Brevet FR3114894A1 — publié le 20220408

L’invention concerne un procédé de détermination d’une configuration spatiale optimisée d’un câblage électrique (10), dans lequel : a) on obtient une pluralité de couples initiaux, comportant un ensemble de paramètres de positionnement initiaux caractéristiques de la configuration spatiale dudit faisceau par rapport à un élément de fixation, et un ensemble de paramètre de déformation initiaux caractéristiques de la déformation du câblage (10), b) on établit un modèle de configuration simplifié reliant ces deux ensembles à partir des couples initiaux ; c) on choisit un ensemble de paramètres de positionnement candidats en fonction d’un critère de convergence, d) on calcule, à l’aide d’un modèle de configuration spatiale détaillé, un ensemble de paramètres de déformation associé à l’ensemble de paramètres de positionnement candidats, e) on met à jour le modèle de configuration simplifié à l’aide de l’ensemble ainsi calculé, f) on réitère les étapes c) , d) et e) jusqu’à obtention d'un ensemble de paramètres de positionnement optimisé répondant à un critère de sélection. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé de détermination d’une configuration spatiale optimisée d’un câblage électrique L’invention concerne le domaine des câblages électriques pour véhicule automobile, et plus particulièrement celui de leur configuration spatiale dans un tel environnement. Un câblage électrique pour véhicule automobile comprend un ou plusieurs faisceaux de conducteur électriques qui sont fixés, à l’aide d’un élément de fixation, sur un support qui est en général une pièce du véhicule à alimenter en courant électrique, comme un phare, un moteur, etc. ou le dispositif permettant d’alimenter ce dernier en courant, tel qu’une batterie ou tout autre relais de ce type. Par ailleurs, l’environnement d’un tel câblage est constitué, outre ses supports, d’autres éléments du véhicule se trouvant à proximité. Il s’avère que la cause principale de l’endommagement d’un câblage électrique dans un véhicule sont les contraintes mécaniques qu’il subit, elles-mêmes dépendantes de sa disposition, ou configuration spatiale, dans son environnement. Ainsi, il est important de simuler les conséquences de cette configuration spatiale sur les contraintes mécaniques qui seront subies par le câblage avant d’envisager de le mettre en place. Cette démarche est généralement effectuée conjointement avec le fournisseur du câblage. En pratique, le constructeur imagine la disposition des fixations du câblage électrique dans le véhicule et demande au fournisseur du câblage des essais de validation physique. A partir d’un modèle physique tenant compte des propriétés de configuration spatiale du câblage établies à partir d’une géométrie et des propriétés physiques du câblage obtenues par conception assistée par ordinateur, le fournisseur du câblage électrique calcule les contraintes mécaniques subies par le câblage. Si elles sont jugées trop élevées, le fournisseur du câblage soumet au constructeur une proposition de configuration spatiale modifiée. Le constructeur évalue alors si cette configuration spatiale qui lui a été proposée lui paraît acceptable en fonction de certains critères, tels que l’espace disponible en réalité. Dans le cas contraire, il contacte à nouveau le fournisseur qui lui proposera une autre configuration spatiale, et ainsi de suite jusqu’à satisfaction du constructeur. Ce processus d’échange peut, en pratique, s’étaler sur plusieurs jours, voire plusieurs semaines. Il dépend de plus fortement des interlocuteurs concernés, tant de leur expérience que de leurs disponibilités. Enfin, bien que la configuration spatiale ainsi retenue soit jugée satisfaisante, rien ne permet de garantir qu’elle soit optimale au sens mathématique du terme. Pour remédier à ces inconvénients, l’invention propose un procédé de détermination d’une configuration spatiale optimisée d’un câblage électrique pour véhicule automobile, le câblage comprenant un faisceau de conducteurs électriques et au moins un élément de fixation de ce faisceau sur un support, comprenant les étapes suivantes : a) on obtient une pluralité de couples initiaux, chaque couple comportant un premier ensemble de paramètres de positionnement initiaux caractéristiques de la configuration spatiale dudit faisceau par rapport à l’élément de fixation, et un deuxième ensemble de paramètre de déformation initiaux caractéristiques de la déformation du câblage, b) on établit un