Brevet FR3113716A1 — publié le 20220304

Dispositif et procédé de commande Le dispositif de commande (20) selon la présente invention comporte un module de commande (30) qui commande les parties émettrices de lumière d’unités émettrices de lumière (12L, 12R) prévues dans un véhicule sur la base d’informations concernant un objet détecté à proximité dudit véhicule. Le module de commande (30) commande lesdites unités émettrices de lumière (12L, 12R) de sorte qu’une première partie émettrice de lumière desdites unités émettrices de lumière se trouve à une position correspondant à une distance entre ledit objet et ledit véhicule, et une seconde partie émettrice de lumière desdites unités émettrices de lumière se déplace à une vitesse correspondant à la vitesse relative entre ledit objet et ledit véhicule. Figure pour l'abrégé : Figure 2 Dispositif et procédé de commande La présente invention porte sur un dispositif de commande et un procédé de commande. Le brevet JP 2018-16289 (ci-après appelé « document de brevet 1 ») est pris comme référence de la technique antérieure. Le document de brevet 1 a pour objet une utilisation d’unités émettrices de lumière de manière appropriée pour informer les occupants d’un véhicule de la direction de déplacement d’un objet se rapprochant du véhicule. Un dispositif d’éclairage pour véhicule comprenant des capteurs 3a, 3b, 3c, 3d qui détectent un objet se rapprochant du véhicule, une unité émettrice de lumière 5 installée dans le véhicule, et un dispositif de commande 2 qui commande l’unité émettrice de lumière 5 lorsque les capteurs 3a, 3b, 3c, 3d détectent un objet qui se rapproche. Le dispositif de commande 2 commande l’unité émettrice de lumière 5 de sorte que la partie émettrice de lumière de l’unité émettrice de lumière 5 se déplace le long de la direction correspondant à la direction de déplacement de l’objet en approche. Brève description des figures La est un schéma du système de traitement de l’information embarqué, selon un mode de réalisation de la présente invention. La est un schéma fonctionnel du système de traitement de l’information embarqué, selon un mode de réalisation de la présente invention. La est un schéma de la disposition des éclairages intérieurs dans un véhicule. La est un organigramme de la procédure de traitement du système de traitement de l’information embarqué. La présente des exemples précis de commande des émissions lumineuses. La est un organigramme de la procédure de traitement dans le cas de l’émission d’une alerte. La est un schéma du système de traitement de l’information embarqué, selon un mode de réalisation de la présente invention. La est un schéma fonctionnel du système de traitement de l’information embarqué, selon un mode de réalisation de la présente invention. La est un schéma de la disposition des éclairages intérieurs dans un véhicule. La est un organigramme de la procédure de traitement du système de traitement de l’information embarqué. La présente des exemples précis de commande des émissions lumineuses (partie 1). La présente des exemples précis de commande des émissions lumineuses (partie 2). La est un organigramme de la procédure de traitement dans le cas de l’émission d’une alerte. Modes de réalisation de l’invention Des exemples de modes de réalisation de la présente invention sont décrits ci-dessous, en relation avec les figures. Exemple de mode de réalisation 1 La est un schéma du système de traitement de l’information embarqué, selon un mode de réalisation de la présente invention. Le système de traitement de l’information embarqué selon le mode de réalisation est monté sur le véhicule C1 de la , et capture des images de l’arrière droit et de l’arrière gauche du véhicule C1 à l’aide de caméras. Le système de traitement de l’information embarqué détecte les autres véhicules situés derrière le véhicule C1 par reconnaissance d’images sur les images capturées. La représente une configuration dans laquelle un véhicule C2R circule vers l’arrière droit du véhicule C1 et un véhicule C2L circule vers l’arrière gauche du véhicule C1. La distance entre le véhicule hôte C1 et le véhicule C2R est supérieure à la distance entre le véhicule hôte C1 et le véhicule C2L. En outre, la vitesse relative entre le véhicule hôte C1 et le véhicule C2R est supérieure à la vitesse relative entre le véhicule hôte C1 et le véhicule C2L. Le véhicule C1 est équipé d’éclairages intérieurs 12 servant d’unités émettrices de lumière situées à l’intérieur des portières gauche et droite. Les éclairages intérieurs 12 sont des lumières ambiantes utilisées, par exemple, pour un éclairage indirect et pour la présentation de l’environnement intérieur. Sur la , le siège du conducteur est situé sur le côté droit et l’éclairage intérieur 12R est installé sur la portière droite. Le siège passager est placé sur le côté gauche, et l’éclairage intérieur 12L est installé sur la portière gauche. Le système de traitement de l’information embarqué communique aux occupants les résultats de la détection d’autres véhicules situés derrière le véhicule C1 par le biais des éclairages intérieurs 12. Tout d’abord, le système de traitement de l’information embarqué commande l’éclairage intérieur 12R de la portière droite, sur la base d’informations concernant le véhicule C2R situé à l’arrière droit. De même, le système de traitement de l’information embarqué commande l’éclairage intérieur 12L de la portière gauche, sur la base d’informations concernant le véhicule C2L situé à l’arrière droit. Les occupants peuvent ainsi obtenir des informations sur le véhicule se trouvant derrière, du côté correspondant, à partir de l’état d’éclairage des éclairages intérieurs gauche et droit 12. Plus précisément, le système de traitement de l’information embarqué indique la distance entre les véhicules au moyen d’un élément statique, et indique la vitesse relative par rapport à un autre véhicule au moyen d’un élément dynamique. De cette façon, le système de traitement de l’information embarqué peut simultanément fournir la distance entre les véhicules et leurs vitesses relatives de manière facilement identifiable, et peut communiquer avec précision et efficacité la situation autour du véhicule. Comme le montre la , l’élément statique indiquant la distance à un autre véhicule est la première partie émettrice de lumière, qui émet de la lumière à une position correspondant à la distance entre les véhicules. L’élément dynamique indiquant la vitesse relative par rapport à un autre véhicule est une seconde partie émettrice de lumière qui se déplace à une vitesse correspondant à la vitesse relative. Dans le présent mode de réalisation, l’émission de lumière est en outre réalisée en commandant l’état d’éclairage de pluralités de LED (diodes électroluminescentes) composant les éclairages intérieurs 12. En d’autres termes, une partie émettrice de lumière est une partie où une LED est allumée et, dans la suite de la présente description, cette partie émettrice de lumière est désignée par le terme « point lumineux ». Dans l’exemple de la , la position dR du premier point lumineux dans l’éclairage intérieur 12R de la portière droite indique la distance avec un autre véhicule C2R situé à l’arrière droit. La vitesse vR du second point lumineux dans l’éclairage intérieur 12R de la portière droite indique la vitesse relative par rapport à l’autre véhicule C2R situé à l’arrière droit. De même, la position dL du premier point lumineux dans l’éclairage intérieur 12L de la portière gauche indique la distance avec un autre véhicule C2L situé à l’arrière gauche. La vitesse vL du second point lumineux dans l’éclairage intérieur 12L de la portière gauche indique la vitesse