Brevet FR3114925A1 — publié le 20220408

L’invention a pour objet un Inducteur (11) homopolaire à flux axial et à p pôles, pour machine électrique tournante (10) autour d’un axe de rotation (X), notamment de traction, caractérisé en ce qu’il comprend un disque annulaire d’axe de symétrie confondu avec l’axe de rotation (X), p crampons solidaires du disque annulaire, p étant un nombre entier pair un enroulement inducteur concentrique monté entre les crampons, les crampons n’étant pas en regard axial de l’enroulement inducteur, les crampons étant aptes à être polarisés sous l’effet du courant d’inducteur circulant dans l’enroulement inducteur de sorte à former les p pôles de l’inducteur. Figure pour l’abrégé : Figure 3 INDUCTEUR A FLUX AXIAL POUR MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE DE TRACTION L'invention concerne un inducteur à flux axial de machine électrique tournante de traction pour véhicule automobile. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour la propulsion de véhicule électrique de faible puissance, notamment comprise entre 4kW et 5kW. L'invention pourra ainsi avantageusement être mise en œuvre notamment avec les véhicules électriques à quatre roues de faible puissance ("microcars" en anglais), les véhicules à deux roues de type moto, ou les quadricycles lourds. La quasi-totalité des systèmes connus pour la traction des véhicules électriques repose sur des moteurs à courant alternatif, soit synchrones à aimants permanents, soit asynchrones. On connaît également des systèmes de propulsion pour véhicules électriques à base de moteur à courant continu à balais, et à excitation séparée. La commande du moteur consiste essentiellement en un réglage de puissance sur l’induit (mode habituel de commande en vitesse d’un moteur à courant continu à balais) complété par une variation de flux continue sur l’inducteur. Une telle commande étant dépourvue d’à-coups, la prise en main est souvent considérée déconcertante, voire désagréable, par les conducteurs amateurs de conduite dynamique. Il est connu de l’art antérieur, des machines à flux axial dont l’inducteur et l’induit sont en vis-à-vis selon la direction axiale tel que décrit dans la demande française 1750497 déposé le 17 janvier 2017.Ces machines à flux axial présente l’avantage d’être compactes axialement. Dans cette configuration, il est connu que l’inducteur puisse être de type homopolaire à griffes tel qu’illustré à la . L'inducteur 11 décrit ici comporte un unique enroulement inducteur 12 quel que soit le nombre de pôles p de l'inducteur. Les griffes, formant les différents pôles p de l'inducteur, sont réparties en deux groupes de polarités différentes, un premier groupe et un deuxième groupe. Les deux groupes sont alternés circonférentiellement. L’inducteur 11 de la comprend un disque annulaire 13 depuis lequel s’étendent les griffes. Chaque griffe du premier groupe, aussi appelée première griffe 14, présente une première base axiale 15 qui s’étend depuis une périphérie intérieure du disque et un premier bec de griffe d’extension radiale vers l’extérieur. Chaque griffe du deuxième groupe, aussi appelée deuxième griffe 18, présente une deuxième base axiale 19 qui s’étend depuis une périphérie extérieure du disque et un deuxième bec de griffe 20 d’extension radiale vers l’intérieur. L’enroulement inducteur 12 est monté axialement entre le disque 13 et les becs de griffes 15, 20 et radialement entre les premières bases 15 et les deuxièmes bases 19. Les griffes sont polarisées sous l’effet du courant circulant dans l’enroulement inducteur 12 de sorte à former les p pôles de l’inducteur. Une telle structure d’inducteur est néanmoins complexe à réaliser et à monter. Des étapes d’usinage des becs de griffes, de montage de l’enroulement inducteur et de mise en place des griffes rendent couteuses ce type d’inducteur. L’invention vise notamment à remédier efficacement aux inconvénients précités en proposant un inducteur homopolaire à flux axial et à p pôles pour machine électrique tournante autour d’un axe de rotation, notamment de traction, caractérisée en ce qu’il comprend : un disque annulaire d’axe de symétrie confondu avec l’axe de rotation (X), p crampons solidaires du disque annulaire, p étant un nombre entier pair, un enroulement inducteur concentrique monté