Brevet FR3123266A1 — publié le 20221202

Dispositif de connexion électrique par induction magnétique et procédé de recharge électrique d’une batterie d’accumulateurs électriques d’un engin automobile L’invention concerne un dispositif de connexion électrique par induction magnétique pour la recharge électrique d’une batterie d’accumulateurs électriques d’un engin automobile, comprenant : - une borne de recharge (14) ayant une structure à géométrie variable (16) qui porte un inducteur primaire (18); - un inducteur secondaire (20) qui est porté par l’engin automobile (12) ; caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins un électroaimant (28) qui est commandé dans un état d’attraction pour plaquer l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire l’un en direction de l’autre en vis-à-vis. L’invention concerne aussi un procédé de recharge comprenant une coopération par contact mécanique entre la tête support (26) portant un inducteur primaire (18) et un guide (36) solidaire de l’engin automobile (12), provoquant un déplacement de la tête support (26) dans l’espace, et comportant la commande et le maintien d’un électroaimant dans un état d’attraction pendant une étape de recharge. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Dispositif de connexion électrique par induction magnétique et procédé de recharge électrique d’une batterie d’accumulateurs électriques d’un engin automobile L’invention concerne les dispositifs et procédés pour la recharge électrique d’une batterie d’accumulateurs électriques d’un engin automobile, ces dispositifs et procédés faisant appel à une connexion électrique par induction magnétique. On assiste à un développement particulièrement important des engins automobiles, c’est-à-dire capables de se déplacer par la force d’un ou plusieurs moteurs de traction embarqués dans l’engin, qui comportent une batterie d’accumulateurs électriques embarquée dans l’engin et servant de source d’énergie électrique pour un ou plusieurs moteur(s)/actionneur(s) électriques embarqués dans l’engin. Le ou les moteur(s)/actionneur(s) électrique(s) alimenté(s) par la batterie d’accumulateurs électriques peuvent comprendre un ou plusieurs moteurs de traction, assurant le déplacement de l’engin automobile, et/ou un ou plusieurs moteur(s)/actionneur(s) assurant une fonction auxiliaire de l’engin automobile, par exemple assurant un mouvement d’un équipement de l’engin. De tels engins automobiles incluent des véhicules automobiles destinés au transport de personnes, ou de marchandises ou de matériaux en vrac, tels que des voitures particulières, des autobus, des camions, des engins sur rails, des bateaux, des aéronefs, etc…. De tels engins automobiles recouvrent également des engins industriels automobiles, tels que des chariots de transport, des engins de travaux publics (pelleteuses, chargeuses, niveleuses, tombereaux, compacteurs, etc.), ou tout autre type d’engin de manutention capable de se déplacer par l’action d’au moins un moteur de traction embarqué dans l’engin, notamment un moteur de traction électrique. Dans de tel engin, il est généralement prévu que la batterie d’accumulateurs électriques soit rechargée à intervalles réguliers par connexion à une source d’énergie électrique externe, généralement une source fixe, notamment au niveau d’une borne de recharge. Selon une technique connue, l’engin automobile et la borne de recharges sont munis chacun d’une prise compatible, en principe selon une géométrie complémentaire de type mâle/femelle, permettant, par accouplement des deux prises, de relier un circuit électrique de l’engin automobile à un circuit électrique de la borne de recharge par conduction électrique au niveau de broches de contact des deux prises. Toutefois, il a par ailleurs été proposé des dispositifs et procédés dans lesquels les circuits électriques de l’engin automobile et de la borne de recharge sont reliés l’un à l’autre par induction magnétique entre un inducteur primaire appartenant à la borne de recharge et un inducteur secondaire appartenant à l’engin automobile. De tels dispositifs de connexion électrique par induction magnétique présentent de nombreux avantages, dont par exemple une isolation galvanique entre le circuit électrique de l’engin automobile et celui de la borne de recharge. Un autre avantage d’un dispositif de connexion électrique par induction magnétique est qu’il permet une mise en œuvre par simple mise en correspondance en vis-à-vis de l’inducteur primaire et de l’inducteur secondaire, contrairement à des prises électriques classiques qui nécessitent un mouvement d’emboîtement relatif des deux prises, mouvement qui est difficile à automatiser, surtout dans le cas de prises permettant la circulation d’une puissance électrique relativement importante car il est alors nécessaire d’assurer un contact mécanique parfait entre les broches des prises pour éviter à tout prix l’apparition d’arcs électriques au niveau des broches. Des dispositifs de connexion électrique par induction magnétique sont présentés dans les documents EP-2.739.501 et FR-2.740.921. Dans ces documents, la connexion électrique par induction magnétique est mise à profit pour assurer la connexion électrique entre la borne de recharge et