Brevet FR3116174A1 — publié le 20220520

Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, notamment des piquets et/ou marquants comprenant un châssis monté sur roues, montées chacune sur un bras de roulage, avec des moyens de correction de dévers, ledit dispositif étant destiné à être attelé à des moyens de traction, pour un déplacement suivant un sens de déplacement F, comprenant, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens d'enfoncement avec au moins un marteau - des moyens de compensation à l’avance, - des moyens de compensation de la pente et du point d'implantation, durant l’enfoncement, selon la direction de déplacement F . Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 5 DISPOSITIF ATTELE, POUR L'IMPLANTATION AU DEFILE, NOTAMMENT DES PIQUETS, AVEC COMPENSATION DE DECLIVITE L’invention concerne un dispositif attelé, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, notamment des piquets et/ou des marquants, de différentes dimensions et avec différentes profondeurs d'enfoncement, avec des moyens de correction de pente dans les différentes directions et de correction du point d'implantation dudit piquet et/ou marquant. On sait que l'implantation d'une vigne requiert différentes opérations chronophages. Sur une parcelle donnée et délimitée par des coordonnées accessibles aux dispositifs de positionnement par satellite, l’implantation est déterminée en fonction de nombreux paramètres comme l’ensoleillement, la variété de plants, le type de taille, le palissage, la largeur de l’inter rangs pour ne citer que ceux-là. Une fois les données fixées, celles-ci sont introduites dans un logiciel d’implantation destiné à piloter les différents moyens du dispositif selon la présente invention. Le même logiciel pilote également le déplacement des moyens de traction en vitesse et en direction du dispositif attelé selon la présente invention, totalement en automatique avec ou sans opérateur/chauffeur présent. Les opérations à effectuer pour implanter une vigne consistent à tracer un sillon, à placer un plant et à enfoncer un marquant, immédiatement juxtaposé au plant. Ce marquant est destiné à tutorer ledit plant dans les premiers mois. L’implantation est effectuée suivant le schéma d’implantation du logiciel, c’est-à-dire avec un espacement donné, une profondeur donnée, suivant la nature du sol et la longueur du marquant, or il existe réellement différents besoins auxquels le dispositif selon la présente invention doit répondre pour être utilisable dans différents vignobles et dans différents terrains. Quels que soient la pente et le dévers, ce marquant doit impérativement être enfoncé verticalement pour que le plant de vigne se développe verticalement comme tous les végétaux et que le marquant puisse faire office de tuteur. Le complément d’une implantation de la vigne sur la parcelle consiste à placer des piquets destinés à supporter les fils de palissage et à dérouler les fils de palissage eux-mêmes le long des piquets. De nouveau, en fonction de la nature du sol, du type de culture de la vigne, de la variété, de la hauteur de taille notamment, il est nécessaire d’utiliser des piquets de longueur donnée et de procéder à un enfoncement également adapté en fonction de cette longueur. Le schéma d’implantation est différent car les piquets sont plus hauts pour leur partie aérienne et plus espacés que les marquants puisqu’il est nécessaire de disposer d’un piquet tous les 3 ou 4 ceps de vigne pour donner un ordre d’idée donc tous les 3 ou 4 marquants. De nouveau, les piquets doivent être implantés verticalement, quelle que soit l’inclinaison du sol dans toutes les directions et avantageusement avec des sommets à la même hauteur par rapport au sol pour un palissage homogène de la vigne de la parcelle. En effet, ceci est particulièrement important pour les opérations futures d’entretien de la vigne, notamment lorsqu’elles sont mécanisées comme les actions de pré taillage, de vendange à la machine lorsque c’est le cas ou encore pour la prétaille des sarments avant la taille d’hiver de la vigne. Les piquets peuvent être métalliques, en bois ou encore en matériau composite, les marquants étant généralement eux aussi dans les mêmes matériaux que les piquets. De même, une fois l’implantation des piquets effectuée, il est nécessaire de dérouler plusieurs fils de palissage destinés à être fixés sur lesdits piquets, pour certains de façon fixe et pour d’autres de façon amovible, pour pouvoir les mettre à terre lors