Brevet FR3119091A1 — publié le 20220729

Dispositif et procédé de caractérisation d’une évolution du profil de vitesse d’écoulement de fluide au niveau d’une zone de traitement par émission d’énergie Le dispositif (1) de caractérisation d’une évolution du profil de vitesse d’écoulement de fluide au niveau d’une zone de traitement comporte un système de commande (6) d’une sonde d’émission d’énergie (4) et d’une sonde d’imagerie ultrasonore (5), configuré pour commander en émission la sonde d’émission d’énergie (4) selon des phases d’émission d’énergie successives entrecoupées par des phases d’arrêt de l’émission d’énergie, et piloter en émission la sonde d’imagerie ultrasonore (5) avant une phase d’émission d’énergie afin de mesurer un signal Doppler de référence et pendant les phases d’arrêt d’émission de l’énergie. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. dispositif et procédé de caractérisation de l’évolution du profil de vitesse d’écoulement de fluide au niveau d’une zone de traitement par émission d’énergie L’invention concerne le domaine technique des appareils ou des dispositifs comportant une sonde d’émission d’énergie, une sonde ultrasonore et un système de commande de la sonde d’émission et de la sonde d’imagerie ultrasonore. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de l’application d’ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) et de la caractérisation de la sténose qu’elle peut provoquer dans les vaisseaux sanguins. Il est connu que le traitement par application d’énergie, comme les ondes ultrasonores focalisées par exemple, permet de générer des destructions, par exemple par la chaleur, au niveau d’une zone focale avec des dimensions maitrisées entrainant des lésions irréversibles et détruisant les tissus biologiques visés. Une application particulière est alors le traitement des tumeurs. Néanmoins, ce type de traitement n’est pas sans risque pour les vaisseaux, notamment sanguins, présents dans la zone de traitement. A titre d’exemple, l’échauffement ultrasonore pour détruire une tumeur péri-artérielle peut entraîner une occlusion du vaisseau sanguin en question. Ainsi, ces tumeurs ne peuvent pas être traitées par application d’énergie sans risque. Afin de mettre en place un traitement plus sûr pour les patients, il est nécessaire de disposer d’un dispositif permettant non seulement l’émission d’énergie pour générer la lésion des tissus biologiques cibles, mais également permettant de caractériser le flux dans les vaisseaux périphériques à ces tissus biologiques, et ce de préférence en temps réel lors du traitement impliquant l’application d’énergie. Cela permettrait de limiter le risque d’une éventuelle occlusion de ces vaisseaux et de contrôler l’émission d’énergie afin de préserver ces vaisseaux. Dans ce contexte, la Demanderesse a cherché à mettre au point un cycle de fonctionnement pendant lequel une énergie est successivement émise sur une zone de traitement, puis arrêtée pendant une période définie afin d’évaluer l’écoulement de fluide dans un vaisseau aux abords de la zone de traitement, et donc évaluer l’impact de l’application d’énergie sur ce vaisseau dans la zone de traitement et aux abords de celle-ci. Ainsi, l’objectif est une caractérisation suite à une application d’énergie, et en particulier entre des phases d’émission d’énergie, des modifications du flux au sein de vaisseaux aux abords de la zone de traitement provoquées lors de l’émission de l’énergie, ce qui permet d’évaluer l’impact de l’application d’énergie sur ce même vaisseau au niveau de la zone de traitement. Différentes méthodes sont connues pour caractériser l’écoulement de fluide au sein de vaisseaux, et notamment de vaisseaux sanguins. Parmi celles-ci, la Demanderesse s’est plus particulièrement intéressée à l’imagerie ultrasonore, et en particulier l’imagerie Doppler. L’imagerie ultrasonore a, en effet, déjà été utilisée pour caractériser les lésions, et les sténoses. L’imagerie Doppler permet, en particulier, de mesurer l’écoulement de fluide dans un vaisseau sanguin. L’imagerie ultrasonore présente l’avantage d’être rapide et fiable. Plusieurs types d’imagerie ultrasonore sont connus et couramment utilisés. L’imagerie échographique ultrasonore conventionnelle (aussi appelée échographie en Mode B) est une imagerie en