Brevet FR3118524A1 — publié le 20220701

Un équipement (EQ) à modules fonctionnels assemblés, comprenant : * un module cœur (MC), de forme géométrique prédéfinie, comprenant un premier ensemble de composants pour assurer un premier jeu de fonctionnalités, et comportant au moins une première face extérieure (S1) de forme et surface prédéterminées, et au moins un premier élément de connexion (C1) monté à une première position choisie sur ladite première face (S1), * au moins un module additionnel (MA1) comprenant un deuxième ensemble de composants pour assurer un deuxième jeu de fonctionnalités, différent du premier jeu de fonctionnalités et comportant au moins une deuxième face, intérieure (S1.1), de forme et surface homologues des forme et surface d’une dite première face extérieure (S1) du module cœur (MC), et un deuxième élément de connexion (C1.1) monté à une deuxième position choisie sur ladite deuxième face (S1.1) , et homologue du premier élément de connexion (C1) pour coopérer avec ledit premier élément de connexion (C1), et dans lequel, dans une disposition d’assemblage des première (S1) et deuxième (S1.1) faces de sorte qu’au moins des portions respectives des première (S1) et deuxième (S1.1) faces sont symétriques par rapport à un plan médian (P), parallèle et disposé entre les première (S1) et deuxième (S1.1) faces, la première position choisie pour le premier élément de connexion (C1) coïncide avec ladite deuxième position choisie pour le deuxième élément de connexion (C1.1). Figure de l’abrégé : Figure 1 Équipement à modules fonctionnels assemblés La présente invention concerne le domaine des objets électroniques appartenant notamment à l’Internet des Objets (IoT), communément appelés « objets connectés ». L’invention concerne plus particulièrement la modularité des équipements connectés. La plupart des objets électroniques, connectés ou non, présentent classiquement une forme, un ensemble de composants et des fonctionnalités prédéfinies et inamovibles. Des capacités logicielles permettent parfois d’améliorer ces fonctionnalités par des mises à jour mais la nature fonctionnelle de l’objet – comme produire de l’énergie ou capter des données - reste inchangée. Par ailleurs, dans un contexte d’un développement de l’Internet des Objets et d’une diversification des fonctionnalités existantes, le nombre croissant de composants électriques et/ou électroniques, la taille décroissante de ces composants et plus généralement le grand nombre d’unités fonctionnelles interdépendantes au sein d’un objet électronique contribuent à un effet « boîte noire » de l’objet électronique. La diversification des fonctionnalités présentées par un objet électronique est donc rendue possible au prix d’une complexification considérable de son architecture. Il en va de même pour les objets connectés, dont la diversification des fonctionnalités implique une interconnexion de plusieurs composants électriques et/ou électroniques. L’adaptation, la compréhension voire parfois même l’utilisation d’un tel objet électronique ne sont alors pas instinctifs. La maintenance ou le remplacement de pièces défectueuses de tels objets électroniques s’en trouve également complexifiée. Résumé La présente divulgation vient par conséquent apporter une solution à un besoin de modularité à la fois physique et fonctionnelle des objets électroniques, de sorte qu’un objet électronique est capable d’offrir des fonctionnalités diverses et adaptées à ses différents modes d’utilisation. Une telle modularité doit par ailleurs être pragmatique et facilement mise en application par tous types d’utilisateurs de l’objet électronique. Il est proposé pour cela un équipement à modules fonctionnels assemblés, comprenant : * un module cœur, de forme géométrique prédéfinie, comprenant un premier ensemble de composants pour assurer un premier jeu de fonctionnalités, le module cœur comportant : -- au moins une première face extérieure de forme et surface prédéterminées, et -- au moins un premier élément de connexion monté à une première position choisie sur ladite première face, * au moins un module additionnel comprenant un deuxième ensemble de composants pour assurer un deuxième jeu de fonctionnalités, différent du premier jeu de fonctionnalités, le module additionnel comportant au moins : -- une deuxième face, intérieure, de forme et surface homologues des forme et surface d’une dite première face extérieure du module cœur, -- un deuxième élément de connexion monté à une deuxième position choisie sur ladite deuxième face, et homologue du premier élément de connexion pour coopérer avec ledit premier élément de connexion, dans lequel, dans une disposition d’assemblage des première et deuxième faces de sorte qu’au moins des portions respectives des première et deuxième faces sont symétriques par rapport à un plan médian, parallèle et disposé entre les première et deuxième faces, la première position choisie pour le premier élément de connexion coïncide avec ladite deuxième position choisie pour le deuxième élément de connexion. On entend par « équipement à modules fonctionnels assemblés » un objet électronique connecté présentant une ou plusieurs fonctionnalités apportées par des modules fonctionnels distincts. On entend par « forme et surface homologues » des faces conformées pour coopérer et être assemblées l’une avec l’autre, au moins partiellement. Ainsi, dans le contexte de la présente description, deux faces dites homologues ne sont pas nécessairement identiques en forme et/ou en surface. Elles présentent toutefois une similarité au moins localement sur une zone d’intérêt correspondant à une portion de surface, par exemple une courbure commune, ou encore un bord commun ou autre, de sorte que les deux faces peuvent être assemblées, intégralement ou en partie, l’une avec l’autre. On entend par « éléments de connexion homologues » des connecteurs conformés pour coopérer l’un avec l’autre. C’est par exemple le cas d’une broche de connexion de type mâle et d’une broche de connexion de type femelle. Ainsi, deux éléments de connexion homologues sont aptes à être interfacés l’un avec l’autre. On entend par « disposition d’assemblage » un positionnement des faces homologues respectives du module cœur et du module additionnel en vue d’interfacer et d’assembler les deux faces. En effectuant une rotation d’une des faces par rapport à un axe orthogonal au plan médian décrit, on obtient une nouvelle disposition d’assemblage jusqu’à revenir à la disposition d’assemblage initiale, lorsqu’une face a effectué une rotation de 360 degrés (noté 360°). Une disposition d’assemblage est alors dite « valide » lorsque le positionnement des deux faces permet effectivement un assemblage des faces l’une avec l’autre. Par ailleurs, deux faces homologues présentent une disposition d’assemblage valide. Ainsi, un tel équipement est apte, lorsque son module cœur et son ou ses modules additionnels sont assemblés selon une position d’assemblage valide donnée, à être utilisé selon des fonctionnalités variées et modulables. Les fonctionnalités de l’équipement comprennent à minima les fonctionnalités assurées par le module cœur, ces fonctionnalités pouvant être étendues, modifiées et/ou complétées par des fonctionnalités additionnelles assurées par les modules additionnels assemblés au module cœur. De tels modules additionnels sont alors amovibles par rapport à l’équipement et permettent ainsi une interchangeabilité et donc une modularité des fonctions assurées par l’équipement connecté. Dans un mode de réalisation, les première et deuxième faces de l’équipement comportent en outre respectivement au moins des premier et deuxième éléments de fixation montés à des distances identiques respectivement des première et deuxième positions choisies, les premier et deuxième éléments de fixation venant l’un au regard de l’autre et les premier et deuxième éléments de connexion venant l’un au regard de l’autre dans ladite disposition d’assemblage. En effet, de tels éléments de fixation permettent d’assurer une tenue mécanique de l’équipement