Brevet FR3123108A1 — publié le 20221125

Procédé d’éclairage d’une voie (41) à l’avant d’un véhicule (40), notamment d’un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : - un premier mode d’éclairage de la voie sur une première distance (D) et selon une première intensité ; - l’affichage d’un signe (42) sur la voie (41) éclairée ; - passage du premier mode d’éclairage à un deuxième mode d’éclairage de la voie (41) sur une deuxième distance (L) supérieure à la première distance (D) et/ou selon une deuxième intensité supérieure à la première intensité dans un cluster (13) de zones lumineuses (14). Figure pour l’abrégé : Figure 4 Procédé d’éclairage d’un véhicule. L’invention concerne un procédé d’éclairage d’une voie à l’avant d’un véhicule. L’invention concerne également un système d’éclairage pour l’exécution dudit procédé. Les systèmes d’éclairages actuels comprennent des dispositifs d’éclairage aptes à former une pluralité de zones lumineuses activables sélectivement formant un faisceau lumineux. Ce type d’éclairage permet d’afficher la nuit des signes sur la voie devant le véhicule. L’affichage d’un signe sur la voie dans le faisceau lumineux des phares permet d’afficher des indications au conducteur qu’il peut voir sans quitter la route des yeux. Ces informations comprennent par exemple la vitesse du véhicule, ou une signalisation comme des flèches de direction ou des avertissements. Un inconvénient de l’affichage de tels signes sur la voie est qu’il peut attirer le regard du conducteur. Le conducteur concentre alors son regard sur un signe affiché au lieu d’observer la route au loin, particulièrement dans sa partie éclairée par les phares la plus lointaine, comme c’est le cas dans une situation de conduite habituelle. Un tel événement d’affichage risque ainsi d’induire une baisse de la sécurité de la conduite. En même temps, cet affichage d’un signe induit une sensation indirecte que la route est moins bien éclairée, ce qui induit une baisse de confort du conducteur. Le but de l’invention est de fournir un système et un procédé d’éclairage de la voie, capable d’afficher un signe sur la voie, et remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les systèmes et procédés de d’éclairage connus de l’art antérieur. En particulier, l’invention permet de réaliser un système et un procédé qui soient simples et fiables et qui permettent d’améliorer la sécurité et le confort visuel de l’utilisateur de sa conduite lorsqu’un signe est affiché sur la voie. A cet égard, l’invention a pour objet un procédé d’éclairage d’une voie à l’avant d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : un premier mode d’éclairage de la voie sur une première distance et selon une première intensité; l’affichage d’un signe sur la voie éclairée ; passage du premier mode d’éclairage à un deuxième mode d’éclairage de la voie sur une deuxième distance supérieure à la première distance et/ou selon une deuxième intensité supérieure à la première intensité dans un cluster de zones lumineuses. Selon d’autre caractéristiques du procédé prises seules ou en combinaison : le deuxième mode d’éclairage de la voie est mis en œuvre sensiblement simultanément à l’affichage d’un signe sur la voie éclairée ; le procédé comprend une étape de passage du deuxième mode d’éclairage au premier mode d’éclairage quand l’affichage du signe est éteint ; le premier mode d’éclairage de la voie comprend l’éclairage d’une première zone plus proche du véhicule et l’éclairage d’une deuxième zone plus lointaine du véhicule à une première intensité, et en ce que le deuxième mode d’éclairage comprend l’éclairage d’au moins une partie de la deuxième zone plus lointaine du véhicule à une deuxième intensité supérieure à la première intensité ; le premier mode d’éclairage comprend l’émission d’une pluralité de zones lumineuses activables sélectivement et comprenant un cluster de zones lumineuses et en ce que le deuxième mode d’éclairage comprend l’émission dudit cluster de zones lumineuses à une intensité supérieure à celle du premier mode d’éclairage ; ledit cluster s’étend sur une plage angulaire comprise entre 0,4 degré et 1 degré dans une direction horizontale, et/ou en ce qu’il est décalé de la direction verticale centrale d’un angle compris entre 1 et 8 degrés, et/ou en ce qu’il est décalé vers le bas de la direction de l’horizon selon un angle compris entre 0 et 5 degrés. L’invention a également pour objet un système d’éclairage de véhicule, notamment d’un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Ce système d’éclairage comprend un premier dispositif d’éclairage apte à former une pluralité de zones lumineuses formant un faisceau lumineux