Brevet FR3119559A1 — publié le 20220812

Tête (1) de sertissage comprenant deux mâchoires (2) avec au moins une partie porte-outil (3) et un dispositif (4) d’entraînement en déplacement à pivotement desdites mâchoires (2), chaque mâchoire (2) ayant la forme d’un bras (5) pivotant autour d’un axe (XX') pivot, les axes (XX') pivot étant parallèles, chaque bras (5) présentant une première section (6) de bras équipée de la partie porte-outil (3) de la mâchoire (2) et une seconde section (7) de bras. Le dispositif (4) d’entraînement comprend, disposés entre lesdites secondes sections (7) de bras, une came (8) en contact d’appui glissant ou roulant avec la seconde section (7) de chacun des bras et un actionneur (9) d’entraînement en déplacement de la came (8), à l’état entraîné en déplacement de la came (8) par ledit actionneur (9) suivant une première direction (D1), montées mobiles à pivotement dans le sens d’un rapprochement des parties porte-outil (3), la distance (D) entre la zone de contact d’appui de la came (8) avec la seconde section (7) d’un bras (5) et l’axe (XX') pivot dudit bras (5) variant dans le sens d’une réduction de cette distance (D) à l’état entraîné en déplacement de la came (8) suivant ladite première direction (D1). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 tête et installation de sertissage pour l’assemblage de profilés La présente invention concerne une tête de sertissage et une installation pour le sertissage comprenant au moins une telle tête de sertissage. Elle concerne en particulier au moins une tête de sertissage pour l’assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite tête de sertissage comprenant deux mâchoires avec au moins une partie porte-outil et un dispositif d’entraînement en déplacement à pivotement desdites mâchoires entre une position écartée et une position rapprochée desdites parties porte-outil pour découper une languette de sertissage dans la paroi des profilés à raccorder, chaque mâchoire ayant la forme d’un bras pivotant autour d’un axe pivot, les axes pivot des bras étant parallèles, chaque bras présentant une première section de bras et une seconde section de bras disposées de part et d’autre d’un plan passant par les axes pivot desdits bras, la première section de chaque bras étant équipée de la partie porte-outil de la mâchoire. Une telle tête de sertissage est connue comme l’illustre en particulier le brevet FR 2 887 792. Une telle tête de sertissage utilise deux mâchoires porte-outil pour réaliser les languettes de sertissage. Les outils comportent des dents aptes, au cours du rapprochement des mâchoires, à découper et déformer la matière constitutive du profilé de manière à constituer une languette venant coopérer avec une équerre placée dans l’angle de raccord des profilés de manière à solidariser lesdits profilés. Une telle opération exige pour sa réussite un parfait synchronisme des mâchoires. Un mécanisme d’entraînement en déplacement des mâchoires, tel que décrit dans le brevet FR 2 887 792, donne satisfaction mais ce mécanisme est complexe et donc onéreux. Un but de l’invention est de proposer une tête de sertissage du type précité dont la conception est simplifiée tout en limitant la casse des outils de ladite tête de sertissage. A cet effet, l’invention a pour objet une tête de sertissage, notamment pour l’assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite tête de sertissage comprenant deux mâchoires avec au moins une partie porte-outil et un dispositif d’entraînement en déplacement à pivotement desdites mâchoires entre une position écartée et une position rapprochée desdites parties porte-outil, chaque mâchoire ayant la forme d’un bras pivotant autour d’un axe pivot, les axes pivot des bras étant parallèles, chaque bras présentant une première section de bras et une seconde section de bras disposées l'une, d'un côté, l'autre, de l'autre côté d’un plan passant par les axes pivot desdits bras, la première section de chaque bras étant équipée de la partie porte-outil de la mâchoire, caractérisée en ce que le dispositif d’entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires comprend, disposés au moins partiellement entre lesdites secondes sections de bras, une came en contact d’appui glissant ou roulant avec la seconde section de chacun des bras et un actionneur d’entraînement en déplacement de la came entre deux positions extrêmes correspondant l’une, à la position écartée des parties porte-outil, l’autre à la position rapprochée des parties porte-outil , lesdites mâchoires étant, par contact d’appui de la came avec lesdites secondes sections des bras, à l’état entraîné en déplacement de la came par ledit actionneur suivant une première direction, montées mobiles à pivotement dans le sens d’un rapprochement des parties porte-outil, la distance entre la zone de contact d’appui de la came avec la