Brevet FR3119828A1 — publié le 20220819

L'invention concerne un véhicule de type à selle (1) comprenant : un cadre (2) ; une roue (5, 6) ; des moyens de suspension (7, 8) pour relier de manière élastique le cadre (2) à la roue (5, 6) ; les moyens de suspension (7, 8) comprenant au moins un élément de liaison (12) interposé entre la roue (5, 6) et le cadre (2) ; la longueur de l'élément de liaison (12) étant associée à la position d'un centre de masse (G) du véhicule de type à selle (1) ; l'élément de liaison (12) étant un élément de liaison de longueur variable (12) et le véhicule de type à selle (1) comprenant des moyens de commande (30, 31) opérationnels pendant le fonctionnement normal pour ajuster la longueur dudit élément de liaison (12) et, par conséquent, la position du centre de masse (G) dudit véhicule de type à selle (1) sur la base de la condition de fonctionnement dudit véhicule de type à selle (1). Figure pour abrégé : Figure 7 VÉHICULE DE TYPE À SELLE, KIT POUR LE VÉHICULE DE TYPE À SELLE, ET PROCÉDÉ DE MISE À JOUR DU VÉHICULE DE TYPE À SELLE La présente invention concerne un véhicule de type à selle, un kit pour le véhicule à selle et un procédé de mise à jour du véhicule de type à selle. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Des véhicules de type à selle sont connus, comportant un cadre, une roue avant et une roue arrière qui sont reliées de manière opérationnelle au corps. Des véhicules de type à selle sont également connus, comprenant une roue arrière et deux roues avant, ou une roue avant et deux roues arrière, ou deux roues avant et deux roues arrière. De plus, des véhicules de type à selle ayant deux roues avant ou arrière sont également connus, qui sont montés de telle manière à être inclinés par rapport au corps. Des véhicules de type à selle peuvent être configurés de différentes manières, par exemple sous la forme de motocyclettes, de scooters ou de mobylettes. Les motocyclettes comprennent fondamentalement, de manière connue : - un cadre avec une partie avant et une partie arrière, selon une direction de progression normale de la motocyclette ; - une roue avant et une roue arrière ; - une suspension avant, qui est prévue pour suspendre le cadre de manière élastique par rapport à la roue avant ; et - une suspension arrière, qui est prévue pour suspendre le cadre de manière élastique par rapport à la roue arrière. La suspension arrière communément appelée « système mono-shock cantilever » est utilisée dans des motocyclettes de course. De manière plus détaillée, cette solution de suspension arrière comprend, à son tour, pour chaque côté de la roue arrière : - un bras oscillant fixé à la roue arrière ; - un ensemble ressort-amortisseur articulé sur le cadre ; - une tringlerie articulée sur le cadre, à l'ensemble ressort-amortisseur et à une tige de longueur fixe articulée, à son tour, au bras oscillant. Quel que soit le mode de réalisation des suspensions avant et arrière, le cadre est soumis à son poids et aux efforts élastiques exercés par les suspensions avant et arrière. Le centre de masse de la moto est normalement agencé sur le cadre et ses positions horizontale et verticale dépendent également des forces horizontales et verticales globales exercées par la suspension avant et arrière sur le cadre. La position du centre de masse détermine fortement le comportement dynamique de la motocyclette, en particulier en cas d'accélération et de décélération. En particulier, la position du centre de masse détermine le comportement dynamique de la motocyclette dans les différentes conditions de fonctionnement. En fait, d'une part, une position plus en arrière et plus basse du centre de masse réduit la tendance au cabrage en cas d'accélération rapide et la tendance à faire un soleil lors d'un freinage brusque sur la roue avant. Ainsi, en se référant tout particulièrement aux motos de course, la position du centre de masse contraint la vitesse maximale d'accélération et la valeur maximale de vitesse avant un freinage brusque pour une longueur de freinage donnée. A cet égard, les motos de course sont normalement munies de dispositifs anti-cabrage et anti-soleil qui limitent l'accélération maximale et la force de freinage maximale, et donc les performances de course de la motocyclette, lorsque la motocyclette commence à cabrer ou à réaliser un soleil. D'autre part, une position plus avancée et plus élevée du centre de masse est préférable dans les autres conditions de conduite, par exemple lors de l'entrée dans une courbe. Afin d'optimiser la vitesse maximale d'accélération et la longueur de freinage minimale, il a été proposé d’ajuster la hauteur de la partie arrière du cadre par rapport au sol. Cependant, cet ajustement est effectué avec la motocyclette reposant sur le sol et avant de la faire fonctionner. De cette manière, le réglage pénalise inévitablement le comportement de la motocyclette dans les conditions de conduite autres que l'accélération ou le freinage brusque. Il existe un besoin dans l'industrie d'augmenter la vitesse maximale de l'accélération sans cabrage et de réduire la longueur de freinage minimale de la motocyclette, sans pénaliser le comportement de la motocyclette dans les autres conditions de conduite. DESCRIPTION DE L’INVENTION C’est un but de la présente invention de fournir un véhicule de type à selle, permettant de satisfaire au moins l’un des besoins mentionnés ci-dessus d’une manière simple et économique. Ce but est atteint par un véhicule de type à selle comportant : un cadre, au moins une roue ; des moyens de suspension pour relier ledit cadre à ladite au moins une roue de manière élastique ; lesdits moyens de suspension comportant au moins un élément de liaison interposé entre ladite au moins une roue et ledit cadre ; la longueur dudit élément de liaison étant associée à la position d'un centre de masse dudit véhicule de type à selle. Ledit élément de liaison est un élément de liaison de longueur variable et ledit véhicule de type à selle comprend des moyens de commande opérationnels, pendant le fonctionnement normal dudit véhicule de type à selle, pour ajuster la longueur dudit élément de liaison et, par conséquent, la position dudit centre de masse dudit véhicule de type à selle sur la base de la condition de fonctionnement dudit véhicule de type à selle. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de commande peuvent être actionnés pour agencer ledit centre de masse au moins dans une première position et dans une seconde position ; ledit centre de masse étant agencé plus haut et plus en avant dans ladite première position que dans ladite seconde position, en référence à une position d'avancement normale dudit véhicule de type à selle. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de commande peuvent être actionnés pour ajuster en continu la position dudit centre de masse dans une pluralité de positions supplémentaires consécutives interposées entre ladite première position et ladite seconde position. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de commande peuvent, en utilisation, être réglés dans une position de repos dans laquelle ledit centre de masse est agencé dans ladite première position et peuvent être déplacés dans une position de fonctionnement dans laquelle ledit centre de masse est agencé dans ladite seconde position, ledit véhicule comprenant en outre des moyens de retour pour provoquer le retour desdits moyens de commande de ladite position de fonctionnement à ladite position de repos. Selon un mode de réalisation, le véhicule de type à selle peut en outre comprendre un guidon, et lesdits moyens de commande comprennent un levier monté sur ledit guidon. Selon un mode de réalisation, ladite roue peut être une roue arrière, ledit cadre peut comprendre une partie arrière, et lesdits moyens de suspension peuvent comprendre une suspension arrière pour suspendre de manière élastique ladite partie arrière dudit cadre à ladite roue arrière, la suspension arrière comprenant, à son tour : - un bras oscillant solidaire de ladite roue arrière ; - un amortisseur ; et - une tringlerie articulée sur ladite partie arrière dudit cadre et sur ledit amortisseur ; ledit élément de liaison comprenant : - un premier logement articulé sur l'un de ladite tringlerie et dudit bras oscillant ; et - un premier piston mobile à l'intérieur dudit premier logement en résultat de l'activation desdits moyens de commande et articulé sur l'autre de ladite liaison et dudit bras oscillant. Selon un mode de réalisation, ledit premier logement et ledit premier piston peuvent définir une première et une seconde chambre isolées de manière fluidique l'une de l'autre à l'intérieur dudit premier logement, et ledit véhicule de type à selle peut en outre comprendre : - un second logement ; - un second piston mobile à l'intérieur dudit second logement, relié de manière opérationnelle auxdits moyens de commande et définissant un compartiment pour un premier volume d'un premier fluide ; - une première ligne fluidique reliée de manière fluidique audit second logement et à ladite première chambre ; - une seconde ligne fluidique reliée de manière fluidique à ladite seconde chambre ; - une source pour loger un second volume dudit premier fluide ou d'un deuxième fluide autre que ledit premier fluide ; et - une vanne, qui est agencée le long de ladite seconde ligne fluidique et peut être agencée dans une configuration ouverte dans laquelle elle relie de manière fluidique ladite source et ladite seconde chambre ou dans une configuration fermée dans laquelle elle isole de manière fluidique ladite source de ladite seconde chambre. Dans ce mode de réalisation, lesdits moyens de commande sont reliés de manière opérationnelle audit second piston de telle sorte que le volume dudit compartiment présente une première valeur lorsque ledit levier est dans ladite première position de repos et une seconde valeur, inférieure à ladite première valeur, lorsque lesdits moyens de commande sont dans ladite position de fonctionnement, et lesdits moyens de commande sont reliés de manière opérationnelle à ladite vanne de telle sorte que ladite vanne est dans la configuration fermée lorsque lesdits moyens de commande sont dans ladite position de repos, et ladite vanne est dans ladite configuration ouverte lorsque lesdits moyens de commande sont dans ladite position de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le véhicule de type à selle peut comprendre des moyens élastiques interposés entre ledit second logement et ledit levier, lesdits moyens élastiques précontraignant ledit levier vers ladite première position. Selon un mode de réalisation, les moyens de commande peuvent comprendre un levier pouvant tourner de manière angulaire entre ladite première position et ladite seconde position, et le véhicule de type à selle peut comprendre en outre une seconde tige interposée entre ledit second piston et ledit levier et reliée de manière pivotante audit second piston, ledit second piston pouvant coulisser le long d'un premier axe et ladite seconde tige pouvant d'abord tourner autour d'un deuxième axe transversal audit premier axe et pouvant ensuite coulisser le long dudit premier axe, en résultat de la rotation dudit levier de ladite position de repos à ladite position de fonctionnement. Selon un mode de réalisation, les moyens élastiques peuvent comprendre un premier élément élastique interposé entre ledit second piston et ledit second logement, et un second élément élastique interposé entre ladite tige et ledit second logement. Selon un mode de réalisation, ledit premier fluide peut, en utilisation, être à une première valeur de pression dans ladite première ligne fluidique lorsque lesdits moyens de commande sont dans ladite position de repos, et peut, en utilisation, être à une deuxième valeur de pression supérieure à ladite première valeur de pression lorsque lesdits moyens de commande sont, en utilisation, réglés dans ladite position de fonctionnement, ladite source logeant, en utilisation, un volume dudit deuxième fluide à une troisième valeur de pression, qui est supérieure à ladite première valeur de pression et inférieure à ladite deuxième valeur de pression. Selon un mode de réalisation, le véhicule de type à selle peut comprendre un premier réservoir rempli, en utilisation, d'un troisième fluide à ladite troisième valeur de pression et non miscible avec ledit deuxième fluide, ledit premier réservoir étant en communication fluidique avec ladite source de manière à assurer que le deuxième fluide soit, en utilisation, à ladite troisième valeur de pression à l'intérieur de ladite seconde ligne fluidique. Selon un mode de réalisation, le véhicule de type à selle peut comprendre en outre un second réservoir isolé de manière fluidique de ladite première ligne fluidique et relié de manière fluidique audit compartiment et à ladite première chambre, ledit second réservoir étant monté sur ledit guidon et pouvant être rempli, en utilisation, avec ledit premier fluide. La présente invention concerne également un kit de mise à jour d'un véhicule de type à selle, comprenant : - des moyens de commande mobiles entre une première et une seconde position ; et - un élément de liaison comprenant, à son tour, un premier logement et un premier piston mobile à l'intérieur dudit premier logement ; ledit premier piston et ledit premier logement définissant une première et une seconde chambre isolées de manière fluidique l'une de l'autre à l'intérieur dudit premier logement ; - un second logement définissant un compartiment pour un premier volume d'un premier fluide ; - un second piston mobile à l'intérieur dudit second logement et relié de manière opérationnelle auxdits moyens de commande ; - une première ligne fluidique reliée de manière fluidique audit second logement et à ladite première chambre ; - une seconde ligne fluidique reliée de manière fluidique à ladite seconde chambre ; - une source pour loger un second volume d'un deuxième fluide identique à ou différent dudit premier fluide ; et - une vanne, qui est agencée le long de ladite seconde ligne fluidique et peut être agencée dans une configuration ouverte dans laquelle elle relie de manière fluidique ladite source et ladite seconde chambre le long de ladite seconde ligne fluidique ou dans une configuration fermée dans laquelle elle isole de manière fluidique ladite source de ladite seconde chambre. Lesdits moyens de commande sont reliés de manière opérationnelle audit second piston de telle sorte que le volume dudit compartiment présente une première valeur lorsque lesdits moyens de commande sont dans ladite première position et une seconde valeur, inférieure à ladite première valeur, lorsque lesdits moyens de commande sont dans ladite seconde position. Lesdits moyens de commande sont reliés de manière opérationnelle à ladite vanne de telle sorte que ladite vanne est dans la configuration fermée lorsque lesdits moyens de commande sont dans ladite première position, et ladite vanne est dans ladite configuration ouverte lorsque lesdits moyens de commande sont dans ladite seconde position. Selon un mode de réalisation, le kit peut en outre comprendre des moyens élastiques interposés entre ledit second logement et un levier de commande desdits moyens de commande, lesdits moyens élastiques pré-chargeant ledit levier de commande vers ladite première position, Selon un mode de réalisation, ledit levier de commande peut être tourné de manière angulaire entre ladite première position et ladite seconde position autour d'un premier axe, et le kit peut comprendre en outre une seconde tige interposée entre ledit second piston et ledit levier de commande et reliée de manière pivotante audit second piston, ledit second piston pouvant coulisser le long d'un deuxième axe, et ladite seconde tige pouvant d'abord tourner autour d'un troisième axe transversal par rapport audit deuxième axe, en résultat de la rotation dudit levier de commande de ladite première position à ladite seconde position. Selon un mode de réalisation, les moyens élastiques peuvent comprendre un premier élément élastique interposé entre ledit second piston et ledit second logement, et un second élément élastique interposé entre ladite tige et ledit second logement. Selon un mode de réalisation, ledit premier fluide peut, en utilisation, être à une première valeur de pression dans ladite première ligne fluidique lorsque lesdits