Brevet FR3117200A1 — publié le 20220610

Une machine (10) pour la fabrication de particules d’eau à l’état solide comprend un circuit (11) où circule un fluide réfrigérant, au moins une paroi de génération de glace (12) délimitant extérieurement une surface de formation de glace (172) sur laquelle de l’eau à l’état liquide se transforme en eau à l’état solide, la surface de formation de glace (172) ayant une forme prismatique caractérisée par un profil de base (18) et une génératrice (19) tels que la forme prismatique est générée par la translation rectiligne du profil de base (18) le long de la génératrice (19). La machine (10) comprend des éléments de détachement (20) présentant un profil de coupe (21) ayant une forme complémentaire du profil de base (18) de la forme prismatique et aptes à détacher les particules d’eau à l’état solide dans la glace formée sur la surface de formation de glace (172). Un mécanisme de déplacement (22) assure un mouvement relatif entre les éléments de détachement (20) et la paroi de génération de glace (12), ce mouvement relatif induisant un mouvement d’avance par translation rectiligne du profil de coupe (21) par rapport à la surface de formation de glace (172) selon une droite orientée parallèlement à la génératrice (19) de la forme prismatique. Figure 3 Machine pour la fabrication de particules d’eau à l’état solide, de type particules de glace ou de neige Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une machine pour la fabrication de particules d’eau à l’état solide, de type particules de glace ou de neige, comprenant un circuit dans lequel circule un fluide réfrigérant refroidi par un dispositif de génération de froid, au moins une paroi de génération de glace refroidie par le fluide réfrigérant et générant de la glace à partir d’eau à l’état liquide, et des éléments de détachement pour détacher ces particules d’eau à l’état solide à partir de la glace générée sur la paroi de génération de glace. L’invention peut notamment être intégrée dans une installation frigorifique comprenant un évaporateur, une machine de compression, un condenseur au sein desquels circule successivement un fluide, par exemple de l’eau, en circuit fermé ou en circuit ouvert. Notamment, le phénomène d’évaporation subi par le fluide dans l’évaporateur a pour conséquence de produire du froid, ce froid pouvant être transmis à un fluide réfrigérant en vue d’une utilisation telle que définie dans la machine objet de l’invention. L’invention trouve une application notamment dans les installations frigorifiques destinées à la production de neige artificielle, dans les installations frigorifiques destinées à la production de glace par exemple pour l’industrie alimentaire, ou bien encore dans les installations frigorifiques destinées à être intégrées dans un système de climatisation et/ou de stockage de frigories. Etat de la technique Il existe de nombreuses machines de fabrication de particules d’eau à l’état solide, de type glace ou neige. La plupart des machines connues exploitent des parois de génération de glace ayant une forme essentiellement cylindrique. Selon une première technique connue, à l’image du document KR101491491B1, les éléments de détachement se présentent sous la forme d’un rouleau qui se déplace par roulement sur la glace, lequel roulement se pratique globalement sans mouvement tangentiel relatif entre la glace et le rouleau. Ce rouleau exerce une pression radiale vis-à-vis de la paroi de génération de glace cylindrique. Cette pression radiale permet de briser la glace pour créer les particules solides récupérées en sortie de la machine. Un premier inconvénient réside dans le fait que, pour un volume donné de particules produites, la machine présente un encombrement volumique important, et en particulier une surface d’implantation au sol élevée. Par ailleurs, ce type de machine implique de grandes limitations en termes de températures d’utilisation. En effet, elles ne sont fonctionnelles que pour des températures de fonctionnement très basses, typiquement inférieures à -10°C, afin de garantir que la glace soit suffisamment cassante pour pouvoir se briser sous l’effet d’une pression radiale. D’autres solutions connues exploitent un mouvement tangentiel relatif entre les éléments de détachement et la glace formée sur la paroi de génération de glace. Cela peut se pratiquer par une mise en rotation de la paroi de génération de glace, les éléments de détachement restant fixes, à l’image de la solution décrite dans le document KR101902436B1. Toutefois, une fois encore, de telles solutions ne sont pas totalement satisfaisantes car pour un volume donné de particules produites, la machine présente un encombrement spatial important, et en particulier une emprise au sol élevée. Cela implique des difficultés de mise en œuvre et d’exploitation dans certaines applications, pour des raisons d’encombrement ou de désagrément causés par l’encombrement de la machine. Généralement, les machines connues peuvent coûter très cher et sont encombrantes. Le ratio entre la surface totale de formation de glace de la machine (en m 2 ) et l’encombrement volumique de la machine (en m 3 ) est généralement proche de 1. Ainsi, en fonction de la quantité de particules d’eau à l’état solide à produire par unité de temps, l’encombrement volumique et l’emprise au sol de la machine peuvent devenir très importants, ce qui n’est pas satisfaisant et peut parfois s’avérer rédhibitoire pour la mise en œuvre. D’autres solutions connues exploitent la présence d’au moins une paroi de génération de glace, laquelle est faite pour subir un réchauffement rapide après la formation de la glace, ce réchauffement étant adapté pour assurer un décrochement de la glace produite par rapport à la paroi. Si de telles solutions fonctionnent correctement et peuvent présenter un meilleur ratio entre la surface de formation de glace et l’encombrement de la machine que les solutions évoquées ci-dessus, elles ne sont pas encore totalement satisfaisantes. En effet, le principe d’un décrochement des particules par réchauffement rapide implique des pertes énergétiques considérables et un rendement énergétique assez faible et insuffisant pour un développement à grande échelle, en particulier pour des raisons de coût d’exploitation et vis-à-vis de considérations environnementales qui prennent une place prépondérante croissante dans les critères de décision et de choix. D’autre part, les machines connues ne permettent qu’un ajustement grossier de la granulométrie des particules d’eau solide produites, ce qui n’est pas satisfaisant et pratique. Objet de l’invention La présente invention a pour but de proposer une machine pour la fabrication de particules d’eau à l’état solide, de type particules de glace ou de neige, qui réponde à tout ou partie des problématiques listées ci-avant. Notamment, le but de l’invention est de proposer une telle machine qui réponde à au moins l’un des objectifs suivants : être économique, avoir un bon rendement, avoir une très bonne compacité volumique, avec une faible emprise au sol, offrir des conditions de température relativement peu contraignantes, typiquement en permettant une utilisation dans une plage de température comprise entre -2°C et -30°C pour le fluide réfrigérant, présenter un assemblage et une maintenance simples, permettre un contrôle et un ajustement de la granulométrie des particules d’eau solide produites, ainsi que de sa teneur en eau liquide. Ce but peut être atteint grâce à la fourniture d’une machine pour la fabrication de particules d’eau à l’état solide, de type particules de glace ou de neige, la machine comprenant : - un circuit dans lequel circule un fluide réfrigérant refroidi par un dispositif de génération de froid, - au moins une paroi de génération de glace délimitant au moins un volume intérieur, une entrée raccordée au circuit pour amener dans le volume intérieur du fluide réfrigérant préalablement refroidi par le dispositif de génération de froid et une sortie raccordée au circuit pour extraire du fluide réfrigérant hors du volume intérieur pour être refroidi par le dispositif de génération de froid, ladite au moins une paroi de génération de glace comprenant au moins une cloison d’échange thermique orientée sensiblement verticalement délimitant intérieurement une surface de refroidissement en situation d’échange thermique avec le fluide réfrigérant contenu dans le volume intérieur de manière que le fluide réfrigérant assure un refroidissement de la cloison d’échange thermique et délimitant extérieurement une surface de formation de glace sur laquelle de l’eau à l’état liquide se transforme en eau à l’état solide sous l’effet dudit refroidissement de la cloison d’échange thermique, ladite surface de formation de glace ayant une forme prismatique caractérisée par un profil de