Brevet FR3119581A1 — publié le 20220812

La présente invention a pour objet un procédé gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires d’un véhicule, ledit véhicule comportant un producteur électrique très basse tension, un stockeur électrique très basse tension et un distributeur électrique très basse tension, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape de détermination de la limitation du producteur électrique, - une étape de détermination de la limitation du stockeur électrique, - une étape de détermination de la limitation du distributeur électrique, - une étape de limitation ou pas, de la consommation électrique du réseau de bord en fonction des informations en sortie des étapes de détermination précédentes. Figure 1 PROCEDE DE GESTION DE LA CONSOMMATION ELECTRIQUE DES EQUIPEMENTS DITS SECURITAIRES La présente invention concerne un procédé permettant d’adapter la puissance électrique de fonctionnement de consommateurs électriques dits sécuritaires pour un véhicule thermique, hybride ou électrique. Ces équipements sécuritaires sont par exemple la direction assistée dont l’abréviation est communément la DAE ou les dispositifs de freinage d’urgence connus sous l’abréviation ESP. Ces consommateurs électriques sont utilisés en cas de manœuvre d’évitement, ou de freinage d’urgence notamment, et nécessitent des puissances d’alimentation, fournies par le système de fourniture d’énergie électrique du véhicule, qui sont élevées (plus de 1,5 kW en pic par exemple). Il est donc nécessaire de s’assurer au préalable que ce système de fourniture d’énergie et de puissance électrique, qui se compose principalement, d’un stockeur électrique 12V, d’un générateur électrique 12V (alternateur/convertisseur de tension DCDC, associée à une source haute tension 48V, ou très haute tension 400V), du réseau de distribution électrique (câbles, boitiers de distribution, disjoncteur…) et des éléments permettant la supervision et le pilotage de l’ensemble, sera en mesure : - De détecter les cas où, le système de fourniture de puissance électrique du véhicule pourrait ne pas être en capacité, de garantir une alimentation électrique à ces constituants (DAE/ESP), pour permettre leur fonctionnement avec un niveau de performance optimal. - De demander le cas échéant, une limitation de la puissance de fonctionnement des constituants électriques sécuritaires (DAE/ESP), pour permettre un fonctionnement, certes avec un niveau de performance dégradé, mais qui ne risque pas de provoquer un écroulement de la tension aux bornes de l’ensemble du réseau de bord 12V du véhicule. - D’initier une réduction de la consommation électrique du réseau de bord 12V du véhicule, pour allouer le maximum d’énergie et de puissance disponible, à l’alimentation des consommateurs électriques sécuritaires (DAE/ESP). Plus précisément, l’invention a pour objet un procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires d’un véhicule, ledit véhicule comportant un producteur électrique très basse tension, un stockeur électrique très basse tension et un distributeur électrique très basse tension, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape de détection de la limitation du producteur électrique, avec une information en sortie dénommée (Limitation_Producteur), basée sur une information en entrée concernant la défaillance du producteur électrique dénommée (Défaillance_Prod_Elec) et correspondant à l’état (DEFAUT), et une information en entrée concernant son taux de production dénommée (Taux_Production_Elec), - une étape de détection de la limitation du stockeur électrique, avec une information en sortie dénommée (Limitation_Stockeur), basée sur une information en entrée concernant la déconnexion du stockeur électrique dénommée (Déconnexion_Stockeur) et une information en entrée concernant son niveau de sécurité dénommée (Niveau_Sécurité_Stockeur), - une étape de détection de la limitation du distributeur électrique, avec une information en sortie dénommée (Limitation_Distribution_Elec), basée sur une information en entrée concernant un éventuel court-circuit dans l’alimentation du réseau de bord dénommée (Defaut_Court_Circuit_Réseau), - une étape de limitation ou pas, de la consommation électrique du réseau de bord avec une information en sortie dénommée (Limitation_PWR_RDB), et de la puissance de fonctionnement des équipements dits sécuritaires, avec une information en sortie dénommée (Limitation_PWR_DAE_ESP), en fonction des informations en sortie des étapes de détections précédentes, à savoir (Limitation_Producteur), (Limitation_Stockeur), (Limitation_Distribution_Elec). Des caractéristiques optionnelles de l'invention, complémentaires ou de substitution sont énoncées ci-après. Selon certaines caractéristiques, dans l’étape de détection de la limitation du producteur électrique, l’information en entrée concernant la défaillance du producteur électrique, dénommée (Défaillance_Prod_Elec) est fournie par l’alternateur pour un moteur thermique ou par le convertisseur de tension DCDC pour un véhicule électrique ou hybride. Selon d’autres caractéristiques, dans l’étape de détection de la limitation du producteur électrique, l’information en entrée concernant le taux de production dénommée (Taux_Production_Elec), est définie selon quatre états dénommés (NIVEAU 0, NIVEAU 1, NIVEAU 2, SATURE) en fonction du rapport entre la puissance débitée par le producteur électrique, et sa capacité maximale instantanée. Selon d’autres caractéristiques encore, dans l’étape de détection de la limitation du stockeur électrique, l’information en entrée concernant son niveau de sécurité dénommé (Niveau_Sécurité_Stockeur) est définie selon trois états (STOCKEUR OK), (STOCKEUR INC), (STOCKEUR NOK) en fonction de la capacité du stockeur électrique à alimenter avec certitude ou pas les équipements dits sécuritaires. Selon d’autres caractéristiques, l’information en sortie dénommée (Limitation_PWR_RDB) pour limiter ou pas la consommation électrique du réseau de bord est définie selon trois états dénommés (Pas_de_Delestage), (Delestage_SECURITAIRE), (Delestage_SEQUENTIEL), selon qu’aucune réduction de la consommation électrique du véhicule n’est requise, que tous les consommateurs électriques délestables doivent être désactivés, ou qu’une partie seulement doit être désactivée. Selon d’autres caractéristiques, l’information en sortie dénommée (Limitation_PWR_DAE_ESP) pour limiter ou pas la puissance de fonctionnement des équipements dits sécuritaires, est définie selon deux états dénommés (Pas_de_LIMITATION) lorsque les équipements dits sécuritaires peuvent fonctionner à leur puissance maximale, (LIMITATION) lorsque équipements dits sécuritaires ne peuvent pas fonctionner au-delà d’une fraction de leur puissance maximale. Selon d’autres caractéristiques, SI (Limitation_Distribution_Elec) = VRAI ALORS (Limitation_PWR_DAE_ESP) = (LIMITATION) ET (Limitation_PWR_RDB) = (Delestage_SECURITAIRE) SINON, SI (Limitation_Distribution_Elec) = FAUX ET SI (Limitation_Stockeur) = (DECONNEXION) OU (STOCKEUR NOK) OU (Taux_Production_Elec) = DEFAUT, ALORS (Limitation_PWR_DAE_ESP) = (LIMITATION) ET (Limitation_PWR_RDB) = (Delestage_SECURITAIRE). Selon d’autres caractéristiques, SI (Limitation_Distribution_Elec) = FAUX ET SI (Limitation_Stockeur) = (STOCKEUR INC) OU (STOCKEUR OK) ET (Taux_Production_Elec) = (NIVEAU 0) OU (NIVEAU 1) ALORS (Limitation_PWR_DAE_ESP) = (PAS_de_LIMITATION) ET (Limitation_PWR_RDB) = (Pas_de_Delestage). Selon d’autres caractéristiques, SI (Limitation_Distribution_Elec) = FAUX ET SI (Limitation_Stockeur) = (STOCKEUR INC) OU (STOCKEUR OK) ET (Taux_Production_Elec) = (SATURE) ALORS (Limitation_PWR_DAE_ESP) = (LIMITATION) ET (Limitation_PWR_RDB) = (Delestage_SEQUENTIEL). Selon d’autres caractéristiques, SI (Limitation_Distribution_Elec) = FAUX ET SI (Taux_Production_Elec) = (niveau 2) ET SI (Limitation_Stockeur) = (STOCKEUR INC) ALORS (Limitation_PWR_DAE_ESP) = (LIMITATION) ET (Limitation_PWR_RDB) = (Pas_de_Delestage) SINON SI (Limitation_Distribution_Elec) = FAUX ET SI (Taux_Production_Elec) = (niveau 2) ET SI (Limitation_Stockeur) = (STOCKEUR OK) ALORS (Limitation_PWR_DAE_ESP) = (Pas de LIMITATION) ET (Limitation_PWR_RDB) = (Pas_de_Delestage). D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : Cette figure représente un détail particulier d’un mode de réalisation de l’invention. Cette figure représente un détail particulier d’un mode de réalisation de l’invention. Cette figure représente un détail particulier d’un mode de réalisation de l’invention. Les modes de réalisation décrits ci-après étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, isolées des autres caractéristiques décrites (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'information de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'information de la technique antérieure. Tout d’abord, le procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires du véhicule selon l’invention détecte les cas de défaillances du producteur électrique très basse tension (TBT ou 12V) du véhicule, ainsi que son taux de production électrique, pour en déduire les éventuelles limitations, liées à la capacité du véhicule à fournir de l’énergie électrique. Ensuite, le procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires du véhicule selon l’invention détecte les problèmes pouvant impacter la capacité du stockeur 12V du véhicule, à suppléer le producteur électrique, dans l’alimentation des constituants sécuritaires (ESP/DAE), en cas de manœuvre d’urgence. De plus, le procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires du véhicule selon l’invention détecte les éventuelles défaillances de type court-circuit, dans l’architecture de distribution électrique du véhicule, qui peuvent également impacter les capacités du système de fourniture d’énergie 12V, à assurer pleinement sa mission, vis-à-vis de l’alimentation des consommateurs électriques sécuritaires (DAE/ESP). Enfin, le procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires du véhicule selon l’invention en cas de limitation détectée dans la capacité à fournir la puissance électrique nécessaire au fonctionnement optimal des consommateurs sécuritaires, demande une limitation de la puissance de fonctionnement de la DAE et de l’ESP, ainsi qu’une diminution de la consommation électrique du réseau de bord 12V du véhicule. Selon une mise en œuvre préférée de l’invention, le procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires du véhicule selon l’invention peut se décomposer en quatre sous-fonctions décrites ci-après. Une première sous-fonction permet de déterminer la limitation du producteur électrique 12V, c’est à dire de déterminer les limitations existantes, quand à la capacité du producteur électrique très basse tension (12V), à alimenter l’ensemble du réseau de bord 12V du véhicule. Pour cela, elle détecte d’une part les défaillances pouvant exister au niveau du producteur électrique (mécanique, thermique, électrique etc.). D’autre part, en cas de fonctionnement sans défaillance, elle utilise également le taux de charge du dit producteur et donc sa puissance électrique restante disponible, pour alimenter tout nouveau consommateur électrique non activé. Cette sous fonction consomme les entrées ci-dessous : - « Defaillance_Prod_Elec» - « Taux_Production_Elec» Cette fonction fournit en sortie : - « Limitation_Producteur» Une seconde sous-fonction permet de déterminer la limitation du stockeur électrique 12V, c’est à dire de déterminer les limitations existantes, quand à la capacité du stockeur électrique très basse tension (12V) du véhicule, à alimenter si nécessaire les consommateurs électriques sécuritaires, en cas de manœuvre d’évitement ou de freinage d’urgence. Pour cela, elle utilise les informations permettant de détecter une déconnexion, en roulage du stockeur, ou un défaut préalablement détecté, grâce à un diagnostic spécifique en début de roulage par exemple. Ce diagnostic étant spécifiquement lié à la capacité du stockeur, à fournir la puissance nécessaire aux organes du type DAE ou ESP. Cette sous fonction consomme les entrées ci-dessous : - « Deconnexion_Stockeur » - « Niveau_Securite_Stockeur » Cette fonction fournit en sortie les informations ci-dessous : - « Limitation_Stockeur» Une troisième sous-fonction permet de déterminer la limitation de la distribution électrique 12V, c’est à dire de détecter les limitations induites par un court-circuit, dans le réseau de câbles, de boitiers de distributions, permettant de relier les différents éléments du système de fourniture d’énergie électrique du véhicule, au réseau de bord 12V. En effet, un tel court-circuit pourrait induire que des consommateurs électriques du réseau ne soient plus connectés au générateur et au stockeur, ce qui induit un risque sur les capacités de fourniture d’énergie, de puissance électrique. Pour cela, un dispositif spécial de type disjoncteur électrique est utilisé, pour détecter ces court-circuits et isoler les branches posant problèmes, de façon à éviter un écroulement total, de l’ensemble du réseau de bord 12V du véhicule. Cette sous fonction consomme les entrées ci-dessous : - « Defaut_Court_Circuit_Reseau » Cette fonction fournit en sortie : - « Limitation_Distribution_Elec» Une quatrième sous-fonction permet de gérer la consommation électrique des équipements sécuritaires et permet en particulier, en cas de limitation du producteur, et/ou du stockeur, et/ou des capacités de distribution électrique du véhicule: - De demander une diminution de la consommation électrique du réseau de bord 12V du véhicule, en délestant les consommateurs électriques dits non prioritaires - De limiter la puissance de fonctionnement des organes sécuritaires tels que l’ESP ou la DAE, pour assurer leur fonctionnement, avec un niveau de performance dégradé, plutôt que de risquer un écroulement du réseau de bord 12V, en cas de manœuvre d’urgence. Cette sous fonction consomme les entrées ci-dessous : - « Limitation_Producteur» - « Limitation_Stockeur» - « Limitation_Distribution_Elec» Cette fonction fournit en sortie les informations : - « Limitation_PWR_DAE_ESP» - « Limitation_PWR_RDB» Le procédé de gestion de la consommation électrique des équipements sécuritaires selon un mode de réalisation préféré de l’invention peut donc comporter quatre étapes décrites ci-après. Dans la première étape de détermination de la limitation du producteur électrique, le procédé utilise les informations de défauts (Defaillance_Prod_Elec), pouvant être remontés par le producteur électrique (alternateur ou convertisseur de tension DCDC, pour un véhicule électrique ou hybride). Ces défauts servent à déterminer une éventuelle limitation (Limitation_Producteur), dans la capacité du dit producteur, à alimenter le réseau de bord 12V du véhicule. Ces défauts peuvent être d’ordre mécanique, électrique, thermique, ou encore au niveau des réseaux de communication LIN ou CAN, permettant de surveiller l’état du composant et de le piloter. Le procédé surveille également le niveau de fourniture de puissance électrique du producteur (Taux_Production_Elec). Cette information donne (en %), le rapport de la puissance débitée par le producteur électrique, en fonction de sa capacité maximale instantanée (Puissance instantanée débitée/Puissance maximale instantané). L’information (Limitation_Producteur) peut prendre les états NIVEAU 0, NIVEAU 1, NIVEAU 2, SATURE et DEFAUT et est construite, à partir des informations (Defaillance_Prod_Elec) et (Taux_Production_Elec), comme illustré en . A titre d’exemple, X0 = 40 % de la capacité maximale instantanée du producteur électrique et X1 = 70%. Dans la seconde étape de détermination de la limitation du stockeur électrique, le procédé détermine les limitations du stockeur (Limitation_Stockeur) impactant sa capacité à alimenter les consommateurs électriques de sécurité, tels que la DAE ou l’ESP, en cas de manœuvre d’urgence. Le stockeur peut être limité dans sa mission, soit à cause d’une déconnexion de la batterie (Deconnexion_Stockeur), du réseau de bord, en cours de roulage. Dans ce cas, le stockeur n’est plus en mesure de fournir de l’énergie au réseau de bord 12V, ou d’être alimenté par le producteur, pour être rechargé. Le stockeur peut également être limité, selon son état de fonctionnement courant et plus précisément, selon sa capacité intrinsèque à fournir la puissance électrique, nécessaire à l’alimentation des organes sécuritaires (DAE/ESP), si nécessaire. Cet état de santé peut être évalué, par un test en début de roulage, consistant à générer une sollicitation du stockeur, par la génération d’un appel de courant de l’ordre de 100A (par activation d’un consommateur électrique dédié). Ce test va provoquer une chute de tension aux bornes du stockeur. L’évaluation de la résistance interne du dit stockeur durant ce test, peut permettre d’en déduire sa capacité (Niveau_Sécurité_Stockeur) à répondre aux contraintes d’alimentation électriques des organes sécuritaires, en utilisant une cartographie du (Niveau_Securite_Stockeur) en fonction de la tension minimale du Stockeur pendant l’appel de courant, de la résistance interne du Stockeur pendant l’appel de courant. L’information (Niveau_Securite_Stockeur), représenté sur la cartographie en , peut prendre les valeurs ci-dessous : STOCKEUR INC : Correspond à un état ou il n’est pas possible de statuer clairement sur la capacité de la batterie 12V, à répondre aux besoins sécuritaires (alimentation DAE/ESP) si nécessaire. STOCKEUR NOK : Correspond à un état ou il est possible de statuer avec certitude sur l’incapacité de la batterie 12V à répondre aux besoins sécuritaires (alimentation DAE/ESP) si nécessaire. STOCKEUR OK : Correspond à un état ou il est possible de statuer avec certitude sur la capacité la batterie à répondre aux besoins sécuritaires (alimentation DAE/ESP), en cas de manœuvre d’évitement ou de freinage d’urgence. L’information (Limitation_Stockeur) sera construite de la façon suivante : Dans le cas ou (Deconnexion_Stockeur) = VRAI alors (Limitation_Stockeur) = DECONNEXION Dans le cas ou (Deconnexion_Stockeur) = FAUX alors (Limitation_Stockeur) sera construit en fonction de (Niveau_Securite_Stockeur), de la façon ci-dessous : Si (Niveau_Securite_Stockeur) = STOCKEUR INC, alors (Limitation_Stockeur) = STOCKEUR INC Si (Niveau_Securite_Stockeur) = STOCKEUR NOK alors (Limitation_Stockeur) = STOCKEUR NOK Si (Niveau_Securite_Stockeur) = STOCKEUR OK alors (Limitation_Stockeur) = STOCKEUR OK Dans la troisième étape de détermination de la limitation de la distribution électrique, le procédé s’appuie sur un dispositif dédié, de type disjoncteur électrique, dont le but est de détecter les éventuels court-circuits, dans la distribution électrique 12V (câbles, boitiers, points de masse etc.) et d’opérer une ségrégation de la branche du réseau défectueuse, de façon à ne pas risquer un écroulement total de l’ensemble du réseau de bord 12V du véhicule. L’objectif en cas de court-circuit est de toujours disposer, soit du stockeur 12V, soit du producteur électrique 12V, pour alimenter tout ou partie des consommateurs électriques du réseau de bord 12V. L’information de détection d’un éventuel court-circuit et d’activation de la fonction disjoncteur est fournie par le composant en charge de cette fonctionnalité (disjoncteur électrique), à travers la donnée (Defaut_Court_Circuit_Reseau). Ainsi, la limitation de fourniture d’énergie électrique (Limitation_Distribution_Elec), au réseau de bord et donc potentiellement aux composants sécuritaires (DAE/ESP), en cas de court-circuit est définit de la façon ci-dessous : (Limitation_Distribution_Elec) = VRAI si (Defaut_Court_Circuit_Reseau) = VRAI Sinon (Limitation_Distribution_Elec) = FAUX Dans la quatrième étape de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires le procédé va, en fonction des limitations existantes, soit sur la production électrique, soit sur l’énergie électrique stockée, soit sur la distribution électrique, opérer une réduction de la consommation électrique du réseau de bord 12V du véhicule, pour prioriser la puissance électrique disponible, vers les consommateurs électriques sécuritaires (ESP/DAE), si leur activation est rendue nécessaire pour une manœuvre d’urgence. Les consommateurs électriques identifiés comme étant non prioritaires, dans l’utilisation du véhicule sont par exemple les consommateurs de confort thermiques (sièges chauffants, chauffes nuques etc.) L’information permettant cette réduction de la consommation électrique du réseau de bord 12V du véhicule est (Limitation_PWR_RDB). Elle peut prendre les états ci-dessous : Pas_de_Delestage : Aucune réduction de la consommation électrique du véhicule n’est requise Delestage_SECURITAIRE :Tous les consommateurs électriques délestables doivent être désactivés simultanément Delestage_SEQUENTIEL : Les consommateurs électriques non nécessaires peuvent être désactivés séquentiellement, leur nombre augmentant jusqu’à ce que le producteur ne soit plus saturé. Dans ce cas il n’est donc pas forcément nécessaire d’avoir au final, l’ensemble des consommateurs électriques délestables qui soient désactivés. Le procédé va également demander une limitation (Limitation_PWR_DAE_ESP) de la puissance électrique de fonctionnement des consommateurs sécuritaires (ESP/DAE), ce qui va certes dégrader leur performance, mais aussi limiter au maximum le risque de non fonctionnement, en cas d’écroulement de la tension du réseau de bord 12V du véhicule. Cette information (Limitation_PWR_DAE_ESP) peut prendre les deux états ci-dessous : Pas_de_LIMITATION : Les consommateurs électriques sécuritaires (DAE/ESP) peuvent fonctionner à leur puissance maximale. LIMITATION : Les consommateurs électriques sécuritaires (DAE/ESP) doivent fonctionner avec un niveau de puissance réduit (par exemple 60% de leur puissance de fonctionnement nominale). Ces deux informations sont définies de la façon suivante : Dans le cas ou (Limitation_Distribution_Elec) = VRAI Alors (Limitation_PWR_DAE_ESP) = LIMITATION et (Limitation_PWR_RDB) = Delestage_SECURITAIRE Dans le cas ou (Limitation_Distribution_Elec) = FAUX Alors, le couple d’informations (Limitation_PWR_RDB / Limitation_PWR_DAE_ESP) est défini en fonction des informations (Limitation_Producteur) et (Limitation_Stockeur), conformément à la et comme expliqué ci-après. SI (Limitation_Distribution_Elec) = FAUX ET SI (Limitation_Stockeur) = (DECONNEXION) OU (STOCKEUR NOK) OU (Taux_Production_Elec) = DEFAUT ALORS (Limitation_PWR_DAE_ESP) = (LIMITATION) ET (Limitation_PWR_RDB) = (Delestage_SECURITAIRE) Par ailleurs, SI (Limitation_Distribution_Elec) = FAUX ET SI (Limitation_Stockeur) = (STOCKEUR INC) OU (STOCKEUR OK) ET (Taux_Production_Elec) = (NIVEAU 0) OU (NIVEAU 1) ALORS (Limitation_PWR_DAE_ESP) = (PAS_de_LIMITATION) ET (Limitation_PWR_RDB) = (Pas_de_Delestage) Par ailleurs, SI (Limitation_Distribution_Elec) = FAUX ET SI (Limitation_Stockeur) = (STOCKEUR INC) OU (STOCKEUR OK) ET (Taux_Production_Elec) = (SATURE) ALORS (Limitation_PWR_DAE_ESP) = (LIMITATION) ET (Limitation_PWR_RDB) = (Delestage_SEQUENTIEL). Par ailleurs, SI (Limitation_Distribution_Elec) = FAUX ET SI (Taux_Production_Elec) = (niveau 2) ET SI (Limitation_Stockeur) = (STOCKEUR INC) ALORS (Limitation_PWR_DAE_ESP) = (LIMITATION) ET (Limitation_PWR_RDB) = (Pas_de_Delestage) SINON SI (Limitation_Distribution_Elec) = FAUX ET SI (Taux_Production_Elec) = (niveau 2) ET SI (Limitation_Stockeur) = (STOCKEUR OK) ALORS (Limitation_PWR_DAE_ESP) = (Pas de LIMITATION) ET (Limitation_PWR_RDB) = (Pas_de_Delestage). Le procédé selon l’invention s’inscrit directement dans la problématique de sécurisation de la fourniture d’énergie électrique du véhicule, notamment pour les consommateurs électriques dits sécuritaires (DAE/ESP). Il permet d’adapter leur fonctionnement, selon les capacités de fournitures électriques du véhicule, à chaque instant. Elle permet également de modifier la consommation électrique du réseau de bord, en cas de situation non nominale, en anticipation d’une manœuvre d’urgence. A noter, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres, selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires d’un véhicule, ledit véhicule comportant un producteur électrique très basse tension, un stockeur électrique très basse tension et un distributeur électrique très basse tension, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape de détection de la limitation du producteur électrique, avec une information en sortie dénommée Limitation_Producteur, basée sur une information en entrée concernant la défaillance du producteur électrique dénommée Défaillance_Prod_Elec et correspondant à l’état DEFAUT, et une information en entrée concernant son taux de production dénommée Taux_Production_Elec, - une étape de détection de la limitation du stockeur électrique, avec une information en sortie dénommée Limitation_Stockeur, basée sur une information en entrée concernant la déconnexion du stockeur électrique dénommée Déconnexion_Stockeur et une information en entrée concernant son niveau de sécurité dénommée Niveau_Sécurité_Stockeur, - une étape de détection de la limitation du distributeur électrique, avec une information en sortie dénommée Limitation_Distribution_Elec, basée sur une information en entrée concernant un éventuel court-circuit dans l’alimentation du réseau de bord dénommée Defaut_Court_Circuit_Réseau, - une étape de limitation ou pas, de la consommation électrique du réseau de bord avec une information en sortie dénommée Limitation_PWR_RDB, et de la puissance de fonctionnement des équipements dits sécuritaires, avec une information en sortie dénommée Limitation_PWR_DAE_ESP, en fonction des informations en sortie des étapes de détections précédentes, à savoir