Brevet FR3120728A1 — publié le 20220916

Système et procédé de détection pour habitacle de véhicule automobile Le système de détection comprend un appareil de capture d’images (8) configuré pour capturer des images d’une scène située dans l’habitacle, un système de projection (9) configuré pour projeter de la lumière structurée sur la scène, le système de projection (9) comprenant au moins un dispositif de projection (10), chaque dispositif de projection (10) étant séparé de l’appareil de capture d’images (8) de manière à être monté dans l’habitacle en étant déporté par rapport à l’appareil de capture d’images (8), chaque dispositif de projection (10) étant configuré pour projeter au moins un motif lumineux structuré (M1, M2), et une unité électronique de commande (12) configurée pour analyser des images capturées à l’aide de l’appareil de capture d’image (8) pendant la projection d’un ou plusieurs motif(s) lumineux structuré(s). Figure pour l'abrégé : Figure 2 Système et procédé de détection pour habitacle de véhicule automobile La présente invention concerne un système de détection pour habitacle de véhicule automobile. Il est possible d’équiper un véhicule automobile d’un système de détection par analyse d’images, comprenant une caméra disposée de manière à capturer des images d’une scène située dans l’habitacle du véhicule automobile, un dispositif de projection pour projeter un motif lumineux sur la scène, et une unité de traitement de données configurée pour analyser les images de manière à déterminer des caractéristiques de la scène à l’intérieur de l’habitacle. Un tel système de détection est par exemple utilisable pour détecter la présence d’un ou plusieurs occupants dans le véhicule automobile, pour détecter la présence du conducteur du véhicule automobile, pour détecter des signes de fatigue du conducteur du véhicule automobile, par exemple par analyse du visage du conducteur et/ou du comportement et/ou pour vérifier que le conducteur est attentif malgré l’utilisation d’un système d’assistance à la conduite, par exemple en vérifiant que le conducteur conserve les mains sur le volant. Le motif lumineux structuré se distingue d’un éclairage uniforme. Il comprend par exemple des zones éclairées et des zones non éclairées. Un motif lumineux structuré est par exemple un motif lumineux rayé comprenant alternance de bandes éclairées et de bandes non-éclairés, ou un ensemble de points lumineux. De manière connue, la projection d’un tel motif lumineux structuré facilite l’analyse des images capturées par l’unité de traitement de données, en permettant de détecter facilement les déformations du motif lumineux structuré sur les images. Un des buts de l’invention est de proposer un système de détection qui permette de faciliter l’analyse de la situation se présentant dans la scène. A cet effet, l’invention propose un système de détection pour habitacle de véhicule, le système de détection comprenant un appareil de capture d’images configuré pour capturer des images d’une scène située dans l’habitacle, un système de projection configuré pour projeter de la lumière structurée sur la scène, le système de projection comprenant au moins un dispositif de projection, chaque dispositif de projection étant séparé de l’appareil de capture d’images de manière à être monté dans l’habitacle en étant déporté par rapport à l’appareil de capture d’images, chaque dispositif de projection étant configuré pour projeter au moins un motif lumineux structuré, et une unité électronique de commande configurée pour analyser des images capturées à l’aide de l’appareil de capture d’image (8) pendant la projection d’un ou plusieurs motif(s) lumineux structuré(s). L’utilisation d’un dispositif de projection déporté par rapport à l’appareil de capture d’images permet de positionner le dispositif de projection de manière adéquate pour améliorer la précision de l’analyse des images capturées. Il est par exemple possible de positionner le dispositif de projection par rapport à la scène de manière à limiter les déformations du motif lumineux qui sont dues à la projection du motif lumineux, par exemple en disposant le dispositif de projection de sorte qu’il plus proche d’un élément particulier de la scène que ne l’est l’appareil de capture d’images. Dans des exemples de réalisation particulier, le système de détection comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le système de projection est configuré pour la projection d’au moins deux motifs lumineux structurés différents ; - le système de projection est configuré pour l’émission de chacun des motifs lumineux structurés dans une gamme de longueurs d’onde respective, disjointe de celle de chaque autre motif lumineux structuré ; - le système de projection comprend au moins deux dispositifs de projection séparés, chacun des dispositifs de projection étant configuré pour émettre un motif lumineux structuré différent du motif lumineux structuré émis par chaque autre dispositif de projection ; - chacun des dispositifs de projection est configuré pour émettre un motif lumineux structuré dans une gamme de longueurs d’onde disjointe de celle dans laquelle est projeté le motif lumineux structuré projeté par chaque autre dispositif de projection ; - au moins un dispositif de projection du système de projection est configuré pour émettre au moins deux motifs lumineux structurés différents ; - au moins un dispositif de projection est configuré pour émettre au moins deux motifs lumineux différents dans des gammes de longueur d’onde respectives disjointes ; - au moins un ou chaque dispositif de projection configuré pour émettre au moins deux motifs lumineux différents comprend au moins deux sources de lumières, le dispositif de projection étant configuré pour émettre chaque motif lumineux structuré à l’aide d’une source de lumière respective parmi les sources de lumière du dispositif de projection ; - chaque source de lumière est configurée pour émettre de la lumière dans une gamme de longueur d’onde respective, différente de celle de chaque