base et une génératrice tels que la forme prismatique est générée par la translation rectiligne dudit profil de base le long de ladite génératrice, - des éléments de détachement présentant un profil de coupe ayant une forme complémentaire du profil de base de la forme prismatique et aptes à détacher (par une action de découpe et/ou de grattage et/ou d’arrachement) lesdites particules d’eau à l’état solide dans la glace formée sur la surface de formation de glace, - un mécanisme de déplacement permettant d’assurer un mouvement relatif entre les éléments de détachement et la paroi de génération de glace, ledit mouvement relatif induisant un mouvement d’avance par translation rectiligne dudit profil de coupe par rapport à la surface de formation de glace selon une droite orientée parallèlement à la génératrice de la forme prismatique. Certains aspects préférés mais non limitatifs de cette machine sont les suivants, pouvant être pris isolément ou en combinaison. Les éléments de détachement se présentent sous la forme d’une fraise mobile en rotation autour d’un axe de rotation orienté perpendiculairement à la génératrice de la forme prismatique et le mécanisme de déplacement comprend un actionneur en rotation permettant d’entrainer les éléments de détachement en rotation. La fraise comprend un arbre rotatif droit et une pluralité de disques de coupe montés le long de l’arbre rotatif de manière à être superposés les uns aux autres, chaque disque de coupe étant angulairement bloqué en rotation et indexé autour de l’arbre rotatif, chaque disque de coupe ayant un diamètre adapté à la forme prismatique. Chaque disque de coupe comprend une pluralité de dents agencées à la périphérie du disque de coupe. Deux disques de coupe superposés l’un à l’autre sont indexés angulairement selon un décalage angulaire. La machine comprend un châssis de support fixe dans un référentiel terrestre et un chariot guidé en translation par rapport au châssis de support et portant les éléments de détachement, et le mécanisme de déplacement comprend un actionneur en translation permettant de déplacer le chariot par rapport au châssis de support suivant une translation rectiligne suivant une direction parallèle à la génératrice de la forme prismatique. La fraise des éléments de détachement est un élément tournant par rapport au chariot, et l’actionneur en rotation met en rotation les éléments de détachement par rapport au chariot de sorte que l’axe de rotation soit orienté perpendiculairement à la direction de translation du chariot par rapport au châssis de support, la fraise étant configurée de sorte que le déplacement relatif entre les éléments de détachement et l’eau à l’état solide présente sur la surface de formation de glace, induit par la rotation des éléments de détachement par rapport au chariot via l’actionneur en rotation combinée à la translation rectiligne du chariot par rapport au châssis du support via l’actionneur en translation, provoque un détachement de particules d’eau à l’état solide à partir de la glace formée sur la surface de formation de glace. La fraise des éléments de détachement travaille selon une opération de fraisage en opposition où l’actionneur en rotation impose une rotation des éléments de détachement par rapport au chariot telle que les éléments de détachement se déplacent par rapport au chariot, à proximité de la surface de formation de glace, dans un sens qui est opposé au sens de déplacement de la surface de formation de glace par rapport au chariot imposé par l’actionneur en translation. La fraise des éléments de détachement travaille selon une opération de fraisage en avalant, où l’actionneur en rotation impose une rotation des éléments de détachement par rapport au chariot telle que les éléments de détachement se déplacent par rapport au chariot, à proximité de la surface de formation de glace, dans un sens identique au sens de déplacement de la surface de formation de glace par rapport au chariot imposé par l’actionneur en translation. Au moins deux parois de génération de glace sont agencées parallèlement entre elles et délimitent respectivement deux surfaces de formation de glace en regard l’une de l’autre avec interposition d’un intervalle dans lequel la fraise des éléments de détachement s’étend et se déplace par l’intermédiaire du mécanisme de déplacement, la fraise coopérant avec la surface de formation de glace de l’une des parois de génération de glace lorsque le chariot se translate dans un premier sens via l’actionneur en translation et coopérant avec la surface de formation de glace de l’autre des parois de génération de glace lorsque le chariot se translate dans un deuxième sens opposé au premier sens via l’actionneur en translation. La machine comprend une unité d’alimentation en eau portée par le chariot et pulvérisant de l’eau à l’état liquide sur la surface de formation de glace directement en aval de la fraise suivant le sens de déplacement du chariot par rapport à la paroi de génération de glace, l’eau à l’état liquide pulvérisée par l’unité d’alimentation en eau se transformant au moins partiellement en eau à l’état solide sous l’effet du refroidissement de la cloison d’échange thermique induit par l’échange thermique avec le fluide réfrigérant contenu dans le volume intérieur. Ainsi, l’eau est pulvérisée directement après le détachement réalisé par les éléments de détachement, afin de laisser un temps suffisant à cette eau liquide pulvérisée de bien geler et de sécher avant une nouvelle opération de détachement. La machine comprend une unité d’alimentation en eau à l’état liquide pulvérisant, dans la partie supérieure de la surface de formation de glace, de l’eau à l’état liquide sur la surface de formation de glace, la glace se formant selon un flux descendant où l’eau à l’état liquide pulvérisée par l’unité d’alimentation en eau et s’écoulant par gravité se transforme au moins partiellement en eau à l’état solide sous l’effet du refroidissement de la cloison d’échange thermique induit par l’échange thermique avec le fluide réfrigérant contenu dans le volume intérieur. La machine comprend des éléments de contrôle pour piloter l’unité d’alimentation en eau, garantissant que la pulvérisation de l’eau à l’état liquide soit synchronisée avec l’action des éléments de détachement, une durée prédéterminée étant imposée entre le moment d’une interruption de la pulvérisation de l’eau à l’état liquide par l’unité d’alimentation en eau et le moment d’une action de détachement, par les éléments de détachement, des particules d’eau à l’état solide dans la glace formée sur la surface de formation de glace. Les éléments de détachement comprennent au moins une lame ayant une arrête de coupe correspondant au profil de coupe et variant, par un actionneur d’activation et de désactivation, entre une position active dans laquelle la lame est susceptible d’être en prise, durant ledit mouvement relatif, avec la glace formée sur la surface de formation de glace et une position inactive dans laquelle la lame est dégagée hors de la glace formée sur la surface de formation de glace. Le mécanisme de déplacement comprend un actionneur en translation déplaçant, par rapport à un châssis de support fixe dans un référentiel terrestre, au moins un élément choisi parmi ladite au moins une paroi de génération de glace et un support portant ladite au moins une lame, d’une manière créant un déplacement relatif par translation rectiligne entre la paroi de génération de glace et ladite au moins une lame, ladite translation rectiligne se pratiquant le long d’une direction parallèle à la génératrice de la forme prismatique. La machine comprend un récipient contenant de l’eau à l’état liquide ouvert dans sa partie supérieure et ladite au moins une paroi de génération de glace est susceptible de se déplacer entre une position immergée dans laquelle la surface de formation de glace est immergée dans l’eau à l’état liquide contenue dans le récipient et une position émergée dans laquelle la surface de formation de glace est positionnée à l’extérieur de l’eau à l’état liquide contenue dans le récipient. L’au moins une paroi de génération de glace est susceptible de se déplacer, dans un référentiel terrestre, par une translation rectiligne orientée suivant une direction parallèle à la génératrice de la forme prismatique, par l’intermédiaire du mécanisme de déplacement. La forme prismatique est un plan de sorte que le profil de base est un segment droit. La surface de formation de glace comprend une pluralité d’ailettes droites prenant naissance chacune depuis la cloison d’échange thermique plane, le profil de base présentant des créneaux correspondant à des emplacements des ailettes droites. Les ailettes droites s’étendent parallèlement à la génératrice de la forme prismatique. Description sommaire des dessins