Brevet FR3123593A1 — publié le 20221209

Dispositif (1) directionnel pour véhicule tracté (100) avec un essieu directeur (101, 101’) supportant deux roues (103, 103, 104, 104’) orientables, et prévu pour être relié à un véhicule tracteur (V), comportant : - un distributeur hydraulique (2) à moteur rotatif hydraulique, avec un carter (21) et un pignon d’entrée (22) rotatif, relié à - au moins un actionneur hydraulique (31, 32), prévu pour entraîner le pivotement desdites roues (103, 104), - un système de commande (4) relié au pignon d’entrée (22) et prévu pour être relié au véhicule tracteur (V), configuré pour entraîner la rotation du pignon d’entrée (22) par rapport au carter (21) du distributeur hydraulique (2) lors de la prise de virage du véhicule tracteur (V), et afin de permettre forcer l’orientation des roues (103, 103’, 104, 104’) de l’essieu directeur (101, 101’) en fonction de l’orientation du véhicule tracté (100) par rapport au véhicule tracteur (V). Figure d’abrégé : Figure 1 Dispositif directionnel pour véhicule tracté L’invention concerne un dispositif directionnel pour véhicule tracté, et notamment pour remorques, un véhicule tracté équipé d’un tel dispositif directionnel, ainsi qu’un ensemble comprenant un véhicule tracteur et un véhicule tracté équipé d’un tel dispositif directionnel. L’invention relève du domaine des dispositifs directionnels pour véhicules tractés, prévus pour être reliée à un véhicule tracteur, lesdits dispositifs directionnels permettant de faciliter l’orientation des roues du véhicule tracté lors d’une prise de virage du véhicule tracteur, et notamment au cours d’une manœuvre compliquée, impliquant par exemple une marche arrière. De façon connue, un véhicule tracté, comme par exemple une remorque, et notamment une remorque agricole, est généralement tracté par un véhicule tracteur. A cet effet, il comporte généralement un essieu avant équipé de roues avant orientables et relié à un timon, par l’intermédiaire duquel il est couplé au véhicule tracteur. Ainsi, lorsque ledit véhicule tracteur prend un virage, le timon se déplace latéralement et entraîne également l’orientation des roues avant du véhicule tracté. Néanmoins, les roues arrière d’un ou plusieurs essieux arrière demeurent droites et peuvent ainsi être traînées sur le sol au cours de la prise de virage du véhicule tracteur, ce qui peut les détériorer, voire bloquer le déplacement du véhicule tracté sur le sol. Afin de résoudre ce problème, il a été proposé d’équiper le véhicule tracté d’un essieu arrière avec des roues arrière orientables, dont l’orientation est forcée en étant généralement commandée par l’intermédiaire d’éléments de commande électroniques. Même si un véhicule tracté ainsi équipé présente une direction améliorée, en ce que ses roues arrières peuvent être forcées à pivoter de sorte à pouvoir suivre le véhicule tracteur lorsque celui-ci prend un virage, et que celles-ci ne risquent donc pas d’être traînées sur le sol, les éléments de commande électrique employés présentent une conception complexe, nécessitent une alimentation électrique dédiée, et augmentent donc sensiblement le coût de revient du véhicule tracté, également en ce qu’ils peuvent nécessiter d’importantes opérations de maintenance. Problème technique L’invention vient pallier les lacunes de l’art antérieur en proposant un dispositif directionnel pour véhicule tracté permettant de forcer l’orientation des roues d’au moins un essieu dudit véhicule tracté de sorte à permettre audit véhicule tracté de suivre un véhicule tracteur auquel il est attaché lorsque celui-ci prend un virage, notamment au cours d’une manœuvre compliquée, impliquant par exemple une marche arrière, et sans risquer que lesdites roues dudit au moins un essieu dudit véhicule tracté ne soient traînées sur le sol, de conception et de maintenance simplifiées et présentant un coût de revient réduit. Ainsi, l’invention concerne un dispositif directionnel pour véhicule tracté comprenant au moins un essieu directeur, et notamment un essieu directeur arrière positionné sensiblement à l’arrière dudit véhicule