Brevet FR3124289A1 — publié le 20221223

Procédé de restitution, sur un terminal d’un spectateur, d’un lieu regroupant plusieurs espaces distincts dans lequel un spectateur se déplace virtuellement L’invention se rapporte à un procédé de restitution, sur un terminal (108) d'un spectateur (SP1), d'un lieu (100) dans lequel le spectateur (SP1) se déplace virtuellement, le lieu (100) regroupant plusieurs espaces distincts, les espaces étant filmés par des caméras respectives (101, 102, 103, 104), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes : une phase d'obtention de la description de différentes qualités de flux audiovisuels filmés dans les différents espaces ; une phase de récupération de la position virtuelle du spectateur (SP1) ; une phase de sélection des flux reçus de manière à ce que pour un espace donné, à un moment donné, l'entité de gestion (200) demande à recevoir un seul flux audiovisuel de format variable parmi les flux audiovisuels disponibles ; et, une phase de demande de restitution du lieu (100) sur le terminal (108) du spectateur (SP1), en utilisant les flux audiovisuels sélectionnés. Figure 1 Procédé de restitution, sur un terminal d’un spectateur, d’un lieu regroupant plusieurs espaces distincts dans lequel un spectateur se déplace virtuellement Le domaine technique est celui du filmage audiovisuel, de la diffusion et de la restitution d’images. Plus précisément, l’invention se rapporte à un procédé de restitution, sur un terminal d’un spectateur, d’un lieu regroupant plusieurs espaces distincts dans lequel un spectateur se déplace virtuellement. Les lieux dont il est question sont par exemple des salons professionnels, dans lesquels plusieurs stands peuvent être visités. Les stands tenus par différents exposants constituent des espaces distincts. Les lieux peuvent être également des espaces commerciaux, dans lesquels on va trouver des rayons présentant des biens à vendre d’une catégorie donnée. Les différents rayons sont alors également des espaces distincts présents dans un lieu donné. Une autre possibilité à laquelle s’applique l’invention est celle de lieux culturels tels des musées ou des galeries, séparés en plusieurs espaces comme des salles ou bien là encore des stands. Une autre possibilité est celle d’un espace de congrès académiques dans laquelle différentes salles où sont présentées des conférences en parallèle forment des espaces distincts. Ces exemples ne sont pas limitatifs et beaucoup d’autres lieux peuvent être concernés par l’invention. L’invention concerne les visites virtuelles de lieux. Le fait que le lieu puisse être séparé en plusieurs espaces distincts va permettre d’optimiser la diffusion des flux vidéo nécessaires à la visite virtuelle et interactive de ces lieux. L’invention consiste en un procédé de restitution, sur un terminal d’un spectateur, d’un lieu regroupant plusieurs espaces distincts dans lequel un spectateur se déplace virtuellement, procédé grâce auquel les flux vidéo permettant la restitution de ce lieu sont diffusés de manière optimisée. Le procédé et la diffusion des flux permettront à plusieurs spectateurs de réaliser en parallèle une visite interactive et virtuelle du lieu, les spectateurs utilisant leurs terminaux respectifs, sur lesquels le lieu sera restitué. Etat de la technique La situation sanitaire marquée par la pandémie de CoVid-19 montre l’intérêt de pouvoir réaliser des visites virtuelles de lieux. Un mode de visite particulièrement apprécié est la visite hybride. Dans ce mode, un certain nombre de visiteurs peuvent accéder en personne au lieu. Pour assurer une faible densité de visiteurs, ce qui est souhaitable d’un point de vue sanitaire, les autres visiteurs en mode hybride réalisent une visite virtuelle, à distance, par des moyens vidéo. Un premier moyen de réaliser une visite virtuelle est de disposer des caméras fixes à plusieurs endroits du lieu. Un site web pourra alors être proposé aux visiteurs virtuels, site qui combinera des informations textuelles sur le lieu avec la possibilité de consulter les flux vidéo des caméras fixes. Cette solution utilise des technologies éprouvées, mais a l’inconvénient de ne pas permettre aux visiteurs virtuels de se promener de façon aléatoire, non planifiée, dans le lieu, et de faire des rencontres non prévues, contrairement aux visiteurs physiques. Un autre moyen de réaliser des visites virtuelles peut être alors de déployer dans le lieu des robots, pouvant être guidés par des visiteurs, qui portent des caméras. La visite virtuelle consistera pour le visiteur à guider le robot dans le lieu, en s’appuyant sur le flux vidéo de la caméra pour se repérer dans le lieu. Le flux vidéo (et sonore) pourra permettre au visiteur qui guide le robot d’interagir avec des exposants ou d’autres visiteurs, que ceux-ci soient présents physiquement dans le lieu ou bien représentés par un autre robot. Cette solution permet aux visiteurs virtuels de retrouver la spontanéité d’une visite physique, et ses rencontres aléatoires. Par contre, elle implique un coût matériel élevé, causé par l’utilisation de robots, ainsi qu’une forte charge des ressources réseaux du lieu. En effet, chaque visiteur virtuel nécessite de mobiliser un flux vidéo complet, dans les deux sens, entre le lieu et le visiteur virtuel. L’invention vient améliorer la situation. L’invention Selon un premier aspect fonctionnel, l’invention a trait à un procédé de restitution, sur un terminal d’un spectateur, d'un lieu dans lequel le spectateur se déplace virtuellement, le lieu regroupant plusieurs espaces distincts, les espaces étant filmés par des caméras respectives, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes implémentées par une entité de gestion : une phase d'obtention de la description de différentes qualités de flux audiovisuels filmés dans les différents espaces, les différents flux étant ré-encodés par un ou des serveurs dans des formats variables nécessitant un débit plus ou moins important ; une phase de récupération de la position