l’engin automobile de manière automatique, en utilisant simplement le déplacement relatif entre l’engin automobile et la borne de recharge lors d’une opération d’accostage de l’engin automobile avec la borne de recharge pour assurer automatiquement la mise en correspondance en vis-à-vis de l’inducteur primaire avec l’inducteur secondaire. Dans ces deux documents, la mise en correspondance de l’inducteur primaire avec l’inducteur secondaire est assurée de manière purement mécanique par des formes complémentaires entre une tête de support de la borne de recharge, qui porte l’inducteur primaire et qui est mobile dans l’espace, et un guide qui est solidaire de l’engin automobile. La mobilité de la tête support et son interaction avec le guide permet d’obtenir la mise en correspondance en vis-à-vis de l’inducteur primaire avec l’inducteur secondaire en dépit d’une éventuelle imprécision dans le placement relatif entre l’engin automobile et la borne de recharge. Bien qu’apparemment satisfaisant dans le principe, la mise en correspondance purement mécanique doit tenir compte des contraintes qui sont liées à la géométrie des surfaces de guidage complémentaires et qui sont liées à la nécessité de maîtriser les efforts de contact entre la tête support et le guide solidaire de l’engin automobile, efforts qui ne peuvent pas être trop importants sous peine de gêner le mouvement relatif. De la sorte, il peut en résulter des imprécisions dans la mise en correspondance de l’inducteur primaire avec l’inducteur secondaire, et/ou un contact imparfait entre la tête de support et le guide, signifiant dans tous les cas une possible perte de rendement de la connexion électrique par induction magnétique, dont on sait qu’elle est notablement influencée par la distance entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire et par le positionnement relatif entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire. L’invention a donc pour but de proposer un dispositif et un procédé de connexion électrique par induction mécanique qui permette d’améliorer le positionnement relatif entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire, et donc d’améliorer le couplage magnétique entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire, au bénéfice du rendement du transfert d’énergie électrique au travers de la connexion électrique par induction magnétique. Dans ce but, l’invention propose un dispositif de connexion électrique par induction magnétique pour la recharge électrique d’une batterie d’accumulateurs électriques d’un engin automobile, comprenant : - une borne de recharge ayant une structure à géométrie variable qui porte un inducteur primaire, la structure à géométrie variable permettant un déplacement de l’inducteur primaire dans l’espace ; - un inducteur secondaire qui est porté par l’engin automobile ; caractérisé en ce que le dispositif de connexion comporte au moins un électroaimant qui est commandé dans un état d’attraction pour plaquer l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire l’un en direction de l’autre en vis-à-vis. D’autres caractéristiques d’un tel dispositif, qui sont optionnelles et qui peuvent se combinées entre elles, sont énumérées ci-après. Dans certains modes de réalisation, le déplacement de l’inducteur primaire dans l’espace est assuré de manière passive par coopération avec un guide solidaire de l’engin automobile. Dans certains modes de réalisation, la structure à géométrie variable comporte une tête support qui porte l’inducteur primaire et qui est mobile dans l’espace avec l’inducteur primaire. Dans certaines variantes de tels modes de réalisation, l’inducteur primaire est fixe sur la tête support. Dans certains de ces modes de réalisation et de ces variantes, l’au moins un électroaimant est solidaire de la tête support de la structure à géométrie variable. En combinaison ou en alternative, dans certains modes de réalisation, l’au moins électroaimant est solidaire de l’engin automobile. Dans certains modes de réalisation, l’électroaimant est distinct de l’inducteur primaire et de l’inducteur secondaire. Dans certains modes de réalisation, l’électroaimant est commandé dans un état d’attraction au moins lorsque l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire sont dans une position relative de correspondance en vis-à-vis. Dans certains modes de réalisation, le dispositif comporte au moins un capteur de position qui détecte une position relative entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire, et l’électroaimant est commandé dans un état d’attraction en fonction d’une information de position relative entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire, délivrée par le capteur de position. Dans certaines variantes de tels modes de réalisation, l’un au moins parmi l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire forme un capteur de position relative entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire. Dans certaines variations de tels modes de réalisation ou de telles variantes, le dispositif comporte au moins un capteur de position relative entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire qui est distinct de l’inducteur primaire et de l’inducteur secondaire. Dans certains modes