tracté selon sa direction longitudinale, avec un axe recevant deux roues au niveau de ses extrémités longitudinales : une roue droite et une roue gauche, chacune orientable par rapport audit axe respectivement selon un premier axe sensiblement vertical du véhicule tracté et un deuxième axe sensiblement vertical du véhicule tracté, ainsi qu’un timon prévu pour relier ledit véhicule tracté à un véhicule tracteur de manière pivotante selon un axe d’articulation sensiblement vertical du véhicule tracté, et notamment au niveau d’un attelage du véhicule tracteur, le dispositif directionnel comportant : - un distributeur hydraulique à moteur rotatif hydraulique, notamment de type ORBITROL, prévu pour être solidaire du véhicule tracté, et notamment au niveau ou à proximité du timon, avec un carter et un pignon d’entrée rotatif par rapport audit carter, un premier orifice de sortie de fluide et un deuxième orifice de sortie de fluide, le distributeur hydraulique étant configuré pour commander la sortie de fluide au niveau du premier orifice ou au niveau du deuxième orifice en fonction de la rotation du pignon d’entrée par rapport au carter, - au moins un actionneur hydraulique, notamment prévu pour être solidaire de l’essieu directeur du véhicule tracté, et prévu pour être relié à au moins une roue de l’essieu directeur du véhicule tracté, de sorte à entraîner le pivotement desdites roues par rapport audit axe de l’essieu directeur respectivement autour dudit premier axe et du deuxième axe, et relié au premier et au deuxième orifice de sortie d’huile du distributeur hydraulique, de sorte que son alimentation en fluide par ledit premier orifice entraîne le pivotement de la roue droite et de la roue gauche par rapport audit axe dans un premier sens de rotation, respectivement autour dudit premier axe et du deuxième axe, et que son alimentation en fluide par ledit deuxième orifice entraîne le pivotement de la roue droite et de la roue gauche par rapport audit axe dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, respectivement autour dudit premier axe et du deuxième axe, - un système de commande relié au pignon d’entrée du distributeur hydraulique et prévu pour être relié également au véhicule tracteur, et notamment au niveau ou à proximité de son attelage, auquel est relié le véhicule tracté, et configuré de sorte à entraîner la rotation du pignon d’entrée par rapport au carter du distributeur hydraulique lors de la prise de virage du véhicule tracteur auquel est reliée le véhicule tracté, et afin de forcer l’orientation des roues de l’essieu directeur du véhicule tracté par rapport à l’axe, respectivement autour dudit premier axe et du deuxième axe en fonction de l’orientation du véhicule tracté par rapport au véhicule tracteur autour de l’axe d’articulation. Selon des caractéristiques optionnelles de l’invention, prises seules ou en combinaison : - le système de commande comporte : une première bielle présentant une première extrémité longitudinale et une deuxième extrémité longitudinale, ladite première extrémité longitudinale de la première bielle étant prévue pour être articulée pivotante selon un troisième axe sensiblement vertical du véhicule tracté au véhicule tracteur auquel est reliée le véhicule tracté, une deuxième bielle présentant une première extrémité longitudinale et une deuxième extrémité longitudinale, la deuxième bielle étant articulée pivotante selon un quatrième axe sensiblement vertical du véhicule tracté à la deuxième extrémité longitudinale de la première bielle, ladite deuxième extrémité longitudinale de la deuxième bielle étant prévue pour être articulée pivotante selon un cinquième axe sensiblement vertical du véhicule tracté au timon du véhicule tracté, un pignon de commande solidaire de la deuxième extrémité longitudinale de la deuxième bielle, et engrenant avec le pignon d’entrée du distributeur hydraulique, de sorte que le pivotement du timon du véhicule tracté par rapport au véhicule tracteur autour de l’axe d’articulation entraîne la rotation du pignon d’entrée par rapport au carter du distributeur hydraulique ; - la