Brevet FR3115389A1 — publié le 20220422

L’invention présente un procédé de gestion d’une aire de stationnement de véhicules automobiles, et un système comprenant au moins un convoyeur, humain ou robot, (10) de véhicule prévu pour déplacer ou transporter un véhicule automobile (100), caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de supports physiques portant un identifiant optique unique du type code-barre ou un QR code®, chaque support physique étant disposé sur ou dans un véhicule automobile, au moins une caméra (4) filmant un véhicule, un moyen d’analyse (6) exécutant un programme d’analyse de l’image transmise par la caméra (4) pour extraire ledit identifiant optique unique, un moyen de communication sans fil (7) entre le moyen d’analyse (6) et l’au moins un convoyeur (10) déplaçant ou transportant le véhicule associé audit identifiant, de manière à transmettre à l’au moins un convoyeur (10) un message numérique indiquant l’adresse de destination du véhicule (100). Figure de l’abrégé : Fig. 1 Dispositif d'identification de véhicule en centre logistique robotisé et procédé associé. Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des dispositifs et/ou procédé de gestion de zones de stockage de véhicules automobiles ou d’aires de stationnement. État de la technique Dans l’état de la technique, il est connu de lire, par une caméra, la plaque d’immatriculation de chaque véhicule entrant et sortant d’une aire de stationnement. Le brevet EP2686842B1 décrit par exemple un système pour la surveillance d'une place de stationnement pour véhicule, avec une unité de caméra attribuée à la place de stationnement et montée sur celle-ci, pour l'enregistrement d'images d'une plaque frontale d'immatriculation du véhicule, caractérisé par une unité d'éclairage attribuée à la place de stationnement et montée sur celle-ci, pour la projection d'un faisceau lumineux s'étendant dans un plan essentiellement vertical, le long d'une délimitation de la place de stationnement, en tant que marquage au sol, dans lequel l'unité de caméra se trouve essentiellement dans le plan du faisceau lumineux, de façon à pouvoir détecter une interruption ou un ombrage du marquage au sol, et possède un angle d'ouverture (α) permettant de détecter aussi bien le marquage au sol que la plaque d'immatriculation. Le brevet EP1840858B1 décrit un autre exemple de Système (10) pour estimer l'emplacement de véhicules dans des parcs de stationnement, le système comprenant : - des moyens de lecture configurés pour capturer au moins les informations suivantes correspondant aux premières données A : le numéro de plaque d'immatriculation d'un véhicule accédant à l'intérieur d'un parc de stationnement, les date et heures exactes de cette capture, - des moyens de détection configurés pour enregistrer, par le biais d'une pluralité de capteurs, des deuxièmes données B indiquant un changement d'état de disponibilité, choisi parmi libre et occupé, des places du parc de stationnement, lesdites deuxièmes données B comportant au moins les informations suivantes : le numéro des places, l'état de disponibilité des places, les date et heure exactes à laquelle un véhicule s'est garé sur la place, - des moyens d'entrée configurés pour saisir manuellement un numéro de plaque d'immatriculation correspondant à un véhicule devant être localisé à l'intérieur d'un parc de stationnement, - des moyens de localisation configurés pour localiser ledit véhicule à l'intérieur du parc de stationnement. La demande de brevet WO2014138676 système conçus pour identifier une plaque d'immatriculation de véhicule. Le système comporte une passerelle, un serveur web, et un dispositif client. La passerelle est couplée à un dispositif de sécurité. Le serveur web dispose d'une application de communication configurée pour communiquer avec la passerelle. Le dispositif client communique avec la passerelle identifiée par le serveur web. Une caméra fonctionnant hors de l'infrarouge est connectée à la passerelle. Elle analyse automatiquement une zone comportant une pluralité véhicules en stationnement, et identifie des caractères dans les plaques d'immatriculation de la pluralité de véhicules en stationnement. Inconvénient de l’art antérieur Or dans le cadre d’une aire de stationnement présentant des véhicules neufs, ces derniers ne possèdent pas de plaques d’immatriculation. Il est ainsi désireux de proposer une solution d’identification simple et peu coûteuse dans le cas de zones de stockage de véhicules automobiles ou des aires de stationnement de véhicules neufs. Solution apportée par l’invention La présente invention concerne selon son acceptation la plus générale un système de gestion de zones de stockage de véhicules automobiles ou d’une aire de stationnement de