Brevet FR3115755A1 — publié le 20220506

L’invention concerne un système de mobilité comportant : une cellule (2), la cellule étant configurée pour accueillir au moins un occupant dans une position prédéterminée ; être posée sur le sol (6) ; une partie motrice (8), la partie motrice étant configurée pour être assemblée avec la cellule ; se déplacer seule ; et se déplacer lorsqu’elle est assemblée avec la cellule ; dans lequel l’assemblage de la cellule avec la partie motrice est configuré pour que la cellule puisse accueillir l’occupant dans la position prédéterminée : quand la cellule est posée sur le sol ; quand la cellule est assemblée avec la partie motrice ; et lors de l’opération d’assemblage de la partie motrice avec la cellule. FIG. 1 Système de mobilité comportant une cellule et une partie motrice La présente invention appartient au domaine des systèmes de mobilité. En particulier, elle concerne un système comportant une cellule et une partie motrice configurée pour déplacer la cellule. Les transports en commun actuels sont peu flexibles. Les lignes de bus, métro ou tramway ne sont pas, ou difficilement, modifiables. En effet, le mobilier urbain et les infrastructures de transport sont fixes. Il serait toutefois pertinent de prévoir des lignes de transport en commun flexibles. Il existe en effet un besoin de prendre en compte des besoins ponctuels, des crises sanitaires ou, plus généralement, d’envisager une adaptation des transports en commun à l’urbanisme et non l’inverse. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un système de mobilité comportant : une cellule, la cellule étant configurée pour accueillir au moins un occupant dans une position prédéterminée ; être posée sur le sol ; une partie motrice, la partie motrice étant configurée pour être assemblée avec la cellule ; se déplacer seule ; et se déplacer lorsqu’elle est assemblée avec la cellule de manière à déplacer ladite cellule ; dans lequel l’assemblage de la cellule avec la partie motrice est configuré pour que la cellule puisse accueillir l’occupant dans la position prédéterminée : quand la cellule est posée sur le sol ; quand la cellule est assemblée avec la partie motrice ; et lors de l’opération d’assemblage de la partie motrice avec la cellule. Le système ainsi défini rend par exemple possible la mise en place de lignes de transport en commun flexibles. Dans un mode de réalisation, l’assemblage de la partie motrice avec la cellule est configuré pour que la partie motrice soit sous la cellule lorsque la partie motrice et la cellule sont assemblées. Dans un mode de réalisation, la partie motrice comporte un dispositif de calage de la cellule sur la partie motrice, le dispositif de calage étant configuré pour être déployé lors de l’assemblage avec la cellule de sorte que la cellule soit calée par le dispositif de calage sur la partie motrice. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de calage est sur la cellule et se déploie de la cellule vers la patrie motrice. Dans un mode de réalisation, le dispositif de calage comporte au moins trois pieds se déployant depuis la partie motrice. Dans un mode de réalisation, la surface de contact est comprise dans un dispositif de calage, le dispositif de calage étant configuré pour être rétracté lors de l’assemblage avec la partie motrice pour que le dispositif de calage soit rétracté quand la partie motrice se déplace avec la cellule. Dans un mode de réalisation, l’assemblage de la partie motrice avec la cellule est configuré pour que la partie motrice soit sous la cellule lorsque la partie motrice et la cellule sont assemblées. Dans un mode de réalisation, l’assemblage comporte un déplacement de la partie motrice sous la cellule, une fixation de la cellule à la partie motrice puis la rétractation du dispositif de calage. Ainsi, quelle que soit la phase de fonctionnement du système, l’occupant peut être dans la position prédéterminée de manière stable et sécuritaire. Dans un mode de réalisation, la partie motrice comporte : un capteur configuré pour acquérir une donnée relative à l’environnement de la partie motrice ; un dispositif de contrôle configuré pour générer une instruction de conduite de la partie motrice à partir de la donnée d’environnement. Dans un mode de réalisation, la partie motrice comporte : une batterie configurée pour stocker une énergie