moyens de commande sont dans ladite position de repos, et peut, en utilisation, être à une deuxième valeur de pression supérieure à ladite première valeur de pression lorsque lesdits moyens de commande sont, en utilisation, réglés dans ladite position de fonctionnement, ladite source logeant, en utilisation, un volume dudit deuxième fluide à une troisième valeur de pression, qui est supérieure à ladite première valeur de pression et inférieure à ladite deuxième valeur de pression. Selon un mode de réalisation, le kit peut comprendre un premier réservoir rempli, en utilisation, d'un troisième fluide à ladite troisième valeur de pression et non miscible avec ledit deuxième fluide, ledit premier réservoir étant en communication fluidique avec ladite source de manière à assurer que le deuxième fluide soit, en utilisation, à ladite troisième valeur de pression à l'intérieur de ladite seconde ligne fluidique. Selon un mode de réalisation, le kit peut comprendre en outre un second réservoir isolé de manière fluidique de ladite première ligne fluidique entre ledit compartiment et ladite première chambre, ledit second réservoir pouvant être monté sur ledit guidon et pouvant être rempli, en utilisation, avec ledit premier fluide. La présente invention concerne enfin un procédé de mise à jour d'un véhicule de type à selle comprenant, à son tour : un cadre ; au moins une roue ; des moyens de suspension pour relier de manière élastique ledit cadre à ladite au moins une roue ; lesdits moyens de suspension comprenant au moins un élément de liaison interposé entre ladite au moins une roue et ledit cadre ; la longueur dudit élément de liaison étant associée à la position d'un centre de masse dudit véhicule de type à selle. Le procédé comprend les étapes consistant à : i) agencer un premier piston d’une manière mobile à l'intérieur d'un premier logement dudit élément de liaison ; ii) relier une première chambre dudit élément de liaison à un second logement à l'intérieur duquel un second piston est monté de manière coulissante ; ledit second logement et ledit second piston définissant un compartiment pour un premier volume de fluide par l'intermédiaire d'une première ligne fluidique ; iii) relier une seconde chambre dudit élément de liaison à une seconde ligne fluidique ; lesdites première et seconde chambres étant isolées de manière fluidique l'une de l'autre à l'intérieur dudit premier logement et définies par ledit premier piston et ledit premier logement ; iv) interposer une vanne le long de ladite seconde ligne fluidique entre ladite seconde chambre et une source logeant un volume d'un deuxième fluide identique à ou différent dudit premier fluide ; ladite vanne pouvant être déplacée entre : - une position ouverte, dans laquelle elle relie de manière fluidique ladite source et la seconde chambre le long de ladite seconde ligne fluidique ; et - une position fermée, dans laquelle elle isole de manière fluide ladite source de ladite deuxième chambre ; v) relier de manière opérationnelle un levier de commande audit second piston et à ladite vanne, ledit levier étant relié de manière opérationnelle à ladite vanne de telle sorte que ladite vanne est dans la configuration fermée lorsque ledit levier est dans une première position, et ladite vanne est dans ladite configuration ouverte lorsque ledit levier est dans une seconde position, et ledit levier étant relié de manière opérationnelle audit second piston de telle sorte que le volume dudit compartiment présente une première valeur lorsque ledit levier est dans ladite première position et une seconde valeur, inférieure à ladite première valeur, lorsque ledit levier est dans ladite seconde position. Selon un mode de réalisation, le procédé peut en outre comprendre les étapes consistant à : vi) remplir un premier réservoir, avec un troisième fluide à une valeur de pression donnée et non miscible avec ledit deuxième fluide ; vii) relier de manière fluidique ledit premier réservoir et ladite seconde ligne fluidique, de manière à assurer que le deuxième fluide soit, en utilisation, à ladite valeur de pression donnée à l'intérieur de ladite seconde ligne fluidique. Selon un mode de réalisation, le procédé peut en outre comprendre les étapes consistant à : viii) interposer de manière fluidique un second réservoir le long de ladite première ligne fluidique entre ledit compartiment et ladite première chambre ; et ix) monter ledit réservoir sur un guidon dudit véhicule de type à selle. Un mode de réalisation préféré non-limitatif de la présente invention va être décrit à titre d’exemple en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue latérale d’un véhicule de type à selle, en particulier une motocyclette de course, selon la présente invention ; - la est une vue latérale de la motocyclette de la , des pièces étant enlevées dans un souci de clarté ; - la est une vue latérale de la motocyclette de la , dans une première configuration de fonctionnement ; - la est une vue latérale de la motocyclette de la , dans une seconde configuration de fonctionnement ; - la est une vue en coupe à plus grande échelle prise selon la ligne V-V de la dans la première configuration de fonctionnement ; - la est une vue en coupe à plus grande échelle prise selon la ligne VI-VI de la ; - la montre des premiers composants de la motocyclette des figures 1 à 6 en vue agrandie et avec des pièces enlevées dans un souci de clarté ; - la est une vue en coupe prise le long de la ligne VIII-VIII de la ; - la est une vue en coupe prise le long de la ligne IX-IX de la ; - la est une vue partiellement schématique agrandie d'un circuit hydraulique de la motocyclette de la dans la première condition de fonctionnement, à plus grande échelle et avec des pièces enlevées dans un souci de clarté ; - la représente schématiquement le circuit hydraulique de la avec des deuxièmes composants de la motocyclette de la dans la première condition de fonctionnement ; - la est une vue agrandie des deuxièmes composants du circuit hydraulique des figures 10 et 11, des pièces étant enlevées dans un souci de clarté ; - la est une vue agrandie partiellement schématique du circuit hydraulique de la motocyclette de la dans la seconde condition de fonctionnement, à plus grande échelle et avec des pièces enlevées dans un souci de clarté ; - la représente schématiquement le circuit hydraulique de la avec des deuxièmes composants de la motocyclette de la dans la seconde condition de fonctionnement ; - la est une vue agrandie des deuxièmes composants du circuit hydraulique des figures 13 et 14, des pièces étant enlevées dans un souci de clarté ; - la montre des troisièmes composants de la motocyclette de la à plus grande échelle et avec des pièces enlevées dans un souci de clarté ; et - la montre la motocyclette des figures 1 à 4 à la fois dans la première et la seconde condition de fonctionnement superposées l'une sur l'autre. En se reportant aux Figures 1 à 4, la référence numérique 1 indique un véhicule de type à selle. Dans le mode de réalisation représenté, le véhicule de type à selle est une motocyclette, qui est désignée ci-après par la référence 1. En variante, le véhicule de type à selle est un scooter. Dans la suite de la présente description, des expressions comme « avant », « arrière », « supérieur(e) » et « inférieur(e) » sont utilisées en référence à une direction de progression normale et à une position de fonctionnement normale de la motocyclette 1 représentée sur les Figures 1 à 4 annexées. La motocyclette 1 comprend principalement : - un cadre 2 avec une partie avant 3 et une partie arrière 4 ; - une roue avant 5 et une roue arrière 6 ; - une suspension avant 7 pour suspendre la partie avant 3 du cadre 2 par rapport à la roue avant 5 ; et - une suspension arrière 8 pour suspendre la partie arrière 4 du cadre 2 par rapport à la roue arrière 6. La partie avant 3 définit un guidon 20. De manière plus détaillée, la suspension arrière 8 est du type communément connu sous le nom de « système mono-shock cantilever ». La suspension arrière 8 comprend, à son tour, pour chaque côté de la roue arrière 6 : - un bras oscillant 9 fixé à la roue arrière 6 ; - un ensemble ressort-amortisseur 10 interposé entre