Brevet FR3125503A1 — publié le 20230127

Un véhicule inclinable (A) comprend une unité de cadre (2), un mécanisme d'inclinaison (3) et deux roues avant (4). L’unité de cadre (2) comprend un tube de direction (21) s’étendant généralement le long d’une direction de haut en bas (L1), et un cadre principal (22) raccordé de manière détachable au tube de direction (21). Le mécanisme d'inclinaison (3) comprend une barre transversale (31) raccordée de manière pivotante au tube de direction (21) et s’étendant le long d’une direction de gauche à droite (L2) et deux tiges de raccordement (32) s’étendant le long de la direction de haut en bas (L1), étant opposées entre elles le long de la direction de gauche à droite (L2) et étant raccordées de manière pivotante aux extrémités opposées de la une barre transversale (31) respectivement, de sorte que les tiges de raccordement (32) sont mobiles le long de la direction de haut en bas (L1) par rapport au tube de direction (21). Les roues avant (4) sont montées de manière rotative sur les tiges de raccordement (32), respectivement. [Fig 3] Véhicule inclinable et procédé pour assembler ce dernier La divulgation concerne un véhicule et plus particulièrement un véhicule inclinable et un procédé pour assembler ce dernier. En référence à la , un tricycle inclinable 1 classique comprend une unité de cadre 11, un mécanisme d’inclinaison 12 monté sur l’unité de cadre 11 et deux roues avant 13 raccordées au mécanisme d’inclinaison 12 (dont une seule est représentée). L’unité de cadre 11 comprend un tube de direction 111 sur lequel le mécanisme d’inclinaison 12 est monté, et un cadre principal 112 disposé derrière le tube de direction 111 et soudé au tube de direction 111 d’un seul tenant. Le mécanisme d’inclinaison 12 comprend une barre transversale supérieure 121 disposée en face du tube de direction 111, deux barres transversales inférieures 122 disposées sous la barre transversale supérieure 121 et respectivement disposées en face de et derrière le tube de direction 111 et deux tiges de raccordement (non représentées) espacées dans une direction gauche-droite, respectivement raccordées aux extrémités opposées desdites barres transversales supérieure et inférieures 121, 122 et configurées pour pouvoir coulisser par rapport au tube de direction 111 le long d’une direction de haut en bas. Les roues avant 13 sont respectivement raccordées aux tiges de raccordement, de sorte qu’elles sont mobiles par rapport au tube de direction 111 le long de la direction de haut en bas. Etant donné que les barres transversales inférieures 122 sont respectivement disposées en face de et derrière le tube de direction 111, le mouvement de coulissement des barres de raccordement est stabilisé avec une structure globale renforcée du tricycle 1. Cependant, en raison d’un grand nombre de composants disposés entre l’unité de cadre 11 et le mécanisme d’inclinaison 12, il y a un espace limité entre le tube de direction 111 et le cadre principal 112, ce qui cause souvent un désagrément pour l’entretien ou le remplacement des composants. En outre, en raison de la conception d’un seul tenant du tube de direction 111 et du cadre principal 112, de grands dispositifs de fixation sont nécessaires pour la fixation pendant l’entretien, ce qui cause également un désagrément et réduit l’efficacité du processus. Par conséquent, l’objet de la divulgation est de proposer un véhicule inclinable et un procédé pour assembler le véhicule inclinable, qui peuvent réduire l’inconvénient de l’art antérieur. Selon un aspect de la divulgation, un véhicule inclinable comprend une unité de cadre, un mécanisme d’inclinaison et deux roues avant. L’unité de cadre comprend un tube de direction s’étendant généralement le long d’une direction de haut en bas et un cadre principal raccordé de manière détachable au tube de direction. Le mécanisme d’inclinaison comprend au moins une barre transversale raccordée de manière pivotante au tube de direction et s’étendant le long d’une direction gauche-droite transversale par rapport à la direction de haut en bas, et deux tiges de raccordement s’étendant le long de la direction de haut en bas, étant opposées entre elles le long de la direction gauche-droite, et étant raccordées, de manière pivotante, aux extrémités opposées de la au moins une barre transversale, respectivement, de sorte que chacune des tiges de raccordement est mobile le long de la direction de haut en bas par rapport au tube de direction. Les roues avant sont respectivement montées en rotation sur les tiges de raccordement. Selon d’autres caractéristiques optionnelles dudit véhicule : - le tube de direction a un corps de tube qui s’étend généralement le long de la direction de haut en bas et qui permet à ladite au moins une barre transversale d’y être raccordée, de manière pivotante, au moins un élément supérieur qui est raccordé audit corps de tube et qui est disposé au-dessus de ladite au moins une barre transversale le long de la direction de haut en bas et au moins un élément inférieur qui est raccordé audit corps de tube et qui est disposé au-dessous de ladite au moins une barre transversale le long de la direction de haut en bas, ledit au moins un élément supérieur et ledit au moins un élément inférieur s’étendant généralement dans une direction vers ledit cadre principal ; ledit cadre principal a une partie de jonction qui est espacée dudit tube de direction, une partie supérieure qui s’étend à partir de ladite partie de jonction généralement dans une direction vers ledit au moins un élément supérieur et une partie inférieure qui s’étend à partir de ladite partie de jonction généralement dans une direction vers ledit au moins un