Brevet FR3124861A1 — publié le 20230106

« LIDAR impulsionnel à amplificateur optique à semi-conducteur piloté par un signal modulé » L’invention se rapporte à LIDAR pulsé comprenant un laser maître apte à émettre un faisceau laser maître, un générateur d’impulsions agencé pour générer un signal de pompage comprenant au moins une impulsion dont une valeur de crête varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage et un amplificateur optique à semi-conducteur (SOA) agencé pour amplifier et moduler le faisceau laser maître en fonction du signal de pompage, le faisceau laser maître amplifié et modulé formant un faisceau laser de mesure. Figure pour l’abrégé : Fig.6 LIDAR impulsionnel à amplificateur optique à semi-conducteur piloté par un signal modulé. Les LIDARs sont, entre autres, utilisés pour l’observation de l’atmosphère et la détermination des propriétés de l’atmosphère. Les propriétés de l’atmosphère déterminées peuvent être, en particulier, la vitesse du vent, la concentration de particules dans l'atmosphère, leurs dimensions et/ou leur forme, et la température de l'atmosphère. La présente invention se rapporte à la modulation et à l’amplification de signaux optiques impulsionnels utilisés, en particulier, par de tels LIDARs. La présente invention vise, en particulier, à générer des signaux impulsionnels à haute cadence, faible largeur spectrale et à fréquence modulable. La présente invention concerne les LIDARs pulsés à amplificateur optique. L’invention concerne, plus précisément, un LIDAR pulsé à amplificateur optique à semi-conducteur, dit SOA pour semiconductor optical amplifier, et un procédé d’amplification d’un tel LIDAR. Etat de la technique antérieure On connait dans l’état de la technique le document de brevet FR1461407 qui traite de LIDAR à amplificateur optique à semi-conducteur, dit SOA-LIDAR. Ce document décrit l’utilisation d’un SOA agencé pour assurer la fonction de modulation d’intensité du faisceau laser maître et la fonction d’amplification du faisceau laser maître. Un inconvénient des SOA-LIDARs de l’état de l’art est qu’ils ne permettent pas de déterminer le signe de la vitesse du vent. Pour déterminer le signe de la vitesse du vent, il est donc nécessaire d’y incorporer un Modulateur Acousto-Optique (MAO) ou un démodulateur optique en quadrature de phase afin de pouvoir déterminer le signe de la vitesse du vent. En pratique, le MAO introduit un décalage en fréquence donné sur le signal amplifié par rapport au signal de l’oscillateur local, c’est-à-dire le laser maître. Ce décalage en fréquence doit être contrôlé, précis et constant. Ce décalage en fréquence permet de déterminer le signe de la vitesse du vent lors de la détection hétérodyne. Un autre inconvénient des SOA-LIDARs de l’état de l’art est dû à la non linéarité de la fonction de transfert du SOA qui a pour conséquence que le signal amplifié et modulé par le SOA n’est pas carré et symétrique. Ceci provoque un étalement spectral du signal amplifié et modulé et une chute du rapport signal sur bruit. Un autre inconvénient des SOA-LIDARs de l’état de l’art est qu’ils introduisent une dérive de la fréquence du signal modulé et amplifié par le SOA et un élargissement du pic Doppler mesuré ainsi que l’apparition de pics secondaires. La dérive en fréquence peut introduire un décalage dans la valeur de la vitesse du vent mesurée. L’élargissement du pic Doppler mesuré ainsi que les pics secondaires diminuent la précision et la reproductibilité des mesures. Un but de l’invention est notamment : - déterminer le signe de la vitesse du vent au moyen d’un LIDAR dépourvu de MAO, et/ou - d’améliorer le rapport signal sur bruit et donc la disponibilité du LIDAR, et/ou - de fiabiliser les mesures des propriétés de l’atmosphère réalisées par le LIDAR, et/ou - de mesurer plus précisément les propriétés de l’atmosphère. Présentation de l’invention A cet effet, il est proposé, un LIDAR pulsé comprenant : - un laser maître apte à émettre un faisceau laser maître, - un générateur d’impulsions agencé pour générer un signal de pompage comprenant au moins une impulsion dont une valeur de crête varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage et/ou pour maintenir constante ou faire varier une phase d’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, - un amplificateur optique à semi-conducteur (SOA) agencé pour amplifier et moduler le faisceau laser maître en fonction du signal de pompage, le faisceau laser maître amplifié et modulé formant un faisceau laser de mesure. La valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut varier sur tout ou partie de l’au moins une impulsion. La phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA peut être constante ou peut varier sur tout ou partie de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA. Dans la présente demande, le terme « signal » utilisé seul peut désigner le signal de pompage et/ou le signal impulsionnel et/ou le signal amplifié et modulé par le SOA et/ou la phase du signal amplifié et modulé par le SOA. Dans la présente demande, le faisceau laser maître amplifié et modulé par le SOA ou le faisceau laser de mesure peut être désigné par signal amplifié et modulé par le SOA. De préférence, le signal amplifié et modulé par le SOA est un signal pulsé. Le générateur d’impulsions peut comprendre : - un générateur électrique agencé pour produire un signal impulsionnel, - une unité de commande agencée pour faire varier l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence respectivement la valeur de crête, une montée et/ou une descente de l’au moins une impulsion du signal de pompage, par modulation du signal impulsionnel, de préférence par modulation respective d’une valeur de crête, d’une montée et/ou d’une descente d’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique. De préférence, le signal de pompage, de préférence encore l’au moins une impulsion du signal de pompage, correspond respectivement au signal impulsionnel modulé par l’unité de commande, de préférence à l’au moins une impulsion du signal impulsionnel modulée par l’unité de commande. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA par modulation du signal impulsionnel produit par le générateur électrique. De préférence l’unité de commande est agencée pour faire varier la valeur de crête d’une, de plusieurs ou de chacune des impulsions du signal impulsionnel produit par le générateur électrique. L’unité de commande peut être agencée pour moduler au moins une impulsion du signal impulsionnel. De préférence, l’unité de commande est agencée pour moduler la valeur de crête d’au moins une impulsion du signal impulsionnel. L’unité de commande peut être agencée pour moduler au moins une impulsion du signal impulsionnel et pour ne pas moduler au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence pour moduler la valeur de crête d’au moins une impulsion du signal impulsionnel et pour ne pas moduler la valeur de crête d’au moins une impulsion du signal impulsionnel. Dans la présente demande, les termes « valeur de crête » et/ou « montée » et/ou « descente » utilisés seuls peuvent désigner la valeur de crête et/ou la montée et/ou la descente du signal de pompage et/ou du signal impulsionnel et/ou du signal amplifié et modulé par le SOA et/ou de la phase du signal amplifié et modulé par le SOA. De préférence, le générateur d’impulsions est agencé pour faire varier une phase et/ou une fréquence du signal amplifié et modulé par le SOA par modulation de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence par modulation de la valeur de crête, de la montée et/ou de la descente de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence encore par modulation de la variation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage. De préférence, l’unité de commande est agencée pour faire varier une phase et/ou une fréquence du signal amplifié et modulé par le SOA par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence par modulation de la montée et/ou de la descente de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence encore par modulation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier une phase d’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence par modulation du signal impulsionnel. L’unité de commande peut être agencée pour : - maintenir constante la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, ou - faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de manière croissante, de préférence sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion, et/ou de manière décroissante, de préférence sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu’une valeur moyenne de la phase sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante, soit égale à une valeur moyenne de la phase sur un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu’une valeur moyenne de la phase sur un intervalle de temps de l’impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l’impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante, soit inférieure ou supérieure à une valeur moyenne de la phase sur un autre intervalle de temps de l’impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l’impulsion sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu’une valeur de la phase varie de modulo 2π au moins une fois au cours de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA. De préférence, l’unité de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu’une valeur de la phase varie de modulo 2π à plusieurs reprises, de préférence périodiquement, au cours de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA selon un motif ou une forme triangulaire. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA selon un motif ou une forme triangulaire. Selon un premier aspect privilégié de l’invention, une ou plusieurs, de préférence chaque, impulsion du signal de pompage et/ou du signal impulsionnel et/ou du signal amplifié et modulé par le SOA et/ou de la phase du signal amplifié et modulé par le SOA peut comprendre, de préférence est constituée de, une montée du signal, un signal de crête et une descente du signal. De préférence, la montée du signal s’effectue depuis un niveau minimum, qui peut être un minimum local, du signal jusqu’au signal de crête. De préférence, le niveau minimum du signal correspond à une valeur nulle du signal. De préférence, la descente du signal s’effectue depuis le signal de crête jusqu’au niveau minimum du signal, qui est celui à partir duquel s’effectue la montée, ou jusqu’à un minimum local du signal qui est différent du niveau minimum à partir duquel s’effectue la montée. Selon le premier aspect, le signal de crête d’une impulsion peut correspondre à la partie du signal de l’impulsion comprise entre la fin de la montée de l’impulsion et le début de la descente de l’impulsion. A titre d’exemple non limitatif, dans le cas d’un signal impulsionnel carré, le signal de crête correspond au plateau, c’est-à-dire à la valeur constante et maximale du signal, qui est compris entre la fin de la montée de l’impulsion et la fin de la descente de l’impulsion. Selon le premier aspect, il peut être entendu par signal de crête d’une impulsion l’ensemble des valeurs du signal comprises entre une valeur du signal à la fin de la montée de l’impulsion et une valeur du signal au début de la descente de l’impulsion. Selon un second aspect de l’invention, non compatible avec le premier aspect de l’invention, une ou plusieurs, de préférence chaque, impulsion du signal de pompage et/ou du signal impulsionnel et/ou du signal amplifié et modulé par le SOA et/ou de la phase du signal amplifié et modulé par le SOA peut comprendre une montée ou une descente et un signal de crête. Autrement dit, selon l’invention, une impulsion considérée correspond soit à une impulsion selon le premier aspect soit à une impulsion selon le second aspect. Selon le second aspect de l’invention, une impulsion peut comprendre, de préférence comprend uniquement, de préférence encore est constituée de, de manière davantage préférée est uniquement constituée de : - un signal de crête, ou - une montée suivie d’un signal de crête, ou - un signal de crête suivi d’une descente. Selon le second aspect de l’invention, une impulsion peut comprendre, de préférence comprend uniquement, de préférence encore est constituée de, de manière davantage préférée est uniquement constituée de, une montée suivie d’un signal de crête. De préférence, la montée du signal s’effectue depuis un niveau minimum, qui peut être un minimum local, du signal jusqu’à un niveau maximum, qui peut être un maximum local, du signal. De préférence, le niveau minimum du signal correspond à une valeur nulle du signal. De préférence, le signal de crête de l’impulsion peut correspondre à la partie du signal de l’impulsion comprise entre le niveau maximum du signal et le niveau minimum du signal, qui est celui à partir duquel s’effectue la montée, ou un minimum local du signal qui est différent du niveau minimum à partir duquel s’effectue la montée. Selon le second aspect de l’invention, une impulsion peut comprendre, de préférence comprend uniquement, de préférence encore est constituée, de manière davantage préférée est uniquement constituée, d’un signal de crête suivi d’une descente. De préférence, le signal de crête de l’impulsion peut correspondre à la partie du signal de l’impulsion comprise entre un niveau minimum, qui peut être un minimum local, du signal jusqu’à un niveau maximum, qui peut être un maximum local, du signal. De préférence, le niveau minimum du signal correspond à une valeur nulle du signal. De préférence, la descente du signal s’effectue depuis le niveau maximum du signal jusqu’au niveau minimum du signal, qui est celui à partir duquel s’étend le signal de crête, ou jusqu’à un minimum local du signal qui est différent du niveau minimum à partir duquel s’étend le signal de crête. Selon le second aspect de l’invention, une impulsion peut comprendre, de préférence comprend uniquement, de préférence encore est constituée, de manière davantage préférée est uniquement constituée, d’un signal de crête. Dans ce cas, le signal de crête correspond, de préférence, au signal de l’impulsion. Dans ce cas, le signal de crête, de préférence le signal de l’impulsion, peut comprendre : - une partie du signal de l’impulsion comprise entre un niveau minimum du signal, qui peut être un minimum local du signal, de préférence qui est le niveau à partir duquel s’étend le signal de crête, jusqu’à un niveau maximum du signal, qui peut être un maximum local du signal, et/ou, de préférence suivie ou précédée de, de préférence encore suivie de, - une partie du signal de l’impulsion comprise entre le niveau maximum du signal, qui peut être un maximum local, du signal jusqu’au niveau minimum du signal de pompage, qui peut être un minimum local du signal, de préférence qui est celui à partir duquel s’étend le signal de crête, ou jusqu’à un minimum local du signal de pompage qui est différent du niveau minimum à partir duquel s’étend le signal de crête Selon l’invention, le signal de pompage et/ou le signal impulsionnel et/ou le signal amplifié et modulé par le SOA et/ou la phase du signal amplifié et modulé par le SOA comprend : - au moins une impulsion selon le premier aspect de l’invention, et/ou - au moins une impulsion selon le second aspect de l’invention. Le reste de l’exposé se rapporte indifféremment au premier aspect et à son alternative qu’est le second aspect de l’invention. Selon l’invention, le signal et/ou la valeur de crête et/ou la montée et/ou la descente, peut être définie par, ou peut varier selon ou être modulée selon, une fonction mathématique et/ou une fonction périodique. Il peut être entendu par « signal » l’ensemble des valeurs du signal en question. Le terme « signal de crête » employé dans le cadre de la présente demande peut se rapporter mais ne se rapporte pas uniquement à la puissance crête. En particulier, le terme « signal de crête » employé dans le cadre de la présente demande peut se rapporter mais ne se rapporte pas uniquement à la puissance crête du signal de mesure. Le signal de crête d’une impulsion peut correspondre à l’ensemble des valeurs de crête de l’impulsion considérée. Selon l’invention, le signal peut comprendre des impulsions successives identiques ou différentes les unes des autres. De préférence, une ou plusieurs, de préférence chaque, impulsion du signal sont périodiques. De préférence, le générateur d’impulsions est un générateur de signaux arbitraires. De préférence, l’unité de commande est agencée pour faire varier la valeur de crête de chaque impulsion du signal de pompage par modulation de chaque impulsion du signal impulsionnel. De préférence, l’unité de commande est agencée pour faire varier la valeur de crête de chaque impulsion du signal de pompage par modulation de la valeur de crête de chaque impulsion du signal impulsionnel. Il peut être entendu par variation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage : - une variation d’au moins une partie, de préférence de l’ensemble, du signal de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, ou - la caractéristique selon laquelle le signal de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage comprend au moins une partie qui n’est pas constante, de préférence l’ensemble du signal de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage n’est pas constant. Tout ou partie des caractéristiques relatives au signal de pompage tel que décrite dans la présente demande, à titre d’exemple non limitatif les caractéristiques liées à l’impulsion sont transposables à la phase de l’impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA. De préférence, la phase de l’impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA peut présenter les mêmes caractéristiques que celle du signal de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage selon l’invention. La valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut varier de manière monotone sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage de manière monotone sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique, de préférence par modulation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier linéairement tout ou partie de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier linéairement une succession de valeurs de crêtes, par exemple une succession de segments de valeurs de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique. L’unité de commande peut être agencée pour générer une fonction de valeurs de crête d’au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique. Il peut être entendu par intervalle de temps de l’impulsion, un intervalle de temps compris dans la durée de l’impulsion. De préférence, l’unité de commande peut être agencée pour faire varier de manière monotone tout ou partie du signal de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique. De préférence, l’unité de commande peut être agencée pour faire varier le signal de crête d’un intervalle de temps d’une impulsion donnée du signal de pompage, par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique, indépendamment du signal de crête d’un autre intervalle de temps de l’impulsion donnée du signal de pompage. La valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut varier de manière monotone sur toute la durée de l’au moins une impulsion du signal de pompage. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage de manière monotone sur toute la durée de l’au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique. Il peut être entendu par toute la durée de l’impulsion, l’ensemble de l’impulsion ou la totalité de la durée de l’impulsion. La valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut varier de manière croissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage et/ou peut varier de manière décroissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage de manière croissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique, de préférence par modulation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique et/ou de manière décroissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique, de préférence par modulation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique. L’unité de commande peut être agencée pour générer au moins une augmentation et au moins une diminution, ou inversement, de la valeur de crête d’au moins une impulsion du signal de pompage par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel. De préférence, la valeur de crête du signal de pompage avant la première des augmentations parmi l’au moins une augmentation est égale à la valeur du signal de pompage à la fin de la montée de l’impulsion. De préférence, la valeur de crête du signal de pompage après la dernière des augmentations parmi l’au moins une augmentation est égale la valeur du signal de pompage au début de la descente de l’impulsion. De préférence, la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage varie alternativement ou successivement de manière croissante puis de manière décroissante, ou inversement. Autrement dit, la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut varier de sorte à former une alternance entre, ou succession de, un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante et d’un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante, ou inversement. De préférence, la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage varie selon une fonction triangulaire. Un ratio entre : - une vitesse de montée et/ou une vitesse de descente du signal, et - une vitesse d’augmentation de la valeur de crête du signal, c’est à dire une vitesse à laquelle la valeur de crête du signal croit ou augmente, et/ou une vitesse de diminution de la valeur de crête du signal, c’est à dire une vitesse à laquelle la valeur de crête du signal décroit ou diminue, peut être égal ou supérieur à deux, de préférence à cinq, de manière davantage préférée à dix, de manière encore davantage préférée à 100 et de manière préférée entre toutes à 1000. La vitesse d’augmentation de la valeur de crête du signal peut être différente de la vitesse de diminution de la valeur de crête du signal. De préférence, un ratio entre la vitesse de l’au moins une diminution de la valeur de crête du signal et la vitesse de l’au moins une augmentation de la valeur de crête du signal, est égal ou supérieur à un, de préférence à deux, de préférence encore à cinq, de manière davantage préférée à dix, de manière encore davantage préférée à 100 et de manière préférée entre toutes à 1000. De préférence, la vitesse de l’au moins une diminution de la valeur de crête du signal peut être égal à la vitesse de descente du signal. La vitesse de montée, de descente, d’augmentation et de diminution peuvent être définies comme la variation du signal par seconde. A titre d’exemple non limitatif, le signal de pompage peut être une tension, une intensité ou un flux lumineux. Ainsi, la valeur de crête du signal de pompage peut être exprimée en Volts (V), en Ampères (A) ou en Watts (W) ou en Watts par seconde (W/s), ou une unité arbitraire. A titre d’exemple non limitatif, la vitesse de montée, de descente, d’augmentation ou de diminution peut être définie en Volts par seconde ou en Ampères par seconde ou en Watts par seconde. A titre d’exemple non limitatif, la vitesse de montée (ou la montée) et/ou la vitesse de descente (ou la descente) peuvent être, de préférence strictement, supérieures ou égales, de préférence strictement supérieures ou égales, en valeur absolue, à 1.10 8 Ampères par seconde (A/s) et de manière davantage préférée à 1.10 9 A/s. A titre d’exemple non limitatif, la vitesse d’augmentation (ou l’augmentation) et/ou la vitesse de diminution (ou la diminution) peut être inférieure ou égale, de préférence strictement inférieure ou égale, en valeur absolue, à 2.10 8 A/s, de préférence à 1.10 7 A/s, de manière davantage préférée à 1.10 6 A/s. A titre d’exemple non limitatif, la vitesse d’augmentation (ou l’augmentation) et/ou la vitesse de diminution (ou la diminution) peut être supérieure, en valeur absolue, à 1.10 4 A/s et/ou supérieure, en valeur absolue, à 1.10 5 Ampères par seconde (A/s). La variation de la valeur de crête du signal peut s’effectuer à la vitesse de montée sur au moins un intervalle de temps d’au moins une impulsion et/ou de descente sur au moins un intervalle de temps d’au moins une impulsion et/ou à la vitesse d’augmentation sur au moins un intervalle de temps d’au moins une impulsion et/ou à la vitesse de descente sur au moins un intervalle de temps d’au moins une impulsion. De préférence, la variation de la valeur de crête du signal de pompage à la vitesse de montée et/ou de descente engendre une variation non nulle de la phase P du signal amplifié et modulé par le SOA. De préférence, la variation de la valeur de crête du signal de pompage à la vitesse d’augmentation et/ou de diminution engendre une variation nulle de la phase P du signal amplifié et modulé par le SOA, c’est-à-dire une phase constante. La valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut comprendre une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante, qui est égale à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l’impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier, de préférence par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence encore par modulation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, produit par le générateur électrique, la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage de sorte qu’une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante, soit égale à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou respectivement décroissante. De préférence, les intervalles de l’au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante présentent une même valeur de crête moyenne. De préférence, les intervalles de l’au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, est décroissante présentent une même valeur de crête moyenne. De préférence, les intervalles de l’au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante et les intervalles de l’impulsion sur lesquels la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, est décroissante présentent une valeur de crête moyenne qui est identique. Autrement dit, chacun des intervalles de l’au moins une impulsion sur lesquels la fonction, de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante peut présenter une valeur de crête moyenne qui est identique à chacune des valeurs de crête des autres intervalles de l’au moins une impulsion sur lesquels la fonction, de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante. De préférence, la valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps considéré de l’au moins une impulsion sur lequel la fonction, de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante, est : - identique à valeur de crête moyenne sur un intervalle de l’au moins une impulsion sur lequel la fonction, de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante et qui est chronologiquement successif à l’intervalle de temps considéré, - identique à valeur de crête moyenne sur un intervalle de l’au moins une impulsion sur lequel la fonction, de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante et qui précède chronologiquement l’intervalle de temps considéré. Selon l’invention, la valeur moyenne d’une grandeur, à titre d’exemple non limitatif de la phase de l’impulsion ou de l’intensité de l’impulsion, ou encore de la valeur de crête de l’impulsion ou de la valeur de la phase de l’impulsion ou de la valeur de crête de la phase de l’impulsion, sur un intervalle de temps peut être définie comme étant égale à la moyenne arithmétique de l’ensemble des valeurs prises par la grandeur en question sur l’intervalle de temps. La valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut comprendre une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante, qui est inférieure ou supérieure à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante. L’unité de commande peut être agencée pour faire varier la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence encore par modulation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, produit par le générateur électrique, de sorte qu’une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante, soit inférieure ou supérieure à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante. De préférence, les intervalles de l’au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage est croissante présentent chacun une valeur de crête moyenne différente, c’est-à-dire supérieure ou inférieure. De préférence, les intervalles de l’au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage est décroissante présentent chacun une valeur de crête moyenne différente. De préférence, les intervalles de l’au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage est croissante présentent une valeur de crête moyenne qui est différente de la valeur de crête moyenne des intervalles de l’au moins une impulsion sur lesquels la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, est décroissante. De préférence, la valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps considéré de l’au moins une impulsion sur lequel la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage est croissante, ou respectivement décroissante, est : - supérieure, ou de préférence inférieure, à une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion sur lequel la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage est croissante, ou respectivement décroissante, et qui est chronologiquement successif à l’intervalle de temps considéré, - inférieure, ou de préférence supérieure, à une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion sur lequel la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage est croissante, ou respectivement décroissante, et qui précède chronologiquement l’intervalle de temps considéré. De préférence, la valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps considéré de l’au moins une impulsion, sur lequel la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage est croissante ou décroissante, est : - supérieure, ou de préférence inférieure, à valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion sur lequel la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage est croissante ou décroissante et qui est chronologiquement successif à l’intervalle de temps considéré, - inférieure, ou de préférence supérieure, à valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion sur lequel la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, est croissante ou décroissante et qui précède chronologiquement l’intervalle de temps considéré. L’unité de commande peut comprendre au moins un commutateur agencé pour commander et/ou moduler le signal impulsionnel. L’au moins un commutateur peut être un transistor. Le transistor peut être un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde, noté MOS. Le transistor peut être de type N, c’est-à-dire un transistor NMOS, ou de type P, c’est-à-dire un transistor PMOS. L’au moins un commutateur peut être agencé pour faire varier le signal de pompage par modulation et/ou commutation du signal impulsionnel émis par le générateur électrique. Le LIDAR peut comprendre un amplificateur à fibre optique agencé pour amplifier le faisceau laser maître amplifié et modulé par le SOA. Le LIDAR, ou une unité de commande du LIDAR ou le SOA, peut être agencée pour faire varier une valeur de crête, de préférence de manière linéaire croissante ou décroissante, du faisceau laser maître amplifié et modulé par le SOA. De préférence, le LIDAR, ou une unité de commande du LIDAR ou le SOA, peut être agencée pour faire varier une valeur de crête, de préférence de manière linéaire croissante ou décroissante, du faisceau laser maître amplifié et modulé par le SOA de sorte que le signal, ou le signal moyen ou la puissance ou la puissance moyenne, du faisceau laser amplifié par l’amplificateur à fibre optique, c’est-à-dire le faisceau laser maître amplifié et modulé par le SOA puis amplifié par l’amplificateur à fibre optique, soit constant sur l’au moins une impulsion. Selon l’invention, il est également proposé un procédé d’amplification d’un faisceau laser maître d’un LIDAR pulsé, comprenant les étapes consistant à : - générer un signal de pompage, de préférence au moyen d’un générateur d’impulsions, comprenant au moins une impulsion dont une valeur de crête varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage, de préférence générer un signal de pompage comprenant au moins une impulsion dont la valeur de crête, une montée et/ou une descente varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage et/ou, de préférence, maintenir constante ou faire varier une phase d’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, - amplifier et moduler le faisceau laser maître au moyen d’un amplificateur optique à semi-conducteur (SOA) du LIDAR pulsé en fonction du signal de pompage généré, le faisceau laser maître amplifié et modulé formant un faisceau laser de mesure. Le procédé peut comprendre l’étape consistant à faire varier la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage par modulation, de préférence au moyen d’une unité de commande, d’au moins une impulsion d’un signal impulsionnel, de préférence par modulation d’une valeur de crête, d’une montée et/ou d’une descente d’au moins une impulsion du signal impulsionnel, pouvant être produit par un générateur électrique. De préférence, le procédé peut comprendre l’étape consistant à faire varier, de préférence au moyen du générateur d’impulsions, une phase et/ou une fréquence du signal amplifié et modulé par le SOA par modulation de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence par modulation de la valeur de crête, de la montée et/ou de la descente de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence encore par modulation de la variation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage. De préférence, le procédé peut comprendre l’étape consistant à faire varier, de préférence au moyen de l’unité de commande, une phase et/ou une fréquence du signal amplifié et modulé par le SOA par modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence par modulation de la montée et/ou de la descente de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence encore par modulation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel. Le procédé peut comprendre l’étape consistant à faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence par modulation du signal impulsionnel, de préférence au moyen de l’unité de commande. Le procédé peut comprendre les étapes consistant à : - maintenir constante de préférence par modulation du signal impulsionnel, de préférence au moyen de l’unité de commande, la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, ou - faire varier, de préférence par modulation du signal impulsionnel, de préférence au moyen de l’unité de commande, la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de manière croissante, de préférence sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion, et/ou de manière décroissante, de préférence sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA. Le procédé peut comprendre l’étape consistant à décaler une fréquence de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA proportionnellement à un gradient de variation de la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur l’au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion sur lequel la phase est croissante ou décroissante. Le procédé peut comprendre l’étape consistant à faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu’une valeur moyenne de la phase sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante, soit égale à une valeur moyenne de la phase sur un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante. Le procédé peut comprendre l’étape consistant à faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu’une valeur moyenne de la phase sur un intervalle de temps de l’impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l’impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante, soit inférieure ou supérieure à une valeur moyenne de la phase sur un autre intervalle de temps de l’impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l’impulsion sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante. Le procédé peut comprendre l’étape consistant à faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte que, pour au moins une impulsion considérée, une valeur de la phase varie de modulo 2π sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion considérée du signal amplifié et modulé par le SOA, c’est-à-dire que la valeur de la phase varie de modulo 2π au moins une fois au cours de l’au moins une impulsion considérée du signal du signal amplifié et modulé par le SOA. De préférence, Le procédé peut comprendre l’étape consistant à faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte que, pour au moins une impulsion considérée, une valeur de la phase varie de modulo 2π sur plusieurs intervalles de temps de l’au moins une impulsion considérée du signal amplifié et modulé par le SOA, c’est-à-dire que la valeur de la phase varie de modulo 2π plusieurs fois au cours de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA. Le procédé peut comprendre l’étape consistant à faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu’une valeur moyenne de la phase P sur un intervalle de temps considéré de l’au moins une impulsion sur lequel la phase est croissante, ou respectivement décroissante, est : - identique à la valeur de crête moyenne sur un intervalle de l’au moins une impulsion qui est chronologiquement successif à l’intervalle de temps considéré, - identique à la valeur de crête moyenne sur un intervalle de l’au moins une impulsion qui précède chronologiquement l’intervalle de temps considéré. Le procédé peut comprendre l’étape consistant à faire varier la phase de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA de sorte qu’une valeur moyenne de la phase P sur un intervalle de temps considéré de l’au moins une impulsion sur lequel la phase est croissante, ou respectivement décroissante, est - inférieure ou supérieure, à la valeur moyenne de la phase P sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion sur lequel la phase est croissante, ou respectivement décroissante, et qui est chronologiquement successif à l’intervalle de temps considéré, - supérieure ou inférieure, à la valeur moyenne de la phase P sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion sur lequel la phase est croissante, ou respectivement décroissante, et qui précède chronologiquement l’intervalle de temps considéré. La valeur de crête du signal de pompage peut varier, de préférence par modulation du signal impulsionnel, de préférence au moyen de l’unité de commande, de sorte que, au cours d’une impulsion d’un signal amplifié et modulé par le SOA, une phase du signal amplifié et modulé par le SOA : - soit constante ou maintenue constante, ou - soit croissante sur au moins un intervalle de temps de l’impulsion et soit décroissante sur au moins un intervalle de temps de l’impulsion. La valeur de crête du signal de pompage peut varier de sorte que, au cours de l’au moins une impulsion d’un signal amplifié et modulé par le SOA, une valeur moyenne de la phase sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante, soit égale à une valeur moyenne de la phase sur un autre intervalle de temps l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante. La valeur de crête du signal de pompage peut varier de sorte que, au cours d’une impulsion d’un signal amplifié et modulé par le SOA, une valeur moyenne de la phase sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante, soit inférieure ou supérieure à une valeur moyenne de la phase sur un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA, de préférence sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA sur lequel la phase est croissante ou respectivement décroissante. La valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut : - varier de manière monotone sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, et/ou - être croissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage et/ou être décroissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. L’au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête varie de manière monotone et/ou l’au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante et/ou l’au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante peut être tout ou partie de la durée totale de l’au moins une impulsion du signal de pompage La variation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut comprendre, ou être ou consistée en, un signal triangulaire. La valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut varier de manière monotone sur toute la durée de l’au moins une impulsion du signal de pompage. Une fréquence d’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA peut être décalée, ajustée ou modulée en fonction d’un gradient de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur l’au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante et/ou en fonction d’un gradient de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur l’au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est décroissante. De préférence, la fréquence d’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA est décalée : - en faisant varier la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence la valeur de crête, la montée et/ou la descente de l’au moins une impulsion du signal de pompage, et/ou - par modulation, de préférence au moyen de l’unité de commande, de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence encore de la valeur de crête, de la montée et/ou de la descente d’au moins une impulsion du signal impulsionnel, pouvant être produite par un générateur électrique. Le « gradient de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage » peut être le coefficient directeur de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la fonction est croissante ou décroissante. De préférence, le gradient de la valeur de crête du signal de pompage est identique sur chacun des intervalles de temps de l’impulsion sur lequel la valeur de crête est croissante ou décroissante. De préférence, la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage est croissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage et décroissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage de sorte qu’une fréquence de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA soit décalée, ajustée ou modulée en fonction de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage. De préférence, la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage est croissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage et décroissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage de sorte qu’une fréquence de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA soit décalée, ajustée ou modulée en fonction de, de préférence proportionnellement à, la vitesse de variation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage. De préférence : - la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage est croissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage et décroissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, et - une variation du signal de crête, sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel le signal de crête est croissant, ou respectivement décroissant, est supérieure, en valeur absolue, à 1.10 8 Ampères par seconde (A/s) et de manière davantage préférée à 1.10 9 A/s ou encore à 1.10 10 A/s, et - une variation du signal de crête, sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel le signal de crête est décroissant, ou respectivement croissant, est inférieure, en valeur absolue, à 1.10 8 Ampères par seconde (A/s) et de manière davantage préférée inférieure ou égale à 1.10 7 A/s ; de préférence une variation du signal de crête, sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel le signal de crête est décroissant, ou respectivement croissant, à une vitesse, dite vitesse de variation de la valeur de crête, qui est supérieure, en valeur absolue, à 1.10 4 Ampères par seconde (A/s), de préférence à 1.10 5 Ampères par seconde (A/s) et/ou de manière préférée inférieure ou égale à 1.10 6 A/s, de manière davantage préférée inférieure ou égale à 1.10 7 A/s et de manière encore davantage préférée inférieure à 1.10 8 A/s, de sorte qu’une fréquence de l’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA soit décalée, ajustée ou modulée en fonction de la vitesse de variation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage ou, de préférence, soit ou tende à être décalée, ajustée ou modulée proportionnellement à, la vitesse de variation de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage. La valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut comprendre une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante, qui est égale à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante. La valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut varier, de préférence par modulation, de préférence au moyen de l’unité de commande, de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence encore par modulation de la valeur de crête, de la montée et/ou de la descente de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, pouvant être produite par un générateur électrique, de sorte qu’une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante, soit égale à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante. La valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut comprendre une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante, qui est inférieure ou supérieure à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante. La valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage peut varier, de préférence par modulation, de préférence au moyen de l’unité de commande, de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, de préférence encore de la valeur de crête, de la montée et/ou de la descente d’au moins une impulsion du signal impulsionnel, pouvant être produite par un générateur électrique, de sorte qu’une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante, soit inférieure ou supérieure à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, de préférence sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est croissante ou sur l’au moins un intervalle de temps sur lequel la valeur de crête est décroissante. Le procédé peut comprendre une mesure de données relatives à une phase du signal amplifié et modulé par le SOA. La mesure de données de la phase du signal amplifié et modulé par le SOA peut être réalisée par un détecteur de quadrature de phase, détecteur cohérent ou démodulateur optique en quadrature de phase. Le procédé peut comprendre une détermination de la modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel et/ou de la variation de l’au moins une impulsion du signal de pompage à partir de données : - relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA, et - de données de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage en fonction duquel le faisceau laser maître est amplifié et modulé. Le procédé peut être mis en œuvre sans, c’est-à-dire peut ne pas comprendre, l’étape de calibration de la valeur de crête, c’est-à-dire l’étape de détermination de la modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel et/ou de la variation de l’au moins une impulsion du signal de pompage. Le procédé peut ne pas comprendre l’étape de mesure ou de détermination des données relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA. Ces données peuvent être recueillies préalablement et/ou indépendamment du procédé selon l’invention. Les données relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA peuvent être des données stockées, reçues ou transmises, par exemple à l’unité de commande lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention. Par exemple, les données relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA peuvent être des données stockées dans une mémoire d’un support informatique. Les données relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA peuvent être déterminées et/ou mesurées, de préférence lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention. Autrement dit, l’étape de calibration peut être mis en œuvre indépendamment du procédé et le procédé peut être mis en œuvre sans l’étape de détermination de la modulation du signal impulsionnel ou de la variation du signal de pompage. Il peut être entendu par « détermination de la modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel et/ou de la variation de l’au moins une impulsion du signal de pompage », la détermination de la modulation à appliquer au signal impulsionnel et/ou la détermination de la variation à appliquer au signal de pompage. La détermination de la modulation du signal impulsionnel et/ou de la variation du signal de pompage, à appliquer, peut comprendre, ou être ou consistée en, la calibration de la modulation et/ou de la variation. La détermination de la modulation du signal impulsionnel et/ou de la variation du signal de pompage peut comprendre l’étape consistant à ajuster, adapter ou régler, la modulation de la modulation du signal impulsionnel appliquée et/ou de la variation du signal de pompage appliquée. Selon une première variante, la détermination de la modulation du signal impulsionnel et/ou de la variation du signal de pompage, peut comprendre les étapes consistant à : - moduler le signal impulsionnel, de préférence la valeur de crête, la montée et/ou la descente de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel, et/ou moduler la variation du signal de pompage, de préférence la variation de la valeur de crête, de montée et/ou de descente de l’au moins une impulsion du signal de pompage, et/ou - amplifier et moduler le faisceau laser maître, au moyen du SOA, en fonction du signal de pompage, et - ajuster, adapter ou régler, la modulation du signal impulsionnel appliquée et/ou la modulation de la variation du signal de pompage appliquée. Selon une deuxième variante, la détermination de la modulation de la valeur de crête, peut comprendre les étapes consistant à : - moduler un signal impulsionnel de référence, de préférence dont la valeur de crête est constante, de préférence encore un signal impulsionnel carré, de préférence encore la valeur de crête, la montée et/ou la descente d’au moins une impulsion du signal impulsionnel de référence, et/ou moduler la variation du signal de pompage, de préférence la variation de la valeur de crête, de montée et/ou de descente de l’au moins une impulsion du signal de pompage, et - déterminer la modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel à appliquer et/ou de la variation de l’au moins une impulsion du signal de pompage à appliquer. Le procédé peut comprendre l’étape consistant à amplifier, au moyen d’un amplificateur à fibre optique, le faisceau laser maître amplifié et modulé par le SOA. Le procédé peut comprendre l’étape consistant à compenser ou moduler ou adapter ou modifier, de préférence au moyen d’une unité de commande du LIDAR ou du SOA, l’amplification du faisceau laser maître opérée par le SOA en fonction de ou par rapport à l’amplification du faisceau laser maître amplifié et modulé opérée par l’amplificateur à fibre optique. Le dispositif selon l’invention convient, de préférence est agencé, de préférence encore est spécialement conçu, pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Le procédé selon l’invention peut, de préférence est spécialement conçu pour, être mis en œuvre par le dispositif selon l’invention. Description des figures D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : la illustre une représentation schématique du montage expérimental, de type Mach Zhender, utilisé pour déterminer l’évolution de la phase et de l’amplitude du faisceau laser maître amplifié et modulé par le SOA, la illustre l’évolution, moyennée sur 1000 impulsions, de l’intensité et de la phase du signal amplifié et modulé par le SOA obtenu à partir d’un signal de pompage carré, les figures 3a et 3b illustrent l’évolution, sur une moyenne de 1000 impulsions, de l’intensité, de la phase P et de la fréquence f du signal amplifié et modulé 2 obtenu à partir d’un signal de pompage carré et les figures 3c et 3d illustrent la densité spectrale de puissance obtenue (échelle logarithmique et linéaire), par détection cohérente à partir d’un signal de pompage carré, en fonction du spectre de fréquences intégrées sur la durée de l’impulsion, les figures 4a et 4b illustrent l’évolution, sur une moyenne de 1000 impulsions, de l’intensité, de la phase P et de la fréquence du signal amplifié et modulé 2 obtenu à partir d’un signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée et les figures 4c et 4d illustrent la densité spectrale de puissance obtenue, par détection cohérente à partir d’un signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée, en fonction du spectre de fréquences intégrées sur la durée de l’impulsion, la figure 5a et 5b illustre l’évolution, sur une moyenne de 1000 impulsions, de l’intensité, de la phase P et de la fréquence du signal amplifié et modulé 2 obtenu à partir d’un signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée et les figures 5c et 5d illustrent la densité spectrale de puissance obtenue, par détection cohérente à partir d’un signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée, en fonction du spectre de fréquences intégrées sur la durée de l’impulsion, la est une représentation schématique d’un LIDAR pulsé pour détection cohérente, la figure 7a représente l’évolution de l’intensité du signal de pompage carré qui est injecté dans le SOA 3la figure 7b représente l’évolution, au cours de l’impulsion, de la puissance du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 obtenu à partir du signal de pompage carré de la figure 7a, la figure 7c représente l’évolution, au cours de l’impulsion, de la fréquence du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 obtenu à partir du signal de pompage carré de la figure 7a et la figure 7d illustre la densité spectrale de puissance obtenue, par détection cohérente à partir d’un signal de pompage carré, en fonction du spectre de fréquences intégrées sur la durée de l’impulsion, la est une représentation schématique des modes de réalisation de l’unité de commande comprenant un ou plusieurs commutateurs agencés pour commander le signal de pompage, la figure 9a représente l’évolution de l’intensité du signal de pompage qui est injecté dans le SOA 3, la figure 9b représente l’évolution, au cours de l’impulsion, de la puissance du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 obtenu à partir du signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée tel qu’illustré sur la figure, 9a la figure 9c représente l’évolution, au cours de l’impulsion, de la fréquence du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 obtenu à partir du signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée tel qu’illustré sur la figure 9a et la figure 9d illustre la densité spectrale de puissance obtenue, par détection cohérente à partir du signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée tel qu’illustré sur la figure 9a, en fonction du spectre de fréquences intégrées sur la durée de l’impulsion, la figure 10a représente l’évolution de l’intensité du signal de pompage qui est injecté dans le SOA 3, la figure 10b représente l’évolution, au cours de l’impulsion, de la puissance du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 obtenu à partir du signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée tel qu’illustré sur la figure 10a, la figure 10c représente l’évolution, au cours de l’impulsion, de la fréquence du signal amplifié et modulé 2 par le SOA 3 obtenu à partir du signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée tel qu’illustré sur la figure 10a et la figure 10d illustre la densité spectrale de puissance obtenue, par détection cohérente à partir du signal de pompage dont la valeur de crête des impulsions est modulée tel qu’illustré sur la figure 10a, en fonction du spectre de fréquences intégrées sur la durée de l’impulsion. LIDAR pulsé (1) comprenant : - un laser maître (5) apte à émettre un faisceau laser maître (6), - un générateur d’impulsions (10) agencé pour générer un signal de pompage (4) comprenant au moins une impulsion dont une valeur de crête (14) varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage, - un amplificateur optique à semi-conducteur (SOA) (3) agencé pour amplifier et moduler le faisceau laser maître en fonction du signal de pompage, le faisceau laser maître amplifié et modulé (2) formant un faisceau laser de mesure. LIDAR (1) selon la revendication 1, dans lequel le générateur d’impulsions (10) comprend : - un générateur électrique (110) agencé pour produire un signal impulsionnel, - une unité de commande (15) agencée pour faire varier la valeur de crête (14) de l’au moins une impulsion du signal de pompage (4) par modulation d’au moins une impulsion du signal impulsionnel produit par le générateur électrique. LIDAR (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la valeur de crête (14) de l’au moins une impulsion du signal de pompage (4) varie de manière monotone sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. LIDAR (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dont la valeur de crête (14) de l’au moins une impulsion du signal de pompage (4) varie de manière monotone sur toute la durée de l’au moins une impulsion du signal de pompage. LIDAR (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur de crête (14) de l’au moins une impulsion du signal de pompage (4) varie de manière croissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage et/ou varie de manière décroissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. LIDAR (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur de crête (14) de l’au moins une impulsion du signal de pompage (4) comprend une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage qui est égale à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. LIDAR (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la valeur de crête (14) de l’au moins une impulsion du signal de pompage (4) comprend une valeur de crête moyenne sur un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage qui est inférieure ou supérieure à une valeur de crête moyenne sur un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. LIDAR (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (15) comprend au moins un commutateur (22, 221, 222) agencé pour commander et/ou moduler le signal impulsionnel. LIDAR (1) selon l’une quelconques des revendications précédentes, comprenant un amplificateur à fibre optique agencé pour amplifier le faisceau laser maître amplifié et modulé (2). Procédé d’amplification d’un faisceau laser maître d’un LIDAR pulsé, comprenant les étapes consistant à : - générer un signal de pompage comprenant au moins une impulsion dont une valeur de crête varie au cours de ladite au moins une impulsion dudit signal de pompage, et - amplifier et moduler le faisceau laser maître au moyen d’un amplificateur optique à semi-conducteur (SOA) du LIDAR pulsé en fonction du signal de pompage généré, le faisceau laser maître amplifié et modulé formant un faisceau laser de mesure. Procédé selon la revendication 10, comprenant l’étape consistant à faire varier la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage par modulation d’au moins une impulsion d’un signal impulsionnel. Procédé selon la revendication 10 ou 11, dans lequel la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage : - varie de manière monotone sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage, et/ou - est croissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage et/ou est décroissante sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel une fréquence d’au moins une impulsion du signal amplifié et modulé par le SOA est décalée en fonction d’un gradient de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur l’au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est croissante et/ou en fonction d’un gradient de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur l’au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage sur lequel la valeur de crête est décroissante. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage comprend une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage qui est égale à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage comprend une valeur de crête moyenne sur au moins un intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage qui est inférieure ou supérieure à une valeur de crête moyenne sur au moins un autre intervalle de temps de l’au moins une impulsion du signal de pompage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 à 15, comprenant une mesure de données relatives à une phase du signal amplifié et modulé par le SOA. Procédé selon la revendication précédente, comprenant une détermination de la modulation de l’au moins une impulsion du signal impulsionnel et/ou de la variation du signal de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage à partir de données : - relatives à la phase du signal amplifié et modulé par le SOA, et - de la valeur de crête de l’au moins une impulsion du signal de pompage en fonction duquel le faisceau laser maître est amplifié et modulé.