la partie arrière 4 et le bras oscillant 9 relatif ; - une tringlerie 11 articulée sur la partie arrière 4 et sur l'unité ressort-amortisseur 10 ; et - une liaison 12 articulée sur la tringlerie 11 et sur le bras oscillant 9. De manière plus détaillée, l’ensemble ressort-amortisseur 10 comprend un élément élastique 15 et un élément amortisseur (non représenté). De plus, l’ensemble ressort-amortisseur 10 comprend : - une première extrémité 16 articulée sur la partie arrière 4 autour d'un axe A ; et - une seconde extrémité 17, opposée à l'extrémité 16, articulée sur la tringlerie 11 autour d'un axe B. En référence à la , chaque tringlerie 11 a la forme d'une plaque triangulaire et est articulée sur la partie arrière 4 autour d'un axe C et à la liaison 12 autour d'un axe D. La liaison 12 a une première extrémité 13 articulée sur la tringlerie 11 autour de l'axe D et une seconde extrémité 14, opposée à l'extrémité 13, articulée sur le bras oscillant 9 autour de l'axe E. La liaison 12 s'étend le long d'un axe H. Les axes A, B, C, D et E sont parallèles entre eux et orthogonaux au plan de tringlerie 11 et à l'axe H. Dans le mode de réalisation représenté, les axes B, C, D sont agencés à des sommets respectifs de la tringlerie 11. De plus, les axes C, D sont agencés plus en avant par rapport aux axes A, B, E. L'axe A est agencé à une hauteur plus élevée que les axes C, D, B, E. La motocyclette 1 a un centre de masse G. Comme il ressort de ce qui précède de la présente description, la motocyclette 1 peut être réglée sélectivement : - dans une première configuration (Figures 2 et 3), dans laquelle le centre de masse G est réglé dans une première position ; ou - dans une seconde configuration ( ), dans laquelle le centre de masse G est réglé dans une seconde position. Comme représenté sur la , le centre de masse G est agencé dans la première position plus en avant et au-dessus que le centre de masse G dans la seconde position. En particulier, dans la première position, le centre de masse G est agencé à une hauteur Y1 au-dessus du niveau du sol et à une distance horizontale X1 d'un point de la motocyclette 1 fixe par rapport au sol, par exemple l'axe de rotation de la roue 5. De manière différente, dans la seconde position, le centre de masse G est agencé à une hauteur Y2 au-dessus du niveau du sol et à une distance X2 du point fixe de la motocyclette 1. Avantageusement, la liaison 12 est une tige de longueur variable et le véhicule de type à selle 1 comprend des moyens de commande 30 pouvant être actionnés par le pilote pendant le fonctionnement normal de la motocyclette 1 pour ajuster la longueur de la liaison 12, et par conséquent la position du centre de masse G sur la base de la condition de fonctionnement de la motocyclette 1. De manière plus détaillée, les moyens de commande 30 maintiennent normalement la motocyclette 1 dans la première configuration et sont actionnés par le pilote pour régler la motocyclette 1 dans la seconde configuration, lorsqu'une accélération rapide ou un freinage brusque est nécessaire. Les moyens de commande 30 sont opérationnels pour agencer le centre de masse G : - dans une première position ( ) atteinte lorsque la motocyclette 1 est conduite dans des conditions normales ; ou - dans une seconde position ( ) atteinte lorsque des taux élevés d'accélération ou une courte longueur de freinage sont requis pour la motocyclette 1. Des moyens de commande 30 peuvent également être actionnés pour agencer le centre de masse G dans une pluralité de positions intermédiaires supplémentaires consécutives (non représentées) interposées entre ladite première position et ladite seconde position. Le centre de masse G est progressivement abaissé et davantage agencé en arrière, dans chacune des positions intermédiaires, en passant de la première à la seconde position. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens de commande 30 comprennent un levier 31 monté sur le guidon 20 et relié de manière opérationnelle à la liaison 12. En particulier, le levier 31 est mobile entre la première position de repos et une seconde position de fonctionnement. Dans le mode de réalisation représenté, le levier 31 peut tourner entre la première position de repos et la seconde position de fonctionnement autour d'un axe F orthogonal à l'axe H. La liaison 12 a une première longueur minimale dans la première position respective (Figures 10 et 11) et une seconde longueur maximale supérieure à la première longueur dans la seconde position (Figures 13 et 14). En particulier, le passage de la liaison 12 de la première position à la seconde position (ou inversement) provoque le passage de la motocyclette 1 de la première configuration à la seconde configuration (ou inversement). Plus précisément encore, l'extension (la contraction) de la liaison 12 parallèlement à l'axe H provoque la rotation du bras oscillant 9 et de la partie arrière 4 par l'intermédiaire de la tringlerie 11, en déterminant ainsi le déplacement du centre de masse G de la première (seconde) position vers la seconde (première) position. La liaison 12 comprend (Figures 5, 6, 10 et 13) : - un logement 33 articulé sur la tringlerie 11 autour de l'axe D ; et - un piston 34, qui est articulé sur le bras oscillant 9 autour de l'axe E et est monté de manière coulissante parallèlement à l'axe H orthogonal aux axes D, E à l'intérieur du logement 33. De manière plus détaillée, le piston 34 peut coulisser à l'intérieur du logement 33 entre : - une première position plus proche de l'extrémité 16 représentée sur les Figures 5, 10 et 11 ; et - une seconde position plus proche de l'extrémité 17 représentée sur les Figures 6, 12 et 15. Lorsque le piston 34 est réglé dans la première (seconde position), la liaison 12 est réglée dans la première (seconde) position, le centre de masse G est réglé dans la première (seconde) position et la motocyclette 1 est réglée dans la première (seconde) configuration. Plus précisément encore, le déplacement de coulissement du piston 34 parallèlement à l'axe H depuis la première position respective vers la seconde position respective est déterminé par le déplacement des moyens de commande 30 depuis la première position respective vers la seconde position respective. De manière plus détaillée, le logement 33 et le piston 34 définissent une chambre 35 et une chambre 36 isolées de manière fluidique l'une de l'autre à l'intérieur du logement 33. Dans le mode de réalisation représenté, la chambre 35 est agencée sur le côté de la tringlerie 11 et la chambre 36 est agencée sur le côté du bras oscillant 9. La motocyclette 1 comprend en outre (Figures 10 à 15) un circuit hydraulique 40 pour déplacer le piston 34 par rapport au logement 33, en résultat de la position atteinte par le levier 31. De manière détaillée, le circuit hydraulique 40 comprend : - un compartiment 42 pour un premier volume d'un premier fluide, de l'huile dans le mode de réalisation représenté, qui peut être pressurisé en résultat du déplacement du levier 31 de la première position de repos vers la seconde position de fonctionnement ; - une première ligne fluidique 43, qui relie de manière fluidique la chambre 35 et le compartiment 42 ; - un compensateur 44 définissant un compartiment 45 pour un deuxième fluide, de l'azote dans le mode de réalisation représenté, à une valeur de pression donnée et un compartiment 46 pour un troisième fluide, de l'huile dans le mode de réalisation représenté ; et - une seconde ligne fluidique 47, qui relie de manière fluidique la chambre 36 au compensateur 44. De préférence, le deuxième fluide est non miscible avec le premier fluide. De plus, le circuit hydraulique 40 comprend une vanne 48, qui est agencée le long de la seconde ligne fluidique 47 entre le compensateur 44 et la chambre 36 et est reliée de manière opérationnelle au levier 31. La vanne 48 peut être réglée dans : - une position ouverte (Figures 13 à 15), dans laquelle elle relie de manière fluidique le compartiment 46 et la chambre 36 ; ou - une position fermée (Figures 10 à 12), dans laquelle elle isole de manière fluidique le compartiment 46 et la chambre 36 l'un de l'autre. Le levier 31 est connecté de manière opérationnelle à la vanne 48 de telle