Brevet FR3119243A1 — publié le 20220729

Compensation du délai pour une mesure de géolocalisation avec signaux de référence montants L'invention concerne un procédé de réception d'un signal de référence montant (PRS1, PRS2) émis par un terminal mobile (1) vers une entité réseau (DU) au travers d'une unité radio (RU) connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile (1), le procédé étant mis en œuvre par l'entité réseau (DU) et comprenant : - l'enregistrement, en tant qu'instant d'arrivée du signal de référence, d'un instant obtenu par ajout d'un délai dit de temporisation à l'instant d'émission du signal de référence par l'unité radio (RU), le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit de comparaison (S1, S2), entre l'unité radio (RU) et l'entité réseau (DU), et - l'émission d'un message à destination d'un serveur de géolocalisation (Geoloc), comprenant une information relative à l'instant d'arrivée enregistré. Figure pour l'abrégé: Figure 1 Compensation du délai pour une mesure de géolocalisation avec signaux de référence montants 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine de la géolocalisation des terminaux mobiles, par exemple, la géolocalisation au moyen d’une technique de triangularisation via les antennes proches d’un terminal mobile. 2. Etat de la technique antérieure Elle trouve notamment des applications dans le calcul de la distance entre un émetteur et un terminal mobile par estimation des temps d’arrivées ou encore des différences de temps d’arrivées. Par exemple, ces estimations peuvent être réalisées par l’émission par l’équipement mobile de signaux de localisation suivant la méthode nommée Uplink Time Difference of Arrival (U-TDOA). La localisation s’effectue en deux étapes. Dans un premier temps, on estime les différences de temps. L’équipement mobile émet un signal montant qui arrive à des instants différents au niveau de chacune des stations de base constituées d’une unité radio (« Radio Unit » ou RU en anglais), d’une unité distribuée (« Digital Unit » ou DU en anglais) et d’une unité centralisée (CU) du réseau d'accès radio (« Radio access network » ou RAN en anglais). Un serveur central récupère ces différents signaux en provenance des stations de base et détermine la différence de temps d’arrivée entre les signaux. L’estimation de ces différences de temps est réalisée par la soustraction entre eux des temps d’arrivée (TOA) à chacune des stations de base. Que ce soit dans le cas de mesure effectuée via l’envoi de signaux de référence par les DU au terminal mobile, c’est à dire par voie descendante, ou dans le cas de mesure effectuée via l’envoi de signaux de référence par le terminal mobile aux DUs, c’est à dire par voie montante comme précédemment décrit, pour permettre d’estimer précisément la géolocalisation au moyen des temps d’arrivées ou des différences de temps d’arrivées, il est nécessaire de connaitre le temps de trajet des signaux de référence entre le ou les antennes et le terminal mobile. Ces temps de trajet de transmission des signaux de référence entre les antennes (ou RUs qui sont localisés à proximité des antennes, ce qui n'est pas nécessairement le cas des DU) et le terminal mobile peuvent se déduire du temps de trajet entre le terminal mobile et le DU, c’est-à-dire le temps mis par le signal de référence émis par l’UE pour parcourir le trajet terminal mobile/DUs, car il est considéré que letemps mis par les signaux de référence pour parcourir le trajet RU/DU est négligeable. En effet, les techniques actuelles de géolocalisation ont été conçues en un temps où les fonctions remplies par les équipements de type DU et RU étaient regroupées dans un seul équipement ou au moins co-localisées à proximité de l'antenne. Toutefois, les équipements de type DU et de type RU, ont de plus en plus tendance à être éloignés les uns des autres sur des distances pouvant varier de quelques mètres à plusieurs dizaines de kilomètres. Le temps de trajet entre ces équipements n'est plus négligeable et fausse les mesures de géolocalisation. Un des buts de l'invention est de remédier à ces inconvénients de l'état de la technique. 