Brevet FR3125520A1 — publié le 20230127

L’engin (1) comprend un système de levage de personnes ou de charges (5) et une première source autonome d’énergie électrique qui sert à faire fonctionner l’engin. Un deuxième emplacement (8) permet de recevoir de manière amovible une deuxième source autonome d’énergie électrique (15) optionnelle. Cette dernière est sélectionnable parmi une pluralité de deuxièmes sources différentes non exclusivement constituée de groupes électrogènes et non exclusivement constituée de dispositifs de stockage d’énergie électrique. Elle permet par exemple de recharger la première source autonome d’énergie électrique ou d’alimenter l’engin ensemble avec celle-ci. L’engin comprend un système pour identifier celle parmi la pluralité de deuxièmes sources qui est reçue dans le deuxième emplacement (8). Une électronique de bord gère la fourniture d’énergie électrique à l’engin par la deuxième source en fonction de celle qui a été identifiée. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Engin de levage automoteur ayant une source d’énergie électrique principale et pouvant recevoir différentes sources d’énergies électriques secondaires interchangeables La présente invention concerne le domaine des engins de levage de personnes ou de charges de type automoteur fonctionnant à l’énergie électrique. Plus particulièrement, l’invention porte sur des engins de levage pourvus d’une source d’énergie électrique telle qu’un bloc de batteries électriques rechargeables et d’au moins un moteur électrique servant à déplacer l’engin de levage au sol et à faire fonctionner un système de levage de personnes ou de charges. Il peut s’agir en particulier de plates-formes élévatrices mobiles de personnel (désignées aussi par l’acronyme PEMP, ou encore en anglais par mobile elevating work platforms et son abréviation MEWP ), encore communément appelées nacelles élévatrices (ou en anglais aerial work platforms et son abréviation AWP ). Il peut encore s’agir de chariots télescopiques (désignés en anglais par telehandlers ). La tendance contemporaine privilégie la conception d’engins de levage de personnes ou de charges de type automoteur qui sont à fonctionnement électrique, y compris lorsqu’ils sont prévus pour un usage extérieur, pour des raisons de limitation de pollution environnementale et sonore par rapport à ceux fonctionnant avec un moteur à combustion interne. Une difficulté des engins de levage automoteur à fonctionnement électrique est leur autonomie de travail surtout en utilisation extérieure, eu égard notamment à la taille des batteries électriques rechargeables qu’il est possible d’installer sur l’engin de levage, des conditions environnementales variables, notamment en termes de température, qui peuvent être défavorables aux batteries électriques, ainsi qu’une accessibilité insuffisante à un réseau d’alimentation électrique pour recharger les batteries. Par rapport à cette difficulté, la demanderesse a proposé dans WO 2020/157094 A2 une conception améliorée d’une nacelle élévatrice automotrice à fonctionnement électrique utilisable en extérieur. Celle-ci est pourvue de batteries électriques rechargeables pour alimenter les moteurs électriques servant au levage de sa plate-forme de travail et au déplacement de la nacelle élévatrice au sol et d’un ou plusieurs chargeurs pour recharger les batteries à partir d’un réseau d’alimentation électrique. Elle comprend en outre un emplacement prévu pour recevoir de manière amovible un groupe électrogène permettant de recharger les batteries par le biais d’un ou plusieurs des chargeurs de la nacelle élévatrice. Si le recours à un groupe électrogène amovible permet d’augmenter l’autonomie de la nacelle élévatrice, il a cependant pour inconvénient d’être une source de pollution environnementale et sonore. Cela le rend aussi difficilement compatible à un usage en intérieur. Un but de la présente invention est d’améliorer encore les engins de levage automoteurs de type électrique existants de manière à pouvoir bénéficier d’un surcroît d’énergie électrique dans des situations d’utilisation variées. A cette fin, la présente invention propose, selon un premier aspect, un engin de levage de personnes ou de charges, comprenant un système de levage de personnes ou de charges, un circuit électrique de puissance comprenant au moins un moteur électrique pour actionner le système de levage et déplacer l’engin de levage au sol, et au moins une première source autonome d’énergie électrique reçue dans un premier emplacement de l’engin de levage, l’engin de levage étant prévu pour fonctionner en étant alimenté uniquement par la première source autonome d’énergie électrique. L’engin de levage comprend en outre un deuxième emplacement distinct du premier emplacement et prévu pour recevoir de manière amovible une deuxième source autonome d’énergie électrique distincte de la première source d’énergie électrique laquelle deuxième source autonome d’énergie électrique est sélectionnable parmi une pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique différentes non exclusivement constituée de groupes électrogènes et non exclusivement constituée de dispositifs de stockage d’énergie électrique. L’engin de levage comprend un système de connexion électrique adapté pour y connecter n’importe laquelle de la pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique lorsqu’elle est reçue dans le deuxième emplacement de manière à permettre à la deuxième source autonome d’énergie électrique de fournir de l’énergie électrique au circuit de puissance. L’engin de levage comprend encore un système d’identification prévu pour identifier celle parmi la pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique qui est reçue dans le deuxième emplacement. L’engin de levage comprend enfin une électronique de bord prévue pour gérer la fourniture d’énergie électrique au circuit de puissance par la deuxième source autonome d’énergie électrique en fonction de la deuxième source autonome d’énergie électrique identifiée par le système d’identification. On comprendra que les deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique sont qualifiées d’autonome du fait qu’elles peuvent chacune être utilisées pour fournir de l’énergie électrique indépendamment de l’engin de levage. Tout