Brevet FR3123554A1 — publié le 20221209

L’invention porte sur un dispositif d’intervention (9) pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter, comprenant : -un cathéter d’échographie cardio-vasculaire (1) comportant un premier corps allongé (10) muni d’une extrémité proximale (11), le cathéter d’échographie (1) comprenant un transducteur acoustique (12) au niveau de son extrémité proximale et un câble de connexion (13) s’étendant dans le premier corps allongé ; -un outil d’intervention chirurgicale (2) comportant un deuxième corps allongé (20), une tête d’intervention chirurgicale (21) positionnée à proximité du transducteur acoustique (12) du cathéter d’échographie ; -un cathéter de guidage (4) comportant une gaine (40) dans laquelle les premier et deuxième corps allongés sont logés et solidarisés, la tête d’intervention chirurgicale (21) et le transducteur acoustique (12) étant en saillie par rapport à la gaine du cathéter de guidage. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter L’invention concerne les équipements d’intervention pour la cardiologie interventionnelle et la chirurgie transcatheter, et en particulier les équipements utilisés pour les interventions cardio-vasculaires assistées par un dispositif d’imagerie par échographie. La cardiologie interventionnelle et la chirurgie transcatheter ont fait d’impressionnants progrès, en outre favorisés par l’apparition de nouveaux outils. De tels outils permettent notamment de poser des dispositifs intracardiaques ancrés par des vis, des agrafes ou des systèmes de fixation de feuillets valvulaires par des clips ou autres systèmes. Par ailleurs, des outils d’échographie à travers l’œsophage ont été développés pour faciliter la vision des cavités cardiaques adjacentes ainsi que pour visualiser des outils d’intervention chirurgicale insérés à l’intérieur des cavités cardiaques. Pour favoriser davantage la vision du domaine opératoire, des cathéters d’échographie cardio-vasculaire à insérer cette fois dans le cœur, avec une vision encore plus rapprochée et détaillée, ont été développés. Un tel cathéter d’échographie comporte un corps allongé, au bout duquel un transducteur acoustique est fixé. Un tel cathéter d’échographie peut ainsi être introduit dans le cœur du patient pour favoriser la vision du domaine opératoire durant l’intervention par le praticien. La vision du domaine opératoire s’avère cependant encore insuffisante pour permettre à l’opérateur de visionner correctement certains détails de l’intervention. Il s’avère parfois difficile de disposer précisément et constamment d’une vue en coupe simultanée de l’outil et des tissus sur lesquels l’outil intervient. La qualité de la vision du domaine opératoire est aussi fortement dépendante du placement du cathéter d’échographie par rapport aux tissus ciblés par l’intervention transcatheter L’invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L’invention porte ainsi sur un dispositif d'intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter, comprenant : -un cathéter d'échographie cardio-vasculaire comportant un premier corps allongé muni d'une extrémité proximale, le cathéter d'échographie comprenant un transducteur acoustique au niveau de son extrémité proximale et un câble de connexion s'étendant dans le premier corps allongé ; -un outil d'intervention chirurgicale comportant un deuxième corps allongé, une tête d'intervention chirurgicale positionnée à proximité du transducteur acoustique du cathéter d'échographie ; -un cathéter de guidage comportant une gaine dans laquelle les premier et deuxième corps allongés sont logés et solidarisés, la tête d'intervention chirurgicale et le transducteur acoustique étant en saillie par rapport à la gaine du cathéter de guidage. L’invention porte également sur les variantes suivantes. L’homme du métier comprendra que chacune des caractéristiques des variantes suivantes peut être combinée indépendamment aux caractéristiques ci-dessus, sans pour autant constituer une généralisation intermédiaire. Selon une variante, le premier corps ou le deuxième corps est monté coulissant le long de ladite gaine. Selon une autre variante, le premier corps ou le deuxième corps est monté à rotation autour de son axe à l'intérieur