Brevet FR3123558A1 — publié le 20221209

La présente invention concerne un dispositif support (2) pour la réception d’un dispositif médical de type orthèse ou prothèse (S, O), en vue de permettre une intervention de réparation ou de modification sur ce dernier. Selon l’invention, le dispositif support (2) comprend - au moins un module (21, 22, 23, 24 ; 28) adapté pour recevoir le dispositif médical (S, O), et - des moyens de chauffage (27, 27b ;286, 287) adaptés pour chauffer ledit au moins un module (21, 22, 23, 24 ; 28) à une température au moins égale à la température de ramollissement du matériau constitutif dudit dispositif médical (S, O). L’invention concerne encore un équipement et un procédé pour réparer ou modifier le dispositif médical (S, O). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Dispositif support, équipement et procédé pour réparer ou modifier un dispositif médical de type orthèse ou prothèse Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs médicaux de type orthèse ou prothèse. Elle concerne plus particulièrement les dispositifs support, les équipements et les procédés pour réparer ou modifier un dispositif médical de type orthèse ou prothèse. Etat de la technique D’une manière générale, les dispositifs médicaux de type orthèses sont des appareillages adaptés pour aider une fonction, une articulation ou un membre. Plus particulièrement, les dispositifs médicaux de type orthèses plantaires (semelles ou orthoplasties par exemple) ont pour fonction de corriger une lacune biomécanique, posturale ou proprioceptive. De telles orthèses plantaires comprennent - une première surface de dispositif, anatomique, destinée à venir recouvrir une partie de corps d’un individu (le dessous du pied pour une semelle, et le pourtour d’un doigt de pied pour une orthoplastie), et - une seconde surface de dispositif, opposée à ladite première surface de dispositif. Ces dispositifs médicaux peuvent être réalisés en différents matériaux, par exemple en matériaux élastomères thermoplastiques (TPE, TPU…) sensibles à la température. Et ils peuvent être fabriqués par des technologies thermoplastiques de type extrusion, par exemple en impression 3D. Mais de tels dispositifs médicaux sont difficilement réparables ou modifiables, et, lorsqu’ils ne conviennent plus, ils sont généralement remplacés par un nouvel équipement. Cela entraine des problèmes de coût et génère des problèmes de traitement des déchets, les matériaux constitutifs étant difficilement recyclables. Pour des raisons tant économiques qu’écologiques, et pour répondre aux demandes éventuelles d’adaptation de l’orthèse ou de la prothèse, il existe donc un besoin de disposer d’un matériel ou d’un équipement permettant de réparer ou de modifier ce genre de dispositif médical. Et le même problème peut se retrouver pour d’autres dispositifs médicaux réalisés à base des mêmes matériaux et techniques de fabrication, tels que des orthèses de correction optique ou des prothèses pour le remplacement d’un membre ou d’une articulation. Présentation de l'invention Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose un dispositif support pour la réception d’un dispositif médical de type orthèse ou prothèse, en vue de permettre une intervention de réparation ou de modification dudit dispositif médical de type orthèse ou prothèse, lequel dispositif médical est réalisé en matériau thermoformé comprenant une température de ramollissement et lequel dispositif médical comprend - une première surface de dispositif, anatomique, destinée à venir recouvrir une partie de corps d’un individu, et - une seconde surface de dispositif, opposée à ladite première surface de dispositif, caractérisé en ce que ledit dispositif support comprend au moins un module comprenant une surface de réception adaptée à épouser au moins une partie de ladite première surface de dispositif, ou au moins une partie de ladite seconde surface de dispositif, lequel dispositif support comprend encore des moyens de chauffage adaptés pour chauffer ladite surface de réception dudit au moins un module à une température au moins égale à ladite température de ramollissement du matériau constitutif dudit dispositif médical de type orthèse ou prothèse. Par température de ramollissement on entend une température à laquelle le matériau subit un changement d’état, d’un état solide vers un état semi-liquide ou pâteux. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif support conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - ledit au moins un module se présente au moins approximativement sous la forme générale d’un organe cylindrique, s’apparentant à un doigt de pied, et dont la surface externe constitue ladite surface de réception adaptée à épouser au moins une partie de ladite seconde surface de dispositif d’un dispositif médical en particulier de type orthoplastie ; - ledit ou lesdits organes cylindriques sont montés par emboitement amovible sur une rotule support permettant leur mobilité dans l’espace ; - le dispositif support comprend une pluralité d’organes cylindriques portés chacun par un chariot support, lesquels chariots support sont montés mobiles sur une structure de glissière et comprennent chacun leurs propres moyens de verrouillage amovible, adaptés pour permettre de régler leur position sur ladite structure de glissière ; - ledit au moins un module comprend ladite surface de réception adaptée à épouser au moins une partie de ladite première surface de dispositif d’une orthèse de type semelle ; - ledit au moins un module comprend ladite surface de réception adaptée à épouser au moins une partie de ladite seconde surface de dispositif d’une orthèse de type semelle ; - le dispositif support comprend une pluralité de modules juxtaposés, aptes ensemble à reconstituer ladite surface de réception, au moins certains desdits modules étant solidaires de moyens supports adaptés pour permettre d’ajuster leur positionnement en écartement les uns par rapport aux autres, en vue de permettre l’adaptation de ladite surface de réception à la pointure du dispositif médical de type semelle ; - au moins certains desdits modules sont fixés sur des tiges de guidage montées à coulissement sur un chariot support pour permettre leur mobilité selon un premier axe, lequel chariot support est lui-même monté coulissant sur une structure de glissière selon un second axe perpendiculaire audit premier axe ; - le dispositif support comprend au moins un plot de maintien, par exemple en forme de sphère ou bille, adapté pour maintenir un dispositif médical de type semelle sur l’un au moins desdits modules, lequel au moins un plot de maintien et lequel ou lesquels modules sont réalisés en des matériaux adaptés pour leur coopération par aimantation ; - ledit module ou l’un au moins desdits modules est réalisé en matériau conducteur thermique et comprend lesdits moyens de chauffage en forme d’au moins une résistance électrique ; - le dispositif support comprend au moins un plateau chauffant en matériau conducteur thermique muni d’une face de dessous et d’une face de dessus, lesdits moyens de chauffage en forme d’au moins une résistance électrique étant ménagés à proximité de ladite face de dessous, et ledit module ou l’un au moins desdits modules est disposé ou apte à être disposé en contact avec ladite face de dessus dudit plateau, ou juste à proximité de ce dernier, pour permettre son chauffage par conduction. La présente invention concerne encore un équipement pour réparer ou modifier un dispositif médical de type orthèse ou prothèse, lequel dispositif médical est réalisé en matériau thermoformé comprenant une température de ramollissement, et lequel dispositif médical comprend - une première surface de dispositif, anatomique, destinée à venir recouvrir une partie de corps d’un individu, et - une seconde surface de dispositif, opposée à ladite première surface de dispositif, lequel équipement comprend : (a) un dispositif support tel que défini ci-dessus, (b) un matériau de travail thermoformable, comprenant une température de ramollissement, de consistance solide à la température ambiante et apte par chauffage à prendre une consistance semi liquide ou pâteuse à ladite température de ramollissement, et (c) un dispositif de façonnage adapté pour mettre en forme ledit matériau de travail sur ledit dispositif médical de type orthèse ou prothèse. - ledit matériau de travail peut comprendre une température de ramollissement identique ou proche de la température de ramollissement du matériau constitutif du dispositif médical de type orthèse ou prothèse ; - ledit dispositif de façonnage comprend de préférence : (a) un organe de préhension manuel, (b) un embout de façonnage conformé pour permettre le façonnage du matériau de travail, et (c) des moyens de chauffage adaptés pour permettre de porter ledit embout de façonnage au à ladite température de ramollissement du matériau de travail ; - ledit embout de façonnage peut comprendre un corps creux muni d’une chambre interne dans laquelle est logée au moins une résistance électrique chauffante constitutive desdits moyens de chauffage ; - ledit embout de façonnage est de préférence prévu amovible sur ledit dispositif de façonnage pour permettre son remplacement ; - l’équipement comprend de préférence un dispositif de distribution dudit matériau de travail, lequel dispositif de distribution comprend : (a) un organe de préhension manuel, (b) un logement de réception pour ledit matériau de travail sous forme solide, (c) une buse de distribution