Brevet FR3119765A1 — publié le 20220819

TITRE : Habillage pour une prothèse orthopédique, plateforme et procédé d’élaboration de l’habillage et membre artificiel comprenant un tel habillage L’invention porte principalement sur un système d’habillage (1) pour une prothèse orthopédique (2) de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur, lequel système comporte un habillage (22) comprenant une paroi périmétrique (3) délimitant un espace interne de logement d’au moins une partie de la prothèse, caractérisé en ce que le système d’habillage (1) comprend des moyens de fixation amovible (4) à la prothèse (2) qui comportent un dispositif amovible de fixation (7) comprenant une portion de liaison (8) destinée à coopérer avec la prothèse (2) et une portion de solidarisation (9) coopérant avec un organe de solidarisation (5) ménagé au niveau d’une face dite interne (6) de la paroi périmétrique de l’habillage (22). L’invention porte également sur un membre artificiel comportant un tel système d’habillage, une plateforme d’acquisition et de génération d’une image tridimensionnelle d’un système d’habillage de prothèse et un procédé de génération d’un fichier de données comportant au moins des coordonnées tridimensionnelles représentatives d’un système d’habillage. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Habillage pour une prothèse orthopédique, plateforme et procédé d’élaboration de l’habillage et membre artificiel comprenant un tel habillage L'invention s’inscrit dans le secteur des exoprothèses orthopédiques externes. L’invention concerne plus particulièrement un habillage pour une prothèse orthopédique externe de substitution d’un membre amputé. ART ANTERIEUR ET INCONVENIENTS DE L’ART ANTERIEUR Des millions de personnes dans le monde sont amputés d’au moins une partie d’un membre antérieur ou postérieur, principalement à cause d’une maladie systémique ou d’un accident corporel. Il est courant de remplacer ce membre amputé par un membre artificiel dont l’élément principal est une prothèse orthopédique comportant au moins un corps principal et une portion de fixation au corps du patient, cette portion de fixation étant solidaire d’une extrémité du corps principal. Par exemple, une prothèse destinée à remplacer la jambe d’un patient comprend typiquement un manchon de fixation au genou, un tube formant le corps de la prothèse et une extrémité d’appui au sol. Cependant, ce type de prothèse présente un aspect peu esthétique pour le patient. Il existe des habillages spécifiques destinés à envelopper la prothèse orthopédique pour donner du volume au membre artificiel. Ces habillages contribuent également au soutien du traumatisme psychologique. Néanmoins ces habillages sont souvent de forme rudimentaire et ne résolvent que partiellement la problématique esthétique. Surtout, la mise en place de l’habillage autour de la prothèse est fastidieuse, et la fixation entre l’habillage et la prothèse est fragile et instable. Enfin, les habillages actuels sont réalisés par un procédé mettant en œuvre une étape d’acquisition manuelle d’images tridimensionnelles par scanner. Un tel procédé reste trop imprécis pour la réalisation un habillage visuellement satisfaisant, et nécessite la mobilisation et formation d’un praticien qui engage un temps non négligeable. OBJECTIF DE L’INVENTION L’invention a ainsi pour principal objet de proposer un système d’habillage pour une prothèse orthopédique externe facile à mettre en place et parfaitement solidarisée à la prothèse. À cet effet, l’invention vise un système d’habillage pour une prothèse orthopédique de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur, lequel système comporte un habillage comprenant une paroi périmétrique délimitant un espace interne de logement d’au moins une partie de la prothèse, caractérisé en ce que le système d’habillage comprend des moyens de fixation amovible à la prothèse qui comportent un dispositif amovible de fixation comprenant une portion de liaison destinée à coopérer avec la prothèse et une portion de solidarisation coopérant avec un organe de solidarisation ménagé au niveau d’une face dite interne de la paroi périmétrique de l’habillage. Le système d’habillage peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : L’organe de solidarisation et la portion de solidarisation du dispositif amovible de fixation sont de formes complémentaires. L’organe de solidarisation présente la forme d’un réceptacle comprenant au moins un orifice borgne et en ce que la portion de solidarisation du dispositif amovible de fixation comprend au moins une saillie destinée à coopérer par encastrement à centrage long avec l’orifice borgne. L’organe de solidarisation comprend deux orifices borgnes cylindriques adjacents et en ce que la portion de solidarisation du dispositif amovible de fixation comprend deux saillies cylindriques adjacentes, les orifices borgnes et les saillies étant de même diamètre. La portion de liaison du dispositif amovible de fixation est une pince destinée à coopérer par engagement élastique avec la prothèse. La paroi comprend la face interne destinée à venir en vis-à-vis de la prothèse et une face externe opposée dont le profil reproduit le profil du membre non amputé de l’utilisateur. L’invention vis également un membre artificiel comprenant une prothèse orthopédique de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur et un système d’habillage pour ladite prothèse, lequel système d’habillage comprend un habillage comportant une paroi périmétrique délimitant un espace interne dans lequel est logé au moins une partie de la prothèse, et des moyens de fixation amovible à la prothèse qui comportent un dispositif amovible de fixation comprenant une portion de liaison destinée à coopérer avec la prothèse et une portion de solidarisation coopérant avec un organe de solidarisation ménagé au niveau d’une face dite interne de la paroi périmétrique de l’habillage. L’invention vise également une plateforme d’acquisition d’images tridimensionnelles d’une prothèse et d’un membre d’un utilisateur et de génération d’une image tridimensionnelle d’un système d’habillage de prothèse, laquelle plateforme comprend un bâti adapté pour recevoir l’utilisateur ou la prothèse, des moyens d’acquisition optiques, des moyens de déplacement desdits moyens d’acquisition et des moyens de contrôle et de commande configurés pour piloter les moyens de déplacement et les moyens d’acquisition et pour générer l’image tridimensionnelle du système d’habillage de prothèse, lesquels moyens de déplacement sont configurés pour déplacer les moyens d’acquisition à rotation autour d’un axe et en translation selon cet axe. La plateforme d’acquisition peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : Les moyens de déplacement comprennent des moyens de guidage rectiligne s’étendant parallèlement à l’axe de rotation et sur lequel sont montés les moyens d’acquisition, et des moyens de guidage curviligne sur lesquels sont montés les moyens de guidage rectiligne, lesquels moyens de guidage rectiligne sont mobile à rotation autour de l’axe le long des moyens de guidage curviligne. L’invention vise également un procédé de génération d’un fichier de données comportant au moins des coordonnées tridimensionnelles représentatives d’un système d’habillage pour une prothèse orthopédique de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur, lequel système d’habillage comprend un habillage comportant une paroi périmétrique délimitant un espace interne de logement d’au moins une partie de la prothèse, le système d’habillage comprenant en outre des moyens de fixation amovible à la prothèse qui comportent un dispositif amovible de fixation comprenant une portion de liaison destinée à coopérer avec la prothèse et une portion de solidarisation coopérant avec un organe de solidarisation ménagé au niveau d’une face dite interne de la paroi périmétrique de l’habillage, lequel procédé comprend les étapes successives de : Acquisition d’une image tridimensionnelle de la prothèse orthopédique remplaçant le membre amputé ; Acquisition d’une image tridimensionnelle du membre valide de l’utilisateur ; Détermination d’au moins un point d’intérêt sur chaque image tridimensionnelle ; Génération d’une image résultante par superposition du point d’intérêt de l’image représentative du membre valide et du point d’intérêt de l’image représentative de la prothèse ; Détermination d’une portion d’intérêt de