3. Exposé de l'invention L'invention vient améliorer la situation à l'aide d'un procédé de réception d'un signal de référence montant émis par un terminal mobile vers une entité réseau au travers d'une unité radio connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile, le procédé étant mis en œuvre par l'entité réseau et comprenant : - l'enregistrement, en tant qu'instant d'arrivée du signal de référence, d'un instant obtenu par ajout d'un délai dit de temporisation à l'instant d'émission du signal de référence par l'unité radio, le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit de comparaison, entre l'unité radio et l'entité réseau, et - l'émission d'un message à destination d'un serveur de géolocalisation, comprenant une information relative à l'instant d'arrivée enregistré. Contrairement à la technique antérieure, ce n'est pas l'instant réel d'arrivée du signal de référence qui est enregistré, mais un instant fictif d'arrivée calculé pour compenser les imprécisions dues à la partie non aérienne du trajet du signal de référence. Ainsi, quel que soit le temps de trajet effectif d'un signal entre l'unité radio et l'entité réseau, qui est d'une durée qui dépend de la distance parcourue et de conditions de transmission variables dans le temps, il est possible de déduire le temps de trajet de ce signal entre le terminal mobile et l'antenne de l'unité radio, c’est-à-dire le temps de trajet à travers l'air (aussi appelé temps de vol), simplement en connaissant la valeur de la temporisation et le temps de trajet fictif total entre le terminal mobile et l'entité réseau. Ce sont en effet les temps de trajet dans l'air des signaux de référence, aussi appelés temps de vol, entre plusieurs antennes et un terminal mobile, qui permettent de calculer avec précision sa position par rapport à ces antennes. Avantageusement, grâce au procédé proposé, la portion du temps de trajet en aval d'une antenne est prolongée d'une valeur fictive égale à la temporisation, et est donc constante quelles que soient la distance parcourue et les conditions de transmission. En soustrayant le délai de temporisation du temps de trajet total fictif entre le terminal et l'entité réseau, on obtient le temps de vol. Il ne reste plus à l'entité réseau qu'à transmettre à un serveur de géolocalisation soit ce temps de vol, soit la différence entre deux de ces temps de vol si l'entité reçoit deux signaux de référence étant passé au travers de deux unités radio différentes. Ainsi, le procédé proposé compense les délais de transmission qui sont dus à la partie non aérienne des trajets des signaux de références utilisés pour déterminer la géolocalisation d'un terminal. Le signal de comparaison peut être n'importe quel signal entre l'unité radio et l'entité réseau, y compris être le signal de référence lui-même. Selon un aspect du procédé proposé, il comprend la mesure d'une valeur du temps de trajet de transmission du signal de comparaison. Grâce à cet aspect, l'entité réseau peut vérifier que la temporisation est effectivement supérieure au temps de trajet d'un signal de comparaison, et déclencher une procédure de mise à jour de la valeur de la temporisation si ce n'est pas le cas. Selon un aspect du procédé proposé, le signal de comparaison est le signal de référence. Grâce à cet aspect, aucun signal spécifique, autre que le signal de référence lui-même, n'est nécessaire au procédé proposé. Selon un aspect du procédé proposé, le signal de comparaison est un signal distinct du signal de référence. Grâce à cet aspect, la mesure du temps de trajet d'un signal de comparaison peut être effectuée par l'entité réseau préalablement du traitement du signal de référence, et indépendamment de celui-ci. Selon un aspect du procédé proposé, il comprend l'émission, à destination de l'unité radio, d'une requête de transmission du signal de comparaison. Grâce à cet aspect, l'entité réseau, ou une autre entité plus en amont, peut recevoir un signal de comparaison qui lui permet de déterminer une valeur de la temporisation qui est supérieure au temps de trajet d'un signal de comparaison. Selon un aspect du procédé proposé, il comprend la réception d'un message comprenant