Brevet FR3117441A1 — publié le 20220617

L’invention concerne un procédé d’aide à la manœuvre d’un véhicule, mis en œuvre par un dispositif d’aide à la manœuvre, ledit véhicule comportant un éclairage d’ambiance et au moins un afficheur, ledit procédé comportant des étapes de : - réception (11) d’un signal indiquant le début d’une manœuvre, - affichage (12) sur l’afficheur d’une vue du véhicule, - commande (13) de l’éclairage d’ambiance de façon à signaler que l’éclairage d’ambiance est asservi par le dispositif d’aide à la manœuvre, - détection (14), par les capteurs, d’un obstacle à proximité du véhicule, - affichage (15) d’une alerte sur la vue du véhicule, - commande (16) de l’éclairage d’ambiance de façon à signaler l’obstacle détecté au conducteur. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif de d’aide au stationnement d’un véhicule L’invention concerne les aides au manœuvre et plus particulièrement les aides au stationnement d’un véhicule. Arrière-plan technologique Aujourd’hui les aides à la manœuvre et au stationnement comportent un affichage, sur l’écran principal central du véhicule, d’une vue schématique ou réaliste du véhicule, la plupart du temps vue du dessus, sur laquelle des guides lumineux vert, orange, rouge, ajoutent une information de distance entre le véhicule et un obstacle détecté. En plus d’informer d’une distance entre le véhicule et un obstacle, ces guides informent d’une localisation de cet/ces obstacle(s). Souvent aux quatre extrémités du véhicule, ils peuvent également être détectés sur les côtés selon le niveau d’équipement du véhicule et le nombre de capteurs positionnés sur la carrosserie. Ces informations indiquant une distance entre le véhicule et un obstacle sont, certes plus précises que ce que l’œil humain peut percevoir, mais elles sont affichées sur un écran qui se retrouve éloigné du champ de vision de l’utilisateur. Lors de ce genre de manœuvre, l’utilisateur va avoir tendance à regarder autour de son véhicule plutôt que concentrer son regard sur l’écran. Bien que ces aides à la manœuvre soient aujourd’hui largement démocratisées, elles ne restent encore appréciées que par une petite partie des automobilistes. Un objet de la présente invention est de proposer une solution pour améliorer les aides à la manœuvre et en particulier améliorer le signalement des obstacles à l’utilisateur. A cet effet l’invention a pour objet, un procédé d’aide à la manœuvre d’un véhicule, mis en œuvre par un dispositif d’aide à la manœuvre, ledit véhicule comportant un éclairage d’ambiance et au moins un afficheur, ledit procédé comportant des étapes de : - réception d’un signal indiquant le début d’une manœuvre, - affichage sur l’afficheur d’une vue du véhicule, - commande de l’éclairage d’ambiance de façon à signaler que l’éclairage d’ambiance est asservi par le dispositif d’aide à la manœuvre, - détection, par les capteurs, d’un obstacle à proximité du véhicule, - affichage d’une alerte sur la vue du véhicule, - commande de l’éclairage d’ambiance de façon à signaler l’obstacle détecté au conducteur. L’invention permet de faciliter l’utilisation de l’aide au stationnement en affichant les informations relatives à un obstacle directement proche du champ de vision de l’utilisateur, en complémentarité de la fonction déjà établie dans l’écran central du véhicule. Ainsi un plus grand nombre d’utilisateur sont sensibilisé à ce genre de fonction. L’éclairage d’ambiance n’est plus seulement décoratif, il est utilisé pour transmettre désormais un message lié à une fonction engagée par le véhicule. L’invention peut être mise en œuvre à faible coût car aucun équipement supplémentaire n’est rajouté sur une voiture disposant déjà d’un éclairage d’ambiance et d’une fonction d’assistance au stationnement. Étant donné que l’éclairage d’ambiance n’est pas exclusif et qu’il est additionné au mode de représentation graphique sur écran, il n’y a pas de contraintes liées à un visibilité minimal requise, une puissance d’éclairage minimale, une gamme chromatique règlementaire etc. N’importe quel éclairage d’ambiance peut donc être utilisé. Avantageusement, le signal indiquant le début de la manœuvre est émis lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil prédéterminé et lorsque le véhicule évolue en marche arrière. De cette manière, l’utilisateur n’a pas besoin d’effectuer une commande spécifique pour changer la destination de l’éclairage d’ambiance. Avantageusement, le véhicule comportant des éclairages d’ambiance latéraux, en réponse à une détection d’un obstacle sur un coté du véhicule, le dispositif d’aide à la manœuvre commande un éclairage latéral situé du côté du véhicule où l’obstacle a été détecté. Avantageusement, le véhicule comportant un éclairage d’ambiance dans une planche de bord du véhicule, en réponse à une détection d’un obstacle