seconde section d’un bras et l’axe pivot dudit bras variant dans le sens d’une réduction de cette distance à l’état entraîné en déplacement de la came suivant ladite première direction dans le sens d’un rapprochement des parties porte-outil des mâchoires. La présence d’une came active par contact d’appui sur chacune des mâchoires permet un fonctionnement en synchronisme desdites mâchoires. La conception de la coopération came/seconde section des bras permet une réduction du bras de levier et donc de l’effort appliqué par les mâchoires porte -outil sur les profilés au cours du rapprochement des parties porte-outil des mâchoires ce qui limite le risque de casse. L’effort décroit au cours du passage des parties porte-outil des mâchoires de la position écartée à la position rapprochée, ce qui correspond à ce qui est souhaité pour la réalisation de l’opération de sertissage au niveau du profilé. Selon un mode de réalisation de l’invention, la seconde section de chaque bras ménage, au niveau de sa partie apte en venir en contact d’appui avec la came, une surface dite de came et les surfaces de came des bras forment entre elles des surfaces convergeant en direction des axes pivot des bras. Cette disposition géométrique permet un parcours simple de la came. Les surfaces de came forment entre elles les branches d'un V pointant vers les axes pivot des bras. Selon un mode de réalisation de l’invention, la came en contact d’appui roulant avec la seconde section de chacun des bras est équipée, au niveau de chaque zone de contact d’appui, d’au moins un galet monté libre à rotation. Cette conception permet de limiter les risques d’une usure prématurée des bras ou de la came. Selon un mode de réalisation de l’invention, les mâchoires, en contact d’appui de la came avec lesdites secondes sections des bras, sont, à l’état entraîné en déplacement de la came par ledit actionneur suivant une seconde direction opposée à la première direction, montées mobiles à pivotement dans le sens d’un écartement des parties porte-outil, et la tête de sertissage comprend un organe de rappel des mâchoires en position écartée desdites parties porte-outil. Il en résulte une simplification de la conception de la tête de sertissage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de rappel des mâchoires en position écartée desdites parties porte-outil est un ressort disposé entre les secondes sections des bras. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête de sertissage est équipée d’un V de centrage faisant saillie entre les premières sections des bras. Ce V de centrage est configuré pour épouser le sommet de l’angle du dièdre formé par les profilés à assembler. Ce V de centrage empêche ainsi, lors de l’opération de sertissage, un décalage des profilés au niveau du sommet du dièdre formé en position d’appui d’un angle du cadre formé par les profilés sur ledit V de centrage. Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite tête de sertissage comprend, pour la partie porte-outil de chaque mâchoire, un outil de coupe couplable de manière amovible à ladite partie porte-outil. Cet outil de coupe peut être formé par une ou plusieurs dents de sertissage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le V de centrage est disposé entre les outils de coupe en position rapprochée des parties porte-outil des mâchoires. Selon un mode de réalisation de l’invention, les mâchoires et le dispositif d’entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires sont montés sur un support commun. Ce support commun peut ainsi être installé aisément sur un châssis mobile. Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête de sertissage comprend au moins un dispositif de bridage, ledit dispositif de bridage comprenant au moins un bras articulé porté par ledit support et un organe presseur disposé à l’extrémité du bras articulé, cet organe presseur étant associé à un organe d’actionnement, tel qu’un vérin, pour un déplacement dudit organe presseur entre une position écartée et une position rapprochée du support. Un tel dispositif de bridage permet un maintien en position des profilés à assembler. L'organe presseur est positionnable au moins partiellement au-dessus et à l’aplomb du V de centrage. Cet organe presseur permet d’éviter un décalage des profilés suivant une direction parallèle à l’arête du dièdre formé par les profilés. L’invention a encore pour objet une installation pour le sertissage, notamment de cadres formés de quatre profilés, caractérisée en ce que ladite installation comprend quatre têtes de sertissage conformes à celle décrite ci-dessus et une unité de pilotage configurée pour commander un fonctionnement en synchronisme des quatre têtes de sertissage. Les quatre têtes de sertissage sont montées sur un châssis de l’installation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : la représente une vue en