Brevet FR3123000A1 — publié le 20221125

L’invention concerne un procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture à l’aide d’un capteur de mouvement positionné sur le cavalier ou la monture comprenant un accéléromètre linéaire et comportant les étapes : - acquisition (210) d’une pluralité de mesures horodatées à partir dudit accéléromètre définissant un signal ; - détermination, pendant une période de repos, d’une valeur de repos correspondant à la valeur moyenne du signal ; - correction, en fonction de ladite valeur de repos d’un seuil afin d’obtenir un seuil corrigé et/ou du signal afin d‘obtenir un signal corrigé ; - détection (250), pendant une période de mouvement, d’un franchissement du seuil corrigé par le signal ou le signal corrigé ou du seuil par le signal corrigé ; - comparaison (270) du signal ou du signal corrigé à une valeur pendant ladite période de mouvement ; - déclenchement (280) d’une alarme selon la comparaison. Figure pour l’abrégé : figure 4 Procédé et dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture. Ce type de procédé et dispositif concerne le domaine de l’équitation. Arrière-Plan Technologique Les disciplines équestres nécessitent l’association harmonieuse d’un cavalier et d’une monture. Le couple cavalier-monture ne doit former qu’un pour pouvoir évoluer dans de bonnes conditions. Pour cela, le cavalier doit apprendre à monter la monture, en connaitre les allures et ainsi à trouver la position optimale. Le positionnement ne doit être ni statique ni immuable : le cavalier doit s’adapter à l’allure et au mouvement de la monture et réciproquement. Naturellement, une monture va adopter une posture. Or, il peut arriver que le cavalier, quant à lui, fasse un geste pouvant interférer sur la posture de sa monture. En effet, un cavalier mal positionné et/ou déséquilibré peut gêner sa monture et entraver la fluidité lors de l’enchainement des mouvements, voire même contrarier l’harmonie établie avec sa monture. Il est donc impératif que le cavalier travaille sur son positionnement et donc sa posture afin de corriger ses gestes défectueux : la clé de la réussite est d’avoir un geste juste. En effet, c’est le principal outil de communication entre un cavalier et une monture. Toute modification de posture du cavalier est un signe fort et influence grandement la réaction de sa monture car ce changement représente une demande précise comme par exemple un départ au galop, le passage du pas au trot. À ce titre, la modification de posture du cavalier doit ainsi être consciente, contrôlée et maîtrisée. Or, il peut souvent exister un fossé entre ce que le cavalier exécute et ce qu’il croit exécuter : perceptions sensorielles trompeuses. Par exemple, un cavalier qui a tendance à se pencher plus à gauche qu’à droite aura peut-être tellement assimilé cette posture qu’il n’aura pas conscience d’être désaxé sur sa monture. Cette posture peut même lui sembler commode et fonctionnelle car très souvent le corps du cavalier s’est adapté pour compenser cette posture inadéquate. Cependant, avec ce déséquilibre établi et cette position inadaptée, le cavalier peut perturber sa monture en lui appliquant des tensions mais aussi impacter son propre développement en s’obligeant à travailler dans une mauvaise posture. Ainsi, la surveillance de la posture du cavalier, de sa monture ainsi que le travail de la posture sont les attitudes à avoir pour tout cavalier qui souhaite progresser dans sa discipline équestre et gagner en efficacité. Pour cela, la réception, la collecte de données ainsi que l’association de repères visuels ou sonores sur chaque posture du cavalier et/ou de sa monture en temps réel permet de fournir un retour précis et objectif sur la session de travail, de vérifier que la monture est bien régulière à chaque allure et/ou de détecter un défaut avant qu’il ne soit visible à l’œil nu et ainsi de pouvoir le corriger à temps. Par conséquent, le développement d’une aide au pilotage de l’amélioration continue par l’analyse de signaux provenant d’au moins un capteur de mouvement permettant d’identifier des postures d’un cavalier et/ou d’une monture trouve tout son intérêt. Le brevet français FR 3 007 662 décrit un procédé permettant de déterminer une signature représentant les mouvements du cavalier et du cheval de manière simultanée. A ce titre, un premier capteur est fixé de préférence à l’arrière de la taille du cavalier et un second capteur est de préférence fixé à la sangle de la selle. Chaque capteur fournit des données sur le mouvement détecté et des courbes de type « Lissajous » sont créées à partir des données fournies. Cependant, l’analyse de ces courbes peut être complexe et prendre du temps, ce qui ne facilite pas le travail du cavalier ou de l’entraineur en termes de restitution. Le brevet FR 3 085 596 décrit, quant à lui, un système de mesure et d’analyse des interactions cavalier-monture. À ce titre, un premier capteur est fixé sur la tête de la monture et un second capteur est fixé sur la tête du cavalier. Chaque capteur fournit des données sur le mouvement détecté à une unité de traitement qui calcule les paramètres résultant du mouvement détecté pour chaque entité de manière conjointe et synchronisée. Cependant, un tel système restitue des courbes représentatives essentiellement d’accélérations verticales. À ce titre, cela limite la détection et l’analyse à certains types de postures d’un cavalier et/ou d’une monture tels que la technique de monte employée par le cavalier et/ou l’allure de la monture. Un tel système borne l’information disponible et ne permet pas de détecter et analyser l’ensemble des postures cavalier-monture comme, par exemple, savoir si la monture a du rebond, si la monture est suffisamment détendue ou même si le cavalier est bien engagé dans la selle. Par conséquent, un tel système ne permet pas d’alerter le cavalier ou un tiers, tel qu’un entraineur sur une mauvaise posture. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités, notamment à permettre de détecter plus largement tout type de posture d’un cavalier et/ou d’une monture. Le cavalier ou un tiers peut alors être alerté sur une bonne posture ou au contraire sur une posture à corriger, simultanément pour le cavalier et/ou pour la monture. À cet effet, l’invention divulgue un procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture à l’aide d’au moins un premier capteur de mouvement positionné sur le cavalier ou sur la monture. Ledit premier capteur comprend au moins un premier accéléromètre linéaire selon une première direction, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire auxdites directions verticale et d’avancement. Le procédé comporte les étapes suivantes : - acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’au moins premier accéléromètre linéaire définissant un premier signal ; - détermination, pendant une période de repos, d’une première valeur de repos correspondant à la valeur moyenne du premier signal ; - correction, en fonction de ladite première valeur de repos d’au moins un premier seuil afin d’obtenir un premier seuil corrigé et/ou du premier signal afin d‘obtenir un premier signal corrigé ; - détection, pendant une période de mouvement, d’au moins un premier franchissement du premier seuil corrigé par le premier signal ou par le premier signal corrigé ou du premier seuil par le premier signal corrigé ; - comparaison du premier signal ou du premier signal corrigé à une première valeur pendant ladite période de mouvement ; - déclenchement d’une première alarme en fonction de la comparaison. Préférentiellement, la première valeur est le premier seuil ou le premier seuil corrigé. En complément, le procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter, en outre, des étapes subséquentes à l’étape de détection d’au moins un premier franchissement du premier seuil corrigé par le premier signal ou par le premier signal corrigé ou du premier seuil par le premier signal corrigé consistant en : - détection, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après la détection du premier franchissement du premier seuil ou du premier seuil corrigé, d’un deuxième franchissement du premier seuil par ledit premier signal corrigé ou du premier seuil corrigé par ledit premier signal ou par ledit premier signal corrigé, définissant une première période d’étude entre les premier et deuxième franchissements ; - détermination, pendant ladite première période d’étude, d’une deuxième valeur et de l’instant correspondant à ladite deuxième valeur, ladite deuxième valeur étant maximale si le premier seuil ou le premier seuil corrigé est positif, ladite deuxième valeur étant minimale si le premier seuil ou le premier seuil corrigé est négatif. Selon ce mode de réalisation, l’étape de comparaison du premier signal à une première valeur consiste en la comparaison de ladite deuxième valeur à un deuxième seuil prédéterminé et l’étape de déclenchement de la première alarme est réalisée si la deuxième valeur est supérieure audit deuxième seuil prédéterminé. Dans un autre mode de réalisation, le procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter des étapes subséquentes à l’étape de détermination d’une première valeur de repos consistant en : - correction, en fonction de ladite première valeur de repos, d’un deuxième seuil afin d’obtenir un deuxième seuil corrigé ; - détection, pendant ladite période de mouvement, d’un deuxième franchissement du deuxième seuil corrigé par le premier signal ou par le premier signal corrigé ou du deuxième seuil par le premier signal corrigé ; - détection, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après la détection du premier franchissement du premier seuil ou du premier seuil corrigé, d’un troisième franchissement du premier seuil par ledit premier signal corrigé ou du premier seuil corrigé par ledit premier signal ou par ledit premier signal corrigé, définissant une première période d’étude entre les premier et troisième franchissements ; - détection, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après la détection du deuxième franchissement du deuxième seuil ou du deuxième seuil corrigé, d’un quatrième franchissement du deuxième seuil par ledit premier signal corrigé ou du deuxième seuil corrigé par ledit premier signal ou par ledit premier signal corrigé, définissant une deuxième période d’étude entre les deuxième et quatrième franchissements ; - relevé d’une valeur minimale pendant la première période d’étude, définissant une deuxième valeur ; - relevé d’une valeur maximale pendant la deuxième période d’étude, définissant une troisième valeur. La comparaison du premier signal à une première valeur consiste alors en la comparaison de la différence entre ladite troisième valeur et ladite deuxième valeur à un troisième seuil. De plus, l’étape de déclenchement de la première alarme est réalisée si la différence entre ladite deuxième valeur et ladite troisième valeur est supérieure audit troisième seuil. Dans un autre mode de réalisation, le premier capteur de mouvement peut comprendre un deuxième accéléromètre linéaire selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction. Ainsi, ledit procédé peut comporter en outre les étapes de : - acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’au moins deuxième accéléromètre linéaire définissant un deuxième signal ; - détermination, pendant la période de repos, d’une deuxième valeur de repos correspondant à la valeur moyenne du deuxième signal ; - correction, en fonction de ladite deuxième valeur de repos, d’au moins un deuxième seuil afin d’obtenir un deuxième seuil corrigé, et/ou du deuxième signal afin d‘obtenir un deuxième signal corrigé ; - détection, pendant ladite période de mouvement, d’au moins un deuxième franchissement du deuxième seuil corrigé par le deuxième signal ou par le deuxième signal corrigé ou du deuxième seuil par le deuxième signal corrigé ; - détection, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après les détections dudit premier franchissement et dudit deuxième franchissement, d’un troisième franchissement du deuxième seuil par ledit deuxième signal corrigé ou du deuxième seuil corrigé par ledit deuxième signal ou par ledit deuxième signal corrigé, définissant une première période d’étude entre les deuxième et troisième franchissements ; - détermination