Brevet FR3115072A1 — publié le 20220415

L’invention est relative à un carter (10) de turbomachine configuré pour contenir du liquide, comprenant, à l’intérieur du carter, un organe d’aspiration de liquide (12) destiné à aspirer du liquide présent dans le carter sous l’action d’un dispositif de pompage de liquide. L’organe d’aspiration comprend un pendule orienté verticalement et ayant deux extrémités opposées haute (12a) et basse (12b), le pendule étant monté à rotation autour d’un axe de rotation (14) horizontal lié au carter (10) et passant par l’extrémité haute (12a), le pendule étant conformé pour avoir un centre de gravité disposé plus près de l’extrémité basse (12b) que de l’extrémité haute (12a) du pendule de manière à pouvoir s’orienter verticalement par rotation autour de l’axe de rotation (14), sous l’effet de la gravité, lorsque le carter est incliné suivant une orientation angulaire radiale relativement à l’axe de rotation du pendule, le pendule comprenant un point d’aspiration de liquide (12b1) disposé à proximité de l’extrémité basse (12b). Figure pour l’abrégé : Fig.1 CARTER DE TURBOMACHINE A ASPIRATION DE LIQUIDE AMELIOREE Le présent exposé concerne un carter de turbomachine configuré pour contenir du liquide et qui comprend un organe d’aspiration de liquide. Dans l’industrie de l’aéronautique on trouve des carters de turbomachine capables de contenir un liquide. Ce liquide, parfois appelé liquide de travail (par exemple de l’huile), est aspiré du carter pour être acheminé jusqu’à un lieu d’utilisation. Ces carters peuvent être par exemple des réservoirs, des boîtiers de transmission de puissance mécanique… Dans les aéronefs l’orientation des carters configurés pour contenir du liquide est généralement susceptible de varier en fonction des différentes attitudes de vol des aéronefs. Pour cette raison, les carters de turbomachine sont généralement équipés de plusieurs points d’aspiration qui sont agencés à l’intérieur de ces carters de manière à pouvoir aspirer du liquide pour la plupart des attitudes de vol des aéronefs et, notamment, pour les attitudes extrêmes impliquant des accélérations en rotation ou en translation dans de multiples directions. Toutefois, la présence de plusieurs points d’aspiration dans un carter de turbomachine configuré pour contenir du liquide nécessite généralement un pompage dédié à chaque point d’aspiration. Ainsi, plus il y a de points d’aspiration de liquide dans le carter, plus le circuit de liquide est complexe et lourd en raison des différents points de pompage et des canalisations qui sont nécessaires. Par ailleurs, comme les points d’aspiration de liquide sont généralement agencés de manière à couvrir les attitudes extrêmes de vol de l’aéronef, le volume de liquide dans le carter (volume de rétention) pour des attitudes intermédiaires peut être important. Il est donc nécessaire d’augmenter la quantité de liquide (ex : huile) dans le carter pour faire face à cette situation. Au vu de ce qui précède il est proposé de remédier à au moins un des inconvénients présentés ci-dessus grâce à un carter de turbomachine configuré pour contenir du liquide et doté d’un organe d’aspiration de liquide adapté pour surmonter les inconvénients décrits ci-dessus. L’invention a ainsi pour objet un carter de turbomachine configuré pour contenir du liquide, comprenant, à l’intérieur du carter, au moins un organe d’aspiration de liquide qui est destiné à aspirer du liquide présent dans le carter sous l’action d’un dispositif de pompage de liquide, caractérisé en ce que ledit au moins un organe d’aspiration de liquide comprend un pendule orienté verticalement et ayant deux extrémités opposées haute et basse, le pendule étant monté libre en rotation autour d’un axe de rotation principalement horizontal lié au carter et passant par l’extrémité haute du pendule, le pendule étant conformé pour avoir un centre de gravité disposé plus près de l’extrémité basse que de l’extrémité haute du pendule de manière à pouvoir s’orienter verticalement par rotation autour de l’axe de rotation, sous l’effet de la gravité, lorsque le carter est incliné suivant une orientation angulaire radiale relativement à l’axe de rotation du pendule, le pendule comprenant au moins un point d’aspiration de liquide disposé à proximité de l’extrémité basse du pendule. Cet organe d’aspiration pendulaire ou pendule permet, pour toutes les attitudes de vol d’un aéronef comprenant un tel carter de turbomachine, de toujours disposer d’un point bas d’aspiration en contact avec le liquide grâce à l’orientation naturelle du pendule sous l’effet de la gravité. Ce point bas d’aspiration est donc naturellement disposé dans la partie du carter où le liquide s’est déplacé, lui aussi, sous l’effet de la gravité, lors de l’inclinaison du carter, afin d’être immergé dans le liquide accumulé dans cette partie. Le volume de liquide dans le carter peut donc être optimisé et, de ce fait, réduit