perspective d’une tête de sertissage conforme à l’invention ; la représente une vue partielle en perspective d’une tête de sertissage conforme à l’invention en position écartée des parties porte-outil des mâchoires ; la représente une vue partielle en perspective d’une tête de sertissage conforme à l’invention en position rapprochée des parties porte-outil des mâchoires ; la représente une vue partielle en perspective prise de dessous d’une tête de sertissage conforme à l’invention en position écartée des parties porte-outil des mâchoires ; la représente une vue en perspective d’une installation pour le sertissage conforme à l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. La tête 1 de sertissage, objet de l'invention, est utilisée dans l'exemple représenté pour raccorder deux profilés (non représentés) entre eux. Cette tête 1 de sertissage est généralement intégrée dans une installation 20 pour sertissage qui comprend quatre têtes 1 de sertissage comme illustré à la . Cette installation 20 permet le sertissage d'un cadre formé de quatre profilés. Dans une telle installation, les têtes 1 de sertissage sont montées sur un châssis qui peut affecter un grand nombre de formes. Dans l'exemple représenté à la , le châssis comprend deux poutres parallèles montées mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'une de l'autre. Chaque poutre porte deux têtes 1 de sertissage montées sur une poutre mobile dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'une de l'autre. Cette disposition permet de gérer le sertissage de cadre de dimensions différentes. Ces cadres sont généralement des cadres de menuiserie en métal, tel que des cadres de porte, de fenêtre ou autre. Chaque profilé de cadre se présente sous forme d'un élément tubulaire. Chaque profilé du cadre est assemblé à angle droit avec un autre profilé du cadre par une équerre insérée dans les cavités des profilés pour former un dièdre. L'installation 20 comprend encore une unité 21 de pilotage configurée pour piloter les déplacements des parties mobiles, telles que les parties du châssis et le fonctionnement en synchronisme des têtes 1 de sertissage qui seront décrites plus en détail ci-après. Cette unité 21 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants. . Dans l'installation 20 pour le sertissage, représentée à la , les quatre têtes 1 de sertissage sont identiques. Une seule tête 1 de sertissage sera décrite ci-après. Bien évidemment, des installations pour le sertissage comprenant une seule tête 1 de sertissage peuvent également être mises en œuvre sans sortir du cadre de l'invention. La tête 1 de sertissage permettant l'assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre comprend deux mâchoires 2 présentant chacune une partie porte-outil 3. Cette tête 1 de sertissage comprend encore un dispositif 4 d’entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2. Ces mâchoires 2 sont aptes à découper chacune une languette dans la paroi d'un des profilés à raccorder. Ces mâchoires 2 sont actionnées simultanément par le dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires entre une position écartée et une position rapprochée des parties porte-outil 3 des mâchoires 2 pour garantir la symétrie de déplacement des mâchoires 2. Dans les exemples représentés, les mâchoires 2 et le dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2 sont montées sur un support 15 commun. Ce support 15 commun a, dans les exemples représentés, la forme d'une platine montée sur une partie du châssis de l'installation 20. Chaque mâchoire 2 a la forme d'un bras 5 pivotant autour d’un axe XX' pivot. Les axes XX' pivot des bras 5 sont parallèles. L'axe XX' de chaque bras 5 est un axe dit vertical qui s'étend perpendiculairement au support 15 formé ici par une platine. Ainsi, à l'état positionné de l'installation 20 sur une surface quelconque plane horizontale, les axes XX' des bras 5 s'étendent perpendiculairement à ladite surface. Chaque bras 5 présente une première section 6 de bras et une seconde section 7 de bras disposées l'une, d'un côté, l'autre, de l'autre côté d’un plan P passant par les axes XX' pivot desdits bras 5. La première section 6 de chaque bras 5 est équipée de la partie porte-outil 3 de la mâchoire 2. Cette partie porte-outil 3 est disposée au niveau de l'extrémité du bras 5 disposée côté première section 6 du bras 5. Il en résulte qu'à l'état entraîné en déplacement à pivotement des mâchoires 2, quand les premières sections 6 desdites mâchoires 2 et donc les parties porte-outil 3 tendent à s'écarter l'une de l'autre, les secondes sections 7 desdites mâchoires 2 tendent à se rapprocher l'une de l'autre et inversement. La tête 1 de sertissage comprend, pour la partie porte-outil 3 de chaque mâchoire 2, un outil 14 de coupe couplable de manière amovible à ladite partie porte-outil 3. Cet outil 14 de coupe affecte ici