véhicules automobiles comprenant au moins un convoyeur humain ou robotique pour déplacer un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de supports physiques portant un identifiant optique unique du type code-barre ou QR code®, chaque support physique étant disposé sur ou dans un véhicule automobile, au moins une caméra agencée pour filmer un véhicule, un moyen d’analyse relié à l’au moins une caméra, ledit moyen d’analyse exécutant un programme d’analyse de l’image transmise par la caméra pour extraire ledit identifiant optique unique, un moyen de communication avec ou sans fil entre le moyen d’analyse et un système de gestion centralisé de manière à transmettre à l’au moins un convoyeur, humain ou robotique, un message numérique indiquant l’adresse de destination du véhicule. On entendra par “caméra” au sens du présent brevet un moyen d’acquisition d’image, notamment un capteur d’image, un dispositif de balayage infrarouge. Le moyen de communication peut être constitué par un lien de communication (avec ou sans fil) entre le portique et un système centralisé lui même connecté aux convoyeurs, humains ou robotiques, dont il a la gestion. Le portique pourra comprendre plusieurs dispositifs de détection/lecture de code barre ou QR code de manière à bien entourer le véhicule Le système de gestion selon l’invention une solution simple, peu coûteuse, réutilisable car les supports et les identifiants associés peuvent être ré-attribués. De préférence, chaque support physique est une feuille de papier. Chaque feuille de papier est posée sur le tableau de bord du véhicule et près du pare-brise. ou collée sur une vitre latérale. Par exemple, le format de la feuille de papier est du type A4 (21 centimètres par 29,7 centimètres). Avantageusement, l’identifiant optique unique est imprimé sur au moins 50%% de la surface du support physique. Cette caractéristique permet de rendre l’identifiant plus visible et/ou distinctif pour la caméra. Selon une variante de réalisation, le système comprend un moyen d’éclairage prévu pour éclairer un véhicule. De préférence, le système comprend un bâti portant au moins une caméra. Le bâti peut aussi porter le moyen d’éclairage. Par exemple, le bâti est un portique permettant le passage d’un véhicule. On entend par portique, deux pieds verticaux reliés entre eux par un longeron horizontal. Les pieds verticaux présentent une longueur supérieure ou égale à la hauteur d’un véhicule automobile. La caméra et éventuellement le moyen d’éclairage peuvent être portés par le longeron horizontal du portique ou l'un ou les 2 montants verticaux. Selon une variante de réalisation, le bâti est une barre verticale. La caméra et le moyen d’éclairage peuvent être portés au sommet de la barre verticale. Selon un mode de mise en oeuvre particulier, ledit système comprend en outre au moins un convoyeur de véhicule muni d’un moyen de communication pour la réception des instructions de déplacement en fonction de l’identifiant unique acquis par un caméra et traité par un moyen d’analyse. Le convoyeur peut être une plateforme robotisée ou un conducteur humain muni d’un dispositif de communication. La présente invention concerne selon un second aspect un procédé de gestion d’une zone de stockage de véhicules automobiles ou d’une aire de stationnement de véhicules automobiles, au cours duquel au moins un convoyeur de véhicule est prévu pour déplacer ou transporter un véhicule, caractérisé par les étapes suivantes : disposer un support physique portant un identifiant optique unique du type code-barre ou un QR code® près d’une surface vitrée dans chacun des véhicules, déplacer ou transporter un véhicule à l’aide d’un convoyeur de véhicule, faire passer le véhicule déplacé ou transporté devant une caméra de manière que celle-ci filme l’identifiant optique unique associé véhicule, analyser l’identifiant optique unique par un moyen d’analyse, transmettre, par l’intermédiaire d’un moyen de communication sans fil, un message numérique indiquant l’adresse de destination au convoyeur. Description de la figure La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant à un exemple non limitatif de réalisation illustré par le dessin annexé où la montre un système de gestion d’une aire de stationnement selon un mode de réalisation, le système comprenant un portique portant une caméra, un moyen d’éclairage, un moyen d’analyse et un moyen de communication sans fil, la caméra filmant un identifiant optique unique placé à l’intérieur d’un véhicule automobile transporté par un convoyeur de véhicule. Description d’un mode de réalisation La montre un système ou un dispositif 1 de gestion de zones de stockage de véhicules automobiles ou d’une aire de stationnement de véhicules automobiles. Le système comprend