D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : La est une vue de côté d’un premier exemple de machine selon l’invention. La est une vue de face de la machine de la . La est une vue partielle de face de la machine des figures précédentes. La est une vue partielle de côté de la machine des figures précédentes. La est une vue partielle de la , en partie haute de la machine des figures précédentes. La est une vue partielle de la , en partie basse de la machine des figures précédentes. La est une vue en perspective partielle de l’arbre rotatif des éléments de détachement de la machine des figures précédentes. La est une vue partielle en perspective du châssis de support de la machine des figures précédentes. La est une vue partielle en perspective de disques de coupe des éléments de détachement de la machine des figures précédentes. La est une vue suivant l’axe de rotation de l’arbre rotatif, de deux disques de coupe superposés. La est une vue partielle schématique, en partie haute de la machine des figures précédentes, d’une paroi de génération de glace et des éléments de détachement. La est une vue en perspective partielle d’un deuxième exemple de machine selon l’invention. La est une vue en perspective partielle de la paroi de génération de glace utilisée dans la machine de la . La est une vue en perspective partielle d’un troisième exemple de machine selon l’invention, illustrant uniquement une partie d’une paroi de génération de glace et une partie des éléments de détachement. La est une vue schématique en coupe représentant partiellement les éléments présents sur la , ainsi que le profil de coupe des éléments de détachement et le profil de base qui caractérise la paroi de génération de glace. La est une vue en perspective partielle d’un quatrième exemple de machine selon l’invention. La est une vue partielle de côté de la machine de la , au niveau des éléments de détachement. La est une vue en perspective partielle d’un cinquième exemple de machine selon l’invention. La est une vue de côté du cinquième exemple de machine selon l’invention. La représente schématiquement un exemple d’éléments de détachement ayant un profil de coupe quelconque et la surface de formation de glace ayant le profil de base complémentaire et donc quelconque également. Description détaillée Sur les figures 1 à 20 et dans la suite de la description, les mêmes références représentent les éléments identiques ou similaires d’un mode de réalisation à l’autre. De plus, les différents éléments ne sont pas forcément représentés à l’échelle de manière à éventuellement privilégier la clarté des figures. Par ailleurs, les différents modes de réalisation et exemples ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent être combinés entre eux, lorsque cela est possible. Sur les figures, il est représenté une machine 10 adaptée à la fabrication de particules d’eau à l’état solide, de type particules de glace ou de neige. La machine 10 comprend un circuit 11 dans lequel circule un fluide réfrigérant refroidi par un dispositif de génération de froid (non représenté en tant que tel). La nature de ce circuit 11 n’est pas limitative en soi, de même que la nature du fluide réfrigérant ou du dispositif de génération de froid. L’invention peut notamment être intégrée dans une installation frigorifique comprenant, pour la fonction de production de froid, typiquement agencés en circuit fermé (même si cela peut éventuellement être en circuit ouvert), tout ou partie des éléments suivants : un évaporateur (pour un échange thermique avec une source froide de nature quelconque), une machine de compression, un condenseur (pour un échange thermique avec une source chaude de nature quelconque), un détendeur. Un fluide thermodynamique peut circuler successivement au sein de ces éléments. Typiquement, le phénomène d’évaporation subi par le fluide thermodynamique dans l’évaporateur a pour conséquence de produire du froid, ce froid pouvant être transmis au fluide réfrigérant de la machine 10 objet de l’invention. Le fluide réfrigérant qui circule dans le circuit 11 peut être le même que le fluide thermodynamique utilisé dans l’installation frigorifique pour la production de froid. Alternativement, le fluide réfrigérant utilisé dans la machine 10 objet de l’invention tel que défini plus loin peut être un fluide différent du fluide thermodynamique utilisé dans l’installation frigorifique qui assure la production de froid, moyennant par exemple la présence d’un échangeur thermique après le refroidissement dans l’évaporateur. Cet échangeur thermique sera alors considéré comme appartenant au circuit 11 dans lequel circule le fluide réfrigérant de la machine 10. Par exemple, le fluide thermodynamique peut être un fluide frigorigène connu sous le nom de R134 ou R410a ou équivalent. De plus à titre d’exemple, le fluide réfrigérant refroidi par ce fluide thermodynamique peut être à base de glycol, d’ammoniac ou de méthanol, ou équivalent. Lorsque le circuit est suffisamment petit, le fluide frigorigène de type R134 ou R410a ou équivalent peut jouer le rôle du fluide réfrigérant tel que défini dans le présent document. Le fluide réfrigérant peut être à l’état gazeux et/ou liquide et présenter une température comprise entre -30 et -1°C, préférentiellement entre -8 et -4°C. Selon une application particulière non limitative, l’installation frigorifique à laquelle la machine 10 décrite dans le présent document est associée est une installation frigorifique correspondant aux enseignements du document WO2019/020940A1 au nom de la Demanderesse. L’invention trouve une application notamment dans les installations frigorifiques destinées à la production de neige artificielle, dans les installations frigorifiques destinées à la production de glace par exemple pour l’industrie alimentaire, ou bien encore dans les installations frigorifiques destinées à être intégrées dans un système de climatisation et/ou de stockage de frigories. Pour revenir à la machine 10 en tant que telle, celle-ci comprend au moins une paroi de génération de glace 12 délimitant au moins un volume intérieur 13, une entrée 14 raccordée au circuit 11 pour amener, dans le volume intérieur 13, du fluide réfrigérant préalablement refroidi par le dispositif de génération de froid et une sortie 15 raccordée au circuit 11 pour extraire du fluide réfrigérant hors du volume intérieur 13 pour être refroidi ensuite par le dispositif de génération de froid. L’organisation du circuit 11, lequel peut comprendre une pompe 16 pour assurer la circulation du fluide réfrigérant et toutes les conduites et systèmes de vannage et de pilotage adaptés, dépend essentiellement du nombre et de l’agencement des parois de génération de glace 12. Il est donc bien compris que le nombre de paroi de génération de glace 12 peut être égal à 1, ou bien être supérieur ou égal à 2. A titre d’exemple, la machine 10 représentée sur les figures 1 à 11 comprend au moins cinq parois de génération de glace 12 distinctes, organisées verticalement dans un référentiel terrestre et parallèlement entre elles. Sur la , par contre, deux parois de génération de glace 12 sont placées côte à côte dans une organisation coplanaire. Il est possible de prévoir, sur un bord de l’une des parois de génération de glace 12, des premiers éléments de fixation aptes à coopérer avec des deuxièmes éléments de fixation agencés le long d’un bord d’une autre paroi de génération de glace 12. Leur coopération peut se faire par exemple par un moyen d’accouplement de type mâle-femelle. Par ailleurs, chaque paroi de génération de glace 12 peut délimiter intérieurement un seul volume intérieur 13, ou une pluralité de volumes intérieurs 13 au sein desquels le fluide réfrigérant peut circuler en parallèle ou en série. A titre d’exemple, la machine 10 de la prévoit que chaque paroi de génération de glace 12 délimite dix volumes internes 13 distincts, ce nombre n’étant aucunement limitatif. Chaque paroi de génération de glace 12 peut délimiter un collecteur apte à distribuer le fluide réfrigérant entre les différents volumes intérieurs 13 qu’elle délimite. Selon un mode de réalisation, chacune des parois de génération de glace 12 comprend au moins une cloison d’échange thermique 17 orientée sensiblement verticalement délimitant intérieurement, c’est-à-dire du côté du volume intérieur 13 correspondant, une surface de refroidissement 171 en situation d’échange thermique avec le fluide réfrigérant contenu dans le volume intérieur 13 de manière que le fluide réfrigérant assure un refroidissement de la cloison d’échange thermique 17. La nature de l’échange thermique entre le fluide réfrigérant et la surface de refroidissement 171 peut se pratiquer par conduction et/ou convection. Dans les exemples représentés, l’échange thermique entre le fluide réfrigérant et chaque surface de