première bielle est de longueur réglable ; - la deuxième bielle est configurée de sorte à recevoir la deuxième extrémité longitudinale de la première bielle selon ledit quatrième axe en une pluralité de positions discrètes entre sa première et sa deuxième extrémité longitudinale ; - une pluralité de perçages traversant sont ménagés sur ladite deuxième bielle, respectivement au niveau de chacune desdites positions discrètes entre sa première et sa deuxième extrémité longitudinale, chaque perçage étant configuré pour recevoir un axe de rotation, relié à ladite deuxième extrémité longitudinale de la première bielle, et s’étendant selon ledit quatrième axe ; - l’actionneur hydraulique est un vérin hydraulique double effet, comprenant une première chambre hydraulique et une deuxième chambre hydraulique séparées entre elles par un piston mobile solidaire d’une tige du vérin hydraulique, et dans lequel la première chambre hydraulique est reliée hydrauliquement au premier orifice du distributeur hydraulique et/ou la deuxième chambre hydraulique est reliée hydrauliquement au deuxième orifice du distributeur hydraulique ; - la première chambre hydraulique du vérin hydraulique est reliée à la deuxième chambre hydraulique du vérin hydraulique par au moins une conduite, au niveau de laquelle est disposée une vanne deux voies pilotable manuellement, électriquement ou hydrauliquement, et configurée pour ouvrir ou fermer ladite conduite, et de sorte que quand ladite vanne est ouverte, les roues de l’essieu directeur sont libres en rotation par rapport à l’axe de l’essieu directeur respectivement autour du premier axe et du deuxième axe ; - la première chambre hydraulique du vérin hydraulique est reliée à la deuxième chambre hydraulique du vérin hydraulique par : une première conduite au niveau de laquelle est disposée une première vanne deux voies pilotable électriquement ou hydrauliquement, par l’intermédiaire d’un moyen d’actionnement prévu pour être disposé sur le véhicule tracteur, et notamment au niveau ou à proximité d’un poste de pilotage dudit véhicule tracteur, et/ou une deuxième conduite au niveau de laquelle est disposée une deuxième vanne deux voies pilotable manuellement, par l’intermédiaire d’un moyen d’actionnement prévu pour être disposé sur le véhicule tracté ; - le dispositif est adapté pour véhicule tracté comprenant deux essieux directeurs : -- un premier essieu directeur avec un premier axe recevant deux roues au niveau de ses extrémités longitudinales : une première roue droite et une première roue gauche, chacune orientable par rapport audit premier axe respectivement selon un premier axe sensiblement vertical du véhicule tracté et un deuxième axe sensiblement vertical du véhicule tracté, et -- un deuxième essieu directeur, décalé du premier essieu directeur selon la direction longitudinale du véhicule tracté, avec un deuxième axe, et recevant également deux roues au niveau de ses extrémités longitudinales : une deuxième roue droite et une deuxième roue gauche, chacune orientable par rapport audit deuxième axe respectivement selon un premier axe sensiblement vertical du véhicule tracté et un deuxième axe sensiblement vertical du véhicule tracté, ledit dispositif comprenant : -- un premier actionneur hydraulique prévu pour être relié à au moins une roue du premier essieu directeur, de sorte à entraîner le pivotement desdites roues par rapport audit premier axe respectivement autour dudit premier axe et du deuxième axe, et relié au premier et/ou au deuxième orifice de sortie d’huile du distributeur hydraulique, de sorte que son alimentation en fluide par ledit premier orifice entraîne le pivotement de la première roue droite et de la première roue gauche par rapport audit premier axe dans un premier sens de rotation, respectivement autour dudit premier axe et du deuxième axe, et/ou que son alimentation en fluide par ledit deuxième orifice entraîne le pivotement de la première roue droite et de la première roue gauche par rapport audit premier axe dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, respectivement autour dudit premier