Brevet FR3125081A1 — publié le 20230113

Procédé de réglage d’une installation d’élément enroulable motorisé et installation d’élément enroulable motorisé mettant en œuvre ledit procédé. L’invention concerne un procédé de réglage d’une installation d’élément enroulable motorisé, comprenant : - un élément enroulable, - un tube d'enroulement (5) sur lequel ledit élément enroulable peut être enroulé, - un actionneur de manœuvre de l’élément enroulable, mobile dans un premier sens de rotation déroulant l’élément enroulable et dans un deuxième sens de rotation l’enroulant, - une unité électronique de commande comprenant un moyen de repérage de la position de l’élément enroulable, ledit élément enroulable étant configuré pour atteindre une position haute et une position basse (P2). Le procédé selon l’invention est remarquable en ce qu’il comporte une étape dans laquelle on repère une position (P3) de remplacement d’élément enroulable, selon laquelle l’élément enroulable est totalement déroulé par rapport au tube d’enroulement (5). Figure pour l’abrégé : Fig.4 Procédé de réglage d’une installation d’élément enroulable motorisé et installation d’élément enroulable motorisé mettant en œuvre ledit procédé La présente invention concerne un procédé de réglage d’une installation d’un élément enroulable motorisé, ainsi qu’une installation d’élément enroulable motorisé adaptée pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention. Les installations d’éléments enroulables motorisés comprennent généralement un écran mobile comprenant un élément enroulable, tel qu’un tablier formé de lames articulées ou une toile, enroulable via un actionneur de manœuvre de l’élément enroulable, motorisé, permettant d’enrouler l’élément enroulable autour d’un tube d’enroulement, notamment un tube d’enroulement dans lequel est logé l’actionneur. Il se situe le plus souvent dans la partie supérieure de l’installation. Par l’activation de l’actionneur de manœuvre motorisé, l’élément enroulable est déplacé entre une position haute, selon laquelle l’élément enroulable est enroulé sur le tube d’enroulement de sorte à laisser découverte une ouverture du bâtiment, soit sensiblement totalement enroulé sur le tube d’enroulement, et une position basse, selon laquelle l’élément enroulable est déroulé de façon à recouvrir totalement l’ouverture. Le déroulement de l’écran est lié au couple fourni par l’actionneur ainsi qu’au poids d’une barre de charge faisant partie de l’écran et fixée à l’élément enroulable. Le poids de la barre de charge est adapté à entraîner de manière naturelle l’élément enroulable vers la position basse lors du déroulement de l’écran. L’actionneur de manœuvre motorisé comprend une unité électronique de commande susceptible de recevoir des ordres émanant d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une interface de commande telle qu’une télécommande, une interface murale ou une application de pilotage. Lors de la mise en place de l’installation chez un utilisateur, un installateur apprend les différentes positions que doit atteindre l’élément enroulable. Ces positions sont des positions atteintes par la barre de charge par rapport à l’ouverture, elles correspondent à des positions angulaires prises par le tube d’enroulement qui peut tourner sur plusieurs tours. Typiquement, l’installateur apprend la position haute et la position basse, définissant des positions de fin de course, dépendantes du dimensionnement de l’ouverture à masquer et du positionnement de l’installation relativement à l’ouverture à masquer. Lorsque l’élément enroulable est un ensemble comprenant une toile et une barre de charge, la toile est généralement enroulée d’au moins un tour mort ou de plusieurs tours morts autour du tube d’enroulement, ceci notamment afin de ne pas faire apparaître le tube d’enroulement nu, inesthétique, lorsque la toile se trouve dans sa position basse. Ceci est rendu possible par un dimensionnement de la toile approprié, en particulier par une longueur de toile augmentée par rapport à la longueur strictement nécessaire pour recouvrir l’ouverture à masquer. Ainsi, lorsque l’installateur règle l’emplacement de la position haute et de la position basse, ce réglage est adapté au nombre de tours morts de la toile sur le tube d’enroulement, variable d’une installation à une autre. Le montage de la toile sur le tube d’enroulement est typiquement réalisé en prévoyant une zone d’accroche entre la toile et le tube d’enroulement. Pour ce faire, la toile comporte en son extrémité supérieure une barrette s’étendant globalement sur la totalité de la largeur de la toile, glissée dans une coulisse ou une gorge correspondante prévue dans le tube d’enroulement. Alternativement, la toile peut être clippée dans la gorge. La toile peut alternativement être collée au tube. D’autres types de montage de la toile par rapport au tube existent, par exemple en utilisant une bande technique qui assure la liaison d’une part à la toile, d’autre part au tube, par tout moyen approprié. Au cours de la vie d’une telle installation, il peut être souhaité de remplacer la toile, soit consécutivement à un endommagement, soit afin de modifier l’esthétique générale de l’installation. Dans le cas d’une bande technique, on peut considérer que celle-ci est associée à la toile ou au tube, selon si seule la toile esthétique doit être changée ou l’ensemble toile et bande technique. Afin d’accéder à la zone d’accroche entre la toile et le tube d’enroulement, il convient de dérouler la toile dans sa totalité, y compris dérouler le ou les tours morts. Dans un premier cas de figure, le remplacement de la toile est opéré en démontant l’installation, notamment le tube d’enroulement. La toile est ensuite complètement déroulée, afin d’accéder à la zone d’accroche entre la toile et le tube d’enroulement, remplacée, puis l’installation est remontée. Selon un deuxième cas de figure, on peut chercher à remplacer la toile sans démonter le tube