de ladite gaine. Selon encore une variante, le transducteur du cathéter d'échographie est mobile par rapport à la partie du premier corps logée dans la gaine du cathéter de guidage. Selon une autre variante, la gaine logeant le premier corps et le deuxième corps présente une flèche d'au moins 200mm lors de l'application d'un effort transversal de 1N à une de ses extrémités avec encastrement de son autre extrémité. Selon encore une variante, le transducteur acoustique est configuré pour la visualisation d'une image bidimensionnelle ou tridimensionnelle de son environnement. Selon une autre variante, le dispositif comprend en outre un autre cathéter d'échographie cardio-vasculaire comportant un troisième corps allongé muni d'une extrémité proximale, l'autre cathéter comprenant un autre transducteur acoustique au niveau de son extrémité proximale et un câble de connexion s'étendant dans le troisième corps allongé ; -dans lequel les premier à troisième corps allongés sont logés et solidarisés dans la gaine du cathéter de guidage, l'autre transducteur acoustique étant en saillie par rapport à la gaine du cathéter de guidage. Selon une variante, les premier et troisième corps sont positionnés de part et d'autre du deuxième corps. Selon encore une variante, le cathéter d'échographie est solidaire d'une gaine intermédiaire coulissant par rapport à la gaine du cathéter de guidage. Selon encore une autre variante, le cathéter de guidage comporte un mécanisme de déplacement d'une extrémité de la gaine selon une direction perpendiculaire à l'orientation des premier et deuxième corps dans la gaine. Selon une variante, ledit cathéter d'échographie cardio-vasculaire comporte des marqueurs radioopaques à intervalles réguliers le long du premier corps. Selon encore une variante, ledit cathéter d'échographie cardio-vasculaire comporte un marqueur d'échographie au niveau de son extrémité proximale. L’invention porte encore sur un kit d'intervention chirurgicale, comprenant : -un cathéter d'échographie cardio-vasculaire comportant un premier corps allongé muni d'une extrémité proximale, le cathéter d'échographie comprenant un transducteur acoustique au niveau de son extrémité proximale et un câble de connexion s'étendant dans le premier corps allongé ; -un outil de chirurgie cardio-vasculaire transcathéter comportant un deuxième corps allongé et une tête d'intervention chirurgicale positionnée à une extrémité du deuxième corps allongé ; -un cathéter de guidage comportant une gaine munie de première et deuxième galeries débouchantes, configurées pour loger respectivement le premier corps et le deuxième corps. L’invention porte en outre sur un procédé de préparation d'un dispositif d'intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter, comprenant les étapes de : -fourniture d'un cathéter d'échographie cardio-vasculaire comportant un premier corps allongé muni d'une extrémité proximale, le cathéter comprenant un transducteur acoustique au niveau de son extrémité proximale et un câble de connexion s'étendant dans le corps allongé ; -fourniture d'un outil d'intervention chirurgicale comportant un deuxième corps allongé et une tête d'intervention chirurgicale positionnée à une extrémité du deuxième corps ; -placement du premier corps allongé du cathéter d'échographie et du deuxième corps allongé de l'outil d'intervention chirurgicale dans une gaine d'un cathéter de guidage, la tête d'intervention chirurgicale et le transducteur acoustique étant en saillie par rapport à la gaine du cathéter de guidage de sorte que la tête d'intervention chirurgicale soit positionnée à proximité du transducteur acoustique du cathéter d'échographie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : est une vue en coupe de côté d’un dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est une vue en coupe transversale du dispositif de la ; est une vue en coupe de côté d’un dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; est une vue en coupe transversale du dispositif de la ; est une vue en coupe transversale d’une variante de gaine d’un cathéter de guidage ; est une vue en coupe transversale d’une autre variante de gaine d’un cathéter de guidage ; est une vue en coupe de côté d’un dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; est une vue en coupe transversale du dispositif de la ; est une vue en coupe de côté d’un dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; est une vue en coupe de côté d’une extrémité de manipulation d’un exemple de cathéter de guidage mis en œuvre selon l’invention ; est une vue en coupe de côté d’un dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon un cinquième mode de réalisation de l’invention ; est une vue en coupe transversale du dispositif de la ; est une vue de côté d’un autre exemple d’outil d’intervention chirurgicale associé à un cathéter de guidage ; est une vue de côté d’un autre exemple d’outil d’intervention chirurgicale associé à un cathéter de guidage. L’invention porte sur un dispositif d’intervention 9 pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter. Les figures 1 et 2 sont des vues en coupe d’un dispositif d’intervention 9 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le dispositif d’intervention 9 comprend un cathéter d’échographie cardio-vasculaire 1, un outil d’intervention chirurgicale 2 et un cathéter de guidage 4. Le cathéter d’échographie cardio-vasculaire 1 comporte de façon connue en soi un corps allongé 10 muni d’une extrémité proximale 11. Le corps allongé 10 peut typiquement présenter un diamètre inférieur à 2mm, pour favoriser son insertion transcathéter jusque dans le cœur d’un patient. Le cathéter d’échographie 1 comprend de façon connue en soi un transducteur acoustique 12 au niveau de son extrémité proximale 11. Le cathéter d’échographie 1 comprend également un câble de connexion 13 s’étendant dans le corps allongé 10. Le câble de connexion 13 permet d’alimenter le transducteur acoustique 12 pour générer des signaux sonores. Le câble de connexion 13 permet également de récupérer des signaux du transducteur acoustique 12, de façon connue en soi. Le câble de connexion 13 est logé dans le corps allongé 10 pour assurer sa protection. L’outil d’intervention chirurgicale 2 comporte un corps allongé 20 et une tête d’intervention chirurgicale 21. La tête d’intervention chirurgicale 21 est fixée à une extrémité du corps allongé 20 et positionnée à proximité du transducteur acoustique 12 du cathéter d’échographie 1. La tête d’intervention chirurgicale 21 illustrée ici correspond à une pince de pose d’agrafes, destinée par exemple à agrafer deux bords d’une valve mitrale ou d’autres valves cardiaques. Le cathéter de guidage 4 comporte une gaine 40 dans laquelle les corps allongés 10 et 20 sont logés et solidarisés. La tête d’intervention chirurgicale 21 et le transducteur acoustique 12 sont en saillie par rapport à la gaine 40 du cathéter de guidage 4. Cela permet à la fois d’avoir une amplitude de mouvement pour la tête d’intervention chirurgicale 21 et de disposer d’une bonne position d’imagerie pour le cathéter d’échographie 1. Les corps 10 et 20 logés dans la gaine 40 présentent une même courbure et un espacement calibré. Un tel dispositif d’intervention 9 permet de positionner au mieux le cathéter d’échographie 1 par rapport à l’outil d’intervention chirurgicale 2, afin d’avoir un minimum de mouvement entre les deux et afin de disposer d’une vision optimale de la position de l’outil d’intervention chirurgicale 2 et des tissus cardiaques sur lesquels l’outil d’intervention chirurgicale 2 doit intervenir. Cette stabilité s’avère primordiale pour la qualité de l’image lorsque l’extrémité du dispositif d’intervention 9 est introduite dans le cœur qui est mobile en cours d’intervention. L’image fournie par le cathéter d’échographie 1 est ainsi particulièrement stable et nette, et favorise par exemple la vision de longueurs de chevauchement entre l’outil d’intervention chirurgicale 2 et les tissus cardiaques, ou encore la longueur d’implantation d’une vis dans des tissus. Dans l’exemple illustré aux figures 1 et 2, la gaine 40 est dans un matériau synthétique souple (par exemple silicone, polyuréthane ou polytétrafluoréthylène), pour favoriser sa flexion et son déplacement dans le cœur du patient. On peut par exemple envisager que la gaine 40 logeant les corps 10 et 20 soit dimensionnée pour présenter une flèche d’au moins 200mm lors de l’application d’un effort transversal de 1N à une de