Brevet FR3117276A1 — publié le 20220610

Filtre à guide d’ondes en peigne (1) obtenu par impression additive, comportant plusieurs résonateurs (3) reliés entre eux par des iris, chaque résonateur (3) comportant une cavité (30) munie d’un axe longitudinal (x), d’un axe transversal (y) et d’un axe vertical (z), chaque cavité (30) étant délimitée notamment par deux parois (31, 32) s’étendant chacune dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal, chaque cavité pouvant comporter un poteau (33) s’étendant parallèlement à l’axe vertical à l’intérieur de la cavité, la section transversale desdites cavités étant non rectangulaire. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 26. Filtre à guide d’onde en peigne La présente invention concerne un filtre à guide d’ondes en peigne et un procédé de fabrication dudit filtre. Etat de la technique Les signaux radiofréquence (RF) peuvent se propager soit dans un espace libre, soit dans des dispositifs guide d’onde. Un exemple d’un tel guide d’ondes conventionnel est décrit dans la demande de brevet WO2017208153. Il est constitué par un dispositif creux, dont la forme et les proportions déterminent les caractéristiques de propagation pour une longueur d’onde donnée du signal électromagnétique. La section du canal interne de ce dispositif est rectangulaire. D’autres sections de canaux sont suggérées dans ce document, y compris des formes circulaires. Le guide d’ondes 1 de cet art antérieur comporte une âme réalisée par fabrication additive en superposant des couches les unes sur les autres. Cette âme délimite un canal interne destiné au guidage d’ondes, et dont la section est déterminée selon la fréquence du signal électromagnétique à transmettre. La surface interne de l’âme est recouverte d’une couche métallique conductrice. La surface externe peut aussi être recouverte d’une couche métallique conductrice qui contribue notamment à la rigidité du dispositif. Les dispositifs à guide d’onde sont utilisés pour canaliser les signaux RF ou pour les manipuler dans le domaine spatial ou fréquentiel, par exemple afin de former un filtre à guide d’onde. La présente invention concerne en particulier les filtres à guide d’onde passifs qui permettent de filtrer des signaux radiofréquence sans utiliser de composants électroniques actifs. Les filtres à guides d’onde classiques utilisés pour les signaux radiofréquence ont généralement des ouvertures internes de section rectangulaire ou circulaire. Le but premier de ces filtres est de supprimer les fréquences indésirables et de faire passer les fréquences désirées avec un minimum d’atténuation. Des atténuations supérieures à 100dB ou même 120dB peuvent être requises pour des filtres destinés à des système de réception et/ou d’émission dans le domaine spatial par exemple. Des applications spatiales ou pour l’aéronautique notamment requièrent par ailleurs des filtres à guide d’ondes compacts et légers. Par conséquent, des efforts de recherche importants ont été menés afin de proposer des géométrique de filtres à guide d’onde qui permettent de satisfaire ces différents objectifs. Des filtres en mode évanescent (« evanescent mode filters »), ou filtres à guide d’onde en peigne (« combline filters »), sont par exemple connus. Ils sont essentiellement composés de plusieurs cavités de petite dimension (-en-dessous de la dimension correspondant à la fréquence de coupure) qui transmettent l'énergie électromagnétiques entre un port de d’entrée et un port de sortie. Les cavités successives sont reliées entre elles par des iris dont les dimensions contribuent à déterminer la bande passante du filtre. Plusieurs crètes ou poteaux permettent la propagation du mode fondamental. Ce type de filtres est utilisé par exemple pour les étages d'entrée et de sortie des charges utiles de satellites, en raison de leur sélectivité élevée et de leur masse et encombrement réduits. Les filtres à guide d’onde en peigne conventionnels sont réalisés par usinage et assemblage de différents sous-ensembles métalliques. Ces opérations sont complexes et coûteuses. En outre, le poids des filtres ainsi réalisés est important. Bref résumé de l’invention Un but de la présente invention est de proposer un nouveau type de filtres à guide d’onde en peigne qui soit plus simple à fabriquer et dont le poids peut être réduit. Selon un aspect, ces buts sont atteints au moyen d’un filtre à guide d’ondes en peigne réalisé en métal par un procédé comportant une étape de fabrication additive. Le filtre peut être fabriqué par un procédé comprenant une étape de fabrication additive, par exemple du type SLM dans lequel un laser ou un faisceau d’électrons vient fondre ou fritter plusieurs couches fines d’un matériau poudreux. La fabrication additive peut être constatée sur le filtre ainsi réalisé en analysant la structure des grains métalliques ainsi frittés en couche. La fabrication additive de métal permet de réaliser des formes complexes en limitant ou supprimant les étapes d’assemblage, ce qui permet de réduire le coût de fabrication. La fabrication additive permet en outre de fabriquer des filtres à guide d’onde en peigne dépourvus de moyens d’assemblage entre sous-composants, ou avec un nombre réduit de tels moyens d’assemblage, ce qui permet également