Brevet FR3115360A1 — publié le 20220422

L’invention concerne un procédé de guidage d’un véhicule dans une zone épidémique, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - Détermination (301) d’une localisation du véhicule à partir de données de géolocalisation, - Détermination (302) si le véhicule est dans une zone épidémique à partir de la localisation du véhicule et d’une base de données de zones épidémiques, - Et si le véhicule est dans une zone épidémique : - Emission (303) d’une alerte indiquant que le véhicule est dans une zone épidémique, - Détermination (304) de consignes sanitaires relatives à ladite épidémie, à partir d’une base de données de consignes sanitaires, - Diffusion (305) desdites consignes sanitaires à destinations des occupants du véhicule. Figure pour l’abrégé : Figure 3 Procédé et dispositif de guidage de véhicule en zone épidémique L’invention concerne la navigation de véhicule, en particulier, en zone épidémique. Arrière-plan technologique On connait CN111238522 connait un système de navigation permettant de prendre en compte la situation épidémique d’un territoire pour déterminer un trajet et éviter des zones épidémiques. Cependant, il n’est pas toujours possible d’éviter des zones épidémiques et rien n’est prévu pour assister les occupants d’un véhicule lors d’un voyage en zone épidémique. Un objet de la présente invention est de proposer une solution de guidage amélioré permettant d’assister des occupants d’un véhicule en zoné épidémique. A cet effet l’invention a pour objet un procédé de guidage d’un véhicule dans une zone épidémique, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - Détermination d’une localisation du véhicule à partir de données de géolocalisation, - Détermination si le véhicule est dans une zone épidémique à partir de la localisation du véhicule et d’une base de données de zones épidémiques, - Et si le véhicule est dans une zone épidémique : - Emission d’une alerte indiquant que le véhicule est dans une zone épidémique, - Détermination de consignes sanitaires relatives à ladite épidémie, à partir d’une base de données de consignes sanitaires, - Diffusion desdites consignes sanitaires à destinations des occupants du véhicule. L’invention permet aussi aux occupants d’un véhicule de prendre conscience de la proximité d’un cluster épidémique. L’invention permet, en cas d’approche d’un cluster épidémique répertorié, de diffuser des conseils sanitaires comme le rappel des gestes barrière (lavage de mains, porte du masque barrière, …). Avantageusement, le procédé de guidage selon l’invention, comprend en outre si le véhicule est dans une zone épidémique, une étape d’activation d’au moins une commande du véhicule choisie parmi : l’activation d’une fonction de recyclage d’air, une fermeture des vitres du véhicule, une fermeture du toit ouvrant du véhicule. Avantageusement, l’alerte indiquant que le véhicule est dans une zone épidémique comprend une modification d’un éclairage d’ambiance dans l’habitacle du véhicule. Ceci permet d’avertir simultanément tous les occupants d’un véhicule sans distraire le conducteur. Avantageusement, les consignes sanitaires sont diffusées selon au moins un mode choisi parmi : l’affichage des consignes sur au moins un écran du véhicule, la diffusion sonore des consignes, émission des consignes à au moins un terminal mobile d’au moins un occupant du véhicule. L’alerte peut être adaptée en fonction des moyens de diffusion présents dans le véhicule. L’invention concerne aussi un dispositif de guidage comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. L’invention concerne aussi un véhicule comportant le dispositif de guidage selon l’invention. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures annexées, sur lesquelles : illustre de façon schématique un véhicule automobile communiquant avec un serveur débarqué, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un système de navigation selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un procédé de guidage, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. La figure 1 représente un véhicule automobile 101 communiquant avec un serveur débarqué 102 par l’intermédiaire d’un réseau étendu 103. Le véhicule 101 comprend une unité de guidage 101.1, autrement appelée unité de navigation ou encore système de navigation, agencée pour déterminer un trajet à parcourir pour un utilisateur du véhicule. Le véhicule 101 comprend aussi des données de cartographie stockées dans une unité de stockage embarquée 101.2, et utilisées par l'unité de guidage 101.1. L'unité de stockage embarquée 101.2 est représentée distincte de l'unité de navigation 101.1, mais elle peut très bien y être intégrée. Les données de cartographie stockées dans l'unité de stockage embarquée 101.2 représentent l'état des routes à une date