élément inférieur, ladite partie supérieure et ladite partie inférieure étant espacées l’une de l’autre, étant respectivement fixées audit au moins un élément supérieur et audit au moins un élément inférieur, et coopérant avec ledit tube de direction pour définir un espace de mouvement prévu pour ladite au moins une barre transversale afin de tourner dans ce dernier ; - le cadre principal s’étend le long d’une direction d'avant en arrière perpendiculaire à la direction de gauche à droite et a deux parties de jonction qui sont raccordées de manière détachable l’une à l’autre le long de la direction de gauche à droite, et deux parties de liaison qui s’étendent respectivement vers l’arrière à partir desdites parties de jonction le long de la direction d'avant en arrière et qui sont espacées l’une de l’autre le long de la direction de gauche à droite ; - ledit véhicule comprend en outre une unité de puissance qui est montée sur ledit cadre principal, ledit cadre principal ayant un élément de cadre avant et un élément de cadre arrière raccordé de manière détachable audit élément de cadre avant le long de la direction d'avant en arrière, ledit élément de cadre avant ayant lesdites parties de liaison qui sont respectivement raccordées à deux côtés d’une extrémité avant de ladite unité de puissance, opposés dans la direction de gauche à droite, ledit élément de cadre arrière étant raccordé à une extrémité arrière de ladite unité de puissance ; - ledit cadre principal a en outre deux parties de raccordement s’étendant respectivement vers l’arrière à partir desdites parties de jonction le long de la direction d'avant en arrière, chacune desdites parties de raccordement étant disposée au-dessus d’une partie respective desdites parties de liaison le long de la direction de haut en bas et ayant une extrémité arrière soudée à ladite partie respective desdites parties de liaison et une extrémité avant qui est disposée directement au-dessus d’une extrémité avant de ladite partie respective desdites parties de liaison, ladite extrémité avant de chacune desdites parties de raccordement et ladite extrémité avant de ladite partie respective desdites parties de liaison étant soudée à une extrémité arrière d’une partie respective desdites parties de jonction ; - ledit véhicule comprend en outre une unité de suspension avant qui est montée sur ledit mécanisme d'inclinaison, et qui comprend deux amortisseurs, chacun étant raccordé à une tige respective desdites tiges de raccordement et une roue respective desdites roues avant, et deux dispositifs d’ajustement de course étant respectivement et opérationnellement montés sur lesdits amortisseurs ; - ladite unité de cadre comprend en outre une pluralité de vis de blocage qui fixent ledit tube de direction sur ledit cadre principal, l’une desdites vis de blocage fixant ledit au moins un élément supérieur et ladite partie supérieure ensemble le long de la direction de gauche à droite, une autre desdites vis de blocage fixant ledit au moins un élément inférieur et ladite partie inférieure ensemble le long de la direction de gauche à droite. Selon un autre aspect de la divulgation, un procédé pour assembler le véhicule inclinable – lequel comprend une unité de cadre qui comprend un tube de direction et un cadre principal raccordé de manière détachable au tube de direction, un mécanisme d'inclinaison qui comprend au moins une barre transversale raccordée de manière pivotante au tube de direction et deux tiges de raccordement raccordées de manière pivotante aux extrémités opposées de ladite au moins une barre transversale, respectivement, de sorte que chacune des tiges de raccordement est mobile par rapport au tube de direction et deux roues avant qui sont montées, en rotation, sur les tiges de raccordement respectivement, le tube de direction ayant un corps de tube qui permet à la au moins une barre transversale d’y être raccordée de manière pivotante, au moins un élément supérieur qui est raccordé au corps de tube et qui est disposé au-dessus de la au moins une barre transversale et au moins un élément inférieur qui est raccordé au corps de tube et qui est disposé au-dessous de la au moins une barre transversale, le cadre principal a une partie de jonction qui est espacée du tube de direction, une partie supérieure qui s’étend à partir de la partie de jonction vers le au moins un élément supérieur et une partie inférieure qui s’étend à partir de la partie de jonction vers le au moins un élément inférieur – comprend une étape d’assemblage de la structure avant, dans laquelle le mécanisme d'inclinaison est assemblé au tube de direction de l’unité de cadre, et une étape d’assemblage de structure intermédiaire, dans laquelle le au moins un élément supérieur et le au moins un élément inférieur du tube de direction sont respectivement assemblés sur la partie supérieure et la partie inférieure du cadre principal. Selon d’autres caractéristiques optionnelles dudit procédé : - la partie supérieure et la partie inférieure du cadre principal coopérant avec le tube de direction pour définir un espace de mouvement, à l’étape d’assemblage de structure avant, la au moins une barre transversale est déplacée dans l’espace de mouvement et est raccordée, de manière pivotante, au corps de tube du tube de direction ; - le véhicule inclinable comprenant en outre une unité de suspension avant qui est montée sur le mécanisme d'inclinaison et qui comprend deux amortisseurs qui sont respectivement raccordés aux roues avant, dans lequel ledit procédé d’assemblage comprend en outre une étape d’assemblage d’amortisseur dans laquelle les amortisseurs de l’unité de suspension avant sont raccordés aux tiges de raccordement du