entre les crampons, les crampons n’étant pas en regard axial de l’enroulement inducteur, les crampons étant aptes à être polarisés sous l’effet du courant d’inducteur circulant dans l’enroulement inducteur de sorte à former les p pôles de l’inducteur. La fabrication et l’assemblage de l’inducteur sont simplifiés et moins couteux par rapport à l’art antérieur illustré. L’ensemble composé du disque annulaire et des crampons ne présente pas de zone en contre-dépouille qui en complexifiait la fabrication, avec notamment un besoin d’usinage. Il n’y a pas d’imbrication axiale entre le disque annulaire et les crampons d’une part et l’enroulement inducteur d’autre part. L’inducteur présente des performances sensiblement identiques, par rapport à l’inducteur de la dans le même encombrement axial et radial ce qui fait de l’inducteur un très bon compromis coût/performance. L’enroulement inducteur est en regard axial du disque annulaire dans une des deux directions axiales et ne présente pas de retenue métallique dans l’autre des deux directions axiales. Les crampons forment les pôles de l’inducteur lorsque l’enroulement inducteur est alimenté. Chaque pôle comprend un seul et unique crampon. Selon un aspect de l’invention, tous les crampons sont de forme trapézoïdale. Chaque crampon présente une surface radialement extérieure cylindrique. Chaque crampon présente une surface radialement intérieure cylindrique. Selon un aspect de l’invention, les crampons ne dépassent pas radialement du disque annulaire. Selon un aspect de l’invention, l’inducteur présente un nombre p de crampons compris entre 2 et 16, notamment entre 4 et 8. L’inducteur présentant un pas polaire égal à 2*π/p, exprimé en radians. Selon un aspect de l’invention, le disque annulaire présente un rayon extérieur. La valeur du rayon extérieur Rext peut être comprise entre 10 cm et 40cm, de préférence entre 10cm et 20cm, notamment 15cm. Selon un aspect de l’invention, le disque annulaire présente un rayon intérieur. La valeur du rayon intérieur Rint peut être comprise entre 0,25*Rext et 0,75*Rext, notamment entre 0,40*Rext et 0,60*Rext, par exemple 0,5*Rext. Selon un aspect de l’invention, le disque annulaire et les crampons présentent une dimension axiale d’inducteur, dont la valeur Lz peut être comprise entre 2cm et 10cm, notamment entre 3cm et 5cm, par exemple 3,6cm. Le disque annulaire présente une épaisseur axiale. La valeur de l’épaisseur axiale du disque annulaire ez1 peut être comprise entre 0,25*Lz et 0,4*Lz. Selon un aspect de l’invention, chaque crampon présente une dimension axiale. Cette dimension axiale peut être identique pour chacun des crampons. La valeur de cette dimension axiale ez2 peut être comprise entre 0,5*Lz et 0,75*Lz. L’éventuelle diminution des échanges de flux qu’entraine la suppression des becs de griffe peut être compensée par une augmentation de la dimension axiale des crampons. Cette augmentation est possible car les crampons ne sont pas en regard axial de l’enroulement inducteur et ils ne le maintiennent pas axialement. Selon un aspect de l’invention, les crampons viennent de matière avec le disque annulaire. Cela permet de réduire le nombre d’opération lors de l’assemblage et simplifie le proccess. Le disque annulaire et les crampons forment une pièce d’un seul tenant. Selon un aspect de l’invention, les crampons s’étendent depuis une périphérie radialement intérieure du disque et/ou depuis une périphérie radialement extérieure du disque. Lorsque d’un crampon s’étend depuis les deux périphéries alors il est radialement traversant et il s’étend de bord à bord. Les surfaces radialement extérieures et intérieures des crampons peuvent être contigües, respectivement, des surfaces radialement extérieures et intérieures du disque annulaire. Selon un premier mode de l’invention, les p crampons sont repartis en deux groupes, p/2 crampons supérieurs et p/2 crampons inférieurs. Les crampons supérieurs étant radialement plus éloignés de l’axe de rotation que les crampons inférieurs. Les crampons inférieurs et les crampons supérieurs sont circonférentiellement alternés. Selon ce premier mode, l’enroulement inducteur concentrique est monté radialement entre les crampons inférieurs et les crampons supérieurs. Selon ce premier mode, les crampons inférieurs sont aptes à tous