Brevet FR3116810A1 — publié le 20220603

Procédé de localisation et de report d’éléments d’une face à l’autre d’un panneau, dispositif permettant sa mise en œuvre L'invention a pour objet un procédé de localisation et de report d’éléments réels (14) d’une face à l’autre d’un panneau (10) comprenant les étapes : pour chaque élément réel (14) à localiser sur une première face (10.1) du panneau (10), de positionnement d’une cible virtuelle (36) au droit de l’élément réel (14) à localiser, d’acquisition des coordonnées d’au moins un point virtuel dans un référentiel virtuel (34) lié au panneau (10), lesdites coordonnées étant égales à celles de la cible virtuelle (36) et de mémorisation de chaque point virtuel et de ses coordonnées, puis, d’affichage d’au moins un repère sur une deuxième face du panneau (10) pour chacun des éléments réels localisés associés à au moins un point virtuel dans le référentiel virtuel (34). L’invention a également pour objet un dispositif de localisation et de report permettant la mise en œuvre du procédé. Figure 6 Procédé de localisation et de report d’éléments d’une face à l’autre d’un panneau, dispositif permettant sa mise en œuvre La présente demande se rapporte à un procédé de localisation et de report d’éléments d’une face à l’autre d’un panneau ainsi qu’à un dispositif permettant sa mise en œuvre. Un panneau peut présenter sur au moins une de ses faces des défauts de planéité ponctuels ou linéaires. Selon un mode opératoire, un procédé de traitement des défauts de planéité présents sur le panneau comprend une première étape de localisation des défauts sur une première face du panneau suivie d’une deuxième étape de traitement des défauts depuis une deuxième face du panneau opposée à la première. Selon un mode de réalisation, pour la première étape de localisation, un opérateur utilise un barreau rectiligne qu’il plaque et déplace contre la première face du panneau afin de détecter les défauts. Pour chaque défaut détecté, l’opérateur le localise par rapport aux bords du panneau en mesurant la distance le séparant des bords. Dans le cas d’un défaut linéaire, en plus de sa localisation, l’opérateur doit déterminer son orientation, par exemple en localisant deux points de ce défaut linéaire. Après cette première étape de localisation sur la première face du panneau, pour chaque défaut localisé, l’opérateur doit le relocaliser sur la deuxième face en reportant sur cette dernière les mesures prises sur la première face par rapport aux bords. Après avoir été relocalisé sur la deuxième face, chaque défaut est traité par grenaillage par exemple. Ce mode opératoire n’est pas pleinement satisfaisant car il est relativement long, induit de nombreux déplacements autour du panneau ainsi qu’une charge mentale importante pour l’opérateur afin de retenir les mesures prises sur la première face et les reporter sur la deuxième face. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de localisation et de report d’éléments réels localisés sur une première face d’un panneau et reportés sur une deuxième face du panneau, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes : d’association du panneau et d’un référentiel virtuel, pour chaque élément réel à localiser, de positionnement d’une cible virtuelle au droit de l’élément réel à localiser, d’acquisition des coordonnées d’au moins un point virtuel dans le référentiel virtuel, lesdites coordonnées étant égales à celles de la cible virtuelle lorsque cette dernière est positionnée au droit de l’élément réel à localiser, et de mémorisation de chaque point virtuel et de ses coordonnées, puis, une fois que les éléments réels présents sur la première face du panneau ont chacun été associés à au moins un point virtuel dans le référentiel virtuel, d’affichage pour chacun des éléments réels localisés d’au moins un repère sur la deuxième face du panneau. Ce procédé permet de réduire les mouvements autour du panneau et la charge mentale supportée par l’opérateur. Selon une autre caractéristique, au moins une cible réelle est positionnée au droit de l’élément réel à localiser, la cible virtuelle pointant