refroidissement 171 se pratique très simplement par le fait que le fluide réfrigérant contenu dans le volume intérieur 13 est concrètement en contact avec les surfaces de refroidissement 171. Chaque cloison d’échange thermique 17 délimite extérieurement, c’est-à-dire du côté opposé au volume intérieur 13 correspondant, une surface de formation de glace 172 sur laquelle de l’eau à l’état liquide se transforme en eau à l’état solide sous l’effet du refroidissement de la cloison d’échange thermique 17 lui-même provoqué par l’échange thermique entre la surface de refroidissement 171 et le fluide réfrigérant contenu dans le ou les volume(s) intérieur(s) 13. Chaque paroi de génération de glace 12 peut comprendre, de part et d’autre dudit au moins un volume intérieur 13, deux cloisons d’échange thermique 17 opposées, lesquelles ont pour effet de délimiter deux surfaces de formation de glace 172 distinctes et opposées, à l’extérieur de la paroi de génération de glace 12. Conformément à l’invention, chaque surface de formation de glace 172 délimitée extérieurement par chaque cloison d’échange thermique 17 présente avantageusement une forme prismatique. Par sa définition mathématique, une telle forme prismatique se caractérise par un profil de base 18 et par une génératrice 19, en ce sens que mathématiquement parlant la forme prismatique est générée par la translation rectiligne de ce profil de base 18 le long de la génératrice 19. Pour chacun des modes de réalisation représentés sur les figures 1 à 11 et 14 annexées, le profil de base 18 et la génératrice 19 sont représentés, respectivement sur les figures 11 et 15. La machine 10 comprend, en outre, des éléments de détachement 20 présentant un profil de coupe 21 ayant une forme complémentaire du profil de base 18 de la forme prismatique et aptes à détacher (par une action de découpe et/ou de grattage et/ou d’arrachement) les particules d’eau à l’état solide que la machine 10 produit dans la glace formée sur la surface de formation de glace 172. Pour chacun des modes de réalisation représentés sur les figures 1 à 11 et 14 annexées, le profil de coupe 21 est représenté, respectivement sur les figures 11 et 15. Comme il le sera décrit plus loin, la nature des éléments de détachement 20 peut varier et n’est pas limitative : il peut avantageusement s’agir d’une fraise rotative, dont l’axe de rotation 23 peut par exemple être mobile dans un référentiel terrestre bien qu’il peut être fixe dans l’hypothèse où cela serait la paroi de génération de glace 12 qui serait mobile dans un référentiel terrestre, ou bien il peut par exemple d’agir d’au moins une lame 38 fixe ou mobile. L’exemple de machine 10 des figures 12 et 13 diffère essentiellement de l’exemple de machine 10 des figures 14 et 15 par l’organisation de la paroi de génération de glace 12 mais aussi par la forme des éléments de détachement 20 (les disques de la fraise utilisée sur la machine 10 des figures 14 et 15 étant de plus grand diamètre que ceux de la fraise utilisée sur la machine 10 des figures 12 et 13). Par ailleurs, la machine 10 comprend un mécanisme de déplacement 22 permettant d’assurer un mouvement relatif entre les éléments de détachement 20 et la paroi de génération de glace 12. Ce mouvement relatif entre les éléments de détachement 20 et la paroi de génération de glace 12 induit un mouvement d’avance par translation rectiligne du profil de coupe 21 par rapport à la surface de formation de glace 172 selon une droite orientée parallèlement à la génératrice 19 de la forme prismatique. Le fait de la complémentarité des formes entre le profil de base 18 et le profil de coupe 21 et la conception des éléments de détachement 20 permettent que ce mouvement d’avance du profil de coupe 21 par rapport à la surface de formation de glace 172 induit le détachement des particules d’eau solide dans la glace préalablement formée sur la surface de formation de glace 172. Le mouvement relatif obtenu par le mécanisme de déplacement 22 peut se faire par une mobilité de la paroi de génération de glace 12 dans un référentiel terrestre tandis que les éléments de détachement 20 y sont fixes au moment du détachement (c’est par exemple le cas dans la machine 10 représentée sur les figures 16 et 17). Le mouvement relatif obtenu par le mécanisme de déplacement 22 peut se faire sinon par une mobilité des éléments de détachement 20 dans un référentiel terrestre tandis que la paroi de génération de glace 12 y est fixe (c’est par exemple le cas pour la machine 10 représentée sur les figures 1 à 11, pour la machine visible sur les figures 12 et 13 ainsi que celle illustrée sur les figures 14 et 15). Alternativement, de manière non représentée, le mouvement relatif entre la paroi de génération de glace 12 et les éléments de détachement 20 peut résulter d’une mise en mouvement dans un référentiel terrestre, par l’intermédiaire du mécanisme de déplacement 22, à la fois de la paroi de génération de glace 12 et des éléments de détachement 20. La machine 10 dont les principes généraux sont décrits ci-avant présente l’avantage d’être économique par sa simplicité de fabrication et de maintenance, d’avoir un bon rendement, de présenter une très bonne compacité volumique et une faible emprise au sol pour un volume donné de particules produites dans un temps donné. Le ratio entre la surface de formation de glace (en m 2 ) et l’encombrement volumique (en m 3 ) de la machine 10 selon l’invention est très élevé : ce ratio peut être sensiblement égal à 6, voire être supérieur à 8 en utilisant une paroi de génération de glace 12 composée d’une pluralité de tubes parallèles. Autrement dit, pour produire une certaine quantité de particules d’eau à l’état solide par unité de temps, la machine 10 peut avantageusement avoir une emprise au sol et un encombrement volumique nettement inférieurs à l’état de la technique. Un autre avantage de la machine 10 est d’offrir des conditions d’utilisation en terme de température relativement peu contraignantes, typiquement en permettant une utilisation dans une plage de température comprise entre -2°C et -30°C pour le fluide réfrigérant. En effet, en raison de la compacité de l’évaporateur, il est possible d’avoir une plus grande surface d’échange et donc une température pas trop basse pour le fluide réfrigérant. Un avantage supplémentaire est que la très bonne compacité de la machine 10 induit une limitation des pertes thermiques, favorisant le rendement de la machine 10. Selon un mode de réalisation particulier, les éléments de détachement 20 comprennent une fraise mobile en rotation autour d’un axe de rotation 23 orienté perpendiculairement à la génératrice 19 de la forme prismatique. Le mécanisme de déplacement 22 comprend un actionneur en rotation 28 permettant d’entrainer les éléments de détachement 20, autrement dit la fraise mobile, en rotation. Une telle machine 10 permet avantageusement un contrôle et un ajustement de la granulométrie des particules d’eau solide produites par la machine 10, en offrant une possibilité de modifier le mouvement d’avance du profil de coupe 21 par rapport à la surface de formation de glace 172 et de modifier indépendamment la vitesse de rotation des éléments de détachement 20 comprenant une telle fraise. Par ailleurs, ces dispositions permettent un très bon détachement de la glace à partir de la surface de formation de glace 172, ce qui, au final, favorise d’autant les échanges thermiques ultérieurs entre l’eau liquide et le fluide réfrigérant et contribue d’autant à un bon rendement énergétique de la machine 10. Selon un mode de réalisation particulier, en référence aux figures 2 à 11, la fraise des éléments de détachement 20 comprend un arbre rotatif 24 droit et une pluralité de disques de coupe 25 montés le long de l’arbre rotatif 24 de manière à être superposés les uns aux autres. Chaque disque de coupe 25 est angulairement bloqué en rotation et indexé autour de l’arbre rotatif 24. A cet effet, la surface externe de l’arbre rotatif 24 peut prévoir des saillies ou des creux orientés radialement et aptes à coopérer par complémentarité de formes avec des éléments complémentaires délimités par chaque disque de coupe 25. Dans l’exemple illustré, l’arbre rotatif 24 délimite une pluralité de nervures axiales 26 venant se loger dans des encoches 27 délimitées radialement par le contour intérieur de chaque disque de coupe 25. Cette mise en coopération entre les nervures 26 et les encoches 27 se pratique au moment de la mise en place axiale de chaque disque de coupe 25 sur l’arbre rotatif 24. Chaque disque de coupe 25 a un diamètre adapté à la forme prismatique. En référence aux figures 9 et 10 notamment, chaque disque de coupe 25 comprend une pluralité de dents 251 agencées à la périphérie du disque de coupe 25, par exemple à des emplacements présentant une distribution