de réalisation, l’électroaimant est maintenu commandé dans un état d’attraction pendant une étape de recharge durant laquelle un courant électrique de recharge de la batterie d’accumulateurs circule entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire. Dans certains modes de réalisation dans lesquels le déplacement de l’inducteur primaire dans l’espace est assuré de manière passive par coopération avec un guide solidaire de l’engin automobile et dans lesquels la structure à géométrie variable comporte une tête support qui porte l’inducteur primaire et qui est mobile dans l’espace avec l’inducteur primaire, la tête support est configurée pour coopérer mécaniquement avec le guide solidaire de l’engin automobile de telle sorte que, lors d’une opération d’accostage comportant un déplacement relatif de rapprochement entre l’engin automobile et la borne de recharge, une coopération par contact mécanique entre la tête support et le guide provoque un déplacement de la tête support dans l’espace pour amener la tête support dans une position relative prédéfinie par rapport au guide. Dans certaines variantes de tels modes de réalisation, la tête support comporte au moins trois zones de contact mécanique prévues pour coopérer mécaniquement avec le guide, et l’électroaimant est agencé à l’intérieur d’un périmètre défini par les au moins trois zones de contact. Dans certains modes de réalisation dans lesquels la structure à géométrie variable comporte une tête support qui porte l’inducteur primaire et qui est mobile dans l’espace avec l’inducteur primaire, la structure à géométrie variable comporte au moins un bras qui, par une extrémité proximale, pivote par rapport à une embase autour d’un axe horizontal de pivotement inférieur ; la tête support, qui porte l’inducteur primaire, est portée par une extrémité distale du bras, et la tête support pivote par rapport au bras autour d’un axe horizontal de pivotement supérieur ; et le bras est pivotant par rapport à l’embase autour d’un axe vertical d’azimut du bras. Dans certaines variantes de tels modes de réalisation, le bras est monté sur l’embase par un double pivot comportant un pivot selon l’axe horizontal de pivotement inférieur et un pivot selon l’axe vertical d’azimut du bras. Dans certaines de ces variantes, le double pivot est formé par une tourelle qui est montée sur l'embase par le pivot selon l’axe vertical d’azimut du bras du double pivot, le bras étant, à son extrémité proximale, monté sur la tourelle par le pivot selon l’axe horizontal de pivotement inférieur du double pivot. Dans certains modes de réalisation, la tête support pivote autour d’un axe d’azimut de tête par rapport à l’extrémité distale du bras. Dans certaines variantes de tels modes de réalisation, la tête support est rappelée autour de l’axe vertical d’azimut de tête vers une position de repos par rapport à l’extrémité distale du bras. Dans certains modes de réalisation, l’embase comporte une glissière d’extension longitudinale par rapport à un socle de la structure à géométrie variable ; l’embase comporte un chariot qui coulisse sur la glissière selon la direction longitudinale d’extension de la glissière ; et le bras pivote, par son extrémité proximale, sur le chariot autour de l’axe horizontal de pivotement inférieur et autour de l’axe vertical d’azimut du bras. Dans certaines variantes de tels modes de réalisation, le dispositif comporte des moyens de rappel du chariot vers une position d’attente par rapport à la glissière. Dans certaines variations de tels modes de réalisation ou de telles variantes, la glissière comporte un rail fixe et au moins un rail intermédiaire qui coulisse sur le rail fixe selon la direction longitudinale d’extension de la glissière, et le chariot coulisse sur le rail intermédiaire de la glissière selon la direction longitudinale d’extension de la glissière. Dans certaines de ces variations, le rail intermédiaire coulisse sur le rail fixe entre une position nominale et une position de dégagement, et le dispositif comporte un butée escamotable qui maintient le rail intermédiaire dans la position nominale jusqu’à un premier seuil d’effort, et qui libère le rail intermédiaire au-delà de ce premier seuil d’effort pour lui permettre de coulisser sur le rail fixe vers la position de dégagement. Dans certains modes de réalisation, le dispositif comporte des moyens de rappel élastique du bras vers une position de butée haute par rapport à l'embase, en rotation autour de l’axe horizontal de pivotement inférieur. Dans certains modes de réalisation, la tête support présente un centre de gravité qui est décalé par rapport à l’axe horizontal de pivotement supérieur autour duquel elle pivote par rapport au bras, et, en l’absence d’effort externe appliqué à la tête support, la tête support est ramenée dans une position de butée d’attente autour de l’axe horizontal de pivotement supérieur par le seul effet de la gravité. L’invention concerne par ailleurs un procédé de recharge électrique par induction magnétique d’une batterie d’accumulateurs électriques d’un engin automobile comprenant les étapes suivantes : a- une opération d’accostage comportant un déplacement relatif de rapprochement entre l’engin automobile et une borne de