Brevet FR3123053A1 — publié le 20221125

Procédé de suivi du transport ou du stockage d’au moins un élément de turbomachine, avec détermination de l’installation cet élément sur un véhicule Procédé de suivi du transport ou du stockage d’au moins un élément de turbomachine sur véhicule utilisant un dispositif équipé d’au moins un capteur de mesure, comprenant les étapes dans lesquelles : - on obtient (S01) des données du capteur, - on met en œuvre un filtrage (S02) par seuillage, - on forme (S03) des groupes d’évènements ayant une proximité temporelle, - on classifie (S04) les groupes d’évènements pour leur attribuer un type d’évènement de groupe, - à partir des types d’évènements de groupe et de leur ordre, on identifie (S05) les manipulations d’installation et de de désinstallation de la turbomachine sur le véhicule, - à partir des manipulations identifiées et de leurs instants associés, on attribue (S06) à une ou plusieurs phases de la période temporelle un état que la turbomachine est ou non sur le véhicule. L’invention concerne également le système correspondant. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé de suivi du transport ou du stockage d’au moins un élément de turbomachine, avec détermination de l’installation cet élément sur un véhicule L’invention se rapporte au domaine général du transport des turbomachines et de leurs éléments, en particulier le transport des éléments de turbomachine ou des turbomachines destinées à équiper des aéronefs. Lors de la fabrication des turbomachines destinées à équiper des aéronefs, de nombreuses phases de transport sont mises en œuvre pour transporter des éléments qui composent ces turbomachines. Un élément de turbomachine peut être l’un des éléments choisi dans la liste suivante, ou un assemblage de plusieurs éléments de la liste : un carter de soufflante, un compresseur, une turbine, une partie génératrice de gaz chauds, un arbre de transmission. En fait, les turbomachines peuvent être assemblées sur plusieurs sites industriels, et une fois assemblées, elles peuvent encore être transportées. A titre indicatif, on peut transporter des turbomachines entre leur site de fabrication et le site sur lequel elles sont assemblées à un aéronef sous ses ailes, depuis l’aéronef jusqu’à un site dédié à la maintenance, ou encore depuis leur site de fabrication jusqu’à un site de stockage (par exemple un site de stockage de courte durée avant un envoi sur un autre site, ou encore un site de stockage de longue durée pour des turbomachines de rechange). Au cours de toutes ces phases de transport, les éléments de turbomachines ou les turbomachines sont accueillies sur des véhicules, par exemple des véhicules, qui facilitent leur transport. Il a été observé que ces phases de transport sont particulièrement problématiques : les éléments de turbomachines ou les turbomachines peuvent être endommagés par des chocs, des griffures, ou des projections. De ce fait, les turbomachines ou certains de leurs éléments, peuvent ne pas être dans un état qui autorise leur utilisation après une phase de transport. Il peut arriver qu’un élément de turbomachine ou qu’une turbomachine quitte un premier site après une première inspection qui indique que l’élément ou que la turbomachine est conforme, puis arrive à un deuxième site où une deuxième inspection indique que l’élément de turbomachine ou que la turbomachine n’est pas conforme. Comme on le conçoit, les dégradations des éléments de turbomachines ou des turbomachines pendant les phases de transport peuvent avoir pour conséquence de rendre les aéronefs indisponibles, et d’entrainer des coûts de réparation. En outre, pendant des phases de stockage où les turbomachines sont immobilisées pendant de longues périodes, il a été observé que les conditions de stockage et de préservation peuvent affecter les turbomachines (typiquement dans les régions proches de la mer). Le document FR3099918 propose une solution à ces difficultés, en proposant un dispositif de contrôle obtenant des informations relatives au transport de la turbomachine et un module de communication. Les informations relatives au transport peuvent illustrer une dégradation de la turbomachine. En outre, ce document se propose de suivre la localisation des véhicules de transport de turbomachine. Cette solution a pour inconvénient de ne pas être capable de détecter, simplement et dans toutes ses configurations, qu’une turbomachine est placée sur un véhicule et que cet ensemble est suivi par un dispositif. La