d’enroulement. Ainsi, la toile doit être déroulée au-delà de sa position basse afin de dérouler le ou les tours morts. Toutefois, dans la mesure où la position basse est programmée en tant que position de fin de course, l’actionneur n’est pas autorisé à entraîner la toile au-delà de cette position basse. Ainsi, lorsque l’on souhaite remplacer la toile d’une installation, il convient actuellement de déprogrammer au moins la position basse afin d’autoriser les déplacements au-delà de celle-ci. Dans un cas comme dans l’autre, cette opération de remplacement de toile est complexe à mettre en œuvre par un utilisateur, et un recours à un installateur est souvent nécessaire. La présente invention vise à surmonter les inconvénients ci-dessus, et concerne pour ce faire un procédé de réglage d’une installation d’élément enroulable motorisé, ladite installation comprenant : - un élément enroulable, - un tube d'enroulement, sur lequel ledit élément enroulable est susceptible d’être enroulé, - un actionneur de manœuvre de l’élément enroulable, comprenant un moteur électrique, mobile dans un premier sens de rotation selon lequel l’élément enroulable est déplacé au moins dans un sens de déroulement, et dans un deuxième sens de rotation selon lequel l’élément enroulable est déplacé au moins dans un sens d’enroulement, - une unité électronique de commande comprenant un moyen de repérage de la position de l’élément enroulable, ledit élément enroulable étant configuré pour atteindre une position haute et une position basse située au-delà de ladite position haute dans le sens de déroulement de l’élément enroulable, l’élément enroulable étant enroulé au moins partiellement autour du tube d’enroulement dans la position basse, ledit procédé étant remarquable en ce qu’il comporte une étape dans laquelle le moyen de repérage de la position de l’élément enroulable repère une position unique dite position de remplacement d’élément enroulable, selon laquelle l’élément enroulable est totalement déroulé par rapport au tube d’enroulement. Le procédé selon l’invention permet le positionnement de la toile dans la position de remplacement de toile. Grâce à la présente invention, on parvient à repérer et donc positionner automatiquement l’élément enroulable dans une position adaptée à un remplacement d’élément enroulable, tout en évitant d’avoir à démonter l’installation ou d’avoir à supprimer la programmation de la position basse afin d’atteindre la position de remplacement d’élément enroulable. En évitant d’avoir à démonter l’installation ou d’avoir à supprimer la programmation de la position basse pour atteindre la position de remplacement d’élément enroulable, la présence d’un installateur pour remplacer l’élément enroulable n’est plus une nécessité. On simplifie par conséquent le remplacement de l’élément enroulable d’une installation. Selon des caractéristiques optionnelles du procédé de réglage selon l’invention : - l’unité électronique de commande comprend un moyen de détermination d’un paramètre représentatif de la position de l’élément enroulable et un moyen de surveillance d’un paramètre représentatif du couple dudit moteur électrique, et le procédé comporte les étapes suivantes visant à : entraîner le moteur électrique en rotation dans son premier sens de rotation ; analyser les variations d’au moins un des paramètres lorsque le moteur électrique est entraîné en rotation dans son premier sens de rotation ; déterminer, à partir de ladite analyse, une valeur minimale du paramètre analysé ; repérer la position de l’élément enroulable lorsque ladite valeur minimale du paramètre analysé est atteinte, ladite position correspondant à ladite position de remplacement d’élément enroulable ; - le moyen de détermination d’un paramètre représentatif de la position de l’élément enroulable fait partie du moyen de repérage de la position de l’élément enroulable ; - l’étape visant à déterminer la valeur minimale du paramètre est réalisée par l’unité électronique de commande lorsque celle-ci détecte, durant l’étape visant à entraîner le moteur électrique en rotation dans son premier sens de rotation, une réduction du paramètre suivie d’une augmentation du paramètre ; - le paramètre analysé peut être le paramètre représentatif du couple fourni par le moteur ; - en variante, le paramètre analysé peut être le paramètre représentatif de la position, notamment la position prise par une extrémité libre de l’élément enroulable ; - le procédé peut comprendre une étape visant à commander le moteur électrique en rotation jusqu’à atteindre ladite valeur minimale du paramètre analysé et une étape visant à stopper la rotation du moteur électrique lorsque ladite valeur minimale du paramètre analysé est atteinte, l’étape visant à commander la rotation du moteur électrique jusqu’à atteindre la valeur minimale du paramètre analysé étant réalisée en entraînant le moteur électrique en rotation au moins dans son deuxième sens de rotation ; - le procédé peut comporter, postérieurement à l’étape visant à stopper la rotation du moteur électrique lorsque la position de remplacement d’élément enroulable est atteinte, une étape visant à proposer à l’utilisateur de modifier la position de l’élément enroulable par rapport à ladite position de remplacement d’élément enroulable atteinte ; - dans une réalisation, le procédé comporte une étape supplémentaire visant à mémoriser la position de remplacement d’élément enroulable repérée ; - la position de remplacement d’élément enroulable peut être située au-delà de la position basse dans le sens de déroulement de l’élément enroulable ; - dans une réalisation, l’élément enroulable comporte une toile équipée d’une barre de charge et le moyen de détermination de la position de l’élément enroulable comporte un codeur de position angulaire ou un compteur temporel, et le procédé comporte une étape visant à déterminer, lorsque le moteur électrique est entraîné en rotation dans son premier sens de