des différentes interventions d’entretien de la vigne. L'implantation des piquets et/ou marquant, accompagnés de leurs plants, quelle que soit la configuration du terrain, avec un espacement régulier, une verticalité certaine et une hauteur définie, constante. Un autre problème se pose lors de l’enfoncement des piquets et des marquants. Les marquants sont implantés dans le sillon voire à une dizaine de centimètres de profondeur supplémentaires. Les marquants rencontrent peu d’obstacle à l’enfoncement comme des pierres. Pour les piquets qui sont enfoncés de 60 à 80 cm de profondeur, ils rencontreraient régulièrement des pierres, surtout dans certaines natures de sol. Ces pierres s’opposeraient à leur enfoncement. Il faut donc s’assurer que les pierres ont été écartés dans l’alignement d’implantation des piquets et donc également des marquants, même en profondeur. L'invention concerne donc un dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, notamment des piquets et/ou marquants comprenant un châssis monté sur roues, rapportées chacune sur un bras de roulage, avec des moyens de correction de dévers, ledit dispositif étant destiné à être attelé à des moyens de traction, pour un déplacement suivant un sens de déplacement F, comprenant, qui se caractérise en ce qu'il comprend : - des moyens d'enfoncement avec au moins un marteau - des moyens de compensation à l’avance, - des moyens de compensation de la pente et du point d'implantation, durant l’enfoncement, selon la direction de déplacement F . Plus particulièrement les moyens d'enfoncement sont montés sur une coulisse, elle-même montée en translation sur un mât de guidage, ledit mât comprenant un appendice de montage sur le châssis, ledit appendice de montage étant solidaire des moyens de correction de la pente dans le sens de déplacement F , ces moyens de correction de la pente comprenant une platine montée pivotante autour d’un axe de pivotement par rapport au châssis, orienté transversalement par rapport au sens de déplacement F, et des moyens de manœuvre en pivotement, interposés entre ladite platine et ledit châssis de façon à pouvoir faire basculer la platine autour de l’axe de pivotement et corriger la pente dans le sens du déplacement F . Selon une autre caractéristique, la platine porte un plateau, monté en translation par rapport à ladite platine, et des moyens de manœuvre dudit plateau en translation, suivant le sens de déplacement F , de façon à corriger le point d'implantation. De façon particulière, le plateau porte un ascenseur avec une ossature comportant quatre montants, quatre traverses, et quatre manchons coulissants sur les quatre montants ainsi qu'un socle, solidaire desdits manchons coulissants avec des moyens de manœuvre dudit socle, interposés entre ledit socle et les traverses, de façon à pouvoir monter et descendre ledit socle par rapport à ladite ossature et audit plateau. Le socle porte également des moyens de compensation de l’avance comprenant une paire de bras montés pivotants par rapport au socle, chacun par une extrémité et montés pivotants par rapport à la coulisse des moyens d’enfoncement, chacun par l’autre extrémité ainsi que des moyens de manœuvre de compensation à l’avance interposés entre lesdits bras et ledit socle de façon à pouvoir faire pivoter lesdits bras. Selon une disposition particulière, les moyens d'enfoncement du dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne comprennent un double marteau. La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’un mode de réalisation particulièrement élaboré, à titre uniquement illustratif et nullement limitatif de la portée de l’invention. Cette description est effectuée à partir des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent : une vue en perspective arrière du dispositif multifonctions selon la présente invention. une vue en coupe longitudinale avec un surlignage en trait épais du double marteau. une vue isolée en élévation latérale du double marteau selon la présente invention. une vue isolée en perspective arrière du double marteau de la . une vue isolée en perspective avant de la partie haute de manœuvre du double marteau des figures 3A et 3B. une première position de départ de la partie haute des moyens de manœuvre du double marteau. une deuxième position avec un déplacement intermédiaire de la partie haute des moyens de manœuvre du double marteau. une troisième position avec un déplacement de la partie haute des moyens de manœuvre du double marteau