détermination de la présence de la turbomachine est prévue dans ce document, mais que par exemple dans un contexte où l’on utilise un dispositif qui se fixe sur la turbomachine et sur le véhicule, ou uniquement sur la turbomachine mais avec une inclinaison particulière. La connaissance de la réception, par le véhicule, de la turbomachine, est pourtant critique pour bien suivre les turbomachines avec ces seuls dispositifs. Sans cela, les informations délivrées par des dispositifs montés uniquement sur les véhicules ne sont pas exploitables. Par ailleurs, certaines des solutions antérieures nécessitent de modifier la turbomachine (par exemple pour qu’elle puisse accueillir un dispositif ou une partie d’un dispositif), ou d’ajouter des capteurs à un dispositif de suivi, ce qui est coûteux voire irréalisable s’il s’agit de modifier une turbomachine qui répond à des normes particulières pour être embarquée en vol. On a donc besoin de solutions plus simples pour suivre les turbomachines ou des éléments de turbomachines lors de leur transport sur des véhicules, pour pouvoir identifier les phases où les turbomachines sont sur des véhicules des autres phases. A cet effet, l’invention propose un procédé de suivi du transport ou du stockage d’au moins un élément de turbomachine, le procédé utilisant un véhicule de transport d’éléments de turbomachine et au moins un dispositif installable sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine équipé (i.e. le dispositif est équipé) d’au moins un capteur de mesure d’une grandeur physique, le procédé comprenant les étapes dans lesquelles : - on obtient des données acquises par le capteur au cours d’une période temporelle, les données comprenant des évènements comportant chacun une valeur de la grandeur physique et l’instant de mesure de l’évènement, - on met en œuvre un filtrage par seuillage des évènements pour obtenir des évènements filtrés ayant une valeur de la grandeur physique supérieure à un seuil donné, - on forme des groupes d’évènements, les évènements d’un même groupe étant groupés selon au moins une condition de proximité temporelle des évènements, - on classifie les groupes d’évènements pour leur attribuer un type d’évènement de groupe choisi dans une liste prédéfinie de types d’évènement de groupe (par exemple les évènements de manipulation, etc.), la classification étant mise en œuvre pour chaque groupe à partir de données d’historique, des valeurs des grandeurs physiques des évènements du groupe, et/ou des instants des évènements de chaque évènement du groupe, et/ou du nombre d’évènements de chaque groupe, - à partir des types d’évènements de groupe de chaque groupe d’évènement et de leur ordre, on identifie les manipulations d’installation de la turbomachine sur le véhicule et les manipulations de désinstallation de la turbomachine sur le véhicule (ici, identifier les manipulations implique en outre d’identifier leur instant associé), - à partir des manipulations d’installation de la turbomachine et des manipulations de désinstallation de la turbomachine identifiées et de leurs instants associés, on attribue à une ou plusieurs phases de la période temporelle un état indiquant que le dispositif est installé sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine sans que la turbomachine ne soit transportée sur le véhicule, ou à un état indiquant que le dispositif est installé sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine avec la turbomachine transportée sur le véhicule. Ainsi, l’invention permet de délimiter des phases dans lesquelles le dispositif est installé sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine, ce qui permet ensuite d’effectuer le véritable suivi de l’élément de turbomachine lorsqu’il est transporté voire même stocké. On pourra ainsi exploiter tous les évènements apparus au cours de cette phase pour en déduire, par exemple que des dégradations peuvent avoir affecté l’élément de turbomachine. L’invention s’applique aux véhicules de transport de turbomachines, c’est-à-dire des turbomachines entières, mais également au transport d’éléments de turbomachine avec un ou plusieurs éléments choisis dans le groupe comprenant : un carter de soufflante, un compresseur, une turbine, une partie génératrice de gaz chauds, un arbre de transmission. A titre indicatif, le véhicule peut être un charriot, par exemple muni de quatre roues. La grandeur physique sera préférentiellement choisie comme illustrant des variations de valeurs qui apparaissent