Brevet FR3117693A1 — publié le 20220617

Dispositif de mise à la terre L’invention concerne un dispositif de mise à la terre (1) d’au moins un conducteur électrique d’une ligne électrique aérienne. Ce dispositif (1) comporte, d’une part, au moins étau (2) avec des moyens de serrage (3), des moyens de manœuvre (4) de ces moyens de serrage (3), et des moyens de verrouillage (5) de ces moyens de manœuvre (4), d’autre part, au moins une pince (6) avec des moyens de serrage (7), des moyens de manœuvre (8) de ces moyens de serrage (7), et des moyens de verrouillage (9) de ces moyens de manœuvre (8), d’autre part encore, des moyens de commande (10) amovibles des moyens de verrouillage (5 ; 9). Ce dispositif (1) comporte des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) de données entre les moyens de commande (10) et les moyens de verrouillage (5 ; 9), ces moyens de commande (10) étant configurés pour commander les moyens de verrouillage (5) dudit au moins un étau (2) et les moyens de verrouillage (9) de ladite au moins une pince (6), ceci en fonction des données communiquées. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif de mise à la terre d’au moins un conducteur électrique d’une ligne aérienne L’invention concerne un dispositif de mise à la terre d’au moins un conducteur électrique d’une ligne électrique aérienne. Cette invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs utilisés dans le cadre de la maintenance des installations électriques, plus particulièrement le domaine de la fabrication des dispositifs conçus pour assurer la mise à la terre des conducteurs électriques que comporte une ligne électrique aérienne de moyenne ou de haute tension. Par le document EP2347471, on connait un dispositif de mise à la terre qui comporte un étau comportant, d’une part, des moyens de serrage de cet étau sur un élément à la terre, d’autre part, des moyens de manœuvre de ces moyens de serrage et, d’autre part encore, des moyens de verrouillage des moyens de manœuvre dans une position inactive de manœuvre. Un tel dispositif de mise à la terre comporte, encore, une pince comportant, d’une part, des moyens de serrage d’une telle pince sur un conducteur électrique, d’autre part, des moyens de manœuvre de ces moyens de serrage et, d’autre part encore, des moyens de verrouillage des moyens de manœuvre dans une position inactive de manœuvre. Un tel dispositif de mise à la terre comporte, aussi, un câble électrique de raccordement dudit étau à ladite pince. Finalement, un tel dispositif de mise à la terre comporte une clé amovible qui commande, de manière séparée et successive, d’une part, le verrouillage des moyens de verrouillage des moyens de manœuvre de l’étau en position de serrage sur l’élément de mise à la terre et le déverrouillage des moyens de verrouillage des moyens de manœuvre de la pince et, d’autre part, le verrouillage des moyens de verrouillage des moyens de manœuvre de la pince en position de serrage à vide et le déverrouillage des moyens de verrouillage des moyens de manœuvre de l’étau. On observera que ce dispositif comporte, alors, une clé amovible unique qui est configurée pour commander, de manière séparée et successive, un étau et une unique pince. Un tel dispositif n’est, donc, pas adapté pour mettre à la terre une pluralité de conducteurs électriques que comporte une ligne aérienne. Aussi, pour mettre à la terre une telle ligne aérienne, il est nécessaire de prévoir autant de dispositifs de mise à la terre que de conducteurs électriques que comporte cette ligne aérienne. Un autre inconvénient consiste en ce que, en cas de perte de la clé amovible, le dispositif de mise à la terre devient totalement et définitivement inutilisable. La présente invention se veut de remédier aux inconvénients des dispositif de mise à la terre d’une ligne électrique aérienne de l’état de la technique. A cet effet, l’invention concerne un dispositif de mise à la terre d’au moins un conducteur électrique d’une ligne électrique aérienne. Ce dispositif comporte : – au moins un étau qui comporte, chacun, d’une part, des moyens de serrage, qui sont configurés pour serrer un tel étau sur un élément relié à la terre, et qui adoptent une position active de serrage et une position inactive de serrage d’un tel étau sur ledit élément relié à la terre, d’autre part, des moyens de manœuvre qui sont configurés pour manœuvrer les moyens de serrage entre la position active et la position inactive de serrage d’un tel étau et, d’autre part encore, des moyens de verrouillage, qui sont configurés pour verrouiller les moyens de manœuvre dans une position inactive de manœuvre, et qui adoptent une position active de verrouillage et une position inactive de verrouillage de ces moyens de manœuvre ; - au moins une pince qui comporte, chacune, d’une part, des moyens de serrage, qui sont configurés pour serrer une telle pince sur le conducteur électrique ou sur l’un des conducteurs électriques, et qui adoptent une position active de serrage et une position inactive de serrage d’une telle pince sur un tel conducteur électrique, d’autre part, des moyens de manœuvre qui sont configurés pour manœuvrer les moyens de serrage entre la position active et la position inactive de serrage d’une telle pince et, d’autre part encore, des moyens de verrouillage, qui sont configurés pour verrouiller les moyens de manœuvre dans une position inactive de manœuvre, et qui adoptent une position active de verrouillage et une position inactive de verrouillage de ces moyens de manœuvre ; - des moyens de commande, qui sont amovibles, et qui sont configurés pour commander les moyens de verrouillage que comporte ledit au moins un étau ainsi que les moyens de verrouillage que comporte ladite au moins une pince ; - au moins un câble électrique qui est configuré, chacun, pour raccorder ledit au moins un étau à l’une desdites pinces. Ce dispositif de mise à la terre est caractérisé par le fait que : – il comporte des moyens de communication qui sont configurés pour communiquer des données entre, d’une part, les moyens de commande et, d’autre part, les moyens de verrouillage que comporte ledit au moins un étau et les moyens de verrouillage que comporte ladite au moins une pince ; - les moyens de commande sont configurés pour commander les moyens de verrouillage que comporte ledit au moins un étau et les moyens de verrouillage que comporte ladite au moins une pince, ceci en fonction des données communiquées entre, d’une part, ces moyens de commande et, d’autre part, ces moyens de verrouillage que comporte ledit au moins un étau et ces moyens de verrouillage que comporte ladite au moins une pince. Selon une autre caractéristique, les moyens de verrouillage comportent, d’une part, un organe de verrouillage qui adopte une position active de verrouillage et une position inactive de verrouillage des moyens de manœuvre, d’autre part, des moyens de positionnement qui sont configurés pour positionner ledit organe de verrouillage dans la position active de verrouillage et dans la position inactive de verrouillage et, d’autre part encore, des moyens d’actionnement qui sont configurés pour actionner ces moyens de positionnement, ceci sous l’impulsion des moyens de commande. Encore une autre caractéristique consiste en ce que les moyens de verrouillage que comporte ledit au moins un étau, respectivement les moyens de verrouillage que comporte ladite