autre source de lumière du dispositif de projection ; - au moins un dispositif de projection du système de projection comprend un ensemble de filtrage optique agencé pour filtrer de la lumière émise par une ou chaque source de lumière de ce dispositif de projection ; - l’ensemble de filtrage optique définit, pour la ou chaque source de lumière du dispositif de projection, des zones passantes laissant passer de la lumière émise par cette source de lumière et des zones bloquant la lumière émise par cette source de lumière de manière à former le motif lumineux structuré élémentaire associé à cette source de lumière ; - le dispositif de projection possédant au moins deux sources de lumières, les zones passantes associées à chaque source de lumière sont distinctes des zones passantes associées à chaque autre source de lumière du dispositif de projection ; - au moins un ou chaque dispositif de projection configuré pour émettre au moins deux motifs lumineux différents est configuré pour émettre un motif lumineux structuré combiné généré à l’aide d’au moins deux des sources de lumières de ce dispositif de projection, en projetant simultanément les motifs lumineux structurés élémentaires associés à ces sources de lumières ; - l’unité électronique de commande est configurée pour analyser les images capturées par l’appareil de capture d’images de manière à détecter la présence et/ou l’absence d’une personne ou d’un animal dans le véhicule après un arrêt du véhicule, à détecter des paramètres physiques et/ou physiologiques d’une personne ou d’un animal présent dans le véhicule et/ou à détecter des signes de fatigue ou d’inattention d’un conducteur, à détecter la présence d’objet dans l’habitacle, en particulier d’éléments d’aménagement intérieur du véhicule, à détecter une ceinture de sécurité non mise par un occupant, à détecter un malaise d’un occupant du véhicule, à détecter un changement de conducteur, à détecter un conducteur situé en dehors d’un zone de sécurité, à réaliser une reconnaissance faciale d’un ou plusieurs occupent(s), en particulier du conducteur, détecter une commande gestuelle et/ou à détecter l’absence d’un objet oublié. L’invention concerne aussi un véhicule, en particulier un véhicule automobile, équipé d’un système de détection tel que défini ci-dessus. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue schématique d’un véhicule automobile équipé d’un système de détection par analyse d’images ; - la est une vue schématique d’un dispositif de projection du système de détection ; - la est une vue schématique d’un dispositif de projection du système de détection ; - la est une vue schématique d’un ensemble de filtrage optique du dispositif de projection de la ; - les Figures 5 à 7 sont illustrent des motifs lumineux structurés projetés à l’aide du dispositif de projection de la . Le véhicule automobile 2 illustré sur la possède un habitacle 4 dans lequel sont présents des occupants. Le véhicule automobile 2 est équipé d’un système de détection 6 configuré pour déterminer des caractéristiques d’une scène située dans l’habitacle 4. La scène inclut par exemple chacune des places de l’habitacle 4 susceptible d’être occupée par un occupant, ou seulement une partie de ces places, par exemple un des ou les places avant, en particulier la place du conducteur. Le système de détection 6 comprend un appareil de capture d’images 8 pour capturer des images de la scène, un système de projection 9 configuré pour projeter de la lumière structurée sur la scène, et une unité électronique de commande 12 configurée pour analyser les images capturées par l’appareil de capture d’images 8 pendant la projection de lumière structurée par le système de projection 9. L’appareil de capture d’images 8 est par exemple un appareil photographique ou une caméra. L’appareil de capture d’images 8 possède un champ de vision CV. L’appareil de capture d’images 8 est positionné dans l’habitacle 4 de manière à ce que son champ de vision CV corresponde à la scène dans laquelle on souhaite procéder à une détection à l’aide du système de détection 6. Dans un exemple de réalisation, l’appareil de capture d’images 8 est positionné à l’avant de l’habitacle 4 et orienté vers l’arrière de l’habitacle 4. Ceci permet par exemple de voir les occupants de véhicule 2 de face sur les images capturées par l’appareil de capture d’images 8, et d’analyser leur visage. L’appareil de capture d’images 8 est par exemple positionné au milieu de l’habitacle 4 suivant une direction transversale du véhicule 2 et/ou en hauteur. Ceci permet de voir l’ensemble des occupants. Dans un exemple de réalisation particulier, l’appareil de capture d’images 8 est positionné sur ou à proximité d’un rétroviseur intérieur 14, par exemple sur le pare-brise ou sur un ciel de pavillon. Le système de projection 9 comprend un ou plusieurs dispositif(s) de projection 10, chaque dispositif de projection 10 étant configuré pour projeter au moins un motif lumineux structuré. Chaque dispositif de projection 10 est séparé de l’appareil de capture d’images 8 de manière à pouvoir être monté dans l’habitacle 4 en étant déporté par rapport à l’appareil de capture d’images 8. Chaque dispositif de projection 10 se présente sous la forme d’un module qui est indépendant de l’appareil de capture d’images 8 pour son montage dans l’habitacle 4. Chaque dispositif de projection 10 est logé dans un boîtier 40 distinct d’un boîtier de l’appareil de capture d’images 8, et de préférence dédié à ce dispositif de projection 10. Chaque dispositif de projection 10 peut être monté à un endroit de l’habitacle 4 distinct de l’endroit où est monté l’appareil de capture d’images 8, en particulier en étant situé à distance de l’appareil de capture d’images 8. Dans un exemple de réalisation, chaque dispositif de projection 10 est monté dans l’habitacle 4 relativement à un élément d’intérêt de la scène, par exemple un siège, un particulier un siège avant, de telle sorte que la distance entre l’élément d’intérêt et ce dispositif de projection 10 est strictement