Brevet FR3120433A1 — publié le 20220909

Titre : Bras de lancement L’invention concerne un dispositif de lancement de cibles, comprenant un support (100), un bras de lancement et un plateau, dans lequel le bras de lancement est articulé en rotation par rapport au support (100) selon un axe de rotation (Az), de sorte à pouvoir éjecter une cible disposée sur le plateau, et dans lequel le bras comprend un organe allongé (210) et un élément amortissant (220) monté sur l’organe allongé (210) et apte à entrer en contact avec la cible, l’organe allongé (210) comprend au moins un tronçon selon sa dimension en longueur présentant, en coupe selon un plan perpendiculaire à la direction d’extension, un premier renfoncement et un deuxième renfoncement disposés de part et d’autre d’une âme, l’âme étant dirigée selon la direction de rotation et en ce que l’élément amortissant (220) est fixé dans le premier renfoncement. Figure pour l’abrégé : Fig. 3A Bras de lancement La présente invention concerne le domaine des lanceurs de cible pour les disciplines de tir sportif. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse les disciplines comme le ball-trap et ses activités dérivées. ETAT DE LA TECHNIQUE De nombreuses solutions de lanceurs proposent des dispositifs dans lesquels un bras est articulé en rotation, une cible est positionnée sur un plateau, et de par un mouvement de rotation du bras, la cible est poussée par le bras et conséquemment éjectée hors du dispositif selon une trajectoire prédéterminée. Afin que l’éjection puisse se faire, la poussée doit être suffisamment forte pour permettre à un tireur de tenter sa chance. La poussée, peut avoir tendance à briser la cible. En effet, pour ces disciplines les projectiles utilisés sont particulièrement fragiles afin de remplir leur fonction. Un des enjeux des solutions dans ce domaine et de permettre une éjection sur une grande distance sans casser la cible. Pour cela, des revêtements ou des éléments amortissants sont positionnés en bout de bras. Il est connu de l’état de la technique, la demande de brevet FR2696538A1, dans laquelle est divulgué un appareil de lancement de cibles pour le tir comprenant un plateau de lancement sur lequel est positionnée au moins une cible, un bras de lancement comprenant un élément amortissant, et configuré de sorte à pouvoir être mobile en rotation selon un axe par rapport au plateau de lancement, le bras étant mis en mouvement accéléré à l’aide d’un ressort qui déclenche le mouvement jusqu’au contact entre l’élément amortissant et la cible, et enfin l’éjection. La projection de la cible est due notamment à l’accélération angulaire du bras de lancement. Il arrive que, durant un cycle de lancement, le bras opère une rotation de 360 degrés depuis une position d’origine. La vitesse initiale est alors nulle et l’accélération se produit sur un premier secteur angulaire d’environ 130 degrés. Durant cette phase, la cible roule le long d’un élastomère solidaire du bras jusqu’à son extrémité où se produit l’éjection de la cible. L’énergie utilisée est généralement issue de la détente d’un ressort. Une bielle peut assurer la liaison entre le ressort et le bras. La mise sous tension du ressort peut s’opérer par un motoréducteur dont l’extrémité est en contact avec la bielle. La détente du ressort est généralement provoquée par le dépassement d’un point d’équilibre. Un des enjeux de ces systèmes de lancement est d’augmenter la distance d’éjection. Une solution consiste en une augmentation de la vitesse de rotation par une élévation de la raideur du ressort. Mais cela nécessite de rehausser la puissance du motoréducteur ainsi qu’un renforcement de la roue libre. Une autre solution technique consiste en une augmentation de la longueur du bras. Le bras étant généralement un profilé plein de section rectangulaire et fait d’un alliage d’aluminium, l’accroissement de celui-ci s’accompagne d’une augmentation de sa de la masse en périphérie et accroît l’inertie du mécanisme pouvant mener à une instabilité du système. Un objet de la présente invention est donc de proposer une solution qui permette d’améliorer la phase de projection, et notamment d’augmenter la distance d’éjection sans rehausser la puissance du motoréducteur tout en préservant une bonne stabilité du dispositif, ou encore d’opérer une projection sur des distances habituelles dans de meilleures conditions, par exemple en réduisant la flexion du bras ou son inertie, ou encore la puissance du moteur réducteur. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit un dispositif de lancement de cibles, comprenant un support , un bras et un plateau , dans lequel le bras est articulé en rotation par rapport au support selon un axe de rotation A z , de sorte à pouvoir éjecter une cible disposée sur le plateau , et dans lequel le bras comprend : un organe allongé présentant : une dimension en longueur s’étendant selon une direction d’extension x perpendiculaire à la direction de rotation z, une dimension en largeur s’étendant selon une direction transversale y, perpendiculaire à la direction d’extension x et perpendiculaire à la direction de rotation z, une dimension en hauteur s’étendant selon la direction de rotation z, un élément amortissant monté sur l’organe allongé et apte à entrer en contact avec la cible, dispositif dans lequel l’organe allongé comprend au moins un tronçon selon sa dimension en longueur présentant, en coupe selon un plan perpendiculaire à la direction d’extension x, un premier renfoncement et un deuxième renfoncement disposés de part et d’autre d’une âme , l’âme étant dirigée selon la direction de rotation z et dans lequel l’élément amortissant est fixé dans le premier renfoncement. Sans ce dispositif, il faudrait par exemple utiliser un bras plus long, ou bien augmenter la puissance transmise par un actionneur-ressort au bras. En effet, un bras plus long selon la direction d’extension permet une vitesse plus élevée en bout de bras, ce qui s’accompagne nécessairement d’une accélération plus élevée et ainsi une projection plus forte de la cible. On permet de réduire l’inertie du bras en diminuant sa masse. Cette diminution de masse est la conséquence d’un premier renfoncement et d’un deuxième renfoncement. La dimension du bras peut être conservée selon la direction d’extension x. L’élément amortissant est avantageusement positionné et fixé dans le premier renfoncement. Ainsi, le dispositif permet d’éviter de changer de matériau et permet avantageusement une résistance identique à la flexion. Le dispositif permet donc préférentiellement d’obtenir un accroissement de la distance de projection d’un lanceur de cible en réduisant la masse du bras de lancement. Selon un exemple, afin d’augmenter la distance de projection, il sera possible à la fois d’accroitre la longueur du bras, et de limiter la déformation en flexion du bras en élargissant sa base. Plus précisément, un objet est de proposer un perfectionnement du bras de lancement. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La représente un exemple de lanceur de cibles de l’art antérieur. La représente un exemple de zone de lancement d’un lanceur de cible de l’art antérieur. Les à 1D représentent une vue en coupe zoomée sur un exemple de zone de lancement d’un lanceur de l’art antérieur. La représente un dispositif simplifié avec un bras de lancement comportant un organe allongé et un élément amortissant. Les à 2C et représentent une vue en coupe d’un bras de lancement du dispositif simplifié de la , avec le bras seul en et avec l’élément amortissant configuré pour venir se positionner contre l’organe allongé en . La représente un dispositif simplifié selon la présente invention avec un bras de lancement comportant un organe allongé et un élément amortissant. Les à 3C et représentent une vue en coupe d’un bras de lancement du dispositif simplifié de la avec l’élément amortissant configuré pour venir se positionner contre l’organe allongé. La représente une vue en coupe de l’élément amortissant et ses différentes zones fonctionnelles. La représente une vue en coupe zoomée sur un exemple de zone de lancement d’un lanceur selon la présente invention. La représente deux organes allongés selon la présente invention. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un exemple, l’organe allongé 210 comprend une première aile 214, une deuxième aile 215, une troisième aile 216 et une quatrième aile 217, les ailes étant dirigées selon la direction transversale y. Selon un exemple, la première aile 214 comprend une première paroi interne 214a, la deuxième aile 215 comprend une deuxième paroi interne 215a et le premier renfoncement 211 s’étend selon la direction d’extension x et est délimité par la première paroi interne 214a, par la deuxième paroi interne 215a et par une paroi centrale 213a s’étendant depuis la première paroi interne 214a jusqu’à la deuxième paroi interne 215a. Selon un exemple, l’élément amortissant 220 comprend une portion de montage 222 et une portion de contact 221, de sorte que la portion de montage 222 comprenne des surfaces d’accouplement 222b, 222c configurées de sorte à pouvoir coopérer par accouplement avec la première paroi interne 214a et une paroi de butée 214c de la première aile 214, notamment afin de permettre la mise en position de l’élément amortissant 220 au contact d’une tranche de la première aile 214. Selon un exemple, l’élément amortissant 220 est fait d’un matériau élastomère comme par exemple en EPDM 70 Shore et s’étend selon la direction d’extension x et/ou l’organe allongé 210 est fait d’un alliage d’aluminium comme par exemple un alliage (AlZn 5 , 5MGCu) 7075.. Selon un exemple, selon la direction de rotation z, la dimension du bras z 200 est égale à la dimension en hauteur de l’organe allongé z 210 , de préférence égale à 12 mm. Selon un exemple, l’organe allongé 210 présente une face inférieure 210b et l’élément amortissant 220 présente une face amortissante inférieure 220b de sorte à ce que la face inférieure 210b et la face amortissante inférieure 220b sont coplanaires. Selon un exemple, l’organe allongé comprend une section variable en largeur et décroissante en s’éloignant de l’axe de rotation Az. Selon un exemple, la portion de contact 221 comprend une surface de contact 221c plane, configurée pour être orientée vers l’intérieur du mouvement de rotation du bras de lancement 200 lors de la phase d’éjection de la cible 300, et perpendiculaire à la direction transversale y. Selon un exemple, l’âme 213 est une plaque parallélépipédique comprenant un plan médian parallèle simultanément à la direction d’extension x et à la direction de rotation z, et l’organe allongé 210 est une pièce présentant une symétrie de forme selon ledit plan médian. Selon un exemple, la distance entre la première paroi interne 214a et la deuxième paroi interne 215a est supérieure à 4mm, de préférence supérieure à 6 mm et de préférence supérieure à 8 mm. Selon un exemple, en coupe, selon un plan perpendiculaire à la direction d’extension x, l’épaisseur de l’âme 213 est égale à l’épaisseur respective des quatre ailes 214, 215, 216, 217, de préférence égale à 2mm. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme « lanceur » est utilisé parfois à la place de « machine » en tant qu’objet revendiqué, il conviendra de considérer ces termes comme équivalents. Dans le cadre de l’invention, on entendra par « orientation radiale » ou « radialement », ce qui se rapporte au positionnement d’un élément mobile en rotation par rapport à un axe. Les termes « sensiblement », « environ », « de l'ordre de » signifient « à 10% près, de préférence à 5% près » ou, lorsqu'il s'agit d'une orientation angulaire, « à 10° près ». Ainsi, une direction sensiblement normale à un plan signifie une direction présentant un angle de 90±10° par rapport au plan. Dans la suite de la description, le terme « sur » ne signifie pas nécessairement « directement sur ». Ainsi, lorsque l’on indique qu’une pièce ou qu’un organe A est en appui « sur » une pièce ou un organe B, cela ne signifie pas que les pièces ou organes A et B soient nécessairement en contact direct avec l’autre. Ces pièces ou organes A et B peuvent être soit en contact direct soit être en appui l’une sur l’autre par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces. Il en est de même pour d’autres expressions telle que par exemple l’expression « A agit sur B » qui peut signifier « A agit directement sur B » ou « A agit sur B par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces». Dans la présente, le terme mobile correspond à un mouvement de rotation ou à un mouvement de translation ou encore à une combinaison de mouvements, par exemple la combinaison d’une rotation et d’une translation. Dans la présente, lorsque l’on