Brevet FR3115678A1 — publié le 20220506

L’invention concerne un dispositif d’assistance au massage cardiaque, avec application au domaine des appareils de premiers secours, comprenant : - un ensemble de compression 1 positionné sur le thorax, comprenant un châssis 5 dans lequel un piston 4 translate selon un axe de compression (Z), - des moyens souples de positionnement 2 reliés au châssis, - des moyens d’actionnement manuels comprenant un bras 6, 7 présentant une extrémité d’actionnement 15, 16 et une extrémité opposée 10, 11 reliée au châssis par une liaison pivot 12, 13, le piston présentant une extrémité 8 positionnable contre le thorax, et une extrémité opposée 9 connectée au bras à une distance déterminée de la liaison pivot. Une action sur l’extrémité d’actionnement permet au piston de translater entre une position d’absence de pression, et une position de pression, sur le thorax. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Dispositif mécanique d’assistance au massage cardiaque La présente invention concerne un dispositif mécanique d’assistance au massage cardiaque, destiné à faciliter l’action consistant à procurer un massage cardiaque sur une personne. Elle trouve notamment une application au domaine des appareils de premier secours, tels qu’ils peuvent par exemple être utilisés par un secouriste ou une équipe de secouristes en intervention sur le lieu d’un accident auprès d’une personne en arrêt cardio-respiratoire. La réalisation d’un massage cardiaque est le premier geste de réanimation à pratiquer sur une victime d’un arrêt cardiaque, en attendant la mise en place d’un défibrillateur qui va délivrer de manière brève un courant électrique et qui est destiné à rétablir un rythme cardiaque normal. Le massage cardiaque a pour but de réalimenter en oxygène les organes de la victime tels que le cerveau, les poumons, mais surtout le coeur lui-même. Ainsi, lorsqu’une personne est victime d’un arrêt cardiaque, la pratique d’un massage cardiaque est impérative pour maintenir des chances de survie pour la victime, et pour diminuer le niveau de séquelles. Le principe d’un massage cardiaque est l’application d’une série de compressions thoraciques. Or, il est difficile de réaliser correctement des compressions thoraciques manuelles sur une période prolongée. Non seulement ce geste nécessite une grande force physique, mais il faut aussi pouvoir effectuer d’autres tâches simultanément, comme surveiller les signes vitaux du patient. Il existe des dispositifs destinés à automatiser l’application d’un massage cardiaque, équipés d’une électronique de contrôle, utilisés par exemple dans des établissements hospitaliers. De tels dispositifs comprennent généralement une unité de compression montée sur une armature ou un support essentiellement rigide. L’armature ou le support est positionné de façon adéquate sur et/ou contre le thorax du sujet sur lequel le massage cardiaque doit être réalisé. L’unité de compression se trouve alors positionnée contre le thorax du sujet, à la position exacte en laquelle le massage doit être appliqué. Le dispositif est alors mis en route, contrôlé par l’électronique de contrôle, pour application du massage cardiaque au moyen de l’unité de compression. Un tel dispositif peut être utilisé par exemple dans un établissement médical. Il peut aussi être embarqué dans un véhicule par une équipe de secouristes en intervention, pour se rendre sur le lieu d’un accident. Cependant, outre la présence de l’électronique de contrôle, ce type de dispositif présente une rigidité d’ensemble et un poids qui rendent sa manipulation et son déplacement relativement difficiles, notamment lors d’une intervention extérieure à l’établissement dans lequel il est généralement utilisé. Ainsi, si le dispositif doit être déplacé à l’extérieur du véhicule d’intervention, ou si l’utilisateur doit transporter le dispositif à pied jusqu’au patient, par exemple lorsque le véhicule ne peut s’approcher suffisamment, l’effort peut s’avérer pénible et rendre l’utilisation du dispositif peu pratique. Également, le coût de ces dispositifs relativement lourds et embarquant une électronique importante les rend peu adaptés pour équiper certaines structures de petite taille. En outre, ces dispositifs nécessitent une source d’énergie électrique et leur fonctionnement en dépend donc. Cette dépendance crée un risque lors de l’intervention du sauveteur, qui peut avoir un impact sur la fiabilité du produit. En cas de panne électronique, ou de défaut de batterie par exemple, ou bien si celle-ci se trouve simplement déchargée, l’utilisateur n’aura pas la possibilité d’utiliser l’appareil et se retrouva donc, avec comme unique moyen, la pratique manuelle du massage, de manière conventionnelle. Certains dispositifs connus n’intègrent pas d’électronique