Brevet FR3124589A1 — publié le 20221230

SYSTÈME D’ANALYSE DE GOUTTES ET INSTALLATION DE REVÊTEMENT COMPRENANT UN TEL SYSTÈME Un aspect de l’invention concerne un système d’analyse de gouttes (10) susceptibles d’être éjectées par un applicateur de produit de revêtement (20), ledit système comprenant : une source de lumière (11) configurée pour éclairer une zone d’éjection des gouttes, dite zone d’observation (30) ; un premier dispositif d’acquisition d’image (12a) configuré pour acquérir une image de la zone d’observation (30) ; un analyseur d’image (14) configuré pour, à partir de l’image de la zone d’observation (30), déterminer la présence des gouttes à une distance donnée de l’applicateur (20), la taille des gouttes et l’absence de satellite ; la source de lumière (11) et le premier dispositif d’acquisition d’image (12a) étant situés d’un même côté de la zone d’observation (30). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1 SYSTÈME D’ANALYSE DE GOUTTES ET INSTALLATION DE REVÊTEMENT COMPRENANT UN TEL SYSTÈME DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui du revêtement de surface suivant la technologie de la goutte à la demande (ou DOD, pour « Drop On Demand » en anglais). La présente invention concerne plus particulièrement un système d’analyse de gouttes éjectées par un applicateur de produit de revêtement et une installation de revêtement comprenant un applicateur et un système d’analyse de gouttes. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION La technologie de la goutte à la demande (DOD) consiste à déposer sur une surface un produit de revêtement sous formes de gouttes, ce qui présente l’avantage de déposer uniquement la quantité de produit nécessaire au revêtement de la surface. Cette technologie peut notamment être utilisée pour peindre des motifs (tels que des bandes) sur des carrosseries de véhicule et ainsi personnaliser les véhicules, typiquement des voitures de sport. Le brevet FR3087679B1 décrit une installation de revêtement fonctionnant suivant la technologie DOD. Cette installation comprend un convoyeur permettant de déplacer des carrosseries de véhicule, un robot multiaxes muni d’un bras mobile et un applicateur de produit de revêtement monté à une extrémité du bras mobile du robot. L’applicateur est une tête d’impression comprenant une rangée de buses à travers lesquelles s’écoule le produit de revêtement, typiquement de la peinture. Les buses sont configurées pour déposer la peinture goutte par goutte. Il est utile d’observer et analyser les gouttes éjectées par les buses pour perfectionner l’applicateur, vérifier son bon fonctionnement avant et/ou après un cycle d’application ou encore élaborer les produits de revêtement. Les systèmes d’observation et d’analyse de gouttes connus de l’état de la technique comprennent un dispositif d’éclairage et un dispositif d’acquisition d’image situé en face du dispositif d’éclairage. La tête d’impression est positionnée entre le dispositif d’acquisition d’image et le dispositif d’éclairage, de façon à observer les gouttes à contre-jour. Le document US2019/308211A1 décrit par ailleurs une installation de revêtement comprenant une tête d’impression et un système d’observation de gouttes permettant de détecter le bouchage partiel ou total des buses de la tête d’impression. Le système d’observation comprend un capteur d’image orienté vers une zone d’éjection des buses et un dispositif d’éclairage situé dans le champ visuel du capteur d’image, du côté opposé de la zone d’éjection. Le capteur d’image acquiert une image des gouttes délivrées par les buses. L’image est ensuite analysée pour détecter des erreurs, telles que l’absence de gouttes due au bouchage d’une buse. Les systèmes d’observation comme celui du document US2019/308211A1 sont difficiles à régler car la quantité de lumière perçue par le capteur d’image dépend du nombre de gouttes dans son champ visuel. Il est donc nécessaire d’ajuster régulièrement la puissance de l’éclairage ou la sensibilité du capteur d’image. On constate qu’il existe un besoin de prévoir un système d’observation et d’analyse de gouttes qui soit plus simple d’utilisation. Selon un premier aspect de l’invention, on tend à satisfaire ce besoin en prévoyant un système d’analyse de gouttes susceptibles d’être éjectées par un applicateur de produit de revêtement, ledit système comprenant : une source de lumière configurée pour éclairer une zone d’éjection des gouttes, dite zone d’observation ; un premier dispositif d’acquisition d’image configuré pour acquérir une image de la zone d’observation ; un analyseur d’image configuré pour, à partir de l’image de la zone d’observation, déterminer la présence des gouttes à une distance donnée de l’applicateur, la taille des gouttes et l’absence de satellite ; et dans lequel la source de lumière et le premier dispositif d’acquisition d’image sont situés d’un même côté de la zone d’observation. En plaçant le premier dispositif d’acquisition d’image du même côté de la zone d’observation que la source de lumière (plutôt qu’à l’opposé), le risque d’éblouir le premier dispositif d’acquisition d’image est