Brevet FR3126062A1 — publié le 20230210

L’invention concerne un procédé d’assemblage d’une première pièce (10A, 10B) avec une deuxième pièce (20), dans lequel la première pièce (10A, 10B) comprend une surface externe (15) et la deuxième pièce comprend une surface interne (22) délimitant une ouverture (21) formée dans la deuxième pièce (20), le procédé comprenant des étapes de : - insérer la première pièce (20A, 20B) dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20), et - fixer la deuxième pièce (20) sur la première pièce (10A, 10B) au moyen d’une colle, dans lequel la surface interne (22) de la deuxième pièce (10A, 10B) comprend au moins une portion de surface (23) dans laquelle ont été formés des reliefs en saillie (24) et des creux (25) entre les reliefs en saillie, et dans lequel lorsque la première pièce (10A, 10B) a été insérée dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20), les reliefs en saillie (24) viennent en contact avec la surface externe (15) de la première pièce (10A, 10B) de manière à ajuster un positionnement de la deuxième pièce (20) par rapport à la première pièce (10A, 10B), et au cours de l’assemblage, la colle remplit les creux (25) entre les reliefs en saillie (24). Figure pour l’abrégé : Figure 5 PROCEDE D’ASSEMBLAGE DE PIECES DE MICROMECANISME DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne un procédé d’assemblage de deux pièces d’un micro-mécanisme entre elles. ETAT DE LA TECHNIQUE Les microsystème électromécanique (MEMS) sont des systèmes mécaniques miniatures qui sont alimentés par de l’énergie électrique pour fonctionner. Ces microsystèmes incluent généralement des pièces mécaniques fabriquées à partir de matériaux semi-conducteurs, tel que le silicium par exemple, mais peuvent également inclure des pièces formées en d’autres matériaux. L’assemblage de ces systèmes mécaniques nécessite parfois la fixation de pièces entre elles. Par exemple, il peut être nécessaire de fixer une roue micro-dentée fabriquée en silicium, sur un arbre fabriqué en un autre matériau, tel que du plastique ou du métal par exemple. Cependant, compte tenu de la très petite taille de ces composants, il peut être difficile d’obtenir un positionnement précis des composants l’un par rapport à l’autre lors de leur assemblage. De plus, le silicium étant un matériau fragile, il est important de limiter les contraintes appliquées au matériau lors de l’assemblage des composants. Un but de l’invention est de proposer un procédé permettant l’assemblage de deux pièces entre elles, avec une bonne précision de positionnement, tout en limitant les contraintes appliquées sur les pièces. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un procédé d’assemblage d’une première pièce avec une deuxième pièce, dans lequel la première pièce comprend une surface externe et la deuxième pièce comprend une surface interne délimitant une ouverture formée dans la deuxième pièce, le procédé comprenant des étapes de : - insérer la première pièce dans l’ouverture de la deuxième pièce, et - fixer la deuxième pièce sur la première pièce au moyen d’une colle, dans lequel la surface interne de la deuxième pièce comprend au moins une portion de surface dans laquelle ont été formés des reliefs en saillie et des creux entre les reliefs en saillie, et dans lequel lorsque la première pièce a été insérée dans l’ouverture de la deuxième pièce, les reliefs en saillie viennent en contact avec la surface externe de la première pièce de manière à ajuster un positionnement de la deuxième pièce par rapport à la première pièce, et au cours de l’assemblage, la colle remplit les creux entre les reliefs en saillie. Les reliefs en saillie venant en contact avec la surface externe de la première pièce permettent de garantir un positionnement correct de la deuxième pièce par rapport à la première pièce. De plus, du fait de sa tension superficielle, la colle tend naturellement à se répartir dans les creux entre les reliefs en saillie. De cette manière, il est possible d’obtenir une répartition uniforme du film de colle dans l’ouverture. Ainsi, la deuxième pièce tend naturellement à se positionner correctement