Brevet FR3120574A1 — publié le 20220916

« Dispositif et procédé de perchage pour mise à la terre d'une caténaire de voie ferrée » L'invention se rapporte à un dispositif de perchage de caténaire, installé au sol à coté de la voie. Il utilise un même actionneur linéaire 4, avec vis-sans-fin 43 pour déplacer l'écrou 44, et basculer la perche 3 verticale jusqu'au-dessus de la caténaire. Par des glissières 12,13 guidant un chariot 21, la rotation A1 se transforme en translation D2,D3, amenant la perche en contact de la caténaire 91. La perche est fixée sur une embase 30 coulissant vers le haut par rapport au chariot, déformant des ressorts 27. Une fois la perche en contact, le moteur 41 continue à tirer le chariot provoquant le coulissant de l'embase vers le haut. Cela actionne l'interrupteur FDC7 qui coupe le moteur quand l’effort cible F3 est atteint. Si la caténaire se détend durant l’intervention, l'interrupteur FDC7 relance automatiquement le moteur qui reprend la translation DV3 jusqu'à retrouver le bon contact. Figure pour l’abrégé : Fig.1 « Dispositif et procédé de perchage pour mise à la terre d'une caténaire de voie ferrée » L'invention se rapporte à un dispositif de perchage de caténaire, installé au sol à coté de la voie, utilisable de façon motorisée et sécurisée. Elle se rapporte en outre à un procédé de perchage utilisant ce dispositif. Etat de la technique Dans le domaine des transports fonctionnant par alimentation électrique par caténaire, typiquement de type ferroviaire, les opérations nécessitant des interventions proches des caténaires exigent des précautions très strictes, en raison de la tension très élevée qui existent dans ces conducteurs. C'est le cas par exemple dans un atelier de maintenance, pour effectuer une opération sur le toit d'une voiture de chemin de fer. Dans nombres de procédures, et par exemple en France, il est considéré que l’ouverture des sectionneurs d’alimentation des caténaires n’est pas suffisante pour garantir la sécurité des intervenants, notamment pendant les interventions de maintenance des trains quand il est nécessaire de monter en toiture. Avant d'être autorisé à intervenir dans la zone dangereuse, il est obligatoire de réaliser une mise à la terre de la caténaire en la connectant électriquement à la terre ou au rail, par exemple pour se protéger d’une ré-électrification intempestive et évacuer les courants et tensions résiduelles Typiquement, cette opération de "perchage" est réalisée à l'aide un système monté en haut d'un poteau ou sur une passerelle haute, à la hauteur de la caténaire soit en général 6,50m. Ce poteau porte un cadre rigide à hauteur de caténaire, sur lequel est monté une potence pouvant prendre une position haute et une position basse par un mécanisme de parallélogramme. Cette potence se prolonge par une perche horizontale portant un crochet conducteur, qui est parallèle à la voie dans sa position de repos. Pour réaliser le perchage, depuis le sol, on commence par faire monter la potence en position haute à l'aide d'un levier et d'une bielle montant jusqu'à la potence. Puis on la fait pivoter horizontalement vers la voie, au moyen d'un levier renvoyé au sol depuis le haut par un arbre vertical pour que le crochet vienne au dessus de la caténaire. On la fait ensuite redescendre en position basse à l'aide de la bielle, pour que le crochet appuie sur la caténaire. La position basse est réglée par une vis de réglage situé sur la potence en haut du mât, en modifiant l'angle de la potence avec le sol, de façon à ce que le crochet soit bien en appui sur la caténaire. L'opérateur doit ensuite contrôler visuellement cet appui en vérifiant que la perche est légèrement fléchie du fait de l'effort d'appui. Ce type d'installation représente une installation fixe encombrante et complexe, et doit être mise en oeuvre ou réglé par un électricien qualifié. En outre, il est parfois nécessaire de modifier le réglage de la hauteur de la perche pour que le crochet de contact reste bien appuyé sur la caténaire, par exemple lorsque la caténaire est plus ou moins détendue selon les conditions de température, et donc que sa position en hauteur varie au-delà des limites acceptées par le mécanisme de la perche. Dans le cas contraire, le risque existe que le contact soit de mauvaise qualité ou absent lorsqu'il fait très chaud, ou que la perche soit trop basse lorsqu'il fait très froid. Il peut aussi arriver qu'une perche bien réglée perde son contact du fait d'une hausse importante de la température au cours d'un chantier. Un but de l’invention est de pallier en tout ou partie les inconvénients de l'état de la technique. En particulier, il est recherché une meilleure simplicité et/ou souplesse de fabrication, d'installation et d'utilisation ; un meilleur compromis entre la facilité et rapidité d'utilisation et la sécurité assurée par le dispositif de perchage, ainsi que vis à vis des contraintes en matière du personnel nécessaire et de ses qualifications. Présentation de l’invention L’invention propose un dispositif de perchage, pour établir une mise à la terre d'une caténaire de voie ferrée par mise en contact avec ladite caténaire, qui s'entend ici comme son conducteur horizontal, d'une perche qui est électriquement connectée au rail ou à la terre. Selon l'invention, ce dispositif comprend un bâti portant une perche, laquelle porte une tête de perche agencée pour venir assurer un contact mécaniquement stable avec la caténaire, et qui est électriquement connectée à la terre ou au rail de façon directe ou indirecte, notamment par un câble de liaison monté sur une perche isolante. Typiquement, la tête de perche est à l'extrémité, et est agencée pour assurer le passage du courant de court-circuit entre la caténaire et le rail ou la terre, par exemple par une tresse en cuivre. La perche est portée, sur le bâti, par un mécanisme de déplacement muni au moins d'un entraînement motorisé ou manuel et qui est agencé pour déplacer ladite perche, par un mouvement réalisé vers la caténaire dans un plan sensiblement vertical ; typiquement, à moins de 30° voire moins de 20°, notamment transversal à la caténaire ou à moins de 45° voire moins de 20°. Ce mouvement s'effectue entre au moins une première position et une position dite de "contact confirmé", appelée aussi de "contact positif". Cette première position se définit ici comme une position dans laquelle la perche est assez éloignée de la caténaire pour éviter tout passage de courant, et rester en sécurité même si la caténaire est sous tension. Il peut s'agir notamment d'une position dite de repos (pouvant être stable ou provisoire), dans laquelle la perche est sensiblement verticale (typiquement inclinée à moins de 10° vers la caténaire voire de moins de 5°), ou est inclinée dans une direction opposée à celle de la caténaire. Il peut aussi s'agir d'une position dite d'approche, avec la tête de perche à moins de 20cm de la caténaire, c'est à dire prête au contact mais suffisamment éloignée de la caténaire pour éviter la création d'un arc électrique en cas de présence de tension, par exemple de l'ordre de 10cm à 20cm. La position de position de contact positif, est une position dans laquelle la tête de perche est engagée autour de la caténaire et en appui sur elle, typiquement vers le bas, selon un effort d'appui non nul. Selon l'invention, en ce que le mécanisme de déplacement comprend un mécanisme d'application automatique de l'effort d'appui, qui est agencé pour commander l'entraînement, de façon à ce qu'il se poursuive automatiquement jusqu'à obtention de la valeur cible pour l'effort d'appui. C'est à dire quel que soit le point de ce déplacement où se produit effectivement le contact avec la caténaire. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'effectuer un réglage précis de la position du dispositif, puisque le contact s'établira quelle que soit la position de la caténaire, à l'intérieur de la course globale du déplacement de la perche. Selon une particularité préférée, ce mécanisme d'application automatique de l'effort d'appui fonctionne en mesurant la valeur de l'effort d'appui, pour ne commander l'arrêt de l'entraînement que lorsque cette valeur cible est atteinte et pas avant. Alternativement ou en combinaison, il peut aussi fonctionner en libérant après l'établissement du contact une réserve d'énergie potentielle (élastique et/ou gravitationnelle) suffisante pour atteindre ladite valeur cible. Selon l'invention, ce bâti est agencé pour être disposé sur le sol à l'extérieur de la voie ferrée à une distance latérale suffisante pour respecter une distance déterminée entre la caténaire et la perche dans la position de repos. Typiquement, ce bâti représente une hauteur utile comprise entre 50cm et 1,60m, voire 1,80m. Il est donc transportable et installable de façon simple, dans un véhicule courant tel qu'une camionnette ou un petit camion par exemple de moins de 3,5t. La perche présente une longueur proche de la hauteur de la caténaire. Comme on le comprend, ce dispositif permet une utilisation depuis le sol, sans infrastructure lourde. Il peut aussi permettre d'éviter le recours à un électricien spécialisé, par exemple du fait qu'il ne nécessite pas de manipulation en liaison avec la caténaire elle-même, ni de se placer sous la caténaire. Selon une particularité, le mécanisme de déplacement déplace la perche, depuis la première position vers la position de contact confirmé, sous l'effet d'un même entraînement, par exemple un même actionneur, c'est à dire une même transmission mécanique et de préférence un même moteur. Ce mouvement comprend plusieurs phases dans l'ordre suivant, avec ou sans recouvrement temporel. D'abord un basculement de l'extrémité haute de la perche vers la caténaire, typiquement par pivotement autour d'un axe horizontal, notamment situé à l'intérieur ou à la hauteur du bâti, depuis la position de repos jusqu'à une position dite d'approche dans laquelle la tête de perche n'engage pas la caténaire. Dans cette position d'approche, le crochet est par exemple situé approximativement verticalement au dessus de la caténaire, ou aligné avec elle selon l'axe longitudinal de la perche, ou entre les deux. Ensuite, une translation de la tête de perche depuis la position d'approche jusqu'à la position de contact positif, typiquement de tout ou partie de la perche elle-même, par exemple selon une direction proche de l'axe longitudinal de la perche, strictement ou selon un angle de moins de 40° voire entre 30° et 10°. Selon une particularité, l'application automatique de l'effort d'appui est obtenue au moins en partie par le poids d'un élément pesant comprenant la perche ou la tête de perche ou au moins un élément relié à la tête de perche, et qui est libéré sous l'action de l'entraînement de façon à être mobile vers le bas au moins dans la position de contact positif. Selon une autre particularité, pouvant être combinée avec la précédente, le mécanisme d'application automatique de l'effort d'appui comprend un dispositif de mesure de l'effort d'appui, par exemple au sein de la perche ou entre la perche et la tête de perche, ou dans le mécanisme de déplacement. Ce dispositif de mesure de l'effort d'appui est agencé pour commander l'entraînement lorsque la perche vient ou est en position de contact positif, de façon à l'interrompre quand l'effort d'appui est supérieur à la valeur cible et à le réactiver quand l'effort d'appui est inférieur à une valeur de seuil déterminée non nulle. On obtient ainsi un maintien du contact lorsque l'effort d'appui diminue, notamment en raison d'une dilatation de la caténaire. Typiquement, le seuil de réactivation est égal ou inférieur à la valeur cible. De préférence, et pour les différents types d'application automatique de l'effort, le mécanisme de déplacement comprend un chariot portant la perche et qui est déplacé depuis la position de repos jusqu'à la position de contact selon une trajectoire guidée par coopération avec un profil de came. Ce profil de came est déterminé pour produire la trajectoire voulue pour ladite perche sous l'effet d'un même entraînement. De préférence, le dispositif utilise un entraînement unique, et/ou fonctionne de manière identique sur toute la course nécessaire au mouvement de la perche, possiblement avec une ou plusieurs motorisations au sens large, c'est à dire incluant une "motorisation" manuelle. Plus particulièrement, le chariot est déplacé dans le bâti par un actionneur linéaire, notamment un écrou fixe en rotation coopérant avec une vis sans fin entraînée en rotation, et en ce que le chariot et le bâti coopèrent entre eux par au moins deux formes dites suiveuses, qui sont chacune portées par le chariot ou respectivement le bâti, lesquelles se déplacent le long d'au moins deux profils de came qui sont portés chacune par le bâti ou respectivement le chariot, de façon à guider en rotation et en translation le déplacement du chariot. Selon une particularité, ces formes suiveuses comprennent : d'une part un tambour dit de rotation, notamment qui inclut le centre de gravité de l'ensemble formé par le chariot et la perche, formant pour le chariot un arbre de rotation qui peut se déplacer à l'intérieur d'une rainure dite centrale déterminant une course sensiblement verticale, ou à moins 20° voire moins de 10° ; et et d'autre part un doigt d'orientation, excentré par rapport audit arbre de rotation, qui peut se déplacer à l'intérieur d'une rainure dite excentrée. Le chariot présente alors une partie d'entraînement, excentrée par rapport au centre de l'arbre de rotation, qui est entraînée dans un plan parallèle à celui du déplacement de la perche selon une course linéaire elle-même excentrée par rapport audit centre de rotation déterminé par l'arbre de rotation. De préférence, la course de l'actionneur linéaire est sensiblement verticale, ou sensiblement parallèle à la perche dans sa position d'approche, ou entre les deux, ou inclinée à moins de 20° par rapport à l'une de ces directions, voire à moins de 10°. Cependant, il est aussi prévu d'autres positions, par exemple horizontale. Typiquement, la partie d'entraînement du chariot est reliée à un écrou se déplaçant le long d'une vis sans fin, par une liaison pivotante d'axe horizontal permettant un pivotement lors de la rotation du chariot, et notamment présentant une butée en rotation dans la position de repos. Par exemple, pour le doigt d'orientation, la rainure excentrée détermine, à partir d'une position initiale correspondant à la position de repos : pour la phase de basculement, une course formant un arc de cercle ou de spirale, provoquant une rotation du chariot autour de l'arbre de rotation, notamment avec pas ou peu de translation, et pour la phase de translation, une course allongée voire linéaire sensiblement parallèle à la course de l'actionneur linéaire, provoquant une translation du chariot vers le bas, notamment avec pas ou peu de rotation. De préférence, possiblement indépendamment des particularités ci-dessus, la perche est fixée au chariot par un montage présentant d'une part une mobilité de la perche par rapport au chariot selon une course déterminée et d'autre part un dynamomètre au sens large du terme. Ce dynamomètre relie la perche au chariot de façon à mesurer l'effort d'appui exercé par la tête de perche sur la caténaire quand le chariot déplace la perche vers le bas et commander l'interruption ou la réactivation de