la valeur du délai de temporisation. Dans ce mode, l'entité réseau applique au signal de référence une temporisation qui lui est imposée, et n'a pas besoin de la déterminer elle-même. La valeur du délai de temporisation peut par exemple être fournie à l'entité réseau par une unité centralisée plus en amont dans le réseau. Selon un aspect du procédé proposé, il comprend la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison, et où le message à destination d'un serveur de géolocalisation comprend la valeur déterminée du délai de temporisation. Dans ce mode, l'entité réseau détermine elle-même la temporisation qu'elle applique au signal de référence. L'entité réseau doit alors transmettre la valeur de la temporisation vers l'entité responsable de la géolocalisation, afin qu'elle puisse corriger les informations qui lui parviennent relatives aux temps de trajet de signaux de référence. Selon un aspect du procédé proposé, le message à destination d'un serveur de géolocalisation comprend l'instant d'arrivée enregistré. Grâce à cet aspect, le serveur de géolocalisation reçoit une information connue dans la norme sous l'appellation TOA (Time Of Arrival) par l’ensemble des entités réseau. L'entité réseau ne procède pas au calcul des différences entre des TOA de signaux de référence, mais envoie au serveur de géolocalisation les instants fictifs d'arrivées de ces signaux de référence, et éventuellement la ou les valeurs des délais de temporisation, afin que le serveur de géolocalisation puisse calculer les temps de vol de tous les signaux de référence. Les différents aspects du procédé de réception d'un signal de référence montant qui viennent d'être décrits peuvent être mis en œuvre indépendamment les uns des autres ou en combinaison les uns avec les autres. L'invention concerne aussi un dispositif de réception d'un signal de référence montant émis par un terminal mobile vers une entité réseau au travers d'une unité radio connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile, le dispositif étant compris dans l'entité réseau et comprenant un récepteur, un émetteur, un processeur et une mémoire couplée au processeur avec des instructions destinées à être exécutées par le processeur pour : - l'enregistrement, en tant qu'instant d'arrivée du signal de référence, d'un instant obtenu par ajout d'un délai dit de temporisation à l'instant d'émission du signal de référence par l'unité radio, le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit de comparaison, entre l'unité radio et l'entité réseau, et - l'émission d'un message à destination d'un serveur de géolocalisation, comprenant une information relative à l'instant d'arrivée enregistré. Ce dispositif, apte à mettre en œuvre dans tous ses modes de réalisation le procédé de réception d'un signal de référence montant qui vient d'être décrit, est destiné à être mis en œuvre dans une entité réseau d'une station de base d'un réseau cellulaire, par exemple de type Digital Unit (DU). L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de réception d'un signal de référence montant, qui vient d'être décrit. L’invention vise aussi un support d'informations lisible par une entité réseau d'une station de base d'un réseau cellulaire, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le programme mentionné ci-dessus peuvent utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Le support d'informations mentionné ci-dessus peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, un support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique. Un tel moyen de stockage peut par exemple être un disque dur, une mémoire flash, etc. D'autre part, un support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Un programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, un support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel un programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. 4. Présentation des figures D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : La présente de façon schématique une entité réseau, une unité radio et un terminal mobile selon un mode de réalisation de l’invention, La présente un exemple de mise en œuvre du procédé de réception d'un signal de référence montant, selon un mode de réalisation de l'invention, La présente un exemple de structure d'un dispositif de réception d'un signal de référence montant, selon un aspect de l'invention. 