modèle de configuration simplifié reliant un ensemble de paramètres de positionnement à un ensemble de paramètres de déformation à partir des couples initiaux ; c) on choisit un ensemble de paramètres de positionnement candidats, différent des ensembles de paramètres de positionnement initiaux, en fonction d’au moins un critère de convergence prédéterminé, d) on calcule, à l’aide d’un modèle de configuration spatiale détaillé, un ensemble de paramètres de déformation associé à l’ensemble de paramètres de positionnement candidats, e) on met à jour le modèle de configuration simplifié à l’aide de l’ensemble de paramètres de déformation ainsi calculé, f) on réitère les étapes c) , d) et e) jusqu’à obtention d’au moins un ensemble de paramètres de positionnement optimisé, répondant à au moins un critère de sélection prédéterminé. Grâce au procédé selon l’invention, le procédé de détermination de la configuration spatiale du câblage se fait de manière automatisée, ce qui permet de gagner le temps nécessaire aux échanges entre fournisseur et constructeur et de s’affranchir des disponibilités des interlocuteurs. En outre, il permet également d’obtenir une ou plusieurs configurations dont on sait qu’elles sont optimales. En effet, le fait de passer par un modèle de configuration simplifié permet de choisir rapidement des ensembles de paramètres de positionnement candidats dont on sait, par un calcul simple permis par le modèle de configuration simplifié, que leurs paramètres de déformation permettront de respecter les critères imposés par le constructeur. Ainsi, seuls seront calculés par le modèle physique les paramètres de déformation de ces ensembles candidats. Ceci permet d’éviter de tester des milliers de possibilités, ce qui serait beaucoup trop long et consommateur de ressources informatiques. On converge ainsi rapidement et de manière automatisée vers les configurations spatiales qui répondent aux critères du constructeur. En pratique, le processus de l’art antérieur qui prenait plusieurs semaines est réduit à une demi-journée. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le modèle de configuration détaillé est un modèle physique tenant compte des propriétés de configuration spatiale du câblage établies à partir d’une géométrie et des propriétés physiques du câblage obtenues par conception assistée par ordinateur. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le modèle de configuration simplifié est basé sur une interpolation de données. De préférence, les paramètres de positionnement sont choisis parmi au moins l’un des paramètres suivants, pris seul ou en combinaison : - la longueur du faisceau, - les rotations de l’élément de fixation du faisceau par rapport au faisceau, - les translations de l’élément de fixation du faisceau par rapport au faisceau. Ces paramètres sont en effet parmi les plus courants utilisés dans le contexte de la mise en place d’un câblage de véhicule automobile. De préférence, les paramètres de déformation sont choisis parmi au moins l’un des paramètres suivants, pris seul ou en combinaison : - un rayon de courbure local maximal du faisceau, - une tension locale maximale du faisceau, - une distance du faisceau par rapport à un objet. Ces paramètres sont en effet les plus déterminants dans le contexte de la mise en place d’un câblage de véhicule automobile, tant pour des raisons de coût que de durabilité du câblage. Afin de faciliter et rendre plus rapide sa construction, sa mise à jour, ainsi que le choix des paramètres de positionnement candidats, le modèle de configuration simplifié de la configuration spatiale est également établi en fonction de valeurs seuil d’au moins un des paramètres de déformation à ne pas dépasser. De préférence, les valeurs seuil d’au moins un des paramètres de déformation à ne pas dépasser sont des valeurs du rayon de courbure local maximal du faisceau et/ou de tension maximale du faisceau. Ces paramètres sont en effet les plus contraignants en pratique en termes de configuration spatiale et de déformation du câblage. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, ledit au moins un critère de convergence et/ou le critère de sélection consiste à ne pas dépasser une valeur seuil d’au moins un des paramètres de déformation et/ou dépasser une valeur seuil d’au moins un des paramètres de déformation. De préférence, les valeurs seuil d’au moins un des paramètres de déformation à ne pas dépasser sont des valeurs du rayon de courbure local maximal du faisceau et/ou de tension maximale du faisceau et les valeurs seuils d’au moins un des paramètres de déformation à dépasser sont des valeurs de distance du faisceau par rapport à un objet. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, si l’étape f) résulte en l’obtention d’une pluralité d’ensembles de paramètres optimisé, le procédé comprend en outre l’étape suivante : - on sélectionne, parmi l’ensemble de paramètres de positionnement optimisés, un ensemble optimisé de paramètres de configuration, répondant à au moins un critère de sélection affiné . Ce mode de sélection s’applique particulièrement dans le cas où certains paramètres de déformation ne peuvent être optimisés simultanément car ils sont antinomiques, comme par exemple le rayon de courbure maximal du faisceau et sa tension maximale. Dans ce cas, on utilise le critère de sélection affiné pour effectuer l’arbitrage parmi la pluralité d’ensembles optimisés. De préférence, le critère de sélection affiné consiste à ne pas dépasser une valeur seuil d’au moins un des paramètres de déformation et/ou à maximiser la valeur d’au moins un des paramètres de déformation. De manière à faciliter la sélection dans le cas où si l’étape f) résulte en l’obtention d’une pluralité d’ensembles de paramètres optimisé, on affecte un coefficient de pondération aux paramètres de déformation. L’invention concerne également un procédé de mise en place d’un câblage électrique pour véhicule automobile, caractérisé en ce que le câblage électrique est mis en place selon une configuration spatiale optimisée obtenue à l’aide du procédé de détermination selon l’invention. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le câblage comprenant un faisceau de conducteurs électriques et au moins un élément de fixation de ce faisceau sur un support, dans lequel on réalise les étapes suivantes : on détermine au moyen du procédé d’optimisation l’invention : une longueur optimisée du faisceau, des rotations optimisées de l’élément de fixation du faisceau par rapport au faisceau, et des translations optimisées de l’élément de fixation du faisceau par rapport au faisceau ; on sélectionne un faisceau vérifiant la longueur optimisée ; on fixe le faisceau sélectionné sur le support en respectant les rotations et translations optimisées. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue en perspective schématique d’un câblage électrique pour véhicule automobile dans son environnement ; la est un ordinogramme représentant un procédé de détermination de configuration spatiale selon un mode de réalisation particulier de l’invention ; la est un graphique représentant les différents couples d’ensembles de paramètres de positionnement et de paramètres de déformation calculés au cours du procédé de détermination selon l’invention ; la est un graphique avec en abscisse un rayon de courbure maximal local du faisceau et en ordonnée une tension maximale locale du faisceau, sur lequel sont placés les points représentants les différents ensembles de couples optimisés. Description détaillée On a représenté à la un câblage électrique 10 pour véhicule automobile dans son environnement simplifié. Le câblage électrique comprend ici, à des fins de simplification, un seul faisceau 12 de conducteurs électriques, relié à une première extrémité à un premier élément de fixation 14 à un premier support 14S, et à sa seconde extrémité à un second élément de fixation 16 à un second support 16S. L’environnement du câblage électrique 10 comprend en outre un objet 18, représenté de façon très schématique par un cylindre. Bien entendu, le nombre et la forme des objets 18 varient selon la nature de l’environnement dans lequel est placé le câblage électrique 10. De même, le câblage électrique 10 peut également en pratique comprendre une pluralité de faisceaux 12, mais pour des raisons de simplification, il est limité à un dans la présente description. On va maintenant décrire un procédé de détermination d’une configuration spatiale optimisée de ce câblage électrique 10. Au cours d’une première étape a) , on obtient une pluralité de couples initiaux, chaque couple comportant un premier ensemble de paramètres de positionnement initiaux caractéristiques de la configuration spatiale dudit faisceau 12 par rapport à l’élément de fixation, et un deuxième ensemble de paramètre de déformation initiaux caractéristiques de la déformation du câblage 10. Dans l’exemple de mode de réalisation décrit ici, les paramètres de positionnement sont la longueur du faisceau L (« segment