en solidarisant le module cœur et le ou les modules additionnels, tout en assurant la connexion des premier et deuxième éléments de connexion, puisqu’ils sont à mêmes distances respectives des premier et deuxième éléments de fixation. On entend par « des éléments de connexion venant l’un au regard de l’autre », des éléments de fixation positionnés de façon prédéfinie sur chaque face de sorte que lorsque deux faces homologues appartenant respectivement au module cœur et à un module additionnel sont positionnées dans une disposition d’assemblage donnée, les éléments de fixation sont respectivement symétriques par rapport au plan médian parallèle aux deux faces. Dans un mode de réalisation, les premier et deuxième éléments de fixation de l’équipement comportent des aimants respectifs de polarité opposée. En effet, l’utilisation d’éléments de fixation magnétiques, ou aimants, permet une fixation par simple contact des faces homologues du module cœur et du module additionnel respectivement. Ce moyen de fixation magnétique permet alors un assemblage simplifié des modules additionnels sur le module cœur de sorte à obtenir un équipement à modules fonctionnels assemblés donné. Par ailleurs, l’interchangeabilité d’un module additionnel par un autre en vue de modifier les fonctionnalités de l’équipement s’effectue par simple séparation du module additionnel par rapport au module cœur. En effet, dans un mode de réalisation où les modules cœur et additionnel ont des formes fermées (par exemple cubiques, ou pyramidales), un moyen de fixation par vis n’est pas possible dans la mesure où la vis n’est pas accessible. On peut envisager alors une fixation par encliquetage (ou « clipsage ») mais dans ce cas cette fixation est irréversible et il n’est pas possible ou aisé (sans endommagement) de séparer les modules à nouveau. Utiliser des aimants offre ainsi l’avantage d’un assemblage réversible. Dans un mode de réalisation, les aimants respectifs de l’équipement sont réalisés dans un matériau ferromagnétique conducteur, pour véhiculer un signal électrique entre le module cœur et le module additionnel. En effet, de tels aimants conducteurs assurent à la fois une fixation et une connectique de l’équipement et dispensent donc d’utiliser des éléments distincts pour la fixation et la connexion des différents modules de l’équipement. Cela dispense notamment de surcharger les faces respectives des modules additionnels et du cœur et facilite l’assemblage de l’équipement. Dans un mode de réalisation, le premier élément de connexion, le premier élément de fixation, le deuxième élément de connexion et le deuxième élément de fixation de l’équipement comportent ensemble un jeu de broches mâles et femelles de positions respectives choisies sur les première et deuxième faces pour assurer à la fois : - une connexion entre les premier et deuxième éléments de connexion, et - une fixation mécanique entre les première et deuxième faces. En effet, l’utilisation de broches de connexion permet d’assurer, d’une part la connectique de l’équipement, une disposition d’assemblage valide correspondant alors à un brochage mâle-femelle de l’ensemble des éléments de connexion et de fixation des faces. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, les broches de connexion permettent d’assurer une tenue mécanique de l’équipement, par exemple en dimensionnant des têtes de broches suffisamment longues et/ou épaisses pour assurer une fixation entre les modules de l’équipement. Elles dispensent ainsi de surcharger les faces des modules par des éléments de connexion et de fixation distincts. Dans un mode de réalisation, la deuxième face de l’équipement reste symétrique à la première face, par rapport audit plan médian, pour un nombre N de rotations d’angle 360°/N appliqué à la deuxième face, et la première face comporte en outre N premiers éléments de connexion pour accueillir le deuxième élément de connexion. On entend ici par « faces symétriques » deux faces aptes à être connectées l’une avec l’autre selon une disposition d’assemblage donnée. La face du module cœur présente une pluralité d’éléments de connexion dupliqués et agencés les uns par rapport aux autres sur la surface de la face de sorte que, pour une disposition d’assemblage valide donnée, la rotation de la face homologue appartenant au module additionnel selon des angles particuliers (les angles 360/ N) conduit à une nouvelle disposition d’assemblage valide. Les faces obtenues après rotation de la deuxième face sont donc encore homologues. L’invariance d’assemblage de l’équipement par rotation selon des angles particuliers de la deuxième face permet alors un assemblage simplifié pour un utilisateur de l’équipement. En effet, quel que soit le positionnement du module additionnel sur le module cœur, la connectique de l’équipement ne sera pas perturbée par un sens d’assemblage non valide des modules par exemple. Cela permet également un assemblage et/ou une permutation de modules additionnels instinctive pour un utilisateur de l’équipement. Dans ce mode de réalisation, la première face de l’équipement comporte en outre N premiers éléments de fixation propres à coopérer chacun avec le deuxième élément de fixation. En effet, à l’instar des N éléments de connexion de la face du module cœur, la face du module cœur comporte également N éléments de fixation agencés de sorte que, malgré une rotation du module additionnel selon des angles particuliers, la nouvelle disposition d’assemblage issue de cette rotation conserve une symétrie des éléments de fixation et permet un assemblage valide des modules additionnel et cœur. Dans un mode de réalisation, les N premiers éléments de fixation de l’équipement sont des aimants de polarité inverse à la polarité du deuxième élément de fixation. En effet, les aimants sont alors positionnés respectivement sur les faces du module cœur et du module additionnel de sorte que la rotation de la face du module additionnel selon des angles particuliers permette d’obtenir une nouvelle disposition d’assemblage valide, les aimants de polarité opposée étant au regard l’un de l’autre dans cette disposition d’assemblage, l’attirance de ces aimants de polarité magnétique opposée permettant alors de solidariser les modules de l’équipement quel que soit l’angle particulier de rotation du module additionnel. Dans un mode de réalisation, la forme de la deuxième face de l’équipement reste symétrique à la forme de la première face, par rapport audit plan médian, pour un nombre N de rotations d’angle 360°/N appliqué à la deuxième face. Par ailleurs, la première face comporte un nombre inférieur à N de premiers éléments de connexion pour accueillir le deuxième élément de connexion, et la première face au moins comporte une pluralité d’aimants de polarités opposées. En effet, l’invariance d’assemblage de l’équipement par rotation selon des angles particuliers de la deuxième face n’est plus garanti par la duplication des éléments de connexion sur la première face du module cœur et leur agencement adapté pour être conformé à la face du module additionnel ayant un angle particulier de rotation. Il existe donc des angles particuliers pour lesquels les formes respectives des faces sont homologues, donc symétriques mais la disposition d’assemblage obtenue n’est pas valide. Les faces en elles-mêmes ne sont donc pas homologues pour ces angles de rotation. De tels angles particuliers de la face du module additionnel sont alors déviés par la présence d’aimants ayant la même polarité que l’aimant présenté par la face du module additionnel. Les aimants de polarités opposées sur la face du module cœur (et optionnellement sur la face du module additionnel) assurent alors une fonction de détrompage de sorte à dévier les dispositions d’assemblages non valides jusqu’à obtenir une disposition d’assemblage valide (autrement dit, une disposition d’assemblage dans laquelle deux aimants de polarité opposée sont en regard l’un de l’autre). Cela permet en particulier de réduire le nombre d’éléments de connexion sur une même face tout