rotation, une première position dans laquelle la barre de charge de l’élément enroulable repose sur un obstacle et une deuxième position dans laquelle ladite barre de charge est soulevée dudit obstacle ; - le procédé peut comporter les étapes suivantes visant à : compter le nombre d’impulsions générées par le codeur de position angulaire ou le compteur temporel entre la première position et la deuxième position ; repérer la position de remplacement d’élément enroulable en divisant par deux le nombre d’impulsions comptées. La présente invention concerne également une installation d’élément enroulable motorisé, ladite installation comprenant : - un élément enroulable, - un tube d'enroulement, sur lequel ledit élément enroulable est susceptible d’être enroulé, - un actionneur de manœuvre de l’élément enroulable, comprenant un moteur électrique, mobile dans un premier sens de rotation selon lequel l’élément enroulable est déplacé au moins dans un sens de déroulement, et dans un deuxième sens de rotation selon lequel l’élément enroulable est déplacé au moins dans un sens d’enroulement, - une unité électronique de commande, comprenant un moyen de repérage de la position de l’élément enroulable, ledit élément enroulable étant configuré pour atteindre une position haute et une position basse située au-delà de ladite position haute dans le sens de déroulement de l’élément enroulable, l’élément enroulable étant enroulé au moins partiellement autour du tube d’enroulement dans la position basse, remarquable en ce qu'elle comprend des moyens matériels et/ou logiciels pour la mise en œuvre du procédé de réglage selon l'invention. Selon des caractéristiques optionnelles de l’installation selon l’invention : - l’unité électronique de commande comprend un moyen de détermination d’un paramètre représentatif de la position de l’élément enroulable et un moyen de surveillance d’un paramètre représentatif du couple dudit moteur électrique ; - l’installation d’élément enroulable motorisé comprend un codeur de position angulaire et/ou un compteur temporel. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : est une vue de face d’une installation d’élément enroulable motorisé selon l’invention. illustre l’installation en position ouverte. illustre l’installation en position fermée. montre les différentes positions atteintes par l’installation lors de la mise en œuvre du procédé de réglage de l’invention. représente schématiquement les étapes d’exécution du procédé de réglage de l’invention. Sur l’ensemble des figures, des références identiques ou analogues représentent des organes ou ensembles d’organes identiques ou analogues. On se réfère à la illustrant une installation 1 d’élément enroulable motorisé en position fermée, ou position basse. L’installation 1 comprend un écran de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un élément enroulable tel qu’une toile 3 de store. La toile 3 est reliée, à une de ses extrémités, dite extrémité supérieure 3a, à un tube d'enroulement 5. La toile 3 s’enroule sur le tube d’enroulement 5 et sur elle-même et se déroule par rapport au tube d’enroulement 5, la partie déroulée étant alors librement suspendue verticalement ou guidée sensiblement verticalement par des guides (non représentés). La liaison entre l’extrémité supérieure 3a de la toile 3 et le tube d’enroulement 5 est obtenue par exemple en prévoyant une zone d’accroche comportant une barrette s’étendant globalement sur la totalité de la largeur de la toile 3, glissée dans une coulisse ou une gorge correspondante prévue dans le tube d’enroulement 5. Alternativement, la toile 3 peut être clippée dans la gorge. Encore alternativement, la toile 3 peut être fixée sur le tube d’enroulement 5 par tout autre moyen, notamment par collage de la toile 3 sur le tube d’enroulement 5 ou de façon indirecte, par l’intermédiaire d’une bande technique. A l’autre extrémité libre de la toile 3, dite extrémité inférieure 3b, est montée une barre de charge 7, notamment une barre lestée. La toile 3 est destinée à masquer une ouverture 8 (visible en pointillés à la ) lorsqu’elle se trouve en position basse. Dans une telle position basse, l’écran de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, notamment la toile 3, recouvre totalement l’ouverture 8 correspondante à masquer. Les déplacements de la toile 3 sont commandés par les déplacements de rotation du tube d’enroulement 5, dont l’entraînement est assuré par exemple à l’aide d’un actionneur électromécanique de manœuvre comprenant par exemple un ensemble motoréducteur tubulaire (non représenté) disposé à l'intérieur du tube d’enroulement 5. L’ensemble motoréducteur comprend notamment un moteur et un réducteur, en particulier un réducteur épicycloïdal. Le moteur peut être de type à courant continu et à balais et collecteur, à courant continu et à commutation électronique (Brushless Direct Current motor en langue anglaise) ou asynchrone. L’actionneur peut également comprendre un frein. L’actionneur comprend également une unité électronique de commande 9 susceptible de recevoir des ordres émanant d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une interface de commande 11 telle qu’une télécommande, une interface murale ou une application de pilotage installée sur un terminal mobile. L'interface de commande 11 peut être reliée à l'unité électronique de commande 9 par des moyens de communication filaire ou non filaire tels que des ondes radioélectriques ou des rayons infrarouges. Le moteur de l’actionneur de manœuvre est piloté par l’unité électronique de commande 9 notamment en fonction des ordres reçus. La toile 3 peut être déplacée selon un premier sens de déplacement dit de déroulement, vers le bas de l’installation, comme illustré par la flèche D à la , et dans un deuxième sens de déplacement, opposé au premier sens de déplacement, dit d’enroulement, vers le haut, comme illustré par la flèche E à la . Le premier sens de déplacement et le deuxième sens de