Brevet FR3116424A1 — publié le 20220527

Adaptateur avec un élément interchangeable pour raccorder un applicateur de maquillage à un dispositif externe L’invention concerne un adaptateur qui raccorde l’un quelconque de divers applicateurs de maquillage pour appliquer du maquillage à un dispositif de commande de mouvement qui dirige un mouvement de l’applicateur de maquillage. L’adaptateur comporte un composant de base ayant un raccordement de base pour raccorder l’adaptateur au dispositif de commande de mouvement dans une certaine orientation, et un composant d’extrémité ayant un raccordement d’extrémité pour raccorder l’adaptateur à un applicateur de maquillage. Le composant d’extrémité a un axe de centre à travers son centre et est fixé en rotation autour de l’axe de centre au composant de base avec une structure pour verrouiller le composant d’extrémité dans un certain angle en rotation autour de l’axe de centre. Figure pour l'abrégé : 1A Adaptateur avec un élément interchangeable pour raccorder un applicateur de maquillage à un dispositif externe La présente divulgation concerne un élément interchangeable pour un adaptateur qui raccorde un applicateur de maquillage à un dispositif externe, et en particulier un dispositif de commande de mouvement. Description de l’art connexe La description de « l’état de la technique » fournie ici a pour objet de présenter de façon générale le contexte de la divulgation. Le travail des inventeurs ici nommés, dans la mesure où il est décrit dans cette section d’état de la technique, ainsi que des aspects de la description qui peuvent sinon ne pas être éligibles en tant qu’art antérieur au moment du dépôt, ne sont reconnus ni expressément ni explicitement en tant qu’art antérieur par rapport à la présente invention. Il existe de nombreux types d’applicateurs de maquillage, comportant des applicateurs de mascara, des applicateurs de brillant à lèvres, des applicateurs de fard à paupières. Les applicateurs se présentent dans une grande variété de tailles, de formes et de textures. Les applicateurs de mascara classiques comportent une baguette avec des poils. La baguette comporte une tige, une extrémité de la tige définissant une tête d’applicateur dotée des poils. La tête d’applicateur peut être un peigne plat, un peigne effilé, ou un peigne courbé. Une tête d’applicateur peut être fine pour des cils plus courts, ou épaisse pour des cils plus épais. En outre, des têtes d’applicateur peuvent avoir une conception en forme de brosse pour favoriser une séparation des cils, ou une autre conception pour favoriser le volume ou le pouvoir couvrant des cils. La tête d’applicateur chargée de mascara est appliquée sur les cils. Une application de mascara avec des applicateurs classiques nécessite plusieurs passages de brosse. Une extrémité de la tige de la baguette peut être fixée à un manche. Le manche a typiquement une forme de cône ou une forme de cylindre, ou dans certains cas une forme rectangulaire plate. Des brosses à tige rotative ont été proposées, qui peuvent réduire la nécessité pour un utilisateur de faire rouler le manche pendant une application de mascara. Des brosses de mascara rotatives peuvent être mises en œuvre en supportant une tige de la brosse pour un déplacement rotatif par rapport au manche. Le brevet américain 8 028 707 de Wyatt et al. décrit un applicateur de cosmétique qui comporte un manche et une tige, avec une tête d’applicateur couplée à la tige. Un actionneur est couplé à la tête d’applicateur pour déplacer la tête d’applicateur dans un mouvement vibratoire. En dépit de tous les types de têtes d’applicateur, ainsi que des manches qui peuvent mettre en rotation ou faire vibrer la tête d’applicateur, un utilisateur atteint d’un tremblement de la main ou d’une mobilité de la main et du bras limitée peut rencontrer des difficultés pour utiliser l’applicateur afin d’appliquer du maquillage, en particulier du maquillage qui nécessite une maîtrise fine tel qu’un brillant à lèvres et un mascara. Un tremblement de la main peut être provoqué par la maladie de Parkinson et le tremblement essentiel. Des personnes atteintes d’un tremblement de la main auront des difficultés à tenir un applicateur de maquillage de façon stable. La mobilité de la main et du bras limitée peut être provoquée par une paralysie cérébrale, une lésion médullaire, la maladie de Huntington, et des anomalies consécutives à un accident vasculaire cérébral. Des personnes atteintes d’une mobilité de la main et du bras limitée auront des difficultés à tenir un applicateur de maquillage dans une position souhaitée à un certain angle. De plus, les diverses formes d’applicateurs nécessitent des mouvements différents de la main et du bras. Un objet de la présente divulgation est de décrire une combinaison d’un dispositif de stabilisation de mouvement ou un dispositif de calage et d’un applicateur de maquillage pour aider des personnes atteintes de tremblements de la main ou d’une mobilité de la main et du bras limitée. Un aspect est un adaptateur pour raccorder le dispositif de stabilisation de mouvement ou dispositif de