length » en terminologie anglo-saxonne), les rotations de l’élément de fixation 14 du faisceau 12 par rapport au faisceau 12 selon trois axes dénommés X, Y et Z, respectivement nommées rx, ry et rz, ainsi que les translations de l’élément de fixation 14 du faisceau 12 par rapport au faisceau 12 selon ces trois axes, respectivement dénommées x ; y et z. Un ensemble de paramètres de positionnement est donc ici noté (rx, ry, rz, x, y, z, L). On notera qu’ici, bien que le faisceau 12 soit relié à deux éléments de fixation 14, 16, on ne considérera, à des fins de simplification, que les paramètres de positionnement relatifs au premier élément de fixation 14. Naturellement, le procédé de détermination de la configuration pourra s’appliquer également en tenant compte des paramètres de positionnement liés au deuxième élément de fixation 16, et l’on choisira les mêmes paramètres de préférence de la même manière. Dans l’exemple de mode de réalisation décrit ici, les paramètres de déformation sont un rayon de courbure local maximal du faisceau maxCurvature (pour « maximum curvature » en terminologie anglo-saxonne), une tension locale maximale du faisceau maxTension (pour « maximum tension » en terminologie anglo-saxonne) et une distance D du faisceau par rapport à un objet. Un ensemble de paramètres de déformation est ici noté (rmaxCurvature, maxTension, D). Les couples initiaux, notés (rx, ry, rz, x, y, z, L ; rmaxCurvature, maxTension, D) sont par exemple au nombre de dix, mais ce nombre peut naturellement varier. De préférence, on obtient ces couples initiaux à l’aide d’un modèle physique M tenant compte des propriétés de configuration spatiale du câblage établies à partir d’une géométrie et des propriétés physiques du câblage obtenues par conception assistée par ordinateur. Après l’obtention des couples initiaux, au cours d’une étape b) , on établit un modèle de configuration simplifié m reliant un ensemble de paramètres de positionnement (rx, ry, rz, x, y, z, L) à un ensemble de paramètres de déformation rmaxCurvature, maxTension, D) à partir des couples initiaux. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le modèle de configuration simplifié m est basé sur une interpolation de données. Plus précisément, le modèle de configuration simplifié est une fonction du type f(x)=y donnant, à partir d’un ensemble de paramètres de positionnement (rx, ry, rz, x, y, z, L), un ensemble de paramètres de déformation (maxCurvature, maxTension, D). On peut ainsi considérer qu’il peut s’exprimer de façon mathématique m(rx, ry, rz, x, y, z, L) = (maxCurvature, maxTension, D). Afin de faciliter et rendre plus rapide sa construction, sa mise à jour, ainsi que le choix des paramètres de positionnement candidats, le modèle de configuration simplifié de la configuration spatiale est également établi en fonction de valeurs seuil d’au moins un des paramètres de déformation à ne pas dépasser. De préférence, les valeurs seuil d’au moins un des paramètres de déformation à ne pas dépasser sont des valeurs du rayon de courbure local maximal du faisceau et/ou de tension maximale du faisceau. Ces paramètres sont en effet les plus contraignants en pratique en termes de configuration spatiale et de déformation du câblage. Dans l’exemple illustré sur les figures et décrit dans la présente description, on choisira une valeur seuil du rayon de courbure local maximal maxCurvature. Une fois le modèle de configuration simplifié construit, au cours d’une étape c) , on choisit un ensemble de paramètres de positionnement candidats (rx, ry, rz, x, y, z, L), différent des ensembles de paramètres de positionnement initiaux, en fonction d’au moins un critère de convergence prédéterminé. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le critère de convergence consiste à ne pas dépasser une valeur seuil d’au moins un des paramètres de déformation et/ou à maximiser la valeur d’au moins un des paramètres de déformation. De préférence, les valeurs seuil d’au moins un des paramètres de déformation à ne pas dépasser sont des valeurs du rayon de courbure local maximal du faisceau et/ou de tension maximale du faisceau et les valeurs d’au moins un des paramètres de déformation à dépasser sont des valeurs de distance du faisceau par rapport à un objet. Dans l’exemple illustré sur les figures et décrit dans la présente description, le critère de convergence consiste à la fois à ne pas dépasser une valeur seuil du rayon de courbure local maximal maxCurvature, à ne pas dépasser une