sorte que lorsque le levier 31 est dans la première position de repos (Figures 10 et 11), la vanne 48 est dans la position fermée. Par ailleurs, lorsque le levier 31 est dans la seconde position de fonctionnement (Figures 13 et 14), la vanne 48 est dans la position ouverte. En particulier, lorsque le levier 31 est dans la première position de repos (Figures 10 à 12) : - le troisième fluide dans la ligne fluidique 47 et, par conséquent, dans la chambre 36 est réglé à une première valeur de pression ; et - le premier fluide dans la ligne fluidique 43 et, par conséquent, dans la chambre 35 est réglé à une deuxième valeur de pression, inférieure à la première valeur de pression. La première valeur de pression dans la chambre 36 étant supérieure à la deuxième valeur de pression dans la chambre 35, le piston 34 se déplace vers la première position, en maintenant ainsi le centre de masse G dans la première position et la motocyclette 1 dans la première configuration. La première pression dans la ligne fluidique 47 et, par conséquent, dans la chambre 36 est égale à la pression du troisième fluide à l'intérieur du compensateur 44 et du compartiment 45. Par ailleurs, lorsque le levier 31 est dans la seconde position de fonctionnement (Figures 13 à 15), l'action du levier 31 augmente la pression à l'intérieur de la ligne fluidique 43 à partir de la deuxième valeur de pression jusqu'à une troisième valeur de pression supérieure à la première valeur de pression. La troisième valeur de pression dans la chambre 35 étant supérieure à la première valeur de pression dans la chambre 36, le piston 34 se déplace vers la seconde position, en maintenant ainsi le centre de masse G dans la seconde position et la motocyclette 1 dans la seconde configuration. Le circuit hydraulique 40 comprend en outre : - un logement 50 ; - un piston 51 mobile à l'intérieur du logement 50, délimitant le compartiment 42 conjointement avec le logement 50, et relié de manière opérationnelle au levier 31 ; et - un réservoir 52 en connexion fluidique avec le compartiment 42 au moyen d'un boulon troué 53 faisant saillie latéralement à partir du logement 50 et en connexion fluidique avec le compartiment 42 au moyen d'un conduit 100. De manière plus détaillée, le piston 51 peut coulisser à l'intérieur du logement 50 parallèlement à un axe I orthogonal aux axes F, H entre : - une première position (Figures 10 et 12), dans laquelle le compartiment 42 a une valeur de volume maximale ; et - une seconde position (Figures 13 et 15), dans laquelle le compartiment 42 a un volume de valeur minimale. Le piston 51 est réglé dans la première position, lorsque le levier 31 est dans la première position de repos. Le piston 51 est réglé dans la seconde position, lorsque le levier 31 est dans la seconde position de fonctionnement. Le déplacement du piston 51 de la première position à la seconde position en résultat de l'actionnement du levier 31 détermine le déplacement du premier fluide vers la chambre 35 et provoque les augmentations de la pression du premier fluide à l'intérieur de la ligne fluidique 43 de la deuxième valeur de pression à la troisième valeur de pression. En particulier, le réservoir 52 est à l'extérieur de la ligne fluidique 43 et est relié de manière fluidique à la ligne fluidique 43 au moyen du conduit 100, du boulon troué 53 et du compartiment 42. Dans le mode de réalisation représenté, le réservoir 52 est agencé sur le guidon 20. Le circuit hydraulique 40 comprend en outre une tige 60 s'étendant autour d'un axe J orthogonal à l'axe F, articulée sur le levier 31 autour d'un axe K décalé de l'axe F et articulée par rapport au piston 51. De façon plus détaillée, la tige 60 comprend, à son tour : - une extrémité axiale 61 articulée sur le levier 31 autour de l'axe K ; et - une extrémité axiale 62, opposée à l'extrémité 61, qui est logée avec jeu à l'intérieur d'une rainure ouverte 63 définie par le piston 51 sur le côté axial opposé du compartiment 42. L'extrémité 61 a une forme ronde tandis que la rainure 63 comprend un tronçon incurvé 64, semi-sphérique dans le mode de réalisation représenté, et un tronçon ouvert cylindrique 65. Lorsque le levier 31 est dans la première position de repos, les axes I, J sont inclinés l'un par rapport à l'autre, et l'extrémité 62 est logée à l'intérieur du tronçon 65 à une certaine distance du tronçon 64 ( ). Lorsque le levier 31 est dans la seconde position de fonctionnement, les axes I, J coïncident et l'extrémité 62 est logée à l'intérieur du tronçon 64 ( ). Le déplacement du levier 31 de la première position de repos à la seconde position de fonctionnement provoque la rotation de l'extrémité 61 autour de son propre axe K et le déplacement de coulissement subséquent de l'extrémité 61 à l'intérieur de la rainure 63 parallèlement aux axes I, J. L'axe K est dans le mode de réalisation représenté parallèle à l'axe F et orthogonal à l'axe I, J. Le circuit hydraulique 40 comprend en outre : - un ressort 71 interposé entre le piston 51 et le logement 50 ; et - un ressort 72 interposé entre le logement 50 et la tige 60. Les ressorts 71, 72 sont comprimés progressivement, lorsque le levier 31 passe de la première position de repos à la seconde position de fonctionnement. Les ressorts 71, 72 préchargent le levier 31 de manière élastique vers la première position de repos. Dans le mode de réalisation représenté, les ressorts 71, 72 sont des ressorts hélicoïdaux. La vanne 48 est, dans le mode de réalisation représenté, une vanne à bille. En résumé, la vanne 48 comprend (Figures 12 et 15) : un corps 75 traversé par la ligne fluidique 47 ; une tige 76 reliée de manière opérationnelle au levier 31 ; et - une bille 77 solidaire angulairement de la tige 76, pouvant tourner à l'intérieur du corps 75, et comportant un trou 78. Lorsque la vanne 48 est dans la position ouverte, la bille 77 est orientée de telle sorte que le trou 78 est aligné et, par conséquent, en connexion fluidique avec la ligne fluidique 47. Par ailleurs, lorsque la vanne 48 est dans la position fermée, la bille 77 est agencée de telle sorte que le trou 78 est isolé de manière fluidique de la ligne fluidique 47. Le levier 31 comprend un bras 73 et un bras 74 agencés sur des côtés opposés respectifs par rapport à l'axe F. De manière plus détaillée, le bras 75 définit une poignée pour le pilote et l'axe K. Le levier 31 et le circuit hydraulique 40 forment un kit 80 de mise à jour d'une motocyclette 1 avec un levier de longueur fixe. Le fonctionnement de la motocyclette 1 est décrit dans la suite de la présente description comme une condition de conduite normale de la motocyclette 1. Dans cette condition, le levier 31 est dans la première position de repos (Figures 10 et 12) et n'est donc pas actionné par le pilote. Dans cette condition, le centre de masse G est réglé dans la première position et la motocyclette 1 est réglée dans la première configuration ( ). En se reportant aux Figures 10 à 12, le piston 34 est dans la première position relative et la liaison 12 a la longueur minimale. La vanne 48 est réglée en position fermée, dans laquelle elle isole de manière fluidique le compensateur 44 et les compartiments 45, 46 vis-à-vis de la chambre 36 ( ). Du fait que le levier 31 est dans la première position de repos, les axes J, K de la tige 60 et du piston 51 respectifs sont inclinés l'un par rapport à l'autre. Par ailleurs, l'extrémité 62 de la tige 60 est logée à l'intérieur du tronçon 65 à une certaine distance du tronçon 64 du piston 51. Par ailleurs, les ressorts 71, 72 sont étendus. Ainsi, le premier volume d'huile logé dans le compartiment 42 a la valeur maximale. La première valeur de pression de l'huile à l'intérieur de la ligne fluidique 47 est égale à la valeur de pression de l'azote à l'intérieur du compensateur 44 et est supérieure à la première valeur de pression de l'huile à l'intérieur de la ligne fluidique 43. En conséquence, l'huile à l'intérieur de la chambre 36 est à la première valeur de pression supérieure à la deuxième valeur de pression de l'huile à l'intérieur de la chambre 35. Le piston 34 est par conséquent réglé dans la première position. Lorsque le pilote a besoin que le centre de masse G soit réglé plus en arrière