de la durée de ladite première période d’étude. Selon ce mode, l’étape de comparaison du premier signal à une première valeur consiste alors en la comparaison de la durée de la première période d’étude à une durée prédéterminée et l’étape de déclenchement de la première alarme est réalisée si la durée de la première période d’étude est supérieure à la durée prédéterminée. Dans un autre mode de réalisation, le premier capteur de mouvement peut comprendre un deuxième accéléromètre linéaire selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction. Ledit procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter, en outre, les étapes suivantes : - acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’au moins deuxième accéléromètre linéaire définissant un deuxième signal ; - détermination, pendant la période de repos, d’une deuxième valeur de repos correspondant à la valeur moyenne du deuxième signal ; - correction, en fonction de ladite deuxième valeur de repos, d’au moins un deuxième seuil afin d’obtenir un deuxième seuil corrigé, et/ou du deuxième signal afin d‘obtenir un deuxième signal corrigé ; - détection, pendant ladite période de mouvement, d’au moins un deuxième franchissement du deuxième seuil corrigé par le deuxième signal ou par le deuxième signal corrigé ou du deuxième seuil par le deuxième signal corrigé ; - détection, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après la détection du premier franchissement du premier seuil ou du premier seuil corrigé, d’un troisième franchissement du premier seuil par ledit premier signal corrigé ou du premier seuil corrigé par ledit premier signal ou par ledit premier signal corrigé, définissant une première période d’étude entre les premier et troisième franchissements ; - détection, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après la détection du deuxième franchissement du deuxième seuil ou du deuxième seuil corrigé, d’un quatrième franchissement du deuxième seuil par ledit deuxième signal corrigé ou du même deuxième seuil corrigé par ledit deuxième signal ou par ledit deuxième signal corrigé, définissant une deuxième période d’étude entre les deuxième et quatrième franchissements ; - détermination, pendant ladite première période d’étude, d’une deuxième valeur et de l’instant correspondant à ladite deuxième valeur, ladite deuxième valeur étant maximale si le premier seuil ou le premier seuil corrigé est positif, ladite deuxième valeur étant minimale si le premier seuil ou le premier seuil corrigé est négatif ; - détermination, pendant ladite deuxième période d’étude, d’une troisième valeur et de l’instant correspondant à ladite troisième valeur, ladite troisième valeur étant maximale si le deuxième seuil ou le deuxième seuil corrigé est positif, ladite troisième valeur étant minimale si le deuxième seuil ou le deuxième seuil corrigé est négatif. La comparaison du premier signal à une première valeur consiste alors en la comparaison de l’instant correspondant à ladite deuxième valeur avec l’instant correspondant à ladite troisième valeur. Selon un mode de réalisation, l’étape de déclenchement de la première alarme peut être réalisée si l’instant correspondant à ladite deuxième valeur est sensiblement égal à l’instant correspondant à ladite troisième valeur. En variante, l’étape de déclenchement de la première alarme est réalisée si la différence entre l’instant correspondant à ladite troisième valeur et l’instant correspondant à ladite deuxième valeur est inférieure ou supérieure à une durée prédéterminée. Selon un autre mode de réalisation pour lequel le premier capteur de mouvement est positionné sur le cavalier, un deuxième capteur de mouvement peut être positionné sur la monture. Ledit deuxième capteur de mouvement comprend un troisième et un quatrième accéléromètres linéaires selon deux directions perpendiculaires entre elles, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire aux deux autres directions. Ainsi, ledit procédé peut comporter, en outre, les étapes suivantes : - acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir du troisième accéléromètre linéaire définissant un troisième signal ; - acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir d’un quatrième accéléromètre linéaire définissant un quatrième signal ; - détermination, pendant la période de repos, d’une troisième valeur de repos correspondant à la valeur moyenne du troisième signal et d’une quatrième valeur de repos correspondant à la valeur moyenne du quatrième signal ; - correction, en fonction de ladite troisième valeur de repos, d’au moins un quatrième seuil afin d’obtenir un quatrième seuil corrigé, et/ou du troisième signal afin d’obtenir un troisième signal corrigé ; - correction, en fonction de ladite quatrième valeur de repos, d’au moins un cinquième seuil afin d’obtenir un cinquième seuil corrigé, et/ou du quatrième signal afin d’obtenir un quatrième signal corrigé ; - détection, pendant ladite période de mouvement, d’un cinquième et sixième franchissement du même quatrième seuil par ledit troisième signal corrigé ou du même quatrième seuil corrigé par ledit troisième signal ou par ledit troisième signal corrigé, définissant une troisième période d’étude entre les cinquième et sixième franchissements ; - détection, pendant ladite période de mouvement, d’un septième et huitième franchissements du même cinquième seuil par ledit quatrième signal corrigé ou par ledit quatrième signal corrigé ou du même cinquième seuil corrigé par ledit quatrième signal, définissant une quatrième période d’étude entre les septième et huitième franchissements ; - détermination d’une quatrième valeur pendant ladite troisième période d’étude et l’instant correspondant à ladite quatrième valeur, ladite quatrième valeur étant maximale si le quatrième seuil ou le quatrième seuil corrigé est positif, la quatrième valeur étant minimale si le quatrième seuil ou le quatrième seuil corrigé est négatif ; - détermination d’une cinquième valeur pendant ladite quatrième période d’étude et l’instant correspondant à ladite cinquième valeur, ladite cinquième valeur étant maximale si le cinquième seuil ou le cinquième seuil corrigé est