Brevet FR3118734A1 — publié le 20220715

Véhicule automobile équipé d’un dispositif de visualisation électronique Le véhicule comprend : - un habitacle (3) comportant au moins une zone arrière (5b) équipée d’au moins un siège (7); -au moins un organe d’acquisition d’images (16) configuré pour capter des images d’un environnement extérieur du véhicule. Le véhicule comprend en outre un dispositif de visualisation électronique (15) comprenant au moins un organe de visualisation (23), tel qu’un écran électronique, agencé dans ladite au moins une zone arrière (5b), ledit dispositif de visualisation électronique (15) étant adapté pour afficher les images acquises par l’au moins un organe d’acquisition d’images (16). Figure pour l'abrégé : 2 Véhicule automobile équipé d’un dispositif de visualisation électronique La présente invention concerne en général les véhicules automobiles équipés d’un dispositif de visualisation électronique permettant de visualiser l’environnement du véhicule, en particulier, les véhicules autonomes, les véhicules partagés, et les taxis. Il est possible, à bord d’un tel véhicule, de prévoir un cloisonnage permettant d’isoler au moins une zone du véhicule, dénommée ci-dessous « zone isolable », des autres zones du véhicule. Le cloisonnage délimite autour du passager assis dans cette zone une sorte d’habitacle, isolant celui-ci de l’environnement extérieur. Le passager peut ainsi commodément écouter de la musique, regarder des vidéos ou des films, sans être perturbé par son environnement extérieur. Quand le passager descend du véhicule, il doit faire extrêmement attention car il a été isolé de l’environnement extérieur du véhicule pendant un moment, de telle sorte qu’il ne sait pas s’il existe un danger à proximité immédiate. Ce danger peut être un autre véhicule arrivant de l’arrière et s’apprêtant à passer le long du véhicule, ou un obstacle gênant l’ouverture de la portière, ou tout autre danger. Dans ce contexte, l’invention vise à proposer un véhicule automobile où la sécurité est augmentée. À cette fin, l’invention porte sur un véhicule automobile comprenant : - un habitacle pour loger des passagers, l’habitacle comportant une pluralité de zones comprenant au moins une zone avant et au moins une zone arrière, ladite pluralité de zone étant équipées chacune d’au moins un siège; -au moins un organe d’acquisition d’images configuré pour capter des images d’un environnement extérieur du véhicule ; caractérisé en ce que le véhicule comprend un dispositif de visualisation électronique comprenant au moins un organe de visualisation, tel qu’un écran électronique, agencé dans ladite au moins une zone arrière, ledit dispositif de visualisation électronique étant adapté pour afficher les images acquises par l’au moins un organe d’acquisition d’images. Ainsi, le véhicule automobile selon l’invention permet au(x) passager(s) de la zone arrière de visualiser l’environnement extérieur du véhicule pendant un trajet et aussi quand ils sortent du véhicule. Chaque passager de la zone arrière peut utiliser l’organe de visualisation pour observer les images acquises par l’au moins un organe d’acquisition avant de descendre du véhicule. Chaque passager peut ainsi déceler s’il existe un danger dans l’environnement immédiat du véhicule, ainsi il peut avoir une meilleure sensation de sécurité lorsqu’il sort du véhicule. Visualiser les images acquises par l’organe d’acquisition d’images est particulièrement utile quand la zone est isolée des autres zones par un cloisonnage. Ceci permet à chaque passager de la zone arrière de se sentir en sécurité et plus confort dans la zone encloisonnée. Ceci peut être également commode, même quand la zone n’est pas isolée. Le dispositif de visualisation électronique permet d’observer l’environnement extérieur du véhicule sans avoir à se retourner. Le dispositif de visualisation électronique est particulièrement utile quand le véhicule est à l’arrêt et que le passager veut descendre du véhicule. Toutefois, il peut être également utile pendant que le véhicule est en mouvement. Le