par rapport à la première pièce, sans que le film de colle ne vienne perturber ce positionnement. Le procédé peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - la première pièce présente une portion cylindrique de révolution et la surface externe avec laquelle les reliefs en saillie viennent en contact est une surface externe cylindrique de la portion cylindrique de révolution ; - la portion cylindrique de révolution présente un axe de révolution, et la première pièce est insérée dans l’ouverture de la deuxième pièce, parallèlement à l’axe de révolution ; - la portion cylindrique de révolution de la première pièce est un arbre, et la deuxième pièce est une roue propre à être assemblée sur l’arbre, - chaque relief en saillie de la portion de surface présente un sommet propre à venir en contact avec la surface externe de la première pièce, et les reliefs en saillie sont agencés de sortes que leurs sommets sont positionnés sur une même surface cylindrique virtuelle ; - la surface interne comprend plusieurs portions de surface dans lesquelles ont été formés des reliefs en saillie et des creux entre les reliefs en saillie ; - la surface interne présente trois portions avec des reliefs en saillie, identiques, agencées avec un écart angulaire de 120 degrés entre deux portions, - la surface interne de la deuxième pièce présente des portions échancrées s’étendant entre les portions avec des reliefs en saillie, les portions échancrées n’étant pas en contact avec la surface externe de la première pièce lorsque la première pièce a été insérée dans l’ouverture de la deuxième pièce ; - la première pièce comprend une surface de référence s’étendant transversalement à une direction d’insertion de la première pièce dans l’ouverture de la deuxième pièce, la surface de référence formant une butée contre laquelle la deuxième pièce vient en appui axialement une fois la première pièce insérée dans l’ouverture de la deuxième pièce ; - la colle est déposée sur la surface de référence de la première pièce, avant l’insertion de la première pièce dans l’ouverture de la deuxième pièce ; - la colle est déposée sur la surface de référence de la première pièce à travers l’ouverture de la deuxième pièce, après l’insertion de la première pièce dans l’ouverture de la deuxième pièce ; - le procédé comprend une étape de : former simultanément plusieurs deuxièmes pièces identiques par gravure dans un substrat en silicium ; - une pluralité de premières pièces sont initialement déposées sur une table, et une pluralité de deuxièmes pièces sont stockées sur une surface de présentation, et le procédé comprend des étapes de : détecter une position de l’une des deuxièmes pièces par rapport à la surface de présentation à l’aide d’une caméra, prélever la deuxième pièce, détecter une position de l’une des premières pièces par rapport à la table, transporter la deuxième pièce prélevée afin de la positionner au-dessus de la première pièce, insérer la première pièce dans l’ouverture de la deuxième pièce par translation verticale de la deuxième pièce par rapport à la première pièce ; - les étapes sont renouvelées de manière à assembler successivement chaque deuxième pièce avec une première pièce. PRESENTATION DES DESSINS D’autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative, et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : - la représente de manière schématique un exemple de première pièce, - la représente de manière schématique un autre exemple de première pièce, - la représente de manière schématique un exemple de deuxième pièce, - la représente de manière schématique une ouverture de la deuxième pièce, - la représente de manière schématique, en perspective, la première pièce et la deuxième pièce une fois que celles-ci ont été assemblées entre elles, - la représente de manière schématique, en vue de dessous, la première pièce et la deuxième pièce une fois que celles-ci ont été assemblées entre elles, - la représente de manière schématique, en vue de côté, la première pièce et la deuxième pièce une fois que celles-ci ont été assemblées entre elles, - la représente de de manière schématique, en vue de dessus, la