inférieur à la distance entre l’élément d’intérêt et l’appareil de capture d’images 8. Dans un exemple de réalisation, le système de projection 9 comprend au moins un dispositif de projection 10 monté sur un montant latéral du véhicule, en particulier sur un montant latéral avant du véhicule ou un montant latéral central du véhicule. Le montage d’un dispositif de projection 10 sur un montant latéral du véhicule permet de positionner le dispositif de projection 10 à proximité d’un siège du véhicule adjacent à ce montant latéral pour permettre une projection d’un motif lumineux structuré de manière approprié pour détecter la présence d’un passager sur le siège et/ou pour déterminer des caractéristiques de ce passager. En particulier, le montage d’un dispositif de projection 10 sur un montant latéral avant (ou « montant A ») du véhicule permet de positionner le dispositif de projection 10 à proximité d’un siège avant du véhicule et le montant d’un dispositif de projection (10) sur un montant latéral central (ou « montant B ») permet de positionner le dispositif de projection 10 à proximité d’un siège arrière du véhicule. Avantageusement, le système de projection 9 est configuré pour la projection d’au moins deux motifs lumineux structurés différents. Le système de projection 9 est de préférence configuré pour sélectivement émettre chaque motif lumineux structuré individuellement (sans émettre d’autre motif lumineux en même temps) et/ou émettre simultanément au moins deux motifs lumineux choisi parmi les motifs lumineux structurés. Par exemple, un premier motif lumineux structuré M1 est formé de points lumineux et un deuxième motifs lumineux structuré M2 est formé de bandes lumineuses parallèles séparées par des bandes sombres. Des motifs lumineux structurés différents peuvent être adaptés pour détecter des caractéristiques différentes de la scène et/ou pour détecter des caractéristiques de la scène avec une précision différente, en particulier pour effectuer une détection basse résolution (par ex. motifs lumineux bandes) et une détection haute résolution (par ex. motif lumineux à points). Un motif lumineux structuré formé de points est par exemple adapté pour détecter la présence de passagers dans l’habitacle ou pour détecter (et suivre) une main dans l’habitacle, par exemple pour une commande gestuel d’un organe fonctionnel du véhicule, par exemple un système d’info-divertissement. Un motif lumineux structuré formé de bandes lumineuses parallèles est par exemple adapté pour la détection de la distance relative entre différents objets dans l’habitacle, par exemple la distance entre la tête d’un occupant et l’appui-tête du siège occupé par l’occupant ou la distance entre le dos d’un occupant et le dossier du siège occupé par l’occupant. Dans un exemple de réalisation, comme illustré sur la , le système de projection 9 est configuré pour émettre deux motifs lumineux structuré M1, M2. Le système de projection 9 comprend par exemple au moins deux dispositifs de projection 10, parmi lesquels chaque dispositif de projection 10 est configuré pour émettre un motif lumineux structuré M1, M2 respectif différent du motif lumineux structuré émis par chaque autre dispositif de projection 10. Comme illustré sur la , le système de projection 9 comprend par exemple deux dispositifs de projection 10, chaque dispositif de projection 10 étant configuré pour émettre un motif lumineux structuré M1, M2 respectif, différent de celui émis par l’autre dispositif de projection 10. Le premier motif lumineux M1 est par exemple formé de points lumineux espacés les uns des autres, et le deuxième motif lumineux structuré M2 est par exemple formé de bandes lumineuses parallèles alternées avec des bandes sombres. Dans une première configuration d’utilisation, le dispositif de projection 10 projetant le premier motif lumineux structuré M1 est actif et le dispositif de projection 10 projetant le deuxième motif lumineux structuré M2 est inactif, de sorte que seul le premier motif lumineux structuré M1 est projeté sur la scène. Dans une deuxième configuration d’utilisation, le dispositif de projection 10 projetant le premier motif lumineux structuré M1 est inactif et le dispositif de projection 10 projetant le deuxième motif lumineux structuré M2 est actif, de sorte que seul le deuxième motif lumineux structuré M2 est projeté sur la scène. Optionnellement, dans une troisième configuration d’utilisation, le dispositif de projection 10 projetant le premier motif lumineux structuré M1 et le dispositif de projection 10 projetant le deuxième motif lumineux structuré M2 sont actifs simultanément, de sorte que le premier motif lumineux structuré M1 et le deuxième motif lumineux structuré M2 sont projetés simultanément sur la scène. L’unité électronique de commande 12 est configurée pour analyser la scène à partir des images capturées par l’appareil de capture d’images 8 en utilisant le premier motif lumineux M1 et le deuxième motif lumineux M2 projetés individuellement ou simultanément. De préférence, le système de projection 9 est configuré pour projeter chaque motif lumineux structuré M1, M2 avec de la lumière hors du domaine visible, en particulier de la lumière dans le domaine proche infrarouge. En particulier, chaque dispositif de projection 10 est configuré pour projeter chaque motif lumineux structuré M1, M2 projeté par ce dispositif de projection avec de la lumière hors du domaine visible, en particulier de la lumière dans le domaine proche infrarouge. Ainsi, chaque motif lumineux projeté par le système de projection 9 est invisible pour le(s) occupant(s) du véhicule. Le domaine visible correspond aux longueurs d’ondes comprises entre 380nm et 780nm. Le domaine proche infrarouge correspond aux longueurs d’onde comprises entre 780nm et 1400nm. L’appareil de capture d’images 8 est sensible aux rayonnements dans le domaine de longueur d’ondes dans lequel est projeté chaque motif lumineux structuré M1, M2. Chaque motif lumineux structuré M1, M2 est ainsi visible sur une image capturée par l’appareil