relative par rapport à l’autre véhicule C2L situé à l’arrière gauche. Ici, le système de traitement de l’information embarqué commande le premier point lumineux pour qu’il soit à une position correspondant à la distance entre le véhicule C1 et un autre véhicule C2 lorsque la longueur totale des éclairages intérieurs 12 est remplacée par une distance prédéterminée. Par conséquent, lorsque la distance entre le véhicule C1 et un autre véhicule C2 diminue, le premier point lumineux est commandé pour se déplacer en direction de l’avant du véhicule C1, et lorsque la distance entre le véhicule C1 et un autre véhicule C2 augmente, le premier point lumineux est commandé pour se déplacer en direction de l’arrière du véhicule C1. En d’autres termes, le premier point lumineux est une indication statique de la distance entre les véhicules à un moment précis, et dont la position peut tout à fait être modifiée selon l’évolution de la distance entre les véhicules. Le système de traitement de l’information embarqué fait également correspondre la direction de déplacement du véhicule C2 avec la direction de déplacement du second point lumineux. Puisque la direction longitudinale des éclairages intérieurs 12 coïncide avec la direction longitudinale du véhicule, et que la vitesse relative avec le véhicule qui suit est la vitesse dans la direction longitudinale du véhicule, si la vitesse relative du véhicule qui suit est d’une valeur positive, c’est-à-dire que le véhicule qui suit est plus rapide que le véhicule hôte, alors le second point lumineux sera commandé pour se déplacer de l’arrière du véhicule hôte vers l’avant. La est un schéma fonctionnel du système de traitement de l’information embarqué, selon le présent mode de réalisation. Le système de traitement de l’information embarqué 10, représenté sur la , comprend des unités de détection, des unités d’affichage, des unités d’exécution, un haut-parleur ainsi qu’un dispositif de commande 20. Les unités de détection sont des unités destinées à la détection de la situation environnante du véhicule. Dans ce mode de réalisation, des caméras (caméra 11R pour l’arrière droit et caméra 11L pour l’arrière gauche) sont représentées à titre d’unités de détection, mais tout autre type de capteur peut être utilisé. Les caméras 11 sont installées dans les rétroviseurs extérieurs, par exemple, et incluent l’arrière du véhicule dans leurs champs de vision. Les unités d’affichage sont des unités destinées à fournir un affichage visible par les occupants du véhicule et qui peuvent être utilisées comme unité émettrice de lumière entrant dans le cadre des revendications. Dans ce mode de réalisation, les éclairages intérieurs 12 (éclairage intérieur 12R de la portière droite et éclairage intérieur 12L de la portière gauche) sont représentés à titre d’unités d’affichage, mais d’autres types tels que des affichages à cristaux liquides, des affichages tête haute et des affichages transmissifs peuvent également être utilisés. Les unités d’affichage doivent permettre de distinguer les côtés gauche et droit de la voiture de manière claire, et peuvent être situées, outre dans les portières, dans le siège du conducteur ou du passager avant, ou peuvent être des moyens d’affichage installés aussi bien dans le siège du conducteur que dans le siège du passager avant. Les unités d’exécutions sont les unités qui reçoivent des opérations sur le véhicule réalisées par les occupants, en particulier les opérations nécessitant de tenir compte de la localisation d’objets à proximité. Dans cet exemple, le levier de clignotant 13 et les actionneurs de portières 14 sont représentés à titre d’unités d’exécution. Le haut-parleur 15 fournit une sortie audio aux occupants du véhicule. Cette sortie audio, qui sera discutée plus en détail plus bas, peut être utilisée pour émettre une alerte à l’intention des occupants. Le dispositif de commande 20 comprend un module de commande 30 ainsi qu’un module de stockage 40. Le module de stockage 40 est, par exemple, une mémoire flash et stocke le programme de commande 41, entre autres. Le module de commande 30 est, par exemple, une unité centrale de traitement (CPU), qui lit et exécute le programme de commande 41 pour commander les unités d’affichage en fonction des objets se trouvant à proximité du véhicule. En outre, les unités de détection, les unités d’affichage, les unités d’exécution, le haut-parleur, etc., ne sont pas nécessairement exclusivement utilisés par le dispositif de commande 20, mais peuvent être partagés avec d’autres dispositifs et systèmes. Le module de commande 30 assure les fonctionnalités d’un module de détection de véhicules 31, d’un module de détermination d’état de véhicule 32, d’un module de commande d’éclairage 33 et d’un module de traitement d’alertes 34 en exécutant le programme de commande 41. Le module de détection de véhicules 31 détecte, à partir de la sortie des unités de détection, les véhicules situés à l’arrière gauche et droit du véhicule hôte. Plus précisément, le module de détection de véhicules 31 effectue une reconnaissance d’images sur les images capturées par la caméra 11R pour détecter d’autres véhicules situés à l’arrière droit du véhicule hôte. De même, le module de détection de véhicules 31 effectue une reconnaissance d’images sur les images capturées par la caméra 11L pour détecter d’autres véhicules situés à l’arrière gauche du véhicule hôte. Le module de détermination d’état de véhicule 32 exécute un processus de détermination de la distance et de la vitesse relative entre le véhicule hôte et un véhicule détecté par le module de détection de véhicules 31. La détermination de la distance et de la vitesse relative est réalisée, par exemple, en utilisant les images capturées par les caméras 11. Si les unités de détection comprennent d’autres capteurs, la sortie des capteurs peut également être utilisée pour déterminer la distance et la vitesse relative. Le module de commande d’éclairage 33 commande l’émission de lumière des unités d’affichage en fonction de la distance entre les véhicules et de leurs vitesses relatives déterminées par le module de détermination d’état de véhicule 32. Plus précisément, le module de commande d’éclairage 33 commande le premier point lumineux de l’éclairage intérieur 12R pour qu’il soit à une position correspondant à la distance avec le véhicule situé derrière sur la droite, et commande le second point lumineux de l’éclairage intérieur 12R pour qu’il se déplace à une vitesse correspondant à la vitesse relative par rapport au véhicule situé derrière sur la droite. De même, le module de commande d’éclairage 33 commande le premier point lumineux de l’éclairage intérieur 12L pour qu’il soit à une position correspondant à la distance avec le véhicule situé derrière sur la gauche, et commande le second point lumineux de l’éclairage intérieur 12L pour qu’il se déplace à une vitesse correspondant à la vitesse relative par rapport au véhicule situé derrière sur la gauche. Le module de traitement d’alertes 34 reçoit une opération prédéterminée de la part d’un occupant du véhicule et émet une alerte à l’intention de l’occupant lorsqu’un autre véhicule est détecté derrière, du côté correspondant à l’opération. Par exemple, si le levier de clignotant 13 reçoit une commande de clignotement du clignotant droit, cela suggère un virage à droite ou un changement de voie vers la voie de droite. Si un autre véhicule est détecté à l’arrière droit, le module de traitement d’alertes 34 émet une alerte à l’intention des occupants en utilisant la sortie audio du haut-parleur 15. De même, si une opération telle que le déverrouillage de la portière du côté droit est reçue et qu’un autre