première pièce et la deuxième pièce une fois que celles-ci ont été assemblées entre elles, - la est une vue de détail de la , - la représente de manière schématique une machine utilisée pour l’assemblage d’une première pièce et d’une deuxième pièce, - la représente de manière schématique des étapes d’un procédé d’assemblage de la première pièce avec la deuxième pièce. DESCRIPTION DETAILLEE D’UN MODE DE REALISATION La représente de manière schématique un exemple de première pièce 10. Dans cet exemple, la première pièce 10 est un arbre 10A destiné à être fixé sur une roue dentée. L’arbre 10A présente une forme cylindrique de révolution, ayant un axe de révolution X. L’arbre 10A peut être formé en matière plastique ou en métal. L’arbre 10A peut être formé en une seule pièce unique de matériau. Dans le cas où l’arbre 10A est formé en métal, il peut avoir été obtenu par décolletage, c’est-à-dire par usinage par enlèvement de matière à partir d’une barre en métal, à l'aide d'un outil coupant. L’arbre 10A présente une première portion 11 (ou portion de guidage), une deuxième portion 12 (ou portion de support) et une troisième portion 13 (ou portion d’assemblage). La deuxième portion 12 s’étend entre la première portion et la troisième portion le long de l’axe de révolution X. La première portion 11 présente une forme allongée selon l’axe de révolution X. La première portion 11 présente un premier diamètre externe D1. Le premier diamètre D1 est par exemple compris dans une gamme allant de 0,2 à 0,8 millimètres. La première portion 11 sert par exemple à guider l’arbre 10A en rotation, lorsque la première portion 11 est reçue dans un logement ou un alésage cylindrique d’une autre pièce du microsystème, par exemple dans un alésage cylindrique d’un autre arbre. La deuxième portion 12 présente une forme générale cylindrique centrée sur l’axe de révolution. La deuxième portion 12 présente un deuxième diamètre D2, supérieur au premier diamètre D1. Le deuxième diamètre externe D2 est par exemple compris dans une gamme allant de 1 à 2,5 millimètres. La deuxième portion 12 présente une épaisseur faible par rapport au deuxième diamètre D2. La deuxième portion 12 présente une surface de référence 14, s’étendant dans un plan transversal à l’axe de révolution X. La surface de référence s’étend d’un côté de la deuxième portion 12 opposé au côté à partir duquel s’étend la première portion 11. La troisième portion 13 présente également une forme générale cylindrique, de faible épaisseur, centrée sur l’axe de révolution. La troisième portion 13 présente un troisième diamètre D3, inférieur au deuxième diamètre D2. Le troisième diamètre externe D3 est par exemple compris dans une gamme allant de 1 à 2 millimètres. La jonction entre la troisième portion 13 et la deuxième portion 12 forme ainsi un épaulement. De plus, le troisième diamètre D3 est supérieur au premier diamètre D1. La troisième portion 13 présente une surface cylindrique externe 15. La surface cylindrique externe est lisse, c’est-à-dire qu’elle ne présente pas de reliefs en saillie ni de creux. Comme cela est visible sur la , dans cet exemple, la première pièce 10A est pleine. La représente de manière schématique un autre exemple de première pièce 10B. Dans cet exemple, la première pièce 10B est également un arbre destiné à être fixé sur une roue dentée. La roue dentée peut être identique à la roue dentée sur laquelle est destiné à être fixé l’arbre 10A de la . L’arbre 10B présente une forme cylindrique de révolution ayant un axe de révolution X. Comme dans l’exemple de la , l’arbre 10B peut être formé en matière plastique ou en métal. L’arbre 10B peut être formé en une seule pièce unique de matériau. Dans le cas où l’arbre 10B est formé en métal, il peut avoir été obtenu par décolletage. L’arbre 10B présente une première portion 11 (ou portion de guidage), une deuxième portion 12 (ou portion de support) et une troisième portion 13 (ou portion d’assemblage). La deuxième portion 12 s’étend entre la première portion 11 et la troisième portion 13 le long de l’axe de révolution X. La première portion 11 présente une forme allongée selon l’axe de révolution