Brevet FR3115432A1 — publié le 20220422

Procédé de communication d’un dispositif de suivi (1) comprenant un dispositif de mesure (2) avec un serveur distant (80), le procédé comprenant les étapes de : a) engager l’établissement d’une première connexion avec un premier réseau de communication (62) ; b) en cas de succès, communiquer des informations mesurées par le dispositif de mesure (2) en utilisant le premier réseau de communication (62) ; c) en cas d’échec, déterminer un deuxième réseau de communication, engager l’établissement d’une deuxième connexion avec le deuxième réseau de communication et communiquer des informations mesurées par le dispositif de mesure (2). Dispositif de suivi (1) FIGURE DE L’ABREGE Fig. 1 Procédé de commande d’un dispositif de suivi et dispositif de suivi à consommation énergétique réduite La présente invention concerne le domaine du suivi des objets mobiles comme les conteneurs, les colis. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Il est connu un dispositif de suivi d’objet mobile, comprenant une batterie, un dispositif de géolocalisation et un dispositif de communication satellitaire. Optionnellement, le dispositif de suivi est équipé d’un capteur (température, humidité ou autre). Un tel dispositif émet périodiquement (voire en continu) via le dispositif de communication satellitaire des informations relatives à sa position ainsi que les informations mesurées par le capteur. Ce dispositif de suivi permet alors de suivre l’objet auquel il est associé. Ce type de dispositif de suivi permet de suivre la position d’un véhicule routier (traceur), d’un conteneur de transport maritime, routier, aérien ou ferroviaire, ou d’un colis. L’inconvénient principal d’un tel dispositif de suivi concerne son autonomie qui est réduite du fait des importants besoins en énergie de la communication par satellite. Ainsi, un tel dispositif requiert une recharge ou un changement fréquent de batterie. Il a été envisagé d’augmenter l’autonomie de ce dispositif par l’installation d’une batterie de capacité plus importante. Cependant, l’utilisation d’une telle batterie a un impact défavorable sur la compacité, le poids et le coût du dispositif, qui pénalise son usage pour le suivi d’objets devant transiter dans des aéronefs mais freine également son usage dans les autres domaines du transport (ferroviaire, routier, maritime). OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but d’améliorer l’autonomie d’un dispositif de suivi d’un objet mobile en en préservant la compacité. A cet effet, on prévoit, selon l’invention un procédé de commande d’un dispositif de suivi agencé pour être associé à un objet mobile et pour transmettre des données de suivi à un serveur distant. Le procédé est mis en œuvre par une unité électronique de commande appartenant au dispositif de suivi et comprend les étapes de : a) engager l’établissement d’une première connexion avec un premier réseau de communication sans fil à une première puissance ; b) en cas de succès dans l’établissement de la première connexion, transmettre les données de suivi au serveur distant via le premier réseau de communication ; c) en cas d’échec dans l’établissement de la première connexion, identifier un deuxième réseau de communication sans fil à une deuxième puissance supérieure à la première puissance, engager l’établissement d’une deuxième connexion avec le deuxième réseau de communication et transmettre les données de suivi au serveur distant via le deuxième réseau de communication. On obtient ainsi un dispositif de suivi qui exploite prioritairement des réseaux à faible portée qui sollicitent faiblement la batterie du dispositif de suivi avant de basculer sur des réseaux à plus longue portée. On améliore ainsi significativement l’autonomie d’un dispositif de suivi par rapport aux dispositifs de suivi existants. Avantageusement, la détermination du deuxième réseau de communication comprend une étape de déterminer une situation géographique courante du dispositif de suivi. Le dispositif de suivi peut être utilisé pour réaliser le suivi d’objets destinés à changer de pays lorsque la détermination du deuxième réseau de communication comprend les étapes supplémentaires suivantes : - comparer la situation géographique courante avec une situation géographique préalable mémorisée ; et, - dans le cas où la situation géographique courante est identique à la situation géographique préalable