par rapport à l’art antérieur dans la mesure où l’organe d’aspiration se positionne en suivant le déplacement du liquide dans le carter. On notera que le point bas d’aspiration est généralement disposé à proximité du fond du carter par conception, d’une part, de l’agencement de l’organe d’aspiration dans le carter et, d’autre part, de l’organe lui-même. L’organe d’aspiration est monté « libre en rotation » autour de l’axe de rotation au sens où il est libre de tourner autour de cet axe lié au carter lorsque ce dernier change d’orientation dans un plan perpendiculaire à l’axe. Le dispositif de pompage de liquide est généralement externe au carter et distinct de ce dernier. Selon d’autres caractéristiques possibles : -le pendule est monté guidé en rotation autour de son axe de rotation; -le montage du pendule autour de l’axe de rotation comporte un dispositif d’étanchéité entre l’axe de rotation et le pendule; -le carter comporte une paroi principalement verticale à partir de laquelle l’axe de rotation du pendule s’étend perpendiculairement et en éloignement de la paroi, le pendule étant ainsi apte à se déplacer en rotation autour de l’axe de rotation de manière principalement verticale; -le pendule comporte une canalisation interne d’aspiration de liquide qui s’étend depuis ledit au moins un point d’aspiration de liquide jusqu’à l’extrémité haute du pendule, l’axe de rotation comprenant un passage interne qui communique fluidiquement avec la canalisation interne du pendule; -ledit au moins un point d’aspiration est disposé à l’extrémité basse du pendule; -ledit au moins un point d’aspiration comprend au moins un trou d’aspiration qui est formé dans une face du pendule; -la face du pendule dans laquelle ledit au moins un trou d’aspiration est formé débouche à l’extrémité basse du pendule à l’opposé de l’axe de rotation; -le pendule comporte une face frontale, une face opposée arrière orientée en vis-à-vis de la paroi du carter, deux faces latérales opposées et une face d’extrémité sensiblement perpendiculaire aux faces frontale, latérale et arrière du pendule, ledit au moins un trou d’aspiration étant formé dans la face frontale et/ou dans l’une et/ou l’autre des deux faces latérales opposées et/ou dans la face d’extrémité du pendule; -le carter comporte un dispositif d’effort résistif qui est configuré pour introduire un effort résistif mécanique ou fluidique lors d’un mouvement de rotation du pendule relativement au carter; -le carter est choisi parmi un boîtier de transmission de puissance et un réservoir. L’invention s’applique également à un aéronef comprenant un carter de turbomachine configuré pour contenir du liquide tel que brièvement exposé ci-dessus. Un tel aéronef peut être un avion, un hélicoptère, un engin multi-rotors, un drone…. D'autres caractéristiques et avantages de l'objet du présent exposé ressortiront de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux figures annexées sur lesquelles : La figure 1 est une vue générale schématique partielle d’un contenant de liquide à pendule selon un mode de réalisation de l’invention ; Les figures 2A-2C représentent, en vue schématique agrandie de face, différentes positions possibles du pendule de la Figure 1 respectivement lorsque le carter est en position normale, pour une première attitude de vol extrême et pour une deuxième attitude de vol extrême; Les figures 3A-3C sont des vues schématiques partielles agrandies en coupe du montage de l’extrémité haute du pendule sur l’axe de rotation respectivement selon trois formes de réalisation; Les figures 4A-4C sont des vues schématiques en perspective respectivement du pendule de la figure 1, d’une autre configuration de pendule avec trou d’aspiration frontal et d’une autre configuration de pendule avec trou d’aspiration frontal ; Les figures 5A-5C sont des vues schématiques en coupe respectivement du pendule des figures 4A-4C ; La figure 6 illustre une configuration de pendule selon un autre mode de réalisation de l’invention ; Les figures 7A-7B sont des vues schématiques respectivement en perspective et en coupe axiale d’un carter de turbomachine à pendule selon un autre mode de réalisation de l’invention ; La figure 8 est une vue schématique en coupe axiale d’un système à double carter de turbomachine et double pendule selon un autre mode de réalisation de l’invention ; La figure 9 est une vue schématique partielle en coupe axiale d’un pendule à trou d’aspiration de configuration améliorée ; La figure 10 est une vue schématique frontale d’une autre configuration de pendule. Description détaillée Comme représenté à la figure 1 et désigné par la référence générale notée 10, un carter de turbomachine configuré pour contenir du liquide, notamment un liquide de travail tel que de l’huile, comporte à l’intérieur de ce carter un organe d’aspiration de liquide 12 qui comprend un pendule ayant une orientation verticale (sous l’effet de la gravité) le long d’une