l’image résultante ; Détermination de l’axe de la prothèse pour ajuster la position et l’orientation des moyens de fixation de l’habillage à la prothèse, et Génération d’une image tridimensionnelle du système d’habillage. PRESENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées : la représente une vue en perspective d’un membre artificiel selon l’invention ; la représente une vue en coupe transversale du membre artificiel de la suivant II-II ; la représente une vue en élévation du dispositif amovible de fixation du système d’habillage de l’invention ; la représente une vue en perspective de l’organe de solidarisation du système d’habillage de l’invention ; la représente une vue en perspective de la plateforme d’acquisition selon l’invention ; la représente une image tridimensionnelle de la jambe valide d’un utilisateur acquise par la plateforme de la ; la représente une image tridimensionnelle de la prothèse de jambe d’un utilisateur acquise par la plateforme de la ; la illustre la superposition des images des figures 6 et 7 ; la illustre la sélection d’une zone d’intérêt dans l’image de superposition de la ; la illustre une image tridimensionnelle représentant l’habillage prêt à être imprimé en trois dimensions. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Il est tout d’abord précisé que sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l’une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est également précisé que les figures représentent essentiellement un mode de réalisation de l’objet de l’invention mais qu’il peut exister d’autres modes de réalisation qui répondent à la définition de l’invention. En référence aux figures 1 à 4 et à la , l’invention concerne un système d’habillage 1 pour une prothèse orthopédique externe 2, une telle prothèse étant destinée à remplacer un membre amputé d’un utilisateur, notamment un bras ou une jambe. Dans ce qui suit, il sera décrit un système d’habillage 1 pour une prothèse de jambe 2, mais il est entendu que l’invention trouve son application pour n’importe quel type de prothèse externe. La prothèse de jambe 2 comprend typiquement un corps principal 23 formant la structure mécanique de la prothèse, c’est-à-dire la structure assurant la reprise d’effort et l’intégrité de la prothèse. Cette structure est généralement réalisée en un matériau métallique ou composite, par exemple en fibre de carbone, et est de forme générale tubulaire. La prothèse 2 comprend également à dispositif d’appui au sol 28 reliée à une extrémité du corps principal 23, ce dispositif d’appui 28 reproduisant généralement un pied. Enfin, la prothèse 2 comprend un manchon de fixation 27 à l’utilisateur, ou emboiture, lequel manchon 27 est solidaire de l’extrémité opposée de la partie principale 23. Le système d’habillage 1 comprend un habillage 22 destiné à recouvrir au moins le corps principal 23 de la prothèse 2 et à épouser la forme d’une partie du manchon 27 de la prothèse 2, de manière à donner du volume au membre artificiel 11 formé de la prothèse 2 et du système d’habillage 1. Le système d’habillage 1 comprend l’habillage 22 qui comporte lui-même une paroi périmétrique 3 délimitant un espace interne de logement du corps principal 23 de la prothèse 2 et d’une partie du manchon 27. La paroi périmétrique 3 comprend une face interne 6 en vis-à-vis de la prothèse 2, et une face opposée externe 10 qui peut être décorée dans un but esthétique. La paroi 3 présente une épaisseur de l’ordre de quelques millimètres, typiquement 2 à 3 millimètres. Comme représenté sur la , la paroi périmétrique recouvre la partie de manchon 27 en laissant un jeu de quelques millimètres, typiquement 2 millimètres. Pour assurer un maintien stable de l’habillage 22 contre la partie de manchon 27, notamment durant la marche, l’habillage 22 comprend un élément antidérapant inséré entre la paroi périmétrique 3 et le manchon 27, par exemple une bande antidérapante (non représentée) présentant une surface collante solidaire de la face interne 6 de la paroi périmétrique 3 et une surface opposée antidérapante en appui de contact contre le manchon 27 de la prothèse 2. Pour permettre la mise en place de l’habillage 22 autour de la prothèse 2, la paroi périmétrique 3 