présenter la même polarité et les crampons supérieurs sont aptes à tous présenter la même polarité opposée à la polarité des crampons inférieurs. Cet agencement permet d’optimiser l’efficacité de l’enroulement inducteur, aucune portion ne se trouvant à l’extérieur des crampons. Les pertes Joule et de cuivre sont minimisées. Les crampons inférieurs et les crampons supérieurs sont circonférentiellement alternés lorsqu’un crampon inférieur est encadré angulairement par deux crampons supérieurs, sans prise en compte de la hauteur radiale. Tous les crampons inférieurs peuvent présenter la même forme. Tous les crampons inférieurs peuvent être répartis uniformément dans la direction circonférentielle. Tous les crampons supérieurs peuvent présenter la même forme. Tous les crampons supérieurs peuvent être répartis uniformément dans la direction circonférentielle. Selon ce premier mode, chaque crampon inférieur présente une ouverture angulaire extérieure. La valeur de l’ouverture angulaire extérieure des crampons inférieurs β1 peut être comprise entre 0,5*(pas polaire) et 0,95*(pas polaire). Selon ce premier mode, chaque crampon inférieur présente une ouverture angulaire intérieure. La valeur de l’ouverture angulaire intérieure des crampons inférieurs β2 peut être comprise entre 0,5*(pas polaire) et 0,95*(pas polaire). Pour les crampons inférieurs, l’ouverture angulaire extérieure est plus grande que l’ouverture angulaire intérieure. Selon ce premier mode, chaque crampon supérieur présente une ouverture angulaire extérieure. La valeur de l’ouverture angulaire extérieure des crampons supérieurs β3 peut être comprise entre 0,5*(pas polaire) et 0,95*(pas polaire). Selon ce premier mode, chaque crampon supérieur présente une ouverture angulaire intérieure. La valeur de l’ouverture angulaire intérieure des crampons supérieurs β4 peut être comprise entre 0,5*(pas polaire) et 0,95*(pas polaire). Pour les crampons supérieurs, l’ouverture angulaire intérieure est plus grande que l’ouverture angulaire supérieure. Selon ce premier mode, les crampons inférieurs s’étendent depuis la périphérie radialement intérieure du disque annulaire et en ce que les crampons supérieurs s’étendent depuis la périphérie radialement extérieure du disque annulaire. Selon un second mode de l’invention, les crampons sont repartis circonférentiellement et l’enroulement inducteur concentrique est monté circonférentiellement entre les crampons. Selon ce second mode, les crampons adjacents sont aptes à présenter des polarités opposées sous l’effet du courant d’inducteur circulant dans l’enroulement inducteur de sorte à former les p pôles de l’inducteur. Selon ce second mode, les crampons ne sont pas décalés radialement entre eux. Selon ce second mode, l’enroulement inducteur est monté circonférentiellement entre les crampons adjacents. L’enroulement inducteur contourne radialement par l’intérieur et par l’extérieur les crampons. Selon ce second mode, tous les crampons peuvent présenter la même forme. Tous les crampons peuvent être répartis uniformément dans la direction circonférentielle. Selon ce second mode, chaque crampon présente une ouverture angulaire intérieure. La valeur de l’ouverture angulaire intérieure des crampons β5 peut être comprise entre 0,5*(pas polaire) et 0,95*(pas polaire). Chaque crampon présente une ouverture angulaire extérieure, l’ouverture angulaire extérieure étant plus grande que l’ouverture angulaire intérieure. Selon ce second mode, les crampons peuvent s’étendent entre la périphérie radialement intérieure du disque annulaire et la périphérie radialement extérieure du disque annulaire. Selon un aspect de l’invention, l’enroulement inducteur comprend au moins une bobine. L’enroulement inducteur peuvent comprendre une pluralité de bobines, notamment trois, en série. Selon un aspect de l’invention, l’enroulement inducteur est fixé au disque annulaire, par exemple par surmoulage. En variante, l’enroulement peut être monté dans une gaine fixée au disque annulaire ou aux crampons. En variante encore, l’enroulement peut être plaqué par des éléments de maintien axiaux contre le disque annulaire. L’inducteur ne comprend pas de retenue métallique axiale de l’enroulement inducteur. L’invention a également pour objet une machine électrique tournante, notamment de traction, à