Brevet FR3117390A1 — publié le 20220617

L’invention concerne un outillage (20) d’usinage d’une couche annulaire abradable (10b) d’un carter (3) de soufflante (1) d’une turbomachine d’aéronef, cet outillage (20) étant configuré pour être au moins en partie logé dans ledit carter (3) et comportant un corps central (30) de centrage et de fixation sur un disque (2) de soufflante de la turbomachine, un outil de mesure (40), un outil (50) d’usinage, et un premier moteur (52) d’entraînement en rotation de l’outil d’usinage. L’invention concerne aussi un procédé d’usinage d’une couche annulaire abradable (10b) d’un carter (3) de soufflante (1) d’une turbomachine d’aéronef, au moyen d’un tel outillage (20). Figure pour l'abrégé : Fig. 6 OUTILLAGE D’USINAGE D’UNE COUCHE ANNULAIRE ABRADABLE D’UN CARTER DE SOUFFLANTE D’UNE TURBOMACHINE D’AERONEF ET PROCEDE D’USINAGE AU MOYEN D’UN TEL OUTILLAGE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un outillage d’usinage d’une couche annulaire abradable d’un carter de soufflante d’une turbomachine d’aéronef ainsi qu’un procédé d’usinage au moyen d’un tel outillage. Arrière-plan technique Un carter de soufflante assemblé sur une turbomachine d’aéronef a pour fonction principale de garantir la rétention en cas d’ingestion de débris ou de perte d’aube de soufflante. Certaines des fonctions secondaires d’un carter de soufflante sont d’assurer la continuité mécanique en efforts et moments entre une manche d’entrée d’air et une virole de carter intermédiaire, de permettre la fixation des panneaux de veine, comme la virole acoustique amont, la cartouche du support de couche abradable et le panneau acoustique aval. D’autres fonctions du carter de soufflante sont de permettre la fixation des équipements et supports, de tenir les spécifications au feu et aux fuites et de permettre la continuité du courant électrique pour la tenue contre la foudre. Par exemple, sur une turbomachine, un nombre de dix-huit aubes de soufflante peuvent être installées en vis-à-vis de la couche abradable. Cette couche abradable, fréquemment en matériau poreux de couleur uni, s’effrite en fonctionnement afin de garantir une veine aérodynamique optimale grâce aux aubes de soufflante qui viennent en contact avec la couche. Hors fonctionnement, il est nécessaire de garantir un certain jeu pour assurer le montage des aubes de soufflante dans le carter de soufflante. En fonctionnement, l’inertie du disque de soufflante qui est composée entre autres, de toutes les aubes de soufflante, fait que le disque s’écarte afin de combler le jeu de montage mais également afin de créer une veine aérodynamique optimale. Pour créer cette veine aérodynamique, les aubes de soufflante viennent en contact avec la couche abradable et l’effrite au juste besoin. En fonctionnement, il peut arriver qu’en s’effritant, certains décollements de matériau poreux abradable se désolidarisent du reste de la surface. Ce n’est pas la seule source d’effritement de la couche abradable car, en fonctionnement, il peut arriver que la soufflante aspire des corps étrangers, ce qui peut endommager plus ou moins anormalement la surface abradable. Ces surfaces manquantes ou aspérités, de l’ordre de quelques micromètres, sur une face de la couche abradable séquentiellement en vis-à-vis des aubes doivent être reconditionner pour éviter notamment des pertes de performances, des problèmes de non qualités, des problèmes cosmétiques ou encore des risques de dégradation supplémentaire en cas de non remise en conformité. Afin de reconditionner la couche annulaire abradable, il est connu de démonter le carter sur lequel se trouve la couche abradable en entier afin de le positionner dans un environnement (par exemple un atelier) permettant le reconditionnement de la zone abradable. Le démontage du carter, son transport vers l’atelier puis les opérations inverses sont peu efficaces, coûteuses et nécessites la présence d’un atelier spécialisé à proximité du carter. Par