comprend une découpe 25 ménagée sur toute la longueur de la paroi 3 et dans toute son épaisseur, formant deux bords latéraux 26 en vis-à-vis. Il suffit alors à l’utilisateur d’écarter ces deux bords 26 de la paroi 3 pour permettre l’insertion de l’habillage 22 autour de la prothèse 2. Selon l’invention et en référence à la , le système d’habillage 1 comprend des moyens de fixation amovible 4 à la prothèse 2, et plus précisément au corps principal 23 de la prothèse 2. En référence à la , les moyens de fixation amovible 4 comprennent un organe de solidarisation 5 ménagé au niveau de la face interne 6 de la paroi périmétrique 3 de l’habillage. Cet organe de solidarisation 5 présente la forme d’un réceptacle muni de deux orifices borgnes cylindriques adjacents 20. La profondeur de ces orifices est comprise entre 10 et 20 millimètres, et est typiquement de l’ordre de 10 millimètres. En référence à la , les moyens de fixation amovible 4 comprennent également un dispositif amovible de fixation 7 comportant une portion de solidarisation 9 prévue pour coopérer avec l’organe de solidarisation 5, et une portion de liaison 8 prévu pour coopérer avec la prothèse 2 et plus spécifiquement avec le corps principal 23 de la prothèse 2. La portion de liaison 8 du dispositif amovible de fixation 7 comprend une pince 24 qui coopère par engagement élastique avec le corps principal 23 de la prothèse 2. La portion de solidarisation 9 comprend quant à elle deux saillies cylindriques adjacentes 21 sensiblement de même diamètre que les orifices borgnes 20 de l’organe de solidarisation 5, et sensiblement de même longueur que lesdits orifices 20. Les orifices 20 et les saillies 21 sont donc de formes complémentaires. Les saillies cylindriques 21 coopèrent par encastrement à centrage long avec les orifices borgnes 20, c’est-à-dire qu’il n’y a aucun jeu angulaire entre les saillies cylindriques 21 et les orifices borgnes 20 une fois l’encastrement des saillies dans les orifices effectué. Pour respecter les conditions mécaniques propres au centrage long, la longueur des saillies 21 et des orifices borgnes 20 doit être au moins deux fois supérieure à leur diamètre. De la sorte, lorsque le système d’habillage 1 est fixé sur la prothèse 2, il n’y a aucun mouvement ou déplacement intempestif de l’habillage 22 par rapport à la prothèse 2, y compris pendant la marche de l’utilisateur. L’assemblage du membre artificiel 11 par l’utilisateur est réalisé comme suit. Une fois que l’utilisateur a fixé sa prothèse 2, il encastre les saillies cylindriques 21 du dispositif amovible de fixation 7 dans les orifices borgnes 20 de l’organe de solidarisation 5 du système d’habillage 1. Puis dans un deuxième temps, il écarte les bords 26 de la paroi périmétrique 3 et dispose l’habillage 22 autour de la prothèse 2 en épousant la forme du manchon 27, puis engage la pince 24 dudit dispositif amovible de fixation 7 autour du corps principal cylindrique 23 de la prothèse 2. Le dispositif amovible de fixation 7 est la partie du système d’habillage 1 qui subit le plus de contraintes mécaniques lors de l’installation de l’habillage 22 sur la prothèse 2. Il est donc particulièrement avantageux que ce dispositif 7 soit amovible vis-à-vis de la paroi périmétrique 3 qui ne subit que peu de contraintes mécaniques. Ainsi, en cas d’usure prononcée des moyens de fixation amovible 7, il sera uniquement nécessaire de remplacer ledit dispositif amovible de fixation 7, et il sera donc possible de conserver tout l’habillage 22 de prothèse ainsi que l’organe de solidarisation 5 qui est solidaire de la paroi périmétrique 3. De manière particulièrement avantageuse, le système d’habillage 1 de l’invention, et en particulier la paroi périmétrique 3 et l’organe de solidarisation 5 solidaire de cette dernière, sont réalisées par impression tridimensionnelle de fichiers numériques obtenus à partir d’un ou plusieurs logiciels de conception assistée par ordinateur. L’obtention de ce fichier est réalisée, selon l’invention, grâce à une plateforme d’acquisition 12 d’images tridimensionnelles et de génération d’un fichier de données comprenant des coordonnées tridimensionnelles et des facettes orientées représentant de manière virtuelle la paroi