ses extrémités avec encastrement de son autre extrémité. La gaine 40 comporte ici des galeries débouchantes, traversées par les corps 10 et 20. L’essentiel de la longueur des corps 10 et 20 est ainsi logé dans les galeries de la gaine 40. Les corps 10 et 20 peuvent être introduits dans les galeries de la gaine 40 par une extrémité de la gaine 40. Les galeries débouchantes s’étendent en parallèle le long de la gaine 40. Avantageusement, le corps 10 du cathéter d’échographie 1 ou le corps 20 de l’outil d’intervention chirurgicale 2 est monté coulissant le long de ladite gaine 40, afin de favoriser un positionnement optimal du cathéter d’échographie 1 ou de l’outil d’intervention chirurgicale 2 dans le cœur. A cet effet, on peut prévoir un jeu entre les corps 10 et 20 par rapport à leurs galeries respectives. Un mécanisme d’entrainement en coulissement des corps 10 et 20 peut être ménagé à une extrémité distale du cathéter de guidage 4. Avantageusement, le dispositif d’intervention 9 a un corps 10 ou un corps 20 monté à rotation autour de son axe à l’intérieur de la gaine 40, afin de pouvoir modifier la position d’intervention ou une adaptation de la zone visionnée. A cet effet, on peut prévoir un jeu entre les corps 10 et 20 par rapport à leurs galeries respectives. Un mécanisme de pivotement des corps 10 et 20 peut être ménagé à une extrémité distale du cathéter de guidage 4. Le transducteur acoustique 12 peut typiquement être configuré pour la visualisation d’une image bidimensionnelle ou tridimensionnelle de son environnement. Avantageusement, l’extrémité du cathéter d’échographie 1 est mobile, de façon à pouvoir positionner le transducteur 12 dans une position souhaitée. L’extrémité du cathéter d’échographie 1 peut par exemple être fléchie suivant différentes orientations. Le transducteur 12 s’évère donc avantageusement mobile par rapport à la partie du corps 10 logée à l’intérieur de la gaine 40. Une telle configuration est par exemple illustrée dans le mode de réalisation de la . Dans ce mode de réalisation, l’écartement (illustré par la flèche double) entre le cathéter d’échographie 1 et l’outil d’intervention chirurgicale 2 est accru par rapport au premier mode de réalisation, afin d’autoriser un débattement pour l’extrémité du cathéter d’échographie 1. On peut également envisager un outil d’intervention chirurgicale 2 dont l’extrémité est mobile, de façon à pouvoir fléchir ou déplacer celle-ci selon plusieurs orientations. Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe d’un dispositif d’intervention 9 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 9 du deuxième mode de réalisation est similaire à celui du premier mode de réalisation, hormis les caractéristiques techniques suivantes. Ce dispositif 9 comporte un autre cathéter d’échographie cardio-vasculaire 3. Ce cathéter d’échographie 3 comporte un corps allongé 30 muni d’une extrémité proximale 31 et un transducteur acoustique 32 au niveau de son extrémité proximale 31. Le transducteur acoustique 32 est en saillie par rapport à la gaine 40 et positionné à proximité de la tête d’intervention chirurgicale 21. Un câble de connexion 33 s’étend dans le troisième corps allongé 30. Le corps 30 est logé dans la gaine 40 du cathéter de guidage 4. Le cathéter de guidage 4 comporte à cet effet une galerie débouchante dédiée. Le cathéter de guidage 4 permet ainsi de solidariser les corps 10, 20 et 30. Par la fourniture d’un autre cathéter d’échographie 3, on peut disposer de plusieurs images différentes du champ opératoire. Dans cet exemple, pour pouvoir bien visionner la tête d’intervention chirurgicale 21 selon plusieurs prises de vue, les corps 10 et 30 sont positionnés de part et d’autre du corps 20. De façon pratique, les transducteurs acoustiques 12 et 32 sont positionnés de part et d’autre de la tête d’intervention chirurgicale 21. Dans les exemples qui précèdent, le dispositif d’intervention 9 a été présenté sous la forme d’un ensemble assemblé. On peut également envisager de fournir le dispositif d’intervention 9 sous la forme d’un kit d’intervention chirurgicale, associant: -un cathéter d’échographie cardio-vasculaire 1 tel que décrit auparavant ; -un outil de chirurgie cardio-vasculaire transcathéter 2 tel