Brevet FR3115131A1 — publié le 20220415

L’invention concerne un dispositif de panneau tactile incluant une pluralité d’électrodes de transmission et une pluralité d’électrodes de réception disposées dans une région de détection sur un substrat, les électrodes de transmission et les électrodes de réception formant une cellule détectrice, dans lequel la région de détection présente une forme non rectangulaire, une pluralité des cellules détectrices sont agencées dans la région de détection dans une direction de rangée et une direction de colonne, et chaque cellule détectrice présente une forme de région selon une forme de la région de détection de telle sorte que le nombre des cellules détectrices dans des rangées respectives est le même et le nombre des cellules détectrices dans des colonnes respectives est le même. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de panneau tactile et procédé pour détection La présente invention se rapporte à un dispositif de panneau tactile et à un procédé pour détection réalisé par le dispositif de panneau tactile. Arrière-plan technologique On connaît différentes techniques pour un dispositif de panneau tactile. Le document de brevet 1 cité ci-dessous décrit un dispositif de panneau tactile d’un type capacitif pourvu d’électrodes de transmission s’étendant vers une première direction et d’électrodes de réception s’étendant vers une seconde direction croisant la première direction, dans lequel une position tactile de l’utilisateur est détectée sur la base d’un changement de la capacité générée à partir d’une région de détection constituée d’une paire de l’électrode de transmission et de l’électrode de réception. Document de brevet antérieur Document de brevet 1 : JP 2011-90443 A La est un schéma fonctionnel d’un dispositif de panneau tactile selon un mode de réalisation de la présente invention ; La est un schéma illustrant une structure d’agencement d’électrodes du panneau tactile selon ce mode de réalisation ; La est un schéma illustrant une région de détection selon une forme rectangulaire de référence selon ce mode de réalisation ; La est un schéma illustrant une structure de cellules détectrices selon une forme rectangulaire de référence ce mode de réalisation ; La est un schéma illustrant schématiquement une région de groupe de capteurs selon une forme rectangulaire de référence selon ce mode de réalisation ; La est un schéma illustrant une région de détection selon un exemple de comparaison par rapport à ce mode de réalisation ; La est un schéma illustrant schématiquement une région de groupe de capteurs selon l’exemple de comparaison par rapport à ce mode de réalisation ; La est un schéma illustrant une région de détection selon une forme non rectangulaire selon ce mode de réalisation ; La est un schéma illustrant une structure de cellules détectrices selon la forme non rectangulaire selon ce mode de réalisation ; La est un schéma illustrant schématiquement une région de groupe de capteurs selon une forme non rectangulaire selon ce mode de réalisation ; et La est un schéma illustrant un agencement de la région de détection sur un substrat selon ce mode de réalisation. Description détaillée des exemples de mode de réalisation Un mode de réalisation de la présente invention sera décrit en référence aux à . Diverses modifications peuvent être apportées à des configurations illustrées sur les dessins en fonction de la conception, etc., sans s’éloigner de l’idée technique de la présente invention. En outre, pour des configurations qui sont expliquées une fois, les mêmes signes de référence sont fournis et une explication de ceux-ci peut être omise par la suite. Ci-après, un mode de réalisation sera décrit dans l’ordre suivant : Un exemple de configuration d’un dispositif de panneau tactile 1 selon un mode de réalisation sera décrit en référence aux et . Le dispositif de panneau tactile 1 est monté en tant que dispositif d’interface utilisateur dans divers équipements. Le terme « équipement » utilisé ici se rapporte à un équipement dans une grande variété de domaines tel qu’un équipement électronique, un équipement de communication, un dispositif de traitement d’informations, un équipement d’usine de fabrication, une machine-outil, un véhicule, un avion, un équipement d’usine de construction, etc. Le dispositif de panneau tactile 1 réalise une opération consistant à apporter des informations d’opération de panneau tactile par un conducteur tel qu’un doigt d’un utilisateur dans ces divers produits d’équipement. Comme l’illustre la , le dispositif de panneau tactile 1 réalise une opération consistant à apporter des informations liées à l’opération du panneau tactile par un utilisateur à une MCU côté produit 6. La MCU côté produit 6 est un dispositif de commande dans un équipement sur lequel est monté le dispositif de panneau tactile 1. Le dispositif de panneau tactile 1 inclut un panneau tactile 2 et un dispositif pilote de panneau tactile 3. Le dispositif pilote de panneau tactile 3 inclut un circuit capteur 4 et une MCU 5. Le dispositif pilote de panneau tactile 3 est électriquement connecté au panneau tactile 2 et pilote le panneau tactile 2 (c’est-à-dire, réalise une détection sur le panneau tactile 2). Dans le cas où le dispositif pilote de panneau tactile 3 est monté sur un équipement en tant que dispositif d’entrée d’opération, le dispositif pilote de panneau tactile 3 est électriquement connecté à la MCU côté produit 6. Grâce à cette connexion, le dispositif pilote de panneau tactile 3 transmet les informations d’opération détectées à la MCU côté produit 6. Le circuit capteur 4 entre un signal de transmission dans le panneau tactile 2 et reçoit un signal