de capture d’images 8 pendant la projection de ce motif lumineux structuré M1, M2. L’appareil de capture d’images 8 est par exemple sensible aux rayonnements dans le domaine proche infrarouge. Il s’agit en particulier d’une caméra ou d’un appareil photographique de type NIR (pour « Near Infrared » en anglais). Comme illustré sur la , chaque dispositif de projection 10 comprend par exemple une source de lumière 16 et un objectif optique 20 comprenant un filtre optique 24 configuré pour générer le motif lumineux structuré M1, M2 lorsque la source de lumière 16 est allumée. Dans un exemple de réalisation, comme illustré sur la , le système de projection comprend au moins un dispositif de projection 10, ici un dispositif de projection 10, configuré pour projeter deux motifs lumineux structurés M1, M2 différents. Chaque dispositif de projection 10 comprend au moins deux sources de lumière, ici deux sources de lumière 16, 18, et est configuré pour émettre un motif lumineux structuré élémentaire respectif à l’aide chaque source de lumière 16, 18, chaque motif lumineux structuré élémentaire projeté à l’aide d’une des sources de lumière 16, 18 étant prédéterminé et différent du motif lumineux structuré élémentaire projeté à l’aide de chaque autre source de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10. De préférence, chacune des sources de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10 est configuré pour émettre de la lumière hors du domaine visible, par exemple dans le domaine proche infrarouge. Dans un exemple de réalisation, les sources de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10 émettent de la lumière dans des gammes de longueur d’onde respectives différentes. La gamme de longueurs d’onde dans laquelle chaque source de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10 émet de la lumière est différente de la gamme de longueurs d’onde dans laquelle chaque autre source de lumière du dispositif de projection 10 émet de la lumière. De préférence, les sources de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10 émettent de la lumière dans des gammes de longueurs d’onde disjointes. La gamme de longueur d’onde dans laquelle chaque source de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10 émet de la lumière est disjointe de la gamme de longueurs d’onde dans laquelle chaque autre source de lumière du dispositif de projection 10 émet de la lumière. Avantageusement, chaque dispositif de projection 10 comprend un objectif optique 20 commun via lequel la lumière générée par chaque source de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10 est projetée sur la scène. Avantageusement, chaque dispositif de projection 10 comprend un ensemble de filtrage optique 22 commun comprenant un filtre optique 24 ou plusieurs filtres optiques 24 superposés, l’ensemble de filtrage optique 22 étant agencé pour filtrer la lumière émise par chaque source de lumière 16, 18 de ce dispositif de projection 10. L’ensemble de filtrage optique 22 est de préférence configuré pour générer le motif lumineux structuré associé à chaque source de lumière 16, 18 lorsque cette source de lumière 16, 18 émet de la lumière. Dans un exemple de réalisation, l’ensemble de filtrage optique 22 définit un ensemble respectif de zones passantes 26, 28 associées à chaque source de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10. A chaque source de lumière 16, 18 est associé un ensemble respectif de zones passantes 26, 28 dédiées à cette source de lumière 16, 18. Les zones passantes 26, 28 associées à chaque source de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10 sont distinctes des zones passantes 26, 28 associées à chaque autre source de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10. De préférence, le filtre optique 24 comprend des zones opaques 30, chaque zone opaque 30 étant configurée pour bloquer la lumière émise par chaque source de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10. Les zones passantes 26, 28 associées à chaque source de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10 sont configurées pour laisser passer de la lumière générée par cette source de lumière 16, 18 et pour bloquer la lumière générée par chaque autre source de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10. De la lumière générée par chaque source de lumière 16, 18 du dispositif de projection 10 passe au travers des zones passantes 26, 28 associées à cette source de lumière 16, 18, et la lumière générée par cette source de lumière 16, 18 est bloquée par chaque zones passantes 26, 28 associée à chaque autre source de lumière 16, 18, et, le cas échéant, par chaque zone opaque 30. Les zones passantes 26, 28 associées à chaque source de lumière 16, 18 sont réparties sur le filtre optique 24 de manière à former le motif lumineux structuré associé à cette source de lumière 16, 18. Chaque dispositif de projection 10 est configuré pour projeter un motif lumineux structuré respectif associé à chaque source de lumière lorsqu’une source de lumière est allumée, chaque autre source de lumière du dispositif de projection 10 étant éteinte. Chaque dispositif de projection 10 possède, respectivement pour chacune de ses sources de lumière 16, 18, une configuration de fonctionnement dans laquelle cette source de lumière 16, 18 est allumée et chaque autre de source de lumière 16, 18 est éteinte, de manière à projeter le motif lumineux structuré associé à cette source de lumière allumé. Avantageusement, le dispositif de projection 10 est configuré pour projeter simultanément au moins deux motifs lumineux structurés générés par des sources de lumières 16, 18 distinctes du dispositif de projection 10. Un motif lumineux structuré combiné résulte par exemple de la combinaison de deux motifs lumineux structurés ou de plus de deux motifs lumineux structurés élémentaires. La projection simultanée de plusieurs motifs lumineux structurés pour former un motif lumineux structuré combiné permet de détecter simultanément, sur une ou plusieurs images capturées pendant la