Brevet FR3120263A1 — publié le 20220902

Procédé de surveillance d’un ouvrage d’art (100) comportant des câbles tendus (110, 120) constitués de fils, pour la surveillance des câbles par détection de rupture de fil ou par analyse vibratoire des câbles, dans lequel on dispose plusieurs modules acoustiques (150) identiques de façon répartie sur au moins une longueur d’un câble donné de l’ouvrage d’art, chacun desdits modules acoustiques comprenant un accéléromètre, une unité de traitement de données, des ports de communication réseau et une horloge interne, on connecte lesdits modules acoustiques les uns aux autres de sorte que chacun desdits modules acoustiques peut communiquer des données générées par son accéléromètre aux autres modules acoustiques, et on configure l’un desdits modules acoustiques comme module maître pour envoyer un signal de synchronisation aux autres modules acoustiques que l’on configure comme des modules esclaves, de manière à synchroniser lesdites horloges internes des modules acoustiques. Fig. 1A Procédé et système distribué de surveillance acoustique d’un ouvrage d’art comprenant des câbles tendus. L’invention concerne un procédé et un système distribué de surveillance acoustique d’un ouvrage d’art comprenant des câbles tendus, permettant une analyse vibratoire des câbles et la détection et la localisation de ruptures de fils constituant ces câbles par la détection des ondes acoustiques qu'ils génèrent lorsqu'ils se rompent. Dans le secteur du génie civil, certains ouvrages d’art mettent en œuvre des câbles, chacun constitués d’un ensemble de fils, en tant qu’armature active, haubans, ou encore suspentes, en particulier, mais pas uniquement, dans les ponts à précontrainte extérieure, les ponts à précontrainte intérieure, et les ponts suspendus et haubanés. Nombre de pathologies entraînent des risques de corrosion pouvant mener à des ruptures individuelles de fils constituant ces câbles en un point quelconque de leurs longueurs et, à terme, menacent l’intégrité de l’ensemble de la structure. L’accès aux câbles pour inspection est souvent impossible dans la mesure où ils peuvent être couverts d’une gaine ou noyés dans du béton. Dans ce contexte, il existe des procédés de surveillance acoustique des ouvrages d’art, reposant sur la détection d’événements acoustiques. Ainsi, le document de brevet EP 0 988 539 B1 décrit un procédé et un système de contrôle de câbles sous tension d’un pont suspendu, portant plus spécifiquement sur la détection de la rupture de fils formant les câbles ou d’un glissement de ces derniers au niveau d’un organe d’attache, au moyen de capteurs acoustiques constitués d’accéléromètres. Le principe est de détecter et localiser les événements acoustiques provoqués par exemple par une rupture de fil au moyen de plusieurs capteurs répartis spatialement le long d’un câble à surveiller. L’emplacement de cette rupture est déterminé par triangulation, le bruit de rupture atteignant chaque capteur à un instant différent, qui est fonction des distances respectives des capteurs par rapport à l’emplacement de la rupture et de la vitesse de propagation du son dans le câble concerné. Dans le système décrit, les capteurs sont passifs et reliés à une station centrale de traitement des signaux via des câbles blindés coaxiaux et des boîtes de jonction protégées par des cages de Faraday afin de maintenir autant que possible l’intégrité des signaux analogiques générés par les capteurs et limiter l’apparition de bruit. Même si l’emplacement de la station centrale est en principe arbitraire, il est en pratique situé à proximité des extrémités de l’ouvrage d’art concerné, un pont suspendu dans le cas du document EP 0 988 539 B1, pour des raisons d’accessibilité et de place requise pour l’installation de la station. Un tel agencement est coûteux car nécessitant de grandes longueurs de câbles d’excellente qualité pour la transmission des signaux entre chacun des capteurs et la station centrale, généralement située à une distance importante des capteurs, distance augmentant avec les dimensions de l’ouvrage d’art concerné. En outre, les limitations techniques de détection peuvent nécessiter l’implantation de plusieurs stations centrales afin de mitiger l’impact des longueurs de câbles de transmission sur les signaux y transitant, chaque station ayant par elle-même un coût important associé à une capacité de traitement élevée pour traiter simultanément les données d’un grand nombre de capteurs. En pratique, une station centrale telle que celles mentionnées ci-dessus se trouve sous la forme d’une armoire électrique pouvant nécessiter un système de ventilation active. Des solutions incluant des