Brevet FR3120330A1 — publié le 20220909

Module de surveillance (1) destiné à être monté sur une roue d’un véhicule comprenant : - au moins un capteur d’une grandeur caractéristique de la roue (11, 12), - un calculateur (21) configuré pour commander l’acquisition de mesures par le capteur (11, 12) et transmettre des mesures d’une grandeur caractéristique de la roue à un module distant, - un oscillateur MEMS (31) délivrant un signal comportant une première fréquence d’oscillation (f1) étant une fréquence de référence sensiblement constante lorsque l’accélération à laquelle le premier oscillateur est soumis varie, - un oscillateur MEMS (32) délivrant un signal comportant une seconde fréquence d’oscillation (f2) variant en fonction de l’accélération à laquelle le second oscillateur est soumis. Le calculateur reçoit le premier et le second signal et détermine une différence de fréquence entre la première fréquence et la seconde fréquence (∆f = f1 – f2) représentative de l’accélération à laquelle est soumis le module de surveillance. Figure de l’abrégé : Figure 1 Module de surveillance d’une roue et procédé associé La présente divulgation relève du domaine des modules de surveillance d’une grandeur caractéristique d’une roue ou d’un pneu monté sur une roue d’un véhicule automobile. Les modules de surveillance de l’état d’un pneu sont destinés à être montés sur la valve ou sur la face interne de la bande de roulement d’un pneumatique. Ils sont configurés pour mesurer la pression et la température du pneumatique et permettent d’alerter le conducteur lorsque les valeurs mesurées sont anormales. Pour ce faire, des données sont transmises à un module central (« Electronic Control Unit » en anglais) présent dans le véhicule via un module de transmission radiofréquence. De plus, pour pouvoir vérifier qu’un module de surveillance en communication avec le module central est bien monté sur le véhicule et pouvoir déterminer sa position par rapport au véhicule (avant/arrière, droite/gauche), le module de surveillance comporte un capteur d’accélération permettant de mesurer l’accélération radiale de la roue sur laquelle le module de surveillance est monté à différents instants prédéterminés. Pour pouvoir déterminer de manière fiable si un module de surveillance est bien monté sur le véhicule et pouvoir déterminer sa position par rapport au véhicule, le module de surveillance doit être équipé d’un générateur de signal d’horloge suffisamment précis. Le fait de connaître la position du module de surveillance permet d’adapter les seuils d’alerte en fonction de la position avant ou arrière du module de surveillance. De plus, le fait de connaitre sa position avant/arrière, droite/gauche permet d’indiquer à l’utilisateur, en cas d’anomalie détectée, le pneu à changer ou à vérifier. Ce capteur d’accélération est également utilisé pour déterminer un état de marche du véhicule et pour déclencher les mesures de pression et de température du pneumatique uniquement lorsque l’accélération ou la variation d’accélération du module est supérieure à un seuil. On augmente ainsi l’autonomie du module de surveillance. En effet, le module de surveillance est autonome et alimenté par une pile qui n’est pas destinée à être changée. Actuellement, les modules de surveillance de l’art antérieur comportent un générateur de signal d’horloge à base de quartz soudés sur la carte électronique du module de surveillance. Les modules de surveillance de l’art antérieur présentent un inconvénient. Le soudage du générateur d’horloge sur la carte électronique implique une étape de fabrication supplémentaire et donc un surcoût lors de la fabrication des modules de surveillance qu’il serait avantageux d’éviter. Il serait également souhaitable de pouvoir intégrer le générateur de signal d’horloge directement au sein d’un des composants du module de surveillance ou au sein d’un unique circuit intégré connu sous l’acronyme ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). Cela permettrait de diminuer la complexité du circuit imprimé et de réduire le nombre de composants, ce qui facilite la fabrication et optimise ainsi les coûts de production du module de surveillance. En outre, cela permettrait également de réduire la taille et donc le poids du module électronique de surveillance. La force d’arrachement à laquelle est soumis le module serait donc moindre, ce qui simplifie la conception et la fixation du boitier contenant le module sur la roue. Résumé La présente invention vise à remédier au moins à certains inconvénients de l’art antérieur. Un but de la présente invention est de proposer une alternative aux modules de surveillance de l’art antérieur avec des générateurs d’horloge à base