positif, la cinquième valeur étant minimale si le cinquième seuil ou le cinquième seuil corrigé est négatif ; - comparaison de l’instant correspondant à ladite quatrième valeur avec l’instant correspondant à ladite cinquième valeur ; - déclenchement d’une deuxième alarme si l’instant correspondant à ladite quatrième valeur est sensiblement égale à l’instant correspondant à ladite cinquième valeur ; - déclenchement d’une troisième alarme si les étapes de déclenchement des première et deuxième alarmes sont réalisées sensiblement simultanément. Selon un mode de réalisation permettant d’identifier l’allure de la monture, la première direction est une direction verticale et ledit procédé comporte, en outre, une étape de détermination de l’allure de la monture, préalablement à l’étape de correction d’au moins un premier seuil. Cette étape de détermination de l’allure de la monture comporte les étapes suivantes : - relevé, pendant une période de détermination de l’allure, ladite période de détermination de l’allure se déroulant pendant la période de repos ou ladite période de mouvement, d’une valeur maximale et d’une valeur minimale pour ledit premier signal ; - comparaison de la différence entre la valeur maximale et la valeur minimale à au moins une valeur prédéterminée ; - identification de l’allure de la monture, parmi l’arrêt, le pas, le galop et le trot, en fonction de la comparaison. - ajustement des premier, deuxième, quatrième et/ou cinquième seuils en fonction de l’allure. Préférentiellement, le déclenchement des première, deuxième et/ou troisième alarmes est cumulé dans au moins un compteur. Afin de faciliter l’analyse, le déclenchement des première, deuxième et/ou troisième alarmes peut consister en l’émission d’un son à l’aide d’un haut-parleur. En complément ou en variante, le déclenchement des première, deuxième et/ou troisième alarmes peut consister en l’affichage d’une alerte visuelle à l’aide d’un écran. Dans un mode de réalisation, l’émission d’un son ou l’affichage d’une alerte visuelle peut se déclencher en fonction d’un niveau variable du au moins un compteur. De manière préférentielle, les mesures horodatées sont espacées de moins de dix millisecondes. Afin de permettre la réalisation du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture, un deuxième objet de l’invention divulgue un dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture comportant : - au moins un premier capteur de mouvement positionné sur le cavalier ou sur la monture et comprenant au moins un premier accéléromètre linéaire selon une première direction parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire aux deux autres directions ; - une unité de traitement reliée audit premier capteur de mouvement et contenant une mémoire de données ; caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée pour : - acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir du premier accéléromètre linéaire définissant un premier signal ; - réaliser un étalonnage et/ou égalisation dudit premier signal ; - détecter, pendant une période de mouvement, au moins un premier franchissement d’un premier seuil par ledit premier signal ; - comparer le premier signal à une première valeur pendant ladite période de mouvement ; - déclencher une première alarme en fonction de la comparaison. Dans un autre mode de réalisation, au moins un premier capteur de mouvement positionné sur le cavalier ou sur la monture peut comporter un deuxième accéléromètre linéaire selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, et pour lequel l’unité de traitement est configurée pour : - acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir du deuxième accéléromètre linéaire définissant un deuxième signal ; - réaliser un étalonnage et/ou égalisation dudit deuxième signal ; - détecter, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après le premier franchissement du premier seuil, un deuxième franchissement du premier seuil par ledit premier signal ; - détecter, pendant ladite période de mouvement, deux franchissements d’un même deuxième seuil par ledit deuxième signal ; - déterminer, entre les premier et deuxième franchissements du premier seuil, une deuxième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite deuxième valeur ; - déterminer, entre les deux franchissements du même deuxième seuil, une troisième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite troisième valeur ; - comparer l’instant correspondant à ladite deuxième valeur avec l’instant correspondant à ladite troisième valeur. Selon un autre mode de réalisation où le premier capteur de mouvement est positionné sur le cavalier, le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter un deuxième capteur de mouvement positionné sur la monture. Ledit deuxième capteur de mouvement comprend un troisième et un quatrième accéléromètres linéaires selon deux directions perpendiculaires entre elles, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire aux deux autres directions. Ainsi, l’unité de traitement est configurée pour : - acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir du troisième et quatrième accéléromètre linéaire définissant un troisième et un quatrième signal ; - réaliser un étalonnage et/ou égalisation des troisième et quatrième signaux ; - détecter, pendant ladite période de mouvement, deux franchissements d’un même troisième seuil par ledit troisième signal ; - détecter, pendant ladite période de mouvement, deux franchissements d’un même quatrième seuil par ledit quatrième signal ; - déterminer, entre les deux franchissements du même troisième seuil, une quatrième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite quatrième valeur ; - déterminer, entre les deux franchissements du même quatrième seuil, une cinquième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite cinquième valeur ; - comparer l’instant correspondant à ladite quatrième valeur avec l’instant correspondant à ladite cinquième valeur ; - déclencher une deuxième alarme en fonction de la comparaison ; - déclencher une troisième alarme si les première et deuxième alarmes sont déclenchées sensiblement