systèmes de multiplexage et de connexions sans fil, mentionnées dans le document EP 0 988 539 B1 ne constituent pas des solutions alternatives satisfaisantes et restent basés sur une collecte et un traitement centralisés des signaux émis par les capteurs. L’invention a pour objectif d’abaisser les coûts, simplifier la pose et l’exploitation et améliorer la fiabilité des systèmes et procédés de surveillance acoustique d’ouvrages d’art tels que des ponts. A ces fins, l’invention porte plus particulièrement sur un procédé de surveillance d’un ouvrage d’art comportant des câbles tendus constitués de fils, pour la surveillance des câbles par détection de rupture de fil ou par analyse vibratoire des câbles, dans lequel on dispose plusieurs modules acoustiques identiques de façon répartie sur au moins une longueur d’un câble donné de l’ouvrage d’art, chacun desdits modules acoustiques comprenant un accéléromètre, une unité de traitement de données, des ports de communication réseau et une horloge interne, on connecte au moyen des ports de communication réseau lesdits modules acoustiques les uns aux autres de sorte que chacun desdits modules acoustiques peut communiquer des données générées par son accéléromètre aux autres modules acoustiques, et on configure l’un desdits modules acoustiques comme module maître pour envoyer un signal de synchronisation aux autres modules acoustiques que l’on configure comme des modules esclaves, de manière à synchroniser lesdites horloges internes des modules acoustiques. La modularité et l’aspect distribué du système employé amènent une forte baisse des coûts tout en améliorant considérablement la robustesse et la fiabilité de la surveillance, chacun des modules pouvant être standardisé et prenant à sa charge une partie seulement du traitement des données générées par les mesures, ce qui permet de les construire à partir d’éléments ayant des caractéristiques relativement modestes et de coût raisonnable. Le procédé de surveillance selon l’invention peut présenter les caractéristiques suivantes : - durant une première période, un premier module desdits modules acoustiques peut être configuré comme module maître, et peut recevoir et traiter des données générées par les autres modules acoustiques, et en cas de défaillance du premier module, durant une deuxième période, un deuxième module desdits modules acoustiques peut être configuré comme module maître et peut recevoir et traiter des données générées par lesdits modules acoustiques en remplacement du premier module; - on peut employer des accéléromètres MEMS en tant qu’accéléromètres des modules acoustiques ; et - on peut accéder à des données de l’un desdits modules acoustiques via une connexion sans fil à un autre desdits modules acoustiques. L’invention peut s’étendre à un système de surveillance d’un ouvrage d’art comportant des câbles tendus constitués de fils, pour la surveillance des câbles par détection de rupture de fil ou par analyse vibratoire des câbles, dans lequel le système comprend plusieurs modules acoustiques identiques disposés de façon répartie sur au moins une longueur d’un câble donné de l’ouvrage d’art, chacun desdits modules acoustiques comprenant un accéléromètre, une unité de traitement de données, des ports de communication réseau et une horloge interne, lesdits modules acoustiques sont connectés les uns aux autres au moyen des ports de communication réseau de sorte que chacun desdits modules acoustiques peut communiquer des données générées par son accéléromètre aux autres modules acoustiques, et chacun desdits modules acoustiques peut être configuré comme module maître pour envoyer un signal de synchronisation aux autres modules acoustiques, de manière à synchroniser lesdites horloges internes desdits modules acoustiques. Le système de surveillance selon l’invention peut présenter les caractéristiques suivantes : - le système peut être configuré de manière telle que, en cas de défaillance d’un premier module maître, un module esclave est reconfiguré en tant que deuxième module maître en remplacement du premier module maître ; et - les accéléromètres peuvent être des accéléromètres de type MEMS; et - le système peut être configuré de manière telle qu’on peut accéder à des données de l’un desdits modules acoustiques via une connexion sans fil à un autre desdits modules acoustiques. La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée du mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la illustre un pont suspendu équipé d’un système de surveillance selon l’invention ; - la illustre la structure d’un module du système de la ; - la illustre une structure réseau du système de la ; - la illustre un système