l'entraînement, notamment par commande du moteur. Ce dynamomètre est par exemple réalisé sous la forme d'une liaison équipée d'une jauge de contrainte électrique/électronique ou d'une liaison par l'intermédiaire d'un ou plusieurs ressorts ou éléments élastiques dont la déformation est détectée par un capteur de position ou de fin de course, réalisant ainsi le dispositif de mesure de l'effort d'appui. Selon une particularité, pouvant être combinée ou non avec les autres, le dispositif de perchage comprend un coulisseau dit de déverrouillage , typiquement à déplacement en translation, ou autre mouvement, qui est déplacé par le mouvement relatif entre la perche et le chariot . Ce coulisseau de déverrouillage interagit avec une serrure dite de déverrouillage comprenant un barillet de perche en contact, de façon à ce que la présence de la perche dans sa position de contact, c'est à dire avec l'effort d'appui à la valeur cible, soit nécessaire pour autoriser le barillet de perche en contact à libérer une clé dite "de perche en contact". Cette clé est destinée notamment à être nécessaire pour autoriser l'accès à une zone de travail nécessitant un perchage préalable. Il est ainsi impossible d'accéder à la zone de travail tant que la perche n'est pas en contact correct avec la caténaire. Selon une autre particularité pouvant être combinée ou non avec les autres, le dispositif de perchage comprend un barillet haute tension pouvant recevoir de façon exclusive une clé dite haute tension, dont l'actionnement et la capture sont nécessaires pour permettre l'actionnement motorisé ou manuel du mécanisme de déplacement depuis la position de repos vers la position d'approche ou la position de contact positif. Le dispositif comprend en outre un détecteur dit de repos qui empêche ledit barillet haute tension de libérer la clé haute tension tant que la perche n'est pas en position de repos. Cette clé haute tension est destinée à être nécessaire pour autoriser une présence de tension dans la caténaire. Il est ainsi impossible de rétablir la tension tant que la perche n'est pas revenue dans la position repos. De préférence, de façon combinables avec les particularités évoquées ici, le mécanisme de déplacement est entraîné par un entraînement motorisé, et est en outre muni d'un mécanisme d'entraînement manuel, notamment débrayable, agencé pour permettre d'entraîner l'actionneur linéaire en cas de défaillance de l'entraînement motorisé. De préférence, le mécanisme d'entraînement manuel comprend un organe rotatif de manoeuvre, par exemple un volant, qui peut être embrayé pour entraîner l'actionneur linéaire. Par exemple, l'organe de manoeuvre est solidarisé en rotation avec l'arbre d'entrée de l'actionneur en déplaçant axialement un coulisseau mobile, typiquement à déplacement en translation, ou autre mouvement, formant l'arbre du volant ou à l'intérieur de celui-ci. De préférence, le déplacement longitudinal de ce coulisseau vient aussi désolidariser l'arbre d'entrée d'actionneur de l'arbre du moteur. Selon une particularité, l'embrayage de l'organe de manoeuvre est empêché par un coulisseau d'embrayage, typiquement à déplacement en translation, mais possible avec un autre mouvement, qui ne peut être déplacé dans une position autorisant cet embrayage que par actionnement d'un barillet de manoeuvre, lequel actionnement nécessite de recevoir et retenir prisonnière une clé dite manuelle. Cette clé manuelle est nécessaire pour actionner un premier barillet de clé manuelle, qui fonctionne en interverrouillage au sein d'une serrure dite haute tension avec un barillet haute tension ne pouvant être actionné que par une clé dite haute tension. C'est à dire que chacune des deux clés ne peut être libérée de son barillet que si l'autre est présente et prisonnière de son propre barillet. Cette clé haute tension est elle nécessaire pour autoriser une présence de tension dans les caténaires. De préférence, le dispositif de perchage comprend un détecteur mécanique dit de repos, qui empêche le barillet haute tension de libérer la clé haute tension tant que la perche n'est pas en position de repos. Il est ainsi impossible de manoeuvrer le volant tant que la clé HT n'est pas prisonnière, et donc tant que la haute tension n'est pas coupée dans la caténaire. Selon une autre particularité, de préférence combinée avec la précédente, la serrure de déverrouillage comprend en outre un deuxième barillet de clé manuelle qui est actionnable exclusivement par la clé manuelle, dont l'actionnement retient prisonnière ladite clé manuelle et est nécessaire pour autoriser le barillet de perche en contact à libérer la clé de perche en contact. Il est ainsi impossible de manoeuvrer à nouveau le volant de manoeuvre. Selon une particularité dans le cas d'un entraînement manuel, la perche est fixée au chariot par un montage présentant d'une part une mobilité de la perche par rapport au chariot selon une course déterminée et d'autre part un dynamomètre mécanique au sens large du terme, qui relie la perche au chariot de façon à mesurer l'effort d'appui exercé par le crochet sur la caténaire quand le chariot déplace la perche vers le bas. Ce dynamomètre est agencé pour informer un opérateur d'entraînement ou bloquer l'entraînement manuel, sans nécessiter d'alimentation électrique, lorsque l'effort d'appui a atteint sa valeur cible. Ce dynamomètre est réalisé par exemple sous la forme d'une liaison équipée d'un ressort dont la déformation provoque l'apparition d'un repère mécanique, visuel ou sonore ou comprenant une butée mécanique produisant un blocage partiel ou total de l'entraînement manuel. Selon une particularité combinable ou non avec les autres, le bâti est monté sur une embase posée au sol, sur laquelle il est mobile au moins en translation selon une direction transversale à la voie, permettant ainsi un réglage de son écart avec la caténaire. Optionnellement, en plus ou alternativement, il est aussi prévu une mobilité en rotation, permettant par exemple de monter le dispositif et de tester son fonctionnement sur site dans un plan écarté de la caténaire et donc sans interagir avec elle. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de perchage d'une caténaire de voie ferrée. Selon cet aspect, ce procédé comprend un entraînement du mécanisme de déplacement de façon à amener la perche depuis l'une des positions de repos ou d'approche jusqu'à la position de contact confirmé, par un entraînement mécaniquement continu. C'est à dire qu'il n'est pas nécessaire de détecter la position exacte (ici appelée "position basse") où s'effectue le contact en la perche et la caténaire. Typiquement, cet entraînement se fait sans nécessiter de changement de réglage ou d'entraînement, voire sans nécessiter de commandes intermédiaires, mais peut être discontinu dans le temps. Cet entraînement se fait au moyen d'un même actionneur (voire d'un unique actionneur), lequel est entraîné de façon motorisée et/ou manuelle. Selon une particularité, ce procédé comprend les étapes suivantes : actionnement d'un barillet dit haute tension, par introduction et capture d'une clé haute tension, laquelle est nécessaire pour autoriser la présence de tension dans la caténaire, sous l'effet de cet actionnement, de façon exclusive, libération par un premier barillet dit de clé manuelle d'une clé dite manuelle qui en était prisonnière, actionnement d'un barillet dit de manoeuvre, par introduction et capture de ladite clé manuelle, lequel actionnement permet de façon exclusive un embrayage d'un organe de manoeuvre manuelle agencé pour entraîner un actionneur (le même ou un autre) qui met en oeuvre le mécanisme de déplacement. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en œuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : : la est une vue de côté simplifiée en vue d'ensemble transversale à la voie, qui illustre un exemple de mode de réalisation de l'invention, en situation au bord d'une voie ferrée, avec entraînement motorisé et manuel, dans différentes positions de mise en oeuvre ; : la est une vue simplifiée à l'échelle du dispositif de la , qui illustre en détail la partie du dispositif la plus proche du sol, avec en médaillon un détail de l'extrémité de la perche, dans sa position de repos ; : la est une vue similaire à la , qui illustre le même dispositif dans sa position d'approche ; : la est une vue similaire à la , qui illustre le même dispositif dans sa position "basse", c'est à dire de contact initial ; : la est une vue similaire à la , qui illustre le même dispositif dans sa position "perche en contact", c'est à dire de contact confirmé, ou contact "positif" ; : la est un schéma fonctionnel symbolique qui illustre la mise en oeuvre manuelle du dispositif de la , et certaines caractéristiques de son interverrouillage en mode manuel ; : la est une vue partielle de la , qui illustre un exemple de mode de réalisation de l'invention, avec entraînement motorisé et manuel, dans la partie de l'entraînement manuel ; : la est une vue partielle simplifiée, en perspective à l'échelle, du dispositif de la avec seulement certaines pièces représentées, dans la partie de la serrure de déverrouillage et de la détection de perche en contact ; : la est une vue partielle simplifiée, en vue de côté à l'échelle, qui illustre la partie du dispositif la plus proche du sol, avec en médaillon un détail de l'extrémité de la perche, pour un deuxième exemple de mode de réalisation avec appui par la gravité, dans sa position basse ; : la est une vue similaire à la , qui illustre le même dispositif dans sa position de contact confirmé. En est illustré en vue d'ensemble un exemple de mode de réalisation de l'invention, en vue d'ensemble et dans différentes positions de mise en oeuvre. Les , , et illustrent plus en détail la partie du dispositif la plus proche du sol, ainsi qu'un détail de l'extrémité de la perche, dans différentes positions du mouvement de perchage. Un principe de cet exemple d'utiliser un moteur 41 pour entraîner une vis sans fin 43 trapézoïdale qui fait descendre un écrou 44, pour faire basculer la perche 3 au-dessus de la caténaire, en l'inclinant à environ 20°. Ensuite, de façon continue et sous l'effet du même moteur et de la même vis sans fin, grâce à des glissières 12, 13 qui guident un chariot 21, le mouvement de rotation A1 se transforme en un mouvement de translation D2 et D3 qui permet d’amener l’extrémité 39 de la perche en contact de la caténaire 91 pour faire la mise a la terre. La perche est fixée sur un support ou embase 30 qui peut coulisser vers le haut par rapport au chariot 21 sur quelques centimètres, contrôlé par des ressorts 27. Ainsi, une fois la perche en contact par son extrémité avec la caténaire, en continuant à tirer le chariot vers le sol, le moteur provoque le coulissant de l'embase 30 support de perche vers le haut. Ce coulissement actionne des fins de course FDC7 qui coupent le moteur et donc la translation quand la valeur cible de l’effort F3 sur la caténaire est atteint. On obtient ainsi la garantie d’un bon contact de mise à la terre. En outre, si la caténaire se détend durant l’intervention en toiture de train, par exemple sous l'effet des variations de température, le fin de course FDC7 se referme et le moteur 41 reprend automatiquement la translation DV3 vers le bas jusqu'à retrouver la bonne valeur de l'effort de contact. On obtient ainsi une meilleure sécurité, avec une installation et une utilisation moins encombrante et plus simple. Ce système est en outre adapté à une perche simple qui porte une serrure d'interverrouillage avec clé 721, laquelle ne peut se libérer que si l’extrémité de la perche est en contact confirmé avec la caténaire. En outre, le retrait de cette clé "perche en contact" 721 empêche de redémarrer le moteur dans le sens inverse, ou de récupérer un clé manuelle 511 qui est nécessaire pour embrayer le volant de manoeuvre manuelle 50, et donc empêche de retirer la perche de la caténaire. Le dispositif de perchage est installé directement sur le sol 9, en vue d'établir une mise à la terre d'une caténaire 91 de voie ferrée 90, la caténaire s'entendant ici au sens du conducteur horizontal de contact de cette caténaire. Ce dispositif comprend un bâti 1 portant une perche 3, ici prévue en deux parties formant une embase 30 et une partie rapportée 32, mais qui peut présenter des structures différentes, par exemple télescopique ou en un seule morceau. Le bâti 1 est disposé sur le sol 9 à l'extérieur de la voie ferrée 90, de préférence à une distance latérale suffisante pour éviter le gabarit des trains, par exemple à plus de 1,50m voire de 1,80 ; et respecter une distance déterminée D9a entre la caténaire et la perche 3 dans la position de repos. Cette perche 3 porte en son extrémité une tête de perche 39, ici avec un crochet en forme de "U" ouvert vers le bas, qui est agencée pour assurer le passage du courant de court-circuit entre la caténaire 91 et le rail 90ou par l'intermédiaire d'un câble de liaison 38. Comme illustré en , un entraînement 4 déplace la perche 3, par un mouvement réalisé vers la caténaire dans un plan sensiblement vertical et transversal à la voie, entre différentes positions. Comme illustré en , la perche 3 est portée, sur le bâti 1, par un mécanisme de déplacement 2 mû par l'entraînement 4, ici un actionneur linéaire pouvant être qualifié de vérin linéaire. La course de ce vérin est ici verticale, mais il doit être compris que d'autres orientations sont prévues, par exemple horizontale ou inclinée. Dans cet exemple de mode de réalisation, ce vérin 4 est entraîné au choix par un volant de manoeuvre 50 ou un moteur électrique 41, dont les arbres moteurs 54 et 410 attaquent un renvoi d'angle 42 faisant tourner une vis sans fin 43 à filetage trapézoïdal 43, ici dans une position verticale. Dans la position dite de repos P3a illustrée en , la perche est sensiblement verticale avec le crochet 39 situé à une hauteur h39 plus élevée que celle h9 la caténaire 91. D'autres positions plus éloignées de la caténaire peuvent aussi être prévues, par exemple pendant le montage ou en dehors des périodes d'utilisation, par exemple avec la perche démontée ou inclinée du côté opposé à la voie. Pour réaliser le perchage, à partir de cette position de repos P3a, le vérin 4 entraîne le mécanisme de déplacement 2 de façon à faire basculer la perche au-dessus de la caténaire, ici à environ 20°, jusqu'à la position de contact positif P3d, au moyen du même actionneur 4. Dans cet exemple, ce mouvement comporte d'abord un basculement angulaire A1 de l'extrémité haute de la perche 3 vers la caténaire, ici par pivotement autour d'un axe horizontal situé à l'intérieur du bâti 10 jusqu'à une position dite d'approche P3b dans laquelle la tête de perche 39 n'engage pas la caténaire. Le crochet est situé verticalement au dessus de la caténaire, par exemple à une distance h39b de l'ordre de 10cm à 20cm. La illustre en détail la position du mécanisme et du crochet dans cette position d'approche P3b. La suite du mouvement comporte ensuite une translation D2 de la perche vers le bas, vers une position dit basse P3c dans laquelle la partie conductrice 391 du crochet vient approximativement en contact avec la caténaire 91, sans nécessiter d'ajustement spécifique. La illustre en détail la position du mécanisme et du crochet dans cette position basse P3c. Une fois là, la suite du mouvement se fait selon une translation D3 