Brevet FR3121248A1 — publié le 20220930

L’invention concerne un procédé et un système d’affichage d’image pour véhicule (10). A cet effet, un dispositif de communication mobile (101) reçoit des premières données représentatives d’un environnement extérieur du véhicule (10) acquises par une caméra (102) embarquée dans le véhicule (10). Le dispositif de communication mobile (101) transmet à un calculateur du véhicule (10) des deuxièmes données représentatives d’au moins une image de l’environnement extérieur. La au moins une image est affichée sur un écran d’affichage (100) du véhicule (10) sous le contrôle du calculateur. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif d’affichage d’image pour véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs d’affichage d’une ou plusieurs images sur un écran d’affichage d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de partage d’écran pour véhicule pour l’affichage de contenus, notamment de contenus vidéo. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains sont nombreux à intégrer un écran d’affichage tactile dans leur habitacle pour contrôler et piloter le système d’infodivertissement, aussi appelé système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule. Certains véhicules contemporains embarquent également un système d’aide au stationnement comprenant une ou plusieurs caméras, par exemple une caméra de recul. Lorsque le véhicule effectue une marche arrière, des images de l’environnement situé derrière le véhicule sont acquises par la caméra de recul et sont affichées sur l’écran d’affichage, ce qui permet au conducteur de voir d’éventuels obstacles ou dangers situés derrière le véhicule. Cependant, il existe encore un grand nombre de véhicules qui ne sont pas équipés de tels systèmes d’aide au stationnement incluant une caméra. L’installation d’un tel système avec caméra dans un véhicule non équipé est parfois complexe techniquement et/ou coûteuse, par exemple lorsque le système d’infodivertissement n’est pas compatible avec la gestion de l’affichage d’images provenant d’une caméra de recul. Il est connu d’installer des systèmes autonomes dans les véhicules non équipés d’un tel système d’aide au stationnement avec caméra, de tels systèmes autonomes étant composés d’une caméra et d’un écran à ajouter dans l’habitacle du véhicule. Si cette solution est simple à mettre en œuvre, elle requiert cependant l’ajout d’un écran supplémentaire dans l’habitacle, en plus du ou des écrans embarqués nativement dans le véhicule, ce qui est générateur d’un surcoût pour le propriétaire du véhicule qui doit en outre trouver un emplacement approprié dans l’habitacle pour ce nouvel écran. Un objet de la présente invention est de proposer une solution d’aide au stationnement avec caméra économique pour un véhicule non équipé d’un tel système d’aide au stationnement avec caméra. Un autre objet de la présente invention est d’optimiser l’utilisation d’un écran d’affichage embarqué dans un véhicule. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité d’un véhicule. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé d’affichage d’image pour véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception, par un dispositif de communication mobile, de premières données représentatives d’un environnement extérieur autour du véhicule acquises par au moins une caméra embarquée sur le véhicule, les premières données étant reçues via une liaison sans fil ; - transmission, par le dispositif de communication mobile à destination d’un calculateur du véhicule, de deuxièmes données représentatives d’au moins une image de l’environnement extérieur ; - affichage de la au moins une image sur un écran d’affichage du véhicule, l’affichage étant contrôlé par le calculateur. Selon une variante, le procédé comprend en outre une activation d’un mode de duplication d’écran sur le dispositif de communication mobile, l’affichage de la au moins une image sur l’écran d’affichage du véhicule étant obtenu par duplication d’un écran du dispositif de communication mobile. Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de traitement des premières données par le dispositif de communication mobile pour obtenir les deuxièmes données. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - exécution, par le calculateur, d’une application interactive configurée pour afficher la au moins une image sur l’écran d’affichage du véhicule ; - transmission, par le calculateur, d’une requête à destination du dispositif de communication mobile pour recevoir les deuxièmes données, la transmission de la requête étant déclenchée par l’exécution. Selon encore une variante, l’application interactive communique avec une application mobile exécutée par le dispositif de communication mobile pour la réception des deuxièmes données. Selon une variante additionnelle, les deuxièmes données sont transmises via une liaison sans fil. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système d’affichage d’image pour véhicule, le système comprenant un dispositif de communication mobile, un calculateur et un écran d’affichage contrôlé par le calculateur, le dispositif de communication mobile étant relié en communication avec le calculateur, le système étant configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. Selon une variante, le système comprend en outre au moins une caméra reliée en communication avec le dispositif de communication mobile selon une liaison sans fil. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un système tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une partie d’habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif d’un système configuré pour afficher une ou plusieurs images sur un écran d’affichage du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’affichage d’image pour le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Un procédé et un dispositif d’affichage d’image(s) pour véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »)) reçoit des premières données d’image(s) de l’environnement extérieur d’un véhicule, ces premières données étant reçues via une liaison sans fil d’une ou plusieurs caméras montées sur le véhicule. Le dispositif de communication mobile transmet, par une liaison sans fil ou par une liaison filaire, un ensemble de deuxièmes données représentatives d’une ou plusieurs images de l’environnement extérieur du véhicule à un calculateur du système embarqué du véhicule, par exemple le calculateur IVI. Les deuxièmes données correspondent par exemple aux premières données ou à une version après traitement des premières données. La ou les images correspondant aux deuxièmes données reçues sont affichées sur un écran d’affichage du véhicule, un tel affichage étant contrôlé par le calculateur IVI par exemple. Un tel procédé d’affichage permet d’utiliser un écran existant du véhicule pour afficher des images de l’environnement extérieur du véhicule acquises par une ou plusieurs caméras reliées en communication sans fil avec un dispositif de communication mobile. Un tel procédé permet ainsi de bénéficier d’un écran d’affichage existant du véhicule sans modifier l’architecture du système embarqué du véhicule, les données d’images étant reçues, et potentiellement traitées, par le dispositif de communication mobile avant envoi au véhicule, par exemple selon un mode dit de duplication d’écran (de l’anglais « screen mirroring »). Cela permet notamment de réduire les coûts d’installation du système de surveillance de l’environnement extérieur tout en améliorant la sécurité du véhicule en offrant la possibilité au conducteur ou à la conductrice du véhicule d’avoir un visuel sur l’environnement extérieur lorsqu’il ou elle effectue des manœuvres. illustre schématiquement une partie d’un habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. La présente une vue de l’intérieur d’un véhicule 10, notamment de la partie avant de l’habitacle du véhicule 10 comprenant notamment le volant et le tableau ou la planche de bord du véhicule 10. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 1 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Selon l’exemple de la , un écran d’affichage 100 est intégré dans le tableau de bord du véhicule 10. L’écran d’affichage 100 correspond par exemple à un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’écran d’affichage 100 est par exemple arrangé au centre du tableau de bord, par exemple au-dessus d’une façade centrale. Bien entendu, la position de l’écran d’affichage 100 n’est pas limitée à cet exemple, l’écran d’affichage 100 pouvant être arrangée en toute position, par exemple sur la façade centrale. Selon un autre exemple, l’écran d’affichage 100 correspond à un écran transparent, adapté pour afficher des images ou des contenus graphiques tout en offrant la possibilité de voir au travers. Un tel écran est par exemple arrangé sur le tableau de bord devant le pare-brise, en position tête haute. Un tel écran transparent correspond par exemple à un panneau LCD et de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »). Selon une variante de réalisation, l’écran d’affichage 100 est un écran tactile permettant à un utilisateur d’interagir avec les contenus graphiques affichés sur cet écran 100 de manière tactile, par exemple en cliquant via un appui tactile sur des icônes pour ouvrir de nouvelles pages de l’interface graphique affichée, de naviguer dans des menus en balayant l’écran de haut en bas, d’agrandir ou réduire une fenêtre en écartant ou en rapprochant deux doigts, etc. Un dispositif de communication mobile 101 est avantageusement connecté au dispositif d’affichage 100 via une connexion ou une liaison sans fil. Le dispositif de communication mobile 101 comprend avantageusement un écran d’affichage configuré pour afficher des contenus graphiques générés par une ou plusieurs interfaces homme-machine, notamment une interface graphique. L’interface graphique affichée sur l’écran du dispositif 101 correspond par exemple à une interface graphique d’un système d’exploitation installé sur le dispositif 101 (par exemple Android® ou iOS de la société Apple®) ou à une interface graphique d’une application mobile installée ou exécutée sur le dispositif 101. Une telle application mobile est par exemple configurée pour recevoir des premières données d’image acquises par une ou plusieurs caméras 102 reliées en communication avec le dispositif de communication mobile 101, par exemple via une liaison sans fil de type Bluetooth® ou Wifi®, par