Brevet FR3121574A1 — publié le 20221014

Le dispositif de protection (1) d’une rangée de végétaux (16) rectiligne selon un axe comprend une pluralité de poteaux (14) alignés suivant l’axe de la rangée de végétaux (16), un élément de couverture (13) et un dispositif (12) d’enroulement et de déroulement de cet élément de couverture (13). Lorsqu’il est au moins partiellement ou déroulé, l’élément de couverture (13) forme de part et d’autre de ladite rangée rectiligne de végétaux (16) deux surfaces substantiellement planes. Le dispositif de protection (1) comprend un dispositif de contrôle de l’angle formé par chacune de ces surfaces planes avec un plan vertical contenant l’axe de la rangée de végétaux (16). Figure pour l’abrégé : figure 1 Dispositif de protection de cultures en rangs DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de protection de cultures. Plus précisément, l’invention se rapporte à un dispositif de protection de végétaux disposés suivant une rangée rectiligne contre les éléments naturels, tels que notamment la pluie, la grêle, le gel ou le vent. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine de l’agriculture, et plus particulièrement de la viticulture, les aléas climatiques sont sources de variations importantes des rendements d’une année sur l’autre. Les végétaux sont, suivant les saisons, exposés au gel, à la pluie, à la grêle. Il n’est par exemple pas rare de perdre la récolte de plusieurs hectares de vignes du fait d’une violente averse de grêle, particulièrement en fin d’été. Il est donc particulièrement important dans le domaine de la viticulture – mais aussi plus généralement de l’agriculture – de disposer de moyens de limiter les conséquences de la pluie, de la grêle ou du gel sur le développement de la végétation. Les vignes sont aussi sujettes à différentes maladies cryptogamiques et autres maladies qui se développent à la faveur de l’humidité. Dans le cas de l’anthracnose, le champignon hiverne notamment dans les chancres formés sur les sarments et dans les baies infectées tombées au sol ou restées sur le cep ou les fils de fer. Au printemps, de petites fructifications se forment et produisent des spores qui sont disséminées par la pluie. Plus les feuilles et rameaux restent mouillés longtemps (au moins 12 heures typiquement), plus l’épidémie risque d’être sévère. Dans le cas du mildiou, les pluies jouent aussi un rôle déterminant dans le cycle des contaminations secondaires : les spores issues des contaminations primaires peuvent se détacher avec le vent ou la pluie pour aller contaminer d’autres organes de la vigne, si ces derniers restent humides au moins 2 heures. Ces cycles secondaires peuvent se succéder plusieurs fois au cours du cycle végétatif de la vigne. Le nombre de contaminations secondaires dépend des conditions climatiques, notamment de l’humidité (éventuellement sous forme de brouillard) et de la pluie. Dans le domaine de la viticulture, il est connu d’utiliser des produits phytosanitaires pour limiter le développement de ces maladies cryptogamiques. Ces produits phytosanitaires posent des problèmes de santé publique pour les populations vivant à proximité des vignes et pour les viticulteurs, et peuvent entraîner une pollution des sols ou des cours d’eau ainsi que déséquilibrer les écosystèmes. Il est donc souhaitable de limiter autant que possible leur usage, ce qui peut se faire au moyen de dispositifs de protection physiques. Le document EP1203526A1 est un exemple de dispositif de protection physique contre les éléments naturels tels que la grêle, le gel, le vent violent, notamment pour des végétaux disposés en rangs. Ce dispositif comprend un élément de couverture, tel qu’une bâche. L’élément de couverture est initialement roulé sur lui-même autour de deux éléments d'enroulement et de déroulement distincts, et disposé dans une position d'attente de part et d'autre du sommet de la ligne de végétaux. L’élément de couverture, de préférence souple, peut être déroulé pour protéger les végétaux. Lorsque l’élément de couverture est déroulé, il se dispose naturellement de part et d’autre des végétaux sous l’effet de la pesanteur. Il n’est donc pas possible de choisir l’écartement entre l’élément de couverture et la végétation, en fonction des événements météorologiques pouvant survenir à telle ou telle saison. Par ailleurs, la position d’attente au sommet de la ligne des végétaux empêche une taille mécanisée de ces végétaux au niveau de leur partie supérieure, c’est-à-dire une opération de rognage, à moins de démonter le dispositif pour effectuer le rognage. Cela est d’autant plus gênant que le rognage : favorise la fructification et l’alimentation des baies, favorise la bonne maturation des raisins en améliorant l’ensoleillement et l’aération des