avec un enfoncement plus avancé. une vue en coupe longitudinale comme celle de la , avec un surlignage entrait épais des moyens de correction d’inclinaison. une vue en coupe longitudinale comme celle de la , avec un surlignage en trait épais des moyens de manœuvre du double marteau. une vue en coupe longitudinale comme celle de la , d’une étape du fonctionnement du double marteau au défilé, en début d’enfoncement. une vue semblable à celle de la , d’une étape du fonctionnement du double marteau au défilé, mais en étape intermédiaire d’enfoncement. une vue identique à celle de la , d’une étape du fonctionnement du double marteau au défilé, mais en étape finale d’enfoncement. une vue des moyens de réglage de compensation en position de compensation d’une pente positive. une vue des moyens de réglage de compensation d’une pente négative. une vue des moyens de production d’un sillon. Le dispositif multifonctions attelé, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, notamment des piquets et/ou des marquants, suivant une direction F , de différentes dimensions et avec différentes profondeurs d'enfoncement est maintenant décrit en regard des différentes figures. Sur la , le dispositif selon l’invention comprend, montés sur un châssis 10 : - des moyens d’enfoncement 12 de piquets et/ou marquants, - des moyens de correction de dévers 14, transversalement à la direction de déplacement F , - des moyens de compensation à l’avance 16, par rapport à la vitesse de déplacement du dispositif, - des moyens de compensation de la pente 18 durant l’enfoncement, selon la direction de déplacement, - des moyens de travail de la terre 20, et - des organes 22 complémentaires pour l’implantation au défilé d’accessoires pour la vigne. Sur la , on a représenté le châssis 10 muni de moyens de correction de dévers 14 comprenant deux bras de roulage,10-1, l’un gauche 10-1G, l’autre droit 10-1D, la droite et la gauche étant établie en regard de la flèche F qui indique le sens d’avancement. Des roues 10-2, une roue gauche 10-2G et une roue droite 10-2D, sont rapportées respectivement sur chacun desdits bras de roulage. Des organes de correction de dévers 10-3, en l'occurrence un vérin gauche 10-3G et un vérin droit 10-3D sont interposés entre ledit châssis 10 et chacun desdits bras de roulage correspondants, permettant de corriger le dévers perpendiculairement à la direction de déplacement F. Ces vérins sont avantageusement de type hydraulique. La puissance hydraulique provient d’un moyen de traction, non représenté, tel qu’un tracteur auquel ledit châssis 10 est attelé, ceci de façon connue. Les moyens d’enfoncement 12 de piquets et/ou marquants sont représentés sur les figures 2, 3 et 4 indifféremment. Ces moyens d’enfoncement 12 comprennent au moins un marteau, en l'occurrence dans le mode de réalisation deux marteaux, un marteau supérieur 24S pour les piquets et un marteau inférieur 24I pour les marquants, montés tous deux sur une coulisse 26 et guidés par lesdites coulisses. Cette coulisse 26 est elle-même montée en translation sur un mât de guidage 28, voir . Ce mât de guidage 28 comporte également un appendice de montage 30, de section carrée, anti-rotation. Des moyens de manœuvre en translation 32 du marteau supérieur 24S sont interposés entre la coulisse 26 et ledit marteau supérieur 24S de manière à assurer le déplacement en translation dudit marteau supérieur 24S sur ladite coulisse 26. Les moyens de manœuvre en translation 32 du marteau supérieur 24S, interposés entre la coulisse 26 et le marteau supérieur, comprennent un jeu de biellettes 34 et un actionneur sous forme d’un actionneur 36, en l'occurrence un vérin avec une partie fixe, en l’occurrence le corps du vérin solidaire de la coulisse 26 et une partie mobile, en l’occurrence la tige du vérin solidaire de biellettes du jeu de biellettes 34. Des biellettes d’action 34-1, agencées en paire, sont montées pivotantes par une de leurs extrémités de part et d’autre de la coulisse 26, dans des trous 34-2 ménagés dans une platine 38 solidaire de ladite coulisse 26. Cette platine 38 comprend plusieurs trous à différentes hauteurs en vue de permettre des réglages complémentaires de courses. Les autres extrémités des biellettes d’action 34-1 sont montées pivotantes sur la coulisse 26 par l’intermédiaire de biellettes de transfert 34-3, agencées en paire, rapportées sur l’extrémité libre des biellettes d’action 34-1. Les biellettes de transfert 34-3 ont chacune l’autre extrémité rapportée