activables sélectivement et dont l’intensité est ajustable sélectivement. Il comprend en outre un deuxième dispositif d’éclairage pour l’éclairage d’une première zone plus proche du véhicule, le premier dispositif d’éclairage étant agencé pour éclairer une deuxième zone plus lointaine du véhicule et pour afficher un signe sur la voie. L’invention a également pour objet un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant un système d’éclairage tel que défini ci-avant. L’invention a encore pour objet un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur ou produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, remarquable en ce en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’invention. L’invention a pour dernier objet un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur ou support d'enregistrement lisible par ordinateur, comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Les dessins annexés représentent, à titre d’exemple, un mode de réalisation d’un système d’éclairage selon l’invention et un mode d’exécution d’un procédé d’éclairage selon l’invention. La représente un système d’éclairage comprenant deux dispositifs d’éclairage selon un mode de réalisation de l’invention. La représente un véhicule équipé du système d’éclairage selon le mode de réalisation de la présente invention. La représente un véhicule équipé du système d’éclairage selon le mode de réalisation de la présente invention dans une situation où un signe est affiché sur la voie. La représente un schéma de la projection sur un écran perpendiculaire à un plan horizontal sur lequel repose le véhicule des rayons lumineux issus du système d’éclairage selon le mode de réalisation de la présente invention. La représente le schéma de la projection sur un écran des rayons lumineux issus du système d’éclairage selon le mode de réalisation de la présente invention dans une situation où un signe est affiché sur la voie. Un exemple d’un mode de réalisation d’un système d’éclairage est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 5. Le système d’éclairage 1 pour véhicule 10, schématiquement représenté par la , comprend des éléments 2, 3, 30 matériels et/ou logiciels mettant en œuvre ou régissant un procédé d’éclairage et de signalisation selon le mode de réalisation de l’invention. Le système d’éclairage 1 comprend un premier dispositif d’éclairage 2 et optionnellement un deuxième dispositif d’éclairage 3. Le système d’éclairage 1 peut être intégré à un projecteur avant du véhicule, par exemple sous forme d’un module inclus dans le projecteur qui réalise la fonction d’éclairage et/ou de signalisation de la route. Le système d’éclairage 1 peut comprendre les feux de route et/ou les feux de croisement du véhicule. Le premier dispositif d’éclairage 2 est apte à former une pluralité de zones lumineuses 14, représentées par les figures 4 et 5, formant ensemble un faisceau d’éclairage. Les zones lumineuses 14 sont activables sélectivement. Le premier dispositif d’éclairage est apte à faire varier sélectivement l’intensité de chaque zone lumineuse 14. Autrement dit, dans chaque zone lumineuse 14, l’intensité est ajustable sélectivement, et modulée indépendamment de l’intensité des autres zones lumineuses activables. Ainsi, dans le mode de réalisation, le premier dispositif d’éclairage 2 comprend une ou une pluralité de sources lumineuses, formant une pluralité de zones lumineuses 14 activables sélectivement et formant le faisceau. Le premier dispositif d’éclairage 2 peut mettre en œuvre une fonction de feux de route évolutif (ou ABD pour « Adaptive Driving Beam » en anglais). Ce type d’éclairage peut permettre d’éclairer à intensité variable les différents zones lumineuses 14 formant le faisceau, formant ainsi des signes sur la route, comme explicité précédemment. Le premier dispositif d’éclairage 2 peut notamment comprendre une matrice de diodes électroluminescentes formant un faisceau lumineux. Chaque diode de la matrice permet l’éclairage d’une zone lumineuse du faisceau lumineux. Par exemple, le premier dispositif d’éclairage 2 peut comprendre une matrice de micro-miroirs réfléchissant, éclairés par une source de lumière. Chaque micro-miroir est sélectivement capable de s’incliner pour l’éclairage ou non d’une zone lumineuse qui lui est propre. Avantageusement, le système d’éclairage 1 comprend un module de commande 30 connecté au premier dispositif d’éclairage 2. Le module de commande 30 permet de commander sélectivement l’éclairage et/ou l’intensité lumineuse de chaque zone lumineuse 14. Optionnellement, le système d’éclairage comprend un deuxième dispositif d’éclairage 3. Le deuxième dispositif d’éclairage 3 est conçu et