grappes, limite le développement de maladies telles que les maladies cryptogamiques en évitant l’entassement de végétation, et en limitant l’ombre et l’humidité stagnante. Le document EP3248455A1 est un autre exemple de dispositif de protection des cultures contre les éléments naturels tels que la neige ou la pluie. Le dispositif décrit par ce document comprend deux bras, formant globalement un cadre rectangulaire, montés en liaison pivot par rapport à un axe horizontal et pouvant former l’un par rapport à l’autre un angle variant d’un angle nul en position haute, à un angle obtus en position ouverte. Un filet de protection peut prendre appui sur ce cadre, pour former une surface de protection substantiellement horizontale sur la partie haute et, optionnellement, une surface substantiellement verticale de part et d’autre du cadre. Ce dispositif permet, en choisissant l’angle formé entre les deux bras, de définir une surface horizontale d’ombrage ou de protection contre la pluie plus ou moins grande. Par contre, le filet de protection ne peut être déroulé jusqu’au sol que lorsque les bras sont ouverts et positionnés plus bas que l’axe d’enroulement du filet de protection. Le filet de protection se dispose alors verticalement de part et d’autre des bras sous l’effet de la pesanteur. Il n’est donc possible de choisir l’écartement entre les deux pans verticaux du filet (lorsque ce dernier est suffisamment déroulé pour former de tels pans verticaux) et la végétation que dans une mesure restreinte. Ce dispositif ne peut donc pas s’adapter avec précision à des conditions climatiques aussi différentes que la grêle, la pluie ou le gel. Par ailleurs, ce dispositif ne permet pas non plus le passage d’un outil de taille mécanisé, tel qu’une rogneuse sur la partie haute de la végétation, à moins d’être démonté avant et réinstallé après chacune des opérations de rognage. L’invention vise ainsi à proposer un dispositif de protection de végétaux disposés suivant des rangées contre les éléments naturels, dont la configuration géométrique peut être adaptée spécifiquement à l’élément naturel, notamment la grêle, la pluie et le gel et qui ne nécessite pas de démontage partiel ou total lorsque des opérations de taille des végétaux doivent être effectuées. Ainsi, l’invention se rapporte à un dispositif de protection, notamment contre les éléments naturels, d’une rangée de végétaux rectiligne selon un axe. Le dispositif de protection comprend une pluralité de poteaux alignés suivant l’axe de la rangée de végétaux, un élément de couverture et un dispositif d’enroulement et de déroulement de l’élément de couverture. L’élément de couverture, lorsqu’il est au moins partiellement déroulé, forme de part et d’autre de la rangée rectiligne de végétaux deux surfaces substantiellement planes, Le dispositif de protection comprend un dispositif de contrôle de l’angle dièdre formé par chacune des surfaces planes avec un plan vertical contenant l’axe de la rangée de végétaux. Grâce à ces dispositions, il est possible de positionner les surfaces planes de l’élément de couverture, de manière à ce qu’elles forment des angles variés avec la verticale. De cette façon, la position de l’élément de couverture peut être adaptée à l’élément naturel dont il faut protéger la rangée de végétaux : surfaces presque verticales, proches des végétaux en cas de gel ; surfaces inclinées par rapport la verticale pour permettre un ruissellement de l’eau dans l’intervalle entre deux rangées en cas de pluie ; en cas de grêle, surfaces moins inclinées qu’en cas de pluie par rapport la verticale pour permettre un ruissellement de l’eau dans l’intervalle entre deux rangées dans ce cas, en tenant compte de l’impact et de l’accumulation des grêlons. Dans un mode de réalisation, le moyen de contrôle de l’angle formé par chacune des surfaces substantiellement planes avec le plan vertical contenant l’axe de la rangée rectiligne de végétaux du dispositif de protection comprend une pluralité de plaques pivotantes, montées chacune en liaison pivot d’axe vertical avec au moins un des poteaux. Cette disposition permet de faire varier la position du ou des points d’appui de l’élément de couverture sur les plaques pivotantes, et en conséquence de faire varier l’angle formé par chacune des surfaces substantiellement planes de cet élément de couverture avec la verticale. Dans un mode de réalisation, le dispositif de protection comprend en outre au moins un moteur permettant de déplacer chacune des plaques pivotantes autour de l’axe vertical de la liaison pivot qui la lie à au moins un des poteaux. Cette disposition permet de faciliter le travail d’un opérateur pour adapter le dispositif de protection à une situation donnée, notamment à un élément naturel particulier. Dans un mode de