mémorisée, utiliser comme deuxième réseau de communication un deuxième réseau préalable associé à la situation géographique préalable ; - dans le cas où la situation géographique courante est différente de la situation géographique préalable, consulter une première liste pour définir un deuxième réseau listé qui est associé à la situation géographique courante et utiliser le deuxième réseau listé comme deuxième réseau de communication. Ainsi, le dispositif de suivi selon l’invention peut utiliser un deuxième réseau étendu à basse consommation dans un premier pays, puis un premier réseau à faible portée lors de son transport (un réseau disponible dans un aéronef ou un navire par exemple) et utiliser un deuxième réseau étendu différent lorsque le premier réseau n’est plus disponible. Cette optimisation des communications économise la batterie. Enfin, mettre en œuvre une identification du pays dans lequel le dispositif de suivi se trouve avant d’engager la connexion au deuxième réseau étendu permet aussi d’éviter de réaliser des émissions radios sur des fréquences non-autorisées, permettant une certification plus simple du dispositif de suivi. On réduit le volume de mémoire nécessaire et les temps de traitement lorsque la consultation de la première liste pour définir un deuxième réseau listé associé à la situation géographique du dispositif de suivi comprend une étape de consulter une première sous-liste pour définir une première région géographique associée à la situation géographique, puis de consulter une deuxième sous-liste associant la première région géographique et le deuxième réseau listé. On améliore la rapidité de détermination du deuxième réseau lorsque le procédé comprend une étape supplémentaire d’enregistrer la situation géographique en tant que situation géographique préalable et d’enregistrer le deuxième réseau listé en tant que deuxième réseau préalable. Avantageusement, en cas d’échec dans l’établissement de la première connexion, le procédé comprend les étapes suivantes, effectuées préalablement à l’étape d’engager l’établissement d’une deuxième connexion avec un deuxième réseau de communication : - analyser des données de déplacement du dispositif de suivi enregistrées dans le dispositif de suivi pour déterminer une première durée depuis laquelle le dispositif de suivi est immobile - si la première durée est inférieure à une durée prédéterminée, engager périodiquement l’établissement de la première connexion avec le premier réseau de communication sans fil jusqu’à ce que la première durée soit égale à la durée prédéterminée ou jusqu’à l’établissement de la première connexion ; et - en cas de succès dans l’établissement de la première connexion, transmettre les données de suivi via le premier réseau de communication ; ou - en cas d’échec dans l’établissement de la première connexion, et lorsque la première durée est égale ou supérieure à la durée prédéterminée, passer à l’étape suivante du procédé, à savoir l’étape d’engager l’établissement de la deuxième connexion avec le deuxième réseau de communication. On réduit encore la consommation électrique du dispositif lorsque l’établissement de la première connexion avec le premier réseau de communication est engagé dès qu’un mouvement du dispositif de suivi est détecté. En effet, si le dispositif de suivi se déplace, c’est qu’il se trouve à bord d’un véhicule en mouvement et qu’il peut tenter de se connecter au réseau de bord de ce véhicule. La rapidité de détermination du deuxième réseau de communication est améliorée lorsque, en cas d’échec dans l’établissement de la première connexion, le procédé comprend les étapes suivantes, effectuées préalablement à l’étape de déterminer le deuxième réseau de communication : - surveiller une première fréquence radio prédéterminée pour détecter un premier signal de zone prédéterminé ; - en cas de détection du premier signal de zone prédéterminé, consulter une deuxième liste pour définir un deuxième réseau de zone listé associé au premier signal de zone prédéterminé et utiliser le deuxième réseau de zone listé comme deuxième réseau de communication. Le dispositif de suivi de l’invention est particulièrement adapté au transport aérien lorsque le premier réseau de communication sans fil est un réseau local intérieur d’un aéronef. On améliore la probabilité de recevoir une information de la part du dispositif de suivi lorsque, en cas d’échec dans