virtuelle du spectateur dans la restitution du lieu, cette position virtuelle étant déterminée par les interactions du spectateur avec la restitution du lieu sur le terminal ; une phase de sélection des flux reçus de manière à ce que pour un espace donné, à un moment donné, l'entité de gestion demande à recevoir un seul flux audiovisuel de format variable parmi les flux audiovisuels disponibles dont la description est obtenue en phase d'obtention, la sélection du flux parmi les flux disponibles pour un espace donné étant fonction de la distance entre d'une part la position virtuelle du spectateur au moment donné dans la restitution virtuelle du lieu, position récupérée en phase de récupération, et d'autre part la position virtuelle de l'espace donné dans le lieu ; et, une phase de demande de restitution du lieu sur le terminal du spectateur, en utilisant les flux audiovisuels sélectionnés dans la phase de sélection pour représenter les espaces distincts filmés dans le lieu. Grâce à l’invention, des spectateurs obtiendront des flux audiovisuels filmant les espaces distincts d’un lieu, ces flux étant de débit variable. Ces flux permettront au spectateur de réaliser une visite virtuelle du lieu et les flux audiovisuels reçus par le spectateur seront sélectionnés suivant la distance entre la position virtuelle du spectateur et celle de l’espace filmé. Cette variabilité des flux permet d’optimiser le débit nécessaire au spectateur. C’est une entité de gestion dédiée qui implémente le procédé en obtenant la description des différents formats de flux disponibles, en récupérant la position virtuelle du spectateur, en sélectionnant les flux en fonction de la distance virtuelle entre le spectateur et l’espace filmé, et enfin en demandant la restitution du lieu sur le terminal du spectateur. Selon un premier mode de mise en œuvre particulier de l’invention, la sélection parmi les flux de débit variable ré-encodés à partir du flux produit par une caméra filmant un espace donné consiste à prendre le flux de débit le plus faible lorsqu'un spectateur est le plus éloigné dans la restitution virtuelle de l'espace filmé, et à prendre des flux de débit de plus en plus élevé au fur et à mesure qu'un spectateur se rapproche dans la restitution virtuelle de l'espace filmé. Grâce à ce premier mode, l’entité de gestion peut optimiser le débit des flux diffusés vers le terminal du spectateur. En effet, l’entité de gestion récupère la position virtuelle du spectateur dans la restitution virtuelle du lieu et peut à partir de là sélectionner les flux qui correspondent aux espaces visibles par le spectateur dans la restitution. Au fur et à mesure que le spectateur se rapproche virtuellement d’un espace filmé dans la restitution du lieu, l’entité de gestion va sélectionner des flux à la résolution plus détaillée. Il ne sera donc transmis au terminal du spectateur que les flux dont il a besoin ce qui optimise la transmission. Selon un deuxième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec le précédent mode, la diffusion des flux de débit variable entre, d'une part, le ou les serveurs qui ont ré-encodé les flux de débit variable, et, d'autre part, les terminaux des spectateurs, mette en œuvre un réseau de diffusion de contenu, également dénommé CDN (pour Content Delivery Network en anglais). Dans ce deuxième mode de réalisation, le procédé utilise un réseau de diffusion de contenu (CDN, pour Content Delivery Network ) afin de diffuser les flux ré-encodés de débit variable depuis le lieu restitué. L’avantage de ce mode de réalisation est d’utiliser un procédé éprouvé et efficace pour la diffusion de flux audiovisuels vers une grande quantité de spectateurs. Selon un troisième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents modes, le procédé comprend, sur requête du terminal d’un spectateur, un passage dans un mode dit d’interaction, dans lequel une communication audiovisuelle directe est établie entre d’une part le dit terminal d’un spectateur et d’autre part une caméra filmant un espace distinct du lieu, la communication utilisant un seul des flux diffusés depuis le lieu. Grâce à ce mode de mise en œuvre particulier de l’invention, le spectateur peut entrer en communication avec un ou des correspondants situés dans le lieu. Il peut s’agir par exemple d’un correspondant qui tient un stand dans un salon professionnel si l’espace filmé avec lequel le terminal du spectateur rentre en relation est ce stand. Pour optimiser la diffusion des flux depuis le lieu, un seul flux sera utilisé pour la communication. Selon un quatrième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre cumulativement avec le mode précédent, la requête est transmise suite à pointage dans la restitution virtuelle du lieu de la partie correspondant au flux issu d'une caméra filmant un espace distinct et en ce que ce pointage déclenche d'une part une transmission d’une demande de coupure des flux de débit variable diffusés vers le terminal du spectateur par le réseau de diffusion de contenu et d'autre part une demande d’'établissement d'une communication audiovisuelle en temps réel entre le terminal du spectateur et la caméra qui filme l'espace distinct pointé lors du dit pointage. Grâce à ce mode, c’est le spectateur qui va pouvoir déclencher le passage en mode dit d’interaction. Suite à l’exploration virtuelle du lieu restitué, le spectateur peut décider d’interroger directement un correspondant situé dans un espace filmé distinct du lieu, par exemple le responsable d’un stand dans le cas où le lieu est un salon professionnel. De façon optimisée, le passage en mode dit d’interaction va limiter la diffusion vers le spectateur à un seul flux, celui qui est utile pour la communication. Par ailleurs, l’utilisation d’un réseau de diffusion de contenu (CDN) introduit une latence de quelques secondes, qui n’est pas gênante pour la restitution du lieu, mais qui empêcherait d’établir une communication entre le spectateur et un correspondant dans l’espace filmé. C’est pourquoi