deux dimensions (2D) qui permet de visualiser les tissus biologiques dans la zone où est positionné le champ de visée de la sonde ultrasonore. Cette imagerie ne permet donc pas d’évaluer la vitesse d’écoulement de fluide dans un vaisseau, mais permet de visualiser les tissus biologiques dans une zone. Cette imagerie est donc utile pour visualiser et cibler les tissus biologiques cibles (comme une tumeur par exemple) ou le vaisseau à surveiller. L’imagerie Doppler en une dimension (1D) renseigne sur la vitesse d’écoulement du fluide dans un vaisseau en un point ou segment où est localisée la zone de mesure. Cette imagerie ne permet donc pas de visualiser les tissus biologiques environnants, mais uniquement la courbe de signal Doppler indiquant l’évolution de la vitesse d’écoulement au cours du temps du fluide sur un segment déterminé. L’imagerie Doppler couleur permet de visualiser le sens d’écoulement des flux dans une zone 2D ajustable au sein de l’image échographique. La couleur rouge ou bleu indique le sens de ce flux. Cette imagerie est donc utile pour visualiser les flux, notamment sanguins, dans une zone de traitement avant et après un traitement par émission d’énergie par exemple, ce qui peut permettre de mettre en évidence une sténose par exemple. L’imagerie Doppler puissance est basée sur l’énergie du signal Doppler recueillie dans une zone 2D ajustable de l’image échographique. Cette technique est plus sensible dans la détection de flux et permet ainsi de visualiser des vaisseaux plus petits que le l’imagerie Doppler couleur mais ne donne pas de renseignements sur la direction du flux. Parmi les autres types d’imagerie Doppler connus, le mode TM (temps-mouvement) permet l’étude des mouvements des différentes structures, notamment cardiaques, les dimensions des cavités, notamment cardiaques, et l’épaisseur des parois. La demande US 2010/0274133 décrit la détection d’une sténose d’un vaisseau sanguin par la mesure Doppler du flux turbulent dans ce vaisseau sanguin. La sonde Doppler est placée à distance de la zone de traitement, en aval de la sténose, perpendiculairement à l’écoulement sanguin dans le vaisseau, afin de détecter la turbulence du flux sanguin générée par la sténose. Le positionnement perpendiculaire au flux sanguin est important car il permet de mesurer uniquement l’écoulement turbulent, et de s’affranchir de l’écoulement laminaire le long du vaisseau sanguin. Il n’est alors plus possible de déterminer la vitesse d’écoulement du sang dans le vaisseau sanguin. De plus, le vaisseau sanguin n’est plus visualisé dans sa longueur, mais seulement selon une section. Les tissus biologiques, et notamment la tumeur que l’on cherche à détruire, ne peut plus être visualisée. Un traitement par émission d’énergie est alors difficilement envisageable en parallèle de cette détection de sténose. La Demanderesse a développé un dispositif permettant de caractériser l’évolution de l’écoulement du flux dans des vaisseaux à la périphérie de la zone de traitement, provoquée par l’émission d’énergie. Avantageusement, le dispositif selon l’invention permet non seulement de visualiser les modifications des tissus biologiques au sein de la zone de traitement, mais également la modification du profil de vitesse dans les vaisseaux aux abords de celle-ci, ces modifications étant provoquées par l’émission d’énergie. Pour cela, le dispositif pour la caractérisation d’une évolution du profil de vitesse d’écoulement de fluide à la périphérie d’une zone de traitement suite à l’émission d’énergie par une sonde d’énergie, grâce à une sonde d’imagerie ultrasonore dont la zone de mesure est placée en dehors de la zone de traitement, comprend un circuit de traitement du signal Doppler reçu, la sonde d’imagerie ultrasonore étant positionnée pour réaliser un plan d’image dans lequel l’écoulement de fluide est observé selon son axe longitudinal, ledit dispositif comportant un système de commande de la sonde d’émission d’énergie et de la sonde d’imagerie ultrasonore, configuré pour : - commander en émission la sonde d’émission d’énergie selon des phases d’émission d’énergie successives entrecoupées par des phases d’arrêt de l’émission d’énergie, lesdites phases d’arrêt de l’émission d’énergie ayant une durée allant de 1,5 s à 15 s et de préférence de 1,5 s à 2,5 