calage à l’un quelconque de plusieurs types d’applicateurs de maquillage de tailles et de formes variables. Un aspect est un adaptateur avec un ou plusieurs éléments rotatifs pour permettre de régler facilement l’angle de l’applicateur de maquillage. Résumé Un aspect est un adaptateur qui raccorde l’un quelconque d’une pluralité d’applicateurs de maquillage pour appliquer du maquillage à un dispositif de commande de mouvement qui dirige un déplacement de l’applicateur de maquillage, comportant un composant de base ayant un raccordement de base pour raccorder l’adaptateur au dispositif de commande de mouvement dans une certaine orientation ; et un composant d’extrémité ayant un raccordement d’extrémité pour raccorder l’adaptateur à un applicateur de maquillage. Le composant d’extrémité a un axe de centre à travers son centre et est fixé en rotation autour de l’axe de centre au composant de base avec une structure pour verrouiller le composant d’extrémité dans un certain angle en rotation autour de l’axe de centre. Un aspect est un système d’applicateur de maquillage, comportant une unité de stabilisateur d’applicateur configurée pour stabiliser un applicateur en réponse à un mouvement de muscle involontaire provoqué par un utilisateur ; et un élément de couplage d’applicateur configuré pour fixer de façon amovible un applicateur de maquillage à l’unité de stabilisateur d’applicateur. La description générale qui précède des modes de réalisation illustratifs et la description détaillée qui suit de ceux-ci ne sont que des exemples d’aspects des enseignements de cette divulgation, et ne sont pas restrictives. Une appréciation plus complète de cette divulgation et de bon nombre de ses avantages associés sera facilement obtenue à mesure que celle-ci sera mieux comprise en référence à la description détaillée qui suit examinée en lien avec les dessins qui l’accompagnent, dans lesquels : [Figs. 1A, 1B, 1C, 1D, 1E] les figures 1A, 1B, 1C, 1D, 1E sont des schémas illustrant certains types différents d’applicateurs de maquillage sur une plage de formes et de tailles ; [Figs. 2A, 2B, 2C, 2D] les figures 2A, 2B, 2C, 2D sont des schémas illustrant certains types différents d’applicateurs de maquillage sur une plage de formes et de tailles ; [Figs. 3A, 3B, 3C] les figures 3A, 3B, 3C sont des schémas illustrant des applicateurs de maquillage qui sont insérés dans des manches ; la figure 4 est un schéma illustrant un dispositif de stabilisation de mouvement ; la figure 5 est un schéma illustrant un dispositif de calage ; la figure 6 est un schéma illustrant l’unité de stabilisateur d’applicateur dans une posture à angle ; la figure 7 est un diagramme de composants internes de l’unité de stabilisateur d’applicateur de la figure 6 ; la figure 8 est un diagramme d’une variante de configuration de composants internes de l’unité de stabilisateur d’applicateur de la figure 6 ; la figure 9 est une vue en perspective d’un élément de couplage d’applicateur avec de multiples détentes pour une rotation de l’élément conformément à un exemple d’aspect de la divulgation ; la figure 10 est une vue en perspective d’une variante d’élément de couplage d’applicateur avec de multiples détentes pour une rotation de l’élément conformément à un exemple d’aspect de la divulgation ; la figure 11 est une vue en perspective d’un élément de couplage d’applicateur avec une détente unique pour une rotation conformément à un exemple d’aspect de la divulgation ; la figure 12 est une vue en perspective d’une variante d’élément de couplage d’applicateur avec une détente unique pour une rotation conformément à un exemple d’aspect de la divulgation ; la figure 13 est une vue en perspective d’une variante d’élément de couplage d’applicateur ayant un diamètre plus petit que les adaptateurs des figures 9 à 12 ; la figure 14 est un diagramme schématique montrant une relation de raccordement pour un dispositif de stabilisation de mouvement et un élément de couplage d’applicateur conformément à un exemple d’aspect de la divulgation ; la figure 15 est un diagramme schématique montrant une relation de connexion pour un dispositif de calage ou une unité de stabilisateur d’applicateur et un élément de couplage d’applicateur conformément à un exemple d’aspect de la divulgation ; la figure 16 est un diagramme schématique montrant une relation de raccordement pour un dispositif de stabilisation de mouvement, un élément de couplage d’applicateur et des applicateurs de maquillage conformément à un exemple d’aspect de la divulgation ; la figure 17 est un diagramme schématique montrant une relation de raccordement pour un dispositif de calage ou une unité de stabilisateur d’applicateur, un élément de couplage d’applicateur et des applicateurs de maquillage conformément à un exemple d’aspect de la divulgation ; et [Figs. 18A, 18B, 18C] les figures 18A, 18B, 18C illustrent différents exemples d’utilisation de l’unité de stabilisateur d’applicateur avec des applicateurs différents. Description détaillée Dans les dessins, des références numériques similaires désignent des parties identiques ou correspondantes