conséquent, l’invention vise à améliorer l’efficacité du reconditionnement des zones abradable d’un carter de soufflante de turbomachine d’aéronef. L’invention propose pour cela un outillage d’usinage d’une couche annulaire abradable d’un carter de soufflante d’une turbomachine d’aéronef, cet outillage étant configuré pour être au moins en partie logé dans ledit carter et comportant : - un corps central de centrage configuré pour coopérer avec un disque de soufflante de la turbomachine, - un outil de mesure relié au corps central et comportant au moins un palpeur configuré pour prendre appui sur ladite couche, cet outil de mesure étant mobile en rotation autour d’un axe commun au corps central et au disque de soufflante, - un outil d’usinage relié au corps central et comportant au moins un moyen d’usinage, cet outil d’usinage étant mobile en rotation autour dudit axe commun, et - un premier moteur d’entraînement en rotation dudit moyen d’usinage. L’outillage, grâce en particulier à son corps central, peut ainsi être disposé directement à l’intérieur du carter de soufflante quel que soit le positionnement du carter. L’outillage selon l’invention permet alors, notamment par l’intermédiaire de ses outils de mesure et d’usinage, d’usiner la couche annulaire abradable jusqu’à la disparition des aspérités sans qu’il soit nécessaire de démonter l’ensemble du carter pour reconditionner la couche annulaire abradable. En outre, en réduisant les aspérités et autres non-conformité, l’usinage permet d’améliorer les performances du carter tout en évitant d’effectuer des retouches par apport de matière qui pourraient engendrer des décollements ultérieurs. L’outillage selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises isolément les unes avec les autres ou en combinaison les unes avec les autres : - les outils d’usinage et de mesure sont sensiblement diamétralement opposés par rapport audit axe ; - un second moteur d’entraînement en rotation, au moins des outils de mesure et d’usinage, autour dudit axe commun, - au moins un des premier et second moteurs est pneumatique ; - ledit moyen d’usinage est logé dans un capot de protection et de confinement de copeaux et poussières, ce capot étant porté par l’outil d’usinage ; - le capot est relié par un tuyau à une pompe d’aspiration des copeaux et poussières ; - le palpeur a une forme allongée le long dudit axe et est relié par ses extrémités longitudinales à des guides autorisant des déplacements du palpeur dans une direction radiale par rapport audit axe ; - ledit moyen d’usinage a une dimension d’usinage le long dudit axe, qui est configurée pour représenter au moins 90% de la dimension de la couche abradable le long de cet axe ; -- ledit moyen d’usinage est une fraise rotative ; -- le corps central est configuré pour être fixé au disque de soufflante. L’invention concerne aussi un procédé de réparation d’une couche annulaire abradable d’un carter de soufflante d’une turbomachine d’aéronef, au moyen d’un outillage tel que décrit précédemment, comportant les étapes consistant à : a) centrer le corps central sur le disque de soufflante, b) mettre en rotation ledit moyen d’usinage au moyen du premier moteur, et mettre en rotation les outils de mesure et d’usinage autour dudit axe, de façon à usiner la couche abradable du carter. Le procédé selon l’invention comprend au moins une étape préalable choisie parmi : - le démontage d’un cône vis-à-vis dudit disque de soufflante, - la mise en rotation des outils de mesure et d’usinage autour dudit axe, par exemple au moyen du second moteur, sans mettre en rotation la fraise, de façon à s’assurer que le palpeur prenne appui et soit correctement positionné sur la couche abradable, - le montage des outils de mesure et d’usinage sur le corps central, ces outils étant choisis en fonction de la forme et des dimensions du carter ainsi que de la couche abradable, et - le levage et le déplacement de l’outillage depuis une zone de stockage jusqu’à la turbomachine, au moyen d’un palan et d’une poutre de liaison du palan à l’outillage, cette poudre ayant par exemple une forme générale en L ou U. Avantageusement, le disque de soufflante est entraîné en rotation avec les outils de mesure et d’usinage à l’étape b), par exemple par ledit second moteur. Avantageusement, l’étape b) comprend la réalisation d’au moins une passe annulaire avec la fraise sur la couche abradable, et de préférence deux passes annulaires successives, de façon à retirer une épaisseur de la couche abradable comprise entre 2 et 10mm. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : la est une représentation schématique d’une vue en coupe axiale d’une soufflante d’une turbomachine d’aéronef, la est une représentation schématique d’une vue en perspective d’un carter de soufflante, la est une représentation schématique d’une vue en coupe axiale partielle d’un carter de soufflante, la est une représentation schématique d’une vue en coupe axiale d’une couche abradable destinée à un carter de soufflante, la est une représentation schématique d’une vue de côté d’un carter de soufflante et d’un outillage d’usinage selon l’invention, la est une représentation schématique d’une vue en coupe axiale d’un outillage d’usinage selon l’invention inséré dans une partie d’un disque de soufflante, la est une représentation schématique d’une vue en coupe axiale d’une partie de l’outillage d’usinage de la , la est une représentation schématique d’une vue en coupe axiale d’un outil d’usinage de l’outillage d’usinage selon l’invention, et la est une représentation schématique d’une vue en coupe axiale d’une partie de l’outillage d’usinage selon l’invention. Description détaillée de l'invention La représente partiellement une soufflante d’une turbomachine d’aéronef. De façon classique, une turbomachine comprend d’amont en aval, c'est-à-dire dans le sens d’écoulement des flux de gaz, une soufflante, un ou plusieurs compresseurs, une chambre de combustion, une ou plusieurs turbines, et une tuyère d’éjection des gaz de combustion sortant de la ou des turbines. La soufflante 1 comporte un disque 2 à aubes qui est entourée par un carter 3 de soufflante, encore appelé carter de rétention du fait de sa fonction de rétention des aubes en cas de rupture de celles-ci, ou en cas d’entrée de débris dans la soufflante. Comme cela est visible sur la , le carter 3 de soufflante présente une forme générale cylindrique d'axe de révolution A. Il comprend une bride annulaire de fixation 3’ à chacune de ses extrémités axiales. Ces brides 3’ sont utilisées pour fixer le carter 3 à des parois annulaires de la nacelle de la turbomachine. Comme montré à cette , une couche en matériau abradable 10b est présente à l’intérieur du carter 3 de soufflante en étant de révolution dans le carter 3 de soufflante. Le carter 3 de soufflante s’étend donc autour du disque 2 à aubes de soufflante. Il comprend donc une surface cylindrique interne qui est munie d’une couche annulaire 10b de matière abradable. Comme visible à la , la couche annulaire 10b de matière abradable, ci-après dénommée couche abradable 10b, s’étend autour et à faible distance radiale d’une 2a des aubes, ceci séquentiellement lors de la rotation du disque 2 à aubes. Les aubes 2a peuvent en fonctionnement et successivement frotter contre la couche abradable 10b et l’user par frottement. Ceci permet d’optimiser les jeux radiaux entre les aubes 2a et le carter 3 de soufflante qui l’entoure et donc de limiter les fuites de gaz aux sommets ou extrémités radialement externes des aubes, et ainsi d’optimiser les performances de la turbomachine. La couche abradable 10b peut être supportée par une cartouche de support 4 pleine ou présentant une structure en nid d’abeille. Cette cartouche 4 est généralement rivetée ou vissée sur le carter 3 de soufflante. Le carter 3 de soufflante est lié d’une part à une manche d’entrée d’air 5, et, d’autre part, à une virole de carter intermédiaire 