X. La première portion 11 présente un quatrième diamètre externe D4. La première portion 11 sert à guider l’arbre 10B en rotation, lorsque la première portion 11 est reçue dans un logement ou un alésage cylindrique d’une autre pièce du microsystème, par exemple dans un alésage. La deuxième portion 12 présente une forme générale cylindrique centrée sur l’axe de révolution. La deuxième portion 12 présente un deuxième diamètre D2, supérieur au quatrième diamètre D4. La deuxième portion 12 présente une épaisseur faible par rapport au deuxième diamètre D2. La deuxième portion 12 présente une surface de référence 14, s’étendant dans un plan transversal à l’axe de révolution X. La troisième portion 13 présente également une forme générale cylindrique, de faible épaisseur, centrée sur l’axe de révolution X. La troisième portion 13 présente un troisième diamètre D3, inférieur au deuxième diamètre D2. La jonction entre la troisième portion 13 et la deuxième portion 12 forme ainsi un épaulement. De plus, le troisième diamètre D3 est supérieur au quatrième diamètre D4. La troisième portion 13 présente une surface cylindrique externe 15. La surface cylindrique externe est lisse, c’est-à-dire qu’elle ne présente pas de reliefs en saillie ni de creux. Comme cela est visible sur la , dans cet exemple, la première pièce 10B est creuse. Plus précisément, la première pièce 10B de la présente un alésage 16 axial. La première pièce 10B présente une surface cylindrique interne 17, délimitant l’alésage 16, dimensionnée pour permettre une insertion de la première pièce de la dans la première pièce de la . Ainsi la première pièce 10A de la peut être guidée en rotation par la première pièce 10B de la . Il est ainsi possible de concevoir un microsystème comprenant deux arbres coaxiaux 10A, 10B, propres à être entrainée en rotation indépendamment l’un de l’autre. La représente de manière schématique un exemple de deuxième pièce 20. Dans cet exemple, la deuxième pièce 20 est une roue microdentée, c’est-à-dire qu’elle présente sur sa surface périphérique, une série de dents. La roue 20 présente une forme générale de cylindre de révolution ayant un axe de révolution Y. La roue 20 peut avoir été fabriquée par gravure dans une plaque en matériau semi-conducteur, par exemple une plaque en silicium. Cette technique de fabrication permet d’obtenir des dents de petites dimensions avec une grande précision. La roue 20 présente peut présenter un diamètre externe compris dans une gamme allant de 2,4 à 7,2 millimètres. La roue 20 peut par exemple présenter une épaisseur de 0,2 millimètres. La roue 20 comprend par exemple de 240 à 720 dents. La hauteur d’une dent (i.e. dimension de la dent mesurée le long d’une direction radiale par rapport au centre de la roue) peut par exemple être égale à 0,045 millimètres. Le pas entre deux dents consécutives, le long de surface périphérique, peut par exemple être égal à 0,03 millimètres. De plus, il est possible de graver simultanément plusieurs roues 20 dans une même plaque en matériau semi-conducteur. Par exemple, il est possible de graver simultanément 1500 roues dans une plaque circulaire présentant un diamètre de 150 millimètres. La roue 20 présente une ouverture 21 centrale. Comme illustré sur la , la roue 20 comprend une première (ou face supérieure) 27 et une deuxième face (ou face inférieure) 28, opposée à la première face 27. La première face 27 est plane. La deuxième face 28 est également plane. La roue 20 comprend une surface interne 22 délimitant l’ouverture 21. La surface interne 22 présente plusieurs portions de guidage 23, chaque portion de guidage 23 présentant une alternance de reliefs en saillie 24 et de creux 25. Plus précisément, dans l’exemple illustré sur la , chaque portion de guidage 23 est une portion cannelée. Chaque portion cannelée 23 présente des cannelures 25 (c’est-à-dire des creux) formés dans la surface interne 22 et des nervures 24 (c’est-à-dire des reliefs en saillie) entre les cannelures 25. Les cannelures 25 présentent par exemple une profondeur de 0,015 millimètres, une largeur de 0,01 millimètres et sont espacées les unes des autres avec un