l’établissement de la deuxième connexion, le procédé comprend l’étape supplémentaire d’identifier un troisième réseau de communication sans fil à une troisième puissance supérieure à la deuxième puissance, engager l’établissement d’une troisième connexion avec le troisième réseau de communication et transmettre les données de suivi au serveur distant via le troisième réseau de communication. L’invention concerne également un dispositif de suivi comprenant un dispositif de mesure, un premier dispositif de communication avec un premier type de réseau de communication sans fil à une première puissance, un deuxième dispositif de communication avec un deuxième type de réseau de communication à une deuxième puissance supérieure à la première puissance, et une unité électronique de commande agencée pour mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier/ d’une mise en œuvre particulière et non limitatif/limitative de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la est une vue schématique d’un dispositif de suivi selon un premier mode de réalisation de l’invention ; la est une vue schématique d’un espace mémoire du dispositif de suivi de la ; la est une vue schématique d’un autre espace mémoire du dispositif de suivi de la ; la est une vue schématique du dispositif de suivi de la dans une situation de suivi de colis ; la est une vue schématique d’un dispositif de suivi selon un troisième mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 à 3, le dispositif de suivi selon l’invention, et généralement désigné 1, comprend un boîtier, non représenté, incorporant un capteur de température 2, un premier module de communication 3 agencé de manière connue en elle-même pour communiquer avec un réseau conforme à la norme Bluetooth, un deuxième module de communication 4 agencé de manière connue en elle-même pour communiquer avec un réseau conforme à la norme IEEE 802.15.4k, un module de géolocalisation 5 ici satellitaire de type GPS, et une centrale inertielle 6. Ces différents composants sont reliés à une unité électronique de commande comportant un microprocesseur 7 et une mémoire 8. Le dispositif de suivi 1 est alimenté par une batterie 9 montée dans le boîtier du dispositif de suivi 1. La mémoire 8 comprend un premier emplacement mémoire 10, un deuxième emplacement mémoire 20, un troisième emplacement mémoire 30, un quatrième emplacement mémoire 40 et un cinquième emplacement mémoire 50. Comme visible en , le troisième emplacement mémoire 30 comprend une première sous-liste 31.1 ayant un champ 32 contenant des coordonnées géographiques 33 et un champ 34 contenant des zones géographiques 35 associées aux coordonnées géographiques 33. A des fins de simplification, le champ 34 contient quatre zones géographiques : une première zone géographique 35.1, une deuxième zone géographique 35.2, une troisième zone géographique 35.3 et une quatrième zone géographique 35.4. Le troisième emplacement mémoire 30 comprend également une deuxième sous-liste 31.2 ayant un champ 37 contenant les zones géographiques 35 et un champ 38 contenant des deuxièmes réseaux listés 39 associés aux zones géographiques 35. Ainsi, un deuxième réseau listé 39.1 est associé à la première zone géographique 35.1, un deuxième réseau listé 39.2 est associé à la deuxième zone géographique 35.2, un deuxième réseau listé 39.3 est associé à la troisième zone géographique 35.3 et un deuxième réseau listé 39.4 est associé à la quatrième zone géographique 35.4. La première sous-liste 31.1 et la deuxième sous-liste 31.2 constituent une première liste 36. Comme visible en , le cinquième emplacement mémoire 50 comprend une deuxième liste 51 ayant un champ 52 qui contient des signaux de zone 53 prédéterminés et un champ 54 qui contient des deuxièmes réseaux de zone listés 55 associés aux signaux de zone 53. A des fins de simplification, le champ 52 contient un premier signal de zone 53.1, un deuxième signal de zone 53.2, un troisième signal de zone 53.3 et un quatrième signal de zone 53.4. Un deuxième réseau de zone listé 55.1 est associé au premier signal de zone 53.1, un deuxième réseau de zone listé 55.2 est associé au deuxième signal de zone 53.2, un deuxième réseau de zone listé 55.3 est associé au troisième signal de zone 53.3 et un deuxième réseau de zone listé 55.4 est associé au quatrième signal de zone 53.4. Le fonctionnement du dispositif 1 va maintenant être décrit en lien avec un aéronef 60 