un convoyeur 10 électrique de véhicule agencé pour déplacer ou transporter un véhicule automobile 100. Chaque convoyeur est agencé et/ou programmé pour parcourir une aire de stationnement présentant des véhicules automobiles en attente de livraison, en l’espèce des véhicules neufs ne comprenant pas de plaques d’immatriculation, et transporter un véhicule de la zone de stockage de l’aire de stationnement vers la zone de transfert de l’aire de stationnement. En outre, chaque véhicule automobile comprend un support, par exemple une feuille de papier sur laquelle est imprimé un identifiant unique, le support étant placé sur le tableau de bord ou collé sur une vitre de manière à être visible à travers le pare-brise depuis l’extérieur du véhicule (non représenté). L’identifiant unique est un code-barre ou un QR code®. Le système comprend un portique 3 portant une caméra 4 et un moyen d’éclairage 5. La caméra 4 et le moyen d’éclairage 5 sont dirigés vers le pare-brise du véhicule, lorsque celui-ci se présente, par l’intermédiaire d’un convoyeur 10, devant le portique. La caméra 4 est agencée pour lire ou scanner l’identifiant unique. Le système comprend un moyen d’analyse 6. Le moyen d’analyse 6 est relié à la caméra 4 et agencé pour exécuter un programme d’analyse de l’image transmise par la caméra 4 pour extraire ledit identifiant optique unique. Lorsqu’un convoyeur passe sous le portique avec un véhicule, le code lu par la caméra est communiqué au moyen d’analyse afin de l’associer au véhicule. Le système de gestion comprend en outre une base de données dans laquelle chaque identifiant unique est associé à une adresse de destination. Un moyen de communication sans fil 7 entre le moyen d’analyse 6 et chaque convoyeur permet de transmettre audit convoyeur un message numérique indiquant l’adresse de destination du véhicule transporté par ledit convoyeur. L’utilité d’un tel système est particulièrement importante dans le cas de manipulation de véhicule non encore immatriculé comme c’est le cas typiquement sur les sites de logistique de véhicules neufs. Système de gestion (1) d’une aire de stationnement de véhicules automobiles comprenant un moyen d’identification de véhicules, caractérisé en ce que ledit moyen d’identification comprend : une pluralité de supports physiques portant un identifiant optique unique du type code-barre ou un QR code®, chaque support physique étant disposé sur ou dans un véhicule automobile, au moins une caméra (4) agencée pour filmer un véhicule, un moyen d’analyse (6) relié à l’au moins une caméra (4), ledit moyen d’analyse (6) exécutant un programme d’analyse de l’image transmise par la caméra (4) pour extraire ledit identifiant optique unique, un moyen de communication sans fil (7) entre le moyen d’analyse (6) et l’au moins un convoyeur, humain ou robot, (10) déplaçant ou transportant le véhicule associé audit identifiant, de manière à transmettre à l’au moins un convoyeur, humain ou robot, (10) un message numérique indiquant l’adresse de destination du véhicule (100). Système de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque support physique est une feuille de papier. Système de gestion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen d’éclairage (5) prévu pour éclairer un véhicule (100). Système de gestion selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend un bâti portant au moins l’au moins une caméra (4). Système de gestion selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bâti est un portique (3) permettant le passage d’un véhicule. Système de gestion selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bâti est une barre verticale. Système de gestion selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un convoyeur (10) de véhicule muni d’un moyen de communication pour la réception des instructions de déplacement en fonction de l’identifiant unique acquis par un caméra (4) et traité par un moyen d’analyse (6). Procédé de gestion d’une aire de stationnement de véhicules automobiles, au cours duquel au moins un convoyeur (10) de véhicule est prévu pour déplacer ou transporter un véhicule (100), caractérisé par les étapes suivantes : disposer un support physique portant un identifiant optique unique du type code-barre ou un QR code® près d’une surface vitrée dans chacun des véhicules, déplacer ou transporter un véhicule (100) à l’aide d’un convoyeur (10) de véhicule, faire passer le véhicule (100) déplacé ou transporté devant une caméra (4) de manière que celle-ci filme l’identifiant optique unique associé véhicule, analyser l’identifiant optique unique par un moyen d’analyse (6), transmettre, par l’intermédiaire d’un moyen de communication sans fil (7), un message numérique indiquant l’adresse de destination au convoyeur.