5. Description détaillée d'au moins un mode de réalisation de l'invention Par conditions de transmission, il est entendu aussi bien les conditions internes au réseau (priorisation, allocation de ressource, chemin d’acheminement, mise en mémoire tampon, codage des canaux, etc.) que les conditions extérieures au réseau (horaire, variation de la température, fluctuation importante du trafic, parasites électromagnétiques, etc.). Ces conditions de transmission impactent le temps de transmission des signaux de manière plus ou moins significative. Par signaux utilisés pour l’estimation de la position d’un terminal il est entendu les signaux utilisés pour déterminer des temps de trajet entre deux points du réseau, par exemple, entre un terminal mobile dont on cherche à déterminer la position et une entité réseau via une antenne radio ou encore une unité radio dont on connait la position (par exemple, un signal qui est destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal mobile via l’unité radio) ou encore entre l’entité du réseau et l’unité radio (par exemple, un signal qui est destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission sur une partie d’un réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio). Ces signaux peuvent être des signaux de référence. Ainsi, lorsque l’entité du réseau est celle qui émet les signaux et le terminal mobile celui qui les reçoit, c’est-à-dire lorsque l’on se sert de la liaison descendante, alors les signaux utilisés peuvent être des signaux de référence de positionnement (PRS). Ces séquences PRS sont particulièrement avantageuses dans la mesure où elles ont de bonnes propriétés d'autocorrélation et de faibles corrélations croisées permettant ainsi d’extraire précisément le PRS pour en mesurer le temps d’arrivée. Par unité radio il est entendu l’émetteur-récepteur radio qui traite ou produit le signal électrique transmis à l’antenne ou reçu en provenance de l’antenne et qui correspond au signal radio émis ou reçu par l’antenne. L’unité radio est le terme employé dans le standard 5G mais cette unité peut également être appelée tête radio à distance ou « remote radio head » en anglais (RRH) ou encore unité de radio à distance ou « radio remote unit » en anglais (RRU). Cette unité radio est distincte de l’entité du réseau. Par terminal mobile recevant des signaux radio de l’unité radio il est entendu que le terminal peut décoder au moins partiellement les signaux qu’il reçoit de l’unité radio. Le terminal mobile peut être connecté à la station de base correspondante à l’unité radio. L’entité du réseau (ou entité réseau) peut être une unité distribuée (il s’agit du terme employé dans le standard 5G) également appelée unité numérique ou unité de bande de base (« base band unit » en anglais, BBU). Celle-ci peut être incluse dans une station de base ou encore co-localisée avec unité centralisée (CU). L'entité réseau est reliée à l'unité radio par des liens optiques et/ou micro-ondes, sur des distances variant de quelques mètres à plusieurs dizaines de kilomètres. L’entité réseau permet le traitement des données numériques à destination et en provenance de l'unité radio qui reçoit et émet ces données sous forme radioélectrique. La mesure du temps de trajet de transmission d’un signal entre l’unité radio et l’entité du réseau peut être effectuée par toute technique connue, dans un sens ou dans l'autre. Lorsque l’entité réseau et l’unité radio sont synchronisées, ce qui est le cas dans le standard 5G, alors une mesure du temps de trajet de transmission peut être réalisée par l’envoi d’un signal comprenant une information relative au moment de son émission et le récepteur peut alors comparer le moment d’arrivée avec le moment d’émission du signal. Dans ce dernier cas la mesure du temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio peut alors être réalisée par l’entité réseau lorsque l’unité radio envoie le second signal ou par