Brevet FR3114290A1 — publié le 20220325

L’invention concerne de gestion par un serveur distant d’adaptation d’une position (POS1, POS2) de conduite d’un conducteur, d’un premier véhicule (VEH1) à un deuxième véhicule (VEH2). FIG. 1 Adaptation d’une position de conduite d’un conducteur à un nouveau véhicule La présente invention appartient au domaine des services proposés pour le confort d’un conducteur d’un véhicule terrestre à moteur. En particulier, elle concerne l’adaptation d’une position de conduite d’un conducteur d’un premier véhicule à un deuxième véhicule. On entend par « véhicule terrestre à moteur » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. Le réglage de différents paramètres de conduite diffère selon les individus. En effet, le réglage du siège, des rétroviseurs et du volant dépend notamment de la morphologie (taille, poids) ou encore des données de santé de l’individu (troubles visuels ou auditifs, problèmes de surpoids, troubles respiratoires, handicap, etc.). En outre, le réglage manuel du siège, des rétroviseurs et du volant n’est pas toujours effectué convenablement par le conducteur/passager à cause d’une méconnaissance éventuelle des règles de réglage du siège (hauteur, distance du siège par rapport aux commandes de l’accélérateur et du frein, position du dossier et de l’appui-tête). De plus, le réglage manuel de la position de conduite peut être contraignante pour le conducteur/passager. Les constructeurs automobiles ont mis en place des procédés de réglage automatique de différents paramètres de conduite en fonction des caractéristiques physiques et physiologiques de l’utilisateur. Par exemple, le brevet US10235416 propose une méthode permettant le réglage de la position de conduite du conducteur (siège, volant et rétroviseurs). A cette fin, cette invention consiste à récupérer les données de personnalisation du conducteur à partir de son smartphone, telles que la taille et le poids de l’utilisateur, afin de comparer ces informations avec une base de données contenant au moins un réglage de référence de la position de conduite pour un modèle de véhicule donné en fonction de des caractéristiques physiques d’un utilisateur. Ainsi le siège est réglé – au niveau de l’inclinaison du dossier, de la hauteur du siège etc. – en fonction d’un modèle de réglage prélevé dans cette base de données à partir des informations sur l’utilisateur récoltées avec le smartphone dudit utilisateur. Néanmoins, lorsque les données morphologiques voire physiologiques de l’utilisateur ne correspondent à aucun profil enregistré dans la base de données, l’utilisateur devra alors basculer du mode automatique au mode manuel pour régler son siège selon les règles de confort et de sécurité. Or, le réglage manuel est source de contrainte et risque d’être imparfait si l’utilisateur connaît mal les règles à suivre pour bien régler son siège, le volant et les rétroviseurs. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé de gestion par un serveur distant d’adaptation d’une position de conduite d’un conducteur, d’un premier véhicule terrestre à moteur à un deuxième véhicule terrestre à moteur, le procédé comportant les étapes de : réception d’une position de conduite du conducteur dans le premier véhicule et d’un identifiant du premier véhicule ; réception d’un identifiant du deuxième véhicule ; détermination d’une position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule à partir de la position de conduite du conducteur dans le premier véhicule, de l’identifiant du premier véhicule et de l’identifiant du deuxième véhicule ; transmission de la position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule déterminée au deuxième véhicule. Ainsi, dans la présente invention, les efforts du conducteur pour configurer le deuxième véhicule sont réduits au strict minimum. Ceci est particulièrement pertinent pour un conducteur utilisant fréquemment un système d’autopartage dans lequel il change fréquemment de véhicule. En outre, les informations utilisées pour la détermination (ancienne position de conduite et identifiants) sont les informations minimales pour obtenir une nouvelle position de conduite pertinente. En effet, les identifiants sont faciles à obtenir (numéros VIN, pour Vehicle Identification Number en anglais, soit numéro d’identification véhicule en français) et peu volumineux à transmettre. Les calculs de détermination de la nouvelle position de conduite, déportés au niveau du serveur distant, sont néanmoins faits à partir d’informations précises car les identifiants véhicules donnent accès aux dimensions précises des anciens et nouveaux véhicules. On entend par « conducteur » toute personne assise à une place de conducteur du véhicule. Ainsi, par exemple, dans un véhicule autonome, l’occupant ne conduisant pas effectivement mais assis à la position du conducteur est un conducteur au sens de la présente