de quartz. Un but de la présente invention est notamment de proposer un module de surveillance plus compact et plus léger donc plus facile à concevoir pour résister à un arrachement du module de surveillance. Un autre but de la présente invention est de proposer un module de surveillance comportant moins de composants et donc moins complexe et moins coûteux à fabriquer. Il est proposé un module de surveillance destiné à être monté sur une roue d’un véhicule, ledit module comprenant : - au moins un capteur d’une grandeur caractéristique de la roue, - un module de communication , - un calculateur relié au capteur et au module de communication, ledit calculateur étant configuré pour commander l’acquisition de mesures par le capteur et pour transmettre des mesures d’une grandeur caractéristique de la roue à un module distant par le biais du module de communication. Le module de surveillance comprend en outre : - un premier oscillateur MEMS configuré pour délivrer un premier signal comportant une première fréquence d’oscillation, la première fréquence étant une fréquence de référence sensiblement constante lorsque l’accélération à laquelle le premier oscillateur est soumis varie, - un second oscillateur MEMS configuré pour délivrer un second signal comportant une seconde fréquence d’oscillation, ladite seconde fréquence variant en fonction de l’accélération à laquelle le second oscillateur est soumis, et le calculateur est relié au premier oscillateur et au second oscillateur et est configuré pour recevoir le premier signal et le second signal, le premier signal faisant office de signal d’horloge, le calculateur étant en outre configuré pour déterminer une différence de fréquence entre la première fréquence et la seconde fréquence représentative de l’accélération à laquelle est soumis le module de surveillance. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de détermination d’un paramètre représentatif d’une accélération à laquelle est soumis un module de surveillance tel que décrit précédemment. Le procédé comprend les étapes suivantes : - réception d’un premier signal comportant une première fréquence d’oscillation délivré par un premier oscillateur MEMS, la première fréquence étant une fréquence de référence sensiblement constante lorsque l’accélération à laquelle le premier oscillateur est soumis varie, - réception d’un second signal comportant une seconde fréquence d’oscillation délivré par un second oscillateur MEMS, ladite seconde fréquence variant en fonction de l’accélération à laquelle le second oscillateur est soumis, - détermination d’une différence de fréquence entre la première fréquence et la seconde fréquence représentative d’une accélération à laquelle est soumis le module. Selon un autre aspect, il est proposé un calculateur configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé de détermination d’un paramètre représentatif d’une accélération décrites ci-dessus. Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé tel que défini ci-dessus lorsque ce programme est exécuté par un calculateur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre, indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Dans un mode de réalisation, la différence de fréquence est déterminée de manière périodique, la différence de fréquence comporte une première composante d’offset et une seconde composante représentative de l’accélération à laquelle est soumis le module de surveillance, et le calculateur est configuré pour calculer et actualiser la première composante lorsque la différence de fréquence est sensiblement constante pendant un intervalle de temps prédéterminé. Dans un mode de réalisation, le calculateur est en outre configuré pour déterminer la seconde composante en soustrayant la première composante à la différence de fréquence. Dans un mode de réalisation, le calculateur est configuré pour déclencher l’acquisition de mesures si la seconde composante est supérieure à un seuil prédéterminé. Dans un mode de réalisation, le calculateur est en outre configuré pour déterminer l’accélération à laquelle est soumis le module de surveillance à partir de la seconde composante de la différence de fréquence en utilisant une loi de correspondance entre la seconde composante et l’accélération, la loi de correspondance ayant été établie à partir de mesures d’accélération dudit module acquises par un capteur d’accélération. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre : - une étape préliminaire de génération d’une loi de correspondance entre la seconde composante et l’accélération comprenant : * l’acquisition, à l’aide d’un capteur d’accélération, de mesures d’une accélération à laquelle est soumis le module de surveillance et l’acquisition de mesures de la différence de fréquence correspondantes, les mesures d’accélération et de la différence de fréquence étant également acquises en l’absence d’accélération, * le calcul de la première composante d’offset à partir des mesures d’accélération et des mesures de la différence de fréquence acquises en l’absence d’accélération, * le calcul de la seconde composante, en soustrayant la première composante d’offset à chaque mesure de la différence de fréquence. Dans un mode de réalisation, lors de l’étape préliminaire de génération d’une loi de correspondance, l’acquisition de mesures d’accélération et de mesures de la différence de fréquence correspondantes est mise en œuvre jusqu’à une saturation du capteur d’accélération, et pour des différences de fréquence supérieures à la différence de fréquence correspondant à la saturation dudit capteur, la loi de correspondance est extrapolée à partir des mesures acquises avant la saturation du capteur. Ainsi, dans le cadre de la présente invention, le générateur de signal d’horloge à base de quartz et le capteur d’accélération de l’art antérieur sont remplacés par un premier et un deuxième oscillateur MEMS (« Micro-Electro Mechanical Systems »). On rappelle ici qu’un oscillateur MEMS (« Micro-Electro Mechanical System » en anglais) est un résonateur comportant une structure électromécanique vibrant à une certaine fréquence ce qui permet de générer un signal oscillant à une fréquence stable. Pour le premier oscillateur MEMS, on utilise le fait qu’il soit peu sensible aux accélérations auxquelles il est soumis. Cela permet au premier oscillateur de servir de générateur de signal d’horloge et de fournir un signal d’horloge plus précis que ceux à base de quartz de l’art antérieur. Le second oscillateur MEMS, lui, a la particularité d’être très sensible aux accélérations auxquelles il est soumis. L’accélération à laquelle est soumis le module peut être déterminée à partir de la différence entre les fréquences d’oscillation de ces deux oscillateurs. On notera que les fréquences d’oscillation peuvent varier d’un oscillateur à l’autre et qu’une composante d’offset doit donc être prise en compte lors de la calibration du module de surveillance. Cependant, les fréquences d’oscillation des oscillateurs MEMS peuvent varier au cours du temps, notamment en fonction de la température à laquelle ils sont soumis et la dérive du composant à long terme. C‘est pour cette raison que l’on détermine de manière régulière la valeur de la composante d’offset de la différence de fréquence. L’utilisation d’oscillateurs MEMS selon l’invention présente d’autres avantages. D’une part, ces composants sont moins chers puisque l’on s’affranchit de l’utilisation d’un capteur d’accélération de l’art antérieur, par exemple un accéléromètre MEMS. D’autre part, de manière optionnelle et facultative, les oscillateurs MEMS peuvent être intégrés au sein d’une puce électronique ce qui permet de réduire la complexité de l’architecture. Ainsi, de manière avantageuse, tous les composants du module de surveillance peuvent être intégrés au sein d’un unique circuit intégré connu sous l’acronyme ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais) comprenant tous les composants du module de surveillance, y compris le générateur de signal d’horloge. On réduit ainsi significativement la taille et le poids du module et on améliore la compacité du module. On rappelle ici qu’un tel module de surveillance peut être soumis à des accélérations radiales pouvant aller jusqu’à 600 g voire 1800 g dans des cas extrêmes, ce qui le soumet à des forces d’arrachement élevées. La force d’arrachement à laquelle est soumis le module sera donc moindre si le module de surveillance est plus léger. La conception et la fixation du boitier contenant le module sur la roue peut donc être simplifiée. En résumé, on obtient, avec un module de surveillance selon l’invention, un module de surveillance moins cher à produire et plus fiable. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : la illustre de manière schématique un module de surveillance selon un mode de réalisation. la illustre le procédé de détermination d’un paramètre représentatif d’une accélération à laquelle est soumis le module de surveillance selon un premier mode de réalisation dans un premier mode d’utilisation du module de surveillance. la illustre le procédé de détermination d’un paramètre représentatif d’une accélération à laquelle est soumis le module de surveillance selon un second mode de réalisation dans un second mode d’utilisation du module de surveillance. Il est maintenant fait référence à la qui illustre un module électronique de surveillance destiné à être