dans l’ensemble des différentes vues. En outre, tels qu’utilisés ici, les mots « un », « une », et similaires ont généralement une signification de « un(e) ou plusieurs », sauf indication contraire. Les dessins sont généralement dessinés à l’échelle sauf spécification contraire ou sauf s’ils illustrent des structures schématiques ou des organigrammes. En outre, les termes « approximativement », « approximatif », « environ », et des termes similaires font généralement référence à des plages qui comportent la valeur identifiée avec une marge de 20 %, 10 %, ou de préférence 5 %, et toutes valeurs entre. Des aspects de cette divulgation concernent un élément de couplage d’applicateur, également dénommé adaptateur, qui raccorde l’un quelconque de divers types d’applicateurs de maquillage à un dispositif de stabilisateur de mouvement, un dispositif de calage, ou une unité de stabilisateur d’applicateur. Afin de fournir un raccordement universel de diverses formes et tailles d’applicateurs de maquillage, l’élément de couplage d’applicateur (ou adaptateur), est configuré pour fixer de façon amovible l’applicateur de maquillage à l’unité de stabilisateur d’applicateur via un couplage à baïonnette, un couplage à ajustement serré, un couplage magnétique, un couplage à emboîtement, ou un couplage fileté. Les figures 1A, 1B, 1C, 1D, 1E sont des schémas illustrant certains types différents d’applicateurs de maquillage sur une plage de formes et tailles. La figure 1A est un applicateur de forme large qui peut être utilisé pour appliquer des fonds de teint crème, des masques, des bases ou des fonds de teint. La figure 1B est un applicateur tampon à pointe fine qui peut être utilisé pour les brillants à lèvres ou les ligneurs pour les yeux. La figure 1C est un applicateur ayant une brosse au niveau de sa pointe pour appliquer du mascara. La figure 1D est un applicateur brosse pour appliquer du maquillage pour le visage ou du maquillage pour les yeux. Une brosse peut être petite, moyenne ou grande et est arrondie, carrée ou effilée. La figure 1E est un applicateur houppette plat pour appliquer de la poudre, de la poudre scintillante ou du talc. Les figures 2A, 2B, 2C, 2D sont des schémas illustrant certains types différents d’applicateurs de maquillage sur une plage de formes et de tailles. Certains applicateurs de maquillage, notamment ceux dotés de brosses et de houppettes peuvent avoir des manches de grand diamètre. Les manches peuvent être conformés, comme sur la figure 2A pour une manipulation facile, ou peuvent être cylindriques avec des extrémités en forme de cône long, comme sur la figure 2B, des extrémités bouchées, comme sur la figure 2C, ou des extrémités en forme de cône court, comme sur la figure 2D. Les figures 3A, 3B, 3C sont des schémas illustrant des applicateurs de maquillage qui sont insérés dans des manches. Les applicateurs peuvent être des brosses de brillant à lèvres ou des applicateurs de mascara. Les manches peuvent être effilés, comme sur la figure 3A, ou cylindriques, comme sur les figures 3B et 3C. La figure 4 est un schéma illustrant un dispositif de stabilisation de mouvement. Le dispositif de stabilisation de mouvement 400 peut comporter un manche pour tenir facilement le dispositif, ainsi qu’une paire d’aimants 403 sur chaque côté d’un composant de raccordement 405. La forme du composant de raccordement 405 et l’orientation des deux aimants 403 garantissent une orientation de raccordement unidirectionnelle avec un dispositif externe. Le dispositif de stabilisation de mouvement peut comporter une carte de circuit imprimé 411 contenant des capteurs, un dispositif de commande et des moteurs qui commandent un déplacement du composant de raccordement 405 par rapport au déplacement d’un tremblement détecté. Les capteurs détectent un mouvement de la main et le dispositif de commande fait la distinction entre un tremblement non désiré et le déplacement voulu de la main. Pour stabiliser l’applicateur de maquillage, le dispositif de commande dirige les moteurs pour déplacer l’applicateur de maquillage dans la direction opposée de tout tremblement détecté. La figure 5 est un schéma illustrant un dispositif de calage. Le dispositif de calage 500 comporte une paire d’aimants 503 sur chaque côté d’un raccord 505. La forme du raccord 505 et l’orientation des deux aimants 503 garantissent une orientation de raccordement unidirectionnelle avec un dispositif externe. Le dispositif de calage peut comporter une carte de circuit imprimé 511 contenant des capteurs, un dispositif de commande et des moteurs qui commandent un déplacement d’un composant de raccordement 521 pour le garder calé sur une plage de mouvement du dispositif de calage. Les capteurs détectent des changements par rapport au déplacement voulu de la main en 3 dimensions. Pour caler l’applicateur de maquillage, le dispositif de commande dirige les moteurs pour courber un joint flexible, gardant l’applicateur de maquillage fixé au bon angle. La figure 6 est un schéma illustrant l’unité de stabilisateur d’applicateur dans une posture à angle. La publication PG américaine 