indique que deux pièces sont distinctes, cela signifie que ces pièces sont séparées. Elles sont : positionnées à distance l’une de l’autre, et/ou mobiles l’une par rapport à l’autre et/ou solidaires l’une de l’autre en étant fixées par des éléments rapportés, cette fixation étant démontable ou non. Une pièce unitaire monobloc ne peut donc pas être constituée de deux pièces distinctes. Dans la présente demande de brevet, le terme « solidaire » utilisé pour qualifier la liaison entre deux pièces signifie que les deux pièces sont liées/fixées l’une par rapport à l’autre, selon tous les degrés de liberté, sauf s’il est explicitement spécifié différemment. Par exemple, s’il est indiqué que deux pièces sont solidaires en translation selon une direction X, cela signifie que les pièces peuvent être mobiles l’une par rapport à l’autre sauf selon la direction X. Autrement dit, si on déplace une pièce selon la direction X, l’autre pièce effectue le même déplacement. CRITIQUE DE L’ART ANTERIEUR Comme illustré à la et selon un exemple issu de l’art antérieur, il est représenté un dispositif de lancement de cible 300 comprenant un support 100 sur lequel est positionné un plateau 110. Un bras de lancement 200 est articulé en rotation par rapport au support 100 et selon un axe de rotation AZ. La cible 300 est apte à être positionnée sur le plateau 110. Un système de ressort, déclenche préférentiellement un mouvement accéléré du bras de lancement 200 selon la direction de rotation z et entraîne ainsi le bras de lancement 200 au contact de la cible 300. Ce contact peut être apparenté à une poussée, dans lequel s’effectue une transmission d’énergie cinétique depuis le bras vers la cible 300 afin de permettre une projection de cette dernière selon une trajectoire prédéterminée. Le bras de lancement 200 comprend un élément amortissant 220 configuré pour être de préférence, positionné en bout de bras à fin d’amortir le contact entre le bras de lancement 200 et la cible 300 et ainsi créer une surface d’adhérence. Sans la présence de l’élément amortissant 220, le contact entre le bras de lancement 200 et la cible 300 peut entraîner la brisure de la cible 300. En effet, ce type de dispositif est destiné aux lancers de cibles 300 pour le tir sportif et ces cibles 300 sont faites en un matériau cassant devant pouvoir s’éclater en plusieurs morceaux, au contact d’un projectile pouvant être une gerbe de plomb. Comme illustré aux figures 1B et 1C, et selon un exemple de l’art antérieur, une zone de lancement 112 est limitée verticalement entre une plaque support barillet 113 et le plateau 110, et horizontalement entre une virgule 111 et le bras de lancement 200. Comme illustré à la et selon un exemple de l’art antérieur, la cible 300 a tendance à se coincer entre la plaque support barillet 113 et la virgule 111 et dans ces cas-là, la cible 300 se brise généralement sous l’action du bras de lancement 200 dans la zone de lancement 112. Comme illustré à la et selon un exemple simplifié de l’art antérieur, il peut s’agir d’un bras de lancement 200 dans lequel on retrouve l’organe allongé 210 et l’élément amortissant 220. Le support 100 est de préférence fixe par rapport au sol au moment de la phase de lancement. Sur la , il est possible de voir la coopération entre l’élément amortissant 220 et l’organe allongé 210 réparti selon la direction d’extension. Comme illustré aux figures 2B et 2C, et selon ce même exemple, l’organe allongé 210 est une pièce qui s’étend entre une articulation pivot permettant un mouvement de rotation avec le support et une extrémité libre configurée pour pouvoir fixer un élément amortissant 220. L’organe allongé 210 peut être un profilé plein, éventuellement à section rectangulaire constante et fait d’un matériau rigide, comme par exemple un alliage métallique. Comme illustré à la , et selon le même exemple, l’élément amortissant 220 est positionné en dessous de l’organe allongé 210. L’élément amortissant 220 comprend au moins une face, en contact plan sur plan avec l’organe allongé 210. Dans cet exemple, afin de garantir une bonne mise en position de l’élément amortissant 220 sur l’organe allongée 210, ces deux derniers sont configurés pour être en contact plan sur plan par l’intermédiaire de deux