle le matériau thermoplastique extrudé et la couche composite de renfort 21 sont mis en contact. Lorsque le matériau thermoplastique extrudé et la couche composite de renfort 21 sont mis en contact à une température inférieure à la température de fusion du matériau thermoplastique, la couche d’étanchéité 22 résultante est non liée à la structure composite de renfort 21. A l’inverse, lorsque le matériau thermoplastique extrudé et la couche composite de renfort sont mis en contact à une température supérieure ou égale à la température de fusion du matériau thermoplastique, la couche d’étanchéité 22 résultante est liée à la structure composite de renfort 21. Toutefois, lorsque le polymère de la couche d’étanchéité 22 n’est pas de même nature que celui de la matrice 40, le procédé de l’invention conduit exclusivement à la formation d’une couche d’étanchéité 22 non liée à la structure composite de renfort 21. Les éléments d’armure 50 des nappes d’armures de traction 24, 25 sont ensuite enroulés autour de la couche d’étanchéité 22, de manière non liée avec la couche d’étanchéité 22. Avantageusement une couche anti-usure 26 est interposée entre la couche d’étanchéité 22 et la première nappe d’armures de traction 24, et entre chaque nappe d’armures de traction 24, 25. Puis, un ruban de renfort 28 est enroulé autour de la nappe d’armures de traction 25 la plus à l’extérieur. Ensuite, la gaine externe 30 est formée autour des nappes d’armures 24, 25. Le compactage assuré par les galets au cours de la formation de la structure composite de renfort 21, puis au cours de l’étape de post-compactage renforce les propriétés mécaniques de la structure composite de renfort 21, en particulier en offrant une résistance mécanique interlaminaire augmentée, un taux de cristallinité plus grand, et un taux de porosité diminué. La structure composite de renfort 21 est donc plus robuste mécaniquement et présente une étanchéité améliorée au fluide destiné à circuler dans le passage interne 13. La présence de la couche d’étanchéité 22 limite, de préférence prévient totalement, l’entrée d’eau extérieure à l’intérieure de la conduite flexible 10 de l’invention. Elle permet en particulier de protéger la structure composite de renfort 21 contre les effets néfastes de l’eau, notamment en évitant la formation de discontinuités. Conduite flexible (10) destinée au transport de fluides comprenant, de l’intérieur vers l’extérieur : - une gaine interne tubulaire (20) d’axe (A-A’) définissant un passage interne (13) de circulation de fluides ; - une structure composite de renfort (21) appliquée autour de la gaine tubulaire (20) et liée à la gaine tubulaire (20) ; - au moins une couche d’étanchéité (22) en un matériau thermoplastique appliquée autour de la structure composite de renfort (21) ; - au moins une nappe d’armures (24, 25) de traction, non liée à la couche d’étanchéité (22), la au moins une nappe d’armures (24, 25) de traction comprenant au moins un élément d’armure (50) enroulé autour de la couche d’étanchéité (22) ; et - optionnellement une gaine externe (30) d’étanchéité disposée autour de la au moins une nappe d’armures (24, 25) de traction, caractérisée en ce que l’épaisseur de la couche d’étanchéité (22) est inférieure à 15 mm. Conduite flexible (10) selon la revendication 1 caractérisée en ce que la couche d’étanchéité (22) présente un coefficient de perméabilité à l’eau inférieur à 2.10 -4 cm 3 (STP).cm -2 .s -1 .bar -1 . Conduite flexible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisée en ce que la structure composite de renfort (21) comprend un enroulement d’au moins deux couches de renfort laminées, chaque couche de renfort étant réalisée à partir d’une matrice thermoplastique (40) renforcée avec des fibres de renfort (42). Conduite flexible (10) selon la revendication 3 caractérisée en ce que chaque couche de renfort est réalisée à partir d’une matrice thermoplastique (40) en polyétheréthercétone (PEEK) renforcée avec des fibres de carbone. Conduite flexible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la couche d’étanchéité (22) est dépourvue de matériaux de renfort. Conduite flexible (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la couche d’étanchéité (22) est formée par l’enroulement d’au moins deux bandes d’un matériau thermoplastique et par soudage des au moins deux bandes entre elles. Conduite flexible (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’épaisseur de la couche d’étanchéité (22) est inférieure à 3 mm, avantageusement inférieure à 2 mm, encore plus avantageusement inférieure à 1 mm. Conduite flexible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la couche d’étanchéité (22) est formée à partir d’une gaine tubulaire en matériau thermoplastique extrudée. Conduite flexible (10) selon la revendication 8, caractérisée en ce que l’épaisseur de la couche d’étanchéité (22) est de 3 à 15 mm, de préférence de 3 mm à 10 mm. Conduite flexible (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la couche d’étanchéité (22) est liée à la structure composite de renfort (21). Conduite flexible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la couche d’étanchéité (22) est non liée à la structure composite de renfort (21). Conduite flexible (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la couche d’étanchéité (22) est réalisée à partir d’un matériau thermoplastique sélectionné parmi les polyoléfines, les polyamides, les polymères fluorés, les élastomères thermoplastiques, les polyaryléthercétones, les copolymères de ceux-ci, l’un quelconque de leurs mélanges et les mélanges les comprenant, de préférence parmi les polyaryléthercétones. Conduite flexible (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la couche d’étanchéité (22) est réalisée à partir du même matériau thermoplastique que celui utilisé pour la matrice thermoplastique (40) de chaque couche de renfort de la structure composite de renfort (21), avantageusement à partir de polyétheréthercétone (PEEK). Procédé de fabrication d’une conduite flexible (10) comprenant les étapes suivantes : - fourniture d’une gaine tubulaire (20) d’axe central (A-A’) définissant un passage interne (13) de circulation de fluides ; - formation d’une structure composite de renfort (21) appliquée autour de la gaine tubulaire (20) et liée à la gaine tubulaire (20) ; - formation, autour de la structure composite de renfort (21), d’une couche d’étanchéité (22) en matériau thermoplastique, - disposition, autour de la couche d’étanchéité (22), d’au moins une nappe d’armures (24, 25) de traction, non liée à la couche d’étanchéité (22), la au moins une nappe d’armures (24, 25) de traction comprenant au moins un élément d’armure (50) enroulé autour de la couche d’étanchéité (22) ; et, - optionnellement, disposition d’une gaine externe (30) d’étanchéité disposée autour de la au moins une nappe d’armures (24, 25) de traction caractérisée en ce que l’épaisseur de la couche d’étanchéité (22) est inférieure à 15 mm. Procédé selon la revendication 14, dans lequel la formation de la couche d’étanchéité (22) est réalisée par : enroulement autour de la structure composite de renfort (21) d’au moins deux bandes d’un matériau thermoplastique, et soudage des au moins deux bandes entre elles. Procédé selon la revendication 14, dans lequel la formation de la couche d’étanchéité (22) est réalisée par extrusion d’un matériau thermoplastique sur la structure composite de renfort (21).