l’unité radio lorsque l’entité réseau envoie le second signal. Dans ce dernier cas, l’unité radio peut transmettre cette mesure à l’entité réseau si nécessaire (à chaque fois que l’entité du réseau utilise cette mesure et qu’elle ne l’a pas calculée elle-même, elle l’obtient via l’unité radio). La présente de façon schématique une entité réseau, une unité radio et un terminal mobile selon un mode de réalisation de l’invention. Dans l’exemple de la le terminal mobile 1 d’un utilisateur 2 est dans la couverture radio de deux antennes radio 3.0 et 4.0. Le terminal mobile 1 reçoit les signaux produits par les unités radio (RU) 3.1 et 4.1 et émis respectivement par les antennes 3.0 et 4.0. Les unités 3.1 et 4.1 radio sont chacune reliées à une entité réseau 5.0. Les liaisons 3.2 et 4.2 entre l'entité réseau et les unités radio 3.1 et 4.1 peuvent être des liaisons optiques ou encore électriques. L’entité réseau 5.0 dans le standard 5G est une unité distribuée (DU). Cette entité réseau 5.0 envoie aux unités radio 3.1 et 4.1 des signaux que les unités radio 3.1 et 4.1 convertissent en signaux électriques induisant des signaux radio via les antennes 3.0 et 4.0, et vice-versa. L’unité radio 3.1 et l’entité réseau 5.0 peuvent être co-localisées, la liaison entre l’unité radio et l’entité réseau 5.0 est alors courte, par exemple quelques mètres. L’entité réseau 5.0 peut également être localisée à distance de l’unité radio 4.1, par exemple de plusieurs kilomètres ou dizaines de kilomètres. Dans l’exemple de la , une seule entité réseau 5.0 est représentée pour les deux unités radio 3.1 et 4.1. Cependant chaque unité radio 3.1 et 4.1 peut être servie par une entité réseau distincte, ce qui n’est pas représenté sur la figure, mais la mise en œuvre de l’invention dans ce cas n’implique pas de modification particulière par rapport à la mise en œuvre décrite à la . Dans l’exemple de la une unité centralisée (CU) 6 est également connectée à l’entité réseau 5.0. Dans le standard 5G la séparation des fonctions d'une station de base fait qu'elle peut consister en une unité centralisée CU connectée à une ou plusieurs entités réseau DU, chaque DU étant connectée à une ou plusieurs unités radio RU. La géolocalisation du terminal mobile 1 se fait entre autre par une mesure relative au temps de trajet de transmission de signaux, par exemple des signaux de référence comme les PRS, entre l’entité réseau 5.0 et le terminal mobile 1. Le terminal mobile 1 envoie un PRS, noté PRS1, à l’entité réseau 5.0 via l’unité radio 3.1 et un autre PRS, noté PRS2, à l’entité réseau 5.0 via l’unité radio 4.1. Plus exactement, le terminal mobile 1 émet en ondes radioélectriques un signal PRS, qui est capté à la fois par l'antenne 3.0 de l'unité radio 3.1 et par l'antenne 4.0 de l'unité radio 4.1, après des temps de vol a priori différents. Chaque unité radio transmet ensuite le signal qu'elle a reçu vers l'entité réseau 5.0. L’entité réseau 5.0 mesure alors les TOA (Time Of Arrival) de chacun des signaux PRS reçus. Toutefois les TOA (Time Of Arrival) obtenus ne tiennent pas compte du temps de trajet de transmission des signaux PRS1 et PRS2 sur les liaisons 3.2 et 4.2, celles-ci n'ayant pas les mêmes caractéristiques de transmission. Les temps de trajet de transmission des signaux PRS1 et PRS2 sur les liaisons 3.2 et 4.2, c’est-à-dire entre respectivement les unités radio 3.1 et 4.1 et l’entité réseau 5.0, sont notés respectivement t3 et t4. La mesure des temps t3 et t4 peut être faite à l'aide de signaux S1 et S2 dédiés dans le plan de contrôle, dit signaux de comparaison. Alternativement, cette mesure peut également être faite directement sur les signaux PRS1 et PRS2 par l'entité réseau 5.0 lorsqu'elle les reçoit. Dans ce cas les signaux de références PRS1 et PRS2 servent aussi de signaux de comparaison. Selon la technique antérieure, la géolocalisation du terminal mobile 1 est estimée sur la base d'une mesure directe de la différence des temps de trajet de transmission de PRS1 et PRS2, c’est-à-dire U-TDOA. Mais cette méthode de géolocalisation est imprécise car elle ne tient pas compte de la différence entre les temps t3 et t4 dans le calcul