au moins une pince, comportent des moyens d’identification qui identifient ledit au moins un étau, respectivement qui identifient ladite au moins une pince, qui comporte ces moyens de verrouillage. Selon une autre caractéristique, les moyens de verrouillage que comporte ledit au moins un étau, respectivement les moyens de verrouillage que comporte ladite au moins une pince, comportent des moyens de détection qui sont configurés pour détecter la position inactive ou la position active de verrouillage adoptée par les moyens de verrouillage que comporte ledit au moins un étau, respectivement que comporte ladite au moins une pince. De plus, les moyens de communication sont configurés pour communiquer des données relatives aux moyens d’identification et/ou à des données détectées par les moyens de détection. Selon une autre caractéristique, les moyens de commande comportent, d’une part, des moyens de collecte qui sont configurés pour collecter des données relatives audit moins un étau, respectivement des données relatives à ladite au moins une pince, d’autre part, des moyens d’analyse qui sont configurés pour analyser ces données collectées et, d’autre part encore, des moyens d’émission qui sont configurés pour émettre des données, qui sont fonction des données collectées et analysées, et qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage que comporte ladite au moins une pince, respectivement ledit au moins un étau. Encore une autre caractéristique concerne le fait que les moyens de commande comportent des moyens de stockage d’énergie électrique. Ainsi, le dispositif de mise à la terre conforme à l’invention comporte des moyens de communication de données (entre les moyens de verrouillage et les moyens de commande) tandis que les moyens de commande sont configurés pour commander les moyens de verrouillage (dudit au moins un étau et de ladite au moins une pince) en fonction des données communiquées (entre les moyens de commande et les moyens de verrouillage). Ces caractéristiques permettent, avantageusement, au dispositif de mise à la terre selon l’invention de comporter, d’une part, des moyens de commande qui s’apparentent à une clé électronique et, d’autre part, des moyens de verrouillage qui s’apparentent à une serrure électronique. Une telle clé électronique et de telles serrures électroniques permettent, avantageusement, de commander un dispositif de mise à la terre comportant un unique étau (voire une pluralité d’étaux) et une pluralité de pinces, notamment en associant électroniquement une telle clé électronique à un tel étau (voire une pluralité d’étaux, plus particulièrement à la serrure électronique d’un tel étau) et à une telle pluralité de pinces (plus particulièrement à une serrure électronique d’une telle pince) et en commandant successivement (et de manière électronique) un tel étau et une telle pince. Encore de manière avantageuse, en cas de perte d’une telle clé électronique, il est aisé de programmer une nouvelle clé électronique en vue du remplacement de la clé perdue. De plus, une telle clé électronique peut, avantageusement, être adaptée à n’importe quel dispositif de mise à la terre et/ou être reprogrammée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre d’un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : représente une vue schématisée d’une ligne électrique aérienne et d’un dispositif de mise à la terre d’une telle ligne électrique aérienne, qui est conforme à l’invention, et qui est configuré pour mettre à la terre les conducteurs électriques de cette ligne électrique aérienne ; représente une vue schématisée d’un dispositif de mise à la terre, qui est conforme à l’invention, et qui comporte un étau, au moins une pince et des moyens de commande ; représente une vue schématisée et en coupe de l’étau du dispositif de mise à la terre illustré , ceci en position active de verrouillage des moyens de verrouillage ; représente une vue schématisée et en coupe de l’étau et des moyens de commande que comporte le dispositif de mise à la terre illustré , ceci en position inactive de verrouillage des moyens de verrouillage ; représente une vue schématisée, en coupe, et en détail des moyens de verrouillage que comporte l’étau illustré figures 3 et 4 ; représente une vue schématisée et en coupe de la pince du dispositif de mise à la terre illustré , ceci en position active de verrouillage des moyens de verrouillage ; représente une vue schématisée et en coupe de la pince et des moyens de commande du dispositif de mise à la terre illustré , ceci en position inactive de verrouillage des moyens de verrouillage ; représente une vue schématisée, en coupe et en détail des moyens de verrouillage que comporte ladite au moins une pince illustrée et 7. En référence notamment aux figures susmentionnées, la présente invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs utilisés dans le cadre de la maintenance des installations électriques, plus particulièrement le domaine de la fabrication des dispositifs conçus pour assurer la mise à la terre des conducteurs électriques que comporte une ligne électrique aérienne de moyenne ou de haute tension. Tel que visible sur la en annexe, une telle ligne électrique aérienne A (de moyenne ou de haute tension) comporte une pluralité de conducteurs électriques (B ; B’ ; B"). L’invention concerne, alors, plus particulièrement, un dispositif de mise à la terre 1 d’une telle ligne électrique aérienne A. Un tel dispositif de mise à la terre 1 comporte au moins un étau 2 qui comporte, chacun, d’une part, des moyens de serrage 3, qui sont configurés pour serrer un tel étau 2 sur un élément relié à la terre C, et qui adoptent une position active de serrage ( ) et une position inactive de serrage ( ) d’un tel étau 2 sur ledit élément relié à la terre C (plus particulièrement une position active/inactive de serrage, par ces moyens de serrage 3 que comporte un tel étau 2, d’un tel étau 2 sur ledit élément relié à la terre C). De tels moyens de serrage 3 peuvent être constitués, d’une part, par un mors fixe 30 que comporte un tel étau 2 et, d’autre part, par un mors mobile 30’ que comporte un tel étau 2. D’autre part, cet étau 2 comporte des moyens de manœuvre 4 qui sont configurés pour manœuvrer les moyens de serrage 3 entre la position active ( ) et la position inactive ( ) de serrage d’un tel étau 2 sur ledit élément relié à la terre C (plus particulièrement entre les positions active/inactive de serrage, par ces moyens de serrage 3 que comporte un tel étau 2, d’un tel étau 2 sur l’élément relié à la terre C). De tels moyens de manœuvre 4 peuvent comporter une poignée de manœuvre 40. D’autre part encore, un tel étau 2 comporte des moyens de verrouillage 5, qui sont configurés pour verrouiller les moyens de manœuvre 4 dans une position inactive de manœuvre (figures 3 et 5), c’est-à-dire dans une position dans laquelle il n’est pas possible de manœuvrer ces moyens de manœuvre 4. Ces moyens de verrouillage 5 adoptent une position active de verrouillage (figures 3 et 5) et une position inactive de verrouillage ( ) de ces moyens de manœuvre 4. A ce propos, on observera que ces moyens de verrouillage 5 sont, plus particulièrement, configurés pour adopter une position active de verrouillage de ces moyens de manœuvre 4, ceci dans la position inactive de manœuvre de ces moyens de manœuvre 4 (figures 3 et 5). Ledit dispositif de mise à la terre 