périmétrique 3 et l’organe de solidarisation 5 des moyens de fixation amovible 7. La génération de ce fichier de données à partir de la plateforme 12 (voir ), nommé fichier 3D dans la suite de la description, sera décrite ci-après en lien avec un procédé de génération de ce fichier 3D. En référence à la , la plateforme d’acquisition 12 selon l’invention comprend un bâti 13 de forme générale annulaire, avec une ouverture 13a ménagée dans le bâti 13 pour permettre à l’utilisateur d’accéder au sein de ce bâti. La plateforme 12 comprend en outre des moyens d’acquisition optique 14, par exemple un scanner tridimensionnel, et des moyens de déplacement 15 de ce scanner 14. Les moyens de déplacement 15 comprennent un module de guidage rectiligne 17 comportant un rail rectiligne 33, un support du scanner 14 monté sur le rail 17 et un galet motorisé (non représenté) assurant le déplacement en translation du support de scanner 14 le long du rail rectiligne 33. Les moyens de déplacement 15 comprennent en outre un module de guidage curviligne 18, plus précisément circulaire, comprenant un rail curviligne 34 et un chariot 36 monté sur ce rail curviligne 34. Le chariot 36 est guidé en mouvement dans le rail 34 par un moteur 35 équipé d’une poulie synchrone pour assurer la transmission du mouvement. Le module de guidage rectiligne 17 est solidarisé à ce chariot 36, si bien que ce module de guidage rectiligne 17 est mobile le long du rail curviligne 34 autour d’un axe XX’ de rotation parallèle au rail de guidage rectiligne 33. Ainsi, le scanner 14 est déplaçable en translation parallèlement à l’axe XX’ et à rotation autour de cet axe XX’, ce qui permet d’acquérir le profil d’un objet présent dans le bâti 13 sur toute la hauteur dudit bâti 13. La plateforme 12 comprend en outre des moyens de contrôle et de commande 16 qui sont positionnés sur la face supérieure d’un bâti de support du scanner 14a qui s’étend de part et d’autre du scanner 14 jusqu’au chariot 36. Ces moyens de contrôle et de commande 16 pilotent le scanner 14 et les moyens de déplacement 15, et assurent l’acquisition des images 3D et la génération du fichier de données 3D. Ces moyens de contrôle et de commande 16 comprennent en outre une interface homme machine non représentée, par exemple un panneau de contrôle, qui permet à l’utilisateur de commander le début de l’acquisition d’images qui sera suivie de la génération du fichier de données 3D. La plateforme 12 comporte également un support de main courante fixe 39 comportant une main courante 40 situé du coté intérieur du bâti 13 à hauteur de bras, et permettant à l’utilisateur de s’appuyer et de s’immobiliser. Une barre d’appui 41, également du côté intérieur du bâti 13, est ménagée à proximité du sol pour permettre à l’utilisateur de reposer la jambe non scannée. Le scanner 14 est alimenté par une batterie 43 dont la recharge est assurée par contact magnétique de deux contacteurs 42a,42b situés respectivement sur les parois latérales du bâti de support du scanner 14a et du support de main courante 39, le contact magnétique étant assuré lorsque le bâti de support 14a est amené jusqu’au support de main courante 39 via le rail 34. Selon l’invention et en référence aux figures 6 à 10, un procédé de génération du fichier de données 3D représentant de manière virtuelle la paroi périmétrique 3 du système d’habillage 1 et l’organe de solidarisation 5 des moyens de fixation amovible 4 va maintenant être décrit. Au cours de la première étape du procédé E1 ( ), la prothèse 2 est disposée au sein du bâti 13 et les moyens de contrôle et de commande 16 pilotent l’acquisition d’un nuage de coordonnées tridimensionnelles assurant la génération d’une image 3D représentant la prothèse 2. La prothèse 2 est alors retirée du bâti 13. Au cours de la deuxième étape E2 ( ), l’utilisateur pénètre au sein du bâti 13, en appui sur sa jambe valide. Pour faciliter l’immobilité de l’utilisateur requise pour une acquisition d’images optimale, le bâti 13 comprend un rebord supérieur 32 sur lequel l’utilisateur peut d’appuyer. En outre, pour le confort de l’utilisateur, la hauteur du bâti 13 est de l’ordre d’un mètre. Une fois l’utilisateur positionné, les moyens de contrôle et de commande 16 