de contrôle et/ou ne nécessitent pas de source d’énergie électrique pour la réalisation du massage cardiaque. Mais ces dispositifs manuels sont généralement fatigant à utiliser, en particulier au bout d’un certain temps, même pour une personne disposant d’une force raisonnable. Or, certains massages cardiaques doivent parfois être appliqués pendant plusieurs minutes. On connait également des dispositifs manuels de type pompe ou planche à masser. Ces dispositifs accompagnent le secouriste dans la pratique du massage cardiaque, mais ne sont pas actifs. Un des buts de l’invention est donc de résoudre notamment les problèmes précités. Ainsi, l’invention a notamment pour objectif de proposer un dispositif mécanique d’assistance au massage cardiaque, qui puisse être embarqué facilement dans un sac ou un boîtier de transport par un secouriste en intervention sur un lieu d’accident auprès d’une personne en arrêt cardio-respiratoire, qui soit facile à utiliser, et qui réduise l’effort requis pour l’application du massage cardiaque. L’invention a ainsi pour objet un dispositif mécanique d’assistance au massage cardiaque sur un sujet, comprenant : - un ensemble de compression configuré pour être positionné sur le thorax du sujet et appliquer un massage sur ledit thorax, et comprenant un châssis (5) et au moins un piston mobile en translation guidée dans le châssis selon un axe de compression, - des moyens souples de positionnement reliés au châssis et configurés pour permettre de positionner et maintenir l’ensemble de compression contre le thorax du sujet, - des moyens d’actionnement manuels configurés pour engager une pression par le piston sur le thorax du sujet et comprenant au moins un bras. Le bras présente une extrémité d’actionnement et une première extrémité opposée à l’extrémité d’actionnement et reliée au châssis par une première liaison pivot, le piston présentant une première extrémité destinée à être positionnée contre le thorax du sujet, et une deuxième extrémité opposée à sa dite première extrémité et connectée au bras en un point d’actionnement à une distance déterminée de ladite première liaison pivot, en sorte de permettre, par une action sur l’extrémité d’actionnement du bras, la mise en translation du piston selon l’axe de compression entre une position de repos dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression est positionné par les moyens souples de positionnement contre le thorax du sujet, le piston n’exerce pas de pression sur le thorax du sujet, et une position active dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression est positionné par les moyens souples de positionnement contre le thorax du sujet, le piston exerce une pression sur le thorax du sujet. Suivant certains modes de réalisation, le dispositif comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : les moyens d’actionnement comprennent un deuxième bras présentant une extrémité d’actionnement et une première extrémité opposée à l’extrémité d’actionnement et reliée au châssis par une première liaison pivot, la deuxième extrémité du piston étant connectée au deuxième bras en un deuxième point d’actionnement à une distance déterminée de la première liaison pivot correspondant à la distance déterminée séparant le point d’actionnement de la première liaison pivot de l’autre bras, en sorte de permettre, par une action sur chacune des extrémités d’actionnement respectives des deux bras, la mise en translation du piston selon l’axe de compression entre une position de repos dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression est positionné par les moyens souples de positionnement contre le thorax du sujet, le piston n’exerce pas de pression sur le thorax du sujet, et une position active dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression est positionné par les moyens souples de positionnement contre le thorax du sujet, le piston exerce une pression sur le thorax du sujet ; les points d’actionnement respectifs des deux bras sont confondus ; le châssis comprend une partie fixe et une partie libre en rotation autour de l’axe de compression, le piston étant monté mobile en rotation autour de l’axe de compression dans la partie fixe, et la ou les premières extrémités respectives du ou des bras étant reliées à la partie mobile par la ou les premières liaisons pivots respectives, en sorte de permettre la rotation du ou des bras et du piston autour de l’axe de compression ; la deuxième extrémité du piston est connectée au(x) bras en le point d’actionnement par l’intermédiaire d’une deuxième liaison pivot ; le ou les bras sont configurés, au niveau du point d’actionnement, pour pouvoir exercer une pression sur la deuxième extrémité du piston selon l’axe de compression lorsqu’une action est exercée sur la ou les extrémités