6. Il porte également une virole acoustique amont 7 et un panneau acoustique aval 8. Sans que cela soit essentiel dans le cadre de la présente invention, il peut être reconnu sur le carter 3 de soufflante trois types de zone. Le premier type de zones dites zones Z1 regroupe les zones de brides en comprenant une zone de bride amont et une zone de bride aval. La zone de bride amont comprend la liaison entre le carter 3 de soufflante et la manche d’entrée d’air 5 et la zone de bride aval comprend la liaison entre le carter 3 de soufflante et la virole de carter intermédiaire 6. Le deuxième type de zones dites zones Z2 regroupe les zones structurales en comprenant une zone structurale amont et une zone structurale aval. La zone structurale amont est située au niveau de la virole acoustique amont 7 et la zone structurale aval est située au niveau du panneau acoustique aval 8. Le troisième type de zone comporte une unique zone de rétention, dite zone Z3. Cette zone Z3 assure la fonction primaire du carter 3 de soufflante et garantit la tenue mécanique statique et dynamique de l’ensemble en assurant une dynamique rapide. La troisième zone Z3 loge la portion médiane du carter 3 de soufflante, la cartouche de support 4 de la couche abradable 10b et la couche abradable 10b. Comme mentionné précédemment, et en regard de la , la couche abradable 10b peut être endommagée, pour diverses raisons et pas seulement du fait de sa coopération avec le disque à aubes, par formation d’une surface localement creusée formant une aspérité 11a, 11b, 11c locale dans la couche et ceci selon plusieurs niveaux de profondeur requérant toutes un reconditionnement de plus en plus important à mesure que la profondeur augmente. Par aspérité, il est entendu une inégalité de surface due à un enlèvement de matière, local et de taille micrométrique, sur la face de la couche annulaire abradable. La face 10a présentant cette ou ces aspérités, avantageusement un manque de matière formant une aspérité 11a, 11b, 11c plus ou moins large et/ou plus ou moins profonde, de profondeurs respectives référencées l1, l2 et l3 est la face se trouvant en vis-à-vis 10a séquentiellement d’une 2a des aubes d’un disque à aubes de soufflante comme montré précédemment à la . La ou les aspérités sont provoquées, notamment mais pas seulement, par un effritement local sur la face en vis-à-vis 10a provoquant une création sur la face 10a, en vis-à-vis d’une aube 2a, d’une aspérité 11a, 11b, 11c d’une profondeur respective l1, l2, l3 dans la couche abradable 10b. Il est bien entendu possible qu’il existe d’autres aspérités avec des aspérités intermédiaires ou même des aspérités plus profondes. Un outillage 20 d’usinage selon l’invention est représenté sur la (à l’extérieur du carter 3) et sur la (à l’intérieur du carter 3). Un tel outillage 20 est configuré pour usiner la couche abradable 10b du carter 3 de soufflante 1 dans le but notamment de reconditionner cette couche abradable 10b, en particulier en usinant la couche abradable 10b jusqu’à ce que les aspérités disparaissent, c’est-à-dire selon une profondeur au moins identique à la profondeur la plus importante des aspérités. L’outillage 20 comprend pour cela : - un corps central 30 de centrage, voire également de fixation, sur le disque 2 de soufflante de la turbomachine, - un outil de mesure 40 relié au corps central 30 et comportant au moins un palpeur 41 configuré pour prendre appui sur la couche abradable 10b, cet outil de mesure étant mobile en rotation autour de l’axe commun A au corps central 30 et au disque 2 de soufflante, - un outil 50 d’usinage relié au corps central 30 et comportant au moins un moyen d’usinage tel qu’une fraise rotative 51, cet outil d’usinage étant mobile en rotation autour dudit axe commun A, - un premier moteur 52 d’entraînement en rotation de la fraise d’usinage 51, et de préférence - un second moteur 32 d’entraînement en rotation, au moins des outils de mesure 40 et d’usinage 50, autour