le passage dans le mode dit d’interaction comprend une coupure des flux diffusés via le réseau de diffusion de contenu (CDN) vers le spectateur pour établir une communication directe. Selon un cinquième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre cumulativement avec le mode précédent, la transmission de la requête est programmée pour avoir lieu à une date et heure donnée. Grâce à ce mode de réalisation, il est possible de programmer des bascules en mode dit d’interaction pour des spectateurs donnés vers des correspondants donnés dans des espaces distincts filmés, sans intervention explicite des spectateurs. L’intérêt de ce mode est de faciliter la visite virtuelle du lieu dans le cas du salon commercial pour un spectateur qui va programmer les rendez-vous qu’il souhaite avoir, ou s’inscrire à une visite standard déjà programmée. La programmation des bascules permet d’optimiser la diffusion des flux. Selon un premier aspect matériel, l’invention se rapporte à une entité de gestion implémentant un procédé de restitution sur un terminal d'un spectateur d'un lieu dans lequel le spectateur se déplace virtuellement, le lieu regroupant plusieurs espaces distincts, les espaces étant filmés par des caméras respectives, ladite entité comprenant les modules suivants : un module d'obtention de la description de différentes qualités de flux audiovisuels filmés dans les différents espaces, les différents flux étant ré-encodés par un ou des serveurs dans des formats variables nécessitant un débit plus ou moins important ; un module de récupération de la position virtuelle du spectateur dans la restitution du lieu, cette position virtuelle étant déterminée par les interactions du spectateur avec la restitution du lieu sur le terminal ; un module de sélection des flux reçus de manière à ce que pour un espace donné, à un moment donné, l'entité de gestion demande à recevoir un seul flux audiovisuel de format variable parmi les flux audiovisuels disponibles dont la description est obtenue par le module d'obtention, la sélection du flux parmi les flux disponibles pour un espace donné étant fonction de la distance entre d'une part la position virtuelle du spectateur au moment donné dans la restitution virtuelle du lieu, position récupérée par le module de récupération, et d'autre part la position virtuelle de l'espace donné dans le lieu ; et, un module de demande de restitution du lieu sur le terminal du spectateur, en utilisant les flux audiovisuels sélectionnés par le module de sélection pour représenter les espaces distincts filmés dans le lieu. Selon un deuxième aspect matériel, dépendant du premier aspect matériel, l’invention se rapporte à un terminal de spectateur comprenant une entité de gestion selon le premier aspect matériel, entité implémentant un procédé de restitution sur le terminal d’un lieu dans lequel le spectateur se déplace virtuellement, le lieu regroupant plusieurs espaces distincts, les espaces étant filmés par des caméras. Grâce à cet aspect matériel, l’entité de gestion est incluse dans le terminal du spectateur sur lequel est restitué virtuellement le lieu regroupant plusieurs espaces distincts, lieu visité virtuellement par le spectateur. Cet aspect permet d’intégrer l’entité de gestion dans le terminal du spectateur et de réaliser un déploiement simplifié du procédé de restitution. Les terminaux de spectateurs peuvent être tout type de terminal. Par exemple, il peut s’agir d’ordinateurs personnels, de type stations de travail ou bien ordinateurs portables. Il peut également s’agir d’ordinateurs de type tablettes. Il peut également s’agir de téléphones portables disposant de capacités de calcul comme par exemple des ordiphones (pour smartphones en anglais) ou bien des phablettes (pour phablets en anglais) à savoir un terminal intermédiaire entre un ordiphone et une tablette en ce qui concerne la taille d’écran. Selon un autre aspect matériel, dépendant du premier aspect matériel, l’invention se rapporte à un serveur comprenant une entité de gestion selon le premier aspect matériel, entité implémentant un procédé de restitution sur le terminal d’un lieu dans lequel le spectateur se déplace virtuellement, le lieu regroupant plusieurs espaces distincts, les espaces étant filmés par des caméras. Grâce à cet aspect matériel, il est possible dans l’architecture matérielle implémentant le procédé de séparer l’entité implémentant le procédé de restitution du terminal sur lequel est effectuée la restitution virtuelle du lieu. Un serveur peut regrouper une ou des entités de gestion qui vont implémenter le procédé de restitution sur plusieurs terminaux de spectateurs. Le serveur peut être un serveur matériel déployé dans le lieu d’exposition ou bien au contraire à proximité des terminaux de spectateurs. Le serveur peut également être un serveur virtuel, déployé dans une infrastructure d’informatique en nuage (pour cloud computing en anglais). Selon un autre aspect matériel, l’invention a trait à un programme d'ordinateur apte à être mis en œuvre par une entité de gestion, le programme comprenant des instructions de code qui, lorsqu’elles sont mises en œuvre par un processeur, implémentent le procédé de restitution défini ci-dessus. Le programme d’ordinateur peut être développé en tout type de langage informatique, qu’il soit compilé ou bien interprété ou bien toute combinaison des deux. Enfin, selon un autre aspect matériel, l’invention a trait à un support de données sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant une séquence d’instructions pour la mise en œuvre du procédé de restitution défini ci-dessus lorsqu’il est chargé dans et exécuté par un processeur. Les supports de données peuvent être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker les programmes. Par exemple, les supports peuvent comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique tel qu’un un disque dur. D'autre part, les supports peuvent être des supports transmissibles tels qu'un signal électrique ou optique, qui peuvent