pivotante sur le marteau supérieur 24S. Ainsi, le jeu de deux biellettes d’action et de deux biellettes de transfert permet de générer un mouvement de translation du marteau supérieur 24S par rapport la coulisse 26 vers le haut ou vers le bas, à course démultipliée, par le simple mouvement de rotation du jeu de biellettes 34. L’actionneur 36 du jeu de biellettes est interposé entre la coulisse 26 et des biellettes de poussée 34-4, montées en paire. Ces biellettes de poussée 34-4 ont une extrémité montée pivotante sur la partie mobile de l’actionneur 36 et l’autre extrémité est montée pivotante par rapport aux biellettes d’action 34-1, en un point situé entre les deux extrémités desdites biellettes, de façon à pouvoir les faire pivoter par rapport à l’axe des trous 34-2. La coulisse 26 porte en plus du marteau supérieur 24S, le marteau 24I disposé en partie inférieure et rapporté de façon fixe sur un rail fixe 40, disposant d’un jeu de trous de fixation pour permettre un réglage de la hauteur initiale dudit marteau inférieur 24I par rapport à la coulisse 26. Un guidage fixe inférieur 42 est prévu en pied du mât de guidage 28. Sur les figures 4A, 4B et 4C, on a représenté un synoptique de fonctionnement des moyens de manœuvre du marteau supérieur 24S par rapport à la coulisse 26. On entend par marteau, non pas une tête de frappe, mais une tête d’enfoncement en force par appui grâce aux actionneurs hydrauliques mais le terme marteau est d’usage dans le domaine viti/vinicole du fait que les piquets étaient enfoncés manuellement au marteau par frappes dans des temps antérieurs. Sur la , l’actionneur 36 est en position fermée, en l’occurrence, la tige du vérin est rétractée. De fait, les biellettes de poussée 34-4 sont pivotées vers le haut, les biellettes d’action 34-1 sont pivotées vers le haut et les biellettes de transfert 34-3 sont remontées si bien que le marteau supérieur 24S est en position haute. Sur la , l’actionneur 36 est en position intermédiaire, les biellettes de poussée 34-4 sont pivotées vers le bas, les biellettes d’action 34-1 sont pivotées vers le bas autour de l’axe des trous 34-2 et les biellettes de transfert 34-3 sont déplacées vers le bas, entrainant le marteau supérieur vers une position intermédiaire, sur la coulisse, indépendamment des mouvements de la coulisse qui seront décrits ultérieurement. Sur la , les mouvements sont poursuivis, le marteau supérieur se déplace vers sa position basse maximale. Le marteau supérieur s’est donc rapproché du marteau inférieur qui est monté fixe par rapport à la coulisse 26. Suivant la limite de la position basse recherchée pour le marteau supérieur 24S, la position des biellettes d’action 34-1 est modifiée dans les trous 34-2. De même, la position du marteau inférieur 24I peut être ajustée sur la coulisse 26 grâce au rail qui le porte et qui est muni de trous de réglage. Les deux marteaux sont liés à la coulisse 26 mais ils peuvent être réglés de façon très précise, indépendamment, en fonction des besoins. Les moyens d’enfoncement 12, et plus particulièrement le mât de guidage 28, sont rapportés par l’appendice de montage 30 sur le châssis 10 et plus particulièrement sur les moyens de correction 18 de dévers dans le sens de déplacement F et du point d'implantation. Ces moyens de correction 18 sont rapportés sur le châssis 10 et sont figurés en trait en surépaisseur sur la . Ces moyens de correction 18 comprennent une platine 42 montée pivotante autour d’un axe de pivotement 44 par rapport au châssis 10. Cet axe de pivotement 44 est orienté transversalement par rapport au sens de déplacement F. Des moyens de manœuvre en pivotement 43 sont interposés entre la platine 42 et le châssis 10 de façon à pouvoir faire basculer la platine 42 autour de l’axe de pivotement 44. Cette platine 42 porte elle-même un plateau 46, monté en translation par rapport à ladite platine 42, et des moyens de manœuvre 48 dudit plateau 46 en translation suivant la direction F, en l'occurrence sous forme d’un vérin hydraulique interposé entre la platine 42 et le plateau 46. Le mouvement de translation est orienté suivant la direction de déplacement F, dans les deux sens pour une compensation du point d'implantation. Le plateau 46 porte un ascenseur 50, en l'occurrence avec une ossature comportant quatre montants 52, quatre traverses 52 et quatre manchons 54 coulissants sur les quatre montants 52. Tout autre solution telle qu'un vérin à section carrée, anti-rotation, pourrait aussi convenir. Ces