Brevet FR3122852A1 — publié le 20221118

PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN OUVRANT MOTORISÉ AVEC UN DÉBATTEMENT SUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE ASSOCIÉ L’invention concerne un procédé de commande d’un ouvrant (21) motorisé avec un débattement sur un véhicule (20) automobile, le procédé comprenant les actions suivantes : (a) détection d’un signal d’ouverture de l’ouvrant (21) ; (b) détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant (21) ; (c) ouverture motorisée de l’ouvrant (21) suite à l’action (a) et à condition et aussi longtemps qu’une absence d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant (21) est détectée à l’action (b) ; remarquable en ce que l’action (b) est modulée par la présence d’un équipement extérieur (31) sur l’ouvrant (21). (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 4) PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN OUVRANT MOTORISÉ AVEC UN DÉBATTEMENT SUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE ASSOCIÉS La présente invention a trait au domaine des ouvrants motorisés de véhicule automobile comprenant un système de protection contre les chocs. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de commande d’un ouvrant motorisé avec un débattement sur un véhicule automobile ainsi qu’un véhicule automobile. Il est connu de l’art antérieur des véhicules automobiles équipés d’ouvrants motorisés comme des portes latérales, un volet de coffre (également appelé « hayon »), un toit escamotable, des portes dites « papillon », des portes à ouverture en élytre… Ces ouvrants motorisés sont généralement munis de systèmes de protection contre les chocs à la manœuvre (ouverture ou fermeture). En référence à la , ces systèmes reposent sur des dispositifs de détection d’obstacle de type capteurs à ultrasons ou radar, intégrés dans l’ouvrant et couplés avec la motorisation de ce dernier. Les systèmes de protection analysent l’environnement de débattement de l’ouvrant et si un obstacle est détecté dans cet environnement, la manœuvre de l’ouvrant est stoppée. Pour cela, l’électronique du dispositif de détection doit être calibrée afin que cette dernière connaisse le volume de débattement de l’ouvrant ainsi que sa forme extérieure. En référence à la , un problème se pose dans le cas d’un volet de coffre lorsque ce dernier est équipé d’un porte-vélo car cet accessoire vient perturber le système de protection contre les chocs et notamment la fonction de détection d’obstacle. En effet, lorsque le volet de coffre est équipé d’un tel accessoire, le volume à considérer par le dispositif de détection d’obstacle n’est plus le volume de débattement du volet de coffre mais celui de l’ensemble formé par le volet et le porte-vélo. Si un utilisateur souhaite transporter un vélo sur son véhicule, il doit utiliser un porte-vélo recommandé par le constructeur automobile. Dans ce cas de figure, la notice du véhicule précise que le mouvement automatique du volet doit être inhiber afin d’éviter tout risque d’endommagement du système de motorisation lié principalement au poids du vélo. Il n’y a alors pas de risque de choc du volet avec l’environnement puisque c’est l’utilisateur qui manipule lui-même manuellement le volet. Par contre, lorsque l’utilisateur enlève son vélo et laisse le porte-vélo en place, la motorisation du volet est tout à fait possible compte tenu de la masse réduite du porte-vélo. Dans ce cas, comme illustré sur la , le volume extérieur réel du volet est différent de celui enregistré et pris en compte par le système de détection d’obstacle. Il existe donc un risque que l’ensemble formé par le volet et le porte-vélo touche un obstacle et endommage le volet et/ou sa motorisation lors de la manœuvre. Un but de l’invention est notamment de corriger tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur précités en proposant une solution permettant de conserver une fonction de protection contre les chocs à la manœuvre pour un ouvrant motorisé équipé d’un porte-vélo. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de commande d’un ouvrant motorisé avec un débattement sur un véhicule automobile, le procédé comprenant les actions suivantes : (a) détection d’un signal d’ouverture de l’ouvrant ; (b) détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant ; (c) ouverture motorisée de l’ouvrant suite à l’action (a) et à condition et aussi longtemps qu’une absence d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant est détectée à l’action (b) ; remarquable en ce que l’action (b) est modulée par la présence d’un équipement extérieur sur l’ouvrant. Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, la présence de l’équipement extérieur sur l’ouvrant est renseignée par une entrée manuelle d’un paramètre. Suivant un mode de mise en œuvre, l’entrée manuelle du paramètre de présence de l’équipement extérieur sur l’ouvrant est faite sur une interface homme-machine du véhicule automobile. Suivant un mode de mise en œuvre, l’action (b) comprend une mesure de distances entre l’ouvrant et le ou les objets éventuels et une comparaison desdites distances avec des valeurs minimales, la modulation de ladite l’action (b) comprenant une modification desdites valeurs minimales. Suivant un mode de mise en œuvre, la modification des valeurs minimales des distances entre l’ouvrant et le ou les objets éventuels comprenant une augmentation desdites valeurs minimales. Suivant un mode de mise en œuvre, l’action (b) comprend une prise en compte d’un profil extérieur de l’ouvrant, la modification des valeurs minimales des distances entre l’ouvrant et le ou les objets éventuels étant basée sur une modification dudit profil extérieur. Suivant un mode de mise en œuvre, l’ouvrant est un volet de coffre arrière et l’équipement extérieur est un porte-vélo. Suivant un mode de mise en œuvre, l’action (b) comprend l’utilisation d’un radar disposé sur l’ouvrant. Un autre objet de l’invention est un véhicule automobile comprenant un ouvrant motorisé avec un débattement sur ledit véhicule automobile, remarquable en ce que le véhicule automobile est configuré pour exécuter le procédé conforme à l’invention. déjà présentée, représente un véhicule, connu de l’art antérieur, équipé d’un volet de coffre motorisé muni d’un système de protection contre les chocs ; déjà présentée, est une vue d’un véhicule muni d’un porte-vélo sur un ouvrant ; est une vue d’un véhicule comprenant un ouvrant motorisé avec un débattement sur le véhicule selon l’invention ; est une vue d’un véhicule comprenant un ouvrant motorisé muni d’un équipement extérieur selon l’invention ; Description détaillée La représente un exemple de mode de réalisation d’un véhicule 20 automobile selon l’invention. Le véhicule comprend un système d’ouverture automatique avec protection contre les chocs d’au moins un ouvrant 21 motorisé par détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de cet au moins un ouvrant 21. Dans l’exemple illustré sur la , le au moins un ouvrant 21 motorisé est un volet de coffre arrière. Cet exemple n’est nullement limitatif et l’invention peut être appliquée à d’autre types d’ouvrants de véhicule 20 comme des portes. L’ouvrant 21 comprend au moins un dispositif de motorisation 22 comme un vérin motorisé afin de manœuvrer l’ouvrant 21 motorisé en ouverture ou en fermeture. Le véhicule comprend au moins un dispositif 23 de détection d’obstacle(s) configuré pour détecter la présence éventuelle d’objet(s) dans le débattement de l’ouvrant 21. Le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) peut être un radar, un lidar, une caméra, un système de détection à ultrason, à infrarouge, tout autre type de détecteur équivalent. Suivant un mode de réalisation, le véhicule 20 comprend une combinaison de ces détecteurs afin de mettre en œuvre la détection d’obstacle(s). Suivant un mode de réalisation, le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) est disposé dans ou sur l’ouvrant motorisé 21 du véhicule 20 automobile. De façon alternative, le dispositif 23 de détection est en dehors de l’ouvrant 21, par exemple dans ou sur le pare-choc ou tout autre emplacement du véhicule 20 automobile lui permettant de détecter au moins un éventuel objet dans le débattement de l’ouvrant 21. L’ouvrant 21 motorisé comprend une serrure 24 commandable agencée pour verrouiller ledit ouvrant 21 sur la caisse du véhicule 20 automobile. Afin de pouvoir communiquer entre eux, le dispositif de motorisation 22, le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) et la serrure 24 