la forme d'une dent de sertissage. Cette dent, montée sur la partie porte-outil 3 de la mâchoire 2, est destinée à pénétrer dans la matière constitutive du profilé et à découper une languette dans la paroi du profilé à raccorder. Cette languette est destinée à coopérer avec l'équerre placée préalablement à l'intérieur de l'angle formé par les deux profilés. La coopération de l'équerre avec au moins deux languettes de sertissage ménagées dans la paroi de chaque profilé permet de solidariser les profilés et de les maintenir dans la position de sertissage. Dans le cas d'une tête de sertissage fonctionnant dans un plan horizontal, c'est-à-dire avec l'axe XX' pivot de chaque bras 5 vertical, il peut être prévu d'équiper une mâchoire 2 d'une série de dents superposées, c'est-à-dire disposées les unes au-dessus des autres. Ainsi, plusieurs languettes peuvent être découpées simultanément avec un même mouvement de la mâchoire 2. Dans les exemples représentés, la tête 1 de sertissage est équipée d'un V de centrage 13 faisant saillie entre les premières sections 6 des bras 5. Ce V de centrage 13 est disposé entre les outils 14 de coupe en position rapprochée des parties porte-outil 3 des mâchoires 2. Ce V de centrage 13 est apte à épouser le sommet de l'angle formé par les profilés et correspondant à l'arête du dièdre. Ce V de centrage 13 est monté de manière stationnaire sur le support 15 et est donc indépendant en déplacement des mâchoires 2. Le cadre ou les profilés à sertir sont donc prépositionnés au niveau de ce V de centrage avant sertissage, c'est-à-dire avant entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2 dans le sens d'un rapprochement des parties porte-outil 3. Pour permettre l'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2, le dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2 comprend, disposés au moins partiellement entre lesdites sections 7 de bras 5, une came 8 en contact d’appui glissant ou roulant avec la seconde section 7 de chacun des bras 5 et un actionneur 9 d’entraînement en déplacement de la came 8 entre deux positions extrêmes correspondant l’une, à la position écartée des parties porte-outil 3 et donc des premières sections 6 de bras, l’autre, à la position rapprochée des parties porte-outil 3 et donc des premières sections 6 de bras. Cet actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 entre deux positions extrêmes correspondant l'une, à la position écartée des parties porte-outil 3, l'autre, à la position rapprochée des parties porte-outil 3, permet un déplacement de la came 8 suivant au moins une première direction D1 pour le passage de la came 8 de la position extrême de la came 8 correspondant à la position écartée des parties porte-outil à la position extrême de la came 8 correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil. Cet actionneur 9 permet également, par entraînement en déplacement de la came 8 suivant une seconde direction D2 opposée à la première direction, le passage de la came 8 de la position extrême correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3 à la position extrême correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3. Cet actionneur 9 est donc un actionneur d'entraînement en déplacement et en va-et-vient de la came 8. En effet, cet actionneur 9 est un actionneur d'entraînement en déplacement de la came 8 suivant une première direction D1 et suivant une seconde direction D2 opposée. L'actionneur 9 est ici un vérin dont le corps est fixé au support 15 et dont la tige est couplée à la came 8. Cet actionneur 9 est ici un vérin double effet. Ce vérin est donc configuré pour entraîner en déplacement la came 8 suivant une première direction D1 pour le passage de la came 8 d'une position extrême correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3 à une autre position extrême correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3 et suivant une seconde direction D2 opposée à la première direction pour le retour de la came 8 de cette position extrême correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3 à la position extrême correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3. En variante, cet actionneur 9 aurait pu être réalisé sous forme de deux vérins simple effet assurant l'un, le déplacement de la came suivant la première direction D1, l'autre, le déplacement de la came suivant la seconde direction D2 opposée à D1. En variante encore, l'actionneur 9 aurait pu être formé par un seul vérin simple effet en coopération avec un organe élastique de rappel. Ce ou ces vérins peuvent être des vérins hydrauliques ou pneumatiques ou électriques. Généralement, la pression de travail de ces vérins est comprise entre 5 et 6 10 5 .Pa. En variante encore, l'actionneur aurait pu être un moteur. La came 8 est en contact d'appui glissant ou roulant avec la seconde section 7 de l'un des bras 