Brevet FR3115264A1 — publié le 20220422

L'invention concerne un ensemble (22) propulsif à hélice comportant : - une nacelle (24) ; - une hélice (26) montée à rotation autour d'un axe (Z) de rotation dans la nacelle (24) ; - un dispositif (34) commandé de blocage de la rotation de l'hélice (26) ; caractérisé en ce que le dispositif (34) commandé de blocage comporte : - un premier élément (36) de verrouillage rotatif qui est solidaire en rotation avec l'hélice (26) ; - un élément (38) de verrouillage stationnaire qui est monté coulissant sur la nacelle (24) parallèlement à l'axe (Z) de rotation de l'hélice (26) entre une position de libération et une position de verrouillage. Figure pour l'abrégé : Figure 2 ENSEMBLE PROPULSIF A HELICE COMPORTANT UN DISPOSITIF COMMANDE DE BLOCAGE DE LA ROTATION DE L'HELICE Domaine technique de l'invention L'invention se rapporte à un ensemble propulsif à hélice pour un aéronef comportant : - une nacelle ; - une hélice montée à rotation autour d'un axe de rotation dans la nacelle ; - un dispositif commandé de blocage de la rotation de l'hélice dans au moins une position angulaire indexée par rapport à la nacelle. Arrière-plan technique De tels ensembles propulsifs à hélice sont par exemple utilisés dans des aéronefs à décollage et atterrissage verticaux, aussi appelés "VTOL", acronyme anglais de "Vertical Take Off and Landing". Dans ce cadre, il est possible d'équiper l'aéronef de plusieurs ensembles propulsifs à hélice de façon à répartir les foyers de poussée et rechercher les meilleurs rendements propulsifs sur l'aéronef. Ces ensembles propulsifs à hélice peuvent être désactivés en fonction de la configuration de vol de l'aéronef. Lorsque des ensembles propulsifs à hélice sont désactivés, leur hélice est susceptible de nuire aux performances aérodynamiques de l'aéronef, par exemple en créant une force de trainée, ou encore en créant des perturbations locales dans les écoulements d'air. C'est notamment le cas des ensembles propulsifs à hélice utilisés pour la sustentation de l'aéronef. Ces ensembles propulsifs à hélice sont en effet utilisés uniquement pour l'atterrissage, le décollage ou le vol stationnaire. Lorsque l'aéronef se déplace horizontalement dans une phase de croisière, il est préférable de bloquer la rotation des hélices dans une position angulaire indexée dans laquelle leur trainée est minimale. Pour des hélices présentant deux pales, la trainée est minimisée lorsque les pales sont agencées parallèlement au déplacement horizontal de l'aéronef. Pour résoudre ce problème, il a déjà été proposé des ensembles propulsifs équipés de dispositifs de blocage des hélices dans leur position indexée dans laquelle l'impact des pales de l'hélice sur les performances aérodynamique de l'aéronef est minimisé. Cependant, dans les ensembles propulsifs actuels, les hélices sont bloquées au moyen de leur moteur électrique de propulsion. Or, une telle solution nécessite une consommation d'électricité pendant toute la durée du blocage de l'hélice dans sa position angulaire indexée. En outre, un tel moteur électrique ne permet pas d'obtenir un positionnement angulaire suffisamment précis pour garantir que l'hélice est bien bloquée dans la position angulaire procurant les meilleurs avantages aérodynamique. L'invention propose un ensemble propulsif à hélice pour un aéronef comportant : - une nacelle; - une hélice montée à rotation autour d'un axe de rotation dans la nacelle; - un dispositif commandé de blocage de la rotation de l'hélice dans au moins une position angulaire indexée par rapport à la nacelle ; caractérisé en ce que le dispositif commandé de blocage comporte : - un premier élément de verrouillage rotatif qui est solidaire en rotation avec l'hélice ; - un élément de verrouillage stationnaire qui est monté coulissant sur la nacelle parallèlement à l'axe de rotation de l'hélice entre une position de libération dans laquelle l'hélice est libre de tourner et une position de verrouillage dans laquelle l'élément de verrouillage stationnaire coopère avec l'élément de verrouillage rotatif pour bloquer la rotation de l'hélice dans sa position angulaire indexée. Un tel verrouillage mécanique permet d'éviter de recourir au moteur électrique pour bloquer la rotation de l'hélice. Cela permet d'économiser de l'énergie. Cela permet en outre de bloquer la rotation de l'hélice lorsque l'aéronef est posé au sol et à l'arrêt. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, au moins l'un des éléments de verrouillage comporte au moins un cran de blocage tandis que l'autre des éléments de verrouillage présente au moins un doigt destiné à être engagé axialement dans le cran de blocage pour bloquer la rotation de l'hélice dans sa position angulaire indexée en position de verrouillage de l'élément de verrouillage stationnaire. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, l'élément de verrouillage qui porte le cran de blocage présente un chemin de came annulaire qui s'étend autour de l'axe de rotation, le cran de blocage formant un creux dans le chemin de came, tandis que le doigt forme un suiveur de came qui est apte à se déplacer au contact du chemin de came lorsque l'élément de verrouillage stationnaire est poussé vers sa position de verrouillage, le déplacement de l'élément de came stationnaire vers sa position de verrouillage provoquant la rotation de l'hélice vers sa position angulaire indexée par coopération entre le doigt et le chemin de came. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, l'élément de verrouillage stationnaire présente une forme de manchon coaxial à l'axe de rotation qui comporte le cran de blocage. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, le chemin de came est réalisé sur une face d'épaulement interne du manchon formant l'élément de verrouillage stationnaire. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, le doigt est monté fixe par rapport à l'hélice, et il s'étend selon un axe radial par rapport à l'axe de rotation. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, le doigt comporte un galet suiveur de came qui est monté tournant autour de l'axe radial du doigt. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, l'élément de verrouillage stationnaire est poussé vers sa position de verrouillage par un mécanisme de commande à came. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, le mécanisme de commande comporte une rampe qui est formée dans un bord axial de l'élément de verrouillage stationnaire, un organe de commande glissant étant monté pivotant autour de l'axe de rotation entre une position angulaire déverrouillée dans laquelle l'organe de commande est agencé à une première extrémité de la rampe pour permettre le coulissement de l'élément de verrouillage stationnaire vers sa position de libération et une position angulaire verrouillée dans laquelle l'organe de commande est agencé à une deuxième extrémité de la rampe pour pousser l'élément de verrouillage stationnaire vers sa position de verrouillage. Selon une autre caractéristique de l'ensemble propulsif réalisé selon les enseignements de l'invention, l'organe de commande est entraîné en pivotement par un actionneur. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective qui représente schématiquement un aéronef muni de plusieurs ensembles propulsifs de sustentation réalisés selon les enseignements de l'invention. La figure 2 est une vue agrandie qui représente le moyeu d'une hélice relié à un arbre d'hélice appartenant à un ensemble propulsif équipé d'un dispositif de blocage commandé réalisé selon les enseignements de l'invention, un élément de verrouillage stationnaire du dispositif de blocage occupant une position de libération de la rotation de l'hélice. La figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 dans laquelle l'élément de verrouillage stationnaire occupe une position de verrouillage de la rotation de l'hélice. La figure 4 est une