lorsque l’on manipule le dispositif/la turbomachine/le véhicule, ces variations se répétant sensiblement lors des mêmes manipulations. Ainsi, les données d’historique préalablement acquises seront adaptées pour permettre la mise en œuvre d’une classification. A titre indicatif, la grandeur physique peut être une accélération, mesurée par un accéléromètre du dispositif. L’invention n’est néanmoins nullement limitée aux accéléromètres et peut être appliquée en utilisant d'autres types de capteurs, par exemple des capteurs de température, de pression, ou d’humidité. On conçoit qu’en utilisant un accéléromètre, on observera des vibrations/chocs plus importants lorsqu’il y a une véritable manipulation ou un vrai choc. Le filtrage par seuillage permet de récupérer ces évènements d’intérêt. Le seuil donné sera choisi, par exemple après une étape préalable de calibration. Aussi, lorsque l’on manipule le dispositif/la turbomachine/le véhicule, un opérateur produira plusieurs vibrations/chocs, c’est pour cette raison qu’il est choisi de former des groupes d’évènements (étant entendu que dans la présente demande, des groupes d’un unique évènement peuvent être formés). Enfin, le nombre, l’intensité, et leur espacement dans le temps reflètent le type d’évènement. Par exemple, les évènements « installation de la turbomachine sur le véhicule » et « désinstallation de la turbomachine sur le véhicule » produiront des groupes d’évènements qui sont respectivement toujours proches, de sorte qu’une classification peut être mise en œuvre avec les données d’historique. Enfin, à partir des manipulations identifiées (qui se produisent selon un ordre donné : installation puis désinstallation), on sait délimiter les phases mentionnées ci-avant. Selon un mode de mise en œuvre particulier, le dispositif est configuré pour être installé de manière amovible au véhicule ou à l’élément de turbomachine, et l’étape d’identification identifie en outre les manipulations d’installation du dispositif sur le véhicule ou sur l’élément de turbomachine, et les manipulations de désinstallation du dispositif sur le véhicule ou sur l’élément de turbomachine, et l’étape d’attribution est en outre configurée pour attribuer à une ou plusieurs phases de la période temporelle un état indiquant que le dispositif n’est pas installé sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine. Ainsi, l’invention pourra délimiter au moins trois phases si le dispositif est un dispositif qui peut être installé/désinstallé sur le véhicule/l’élément de turbomachine. Selon un mode de mise en œuvre particulier, la grandeur physique est une accélération. Les accéléromètres illustrent bien les manipulations. Selon un mode de mise en œuvre particulier, la liste prédéfinie de types d’évènement de groupe comprend les évènements de manipulation du dispositif et/ou de l’élément de turbomachine et/ou du véhicule. Ainsi, selon les valeurs des évènements d’un groupe, les instants de ces évènements (par exemple leur proximité dans le temps), et le nombre d’évènements dans ce groupe, on peut déterminer s’il s’agit d’une simple vibration (par exemple un choc dans le transport) ou d’une véritable manipulation de la turbomachine ou du véhicule. Il est avantageux de mettre en œuvre une détection de cette famille d’évènement pour les distinguer de ceux où il est peu probable qu’un élément de turbomachine ait été installé sur un véhicule, par exemple. Selon un mode de mise en œuvre particulier, la liste prédéfinie de types d’évènement de groupe comprend des évènements de manipulation du dispositif et/ou de l’élément de turbomachine et/ou du véhicule selon différents sous-types. On pourra ainsi avoir différents sous-types d’évènements pour identifier précisément l’installation de la turbomachine ou sa désinstallation, par exemple. Selon un mode de mise en œuvre particulier, la grandeur physique est une accélération et la liste prédéfinie de types d’évènement de groupe comprend en outre les évènements de signalisation, comportant un nombre N d’évènements chacun associés à une accélération comprise entre 2g et 2,5g (typiquement observable lorsqu’un opérateur tape avec la paume de la main sur un dispositif à accéléromètre) espacés d’une durée comprise entre 0,4 et 0,7 secondes, de préférence pendant une durée comprise entre 1,5 à 2,5 secondes. Dans la présente demande, un évènement de signalisation, lorsqu’il est détecté, illustre une manipulation particulière d’un opérateur qui a peu de chance d’être observée