Brevet FR3113874A1 — publié le 20220311

Titre : Ensemble de détection et/ou d’émission d’un véhicule. La présente invention a pour principal objet un ensemble de détection et ou d’émission (2) d’un véhicule (1) comprenant un organe de détection et/ou d’émission (4) et un dispositif de protection (6) de l’organe de détection et/ou d’émission (4), l’organe de détection et/ou d’émission (4) étant logé au moins en partie dans le dispositif de protection (6), le dispositif de protection (6) comprenant d’une part un boîtier mobile (10) comportant à une première extrémité (32) un élément de couverture transparent (12) disposé dans le champ de détection (V) de l’organe de détection et/ou d’émission (4) et comprenant d’autre part des moyens d’entrainement (14) du boîtier mobile (10) pilotés pour entraîner en rotation l’élément de couverture transparent (12) dans des conditions telles que des salissures peuvent être décollées de cet élément de couverture transparent (12), caractérisé en ce que l’élément de couverture transparent (12) est en appui contre le boîtier mobile (10), le dispositif de protection (6) comprenant au moins un organe de maintien (52) rendant l’élément de couverture transparent (12) solidaire du boîtier mobile (10). Figure 3. Ensemble de détection et/ou d’émission d’un véhicule. La présente invention se rapporte au domaine de l’assistance à la conduite et notamment aux systèmes d’assistance à la conduite comportant un organe de détection et/ou d’émission. Plus particulièrement, l’invention concerne les ensembles de détection et/ou d’émission pour des systèmes d’assistance à la conduite ou pour des modules d’éclairage ou de signalisation du véhicule qui comportent un organe de détection et/ou d’émission et un dispositif de nettoyage de cet organe de détection et/ou d’émission par effet centrifuge. Les véhicules automobiles actuels sont équipés de différents systèmes d’assistance à la conduite, parmi lesquels on peut notamment trouver des systèmes d’aide au stationnement et des systèmes de détection de franchissement de ligne. Ceci s’inscrit notamment dans un contexte où les équipementiers et constructeurs visent à rendre les véhicules de plus en plus autonomes, ce qui nécessite une multiplicité de systèmes d’assistance de conduite. Pour chacun de ces systèmes d’assistance, des systèmes de détection mettent en œuvre différents types de capteurs/émetteurs pour récupérer des données sur la scène de route sur lequel le véhicule est engagé, chaque organe de détection et/ou d’émission pouvant être installé à différents endroits de celui-ci selon l’utilisation qui est faite du capteur. Les capteurs/émetteurs peuvent ainsi se retrouver au niveau du pare-chocs arrière ou avant du véhicule, au niveau de la plaque d’immatriculation arrière ou avant du véhicule ou encore sur les flancs du véhicule. Dans chacun de ces emplacements, l’organe de détection et/ou d’émission est installé de manière à déboucher sur l’extérieur du véhicule correspondant, afin de pouvoir récupérer au mieux les données de la scène de route. L’organe de détection et/ou d’émission, en contact avec l’extérieur du véhicule, est ainsi fortement exposé aux projections de saletés minérales ou organiques, qui peuvent se déposer sur sa surface vitrée permettant l’émission et la réception d’ondes nécessaires à l’acquisition de données. Un tel dépôt de saletés peut grandement affecter l’acquisition de données et donc l’opérabilité du système d’assistance à la conduite comprenant un tel organe de détection et/ou d’émission. Les surfaces vitrées des organes de détection et/ou d’émission doivent donc être protégées et nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement, et ce besoin est d’autant plus important dans le cas d’un véhicule autonome, dans lequel le pilotage du véhicule est réalisé par l’intermédiaire des informations recueillies par les capteurs/émetteurs. Il est ainsi connu d’agencer un dispositif de nettoyage de la surface vitrée du capteur/émetteur à proximité de cette surface vitrée afin de supprimer les éléments polluants qui s’y sont déposés au préalable. Notamment, les dispositifs de nettoyage peuvent consister en des gicleurs alimentés en fluide de nettoyage. Le cas échéant, ces gicleurs peuvent être agencés en extrémité d’un dispositif télescopique configuré pour passer d’une position repos escamotée à une position déployée de nettoyage. Si l’utilisation de ces gicleurs permet un nettoyage approprié des capteurs/émetteurs, elle génère des coûts de fonctionnement importants car il est nécessaire de prévoir des quantités de fluide de nettoyage assez importantes et des moyens de cinématique du gicleur sophistiqués. De manière alternative, il est connu de prévoir des dispositifs de protection avec un boîtier logeant l’organe de détection et/ou d’émission et comportant un élément de couverture transparent collé au boîtier et agencé en regard de la surface vitrée de l’organe de détection et/ou d’émission de sorte que les salissures se déposent sur cet élément et non pas directement sur la surface de l’organe de détection et/ou d’émission. Le dispositif de protection est par ailleurs conçu pour que l’élément de couverture transparent puisse être nettoyé par des moyens propres au boîtier du dispositif de protection. A titre d’exemple, le dispositif peut comporter un boîtier vibrant, ce boîtier embarquant des moyens de vibration pilotés pour faire vibrer l’élément de couverture transparent afin d’en décoller les salissures tenaces et incrustées. Une autre variante consiste à prévoir un dispositif de protection muni d’un boîtier rotatif logeant l’organe de détection et/ou d’émission et comportant l’élément de couverture transparent agencé en vis-à-vis de l’organe de détection et/ou d’émission. Le boîtier rotatif et l’élément de couverture transparent associé sont entraînés en rotation par l’intermédiaire d’un moteur formant partie du dispositif de protection. Plus particulièrement, le moteur est configuré pour entraîner la rotation du boîtier à de grandes vitesses suffisantes pour retirer par effet centrifuge des salissures ou de l’eau pouvant être présent sur l’élément de couverture transparent. Dans chacun de ces cas, dans lesquels c’est un élément de couverture transparent qui est nettoyé en cas de salissures et non directement l’organe de détection et/ou d’émission, le