projection du motif lumineux structuré combiné, plusieurs caractéristiques de la scène. Chaque dispositif de projection 10 possède optionnellement au moins une configuration de fonctionnement dans laquelle plusieurs sources de lumière 16, 18 sont allumée simultanément de manière à projeter les motifs lumineux structurés associés à ces sources de lumière allumées, pour projeter un motif lumineux structuré combiné. Comme illustré sur les Figures 3 à 6, dans un exemple de réalisation particulier, un dispositif de projection 10 comprend deux sources de lumière 16, 18, à savoir une première source de lumière 16 pour former un premier motif lumineux structuré M1 ( ) et une deuxième source de lumière 18 pour former un deuxième motif lumineux structuré M2 ( ). Comme visible sur la , le filtre optique 26 comprend des premières zones passantes 26 configurées pour laisser passer de la lumière émise par la première source de lumière 16 tout en bloquant la lumière émise par la deuxième source de lumière 18 pour former le premier motif lumineux M1, et des deuxièmes zones passantes 28 configurées pour laisser passer de la lumière émise par la deuxième source de lumière 18 tout en bloquant la lumière émise par la première source de lumière 16 pour former le deuxième motif lumineux M2. L’ensemble de filtrage optique 22 définit en option de zones opaques 30 bloquant la lumière émise par la première source de lumière 16 et la lumière émise par la deuxième source de lumière 18. Les premières zones passantes 26, les deuxièmes zones passantes 28 et, le cas échéant les zones opaques 30, sont distinctes les unes des autres. Dans l’exemple illustré, le premier motif lumineux structuré M1 comprend une matrice de points lumineux P (en blanc sur la ) espacés les uns des autres en formant des lignes de points et des colonnes de points, et le deuxième motif lumineux structuré M2 comprend des bandes parallèles comprenant une alternance de bandes éclairées B (en grisé sur la ) et de bandes non éclairées ou sombres (en noir sur la ). Comme illustré sur la , le premier motif lumineux structuré M1 et le deuxième motif lumineux structuré M2 peuvent être superposés en activant simultanément la première source de lumière 16 et la deuxième source de lumière 18 pour former un motif lumineux structuré combiné M3. Les bandes éclairées du deuxième motif lumineux structuré M2 sont situées entre les lignes de points du premier motif lumineux structuré M1 et les bandes non-éclairées du deuxième motif lumineux structuré M2 se superposent aux lignes de points du premier motif lumineux structuré M1. Les points lumineux P sont situés dans les intervalles entre les bandes lumineuses B. Dans le motif lumineux structuré combiné M3, les zones non éclairées restantes (en noir sur le et correspondant aux zones opaques 30 de l’ensemble de filtrage optique 22), sont situées entre les points lumineux P des lignes de points du premier motif lumineux structuré M1. Chaque dispositif de projection 10 ayant une première source de lumière 16 et une deuxième source de lumière 18 possède une première configuration de fonctionnement dans laquelle la première source de lumière 16 est allumée et la deuxième source de lumière 18 est éteinte pour projeter uniquement le premier motif lumineux structuré M1, une deuxième configuration de fonctionnement dans laquelle la première source de lumière 16 est éteinte et la deuxième source de lumière 18 est allumée pour projeter uniquement le deuxième motif lumineux structuré M2 et, optionnellement, une troisième configuration de fonctionnement dans laquelle la première source de lumière 16 et la deuxième source de lumière 18 sont allumées simultanément de manière à projeter les premier et deuxième motif lumineux structurés M1, M2 pour former le motif lumineux structuré combiné M3. De préférence, chaque dispositif de projection 10 est configuré pour projeter des motifs lumineux structurés formés de lumière hors du domaine visible, en particulier formés de lumière dans le domaine proche infrarouge. Le domaine visible correspond aux longueurs d’ondes comprises entre 380nm et 780nm. Le domaine proche infrarouge correspond aux longueurs d’onde comprises entre 780nm et 1400nm. Pour ce faire, avantageusement, chaque source de lumière 16, 18 de chaque dispositif de projection 10 est configurée pour émettre de la lumière dans le domaine proche infrarouge, de préférence sans émettre de lumière dans le domaine visible. En option, l’ensemble de filtrage optique 22 est configuré pour laisser passer de la lumière dans le domaine proche infrarouge et bloquer de la lumière dans le domaine visible. En revenant à la , l’unité électronique de commande 12 est configurée pour analyser les images de la scène capturées par l’appareil de capture d’image 8, en particulier en fonction du(des) motif(s) lumineux structuré(s) projeté(s) sur la scène par chaque dispositif de projection 10, pour déterminer des caractéristiques de la scène. L’analyse des images capturées est par exemple réalisée de manière à analyser la superposition de la scène et du(des) motif(s) projeté(s). Cette analyse permet cartographier le(s) motif(s) et les objets dans la scène, en particulier pour réaliser une cartographie tridimensionnelle (« 3D ») ou une reconstruction tridimensionnelle de la scène à partir des images capturées. Pour mesurer la position de points d’intérêts à partir des images capturées, l’unité électronique de commande 12 est par exemple configurée pour quantifier la distorsion du(des) motif(s) projeté(s) sur les images capturées et calculer, en fonction de la distorsion du(des) motif(s), la profondeur relative de point(s) d’intérêt par rapport à un objet de référence associé à chaque point d’intérêt, par exemple la profondeur relative des yeux d’un utilisateur par rapport à son appui-tête ou la profondeur relative de la tête d’un occupant par rapport à l’appareil de capture d’images 8. L’unité électronique de commande 12 comprend un module d’analyse d’image 32 configuré pour réaliser l’analyse des images capturées par