ce qui est nécessaire à son fonctionnement est compris avec la source d’énergie elle-même, ce qui la rend apte à être utilisée par ailleurs indépendamment de l’engin de levage. Du fait que différentes deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique peuvent être utilisées avec l’engin de levage, il est possible d’utiliser celle qui est la plus adaptée selon les circonstances, par exemple selon que l’usage de l’engin est en extérieur ou en intérieur, ou encore selon la ou les sources primaires d’énergies disponibles localement pour faire fonctionner des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique correspondantes telles que par exemple un réseau électrique, des combustibles pouvant être de différentes natures, l’énergie solaire, etc. Cela procure une plus grande polyvalence et adaptabilité à l’engin de levage. De manière avantageuse, il peut être prévu qu’au moins une des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique soit un dispositif de stockage d’énergie électrique qui est rechargeable par une source distincte d’énergie électrique et qu’au moins une autre des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique soit un dispositif inapte à stocker de l’énergie électrique de manière rechargeable par une source distincte d’énergie, mais qui fournit en sortie de l’énergie électrique par transformation d’une source d’énergie non électrique en énergie électrique. La pluralité de deuxième sources autonomes d’énergie électrique peut comprendre plusieurs sources différentes relevant de l’une et/ou l’autre de ces deux catégories, ce qui accroit d’autant la polyvalence et l’adaptabilité de l’engine de levage. Plus généralement, il est avantageux de prévoir que l’engin de levage puisse recevoir des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique qui soient de nature différente. Suivant des modes de réalisation préférés, l’engin de levage selon l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. L’engin de levage peut comprendre en outre un système d’adaptation électrique permettant d’adapter des caractéristiques électriques de l’énergie électrique fournie au circuit de puissance par au moins une parmi la pluralité de sources autonomes d’énergie électrique lorsqu’elle est connectée au système de connexion électrique. L’électronique de bord peut être prévue pour faire adapter ou non par le système d’adaptation électrique des caractéristiques électriques de l’énergie électrique fournie au circuit de puissance par la deuxième source autonome d’énergie électrique en fonction de la source autonome d’énergie électrique identifiée par le système d’identification. Le système d’adaptation électrique peut comprendre au moins un convertisseur alternatif – continu et/ou au moins un convertisseur continu – continu. Le système d’identification peut comprendre un dispositif de communication de données adapté à établir une liaison de communication de données avec n’importe laquelle de la pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique lorsqu’elle est reçue dans le deuxième emplacement, l’électronique de bord étant prévue pour coopérer avec le dispositif de communication de données de manière à obtenir de la deuxième source autonome d’énergie électrique des données d’identification de celle-ci. L’engin de levage peut être prévu pour pouvoir charger la première source autonome d’énergie électrique à partir de l’énergie électrique fournie par la deuxième source autonome d’énergie électrique. L’électronique de bord de bord peut être prévue pour adapter la courbe de charge de la première source autonome d’énergie électrique en fonction la deuxième source autonome d’énergie électrique identifiée par le système d’identification. Alternativement ou additionnellement, l’engin de levage peut être prévu pour pouvoir alimenter l’au moins un moteur électrique simultanément à partir de la première source autonome d’énergie électrique et de la deuxième source autonome d’énergie électrique. L’engin de levage peut notamment être prévu pour permettre à un opérateur de choisir entre faire charger la première source autonome d’énergie électrique avec l’énergie électrique fournie par la deuxième source autonome d’énergie électrique et faire alimenter l’au moins un moteur électrique simultanément par la première source autonome d’énergie électrique et la deuxième source autonome d’énergie électrique. Au moins une deuxième source autonome d’énergie électrique parmi la pluralité des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique peut comprendre une fonction de mise en route pour pouvoir fournir de l’énergie électrique et/ou une fonction d’arrêt pour mettre fin à la fourniture d’énergie électrique, l’électronique de bord étant prévue pour commander la mise en route et/ou l’arrêt de cette deuxième source autonome d’énergie électrique. La pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique comprend une ou plusieurs des sources autonomes d’énergie électrique suivantes : un groupe électrogène ; une pile à combustible ; un deuxième bloc de batteries électriques rechargeables ; un panneau d’énergie solaire. Plus particulièrement, la pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique peut comprendre une ou plusieurs des sources autonomes d’énergie électrique suivantes : un groupe électrogène à combustion interne ; un groupe électrogène à turbine à gaz ; une pile à combustible à hydrogène ; un deuxième bloc de batteries électriques avec un chargeur électrique associé pour les recharger ; un deuxième bloc de batteries électriques dépourvu de chargeur électrique associé pour les recharger ; un panneau d’énergie solaire. Le deuxième emplacement peut être pourvu de moyens servant à coopérer avec n’importe laquelle des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique pour mettre en position et maintenir en position de manière amovible la deuxième source autonome d’énergie électrique dans ou sur le deuxième emplacement lesquels moyens sont les mêmes pour chacune de la pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique. Le système de connexion électrique peut comprendre un connecteur de puissance permettant d’y connecter n’importe laquelle des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique. L’engin de levage peut en particulier être un chariot