en garantissant une disposition d’assemblage valide quel que soit l’angle particulier de rotation du module additionnel. Un utilisateur de l’équipement peut donc facilement assembler un module additionnel à un module cœur sans se soucier du sens d’assemblage des modules. Dans un mode de réalisation, le module cœur de l’équipement comporte au moins un processeur et une mémoire de travail, ainsi qu’au moins une interface de connexion à un module additionnel, et le module additionnel comporte au moins un composant parmi une batterie, un module de communication radiofréquence, un capteur. En effet, les modules cœur et additionnels assurent des fonctionnalités pouvant se compléter ou s’étendre de sorte à élargir le panel global de fonctionnalités de l’équipement. Le module cœur peut alors comprendre un certain nombre d’unités fonctionnelles permettant au module cœur d’assurer une fonction de calcul et de traitement de données via un processeur et une mémoire de travail par exemple. Le module cœur comporte également une interface lui permettant de recevoir les données à traiter. Le module additionnel, quant à lui, peut comporter une unité fonctionnelle apte à prélever des données extérieures en temps réel via un capteur pour les transmettre à une autre entité de traitement, externe au module additionnel. L’assemblage de ces deux modules cœur et additionnel permet alors à l’équipement d’assurer une fonctionnalité de chaîne de traitement de données. Dans un mode de réalisation, le module additionnel de l’équipement comporte au moins une autre face, distincte de la deuxième face, pour accueillir un second module additionnel. En effet, le module additionnel est relié d’une part au module cœur par sa face intérieure. D’autre part, le module additionnel peut présenter d’autres faces lui permettant soit d’assurer ses propres fonctionnalités (comme des cellules photovoltaïques permettant à un module additionnel de convertir de l’énergie lumineuse en énergie électrique et de stocker cette énergie, le module additionnel est alors une batterie), soit d’être à leur tour reliées à d’autres modules additionnels assurant d’autres fonctionnalités. On peut alors créer un équipement enchaînant des modules additionnels connectés les uns aux autres et étendre de la sorte la modularité fonctionnelle de l’équipement global obtenu. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre une structure générale de l’équipement selon un mode de réalisation. Fig. 2 montre une structure générale de l’équipement selon un mode de réalisation. Fig. 3 montre une disposition d’assemblage de l’équipement selon un mode de réalisation. Fig. 4 montre une structure assemblée de l’équipement selon un mode de réalisation. Fig. 5 montre une modularité de disposition d’assemblage de l’équipement selon un mode de réalisation. Fig. 6 montre une modularité de disposition d’assemblage de l’équipement selon un mode de réalisation. Il est maintenant fait référence à la . La représente un équipement EQ à modules fonctionnels assemblés composé d’un module cœur MC et d’un ou de plusieurs modules additionnels MA. Le module cœur MC correspond à un module fixe de l’équipement EQ ayant une forme géométrique de solide à trois dimensions prédéfinie et fixée. Un tel module cœur MC prend la forme d’un polyèdre composé d’un nombre X de faces Sx. On note ici x un nombre entier pouvant aller de 1 à X et « Sx » désigne la x-ième face du module cœur MC. Dans le mode de réalisation décrit par les figures 1 à 4, le module cœur MC est un cube (ou hexaèdre régulier) et comporte donc X = 6 faces Sx. Seules les trois faces S1, S2 et S3 des six faces Sx du module cœur MC sont détaillées sur les figures 1 à 4. Chaque face Sx du module cœur MC a une forme et une surface associée prédéterminées. Pour un module cœur MC de forme cubique, les six faces Sx du module cœur MC ont des formes et des surfaces identiques correspondant à six carrés de même côté. Les faces Sx du module cœur MC sont appelées les faces extérieures du module cœur MC. En variante, le module cœur MC peut avoir une forme polyédrique non cubique comme une forme pyramidale ou tétraédrique par exemple. Les faces Sx du module cœur MC peuvent alors a priori avoir des formes et des surfaces différentes les unes des autres. Le module cœur MC peut également correspondre à un solide non polyédrique comme un cylindre ou une sphère par exemple. Dans le cas d’un module cœur MC non polyédrique, les faces Sx (par abus de langage) peuvent correspondre aux différents plans constituant le module cœur MC. Ainsi dans le cas d’un module cœur MC cylindrique régulier, les deux surfaces parallèles circulaires constituant les bases du cylindre peuvent correspondre à deux faces Sx du module cœur MC. Outre sa forme géométrique à trois dimensions prédéfinie, le module cœur MC de l’équipement EQ comprend un ensemble de composants agencés et/ou connectés les uns aux autres de sorte à former une ou plusieurs unités fonctionnelles et donc à assurer une ou plusieurs fonctionnalités. Cet ensemble de composants est localisé à l’intérieur du solide formant le module cœur MC. L’ensemble de composants est par conséquent isolé du reste de l’équipement EQ par la surface fermée du solide formée par des surfaces des faces intérieures du module cœur MC, de sorte que les fonctionnalités du module cœur MC sont inamovibles par rapport à l’équipement EQ. L’ensemble de composants du module cœur MC assurent par exemple des fonctionnalités de fourniture d’énergie et/ou de traitement de données : le module cœur MC comprend alors une source d’énergie comme une batterie, et/ou un processeur. En variante, le module cœur MC peut consister en une structure géométrique creuse, de sorte que le module cœur MC à lui seul ne propose aucune fonctionnalité. Une ou plusieurs faces extérieures Sx du module cœur MC présentent par ailleurs des éléments de connexion Cx et des éléments de fixation Fx respectifs à chaque face extérieure Sx. Dans l’exemple décrit ici sur les figures 1 et 2, trois faces extérieures S1, S2 et S3 du module cœur MC cubique comportant des éléments de connexion C1, C2 et C3 respectifs ainsi que des éléments de fixation respectifs F1, F2 et F3 sont détaillées. La face extérieure S1 (respectivement S2 et S3) du module cœur MC comporte quatre éléments de connexion C1 (respectivement C2 et C3) et quatre éléments de fixation F1 (respectivement F2 et F3). Les éléments de connexion Cx d’une face extérieure Sx du module cœur MC correspondent à des broches de type mâle ou femelle permettant, lorsqu’elles sont connectées à des broches complémentaires (une broche mâle est complémentaire d’une broche femelle et inversement), de faire circuler un courant ou encore des données depuis ou vers le module cœur MC de l’équipement EQ. Les éléments de connexion Cx d’une face extérieure Sx du module cœur MC comportent alors un bus de communication ou d’énergie entre le module cœur MC (et donc son ensemble de composants) et une entité tierce du module cœur MC. L’entité tierce correspond notamment à un ou plusieurs modules additionnels MA. En variante, les éléments de connexion Cx d’une face extérieure Sx du module cœur MC correspondent à des barrettes de connexion, prises, « plugs » de connexion ou encore à des connecteurs de type « POGO pins connector » de sorte à permettre une connexion électrique et/ou électronique du module cœur MC. Les éléments de fixation Fx d’une face extérieure Sx du module cœur MC permettent à la face extérieure Sx considérée d’être assemblée avec une entité tierce du module cœur MC de sorte à solidariser le module cœur MC (ou du moins la face extérieure Sx) et l’entité tierce par simple mise en contact de la face extérieure Sx (ou du moins d’une portion de la face extérieure Sx sur laquelle est positionné un élément de fixation Fx) et de l’entité tierce. Une telle entité tierce correspond notamment à un ou plusieurs modules additionnels MA. En variante, l’entité tierce peut correspondre à un support plan de sorte à maintenir le module cœur sur ce support par exemple. Dans l’exemple