monté sur une roue d’un véhicule sur la valve ou sur la face interne de la bande de roulement du pneumatique. Dans un mode de réalisation, le module électronique de surveillance 1 comprend deux capteurs d’une grandeur caractéristique d’une roue : un capteur de pression 11 et un capteur de température 12, deux oscillateurs MEMS 31, 32, un calculateur 21, une ou plusieurs mémoires 22 destinées à stocker des instructions de code ou des données, un module de communication sans fil 4 et une source de tension 5, i.e. une pile, tel une pile bouton par exemple. Le module électronique de surveillance 1 est donc autonome en énergie. Le calculateur 21 peut être un microcontrôleur, un processeur ou un micro- processeur. Le module de communication 4 est configuré pour émettre et recevoir des signaux à destination d’un module distant situé dans le véhicule ou externe au véhicule utilisé à des fins de diagnostic et de configuration. Le module distant (non représenté) comprend un module de communication configuré pour communiquer avec le module électronique de surveillance 1, un calculateur et une ou plusieurs mémoires destinées à stocker des instructions de code ou des données. Le module de communication 4 permet de transmettre des données collectées par le module électronique de surveillance 1 au module distant. Le module distant, quant à lui, peut envoyer des commandes à destination du module électronique de surveillance 1. Les données collectées par le module de surveillance peuvent comprendre des mesures acquises par le capteur de pression 11 et le capteur de température 12 qui permettent de surveiller l’état du pneumatique. De plus, des données relatives à l’accélération du véhicule peuvent également être stockées et certaines de ces données peuvent être transmises au module distant sur commande de celui-ci. C’est le cas notamment lorsque le module distant présent dans le véhicule cherche à déterminer la position du module de surveillance. Comme décrit précédemment, le module de surveillance comprend un premier oscillateur MEMS 31 et un deuxième oscillateur MEMS 32. Le premier et le deuxième oscillateur MEMS 31, 32 remplacent le générateur de signal d’horloge à base de quartz et le capteur d’accélération de l’art antérieur. Selon un mode de réalisation, les deux oscillateurs MEMS peuvent être intégrés dans une puce électronique telle que le capteur de pression par exemple ou au sein d’un circuit intégré qui peut par exemple intégrer tout ou partie des composants du module de surveillance décrits ci-dessus. Cela permet de réduire la taille et donc le poids du module électronique de surveillance. La force d’arrachement à laquelle est soumis le module sera donc moindre, ce qui simplifie la conception et la fixation du boitier contenant le module sur la roue. Le premier oscillateur MEMS 31 est configuré pour délivrer un premier signal comportant une première fréquence d’oscillation f1 sensiblement constante quelle que soit l’accélération à laquelle le premier oscillateur MEMS 31 est soumis. Ainsi, le premier oscillateur MEMS 31 est peu sensible aux accélérations et peut fournir au calculateur 21 un signal d’horloge de fréquence de référence f1. On notera que le signal d’horloge fourni par le premier oscillateur MEMS 31 est plus précis que les signaux d’horloge fournis par les générateurs de signal d’horloge à base de quartz de l’art antérieur. De plus, les oscillateurs MEMS sont, de manière générale, plus performants et fiables que les générateurs de signal d’horloge à base de quartz de l’art antérieur. Ils offrent aussi une meilleure résistance aux chocs et aux vibrations. On peut par exemple utiliser un oscillateur MEMS de la marque SiTime® configuré pour compenser les décalages de fréquence induits par les accélérations et autres forces mécaniques tel que le modèle SiT2024 ou SiT8924. Le second oscillateur MEMS 32 est configuré pour délivrer un second signal comportant une seconde fréquence d’oscillation f2. Le second oscillateur MEMS 32 est configuré de telle sorte que sa fréquence d’oscillation f2 peut varier en fonction de l’accélération à laquelle le second oscillateur est soumis. Les fréquences d’oscillations des premiers et seconds oscillateurs MEMS 31, 32 pouvant varier, notamment en fonction de la température à laquelle ils sont soumis, la différence entre ces deux fréquences f1 et f2 est calculée par le calculateur 21 afin d’en déduire une information relative à l’accélération à laquelle est soumis le module de surveillance. Les figures 2 et 3 illustrent deux procédés mis en œuvre dans deux modes d’utilisation du module de surveillance. Le procédé de la est mis en œuvre par le calculateur du module de surveillance. Le procédé de la