déplacement s’entendent notamment sur la course principale de l’élément mobile entre les positions haute et basse. Le déroulement de la toile 3 est obtenu en entraînant le moteur électrique de l’actionneur de manœuvre en rotation dans un premier sens de rotation, tandis que l’enroulement de la toile 3 est obtenu en entraînant le moteur électrique de l’actionneur de manœuvre en rotation dans un deuxième sens de rotation. L’unité électronique de commande 9 comprend des moyens matériel et/ou logiciel 13 pour mettre en œuvre le procédé de réglage de l’invention. En particulier, l’unité électronique de commande 9 comprend un moyen de repérage de la position de l’élément enroulable. Selon une réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande 9 peut également comprendre un moyen de détermination d’un paramètre représentatif de la position de l’élément enroulable et un moyen de surveillance d’un paramètre représentatif du couple du moteur électrique. Le couple du moteur électrique est le couple fourni par le moteur pour enrouler ou dérouler l’élément enroulable, notamment pour vaincre les couples résistants liés au réducteur, au frein et/ou à l’élément enroulable. Selon une réalisation de l’invention, le moyen de détermination d’un paramètre représentatif de la position de l’élément enroulable fait partie du moyen de repérage de la position de l’élément enroulable. Un tel moyen de détermination d’un paramètre représentatif de la position de l’élément enroulable peut notamment comporter, par exemple, un codeur de position comprenant, par exemple un ensemble d’un capteur magnétique, tel un capteur à effet Hall, et d’une roue aimantée tournant avec le moteur. Le codeur de position permet de repérer les passages des différents pôles de la roue aimantée devant le capteur magnétique et d’en déduire une rotation correspondante du tube d’enroulement. En variante, le moyen de détermination d’un paramètre représentatif de la position de l’élément enroulable peut comprendre un capteur optique positionné dans l’installation de façon à détecter que la toile 3 n’est plus enroulée au moins en partie sur le tube d’enroulement 5. Ainsi, lorsque le capteur optique pointe sur le tube d’enroulement nu, cela signifie que la toile 3 est totalement déroulée. En variante, le moyen de détermination d’un paramètre représentatif de la position de l’élément enroulable peut comporter un accéléromètre positionné sur la barre de charge 7 au bas de la toile 3, suivant le sens de déplacement vers le bas ou vers le haut de la toile 3. Lorsque le moteur électrique est du type à courant continu et à balais et collecteur ou à courant continu et à commutation électronique, et lorsque le paramètre analysé est le paramètre représentatif du couple fourni par le moteur, le paramètre représentatif du couple que l’on surveille est le courant. Lorsque le moteur électrique est un moteur asynchrone, le paramètre représentatif du couple que l’on surveille est la variation de tension. L’unité électronique de commande 9 comporte en outre une unité de traitement 15 notamment apte à analyser les variations du paramètre surveillé. On se réfère aux figures 2a et 2b illustrant l’installation 1 respectivement en position ouverte, ou position haute, et en position fermée, ou position basse. La barre de charge 7 est mobile entre une position P1 correspondant à une position ouverte, ou position haute, selon laquelle la toile 3 est totalement enroulée sur le tube d’enroulement 5, découvrant l’ouverture 8, et une position P2 correspondant à une position fermée ou position basse, selon laquelle la toile 3 est déroulée, recouvrant totalement l’ouverture 8. En position basse P2, la toile 3 est enroulée au moins en partie autour du tube d’enroulement 5. Aussi, en position basse P2, la barre de charge 7 est suspendue à la toile 3 ou, lorsque l’ouverture 8 à masquer comporte un rebord horizontal au niveau de son bord inférieur, comme par exemple une tablette ou même le sol dans le cas d’une baie vitrée, la barre de charge 7 se pose contre le rebord. L’apprentissage des positions P1 et P2 est, de façon connue, réalisé par exemple lors de la mise en place de l’installation 1 chez un utilisateur, par un installateur. L’installateur apprend la position haute P1 et la position basse P2, dépendantes du dimensionnement de l’ouverture 8 à masquer et du positionnement de l’installation relativement à l’ouverture 8 à masquer. De manière traditionnelle, en position basse, la toile 3 est de préférence encore enroulée d’un tour mort ou de plusieurs tours morts autour du tube d’enroulement 5. Ainsi, la toile 3 déployée et visible n’est pas la partie de toile directement en contact avec le tube d’enroulement 5, qui pourrait être plus marquée par les imperfections de surface du tube d’enroulement 5 ou par la ligne de jonction entre la toile 3 et le tube d’enroulement 5. Aussi, le fait de prévoir un ou plusieurs tours morts dans le calcul de dimension de la toile avant son installation permet de ne pas faire apparaître le tube d’enroulement 5 nu, inesthétique, lorsque la toile 3 se trouve dans sa position basse P1. Comme illustré à la , le procédé de réglage de l’installation 1 permet de commander le déplacement de la barre de charge 7 de la toile 3 dans une position unique P3, position dite de remplacement de toile, qu’il est nécessaire d’atteindre lorsque l’utilisateur souhaite remplacer la toile 3 (et la barre de charge 7) par une autre toile (et autre barre de charge). La position P3 de remplacement de toile est située au-delà de la position P2 dans le sens de déroulement de la toile 3, c’est-à-dire qu’elle se situe plus bas que la position P2. En effet, la position P3 de remplacement de toile correspond à une position dans laquelle la toile 3 est totalement déroulée, sans tour mort, contrairement à la position basse P2 où l’on cherche à conserver la présence du ou des tours morts sur le tube d’enroulement 5. L’écart entre les positions P2 et P3 