et plus bas – par exemple parce qu'il est nécessaire de réduire le risque de cabrage en cas d'accélération ou de soleil en cas de freinage brusque, il déplace le levier 31 dans la seconde position de fonctionnement (Figures 13 à 15). En résultat, la vanne 48 est réglée dans la position ouverte (Figures 13 à 15), dans laquelle elle relie de manière fluidique le compensateur 44 et les compartiments 45, 46 à partir de la chambre 36. Simultanément, le déplacement du levier 31 de la première position de repos à la seconde position de fonctionnement provoque la rotation de la tige 60 autour de son propre axe K jusqu'à ce que les axes I, J coïncident l’un avec l’autre. Ensuite, l'extrémité 61 coulisse à l'intérieur de la rainure 63 du piston 51 parallèlement à l'axe J jusqu'à ce que l'extrémité 61 vienne en contact avec et soit logée à l'intérieur du tronçon 64 de la tige 60. En conséquence, le premier volume d'huile logé dans le compartiment 42 atteint la valeur minimale et les ressorts 71, 72 sont comprimés. Ainsi, la deuxième pression du premier fluide à l'intérieur de la ligne fluidique 43, et par conséquent dans la chambre 35, est augmentée par l'action du levier 31 réglé dans la seconde position de fonctionnement, de la deuxième valeur de pression jusqu'à la troisième valeur de pression supérieure à la première valeur de pression du deuxième fluide dans la chambre 36. De cette manière, le piston 34 atteint la seconde position et la liaison 12 a la longueur maximale. L’extension de la liaison 12 parallèlement à l'axe H provoque la rotation du bras oscillant 9 et de la partie arrière 4 par l'intermédiaire de la tringlerie 11, en déterminant ainsi le déplacement du centre de masse G de la première position vers la seconde position, qui est plus en arrière et plus en bas que la première position. De cette manière, le risque de cabrage en cas d'accélération ou de soleil en cas de freinage est réduit. En d'autres termes, la valeur maximale d'accélération sans cabrage est augmentée et l'espace de freinage est réduit par rapport à la condition dans laquelle le centre de masse G est dans la première position. Dès que le pilote relâche le levier 31 - par exemple parce que les conditions de course ne nécessitent pas d'accélération ni de freinage brutal -, la pression à l'intérieur de la ligne fluidique 43 est abaissée à la deuxième valeur de pression tandis que la pression à l'intérieur de la ligne fluidique 47 est maintenue à la première valeur de pression par le compensateur 44. Ainsi, la première valeur de pression dans la chambre 36 est à nouveau supérieure à la deuxième valeur de pression dans la chambre 35. Le piston 34 revient ainsi dans la première position et la liaison 12 a à nouveau la longueur minimale. Le premier volume d'huile à l'intérieur du compartiment 42 revient à la valeur maximale. La différence entre la valeur maximale et la valeur minimale du premier volume d'huile est compensée par le réservoir 52. En résultat, le bras oscillant 9 et la partie arrière 4 tournent en arrière par l'intermédiaire de la tringlerie 11, en déterminant ainsi le retour du centre de masse G de la seconde position vers la première position. À ce stade, la motocyclette 1 est réglée à nouveau dans la première configuration. Le pilote peut également agencer la motocyclette 1 dans une pluralité de configurations supplémentaire intermédiaires entre la première configuration et la seconde configuration et dans lesquelles le centre de masse G est réglé dans des positions respectives intermédiaires entre la première position et la seconde position. Le kit 80 est utilisé pour mettre à jour une motocyclette avec une tige de longueur fixe interposée entre la tringlerie 11 et le bras oscillant 9 et, par conséquent, avec une position fixe du centre de masse G. De manière plus détaillée, la tige de longueur fixe est retirée de la motocyclette et la liaison de longueur variable 12 est fixée à la tringlerie 11 et au bras oscillant 9, et le levier 31 est monté sur le guidon 20. De manière plus détaillée, le logement 33 de la liaison 12 est articulé sur la tringlerie 11 autour de l'axe D, et le piston 34 est articulé sur le bras oscillant 9 autour de l'axe E et est monté de manière coulissante à l'intérieur du logement 33 parallèlement à l'axe H. Les chambres 35, 36 sont reliées au circuit hydraulique 20 commandé par le levier 31. Les avantages de la motocyclette 1, du kit 80 et du procédé de mise à jour de la motocyclette 1 selon la présente invention vont apparaître à partir de la description ci-dessus. En particulier, le levier 31 peut être actionné pendant le fonctionnement normal de la motocyclette 1 pour ajuster la longueur de la liaison 12 et, par conséquent, pour ajuster la position du centre de masse G sur la base de la condition de fonctionnement de la motocyclette 1. De cette manière, il est possible pour le pilote de régler la motocyclette 1 dans la première configuration dans les conditions normales de course, par exemple en entrant dans une courbe, et de régler la motocyclette 1 dans la seconde configuration en cas d'accélération ou de freinage brusque. En raison de la position abaissée et plus en arrière de la masse centrale G, il est possible de réduire le risque de cabrage en accélération et de soleil en cas de freinage brusque. Ainsi, il est possible d'augmenter l'accélération de la moto 1 et de réduire la longueur de freinage, avec des avantages évidents en termes de performances de course. De plus, les moyens de commande 30 sont opérationnels pour ajuster en continu la position du centre de masse G dans une pluralité de positions intermédiaires. Il est par conséquent c possible d'optimiser davantage le comportement dynamique de la motocyclette 1 par rapport aux conditions de course. Le compensateur 44 assure que le deuxième fluide circulant dans la ligne fluidique 43 est à la première valeur de pression. De cette manière, dès que le levier 31 est relâché, le piston 34 revient dans la première position et le centre de masse G revient dans la première position. Les ressorts 71, 72 préchargent de manière élastique le levier 31 vers la position de repos. De cette manière, dès qu'il est relâché, le levier 31 revient dans la première position de repos. De plus, les ressorts 71, 72 assurent le retour du levier 31 dans la première position de repos en cas de détérioration du compensateur 44 et/ou du circuit hydraulique 40. Les ressorts 71, 72 assurent également le retour du levier 31 dans la première position de repos, lorsque le pilote règle le levier 31 dans l'une des positions supplémentaires intermédiaires entre les première et seconde positions. Le kit 80 permet la reconfiguration d'une motocyclette traditionnelle avec une liaison 12 de longueur fixe, par simplement les étapes consistant à : retirer la tige de longueur fixe à partir de la motocyclette ; et - fixer une liaison de longueur variable 12 à une tringlerie fixe 11 et un bras oscillant 9. Enfin, il apparaît que des modifications et variantes ne sortant pas de la portée de protection de l'invention peuvent être réalisées concernant la motocyclette 1, le kit 80 et le procédé de mise à jour de la motocyclette 1 décrits ici. En particulier, le levier 31 pourrait être monté sur une partie de la motocyclette 1 autre que le guidon 20. Véhicule de type à selle (1) comprenant : - un cadre (2) ; - au moins une roue (5, 6) ; - des moyens de suspension (7, 8) pour relier de manière élastiquement ledit cadre (2) à ladite au moins une roue (5, 6) ; lesdits moyens de suspension (7, 8) comprenant au moins un élément de liaison (12) interposé entre ladite au moins une roue (5, 6) et ledit cadre (2) ; la longueur dudit élément de liaison (12) étant associée à la position d'un centre de masse (G) dudit véhicule de type à selle (1) ; caractérisé en ce que ledit élément de liaison (12) est un élément de liaison de longueur variable (12) et en ce que ledit véhicule de type à selle (1) comprend des moyens de commande (30, 31) opérationnels pendant le fonctionnement normal dudit véhicule de type à selle (1) pour ajuster la longueur dudit élément de liaison (12) et, par conséquent, la position dudit centre de masse (G) dudit véhicule de type à selle (1) sur la base de la condition de fonctionnement dudit véhicule de type à selle (1). Véhicule de type à selle selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (30, 31) sont opérationnels pour agencer ledit centre de masse (G) au moins dans une première position et dans une seconde position ; ledit centre de masse (G) étant agencé plus haut et plus vers l’avant dans ladite première position que dans ladite seconde position, en référence à une position de progression normale dudit véhicule de type à selle (1). Véhicule de type à selle selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (30, 31) sont opérationnels pour ajuster en continu la position dudit centre de masse (G) dans une pluralité de positions supplémentaires consécutives interposées entre ladite première position et ladite seconde position. Véhicule de type à selle selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (30, 31) sont, en utilisation, réglés dans une position de repos dans laquelle ledit centre de masse (G) est agencé dans ladite première position et sont déplaçables dans une position de fonctionnement dans laquelle ledit centre de masse (G) est agencé dans ladite seconde position ; ledit véhicule (1) comprenant en outre des moyens de retour (44 ; 71, 72) pour provoquer le retour desdits moyens de commande (30, 31) de ladite position de fonctionnement à ladite position de repos. Véhicule de type à selle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un guidon (20) et en ce que lesdits moyens de commande (30) comprennent un levier (31) monté sur ledit guidon. Véhicule de type à selle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite roue (5, 6) est une roue arrière (6), en ce que ledit cadre (2) comprend une partie arrière (4), et en ce que lesdits moyens de suspension (7, 8) comprennent une suspension arrière (8) pour suspendre de manière élastique ladite partie arrière (4) dudit cadre (2) à ladite roue arrière (6) ; ladite suspension arrière (8) comprenant, à son tour : un bras oscillant (9) solidaire de ladite roue arrière (6) ; un amortisseur (10) ; et - une tringlerie (11) articulée sur ladite partie arrière (4) dudit cadre (2) et sur ledit amortisseur (10) ; ledit élément de liaison (12) comprenant : - un premier logement (33) articulé sur l'un (11) de ladite tringlerie (11) et dudit bras oscillant (9) ; et - un premier piston (34) mobile à l'intérieur dudit premier logement (33) en résultat de l'activation desdits moyens de commande (30, 31) et articulé sur l'autre (9) de ladite tringlerie (11) et dudit bras oscillant (9). Véhicule de type à selle selon la revendication 6, lorsqu'elle dépend de la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit premier logement (33) et ledit premier piston (34) définissent une première et une seconde chambre (35, 36) isolées de manière fluidique l'une de l'autre à l'intérieur dudit premier logement (33) ; ledit véhicule (1) comprenant en outre : - un second logement (50) ; - un second piston (51) mobile à l'intérieur dudit second logement (50), relié de manière opérationnelle auxdits moyens de commande (30, 31) et définissant un compartiment (42) pour un premier volume d'un premier fluide ; - une première ligne fluidique (43) reliée de manière fluidique audit second logement (50) et à ladite première chambre (35) ; - une seconde ligne fluidique (47) reliée de manière fluidique à ladite seconde chambre (36) ; - une source (45, 46) pour loger un second volume dudit premier fluide ou d'un second fluide autre que ledit premier fluide ; et - une vanne (48), qui est agencée le long de ladite seconde ligne fluidique (47) et peut être agencée dans une configuration ouverte dans laquelle elle relie de manière fluidique ladite source (45, 46) et ladite seconde chambre (36) ou dans une configuration fermée dans laquelle elle isole de manière fluidique ladite source (45, 46) de ladite seconde chambre (36) ; lesdits moyens de commande (30, 31) étant reliés de manière opérationnelle audit second piston (51) de telle sorte que le volume dudit compartiment (42) a une première valeur lorsque ledit levier (31) est dans ladite première position de repos et une seconde valeur, inférieure à ladite première valeur, lorsque lesdits moyens de commande (30, 31) sont dans ladite position de fonctionnement ; lesdits moyens de commande (30, 31) étant reliés de manière opérationnelle à ladite vanne (48) de telle sorte que ladite vanne (48) est dans la configuration fermée lorsque lesdits moyens de commande (30, 31) sont dans ladite position de repos, et ladite vanne (48) est dans ladite configuration ouverte lorsque lesdits moyens de commande (30, 31) sont dans ladite position de fonctionnement. Véhicule de type à selle selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques (71, 72) interposés entre ledit second logement (50) et ledit levier (31) ; lesdits moyens élastiques (71, 72) précontraignant ledit levier (31) vers ladite première position. Véhicule de type à selle selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, lorsqu'elles dépendent de la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (30, 31) comprennent un levier (31) rotatif de manière angulaire entre ladite première position et ladite seconde position ; ledit véhicule de type à selle (1) comprenant en outre : - une seconde tige (60) interposée entre ledit second piston (51) et ledit levier (31) et reliée de manière pivotante audit second piston (51) ; ledit second piston (51) étant coulissable le long d'un premier axe (I) et ladite seconde tige (60) étant d'abord rotative autour d'un second axe (K) transversal audit premier axe (I) et étant ensuite coulissable le long dudit premier axe (I), en résultat de la rotation dudit levier (31) à partir de ladite position de repos vers ladite position de fonctionnement. Véhicule de type à selle selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques (71, 72) comprennent : - un premier élément élastique (71) interposé entre ledit second piston (51) et ledit second logement (50) ; et - un second élément élastique (72) interposé entre ladite tige (60) et ledit second logement (50). Véhicule de type à selle selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que ledit premier fluide est, en utilisation, à une première valeur de pression dans ladite première ligne fluidique (43) lorsque lesdits moyens de commande (30, 31) sont dans ladite position de repos, et est, en utilisation, à une deuxième valeur de pression supérieure à ladite première valeur de pression lorsque lesdits moyens de commande (30, 31) sont, en utilisation, réglés dans ladite position de fonctionnement ; ladite source (45, 46) logeant, en utilisation, un volume dudit deuxième fluide à une troisième valeur de pression, qui est supérieure à ladite première valeur de pression et inférieure à ladite deuxième valeur de pression. Véhicule de type à selle selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un premier réservoir (44) rempli, en utilisation, d'un troisième fluide à ladite troisième valeur de pression et non miscible avec ledit deuxième fluide ; ledit premier réservoir (44) étant en communication fluidique avec ladite source (45, 46) de manière à assurer que le deuxième fluide soit, en utilisation, à ladite troisième valeur de pression à l'intérieur de ladite seconde ligne fluidique (47). Véhicule de type à selle selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, lorsqu'elles dépendent de la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un second réservoir (52) isolé de manière fluidique de ladite première ligne fluidique (43) et relié de manière fluidique audit compartiment (42) et à ladite première chambre (35) ; ledit second réservoir (52) étant monté sur ledit guidon (20) et étant remplissable, en utilisation, avec ledit premier fluide. Kit (80) de mise à jour d'un véhicule de type à selle (1), comprenant : - des moyens de commande (30, 31) mobiles entre une première et une seconde position ; et - un élément de liaison (12) comprenant, à son tour, un premier logement (33) et un premier piston (34) mobile à l'intérieur dudit premier logement (33) ; ledit premier piston (34) et ledit premier logement (33) définissant une première et une seconde