diminué. Il en résulte que le système d’analyse de gouttes selon l’invention est plus facile à utiliser (en particulier à régler) que les systèmes d’observation de gouttes de l’art antérieur fonctionnant selon le principe de l’ombroscopie. En outre, grâce à cet agencement, la source de lumière et le premier dispositif d’acquisition d’image peuvent être plus facilement installés à l’extérieur d’une cabine de revêtement et n’ont donc pas besoin de respecter la réglementation relative aux atmosphères explosives (ATEX en Europe). Dans un mode de réalisation préférentiel, le système d’analyse de gouttes comprend en outre un deuxième dispositif d’acquisition d’image configuré pour acquérir une image de la zone d’observation et disposé du même côté de la zone d’observation que la source de lumière et le premier dispositif d’acquisition d’image. Selon un développement de ce mode de réalisation préférentiel, les premier et deuxième dispositifs d’acquisition d’image sont situés de part et d’autre de la source de lumière. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans les paragraphes précédents, le système d’analyse de gouttes selon le premier aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : la source de lumière présente un axe de propagation de la lumière ; le premier dispositif d’acquisition d’image présente un premier axe optique situé dans un même plan que l’axe de propagation de la lumière ; le premier axe optique forme avec l’axe de propagation de la lumière un angle supérieur ou égal à 0° et inférieur ou égal à 45° ; le deuxième dispositif d’acquisition d’image présente un deuxième axe optique situé dans un même plan que l’axe de propagation de la lumière ; le deuxième axe optique forme avec l’axe de propagation de la lumière un angle supérieur ou égal à 0° et inférieur ou égal à 45° ; cela permet d’obtenir une image en 3 dimensions, dans le même champ de vision, ce qui permet d’augmenter la précision de l’observation ; le système comprend en outre un fond situé à l’opposé de la source de lumière par rapport à la zone d’observation, le fond comprenant une première partie présentant une première teinte, de préférence sombre, par exemple noire, et une deuxième partie présentant une deuxième teinte, de préférence claire, par exemple blanche, la première teinte étant plus sombre que la deuxième teinte ; cela permet d’améliorer l’observation de différentes teintes sans avoir besoin de changer de fond en fonction de la teinte observée, grâce à un contraste entre le fond et le produit de revêtement observé, par exemple de la peinture ; le système comprend un fond situé à l’opposé de la source de lumière par rapport à la zone d’observation et la source de lumière est configurée pour éclairer le fond d’une couleur complémentaire à celle des gouttes à analyser ; cela permet de maximiser le contraste entre le fond et la teinte de peinture observée, ce qui améliore la précision de l’observation ; le fond est fixe par rapport à la source de lumière et au premier dispositif d’acquisition d’image ; c’est une architecture simple et aisée à mettre en œuvre, évitant en outre de devoir se conformer aux contraintes liées aux normes des atmosphères explosives ; le fond est monté mobile par rapport à la source de lumière et au premier dispositif d’acquisition d’image ; cela permet de déplacer le fond plutôt que de devoir déplacer la tête d’impression pour pouvoir réaliser une observation, et également d’obtenir un champ de vision plus important pour les observations ; le fond est un disque monté en rotation par rapport à la source de lumière et au premier dispositif d’acquisition d’image ; le fond présente une forme rectangulaire et est monté en translation par rapport à la source de lumière et au premier dispositif d’acquisition d’image ; le premier dispositif d’acquisition d’image est configuré pour acquérir des images de la zone d’observation à une fréquence d’acquisition inférieure ou égale à la fréquence d’éjection des gouttes divisée par deux, et de préférence à une fréquence d’acquisition inférieure ou égale à la fréquence d’éjection des gouttes divisée par cinq ; cela permet de limiter les contraintes de performances du dispositif d’acquisition d’image, et d’accroître la compatibilité entre l’invention et les dispositifs d’acquisition d’image ; le premier dispositif d’acquisition d’image est commandé par un circuit de commande de l’éjection des gouttes ; c’est un système de commande plus simple à mettre en œuvre, qui permet de se passer d’un système de commande dédié à l’acquisition d’image ; le deuxième dispositif d’acquisition d’image est configuré pour acquérir des images de la zone d’observation à une fréquence d’acquisition inférieure ou égale à la fréquence d’éjection des gouttes divisée par deux, et de préférence à une fréquence d’acquisition inférieure ou égale à la fréquence d’éjection des gouttes divisée par cinq ; le deuxième dispositif d’acquisition d’image est commandé par le circuit de commande de l’éjection des gouttes ; le premier dispositif d’acquisition d’image comprend un capteur d’image noir et blanc ou un capteur d’image couleur ; un capteur noir et blanc offre une meilleure sensibilité, et serait notamment sensible à la variation de contraste offerte par l’éclairage du fond avec une teinte complémentaire à la teinte de la peinture observée ; le deuxième dispositif d’acquisition d’image comprend un capteur d’image noir et blanc ou un capteur d’image couleur ; la source de lumière est un stroboscope ; le stroboscope est commandé par un circuit de commande de l’éjection des gouttes ; la fréquence du stroboscope est égale à n fois la fréquence d’acquisition, avec n un entier naturel supérieur ou égal à 2, de préférence supérieur ou égal à 5 ; la fréquence du stroboscope est inférieure ou égale à la fréquence d’éjection de gouttes ; cela permet de limiter les besoins de réglage du dispositif optique, même lorsque la fréquence d’éjection des gouttes augmente, en limitant l’activation de l’éclairage lorsque la fréquence d’éjection augmente, ce qui permet d’éviter d’éblouir le capteur optique ; la source de lumière comprend au moins une LED sur circuit imprimé (Chip On Board ou COB) ; c’est un dispositif simple d’utilisation, qui offre une puissance d’éclairage importante ; la source de lumière comprend plusieurs LED capables d’émettre des rayonnements de longueurs d’onde différentes ; et l’analyseur d’image est en outre configuré pour, à partir de l’image de la zone d’observation, déterminer une ou plusieurs caractéristiques choisies parmi les suivantes : la direction des gouttes, la forme des gouttes, le point de création des gouttes et la vitesse des gouttes. Un deuxième aspect de l’invention concerne une installation de revêtement comprenant : un robot multiaxes comprenant un bras mobile ; un applicateur de produit de revêtement monté à une extrémité du bras mobile et comprenant au moins une buse d’éjection de gouttes ; et un système d’analyse de gouttes selon le premier aspect de l’invention. Dans un premier mode de réalisation, l’installation de revêtement comprend en outre : une cabine dans laquelle est disposé le robot multiaxes ; au moins une paroi vitrée ; la source de lumière et le premier dispositif d’acquisition d’image étant disposés à l’extérieur de la cabine et séparés de la zone d’observation par ladite au moins une paroi vitrée. Selon un développement de ce premier mode de réalisation, ladite au moins une paroi vitrée appartient à la cabine. Selon un autre développement, le système d’analyse de gouttes comprend un boîtier, ladite au moins une paroi vitrée appartient au boîtier et le boîtier est disposé dans un ouverture aménagée dans une paroi latérale de la cabine. Dans un deuxième mode de réalisation, l’installation de revêtement comprend en outre : une cabine dans laquelle est disposé le robot multiaxes ; un caisson disposé à l’intérieur de la cabine et muni d’au moins une paroi vitrée ; la source de lumière et le premier dispositif d’acquisition d’image étant disposés à l’intérieur du caisson et séparés de la zone d’observation par ladite au moins une paroi vitrée. Selon un développement de ce deuxième mode de réalisation, l’installation de revêtement comprend en outre des moyens de pressurisation du caisson. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans les paragraphes précédents, l’installation de revêtement selon le deuxième aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : l’installation de revêtement comprend une unique paroi vitrée orientée perpendiculairement à un axe de propagation de la lumière de la source de lumière ; l’installation de revêtement comprend une première paroi vitrée orientée perpendiculairement à un axe de propagation de la lumière de la source de lumière et une deuxième paroi vitrée orientée perpendiculairement à un axe optique du premier dispositif d’acquisition d’image ; le système d’analyse de gouttes comprend en outre un troisième dispositif d’acquisition d’image orienté vers une face de l’applicateur dans laquelle est aménagée ladite au moins une buse d’éjection de gouttes ; le troisième dispositif d’acquisition d’image comprend un capteur d’image noir et blanc ou un capteur d’image couleur ; et l’applicateur est une tête d’impression de type goutte à la demande (DOD). L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : la représente un mode de réalisation préférentiel d’un système d’analyse de gouttes selon le premier aspect de l’invention ; la représente plusieurs configurations d’un fond ou écran appartenant au système d’analyse de gouttes de la ; la illustre le principe d’une technique d’analyse d’image susceptible d’être mise en œuvre par le système d’analyse de gouttes de la ; la représente un premier mode de réalisation d’une installation de revêtement selon le deuxième aspect de l’invention ; la représente un deuxième mode de réalisation d’une installation de revêtement selon le deuxième aspect de l’invention ; et la représente un autre mode de réalisation d’une installation de revêtement. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. Système d’analyse de gouttes (10) éjectées par un applicateur de produit de revêtement (20), ledit système comprenant : une source de lumière (11) configurée pour éclairer une zone d’éjection des gouttes, dite zone d’observation (30) ; un premier dispositif d’acquisition d’image (12a) configuré pour acquérir une image de la zone d’observation (30) ; un analyseur d’image (14) configuré pour, à partir de l’image de la zone d’observation (30), déterminer la présence des gouttes à une distance (d) donnée de l’applicateur (20), la taille des gouttes et l’absence de satellite ; et dans lequel la source de lumière (11) et le premier dispositif d’acquisition d’image (12a) sont situés d’un même côté de la zone d’observation (30). Système (10) selon la revendication 1, comprenant un deuxième dispositif d’acquisition d’image (12b) configuré pour acquérir une image de la zone d’observation (30) et disposé du même côté de la zone d’observation que la source de lumière (11) et le premier dispositif d’acquisition d’image (12a). Système (10) selon la revendication 2, dans lequel les premier et deuxième dispositifs d’acquisition d’image (12a-12b) sont situés de part et d’autre de la source de lumière (11). Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la source de lumière (11) présente un axe de propagation de la lumière (AP), dans lequel le premier dispositif d’acquisition d’image (12a) présente un premier axe optique (AO1) situé dans un même plan que l’axe de propagation de la lumière (AP), le premier axe optique (AO1) formant avec l’axe de propagation de la lumière (AP) un angle (α1) supérieur ou égal à 0° et inférieur ou égal à 45°. Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un fond (13) situé à l’opposé de la source de lumière (11) par rapport à la zone d’observation (30), le fond comprenant une première partie d’une première teinte (13a) et une deuxième partie d’une deuxième teinte (13b), la première teinte étant plus sombre que la deuxième teinte. Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le premier dispositif d’acquisition d’image (12a) est configuré pour acquérir des images de la zone d’observation (30) à une fréquence d’acquisition inférieure ou égale à la fréquence d’éjection des gouttes divisée par deux, et de préférence à une fréquence d’acquisition inférieure ou égale à la fréquence d’éjection des gouttes divisée par cinq. Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le premier dispositif d’acquisition d’image (12a) est commandé par un circuit de commande de l’éjection des gouttes. Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la source de lumière (11) est un stroboscope et dans lequel la fréquence du stroboscope est égale à n fois une fréquence d’acquisition du premier dispositif d’acquisition d’image (12a), avec n un entier naturel supérieur ou égal à 2, de préférence supérieur ou égal à 5. Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’analyseur d’image (14) est en outre configuré pour, à partir de l’image de la zone d’observation (30), déterminer une ou plusieurs caractéristiques choisies parmi les suivantes : la direction des gouttes, la forme des gouttes, le point de création des gouttes et la vitesse des gouttes. Installation de revêtement (50) comprenant : un robot multiaxes (51) comprenant un bras mobile (52) ; un applicateur de produit de revêtement (20) monté à une extrémité du bras mobile (52) et comprenant au moins une buse d’éjection de gouttes (22) ; et un système d’analyse de gouttes (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Installation selon la revendication 10, comprenant en outre : une cabine (53) dans laquelle est disposé le robot multiaxes (51) ; au moins une paroi vitrée (17, 56) ; la source de lumière (11) et le premier dispositif d’acquisition d’image (12a) étant disposés à l’extérieur de la cabine (53) et séparés de la zone d’observation (30) par ladite au moins une paroi vitrée (17, 56). Installation (50) selon la revendication 11, dans laquelle ladite au moins une paroi vitrée (56) appartient à la cabine (53). Installation (50) selon la revendication 11, dans laquelle le système d’analyse de gouttes (10) comprend en outre un boîtier (15), dans laquelle ladite au moins une paroi vitrée appartient au boîtier (15) et dans laquelle le boîtier (15) est disposé dans une ouverture aménagée dans une paroi latérale de la cabine (53). Installation (50) selon la revendication 10, comprenant en outre : une cabine (53) dans laquelle est disposé le robot multiaxes (51) ; un caisson (16) disposé à l’intérieur de la cabine (53) et muni d’au moins une paroi vitrée (17) ; la source de lumière (11) et le premier dispositif d’acquisition d’image (12a) étant disposés à l’intérieur du caisson (16) et séparés de la zone d’observation (30) par ladite au moins une paroi vitrée (17). Installation (50) selon l’une quelconque des revendications 10 à 14, dans laquelle le système d’analyse de gouttes (10) comprend en outre un troisième dispositif d’acquisition d’image (12c) orienté vers une face (21) de l’applicateur (20) dans laquelle est aménagée ladite au moins une buse d’éjection de gouttes (22). Installation (50) selon l’une quelconque des revendications 10 à 15, dans laquelle l’applicateur (20) est une tête d’impression de type goutte à la demande.