dispositif de protection comporte au moins une partie fixe qui est rendue solidaire de la structure du véhicule, et une partie mobile dont l’élément de couverture transparent est constitutif. La partie mobile comprend par exemple un boîtier apte à être entraîné en rotation à grandes vitesses et sur lequel est collé l’élément de couverture transparent. La fixation par collage est facile à mettre en œuvre et permet une adhésion suffisante de l’élément de couverture transparent pour être entraîné en rotation à grandes vitesses avec le boîtier. Toutefois, l’élément de couverture transparent du dispositif de protection est affleurant avec la carrosserie et particulièrement exposé aux salissures tel qu’évoqué précédemment, mais aussi aux jets de fluide de nettoyage lorsque le véhicule est nettoyé. Durant ce type de nettoyage, un jet d’eau sous pression et/ou le frottage à l’aide d’une brosse peuvent être utilisés sur la carrosserie du véhicule, ainsi que sur l’élément de couverture transparent du dispositif de protection. Dans certains cas, l’élément de couverture transparent peut être décollé totalement ou partiellement du boîtier lors du nettoyage de la carrosserie du véhicule, pouvant entraîner une exposition de l’organe de détection et/ou d’émission au milieu extérieur du véhicule. Dans ce contexte, la présente invention propose une alternative aux solutions déjà existantes de fixation d’un tel élément de couverture transparent sur un boîtier. Ainsi, la présente invention a pour principal objet un ensemble de détection d’un véhicule comprenant un organe de détection et/ou d’émission et un dispositif de protection de l’organe de détection et/ou d’émission, l’organe de détection et/ou d’émission étant logé au moins en partie dans le dispositif de protection, le dispositif de protection comprenant d’une part un boîtier mobile et un élément de couverture transparent qui est disposé à une première extrémité du boîtier mobile dans le champ de détection et/ou d’émission de l’organe de détection et/ou d’émission et comprenant d’autre part des moyens d’entrainement du boîtier mobile pilotés pour entraîner en rotation l’élément de couverture transparent dans des conditions telles que des salissures peuvent être décollées de cet élément de couverture transparent, caractérisé en ce que l’élément de couverture transparent est en appui contre le boîtier mobile, le dispositif de protection comprenant au moins un organe de maintien configuré pour appuyer sur l’élément de couverture transparent de sorte à la maintenir au contact du boîtier mobile. L’organe de maintien a pour fonction de former un contre-appui de l’élément de couverture transparent par rapport à son appui contre le boîtier mobile. L’organe de maintien, une fois mis en position, a ainsi pour fonction de bloquer la position de l’élément de couverture transparent par rapport au boîtier mobile, et de remplacer avantageusement le cordon de colle qui pouvait être mis en œuvre précédemment pour réaliser cette fonction. Plus particulièrement, l’organe de maintien est configuré pour bloquer la position de l’élément de couverture transparent au moins le long d’une direction d’extension principale de l’ensemble de détection. Par ailleurs, on comprend que les conditions mentionnées ci-dessus pour enlever les salissures de l’élément de couverture transparent correspondent par exemple à une rotation de l’élément de couverture transparent à grande vitesse, qui implique la formation d’une force centrifuge entraînant les salissures à se décoller et à être expulsées vers l’extérieur de l’élément de couverture transparent. L’élément de protection transparent est disposé en regard d’un module faisant partie de l’ensemble de détection et/ou d’émission. Ce module peut prendre différentes formes sans sortir du contexte de l’invention, étant entendu que par « ensemble de détection et/ou d’émission », ce type de dispositif de protection peut s’appliquer autant sur des systèmes d’acquisition de données et par exemple des systèmes de détection optique ou acoustique, que sur des modules d’éclairage d’un véhicule. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le boîtier mobile comprend au moins une paroi présentant une face externe orientée vers l’extérieur de l’ensemble de détection et une face interne orientée vers l’organe de détection et/ou d’émission, l’organe de maintien étant fixé sur la face externe du boîtier mobile au niveau de la première extrémité du boîtier mobile. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de maintien est fixé au boîtier mobile par collage, par soudure et/ou par vissage. La fixation de l’organe de maintien sur le boîtier mobile par collage, par soudure et/ou par vissage se réalise sur la face externe du boîtier mobile. L’organe de maintien est fixé sur une face externe du boîtier mobile, de telle sorte que la zone de fixation de l’organe de maintien sur le boîtier mobile est ainsi recouverte par l’organe de maintien lui-même. La zone de fixation de l’organe de maintien sur le boîtier mobile est alors disposée de sorte à ne pas être accessible lors du nettoyage du véhicule par un jet à haute pression par exemple. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le boîtier mobile comprend une paroi de butée faisant saillie depuis la face interne de la paroi du boîtier mobile, l’élément de couverture transparent étant ménagé à sa périphérie entre la paroi de butée du boîtier mobile et l’organe de maintien. On comprend par paroi de butée une excroissance interne du boîtier mobile contre laquelle l’organe de maintien pousse l’élément de couverture transparent pour le maintenir solidaire du boîtier mobile. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de maintien présente une forme annulaire, l’organe de maintien comprenant une base en contact de la face externe du boîtier mobile et une paroi de recouvrement en contact d’au moins l’élément de couverture transparent, la paroi de recouvrement prolongeant la base vers l’intérieur de l’organe de maintien. La base présente une extrémité longitudinale libre et une extrémité opposée prolongée par la paroi de recouvrement. Cette dernière est courbée de manière à présenter une forme de crochet où le bord de la paroi de recouvrement est dirigé vers l’intérieur de l’organe de maintien en pointant vers l’extrémité longitudinale libre de la base. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de maintien comprend une section en forme de « L ». Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la paroi de recouvrement comprend un bord de contact avec l’élément de couverture transparent, le bord de contact étant configuré pour présenter un profil complémentaire à la forme de l’élément de couverture transparent. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément de couverture transparent présente une section bombée vers l’extérieur du dispositif de protection. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de protection comprend un élément d’étanchéité comprimé par l’organe de maintien contre le boîtier mobile. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément d’étanchéité prend une forme torique. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément d’étanchéité est positionné entre l’élément de couverture transparent et la paroi de butée. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément d’étanchéité est en contact du boîtier mobile, de l’élément de couverture transparent et de l’organe de maintien. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de maintien est positionné en périphérie de l’élément de couverture transparent, à l’extérieur du champ de détection et/ou d’émission de l’organe de détection et/ou d’émission. Cela est notamment rendu possible car l’organe de maintien est positionné au contact d’un manchon agencé autour de l’organe de détection et/ou d’émission. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, les moyens d’entrainement du boîtier mobile et de l’élément optique de couverture transparent comprennent au moins un moteur électrique, ce dernier comportant au moins un stator fixe et un rotor mobile solidaire du boîtier mobile, le stator étant configuré pour entraîner en rotation le rotor autour d’un axe de rotation, le rotor entraînant le boîtier mobile, l’élément de couverture transparent et l’organe de maintien en rotation autour de l’axe de rotation. La présente invention a également pour objet un véhicule équipé d’un ensemble de détection et/ou d’émission selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes. La présente invention concerne enfin un procédé de montage d’un ensemble de détection et/ou d’émission tel que précédemment évoqué, comprenant une première étape au cours de laquelle l’élément de couverture transparent et l’élément d’étanchéité sont positionnés en appui contre le boîtier mobile, et une deuxième étape au cours de laquelle l’organe de maintien est fixé sur le boîtier mobile pour immobiliser l’élément de couverture transparent de manière à enserrer l’élément de couverture transparent et l’élément d’étanchéité entre le boîtier mobile et l’organe de maintien. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés, parmi lesquels : est une vue de l’avant d’un véhicule équipé d’un ensemble de détection selon l’invention ; est une vue en perspective de l’ensemble de détection selon l’invention, rendant notamment visible un dispositif de protection ; est une coupe longitudinale de l’ensemble de détection de la figure 2, rendant notamment visible un organe de détection et/ou d’émission à l’intérieur du dispositif de protection ; est une vue de détails de la figure 3 rendant plus particulièrement visible un organe de maintien d’un élément de couverture transparent sur un boîtier mobile selon un premier mode de réalisation ; est une vue de détails de la figure 3 rendant plus particulièrement visible un organe de maintien d’un élément de couverture transparent sur un boîtier mobile selon un deuxième mode de réalisation. Il convient de noter que les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention, qui vont être décrites en détails ci-après, peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En se référant tout d’abord à la figure 1, un véhicule 1 est équipé d’un ensemble de détection et/ou d’émission 2 selon l’invention comprenant au moins un organe de détection et/ou d’émission 4 et un dispositif de protection 6, le dispositif de protection 6 étant configuré pour loger l’organe de détection et/ou d’émission 4 pour d’une part assurer sa protection et d’autre part s’assurer que son champ d’émission/réception reste dégagé pour permettre une acquisition d’images et/ou l’émission de signal optimale. L’ensemble de détection et/ou d’émission 2 fait par exemple partie d’un système d’assistance à la conduite du véhicule 1 ou d’un système d’éclairage et/ou de signalisation de ce véhicule. Le dispositif de protection 6 comporte un boîtier mobile 10, configuré pour loger l’organe de détection et/ou d’émission 4, et un élément de couverture transparent 12, fixé sur le boîtier mobile et agencé en regard du champ de détection de l’organe de détection et/ou d’émission 4. Selon l’invention, un organe de maintien est configuré pour plaquer l’élément de couverture transparent contre le boîtier mobile et assurer ainsi que l’élément de couverture transparent est maintenu en position sur le boîtier mobile. Cet organe de maintien sera plus amplement détaillé ci-après en référence aux figures 3 et 4 notamment. Dans la suite de la description, il sera notamment décrit en détails un mode de réalisation dans lequel ce dispositif de protection 6 est configuré pour nettoyer l’élément de couverture transparent 12 par effet centrifuge, le boîtier 10 étant mobile en rotation par l’intermédiaire d’un moteur rotatif formant des moyens d’entrainement 14 appropriés, étant entendu que le boîtier mobile 10 pourrait être actionné par d’autres moyens et selon d’autres mouvements, dès lors que ceux-ci permettent de nettoyer l’élément de couverture transparent 12 du dispositif de protection 6 apte à être disposé en regard de l’organe de détection et/ou d’émission 4. L’organe de détection et/ou d’émission 4 est par exemple un capteur optique de prise de vues tel qu’une caméra. Il peut s’agir d’un capteur CCD (pour “charged coupled device” en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou d’un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, sans que pour autant cette liste soit exhaustive, il peut s’agir d’un capteur de rayonnement infrarouge tel qu’une caméra infrarouge, d’un émetteur lumineux tel qu’un phare, d’un dispositif optoélectronique comme une diode électroluminescente LED (pour light-emitting diode »), d’un