décrit ici, les éléments de fixation Fx d’une face extérieure Sx du module cœur MC correspondent à des aimants de sorte que la fixation entre la face extérieure Sx du module cœur MC et l’entité tierce (qui comprend un matériau ferromagnétique) est de nature magnétique. En variante, les éléments de fixation Fx d’une face extérieure Sx du module cœur MC peuvent correspondre à des clips ou toute autre pièce mécanique permettant une fixation par contact à la face extérieure Sx du module cœur MC. Les éléments de connexion Cx et de fixation Fx sont de positions prédéfinies sur chaque face extérieure Sx du module cœur MC. En particulier, la distance entre deux éléments (de fixation Fx et/ou de connexion Cx) sur la surface d’une face extérieure Sx donnée du module cœur MC est prédéterminée et fixe. Dans l’exemple décrit ici sur les figures 1 et 2, la face extérieure S1 du module cœur MC cubique comprend quatre éléments de fixation F1 correspondant à des aimants, positionnés aux quatre extrémités du carré formant la surface de la face extérieure S1. La face extérieure S1 comprend en outre quatre paires d’éléments de connexion C1, chaque paire d’élément correspondant à deux broches de type femelle marquées « + » et « - ». Sur la , les faces extérieures S2 et S3 sont similaires à la face extérieure S1. Sur la , la face extérieure S3 du module cœur MC présente quant à elle un seul élément de fixation F3 de nature magnétique situé au centre du carré formant la surface de la face extérieure S3 et un seul élément de connexion C3 de forme circulaire et entourant l’élément de fixation F3. En variante, les éléments de fixation Fx et de connexion Cx peut être confondus par exemple dans le cas d’aimants conducteurs permettant d’assurer à la fois une fixation magnétique et une connexion électrique. De la même façon, des broches de connexion peuvent être utilisées à la fois en tant qu’éléments de fixation et de connexion. Par ailleurs, les éléments de fixation Fx et/ou de connexion Cx peuvent être des éléments discrets (comme des broches de connexion) ou continus (comme l’élément de connexion C3 circulaire de la face extérieure S3 du module cœur MC). Le module cœur MC présente donc des faces extérieures Sx comportant des éléments de connexion Cx et/ou fixation Fx de sorte à être interfacé avec une ou plusieurs entités tierces. Certaines faces extérieures Fx du module cœur MC peuvent être dépourvues d’éléments de connexion Cx et/ou d’éléments de fixation Fx. Les faces extérieures Sx peuvent également comprendre des éléments de connexion Cx et/ou de fixation Fx différents les uns des autres sur une même face Fx ou d’une face Fx à une autre comme c’est le cas de la face extérieure S3 de la par rapport aux faces extérieures S1 et S2. Outre le module cœur MC, l’équipement EQ comporte également un nombre Z de modules additionnels MAz amovibles, z étant un nombre entier compris entre 0 et Z. Le terme « amovible » est défini dans le contexte de la présente description comme non intrinsèque et fixe à l’équipement EQ et pouvant être remplacé ou retiré pour un équipement EQ considéré. Pour la clarté de la description, l’équipement comportera toujours au moins un module additionnel MAz (autrement dit, le nombre z sera compris 1 et Z) mais en théorie, tout module additionnel MAz décrit par la suite correspond à un module amovible de l’équipement EQ. Le module cœur MC, a contrario , est un module inamovible de l’équipement EQ au sens où le module cœur MC et ses fonctionnalités sont intrinsèques et fixes à l’équipement EQ et définissent l’équipement EQ a minima . À l’instar du module cœur MC, un module additionnel MAz est une structure solide à trois dimensions de forme géométrique prédéfinie et fixée. En variante, un module additionnel MAz peut également correspondre à un solide non polyédrique comme un cylindre ou une sphère par exemple. Un module additionnel MAz donné comprend un nombre W de faces, notées Sz.w. Les faces Sz.w d’un module additionnel MAz sont définies, à l’instar des faces extérieures Sx du module cœur MC, comme les différents plans définissant les surfaces de la structure solide du module additionnel MAz. La notation « Sz.w » désigne la w-ième face du z-ième module additionnel MAz, w étant un nombre compris entre 1 et W. Dans un mode de réalisation décrit par la , l’équipement EQ comprend quatre modules additionnels MA1, MA2, MA3 et MA4 en pavé. Les quatre modules additionnels MA1, MA2, MA3 et MA4 sont identiques. Chaque module additionnel MAz comporte deux faces Sz.1 et Sz.2 de même forme carrée, les modules additionnels MA1, MA2, MA3 et MA4 étant représentés posés sur leur face Sz.1 sur la , seule la face Sz.2 est visible. Dans un mode de réalisation décrit par la , l’équipement EQ comprend trois modules additionnels MA1, MA2, MA3. Le module additionnel MA1 a une forme de pavé et comporte deux faces carrées S1.1 et S1.2 de même surface. Le module additionnel MA2 a une forme de pavé et comporte deux faces carrées S2.1 et S2.2 (sur laquelle est posée le module additionnel MA2 et donc non visible sur la ) de même surface, différente de la surface des faces S1.1 et S1.2. Le module additionnel MA3 a une forme de demi-sphère dont on peut distinguer deux faces, S3.1 ayant une surface de disque, et S3.2 ayant une surface courbe. Chaque module additionnel MAz comprend en outre un ensemble de composants agencés et/ou connectés les uns aux autres de sorte à former une ou plusieurs unités fonctionnelles et donc à assurer une ou plusieurs fonctionnalités propres à chaque module additionnel MAz. Cet ensemble de composants est installé à l’intérieur du solide formant le module additionnel MAz. L’ensemble de composants d’un module additionnel MAz assure par exemple des fonctionnalités de fourniture d’énergie et/ou de captation de données : le module additionnel MAz comprend alors une source d’énergie comme une batterie, et/ou un capteur. Chaque module additionnel MAz de l’équipement EQ comprend par ailleurs au moins une face Sz.w homologue à au moins une face extérieure Sx du module cœur MC de l’équipement EQ. Le terme « homologue » est défini ici pour deux éléments ou deux structures conformés pour coopérer et être assemblés l’un avec l’autre, au moins partiellement. Ainsi, dans le contexte de la présente description, deux faces dites homologues ne sont pas nécessairement identiques en forme et/ou en surface. Elles présentent toutefois une similarité au moins localement sur une zone d’intérêt correspondant à une portion de surface, une courbure, un bord ou une forme par exemple, de sorte que les deux faces peuvent être assemblées l’une avec l’autre. Dans la suite, chaque module additionnel MAz comprend une seule face Sz.w homologue à une face extérieure Sx du module cœur MC. La face Sz.w du module additionnel MAz homologue à une face extérieure Sx du module cœur MC est appelée « face intérieure » du module additionnel MAz. En variante, un module additionnel MAz peut comprendre plusieurs faces intérieures Sz.w, notamment lorsque ces faces intérieures Sz.w sont respectivement homologues à plusieurs faces extérieures Sx du module cœur MC. Les faces Sz.w du module additionnel MAz qui ne sont pas des faces intérieures seront détaillées plus tard. Dans le mode de réalisation de la , la face S1.1 du module additionnel MA1 est homologue à la face extérieure S1 du module cœur MC. La face S2.1 du module additionnel MA2 est homologue à la face extérieure S2 du module cœur MC. La face S3.1 du module additionnel MA3 est homologue à la face extérieure S3 du module cœur MC. Dans le cas du module additionnel MA1, la face S1.1 a la même forme carrée et la même surface que la face extérieure S1 du module cœur MC. Dans le cas du module additionnel MA2, la face S2.1 a la même forme carrée que la face extérieure S2 du module cœur MC mais présente une surface de taille inférieure à la surface de la face S2. La surface de la face S2.1 du module additionnel MA2 correspond plus précisément ici à un quart de la surface de la face extérieure S2. Dans le cas du module additionnel MA3, la