s, - piloter en émission la sonde d’imagerie ultrasonore avant une phase d’émission d’énergie afin de mesurer un signal Doppler de référence et pendant les phases d’arrêt de l’émission d’énergie pour mesurer un signal Doppler reçu après chaque phase d’émission d’énergie), - et permettre de fournir un suivi de l’évolution du profil de vitesse d’écoulement du fluide issu de l’imagerie ultrasonore. Ce dispositif permet de réaliser une mesure de la vitesse d’écoulement du flux grâce à la sonde d’imagerie ultrasonore entre chaque phase d’émission d’énergie, et ainsi de déterminer l’évolution de ce flux dans le temps, et plus particulièrement dans les vaisseaux à proximité de la zone de traitement. La courbe du signal Doppler permet d’avoir une indication de l’impact de l’application d’énergie sur le vaisseau, ce qui permet d’évaluer l’état de santé du vaisseau, voire d’anticiper une occlusion de celui-ci. Le dispositif selon l’invention peut également présenter l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes, ou une quelconque combinaison de deux ou plusieurs de ces caractéristiques : - la sonde d’imagerie ultrasonore donne accès à au moins un mode courbe Doppler, tel que le mode Doppler 1D ou le mode TM, pour mesurer une évolution du profil de vitesse d’écoulement de fluide au niveau de la zone de mesure, et au moins un mode d’imagerie en deux dimensions, tel que le mode B ou le mode Doppler couleur, pour visualiser des tissus biologiques de la zone de traitement, - le système de commande pilote en émission la sonde d’émission d’énergie selon des phases d’émission d’énergie successives entrecoupées par des phases d’arrêt de l’émission d’énergie, selon un rapport cyclique compris entre 30% phase d’émission d’énergie /70% phase d’arrêt d’émission d’énergie et 90% phase d’émission d’énergie / 10% phase d’arrêt d’émission d’énergie - le circuit de traitement du signal Doppler analyse l’évolution du profil de vitesse obtenu par effet Doppler, - le circuit de traitement du signal Doppler comporte un système de comparaison de la courbe du signal Doppler reçue et la courbe du signal Doppler de référence après chaque phase d’émission d’énergie, pour déterminer l’évolution du profil de vitesse obtenu par l’imagerie ultrasonore, - le système de comparaison du circuit de traitement du signal Doppler réalise la comparaison entre une moyenne de 3 à 5 courbes de signaux Doppler reçues et une moyenne de 3 à 5 courbes de signaux Doppler de référence, - le circuit de traitement du signal Doppler détermine l’évolution du profil de vitesse grâce à la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence, - le circuit de traitement du signal Doppler détermine l’évolution du profil de vitesse grâce à la dérivée de la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence, - le circuit de traitement du signal Doppler comporte un système de comparaison à une valeur seuil de la (des) courbe(s) du signal Doppler reçue(s), de la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence, ou de la dérivée de la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence, - le circuit traitement comporte un système de coupure arrêtant la sonde d’émission d’énergie lorsque la(les) courbe(s) de signal Doppler reçue(s), la valeur de la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence, ou la valeur de la dérivée de la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence atteint ladite valeur seuil, - le dispositif comporte une base de données enregistrant les courbes de signal Doppler reçues, la différence des entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçu(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence, et/ou la valeur de la dérivée de la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence afin de déterminer par lui-même la valeur seuil, - la sonde d’émission d’énergie est une sonde d’émission d’ondes ultrasonores focalisées, - la sonde d’émission d’énergie est une sonde d’émission d’électroporation, de radiofréquences ou une sonde d’émission de microondes. L’invention concerne également un procédé de caractérisation d’une évolution du profil de vitesse d’écoulement de fluide à proximité d’une zone de traitement suite à une émission d’énergie à l’aide du dispositif selon l’invention, et comprenant les étapes suivantes : a- positionnement de