exemple Wifi Direct (selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac). Le dispositif de communication mobile 101 correspond par exemple à un téléphone intelligent, une tablette, un objet connecté configuré pour émettre et recevoir des données via une connexion sans fil. La connexion sans fil s’appuie par exemple sur la technologie Bluetooth® ou Wifi®, par exemple Wifi Direct (selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac). Selon une variante, le dispositif de communication mobile 101 est configuré pour émettre et recevoir des données via une connexion filaire, par exemple en utilisant un câble USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français). Le dispositif de communication mobile 101 est avantageusement configuré pour communiquer des données avec l’écran d’affichage 100 via un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10. Par exemple, les données émises par le dispositif 101 à destination de l’écran 100 sont reçues par une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), reliée en communication avec le calculateur central du système embarqué via un bus de données. La TCU est reliée à une ou plusieurs antennes du véhicule pour la communication de données entre le véhicule et un ou plusieurs dispositifs distants, par exemple le dispositif de communication mobile 101. Le calculateur central est avantageusement relié au calculateur IVI via un bus de données, le calculateur IVI contrôlant le système d’infodivertissement du véhicule 10 et les données à afficher sur l’écran d’affichage 100. Ces calculateurs, c’est-à-dire la TCU, le calculateur central et le calculateur IVI forment avantageusement une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Un module logiciel mettant en œuvre une application interactive (aussi appelée vignette interactive ou widget) configurée pour établir une communication sans fil avec le dispositif de communication mobile 101 est par exemple installé sur le calculateur IVI, permettant au calculateur IVI de gérer les flux de données reçues du dispositif de communication mobile 101 pour un affichage d’une ou plusieurs images sur l’écran 100. Ce module logiciel est également configuré pour transmettre au dispositif de communication mobile 101 des requêtes ou commandes reçues par exemple de l’écran 100. De telles requêtes correspondent par exemple à des commandes entrées par un utilisateur en utilisant l’écran tactile 100 comme interface de communication avec le dispositif de communication mobile 101. Ce module logiciel est par exemple dépendant du système d’exploitation installé sur le dispositif de communication mobile 101 qui embarque lui aussi un module logiciel configuré pour communiquer avec le module logiciel exécuté par le calculateur IVI. Selon une variante de réalisation, la TCU, le calculateur central et le calculateur IVI forment un seul dispositif matériel, par exemple un calculateur, chacune des fonctions assurées par la TCU, le calculateur central et le calculateur IVI étant mises en œuvre de manière logicielle dans cet unique dispositif selon cette variante. L’écran d’affichage 100 (par exemple via le calculateur IVI contrôlant l’écran d’affichage 100) et le dispositif de communication mobile 101 sont par exemple configurés pour mettre en œuvre une technologie dite de duplication d’écran (« screen mirroring » en anglais) selon laquelle le contenu graphique affiché sur l’écran du dispositif de communication mobile 101 est également affiché sur l’écran d’affichage 100. Les données correspondant au(x) contenu(s) affiché(s) sur l’écran du dispositif de communication mobile 101 sont transmises à l’écran d’affichage 100 par le dispositif de communication mobile 101 via la connexion sans fil ou filaire établie entre le dispositif de communication mobile 101 et le véhicule 10 (c’est-à-dire le système embarqué du véhicule 10, dont le calculateur IVI contrôlant l’écran d’affichage 100). Selon cette technologie, le flux vidéo comprenant les données à afficher sur l’écran du dispositif de communication mobile 101 est transmis par le dispositif de communication mobile 101 à destination de l’écran d’affichage 100 pour affichage sur cet écran d’affichage 100. Les données correspondant à un contenu affiché sur l’écran du dispositif de communication mobile 101 correspondent à des données d’image ou des données d’interface(s) graphique(s). Le véhicule 10 embarque avantageusement une caméra 102. La caméra 102 correspond par exemple à une caméra ajoutée au véhicule 10 en plus de l’équipement de série. Selon une variante, la caméra 102 correspond à une caméra équipant le véhicule 10 à l’origine. La caméra 102 est avantageusement installée de manière à avoir dans son champ de vision une partie de l’environnement extérieur autour du véhicule 10. La caméra 102 correspond par exemple à une caméra ayant dans son champ de vision l’arrière du véhicule 10. Cette caméra 102 est par exemple reliée en alimentation électrique au véhicule 10. Selon une variante, la caméra 102 comprend une batterie rechargeable alimentant en électricité l’électronique en charge de l’acquisition des données d’image. Selon une variante, le véhicule 10 est équipé de plusieurs caméras 102, par exemple, 2 ou 4 caméras (par exemple