surfaces adjacentes respectives. L’élément amortissant 220 est positionné sous le bras de lancement 200 de de sorte à ce qu’il puisse effleurer le plateau 110 afin de pouvoir permettre le meilleur contact possible lors de son contact avec la cible 300. Un tel positionnement de l’élément amortissant 220 sur l’organe allongé 210 augmente la dimension en hauteur z 200 du bras. Afin de permettre une projection plus lointaine de la cible, il conviendrait d’augmenter la vitesse du bras 200. MODE DE REALISATION PREFERE La présente invention permet d’augmenter la vitesse du bras en diminuant sa masse. Cette diminution de masse est la conséquence d’un premier renfoncement 211 et d’un deuxième renfoncement 212. La dimension du bras de lancement 200 reste inchangée par rapport à la solution de l’art antérieur selon la direction d’extension x. L’élément amortissant est avantageusement positionné et fixé dans le premier renfoncement 211. Comme illustré à la et selon un mode de réalisation privilégié par la présente invention. Le bras de lancement 200, articulé en rotation par rapport au support 100 selon l’axe de rotation Az comprend un organe allongé 210 et un élément amortissant 220, tous deux montés solidaires. Comme illustré à la , en coupe selon un plan perpendiculaire à la direction d’extension x, l’organe allongé 210 comprend un premier renfoncement 211 ainsi qu’un deuxième renfoncement 212 répartis autour d’une âme 213. De manière préférée, l’organe allongé 210 comprend une première aile 214, une deuxième aile 215, une troisième aile 216 ainsi qu’une quatrième aile 217 réparties autour de l’âme 213. Cette répartition est préférentiellement homogène de sorte à ce que la première aile 214 et la deuxième aile 215 soient symétriques par rapport à la troisième aile 216 et la quatrième aile 217. Comme illustré aux figures 3B à 3D et selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’élément amortissant 220 comprend une portion de contact 221 et une portion de montage 222. La portion de montage 222 est configurée de sorte pouvoir être positionnée au contact de la première aile 214. Préférentiellement, la première aile 214 comprend une première paroi interne 214a et la portion de montage 222 comprend une première surface d’accouplement 222b configurée de sorte à ce que la première paroi interne 214a entre en contact plan sur plan avec la première surface d’accouplement 222b. Avantageusement, la première aile 214 comprend une paroi de butée 214c et la portion de montage 222 comprend une deuxième surface d’accouplement 222c configurée de sorte à ce que la paroi de butée 214c entre en contact plan sur plan avec la deuxième surface d’accouplement 222c. La coopération entre l’élément amortissant 220 et l’organe allongé 210 est avantageusement optimisée telle que l’organe allongé 210 comprenne une face inférieure 210b et que l’élément amortissant comprenne une face amortissante inférieure 220b de sorte à ce que la face amortissante inférieure 220b et la face inférieure 210b soient préférentiellement coplanaires lorsque l’élément amortissant 220 est solidaire de l’organe allongé 210. Comme illustré à la et selon un exemple, l’élément amortissant 220 comprend une portion de contact 221 et une portion de montage 222. La portion de contact 221 comprend une surface de contact 221c configurée pour être au contact de la cible 300 lors de la phase d’éjection de la cible 300. De manière préférée, le contact entre la première aile 214 et l’élément amortissant 220 comprend au moins un contact par la tranche de la première aile 214, de sorte à ce que les efforts appliqués par la réaction d’une cible lors de la projection sur l’élément amortissant 220 soit repris, en arrière, par ladite tranche. Et ainsi une déformation en compression de l’élément amortissant 220 à ce niveau, ce qui fiabilise sa disposition relativement à la cible. De préférence, le contact est plan sur plan. Alternativement, ou en complément, un contact perpendiculaire à la direction de sollicitation de l’élément amortissant 220 par la cible peut être mis en place entre la première aile 214 et l’élément amortissant 220, en particulier au niveau de la surface 222b. Cet aspect permet de bénéficier d’une surface d’appui potentiellement importante entre