Brevet FR3118931A1 — publié le 20220722

L’invention concerne un procédé d’assistance, d’un conducteur, à l’éco-conduite d’un véhicule, comportant un système de réalité augmentée comprenant un premier mode d’affichage, associé à une première fonction et comprenant un premier pictogramme, et un et un deuxième mode d’affichage, associé à une deuxième fonction et comprenant un deuxième pictogramme, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - réception (31) de données de fonctionnement du véhicule, - détermination (32) d’un style de conduite à partir des données réceptionnées, - modification (33) de l’apparence du premier pictogramme en fonction du style de conduite déterminé, de façon à indiquer ledit style de conduite audit conducteur, lorsque le système de réalité augmenté est dans le premier mode d’affichage, et du deuxième pictogramme en fonction du style de conduite déterminé de façon à indiquer ledit style de conduite audit conducteur, lorsque le système de réalité augmenté est dans le deuxième mode d’affichage Figure pour l’abrégé : Figure 3 Procédé et dispositif d’assistance à l’éco-conduite en réalité augmentée L’invention concerne les procédés et dispositifs d’assistance à l’éco-conduite. Arrière-plan technologique Il est connu que le comportement d'un conducteur de véhicule automobile, c'est-à-dire sa manière de conduire, a une influence sur la consommation du véhicule en carburant et/ou en énergie électrique de traction. De bonnes pratiques en matière de conduite permettent de réduire de façon significative la consommation énergétique du véhicule, et ainsi de réduire son impact sur l'environnement. Ce style de conduite vertueux est couramment appelé « écoconduite » car c'est un style de conduite responsable en termes de considérations économiques et écologiques. Le document US 20170203767 divulgue un procédé visant à modifier le comportement de conducteurs, en situation de conduite, en utilisant un ou plusieurs services disponibles sur leur terminal de communication mobile. Il est attribué un score aux utilisateurs en fonction de leur comportement (vertueux ou non) de conduite. Les dispositifs de l’art antérieur proposent généralement des affichages complexes qui incitent peu les conducteurs à les consulter. Ils sont en outre peu visibles. Un objet de la présente invention est de proposer une solution pour afficher une aide à l’éco-conduite qui soit claire et visible pour le conducteur sans surcharger les afficheurs du véhicule A cet effet l’invention a pour objet un procédé d’assistance, d’un conducteur, à l’éco-conduite d’un véhicule, comportant un système de réalité augmentée comprenant un premier mode d’affichage, associé à une première fonction et comprenant un premier pictogramme, et un et un deuxième mode d’affichage, associé à une deuxième fonction et comprenant un deuxième pictogramme, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - réception de données de fonctionnement du véhicule, - détermination d’un style de conduite à partir des données réceptionnées, - modification de l’apparence du premier pictogramme en fonction du style de conduite déterminé, de façon à indiquer ledit style de conduite audit conducteur, lorsque le système de réalité augmenté est dans le premier mode d’affichage, et du deuxième pictogramme en fonction du style de conduite déterminé de façon à indiquer ledit style de conduite audit conducteur, lorsque le système de réalité augmenté est dans le deuxième mode d’affichage. Avec l’invention, le conducteur prend directement connaissance de son style de conduite. L’information est affichée dans son champ de vision sans pour autant encombrer son champ de vision par l’ajout d’un pictogramme supplémentaire. Le conducteur peut alors adapter sa conduite en fonction de l’information affichée. Avantageusement, le système de réalité augmentée comporte une première zone affichant les informations à une première distance et une deuxième zone affichant les informations à une deuxième distance plus courte que la première distance, le premier pictogramme étant affiché dans la première zone, une recommandation associée au style de conduite étant en outre affichée dans la deuxième zone. L’invention permet d’afficher uniquement une indication dans la première qui se superpose à la route. Ceci permet d’informer le conducteur sans encombrer son champ de vision. Une information complémentaire est affichée dans la deuxième zone qui est moins centrale dans le champ de vision du conducteur. Cette information complémentaire est facilement consultable sans pour autant être gênante pour le conducteur. Avantageusement, les données réceptionnées comportent un régime moteur et/ou un rapport d’une boite de vitesse. Avantageusement, l’étape de détermination du style de conduite utilise en outre des données de référence prédéterminées, le style de conduite étant choisi parmi : - Un premier style pour lequel le régime moteur est inférieur à un seuil prédéterminé et le rapport de boite est conforme aux données de référence prédéterminées, - Un deuxième style pour lequel le régime moteur est situé entre le premier seuil et un deuxième seuil et le rapport de boite est conforme aux données de référence prédéterminées, - Un troisième style pour lequel le régime moteur est supérieur à un troisième seuil et le rapport de boite est non conforme aux données de référence prédéterminées. Avantageusement, la première fonction est une fonction d’aide à la navigation indiquant au conducteur une direction à suivre pour parvenir à une destination, le premier pictogramme étant une boussole indiquant ladite direction. Avantageusement, la deuxième fonction est une fonction d’aide à la conduite du conducteur, le deuxième pictogramme étant un véhicule représentant un véhicule fictif suivi par le véhicule. Avantageusement, la modification de l’apparence du premier pictogramme comprend une modification de la couleur du premier et du deuxième pictogramme et/ou la superposition d’un code alphanumérique sur ledit pictogramme. L’invention concerne aussi un dispositif d’assistance, d’un conducteur, à l’éco-conduite d’un véhicule, comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. L’invention concerne aussi un véhicule comportant le dispositif selon l’invention. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures annexées, sur lesquelles : illustre de façon schématique un exemple d’affichage en réalité augmentée, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un procédé selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; montre un exemple de réalisation d’un premier mode d’affichage selon l’invention ; montre un exemple de réalisation d’un deuxième mode d’affichage selon l’invention. Le véhicule selon l’invention comprend un système d’affichage, une première fonction (par exemple une fonction de navigation) et une deuxième fonction (par exemple une fonction d’aide à la conduite). Le système d’affichage affiche dans une fenêtre de réalité augmentée 10 sur le pare-brise du véhicule dans le champ de vision du conducteur du véhicule, un graphisme d’information. Avantageusement le fenêtre de réalité augmentée 10 comporte une première zone 11 affichant les informations à une première distance et une deuxième zone 12 affichant les informations à une deuxième distance plus courte que la première distance. La deuxième zone est située en dessous de la première zone. La fonction d’aide à la conduite comporte par exemple une caméra multifonction et une cartographie haute définition. Elle reçoit en outre des informations délivrées par un capteur d’activation des indicateurs de changement de direction du véhicule et par un capteur de mesure de l’angle de rotation du volant de direction du véhicule; lesdits capteurs et étant embarqués dans le véhicule. Il s’agit par exemple d’une fonction de maintien dans la voie ou d’une fonction de régulation de vitesse. La fonction de guidage permet par exemple de déterminer, à partir d’une base de données cartographique, un itinéraire sur le réseau routier depuis un lieu de départ défini par l’utilisateur ou correspondant à la position actuelle du véhicule, et jusqu’à un lieu de destination sélectionné par l’utilisateur. L’écran d’affichage, constitué par exemple par celui du dispositif d’info-divertissement du véhicule intégré dans la planche de bord et complété par le système de réalité augmenté est apte à afficher au conducteur les indications visuelles de guidage indiquant le chemin à prendre pour rejoindre le lieu de destination choisi. Selon une caractéristique de l’invention, Le système de réalité augmentée sur parebrise comprend un premier mode d’affichage associé à une première fonction et comprenant un premier pictogramme. La première fonction est par exemple une fonction d’aide à la navigation indiquant par exemple à l’utilisateur la direction à suivre pour parvenir à sa destination. Le premier pictogramme est par exemple une boussole indiquant la direction à suivre. Selon une autre caractéristique de l’invention, le système de réalité augmentée sur parebrise comprend un deuxième mode d’affichage associé à une deuxième fonction et comprenant un deuxième pictogramme. La deuxième fonction est par exemple une fonction d’aide à la conduite du conducteur, le deuxième pictogramme étant par exemple un véhicule représentant un véhicule fictif suivi par le véhicule. La représente un exemple de dispositif 101 compris dans le véhicule, dans un réseau (« cloud ») ou dans un serveur. Ce dispositif 101 peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-après en référence à la . Dans la présente invention, le dispositif 101 est compris dans le véhicule. Ce dispositif 101 peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un téléphone mobile (« smartphone »). Le dispositif 101 comprend une mémoire vive 102 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 103 d’au moins une étape du procédé tel que décrit ci-après. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 104 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. Le dispositif 101 peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 105. Ce DSP 105 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif 101 comporte également une interface d’entrée 106 pour la réception des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention et une interface de sortie 107 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention. En référence à la , le procédé d’assistance, d’un conducteur, à l’éco-conduite d’un véhicule comporte une première étape de réception 31 de données de fonctionnement du véhicule. Ces données concernent par exemple fonctionnement du moteur du véhicule et comporte par exemple un régime moteur ou un rapport de boite de vitesse. Le procédé comporte aussi une étape de détermination 32 d’un style de conduite à partir des données réceptionnées. Le style de conduite déterminé vise à informer le conducteur et à lui indiquer si sa conduite est plus ou moins émettrice de C02. On utilise en outre des informations sources issues de connaissances constructeur des cartographies moteur et des rapports de boîte. Les style de conduite est déterminé parmi les trois styles suivants : Un style économique pour lequel le régime moteur (exprimé en nombre de tours par minute) est inférieur à un seuil prédéterminé par exemple 2500 tours/min et le rapport de boite est adéquat, Un style neutre pour lequel le régime moteur est situé entre le premier seuil et un deuxième seuil (par exemple 3500 tours/min) et le rapport de boite est adéquat, Un style neutre Polluant lequel le régime moteur est supérieur à un troisième seuil (4000 trs/min) et le rapport de boite est trop faible. Le procédé comporte ensuite une modification 33 de l’apparence du premier pictogramme en fonction du style de conduite déterminé, de façon à indiquer ledit style de conduite audit conducteur, lorsque le système de réalité augmenté