vue de détail en perspective présentant le dispositif de blocage commandé équipant l'ensemble propulsif de la figure 2, l'arbre d'hélice étant représenté en coupe axial pour des raisons de clarté. La figure 5 est une vue en coupe selon le plan de coupe 5-5 de la figure 4 qui représente un chemin de came de l'élément de verrouillage stationnaire. La figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 5 qui représente un doigt de l'élément de verrouillage rotatif qui se déplace le long du chemin de came jusqu'à un cran de blocage de l'élément de verrouillage stationnaire. La figure 7 est une vus en perspective qui représente un mécanisme de commande du dispositif de verrouillage représenté aux figures 2 à 6. Description détaillée de l'invention Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence. Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif une orientation longitudinale indiquée par la flèche "L" des figures qui est dirigée d'avant en arrière selon le sens de déplacement de l'aéronef. On utilisera aussi une orientation verticale indiquée par la flèche "V" qui est dirigée de bas en haut perpendiculairement à la direction longitudinale. On utilisera des orientations radiales qui sont dirigées orthogonalement à la direction verticale et qui sont dirigées depuis l'intérieur à proximité de l'axe "Z" de rotation de l'hélice 26 vers l'extérieur. On utilisera également une direction tangentielle qui est dirigée orthogonalement à une direction radiale et à la direction verticale. On a représenté à la figure 1 un aéronef 20 qui comporte plusieurs ensembles propulsifs à hélice réalisés selon les enseignements de l'invention. Il s'agit ici d'un aéronef à décollage et atterrissage vertical, aussi dénommé par son acronyme anglais "VTOL" pour "Vertical Take Off and Landing". A cet égard, l'aéronef 20 comporte des ensembles 22 propulsifs à hélice, dits "de sustentation", qui sont destinés à provoquer une poussée verticale de sustentation de l'aéronef 20. Ces ensembles 22 propulsifs de sustentation sont ici agencés sur un empennage de l'aéronef 20 ainsi que sur un fuselage de l'aéronef 20. L'aéronef 20 comporte aussi des ensembles 24 propulsifs, dits de traction, qui sont destinés à provoquer une poussée longitudinale pour permettre le déplacement de l'aéronef 20 vers l'avant. Les ensembles 24 propulsifs de traction sont ici agencés sur une voilure de l'aéronef 20. L'invention est avantageusement, mais pas uniquement, appliquée aux ensembles 22 propulsifs de sustentation. Les ensembles 22 propulsifs de sustentation présentent une conception similaire. Ainsi, on décrira par la suite un unique ensemble 22 propulsif de sustentation, la description étant applicable aux autres ensembles 22 propulsifs de sustentation. Comme cela est représenté aux figures 2 et 3, l'ensemble 22 propulsif de sustentation comporte une nacelle 24, représentée en traits interrompus, qui est destinée à être montée un élément de structure de l'aéronef 20, par exemple le fuselage ou l'empennage. La nacelle 24 est par exemple montée de manière fixe sur l'élément de structure. L'ensemble 22 propulsif comporte aussi une hélice 26 qui est montée en rotation dans la nacelle 24 autour d'un axe "Z" de rotation. L'hélice 26 est ici fixée à l'extrémité supérieure d'un arbre 28 d'hélice par l'intermédiaire d'un moyeu 30. Des pales 32 s'étendent radialement depuis le moyeu 30. Elles s'étendent au-dessus de la nacelle 24. Les pales 32 sont réparties régulièrement autour du moyeu 30. L'hélice 26 comporte ici deux pales 32 opposées. L'hélice 26 est destinée à être entraînée en rotation au moyen d'un moteur de propulsion (non représenté), par exemple un moteur électrique. Le moteur de propulsion fournit ainsi un couple moteur à l'hélice 26 via l'arbre 28 d'hélice pour provoquer sa rotation afin que l'hélice puisse fournir la poussée de sustentation nécessaire au fonctionnement de l'aéronef 20. Lorsqu'aucun couple moteur n'est fourni à l'hélice 