Brevet FR3122515A1 — publié le 20221104

L’invention concerne un procédé et un dispositif pour déterminer une limite de vitesse associée à un segment de route particulier, ainsi qu’une distance minimale de validité de cette limite de vitesse. Le procédé comprend des étapes de réception (300), en provenance d’un véhicule, d’un message comprenant une localisation géographique et une orientation du véhicule, de détermination (301), à partir de la localisation géographique et de l’orientation reçues, d’un segment routier sur lequel circule le véhicule et d’un sens de circulation du véhicule sur ledit segment, d’obtention (302, 303) d’une limite de vitesse légale et d’une distance minimum de validité de ladite limite de vitesse associée au segment routier et au sens de parcours déterminés, et de transmission (304) au véhicule d’un message comprenant la limite de vitesse légale et la distance minimum de validité déterminées. Figure 3. Procédé, dispositif et serveur de détermination d’une limite de vitesse sur un segment de route particulier. L’invention appartient au domaine des transports intelligents et concerne plus particulièrement un procédé pour déterminer une limite de vitesse légale sur un segment de route particulier. Art antérieur La vitesse des véhicules, et notamment leur vitesse excessive, est depuis longtemps reconnue comme l’un des principaux facteurs de mortalité sur les routes. Ainsi, contrôler la vitesse des véhicules est un moyen efficace pour améliorer la sécurité. Dans ce but, la Commission Européenne a proposé de nouveaux standards de sécurité obligatoires, imposant notamment aux constructeurs l’intégration d’un système ISA (pour Intelligent Speed Assist en anglais) aux nouveaux véhicules vendus sur le territoire européen. Le système ISA utilise des caméras équipant un véhicule pour détecter et reconnaître en temps réel les panneaux de limitation de vitesse au cours de la circulation d’un véhicule. Il est ainsi possible d’afficher sur le tableau de bord du véhicule la limite de vitesse légale en vigueur sur le segment routier sur lequel il circule et/ou configurer un régulateur ou un limiteur de vitesse. Toutefois, il n’est pas toujours possible de détecter une limite de vitesse à partir d’une caméra. Par exemple, un panneau peut être masqué par un autre véhicule ou par la végétation. En outre, certaines limites de vitesses sont implicites, comme à l’entrée d’une ville. Le véhicule doit alors avoir recours à une base de données dans laquelle sont mémorisées des associations entre des segments routiers et des limites de vitesse. Cette base de données peut être mémorisée dans une mémoire du véhicule ou bien accessible en ligne par l’intermédiaire d’un service de type « Cloud ». Cette dernière option présente l’avantage de permettre une mise à jour régulière des limitations de vitesses et de réduire la mémoire nécessaire dans le véhicule pour mémoriser ces données, et donc le coût d’un tel système. Toutefois, l’utilisation d’un tel service en ligne présente certains inconvénients. En France, près de 77% des segments routiers ont une longueur inférieure ou égale à 100 mètres. Ainsi, le nombre requête qu’un véhicule doit effectuer pour connaître en à tout moment la vitesse maximale légale au cours de sa circulation peut être très important. Les serveurs et les réseaux de communication permettant aux véhicules d’y accéder doivent donc être dimensionnés en conséquence, ce qui représente des coûts importants. Il existe donc un besoin pour une solution permettant d’obtenir auprès d’un serveur les limites de vitesses légales au cours de la circulation d’un véhicule qui ne présente pas les inconvénients précités. Présentation de l’invention A cet effet, il est proposé un procédé de détermination d’au moins une limite de vitesse légale pour un véhicule en circulation sur un segment routier particulier, un segment étant au moins associé dans une base de données à une limite de vitesse légale et une direction de circulation, le procédé comprenant les étapes suivantes : Réception, en provenance d’un véhicule, d’un message comprenant une localisation géographique et une orientation du véhicule, Détermination, à partir de la localisation géographique et de l’orientation reçues, d’un segment routier SA sur lequel circule le véhicule et d’un sens de circulation du véhicule sur ledit segment, Obtention d’une limite de vitesse légale V1 et d’une distance minimum de validité de ladite limite de vitesse associée au segment routier SA et au sens de parcours déterminés, et Transmission au véhicule d’un message comprenant la limite de vitesse légale V1 et la distance minimum de validité déterminées. Ainsi, à la réception d’une demande de limite de vitesse pour segment et une direction donnée, on détermine non seulement la limite de vitesse légale, mais aussi une distance minimale de validité de cette limite de vitesse. La distance minimale de validité correspond au plus court chemin menant à un segment associé à une limite de vitesse différente de celle associée au segment courant. Cette limite est ainsi valable pour tout chemin suivit par un véhicule en circulation dans une direction donnée sur un segment particulier. Cette information, une fois transmise à un véhicule, lui permet de déterminer le moment optimal pour transmettre une nouvelle requête de limite de vitesse au serveur. Le procédé