de réduire le poids du filtre. Il est connu de fabriquer des dispositifs à guide d’onde par impression additive. Les formes complexes des filtres à guide d’onde en peigne ne se prêtent cependant pas à la fabrication additive en raison des nombreuses surfaces en porte-à-faux, notamment les surfaces formant le toit des cavités des résonateurs. La plupart des procédés d’impression additive, notamment les procédés par fusion laser sélective (SLM) imposent en effet un angle minimal, par exemple 20 ou 40°, pour éviter le risque d’affaissement d’une nouvelle couche déposée en porte-à-faux. Il est par conséquent impossible d’imprimer certaines portions de filtre à guide d’onde, ou en tout cas de les imprimer avec la précision souhaitée. La illustre un procédé pouvant être mis en œuvre pour la fabrication additive d’un filtre à guide d’ondes en peigne 1. Dans ce mode de fabrication, le filtre a une section par exemple rectangulaire et est imprimé avec une direction longitudinale x du filtre 1 qui est inclinée par rapport à la direction d’impression p, c’est-à-dire par rapport à la direction p perpendiculaire aux couches d’impression. A cet effet, l’impression est effectuée sur un support d’impression S possédant un plan imprimé. Cette disposition oblique permet d’éviter ou de limiter les surfaces horizontales en porte-à-faux pendant l’impression. Il en résulte cependant des problèmes de tolérance de fabrication, liées d’une part aux tolérances de fabrication du support et de son positionnement sur la table d’impression, et d’autre part aux couches d’impression (« strates ») obliques par rapport aux dimensions principales du filtre. Ces problèmes de tolérance dégradent les caractéristiques du filtre, notamment sa sélectivité, la précision de la fréquence de coupure, et l’atténuation du signal radiofréquence utile. De surcroit, l’objet ainsi imprimé occupe une surface importante sur la table d’impression, et nécessite un nombre de couches d’impression important, résultant d’une part en une impression lente et d’autre part à des imprécisions supplémentaires par addition des tolérances de fabrication des couches. Afin d’éviter ces inconvénients, il est proposé selon un autre aspect de réaliser en impression additive un filtre à guide d’onde en peigne avec une géométrie non conventionnelle et qui permette de faciliter l’impression additive à grande précision. A cet effet, selon un aspect, le filtre à guide d’onde en peigne est muni d’au moins deux résonateurs, de préférence au moins quatre résonateurs, comportant une cavité munie d’un axe longitudinal (x), d’un axe transversal (y) et d’un axe vertical (z), chaque cavité étant délimitée notamment par deux parois s’étendant chacune dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal, la section transversale desdites cavités étant non rectangulaire. L’expression « filtre à guide d’onde en peigne » implique que les différents résonateurs sont reliés entre eux par des iris. Cela n’implique pas nécessairement que les résonateurs soient alignés sur une seule ligne longitudinale ou transversale. Le choix d’une section transversale non rectangulaire offre une liberté supplémentaire pour réaliser des cavités qui peuvent être réalisées en impression additive métallique avec une direction p d’impression parallèle à l’axe longitudinal x du filtre, comme sur la , ou perpendiculaire à cette direction longitudinale, comme sur la . Il est ainsi possible de réaliser des filtres à guide d’onde métalliques dans lesquels les couches résultant de l’impression additive ne sont pas parallèles aux surfaces du toit des cavités et peuvent être imprimées sans porte-à-faux. On s’affranchit ainsi des problèmes de précision causés par l’impression additive sur un support comportant une surface d’impression oblique. On augmente par ailleurs la densité de filtres pouvant être imprimés simultanément sur une surface donnée, ou l’on réduit la hauteur et le nombre de couches d’impression, ce qui permet dans les deux cas d’améliorer la vitesse d’impression additive et donc de réduire le coût. Chaque cavité peut comporter un poteau s’étendant parallèlement à l’axe vertical à l’intérieur de la cavité. L’utilisation de poteau dans la cavité permet de modifier l’impédance de la cavité, et ainsi de contrôler la fréquence de résonance du circuit constitué par la cavité et l’iris. Dans un mode de réalisation, chaque cavité comporte une base perpendiculaire à l’axe vertical et sensiblement plane, et un toit au-dessus de ladite base, ledit toit étant dépourvu de surface plane parallèle à ladite base. Il est ainsi possible de fabriquer les résonateurs en commençant par la base soutenue par une surface d’impression horizontale, puis en imprimant les parois et le toit de la cavité qui ne comportent pas de surfaces horizontales en porte-à-faux. Un dit poteau peut s’étendre depuis ladite base. Le toit peut comporter exactement deux pans formés de faces obliques reliant lesdites parois et inclinés par rapport à ladite base. Let toit peut comporter plusieurs pans plans, par exemple deux pans, reliés entre eux et/ou à la base par des surfaces courbes. Le toit peut comporter exclusivement des surfaces courbes reliant lesdites parois entre elles. Cette variante permet de réaliser un toit vouté