passager peut ainsi observer le paysage autour du véhicule. Le véhicule automobile peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - ledit véhicule automobile comprend un cloisonnage susceptible de cloisonner ladite pluralité de zone en au moins une zone isolable ; - chaque zone isolable comprend un organe de visualisation ; - le véhicule comprend un actionneur configuré pour déplacer le cloisonnage entre une configuration d’isolation dans laquelle l’au moins une zone isolable est isolée des autres zones et une configuration de communication dans laquelle l’au moins une zone isolable communique avec les autres zones ; - le dispositif de visualisation électronique est configuré pour afficher sélectivement les images acquises par chaque organe d’acquisition d’images ; - le dispositif de visualisation électronique est configuré pour afficher simultanément les images acquises par au moins deux organes d’acquisition d’images ; - l’au moins un organe d’acquisition d’images comprend : * un organe d’acquisition d’images rétroviseur gauche, agencé pour acquérir des images à gauche et vers l’arrière du véhicule ; et/ou * un organe d’acquisition d’images rétroviseur droit, agencé pour acquérir des images à droite et vers l’arrière du véhicule ; et/ou * un organe d’acquisition d’images rétroviseur central, agencé pour acquérir des images au centre et vers l’arrière du véhicule ; - le dispositif de visualisation électronique est configuré pour afficher les images acquises au moins par l’organe d’acquisition d’images rétroviseur gauche, et/ou le dispositif de visualisation électronique est configuré pour afficher les images acquises au moins par l’organe d’acquisition d’images rétroviseur droit ; - le véhicule comprend : * une glace latérale gauche avant, une glace latérale gauche arrière, et un pilier gauche séparant la glace latérale gauche avant de la glace latérale gauche arrière; * une glace latérale droite avant, une glace latérale droite arrière, et un pilier droit séparant la glace latérale droite avant de la glace latérale droite arrière; le dispositif de visualisation électronique comprend un organe de visualisation arrière gauche agencé sur le pilier gauche et/ou un organe de visualisation arrière droit agencé sur le pilier droit ; - l’organe de visualisation arrière gauche est déplaçable verticalement le long du pilier gauche et/ou l’organe de visualisation arrière droit est déplaçable verticalement le long du pilier droit ; - l’organe de visualisation arrière gauche est déplaçable en rotation par rapport au pilier gauche autour d’un axe vertical gauche et/ou autour d’un axe horizontal gauche ; et/ou - l’organe de visualisation arrière droit est déplaçable en rotation par rapport au pilier droit autour d’un axe vertical droit et/ou autour d’un axe horizontal droit. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : [Fig. 1] la figure 1 est une représentation schématique simplifiée, en vue de dessus, d’un véhicule automobile selon l’invention, le cloisonnage étant dans sa configuration de communication ; [Fig. 2] la figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1, le cloisonnage étant dans sa configuration d’isolation. Dans la présente description les directions longitudinales et transversales, la gauche et la droite, sont entendues relativement au sens de déplacement normal du véhicule. La direction verticale correspond à la direction perpendiculaire à la surface sur laquelle roule le véhicule. Le haut et le bas sont entendus relativement à la direction verticale. Le véhicule automobile 1 représenté sur la comprend un habitacle 3 pour loger les passagers. Ce véhicule est par exemple une voiture automobile. En variante, c’est une camionnette, un camion, un autobus ou tout autre véhicule automobile prévu pour transporter des passagers. Le véhicule automobile 1 est typiquement un véhicule autonome, c’est-à-dire un véhicule équipé d’un système de pilotage configuré pour piloter le véhicule sans intervention des passagers pendant au moins une partie du trajet. En variante, ce véhicule automobile n’est pas