Brevet FR3121857A1 — publié le 20221021

L’invention concerne un dispositif de fixation (1) d’un outil de vissage (2), comportant : - un boîtier formé de deux parties (11, 12) démontables, le boîtier (10) délimitant un logement interne pour un outil de vissage (2) ; - au moins deux dispositifs de centrage formant l’interface entre le boîtier (10) et l’outil de vissage (2), chaque dispositif de centrage comportant deux ensembles de maintien montés en opposition et configurés pour prendre une partie d’un corps (20) de l’outil de vissage (2) en sandwich, chaque ensemble de maintien comportant un support mobile et un dispositif de rappel élastique respectif configuré pour solliciter le support mobile correspondant vers le support mobile opposé. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif de fixation d’un outil de vissage à un ensemble robotisé L’invention se rapporte au domaine des outils et équipements robotiques destinés à être utilisés sur une chaine d’assemblage, par exemple une chaine d’assemblage de véhicules automobiles. L’assemblage d’un véhicule automobile sur une chaine de montage nécessite le vissage d’un grand nombre d’éléments. Les opérations de vissage sont réalisées au moyen d’outils de vissage automatiques, tels que des visseuses automatiques, qui peuvent être de type pneumatique ou électrique. Dans certains cas, les opérations de vissage sont assurées non par un opérateur mais par un bras robotisé sur lequel est fixé une visseuse automatique, au moyen d’un support de visseuse réalisant l’interface entre le bras robotisé et la visseuse. Un tel montage présente l’inconvénient de nécessiter un support adapté à chaque visseuse, les visseuses pouvant présenter des dimensions variables, notamment en fonction de l’élément qui doit être vissé. Il existe donc un besoin pour un support de visseuse polyvalent qui permette d’adapter sur un bras robotisé des visseuses de taille différentes. L’invention a pour objectif de répondre à ce besoin. À cet effet, l’invention concerne un dispositif de fixation d’un outil de vissage à un ensemble robotisé, comportant : - un boîtier formé de deux parties démontables, le boîtier délimitant un logement interne pour un outil de vissage ; - au moins deux dispositifs de centrage formant l’interface entre le boîtier et l’outil de vissage, chaque dispositif de centrage comportant deux ensembles de maintien montés en opposition et configurés pour prendre une partie d’un corps de l’outil de vissage en sandwich, chaque ensemble de maintien comportant un support mobile et un dispositif de rappel élastique respectif configuré pour solliciter le support mobile correspondant vers le support mobile opposé. Ainsi, en prévoyant des dispositifs de centrage automatique formant l’interface entre le boîtier du dispositif de fixation et un outil de vissage disposé dans ce dernier, le dispositif conforme à l’invention permet de s’adapter automatiquement à différentes tailles d’outils de vissage. Cette adaptation se fait spontanément grâce à l’action des dispositifs de rappel élastique et ne nécessite donc aucune intervention spécifique d’un opérateur. En permettant d’utiliser un dispositif de fixation qui soit compatibles avec plusieurs tailles d’outils de vissage, l’invention permet d’utiliser un dispositif de fixation unique, ou, à tout le moins, une gamme de dispositifs de fixation plus réduite. L’invention permet donc de réaliser des économies sur une chaine de montage nécessitant plusieurs types de visseuses. Dans une réalisation, les supports mobiles de chaque dispositif de centrage sont mobiles en translation. Dans une réalisation, chaque support mobile est solidaire d’une tige coulissant dans un logement ménagé dans la partie correspondante du boîtier. Dans une réalisation, le dispositif de rappel élastique est un ressort de compression disposé dans un logement ménagé dans la partie correspondante du boîtier. Dans une réalisation, le dispositif de fixation comporte, pour chaque ensemble de maintien, une vis de blocage permettant d’immobiliser la tige correspondante. Dans une réalisation, le dispositif de fixation comporte trois dispositifs de centrage. Dans une réalisation, le dispositif de fixation comporte deux dispositifs de centrage d’extrémité, disposés respectivement à proximité d’une première et d’une deuxième ouvertures ménagées dans le boîtier et formant chacune une extrémité du logement de l’outil de vissage, et un dispositif de centrage disposé entre les deux premiers. Dans une réalisation, la première ouverture et la deuxième ouverture sont configurées pour être traversée par un corps d’un outil de vissage. Dans une réalisation, le dispositif de fixation comporte une interface de liaison pour la fixation d’un élément d’interface permettant de solidariser le dispositif de fixation à un ensemble robotisé. Dans une réalisation, les deux parties du boîtier sont solidarisées l’une à l’autre au moyen d’ensembles vis/écrou. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence au dessins annexés, dans lesquels : La est une vue en perspective d’un dispositif de fixation conforme à l’invention. La est une vue en perspective du dispositif de fixation de la auquel est fixé un outil de vissage. La une vue partielle du dispositif de fixation de la , représenté sans le boîtier. La est une vue en coupe du boîtier montrant un dispositif de centrage. La est une vue analogue à la , le dispositif de fixation accueillant un outil de vissage de taille différente. Les à 5 représentent un dispositif de fixation 1 conforme à l’invention, permettant la fixation d’un outil de vissage 2 à un ensemble robotisé, tel qu’un bras robotisé. Le dispositif de fixation 1 comporte un boîtier 10 formé de de deux parties 11, 12 fixées l’une à l’autre de façon démontable, soit une première partie 11 et une deuxième partie 12. Les deux parties 11, 12 sont dans l’exemple fixées l’une à l’autre au moyen de plusieurs ensembles vis/écrou. Les deux parties 11, 12 du boîtier 10 forment chacune une demi-coquille, de sorte que le boîtier 10 assemblé délimite un logement interne 13 configuré pour recevoir et maintenir un outil de vissage, tel que la visseuse 2 visible sur les figures 2 et 3. Le logement interne 13 débouche sur une première ouverture 14 et sur une deuxième ouverture 15, chaque ouverture 14, 15 étant configurée pour être traversée respectivement par une première et une deuxième partie d’un outil de vissage 2 disposé dans le boîtier 10. Dans l’exemple des figures, les deux ouvertures 14, 15 présentent une forme circulaire. Afin de permettre la fixation d’un outil de vissage 2 à un ensemble robotisé, le dispositif de fixation 1 comporte une interface de liaison 16 (visible sur la ), configurée pour solidariser le dispositif de fixation 1 à un élément d’interface 3 (visible sur la ) permettant de fixer l’ensemble à un ensemble robotisé, tel qu’un bras robotisé (non représenté). La montre le dispositif 1 dans lequel est disposé un outil de vissage 2, ou visseuse 2. La visseuse 2 comporte un corps 20 solidaire, à une première extrémité, d’un embout de vissage 21, et, à une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, d’un dispositif d’entrainement 22 de l’embout de vissage 21. Dans l’exemple, le dispositif d’entrainement 22 comporte un carré d’entrainement configuré pour être connecté à une douille de forme complémentaire, la douille étant solidaire en rotation d’un mécanisme d’entrainement utilisant une source d’énergie électrique ou pneumatique. Comme visible sur la , les deux ouvertures 14, 15 du boîtier 10 formant les extrémités du logement interne 13 sont configurées pour permettre le passage du corps 20 de la visseuse 10. Conformément à l’invention, le boîtier 10 comporte, au sein du logement interne 13, au moins deux dispositifs de centrage 17. Les dispositifs de centrage 17 forment l’interface entre le boîtier 10 et le corps 20 de la visseuse 2. Les dispositifs de centrage 17 sont notamment visibles sur la , qui est une vue partielle du dispositif de fixation 1 des figures 1 et 2, représenté sans le boîtier 10. Dans l’exemple des figures, le dispositif de fixation 1 comporte trois dispositifs de centrage 17. Deux des dispositifs de centrage 17 sont disposés respectivement à proximité de la première ouverture 14 et de la deuxième ouverture 15, tandis qu’un troisième dispositif de centrage 17 est disposé entre les deux premiers. Comme visible sur la , et également sur les figures 4 et 5, qui sont des vues en coupes du dispositif de centrage 17 situé à proximité de la première ouverture 14, chaque dispositif de centrage 17 est formé par deux ensembles de maintien antagonistes, montés en opposition deux à deux. Chaque ensemble de maintien comporte un support mobile 170, mobile en translation par rapport au boîtier 10, et un dispositif de rappel élastique 172 sollicitant le support mobile 170 vers le support mobile 170 de l’ensemble de maintien mobile opposé, c’est-à-dire vers le plan de joint des parties 11, 12 formant le boîtier 10.Dans l’exemple des figures, chaque support mobile 170 est solidaire d’une tige 174 montée à translation dans le boîtier 10, la tige 174 coulissant dans un logement 100, 110 de forme complémentaire ménagé dans la partie 11, 12 du boîtier 10 correspondante. Chaque logement 100, 110 débouche sur l’extérieur du boîtier, une extrémité libre de la tige 174 correspondante étant ainsi disposée hors du boîtier 10 et comportant une partie élargie empêchant cette extrémité de pénétrer dans le logement correspondant. La partie élargie de l’extrémité libre de chaque tige 174 forme ainsi une butée d’arrêt. Chaque dispositif de rappel élastique 172 est dans l’exemple un ressort 172 de compression entourant