valeur seuil de tension maximale du faisceau maxTension et à dépasser un seuil de distance D par rapport à l’objet 18. Bien entendu, toute autre combinaison de ces critères est envisageable. Le choix de l’ensemble de paramètres de positionnement candidats peut se faire de manière automatique, en tenant compte du modèle de configuration simplifié. En effet, ce modèle de configuration simplifié permet de calculer très rapidement un ensemble de paramètres de déformation approximatifs pour un ensemble de paramètres de positionnement donné. On peut ainsi rapidement déterminer quels sont les ensembles de paramètres de déformation qui pourraient respecter les critères de convergence. Une fois l’ensemble de paramètres de déformation candidat choisi, au cours d’une étape d) on calcule, à l’aide d’un modèle de configuration spatiale détaillé, un ensemble de paramètres de déformation associé à l’ensemble de paramètres de positionnement candidats. On obtient ainsi, pour l’ensemble de paramètres de déformation candidats, l’ensemble de paramètres de déformation au plus proche de la réalité telle que simulée (par opposition à l’ensemble de paramètres de déformation simplifié obtenu à l’aide du modèle de configuration simplifié) associé. Ici, le modèle de configuration détaillé est un modèle physique tenant compte des propriétés de configuration spatiale du câblage établies à partir d’une géométrie et des propriétés physiques du câblage obtenues par conception assistée par ordinateur. Il s’agit du même modèle physique que celui ayant permis d’obtenir les dix couples initiaux. Une fois l’ensemble de paramètres de déformation de l’ensemble de paramètres de déformation candidats calculé, on met à jour, au cours d’une étape e) le modèle de configuration simplifié à l’aide de l’ensemble de paramètres de déformation ainsi calculé. Le modèle de configuration simplifié s’enrichit ainsi de ces nouvelles données et permet d’obtenir des résultats plus proches de celui du modèle physique détaillé. Il permet ainsi de déterminer de meilleurs ensembles de paramètres de positionnement candidats qui pourraient respecter les critères choisis. Au cours d’une étape f) , on réitère les étapes c) , d) et e) jusqu’à obtention d’au moins un ensemble de paramètres de positionnement optimisé OS (pour « optimal solution » en terminologie anglosaxonne), répondant à au moins un critère de sélection prédéterminé. La , représente un exemple de couples d’ensembles de paramètres de positionnement et de paramètres de déformation calculés au cours du procédé de détermination selon l’invention. Comme le critère de convergence, le critère de sélection peut consister à ne pas dépasser une valeur seuil d’au moins un des paramètres de déformation et/ou à dépasser une valeur seuil d’au moins un des paramètres de déformation. De préférence, le critère de sélection est identique ou plus strict que le critère de convergence. Dans certains cas, certains paramètres de déformation ne peuvent être optimisés simultanément car ils sont antinomiques, comme par exemple le rayon de courbure maximal du faisceau et sa tension maximale. Un exemple d’une telle situation est illustré à la . On y a représenté les ensembles de paramètres de positionnement optimisés selon leurs valeurs de rayon de courbure local maximal du faisceau (en abscisse) et de tension maximale du faisceau associées (en ordonnée). Idéalement, on choisirait la configuration spatiale, c’est-à-dire l’ensemble de paramètres de positionnement optimisés qui permette à la fois de minimiser le rayon de courbure local et la tension maximale du faisceau. Cependant, ces deux paramètres étant incompatibles, puisqu’un rayon de courbure permet de limiter la tension et inversement, le procédé selon l’invention ne permet pas de dégager un unique ensemble de paramètres de positionnement. On se retrouve confronté à un front de Pareto. Autrement dit, la réitération des étapes de choix de paramètres de positionnement candidats, de calcul des paramètres de déformation associés et de mise à jour du modèle résulte en l’obtention d’une pluralité d’ensembles de paramètres optimisé. Dans ce cas, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, on sélectionne, parmi l’ensemble de paramètres de positionnement optimisés, un ensemble de paramètre de configuration, optimisé répondant à au moins un critère de sélection affiné De préférence, le critère de sélection affiné consiste à ne pas dépasser une valeur seuil d’au moins un des paramètres de déformation et/ou à