un véhicule autonome, et est prévu pour être piloté par un conducteur. L’habitacle 3 comporte une pluralité de zones 5 équipées chacune d’au moins un siège 7. Les sièges 7 sont disposés en un ou plusieurs rangs. Typiquement, le véhicule comporte au moins deux rangs de sièges, dans certains cas trois rangs de sièges, ou plus de trois rangs de sièges. Les rangs de sièges sont décalés les uns par rapport aux autres longitudinalement. La pluralité de zones 5 comprend ainsi au moins une zone avant 5a et au moins une zone arrière 5b. La ou chaque zone avant 5a s’étend autour du siège conducteur et/ou du siège passager avant. La ou chaque zone arrière 5b s’étend autour d’au moins un siège du deuxième rang, ou du troisième rang, ou d’un rang supérieur au troisième rang. Chaque rang de sièges comprend typiquement deux sièges 7. Certains rangs peuvent comprendre trois sièges 7, ou même plus de trois sièges 7. D’autres rangs peuvent comporter un siège 7 unique. Les sièges 7 d’un même rang sont séparés les uns des autres transversalement par des espaces. Typiquement, chaque zone 5 est équipée d’un seul siège 7. Inversement, chaque siège 7 est intégré d’une zone 5 qui lui est propre. En variante, une zone 5 peut être équipée de deux sièges 7, ou de plus de deux sièges 7. Par exemple, les sièges 7 de deuxième rang peuvent être intégrés dans une même zone 5, 5I, et/ou les sièges 7 de troisième rang peuvent être intégrés dans une même zone 5. Le siège 7 est typiquement un siège individuel. En variante, le siège 7 est une banquette avec une, deux ou plus de deux places assises. La pluralité de zones 5 comprenant au moins une zone isolable 5I. A cet effet, le véhicule comprend un cloisonnage 9, susceptible d’isoler l’au moins une zone isolable 5I des autres zones 5. Typiquement, chacune des zones 5 est isolable. Ceci est le cas notamment pour des véhicules autonomes. En variante, le véhicule automobile comprend une ou plusieurs zones isolables et une ou plusieurs zones non-isolables. Par exemple, pour des véhicules non-autonomes, la zone située autour du siège conducteur n’est pas isolable. Comme indiqué plus haut, le cloisonnage 9 est configuré pour isoler la ou chaque zone isolable 5I des autres zones 5. Le cloisonnage 9 est prévu pour isoler visuellement, et de préférence pour isoler phoniquement, la ou chaque zone isolable 5I des autres zones 5. À cette fin, le cloisonnage 9 comprend, pour la ou chaque zone isolable 5I, une ou plusieurs cloisons 11 placées autour de la zone isolable 5I. Une cloison 11 est typiquement prévue vers l’avant, vers l’arrière, à droite et à gauche de la zone 5I. Avantageusement, le véhicule comprend un actionneur 13 configuré pour déplacer le cloisonnage 9 entre une configuration d’isolation dans laquelle l’au moins une zone isolable 5I est isolée des autres zones 5, 5I, et une configuration de communication dans laquelle l’au moins une zone isolable 5I communique avec les autres zones 5, 5I. La configuration de communication est représentée sur la , et la configuration d’isolation sur la . L’actionneur 13 permet d’isoler ou de mettre en communication chaque zone isolable 5I, individuellement. Le passage entre la configuration d’isolement et la configuration de communication se fait par déplacement des cloisons 11 entre des positions déployées et des positions escamotées. Dans la position déployée, chaque cloison 11 s’étend depuis le plancher jusqu’au pavillon. Dans la position escamotée, chaque cloison 11 est escamotée, par exemple dans le pavillon. Le déplacement des cloisons 11 isolant une zone isolable 5I donnée est commandé par le passager occupant le siège dans cette zone isolable 5I. Le véhicule automobile 1 comporte encore au moins un organe d’acquisition d’images 16 configuré pour capter des images d’un environnement extérieur du véhicule. Le véhicule automobile 1 comporte également un dispositif de visualisation électronique 15 comprenant au moins un organe de visualisation, tel qu’un écran électronique, agencé dans l’au moins une zone arrière 5b. Le dispositif de visualisation électronique 15 