plus facile à imprimer en impression additive. La section transversale du résonateur peut être variable dans la direction longitudinale. La surface de la section transversale peut être croissants depuis chaque extrémité longitudinale de la cavité en direction du centre longitudinal de la cavité. La hauteur maximale du toit du résonateur peut ainsi se trouver au centre longitudinal du résonateur, et la hauteur minimale à l’une ou aux deux extrémités longitudinales. Cette pente croissante puis décroissante du toit dans le sens longitudinal facilite son impression, l’arête longitudinale du toit formant une voute autoporteuse pendant l’impression. Au moins deux cavités adjacentes dans le sens longitudinal peuvent être reliées entre elles par un iris. Cet iris peut traverser les parois verticales de deux résonateurs adjacents. Un iris entre deux résonateurs adjacents dans le sens longitudinal est dit iris longitudinal. La section de l’iris longitudinal peut être triangulaire. La section de l’iris longitudinal peut être polygonale, par exemple former un quadrilatère, par exemple un losange, un rectangle ou un carré. Il est possible de prévoir plusieurs iris, par exemple deux iris, entre deux résonateurs adjacents dans le sens longitudinal. La section de ces iris peut être en fente. La fente peut s’étendre verticalement. Au moins deux cavités adjacentes dans le sens transversal peuvent être reliées entre elles par un iris. Cet iris peut traverser le toit de deux résonateurs adjacents. Un iris entre deux résonateurs adjacents dans le sens transversal est dit iris transversal. Les iris transversaux peuvent former un polyèdre. L’iris transversal peut former un polyèdre à 4 faces triangulaires, deux des faces dans les plans des deux toits adjacents étant creuses afin de laisser passer le signal radiofréquence entre les résonateurs. L’iris transversal peut former un polyèdre avec deux faces pentagonales, deux faces triangulaires et deux faces trapézoïdales, les faces pentagonales dans les plans des deux toits étant creuses afin de laisser passer le signal radiofréquence entre les résonateurs. Les iris transversaux peuvent avoir une section rectangulaire dont le bord supérieur est formé par l’intersection de deux pans de deux cavités s’imbriquant l’une dans l’autre. Les iris transversaux peuvent occuper un volume courbe, par exemple s’ils s’appuient sur des toits con plans. Un même filtre à guide d’onde en peigne peut comporter plusieurs iris longitudinaux de différentes formes, et/ou plusieurs iris transversaux de différentes formes ou sections. Au moins une cavité d’un résonateur peut être munie d’une vis de réglage afin de créer un obstacle dans la cavité et d’ajuster la fréquence de résonance. La vis de réglage peut s’étendre verticalement au-dessus du poteau et insérée plus ou moins profondément dans la cavité. Au moins un iris peut être muni d’une vis de réglage afin de régler la bande passante du filtre. La vis peut s’étendre verticalement à travers la paroi supérieure de l’iris, et pénétrer dans l’iris. Au moins une cavité peut comporter un trou destiné au nettoyage chimique de l’intérieur de la cavité après l’impression additive. Ce trou peut être supprimé ou modifié après le nettoyage. Le filtre à guide d’ondes en peigne peut comporter au moins deux résonateurs, par exemple quatre ou huit ou plus de huit résonateurs, reliés entre eux par des iris. Les résonateurs et les iris peuvent être réalisés de manière monolithique. Le filtre à guide d’ondes en peigne peut comporter un port d’entrée pour un signal électromagnétique radiofréquence dans le filtre et un port de sortie pour le signal électromagnétique radiofréquence hors du filtre. Les ports peuvent être formés dans des flasques usinées et assemblées, par exemple collées, à la portion du filtre réalisée par impression additive. Les ports peuvent être munis d’un connecteur pour un câble coaxial. Selon un aspect, l’invention concerne aussi un procédé de fabrication d’un filtre à guide d’ondes en peigne, comprenant la fabrication additive desdits résonateurs par superposition de couches s’étendant dans des plans perpendiculaires à l’axe vertical. Le procédé peut comporter l’usinage d’une flasque munie d’un port d’entrée et d’une flasque munie d’un port de sortie, et le collage desdites flasques auxdites cavités. Brève description des figures Des exemples de mise en œuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles : Les figures 1 à 6 illustrent différentes vues en perspective de différents exemples de résonateur pouvant être mis en œuvre dans un filtre à guide d’ondes en peigne métallique, l’iris n’étant pas représenté sur ces figures ; Les figures 7a et 7b illustrent deux vues en perspective d’un exemple de résonateur pouvant être mis en œuvre dans un filtre à guide d’ondes en peigne métallique, l’iris étant muni de deux iris longitudinaux à section triangulaire pour le connecteur à deux autres résonateurs d’un filtre à guide d’ondes ; Les figures 8a et 8b illustrent différentes vues en perspective de deux résonateurs d’un filtre à guide d’ondes en peigne connectés par un exemple d’iris transversal ; La illustrent une vue en perspective de deux résonateurs d’un filtre à guide d’ondes en peigne connectés par un exemple d’iris