Brevet FR3124773A1 — publié le 20230106

TITRE : Système de nettoyage de capteur et procédé de mise en œuvre Système de nettoyage de capteur (10) pour nettoyer la surface extérieure (14 ; 20) couvrant un capteur, notamment d’un véhicule, comprenant un système de buses de pulvérisation pour pulvériser au moins deux liquides de nettoyage (A, B) différents sur la surface extérieure (14 ; 20) couvrant le capteur. Figure 1 Système de nettoyage de capteur et procédé de mise en œuvre DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de nettoyage de capteur pour nettoyer un capteur notamment un capteur équipant un véhicule ainsi qu’un procédé de mise en œuvre du système. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le cas de capteur, notamment équipant des véhicules automobiles, par exemple des capteurs fournissant des images et/ou déterminant une distance, tels que des capteurs lidar, la surface de revêtement couvrant le ou les capteurs s’encrasse, ce qui détériore la mesure par les capteurs et le cas échéant la rend impossible. Le document US 2018/0009418 A1 concerne un système de nettoyage de capteur. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un système de nettoyage de capteur pour nettoyer la surface extérieure couvrant un capteur, notamment celui d’un véhicule, comprenant un système de buses de pulvérisation pour pulvériser au moins deux liquides de nettoyage différents sur la surface extérieure couvrant le capteur. La surface extérieure couvrant le capteur est, par exemple, la surface extérieure du capteur ou la surface extérieure d’une couverture de capteur présentée ultérieurement et servant à protéger le capteur. Comme le système de buses de pulvérisation pulvérise au moins deux liquides de nettoyage différents sur la surface extérieure couvrant le capteur, il assure avantageusement un meilleur nettoyage de la surface extérieure couvrant le capteur. De plus, le système de nettoyage de capteur permet de nettoyer avantageusement des capteurs installés dans des endroits difficilement accessibles, par exemple, derrière un radiateur ou un réfrigérateur. Ainsi, la mesure faite par le capteur avantageusement -notamment également- sans un entretien manuel le cas échéant complexe- reste valable. Grâce à l’utilisation d’au moins deux liquides de nettoyage différents, en tout on utilisera une quantité de liquides inférieure à celle consommé pour un nettoyage avec un seul liquide, en particulier, de l’eau pure ; cela se répercute avantageusement sur la taille, le poids et/ou le coût d’entretien du système de nettoyage de capteur et du véhicule, le cas échéant équipé d’un tel capteur. Globalement le système de nettoyage de capteur est avantageux et permet, en particulier, de nettoyer efficacement des capteurs même situés à des endroits d’accès difficile. En particulier, le système de buse de pulvérisation prévu pour distribuer, de façon pulsée et/ou variante, par exemple, en alternant la pulvérisation d’au moins deux liquides de nettoyage différents sur la surface de revêtement du capteur. Cela permet d’augmenter d’autant, l’efficacité du nettoyage. Selon un développement, le système de buses de pulvérisation comprend au moins une buse de pulvérisation d’un premier réservoir de liquide contenant un premier liquide de nettoyage et un second réservoir de liquide contenant un second liquide de nettoyage. La buse de pulvérisation éventuellement unique, est, par exemple, sous la forme d’un montage comprenant deux ou plusieurs buses de pulvérisation. Selon un développement de ce mode de réalisation (commutation de l’alimentation en liquide) une installation de commutation de liquide, par exemple, électrique et/ou à commande électronique, fournit à au moins une buse de pulvérisation au choix le premier liquide de nettoyage à partir d’un premier réservoir de liquide ou le second liquide de nettoyage à partir d’un second réservoir de liquide. Au moins une buse de pulvérisation est, par exemple, sous la forme d’un montage comprenant deux ou plusieurs buses de pulvérisation. Ainsi, en