agencé pour éclairer une zone de la voie la plus proche du véhicule. Un procédé d’éclairage selon un mode de réalisation de l’invention est décrit ci-après en référence aux figures 2 à 5. Ce procédé est mis en œuvre au sein d’un véhicule 40, équipé d’au moins un système d’éclairage 1 tel que décrit ci-dessus. Préférentiellement, les deux projecteurs avant du véhicule 40 comprennent un système d’éclairage 1 et/ou un premier dispositif d’éclairage 2 tel que décrit ci-dessus. Dans une première étape illustrée sur la , le système d’éclairage 1 du véhicule 40 éclaire la voie 41 sur une première distance D. Cette phase correspond à une situation de mise en œuvre d’un premier mode d’éclairage. Dans ce mode de réalisation, le deuxième dispositif d’éclairage 3 éclaire une première zone 43 de la voie la plus proche du véhicule 40 et le premier dispositif d’éclairage 2 éclaire notamment une deuxième zone 44 plus lointaine du véhicule 40. La représente une projection de ce premier mode d’éclairage du système d’éclairage 1 sur un écran. L’axe x représente l’axe vertical dans un plan perpendiculaire à la direction du véhicule équipé dudit système. L’axe x passe par l’axe représentant la direction du véhicule. Autrement dit, l’axe x délimite la partie droite et la partie gauche du système d’éclairage 1. L’axe x définit ainsi une direction verticale centrale. L’axe y est perpendiculaire à l’axe x et perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule, à une hauteur correspondant à l’horizon, et sera aussi dénommée simplement direction de l’horizon. Le premier mode d’éclairage comprend deux parties. Une première partie 12 réalisée par le premier dispositif 2 d’éclairage et une deuxième partie 11 réalisée par le deuxième dispositif d’éclairage 3. La deuxième partie 11 est plus large que la première partie 12, et permet d’éclairer la zone la plus proche du véhicule 40. La deuxième partie 11 correspond notamment à une distribution de base d’un feu de croisement, sans coupure oblique. La première partie 12 de l’éclairage est composée d’une pluralité de zones lumineuses 14 émises par le premier dispositif d’éclairage 2 et formant un faisceau. Dans une deuxième étape du procédé d’éclairage, l’éclairage est modifié. D’abord, un signe 42 est affiché sur la voie éclairée, comme représenté par la . Ce signe 42 peut comprendre une signalisation à l’adresse du conducteur comme une flèche, la vitesse actuelle du véhicule ou une vitesse maximale à ne pas dépasser ou toute autre information. Dans un mode de réalisation, le signe 42 peut être affiché par le premier dispositif d’éclairage 2. L’intensité lumineuse des zones lumineuses 15 formant le signe 42 est supérieure à l’intensité lumineuse de la même zone éventuellement éclairée par le deuxième dispositif d’éclairage 3. Dans un mode de réalisation alternatif, le signe 42 peut être affiché en négatif, c’est-à-dire que les zones 15 ne sont pas éclairées ou moins éclairées que les zones adjacentes. Le signe 42 peut être affiché par le premier dispositif d’éclairage 2 ou par le deuxième dispositif d’éclairage 3, dans une variante de réalisation dans laquelle le deuxième dispositif d’éclairage 3 est de même apte à former une pluralité de zones lumineuses activables sélectivement. Ensuite, une troisième étape d’éclairage est générée, dans laquelle le système d’éclairage 1 génère un deuxième mode d’éclairage de la voie. Ce deuxième mode d’éclairage comprend un éclairage de la voie sur une deuxième distance L supérieure à la première distance D du premier mode d’éclairage, comme illustré sur la . Préférentiellement, ce deuxième mode d’éclairage est déclenché lorsque le signe 42 est affiché sur la voie. Autrement dit, les deuxième et troisième étapes sont mises en œuvre simultanément. Selon une variante de réalisation, la troisième étape est mise en œuvre de manière décalée dans le temps par rapport à la deuxième étape, avec un laps de temps très faible, permettant au conducteur de visualiser le signe dès son affichage lors de la deuxième étape puis d’attirer son regard de nouveau vers l’horizon lors de la mise en œuvre successive de la troisième étape. Lorsque le signe 42 est affiché sur la voie 41, le regard de l’utilisateur est attiré vers ce signe et détourné de l’horizon. Il en résulte une impression de voir moins loin sur la route quand un signe 42 est affiché, et une réduction de la sécurité de conduite. En rallongeant la distance d’éclairage lorsqu’un signe 42 est affiché, il a été constaté que cette augmentation de portée réduisait cette impression de voir moins loin. Ce deuxième mode d’éclairage permet de former en concurrence avec l’affichage du signe 42 un deuxième événement