est configuré pour afficher les images acquises par l’au moins un organe d’acquisition d’images 16. Comme visible sur les figures, l’au moins un organe d’acquisition d’images 16 comprend de préférence au moins : un organe d’acquisition d’images rétroviseur gauche 18, agencé pour acquérir des images à gauche et vers l’arrière du véhicule ; et/ou un organe d’acquisition d’images rétroviseur droit 19, agencé pour acquérir des images à droite et vers l’arrière du véhicule. L’organe d’acquisition d’images rétroviseur gauche 18 est placé à l’extérieur, à gauche du véhicule. Il est monté sur la carrosserie. Il est orienté de manière à acquérir des images de l’espace situé sur le côté gauche du véhicule et de l’espace situé vers l’arrière à gauche du véhicule. L’organe d’acquisition d’images rétroviseur droit 19 est monté à l’extérieur, à droite du véhicule. Il est fixé à la carrosserie du véhicule. Il est orienté de manière à acquérir des images de l’espace situé sur le côté droit du véhicule et de l’espace situé vers l’arrière à droite du véhicule. De préférence, l’au moins un organe d’acquisition d’images 16 comprend encore un organe d’acquisition d’images rétroviseur central 21, agencé pour acquérir des images au centre et vers l’arrière du véhicule. L’organe d’acquisition d’images rétroviseur central 21 est par exemple agencé à l’extérieur du véhicule, à l’arrière de celui-ci. Il est porté par la carrosserie du véhicule. Il est orienté de manière à acquérir des images de l’espace situé à l’arrière du véhicule. L’organe d’acquisition d’images rétroviseur gauche 18 remplace typiquement le rétroviseur gauche du véhicule. L’organe d’acquisition d’images rétroviseur droit 19 remplace typiquement le rétroviseur droit du véhicule. L’organe d’acquisition d’images rétroviseur central 21 remplace typiquement le rétroviseur intérieur du véhicule. Chaque organe d’acquisition d’images 18, 19, 21 est typiquement une caméra électronique, de tout type adapté. Avantageusement, le dispositif de visualisation électronique 15 comprend un organe de visualisation 23 dans chaque zone arrière 5b. En variante, certaines zones arrière 5b ne sont pas équipées d’un organe de visualisation 23. Avantageusement, le dispositif de visualisation électronique 15 comprend également un organe de visualisation 23 dans chaque zone avant 5a. De manière particulièrement avantageuse, le dispositif de visualisation électronique 15 comprend un organe de visualisation 23 dans chaque zone isolable 5I. En variante, certaines zones isolables 5I ne sont pas équipées d’un organe de visualisation 23. Le ou chaque organe de visualisation 23 est typiquement un écran électronique. Le dispositif de visualisation électronique 15 est configuré pour afficher les images acquises au moins par l’organe d’acquisition d’images rétroviseur gauche 18, et/ou au moins par l’organe d’acquisition d’images rétroviseur droit 19. Plus précisément, l’organe de visualisation 23 équipant une zone 5 située à gauche du véhicule, notamment une zone isolable 5I, est configuré pour afficher les images acquises au moins par l’organe d’acquisition d’images rétroviseur gauche 18. En effet, les passagers situés dans chaque zone 5 située à gauche du véhicule vont sortir de celui-ci par la gauche. Il est donc important qu’ils puissent visualiser l’espace situé à gauche du véhicule, et vérifier qu’il n’existe pas de danger dans cette zone. De même, l’organe de visualisation 23 équipant une zone 5 située à droite du véhicule, notamment une zone isolable 5I, est configuré pour afficher les images acquises au moins par l’organe d’acquisition d’images rétroviseur droit 19. Ces passagers sortiront par la droite du véhicule et il faut qu’ils puissent vérifier qu’il n’existe pas de danger dans cette zone. Le dispositif de visualisation électronique 15 est configuré pour afficher sélectivement les images acquises par chaque organe d’acquisition d’images 16. Alternativement ou en plus, le dispositif de visualisation électronique 15 est configuré pour afficher simultanément les images acquises par au moins deux