l’appareil de capture d’image 8. Dans un exemple de réalisation, l’unité électronique de commande 12 comprend un processeur 34 et une mémoire 36, le module d’analyse d’image 32 étant une application logicielle enregistrable sur la mémoire 36 et exécutable par le processeur 34 lorsqu’elle est enregistrée sur la mémoire 36. En variante, le module d’analyse d’image 32 est un composant logique programmable, par exemple un réseau de portes programmables in situ (ou FPGA pour « Field Programmable Gate Array ») ou un circuit électronique dédié (ou ASIC pour « Application Specific Integrated Cricuit). Avantageusement, l’unité électronique de commande 12, et en particulier le module d’analyse 32, est configuré pour transmettre un signal à un ou plusieurs organes fonctionnels du véhicule en fonction des caractéristiques de la scène détectée. Un signal transmis par l’unité électronique de commande 12 est par exemple un signal pour signaler un état de fatigue du conducteur, signaler une inattention du conducteur, signaler l’absence d’un occupant après un arrêt du véhicule automobile 2, signaler une ceinture de sécurité non mise, signaler un malaise d’un occupant du véhicule, signaler un changement de conducteur, signaler un conducteur situé en dehors d’une zone de sécurité, réaliser une reconnaissance faciale, détecter une commande gestuelle, détecter un objet oublié… Un signal d’alerte est par exemple transmis à un ou plusieurs dispositif(s) propre(s) à générer un stimulus perceptible par le conducteur, tel qu’un dispositif d’affichage du tableau de bord, un dispositif d’émission de sons et/ou un dispositif pour générer des vibrations, par exemple dans un siège du conducteur ou dans le volant. Comme indiqué précédemment, chaque dispositif de projection 10 est avantageusement déporté dans l’habitacle 4 par rapport à l’appareil de capture d’images 8. En d’autres termes, chaque dispositif de projection 10 est positionné dans l’habitacle 4 à distance de l’appareil de capture d’image 8. Dans un exemple de réalisation, chaque dispositif de projection 10 est positionné sur un montant latéral avant 38 (ou « montant A ») du véhicule 2 ou à proximité d’un coin avant latéral du ciel de pavillon du véhicule 2. Comme illustré sur la , lorsque le système de détection 6 comprend deux dispositifs de projection 10, chaque dispositif de projection 10 est par exemple positionné sur un montant latéral avant 38 respectif du véhicule 2 ou à proximité d’un coin avant latéral respectif du ciel de pavillon du véhicule 2. En fonctionnement, le système de projection 9 projette un motif lumineux structuré, sur la scène, à l’aide d’un ou plusieurs dispositif(s) de projection 10, l’appareil de capture d’image 8 capture une ou plusieurs images de la scène pendant la projection du motif lumineux structuré, et l’unité de traitement de données 12 analyse les images capturées pour déterminer des caractéristiques de la scène. Le système de projection 9 change ensuite le motif lumineux structuré projeté, par exemple désactivant un dispositif de projection 10 et en activant un autre dispositif de projection, ou en utilisant une autre combinaison de sources de lumière d’un dispositif de projection 10 configuré pour projeter différents motifs lumineux, par exemple en désactivant une des sources de lumière de ce dispositif de projection 10 et/ou en activant une autre source de lumière de ce dispositif de projection 10, puis l’appareil de capture d’image 8 capture une ou plusieurs image(s) de la scène pendant la projection du nouveau motif lumineux structuré, et l’unité électronique de commande 12 analyse les images capturées pour déterminer des caractéristiques de la scène. En d’autres termes, le système de projection 9 change de motif lumineux structuré projeté au cours de la détection réalisée par le système de détection 6 pour détecter différentes caractéristiques de la scène. Pour chaque motif lumineux structuré projeté, l’appareil de capture d’images 8 capture une ou plusieurs image(s) avant que le système de projection 9 ne change de motif lumineux structuré projeté. La détection de chaque caractéristique peut être réalisée sur une image ou sur une séquence d’images. La détection d’une caractéristique sur une séquence d’image permet par exemple de détecter un mouvement d’un occupant, par exemple un mouvement de la main d’un occupant, en particulier un mouvement de la main correspondant à une commande gestuelle. Dans un exemple de mise en œuvre, le système de projection 9 est configuré pour projeter des motifs lumineux structurés suivant une séquence de motifs répétée ou cyclique, en particulier une séquence de motifs prédéterminée. Avantageusement, à chaque motif lumineux structuré de la séquence est associé un temps de projection ou un nombre d’image capturée(s) avant passer au motif lumineux structuré suivant de la séquence. Dans un exemple de mise en œuvre, au cours du procédé de projection, le système de projection 9 projette séquentiellement un premier motif lumineux structuré élémentaire M1, un deuxième motif lumineux structuré élémentaire M2 et un motif lumineux structuré combiné M3 résultant de la superposition du premier motif lumineux structuré élémentaire M1 et, un deuxième motif lumineux structuré élémentaire M2. La projection est réalisée dans cette ordre ou dans un ordre différent, éventuellement suivant une séquence de motifs répétée. Grâce à l’invention, la prévision d’un ou plusieurs dispositif(s) de projection 10 déporté(s) par rapport à l’appareil de capture d’image 8, i.e. distinct de celui-ci et positionné à distance de celui-ci, permet de positionner l’appareil de capture d’image 8 de manière appropriée pour la capture d’image 8 et de positionner chaque dispositif de projection 10 de manière appropriée par rapport à la scène pour la projection d’un ou plusieurs motif(s) lumineux structurés. Chaque dispositif de projection 10 déporté par rapport à l’appareil de capture d’image 8 peut notamment être positionné de manière à être plus proche d’un objet particulier de la scène, par