Brevet FR3123677A1 — publié le 20221209

A ctionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation associé Un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation comprend un carter, un moteur électrique, un support de couple, un arbre de sortie, un boîtier (24) et une lamelle de mise à la terre (32). Le carter est creux et comprend une surface interne. Le carter est au moins en partie réalisé dans une matière électriquement conductrice. Le boîtier (24) est monté à l’intérieur du carter. La lamelle de mise à la terre (32) est en contact avec la surface interne du carter. La lamelle de mise à la terre (32) est montée mobile par rapport au boîtier (24), de sorte que la lamelle de mise à la terre (32) se déplace par rapport au boîtier (24), lors de l’insertion du boîtier (24) à l’intérieur du carter. Figure pour l'abrégé : Figure 9 Actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation associé La présente invention concerne un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, autrement dit un actionneur électromécanique pour un dispositif d’occultation. La présente invention concerne également un dispositif d’occultation comprenant un écran entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. On connaît déjà le document DE 10 2013 004 098 A1 qui divulgue, en référence aux figures 1 à 3, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation comprenant un carter, un moteur électrique, un support de couple, un arbre de sortie, un boîtier et une lamelle de mise à la terre. Le carter est creux. Le carter comprend une première extrémité et une deuxième extrémité, la deuxième extrémité étant opposée à la première extrémité. Le carter comprend une surface interne. Le carter est réalisé dans une matière électriquement conductrice. Le moteur électrique est monté à l’intérieur du carter. Le support de couple obture la première extrémité du carter. L’arbre de sortie est disposé au niveau de la deuxième extrémité du carter. Le boîtier est monté à l’intérieur du carter. La lamelle de mise à la terre est en contact avec la surface interne du carter. Cet actionneur électromécanique présente l’inconvénient que la lamelle de mise à la terre est fixe par rapport au boîtier. Ainsi, la lamelle de mise à la terre est immobilisée par rapport au boîtier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique et lors de l’insertion du boîtier à l’intérieur du carter. De cette manière, un tel assemblage de la lamelle de mise à la terre par rapport au boîtier provoque un frottement de la lamelle de mise à la terre sur la surface interne du carter lors de l’insertion du boîtier à l’intérieur du carter. Par conséquent, un tel frottement de la lamelle de mise à la terre sur la surface interne du carter lors de l’insertion du boîtier à l’intérieur du carter engendre une usure des zones de contact de la lamelle de mise à la terre et de la surface interne du carter. En outre, un tel assemblage de la lamelle de mise à la terre par rapport au boîtier peut engendrer un désalignement du boîtier par rapport au support de couple, suivant une direction définie par un axe longitudinal de l’actionneur électromécanique. Par conséquent, lorsque le boîtier et au moins une partie du support de couple sont montés à l’intérieur du carter, un tel désalignement est dû à un effort exercé par la lamelle de mise à la terre, montée fixe par rapport au boîtier, contre la surface interne du carter, provoquant un décalage d’un axe longitudinal du boîtier par rapport à l’axe longitudinal de l’actionneur électromécanique et, plus particulièrement, du carter et du support de couple. Ce désalignement du boîtier par rapport au support de couple peut donc entraîner des difficultés d’assemblage de l’actionneur électromécanique et des contraintes mécaniques sur les organes de l’actionneur électromécanique. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant d’éviter une usure de la lamelle de mise à la terre et de la surface interne du carter et de s’affranchir de contraintes de désalignement entre le boîtier et le support de couple, tout en améliorant l’assemblage de l’actionneur électromécanique et en évitant des défauts qualité. A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, l’actionneur électromécanique comprenant au moins : - un carter, le carter étant creux, le carter comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité, la deuxième extrémité étant opposée à la première extrémité, le carter comprenant une surface interne, le carter étant au moins en partie réalisé dans une matière électriquement conductrice, - un moteur électrique, le moteur électrique étant monté à l’intérieur du carter, - un support de couple, le support de couple obturant la première extrémité du carter, - un arbre de sortie, l’arbre de sortie étant disposé au niveau de la deuxième extrémité du carter, - un boîtier, le boîtier étant monté à l’intérieur du carter, et - une lamelle de mise à la terre, la lamelle de mise à la terre étant en contact avec la surface interne du carter. Selon l’invention, la lamelle de mise à la terre est montée mobile par rapport au boîtier, de sorte que la lamelle de mise à la terre se déplace par rapport au boîtier, lors de l’insertion du boîtier à l’intérieur du carter. Ainsi, un mouvement de la lamelle de mise à la terre par rapport au boîtier est possible lors de l’insertion du boîtier à l’intérieur du carter. De cette manière, ce mouvement de la lamelle de mise à la terre par rapport au boîtier permet d’éviter une usure de la lamelle de mise à la terre et de la surface interne du carter et de s’affranchir de contraintes de désalignement entre le boîtier et le support de couple, tout en améliorant l’assemblage de l’actionneur électromécanique et en évitant des défauts qualité. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la lamelle de mise à la terre est assemblée avec le boîtier par encliquetage élastique. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la lamelle de mise à la terre comprend au moins une fourche. Le boîtier comprend au moins un pion. En outre, la fourche de la lamelle de mise à la terre est assemblée sur le pion du boîtier. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le support de couple comprend au moins un logement. L’actionneur électromécanique comprend, en outre, un câble d’alimentation électrique. En outre, le câble d’alimentation électrique comprend au moins des conducteurs électriques, un conducteur électrique de terre et une prise électrique, la prise électrique étant configurée pour être introduite à l’intérieur du logement du support de couple. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la prise électrique comprend au moins des premiers éléments de connexion électrique et un premier élément de connexion électrique de terre. En outre, le premier élément de connexion électrique de terre de la prise électrique est relié électriquement, d’une part, au conducteur électrique de terre du câble d’alimentation électrique et, d’autre part, à la lamelle de mise à la terre. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, lorsque la prise électrique du câble d’alimentation électrique est introduite dans le logement du support de couple, le premier élément de connexion électrique de terre de la prise électrique est en appui sur la lamelle de mise à la terre et la lamelle de mise à la terre est en appui sur la surface interne du carter. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend, en outre, une unité de contrôle. En outre, l’unité de contrôle comprend au moins une carte électronique et le boîtier, le boîtier recevant la carte électronique. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend, en outre, un connecteur électrique, le connecteur électrique comprenant des deuxièmes éléments de connexion électrique. Lorsque le connecteur électrique est assemblé sur la carte électronique, les deuxièmes éléments de connexion électrique du connecteur électrique sont en contact électrique avec des pistes électriques de la carte électronique. En outre, lorsque la prise électrique est introduite dans le logement du support de couple, les deuxièmes éléments de connexion électrique du connecteur électrique sont insérés dans les premiers éléments de connexion électrique de la prise électrique. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend, en outre, une butée angulaire et/ou une butée axiale. En outre, la butée angulaire limite un débattement angulaire entre la lamelle de mise à la terre et le boîtier et/ou la butée axiale limite un débattement axial entre la lamelle de mise à la terre et le boîtier, lors d’un mouvement de la lamelle de mise à la terre par rapport au boîtier. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins : - un écran, et - un actionneur électromécanique conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, l’écran étant entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique. Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec l’actionneur électromécanique selon l’invention. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels : la est une vue schématique en coupe transversale d’une installation comprenant un dispositif d’occultation conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la ; la est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique de l’installation, qui est conforme à l’invention ; la est une vue schématique en coupe et en perspective d’une partie de l’actionneur électromécanique illustré à la , illustrant l’insertion d’une prise électrique dans un support de couple de l’actionneur électromécanique, autrement dit une position dans laquelle la prise électrique n’est pas reliée électriquement avec un connecteur électrique de l’actionneur électromécanique, et illustrant une lamelle de mise à la terre en contact avec une surface interne d’un carter de l’actionneur électromécanique, tout en étant mobile par rapport à un boîtier de l’actionneur électromécanique, la prise électrique et un câble d’alimentation électrique de l’actionneur électromécanique étant représentés en traits mixtes ; la est une vue analogue à la , où la prise électrique est en position dans le support de couple, autrement dit reliée électriquement avec le connecteur électrique, et illustrant la lamelle de mise à la terre dans une position verrouillée par rapport à la surface interne du carter et par rapport au boîtier ; la est une vue schématique en coupe du boîtier et de la lamelle de mise à la terre illustrés aux figures 4 et 5, où la lamelle de mise à la terre est dans une position libre par rapport au boîtier, autrement dit avant l’insertion du boîtier à l’intérieur du carter ; la est une vue schématique en coupe du boîtier et de la lamelle de mise à la terre illustrés aux figures 4 à 6, où la lamelle de mise à la terre est dans la position verrouillée, comme illustré à la ; la est une vue schématique éclatée et en perspective d’une partie du boîtier et de la lamelle de mise à la terre illustrés aux figures 4 à 7, la partie du boîtier étant représentée en coupe partielle ; et la est une vue en coupe des parties visibles à la , selon un angle de vue différent par rapport à la . On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 100 comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 conforme à un mode de réalisation l’invention. Cette installation 100, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture 1, fenêtre ou porte, et est équipée d’un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé. Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2. Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation. Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’occultation 3. On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif d’occultation 3 comprend un tube d’enroulement 4 et un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré aux figures 3 et suivantes. L’écran 2 est configuré pour être déplacé, autrement dit est déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, de l’actionneur électromécanique 11. Ici, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5. Ainsi, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. Autrement dit, l’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4. En outre, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un coffre 9. L’écran 2 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au moins en partie à l’intérieur du coffre 9, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3. Le dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire. Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ainsi, l’écran 2 peut être enroulé et déroulé sur le tube d’enroulement 4. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, deux coulisses latérales 6. Chaque coulisse latérale 6 comprend une gorge 41. Chaque gorge 41 de l’une des coulisses latérales 6 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral 2a de l’écran 2, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, de sorte à guider l’écran 2, lors du déplacement, en particulier lors de l’enroulement et du déroulement, de l’écran 2, en particulier autour du tube d’enroulement 4. De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par les deux coulisses latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée. Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord du coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée. La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande. Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12. L’unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L’unité de commande centrale 13 pilote l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déroulement ou d'enroulement, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13. L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13. On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 3 et suivantes, le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 100 des figures 1 et 2. L’actionneur électromécanique 11 comprend au moins un carter 17, en particulier tubulaire, un moteur électrique 16, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d’actionneur » ou « point fixe », et un arbre de sortie 20. Le moteur électrique 16 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le moteur électrique 16 est représenté par son enveloppe à la , sans détails sur ses éléments constitutifs internes. Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Avantageusement, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », de type asynchrone ou de type à courant continu. Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité de contrôle 15, en particulier une unité électronique de contrôle. Cette unité de contrôle 15 appartient à l’actionneur électromécanique 11 et est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, à permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l’unité de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment. Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31, illustré à la . Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’unité de contrôle 15. L’unité de contrôle 15 est reliée électriquement au moteur électrique 16. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, comme illustré à la , en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5. Le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15 est de type sans fil. Le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires. L’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent. L’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28. L’unité de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34. A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d’affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, par des moyens sans fil, en l’occurrence radioélectriques, et, éventuellement, par des moyens filaires. En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens. Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle soit de manière bidirectionnelle. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35. Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13. Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un câble d’alimentation électrique 18. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18 connecté électriquement à au moins une source d’alimentation en énergie électrique, non représentée, pouvant être, par exemple, un réseau d’alimentation en énergie électrique, notamment du secteur, et/ou à une batterie, pouvant être rechargeable, notamment au moyen d’un panneau photovoltaïque ou d’un chargeur, non représenté. Ainsi, le câble d’alimentation électrique 18 permet une alimentation en énergie électrique de l’actionneur électromécanique 11 à partir de la ou des sources d’alimentation en énergie électrique. Le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une surface interne 17c. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a. L’arbre de sortie 20 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la deuxième extrémité 17b du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 30. La couronne 30 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X, et est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b. Avantageusement, le carter 17 est un tube présentant une section circulaire. Le carter 17 est au moins en partie réalisé dans une matière électriquement conductrice. Ici, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. En variante, non représentée, une couche en matière électriquement conductrice, notamment dans un matériau métallique, est disposée au niveau de la surface interne 17c du carter 17, autrement dit recouvre la surface interne 17c du carter 17. Dans ce cas, la partie principale du carter 17 peut être réalisée dans un matériau électriquement isolant. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19. Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Le réducteur 19 est représenté par son enveloppe à la , sans détails sur ses éléments constitutifs internes, qui sont connus en soi. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29. A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique. Le frein 29 est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l’arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d’enroulement 4, lors d’un déplacement de l’écran 2, et à maintenir bloqué le tube d’enroulement 4, lorsque l’actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement. Ici et comme visible à la , le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En variante, non représentée, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, entre l’unité de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, ou entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou encore entre deux étages de réduction du réducteur 19. Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 29 sont montés, autrement dit sont configurés pour être montés, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le réducteur 19 est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, avec le rotor du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. L’actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif, non représenté, de détection de fin de course et/ou d’obstacle, ce dispositif pouvant être mécanique ou électronique. Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen de la couronne 30 insérée autour de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la , est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure. Le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, le support de couple 21 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17. Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30. Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour fixer l’actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9. Ainsi, le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11, par rapport à la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment. Avantageusement, le support de couple 21 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, au carter 17 au moyen d’un ou plusieurs éléments de fixation, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des nervures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation. Ici, seul un trou de vissage 46 du support de couple 21, est représenté aux figures 4 et 5, pour le vissage d’une vis de fixation, non représentée, traversant un trou de passage 51 du carter 17. Avantageusement, le support de couple 21 comprend une première partie 21a et une deuxième partie 21b. Avantageusement, la première partie 21a du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième partie 21b du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le bâti 23, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 dans le dispositif d’occultation 3. Avantageusement, la réalisation du support de couple 21 comprenant les première et deuxième parties 21a, 21b en une seule pièce permet d’améliorer la rigidité du support de couple 21. Avantageusement, au moins une portion de la première partie 21a du support de couple 21 est de forme générale cylindrique et est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, un diamètre extérieur d’au moins une portion de la deuxième partie 21b du support de couple 21 est supérieur à un diamètre extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, une butée 21c. En outre, la butée 21c est en appui, autrement dit est configurée pour être en appui, avec le carter 17, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, la butée 21c du support de couple 21 permet de limiter l’enfoncement de la première partie 21a du support de couple 21 dans le carter 17, suivant la direction de l’axe de rotation X. En outre, la butée 21c du support de couple 21 délimite les première et deuxième parties 21a, 21b du support de couple 21 l’une par rapport à l’autre. Ainsi, seule la première partie 21a du support de couple 21 est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, suite à l’emmanchement du support de couple 21 à l’intérieur du carter 17, jusqu’à la butée 21c, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, la butée 21c du support de couple 21 comprend un épaulement. Plus particulièrement, elle est réalisée sous la forme d’une collerette, en particulier de forme cylindrique et à génératrice rectiligne. Ici et comme illustré à la , la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour d’une partie du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 30 est libre en rotation autour du carter 17. En variante, non représentée, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour d’une partie du support de couple 21, notamment la deuxième partie 21b du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 30 est libre en rotation autour du support de couple 21, en particulier de la deuxième partie 21b du support de couple 21. Dans une autre variante, non représentée, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, d’une part, autour d’une partie du support de couple 21, notamment la deuxième partie 21b du support de couple 21, et, d’autre part, autour d’une partie du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans un tel cas, la couronne 30 peut être libre en rotation, d’une part, autour du support de couple 21, en particulier de la deuxième partie 21b du support de couple 21, et, d’autre part, autour du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, un couvercle, non représenté. En outre, le couvercle est monté, autrement dit est configuré pour être monté, sur le support de couple 21, notamment sur la deuxième partie 21b du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 supporte, autrement dit est configuré pour supporter, au moins une partie de l’unité de contrôle 15, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici et tel qu’illustré à la , l’unité de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. En variante, non représentée, l’unité de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le coffre 9 ou dans le support de couple 21. Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, au moins un dispositif de sélection, non représenté, en particulier un bouton, pouvant être, par exemple, de type poussoir. Ce ou ces dispositifs de sélection sont configurés pour réaliser un réglage de l’actionneur électromécanique 11 au travers d’un ou plusieurs modes de configuration, appairer avec l’actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore commander le déplacement de l’écran 2. Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, au moins un dispositif d’affichage, non représenté. Ce ou ces dispositifs d’affichage sont configurés pour afficher une indication visuelle, pouvant être, par exemple, représentative d’un mode de fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, en particulier un mode de configuration ou un mode de commande, ou encore d’un état d’un organe du dispositif d’entraînement motorisé 5. Avantageusement, le dispositif d’affichage comprend au moins une source d’éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente, montée sur une carte électronique et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la source d’éclairage. Avantageusement, le dispositif de sélection et le dispositif d’affichage sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, à l’unité de contrôle 15. Le support de couple 21 peut comprendre soit le ou les dispositifs de sélection soit le ou les dispositifs d’affichage, soit le ou les dispositifs de sélection et le ou les dispositifs d’affichage. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22 relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison 22 est réalisé sous la forme d’une roue. Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22. Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un dispositif de comptage, non représenté. Le dispositif de comptage est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l’unité de contrôle 15. En outre, le dispositif de comptage et l’unité de contrôle 15 sont configurés pour déterminer une position, pouvant être appelée « courante », de l’écran 2. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 est configurée pour surveiller au moins un signal P provenant du dispositif de comptage à une fréquence f prédéterminée, notamment en fonction de la position de l’écran 2. Ici, le dispositif de comptage est de type magnétique. Dans un tel cas, le dispositif de comptage peut comprendre une roue codeuse et un ou plusieurs capteurs à effet Hall. La roue codeuse est reliée à une extrémité axiale du rotor du moteur électrique 16. En outre, le ou chaque capteur à effet Hall est assemblé sur une carte électronique de l’unité de contrôle 15. Ainsi, le dispositif de comptage permet de déterminer le nombre de tours réalisés par le rotor du moteur électrique 16. En variante, non représentée, le dispositif de comptage permet de déterminer le nombre de tours réalisés par l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11. Dans une autre variante, la couronne 30 comprend, sur sa face intérieure, une denture, non représentée, configurée pour coopérer, autrement dit coopérant, avec un pignon, non représenté, installé à l’intérieur du support de couple 21 ou, alternativement, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, la denture de la couronne 30 est configurée pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le pignon, de sorte à compter le nombre de tours du tube d’enroulement 4. Dans ce cas, la denture de la couronne 30 et le pignon forment le dispositif de comptage. Le dispositif de comptage permet également de déterminer le sens de rotation du tube d’enroulement 4 et/ou de gérer les positions de fin de course de l’écran 2. Le type du dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier de type optique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs optiques, ou de type temporel. On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 9, un dispositif de mise à la terre de l’actionneur électromécanique 11, qui appartient à cet actionneur électromécanique 11, lequel est conforme à un mode de réalisation de l’invention. L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un boîtier 24, pouvant également être appelé une « cage ». Le boîtier 24 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, l’unité de contrôle 15 comprend au moins une carte électronique 26, illustrée à la , et le boîtier 24. Le boîtier 24 reçoit, autrement dit est configurée pour recevoir, la carte électronique 26, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le boîtier 24 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, au support de couple 21, au moyen d’au moins un élément de fixation, non représenté, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le boîtier 24 comprend un fût de vissage 52. Le support de couple 21 comprend un trou de passage 53. L’élément de fixation est une vis 54, représentée par son trait d’axe. En outre, la vis 54 est insérée, autrement dit est configurée pour être insérée, au travers du trou de passage 53 ménagé dans le support de couple 21 et vissée, autrement dit est configurée pour être vissée, dans le fût de vissage 52 du boîtier 24, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le trou de passage 53 ménagé dans le support de couple 21 et le fût de vissage 52 du boîtier 24 sont centrés, autrement dit sont configurés pour être centrés, sur l’axe de rotation X, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. L’axe de la vis 54 et l’axe de rotation X sont confondus dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le trou de passage 53 du support de couple 21 est disposé dans le prolongement d’une partie d’un logement 37 du support de couple 21, en particulier suivant la direction de l’axe de rotation X. Ainsi, le boîtier 24 est fixé au support de couple 21 avant l’introduction d’une prise électrique 40 dans le logement 37 du support de couple 21. L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une lamelle de mise à la terre 32. La lamelle de mise à la terre 32 est en contact, autrement dit est configurée pour être mise en