paroi principalement verticale 10a, ici une paroi arrière, du contenant. On notera que le carter ou contenant 10 est ici embarqué à bord d’un aéronef. L’organe d’aspiration en forme de pendule 12 (appelé aussi organe d’aspiration pendulaire, organe pendulaire ou pendule) a une forme générale allongée et possède deux extrémités opposées agencées suivant sa longueur, à savoir : - une extrémité haute 12a qui est montée libre en rotation autour d’un axe de rotation ou pivotement 14 sensiblement ou principalement horizontal lié au carter ; l’axe 14 est ici plus particulièrement lié à la paroi 10a et s’étend sensiblement ou principalement perpendiculairement à cette dernière et en éloignement de celle-ci ; - et une extrémité opposée basse 12b qui est disposée à proximité d’une paroi 10b du carter, adjacente à la paroi de fond 10a et qui est ici perpendiculaire à cette dernière. Au moins un point d’aspiration 12b1 (fig. 1) est agencé en partie basse du pendule, à proximité de l’extrémité basse 12b, ici à l’extrémité basse elle-même, afin de pouvoir aspirer du liquide présent dans le carter lorsque ce point d’aspiration est immergé dans le liquide. La paroi 10b est ici une paroi inférieure du carter qui est agencée en regard d’une paroi supérieure 10c disposée également de manière adjacente à la paroi de fond 10a et à distance de la paroi inférieure 10b de manière à définir entre les parois inférieure 10b et supérieure 10c la hauteur du carter. Une paroi avant non représentée du carter a été omise pour des raisons de clarté. La paroi inférieure 10b a une forme générale incurvée (tout comme la paroi supérieure 10c) qui, sur les figures 1 et 2A, prend l’allure d’une cuvette dont le fond ou la partie la plus basse est celle à proximité de laquelle l’extrémité basse 12b du pendule est naturellement disposée dans cette position/orientation du carter. Pour une autre position/orientation du carter, comme on le verra sur les figures 2B et 2C, l’extrémité basse 12b du pendule est disposée à proximité d’une autre partie de la paroi inférieure 10b. Le pendule 12 présente une conformation telle que son centre de gravité est disposé en partie basse du pendule, à distance de l’extrémité haute 12a et, plus particulièrement, plus près de l’extrémité basse 12b que de l’extrémité haute du pendule. Comme représenté sur les figures 2A-C, le pendule 12 présente ici une section transversale qui s’élargit en direction de l’extrémité basse 12b afin de concentrer la plus grande partie de la masse du pendule vers sa partie basse, ce qui favorisera naturellement l’orientation verticale du pendule sous l’effet de la gravité. La partie du pendule 12 qui est située en dessous de l’extrémité haute 12a (en forme de moyeu) et qui s’étend jusqu’à l’extrémité basse 12b a une forme sensiblement trapézoïdale en vue de face (comme sur la figure 2A). Généralement, le pendule doit être le plus léger possible afin de limiter le plus possible la masse embarquée à bord de l’aéronef. Le pendule 12 a par exemple ici la forme générale d’un trou de serrure mais la forme du contour du pendule peut bien entendu varier comme on le verra plus loin. De manière générale, le pendule 12 qui est apte à pivoter librement autour de l’axe de rotation 14 fixé au carter 10 et à se déplacer sensiblement ou principalement parallèlement à la paroi 10a (ici verticale) peut adopter les différentes positions illustrées sur les figures 2A-C suivant les différentes positions/orientations adoptées par le carter en fonction des différentes attitudes de vol de l’aéronef. La paroi inférieure 10b du carter présente une forme générale concave (ex : en forme de cuvette) qui permet de réduire le volume de liquide présent dans le carter par rapport à un fond plat. Par ailleurs, la configuration du pendule 12, notamment sa longueur, la position du pendule 12 par rapport à l’axe de rotation 14 et les différentes positions en rotation qu’il peut adopter en fonction des différents mouvements du carter sont définies conjointement avec la forme de la paroi inférieure 10b pour que l’extrémité basse 12b du pendule puisse librement se déplacer à proximité de cette paroi lors des différents mouvements, en restant aussi proche que possible d’elle afin de pouvoir aspirer du liquide, par le ou les points bas d’aspiration du pendule, même si le volume du liquide dans le carter est relativement faible. On notera que l’amplitude de rotation/pivotement du pendule 12 est limitée, d’une part, par les différentes attitudes de vol de l’aéronef qui se traduisent par des mouvements d’amplitude limitée du carter et, d’autre part, par l’encombrement interne au carter. Le pendule 12 peut bien entendu être agencé dans une partie du carter où l’encombrement interne offre une plus grande amplitude de mouvement angulaire. Ainsi, la figure 2A représente le carter 10 en position normale de vol avec le pendule 12 en position normale notée ‘12(PN)’ et orienté verticalement à l’aplomb