26, cette dernière est libre de tourner sous l'effet de son inertie et/ou des perturbations aérodynamiques créées par le déplacement de l'aéronef et par le vent. L'ensemble 22 propulsif de sustentation est équipé d'un dispositif 34 commandé de blocage de la rotation de l'hélice 26 dans au moins une position angulaire indexée par rapport à la nacelle 24. La position angulaire indexée correspond à une position angulaire dans laquelle la trainée de l'hélice 26 est minimisée dans le sens de déplacement longitudinal de l'aéronef 20. Dans le cas d'une hélice 26 à deux pales 32, telle que celle représentée aux figures, l'hélice 26 peut être arrêtée dans deux positions indexées dans lesquelles les pales 32 s'étendent longitudinalement parallèlement au sens de déplacement de l'aéronef 20. Il s'agit d'un dispositif 34 de blocage mécanique qui permet d'assurer le blocage de l'hélice 26 lorsqu'aucun couple moteur n'est appliqué à l'hélice 26. Le dispositif 34 commandé de blocage comporte un premier élément 36 de verrouillage rotatif qui monté solidaire en rotation avec l'hélice 26. Le premier élément 36 de verrouillage est plus particulièrement fixe par rapport à l'hélice 26. Il est ici fixé à l'arbre 28 d'hélice, au-dessous de l'hélice 26. Ce premier élément 36 de verrouillage rotatif est destiné à coopérer avec un élément 38 de verrouillage stationnaire qui est monté coulissant sur la nacelle 24 parallèlement à l'axe "Z" de rotation de l'hélice 26. L'élément 38 de verrouillage stationnaire est immobilisé en rotation autour de l'axe "Z" par rapport à la nacelle 24, d'où sa qualification de "stationnaire". L'élément 38 de verrouillage stationnaire présente la forme d'un manchon coaxial à l'axe "Z" de rotation et qui entoure l'arbre 28 d'hélice au-dessous de l'hélice 26. Il est ici guidé en coulissement par des colonnettes 40 d'axe vertical qui sont fixes par rapport à la nacelle 24. Ces colonnettes 40 sont reçues dans des orifices de guidage correspondant de l'élément 38 de verrouillage stationnaire. L'élément 38 de verrouillage stationnaire est commandé en coulissement entre une position de libération, illustrée aux figures 2, 4 et 7, dans laquelle l'hélice 26 est libre de tourner, et une position de verrouillage, illustrée aux figures 3 et 5, dans laquelle l'élément 38 de verrouillage stationnaire coopère avec l'élément 36 de verrouillage rotatif pour bloquer la rotation de l'hélice 26 dans l'une de ses positions angulaires indexées. En position de libération, l'élément 38 de verrouillage stationnaire est ici éloigné de l'hélice 26, ici vers le bas, et en position de verrouillage, il est rapproché de l'hélice 26, ici vers le haut. Pour réaliser le blocage de l'hélice 26, au moins l'un des éléments de verrouillage comporte au moins un cran 42 de blocage tandis que l'autre des éléments de verrouillage présente au moins un doigt 44 destiné à être engagé axialement dans un cran 42 de blocage associé lorsque l'élément 38 de verrouillage stationnaire est en position de verrouillage. Dans l'exemple représenté aux figures, les crans 42 de blocage sont portés par l'élément 38 de verrouillage stationnaire, tandis que les doigts 44 sont portés par l'élément 36 de verrouillage rotatif. Les doigts 44 sont plus particulièrement montés fixes sur l'arbre 28 d'hélice depuis lequel ils s'étendent selon un axe radial. En variante non représentée de l'invention, les crans de blocage sont portés par l'élément de verrouillage rotatif, tandis que les doigts sont portés par l'élément de verrouillage stationnaire. L'élément de verrouillage qui porte les crans 42 de blocage, ici l'élément 38 de verrouillage stationnaire, présente un chemin 46 de came annulaire qui s'étend autour de l'axe "Z" de rotation. Le chemin 46 de came est ici formé dans une face d'épaulement interne du manchon formant l'élément 38 de verrouillage stationnaire. Les crans 42 de blocage forment des creux dans le chemin 46 de came. Chaque doigt 44 forme un suiveur de came