d’attache du module de la ; - la illustre la datation d’un événement acoustique dans le système de la ; - la illustre une mesure d’un événement acoustique par un module de la ; et - la illustre un procédé de surveillance mettant en œuvre le système de la . Description d’un mode particulier de réalisation du procédé selon l'invention La illustre un ouvrage d’art, ici un pont suspendu 100 comprenant des piles 140 qui supportent des câbles porteurs 110 auxquels sont attachées des suspentes 120 soutenant un tablier 130. Les câbles porteurs 110 et les suspentes 120 sont chacun constitués d’un ensemble de fils, simplement juxtaposés ou assemblés en torons, et constituent génériquement des câbles. La est un diagramme illustrant un procédé 300 de surveillance continue des câbles de l’ouvrage d’art 100 au moyen de modules acoustiques 150, identiques les uns aux autres et capables de détecter des événements acoustiques correspondant à une rupture d’un fil des câbles et de procéder à une analyse vibratoire des câbles. Les modules acoustiques sont disposés de manière à être répartis à des emplacements donnés de l’ouvrage, en particulier le long d’un ou plusieurs des câbles. Dans cet exemple, à une étape d’installation 310, on dispose les modules acoustiques 150 à un câble porteur 110 et à une suspente 120 en les fixant par aimantation au moyen d’un aimant 158 équipant chaque module 150. Plus spécifiquement, on emploie des colliers 210 fixés aux câbles, un câble porteur 110 dans la situation illustrée par la , ces colliers étant chacun munis d’une plaque 220 de matériau ferromagnétique à laquelle on fixe le module acoustique 150 au moyen de l’aimant 158. Selon la configuration de l’ouvrage d’art considéré et des emplacements choisis pour les modules acoustiques, on peut fixer ces derniers directement à une structure de l’ouvrage tel qu’un ancrage de câble, au moyen de l’aimant uniquement, sans collier 210 et plaque 220. Comme illustré par la , chacun de ces modules acoustiques 150 comprend un accéléromètre 153 de détection de rupture de fil de câble, une carte d’acquisition 154 à haute vitesse intégrant une horloge interne, un accéléromètre 152 d’analyse vibratoire, une caméra numérique 151, une carte 155 de contrôle, un module d’interface réseau 156, et un module de communication 157. Afin de synchroniser les actions des modules acoustiques, ils doivent chacun comprendre une horloge interne, celle-ci étant située dans la carte d’acquisition 154 dans cet exemple, mais elle pourrait être située dans tout autre composant du module acoustique. L’accéléromètre 153 de détection de rupture est configuré pour détecter un événement acoustique associé à la rupture d’un fil des câbles. L’accéléromètre 153 peut être un accéléromètre du type piézoélectrique comme ceux déjà utilisés dans le domaine, mais ces accéléromètres sont ici avantageusement remplacés par des accéléromètres de type MEMS (Micro Electro Mechanical Systems). Un accéléromètre 153 est ici plus particulièrement un accéléromètre de type MEMS à 1 axe configuré pour détecter des accélérations jusqu’à ±50 g, préférablement jusqu’à ±100 g, g indiquant dans ce document l’accélération de la gravité à la surface de la Terre, soit approximativement 9,8 m/s 2 , et avec une bande passante allant de 5 Hz à 20 kHz. La carte d’acquisition 154 à haute vitesse est configurée pour acquérir les données générées par l’accéléromètre 153. La localisation d’un évènement acoustique par triangulation nécessite une haute fréquence d’acquisition et une datation très précise des mesures compte tenu de la très haute vitesse de propagation du son dans les câbles (proche de 5000 m/s). Une incertitude de localisation à 20 cm près, qui est considérée comme suffisante pour la surveillance d’un câble, impose donc une datation des mesures avec une incertitude inférieure à 40 µs et une fréquence d’acquisition supérieure à 25 kHz. Par ailleurs, la littérature indique que, dans le domaine fréquentiel, deux modes sont caractéristiques d’une onde acoustique générée par la rupture d’un fil : Le premier mode se situe autour de 800 Hz et le deuxième entre 15 et 20 kHz. L’analyse fréquentielle des ondes détectées nécessite donc une fréquence d’échantillonnage supérieure à 40 kHz, que doit être capable d’assurer la carte d’acquisition 154. L’accéléromètre 152 d’analyse vibratoire est configuré pour analyser les caractéristiques vibratoires d’un câble. L’accéléromètre 152 peut avantageusement être un accéléromètre de type MEMS (Micro Electro Mechanical Systems), et plus particulièrement un accéléromètre MEMS à 3 axe configuré pour détecter des accélérations jusqu’à ±2 g et avec une bande passante allant de 0 Hz à 3,2 