exemple un occupant de la scène. Ceci permet d’améliorer le contraste de chaque motif projeté sur la scène, et ainsi d’améliorer l’analyse des images capturées par l’appareil de capture d’images 8 et aussi améliorer la résolution puisque le dispositif de projection 10 est plus proche de l’objet et les éléments lumineux de chaque motif lumineux structuré projeté sont plus denses par une unité de surface sur l’objet. La prévision d’un ou plusieurs dispositif(s) de projection 10 déporté(s) permet aussi de prévoir chaque dispositif de projection10 avec un encombrement réduit ou un facteur de forme approprié pour son intégration à l’endroit souhaité dans l’habitacle 4. Chaque dispositif de projection 10 prévu sous la forme d’une unité de projection séparée de l’appareil de capture d’image 8 peut être intégré facilement dans un élément d’habillage intérieur du véhicule 2, par exemple un montant latéral avant, le ciel de pavillon, ou encore un volant de direction, une couverture de coussin gonflable de sécurité, un tableau de bord, un dossier de siège, un accoudoir, une planche de bord… Chaque dispositif de projection 10 prévu sous la forme d’une unité de projection séparée de l’appareil de capture d’image 8 peut être situé à proximité d’une région de la scène destinée à être éclairée par ce dispositif de projection, ce qui permet de réduire la puissance et donc la consommation d’énergie du dispositif de projection 10. Par ailleurs, la possibilité de projeter différents motifs lumineux structurés permet de réaliser une détection efficace dans l’habitacle, en permettant une détection facile de différentes caractéristiques, par l’usage de différents motifs lumineux structurés projetés sur la scène, adaptés à la détection de ces différentes caractéristiques. En particulier, la prévision d’au moins un dispositif de projection 10 comprenant plusieurs sources de lumière, en particulier deux sources de lumière, en émettant un motif lumineux structuré respectif à l’aide de chaque source de lumière, permet de détecter différentes caractéristiques de la scène en utilisant un seul dispositif de projection 10. Il est possible de former les motifs lumineux structurés en utilisant un même ensemble de filtrage optique commun aux sources de lumière du dispositif de projection et aussi de combiner les motifs lumineux structurés en les projetant simultanément. L’utilisation de sources de lumière émettant de la lumière dans des gammes de longueurs d’onde disjointes permet de distinguer les motifs lumineux structurés projetés simultanément. Par ailleurs, la projection de motifs lumineux structuréd avec de la lumière dans le domaine proche infrarouge évite que cette lumière ne soit visible par les occupants du véhicule. Il est possible de projeter chaque motif lumineux structuré avec une puissance relativement grande sans perturber le(s) occupant(s). Cela permet aussi de positionner chaque dispositif de projection 10 derrière un élément d’habillage du véhicule qui est transparent à la lumière dans le domaine proche infrarouge sans être transparent à la lumière dans le domaine visible, de sorte que cela reste peu ou pas visible pour les occupants du véhicule 2. L’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation et aux variantes décrits ci-dessus. D’autres exemples de réalisation et d’autres variantes sont envisageables. Par ailleurs, la prévision d’un dispositif de projection 10 comprenant au moins deux sources de lumière pour projet un motif lumineux respectif à l’aide de chaque source lumineuse est avantageux indépendamment du fait de prévoir un dispositif de projection déporté par rapport à l’appareil de capture d’images 8. Ainsi, de manière générale, l’invention concerne aussi un système de détection pour habitacle de véhicule, le système de détection comprenant un appareil de capture d’images configuré pour capturer des images d’une scène située dans l’habitacle, un système de projection configuré pour projeter de la lumière structurée sur la scène, le système de projection comprenant un dispositif de projection comprenant au moins deux sources de lumière et configuré pour projeter un motif lumineux structuré respectif à l’aide chaque source de lumière, le motif lumineux structuré projeté à l’aide de chaque source de lumière étant différent de celui projeté à l’aide de chaque autre source de lumière du dispositif de projection, et une unité de électronique de commande configurée pour analyser des images capturées à l’aide de l’appareil de capture d’image pendant la projection de motifs lumineux structurés. Selon des modes de réalisation particulier, le système de détection comprend une ou plusieurs des caractéristique optionnelles suivantes : - chaque source de lumières du dispositif de projection est configurée pour émettre de la lumière dans une gamme de longueur d’onde respective, différente et de préférence disjointe de celle de chaque autre source de lumière du dispositif de projection ; - le dispositif de projection comprend un ensemble de filtrage optique commun aux sources de lumière du dispositif de projection, agencé pour filtrer la lumière émise par chaque source de lumière du dispositif de projection ; - l’ensemble de filtrage optique définit, pour chaque source de lumière du dispositif de projection, des zones passantes laissant passer de la lumière émise par cette source de lumière et des zones bloquant la lumière émise par cette source de lumière de manière à former le motif lumineux structuré associé à cette source de lumière. - les zones passantes associées à chaque source de lumière sont distinctes des zones passantes associées à chaque autre source de lumière du dispositif de projection ; - le dispositif de projection est configuré pour émettre un motif lumineux structuré combiné généré à l’aide d’au moins deux des sources de lumières de ce dispositif de projection, en projetant simultanément les motifs lumineux structurés associés à ces sources de lumières ; - le dispositif de projection se présente sous la forme d’un module séparé de l’appareil de