contact, avec la surface interne 17c du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. La lamelle de mise à la terre 32 est montée mobile, autrement dit est configurée pour être montée mobile, par rapport au boîtier 24, de sorte que la lamelle de mise à la terre 32 se déplace, autrement dit est configurée pour se déplacer, par rapport au boîtier 24, lors de l’insertion du boîtier 24 à l’intérieur du carter 17. Ainsi, un mouvement de la lamelle de mise à la terre 32 par rapport au boîtier 24 est possible lors de l’insertion du boîtier 24 à l’intérieur du carter 17. De cette manière, ce mouvement de la lamelle de mise à la terre 32 par rapport au boîtier 24 permet d’éviter une usure de la lamelle de mise à la terre 32 et de la surface interne 17c du carter 17 et de s’affranchir de contraintes de désalignement entre le boîtier 24 et le support de couple 21, tout en améliorant l’assemblage de l’actionneur électromécanique 11 et en évitant des défauts qualité. Ici, la lamelle de mise à la terre 32 est montée mobile en rotation, autrement dit en pivotement, par rapport au boîtier 24, en particulier autour d’un axe de pivotement X32, et en translation par rapport au boîtier 24, en particulier suivant une direction D32, comme illustré à la . Ainsi, le montage de la lamelle de mise à la terre 32 par rapport au boîtier 24 est mise en œuvre selon une liaison de type pivot glissant ou de type linéaire annulaire. Ici, l’axe de pivotement X32 et la direction D32 sont perpendiculaires entre eux et à l’axe de rotation X. En variante, d’autres orientations sont envisageables. Avantageusement, le boîtier 24 comprend au moins une ouverture 25. En outre, la lamelle de mise à la terre 32 est logée, autrement dit est configurée pour être logée, d’une part, à l’intérieur du boîtier 24 et, d’autre part, à l’extérieur du boîtier 24 et s’étend au travers de l’ouverture 25 du boîtier 24, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, la lamelle de mise à la terre 32 est assemblée, autrement dit est configurée pour être assemblée, avec le boîtier 24 par encliquetage élastique, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, la lamelle de mise à la terre 32 comprend au moins une fourche 33. Le boîtier 24 comprend au moins un pion 35. En outre, la fourche 33 de la lamelle de mise à la terre 32 est assemblée, autrement dit est configurée pour être assemblée, sur le pion 35 du boîtier 24, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, la lamelle de mise à la terre 32 comprend deux fourches 33. Le boîtier 24 comprend deux pions 35, qui définissent l’axe de pivotement X32. Les pions 35 sont symétriques l’un de l’autre par rapport au plan de coupe de la . Le nombre de fourches de la lamelle de la mise à la terre et le nombre de pions du boîtier ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Ils peuvent être, par exemple, d’un seul. Ici, un mouvement de la lamelle de la mise à la terre 32 par rapport au boîtier 24 est mis en œuvre au moyen de la ou de chaque fourche 33 et du ou de chaque pion 35. Ici, la rotation de la lamelle de mise à la terre 32 par rapport au boîtier 24 est mise en œuvre par les fourches 33 de la lamelle de mise à la terre 32 et les pions 35 du boîtier 24 définissant l’axe de pivotement X32. En outre, la translation de la lamelle de mise à la terre 32 par rapport au boîtier 24 est mise en œuvre par une différence de hauteur, entre une hauteur H33 de chacune des fourches 33 de la lamelle de mise à la terre 32 et une hauteur H35 de chacun des pions 35 du boîtier 24. Ces hauteurs H33, H35 sont illustrées à la et définissent la direction D32. Avantageusement, chaque fourche 33 de la lamelle de la mise à la terre 32 comprend deux branches 33a, comme illustré à la . Chaque branche 33a comprend un premier élément en saillie 48 au niveau de son extrémité libre. Chaque premier élément en saillie 48 forme une première butée. En outre, chaque premier élément en saillie 48 des fourches 33 maintient en position, autrement dit est configuré pour maintenir en position, la lamelle de la mise à la terre 32 par rapport à l’un des pions 35 du boîtier 24, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, chaque premier élément en saillie 48 est réalisé sous la forme d’un crochet, autrement dit d’une dent. Ainsi, les premiers éléments en saillie 48 des fourches 33 permettent d’éviter un désengagement des fourches 33 de la lamelle de la mise à la terre 32 par rapport aux pions 35 du boîtier 24, selon une direction radiale par rapport à l’axe de pivotement X32. En outre, les premiers éléments en saillie 48 des fourches 33 permettent de garantir le mouvement, en particulier de rotation et, éventuellement, de translation, des fourches 33 de la lamelle de la mise à la terre 32 par rapport aux pions 35 du boîtier 24 Avantageusement, chaque pion 35 comprend un deuxième élément en saillie 49, en particulier au niveau d’une extrémité libre. Chaque deuxième élément en saillie 49 forme une deuxième butée. En outre, chaque deuxième élément en saillie 49 des pions 35 maintient en position, autrement dit est configuré pour maintenir en position, la lamelle de la mise à la terre 32 par rapport au pion 35 du boîtier 24 auquel il appartient, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, chaque deuxième élément en saillie 49 est réalisé sous la forme d’une équerre. Ainsi, les deuxièmes éléments en saillie 49 des pions 35 permettent d’éviter un désengagement des fourches 33 de la lamelle de la mise à la terre 32 par rapport aux pions 35 du boîtier 24, selon une direction orthogonale à l’axe de rotation X. Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins le logement 37. En outre, le câble d’alimentation électrique 18 comprend au moins des conducteurs électriques 38, notamment de phase et/ou de neutre, un conducteur électrique de terre 39 et la prise électrique 40. La prise électrique 40 est introduite, autrement dit est configurée pour être introduite, à l’intérieur du logement 37 du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, la lamelle de la mise à la terre 32 comprend, en outre, une patte 32a. Avantageusement, la prise électrique 40 comprend au moins des premiers éléments de connexion électrique 42 et un premier élément de connexion électrique de terre 43. En outre, le premier élément de connexion électrique de terre 43 de la prise électrique 40 est relié électriquement, autrement dit est configuré pour être relié électriquement, d’une part, au conducteur électrique de terre 39 du câble d’alimentation électrique 18 et, d’autre part, à la lamelle de mise à la terre 32, plus précisément à la patte 32a de la lamelle de mise à la terre 32, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Par ailleurs, les premiers éléments de connexion électrique 42 de la prise électrique 40 sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, aux conducteurs électriques 38 du câble d’alimentation électrique 18, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Aux figures 4 et 5, la prise électrique 40 et le câble d’alimentation électrique 18 sont représentés en traits mixtes, de sorte à faciliter la lecture de ces figures et permettre l’illustration par transparence des conducteurs électriques 38, du conducteur électrique de terre 39, des premiers éléments de connexion électrique 42 et du premier élément de connexion électrique de terre 43. Avantageusement, lorsque la prise électrique 40 du câble d’alimentation électrique 18 est introduite dans le logement 37 du support de couple 21, le premier élément de connexion électrique de terre 43 de la prise électrique 40 est en appui, autrement dit est configuré pour être en appui, sur la lamelle de mise à la terre 32, plus précisément sur la patte 32a de la lamelle de mise à la terre 32, et la lamelle de mise à la terre 32 est en appui, autrement dit est configurée pour être en appui, sur la surface interne 17c du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, la lamelle de mise à la terre 32 est maintenue en position immobile par rapport au boîtier 24. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un connecteur électrique 44. Le connecteur électrique 44 comprend des deuxièmes éléments de connexion électrique 45. Lorsque le connecteur électrique 44 est assemblé sur la carte électronique 26, les deuxièmes éléments de connexion électrique 45 du connecteur électrique 44 sont en contact électrique, autrement dit sont configurés pour être en contact électrique, avec des pistes électriques, non représentées, de la carte électronique 26, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, lorsque la prise électrique 40 est introduite dans le logement 37 du support de couple 21, les deuxièmes éléments de connexion électrique 45 du connecteur électrique 44 sont insérés, autrement dit sont configurés pour être insérés, dans les premiers éléments de connexion électrique 42 de la prise électrique 40, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, les premiers éléments de connexion électrique 42 de la prise électrique 40 sont des cosses électriques. En outre, le premier élément de connexion électrique de terre 43 de la prise électrique 40 est une languette de terre. Ici, les deuxièmes éléments de connexion électrique 45 du connecteur électrique 44 sont des broches électriques. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend une première butée 47, comme illustré aux figures 6 à 9, pouvant également être appelée butée angulaire. En outre, la première butée 47 limite, autrement dit est configurée pour limiter, un débattement angulaire α entre la lamelle de mise à la terre 32 et le boîtier 24, lors d’un mouvement de la lamelle de mise à la terre 32 par rapport au boîtier 24, autrement dit autour de l’axe de pivotement X32. Ce débattement angulaire α est illustré à la . Ainsi, la lamelle de mise à la terre 32 peut être déplacée par rapport au boîtier 24 selon un mouvement de pivotement, autour de l’axe de pivotement X32, avec un débattement angulaire α, dont une valeur maximale est prédéterminée, en particulier au moyen de la liaison formée par la ou chaque fourche 33 de la lamelle de mise à la terre 32 et par le ou chaque pion 35 du boîtier 24. Ici, le boîtier 24 comprend la première butée 47. En outre, lors d’un mouvement de la lamelle de mise à la terre 32 par rapport au boîtier 24, la lamelle de mise à la terre 32 est mise en appui, autrement dit est configurée pour être mise en appui, avec la première butée 47 du boîtier 24. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend une deuxième butée 50, comme illustré aux figures 8 et 9, pouvant également être appelée butée axiale. En outre, la deuxième butée 50 limite, autrement dit est configurée pour limiter, un débattement axial entre la lamelle de mise à la terre 32 et le boîtier 24, suivant la direction de l’axe de rotation X. Ainsi, la lamelle de mise à la terre 32 peut être déplacée par rapport au boîtier 24 selon un mouvement de translation, suivant la direction de l’axe de rotation X, avec un débattement axial, dont la valeur maximale est prédéterminée. Ce débattement axial est lié à un jeu fonctionnel de montage, en particulier lié au montage de la ou chaque fourche 33 de la lamelle de mise à la terre 32 avec le ou chaque pion 35 du boîtier 24. Ici, le boîtier 24 comprend la deuxième butée 50. En outre, lors d’un mouvement de la lamelle de mise à la terre 32 par rapport au boîtier 24, la lamelle de mise à la terre 32 est mise en appui, autrement dit est configurée pour être mise en appui, contre la deuxième butée 50 du boîtier 24. Grâce à la présente invention, un mouvement de la lamelle de mise à la terre par rapport au boîtier est possible lors de l’insertion du boîtier à l’intérieur du carter. De cette manière, ce mouvement de la lamelle de mise à la terre par rapport au boîtier permet d’éviter une usure de la lamelle de mise à la terre et de la surface interne du carter et de s’affranchir de contraintes de désalignement entre le boîtier et le support de couple, tout en améliorant l’assemblage de l’actionneur électromécanique et en évitant des défauts qualité. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention. En variante, non représentée, la lamelle de mise à la terre 32 est montée mobile uniquement en rotation, autrement dit en pivotement, par rapport au boîtier 24, en particulier autour de l’axe de pivotement X32. Ainsi, le montage de la lamelle de mise à la terre 32 par rapport au boîtier 24 est mise en œuvre selon une liaison de type pivot. Dans une autre variante, non représentée, la lamelle de mise à la terre 32 est montée mobile uniquement en translation par rapport au boîtier 24, en particulier suivant la direction D32. Ainsi, le montage de la lamelle de mise à la terre 32 par rapport au boîtier 24 est mise en œuvre selon une liaison de type glissière. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention sans sortir du cadre de l’invention. Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3), l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins : - un carter (17), le carter (17) étant creux, le carter (17) comprenant une première extrémité (17a) et une deuxième extrémité (17b), la deuxième extrémité (17b) étant opposée à la première extrémité (17a), le carter (17) comprenant une surface interne (17c), le carter (17) étant au moins en partie réalisé dans une matière électriquement conductrice, - un moteur électrique (16), le moteur électrique (16) étant monté à l’intérieur du carter (17), - un support de couple (21), le support de couple (21) obturant la première extrémité (17a) du carter (17), - un arbre de sortie (20), l’arbre de sortie (20) étant disposé au niveau de la deuxième extrémité (17b) du carter (17), - un boîtier (24), le boîtier (24) étant monté à l’intérieur du carter (17), et - une lamelle de mise à la terre (32), la lamelle de mise à la terre (32) étant en contact avec la surface interne (17c) du carter (17), caractérisé en ce que la lamelle de mise à la terre (32) est montée mobile par rapport au boîtier (24), de sorte que la lamelle de mise à la terre (32) se déplace par rapport au boîtier (24), lors de l’insertion du boîtier (24) à l’intérieur du carter (17). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lamelle de mise à la terre (32) est assemblée avec le boîtier (24) par encliquetage élastique. Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que la lamelle de mise à la terre (32) comprend au moins une fourche (33), en ce que le boîtier (24) comprend au moins un pion (35), et en ce que la fourche (33) de la lamelle de mise à la terre (32) est assemblée sur le pion (35) du boîtier (24). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support de couple (21) comprenant au moins un logement (37), en ce que l’actionneur électromécanique (11) comprend, en outre, un câble d’alimentation électrique (18), et en ce que le câble d’alimentation électrique (18) comprend au moins : - des conducteurs électriques (38), - un conducteur électrique de terre (39), et - une prise électrique (40), la prise électrique (40) étant configurée pour être introduite à l’intérieur du logement (37) du support de couple (21). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la prise électrique (40) comprend au moins : - des premiers éléments de connexion électrique (42), et - un premier élément de connexion électrique de terre (43), et en ce que le premier élément de connexion électrique de terre (43) de la prise électrique (40) est relié électriquement, d’une part, au conducteur électrique de terre (39) du câble d’alimentation électrique (18) et, d’autre part, à la lamelle de mise à la terre (32). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsque la prise électrique (40) du câble d’alimentation électrique (18) est introduite dans le logement (37) du support de couple (21), le premier élément de connexion électrique de terre (43) de la prise électrique (40) est en appui sur la lamelle de mise à la terre (32) et la lamelle de mise à la terre (32) est en appui sur la surface interne (17c) du carter (17). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) comprend, en outre, une unité de contrôle (15), et en ce que l’unité de contrôle (15) comprend au moins : - une carte électronique (26), et - le boîtier (24), le boîtier (24) recevant la carte électronique (26). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 5 ou la revendication 6 et selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) comprend, en outre, un connecteur électrique (44), le connecteur électrique (44) comprenant des deuxièmes éléments de connexion électrique (45), en ce que, lorsque le connecteur électrique (44) est assemblé sur la carte électronique (26), les deuxièmes éléments de connexion électrique (45) du connecteur électrique (44) sont en contact électrique avec des pistes électriques de la carte électronique (26), et en ce que, lorsque la prise électrique (40) est introduite dans le logement (37) du support de couple (21), les deuxièmes éléments de connexion électrique (45) du connecteur électrique (44) sont insérés dans les premiers éléments de connexion électrique (42) de la prise électrique (40). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) comprend, en outre, une butée angulaire (47), la butée angulaire (47) limitant un débattement angulaire (α) entre la lamelle de mise à la terre (32) et le boîtier (24), lors d’un mouvement de la lamelle de mise à la terre (32) par rapport au boîtier (24), et/ou en ce que l’actionneur électromécanique (11) comprend, en outre, une butée axiale (50), la butée axiale (50) limitant un débattement axial entre la lamelle de mise à la terre (32) et le boîtier (24), lors d’un mouvement de la lamelle de mise à la terre (32) par rapport au boîtier (24). Dispositif d’occultation (3), le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins : - un écran (2), et - un actionneur électromécanique (11), l’écran (2) étant entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique (11), caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 9.