permet ainsi de limiter le nombre de requête reçue par un serveur et la quantité de données transmises dans la réponse : en effet, le serveur ne transmet pas les limites de vitesses légales associées à chaque segment d’un ensemble de segments susceptibles d’être parcourus par un véhicule depuis sa position, mais uniquement la distance minimale pendant laquelle la limite de vitesse reste inchangée. Le procédé tire ainsi parti du fait qu’une limitation de vitesse associée à un segment routier particulier est souvent identique à celle associée au segment suivant. Dans un mode de réalisation particulier, un segment est en outre associé à une longueur dans la base de données, la distance minimum de validité étant déterminée par le calcul du plus court chemin permettant d’atteindre, à partir du segment routier SA, un segment routier SB associé à une limite de vitesse légale V2 différente de la limite de vitesse V1, et par le calcul d’une somme des longueurs associées aux segments composant le chemin le plus court déterminé. Les chemins qu’un véhicule en circulation dans un sens particulier sur un segment est susceptible de parcourir sont ainsi explorés de manière exhaustive tant que la limite de vitesse associée au segment courant reste inchangée, de sorte qu’en cumulant les longueurs de chaque segment, il est possible de déterminer la distance de validité minimale. Selon une réalisation particulière, la distance minimale de validité transmise au véhicule est inférieure à la distance minimale de validité déterminée retranchée de la distance séparant le point de départ du segment S1 et la localisation géographique comprise dans le message reçu. De cette façon, la distance minimale de validité d’une limite de vitesse est personnalisée pour le véhicule ayant fait la demande selon sa position sur le segment au moment où il a effectué une demande de limite de vitesse. On garantit ainsi que la limite de vitesse est inchangée tant que le véhicule n’a pas parcouru la distance de validité transmise par le serveur en réponse à sa demande. Selon une réalisation particulière, le procédé comprend pour chaque segment routier d’un réseau routier et pour chaque direction susceptible d’être empruntée sur ledit segment, les étapes préalables suivantes : calcul d’une distance minimum de validité d’une limite de vitesse légale associée au segment et à la direction de circulation, et mémorisation de la distance minimum de validité calculée en association avec un identifiant du segment. La distance minimale de validité est ainsi précalculée pour un ensemble de segments et de sens de circulation de façon à être immédiatement disponible sur requête d’un véhicule. Une telle disposition améliore le temps de réponse du service. On limite également de manière globale de temps de calcul les distances de validité ne sont pas calculées à chaque requête reçue d’un véhicule. De façon correspondante, il est proposé un procédé d’obtention d’une limite de vitesse légale pour un véhicule en circulation sur un segment routier particulier comprenant les étapes suivantes : Transmission vers un serveur d’un message comprenant au moins une localisation géographique du véhicule et une direction de déplacement sur ledit segment, Réception d’un message en provenance du serveur, le message comprenant au moins une vitesse limite légale V1 associée au segment sur lequel circule le véhicule et à sa direction de déplacement, ainsi qu’une distance minimale permettant d’atteindre un segment routier associé à une limite de vitesse légale V2 distincte de la limite de vitesse V1, Configuration d’au moins un dispositif du véhicule à partir de la vitesse légale V1 obtenue, et Lorsque le véhicule a parcouru, depuis la réception du message, la distance minimale de validité reçue, transmission d’une nouvelle demande de limite de vitesse légale au serveur. De cette façon, la fréquence d’envoi des requêtes vers la base de données de vitesses légales, ainsi que le taille des réponses, sont optimisées. Chaque réponse reçue permet au véhicule de déterminer la distance minimale qu’il peut parcourir sans qu’il soit nécessaire de transmettre une nouvelle requête. Pour assurer qu’une nouvelle limite de vitesse soit reçue à temps, une nouvelle demande de limite de vitesse est transmise au serveur de préférence avant que le véhicule ait atteint la distance de validité minimale, dans une fenêtre kilométrique prédéterminée précédant l’atteinte du point auquel la distance de validité a été parcourue. Selon un autre aspect, l’invention vise un dispositif de détermination d’au moins une limite de vitesse légale pour un véhicule en circulation sur un segment routier particulier, un segment étant au moins associé dans une base de données à une limite de vitesse légale et une direction de circulation, le dispositif comprenant une interface de communication, un processeur et une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions de programme d’ordinateur, le processeur étant configuré par les instructions pour mettre en œuvre les étapes suivantes : Réception, en provenance d’un véhicule, d’un message comprenant une localisation géographique et une direction de déplacement du véhicule, Détermination, à partir de la localisation géographique et de la direction de déplacement reçues, d’un segment routier S1 sur lequel circule le véhicule et d’un sens de circulation