est donc égal à la longueur de toile 3 enroulée sur le tube d’enroulement 5 utilisée pour réaliser le ou les tours morts. Lorsque la barre de charge 7 de la toile 3 atteint la position P3 de remplacement de toile, la zone d’accroche entre la toile 3 et le tube d’enroulement 5 est accessible. Ceci permet de décrocher la toile 3 du tube d’enroulement, par exemple cela permet de dégager la barrette de la toile 3 de la coulisse ou de la gorge correspondante prévue dans le tube d’enroulement 5. Le procédé selon l’invention comprend une étape dans laquelle le moyen de repérage de la position de l’élément enroulable repère la position unique P3 de remplacement de la toile 3, selon laquelle la toile 3 est totalement déroulée par rapport au tube d’enroulement 5. Le procédé de réglage selon l’invention peut être mis en œuvre par exemple par un opérateur en usine, lors du paramétrage de l’installation 1. Pour ce faire, un opérateur détecte manuellement, par exemple visuellement, la position P3 de remplacement de la toile 3, selon laquelle la toile 3 est totalement déroulée par rapport au tube d’enroulement 5 en faisant varier la position de l’écran jusqu’à cette position P3. Le moyen de repérage repère les positions successives prises par l’écran et la position P3 indiquée par l’installateur. L’unité électronique de commande est équipée d’un moyen de mémorisation, permettant la mise en mémoire de la position P3 de remplacement de la toile 3 repérée, afin que cette position puisse être rappelée ultérieurement par un utilisateur lorsque la toile doit être changée. Le procédé selon l’invention peut être initié via l’interface de commande 11. Lorsqu’elle correspond à une télécommande ou une interface murale, l’interface de commande 11 comprend par exemple deux touches qui permettent à un utilisateur de commander respectivement un déplacement de la toile 3 dans son sens d’enroulement ou dans son sens de déroulement. Une combinaison de touches ou une touche spécifique permet également de déplacer l’écran motorisé vers sa position P3 de remplacement de toile et de repérer celle-ci. Le repérage peut également avoir lieu en l’absence de mouvement pendant une période prédéfinie au cours d’une étape de recherche de la position de remplacement de toile. Lorsque l’interface de commande 11 est un terminal mobile, une application de pilotage préalablement installée commande le déclenchement du procédé de réglage de l’invention. L’interface de commande 11 envoie un ordre correspondant à l’actionneur de manœuvre, qui va déplacer la toile 3 de sorte à repérer la position P3 de remplacement de toile. Selon l’invention, le paramètre analysé peut être, selon une première variante, le paramètre représentatif de la position, notamment la position prise par une extrémité libre de la toile 3 ou, selon une deuxième variante, le paramètre représentatif du couple fourni par le moteur. On se réfère à présent à la pour décrire une procédure d’exécution du procédé de réglage selon l’invention lorsque le paramètre analysé est le paramètre représentatif du couple fourni par le moteur. Selon une première étape E1 du procédé de réglage de l’invention, le moteur électrique de l’actionneur de manœuvre de la toile 3 est entraîné en rotation dans son premier sens de rotation, selon lequel la toile 3 est déplacée en situation de fonctionnement classique dans le sens de déroulement D, vers le bas de l’installation (phase A représentée à la ). Selon une deuxième étape E2, on analyse les variations de couple du moteur électrique, notamment en surveillant les variations de courant lorsque le moteur électrique est du type à courant continu et à balais et collecteur ou à courant continu et à commutation électronique, ou en surveillant les variations de tension lorsque le moteur électrique est un moteur asynchrone. Les variations de couple observées au cours de ce mouvement de descente correspondent aux variations de poids de la toile 3 et de la barre de charge 7 suspendues au tube d’enroulement 5. Lors d’un déroulement de la toile 3, le poids de la toile 3 et de la barre de charge 7 entraîne le moteur électrique. Par conséquent, le couple diminue sur cette phase de déroulement. Le déroulement de la toile 3 est poursuivi en continuant de faire tourner le moteur dans son premier sens de rotation. La barre de charge 7 de la toile 3 dépasse la position basse P2 jusqu’à ce que la toile 3 soit totalement déroulée, c’est-à-dire que le ou les tours morts sont complètement déroulés. Le déroulement de la toile 3 par rapport au tube d’enroulement 5 modifie sur le dernier tour mort la position de la jonction entre la toile 3 et le tube d’enroulement 5, par rapport à l’axe 17 du tube d’enroulement 5. Dans la position illustrée à la phase B de la , la toile 3 est totalement déroulée et alignée avec l’axe 17 du tube d’enroulement 5. Cette position correspond à la position P3 de remplacement de toile à atteindre. Lorsque la toile 3 est totalement déroulée, le couple que doit fournir le moteur électrique est minimal. A ce stade, le moteur continue toujours sa rotation dans son premier sens de rotation permettant jusqu’à présent un déroulement de la toile 3. Compte tenu du fait que la toile 3 est totalement déroulée, la poursuite de la rotation du moteur de l’actionneur dans son premier sens de rotation force la toile 3 à se ré-enrouler sur le tube d’enroulement 5, dans le sens inverse. A ce moment-là, lorsque la toile 3 commence à se ré-enrouler sur le tube d’enroulement 5, le poids de la toile 3 et de la barre de charge 7 à entraîner est transmis au tube d’enroulement 5. Le moteur électrique n’est alors plus entraîné par la toile 3. Au contraire, il doit fournir un effort pour ré-enrouler la toile 3 sur le tube d’enroulement 5. Ainsi, le couple que doit fournir le moteur électrique augmente à nouveau (phase C de la ). Selon une étape E3, l’unité électronique de commande 9 détermine, à partir de l’analyse de couple qui vient d’être faite, la