pourvu d’un émetteur/récepteur 61 à la norme Bluetooth établissant un premier réseau 62 local de communication à l’intérieur de l’aéronef 60 ( ). Le dispositif de suivi 1 est ici utilisé pour assurer la traçabilité d’un colis 70 transporté dans l’aéronef 60. Selon une étape préliminaire, le dispositif 1 est mis sous tension puis associé au colis 70. Ici le dispositif 1 est collé à l’extérieur du colis 70. Lors de la mise sous tension du dispositif de suivi 1, le microprocesseur 7 recueille les informations en provenance du module de géolocalisation 5 et recueille les coordonnées géographiques du dispositif de suivi 1. Le microprocesseur 7 consulte ensuite la première sous-liste 31.1 pour déterminer une zone géographique 35 associée aux coordonnées géographiques du dispositif de suivi 1. Ici la deuxième zone géographique 35.2 est associée aux coordonnées géographiques du dispositif de suivi 1. La deuxième zone géographique 35.2 correspond donc à la situation géographique préalable 11 du dispositif de suivi 1 et celle-ci est enregistrée dans le premier emplacement mémoire 10. Le microprocesseur 7 consulte ensuite la deuxième sous-liste 31.2 pour déterminer le deuxième réseau listé 39 associé à la deuxième zone géographique 35.2, ici le deuxième réseau listé 39.2. Le microprocesseur 7 enregistre ensuite le deuxième réseau listé 39.2 en tant que deuxième réseau préalable mémorisé 21 dans le deuxième emplacement mémoire 20. Le microprocesseur 7 est configuré pour communiquer périodiquement (ici, toutes les quatre heures) des données de suivi comprenant la position du dispositif de suivi 1 et la température mesurée par le capteur de température 2 à un serveur distant 80. Les informations mesurées par le premier capteur de température 2 peuvent comprendre un minima et un maxima des températures mesurées par le capteur de température 2 depuis la dernière connexion, la température instantanée voire l’ensemble des températures mesurées par le capteur de température 2 depuis la dernière connexion. Le microprocesseur 7 commande l’enregistrement des informations en provenance de la centrale inertielle 6 dans le quatrième emplacement mémoire 40. La mémoire 40 contient ainsi un enregistrement du déplacement du dispositif de suivi 1. Lors d’un créneau d’émission, le microprocesseur 7 met en œuvre le procédé de communication qui suit. Selon une première étape, le microprocesseur 7 commande le premier module de connexion 3 afin qu’il engage une première connexion avec un premier réseau. A cette fin, le premier module de connexion 3, selon des modalités connues en elles-mêmes, scanne les réseaux existants et identifie un premier réseau de communication qui lui est accessible. Ici, le premier module de connexion 3 identifie le premier réseau 62 et lance l’établissement d’une première connexion avec celui-ci. En cas de succès dans l’établissement de la première connexion (autorisation d’accès et établissement d’un lien avec le serveur distant 80 à l’aide de la première connexion au premier réseau 62), et selon une deuxième étape, le microprocesseur 7 communique les données de suivi au serveur distant 80 en utilisant le premier réseau 62. A l’issue de cette transmission, et selon une troisième étape, le microprocesseur 7 commande la mise en veille du dispositif de suivi 1 jusqu’au prochain créneau d’émission. En cas d’échec dans l’établissement de la première connexion (pas de réseau conforme à la norme Bluetooth ou refus de connexion), et selon une quatrième étape, le microprocesseur 7 analyse les données de l’enregistrement du déplacement du dispositif de suivi 1 stockées dans le quatrième emplacement mémoire 40 et détermine une première durée D imm depuis laquelle le dispositif de suivi 1 est immobile. Selon une cinquième étape, si la première durée D imm est inférieure à une durée prédéterminée D immpred -ici égale à quinze minutes-, le microprocesseur 7 commande le premier module de connexion 3 pour qu’il continue à engager périodiquement l’établissement d’une première connexion jusqu’à ce que la première durée D imm soit égale à la durée prédéterminée D immpred ou jusqu’à l’établissement d’une première connexion. En cas de succès dans l’établissement d’une première connexion avec le premier réseau 62, et selon une sixième étape, le microprocesseur 7 communique les données de suivi au serveur distant 80 en utilisant le premier réseau 62. En cas d’échec dans l’établissement d’une première connexion au premier réseau 62 (généralement induit par la mise hors tension de l’aéronef 60 et donc de l’émetteur/récepteur 61), et lorsque la première durée Dimm est égale ou supérieure à la durée prédéterminée Dimmpred, le microprocesseur 7 engage alors l’établissement d’une deuxième connexion avec un deuxième réseau de communication conforme à la norme IEEE 802.15.4. Pour ce faire, le microprocesseur 7 analyse, selon une septième étape, les informations en provenance du module de géolocalisation 5 et recueille les coordonnées géographiques du dispositif de suivi 1. Le microprocesseur 7 consulte ensuite, selon une huitième étape, la première sous-liste 31.1 pour établir une zone géographique 35 associée aux coordonnées géographiques du dispositif de suivi 1 et déterminer une situation géographique courante 12 du dispositif de suivi 1. Le microprocesseur 7 compare alors, selon une neuvième étape, la situation géographique courante 12 avec la situation géographique préalable 11 enregistrée dans le premier emplacement mémoire 10. Dans le cas où la situation géographique courante 12 est identique à la situation géographique préalable 11, et selon une dixième étape, le microprocesseur 7 consulte le deuxième emplacement mémoire 20 et engage l’établissement d’une deuxième connexion avec le deuxième réseau préalable 21 pour communiquer les données de suivi au serveur distant 80 en utilisant le deuxième réseau préalable 21. A l’issue de cette transmission, le microprocesseur 7 commande la mise en veille du dispositif de suivi 1 jusqu’au prochain créneau d’émission. Dans le cas où la situation géographique courante 12 est différente de la situation géographique préalable 11 (par exemple, la situation géographique courante 12 correspond à la troisième zone géographique 35.3 suite à un déplacement du colis 70), le microprocesseur 7 consulte, selon une onzième étape, la deuxième sous-liste 31.2 pour définir le deuxième réseau listé 39 associé à la situation géographique 12, ici le deuxième réseau listé 39.3. Le microprocesseur 7 engage alors, selon une douzième étape, l’établissement d’une deuxième connexion avec le deuxième réseau listé 39.3 et communique les données de suivi au serveur distant 80 en utilisant le deuxième réseau listé 39.3. Selon une treizième étape, le microprocesseur 7 enregistre dans le premier emplacement mémoire 10 la situation géographique 12 en tant que situation géographique préalable 11 et enregistre également le troisième deuxième réseau listé 39.3 en tant que deuxième réseau préalable 21. A l’issue de cette transmission, le microprocesseur 7 commande la mise en veille du dispositif de suivi 1 jusqu’au prochain créneau d’émission. Lors des opérations préalablement décrites d’établissement de la deuxième connexion, le microprocesseur 7 poursuit l’enregistrement et l’analyse des informations en provenance de la centrale inertielle 6. Lorsque le microprocesseur 7 détecte un mouvement du dispositif de suivi 1 et selon une quatorzième étape, le microprocesseur 7 interrompt les opérations d’établissement d’une deuxième connexion et engage l’établissement d’une première connexion avec un premier réseau de communication selon les modalités déjà décrites. Selon un deuxième mode de réalisation, le procédé de l’invention comprend des étapes supplémentaires, mises en œuvre en cas d’échec dans l’établissement de la première connexion, et préalablement à l’étape de déterminer un deuxième réseau de communication. Conformément à ce deuxième mode de réalisation et selon une quinzième étape, le microprocesseur 7 surveille, à l’aide du deuxième module de communication 4, une première fréquence radio prédéterminée, ici une fréquence de huit-cent-soixante-huit Mégahertz pour détecter un premier signal de zone 53 prédéterminé qui figure dans le champ 52 de la deuxième liste 51. Optionnellement, le microprocesseur 7 surveille également, et dans le même but, une deuxième fréquence radio prédéterminée -ici une fréquence de quatre-cent-trente-trois Mégahertz- et une troisième fréquence radio prédéterminée -ici une fréquence de neuf-cent-quinze Mégahertz- pour détecter un premier signal de zone prédéterminé qui figure dans le champ 52 de la deuxième liste 51. En cas de détection d’un premier signal de zone prédéterminé 53, le microprocesseur 7 consulte la deuxième liste 51 pour définir un deuxième réseau de zone listé 55 associé au premier