pour ledit matériau de travail, (d) des moyens de transfert en forme de vis motorisée, associée à une motorisation, pour transférer ledit matériau de travail depuis ledit logement de réception jusqu’à ladite buse de distribution, (e) des moyens de chauffage, disposés entre ledit logement de réception et ladite buse de distribution, adaptés pour porter ledit matériau de travail à sa température de ramollissement, (f) des moyens de commande de ladite motorisation de la vis motorisée, pour la distribution par ladite buse de distribution du matériau de travail ramolli ; - ledit dispositif de distribution comprend de préférence un organe de modelage en forme de patin fixe ou de galet rotatif, disposé dans le prolongement de ladite buse de distribution. La présente invention concerne encore un procédé pour réparer ou modifier un dispositif médical de type orthèse ou prothèse, au moyen d’un équipement tel que défini ci-dessus, lequel dispositif médical est réalisé en matériau thermoformé comprenant une température de ramollissement (c’est-à-dire une température à laquelle le matériau subit un changement d’état solide/pâteux), et lequel dispositif médical comprend - une première surface de dispositif, anatomique, destinée à venir recouvrir une partie de corps d’un individu, et - une seconde surface de dispositif, opposée à ladite première surface de dispositif, lequel procédé comprend : (a) une étape de découpe d’une zone localisée sur ledit dispositif médical, au moyen d’un outillage adapté, pour obtenir une cavité traversante délimitée par deux ouvertures de cavité et par une bordure périphérique de cavité, (b) une étape de positionnement dudit dispositif médical sur ledit dispositif support pour fermer l’une desdites deux ouvertures de cavité, (c) une étape de chauffage dudit dispositif médical au moins au niveau du pourtour de ladite cavité traversante, adaptée pour obtenir le ramollissement dudit pourtour de ladite cavité traversante, (d) une étape de comblement de ladite cavité traversante, au moins en partie par dépose dudit matériau de travail ramolli par la chaleur, par l’ouverture de cavité non obturée, pour obtenir une structure de comblement de ladite cavité traversante, (e) une étape de conformation de manière anatomique au moins de la face du matériau de travail de la structure de comblement destinée à venir en regard de la partie de corps concernée, au moyen dudit dispositif de façonnage. - ladite étape de comblement de ladite cavité traversante peut être réalisée intégralement par du matériau de travail ramolli par la chaleur ; - ladite étape de comblement de ladite cavité traversante peut être réalisée (a) en rapportant une pièce de matière solide, délimitée par une bordure périphérique, dans ladite cavité traversante en préservant un espace avec la bordure périphérique de ladite cavité traversante, et (b) en déposant ledit matériau de travail ramolli par la chaleur dans l’espace entre la bordure périphérique de la cavité traversante et la bordure périphérique de la pièce solide rapportée ; - la dépose du matériau de travail ramolli est de préférence réalisée au moyen d’un dispositif de distribution tel que défini ci-dessus. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Dispositif support (2) pour la réception d’un dispositif médical de type orthèse ou prothèse (S, O), en vue de permettre une intervention de réparation ou de modification dudit dispositif médical de type orthèse ou prothèse (S, O), lequel dispositif médical (S, O) est réalisé en matériau thermoformé comprenant une température de ramollissement, et lequel dispositif médical (S, O) comprend - une première surface de dispositif (S1, O1), anatomique, destinée à venir recouvrir une partie de corps d’un individu, et - une seconde surface de dispositif (S2, O2), opposée à ladite première surface de dispositif (S1, O1), caractérisé en ce que ledit dispositif support (2) comprend au moins un module (21, 22, 23, 24 ; 28 ; 29) comprenant une surface de réception (25, 281, 291) adaptée à épouser au moins une partie de ladite première surface de dispositif (S1, O1), ou au moins une partie de ladite seconde surface de dispositif (S2, O2), lequel dispositif support (2) comprend encore des moyens de chauffage (27b, 287, 293) adaptés pour chauffer ladite surface de réception (25, 281, 291) dudit au moins un module (21, 22, 23, 24 ; 28 ; 29) à une température au moins égale à ladite température de ramollissement du matériau constitutif dudit dispositif médical de type orthèse ou prothèse (S, O). Dispositif support (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un module (28) se présente au moins approximativement sous la forme générale d’un organe cylindrique, s’apparentant à un doigt de pied, et dont la surface