sont connectés à un réseau de bord 25. Le réseau de bord 25 est configuré pour permettre l’échange de données entre les différents dispositifs connectés à ce réseau 25. Le véhicule 20 automobile comprend au moins une unité de commande 26 configurée pour commander l’ouverture ou la fermeture d’un ouvrant 21 motorisé. Pour cela, l’unité de commande 26 est connectée au réseau de bord 25 du véhicule 20 automobile. Suivant un mode de réalisation, l’unité de commande 26 d’un ouvrant 21 motorisé de véhicule 20 automobile est située dans ledit ouvrant 21 motorisé. Suivant un autre mode de réalisation, l’unité de commande 26 est commune à plusieurs ouvrants 21 et est configurée pour commander la manœuvre à l’ouverture ou la fermeture automatique des différents ouvrants 21 du véhicule 20. Le procédé de commande d’un ouvrant 21 motorisé avec un débattement sur un véhicule 20 automobile selon l’invention est à présent détaillé. Lorsqu’un signal d’ouverture ou de fermeture d’un ouvrant 21 motorisé est détecté, par exemple, par l’unité de commande 26, une détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 est commandée. Le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) éventuel(s) balaye alors l’environnement proche de l’ouvrant 21 et analyse les données du balayage afin de déceler la présence ou non d’éventuel(s) objet(s). Si aucun objet ou obstacle n’est détecté, la manœuvre d’ouverture ou de fermeture de l’ouvrant 21 motorisé est opérée avec détection d’objet(s) éventuel(s). La manœuvre est poursuivie tant qu’aucun objet n’est détecté. Suite à la détection d’un signal de demande de manœuvre (ouverture ou fermeture) d’un ouvrant 21, si un objet est détecté dans le débattement de cet ouvrant 21, la manœuvre de ce dernier n’est pas opérée. Suivant un mode de mise en œuvre, la détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 motorisé est exécutée de façon itérative. L’itération de la détection d’objet(s) éventuel(s) présente, par exemple, un intervalle de temps inférieure à 0,5 s. Suivant un mode de mise en œuvre du procédé, l’intervalle de temps est égal à 50 ms. Suivant un mode de mise en œuvre, la détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 motorisé comprend une mesure de distances entre l’ouvrant 21 et le ou les objets éventuels et une comparaison desdites distances avec des valeurs minimales. Les valeurs minimales de distance sont, par exemple, enregistrées dans une zone mémoire de l’électronique du système d’ouverture automatique avec protection contre les chocs. La zone mémoire est, par exemple, située dans l’électronique du dispositif 23 de détection d’obstacle(s) ou celle de l’unité de commande 26. En référence à la , lorsque l’utilisateur d’un véhicule 20 transporte un équipement extérieur 31 de faible masse sur un ouvrant 21 motorisé muni d’un système de protection contre les chocs, l’analyse du dispositif 23 de détection d’obstacle est perturbée. En effet, dans ces conditions, l’enveloppe de l’ouvrant 21 motorisé est modifiée. La mesure à prendre en compte, afin d’assurer une protection contre les chocs efficace, est celle entre l’équipement extérieur 31 installé sur l’ouvrant 21 et le ou les objets éventuels détectés. L’équipement extérieur 31 est, par exemple, un porte-vélo vide. A titre illustratif, la figure 4 représente un tel équipement installé sur le volet de coffre arrière du véhicule 20 automobile. Selon une particularité du procédé selon l’invention, le système de protection contre les chocs de l’ouvrant 21 prend en compte la présence d’un équipement extérieur 31 sur l’ouvrant 21 motorisé en modulant la détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21. Afin que le système de protection contre les chocs puisse moduler efficacement la détection d’objet(s) éventuel(s), la présence de l’équipement extérieur 31 sur l’ouvrant 21 est, par exemple, renseignée par une entrée manuelle d’un paramètre par l’utilisateur du véhicule. L’entrée manuelle du paramètre de présence de l’équipement extérieur 31 sur l’ouvrant 21 est, par exemple, faite sur une interface homme-machine du véhicule 20 automobile. Suivant un mode de mise en œuvre, suite à l’installation d’un équipement extérieur 31 sur un ouvrant 21 motorisé, l’utilisateur sélectionne par exemple une option particulière