face S3.1 a une forme et une surface différentes de la face extérieure S3 du module cœur MC. La face intérieure Sz.w d’un module additionnel MAz donné, homologue à une face extérieure Sx donnée du module cœur MC, comporte par ailleurs des éléments de connexion Cz.w et/ou des éléments de fixation Fz.w homologues aux éléments de connexion Cx et/ou des éléments de fixation Fx de la face extérieure Sx du module cœur MC. La notation « Cz.w » (respectivement « Fz.w ») correspond aux éléments de connexion (respectivement fixation) inclus sur la w-ième face du z-ième module additionnel Sz.w. Les éléments de connexion Cz.w et de fixation Fz.w d’un module additionnel MAz sont définis pareillement aux éléments de connexion Cx et de fixation Fx du module cœur MC. Le terme « homologue » est utilisé ici au sens de « apte à coopérer ». Les éléments de connexion Cz.w de la face intérieure Sz.w du module additionnel MAz sont homologues aux éléments de connexion Cx du module cœur MC en ce que les éléments de connexion Cz.w de la face intérieure Sz.w du module additionnel MAz correspondent à des broches de type mâle si les éléments de connexion Cx de la face extérieure Sx du module cœur MC sont des broches de type femelle et inversement. Les éléments de connexion Cz.w. et Cx sont donc complémentaires de sorte que la face intérieure Sz.w du module additionnel MAz est connectable à la face extérieure du module cœur MC. À l’instar des éléments de connexion Cz.w et Cx, les éléments de fixation Fz.w de la face intérieure Sz.w du module additionnel MAz sont homologues aux éléments de fixation Fx du module cœur MC en ce que des éléments de fixation magnétiques Fz.w de la face intérieure Sz.w du module additionnel MAz et des éléments de fixation magnétiques Fx de la face extérieure Sx du module cœur MC présentent une polarité opposée. Les aimants Fz.w et Fx s’attirent de sorte que la face intérieure Sz.w du module additionnel MAz est magnétiquement fixée à la face extérieure du module cœur MC. Un assemblage du module cœur MC et de modules additionnels MAz sera détaillé dans la suite. Il est maintenant fait référence à la . La illustre une disposition d’assemblage d’un module additionnel MA1 sur une face extérieure S1 d’un module cœur MC, le module cœur MC et le module additionnel MA1 formant un équipement EQ à modules fonctionnels assemblés. Dans l’exemple décrit ici, le module cœur MC est de forme cubique et comporte une face extérieure S1 pourvue d’éléments de connexion C1a et C1b et d’éléments de fixation F1a et F1b. Les positions respectives des éléments de connexion C1a, C1b et de fixation F1a, F1b sont prédéterminées et fixées sur la face extérieure S1 du module cœur MC, de même que les distances respectives entre chacun de ces éléments. Dans l’exemple décrit ici, le module additionnel MA1 est de forme pyramidale et comporte une face intérieure S1.1, homologue à la face extérieure S1 du module cœur MC. La face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 est pourvue d’éléments de connexion C1.1a, C1.1b et de fixation F1.1a, F1.1b. Les positions respectives des éléments de connexion C1.1a, C1.1b et de fixation F1.1a, F1.1b sont prédéterminées et fixées sur la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1, de même que les distances respectives entre chacun de ces éléments. Comme illustré sur la , les faces intérieure S1.1 et extérieure S1 considérées sont homologues en ce qu’elles présentent une symétrie par rapport à un plan médian P parallèle aux deux faces S1.1 et S1. Cette symétrie entre les faces S1.1 et S1 se traduit par une symétrie deux à deux d’une part, de chaque élément de fixation F1a avec F1.1a, F1b avec F1.1b, et d’autre part, de chaque élément de connexion C1a avec C1.1a, C1b avec C1.1b par rapport au plan médian P. Autrement dit, les positions prédéterminées des éléments de connexion C1.1a, C1.1b et de fixation F1.1a, F1.1b de la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 ainsi que les distances respectives entre ces éléments sont choisies pour correspondre à celles des éléments de connexion C1a, C1b et de fixation F1a, F1b de la face extérieure S1 du module cœur MC. Dans l’exemple décrit sur la , cette symétrie est vraie sur l’ensemble des éléments de connexion C1a, C1b et de fixation F1a, F1b de la face extérieure S1 du module cœur MC. Cependant, dans un autre mode de réalisation, il est tout à fait possible que cette symétrie soit réalisée par rapport à une portion de surface de la face extérieure du module cœur MC distincte de la totalité de la face S1 et/ou une partie des éléments de connexion et/ou de fixation. C’est par exemple le cas de la face intérieure S2.1 du module additionnel MA2 et de la face extérieure S2 du module cœur MC représentés en . Les deux faces S2 et S2.1 sont homologues de sorte que la face intérieure S2.1 du module additionnel MA2 présente une symétrie par rapport à un plan médian parallèle (non représenté sur la ) avec une portion carrée partant du coin supérieur droit de la face extérieure S2 du module cœur MC. Ainsi, la distance entre l’élément de fixation F2 supérieur droit et l’élément de connexion C2 supérieur droit de la face S2 est similaire à la distance entre l’élément de fixation F2.1 et l’élément de connexion C2.1 de la face extérieure S2.1 du module additionnel MA2. Par ailleurs, la illustre des unités fonctionnelles comprises dans chaque module MA1 et MC. Dans l’exemple décrit ici, les unités fonctionnelles du module cœur MC sont interconnectées et comprennent un processeur PROC, une mémoire MEM et une interface de communication INT. L’interface de communication INT est entre outre reliée aux éléments de connexion C1a et C1b de la face extérieure S1 du module cœur MC. Les unités fonctionnelles du module additionnel MA1 sont interconnectées et comprennent un capteur CAPT, une mémoire MEM2 et une interface de communication INT2. L’interface de communication INT2 est entre outre reliée aux éléments de connexion C1.1a et C1.1b de la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1. L’assemblage des modules additionnel MA1 et cœur MC selon la disposition d’assemblage de la permet alors de connecter les unités fonctionnelles de chaque module MA1, MC. En effet, les éléments de connexion C1a, C1b de la face extérieure du module cœur MC sont interfacés avec les unités fonctionnelles (PROC, MEM, INT) du module cœur MC d’une part, et avec les éléments de connexion C1.1a, C1.1b de la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 d’autre part. De la même façon, les éléments de connexion C1.1a et C1.1b de la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 sont interfacés avec les unités fonctionnelles (CAPT, MEM2, INT2) de ce module additionnel MA1 d’une part, et avec les éléments de connexion C1a, C1b de la face extérieure S1 du module cœur MC d’autre part. Ainsi, lorsque le module additionnel MA1 est assemblé sur la face extérieure S1 du module cœur MC, un bus de communication est créé et représenté par la droite en traits pointillés représentée sur la , reliant les éléments de connexion C1.1a et C1a. De la même façon, un bus de communication est créé (non représenté sur la ) et relie les éléments de connexion C1.1b et C1b. L’équipement EQ cumule alors les fonctionnalités du module cœur MC et du module additionnel MAz. Dans l’exemple décrit ici, une fois assemblé, l’équipement EQ est apte à capter des données via le capteur CAPT, à les stocker dans une première mémoire MEM2 puis à les transmettre à un processeur de calcul PROC par l’intermédiaire d’un bus de communication (INT2, C1.1a et C1.1b, C1a et C1b, INT). L’équipement EQ à modules fonctionnels assemblés est alors un objet communicant ou « objet connecté ». En variante, les éléments de connexion C1.1a, C1.1b, C1a et C1b permettent de constituer un bus d’énergie entre les modules cœur MC et additionnel MA. L’équipement EQ peut alors soit cumuler des fonctionnalités ou étendre ses fonctionnalités intrinsèques (donc assurées par le module cœur MC). Il est maintenant fait référence à la . La représente un équipement