angulaire constante autour de l’axe de rotation 23. Selon un mode de réalisation particulier non limitatif, comme cela est représenté sur la , deux disques de coupe 25 superposés l’un à l’autre sont indexés angulairement selon un décalage angulaire 29 compris entre 5 et 10°. Sur la hauteur de la fraise, les dents 291 les plus proches les unes des autres en passant d’un disque de coupe 25 à l’autre peuvent notamment être agencées le long de lignes globalement hélicoïdales. Outre une facilité de montage et d’entretien en dépit d’un coût faible et d’une bonne qualité de fonctionnement, la présence d’une telle fraise composée d’une multitude de disques de coupe 25 superposés présente comme avantage de pouvoir contrôler et ajuster la granulométrie des particules d’eau solide produites, en jouant sur le diamètre et/ou l’épaisseur de chacun des disques de coupe 25 et/ou sur le nombre et/ou la forme et/ou l’écartement des dents 251. Il est également possible de jouer sur la fréquence de passage de chaque fraise. Un avantage supplémentaire est qu’il est possible de modifier et adapter les différents diamètres des disques de coupe 25 superposés d’une manière permettant de s’adapter, par complémentarité des formes entre le profil de coupe 21 et le profil de base 18, à la forme prismatique occupée par la surface de formation de glace 172, même si cette dernière est non plane. En effet, un avantage de prévoir une surface de formation de glace 172 non plane, typiquement incluant un profil de base 18 non rectiligne, est d’augmenter la turbulence de l’eau à l’état liquide s’écoulant de manière gravitaire et de favoriser, par voie de conséquence, son échange thermique avec le fluide réfrigérant du circuit 11 au travers de la cloison d’échange thermique 17. Un autre avantage d’une telle surface de formation de glace non plane est d’augmenter la surface d’échange thermique, favorisant également la transformation de l’eau à l’état liquide en glace et la capacité à produire des particules d’eau à l’état solide. Même si l’obtention d’une surface de formation de glace 172 non plane peut être obtenue, comme cela sera évoqué plus loin en relation avec les figures 12 à 16 par exemple, par la présence d’ailettes droites 46, il est possible de parvenir à une telle solution en prévoyant que chaque paroi de génération de glace 12 comprenne une pluralité de tubes globalement parallèles et agencés dans un même plan vertical, jointifs ou non, chacun ayant une section ronde, ovoïde, carrée, rectangulaire ou autre forme polygonale. L’utilisation d’une fraise à empilement de disques de coupe 25 permet alors de parvenir de manière simple, économique et efficace, à une complémentarité de formes entre le profil de base 18 et le profil de coupe 21, en dépit d’une complexité intrinsèque de la forme gauche de la surface de formation de glace 172 qui résulte de la combinaison des formes extérieures des tubes utilisés. Selon un mode de réalisation particulier, comme cela est par exemple visible sur la , la forme prismatique occupée par au moins une surface de formation de glace 172 est un plan, de sorte que le profil de base 18 est un segment droit. Le profil de coupe 21 est, dans ce cas, un segment droit. Ce segment droit est facilement obtenu à l’aide d’une fraise où tous les disques de coupe 25 superposés ont un même diamètre. A titre d’exemple, chaque cloison d’échange thermique 17 peut être obtenue au moyen d’une tôle métallique délimitant extérieurement une surface plane, par exemple en acier inoxydable, en aluminium, en cuivre, ou équivalent. Il est à noter que la machine 10 représentée sur les figures 1 à 11 comprend une pluralité de telles fraises, typiquement au nombre de six. Les fraises peuvent être indépendantes en terme de mouvement de rotation les unes par rapport aux autres, ou bien elles peuvent être synchronisées en fonction de la nature de leur mécanisme de mise en rotation et de leur mécanisme de transmission éventuel. De manière combinée ou alternative, les fraises peuvent être indépendantes les unes des autres au sujet de leur mouvement d’avance par rapport aux surfaces de formation de glace 172 avec qui elles coopèrent respectivement, ou bien elles peuvent être synchronisées en fonction de la nature de leur mécanisme de déplacement et d’un mécanisme de transmission éventuel. En référence aux figures 1 et 8, la machine 10 comprend un châssis de support 30 fixe dans un référentiel terrestre et un chariot 31 guidé en translation par rapport au châssis de support 30. Le chariot 31 porte les éléments de détachement 20. Par exemple, le chariot 31 visible sur la porte sui lui les multiples fraises, chaque fraise restant également mobile en rotation par rapport au reste du chariot 31 via son arbre rotatif 24 mis en rotation par l’intermédiaire de l’actionneur en rotation 28 correspondant. Le mécanisme de déplacement 22 comprend un actionneur en translation 32 permettant de déplacer le chariot 31 par rapport au châssis de support 30 suivant une translation rectiligne suivant une direction 34 parallèle à la génératrice 19 de la forme prismatique. L’actionneur en translation 32, de type moteur électrique par exemple, est susceptible d’entrainer le chariot 31 par tout moyen de transmission 33, comme par exemple au moins une chaine ou courroie en boucle fermée. Par ailleurs, le chariot 31 est guidé par rapport au châssis de support 30 le long de la direction 34 par le truchement de moyens de guidage 35 portés par le châssis de support 30 et/ou par le chariot 31. A titre d’exemple, les moyens de guidage 35 comprennent au moins une roue de guidage 351 portée par le chariot 31 ou par le support des fraises qui sont solidaires du chariot 31 et au moins un rail de guidage 352 porté par le châssis de support 30 et sur lequel la roue de guidage 351 roule de manière guidée. Il va de soi que tout autre moyen de guidage 35 peut être envisagé sans sortir du cadre de l’invention. Selon un mode de réalisation non limitatif, tel que représenté sur la machine 10 des figures 1 à 11, chaque fraise des éléments de détachement 20 est un élément tournant par rapport au chariot 31, et l’actionneur en rotation 28 met en rotation les éléments de détachement 20 par rapport au chariot 31 de manière que l’axe de rotation 23 soit orienté perpendiculairement à la direction de translation 34 du chariot 31 par rapport au châssis de support 30. Dans le premier exemple de machine 10 des figures 1 à 11, la direction de translation 34 du chariot 31 est horizontale et chaque fraise est montée rotative autour d’un axe de rotation 23 respectif orienté verticalement, ces deux directions étant globalement parallèles au plan de la surface de formation de glace 172 correspondante. Il va de soi qu’il est possible de prévoir une organisation inversée, dans laquelle la direction de translation 34 du chariot 31 serait verticale et chaque fraise serait montée rotative autour d’un axe de rotation 23 respectif orienté horizontalement, ces deux directions restant toutefois globalement parallèles au plan de la surface de formation de glace 172 correspondante. Il s’agit par exemple des dispositions du deuxième exemple de machine 10 partiellement représentée sur les figures 12 et 13 et du troisième exemple de machine 10 partiellement représentée sur les figures 14 et 15. La fraise des éléments de détachement 20 est avantageusement configurée de sorte que le déplacement relatif entre les éléments de détachement 20 et l’eau à l’état solide présente sur la surface de formation de glace 172, lequel déplacement relatif est induit par la rotation des éléments de détachement 20 par rapport au chariot 31 via l’actionneur en rotation 28 combinée à la translation rectiligne du chariot 31 par rapport au châssis du support 30 via l’actionneur en translation 32, provoque un détachement des particules d’eau à l’état solide à partir de la glace formée sur la surface de formation de glace 172. Selon un mode de réalisation non limitatif, la fraise des éléments de détachement 20 travaille selon une opération de fraisage dite « en opposition » où l’actionneur en rotation 28 impose une rotation des éléments de détachement 20 par rapport au chariot 31 telle que les éléments de détachement 20 se déplacent par rapport au chariot 31, à proximité de la surface de formation de glace 172, dans un sens qui est identique au sens de déplacement de la surface de formation de glace 172 par rapport au chariot 31 imposé par l’actionneur en translation 32. Ce type de disposition est avantageux pour l’obtention d’un bon état de surface de la glace et des particules découpées et pour éviter des éventuels chocs au sein des éléments de détachement 20 et des actionneurs en rotation 28. Cela permet aussi de limiter les risques de bourrage. Il n’en demeure pas moins qu’il reste possible de prévoir que la fraise des éléments de détachement 20 puisse éventuellement travailler selon une opération de fraisage dite « en avalant », où l’actionneur en rotation 28 impose une rotation des éléments de détachement 20 par rapport au chariot 31 telle que les éléments de détachement 20 se déplacent par rapport au chariot 31, à proximité de la surface de formation de glace 172, dans un sens opposé au sens de déplacement de la surface de formation de glace 172 par rapport au chariot 31 imposé par l’actionneur en translation 32. Dans chacun du deuxième exemple de machine 10 des figures 12 et 13 et du troisième exemple de machine 10 des figures 14 et 15, au moins une surface de formation de glace 172 est non plane et comprend à cet effet une pluralité d’ailettes droites 46 qui prennent naissance chacune depuis la cloison d’échange thermique 17 plane, de sorte que le profil de base 18 présente des créneaux 47 correspondant à tout ou partie des emplacements des ailettes droites 46. Selon un mode de réalisation, les ailettes droites s’étendent parallèlement à la génératrice 19 de la forme prismatique. Ces dispositions sont représentées sur la par exemple, où il est bien visible que le profil de base 18 présentent une alternance de créneaux 47, chaque créneau 47 correspondant à l’emplacement d’une ailette droite 46, vu perpendiculairement à la génératrice 19. Le profil de coupe 21 quant à lui présente une forme complémentaire, avec une alternance de créneaux 48 intercalés entre les créneaux 47 du profil de base 18 de la forme prismatique de la surface de formation de glace 12. En pratique, chaque créneau 48 du profil de coupe 21 peut être obtenu par une augmentation du diamètre du ou des disque(s) de coupe 25 de la fraise destiné(s) à s’insérer entre deux ailettes droites 46 adjacentes. A l’inverse, le profil de coupe 21 peut être obtenu, entre deux créneaux 48, par l’aménagement d’un ou plusieurs disque(s) de coupe 25 ayant un diamètre plus petit que ceux évoqués ci-avant, et adapté pour ne pas venir en contact avec les ailettes droites 46 durant la rotation de la fraise. Il est possible que les ailettes droites soient réparties de manière surfacique sur tout ou partie de la cloison d’échange thermique 17, en prenant naissance à partir d’emplacements répartis sensiblement à la manière d’un damier. La présence de telles ailettes droites 46 favorise la surface d’échange entre l’eau à l’état à l’état liquide et le fluide réfrigérant et maximise la surface sur laquelle la glace est susceptible de se former. Comme cela a déjà été évoqué rapidement plus haut, la machine 10 peut comprendre au moins deux parois de génération de glace 12 distinctes et agencées parallèlement entre elles. C’est par exemple le cas de la machine 10 des figures 1 à 11 où le nombre de parois de génération de glace 12 est supérieur ou égal à cinq. Par ailleurs, même si les machines 10 représentées sur les autres figures ne sont représentées qu’avec une seule paroi de génération de glace 12, il est clair que celles-ci peuvent chacune comporter un nombre de parois de génération de glace 12 supérieur ou égal à 2, en fonction de la surface de chacune de ces parois 12 et en fonction de la quantité de particules d’eau à l’état solide à produire par la machine 10 par unité de temps. Le fait de prévoir une multitude de parois de génération de glace 12, globalement parallèles entre elles, avec chacune au moins une surface de formation de glace 172 de forme prismatique, permet d’aboutir à un très grand ratio entre la surface de formation de glace totale de la machine 10 et l’encombrement volumique de la machine 10. Par ailleurs, cela permet que la machine 10 ait une puissance variable, en permettant une possibilité de pilotage et de choix des parois de génération de glace 12 utilisées à chaque instant au sein de la machine 10. Le fait d’exploiter ou non chaque paroi de génération de glace 12 peut se faire en jouant sur l’alimentation ou non en fluide réfrigérant pour le ou les volume(s) intérieur(s) 13 délimité(s) par cette paroi de génération de glace 12 et/ou en jouant sur la mise en route ou non de l’unité d’alimentation en eau (détaillée plus loin) concernée. Selon un mode de réalisation particulier, lesdites au moins deux parois de génération de glace 12 délimitent respectivement deux surfaces de formation de glace 172 différentes agencées en regard l’une de l’autre avec interposition d’un intervalle. Au moins une fraise des éléments de détachement 20 peut s’étendre dans chacun de ces intervalles et être prévue pour se déplacer par l’intermédiaire du mécanisme de déplacement 22. Une fois encore, de telles dispositions permettent d’abord de favoriser la compacité de la machine 10. Il est alors très avantageux de prévoir que la fraise agencée dans un intervalle donné coopère avec la surface de formation de glace 172 de l’une des parois de génération de glace 12, d’un côté latéral de l’intervalle, lorsque le chariot 31 se translate dans un premier sens via l’actionneur en translation 32 le long de la direction 34 et coopère avec la surface de formation de glace 172 de l’autre des parois de génération de glace 12, de l’autre côté latéral de l’intervalle, lorsque le chariot 31 se translate dans un deuxième sens opposé au premier sens via l’actionneur en translation 32 le long de la direction 34. Ces dispositions permettent de garantir que la fraise fonctionne toujours dans un même sens de travail afin que les contraintes d’usinage restent toujours dans un même sens et éviter des bourrages éventuels. Il est à remarquer que dans le cas où chaque paroi de génération de glace 12 comprend, de part et d’autre du au moins un volume intérieur 13 qu’elle délimite, deux cloisons d’échange thermique 17 opposées, l’une des deux surfaces de formation de glace 172 délimitées par cette paroi de génération de glace 12 est destinée à coopérer avec une première fraise tandis que l’autre des deux surfaces de formation de glace 172 délimitées par cette paroi de génération de glace 12 est destinée à coopérer avec une deuxième fraise. Dans le deuxième exemple de machine 10 en référence aux figures 12 et 13, la machine 10 comprend une unité d’alimentation en eau 36 portée par le chariot 31 et pulvérisant de l’eau à l’état liquide sur la surface de formation de glace 172 directement en aval de la fraise suivant le sens de déplacement du chariot 31 par rapport à la paroi de génération de glace 12. L’eau à l’état liquide pulvérisée par l’unité d’alimentation en eau 36 se transforme au moins partiellement en eau à l’état solide sous l’effet du refroidissement de la cloison d’échange thermique 17 induit par l’échange thermique avec le fluide réfrigérant contenu dans le volume intérieur 13. Alternativement, dans le premier exemple de machine 10 en référence aux figures 1 à 11, la machine 10 comprend une unité d’alimentation en eau 37 à l’état liquide pulvérisant, dans la partie supérieure de la surface de formation de glace 172, de l’eau à l’état liquide sur la surface de formation de glace 172, la glace se formant selon un flux descendant où l’eau à l’état liquide pulvérisée par l’unité d’alimentation en eau 37 et s’écoulant par gravité se transforme au moins partiellement en eau à l’état solide sous l’effet du refroidissement de la cloison d’échange thermique 17 induit par l’échange thermique avec le fluide réfrigérant contenu dans le volume intérieur 13. Dans les dispositions précédentes, il est compris que seule une partie de l’eau à l’état liquide pulvérisée se transforme en eau solide, le reste de cette eau liquide étant recueillie pour être à nouveau pulvérisée. Un avantage de ce fonctionnement en sur-débit est de pouvoir avoir un fort débit d’arrosage en eau, permettant d’améliorer le coefficient d’échange thermique. En effet, cela permet de garantir la formation d’un film surfacique d’eau et d’éviter que celle-ci prenne des chemins préférentiels d’écoulement. De plus l’eau excédentaire est refroidie par les passages successifs jusqu’à une température proche de 0°C et gèlera plus facilement sur la paroi de génération de glace 12. De manière générale, la machine 10 comprend donc au moins un circuit de circulation d’eau à l’état liquide, lequel circuit comprend donc une telle unité d’alimentation en eau 36, 37 au niveau de chaque surface de formation de glace 172. Dans la partie inférieure de chaque surface de formation de glace 172, il peut être prévu un réceptacle prévu pour recueillir l’eau à l’état liquide préalablement pulvérisée mais qui ne s’est pas transformée en glace durant l’écoulement gravitaire sur la surface de formation de glace 172. Le circuit de circulation d’eau comprend ensuite les conduites et les moyens de pompage et de vannage permettant une recirculation vers l’unité d’alimentation en eau de l’eau liquide ainsi recueillie. Il peut être prévu un seul circuit de circulation d’eau