kHz. La caméra numérique 151 est configurée pour observer le câble sur lequel est fixé le module acoustique ou les câbles voisins et peut être une caméra observant dans le spectre visible et/ou dans le spectre infrarouge. Utilisée en combinaison avec l’accéléromètre 153, la caméra numérique 151 permet d’affiner le diagnostic de surveillance de l’ouvrage d’art, par exemple en s’assurant de l’intégrité d’un câble en dépit de la détection d’un événement acoustique violent, qui pourrait être dû non pas à une rupture de fil mais, par exemple, au choc d’un véhicule contre le câble surveillé. La carte 155 de contrôle est configurée pour contrôler directement la caméra et l’accéléromètre 152 et pour contrôler l’accéléromètre 153 par l’intermédiaire de la carte d’acquisition haute vitesse 154. La carte 155 de contrôle constitue une unité de traitement de données et a pour fonction d’enregistrer et de traiter les données générées par les accéléromètres 152 et 153 du module acoustique dont il fait partie, mais également, comme nous le verrons ci-dessous, les données générées par les accélérateurs et les caméras des autres modules acoustiques. Le module d’interface réseau 156 est configuré pour gérer les données échangées entre le module considéré et son environnement réseau. Le module de communication 157, par exemple constitué d’une carte modem associée à une antenne GSM, est configuré pour envoyer des données du module acoustique vers un serveur informatique distant. Comme illustré par la , chaque module acoustique 150 comporte un port de communication IN d’entrée et un port de communication OUT de sortie. Une première entrée du port d’entrée et une première sortie du port de sortie sont interconnectées et connectées à la carte 155 de contrôle et sont dédiés à l’alimentation du système, par un câblage 155c. Une deuxième entrée du port d’entrée et une deuxième sortie du port de sortie sont interconnectées et connectées au module d’interface réseau 156, par un câblage 156c. Une troisième entrée du port d’entrée et une troisième sortie du port de sortie sont interconnectées et reliées à la carte d’acquisition haute vitesse 154, par un câblage 154c. A la suite de l’étape d’installation 310, ou de manière concomitante, on interconnecte les modules acoustiques au moyen des ports de communication à une étape 320, c’est-à-dire qu’on les connecte de sorte que chacun desdits modules acoustiques puisse envoyer des données et en recevoir des autres, ce qui inclut les données générées par les accéléromètres et les caméras, comme illustré par la . Dans ce mode de réalisation particulier, les modules acoustiques sont reliés en série par leurs ports de communication d’entrée et de sortie, chaque port de communication OUT de sortie d’un module étant connectée au port de communication IN d’entrée du module acoustique suivant dans la série au moyen d’une connexion réseau 159c. Ainsi, les modules acoustiques 150 reliés en réseau forment ensemble un système 159 de surveillance de l’ouvrage de modules acoustiques identiques interconnectés, tout signal d’alimentation ou de données arrivant en entrée de l’un des modules acoustiques 150 étant transmis aux autres. En outre, les modules acoustiques 150 du système 159 et leur connexion réseau sont conçus de telle manière que la configuration de chaque module acoustique 150 individuel ainsi que la consultation en temps réel des mesures en cours des accéléromètres de chaque module peuvent être effectuées sur site via une connexion sans fil à n’importe quel module acoustique du système. Une telle fonctionnalité facilite grandement la calibration de la localisation par triangulation et, d’une manière plus générale, l’ensemble des tests sur site. Selon l’invention, les modules acoustiques sont identiques et peuvent chacun jouer selon les besoins un rôle de maître ou d’esclave dans le système de surveillance de l’ouvrage d’art, ce qui assure une excellente robustesse au système. Suite à l’installation des modules acoustiques sur l’ouvrage d’art, on procède à une étape d’initialisation 330 du système dans laquelle on configure l’un des modules acoustiques en tant que module maître et les autres modules acoustiques en tant que modules esclaves. En outre, on définit une liste ordonnée des modules acoustiques dans l’ordre selon lequel les modules esclaves prennent le relais du module maître en cas de défaillance de ce dernier. Les modules esclaves sont configurés pour détecter un événement acoustique et transmettre les données générées par la détection au module maître. Le module maître est configuré pour collecter, enregistrer et traiter des données générées et envoyées par les modules esclaves, et pour