variante, on peut, par exemple, alterner la pulvérisation des deux liquides de nettoyage sur la surface extérieure couvrant le capteur, de façon particulièrement avantageuse et ainsi améliorer, de manière simple l’efficacité du nettoyage. Selon un autre développement de cette forme de réalisation (sous-système à deux buses de pulvérisation) le système de buse des pulvérisation comprend au moins une première buse de pulvérisation pour appliquer le premier liquide de nettoyage à partir du premier réservoir de liquide de nettoyage et au moins une seconde buse de pulvérisation pour appliquer le second liquide de nettoyage à partir du second réservoir de liquide. Au moins la première buse de pulvérisation peut être prévue, par exemple, sous la forme d’un montage composé de deux ou plus de buses de pulvérisation et/ou au moins la seconde buse de pulvérisation est sous la forme d’un montage comprenant deux ou plusieurs buses de pulvérisation. C’est ainsi qu’en variante, on peut, par exemple, alterner la pulvérisation des deux liquides de nettoyage sur la surface extérieure couverte du capteur et ainsi améliorer d’autant l’efficacité du nettoyage. Selon un autre développement, le système de buses de pulvérisation, par exemple, le premier réservoir de liquide et/ou une conduite de liquide reliée à celui-ci et/ou au moins une buse de pulvérisation reliée à celui-ci chauffent le premier liquide de nettoyage, en particulier, à une température supérieure ou égale à 35°C, par exemple, une température supérieure ou égale à 45°C ou supérieure ou égale à 50°C, pour pulvériser le liquide de nettoyage chauffé, en particulier par au moins une buse de pulvérisation. Cette solution a l’avantage, d’une part, d’augmenter l’efficacité du nettoyage et d’autre part, le liquide de nettoyage chauffé permet, par exemple, avec une petite quantité d’eau chaude, de dégivrer le capteur en hiver et/ou de dégager la neige. Cela a l’avantage d’assurer le fonctionnement du capteur, par exemple, même en cas de gel. Selon un autre développement du système de buses de pulvérisation, à titre d’exemple, le premier réservoir de liquide et/ou la conduite de liquide reliée à celui-ci et/ou au moins une buse de pulvérisation ainsi reliée servent à pulvériser le premier liquide de nettoyage à haute pression, par exemple à une pression supérieure ou égale à 3 bars, par exemple supérieure ou égale à 3,5 bars, notamment supérieure ou égale à 4 bars et en particulier par la buse de pulvérisation ainsi conçue. Cela permet d’améliorer d’autant l’efficacité du nettoyage. Selon un autre développement, le premier liquide de nettoyage est de l’eau, par exemple de l’eau chaude, en particulier à une température supérieure ou égale à 35°C, par exemple, supérieure ou égale à 45°C et notamment supérieure ou égale à 50°C et/ou avec une pression supérieure ou égale à 3 bars, par exemple supérieure ou égale à 3,5 bars et notamment supérieure ou égale à 4 bars. Ainsi, le nettoyage se fait d’une manière particulièrement simple et économique et efficace. Selon un autre développement, le second liquide de nettoyage est un détergent concentré, par exemple, un savon. Le nettoyage se fait ainsi très simplement, de façon économique et efficace. L’utilisation d’un détergent concentré permet de réduire d’autant, de façon avantageuse, la quantité de liquide nécessaire. Selon un développement sous la forme de deux systèmes de buse de pulvérisation, au moins une première buse de pulvérisation est utilisée pour pulvériser de l’eau, notamment de l’eau chaude et/ou de l’eau sous haute pression, par exemple, à une température supérieure ou égale à 35°C, par exemple supérieure ou égale à 45°C, par exemple, supérieure ou égale à 50°C et/ou sous une pression supérieure ou égale à 3 bars, par exemple, supérieure ou égale à 3,5 bars et notamment supérieure ou égale à 4 bars ainsi qu’au moins une seconde buse de pulvérisation pour pulvériser notamment un détergent concentré, par exemple, du savon. Selon un autre développement, le système de nettoyage