EQ dans un état assemblé. L’équipement EQ représenté en correspond en particulier à l’équipement de la . L’équipement EQ assemblé comporte un module cœur MC cubique et a minima trois modules additionnels MA1, MA2 et MA3 représentés sur la . En variante, l’équipement EQ de la peut comprendre trois autres modules additionnels MAz sur les trois faces extérieures Sx restantes du module cœur MC. Les modules additionnels MA1, MA2 et MA3 présentent chacun deux faces, une première face, intérieure, qui est assemblée à une face extérieure du module cœur MC et une deuxième face S1.2, S2.2, S3.2. Dans l’exemple décrit ici, les trois modules additionnels MA1, MA2, MA3 sont similaires dans leur structure et leur fonctionnement. On s’intéresse ici au module MA1, assemblé avec une face S1 (non visible sur la ) du module cœur MC. La face S1 du module cœur MC et la face intérieure (non visible sur la ) du module additionnel MA1 sont donc homologues, comme décrit en . Par ailleurs, le module additionnel MA1 comprend une face S1.2 dite « face extérieure du module additionnel MA1 ». Dans l’exemple décrit ici, la face extérieure S1.2 du module additionnel MA1 comprend des cellules photovoltaïques regroupées en panneaux photovoltaïques recouvrant sa surface. Le module additionnel MA1 comprend en outre des unités fonctionnelles (non représentées sur la ) permettant a minima de recueillir l’énergie lumineuse reçue via la face extérieure S1.2 du module additionnel MA1 et de transmettre l’énergie électrique résultant d’un effet photovoltaïque au module cœur MC. Dans l’exemple décrit ici, l’équipement EQ représenté en permet alors de stocker de l’énergie électrique provenant de l’énergie lumineuse. En variante, la face extérieure S1.2 du module additionnel MA1 peut comprendre d’autres types d’interfaces comme un périphérique externe, un capteur ou une interface graphique par exemple et les modules additionnel MA1 et cœur MC peuvent comprendre des unités fonctionnelles adaptées pour différentes utilisations de l’équipement EQ. Ainsi, l’assemblage de modules additionnels MAz permet d’ajouter, de transformer ou encore d’étendre les fonctionnalités intrinsèques de l’équipement EQ comprises dans le module cœur MC de l’équipement EQ. Les modules additionnels MAz sont alors interchangeables, retirables ou ajoutables sur le module cœur MC de sorte à adapter les fonctionnalités ainsi que la forme physique de l’équipement EQ. Il est maintenant fait référence à la . La représente une vue frontale d’une face extérieure S1 d’un module cœur MC d’un équipement EQ ainsi qu’une vue frontale d’une face intérieure S1.1 d’un module additionnel MA1, la face intérieure S1.1 et la face extérieure S1 étant homologues. Dans l’exemple décrit ici, la face extérieure S1 du module cœur MC est de forme carrée et de surface prédéterminée. La face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 est également de forme carrée et de surface inférieure à la surface de la face extérieure S1. En particulier, la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 est prédéfinie de sorte que le côté du carré de la face S1.1 est égal à la moitié du côté du carré de la face S1. La face extérieure S1 du module cœur MC comprend quatre éléments de fixation de nature magnétique (ou aimants) F1a, F1b, F1c et F1d identiques et positionnés respectivement aux quatre extrémités de la forme carrée de la face extérieure S1 du module cœur MC. Chaque aimant F1a, F1b, F1c et F1d est positionné de sorte à présenter une même polarité magnétique « sud ». La face extérieure S1 du module cœur MC comporte en outre quatre éléments de connexion C1a, C1b, C1c et C1d identiques correspondant ici à des barrettes de connexion de forme rectangulaire. La face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 comporte un élément de fixation magnétique (ou aimant) F1.1 positionné à l’extrémité supérieure gauche de la surface carrée de la face intérieure S1.1 et présentant une polarité magnétique «nord ». La face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 comporte en outre un élément de connexion C1.1 positionné à l’extrémité inférieure droite de la surface carrée de la face intérieure S1.1 (donc opposé à l’aimant F1.1 par rapport à une diagonale du carré). De plus, l’élément de connexion C1.1 correspond ici à une barrette de connexion de forme rectangulaire et conformée pour être connectée avec les barrettes de connexion C1a, C1b, C1c et C1d. L’agencement et la distance entre l’élément de connexion C1.1 et l’élément de fixation F1.1 de la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 l’un par rapport à l’autre sont respectivement identiques à l’agencement et à la distance entre les éléments de connexion et fixation respectifs sur la face extérieure du module cœur MC : l’aimant F1a avec le connecteur C1a, l’aimant F1b avec le connecteur C1b, l’aimant F1c avec le connecteur C1c, et enfin, l’aimant F1d avec le connecteur C1d. Les modules additionnel MA1 et cœur MC sont initialement dans une position fixée représentée sur la , par exemple posés sur un support plan ayant un axe orthogonal donné. Les faces S1 et S1.1 sont homologues en ce que lorsque l’on retourne le module additionnel MA1 de sorte à mettre en regard la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 et la face extérieure S1 du module cœur MC, une disposition d’assemblage valide est obtenue. Dans une telle disposition d’assemblage, dite initiale, les éléments de fixation F1.1 et F1a sont en vis-à-vis d’une part, et les éléments de connexion C1.1 et C1a sont en vis-à-vis d’autre part. La face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 telle que positionnée sur la est donc rabattue sur la face S1 du module cœur MC en effectuant une rotation de 180° par rapport à un axe Z appartenant au support plan des modules cœur MC et additionnel MA1. Une fois le module additionnel retourné de sorte que les faces S1.1 et S1 sont en vis-à-vis, la position initiale des faces intérieure S1.1 et extérieure S1 définit un angle de rotation initial de 0° par rapport à l’axe orthogonal. On considère ici que la face extérieure S1 du module cœur MC est immobile sur le support plan et que seul le module additionnel MA1 est apte à effectuer une rotation par rapport à l’axe orthogonal du support plan, la rotation étant définie dans le sens horaire. Pour cet angle de rotation initial (ici considéré égal à 0° mais pouvant être défini autrement), l’aimant F1.1 de la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 est positionné dans le coin supérieur droit de la face carrée S1.1, en vis-à-vis de l’aimant F1a de la face carrée S1 du module cœur MC. Dans cette position initiale, la face extérieure S1 du module cœur MC et la face intérieure S1.1 du module additionnel sont homologues de sorte que la face intérieure S1.1 est apte à être interfacée sur la face extérieure S1. Une disposition d’assemblage (valide) de la face intérieure S1.1 sur la face extérieure S1 consiste ici à assembler les éléments de connexion C1a et C1.1 d’une part, et les éléments de fixation F1a et F1.1 d’autre part. Ainsi, lorsque la face intérieure S1.1 carrée du module additionnel a un angle de rotation initial de 0° par rapport à l’axe orthogonal, la face extérieure S1 du module cœur MC et la face intérieure S1.1 du module additionnel sont homologues en ce que la face S1.1 correspond à une portion de face carrée supérieure droite de la face carrée S1. Lorsque la face intérieure S1.1 carré du module additionnel, en vis-à-vis de la face extérieure S1 du module cœur MC, effectue une rotation de 90° (dans le sens horaire) par rapport à l’axe orthogonal (l’aimant F1.1 est alors situé dans le coin inférieur droit de la face S1.1), une disposition d’assemblage de la face intérieure S1.1 sur la face extérieure S1 consiste ici à assembler les éléments de connexion C1b et C1.1 d’une part, et les éléments de fixation F1b et F1.1 d’autre part. Ainsi, lorsque la face intérieure S1.1 carrée du module additionnel a un angle de rotation de 90° par rapport à l’axe orthogonal, la face extérieure S1 du