en direction de la cible réelle. Selon une autre caractéristique, les éléments réels à localiser sont détectés en utilisant un outil de localisation supportant la cible réelle. Selon une autre caractéristique, au moins une instruction permet de déclencher l’acquisition des coordonnées d’au moins un point virtuel associé à l’élément réel lorsque la cible virtuelle est positionnée correctement par rapport à l’élément réel. Selon une autre caractéristique, les éléments réels comprennent plusieurs types d’éléments réels et au moins une caractéristique de l’instruction est configurée pour différencier les différents types d’éléments réels. Selon une autre caractéristique, les éléments réels sont des défauts ponctuels ou linéaires et le repère est une forme ponctuelle pour un défaut ponctuel ou une droite pour un défaut linéaire. Selon une autre caractéristique, un équipement de réalité augmentée est utilisé par un opérateur pour visualiser la cible virtuelle et le repère associé à chaque élément réel localisé. L’invention a également pour objet un dispositif de localisation et de report d’éléments réels pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des caractéristiques précédentes, les éléments réels étant localisés sur une première face d’un panneau et reportés sur une deuxième face du panneau. Selon l’invention, le dispositif de localisation et de report comprend un équipement de réalité augmentée ainsi qu’au moins une application exécutée par l’équipement de réalité augmentée et configurée pour : associer le panneau et un référentiel virtuel, projeter une cible virtuelle, déterminer des cordonnées d’un point virtuel dans le référentiel virtuel, les coordonnées du point virtuel étant égales à celles de la cible virtuelle à un moment donné, mémoriser dans une base de données chaque point virtuel et ses coordonnées dans le référentiel virtuel, projeter au moins un repère, les coordonnées du repère dans le référentiel virtuel étant égales à celles d’un des points virtuels mémorisés. Selon une autre caractéristique, le dispositif de localisation et de report comprend au moins une cible réelle configurée pour être positionnée au droit d’un élément réel à localiser. Selon une autre caractéristique, le dispositif de localisation et de report comprend au moins une commande configurée pour déclencher une instruction d’acquisition des coordonnées d’un point virtuel. Selon une autre caractéristique, le dispositif de localisation et de report comprend un outil de localisation supportant la cible réelle et la commande. Selon une autre caractéristique, l’outil de localisation est un barreau, configuré pour détecter des défauts de planéité, qui comprend un premier coulisseau positionné sur le barreau et supportant la cible réelle ainsi qu’un deuxième coulisseau positionné sur le barreau et supportant la commande. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : est une vue en perspective d’un panneau sur lequel doivent être détectés et traités des défauts, est une vue en perspective d’un outil de localisation de défauts illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue en perspective d’un outil de localisation de défauts illustrant un autre mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’un opérateur équipé d’un équipement de réalité augmentée lors d’une étape d’association d’un panneau et d’un référentiel virtuel illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’un opérateur équipé d’un équipement de réalité augmentée utilisant un outil de localisation de défauts tel qu’illustré sur la , est une représentation d’une partie du panneau et de l’outil de localisation de défauts vus par l’opérateur équipé de l’équipement de réalité augmentée, lors de la localisation d’un défaut, illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’un opérateur équipé d’un équipement de réalité augmentée utilisant un outil de traitement des défauts illustrant un mode de réalisation de l’invention, et est une représentation d’une partie du panneau et d’un outil de traitement des défauts vus par l’opérateur équipé de l’équipement de réalité augmentée, lors