chambre (35, 36) isolées de manière fluidique l'une de l'autre à l'intérieur dudit premier logement (33) ; - un second logement (50) définissant un compartiment (42) pour un premier volume d'un premier fluide ; - un second piston (51) mobile à l'intérieur dudit second logement (50) et relié de manière opérationnelle auxdits moyens de commande (30, 31) ; - une première ligne fluidique (43) reliée de manière fluidique audit second logement (50) et à ladite première chambre (35) ; - une seconde ligne fluidique (47) reliée de manière fluidique à ladite seconde chambre (36) ; - une source (46) pour loger un second volume d'un second fluide identique ou différent dudit premier fluide ; - une vanne (48), qui est agencée le long de ladite seconde ligne fluidique (47) et est agençable dans une configuration ouverte dans laquelle elle relie de manière fluidique ladite source (46) et ladite seconde chambre (36) le long de ladite seconde ligne fluidique (47), ou dans une configuration fermée dans laquelle elle isole de manière fluidique ladite source (46) de ladite seconde chambre (36) ; lesdits moyens de commande (30, 31) étant reliés de manière opérationnelle audit second piston (51) de telle sorte que le volume dudit compartiment (42) a une première valeur lorsque lesdits moyens de commande (30) sont dans ladite première position et une seconde valeur, inférieure à ladite première valeur, lorsque lesdits moyens de commande (30) sont dans ladite seconde position ; lesdits moyens de commande (30, 31) étant reliés de manière opérationnelle à ladite vanne (48) de telle sorte que : - ladite vanne (48) est dans la configuration fermée lorsque lesdits moyens de commande (30, 31) sont dans ladite première position, et - ladite vanne (48) est dans ladite configuration ouverte lorsque lesdits moyens de commande (30, 31) sont dans ladite seconde position. Kit selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques (71, 72) interposés entre ledit second logement (50) et un levier de commande (31) desdits moyens de commande (30, 31) ; lesdits moyens élastiques (71, 72) préchargeant ledit levier de commande (31) vers ladite première position. Kit selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que ledit levier de commande (31) est rotatif de manière angulaire entre ladite première position et ladite seconde position autour d'un premier axe (F) ; ledit kit (80) comprenant en outre : - une seconde tige (60) interposée entre ledit second piston (51) et ledit levier de commande (31) et reliée de manière pivotante audit second piston (51) ; ledit second piston (51) étant coulissable le long d'un deuxième axe (I), et ladite seconde tige (60) pouvant d'abord tourner autour d'un troisième axe (K) transversal audit deuxième axe (I), en résultat de la rotation dudit levier de commande (30, 31) à partir de ladite première position vers ladite seconde position. Kit selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques (71, 72) comprennent : - un premier élément élastique (71) interposé entre ledit second piston (51) et ledit second logement (50) ; et - un second élément élastique (72) interposé entre ladite tige (60) et ledit second logement (50). Kit selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que ledit premier fluide est, en utilisation, à une première valeur de pression dans ladite première ligne fluidique (43) lorsque lesdits moyens de commande (30, 31) sont dans ladite position de repos, et est, en utilisation, à une deuxième valeur de pression supérieure à ladite première valeur de pression lorsque lesdits moyens de commande (30, 31) sont, en utilisation, réglés dans ladite position de fonctionnement ; ladite source (45, 46) logeant, en utilisation, un volume dudit deuxième fluide à une troisième valeur de pression, qui est supérieure à ladite première valeur de pression et inférieure à ladite deuxième valeur de pression. Kit selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier réservoir (44) rempli, en utilisation, d'un troisième fluide à ladite troisième valeur de pression et non miscible avec ledit deuxième fluide ; ledit premier réservoir (44) étant en communication fluidique avec ladite source (45, 46) de manière à assurer que le deuxième fluide, en utilisation, soit à ladite troisième valeur de pression à l'intérieur de ladite seconde ligne fluidique (47). Kit selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend : - un second réservoir (52) isolé de manière fluidique de ladite première ligne fluidique (43) entre ledit compartiment (42) et ladite première chambre (35) ; ledit second réservoir (52) pouvant être monté sur ledit guidon (20) et pouvant être rempli, en utilisation, avec ledit premier fluide. Procédé de mise à jour d'un véhicule de type à selle (1) ; ledit véhicule de type à selle (1) comprenant, à son tour : un cadre (2) : - au moins une roue (5, 6) ; - des moyens de suspension (7, 8) pour relier de manière élastique ledit cadre (2) à ladite au moins une roue (5, 6) ; lesdits moyens de suspension (7, 8) comprenant au moins un élément de liaison (12) interposé entre ladite au moins une roue (5, 6) et ledit cadre (2) ; la longueur dudit élément de liaison (12) étant associée à la position d'un centre de masse (G) dudit véhicule de type à selle (1) ; ledit procédé comprenant les étapes consistant à : i) agencer un premier piston (34) de manière mobile à l'intérieur d'un premier logement (33) dudit élément de liaison (12) ; ii) relier une première chambre (35) dudit élément de liaison (12) à un second logement (50) à l'intérieur duquel un second piston (51) est monté de manière coulissante ; ledit second logement (50) et ledit second piston (51) définissant un compartiment (42) pour un premier volume de fluide au moyen d'une première ligne fluidique (43) ; iii) relier une seconde chambre (36) dudit élément de liaison (12) à une seconde ligne fluidique (47) ; lesdites première et seconde chambres (35, 36) étant isolées de manière fluidique l'une de l'autre à l'intérieur dudit premier logement (33) et définies par ledit premier piston (34) et ledit premier logement (33) ; iv) interposer une vanne (48) le long de ladite seconde ligne fluidique (47) entre ladite seconde chambre (36) et une source (44, 45, 46) logeant un volume d'un deuxième fluide identique à ou différent dudit premier fluide ; ladite vanne (48) étant mobile entre : - une position ouverte, dans laquelle elle relie de manière fluidique ladite source (44, 45, 46) et la seconde chambre (36) le long de ladite seconde ligne fluidique (47) ; et - une position fermée, dans laquelle elle isole de manière fluidique ladite source (44, 45, 46) de ladite seconde chambre (36) ; v) relier de manière opérationnelle un levier de commande (31) audit second piston (51) et à ladite vanne (48), ledit levier (31) étant relié de manière opérationnelle à ladite vanne (48) de telle sorte que ladite vanne (48) est dans la configuration fermée lorsque ledit levier (31) est dans une première position, et ladite vanne (48) est dans ladite configuration ouverte lorsque ledit levier (31) est dans une seconde position, et ledit levier (31) étant relié de manière opérationnelle audit second piston (51) de telle sorte que le volume dudit compartiment (42) a une première valeur lorsque ledit levier est dans ladite première position et une seconde valeur, inférieure à ladite première valeur, lorsque ledit levier (31) est dans ladite seconde position. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : vi) remplir un premier réservoir (44), avec un troisième fluide à une valeur de pression donnée et non miscible avec ledit deuxième fluide ; vii) relier de manière fluidique ledit premier réservoir (44) et ladite seconde ligne fluidique (47), de manière à assurer que le deuxième fluide soit, en utilisation, à ladite valeur de pression donnée à l'intérieur de ladite seconde ligne fluidique (47). Procédé selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : viii) interposer de manière fluidique un second réservoir (52) le long de ladite première ligne fluidique (43) entre ledit compartiment (42) et ladite première chambre (35) ; et ix) monter ledit réservoir (52) sur un guidon (20) dudit véhicule de type à selle (1).