coordonner et/ou synchroniser les actions de l’ensemble des modules acoustiques composant le système. Il est suffisant de mettre en œuvre cette coordination et/ou synchronisation de manière conventionnelle pour, par exemple, les mesures d’analyse vibratoire effectuées par les accéléromètres 152. Cependant, les mesures effectuées par les accéléromètres 153 pour détecter et localiser des ruptures de fils doivent être très précisément datées, et il est important de synchroniser précisément entre elles les horloges internes de chacune des cartes d’acquisition haute vitesse 154. Cette synchronisation peut elle aussi être effectuée au moyen de méthodes conventionnelles, mais il est possible de procéder de la manière suivante, illustrée par la . Suite à l’étape d’initialisation 330, à une étape 340 de déclenchement de synchronisation et de mesures, le module maître envoie sur le réseau un signal de synchronisation, avec des impulsions courtes SP à des dates données (dates T1 et T2 de la ) au moyen des câblages 154c et 159c. Le signal de synchronisation comprend également, entre deux de ces impulsions courtes SP, des impulsions longues LP, plus longues que les impulsions courtes SP, contenant des informations temporelles T.Info représentatives d’une date. Les modules esclaves font l’acquisition en continu du signal de synchronisation et utilisent les informations temporelles qu’il contient pour resynchroniser les horloges internes respectives, intégrés dans la carte d’acquisition dans cet exemple. En cours de mesure, les modules esclaves acquièrent des données de mesure générées par les accéléromètres et les caméras en parallèle au signal de synchronisation et datent les données de mesure en fonction de ce dernier. La illustre la situation d’une salve acoustique 230 détectée par un accéléromètre 153 entre les dates T1 et T2, qui permettent de dater précisément cet événement acoustique particulier. Une autre fonction du signal de synchronisation est de participer à un test 350 de détermination de l’état fonctionnel du module maître : dans le cas où le premier module esclave de la liste définie lors de l’initialisation du système, ou un autre module esclave, ne détecte pas le signal de synchronisation, on considère le module maître comme défaillant, on assigne au premier module acoustique sur la liste le rôle de maître et on réactualise la liste en tenant compte de la défaillance et du changement de statut du premier module acoustique en revenant à l’étape 330 d’initialisation. Ce procédé assure une grande robustesse au système dans son ensemble, qui peut rester fonctionnel en dépit de la défaillance de plusieurs de ses éléments, tant qu’il en reste un nombre suffisant pour maintenir la surveillance de l’ouvrage d’art. Dans le cas où le signal de synchronisation est correctement reçu par les modules acoustiques, ils entrent chacun en phase de mesure d’une étape 360 au cours de laquelle les données de mesure générés par les accéléromètres 153 et 152 et les images capturées par la caméra 151 sont enregistrés. Au niveau de chaque module acoustique, les données de mesure générées par les accéléromètres 153 dédiés à la détection de rupture de fil de câble sont stockées dans un buffer circulaire configuré pour stocker une quantité de données correspondant typiquement à une seconde d’enregistrement. Un test 370 est effectué sur l’amplitude des signaux correspondant aux données du buffer circulaire : en cas de dépassement d’un certain seuil THR, on considère qu’un événement acoustique anormal, possiblement une salve acoustique 230 représentative d’une rupture de fil, s’est produit. En réponse à un dépassement du seuil THR, à une étape 380, le module acoustique concerné diffuse l’information via la connexion réseau et les modules acoustiques présents sur le réseau sauvegardent alors les données situées sur une plage de temps ΔT s’étendant de part et d’autre du front d’onde dépassant le seuil, comme illustré par la , ΔT valant typiquement 50 ms. La valeur du seuil est déterminée par l’exploitant du système, en fonction de paramètre incluant la sensibilité des accéléromètres et une période d’apprentissage, durant laquelle on observes les réponses des modules acoustiques au comportement normal de l’ouvrage d’art sous surveillance. A une étape 390, le module maître envoie les données enregistrées en réponse au dépassement du seuil vers un serveur distant au moyen du module de communication 157 en vue d’une surveillance distante de l’ouvrage, une alerte pouvant être envoyée. à un opérateur. Les mesures sont effectuées en continu, ce qui se symbolise sur la par un retour à l’étape 340 à la suite de l’étape 380 et du test 370 lorsqu’un