recharge ayant une structure à géométrie variable ayant une tête support qui porte un inducteur primaire et qui est mobile dans l’espace avec l’inducteur primaire ; b- pendant l’opération d’accostage, une coopération par contact mécanique entre la tête support et un guide solidaire de l’engin automobile, la coopération mécanique provoquant un déplacement de la tête support dans l’espace pour amener la tête support dans une position relative prédéfinie par rapport au guide ; c- la commande d’un électroaimant dans un état d’attraction au moins lorsque l’inducteur primaire est dans une position relative de correspondance en vis-à-vis d’un inducteur secondaire qui est porté par l’engin automobile ; d- le maintien de l’électroaimant dans un état d’attraction pendant une étape de recharge durant laquelle un courant électrique de recharge de la batterie d’accumulateurs circule entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire. Dans certaines variantes, le procédé comporte l’étape de détecter une position relative entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire, et l’électroaimant est commandé dans un état d’attraction en fonction d’une information de position relative entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire. Selon une première alternative de telles variantes du procédé, le procédé comporte l’étape de désactiver l’électroaimant après un arrêt de la circulation de courant électrique de recharge de la batterie d’accumulateurs entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire. Selon une seconde alternative de telles variantes du procédé, le procédé comporte l’étape de maintenir l’électroaimant activé après un arrêt de la circulation de courant électrique de recharge de la batterie d’accumulateurs entre l’inducteur primaire et l’inducteur secondaire, jusqu’à un moment suivant un déplacement de l’engin automobile par rapport à la borne de recharge. La est une vue en perspective d’une borne de recharge pour un dispositif de connexion électrique par induction magnétique selon l’invention, la figure comprenant un détail d’une portion de liaison d’un bras sur une embase d’une structure à géométrie variable de la borne de recharge. La est une vue schématique en perspective illustrant un exemple de réalisation d’un guide monté sur la face inférieure d’un engin automobile et prévu pour coopérer avec une borne de recharge dans un dispositif de connexion électrique par induction magnétique selon l’invention. La est une vue schématique en perspective éclatée d’un exemple de réalisation d’une tête support pour un dispositif de connexion électrique par induction magnétique selon l’invention. La est une vue schématique de dessus montrant une première phase d’approche dans une opération d’accostage d’un engin automobile avec une borne de recharge. Les éléments liés à l’engin automobile 12 sont illustrés en transparence. La est une vue schématique de côté montrant la même première phase d’approche que celle de la . La est une vue identique à celle de la montrant une phase intermédiaire de guidage dans une opération d’accostage d’un engin automobile avec une borne de recharge. La est une vue identique à celle de la montrant la même phase intermédiaire de guidage que celle de la . La est une vue schématique identique à celle de la montrant une phase finale dans une opération d’accostage d’un engin automobile avec une borne de recharge. La est une vue schématique identique à celle de la montrant la même phase finale que celle de la . La est une vue schématique de côté montrant une phase de recul du bras et de la tête support d’une borne de recharge en cas de rapprochement excédentaire entre l’engin automobile et la borne de recharge. La est une vue schématique de côté montrant une phase de dégagement du bras et de la tête support d’une borne de recharge en cas de rapprochement excessif entre l’engin automobile et la borne de recharge. Dispositif (10) de connexion électrique par induction magnétique pour la recharge électrique d’une batterie d’accumulateurs électriques d’un engin automobile (12), comprenant : - une borne de recharge (14) ayant une structure à géométrie variable (16) qui porte un inducteur primaire (18), la structure à géométrie variable (16) permettant un déplacement de l’inducteur primaire (18) dans l’espace ; - un inducteur secondaire (20) qui est porté par l’engin automobile (12) ; caractérisé en ce que le dispositif (10) de connexion comporte au moins un électroaimant (28) qui est commandé dans un état d’attraction pour plaquer l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20) l’un en direction de l’autre en vis-à-vis. Dispositif de connexion électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement de l’inducteur primaire (18) dans l’espace est assuré de manière passive par coopération avec un guide (36) solidaire de l’engin automobile (12). Dispositif de connexion électrique, selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure à géométrie variable (16) comporte une tête support (26) qui porte l’inducteur primaire (18) et qui est mobile dans l’espace avec l’inducteur primaire. Dispositif de connexion électrique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’inducteur primaire (18) est fixe sur