télescopique ou une nacelle élévatrice. Suivant un deuxième aspect, l’invention propose un ensemble de plusieurs sources autonomes d’énergie électrique différentes et non exclusivement constitué de groupes électrogènes et non exclusivement constitué de dispositifs de stockage d’énergie électrique, chacune des sources autonomes d’énergie électrique étant prévue pour être reçue dans le deuxième emplacement d’un même engin de levage selon le premier aspect précité de l’invention et pour être connectée au système de connexion électrique de l’engin de levage en tant qu’une dite deuxième source autonome d’énergie électrique. Suivant des modes de réalisation préférés, cet ensemble de plusieurs sources autonomes d’énergie électrique différentes comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Chacune des sources autonomes d’énergie électrique peut comprendre des moyens identiques servant à la mettre en position et à la maintenir en position de manière amovible dans le deuxième emplacement de l’engin de levage. Chacune des sources peut comprendre un boîtier identique dans lequel sont logés ses composants. L’ensemble de plusieurs sources autonomes d’énergie électrique différentes peut comprendre une ou plusieurs des sources autonomes d’énergie électrique suivantes : un groupe électrogène ; une pile à combustible ; un deuxième bloc de batteries électriques rechargeables ; un panneau d’énergie solaire. Plus préférentiellement encore, l’ensemble peut comprendre une ou plusieurs des sources autonomes d’énergie électrique suivantes : un groupe électrogène à combustion interne ; un groupe électrogène à turbine à gaz ; une pile à combustible à hydrogène ; un deuxième bloc de batteries électriques avec un chargeur électrique associé pour les recharger ; un deuxième bloc de batteries électriques dépourvu de chargeur électrique associé pour les recharger ; un panneau d’énergie solaire. Selon un troisième aspect, l’invention propose un ensemble comprenant un engin de levage selon le premier aspect de l’inventions et un ensemble de plusieurs sources autonomes d’énergie électrique selon le deuxième aspect de l’invention qui sont chacune prévues pour servir en tant qu’une dite deuxième source autonome d’énergie électrique pour l’engin de levage. Selon un quatrième aspect, l’invention propose un procédé d’exploitation d’un engin de levage selon le premier aspect de l’invention, le procédé comprenant la mise à disposition d’un ensemble de plusieurs sources autonomes d’énergie électrique différentes selon le deuxième aspect de l’invention pour utilisation sélective de l’une quelconque d’entre elles avec l’engin de levage en tant qu’une dite deuxième source autonome d’énergie électrique. D'autres aspects, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de deux modes de réalisation préférés de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence au dessin annexé. représente une vue en perspective d’un chariot télescopique selon un mode de réalisation de l’invention qui est équipé d’une deuxième source autonome d’énergie électrique montée de manière amovible sur un emplacement du chariot télescopique qui est prévu à cet effet. représente le même chariot télescopique que la figure précédente, mais dépourvu de la deuxième source autonome d’énergie électrique. représente un schéma synoptique du circuit électrique du chariot télescopique des figures 1 et 2. représente une nacelle élévatrice à ciseaux selon un mode de réalisation de l’invention dont le mécanisme de levage à ciseaux est à l’état déployé. représente l’autre côté de cette nacelle élévatrice à ciseaux où est agencé un emplacement prévu pour recevoir de manière amovible une deuxième source autonome d’énergie électrique, le mécanisme de levage à ciseaux étant à l’état rétracté. représente la nacelle élévatrice à ciseaux des figures 4 et 5 avec une deuxième source autonome d’énergie électrique reçue dans l’emplacement prévu à cet effet. Les figures 1 et 2 montrent un chariot télescopique 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Le chariot télescopique 1 comprend un châssis 2 qui repose au sol par des roues 3 permettant son déplacement au sol. Il comprend une cabine de conduite 4 pour accueillir un opérateur et un système de levage 5. Le système de levage 5 comprend un bras télescopique incluant au moins deux tronçons coulissants l’un par rapport à l’autre. Le tronçon inférieur 6 est monté pivotant autour d’un axe horizontal sur le châssis 2 tandis que le tronçon supérieur 7 présente une extrémité libre prévue pour y monter un élément ou support (non illustré sur les figures 1 et 2) destiné à recevoir des charges et/ou des personnes telles qu’une fourche ou une plate-forme de travail. Le chariot télescopique 1 est de type électrique. Il comprend une motorisation électrique pour son déplacement au sol et pour actionner le système de levage 6. Cette motorisation est alimentée par un bloc de batteries électriques rechargeables. Le bloc de batteries est monté dans un premier emplacement dédié situé sous la cabine 4 tout comme la motorisation : de ce fait, ils ne sont pas visibles sur les figures 1 et 2. Dans la qui sera décrite plus loin, ce bloc de batteries est référencé 20. Il est prévu comme source principale d’énergie servant à alimenter le chariot télescopique 1. En variante, cette source principale d’énergie électrique peut être une source autonome d’énergie électrique autre telle qu’une pile à combustible à hydrogène. Le chariot télescopique 1 comprend un deuxième emplacement 8 prévu pour recevoir de manière amovible une deuxième source autonome d’énergie électrique 15. Le deuxième emplacement 8 est distinct du premier emplacement recevant le bloc de batteries 20 et la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 est distincte du bloc de batteries 20. Le deuxième emplacement 8 est situé dans cet exemple sur le châssis 2 sur un côté latéral opposé à la cabine 4, le système de levage 5 sous forme de bras télescopique étant placé entre la cabine 4 et le deuxième emplacement 8. Dans cet exemple, le deuxième emplacement 8 est défini par un plateau de support horizontal 9 et une paroi verticale 10. Comme nous le verrons plus loin, la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 est sélectionnable parmi une pluralité de