de l’axe de rotation 14, sous l’effet de son propre poids (gravité). Les autres positions du pendule qui sont utilisées sur les figures 2B et 2C sont également représentées par souci de comparaison afin d’apprécier l’amplitude angulaire de mouvement possible par rapport à l’environnement interne au carter. Sur la figure 2B le contenant 10 a changé d’orientation suite à un changement d’attitude de vol de l’aéronef, par exemple suite à une inclinaison pour effectuer un virage. Dans cette position extrême d’attitude de vol notée PE1 où le carter 10 a basculé vers la droite de la figure, le pendule 12 est toujours orienté verticalement à l’aplomb de l’axe de rotation 14, sous l’effet de la gravité (par suite d’une rotation adaptée autour de l’axe 14), mais il adopte la position notée ‘12(PE1)’ par rapport au carter. De manière similaire, lorsque le carter 10 change d’orientation et bascule sur la gauche comme indiqué sur la figure 2C, suite à une position extrême opposée d’attitude de vol de l’aéronef noté PE2, le pendule 12 adopte la position notée ‘12(PE2)’ par rapport au carter, toujours par orientation naturelle du pendule sous l’effet de la pesanteur et par rotation autour de l’axe 14. Comme déjà mentionné ci-dessus, l’extrémité basse 12b du pendule 12 se déplace le long de la paroi inférieure concave 10b en fonction des changements d’orientation/position angulaire du carter. Ceci permet à l’extrémité basse 12b de se maintenir au cours du temps aussi près que possible de la paroi inférieure 10b et donc d’augmenter la probabilité de rester immergée dans le liquide présent dans le carter et qui, lui aussi, suit les mouvements de ce dernier. Comme représenté sur la figure 1, le pendule 12 comprend une canalisation interne d’aspiration 12c qui s’étend sur la quasi-totalité de la longueur du pendule, depuis l’extrémité basse 12b munie de son point bas d’aspiration 12b1 jusqu’à l’extrémité haute 12a du pendule, à l’endroit où cette dernière est montée à pivotement autour de l’axe de rotation 14. L’axe de rotation 14, lui aussi creux, comprend un passage interne 14a qui, bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 1, communique fluidiquement avec la canalisation interne d’aspiration 12c du pendule (cette disposition sera toutefois illustrée sur d’autres figures décrites plus loin). La canalisation interne d’aspiration 12c débouche ici en partie basse, au niveau du trou d’aspiration 12b1 mais elle peut alternativement déboucher latéralement par rapport à l’extrémité basse 12b. La forme de la canalisation interne d’aspiration 12c peut être adaptée de manière à faciliter les écoulements de liquide en fonction des géométries des pièces environnantes. On notera qu’une crépine peut être adjointe au pendule si une filtration s’avère nécessaire. Dans le présent mode de réalisation, le carter 10 comporte une conduite d’aspiration 16 fixée à la paroi de fond 10a et qui court le long de celle-ci à partir d’une extrémité 16a fixée à l’axe de rotation 14. L’intérieur de la conduite d’aspiration 16 communique ainsi avec le passage interne 14a de l’axe de rotation 14. Un dispositif d’aspiration (non représenté) distinct du carter tel qu’un dispositif de pompage de liquide (ex: pompe) est par exemple relié à une extrémité opposée non représentée de la conduite d’aspiration 16 afin d’aspirer/prélever du liquide présent dans le carter par l’intermédiaire respectivement du trou d’aspiration 12b1, de la canalisation interne 12c, du passage interne 14a et de la conduite d’aspiration 16. Les figures 3A-C illustrent trois configurations de montage possible du pendule 12 autour de l’axe de rotation 14, permettant au pendule d’être monté guidé en rotation autour de l’axe, tout en réalisant une étanchéité entre cet axe et le pendule. D’autres dispositifs d’étanchéité non représentés peuvent être utilisés alternativement. De manière générale, les choix technologiques pour réaliser ces fonctions de guidage et d’étanchéité dépendent de l’application et de ses spécificités : encombrement disponible, durée de vie cible, températures, vitesse de basculement… Avant de décrire les exemples des figures 3A-C, on notera que, de manière générale, la fonction de guidage en rotation peut être réalisée par des roulements, des paliers lisses ou de simples centrages glissants. De même, la fonction d’étanchéité peut être réalisée par des joints à lèvres qui peuvent être intégrés ou non à des roulements, par des joints toriques ou des labyrinthes. La figure 3A illustre une première forme de réalisation dans laquelle l’extrémité haute 12a du pendule est percée dans son épaisseur et est emmanchée sur l’axe de rotation 14 jusqu’à venir en butée contre un épaulement radial 14b de cet axe, situé à une première extrémité de ce dernier. Cet épaulement peut faire partie du carter, notamment de la paroi 10a. Un anneau d’arrêt 14c est par exemple monté radialement autour de la deuxième extrémité opposée de l’axe 