2020/0085168A1 , décrit une telle unité de stabilisateur d’applicateur plus en détail. Comme le montre la figure 6, le composant de raccordement 621 de l’unité de stabilisateur d’applicateur 600 est configuré pour se tordre entre une posture droite et une posture à angle (comme le montre la figure 6). Cela est accompli avec un mécanisme de charnière contenu à l’intérieur du composant de raccordement 621. La figure 6 montre que le mécanisme de charnière est une charnière de stabilisation de mouvement/auto-calante. La figure 7 est un diagramme de composants internes de l’unité de stabilisation d’applicateur de la figure 6. La figure 7 montre un diagramme des composants internes de l’unité de stabilisateur d’applicateur 600 selon un mode de réalisation. Dans la portion de manche 601, l’unité comporte une source d’alimentation 701, qui peut être une batterie ou similaire. L’unité de stabilisateur d’applicateur 600 comporte un ensemble de carte de circuit imprimé (PCBA) 703, qui peut comporter une circuiterie de capteur de position 711, une circuiterie de lecteur 713, une circuiterie de commande 715, et une interface de communication 717, au sens de l’art. Par exemple, en tant que circuiterie de capteur 711, le PCBA peut comporter au moins un capteur inertiel et au moins un capteur de mouvement distribué pour détecter des mouvements de muscle involontaires et mesurer des signaux liés à ces mouvements de muscle involontaires qui sont créés lorsqu’un utilisateur perturbe le mouvement de l’applicateur de maquillage. Ces capteurs détectent également le mouvement de la sortie stabilisé par rapport à l’unité. La circuiterie de commande envoie des ordres de tension en réponse aux signaux aux éléments de génération de mouvement pour annuler les tremblements ou mouvements de muscle involontaires de l’utilisateur. Cette annulation conserve et stabilise une position de l’applicateur, en la gardant stable. Une personne normalement compétente reconnaîtra facilement qu’un système et un procédé conformément à la présente invention peuvent utiliser diverses mises en œuvre de la circuiterie de commande et de la circuiterie de capteur et qui s’inscrirait dans l’esprit et le cadre de la présente invention. Dans un mode de réalisation, la circuiterie de commande 715 comprend un système électrique capable de produire une réponse électrique à partir d’entrées de capteur telles qu’un microcontrôleur programmable ou un réseau de portes programmables (FPGA). Dans un mode de réalisation, la circuiterie de commande comprend un microcontrôleur programmable ATMEGA8A 8 bits fabriqué par Atmel en raison de son faible coût global, de sa faible consommation énergétique et de sa capacité à être utilisé dans des applications à grand volume. Dans un mode de réalisation, l’au moins un capteur inertiel dans la circuiterie de capteur est un capteur comportant sans s’y limiter un accéléromètre, un gyroscope, ou une combinaison des deux. Dans un mode de réalisation, l’au moins un capteur de mouvement distribué dans la circuiterie de capteur est un capteur de position sans contact comportant sans s’y limiter un capteur magnétique à effet Hall. Le système créé par la combinaison de la circuiterie de capteur, de la circuiterie de commande, et des éléments de génération de mouvement peut être un système de commande à boucle fermée qui capte un mouvement et une accélération à divers stades dans le système et alimente en informations détaillées un algorithme de commande qui déplace les éléments de génération de mouvement de façon appropriée pour annuler l’effet net de mouvements de muscle involontaires d’un utilisateur et stabiliser ainsi la position de l’applicateur de maquillage. Le fonctionnement et les détails des éléments du système de commande et de l’algorithme de commande sont compris dans l’art, tel que décrit dans la publication PG américaine 2014/0052275A1. L’interface de communication 717 peut comporter un dispositif de commande de réseau tel qu’une puce combinée Wi-Fi, modulation de fréquence et Bluetooth BCM43342 de Broadcom, pour interfacer avec un réseau. Dans le composant de raccordement 621 de l’unité de stabilisateur d’applicateur 600, peuvent être présents deux éléments moteurs pour permettre un déplacement tridimensionnel du récepteur en tant que déplacement anti-secousse. Les deux éléments moteurs comportent un élément moteur d’axe y 705 et un élément moteur d’axe x 707, chacun étant connecté au PCBA 703 et commandé par celui-ci. Chacun des éléments moteurs peut être un servomoteur au sens de l’art. L’unité de stabilisateur d’applicateur 600 comporte en outre un raccord 505, qui est configuré pour se coupler à un adaptateur. Le raccord 505 peut comporter un lecteur d’identification par radiofréquence (RFID) 709, configuré pour lire une étiquette RFID, qui peut être incluse avec l’applicateur de maquillage. La figure 8 est un diagramme d’une variante de configuration de composants internes de l’unité de stabilisateur d’applicateur de la figure 6. La figure 8 montre un diagramme d’une variante de mode de réalisation de l’unité de stabilisateur d’applicateur 