valeur minimale du couple, représentative de la position P3 de remplacement de toile. Cette valeur est identifiable lorsque le moyen de surveillance du couple de l’unité électronique de commande 9 détecte, durant l’étape selon laquelle le moteur électrique est entraîné en rotation dans son premier sens de rotation, une réduction du couple du moteur suivie d’une augmentation du couple. En particulier, cette valeur est identifiable lorsqu’elle est constatée sur une plage de positions située au-delà de la position basse dans le sens de déroulement. Selon une étape E10, la position de l’élément enroulable lorsque la valeur minimale du couple est atteinte est repérée, ladite valeur étant représentative d’une position de remplacement d’élément enroulable. Selon une étape E4, le moteur électrique est entraîné en rotation jusqu’à atteindre la valeur minimale du couple repérée au cours de l’étape E10. En effet, le repérage de la position P3 de remplacement de toile peut intervenir lors du déplacement de la toile, la position pouvant être dépassée. Pour ce faire, le moteur électrique est, dans un premier temps, entraîné en rotation dans son deuxième sens de rotation, selon lequel la toile 3 est déplacée en situation de fonctionnement classique dans le sens d’enroulement E. La toile 3 étant enroulée, en partie, sur le tube d’enroulement 5 en sens inverse après avoir dépassé la position P3, la toile 3 amorce une phase de déroulement. L’unité électronique de commande 9 surveille le couple fourni par le moteur électrique durant la phase de déroulement de l’étape E4, correspondant à une rotation du moteur dans son deuxième sens de rotation. Cette surveillance peut permettre d’affiner le repérage de la position minimum de couple. Alternativement ou en complément, l’unité électronique de commande surveille la position de l’élément enroulable. Selon une étape E5, lorsque la toile 3 atteint la position P3 de remplacement de toile consécutivement à la phase de déroulement de l’étape E4, l’unité électronique de commande 9 stoppe la rotation du moteur électrique, en position P3 de remplacement de toile. L’arrêt en position P3 de remplacement de toile peut être réalisé après une ou plusieurs itérations de mouvement entre les positions de fin de course basse atteinte par un mouvement de descente et la position de fin de course basse atteinte par un mouvement de montée. De multiples itérations pendant l’étape E4 permettent d‘affiner la position de couple minimum et ainsi de présenter la position la plus appropriée à l’utilisateur qui souhaite changer sa toile. Lorsque la position P3 de remplacement de toile est atteinte et que le moteur électrique est stoppé, l’utilisateur peut alors changer sa toile aisément sans démonter l’installation. Une fois que la toile 3 a été changée, une validation au niveau de l’interface de commande 11 permet de revenir en mode d’utilisation classique, dans lequel les positions haute P1 et basse P2 sont conservées. Dans ce mode, la toile 3 est enroulée autour du tube d’enroulement 5 de sorte à être positionnée et se déplacer entre la position haute P1 et la position basse P2. Le procédé de réglage qui vient d’être décrit s’applique dans le cas d’une installation où la toile 3 et la barre de charge 7 sont suspendues au tube d’enroulement 5 quelles que soient les positions P1, P2, P3 atteintes. Aussi, le procédé de réglage qui vient d’être décrit s’applique lorsque le paramètre surveillé est représentatif de la position de la toile 3 en lieu et place du couple. Pour ce faire, l’unité électronique de commande 9 détermine la valeur minimale prise par l’extrémité libre de la toile 3, c’est-à-dire la position la plus basse atteinte dans le sens du déroulement de la toile 3. Cette étape est réalisée consécutivement à l’étape E2 à l’issue de laquelle le procédé a analysé les variations des positions prises par la toile 3, notamment les positions prises par l’extrémité libre de la toile 3. La position la plus basse atteinte par la toile est obtenue par exemple lorsqu’un capteur optique a détecté que la toile 3 n’est plus enroulée au moins en partie sur le tube d’enroulement 5, c’est-à-dire lorsque le capteur optique pointe sur le tube d’enroulement nu, ou grâce à une analyse du sens de déplacement d’un accéléromètre monté sur ou dans la barre de charge. Dans le cas où l’ouverture 8 à masquer comporte un rebord horizontal au niveau de son bord inférieur, comme par exemple une tablette ou le sol dans le cas d’une baie vitrée, la barre de charge 7 repose contre ce rebord lorsque la position basse P2 est atteinte ou du moins légèrement dépassée dans le sens de déroulement. Ainsi, lorsque la barre de charge 7 arrive en butée contre le rebord et que le moteur électrique continue sa rotation dans son premier sens de rotation, la barre de charge 7 n’est alors plus suspendue par rapport au tube d’enroulement 5 : le couple que doit fournir le moteur électrique ou la position de l’extrémité libre de la toile n’évolue plus de manière sensible tant que la barre de charge n’est pas à nouveau décalée de ce rebord. La plage de positions correspondant au couple minimum ou à la position la plus basse est alors plus importante que dans le cas où la toile 3 et la barre de charge 7 sont suspendues au tube d’enroulement 5. Afin d’estimer l’emplacement de la position P3 de remplacement de toile, le procédé de réglage selon l’invention comporte une étape visant à repérer l’instant à partir duquel la barre de charge 7 se pose sur l’obstacle, et l’instant à partir duquel la barre de charge 7 est soulevée de l’obstacle. L’unité électronique de commande 9 surveille ainsi la position de l’élément enroulable afin d’estimer les positions dans laquelle la barre de charge 7 va se poser sur l’obstacle, et dans laquelle la barre de charge 7 est à nouveau soulevée de l’obstacle. Pour ce faire, l’installation 1 de l’invention est équipée d’un codeur de position angulaire et/ou d’un compteur temporel, utilisés pour