de capteur comporte en outre une couverture de capteur autour du capteur. Cette couverture de capteur peut, le cas échéant également, être considérée comme un écran contre le vent. L’intégration d’une couverture de capteur dans le système de nettoyage de capteur a l’avantage de simplifier la structure et/ou le montage du système de nettoyage du capteur. De plus, l’intégration de la couverture de capteur dans le système de nettoyage de capteur lui donne en plus de meilleures propriétés de nettoyage. Par exemple, la couverture de capteur comporte notamment une surface de revêtement hydrophobe. Cela améliore d’autant l’efficacité du nettoyage. Par exemple, le revêtement de capteur comporte du polycarbonate ou est réalisé en polycarbonate. Selon un autre développement, le système de nettoyage de capteur a un actionneur à ondes à haute fréquence, en particulier, un actionneur à ultrasons qui fait vibrer la surface extérieure couvrant le capteur avec des ondes haute fréquence, en particulier des ultrasons. Les vibrations évacuent mieux les saletés, ce qui augmente d’autant l’efficacité du nettoyage. Selon un autre développement, le système de nettoyage de capteur comporte un dispositif d’essuyage muni d’un moyen d’essuyage, par exemple, une éponge ou des microfibres, ce qui augmente d’autant l’efficacité du nettoyage. Une telle forme de réalisation est notamment avantageuse pour des capteurs près du sol, en particulier ceux de véhicules. Selon un développement de cette forme de réalisation, le moyen d’essuyage se mouille et/ou se nettoie avec le second liquide de nettoyage, notamment au moins à l’aide du premier liquide de nettoyage et/ou à l’aide d’au moins une première buse de pulvérisation et/ou à l’aide d’au moins une seconde buse de pulvérisation. Selon une autre forme de réalisation, le système de nettoyage de capteur est utilisé pour nettoyer un capteur générant des images et/ou déterminant une distance, en particulier un capteur lidar. L’invention a également pour objet un procédé de nettoyage de capteur pour nettoyer un capteur avec un système de nettoyage de capteur comprend notamment les étapes consistant à : a) pulvériser un liquide de nettoyage notamment un premier liquide de nettoyage sur la surface extérieure couvrant le capteur en utilisant un système de buses de pulvérisation, et b) pulvériser un second liquide de nettoyage sur la surface de revêtement couvrant le capteur avec le système de buses de pulvérisation. Par la pulvérisation pulsée et/ou successive du premier liquide de nettoyage puis du second liquide de nettoyage on arrive avantageusement à une efficacité de nettoyage très poussée. Selon une forme de réalisation, le procédé selon l’étape c) et en particulier avant l’étape de procédé b) on a l’étape de procédé a1), à savoir : appliquer le premier liquide de nettoyage sur la surface extérieure couvrant le capteur pendant une certaine durée, par exemple, une durée supérieure ou égale à 30 secondes. Cela permet mieux de détacher les saletés avec le premier liquide de nettoyage et ainsi augmenter l’efficacité du nettoyage. Selon un autre développement, après l’étape de procédé b) et notamment avant une étape de procédé suivante, par exemple, l’étape c), on applique l’étape de procédé b1) : faire agir le second liquide de nettoyage sur la surface extérieure couvrant le capteur pendant une durée d’action définie, par exemple, supérieure ou égale à 15 secondes. Cela permet avantageusement de mieux dissoudre les saletés et ainsi d’améliorer encore plus l’efficacité du nettoyage. Selon un autre développement, le procédé comprend après l’étape b) notamment après l’étape b1), l’étape de procédé c), à savoir une pulvérisation renouvelée du premier liquide de nettoyage sur la surface extérieure couvrant le capteur en utilisant le système de buses. Cela permet d’augmenter avantageusement l’efficacité du nettoyage. Selon un autre développement, le procédé comprend après l’étape c), l’étape de procédé d) à savoir : essuyer la surface extérieure couvrant le capteur