de l’axe A. Les outils d’usinage 50 et de mesure 40 ainsi que le corps central 30, sont par exemple reliés entre eux par un arbre 90. L’arbre s’étend radialement selon une dimension sensiblement inférieure à celle d’un diamètre intérieur du carter 3 afin de permettre l’insertion axiale de l’outillage 20 dans le carter 3. Les outils d’usinage 50 et de mesure 40 sont notamment sensiblement diamétralement opposés par rapport à l’axe A. L’invention concerne aussi un procédé de réparation d’une couche annulaire abradable 10b au moyen de l’outillage 20, comportant les étapes consistant à : a) centrer voire fixer le corps central 30 sur le disque 2 de soufflante, b) mettre en rotation la fraise 51 au moyen du premier moteur 52, et mettre en rotation les outils de mesure 40 et d’usinage 50 autour de l’axe A, par exemple au moyen du second moteur 32, de façon à usiner la couche abradable du carter. L’étape b) comprend par exemple la réalisation d’au moins une passe annulaire avec la fraise 51 sur la couche abradable 10b, et de préférence deux passes annulaires successives, de façon à retirer une épaisseur de la couche abradable 10b comprise entre 2 et 10mm. Par « passe », on entend la réalisation d’une rotation complète de l’outillage 20 autour de l’axe A. Le procédé peut également comprendre au moins une étape préalable choisie parmi : - le démontage d’un cône (référencé 15 sur la ) vis-à-vis du disque 2 de soufflante, - la mise en rotation des outils de mesure 40 et d’usinage 50 autour de l’axe A, par exemple au moyen du second moteur 32, sans mettre en rotation la fraise 51, de façon à s’assurer que le palpeur 41 prenne appui et soit correctement positionné sur la couche abradable 10b, - le montage des outils de mesure 40 et d’usinage 50 sur le corps central 30, ces outils 40, 50 étant choisis en fonction de la forme et des dimensions du carter 3 ainsi que de la couche abradable 10b, et - le levage et le déplacement de l’outillage 20 depuis une zone de stockage jusqu’à la turbomachine, au moyen d’un palan 60 et d’une poutre de liaison 70 du palan 60 à l’outillage 20, cette poudre 70 ayant par exemple une forme générale en L ou U. L’outillage 20 est ainsi amené à l’intérieur du carter 3, notamment par l’intermédiaire du palan 60 et de la poutre 70. L’outillage 20 présente une masse comprise entre 100 et 150 kg. Le palan 60 est mobile verticalement, c’est-à-dire qu’il se déplace de haut en bas, afin de positionner l’outillage 20 à la hauteur du carter 3, c’est-à-dire à la hauteur à laquelle le carter 3 et l’outillage 20 partagent le même axe de révolution A, dans le but de permettre le centrage, l’insertion et la fixation de l’outillage 20 dans le carter 3. La poutre 70 présente ici une forme de U. La poutre 70 comprend ainsi trois barres 71, 72, 73 formant le U. La première barre 71 s’étend sensiblement horizontalement et est montée sur le palan 60 par l’intermédiaire d’une liaison mobile autorisant son déplacement horizontal, c’est-à-dire en particulier parallèlement à l’axe A. La première barre 71 est montée sur le palan 60 de manière à centrer horizontalement le centre de gravité de l’ensemble de l’outillage 20 et de la poutre 70 par rapport au palan 60. La deuxième barre 72 s’étend sensiblement verticalement et relie la première barre 72 à une troisième barre 73 de la poutre 70. La troisième barre 73 s’étend sensiblement horizontalement et est fixée au niveau de son extrémité libre 74 à l’outillage 20 et en particulier au niveau d’un point quelconque de l’arbre 90. Les première, deuxième et troisième barres 71, 72, 73 sont fixes les unes par rapport aux autres. Ainsi, une fois que l’outillage 20 est centré par rapport au carter 3 grâce au palan 60, il est inséré suivant l’axe A dans le carter 3 par un déplacement horizontal de la poutre 70 par rapport au palan 60, notamment par l’intermédiaire de sa première barre 71. Une fois l’outillage 20 inséré à l’intérieur du carter 3, il est fixé au disque 2 de soufflante par