courant continu et à balais comportant un induit muni d'un bobinage et un inducteur tel que décrit précédemment. L’enroulement inducteur est parcouru par un courant d'inducteur indépendant d'un courant d'induit alimentant l’induit. Selon un aspect de l’invention, l'inducteur est apte à générer de manière discrète, par sélection de bobines de l’enroulement inducteur parcourues par le courant d'inducteur, au moins trois niveaux de flux magnétiques différents correspondant chacun à un mode de traction de la machine électrique tournante. Selon un aspect de l’invention, l'induit est relié électriquement à une batterie via un commutateur de type rhéostat configuré pour réaliser des changements de résistance de façon synchronisée avec le changement de niveau de flux magnétique dans l'inducteur. Selon un aspect de l’invention, le bobinage de l’induit peut être ondulé ou imbriqué ou à pas fractionnaire. L'invention a également pour objet un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte une machine électrique tournante telle que précédemment définie pour propulser ledit véhicule. Selon une réalisation, la machine électrique de traction est implantée sur un essieu arrière entre une roue et un différentiel dudit véhicule automobile. En variante, la machine électrique pourra être implantée directement dans la roue du véhicule dans un montage de type "moteur-roue". L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention. La est une vue en perspective d’un exemple d’un inducteur selon l’art antérieur. La est une vue schématique d’un exemple de machine électrique selon la présente invention. La est une vue en perspective d’un inducteur selon un premier mode de l’invention. La est un agrandissement de l’inducteur de la La est une vue en perspective d’un inducteur selon un second mode de l’invention. La est un agrandissement de l’inducteur de la La est une vue schématique d’un véhicule automobile comprenant une machine électrique selon l’invention La montre un exemple de machine électrique de traction 10 à courant continu et à balais selon l’invention. Cette machine électrique 10 tournante autour d’un axe de rotation X comprend un inducteur 11 et un induit 9. Cette machine électrique 10 est à flux axial. L’inducteur est ici homopolaire. L'induit 9 est constitué par un rotor muni d'un bobinage, par exemple ondulé ou imbriqué. Dans l’exemple considéré, un électro-aimant contacteur est muni d'un contact mécanique de puissance K0 appartenant avec l'induit 9 à un circuit de puissance C_Puis. Ce contact de puissance K0 est commandé par une bobine B_cmd appartenant à un circuit de commande C_Com. Ce circuit C_com comporte également un contact S dont la fermeture commande l'excitation de la bobine de commande B_cmd provoquant la fermeture du contact de puissance K0. L'énergie électrique est fournie par une batterie Batt ayant une tension d'alimentation valant de préférence 48 Volts. Dans l’exemple considéré, l'inducteur 11 comprend un enroulement inducteur 12 parcouru par un courant Is indépendant d’un courant d'induit Ir alimentant l’induit 9. L'inducteur 11 est relié électriquement à la bobine de commande B_cmd via une source de tension 15 commandée pour assurer, par régulation, un courant constant Is dans l'inducteur 11. L'induit 9 pourra être relié électriquement à la batterie Batt via un commutateur 14 de type rhéostat pour permettre le réglage de la tension d'induit 12 afin d'affiner le réglage de la vitesse de rotation de l'induit 9. En référence à la , l’inducteur 11 comprend un disque annulaire 16 métallique d’axe de symétrie confondu avec l’axe de rotation X et p crampons métalliques et solidaires du disque annulaire 16. Tous les crampons présentent une forme trapézoïdale et ils chacun entre une périphérie radialement extérieure cylindrique et une périphérie radialement intérieure cylindrique. Dans l’exemple considéré, le nombre p de crampons est égal à 16. Dans l’exemple considéré et selon le premier mode de l’invention, les p crampons sont repartis en deux groupes, p/2 crampons supérieurs 19 réparties uniformément dans la direction circonférentielle et p/2 crampons inférieurs 20 réparties uniformément dans la direction circonférentielle, ici 8 de chaque. Les crampons supérieurs 19 sont radialement plus éloignés de l’axe de rotation X que les