14 pour assurer le guidage en rotation de l’extrémité haute 12a et pour caler axialement cette dernière (afin d’empêcher sa sortie de l’axe 14). Un dispositif d’étanchéité est prévu entre l’extrémité haute 12a et l’axe de rotation 14 sous la forme de deux joints toriques J1, J2 disposés autour de l’axe 14 et à distance l’un de l’autre. Plus particulièrement, l’extrémité haute 12a a une forme de moyeu qui comporte deux gorges internes annulaires 12a1, 12a2 espacées aménagées sur la face interne du moyeu en vis-à-vis de l’axe 14, dans le prolongement de la paroi du pendule qui entoure la canalisation interne 12c (de part et d’autre de celle-ci sur la figure 3A). Les deux joints toriques J1, J2 sont placés dans les deux gorges respectives 12a1, 12a2 afin d’assurer l’étanchéité du montage pendule-axe de rotation lorsque du liquide circule dans le pendule lors de l’aspiration et ceci, malgré les mouvements de rotation possibles du pendule relativement à l’axe 14 (et au carter). Comme représenté sur la figure 3A, deux ouvertures radiales O1, O2 diamétralement opposées sont pratiquées dans la paroi de l’axe de rotation afin de mettre en communication l’intérieur de l’axe avec la canalisation interne 12c. La figure 3B illustre une deuxième forme de réalisation pour la liaison entre le pendule et le carter dans laquelle l’axe de rotation 14 n’a pas changé mais la configuration de l’extrémité haute 12a’ du pendule 12’ a été modifiée. Les deux gorges internes annulaires de la figure 3A ont été remplacées par deux bagues de frottement B1, B2 interposées entre la surface externe de l’axe 14 et la surface interne de l’extrémité haute 12a’ en forme de moyeu. Les deux bagues B1, B2 sont toutes deux pourvues d’un épaulement externe situé à l’extérieur de l’extrémité haute 12a’, entre l’épaulement 14b et l’extrémité haute 12a’ pour la bague B1 et, entre l’anneau 14c et l’extrémité haute 12a’ pour la bague B2. La figure 3C illustre une troisième forme de réalisation pour la liaison entre le pendule et le carter dans laquelle la configuration de l’axe de rotation 14’ et l’extrémité haute 12a’ du pendule 12’ de la figure 3B ont été modifiées. Plus particulièrement, les deux bagues B1, B2 de la figure 3B ont été remplacées par deux roulements étanches R1, R2 et l’anneau d’arrêt 14c a été remplacé par un écrou 14c’. L’axe de rotation 14’ a été modifié pour intégrer à son extrémité le filetage nécessaire à l’écrou 14c’ et l’extrémité haute 12a’ intègre désormais deux épaulements internes pour assurer l’arrêt axial des bagues extérieures des roulements. Les figures 4A-C illustrent trois configurations possibles de pendule et les figures 5A-C illustrent, à travers des coupes longitudinales, les trois configurations internes correspondantes du même pendule. Le pendule des figures 4A et 5A est celui déjà décrit en référence aux figures précédentes. Il comporte un seul point d’aspiration formé par un trou d’aspiration 12b1 situé à l’extrémité basse 12b, dans le prolongement de la canalisation interne 12c et communique avec celle-ci. Comme on le verra ci-après, la position et le nombre de points ou trous d’aspiration peuvent varier. De manière générale, le pendule 12 peut comporter plusieurs faces dont une, dite arrière, qui est orientée en vis-à-vis de la paroi 10a du contenant où est fixé l’axe de rotation. Le ou les points ou trous d’aspiration dont est pourvu le pendule ne sont pas aménagés sur cette face arrière (12d sur la figure 1) en raison de sa trop grande proximité avec la paroi 10a qui nuirait à une aspiration efficace de liquide. Le pendule comporte, par exemple, une face avant 12e, opposée à la face arrière 12d, deux faces latérales opposées 12f, 12g, ainsi qu’une face d’extrémité 12h sensiblement perpendiculaire aux autres faces et située à l’extrémité basse 12b. Dans l’exemple des figures 4A et 5A, le point ou trou d’aspiration 12b1 est formé dans la face d’extrémité 12h et est ainsi dirigé vers la paroi inférieure 10b (fig.1). Dans l’exemple des figures 4B et 5B, le pendule 12’’ comporte un seul point d’aspiration formé par un trou d’aspiration 12b1’’ situé dans la face avant 12e'’, à proximité de l’extrémité basse 12b’’ (le trou d’aspiration 12b1’’ débouche ainsi extérieurement dans la face avant 12e'’, à l’opposé de l’axe de rotation 14). Ce trou d’aspiration 12b1’’ débouche intérieurement sur la canalisation interne 12c’’ (fig. 5B) avec laquelle il communique fluidiquement. Dans l’exemple des figures 4C et 5C, le pendule 12’’’ comporte trois points ou trous d’aspiration 12b1’’’, 12b2’’’, 12b3’’’ formés respectivement dans les faces avant 12e’’’ et les faces latérales opposées 12f’’’, 12g’’’ à proximité de l’extrémité basse 12b’’’. Chaque trou débouche intérieurement sur la canalisation interne 12c’’’ (fig. 5C) avec laquelle il communique fluidiquement. On notera que d’autres agencements de trous d’aspiration sont alternativement envisageables, notamment avec un nombre, des