Brevet FR3118180A1 — publié le 20220624

La présente divulgation concerne un dispositif de mesure des propriétés mécaniques (10) d’un échantillon de peau (3) ex vivo ou in vitro comprenant au moins un module de sollicitation mécanique (20, 40) apte à appliquer à la peau une force de traction selon une direction parallèle à la surface de l’échantillon de peau (3), ledit au moins un module de sollicitation mécanique (20, 40) comprenant : - un moyen de traction (30, 50) mobile en translation selon une direction parallèle à la surface de l’échantillon de peau (3) ; - un bras de translation (21, 41) relié d’une part au moyen de traction (30, 50) et d’autre part à un moyen de déplacement axial; - une extrémité dudit moyen de traction étant munie d’une tête de fixation (31, 51) apte à venir se fixer dans une zone de l’échantillon de peau (3) afin d’induire une déformation de l’échantillon de peau par déplacement axial de ladite zone de l’échantillon de peau. Figure de l’abrégé : Figure 5 Dispositif de mesure des propriétés mécaniques d’un échantillon de peau La présente divulgation relève du domaine des mesures des propriétés mécaniques d’un échantillon de peau humaine ou animale. Plus particulièrement, elle concerne les dispositifs de mesure des propriétés mécaniques d’un échantillon de peau ex vivo ou in vitro déposé et maintenu fixé sur un milieu nutritionnel. La peau a une structure multicouche complexe, stratifiée de trois couches principales depuis la surface vers la profondeur : l’épiderme, le derme et l’hypoderme. La complexité structurelle de la peau lui confère des propriétés mécaniques : anisotropie, comportement élastique, comportement viscoélastique, l’hétérogénéité. La peau peut ainsi être vue comme un matériau complexe dont la réponse mécanique dépend de très nombreux facteurs propres à l’homme et à son environnement de vie : l’âge, le sexe, la santé, l’alimentation, l’environnement, la zone du corps humain. L’étude des propriétés mécaniques de la peau en réponse à une sollicitation mécanique in vivo permet d’obtenir un certain nombre d’informations d’une importance capitale dans de très nombreux domaines de la cosmétique, de la chirurgie et de la médecine. Il est ainsi connu de mesurer les propriétés mécaniques de la peau afin d’évaluer par exemple l’état de la peau saine, ou les modifications induites par des produits extérieurs appliqués sur une zone d’intérêt de la peau. Parmi les sollicitations mécaniques auxquelles sont soumises la peau pour mesurer les propriétés mécaniques, une catégorie importante de sollicitations mécaniques à appliquer sont des tractions dans le plan de la peau. Les réponses mécaniques de la peau sollicitées sont ensuite mesurées par différents capteurs. Actuellement, il existe des dispositifs de sollicitation mécanique permettant d’exercer les tractions dans le plan de la peau. On connaît par exemple l’extensomètre qui permet de réaliser des tests de traction uni-axiale in vivo , en fixant deux patins sur la peau et en les faisant se déplacer dans des directions opposées. Les patins sont collés sur la peau in vivo . Le collage est réalisé avec des bandes adhésives double-face ou avec des colles adaptées. Cette technique présente cependant des inconvénients. En effet, l’utilisation des colles puissantes pour obtenir un point d’ancrage efficace peut par exemple endommager la couche superficielle de la peau lors de l’enlèvement des patins. Ainsi, il est difficile de la proposer pour réaliser des essais effectués au même endroit de la peau in vivo pour évaluer l’évolution des propriétés mécaniques dans le temps. Les bandes adhésives sont moins invasives et mieux tolérées par la peau du patient. Cependant elles ne permettent pas d’obtenir des points d’ancrage suffisamment forts, engendrant ainsi un risque de déplacement entre le patin en contact avec la peau et la zone de mesure, provoquant alors des mesures erronées. Ainsi, les dispositifs actuels sont peu précis pour un suivi de l’évolution du comportement mécanique d’une même zone de la peau in vivo dans le temps. Selon un autre inconvénient, entre deux tests espacés dans le temps dans le cas d’un suivi sur plusieurs jours par exemple de la peau in vivo , les patins doivent pouvoir être enlevés entre deux tests et repositionnés, ce qui peut induire des imprécisions sur la localisation de la zone étudiée qui peut impacter sur la reproductibilité des résultats des tests. Selon un autre inconvénient, les dispositifs actuels sont principalement développés pour une caractérisation mécanique de la peau in vivo . En effet, la peau, une fois prélevée, perd dans le temps ses caractéristiques