d’actionnement respectives du ou des bras ; les moyens d’actionnement comprennent, associé à chaque bras, un bras intermédiaire dont une première extrémité est reliée au châssis par la première liaison pivot correspondante, et dont une deuxième extrémité opposée à sa première extrémité est reliée à la première extrémité du bras correspondant par une liaison pivot intermédiaire ; les moyens de positionnement comprennent au moins une sangle, de préférence deux sangles sensiblement parallèles, chacune des sangles présentant deux extrémités opposées reliées au châssis, chacune des sangles étant configurées pour entourer le thorax du sujet et maintenir le châssis contre le thorax du sujet quel que soit le périmètre dudit thorax ; le ou les bras comprennent au moins une première partie incluant l’extrémité d’actionnement du bras correspondant, et au moins une deuxième partie incluant le point d’actionnement et la première extrémité du bras correspondant, ladite première partie étant repliable par rapport à ladite deuxième partie ; le ou les bras comprennent au moins une première partie incluant l’extrémité d’actionnement du bras correspondant, et au moins une deuxième partie incluant le point d’actionnement et la première extrémité du bras correspondant, ladite première partie étant rétractable télescopiquement au moins en partie dans ladite deuxième partie. Ainsi, le dispositif de l’invention est léger, simple à installer et facile à mettre en œuvre. Les moyens de positionnement souples s’adaptent facilement au thorax du sujet adulte ou enfant dont la croissance est suffisamment avancée, quelle que soit sa morphologie. Le dispositif s’adapte facilement à la position du secouriste. Le dispositif, entièrement mécanique, ne nécessite pas d’apport d’énergie extérieure autre que la force musculaire de l’utilisateur. En particulier, il ne nécessite pas de batteries ou d'air sous pression. Il est donc tout le temps et en toutes circonstances prêt à l'emploi. Le ou les bras permettent une réduction de l’effort requis pour actionner la compression par les moyens de compression. Ils sont donc très efficaces pour réduire considérablement l'effort physique de l'utilisateur qui peut alors effectuer un massage cardiaque pendant une longue période sans autre assistance. La réduction de la puissance physique requise est si grande que même une fréquence de 100 coups par minute est possible pendant toute la durée du massage cardiaque. Lorsque le dispositif est installé sur une victime, les compressions mécaniques sont de force et de profondeur constantes. Cette profondeur de pression contrôlée offre une protection contre la rupture des côtes ou d'autres blessures, qui peuvent parfois être provoquées par un massage cardiaque. Le dispositif permet donc d’effectuer des compressions ni trop profondément ni trop superficiellement. En situation d'urgence, chaque geste doit être le bon. Le fonctionnement du dispositif de l’invention est simple et intuitif. La mise en mouvement du ou des bras permet d’initier immédiatement le massage cardiaque, et ainsi la réanimation de la victime. Les moyens de positionnement souples permettent de préparer aisément le sujet au massage cardiaque mécanique, avec un système de fixation pratique qui permet de positionner le dispositif très rapidement (en moins de 15 secondes). Le poids du dispositif est réparti sur les moyens de positionnement, qui prennent la forme d’une ceinture dorsale, et non sur un point unique ou quelques points spécifiques. Le poids du dispositif n'exerce aucune influence sur les compressions/décompressions thoraciques. En outre, le dispositif est de préférence conçu essentiellement en matériau plastique, et en aluminium. Ces matériaux garantissent qu’il ne subsiste aucun type de connexion électriquement conductrice entre les différentes parties du dispositif. Par conséquent, un appareil électronique ou électrique, tel qu’un défibrillateur, peut être utilisé sans retirer le dispositif de l’invention du patient. Ceci facilite la poursuite du massage cardiaque après défibrillation, sans décalage ou avec un décalage extrêmement réduit. Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et non limitative, en référence aux figures annexées suivantes : figure 1 : représentation schématique d’un exemple de dispositif de l’invention en position sur un sujet ; figure 2 : représentation schématique d’un exemple de dispositif de l’invention, dans sa variante avec un seul bras ; figure 3 : représentation schématique de l’exemple de la figure 2, dans sa variante avec deux bras, avec le piston de l’ensemble de compression en position active ; figure 4 : représentation schématique de la variante de la figure 3, en perspective figure 5 : représentation schématique de la variante de la figure 3, avec le piston de l’ensemble de compression en position de repos figure 6 : représentation schématique de la variante de la figure 3, avec repliage d’une partie de l’un des bras ; figure 7 : représentation schématique de l’ensemble de compression de l’exemple de la figure 3, en coupe ; figure 8 : représentation schématique d’un autre exemple de dispositif de l’invention, dans sa variante avec un seul bras ; figure 9 : représentation schématique de l’ensemble de compression de l’exemple de la figure 8, en coupe ; figure 10 : représentation schématique de l’exemple de la figure 8, dans sa variante avec deux bras ; figure 11 : représentation schématique d’un autre exemple de dispositif de l’invention, dans sa variante avec un seul bras ; figure 12 : représentation schématique de l’ensemble de compression de l’exemple de la figure 11, en coupe ; figure 13 : représentation schématique de l’exemple de la figure 8, dans sa variante avec deux bras ; figure 14 : représentation schématique d’un autre exemple de dispositif de l’invention, dans sa variante avec deux bras ; figure 15 : représentation schématique d’un autre exemple de dispositif de l’invention, dans sa variante avec deux bras ; figure 16 : représentation schématique de l’exemple des figures 3 à 6, avec mise en évidence de l’actionnement des bras. Les figures montrent différents exemples de mode de réalisation du dispositif de l’invention, en position ( ) ou non (figurent 2 à 16) sur un sujet, avec un unique bras (figures 2, 8, 9, 11, 12), deux bras (figures 1, 3 à 6, 10, 13 à 16), ou un nombre indéterminé de bras ( ). Le dispositif comprend un ensemble de compression 1 configuré pour être positionné sur le thorax du sujet et appliquer un massage sur celui-ci, des moyens souples de positionnement 2 configurés pour permettre de positionner et maintenir l’ensemble de compression 1 contre le thorax du sujet, et des moyens d’actionnement configurés pour engager une pression par les moyens de compression 1, précisément par un piston 4, sur le thorax du sujet. L’ensemble de compression 1 comprend un châssis 5 et au moins le piston 4 mentionné précédemment. Ce piston 4 est mobile en translation guidée dans le châssis 5 selon un axe de compression (Z). Lorsque le dispositif est en position contre le thorax du sujet allongé sur le dos sur une surface sensiblement horizontale, tel que dans l’exemple de la , cet axe de compression (Z) est sensiblement vertical. Les moyens souples de positionnement 2 sont reliés au châssis 5 de l’ensemble de compression 1. Les moyens d’actionnement 3 manuels comprennent un ou plusieurs bras. Précisément, dans les exemples représentés sur les différentes figures, les moyens d’actionnement comprennent un unique bras 6, ou deux bras 6 et 7. Le ou les bras présentent chacun une extrémité d’actionnement et une première extrémité opposée à l’extrémité d’actionnement. Ainsi, le bras 6 présente une extrémité d’actionnement 15, et une première extrémité 10 opposée à l’extrémité d’actionnement 15, et le bras 7 présente une extrémité d’actionnement 16 et une première extrémité 11 opposée à l’extrémité d’actionnement 16. Comme on peut le voir par exemple sur les figures 1 à 6, la ou les extrémités d’actionnement respectives 15, 16 du ou des bras 6, 7 prennent la forme d’un moyen de préhension, tel qu’une poignée, destiné à être saisi par l’utilisateur pour actionner le ou les bras 6, 7. L’extrémité d’actionnement de chacun des bras est reliée au châssis 5 par une première liaison pivot. Ainsi, la première extrémité 10 du bras 6 est reliée au châssis 5 par une première liaison pivot 12, et la première extrémité 11 du bras 7 est reliée au châssis 5 par une première liaison pivot correspondante 13. Ainsi, l’action de l’utilisateur sur le ou les bras 6, 7, via l’extrémité d’actionnement correspondante 15, 16, entraîne la rotation du ou des bras 6, 7 autour de l’axe de la première liaison pivot correspondante 12, 13. Le piston 4 présente une première extrémité 8 destinée à être positionnée contre le thorax du sujet, et une deuxième extrémité 9 opposée à cette première extrémité 8. La deuxième extrémité 9 est connectée au(x) bras 6, 7 en un point d’actionnement. Pour simplifier les figures, ce point d’actionnement porte la même référence numérique 9 que la deuxième extrémité 9 du piston 4. Ce point d’actionnement 9 est situé à une distance déterminée de la première liaison pivot 12, 13 correspondante. L’action de l’utilisateur sur le ou les bras 6, 7, via l’extrémité d’actionnement correspondante 15, 16, entraîne l’actionnement du piston 4 via le point d’actionnement 9. Ainsi, une action de l’utilisateur sur l’extrémité d’actionnement 15, 16 du bras correspondant 6, 7, entraîne la mise en translation du piston 4 selon l’axe de compression (Z). Le piston court entre une position de repos