organe de détection et/ou d’émission de rayonnement électromagnétique comme un Lidar (« Laser, Imaging, Détection And Ranging ») ou comme un Radar (« Radio, Détection And Ranging »). Selon encore une autre variante, il peut s’agir d’un organe de détection et/ou d’émission acoustique, par exemple de rayonnement ultrasonore. Dans l’exemple illustré sur la figure 1, il a été plus particulièrement illustré un ensemble de détection 2 disposé dans une calandre 8 du véhicule 1, étant entendu qu’un tel ensemble de détection 2 pourra être mis en œuvre également ou alternativement à l’arrière du véhicule 1, sur le pavillon ou sur ses flancs. On comprend que lorsque l’invention s’applique à un émetteur lumineux tel qu’un phare, l’ensemble de détection et/ou d’émission est disposé au niveau d’un module d’éclairage, à l’avant ou à l’arrière du véhicule. Dans chacun de ces cas, et tel que cela est notamment visible sur la figure 3, l’élément de couverture transparent 12 est ici positionné en regard de l’organe de détection et/ou d’émission 4, de sorte que ce dernier puisse acquérir des informations sur la scène de route à travers cet élément de couverture transparent 12. Les informations acquises par l’organe de détection et/ou d’émission 4 sont transmises ensuite à un module de commande permettant d’analyser ses informations et générer une instruction de commande de nettoyage appropriée, cette transmission d’information pouvant être réalisée par l’intermédiaire de câbles de liaison non représentés sur l’ensemble des figures et s’étendant dans une gaine de liaison 16. On va maintenant décrire plus en détails un exemple de réalisation de l’ensemble de détection 2 selon l’invention en référence dans un premier temps à la figure 2 dans laquelle on a illustré un ensemble de détection associé à un capteur optique et qui s’étend principalement le long d’un axe de rotation A autour duquel le dispositif de protection 6 forme une pièce de révolution, et à la figure 3 qui rend plus particulièrement visibles le dispositif de protection 6 et l’organe de détection et/ou d’émission 4 de cet ensemble de détection. Le dispositif de protection 6 comprend d’une part un ensemble mobile qui est monté en rotation autour de l’axe de rotation A et qui est formé d’au moins l’élément de couverture transparent 12 et du boîtier mobile 10. Le dispositif de protection 6 comprend d’autre part un moteur électrique 18 comportant au moins un stator 20 et un rotor 22, le rotor 22 étant rendu solidaire en rotation du boîtier mobile 10. Le dispositif de protection 6 comporte en outre un support 24 de l’organe de détection et/ou d’émission 4 assurant sa fixation au stator 20 du moteur électrique 18. L’ensemble mobile est entraîné en rotation ici autour du support 24 et de l’organe de détection et/ou d’émission 4 par l’intermédiaire de roulements à billes 26 plus particulièrement agencés entre le rotor 22 et le support 24. En d’autres termes, on distingue dans l’ensemble de détection 2 une partie fixe, formée d’une part de l’organe de détection et/ou d’émission 4 et d’autre part du stator 20 du moteur électrique 18 et du support 24 de l’organe de détection et/ou d’émission 4, et une partie mobile, correspondant à l’ensemble mobile précédemment évoqué, formée d’une part de l’élément de couverture transparent 12 et du boîtier mobile 10 du dispositif de protection 6 et d’autre part du rotor 22 du moteur électrique 18. A titre d’exemple non limitatif, l’organe de détection et/ou d’émission 4 comporte un corps porteur 28 d’une optique de caméra 30 et qui est dimensionné pour être reçu au niveau d’une des extrémités longitudinales du support 24 et agencée de sorte que l’optique de caméra 30 soit tournée vers l’élément de couverture transparent 12. Le boîtier mobile 10 présente une première extrémité 32 et une deuxième extrémité 34 longitudinalement opposées. Plus particulièrement, le boîtier mobile 10 se compose d’un corps 36 se prolongeant vers la première extrémité 32 du boîtier mobile en un manchon 38 contre lequel est disposé l’élément de couverture transparent 12, le corps 36 se distinguant du manchon 38 par son diamètre en présentant un diamètre plus grand que le diamètre dudit manchon 38. Le boîtier mobile 10 présente un épaulement 40 entre le manchon 38 et le corps 36 du boîtier mobile 10. La deuxième extrémité 34 du boîtier mobile 10 est agencée en regard du moteur électrique 18 en étant solidaire du rotor 22. Disposé de la sorte, le moteur électrique 18 est opposé à l’élément de couverture transparent 12 par rapport au boîtier mobile 10. Le stator 20 du moteur électrique 18 entoure le rotor 22 du moteur électrique 18, comme plus particulièrement illustré sur la figure 3, de telle sorte que le moteur électrique 18 est ici un moteur à rotor interne, le stator 20 étant agencé en périphérie du rotor 22, avec le rotor 22 et le stator 20 qui sont montés indépendamment l’un de l’autre de sorte que le rotor 22 peut tourner à l’intérieur du stator 20 qui reste fixe. Le rotor 22 et le stator 20 comportent des éléments électromagnétiques qui leur sont propres et dont l’interaction génère le déplacement du rotor 22 relativement au stator 20. A titre d’exemple, le stator 20 comprend des bobines électromagnétiques et le rotor 22 comporte au moins un élément aimanté, les bobines électromagnétiques et l’élément aimanté n’étant pas représentés sur l’ensemble des figures. Pour entrainer le rotor 22 en rotation, un module de commande du moteur génère une commutation de courant électrique au travers des bobines électromagnétiques, ces dernières générant alors un champ magnétique tournant. Selon le sens de circulation du courant électrique à travers chaque bobine électromagnétique, le champ magnétique généré attire ou répulse l’élément aimanté du rotor 22, entraînant ainsi le rotor 22 en rotation autour de l’axe de rotation A. Le moteur électrique 18 est piloté pour que l’aimant et le rotor 22 associé se déplacent à grande vitesse dans les champs magnétiques générés par le stator 20 bobiné, en rotation autour de l’axe de rotation A. Il en résulte une rotation à grandes vitesses du boîtier mobile 10 et de l’élément de couverture transparent 12, solidaires en rotation du rotor 22, qui permet un nettoyage par effet centrifuge de l’élément de couverture transparent 12 des saletés positionnées sur la face de l’élément