signal de zone prédéterminé 56 (seizième étape). Ici, le premier signal de zone prédéterminé 53 correspond au quatrième signal de zone prédéterminé 53.4. Le microprocesseur 7 consulte le champ 54 du deuxième tableau 51 et identifie le deuxième réseau de zone listé 55.4 comme étant celui associé au quatrième signal de zone prédéterminé 53.4 (dix-septième étape). Le microprocesseur 7 engage alors, selon une dix-huitième étape, l’établissement d’une deuxième connexion avec le quatrième deuxième réseau de zone listé 55.4 et communique les données de suivi au serveur distant 80 en utilisant le deuxième réseau de zone listé 55.4. A l’issue de cette transmission, le microprocesseur 7 commande la mise en veille du dispositif de suivi 1 jusqu’au prochain créneau d’émission. Selon un troisième mode de réalisation et en référence à la , le dispositif 1 comprend un troisième module de communication 13 agencé de manière connue en elle-même pour communiquer avec un réseau satellitaire de communication. Le procédé selon ce troisième mode de réalisation de l’invention comprend des étapes supplémentaires, mises en œuvre en cas d’échec dans l’établissement de la deuxième connexion. Conformément à ce troisième mode de réalisation et selon une dix-neuvième étape, le microprocesseur 7 surveille, à l’aide du troisième module satellitaire 13, les signaux balises émis par les satellites du réseau satellitaire de communication pour récupérer des données éphémérides de position de satellite. Le microprocesseur 7 définit alors un prochain créneau temporel d’émission en fonction des données éphémérides reçues et engage, selon une dix-huitième étape, l’établissement d’une troisième connexion avec un troisième réseau satellitaire 14 et communique les données de suivi au serveur distant 80 en utilisant le troisième réseau satellitaire 14. A l’issue de cette transmission, le microprocesseur 7 commande la mise en veille du dispositif de suivi 1 jusqu’au prochain créneau d’émission. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications. En particulier, - bien qu’ici le dispositif comprenne un capteur de température, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositif de mesure comme par exemple un capteur de pression, d’humidité, de lumière, de champ magnétique, d’ouverture, de poids, de départ de feu ou de fumée, de choc, de vibration ; - bien qu’ici le dispositif de suivi soit associé à un colis transporté, l’invention s’applique également à d’autres applications du dispositif de suivi comme par exemple un suivi de matériel tel que des sièges pour passager d’aéronef, des éléments informatiques, des bagages, des conteneurs ou des trolleys de plateaux repas ; - bien qu’ici le dispositif comprenne un premier module de communication pour communiquer avec un réseau conforme à la norme Bluetooth, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositif de communication avec un premier réseau de communication sans fil à faible portée et basse consommation comme par exemple des réseaux de type RFID, NFC, WPAN, WLAN, Wi-Fi, pour lesquels la portée est inférieure à deux-cent mètres ; - bien qu’ici le dispositif comprenne un deuxième module de communication pour communiquer avec un réseau conforme à la norme IEEE 802.15.4, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositif de communication avec un deuxième réseau de communication sans fil étendu à basse consommation comme par exemple des réseaux de type SigFox, LoRaWAN, Ingenu, Telensa, IEEE 802.15.4g ou DASH 7 pour lesquels la portée est comprise entre deux-cent mètres et vingt kilomètres en champs libre ou deux kilomètres en zone urbaine ; - bien qu’ici le dispositif comprenne un premier module de communication pour communiquer avec un réseau conforme à la norme Bluetooth, et un deuxième module de communication pour communiquer avec un réseau conforme à la norme IEEE 802.15.4, l’invention s’applique également à d’autres types de premier module de communication avec un premier réseau de communication sans fil d’une première puissance et de deuxième module de communication avec un deuxième réseau de communication sans fil d’une deuxième puissance supérieure à la première puissance comme par exemple un premier module de communication pour communiquer avec un premier réseau de type RFID, NFC, WPAN, WLAN, Wi-Fi SigFox, LoRaWAN, Ingenu, Telensa, IEEE 802.15.4g ou DASH 7IEEE et un deuxième module pour une communication de