transversal ; La illustre une vue en perspective de deux résonateurs d’un filtre à guide d’ondes en peigne connectés par un exemple d’iris transversal ; Les figures 11a et 11b illustrent différentes vues en perspective de deux résonateurs d’un filtre à guide d’ondes en peigne connectés par un iris longitudinal de section triangulaire; Les figures 12a et 12b illustrent différentes vues en perspective de deux résonateurs d’un filtre à guide d’ondes en peigne connectés par un iris longitudinal de section quadrilatère; Les figures 13a et 13b illustrent différentes vues en perspective de deux résonateurs d’un filtre à guide d’ondes en peigne connectés par deux iris longitudinaux en fente; Les figures 14a et 14b illustrent différentes vues en perspective de deux résonateurs d’un filtre à guide d’ondes en peigne connectés par un iris longitudinal de section triangulaire, défini par un obstacle ; Les figures 15a et 15b illustrent différentes vues en perspective de deux résonateurs d’un filtre à guide d’ondes en peigne connectés par un iris longitudinal de section trapézoïdale, défini par un obstacle; Les figures 16a et 16b illustrent différentes vues en perspective de deux résonateurs d’un filtre à guide d’ondes en peigne connectés par un iris longitudinal de section triangulaire ; Les figures 17a et 17b illustrent différentes vues en perspective de deux résonateurs d’un filtre à guide d’ondes en peigne connectés par un iris longitudinal de section quadrilatère ; Les figures 18a et 18b illustrent différentes vues en perspective de deux résonateurs d’un filtre à guide d’ondes en peigne connectés par deux iris longitudinaux en fente; Les figures 19a à 19c illustrent différentes vues d’un filtre à guide en fente, comportant deux rangées de deux résonateurs chacune, les deux rangées étant connectées entre elles par un iris longitudinal de section quadrilatère; Les figures 20a à 20c illustrent différentes vues d’un filtre à guide en fente, comportant deux rangées de deux résonateurs chacune, les deux rangées étant connectées entre elles par un iris longitudinal de section quadrilatère et par un iris longitudinal de section triangulaire; Les figures 21a à 21b illustrent différentes vues d’un filtre à guide en fente, comportant quatre rangées de deux résonateurs chacune, les rangées adjacentes étant connectées entre elles par un iris longitudinal de section quadrilatère; Les figures 22a à 22c illustrent différentes vues d’un filtre à guide en fente, comportant quatre rangées de deux résonateurs chacune, les rangées adjacentes étant connectées entre elles par un iris longitudinal de section quadrilatère et par un autre iris longitudinal de section triangulaire ; Les figures 23a à 23c illustrent différentes vues d’un filtre à guide en fente, comportant deux rangées de quatre résonateurs chacune, les rangées adjacentes étant connectées entre elles par plusieurs iris longitudinaux de sections différentes ; La illustre une vue en perspective d’un exemple de résonateur pouvant être mis en œuvre dans un filtre à guide d’ondes en peigne métallique, muni d’un trou taraudé pour une vis de réglage de la fréquence de coupure du filtre et d’un port d’entrée ou de sortie de signal radiofréquence ; La illustre une vue de face (selon l’axe longitudinal) d’un exemple de résonateur pouvant être mis en œuvre dans un filtre à guide d’ondes en peigne métallique, muni d’un trou taraudé pour une vis de réglage de la fréquence de coupure du filtre, d’un port d’entrée ou de sortie de signal électromagnétique radiofréquence , et de trous pour un liquide de nettoyage de la cavité du résonateur; La illustre une vue en perspective d’un filtre à guide d’onde en peigne complet, ici un filtre muni de huit résonateurs connectés en ligne selon l’axe longitudinal, et de deux flasques ; La illustre une vue d’un exemple de disposition d’un filtre à guide d’ondes pendant l’impression additive ; La illustre une vue d’un autre exemple de disposition d’un filtre à guide d’ondes pendant l’impression additive ; La illustre une vue d’un exemple de disposition d’un filtre à guide d’ondes pendant l’impression additive. Exemple(s) de mode de réalisation de l’invention La illustre une vue en perspective d’un exemple de résonateur 3 pouvant être mis en œuvre dans un filtre à guide d’ondes en peigne métallique. Seule la cavité du résonateur est illustrée sur cette figure, et sur les figures 2 à 6, le ou les iris n’étant pas illustrés. Le résonateur 3 illustré est muni d’un port d’entrée 51 pour un signal radiofréquence d’entrée et d’un port de sortie pour le signal filtré, bien qu’en pratique ce résonateur est destiné à être connecté à d’autres résonateurs via un ou des iris 4, comme on le verra plus loin. Le résonateur 3 comporte une cavité 30 délimitée par une base 34, un toit à deux pans 35-36, et deux parois verticales 31 et 32. Le pan de toit 35 est lié à la base par une surface courbe 350, et à l’autre pan 36 par une deuxième surface courbe 361 formant l’arête du toit. Le pan 36 est lié à la base 34 par une troisième surface courbe 360. Comme dans les autres modes de réalisation, les surfaces courbes 350, 360, 361 sont courbées dans le plan transversal x-y. Dans cet exemple, les surfaces courbes 350, 360, 361 ne sont pas courbées dans les