la zone de mesure de la sonde d’imagerie ultrasonore en dehors de la zone de traitement, à 5 à 60 mm de la zone de traitement, et longitudinalement par rapport à l’axe d’écoulement du fluide, b- pilotage en émission la sonde d’imagerie ultrasonore avant une phase d’émission d’énergie d’une sonde d’émission d’énergie afin de mesurer une courbe de signal Doppler de référence et pendant des phases d’arrêt de l’émission d’énergie, entrecoupant les phases d’émission d’énergie pendant une durée comprise entre 1,5 s et 15 s, de préférence entre 1,5 s et 2,5 s, pour mesurer une courbe de signal Doppler reçue après chaque phase d’émission d’énergie. Le procédé selon l’invention permet alors d’évaluer au cours du traitement par émission d’énergie, et avantageusement en temps réel, les lésions provoquées sur les tissus biologiques par l’émission d’énergie dans la zone de traitement, ainsi que l’évolution du profil de vitesse de l’écoulement de fluide dans un vaisseau aux abords de la zone de traitement. Le traitement par émission d’énergie est alors plus sûr et plus efficace, car le praticien peut évaluer au fur et à mesure l’impact du traitement par émission d’énergie et déterminer lorsqu’il est plus opportun d’arrêter le traitement par émission d’énergie, non seulement en fonction des lésions provoquées aux tissus biologiques mais également en fonction de l’évolution du flux de fluide dans le vaisseau. En effet, dans le cadre de l’invention, l’imagerie ultrasonore, et en particulier l’imagerie Doppler, permet d’avoir une indication au cours du temps, et de préférence en temps réel, de l’impact de l’application d’énergie non seulement sur les tissus biologiques, et en particulier compris dans le champ de visée de la sonde d’imagerie ultrasonore, mais également sur le vaisseau, et en particulier au niveau de la zone de mesure de la sonde d’imagerie ultrasonore, ce qui permet d’évaluer l’état de santé du vaisseau pendant et après l’émission d’énergie, voire d’anticiper une occlusion de celui-ci, et donc de contrôler l’émission d’énergie afin de préserver le vaisseau au sein et aux abords de la zone de traitement. Le procédé selon l’invention est alors plus sûr pour le patient puisqu’il permet notamment d’arrêter le traitement par émission d’énergie avant la sténose du vaisseau, voire avant ou au moment du démarrage du processus de sténose. Le procédé selon l’invention peut également présenter l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes, ou une quelconque combinaison de deux ou plusieurs de ces caractéristiques : - la zone de mesure de la sonde d’imagerie ultrasonore est positionnée en amont de la zone de traitement, - la ou les courbe(s) de signal Doppler reçue(s) sont comparée(s) au signal Doppler de référence, - l’évolution du profil de vitesse est déterminée grâce à la dérivée de la différence entre la(les) courbe(s) de signal Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal Doppler de référence, - l’arrêt de l’émission de la sonde d’émission d’énergie est pilotée lorsque la courbe de signal Doppler reçue dépasse une valeur seuil, - la sonde d’émission d’énergie est pilotée en émission selon des phases d’émission d’énergie successives entrecoupées par des phases d’arrêt de l’émission d’énergie, selon un rapport cyclique allant de 30% phase d’émission d’énergie /70% phase d’arrêt d’émission de l’énergie à 90% phase d’émission d’énergie / 10% phase d’arrêt d’émission d’énergie, - la durée de chaque phase démission d’énergie et/ou la durée de chaque phase d’arrêt d’émission d’énergie varie(nt), - la sonde d’émission d’énergie est une sonde d’émission d’ondes ultrasonores focalisées, - la zone de traitement est localisée au niveau du cœur, du pancréas, du foie, des reins, ou de la barrière hémato encéphalique, et la sonde d’imagerie ultrasonore est localisée sur un vaisseau sanguin. La est un schéma d’un exemple de réalisation d’un dispositif de traitement conforme à l’invention représenté de manière simplifiée en cours de traitement de tissus biologiques. La est un schéma représentant de manière simplifiée le champ de visée de la sonde d’imagerie ultrasonore, incluant la zone de traitement par émission d’énergie et la zone de mesure de la sonde d’imagerie ultrasonore. La est un schéma représentant le procédé d’utilisation du dispositif selon