externe constitue ladite surface de réception (281) adaptée à épouser au moins une partie de ladite seconde surface de dispositif (O2) d’un dispositif médical de type orthoplastie (O). Dispositif support (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ou lesdits organes cylindriques (28) sont montés par emboitement amovible sur une rotule (282) support permettant leur mobilité dans l’espace. Dispositif support (2) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité d’organes cylindriques (28) portés chacun par un chariot support (283), lesquels chariots support (283) sont montés mobiles sur une structure de glissière (284) et comprennent chacun leurs propres moyens de verrouillage amovible (285), adaptés pour permettre de régler leur position sur ladite structure de glissière (284). Dispositif support (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un module (29) comprend ladite surface de réception (291) adaptée à épouser au moins une partie de ladite première surface de dispositif (S1) d’une orthèse type semelle (S). Dispositif support (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un module (21, 22, 23, 24) comprend ladite surface de réception (25) adaptée à épouser au moins une partie de ladite seconde surface de dispositif (S2) d’une orthèse de type semelle (S). Dispositif support (2) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de modules (21, 22, 23, 24) juxtaposés, aptes ensemble à reconstituer ladite surface de réception (25), au moins certains desdits modules (21, 22, 23, 24) étant solidaires de moyens supports (26a, 26b, 26c) adaptés pour permettre d’ajuster leur positionnement en écartement les uns par rapport aux autres en vue de permettre l’adaptation de ladite surface de réception (25) à la pointure du dispositif médical de type semelle (S). Dispositif support (2) selon la revendication 7, caractérisé en ce que au moins certains desdits modules (21, 22, 23, 24) sont fixés sur des tiges de guidage (26a) montées à coulissement sur un chariot support (26b) pour permettre leur mobilité selon un premier axe, lequel chariot support (26b) est lui-même monté coulissant sur une structure de glissière (26c) selon un second axe perpendiculaire audit premier axe. Dispositif support (2) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un plot de maintien (2a), par exemple en forme de sphère, adapté pour maintenir un dispositif médical de type semelle (S) sur l’un au moins desdits modules (21, 22, 23, 24), lequel au moins un plot de maintien (2a) et lequel ou lesquels modules (21, 22, 23, 24) sont réalisés en des matériaux adaptés pour leur coopération par aimantation. Dispositif support (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit module (21, 22, 23, 24 ; 28 ; 29) ou l’un au moins desdits modules (21, 22, 23, 24 ; 28 ; 29) est réalisé en matériau conducteur thermique et comprend lesdits moyens de chauffage en forme d’au moins une résistance électrique (293). Dispositif support (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un plateau chauffant (27, 286) en matériau conducteur thermique muni d’une face de dessous et d’une face de dessus, lesdits moyens de chauffage en forme d’au moins une résistance électrique (27b, 287) étant ménagés à proximité de ladite face de dessous, et en ce que ledit module (21, 22, 23, 24 ; 28 ; 29) ou l’un au moins desdits modules (21, 22, 23, 24 ; 28 ; 29) est disposé ou apte à être disposé en contact avec ladite face de dessus dudit plateau chauffant (27, 286) ou juste à proximité de ce dernier, pour permettre son chauffage par conduction. Equipement (1) pour réparer ou modifier un dispositif médical de type orthèse ou prothèse (S, O), lequel dispositif médical (S, O) est réalisé en matériau thermoformé comprenant une température de ramollissement, et lequel dispositif médical (S, O) comprend - une première surface de dispositif (S1, O1), anatomique, destinée à venir recouvrir une partie de corps d’un individu, et - une seconde surface de dispositif (S2, O2), opposée à ladite première surface de dispositif (S1, O1), caractérisé en ce qu’il comprend : - un dispositif support (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, - un matériau de travail (4) thermoformable, comprenant une température de ramollissement, de consistance solide à la température ambiante et apte par chauffage à prendre une consistance semi liquide ou pâteuse à ladite température de ramollissement, et - un dispositif de façonnage (5) adapté pour mettre en forme ledit matériau de travail (4) sur ledit dispositif médical (S, O). Equipement (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit matériau de travail (4) comprend une température de ramollissement identique ou proche de la température de ramollissement du matériau