dans une manipulation standard de l’élément de turbomachine (cela résulte des durées et accélérations prévues ici). Ainsi, l’utilisateur peut signaler qu’un évènement de manipulation vient de se dérouler. On peut donc, sans ajout d’une interface humain-machine, recevoir une information de l’opérateur qui produira simplement plusieurs évènements/chocs. Ce mode de mise en œuvre particulier est donc particulièrement simple et peu onéreux à mettre en œuvre car il ne nécessite pas d’ajouter une interface. En outre, il renforce la robustesse de l’attribution des phases. En effet, l’attribution des phases peut tenir compte de la présence d’un évènement de signalisation après un évènement de manipulation. Aussi, le nombre N peut varier selon des sous-types d’évènements de manipulation (par exemple 3 chocs pour illustrer une installation de l’élément de turbomachine, et 6 chocs pour illustrer une désinstallation de l’élément de turbomachine). A titre indicatif, le nombre N peut être défini préalablement. On peut noter qu’utiliser une durée comprise entre 1,5 à 2,5 secondes borne la détection et consolide donc la détection d’un évènement qui résulte d’une opération de l’opérateur. Selon un mode de mise en œuvre particulier, la liste prédéfinie de types d’évènement comprends des évènements solitaires comprenant un unique évènement. Ces évènements dits solitaires sont les évènements de choc par exemple, qu’il est particulièrement important d’identifier, et leur identification peut conduire au déclenchement d’une alerte. Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé comprend en outre un contrôle de la cohérence des types successifs des groupes d’évènements. Par exemple, des règles de cohérence prédéfinies peuvent être élaborées par une personne du métier. A titre indicatif, une règle de cohérence peut indiquer qu’une étape d’installation de la turbomachine précède une étape de désinstallation de la turbomachine. Selon un mode particulier de mise en œuvre, la condition de proximité temporelle des évènements est vérifiée si les évènements successifs d’un même groupe sont espacés d’une durée inférieure à une durée donnée (choisie par exemple au cours d’une phase de calibration), et si le premier et le dernier évènement d’un groupe sont espacés d’une durée comprise dans un intervalle donné (choisi par exemple au cours d’une phase de calibration). Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé est mis en œuvre par le dispositif ou par un ordinateur distant en communication avec le dispositif. Par exemple, le dispositif peut comporter un module de communication, et par exemple un module de communication sans fil tel que ceux décrits dans le document FR3099918. Le contenu de ce document est incorporé par référence dans la présente demande. Selon un mode particulier de mise en œuvre, le procédé tel que défini ci-avant avec toutes ses étapes est mis en œuvre de manière régulière. Par exemple, on peut le mettre en œuvre de manière journalière. L’invention propose également un système configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications (mis en œuvre par un dispositif ou par un ordinateur distant) et comportant un dispositif équipé d’au moins un capteur de mesure de la grandeur physique (tel que mentionné ci-avant et utilisé dans le procédé). Ce système peut être configuré pour mettre en œuvre tous les modes de mise en œuvre du procédé décrit ci-avant. Selon un mode particulier de réalisation, le système comprend en outre un véhicule de transport d’au moins un élément de turbomachine. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : La illustre schématiquement les étapes d’un procédé selon un exemple. La est un graphique de grandeurs physiques mesurées. La illustre la détermination des phases. La est une représentation d’un dispositif selon un exemple. La montre un véhicule avec un dispositif. La montre une turbomachine montée sur le véhicule de la . La figure montre un exemple alternatif où le dispositif est sur la turbomachine. La montre un dispositif en communication avec un ordinateur distant. Procédé de suivi du transport ou du stockage d’au moins un élément de turbomachine (300), le procédé utilisant un véhicule (200) de transport d’éléments de turbomachine et au moins un dispositif (100) fixable sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine équipé d’au moins un capteur de mesure (104) d’une grandeur physique, le procédé comprenant les étapes dans lesquelles : - on obtient (S01) des données acquises