à l’avant du véhicule, le dispositif d’aide à la manœuvre commande l’éclairage d’ambiance dans la planche de bord du véhicule. L’avantage ergonomique réside dans le fait que cet éclairage d’ambiance, déjà intégré dans le décor de planche de bord et de garniture de porte, permet de localiser les obstacles environnants à l’avant et sur les côtés latéraux du véhicule. Avec un filet lumineux horizontal parcourant la planche de bord, l’emplacement d’obstacles situés à l’avant du véhicule peuvent être symbolisés, ainsi que la distance de ces derniers via un code couleur. Pour ce qui est des obstacles situés sur les côtés du véhicule, les filets lumineux situés dans les panneaux de portes permettent là encore de localiser ces obstacles. L’invention concerne aussi un dispositif d’aide à la manœuvre d’un véhicule comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. L’invention concerne aussi un véhicule comportant le dispositif selon l’invention. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un dispositif d’aide à la manœuvre selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un procédé d’aide à la manœuvre, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Le véhicule comporte des capteurs situés en périphérie du véhicule, servant à la détection d’éléments environnants et au fonctionnement des aides au stationnement. Le véhicule comporte aussi des afficheurs, situés à l’intérieur du véhicule. Ces afficheurs sont par exemple un affichage tête haute, combiné d’instrumentation numérique, écran tactile multimédia central. Ils servent à afficher graphiquement un certain nombre d’informations et de piloter certaines fonctions. Le véhicule comporte aussi un éclairage d’ambiance, option à but esthétique, qui permet de créer une ambiance dans l’habitacle. Le type d’ambiance est généralement piloté par l’écran tactile central. Le véhicule comporte aussi une unité centrale (ou head unit) du véhicule, qui gère des flux de communication entre des différents éléments du véhicule. Le véhicule comporte aussi un dispositif d’aide à la manœuvre. La montre un exemple de dispositif d’aide à la manœuvre selon l’invention. La représente un exemple de dispositif 101 compris dans le véhicule, dans un réseau (« cloud ») ou dans un serveur. Ce dispositif 101 peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-après en référence à la . Dans un mode de réalisation, il correspond à un calculateur de conduite autonome. Dans la présente invention, le dispositif 101 est compris dans le véhicule. Ce dispositif 101 peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un téléphone mobile (« smartphone »). Le dispositif 101 comprend une mémoire vive 102 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 103 d’au moins une étape du procédé tel que décrit ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 104 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé. Le dispositif 101 peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 105. Ce DSP 105 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. Le dispositif 101 comporte également une interface d’entrée 106 pour la réception des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention et une interface de sortie 107 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention. L’invention permet de faire communiquer, via cette head unit, les capteurs servant aux aides au stationnement, et l’éclairage d’ambiance afin d’utiliser ce dernier lors des phases de manœuvre et de parking. Le but est d’utiliser les éléments lumineux servant à l’éclairage d’ambiance, situé dans le véhicule, pour représenter les dangers autours du véhicule. En complémentarité de la vue temps réel affichée dans l’écran central du véhicule, illustrant les zones plus ou moins proches détectées en périphérie du véhicule, le but est de redonder cette information via le système d’éclairage d’ambiance. De ce fait, l’utilisateur peut garder son regard sur l’extérieur, pour contrôler sa manœuvre, et contrôler la détection des dangers via les indications lumineuses de son habitacle. L’invention a aussi pour objet un procédé d’aide à la manœuvre d’un véhicule, mis en œuvre par un dispositif d’aide à la manœuvre, ledit véhicule comportant un éclairage d’ambiance et au moins un afficheur. En référence à la , le procédé comporte des étapes de : - réception 11 d’un signal indiquant le début d’une manœuvre, - affichage 12 sur l’afficheur d’une vue du véhicule, - commande 13 de l’éclairage d’ambiance de façon à signaler que l’éclairage d’ambiance est asservi par le dispositif d’aide à la manœuvre, - détection 14, par les capteurs, d’un obstacle à proximité du véhicule, - affichage 15 d’une alerte sur la vue du véhicule, - commande 16 de l’éclairage d’ambiance de façon à signaler l’obstacle détecté au conducteur. Avantageusement, le signal indiquant le début de la