illustre comment la différence de fréquence entre la fréquence f1 d’oscillation du premier oscillateur MEMS 31 et la fréquence f2 d’oscillation du second oscillateur MEMS 32 est utilisée pour déterminer un état de fonctionnement du véhicule et pour déclencher l’acquisition de mesures de pression et de température du pneumatique par le capteur de pression 11 et le capteur de température 12, respectivement. Le procédé comprend une étape S110 de réception du signal délivré par le premier oscillateur MEMS 31. Ce signal comporte la fréquence d’oscillation f1 du premier oscillateur MEMS 31 qui sert de signal d’horloge de référence. Le procédé comprend également une étape S120 de réception du signal délivré par le second oscillateur MEMS 32. Ce signal comporte la fréquence d’oscillation f2 du second oscillateur MEMS 32 qui varie en fonction de l’accélération à laquelle le module de surveillance est soumis. Le procédé comprend également une étape S130 de détermination d‘une différence de fréquence entre la fréquence f1 et la fréquence f2, par exemple ∆f = f1 - f2. On notera que cette étape est réitérée de manière périodique afin d’obtenir une pluralité de valeurs de la différence de fréquence ∆f pendant un intervalle de temps prédéterminé et les données sont stockées dans une mémoire du module de surveillance. On notera que la différence de fréquence ∆f comprend une première composante d’offset ∆f offset et une seconde composante représentative de l’accélération à laquelle est soumis le module ∆f acc . La première composante d’offset ∆f offset correspond une différence f2-f1 obtenue lorsque le véhicule est au repos. La première composante d’offset ∆f offset peut varier au cours du temps, notamment en raison d’un changement de température ou d’une dérive des oscillateurs MEMS à long terme. C’est pourquoi la première composante d’offset ∆f offset doit régulièrement être calculée et actualisée lors d’une étape S220. L’étape S210 est mise en œuvre pour vérifier si la différence de fréquence ∆f mesurée de manière périodique pendant l’intervalle de temps prédéterminé est sensiblement constante. Pour ce faire, le calculateur peut évaluer les variations de la différence de fréquence pendant l’intervalle de temps prédéterminé et conclure que la différence de fréquence ∆f est sensiblement constante sur l’intervalle de temps prédéterminé lorsque ces variations de fréquence déterminées ne dépassent pas un premier seuil prédéterminé S1 par exemple. Les variations de la différence de fréquence peuvent être évaluées par exemple en calculant la variance ou l’écart type pour l’échantillon de différences de fréquence mesurées pendant l’intervalle de temps prédéterminé. Lorsque la différence de fréquence ∆f est sensiblement constante sur l’intervalle de temps prédéterminé, on en conclut que le véhicule est au repos. On calcule alors la valeur de la première composante d’offset ∆f offset et on la stocke dans une mémoire du module de surveillance lors de l’étape S220. Comme discuté précédemment, la valeur de cette première composante ∆f offset peut varier au cours du temps. C’est pour cette raison que l’on réitère les étapes S130 et S210 afin de vérifier si la valeur de cette première composante ∆f offset a changé et si oui, de l’actualiser lors de l’étape S220. Lorsque la différence de fréquence ∆f n’est pas sensiblement constante sur l’intervalle de temps prédéterminé, on détermine la différence de fréquence courante ∆f à un instant prédéterminé lors d’une étape S300. Pour ce faire, on peut utiliser la dernière valeur de la différence de fréquence ∆f stockée en mémoire ou la déterminer à nouveau à un instant prédéterminé à l’aide des signaux délivrés par les premiers et seconds oscillateurs MEMS 31, 32. Ensuite, lors d’une étape S400, on détermine si la seconde composante représentative de l’accélération ∆f acc est supérieure à un second seuil prédéterminé S2. Le cas échéant, on en conclut que le véhicule roule et on déclenche l’acquisition de mesures de pression et de température puis leur envoi au module distant lors d’une étape S500. L’étape S400 peut être mise en œuvre de deux manières : - soit en calculant la valeur de la seconde composante ∆f acc en soustrayant à la différence de fréquence déterminée lors de l’étape S300 la valeur de la première composante d’offset stockée en mémoire lors de l’étape S220 selon la formule suivante : [Math. 1] ∆f acc = ∆f - ∆f offset et en vérifiant si la valeur de la seconde composante ∆f acc est supérieure au second seuil prédéterminé S2, i.e en vérifiant si ∆f acc > S2, - soit en vérifiant si la différence de fréquence ∆f déterminée lors de l’étape S300 est supérieure au second seuil prédéterminé auquel on a ajouté la valeur