5 et avec la seconde section 7 de l'autre des bras 5 pour permettre, à l'état entraîné en déplacement de la came 8 suivant ladite première direction D1, par contact d'appui avec lesdites secondes sections 7 des bras, un déplacement à pivotement des mâchoires 2 dans le sens d'un rapprochement des parties porte-outils 3. En d'autres termes, les mâchoires 2 sont, par contact d'appui de la came 8 avec les secondes sections 7 des bras, à l’état entraîné en déplacement de la came 8 par ledit actionneur 9 suivant une première direction D1, pour le passage de la came 8 de l'une des positions extrêmes correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3 à l'autre position extrême correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3, montées mobiles à pivotement dans le sens d’un rapprochement des parties porte-outil 3. Le contact de la came 8 avec la seconde section 7 d'un bras 5 forme une zone de contact d'appui. Cet entraînement en déplacement de la came 8 suivant la première direction D1 est illustré par le passage de la à la des mâchoires 2. Au cours de son déplacement suivant la première direction D1, l'actionneur 9, qui est ici un vérin double effet, se rétracte et la came 8 tend à se rapprocher des axes XX' pivot des bras 5. Ce rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5 correspond donc à la première direction D1 de déplacement de la came 8. Au cours de ce déplacement de la came 8 suivant cette première direction D1, la distance D entre la zone de contact d’appui de la came 8 avec la seconde section 7 d’un bras 5 et l’axe XX' pivot dudit bras 5 varie dans le sens d’une réduction de cette distance D. En d'autres termes, la zone de contact d’appui de la came 8 avec la seconde section 7 de chaque bras 5 tend à se rapprocher de l'axe XX' pivot des bras à l'état entraîné de la came 8 suivant la première direction D1. Cette réduction de la distance D est visible entre les figures 2 et 3. Cette réduction de la distance D se traduit par un bras de levier plus court pour entraîner en déplacement le bras 5 pivotant. En conséquence, l'effort produit est maximum au début du déplacement de la came 8, ce qui est souhaité pour l'opération de sertissage pour optimiser cette opération de sertissage sans risque de casse. A l'inverse, pour le passage des mâchoires 2 de la position rapprochée à la position écartée des parties porte-outil 3 desdites mâchoires 2, l'actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 entraîne la came 8 suivant la seconde direction dans le sens d'un écartement de la came des axes XX' pivot des bras 5 comme l'illustre le passage de la à la . La came 8 est en contact d'appui avec lesdites secondes sections 7 des bras 5 à l'état entraîné en déplacement de la came 8 par ledit actionneur 9 suivant la seconde direction D2 opposée à la première direction D1. Les mâchoires 2 sont montées mobiles à pivotement dans le sens d'un écartement des parties porte-outil 3 à l'état entraîné en déplacement de la came 8 par ledit actionneur suivant la seconde direction D2. A cet effet, la tête 1 de sertissage comprend un organe 12 de rappel des parties porte-outil 3 des mâchoires 2 en position écartée desdites parties porte-outil 3, c'est-à-dire en position rapprochée des secondes sections 7 des bras 5. Cet organe 12 de rappel des parties porte-outil 3 des mâchoires 2 en position écartée desdites parties porte-outil 3 est un ressort disposé entre les secondes sections 7 des bras 5. Ce ressort tend à rappeler les secondes sections 7 des bras en position rapprochée l'une de l'autre pour venir s'appliquer sur la came 8. Dans les exemples représentés, la seconde section 7 de chaque bras 5 forme, au niveau de sa partie apte à venir en contact d'appui avec la came 8, une surface 10 appelée surface de came. Les surfaces 10 de came forment entre elles, vu suivant une direction parallèle à l'axe XX' pivot des bras 5, un V avec la pointe du V orientée vers les axes XX' pivot des bras 5. Ces surfaces 10 de came forment donc entre elles des surfaces convergeant en direction des axes XX' pivot des bras. La came 8 en contact d'appui roulant avec la seconde section 7 de chaque bras 5 est équipée, au niveau de chaque zone de contact d'appui, d'au moins un galet 11 monté libre à rotation sur le reste de la came 8. En effet, la came 8 comprend dans ce cas un corps de came et des galets 11. Chaque galet 11 tourne en roulant sur la surface 10 de came du bras avec lequel le galet 11 est en contact d'appui roulant au cours du déplacement de la came 8 le long de la seconde section 7 des bras 5. En pratique, le déplacement de la came 8 suivant la première direction D1, c'est-à-dire dans le sens d'un rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5 entraîne donc, par déplacement à pivotement des bras 5 autour des axes XX', un rapprochement des parties porte-outil 3 des mâchoires 2, c'est-à-dire