pour une pluralité d’unités d’alimentation en eau 36, 37. Il peut être prévu plusieurs circuits de circulation d’eau alimentant chacun en eau liquide au moins une unité d’alimentation en eau 36, 37. Chaque unité d’alimentation en eau 36, 37 peut comporter des éléments de pulvérisation, d’arrosage, d’aspersion, de goutte à goutte, agencés ponctuellement à intervalles réguliers ou non ou de manière linéaire le long de la surface de formation de glace 172. La machine 10 peut comporter un réceptacle pour récupérer, notamment par chute gravitaire, les particules d’eau à l’état solide qui ont été découpées par les éléments de détachement 20, et éventuellement un convoyeur 40 ( par exemple) pour les transférer vers une zone de conditionnement ou stockage. Outre le chariot 31 et les éléments de détachement 20, le châssis de support 30 assure également le maintien en place des différentes parois de génération de glace 12, des conduites appartenant au circuit 11 dans lequel circule le fluide réfrigérant, de chaque unité d’alimentation en eau 36, 37 utilisée, du ou des réceptacles recevant les particules d’eau à l’état solide qui ont été coupées, des moyens de récupération de l’eau à l’état liquide qui n’a pas été transformée en glace durant son écoulement gravitaire sur les surfaces de formation de glace 172, éventuellement les actionneurs en translation et en rotation, etc… Selon un mode de réalisation particulier non limitatif, la machine 10 comprend des éléments de contrôle de l’unité d’alimentation en eau 37, garantissant que la pulvérisation de l’eau à l’état liquide soit synchronisée avec l’action des éléments de détachement 20. Notamment, une durée prédéterminée est imposée entre le moment d’une interruption de la pulvérisation de l’eau à l’état liquide et le moment d’une action de détachement, par les éléments de détachement 20, des particules d’eau à l’état solide dans la glace formée sur la surface de formation de glace 172. Ces dispositions sont avantageuses pour assurer un temps de séchage de la glace. Au final, la teneur en eau liquide dans les particules coupées et produites par la machine 10 peut être ajustée en jouant sur la durée prédéterminée entre l’arrêt de la pulvérisation de l’eau liquide et le moment du détachement des particules par les éléments de détachement 20. Alternativement aux dispositions décrites précédemment en référence aux machines des figures 1 à 15, les éléments de détachement 20 comprennent, comme cela est le cas pour l’exemple de machine 10 des figures 16 et 17, au moins une lame 38 ayant une arrête de coupe correspondant au profil de coupe 21 et variant, par l’intermédiaire d’un actionneur d’activation et de désactivation 39, entre une position active dans laquelle la lame est susceptible d’être en prise, durant le mouvement relatif entre les éléments de détachement 20 et la paroi de génération de glace 12, avec la glace formée sur la surface de formation de glace 172 et une position inactive dans laquelle la lame 38 est dégagée hors de la glace formée sur la surface de formation de glace 172. A titre d’exemple, de la manière illustrée, le passage de la position active à la position inactive de la lame 38 se pratique par un pivotement d’ensemble de la lame 38, ce pivotement permettant de modifier la distance séparant l’arrête de coupe et la surface de formation de glace 172 : dans la position active, cette distance est inférieure à l’épaisseur attendue de la glace, au contraire de la distance présente lorsque la position inactive est occupée. Il peut être prévu des éléments de réglage 41 permettant de régler la distance séparant l’arrête de coupe de la lame 38 et la surface de formation de glace 172 dans la position active, ce qui permet au final de pouvoir modifier la profondeur de passe au moment du détachement des particules d’eau à l’état solide. Ces éléments de réglage 41 peuvent se présenter sous la forme d’une butée de hauteur réglable, contre laquelle la lame 38 vient buter angulairement durant son pivotement de la position inactive vers la position active. La lame 38 peut être montée à pivotement par rapport au châssis de support 30 comme cela est représenté (ou alternativement, de manière non illustrée, sur le chariot qui serait mobile dans un référentiel terrestre). L’actionneur d’activation et de désactivation 39 commande le basculement d’une position à l’autre. Selon un mode de réalisation particulier, l’actionneur d’activation et de désactivation 39 est configuré pour, lorsqu’il est actionné, faire basculer la lame 38 de la position active à la position inactive. Selon un mode de réalisation, le passage de la position inactive à la position active de la lame 38 se pratique par une sollicitation mécanique de l’actionneur d’activation et de désactivation 39. Alternativement, le retour vers la position active peut se pratiquer par une sollicitation mécanique via un mécanisme de rappel, l’action de l’actionneur d’activation et de désactivation 39 sur la lame 38 ayant préalablement été interrompue. Dans le cas où les éléments de détachement 20 comprenne la lame 38 évoquée plus haut, le mécanisme de déplacement 22 comprend un actionneur en translation 42 déplaçant, par rapport au châssis de support 30 fixe dans un référentiel terrestre, au moins un élément choisi parmi ladite au moins une paroi de génération de glace 12 et un support 44 portant ladite au moins une lame 38, d’une manière créant un déplacement relatif par translation rectiligne entre la paroi de génération de glace 12 et ladite au moins une lame 38, cette translation rectiligne se pratiquant le long d’une direction 43 parallèle à la génératrice 19 de la forme prismatique. Pour la machine 10 des figures 16 et 17, le support 44 qui porte la lame 38 est fixe dans le référentiel terrestre et chacune des parois de génération de glace 12 est mobile verticalement dans un référentiel terrestre. Il est compris ici que des dispositions inversées pourraient être mises en œuvre sans sortir du cadre de l’invention. Selon un mode de réalisation particulier non limitatif, en référence aux figures 16 et 17, la machine 10 comprend un récipient 45 contenant de l’eau à l’état liquide ouvert dans sa partie supérieure. Ladite au moins une paroi de génération de glace 12 est susceptible de se déplacer entre une position immergée dans laquelle la surface de formation de glace 172 est immergée dans l’eau à l’état liquide contenue dans le récipient 45 et une position émergée dans laquelle la surface de formation de glace 172 est positionnée à l’extérieur de l’eau à l’état liquide contenue dans le récipient 45. Comme évoqué précédemment, au sein de la machine 10 des figures 16 et 17, ladite au moins une paroi de génération de glace 12 est susceptible de se déplacer, dans un référentiel terrestre, par une translation rectiligne orientée suivant une direction (il s’agit en pratique de la direction 43 le long de laquelle se pratique aussi le déplacement relatif entre la lame 38 et la paroi de génération de glace 12) parallèle à la génératrice 19 de la forme prismatique, par l’intermédiaire de l’actionneur en translation 42 du mécanisme de déplacement 22, tandis que la lame 38 et le récipient 45 restent fixes. Machine (10) pour la fabrication de particules d’eau à l’état solide, de type particules de glace ou de neige, la machine (10) comprenant : un circuit (11) dans lequel circule un fluide réfrigérant refroidi par un dispositif de génération de froid, au moins une paroi de génération de glace (12) délimitant au moins un volume intérieur (13), une entrée (14) raccordée au circuit (11) pour amener dans le volume intérieur (13) du fluide réfrigérant préalablement refroidi par le dispositif de génération de froid et une sortie (15) raccordée au circuit (11) pour extraire du fluide réfrigérant hors du volume intérieur (13) pour être refroidi par le dispositif de génération de froid, ladite au moins une paroi de génération de glace (12) comprenant au moins une cloison d’échange thermique (17) orientée sensiblement verticalement délimitant intérieurement une surface de refroidissement (171) en situation d’échange thermique avec le fluide réfrigérant contenu dans le volume intérieur (13) de manière que le fluide réfrigérant assure un refroidissement de la cloison d’échange thermique (17) et délimitant extérieurement une surface de formation de glace (172) sur laquelle de l’eau à l’état liquide se transforme en eau à l’état solide sous l’effet dudit refroidissement de la cloison d’échange thermique (17), ladite surface de formation de glace (172) ayant une forme prismatique caractérisée par un profil de base (18) et une génératrice (19) tels que la forme prismatique est générée par la translation rectiligne dudit profil de base (18) le long de ladite génératrice (19), - des éléments de détachement (20) présentant un profil de