sensiblement longitudinale à la perche, par exemple de quelques centimètres, jusqu'à la position de contact positif P3d c'est à dire avec un effort d'appui F3 garanti du crochet 391 sur la caténaire 91, par exemple d'au moins 30daN. La illustre en détail la position du mécanisme et du crochet dans cette position de contact positif P3d. Dans cet exemple, le mécanisme de déplacement 2 comprend un chariot 21 portant la perche 3 et qui est déplacé depuis la position de repos jusqu'à la position de contact selon une trajectoire guidée par coopération avec un profil de came 12, 13 qui est déterminé pour produire la trajectoire voulue pour ladite perche 3 sous l'effet d'un même entraînement 4. La perche est ici composée d'une embase 30, par exemple en profilé d'aluminium, sur laquelle est fixée par tous moyens une deuxième partie en matériau composite 32 qui se termine par le crochet 39 et son câble de liaison. D'autres types de structures sont aussi prévus, par exemple une perche télescopique, ou une perche en une seule pièce. Le chariot 21 est porté par un tambour de rotation 22, qui inclut le centre de gravité de l'ensemble formé par le chariot 21 et la perche 3. Ce tambour forme pour le chariot un arbre de rotation, et peut se déplacer à l'intérieur d'une rainure centrale 12 du bâti 10 qui lui impose une course sensiblement verticale. Le chariot porte aussi un doigt d'orientation 23, excentré par rapport à son arbre de rotation 22, et qui peut se déplacer à l'intérieur d'une rainure dite excentrée 13, Le chariot 21 est déplacé par une partie d'entraînement 24, excentrée par rapport au centre de l'arbre de rotation 22. Cette partie d'entraînement 24 est ici articulée par rapport au chariot 21, par exemple par un arbre horizontal et possiblement une rainure (non visibles ici). Cette partie d'entraînement 24 est reliée à l'écrou 44 de la vis sans fin 43, qui la déplace dans un plan parallèle à celui du déplacement de la perche selon une course linéaire 43 elle-même excentrée par rapport audit centre de rotation. Comme illustré en , le basculement de la perche vers la caténaire est obtenu par une première course en arc de cercle du doigt d'orientation 23 dans sa rainure excentrée 13, sous l'effet d'une première course DV1 vers le bas de l'écrou 44 et de la partie d'entraînement 24. Comme illustré en , l'écrou 44 continue à se déplacer vers le bas en une deuxième course DV2, pendant laquelle le doigt d'orientation 23 est guidé verticalement par la rainure excentrée 13. Le tambour de rotation 22 étant guidé verticalement par la rainure centrale 12, c'est l'ensemble de la perche qui se déplace donc vers le bas sur une course D2, amenant le crochet 39 dans une position P3c de contact approximatif avec la caténaire 91. Comme illustré en , l'écrou 44 du vérin continue encore à se déplacer vers le bas en une troisième course DV3, qui déplace encore le tambour 22 vers le bas sur une nouvelle course D3 verticale. Cette troisième course DV3 amène ainsi le crochet 39 en appui vers le bas sur la caténaire 91 en un effort d'appui F3, sous l'effet de la résistance opposée par la caténaire. Le mécanisme de déplacement 2 comprend un dispositif de mesure de l'effort d'appui 27, qui est agencé pour commander l'entraînement 4 lorsque la perche vient ou est en position de contact positif P3d, de façon à l'interrompre quand l'effort d'appui F3 est supérieur à la valeur cible. En appliquant un entraînement continu par le vérin 4, on obtient ainsi automatiquement un contact garanti avec la caténaire, quelle que soit sa position réelle. En prévoyant une course suffisante dans les rainures 12 et 13, il est ainsi inutile de régler précisément à l'avance la position de la perche, puisque le crochet ne s'arrête que quand l'effort cible est atteint. En utilisation motorisée 41, le dispositif de perchage est prévu pour être commandé par un automate, par exemple un automate "local" qui est inclut dans le bâti et fonctionne de façon indépendante de l'extérieur. Il peut aussi être contrôlé par un automate plus complexe qui prend en compte des éléments extérieurs au dispositif de perchage, voire un automate centralisé qui contrôle un atelier de maintenance, par exemple l'automate de sécurité de l'atelier. Cet automate, qui peut même être un simple interrupteur commandé par le dispositif de mesure, contrôle en permanence la valeur de l'effort d'appui F3, de façon à réactiver l'entraînement 4, 41 quand cet effort d'appui est inférieur à une valeur de seuil déterminée non nulle, par exemple de l'ordre de 15daN. On obtient ainsi un asservissement qui assure automatiquement que qu'un contact suffisant ou "positif" soit maintenu même si la tension de la caténaire diminue de façon significative, notamment en raison d'une dilatation de la caténaire. Dans cet exemple, le dispositif de mesure d'appui est réalisé des ressorts 27 assurant une liaison élastique entre le chariot 21 et l'embase 30 de la perche. Lorsque le chariot continue sa course D3 vers le bas alors que le crochet est retenu par la caténaire, l'embase va se déplacer par rapport au chariot en déformant les ressorts 27 d'une distance D37. Un détecteur de position, ici un interrupteur de fin de course FDC7 activé par une palette 210 solidaire du chariot 21, va détecter quand cette déformation D37 dépassera la valeur étalonnée pour obtenir l'effort cible, et interrompre le moteur. A l'inverse, toute diminution de l'effort F3 laissera descendre l'embase vers le bas, ce qui diminuera le déplacement relatif D37 et sera détecté par le détecteur de position, signalant ainsi qu'une remise en route de l'entraînement 4, 41 est nécessaire pour rétablir l'effort cible. On notera que d'autres types de dispositifs de mesure de l'effort d'appui sont aussi prévus, par exemple en utilisant une ou des jauges électroniques de détection de contraintes, par exemple d'un type connu, par exemple collée sur une partie de la perche ou du mécanisme qui transmet l'effort d'appui. En est illustré la mise en oeuvre manuelle du dispositif de la , typiquement en cas de panne électrique ou de l'automate, et certaines caractéristiques de son interverrouillage en mode manuel. Comme on le comprend : L'embrayage de l'organe de manoeuvre 50 est empêché par un coulisseau d'embrayage 53, ici à déplacement en translation qui ne peut être déplacé dans une position autorisant cet embrayage que par actionnement d'un barillet de manoeuvre 51. L'actionnement de ce barillet de manoeuvre 51 nécessite de recevoir et retenir prisonnière une clé dite manuelle 511. Cette dernière 511 doit être en place dans une serrure haute tension 6 pour y pour actionner un premier barillet de clé manuelle 61, qui fonctionne en interverrouillage dans cette même serrure 6 avec un barillet haute tension 62 ne pouvant être actionné que par une clé dite haute tension 621. C'est à dire que chacune de ces deux clés 511, 621 ne peut être libérée de son barillet dédié 61 et respectivement 62 que si l'autre est présente et prisonnière de son propre barillet. En outre, cette clé haute tension 621 est nécessaire pour autoriser une présence de tension dans les caténaires 91. Or le dispositif de perchage comprend un détecteur de repos 63, ici mécanique (mais qui pourrait être électronique) qui empêche le barillet haute tension de libérer la clé haute tension tant que la perche n'est pas en position de repos. Il est ainsi impossible de manoeuvrer le volant tant que la clé HT n'est pas prisonnière, et donc tant que la haute tension n'est pas coupée. Ce détecteur de repos 63 est ici réalisé par une palette 216 solidaire du chariot 21, et qui coopère mécaniquement (quand le chariot 21 est en position repos) avec un interrupteur 63 faisant partie de la serrure