formes et des dimensions différentes. Le ou les trous ou orifices d’aspiration peuvent différer également en combinaison avec une modification de la forme du pendule. Selon une variante de réalisation illustrée à la figure 6, le pendule 12’’ des figures 4B et 5B comporte en outre un dispositif d’effort résistif qui est configuré pour introduire un effort résistif fluidique lors d’un mouvement de rotation du pendule relativement au carter. Un tel dispositif permet d’éviter les phénomènes de balancier en cas de fortes accélérations ou en cas de phénomènes d’excitation en introduisant un effort résistif qui, ici, est généré par un frottement fluide entre le liquide (ex: huile) du carter et le pendule lors du mouvement de ce dernier, ce qui va freiner le pendule. Ce dispositif prend ici la forme d’une nervure longitudinale 12i’’ agencée sur la face avant 12e’’’ au-dessus du trou d’aspiration 12b1’’ et dans l’alignement de l’extension longitudinale du pendule. Les deux grandes faces opposées de la nervure s’étendent dans un plan vertical contenant la direction de l’axe de rotation du pendule. Une autre configuration ou forme de pendule adaptée à freiner son mouvement dans le liquide peut alternativement être utilisée. A titre de variante non représentée, un dispositif d’effort résistif mécanique, c’est-à-dire qui est capable de générer un effort résistif mécanique de freinage du mouvement de rotation du pendule dans l’assemblage mécanique pendule-axe de rotation, peut être envisagé. Il peut par exemple s’agir de joints toriques tels que ceux de la figure 3A ou d’un autre type de dispositif mécanique qui est apte à générer des frottements mécaniques lors du mouvement de rotation du pendule. Le carter 10 est par exemple ici un boîtier de transmission de puissance qui comporte différents engrenages E1 à E4 engagés en coopération mécanique les uns avec les autres, comme représenté sur les figures 1 et 2A-C et qui sont ici susceptibles de tourner chacun autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe de rotation du pendule. On notera que, dans l’exemple représenté sur les figures, le pendule 12 est disposé entre deux engrenages consécutifs E2 et E3 et l’amplitude angulaire possible de son mouvement est limitée par les deux axes sur lesquels sont montés rotatifs ces deux engrenages, comme l’illustrent les deux positions extrêmes ‘12(PE2)’ et ‘12(PE1) de la figure 2A. Le boîtier de transmission de puissance 10 présente en vue de face (en partie représentée sur la figure 2A) une forme générale de banane ou de haricot bien connue de l’art antérieur. Le carter de turbomachine peut être un réservoir de liquide 20 selon un autre mode de réalisation, comme représenté sur les figures 7A et 7B. L’organe d’aspiration pendulaire ou pendule 12 est identique à celui de la figure 1 par souci de simplicité mais sa forme peut bien entendu varier. Les différentes configurations décrites ci-dessus s’appliquent également au réservoir 20 sauf en cas d’incompatibilité, notamment en raison des différences de forme des carters. Le réservoir a ici une forme générale de disque dont la paroi de fond 20a, ici circulaire, est celle qui comprend l’axe de rotation 14 et contre laquelle le pendule 12 est monté à rotation autour de cet axe. Le réservoir 20 comprend une paroi adjacente 20b à la paroi de fond 20a et qui s’étend de manière périphérique relativement à cette dernière, ici sous la forme d’une bande annulaire. La paroi avant 20c du réservoir opposée à la paroi de fond 20a est par exemple représentée sous la forme d’une paroi transparente bien qu’elle puisse être opaque ou en partie transparente. Comme représenté sur la vue en coupe axiale de la figure 7B passant par l’axe de rotation 14, une conduite d’aspiration 22 externe s’étend contre la face externe de la paroi de fond 20a (externe au réservoir) le long de celle-ci. L’axe de rotation 14 traverse cette paroi de manière à mettre en communication l’intérieur du pendule 12 (canalisation interne 12c) avec l’intérieur de la conduite d’aspiration 22 via le passage intérieur 14a. La figure 8 illustre encore un autre mode de réalisation dans lequel un système 30 est formé de deux carters de turbomachine configurés chacun pour contenir du liquide avec un organe d’aspiration pendulaire ou pendule dans chacun d’eux (système avec double pendule). Plus particulièrement, le système 30 comprend le carter 10 avec le pendule 12 de la figure 1 (carter de transmission d’huile) et le carter 20 avec le pendule 12 des figures 7A-B (réservoir d’huile) adossé au contenant 10 par l’intermédiaire d’une paroi commune 32. Les deux pendules 12 présents dans les deux carters sont tous deux montés en rotation sur un même axe de rotation 34 traversant l’épaisseur de la paroi de fond commune 32 à laquelle elle est fixée et sont ainsi agencés en vis-à-vis, de part et d’autre de la paroi 32. L’axe de rotation 34 est traversé par un passage interne qui est séparé en deux