de U-TDOA. La transmission des PRS1 et PRS2 pour déterminer le U-TDOA sont déclenchées par une requête auprès du serveur de géolocalisation 7 (Geoloc) de demande de positionnement du terminal mobile 1. Celle-ci peut être requise par une application du terminal mobile 1 ou par une requête externe au terminal, par exemple par une autorité distincte de l'opérateur, pour géolocaliser une personne, c’est-à-dire l'utilisateur 2 du terminal mobile 1. Le serveur 7 envoie une demande auprès de l’unité centralisée 6 qui contrôle l’entité réseau 5.0 afin d'obtenir obtenir les données nécessaires à une géolocalisation du terminal mobile 1. L'unité centralisée 6 envoie alors un message de commande à l'entité réseau 5.0 pour déclencher la transmission des PRS1 et PRS2. Selon un aspect de l'invention, les unités radio 3.1 et 4.1 temporisent les PRS1 et PRS2 lorsqu'elles les reçoivent, avant de les émettre vers le terminal mobile 1. La temporisation t34* appliquée est la même pour toutes les unités radio, et est calculée par rapport à l'instant d'émission des signaux de référence PRS1 et PRS2 par l'entité réseau. Ainsi, les temps t3 et t4 étant constants et ayant tous pour valeur celle de la temporisation t34*, n'ont plus besoin d'être mesurés. Il peut être nécessaire toutefois de vérifier occasionnellement que la valeur de la temporisation t34* reste bien supérieure à celles des temps t3 et t4, au moyen de mesures ponctuelles que l'entité réseau peut effectuer. Par contre, le serveur de géolocalisation 7 peut effectuer une géolocalisation précise sans connaitre les temps t3 et t4 ou leur différence. La représente un exemple de mise en œuvre du procédé de réception d'un signal de référence montant, selon un mode de réalisation de l’invention. Lors d'une étape St1, L'entité réseau 5.0 est paramétrée, c’est-à-dire qu’une ou plusieurs valeurs de la temporisation t34* est enregistrée dans sa mémoire. Des valeurs différentes peuvent en effet être utilisées pour chacune des unités radio 3.1 et 4.1. Lors d'une étape St2, le serveur 7 reçoit une requête de géolocalisation du terminal mobile 1, par exemple, une requête envoyée par une entité de supervision plus en amont dans le réseau, ou par une application dans le terminal mobile 1. Lors d'une étape St3, le serveur 7 émet une demande de mesure du TOA à l’unité centralisée 6. Lors d'une étape St4, l’unité centralisée 6 envoie un message à travers un canal de contrôle à l’entité réseau 5.0 pour déclencher le protocole de mesure des temps de trajet des PRS. L'unité centrale peut également envoyer ce message à d'autres entités réseau auxquelles sont connectées d'autres unités radio, non illustrées. Lors d'une étape St5, l’entité réseau 5.0 qui a reçu le message, commande au terminal mobile 1 d'émettre les signaux de référence PRS1 et PRS2, PRS1 étant envoyé à l'entité réseau 5.0 via l’unité radio 3.1 et PRS2 étant envoyé au terminal mobile 1 via l’unité radio 4.1. Les signaux de référence sont horodatés à l'instant de leur émission par le terminal mobile 1. L’entité réseau 5.0 commande aussi à chacune des unités radio 3.1 e 4.1 d'émettre, dans le plan de contrôle, les signaux de comparaison S1 et S2 à destination de l'entité réseau 5.0. Les signaux de comparaison sont horodatés à l'instant de leur émission par les unités radio 3.1 e 4.1, respectivement. Dans une variante, les signaux de référence servent de signaux de comparaison et il n'est pas nécessaire que les signaux S1 et S2 soient envoyés. Dans la suite, par simplicité, la mention de ces signaux de comparaison peut signifier aussi bien des signaux distincts des signaux de référence, ou identiques. Les signaux de référence PRS1, PRS2, et les signaux de comparaison S1 et S2 peuvent être émis de manière périodique. Si l'entité réseau 5.0 détecte que le temps de trajet d'un signal de comparaison est supérieur à son délai de temporisation t34* mémorisé lors de l'étape St1, alors, lors d'une étape St5' non illustrée dans la , l'entité réseau 5.0 déclenche une procédure de révision de la temporisation, afin que la valeur du délai de temporisation soit revue à la hausse. Le procédé s'arrête alors, ou revient à l'étape St1. Lors