autres plans. L’axe longitudinal x est parallèle à l’arête du toit, et perpendiculaire aux parois verticales 31-32. L’axe transversal y est perpendiculaire à l’axe longitudinal x. La base 34 s’étend dans le plan x-y, dit plan horizontal. L’axe z, dit axe vertical, est perpendiculaire au plan x-y. Il est à noter que l’axe vertical correspond à la direction d’impression p lors de l’impression additive ; cette direction est donc verticale lors de l’impression, mais pas nécessaire lors de l’emploi du filtre qui peut être mis en œuvre dans n’importe quelle orientation. Le résonateur comporte de préférence un poteau 33 qui s’étend dans la cavité 30 perpendiculairement depuis la base, sans atteindre le toit formé des pans 35-36. La hauteur du poteau définit l’impédance du résonateur et donc la fréquence de coupure du filtre pour le mode fondamental. La section transversale de la cavité 30, dans le plan y-z, est non rectangulaire, et sensiblement triangulaire dans cet exemple. Le résonateur est imprimé avec la base 34 perpendiculaire à la direction d’impression, sur la table d’impression. Cette géométrie évite les surfaces en porte-à-faux lors de l’impression. D’autres exemples de résonateur et de filtres comportant de tels résonateurs sont illustrés sur les autres figures et décrits plus bas. Par souci de concision, les caractéristiques de ces autres résonateurs déjà présentées et décrites en relation avec la , ou avec d’autres figures, ne sont pas systématiquement répétés. L’ensemble des caractéristiques décrites en relation avec le résonateur de la figure peuvent cependant être employées avec les autres résonateurs, sauf lorsque précisé autrement. La illustre un résonateur muni d’une cavité 30 avec un trou taraudé, obtenu par impression additive et/ou usinage, au-dessus du poteau 33. Le trou taraudé permet d’introduire une vis de réglage 38 depuis l’arête du toit formé des pans 35-36 et à la verticale du poteau 33 ; en réglant la profondeur d’insertion de cette vis dans la cavité, on ajuste la fréquence de coupure. En insérant la vis plus profondément, on réduit la fréquence de coupure fc du filtre. Une telle vis de réglage peut être prévue avec tous les résonateurs écrits plus loin. Le port d’entrée 51 permet d’introduire un signal radiofréquence dans la cavité 30, par exemple depuis un guide d’onde ou un câble coaxial. La hauteur h selon l’axe z du centre du port d’entrée détermine à la fois la qualité du couplage et le facteur de qualité Qe ; plus h est élevé, plus le couplage s’améliore, mais au détriment du facteur de qualité du résonateur. La illustre un autre résonateur 3 dans lequel les pans du toit 35-36 sont reliés à la base 34 par des arêtes vives, et reliés entre eux par une surface courbe de rayon plus important que le mode de réalisation de la . La illustre un autre résonateur 3 dans lequel les pans du toit 35-36 sont reliés à la base 34 par des surfaces courbes de rayon important, et reliés entre eux par une surface courbe de rayon important. En outre, la surface de la section transversale du résonateur augmente progressivement depuis chaque extrémité longitudinale du résonateur en direction de son milieu longitudinal ; dans cet exemple, la hauteur du résonateur est donc maximale au centre du résonateur selon l’axe longitudinal x. Cette caractéristique facilite aussi l’impression additive, l’arête 361 étant voutée selon l’axe longitudinal ce qui réduit le risque de son affaissement. Les figures 4 et 6 illustrent une vue en coupe et en plain d’un résonateur 3 comparable à celui de la mais dans lequel la largeur de la base 34 plane s’élargit progressivement depuis chaque extrémité longitudinale du résonateur en direction de son milieu longitudinal ; dans cet example, la base 34 a donc une largeur maximale au centre du résonateur selon l’axe longitudinal x. La section transversale de la cavité (en faisant abstraction du poteau 33 et de l’éventuelle vis de réglage au-dessus du poteau) est maximale au centre du résonateur selon l’axe longitudinal x. Les figures 5A et 5B illustre un résonateur 3 dans lequel les pans du toit 35-36 sont reliés à la base 34 par des surfaces courbes 350, 360 de rayon important, et entre elles par une surface courbe 361 de rayon important. La largeur de la base 34 et la hauteur du résonateur est constante selon l’axe longitudinal x. Les figures 7a et 7b illustrent des vues en perspective d’un exemple de résonateur 3 d’un filtre à guide d’ondes en peigne métallique. La section transversale de la cavité 30 est triangulaire. Les parois verticales 31 et 32 sont chacune munies d’un iris 4 pour connecter cette cavité à une cavité adjacente dans le sens longitudinal x. Dans cet exemple, les deux iris 4 ont une section transversale triangulaire et formant une ouverture sur la paroi correspondante. Comme on le verra d’autres sections d’iris peuvent être prévues. Dans une variante, comme on le verra, la cavité 30 peut être reliée à la cavité d’autres résonateurs par des iris prévus sur les bords latéraux, c’est-à-dire sur les bords des pans du toit 35-36. De tels iris longitudinaux ou transversaux, de section quelconque, peuvent aussi être prévus avec les résonateurs des figures précédentes. Les figures 8a et 8b illustrent deux résonateurs 3 adjacents dans l’axe