l’intermédiaire d’un moyen de fixation 31 que comprend le corps central 30. La poutre 70 est alors désolidarisée de l’outillage 20 et fait une translation inverse pour sortir du carter 3. L’outillage 20 comprend en outre des moyens de déplacement 58 permettant de déplacer l’outil d’usinage 50 en translation par rapport à l’arbre 90, c’est-à-dire radialement. Ces moyens de déplacement 58 permettent ainsi de positionner la fraise 51 au contact de la couche abradable afin de pouvoir régler la profondeur de passe et donc d’effectuer l’usinage. Le disque 2 de soufflante est entraîné en rotation avec les outils de mesure 40 et d’usinage 50 à l’étape b), par exemple par l’intermédiaire du second moteur 32. Au moins un des premier 52 et second 32 moteurs est pneumatique. L’outillage 20 comprend en particulier une entrée pneumatique 80 pour faire tourner le second moteur 32, par exemple à une vitesse de 3500 tours/minute. L’outillage 20 comprend également un circuit pneumatique 81 destiné à alimenter le premier moteur 52. Le premier moteur 52 entraine en particulier la fraise 51 en rotation autour d’un axe sensiblement parallèle à l’axe A. Chacun des premier 52 et second 32 moteurs peut avoir une commande distincte. Par conséquent, ils peuvent tourner à deux vitesses de rotation distinctes. Il est alors possible d’effectuer une rotation complète de l’outil de mesure 40 et de l’outil d’usinage 50 avec le palpeur en contact de la couche abradable pour en mesurer son épaisseur sans que la fraise 51 soit mise en rotation. Comme mieux visible sur les figures 7 et 8, la fraise 51 est logée dans un capot 53 de protection et de confinement de copeaux et poussières, ce capot 53 étant porté par l’outil d’usinage 50. Le capot 53 est ici relié par un tuyau 54 à une pompe (non représentée) d’aspiration des copeaux et poussières. L’aspirateur permet ainsi de parer à toute aspiration de poussières par les opérateurs. Le capot 53 est par exemple transparent afin d’avoir une visualisation de la fraise 51 et de la couche abradable 10b lors de l’usinage. La fraise 51 a une dimension d’usinage le long de l’axe A, qui est configurée pour représenter au moins 90% de la dimension de la couche abradable 10b le long de cet axe A. Ainsi il n’est pas nécessaire de prévoir un déplacement axial de la fraise 51 pour reconditionner la couche abradable une fois que l’outillage 20 est positionné axialement correctement à l’intérieur du carter 3. La fraise 51 a ici une dimension H de 120 mm en hauteur et une longueur L de 213 mm. La fraise 51 est en particulier de forme complémentaire à celle de la couche abradable. La fraise 51 comprend au moins un élément 55 d’usinage et notamment de 2 à 8 éléments d’usinage, configurés pour être contact avec la couche abradable afin de l’usiner. Le ou les éléments d’usinage 55 sont par exemple en carbure et notamment fixés à un corps 56 de fraise par l’intermédiaire de vis 57. Le ou les éléments 55 d’usinage sont par exemple des lames ou arrêtes. Comme mieux visible à la , le palpeur 41 a une forme allongée le long de l’axe A présentant ainsi la forme d’un bras de mesure. Le palpeur 41 prend ainsi la forme de la couche abradable et/ou celle du carter. L’outil de mesure 40 comprend par exemple de 2 à 4 palpeurs 41. Le ou les palpeurs 41 sont reliés par leurs extrémités longitudinales 42a, 42b à des guides 43a, 43b autorisant des déplacements du ou des palpeurs 41 dans une direction radiale par rapport à l’axe A. Le ou les palpeurs 41 se déplacent donc radialement pour rester en contact avec la couche abradable afin de mesurer précisément son épaisseur et permettre de fournir les informations sur l’épaisseur de couche abradable qu’il reste à usiner et/ou déjà usinée. Les guides 43a, 43b permettent ainsi au(x) palpeur(s) 41 de prendre appui et d’être correctement positionnés sur la couche abradable 10b. Outillage (20) d’usinage d’une couche annulaire abradable (10b) d’un carter (3) de soufflante (1) d’une turbomachine