véhicule est détecté derrière, du côté droit, le module de traitement d’alertes 34 émet une alerte. Les conditions d’émission d’une alerte peuvent être définies de manière appropriée. Par exemple, si la distance entre les véhicules est supérieure à une valeur prédéterminée et que la vitesse relative est inférieure à une valeur prédéterminée, l’émission d’une alerte peut ne pas être réalisée, et ce, même en présence d’un véhicule derrière, du côté correspondant à l’opération. La est un schéma de la disposition d’éclairages intérieurs 12 dans un véhicule. Comme le montre la , les éclairages intérieurs 12 sont installés respectivement sur les côtés droit et gauche de l’habitacle du véhicule, avec la direction longitudinale des éclairages intérieurs 12 étant dans le sens de la longueur du véhicule. Plus précisément, des éclairages intérieurs 12R et 12L sont prévus sur l’intérieur de la portière du conducteur et sur l’intérieur de la portière du passager avant. Une telle disposition permet de faire correspondre la distance du véhicule qui suit à la position du premier point lumineux de l’éclairage intérieur 12, et permet également de faire correspondre la direction de déplacement du véhicule qui suit à la direction de déplacement du second point lumineux de l’éclairage intérieur 12. Cela permet aux occupants du véhicule de déterminer simultanément et intuitivement la distance avec le véhicule qui suit ainsi que sa vitesse relative. Lorsque les occupants du véhicule contrôlent l’arrière du côté droit, par exemple, ils utilisent le rétroviseur extérieur droit et regardent vers l’arrière droit, et c’est alors que l’éclairage intérieur droit 12R entre dans leur champ de vision. De même, si les occupants contrôlent l’arrière du côté gauche, l’éclairage intérieur gauche 12L sera visible. Par conséquent, l’utilisation des éclairages intérieurs 12 gauche et droit pour signaler la présence d’un véhicule situé du côté correspondant permet d’améliorer l’efficacité du contrôle de sécurité par les occupants, sans nécessiter d’opération particulière. La est un organigramme de la procédure de traitement du système de traitement de l’information embarqué 10. Le système de traitement de l’information embarqué 10 exécute de manière répétée les étapes S101 à S107, décrites ci-dessous, par exemple lorsque l’alimentation est sous tension, que le véhicule soit en mouvement ou non. Étape S101 Les caméras 11 acquièrent des images de l’arrière et les transmettent au dispositif de commande 20. Le processus passe ensuite à l’étape S102. Étape S102 Le module de détection de véhicules 31 du dispositif de commande 20 détecte les véhicules en effectuant une reconnaissance d’images sur les images acquises par les caméras 11. Le processus passe ensuite à l’étape S103. Étape S103 Le module de détermination d’état de véhicule 32 détermine si un véhicule a été détecté ou non par le module de détection de véhicules 31. Si aucun véhicule n’a été détecté (étape S103 ; Non), le processus revient à l’étape S101. Si un véhicule a été détecté (étape S103 ; Oui), le processus passe à l’étape S104. Étape S104 Le module de détermination d’état de véhicule 32 calcule la distance et la vitesse relative entre le véhicule hôte et le véhicule qui le suit. Le processus passe ensuite à l’étape S105. Étape S105 Le module de commande d’éclairage 33 commande l’éclairage d’une partie de l’éclairage intérieur 12, le premier point lumineux, en fonction de la distance entre les véhicules. Le processus passe ensuite à l’étape S106. Étape S106 Le module de détermination d’état de véhicule 32 détermine si un véhicule situé derrière se rapproche ou non. Par exemple, le module détermine si un véhicule situé derrière se rapproche sur la base du fait que la distance avec le véhicule qui suit à un instant T1 et la distance avec le véhicule qui suit à un instant T2 ultérieur sont inférieures ou non à une valeur prédéterminée. Si, à la suite d’une détermination du module de détermination d’état de véhicule 32, le véhicule qui suit ne se rapproche pas (étape S106 ; Non), le module de commande d’éclairage 33 revient à l’étape S101. Si le véhicule qui suit se rapproche (étape S106 ; Oui), le processus passe à l’étape S107. Étape S107 Le module de commande d’éclairage 33 ajoute un point lumineux et le déplace en fonction de la vitesse relative à titre de second point lumineux. Le processus passe ensuite à l’étape S101. La présente des exemples précis de commande des émissions lumineuses. Dans ce schéma, un éclairage intérieur 12 comporte neuf LED, chacune étant représentée par un cercle. Les cercles blancs indiquent les LED à l’état éteint. Les cercles noirs indiquent les LED correspondant au premier point lumineux, et les cercles ombrés indiquent les LED correspondant au second point lumineux. Les premier et second points lumineux peuvent être de couleurs différentes. La flèche au-dessus d’un cercle noir indique le changement de position du premier point lumineux. La flèche au-dessous d’un cercle ombré indique la direction de déplacement du second point lumineux. Le côté droit du tableau correspond au côté avant du véhicule tandis que le côté gauche correspond au côté arrière du véhicule. Sur la , les neuf LED de l’éclairage intérieur 12 correspondent à une distance de 50 m entre les véhicules. Par conséquent, lorsque la distance entre les véhicules est de 5 mètres, la deuxième LED en partant de l’avant devient le premier point lumineux. Lorsque la distance entre les voitures est de 25 mètres, la cinquième LED en partant de l’avant devient le premier point lumineux. Lorsque la distance entre les voitures est de 50 mètres, la huitième LED en partant de l’avant devient le premier point lumineux. Si, en soustrayant la vitesse de l’autre véhicule à celle du véhicule hôte, la valeur de la vitesse relative est négative, c’est-à-dire si le véhicule qui suit est éloigné et plus lent que le véhicule hôte, alors le premier point lumineux va progressivement reculer. Si la vitesse relative est proche de zéro, la position du premier point lumineux ne varie pas. Ensuite, si le véhicule qui suit est plus rapide et se rapproche du véhicule hôte, le premier point lumineux se déplace progressivement vers l’avant. En outre, si la vitesse relative est proche de zéro ou négative, le module de commande d’éclairage 33 ne commande pas l’éclairage du second point lumineux. En revanche, si le véhicule qui suit est plus rapide et se rapproche du véhicule hôte, alors le second point lumineux est allumé et déplacé à une vitesse proportionnelle à la vitesse relative. La plage de déplacement va de la LED la plus en arrière à la LED la plus en avant et est répétée dans la même plage et la même direction. La est un organigramme de la procédure de traitement dans le cas de l’émission d’une alerte. Le système de traitement de l’information embarqué 10 exécute de manière répétée les étapes S201 à S210, décrites ci-dessous, par exemple lorsque l’alimentation est sous tension, que le véhicule soit en mouvement ou non. Les étapes S201 à S206 étant identiques aux étapes S101 à S106 représentées sur la , leur description est ici omise, et l’explication débute à partir de l’étape S207. Étape S207 Le module de commande d’éclairage 33 ajoute un point lumineux et le déplace en fonction de la vitesse relative à titre de second point lumineux. Le processus passe ensuite à l’étape S208. Étape S208 Le module de traitement d’alertes 34 obtient une opération reçue par une unité d’exécution. Le processus passe ensuite à l’étape S209. Étape S209 Le module de traitement d’alertes 34 détermine si une opération concernant un côté sur lequel un véhicule se rapproche, c’est-à-dire une direction