1 comporte, encore, au moins une pince 6 qui comporte, chacune, d’une part, des moyens de serrage 7, qui sont configurés pour serrer une telle pince 6 sur le conducteur électrique (B ; B’ ; B") ou sur l’un des conducteurs électriques (B ; B’ ; B") de la ligne électrique aérienne A, et qui adoptent une position active de serrage ( ) et une position inactive de serrage ( ) d’une telle pince 6 sur un tel conducteur électrique (B ; B’ ; B"), plus particulièrement une position active/inactive de serrage, par ces moyens de serrage 7 que comporte une telle pince 6, d’une telle pince 6 sur un tel conducteur électrique (B ; B’ ; B"). De tels moyens de serrage 7 peuvent être constitués, d’une part, par un mors fixe 70 que comporte une telle pince 6 et, d’autre part, par un mors mobile 70’ que comporte une telle pince 6. D’autre part, ladite au moins une pince 6 comporte, chacune, des moyens de manœuvre 8 qui sont configurés pour manœuvrer les moyens de serrage 7 entre la position active ( ) et la position inactive ( ) de serrage d’une telle pince 6 sur un tel conducteur électrique (B ; B’ ; B"), plus particulièrement entre les positions active/inactive de serrage, par ces moyens de serrage 7 que comporte une telle pince 6, d’une telle pince 6 sur un tel conducteur électrique (B ; B’ ; B"). De tels moyens de manœuvre 8 peuvent comporter un organe de manœuvre 80 (notamment sous la forme d’une boucle ou d’un anneau) configuré pour coopérer avec un crochet que comporte une perche D (plus particulièrement à son extrémité distale) qui est manipulée par un opérateur. D’autre part encore, ladite au moins une pince 6 comporte, chacune, des moyens de verrouillage 9 qui sont configurés pour verrouiller les moyens de manœuvre 8 dans une position inactive de manœuvre ( ), c’est-à-dire dans une position dans laquelle il n’est pas possible de manœuvrer ces moyens de manœuvre 8. Ces moyens de verrouillage 9 adoptent une position active de verrouillage ( ) et une position inactive de verrouillage (figures 7 et 8) de ces moyens de manœuvre 8. A ce propos, on observera que ces moyens de verrouillage 9 sont, plus particulièrement, configurés pour adopter une position active de verrouillage de ces moyens de manœuvre 8, ceci dans la position inactive de manœuvre de ces moyens de manœuvre 8 ( ). Le dispositif de mise à la terre 1 comporte, également, des moyens de commande 10, qui sont amovibles, et qui sont configurés pour commander (notamment de manière séparée et successive) les moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2 ainsi que les moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6. Finalement, le dispositif de mise à la terre 1 comporte, aussi, au moins un câble électrique E qui est configuré, chacun, pour raccorder ledit au moins un étau 2 à l’une desdites pinces 6. Selon l’invention, le dispositif de mise à la terre 1 comporte des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) qui sont configurés pour communiquer des données entre, d’une part, les moyens de commande 10 et, d’autre part, les moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2 et les moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6. Egalement selon l’invention, les moyens de commande 10 sont, alors, configurés pour commander les moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2 et les moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6, ceci en fonction des données communiquées entre, d’une part, ces moyens de commande 10 et, d’autre part, ces moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2 et ces moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6. Tel que mentionné ci-dessus, ledit au moins un étau 2 ainsi que ladite au moins une pince 6 comportent, chacun, des moyens de verrouillage (5 ; 9). Ces moyens de verrouillage (5 ; 9) comportent, alors, d’une part, un organe de verrouillage (50 ; 90) qui adopte une position active de verrouillage (figures 3, 5, 6) et une position inactive (figures 4, 7, 8) de verrouillage des moyens de manœuvre (4 ; 8). Un tel organe de verrouillage (50 ; 90) peut adopter la forme d’un plot ou d’un téton de verrouillage. D’autre part, ces moyens de verrouillage (5 ; 9) comportent des moyens de positionnement (51, 52 ; 91, 92) qui sont configurés pour positionner ledit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position active de verrouillage ainsi que dans la position inactive de verrouillage. De tels moyens de positionnement (51, 52 ; 91, 92) peuvent, alors, comporter, d’une part, des moyens de rappel (51 ; 91) qui sont configurés pour positionner (plus particulièrement pour rappeler) ledit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position active ou (et de préférence) dans la position inactive de verrouillage. Ces moyens de rappel (51 ; 91) peuvent adopter la forme d’un ressort de rappel ou analogue. D’autre part, de tels moyens de positionnement (51, 52 ; 91, 92) peuvent comporter des moyens d’entraînement (52 ; 92) qui sont configurés pour positionner (plus particulièrement pour entraîner) ledit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position inactive ou (et de préférence) dans la position active de verrouillage. Ces moyens d’entraînement (52 ; 92) peuvent adopter la forme d’un chariot, qui est solidaire en déplacement dudit organe de verrouillage (50 ; 90), et qui est monté de manière mobile à l’intérieur d’un corps que comporte, selon le cas, ledit au moins un étau 2 ou ladite au moins une pince 6. Ces moyens d’entraînement (52 ; 92) peuvent être configurés pour agir à l’encontre de l’action des moyens de rappel (51 ; 91). Ces moyens d’entraînement (52 ; 92) peuvent, également, être configurés pour être actionnés par les moyens de commande 10 (notamment par un engagement d’au moins une partie de ces moyens de commande 10 à l’intérieur dudit au moins un étau 2 ou à l’intérieur de ladite au moins une pince 6) ou, encore, par un opérateur (notamment de manière manuelle ou digitale, voire par l’intermédiaire d’un outil), ceci pour amener ledit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position inactive ou (et de préférence) dans la position active de verrouillage. D’autre part encore, lesdits moyens de verrouillage (5 ; 9) comportent des moyens d’actionnement (53 ; 93) qui sont configurés pour actionner, sous l’impulsion des moyens de commande 10, lesdits moyens de positionnement (51, 52 ; 91, 92), plus particulièrement les moyens de rappel (51 ; 91) que comportent ces moyens de positionnement (51, 52 ; 91, 92). Ces moyens d’actionnement (53 ; 93) peuvent comporter, d’une part, des moyens de maintien dudit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position inactive de verrouillage ou (et de préférence) active de verrouillage et, d’autre part, des moyens de commande qui sont configurés pour commander ces moyens de maintien. De tels moyens de maintien peuvent comporter un plot qui est mobile entre, d’une part, une position déployée dans laquelle ce plot coopère avec une gâche que comporte le corps dudit au moins un étau 2 ou de ladite au moins une pince 6, ceci pour maintenir ledit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position inactive ou (et de préférence) active de verrouillage et, d’autre part, une position escamotée dans laquelle le plot ne coopère pas avec ladite gâche et libère ledit organe de verrouillage (50 ; 90) qui est, alors, soumis à l’action des moyens de rappel (51 ; 91) qui positionnent ledit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position active ou (et de préférence) inactive de verrouillage. De tels moyens de maintien peuvent, également, comporter, d’une part, un ressort qui repousse le plot en position déployée (respectivement qui entraîne le plot en position escamotée) et, d’autre part, un électroaimant qui entraîne le plot en position escamotée (respectivement qui repousse le plot en position déployée), ceci à l’encontre de l’action du ressort. Les moyens de commande sont, alors, configurés pour commander un tel électroaimant. Les moyens de positionnement (51, 52 ; 91 ; 92) peuvent, alors, être configurés, d’une part, pour positionner (plus particulièrement pour entraîner par l’intermédiaire des moyens d’entraînement 52 ; 92) ledit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position active de verrouillage lorsque les moyens d’entraînement (52 ; 92) sont actionnés, plus particulièrement par les moyens de commande 10 ou par un opérateur. D’autre part, ces moyens de positionnement (51, 52 ; 91 ; 92) peuvent être configurés pour positionner (plus particulièrement pour rappeler par l’intermédiaire des moyens de rappel 51 ; 91) ledit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position inactive de verrouillage lorsque les moyens de rappel (51 ; 91) sont actionnés par les moyens d’actionnement (53 ; 93), plus particulièrement par le plot et les moyens de commande que comportent ces moyens d’actionnement (53 ; 93). Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de mise à la terre 1 comporte des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) qui sont configurés pour communiquer des données entre, d’une part, les moyens de commande 10 et, d’autre part, les moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2 et les moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6. A ce propos, on observera que les moyens de verrouillage 5, que comporte ledit au moins un étau 2, comportent une partie 11 des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comporte le dispositif de mise à la terre 1. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, les moyens de verrouillage 9, que comporte ladite au moins une pince 6, comportent une autre partie 12 des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comporte le dispositif de mise à la terre 1. A ce propos, on observera que la partie 11 des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comportent les moyens de verrouillage 5 dudit au moins un étau 2 comporte, d’une part, des moyens d’émission qui sont configurés pour émettre des données relatives audit au moins un étau 2 (notamment relatives aux moyens de verrouillage 5 que comporte un tel étau 2 comme il sera décrit plus en détail ci-dessous) et, d’autre part, des moyens de collecte qui sont configurés pour collecter des données qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2, ceci au moins en fonction des données relatives à ladite au moins une pince 6 (notamment relatives aux moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6). De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, la partie 12 des moyens de communication (11 ; 12 ;13) que comportent les moyens de verrouillage 9 de ladite au moins une pince 6, comporte, d’une part, des moyens d’émission qui sont configurés pour émettre des données relatives à ladite au moins une pince 6 (notamment relatives aux moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6) et, d’autre part, des moyens de collecte qui sont configurés pour collecter des données qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6, ceci au moins en fonction des données relatives audit au moins un étau 2 (notamment relatives aux moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2). Une autre caractéristique du dispositif de mise à la terre 1 concerne le fait que les moyens de verrouillage 5, que comporte ledit au moins un étau 2, comportent des moyens d’identification qui identifient ledit au moins un étau 2 qui comporte ces moyens de verrouillage 5. De tels moyens d’identification peuvent être constitués par des moyens configurés pour conférer une identité numérique et/ou électronique audit au moins un étau 2. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, les moyens de verrouillage 9, que comporte ladite au moins une pince 6, comportent des moyens d’identification qui identifient ladite au moins une pince 6 qui comporte ces moyens de verrouillage 9. De tels moyens d’identification peuvent, là encore, être constitués par des moyens configurés pour conférer une identité numérique et/ou électronique à ladite au moins une pince 6. Encore une autre caractéristique concerne le fait que les moyens de verrouillage 5, que comporte ledit au moins un étau 2, comportent des moyens de détection 14 qui sont configurés pour détecter la position inactive ou la position active de verrouillage adoptée par les moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2, plus particulièrement la position inactive ou la position active de verrouillage adoptée par l’organe de verrouillage 50 que comportent ces moyens de verrouillage 5. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, les moyens de verrouillage 9, que comporte ladite au moins une pince 6, comportent des moyens de détection 15 qui sont configurés pour détecter la position inactive ou la position active de verrouillage adoptée par les moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6, plus particulièrement la position inactive ou la position active de verrouillage adoptée par l’organe de verrouillage 90 que comportent ces moyens de verrouillage 9. De tels moyens de détection (14 ; 15) peuvent adopter la forme d’un capteur de position ou analogue. A ce propos, on observera que les moyens de communication (11 ; 12 ; 13) sont, alors, configurés pour communiquer des données relatives aux moyens d’identification (qui identifient ledit au moins un étau 2 ou ladite au moins une pince 6) et/ou à des données détectées par les moyens de détection (14 ; 15), plus particulièrement à des données détectées et relatives à la position inactive ou à la position active des moyens de verrouillage 5 dudit au moins un étau 2 et/ou à des données détectées et relatives à la position inactive ou à la position active des moyens de verrouillage 9 de ladite au moins une pince 2. En fait, ce sont, plus particulièrement les parties (11 ; 12) des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comportent les moyens de verrouillage (5 ; 9) qui sont configurées pour communiquer de telles données. Encore une autre caractéristique concerne le fait que les moyens de verrouillage 5 (que comporte ledit au moins un étau 2) comportent au moins une carte électronique 16 qui comporte au moins une partie des moyens d’actionnement 53 (plus particulièrement les moyens de commande que comportent ces moyens d’actionnement 53) et/ou qui comporte ladite partie 11 des moyens de communication 11 ; 12 ; 13 (que comportent ces moyens de verrouillage 5) et/ou qui comporte les moyens d’identification (que comportent ces moyens de verrouillage 5). De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, les moyens de verrouillage 9 (que comporte ladite au moins une pince 6) comportent au moins une carte électronique 17 qui comporte au moins une partie des moyens d’actionnement 93 (plus particulièrement les moyens de commande que comportent ces moyens d’actionnement 93) et/ou qui comporte ladite partie 12 des moyens de communication 11 ; 12 ; 13 (que comportent ces moyens de verrouillage 9) et/ou qui comporte les moyens d’identification (que comportent ces moyens de verrouillage 9). Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de mise à la terre 1 comporte des moyens de commande 10. Ces moyens de commande 10 comportent, alors, une partie 13 des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comporte le dispositif de mise à la terre 1, plus particulièrement une autre partie 13 de ces moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que celles (11 ; 12) que comportent les moyens de verrouillage (5 ; 9). A ce propos, il convient d’observer que la partie 13 des moyens de communication (11 ; 12 ; 13), que comportent les moyens de commande 10, comporte, d’une part, des moyens de collecte qui sont configurés pour collecter des données relatives audit au moins un étau 2 (plus particulièrement des données relatives aux moyens d’identification dudit au moins un étau 2 et/ou relatives aux moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2, notamment relatives à la position inactive ou active de verrouillage de ces moyens de verrouillage 5) et, d’autre part, des moyens d’émission qui sont configurés pour émettre des données, qui sont fonction des données collectées, et qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage 9 (plus particulièrement les moyens d’actionnement 93) que comporte ladite au moins une pince 6, ceci en fonction des données relatives audit au moins un étau 2. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, cette partie 13 des moyens de communication (11 ; 12 ; 13), que comportent les moyens de commande 10, comporte, d’une part, des moyens de collecte qui sont configurés pour collecter des données relatives à ladite au moins une pince 6 (plus particulièrement des données relatives aux moyens d’identification de ladite au moins une pince 6 et/ou relatives aux moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6, notamment relatives à la position inactive ou active de verrouillage de ces moyens de verrouillage 9) et, d’autre part, des moyens d’émission qui sont configurés pour émettre des données, qui sont fonction des données collectées, et qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage 5 (plus particulièrement les moyens d’actionnement 53) que comporte ledit au moins un étau 2, ceci en fonction des données relatives à ladite au moins un pince 6. Selon une autre caractéristique, les moyens de commande 10 (plus particulièrement la partie 13 des moyens de communication 11 ; 12 ; 13 que comportent ces moyens de commande 10) comportent, d’une part, des moyens de collecte (qui correspondent, de préférence, aux moyens de collecte susmentionnés) qui sont configurés pour collecter des données relatives audit au moins un étau 2 (plus particulièrement des données relatives aux moyens d’identification dudit au moins un étau 2 et/ou relatives aux moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2, notamment relatives à la position inactive ou active de verrouillage de ces moyens de verrouillage 5), respectivement pour collecter des données relatives à ladite au moins une pince 6 (plus particulièrement des données relatives aux moyens d’identification de ladite au moins une pince 6 et/ou relatives aux moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6, notamment relatives à la position inactive ou active de verrouillage de ces moyens de verrouillage 9). D’autre part, ces moyens de commande 10 comportent, alors, des moyens d’analyse (plus particulièrement sous la forme d’un logiciel) qui sont configurés pour analyser ces données collectées, plus particulièrement les données collectées mentionnées ci-dessus et relatives audit au moins un étau 2 (plus particulièrement les données collectées relatives aux moyens d’identification de cet étau 2 et/ou relatives aux moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2) et/ou relatives à ladite au moins une pince 6 (plus particulièrement les données collectées relatives aux moyens d’identification de ladite au moins une pince 6 et/ou relatives aux moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6). D’autre part encore, ces moyens de commande 10 (plus particulièrement la partie 13 des moyens de communication 11 ; 12 ; 13 que comportent ces moyens de commande 10) comportent des moyens d’émission (qui correspondent, de préférence, aux moyens d’émission susmentionnés) qui sont configurés pour émettre des données, qui sont fonction des données collectées (plus particulièrement par les moyens de collecte susmentionnés) et analysées (plus particulièrement par les moyens d’analyse susmentionnés), et qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage (9 ; 5) que comporte ladite au moins une pince 6, respectivement ledit au moins un étau 2, plus particulièrement en fonction des données collectées (voire encore, et de préférence, des données analysées) et relatives audit au moins un étau 2, respectivement à ladite au moins une pince 6. Encore une autre caractéristique consiste en ce que les moyens de commande 10 peuvent comporter des moyens d’enregistrement de données qui sont configurés pour enregistrer des données (plus particulièrement des données collectées, voire encore des données analysées tel que décrit ci-dessus) relatives audit au moins un étau 2 (notamment relatives aux moyens d’identification dudit au moins un étau 2 et/ou aux moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2) et/ou des données relatives à ladite au moins une pince 6 (notamment aux moyens d’identification de ladite au moins une pince 6 et/ou aux moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6). De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, ces moyens d’enregistrement de données peuvent encore être configurés pour enregistrer des données (plus particulièrement qui sont fonction des données collectées et analysées tel que décrit ci-dessus) qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2 (plus particulièrement qui sont configurés pour commander les moyens d’actionnement 53 que comportent ces moyens de verrouillage 5) et/ou des données qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6 (plus particulièrement pour commander les moyens d’actionnement 93 que comportent ces moyens de verrouillage 9). De tels moyens d’enregistrement de données peuvent adopter la forme d’une mémoire, plus particulièrement une mémoire morte (notamment une ROM) ou une mémoire vive (notamment une RAM) ou analogue. Encore une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif de mise à la terre 1 comporte des moyens de stockage d’énergie électrique. A ce propos, on observera que ce sont les moyens de verrouillage (5 ; 9), que comportent ledit au moins un étau 2 et/ou ladite au moins une pince 6, qui peuvent, alors, comporter de tels moyens de stockage d’énergie électrique. Cependant, de manière additionnelle ou (et de préférence) alternative, ce sont les moyens de commande 10 qui comportent de tels moyens de stockage d’énergie électrique. De tels moyens de stockage d’énergie électrique sont, plus particulièrement, constitués par une pile, une batterie ou analogue. Ces moyens de stockage d’énergie sont configurés pour alimenter en énergie électrique les moyens de verrouillage (5 ; 9), plus particulièrement la