de réception en provenance du panneau tactile 2. La illustre schématiquement un état connecté du circuit capteur 4 et du panneau tactile 2. Dans le panneau tactile 2, N électrodes de transmission 21-1 à 21-N en tant qu’électrodes sur le côté transmission sont disposées sur un plan de panneau qui forme une surface tactile. De façon similaire, M électrodes de réception 22-1 à 22-M en tant qu’électrodes sur le côté réception sont disposées sur le plan de panneau. Dans la description suivante, les électrodes de transmission 21-1, …, 21-N et les électrodes de réception 22-1, …, 22-M sont collectivement appelées électrodes de transmission 21 et électrodes de réception 22, respectivement, lorsqu’aucune distinction particulière n’a besoin d’être faite entre elles. Les électrodes de transmission 21-1, …, 21-N et les électrodes de réception 22-1, …, 22-M peuvent être disposées de manière se croiser mutuellement comme illustré, ou peuvent être disposées sous la forme de ce qu’on appelle une structure à couche unique de manière à ne pas se croiser mutuellement comme décrit dans le mode de réalisation suivant. Dans tous les cas, une surface d’opération tactile est formée dans une plage dans laquelle les électrodes de transmission 21 et les électrodes de réception 22 sont disposées, fournissant une structure dans laquelle une position d’opération est détectée sur la base d’un changement de capacité durant une opération tactile. Sur la , une partie de capacité générée entre l’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 22 est illustrée comme exemple en tant que capacité C. Les capacités C générées entre les électrodes de transmission 21 et les électrodes de réception 22 (par exemple, capacité à une position d’intersection) sont présentes sur une surface d’opération tactile entière, et une position à laquelle le changement de capacité s’est produit par l’opération tactile est détectée par le circuit capteur 4. Dans la description suivante, lorsqu’une distinction est faite pour les capacités C générées entre les électrodes de transmission 21 et les électrodes de réception 22, les capacités sont représentées en tant que capacités C1, C2, …, avec un numéro ajouté à la fin du signe de référence. Le circuit détecteur 4 délivre en sortie un signal de transmission vers l’électrode de transmission 21-1, …, 21-N sélectionnée. En outre, le circuit détecteur 4 reçoit un signal de réception à partir de l’électrode de réception 22-1, …, 22-M sélectionnée. Une valeur détectée basée sur le signal de réception reçu depuis l’électrode de réception 22 (ci-après, également appelée valeur détectée de capacité) est stockée dans le circuit détecteur 4, si bien que la MCU 5 peut l’obtenir. En se référant de nouveau à la , la MCU 5 réalise un réglage et une commande du circuit détecteur 4. La MCU 5 lit les valeurs détectées de capacité depuis le circuit détecteur 4 et ainsi les obtient. Ensuite, la MCU 5 calcule une valeur de centre de gravité à l’aide des valeurs détectées de capacité, réalise un calcul de coordonnées sur la base de la valeur de centre de gravité calculée, et réalise un traitement pour transmettre une valeur de coordonnée en tant qu’informations de position d’opération tactile de l’utilisateur à la MCU côté produit 6. Une structure d’agencement d’électrodes du panneau tactile 2 sera décrite en référence aux à . Ici, un exemple d’une structure d’électrodes à couche unique en tant qu’exemple de la structure d’agencement d’électrodes est décrit. La structure d’agencement d’électrodes du panneau tactile 2 ne se limite pas à la structure d’électrodes à couche unique et peut être une structure stratifiée dans laquelle, par exemple, les électrodes de transmission 21 et les électrodes de réception 22 se croisent mutuellement via une couche d’isolation. La illustre schématiquement la structure d’agencement d’électrodes du panneau tactile 2 de ce mode de réalisation. Dans la description suivante, une direction haut-bas et une direction droite-gauche sont décrites en correspondance à des directions illustrées sur la , et des coordonnées de chaque cellule détectrice L sont décrites sur la base d’un axe X et d’un axe Y illustrés sur la . La même chose s’applique aux à . Comme l’illustre la , sur une région de détection 10 sur un substrat du panneau tactile 2, une pluralité de cellules détectrices L formées dans une forme rectangulaire identique sont disposées de façon régulière dans la direction haut-bas et dans la direction droite-gauche (c’est-à-dire, dans une direction de rangée et dans une direction de colonne), constituant un motif de capteur en tant que matrice collective. Le nombre des cellules détectrices L dans les rangées respectives est le même, et le nombre de cellules détectrices L dans les colonnes respectives est également le même. La région de détection 10 est formée selon une forme rectangulaire. Selon ce mode de réalisation, cette forme rectangulaire 10 est une forme de référence (ci-après, également appelée forme rectangulaire de référence) rapportée lorsque la région de détection 10 est déformée comme décrit ultérieurement. Une position de toucher par un utilisateur, c’est-à-dire une position tactile d’un utilisateur, est détectée sur la base de la valeur détectée de capacité générée à partir de chaque cellule détectrice L disposée sur la région de détection 10. Chaque cellule détectrice L correspond ici à une partie où l’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 22 se croisent mutuellement sur la . La structure de la cellule détectrice L disposée sur la région de détection 10 sera décrite en référence à la . Un exemple de la structure de la cellule détectrice L est expliqué en référence à une