l’invention. La représente un exemple de profil de courbes obtenu (A) avant traitement, (B) à (D) pendant le traitement et (E) en fin de traitement par HIFU de l’artère hépatique d’un modèle porcin. La représente l’évolution au cours du temps du profil de vitesse de l’écoulement sanguin dans l’artère hépatique d’un modèle porcin (courbe (1) : différence, courbe (2) : dérivée de la différence, droite (S) : valeur seuil définie pour le modèle étudié). Dispositif ( 1 ) pour la caractérisation d’une évolution du profil de vitesse d’écoulement de fluide à la périphérie d’une zone de traitement ( 2 ), suite à l’émission d’énergie par une sonde d’émission d’énergie ( 4 ), grâce à une sonde d’imagerie ultrasonore ( 5 ) dont la zone de mesure ( 7 b ) est placée en dehors de la zone de traitement ( 2 ), ladite sonde d’imagerie ultrasonore ( 5 ) comprenant un circuit de traitement ( 8 ) du signal Doppler reçu, la sonde d’imagerie ultrasonore ( 5 ) étant positionnée pour réaliser un plan d’image dans lequel l’écoulement de fluide est observé selon son axe longitudinal, ledit dispositif ( 1 ) comportant un système de commande ( 6 ) de la sonde d’émission d’énergie ( 4 ) et de la sonde d’imagerie ultrasonore ( 5 ), configuré pour : - commander en émission la sonde d’émission d’énergie ( 4 ) selon des phases d’émission d’énergie ( Ai ) successives entrecoupées par des phases d’arrêt de l’émission d’énergie ( Bi ), lesdites phases d’arrêt de l’émission d’énergie ( Bi ) ayant une durée allant de 1,5 s à 15 s et de préférence de 1,5 s à 2,5 s, - piloter en émission la sonde d’imagerie ultrasonore ( 5 ) avant une phase d’émission d’énergie ( Ai ) afin de mesurer un signal Doppler de référence et pendant les phases d’arrêt de l’émission d’énergie ( Bi ) pour mesurer un signal Doppler reçu après chaque phase d’émission d’énergie ( Ai ), - et permettre de fournir un suivi de l’évolution du profil de vitesse d’écoulement du fluide issu de l’imagerie ultrasonore. Dispositif ( 1 ) selon la revendication 1 selon lequel la sonde d’imagerie ultrasonore ( 5 ) donne accès à au moins un mode courbe Doppler, tel que le mode Doppler 1D ou le mode TM, pour mesurer une évolution du profil de vitesse d’écoulement de fluide au niveau de la zone de mesure ( 7b ), et au moins un mode d’imagerie en deux dimensions, tel que le mode B ou le mode Doppler couleur, pour visualiser des tissus biologiques de la zone de traitement ( 2 ). Dispositif selon la revendication 1 ou 2 selon lequel le système de commande ( 6 ) pilote en émission la sonde d’émission d’énergie ( 4 ) selon des phases d’émission d’énergie ( Ai ) successives entrecoupées par des phases d’arrêt de l’émission d’énergie ( Bi ), selon un rapport cyclique compris entre 30% phase d’émission d’énergie /70% phase d’arrêt d’émission d’énergie et 90% phase d’émission d’énergie / 10% phase d’arrêt d’émission d’énergie. Dispositif ( 1 ) selon l’une des revendications 1 à 3 selon lequel le circuit de traitement ( 8 ) du signal Doppler analyse l’évolution du profil de vitesse obtenu par effet Doppler. Dispositif ( 1 ) selon l’une des revendications 2 à 4 selon lequel le circuit de traitement ( 8 ) du signal Doppler comporte un système de comparaison de la courbe du signal Doppler reçue et la courbe du signal Doppler de référence après chaque phase d’émission d’énergie ( Ai ), pour déterminer l’évolution du profil de vitesse obtenu par l’imagerie ultrasonore. Dispositif ( 1 ) selon la revendication 5 selon lequel le système de comparaison du circuit de traitement ( 8 ) du signal Doppler réalise la comparaison entre une moyenne de 3 à 5 courbes de signaux Doppler reçues et une moyenne de 3 à 5 courbes de signaux Doppler de référence. Dispositif ( 1 ) selon la revendication 5 ou 6 selon lequel le circuit de traitement ( 8 ) du signal Doppler détermine l’évolution du profil de vitesse grâce à la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence. Dispositif ( 1 ) selon la revendication 5 ou 6 selon lequel le circuit de traitement ( 8 ) du signal Doppler détermine l’évolution du profil de vitesse grâce à la dérivée de la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence. Dispositif ( 1 ) selon l’une des revendications 2 à 8 selon lequel le circuit de traitement du signal Doppler comporte un système de comparaison à une valeur