dépassement de seuil THR n’est pas détecté. Le procédé de mesure et de sauvegarde des données ci-dessus repose sur des points de mesures indépendants, un système de contrôle modulaire distribué et une redondance des espaces de sauvegarde, ce qui assure une très forte robustesse de l’ensemble. Les modules acoustiques de ce mode de réalisation comportent chacun deux types d’accéléromètres et une caméra, mais l’invention ne se limite naturellement pas à cette configuration, et chaque module pourrait comprendre des capteurs en nombres et en type arbitraires. Lorsque l’on parle de modules acoustiques identiques, il faut comprendre qu’il s’agit de modules ayant un certain nombre de fonctions communes leur permettant de procéder à des mesures de surveillance acoustique ainsi que de se comporter alternativement en esclave ou en maître du système en fonction d’une décision logicielle. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée au mode de réalisation exposé plus haut, susceptible de subir des modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Procédé (300) de surveillance d’un ouvrage d’art (100) comportant des câbles tendus (110, 120) constitués de fils, pour la surveillance des câbles par détection de rupture de fil ou par analyse vibratoire des câbles, caractérisé en ce que : - on dispose (310) plusieurs modules acoustiques (150) identiques de façon répartie sur au moins une longueur d’un câble donné de l’ouvrage d’art, chacun desdits modules acoustiques comprenant un accéléromètre (152, 153), une unité de traitement de données (155), des ports de communication réseau (IN, OUT) et une horloge interne ; - on connecte (320) au moyen des ports de communication réseau lesdits modules acoustiques les uns aux autres de sorte que chacun desdits modules acoustiques peut communiquer des données générées par son accéléromètre aux autres modules acoustiques ; et - on configure (330) l’un desdits modules acoustiques comme module maître pour envoyer un signal de synchronisation aux autres modules acoustiques que l’on configure comme des modules esclaves, de manière à synchroniser lesdites horloges internes des modules acoustiques. Procédé de surveillance selon la revendication 1, dans lequel : - durant une première période, un premier module desdits modules acoustiques est configuré comme module maître, et reçoit et traite des données générés par les autres modules acoustiques ; et - en cas de défaillance du premier module, durant une deuxième période, un deuxième module desdits modules acoustiques est configuré comme module maître et reçoit et traite des données générés par lesdits modules acoustiques en remplacement du premier module. Procédé de surveillance selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel on emploie des accéléromètres MEMS en tant qu’accéléromètres des modules acoustiques. Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel on accède à des données de l’un desdits modules acoustiques via une connexion sans fil à un autre desdits modules acoustiques. Système (300) de surveillance d’un ouvrage d’art (100) comportant des câbles tendus (110, 120) constitués de fils, pour la surveillance des câbles par détection de rupture de fil ou par analyse vibratoire des câbles, caractérisé en ce que : le système comprend plusieurs modules acoustiques (150) identiques disposés de façon répartie sur au moins une longueur d’un câble donné de l’ouvrage d’art, chacun desdits modules acoustiques comprenant un accéléromètre (152, 153), une unité de traitement de données (155), des ports de communication réseau (IN, OUT) et une horloge interne ; lesdits modules acoustiques sont connectés les uns aux autres au moyen des ports de communication réseau de sorte que chacun desdits modules acoustiques peut communiquer des données générées par son accéléromètre aux autres modules acoustiques ; et chacun desdits modules acoustiques peut être configuré comme module maître pour envoyer un signal de synchronisation aux autres modules acoustiques, de manière à synchroniser lesdites horloges internes desdits modules acoustiques. Système selon la revendication 5, dans lequel le système est configuré de manière telle que, en cas de défaillance d’un premier module maître, un module esclave est reconfiguré en tant que deuxième module maître en remplacement du premier module maître. Système selon la revendication 5 ou la revendication 6, dans lequel les accéléromètres sont des accéléromètres de type MEMS. Système selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, configuré de manière telle qu’on peut accéder à des données de l’un desdits modules acoustiques via une connexion sans fil à un autre desdits modules acoustiques.