repérer ces positions. Le codeur de position angulaire et/ou le compteur temporel peuvent faire partie du moyen de repérage de la position ou être complémentaires de celui-ci. Le procédé de réglage de l’invention comporte une étape visant à compter le nombre d’impulsions générées par le moteur électrique entre une première position dans laquelle la barre de charge 7 se pose sur l’obstacle et une deuxième position dans laquelle la barre de charge 7 est soulevée de l’obstacle. L’étape visant à déterminer la position P3 de remplacement de toile est ensuite obtenue en divisant par deux le nombre d’impulsions comptées. De manière générale, la position P3 de remplacement de toile correspond à une position à mi-parcours entre la première position et la deuxième position. Selon une disposition du procédé de réglage selon l’invention, le procédé comporte une étape supplémentaire proposant à l’utilisateur, après que la rotation du moteur électrique a été stoppée, de modifier légèrement la position de la toile par rapport à la position P3 de remplacement de toile atteinte automatiquement lors de la mise en œuvre du procédé. Cette étape permet à l’utilisateur d’adapter le positionnement de la toile en fonction de certaines contraintes d’utilisation, qui sont notamment : - la prise en compte d’une préférence d’une position de la zone d’accroche entre la toile 3 et le tube d’enroulement 5, qui peut être sur l’avant ou sur l’arrière du tube d’enroulement 5, - la prise en compte de la présence d’un caisson dans lequel est monté le tube d’enroulement 5 et destiné à protéger la toile 3 lorsqu’elle est enroulée sur le tube d’enroulement 5 ; - la prise en compte d’obstacles au remplacement de toile pouvant être situés de part et d’autre de l’axe 17 du tube d’enroulement 5 de la toile 3, ceci notamment afin de prendre en compte en particulier la présence d’un caisson dans lequel est monté le tube d’enroulement 5 et destiné à protéger la toile 3 lorsqu’elle est enroulée sur le tube d’enroulement 5. Selon une autre disposition du procédé de réglage selon l’invention, la plage de mouvement possible peut être limitée afin d’éviter un endommagement de la toile du fait que les arrêts en position basse P2 et en position P3 de remplacement de toile ne sont temporairement plus pris en compte. Pour ce faire, l’unité électronique de commande 9 pilotant le moteur électrique du tube d’enroulement 5 est paramétrée pour stopper la rotation du moteur électrique lorsqu’il a effectué un nombre de tours prédéterminé. Ce nombre de tours peut être inférieur à un. Ce nombre de tours peut être représentatif d’une distance fonction de la distance entre la position basse P2 et la position P3 de remplacement de toile. A titre d’exemple, cette distance peut être égale à deux fois la distance entre la position basse P2 et la position P3 de remplacement de toile déterminée. Le procédé de réglage de l’invention peut être mis en œuvre au moment de la mise en place de l’installation 1, par exemple lorsque l’installateur effectue l’apprentissage des positions haute P1 et basse P2. Ainsi, l’installateur peut procéder à ce moment-là au repérage de la position P3 de remplacement de toile par le procédé de l’invention, sans nécessairement avoir besoin d’un arrêt dans cette position. L’étape de repérage E10 peut alors comprendre une étape de mise en mémoire dans l’installation de la position P3 de remplacement de toile. L’unité électronique de contrôle comporte une mémoire adaptée à cet effet. Cette position P3 de remplacement de toile est ensuite simplement rappelée à volonté par l’utilisateur. Pour ce faire, l’utilisateur utilise l’interface de commande 11 pour émettre un ordre de déplacement jusqu’à la position P3 de remplacement de toile mémorisée. L’interface de commande 11 peut comprendre à cet effet une touche spécifique de remplacement de toile, ou alors une combinaison de touches de l’interface de commande 11 peut être effectuée pour placer la toile 3 dans la position P3 de remplacement de toile préalablement enregistrée lors de la mise en œuvre du procédé de l’invention. En alternative, le procédé de réglage peut être mis en œuvre directement au moment où l’on souhaite remplacer la toile 3. Dans ce cas, les étapes E4 et E5 sont également mises en œuvre et il n’est pas obligatoire de mettre en mémoire la position P3 de remplacement de toile repérée. Comme il va de soi, la présente invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de ce procédé de réglage et d’installation d’élément enroulable, décrites ci-dessus uniquement à titre d'exemples illustratifs, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes faisant intervenir les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention. Procédé de réglage d’une installation (1) d’élément enroulable motorisé, ladite installation (1) comprenant : - un élément enroulable, - un tube d'enroulement (5), sur lequel ledit élément enroulable est susceptible d’être enroulé, - un actionneur de manœuvre de l’élément enroulable, comprenant un moteur électrique, mobile dans un premier sens de rotation selon lequel l’élément enroulable est déplacé au moins dans un sens de déroulement, et dans un deuxième sens de rotation selon lequel l’élément enroulable est déplacé au moins dans un sens d’enroulement, - une unité électronique de commande (9) comprenant un moyen de repérage de la position de l’élément enroulable, ledit élément enroulable étant configuré pour atteindre une position haute (P1) et une position basse (P2) située au-delà de ladite position haute (P1) dans le sens de déroulement de l’élément enroulable, l’élément enroulable étant enroulé au moins partiellement autour du tube d’enroulement dans la position basse (P2), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte une étape dans laquelle le moyen de repérage de la position de l’élément enroulable repère une position unique dite position (P3) de remplacement d’élément enroulable, selon laquelle l’élément