concernée, a été reçue ou non. Par exemple, l’activation du clignotant droit ou le déverrouillage de la portière droite lorsqu’un véhicule se rapproche par l’arrière droit, sont des opérations portant sur une direction concernée. Si aucune opération portant sur la direction concernée n’est reçue (étape S209 ; Non), le processus revient à l’étape S201. Si une opération portant sur la direction concernée est acceptée (étape S209 ; Oui), le processus passe à l’étape S210. Étape S210 Le module de traitement d’alertes 34 émet une alerte à l’intention des occupants en utilisant la sortie audio du haut-parleur 15. Le processus passe ensuite à l’étape S201. Comme cela a été décrit ci-dessus, selon le présent mode de réalisation, le dispositif de commande 20 comporte un module de commande 30 qui commande les parties émettrices de lumière des éclairages intérieurs 12, qui sont des unités émettrices de lumière installées dans le véhicule, sur la base d’informations concernant des objets détectés à proximité du véhicule. Le module de commande 30 commande les unités émettrices de lumière de sorte qu’une première partie émettrice de lumière d’une unité émettrice de lumière se trouve à une position correspondant à la distance entre l’objet et le véhicule, et qu’une seconde partie émettrice de lumière de l’unité émettrice de lumière se déplace à une vitesse correspondant à la vitesse relative entre l’objet et le véhicule. En commandant les unités émettrices de lumière de manière plus appropriée, le dispositif de commande 20 peut communiquer avec précision et efficacité la situation autour du véhicule. En outre, le module de commande 30 commande une unité émettrice de lumière de sorte qu’une première partie émettrice de lumière de l’unité émettrice de lumière se trouve à une position correspondant à la distance entre le véhicule et l’objet lorsque la longueur totale de l’unité émettrice de lumière est remplacée par une distance prédéterminée, de sorte que les occupants du véhicule peuvent facilement se rendre compte de la distance à l’objet. En outre, le module de commande 30 commande le déplacement d’une première partie émettrice de lumière d’une unité émettrice de lumière vers le côté avant du véhicule lorsque la distance entre le véhicule et l’objet diminue, et le déplacement d’une première partie émettrice de lumière d’une unité émettrice de lumière vers le côté arrière du véhicule lorsque la distance entre le véhicule et l’objet augmente, de sorte que les occupants du véhicule peuvent facilement se rendre compte de l’évolution de la distance à l’objet. Le module de commande 30 détecte les autres véhicules situés à l’arrière droit du véhicule et à l’arrière gauche du véhicule à titre d’objets. Les unités émettrices de lumière sont installées sur les côtés droit et gauche de l’habitacle du véhicule, respectivement, avec la direction longitudinale des unités émettrices de lumière étant dans le sens de la longueur du véhicule. Le module de commande 30 commande l’unité émettrice de lumière du côté droit en fonction de la détection d’autres véhicules situés à l’arrière droit et l’unité émettrice de lumière du côté gauche en fonction de la détection d’autres véhicules situés à l’arrière gauche. En outre, le module de commande 30 fait correspondre la direction de déplacement de l’autre véhicule avec la direction de déplacement de la seconde partie émettrice de lumière. Ces configurations et actions permettent aux occupants du véhicule de déterminer simultanément et intuitivement la distance et la vitesse relative des autres véhicules. En outre, le module de commande 30 peut recevoir une opération prédéterminée de la part d’un occupant du véhicule et émettre une alerte à l’intention de l’occupant lorsqu’un autre véhicule est détecté derrière, du côté correspondant à l’opération. Le dispositif de commande 20 peut également être équipé de caméras qui incluent l’arrière du véhicule et détecter des objets à partir des résultats de la capture d’images des caméras. La présente invention n’est pas limitée au mode de réalisation susmentionné, mais peut être mise en œuvre avec des modifications appropriées de la configuration et du fonctionnement. Par exemple, dans le présent mode de réalisation, le système est configuré pour détecter d’autres véhicules à titre d’objets, mais il est également possible de détecter des motos, des vélos, des piétons, etc. En ce qui concerne les unités d’affichage, tout type de dispositif d’affichage installé à n’importe quel endroit peut être utilisé, à condition que sa position par rapport au véhicule soit claire. Exemple de mode de réalisation 2 La est un schéma du système de traitement de l’information embarqué, selon un mode de réalisation de la présente invention. Le système de traitement de l’information embarqué selon le mode de réalisation est monté sur le véhicule C1 de la , et capture des images de l’arrière droit et de l’arrière gauche du véhicule C1 à l’aide de caméras. Le système de traitement de l’information embarqué détecte les autres véhicules situés derrière le véhicule C1 par reconnaissance d’images sur les images capturées. La représente une configuration dans laquelle un véhicule C2R circule vers l’arrière droit du véhicule C1 et un véhicule C2L circule vers l’arrière gauche du véhicule C1. La distance entre le véhicule hôte C1 et le véhicule C2R est supérieure à la distance entre le véhicule hôte C1 et le véhicule C2L. En outre, la vitesse relative entre le véhicule hôte C1 et le véhicule C2R est supérieure à la vitesse relative entre le véhicule hôte C1 et le véhicule C2L. Le véhicule C1 est équipé d’éclairages intérieurs 12 servant d’unités émettrices de lumière situées à l’intérieur des portières gauche et droite. Les éclairages intérieurs 12 sont des lumières ambiantes utilisées, par exemple, pour un éclairage indirect et pour la présentation de l’environnement intérieur. Sur la , le siège du conducteur est situé sur le côté droit et l’éclairage intérieur 12R est installé sur la portière droite. Le siège passager est placé sur le côté gauche, et l’éclairage intérieur 12L est installé sur la portière gauche. Le système de traitement de l’information embarqué communique aux occupants les résultats de la détection d’autres véhicules situés derrière le véhicule C1 par le biais des éclairages intérieurs 12. Tout d’abord, le système de traitement de l’information embarqué commande l’éclairage intérieur 12R de la portière droite, sur la base d’informations concernant le véhicule C2R situé à l’arrière droit. De même, le système de traitement de l’information embarqué commande l’éclairage intérieur 12L de la portière gauche, sur la base d’informations concernant le véhicule C2L situé à l’arrière droit. Les occupants peuvent ainsi obtenir des informations sur le véhicule se trouvant derrière, du côté correspondant, à partir de l’état d’éclairage des éclairages intérieurs gauche et droit 12. Plus précisément, le système de traitement de l’information embarqué indique la distance entre les véhicules au moyen d’un élément statique, et indique la vitesse relative par rapport à un autre véhicule au moyen d’un élément dynamique. De cette façon, le système de traitement de l’information embarqué peut simultanément fournir la distance entre les véhicules et leurs vitesses relatives de manière facilement identifiable, et peut communiquer avec précision et efficacité la situation autour du véhicule. Comme le montre la , un élément statique indique la distance à un autre véhicule par le biais de la plage de déplacement d’un élément visuel. Un élément dynamique indique la vitesse relative par rapport à un autre véhicule par le biais de la vitesse de déplacement