électrique ; un moteur électrique configuré pour assurer le déplacement de la partie motrice lorsque la partie motrice est seule et lorsque la partie motrice est assemblée avec la cellule. Dans un mode de réalisation, la cellule comporte l’un au moins des éléments : un siège pour accueillir l’occupant ; un dispositif de préhension par l’occupant accueilli en position debout, le dispositif étant configuré pour que la position debout de l’occupant soit stabilisée lors du déplacement de la cellule et de la partie motrice. Dans un mode de réalisation, l’assemblage de la partie motrice avec la cellule est configuré pour que la partie motrice soit sous la cellule lorsque la partie motrice et la cellule sont assemblées. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : est un schéma illustrant le système de mobilité lorsqu’il est désassemblé selon un mode de réalisation de l’invention ; est un schéma illustrant le système de mobilité lorsqu’il est assemblé selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est un schéma illustrant le système de mobilité lorsqu’il est assemblé selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; est un schéma illustrant la partie motrice vue de haut selon le deuxième mode de réalisation de l’invention. L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un système de mobilité utilisé pour transporter des voyageurs d’un premier endroit à un deuxième endroit. D’autres applications, telle qu’une cellule utilisée pour pratiquer des activités sportives ou de relaxation sont également possibles. La illustre le système de mobilité lorsqu’il est désassemblé selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre le système de profil. Le système de mobilité comporte une cellule 2 et une partie motrice 8. La cellule est un parallélépipède, ou un pavé, ou un cube, ou une sphère. La partie motrice comporte au moins deux roues, par exemple quatre roues, ou six roues. La cellule est configurée pour accueillir au moins un occupant dans une position prédéterminée et pour être posée sur le sol 6. En particulier, on entend par « posée sur le sol » que la cellule présente au moins une surface de contact de la cellule avec le sol. La surface de contact est plane de sorte que le positionnement de la cellule sur le sol soit stable. La surface de contact peut être réduite (cas par exemple de pieds dont l’embout est arrondi mais flexible de sorte que, sous la pression du poids de la cellule, l’embout se déforme et présente une surface de contact plane). En particulier, dans un mode de réalisation, la surface de contact est comprise dans un dispositif 4 de calage et le dispositif de calage est configuré pour être rétracté lors de l’assemblage avec la partie motrice. Ainsi, sur la , le dispositif de calage comporte quatre pieds (la cellule présente une forme parallélépipédique), chaque pied comportant une surface de contact plane avec le sol. Dans un autre mode de réalisation, la surface de contact est le fond de la cellule (face en contact avec le sol). La cellule se présente sous la forme d’un espace, ouvert et/ou fermé, configuré pour accueillir au moins un occupant. Il peut par exemple prendre la forme d’un dispositif connu sous le nom de « Abribus » (MARQUE DEPOSEE). Dans un mode de réalisation, il comporte une partie formant une alcôve fermée (avec un toit) et une partie ouverte (sans toit). La cellule est configurée pour accueillir un occupant dans une position prédéterminée. A cet effet, la cellule comporte l’un au moins des éléments : un siège pour accueillir l’occupant. L’occupant est alors assis dans la cellule. Dans un mode de réalisation, le siège comporte un système de sécurité tel qu’une ceinture de sécurité ou un harnais de maintien ; un dispositif de préhension par l’occupant accueilli en position debout, le dispositif étant configuré pour que la position debout de l’occupant soit stabilisée lors du déplacement de la cellule et de la partie motrice. Le système comporte en outre la partie motrice 8, qui est configurée pour être assemblée avec la cellule ; se déplacer seule ; et se déplacer lorsqu’elle est assemblée avec la cellule. L’assemblage de la cellule avec la partie motrice est configuré pour que la cellule puisse accueillir l’occupant dans la position prédéterminée : quand la cellule est posée sur le sol ; quand la cellule est assemblée avec la partie