de la première composante, i.e. en vérifiant si ∆f > S2 + ∆f offset . Le second seuil prédéterminé S2 correspond à un seuil d’accélération à partir duquel on considère qu’il est utile de mesurer la pression et la température des pneumatiques. On notera que les étapes S110 à S300 illustrent le procédé de détermination d’un paramètre représentatif d’une accélération mis en œuvre par le calculateur du module de surveillance selon un premier mode de réalisation. Le procédé de la illustre comment la différence de fréquence ∆f entre la fréquence f1 d’oscillation du premier oscillateur MEMS 31 et la fréquence f2 d’oscillation du second oscillateur MEMS 32 peut être utilisée pour déterminer l’accélération à laquelle est soumis le module de surveillance et donc la roue. Le procédé comprend une étape préliminaire S000 de génération d’une loi de correspondance entre la seconde composante et l’accélération, la loi de correspondance ayant été établie à partir de mesures d’accélération dudit module acquises par un capteur d’accélération. L’étape S000 comprend l’acquisition, à l’aide d’un capteur d’accélération positionné par exemple sur le module, de mesures d’une accélération à laquelle est soumis le module. L’étape S000 comprend également l’acquisition de mesures de la différence de fréquence ∆f = f1 – f2 correspondantes. Ces deux acquisitions sont mises en œuvre de manière simultanée, lorsque le module de surveillance, équipé du capteur d’accélération, est soumis à un profil d’accélération variant en fonction du temps. Les mesures d’accélération et de la différence de fréquence ∆f = f1 – f2 sont également acquises dans les mêmes conditions en l’absence d’accélération afin de pouvoir calculer la première composante d’offset correspondante. L’étape S000 comprend donc également le calcul de la première composante d’offset à partir des mesures d’accélération et des mesures de la différence de fréquence acquises en l’absence d’accélération. Enfin, l’étape S000 comprend, pour chacune des mesures de différence de fréquence ∆f, le calcul de la seconde composante représentative de l’accélération ∆f acc en soustrayant à la différence de fréquence ∆f la première composante d’offset ∆f pffset selon l’équation [Math. 1] et l’établissement de la loi de correspondance entre la seconde composante et l’accélération. La loi de correspondance peut être établie sous la forme d’une fonction, obtenue par interpolation ou sous la forme d’un tableau de correspondance. De manière avantageuse, la loi de correspondance peut être utilisée pour déterminer l’accélération à laquelle est soumis le module de surveillance pour des accélération supérieures à celles pouvant être acquises à l’aide d’un capteur d’accélération de l’art antérieur. En effet, de tels capteurs ont une valeur de saturation au-delà de laquelle il n’est plus possible de déterminer l’accélération à laquelle le capteur est soumis. Dans ce cas, l’acquisition des mesures d’accélération et des mesures de différences de fréquence correspondantes est mise en œuvre jusqu’à une saturation du capteur d’accélération et la loi de correspondance est extrapolée, pour des différences de fréquence supérieures à la différence de fréquence correspondant à la saturation dudit capteur, à partir des mesures acquises avant la saturation du capteur. L’étape S000 comprend également le stockage de la loi de correspondance dans une mémoire du module de surveillance. Le reste du procédé est alors mis en œuvre par le calculateur du module de surveillance. Les étapes S110, S120, S130, S210, S220, et S300 précédemment décrites en référence à la sont mises en œuvre à réception d’une commande du module distant lors d’une étape S050 par exemple. Une telle commande peut être envoyée par le module distant lorsque le module de surveillance détecte que le véhicule a été arrêté puis redémarré après une durée prédéterminée, par exemple de l’ordre de 15 minutes par exemple. La commande vise alors à demander au module distant de mesurer l’accélération à une pluralité d’instants prédéterminés afin de pouvoir déterminer la position du module de surveillance. Ainsi, le calculateur met en œuvre une actualisation de la première composante ∆f offset si nécessaire et détermine la différence de fréquence courante ∆f à un instant prédéterminé. Ensuite l’étape S600 de détermination d’une accélération à laquelle est soumis le module est mise en œuvre. L’étape S600 comprend une étape S610 lors de laquelle la seconde composante ∆f acc est calculée en soustrayant la première composante d’offset ∆f offset en mémoire à la différence de fréquence ∆f à l’aide de la formule [Math. 1] et une étape S620 lors de laquelle la valeur d’accélération correspondante est