d’un élément visuel. Un élément visuel est une sous-région qui est identifiable par la commande de l’émission de lumière. Par exemple, il est possible d’identifier l’élément visuel situé dans la plage de déplacement en éteignant la plage de déplacement et en éclairant la partie qui constitue l’élément visuel. Il est également possible d’identifier l’élément visuel situé dans la plage de déplacement en éclairant la plage de déplacement et en éteignant la partie qui constitue l’élément visuel. Il est également possible de former des éléments visuels avec différentes couleurs et intensités lumineuses. Dans le présent mode de réalisation, l’émission de lumière est en outre réalisée en commandant l’état d’éclairage de pluralités de LED (diodes électroluminescentes) composant les éclairages intérieurs 12. En d’autres termes, une partie émettrice de lumière est une partie où une LED est allumée et, dans la suite de la présente description, cette partie émettrice de lumière est désignée par le terme « point lumineux ». Dans l’exemple de la , la plage de déplacement dR d’un point lumineux de l’éclairage intérieur 12R de la portière droite indique la distance avec un autre véhicule C2R situé à l’arrière droit. La vitesse vR d’un point lumineux dans l’éclairage intérieur 12R de la portière droite indique la vitesse relative par rapport à l’autre véhicule C2R situé à l’arrière droit. De même, la plage de déplacement dL d’un point lumineux dans l’éclairage intérieur 12L de la portière gauche indique la distance avec un autre véhicule C2L situé à l’arrière gauche. La vitesse vL d’un point lumineux dans l’éclairage intérieur 12L de la portière gauche indique la vitesse relative par rapport à l’autre véhicule C2L situé à l’arrière gauche. Ici, lorsque la distance entre le véhicule C1 et un autre véhicule C2 diminue, la plage de déplacement du point d’éclairage est réduite, et lorsque la distance entre le véhicule C1 et un autre véhicule C2 augmente, la plage de déplacement du point lumineux est commandée de manière à ce qu’elle s’étende. En d’autres termes, la plage de déplacement d’un point lumineux est une indication statique de la distance entre les véhicules à un moment précis, et qui peut tout à fait être modifiée selon l’évolution de la distance entre les véhicules. De cette façon, lorsque la distance entre le véhicule C1 et un autre véhicule C2 diminue, la plage de déplacement du point lumineux diminue et le nombre de fois où le point lumineux se déplace au sein de la plage augmente par rapport au cas où la plage de déplacement du point lumineux serait plus étendue. Cela permet au conducteur d’être plus vigilant lorsque la distance entre le véhicule C1 et un autre véhicule C2 est faible. En outre, le système de traitement de l’information embarqué fait correspondre la direction de déplacement du véhicule C2 avec la direction de déplacement du point lumineux. Puisque la direction longitudinale des éclairages intérieurs 12 coïncide avec la direction longitudinale du véhicule, et que la vitesse relative avec le véhicule qui suit est la vitesse dans la direction longitudinale du véhicule, si la vitesse relative du véhicule qui suit est d’une valeur positive, c’est-à-dire que le véhicule qui suit est plus rapide que le véhicule hôte, alors le point lumineux sera commandé pour se déplacer de l’arrière du véhicule hôte vers l’avant. La est un schéma fonctionnel du système de traitement de l’information embarqué, selon le présent mode de réalisation. Le système de traitement de l’information embarqué 10, représenté sur la , comprend des unités de détection, des unités d’affichage, des unités d’exécution, un haut-parleur ainsi qu’un dispositif de commande 20. Les unités de détection sont des unités destinées à la détection de la situation environnante du véhicule. Dans ce mode de réalisation, des caméras (caméra 11R pour l’arrière droit et caméra 11L pour l’arrière gauche) sont représentées à titre d’unités de détection, mais tout autre type de capteur peut être utilisé. Les caméras 11 sont installées dans les rétroviseurs extérieurs, par exemple, et incluent l’arrière du véhicule dans leurs champs de vision. Les unités d’affichage sont des unités destinées à fournir un affichage visible par les occupants du véhicule et qui peuvent être utilisées comme unité émettrice de lumière entrant dans le cadre des revendications. Dans ce mode de réalisation, les éclairages intérieurs 12 (éclairage intérieur 12R de la portière droite et éclairage intérieur 12L de la portière gauche) sont représentés à titre d’unités d’affichage, mais d’autres types tels que des affichages à cristaux liquides, des affichages tête haute et des affichages transmissifs peuvent également être utilisés. Les unités d’affichage doivent permettre de distinguer les côtés gauche et droit de la voiture de manière claire, et peuvent être situées, outre dans les portières, dans le siège du conducteur ou du passager avant, ou peuvent être des moyens d’affichage installés aussi bien dans le siège du conducteur que dans le siège du passager avant. Les unités d’exécutions sont les unités qui reçoivent des opérations sur le véhicule réalisées par les occupants, en particulier les opérations nécessitant de tenir compte de la localisation d’objets à proximité. Dans cet exemple, le levier de clignotant 13 et les actionneurs de portières 14 sont représentés à titre d’unités d’exécution. Le haut-parleur 15 fournit une sortie audio aux occupants du véhicule. Cette sortie audio, qui sera discutée plus en détail plus bas, peut être utilisée pour émettre une alerte à l’intention des occupants. Le dispositif de commande 20 comprend un module de commande 30 ainsi qu’un module de stockage 40. Le module de stockage 40 est, par exemple, une mémoire flash et stocke le programme de commande 141, entre autres. Le module de commande 30 est, par exemple, une unité centrale de traitement (CPU), qui lit et exécute le programme de commande 141 pour commander les unités d’affichage en fonction des objets se trouvant à proximité du véhicule. En outre, les unités de détection, les unités d’affichage, les unités d’exécution, le haut-parleur, etc., ne sont pas nécessairement exclusivement utilisés par le dispositif de commande 20, mais peuvent être partagés avec d’autres dispositifs et systèmes. Le module de commande 30 assure les fonctionnalités d’un module de détection de véhicules 31, d’un module de détermination d’état de véhicule 32, d’un module de commande d’éclairage 133 et d’un module de traitement d’alertes 34 en exécutant le programme de commande 141. Le module de détection de véhicules 31 détecte, à partir de la sortie des unités de détection, les véhicules situés à l’arrière gauche et droit du véhicule hôte. Plus précisément, le module de détection de véhicules 31 effectue une reconnaissance d’images sur les images capturées par la caméra 11R pour détecter d’autres véhicules situés à l’arrière droit du véhicule hôte. De même, le module de détection de véhicules 31 effectue une reconnaissance d’images sur les images capturées par la caméra 11L pour détecter d’autres véhicules situés à l’arrière gauche du véhicule hôte. Le module de détermination d’état de véhicule 32 exécute un processus de détermination de la distance et de la vitesse relative entre le véhicule hôte et un véhicule détecté par le module de détection de véhicules 31. La détermination de la distance et de la vitesse relative est réalisée, par exemple, en utilisant les images capturées par les caméras 11. Si les unités de détection comprennent d’autres capteurs, la sortie des capteurs peut également être utilisée pour déterminer la distance et la vitesse relative. Le module de