mécanisme d'inclinaison, respectivement. D’autres caractéristiques et avantages de la divulgation ressortiront plus clairement dans la description détaillée suivante du mode de réalisation en référence aux dessins joints, dans lesquels : La est une vue latérale illustrant un tricycle inclinable classique ; La est une vue en perspective illustrant un mode de réalisation d’un véhicule inclinable selon la divulgation ; La est une vue latérale schématique illustrant une unité de cadre et une unité de puissance du mode de réalisation du véhicule inclinable ; La est une vue de face illustrant un mécanisme d'inclinaison, deux roues avant et une unité de suspension avant du mode de réalisation du véhicule inclinable ; La est une vue de dessus fragmentée du mode de réalisation du véhicule inclinable, illustrant un tube de direction et un cadre principal de l’unité de cadre ; La est une vue latérale en éclaté illustrant l’assemblage du tube de direction et du cadre principal ; La est un organigramme illustrant un mode de réalisation d’un procédé pour assembler le véhicule inclinable selon la divulgation ; La est une vue de dessus fragmentée en éclaté illustrant l’assemblage du cadre principal ; et La est une vue de dessus fragmentée en éclaté destinée à être utilisée conjointement avec la pour illustrer l’assemblage du tube de direction et du cadre principal. Avant que la présente divulgation ne soit décrite de manière plus détaillée, il faut noter que lorsque l’on a considéré cela approprié, les numéros de référence ou parties terminales des numéros de référence ont été répétés parmi les figures pour indiquer des éléments correspondants ou analogues, qui peuvent avoir facultativement des caractéristiques similaires. En référence aux figures 2 à 5 , un mode de réalisation d’un véhicule inclinable (A) selon la divulgation comprend une unité de cadre 2, un mécanisme d'inclinaison 3 monté sur l’unité de cadre 2, deux roues avant 4 montées, en rotation, sur le mécanisme d'inclinaison 3, une unité de suspension avant 5 montée sur le mécanisme d'inclinaison 3 et une unité de puissance 6 montée sur l’unité de cadre 2. Il faut noter que, par souci d’illustration, de nombreux composants du véhicule inclinable (A), tels que les roues arrière, les poignées et les panneaux de corps, sont omis sur les figures 3 à 5. En outre, par souci de la description, une direction de haut en bas (L1), une direction de gauche à droite (L2) perpendiculaire à la direction de haut en bas (L1) et une direction d’avant en arrière (L3) perpendiculaire à la direction de gauche à droite (L2) sont définies ci-après pour décrire des relations de structure parmi les composants du mode de réalisation. L’unité de cadre 2 comprend un tube de direction 21 s’étendant généralement le long d’une direction de haut en bas (L1), un cadre principal 22 disposé derrière le tube de direction 21 le long d’une direction d’avant en arrière (L3) et raccordé de manière détachable au tube de direction 21 et une pluralité de premières vis de blocage 23 qui fixent le tube de direction 21 sur le cadre principal 22. Le tube de direction 21 a un corps de tube 211, deux éléments supérieurs 212 et deux éléments inférieurs 213. Le corps de tube 211 s’étend de manière oblique le long de la direction de haut en bas (L1) et permet au mécanisme d'inclinaison 3 d’y être raccordé. Les éléments supérieurs 212 sont raccordés au corps de tube 211, s’étendent généralement dans une direction vers le cadre principal 22 et sont opposés entre eux le long de la direction de gauche à droite (L2). Les éléments inférieurs 213 (dont un seul est représenté sur la ) sont raccordés au corps de tube 211, s’étendent généralement dans une direction vers le cadre principal 22, sont opposés entre eux le long de la direction de gauche à droite (L2) et sont respectivement disposés au-dessous des éléments supérieurs 212 le long de la direction de haut en bas (L1). Le cadre principal 22 s’étend le long de la direction d’avant en arrière (L3) et a un élément de cadre avant 221 qui est raccordé de manière détachable au tube de direction 21 et un élément de cadre arrière 222 qui est raccordé de manière détachable à l’élément de cadre avant 221 le long de la direction d’avant en arrière (L3). Il faut noter que les éléments supérieurs 212 et les éléments inférieurs 213 ne sont pas limités aux configurations mentionnées ci-dessus. Dans les variantes du mode de réalisation, les éléments supérieurs 212 et les éléments inférieurs 213 peuvent s’étendre dans une trajectoire incurvée ou obliquement par rapport à la direction vers le cadre principal 22, en fonction des besoins réels. En référence aux figures 3, 5 et 6, l’élément de cadre avant 221 a deux parties de jonction 223, deux parties supérieures 224, deux parties inférieures 225, deux parties de liaison 226 et deux parties de raccordement 227. Les parties de jonction 223 sont espacées du tube de direction 21 le long de la direction d'avant en arrière (L3). Les parties supérieures 224 s’étendent respectivement à partir des parties de jonction 223 généralement dans une direction vers les éléments supérieurs 212. Les parties inférieures 225 (dont une seule est représentée sur la ) sont espacées et disposées au-dessous des parties supérieures 224 et s’étendent respectivement à partir des parties de jonction 223 généralement dans une direction vers les éléments inférieurs 213. Les parties de liaison 226 s’étendent respectivement vers l’arrière à partir des parties de jonction 223 le long de la direction d'avant en arrière (L3) et sont espacées l’une de l’autre le long de la direction de gauche à droite (L2). Les parties de raccordement 227 s’étendent vers l’arrière à partir des