simultanément. Préférentiellement, le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture comporte en outre au moins un compteur configuré pour cumuler le déclenchement de la première, deuxième et/ou troisième alarme. Dans un mode de réalisation préférentiel, le premier ou le deuxième capteur de mouvement dudit dispositif est placé sur une ceinture du cavalier ou sur une selle. Préférentiellement, le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter, en outre, un haut-parleur pour émettre un son lors du déclenchement de la première, deuxième et/ou troisième alarme. En variante ou en complément, le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter, en outre, un écran pour afficher une alerte visuelle lors du déclenchement de la première, deuxième et/ou troisième alarme. Brève Description des figures L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs et faisant référence aux dessins annexés, parmi lesquels : montre un système d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’invention, montre un exemple préféré de mise en œuvre de l’invention, montre un organigramme représentatif d’une phase d’étalonnage du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention, montre un organigramme représentatif d’étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention pour déterminer au moins une posture du cavalier et/ou de la monture, illustre le traitement d’un signal de mesures de mouvement d’une monture et/ou d‘un cavalier selon l’organigramme de la , montre un organigramme représentatif d’étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention pour déterminer au moins une posture du cavalier et/ou de la monture, montre un organigramme représentatif d’étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention pour déterminer au moins une posture du cavalier et/ou de la monture, illustre le traitement d’un signal de mesures de mouvement d’une monture et/ou d’un cavalier selon l’organigramme de la , montre un organigramme représentatif d’étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention pour déterminer au moins une posture du cavalier et/ou de la monture, montre un organigramme représentatif d’étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention pour déterminer au moins une posture du cavalier et/ou de la monture, illustre le traitement des signaux de mesures de mouvement d’une monture et/ou d’un cavalier selon l’organigramme de la , montre un organigramme représentatif d’étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention, illustre le traitement d’un signal de mesures de mouvement d’une monture et un signal de mesures de mouvement d’un cavalier selon l’organigramme de la , montre un organigramme représentatif d’une étape de détermination de l’allure de la monture du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention, illustre le traitement d’un signal de mesures de mouvement d’une monture selon l’organigramme de la . Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture à l’aide d’au moins un premier capteur de mouvement (103, 104) positionné sur la monture ou le cavalier comprenant au moins un premier accéléromètre linéaire selon une première direction, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire auxdites directions verticale et d’avancement, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes de : - acquisition (200, 210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, ou 300) d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’au moins premier accéléromètre linéaire définissant un premier signal (SG1, SG2, SG3, SG4) ; - détermination (220), pendant une période de repos (TR), d’une première valeur de repos (VR1, VR2, VR3, VR4) correspondant à la valeur moyenne du premier signal (SG1, SG2, SG3, SG4) ; - correction (230), en fonction de ladite première valeur de repos (VR1, VR2, VR3, VR4) d’au moins un premier seuil (S1, S2, S2’, S4, S5) afin d’obtenir un premier seuil corrigé, et/ou du premier signal (SG1, SG2, SG3, SG4) afin d‘obtenir un premier signal corrigé (SG1c, SG2c, SG3c, SG4c) ; - détection (250, 251a, 252a, 253a ou 254a) pendant une période de mouvement (TM), d’au moins un premier franchissement (F1) du premier seuil corrigé par le premier signal (SG1) ou par le premier signal corrigé (SG1c) ou du premier seuil (S1) par le premier signal corrigé (SG1c) ; - comparaison (270, 271, 272, 273 ou 274) du premier signal (SG1) ou du premier signal corrigé (SG1c) à une première valeur pendant ladite période de mouvement (TM) ; - déclenchement (280, 281, 282, 283, 284 ou 284a) d’une première alarme en fonction de la comparaison. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon la revendication précédente, dans lequel la première valeur est le premier seuil (S1) ou le premier seuil corrigé. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications précédentes, comportant des étapes subséquentes à l’étape de détection (251a) d’au moins un premier franchissement (F1) du premier seuil corrigé par le premier signal (SG1) ou par le premier signal corrigé (SG1c) ou du premier seuil (S1) par le premier signal corrigé (SG1c) consistant en : - détection (251b), pendant ladite période de mouvement (TM), immédiatement après la détection (251a) du premier franchissement (F1) du premier seuil (S1) ou du premier seuil corrigé, d’un deuxième franchissement (F3) du premier seuil (S1) par ledit premier signal corrigé (SG1c) ou du premier seuil corrigé par ledit premier signal (SG1) ou par ledit premier signal corrigé (SG1c), définissant une première période d’étude (T1) entre les premier (F1) et deuxième (F3) franchissements ; - détermination (261), pendant ladite première période d’étude (T1), d’une deuxième valeur (V1) et de l’instant (I1) correspondant à ladite deuxième valeur (V1), ladite deuxième valeur (V1) étant maximale si le premier seuil (S1) ou le premier seuil corrigé est positif, ladite deuxième valeur (V1) étant minimale si le premier seuil (S1) ou le premier seuil corrigé est négatif ; dans lequel la comparaison du premier signal (SG1) à une première valeur consiste en la comparaison (271) de ladite deuxième valeur (V1) à un deuxième seuil prédéterminé (S), et dans lequel l’étape de déclenchement (281) de la première alarme est réalisée si la deuxième valeur (V1) est supérieure audit deuxième seuil prédéterminé (S). Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications 1 ou 2, comportant des étapes subséquentes à l’étape de détermination (220) d’une première valeur de repos consistant en : - correction (230), en fonction de ladite première valeur de repos (VR1), d’un deuxième seuil (S2) afin d’obtenir un deuxième seuil corrigé ; - détection (252c), pendant ladite période de mouvement (TM), d’un deuxième franchissement (F2) du deuxième seuil corrigé par le premier signal (SG1) ou par le premier signal corrigé (SG1c) ou du deuxième seuil (S2) par le premier signal corrigé (SG1c) ; - détection (252b), pendant ladite période de mouvement (TM), immédiatement après la détection (252a) du premier franchissement (F1) du premier seuil (S1) ou du premier seuil corrigé, d’un troisième franchissement (F3) du premier seuil (S1) par ledit premier signal corrigé (SG1c) ou du premier seuil corrigé par ledit premier signal (SG1) ou par ledit premier signal corrigé (SG1c), définissant une première période d’étude (T1) entre les premier (F1) et troisième (F3) franchissements ; - détection (252d), pendant ladite période de mouvement (TM), immédiatement après la détection (252c) du deuxième franchissement (F2) du deuxième seuil (S2) ou du deuxième seuil corrigé, d’un quatrième franchissement (F4) du deuxième seuil (S2) par ledit premier signal corrigé (SG1c) ou du deuxième seuil corrigé (S2) par ledit premier signal (SG1c) ou par ledit premier signal corrigé (SG1c), définissant une deuxième période d’étude (T2) entre les deuxième (F2) et quatrième (F4) franchissements ; - relevé (262a) d’une valeur minimale pendant la première période d’étude (T1), définissant une deuxième valeur (V1) ; - relevé (262b) d’une valeur maximale pendant la deuxième période d’étude (T2), définissant une troisième valeur (V2) ; dans lequel la comparaison du premier signal (SG1) à une première valeur consiste en la comparaison (272) de la différence entre ladite troisième valeur (V2) et ladite deuxième valeur (V1) à un troisième seuil (S3), et dans lequel l’étape de déclenchement (282) de la première alarme est réalisée si la différence entre ladite troisième valeur (V2) et ladite deuxième valeur (V1) est supérieure audit troisième seuil (S3). Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le premier capteur de mouvement (103, 104) comprend un deuxième accéléromètre linéaire selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, ledit procédé comportant en outre les étapes de : - acquisition (214) d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’au moins deuxième accéléromètre linéaire définissant un deuxième signal (SG2) ; - détermination (220), pendant la période de repos (TR), d’une deuxième valeur de repos (VR2) correspondant à la valeur moyenne du deuxième signal (SG2) ; - correction (230), en fonction de ladite deuxième valeur de repos (VR2), d’au moins un deuxième seuil (S2’) afin d’obtenir un deuxième seuil corrigé, et/ou du deuxième signal (SG2) afin d‘obtenir un deuxième signal corrigé (SG2c) ; - détection (253b), pendant ladite période de mouvement (TM), d’au moins un deuxième franchissement (F2’) du deuxième seuil corrigé par le deuxième signal (SG2) ou par le deuxième signal corrigé (SG2c) ou du deuxième seuil (S2’) par le deuxième signal corrigé (SG2c) ; - détection (253c), pendant ladite période de mouvement (TM), immédiatement après les détections (253a et 253c) dudit premier franchissement (F1) et dudit deuxième franchissement, d’un troisième franchissement (F4’) du deuxième seuil (S2’) par ledit deuxième signal corrigé (SG2c) ou du deuxième seuil corrigé par ledit deuxième signal (SG2) ou par ledit deuxième signal corrigé (SG2c), définissant une première période d’étude (T2’) entre les deuxième (F2’) et troisième (F4’) franchissements ; - détermination (263) de la durée (DT2’) de ladite première période d’étude (T2’) ; dans lequel la comparaison du premier signal (SG1) à une première valeur consiste en la comparaison (273) de la durée (DT2’) de la première période d’étude (T2’) à une durée prédéterminée (D), et dans lequel l’étape de déclenchement (283) de la première alarme est réalisée si la durée (DT2’) de la première période d’étude (T2’) est supérieure à la durée prédéterminée (D). Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le premier capteur de mouvement (103, 104) comprend un deuxième accéléromètre linéaire selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, ledit procédé comportant en outre les étapes de : - acquisition (216) d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’au moins deuxième accéléromètre linéaire définissant un deuxième signal (SG2) ; - détermination (220), pendant la période de repos (TR), d’une deuxième valeur de repos (VR2) correspondant à la valeur moyenne du deuxième signal (SG2) ; - correction (230), en fonction de ladite deuxième valeur de repos (VR2), d’au moins un deuxième seuil (S2’) afin d’obtenir un deuxième seuil corrigé, et/ou du deuxième signal (SG2) afin d‘obtenir un deuxième signal corrigé (SG2c) ; - détection (254c), pendant ladite période de mouvement (TM), d’au moins un deuxième franchissement (F2’) du deuxième seuil corrigé par le deuxième signal (SG2) ou par le deuxième signal corrigé (SG2c) ou du deuxième seuil (S2’) par le deuxième signal corrigé (SG2c) ; - détection (254b), pendant ladite période de mouvement (TM), immédiatement après la détection (254a) du premier franchissement (F1) du premier seuil (S1) ou du premier seuil corrigé, d’un troisième franchissement (F3) du premier seuil (S1) par ledit premier signal corrigé (SG1c) ou du premier seuil corrigé par ledit premier signal (SG1) ou par ledit premier signal corrigé (SG1c), définissant une première période d’étude (T1) entre les premier (F1) et troisième (F3) franchissements ; - détection (254d), pendant ladite période de mouvement (TM), immédiatement après la détection (254c) du deuxième franchissement (F2’) du deuxième seuil (S2’) ou du deuxième seuil corrigé, d’un quatrième franchissement (F4’) du deuxième seuil (S2’) par ledit