mécaniques. Aussi, actuellement, il n’est pas possible d’évaluer correctement l’évolution dans le temps des propriétés mécaniques dans une peau in vitro . Cependant dans le cas d’une caractérisation mécanique de la peau in vivo , les dispositifs et les méthodes doivent être non-invasifs, ce qui entraînes des limites dans l’étude des comportements mécaniques. Dans l’étude de la non-linéarité de la relation force-déplacement par exemple, il n’est pas possible d’étudier la phase correspondant à la phase de rupture dans le cas d’une caractérisation de la peau in vivo . L’invention propose de pallier ces inconvénients. Ainsi, on cherche à résoudre les problèmes posés par l’art antérieur en mettant au point un dispositif de mesure capable d’évaluer les propriétés mécaniques de la peau ex vivo qui soit précis, économique et facile d’utilisation. Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de mesure apte à effectuer des mesures dans différentes directions possibles dans le plan de la peau. Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de mesure apte à réaliser des sollicitations mécaniques de traction parallèlement à la surface de la peau ex vivo dont les propriétés mécaniques sont maintenues dans le temps et à réaliser des mesures reproductibles des propriétés mécaniques. Résumé A cet effet, la présente divulgation a pour objet un dispositif de mesure des propriétés mécaniques d’un échantillon de peau ex vivo ou in vitro comprenant au moins un module de sollicitation mécanique apte à appliquer à la peau une force de traction selon une direction parallèle à la surface de l’échantillon de peau, ledit au moins un module de sollicitation mécanique comprenant : - un moyen de traction mobile en translation selon une direction parallèle à la surface de l’échantillon de peau; - un bras de translation relié d’une part au moyen de traction et d’autre part à un moyen de déplacement axial apte à déplacer le moyen de traction; - une extrémité dudit moyen de traction étant munie d’une tête de fixation apte à venir se fixer dans une zone de l’échantillon de peau afin d’induire une déformation de l’échantillon de peau par déplacement axial de ladite zone de l’échantillon de peau. Selon un mode de réalisation de l’invention, une pluralité de modules de sollicitation mécanique étant agencés autour d’un centre du dispositif et configurés pour exercer chacun une force de traction selon une direction radiale et parallèle à la surface de l’échantillon de peau, les moyens de déplacement axial et les bras de translation sont alignés deux à deux de manière à déplacer deux moyens de tractions selon un axe de déplacement commun. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de déplacement axial alignés sont synchronisés de manière à déplacer simultanément deux moyens de traction selon l’axe commun. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moyen de déplacement axial comprend une table de nano-positionnement piézo-électrique, une extrémité du bras de translation étant fixée sur une partie mobile de la table de nano-positionnement piézo-électrique. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque module de sollicitation comprend en outre une table de déplacement micrométrique manuelle configurée pour régler manuellement la position du bras de translation suivant l’un des axes de déplacement. De préférence, la table de nano-positionnement piézoélectrique et la table de déplacement micrométrique sont agencées l’une par rapport à l’autre de manière à avoir un même axe de déplacement. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : La tête de fixation se présente sous la forme d’une tige munie d’un filetage apte à venir s’engager dans l’épaisseur de l’échantillon de peau pour réaliser un point de fixation dans l’échantillon de peau. La tête de fixation se présente sous la forme d’un corps cylindrique droit, une des bases du corps cylindrique droit étant munie d’une couche de colle pour fixer la tête de fixation à la surface de l’échantillon de peau. Le moyen de traction comprend un corps cylindrique de fixation destiné à être reçu dans un logement réalisé dans une extrémité du bras de translation et bloqué en position à l’aide d’un élément de serrage. Selon un exemple de réalisation de l’invention, le dispositif de mesure comprend en outre au moins un capteur de force de traction apte à mesurer la force de traction exercée par un moyen de traction. Selon un autre exemple de réalisation de l’invention, le dispositif de mesure comprend en outre au moins un capteur de mesure de position apte à mesurer la position d’un bras de translation pendant son déplacement. Selon un autre exemple de réalisation de l’invention, le dispositif de mesure comprend en outre au moins un moyen d’imagerie configuré pour observer la zone de déformation de l’échantillon de peau engendrée par le déplacement des têtes de fixation, l’axe optique dudit moyen d’imagerie étant orienté selon une direction normale à la surface de la peau. La présente divulgation concerne également un système de mesure des propriétés mécaniques comprenant un dispositif de mesure tel que défini ci-dessus, une unité de contrôle configurée pour commander les moyens de déplacement et une unité de calcul configurée à recevoir les signaux transmis par le dispositif de mesures et à calculer les propriétés mécaniques de la peau à partir des signaux. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre une vue de dessus d’un dispositif de mesure des propriétés mécaniques d’un échantillon de peau selon un mode de réalisation ; Fig. 2 montre une vue en coupe du dispositif de la selon l’axe (BB’) ; Fig. 3 montre une vue en perspective du dispositif de la ; Fig. 4 montre une vue agrandie et en perspective de la zone (B) de la ; Fig. 5 montre une vue agrandie d’une zone (A) de la ; Fig. 6 montre une autre vue de dessous de la ; Fig. 7 montre une vue en perspective d’un moyen de traction selon deux exemples de réalisation de l’invention ; Fig. 8 représente schématiquement une vue en coupe montrant deux têtes de fixation dans une configuration de fixation dans la peau ; Fig. 9 représente schématiquement la translation d’une des deux têtes de fixation de la selon une direction parallèle à la surface de la peau, engendrant une déformation de la zone de fixation de la peau par déplacement axial ; Fig. 10 montre un système de mesure des propriétés mécaniques comprenant le dispositif de mesure selon un mode de réalisation de l’invention relié à une unité de contrôle et à une unité de calcul. Dans le cadre de la présente divulgation, on entend par « propriétés mécaniques », les paramètres physiques pouvant être définis à partir de la déformation de la peau soumise à une contrainte mécanique. En effet, en analysant les réponses mécaniques à la déformation imposée, il est possible de remonter aux propriétés élastiques, viscoélastiques et plastiques de la peau. Lorsqu’une traction est exercée sur la peau, on assiste à une extension de la peau due aux réseaux élastiques dermiques. Lorsque l’effort cesse, la peau se rétracte avec un retour élastique vers son état initial. En cas d’extension importante, la déformation est plastique et irréversible. Dans le cadre de la présente divulgation, on entend par « échantillon de peau ex vivo » un échantillon de peau prélevé d’un corps vivant et qui est maintenu vivant pendant toute la durée de la mesure des propriétés mécaniques par une solution nutritionnelle. Par conséquent, l’échantillon de peau ex vivo fonctionne normalement comme la peau in vivo pendant une durée déterminée. Dans le cadre de la présente invention, on entend par « échantillon de peau in vitro » un échantillon de peau synthétique réalisé en laboratoire. Toutefois les études sur la peau in vitro ne permettent pas caractériser le fonctionnement naturel de la peau qui n’est plus vivante. La représente schématiquement une vue de dessus du dispositif 10 de mesure des propriétés mécaniques d’un échantillon de peau ex vivo ou in vitro selon un mode de réalisation possible. Le dispositif de la présente divulgation peut être utilisé sur tout type d’échantillon de peau. Le dispositif de la présente divulgation a tout particulièrement été conçu dans un but de caractériser des propriétés mécaniques d’un échantillon de peau ex vivo maintenu en position fixe sur un milieu nutritionnel qui permet de maintenir les propriétés mécaniques de l’échantillon de peau pour une durée d’au moins sept jours. La technique de la maintenance en vie d’un échantillon de peau ex vivo est décrit dans le document WO2013164436. Le dispositif de mesure de la comprend quatre modules de sollicitation mécanique 20, 40, 70, 80 qui sont aptes à appliquer chacun une traction selon une direction parallèle à la surface de la peau, permettant ainsi d’exercer au moins quatre tests de traction simultanément dans le plan de la peau. Selon un mode de réalisation de l’invention, les modules de sollicitation mécanique fonctionnent par pair. Sur la , le module 20 et le module 40 sont agencés en regard et exercent des tractions suivant un axe commun (BB’) en sens opposé. De manière similaire, les modules de sollicitations mécaniques 70 et 80 sont agencés en regard et exercent des tractions suivant un axe commun (AA’) en sens opposé. Les axes (AA’) et (BB’) sont parallèles à la surface de la peau. Les quatre modules de sollicitation mécaniques 20, 40, 70 et 80 sont supportés par un bâti 100 destiné à être posé et stabilisé sur une surface horizontale d’une table par exemple. Le bâti comprend une base 103 formant une surface sensiblement horizontale qui s’étend dans un plan horizontal (XY). Le centre de la base 103 est muni d’une ouverture 104 sensiblement circulaire. Les deux axes (AA’) et (BB’) sont sécants en un point situé sensiblement au centre de l’ouverture. La base 103 comprend également un passage 105 qui s’étend depuis l’ouverture centrale 104 vers un bord de la base. Le dispositif de mesure 10 comprend un porte-échantillon 5 visible sur la dans lequel est positionné l’échantillon de peau post mortem, ex vivo ou in vitro. Le porte-échantillon est monté sur une platine 60 mobile selon une direction verticale (Z Z’) normale à la surface de la peau et montée coulissante dans un moyen de coulissement 61 tel qu’un rail selon une direction parallèle au plan (XY) de la surface horizontale 1. Sur la , le rail s’étend selon l’axe (YY’), dans le passage 105. Ainsi, l’échantillon de peau est placé au centre de l’ouverture 104 à l’aide de deux réglages de positionnement, suivant l’axe (YY’) dans une direction horizontale et suivant l’axe (ZZ’) selon une direction verticale. En référence à la , le bâti 100 comprend des moyens de fixation 101, 102 pour fixer la base 103 par effet ventouse sur la surface horizontale 1. Tout autre moyen de fixation peut être envisagé. La fonction de la base 103 est de procurer la stabilité aux modules de sollicitation mécanique 20, 40, 70, 80 lors de l’utilisation du dispositif. L’échantillon de peau est placé sous des moyens de traction. Sur la sont visibles les moyens de traction 30, 50 appartenant respectivement aux modules de sollicitation mécanique 20, 40. En référence aux figures 3 et 4 qui est une vue agrandie d’une zone B de la , les modules de sollicitation mécanique sont décrits plus en détail ci-dessous. Le premier module de sollicitation mécanique 20 comprend un premier bras de translation 21 relié d’une part à un premier moyen de traction 30 et d’autre part à un premier moyen de déplacement 24. Le premier moyen de traction 30 comprend une tête de fixation 31 (visible sur la ) destinée à venir se fixer à l’échantillon de peau pendant le test de traction. Lorsque le premier moyen de déplacement 24 déplace le bras de translation 21, ce dernier déplace également le moyen de traction 30 suivant l’axe (BB’). Le premier moyen de traction 30 permet d’induire une déformation de l’échantillon de peau par déplacement axial d’un premier point de fixation de l’échantillon de peau suivant l’axe (BB’). Le deuxième module de sollicitation mécanique 40 comprend un deuxième bras de translation 41 relié d’une part à un deuxième moyen de traction 50 et d’autre part à un deuxième moyen de déplacement 44. Le deuxième moyen de traction 50 comprend une tête de fixation 51 (visible sur la ) destinée à venir se fixer à l’échantillon de peau pendant le test de traction. Lorsque le deuxième moyen de déplacement 44 déplace le bras de translation 41, ce dernier déplace également le moyen de traction 50 suivant l’axe (BB’). Le deuxième moyen de traction 50 permet d’induire une déformation de l’échantillon de peau par déplacement axial d’un deuxième point de fixation de l’échantillon suivant l’axe (BB’). Le troisième module 70 et le quatrième module 80 sont identiques structurellement respectivement au deuxième module 40 et au premier module 20. Leur moyen de traction respectif permet d’induire également une déformation de l’échantillon par déplacement axial de deux autres points de fixation de l’échantillon suivant l’axe (AA’). Les deux modules 20, 40 ont pour fonction d’exercer une force de traction opposée suivant un axe commun (BB’). Les deux modules 70, 80 ont pour fonction d’exercer une force de traction opposée suivant un axe commun (AA’). Sur l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1 et 3, les modules de sollicitation mécanique 20, 40, 70, 80 sont agencés autour du centre de la base 100. Plus précisément, ils sont alignés deux à deux suivant l’axe (BB’) et l’axe (AA’) avec les moyens de traction positionnés en regard et positionnés sensiblement au centre de la base 103. On note que les deux axes de translation horizontale (AA’) et (BB’) sont sécants en un point situé sensiblement au centre de l’ouverture 104 de la base 103. L’échantillon de peau est placé au centre de l’ouverture de la base, sous les moyens de traction portés par les quatre modules de sollicitation mécanique. Selon une forme de réalisation, le moyen de déplacement comprend une table de nano-positionnement piézoélectrique 24, 44, 74, 84. Une extrémité du bras de translation 21, 41, 71, 81 est fixée sur une partie mobile de la table de nano-positionnement piézoélectrique pour déplacer le moyen de traction. La table nano-positionnement piézoélectrique permet de contrôler la déformation de l’échantillon par déplacement axial du bras de translation. Afin d’exercer une force de traction opposée suivant un axe commun, les tables de nano-positionnement piézoélectrique des modules de sollicitation mécanique alignés sont également alignées deux à deux l’une par rapport à l’autre de manière à avoir un même axe de déplacement. La table de nano-positionnement piézoélectrique 24 associée au module 20 et la table de nano-positionnement piézoélectrique 44 associée au module 40 ont le même axe de déplacement (BB’). La table de nano-positionnement piézoélectrique 74 associée au module 70 et la table de nano-positionnement piézoélectrique 84 associée au module 80 ont le même axe de déplacement (AA’). Selon un mode de réalisation de l’invention de la présente divulgation, les tables de déplacement piézo-électrique alignées sont synchronisées de sorte que les déplacements des moyens de traction soient synchronisés. Dans cette configuration, la force de traction exercée par les déplacements opposés des tables piézo-électriques alignées a la même valeur en tout point sur l’axe de déplacement. Ainsi, un seul capteur de force de traction est nécessaire pour mesurer la force de traction par axe de déplacement entre les deux tables de nano-positionnement piézo-électrique alignées. Selon une forme de réalisation avantageuse de la présente divulgation, le dispositif de mesure comprend un seul capteur de force de traction 22, 82 par paire de modules de sollicitation mécanique alignés, en d’autres termes par axe de déplacement. Sur l’exemple de réalisation illustré sur la , seuls le premier module 20 et le quatrième module 80 sont équipés par exemple d’un tel capteur de force de traction. Plus précisément, le capteur de force 22, 82 est agencé au niveau du bras de translation 21, 81 qui comprend une première partie 21A, 81A et une seconde partie 21B, 81B. Les deux parties sont connectées ensemble par l’intermédiaire d’un capteur de force. Les bras de translation des deux autres modules sont formés d’une pièce en un seul tenant. Le dispositif de mesure comprend en outre un capteur de mesure de position 27, 87 par paire de modules de sollicitation mécanique alignés, en d’autres termes par axe de déplacement. Sur l’exemple de réalisation illustré sur la , seuls le premier module 20 et le quatrième module 80 sont équipés d’un tel capteur de force de traction 27, 87 qui permet de mesurer la position réelle de la partie mobile de la table de déplacement piézo-électrique 24, 84 dans le référentiel associé au bâti 100. A titre d’exemple, le capteur de mesure de position est un capteur laser. Le capteur laser permet ainsi de déduire la déformation réelle de l’échantillon de peau sous l’effet d’un déplacement axial d’un point de fixation de l’échantillon de peau. Selon un mode de réalisation de l’invention et en référence à la , chaque module de sollicitation comprend en outre une table de déplacement micrométrique manuelle 25, 45, 75, 85 qui permet de régler manuellement la position du bras de translation suivant l’un des axes de translation avant le début du test de traction. Ainsi, il est possible de régler la distance entre deux têtes de fixation portées par les bras de translation alignés l’un par rapport à l’autre suivant un même axe. La table de nano-positionnement piézoélectrique et la table de déplacement micrométrique sont agencées l’une par rapport à l’autre de manière à avoir un même axe de déplacement. La table de nano-positionnement piézoélectrique est fixée sur une partie mobile de la table de déplacement micrométrique manuelle. La table de déplacement micrométrique est fixée elle-même à la base 103 du bâti 100. Par exemple pour les deux modules 20, 40 alignés l’un par rapport à l’autre, les deux tables de déplacement micrométrique manuelle 25, 45 sont également alignées l’une par rapport à l’autre de manière à avoir un même axe de déplacement. Ainsi, les quatre tables de déplacement 24, 44, 25, 45 sont alignées suivant l’axe (BB’). En référence aux figures 5 et 6, le moyen de traction 30, 50 porté respectivement par les modules alignés 20, 40 est décrit ci-dessous. Le moyen de traction 30, 50 comprend un axe principal Z1, Z2 orienté selon une direction verticale sensiblement normale à la surface de la peau. Le moyen de traction 30, 50 comprend un corps sensiblement cylindrique 34, 54 ayant à une extrémité munie d’une tête de fixation 31, 51 destinée à venir se fixer à la peau 3 pendant le fonctionnement du dispositif de mesure 10. Le moyen de traction 30, 50 est fixé par des moyens de fixation mécanique à la pointe 23, 43 du bras de translation 21, 41. Un logement 28, 48 est réalisé dans la pointe 23, 43. Le corps cylindrique 34, 54 du moyen de traction 30, 50 est reçu dans le logement 28, 48 et bloqué en position à l’aide d’un élément de serrage 29, 49. Le moyen de traction 30, 50 comprend en outre une surface d’appui annulaire 32, 52 située à l’extrémité du corps cylindrique qui est munie de la tête de fixation. Cette surface d’appui 32, 52 est apte à venir en appui contre le pourtour du logement 28, 48 lorsque le corps cylindrique 34, 54 du moyen de traction 30, 50 est inséré dans le logement. Le moyen de traction 30, 50 est monté de manière amovible et interchangeable par rapport au bras de translation 21, 41. Comme l’illustre la , une fois montée sur les pointes 23, 43 des bras de translation 21, 41, les deux têtes de fixation 31, 51 sont espacées d’une distance D qui peut être réglée manuellement à l’aide de la table de déplacement micrométrique 25, 45 qui sont visibles sur la . Sur la sont illustrés deux formes de réalisation possibles de la tête de fixation. Selon une première forme de réalisation possible (A), la tête de fixation se présente sous la forme d’une tige de fixation munie d’un filetage 33, 53 permettant à la tige de se fixer dans l’épaisseur de la peau par effet de vissage. Dans le cas où cette forme de tête de fixation est utilisée, lorsque le test est terminé, l’opérateur descend le porte-échantillon 5 selon la direction verticale pour sortir la tête de fixation de la peau et déplace le porte-échantillon selon une direction parallèle à la peau sur le rail 61 ( ) de sorte que l’échantillon ne soit plus au centre du dispositif de mesure. Selon une seconde forme de réalisation (B), la tête de fixation 91 se présente sous la forme d’un corps sensiblement cylindrique 93 dont la base 95 est munie d’une couche de colle permettant de fixer la tête de fixation à la surface de la peau. Cette couche de colle peut être par exemple une couche d’époxy ou toute autre colle adaptée pour fixer la tête de fixation à la surface de la peau. Dans le cas où cette seconde forme de réalisation de la tête de fixation est utilisée pour obtenir un point de fixation sur l’échantillon de peau, lorsque le test de traction est terminé, il est nécessaire d’extraire le moyen de traction 30, 50 de son logement 28, 48 en dévissant les vis de serrage 29, 49. Les moyens de traction 30, 50 sont ensuite sortis de la zone de mesure, c’est-à-dire le centre de la base avec les têtes de fixation collées à la surface de l’échantillon de peau. Sur la est représenté un échantillon de peau 3 ex vivo maintenu en position fixe dans un milieu nutritionnel 2. L’ensemble est contenu dans le porte-échantillon ou récipient 5. Deux têtes de fixation 31 et 51 sont fixées par effet de vissage dans l’épaisseur de la peau. Les deux têtes de fixation sont déplacées par les moyens de déplacement selon un axe commun selon une direction parallèle à la surface de la peau. Le déplacement de chaque de tête de fixation est représenté par une double flèche. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de mesure comprend également un moyen d’imagerie 110 configuré pour observer et enregistrer la zone de déformation de la surface de la peau engendrée par le déplacement des têtes de fixation. A titre d’exemple, le moyen d’imagerie 110 peut être une caméra couleur positionnée au-dessus de la peau de la surface avec l’axe optique (Z3) orienté selon une direction normale à la surface de la peau, avec des grossissements adaptables mais peut également être un dispositif de microscopie plus précis. Sur la est représenté le déplacement d’une des têtes de fixation depuis une position initiale L0 vers une position L1 dans laquelle la tête de fixation exerce une force de traction sur la peau, engendrant une déformation ou une extension de la peau qui est représentée sur la par la distance ΔL parcourue par la tête de fixation. Le déplacement cutané est mesuré par le capteur de position laser 27 (visible sur la ) sans contact de courte portée projeté et aligné sur l’axe du bras de translation 21 qui déplace la tête de fixation 31. Les capteurs de position 27, 87 illustrés sur la permettent donc de mesurer la position de la tête de fixation par rapport à une position de repos ou de référence déterminée, en particulier une position de repos de la tête de fixation telle que représentée sur la . Ce capteur de position permet ainsi de déterminer la déformation cutanée engendrée par la traction appliquée par la tête de fixation depuis la position de repos. La représente schématiquement un système 200 de mesure des propriétés mécaniques comprenant le dispositif 10 de mesure des propriétés mécaniques, une unité 202 de contrôle des moyens de déplacement et une unité de calcul 203. Le système 200 comprend également d’autres moyens qui permettent de caractériser l’échantillon de peau, à titre d’exemple un système de diffusion de rayonnement, un ellipsomètre ou un microscope en épi fluorescence. L’unité de contrôle 202 comprend un programme de pilotage qui commande les moyens de déplacement 24, 44, 74, 84 du dispositif de mesure 10 pour déplacer les bras de translation, lesquels déplacent en translation la tête de fixation correspondante dans le plan de l’échantillon de peau. Les capteurs de force de traction 22, 42, les capteurs de mesure de position 27, 47 et le moyen d’imagerie 110 sont reliés à l’unité de contrôle 202. Selon un mode de réalisation, l’unité de contrôle est configurée pour piloter le déplacement du bras de translation de manière sinusoïdale ou triangulaire ou rectangulaire, en faisant varier différents paramètres telles que la fréquence de sollicitation et la déformation de l’échantillon. La fréquence de sollicitation peut varier entre 0.1mHz et 1 Hz et la déformation de l’échantillon peut varier entre 0.001% et 10%. L’ensemble des signaux mesurés par les capteurs sont ensuite transmis par l’unité de contrôle 202 à l’unité de calcul 203 afin de tracer la contrainte en fonction de la déformation. Le dispositif 10 de la présente divulgation a été conçu pour permettre de mesurer les propriétés mécaniques d’un échantillon de peau humaine ex vivo ou in vitro en fonction de plusieurs paramètres. Le dispositif permet d’imposer une déformation à l’échantillon et mesurer la contrainte résultant de cette déformation. Les sollicitations mécaniques sont réalisées avec des tractions dans différentes directions dans le plan de la peau et avec différentes fréquences. Ainsi, les courbes contrainte-déformation obtenues par le dispositif à différentes fréquences permettent de sonder les propriétés élastique, plastique et viscoélastique de la peau soumise à une contrainte. Le fait de réaliser les mesures sur un échantillon ex vivo permet avantageusement d’étudier les propriétés mécaniques dans la région au-delà des propriétés élastiques, dites aussi non linéaires, en soumettant l’échantillon de peau à une déformation élevée. Le dispositif de la présente divulgation est particulièrement adapté pour suivre l’évolution dans le temps des propriétés mécaniques d’un échantillon de peau ex vivo maintenu fixe sur un milieu nutritionnel pour une durée de plusieurs jours et d’établir un lien avec les modifications éventuelles des propriétés mécaniques de la peau ou de la structure de la peau induites par un produit extérieur. En effet, le fait de maintenir la peau ex vivo sur un milieu nutritionnel permet à la peau de garder ses propriétés mécaniques comme c’est décrit dans le document dans le document WO2013164436, contrairement à un échantillon in vitro . Le dispositif permet de suivre en continu dans le temps sur plusieurs jours la déformation de la peau et le retour de la peau à son état d’équilibre en maintenant en position des points d’attache sur une même zone de la peau pendant toute la durée du test, permettant d’obtenir des mesures précises et reproductibles des propriétés mécaniques de la peau. Le dispositif de la présente divulgation peut trouver application dans le domaine de la cosmétique et de la médecine et tout domaine qui a trait à la peau humaine. Le dispositif permet par exemple à partir des mesures de propriétés mécaniques d’évaluer les modifications de la peau saine dans le temps dues à l’effet des produits de cosmétiques tels que des crèmes hydratantes, des crèmes solaires ou des crèmes antivieillissement. Dans le domaine médical, les mesures des propriétés mécaniques permettent par exemple de suivre l’effet de produits appliqués pour favoriser la cicatrisation ou pour soigner une zone lésée. Il est également possible de suivre l’évolution du comportement mécanique d’une zone de la peau lésée par différentes actions comme le confinement sous un pansement, les escarres sous l’effet d’une friction. Le dispositif permet également de suivre l’évolution des propriétés mécaniques de la peau devant les agressions de l’environnement comme une pollution environnementale ou l’agression des rayons solaires. Dispositif de mesure des propriétés mécaniques (10) d’un