partie (11 ; 12) des moyens de communication (11 ; 12 ; 13), les moyens d’actionnement (53 ; 93) et/ou ladite au moins une carte électronique (16 ; 17). De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, ces moyens de stockage d’énergie sont configurés pour alimenter en énergie électrique les moyens de commande 10, plus particulièrement la partie 13 des moyens de communication (11 ; 12 ; 13). Finalement, ces moyens de commande 10 peuvent, encore, comporter une interface homme-machine. Une caractéristique additionnelle concerne le fait que, d’une part, les moyens de commande 10 comportent des moyens de connexion électrique 18 et, d’autre part, les moyens de verrouillage (5 ; 9), que comportent ledit au moins un étau 2 et ladite au moins une pince 6, comportent des moyens de connexion électrique complémentaires (19 ; 20) qui sont configurés pour coopérer avec les moyens de connexion électrique 18 que comportent les moyens de commande 10. De tels moyens de connexion (18 ; 19 ; 20) peuvent être configurés pour alimenter les moyens de verrouillage (5 ; 9), que comportent ledit au moins un étau 2 et/ou ladite au moins une pince 6, en énergie électrique, ceci à partir des moyens de stockage d’énergie électrique que comportent les moyens de commande 10. De manière alternative ou additionnelle, de tels moyens de connexion (18 ; 19 ; 20) peuvent être configurés pour transmettre des données relatives audit au moins un étau 2 (plus particulièrement des données relatives aux moyens d’identification dudit au moins un étau 2 et/ou relatives aux moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2, notamment relatives à la position inactive ou active de verrouillage de ces moyens de verrouillage 5, ceci tel que décrit ci-dessus) et/ou des données relatives à ladite au moins une pince 6 (plus particulièrement des données relatives aux moyens d’identification de ladite au moins une pince 6 et/ou relatives aux moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6, notamment relatives à la position inactive ou active de verrouillage de ces moyens de verrouillage 9, ceci tel que décrit ci-dessus) et/ou des données qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2 (plus particulièrement pour commander les moyens d’actionnement 53 que comportent ces moyens de verrouillage 5) et/ou des données qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6 (plus particulièrement pour commander les moyens d’actionnement 93 que comportent ces moyens de verrouillage 9). Finalement, ledit au moins un étau 2, ladite au moins une pince 6, et les moyens de verrouillage (5 ; 9) peuvent être configurés en sorte que ces moyens de verrouillage (5 ; 9) soient interchangeables. L’invention concerne, également, un procédé pour mettre à la terre au moins un conducteur électrique (B ; B’ ; B") que comporte une ligne électrique aérienne A. Un tel procédé est, plus particulièrement, mis en œuvre par l’intermédiaire du dispositif de mise à la terre 1 décrit ci-dessus. Ce procédé consiste en ce qu’on communique des données entre, d’une part, des moyens de commande 10 que comporte ce dispositif de mise à la terre 1 et, d’autre part, des moyens de verrouillage 5 que comporte au moins un étau 2 (que comporte ce dispositif de mise à la terre 1) configuré pour être serré sur un élément de mise à la terre C et des moyens de verrouillage 9 que comporte au moins une pince 6 (que comporte ce dispositif de mise à la terre 1) qui est configurée pour être serrée sur ledit conducteur électrique (B ; B’ ; B"), sur l’un des conducteurs électriques (B ; B’ ; B") de la ligne électrique aérienne A ou, encore, sur un conducteur électrique intermédiaire (non représenté) qui est raccordé à un tel conducteur électrique (B ; B’ ; B") et qui est configuré pour déplacer (notamment abaisser) ou protéger le point de serrage de ladite au moins une pince 6. Ce procédé consiste, ensuite, en ce qu’on commande les moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2 et les moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6, ceci en fonction des données communiquées entre, d’une part, ces moyens de commande 10 et, d’autre part, ces moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2 et ces moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6. Ledit au moins un étau 2, les moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2, ladite au moins une pince 6, les moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6, les moyens de commande 10 ainsi que les caractéristiques de ces moyens (5 ; 9 ; 10) mentionnées ci-dessous peuvent être tels que décrits ci-dessus. Ce procédé consiste, plus particulièrement, en ce qu’on procède au serrage de moyens de serrage 3 que comporte ledit au moins un étau 2 sur un élément de mise à la terre C, ceci en manoeuvrant des moyens de manœuvre 4 (de ces moyens de serrage 3) que comporte ledit au moins un étau 2. Après avoir serré les moyens de serrage 3 que comporte ledit au moins un étau 2 sur l’élément de mise à la terre C, on positionne les moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2 dans une position active de verrouillage (par ces moyens de verrouillage 5) des moyens de manœuvre 4 (que comporte cet étau 2) dans une position inactive de manœuvre. A ce propos, on observera que, lorsqu’on positionne ces moyens de verrouillage 5 dans une position active de verrouillage des moyens de manœuvre 4 (en position inactive de manœuvre), on actionne des moyens de positionnement (51 ; 52) que comportent les moyens de verrouillage 5 (ceci par l’intermédiaire des moyens de commande 10 ou par l’intermédiaire d’un opérateur) et/ou on positionne un organe de verrouillage 50 (que comportent ces moyens de verrouillage 5) dans la position active de verrouillage de ces moyens de manœuvre 4 (en position inactive de manœuvre), ceci par l’intermédiaire de ces moyens de positionnement (51 ; 52). On observera que, lorsqu’on actionne les moyens de positionnement (51 ; 52), on actionne de préférence des moyens d’entraînement 52 que comportent ces moyens de positionnement (51 ; 52), plus particulièrement à l’encontre de moyens de rappel 51 que comportent ces moyens de positionnement (51 ; 52). Le procédé consiste, ensuite, en ce qu’on détecte la position (plus particulièrement la position active de verrouillage) des moyens de verrouillage 5 (plus particulièrement de l’organe de verrouillage 50), ceci par l’intermédiaire de moyens de détection 14 que comportent ces moyens de verrouillage 5. Le procédé consiste, ensuite, en ce qu’on communique des données relatives à la position (notamment des données relatives à la position active de verrouillage, par les moyens de verrouillage 5, des moyens de manœuvre 4 en position inactive de manœuvre) des moyens de verrouillage 5 détectée par les moyens de détection 14, ceci par l’intermédiaire d’une partie 11 de moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comportent les moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2, plus particulièrement par l’intermédiaire de moyens d’émission que comporte cette partie 11 des moyens de communication (11 ; 12 ; 13). De manière additionnelle, le procédé peut, encore, consister en ce qu’on communique des données relatives à l’identité dudit au moins un étau 2, plus particulièrement des données relatives à des moyens d’identification dudit au moins un étau 2, là encore par l’intermédiaire de ladite partie 11 des moyens