invention. On entend par « serveur distant » tout dispositif relié directement ou indirectement par tout réseau de télécommunication au premier véhicule et/ou au deuxième véhicule. Ainsi, un ordinateur fixe relié par un réseau cellulaire aux véhicules, un téléphone d’un utilisateur, un troisième véhicule comportant un dispositif pour exécuter le procédé, etc. sont des exemples de serveurs distants. Dans un mode de réalisation, la position de conduite du conducteur dans le premier et/ou dans le deuxième véhicule comporte au moins un élément parmi : un paramètre de réglage de hauteur du siège du conducteur ; un paramètre de réglage de profondeur du siège du conducteur ; un paramètre de réglage de hauteur du volant du véhicule ; un paramètre de réglage de profondeur du volant du véhicule ; un paramètre de réglage de l’orientation d’un rétroviseur du véhicule. Dans un mode de réalisation, l’identifiant du premier et/ou du deuxième véhicule est un numéro d’identification du véhicule. Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de gestion par un deuxième véhicule d’une adaptation d’une position de conduite d’un conducteur, d’un premier véhicule au deuxième véhicule, le procédé comportant les étapes de : réception depuis un serveur distant d’une position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule déterminée, ladite position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule déterminée ayant été déterminée à partir d’une position de conduite du conducteur dans le premier véhicule, d’un identifiant du premier véhicule et d’un identifiant du deuxième véhicule ; application de la position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule à un poste de conduite du deuxième véhicule. Dans un mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention, l’application de la position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule, une étape de : émission d’une requête de validation de la position de conduite appliquée à destination du conducteur ; suite à l’émission et sur détection de modifications de la position de conduite appliquée, transmission des modifications au serveur distant. Un troisième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un quatrième aspect de l’invention concerne un dispositif de gestion par un serveur distant d’adaptation d’une position de conduite d’un conducteur, d’un premier véhicule à un deuxième véhicule, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : réception d’une position de conduite du conducteur dans le premier véhicule et d’un identifiant du premier véhicule ; réception d’un identifiant du deuxième véhicule ; détermination d’une position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule à partir de la position de conduite du conducteur dans le premier véhicule, de l’identifiant du premier véhicule et de l’identifiant du deuxième véhicule ; transmission de la position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule déterminée au deuxième véhicule. Un cinquième aspect de l’invention concerne un dispositif de gestion par un deuxième véhicule d’une adaptation d’une position de conduite d’un conducteur, d’un premier véhicule au deuxième véhicule, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : réception depuis un serveur distant d’une position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule déterminée, ladite position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule déterminée ayant été déterminée à partir d’une position de conduite du conducteur dans le premier véhicule, d’un identifiant du premier véhicule et d’un identifiant du deuxième véhicule ; application de la position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule à un poste de conduite du deuxième véhicule. Un sixième aspect de l’invention concerne véhicule configuré pour comprendre le dispositif selon le cinquième aspect de l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre la structure d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’une adaptation de positions de conduite de véhicules automobiles. La présente invention est également applicable à l’adaptation de positions de conduite d’autres véhicules terrestre à moteur comme des scooters ou encore des bus. La figure 1 illustre un procédé, selon un mode de réalisation de l’invention. Les étapes représentées à la figure 1 sont mises en œuvre au sein d’un premier véhicule VEH1, par un deuxième véhicule VEH2 ou par un serveur distant SRV. Typiquement, un conducteur de VEH1 change de véhicule pour utiliser VEH2 et souhaite retrouver la position de conduite adoptée dans VEH1. Une application exemplative est celle d’un utilisateur d’un service d’autopartage utilisant plusieurs véhicules d’une flotte. Un autre exemple est celui d’un conducteur acquérant un nouveau véhicule. A une étape 20, une position de conduite du conducteur dans le premier véhicule POS1 et un identifiant VIN1 du premier