d'une étape St6, les unités radio 3.1 et 4.1 reçoivent les signaux PRS1 et PRS2 émis par le terminal mobile 1, leur attribuent un horodatage de passage et les réémettent sans délai vers l'entité réseau 5.0. Les temps de trajet entre d'une part l'unité radio 3.1 et l'unité radio 4.1 et, d'autre part, l'entité réseau 5.0, sont notés respectivement t3 et t4. Lors d'une étape St7, l’entité réseau 5.0 reçoit, à des instants a priori différents, les signaux PRS1 et PRS2 émis par le terminal mobile 1, au travers respectivement des unités radio 3.1 et 4.1, après des temps de vol a priori différents. Lors d'une étape St8, l'entité réseau 5.0 modifie l'instant de réception d'un signal de référence reçu (PRS1 ou PRS2) en ajoutant la temporisation t34* à l'horodatage de passage du signal de référence au travers de l'unité radio, et enregistre le résultat comme TOA du signal de référence. On comprend que grâce à cette opération la durée de la partie non aérienne d'un trajet d'un signal de référence PRS a été corrigée pour être égale au délai de temporisation t34*. Lors d'une étape St10, l’entité réseau 5.0 envoie vers le serveur 7 les TOA des signaux de référence PRS1 et PRS2. Ainsi, le serveur 7 peut déterminer U-TDOA, la différence entre les durées de trajet de ces signaux de référence. Lors d'une étape St11, l'entité réseau 5.0 envoie au serveur 7 le ou les délais de temporisation t34* correspondant aux TOA, éventuellement sur demande du serveur 7. Ainsi, le serveur 7 peut déterminer les temps de vol des signaux de référence PRS1 et PRS2, sur la base des TOA et des t34*. Le serveur 7 peut aussi corriger le U-TDOA, lorsque les délais de temporisation t34* ne sont pas de valeur identique pour tous les signaux de référence. Le serveur 7 peut alors déterminer une position précise du terminal mobile 1 sur la base des temps de vol (dans l'air) des signaux PRS1 et PRS2, et éventuellement sur la base d'autres mesures de temps de vol obtenues séparément auprès d'autre(s) entité(s) réseau et d'autres unités radio connectées à d'autres antennes. Il existe une limite maximum de temps entre une entité réseau et une unité radio. En effet l'entité réseau calcule en permanence un paramètre dit « timing advance » avec chacune des unités radio pour synchroniser les informations émises et reçues. Ce calcul de temps doit rester en dessous d’une limite pour maintenir une communication efficace (typiquement La présente un exemple de structure d'un dispositif de réception d'un signal de référence montant, selon un aspect de l'invention. Le dispositif 100 de réception met en œuvre le procédé de réception d'un signal de référence montant, dont différents modes de réalisation viennent d'être décrits. Un tel dispositif 100 peut être mis en œuvre dans une entité réseau DU. Par exemple, le dispositif 100 comprend un récepteur 101, un émetteur 102, une unité de traitement 130, équipée par exemple d'un microprocesseur µP, et pilotée par un programme d'ordinateur 110, stocké dans une mémoire 120 et mettant en œuvre le procédé de réception d'un signal de référence montant selon l'invention. A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 110 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM, avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 130. Une telle mémoire 120, un tel processeur de l’unité de traitement 130, un tel récepteur 101 et un tel émetteur 102 sont aptes à, et configurés pour : l'enregistrement, en tant qu'instant d'arrivée d'un signal de référence, d'un instant obtenu par ajout d'un délai dit de temporisation à l'instant d'émission du signal de référence par une unité radio RU, le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit de comparaison, entre l'unité radio RU et une entité réseau DU comprenant le dispositif 100, et l'émission d'un message à destination d'un serveur de géolocalisation Geoloc, comprenant une information relative à l'instant d'arrivée enregistré. Avantageusement, ils sont également aptes à, et configurés pour : la mesure d'une valeur du temps de trajet de transmission du signal de comparaison, l'émission, à destination de l'unité radio RU, d'une requête de transmission du signal