qui est apte à se déplacer au contact du chemin 46 de came lorsque l'élément 38 de verrouillage stationnaire est poussé vers sa position de verrouillage. A cet effet, la face d'épaulement, sur laquelle est réalisé le chemin 46 de came, est tournée en direction des doigts 44. En position de libération de l'élément 38 de verrouillage stationnaire, les doigts 44 sont écartés à distance du chemin 46 de came. Pour faciliter le glissement des doigts 44 le long du chemin 46 de came, chaque doigt 44 comporte ici un galet 48 suiveur de came qui est monté tournant autour de l'axe radial de chaque doigt 44. En variante, les doigts comportent, à la place du galet, un revêtement antifriction qui permet de faciliter leur glissement sur le chemin de came. Le chemin 46 de came est destiné à provoquer la rotation de l'hélice 26, lorsqu'elle est libre en rotation, vers une de ses positions angulaires indexées lors du déplacement de l'élément 38 de came stationnaire vers sa position de verrouillage par coopération entre les doigts 44, formant des suiveurs de came, et le chemin 46 de came. Pour permettre d'équilibrer les efforts appliqués à l'hélice 26, le dispositif 34 de blocage comporte ici deux crans 42 de blocage opposés coopérants avec deux doigts 44 opposés. Les doigts 44 et les crans 42 de blocage sont répartis régulièrement autour de l'axe "Z" de rotation. Le chemin 46 de came présente une symétrie centrale autour de l'axe "Z" de rotation. Plus particulièrement, le chemin 46 de came étant ici équipé de deux crans 42 de blocage opposés, il présente deux moitiés identiques. Les figures 5 et 6 représentent une de ces deux moitiés présentant en son milieu un des crans 42 de blocage. Le cran 42 de blocage est agencé entre deux pentes 49 descendantes en vallée depuis deux extrémités de cette moitié formant des sommets 50. Ainsi, le chemin 46 de came comporte en tout deux crans 42 de blocage et deux sommets 50. Par ailleurs, le dispositif 34 commandé de blocage comporte un mécanisme 52 de commande à came pour pousser l'élément 38 de verrouillage stationnaire verticalement vers sa position de verrouillage. Le mécanisme 52 de commande comporte au moins une rampe 54 qui est ici formée dans un bord 55 axial inférieur de l'élément 38 de verrouillage stationnaire. Cette rampe 54 est délimitée circonférentiellement par deux butées 56 formées par de face verticales. Le mécanisme 52 de commande comporte aussi un organe 58 de commande qui est monté fixe axialement par rapport à la nacelle 24 et pivotant autour de l'axe "Z" de rotation. L'organe 58 de commande est destiné à glisser contre la rampe 54. L'organe 58 de commande est ici porté par une bague 60 qui est montée pivotante par rapport à la nacelle 24 autour de l'axe "Z" de rotation. L'organe 58 de commande est ici formé par un galet de commande qui est monté rotatif autour d'un axe radial sur une patte qui s'étend verticalement vers le haut depuis la bague 60. L'organe 58 de commande est maintenu au contact de la rampe 54 sur laquelle il roule lors de son pivotement entre une position angulaire déverrouillée, illustrée à la figure 2, dans laquelle l'organe 58 de commande est agencé à une première extrémité supérieure de la rampe 54, contre une première butée 56, pour permettre le coulissement de l'élément 38 de verrouillage stationnaire vers sa position de libération, et une position angulaire verrouillée, illustrée à la figure 3, dans laquelle l'organe 58 de commande est agencé à une deuxième extrémité inférieure de la rampe 54 contre une deuxième butée 56 pour pousser l'élément 38 de verrouillage stationnaire vers sa position de verrouillage. La course angulaire de l'organe 58 de commande s'étend par exemple sur environ 45°. La bague 60 est entraîné en pivotement autour de l'axe "Z" de rotation par un actionneur (non représenté). Il s'agit par exemple d'un actionneur électrique qui n'est alimenté que lorsque la bague 60 tourne, et qui n'est plus alimenté lorsque l'élément 