représentée par exemple sur la , et une position active représentée par exemple sur la . Lorsque l’ensemble de compression 1 est positionné par les moyens souples de positionnement 2 contre le thorax du sujet (voir ), dans la position de repos, le piston 4 n’exerce pas de pression sur le thorax du sujet. La première extrémité 8 du piston 4, par laquelle s’exerce la pression sur le sujet, se trouve alors contre le, ou à proximité du, châssis 5. Toujours lorsque l’ensemble de compression 1 est positionné par les moyens souples de positionnement 2 contre le thorax du sujet (voir ), mais cette fois dans la position active, le piston 4 exerce une pression sur le thorax du sujet. La première extrémité 8 du piston 4, par laquelle s’exerce la pression sur le sujet, se trouve alors à distance du châssis 5. Tel qu’illustré sur la , sur la base du mode de réalisation des figures 3 à 6, le ou les bras 6, 7 agissent donc comme des leviers, permettant d'amplifier l’effort exercé par l’utilisateur sur la ou les extrémités d’actionnement 15, 16. Pour produire une force F2 à l'extrémité d’actionnement 15 du bras ou levier 6, l’utilisateur doit fournir une force F1 en l’extrémité d’actionnement 15 de ce levier 6, entraînant le levier 6 en rotation R autour de l’axe passant par le point d’actionnement 9. Cette force F1 fournie par l’utilisateur vérifie la loi des leviers : F1 × d1 = F2 × d2, où d1 représente la distance entre le point d’actionnement 9 et l’extrémité d’actionnement 15 du levier 6, et d2 représente la distance entre le point d’actionnement 9 et la première extrémité 10 du levier 6. Cette distance d2 correspond sensiblement à la distance déterminée mentionnée plus haut (c’est-à-dire la distance entre le point d’actionnement et la première liaison pivot 12), lorsqu’il n’existe pas de liaison pivot intermédiaire 20 pour la connexion du levier 6 avec le châssis 5, comme on le verra dans les modes de réalisation illustrés aux figures 8 à 15. Lorsque cette liaison pivot intermédiaire 20 est présente, c’est-à-dire lorsque le bras intermédiaire 19a est présent, ou lorsque le point de liaison de l’extrémité du bras avec le châssis 5 est déporté par rapport à l’axe longitudinal du bras (voir par exemple figures 11 à 13), la distance d2 est presque identique à la distance déterminée mentionnée plus haut, la relation entre d2 et cette distance déterminée étant alors fonction de la longueur du bras intermédiaire 19a ou de la forme et de la dimension du déport mentionné ci-dessus. On obtient donc F1=d2/d1*F2, et ainsi une réduction de la force F1 à appliquer en l’extrémité d’actionnement 15 pour obtenir la force F2 en le point d’actionnement 9, en fonction du rapport de distance d2/d1. L’ensemble de ces considérations s’appliquent bien sûr au deuxième bras ou levier 7 et aux éléments correspondants. De préférence, comme illustré sur chacun des exemples dans lesquels sont présents deux bras 6, 7 d’actionnement, les points d’actionnement respectifs 9 des deux bras 6, 7 sont confondus. Précisément, ces deux points d’actionnement 9 sont sur un même axe d’actionnement perpendiculaire à l’axe de compression (Z). Mais ils sont décalés, par exemple à l’intérieur d’une chape 36, le long de cet axe d’actionnement. Par abus de langage, comme leurs axes d’actionnement respectifs sont confondus, on les dit confondus. Par voie de conséquence, on dira que ces deux points d’actionnement 9 ne sont pas confondus, lorsque leurs axes d’actionnement respectifs ne sont pas confondus. C’est le cas dans l’exemple de la , qui sera décrit plus loin. Comme on peut le voir par exemple sur les figures 7, 9, et 12, et en partie sur la , le châssis 5 comprend une partie fixe 17, 18, 51, 55 et une partie 50 libre en rotation autour de l’axe de compression (Z). Le piston 4 est monté dans la partie fixe, mobile en rotation autour de l’axe de compression (Z), par exemple par l’intermédiaire d’un ou plusieurs paliers 54 de préférence lisses. Dans l’exemple représenté notamment sur la , on prévoit deux paliers, l’un, référencé 54, en partie inférieure, et l’autre, non référencé, en partie supérieure. La ou les premières extrémités respectives 10, 11 du ou des bras 6, 7 sont reliées à la partie mobile 50, par la ou les premières liaisons pivots respectives 12, 13. La partie mobile 50, donc le ou les bras 6, 7, ainsi que le piston 4, peuvent donc tourner autour de l’axe de compression (Z). Ceci présente notamment l’avantage de permettre de varier l’orientation des bras d’actionnement 6, 7 autour de l’axe de compression (Z), donc de permettre à l’utilisateur de se positionner de différente manière par rapport au sujet. A titre d’exemple, comme représenté aux figures 7, 9 et 12, la partie fixe du châssis 5 comprend une partie centrale 18 dans laquelle est montée le piston 4, tel qu’expliqué