d’aéronef, cet outillage (20) étant configuré pour être au moins en partie logé dans ledit carter (3) et comportant : - un corps central (30) de centrage configuré pour coopérer avec un disque (2) de soufflante de la turbomachine, - un outil de mesure (40) relié au corps central (30) et comportant au moins un palpeur (41) configuré pour prendre appui sur ladite couche (10b), cet outil de mesure étant mobile en rotation autour d’un axe commun (A) au corps central (30) et au disque (2) de soufflante, - un outil (50) d’usinage relié au corps central (30) et comportant au moins un moyen (51) d’usinage, cet outil d’usinage étant mobile en rotation autour dudit axe commun (A), et - un premier moteur (52) d’entraînement en rotation dudit moyen d’usinage (51). Outillage (20) selon la revendication 1, dans lequel les outils d’usinage (50) et de mesure (40) sont sensiblement diamétralement opposés par rapport audit axe (A). Outillage (20) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel il comprend un second moteur d’entraînement en rotation (32), au moins des outils de mesure (40) et d’usinage (50), autour dudit axe commun (A). Outillage (20) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit moyen d’usinage (51) est logé dans un capot (53) de protection et de confinement de copeaux et poussières, ce capot (53) étant porté par l’outil (50) d’usinage. Outillage (20) selon la revendication 4, dans lequel le capot (53) est relié par un tuyau (54) à une pompe d’aspiration des copeaux et poussières. Outillage (20) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le palpeur (41) a une forme allongée le long dudit axe (A) et est relié par ses extrémités longitudinales (42a, 42b) à des guides (43a, 43b) autorisant des déplacements du palpeur (41) dans une direction radiale par rapport audit axe (A). Outillage (20) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit moyen d’usinage (51) a une dimension d’usinage le long dudit axe (A), qui est configurée pour représenter au moins 90% de la dimension de la couche abradable (10b) le long de cet axe (A). Procédé de réparation d’une couche annulaire abradable (10b) d’un carter (3) de soufflante (1) d’une turbomachine d’aéronef, au moyen d’un outillage (20) selon l’une des revendications précédentes, comportant les étapes consistant à : a) centrer le corps central (30) sur le disque (2) de soufflante, b) mettre en rotation ledit moyen d’usinage (51) au moyen du premier moteur (52), et mettre en rotation les outils de mesure (40) et d’usinage (50) autour dudit axe (A), de façon à usiner la couche abradable du carter. Procédé selon la revendication 8, dans lequel il comprend au moins une étape préalable choisie parmi : - le démontage d’un cône (15) vis-à-vis dudit disque (2) de soufflante, - la mise en rotation des outils de mesure (40) et d’usinage (50) autour dudit axe (A), sans mettre en rotation la fraise (51), de façon à s’assurer que le palpeur (41) prenne appui et soit correctement positionné sur la couche abradable (10b), - le montage des outils de mesure (40) et d’usinage (50) sur le corps central (30), ces outils (40, 50) étant choisis en fonction de la forme et des dimensions du carter (3) ainsi que de la couche abradable (10b), et - le levage et le déplacement de l’outillage (20) depuis une zone de stockage jusqu’à la turbomachine, au moyen d’un palan (60) et d’une poutre (70) de liaison du palan (60) à l’outillage (20), cette poudre (70) ayant par exemple une forme générale en L ou U. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le disque (2) de soufflante est entraîné en rotation avec les outils de mesure (40) et d’usinage (50) à l’étape b). Procédé selon l’une des revendications 8 à 10, dans lequel l’étape b) comprend la réalisation d’au moins une passe annulaire avec la fraise (51) sur la couche abradable (10b), et de préférence deux passes annulaires successives, de façon à retirer une épaisseur de la couche abradable (10b) comprise entre 2 et 10mm.