manchons 54 coulissants supportent un socle 56 portant les moyens de compensation de l’avance 16, ledit socle 56 étant solidaire desdits manchons 54 coulissants. Des moyens de manœuvre 58 dudit socle 56, en l’occurrence une paire de vérins pour la symétrie du montage, sont interposés entre le socle 56 et les traverses 52 de façon à pouvoir monter et descendre ledit socle 56 par rapport à l'ossature, ce qui constitue l’ascenseur 50. Les moyens de compensation de l’avance 16 sont détaillés sur la , représentés en trait en surépaisseur. Les moyens de compensation de l’avance 16 comprennent une paire de bras 60 montés pivotants par rapport au socle 56 chacun par une extrémité et montés pivotants par rapport à la coulisse 26, chacun par l’autre extrémité. Des moyens de manœuvre 62 de compensation à l’avance sont interposés entre lesdits bras 60 et le socle 56 de façon à pouvoir faire pivoter lesdits bras. De tels moyens de manœuvre 62 de compensation à l’avance, sont sous la forme d’un vérin hydraulique comme les autres moyens de manœuvre. Le socle 56 comporte un berceau 64 d’accueil, à coulissement, de l’appendice de montage 30 des moyens d’enfoncement 12 à double marteau. Cet appendice de montage 30 est donc monté à coulissement entre une position avancée en début d’enfoncement des marquants/piquets, et une position reculée en fin d’enfoncement, par rapport au sens d’avancement matérialisé par la flèche F. Un tel synoptique est représenté sur les figures 7. Ainsi sur la , les moyens de manœuvre 62 de compensation à l’avance sont en position fermée, c’est-à-dire que la tige du piston du vérin hydraulique, en l’occurrence, est dans le corps du vérin, les bras 60 sont pivotés vers le haut. La coulisse 26 avec son double marteau est en position haute sur le mât de guidage 28, l’appendice de montage 30 est enfoncé vers l’avant dans le berceau 64. Sur la , les bras 60 pivotent vers le bas car les moyens de manœuvre 62 de compensation à l’avance sont en position intermédiaire. L’appendice de montage 30 se translate dans le berceau 64, vers l’arrière c’est-à-dire dans le sens opposé de celui de la flèche F. Les moyens d’enfoncement 12 se déplacent vers l’arrière. La vitesse de déplacement vers l’arrière est égale à la vitesse de déplacement du véhicule tracteur et donc du châssis 10, par rapport au sol et dans le sens F. Il y a alors compensation et l’enfoncement par les marteaux 24 est réalisé à vitesse de déplacement nulle par rapport au sol. La durée d’enfoncement et par conséquent, de translation de la coulisse 26 sur le mât de guidage 28 est inférieure à la durée du déplacement vers l’arrière des moyens d’enfoncement 12. Sur la , l’enfoncement est bien avancé et les moyens d’enfoncement sont encore reculés à proximité de la position maximale suivant les durées d’enfoncement nécessaires. Pour le retour, les manœuvres inverses ramènent les différents éléments mobiles en position initiale avec l’avantage de pouvoir augmenter les vitesses de retour puisqu’il n’y a plus de lien entre vitesse de déplacement et vitesse d’enfoncement. Durant ce déplacement vers l’arrière, généré par le pivotement des bras 60, les moyens d’enfoncement 12 sont déplacés vers l’arrière par une compensation de la vitesse d’avance mais le mouvement des bras 60, solidaires de la coulisse 26, provoque également l’enfoncement par un mouvement d’abaissement du mât 28 portant les marteaux 24 et donc le déplacement des marteaux supérieur 24S et inférieur 24I vers le bas. Si c’est le marteau supérieur 24S qui est concerné car l’opération est l’enfoncement d’un piquet par exemple, ledit marteau supérieur 24S peut être déplacé d’une course supplémentaire grâce aux moyens de manœuvre en translation 32 avec son jeu associé de biellettes 34, interposés entre la coulisse 26 et le marteau supérieur 24S. Les moyens de compensation de la pente 18 durant l’enfoncement sont maintenant décrits en regard des figures 8A et 8B. Ces moyens de compensation de la pente 18 consistent à incliner les moyens d’enfoncement 12 pour compenser une pente, montée ou descente, en utilisant aussi simultanément les moyens de correction de dévers 14 si nécessaire pour corriger ledit dévers. C'est le socle 56 qui assure la correction d'inclinaison en montée ou descente. Ce socle 56 est porté par l’ascenseur 50 qui est lui-même supporté par la platine 42. Pour compenser la pente, la platine 42, avec ce qu’elle supporte, pivote autour de l’axe de pivotement 44, sous l’action des moyens de