axe et du deuxième axe, -- un deuxième actionneur hydraulique prévu pour être relié à au moins une roue du deuxième essieu directeur, de sorte à entraîner le pivotement desdites roues par rapport audit deuxième axe respectivement autour dudit premier axe et du deuxième axe, et relié au premier et/ou au deuxième orifice de sortie d’huile du distributeur hydraulique, de sorte que son alimentation en fluide par ledit premier orifice entraîne le pivotement de la deuxième roue droite et de la deuxième roue gauche par rapport audit deuxième axe dans le deuxième sens de rotation, respectivement autour dudit premier axe et du deuxième axe, et/ou que son alimentation en fluide par ledit deuxième orifice entraîne le pivotement de la deuxième roue droite et de la deuxième roue gauche par rapport audit deuxième axe dans le premier sens de rotation respectivement autour dudit premier axe et du deuxième axe ; - le premier actionneur hydraulique est un premier vérin hydraulique double effet, comprenant une première chambre hydraulique et une deuxième chambre hydraulique séparées entre elles par un piston mobile solidaire d’une tige du premier vérin hydraulique, le deuxième actionneur hydraulique est un deuxième vérin hydraulique double effet, comprenant une première chambre hydraulique et une deuxième chambre hydraulique séparées entre elles par un piston mobile solidaire d’une tige du deuxième vérin hydraulique, et : -- selon une première alternative, la première chambre hydraulique du premier vérin hydraulique est reliée hydrauliquement au premier orifice du distributeur hydraulique, la première chambre hydraulique du deuxième vérin hydraulique est reliée au deuxième orifice du distributeur hydraulique et la deuxième chambre hydraulique du premier vérin hydraulique est reliée à la deuxième chambre hydraulique du deuxième vérin par une troisième conduite, et de sorte que les roues du premier essieu directeur soient prévues pour pivoter par rapport au premier axe autour de leur axe de rotation respectif en sens inverse des roues du deuxième essieu directeur par rapport au deuxième axe autour de leur axe de rotation respectif, ou -- selon une deuxième alternative, la deuxième chambre hydraulique du premier vérin hydraulique est reliée hydrauliquement au deuxième orifice du distributeur hydraulique, la deuxième chambre hydraulique du deuxième vérin hydraulique est reliée au premier orifice du distributeur hydraulique et la première chambre hydraulique du premier vérin hydraulique est reliée à la première chambre hydraulique du deuxième vérin par une quatrième conduite, et de sorte que les roues du premier essieu directeur soient prévues pour pivoter par rapport au premier axe autour de leur axe de rotation respectif en sens inverse des roues du deuxième essieu directeur par rapport au deuxième axe autour de leur axe de rotation respectif. L’invention concerne également un véhicule tracté comprenant au moins un essieu directeur, et notamment un essieu directeur arrière positionné sensiblement à l’arrière dudit véhicule tracté selon la direction longitudinale du véhicule tracté, avec un axe et deux roues arrière : une roue droite et une roue gauche, chacune orientable par rapport audit axe respectivement selon un premier axe sensiblement vertical du véhicule tracté et un deuxième axe sensiblement vertical du véhicule tracté, ainsi qu’un timon prévu pour relier ledit véhicule tracté à un véhicule tracteur de manière pivotante selon un axe d’articulation sensiblement vertical du véhicule tracté et un dispositif directionnel selon l’un des modes de réalisation de l’invention, solidaire du véhicule tracté. L’invention concerne enfin un ensemble comprenant un véhicule tracteur et un véhicule tracté selon l’un des modes de réalisation de l’invention, reliée au véhicule tracteur via son timon de manière pivotante selon un axe d’articulation, et notamment au niveau d’un attelage dudit véhicule tracteur. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre une vue en perspective d’un véhicule tracté selon un mode de réalisation conforme à l’invention avec un dispositif directionnel pour véhicule tracté selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 2 montre une vue de dessus du véhicule tracté de la . Fig. 3 montre une vue de dessous de la . Fig. 4 montre une vue de détail d’un essieu directeur du véhicule tracté de la , dans laquelle une partie des éléments ont été masqués. Fig. 5 montre une vue de détail d’un essieu directeur du véhicule tracté de la , dans laquelle une partie des éléments ont été masqués. Fig. 6 montre une vue de détail du système de commande du véhicule tracté de la , dans laquelle une partie des éléments ont été masqués. Fig. 7 montre une vue de détail du système de commande du véhicule tracté de la , dans laquelle une partie des éléments ont été masqués. Fig. 8 montre une vue de dessus d’un ensemble selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 9 montre une vue en perspective de la liaison entre l’attelage du véhicule tracteur et le véhicule tracté d’un ensemble selon un mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 10 montre une vue schématique de dessus des circuits hydrauliques d’un véhicule tracté selon un premier mode de réalisation conforme à l’invention avec un dispositif directionnel pour véhicule tracté selon un premier mode de réalisation conforme à l’invention. Fig. 11 montre une vue schématique de dessus des circuits hydrauliques d’un véhicule tracté selon un deuxième mode de réalisation conforme à l’invention avec un dispositif directionnel pour véhicule tracté selon un deuxième mode de réalisation conforme à l’invention. Dispositif (1) directionnel pour véhicule tracté (100) comprenant au moins un essieu directeur (101, 101’), et notamment un essieu directeur arrière positionné sensiblement à l’arrière dudit véhicule tracté (100) selon sa direction longitudinale (X), avec un axe (102, 102’) recevant deux roues au niveau de ses extrémités longitudinales : une roue droite (103, 103’) et une roue gauche (104, 104’), chacune orientable par rapport audit axe (102, 102’) respectivement selon un premier axe (Z1, Z1’) sensiblement vertical du véhicule tracté (100) et un deuxième axe (Z2, Z2’) sensiblement vertical du véhicule tracté (100), ainsi qu’un timon (105) prévu pour relier ledit véhicule tracté (100) à un véhicule tracteur (V) de manière pivotante selon un axe d’articulation (ZV) sensiblement vertical du véhicule tracté (100), et notamment au niveau d’un attelage (AV) du véhicule tracteur (V), le dispositif directionnel (1) comportant : - un distributeur hydraulique (2) à moteur rotatif hydraulique, notamment de type ORBITROL, prévu pour être solidaire du véhicule tracté (100), et notamment au niveau ou à proximité du timon (105), avec un carter (21) et un pignon d’entrée (22) rotatif par rapport audit carter (21), un premier orifice (23) de sortie de fluide et un deuxième orifice (24) de sortie de fluide, le distributeur hydraulique (2) étant configuré pour commander la sortie de fluide au niveau du premier orifice (23) ou au niveau du deuxième orifice (24) en fonction de la rotation du pignon d’entrée (22) par rapport au carter (21), - au moins un actionneur hydraulique (31, 32), notamment prévu pour être solidaire de l’essieu directeur (101, 101’) du véhicule tracté (100), et prévu pour être relié à au moins une roue (103, 103’, 104, 104’) de l’essieu directeur (101, 101’) du véhicule tracté (100), de sorte à entraîner le pivotement desdites roues (103, 103’, 104, 104’) par rapport audit axe (102, 102’) de l’essieu directeur (101, 101’) respectivement autour dudit premier axe (Z1, Z1’) et du deuxième axe (Z2, Z2’), et relié au premier (23) et au deuxième (24) orifice de sortie d’huile du distributeur hydraulique (2), de sorte que son alimentation en fluide par ledit premier orifice (23) entraîne le pivotement de la roue droite (103, 103’) et de la roue gauche (104, 104’) par rapport audit axe (102) dans un premier sens de rotation (S1), respectivement autour dudit premier axe (Z1, Z1’) et du deuxième axe (Z2, Z2’), et que son alimentation en fluide par ledit deuxième orifice (24) entraîne le pivotement de la roue droite (103, 103’) et de