du véhicule sur ledit segment, Obtention d’une limite de vitesse légale V1 et d’une distance minimum de validité de ladite limite de vitesse associée au segment routier S1 et au sens de circulation déterminés, et Transmission au véhicule d’un message comprenant la limite de vitesse légale V1 et la distance minimale de validité déterminées. De façon correspondante au dispositif de détermination d’au moins une limite de vitesse légale, l’invention vise aussi un dispositif d’obtention d’une limite de vitesse légale pour un véhicule en circulation sur un segment routier particulier, le dispositif comprenant une interface de communication, un processeur et une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions de programme d’ordinateur, le processeur étant configuré par les instructions pour mettre en œuvre les étapes suivantes : Transmission vers un serveur d’une demande de limite de vitesse légale comprenant au moins une localisation géographique du véhicule et une direction de déplacement sur ledit segment, Réception d’un message en provenance du serveur, le message comprenant au moins une vitesse limite légale V1 associée au segment sur lequel circule le véhicule et à sa direction de déplacement, ainsi qu’une distance minimale permettant d’atteindre un segment routier associé à une limite de vitesse légale V2 distincte de la limite de vitesse V1, Configuration d’au moins un dispositif du véhicule à partir de la limite de vitesse V1 obtenue, et Lorsque le véhicule a parcouru, depuis la réception du message, la distance minimale de validité reçue, transmission d’une nouvelle demande de limite de vitesse légale au serveur. Selon un autre aspect, l’invention concerne un serveur comprenant un dispositif de détermination tel que décrit précédemment. L’invention concerne aussi un véhicule comprenant un dispositif d’obtention tel que décrit précédemment. Selon encore un autre aspect, l’invention vise un système de détermination d’une limite de vitesse légale pour un véhicule en circulation sur un segment routier particulier comprenant un serveur de détermination et au moins un véhicule comprenant un dispositif d’obtention d’au moins une limite de vitesse légale. Enfin, l’invention concerne également un support d’information comportant des instructions de programme d’ordinateur configurées pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de détermination et/ou un procédé d’obtention d’une limite de vitesse légale tels que décrits précédemment, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur. Le support d'information peut être un support d'information non transitoire tel qu'un disque dur, une mémoire flash, ou un disque optique par exemple. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker des instructions. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), PROM (Programmable Read Only Memory), EPROM (Eraseable Programmable Read Only Memory), un CD ROM ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution des procédés en question. Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes des procédés auxquels ils se rapportent. Les serveurs, dispositifs véhicules, systèmes et supports d’information présentent au moins des avantages analogues à ceux conférés par le procédé auquel ils se rapportent. Brève description des figures D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, parmi lesquels : La représente un environnement adapté pour mettre en œuvre les procédés de détermination et d’obtention d’une limite de vitesse légale selon un mode particulier de réalisation, La est un ordinogramme illustrant les principales étapes d’un procédé d’obtention d’une vitesse légale selon un mode de réalisation particulier, La est un ordinogramme illustrant les principales étapes d’un procédé de détermination d’une vitesse légale selon un mode particulier de réalisation, La montre des enregistrements d’une base de données relatifs à des segments routiers selon une réalisation particulière, La illustre l’architecture d’un dispositif adapté pour mettre en œuvre un procédé de détermination d’une limite de vitesse selon un mode particulier de réalisation, et La illustre l’architecture d’un dispositif adapté pour mettre en œuvre un procédé d’obtention d’une limite de vitesse selon un mode particulier de réalisation. Procédé de détermination par un serveur comprenant un module de communication et une unité de traitement, d’au moins une limite de vitesse pour configurer un véhicule en circulation sur un segment routier particulier, un segment étant au moins associé dans une base de données à une limite de vitesse et une direction, le procédé comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par l’unité de traitement du serveur : Réception (300) par le module de communication, d’un message en provenance d’un véhicule comprenant une localisation géographique et une orientation du véhicule, Détermination (301), à partir de la localisation géographique et de l’orientation reçues, d’un segment routier SA sur lequel circule le véhicule et d’un sens de circulation du véhicule sur ledit segment, Obtention (302, 303) d’une limite de vitesse légale V1 et d’une distance minimale de validité de ladite limite de vitesse associée au segment routier SA et au sens de circulation déterminés, et Transmission (304) au véhicule, par le module de communication, d’un message comprenant la limite