ces deux éléments. De préférence, le contact est plan sur plan. Selon un mode réalisation préféré de la présente invention, la dimension en hauteur du bras z 200 est égale à la dimension en hauteur de l’organe allongé z 210 . Ainsi, l’espace entre le plateau 110 et la plaque support barillet 113 peut également être réduit ce qui qui rend nulle la probabilité de coincement de la cible 300 entre la plaque support barillet 113 et la virgule 111. En effet selon ce même mode de réalisation particulier, la dimension en hauteur de l’élément amortissant z 220 est inférieure ou égale à la dimension en hauteur de l’organe allongé z 210 de sorte à ce que lorsque l’élément amortissant 220 est positionné et est maintenu en position avec l’organe allongé 210, l’élément amortissant 220 ne dépasse pas l’organe allongé 210, selon la direction de rotation z. Ainsi le volume de la zone de lancement 112 est avantageusement réduit et une cible 300 ne peut plus venir s’y coincer. Par conséquent, on évite une destruction de cible 300 au sein de la zone de lancement 112 et de ce fait, on évite également une opération de maintenance pour remettre la machine en état de fonctionnement. Enfin, la présente invention n’exige pas de changer de matériau et offre une résistance identique à la flexion. APPROCHE RESISTANCE DES MATERIAUX Selon un mode de réalisation particulier, l’organe allongé 210 est fait d’un matériau métallique. Eventuellement, il pourra s’agir d’un alliage d’aluminium, de préférence de type « 7075 » dont le module de Young est préférentiellement égal à 72 N.mm -2 . De préférence, l’organe allongé 210 est une pièce monobloc unitaire. En outre, du contact entre le bras de lancement 100 et la cible 300, il en résulte en l’extrémité libre du bras, une force de composante normale orientée selon la direction de rotation z. Le bras de lancement 100 doit donc structurellement s’opposer à cette contrainte normale résultante d’un moment fléchissant. Selon un mode de réalisation de particulier, en coupe, selon un plan perpendiculaire à la direction d’extension x, le premier renfoncement 211 et le deuxième renfoncement 212 sont identiques et répartis symétriquement de chaque côté de l’âme 213. Selon un même mode de réalisation, l’épaisseur de l’âme est égale aux épaisseurs de la première aile 214, de la deuxième aile 215, de la troisième aile 216, ainsi que de la quatrième aile 217. De préférence cette épaisseur peut être égale à 2 mm. De préférence, l’organe allongé 210 présente une dimension en hauteur z 210 selon la direction de rotation z égale à 12 mm et/ou présente une dimension en largeur selon la direction transversale y égale à 30 mm. Selon ce même mode de réalisation, l’élément amortissant 220 présente une dimension en hauteur z 220 selon la direction de rotation z égale à 6 mm. Selon un exemple « A », représenté aux figures 1C, 2A, 2B, 2C et issu de l’art antérieur, l’organe allongé 210 présente une section rectangulaire pleine avec pour dimensions hauteur sur largeur égales à 10 mm x 30 mm, une longueur de 342 mm et une masse de 358 grammes. Cet organe allongé 210, selon la direction d’extension x est soumis à une flexion sur une longueur de 307 mm. Il en résulte un moment quadratique I x de 2500 mm⁴ avec une flèche maximale en bout du bras égale à 0,64 mm. Selon un mode de réalisation préféré par la présente invention « B » et représenté aux figures 3A à 3D, 4 et 5, l’organe allongé 210 présente une section dont les dimensions sont comprises dans un rectangle de 12 mm x 30 mm et présentant quatre ailes 214, 215, 216, 217 réparties de manière symétrique par rapport l’âme 213. Et dans lequel les épaisseurs des ailes et de l’âme 213 sont constantes et égale à 2 mm, alors le moment quadratique I x est égal à 3125 mm 4 avec une flèche maximale en bout du bras égale à 0,51 mm. Ainsi la présente invention permet en plus d’une réduction de la masse, également une meilleure résistance à la contrainte issue du moment fléchissant. ASSEMBLAGE Selon un mode de réalisation, la portion de montage 222 comprend quant à elle des ouvertures de sorte à pouvoir permettre la liaison solidaire de l’élément amortissant 220 avec l’organe allongé 210. Avantageusement cet assemblage est effectué à l’aide d’éléments de fixation