que décrit auparavant ; -un cathéter de guidage 4 tel que décrit auparavant. Les différents composants du kit peuvent être assemblés en introduisant les corps 10 et 20 dans la gaine 40, afin de préparer le dispositif d’intervention 9 prêt à l’emploi. La est une vue en coupe transversale d’une variante de gaine 40 d’un cathéter de guidage 4. La gaine 40 comporte une partie centrale 48. Des galeries débouchantes 41 et 42 sont ménagées dans la partie centrale 48. Les galeries débouchantes 41 et 42 communiquent avec la périphérie de la partie centrale 48 par l’intermédiaire de rainures 43 et 44 respectivement. Les rainures 43 et 44 permettent d’introduire latéralement les corps 10 et 20 respectivement. La gaine 40 comporte par ailleurs une partie externe 47. La partie externe 47 forme un manchon ceinturant la partie centrale 48. La partie externe 47 permet ainsi de maintenir les corps 10 et 20 dans les galeries 41 et 42 de la gaine 40. La partie externe peut par exemple être formée en élastomère et s’étendre sur au moins la majeure partie de la gaine 40 La est une vue en coupe transversale d’une variante de gaine 40 d’un cathéter de guidage 4. Des galeries débouchantes 41 et 42 sont ménagées dans la gaine 40. La galerie 41 communique avec la périphérie de la gaine par l’intermédiaire d’une rainure 43. La galerie 42 communique avec la galerie 41 par l’intermédiaire d’une rainure 42. On peut prévoir que la gaine 40 soit déformable élastiquement pour permettre l’introduction des corps 10 et 20 dans les galeries 41 et 42, puis présenter deux lèvres qui viennent s’accoler pour refermer la rainure 43. Les figures 7 et 8 sont des vues en coupe d’un dispositif d’intervention 9 selon un autre mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 9 de la est similaire à celui du premier mode de réalisation, hormis les caractéristiques techniques suivantes. La gaine 40 comprend une gaine intermédiaire 45 logée dans la galerie débouchante 41. La gaine intermédiaire 45 est montée coulissante dans la gaine 40. Le corps 10 est logé dans la gaine intermédiaire 45 et lui est solidarisée. Une telle configuration permet par exemple d’avancer le cathéter d’échographie 1 très loin en porte à faux par rapport à la gaine 40. La gaine intermédiaire 45 permet par exemple de rigidifier la partie en porte à faux du cathéter d’échographie 1, pour garantir son placement précis. Ainsi, une telle configuration permet d’amener le transducteur 12 au plus près de la zone d’intervention, en un emplacement que la gaine 40 ne pourrait pas atteindre du fait de son encombrement. Il peut par exemple exister des cas où la gaine 40 ne pourrait pas passer, par exemple à travers la valve mitrale. La est une vue en coupe de côté d’une extrémité de manipulation d’un exemple de cathéter de guidage 4 mis en œuvre selon l’invention. Cette extrémité de manipulation comporte un boîtier 49 dans lequel l’extrémité distale de la gaine 40 est encastrée. Deux guides d’introduction 61 et 62 sont encastrés dans le boîtier 49 en vis-à-vis des galeries 41 et 42. Les guides d’introduction 61 et 62 présentent des alésages 69 et 60, destinés à être traversés respectivement par le cathéter d’échographie 1 et par l’outil d’intervention chirurgicale 2. Les alésages 69 et 60 débouchent dans le boîtier 49, en vis-à-vis des galeries 41 et 42. Les extrémités 411 et 421 des galeries 41 et 42 sont évasées, afin de faciliter l’insertion du cathéter d’échographie 1 et de l’outil d’intervention chirurgicale 2 dans les galeries 41 et 42. De façon connue en soit, les guides d’introduction 61 et 62 présentent respectivement des conduits latéraux 63 et 64 pour pouvoir réaliser une purge. De façon connue en soit, les guides d’introduction 61 et 62 comportent respectivement des molettes de serrage 65 et 66. Les molettes de serrage 65 et 66 permettent d’immobiliser respectivement le cathéter d’échographie 1 ou l’outil d’intervention chirurgical 2 en position. On peut prévoir que le cathéter d’échographie 1 ou l’outil d’intervention chirurgicale 2 puissent être déplacés ou manipulés par l’intermédiaire de commandes d’entrainement adéquates. Les figures 11 et 12 sont des vues en coupe d’un dispositif d’intervention 9 selon un autre mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 9 de la est similaire à celui du premier mode de réalisation, hormis les caractéristiques techniques suivantes. Le cathéter de guidage 4 inclut un mécanisme de déplacement de l’extrémité de la gaine 40, afin de pouvoir déplacer l’ensemble des éléments en saillie au niveau de son extrémité. Dans l’exemple illustré, le mécanisme de déplacement inclut des câbles 46 sollicitant l’extrémité de la gaine 40, par exemple en traction, afin d’induire sa flexion de façon contrôlée. Les câbles 46 sont par exemple logés dans la gaine 40 et exercent un effort sur l’extrémité de la gaine 40. Un tel mécanisme permet d’appliquer un déplacement simultané et coordonné du transducteur d’échographie 12 et de la tête d’intervention chirurgicale 21. Avantageusement, le cathéter d’échographie 1 comprend des marqueurs radioopaques. On peut par exemple positionner des marqueurs radioopaques à intervalles réguliers le long du corps 10 du cathéter d’échographie 1. De tels marqueurs radioopaques peuvent par exemple prendre la forme d’anneaux entourant le corps 10 du cathéter 1. De tels marqueurs permettent typiquement de déterminer la longueur du cathéter 1 introduite dans le cœur au moyen d’un autre dispositif d’imagerie par rayonnement. Le cathéter d’échographie 1 peut comporter un marqueur d’échographie, pour permettre de situer le cathéter d’échographie 1 dans le cœur. Un marqueur d’échographie peut prendre la forme d’un anneau métallique fixé à l’extrémité 11 du cathéter d’échographie 1, qui constitue une position de référence. La illustre schématiquement un outil d’intervention chirurgicale 2 muni d’une autre tête d’intervention chirurgicale 22, introduit dans le cathéter de guidage 4. La tête d’intervention chirurgicale 22 est destinée à ancrer des cordages artificiels 23, par exemple dans un pilier mitral ou dans du tissu valvulaire. De tels cordages artificiels 23 peuvent être utilisés de façon connue en soit pour réduire des problèmes d’insuffisance mitrale. La illustre schématiquement un outil d’intervention chirurgicale 2 muni d’une autre tête d’intervention chirurgicale 24, introduit dans le cathéter de guidage 4. La tête d’intervention chirurgicale 24 est destinée à ancrer un anneau valvulaire 25 par l’intermédiaire de vis 26 dans un tissu 8 d’un patient. Un tel anneau valvulaire 25 est par exemple destiné à être contracté par l’intermédiaire d’un fil de traction 27, afin de de resserrer la section du conduit mitral par exemple. L’outil 2 comporte ici une tête de vissage 28, qui permet de visser des vis 26 (ou autres systèmes d’ancrage tels que des spires ou des agrafes) en différents emplacements du tissu 8, afin de solidariser l’anneau 25 en plusieurs points, par exemple répartis autour de la valve mitrale. Dispositif d’intervention (9) pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter, caractérisé en ce qu’il comprend : -un cathéter d’échographie cardio-vasculaire (1) comportant un premier corps allongé (10) muni d’une extrémité proximale (11), le cathéter d’échographie (1) comprenant un transducteur acoustique (12) au niveau de son extrémité proximale et un câble de connexion (13) s’étendant dans le premier corps allongé ; -un outil d’intervention chirurgicale (2) comportant un deuxième corps allongé (20), une tête d’intervention chirurgicale (21) positionnée à proximité du transducteur acoustique (12) du cathéter d’échographie ; -un cathéter de guidage (4) comportant une gaine (40) dans laquelle les premier et deuxième corps allongés sont logés et solidarisés, la tête d’intervention chirurgicale (21) et le transducteur acoustique (12) étant en saillie par rapport à la gaine du cathéter de guidage. Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (9) selon la revendication 1, dans lequel le premier corps (10) ou le deuxième corps (20) est monté coulissant le long de ladite gaine (40). Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (9) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier corps (10) ou le deuxième corps (20) est monté à rotation autour de son axe à l’intérieur de ladite gaine (40). Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (9) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le transducteur (12) du cathéter d’échographie est mobile par rapport à la partie du premier corps logée dans la gaine (40) du cathéter de guidage (4). Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (9) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la gaine (40) logeant le premier corps (10) et le deuxième corps (20) présente une flèche d’au moins 200mm lors de l’application d’un effort transversal de 1N à une de ses extrémités avec encastrement de son autre extrémité. Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (9) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le transducteur acoustique (12) est configuré pour la visualisation d’une image bidimensionnelle ou tridimensionnelle de son environnement. Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (9) selon l'une quelconque des revendications précédentes : –comprenant en outre un autre cathéter d’échographie cardio-vasculaire (3) comportant un troisième corps allongé (30) muni d’une extrémité proximale, l’autre cathéter comprenant un autre transducteur acoustique (32) au niveau de son extrémité proximale et un câble de connexion s’étendant dans le troisième corps allongé ; -dans lequel les premier à troisième corps allongés sont logés et solidarisés dans la gaine du cathéter de guidage, l’autre transducteur acoustique étant en saillie par rapport à la gaine du cathéter de guidage. Dispositif d’intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon la revendication 7, dans lequel les premier et troisième corps sont positionnés de part et d’autre du deuxième corps. Dispositif d’intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le cathéter d’échographie (1) est solidaire d’une gaine intermédiaire (45) coulissant par rapport à la gaine (40) du cathéter de guidage (4). Dispositif d’intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le cathéter de guidage (4) comporte un mécanisme de déplacement d’une extrémité de la gaine (40) selon une direction perpendiculaire à l’orientation des premier et deuxième corps (10, 20) dans la gaine (40). Dispositif d’intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit cathéter d’échographie cardio-vasculaire (1) comporte des marqueurs radioopaques à intervalles réguliers le long du premier corps (10). Dispositif d’intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit cathéter d’échographie cardio-vasculaire (1) comporte un marqueur d’échographie au niveau de son extrémité proximale (11). Kit d’intervention chirurgicale, caractérisé en ce qu’il comprend : -un cathéter d’échographie cardio-vasculaire (1) comportant un premier corps allongé (10) muni d’une extrémité proximale (11), le cathéter d’échographie comprenant un transducteur acoustique (12) au niveau de son extrémité proximale et un câble de connexion (13) s’étendant dans le premier corps allongé ; -un outil de chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (2) comportant un deuxième corps allongé (20) et une tête d’intervention chirurgicale (21) positionnée à une extrémité du deuxième corps allongé ; -un cathéter de guidage (4) comportant une gaine munie de première et deuxième galeries débouchantes (41, 42), configurées pour loger respectivement le premier corps et le deuxième corps. Procédé de préparation d’un dispositif d’intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter, comprenant les étapes de : -fourniture d’un cathéter d’échographie cardio-vasculaire (1) comportant un premier corps allongé (10) muni d’une extrémité proximale (11), le cathéter comprenant un transducteur acoustique (12) au niveau de son extrémité proximale (11) et un câble de connexion (13) s’étendant dans le corps allongé ; -fourniture d’un outil d’intervention chirurgicale (2) comportant un deuxième corps allongé (20) et une tête d’intervention chirurgicale (21) positionnée à une extrémité du deuxième corps ; -placement du premier corps allongé du cathéter d’échographie et du deuxième corps allongé de l’outil d’intervention chirurgicale dans une gaine (40) d’un cathéter de guidage (4), la tête d’intervention chirurgicale et le transducteur acoustique étant en saillie par rapport à la gaine du cathéter de guidage de sorte que la tête d’intervention chirurgicale soit positionnée à proximité du transducteur acoustique (12) du cathéter d’échographie.