portions 34a, 34b par une cloison séparatrice centrale 34c. Deux conduites d’aspiration 36, 38 fixées respectivement aux deux faces opposées de la paroi de fond commune 32 communiquent chacune avec une portion de passage interne 34a, 34b de l’axe de rotation 34 qui, elle-même, communique avec la canalisation interne du pendule concerné. Dans le présent mode de réalisation, le pendule 12 de gauche aspire de l’huile qui est présente dans le carter 10 et le pendule 12 de droite aspire de l’huile qui est présente dans le carter 20 (réservoir) pour l’acheminer jusqu’à un système de lubrification. Plus particulièrement, l’huile aspirée dans le carter 10 par le pendule 12 de gauche, circule dans la conduite 36, puis dans une pompe et un échangeur non représentés, disposés en aval de la conduite 36, avant d’être introduite dans le réservoir 20. L’huile du réservoir 20 est ensuite aspirée par le pendule 12 de droite, circule dans la conduite 38, puis dans une pompe et un injecteur d’huile disposés en aval de la conduite 38 avant d’être injectée dans le carter 10. Ainsi, un premier étage de pompe aspire l’huile dans le carter 10 et l’injecte dans le réservoir 20 et un deuxième étage de pompe aspire l’huile dans le réservoir 20 et l’injecte dans le carter 10. Un dispositif de refroidissement peut être présent dans la boucle pour évacuer les calories. La figure 9 illustre une configuration possible d’un trou d’aspiration t1 formé dans la face d’extrémité du pendule tel que celui des figures 4A-5A. Le trou d’aspiration t1 présente ici, suivant une vue en coupe longitudinale, une forme générale évasée depuis la canalisation interne 12c du pendule vers l’extérieur de ce dernier. Plus particulièrement, la forme générale évasée peut comprendre une portion conique évasée t11 qui relie le trou à la canalisation interne 12c, puis une portion terminale arrondie t12 qui rejoint la face d’extrémité du pendule, là où le trou débouche sur l’extérieur du pendule. On notera que l’angle et la longueur de la portion conique t11 ainsi que la valeur du rayon de la portion terminale arrondie t12 peuvent être adaptés en fonction des besoins. La forme du trou d’aspiration décrite ci-dessus favorise la collecte d’huile par le pendule en permettant un meilleur écoulement d’huile grâce aux formes des portions t11 et t12. La forme décrite peut également s’appliquer en tout ou partie à d’autres pendules sur lesquels le ou les trous d’aspiration sont agencés différemment. La figure 10 illustre une configuration possible d’un pendule P ayant une forme affinée par rapport aux pendules des figures précédentes afin de réduire la masse embarquée. Tout ce qui a été décrit ci-dessus relativement aux autres pendules peut également s’appliquer au pendule de la Figure 10 et inversement. Le pendule P comprend deux extrémités opposées Pa (haute) et Pb (basse) raccordées l’une à l’autre par un corps Pc. L’extrémité haute Pa est montée articulée autour d’un axe non représenté comme le pendule 12 de la figure 1. Le corps Pc comprend une canalisation interne c comme la canalisation 12c du pendule 12 de la figure 1 et débouche sur un trou d’aspiration t2 qui est similaire au trou 12b1 (on notera toutefois que le trou peut prendre la forme du trou t1 de la figure 9 et/ou que d’autres trous d’aspiration peuvent être agencés dans l’extrémité basse Pb). La particularité du pendule P réside dans le fait qu’il est aminci par rapport aux précédents pendules, notamment à son extrémité haute Pa et au niveau de son corps Pc. Par contre, l’extrémité basse Pb forme une excroissance massive relativement au reste du pendule, concentrant ainsi une grande partie du poids du pendule en partie basse. L’extrémité basse Pb a ici une face d’extrémité (face où débouche le trou d’aspiration) de surface convexe qui épouse globalement la forme du fond du carter (on notera que les pendules des figures précédentes peuvent alternativement présenter une telle face d’extrémité). Plus particulièrement, l’extrémité basse Pb peut présenter une forme évasée en direction de la face d’extrémité. L’extrémité basse Pb a par exemple une forme de secteur angulaire suivant une vue en coupe longitudinale. A titre d’exemple, l’aéronef comportant l’un quelconque des carters décrits ci-dessus est un avion. Alternativement, il peut s’agir d’un hélicoptère. Sur un hélicoptère, un des carters à organe d’aspiration pendulaire selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus peut s’appliquer à un réducteur tel que celui situé entre la turbine et la boîte de transmission principale. De manière générale, un carter de turbomachine à organe d’aspiration pendulaire ou pendule selon l’invention (le pendule est monté libre en rotation autour d’un axe rotation fixé au carter de manière à s’orienter naturellement par gravité en tournant autour de l’axe, grâce au déport vers la partie basse du pendule de son centre de gravité, afin que le ou les points bas d’aspiration/prélèvement