crampons inférieurs 20. Les crampons supérieurs 19 et les crampons inférieurs 20 sont circonférentiellement alternés. Dans l’exemple considéré, tous les crampons supérieurs 19 sont identiques et viennent de matière avec le disque annulaire 16. Tous les crampons inférieurs 20 sont également identiques et viennent de matière avec le disque annulaire 16 Dans l’exemple considéré, l’enroulement inducteur concentrique 12 est monté radialement entre les crampons supérieurs 19 et les crampons supérieurs 20. L’enroulement inducteur 12 s’étend uniquement ces crampons. Sous l’effet du courant inducteur Is circulant dans l’enroulement inducteur 12, les crampons forment les pôles de l’inducteur. Les crampons inférieurs supérieurs présentent tous la même polarité et les crampons inférieurs présentent tous la même polarité opposée à la polarité des crampons supérieurs 19. L’inducteur 11 présente ainsi 16 pôles. Le pas polaire de l’inducteur considéré est égal à 2*π/p, soit π/8 radians ou encore 22,5 degrés. Bien que non représenté, l’induit associé à l’inducteur 11 présenté à la peut comprendre un bobinage triphasé ondulé réparti dans 48 encoches, soit 1 encoche par pôle et par phase. Dans l’exemple considéré, l’enroulement inducteur 12 peut comprend au moins une bobine. En variante, une pluralité de bobines, notamment trois en série, peut être prévue. Dans l’exemple considéré, Les crampons ne sont pas en regard axial de l’enroulement inducteur 12. L’enroulement inducteur 12 est en regard axial du disque annulaire 16 dans une des deux directions axiales et ne présente pas de retenue métallique dans l’autre des deux directions axiales. L’enroulement inducteur 12 peut être fixé au disque annulaire par surmoulage. En variante, l’enroulement peut être monté dans une gaine fixée au disque annulaire ou aux crampons. En variante encore, l’enroulement peut être plaqué par des éléments de maintien axiaux contre le disque annulaire. En référence à la , il est illustré différentes dimensions de l’inducteur décrit à la . Le disque annulaire 16 présente un rayon extérieur dont la valeur Rext peut être comprise entre 10 cm et 40cm, par exemple ici 15cm. Le disque annulaire 16 présente aussi un rayon intérieur dont la valeur Rint peut être comprise entre 0,25*Rext et 0,75*Rext, par exemple ici Rext/2, soit 7,5cm. Tous les crampons sont compris radialement entre ces deux rayons, ils ne s’étendent pas au-delà. Les crampons supérieurs 19 s’étendent depuis une périphérie extérieure du disque annulaire 16, périphérie se trouvant à une distance Rext de l’axe de rotation. Les crampons inférieurs 20 s’étendent depuis une périphérie intérieure du disque annulaire 16, périphérie se trouvant à une distance Rint de l’axe de rotation. Dans l’exemple considéré, le disque annulaire 16 et les crampons présentent une dimension axiale d’inducteur dont la valeur Lz peut être comprise entre 2cm et 10cm, par exemple ici 3,6cm. Cette dimension axiale d’inducteur se décompose en l’épaisseur axiale du disque inducteur et en l’épaisseur axiale des crampons. Dans l’exemple considéré tous les crampons supérieurs et tous les crampons inférieurs présentent la même épaisseur axiale. La valeur de l’épaisseur axiale du disque annulaire ez1 peut être comprise entre 0,25*Lz et 0,4*Lz et la valeur de la dimension axiale des crampons ez2 peut être comprise entre 0,5*Lz et 0,75*Lz. Dans l’exemple considéré, chaque crampon inférieur 20 présente une ouverture angulaire extérieure dont la valeur β1 est comprise entre 0,5*(pas polaire) et 0,95*(pas polaire) et une ouverture angulaire intérieure dont la valeur β2 est comprise entre 0,5*(pas polaire) et 0,95*(pas polaire). Ici β1>β2. Dans l’exemple considéré, chaque crampon supérieur 19 présente une ouverture angulaire extérieure dont la valeur β3 est être comprise entre 0,5*(pas polaire) et 0,95*(pas polaire) et une ouverture angulaire intérieure dont la valeur β4 peut être comprise entre 0,5*(pas polaire) et 0,95*(pas polaire). Ici β3 L’exemple d’inducteur 12 illustré aux figures 5 et 6 est selon un second mode de l’invention. Il existe une seule rangée de crampons sans décalage radial entre eux. Les crampons, tous identiques, s’étendent entre la périphérie radialement intérieure du disque annulaire et la périphérie radialement extérieure du disque annulaire 