sources autonomes d’énergie électrique différentes, chacune d’elles étant prévue pour être reçue dans le deuxième emplacement 8. En particulier, il peut s’agir de manière non limitative des sources suivantes : un groupe électrogène, une pile à combustible, de préférence une pile à combustible à hydrogène, un deuxième bloc de batteries électriques rechargeables, un panneau d’énergie solaire. Cette liste n’est pas limitative et d’autres sources autonomes d’énergie électrique peuvent être proposées en tant que deuxième source autonome d’énergie électrique. Comme il ressort de ces exemples, ces deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique peuvent être soit des dispositifs de stockage d’énergie électrique, soit des dispositifs inaptes à stocker l’énergie électrique, mais qui transforment une source d’énergie primaire non électrique en énergie électrique. Concernant le groupe électrogène, il peut s’agir plus particulièrement d’un groupe électrogène doté d’un moteur à combustion interne, de préférence un moteur diesel. Il peut aussi d’agir d’un groupe électrogène à turbine à gaz. Le groupe électrogène peut notamment être du type fournissant en sortie une tension alternative monophasée ou encore du type fournissant une tension alternative triphasée. L’on comprendra que l’engin de levage 1 peut être prévu pour recevoir des modèles différents de groupes électrogènes qui ont des caractéristiques différentes en termes de motorisation et/ou de caractéristiques électriques de l’énergie électrique fournie en sortie. Plus généralement, l’engin de levage 1 peut être prévu pour recevoir différents modèles pour un type donné de deuxième source autonome d’énergie électrique, par exemple différents modèles de piles à combustibles ou différents blocs de batteries. Le deuxième emplacement 8 et les deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 sont conçus pour assurer la mise en position et le maintien en position de manière amovible de n’importe laquelle des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique dans ou sur le deuxième emplacement 8. Il est avantageux de prévoir que l’ensemble des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 présentent des moyens identiques servant à leur mise en position et à leur maintien en position dans le deuxième emplacement 8 par coopération à chaque fois avec des moyens correspondants communs du deuxième emplacement 8. A la différence du bloc de batteries 20 qui n’est pas prévu pour être extrait souvent du chariot télescopique 1 par exemple pour des fins de maintenance ou de remplacement en fin de vie, il est préférable que les moyens de mise en position et de maintien en position de manière amovible des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 dans le deuxième emplacement 8 soient conçus pour permettre une mise en place et un retrait rapide et facile des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 dans l’emplacement 8. A titre d’exemple, il peut s’agir des moyens décrits dans WO 2020/157094 A2 en référence aux figures 9 à 15 qui sont relatifs à un groupe électrogène et à un emplacement d’une nacelle élévatrice pour le recevoir de manière amovible. En particulier, il peut être prévu que toutes les deuxièmes sources autonome d’énergie électrique aient un boîtier identique logeant leurs composants. Les deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique présentent aussi préférentiellement un passage de fourche de chariot élévateur. Ceci facilite leur mise en place dans ou sur le deuxième emplacement 8 et leur retrait au moyen d’un chariot élévateur, compte tenu du poids éventuellement important de ces deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15. Dans ce cas, il est avantageux de doter les deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 d’un système de verrouillage qui les verrouille automatiquement dans le deuxième emplacement 8 et qui est actionné par au moins l’une des dents de fourche pour le déverrouiller. Un exemple d’un tel système de verrouillage est divulgué dans la demande de brevet FR2008140 déposée par la demanderesse. Un schéma synoptique du circuit électrique du chariot télescopique 1 est illustré par la : il se décompose en un circuit de puissance 30 et un circuit de commande 25. Le circuit de puissance 30 comprend au moins un moteur électrique pour actionner le système de levage 5 et permettre le déplacement du chariot télescopique 1 au sol. Dans cet exemple, il est prévu un premier moteur électrique 21 dédié au déplacement du chariot télescopique 1 au sol et un deuxième moteur électrique 23 dédié à l’actionnement du système de levage 5. Plus particulièrement, le moteur 23 entraine une pompe hydraulique 25 pour fournir du fluide sous pression à un circuit hydraulique alimentant des actionneurs hydrauliques pour actionner le système de levage 5. Bien que d’autres types soient envisageable, les moteurs 21 et 23 sont préférentiellement des moteurs à courant alternatif de préférence triphasé, eu égard à l’excellent rendement de ceux-ci. L’on comprendra que le nombre de moteurs électriques peut être variés, par exemple il peut y en avoir un dédié à un pont de roues avant et un autre dédié à un pont de roues arrière, ou encore chacune des roues 3 peut être entrainée par un moteur respectif. Les moteurs 21 et 23 sont alimentés par le bloc de batteries électriques rechargeables 20 - ou autre source autonome d’énergie électrique principale - qui est monté sous la cabine 4 et non visible de ce fait dans les figures 1 et 2, mais qui est représenté sur la figure suivante par la référence 20. A cette fin, le circuit de puissance 30 comprend deux variateurs 22 et 24 pour convertir le courant continu du bloc de batteries 20 en courant alternatif approprié pour le moteur 21 et le moteur 23 respectivement et permettant de commander ces derniers. Les deux variateurs 22 et 24 sont commandés par une électronique de bord 40 du circuit de commande 25 en fonction des ordres de commande entrés par l’opérateur à un pupitre de commande – non représenté – installé dans la cabine de conduite 4. Le circuit de puissance 30 comprend aussi un convertisseur 31 de tension alternative en tension continue qui sert de chargeur pour charger le bloc de batteries 20 à partir d’un réseau d’alimentation secteur. Il