réalisation, l’élément de couverture du dispositif de protection est formé d’un matériau imperméable à l’eau dans ou sur lequel sont placées des tiges rigidifiantes de directions parallèles à l’axe de la rangée rectiligne de végétaux, à intervalles réguliers selon une direction orthogonale à la direction de la rangée rectiligne de végétaux. De cette manière, l’eau peut ruisseler sur l’élément de couverture sans le traverser. De plus, cet élément de couverture est semi-rigide grâce aux tiges rigidifiantes, c’est-à-dire qu’il peut à la fois être enroulé et déroulé sans se déformer de manière irréversible, et une portion de l’élément de couverture qui est déroulée d’un côté de la végétation peut former une surface substantiellement plane, dont l’inclinaison par rapport à la verticale peut être éventuellement choisie. Dans un mode de réalisation alternatif, l’élément de couverture est formé d’un matériau imperméable à l’eau dans ou sur lequel sont placées à intervalles réguliers selon une direction orthogonale à la direction de la rangée rectiligne de végétaux des tiges rigidifiantes s’étendant chacune suivant une direction. A u moins une direction suivant laquelle s’étend une tige rigidifiante est non parallèle à l’axe de la rangée rectiligne de végétaux lorsque l’élément de couverture est partiellement ou totalement déroulé De cette manière, l’élément de couverture est aussi rendu semi-rigide, c’est-à-dire qu’il peut à la fois être enroulé et déroulé sans se déformer de manière irréversible, et une portion de l’élément de couverture qui est déroulée d’un côté de la végétation peut former une surface substantiellement plane, dont l’inclinaison par rapport à la verticale peut être éventuellement choisie. Dans un mode de réalisation, le dispositif de protection comporte en outre un coffre de protection de l’élément de couverture. Cette disposition permet d’augmenter la durée de vie de l’élément de couverture, naturellement exposé au soleil notamment. Dans un mode de réalisation, les poteaux du dispositif de protection comprennent une partie inférieure destinée à être en contact avec le sol et une partie supérieure à laquelle sont liés le dispositif de contrôle de l’angle dièdre formé par chacune des surfaces planes de l’élément de couverture avec le plan vertical contenant l’axe de la rangée rectiligne de végétaux et le dispositif d’enroulement et de de déroulement de l’élément de couverture, les parties inférieure et supérieure étant l’une par rapport à l’autre en liaison pivot d’axe horizontal parallèle à la direction de la rangée rectiligne de végétaux. Grâce à cette disposition, les composants liés à la partie supérieure de l’axe et la partie supérieure de l’axe peuvent être basculés vers le bas, notamment pour permettre une opération de rognage mécanisée de la végétation au niveau de sa partie supérieure, sans que le démontage du dispositif de protection ne soit nécessaire. Selon un mode de réalisation, le dispositif de protection comprend en outre une canalisation par l’intermédiaire de laquelle un produit phytosanitaire peut être projeté sur ladite rangée rectiligne de végétaux. Grâce à cette disposition, des produits phytosanitaires peuvent être pulvérisés ou projetés sur la rangée de végétaux, dans les cas où cela s’avère nécessaire, par exemple lorsque le dispositif de protection n’a pas permis d’éviter totalement que de l’eau ne s’accumule sur les végétaux ou si des nuisibles ont été repérés à proximité de la rangée de végétaux. Selon un mode de réalisation, le dispositif de protection comprend en outre au moins un moteur permettant de déplacer ladite partie supérieure d’au moins un poteau en rotation autour de l’axe horizontal parallèle à la direction de la rangée rectiligne de végétaux de la liaison pivot qui le lie à la partie inférieure de ce poteau. Cette disposition permet de faciliter le travail d’un opérateur pour adapter le dispositif de protection avant ou après une opération de rognage par exemple. Selon un mode de réalisation, le dispositif de protection comporte au moins un capteur météorologique. Grâce à cette disposition, un opérateur ou un processeur, distant ou non, peut être averti d’un évènement naturel météorologique particulier, nécessitant un changement de configuration (enroulement de l’élément de couverture, déroulement de l’élément de couverture, changement d’angle des surfaces planes de l’élément de couverture par rapport à la verticale,…) du dispositif de protection. Selon un mode de réalisation, le dispositif de protection comprend des panneaux solaires permettant d’alimenter au moins un moteur en énergie électrique. De cette manière, le dispositif de protection est partiellement autonome en énergie, d’autant plus qu’il est naturellement exposé au soleil. L’invention concerne