du traitement d’un défaut, illustrant un mode de réalisation de l’invention. Sur la , on a représenté un panneau 10 délimité par un contour 12, comportant une première face 10.1 ainsi qu’une deuxième face 10.2 opposée à la première face 10.1 et faiblement espacée de cette dernière. Selon une configuration, le panneau 10 est rectangulaire et le contour 12 comprend quatre côtés 12.1 à 12.4. Selon une application donnée à titre d’exemple et non limitative, le panneau 10 est un panneau d’un caisson central de voilure d’un aéronef. En cours de fabrication, le panneau 10 peut comprendre au moins un défaut 14. Ce dernier peut être un défaut ponctuel 14 ou un défaut linéaire 14’. Chaque défaut ponctuel ou linéaire 14, 14’ occupe une position réelle donnée sur le panneau 10. Cette position réelle donnée est déterminée par un point donné dans un référentiel réel associé au panneau 10 dans le cas d’un défaut ponctuel 14 ou par deux points donnés ou un point donné et une orientation donnée dans le référentiel réel dans le cas d’un défaut linéaire 14’. Selon une configuration, les défauts linéaires 14’ sont tous orientés selon une même orientation connue, parallèle à un des côtés 12.1, 12.4 par exemple. Chaque défaut 14, 14’ est localisé depuis la première face 10.1 du panneau 10 et traité depuis sa deuxième face 10.2. Selon une configuration, chaque défaut 14, 14’ est un défaut de planéité et forme un creux ou une bosse sur la première face 10.1 du panneau 10 et inversement une bosse ou un creux sur la deuxième face 10.2. Un procédé de localisation et de report d’un défaut 14, 14’ comprend au moins une première étape de localisation du défaut 14, 14’ sur la première face 10.1 du panneau 10 et au moins une étape de report sur la deuxième face 10.2 du défaut 14, 14’ localisé. Pour localiser un défaut 14, 14’, un dispositif de localisation et de report d’au moins un défaut comprend un outil de localisation 16. Dans le cas de défauts de planéité, l’outil de localisation 16 est un barreau 18 rectiligne qui présente une face de contact S18 configurée pour être plaquée et déplacée contre la première face 10.1 du panneau 10 en fonctionnement. En présence d’un défaut, la face de contact S18 n’est pas en contact sur toute sa surface avec la première face 10.1 du panneau 10. Si le défaut 14, 14’ forme un creux, il est positionné au droit de la zone de la face de contact S18 du barreau 18 qui n’est pas en contact avec la première face 10.1 du panneau 10. Si le défaut 14, 14’ forme une bosse, il est positionné au droit de la zone de la face de contact S18 du barreau 18 en contact avec la première face 10.1 du panneau 10. Comme illustré sur les figures 4, 5 et 7, le dispositif de localisation et de report comprend, en plus de l’outil de localisation 16, un équipement de réalité augmentée 20, comme un casque ou une paire de lunettes par exemple. Cet équipement de réalité augmentée 20 comprend une caméra pour saisir une scène réelle vue par le porteur de l’équipement, un système de projection permettant de superposer au moins une information sur la scène réelle vue par le porteur de l’équipement ainsi qu’un système de traitement d’informations, comme un ordinateur par exemple. Cet équipement de réalité augmentée 20 n’est pas plus décrit car il est connu de l’homme du métier. A titre d’exemple, l’équipement de réalité augmentée 20 comprend des lunettes commercialisées sous la marque « HOLOLENS ». Le dispositif de localisation et de report comprend au moins une cible réelle 22 solidaire de l’outil de localisation 16 ainsi qu’au moins une commande 24 configurée pour déclencher une instruction. Selon un mode de réalisation, le dispositif de localisation et de report comprend deux cibles réelles 22, 22’, comme illustré sur la . Dans le cas d’un barreau 18, l’outil de localisation 16 comprend un premier coulisseau 26 positionné sur le barreau 18 supportant la ou les cibles réelles 22, 22’. Selon une configuration, chaque cible réelle 22, 22’ est une plaque 28, 28’ qui présente une forme en pointe 30, 30’. En présence de deux cibles réelles 22, 22’, les deux plaques 28, 28’ sont positionnées