cellule détectrice L4 de la . La illustre schématiquement une vue agrandie d’une forme de région de la cellule détectrice L4. Pour des raisons de commodité d’explication, la taille et l’espacement entre les éléments respectifs sont accentués sur la par rapport à la . La cellule détectrice L4 inclut l’électrode de transmission 21, l’électrode de réception 22 et une région de surplus 23. L’électrode de transmission 21 inclut une première partie en forme de U 211, une première partie saillante 212, une deuxième partie saillante 213, une partie voisine de fil 214 et une partie fil de transmission 215. La première partie en forme de U 211 est formée selon une forme de U qui s’ouvre sur la droite, et la première partie saillante 212 est formée de manière à faire saillie dans la direction vers le bas depuis une partie d’extrémité supérieure 216 de la première partie en forme de U 211. La deuxième partie saillante 213 est située sur le côté gauche de la première partie saillante 212 et espacée de celle-ci, et est formée de manière à faire saillie dans la direction vers le bas depuis la première partie en forme de U 211. La partie voisine de fil 214 est formée de manière à faire saillie dans la direction vers le haut depuis une partie d’extrémité inférieure 217 de la première partie en forme de U 211. La partie fil de transmission 215 s’étend sur le côté opposé de la partie voisine de fil 214. L’électrode de réception 22 inclut une seconde partie en forme de U 221, une troisième partie saillante 222, une quatrième partie saillante 223 et une partie fil de réception 224. La seconde partie en forme de U 221 est formée selon une forme de U qui s’ouvre sur la gauche, et la troisième partie saillante 222 est formée de manière à faire saillie dans la direction vers le haut depuis une partie d’extrémité inférieure 225 de la seconde partie en forme de U 221. La quatrième partie saillante 223 est située sur le côté droit de la troisième partie saillante 222 et espacée de celle-ci, et est formée pour faire saillie dans la direction vers le haut depuis la seconde partie en forme de U 221. La partie fil de réception 224 est connectée à une partie d’extrémité supérieure 226 de la seconde partie en forme de U 221. La partie fil de réception 224 est disposée espacée d’une extrémité gauche de la seconde partie en forme de U 221. L’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 22 sont agencées en parallèle dans l’ordre de, depuis la troisième partie saillante 222 vers la direction vers la droite, la deuxième partie saillante 213, la quatrième partie saillante 223 et la première partie saillante 212. Ainsi, l’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 22 sont formées de manière adjacente l’une à l’autre et dans une couche unique et selon une forme de peigne sur un plan. En outre, un espace est prévu dans chaque partie adjacente où l’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 22 sont adjacentes l’une à l’autre. En conséquence, la capacité C est générée entre l’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 22. Dans chaque colonne dans la région de détection 10 sur le substrat illustré sur la , les parties fil de transmission 215 (les électrodes de transmission 21) sont sorties pour les cellules détectrices L disposées dans la direction haut-bas. Les parties fil de transmission 215 respectives s’étendent dans la direction vers le bas et sont agencées en parallèle et espacées les unes des autres. Dans la cellule détectrice L au niveau de l’extrémité inférieure de chaque colonne, les parties fil de transmission 215 sont disposées en parallèle, le nombre des parties fil de transmission 215 étant égal au nombre des cellules détectrices L disposées au-dessus. Le nombre des parties fil de transmission 215 disposées sur la cellule détectrice L diminue un par un vers la direction vers le haut. Avec cette diminution du nombre de parties fil de transmission 215 vers les cellules détectrices L dans la direction vers le haut, une région de surplus 23 est formée dans les cellules détectrices L dans la direction vers le haut. Une électrode factice, par exemple, est disposée dans cette région de surplus 23 en considération d’un aspect optique, par exemple. La pluralité de parties fil de transmission 215 qui sont sorties pour les cellules détectrices L dans la direction haut-bas dans chaque colonne et qui s’étendent dans la direction vers le bas, sont connectées pour chaque cellule détectrice L de la même rangée dans une matrice collective sur le substrat, et sont connectées au circuit détecteur 4 illustré sur la . Le circuit détecteur 4 délivre en sortie un signal de transmission pour une opération de détection sur l’électrode de transmission 21 (c’est-à-dire, la partie fil de transmission (215) sélectionnée. La partie fil de réception 224 (c’est-à-dire, l’électrode de réception 22) est sortie dans la direction vers le bas en tant qu’électrode unique qui est communément connectée à la partie d’extrémité supérieure 226 de chacune des cellules détectrices L dans la direction haut-bas. La partie fil de réception 224 sortie dans la direction vers le bas est connectée au circuit détecteur 4 illustré sur la . Le circuit détecteur 4 reçoit un signal de réception pour l’opération de détection à partir de l’électrode de réception 22 (c’est-à-dire, la partie fil de réception 224) sélectionnée. Les cellules détectrices L respectives disposées sur la région de détection 10 présentant la forme rectangulaire de référence illustrée sur la présentent une configuration sensiblement commune à la cellule détectrice L4 décrite ci-dessus, bien qu’il y ait certaines différences telles que le nombre des parties fil de transmission 