échantillon de peau (3) ex vivo ou in vitro comprenant au moins un module de sollicitation mécanique (20, 40) apte à appliquer à la peau une force de traction selon une direction parallèle à la surface de l’échantillon de peau (3), ledit au moins un module de sollicitation mécanique (20, 40) comprenant : - un moyen de traction (30, 50) mobile en translation selon une direction parallèle à la surface de l’échantillon de peau (3) ; - un bras de translation (21, 41) relié d’une part au moyen de traction (30, 50) et d’autre part à un moyen de déplacement axial; - une extrémité dudit moyen de traction étant munie d’une tête de fixation (31, 51) apte à venir se fixer dans une zone de l’échantillon de peau (3) afin d’induire une déformation de l’échantillon de peau par déplacement axial de ladite zone de l’échantillon de peau. Dispositif de mesure selon la revendication 1, dans lequel une pluralité de modules de sollicitation mécanique (20, 40, 70, 80) étant agencés autour d’un centre du dispositif et configurés pour exercer chacun une force de traction selon une direction radiale et parallèle à la surface de l’échantillon de peau, les moyens de déplacement axial (24, 44, 74, 84) et les bras de translation (21, 41, 71, 81) sont alignés deux à deux de manière à déplacer deux moyens de tractions selon un axe de déplacement commun. Dispositif de mesure selon la revendication 2, dans lequel les moyens de déplacement axial alignés (24, 44, 74, 84) sont synchronisés de manière à déplacer simultanément deux moyens de traction selon l’axe commun. Dispositif de mesure selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit moyen de déplacement axial comprend une table de nano-positionnement piézo-électrique (24, 44, 74, 84), une extrémité du bras de translation (21, 41, 71, 81) étant fixée sur une partie mobile de la table de nano-positionnement piézo-électrique (24, 44, 74, 84). Dispositif de mesure selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel chaque module de sollicitation (20, 40, 70, 80) comprend en outre une table de déplacement micrométrique manuelle (25, 45, 75, 85) configurée pour régler manuellement la position du bras de translation (21, 41, 71, 81) suivant l’un des axes de déplacement. Dispositif de mesure selon les revendications 4 et 5, dans lequel la table de nano-positionnement piézoélectrique (24, 44, 74, 84) et la table de déplacement micrométrique (25, 45, 75, 85) sont agencées l’une par rapport à l’autre de manière à avoir un même axe de déplacement. Dispositif de mesure selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la tête de fixation (31, 51) se présente sous la forme d’une tige munie d’un filetage (33, 53) apte à venir s’engager dans l’épaisseur de l’échantillon de peau (3) pour réaliser un point de fixation dans l’échantillon de peau (3). Dispositif de mesure selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la tête de fixation (91) se présente sous la forme d’un corps cylindrique droit (93), une des bases (95) du corps cylindrique droit étant munie d’une couche de colle pour fixer la tête de fixation à la surface de l’échantillon de peau. Dispositif de mesure selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le moyen de traction (30, 50) comprend un corps cylindrique de fixation (34, 54) destiné à être reçu dans un logement (28, 48) réalisé dans une extrémité (23, 43) du bras de translation (21, 41) et bloqué en position à l’aide d’un élément de serrage (29, 49). Dispositif de mesure selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant en outre au moins un capteur de force de traction (22, 82) apte à mesurer la force de traction exercée par un moyen de traction. Dispositif de mesure selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant en outre au moins un capteur de mesure de position (27, 87) apte à mesurer la position d’un bras de translation (21, 81) pendant son déplacement. Dispositif de mesure selon l’une des revendications 1 à 11, comprenant en outre au moins un moyen d’imagerie (110) configuré pour observer la zone de déformation de l’échantillon de peau engendrée par le déplacement des têtes de fixation, l’axe optique (Z3) dudit moyen d’imagerie étant orienté selon une direction normale à la surface de l’échantillon de peau. Système de mesure des propriétés mécaniques (200) comprenant un dispositif de mesure selon l’une des revendications 1 à 12, une unité de contrôle (202) configurée pour commander les moyens de déplacement (24, 44, 74, 84) et une unité de calcul (203) configurée à recevoir les signaux transmis par le dispositif de mesures (10) et à calculer les propriétés mécaniques de la peau à partir des signaux.