un rapprochement des premières sections 6 des bras 5 et un écartement des secondes sections 7 des bras 5, tandis que le déplacement de la came 8 suivant la seconde direction D2 opposée à la première direction D1, c'est-à-dire dans le sens d'un écartement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5, permet un déplacement à pivotement des bras 5 autour des axes XX' pivot dans le sens d'un écartement des parties porte-outil 3 des mâchoires 2, c'est-à-dire dans le sens d'un écartement des premières sections 6 des bras 5 et d'un rapprochement des secondes sections 7 des bras 5. Le déplacement de la came 8 suivant la première direction D1 s'opère à l'encontre de l'action de l'organe 12 de rappel. En effet, cet organe 12 de rappel tend à rappeler les secondes sections 7 de bras en position rapprochée l'une de l'autre alors que le déplacement de la came 8 suivant la première direction D1 tend par contact d'appui de la came 8 avec les secondes sections 7 de bras à entraîner en déplacement les secondes sections 7 de bras dans le sens d'un écartement l'une de l'autre. Pour parfaire, la tête 1 de sertissage comprend au moins un dispositif 16 de bridage pour permettre un maintien en position des profilés à assembler. Ledit dispositif 16 de bridage comprend au moins un bras articulé 17 porté par ledit support 15 et un organe presseur 18 disposé à l’extrémité du bras articulé 17, cet organe presseur 18 étant associé à un organe d’actionnement 19, tel qu’un vérin, pour un déplacement dudit organe presseur 18 entre une position écartée et une position rapprochée du support 15. Cet organe 18 presseur, tel qu'un plot mobile, est positionnable au moins partiellement à l'aplomb de l'intérieur du V de centrage 13. Ce dispositif 16 de bridage permet d'assurer une mise en étau des profilés entre le support 15 et l'organe 18 presseur. Le déroulement d'une opération de sertissage de deux profilés formant un dièdre va maintenant être décrite. L'opérateur place tout d'abord les profilés sur le support 15 de manière à placer la zone de raccordement des deux profilés au niveau des deux mâchoires 2 de la tête 1 de sertissage dans le V de centrage 13. La partie porte-outil de chaque mâchoire 2 est amenée en contact d'appui sur un des profilés à assembler par déplacement de la came 8 suivant la direction D1 dans le sens d'un rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5. Les deux profilés sont donc disposés entre les outils 14 de coupe. La représente la tête 1 de sertissage dans cette position, les profilés ayant été omis. Pour atteindre cette position, la came 8 est donc entraînée en déplacement par l'actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 dans la première direction D1, c'est-à-dire dans le sens d'un rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot pour permettre un écartement des secondes sections des bras et en parallèle un rapprochement des premières sections 6 de bras jusqu'à une position dans laquelle les outils 14 de coupe des mâchoires 2 sont en contact sur les profilés à raccorder au point de sertissage de ces derniers avant sertissage. La poursuite du déplacement de la came 8 dans la première direction à l'aide de l'actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 permet aux outils 14 de coupe de pénétrer dans la matière constitutive des profilés et de découper une languette dans la paroi de chaque profilé à raccorder. Cette languette est destinée à coopérer avec une équerre placée préalablement à l'intérieur de l'angle formé par les deux profilés. La coopération de ladite équerre avec au moins deux languettes de sertissage ménagées dans la paroi de chaque profilé permet de solidariser lesdits profilés et de les maintenir dans la position de sertissage. Une fois le sertissage effectué, l'actionneur 9 entraîne la came 8 dans la seconde direction pour permettre l'écartement des outils 14 comme illustré à la . Au cours de cette opération de sertissage, l'organe 18 presseur presse les profilés contre le support 15. L'installation, représentée à la , peut être utilisée pour réaliser les raccordements simultanés de quatre profilés afin de former un cadre. Ladite installation comporte quatre têtes 1 de sertissage conformes à l'invention. Chacune de ces têtes 1 est placée au niveau d'un des angles du cadre à assembler. Les quatre têtes sont actionnées en synchronisme afin de découper des languettes de sertissage dans chacune des parois de profilé à assembler selon le processus décrit ci-dessus. Tête (1) de sertissage notamment pour l’assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite tête (1) de sertissage comprenant deux mâchoires (2) avec au moins une partie porte-outil (3) et un dispositif (4) d’entraînement en déplacement à pivotement desdites mâchoires (2) entre une position écartée et une position rapprochée desdites parties porte-outil (3), chaque