donnée, appelée ci-après "date de version". Le véhicule 101 de la figure 1 comprend aussi une unité de communication embarquée 101.3 qui interroge régulièrement l'unité de stockage débarquée 102, par l'intermédiaire d'une connexion sans fil. Typiquement, la connexion ou liaison sans fil est une connexion par ondes radio (3G, 4G,…). . L’unité de communication embarquée 101.3 est représentée distincte de l'unité de stockage embarquée 101.2 et de l'unité de navigation 101.1, mais elles peuvent très bien être installée sur un même calculateur. Si elles sont distinctes, elles communiquent entre elle par l’intermédiaire d’un bus de données 101.4 (par exemple de type CAN). L’invention utilise des données de zones épidémiques issues d’une base de données de zones épidémiques stockée dans l'unité de stockage débarquée 102 ou dans l’unité de stockage embarquée 101.2. Bien entendu, en fonction de l’évolution de la ou des épidémie(s), les données de zones épidémiques doivent être régulièrement mises à jour. Le serveur débarqué 102, aussi appelé serveur distant, est par exemple un calculateur générique comportant au moins une mémoire et un processeur sur lequel est installée une base de données stockant les données cartographiques. Le véhicule 101 et le serveur débarqué 102 communique via un réseau étendu tel qu’un réseau de communication fixe 103 (ou WAN pour "Wide Area Network"), par exemple le réseau Internet auquel véhicule se connecte par une liaison sans fil (3G, 4G,…). Le véhicule 101 comporte aussi un module de géolocalisation permettant de déterminer la position géographique du véhicule à un instant donné. Il s’agit, par exemple, d’un module de géolocalisation par satellite type GPS (pour Global Positioning System). Le véhicule comporte aussi un dispositif de mise à jour de données de cartographie apte à mettre en œuvre le procédé décrit ci-dessous. Le dispositif peut être distinct de l'unité de stockage embarquée 101 et de l'unité de navigation 101.1, mais il peut très bien être installé sur un même calculateur. Le système de navigation embarqué 1 pour véhicule automobile représenté schématiquement sur la figure 2, permet de guider le conducteur vers une destination qu’il a fixée selon un itinéraire choisi. Ce système permet en outre de signaler que le véhicule est dans une zone d’épidémie. Ce système de navigation 1 comporte un récepteur d’information de géo-positionnement par satellite 10, un module de mémoire non volatile 20 stockant une base de données cartographique 21, une unité de pilotage 30, une interface de commande 40, un écran d’affichage 50 et des moyens de diffusion audio 60. Le récepteur d’information de géo-positionnement par satellite 10 est de préférence un récepteur GPS (Global Positionniong System) qui capte les signaux radio transmis par au moins quatre satellites du système GPS et peut, en calculant les temps de propagation de ces signaux entre les satellites et lui, connaître sa distance par rapport à ceux-ci et, par trilatération, déterminer avec une précision de quelques mètres, la position du véhicule placé en visibilité des satellites. En variante, le récepteur de géo-positionnement par satellite 10 utilise un système différent du GPS, tel que par exemple le système EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System), le système GLONASS ou encore le système GALILEO. L’unité de pilotage 30 comporte un calculateur 31 apte notamment à déterminer, à partir de la base de données cartographique 21 stockée dans le module de mémoire non volatile 20 constitué par exemple d’un disque dur ou d’une mémoire flash, un itinéraire sur le réseau routier depuis un lieu de départ défini par l’utilisateur ou correspondant à la position actuelle du véhicule, et jusqu’à un lieu de destination sélectionné par l’utilisateur. L’interface de commande 40 permet à l’usager d’interagir avec le système de navigation 1 et notamment de lui donner des instructions telles qu’en particulier les lieux de départ et de destination du trajet pour lequel il souhaite obtenir un itinéraire de guidage. Elle peut comporter un clavier de commande, par exemple un clavier physique intégré à la console de la planche de bord sous les moyens d’affichage 40, ou bien un clavier tactile affichable intégré à l’écran d’affichage 50. Cette interface de commande 40 peut également comporter, en sus ou en remplacement d’un tel clavier de commande, un module de reconnaissance vocale. L’écran d’affichage 50, constitué par exemple par celui du dispositif d’info-divertissement du véhicule intégré dans la planche de bord, est apte à afficher au conducteur les indications visuelles de guidage générées par l’unité de pilotage 30 et indiquant le chemin à prendre pour rejoindre le lieu de destination choisi. Les moyens de diffusion audio 60, constitués par exemple par les