commande d’éclairage 133 commande l’émission de lumière des unités d’affichage en fonction de la distance entre les véhicules et de leurs vitesses relatives déterminées par le module de détermination d’état de véhicule 32. Plus précisément, le module de commande d’éclairage 133 définit la plage dans laquelle l’éclairage intérieur 12R émet une lumière correspondant à la distance avec le véhicule situé à l’arrière droit, et commande l’élément visuel pour qu’il se déplace au sein de la plage définie à une vitesse correspondant à la vitesse relative. De même, le module de commande d’éclairage 133 définit la plage dans laquelle l’éclairage intérieur 12L émet une lumière correspondant à la distance avec le véhicule situé à l’arrière gauche, et commande l’élément visuel pour qu’il se déplace au sein de la plage définie à une vitesse correspondant à la vitesse relative. Le module de traitement d’alertes 34 reçoit une opération prédéterminée de la part d’un occupant du véhicule et émet une alerte à l’intention de l’occupant lorsqu’un autre véhicule est détecté derrière, du côté correspondant à l’opération. Par exemple, si le levier de clignotant 13 reçoit une commande de clignotement du clignotant droit, cela suggère un virage à droite ou un changement de voie vers la voie de droite. Si un autre véhicule est détecté à l’arrière droit, le module de traitement d’alertes 34 émet une alerte à l’intention des occupants en utilisant la sortie audio du haut-parleur 15. De même, si une opération telle que le déverrouillage de la portière du côté droit est reçue et qu’un autre véhicule est détecté derrière, du côté droit, le module de traitement d’alertes 34 émet une alerte. Les conditions d’émission d’une alerte peuvent être définies de manière appropriée. Par exemple, si la distance entre les véhicules est supérieure à une valeur prédéterminée et que la vitesse relative est inférieure à une valeur prédéterminée, l’émission d’une alerte peut ne pas être réalisée, et ce, même en présence d’un véhicule derrière, du côté correspondant à l’opération. La est un schéma de la disposition d’éclairages intérieurs 12 dans un véhicule. Comme le montre la , les éclairages intérieurs 12 sont installés respectivement sur les côtés droit et gauche de l’habitacle du véhicule, avec la direction longitudinale des éclairages intérieurs 12 étant dans le sens de la longueur du véhicule. Plus précisément, des éclairages intérieurs 12R et 12L sont prévus sur l’intérieur de la portière du conducteur et sur l’intérieur de la portière du passager avant. Une telle disposition permet de faire correspondre la distance du véhicule qui suit à la plage de déplacement des éléments visuels dans les éclairages intérieurs 12, et permet également de faire correspondre la direction de déplacement du véhicule qui suit à la direction de déplacement des éléments visuels dans les éclairages intérieurs 12. Cela permet aux occupants du véhicule de déterminer simultanément et intuitivement la distance avec le véhicule qui suit ainsi que sa vitesse relative. Lorsque les occupants du véhicule contrôlent l’arrière du côté droit, par exemple, ils utilisent le rétroviseur extérieur droit et regardent vers l’arrière droit, et c’est alors que l’éclairage intérieur droit 12R entre dans leur champ de vision. De même, si les occupants contrôlent l’arrière du côté gauche, l’éclairage intérieur gauche 12L sera visible. Par conséquent, l’utilisation des éclairages intérieurs 12 gauche et droit pour signaler la présence d’un véhicule situé du côté correspondant permet d’améliorer l’efficacité du contrôle de sécurité par les occupants, sans nécessiter d’opération particulière. La est un organigramme de la procédure de traitement du système de traitement de l’information embarqué 10. Le système de traitement de l’information embarqué 10 exécute de manière répétée les étapes S1101 à S1107, décrites ci-dessous, par exemple lorsque l’alimentation est sous tension, que le véhicule soit en mouvement ou non. Étape S1101 Les caméras 11 acquièrent des images de l’arrière et les transmettent au dispositif de commande 20. Le processus passe ensuite à l’étape S1102. Étape S1102 Le module de détection de véhicules 31 du dispositif de commande 20 détecte les véhicules en effectuant une reconnaissance d’images sur les images acquises par les caméras 11. Le processus passe ensuite à l’étape S1103. Étape S1103 Le module de détermination d’état de véhicule 32 détermine si un véhicule a été détecté ou non par le module de détection de véhicules 31. Si aucun véhicule n’a été détecté (étape S1103 ; Non), le processus revient à l’étape S1101. Si un véhicule a été détecté (étape S1103 ; Oui), le processus passe à l’étape S1104. Étape S1104 Le module de détermination d’état de véhicule 32 calcule la distance et la vitesse relative entre le véhicule hôte et le véhicule qui le suit. Le processus passe ensuite à l’étape S1105. Étape S1105 Le module de commande d’éclairage 133 règle le déplacement (la plage d’éclairage) des points lumineux de l’éclairage intérieur 12, en fonction de la distance entre les véhicules. Le processus passe ensuite à l’étape S1106. Étape S1106 Le module de détermination d’état de véhicule 32 détermine si un véhicule situé derrière se rapproche ou non. Par exemple, le module détermine si un véhicule situé derrière se rapproche sur la base du fait que la distance avec le véhicule qui suit à un instant T1 et la distance avec le véhicule qui suit à un instant T2 ultérieur sont inférieures ou non à une valeur prédéterminée. Si, à la suite d’une détermination du module de détermination d’état de véhicule 32, le véhicule qui suit ne se rapproche pas (étape S1106 ; Non), le module de commande d’éclairage 133 revient à l’étape S1101. Si le véhicule qui suit se rapproche (étape S1106 ; Oui), le processus passe à l’étape S1107. Étape S1107 Le module de commande d’éclairage 133 déplace l’élément visuel en fonction de la vitesse relative. Le processus passe ensuite à l’étape S1101. Les figures 11 et 12 présentent des exemples précis de commandes des émissions lumineuses. Dans ce schéma, un éclairage intérieur 12 comporte neuf LED, chacune étant représentée par un cercle. Les cercles blancs indiquent les LED à l’état éteint. Les cercles noirs indiquent les LED des points lumineux qui s’allument à titre d’éléments visuels. La flèche au-dessous d’un cercle noir indique la direction de déplacement du point lumineux. Le côté droit du tableau correspond au côté avant du véhicule tandis que le côté gauche correspond au côté arrière du véhicule. Les figures 11 et 12 montrent comment la plage de déplacement des points lumineux évolue en fonction des variations de la distance entre les véhicules. Plus précisément, lorsque la distance entre les véhicules à l’instant T2, ultérieur à l’instant T1, est supérieure à la distance entre les véhicules à l’instant T1, la plage de déplacement des points lumineux est étendue. Lorsque la distance entre les véhicules à l’instant T2 est inférieure à la distance entre les véhicules à l’instant T1, la plage de déplacement des points lumineux est réduite. Par exemple, sur la , si la distance entre les véhicules est de 5 m, la plage de déplacement du point lumineux est fixée à trois LED. Si la distance entre les véhicules est de 25 m, la plage de déplacement du point lumineux est fixée à cinq LED. Si la distance entre les véhicules est de 45 m, la plage de déplacement du point lumineux est fixée à neuf LED. Sur la , l’agencement est réalisé de telle sorte que la plage de déplacement est basée sur le centre d’un éclairage intérieur 12. En outre, si le véhicule qui suit est plus lent et que la vitesse relative est négative, le module