la roue gauche (104, 104’) par rapport audit axe (102, 102’) dans un deuxième sens de rotation (S2), opposé au premier sens de rotation (S1), respectivement autour dudit premier axe (Z1, Z1’) et du deuxième axe (Z2, Z2’), - un système de commande (4) relié au pignon d’entrée (22) du distributeur hydraulique (2) et prévu pour être relié également au véhicule tracteur (V), et notamment au niveau ou à proximité de son attelage (AV), auquel est relié le véhicule tracté (100), et configuré de sorte à entraîner la rotation du pignon d’entrée (22) par rapport au carter (21) du distributeur hydraulique (2) lors de la prise de virage du véhicule tracteur (V) auquel est reliée le véhicule tracté (100), et afin de forcer l’orientation des roues (103, 103’, 104, 104’) de l’essieu directeur (101, 101’) du véhicule tracté (100) par rapport à l’axe (102, 102’), respectivement autour dudit premier axe (Z1, Z1’) et du deuxième axe (Z2, Z2’) en fonction de l’orientation du véhicule tracté (100) par rapport au véhicule tracteur (V) autour de l’axe d’articulation (ZV). Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel le système de commande (4) comporte : - une première bielle (41) présentant une première extrémité longitudinale (E41) et une deuxième extrémité longitudinale (E41’), ladite première extrémité longitudinale (E41) de la première bielle (41) étant prévue pour être articulée pivotante selon un troisième axe (Z3) sensiblement vertical du véhicule tracté (100) au véhicule tracteur (V) auquel est reliée le véhicule tracté (100), - une deuxième bielle (42) présentant une première extrémité longitudinale (E42) et une deuxième extrémité longitudinale (E42’), la deuxième bielle (42) étant articulée pivotante selon un quatrième axe (Z4) sensiblement vertical du véhicule tracté (100) à la deuxième extrémité longitudinale (E41’) de la première bielle (41), ladite deuxième extrémité longitudinale (E42’) de la deuxième bielle (42) étant prévue pour être articulée pivotante selon un cinquième axe (Z5) sensiblement vertical du véhicule tracté (100) au timon (105) du véhicule tracté (100), - un pignon de commande (43) solidaire de la deuxième extrémité longitudinale (E42’) de la deuxième bielle (42), et engrenant avec le pignon d’entrée (22) du distributeur hydraulique (2), de sorte que le pivotement du timon (105) du véhicule tracté (100) par rapport au véhicule tracteur (V) autour de l’axe d’articulation (ZV) entraîne la rotation du pignon d’entrée (22) par rapport au carter (21) du distributeur hydraulique (2). Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel la première bielle (41) est de longueur réglable. Dispositif (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la deuxième bielle (42) est configurée de sorte à recevoir la deuxième extrémité longitudinale (E41’) de la première bielle (41) selon ledit quatrième axe (Z4) en une pluralité de positions discrètes entre sa première (E42) et sa deuxième (E42’) extrémité longitudinale. Dispositif (1) selon la revendication 4, dans lequel une pluralité de perçages (P42) traversant sont ménagés sur ladite deuxième bielle (42), respectivement au niveau de chacune desdites positions discrètes entre sa première (E42) et sa deuxième (E42’) extrémité longitudinale, chaque perçage (P42) étant configuré pour recevoir un axe de rotation (A42), relié à ladite deuxième extrémité longitudinale (E41’) de la première bielle (41), et s’étendant selon ledit quatrième axe (Z4). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’actionneur hydraulique (31, 32) est un vérin hydraulique double effet, comprenant une première chambre hydraulique (C31, C32) et une deuxième chambre hydraulique (C31’, C32’) séparées entre elles par un piston mobile (P31, P32) solidaire d’une tige (T31, T32) du vérin hydraulique (31, 32), et dans lequel la première chambre hydraulique (C31) est reliée hydrauliquement au premier orifice (23) du distributeur hydraulique (2) et/ou la deuxième chambre hydraulique (C32) est reliée hydrauliquement au deuxième orifice (24) du distributeur hydraulique (2). Dispositif (1) selon la revendication 6, dans