capture d’images de manière à être monté dans l’habitacle en étant déporté par rapport à l’appareil de capture d’images ; - le dispositif de projection est positionnée sur un montant latéral ou un pavillon du véhicule automobile en étant déporté de l’appareil de capture d’images. Système de détection pour habitacle de véhicule, le système de détection comprenant un appareil de capture d’images (8) configuré pour capturer des images d’une scène située dans l’habitacle, un système de projection (9) configuré pour projeter de la lumière structurée sur la scène, le système de projection (9) comprenant au moins un dispositif de projection (10), chaque dispositif de projection (10) étant séparé de l’appareil de capture d’images (8) de manière à être monté dans l’habitacle en étant déporté par rapport à l’appareil de capture d’images (8), chaque dispositif de projection (10) étant configuré pour projeter au moins un motif lumineux structuré (M1, M2), et une unité électronique de commande (12) configurée pour analyser des images capturées à l’aide de l’appareil de capture d’image (8) pendant la projection d’un ou plusieurs motif(s) lumineux structuré(s). Système de détection selon la revendication 1, dans lequel le système de projection (9) est configuré pour la projection d’au moins deux motifs lumineux structurés (M1, M2) différents. Système de détection selon la revendication 2, dans lequel le système de projection (9) est configuré pour l’émission de chacun des motifs lumineux structurés (M1, M2) dans une gamme de longueurs d’onde respective, disjointe de celle de chaque autre motif lumineux structuré (M1, M2). Système de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de projection (9) comprend au moins deux dispositifs de projection (10) séparés, chacun des dispositifs de projection (10) étant configuré pour émettre un motif lumineux structuré (M1, M2) différent du motif lumineux structuré (M1, M2) émis par chaque autre dispositif de projection (10). Système de détection selon la revendication 4, dans lequel chacun des dispositifs de projection (10) est configuré pour émettre un motif lumineux structuré (M1, M2) dans une gamme de longueurs d’onde disjointe de celle dans laquelle est projeté le motif lumineux structuré (M1, M2) projeté par chaque autre dispositif de projection (10). Système de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un dispositif de projection (10) du système de projection (9) est configuré pour émettre au moins deux motifs lumineux structurés (M1, M2) différents. Système de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un dispositif de projection (10) est configuré pour émettre au moins deux motifs lumineux (M1, M2) différents dans des gammes de longueur d’onde respectives disjointes. Système de détection selon la revendication 6 ou 7, dans lequel au moins un ou chaque dispositif de projection (10) configuré pour émettre au moins deux motifs lumineux (M1, M2) différents comprend au moins deux sources de lumières, le dispositif de projection (10) étant configuré pour émettre chaque motif lumineux structuré (M1, M2) à l’aide d’une source de lumière respective parmi les sources de lumière du dispositif de projection (10). Système de détection selon la revendication 8, dans lequel chaque source de lumières (16, 18) est configurée pour émettre de la lumière dans une gamme de longueur d’onde respective, différente de celle de chaque autre source de lumière du dispositif de projection (10). Système de détection selon la revendication 8 ou 9, dans lequel au moins un ou chaque dispositif de projection (10) configuré pour émettre au moins deux motifs lumineux différents (M1, M2) est configuré pour émettre un motif lumineux structuré combiné (M3) généré à l’aide d’au moins deux des sources de lumières (16, 18) de ce dispositif de projection (10), en projetant simultanément les motifs lumineux structurés élémentaires (M1, M2) associés à ces sources de lumières (16, 18). Système de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un dispositif de projection (10) du système de projection (9) comprend un ensemble de filtrage optique (22) agencé pour filtrer de la lumière émise par une ou chaque source de lumière (16, 18) de ce dispositif de projection (10). Système de détection selon la revendication 11, dans lequel l’ensemble de filtrage optique (22) définit, pour la ou chaque source de lumière (16, 18) du dispositif de projection (10), des zones passantes (26, 28) laissant passer de la lumière émise par cette source de lumière (16, 18) et des zones bloquant la lumière émise par cette source de lumière (16, 18) de manière à former le motif lumineux structuré élémentaire (M1, M2) associé à cette source de lumière (16, 18). Système de détection selon la revendication 12, dans lequel le dispositif de projection (10) possédant au moins deux sources de lumières (16, 18), les zones passantes associées à chaque source de lumière (16, 18) sont distinctes des zones passantes associées à chaque autre source de lumière (16, 18) du dispositif de projection (10). Système de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité électronique de commande (12) est configurée pour analyser les images capturées par l’appareil de capture d’images (8) de manière à détecter la présence et/ou l’absence d’une personne ou d’un animal dans le véhicule après un arrêt du véhicule, à détecter des paramètres physiques et/ou physiologiques d’une personne ou d’un animal présent dans le véhicule et/ou à détecter des signes de fatigue ou d’inattention d’un conducteur, à détecter la présence d’objet dans l’habitacle, en particulier d’éléments d’aménagement intérieur du véhicule, à détecter une ceinture de sécurité non mise par un occupant, à détecter un malaise d’un occupant du véhicule, à détecter un changement de conducteur, à détecter un conducteur situé en dehors d’une zone de sécurité, à réaliser une reconnaissance faciale d’un ou plusieurs occupent(s), en particulier du conducteur, détecter une commande gestuelle et/ou à détecter l’absence d’un objet oublié.