plus haut. La partie centrale fixe 18 est montée dans un capot inférieur 17, fermé par une platine ou semelle 55. Le capot 17, la partie centrale 18 et la partie mobile 50 du châssis 5, sont bridés par une bride 51 fixée au travers de ce capot 17 et de cette partie centrale 18 au moyen d’éléments de fixation 53, tels que des vis 53, au travers d’inserts 52. Ainsi, l’ensemble platine 55, capot 17, partie centrale 18 et bride 51, forme la partie fixe du châssis 5. La bride 51 vient bloquer une pièce pivot 50 logée dans la partie mobile 18. La première extrémité 8 du pivot 4 prend la forme d’une pièce rapportée 8, fixée dans l’axe du piston 4, par exemple par un élément de fixation 56. La deuxième extrémité 9 du pivot prend la forme d’une chape 36 fixée dans l’axe du piston 4, par exemple par un élément de fixation non référencé mais analogue à l’élément de fixation 56. Comme représenté dans l’ensemble des figures, sauf dans le mode de réalisation de la , la deuxième extrémité 9 du piston 4 est connectée à l’unique bras 6, ou aux deux bras 6, 7, en le point d’actionnement 9 par l’intermédiaire d’une deuxième liaison pivot 9. Pour rappel, les points d’actionnement pour les deux bras 6 et 7 sont de préférence confondus en le point d’actionnement 9 (voir plus haut). Alternativement, comme représenté à la , le ou les bras 6, 7 sont configurés, au niveau du point d’actionnement 9 (ou de leurs points d’actionnement respectifs lorsqu’ils ne sont pas confondus) pour pouvoir exercer une pression sur la deuxième extrémité 9 du piston 4 selon l’axe de compression (Z), lorsqu’une action est exercée sur l’extrémité d’actionnement 15 ou sur les extrémités d’actionnement respectives 15, 16 du ou des bras 6, 7. Dans l’exemple de la , une excroissance 60 dans chacun des bras 6, 7 en le point d’actionnement 9 vient appuyer sur la deuxième extrémité du piston 4 qui est configurée pour recevoir la pression de la part des excroissances précitées 60, par exemple avec une surface bombée 39. Comme évoqué plus haut, la liaison entre le ou les bras 6, 7 et le châssis 5 peut être réalisée par un bras intermédiaire, comme illustré dans les exemples des figures 2 à 6. Ainsi, le bras 6 est relié au châssis 5 via le bras intermédiaire 19a, et le bras 7 est relié au châssis 5 via le bras intermédiaire 19b. Une première extrémité du ou de chaque bras intermédiaire 19a, 19b est reliée au châssis 5 par la première liaison pivot 12, 13 correspondante. Une deuxième extrémité du ou de chaque bras intermédiaire 19a, 19b, opposée à la première extrémité correspondante, est reliée à la première extrémité 10, 11 du bras 6, 7 correspondant par une liaison pivot intermédiaire 20, 21. Ainsi, la première extrémité du bras intermédiaire 19a est reliée au châssis 5 par la première liaison pivot 12, et sa deuxième extrémité opposée est reliée à la première extrémité 10 du bras 6. De même, la première extrémité du bras intermédiaire 19b est reliée au châssis 5 par la première liaison pivot 13, et sa deuxième extrémité opposée est reliée à la première extrémité 11 du bras 7. Comme on peut le voir dans les différents exemples représentés sur les figures, les moyens de positionnement 2 comprennent au moins une sangle, de préférence deux sangles 28, 29 sensiblement parallèles. Chacune des sangles 28, 29 présente deux extrémités opposées reliées au châssis 5, et sont configurées pour entourer le thorax du sujet et maintenir le châssis 5 contre le thorax du sujet quel que soit le périmètre de ce thorax. Dans les exemples représentés (voir par exemple la ), le châssis 5 est équipé de moyens d’accrochage 30, et chacune des extrémités des sangles 28, 29 comprend des éléments d’accrochage 26, 27 qui permettent d’accrocher les sangles 28, 29 aux moyens d’accrochage 30, donc au châssis 5, en réglant la longueur, donc le périmètre formé par les sangles 28, 29. Dans une variante de réalisation, qui peut s’appliquer à tous les modes de réalisation, le ou les bras 6, 7 sont repliables. Précisément, le bras 6 comprend au moins une première partie 22 incluant l’extrémité d’actionnement 15, et au moins une deuxième partie 24 incluant le point d’actionnement 9 et la première extrémité 10 du bras 6. Par ailleurs, le bras 7 comprend au moins une première partie 23 incluant l’extrémité d’actionnement 16, et au moins une deuxième partie 25 incluant le point d’actionnement 9 et la première extrémité 11 du bras 7. La première partie 22 du bras 6 est repliable par rapport à sa deuxième partie 24, et la première partie 23 du bras 7 est repliable par rapport à sa deuxième partie 25. Le repliage des premières parties 22, 23 par rapport aux deuxièmes parties respectives 24, 25 est par exemple obtenu par des liaisons pivots entre les premières et deuxièmes parties respectives, visibles notamment sur la (mais non référencées). Dans une autre variante de réalisation (non représentée sur les figures), qui peut également s’appliquer à tous les modes de réalisation, le ou les bras 6, 7 sont de longueur ajustable. Précisément, ici encore, le bras 6 comprend au moins une première partie 22 incluant l’extrémité d’actionnement 15, et au moins une deuxième partie 24 incluant le point d’actionnement 9 et la première extrémité 10 du bras 6. Par ailleurs, le bras 7 comprend au moins une première partie 23 incluant l’extrémité d’actionnement 16, et au moins une deuxième partie 25 incluant le point d’actionnement 9 et la première extrémité 11 du bras 7. La première partie 22 du bras 6 est alors rétractable télescopiquement au moins en partie dans sa deuxième partie 24, et la première partie 23 du bras 7 est alors rétractable télescopiquement au moins en partie dans sa deuxième partie 25. Comme on peut le voir dans les exemples des figures 8 à 14, le ou les bras 6, 7 sont reliés directement au châssis 5, par leurs premières extrémités respectives 10, 11, en les premières liaisons pivots respectives 12, 13, via des éléments 33, 31 montés dans la partie mobile du châssis 5 (par exemple dans la pièce mobile 50). Dans la variante des figures 8 à 10, les deuxièmes extrémités respectives 10, 11 des bras 6, 6 sont pourvues d’ouvertures respectives 34, 32, permettant aux axes respectifs des premières liaisons pivots 12, 13 de translater sur une distance donnée par rapport aux bras respectifs 6, 7, en fonction de la translation du piston 4 et de la rotation des bras 6, 7 autour de l’axe du point d’actionnement 9. Dans la variante des figures 11 à 13, une unique ouverture 37 est formée dans le bras 6, au niveau du point d’actionnement 9, et une ouverture 35 est formée dans le bras 7, au niveau de ce point d’actionnement 9. Ces ouvertures respectives 37, 35 permettent à l’axe du point d’actionnement 9 de translater par rapport aux bras 6, 7, , en fonction de la translation du piston 4 et de la rotation des bras 6, 7 autour de l’axe du point d’actionnement 9. La montre encore un autre exemple, dans lequel les bras 6 et 7 sont reliés au piston 4 au niveau de deux points d’actionnement 9 distincts, par le biais de deux pièces de liaison respectives 40, 41. Précisément, la pièce de liaison 40 présente une première extrémité en laquelle elle est connectée au piston 4 au niveau du point d’actionnement 9 correspondant, et une deuxième extrémité, opposée à la première, en laquelle elle est connectée au bras 6 par une liaison pivot 42. De même, la pièce de liaison 41 présente une première extrémité en laquelle elle est connectée au piston 4 au niveau du point d’actionnement 9 correspondant, et une deuxième extrémité, opposée à la première, en laquelle elle est connectée au bras 7 par une liaison pivot 43 La présente description est donnée à titre d’exemple et n’est pas limitative de l’invention. En particulier, l’invention ne se limite pas à un dispositif dans lequel les moyens d’actionnement comprennent un unique bras, ni à une liaison entre les moyens d’actionnement et l’ensemble de compression strictement identique à celles données dans les exemples. Elle s’étend en effet à un dispositif dont les moyens d’actionnement comprennent plusieurs bras, et dans lequel la liaison entre les moyens d’actionnement et l’ensemble de compression réduisent l’effort nécessaire pour la mise en translation du piston, donc l’application du massage cardiaque. - Dispositif mécanique d’assistance au massage cardiaque sur un sujet, comprenant - un ensemble de compression (1) configuré pour être positionné sur le thorax du sujet et appliquer un massage sur ledit thorax, et comprenant un châssis (5) et au moins un piston (4) mobile en translation guidée dans le châssis (5) selon un axe de compression (Z), - des moyens souples de positionnement (2) reliés au châssis (5) et configurés pour permettre de positionner et maintenir l’ensemble de compression (1) contre le thorax du sujet, - des moyens d’actionnement (3) manuels configurés pour engager une pression par le piston (4) sur le thorax du sujet et comprenant au moins un bras (6, 7), le bras (6, 7) présentant une extrémité d’actionnement (15, 16) et une première extrémité (10, 11) opposée à l’extrémité d’actionnement (15, 16) et reliée au châssis (5) par une première liaison pivot (12, 13), le piston (4) présentant une première extrémité (8) destinée à être positionnée contre le thorax du sujet, et une deuxième extrémité (9) opposée à sa dite première extrémité (8) et connectée au bras (6, 7) en un point d’actionnement (9) à une distance déterminée de ladite première liaison pivot (12, 13), en sorte de permettre, par une action sur l’extrémité d’actionnement (15, 16) du bras (6, 7), la mise en translation du piston (4) selon l’axe de compression (Z) entre une position de repos dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression (1) est positionné par les moyens souples de positionnement (2) contre le thorax du sujet, le piston (4) n’exerce pas de pression sur le thorax du sujet, et une position active dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression (1) est positionné par les moyens souples de positionnement (2) contre le thorax du sujet, le piston (4) exerce une pression sur le thorax du sujet. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d’actionnement (2) comprennent un deuxième bras (6, 7) présentant une extrémité d’actionnement (15, 16) et une première extrémité (10, 11) opposée à l’extrémité d’actionnement (15, 16) et reliée au châssis (5) par une première liaison pivot (12, 13), la deuxième extrémité (9) du piston (4) étant connectée au deuxième bras (6, 7) en un deuxième point d’actionnement (9) à une distance déterminée de la première liaison pivot (12, 13) correspondant à la distance déterminée séparant le point d’actionnement (9) de la première liaison pivot (12, 13) de l’autre bras (6, 7), en sorte de permettre, par une action sur chacune des extrémités d’actionnement respectives (15, 16) des deux bras (6, 7), la mise en translation du piston (4) selon l’axe de compression (Z) entre une position de repos dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression (1) est positionné par les moyens souples de positionnement (2) contre le thorax du sujet, le piston (4) n’exerce pas de pression sur le thorax du sujet, et une position active dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression (1) est positionné par les moyens souples de positionnement (2) contre le thorax du sujet, le piston (4) exerce une pression sur le thorax du sujet. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les points d’actionnement respectifs (9) des deux bras (6, 7) sont confondus. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le châssis (5) comprend une partie fixe (17, 18, 51, 55) et une partie (50) libre en rotation autour de l’axe de compression (Z), le piston (4) étant monté mobile en rotation au tour de l’axe de compression (Z) dans la partie fixe (17, 18, 51, 55), et la ou les premières extrémités respectives (12, 13) du ou des bras (6, 7) étant reliées à la partie mobile (50) par la ou les premières liaisons pivots respectives (10, 11), en sorte de permettre la rotation du ou des bras (6, 7) et du piston (4) autour de l’axe de compression (Z). 5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (9) du piston (4) est connectée au(x) bras (6, 7) en le point d’actionnement (9) par l’intermédiaire d’une deuxième liaison pivot (9). 6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ou les bras (6, 7) sont configurés, au niveau du point d’actionnement (9), pour pouvoir exercer une pression sur la deuxième extrémité (9) du piston (4) selon l’axe de compression (Z) lorsqu’une action est exercée sur la ou les extrémités d’actionnement respectives (15, 16) du ou des bras (6, 7). 7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d’actionnement (3) comprennent, associé à chaque bras (6, 7), un bras intermédiaire (19a, 19b) dont une première extrémité est reliée au châssis (5) par la première liaison pivot (12, 13) correspondante, et dont une deuxième extrémité opposée à sa première extrémité est reliée à la première extrémité (10, 11) du bras (6, 7) correspondant par une liaison pivot intermédiaire (20, 21). 8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (2) comprennent au moins une sangle (28, 29), de préférence deux sangles (28, 29) sensiblement parallèles, chacune des sangles (28, 29) présentant deux extrémités opposées reliées au châssis (5), lesdites sangles (28, 29) étant configurées pour entourer le thorax du sujet et maintenir le châssis (5) contre le thorax du sujet quel que soit le périmètre dudit thorax. 9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le ou les bras (6, 7) comprennent au moins une première partie (22, 23) incluant l’extrémité d’actionnement (16, 17) du bras (6, 7) correspondant, et au moins une deuxième partie (24, 25) incluant le point d’actionnement (9) et la première extrémité (10, 11) du bras (6, 7) correspondant, ladite première partie (22, 23) étant repliable par rapport à ladite deuxième partie (24, 25). 10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le ou les bras (6, 7) comprennent au moins une première partie (22, 23) incluant l’extrémité d’actionnement (16, 17) du bras (6, 7) correspondant, et au moins une deuxième partie (24, 25) incluant le point d’actionnement (9) et la première extrémité (10, 11) du bras (6, 7) correspondant, ladite première partie (22, 23) étant rétractable télescopiquement au moins en partie dans ladite deuxième partie (24, 25).