manœuvre est émis lorsqu’au moins une des conditions suivantes est remplie : la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil prédéterminé, le véhicule évolue en marche arrière, une fonction d’assistance au stationnement est activée. Avantageusement, le véhicule comportant des éclairages d’ambiance latéraux, en réponse à une détection d’un obstacle sur un coté du véhicule, le dispositif d’aide à la manœuvre commande un éclairage latéral situé du côté du véhicule où l’obstacle a été détecté. En condition d’usage nominal, Le conducteur peut décider d’utiliser l’éclairage d’ambiance de son véhicule pour diffuser par exemple un léger halo bleuté dans l’habitacle. Il se rend donc dans le menu ambiance de son système d’info divertissement et lance un programme. Ce programme gère à la fois une ambiance lumineuse (par exemple une lumière bleutée) dans le cockpit et éventuellement une ambiance olfactive. Supposons que le conducteur rentre chez lui. Il rentre dans son parking sous-terrain et rejoint son emplacement de stationnement. La place où il doit se garer se trouve entre un mur et un autre véhicule. Le conducteur se met en place et engage la marche arrière. Une vue du véhicule s’affiche et des éléments graphiques indiquent si des obstacles sont détectés en temps réel autour du véhicule et à quels endroits. En parallèle, l’ambiance lumineuse bleutée s’estompe pour laisser place à une autre couleur (par exemple vert), parcourant l’intégralité du cockpit, des portières jusqu’à la planche de bord. L’utilisateur commence sa manœuvre, recul et s’approche dangereusement du véhicule situé à sa droite dont l’aile avant est désormais au niveau de la portière. La vue affichée sur l’écran du véhicule indique donc le niveau de proximité par un signal graphique de couleur rouge, ainsi qu’un signal sonore répété. En parallèle, le filet lumineux présent dans la portière de l’habitacle diffuse désormais une couleur rouge, tandis que le reste de l’éclairage intérieur diffuse une couleur verte. Au fur et à mesure de ses manœuvre, l’utilisateur s’aide à la fois de sa vue schématique temps réel et des indications lumineuses de l’habitacle pour stationner dans son emplacement. Une fois la boite de vitesse repositionnée sur la position neutre, la vue de disparait et l’éclairage d’ambiance reprend son fonctionnel nominal, ici un éclairage bleuté, jusqu’à l’arrêt du véhicule. L’invention permet d’utiliser un d’éclairage d’ambiance existant et d’en contextualiser le fonctionnement. Cet éclairage d’ambiance dispose alors deux fonctions cohabitant : la fonction nominale d’éclairage d’ambiance, diffusant une couleur fixe ou un ensemble de couleurs réagissant à un programme prédéfini, et une fonction d’aide à la manœuvre/au stationnement. Dans ce second cas, l’éclairage d’ambiance permet de contextualiser et de localiser les obstacles détectés par le véhicule afin d’aider d’avantage l’utilisateur dans sa phase de manœuvre. Procédé d’aide à la manœuvre d’un véhicule, mis en œuvre par un dispositif d’aide à la manœuvre, ledit véhicule comportant un éclairage d’ambiance et au moins un afficheur, ledit procédé comportant des étapes de : - réception (11) d’un signal indiquant le début d’une manœuvre, - affichage (12) sur l’afficheur d’une vue du véhicule, - commande (13) de l’éclairage d’ambiance de façon à signaler que l’éclairage d’ambiance est asservi par le dispositif d’aide à la manœuvre, - détection (14), par des capteurs, d’un obstacle à proximité du véhicule, - affichage (15) d’une alerte sur la vue du véhicule, - commande (16) de l’éclairage d’ambiance de façon à signaler l’obstacle détecté au conducteur. Procédé d’aide à la manœuvre d’un véhicule selon la revendication 1, dans lequel le signal indiquant le début de la manœuvre est émis lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil prédéterminé et lorsque le véhicule évolue en marche arrière. Procédé d’aide à la manœuvre d’un véhicule selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, le véhicule comportant des éclairages d’ambiance latéraux, en réponse à une détection d’un obstacle sur un coté du véhicule, le dispositif d’aide à la manœuvre commande un éclairage latéral situé du côté du véhicule où l’obstacle a été détecté. Procédé d’aide à la manœuvre d’un véhicule selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, le véhicule comportant un éclairage d’ambiance dans une planche de bord du véhicule, en réponse à une détection d’un obstacle à l’avant du véhicule, le dispositif d’aide à la manœuvre commande l’éclairage d’ambiance dans la planche de bord du véhicule. Dispositif (101) d’aide à la manœuvre d’un véhicule comprenant une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente. Programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 4 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur (103).