transversal y et reliés entre eux par un iris 4 transversal, entre le pan de toit 36 d’un résonateur et le toit 36 de l’autre résonateur. L’iris 4 a dans cet exemple un volume formant un polyèdre à 4 faces triangulaires, les deux faces parallèles aux pans de toit 35 respectivement 36 étant creuses afin de constituer une ouverture entre les deux cavités. Les dimensions de l’iris déterminent les propriétés du filtre. En augmentant la hauteur de l’iris, on améliore le couplage entre cavités, mais on augmente aussi la bande passante du filtre. La illustre deux résonateurs 3 adjacents dans l’axe transversal y et reliés entre eux par un iris 4 transversal, entre le pan de toit 36 d’un résonateur et le toit 36 de l’autre résonateur. L’iris 4 a dans cet exemple un volume formant un polyèdre avec deux faces pentagonales parallèles aux pans de toit 35 respectivement 36, deux faces triangulaires et deux faces trapézoïdales. Les deux faces pentagonales sont creuses afin de constituer une ouverture entre les deux cavités. La illustre deux résonateurs 3 adjacents dans l’axe transversal y et reliés entre eux par un iris 4 transversal, entre le pan de toit 36 d’un résonateur et le toit 36 de l’autre résonateur. L’iris 4 est dans ce cas constitué par l’intersection des deux pans de toit 35 d’un résonateur et le pan de toit 36 du résonateur adjacent ; sa section est ainsi rectangulaire, et son arête supérieur est constituée par l’arête à l’intersection des deux pans de toit. Cette arête est avantageusement non rectiligne, les toits de chaque cavité étant plus élevés au centre longitudinal de la cavité, ce qui facilite l’impression additive de l’arête ainsi voutée. Les figures 11a et 11b illustrent deux résonateurs 3 adjacents dans l’axe longitudinal x et reliés entre eux par un iris 4 longitudinal, entre la paroi verticale 31 d’un résonateur et la paroi 32 du résonateur adjacent. L’iris 4 a dans cet exemple une section dans le plan transversal y-z triangulaire. Les figures 12a et 12b illustrent deux résonateurs 3 adjacents dans l’axe longitudinal x et reliés entre eux par un iris 4 longitudinal, entre la paroi verticale 31 d’un résonateur et la paroi 32 du résonateur adjacent. L’iris 4 a dans cet exemple une section dans le plan transversal y-z en forme de quadrilatère, par exemple de carré ou de losange. Les figures 13a et 13b illustrent deux résonateurs 3 adjacents dans l’axe longitudinal x et reliés entre eux par deux iris 4 en forme de fentes oblongues, entre la paroi verticale 31 d’un résonateur et la paroi 32 du résonateur adjacent. Les figures 14a et 14b illustrent deux résonateurs 3 adjacents dans l’axe longitudinal x et reliés entre eux par un iris 4 longitudinal, entre la paroi verticale 31 d’un résonateur et la paroi 32 du résonateur adjacent. L’iris 4 a dans cet exemple une section dans le plan transversal y-z en forme de triangle dans le sommet de l’intersection entre les deux cavités, ce triangle étant défini par un obstacle 40 entre les deux cavités, ici une strie transversale de section trapézoïdale s’étendant depuis le plan de la base 34 des deux résonateurs 3. Les figures 15a et 15b illustrent deux résonateurs 3 adjacents dans l’axe longitudinal x et reliés entre eux par un iris 4 longitudinal, entre la paroi verticale 31 d’un résonateur et la paroi 32 du résonateur adjacent. L’iris 4 a dans cet exemple une section dans le plan transversal y-z en forme de trapèze s’étendant depuis la base de l’intersection entre les deux cavités, ce trapèze étant défini par un obstacle 40 entre les deux cavités, ici une strie transversale de section triangulaire s’étendant depuis l’arête du toit des deux résonateurs 3. Les figures 16a et 16b illustrent deux résonateurs 3 de forme et/ou de section transversale différente, adjacents dans l’axe longitudinal x et reliés entre eux par un iris 4 longitudinal, entre la paroi verticale 31 d’un résonateur et la paroi 32 du résonateur adjacent. L’iris 4 a dans cet exemple une section dans le plan transversal y-z triangulaire. Les figures 17a et 17b illustrent deux résonateurs 3 de forme et/ou de section transversale différente, adjacents dans l’axe longitudinal x et reliés entre eux par un iris 4 longitudinal, entre la paroi verticale 31 d’un résonateur et la paroi 32 du résonateur adjacent. L’iris 4 a dans cet exemple une section dans le plan transversal y-z en forme de quadrilatère. Les figures 18a et 18b illustrent deux résonateurs 3 de forme et/ou de section transversale différente, adjacents dans l’axe longitudinal x et reliés entre eux par deux iris 4 longitudinaux formant deux fentes allongées entre la paroi verticale 31 d’un résonateur et la paroi 32 du résonateur adjacent. Les filtres décrits ci-dessus comportent deux résonateurs adjacents. Un filtre à guide d’onde en peigne peut cependant comporter plus de deux résonateurs, par exemple au moins quatre résonateurs, par exemple huit résonateurs ou davantage. Ces résonateurs peuvent être juxtaposés dans le sens longitudinal x et ou dans le sens transversal y afin d’utiliser au mieux le volume à disposition et de réaliser un filtre en peigne compact. Les figures 19a à 19c illustrent quatre résonateurs 3 disposés en deux rangées de deux résonateurs chacun. Les deux résonateurs de chaque rangée sont