de communication (11 ; 12 ; 13), plus particulièrement par l’intermédiaire desdits moyens d’émission susmentionnés. En fait, on communique ces données (relatives à la position des moyens de verrouillage 5 dudit au moins un étau 2, voire à l’identité dudit au moins un étau 2) à une partie 13 des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comportent les moyens de commande 10, plus particulièrement à des moyens de collecte que comportent ces moyens de commande 10. On observera qu’on communique ces données lorsque les moyens de commande 10 sont associés audit au moins un étau 2, plus particulièrement aux moyens de verrouillage 5 que comporte ledit au moins un étau 2, notamment après avoir associé ces moyens de commande 10 audit au moins un étau 2, plus particulièrement aux moyens de verrouillage 5 dudit au moins un étau 2. Le procédé consiste, alors, en ce qu’on analyse ces données (relatives à la position des moyens de verrouillage 5 dudit au moins un étau 2, voire à l’identité dudit au moins un étau 2) par l’intermédiaire des moyens d’analyse que comportent ces moyens de commande 10. Le procédé consiste, ensuite, en ce qu’on communique des données configurées pour commander les moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6, ceci lorsque les données analysées correspondent à des données relatives à une position active de verrouillage (en position inactive de manœuvre des moyens de manœuvre 4 de l’étau 2) des moyens de verrouillage 5 dudit au moins un étau 2, voire encore à des données relatives à l’identité dudit au moins un étau 2. En fait, de telles données de commande sont communiquées par l’intermédiaire de la partie 13 des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comportent les moyens de commande 10, plus particulièrement par les moyens d’émission que comporte cette partie 13 de ces moyens de communication (11 ; 12 ; 13). Ces données de commande sont communiquées aux moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6, plus particulièrement à une partie 12 des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comportent ces moyens de verrouillage 9, plus spécifiquement aux moyens de collecte que comportent ces moyens de verrouillage 9. On observera qu’on communique ces données de commande lorsque les moyens de commande 10 sont associés à ladite au moins une pince 6, plus particulièrement aux moyens de verrouillage 9 que comporte une telle pince 6, notamment après avoir retiré ces moyens de commande 10 dudit au moins un étau 2 et après les avoir associés à une telle pince 6. Le procédé consiste, alors, en ce qu’on positionne les moyens de verrouillage 9 que comporte ladite au moins une pince 6 (plus particulièrement un organe de verrouillage 90 que comportent ces moyens de verrouillage 9) dans une position inactive de verrouillage des moyens de manœuvre 8 que comporte ladite au moins une pince 6. Dans cette position inactive de verrouillage des moyens de manœuvre 8, ces moyens de manœuvre 8 peuvent être manœuvrés plus particulièrement en vue du serrage de ladite au moins une pince 6 sur un conducteur électrique (B ; B’ ; B"), notamment par l’intermédiaire des moyens de serrage 7 que comporte ladite au moins une pince 6. Par un tel serrage, ledit conducteur électrique (B ; B’ ; B") est mis à la terre. En fait, lorsqu’on positionne ces moyens de verrouillage 9 dans cette position inactive de verrouillage des moyens de manœuvre 8, on actionne les moyens de positionnement (91 ; 92) que comportent les moyens de verrouillage 9 de ladite au moins une pince 6 (et qui sont configurés pour positionner ledit organe de verrouillage 90 susmentionné), ceci par l’intermédiaire des moyens d’actionnement 93 que comportent ces moyens de verrouillage 9 et sous l’impulsion des données de commande collectées par les moyens de collecte que comportent les moyens de verrouillage 9. En fait, lorsqu’on actionne ces moyens de positionnement (91 ; 92), on actionne plus particulièrement des moyens de rappel 91 que comportent ces moyens de positionnement (91 ; 92), ceci en commandant (par l’intermédiaire des moyens de commande que comportent les moyens d’actionnement 93) les moyens de maintien dudit organe de verrouillage 90 en position active de verrouillage. Dispositif de mise à la terre (1) d’au moins un conducteur électrique (B ; B’ ; B") d’une ligne électrique aérienne (A), ce dispositif (1) comporte : - au moins un étau (2) qui comporte, chacun, d’une part, des moyens de serrage (3), qui sont configurés pour serrer un tel étau (2) sur un élément relié à la terre (C), et qui adoptent une position active de serrage et une position inactive de serrage d’un tel étau (2) sur ledit élément relié à la terre (C), d’autre part, des moyens de manœuvre (4) qui sont configurés pour manœuvrer les moyens de serrage (3) entre la position active et la position inactive de serrage d’un tel étau (2) et, d’autre part encore, des moyens de verrouillage (5), qui sont configurés pour verrouiller les moyens de manœuvre (4) dans une position inactive de manœuvre, et qui adoptent une position active de verrouillage et une position inactive de verrouillage de ces moyens de manœuvre (4) ; - au moins une pince (6) qui comporte, chacune, d’une part, des moyens de serrage (7), qui sont configurés pour serrer une telle pince (6) sur le conducteur électrique (B ; B’ ; B") ou sur l’un des conducteurs électriques (B ; B ; B"), et qui adoptent une position active de serrage et une position inactive de serrage d’une telle pince (6) sur un tel conducteur électrique (B : B’ ; B"), d’autre part, des moyens de manœuvre (8) qui sont configurés pour manœuvrer les moyens de serrage (7) entre la position active et la position inactive de serrage d’une telle pince (6) et, d’autre part encore, des moyens de verrouillage (9), qui sont configurés pour verrouiller les moyens de manœuvre (8) dans une position inactive de manœuvre, et qui adoptent une position active de verrouillage et une position inactive de verrouillage de ces moyens de manœuvre (8) ; - des moyens de commande (10), qui sont amovibles, et qui sont configurés pour commander les moyens de verrouillage (5) que comporte ledit au moins un étau (2) ainsi que les moyens de verrouillage (9) que comporte ladite au moins une pince (6) ; - au moins un câble électrique (E) qui est configuré, chacun, pour raccorder ledit au moins un étau (2) à l’une desdites pinces (6) ; - caractérisé par le fait que : - le dispositif de mise à la terre (1) comporte des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) qui sont configurés pour communiquer des données entre, d’une part, les moyens de commande (10) et, d’autre part, les moyens de verrouillage (5) que comporte ledit au moins un étau (2) et les moyens de verrouillage (9) que comporte ladite au moins une pince (6) ; - les moyens de commande (10) sont configurés pour commander les moyens de verrouillage (5) que comporte ledit au moins un étau (2) et les moyens de verrouillage (9) que comporte ladite au moins une pince (6), ceci en fonction des données communiquées entre, d’une part, ces moyens de commande (10) et, d’autre part, ces moyens de verrouillage (5) que comporte ledit au moins un étau (2) et ces moyens de verrouillage (9) que comporte ladite au moins une pince (6). Dispositif de mise à la terre (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage (5 ; 9) comportent, d’une part, un organe de