pouvant éventuellement être des éléments filetés, par vissage notamment. Selon un autre mode de réalisation, l’élément amortissant 220 est fixé à l’organe allongé 210 à l’aide d’une colle. APPROCHE CINEMATIQUE Selon un mode de réalisation particulier, le bras de lancement 200 est avantageusement entraîné en rotation par un système du type bielle manivelle lui-même relié à un système ressort, lui-même, actionné par un moteur. Avec la même puissance de moteur : dans l’exemple « A » issu de l’art antérieur présenté aux figures 1A à 1D, la vitesse de la cible 300 à l’extrémité du plateau 110 peut atteindre 109 km/h. Avec une inclinaison du plateau 110 de 15 degrés par rapport à une ligne horizontale parallèle au sol, on obtient ainsi une distance de projection de 70 m. dans l’exemple « B » issu de la présente invention dans l’exemple des figures 3A à 3D, la vitesse de la cible 300 à l’extrémité du plateau 110 peut atteindre alors 119 km/h. Avec une inclinaison du plateau 110 de 15 degrés par rapport à une ligne horizontale parallèle au sol, on obtient ainsi une distance de projection de d’environ 95 mètres, soit un gain de 25 mètres. AUTRE MODE DE REALISATION. Comme illustré à la et selon un mode de réalisation particulier, le bras de lancement 200 comprend dans sa partie apte à être positionnée proche de l’axe rotation une base 218. Par ailleurs, afin de permettre une projection plus lointaine d’une cible, il est également possible en combinaison avec la présente invention d’allonger la longueur du bras de lancement 200 selon la direction d’extension x. Un bras de lancement 200 plus grand entraîne généralement une flèche en bout de bras plus importante due à un moment de flexion plus grand. Pour pallier cette déformation mécanique, la présente invention propose une section de la base 218 plus large selon la direction transversale y. Selon un mode de réalisation, la troisième aile 216 comprend une troisième paroi interne, la quatrième aile 217 comprend une quatrième paroi interne 215a et le deuxième renfoncement 212 s’étend selon la direction d’extension x et est délimité par la troisième paroi interne, par la quatrième paroi interne et par une deuxième paroi centrale s’étendant depuis la troisième paroi interne 214a jusqu’à la quatrième paroi interne. Selon un mode de réalisation particulier l’élément amortissant 220 est fait d’un matériau élastomère qui s’étend tel un profilé selon la direction d’extension x et/ ou l’organe allongé 210 est fait d’un alliage d’aluminium. Selon un mode de réalisation particulier, la portion de contact 221 comprend une surface de contact 221c plane, configurée pour être orientée vers l’avant suivant le sens de rotation. Selon un mode de réalisation particulier, l’articulation du bras de lancement 200 avec le support 100 permettant la rotation selon la direction de rotation z est positionnée en une première extrémité du bras de lancement 200 et l’élément amortissant 220 s’étend depuis une deuxième extrémité du bras de lancement 200. Références Numériques 100. support 110. plateau 111. virgule 112. zone de lancement 113. plaque support barillet 200. bras z 200 . dimension du bras en hauteur 210. organe allongé, x 210 . dimension de l’organe allongé en longueur y 210 . dimension de l’organe allongé en largeur z 210 . dimension de l’organe allongé en hauteur z 220 . dimension de l’élément amortissant en hauteur 210b. face inférieure 211. premier renfoncement 212. deuxième renfoncement 213. âme, 213a. paroi centrale 214. première aile 214a. première paroi interne 214c. paroi de butée 215. deuxième aile 215a. deuxième paroi interne 216. troisième aile 217. quatrième aile 218. base 220. élément amortissant 221. portion de contact 221c. surface de contact 220b. face amortissante inférieure 222. portion de montage 222b, 222c. surfaces d’accouplement 300. cible 400. actionneur x. direction d’extension (x) y. direction transversale (y) z. direction de rotation (z) Az. axe de rotation Dispositif de lancement de cibles, comprenant un support (100), un bras de lancement (200) et un plateau (110), dans lequel le bras de lancement (200) est articulé en rotation par rapport au support (100) selon un axe de rotation (Az), de sorte à pouvoir éjecter une cible (300) disposée sur le