deuxième signal corrigé (SG2c) ou du deuxième seuil corrigé par ledit deuxième signal (SG2) ou par ledit deuxième signal corrigé (SG2c), définissant une deuxième période d’étude (T2’) entre les deuxième (F2’) et quatrième (F4’) franchissements ; - détermination (264a), pendant ladite première période d’étude (T1), d’une deuxième valeur (V1) et de l’instant (I1) correspondant à ladite deuxième valeur (V1), ladite deuxième valeur (V1) étant maximale si le premier seuil (S1) ou le premier seuil corrigé est positif, ladite deuxième valeur (V1) étant minimale si le premier seuil (S1) ou le premier seuil corrigé est négatif ; - détermination (264b), pendant ladite deuxième période d’étude (T2’), d’une troisième valeur (V2’) et de l’instant (I2’) correspondant à ladite troisième valeur (V2’), ladite troisième valeur (V2’) étant maximale si le deuxième seuil (S2’) ou le deuxième seuil corrigé est positif, ladite troisième valeur (V2’) étant minimale si le deuxième seuil (S2’) ou le deuxième seuil corrigé est négatif, et dans lequel la comparaison du premier signal (SG1) à une première valeur consiste en la comparaison (274) de l’instant (I1) correspondant à ladite deuxième valeur (V1) avec l’instant (I2’) correspondant à ladite troisième valeur (V2’). Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de déclenchement (284) de la première alarme est réalisée si l’instant (I1) correspondant à ladite deuxième valeur (V1) est sensiblement égal à l’instant (I2’) correspondant à ladite troisième valeur (V2’). Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon la revendication 5, dans lequel l’étape de déclenchement (284) de la première alarme est réalisée si la différence entre l’instant (I2’) correspondant à ladite troisième valeur (V2’) et l’instant (I1) correspondant à ladite deuxième valeur (V1) est inférieure ou supérieure à une durée prédéterminée (D’). Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon la revendication 7, dans lequel le premier capteur de mouvement (103) est positionné sur la monture et un deuxième capteur de mouvement (104) est positionné sur le cavalier et comprend un troisième et un quatrième accéléromètres linéaires selon deux directions perpendiculaires entre elles, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire aux deux autres directions, ledit procédé comportant en outre les étapes suivantes : - acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir du troisième accéléromètre linéaire définissant un troisième signal (SG3) ; - acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir d’un quatrième accéléromètre linéaire définissant un quatrième signal (SG4) ; - détermination (220), pendant la période de repos (TR), d’une troisième valeur de repos (VR3) correspondant à la valeur moyenne du troisième signal (SG3) et d’une quatrième valeur de repos (VR4) correspondant à la valeur moyenne du quatrième signal (SG4) ; - correction (230), en fonction de ladite troisième valeur de repos (VR3), d’au moins un quatrième seuil (S4) afin d’obtenir un quatrième seuil corrigé, et/ou du troisième signal (SG3) afin d’obtenir un troisième signal corrigé (SG3c) ; - correction (230), en fonction de ladite quatrième valeur de repos (VR4), d’au moins un cinquième seuil (S5) afin d’obtenir un cinquième seuil corrigé, et/ou du quatrième signal (SG4) afin d’obtenir un quatrième signal corrigé (SG4c) ; - détection, pendant ladite période de mouvement (TM), d’un cinquième (F5) et sixième (F6) franchissement du même quatrième seuil (S4) par ledit troisième signal corrigé (SG3c) ou du même quatrième seuil corrigé par ledit troisième signal (SG3) ou par ledit troisième signal corrigé (SG3c), définissant une troisième période d’étude (T3) entre les cinquième (F5) et sixième (F6) franchissements ; - détection, pendant ladite période de mouvement (TM), d’un septième (F7) et huitième (F8) franchissement du même cinquième seuil (S5) par ledit quatrième signal corrigé (SG4c) ou du même cinquième seuil corrigé par ledit quatrième signal (SG4) ou par ledit quatrième signal corrigé (SG4c), définissant une quatrième période d’étude (T4) entre les septième (F7) et huitième (F8) franchissements ; - détermination d’une quatrième valeur (V3) pendant ladite troisième période d’étude (T3) et l’instant (I3) correspondant à ladite quatrième valeur (V3), ladite quatrième valeur (V3) étant maximale si le quatrième seuil (S4) ou le quatrième seuil corrigé est positif, la quatrième valeur (V3) étant minimale si le quatrième seuil (S4) ou le quatrième seuil corrigé est négatif ; - détermination d’une cinquième valeur (V4) pendant ladite quatrième période d’étude (T4) et l’instant (I4) correspondant à ladite cinquième valeur (V4), ladite cinquième valeur (V4) étant maximale si le cinquième seuil (S5) ou le cinquième seuil corrigé est positif, la cinquième valeur (V4) étant minimale si le cinquième seuil (S5) ou le cinquième seuil corrigé est négatif ; - comparaison (275) de l’instant (I3) correspondant à ladite quatrième valeur (V3) avec l’instant (I4) correspondant à ladite cinquième valeur (V4) ; - déclenchement (284b) d’une deuxième alarme si l’instant (I3) correspondant à ladite quatrième valeur (V3) est sensiblement égale à l’instant (I4) correspondant à ladite cinquième valeur (V4) ; - déclenchement (285) d’une troisième alarme si les étapes de déclenchement (284a et 284b) des première et deuxième alarmes sont réalisées sensiblement simultanément. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première direction est une direction verticale, ledit procédé comportant en outre une étape de détermination de l’allure de la monture, préalablement à l’étape de correction d’au moins un premier seuil (S1, S2, S2’, S4, S5), qui comporte les étapes suivantes : - relevé (310), pendant une période de détermination de l’allure (TA), ladite période de détermination de l’allure se déroulant pendant la période de repos (TR) ou ladite période de mouvement (TM), d’une valeur maximale (Vmax) et d’une valeur minimale (Vmin) pour ledit premier signal (SG1, SG2, SG3, SG4) ; - comparaison (320) de la différence entre la valeur maximale (Vmax) et la valeur minimale (Vmin) à au moins une valeur prédéterminée (Sa, Sb) ; - identification de l’allure de la monture, parmi l’arrêt, le pas, le galop et le trot, en fonction de la comparaison. - ajustement (340) des premier (S1), deuxième (S2, S2’), quatrième (S4) et/ou cinquième (S5) seuils en fonction de l’allure. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le déclenchement de la première (280, 281, 282, 283, 284, 284a), deuxième (284b) et/ou troisième (285) alarmes est cumulé dans au moins un compteur. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le déclenchement de la première (280, 281, 282, 283, 284, 284a), deuxième (284b) et/ou troisième (285) alarmes consiste en l’émission d’un son à l’aide d’un haut-parleur (102). Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le déclenchement de la première (280, 281, 282, 283, 284, 284a), deuxième (284b) et/ou troisième (285) alarmes consiste en l’affichage d’une alerte visuelle à l’aide d’un écran. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon les revendications 11 et 12 ou 13, dans lequel l’émission d’un son ou l’affichage d’une l’alerte visuelle se déclenche en fonction d’un niveau variable du au moins un compteur. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les mesures horodatées sont espacées de moins de dix millisecondes. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture comportant : - au moins un premier capteur de mouvement (103, 104) positionné sur la monture ou sur le cavalier et comprenant au moins un premier accéléromètre linéaire selon une première direction parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire aux deux autres directions ; - une unité de traitement (101) reliée audit premier capteur de mouvement (103, 104) et contenant une mémoire de données ; caractérisé en ce que l’unité de traitement (101) est configurée pour : - acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir du premier accéléromètre linéaire définissant un premier signal ; - réaliser un étalonnage et/ou égalisation dudit premier signal ; - détecter, pendant une période de mouvement, au moins un premier franchissement d’un premier seuil par ledit premier signal ; - comparer le premier signal à une première valeur pendant ladite période de mouvement ; - déclencher une première alarme en fonction de la comparaison. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon la revendication précédente pour lequel l’au moins un premier capteur de mouvement (103, 104) positionné sur la monture ou sur le cavalier comporte un deuxième accéléromètre linéaire selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, et pour lequel l’unité de traitement (101) est configurée pour : - acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir du deuxième accéléromètre linéaire définissant un deuxième signal ; - réaliser un étalonnage et/ou égalisation dudit deuxième signal ; - détecter, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après le premier franchissement du premier seuil, un deuxième franchissement du premier seuil par ledit premier signal ; - détecter, pendant ladite période de mouvement, deux franchissements d’un même deuxième seuil par ledit deuxième signal ; - déterminer, entre les premier et deuxième franchissements du premier seuil, une deuxième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite deuxième valeur ; - déterminer, entre les deux franchissements du même deuxième seuil, une troisième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite troisième valeur ; - comparer l’instant correspondant à ladite deuxième valeur avec l’instant correspondant à ladite troisième valeur. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon la revendication précédente comportant le premier capteur de mouvement (103) positionné sur la monture et un deuxième capteur de mouvement (104) positionné sur le cavalier et comprenant un troisième et un quatrième accéléromètres linéaires selon deux directions perpendiculaires entre elles, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire aux deux autres directions, pour lequel l’unité de traitement (101) est configurée pour : - acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir du troisième et quatrième accéléromètres linéaires définissant des troisième et quatrième signaux ; - réaliser un étalonnage et/ou égalisation des troisième et quatrième signaux ; - détecter, pendant ladite période de mouvement, deux franchissements d’un même troisième seuil par ledit troisième signal ; - détecter, pendant ladite période de mouvement, deux franchissements d’un même quatrième seuil par ledit quatrième signal ; - déterminer, entre les deux franchissements du même troisième seuil, une quatrième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite quatrième valeur ; - déterminer, entre les deux franchissements du même quatrième seuil, une cinquième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite cinquième valeur ; - comparer l’instant correspondant à ladite quatrième valeur avec l’instant correspondant à ladite cinquième valeur ; - déclencher une deuxième alarme en fonction de la comparaison ; - déclencher une troisième alarme si les première et deuxième alarmes sont déclenchées sensiblement simultanément. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une quelconque des revendications 16 à 18, pour lequel ledit dispositif comporte en outre au moins un compteur configuré pour cumuler le déclenchement de la première, deuxième et/ou troisième alarmes. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une quelconque des revendications 16 à 19, pour lequel le premier ou le deuxième (103, 104) capteur de mouvement est placé sur une ceinture du cavalier ou sur une selle. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une quelconque des revendications 16 à 20, pour lequel ledit dispositif comporte en outre un haut-parleur (102) pour émettre un son lors du déclenchement de la première, deuxième et/ou troisième alarmes. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une quelconque des revendications 16 à 21, pour lequel ledit dispositif comporte en outre un écran pour afficher une alerte visuelle lors du déclenchement de la première, deuxième et/ou troisième alarmes.