peut selon le cas être prévu pour recevoir une tension alternative monophasée et/ou triphasée notamment dans une gamme de tensions habituelles dans les pays dans lesquels il est prévu d’utiliser le chariot télescopique 1. Le circuit de puissance 30 comprend un système de connexion électrique pour y relier n’importe laquelle des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15. En l’occurrence, il comprend un unique connecteur électrique de puissance 35, non représenté sur les figures 1 et 2. Celui-ci est prévu pour être raccordé à un connecteur 36 correspondant de la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 lorsqu’elle est reçue dans le deuxième emplacement 8. Les deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique ont toutes un connecteur 36 compatible avec le connecteur 35. Pour autant, tous les éléments individuels de connexion du connecteur 35 ne sont pas nécessairement utilisées pour toutes les deuxièmes sources autonomes d’énergie électriques 15 puisqu’elles peuvent avoir un nombre différent de lignes électriques de puissance, en particulier selon qu’elle délivre un courant continu, un courant alternatif monophasé ou un courant alternatif triphasé. Dans ce mode de réalisation, le chariot télescopique 1 est prévu pour recevoir et gérer n’importe laquelle parmi au moins cinq deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique différentes, à savoir : un groupe électrogène 15a comprenant un moteur à combustion interne et délivrant une tension alternative monophasée, une pile à combustible à hydrogène 15b délivrant une tension continue, un bloc de batteries électrique rechargeables 15c distinct du bloc de batteries 15, un ensemble 15d formé par un bloc de batteries électriques rechargeables distinct du bloc de batteries 15 et un chargeur électrique associé pour les recharger à partir d’un réseau d’alimentation secteur et qui sont donc logés dans un boîtier commun, au contraire du bloc de batteries 15c formant une deuxième source autonome d’énergie électrique dépourvue de chargeur électrique associé et qui soit donc être rechargée par un chargeur électrique indépendant, et un module 15e de panneau solaire. Ainsi, il est possible d’utiliser celle des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique la plus adaptée selon les circonstances, par exemple selon que l’usage est du chariot télescopique est en extérieur ou en intérieur, ou encore selon la source d’énergie disponible localement. Cela procure une plus grande polyvalence et adaptabilité au chariot télescopique 1. L’on comprendra que cet ensemble de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 peut être varié et comprendre d’autres source autonome d’énergie électrique, par exemple un groupe électrogène à turbine à gaz, ou encore un groupe électrogène délivrant une tension triphasée. L’électronique de bord 40 est prévue pour gérer la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 présente dans le deuxième emplacement 8 au choix selon un premier mode dit de charge ou selon un deuxième mode dit boost . Dans le mode dit de charge, la deuxième source autonome d’énergie électrique sert à recharger le bloc de batteries 20. En particulier, l’électronique de bord peut être prévue pour adapter la courbe de charge du bloc de batteries 20 en fonction de celle des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique qui est reçue dans le deuxième emplacement 8, par exemple en commandant le convertisseur 31 en conséquence. Dans le mode dit boost , les moteurs 21 et 23 peuvent être alimentés simultanément à partir du bloc de batteries 20 et de la deuxième source autonome d’énergie électrique 15, ce qui permet de fonctionner en cumul des puissances fournies par le bloc de batteries 20 et la deuxième source autonome d’énergie électrique 15. Il peut être prévu que l’opérateur puisse sélectionner au pupitre de commande au choix le mode dit de charge ou le mode dit boost. En variante, l’électronique de bord 40 peut être prévue pour appliquer automatiquement l’un ou l’autre des modes, par exemple en fonction de la puissance demandée par les moteurs 21 et 23. Suivant une autre variante, le chariot télescopique 1 peut être prévu pour pouvoir mettre en œuvre uniquement le mode dit de charge ou, alternativement, uniquement le mode dit boost . L’on comprendra que, en tout état de cause, le chariot télescopique 1 est conçu pour fonctionner grâce au bloc de batteries 20, même en l’absence de deuxième source autonome d’énergie électrique dans l’emplacement 8. En effet, le bloc de batteries 20 est la source d’énergie électrique principale du chariot télescopique 1 tandis que les deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 sont des sources optionnelles auxiliaires. Etant donné la variété de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique, il peut être prévu un système d’adaptation des caractéristiques électriques de l’énergie fournie par celles-ci. Dans ce mode de réalisation, les deuxièmes source autonome d’énergie électrique 15b, 15c, 15d et 15e fournissent chacune une tension continue à un niveau correspondant à celui du bloc de batteries 20. Il est inutile d’adapter la tension pour celles-ci. En revanche, le groupe électrogène 15a fournit une tension alternative monophasée ou en variante triphasée. Celle-ci fait alors l’objet d’une conversion en tension continue. Cette conversion peut être réalisée par le convertisseur 31. En variante, il peut être prévu un convertisseur distinct. L’électronique de bord 40 peut être prévue pour faire adapter ainsi ou non l’énergie fournie par la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 par exemple en commandant un commutateur 32 pour sélectivement relier le connecteur 35 au convertisseur 31 ou au circuit de puissance 30 en by-passant le convertisseur 31. En variante, si certaines deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 fournissent une tension continue sensiblement différente de celle du bloc de batteries 20, le chariot télescopique 1 peut comprendre un convertisseur continu-continu pour réaliser une adaptation en tension de la deuxième source autonome d’énergie électrique à celle du circuit de puissance 30 et du bloc de batteries 20. Par ailleurs, certaines des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 peuvent