de couverture transparent 12 tournée vers l’extérieur du véhicule 1. Une carte de circuits imprimés 42 peut notamment être commune au pilotage du moteur électrique 18 et au traitement et à l’analyse des informations acquises par l’organe de détection et/ou d’émission 4, en comportant à cet effet le module de commande précédemment évoqué. Dans ce cas, la carte de circuits imprimés 42 est d’une part reliée aux bobines électromagnétiques du stator 20 et d’autre part à l’organe de détection et/ou d’émission 4 via des câbles ici non représentés et logés dans le support 24 s’étendant axialement entre l’organe de détection et/ou d’émission 4 et la carte de circuits imprimés. Sans que cela soit limitatif de l’invention, la carte de circuits imprimés 42 s’étend ici principalement sous la forme d’un disque s’étendant perpendiculairement à l’axe de rotation A autour du support 24. On va maintenant décrire plus en détails l’organe de maintien en position configuré pour assurer la position de l’élément de couverture transparent 12 sur le boîtier mobile 10, en référence aux figures 3 et 4. Tel que cela a été évoqué précédemment, l’élément de couverture transparent 12 est en appui contre le boîtier mobile 10 au niveau de la première extrémité 32 de ce boîtier. Tel que cela peut être déduit de la vue en coupe de la figure 3 par exemple, une zone d’appui de l’élément de couverture transparent 12 contre le boîtier mobile 10 s’étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation A, l’élément de couverture transparent 12 étant translaté axialement, parallèlement à l’axe de rotation A, pour pénétrer dans le manchon 38 du boîtier mobile et venir en appui contre une paroi de butée 50 du boîtier mobile. Le corps 36 et le manchon 38, qui forment ensemble le boîtier mobile 10, sont réalisés par une paroi 44 qui présente une face externe 46 orientée vers l’extérieur du dispositif de protection 6 et une face interne 48 orientée vers l’intérieur du dispositif de protection 6 et l’organe de détection et/ou d’émission 4. La paroi de butée 50 précédemment évoquée fait saillie de la face interne 48 de la paroi 44, vers l’intérieur du boîtier mobile 10 en s’étendant sensiblement perpendiculairement par rapport à l’axe de rotation A. La paroi de butée 50 forme saillie de la paroi 44 au niveau de la première extrémité 32 du boîtier mobile, et plus particulièrement ici au niveau du manchon 38. Tel que cela est illustré, une fois l’élément de couverture transparent 12 en position dans le boîtier mobile, l’élément de couverture transparent peut être en contact avec d’une part la paroi de butée 50 et d’autre part la face interne 48 du manchon 38. Le dispositif de protection 6 comprend l’organe de maintien en position 52 évoqué précédemment et configuré pour figer la position de l’élément de couverture transparent 12 contre le boîtier mobile 10, et plus particulièrement dans l’exemple illustré contre la paroi de butée 50 du boîtier mobile 10. L’organe de maintien 52 du dispositif de protection 6 est notamment configuré pour être fixé sur le boîtier mobile et pour bloquer la position de l’élément de couverture transparent 12 contre le boîtier mobile, au moins le long de l’axe de rotation A, en formant un contre-appui. Autrement dit, la paroi de butée 50 formant comme précédemment évoqué une surface de butée axiale à l’encontre du déplacement de l’élément de couverture transparent 12 vers la deuxième extrémité 34 du boîtier mobile 10, l’organe de maintien 52 est configuré pour former un contre-appui, c’est-à-dire un moyen de butée disposé à l’opposé de la paroi de butée 50. L’organe de maintien forme une butée axiale à l’encontre du déplacement de l’élément de couverture transparent 12 à l’opposé de la deuxième extrémité 34 du boîtier mobile 10. L’élément de couverture transparent 12 est enserré, au niveau de sa périphérie, entre l’organe de maintien 52 et la paroi de butée 50. Grâce à cet organe de maintien 52, l’élément de couverture transparent 12 est rendu solidaire du boîtier mobile 10, de sorte que l’entrainement à grandes vitesses du boîtier mobile 10 génère la rotation à grandes vitesses de l’élément de couverture transparent 12. L’organe de maintien 52 est fixé au niveau de la première extrémité 32 du boîtier mobile 10. Plus précisément, l’organe de maintien 52 est fixé sur la face externe 46 de la paroi 44 participant à définir le boîtier mobile, et notamment sur la face externe du manchon 38 du boîtier mobile 10. De la sorte, l’organe de maintien 52 est également entraîné en rotation par le boîtier mobile 10 lorsque ce dernier est entrainé en rotation par le rotor 22 du moteur électrique 18, et le contact entre l’organe de maintien 52 et l’élément de couverture transparent 12 peut être continu. Selon l’exemple illustré ici sur les figures 3 et 4, l’organe de maintien 52 prend globalement une forme annulaire s’étendant sur le pourtour de la première extrémité 32 du boîtier mobile 10. L’organe de maintien 52 comprend une base 54, en contact avec la face externe 46 du boîtier mobile 10, et une paroi de recouvrement 56 en contact avec au moins l’élément de couverture transparent 12. La base 54 de l’organe de maintien 52 est ici formé d’une paroi cylindrique droite s’étendant sensiblement le long de l’axe de rotation A et comprenant une première face 58 orientée vers l’extérieur du dispositif de protection 6 et une deuxième face 60 orientée vers la face externe 46 du boîtier mobile 10. La deuxième face 60 de la base 54 est ici agencé le long de la face externe 46 du boîtier mobile 10, en étant le cas échéant contre cette face externe 46. La base 54 comprend un premier bord 62 orienté vers l’épaulement 40 du boîtier mobile 10, sans pour autant que le premier bord 62 soit en contact avec cet épaulement, et un deuxième bord 64 depuis lequel s’étend la paroi de recouvrement 56 de l’organe de maintien 52. Selon des exemples de réalisation de l’invention, l’organe de maintien 52 est fixé au boîtier mobile 10 par collage, par soudage ou par vissage, sans que cette liste soit exhaustive dès lors que la fixation de l’organe de maintien sur le boîtier mobile permet de plaquer avec suffisamment de force l’élément de couverture transparent 12 contre la paroi de butée 50 du boîtier mobile 10 et que la zone de fixation est à l’abri des différents systèmes de nettoyage du véhicule, tels que