haute tension 6 et fonctionnant en interverrouillage avec les deux barillets 61 et 62 de cette serrure 6. En est illustre la région d'entrée de l'actionneur linéaire 4, avec des caractéristiques qui peuvent être appliquées à tout type d'entraînement entraînement motorisé et manuel. L'actionneur linéaire 4, ici sous la forme du mécanisme à écrou 44 et vis sans fin 43, est entraîné mécaniquement en entrée par un boîtier d'entrée 42, ici sous la forme d'un renvoi d'angle à deux entrées opposées. Une entrée reçoit l'entraînement motorisé du moteur 41 par l'intermédiaire d'un arbre motorisé 410, typiquement issu d'un réducteur. L'autre entrée, ici à droite, reçoit l'entraînement manuel par un arbre d'entraînement manuel 54, par un membre de manoeuvre 50 illustré ici sous la forme d'un volant avec manivelle rabattable. Le volant de manoeuvre 50 entraîne l'arbre manuel 54 par l'intermédiaire d'un embrayage pouvant être d'un type connu, de préférence débrayé par défaut. A titre d'exemple, l'embrayage se fait ici par coopération de formes (ici rainure et nervures) obtenu en déplaçant axialement le volant, lequel est ramené en position débrayée par un ressort non illustré ici. Le bâti 10 porte une serrure de manoeuvre manuelle 5, comprenant un barillet de manoeuvre 51 et un coulisseau de déverrouillage d'embrayage manuel 53 fonctionnant en interverrouillage entre eux. Ce coulisseau 53 présente une position d'embrayage qui autorise d'embrayer le volant sur l'arbre manuel 54 ; et une position verrouillée qui empêche ce même embrayage, et ne peut être obtenue que quand le volant est débrayé. Pour déplacer le coulisseau 53 dans une position qui autorise l'embrayage, il faut que le barillet manuel 51 reçoive et capture la clé manuelle 511. Or celle-ci doit se trouver dans son barillet 611 de la serrure haute tension 6 pour faire fonctionner le moteur 41, et doit se trouver dans son barillet manuel 711 de la serrure de déverrouillage 7 pour pouvoir libérer la clé de perche en contact 721. Ainsi, il n'est possible d'actionner le moteur 41 que si le volant 50 est débrayé ; il n'est possible d'embrayer le volant sans que la clé de perche en contact 721 soit dans son barillet, et il n'est pas possible de libérer cette dernière 721 en laissant l'embrayage de manoeuvre activé ou activable. A titre d'exemple, ce coulisseau de déverrouillage d'embrayage manuel 53 fonctionne ici avec une rainure 530 allongée qui entoure l'arbre manuel 54, et dont une extrémité (ici celle d'en haut) vient s'interposer devant le volant pour empêcher son déplacement axial d'embrayage lorsque le coulisseau est en position verrouillée (ici en position basse). En est illustré une région du dispositif de la qui comprend de la serrure de déverrouillage 7 et sa coopération avec la détection la détection de perche en contact sur le chariot 21, ainsi que la serrure haute tension 6. Lorsque la perche arrive en position de contact confirmé P3d, c'est à dire avec un appui F3 suffisant, l'embase 30 de la perche se déplace vers le bas par rapport au chariot 21, en comprimant les ressorts 27, jusqu'à ce que la palette 210 coopère avec l'interrupteur FDC7. Le chariot est solidaire en translation longitudinale d'un coulisseau dit de déverrouillage sur perche en contact 73, ici par l'intermédiaire d'un doigt d'ajustement 731 qui traverse la platine du chariot 21. Entraîné par le chariot 21, ce coulisseau de perche en contact 73 se déplace par rapport à l'embase qui porte la serrure de perche en contact 7. A l'intérieur de cette serrure 7, le coulisseau 73 fonctionne en interverrouillage avec le deuxième barillet manuel 71 et avec le barillet de perche en contact 72. Cet interverrouillage est agencé pour que la clé de perche en contact 721 ne puisse être libérée que si le deuxième barillet manuel 71 retient prisonnière la clé manuelle 511 et si le coulisseau 73 de perche en contact est dans sa position de contact confirmé. Il est ainsi impossible de manoeuvrer à nouveau le volant de manoeuvre une fois que l'accès à la zone de travail a été autorisé par la clé perche en contact 721 (qui est donc absente de son barillet 72). Ces conditions permettent ainsi de libérer cette clé de perche en contact 721, qui est typiquement nécessaire pour accéder aux zones de travail que le dispositif de perchage vise à protéger, par exemple le portillon qui permet d'accéder au toit du train situé sous la caténaire ainsi "perchée". Comme illustré en , le dispositif de perchage comprend en outre différentes commandes de coupure moteur, qui viennent couper la commande ou l'alimentation du moteur 41 lorsque : la clé haute tension 621 n'est pas dans le barillet haute tension de la serrure haute tension 6, ou la clé manuelle 511 n'est pas dans le premier barillet de clé manuelle 61. Il est ainsi impossible d'actionner le perchage motorisé lorsque la serrure haute tension 6 n'a pas la preuve que d'une part la haute tension est coupée (par la présence de la clé haute tension 621), et que d'autre part aucune manoeuvre manuelle n'est possible (par la présence de la clé manuelle 511). Deuxième exemple de mode de réalisation En et est illustré un deuxième exemple de mode de réalisation, qui ne sera décrit que dans ses différences. Dans cet exemple, la détection de la position au repos est réalisée par une coopération entre un interrupteur de fin de course FDC1 et un membre de détection de repos 25 qui est solidaire du chariot, et présente un profil adapté pour ne libérer l'interrupteur FDC1 que lorsque la perche 3 est en position de repos P3a, ici verticale. Cette caractéristique peut être combinée ou non indépendamment des autres décrites ici. Dans cet exemple, la détection de la position de contact confirmé est réalisée différemment du premier exemple. Le chariot est solidaire d'un membre de détection 26, qui coopère latéralement avec un interrupteur de fin de course FDC7'. La rainure excentrée 13 (et aussi la rainure centrale 12 mais cela pourrait n'être pas le cas) présente en partie basse une portion d'une largeur augmentée vers l'arrière, si l'on considère que l'avant est situé du côté de la voie 90. Lorsque le doigt d'orientation 23 arrive dans cette partie élargie, il permet une rotation supplémentaire du chariot (et/ou une translation si la rainure centrale s'élargit aussi). Cette rotation et/ou translation supplémentaire provoque un déplacement DA3 vers l'arrière du bord 260 du membre de détection 26, ce qui est détecté par l'interrupteur FDC7' et permet de détecter que la perche est en contact. Dans cet exemple, la partie d'entraînement 24 est déplacée vers le bas par l'écrou 44 au moyen d'un arbre d'entraînement de chariot 441. La partie d'entraînement 24 est ici solidaire du chariot 21, mais il pourrait en être autrement. La partie d'entraînement 24 porte une rainure 240, dans laquelle peut coulisser l'arbre d'entraînement 441 de l'écrou. Une fois en position d'approche P3b, le poids de la perche tend à la faire descendre, et l'arbre d'entraînement repose en partie basse de la rainure 240. Dans le cas d'une partie d'entraînement 24 solidaire du chariot, l'arbre 441 a parcouru la partie gauche de la rainure 240 pour arriver cette position basse. Lorsque l'écrou 44 continue DV3 vers le bas, et que le crochet 39 est retenu vers le haut par la caténaire, cet arbre d'entraînement 441 va pouvoir se déplacer vers le haut dans une partie montante (ici sur la droite) de la rainure 240. Sur cette course, c'est donc le poids de la perche qui va appuyer sur la caténaire. Une fois l'arbre 441 en haut de la rainure 441, l'écrou pourra continuer à entraîner la perche vers le bas jusqu'à obtention de l'effort d'appui cible. Dans le cas où l'effort d'appui diminue avec le