sur une interface de configuration située sur la planche de bord du véhicule 20. Ensuite, lorsqu’il retire l’équipement, l’utilisateur désélectionne l’option particulière précitée ou sélectionne une option représentative d’une absence d’équipement sur l’ouvrant 21. Lorsque la présence de l’équipement sur l’ouvrant 21 n’est pas renseignée, le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) identifie la présence éventuelle d’objet(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 en mesurant différentes distances entre l’ouvrant et le ou les objets éventuels détectés. Le dispositif 23 effectue ensuite une comparaison de ces distances avec des valeurs minimales. Lorsque la présence de l’équipement extérieur 31 sur l’ouvrant 21 est renseignée, la modulation de la détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 est effectuée en modifiant les valeurs minimales de référence. La modification des valeurs minimales de référence comprend, par exemple, une augmentation de ces valeurs minimales. Suivant un mode de mise en œuvre préférentiel, la détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 comprend une prise en compte d’un profil extérieur de l’ouvrant 21. Ce profil extérieur de l’ouvrant 21 est, par exemple, enregistré dans une zone mémoire du système de protection de l’ouvrant 21 contre les chocs. Dans ce mode de mise en œuvre, la modification des valeurs minimales des distances entre l’ouvrant 21 et le ou les objet(s) éventuel(s) est alors basée sur une modification du profil extérieur enregistré. Suivant un mode de mise en œuvre, la modification des valeurs du profil extérieur enregistré comprend une augmentation de ces valeurs. De façon avantageuse, le procédé selon l’invention permet de bénéficier, lors des manœuvres automatiques de l’ouvrant 21, d’une protection contre les chocs avec des obstacles inclus dans le volume de débattement de l’ouvrant même si un équipement extérieur 31 est monté sur cet ouvrant 21. Procédé de commande d’un ouvrant (21) motorisé avec un débattement sur un véhicule (20) automobile, le procédé comprenant les actions suivantes : (a) détection d’un signal d’ouverture de l’ouvrant (21) ; (b) détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant (21) ; (c) ouverture motorisée de l’ouvrant (21) suite à l’action (a) et à condition et aussi longtemps qu’une absence d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant (21) est détectée à l’action (b) ; caractérisé en ce que l’action (b) est modulée par la présence d’un équipement extérieur (31) sur l’ouvrant (21). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la présence de l’équipement extérieur (31) sur l’ouvrant (21) est renseignée par une entrée manuelle d’un paramètre. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’entrée manuelle du paramètre de présence de l’équipement extérieur (31) sur l’ouvrant (21) est faite sur une interface homme-machine du véhicule (20) automobile. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’action (b) comprend une mesure de distances entre l’ouvrant (21) et le ou les objets éventuels et une comparaison desdites distances avec des valeurs minimales, la modulation de ladite action (b) comprenant une modification desdites valeurs minimales. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la modification des valeurs minimales des distances entre l’ouvrant (21) et le ou les objets éventuels comprenant une augmentation desdites valeurs minimales. Procédé selon l’une des revendications 4 et 5, dans lequel l’action (b) comprend une prise en compte d’un profil extérieur de l’ouvrant (21), la modification des valeurs minimales des distances entre l’ouvrant (21) et le ou les objets éventuels étant basée sur une modification dudit profil extérieur. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’ouvrant (21) est un volet de coffre arrière et l’équipement extérieur (31) est un porte-vélo. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’action (b) comprend l’utilisation d’un radar disposé sur l’ouvrant (21). Véhicule (20) automobile comprenant un ouvrant (21) motorisé avec un débattement sur ledit véhicule automobile, caractérisé en ce que le véhicule (20) automobile est configuré pour exécuter le procédé selon l’une des revendications précédentes.