organes d’acquisition d’images 16 et/ou par tous organes d’acquisition d’images 16. Ainsi, le ou chaque organe de visualisation 23 est configuré pour afficher sélectivement les images acquises par chaque organe d’acquisition d’images 17, 19, 21. En d’autres termes, le ou chaque organe de visualisation 23 peut afficher au choix, alternativement, les images acquises par n’importe lequel des organes d’acquisition d’images 17, 19, 21. Le dispositif de visualisation 23 est configuré pour que le passager assis dans la zone desservie ce dispositif de visualisation puisse choisir l’organe d’acquisition dont les images sont affichées. En plus ou alternativement, le ou chaque organe de visualisation 23 est configuré pour afficher simultanément les images acquises par au moins deux organes d’acquisition d’images 15, 17, 21. La surface d’affichage de l’organe de visualisation 23 est ainsi divisée en plusieurs régions, ces régions affichant simultanément les images provenant de différents organes d’acquisition d’images. L’organe de visualisation 23 est de préférence configuré pour pouvoir afficher simultanément les images acquises par tous les organes d’acquisition d’images équipant le véhicule. Avantageusement, l’organe de visualisation 23 peut, au choix du passager occupant la zone, soit afficher seulement les images acquises par un des organes d’acquisition d’images, soit afficher simultanément les images acquises par plusieurs organes d’acquisition d’images. Comme représenté schématiquement sur la , le véhicule comprend une glace latérale gauche avant 25, une glace latérale gauche arrière 27, et un pilier gauche 29 séparant la glace latérale gauche 25 de la glace latérale gauche arrière 27. De même, le véhicule comprend une glace latérale droite avant 31, une glace latérale droite arrière 33 et un pilier droit 36 séparant la glace latérale droite avant 31 de la glace latérale droite arrière 33. Sur un véhicule comportant quatre ouvrants latéraux, le pilier gauche 29 sépare l’ouverture fermée par l’ouvrant avant gauche de l’ouverture fermée par l’ouvrant arrière gauche. Le pilier droit 36 sépare l’ouverture fermée par l’ouvrant avant droit de l’ouverture fermée par l’ouvrant arrière droit. L’au moins un organe de visualisation 17 comprend un organe de visualisation arrière gauche 23 RG, agencé sur le pilier gauche 29. L’au moins un organe de visualisation 17 comprend également un organe de visualisation arrière droit 23 RD agencé sur le pilier droit 35. Avantageusement, l’organe de visualisation arrière gauche 23 RG est déplaçable verticalement le long du pilier gauche 29. L’organe de visualisation arrière droit 23 RD est déplaçable verticalement le long du pilier droit 35. Il est ainsi possible de régler en hauteur l’organe de visualisation arrière gauche 23 RG et/ou l’organe de visualisation arrière droit 23 RD. Avantageusement, l’organe de visualisation arrière gauche 23 RG est déplaçable en rotation par rapport au pilier gauche 29 autour d’un axe vertical gauche VG et/ou autour d’un axe horizontal gauche HG. L’axe vertical gauche VG s’étend sensiblement perpendiculairement à la surface de roulement. L’axe horizontal gauche HG s’étend dans un plan sensiblement parallèle à la surface de roulement. Par exemple, il est sensiblement transversal. De même, l’organe de visualisation arrière droit 23 RD est déplaçable en rotation par rapport au pilier droit 35 en rotation autour d’un axe vertical droit VD et/ou autour d’un axe horizontal droit HD. L’axe vertical droit VD est sensiblement perpendiculaire à la surface de roulement. L’axe horizontal droit HD s’étend dans un plan sensiblement parallèle à la surface de roulement. Il est par exemple sensiblement transversal. Ainsi, il est possible de régler l’orientation de l’organe de visualisation arrière droit 23 RD et/ou de l’organe de visualisation arrière gauche 23 RG en fonction de la taille et de la position du passager occupant la zone correspondante. Véhicule automobile (1) comprenant : - un habitacle (3) pour loger des passagers, l’habitacle (3) comportant une pluralité de