16. L’enroulement inducteur 12 concentrique est monté circonférentiellement entre les crampons et contourne radialement par l’intérieur et par l’extérieur les crampons. L’enroulement inducteur forme ainsi des créneaux autour des crampons. Dans l’exemple considéré, les crampons adjacents présentent des polarités opposées sous l’effet du courant d’inducteur circulant dans l’enroulement inducteur de sorte à former les p pôles. Dans l’exemple considéré, chaque crampon présente une ouverture angulaire intérieure dont la valeur β5 peut être comprise entre 0,5*(pas polaire) et 0,95*(pas polaire). La montre un véhicule automobile 25 comportant une machine électrique de traction 10 implantée sur son essieu arrière 26 entre une roue 28 et le différentiel du véhicule. En variante, la machine électrique de traction 10 pourra être implantée sur l'essieu avant 27. En variante, la machine électrique de traction 10 pourra être implantée dans au moins une roue 28 du véhicule. On utilise notamment une machine 10 dans chaque roue arrière. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. Inducteur (11) homopolaire à flux axial et à p pôles, pour machine électrique tournante (10) autour d’un axe de rotation (X), notamment de traction, caractérisé en ce qu’il comprend un disque annulaire (16) d’axe de symétrie confondu avec l’axe de rotation (X), p crampons (19, 20) solidaires du disque annulaire, p étant un nombre entier pair, un enroulement inducteur (12) concentrique monté entre les crampons, les crampons n’étant pas en regard axial de l’enroulement inducteur, les crampons étant aptes à être polarisés sous l’effet du courant d’inducteur circulant dans l’enroulement inducteur de sorte à former les p pôles de l’inducteur. Inducteur (11) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les crampons (19, 20) viennent de matière avec le disque annulaire (16). Inducteur (11) selon l’une quelconques des revendications précédentes, les crampons (19, 20) s’étendent depuis une périphérie radialement intérieure du disque annulaire et/ou depuis une périphérie radialement extérieure du disque annulaire (16). Inducteur (11) selon l’une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que : les p crampons sont repartis en deux groupes, p/2 crampons supérieurs (19) et p/2 crampons inférieurs (20), les crampons supérieurs (19) étant radialement plus éloignés de l’axe de rotation (X) que les crampons inférieurs (20), les crampons inférieurs et les crampons supérieurs étant circonférentiellement alternés, et en ce que l’enroulement inducteur concentrique (12) est monté radialement entre les crampons inférieurs et les crampons supérieurs. Inducteur (11) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que les crampons inférieurs (20) s’étendent depuis la périphérie radialement intérieure du disque annulaire (19) et en ce que les crampons supérieurs (19) s’étendent depuis une périphérie radialement extérieure du disque annulaire (16). Inducteur (11) selon l’une quelconques des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que : les crampons sont répartis circonférentiellement, et en ce que l’enroulement inducteur concentrique est monté circonférentiellement entre les crampons, les crampons adjacents présentant des polarités opposées sous l’effet du courant d’inducteur circulant dans l’enroulement inducteur de sorte à former les p pôles de l’inducteur. Inducteur (11) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 3, les crampons s’étendent entre la périphérie radialement intérieure du disque annulaire (16) et la périphérie radialement extérieure du disque annulaire (16). Machine électrique (10) tournante, notamment de traction, à courant continu et à balais comportant un induit (9) muni d'un bobinage et un inducteur (11) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’enroulement inducteur (12) est parcouru par un courant d'inducteur (Is) indépendant d'un courant d'induit (Ir) alimentant l’induit. Véhicule automobile (25) caractérisé en ce qu'il comporte une machine électrique tournante telle que définie selon la revendication précédente pour propulser ledit véhicule. Véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la machine électrique de traction est implantée sur un essieu arrière (26) entre une roue et un différentiel dudit véhicule automobile (25).