motrice ; et lors de l’opération d’assemblage de la partie motrice avec la cellule. Ainsi, l’occupant peut être dans la cellule quelle que soit la phase de fonctionnement du système de mobilité. On entend par « configuré pour que la cellule puisse accueillir l’occupant dans la position prédéterminée » que, quelle que soit la phase de fonctionnement du système, l’occupant peut être dans la position prédéterminée de manière stable et sécuritaire. Comme détaillé ci-après dans différents modes de réalisation décris ci-après, cette configuration implique une cinématique de la cellule lors de l’assemblage puis du déplacement qui ne déstabilise pas la cellule (inclinaison par exemple) ou présente des mouvements brusques. Un mode de réalisation d’assemblage configuré pour maintenir la position prédéterminée de l’occupant est décrit ci-après en référence à la (partie motrice sous la cellule). Dans un autre mode de réalisation, la partie motrice est située au-dessus de la cellule. La partie motrice comporte quatre roues configurées pour passer autour de la cellule et reliée par une partie centrale haute. La partie centrale haute passe au-dessus de la cellule lors de l’assemblage. La partie motrice comporte un dispositif de fixation de la cellule comportant des filins s’accrochant à la cellule et un moteur configuré pour que, une fois fixés à la cellule, les filins remontent la cellule et l’assemble à la partie motrice. Ainsi, la cellule est progressivement assemblée, sans inclinaison ou vibrations pouvant faire sortir l’occupant de la position prédéterminée. Dans un mode de réalisation, la partie motrice comporte : une batterie configurée pour stocker une énergie électrique ; un moteur électrique configuré pour assurer le déplacement de la partie motrice lorsque la partie motrice est seule et lorsque la partie motrice est assemblée avec la cellule. Dans un mode de réalisation, la partie motrice comporte : un capteur configuré pour acquérir une donnée relative à l’environnement de la partie motrice ; un dispositif de contrôle configuré pour générer une instruction de conduite de la partie motrice à partir de la donnée d’environnement. La partie motrice est ainsi apte à être conduite de manière au moins partiellement autonome. On entend par « conduite autonome » d’un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d’aide à une personne physique conduisant le véhicule. Le procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l’OICA, pour Organisation International des Constructeurs Automobiles. La illustre le système de mobilité lorsqu’il est assemblé selon un mode de réalisation de l’invention. Dans le mode de réalisation ici décrit en référence à la , l’assemblage de la partie motrice 8 avec la cellule 2 est configuré pour que la partie motrice soit sous la cellule lorsque la partie motrice et la cellule sont assemblées. En particulier, quand la surface de contact est comprise dans un dispositif de calage et que le dispositif de calage est configuré pour être rétracté lors de l’assemblage avec la partie motrice pour que le dispositif de calage soit rétracté quand la partie motrice se déplace avec la cellule, l’assemblage comporte un déplacement de la partie motrice sous la cellule, une fixation de la cellule à la partie motrice puis la rétractation du dispositif de calage. Dans un mode de réalisation, le dispositif de calage se rétracte par un mouvement de translation du bas vers le haut, les pieds rentrant par exemple dans un logement situé sur les petites faces (avant et arrière) de la cellule, quand la cellule est un parallélépipède. La illustre le système de mobilité lorsqu’il est assemblé selon un mode de réalisation de l’invention. La illustre la partie motrice vue de haut selon ce mode de réalisation. Dans le mode de réalisation ici décrit en référence aux figures 3 et 4, l’assemblage de la partie motrice 8 avec la cellule 2 est configuré pour que la partie motrice soit sous la cellule lorsque la partie motrice et la cellule sont assemblées. Dans le mode de réalisation ici décrit en référence aux figures 3 et 4, la partie motrice comporte un dispositif de calage 10 de la cellule sur la partie motrice, le dispositif de calage étant configuré pour être déployé lors de l’assemblage avec la cellule de sorte que la cellule soit calée par le dispositif de calage sur la partie motrice. La représente la partie motrice, sans la cellule, vue de haut. Ainsi, le dispositif de calage 10 est visible. Il comporte sur le mode de réalisation décrit à la , quatre cales qui sont représentées à la non déployées, et donc respectivement situées dans des logements compris dans la partie motrice. Lors de l’assemblage, les cales se déploient pour venir rentrer en contact avec le dessous de la cellule (qui peut comprendre des encoches destinées à recevoir les cales) et ainsi soulever la cellule au-dessus de la partie motrice. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de calage est sur la cellule et se déploie de la cellule vers la patrie motrice. Dans un mode de réalisation, le dispositif de calage comporte au moins trois pieds se déployant de la partie motrice. Sur le mode de réalisation décrit en référence aux figures 3 et 4, la partie motrice comporte quatre roues pluridirectionnelles. Les roues pluridirectionnelles sont configurées pour rendre possible un déplacement de la partie motrice dans une direction longitudinale, dans une direction latérale et dans des positions intermédiaires entre les directions longitudinales et latérales. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel l’invention était mise en œuvre pour une partie motrice comporte quatre roues et une cellule parallélépipédique. L’invention peut également mise en œuvre avec d’autres formes/dispositions tel que par exemple une partie motrice à trois roues et une cellule conique. Système de mobilité comportant : une cellule (2), la cellule étant configurée pour accueillir au moins un occupant dans une position prédéterminée ; être posée sur le sol (6) ; une partie motrice (8), la partie motrice étant configurée pour être assemblée avec la cellule ; se déplacer seule ; et se déplacer lorsqu’elle est assemblée avec la cellule de manière à déplacer ladite cellule ; dans lequel l’assemblage de la cellule avec la partie motrice est configuré pour que la cellule puisse accueillir l’occupant dans la position prédéterminée : quand la cellule est posée sur le sol ; quand la cellule est assemblée avec la partie motrice ; et lors de l’opération d’assemblage de la partie motrice avec la cellule. Système selon la revendication 1, dans lequel l’assemblage de la partie motrice avec la cellule est configuré pour que la partie motrice soit sous la cellule lorsque la partie motrice et la cellule sont assemblées. Système selon la revendication 2, dans lequel la partie motrice comporte un dispositif de calage de la cellule sur la partie motrice, le dispositif de calage (10) étant configuré pour être déployé lors de l’assemblage avec la cellule de sorte que la cellule soit calée par le dispositif de calage sur la partie motrice. Système selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de calage comporte au moins trois pieds se déployant depuis la partie motrice. Système selon la revendication 2, dans lequel la cellule comporte un dispositif (4) de calage, le dispositif de calage étant configuré pour être rétracté lors de l’assemblage avec la partie motrice pour que le dispositif de calage soit rétracté quand la partie motrice se déplace avec la cellule. Système selon la revendication 5, dans lequel l’assemblage comporte un déplacement de la partie motrice sous la cellule, une fixation de la cellule à la partie motrice puis la rétractation du dispositif de calage. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie motrice comporte : un capteur configuré pour acquérir une donnée relative à l’environnement de la partie motrice ; un dispositif de contrôle configuré pour générer une instruction de conduite de la partie motrice à partir de la donnée d’environnement. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la partie motrice comporte : une batterie configurée pour stocker une énergie électrique ; un moteur électrique configuré pour assurer le déplacement de la partie motrice lorsque la partie motrice est seule et lorsque la partie motrice est assemblée avec la cellule. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la cellule comporte l’un au moins des éléments : un siège pour accueillir l’occupant ; un dispositif de préhension par l’occupant accueilli en position debout, le dispositif étant configuré pour que la position debout de l’occupant soit stabilisée lors du déplacement de la cellule et de la partie motrice.