véhicule sont transmis vers le serveur distant. Dans un mode de réalisation, la position de conduite du conducteur dans le premier véhicule et un identifiant du premier véhicule sont transmis directement par le premier véhicule VEH1. Cette transmission est par exemple faite lorsque le conducteur déverrouille le deuxième véhicule (autopartage) ou lorsqu’un concessionnaire valide l’achat du deuxième véhicule. La position de conduite du conducteur dans le premier et/ou dans le deuxième véhicule comporte au moins un élément parmi : un paramètre de réglage de hauteur du siège du conducteur ; un paramètre de réglage de profondeur du siège du conducteur ; un paramètre de réglage de hauteur du volant du véhicule ; un paramètre de réglage de profondeur du volant du véhicule ; un paramètre de réglage de l’orientation d’un rétroviseur du véhicule. Dans un autre mode de réalisation, la position de conduite du conducteur dans le premier véhicule et un identifiant du premier véhicule sont transmise par un terminal utilisateur du conducteur. Le terminal utilisateur est un smartphone, téléphone intelligent en français, tablette, ordinateur portable, etc. La position de conduite du conducteur dans le premier véhicule au moins et un identifiant du premier véhicule possiblement sont transmis par le premier véhicule au smartphone par exemple quand le conducteur verrouille le premier véhicule (autopartage). A une étape 22, la position de conduite du conducteur dans le premier véhicule et un identifiant du premier véhicule sont reçus par le serveur distant SRV. A une étape 26, un identifiant VIN2 de VEH2 est transmis et reçu par SRV à une étape 24. Dans un mode de réalisation, VEH2 transmet sont identifiant. Dans un autre mode de réalisation, le terminal utilisateur du conducteur transmet l’identifiant de VEH2. Dans un mode de réalisation, VIN1, POS1 et/ou VIN2 sont déjà disponibles au niveau SRV car stocké(s) lors de précédents échanges avec VEH1, VEH2 et/ou le terminal utilisateur. A une étape 28, une position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule à partir de la position de conduite du conducteur dans le premier véhicule, de l’identifiant du premier véhicule et de l’identifiant du deuxième véhicule est déterminée. En particulier, les paramètres de la position de conduite du conducteur dans VEH2, ci-après appelée POS2, sont calculés à partir des dimensions de VEH1 obtenues à partir de VIN1 (par exemple via une requête auprès d’un serveur du constructeur de VEH1), des dimensions de VEH2 obtenues à partir de VIN2 (par exemple via une requête auprès d’un serveur du constructeur de VEH1) et de POS1. Ainsi, les paramètres de POS2 sont calculés pour que les distances entre les organes de conduite (volant, pédales, boutons, etc .) et de sécurité (rétroviseurs) et le conducteur restent les mêmes. Par exemple, s’il est détecté que le deuxième véhicule présente plus de place entre le volant et l’assise (dos par exemple) conducteur, la profondeur du volant et du siège sont recalculées pour maintenir le même écart que dans le premier véhicule. Dans un mode de réalisation, la détermination est fondée sur l’intelligence artificielle. En particulier, au vu d’une succession de changements de paramètres de position de conduite, un algorithme anticipe, par exemple au moyen de l’apprentissage par renforcement, des modifications à venir du conducteur. A une étape 30, la position POS2 de conduite du conducteur dans VEH2 est transmise à VEH2 et reçu à une étape 32. Dans l’étape 32, la position POS2 de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule est appliquée à un poste de conduite du deuxième véhicule. L’application consiste à appliquer les paramètres de POS2 déterminés à 28, par exemple en générer une instruction à un calculateur du siège conducteur pour activer les moteurs électriques du siège pour positionner le siège à la profondeur déterminée. A une étape 34, une requête de validation de la position de conduite appliquée à destination du conducteur est émise par VEH2. Il s’agit de demander au conducteur si la position de conduite POS2 lui convient. A une étape 36, le conducteur peut alors valider directement POS2 (par exemple via un écran tactile compris dans un système d’info-divertissement du véhicule) ou modifier certains paramètres de POS2. Les modifications éventuelles sont appliquées à l’étape 36. A une étape 38, les modifications éventuelles ou la validation de POS2 est transmise au serveur distant SRV et reçues pour stockage à une étape 40. Ainsi, en cas de nouveau changement de véhicule, POS2 éventuellement modifiée est disponible. La figure 2 représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule VEH1 et/ou VEH2 ou dans le serveur SRVR. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la figure 1. Dans un mode de réalisation, il correspond à un sous-dispositif compris dans le serveur SRVR. Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone. Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 2 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif comporte également une interface d’entrée 5 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Ainsi, il a été décrit un mode de réalisation dans lequel les identifiants de véhicules et la position de conduite du conducteur dans le premier véhicule sont émis par le premier et deuxième véhicules. L’invention s’applique également à d’autres configurations dans lesquelles ces informations sont transmises au moins partiellement par un terminal utilisateur (smartphone pour téléphone intelligent en français) ou directement stockées dans le serveur distant. Procédé de gestion par un serveur distant d’adaptation d’une position de conduite d’un conducteur, d’un premier véhicule terrestre à moteur à un deuxième véhicule terrestre à moteur, le procédé comportant les étapes de : réception (22) d’une position de conduite du conducteur dans le premier véhicule et d’un identifiant du premier véhicule ; réception (24) d’un identifiant du deuxième véhicule ; détermination (28) d’une position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule à partir de la position de conduite du conducteur dans le premier véhicule, de l’identifiant du premier véhicule et de l’identifiant du deuxième véhicule ; transmission (30) de la position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule déterminée au deuxième véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la position de conduite du conducteur dans le premier et/ou dans le deuxième véhicule comporte au moins un élément parmi : un paramètre de réglage de hauteur du siège du conducteur ; un paramètre de réglage de profondeur du siège du conducteur ; un paramètre de réglage de hauteur du volant du véhicule ; un paramètre de réglage de profondeur du volant du véhicule ; un paramètre de réglage de l’orientation d’un rétroviseur du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’identifiant du premier et/ou du deuxième véhicule est un numéro d’identification du véhicule. Procédé de gestion par un deuxième véhicule d’une adaptation d’une position de conduite d’un conducteur, d’un premier véhicule terrestre à moteur à un deuxième véhicule terrestre à moteur, le procédé comportant les étapes de : réception (32) depuis un serveur distant d’une position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule déterminée, ladite position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule déterminée ayant été déterminée à partir d’une position de conduite du conducteur dans le premier véhicule, d’un identifiant du premier véhicule et d’un identifiant du deuxième véhicule ; application (32) de la position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule à un poste de conduite du deuxième véhicule. Procédé selon la revendication 4, comportant en outre, après l’application de la position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule, une étape de : émission (34) d’une requête de validation de la position de conduite appliquée à destination du conducteur ; suite à l’émission et sur détection de modifications de la position de conduite appliquée, transmission (38) des modifications au serveur distant. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (2). Dispositif (D) de gestion par un serveur distant d’adaptation d’une position de conduite d’un conducteur, d’un premier véhicule terrestre à moteur à un deuxième véhicule terrestre à moteur, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : réception d’une position de conduite du conducteur dans le premier véhicule et d’un identifiant du premier véhicule ; réception d’un identifiant du deuxième véhicule ; détermination d’une position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule à partir de la position de conduite du conducteur dans le premier véhicule, de l’identifiant du premier véhicule et de l’identifiant du deuxième véhicule ; transmission de la position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule déterminée au deuxième véhicule. Dispositif (D) de gestion par un deuxième véhicule d’une adaptation d’une position de conduite d’un conducteur, d’un premier véhicule terrestre à moteur à un deuxième véhicule terrestre à moteur, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : réception depuis un serveur distant d’une position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule déterminée, ladite position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule déterminée ayant été déterminée à partir d’une position de conduite du conducteur dans le premier véhicule, d’un identifiant du premier véhicule et d’un identifiant du deuxième véhicule ; application de la position de conduite du conducteur dans le deuxième véhicule à un poste de conduite du deuxième véhicule. Véhicule configuré pour comprendre le dispositif selon la revendication 8.