hauts parleurs du véhicule, permettant de diffuser des annonces sonores générées par l’unité de pilotage 30 et indiquant par synthèse vocale les actions à effectuer par le conducteur. Avantageusement, l’écran d’affichage 50 et/ou les moyens de diffusion audio 60 sont utilisé pour signaler que le véhicule est dans une zone épidémique et/ou pour indiquer des consignes sanitaires adaptées à l’épidémie. En référence à la figure 3, l’invention concerne aussi un procédé de guidage d’un véhicule dans une zone épidémique, comportant la détermination 301 d’une localisation du véhicule à partir de données de géolocalisation provenant par exemple du récepteur d’information de géo-positionnement par satellite 10. Le procédé comporte aussi une étape de détermination 302 si le véhicule est dans une zone épidémique à partir de la localisation du véhicule et d’une base de données de zones épidémiques. Le dispositif compare les données de localisation du véhicule et les données décrivant les zones épidémiques. Si la zone épidémique est décrite par un POI alors on détermine la distance en le véhicule et le pays et si la distance déterminée est inférieure à un seuil prédéterminé (par exemple 1 kilomètre), on considère le véhicule comme étant dans une zone épidémique. Si la zone épidémique est décrite par un polygone, on vérifie si le véhicule est dans le polygone. Si le véhicule est dans une zone épidémique alors le procédé comporte des étapes de : - Emission 303 d’une alerte indiquant que le véhicule est dans une zone épidémique, - Détermination 304 de consignes sanitaires relatives à ladite épidémie, à partir d’une base de données de consignes sanitaires, - Diffusion 305 desdites consignes sanitaires à destinations des occupants du véhicule. La base de données de zones épidémiques et / ou la base de données de consignes sanitaires sont stockés sur le serveur distant ou dans le véhicule et mises à jour régulièrement. Les consignes sanitaires comporte par exemple un rappel de gestes barrières (lavage de mains, porte du masque, …). Si le véhicule est dans une zone épidémique, on active au moins une commande du véhicule choisie parmi : l’activation d’une fonction de recyclage d’air, une fermeture des vitres du véhicule, une fermeture du toit ouvrant du véhicule. En fermant les fenêtres ou en activant le recyclage d’air, on limite les échanges d’air entre l’habitacle et l’extérieur ce qui limite les risques de contaminations. Avantageusement, l’alerte indiquant que le véhicule est dans une zone épidémique comprend une modification d’un éclairage d’ambiance dans l’habitacle du véhicule. Avantageusement, les consignes sanitaires sont diffusées selon au moins un mode choisi parmi : l’affichage des consignes sur au moins un écran du véhicule, la diffusion sonore des consignes, l’émission des consignes à au moins un terminal mobile d’au moins un occupant du véhicule. Les consignes peuvent ainsi être diffusées à chacun des occupants du véhicule de façon adaptée. Procédé de guidage d’un véhicule dans une zone épidémique, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - Détermination (301) d’une localisation du véhicule à partir de données de géolocalisation, - Détermination (302) si le véhicule est dans une zone épidémique à partir de la localisation du véhicule et d’une base de données de zones épidémiques, - Et si le véhicule est dans une zone épidémique : - Emission (303) d’une alerte indiquant que le véhicule est dans une zone épidémique, - Détermination (304) de consignes sanitaires relatives à ladite épidémie, à partir d’une base de données de consignes sanitaires, - Diffusion (305) desdites consignes sanitaires à destinations des occupants du véhicule. Procédé de guidage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend en outre, si le véhicule est dans une zone épidémique, une étape d’activation d’au moins une commande du véhicule choisie parmi : l’activation d’une fonction de recyclage d’air, une fermeture des vitres du véhicule, une fermeture du toit ouvrant du véhicule. Procédé de guidage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’alerte indiquant que le véhicule est dans une zone épidémique comprend une modification d’un éclairage d’ambiance dans l’habitacle du véhicule. Procédé de guidage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les consignes sanitaires sont diffusées selon au moins un mode choisi parmi : l’affichage des consignes sur au moins un écran du véhicule, la diffusion sonore des consignes, l’émission des consignes à au moins un terminal mobile d’au moins un occupant du véhicule. Dispositif de guidage comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif de guidage selon la revendication précédente. Programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 4 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.