type Internet des Objets satellitaire (IoT satellitaire) tels que le système Kineis; - bien qu’ici le dispositif de suivi comprenne un module de géolocalisation de type GPS pour déterminer des coordonnées géographiques du dispositif de suivi, l’invention s’applique également à d’autres dispositifs de géolocalisation permettant de déterminer une situation géographique comme par exemple un dispositif de type GLONASS, GALILEO, l’utilisation d’une centrale inertielle ou la détection de réseaux radio électriques locaux (Wi-Fi, réseaux cellulaires) qui permettent de déterminer une situation géographique. La situation géographique peut correspondre à des coordonnées géographiques mais également à une situation plus grossière telle que la présence dans une zone d’un maillage géographique plus ou moins grossier (mailles pouvant s’étaler d’un à plusieurs dizaines de kilomètres carrés) ; - bien qu’ici l’étape de détecter un mouvement du dispositif de suivi soit réalisée à l’aide d’une centrale inertielle, cette étape peut également être réalisée par d’autres moyens comme par exemple un dispositif de géolocalisation ou un accéléromètre ; - bien qu’ici le dispositif transmette la localisation et la température, les données de suivi peuvent aussi comprendre d’autres informations complémentaires comme par exemple des données de localisation du dispositif de suivi, données de mesure de température, données de mesure de poids, données de mesure de pression, données de mesure de choc, données de mesure de vibration, données de mesure d’humidité, données de mesure de lumière, données de mesure de champ magnétique, données de détection d’une ouverture d’un colis constituant l’objet mobile, données de détection d’un départ de feu, données de détection de fumée, données relatives à une durée de vie restante de la batterie du dispositif de suivi; - bien qu’ici le dispositif de suivi comprenne un microprocesseur, l’invention s’applique également à d’autres types d’unité de traitement comme par exemple un FPGA, un module de type Arduino ou un ensemble de portes logiques. Procédé de commande d’un dispositif de suivi (1) agencé pour être associé à un objet mobile et pour transmettre des données de suivi à un serveur distant (80), le procédé étant mis en œuvre par une unité électronique de commande appartenant au dispositif de suivi (1) et comprenant les étapes de : a) engager l’établissement d’une première connexion avec un premier réseau de communication (62) sans fil à une première puissance ; b) en cas de succès dans l’établissement de la première connexion, transmettre les données de suivi au serveur distant (80) via le premier réseau de communication (62) ; c) en cas d’échec dans l’établissement de la première connexion, identifier un deuxième réseau de communication sans fil à une deuxième puissance supérieure à la première puissance, engager l’établissement d’une deuxième connexion avec le deuxième réseau de communication et transmettre les données de suivi au serveur distant (80) via le deuxième réseau de communication. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape de déterminer le deuxième réseau de communication comprend une étape de déterminer une situation géographique (12) du dispositif de suivi (1). Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’étape d’identifier le deuxième réseau de communication comprend les étapes supplémentaires suivantes : - comparer la situation géographique (12) avec une situation géographique préalable (11) ; et, - dans le cas où la situation géographique (12) est identique à la situation géographique préalable (11), utiliser comme deuxième réseau de communication un deuxième réseau préalable (21) associé à la situation géographique préalable (11) ; - dans le cas où la situation géographique (12) est différente de la situation géographique préalable (11), consulter une première liste (36) pour définir un deuxième réseau listé (39) qui est associé à la situation géographique et utiliser le deuxième réseau listé (39) comme deuxième réseau de communication. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l’étape de consulter une première liste (36) pour définir un deuxième réseau listé (39) associé à la situation géographique (12) comprend une étape de consulter une première sous-liste (31.1) pour définir une première région géographique (35) associée à la situation géographique (12), puis de consulter une deuxième sous-liste (31.2) associant la première région géographique (35) et le deuxième réseau listé (39). Procédé selon la revendication 3 ou 4, comprenant une étape supplémentaire d’enregistrer la situation géographique (12) en tant que situation géographique préalable (11) et d’enregistrer le deuxième réseau listé (39) en tant que deuxième réseau préalable (21). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, en cas d’échec dans l’établissement de la première connexion, le procédé comprend les étapes suivantes, effectuées préalablement à l’étape d’engager l’établissement d’une deuxième connexion avec un deuxième réseau de communication, de : - analyser des données de déplacement du dispositif de suivi (1) pour déterminer une première durée (D imm ) depuis laquelle le dispositif de suivi (1) est immobile - si la première durée (D imm ) est inférieure à une durée prédéterminée (D immpred ), engager périodiquement l’établissement de la première connexion avec le premier réseau de communication (62) jusqu’à ce que la première durée (D imm ) soit égale à la durée prédéterminée (D immpred ) ou jusqu’à l’établissement de la première connexion ; et - en cas de succès dans l’établissement de la première connexion, transmettre les données de suivi via le premier réseau de communication (62) ; ou - en cas d’échec dans l’établissement de la première connexion, et lorsque la première durée (D imm ) est égale ou supérieure à la durée prédéterminée (D immpred ), passer à l’étape suivante du procédé, à savoir l’étape d’engager l’établissement d’une deuxième connexion avec le deuxième réseau de communication. Procédé selon la revendication 6, comprenant une étape supplémentaire d’engager l’établissement de la première connexion avec le premier réseau de communication (62) dès qu’un mouvement du dispositif de suivi (1) est détecté. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, en cas d’échec dans l’établissement de la première connexion, le procédé comprend les étapes suivantes, effectuées préalablement à l’étape de déterminer le deuxième réseau de communication : - surveiller une première fréquence radio prédéterminée pour détecter un signal de zone prédéterminé (53) ; - en cas de détection du premier signal de zone prédéterminé (53), consulter une deuxième liste (51) pour définir un deuxième réseau de zone listé (55) associé au premier signal de zone prédéterminé (53) et utiliser le deuxième réseau de zone listé (55) comme deuxième réseau de communication. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier réseau de communication sans fil (62) est un réseau local intérieur d’un aéronef. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les données de suivi appartiennent au groupe suivant : – données de localisation du dispositif de suivi ; – données de mesure de température ; – données de mesure de poids ; - données de mesure de pression ; - données de mesure de choc ; - données de mesure de vibration ; - données de mesure d’humidité ; - données de mesure de lumière ; - données de mesure de champ magnétique ; - données de détection d’une ouverture d’un colis constituant l’objet mobile ; - données de détection d’un départ de feu ; - données de détection de fumée ; - données relatives à une durée de vie restante de la batterie du dispositif de suivi. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, en cas d’échec dans l’établissement de la deuxième connexion, le procédé comprend l’étape supplémentaire d’identifier un troisième réseau de communication (14) sans fil à une troisième puissance supérieure à la deuxième puissance, engager l’établissement d’une troisième connexion avec le troisième réseau de communication (14) et transmettre les données de suivi au serveur distant (80) via le troisième réseau de communication (14). Dispositif de suivi (1) comprenant un dispositif de mesure (2), un premier dispositif de communication (3) avec un premier type de réseau de communication sans fil à une première puissance, un deuxième dispositif de communication (4) avec un deuxième type de réseau de communication une deuxième puissance supérieure à la première puissance, et une unité électronique de commande (7) agencée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Dispositif de suivi (1) selon la revendication 12, comprenant un dispositif de géolocalisation (5, 6). Dispositif de suivi (1) selon la revendication 12 ou 13, comprenant un dispositif de mesure (2).