d’affichage, qui a tendance à attirer son regard vers l’horizon. Ainsi, ce deuxième mode d’éclairage réduit l’insécurité de la situation et permet au conducteur de simultanément profiter de l’information fournie par l’affichage du signe tout en conservant une vision lointaine confortable et sûre. Comme mentionné ci-dessus, préférentiellement, le deuxième mode d’éclairage est sensiblement simultané à l’affichage du signe 42 sur la voie éclairée. Le mode d’éclairage (premier mode d’éclairage ou deuxième mode d’éclairage) peut être commandé par l’affichage du signe 42. De cette manière, le procédé active le premier mode d’éclairage quand le signe n’est pas affiché et active le deuxième mode d’éclairage quand le signe est affiché. Ainsi, lorsque le signe est éteint dans une quatrième étape du procédé, le système d’éclairage passe du deuxième mode d’éclairage au premier mode d’éclairage lors d’une cinquième étape, simultanément à la quatrième étape ou de manière très légèrement décalée. Dans un mode de réalisation, le premier mode d’éclairage de la voie comprend l’éclairage d’une première zone plus proche 43 du véhicule et l’éclairage d’une deuxième zone plus lointaine 44 du véhicule à une première intensité, et le deuxième éclairage comprend l’éclairage de la deuxième zone 44 plus lointaine du véhicule à une deuxième intensité supérieure à la première intensité. Autrement dit, le dispositif d’éclairage 2 est conçu pour fonctionner selon au moins deux modes de fonctionnement. Le premier mode de fonctionnement, correspondant au premier mode d’éclairage, comprend l’éclairage d’une première zone plus proche du véhicule et l’éclairage d’une deuxième zone plus lointaine du véhicule à une première intensité. Le deuxième mode de fonctionnement, correspondant au deuxième mode d’éclairage, comprend l’éclairage de la deuxième zone plus lointaine du véhicule à une deuxième intensité supérieure à la première intensité, permettant de rallonger la distance d’éclairage. Dans un mode de réalisation, lors du deuxième mode d’éclairage, au moins une partie de la première partie 12 de l’éclairage émise par le premier dispositif d’éclairage 2 est émise avec une intensité supérieure à celle émise lors du premier mode d’éclairage. L’intensité d’une partie des zones lumineuses 14 est donc augmentée lors du passage au deuxième mode d’éclairage. Comme illustré sur les figures 4 et 5, ces zones lumineuses 14 dont l’intensité est augmentée lors du deuxième mode d’éclairage sont regroupées sous la forme d’un cluster 13, c’est-à-dire un regroupement de zones lumineuses 14. La forme du cluster peut comprendre une forme sensiblement carrée, ronde ou ovoïdale. Préférentiellement, le cluster 13 représente entre 1% et 50%, préférentiellement entre 1 et 20%, de la première partie 12 de l’éclairage. Comme mentionné ci-dessus, au moins un cluster 13 de zones lumineuses 14 est éclairé à une intensité plus forte lors du deuxième mode d’ éclairage que lors du premier mode d’éclairage. Autrement dit, dans le mode de réalisation, les sources lumineuses du premier dispositif d’éclairage formant les zones lumineuses desdits cluster éclairent à une intensité supérieure lors du deuxième mode d’éclairage que lors du premier mode d’éclairage. Dans un mode de réalisation, l’intensité lumineuse des zones lumineuses du cluster 13 lors du deuxième mode d’éclairage est augmenté entre 8% et 30%, préférentiellement entre 10% et 20% par rapport au premier mode d’éclairage. Les zones lumineuses 14 de la première partie 12 de l’éclairage forment préférentiellement un épaulement 16. Les zones lumineuses 14 du côté gauche de l’axe x forment une ligne horizontale, parallèle à l’axe y, sensiblement alignée avec l’axe y d’horizon, plus basse que celle du côté droit. Ceci permet, comme illustré sur la , de réduire la distance d’éclairage sur la voie de la route adjacente 45 à la voie 41 sur laquelle roule le véhicule 40. Ainsi, on réduit le risque d’éblouissement d’une personne située sur la route allant en sens inverse et arrivant en face du véhicule. Préférentiellement, le cluster 13 de zones lumineuses comprend les zones lumineuses permettant d’éclairer plus loin sur la voie 41 sur laquelle roule le véhicule 40. De cette manière, sur une projection comme illustrée sur la , le cluster 13 est localisé préférentiellement du côté droit par rapport à l’axe x, ou plus généralement du côté de la conduite, la droite et la gauche étant inversé en cas de conduite à gauche. Le cluster 13 peut être localisé légèrement en dessous de la ligne horizontale formée par l’éclairage du côté gauche (et représentée par l’axe y). Dans un mode de réalisation, le centre du cluster 13 est localisé