aussi un système de protection d’une rangée de végétaux rectiligne selon un axe comprenant : un dispositif de protection d’une rangée de végétaux comprenant au moins un moteur permettant de déplacer la partie supérieure d’au moins un poteau en rotation autour de l’axe horizontal parallèle à la direction de la rangée rectiligne de végétaux de la liaison pivot qui le lie à la partie inférieure de ce poteau et/ou au moins un moteur permettant de déplacer chacune des plaques pivotantes autour de l’axe vertical de la liaison pivot qui la lie à au moins un des poteaux, au moins un capteur météorologique, et un dispositif informatisé comprenant un processeur et recevant des informations de l’au moins un capteur météorologique et transmettant à au moins un moteur au moins une consigne calculée par le processeur à partir des informations reçues. Grâce à cette disposition, la configuration du dispositif de protection (par enroulement de l’élément de couverture, déroulement de l’élément de couverture, changement d’angle des surfaces planes de l’élément de couverture par rapport à la verticale,…) peut être adaptée de manière automatisée aux variations de la situation météorologique au niveau de la rangée de végétaux. Selon un mode de réalisation, dans le système de protection d’une rangée de végétaux rectiligne selon un axe suivant, le dispositif informatisé est distant. Le dispositif informatisé peut en outre recevoir d’un opérateur des consignes à transmettre à au moins un moteur. De cette manière, la configuration du dispositif de protection peut être adaptée à distance. Elle peut notamment être adaptée à l’avance en fonction des prévisions météorologiques au niveau de la rangée de végétaux. L’invention porte en outre sur un procédé de protection d’une rangée de végétaux rectiligne selon un axe comprenant les étapes : On fournit un système de protection d’une rangée de végétaux rectiligne selon un axe Au moins un des au moins un capteur météorologique transmet au moins une information au dispositif informatisé Le processeur du dispositif informatisé calcule au moins une consigne à partir de l’au moins une information reçue. Le dispositif informatisé transmet l’au moins une consigne à au moins un des au moins un moteur. Le moteur déplace au moins une partie du dispositif de protection en réponse à la consigne. Cette disposition permet d’automatiser entièrement l’adaptation de la configuration du dispositif de protection de la rangée de végétaux, notamment à partir des données météorologiques mesurées par le ou les capteurs que contient ce dispositif. L’invention concerne enfin un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution de l’étape de calcul d’une consigne à partir d’au moins une information reçue dans le procédé de protection d’une rangée de végétaux rectiligne selon un axe lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur. Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous : représente une vue du dispositif de protection plaques pivotantes ouvertes en coupe suivant un plan vertical. représente une vue de dessus du dispositif de protection plaques pivotantes fermées. représente une vue du dispositif de protection plaques pivotantes fermées en coupe suivant un plan vertical. représente un premier mode de réalisation d’un élément de couverture 13 semi-rigide vu de côté. représente le premier mode de réalisation d’un élément de couverture 13 semi-rigide vu de face. représente un second mode de réalisation d’un élément de couverture 13 semi-rigide. représente une vue agrandie d’une portion d’un élément de couverture 13 semi-rigide dans un troisième mode de réalisation. Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires. Dispositif de protection (1) d’une rangée de végétaux (16) rectiligne selon un axe, le dispositif de protection (1) comprenant une pluralité de poteaux (14) alignés suivant ledit axe de la rangée de végétaux (16), un élément de couverture (13) et un dispositif (12) d’enroulement et de déroulement dudit élément de couverture (13), caractérisé en ce que : l’élément de couverture (13), lorsqu’il est au moins partiellement déroulé, forme de part et d’autre de la rangée rectiligne de végétaux (16) deux surfaces planes, et en ce que le dispositif de protection (1) comprend un dispositif de contrôle de l’angle dièdre formé par chacune desdites surfaces planes avec un plan vertical contenant l’axe de la rangée de végétaux (16). Dispositif de protection (1) suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de l’angle dièdre formé par chacune des surfaces planes avec le plan vertical contenant l’axe de la rangée rectiligne de végétaux (16) comprend une pluralité de plaques pivotantes (15), montées chacune en liaison pivot d’axe vertical avec au moins un des poteaux (14). Dispositif