parties de jonction 223 le long de la direction d'avant en arrière (L3) et sont respectivement disposées au-dessus des parties de liaison 226 le long de la direction de haut en bas (L1). De manière spécifique, les parties de jonction 223 sont raccordées de manière détachable entre elles le long de la direction de gauche à droite (L2) au moyen de fixation. Les parties supérieures 224 sont raccordées entre elles via le raccordement des parties de jonction 223 et sont respectivement fixées aux éléments supérieurs 212 par les premières vis de blocage 23. Les parties inférieures 225 sont raccordées entre elles via le raccordement des parties de jonction 223 et sont respectivement fixées aux éléments inférieurs 213 par les premières vis de blocage 23. Chacune des parties de liaison 226 a une extrémité avant qui est soudée à une extrémité arrière d’une partie respective des parties de jonction 223 et une extrémité arrière qui s’étend vers le haut le long de la direction de haut en bas (L1) et qui est raccordée, de manière détachable, à l’élément de cadre arrière 222. Chacune des parties de raccordement 227 a une extrémité avant qui est soudée à l’extrémité arrière d’une partie respective des parties de jonction 223 et qui est disposée directement au-dessus de l’extrémité avant d’une partie respective des parties de liaison 226, et une extrémité arrière qui est soudée à la partie respective des parties de liaison 226. De cette manière, la résistance structurelle entre les parties de jonction 223 et les parties de liaison 226 est améliorée. En outre, les parties de jonction 223, les parties supérieures 224 et les parties inférieures 225 du cadre principal 22 coopèrent avec le tube de direction 21 pour définir un espace de mouvement 220 parmi elles. Il faut noter que les parties supérieures 224 et les parties inférieures 225 ne sont pas limitées aux configurations mentionnées ci-dessus. Dans les variantes du mode de réalisation, les parties supérieures 224 et les parties inférieures 225 peuvent s’étendre dans une trajectoire incurvée ou obliquement par rapport à la direction vers le tube de direction 21, en fonction des besoins réels (un certain nombre de composants sont omis sur la par souci d’illustration). Il faut également noter que les parties de jonction 223 sont fixées entre elles par une pluralité de secondes vis de blocage 24 qui s’étendent le long de la direction de gauche à droite (L2), et qui sont disposées entre les parties supérieures 224 et les parties inférieures 225 le long de la direction de haut en bas (L1). Ainsi, les dimensions des parties de jonction 223 peuvent être minimisées, réduisant ainsi un poids total du cadre principal 22. En outre, les secondes vis de blocage 24 ne sont pas alignées entre elles le long de chacune parmi la direction de haut en bas (L1) et la direction d'avant en arrière (L3), et ainsi les occurrences de concentration de tension peuvent être réduites. L’élément de cadre arrière 222 a deux parties d’extension 228 et une pluralité de barres de support 229. Les parties d’extension 228 sont espacées les unes des autres le long de la direction de gauche à droite (L2), s’étendent le long de la direction d'avant en arrière (L3) et sont respectivement raccordées aux parties de liaison 226 par des vis, de sorte que l’élément de cadre avant 221 est fixé à l’élément de cadre arrière 222. Les barres de support 229 s’étendent le long de la direction de gauche à droite (L2) et sont configurées pour interconnecter les parties d’extension 228. De manière spécifique, chacune des parties supérieures 224 est fixée sur un élément respectif des éléments supérieurs 212 par l’une des premières vis de blocage 23 s’étendant le long de la direction de gauche à droite (L2). Chacune des parties inférieures 225 est fixée sur l’élément respectif des éléments inférieurs 213 par deux autres des premières vis de blocage 23 s’étendant le long de la direction de gauche à droite (L2). En référence aux figures 3 à 5, le mécanisme d'inclinaison 3 est monté sur le tube de direction 21 et comprend deux barres transversales 31 et deux tiges de raccordement 32. Les barres transversales 31 s’étendent partiellement à travers l’espace de mouvement 220 le long de la direction de gauche à droite (L2), peuvent tourner dans l’espace de mouvement 220, sont espacées les unes des autres le long de la direction de haut en bas (L1) et sont raccordées, de manière pivotante, au tube de direction 21. Les tiges de raccordement 32 s’étendent le long de la direction de haut en bas (L1), sont opposées entre elles le long de la direction de gauche à droite (L2) et sont raccordées, de manière pivotante, aux barres transversales 31. De manière spécifique, chacune des barres transversales 31 a un segment central qui est raccordé de manière pivotante, au corps de tube 211 du tube de direction 21, et aux extrémités opposées qui sont opposées entre elles le long de la direction de gauche à droite (L2) et qui sont raccordées, de manière pivotante, aux tiges de raccordement 32. Plus spécifiquement, chacune des barres transversales 31 comprend une partie de barre avant 311 et une partie de barre arrière 312 qui sont opposées entre elles le long de la direction d'avant en arrière (L3) qui sont respectivement disposées en face de et derrière le corps de tube 211, et qui sont pivotées vers le corps de tube 211. La partie de barre arrière 312 de chacune des barres transversales 31 est disposée entre les éléments supérieurs 212 et les éléments inférieurs 213 le long de la direction de haut en bas (L1) et s’étend, en rotation, à travers l’espace de mouvement 220. Chacune des tiges de raccordement 32 a une partie de tige supérieure 321 qui est pivotée entre la partie de barre avant 311 et la partie de barre arrière 312 d’une barre respective des barres transversales 31 et une partie de tige de raccordement 322 qui est raccordée entre la partie de tige supérieure 321 et l’unité de suspension avant 5. En vertu des raccordements mentionnés ci-dessus des barres transversales 31 entre les tiges de raccordement 32 et le tube de direction 21, chacune des tiges de raccordement 32 est mobile par rapport au tube de direction 21 via les barres transversales 31 le long de la direction de haut en bas (L1). Il faut noter que le nombre de barres transversales 31 n’est pas limité à deux et peut être ajusté selon les besoins réels. Par exemple, dans les variantes du mode de réalisation, le nombre de barres transversales 31 peut être réglé sur un pour occuper le moins d’espace de l’espace de mouvement 220, réduisant ainsi le poids et les dimensions du cadre principal 22 ou la quantité de la barre transversale 31 peut être réglée sur trois ou plus pour améliorer la résistance structurelle globale du mode de réalisation. Chacune des roues avant 4 est montée en rotation sur une des tiges de raccordement 32 respective via l’unité de suspension avant 5 et est configurée pour être entraînée par une des tiges de raccordement 32 respective pour se déplacer par rapport au tube de direction 21 le long de la direction de haut en bas (L1). En vertu des changements positionnels des roues avant 4 par rapport au tube de direction 21, l’inclinaison de l’unité de cadre 2 peut être atteinte alors que les roues avant 4 restent en contact avec le sol. L’unité de suspension avant 5 est montée sur le mécanisme d'inclinaison 3 et comprend deux amortisseurs 51 et deux dispositifs d’ajustement de course 52. Chacun des amortisseurs 51 est raccordé à une roue respective des roues avant 4 et à la partie de tige de raccordement inférieure 322 d’une tige respective des tiges de raccordement 32. Chacun des dispositifs d’ajustement de course 52 est monté, de manière opérationnelle, sur un amortisseur respectif des amortisseurs 51 et est utilisé pour bloquer l’amortisseur respectif des amortisseurs 51. De manière spécifique, chacun des amortisseurs 51 s’étend le long de la direction de haut en bas (L1), est mobile, par voie télescopique, le long de la direction de haut en bas (L1) et est utilisé pour amortir un déplacement de la roue respective des roues avant 4 par rapport au tube de direction 21. Chacun des dispositifs d’ajustement de course 52 est opérationnel pour bloquer et empêcher le mouvement télescopique de l’amortisseur respectif des amortisseurs 51, qui à son tour affecte le déplacement de la roue respective des roues avant 4 par rapport au tube de direction 21 et ainsi améliore la polyvalence des amortisseurs 51. L’unité de puissance 6 est montée entre l’élément de cadre avant 221 et l’élément de cadre arrière 222 du cadre principal 22 et fournit la puissance pour les opérations du mode de réalisation. Les parties de liaison 226 de l’élément de cadre avant 221 sont respectivement raccordées aux côtés opposés d’une extrémité avant de l’unité de puissance 6 le long de la direction de gauche à droite (L2) et l’élément de cadre arrière 222 est raccordé à une extrémité arrière de l’unité de puissance 6. Dans le présent mode de réalisation du véhicule inclinable (A), l’unité de puissance 6 est un moteur à combustion interne, mais n’y est pas limitée. Dans les variantes du mode de réalisation, l’unité de puissance 6 peut être un moteur. Il faut noter que l’unité de puissance 6 est schématiquement représentée sur la par un rectangle en pointillés pour représenter sa position d’installation et son raccordement avec l’unité de cadre 2 et sa véritable forme n’y est pas limitée. En prenant en considération les configurations mentionnées ci-dessus, lorsque les opérateurs doivent assembler, démonter ou réparer des parties de l’unité de cadre 2, du mécanisme d'inclinaison 3, de la roue avant 4 et de l’unité de suspension avant 5, il suffit de retirer le tube de direction 21 du cadre principal 22 pour réaliser les opérations prévues, sans avoir besoin de manipuler d’autres structures relativement encombrantes, telles que le cadre principal 22 et l’unité de puissance 6 pendant le processus, ce qui améliore efficacement la commodité et l’efficacité des opérations. En outre, étant donné que le tube de direction 21 et le cadre principal 22 sont conçus pour pouvoir être séparés pour l’entretien, de plus petits dispositifs de fixation peuvent être utilisés pour les fixer pendant l’entretien, ce qui améliore davantage la commodité et l’efficacité des opérations. De plus, en vertu de l’espace de mouvement 220 défini par les éléments supérieurs 212 et les éléments inférieurs 213 du tube de direction 21 et les parties supérieures 224 et les parties inférieures 225 du cadre principal 22, les opérateurs ont un espace plus ample pour réaliser l’entretien du mécanisme d'inclinaison 3 et ainsi peuvent adopter des approches plus diverses avec une plus grande applicabilité. En référence à la , un mode de réalisation d’un procédé pour assembler le véhicule inclinable (A) selon la divulgation comprend une étape d’assemblage préliminaire 71, une étape d’assemblage de structure avant 72, une étape d’assemblage de structure intermédiaire 73 et une étape d’assemblage d’amortisseur 74. En référence aux figures 7 et 8, à l’étape d’assemblage préliminaire 71, les moitiés droite et gauche du cadre principal 22 sont raccordées entre elles au moyen de fixation. De manière spécifique, les parties de jonction 223 du cadre principal 22 sont fixées, de manière fixe, ensemble par les secondes vis de blocage 24, de sorte que les parties supérieures 224 sont amenées en contact entre elles et les parties inférieures 225 (dont une seule est représentée sur la ) sont également amenées en contact entre elles. Il faut noter que, dans les variantes du mode de réalisation, les parties supérieures 224 peuvent également être raccordées au moyen de fixation afin de garantir le raccordement ferme, et sont donc les parties inférieures 225. Il faut noter que le procédé d’assemblage pour l’élément de cadre avant 221 et l’élément de cadre arrière 222 du cadre principal 22 n’est pas limité au présent mode de réalisation, qui est bien connu dans l’art et ainsi ne sera pas décrit de manière plus détaillée ci-après. En référence aux figures 3 et 7, à l’étape d’assemblage de structure avant 72, le mécanisme d'inclinaison 3 est monté sur le tube de direction 21 de l’unité de cadre 2 au moyen de fixation. De manière spécifique, la partie de barre arrière 312 de chacune des barres transversales 31 est déplacée dans l’espace de mouvement 220 et est raccordée, de manière pivotante, au corps de tube 211 du tube de direction 21. En référence aux figures 6, 7 et 9, à l’étape d’assemblage de structure intermédiaire 73, chacun des éléments supérieurs 212 et des éléments inférieurs 213 du tube de direction 21 est fixé, de manière fixe, à la partie respective des parties supérieures 224 et des parties inférieures 225 du cadre principal 22 par les premières vis de blocage 23. Il faut noter que pour poursuivre à l’étape d’assemblage de structure intermédiaire 73, l’étape d’assemblage préliminaire 71 doit être réalisée avant de terminer l’assemblage du cadre principal 22, de sorte que le tube de direction 21 peut être monté sur le cadre principal 22. En d’autres termes, pour démonter le véhicule inclinable (A), le tube de direction 21 peut être directement retiré du cadre principal 22 sans démonter le cadre principal 22 à l’avance, ce qui est plutôt pratique en termes de procédé de démontage. En référence aux figures 4 et 7, à l’étape d’assemblage d’amortisseur 74, les amortisseurs 51 de l’unité de suspension avant 5 sont raccordés aux tiges de raccordement 32 du mécanisme d'inclinaison 3, respectivement et chacune des roues avant 4 et chacun des dispositifs d’ajustement de course 52 sont montés sur un amortisseur correspondant des amortisseurs 51. En prenant en considération la partie ci-dessus, en vertu du tube de direction 21, du cadre principal 22, du mécanisme d'inclinaison 3 et de l’unité de suspension avant 5 pouvant être détachés les uns des autres, la diversité d’assemblage est accrue et la commodité et l’efficacité de l’assemblage sont améliorées. Il faut noter qu’étant donné que le cadre principal 22 est assemblé à l’étape d’assemblage préliminaire 71 avant l’installation du tube de direction 21 à l’étape d’assemblage de structure intermédiaire 73, lorsque l’entretien est nécessaire, le tube de direction 21 peut être directement retiré sans démonter le cadre principal 22, ce qui est plutôt pratique. Il faut également noter que l’étape d’assemblage de structure avant 72, l’étape d’assemblage de structure intermédiaire 73 et l’étape d’assemblage d’amortisseur 74 du mode de réalisation ne sont pas limitées à l’ordre mentionné ci-dessus. Dans les variantes du mode de réalisation, elles peuvent être réalisées dans des ordres différents en fonction des besoins réels. Par exemple, l’étape d’assemblage de la structure intermédiaire 73 peut être réalisée avant l’étape d’assemblage de la structure avant 72, de sorte que le tube de direction 21 et le cadre principal 22 sont assemblés avant que le mécanisme d'inclinaison 3 ne soit assemblé au tube de direction 21. Dans ce cas, étant donné que l’espace de mouvement 220 est plutôt spacieux, bien que les parties de barre arrière 312 s’étendent à travers ce dernier (voir la ), il y a toujours assez d’espace pour que les opérateurs y travaillent avec des outils pour le raccordement des parties de barre arrière 312 avec le corps de tube 211. En outre, si les premières vis de blocage 23 sont fixées le long de la direction d'avant en arrière (L3), un outil spécial (par exemple une barre de torsion extensible) est habituellement nécessaire, ce qui ajoute souvent des difficultés à l’opération (par exemple la barre de torsion extensible peut ne pas arriver à rester en position pendant l’assemblage). D’autre part, si les premières vis de blocage 23 sont directement fixées sans la barre de torsion extensible (par exemple avec les opérateurs arrivant à mettre leurs mains dans le véhicule), l’opération peut être limitée par la structure du véhicule et devenir encombrante. Par conséquent, dans le présent mode de réalisation, en vertu des premières vis de blocage 23 conçues pour être fixées le long de la direction de gauche à droite (L2) dans le tube de direction 21 et le cadre principal 22, les opérateurs peuvent réaliser les opérations depuis le côté du véhicule, avec une interférence minimum par rapport à la structure, et sans devoir se plier, ni atteindre le véhicule ou le besoin d’utiliser des outils telle que la barre de torsion extensible. En outre, les occurrences des premières vis de blocage 23 qui dévient de leur position de fixation souhaitée sont réduites, ce qui se traduit par des opérations plus efficaces et stables pour l’assemblage. De plus, la roue avant 4 et l’unité de puissance 6 ne sont pas limitées pour être assemblées selon le présent mode de réalisation, et peuvent être directement assemblées au mécanisme d'inclinaison 3 et à l’unité de cadre 2, respectivement, selon les besoins réels. En résumé, en vertu de la conception du tube de direction 21 et du cadre principal 22 du mode de réalisation du véhicule inclinable (A) qui sont détachables l’un de l’autre, le démontage, l’assemblage et l’entretien des parties peuvent être facilement réalisés, et la commodité et l’efficacité des opérations sont améliorées. De plus, en vertu de l’espace de mouvement 220, les parties de barre arrière 312 du mécanisme d'inclinaison 3 peuvent être facilement installées pour améliorer la résistance globale et les opérations sont dotées d’un grand espace pour réaliser l’entretien du mécanisme d'inclinaison 3. Finalement, à nouveau, en vertu de la conception du tube de direction 21 et du cadre principal 22 qui sont détachables l’un de l’autre, on peut utiliser de plus petits dispositifs de fixation pour les fixer pendant l’entretien, ce qui améliore davantage la commodité et l’efficacité des opérations. Dans la description ci-dessus, à des fins d’explication, de nombreux détails spécifiques ont été présentés afin de fournir une compréhension approfondie des modes de réalisation. Cependant, il ressortira clairement pour l’homme du métier qu’un ou plusieurs autres modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans certains de ces détails spécifiques. Il faut également noter que la référence tout au long de cette divulgation à « un mode de réalisation », « un mode de réalisation », un mode de réalisation avec une indication d’un nombre ordinal et ainsi de suite signifie qu’un élément particulier, une structure particulière ou une caractéristique particulière peut être inclus(e) dans la pratique de la divulgation. Il faut en outre noter que dans la description, différentes caractéristiques sont parfois groupées dans un seul mode de réalisation, figure ou sa description afin de simplifier la divulgation et aider à la compréhension des différents aspects de l’invention et qu’une ou plusieurs caractéristiques ou détails spécifiques d’un mode de réalisation peuvent être mis en pratique ensemble avec une ou plusieurs caractéristiques ou détails spécifiques d’un autre mode de réalisation, lorsque cela est approprié, dans la pratique de la divulgation. Véhicule inclinable (A) comprenant une unité de cadre (2), un mécanisme d'inclinaison (3) et deux roues avant (4), ladite unité de cadre (2) comprenant un tube de direction (21) qui s’étend généralement le long d’une direction de haut en bas (L1), et un cadre principal (22) qui est raccordé de manière détachable dudit tube de direction (21), ledit véhicule inclinable (A) étant caractérisé en ce que : ledit mécanisme d'inclinaison (3) comprend au moins une barre transversale (31) qui est raccordée de manière pivotante audit tube de direction (21) de ladite unité de cadre (2) et qui s’étend le long d’une direction de gauche à droite (L2) transversale par rapport à la direction de haut en bas (L1), et deux tiges de raccordement (32) qui s’étendent le long de la direction de haut en bas (L1) qui sont opposées entre elles le long de la direction de gauche à droite (L2) et qui sont raccordées de manière pivotante aux extrémités opposées de ladite au moins une barre transversale (31) respectivement, de sorte que chacune desdites tiges de raccordement (32) est mobile le long de la direction de haut en bas (L1) par rapport audit tube de direction (21) ; et lesdites roues avant (4) sont montées, de manière rotative, sur lesdites tiges de raccordement (32) dudit mécanisme d'inclinaison (3), respectivement. Véhicule inclinable (A) selon la revendication 1, dans lequel : ledit tube de direction (21) a un corps de tube (211) qui s’étend généralement le long de la direction de haut en bas (L1) et qui permet à ladite au moins une barre transversale (31) d’y être raccordée, de manière pivotante, au moins un élément supérieur (212) qui est raccordé audit corps de tube (211) et qui est disposé au-dessus de ladite au moins une barre transversale (31) le long de la direction de haut en bas (L1) et au moins un élément inférieur (213) qui est raccordé audit corps de tube (211) et qui est disposé au-dessous de ladite au moins une barre transversale (31) le long de la direction de haut en bas (L1), ledit au moins un élément supérieur (212) et ledit au moins un élément inférieur (213) s’étendant généralement dans une direction vers ledit cadre principal (22) ; et ledit cadre principal (22) a une partie de jonction (223) qui est espacée dudit tube de direction (21), une partie supérieure (224) qui s’étend à partir de ladite partie de jonction (223) généralement dans une direction vers ledit au moins un élément supérieur (212) et une partie inférieure (225) qui s’étend à partir de ladite partie de jonction (223) généralement dans une direction vers ledit au moins un élément inférieur (213), ladite partie supérieure (224) et ladite partie inférieure (225) étant espacées l’une de l’autre, étant respectivement fixées audit au moins un élément supérieur (212) et audit au moins un élément inférieur (213), et coopérant avec ledit tube de direction (21) pour définir un espace de mouvement (220) prévu pour ladite au moins une barre transversale (31) afin de tourner dans ce dernier. Véhicule inclinable (A) selon la revendication 1, dans lequel ledit cadre principal (22) s’étend le long d’une direction d'avant en arrière (L3) perpendiculaire à la direction de gauche à droite (L2) et a deux parties de jonction (223) qui sont raccordées de manière détachable l’une à l’autre le long de la direction de gauche à droite (L2), et deux parties de liaison (226) qui s’étendent respectivement vers l’arrière à partir desdites parties de jonction (223) le long de la direction d'avant en arrière (L3) et qui sont espacées l’une de l’autre le long de la direction de gauche à droite (L2). Véhicule inclinable (A) selon la revendication 3, comprenant en outre une unité de puissance (6) qui est montée sur ledit cadre principal (22), ledit cadre principal (22) ayant un élément de cadre avant (221) et un élément de cadre arrière (222) raccordé de manière détachable audit élément de cadre avant (221) le long de la direction d'avant en arrière (L3), ledit élément de cadre avant (221) ayant lesdites parties de liaison (226) qui sont respectivement raccordées à deux côtés d’une extrémité avant de ladite unité de puissance (6), opposés dans la direction de gauche à droite (L2), ledit élément de cadre arrière (222) étant raccordé à une extrémité arrière de ladite unité de puissance (6). Véhicule inclinable (A) selon la revendication 3, dans lequel ledit cadre principal (22) a en outre deux parties de raccordement (227) s’étendant respectivement vers l’arrière à partir desdites parties de jonction (223) le long de la direction d'avant en arrière (L3), chacune desdites parties de raccordement (227) étant disposée au-dessus d’une partie respective desdites parties de liaison (226) le long de la direction de haut en bas (L1) et ayant une extrémité arrière soudée à ladite partie respective desdites parties de liaison (226) et une extrémité avant qui est disposée directement au-dessus d’une extrémité avant de ladite partie respective desdites parties de liaison (226), ladite extrémité avant de chacune desdites parties de raccordement (227) et ladite extrémité avant de ladite partie respective desdites parties de liaison (226) étant soudée à une extrémité arrière d’une partie respective desdites parties de jonction (223). Véhicule inclinable (A) selon la revendication 1, comprenant en outre une unité de suspension avant (5) qui est montée sur ledit mécanisme d'inclinaison (3), et qui comprend deux amortisseurs (51), chacun étant raccordé à une tige respective desdites tiges de raccordement (32) et une roue respective desdites roues avant (4), et deux dispositifs d’ajustement de course (52) étant respectivement et opérationnellement montés sur lesdits amortisseurs (51). Véhicule inclinable (A) selon la revendication 2, dans lequel ladite unité de cadre (2) comprend en outre une pluralité de vis de blocage (23) qui fixent ledit tube de direction (21) sur ledit cadre principal (22), l’une desdites vis de blocage (23) fixant ledit au moins un élément supérieur (212) et ladite partie supérieure (224) ensemble le long de la direction de gauche à droite (L2), une autre desdites vis de blocage (23) fixant ledit au moins un élément inférieur (213) et ladite partie inférieure (225) ensemble le long de la direction de gauche à droite (L2). Procédé pour assembler un véhicule inclinable (A), le véhicule inclinable (A) comprenant une unité de cadre (2) qui comprend un tube de direction (21) et un cadre principal (22) raccordé de manière détachable au tube de direction (21), un mécanisme d'inclinaison (3) qui comprend au moins une barre transversale (31) raccordée de manière pivotante au tube de direction (21) et deux tiges de raccordement (32) raccordées de manière pivotante aux extrémités opposées de ladite au moins une barre transversale (31), respectivement, de sorte que chacune des tiges de raccordement (32) est mobile par rapport au tube de direction (21) et deux roues avant (4) qui sont montées, en rotation, sur les tiges de raccordement (32) respectivement, le tube de direction (21) ayant un corps de tube (211) qui permet à la au moins une barre transversale (31) d’y être raccordée de manière pivotante, au moins un élément supérieur (212) qui est raccordé au corps de tube (211) et qui est disposé au-dessus de la au moins une barre transversale (31) et au moins un élément inférieur (213) qui est raccordé au corps de tube (211) et qui est disposé au-dessous de la au moins une barre transversale (31), le cadre principal (22) a une partie de jonction (223) qui est espacée du tube de direction (21), une partie supérieure (224) qui s’étend à partir de la partie de jonction (223) vers le au moins un élément supérieur (212) et une partie inférieure (225) qui s’étend à partir de la partie de jonction (223) vers le au moins un élément inférieur (213), ledit procédé pour assembler le véhicule inclinable (A) comprenant les étapes suivantes : une étape d’assemblage d’une structure avant (72) dans laquelle le mécanisme d'inclinaison (3) est assemblé au tube de direction (21) de l’unité de cadre (2) ; et une étape d’assemblage d’une structure intermédiaire (73) dans laquelle le au moins un élément supérieur (212) et le au moins un élément inférieur (213) du tube de direction (21) sont assemblés à la partie supérieure (224) et à la partie inférieure (225) du cadre principal (22), respectivement. Procédé pour assembler un véhicule inclinable (A) selon la revendication 8, la partie supérieure (224) et la partie inférieure (225) du cadre principal (22) coopérant avec le tube de direction (21) pour définir un espace de mouvement (220), dans lequel, à l’étape d’assemblage de structure avant (72), la au moins une barre transversale (31) est déplacée dans l’espace de mouvement (220) et est raccordée, de manière pivotante, au corps de tube (211) du tube de direction (21). Procédé pour assembler un véhicule inclinable (A) selon la revendication 8, le véhicule inclinable (A) comprenant en outre une unité de suspension avant (5) qui est montée sur le mécanisme d'inclinaison (3) et qui comprend deux amortisseurs (51) qui sont respectivement raccordés aux roues avant (4), dans lequel ledit procédé d’assemblage comprend en outre une étape d’assemblage d’amortisseur (74) dans laquelle les amortisseurs (51) de l’unité de suspension avant (5) sont raccordés aux tiges de raccordement (32) du mécanisme d'inclinaison (3), respectivement.