temps, et même si le moteur 41 ne redémarre pas pour une raison quelconque, la liberté verticale de l'arbre d'entraînement 441 dans la rainure 240 permettra à l'ensemble de la perche 3 et du 21 de descendre à nouveau sous l'effet de la gravité, ce qui permet de maintenir un effort d'appui valant au moins le poids de cet ensemble 3 et 21 même en cas de coupure de courant ou de défaillance de l'automate. On notera que ce maintien de l'effort d'appui par gravité est aussi applicable avec d'autres types de mesure d'appui, y compris avec celui du premier exemple illustré aux à , ou avec une mesure par jauge électronique de contrainte. Nomenclature 19 embase d'ajustement latéral 37 chaînes isolantes de signalisation 38 câble de liaison 442 membre de détection de l'écrou d'actionneur 1 bâti support 10 capot de bâti 12 rainure centrale, profil de trajectoire de l'arbre de rotation 13 rainure excentrée, profil de trajectoire du doigt d'orientation 2 mécanisme de déplacement de la perche 21 chariot du mécanisme de déplacement, support de perche 210 palette du chariot, de détection de perche en contact (avec FDC7) 216 palette du chariot, de détection de perche au repos (avec 63) 22 tambour de rotation, formant arbre de rotation du chariot 23 doigt d'orientation du chariot 24 partie d'entraînement du chariot 240 rainure d'entraînement dans la partie d'entraînement du chariot 25 2° exemple - membre de détection de position de repos (avec FDC1) 26 2° exemple - membre de détection de position de contact positif (avec fin de course FDC7') 260 2° exemple - bord du membre de détection de position de contact positif 27 dynamomètre, mesure de l'effort d'appui, ressort étalonné 3 perche 30 embase de la perche 32 partie escamotable de la perche 39 tête de perche, crochet de contact électrique 4 vérin d'entraînement 41 moteur d'entraînement 410 arbre d'entraînement motorisé 42 renvoi d'entrée de la vis sans fin 43 vis sans fin de vérin linéaire 44 écrou de vérin linéaire 441 arbre d'entraînement du chariot 5 serrure de manoeuvre manuelle 50 volant de manœuvre manuelle 51 barillet de manœuvre 511 clé manuelle 53 coulisseau de déverrouillage d'embrayage manuel 530 rainure de coulisseau d'embrayage manuel 54 arbre d'entraînement manuel 6 serrure de sécurité haute tension 61 premier barillet manuel 62 barillet haute tension 621 clé haute tension 63 détecteur de repos 7 serrure de déverrouillage perche en contact 71 2° barillet de clé manuelle 72 barillet de clé "perche en contact" 721 clé "perche en contact" 73 coulisseau de déverrouillage sur perche en contact 731 doigt d'ajustement du coulisseau de perche en contact 9 sol 90 voie ferrée 91 caténaire D2 translation de mise en contact D3 translation de mise en appui / contact confirmé D37 déformation du ressort sous l'effet de l'effort d'appui F3 D9a écart latéral entre perche et caténaire au repos DV1 translation du vérin pour le basculement DV2 translation du vérin pour la mise en contact DV3 translation du vérin pour la mise en appui F3 effort d'appui sur la caténaire FDC1 2° exemple - fin de course de détection de perche au repos (avec 25) FDC7 fin de course de détection de perche en contact (avec 210) FCD7' 2° exemple - fin de course de détection de perche en contact (avec 26) h3 hauteur de tête de perche en position repos h39b écart de tête de perche avec la caténaire en position d'approche h9 hauteur de la caténaire P3a position de repos P3b position d'approche P3c position de prise de contact P3d position de contact positif Dispositif de perchage, pour établir une mise à la terre d'une caténaire (91) de voie ferrée (90) par mise en contact avec ladite caténaire d'une tête de perche (39) qui est électriquement connectée au rail (901) ou à la terre (9), comprenant un bâti (1) portant une perche (3), laquelle porte une tête de perche (39) agencée pour venir assurer un contact mécaniquement stable avec la caténaire (91), et qui est électriquement connectée à la terre ou au rail de façon directe ou indirecte ; caractérisé en ce que la perche (3) est portée, sur le bâti (1), par un mécanisme de déplacement (2) muni au moins d'un entraînement (4) motorisé (41) ou manuel (50) qui est agencé pour déplacer ladite perche, par un mouvement réalisé vers la caténaire dans un plan sensiblement vertical, entre au moins : une première position (P3a, P3b) dans laquelle ladite perche est assez éloignée de la caténaire pour éviter tout passage de courant, ladite première position étant notamment une position dite de repos (P3a) dans laquelle ladite perche est sensiblement verticale ou inclinée dans une direction opposée à celle de la caténaire, ou étant une position dite d'approche (P3B) avec la tête de perche à moins de 20cm de la caténaire, une position dite de contact positif (P3d), dans laquelle la tête de perche (39) est engagée autour de la caténaire (91) et en appui sur elle vers le bas selon un effort d'appui (F3) non nul, en ce que le mécanisme de déplacement (2) comprend un mécanisme d'application automatique (27, FDC7, 26, FDC7') de l'effort d'appui, qui est agencé pour commander l'entraînement (4), de façon à ce qu'il se poursuive automatiquement jusqu'à obtention de la valeur cible pour l'effort d'appui (F3), notamment en mesurant la valeur de l'effort d'appui pour ne commander l'arrêt de l'entraînement que lorsque cette valeur cible est atteinte, ou en libérant une réserve d'énergie potentielle suffisante pour atteindre ladite valeur cible ; et en ce que le bâti (1) est agencé pour être disposé sur le sol (9) à l'extérieur de la voie ferrée (90) à une distance latérale suffisante pour respecter une distance déterminée (D9a) entre la caténaire et la perche dans la position de repos. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement déplace la perche depuis la première position (P3a, P3b) vers la position de contact confirmé (P3d), sous l'effet d'un même entraînement (4), selon un mouvement comprenant successivement, avec ou sans recouvrement temporel : un basculement (A1) de l'extrémité haute de la perche (3) vers la caténaire depuis une position dit de repos (P3A,) jusqu'à une position dite d'approche (P3b) dans laquelle la tête de perche (39) n'engage pas la caténaire, et une translation (D2, D3) de la tête de perche (39) depuis la position d'approche (P3b) jusqu'à la position de contact positif (P3d). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'application automatique de l'effort d'appui (F3) est obtenu au moins en partie par le poids d'un élément pesant (21, 26) comprenant la perche (3) ou la tête de perche (39) ou au moins un élément relié à la tête de perche, et qui est libéré sous l'action de l'entraînement (4) de façon à être mobile vers le bas au moins dans la position de contact positif (P3d). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d'application automatique de l'effort d'appui comprend un dispositif de mesure de l'effort d'appui (27), qui est agencé pour commander l'entraînement (4) lorsque la perche vient ou est en position de contact positif (P3d), de façon à l'interrompre quand l'effort d'appui (F3) est supérieur à la valeur cible et à le réactiver quand l'effort d'appui est inférieur à une valeur de seuil déterminée non nulle, réalisant ainsi un maintien du contact lorsque l'effort d'appui (F3) diminue, notamment en raison d'une dilatation de la caténaire. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement (2) comprend un chariot (21) portant la perche (3) et qui est déplacé depuis la position de repos jusqu'à la position de contact selon une trajectoire guidée par coopération avec un profil de came (12, 13) qui est déterminé pour produire la trajectoire voulue pour ladite perche (3) sous l'effet d'un même entraînement (4). Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le chariot (21) est déplacé dans le bâti (1) par un actionneur linéaire (4), notamment un écrou (44) fixe en rotation coopérant avec une vis sans fin (43) entraînée (42) en rotation, et en ce que le chariot (21) et le bâti (1) coopèrent entre eux par au moins deux formes dites suiveuses (22, 23), qui sont chacune portées par le chariot (21) ou respectivement le bâti, lesquelles se déplacent le long d'au moins deux profils de came (12, 13) qui sont portés chacune par le bâti (1) ou respectivement le chariot, de façon à guider en rotation (A1) et en translation (D2, D3) le déplacement du chariot (21). Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les formes suiveuses comprennent : d'une part un tambour dit de rotation (22), notamment qui inclut le centre de gravité de l'ensemble formé par le chariot (21) et la perche (3), formant pour le chariot un arbre de rotation qui peut se déplacer à l'intérieur d'une rainure dite centrale (12) déterminant une course sensiblement verticale, et d'autre part un doigt d'orientation (23), excentré par rapport audit arbre de rotation (22), qui peut se déplacer à l'intérieur d'une rainure dite excentrée (13), et en ce que le chariot (21) présente une partie d'entraînement (24), excentrée par rapport au centre de l'arbre de rotation (22), qui est entraînée dans un plan parallèle à celui du déplacement de la perche selon une course linéaire (43) elle-même excentrée par rapport audit centre de rotation. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la perche (3) est fixée au chariot (21) par un montage présentant d'une part une mobilité de la perche par rapport au chariot selon une course déterminée et d'autre part un dynamomètre qui relie la perche au chariot de façon à mesurer l'effort d'appui (F3) exercé par la tête de perche (39) sur la caténaire (91) quand le chariot (21) déplace (D3) la perche vers le bas et commander l'interruption ou la réactivation de l'entraînement (4), notamment un dynamomètre réalisé sous la forme d'une liaison équipée d'une jauge de contrainte électrique ou d'un ou plusieurs ressorts ou éléments élastiques dont la déformation est détectée par un capteur de position ou de fin de course (FDC7, FDC7'), réalisant ainsi le dispositif de mesure de l'effort d'appui( 27). Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un coulisseau dit de déverrouillage (73) qui est déplacé par le mouvement (D3) relatif entre la perche (30) et le chariot (21) et interagit avec une serrure dite de déverrouillage (7) comprenant un barillet de perche en contact (72), de façon à ce que la présence de la perche (3) dans sa position de contact positif (P3d) soit nécessaire pour autoriser le barillet de perche en contact à libérer une clé dite de perche en contact (721), laquelle est destinée notamment à être nécessaire pour autoriser l'accès à une zone de travail nécessitant un perchage préalable. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend un barillet haute tension (62) pouvant recevoir de façon exclusive une clé dite haute tension (621), dont l'actionnement et la capture sont nécessaires pour permettre l'actionnement motorisé (41) ou manuel (50) du mécanisme de déplacement (2) depuis la position de repos (P3a) vers la position d'approche (P3b) ou la position de contact positif (P3d), et en ce que le dispositif comprend un détecteur dit de repos (63) qui empêche ledit barillet haute tension (62) de libérer la clé haute tension (621) tant que la perche n'est pas en position de repos (P3a), laquelle clé haute tension (621) est destinée à être nécessaire pour autoriser une présence de tension dans la caténaire (91). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement (2) est entraîné par un entraînement motorisé (41, 410), et est en outre muni d'un mécanisme d'entraînement manuel (50, 54), notamment débrayable, agencé pour permettre d'entraîner l'actionneur linéaire (4) en cas de défaillance de l'entraînement motorisé (41). Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que : l'embrayage de l'organe de manoeuvre (50) est empêché par un coulisseau d'embrayage (53) qui ne peut être déplacé dans une position autorisant cet embrayage que par actionnement d'un barillet de manoeuvre (51), lequel actionnement nécessite de recevoir et retenir prisonnière une clé dite manuelle (511), laquelle est nécessaire pour actionner un premier barillet de clé manuelle (61), qui fonctionne en interverrouillage avec un barillet haute tension (62) ne pouvant être actionné que par une clé dite haute tension (621), c'est à dire que chacune des deux clés (511, 621) ne peut être libérée de son barillet (62, 61) que si l'autre est présente et prisonnière de son propre barillet, laquelle clé haute tension (621) est nécessaire pour autoriser une présence de tension dans les caténaires (91). Dispositif selon la revendication précédente et la revendication 9, caractérisé en ce que la serrure de déverrouillage (7) comprend en outre un deuxième barillet de clé manuelle (7) qui est actionnable exclusivement par la clé manuelle (511), dont l'actionnement retient prisonnière ladite clé manuelle et est nécessaire pour autoriser le barillet de perche en contact (72) à libérer la clé de perche en contact (721). Dispositif selon l’une quelconque des revendication 11 à 13, caractérisé en ce que la perche est fixée au mécanisme de déplacement par un montage présentant d'une part une mobilité de la perche par rapport au mécanisme de déplacement selon une course déterminée et d'autre part un dynamomètre mécanique qui relie la perche au mécanisme de déplacement de façon à mesurer l'effort d'appui exercé par la tête de perche sur la caténaire quand le mécanisme de déplacement déplace la perche vers le bas, venant ainsi informer un opérateur d'entraînement ou bloquer l'entraînement sans nécessiter d'alimentation électrique lorsque l'effort d'appui a atteint sa valeur cible, notamment sous la forme d'une liaison équipée d'un ressort dont la déformation provoque l'apparition d'un repère mécanique, visuel ou sonore ou comprenant une butée mécanique produisant un blocage partiel ou total de l'entraînement. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bâti (1) est monté sur une embase (19) posée au sol (9), sur laquelle il est mobile en translation selon une direction transversale à la voie (90), permettant ainsi un réglage de son écart avec la caténaire, et/ou en rotation. Procédé de perchage d'une caténaire (91) de voie ferrée (90), comprenant une mise en œuvre d'un dispositif de perchage selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé comprenant un entraînement du mécanisme de déplacement 2 de façon à déplacer la perche 3 : depuis l'une des positions de repos (P3a) ou d'approche (P3b), jusqu'à la position de contact confirmé (P3d), par un entraînement mécaniquement continu au moyen d'un même actionneur (4), lequel est entraîné de façon motorisée (41) et/ou manuelle (50). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : actionnement d'un barillet dit haute tension (62), par introduction et capture d'une clé haute tension (621), laquelle est nécessaire pour autoriser la présence de tension dans la caténaire (91), sous l'effet de cet actionnement, de façon exclusive, libération par un premier barillet dit de clé manuelle (61) d'une clé dite manuelle (511) qui en était prisonnière, actionnement d'un barillet dit de manoeuvre (51), par introduction et capture de ladite clé manuelle (511), lequel actionnement permet (53) de façon exclusive un embrayage d'un organe de manoeuvre manuelle (50) agencé pour entraîner (54) un actionneur (42, 4) qui met en oeuvre le mécanisme de déplacement (2).