de vitesse légale V1 et la distance minimale de validité déterminées. Procédé selon la revendication 1 dans lequel un segment est en outre associé à une longueur dans la base de données, l’obtention d’une distance minimale de validité comprenant les étapes suivantes : Calcul du plus court chemin permettant d’atteindre, à partir du segment routier SA, un segment routier SB associé à une limite de vitesse légale V2 différente de la limite de vitesse V1, et Calcul d’une somme des longueurs associées aux segments composant le chemin le plus court déterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la distance minimale de validité transmise au véhicule est inférieure à la distance minimale de validité déterminée retranchée de la distance séparant le point de départ du segment SA et la localisation géographique comprise dans le message reçu. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes tel qu’il comprend en outre, pour chaque segment routier SX d’un réseau routier et pour chaque direction susceptible d’être empruntée sur ledit segment, les étapes suivantes : calcul d’une distance minimale de validité d’une limite de vitesse légale associée au segment SX et à la direction, et mémorisation dans la base de données de la distance minimale de validité calculée en association avec un identifiant du segment SX. Procédé d’obtention d’une limite de vitesse légale pour un véhicule en circulation sur un segment routier SA particulier comprenant les étapes suivantes : Transmission (200) vers un serveur d’un message comprenant au moins une localisation géographique et une orientation du véhicule direction sur ledit segment, Réception (201) d’un message en provenance du serveur, le message comprenant au moins une limite de vitesse V1 associée au segment sur lequel circule le véhicule et à son orientation, ainsi qu’une distance minimale permettant d’atteindre un segment routier SB associé à une limite de vitesse V2 distincte de la limite de vitesse SA, Configuration (202) d’au moins un dispositif du véhicule à partir de la limite de vitesse obtenue, et Lorsque le véhicule a parcouru (203, 204) depuis la réception du message, la distance minimale de validité reçue, transmission (200) d’une nouvelle demande de limite de vitesse au serveur. Dispositif de détermination d’au moins une limite de vitesse pour un véhicule en circulation sur un segment routier particulier, un segment étant au moins associé dans une base de données (607) à une limite de vitesse et une direction de circulation, le dispositif comprenant une interface de communication (604), un processeur (601) et une mémoire (602) dans laquelle sont enregistrées des instructions de programme d’ordinateur (603), le processeur étant configuré par les instructions pour mettre en œuvre les étapes suivantes : Réception (300), en provenance d’un véhicule, d’un message comprenant une localisation géographique et une orientation du véhicule, Détermination (301), à partir de la localisation géographique et de l’orientation reçues, d’un segment routier SA sur lequel circule le véhicule et d’un sens de circulation du véhicule sur ledit segment, Obtention (302, 303) d’une limite de vitesse légale V1 et d’une distance minimale de validité de ladite limite de vitesse associée au segment routier SA et au sens de circulation déterminés, et Transmission (304) au véhicule d’un message comprenant la limite de vitesse légale V1 et la distance minimale de validité déterminées. Dispositif d’obtention d’une limite de vitesse pour un véhicule en circulation sur un segment routier particulier, le dispositif comprenant une interface de communication (504), un processeur (501) et une mémoire (502) dans laquelle sont enregistrées des instructions de programme d’ordinateur (503), le processeur étant configuré par les instructions pour mettre en œuvre les étapes suivantes : Transmission (200) vers un serveur d’un message comprenant au moins une localisation géographique et une orientation du véhicule direction sur ledit segment, Réception (201) d’un message en provenance du serveur, le message comprenant au moins une limite de vitesse V1 associée au segment sur lequel circule le véhicule et à son orientation, ainsi qu’une distance minimale permettant d’atteindre un segment routier SB associé à une limite de vitesse V2 distincte de la limite de vitesse SA, Configuration (202) d’au moins un dispositif du véhicule à partir de la limite de vitesse obtenue, et Lorsque le véhicule a parcouru (203, 204) depuis la réception du message, la distance minimale de validité reçue, transmission (200) d’une nouvelle demande de limite de vitesse au serveur. Serveur comprenant un dispositif de détermination selon la revendication 6. Véhicule comprenant un dispositif d’obtention selon la revendication 7. Système de détermination d’une limite de vitesse pour un véhicule en circulation sur un segment routier particulier comprenant un serveur selon la revendication 8 et au moins un véhicule selon la revendication 9. Support d’information comportant des instructions de programme d’ordinateur configurées pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de détermination d’une limite de vitesse selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 et/ou un procédé d’obtention d’une limite de vitesse selon la revendication 5, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur.