Brevet FR3126327A1 — publié le 20230303

L’invention concerne une plateforme (3) d’accueil destinée à être fixée à une zone de travail et conçue pour former, avec une platine hôte (4), un système (1) de fixation rapide permettant la fixation, à la zone de travail, d’un robot (2) d’assistance, la plateforme (3) comportant une surface d’appui conformée pour permettre l’appui de la platine hôte (4) sur la surface d’appui, la plateforme (3) présentant des moyens de bridage (6) conformés pour coopérer avec des surfaces de bridage de la platine hôte (4) afin d’immobiliser la platine hôte (4) sur la plateforme (3), lorsque la platine hôte (4) est en appui sur la surface d’appui, les moyens de bridage (6) permettant de s’affranchir de vissage. L’invention concerne également une platine hôte (4) et un système (1) de fixation rapide formé de la plateforme (3) et de la platine hôte (4). (Figure 1) Système de fixation rapide par bridage pour robots d’assistance. Le domaine technique concerne les systèmes de fixation rapide pour robots d’assistance, les plateformes d’accueil et les platines hôtes formant de tels systèmes. Les chaînes de montages des véhicules automobiles sont devenues des environnements très complexes dans lesquels sont stockés et interviennent de nombreux outils spécialisés tels que des robots d’assistance. En particulier, de nombreux robots collaboratifs sont de plus en plus utilisés lors de l’assemblage d’un véhicule afin d’assister les opérateurs de montages dans leurs différentes tâches. Ces robots collaboratifs sont généralement de tailles et de masses réduites et peuvent ainsi être mis en place sur les chaînes de montage sans nécessiter la mise en œuvre de moyens importants de levage. De façon habituelle, les robots collaboratifs sont fixés par des boulons ou des écrous à un support dédié propre à chaque robot d’assistance. La maintenance de ces robots d’assistance, notamment leur montage et démontage sur les chaînes de production nécessite un outillage adapté. Par ailleurs, des problèmes d’accessibilité peuvent apparaitre lorsqu’il s’agit de les monter et/ou démonter de leur zone de travail sur la chaine de production. Aussi, l’interchangeabilité des robots d’assistance n’est pas envisageable avec les robots actuellement disponibles. La maintenance et/ou le remplacement d’un robot d’assistance doivent bien souvent être effectués lorsque la chaine de production est arrêtée. Ainsi, il existe un besoin d’améliorer l’interchangeabilité des robots d’assistance ainsi que de faciliter leur montage et/ou démontage. La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un système de fixation rapide permettant de monter et/ou démonter un robot d’assistance dans sa zone de travail dans un délai très court, n’excédant pas la durée d’une pause pour les opérateurs. A cet effet, la présente invention se rapporte à une plateforme d’accueil destinée à être fixée à une zone de travail et conçue pour former, avec une platine hôte, un système de fixation rapide permettant la fixation, à la zone de travail, d’un robot d’assistance, notamment du type robot d’assistance utilisé sur une chaine de montage de véhicules automobiles, la plateforme comportant une surface d’appui conformée pour permettre l’appui de la platine hôte sur la surface d’appui, la plateforme présentant des moyens de bridage conformés pour coopérer avec des surfaces de bridage de la platine hôte afin d’immobiliser la platine hôte sur la plateforme, lorsque la platine hôte est en appui sur la surface d’appui, les moyens de bridage permettant de s’affranchir de vissage. L’invention concerne également un système de fixation rapide permettant de fixer un robot d’assistance à une zone de travail en s’affranchissant de vissage, le système de fixation comportant une plateforme selon l’invention et une platine hôte conformée pour, d’une part, y fixer un robot d’assistance et, d’autre part, pour être amenée en appui sur la surface d’appui de la plateforme et pour être immobilisée sur la plateforme grâce aux moyens de bridage coopérant avec des surfaces de bridage de la platine hôte. L’invention concerne enfin une platine hôte conçue pour coopérer avec une plateforme selon l’invention, pour former un système de fixation rapide selon l’invention, la platine hôte s’étendant entre une première et une deuxième face, la première face étant conformée pour être mise en appui sur la surface d’appui de la plateforme, la deuxième face de la platine hôte étant conçue pour y fixer un robot d’assistance, la deuxième face présentant une pluralité de surfaces de bridages, chacune ménagée dans une encoche de bridage, conçues pour permettre le bridage de la platine hôte sur la plateforme d’accueil grâce aux moyens de bridage, lorsque la platine hôte est en appui sur la surface d’appui. Ainsi, le système de fixation rapide permet de brider une platine hôte sur une plateforme d’accueil de manière rapide grâce aux moyens de bridage qui remplacent des écrous et/ou des boulons à visser. Les moyens de bridage utilisés sont avantageusement des moyens de bridage rapides de type tige à ressort et/ou sauterelle de bridage qui peuvent être mis en œuvre rapidement par la manipulation d’un simple levier. Un robot d’assistance, fixé sur la platine hôte, peut ainsi être monté ou démonté rapidement par la manipulation des moyens de bridage. L’interchangeabilité devient possible grâce à l’utilisation de plusieurs platines hôtes, sur lesquelles sont fixés des robots différents suivants les besoins. Selon un mode de réalisation de la plateforme selon l’invention, elle comporte des moyens de centrage conçus pour centrer le positionnement de la platine hôte sur la surface d’appui. Avantageusement, les moyens de centrage comportent une pluralité de lardons de centrage entourant la surface d’appui. Selon une possibilité, la plateforme comporte des moyens d’indexage conçus pour coopérer avec des moyens complémentaires d’indexage ménagés sur la platine hôte pour garantir l’orientation de la platine hôte lorsqu’elle est positionnée en appui sur la surface d’appui. Avantageusement alors, les moyens d’indexage comportent au moins deux doigts d’indexage faisant saillie de la surface d’appui. Selon une possibilité, les moyens de bridage comportent une pluralité de sauterelles de bridage. Selon une possibilité de l’invention, la platine comporte des moyens complémentaires d’indexage ménagés sur la platine hôte pour coopérer avec les moyens d’indexage de la plateforme afin de garantir l’orientation de la platine hôte lorsqu’elle est positionnée en appui sur la surface d’appui. Avantageusement, les moyens complémentaires d’indexage comportent une pluralité de perçages présentant chacun une ouverture conique usinée sur la première face. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la , représente une vue en perspective d’un système de fixation rapide selon l’invention ; la , représente une vue en perspective d’une plateforme selon l’invention ; la , représente une vue en perspective d’une platine hôte selon l’invention et d’un robot d’assistance destiné à être fixé sur la platine hôte ; la , représente une vue de détails des moyens de bridage du système de la . Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Un système 1 de fixation rapide selon l’invention est illustré à la . Le système 1 permet de fixer un robot 2 d’assistance, illustré en partie sur les figures 1, 3 et 4, à une zone de travail située dans l’environnement d’une chaine de montage de véhicules automobiles en s’affranchissant de vissage. Le robot 2 d’assistance est notamment du type robot collaboratif de petite taille et de faible masse utilisé pour assister les opérateurs de montage. Le système 1 de fixation comporte une plateforme 3 selon l’invention, illustrée sur les figures 1, 2 et 4, et une platine hôte 4 illustrée sur les figures 3 et 4. La platine hôte 4 est conformée pour, d’une part, y fixer le robot 2 d’assistance et, d’autre part, pour être amenée en appui sur une surface d’appui 5 de la plateforme 3 pour y être immobilisée grâce à des moyens de bridage 6, illustrés sur les figures 1, 2 et 4, coopérant avec des surfaces de bridage 7 de la platine hôte 4. La plateforme 3 d’accueil est destinée à être fixée à la zone de travail et comporte la surface d’appui 5 conformée pour permettre l’appui de la platine hôte 4 sur la surface d’appui 5. Comme illustré sur les figures, la surface d’appui 5 est une surface globalement plane et de forme générale rectangulaire. La surface d’appui 5 est formée par une semelle 8 métallique dimensionnée pour permettre la fixation du robot 2 d’assistance et pour supporter ce dernier lors de son fonctionnement. A cet effet, la semelle 8 présente une épaisseur de l’ordre de un à quelques centimètres. Les moyens de bridage 6, illustrés en particulier sur la , sont solidaires de la plateforme 3 d’accueil. Les moyens de bridage 6 sont disposés aux coins de la surface d’appui 5. Lorsque la platine hôte 4 est placée en appui sur la surface d’appui 5, comme illustré sur la , les moyens de bridage 6 peuvent être mis en œuvre afin d’immobiliser la platine hôte 4 sur la plateforme 3, les moyens de bridage 6 permettant de s’affranchir de vissage. A cet effet, les moyens de bridage 6 sont des dispositifs dits rapides, c’est-à-dire ne mettant pas en œuvre un vissage. Les moyens de bridage 6 utilisent, par exemple, un levier 9 pour leur mise en œuvre. De tels moyens de bridage 6 comprennent, par exemple, une pluralité, en l’occurrence quatre sauterelles de bridage 10 illustrées sur la . De façon alternative, d’autres moyens de bridage peuvent être envisagés tels que des dispositifs à levier et ressort destinés à s’engager dans une gorge. La plateforme 3 selon l’invention comporte des moyens de centrage 11, illustrés en particulier sur la , conçus pour centrer le positionnement de la platine hôte 4 sur la surface d’appui 5. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, les moyens de centrage 11 comportent une pluralité de lardons 12 de centrage, en l’occurrence quatre, entourant la surface d’appui 5. Les lardons 12 sont, par exemple, disposés de sorte à définir les coins de la surface d’appui 5 et présentent chacun une arrête 13, visible sur la , rectiligne conçu pour coopérer avec des bords de la platine hôte 4. La plateforme 3 d’accueil comporte également des moyens d’indexage 14, illustrés sur la , conçus pour coopérer avec des moyens complémentaires d’indexage 15, illustrés en transparence sur la , ménagés sur la platine hôte 4 pour garantir l’orientation de la platine hôte 4 lorsqu’elle est positionnée en appui sur la surface d’appui 5. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, les moyens d’indexage 14 comportent au moins deux doigts d’indexage 16 faisant saillie de la surface d’appui 5. Les doigts d’indexage 16 sont positionnés de sorte qu’une seule orientation possible de la platine hôte 4 ne soit possible afin d’amener la platine hôte 4 sur la surface d’appui 5. Dans ce mode de réalisation, les moyens complémentaires d’indexage 15 comportent des perçages 17, chaque perçage 17 étant conçu pour recevoir un doigt d’indexage 16. La plateforme 3 d’accueil est conçue pour être fixée à la zone de travail par des moyens de fixation, non illustrés, tels que des boulons. Comme illustré sur la , la platine hôte 4 selon l’invention est formé d’une plaque métallique 18 dimensionnée pour supporter le robot 2 d’assistance. La platine hôte 4 s’étend entre une première 19 et une deuxième 20 face. La première face 19 de la platine hôte 4 est conformée pour être mise en appui sur la surface d’appui 5 de la plateforme 3 d’accueil. Les dimensions de la première face 19 sont semblables ou inférieures à celles de la surface d’appui 5. La deuxième face 20 de la platine hôte 4 est quant à elle conçue pour y fixer le robot 2 d’assistance. Par exemple, le robot 2 est vissé sur la deuxième face 20. La deuxième face 20 présente en outre la pluralité de surfaces de bridage 7, chacune ménagée dans une encoche 21 de bridage, illustrées sur la . Les encoches 21, comme illustrées sur la , débouchent sur les bords de la plaque métallique 18. Les encoches 21 sont ménagées sur les coins de la platine hôte 4 et sont conformées pour permettre aux sauterelles de bridage 10 de s’appuyer dans les encoches 21 afin de permettre l’immobilisation de la platine hôte 4 sur la plateforme 3. La platine hôte 4 présente les moyens complémentaires d’indexage 15. Ces derniers comportent les perçages 17 ménagés dans la platine hôte 4, débouchant sur la première face 19 et sont disposés pour coopérer avec les doigts d’indexage 16 de la plateforme 3 afin de garantir l’orientation de la platine hôte 4 lorsqu’elle est positionnée en appui sur la surface d’appui 5. Afin de faciliter la présentation de la platine 4 sur la surface d’appui 5, les perçages 17 présentent chacun une ouverture 22 conique, visible sur la , usinée sur la première face 19. La platine hôte 4 comporte enfin des moyens de fixation du robot 2, tels que des taraudages 23 conçus pour permettre la fixation du robot 2 grâce à des moyens de vissage 24, illustrés sur la . Ainsi, la platine hôte 4 et la plateforme 3 d’accueil permettent de former un système 1 de fixation rapide. Grâce aux moyens de bridage 6, en l’occurrence les sauterelles de bridage 