la tête support (26). Dispositif de connexion électrique, selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l’au moins un électroaimant (28) est solidaire de la tête support (26) de la structure à géométrie variable (16). Dispositif de connexion électrique, selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’au moins un électroaimant (28) est solidaire de l’engin automobile (12). Dispositif de connexion électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’électroaimant (28) est distinct de l’inducteur primaire (18) et de l’inducteur secondaire (20). Dispositif de connexion électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’électroaimant (28) est commandé dans un état d’attraction au moins lorsque l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20) sont dans une position relative de correspondance en vis-à-vis. Dispositif de connexion électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins un capteur de position (45) qui détecte une position relative entre l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20), et en ce que l’électroaimant (28) est commandé dans un état d’attraction en fonction d’une information de position relative entre l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20), délivrée par le capteur de position (45). Dispositif de connexion électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’un au moins parmi l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20) forme un capteur de position relative entre l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20). Dispositif de connexion électrique selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins un capteur (45) de position relative entre l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20) qui est distinct de l’inducteur primaire (18) et de l’inducteur secondaire (20). Dispositif de connexion électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’électroaimant (28) est maintenu commandé dans un état d’attraction pendant une étape de recharge durant laquelle un courant électrique de recharge de la batterie d’accumulateurs circule entre l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20). Dispositif de connexion électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes prise en combinaison avec les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la tête support (26) est configurée pour coopérer mécaniquement avec le guide (36) solidaire de l’engin automobile (12) de telle sorte que, lors d’une opération d’accostage comportant un déplacement relatif de rapprochement entre l’engin automobile (12) et la borne de recharge (14), une coopération par contact mécanique entre la tête support (26) et le guide (36) provoque un déplacement de la tête support (26) dans l’espace pour amener la tête support (26) dans une position relative prédéfinie par rapport au guide (36). Dispositif de connexion électrique selon la revendication 13, caractérisé en ce que la tête support (26) comporte au moins trois zones de contact mécanique (33) prévues pour coopérer mécaniquement avec le guide (36), et en ce que l’électroaimant (28) est agencé à l’intérieur d’un périmètre défini par les au moins trois zones de contact (33). Dispositif de connexion électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que la structure à géométrie variable (16) comporte au moins un bras (46) qui, par une extrémité proximale (48), pivote par rapport à une embase (62, 50) autour d’un axe horizontal de pivotement inférieur (A0) ; en ce que la tête support (26), qui porte l’inducteur primaire (18), est portée par une extrémité distale (52) du bras (46), et pivote par rapport au bras autour d’un axe horizontal de pivotement supérieur (A1); et en ce que le bras (46) est pivotant par rapport à l’embase autour d’un axe vertical d’azimut du bras (A2). Dispositif de connexion électrique selon la revendication 15, caractérisé en ce que le bras (46) est monté sur l’embase (50, 62) par un double pivot comportant un pivot selon l’axe horizontal de pivotement inférieur (A0) et un pivot selon l’axe vertical d’azimut du bras (A2). Dispositif de connexion électrique selon la revendication 16, caractérisé en ce que le double pivot est formé par une tourelle (56) qui est montée sur l'embase (50, 62) par le pivot selon l’axe vertical d’azimut du bras (A2) du double pivot, le bras (46) étant, à son extrémité proximale (48), monté sur la tourelle (56) par le pivot selon l’axe horizontal de pivotement inférieur (A0) du double pivot. Dispositif de connexion électrique selon l’une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que la tête support (26) pivote autour d’un axe d’azimut de tête (A3) par rapport à l’extrémité distale (52) du bras (46). Dispositif de connexion électrique selon la revendication 18, caractérisé en ce que la tête support (26) est rappelée autour de l’axe vertical d’azimut de tête (A3) vers une position de repos par rapport à l’extrémité distale du bras (46). Dispositif de connexion électrique selon l’une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que l’embase (50) comporte une glissière (58) d’extension longitudinale par rapport à un socle (60) de la structure à géométrie variable (16), en ce que l’embase (50) comporte un chariot (62) qui