constitutif du dispositif médical (S, O). Equipement (1) selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que ledit dispositif de façonnage (5) comprend : - un organe de préhension manuel (51), - un embout de façonnage (52) conformé pour permettre le façonnage du matériau de travail (4) et - des moyens de chauffage (53) adaptés pour permettre de porter ledit embout de façonnage (52) à ladite température de ramollissement du matériau de travail (4). Equipement selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit embout de façonnage (52) consiste en un corps creux muni d’une chambre interne (521) dans laquelle est logée au moins une résistance électrique chauffante constitutive desdits moyens de chauffage (53). Equipement (1) selon l’une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que ledit embout de façonnage (52) est prévu amovible sur ledit dispositif de façonnage (5) pour permettre son remplacement. Equipement (1) selon l’une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de distribution (3) dudit matériau de travail (4), lequel dispositif de distribution (3) comprend : - un organe de préhension manuel (31), - un logement de réception (32) pour la réception dudit matériau de travail (4) sous forme solide, - une buse de distribution (33) pour la distribution dudit matériau de travail (4), - des moyens de transfert en forme de vis motorisée (34), associée à une motorisation (35), pour transférer ledit matériau de travail (4) depuis ledit logement de réception (32) jusqu’à ladite buse de distribution (33), - des moyens de chauffage (36), disposés entre ledit logement de réception (32) et ladite buse de distribution (33), adaptés pour porter ledit matériau de travail (4) à sa température de ramollissement, - des moyens de commande (37) de ladite motorisation (35) de la vis motorisée (34) pour la distribution par ladite buse de distribution (33) du matériau de travail (4) ramolli. Equipement (1) selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit dispositif de distribution (3) comprend un organe de modelage (392) en forme de patin fixe ou de galet rotatif, disposé dans le prolongement de ladite buse de distribution (33). Procédé pour réparer ou modifier un dispositif médical de type orthèse ou prothèse (S, O), au moyen d’un équipement (1) selon l’une quelconque des revendications 12 à 18, lequel dispositif médical (S, O) est réalisé en matériau thermoformé comprenant une température de ramollissement, et lequel dispositif médical (S, O) comprend - une première surface de dispositif (S1, O1), anatomique, destinée à venir recouvrir une partie de corps d’un individu, et - une seconde surface de dispositif (S2, O2), opposée à ladite première surface de dispositif (S1, O1), lequel procédé comprend : - une étape de découpe d’une zone localisée sur ledit dispositif médical (S, O), au moyen d’un outillage adapté, pour obtenir une cavité traversante délimitée par deux ouvertures de cavité et par une bordure périphérique de cavité, - une étape de positionnement dudit dispositif médical (S, O) sur ledit dispositif support (2) pour fermer l’une desdites deux ouvertures de cavité, - une étape de chauffage dudit dispositif médical (S, O) au moins au niveau du pourtour de ladite cavité traversante, adaptée pour obtenir le ramollissement dudit pourtour de ladite cavité traversante, - une étape de comblement de ladite cavité traversante, au moins en partie par dépose dudit matériau de travail (4) ramolli par la chaleur, par l’ouverture de cavité non obturée, pour obtenir une structure de comblement de ladite cavité traversante, - une étape de conformation de manière anatomique au moins de la face du matériau de travail (4) de la structure de comblement destinée à venir en regard de la partie de corps concernée, au moyen dudit dispositif de façonnage (5). Procédé selon la revendication 19, caractérisée en ce que ladite étape de comblement de ladite cavité traversante est réalisée intégralement par du matériau de travail (4) ramolli par la chaleur. Procédé selon la revendication 19, caractérisée en ce que ladite étape de comblement de ladite cavité traversante est réalisée (a) en rapportant une pièce de matière solide, délimitée par une bordure périphérique, dans ladite cavité traversante en préservant un espace avec la bordure périphérique de ladite cavité traversante, et (b) en déposant ledit matériau de travail (4) ramolli par la chaleur dans l’espace entre la bordure périphérique de la cavité traversante et la bordure périphérique de la pièce solide rapportée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisée en ce que La dépose du matériau de travail (4) ramolli est réalisée au moyen d’un dispositif de distribution (3) selon l’une quelconque des revendications 17 ou 18.