mâchoire (2) ayant la forme d’un bras (5) pivotant autour d’un axe (XX') pivot, les axes (XX') pivot des bras (5) étant parallèles, chaque bras (5) présentant une première section (6) de bras et une seconde section (7) de bras disposées l'une, d'un côté, l'autre, de l'autre côté d’un plan passant par les axes (XX') pivot desdits bras (5), la première section (6) de chaque bras (5) étant équipée de la partie porte-outil (3) de la mâchoire (2), caractérisée en ce que le dispositif (4) d’entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires (2) comprend, disposés au moins partiellement entre lesdites secondes sections (7) de bras, une came (8) en contact d’appui glissant ou roulant avec la seconde section (7) de chacun des bras (5) et un actionneur (9) d’entraînement en déplacement de la came (8) entre deux positions extrêmes correspondant l’une, à la position écartée des parties porte-outil (3), l’autre à la position rapprochée des parties porte-outil (3), lesdites mâchoires (2) étant, par contact d’appui de la came (8) avec lesdites secondes sections (7) des bras, à l’état entraîné en déplacement de la came (8) par ledit actionneur (9) suivant une première direction (D1), montées mobiles à pivotement dans le sens d’un rapprochement des parties porte-outil (3), la distance (D) entre la zone de contact d’appui de la came (8) avec la seconde section (7) d’un bras (5) et l’axe (XX') pivot dudit bras (5) variant dans le sens d’une réduction de cette distance (D) à l’état entraîné en déplacement de la came (8) suivant ladite première direction dans le sens d’un rapprochement des parties porte-outil (3) des mâchoires (2). Tête (1) de sertissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la seconde section (7) de chaque bras (5) ménage au niveau de sa partie apte en venir en contact d’appui avec la came (8) une surface dite de came et en ce que les surfaces (10) de came des bras forment entre elles des surfaces convergeant en direction des axes (XX') pivot des bras (5). Tête (1) de sertissage selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la came (8) en contact d’appui roulant avec la seconde section (7) de chacun des bras (5) est équipée, au niveau de chaque zone de contact d’appui, d’au moins un galet (11) monté libre à rotation. Tête (1) de sertissage selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les mâchoires (2), en contact d’appui de la came (8) avec lesdites secondes sections (7) des bras, sont, à l’état entraîné en déplacement de la came (8) par ledit actionneur (9) suivant une seconde direction (D2) opposée à la première direction (D1), montées mobiles à pivotement dans le sens d’un écartement des parties porte-outil (3), et en ce que la tête (1) de sertissage comprend un organe de rappel des mâchoires (2) en position écartée desdites parties porte-outil (3). Tête (1) de sertissage selon la revendication 4, caractérisée en ce que l’organe (12) de rappel des mâchoires (2) en position écartée desdites parties porte-outil (3) est un ressort disposé entre les secondes sections (7) des bras (5). Tête (1) de sertissage selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la tête (1) de sertissage est équipée d’un V de centrage (13) faisant saillie entre les premières sections (6) des bras (5). Tête (1) de sertissage selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite tête (1) de sertissage comprend, pour la partie porte-outil (3) de chaque mâchoire (2), un outil (14) de coupe couplable de manière amovible à ladite partie porte-outil (3). Tête (1) de sertissage selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisée en ce que le V de centrage (13) est disposé entre les outils (14) de coupe en position rapprochée des parties porte-outil (3) des mâchoires (2). Tête (1) de sertissage selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les mâchoires (2) et le dispositif (4) d’entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires (2) sont montés sur un support (15) commun. Tête (1) de sertissage selon la revendication 9, caractérisée en ce que la tête (1) de sertissage comprend au moins un dispositif (16) de bridage, ledit dispositif (16) de bridage comprenant au moins un bras articulé (17) porté par ledit support (15) et un organe presseur (18) disposé à l’extrémité du bras articulé (17), cet organe presseur (18) étant associé à un organe d’actionnement (19), tel qu’un vérin, pour un déplacement dudit organe presseur (18) entre une position écartée et une position rapprochée du support (15). Installation (20) pour le sertissage, notamment de cadres formés de quatre profilés, caractérisée en ce que ladite installation (20) comprend quatre têtes (1) de sertissage conformes à l’une quelconques des revendications 1 à 10 et une unité (21) de pilotage configurée pour commander un fonctionnement en synchronisme des quatre têtes (1) de sertissage.