600 dans lequel le composant de raccordement 621 comporte un positionneur électromagnétique 811 à la place des éléments moteurs montrés sur la figure 7. Le positionneur électromagnétique 811 peut comporter des noyaux magnétiques en forme de U 809 disposés autour d’un tube non magnétique 805, qui est rempli d’un fluide magnétique 813. Chacun des noyaux magnétiques a des portions de bras qui sont entourées d’enroulements 807. Les noyaux magnétiques peuvent être commandés par la circuiterie de commande dans le PCBA 703 pour servir de structure de génération de champ magnétique actif commandable qui est utilisée pour générer un champ magnétique variable qui agit sur le fluide magnétique, provoquant son déplacement, permettant ainsi de déplacer l’induit vers une position de coordonnées et/ou une orientation souhaitées. Les détails de mise en œuvre du positionneur électromagnétique 811 sont à trouver dans le brevet américain N° 6 553 161. Un élément de couplage d’applicateur peut être configuré pour fixer de façon amovible un applicateur de maquillage à l’unité de stabilisateur d’applicateur. L’élément de couplage d’applicateur peut être configuré pour fixer de façon amovible l’applicateur de maquillage à l’unité de stabilisateur d’applicateur par l’un quelconque de plusieurs types de raccordements comportant sans s’y limiter un couplage à baïonnette, un couplage à ajustement serré, un couplage magnétique, un couplage à emboîtement, ou un couplage fileté. L’élément de couplage d’applicateur peut comporter au moins une première portion de fixation configurée pour fixer de façon amovible un applicateur de maquillage à l’élément de couplage d’applicateur, et une seconde portion de fixation configurée pour fixer de façon amovible l’élément de couplage d’applicateur à l’unité de stabilisateur d’applicateur. La première portion de fixation se fixe de façon amovible à l’applicateur via l’un parmi un couplage à baïonnette, un couplage à ajustement serré, un couplage magnétique, un couplage à emboîtement, ou un couplage fileté ; et la seconde portion de fixation se fixe de façon amovible à l’unité de stabilisateur d’applicateur via un couplage différent parmi un couplage à baïonnette, un couplage à ajustement serré, un couplage magnétique, un couplage à emboîtement, ou un couplage fileté. L’élément de couplage d’applicateur peut comporter au moins une première portion de fixation configurée pour fixer de façon amovible un applicateur de maquillage à l’élément de couplage d’applicateur, et une seconde portion de fixation configurée pour fixer de façon amovible l’élément de couplage d’applicateur à l’unité de stabilisateur d’applicateur. La première portion de fixation et la seconde portion de fixation comportent un composant de couplage à baïonnette, un composant de couplage à ajustement serré, un composant de couplage magnétique, un composant de couplage à emboîtement, ou un composant de couplage fileté. La figure 9 est une vue en perspective d’un élément de couplage d’applicateur (adaptateur) avec de multiples détentes pour une rotation de l’élément conformément à un exemple d’aspect de la divulgation. L’élément de couplage d’applicateur 900 peut avoir un diamètre qui est suffisant pour monter des applicateurs de maquillage qui sont insérés dans des manches. Une portion de base 901 peut comporter une ouverture 921 d’une forme permettant de recevoir le composant de raccordement 405 du dispositif de stabilisation de mouvement 400. Bien que le dessin sur la figure 9 montre l’ouverture comme ayant une section transversale en 8, l’ouverture peut avoir d’autres formes, comportant sans s’y limiter, une forme elliptique. La portion de base 901 peut comporter une paire d’aimants 923 pour garantir une orientation correcte de l’élément de couplage d’applicateur 900 avec le dispositif de stabilisation de mouvement 400. En particulier, la polarisation des aimants 923 peut être telle que dans l’orientation adéquate, les aimants 403 seront attirés vers les aimants 923 correspondants. Dans une orientation inadéquate, les aimants 403 seront repoussés par les aimants 923. La force magnétique entre les aimants 923 et 403 est utilisée pour tenir l’élément de couplage d’applicateur 900 sur le dispositif de stabilisation de mouvement 400. La portion de base 901 a une forme extérieure cylindrique pour être combinée facilement avec la portion d’extrémité 907. La portion de base 901 peut prendre des variantes de forme comportant une forme en 8 ou une forme effilée pour accueillir une portion d’extrémité 907 de diamètre réduit ou agrandi. L’élément de couplage d’applicateur 900 comporte de multiples détentes pour permettre un réglage fin de l’angle auquel l’applicateur est positionné par rapport au dispositif de stabilisation de mouvement 400. Concernant la figure 9, une première détente 903 permet une rotation 913 par rapport à la portion de base 901. Une seconde détente 905 permet une rotation 915 par rapport à la première détente 903. Les détentes peuvent comporter un ou plusieurs ressorts pour appliquer une force sur les détentes. Les première et seconde détentes 903, 905 peuvent être configurées en tant que détente de verrouillage ayant un agencement de crans 931 espacés de façon régulière autour de la circonférence d’un anneau. Les crans 931 permettent une direction de rotation unidirectionnelle 913. La quantité de rotation d’angle entre des positions de verrouillage dépend du nombre de crans 931. Le fait d’avoir deux détentes 903, 905 peut permettre de réduire de moitié un angle de rotation entre des positions de verrouillage, permettant un degré de commande plus fin. Dans un mode de réalisation, les crans 931 sont en forme de coins pour permettre une rotation facile entre des positions de verrouillage. Dans une variante de mode de réalisation, les crans sont en forme de dents rectangulaires qui s’insèrent dans des fentes d’un agencement de dents d’extrémité d’un composant correspondant. Les détentes 903, 905 et la base 901 peuvent être fabriquées en plastique ou en un alliage métallique tel que l’acier inoxydable ou l’aluminium. Une ouverture 909 dans une portion d’extrémité 907 est conformée et dimensionnée pour accepter un applicateur de maquillage ayant un manche. L’ouverture 909 peut avoir une section transversale circulaire de sorte que l’ouverture 909 soit cylindrique. Dans certains modes de réalisation, l’ouverture 909 peut avoir une section transversale rectangulaire. Pour tenir un applicateur de maquillage en place, des bosses 911 peuvent être agencées à l’intérieur de l’ouverture 909. Les bosses 911 peuvent être espacées de façon régulière en un agencement linéaire autour de la circonférence intérieure de l’ouverture. Plus d’un agencement linéaire peut être prévu le long de la profondeur de l’ouverture. Les bosses 911 peuvent être agencées aléatoirement dans la surface intérieure de l’ouverture. La portion d’extrémité 907 peut être fabriquée en un matériau compressible souple tel que le caoutchouc. Dans certains modes de réalisation, les bosses 911 peuvent être en caoutchouc. Dans certains modes de réalisation, les bosses 911 peuvent être positionnées pour accueillir des applicateurs de maquillage de formes et de tailles différentes. Dans certains modes de réalisation, l’ouverture 909 peut être effilée en une section transversale plus petite par rapport à une entrée de l’ouverture 909. La figure 10 est une vue en perspective d’une variante d’unité de couplage d’applicateur (adaptateur) avec de multiples détentes pour une rotation de l’élément de couplage d’applicateur conformément à un exemple d’aspect de la divulgation. De façon similaire à l’élément de couplage d’applicateur 900, l’élément de couplage d’applicateur 1000 comporte une portion de base 1001 qui peut comporter une ouverture 1021 d’une forme permettant de recevoir le composant de raccordement 405 du dispositif de stabilisation de mouvement 400. La portion de base 1001 peut comporter une paire d’aimants 1023 pour garantir une orientation correcte de l’adaptateur 1000 avec le dispositif de stabilisation de mouvement 400. En particulier, la polarisation des aimants 1023 peut être telle que dans l’orientation adéquate, les aimants 403 seront attirés vers les aimants 1023 correspondants. Dans une orientation inadéquate, les aimants 403 seront repoussés par les aimants 1023. La force magnétique entre les aimants 1023 et 403 est utilisée pour tenir l’adaptateur 1000 sur le dispositif de stabilisation de mouvement 400. L’unité de couplage d’applicateur 1000 comporte de multiples détentes pour permettre un réglage fin de l’angle auquel l’applicateur de maquillage est mis en rotation par rapport à un axe central du dispositif de stabilisation de mouvement 400. Concernant la figure 10, une première détente 1003 permet une rotation 1013 par rapport à la portion de base 1001. Une seconde détente 1005 permet une rotation 1015 par rapport à la première détente 1003. Les première et seconde détentes 1003, 1005 peuvent être configurées en tant que détente de verrouillage ayant un agencement de crans 1031 espacés de façon régulière autour de la circonférence d’un anneau. Les crans 1031 permettent une rotation unidirectionnelle. Dans un mode de réalisation, les crans 1031 sont en forme de coins. Dans une variante de mode de réalisation, les crans ont une forme de dents rectangulaires qui s’insèrent dans des fentes d’un agencement de dents d’extrémité d’un composant correspondant. Les détentes 1003, 1005 et la base 1001 peuvent être fabriquées en plastique. Une ouverture 1009 dans une portion d’extrémité 1007 est dimensionnée pour accepter un applicateur de maquillage ayant un manche. Pour tenir un applicateur de maquillage en place, des nervures 1011 peuvent être agencées à l’intérieur de l’ouverture 1009. Les nervures 1011 peuvent être espacées de façon régulière en un agencement circulaire autour de la circonférence intérieure de l’ouverture. Les nervures 1011 peuvent s’étendre sur la profondeur entière de l’ouverture. La portion d’extrémité 1007 peut être fabriquée en un matériau compressible souple tel que le caoutchouc. La figure 11 est une vue en perspective d’une unité de couplage d’applicateur (adaptateur) avec une détente unique pour une rotation conformément à un exemple d’aspect de la divulgation. L’élément de couplage d’applicateur 1100 est de structure similaire à l’élément de couplage d’applicateur 900, mais comporte seulement une détente 1103 unique. La figure 12 est une vue en perspective d’une variante d’élément de couplage d’applicateur (adaptateur) avec une détente unique pour une rotation conformément à un exemple d’aspect de la divulgation. L’élément de couplage d’applicateur 1200 est de structure similaire à l’élément de couplage d’applicateur 1000, mais comporte seulement une détente 1203 unique. La figure 13 est une vue en perspective d’une variante d’élément de couplage d’applicateur (adaptateur) ayant un diamètre plus petit que les éléments des figures 9 à 12. L’élément de couplage d’applicateur 1300 peut avoir un diamètre plus petit pour accueillir un élément de calage ou dispositif de stabilisation qui a une interface de raccordement plus petite. De façon similaire aux éléments 900, 1000, 1100, 1200, l’élément de couplage d’applicateur 1300 comporte une portion de base 1301 qui peut comporter une ouverture 1321 d’une forme permettant de recevoir le composant de raccordement 505 de l’unité de stabilisateur d’applicateur 500. La portion de base 1301 peut comporter une paire d’aimants 1323 pour garantir l’orientation correcte de l’élément de couplage d’applicateur 1300 avec l’unité de stabilisateur d’applicateur 500. En particulier, la polarisation des aimants 1323 peut être telle que dans l’orientation adéquate, les aimants 503 seront attirés vers les aimants 1323 correspondants. Dans une orientation inadéquate, les aimants 503 seront repoussés par les aimants 1323. La force magnétique entre les aimants 1323 et 503 est utilisée pour tenir l’élément de couplage d’applicateur 1300 sur l’unité de stabilisateur d’applicateur 500. L’élément de couplage d’applicateur 1300 peut comporter une détente pour permettre un réglage de l’angle auquel l’applicateur de maquillage est positionné par rapport à l’unité de stabilisateur d’applicateur 500. Dans certains modes de réalisation, l’élément de couplage d’applicateur 1300 peut comporter de multiples détentes pour un réglage fin de l’angle de rotation de l’applicateur de maquillage. Concernant la figure 13, une détente 1303 permet une rotation 1313 par rapport à la portion de base 1301. Les détentes 1305 peuvent être configurées en tant que détente de verrouillage ayant un agencement de crans 1331 espacés de façon régulière autour de la circonférence d’un anneau. Les crans 1331 permettent une rotation unidirectionnelle. Dans un mode de réalisation, les crans 1331 sont en forme de coins. Dans une variante de mode de réalisation, les crans ont une forme de dents rectangulaires qui s’insèrent dans des fentes d’un agencement de dents d’extrémité d’un composant correspondant. La détente 1303 et la base 1301 peuvent être fabriquées en plastique. Une ouverture 1309 dans une portion d’extrémité 1307 est dimensionnée pour accepter un applicateur de maquillage de petit diamètre tel qu’une baguette. Pour tenir un applicateur de maquillage en place, des nervures 1311 peuvent être agencées à l’intérieur de l’ouverture 1309. Les nervures 1311 peuvent être espacées de façon régulière en un agencement circulaire autour de la circonférence intérieure de l’ouverture. Les nervures 1311 peuvent s’étendre sur la profondeur entière de l’ouverture. La portion d’extrémité 1307 peut être fabriquée en un matériau compressible souple tel que le caoutchouc. La figure 14 est un diagramme schématique montrant une relation de raccordement pour un dispositif de stabilisation de mouvement et un élément de couplage d’applicateur conformément à un exemple d’aspect de la divulgation. La force magnétique entre les aimants 923 et 403 est utilisée pour tenir l’élément de couplage d’applicateur 900 sur le dispositif de stabilisation de mouvement 400 lorsque le raccord 405 est inséré dans l’ouverture 921. Le dispositif de stabilisation de mouvement 400 est configuré pour appliquer un mouvement au raccord 405 qui provoque un mouvement angulaire vertical 1401 de l’élément de couplage d’applicateur 900. La figure 15 est un diagramme schématique montrant une relation de raccordement pour un dispositif de calage ou une unité de stabilisateur d’applicateur et un élément de couplage d’applicateur conformément à un exemple d’aspect de la divulgation. La force magnétique entre les aimants 1323 et 503 est utilisée pour tenir l’élément de couplage d’applicateur 1300 sur le dispositif de calage 500 ou l’unité de stabilisateur d’applicateur 600 lorsque le raccord 505 est inséré dans l’ouverture 1321. Le dispositif de calage 500 est configuré pour appliquer un mouvement au raccord 505 qui provoque un mouvement angulaire vertical 1501 de l’élément de couplage d’applicateur 1300. Le mouvement angulaire vertical 1501 est une plage de mouvement plus large que le mouvement 1401 car le mouvement permet à l’élément de couplage d’applicateur 1300 de rester calé sur une plage d’orientations du dispositif de calage. La figure 16 est un diagramme