zones (5) comprenant au moins une zone avant (5a) et au moins une zone arrière (5b), ladite pluralité de zone (5) étant équipées chacune d’au moins un siège (7); -au moins un organe d’acquisition d’images (16) configuré pour capter des images d’un environnement extérieur du véhicule, caractérisé en ce que le véhicule comprend un dispositif de visualisation électronique (15) comprenant au moins un organe de visualisation (23), tel qu’un écran électronique, agencé dans ladite au moins une zone arrière (5b), ledit dispositif de visualisation électronique (15) étant adapté pour afficher les images acquises par l’au moins un organe d’acquisition d’images (16). Véhicule selon selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit véhicule automobile comprend un cloisonnage (9) susceptible de cloisonner ladite pluralité de zone (5) en au moins une zone isolable (5l). Véhicule selon la revendication 2, dans lequel chaque zone isolable (5I) comprend un organe de visualisation (23). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le véhicule (1) comprend un actionneur (13) configuré pour déplacer le cloisonnage (9) entre une configuration d’isolation dans laquelle l’au moins une zone isolable (5I) est isolée des autres zones (5, 5I) et une configuration de communication dans laquelle l’au moins une zone isolable (5I) communique avec les autres zones (5, 5I). Véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de visualisation électronique (15) est configuré pour afficher sélectivement les images acquises par chaque organe d’acquisition d’images (16). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de visualisation électronique (15) est configuré pour afficher simultanément les images acquises par au moins deux organes d’acquisition d’images (16). Véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un organe d’acquisition d’images (16) comprend : - un organe d’acquisition d’images rétroviseur gauche (18), agencé pour acquérir des images à gauche et vers l’arrière du véhicule ; et/ou - un organe d’acquisition d’images rétroviseur droit (19), agencé pour acquérir des images à droite et vers l’arrière du véhicule ; et/ou - un organe d’acquisition d’images rétroviseur central (21), agencé pour acquérir des images au centre et vers l’arrière du véhicule. Véhicule selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de visualisation électronique (15) est configuré pour afficher les images acquises au moins par l’organe d’acquisition d’images rétroviseur gauche (18), et/ou le dispositif de visualisation électronique (15) est configuré pour afficher les images acquises au moins par l’organe d’acquisition d’images rétroviseur droit (19). Véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le véhicule comprend : - une glace latérale gauche avant (25), une glace latérale gauche arrière (27), et un pilier gauche (29) séparant la glace latérale gauche avant (25) de la glace latérale gauche arrière (27) ; - une glace latérale droite avant (31), une glace latérale droite arrière (33), et un pilier droit (35) séparant la glace latérale droite avant (31) de la glace latérale droite arrière (33) ; le dispositif de visualisation électronique (15) comprend un organe de visualisation arrière gauche (23 RG) agencé sur le pilier gauche (29) et/ou un organe de visualisation arrière droit (23 RD) agencé sur le pilier droit (35). Véhicule selon la revendication 9, dans lequel l’organe de visualisation arrière gauche (23 RG) est déplaçable verticalement le long du pilier gauche (29) et/ou l’organe de visualisation arrière droit (23 RD) est déplaçable verticalement le long du pilier droit (35). Véhicule selon la revendication 9 ou 10, dans lequel - l’organe de visualisation arrière gauche (23 RG) est déplaçable en rotation par rapport au pilier gauche (29) autour d’un axe vertical gauche (VG) et/ou autour d’un axe horizontal gauche (HG) ; et/ou - l’organe de visualisation arrière droit (23 RD) est déplaçable en rotation par rapport au pilier droit (35) autour d’un axe vertical droit (VD) et/ou autour d’un axe horizontal droit (HD).