de commande d’éclairage 133 déplace le point lumineux de l’avant vers l’arrière. La vitesse de son mouvement correspond à la vitesse relative. Le mouvement est répété dans la même direction au sein d’une plage déterminée. En revanche, si le véhicule qui suit est plus rapide et se rapproche du véhicule hôte, le module de commande d’éclairage 133 déplace le point lumineux de l’arrière vers l’avant. La vitesse de son mouvement correspond à la vitesse relative. Le mouvement est répété dans la même direction au sein d’une plage déterminée. Si la vitesse relative est proche de zéro, par exemple, la LED s’allume dans la plage définie à titre de plage de déplacement, mais le point lumineux n’est pas déplacé. Dans ce cas, la visibilité de la plage d’éclairage peut être améliorée en réglant la plage d’éclairage et les autres éléments sur des luminosités ou des couleurs différentes. Sur la , l’agencement est réalisé de telle sorte que la plage de déplacement est basée sur le bord d’un éclairage intérieur 12. Si le point de référence de la plage de déplacement est fixé au bord correspondant à l’avant du véhicule, il est plus facile pour les occupants de se rendre compte que la distance entre les véhicules est faible. Si l’on compare l’exemple de la à celui de la , la différence réside dans le fait que la plage de déplacement est réglée depuis la partie avant d’un éclairage intérieur 12. En d’autres termes, le nombre de LED comprises dans la plage de déplacement et son évolution en fonction de la distance entre les véhicules sont les mêmes que dans l’exemple spécifique illustré par la . La commande du déplacement d’un point lumineux lorsque la vitesse relative est positive ou négative est la même que sur la . Toutefois, si la vitesse relative est proche de zéro, la LED située à l’extrémité de la plage de déplacement est commandée pour s’allumer. L’une des extrémités de la plage étant la LED située le plus vers l’avant, si la LED à l’autre extrémité est fixe et allumée, les occupants pourront identifier la plage indiquant la distance entre les véhicules et le fait que la distance supposée est quasiment nulle. La est un organigramme de la procédure de traitement dans le cas de l’émission d’une alerte. Le système de traitement de l’information embarqué 10 exécute de manière répétée les étapes S1201 à S1210, décrites ci-dessous, par exemple lorsque l’alimentation est sous tension, que le véhicule soit en mouvement ou non. Les étapes S1201 à S206 étant identiques aux étapes S1101 à S1106 représentées sur la , leur description est ici omise, et l’explication débute à partir de l’étape S1207. Étape S1207 Le module de commande d’éclairage 133 déplace l’élément visuel en fonction de la vitesse relative. Le processus passe ensuite à l’étape S1208. Étape S1208 Le module de traitement d’alertes 34 obtient une opération reçue par une unité d’exécution. Le processus passe ensuite à l’étape S1209. Étape S1209 Le module de traitement d’alertes 34 détermine si une opération concernant un côté sur lequel un véhicule se rapproche, c’est-à-dire une direction concernée, a été reçue ou non. Par exemple, l’activation du clignotant droit ou le déverrouillage de la portière droite lorsqu’un véhicule se rapproche par l’arrière droit, sont des opérations portant sur une direction concernée. Si aucune opération portant sur la direction concernée n’est reçue (étape S1209 ; Non), le processus revient à l’étape S1201. Si une opération portant sur la direction concernée est acceptée (étape S1209 ; Oui), le processus passe à l’étape S1210. Étape S1210 Le module de traitement d’alertes 34 émet une alerte à l’intention des occupants en utilisant la sortie audio du haut-parleur 15. Le processus passe ensuite à l’étape S1201. Comme cela a été décrit ci-dessus, selon le présent mode de réalisation, le dispositif de commande 20 comporte un module de commande 30 qui commande les parties émettrices de lumière d’éclairages intérieurs 12, qui sont des unités émettrices de lumière installées dans le véhicule, sur la base d’informations concernant un objet détecté à proximité du véhicule. Le module de commande 30 définit une plage dans laquelle les unités émettrices de lumière émettent une lumière correspondant à la distance de l’objet, et commande le déplacement d’un élément visuel prédéterminé au sein de la plage, à une vitesse correspondant à la vitesse relative de l’objet se rapprochant du véhicule. En commandant les unités émettrices de lumière de manière plus appropriée, le dispositif de commande 20 peut communiquer avec précision et efficacité la situation autour du véhicule. Par exemple, le module de commande 30 peut indiquer la vitesse relative de manière intuitive en utilisant les parties émettrices de lumière à titre d’éléments visuels et en les déplaçant dans la plage de manière répétée. Il est également possible d’utiliser la partie éteinte comme élément visuel et la partie autre que la partie éteinte comme partie émettrice de lumière. Le module de commande 30 détecte les autres véhicules situés à l’arrière droit du véhicule et à l’arrière gauche du véhicule à titre d’objets. Les unités émettrices de lumière sont installées sur les côtés droit et gauche de l’habitacle du véhicule, respectivement, avec la direction longitudinale des unités émettrices de lumière étant dans le sens de la longueur du véhicule. Le module de commande 30 commande l’unité émettrice de lumière du côté droit en fonction de la détection d’autres véhicules situés à l’arrière droit et l’unité émettrice de lumière du côté gauche en fonction de la détection d’autres véhicules situés à l’arrière gauche. En outre, le module de commande 30 fait correspondre la direction de déplacement de l’autre véhicule avec la direction de déplacement de la partie émettrice de lumière. Ces configurations et actions permettent aux occupants du véhicule de déterminer simultanément et intuitivement la distance et la vitesse relative des autres véhicules. En outre, le module de commande 30 peut recevoir une opération prédéterminée de la part d’un occupant du véhicule et émettre une alerte à l’intention de l’occupant lorsqu’un autre véhicule est détecté derrière, du côté correspondant à l’opération. Le dispositif de commande 20 peut également être équipé de caméras qui incluent l’arrière du véhicule et détecter des objets à partir des résultats de la capture d’images des caméras. La présente invention n’est pas limitée au mode de réalisation susmentionné, mais peut être mise en œuvre avec des modifications appropriées de la configuration et du fonctionnement. Par exemple, dans le présent mode de réalisation, le système est configuré pour détecter d’autres véhicules à titre d’objets, mais il est également possible de détecter des motos, des vélos, des piétons, etc. La plage d’émission de lumière et les éléments visuels peuvent être mis en œuvre de différentes manières. Par exemple, un élément visuel peut être utilisé comme point lumineux, la plage dans laquelle l’élément visuel est déplacé peut être essentiellement éteinte, et la plage autre que celle dans laquelle il se déplace peut être éclairée. Il est également possible de configurer le nombre de LED émettant de la lumière (ce qui modifie la taille de l’élément visuel) pour qu’il change lorsque l’élément visuel se déplace. La plage d’émission de lumière, la plage autre que la plage d’émission de lumière et l’élément visuel peuvent être indiqués par le biais de différences de couleurs ou de luminosités. En outre, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la plage dans laquelle les LED sont déplacées est définie pour également se raccourcir à mesure que la distance entre les véhicules diminue, mais