lequel la première chambre hydraulique (C31, C32) du vérin hydraulique (31, 32) est reliée à la deuxième chambre hydraulique (C31, C32) du vérin hydraulique (31, 32) par au moins une conduite (33, 33’), au niveau de laquelle est disposée une vanne (34, 34’) deux voies pilotable manuellement, électriquement ou hydrauliquement, et configurée pour ouvrir ou fermer ladite conduite (33, 33’), et de sorte que quand ladite vanne (34, 34’) est ouverte, les roues (103, 104, 103’, 104’) de l’essieu directeur (101, 101’) sont libres en rotation par rapport à l’axe (102, 102’) de l’essieu directeur (101, 101’) respectivement autour du premier axe (Z1, Z1’) et du deuxième axe (Z2, Z2’). Dispositif (1) selon la revendication 7, dans lequel la première chambre hydraulique (C31, C32) du vérin hydraulique (31, 32) est reliée à la deuxième chambre hydraulique (C31’, C32’) du vérin hydraulique (31, 32) par : - une première conduite (33) au niveau de laquelle est disposée une première vanne (34) deux voies pilotable électriquement ou hydrauliquement, par l’intermédiaire d’un moyen d’actionnement prévu pour être disposé sur le véhicule tracteur (V), et notamment au niveau ou à proximité d’un poste de pilotage dudit véhicule tracteur (V), et/ou - une deuxième conduite (33’) au niveau de laquelle est disposée une deuxième vanne (34’) deux voies pilotable manuellement, par l’intermédiaire d’un moyen d’actionnement prévu pour être disposé sur le véhicule tracté (100). Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 8 pour véhicule tracté (100) comprenant deux essieux directeurs (101, 101’) : - un premier essieu directeur (101) avec un premier axe (102) recevant deux roues au niveau de ses extrémités longitudinales : une première roue droite (103) et une première roue gauche (104), chacune orientable par rapport audit premier axe (102) respectivement selon un premier axe (Z1) sensiblement vertical du véhicule tracté (100) et un deuxième axe (Z2) sensiblement vertical du véhicule tracté (100), et - un deuxième essieu directeur (101’), décalé du premier essieu directeur (101) selon la direction longitudinale (X) du véhicule tracté (100), avec un deuxième axe (102’), et recevant également deux roues au niveau de ses extrémités longitudinales : une deuxième roue droite (103’) et une deuxième roue gauche (104’), chacune orientable par rapport audit deuxième axe (102’) respectivement selon un premier axe (Z1’) sensiblement vertical du véhicule tracté (100) et un deuxième axe (Z2’) sensiblement vertical du véhicule tracté (100), ledit dispositif (1) comprenant : - un premier actionneur hydraulique (31) prévu pour être relié à au moins une roue (103, 104) du premier essieu directeur (101), de sorte à entraîner le pivotement desdites roues (103, 104) par rapport audit premier axe (102) respectivement autour dudit premier axe (Z1) et du deuxième axe (Z2), et relié au premier (23) et/ou au deuxième (24) orifice de sortie d’huile du distributeur hydraulique (2), de sorte que son alimentation en fluide par ledit premier orifice (23) entraîne le pivotement de la première roue droite (103) et de la première roue gauche (104) par rapport audit premier axe (102) dans un premier sens de rotation (S1), respectivement autour dudit premier axe (Z1) et du deuxième axe (Z2), et/ou que son alimentation en fluide par ledit deuxième orifice (24) entraîne le pivotement de la première roue droite (103) et de la première roue gauche (104) par rapport audit premier axe (102) dans un deuxième sens de rotation (S2), opposé au premier sens de rotation (S1), respectivement autour dudit premier axe (Z1) et du deuxième axe (Z2), - un deuxième actionneur hydraulique (32) prévu pour être relié à au moins une roue (103’, 104’) du deuxième essieu directeur (101’), de sorte à entraîner le pivotement desdites roues (103’, 104’) par rapport audit deuxième axe (102’) respectivement autour dudit premier axe (Z1’) et du deuxième axe (Z2’), et relié au premier (23) et/ou au deuxième (24) orifice de sortie d’huile du distributeur hydraulique (2), de sorte que son alimentation en fluide par ledit premier