espacement angulaire de 4 degrés. Les nervures 24 et les cannelures 25 s’étendent selon une direction axiale. Les nervures 24 et les cannelures 25 présentent, en coupe transversale, un profil en créneaux. La surface interne 22 présente en outre plusieurs portions échancrées 26 s’étendant entre les portions cannelées 23. Plus précisément, dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, la surface interne 22 présente trois portions cannelées 23 identiques, agencées avec un écart angulaire de 120 degrés entre deux portions cannelées 23 successives, et trois portions échancrées 26 identiques, agencées avec un écart angulaire de 120 degrés entre deux portions échancrées 26 successives. Autrement dit, la forme de la surface interne 22 de la deuxième pièce 20 est invariante par rotation de 120 degrés autour de l’axe de révolution Y de la roue 20. Les sommets des nervures 24 sont propres à venir en contact avec la surface externe 15 de la première pièce 10A. A cet effet, comme illustré sur la , les sommets des nervures 24 sont tous positionnés sur une même surface cylindrique de révolution virtuelle S centrée sur l’axe de révolution Y. Les figures 5 à 9 représentent de manière schématique la première pièce 10A de la et la deuxième pièce 20 de la une fois que celles-ci ont été assemblées entre elles. (Le même assemblage pourrait être réalisé avec la pièce 10B de la et la pièce 20 de la .) Comme cela est visible sur ces figures, la première pièce 10A a été insérée dans l’ouverture 21 de la deuxième pièce 20. Plus précisément, la troisième portion 13 (ou portion d’assemblage) de la première pièce 10A a été insérée dans l’ouverture 21 de la deuxième pièce 20. La surface externe 15 de la première pièce 10A est en contact avec la surface interne 22 de la deuxième pièce 20. Plus précisément, la surface externe 15 de la première pièce 10A est en contact avec les sommets des reliefs en saillie 24. De cette manière, la première pièce 10A est correctement centrée par rapport à la deuxième pièce 20. Toutefois, les portions échancrées 26 permettent de ménager des espaces 31 entre la surface externe 15 de la première pièce 10A et la surface interne 22 de la deuxième pièce 20. De plus, la deuxième pièce 20 est en butée contre la première pièce 10A. Plus précisément, la surface plane 27 de la deuxième pièce 20 est en butée contre la surface de référence 14. De cette manière, la première pièce 10A et la deuxième pièce 20 sont correctement positionnées axialement l’une par rapport à l’autre. Dans cette position, certaines zones de la surface de référence 15 de la première pièce 10 ne sont pas recouvertes par la deuxième pièce 20. Plus précisément, ces zones sont visibles à travers l’espace ménagé entre la surface interne 22 de la deuxième pièce 20 et la surface externe 15 de la première pièce 10A au niveau des portions échancrées 26. La première pièce 10A et la deuxième pièce 20 sont fixées entre elles par collage. Selon une première possibilité, la surface de référence 14 de la première pièce 10A est enduite avec de la colle, avant l’insertion de la première pièce 10A dans l’ouverture 22 de la deuxième pièce 20. Une fois la première pièce 10A insérée dans l’ouverture 22 de la deuxième pièce 20, la colle est pressée entre la surface de référence 14 de la première pièce 10A et la surface plane 27 de la deuxième pièce 20. Sous l’effet de cette pression, la colle flue. En fluant, la colle pénètre dans l’ouverture 21 entre la surface externe 15 et la surface interne 21. Par un phénomène de capillarité, la colle remplit les creux 25 entre les reliefs 24. De cette manière, la colle est répartie uniformément le long des portions cannelées 23, ce qui permet un centrage correct de la première pièce 10A par rapport à la deuxième pièce 20. Le surplus de colle peut fluer jusqu’aux portions échancrées 26 et être recueilli dans les espaces 31. La colle peut être une colle thermoréticulable ou photoréticulable. Une « colle thermoréticulable » est une colle qui durcie lorsqu’elle est soumise à une température de durcissement prédéfinie ou à un cycle prédéfini de variation de température. Une « colle photoréticulable » est