module cœur MC et la face intérieure S1.1 du module additionnel sont homologues en ce que la face S1.1 correspond à une portion de face carrée inférieure droite de la face carrée S1. De même, lorsque la face intérieure S1.1 carré du module additionnel, en vis-à-vis de la face extérieure S1 du module cœur MC, effectue une rotation de 180° (respectivement 270°) par rapport à l’axe orthogonal, une disposition d’assemblage de la face intérieure S1.1 sur la face extérieure S1 consiste ici à assembler les éléments de connexion C1c et C1.1 (respectivement C1d et C1.1) d’une part, et les éléments de fixation F1c et F1.1 (respectivement F1d et F1.1) d’autre part. Ainsi, lorsque la face intérieure S1.1 carré du module additionnel a un angle de rotation de 180° (respectivement 270°) par rapport à l’axe orthogonal, la face extérieure S1 du module cœur MC et la face intérieure S1.1 du module additionnel sont homologues en ce que la face S1.1 correspond à une portion de face carrée inférieure gauche (respectivement supérieure gauche) de la face carrée S1. Par conséquent, les faces extérieure S1 et intérieure S1.1 sont homologues pour quatre angles de rotation particuliers de sorte que la symétrie entre les faces extérieure S1 et intérieure S1.1 est invariante par rotation de la face intérieure S1.1 selon ces angles particuliers par rapport à un axe orthogonal du plan parallèle aux deux faces S1 et S1.1. Les angles de rotation permettant une telle invariance correspondent aux angles 360/N, ou N correspond au nombre d’éléments de connexion (ou de fixation) compris sur la face extérieure S1 du module cœur. Dans l’exemple décrit ici en , la face S1 du module cœur MC présente quatre éléments de connexion C1a, C1b, C1c et C1d. Ainsi, une rotation de la face S1.1 du module additionnel MA1 selon les quatre angles 90°, 180°, 270° et 360° (ou de façon équivalente 0°, 90°, 180° et 270°, selon la valeur considérée pour l’angle initial, 0° ou 90°) permettent aux faces S1 et S1.1 d’être homologues en forme tout comme en agencement des éléments de connexion et fixation, de sorte à pouvoir être assemblées l’une avec l’autre. En particulier, cette caractéristique permet un assemblage facilité d’un module additionnel MA1 sur un module cœur MC en ce que les possibilités de connexion et de fixation sont invariantes quelle que soit la disposition du module additionnel MA1 sur le module cœur MC. Dans un autre mode de réalisation, la face S1 du module cœur MC peut recevoir quatre modules additionnels MAz présentant une face intérieure S1.z de même dimensionnement et de même agencement des éléments de connexion C1.1 et fixation F1.1 que la face S1.1 du module additionnel MA1. Cela permet en particulier d’avoir plusieurs faces de plusieurs modules additionnels MA1 homologues à une même face extérieure S1 du module cœur MC, ce qui permet de démultiplier les fonctionnalités de l’équipement EQ, chaque module additionnel MAz apportant des fonctionnalités aux fonctionnalités du module cœur MC selon une connectique commune à une même face S1 du module cœur MC. Il est maintenant fait référence à la . La représente une vue frontale d’une face extérieure S1 d’un module cœur MC d’un équipement EQ ainsi qu’une vue frontale d’une face intérieure S1.1 d’un module additionnel MA1, la face intérieure S1.1 et la face extérieure S1 étant homologues. Dans l’exemple décrit ici, la face extérieure S1 du module cœur MC est de forme triangulaire et de surface prédéterminée. Le module cœur peut être un tétraèdre ou une pyramide par exemple. Le triangle formé par la face extérieure S1 étant équilatéral. La face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 est de forme et de surface identiques à la forme et la surface de la face extérieure S1. La face extérieure S1 du module cœur MC comprend trois élément de fixation de nature magnétique (ou aimants) F1a, F1b et F1c, l’aimant F1a étant positionné à une extrémité supérieure de la forme triangulaire de la face extérieure S1 du module cœur MC et les aimants F1b et F1c étant positionnés respectivement aux extrémités droite et gauche de la forme triangulaire de la face extérieure S1 du module cœur MC. L’aimant F1a présente une polarité magnétique « sud » tandis que les aimants F1b et F1c présentent une même polarité magnétique « nord ». La face extérieure S1 du module cœur MC comporte en outre un élément de connexion C1 correspondant ici à une barrette de connexion de forme rectangulaire positionnée verticalement au centre de la forme triangulaire de la face S1. La face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 comporte un élément de fixation magnétique (ou aimant) F1.1 positionné à une extrémité supérieure de la surface triangulaire de la face intérieure S1.1 et présente une polarité magnétique «nord». La face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 comporte en outre un élément de connexion C1.1 correspondant à une barrette de connexion de forme rectangulaire et conformée pour être connectée avec la barrette de connexion C1. De plus, l’élément de connexion C1.1 est positionné verticalement au centre de la forme triangulaire de la face S1.1. L’agencement et la distance entre l’élément de connexion C1.1 et l’élément de fixation F1.1 de la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 l’un par rapport à l’autre sont respectivement identiques à l’agencement et à la distance entre l’élément de connexion C1 et chacun des éléments de fixation F1a, F1b et F1c. Les modules additionnel MA1 et cœur MC sont initialement dans une position fixée représentée sur la , par exemple posés sur un support plan ayant un axe orthogonal donné. . Les faces S1 et S1.1 sont homologues en ce que lorsque l’on retourne le module additionnel MA1 de sorte à mettre en regard la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 et la face extérieure S1 du module cœur MC, une disposition d’assemblage valide est obtenue. Dans une telle disposition d’assemblage, dite initiale, les éléments de fixation F1.1 et F1a sont en vis-à-vis d’une part, et les éléments de connexion C1.1 et C1 sont en vis-à-vis d’autre part. La face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 telle que positionnée sur la est donc rabattue sur la face S1 du module cœur MC en effectuant une rotation de 180° par rapport à un axe Z appartenant au support plan des modules cœur MC et additionnel MA1. Une fois le module additionnel retourné de sorte que les faces S1.1 et S1 sont en vis-à-vis, la position initiale des faces intérieure S1.1 et extérieure S1 définit un angle de rotation initial de 0° par rapport à l’axe orthogonal. On considère ici que la face extérieure S1 du module cœur MC est immobile sur le support plan et que seul le module additionnel MA1 est apte à effectuer une rotation selon le sens horaire par rapport à l’axe orthogonal du support plan. Dans cette position initiale, la face extérieure S1 du module cœur MC et la face intérieure S1.1 du module additionnel sont homologues de sorte que la face intérieure S1.1 est en vis-à-vis et apte à être interfacée sur la face extérieure S1. Une disposition d’assemblage (valide) de la face intérieure S1.1 sur la face extérieure S1 consiste ici à assembler les éléments de connexion C1 et C1.1 d’une part, et les éléments de fixation F1a et F1.1 d’autre part. En effet, les éléments de connexion C1 et C1.1 sont conformés pour coopérer et les aimants F1a et F1.1 s’attirent car présentent chacun une polarité opposée l’une à l’autre. Lorsque la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1, en vis-à-vis de la face extérieure S1 du module cœur MC, effectue une rotation d’angle 120° ou de 240°, les modules cœur MC et additionnel MA1 présentent une symétrie de forme liée à la nature de triangle équilatéral des faces S1 et S1.1. Cependant, ces deux dispositions ne permettent pas un assemblage des faces S1 et S1.1 car leurs éléments de connexion respectifs C1 et C1.1 ne présentent pas un agencement symétrique. Les aimants F1.1 et F1b (dans le cas d’une rotation d’angle 120°) et les aimants F1.1 et F1c (dans le cas