dans deux plans perpendiculaires, l’un d’eux étant sensiblement parallèle à la face de contact S18 du barreau 18. La forme en pointe 30, 30’ de chaque cible réelle 22, 22’ présente une extrémité F30, F30’ proche de la face de contact S18 du barreau 18. En présence de deux cibles réelles 22, 22’, les deux extrémités F30, F30’ sont adjacentes ou confondues et pointent vers un même point proche de la face de contact S18 du barreau 18. Selon un mode de réalisation, la commande 24 est un boîtier comportant un bouton poussoir. Selon un agencement, la commande 24 est fixée sur l’outil de localisation 16. Dans le cas d’un barreau 18, l’outil de localisation 16 comprend un deuxième coulisseau 32, positionné sur le barreau 18, supportant la commande 24. Les premier et deuxième coulisseaux 26, 32 sont configurés pour pouvoir se monter sur les barreaux 18 existants, comme illustré sur la . Ainsi, ces derniers peuvent être utilisés pour mettre en œuvre le procédé de l’invention. En variante, la commande 24 et/ou chaque cible réelle 22, 22’ pourraient être intégrées au barreau 18, comme illustré sur la . L’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation pour la commande 24. Elle pourrait être intégrée à l’équipement de réalité augmentée 20 ou ne pas être réelle. Ainsi, l’équipement de réalité augmentée 20 pourrait être utilisé pour détecter une instruction, comme un mouvement de la main d’un opérateur ou de toute autre partie de son corps par exemple. Le dispositif de localisation et de report comprend au moins une application stockée dans le système de traitement d’informations de l’équipement de réalité augmentée 20 et exécutable par ce dernier. Cette application est configurée pour : associer le panneau 10 à un référentiel virtuel 34 (visible sur la figure 4) d’un espace virtuel, projeter une cible virtuelle 36 (visible sur la figure 6) dans un champ de vision d’un opérateur 38, déterminer les cordonnées d’un point virtuel dans le référentiel virtuel 34 à réception d’au moins une instruction de la commande 24, les coordonnées du point virtuel étant égales à celles de la cible virtuelle 36 au moment de la réception de l’instruction, mémoriser dans une base de données chaque point virtuel et ses coordonnées dans le référentiel virtuel 34, projeter au moins un repère 40 (visible sur la figure 8) dans le champ de vision de l’opérateur 38, les coordonnées du repère 40 dans le référentiel virtuel 34 étant égales à celles d’un des points virtuels mémorisés. Selon un mode de fonctionnement, l’application est configurée pour fonctionner de manière alternée selon deux modes de fonctionnement, un premier mode de fonctionnement dit mode d’acquisition dans lequel elle projette la cible virtuelle 36 dans le champ de vision de l’opérateur 38, détermine et mémorise à chaque instruction de la commande 24 les coordonnées d’au moins un point virtuel ainsi qu’un deuxième mode de fonctionnement dit mode de report dans lequel au moins un repère 40 est projeté dans le champ de vision de l’opérateur 38. Selon un mode opératoire, lorsque le point virtuel est associé à un défaut ponctuel 14, l’instruction de la commande 24 correspond à une impulsion courte et le repère 40 est une forme ponctuelle comme une sphère ou un disque. Lorsque le point virtuel est associé à un défaut linéaire 14’, l’instruction de la commande 24 correspond à une impulsion longue et le repère 40 est une droite. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation. Il est possible d’envisager une autre caractéristique que la durée pour l’actionnement de la commande pour différencier le type de défauts. Ainsi, un défaut ponctuel pourrait correspondre à une impulsion courte et un défaut linéaire à deux impulsions courtes. Dans certains cas, les défauts linéaires 14’ ont tous la même orientation connue. Dans d’autres cas, les défauts linéaires 14’ ont des orientations différentes et aléatoires. Dans ces cas, l’orientation d’un défaut linéaire 14’ peut être déterminée en déplaçant la cible virtuelle 36 le long du défaut linéaire 14’ lors de l’impulsion longue. Le dispositif de localisation et de report