schématique montrant une relation de raccordement pour un dispositif de stabilisation de mouvement, un élément de couplage d’applicateur (adaptateur) et des applicateurs de maquillage conformément à un exemple d’aspect de la divulgation. L’élément de couplage d’applicateur (adaptateur) 900, 1000, 1100, 1200 peut être utilisé pour assembler des applicateurs de maquillage qui ont un grand diamètre, tels que les applicateurs 101, 205, ou sont montés sur un manche de grand diamètre, tel que 301, 303, 305, au dispositif de stabilisation de mouvement 400. La détente 903 permet de mettre en rotation et de verrouiller l’élément de couplage d’applicateur 900, 1000, 1100, 1200 à un angle de rotation 1013. De multiples détentes peuvent être utilisées pour permettre une commande plus fine sur l’angle de rotation 1013. La figure 17 est un diagramme schématique montrant une relation de raccordement pour un dispositif de calage ou une unité de stabilisateur d’applicateur, un élément de couplage d’applicateur (adaptateur) et des applicateurs de maquillage conformément à un exemple d’aspect de la divulgation. L’élément de couplage d’applicateur (adaptateur) 1300 peut être utilisé pour assembler des applicateurs de maquillage, tels que les applicateurs 103, 105, 107, 201, 203, au dispositif de calage 500 ou à l’unité de stabilisateur d’applicateur 600. La détente 1303 permet de mettre en rotation et de verrouiller l’élément de couplage d’applicateur 1300 à un angle de rotation 1313. Les éléments de couplage d’applicateur 900, 1000, 1100, 1200, 1300 peuvent être prévus dans diverses tailles de sorte que le dispositif de stabilisation de mouvement 400 puisse être utilisé avec des applicateurs de maquillage de petits diamètres, ou de sorte que l’unité de stabilisateur d’applicateur 1300 puisse être utilisée avec des applicateurs de maquillage de grands diamètres ou insérés dans des manches. Les figures 18A à 18C montrent différents exemples d’utilisation de l’unité de stabilisateur d’applicateur 500 avec des applicateurs différents, tels qu’un applicateur de vernis à ongles sur la figure 18A, une brosse de mascara sur la figure 18B, et un applicateur de rouge à lèvres sur la figure 18C. De nombreuses modifications et variations de la présente invention sont possibles au vu des enseignements ci-dessus. Il est par conséquent entendu que dans la portée des revendications annexées, l’invention peut être mise en pratique d’une autre façon que celle spécifiquement décrite ici. Adaptateur (900, 1000, 1100, 1200, 1300) qui raccorde l’un quelconque de divers applicateurs de maquillage (101, 103, 105, 107, 109, 201, 203, 207, 301, 303, 305) pour appliquer du maquillage à un dispositif de commande de mouvement (400) qui dirige un déplacement de l’applicateur de maquillage, comprenant : un composant de base (901, 1001,1301) ayant un raccordement de base pour raccorder l’adaptateur au dispositif de commande de mouvement dans une certaine orientation ; et un composant d’extrémité (907, 1007, 1307) ayant un raccordement d’extrémité pour raccorder l’adaptateur à un applicateur de maquillage ; dans lequel le composant d’extrémité a un axe de centre à travers son centre et est fixé en rotation autour de l’axe de centre au composant de base avec une structure pour verrouiller le composant d’extrémité dans un certain angle en rotation autour de l’axe de centre. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le raccordement de base a une section transversale d’une forme elliptique ; ou a une section transversale en forme de 8. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le raccordement de base comporte une paire (923, 1023) d’aimants positionnés au niveau de côtés opposés du raccordement de base, et dans lequel la paire d’aimants ont une première polarisation qui attire le dispositif de stabilisation de mouvement dans une orientation et repousse le dispositif de stabilisation de mouvement dans une autre orientation. Appareil selon la revendication 1, dans lequel la structure pour verrouiller le composant d’extrémité dans un certain angle en rotation autour de l’axe de centre est une détente verrouillable (903, 905, 103, 105, 1103, 1203, 1303, 1305) qui permet une rotation incrémentielle dans une direction et se verrouille pour empêcher une rotation dans une direction de rotation inverse. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le raccordement d’extrémité pour raccorder l’adaptateur à un applicateur de maquillage comporte une ouverture (909, 1009, 1309) pour insérer et tenir l’applicateur de maquillage au sein de l’ouverture. Appareil selon la revendication 5, dans lequel l’ouverture pour tenir l’applicateur de maquillage comporte une pluralité de bosses (911) en caoutchouc faisant saillie à l’intérieur de l’ouverture afin de saisir un applicateur de maquillage ; ou dans lequel l’ouverture pour tenir l’applicateur de maquillage comporte une pluralité de nervures (1011, 1311) espacées de manière équidistante faisant saillie à l’intérieur de l’ouverture s’étendant dans une direction de profondeur de l’ouverture afin de saisir l’applicateur de maquillage.