être acheminés via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Les programmes selon l'invention peuvent être en particulier téléchargés sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexées sur lesquels : représente un lieu dans lequel on trouve plusieurs espaces distincts filmés par des caméras, le lieu étant visité virtuellement par un premier spectateur et un second spectateur étant en interaction avec un correspondant situé dans le lieu. illustre un exemple possible de restitution d’un espace distinct du lieu sous forme de brique tridimensionnelle. illustre un exemple possible de restitution virtuelle du lieu sur le terminal d’un spectateur, en réalisant un survol virtuel du lieu. illustre un autre exemple possible de restitution virtuelle du lieu sur le terminal d’un spectateur, en réalisant une exploration virtuelle du lieu au niveau du sol. illustre une interface homme-machine possible pour d’une part un spectateur et d’autre part un exposant en charge d’un espace distinct du lieu. Description détaillée d’un ou plusieurs exemples de réalisation de l'invention La représente un lieu 100 et une entité de gestion 200. L’entité de gestion 200 implémente le procédé qui va permettre de restituer le lieu 100 sur les terminaux 108 et 107, terminaux associés respectivement aux spectateurs SP1 et SP2. Le spectateur SP1 réalise une visite virtuelle du lieu 100 par l’intermédiaire de son terminal 108. Le terminal 108 est un terminal permettant d’offrir au spectateur SP1 une expérience immersive, dite de réalité virtuelle, mais l’invention peut s’appliquer à tout type de terminal, comme par exemple un ordinateur personnel, de type station de travail ou bien ordinateur portable. Il peut également s’agir d’un ordinateur de type tablette. Il peut également s’agir d’un téléphone portable disposant de capacités de calcul comme par exemple un ordiphone (pour smartphone en anglais) ou bien une phablette (pour phablet en anglais) à savoir un terminal intermédiaire entre un ordiphone et une tablette en ce qui concerne la taille d’écran. La restitution virtuelle du lieu 100 sur le terminal 108 du spectateur SP1 s’appuie sur des flux audio-visuels issus d’espaces distincts du lieu 100 filmés par des caméras respectives 101, 102, 103 et 104. Les flux issus des caméras 101, 102, 103 et 104 sont ré-encodés par un serveur SRV en plusieurs flux de débit variable. Un seul serveur SRV est représenté dans la , mais d’autres architectures de diffusion en temps réel ( streaming en anglais) sont possibles, faisant appel à plusieurs serveurs. Le débit variable des flux ré-encodés est représenté dans la par l’épaisseur variable des traits issus du serveur SRV pour chaque flux issu des caméras 101, 102, 103 et 104. L’entité de gestion 200 implémente le procédé de restitution du lieu 100 sur le terminal 108 du spectateur SP1 par l’intermédiaire de quatre modules : le module 201 obtient la description des différentes qualités de flux audio-visuels disponibles ré-encodés par le serveur SRV issus des caméras 101, 102, 103 et 104 ; le module 202 récupère la position virtuelle du spectateur SP1 dans la restitution du lieu 100 sur le terminal 108, cette position virtuelle étant déterminée par les interactions du spectateur SP1 avec la restitution du lieu 100 sur le terminal 108 ; le module 203 sélectionne parmi les flux disponibles ré-encodés par le serveur SRV, dont la description a été obtenue par le module 201, des flux en fonction de la position virtuelle du spectateur SP1 dans la restitution du lieu 100 sur le terminal 108, position récupérée par le module 202 ; et, le module 204 demande la restitution du lieu 100 sur le terminal 108 du spectateur SP1 en utilisant les flux sélectionnés par le module 203. Les flux sélectionnés par le module 203 sont diffusés par un réseau de diffusion de contenu CDN (pour Content Delivery Network en anglais). Le réseau de diffusion de contenu CDN est inclus dans un réseau de communication plus large INT, ici le réseau Internet. Tout type de réseau de communication peut être envisagé entre le lieu 100 et les terminaux 108 et 107 des spectateurs SP1 et SP2, par exemple une liaison privée, de type WAN (pour Wide Area Network en anglais) ou bien un réseau local LAN (pour Local Area Network en anglais) si les spectateurs sont proches du lieu 100. Le spectateur SP2, quant à lui, est placé dans un mode dit d’interaction. Le fait que SP2 soit dans un mode d’interaction peut avoir lieu postérieurement à une visite virtuelle par le spectateur SP2 du lieu 100, visite similaire à celle qu’effectue le spectateur SP1. Le spectateur SP2 dispose du terminal 107 qui est un ordinateur portable, mais l’invention peut s’appliquer à tout type de terminal, comme par exemple un ordinateur de type station de travail. Il peut également s’agir d’un ordinateur de type tablette. Il peut également s’agir d’un téléphone portable disposant de capacités de calcul comme par exemple un ordiphone (pour smartphone en anglais) ou bien une phablette (pour phablet en anglais) à savoir un terminal intermédiaire entre un ordiphone et une tablette en ce qui concerne la taille d’écran. Le spectateur SP2 dispose également d’une caméra 106, par exemple de type webcaméra, mais qui peut être tout type de caméra, intégrée ou non au terminal 107. Le spectateur SP2 est placé dans un mode d’interaction avec le correspondant COR qui est filmé dans le lieu 100 par la caméra 105. Un flux audiovisuel de type point à point est établi entre la caméra 105 d’une part et la caméra 106 et le terminal 107 du spectateur SP2 d’autre part. Ce flux est porté par le réseau de communication INT, ici le réseau Internet. Tout type de réseau de communication peut être envisagé entre le lieu 100 et le terminal 107 du spectateur SP2, par exemple une liaison privée, de type WAN (pour Wide Area Network en anglais) ou bien un réseau local LAN (pour Local Area Network en anglais) si le spectateur SP2 est proche du lieu 100. Par contre, la communication point à point entre le correspondant COR et le spectateur SP2 ne peut pas passer par le réseau de diffusion de contenu CDN car celui-ci introduirait une trop forte latence, préjudiciable à la communication. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le module de sélection 203 des flux de débit variable ré-encodés par le serveur SRV va mettre en œuvre une sélection suivant la distance entre la position virtuelle du spectateur SP1 dans la restitution du lieu 100 sur le terminal 108 et la position virtuelle de l’espace filmé par une des caméras 101, 102, 103 et 104, à savoir que la sélection va consister à prendre le flux de débit le plus faible plus la position virtuelle du spectateur SP1 est éloignée de la position virtuelle de l’espace filmé. Dans l’exemple illustré par la , on voit que l’entité de gestion 200 a sélectionné pour le flux issu de la caméra 101 un flux ré-encodé par le serveur SRV de débit plus important que pour le flux issu de la caméra 104 ré-encodé par le serveur SRV, ce qui est traduit graphiquement par un trait plus épais. Cela traduit que, dans la restitution virtuelle du lieu 100 sur le terminal 108, le spectateur SP1 est plus proche de l’espace filmé par la caméra 101 que de l’espace filmé par la caméra 103. Par ailleurs, aucun flux ré-encodé par le serveur SRV à partir du flux filmé par la caméra 102 n’est sélectionné par le module de sélection 203 de l’entité de gestion. Cela traduit le fait que l’espace filmé par la caméra 102 n’est pas visible pour le spectateur SP1 dans la restitution virtuelle du lieu 100 sur le terminal 108. L’avantage clair de l’invention est ici l’optimisation de la diffusion des flux audio-visuels. En effet, seuls les flux nécessaires à la restitution du 100 sont diffusés via le réseau de communication INT et le réseau de diffusion de contenu CDN, ce qui permet d’éviter une saturation des réseaux. L’utilisation du réseau de diffusion de contenu CDN est particulièrement adaptée à ce contexte. Comme déjà vu, l’invention comprend la possibilité de passer dans un mode dit d’interaction. La montre que le terminal 107 du spectateur SP2 est passé dans un tel mode d’interaction avec la caméra 105 situé dans le lieu 100, caméra qui filme un espace où se trouve un correspondant COR. Le passage d’une visite virtuelle du lieu 100 au mode dit d’interaction s’effectue, dans un mode de réalisation, suite à une requête du terminal 107 d’un spectateur SP2. Dans un mode de réalisation, cette requête consiste en un pointage dans la restitution virtuelle du lieu 100 de l’espace filmé par la caméra 105. Ce pointage peut être en particulier réalisé par le spectateur SP2. Dans ce mode de réalisation, le spectateur SP2 décide au cours de sa visite virtuelle du lieu 100 de passer dans un mode d’interaction, par exemple car il veut entrer en communication avec un correspondant COR qui se trouve dans l’espace filmé par la caméra 105. Bien sûr, cet exemple n’est pas limitatif. Dans un autre mode de réalisation, le passage dans un mode d’interaction est programmé pour avoir lieu à une date et heure précise. Ce passage peut être programmé par le spectateur SP2 ou bien par le correspondant COR. Dans un contexte où le lieu 100 est par exemple un salon commercial, on peut avoir soit le spectateur SP2 qui programme une série de visites virtuelles de stands différents, ou bien le correspondant COR, qui est en charge d’un stand dans le lieu 100 qui programme une série de rendez-vous virtuels avec une série de prospects commerciaux. Dans tous les cas, le passage dans un mode d’interaction implique que l’ensemble des flux qui ne sont pas issus de la caméra 105 avec laquelle est établie la communication point à point ne sont plus sélectionnés par l’entité de gestion 200 et adressés au terminal 107 du spectateur SP2. Par ailleurs, le flux qui sert à la communication point à point entre la caméra 105 et le terminal 107 du spectateur SP2 ainsi que la caméra 106 ne doit plus passer par le réseau de diffusion de contenu CDN car ce type de réseau introduit une latence préjudiciable à une communication temps réel. Par contre, le flux en question passe toujours par le réseau de communication INT. Ce mode de réalisation n’est bien sûr pas limitatif. Il est par exemple possible que la restitution virtuelle du lieu 100 sur le terminal 107 du spectateur SP2 continue, par exemple dans une fenêtre plus petite de son écran, alors qu’il est par ailleurs en communication point à point avec le correspondant COR filmé par la caméra 105. L’avantage de ce mode de réalisation est de conserver une vue sur les événements qui prennent place ailleurs dans le lieu 100. Dans ce cas, les autres flux que le flux servant à la communication point à point avec la caméra 105 restent bien sûr sélectionnés par l’entité de gestion 200 suivant la position virtuelle du spectateur SP2 dans la restitution du lieu 100. Dans un mode de réalisation, l’entité de gestion 200 fait partie du terminal 108 sur lequel est restitué virtuellement le lieu 100. L’avantage de ce mode de réalisation est de réaliser une intégration forte entre le terminal 108 sur lequel est restitué le lieu 100 et l’entité de gestion 200 qui implémente le procédé de restitution. Comme déjà précisé, le terminal peut être tout type de terminal, comme par exemple un terminal 108 permettant d’offrir au spectateur SP1 une expérience immersive, dite de réalité virtuelle, mais aussi par exemple un ordinateur personnel, de type station de travail (non représenté sur la ) ou bien ordinateur portable 107. Il peut également s’agir d’un ordinateur de type tablette (non représenté sur la ). Il peut également s’agir d’un téléphone portable disposant de capacités de calcul comme par exemple un ordiphone (pour smartphone en anglais), non représenté sur la , ou bien une phablette (pour phablet en anglais), non représenté sur la , à savoir un terminal intermédiaire entre un ordiphone et une tablette en ce qui concerne la taille d’écran. Le spectateur SP2 peut également avoir accès à une caméra 106, par exemple de type