à l’aide du moyen d’essuyage de l’installation d’essuyage. Cela permet d’augment encore plus l’efficacité du nettoyage. En particulier, le moyen d’essuyage est fourni à l’installation d’essuyage par le système de buses de pulvérisation avec un premier liquide de nettoyage et/ou avec le second liquide de nettoyage, en particulier, on mouille avec le premier liquide de nettoyage et/ou on nettoie ce qui augmente d’autant l’efficacité du nettoyage. Selon un autre développement, on traite la surface extérieure couvrant le capteur, avant l’étape de procédé a) et/ou pendant l’étape de procédé a) et/ou a1) et/ou b) et/ou b1) et/ou c) ou en variante, en particulier l’étape de procédé a) ainsi que pendant l’étape de procédé a), b), c) et d), en particulier on fait vibrer également a1) et b1), par l’actionneur à ondes à haute fréquence, notamment un actionneur à ultrasons, avec des ondes haute fréquence, notamment avec des ultrasons, on met en vibration ce qui permet d’augment encore plus l’efficacité du nettoyage. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un système de nettoyage de capteur et d’un procédé de mise en œuvre représentés dans les dessins annexés dans lesquels : vue en section schématique d’un mode de réalisation d’un système de nettoyage de capteur selon l’invention correspondant à une forme de réalisation du procédé de nettoyage de capteur, surface extérieure couvrant le capteur, mise en vibration de la surface extérieure couvrant le capteur, pulvérisation d’un premier liquide de nettoyage sur la surface extérieure, pulvérisation d’un second liquide de nettoyage sur la surface extérieure, pulvérisation de nouveau du premier liquide de nettoyage sur la surface extérieure, essuyage de la surface extérieure. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage de capteur 10 selon l’invention pour nettoyer une surface extérieure 14 ; 20 couvrant un capteur. La montre le système de nettoyage de capteur 10 comprenant un système de buses de pulvérisation conçu pour pulvériser notamment de façon pulsée et/ou en alternance au moins deux liquides de nettoyage différents A et B sur la surface extérieure 14 ; 20 couvrant le capteur ; le système comprend au moins une buse de pulvérisation 11 ainsi qu’un premier réservoir de liquide 12 recevant un premier liquide de nettoyage A, par exemple de l’eau et un second réservoir de liquide 13 pour recevoir un second liquide de nettoyage B, par exemple, un détergent, notamment à l’état concentré. Le système de buses de pulvérisation peut être conçu pour chauffer le premier liquide de nettoyage A et pulvériser le liquide de nettoyage 19 ainsi chauffé, en particulier à haute pression. La montre le système de nettoyage de capteur 10 avec une couverture de capteur 14 notamment une surface hydrophobe pour couvrir le capteur et un dispositif d’essuyage avec un moyen d’essuyage 15, par exemple, une éponge ou des microfibres. Les figures 2a-2f explicitent une forme de réalisation d’un procédé de nettoyage de capteur 10. La montre que la surface extérieure couvrant le capteur est, par exemple, garnie d’éléments hydrophobes, sur la surface extérieure du revêtement de capteur 14 ou la surface extérieure 20 de capteur 30 couverte de saletés. La montre la mise en vibration de la surface extérieure 14 ; 20 couvrant le capteur, par exemple, avec un actionneur à ondes haute fréquence, par exemple, des ultrasons, ce qui est schématisé par une ligne ondulée. Cela correspond à la ligne ondulée présentée aux figures 2c-2f et qui se poursuit dans les figures suivantes par les étapes de procédé. La montre que seul un premier liquide de nettoyage A, par exemple de l’eau chaude, est pulvérisé sur la surface extérieure 14 ; 20 couvrant le capteur avec le système de buses de pulvérisation. La montre qu’ensuite on pulvérise un second liquide de nettoyage B, par exemple, un détergent, notamment concentré sur la surface extérieure 14 ; 20 couvrant le capteur avec le système de buses de pulvérisation. La montre qu’ensuite on pulvérise de nouveau un premier liquide de nettoyage A, par exemple, de l’eau chaude sur la surface extérieure 14 ; 20 couvrant le capteur en utilisant le système de pulvérisation. La montre qu’ensuite on essuie la surface extérieure 14 ; 20 couvrant le capteur à l’aide d’un moyen d’essuyage 15. A titre d’exemple, le moyen d’essuyage 15, par exemple sous la forme d’une éponge, sort du boîtier de buses de pulvérisation et passe sur la surface couverte extérieure 14 ; 20. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Capteur 11 Première buse de pulvérisation 12 Premier réservoir de liquide 13 Second réservoir de liquide 14 Surface extérieure du capteur/couverture de capteur 15 Moyen de nettoyage 19 Liquide de nettoyage chauffé 20 Surface extérieur du capteur 30 Capteur Système de nettoyage de capteur (10) pour nettoyer la surface extérieure (14 ; 20) couvrant un capteur, notamment d’un véhicule, comprenant : un système de buses de pulvérisation pour pulvériser au moins deux liquides de nettoyage (A, B) différents sur la surface extérieure (14 ; 20) couvrant le capteur. Système de nettoyage de capteur (10) selon la revendication 1, dans lequel le système de buses de pulvérisation comprend au moins une buse de pulvérisation (11), un premier réservoir de liquide (12) recevant un premier liquide de nettoyage (A) et un second réservoir de liquide (13) pour recevoir un second liquide de nettoyage (B). Système de nettoyage de capteur (10) selon la revendication 2, dans lequel le système de buses de pulvérisation est conçu pour chauffer le premier liquide de nettoyage (A) et pulvériser ce premier liquide de nettoyage (A), chauffé, notamment sous haute pression. Système de nettoyage de capteur (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le liquide de nettoyage (A) est de l’eau et/ou le second liquide de nettoyage (B) est un détergent, notamment concentré. Système de nettoyage de capteur (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre une couverture de capteur (14), notamment avec une surface hydrophobe pour couvrir le capteur. Système de nettoyage de capteur (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre un actionneur à ondes à hautes fréquences pour faire vibrer la surface extérieure (14 ; 20) couvrant le capteur avec des ondes à haute fréquence, notamment des ultrasons. Système de nettoyage de capteur (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un dispositif de nettoyage avec un moyen de nettoyage (15) et en particulier le moyen de nettoyage (15) se mouille et/ou se nettoie au moins à l’aide du premier liquide de nettoyage (A). Système de nettoyage de capteur (10) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que il est réalisé pour nettoyer un capteur générateur d’images et/ou déterminant une distance, notamment un capteur lidar. Procédé de nettoyage d’un capteur pour nettoyer un capteur à l’aide d’un système de nettoyage de capteur (10) selon l’une des revendications 1 à 8 comprenant les étapes suivantes consistant à : a) pulvériser un premier liquide de nettoyage (A) sur la surface extérieure (14 ; 20) couvrant le capteur avec le système de buses de pulvérisation, et b) pulvériser un second liquide de nettoyage (B) sur la surface extérieure (14 ; 20) couvrant le capteur avec le système de buses de pulvérisation. Procédé de nettoyage de capteur selon la revendication 9, selon lequel après l’étape de procédé b), l’étape de procédé c) consiste à pulvériser de nouveau le premier liquide de nettoyage (A) sur la surface extérieure (14 ; 20) couvrant le capteur avec le système de buses de pulvérisation, en particulier le procédé selon l’étape de procédé c) comprend l’étape de procédé d) consistant à essuyer la surface extérieure (14 ; 20) couvrant le capteur avec un moyen d’essuyage (15) de l’installation d’essuyage ; et/ou la surface extérieure (14 ; 20) couvrant le capteur, avant l’étape de procédé a) et/ou pendant l’étape de procédé a) et/ou b) et/ou c) et/ou d) en mettant en vibration avec un actionneur à ondes à haute fréquence à l’aide d’ondes à haute fréquence.