dépasser une valeur seuil d’au moins un des paramètres de déformation. Par exemple, en référence à la , on choisira un ensemble de paramètres de déformation pour lequel on ne dépasse pas une valeur seuil du rayon de courbure local maximal maxCurvature et/ou on ne dépasse pas une valeur seuil de tension maximale du faisceau maxTension. Ces seuils seront dans le cas présent inférieurs (plus stricts) à ceux précédemment choisis comme critères de convergence. On pourra ajouter à ce critère de sélection affiné, ou en remplacement de ce critère de sélection affiné précédent, une valeur seuil de distance par rapport à l’objet 18. Là aussi, ce seuil sera supérieur à celui choisi comme critère de convergence. Le critère de sélection affiné peut aussi résulter d’un choix plus arbitraire issu de l’expérience d’un opérateur. Pour faciliter la sélection dans le cas d’un front de Pareto, on pourra également affecter un coefficient de pondération aux paramètres de déformation. Ceci permet de traduire que l’on accorde une plus grande importance à certains critères. On va maintenant décrire un procédé de mise en place d’un câblage électrique pour véhicule automobile selon l’invention. Dans ce dernier, le câblage électrique est mis en place selon une configuration spatiale optimisée obtenue à l’aide du procédé de détermination selon l’invention. Plus précisément, le câblage comprenant un faisceau de conducteurs électriques et au moins un élément de fixation de ce faisceau sur un support, on détermine au moyen du procédé d’optimisation ci-dessus une longueur optimisée du faisceau, des rotations optimisées de l’élément de fixation 14, 16 du faisceau 12 par rapport au faisceau 12, et des translations optimisées de l’élément de fixation 14, 16 du faisceau par rapport au faisceau 12. Puis, on sélectionne un faisceau vérifiant la longueur optimisée. On fixe ensuite le faisceau sélectionné sur le support en respectant les rotations et translations optimisées. On procède ainsi pour tous les faisceaux. Le câblage électrique est ainsi mis en place. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. En particulier, l’invention pourra s’appliquer à d’autres paramètres de configuration ou de déformation, ainsi qu’à d’autres critères de convergence, de sélection et de sélection affinés. On pourra aussi appliquer l’invention à d’autres domaines que celui des véhicules automobiles, comme par exemple celui des aéronefs, ou tout autre domaine du transport dans lequel des câblages électriques sont intégrés. Liste de références 10 : Câblage 12 : Faisceau de conducteurs électrique 14 : Premier élément de fixation du faisceau 14S : Premier support 16 : Second élément de fixation du faisceau 16S : Second support 18 : Objet de l’environnement du câblage M : modèle physique détaillé m : modèle de configuration simplifié OS : ensemble de paramètres de positionnement optimisé Procédé de détermination d’une configuration spatiale optimisée d’un câblage électrique pour véhicule automobile, le câblage (10) comprenant un faisceau de conducteurs électriques et au moins un élément de fixation (12) de ce faisceau sur un support (14, 16), comprenant les étapes suivantes : a) on obtient une pluralité de couples initiaux, chaque couple comportant un premier ensemble de paramètres de positionnement initiaux caractéristiques de la configuration spatiale dudit faisceau par rapport à l’élément de fixation, et un deuxième ensemble de paramètre de déformation initiaux caractéristiques de la déformation du câblage, b) on établit un modèle de configuration simplifié (m) reliant un ensemble de paramètres de positionnement (rx, ry, rz, x, y, z, L) à un ensemble de paramètres de déformation (maxCurvature, maxTension, D) à partir des couples initiaux ; c) on choisit un ensemble de paramètres de positionnement (rx, ry, rz, x, y, z, L) candidats, différent des ensembles de paramètres de positionnement (rx, ry, rz, x, y, z, L) initiaux, en fonction d’au moins un critère de convergence prédéterminé, d) on calcule, à l’aide d’un modèle de configuration spatiale détaillé (M), un ensemble de paramètres de déformation (maxCurvature, maxTension, D) associé à l’ensemble de paramètres de positionnement (rx, ry, rz, x, y, z, L) candidats, e) on met à jour le modèle de configuration simplifié (m) à l’aide de l’ensemble de paramètres de déformation ainsi calculé, f) on réitère les étapes c) , d) et e ) jusqu’à obtention d’au moins un ensemble de paramètres de positionnement (rx, ry, rz, x, y, z, L) optimisé (OS), répondant à au moins un critère de sélection prédéterminé. Procédé de détermination selon la revendication 1, dans lequel le modèle de configuration détaillé (M) est un modèle physique tenant compte des propriétés de configuration spatiale du câblage établies à partir d’une géométrie et des propriétés physiques du câblage obtenues par conception assistée par ordinateur. Procédé de détermination selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le modèle de configuration simplifié (m) est basé sur une interpolation de données. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les paramètres de positionnement sont choisis parmi au moins l’un des paramètres suivants, pris seul ou en combinaison : - la longueur du faisceau (L), - les rotations (rx, ry, rz) de l’élément de fixation du faisceau (14, 16) par rapport au faisceau (12), - les translations (x, y, z) de l’élément de fixation (14, 16) du faisceau par rapport au faisceau (12). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les paramètres de déformation sont choisis parmi au moins l’un des paramètres suivants, pris seul ou en combinaison : - un rayon de courbure local maximal (maxCurvature) du faisceau, - une tension locale maximale (maxTension) du faisceau, - une distance (D) du faisceau par rapport à un objet (18). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le modèle de configuration simplifié (m) de la configuration spatiale est également établi en fonction de valeurs seuil d’au moins un des paramètres de déformation à ne pas dépasser. Procédé de détermination selon les revendications 5 et 6 prises en combinaison, dans lequel les valeurs seuil d’au moins un des paramètres de déformation à ne pas dépasser sont des valeurs du rayon de courbure local maximal du faisceau (maxCurvature) et/ou de tension maximale du faisceau (maxTension). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un critère de convergence et/ou le critère de sélection consiste à ne pas dépasser une valeur seuil d’au moins un des paramètres de déformation et/ou à dépasser une valeur seuil d’au moins un des paramètres de déformation. Procédé de détermination selon les revendications 5 et 8 prises en combinaison, dans lequel les valeurs seuil d’au moins un des paramètres de déformation à ne pas dépasser sont des valeurs du rayon de courbure local maximal (maxCurvature) du faisceau et/ou de tension maximale du faisceau (maxTension) et les valeurs seuils d’au moins un des paramètres de déformation à dépasser sont des valeurs de distance du faisceau (D) par rapport à un objet (18). Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, si l’étape f) résulte en l’obtention d’une pluralité d’ensembles de paramètres (rx, ry, rz, x, y, z, L) optimisé (OS), comprenant en outre l’étape suivante : - on sélectionne, parmi l’ensemble de paramètres de positionnement (rx, ry, rz, x, y, z, L) optimisés, un ensemble de paramètre de configuration (rx, ry, rz, x, y, z, L) optimisé répondant à au moins un critère de sélection affiné. Procédé de détermination selon la revendication 10, dans lequel le critère de sélection affiné consiste à ne pas dépasser une valeur seuil d’au moins un des paramètres de déformation et/ou à dépasser une valeur seuil d’au moins un des paramètres de déformation. Procédé de détermination selon la revendication 10 ou 11, dans lequel on affecte un coefficient de pondération aux paramètres de déformation. Procédé de mise en place d’un câblage électrique pour véhicule automobile, caractérisé en ce que le câblage électrique est mis en place selon une configuration spatiale optimisée obtenue à l’aide du procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de mise en place d’un câblage électrique (10) selon la revendication 13, le câblage (10) comprenant un faisceau (12) de conducteurs électriques et au moins un élément de fixation (14, 16) de ce faisceau sur un support, dans lequel on réalise les étapes suivantes : on détermine au moyen du procédé de détermination selon l’une des revendications 1 à 12 : une longueur (L) optimisée du faisceau (12), des rotations (rx, ry, rz) optimisées de l’élément de fixation (14, 16) du faisceau (12) par rapport au faisceau (12), et des translations (x, y, z) optimisées de l’élément de fixation (14, 16) du faisceau (12) par rapport au faisceau (12) ; on sélectionne un faisceau (12) vérifiant la longueur (L) optimisée ; on fixe le faisceau (12) sélectionné sur le support en respectant les rotations (rx, ry, rz) et translations (x, y, z) optimisées.