manœuvre en pivotement 43 interposés entre la platine 42 et le châssis 10. Dans le cas présent , la pente étant montante, la platine 42 est pivotée vers l’avant en fermant les moyens de manœuvre en pivotement 43, en l’occurrence un vérin hydraulique. Ainsi, les moyens d’enfoncement 12, la coulisse 26 et le mât de guidage 28, restent verticaux lorsque le châssis 10 s’incline en montée. Il subsiste deux problèmes induits par cette inclinaison. Le piquet étant incliné par rapport au châssis, il faut translater l'ensemble des moyens d'enfoncement 12 suivant un angle par rapport au châssis qui est la référence car autrement le point de pénétration dans le sol serait reculé et d’autre part la hauteur d’enfoncement serait modifiée puisque la pointe inférieure du piquet se retrouve plus haute par rapport au sol puisqu’il y a un angle d’inclinaison. Il faut donc rapprocher du sol les moyens d’enfoncement 12 d’une part pour implanter dans le sol au point précis d’implantation prévu et pour abaisser les moyens d’enfoncement 12 d’autre part, afin de venir au contact du sol. Ces actions sont réalisées par mise en œuvre des moyens de correction 18. L’ascenseur 50 modifie la hauteur des moyens d’enfoncement 12 en agissant sur les moyens de manœuvre 58 dudit socle 56. Sur la , la pente est montante et les moyens d’enfoncement 12 doivent être pivotés vers l’avant pour que le piquet soit vertical. Dès lors, les moyens de correction 18 sont utilisés. La platine 42 est pivotée par action des moyens de manœuvre 43, en l’occurrence un vérin qui est refermé c’est-à-dire que la tige du vérin rentre dans le corps du vérin. La platine 42 pivotant, entraîne en inclinaison le plateau 46 qui porte l’ascenseur 50 et les moyens d’enfoncement 12 à double marteau. Le plateau 46 étant monté mobile en translation par rapport à la platine 42, est déplacé par les moyens de manœuvre 48 dudit plateau pour déplacer les moyens d’enfoncement 12 vers l’avant, donc le piquet et/ou le marquant, ce qui compense l’inclinaison du châssis liée à la pente. Afin de compenser le décalage en hauteur par rapport au sol et inhérent à l’inclinaison par rapport au châssis, l’ascenseur 50 est utilisé pour déplacer le mât de guidage 28 portant la coulisse 26, dans le cas présent vers le bas. Tous les paramètres modifiés par la pente sont corrigés et le piquet est ainsi implanté au point donné, à la profondeur donnée, verticalement, au défilé. La manœuvre d’enfoncement n’est en aucun cas modifiée. Dans le cas où le châssis est en pente descendante, voir , les manœuvres sont exactement les mêmes, inversées. On note que le dévers éventuel est corrigé par les vérins 10-3G et 10-3D qui compensent en agissant sur les bras 10-1G et 10-1D portant les roues 10-2G et 10-2D, qui font office de roues de jauge. Le châssis 10 est donc toujours horizontal, par rapport à l’axe transversal, c’est-à-dire perpendiculaire au sens de la flèche F . une correction de la hauteur d'implantation est aussi apportée puisque le piquet se trouve plus haut que sur un terrain plat. L'implantation du piquet est donc corrigée en verticalité par rapport à la pente suivant l'axe de déplacement F mais aussi perpendiculairement à cette direction de déplacement F . L’ensemble des manœuvres des vérins est centralisé par un logiciel qui, à partir de capteurs de déplacement de chacun des moyens de déplacement, en l’occurrence des vérins, des capteurs de positions, des valeurs de vitesse de déplacement et des indications GPS, automatise les commandes de chacun des actionneurs, laissant l’opérateur des moyens de traction tel qu’un tracteur, libre pour une surveillance accrue. Le pilotage automatique des moyens de traction est également disponible, comme sur beaucoup de véhicules agricoles. A cet effet, une antenne GPS peut être montée sur le mât support 66, érigé à cet effet et solidaire de façon isostatique du châssis afin de disposer d’une valeur précise. Compte tenu des données introduites dans le logiciel concernant l’implantation, le logiciel indique par exemple sur une rampe de LED (diodes électroluminescentes) par des couleurs vertes lorsque l’implantation concerne un piquet ou par des couleurs rouges lorsque l’implantation concerne une marquant. Le dispositif multifonctions attelé, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, permet en plus de l’implantation des piquets et marquants en une seule passe, au défilé, par les moyens de travail de la terre 20, d’ouvrir un sillon d’implantation des plants de