orifice (23) entraîne le pivotement de la deuxième roue droite (103’) et de la deuxième roue gauche (104’) par rapport audit deuxième axe (102’) dans le deuxième sens de rotation (S2), respectivement autour dudit premier axe (Z1’) et du deuxième axe (Z2’), et/ou que son alimentation en fluide par ledit deuxième orifice (24) entraîne le pivotement de la deuxième roue droite (103’) et de la deuxième roue gauche (104’) par rapport audit deuxième axe (102’) dans le premier sens de rotation (S1) respectivement autour dudit premier axe (Z1) et du deuxième axe (Z2). Dispositif (1) selon la revendication 9, prise en combinaison avec l’une des revendications 6 à 8, dans lequel : - le premier actionneur hydraulique (31) est un premier vérin hydraulique double effet, comprenant une première chambre hydraulique (C31) et une deuxième chambre hydraulique (C31’) séparées entre elles par un piston mobile (P31) solidaire d’une tige (T31) du premier vérin hydraulique (31), - le deuxième actionneur hydraulique (32) est un deuxième vérin hydraulique double effet, comprenant une première chambre hydraulique (C32) et une deuxième chambre hydraulique (C32’) séparées entre elles par un piston mobile (P32) solidaire d’une tige (T32) du deuxième vérin hydraulique (32), et dans lequel : - selon une première alternative, la première chambre hydraulique (C31) du premier vérin hydraulique (31) est reliée hydrauliquement au premier orifice (23) du distributeur hydraulique (2), la première chambre hydraulique (C32) du deuxième vérin hydraulique (32) est reliée au deuxième orifice (24) du distributeur hydraulique (2) et la deuxième chambre hydraulique (C31’) du premier vérin hydraulique (31) est reliée à la deuxième chambre hydraulique (C32’) du deuxième vérin (32) par une troisième conduite (35), et de sorte que les roues (103, 104) du premier essieu directeur (101) soient prévues pour pivoter par rapport au premier axe (102) autour de leur axe de rotation respectif (Z1, Z2) en sens inverse des roues (103’, 104’) du deuxième essieu directeur (101’) par rapport au deuxième axe (102’) autour de leur axe de rotation respectif (Z1’, Z2’), ou - selon une deuxième alternative, la deuxième chambre hydraulique (C31’) du premier vérin hydraulique (31) est reliée hydrauliquement au deuxième orifice (24) du distributeur hydraulique (2), la deuxième chambre hydraulique (C32’) du deuxième vérin hydraulique (32) est reliée au premier orifice (23) du distributeur hydraulique (2) et la première chambre hydraulique (C31) du premier vérin hydraulique (31) est reliée à la première chambre hydraulique (C32) du deuxième vérin (32) par une quatrième conduite (34’), et de sorte que les roues (103, 104) du premier essieu directeur (101) soient prévues pour pivoter par rapport au premier axe (102) autour de leur axe de rotation respectif (Z1, Z2) en sens inverse des roues (103’, 104’) du deuxième essieu directeur (101’) par rapport au deuxième axe (102’) autour de leur axe de rotation respectif (Z1’, Z2’). Véhicule tracté (100) comprenant au moins un essieu directeur (101), et notamment un essieu directeur arrière positionné sensiblement à l’arrière dudit véhicule tracté (100) selon la direction longitudinale (X) du véhicule tracté (100), avec un axe (102) et deux roues arrière : une roue droite (103) et une roue gauche (104), chacune orientable par rapport audit axe (102) respectivement selon un premier axe (Z1) sensiblement vertical du véhicule tracté (100) et un deuxième axe (Z2) sensiblement vertical du véhicule tracté (100), ainsi qu’un timon (105) prévu pour relier ledit véhicule tracté (100) à un véhicule tracteur (V) de manière pivotante selon un axe d’articulation (ZV) sensiblement vertical du véhicule tracté (100) et un dispositif (1) directionnel selon l’une des revendications 1 à 10 solidaire du véhicule tracté (100). Ensemble comprenant un véhicule tracteur (V) et un véhicule tracté (100) selon la revendication 11, reliée au véhicule tracteur (V) via son timon (105) de manière pivotante selon un axe d’articulation (ZV), et notamment au niveau d’un attelage (AV) dudit véhicule tracteur (V).