webcaméra ou tout autre type de caméra, cette caméra étant ou non intégrée dans le terminal 107 ou 108 du spectateur SP1 ou SP2. Dans un autre mode de réalisation, l’entité de gestion 200 est comprise dans un serveur non représenté sur la . L’entité de gestion 200 va alors communiquer avec le terminal 108 via une liaison de communication (non représentée sur la ) qui peut utiliser par exemple le réseau INT. L’avantage de ce mode est de séparer l’entité 200 implémentant le procédé de restitution du terminal 108 sur lequel est effectuée la restitution virtuelle du lieu 100. Un serveur peut regrouper une ou des entités de gestion 200 qui vont implémenter le procédé de restitution sur plusieurs terminaux de spectateurs, à savoir 107 et 108 dans la . Le serveur peut être un serveur matériel déployé dans le lieu d’exposition 100 ou bien au contraire à proximité des terminaux de spectateurs 107 et 108. Le serveur peut également être un serveur virtuel, déployé dans une infrastructure d’informatique en nuage (pour cloud computing en anglais). La illustre une manière dont un espace distinct du lieu 100 peut être restitué sur le terminal 108 du spectateur SP1. Dans ce mode de réalisation, l’espace filmé est restitué sous forme d’une brique tri-dimensionnelle. Dans le cas illustré, le lieu 100 est un salon commercial et les espaces filmés sont différents stands d’exposition commerciaux. Cet exemple n’est en aucun cas limitatif du mode de réalisation qui est illustré en . Le lieu 100 peut aussi bien être un musée et les espaces filmés des salles particulières, ou tout autre exemple de lieu 100 séparé en espaces distincts. Dans le mode de réalisation, l’espace est filmé horizontalement par une caméra placée à hauteur d’homme, comme le montre l’image LIV dans la partie gauche de la . Comme déjà indiqué, l’espace est un stand d’exposition commercial. En plus du flux audio-visuel LIV, l’exposant responsable du stand doit prévoir deux images supplémentaires qui peuvent être un texte MSG1 ou bien une photographie MSG2. Un plus petit ou plus grand nombre d’images peuvent être fournies par l’exposant sachant que le procédé de restitution complètera les manques avec des images par défaut. Ces images peuvent être par exemple des messages publicitaires dans un contexte commercial ou tout autre message. D’autres choix d’images peuvent être faits, comme une image animée, ou un flux audio-visuel. A partir du flux audio-visuel LIV et des images MSG1 et MSG2, le terminal 108 du spectateur SP1 va construire l’image d’une brique tri-dimensionnelle, restituée sur le terminal. Le flux LIV est utilisé pour restituer le plus long côté de la brique tri-dimensionnelle, pour donner l’impression d’un stand d’exposition. D’autres géométries de restitution sont possibles. L’entité de gestion 200 sélectionne la qualité et donc le débit du flux audio-visuel LIV en fonction de la distance virtuelle du spectateur SP1 avec la restitution virtuelle de l’espace filmé en brique tri-dimensionnelle. La illustre une manière dont le lieu 100 peut être restitué à partir de la restitution d’espaces distincts sous la forme de briques tri-dimensionnelles comme illustré par la . Les briques tri-dimensionnelles sont placées dans la restitution virtuelle du lieu 100 de la même manière que les stands commerciaux d’exposition ou espaces distincts filmés correspondants sont placés dans le lieu 100. La restitution virtuelle du lieu 100 est alors une image en perspective du survol par le spectateur SP1 du lieu 100, dans lequel les espaces distincts filmés sont restitués par une brique tri-dimensionnelle. L’interaction du spectateur SP1 avec le terminal 108 va lui permettre de se déplacer virtuellement dans la restitution virtuelle du lieu 100. L’entité de gestion 200 va sélectionner les flux LIV permettant de construire les briques tri-dimensionnelles en fonction de la distance entre la position virtuelle du spectateur SP1 et la restitution sous forme de brique tri-dimensionnelle de l’espace filmé par le flux LIV. La illustre une autre manière dont le lieu 100 peut être restitué à partir de la restitution d’espaces distincts sous la forme de briques tri-dimensionnelles comme illustré par la . Les briques tri-dimensionnelles sont placées dans la restitution virtuelle du lieu 100 de la même manière que les stands commerciaux d’exposition ou espaces distincts filmés correspondants sont placés dans le lieu 100. La restitution virtuelle du lieu 100 est alors une image en perspective dans laquelle le spectateur SP1 est placé à hauteur d’homme et explore le lieu 100, dans lequel les espaces distincts filmés sont restitués par une brique tri-dimensionnelle. L’interaction du spectateur SP1 avec le terminal 108 va lui permettre de se déplacer virtuellement dans la restitution virtuelle du lieu 100, en restant à hauteur d’homme, comme s’il réalisait une marche virtuelle. Comme dans les autres modes de réalisation, l’entité de gestion 200 va sélectionner les flux LIV permettant de construire les briques tri-dimensionnelles en fonction de la distance entre la position virtuelle du spectateur SP1 et la restitution sous forme de brique tri-dimensionnelle de l’espace filmé par le flux LIV. Dans d’autres modes de réalisation possibles, les briques tri-dimensionnelles correspondant à des espaces filmés ne vont pas être placés dans la restitution virtuelle du lieu 100 de la même manière que les espaces filmés sont situés dans le lieu 100. Par exemple, dans un mode de réalisation, cela peut être le spectateur SP1 qui choisisse les espaces qu’il souhaite voir restitués dans la restitution virtuelle du lieu 100 sur le terminal 108. Dans ce mode de réalisation, le spectateur SP1 peut organiser les briques tri-dimensionnelles qui restituent des espaces filmés sans lien avec la situation des espaces filmés dans le lieu 100. Dans un autre mode de réalisation, la disposition des briques tri-dimensionnelles correspond à des rendez-vous pris par le spectateur SP1 avec des correspondants COR situés dans des espaces