enroulable est totalement déroulé par rapport au tube d’enroulement (5). Procédé de réglage selon la revendication 1, dans lequel l’unité électronique de commande (9) comprend un moyen de détermination d’un paramètre représentatif de la position de l’élément enroulable et un moyen de surveillance d’un paramètre représentatif du couple dudit moteur électrique, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes visant à : - entraîner le moteur électrique en rotation dans son premier sens de rotation ; - analyser les variations d’au moins un des paramètres lorsque le moteur électrique est entraîné en rotation dans son premier sens de rotation ; - déterminer, à partir de ladite analyse, une valeur minimale du paramètre analysé ; - repérer la position de l’élément enroulable lorsque ladite valeur minimale du paramètre analysé est atteinte, ladite position correspondant à ladite position (P3) de remplacement d’élément enroulable. Procédé de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de détermination d’un paramètre représentatif de la position de l’élément enroulable fait partie du moyen de repérage de la position de l’élément enroulable. Procédé de réglage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’étape visant à déterminer la valeur minimale du paramètre est réalisée par l’unité électronique de commande (9) lorsque celle-ci détecte, durant l’étape visant à entraîner le moteur électrique en rotation dans son premier sens de rotation, une réduction du paramètre suivie d’une augmentation du paramètre. Procédé de réglage selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le paramètre analysé est le paramètre représentatif du couple fourni par le moteur. Procédé de réglage selon l’une des revendication 2 à 4, caractérisé en ce que le paramètre analysé est le paramètre représentatif de la position, notamment la position prise par une extrémité libre de l’élément enroulable. Procédé de réglage selon l’une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend une étape visant à commander le moteur électrique en rotation jusqu’à atteindre ladite valeur minimale du paramètre analysé et une étape visant à stopper la rotation du moteur électrique lorsque ladite valeur minimale du paramètre analysé est atteinte, l’étape visant à commander la rotation du moteur électrique jusqu’à atteindre la valeur minimale du paramètre analysé étant réalisée en entraînant le moteur électrique en rotation au moins dans son deuxième sens de rotation. Procédé de réglage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comporte, postérieurement à l’étape visant à stopper la rotation du moteur électrique lorsque la position (P3) de remplacement d’élément enroulable est atteinte, une étape visant à proposer à l’utilisateur de modifier la position de l’élément enroulable par rapport à ladite position (P3) de remplacement d’élément enroulable atteinte. Procédé de réglage selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte une étape supplémentaire visant à mémoriser la position (P3) de remplacement d’élément enroulable repérée. Procédé de réglage selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la position de remplacement (P3) d’élément enroulable est située au-delà de la position basse (P2) dans le sens de déroulement de l’élément enroulable. Procédé de réglage selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel l’élément enroulable comporte une toile (3) équipée d’une barre de charge (7) et dans lequel le moyen de détermination de la position de l’élément enroulable comporte un codeur de position angulaire ou un compteur temporel, le procédé comportant une étape visant à déterminer, lorsque le moteur électrique est entraîné en rotation dans son premier sens de rotation, une première position dans laquelle la barre de charge (7) de l’élément enroulable repose sur un obstacle et une deuxième position dans laquelle ladite barre de charge (7) est soulevée dudit obstacle. Procédé de réglage selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes visant à : - compter le nombre d’impulsions générées par le codeur de position angulaire ou le compteur temporel entre la première position et la deuxième position ; - repérer la position (P3) de remplacement d’élément enroulable en divisant par deux le nombre d’impulsions comptées. Installation (1) d’élément enroulable motorisé, ladite installation (1) comprenant : - un élément enroulable, - un tube d'enroulement (5), sur lequel ledit élément enroulable est susceptible d’être enroulé, - un actionneur de manœuvre de l’élément enroulable, comprenant un moteur électrique, mobile dans un premier sens de rotation selon lequel l’élément enroulable est déplacé au moins dans un sens de déroulement, et dans un deuxième sens de rotation selon lequel l’élément enroulable est déplacé au moins dans un sens d’enroulement, - une unité électronique de commande (9), comprenant un moyen de repérage de la position de l’élément enroulable, ledit élément enroulable étant configuré pour atteindre une position haute (P1) et une position basse (P2) située au-delà de ladite position haute (P1) dans le sens de déroulement de l’élément enroulable, l’élément enroulable étant enroulé au moins partiellement autour du tube d’enroulement dans la position basse (P2), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens matériels et/ou logiciels (13) pour la mise en œuvre du procédé de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. Installation (1) d’élément enroulable motorisé selon la revendication 13, caractérisée en ce que l’unité électronique de commande (9) comprend un moyen de détermination d’un paramètre représentatif de la position de l’élément enroulable et un moyen de surveillance d’un paramètre représentatif du couple dudit moteur électrique. Installation (1) d’élément enroulable motorisé selon l’une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce qu’elle comprend un codeur de position angulaire et/ou un compteur temporel.