des jets à haute pression par exemple. Selon l’exemple illustré ici plus particulièrement sur la figure 4, l’organe de maintien 52 est fixé au boîtier mobile 10 par vissage. Dans ce contexte, l’organe de maintien 52 est taraudé au niveau de sa base, avec un filetage interne formé sur la deuxième face 60 de la base 54, et la face externe 46 du manchon 38 est filetée avec un pas et un sens de filetage permettant la coopération de l’organe de maintien 52 sur le boîtier mobile 10. Par ailleurs, le pas de vis formé entre l’organe de maintien 52 et le manchon 38 du boîtier mobile 10 n’est pas directement accessible depuis l’extérieur du véhicule, et n’est ainsi pas soumis à la projection de salissures et/ou aux systèmes de nettoyage tels que des jets à haute pression par exemple. La paroi de recouvrement 56 s’étend quant à elle depuis le deuxième bord 64 de la base 54 vers l’élément de couverture transparent 12 en présentant un bord de contact 66 opposé au deuxième bord 64 de la base 54. Lors de la fixation de l’organe de maintien 52 sur le boîtier mobile 10, le bord de contact 66 est destiné à entrer en contact avec l’élément de couverture transparent 12 pour former le contre-appui évoqué précédemment. Il en résulte que la forme de la paroi de recouvrement 56 et de son bord de contact 66 est définie pour avoir une complémentarité de formes avec la surface de l’élément de couverture transparent tournée vers l’extérieur du véhicule, de sorte que le bord de contact 66 coopère avec l’élément de couverture transparent 12. Dans l’exemple illustré ici où l’élément de couverture transparent 12 présente une forme bombée vers l’extérieur du boîtier mobile 10, la paroi de recouvrement 56 présente une inclinaison par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation A et un bord de contact 66 qui est chanfreiné pour générer cette complémentarité de formes. Cependant, il convient de noter qu’un élément de couverture transparent 12 présentant une forme plate ne sortirait pas du cadre de l’invention, et que la paroi de recouvrement 56 et son bord de contact 66 seraient dans ce cas réalisés en conséquence et s’adapteraient à la forme plate de l’élément de couverture transparent 12 pour maintenir en position l’élément de couverture transparent 12 contre le boîtier mobile 10. L’élément de couverture transparent présente une surface externe 68 orientée vers l’extérieur du dispositif de protection 6 et une surface interne 70 orientée vers l’intérieur du dispositif de protection 6 et en regard de l’organe de détection et/ou d’émission 4. De plus, dans l’exemple illustré, l’élément de couverture transparent 12 prend globalement une forme bombée vers l’extérieur du dispositif de protection 6. Le bord de contact 66 de la paroi de recouvrement 56 est destiné à être en contact avec la surface externe 68 de l’élément de couverture transparent 12. Plus particulièrement, le bord de contact 66 est défini par une face s’étendant contre une partie de la surface externe 68 de l’élément de couverture transparent 12, en périphérie de cette surface externe 68. Dans l’exemple illustré, le bord de contact 66 est configuré de sorte que sa face au contact de la surface externe présente une complémentarité de forme avec la surface externe 68 de l’élément de couverture transparent 12. Il pourra être prévu qu’un godron soit formé en saillie de la face définissant le bord de contact 66, afin d’assurer une ligne de contact sur toute la périphérie de l’élément de couverture transparent et d’assurer ainsi une pression de l’organe de maintien 52 sur l’élément de couverture transparent 12 lorsque l’organe de maintien 52 est fixé sur le boîtier mobile. Dans le contexte de la forme bombée de l’élément de couverture transparent 12 telle qu’illustré sur les figures 3 et 4 notamment, l’organe de maintien 52 présente une forme particulière avec une paroi de recouvrement 56 qui comprend ici trois pans s’étendant chacun dans un plan sécant et distinct des plans dans lesquels s’étendent les autres pans. Cependant, une paroi de recouvrement 56 ne comprenant qu’un seul pan, ou deux pans, voire plus de trois pans, s’étendant dans des plans sécants et distincts ne sortirait pas du cadre de l’invention, dès lors que la configuration de cette paroi de recouvrement permet de positionner le bord de contact 66 en regard de la surface externe 68 de l’élément de couverture transparent. Selon l’exemple illustré ici plus particulièrement sur la figure 4, qui est une vue de détail D issue de la figure 3, la paroi de recouvrement 56 comprend, depuis la base 54 jusqu’au bord de contact 66, une succession de pans parmi lesquels un premier pan 72 prolongeant la base, un deuxième pan 74 prolongeant le premier pan et un troisième pan 76 prolongeant le deuxième pan 74 et portant le bord de contact 66. Le deuxième pan 74 s’étend ainsi entre le premier pan 72 et le troisième pan 76, ici sensiblement perpendiculairement à l’axe de rotation A, en recouvrement de la première extrémité 32 du boîtier mobile 10. Dans l’exemple illustré, le troisième pan 76 s’étend de manière à former une portion tronconique facilitant le contact de l’organe de maintien avec l’élément de couverture transparent 12 ici de forme bombée. On comprend que dans le cas non illustré où l’élément de couverture est plat, le pan porteur du bord de contact pourrait s’étendre selon une direction principale parallèle l’axe de rotation A. Dans l’exemple illustré, l’agencement des pans 72, 74, 76 de l’organe de maintien participe à former un crochet venant recouvrir la première extrémité 32 du boîtier mobile 10, ce crochet étant configuré de sorte que la paroi de recouvrement 56 n’est pas en contact avec la première extrémité 32 du boîtier mobile 10 lorsque la base 54 de l’organe de maintien est fixée sur le boîtier mobile, afin de ne pas gêner le contact entre l’élément de couverture transparent 12 et le bord de contact 66. Selon l’invention et tel qu’illustré sur les figures 3 et 4, le dispositif de protection 6 comprend un élément d’étanchéité 78 comprimé contre le boîtier mobile 10 par l’organe de maintien 52. L’élément d’étanchéité 78 assure l’étanchéité entre le milieu extérieur du dispositif de protection 6 et l’intérieur du dispositif de protection 6 afin d’empêcher de l’eau et/ou des salissures de s’introduire dans le dispositif de protection 6 et d’interférer