être prévues pour être commandées par l’électronique de bord 40 du chariot télescopique 1. Dans notre exemple, il s’agit du groupe électrogène 15a qui comprend une fonction de mise en route et d’arrêt. Pour cela, l’électronique de bord 40 est mise en liaison de commande avec le groupe électrogène 15a - ou autre deuxième source autonome d’énergie électrique concernée - lorsqu’il est monté dans le deuxième emplacement 8. Dans notre exemple, il s’agit d’une liaison filaire munie d’un connecteur 41 distinct du connecteur de puissance 35. En variante, les deux connecteurs 35 et 41 sont combinées en un seul. Suivant une autre variante, il peut s’agir d’une liaison de communication sans fil. L’électronique de bord 40 coopère ainsi avec une électronique intégrée au groupe électrogène 15a pour pouvoir commander la mise en route et l’arrêt du groupe électrogène 15a. Comme il ressort de ce qui précède, les deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 peuvent faire l’objet d’une gestion spécifique par l’électronique de bord 40 comme par exemple l’application d’une courbe de charge spécifique pour charger le bloc de batteries 20, l’adaptation des caractéristiques de l’énergie électrique qu’elles fournissent ou encore la commande de fonctionnalités propres à certaines comme la mise en route et l’arrêt du groupe électrogène 15a, voire encore d’autres fonctionnalités. A cette fin, il est prévu un système d’identification qui permet à l’électronique de bord 40 de savoir laquelle des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 est reçue dans le deuxième emplacement 8 et connectée au connecteur 35. L’électronique de bord 40 contient en mémoire les règles de gestion spécifiques à chacune des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15. Dans un mode de réalisation avantageux, ce système d’identification utilise la liaison de commande reliée au connecteur 41 qui est préférentiellement réalisée sous la forme d’une liaison de communication de données, par exemple un bus CAN. Chacune des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15a à 15e comprend une électronique intégrée prévue pour fournir à l’électronique de bord 40 des données d’identification de cette deuxième source autonome d’énergie électrique. Ces données d’identification peuvent par exemple comporter la marque, le modèle et le numéro de série de la deuxième source autonome d’énergie électrique 15. Cette liaison de communication de données sert également à envoyer des commandes de l’électronique de bord 40 à l’électronique intégrée de la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 telles que les commandes de mise en route et d’arrêt du groupe électrogène 15a. La liaison de communication de données peut aussi servir à l’électronique intégrée de la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 pour envoyer à l’électronique de bord 40 des informations quelconques telles que des alarmes de dysfonctionnement. Bien évidemment, cette liaison de communication de données ne sert pas à l’envoi de commandes par l’électronique de bord 40 dans le cas où la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 concernée n’a pas de fonctionnalité commandable comme cela peut être le cas des deuxièmes sources 15c, 15d et 15e. En variante, le système d’identification peut être distinct de la liaison de commande. Il peut par exemple être mis en œuvre sur la base d’un transpondeur qui équipe chacune des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15. Les données d’identification enregistrées dans le transpondeur sont lus par un lecteur approprié qui est agencé au niveau du deuxième emplacement 8 et qui est relié l’électronique de bord 40. Dans un autre exemple, le système d’identification peut être de nature optique ou inductif avec des capteurs prévus au niveau de l’emplacement 8 pour coopérer avec des pattes de codage agencées sur le boîtier de chaque deuxième source autonome d’énergie électrique 15 et qui identifient cette dernière. L’on comprendra que l’invention est applicable à toute sorte d’autres engins de levage de personnes ou de charges de type automoteur tels que par exemple les nacelles élévatrices. Les figures 4 à 6 illustrent le cas d’une nacelle élévatrice à ciseaux 101 selon un mode de réalisation de l’invention. La nacelle élévatrice à ciseaux 101 comprend un châssis 102 et une plate-forme de travail 150 qui est supportée par un mécanisme de levage à ciseaux 105 qui est lui-même monté sur le châssis 102. La plate-forme de travail 150 comprend classiquement un plancher et un garde-corps et est prévu pour recevoir des personnes à bord, et éventuellement du matériel. Le mécanisme de levage en ciseaux 105 est connu en soi. Il comprend des poutres articulées en leur centre à la façon de ciseaux, ces mécanismes en ciseaux étant montés les uns au-dessus des autres par leurs extrémités qui sont reliées de manière pivotante afin de pouvoir se replier et se déployer en hauteur. Un ou plusieurs vérins hydrauliques 151 permettent de déployer ou replier le mécanisme de levage à ciseaux 105 pour lever la plate-forme de travail 150 à la hauteur de travail souhaitée et l’abaisser sur le châssis 102. Le châssis 102 est pourvu de roues 3, en l’occurrence deux à l’avant et deux à l’arrière, par le biais desquelles le châssis 102 repose au sol et qui permettent de déplacer la nacelle élévatrice 101 au sol. Comme cela est visible dans les figures, le côté avant de la nacelle élévatrice 101 est désigné par AV, le côté arrière par AR, le côté gauche par G et le côté droit par D. Le circuit de puissance de la nacelle élévatrice 101 peut être similaire à celui de la du chariot télescopique 1. Le bloc de batteries 20 et le convertisseur 31 peuvent être agencés sur un premier côté latéral du châssis 102 par rapport au mécanisme de levage à ciseaux 105, c’est-à-dire sur le côté gauche G dans notre exemple. Ils sont logés de préférence à l’intérieur d’un capotage 152 visible sur la . Le moteur électrique 23 et la pompe hydraulique 25 peuvent être agencés sur le côté latéral opposé du châssis 102 par rapport au mécanisme de levage à ciseaux 105, c’est-à-dire sur le côté droit D dans notre exemple. Ils sont logés de préférence à l’intérieur d’un capotage 153 visible sur les figures 5 et 6. D’autres composants peuvent y être