plateau (110), et dans lequel le bras comprend : un organe allongé (210) présentant : une dimension en longueur (x 210 ) s’étendant selon une direction d’extension (x) perpendiculaire à la direction de rotation (z), une dimension en largeur (y 210 ) s’étendant selon une direction transversale (y), perpendiculaire à la direction d’extension (x) et perpendiculaire à la direction de rotation (z), une dimension en hauteur (z 210 ) s’étendant selon la direction de rotation (z), un élément amortissant (220) monté sur l’organe allongé (210) et apte à entrer en contact avec la cible (300), le dispositif étant caractérisé en ce que l’organe allongé (210) comprend au moins un tronçon selon sa dimension en longueur présentant, en coupe selon un plan perpendiculaire à la direction d’extension (x), un premier renfoncement (211) et un deuxième renfoncement (212) disposés de part et d’autre d’une âme (213), l’âme (213) étant dirigée selon la direction de rotation (z) et en ce que l’élément amortissant (220) est fixé dans le premier renfoncement (211). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l’organe allongé (210) comprend une première aile (214), une deuxième aile (215), une troisième aile (216) et une quatrième aile (217), les ailes étant dirigées selon la direction transversale (y). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel, la première aile (214) comprend une première paroi interne (214a), la deuxième aile (215) comprend une deuxième paroi interne (215a) et le premier renfoncement (211) s’étend selon la direction d’extension (x) et est délimité par la première paroi interne (214a), par la deuxième paroi interne (215a) et par une paroi centrale (213a) s’étendant depuis la première paroi interne (214a) jusqu’à la deuxième paroi interne (215a ). Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l’élément amortissant (220) comprend une portion de montage (222) et une portion de contact (221), de sorte que la portion de montage (222) comprenne des surfaces d’accouplement (222b, 222c) configurées de sorte à pouvoir coopérer par accouplement avec la première paroi interne (214a) et une paroi de butée (214c) située au niveau d’une tranche de la première aile (214). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément amortissant (220) est fait d’un matériau élastomère qui s’étend selon la direction d’extension (x) et l’organe allongé (210) est fait d’un alliage d’aluminium. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, selon la direction de rotation (z), la dimension du bras (z 200 ) est égale à la dimension en hauteur de l’organe allongé (z 210 ). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’organe allongé (210) présente une face inférieure (210b) et l’élément amortissant (220) présente une face amortissante inférieure (220b) de sorte à ce que la face inférieure (210b) et la face amortissante inférieure (220b) sont coplanaires. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’organe allongé (210) comprend une section variable en largeur et décroissante en s’éloignant de l’axe de rotation (Az). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel la portion de contact (221) comprend une surface de contact (221c) plane, configurée pour être orientée vers l’intérieur du mouvement de rotation du bras de lancement (200) lors de la phase d’éjection de la cible (300), et perpendiculaire à la direction transversale (y). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’âme (213) est une plaque parallélépipédique comprenant un plan médian parallèle simultanément à la direction d’extension (x) et à la direction de rotation (z), et l’organe allongé (210) est une pièce présentant une symétrie de forme selon ledit plan médian. Dispositif selon la revendication 3 seule ou en combinaison avec l’une quelconque des autres revendications, dans lequel la distance entre la première paroi interne (214a) et la deuxième paroi interne (215a) est supérieure à 4 mm. Dispositif selon la revendication 3 seule ou en combinaison avec l’une quelconque des autres revendications, dans lequel en coupe, selon un plan perpendiculaire à la direction d’extension (x), l’épaisseur de l’âme (213) est égale à l’épaisseur respective des quatre ailes (214, 215, 216, 217), de préférence égale à 2mm.