déterminée à l’aide de la loi de correspondance stockée en mémoire. Le procédé comprend également une étape S700 de transmission de la valeur d’accélération déterminée lors de l’étape S620. On notera que les étapes S300, S600 et S700 sont réitérées afin de déterminer la valeur de l’accélération à la pluralité d’instants prédéterminés et de transmettre ces valeurs au module distant. Les étapes S110 à S600 illustrent le procédé de détermination d’un paramètre représentatif d’une accélération mis en œuvre par le calculateur selon un second mode de réalisation. On notera que le module de surveillance peut lui-même vérifier si le véhicule s’est arrêté et a redémarré après une durée déterminée, en déterminant de manière périodique ∆f acc et en déterminant par exemple la durée pendant laquelle ∆f acc est inférieure à un troisième seuil prédéterminé. Le troisième seuil prédéterminé peut correspondre au seuil S2 par exemple. Les étapes S300 à S700 sont alors mises en œuvre lorsque l’on détecte que le véhicule est de nouveau en mouvement après avoir été arrêté pendant une durée déterminée. La présente divulgation ne se limite pas aux exemples des figures décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre de la protection recherchée. Par exemple, la grandeur caractéristique de la roue transmise au module distant peut être une grandeur caractéristique différente de celle mesurée par le ou les capteurs d’une grandeur caractéristique de la roue. Ainsi, il est possible, à partir de l’accélération déterminée par le procédé en référence à la , de déterminer une longueur d’empreinte au sol d’un pneumatique équipant la roue conformément à ce qui est décrit dans la demande FR2985014 par exemple. Dans le mode de réalisation décrit en référence à la , le module électronique1 comporte un premier oscillateur MEMS et un deuxième oscillateur MEMS. Le premier oscillateur est configuré pour délivrer un premier signal représentatif d'une première fréquence d'oscillation, dite fréquence de référence, sensiblement constante quelle que soit l'accélération à laquelle il est soumis et le deuxième oscillateur est configuré pour délivrer un second signal représentatif d'une seconde fréquence d’oscillation ladite seconde fréquence variant en fonction de l'accélération à laquelle il est soumis. Dans le mode de réalisation décrit, le premier et le second oscillateur sont distincts. Dans une variante de réalisation, l’oscillateur MEMS peut comporter une boucle de rétroaction active permettant d’annuler les effets de l’accélération afin de stabiliser la fréquence d’oscillation. Un même oscillateur MEMS peut alors être utilisé pour délivrer le premier signal, lorsque la boucle de rétroaction est activée, et pour délivrer le second signal lorsque la boucle de rétroaction est désactivée. Dans ce cas, le calculateur peut donc en outre être configuré pour activer et désactiver la boucle de rétroaction active de l’oscillateur MEMS afin d'obtenir le premier signal puis le second signal, après désactivation de la boucle de rétroaction et stabilisation de l’oscillateur MEMS dans son nouveau régime de fonctionnement. Module de surveillance (1) destiné à être monté sur une roue d’un véhicule, ledit module comprenant : - au moins un capteur d’une grandeur caractéristique de la roue (11, 12), - un module de communication (4), - un calculateur (21) relié au capteur (11, 12) et au module de communication (4), ledit calculateur (21) étant configuré pour commander l’acquisition de mesures par le capteur (11, 12) et pour transmettre des mesures d’une grandeur caractéristique de la roue à un module distant par le biais du module de communication (4), caractérisé en ce que : ledit module de surveillance (1) comprend en outre : - un premier oscillateur MEMS (31) configuré pour délivrer un premier signal comportant une première fréquence d’oscillation (f1), la première fréquence (f1) étant une fréquence de référence sensiblement constante lorsque l’accélération à laquelle le premier oscillateur est soumis varie, - un second oscillateur MEMS (32) configuré pour délivrer un second signal comportant une seconde fréquence d’oscillation (f2), ladite seconde fréquence (f2) variant en fonction de l’accélération à laquelle le second oscillateur (32) est soumis, et le calculateur (21) est relié au premier oscillateur (31) et au second oscillateur (32) et est configuré pour recevoir le premier signal et le second signal, le premier signal faisant office de signal d’horloge, le calculateur (21) étant en outre configuré pour déterminer une différence de fréquence (∆f) entre la première fréquence (f1) et la seconde fréquence (f2) représentative de l’accélération à laquelle est soumis le module. Module de surveillance (1) selon la revendication précédente, dans lequel : - la différence de fréquence (∆f) est déterminée de manière périodique, - la différence de fréquence (∆f) comporte une première composante d’offset (∆f offset ) et une seconde composante (∆f acc ) représentative de l’accélération à laquelle est soumis le module, et - le calculateur (21) est configuré pour calculer et actualiser la première composante (∆f offset ) lorsque la différence de fréquence (∆f) est sensiblement constante pendant un intervalle de temps prédéterminé. Module de surveillance (1) selon la revendication précédente, dans lequel le calculateur (21) est en outre configuré pour déterminer la seconde composante (∆f acc ) en soustrayant la première composante (∆f offset ) à la différence de fréquence (∆f). Module de surveillance (1) selon l’une des revendications 2 à 3, dans lequel le calculateur (21) est configuré pour déclencher l’acquisition de mesures si la seconde composante (∆f acc ) est supérieure à un seuil prédéterminé (S2). Module de surveillance (1) selon l’une des revendications 3 à 4, dans lequel : - le calculateur (21) est en outre configuré pour déterminer l’accélération à laquelle est soumis le module à partir de la seconde composante (∆f acc ) de la différence de fréquence (∆f) en utilisant une loi de correspondance entre la seconde composante (∆f acc ) et l’accélération, la loi de correspondance ayant été établie à partir de mesures d’accélération dudit module (1) acquises par un capteur d’accélération. Procédé de détermination d’un paramètre représentatif d’une accélération à laquelle est soumis un module de surveillance selon l’une des revendications 1 à 5, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception d’un premier signal comportant une première fréquence d’oscillation (f1) délivré par un premier oscillateur MEMS (S110), la première fréquence (f1) étant une fréquence de référence sensiblement constante lorsque l’accélération à laquelle le premier oscillateur est soumis varie, - réception d’un second signal comportant une seconde fréquence d’oscillation (f2) délivré par un second oscillateur MEMS (S120), ladite seconde fréquence variant en fonction de l’accélération à laquelle le second oscillateur est soumis, - détermination d’une différence de fréquence (∆f) entre la première fréquence et la seconde fréquence (∆f = f1 – f2) (S130) représentative d’une accélération à laquelle est soumis le module. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel : - la différence de fréquence est déterminée de manière périodique (S130), - la différence de fréquence comporte une première composante d’offset et une seconde composante représentative de l’accélération à laquelle est soumis le module, et - la première composante est calculée et actualisée (S220) lorsque la différence de fréquence est sensiblement constante pendant un intervalle de temps prédéterminé (S210). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le procédé comprend en outre : - une étape préliminaire de génération d’une loi de correspondance entre la seconde composante et l’accélération (S000) comprenant : * l’acquisition, à l’aide d’un capteur d’accélération, de mesures d’une accélération à laquelle est soumis le module et l’acquisition de mesures de la différence de fréquence correspondantes, les mesures d’accélération et de la différence de fréquence (∆f = f1 – f2) étant également acquises en l’absence d’accélération, * le calcul de la première composante d’offset à partir des mesures d’accélération et des mesures de la différence de fréquence acquises en l’absence d’accélération, * le calcul de la seconde composante, en soustrayant la première composante d’offset à chaque mesure de la différence de fréquence. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, lors de l’étape préliminaire de génération d’une loi de correspondance (S000), l’acquisition de mesures d’accélération et de mesures de la différence de fréquence correspondantes est mise en œuvre jusqu’à une saturation du capteur d’accélération, et pour des différences de fréquence supérieures à la différence de fréquence correspondant à la saturation dudit capteur, la loi de correspondance est extrapolée à partir des mesures acquises avant la saturation du capteur. Calculateur configuré pour mettre en œuvre des étapes du procédé de détermination d’un paramètre représentatif d’une accélération selon l’une des revendications 6 à 7. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une des revendications 6 à 7 lorsque ce programme est exécuté par un calculateur. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une des revendications 6 à 7 lorsque ce programme est exécuté par un calculateur.