reliés entre eux par des iris 4 transversaux, ici des iris de section rectangulaire. Les deux rangées sont reliées entre elles par un iris longitudinal, ici un iris de section carrée ou rectangulaire 4. D’autres types d’iris transversaux peuvent être prévus entre résonateurs d’une même rangée. D’autres iris longitudinaux peuvent être prévus entre différentes rangées. Il est aussi possible de prévoir plusieurs iris entre deux rangées adjacentes d’un filtre 1. Il est possible de prévoir des iris longitudinaux de différentes sections au sein d’un même filtre. Il est possible de prévoir des iris transversaux de différentes sections au sein d’un même filtre. Les figures 20a à 20c illustrent quatre résonateurs 3 disposés en deux rangées de deux résonateurs chacun. Les deux résonateurs de chaque rangée sont reliés entre eux par des iris 4 transversaux, ici des iris de section rectangulaire. Les deux rangées sont reliées par elles par un premier iris longitudinal de section triangulaire et par un deuxième iris 4 de section quadrilatère. Les figures 21a à 21c illustrent un filtre comportant huit résonateurs 3 disposés en quatre rangées de deux résonateurs chacun. Les deux résonateurs de chaque rangée sont reliés entre eux par des iris 4 transversaux, ici des iris de section rectangulaire. Les différentes rangées sont reliées entre elles par des iris décalés selon l’axe y. Dans cet exemple, les iris longitudinaux 4 ont tous la même section, ici une section quadrilatère. Des iris de section différente peuvent être prévus, par exemple des iris en fente ou des iris triangulaires. Des iris de différentes formes peuvent être combinés dans un même filtre. Les figures 22a à 22b illustrent un filtre comportant huit résonateurs 3 disposés en quatre rangées de deux résonateurs chacun. Les deux résonateurs de chaque rangée sont reliés entre eux par des iris 4 transversaux, ici des iris de section rectangulaire. Les rangées adjacentes sont reliées entre elles par plusieurs iris, ici par des iris de section différente, ici par un iris triangulaire et un autre iris de section quadrilatère. Les figures 23a à 23c illustrent un filtre comportant huit résonateurs 3 disposés en deux rangées de quatre résonateurs chacun. Les deux résonateurs de chaque rangée sont reliés entre eux par des iris 4 transversaux, ici des iris de section rectangulaire. Les rangées adjacentes sont reliées entre elles par plusieurs iris, ici par des iris de section différente, ici par deux iris triangulaires et deux autres iris de section quadrilatère. La illustre un résonateur 3 muni de trous 37 réalisés avec le résonateur, par impression additive, et destinés à permettre le nettoyage chimique de la cavité 30 à l’intérieur du résonateur, en insérant un liquide par ces trous après l’impression additive. De tels trous peuvent être prévus avec tous les modèles de résonateurs et de filtres décrits. La illustre un filtre comportant huit résonateurs 3 reliés entre eux par des iris longitudinaux. Chaque iris est muni d’une vis 39 s’étendant depuis la face supérieure de l’iris et pénétrant dans l’iris pour ajuster la bande passante du filtre. En insérant la vis 39 plus profondément, on augmente la bande passante du filtre. Le filtre est réalisé de manière monolithique, tous les résonateurs formant une seule pièce. Seuls les ports d’entrée 51 et de sortie 52 sont réalisés sur des flasques 6 réalisées par usinage soustractif en métal, et collés aux deux extrémités du filtre. Ces flasques 6 sont munies d’un connecteur 60 pour un câble coaxial. La hauteur des résonateurs peut être comprise entre 8 et 15mm. Leur largeur selon l’axe transversal x peut être comprise entre 15 et 30mm. Leur longueur peut être comprise entre 10 et 18mm. Le diamètre des trous de nettoyage chimique 37 est avantageusement inférieur à 2mm. Les vis de réglage de fréquence 38 peuvent avoir un diamètre entre 2 et 5 mm, par exemple entre 3 et 4mm. Les vis de réglage de bande passante 39 peuvent avoir un diamètre entre 1,5 et 2,5 mm, par exemple 2 mm. La fréquence de coupure peut être comprise entre 8 et 30GHz, avec une bande passante comprise entre 100 et 300MHz. La description ci-dessus présente différents résonateurs munis d’un ou plusieurs ports d’entrée, différents résonateurs munis d’un ou plusieurs iris de différents types, et différents résonateurs dépourvus de port d’entrée et d’iris. Ces différents aspects peuvent être combinés entre eux. Par exemple, un résonateur de forme quelconque, par exemple de l’une des formes décrites plus haut, peut être associé à un iris ou à un ensemble d’iris de n’importe lequel des types décrits plus haut, et/ou à un port d’entrée ou un port de sortie. Des résonateurs de forme et de taille différente peuvent être combinés dans un même guide d’onde. Un filtre à guide d’one en peigne typique comporte un résonateur muni d’un port d’entrée et d’au moins un iris, un résonateur muni d’un port de sortie et d’au moins un iris, et plusieurs résonateurs connectés par exemple en série ou en formant des circuit série-parallèle entre le résonateur muni du port d’entrée et le résonateur muni du port de sortie, les résonateurs étant connectés entre eux par des iris longitudinaux et/ou transversaux. Numéros de référence employés sur les figures 1 Filtre à