comprend un outillage 42 configuré pour supporter le panneau 10 et le maintenir immobile dans une position donnée pendant la localisation des défauts. Selon un mode de réalisation, l’outillage 42 comprend un système de réglage en hauteur 44 pour ajuster la position du panneau 10 selon une direction verticale afin que la zone du panneau 10 à traiter soit accessible. Le procédé de localisation et de report des défauts présents sur le panneau est maintenant décrit au regard des figures 4 à 8. Le panneau 10 est positionné sur l’outillage 42, au moins l’un de ses côtés 12.1 étant sensiblement horizontal. Dans le cas d’un panneau 10 de grandes dimensions, la position en hauteur du panneau 10 est ajustée afin qu’une première zone de travail soit accessible pour l’opérateur 38. Ainsi, les défauts 14, 14’ du panneau 10 peuvent être traités zone par zone. Préalablement à l’étape de localisation des défauts, le procédé de localisation et de report des défauts comprend une première étape d’association du panneau 10 et d’un référentiel virtuel 34 dans un espace virtuel. A cet effet, l’opérateur 38 portant l’équipement de réalité augmentée 20 visualise le panneau 10 et son environnement. Suite à cette étape, la position du panneau 10 et notamment celle de son contour 12 sont connues dans le référentiel virtuel 34. En suivant, l’opérateur 38 plaque et déplace l’outil de localisation 16 sur la première face 10.1 du panneau 10. A chaque défaut 14, 14’, il positionne l’outil de localisation 16 de manière à ce que les deux extrémités F30, F30’ des cibles réelles 22, 22’ pointent en direction du défaut 14, 14’. En suivant, il déplace son regard de manière à ce que la cible virtuelle 36 projetée par l’équipement de réalité augmentée 20 coïncide avec les deux extrémités F30, F30’ des cibles réelles 22, 22’ positionnées au droit du défaut 14, 14’. S’il s’agit d’un défaut ponctuel 14, l’opérateur 38 réalise une impulsion courte sur la commande 24. S’il s’agit d’un défaut linéaire 14’, l’opérateur 38 réalise une impulsion longue sur la télécommande tout en déplaçant la cible virtuelle 36 le long du défaut linéaire 14’ pour déterminer son orientation si cette dernière n’est pas connue. Selon un mode opératoire, les coordonnées de la cible virtuelle 36 dans le référentiel virtuel 34 sont déterminées à chaque instant. Selon un autre mode opératoire, les coordonnées de la cible virtuelle 36 dans le référentiel virtuel 34 sont déterminées uniquement au moment de l’actionnement de la commande 24. Dans les deux cas, à chaque impulsion sur la commande 24, les coordonnées de la cible virtuelle 36 dans le référentiel virtuel 34 sont déterminées. Ces cordonnées sont celles d’un point virtuel dans le référentiel virtuel 34 associé au défaut 14, 14’ présent sur la première face 10.1 du panneau 10 et sur lequel pointe la cible virtuelle 36. Chaque point virtuel ainsi déterminé et associé à ses coordonnées est mémorisé dans une base de données de l’équipement de réalité augmentée 20. Si le défaut est un défaut linéaire 14’, l’opérateur réalise une impulsion longue et déplace en même temps la cible virtuelle 36 le long du défaut linéaire 14’ afin de déterminer son orientation. Selon un mode opératoire, les coordonnées de la cible virtuelle 36 dans le référentiel 34 sont déterminées au début et à la fin de l’impulsion longue, puis les coordonnées des deux points virtuels correspondant aux positions de la cible virtuelle 36 au début et à la fin de l’impulsion longue sont mémorisées. Ainsi, selon ce mode opératoire, un défaut linéaire 14’ est associé à deux points virtuels dans le référentiel virtuel 34. Lorsque tous les défauts 14, 14’ ont été détectés dans la première zone de travail, chacun d’eux est associé à au moins un point virtuel dans le référentiel virtuel 34. En suivant, l’opérateur 38 peut traiter chacun des défauts détectés avec un outil de traitement 46, comme un outil de grenaillage par exemple, sur la deuxième face 10.2 du panneau 10. Pour chacun d’eux, l’équipement de réalité augmentée 20 affiche un repère 40 pour le relocaliser sur la deuxième face 10.2 du panneau. Ces repères 40 