d’une rotation d’angle 240°) présentent une symétrie de position mais une polarité magnétique identique de sorte que la fixation des faces S1 et S1.1 n’est pas possible. Ainsi, seule la position initiale permet une disposition d’assemblage valide des faces extérieure S1 et intérieure S1.1. Par conséquent, les aimants présentant des polarités opposées sur la face extérieure S1 du module cœur MC assurent une fonction de détrompage de sorte à empêcher des positions d’assemblages non valides de la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 sur la face extérieure S1 du module cœur MC. Ce mode de réalisation permet en particulier de simplifier l’assemblage d’un module additionnel MA1 sur un module cœur MC d’un équipement EQ, le détrompage par l'intermédiaire d’aimants de polarités opposées sur une même face S1 permettant d'aboutir à une disposition d’assemblage valide (unique ici) quelle que soit la disposition du module d’assemblage MA1 sur le module cœur MC. De plus, contrairement au mode de réalisation de la , la face extérieure S1 du module cœur MC peut présenter un nombre de connecteurs quelconque, indépendamment du nombre d’angles particuliers pour lesquels une invariance de forme entre les faces S1 et S1.1 par rotation du module additionnel selon l’axe orthogonal est observée (dans le cas de la , il y a trois angles particuliers, 0°, 120° et 240°, pour lesquels une telle invariance de forme est constatée). En particulier, la face extérieure S1 du module MC peut présenter un nombre de connecteurs inférieur au nombre d’angles particuliers pour lesquels la forme de la face extérieure S1 du module MC et la forme de la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 sont homologues. Ceci n’était pas possible pour l’équipement EQ de la , pour lequel la face extérieure S1 du module cœur MC et la face intérieure S1.1 du module additionnel MA1 comptaient le même nombre N = 4 de connecteurs. Par conséquent, les modes de réalisation décrits par les figures 5 et 6 permettent une utilisation simplifiée de l’équipement EQ à modules fonctionnels assemblés par assemblage d’un ou de plusieurs modules additionnels MAz à un module cœur MC tels que décrits précédemment. En effet, l’assemblage d’un module additionnel MA1 sur une face extérieure S1 du module cœur MC de l’équipement EQ peut être réalisé dans une disposition d’assemblage quelconque (pourvu que la disposition d’assemblage respecte une symétrie de forme à l’instar d’un puzzle par exemple). Une duplication des éléments de connexion Cx et/ou de fixation Fx dans et un agencement adapté sur la face extérieure S1 du module cœur MC permet alors d’obtenir des dispositions d’assemblage valides comme illustré par la . Dans un autre mode de réalisation illustré par la , un agencement d’aimants de polarités magnétiques opposées permet une déviation magnétique des dispositions d’assemblages non valides par détrompage utilisant des aimants et dispense l’équipement EQ de la duplication des éléments de connexion sur les faces extérieures Sx du module cœur MC. Equipement (EQ) à modules fonctionnels assemblés, comprenant : * un module cœur (MC), de forme géométrique prédéfinie, comprenant un premier ensemble de composants pour assurer un premier jeu de fonctionnalités, le module cœur (MC) comportant : -- au moins une première face extérieure (S1) de forme et surface prédéterminées, et -- au moins un premier élément de connexion (C1) monté à une première position choisie sur ladite première face (S1), * au moins un module additionnel (MA1) comprenant un deuxième ensemble de composants pour assurer un deuxième jeu de fonctionnalités, différent du premier jeu de fonctionnalités, le module additionnel comportant au moins : -- une deuxième face, intérieure (S1.1), de forme et surface homologues des forme et surface d’une dite première face extérieure (S1) du module cœur (MC), -- un deuxième élément de connexion (C1.1) monté à une deuxième position choisie sur ladite deuxième face (S1.1) , et homologue du premier élément de connexion (C1) pour coopérer avec ledit premier élément de connexion (C1), et dans lequel, dans une disposition d’assemblage des première (S1) et deuxième (S1.1) faces de sorte qu’au moins des portions respectives des première (S1) et deuxième (S1.1) faces sont symétriques par rapport à un plan médian (P), parallèle et disposé entre les première (S1) et deuxième (S1.1) faces, la première position choisie pour le premier élément de connexion (C1) coïncide avec ladite deuxième position choisie pour le deuxième élément de connexion (C1.1). Equipement (EQ) selon la revendication 1, dans lequel lesdites première (S1) et deuxième (S1.1) faces comportent en outre respectivement au moins des premier (F1) et deuxième (F1.1) éléments de fixation montés à des distances identiques respectivement des première et deuxième positions choisies, les premier (F1) et deuxième (F1.1) éléments de fixation venant l’un au regard de l’autre et les premier (C1) et deuxième (C1.1) éléments de connexion venant l’un au regard de l’autre dans ladite disposition d’assemblage. Equipement (EQ) selon la revendication 2, dans lequel les premier (F1) et deuxième (F1.1) éléments de fixation comportent des aimants respectifs de polarité opposée. Equipement (EQ) selon la revendication 3, dans lequel lesdits aimants respectifs sont réalisés dans un matériau ferromagnétique conducteur, pour véhiculer un signal électrique entre le module cœur (MC) et le module additionnel (MA1). Equipement (EQ) selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel le premier élément de connexion (C1), le premier élément de fixation (F1), le deuxième élément de connexion (C1.1) et le deuxième élément de fixation (F1.1) comportent ensemble un jeu de broches mâles et femelles de positions respectives choisies sur les première (S1) et deuxième faces (S1.1) pour assurer à la fois : - une connexion entre les premier (C1) et deuxième (C1.1) éléments de connexion, et - une fixation mécanique entre les première (S1) et deuxième (S1.1) faces. Equipement (EQ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième face (S1.1) reste symétrique à la première face (S1), par rapport audit plan médian (P), pour un nombre N de rotations d’angle 360°/N appliqué à la deuxième face (S1.1), et dans lequel la première face (S1) comporte N premiers éléments de connexion (C1) pour accueillir le deuxième élément de connexion (C1.1). Equipement (EQ) selon la revendications 6, prise en combinaison avec l’une des revendications 2 à 5, dans lequel la première face (S1) comporte N premiers éléments de fixation (F1) propres à coopérer chacun avec le deuxième élément de fixation (F1.1). Equipement (EQ) selon la revendication 7, prise en combinaison avec l’une des revendications 3 et 4, dans lequel les N premiers éléments de fixation (F1) sont des aimants de polarité inverse à la polarité du deuxième élément de fixation (F1.1). Equipement (EQ) selon l’une des revendications 3 et 4, dans lequel la forme de ladite deuxième face (S1.1) reste symétrique à la forme de la première face (S1), par rapport audit plan médian (P), pour un nombre N de rotations d’angle 360°/N appliqué à la deuxième face (S1.1), et dans lequel la première face (S1) comporte un nombre inférieur à N de premiers éléments de connexion (C1) pour accueillir le deuxième élément de connexion (C1.1), et dans lequel ladite première face (S1) au moins comporte une pluralité d’aimants de polarités opposées. Equipement (EQ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module cœur (MC) comporte au moins un processeur (PROC) et une mémoire de travail (MEM), ainsi qu’au moins une interface de connexion (INT) à un module additionnel (MA1), et dans lequel le module additionnel (MA1) comporte au moins un composant parmi une batterie, un module de communication radiofréquence, un capteur (CAPT). Equipement (EQ) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module additionnel (MA1) comporte au moins une autre face (S1.2), distincte de la deuxième face (S1.1), pour accueillir un second module additionnel.