coulisse sur la glissière (58) selon la direction longitudinale d’extension de la glissière, et en ce que le bras (46) pivote, par son extrémité proximale (48), sur le chariot (62) autour de l’axe horizontal de pivotement inférieur (A0) et autour de l’axe vertical d’azimut du bras (A2). Dispositif de connexion électrique la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens de rappel du chariot (62) vers une position d’attente par rapport à la glissière (58). Dispositif de connexion électrique selon l’une quelconque des revendications 20 ou 21, caractérisé en ce que la glissière (58) comporte un rail fixe et au moins un rail intermédiaire (64) qui coulisse sur le rail fixe selon la direction longitudinale d’extension de la glissière, et en ce que le chariot (62) coulisse sur le rail intermédiaire (64) de la glissière (58) selon la direction longitudinale d’extension de la glissière. Dispositif de connexion électrique selon la revendication 22, caractérisé en ce que le rail intermédiaire (64) coulisse sur le rail fixe entre une position nominale et une position de dégagement, et en ce que le dispositif comporte un butée escamotable qui maintient le rail intermédiaire (64) dans la position nominale jusqu’à un premier seuil d’effort, et qui libère le rail intermédiaire (64) au-delà de ce premier seuil d’effort pour lui permettre de coulisser sur le rail fixe vers la position de dégagement. Dispositif de connexion électrique selon l’une quelconque des revendications 15 à 23, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens de rappel élastique du bras vers une position de butée haute par rapport à l'embase, en rotation autour de l’axe horizontal de pivotement inférieur. Dispositif de connexion électrique selon l’une quelconque des revendications 15 à 24, caractérisé en ce que la tête support (26) présente un centre de gravité qui est décalé par rapport à l’axe horizontal de pivotement supérieur (A1) autour duquel elle pivote par rapport au bras (46), et en ce que, en l’absence d’effort externe appliqué à la tête support, la tête support (26) est ramenée dans une position de butée d’attente autour de l’axe horizontal de pivotement supérieur (A1) par le seul effet de la gravité. Procédé de recharge électrique par induction magnétique d’une batterie d’accumulateurs électriques d’un engin automobile comprenant les étapes suivantes : a- une opération d’accostage comportant un déplacement relatif de rapprochement entre l’engin automobile (12) et une borne de recharge (14) ayant une structure à géométrie variable (26) ayant une tête support (26) qui porte un inducteur primaire et qui est mobile dans l’espace avec l’inducteur primaire ; b- pendant l’opération d’accostage, une coopération par contact mécanique entre la tête support (26) et un guide (36) solidaire de l’engin automobile (12), la coopération mécanique provoquant un déplacement de la tête support (26) dans l’espace pour amener la tête support (26) dans une position relative prédéfinie par rapport au guide (36) ; c- la commande d’un électroaimant dans un état d’attraction au moins lorsque l’inducteur primaire (18) est dans une position relative de correspondance en vis-à-vis d’un inducteur secondaire (20) qui est porté par l’engin automobile (12) ; d- le maintien de l’électroaimant (28) dans un état d’attraction pendant une étape de recharge durant laquelle un courant électrique de recharge de la batterie d’accumulateurs circule entre l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20). Procédé de recharge selon la revendication 26, caractérisé en ce qu’il comporte l’étape de détecter une position relative entre l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20), et en ce que l’électroaimant (28) est commandé dans un état d’attraction en fonction d’une information de position relative entre l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (28). Procédé de recharge selon la revendication 27, caractérisé en ce qu’il comporte l’étape de désactiver l’électroaimant (28) après un arrêt de la circulation de courant électrique de recharge de la batterie d’accumulateurs entre l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20). Procédé de recharge selon la revendication 27, caractérisé en ce qu’il comporte l’étape de maintenir l’électroaimant activé après un arrêt de la circulation de courant électrique de recharge de la batterie d’accumulateurs entre l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20), jusqu’à un moment suivant un déplacement de l’engin automobile (12) par rapport à la borne de recharge (14). Procédé de recharge selon l’une quelconque des revendications 26 à 29, caractérisé en ce que à l’étape c, l’électroaimant (28) est commandé dans un état d’attraction, dans lequel il génère une force d’attraction magnétique qui attire l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20) l’un vers l’autre, seulement lorsque l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20) sont dans leur position relative de correspondance en vis-à-vis, ou lorsque l’inducteur primaire (18) et l’inducteur secondaire (20) sont écartés l’un de l’autre, par rapport à leur position relative de correspondance en vis-à-vis, d’une distance inférieure à une distance d’activation prédéfinie.