de comparaison, la réception d'un message comprenant la valeur du délai de temporisation, et la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison. Les entités décrites et comprises dans le dispositif décrit en relation avec la peuvent être matérielles ou logicielles. La illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser l’algorithme détaillé ci-dessus, en relation avec les figures 1 et 2. En effet, la technique de l’invention se réalise indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où l’invention est implantée sur une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une clé USB, une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. Procédé de réception d'un signal de référence montant (PRS1, PRS2) émis par un terminal mobile (1) vers une entité réseau (DU) au travers d'une unité radio (RU) connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile (1), le procédé étant mis en œuvre par l'entité réseau (DU) et comprenant : - l'enregistrement, en tant qu'instant d'arrivée du signal de référence, d'un instant obtenu par ajout d'un délai dit de temporisation à l'instant d'émission du signal de référence par l'unité radio (RU), le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit de comparaison (S1, S2), entre l'unité radio (RU) et l'entité réseau (DU), et - l'émission d'un message à destination d'un serveur de géolocalisation (Geoloc), comprenant une information relative à l'instant d'arrivée enregistré. Procédé selon la revendication 1, comprenant la mesure d'une valeur du temps de trajet de transmission du signal de comparaison (S1, S2). Procédé selon l'une des revendications précédentes, où le signal de comparaison (S1, S2) est le signal de référence (PRS1, PRS2). Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, où le signal de comparaison (S1, S2) est un signal distinct du signal de référence (PRS1, PRS2). Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, comprenant l'émission, à destination de l'unité radio (RU), d'une requête de transmission du signal de comparaison (S1, S2). Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant la réception d'un message comprenant la valeur du délai de temporisation. Procédé selon la revendication 2, comprenant la détermination de la valeur du délai de temporisation en fonction de la valeur mesurée du temps de trajet du signal de comparaison (S1, S2), et où le message à destination d'un serveur de géolocalisation (Geoloc) comprend la valeur déterminée du délai de temporisation. Procédé selon l'une des revendications précédentes, où le message à destination d'un serveur de géolocalisation (Geoloc) comprend l'instant d'arrivée enregistré. Dispositif de réception d'un signal de référence montant (PRS1, PRS2) émis par un terminal mobile (1) vers une entité réseau (DU) au travers d'une unité radio (RU) connectée à une antenne, utilisé pour une géolocalisation du terminal mobile (1), le dispositif étant compris dans l'entité réseau et comprenant un récepteur (101), un émetteur (102), un processeur (130) et une mémoire (120) couplée au processeur avec des instructions destinées à être exécutées par le processeur pour : - l'enregistrement, en tant qu'instant d'arrivée du signal de référence, d'un instant obtenu par ajout d'un délai dit de temporisation à l'instant d'émission du signal de référence (PRS1, PRS2) par l'unité radio (RU), le délai de temporisation étant d'une valeur supérieure à un temps de trajet de transmission d'un signal dit de comparaison (S1, S2), entre l'unité radio (RU) et l'entité réseau (DU), et - l'émission d'un message à destination d'un serveur de géolocalisation (Geoloc), comprenant une information relative à l'instant d'arrivée enregistré. Programme d'ordinateur (110) , comprenant des instructions qui, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de réception d'un signal de référence montant (PRS1, PRS2) utilisé pour une géolocalisation d'un terminal mobile (1), selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. Support d'informations lisible par une entité réseau d'un réseau cellulaire, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur (110) conforme à la revendication 10.