38 de verrouillage stationnaire occupe l'une de ses deux positions de verrouillage ou de libération. Le dispositif 34 commandé de blocage est destiné à être utilisé lorsque l'hélice 26 de l'ensemble 22 propulsif peut être arrêtée. Le couple moteur fourni par le moteur de propulsion est alors interrompu et l'hélice 26 peut tourner librement dans les deux sens autour de son axe "Z" de rotation. L'organe 58 de commande occupe alors sa position angulaire déverrouillée et l'élément 38 de verrouillage stationnaire occupe sa position de libération, comme représenté à la figure 2. L'organe 58 de commande est pivoté vers sa position angulaire verrouillée comme indiqué par la flèche de la figure 7. L'organe 58 de commande roule alors vers l'extrémité inférieure de la rampe 54. L'organe 58 de commande étant fixe axialement par rapport à la nacelle 24, ce déplacement provoque le coulissement de l'élément 38 de verrouillage stationnaire vers sa position de verrouillage, comme indiqué par la flèche "F2" de la figure 7. Le chemin 46 de came, qui était écarté des doigts 44, vient au contact de chaque galet 48. Lorsque l'hélice 26 n'occupe pas déjà sa position angulaire indexée, chaque galet 48 commence alors à rouler sur l'une des pentes 49 du chemin 46 de came. L'élément 38 de verrouillage stationnaire poursuivant son coulissement vers sa position de verrouillage, le contact entre les galets 48 et la pente 49 provoque le pivotement de l'hélice 26, dans un sens ou dans l'autre, jusqu'à ce que les galets 48 soient reçus chacun dans un cran 42 de blocage, comme indiqué en traits interrompus à la figure 6. L'hélice 26 occupe alors sa position angulaire indexée, comme cela est représenté à la figure 2, dans laquelle elle est bloquée par coopération de formes entre les galets 48 et les crans 42 de blocage. Lors du déblocage de l'hélice 26, l'organe 58 de commande est pivoté en sens inverse pour permettre la descente de l'élément 38 de verrouillage stationnaire vers sa position de libération. L'élément 38 de verrouillage stationnaire peut être rappelé vers sa position de libération sous l'effet de son poids lorsque l'axe "Z" de rotation de l'ensemble 22 propulsif est agencé parallèlement à la direction de la gravité. Un couple moteur appliqué à l'hélice 26 permet aussi de pousser l'élément 38 de verrouillage stationnaire vers sa position de libération par entraînement en rotation des doigts 44 le long du chemin 46 de came. En variante non représentée, on peut prévoir un organe de rappel élastique de l'élément 38 de verrouillage stationnaire vers sa position de libération. Lorsque l'actionneur destiné à commander le pivotement de l'organe 58 de commande est en panne, un couple moteur suffisant exercé par le moteur de propulsion sur l'hélice 26 permet d'extraire les doigts 44 de leurs crans 42 de blocage et de provoquer un déplacement forcé de l'élément 38 de verrouillage stationnaire vers sa position de libération. A cet effet, chaque cran 42 de blocage présente une forme permettant l'extraction du doigt 44 associé lorsqu'un couple suffisant est appliqué à l'hélice 26. Par exemple, dans l'exemple représenté à la figure 5, le cran 42 de blocage présente un profil en forme de secteur circulaire inférieur à 180°. En outre, le mécanisme 52 de commande à came est inversible lorsque le couple moteur est suffisant, ce qui permet de forcer le pivotement de l'organe 58 de commande vers sa position angulaire déverrouillée. L'invention propose ainsi un dispositif 34 de blocage commandé permettant un blocage de l'hélice 26 sans dépense d'énergie superflue. Le dispositif 34 de blocage permet en outre un déblocage de l'hélice 26 n'offrant sensiblement aucune résistance à la rotation de l'hélice 26. De plus, ce dispositif 34 de blocage permet de forcer le déblocage de l'hélice 26 en cas de dysfonctionnement de son actionneur. Ensemble (22) propulsif à hélice pour un aéronef (20) comportant : - une nacelle (24); - une hélice (26) montée à