seuil de la (des) courbe(s) du signal Doppler reçue(s), de la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence, ou de la dérivée de la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence. Dispositif selon la revendication 9 selon lequel le circuit traitement ( 8 ) comporte un système de coupure arrêtant la sonde d’émission d’énergie ( 4 ) lorsque la(les) courbe(s) de signal Doppler reçue(s), la valeur de la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence, ou la valeur de la dérivée de la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence atteint ladite valeur seuil. Dispositif ( 1 ) selon la revendication 9 ou 10 comportant une base de données enregistrant les courbes de signal Doppler reçues, la différence des entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçu(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence, et/ou la valeur de la dérivée de la différence entre la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal(aux) Doppler de référence afin de déterminer par lui-même la valeur seuil. Dispositif ( 1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes selon lequel la sonde d’émission d’énergie ( 4 ) est une sonde d’émission d’ondes ultrasonores focalisées. Dispositif ( 1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 selon lequel la sonde d’émission d’énergie ( 4 ) est une sonde d’émission d’électroporation, de radiofréquences ou une sonde d’émission de microondes. Procédé de caractérisation d’une évolution du profil de vitesse d’écoulement de fluide à la périphérie d’une zone de traitement suite à l’émission d’énergie à l’aide du dispositif ( 1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : a- positionnement de la zone de mesure ( 7b ) de la sonde d’imagerie ultrasonore ( 5 ) en dehors de la zone de traitement ( 2 ), à 5 à 60 mm de la zone de traitement ( 2 ), et longitudinalement par rapport à l’axe d’écoulement du fluide, b- pilotage en émission la sonde d’imagerie ultrasonore ( 5 ) avant une phase d’émission d’énergie ( Ai ) d’une sonde d’émission d’énergie ( 4 ) afin de mesurer une courbe de signal Doppler de référence et pendant des phases d’arrêt de l’émission d’énergie ( Bi ), entrecoupant les phases d’émission d’énergie ( Ai ) pendant une durée comprise entre 1,5 s et 15 s, de préférence entre 1,5 s et 2,5 s, pour mesurer une courbe de signal Doppler reçue après chaque phase d’émission d’énergie ( Ai ). Procédé selon la revendication précédente selon lequel la zone de mesure ( 7 b ) de la sonde d’imagerie ultrasonore ( 5 ) est positionnée en amont de la zone de traitement ( 2 ). Procédé selon l’une quelconque des revendications 14 à 15 selon lequel la ou les courbe(s) de signal Doppler reçue(s) sont comparée(s) au signal Doppler de référence. Procédé selon la revendication précédente selon lequel l’évolution du profil de vitesse est déterminée grâce à la dérivée de la différence entre la(les) courbe(s) de signal Doppler reçue(s) et la(les) courbe(s) de signal Doppler de référence. Procédé selon l’une quelconque des revendications 14 à 17 selon lequel on pilote l’arrêt de l’émission de la sonde d’émission d’énergie ( 4 ) lorsque la courbe de signal Doppler reçue dépasse une valeur seuil. Procédé selon l’une quelconque des revendications 14 à 18 selon lequel la sonde d’émission d’énergie ( 4 ) est pilotée en émission selon des phases d’émission d’énergie ( Ai ) successives entrecoupées par des phases d’arrêt de l’émission d’énergie ( Bi ), selon un rapport cyclique allant de 30% phase d’émission d’énergie ( Ai ) /70% phase d’arrêt d’émission de l’énergie ( Bi ) à 90% phase d’émission d’énergie ( Ai ) / 10% phase d’arrêt d’émission d’énergie ( Bi ). Procédé selon l’une quelconque des revendications 14 à 19 selon lequel la durée de chaque phase démission d’énergie ( Ai ) et/ou la durée de chaque phase d’arrêt d’émission d’énergie ( Bi ) varie(nt). Procédé selon l’une des revendications 14 à 20 selon lequel la sonde d’émission d’énergie ( 4 ) est une sonde d’émission d’ondes ultrasonores focalisées. Procédé selon l’une quelconque des revendications 14 à 21 selon lequel la zone de traitement ( 2 ) est localisée au niveau du cœur, du pancréas, du foie, des reins, ou de la barrière hémato encéphalique, et la sonde d’imagerie ultrasonore ( 5 ) est localisée sur un vaisseau sanguin.