est dans le premier mode d’affichage, et du deuxième pictogramme en fonction du style de conduite déterminé de façon à indiquer ledit style de conduite audit conducteur, lorsque le système de réalité augmenté est dans le deuxième mode d’affichage. La modification d’apparence pour le premier ou le deuxième pictogramme comporte par exemple un changement de couleur, une couleur étant associée à un style de conduite déterminée. Par exemple, le vert est associé au style économique, le jaune au style neutre et le rouge au style polluant. La modification d’apparence pour le premier ou le deuxième pictogramme comporte par exemple l’ajout d’un code alphanumérique sur le pictogramme ou à proximité du pictogramme. Chaque style de conduite est associé à un code alpha numérique. Par exemple « éco » est associé au style économique, « N » au style neutre et « CO2 » pour au style polluant. La modification d’apparence peut prendre d’autre forme susceptible d’indiquer plusieurs styles de conduites différents. La montre un exemple de réalisation d’un premier mode d’affichage 40 selon l’invention pour une fonction d’aide à la navigation. Le premier mode d’affichage 40 comporte un premier pictogramme 41 affiché dans la première zone 11. Celui-ci se superpose à la route. Le premier mode d’affichage 40 comporte aussi un rapport de vitesse en cours d’utilisation avec, le cas échéant, une indication pour changer le rapport de vitesse. Cette indication (ici numéroté 5) est affichée dans la deuxième zone 12 à proximité d’autres données de fonctionnement du véhicule (non représentées sur la figure). Dans cet exemple, le pictogramme 41 est une boussole indiquant la direction à suivre. La couleur est adaptée en fonction du niveau de conduite. La montre un exemple de réalisation d’un deuxième mode d’affichage 50 selon l’invention pour une fonction d’aide à la conduite. Le deuxième mode d’affichage 50 comporte un deuxième pictogramme 51 affiché dans la première zone 11. Celui-ci se superpose à la route. Le deuxième mode d’affichage 50 comporte aussi un rapport de vitesse en cours d’utilisation avec, le cas échéant, une indication pour changer le rapport de vitesse. Cette indication (ici numéroté 5) est affichée dans la deuxième zone 12 à proximité d’autres données de fonctionnement du véhicule (non représentées sur la figure). Dans cet exemple, le pictogramme 51 est un véhicule fictif, suivi par le véhicule. La couleur est adaptée en fonction du niveau de conduite et un code alpha numérique est superposé au pictogramme, dans l’exemple « CO2 ». Procédé d’assistance, d’un conducteur, à l’éco-conduite d’un véhicule, comportant un système de réalité augmentée comprenant un premier mode d’affichage, associé à une première fonction et comprenant un premier pictogramme, et un et un deuxième mode d’affichage, associé à une deuxième fonction et comprenant un deuxième pictogramme, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - réception (31) de données de fonctionnement du véhicule, - détermination (32) d’un style de conduite à partir des données réceptionnées, - modification (33) de l’apparence du premier pictogramme en fonction du style de conduite déterminé, de façon à indiquer ledit style de conduite audit conducteur, lorsque le système de réalité augmenté est dans le premier mode d’affichage, et du deuxième pictogramme en fonction du style de conduite déterminé de façon à indiquer ledit style de conduite audit conducteur, lorsque le système de réalité augmenté est dans le deuxième mode d’affichage. Procédé d’assistance selon la revendication précédente, dans lequel le système de réalité augmentée (10) comporte une première zone (11) affichant les informations à une première distance et une deuxième zone (12) affichant les informations à une deuxième distance plus courte que la première distance, le premier pictogramme (41) étant affiché dans la première zone (11), une recommandation associée au style de conduite étant en outre affichée dans la deuxième zone (12). Procédé d’assistance selon la revendication précédente, dans lequel les données réceptionnées comportent un régime moteur et/ou un rapport d’une boite de vitesse. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, l’étape de détermination du style de conduite utilise en outre des données de référence prédéterminées, le style de conduite étant choisi parmi : - Un premier style pour lequel le régime moteur est inférieur à un seuil prédéterminé par exemple 2500 tours/min et le rapport de boite est conforme aux données de référence prédéterminées, - Un deuxième style pour lequel le régime moteur est situé entre le premier seuil et un deuxième seuil et le rapport de boite est conforme aux données de référence prédéterminées, - Un troisième style pour lequel le régime moteur est supérieur à un troisième seuil et le rapport de boite est non conforme aux données de référence prédéterminées. Procédé d’assistance selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première fonction est une fonction d’aide à la navigation indiquant au conducteur une direction à suivre pour parvenir à une destination, le premier pictogramme (41) étant une boussole indiquant ladite direction. Procédé d’assistance selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième fonction est une fonction d’aide à la conduite du conducteur, le deuxième pictogramme (51) étant un véhicule représentant un véhicule fictif suivi par le véhicule. Procédé d’assistance selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la modification de l’apparence du premier pictogramme comprend une modification de la couleur du premier et du deuxième pictogramme (41, 51) et/ou la superposition d’un code alphanumérique sur ledit pictogramme (41, 51). Dispositif (101) d’assistance, d’un conducteur, à l’éco-conduite d’un véhicule, comprenant une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente. Programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur (103).