une caméra ayant dans son champ de vision l’environnement extérieur arrière du véhicule 10 et une caméra ayant dans son champ de vision l’environnement extérieur avant du véhicule 10 et/ou des caméras latérales du véhicule 10 ayant dans leur champ de vision l’environnement extérieur gauche / droit du véhicule 10). Un système comprenant le dispositif de communication mobile 101 relié en communication avec un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10 est configuré pour la mise en œuvre d’un processus d’affichage d’une ou plusieurs images sur l’écran d’affichage 100 du véhicule 10, le processus comprenant les opérations décrites ci-dessous selon un exemple particulier de réalisation de l’invention. Dans une première opération, la caméra 102 fait l’acquisition de premières données représentatives de l’environnement extérieur du véhicule dans son champ de vision. Ces premières données correspondent par exemple aux données d’acquisition d’une grille de capteurs photosensibles, par exemple des données de niveaux de gris pour chaque canal couleur RGB par exemple (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »). Ces premières données sont avantageusement transmises au dispositif de communication mobile 101 via une connexion sans fil de type Wifi® ou Wifi Direct par exemple. L’acquisition des premières données d’image est par exemple déclenchée par la réception d’une requête transmise par le dispositif de communication mobile 101 à destination de la caméra 102 via la connexion sans fil. L’échange de données entre la caméra 102 et le dispositif de communication mobile 101 est par exemple mise en œuvre par l’intermédiaire d’une application mobile installée et exécutée sur le dispositif de communication mobile 101. Dans une deuxième opération optionnelle, le dispositif de communication mobile 101 effectue un traitement sur les premières données d’image reçues de la ou les caméras 102 pour obtenir un ensemble de deuxièmes données d’images ou d’une séquence d’images. Par exemple, lorsque le dispositif de communication mobile 101 reçoit plusieurs flux de premières données émises par plusieurs caméras 102, le dispositif de communication mobile 101 fusionne les premières données pour obtenir dans une seule image une représentation de l’environnement extérieur couvert par l’ensemble des caméras 102. Selon un autre exemple, le dispositif de communication mobile 101 met en œuvre une ou plusieurs des méthodes de traitement d’image suivantes : - méthode de compression d’image, par exemple conforme au standard H.264 ou H.265 ; - application d’un ou plusieurs filtres, par exemple pour atténuer les bruits ; - détection et/ou reconnaissance d’objet. Un ensemble de deuxièmes données représentatives de chaque image d’une séquence d’images sont obtenues en sortie de cette deuxième opération après traitement des premières données d’image par le dispositif de communication mobile 101. Lorsqu’aucun traitement n’est appliqué aux premières données, les deuxièmes données transmises par le dispositif de communication mobile 101 correspondent aux premières données. Les deuxièmes données correspondent par exemple aux données associées à chaque pixel d’une image, une image correspondant à une table de pixels (par exemple selon M lignes et N colonnes, M et N étant des nombres entiers dépendant de la définition de l’image). Dans une troisième opération, le dispositif de communication mobile transmet un flux de deuxièmes données représentatifs d’une image ou d’une séquence d’images de l’environnement extérieur du véhicule 10 à destination du calculateur IVI du véhicule 10. La transmission est par exemple faite selon une connexion sans fil (par exemple de type Wifi® ou Wifi-Direct) ou selon une liaison filaire (par exemple via USB ou HDMI (de l’anglais « High-Definition Multimedia Interface » ou en français « Interface multimédia à haute définition »)). La transmission est par exemple déclenchée par le dispositif de communication mobile 101 à la suite de la réception d’une requête émise par le calculateur IVI à destination du dispositif de communication mobile 101. Selon cet exemple, le conducteur ou un passager du véhicule 10 démarre une application interactive (c’est-à-dire un widget), par exemple en cliquant sur une icône de l’application interactive comprise dans l’interface homme-machine du système d’infodivertissement du véhicule 10 affichée sur l’écran d’affichage 100. A réception de la commande tactile commandant le démarrage de l’application interactive, le calculateur IVI lance l’exécution de l’application interactive, l’exécution déclenchant la transmission de la requête à destination du dispositif de communication mobile 101 pour recevoir les deuxièmes données. Selon cet exemple, l’application mobile en charge de recevoir les premières données de la ou les caméras 102 transmet une requête à la ou les caméras 102 pour recevoir les premières données des images de l’environnement extérieur du véhicule 10 à réception de la requête reçue du calculateur IVI requérant la transmission des deuxièmes données. Selon un autre exemple, la transmission des deuxièmes données par le dispositif de communication mobile 101 au calculateur IVI est déclenchée par une commande utilisateur effectuée