de protection (1) suivant la revendication 2 caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un moteur permettant de déplacer chacune des plaques pivotantes (15) autour de l’axe vertical de la liaison pivot qui la lie à au moins un des poteaux (14). Dispositif de protection (1) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l’élément de couverture (13) est formé d’un matériau imperméable à l’eau dans ou sur lequel sont placées à intervalles réguliers selon une direction orthogonale à la direction de la rangée rectiligne de végétaux (16) des tiges rigidifiantes (13b) s’étendant chacune suivant une direction, au moins une direction suivant laquelle s’étend une tige rigidifiante (13b) est non parallèle à l’axe de la rangée rectiligne de végétaux (16) lorsque l’élément de couverture (13) est partiellement ou totalement déroulé. Dispositif de protection (1) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l’élément de couverture (13) est formé d’un matériau imperméable à l’eau dans ou sur lequel sont placées une pluralité de plaques rigidifiantes (13c) de sorte qu’au moins deux plaques rigidifiantes (13c) sont tuilées suivant au moins une direction non parallèle à la direction de la rangée rectiligne de végétaux (16) lorsque l’élément de couverture (13) est partiellement ou totalement déroulé. Dispositif de protection (1) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu’il comporte en outre un coffre de protection (11) de l’élément de couverture (13) lorsqu’il est au moins partiellement enroulé. Dispositif de protection (1) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les poteaux (14) comprennent une partie inférieure (14a) destinée à être en contact avec le sol et une partie supérieure (14b) à laquelle sont liés le moyen de contrôle de l’angle dièdre formé par chacune des surfaces planes de l’élément de couverture (13) avec le plan vertical contenant l’axe de la rangée rectiligne de végétaux (16) et le dispositif (12) d’enroulement et de déroulement, lesdites parties inférieure (14a) et supérieure (14b) étant l’une par rapport à l’autre en liaison pivot d’axe horizontal parallèle à la direction de la rangée rectiligne de végétaux (16). Dispositif de protection (1) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu’il comprend en outre une canalisation (17) par l’intermédiaire de laquelle un produit phytosanitaire peut être projeté sur la rangée rectiligne de végétaux (16). Dispositif de protection (1) suivant l’une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce qu’il comporte en outre au moins un moteur permettant de déplacer ladite partie supérieure (14b) d’au moins un poteau (14) en rotation autour de l’axe horizontal parallèle à la direction de la rangée rectiligne de végétaux (16) de la liaison pivot qui le lie à ladite partie inférieure (14a) du poteau (14). Dispositif de protection (1) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu’il comporte au moins un capteur météorologique. Dispositif de protection (1) suivant l’une quelconque des revendications 3 et 9 caractérisé en ce qu’il comprend des panneaux solaires permettant d’alimenter ledit au moins un moteur en énergie électrique. Système de protection d’une rangée de végétaux (16) rectiligne selon un axe comprenant un dispositif de protection (1) suivant les revendications 3 et/ou 9, au moins un capteur météorologique, et un dispositif informatisé comprenant un processeur et recevant des informations de l’au moins un capteur météorologique et transmettant à au moins un des au moins un moteur au moins une consigne calculée par le processeur à partir desdites informations reçues. Système de protection d’une rangée de végétaux (16) rectiligne selon un axe suivant la revendication 12 caractérisé en ce que le dispositif informatisé est distant et en ce que le dispositif informatisé peut en outre recevoir d’un opérateur des consignes à transmettre à au moins un des au moins un moteur. Procédé de protection d’une rangée de végétaux (16) rectiligne selon un axe comprenant les étapes : On fournit un système de protection d’une rangée de végétaux (16) rectiligne selon un axe suivant la revendication 12 ou la revendication 13 ; Au moins un des au moins un capteur météorologique transmet au moins une information au dispositif informatisé ; Le processeur du dispositif informatisé calcule au moins une consigne à partir de l’au moins une information reçue ; Le dispositif informatisé transmet l’au moins une consigne à au moins un des au moins un moteur ; Ledit moteur déplace au moins une partie du dispositif de protection (1) en réponse à ladite consigne. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution de l’étape 3 du procédé suivant la revendication 14 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.