avec l’organe de détection et/ou d’émission 4. L’élément d’étanchéité 78 prend ici la forme d’un joint torique disposé au moins entre l’élément de couverture transparent 12 et la face interne 48 du boîtier mobile 10. Selon un premier mode de réalisation et tel qu’illustré sur la figure 4, l’élément d’étanchéité 78 est en contact du boîtier mobile 10, de l’élément de couverture transparent 12 et de l’organe de maintien 52. L’élément d’étanchéité 78 est ainsi positionné de manière à assurer également une étanchéité entre l’intérieur du dispositif de protection 6 et le milieu extérieur dudit dispositif. Plus particulièrement, un lamage est effectué au niveau de la première extrémité 32 du boîtier mobile 10, le lamage formant un épaulement au niveau de la face interne 48 de la paroi 44 du manchon 38 destiné à recevoir l’élément d’étanchéité 78. Dans cette disposition, l’élément d’étanchéité 78 est protégé par la paroi de recouvrement 56 du milieu extérieur au dispositif de protection 6, et notamment des systèmes de nettoyage tels que des jets à hautes pression par exemple. Selon un deuxième mode de réalisation et tel qu’illustré sur la figure 5, l’élément d’étanchéité 78 est positionné entre l’élément de couverture transparent 12 et la paroi de butée 50. Lorsque l’organe de maintien 52 est monté sur le dispositif de protection 6, et qu’il tend à pousser sur l’élément de couverture transparent vers l’intérieur du boîtier mobile, l’élément d’étanchéité 78 est comprimé entre l’élément de couverture transparent 12 et la paroi de butée 50, assurant également une étanchéité entre l’intérieur du dispositif de protection 6 et le milieu extérieur dudit dispositif au niveau de la liaison entre l’élément de couverture transparent 12 et le boîtier mobile 10. Là encore, l’élément d’étanchéité 78 est protégé par la paroi de recouvrement 56 du milieu extérieur au dispositif de protection 6, et notamment des systèmes de nettoyage tels que des jets à hautes pression par exemple. Selon l’invention, l’organe de maintien 52 est positionné à l’extérieur du champ de détection et/ou d’émission V, visible sur la figure 3. Plus précisément, la paroi de recouvrement 56 est positionnée en dehors du champ de détection et/ou d’émission V de l’organe de détection et/ou d’émission 4 afin de ne pas perturber la vision qu’a le capteur de la scène de route sur lequel le véhicule circule. Tel qu’illustré ici sur la figure 3, dans le cas où l’élément de couverture transparent 12 présente une forme bombée, celui-ci présente une portion périphérique, formant une embase en contact de la paroi de butée 50 et de la face interne 48 du manchon 38, qui est positionnée longitudinalement, c’est-à-dire selon l’axe de rotation A, en retrait du centre de l’élément de couverture transparent, qui forme la surface effective de détection et/ou d’émission de l’organe de détection et/ou d’émission 4, par rapport à l’extérieur du véhicule. L’organe de maintien 52 étant en contact de l’élément de couverture transparent 12 au niveau de cette portion périphérique, l’organe de maintien est dégagé du champ de détection et/ou d’émission V de l’organe de détection et/ou d’émission. On va maintenant décrire un exemple de procédé de montage d’un ensemble de détection 2 tel que décrit ci-dessus. Le procédé de montage comprend au moins deux étapes se déroulant chronologiquement l’une après l’autre, dont une première étape au cours de laquelle l’élément de couverture transparent 12 et l’élément d’étanchéité 78 sont positionnés en appui contre le boîtier mobile 10, et une deuxième étape au cours de laquelle l’organe de maintien 52 est fixé sur le boîtier mobile 10 pour immobiliser l’élément de couverture transparent 12 de manière à enserrer l’élément de couverture transparent 12 et l’élément d’étanchéité 78 entre le boîtier mobile 10 et l’organe de maintien 52. Cependant, ce procédé de montage d’un ensemble de détection 2 peut comprendre d’autres étapes, dont certaines peuvent être intercalées chronologiquement avant, après ou entre les étapes précisées ci-dessous. Par ailleurs, le procédé de montage va être plus particulièrement décrit en référence à un ensemble de détection 2 conforme au premier mode de réalisation précédemment décrit, mais il convient de noter que la plupart des étapes du procédé de montage qui vont être décrites peuvent s’appliquer à un ensemble de détection 2 conforme au deuxième mode de réalisation. Avantageusement, le montage de l’élément de couverture transparent 12 et de l’organe de maintien 52 sur le boîtier mobile 10 se fait préalablement au montage du boîtier mobile 10 sur l’organe de détection et/ou d’émission 4 et/ou sur le moyen d’entrainement 14. Cependant, la facilité de montage de l’élément de couverture transparent 12 et de l’organe de maintien 52 sur le boîtier mobile 10 peut permettre de les monter au dernier moment, notamment avec l’utilisation d’un organe de maintien se vissant sur le manchon 38 du boîtier mobile 10. Durant la première étape du procédé de montage de l’ensemble de détection 2, l’élément de couverture transparent 12 est positionné contre la paroi de butée 50 du boîtier mobile 10, puis l’élément d’étanchéité 78 est positionné entre la face interne 48 du boîtier mobile 10 et la surface externe 68 de l’élément de couverture transparent 12, dans le dégagement formé à cet effet par le lamage. De manière alternative ou cumulative, à mettre en œuvre lorsqu’un élément d’étanchéité est à positionner conformément au deuxième mode de réalisation précédemment décrit, l’élément d’étanchéité 78 est tout d’abord positionné contre la paroi de butée 50, puis l’élément de couverture transparent 12 est positionné contre la paroi de butée 50 et l’élément d’étanchéité 78, ce dernier se retrouvant encadré par l’élément de couverture transparent 12 d’une part et par la paroi de butée 50 d’autre part. Cet exemple de procédé peut être alternatif et/ou cumulatif à la première étape du procédé de montage de l’ensemble de détection 2 dans la mesure où le dispositif de protection 6 peut comprendre deux éléments d’étanchéité 78, l’un étant positionné entre l’élément de couverture transparent 12 et la paroi de butée 50, l’autre étant positionné entre la surface externe 68 de l’élément de couverture transparent 12 et la face interne 48 du boîtier mobile 10. A la suite de la première étape