via l’interface homme-machine mise en œuvre par le dispositif de communication mobile 101. Selon cet autre exemple, l’utilisateur démarre l’application mobile en charge de recevoir les premières données des caméras 102 et d’afficher les images correspondant à ces premières données (ou aux deuxièmes données issues d’un traitement vidéo des premières données). Le démarrage de l’application mobile est par exemple déclenché par un appui tactile sur une icône associée à l’application mobile et affichée sur l’écran du dispositif de communication mobile 101. Les images de l’environnement extérieur du véhicule 10 s’affichent sur l’écran du dispositif de communication mobile 101 via l’application mobile ad hoc installée et exécutée sur le dispositif 101. Lorsque le mode de duplication d’écran (ou « screen mirroring » en anglais) est activé sur le dispositif de communication mobile 101 transmet automatiquement les deuxièmes données au calculateur IVI qui déclenche l’affichage de la ou les images correspondant aux deuxièmes données reçues sur l’écran d’affichage 100 du véhicule 10. La communication entre le calculateur IVI et le dispositif de communication mobile (communication de requête(s) et/ou communication des deuxièmes données) est ainsi avantageusement mise en œuvre entre une application interactive mise en œuvre par le calculateur IVI d’une part et par une application mobile mise en œuvre par le dispositif de communication mobile 101 d’autre part. La communication des données se fait par exemple selon le principe de la technologie dite de duplication d’écran. L’affichage des images de l’environnement extérieur du véhicule 10 se fait par exemple uniquement sur l’écran d’affichage 100. Selon un autre exemple, l’affichage de ces images est mis en œuvre sur l’écran d’affichage 100 et sur l’écran du dispositif de communication mobile 101, comme prévu par la technologie de duplication d’écran. Un tel processus permet au conducteur du véhicule 10 de voir l’environnement extérieur du véhicule 10 lorsqu’il le souhaite, directement sur l’écran d’affichage 100 du véhicule 10. Cela améliore la sécurité du véhicule 10 et de ses passagers, ainsi que celle d’éventuels utilisateurs localisés dans l’environnement autour du véhicule 10. L’affichage des images de l’environnement extérieur sur l’écran d’affichage 100 offre un confort au conducteur, un tel écran 100 étant généralement plus grand que l’écran du dispositif de communication mobile 101, notamment lorsque ce dernier correspond à un téléphone intelligent. Par ailleurs, le système nécessaire à la mise en œuvre du processus est peu coûteux pour le propriétaire du véhicule car il comprend des éléments/dispositifs déjà existants (calculateur(s) du véhicule 10, dispositif de communication mobile 101), ces dispositifs existants nécessitant éventuellement uniquement une mise à jour logicielle pour l’installation de l’application interactive et/ou de l’application mobile, si ce ou ces dispositifs ne sont pas à jour. Seule(s) la ou les caméras 102 sont à ajouter si elles ne sont pas prévues d’origine dans le véhicule 10. Un tel processus présente par ailleurs l’avantage d’utiliser les ressources du dispositif de communication mobile en termes de calcul et de traitement vidéo (ressources CPU (de l’anglais « Central Processing Unit » ou en français « unité centrale de traitement » et/ou GPU (de l’anglais « Graphics Processing Unit » ou en français « processeur graphique »), ce qui permet de réduire la charge du calculateur IVI. Le processus décrit ci-dessus, ou au moins une partie de ce processus est avantageusement mis en œuvre par le calculateur IVI et le dispositif de communication mobile 101 relié en communication au calculateur IVI. Selon une variante, le processus, ou au moins une partie de ce processus est mis en œuvre par un système comprenant le calculateur IVI, l’écran 100 et le dispositif de communication mobile 101 relié en communication au calculateur IVI. Selon encore une variante, l’écran 100 comprend une unité de traitement similaire au calculateur IVI et le processus, ou au moins une partie de ce processus, est mis en œuvre par cet l’écran 100 et le dispositif de communication mobile 101 relié en communication à l’écran 100. Selon une variante supplémentaire, le processus décrit ci-dessus est mis en œuvre par un système comprenant le calculateur IVI, l’écran 100 (ou un dispositif regroupant le calculateur IVI et l’écran 100), le dispositif de communication mobile 101 et une ou plusieurs caméras 102. illustre schématiquement un dispositif 2 appartenant au système configuré pour mettre en œuvre le procédé d’affichage d’image pour un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Selon un autre exemple, le dispositif 2 correspond au dispositif de communication mobile 101. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud ». Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Des données sont par exemple chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau Bluetooth® ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G. Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 240, un ou des haut-parleurs 250 et/ou d’autres périphériques 260 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 24, 25 et 26. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. L’écran d’affichage 240 correspond par exemple à un écran, tactile ou non, par exemple à l’écran d’affichage 100. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’affichage d’image pour véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par système comprenant un dispositif embarqué dans le véhicule 10 et par le dispositif de communication mobile 101. Dans une première étape 31, des premières données représentatives d’un environnement extérieur autour du véhicule acquises par au moins une caméra embarquée sur le véhicule sont reçues par un dispositif de communication mobile. Les premières données sont par exemple reçues via une liaison sans fil, par exemple de type Wifi®. Dans une deuxième étape 32, le dispositif de communication mobile transmet des deuxièmes données représentatives d’au moins une image de l’environnement extérieur à destination d’un calculateur du véhicule. Ces deuxièmes données correspondent par exemple aux premières données ou aux premières données après application d’une ou plusieurs opérations de traitement de données. Dans une troisième étape 33, la au moins une image est affichée sur un écran d’affichage du véhicule, l’affichage étant contrôlé par le calculateur. Selon une variante de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrites en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un écran embarqué dans un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. L’invention concerne également un système comprenant le calculateur 2 relié en communication avec le dispositif de communication mobile, pour la mise en œuvre du procédé décrit en regard de la et/ou pour la mise en œuvre d’au moins une partie du processus décrit en regard de la . L’invention concerne également l’écran 100, comprenant un calculateur tel que le calculateur 2, relié en communication au dispositif de communication mobile 101 pour la mise en œuvre du procédé décrit en regard de la et/ou pour la mise en œuvre d’au moins une partie du processus décrit en regard de la . L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la et/ou l’écran 100 et/ou une ou plusieurs caméras 102, ou l’écran 100 comprenant le calculateur 2, et embarquant également le dispositif de communication mobile 101. L’invention concerne également le véhicule 10 et le dispositif de communication mobile 101 relié en communication sans fil ou filaire avec le véhicule 10. Procédé d’affichage d’image pour véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31), par un dispositif de communication mobile (101), de premières données représentatives d’un environnement extérieur autour dudit véhicule (10) acquises par au moins une caméra (102) embarquée sur ledit véhicule (10), lesdites premières données étant reçues via une liaison sans fil ; - transmission (32), par ledit dispositif de communication mobile (101) à destination d’un calculateur dudit véhicule (10), de deuxièmes données représentatives d’au moins une image dudit environnement extérieur ; - affichage (33) de ladite au moins une image sur un écran d’affichage (100) dudit véhicule (10), ledit affichage étant contrôlé par ledit calculateur. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une activation d’un mode de duplication d’écran sur ledit dispositif de communication mobile (101), l’affichage de ladite au moins une image sur ledit écran d’affichage (100) dudit véhicule (10) étant obtenu par duplication d’un écran dudit dispositif de communication mobile (101). Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une étape de traitement desdites premières données par ledit dispositif de communication mobile (101) pour obtenir lesdites deuxièmes données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre les étapes suivantes : - exécution, par ledit calculateur, d’une application interactive configurée pour afficher ladite au moins une image sur ledit écran d’affichage (100) du véhicule (10) ; - transmission, par ledit calculateur, d’une requête à destination dudit dispositif de communication mobile (101) pour recevoir lesdites deuxièmes données, la transmission de ladite requête étant déclenchée par ladite exécution. Procédé selon la revendication 4, pour lequel ladite application interactive communique avec une application mobile exécutée par ledit dispositif de communication mobile (101) pour la réception desdites deuxièmes données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel lesdites deuxièmes données sont transmises via une liaison sans fil. Système d’affichage d’image pour véhicule, ledit système comprenant un dispositif de communication mobile (101), un calculateur et un écran d’affichage (100) contrôlé par ledit calculateur, ledit dispositif de communication mobile étant relié en communication avec ledit calculateur, ledit système étant configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système selon la revendication 7, comprenant en outre au moins une caméra (102) reliée en communication avec ledit dispositif de communication mobile (101) selon une liaison sans fil. Véhicule (10) comprenant le système selon la revendication 7 ou 8. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque ces instructions sont exécutées par au moins un processeur.