vigne, de les arroser, d’ouvrir un sillon profond pour l’implantation des piquets et de refermer le sillon. A cet effet, sur la , ces moyens de travail de la terre comprennent un soc 68, mobile en hauteur de façon à pouvoir ouvrir un sillon de 20 à 30 centimètres de profondeur. Ce sillon permet d’implanter un pied de vigne en fond de sillon et d’arroser moyennant un réservoir d’eau, une vanne et un tube de distribution, disposés en partie inférieure et non détaillés car connus de façon générale par l’homme de l’art. Avantageusement, le tube de distribution est positionné derrière le point d’implantation du plant de façon à pouvoir distribuer une dose d’eau dans le sillon, sensiblement au droit du plant avant la fermeture du sillon à l’aide de rasettes 70, mobiles en hauteur, disposées à l’arrière et visibles sur la , notamment. Selon la présente invention, il peut aussi être prévu des moyens 72 d’ouverture d’un sillon profond, qui comprennent un vérin 74, orienté perpendiculairement au châssis 10 et vers le bas. Ce vérin 74 comporte un corps 76 et une tige mobile 78, le corps étant solidaire du châssis 10. La tige mobile 78 porte un soc étroit 80 et peut prendre une position en saillie maximale, au moins égale à la profondeur complémentaire de celle du sillon pour l’enfoncement d’un piquet. Le soc étroit 80 permet de prolonger la profondeur du sillon de 20 à 30 centimètres jusqu’à 60 à 70 centimètres pour donner un ordre d’idée. Ce soc étroit 80 a pour but d’écarter les pierres et autres obstacles éventuels de la ligne d’implantation des piquets, garantissant l’enfoncement de tous les piquets. De plus, il est possible d’adjoindre latéralement au dispositif multifonctions selon la présente invention, des dérouleurs de fils de palissage et/ou de tuyaux de goutte à goutte, un épandeur d’amendements pour une reprise parfaite du pied vigne implanté, une dose d’amendement étant distribuée en parallèle de l’arrosage. Le dispositif comporte de façon connue des racks à piquets et marquants. Le fonctionnement du dispositif multifonctions selon la présente invention est maintenant décrit en regard de l’ensemble des figures indifféremment. Le dispositif est servi par un opérateur de conduite, si nécessaire, ainsi que par au moins deux servants le premier servant pour alimenter en marquants et piquets et le deuxième servant pour assurer la mise en place des plants. Le dispositif multifonctions avance, tracté par les moyens de traction, conduit par l’opérateur conducteur, si nécessaire, éventuellement sous GPS. Les marteaux supérieur 24S et inférieur 24I sont réglés pour assurer une implantation de marquants d’une hauteur donnée et devant être implantés à une profondeur également déterminée. Le logiciel est configuré pour des espacements donnés, un nombre de marquants défini entre deux piquets, une profondeur du sillon, une profondeur du soc étroit, une dose d’eau donnée, une quantité d’amendement etc. Les corrections liées à la pente sont calculées en permanence par le logiciel, en fonction des données des capteurs. De la même façon le réglage en horizontalité transversale à l’aide des roues de jauge sont des paramètres fixes en mémoire permanente et non paramétrables par les opérateurs et servants. Seuls les paramètres liés à la parcelle concernée sont modifiables. Le déroulement des fils de palissage et/ou de tuyau de goutte à goutte s'effectue parallèlement. Le dispositif selon la présente invention est multifonctions et surtout permet avec un même dispositif d'enfoncement d'implanter en un seul et même passage des piquets et des marquants et les plants, en plus des autres actions éventuelles. Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, notamment des piquets et/ou marquants comprenant un châssis (10) monté sur roues (10-2), rapportées chacune sur un bras de roulage (10-1), avec des moyens de correction de dévers (14), ledit dispositif étant destiné à être attelé à des moyens de traction, pour un déplacement suivant un sens de déplacement F , comprenant, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens d'enfoncement (12) avec au moins un marteau (24) - des moyens de compensation à l’avance (16), - des moyens de compensation de la pente (18) et du point d'implantation, durant l’enfoncement, selon la direction de déplacement F . Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'enfoncement (12) sont montés sur une coulisse (26) montée en translation sur un mât de guidage (28), ledit mât comprenant un appendice de montage (30) sur le châssis (10), ledit appendice de montage étant solidaire des moyens de correction de la pente (18) dans le sens de déplacement F , ces moyens de correction de la pente (18) comprenant une platine (42) montée pivotante autour d’un axe de pivotement (44) par rapport au châssis (10), orienté transversalement par rapport au sens de déplacement F , et des moyens de manœuvre en pivotement (43), interposés entre ladite platine (42) et ledit châssis (10) de façon à pouvoir faire basculer la platine (42) autour de l’axe de pivotement (44) et corriger la pente dans le sens du déplacement F . Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la platine (42) porte un plateau (46), monté en translation par rapport à ladite platine (42), et des moyens de manœuvre (48) dudit plateau en translation, suivant le sens de déplacement F , de façon à corriger le point d'implantation. Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le plateau (46) porte un ascenseur (50) avec une ossature comportant quatre montants (52), quatre traverses (52), et quatre manchons (54) coulissants sur les quatre montants (52) ainsi qu'un socle (56), solidaire desdits manchons (54) coulissants avec des moyens de manœuvre (58) dudit socle (56), interposés entre ledit socle (56) et les traverses (52), de façon à pouvoir monter et descendre ledit socle (56) par rapport à ladite ossature et audit plateau (46). Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, selon la revendication 4, caractérisé en ce que le socle (56) porte des moyens de compensation de l’avance (16) comprenant une paire de bras (60) montés pivotants par rapport au socle (56), chacun par une extrémité et montés pivotants par rapport à la coulisse (26) des moyens d’enfoncement (12), chacun par l’autre extrémité ainsi que des moyens de manœuvre (62) de compensation à l’avance interposés entre lesdits bras (60) et ledit socle (56) de façon à pouvoir faire pivoter lesdits bras. Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le socle (56) comporte un berceau (64) d’accueil à coulissement de l’appendice de montage (30) des moyens d’enfoncement (12). Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'enfoncement (12) comprennent un double marteau (24). Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'enfoncement (12) comprennent deux marteaux, un marteau supérieur (24S) et un marteau inférieur (24I) montés tous deux sur une coulisse (26) montée en translation sur un mât de guidage (28), et des moyens de manœuvre en translation (32) du marteau supérieur (24S) interposés entre ladite coulisse (26) et ledit marteau supérieur (24S). Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de manœuvre en translation (32) interposés entre la coulisse (26) et le marteau supérieur (24S) comprennent un jeu de biellettes (34) et un actionneur sous forme d’un vérin (36) avec une partie fixe, en l’occurrence le corps du vérin solidaire de la coulisse (26) et une partie mobile, en l’occurrence la tige du vérin, des biellettes d’action (34-1), agencées en paire, montées pivotantes par une de leurs extrémités de part et d’autre de la coulisse (26), dans des trous (34-2) ménagés dans une platine (38) solidaire de ladite coulisse (26), les autres extrémités des biellettes d’action (34-1) étant montées pivotantes sur la coulisse (26) par l’intermédiaire de biellettes de transfert (34-3), montées en paire, rapportées sur l’extrémité libre des biellettes d’action (34-1), les biellettes de transfert ayant chacune l’autre extrémité rapportée pivotante sur le marteau supérieur (24S), de façon à générer un mouvement de translation du marteau supérieur (24S) par rapport la coulisse (26) vers le haut ou vers le bas. Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de travail de la terre (20). Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un soc (68), mobile en hauteur de façon à pouvoir ouvrir un sillon et à implanter un pied de vigne en fond de sillon et des rasettes (70), mobiles en hauteur, pour fermer le sillon. Dispositif multifonctions, pour l'implantation au défilé d'accessoires pour la vigne, selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (72) d’ouverture d’un sillon profond, qui comprennent un vérin (74), orienté perpendiculairement au châssis (10) et vers le bas, ce vérin (74) comportant un corps (76) et une tige mobile (78), le corps étant solidaire du châssis (10) de façon à écarter les pierres et autres obstacles éventuels de la ligne d’implantation des piquets