coupe (21) ayant une forme complémentaire du profil de base (18) de la forme prismatique et aptes à détacher lesdites particules d’eau à l’état solide dans la glace formée sur la surface de formation de glace (172), - un mécanisme de déplacement (22) permettant d’assurer un mouvement relatif entre les éléments de détachement (20) et la paroi de génération de glace (12), ledit mouvement relatif induisant un mouvement d’avance par translation rectiligne dudit profil de coupe (21) par rapport à la surface de formation de glace (172) selon une droite orientée parallèlement à la génératrice (19) de la forme prismatique. Machine (10) selon la revendication 1, dans laquelle les éléments de détachement (20) se présentent sous la forme d’une fraise mobile en rotation autour d’un axe de rotation (23) orienté perpendiculairement à la génératrice (19) de la forme prismatique et le mécanisme de déplacement (22) comprend un actionneur en rotation (28) permettant d’entrainer les éléments de détachement (20) en rotation. Machine (10) selon la revendication 2, dans laquelle la fraise comprend un arbre rotatif (24) droit et une pluralité de disques de coupe (25) montés le long de l’arbre rotatif (24) de manière à être superposés les uns aux autres, chaque disque de coupe (25) étant angulairement bloqué en rotation et indexé autour de l’arbre rotatif (24) et ayant un diamètre adapté à la forme prismatique. Machine (10) selon la revendication 3, dans laquelle chaque disque de coupe (25) comprend une pluralité de dents (251) agencées à la périphérie du disque de coupe (25). Machine (10) selon la revendication 4, dans laquelle deux disques de coupe (25) superposés l’un à l’autre sont indexés angulairement selon un décalage angulaire (29). Machine (10) selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant un châssis de support (30) fixe dans un référentiel terrestre et un chariot (31) guidé en translation par rapport au châssis de support (30) et portant les éléments de détachement (20), et le mécanisme de déplacement (22) comprend un actionneur en translation (32) permettant de déplacer le chariot (31) par rapport au châssis de support (30) suivant une translation rectiligne suivant une direction (34) parallèle à la génératrice (19) de la forme prismatique. Machine (10) selon l’une des revendications 2 à 5 et selon la revendication 6, dans laquelle la fraise des éléments de détachement (20) travaille selon une opération de fraisage en opposition où l’actionneur en rotation (28) impose une rotation des éléments de détachement (20) par rapport au chariot (31) telle que les éléments de détachement (20) se déplacent par rapport au chariot (31), à proximité de la surface de formation de glace (172), dans un sens qui est identique au sens de déplacement de la surface de formation de glace (172) par rapport au chariot (31) imposé par l’actionneur en translation (32). Machine (10) selon l’une des revendications 2 à 5 et selon la revendication 6, dans laquelle la fraise des éléments de détachement (20) travaille selon une opération de fraisage en avalant, où l’actionneur en rotation (28) impose une rotation des éléments de détachement (20) par rapport au chariot (31) telle que les éléments de détachement (20) se déplacent par rapport au chariot (31), à proximité de la surface de formation de glace (172), dans un sens opposé au sens de déplacement de la surface de formation de glace (172) par rapport au chariot (31) imposé par l’actionneur en translation (32). Machine (10) selon l’une des revendications 7 ou 8, dans laquelle au moins deux parois de génération de glace (12) sont agencées parallèlement entre elles et délimitant respectivement deux surfaces de formation de glace (172) en regard l’une de l’autre avec interposition d’un intervalle dans lequel la fraise des éléments de détachement (20) s’étend et se déplace par l’intermédiaire du mécanisme de déplacement (22), la fraise coopérant avec la surface de formation de glace (172) de l’une des parois de génération de glace (12) lorsque le chariot (31) se translate dans un premier sens via l’actionneur en translation (32) et coopérant avec la surface de formation de glace (172) de l’autre des parois de génération de glace (12) lorsque le chariot (31) se translate dans un deuxième sens opposé au premier sens via l’actionneur en translation (32). Machine (10) selon l’une des revendications 7 à 9, comprenant une unité d’alimentation en eau (36) portée par le chariot (31) et pulvérisant de l’eau à l’état liquide sur la surface de formation de glace (172) directement en aval de la fraise suivant le sens de déplacement du chariot (31) par rapport à la paroi de génération de glace (12), l’eau à l’état liquide pulvérisée par l’unité d’alimentation en eau (36) se transformant au moins partiellement en eau à l’état solide sous l’effet du refroidissement de la cloison d’échange thermique (17) induit par l’échange thermique avec le fluide réfrigérant contenu dans le volume intérieur (13). Machine (10) selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant une unité d’alimentation en eau (37) à l’état liquide pulvérisant, dans la partie supérieure de la surface de formation de glace (172), de l’eau à l’état liquide sur la surface de formation de glace (172), la glace se formant selon un flux descendant où l’eau à l’état liquide pulvérisée par l’unité d’alimentation en eau (37) et s’écoulant par gravité se transforme au moins partiellement en eau à l’état solide sous l’effet du refroidissement de la cloison d’échange thermique (17) induit par l’échange thermique avec le fluide réfrigérant contenu dans le volume intérieur (13). Machine (10) selon la revendication 11, comprenant des éléments de contrôle pour piloter l’unité d’alimentation en eau (37), garantissant que la pulvérisation de l’eau à l’état liquide soit synchronisée avec l’action des éléments de détachement (20), une durée prédéterminée étant imposée entre le moment d’une interruption de la pulvérisation de l’eau à l’état liquide par l’unité d’alimentation en eau (37) et le moment d’une action du détachement par les éléments de détachement (20), des particules d’eau à l’état solide dans la glace formée sur la surface de formation de glace (172). Machine (10) selon la revendication 1, dans laquelle les éléments de détachement (20) comprennent au moins une lame (38) ayant une arrête de coupe correspondant au profil de coupe (18) et variant, par un actionneur d’activation et de désactivation (39), entre une position active dans laquelle la lame (38) est susceptible d’être en prise, durant ledit mouvement relatif, avec la glace formée sur la surface de formation de glace (172) et une position inactive dans laquelle la lame (38) est dégagée hors de la glace formée sur la surface de formation de glace (172). Machine (10) selon la revendication 13, dans laquelle le mécanisme de déplacement (22) comprend un actionneur en translation (43) déplaçant, par rapport à un châssis de support (30) fixe dans un référentiel terrestre, au moins un élément choisi parmi ladite au moins une paroi de génération de glace (12) et un support (44) portant ladite au moins une lame (38), d’une manière créant un déplacement relatif par translation rectiligne entre la paroi de génération de glace (12) et ladite au moins une lame (38), ladite translation rectiligne se pratiquant le long d’une direction (43) parallèle à la génératrice (19) de la forme prismatique. Machine (10) selon l’une des revendications 13 ou 14, comprenant un récipient (45) contenant de l’eau à l’état liquide ouvert dans sa partie supérieure et dans laquelle ladite au moins une paroi de génération de glace (12) est susceptible de se déplacer entre une position immergée dans laquelle la surface de formation de glace (172) est immergée dans l’eau à l’état liquide contenue dans le récipient (45) et une position émergée dans laquelle la surface de formation de glace (172) est positionnée à l’extérieur de l’eau à l’état liquide contenue dans le récipient (45). Machine (10) selon la revendication 15, dans laquelle ladite au moins une paroi de génération de glace (12) est susceptible de se déplacer, dans un référentiel terrestre, par une translation rectiligne orientée suivant une direction parallèle à la génératrice (19) de la forme prismatique, par l’intermédiaire du mécanisme de déplacement (22). Machine (10) selon l’une des revendications 1 à 16, dans laquelle la forme prismatique est un plan de sorte que le profil de base (18) est un segment droit. Machine (10) selon l’une des revendications 1 à 16, dans laquelle la surface de formation de glace (172) comprend une pluralité d’ailettes droites (46) prenant naissance chacune depuis la cloison d’échange thermique (17) plane, le profil de base (18) présentant des créneaux (47) correspondant à des emplacements des ailettes droites (46).