distincts filmés du lieu 100. Le spectateur SP1 peut avoir programmé une série de visites virtuelles et de rencontres avec des correspondants COR. Les rencontres entre le spectateur SP1 et ces correspondants Cor se passeront dans le mode dit d’interaction. Pour passer d’un rendez-vous à l’autre, le spectateur SP1 se déplacera dans la restitution virtuelle du lieu 100, dans laquelle les briques tri-dimensionnelles correspondant aux espaces distincts filmés où se situent les correspondants COR avec qui le spectateur SP1 a rendez-vous sont placés suivant une disposition cohérente avec la succession des rendez-vous et non pas suivant la disposition réelle des espaces distincts filmés dans le lieu 100. La illustre un mode de réalisation possible de l’invention pour ce qui concerne l’interface homme-machine mise à disposition d’une part des spectateurs SP1, SP2, SP3, SP4, SP5, SP6 et SP7, et d’autre part du correspondant COR qui se situe dans un espace distinct du lieu 100 et est filmé par la caméra 101. Le correspondant COR est dans un mode d’interaction avec le spectateur SP1. Cela implique que le flux de communication entre COR et SP1 est un flux audio-visuel AV afin que COR et SP1 puissent communiquer oralement. A contrario, les spectateurs SP2, SP3, SP4, SP5, SP6 et SP7 réalisent une visite virtuelle et se trouvent proches dans leur restitution virtuelle de l’espace distinct du lieu 100 dans lequel se situe le correspondant COR filmé par la caméra 101. Pour les spectateurs SP2, SP3, SP4, SP5, SP6 et SP7, le flux reçu VID est seulement vidéo, sans audio, pour préserver la confidentialité des échanges entre COR et SP1. Dans un mode de réalisation, le choix de restreindre ou pas le flux audio-visuel issu de la caméra 101 qui filme l’espace distinct du lieu 100 dans lequel se situe le correspondant COR est effectué par ledit correspondant COR ou par une personne en charge dudit espace. Dans le mode de réalisation illustré par la , les spectateurs SP1, SP2, SP3, SP4, SP5, SP6 et SP7, la restitution virtuelle du lieu 100 se limite à un flux capté par la caméra 101, que ce flux soit audio-visuel AV ou vidéo seulement VID, suite à un placement des positions virtuelles des spectateurs SP1, SP2, SP3, SP4, SP5, SP6 et SP7 dans la restitution virtuelle du lieu 100 en proximité maximale de la restitution virtuelle de l’espace filmé par la caméra 101. Dans un mode de réalisation toujours illustré par la , les spectateurs SP1, SP2, SP3, SP4, SP5, SP6 et SP7 sont filmés par une caméra, par exemple une web-caméra comme la caméra 106 de la . Les spectateurs SP1, SP2, SP3, SP4, SP5, SP6 et SP7 disposent dans leur interface homme-machine d’un retour leur indiquant l’image filmée par leur caméra dans le coin supérieur droit de l’écran. Dans ce mode de réalisation toujours, le correspondant COR est informé sur une interface homme-machine illustrée dans la partie droite de la que les spectateurs SP1, SP2, SP3, SP4, SP5, SP6 et SP7 se trouvent en position virtuelle très proches de la restitution virtuelle de l’espace distinct du lieu 100 filmé par la caméra 101 dans lequel se situe le correspondant COR, cette information étant donnée par le retour des caméras qui filment les spectateurs SP1, SP2, SP3, SP4, SP5, SP6 et SP7 dans l’interface homme-machine du correspondant COR. Dans un autre mode de réalisation, les spectateurs qui ne sont pas filmés par des caméras sont représentés par des images par défaut ou avatars à leur choix. Dans un mode de réalisation toujours illustré par la , le correspondant COR dispose d’un terminal (non représenté sur la figure) et une requête dudit terminal permet le passage dans un mode dit d’interaction avec un spectateur dont la position virtuelle dans la restitution du lieu 100 est très proche de l’espace distinct du lieu 100 filmé par la caméra 101 dans lequel se situe le correspondant COR, et la dite requête est transmise suite à un pointage dans l’interface homme-machine du correspondant COR vers une image d’un spectateur. Dans un mode de réalisation toujours illustré par la , l’interface homme-machine mise à disposition du correspondant COR met en avant le spectateur SP1 qui est en mode d’interaction avec le correspondant COR. Dans la , cette mise en avant est illustrée par un cadre épais autour de l’image filmée du spectateur SP1 dans l’interface homme-machine, mais tout autre mode de représentation graphique est possible. Signalons enfin ici que, dans le présent texte, le terme « module » peut correspondre aussi bien à un composant logiciel qu’à un composant matériel ou un ensemble de composants matériels et logiciels, un composant logiciel correspondant lui-même à un ou plusieurs programmes ou sous-programmes d’ordinateur ou de manière plus générale à tout élément d’un programme apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions telles que décrites pour les modules concernés. De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d’un ensemble matériel (ou hardware) apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions pour le module concerné (circuit intégré, carte à puce, carte à mémoire, etc.). Procédé de restitution, sur un terminal (108) d'un spectateur (SP1), d'un lieu (100) dans lequel le spectateur (SP1) se déplace virtuellement, le lieu (100) regroupant plusieurs espaces distincts, les espaces étant filmés par des caméras respectives (101, 102, 103, 104), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes implémentées par une entité de gestion (200) : une phase d'obtention de la description de différentes qualités de flux audiovisuels filmés dans les différents espaces, les différents flux étant ré-encodés par un ou des serveurs (SRV) dans des formats variables nécessitant un débit plus ou moins important ; une phase de récupération de la position virtuelle du spectateur (SP1) dans la restitution du lieu (100), cette position virtuelle étant déterminée par les interactions du spectateur (SP1) avec la restitution du lieu (100) sur le terminal (108) ; une phase de sélection des