sont visibles en fonction de l’orientation du regard de l’opérateur 38. Selon une configuration, le repère 40 visible est une forme ponctuelle pour un défaut ponctuel 14 ou une droite pour un défaut 14’ linéaire. Après avoir traité tous les défauts de la première zone de travail, les points virtuels associés aux défauts 14, 14’ présents dans la première zone de travail initialement mémorisés sont supprimés. Le panneau 10 est alors déplacé afin qu’une deuxième zone de travail soit accessible pour l’opérateur 38. Les étapes précédemment décrites sont reproduites pour la deuxième zone de travail et ainsi de suite jusqu’à ce que le panneau soit entièrement traité. L’invention permet de réduire le temps nécessaire pour traiter un panneau. Elle permet également de réduire les mouvements autour du panneau et la charge mentale supportée par l’opérateur. Enfin, l’invention n’est pas limitée à la détection de défauts de planéité sur une première face d’un panneau et au traitement de ces défauts depuis sa deuxième face. Ainsi, ce procédé peut être utilisé pour localiser des éléments sur une première face d’un panneau et les reporter sur la deuxième face du panneau. Ainsi quelle que soit l’application, le procédé de localisation d’éléments réels sur une première face 10.1 d’un panneau 10 et de report de ces éléments réels sur une deuxième face 10.2 du panneau 10, opposée à la première face 10.1, comprend les étapes : d’association du panneau 10 et d’un référentiel virtuel 34, pour chaque élément réel 14, 14’ à localiser, de positionnement d’une cible virtuelle 36 au droit de l’élément réel 14, 14’ à localiser, d’acquisition des coordonnées d’au moins un point virtuel dans le référentiel virtuel 34, lesdites coordonnées étant égales à celles de la cible virtuelle 36 lorsque cette dernière est positionnée au droit de l’élément réel 14, 14’ à localiser et de mémorisation de chaque point virtuel et de ses coordonnées, puis, une fois que les éléments réels 14, 14’ présents sur la première face 10.1 du panneau 10 ont chacun été associés à au moins un point virtuel dans le référentiel virtuel 34, d’affichage pour chacun des éléments réels localisés d’au moins un repère 40 visible dans le champ de vision de l’opérateur regardant la deuxième face 10.2 du panneau 10. Pour favoriser le positionnement de la cible virtuelle 36 au droit de l’élément réel 14, 14’, au moins une cible réelle 22, 22’ est positionnée au droit de l’élément réel 14, 14’ à localiser, la cible virtuelle 36 pointant en direction de la cible réelle 22, 22’. Ainsi, la cible virtuelle 36 peut pointer directement en direction de l’élément réelle 14, 14’ à localiser ou indirectement en pointant en direction d’au moins une cible réelle .22, 22’ positionnée au droit de l’élément réelle 14, 14’ à localiser. Pour favoriser la détection de l’élément réel, un outil de localisation 16 adapté à l’élément réel à détecter est utilisé sur lequel est (sont) positionnée(s) la (ou les) cible(s) réelle(s) 22, 22’. Au moins une instruction permet de déclencher l’acquisition et la mémorisation des coordonnées d’au moins un point virtuel associé à l’élément réel 14, 14’ lorsque la cible virtuelle 36 est positionnée correctement par rapport à l’élément réel 14, 14’, en utilisant éventuellement la (ou les) cible(s) réelle(s) 22, 22’. Cette instruction peut provenir d’une commande 24 ou de tout autre moyen, comme la détection d’un mouvement par l’équipement de réalité augmentée 20 par exemple. Au moins une caractéristique de l’instruction, comme la durée de l’actionnement de la commande 24 par exemple, est configurée pour différencier les différents types d’éléments réels (défauts ponctuels ou linéaires). Procédé de localisation et de report d’éléments réels (14, 14’) localisés sur une première face (10.1) d’un panneau (10) et reportés sur une deuxième face (10.2) du panneau (10), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes : d’association du panneau (10) et d’un référentiel virtuel (34), pour chaque élément réel (14, 14’) à localiser, de positionnement d’une cible virtuelle (36) au droit de l’élément réel (14, 14’) à