et/ou de l’exemple de procédé de montage alternatif ou cumulatif à la première étape, l’organe de maintien 52 est fixé sur le boîtier mobile 10 au cours de la deuxième étape. Comme précisé ci-dessus, la base 54 de l’organe de maintien 52 peut être rendue solidaire du boîtier mobile 10 par vissage, collage et/ou soudure. En cas de fixation de l’organe de maintien 52 par vissage, l’organe de maintien 52 est vissé sur le boîtier mobile 10 jusqu’à la fin du pas de vis, les éléments étant configurés pour que la position de l’organe de maintien à la fin de l’opération de vissage assure un contact entre l’organe de maintien 52 et l’élément de couverture transparent 12, plaquant ainsi l’élément de couverture transparent 12 sur le boîtier mobile 10 et comprimant l’élément d’étanchéité 78. Lorsque l’organe de maintien 52 est rendu solidaire du boîtier mobile 10 par collage ou par soudage, l’organe de maintien 52 est poussé le long de l’axe de rotation A sur le boîtier mobile 10 jusqu’à ce que l’organe de maintien 52 soit en contact de l’élément de couverture transparent 12 et que l’élément d’étanchéité 78 soit comprimé, et cette position doit être maintenue le temps que l’organe de maintien 52 soit collé ou soudé au boîtier mobile 10. On comprend, à la suite de cette description, que l’organe de maintien 52 permet de rendre solidaire l’élément de couverture transparent 12 du boîtier mobile 10 tout en évitant la détérioration de la fixation de l’organe de maintien 52 du boîtier mobile 10, la zone de fixation de l’organe de maintien 52 sur le boîtier mobile 10 étant rendue fiable car elle est protégée de l’extérieur par l’organe de maintien 52, et notamment des jets d’eau sous pression par exemple. L’invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici, et elle s’étend également à tout moyen ou configuration équivalents décrits et illustrés ici, et elle s’étend également à tout moyen ou configuration équivalents et à toute combinaison technique opérant de tels moyens. A titre d’exemple non limitatif, et tel que cela a été évoqué précédemment, le nombre d’éléments d’étanchéité que comprend le dispositif de protection peut varier, ainsi que leur positionnement entre l’élément de couverture transparent, le boîtier mobile et l’organe de maintien, même si le ou les éléments d’étanchéité assurent une étanchéité entre l’intérieur du dispositif de protection et le milieu extérieur à l’ensemble de détection. Ensemble de détection et/ou d’émission (2) d’un véhicule (1) comprenant un organe de détection et/ou d’émission (4) et un dispositif de protection (6) de l’organe de détection et/ou d’émission (4), l’organe de détection et/ou d’émission (4) étant logé au moins en partie dans le dispositif de protection (6), le dispositif de protection (6) comprenant d’une part un boîtier mobile (10) et un élément de couverture transparent (12) qui est disposé à une première extrémité (32) du boîtier mobile (10) dans le champ de détection et/ou d’émission (V) de l’organe de détection et/ou d’émission (4) et comprenant d’autre part des moyens d’entrainement (14) du boîtier mobile (10) pilotés pour entraîner en rotation l’élément de couverture transparent (12) dans des conditions telles que des salissures peuvent être décollées de cet élément de couverture transparent (12), caractérisé en ce que l’élément de couverture transparent (12) est en appui contre le boîtier mobile (10), le dispositif de protection (6) comprenant au moins un organe de maintien (52) configuré pour appuyer sur l’élément de couverture transparent (12) de sorte à la maintenir au contact du boîtier mobile (10). Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon la revendication 1, dans lequel le boîtier mobile (10) comprend au moins une paroi (44) présentant une face externe (46) orientée vers l’extérieur de l’ensemble de détection (2) et une face interne (48) orientée vers l’organe de détection et/ou d’émission (4), l’organe de maintien (52) étant fixé sur la face externe (46) du boîtier mobile (10) au niveau de la première extrémité (32) du boîtier mobile (10). Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon la revendication 2, dans lequel le boîtier mobile (10) comprend une paroi de butée (50) faisant saillie depuis la face interne (48) de la paroi (44) du boîtier mobile (10), l’élément de couverture transparent (12) étant ménagé à sa périphérie entre la paroi de butée (50) du boîtier mobile (10) et l’organe de maintien (52). Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel l’organe de maintien (52) présente une forme annulaire, l’organe de maintien (52) comprenant une base (54) en contact avec la face externe (46) du boîtier mobile (10), et une paroi de recouvrement (56) en contact d’au moins l’élément de couverture transparent (12), la paroi de recouvrement (56) prolongeant la base (54) vers l’intérieur de l’organe de maintien (52). Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de protection (6) comprend un élément d’étanchéité (78) comprimé par l’organe de maintien (52) contre le boîtier mobile (10). Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon la revendication 5, dans lequel l’élément d’étanchéité (78) est en contact du boîtier mobile (10), de l’élément de couverture transparent (12) et de l’organe de maintien (52). Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de maintien (52) est positionné en périphérie de l’élément de couverture transparent (12) à l’extérieur du champ de détection et/ou d’émission (V) de l’organe de détection et/ou d’émission. Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de maintien (52) est fixé au boîtier mobile (10) par collage, par soudure et/ou par vissage. Véhicule (1) équipé d’un ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de montage d’un ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 en combinaison avec la revendication 5 ou 6, comprenant une première étape au cours de laquelle l’élément de couverture transparent (12) et l’élément d’étanchéité (78) sont positionnés en appui contre le boîtier mobile (10), et une deuxième étape au cours de laquelle l’organe de maintien (52) est fixé sur le boîtier mobile (10) pour immobiliser l’élément de couverture transparent (12) de manière à enserrer l’élément de couverture transparent (12) et l’élément d’étanchéité (78) entre le boîtier mobile (10) et l’organe de maintien (52).