rotation autour d'un axe (Z) de rotation dans la nacelle (24); - un dispositif (34) commandé de blocage de la rotation de l'hélice (26) dans au moins une position angulaire indexée par rapport à la nacelle (24) ; caractérisé en ce que le dispositif (34) commandé de blocage comporte : - un premier élément (36) de verrouillage rotatif qui est solidaire en rotation avec l'hélice (26) ; - un élément (38) de verrouillage stationnaire qui est monté coulissant sur la nacelle (24) parallèlement à l'axe (Z) de rotation de l'hélice (26) entre une position de libération dans laquelle l'hélice (26) est libre de tourner et une position de verrouillage dans laquelle l'élément (38) de verrouillage stationnaire coopère avec l'élément (36) de verrouillage rotatif pour bloquer la rotation de l'hélice (26) dans sa position angulaire indexée. Ensemble (22) propulsif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins l'un des éléments (36, 38) de verrouillage comporte au moins un cran (42) de blocage tandis que l'autre des éléments (36, 38) de verrouillage présente au moins un doigt (44) destiné à être engagé axialement dans le cran (42) de blocage pour bloquer la rotation de l'hélice (26) dans sa position angulaire indexée en position de verrouillage de l'élément (38) de verrouillage stationnaire. Ensemble (22) propulsif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément (36, 38) de verrouillage qui porte le cran (42) de blocage présente un chemin (46) de came annulaire qui s'étend autour de l'axe (Z) de rotation, le cran (42) de blocage formant un creux dans le chemin (46) de came, tandis que le doigt (44) forme un suiveur de came qui est apte à se déplacer au contact du chemin (46) de came lorsque l'élément (38) de verrouillage stationnaire est poussé vers sa position de verrouillage, le déplacement de l'élément (38) de came stationnaire vers sa position de verrouillage provoquant la rotation de l'hélice (26) vers sa position angulaire indexée par coopération entre le doigt (44) et le chemin (46) de came. Ensemble (22) propulsif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément (38) de verrouillage stationnaire présente une forme de manchon coaxial à l'axe (Z) de rotation qui comporte le cran (42) de blocage. Ensemble (22) propulsif selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que le chemin (46) de came est réalisé sur une face d'épaulement interne du manchon formant l'élément (38) de verrouillage stationnaire. Ensemble (22) propulsif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le doigt (44) est monté fixe par rapport à l'hélice (26), et il s'étend selon un axe radial par rapport à l'axe (Z) de rotation. Ensemble (22) propulsif selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que le doigt (44) comporte un galet (48) suiveur de came qui est monté tournant autour de l'axe radial du doigt (44). Ensemble (22) propulsif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément (38) de verrouillage stationnaire est poussé vers sa position de verrouillage par un mécanisme (52) de commande à came. Ensemble (22) propulsif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme (52) de commande comporte une rampe (54) qui est formée dans un bord (55) axial de l'élément de (38) verrouillage stationnaire, un organe (58) de commande glissant étant monté pivotant autour de l'axe (Z) de rotation entre une position angulaire déverrouillée dans laquelle l'organe (58) de commande est agencé à une première extrémité de la rampe (54) pour permettre le coulissement de l'élément (38) de verrouillage stationnaire vers sa position de libération et une position angulaire verrouillée dans laquelle l'organe (58) de commande est agencé à une deuxième extrémité de la rampe (54) pour pousser l'élément (38) de verrouillage stationnaire vers sa position de verrouillage. Ensemble (22) propulsif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe (58) de commande est entraîné en pivotement par un actionneur.