flux reçus de manière à ce que pour un espace donné, à un moment donné, l'entité de gestion (200) demande à recevoir un seul flux audiovisuel de format variable parmi les flux audiovisuels disponibles dont la description est obtenue en phase d'obtention, la sélection du flux parmi les flux disponibles pour un espace donné étant fonction de la distance entre d'une part la position virtuelle du spectateur (SP1) au moment donné dans la restitution virtuelle du lieu (100), position récupérée en phase de récupération, et d'autre part la position virtuelle de l'espace donné dans le lieu (100) ; et, une phase de demande de restitution du lieu (100) sur le terminal (108) du spectateur (SP1), en utilisant les flux audiovisuels sélectionnés dans la phase de sélection pour représenter les espaces distincts filmés dans le lieu (100). Procédé de restitution selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sélection parmi les flux de débit variable ré-encodés à partir du flux produit par une caméra (101, 102, 103, 104) filmant un espace donné consiste à prendre le flux de débit le plus faible lorsqu'un spectateur (SP1) est le plus éloigné dans la restitution virtuelle de l'espace filmé, et à prendre des flux de débit de plus en plus élevé au fur et à mesure qu'un spectateur (SP1) se rapproche dans la restitution virtuelle de l'espace filmé. Procédé de restitution selon les revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la diffusion des flux de débit variable entre, d'une part, le ou les serveurs (SRV) qui ont ré-encodé les flux de débit variable, et, d'autre part, les terminaux (108) des spectateurs (SP1), mette en œuvre un réseau de diffusion de contenu (CDN), également dénommé CDN (pour Content Delivery Network en anglais). Procédé de restitution selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend sur requête du terminal (107) d’un spectateur (SP2), un passage dans un mode dit d'interaction, dans lequel une communication audiovisuelle directe est établie entre d'une part le dit terminal (107) d'un spectateur (SP2) et d'autre part une caméra (105) filmant un espace distinct du lieu (100), la communication utilisant un seul des flux diffusés depuis le lieu (100). Procédé de restitution selon la revendication 4, caractérisé en ce que la requête est transmise suite à pointage dans la restitution virtuelle du lieu (100) de la partie correspondant au flux issu d'une caméra (105) filmant un espace distinct et en ce que ce pointage déclenche d'une part une transmission d’une demande de coupure des flux de débit variable diffusés vers le terminal (107) du spectateur (SP2) par le réseau de diffusion de contenu (CDN) et d'autre part une demande d’'établissement d'une communication audiovisuelle en temps réel entre le terminal (107) du spectateur (SP2) et la caméra (105) qui filme l'espace distinct pointé lors du dit pointage. Procédé de restitution selon la revendication 4, caractérisé en ce que la transmission de la requête est programmée pour avoir lieu à une date et heure donnée. Entité de gestion (200) implémentant un procédé de restitution sur un terminal (108) d'un spectateur (SP1) d'un lieu (100) dans lequel le spectateur (SP1) se déplace virtuellement, le lieu (100) regroupant plusieurs espaces distincts, les espaces étant filmés par des caméras respectives (101, 102, 103, 104), ladite entité (200) comprenant les modules suivants : un module (201) d'obtention de la description de différentes qualités de flux audiovisuels filmés dans les différents espaces, les différents flux étant ré-encodés par un ou des serveurs (SRV) dans des formats variables nécessitant un débit plus ou moins important ; un module (202) de récupération de la position virtuelle du spectateur (SP1) dans la restitution du lieu (100), cette position virtuelle étant déterminée par les interactions du spectateur (SP1) avec la restitution du lieu (100) sur le terminal (108) ; un module (203) de sélection des flux reçus de manière à ce que pour un espace donné, à un moment donné, l'entité de gestion (200) demande à recevoir un seul flux audiovisuel de format variable parmi les flux audiovisuels disponibles dont la description est obtenue par le module d'obtention (201), la sélection du flux parmi les flux disponibles pour un espace donné étant fonction de la distance entre d'une part la position virtuelle du spectateur (SP1) au moment donné dans la restitution virtuelle du lieu (100), position récupérée par le module de récupération (202), et d'autre part la position virtuelle de l'espace donné dans le lieu (100) ; et, un module (204) de demande de restitution du lieu (100) sur le terminal du spectateur (SP1), en utilisant les flux audiovisuels sélectionnés par le module de sélection (203) pour représenter les espaces distincts filmés dans le lieu (100). Terminal (108) de spectateur (SP1) comprenant une entité de gestion (200) selon la revendication 7 implémentant un procédé de restitution sur le terminal (108) d'un lieu (100) dans lequel le spectateur (SP1) se déplace virtuellement, le lieu (100) regroupant plusieurs espaces distincts, les espaces étant filmés par des caméras (101, 102, 103, 104). Serveur comprenant une entité de gestion (200) selon la revendication 7 implémentant un procédé de restitution sur le terminal (108) d’un spectateur (SP1) d'un lieu (100) dans lequel le spectateur (SP1) se déplace virtuellement, le lieu (100) regroupant plusieurs espaces distincts, les espaces étant filmés par des caméras (101, 102, 103, 104). Programme d'ordinateur apte à être mis en œuvre par une entité de gestion (200) selon la revendication 7, ledit programme comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont mises en œuvre par un processeur, implémentent un procédé de restitution selon la revendication 1. Support de données sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant une séquence d'instructions pour la mise en œuvre du procédé de restitution conforme à la revendication 1 lorsqu'il est chargé dans et exécuté par un processeur.