pilotent l’acquisition d’un nuage de coordonnées tridimensionnelles pour permettre la génération d’une image 3D représentant la jambe valide 29. Au cours de la troisième étape, les moyens de contrôle et de commande 16 superposent les deux images 3D représentatives respectivement de la prothèse 2 et de la jambe valide 29. Pour permettre une superposition adéquate, des points d’intérêt sont déterminés sur chacune des images 3D, par exemple au niveau du pied 30, 28 respectivement de la jambe valide 29 et de la prothèse 2. Une image 3D résultante ( ) est alors générée par les moyens de contrôle et de commande 16, dans laquelle la position de l’image de la jambe valide 29 par rapport à l’image de la prothèse 2 est verrouillée. Au cours de la quatrième étape E4 ( ), une portion d’intérêt 38 de l’image résultante est sélectionnée par les moyens de contrôle et de commande 16. Typiquement, cette portion d’intérêt 38 doit s’étendre au-dessus du pied et englober le corps principal et au moins une partie du manchon de la prothèse 2. Au cours de la cinquième étape, les moyens de contrôle et de commande 16 définissent un plan de coupe longitudinal au niveau de l’image résultante. Ce plan de coupe symbolise la future ouverture 25 ménagée dans la paroi périmétrique 3 qui permettra le placement de l’habillage 22 autour de la prothèse 2. Au cours de la sixième étape, les moyens de contrôle et de commande 16 déterminent à partir de la portion d’intérêt 38 l’axe du corps principal 23 de la prothèse 2, ainsi que son orientation par rapport à la surface de la jambe 29. Les moyens de contrôle et de commande 16 déterminent alors les endroits sur la surface de la jambe 29 qui s’étendent parallèlement à l’axe du corps principal 23 de la prothèse 2. Puis, parmi ces endroits, les moyens de contrôle et de commande 16 déterminent un emplacement pour l’intégration de données 3D représentatives de l’organe de solidarisation 5. Cet emplacement est choisi de sorte que la distance entre la surface de la jambe 29 et le corps principal 23 de la prothèse 2 corresponde à la taille de l’organe amovible de fixation 7. Enfin, un fichier de données 3D 31 est généré, représentatif du système d’habillage 1 de l’invention. Ce fichier de données 3D est utilisable avec une imprimante 3D pour fabriquer le système d’habillage 1, c’est-à-dire d’une part l’habillage 22 comprenant la paroi périmétrique 3 et l’organe de solidarisation 5, et d’autre part le dispositif amovible de fixation 7. De manière avantageuse avec le procédé de l’invention, le profil de la face externe 10 de l’habillage 22 reproduit le profil de la jambe valide 29 de l’utilisateur, ce qui est une plus-value esthétique pour l’utilisateur et, le cas échéant, une aide dans l’acceptation de son handicap. Toutes les étapes du procédé décrites ci-dessus sont automatisées, mais peuvent également être réalisées manuellement par l’utilisateur par le biais de l’interface homme machine 37. Système d’habillage (1) pour une prothèse orthopédique (2) de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur, lequel système comporte un habillage (22) comprenant une paroi périmétrique (3) délimitant un espace interne de logement d’au moins une partie de la prothèse, caractérisé en ce que le système d’habillage (1) comprend des moyens de fixation amovible (4) à la prothèse (2) qui comportent un dispositif amovible de fixation (7) comprenant une portion de liaison (8) destinée à coopérer avec la prothèse (2) et une portion de solidarisation (9) coopérant avec un organe de solidarisation (5) ménagé au niveau d’une face dite interne (6) de la paroi périmétrique de l’habillage (22). Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’organe de solidarisation (5) et la portion de solidarisation (9) du dispositif amovible de fixation (7) sont de formes complémentaires. Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’organe de solidarisation (5) présente la forme d’un réceptacle comprenant au moins un orifice borgne (20), et en ce que la portion de solidarisation (9) du dispositif amovible de fixation (7) comprend au moins une saillie (21) destinée à coopérer par encastrement à centrage long avec l’orifice borgne (20). Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’organe de solidarisation (5) comprend deux orifices borgnes cylindriques (20) adjacents et en ce que la portion de solidarisation (9) du dispositif amovible de fixation (7) comprend deux saillies cylindriques (21) adjacentes, les orifices borgnes (20) et les saillies (21) étant de même diamètre. Système (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la portion de liaison (8) du dispositif amovible de fixation (7) est une pince (24) destinée à coopérer par engagement élastique avec la prothèse (2). Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la paroi périmétrique (3) de l’habillage (22) comprend la face interne (6) destinée à venir en vis-à-vis de la prothèse (2) et une face externe (10) opposée dont le profil reproduit le profil du membre non amputé de l’utilisateur. Membre artificiel (11) comprenant une prothèse orthopédique de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur et un système d’habillage pour ladite prothèse, lequel système d’habillage comprend un habillage comportant une paroi périmétrique délimitant un espace interne dans lequel est logé au moins une partie de la prothèse, et des moyens de fixation amovible (4) à la prothèse qui comportent un dispositif amovible de fixation (7) comprenant une portion de liaison (8) destinée à coopérer avec la prothèse et une portion de solidarisation (9) coopérant avec un organe de solidarisation (5) ménagé au niveau d’une face dite interne (6) de la paroi périmétrique de l’habillage. Plateforme d’acquisition (12) d’images tridimensionnelles d’une prothèse et d’un membre d’un utilisateur et de génération d’une image tridimensionnelle d’un système d’habillage de prothèse, laquelle plateforme comprend un bâti (13) adapté pour recevoir l’utilisateur ou la prothèse, des moyens d’acquisition optiques (14), des moyens de déplacement (15) desdits moyens d’acquisition et des moyens de contrôle et de commande (16) configurés pour piloter les moyens de déplacement et les moyens d’acquisition et pour générer l’image tridimensionnelle du système d’habillage de prothèse, lesquels moyens de déplacement sont configurés pour déplacer les moyens d’acquisition à rotation autour d’un axe et en translation selon cet axe. Plateforme selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (15) comprennent des moyens de guidage rectiligne (17) s’étendant parallèlement à l’axe de rotation et sur lequel sont montés les moyens d’acquisition, et des moyens de guidage curviligne (18) sur lesquels sont montés les moyens de guidage rectiligne (17), lesquels moyens de guidage rectiligne sont mobile à rotation autour de l’axe le long des moyens de guidage curviligne. Procédé de génération d’un fichier de données comportant au moins des coordonnées tridimensionnelles représentatives d’un système d’habillage pour une prothèse orthopédique de remplacement d’au moins une partie d’un membre amputé d’un utilisateur, lequel système d’habillage comprend un habillage comportant une paroi périmétrique délimitant un espace interne de logement d’au moins une partie de la prothèse, le système d’habillage comprenant en outre des moyens de fixation amovible (4) à la prothèse qui comportent un dispositif amovible de fixation (7) comprenant une portion de liaison (8) destinée à coopérer avec la prothèse et une portion de solidarisation (9) coopérant avec un organe de solidarisation (5) ménagé au niveau d’une face dite interne (6) de la paroi périmétrique de l’habillage, lequel procédé comprend les étapes successives de : Acquisition (E1) d’une image tridimensionnelle de la prothèse orthopédique remplaçant le membre amputé ; Acquisition (E2) d’une image tridimensionnelle du membre valide de l’utilisateur ; Détermination d’au moins un point d’intérêt sur chaque image tridimensionnelle ; Génération d’une image résultante par superposition (E3) du point d’intérêt de l’image représentative du membre valide et du point d’intérêt de l’image représentative de la prothèse ; Détermination (E4) d’une portion d’intérêt de l’image résultante ; Détermination de l’axe de la prothèse pour ajuster la position et l’orientation des moyens de fixation de l’habillage à la prothèse, et Génération (E5) d’une image tridimensionnelle du système d’habillage.