guide d’ondes en peigne 3 Résonateur 30 Cavité 31 Paroi 32 Paroi 33 Poteau 34 Base 35 Pan de toit 36 Pan de toit 350 Surface courbe 360 Surface courbe 361 Surface courbe 37 Conduit 38 Vis de réglage de fréquence de coupure 39 Vis de réglage de bande passante 4 Iris 40 Obstacle 51 Port d’entrée 52 Port de sortie 6 Flasque 60 Connecteur P Direction d’impression S Support d’impression x Axe longitudinal y Axe transversal z Axe vertical Filtre à guide d’ondes en peigne (1) obtenu par impression additive de métal, comportant au moins deux résonateurs (3) reliés entre eux par des iris, chaque résonateur (3) comportant une cavité (30) munie d’un axe longitudinal (x), d’un axe transversal (y) et d’un axe vertical (z), chaque cavité (30) étant délimitée notamment par deux parois (31, 32) s’étendant chacune dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal, caractérisé en ce que la section transversale desdites cavités est non rectangulaire. Filtre à guide d’ondes en peigne selon la revendication 1, chaque cavité comportant un poteau (33) s’étendant parallèlement à l’axe vertical à l’intérieur de la cavité. Filtre à guide d’ondes en peigne selon l’une des revendications 1 ou 2, chaque cavité (30) comportant une base (34) perpendiculaire à l’axe vertical et sensiblement plane et un toit au-dessus de ladite base, ledit toit étant dépourvu de surface plane parallèle à ladite base. Filtre à guide d’ondes en peigne selon la revendication 3, ledit toit comportant exactement deux pans (35, 36) formés de faces obliques reliant lesdites parois (31, 32) et inclinés par rapport à ladite base (34). Filtre à guide d’ondes en peigne selon l’une des revendications 3 ou 4, ledit toit comportant plusieurs pans plans (35, 36) reliés entre eux et à la base (34) par des surfaces courbes (350, 360, 361). Filtre à guide d’ondes en peigne selon la revendication 3, ledit toit comportant exclusivement des surfaces courbes reliant lesdites parois entre elles. Filtre à guide d’ondes en peigne selon l’une des revendications 1 à 6, ladite section transversale étant variable dans la direction longitudinale (x). Filtre à guide d’ondes en peigne selon la revendication 7, la surface de ladite section transversale croissant depuis chaque extrémité longitudinale de la cavité en direction du centre longitudinal de la cavité. Filtre à guide d’ondes en peigne selon l’une des revendications 1 à 8, au moins deux cavités (30) adjacentes dans le sens longitudinal (x) étant reliées entre elles par un dit iris (4). Filtre à guide d’ondes en peigne selon la revendication 9, la section dudit iris (4) étant triangulaire. Filtre à guide d’ondes en peigne selon la revendication 9, la section dudit iris (4) formant un quadrilatère. Filtre à guide d’ondes en peigne selon la revendication 9, au moins deux cavités (30) adjacentes dans le sens longitudinal (x) étant reliées entre elles par deux iris (4) en fente. Filtre à guide d’ondes selon l’une des revendications 1 à 12, au moins deux cavités (30) adjacentes dans le sens transversal (y) étant reliées entre elles par un dit iris (4). Filtre à guide d’ondes en peigne selon la revendication 13, ledit iris (4) formant un polyèdre à 4 faces triangulaires. Filtre à guide d’ondes en peigne selon la revendication 13, ledit iris (4) formant un polyèdre avec deux faces pentagonales, deux faces triangulaires et deux faces trapézoïdales. Filtre à guide d’ondes en peigne selon la revendication 13, ledit iris (4) ayant une section rectangulaire dont le bord supérieur est formé par l’intersection de deux pans (35, 36) de deux cavités (30). Filtre à guide d’ondes en peigne selon l’une des revendications 2 à 16, au moins une cavité (30) étant munie d’une vis de réglage (38) s’étendant verticalement au-dessus du poteau (33) afin de régler la fréquence de coupure du résonateur correspondant. Filtre à guide d’ondes en peigne selon l’une des revendications 1 à 17, au moins un iris (4) étant munie d’une vis de réglage (39) afin de régler la bande passante du filtre. Filtre à guide d’ondes en peigne selon l’une des revendications 1 à 18, au moins une cavité (30) comportant un trou (37) destiné au nettoyage chimique de l’intérieur de la cavité. Filtre à guide d’ondes en peigne selon l’une des revendications 1 à 19, lesdites cavités (30) et lesdits iris (4) étant réalisés de manière monolithique. Filtre à guide d’ondes en peigne selon l’une des revendications 1 à 20, comportant un port d’entrée (51) pour un signal électromagnétique dans le filtre et un port de sortie (52) pour le signal électromagnétique hors du filtre. Filtre à guide d’ondes en peigne selon l’une des revendications 1 à 21, lesdits ports (51, 52) étant formés dans des flasques (6) usinées, munies d’un connecteur (60) pour un câble coaxial, et assemblées à l’une desdites cavités. Procédé de fabrication d’un filtre à guide d’ondes en peigne selon l’une des revendications précédentes, comprenant la fabrication additive desdits résonateurs (3) par superposition de couches s’étendant dans des plans perpendiculaires à l’axe vertical (z, P). Procédé selon la revendication 23, comportant l’usinage d’une flasque (6) munie d’un port d’entrée (51) et d’une flasque (6) munie d’un port de sortie (52), et le collage desdites flasques auxdits résonateurs (3).