verrouillage (50 ; 90) qui adopte une position active de verrouillage et une position inactive de verrouillage des moyens de manœuvre (4 ; 8), d’autre part, des moyens de positionnement (51, 52 ; 91, 92) qui sont configurés pour positionner ledit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position active de verrouillage et dans la position inactive de verrouillage et, d’autre part encore, des moyens d’actionnement (53 ; 93) qui sont configurés pour actionner ces moyens de positionnement (51, 52 ; 91, 92), ceci sous l’impulsion des moyens de commande (10). Dispositif de mise à la terre (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de positionnement (51, 52 ; 91, 92) comportent, d’une part, des moyens de rappel (51 ; 91) dudit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position active, respectivement inactive, de verrouillage et, d’autre part, des moyens d’entraînement (52 ; 92) dudit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position inactive, respectivement active, de verrouillage. Dispositif de mise à la terre (1) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que les moyens d’actionnement (53 ; 93) comportent, d’une part, des moyens de maintien dudit organe de verrouillage (50 ; 90) dans la position inactive, respectivement active, de verrouillage et, d’autre part, des moyens de commande qui sont configurés pour commander ces moyens de maintien. Dispositif de mise à la terre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage (5), que comporte ledit au moins un étau (2), comportent une partie (11) des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comporte le dispositif de mise à la terre (1) tandis que les moyens de verrouillage (9), que comporte ladite au moins une pince (6), comportent une autre partie (12) des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comporte le dispositif de mise à la terre (1). Dispositif de mise à la terre (1) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la partie (11 ; 12) des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comportent les moyens de verrouillage (5) dudit au moins un étau (2), respectivement que comportent les moyens de verrouillage (9) de ladite au moins une pince (6), comporte, d’une part, des moyens d’émission qui sont configurés pour émettre des données relatives audit au moins un étau (2), respectivement des données relatives à ladite au moins une pince (6) et, d’autre part, des moyens de collecte qui sont configurés pour collecter des données qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage (5 ; 9) que comporte ledit au moins un étau (2), respectivement que comporte ladite au moins une pince (6), ceci au moins en fonction des données relatives à ladite au moins un pince (6), respectivement relatives audit au moins un étau (2). Dispositif de mise à la terre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage (5) que comporte ledit au moins un étau (2), respectivement les moyens de verrouillage (9) que comporte ladite au moins une pince (6), comportent des moyens d’identification qui identifient ledit au moins un étau (2), respectivement qui identifient ladite au moins une pince (6), qui comporte ces moyens de verrouillage (5 ; 9). Dispositif de mise à la terre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage (5) que comporte ledit au moins un étau (2), respectivement les moyens de verrouillage (9) que comporte ladite au moins une pince (6), comportent des moyens de détection (14 ; 15) qui sont configurés pour détecter la position inactive ou la position active de verrouillage adoptée par les moyens de verrouillage (5 ; 9) que comporte ledit au moins un étau (2), respectivement que comporte ladite au moins une pince (6). Dispositif de mise à la terre (1) selon les revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait que les moyens de communication (11 ; 12 ; 13) sont configurés pour communiquer des données relatives aux moyens d’identification et/ou à des données détectées par les moyens de détection (14 ; 15). Dispositif de mise à la terre (1) selon l’une quelconque des revendications 2, 4, 5 ou 7, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage (5 ; 9), que comportent ledit au moins un étau (2) et/ou ladite au moins une pince (6), comportent au moins une carte électronique (16 ; 17) qui comporte au moins une partie des moyens d’actionnement (53 ; 93) et/ou qui comporte ladite partie (11 ; 12) des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) et/ou qui comporte les moyens d’identification. Dispositif de mise à la terre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de commande (10) comportent une partie (13) des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comporte le dispositif de mise à la terre (1). Dispositif de mise à la terre (1) selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la partie (13) des moyens de communication (11 ; 12 ; 13) que comportent les moyens de commande (10), comporte, d’une part, des moyens de collecte qui sont configurés pour collecter des données relatives audit au moins un étau (2), respectivement relatives à ladite au moins une pince (6) et, d’autre part, des moyens d’émission qui sont configurés pour émettre des données, qui sont fonction des données collectées, et qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage (9 ; 5) que comporte ladite au moins une pince (6), respectivement ledit au moins un étau (2), ceci en fonction des données relatives audit au moins un étau (2), respectivement à ladite au moins un pince (6). Dispositif de mise à la terre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de commande (10) comportent, d’une part, des moyens de collecte qui sont configurés pour collecter des données relatives audit au moins un étau (2), respectivement des données relatives à ladite au moins une pince (6), d’autre part, des moyens d’analyse qui sont configurés pour analyser ces données collectées et, d’autre part encore, des moyens d’émission qui sont configurés pour émettre des données, qui sont fonction des données collectées et analysées, et qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage (9 ; 5) que comporte ladite au moins une pince (6), respectivement ledit au moins un étau (2). Dispositif de mise à la terre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de commande (10) comportent des moyens d’enregistrement de données qui sont configurés pour enregistrer des données relatives audit au moins un étau (2) et/ou des données relatives à ladite au moins une pince (6) et/ou des données qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage (5) que comporte ledit au moins un étau (2) et/ou des données qui sont configurées pour commander les moyens de verrouillage (9) que comporte ladite au moins une pince (6). Dispositif de mise à la terre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de commande (10) comportent des moyens de stockage d’énergie électrique. Dispositif de mise à la terre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, d’une part, les moyens de commande (10) comportent des moyens de connexion électrique (18) et, d’autre part, les moyens de verrouillage (5 ; 9), que comportent ledit au moins un étau (2) et ladite au moins une pince (6), comportent des moyens de connexion électrique complémentaires (19 ; 20) qui sont configurés pour coopérer avec les moyens de connexion (18) que comportent les moyens de commande (10).