sur un écran de projection à environ 3° de l’axe x, de préférence plus généralement décalé de l’axe x selon un angle compris entre 1 et 8 degrés, et à environ 1,5° en dessous de l’axe y, de préférence plus généralement décalé de l’axe y selon un angle compris entre 0 et 5 degrés. Il a été trouvé que ces coordonnées permettent avantageusement l’éclairage de la voie 41 sur une distance plus importante quand l’intensité des zones lumineuses du cluster 13 est augmentée. Dans un mode de réalisation, le rayon ou la largeur du cluster 13 est comprise entre 0,4° et 1°, préférentiellement d’environ 0,7°. Dans un mode de réalisation, l’intensité des zones lumineuses 14 ne faisant pas partie du cluster 13 est sensiblement la même entre le premier mode d’éclairage et le deuxième mode d’éclairage. Dans un mode de réalisation, les zones lumineuses du cluster 13 forment un deuxième faisceau dont l’intensité est augmentée lors du deuxième mode d’éclairage par rapport au premier mode d’éclairage. Le module de commande 30 permet de commander l’activation et le réglage de l’intensité de chaque zone lumineuse émise par le premier dispositif d’éclairage 2 permettant de mettre en œuvre le procédé selon la présente invention. Le mode de réalisation décrit précédemment est un exemple et la présente invention peut englober d’autres modes de réalisation non décrits. Par exemple, le système d’éclairage 1 peut être conçu pour une voiture destinée à rouler sur la voie de gauche. Dans ce cas, l’éclairage est inversé par rapport à l’axe x. Procédé d’éclairage d’une voie (41) à l’avant d’un véhicule (40), notamment d’un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : un premier mode d’éclairage de la voie sur une première distance (D) et selon une première intensité ; l’affichage d’un signe (42) sur la voie (41) éclairée ; passage du premier mode d’éclairage à un deuxième mode d’éclairage de la voie (41) sur une deuxième distance (L) supérieure à la première distance (D) et/ou selon une deuxième intensité supérieure à la première intensité dans un cluster (13) de zones lumineuses (14). Procédé d’éclairage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième mode d’éclairage de la voie (41) est mis en œuvre sensiblement simultanément à l’affichage d’un signe (42) sur la voie (41) éclairée. Procédé d’éclairage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de passage du deuxième mode d’éclairage au premier mode d’éclairage quand l’affichage du signe (42) est éteint. Procédé d’éclairage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier mode d’éclairage de la voie (41) comprend l’éclairage d’une première zone (43) plus proche du véhicule (40) et l’éclairage d’une deuxième zone (44) plus lointaine du véhicule (40) à une première intensité, et en ce que le deuxième mode d’éclairage comprend l’éclairage d’au moins une partie de la deuxième zone (44) plus lointaine du véhicule (40) à une deuxième intensité supérieure à la première intensité. Procédé d’éclairage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier mode d’éclairage comprend l’émission d’une pluralité de zones lumineuses (14) activables sélectivement et comprenant un cluster (13) de zones lumineuses (14) et en ce que le deuxième mode d’éclairage comprend l’émission dudit cluster (13) de zones lumineuses (14) à une intensité supérieure à celle du premier mode d’éclairage. Procédé d’éclairage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit cluster (13) s’étend sur une plage angulaire comprise entre 0,4 degré et 1 degré dans une direction horizontale, et/ou en ce qu’il est décalé de la direction verticale centrale d’un angle compris entre 1 et 8 degrés, et/ou en ce qu’il est décalé vers le bas de la direction de l’horizon selon un angle compris entre 0 et 5 degrés. Système d’éclairage (1) de véhicule, notamment d’un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend des éléments matériels (2, 3, 30) et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Système d’éclairage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un premier dispositif d’éclairage (2) apte à former une pluralité de zones lumineuses formant un faisceau lumineux activables sélectivement et dont l’intensité est ajustable sélectivement. Système d’éclairage (1) selon la revendication précédente, comprenant en outre un deuxième dispositif d’éclairage (3) pour l’éclairage d’une première zone plus proche du véhicule, le premier dispositif d’éclairage (2) étant agencé pour éclairer une deuxième zone plus lointaine du véhicule et pour afficher un signe (42) sur la voie. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur ou produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.