Limitation_Producteur, Limitation_Stockeur, Limitation_Distribution_Elec. Procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires d’un véhicule, selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l’étape de détection de la limitation du producteur électrique, l’information en entrée concernant la défaillance du producteur électrique, dénommée Défaillance_Prod_Elec est fournie par l’alternateur pour un moteur thermique ou par le convertisseur de tension DCDC pour un véhicule électrique ou hybride. Procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires d’un véhicule, selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans l’étape de détection de la limitation du producteur électrique, l’information en entrée concernant le taux de production dénommée Taux_Production_Elec, est définie selon quatre états dénommés NIVEAU 0, NIVEAU 1, NIVEAU 2, SATURE en fonction du rapport entre la puissance débitée par le producteur électrique, et sa capacité maximale instantanée. Procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires d’un véhicule, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans l’étape de détection de la limitation du stockeur électrique, l’information en entrée concernant son niveau de sécurité dénommé Niveau_Sécurité_Stockeur est définie selon trois états STOCKEUR OK, STOCKEUR INC, STOCKEUR NOK en fonction de la capacité du stockeur électrique à alimenter avec certitude ou pas les équipements dits sécuritaires. Procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires d’un véhicule, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’information en sortie dénommée Limitation_PWR_RDB pour limiter ou pas la consommation électrique du réseau de bord est définie selon trois états dénommés Pas_de_Delestage, Delestage_SECURITAIRE, Delestage_SEQUENTIEL, selon qu’aucune réduction de la consommation électrique du véhicule n’est requise, que tous les consommateurs électriques délestables doivent être désactivés, ou qu’une partie seulement doit être désactivée. Procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires d’un véhicule, selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’information en sortie dénommée Limitation_PWR_DAE_ESP pour limiter ou pas la puissance de fonctionnement des équipements dits sécuritaires, est définie selon deux états dénommés Pas_de_LIMITATION lorsque les équipements dits sécuritaires peuvent fonctionner à leur puissance maximale, LIMITATION lorsque équipements dits sécuritaires ne peuvent pas fonctionner au-delà d’une fraction de leur puissance maximale. Procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires d’un véhicule, selon les revendications 1 à 6 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que SI Limitation_Distribution_Elec = VRAI ALORS Limitation_PWR_DAE_ESP = LIMITATION ET Limitation_PWR_RDB = Delestage_SECURITAIRE SINON, SI Limitation_Distribution_Elec = FAUX ET SI Limitation_Stockeur = DECONNEXION OU STOCKEUR NOK OU Taux_Production_Elec = DEFAUT ALORS Limitation_PWR_DAE_ESP = LIMITATION ET Limitation_PWR_RDB = Delestage_SECURITAIRE Procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires d’un véhicule, selon la revendication 7, caractérisé en ce que SI Limitation_Distribution_Elec = FAUX ET SI Limitation_Stockeur = STOCKEUR INC OU STOCKEUR OK ET Taux_Production_Elec = NIVEAU 0 OU NIVEAU 1 ALORS Limitation_PWR_DAE_ESP = PAS_de_LIMITATION ET Limitation_PWR_RDB = Pas_de_Delestage Procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires d’un véhicule, selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que SI Limitation_Distribution_Elec = FAUX ET SI Limitation_Stockeur = STOCKEUR INC OU STOCKEUR OK ET Taux_Production_Elec = SATURE ALORS Limitation_PWR_DAE_ESP = LIMITATION ET Limitation_PWR_RDB = Delestage_SEQUENTIEL Procédé de gestion de la consommation électrique des équipements dits sécuritaires d’un véhicule, selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que SI Limitation_Distribution_Elec = FAUX ET SI Taux_Production_Elec = niveau 2 ET SI Limitation_Stockeur = STOCKEUR INC ALORS Limitation_PWR_DAE_ESP = LIMITATION ET Limitation_PWR_RDB = Pas_de_Delestage SINON SI Limitation_Distribution_Elec = FAUX ET SI Taux_Production_Elec = niveau 2 ET SI Limitation_Stockeur = STOCKEUR OK ALORS Limitation_PWR_DAE_ESP = Pas de LIMITATION ET Limitation_PWR_RDB = Pas_de_Delestage.