10, l’immobilisation ou la libération de la platine hôte 4 est mise en œuvre très rapidement. Le robot 2, fixé sur la platine hôte 4, peut ainsi être installé ou désinstallé très rapidement de la zone de travail sur laquelle la plateforme 3 d’accueil est solidarisée. En utilisant une pluralité de platines hôtes 4, chacune supportant un robot 2 d’assistance spécifique, les divers robots 2 deviennent rapidement interchangeables. La maintenance des robots 2 d’assistance est ainsi facilitée par le système 1 de fixation rapide selon l’invention. L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation de la plateforme du système de fixation et/ou de la platine hôte décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Plateforme (3) d’accueil destinée à être fixée à une zone de travail et conçue pour former, avec une platine hôte (4), un système (1) de fixation rapide permettant la fixation, à la zone de travail, d’un robot (2) d’assistance, notamment du type robot (2) d’assistance utilisé sur une chaine de montage de véhicules automobiles, la plateforme (3) comportant une surface d’appui (5) conformée pour permettre l’appui de la platine hôte (4) sur la surface d’appui (5), la plateforme (3) présentant des moyens de bridage (6) conformés pour coopérer avec des surfaces de bridage (7) de la platine hôte (4) afin d’immobiliser la platine hôte (4) sur la plateforme (3), lorsque la platine hôte (4) est en appui sur la surface d’appui (5), les moyens de bridage (6) permettant de s’affranchir de vissage. Plateforme (3) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comporte des moyens de centrage (11) conçus pour centrer le positionnement de la platine hôte (4) sur la surface d’appui (5). Plateforme (3) selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de centrage (11) comportent une pluralité de lardons (12) de centrage entourant la surface d’appui (5). Plateforme (3) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la plateforme (3) comporte des moyens d’indexage (14) conçus pour coopérer avec des moyens complémentaires d’indexage (15) ménagés sur la platine hôte (4) pour garantir l’orientation de la platine hôte (4) lorsqu’elle est positionnée en appui sur la surface d’appui (5). Plateforme (3) selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d’indexage (14) comportent au moins deux doigts d’indexage (16) faisant saillie de la surface d’appui (5). Plateforme (3) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de bridage (6) comportent une pluralité de sauterelles de bridage (10). Système (1) de fixation rapide permettant de fixer un robot (2) d’assistance à une zone de travail en s’affranchissant de vissage, le système (1) de fixation comportant une plateforme (3) selon l’une des revendications 1 à 6 et une platine hôte (4) conformée pour, d’une part, y fixer un robot (2) d’assistance et, d’autre part, pour être amenée en appui sur la surface d’appui (5) de la plateforme (3) et pour être immobilisée sur la plateforme (3) grâce aux moyens de bridage (6) coopérant avec des surfaces de bridage (7) de la platine hôte (4). Platine hôte (4) conçue pour coopérer avec une plateforme (3) selon l’une des revendications 1 à 6, pour former un système (1) de fixation rapide selon la revendication 7, la platine hôte (4) s’étendant entre une première (19) et une deuxième (20) face, la première face (19) étant conformée pour être mise en appui sur la surface d’appui (5) de la plateforme (3), la deuxième face (20) de la platine hôte (4) étant conçue pour y fixer un robot (2) d’assistance, la deuxième face (20) présentant une pluralité de surfaces de bridages (7), chacune ménagée dans une encoche (21) de bridage, conçues pour permettre le bridage de la platine hôte (4) sur la plateforme (3) d’accueil grâce aux moyens de bridage (6), lorsque la platine hôte (4) est en appui sur la surface d’appui (5). Platine hôte (4) selon la revendication 8, caractérisée en ce qu’elle comporte des moyens complémentaires d’indexage (15) ménagés sur la platine hôte (4) pour coopérer avec les moyens d’indexage (14) de la plateforme (3) afin de garantir l’orientation de la platine hôte (4) lorsqu’elle est positionnée en appui sur la surface d’appui (5). Platine hôte (4) selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens complémentaires d’indexage (14) comportent une pluralité de perçages (17) présentant chacun une ouverture (22) conique usinée sur la première face (19).