Brevet FR3125330A1 — publié le 20230120

Dispositif d'émission et/ou détection d'ondes acoustiques à fréquence de résonnance variable L’invention concerne un dispositif (1) d'émission et/ou de réception d'ondes acoustiques, préférentiellement ultrasonores, comprenant : un émetteur (2) d'ondes configuré pour transmettre à une fréquence d'émission des ondes et un récepteur (3) d'ondes de préférence ultrasonores de préférence distinct de l'émetteur (2) présentant une fréquence de résonnance et configuré pour recevoir des ondes générées par l'émetteur (2) et comprenant des ondes directes (6) et des ondes réfléchies (7), caractérisé en ce que le dispositif comprend un modulateur de la fréquence de résonnance du récepteur (3) et une unité de contrôle configurée pour commander le modulateur de la fréquence de résonnance au cours d'une période de temps prédéterminée de manière à réduire la sensibilité du récepteur (3) au cours de ladite période de temps prédéterminée en éloignant la fréquence de résonnance du récepteur (3) de la fréquence d’émission de l'émetteur (2). L'invention concerne le domaine des capteurs ultrasonores, particulièrement les pMUT ou cMUT, ayant un fort facteur de qualité. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Dispositif d'émission et/ou détection d'ondes acoustiques à fréquence de résonnance variable La présente invention concerne le domaine des capteurs ultrasonores, particulièrement les transducteurs micro machiné piézoélectrique de type pMUT ou capacitif de type cMUT, ayant un fort facteur de qualité, notamment entre 10 et 100. La présente invention trouvera des applications dans la détection d’empreintes digitales, l’imagerie médicale échographique portative, la détection de présence ou encore la domotique et la réalité virtuelle. ETAT DE LA TECHNIQUE Les capteurs de proximité tels que les capteurs à ultrasons ont été largement utilisés pour détecter la distance aux objets. En particulier, les capteurs à ultrasons sont généralement configurés pour générer des signaux ultrasonores avec un transducteur à ultrasons et pour recevoir les signaux d'écho réfléchis par les objets. En calculant l'intervalle de temps entre l'envoi du signal ultrasonore et la réception du signal d'écho, la distance à un objet peut être déterminée sur la base de la vitesse de propagation du son à travers le milieu de propagation tel que l'air. Traditionnellement, l'application des capteurs à ultrasons est limitée par l'existence d'une zone aveugle, qui est provoquée par des vibrations mécaniques parasites du transducteur à ultrasons. Les transducteurs ultrasoniques sont généralement configurés pour générer des signaux ultrasonores lorsqu’ils sont actionnés par un signal d'excitation. Par exemple, une impulsion d'énergie électrique peut faire vibrer un transducteur piézoélectrique à une fréquence donnée en raison de la piézoélectricité, générant ainsi une onde ultrasonore. Le signal ultrasonore transmis est réfléchi par un objet, l'écho du signal ultrasonore peut alors être détecté et évalué pour déterminer une distance à l'objet. La réponse du transducteur à ultrason comporte la mesure de l’écho, qui est le signal d’intérêt, et des vibrations mécaniques parasites, non souhaitées. Si les vibrations mécaniques parasites sont trop importantes, il n’est pas possible d’identifier le signal d’intérêt, et donc de réaliser la mesure de temps de vol. L’amplitude des vibrations mécaniques parasites est importante juste après l’émission du signal ultrasonore, puis décroit avec le temps, si bien que cette problématique apparait en particulier lorsque le signal écho est attendu pour des temps courts. Ainsi, pour des objets situés à une faible distance, le signal d’intérêt ne peut pas être correctement mesuré. La zone aveugle est une zone spatiale entourant le transducteur à ultrasons dans laquelle les signaux d'écho ne peuvent pas être détectés de manière fiable. Les méthodes existantes tentent de résoudre le problème de la zone aveugle en utilisant par exemple par une approche logicielle dans laquelle il y a un post-traitement du signal. Cependant, l'approche logicielle évite simplement la prise en considération par le capteur des signaux mesurés aux temps courts, et ainsi la détection, potentiellement erronée, d’un objet à faible distance, pour mieux repérer les signaux d'écho correspondant à une distance plus importante. Cela ne réduit ni ne supprime les vibrations parasites du transducteur, la zone aveugle est donc toujours présente. Autrement dit, les objets situés dans la zone aveugle ne peuvent toujours pas être détectés de manière fiable. D'autres méthodes utilisent une approche électronique de post-traitement comme le document US 9921057 qui décrit un système comprenant un module atténuateur couplé électriquement avec le récepteur d'ultrasons. Le signal reçu pendant un temps donné correspondant à la zone aveugle est atténué. Ce système ne permet pas non plus de réduire la zone aveugle, mais uniquement de mieux détecter les objets en-dehors de la zone aveugle. Il existe donc le besoin de proposer un système de transducteur qui permet d'optimiser la détection d'objets dans la zone aveugle. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit un dispositif d'émission et/ou de réception d'ondes acoustiques, préférentiellement ultrasonores, comprenant : un émetteur d'ondes configuré pour transmettre à une fréquence d'émission des ondes et un récepteur d'ondes de préférence ultrasonores de préférence distinct de l'émetteur présentant une fréquence de résonnance et configuré pour recevoir des ondes générées par l'émetteur et comprenant des ondes directes et des ondes réfléchies, caractérisé en ce que le dispositif comprend un modulateur de la fréquence de résonnance du récepteur et une unité de contrôle configurée pour commander le modulateur de la fréquence de résonnance au cours d'une période de temps prédéterminée de manière à réduire la sensibilité du récepteur au cours de ladite période de temps prédéterminée en éloignant la fréquence de résonnance du récepteur de la fréquence d’émission de l'émetteur. L’invention propose un dispositif configuré pour moduler la fréquence de résonnance du récepteur pour qu'il soit moins sensible. Ainsi, la sensibilité du récepteur est volontairement dégradée pendant une période de temps prédéfinie, pour que le récepteur soit moins sensible à l’onde directe et donc qu'il résonne de manière moins prononcée, permettant ainsi une réduction de la zone aveugle et donc des mesures à plus courtes distances. L’amplitude des oscillations est réduite à la réception de l’onde directe. Avantageusement, le modulateur de fréquence de résonnance est configuré pour écarter les fréquences de résonnance de l’émetteur et du récepteur, préférentiellement au moins le temps de la réception de l’onde directe, afin de réduire la zone aveugle. Un autre aspect concerne un procédé de détection d'ondes acoustiques par le dispositif d'émission et de réception d'ondes acoustiques tel que décrit ci-dessus comprenant les étapes ci-dessous: D'émission d'ondes acoustiques par l'émetteur à une fréquence d'émission de l'émetteur, De modulation de la fréquence de résonnance du récepteur pendant une période de temps prédéterminée, pour l'éloigner de la fréquence d'émission de l'émetteur puis Détection d'une onde réfléchie par le récepteur. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La représente un schéma d'un système d'émission et de détection ultrasonore. La représente un graphe des oscillations du récepteur en l'absence de l'invention. La représente un graphe des oscillations du récepteur en l'absence de l'invention. La représente un graphe des oscillations du récepteur avec le système selon l'invention La représente un graphe de la fréquence de réception du récepteur avec le système selon l'invention La représente un schéma électrique d'un système de détection ultrasonore selon un mode de réalisation de l'invention. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. Dispositif (1) d'émission et de réception d'ondes acoustiques comprenant : un émetteur (2) d'ondes configuré pour transmettre à une fréquence d'émission des ondes (5) et un récepteur (3) d'ondes distinct de l'émetteur (2) présentant une fréquence de résonnance et configuré pour recevoir des ondes générées par l'émetteur (2) et comprenant des ondes directes (6) et des ondes réfléchies (7), caractérisé en ce que le dispositif comprend un modulateur de la fréquence de résonnance du récepteur (3) et une unité de contrôle configurée pour commander le modulateur de la fréquence de résonnance au cours d'une période de temps prédéterminée de manière à réduire la sensibilité du récepteur (3) au cours de ladite période de temps prédéterminée en éloignant la fréquence de résonnance du récepteur (3) de la fréquence d’émission de l'émetteur (2). Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la période de temps prédéterminée est au moins égale à une période de temps de réception de l'onde directe (6) par le récepteur (3). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la fréquence d'émission de l'émetteur (2) est la fréquence de résonnance de l'émetteur (2). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la fréquence d'émission de l'émetteur (2) est fixe. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'émetteur (2) et/ou le récepteur (3) est un transducteur micro machiné piézoélectrique de type pMUT. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le modulateur de la fréquence de résonnance du récepteur (3) est configuré pour faire varier la polarisation du récepteur (3) au cours de la période de temps prédéterminée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel l'émetteur (2) et/ou le récepteur (3) est un transducteur micro machiné capacitif de type cMUT. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le modulateur de la fréquence de résonnance du récepteur (3) est configuré pour varier la raideur électrostatique du récepteur au cours de la période de temps prédéterminée. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le modulateur de la fréquence de résonnance du récepteur (3) comprend un amplificateur de charge (11) à contre -réaction négative configuré pour intégrer la charge générée par le récepteur (3) pour appliquer une tension de polarisation prédéfinie au récepteur. Procédé de détection d'ondes acoustiques par le dispositif (1) d'émission et de réception d'ondes acoustiques selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant les étapes ci-dessous : D'émission d'ondes acoustiques par l'émetteur (2) à une fréquence d'émission de l'émetteur, De modulation de la fréquence de résonnance du récepteur (3) pendant une période de temps prédéterminée, pour l'éloigner de la fréquence d'émission de l'émetteur (2) puis Détection d'une onde réfléchie (7) par le récepteur (3). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la période de temps prédéterminée débute en même temps que débute l'émission d'ondes acoustiques. Procédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes comprenant après l'émission d'ondes, la réception d'une onde directe (6) par le récepteur (3). Procédé selon la revendication précédente dans lequel la modulation de la fréquence de résonnance du récepteur (3) débute lors de la réception de l'onde directe (6) par le récepteur (3). Procédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel la modulation de la fréquence de résonnance du récepteur (3) est simultanée à la réception d'une onde directe (6) par le récepteur (3). Procédé selon l'une quelconque des cinq revendications précédentes dans lequel la modulation de la fréquence de résonnance du récepteur (3) est réalisée par une variation de la polarisation du récepteur (3) ou une variation de la raideur électrostatique du récepteur (3).