de ce pendule puissent être toujours disposés dans la partie du carter où se trouve le liquide) permet de réduire le nombre de points de pompage nécessaires pour aspirer le liquide quelle que soit l’attitude de vol de l’aéronef. Le dispositif de pompage nécessaire pour aspirer le liquide est donc plus léger et plus compact. Par ailleurs, le volume de liquide en rétention dans le carter peut être réduit comme expliqué ci-dessus puisque le pendule est naturellement positionné à la verticale sous l’action de la pesanteur, avec le ou les points d’aspiration bas de ce pendule dans le liquide du carter. Cela permet ainsi d’obtenir une réduction du vieillissement du liquide de travail (ex : huile) et de réduire la taille du carter, notamment du réservoir. Carter (10) de turbomachine configuré pour contenir du liquide, comprenant, à l’intérieur du carter (10), au moins un organe d’aspiration de liquide (12) qui est destiné à aspirer du liquide présent dans le carter sous l’action d’un dispositif de pompage de liquide, caractérisé en ce que ledit au moins un organe d’aspiration de liquide comprend un pendule orienté verticalement et ayant deux extrémités opposées haute (12a) et basse (12b), le pendule étant monté libre en rotation autour d’un axe de rotation (14) principalement horizontal lié au carter (10) et passant par l’extrémité haute (12a) du pendule, le pendule étant conformé pour avoir un centre de gravité disposé plus près de l’extrémité basse (12b) que de l’extrémité haute (12a) du pendule de manière à pouvoir s’orienter verticalement par rotation autour de l’axe de rotation (14), sous l’effet de la gravité, lorsque le carter est incliné suivant une orientation angulaire radiale relativement à l’axe de rotation du pendule, le pendule comprenant au moins un point d’aspiration de liquide (12b1; 12b1’’; 12b1’’’, 12b2’’’, 12b3’’’) disposé à proximité de l’extrémité basse (12b) du pendule. Carter (10) de turbomachine selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pendule (12) est monté guidé en rotation autour de son axe de rotation (14). Carter (10) de turbomachine selon la revendication 2, caractérisé en ce que le montage du pendule autour de l’axe de rotation comporte un dispositif d’étanchéité (J1, J2; B1, B2; R1, R2) entre l’axe de rotation (14) et le pendule (12). Carter (10) de turbomachine selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le carter comporte une paroi principalement verticale (10a) à partir de laquelle l’axe de rotation (14) du pendule s’étend perpendiculairement et en éloignement de la paroi, le pendule étant ainsi apte à se déplacer en rotation autour de l’axe de rotation de manière principalement verticale. Carter (10) de turbomachine selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le pendule comporte une canalisation interne d’aspiration de liquide (12c) qui s’étend depuis ledit au moins un point d’aspiration de liquide (12b1; 12b1’’; 12b1’’’, 12b2’’’, 12b3’’’) jusqu’à l’extrémité haute (12a) du pendule, l’axe de rotation (14) comprenant un passage interne (14a) qui communique fluidiquement avec la canalisation interne du pendule (12c). Carter (10) de turbomachine selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un point d’aspiration (12b1; 12b1’’; 12b1’’’, 12b2’’’, 12b3’’’) est disposé à l’extrémité basse (12b) du pendule. Carter (10) de turbomachine selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit au moins un point d’aspiration (12b1; 12b1’’; 12b1’’’, 12b2’’’, 12b3’’’) comprend au moins un trou d’aspiration qui est formé dans une face du pendule. Carter (10) de turbomachine selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que la face du pendule dans laquelle ledit au moins un trou d’aspiration est formé débouche à l’extrémité basse du pendule à l’opposé de l’axe de rotation (14) . Carter (10) de turbomachine selon la revendication 8, caractérisé en ce que le pendule comporte une face frontale (12e), une face opposée arrière (12d) orientée en vis-à-vis de la paroi (10a) du contenant, deux faces latérales opposées (12f, 12g) et une face d’extrémité (12h) sensiblement perpendiculaire aux faces frontale, latérale et arrière du pendule, ledit au moins un trou d’aspiration (12b1; 12b1’’; 12b1’’’, 12b2’’’, 12b3’’’) étant formé dans la face frontale et/ou dans l’une et/ou l’autre des deux faces latérales opposées et/ou dans la face d’extrémité du pendule. Carter (10) de turbomachine selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif d’effort résistif (12i’’) qui est configuré pour introduire un effort résistif mécanique ou fluidique lors d’un mouvement de rotation du pendule relativement au carter. Carter (10) de turbomachine selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le carter est choisi parmi un boîtier de transmission de puissance (10) et un réservoir (20). Aéronef, caractérisé en ce qu’il comprend un carter (10) de turbomachine selon l’une des revendications 1 à 11.