215 et le taux occupé par la région de surplus 23. Un procédé pour détecter des informations de position tactile pour la région de détection 10 sera décrit en référence à la . Comme exemple, ce qui suit expliquera le cas où des coordonnées de position tactile sont détectées pour une région de groupe de capteurs 11 formée par les cellules détectrices L1 à L9 illustrées sur la . La illustre schématiquement la relation positionnelle entre les cellules détectrices L1 à L9 dans la région de groupe de capteurs 11 et les capacités (C1 à C9) correspondant aux cellules détectrices L1 à L9, respectivement. Les coordonnées de position tactile sur le panneau tactile 2 sont calculées par la MCU 5 illustrée sur la . Spécifiquement, la MCU 5 lit, à partir du circuit détecteur 4, les valeurs détectées de capacité des capacités C1 à C9 correspondant aux cellules détectrices L1 à L9, respectivement, ce qui lui permet de les obtenir. Ensuite, la MCU 5 calcule une valeur de centre de gravité à l’aide de la valeur détectée de capacité de chaque capacité C, et réalise le calcul de coordonnées sur la base de la valeur de centre de gravité calculée pour calculer les coordonnées de position tactile. Spécifiquement, la MCU 5 calcule une coordonnée Xtouch qui est une information de coordonnée X de la position tactile à l’aide de l’équation (1) suivante et en substituant la coordonnée X de la cellule tactile Li parmi les cellules détectrices L1 à L9 à « xi », et en substituant la valeur de la capacité (l’une de C1 à C9) correspondant à la cellule détectrice Li à « ci ». Equation (1) : La MCU 5 calcule en outre une coordonnée Ytouch qui est une information de coordonnée Y de la position tactile à l’aide de l’équation (2) suivante et en substituant la coordonnée Y de la cellule tactile Li parmi les cellules détectrices L1 à L9 à « yi », et en substituant la valeur de la capacité (l’une de C1 à C9) correspondant à la cellule détectrice Li à « Ci ». Equation (2) : En réalisant le calcul décrit ci-dessus, la MCU 5 peut calculer les coordonnées de position tactile pour la région de détection 10 du panneau tactile 2. Un exemple de comparaison du procédé pour disposer les cellules détectrices L lorsque la région de détection 10 est déformée de la forme rectangulaire de référence à la forme non rectangulaire sera décrit en référence aux et . Ce qui suit expliquera un exemple dans lequel la région de détection 10 est déformée de la forme rectangulaire de référence illustrée sur la en un trapèze (la forme non rectangulaire) illustré sur la . La illustre schématiquement une structure d’agencement d’électrodes du panneau tactile 2 de l’exemple de comparaison. La illustre schématiquement les cellules détectrices L constituant la région de groupe de capteurs 11, et la capacité C correspondant à chaque cellule détectrice L, selon l’exemple de comparaison. Sur la , une ligne de tiret-point-tiret illustre un bord extérieur de la région de détection 10, et une ligne de pointillés illustre une partie défaut de la cellule détectrice L. Dans les parties bord extérieur droite et gauche de la région de détection trapézoïdale 10 telle qu’illustrée sur la , un espace de disposition pour les cellules détectrices L est réduit par la pente, rendant difficile la disposition de la cellule détectrice L dans une forme normale. Par exemple, en regardant la région de groupe de capteurs 11, il y a des défauts dans l’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 22 des cellules détectrices L1 et L4 en raison de la pente. Pour détecter les coordonnées de position tactile dans la région de groupe de capteurs 11, les valeurs des capacités C1 à C9 correspondant aux cellules détectrices L1 à L9 illustrées sur la , respectivement, ont besoin d’être substituées dans l’équation (1) et l’équation (2) précitées. Dans l’exemple de comparaison, cependant, étant donné qu’il y a des défauts dans les parties électrode des cellules détectrices L1 et L4, les valeurs détectées de capacité pour la capacité C1 de la cellule détectrice L1 et la capacité C4 de la cellule détectrice L4 sont altérées (ou ne peuvent pas être détectées), entraînant une diminution de la précision des coordonnées de position tactile obtenues à l’aide de l’équation (1) et de l’équation (2). Un premier mode de réalisation d’un procédé pour disposer les cellules détectrices L dans la région de détection 10 sera décrit en référence aux à . Comme avec l’exemple de comparaison, ce qui suit expliquera un exemple dans lequel la région de détection 10 est déformée de la forme rectangulaire de référence illustrée sur la en un trapèze (la forme non rectangulaire) illustrée sur la . La illustre schématiquement une structure d’agencement d’électrodes lorsque la région de détection 10 est déformée en le trapèze. La illustre une vue agrandie de la cellule détectrice L4 dans la région de groupe de capteurs 11 dans cette région de détection 10. La illustre schématiquement les cellules détectrices L constituant la région de groupe de capteurs 11 et les capacités C correspondant aux cellules détectrices L, respectivement. Pour des raisons de commodité d’explication, la taille et l’espacement entre les éléments respectifs sont accentués sur la par rapport à la . Selon ce mode de réalisation, lorsqu’on adopte la forme rectangulaire de référence telle qu’illustrée sur la qui est une référence pour la région de détection 10, les coordonnées respectives des cellules détectrices L formée dans la région de la forme rectangulaire de référence sont converties en les coordonnées respectives des cellules détectrices L formées dans la région du trapèze à l’aide de coefficients de conversion obtenus à partir de coordonnées de sommet de la forme rectangulaire de référence et de coordonnées de sommet de la région de détection trapézoïdale 10. Les coordonnées respectives converties sont ensuite mappées sur la région de détection trapézoïdale 10, et la pluralité d’électrodes de transmission 21 et la pluralité d’électrodes de réception 22 sont disposées sur la base de ce mappage. Dans ce qui suit, un exemple spécifique d’un procédé de conversion de coordonnées respectives dans la région de la forme rectangulaire de référence en coordonnées respectives dans la région de la région de détection trapézoïdale 10 sera expliqué. Ce qui suit expliquera un exemple dans lequel les coordonnées respectives sont calculées en utilisant une transformation bilinéaire. En supposant que certaines coordonnées dans la région de la forme rectangulaire de référence soient (x, y) et que des coordonnées dans la région du trapèze après la déformation correspondant aux coordonnées dans la région de la forme rectangulaire de référence soient (x’, y’), chaque coordonnée dans (x’, y’) est calculée en utilisant l’équation (3) et l’équation (4) suivantes : x’=a1x+b1y+c1xy+d1 équation (3) ; et y’=a2x+b2y+c2xy+d2 équation (4). À ce moment, les coefficients de conversion a1, b1, c1, d1, a2, b2, c2, d2 dans l’équation (3) et l’équation (4) sont inconnus. Ainsi, tout d’abord, un sommet P(x1, y1), un sommet Q(x2, y2), un sommet R(x3, y3) et un sommet S(x4, y4) qui sont des coordonnées de sommet respectives de la forme rectangulaire de référence comme l’illustre la , et un sommet P’(x1’, y1’), un sommet Q’(x2’, y2’), un sommet R’(x3’, y3’) et un sommet S’(x4’, y4’) qui sont des coordonnées de sommet respectives du trapèze comme l’illustre la après la déformation et qui correspondent aux coordonnées de sommet respectives de la forme rectangulaire de référence, sont substitués dans l’équation (3). En conséquence, un système d’équations constitué des quatre équations suivantes est obtenu : x1’=a1x1+b1y1+c1x1y1+d1 ; x2’=a1x2+b1y2+c1x2y2+d1 ; x3’=a1x3+b1y3+c1x3y3+d1 ; et x4’=a1x4+b1y4+c1x4y4+d1. À l’aide de ce système d’équations, les coefficients de conversion a1, b1, c1, d1 dans l’équation (3) sont calculés. En outre, le sommet P(x1, y1), le sommet Q(x2, y2), le sommet R(x3, y3) et le sommet S(x4, y4) qui sont des coordonnées de sommet respectives de la forme rectangulaire de référence, et le sommet P’(x1’, y1’), le sommet Q’(x2’, y2’), le sommet R’(x3’, y3’) et le sommet S’(x4’, y4’) qui sont des coordonnées de sommet respectives du trapèze après la déformation correspondant aux coordonnées de sommet respectives de la forme rectangulaire de référence, sont substitués dans l’équation (4). En conséquence, un système d’équations constitué des quatre équations suivantes est obtenu : y1’=a2x1+b2y1+c2x1y1+d2 ; y2’=a2x2+b2y2+c2x2y2+d2 ; y3’=a2x3+b2y3+c2x3y3+d2 ; et y4’=a2x4+b2y4+c2x4y4+d2. À l’aide de ce système d’équations, les coefficients de conversion a2, b2, c2, d2 dans l’équation (4) sont calculés. Ainsi, les coefficients de conversion respectifs dans l’équation (3) et l’équation (4) ne sont pas connus. Ainsi, en substituant les coordonnées dans la forme rectangulaire de référence avant la déformation dans l’équation (3) et l’équation (4), les coordonnées dans la région du trapèze après la déformation peuvent être obtenues. Ensuite, les coordonnées respectives des cellules détectrices L constituant la forme rectangulaire de référence sont substituées dans l’équation (3) et l’équation (4) et sont converties en les coordonnées respectives dans la région de détection 10 du trapèze après la déformation pour réaliser le mappage. En disposant l’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 22 sur la base du mappage, la région de détection 10 constituée des cellules détectrices L converties de façon régulière comme l’illustré sur la est formée. En changeant la forme des cellules détectrices L à disposer dans la région de détection 10 à l’aide de la transformation bilinéaire, les cellules détectrices L peuvent être disposées facilement dans la région de la région de détection 10 après la déformation. Par exemple, en regardant la cellule détectrice L4 près du bord extérieur du trapèze comme illustré sur la , il n’y a pas de défauts comme ceux illustrés dans l’exemple de comparaison, ainsi on peut voir que la région suffisante pour disposer l’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 11 est garanti. En conséquence, lors de la détection des coordonnées de position tactile dans la région de groupe de capteurs 11, par exemple, les valeurs détectées de capacité des capacités (C1 à C9) correspondant aux cellules détectrices L1 à L9 comme l’illustre la , respectivement, peuvent être détectées de manière suffisante. En substituant la valeur détectée de capacité de chaque capacité C détectée dans l’équation (1) et l’équation (2) précitées, il est possible de détecter de manière précise les coordonnées de position tactile. Selon ce mode de réalisation, même lorsque la région de détection 10 est déformée en la forme non rectangulaire, il est possible de produire un motif de capteur tout en maintenant la précision de détection des coordonnées de position tactile. Le premier mode de réalisation décrit l’exemple dans lequel les coordonnées des cellules détectrices L respectives dans la région de détection 10 après la déformation sont calculées en utilisant les coefficients de conversion obtenus à partir des coordonnées de sommet respectives de la forme de référence avant la déformation ( ) et des coordonnées de sommet respectives de la région de détection 10 après la déformation ( ) ; cependant, le procédé de calcul des coordonnées des cellules détectrices L respectives ne s’y limite pas. Par exemple, les coefficients de conversion obtenus à partir des coordonnées de sommet respectives de la cellule détectrice rectangulaire L dans la forme rectangulaire de référence avant la déformation ( ) et des coordonnées de sommet respectives de la cellule détectrice L correspondante dans la région de détection 10 après la déformation ( ) peuvent être utilisés pour déterminer la forme de l’électrode de transmission 21 et de l’électrode de réception 22 constituant chaque cellule détectrice L dans la région de détection 10 après la déformation. Spécifiquement, les coefficients de conversion a1, b1, c1, d1 sont calculés en substituant les coordonnées de sommet respectives de la cellule détectrice rectangulaire L avant la déformation et les coordonnées de sommet respectives de la cellule détectrice L après la déformation dans l’équation (3). En outre, les coefficients de conversion a2, b2, c2, d2 sont calculés en substituant les coordonnées de sommet respectives de la cellule détectrice rectangulaire L avant la déformation et les coordonnées de sommet respectives de la cellule détectrice L après la déformation dans l’équation (4). Puis, les coordonnées de chaque point dans la région constituant l’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 22 dans la région de la cellule détectrice L avant la déformation sont substituées dans l’équation (3) et l’équation (4), ainsi les coordonnées sont converties en les coordonnées dans la région de détection 10 après la déformation pour réaliser le mappage. En réalisant le mappage pour toutes les cellules détectrices L dans la forme rectangulaire de référence, il est possible de déterminer la forme de région de chaque cellule détectrice L à agencer dans la région de détection 10 après la déformation. En disposant l’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 22 sur la base du mappage, la région de détection 10 constituée des cellules détectrices L converties de façon régulière est formée, comme avec le procédé de calcul selon le mode de réalisation décrit ci-dessus. Ce procédé de calcul est particulièrement utile dans le cas où la région de détection 10 est déformée selon une forme complexe où quatre sommets ne peuvent pas être identifiés. Un second mode de réalisation du procédé de disposition des cellules détectrices L dans la région de détection 10 sera décrit en référence à la . Le second mode de réalisation est un exemple dans lequel une pluralité de régions de détection 10 sont formées sur un substrat du panneau tactile 2. La illustre un exemple d’agencement de la région de détection 10 sur le substrat. Selon ce mode de réalisation, des régions de détection respectives de la pluralité de régions de détection 10 sont différenciées et décrites en tant que régions de détection 10a, 10b, 10c. Sur la , pour des raisons de commodité d’explication, des configurations de l’électrode de transmission 21 et de l’électrode de réception 22 et telles que dans chaque cellule détectrice L ne sont pas illustrées. Selon ce mode de réalisation, la région pour disposer l’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 22 sur le substrat est divisée en une pluralité de régions de détection 10a, 10b, 10c, comme l’illustre la . Puis, un motif de capteur est produit pour chacune des régions de détection 10 divisée, et l’électrode de transmission 21 et l’électrode de réception 22 sont disposées conformément au motif de capteur produit. Les régions de détection 10a, 10b, 10c présentent une forme dans laquelle des sommets correspondant à ceux de la forme rectangulaire de référence ne peuvent pas être déterminés. Ainsi, comme dans l’exemple modifié décrit ci-dessus, la forme de région de chaque cellule détectrice L est déformée en mappant la forme de région de la région de détection 10 après la déformation à l’aide des coefficients de conversion obtenus à partir des coordonnées de sommet respectifs de la cellule détectrice rectangulaire L dans la forme rectangulaire de référence avant la déformation et des coordonnées de sommet respectives de la cellule détectrice L correspondante dans la région de détection 10 après la déformation. Dans le cas où la région de détection 10 présente une forme où des sommets correspondant à ceux de la forme rectangulaire de référence peuvent être déterminés, le procédé selon le premier mode de réalisation décrit ci-dessus peut être appliqué. Selon ce mode de réalisation, en déformant séparément les régions de détection 10 respectives obtenues en divisant la région du substrat, la précision de détection des coordonnées de position tactile sur chaque région de détection 10 peut être maintenue. Ainsi, même lorsque la forme du substrat sur lequel sont disposées les cellules détectrices L est compliquée, la précision de détection des coordonnées de position tactile sur le substrat entier peut être maintenue Le dispositif de panneau tactile 1 selon le mode de réalisation décrit ci-dessus est le dispositif de panneau tactile 1 incluant la pluralité d’électrodes de transmission 21 et la pluralité d’électrodes de réception 22 qui sont disposées dans la région de détection 10 sur le substrat, les électrodes de transmission 21 et les électrodes de réception 22 formant la cellule détectrice L, dans lequel la région de détection 10 présente une forme non rectangulaire, la pluralité de cellules détectrices L sont agencées dans la région de détection 10 dans la direction de rangée et dans la direction de colonne, et chaque cellule détectrice L présente la forme de région selon la forme de la région de détection 10 de telle sorte que le nombre des cellules de détection L dans des rangées respectives est le même et le nombre des cellules détectrices L dans des colonnes respectives est le même (voir, par exemple, et ). En agençant chaque cellule détectrice L dans la région de détection 10 de telle sorte que le nombre des cellules détectrices L dans des rangées respectives est le même et le nombre des cellules détectrices L dans des colonnes respectives est le même, le défaut dans la cellule détectrice L comme l’illustre la n’est pas créé. Ainsi, il est possible de calculer la valeur de centre de gravité sur la base de la valeur détectée de capacité de chaque cellule détectrice L comme l’illustre la sans compromettre la précision. Ainsi, la précision de détection de position tactile du panneau tactile 2 présentant la région de détection non rectangulaire 10 peut être maintenue. Dans le dispositif de panneau tactile 1 du mode de réalisation, la pluralité d’électrodes de transmission 21 et la pluralité d’électrodes de réception 22 sont disposées de telle sorte que, lorsque l’on adopte la forme rectangulaire de référence de la région de détection 10 comme référence lors de la déformation de la région de détection 10 en la forme non rectangulaire, la forme de région de la cellule détectrice rectangulaire L qui est agencée dans la région de la forme rectangulaire de référence est déformée en une forme rectangulaire en mappant la forme de région de la cellule détectrice rectangulaire L sur la région de détection 10 à l’aide des coefficients de conversion obtenus à partir des coordonnées de sommet (P, Q, R, S) de la forme rectangulaire de référence et des coordonnées de sommet (P’, Q’, R’, S’) de la région de détection (voir, par exemple, et ). Ainsi, la forme de chaque cellule de capteur L est déformée de façon régulière conformément à la forme de la région de détection non rectangulaire 10. Ainsi, un espace de disposition suffisant pour la cellule détectrice L peut être garanti au niveau de la partie bord extérieur de la région de détection 10 comme l’illustre la . Ainsi, il est possible d’empêcher une diminution de la précision de détection des coordonnées de position tactile due à une défaillance de la détection du changement de capacité de la cellule détectrice L au niveau de la partie bord extérieur, permettant ainsi de maintenir la précision de détection de la position tactile du panneau tactile 2 ayant la région de détection non rectangulaire 10. Selon le mode de réalisation, comme expliqué dans l’exemple modifié décrit ci-dessus, la pluralité d’électrodes de transmission 21 et la pluralité d’électrodes de réception 22 peuvent être disposées de telle sorte que, lorsque l’on adopte la forme rectangulaire de référence de la région de détection 10 comme référence lors de la déformation de la région de détection 10 en la forme non rectangulaire, la forme de région de la cellule détectrice rectangulaire L agencée dans la région de la forme rectangulaire de référence est déformée en la forme non rectangulaire en mappant la forme de région de la cellule détectrice rectangulaire sur la région de détection 10 à l’aide des coefficients de conversion obtenus à partir des coordonnées de sommet de la cellule détectrice rectangulaire L et des coordonnées de sommet de la cellule détectrice L agencée dans la région de détection 10 correspondant à la cellule détectrice rectangulaire L. Ainsi, même dans le cas où la région de détection 10 est déformée en des formes telles que celles des régions de détection 10a, 10b, 10c illustrées sur la dans lesquelles les coordonnées de sommet correspondant aux coordonnées de sommet de la forme rectangulaire de référence ne peuvent pas être déterminées, la forme de région de chaque cellule détectrice L peut être déformée conformément à la forme de la région de détection non rectangulaire 10. Il est ainsi possible de maintenir la précision de détection de la position tactile du panneau tactile 2 présentant la région de détection non rectangulaire 10. Dans le dispositif de panneau tactile 1 du mode de réalisation, les coefficients de conversion sont calculés sur la base de la transformation bilinéaire à l’aide des coordonnées de sommet (P, Q, R, S) de la forme rectangulaire de référence et des coordonnées de sommet (P’, Q’, R’, S’) de la région de détection 10 (voir, par exemple, , , l’équation (3), l’équation (4)). En déformant la région de détection 10 sur la base des coefficients de conversion calculés à l’aide de la transformation bilinéaire, il est possible de disposer les cellules détectrices L dans la région avec une régularité mathématique, permettant ainsi de maintenir la précision de détection de position tactile du panneau tactile 2 présentant la région de détection non rectangulaire 10. La pluralité de régions de détection 10a, 10b, 10c sont formées sur le substrat dans le dispositif de panneau tactile 1 selon le second mode de réalisation (voir, par exemple, ). Ainsi, pour chaque région de détection 10, les cellules détectrices L qui sont déformées conformément à la forme de chaque région de détection 10 sont disposées. Ainsi, en combinant la pluralité de régions de détection 10, il est possible de maintenir la précision de détection de position tactile même dans le panneau tactile 2 présentant une forme de substrat compliquée. Le dispositif de panneau tactile 1 selon le mode de réalisation est configuré pour réaliser l’étape de réception depuis l’électrode de réception du signal de réception sur la base du signal de transmission entré dans l’électrode de transmission, l’étape de calcul de la valeur de centre de gravité à l’aide de la valeur de capacité de chaque cellule détectrice obtenue à partir du signal de réception reçu, et l’étape de détection des coordonnées de position tactile dans la région de détection sur la base de la valeur de centre de gravité calculée (voir , , l’équation (1), l’équation (2)). En conséquence, les coordonnées de position tactile peuvent être détectées dans un état où il n’y a pas de défaut dans la cellule détectrice L, quelle que soit la forme de la région de détection 10. Ainsi, il est possible de maintenir la précision de détection de position tactile du panneau tactile 2 présentant la région de détection non rectangulaire 10. Il doit être entendu que chaque mode de réalisation décrit ci-dessus n’est qu’un exemple de la présente invention, et que la présente invention ne s’y limite pas. C’est-à-dire, diverses modifications faites dans la portée qui peut réaliser l’objet de la présente invention se trouvent dans la présente invention. En outre, l’effet avantageux décrit dans cette description est seulement illustratif, et d’autres effets avantageux peuvent être fournis. Liste de signes de référence 1 dispositif de panneau tactile 2 panneau tactile 10 région de détection 21 électrode de transmission 22 électrode de réception L cellule détectrice Dispositif de panneau tactile comprenant une pluralité d’électrodes de transmission et une pluralité d’électrodes de réception disposées dans une région de détection sur un substrat, les électrodes de transmission et les électrodes de réception formant des cellules détectrices, dans lequel la région de détection présente une forme non rectangulaire, une pluralité des cellules détectrices sont agencées dans la région de détection dans une direction de rangée et une direction de colonne, et chaque cellule détectrice présente une forme de région selon une forme de la région de détection de telle sorte que le nombre des cellules détectrices dans des rangées respectives est le même et le nombre des cellules détectrices dans des colonnes respectives est le même. Dispositif de panneau tactile selon la revendication 1, dans lequel, la pluralité d’électrodes de transmission et la pluralité d’électrodes de réception sont disposées dans la région de détection ayant la forme non rectangulaire sur la base d'une cartographie, dans lequel, dans la cartographie, lorsque l’on adopte une forme rectangulaire de référence de la région de détection comme référence à partir de laquelle la région de détection est déformée en la forme non rectangulaire, les coordonnées respectives d’une cellule détectrice rectangulaire qui est agencée dans une région de la forme rectangulaire de référence sont converties en coordonnées respectives des cellules détectrices formées dans la région de détection ayant la forme non rectangulaire en utilisant des coefficients de conversion obtenus à partir de coordonnées de sommet de la forme rectangulaire et de coordonnées de sommet de la région de détection ayant la forme non rectangulaire, et, les coordonnées respectives converties des cellules détectrices sont ensuite cartographiées sur la région de détection ayant la forme non rectangulaire. Dispositif de panneau tactile selon la revendication 1, dans lequel, la pluralité d’électrodes de transmission et la pluralité d’électrodes de réception sont disposées dans la région de détection ayant la forme non rectangulaire sur la base d'une cartographie, dans lequel, dans la cartographie, lorsque l’on adopte une forme rectangulaire de référence de la région de détection comme référence à partir de laquelle la région de détection est déformée en la forme non rectangulaire, les coordonnées respectives d’une cellule détectrice rectangulaire qui est agencée dans une région de la forme rectangulaire de référence sont converties en coordonnées respectives des cellules détectrices formées dans la région de détection ayant la forme non rectangulaire en utilisant des coefficients de conversion obtenus à partir de coordonnées de sommet de la cellule détectrice rectangulaire et de coordonnées de sommet d’une cellule détectrice disposée dans la région de détection ayant la forme non rectangulaire correspondant à la cellule détectrice rectangulaire et, les coordonnées respectives converties des cellules détectrices sont ensuite cartographiées sur la région de détection ayant la forme non rectangulaire. Dispositif de panneau tactile selon la revendication 2, dans lequel les coefficients de conversion sont calculés sur la base d’une transformation bilinéaire à l’aide des coordonnées de sommet de la forme rectangulaire de référence et des coordonnées de sommet de la région de détection. Dispositif de panneau tactile selon la revendication 3, dans lequel les coefficients de conversion sont calculés sur la base d’une transformation bilinéaire à l’aide des coordonnées de sommet de la cellule détectrice rectangulaire de référence et des coordonnées de sommet de la cellule détectrice disposée dans la région de détection correspondant à la cellule détectrice rectangulaire. Dispositif de panneau tactile selon la revendication 1, dans lequel une pluralité des régions de détection sont formées sur le substrat. Procédé pour détection réalisé par le dispositif de panneau tactile selon la revendication 1, le procédé comprenant des étapes qui sont réalisées par le dispositif de panneau tactile, les étapes incluant : une étape consistant à recevoir à partir d’une électrode de réception un signal de réception sur la base d’un signal de transmission entré dans l’électrode de transmission ; une étape consistant à calculer une valeur de centre de gravité à l’aide d’une valeur de capacité de chaque cellule détectrice obtenue à partir du signal de réception reçu ; et une étape consistant à détecter des coordonnées de position tactile dans la région de détection sur la base de la valeur de centre de gravité calculée.