logés tels que par exemple un distributeur hydraulique et l’électronique de bord 40. Un pupitre de commande 154 peut également être agencé au niveau du capotage 153 de manière à être accessible depuis l’extérieur du capotage 153. Bien entendu, il peut être classiquement prévu un autre pupitre de commande fixe ou amovible à bord de la plate-forme de travail 150 qui permet à un opérateur à bord de celle-ci de commander la levée ou l’abaissement de la plate-forme de travail 150 et le déplacement au sol de la nacelle élévatrice à ciseaux 101. Comme ces composants sont moins encombrants que le bloc de batteries 20, un emplacement 108 est prévu de ce côté latéral du châssis 102 pour le montage amovible d’une deuxième source autonome d’énergie électrique quelconque à choisir parmi une pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 différentes. La montre l’emplacement 108 en l’absence de deuxième source autonome d’énergie électrique installée dans celui-ci. La montre une deuxième source autonome d’énergie électrique 15 reçue dans l’emplacement 108. L’on comprendra que la description faite dans le cadre du chariot télescopique 1 des figures 1 à 3 relativement aux deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique 15 et à la façon dont elles sont gérées par le chariot télescopique 1 s’applique aussi au cas de la nacelle élévatrice 101. L’on comprendra que l’invention peut aussi s’appliquer à des nacelles élévatrices autres que celles à mécanisme de levage à ciseaux. En particulier, elle est applicable aux nacelles élévatrices ayant un mât télescopique monté inclinable sur une tourelle montée elle-même pivotante sur un châssis. Le mât télescopique peut être monté autour d’un axe horizontal directement sur la tourelle ou par le biais de bras articulés entre eux et fournissant une possibilité de déploiement en hauteur, une extrémité d’un bras inférieur étant monté pivotant autour d’un axe horizontal sur la tourelle et le mât télescopique étant monté pivotant autour d’un axe horizontal à une extrémité d’un bras supérieur. Plus généralement, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Engin de levage de personnes ou de charges (1 ; 101), comprenant : un système de levage de personnes ou de charges (5 ; 105), un circuit électrique de puissance (30) comprenant : au moins un moteur électrique (21, 23) pour actionner le système de levage (5) et déplacer l’engin de levage au sol, et au moins une première source autonome d’énergie électrique (20) reçue dans un premier emplacement de l’engin de levage, la première source d’énergie autonome étant préférentiellement un premier bloc de batteries électriques rechargeables, l’engin de levage étant prévu pour fonctionner en étant alimenté uniquement par la première source autonome d’énergie électrique, dans lequel l’engin de levage comprend en outre : un deuxième emplacement (8 ; 108) distinct du premier emplacement et prévu pour recevoir de manière amovible une deuxième source autonome d’énergie électrique (15) distincte de la première source d’énergie électrique (20) laquelle deuxième source autonome d’énergie électrique est sélectionnable parmi une pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique différentes (15a, 15b, 15c, 15d, 15e) non exclusivement constituée de groupes électrogènes (15a) et non exclusivement constituée de dispositifs de stockage d’énergie électrique (15c, 15d), un système de connexion électrique (35, 36) adapté pour y connecter n’importe laquelle de la pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique lorsqu’elle est reçue dans le deuxième emplacement (8) de manière à permettre à la deuxième source autonome d’énergie électrique (15) de fournir de l’énergie électrique au circuit de puissance (30), un système d’identification prévu pour identifier celle parmi la pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique (15a, 15b, 15c, 15d, 15e) qui est reçue dans le deuxième emplacement (8), et une électronique de bord (40) prévue pour gérer la fourniture d’énergie électrique au circuit de puissance (30) par la deuxième source autonome d’énergie électrique (15) en fonction de la deuxième source autonome d’énergie électrique identifiée par le système d’identification. Engin selon la revendication 1, dans lequel au moins une des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique est un dispositif de stockage d’énergie électrique (15c ; 15d) qui est rechargeable par une source distincte d’énergie électrique et au moins une autre des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique est un dispositif (15a, 15b, 15e) inapte à stocker de l’énergie électrique de manière rechargeable par une source distincte d’énergie électrique et prévu pour fournir en sortie de l’énergie électrique par transformation d’une source d’énergie non électrique en énergie électrique. Engin selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un système d’adaptation électrique (31) permettant d’adapter des caractéristiques électriques de l’énergie électrique fournie au circuit de puissance (30) par au moins une parmi la pluralité de sources autonomes d’énergie électrique lorsqu’elle est connectée au système de connexion électrique (35). Engin selon la revendication 3, dans lequel l’électronique de bord (40) est prévue pour faire adapter ou non par le système d’adaptation électrique des caractéristiques électriques de l’énergie électrique fournie au circuit de puissance (30) par la deuxième source autonome d’énergie électrique (15) en fonction de la source autonome d’énergie électrique identifiée par le système d’identification. Engin selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le système d’adaptation électrique (31) comprend au moins un convertisseur alternatif – continu et/ou au moins un convertisseur continu – continu. Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le système d’identification comprend un dispositif de communication de données adapté à établir une liaison de communication de données avec n’importe laquelle de la pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique (15a, 15b, 15c, 15d, 15e) lorsqu’elle est reçue dans le deuxième emplacement (8), l’électronique de bord (40) étant prévue pour coopérer avec le dispositif de communication de données de manière à obtenir de la deuxième source autonome d’énergie électrique (15) des données d’identification de celle-ci. Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lequel est prévu pour pouvoir charger la première source autonome d’énergie électrique (20) à partir de l’énergie électrique fournie par la deuxième source autonome d’énergie électrique (15). Engin selon la revendication 7, dans lequel l’électronique de bord de bord est prévue pour adapter la courbe de charge de la première source autonome d’énergie électrique (20) en fonction la deuxième source autonome d’énergie électrique (15) identifiée par le système d’identification. Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, lequel est prévu pour pouvoir alimenter l’au moins un moteur électrique (21, 23) simultanément à partir de la première source autonome d’énergie électrique (20) et de la deuxième source autonome d’énergie électrique (15). Engin selon la revendication 9 en ce qu’elle dépend de la revendication 7 ou 8, lequel est prévu pour permettre à un opérateur de choisir entre faire charger la première source autonome d’énergie électrique (20) avec l’énergie électrique fournie par la deuxième source autonome d’énergie électrique (15) et faire alimenter l’au moins un moteur électrique (21, 23) simultanément par la première source autonome d’énergie électrique (20) et la deuxième source autonome d’énergie électrique (15). Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel au moins une deuxième source autonome d’énergie électrique (15a) parmi la pluralité des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique comprend une fonction de mise en route pour pouvoir fournir de l’énergie électrique et/ou une fonction d’arrêt pour mettre fin à la fourniture d’énergie électrique, l’électronique de bord (40) étant prévue pour commander la mise en route et/ou l’arrêt de cette deuxième source autonome d’énergie électrique. Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel la pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique comprend une ou plusieurs des sources autonomes d’énergie électrique suivantes : un groupe électrogène (15a), une pile à combustible (15b), un deuxième bloc de batteries électriques rechargeables (15c ; 15d), un panneau d’énergie solaire (15e), la pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique comprenant de préférence une ou plusieurs des sources autonomes d’énergie électrique suivantes : un groupe électrogène à combustion interne, un groupe électrogène à turbine à gaz, une pile à combustible à hydrogène (15b), un deuxième bloc de batteries électriques (15d) avec un chargeur électrique associé pour les recharger, un deuxième bloc de batteries électriques (15c) dépourvu de chargeur électrique associé pour les recharger, un panneau d’énergie solaire. Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le deuxième emplacement (8) est pourvu de moyens servant à coopérer avec n’importe laquelle des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique (15a, 15b, 15c, 15d, 15e) pour mettre en position et maintenir en position de manière amovible la deuxième source autonome d’énergie électrique dans ou sur le deuxième emplacement (8) lesquels moyens sont les mêmes pour chacune de la pluralité de deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique. Engin selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le système de connexion électrique comprend un connecteur de puissance (35) permettant d’y connecter n’importe laquelle des deuxièmes sources autonomes d’énergie électrique (15a, 15b, 15c, 15d, 15e). Ensemble de plusieurs sources autonomes d’énergie électrique différentes (15a, 15b, 15c, 15d, 15e) et non exclusivement constitué de groupes électrogènes (15a) et non exclusivement constitué de dispositifs de stockage d’énergie électrique (15c, 15d), chacune des sources autonomes d’énergie électrique étant prévue pour être reçue dans le deuxième emplacement (8 ; 108) d’un même engin de levage selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 et pour être connectée au système de connexion électrique de l’engin de levage en tant qu’une dite deuxième source autonome d’énergie électrique (15). Ensemble selon la revendication 15, dans lequel chacune des sources autonomes d’énergie électrique comprend des moyens identiques servant à la mettre en position et à la maintenir en position de manière amovible dans le deuxième emplacement (8 ; 108) de l’engin de levage. Ensemble selon la revendication 15 ou 16, dans lequel chacune des sources comprend un boîtier identique dans lequel sont logés ses composants. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 15 à 17, lequel comprend une ou plusieurs des sources autonomes d’énergie électrique suivantes : un groupe électrogène (15a), de préférence un groupe électrogène à combustion interne ou un groupe électrogène à turbine à gaz, une pile à combustible, de préférence une pile à combustible à hydrogène (15b), un deuxième bloc de batteries électriques rechargeables (15c ; 15d), un panneau d’énergie solaire (15e), l’ensemble comprenant de préférence une ou plusieurs des sources autonomes d’énergie électrique suivantes : un groupe électrogène à combustion interne, un groupe électrogène à turbine à gaz, une pile à combustible à hydrogène (15b), un deuxième bloc de batteries électriques (15d) avec un chargeur électrique associé pour les recharger, un deuxième bloc de batteries électriques (15c) dépourvu de chargeur électrique associé pour les recharger, un panneau d’énergie solaire. Ensemble comprenant un engin de levage selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 et un ensemble de plusieurs sources autonomes d’énergie électrique selon l’une quelconque des revendications 15 à 18 qui sont chacune prévues pour servir en tant qu’une dite deuxième source autonome d’énergie électrique (15) pour l’engin de levage. Procédé d’exploitation d’un engin de levage selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, comprenant : la mise à disposition d’un ensemble de plusieurs sources autonomes d’énergie électrique différentes (15a, 15b, 15c, 15d, 15e) selon l’une quelconque des revendications 15 à 19 pour utilisation sélective de l’une quelconque d’entre elles avec l’engin de levage en tant qu’une dite deuxième source autonome d’énergie électrique (15).