par le capteur au cours d’une période temporelle, les données comprenant des évènements comportant chacun une valeur de la grandeur physique et l’instant de mesure de l’évènement, - on met en œuvre un filtrage (S02) par seuillage des évènements pour obtenir des évènements filtrés ayant une valeur de la grandeur physique supérieure à un seuil donné, - on forme (S03) des groupes d’évènements, les évènements d’un même groupe étant groupés selon au moins une condition de proximité temporelle des évènements, - on classifie (S04) les groupes d’évènements pour leur attribuer un type d’évènement de groupe choisi dans une liste prédéfinie de types d’évènement de groupe, la classification étant mise en œuvre pour chaque groupe à partir de données d’historique, des valeurs des grandeurs physiques des évènements du groupe, et/ou des instants des évènements de chaque évènement du groupe, et/ou du nombre d’évènements de chaque groupe, - à partir des types d’évènement de groupe de chaque groupe d’évènements et de leur ordre, on identifie (S05) les manipulations d’installation de la turbomachine sur le véhicule et les manipulations de désinstallation de la turbomachine sur le véhicule, - à partir des manipulations d’installation de la turbomachine et des manipulations de désinstallation de la turbomachine identifiées et de leurs instants associés, on attribue (S06) à une ou plusieurs phases de la période temporelle un état indiquant que le dispositif est fixé sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine sans que la turbomachine ne soit transportée sur le véhicule, ou un état indiquant que le dispositif est fixé sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine avec la turbomachine transportée sur le véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le dispositif est configuré pour être installé de manière amovible au véhicule ou à l’élément de turbomachine, et dans lequel l’étape d’identification identifie en outre les manipulations d’installation du dispositif sur le véhicule ou sur l’élément de turbomachine, et les manipulations de désinstallation du dispositif sur le véhicule ou sur l’élément de turbomachine, et l’étape d’attribution est en outre configurée pour attribuer à une ou plusieurs phases de la période temporelle un état indiquant que le dispositif n’est pas installé sur le véhicule et/ou sur l’élément de turbomachine. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la grandeur physique est une accélération. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la liste prédéfinie de types d’évènement de groupe comprend les évènements de manipulation du dispositif et/ou de l’élément de turbomachine et/ou du véhicule. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la liste prédéfinie de types d’évènement de groupe comprend des évènements de manipulation du dispositif et/ou de l’élément de turbomachine et/ou du véhicule selon différents sous-types. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la grandeur physique est une accélération et la liste prédéfinie de types d’évènement de groupe comprend en outre les évènements de signalisation, comportant un nombre N d’évènements chacun associés à une accélération comprise entre 2g et 2,5g espacés d’une durée comprise entre 0,4 et 0,7 secondes, de préférence pendant une durée comprise entre 1,5 à 2,5 secondes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel la liste prédéfinie de types d’évènement comprend des évènements solitaires comprenant un unique évènement. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre un contrôle de la cohérence des manipulations identifiées. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la condition de proximité temporelle des évènements est vérifiée si les évènements successifs d’un même groupe sont espacés d’une durée inférieure à une durée donnée, et si le premier et le dernier évènement d’un groupe sont espacés d’une durée comprise dans un intervalle donné. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, mis en œuvre par le dispositif ou par un ordinateur distant en communication avec le dispositif. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, mis en œuvre de manière régulière, par exemple de manière journalière. Système configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 et comportant un dispositif équipé d’au moins un capteur de mesure de la grandeur physique. Système selon la revendication 11, comprenant en outre un véhicule de transport d’au moins un élément de turbomachine.