lorsque la plage en dehors de la plage de déplacement est celle qui est éclairée, la plage dans laquelle les LED sont déplacées peut être réglée pour s’étendre à mesure que la distance entre les véhicules diminue. De cette manière, le nombre de LED émettant de la lumière augmente à mesure que la distance entre les véhicules diminue, ce qui permet d’alerter les occupants. En ce qui concerne les unités d’affichage, tout type de dispositif d’affichage installé à n’importe quel endroit peut être utilisé, à condition que sa position par rapport au véhicule soit claire. Description des numéros de référence 10...... système de traitement de l’information embarqué, 11...... caméras, 12...... éclairages intérieurs, 13...... levier de clignotant, 14...... module de commande de portière, 15...... haut-parleur, 20...... dispositif de commande, 30...... module de commande, 31...... module de détection de véhicules, 32...... module de détermination d’état de véhicule, 33, 133...... module de commande d’éclairage, 34...... module de traitement d’alertes, 40...... module de stockage, 41, 141...... programme de commande. Dispositif de commande caractérisé en ce qu’il comprend un module de commande qui commande une partie émettrice de lumière d’une unité émettrice de lumière prévue dans un véhicule sur la base d’informations concernant un objet détecté à proximité dudit véhicule, et ledit module de commande commande ladite unité émettrice de lumière de sorte qu’une première partie émettrice de lumière de ladite unité émettrice de lumière se trouve à une position correspondant à une distance entre ledit objet et ledit véhicule, et une seconde partie émettrice de lumière de ladite unité émettrice de lumière se déplace à une vitesse correspondant à la vitesse relative entre ledit objet et ledit véhicule. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit module de commande commande ladite unité émettrice de lumière de sorte que ladite première partie émettrice de lumière de ladite unité émettrice de lumière se trouve à une position correspondant à la distance entre le véhicule et un objet lorsque la longueur totale de ladite unité émettrice de lumière est remplacée par une distance prédéterminée. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la distance entre ledit véhicule et ledit objet diminue, ledit module de commande déplace ladite première partie émettrice de lumière de ladite unité émettrice de lumière vers l’avant dudit véhicule, et lorsque la distance entre ledit véhicule et ledit objet augmente, ladite première partie émettrice de lumière de ladite unité émettrice de lumière est déplacée vers l’arrière dudit véhicule. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit module de commande détecte d’autres véhicules situés à l’arrière droit dudit véhicule et d’autres véhicules situés à l’arrière gauche dudit véhicule à titre desdits objets. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites unités émettrices de lumière sont installées respectivement sur les côtés droit et gauche de l’habitacle dudit véhicule, avec la direction longitudinale desdites unités émettrices de lumière étant dans le sens de la longueur dudit véhicule, et ledit module de commande (30) commande ladite unité émettrice de lumière du côté droit en fonction de la détection dudit autre véhicule situé derrière sur la droite et commande ladite unité émettrice de lumière du côté gauche en fonction de la détection dudit autre véhicule situé derrière sur la gauche. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit module de commande fait correspondre la direction de déplacement dudit autre véhicule à la direction de déplacement de ladite seconde partie émettrice de lumière. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit module de commande reçoit une opération prédéterminée de la part d’un occupant du véhicule et émet une alerte à l’intention dudit occupant lorsque ledit autre véhicule est détecté derrière, du côté correspondant à l’opération. Procédé de commande mis en œuvre par un dispositif de commande installé dans un véhicule caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de détection pour détecter un objet à proximité dudit véhicule, et sur la base des informations concernant l’objet détecté lors de l’étape de détection, une étape consistant à commander une première partie émettrice de lumière d’une unité émettrice de lumière installée sur ledit véhicule de sorte qu’elle soit positionnée en fonction de la distance entre ledit objet et ledit véhicule, et une étape consistant à commander ladite unité émettrice de lumière de sorte qu’une seconde partie émettrice de lumière de ladite unité émettrice de lumière se déplace à une vitesse correspondant à la vitesse relative entre ledit objet et ledit véhicule. Dispositif de commande caractérisé en ce qu’il comprend un module de commande qui commande une partie émettrice de lumière d’une unité émettrice de lumière prévue dans un véhicule sur la base d’informations concernant un objet détecté à proximité dudit véhicule, et ledit module de commande définit une plage dans laquelle ladite unité émettrice de lumière émet de la lumière correspondant à la distance avec ledit objet et commande le déplacement d’un élément visuel prédéterminé dans ladite plage à une vitesse correspondant à la vitesse relative de l’objet se rapprochant dudit véhicule. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit module de commande utilise ladite partie émettrice de lumière à titre d’élément visuel et la déplace de façon répétée au sein de ladite plage. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit module de commande utilise la plage éteinte à titre dudit élément visuel et la plage autre que ladite plage éteinte à titre de ladite partie émettrice de lumière. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit module de commande détecte d’autres véhicules situés à l’arrière droit dudit véhicule et d’autres véhicules situés à l’arrière gauche dudit véhicule à titre desdits objets. Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdites unités émettrices de lumière sont installées respectivement sur les côtés droit et gauche de l’habitacle dudit véhicule, avec la direction longitudinale desdites unités émettrices de lumière étant dans le sens de la longueur dudit véhicule, et ledit module de commande commande ladite unité émettrice de lumière du côté droit en fonction de la détection dudit autre véhicule situé derrière sur la droite et commande ladite unité émettrice de lumière du côté gauche en fonction de la détection dudit autre véhicule situé derrière sur la gauche. Dispositif de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit module de commande fait correspondre la direction de déplacement dudit autre véhicule à la direction de déplacement dudit élément visuel. Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit module de commande reçoit une opération prédéterminée de la part d’un occupant du véhicule et émet une alerte à l’intention dudit occupant lorsque ledit autre véhicule est détecté derrière, du côté correspondant à l’opération. Procédé de commande mis en œuvre par un dispositif de commande installé dans un véhicule caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de détection pour détecter un objet à proximité dudit véhicule, et une étape de réglage de la plage d’émission de lumière d’une unité émettrice de lumière installée dans ledit véhicule pour correspondre à la distance à l’objet détecté par l’étape de détection, et une étape consistant à commander le déplacement d’un élément visuel prédéterminé dans ladite plage à une vitesse correspondant à la vitesse relative d’un objet se rapprochant dudit véhicule.