une colle qui durcie lorsqu’elle est exposée à la lumière visible ou à un rayonnement UV. Selon une deuxième possibilité, la première pièce 10A est insérée dans l’ouverture 21 de la deuxième pièce 20, puis de la colle est déposée sur la surface de référence 14 à travers les espaces 31. La colle située entre la surface externe 15 de la première pièce 10A et la surface interne 22 de la deuxième pièce 20, pénètre dans les creux 25 entre les reliefs 24. La représente de manière schématique des étapes d’un procédé d’assemblage d’une première pièce 10 et d’une deuxième pièce 20. Dans cet exemple, le procédé d’assemblage est mis en œuvre au moyen d’une machine de placement de composants électroniques 100 (« pick and place »), telle que la machine qui est illustrée sur la . Initialement, une pluralité de premières pièces 10 sont déposées sur une table 101. Les premières pièces 10 sont disposées sur la table 101, de sorte que chaque première pièce 10 a son axe X parallèle à la direction verticale. De plus, une pluralité de deuxièmes pièces 20 sont stockées sur une surface de présentation 102. La surface de présentation 102 peut être une surface d’un film flexible, tel qu’un film en matière plastique par exemple. Le film flexible peut être maintenu tendu entre deux pièces d’attache. Selon une première étape 1, de la colle est déposée sur chacune des premières pièces 10. Selon une deuxième étape 2, la position de l’une des deuxièmes pièces 20 par rapport à la surface de présentation 102 est déterminée au moyen d’une caméra 103. Selon une troisième étape 3, la deuxième pièce 20 est prélevée de la surface de présentation 102. A cet effet, un piston 104, agencé sous le film flexible, est déplacé sous la deuxième pièce 20 et est activé. Lorsqu’il est activé, le piston 104 pousse verticalement la deuxième pièce 20 vers le haut, en poussant le film flexible à l’endroit où se trouve la deuxième pièce 20. De cette manière, la deuxième pièce 20 est soulevée au-dessus des autres deuxièmes pièces qui se trouvent sur la surface de présentation 102. Puis, la deuxième pièce 20 ainsi soulevée est capturée par une buse d’aspiration 105. Selon une quatrième étape 4, la position de l’une des premières pièces 10 par rapport à la table 101 est déterminée au moyen d’une caméra 106. Selon une cinquième étape 5, la deuxième pièce 20 est transportée par la buse d’aspiration 105 jusqu’à ce que la deuxième pièce 20 soit positionnée au-dessus de la première pièce 10. Selon une sixième étape 6, la première pièce 10 est insérée dans l’ouverture 21 de la deuxième pièce 20 par translation verticale, vers le bas, de la deuxième pièce 20 par rapport à la première pièce 10. Selon une septième étape 7, la colle est polymérisée de manière à obtenir une fixation définitive de la première pièce 10 et de la deuxième pièce 20 entre elles. Les étapes qui précèdent sont renouvelées avec une autre deuxième pièce et une autre première pièce. Procédé d’assemblage d’une première pièce (10A, 10B) avec une deuxième pièce (20), dans lequel la première pièce (10A, 10B) comprend une surface externe (15) et la deuxième pièce comprend une surface interne (22) délimitant une ouverture (21) formée dans la deuxième pièce (20), le procédé comprenant des étapes de : - insérer la première pièce (20A, 20B) dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20), et - fixer la deuxième pièce (20) sur la première pièce (10A, 10B) au moyen d’une colle, dans lequel la surface interne (22) de la deuxième pièce (10A, 10B) comprend au moins une portion de surface (23) dans laquelle ont été formés des reliefs en saillie (24) et des creux (25) entre les reliefs en saillie, et dans lequel lorsque la première pièce (10A, 10B) a été insérée dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20), les reliefs en saillie (24) viennent en contact avec la surface externe (15) de la première pièce (10A, 10B) de manière à ajuster un positionnement de la deuxième pièce (20) par rapport à la première pièce (10A, 10B), et au cours de l’assemblage, la colle remplit les creux (25) entre les reliefs en saillie (24). Procédé d’assemblage selon la revendication 1, dans lequel la première pièce (10A, 10B) présente une portion cylindrique de révolution (13) et la surface externe (15) avec laquelle les reliefs en saillie (24) viennent en contact est une surface externe (15) cylindrique de la portion cylindrique de révolution (13). Procédé d’assemblage selon la revendication 2, dans lequel la portion cylindrique de révolution (13) présente un axe de révolution (X), et la première pièce (10A, 10B) est insérée dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20), parallèlement à l’axe de révolution (X). Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel la portion cylindrique de révolution (13) de la première pièce (10A, 10B) est un arbre, et la deuxième pièce (20) est une roue propre à être assemblée sur l’arbre. Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque relief en saillie (24) de la portion de surface (23) présente un sommet propre à venir en contact avec la surface externe (15) de la première pièce (10A, 10B), et les reliefs en saillie (24) sont agencés de sortes que leurs sommets sont positionnés sur une même surface cylindrique virtuelle (S). Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la surface interne (22) comprend plusieurs portions de surface (23) dans lesquelles ont été formés des reliefs en saillie (24) et des creux (25) entre les reliefs en saillie. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la surface interne (22) présente trois portions (23) avec des reliefs en saillie (24), identiques, agencées avec un écart angulaire de 120 degrés entre deux portions. Procédé selon l’une des revendications 6 et 7, dans lequel la surface interne (22) de la deuxième pièce (20) présente des portions échancrées (26) s’étendant entre les portions (23) avec des reliefs en saillie (24), les portions échancrées (26) n’étant pas en contact avec la surface externe (15) de la première pièce (10A, 10B) lorsque la première pièce (10A, 10B) a été insérée dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20). Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la première pièce (10A, 10B) comprend une surface de référence (14) s’étendant transversalement à une direction (X) d’insertion de la première pièce (10A, 10B) dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20), la surface de référence (14) formant une butée contre laquelle la deuxième pièce (20) vient en appui axialement une fois la première pièce (10A, 10B) insérée dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20). Procédé selon la revendication 9, dans lequel la colle est déposée sur la surface de référence (14) de la première pièce (10), avant l’insertion de la première pièce (10) dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20). Procédé selon la revendication 9, dans lequel la colle est déposée sur la surface de référence (14) de la première pièce (10) à travers l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20), après l’insertion de la première pièce dans l’ouverture de la deuxième pièce. Procédé selon l’une des revendications 1 à 11, comprenant une étape de : - former simultanément plusieurs deuxièmes pièces (20) identiques par gravure dans un substrat en silicium. Procédé selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel une pluralité de premières pièces (10) sont initialement déposées sur une table (101), et une pluralité de deuxièmes pièces (20) sont stockées sur une surface de présentation (102), le procédé comprenant des étapes de : - détecter une position de l’une des deuxièmes pièces (20) par rapport à la surface de présentation (102) à l’aide d’une caméra (103), - prélever la deuxième pièce (20), - détecter une position de l’une des premières pièces (10) par rapport à la table (101), - transporter la deuxième pièce (20) prélevée afin de la positionner au-dessus de la première pièce (10), - insérer la première pièce (10) dans l’ouverture (21) de la deuxième pièce (20) par translation verticale de la deuxième pièce (20) par rapport à la première pièce (10). Procédé selon la revendication 13, dans lequel les étapes sont renouvelées de manière à assembler successivement chaque deuxième pièce (20) avec une première pièce (10).