la tige 174 correspondante. Chaque ressort 172 est partiellement inséré dans un logement 102, 112 ménagé dans la partie 11, 12 du boîtier correspondant. Chaque ressort 172 est en appui à l’une de ses extrémités sur un fond 104, 114 du logement 102, 112 correspondant, et, à son extrémité opposée, sur le support mobile 170. Cette configuration permet d’obtenir que chaque support mobile 170 soit sollicité par le ressort 172 correspondant vers le plan de joint des parties 11, 12 du boîtier, et donc vers le corps 20 d’une visseuse 2 disposée dans le logement 13 formé par le boîtier. Ainsi, les dispositifs de centrage 17 permettent de prendre en sandwich le corps 20 de la visseuse 2, et ainsi de maintenir la visseuse 2 en place au sein du logement 13 du boîtier 10. Comme visible sur les figures 4 et 5, qui montrent le boîtier 10 coopérant avec deux visseuses 2 de tailles différentes, la configuration des ensembles de maintien permet en outre aux dispositifs de centrage 17 de s’adapter automatiquement à la taille du corps 20 de la visseuse 2, et d’assurer un maintien suffisant de celui-ci, le tout par l’action des ressorts 172. En outre, la présence des ressorts 172 permet d’amortir les chocs susceptibles d’être générés lors de l’utilisation de la visseuse 2. Avantageusement, comme visible sur les figures 4 et 5, chaque dispositif de centrage 17 peut comporter une vis de blocage 18, permettant, si nécessaire, par le serrage de cette vis, d’empêcher tout mouvement de la tige 174 et donc d’immobiliser le support mobile 170 correspondant. Un utilisateur pourra ainsi choisir de réaliser un montage rigide d’un outil de vissage 2 dans le dispositif de fixation 1, en éliminant toute possibilité de mouvement des supports mobiles 170. En permettant d’utiliser un dispositif de fixation qui soit compatibles avec plusieurs tailles d’outils de vissage, l’invention permet d’utiliser un dispositif de fixation unique, ou, à tout le moins, une gamme de dispositifs de fixation plus réduite. L’invention permet donc de réaliser des économies sur une chaine de montage nécessitant plusieurs types de visseuses. Dispositif de fixation (1) d’un outil de vissage (2) à un ensemble robotisé, comportant : - un boîtier formé de deux parties (11, 12) démontables, le boîtier (10) délimitant un logement (13) interne pour un outil de vissage (12) ; - au moins deux dispositifs de centrage (17) formant l’interface entre le boîtier (10) et l’outil de vissage (2), chaque dispositif de centrage (17) comportant deux ensembles de maintien (170, 172, 174) montés en opposition et configurés pour prendre une partie d’un corps (20) de l’outil de vissage (2) en sandwich, chaque ensemble de maintien comportant un support mobile (170) et un dispositif de rappel élastique (172) respectif configuré pour solliciter le support mobile (170) correspondant vers le support mobile (170) opposé. Dispositif de fixation (1) selon la revendication précédente, dans lequel les supports mobiles (170) de chaque dispositif de centrage (17) sont mobiles en translation. Dispositif de fixation (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque support mobile (170) est solidaire d’une tige (174) coulissant dans un logement (100, 120) ménagé dans la partie (11, 12) correspondante du boîtier (10). Dispositif de fixation (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de rappel élastique (172) est un ressort de compression disposé dans un logement (102, 112) ménagé dans la partie (11, 12) correspondante du boîtier (10). Dispositif de fixation (1) selon l’une des revendications 3 et 4, comportant, pour chaque ensemble de maintien (170, 172, 174), une vis de blocage (18) permettant d’immobiliser la tige (174) correspondante. Dispositif de fixation (1) selon l’une des revendications précédentes, comportant trois dispositifs de centrage (17). Dispositif de fixation (1) selon la revendication précédente, comportant deux dispositifs de centrage (17) d’extrémité, disposés respectivement à proximité d’une première et d’une deuxième ouvertures (14, 15) ménagées dans le boîtier (10) et formant chacune une extrémité du logement (13) de l’outil de vissage (2), et un dispositif de centrage (17) disposé entre les deux premiers. Dispositif de fixation (1) selon la revendication précédente, dans lequel la première ouverture (14) et la deuxième ouverture (15) sont configurées pour être traversée par un corps (20) d’un outil de vissage (2). Dispositif de fixation (1) selon l’une des revendications précédentes, comportant une interface de liaison (16) pour la fixation d’un élément d’interface (3) permettant de solidariser le dispositif de fixation (1) à un ensemble robotisé. Dispositif de fixation (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les deux parties (11, 12) du boîtier (10) sont solidarisées l’une à l’autre au moyen d’ensembles vis/écrou.