localiser, d’acquisition des coordonnées d’au moins un point virtuel dans le référentiel virtuel (34), lesdites coordonnées étant égales à celles de la cible virtuelle (36) lorsque cette dernière est positionnée au droit de l’élément réel (14, 14’) à localiser et de mémorisation de chaque point virtuel et de ses coordonnées, puis, une fois que les éléments réels (14, 14’) présents sur la première face (10.1) du panneau (10) ont chacun été associés à au moins un point virtuel dans le référentiel virtuel (34), d’affichage pour chacun des éléments réels localisés d’au moins un repère (40) sur la deuxième face (10.2) du panneau (10). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’au moins une cible réelle (22, 22’) est positionnée au droit de l’élément réel (14, 14’) à localiser, la cible virtuelle (36) pointant en direction de la cible réelle (22, 22’). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les éléments réels (14, 14’) à localiser sont détectés en utilisant un outil de localisation (16) supportant la cible réelle (22, 22’). Procédé selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu’au moins une instruction permet de déclencher l’acquisition des coordonnées d’au moins un point virtuel associé à l’élément réel (14, 14’) lorsque la cible virtuelle (36) est correctement positionnée par rapport à l’élément réel (14, 14’). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les éléments réels (14, 14’) comprennent plusieurs types d’éléments réels (14, 14’) et en ce qu’au moins une caractéristique de l’instruction est configurée pour différencier les différents types d’éléments réels (14, 14’). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments réels (14, 14’) sont des défauts ponctuels ou linéaires et en ce que le repère (40) est une forme ponctuelle pour un défaut ponctuel ou une droite pour un défaut linéaire. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un équipement de réalité augmentée (20) est utilisé par un opérateur (38) pour visualiser la cible virtuelle (36) et le repère (40) associé à chaque élément réel (14, 14’) localisé. Dispositif de localisation et de report d’éléments réels (14, 14’) pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, les éléments réels (14, 14’) étant localisés sur une première face (10.1) d’un panneau et reportés sur une deuxième face (10.2) du panneau (10), caractérisé en ce que le dispositif de localisation et de report comprend un équipement de réalité augmentée (20) ainsi qu’au moins une application exécutée par l’équipement de réalité augmentée (20) et configurée pour : associer le panneau (10) et un référentiel virtuel (34), projeter une cible virtuelle (36), déterminer des cordonnées d’un point virtuel dans le référentiel virtuel (34), les coordonnées du point virtuel étant égales à celles de la cible virtuelle (36) à un moment donné, mémoriser dans une base de données chaque point virtuel et ses coordonnées dans le référentiel virtuel (34), projeter au moins un repère (40), les coordonnées du repère (40) dans le référentiel virtuel (34) étant égales à celles d’un des points virtuels mémorisés. Dispositif de localisation et de report selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une cible réelle (22, 22’) configurée pour être positionnée au droit d’un élément réel (14, 14’) à localiser. Dispositif de localisation et de report selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une commande (24) configurée pour déclencher une instruction d’acquisition des coordonnées d’un point virtuel. Dispositif de localisation et de report selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un outil de localisation (16) supportant la cible réelle (22, 22’) et la commande (24). Dispositif de localisation et de report selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’outil de localisation (16) est un barreau (18), configuré pour détecter des défauts de planéité, qui comprenant un premier coulisseau (26) positionné sur le barreau (18) et supportant la cible réelle (22, 22’) ainsi qu’un deuxième coulisseau (32) positionné sur le barreau (18) et supportant la commande (24).