Brevet FR3123678A1 — publié le 20221209

A ctionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation , dispositif d’occultation associé et procédé d’assemblage d’un tel actionneur Un actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation comprend un carter (17), un moteur électrique, un support de couple (21), un arbre de sortie, un boîtier (24) et un joint d’étanchéité (25). Le support de couple (21) obture une première extrémité (17a) du carter (17). Le support de couple (21), le boîtier (24) et le joint d’étanchéité (25) sont montés à l’intérieur du carter (17). Le boîtier (24) est fixé au support de couple (21), au moyen d’au moins un élément de fixation (32). Le joint d’étanchéité (25) est mis en appui contre une première surface de contact du support de couple (21), contre une deuxième surface de contact du boîtier (24) et contre une surface interne (17c) du carter (17), lorsque le boîtier (24) est fixé au support de couple (21) à l’intérieur du carter (17). Figure pour l'abrégé : Figure 7 Actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, dispositif d’occultation associé et procédé d’assemblage d’un tel actionneur La présente invention concerne un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, autrement dit un actionneur électromécanique pour un dispositif d’occultation, ainsi qu’un procédé d’assemblage d’un tel actionneur électromécanique. La présente invention concerne également un dispositif d’occultation comprenant un écran entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. On connaît déjà le document JPH 10 225 054 A qui décrit un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation comprenant un carter, un moteur électrique, un support de couple, un arbre de sortie, un boîtier et un joint d’étanchéité. Le carter est creux. Le carter comprend une première extrémité et une deuxième extrémité. La deuxième extrémité est opposée à la première extrémité. Le carter comprend une surface interne. Le moteur électrique est monté à l’intérieur du carter. Le support de couple obture la première extrémité du carter. Le support de couple est monté à l’intérieur du carter. L’arbre de sortie est disposé au niveau de la deuxième extrémité du carter. Le boîtier est monté à l’intérieur du carter. Le joint d’étanchéité est monté à l’intérieur du carter. Le joint d’étanchéité est en contact avec le support de couple et avec la surface interne du carter. Ce document JPH 10 225 054 A décrit également que le joint d’étanchéité est positionné dans une gorge du support de couple. Le joint d’étanchéité présente un diamètre extérieur supérieur à un diamètre intérieur du carter, préalablement à la mise en appui du joint d’étanchéité contre la surface interne du carter, lors du montage du support de couple, sur lequel est positionné le joint d’étanchéité, à l’intérieur du carter. Le support de couple est fixé au carter au moyen d’une vis. La vis traverse un trou de passage ménagé dans le carter et est vissée dans un trou de fixation du support de couple. Cet actionneur électromécanique présente l’inconvénient d’introduire le joint d’étanchéité, positionné dans la gorge du support de couple, à l’intérieur du carter en appuyant sur ce joint d’étanchéité, autrement dit en écrasant ce joint d’étanchéité, au moyen de la surface interne du carter. Ainsi, le joint d’étanchéité peut être abîmé lors du montage du support de couple et du joint d’étanchéité à l’intérieur du carter. Par conséquent, lors du montage du joint d’étanchéité à l’intérieur du carter, le joint d’étanchéité peut être endommagé par des salissures présentes au niveau de la surface interne du carter ou par des bavures présentes au niveau de la première extrémité du carter ou au niveau du trou de fixation par vissage ménagé dans le carter. En outre, lors du montage du joint d’étanchéité à l’intérieur du carter, le joint d’étanchéité peut être sorti de la gorge du support de couple, à cause d’une interférence entre le joint d’étanchéité et le carter, qui résulte du fait que le diamètre extérieur du joint d’étanchéité est supérieur au diamètre intérieur du carter. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, un dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique, ainsi qu’un procédé d’assemblage d’un tel actionneur électromécanique, permettant d’éviter d’endommager le joint d’étanchéité ou de mal positionner celui-ci, lors de son montage à l’intérieur du carter, tout en facilitant l’assemblage de l’actionneur électromécanique et en évitant des défauts qualité. A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, l’actionneur électromécanique comprenant au moins : - un carter, le carter étant creux, le carter comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité, la deuxième extrémité étant opposée à la première extrémité, le carter comprenant une surface interne, - un moteur électrique, le moteur électrique étant monté à l’intérieur du carter, - un support de couple, le support de couple obturant la première extrémité du carter, au moins une portion du support de couple étant montée à l’intérieur du carter, - un arbre de sortie, l’arbre de sortie étant disposé au niveau de la deuxième extrémité du carter, - un boîtier, le boîtier étant monté à l’intérieur du carter, et - un joint d’étanchéité, le joint d’étanchéité étant monté à l’intérieur du carter, le joint d’étanchéité étant en contact avec le support de couple et avec la surface interne du carter. Selon l’invention, le boîtier est fixé au support de couple, au moyen d’au moins un élément de fixation. Le support de couple comprend au moins une première surface de contact. Le boîtier comprend au moins une deuxième surface de contact. Le joint d’étanchéité est mis en appui contre la première surface de contact du support de couple, contre la deuxième surface de contact du boîtier et contre la surface interne du carter, lorsque le boîtier est fixé au support de couple à l’intérieur du carter. Ainsi, une telle construction de l’actionneur électromécanique permet de monter le joint d’étanchéité à l’intérieur du carter, au niveau de la première extrémité du carter configurée pour recevoir au moins une portion du support de couple, sans risque d’abîmer ce joint d’étanchéité et/ou de mal positionner ce joint d’étanchéité par rapport au support de couple, au boîtier et au carter, tout en facilitant l’assemblage de l’actionneur électromécanique et en évitant des défauts qualité. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le carter est un tube. Le joint d’étanchéité est un anneau. En outre, le joint d’étanchéité présente un diamètre extérieur inférieur à un diamètre intérieur du carter, préalablement à la mise en appui du joint d’étanchéité contre la première surface de contact du support de couple et contre la deuxième surface de contact du boîtier, lors de la fixation du boîtier au support de couple à l’intérieur du carter. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la première surface de contact du support de couple et la deuxième surface de contact du boîtier forment une gorge entre le support de couple et le boîtier, lorsque le boîtier est fixé au support de couple. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la première surface de contact du support de couple est inclinée d’un premier angle, présentant une première valeur prédéterminée, par rapport à la surface interne du carter. En outre, la deuxième surface de contact du boîtier est inclinée d’un deuxième angle, présentant une deuxième valeur prédéterminée, par rapport à la surface interne du carter. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le boîtier comprend un fût de vissage. Le support de couple comprend un trou de passage. L’élément de fixation est une vis. En outre, la vis est insérée au travers du trou de passage ménagé dans le support de couple et vissée dans le fût de vissage du boîtier. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’actionneur électromécanique comprend, en outre, une unité de contrôle. En outre, l’unité de contrôle comprend au moins une carte électronique et le boîtier, le boîtier recevant la carte électronique. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins : - un écran, et - un actionneur électromécanique conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, l’écran étant entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique. Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec l’actionneur électromécanique selon l’invention. La présente invention vise, selon un troisième aspect, un procédé d’assemblage d’un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus. Selon l’invention, le procédé comprend au moins les étapes suivantes : - une première étape de montage du boîtier à l’intérieur du carter, - une étape de positionnement du joint d’étanchéité sur le support de couple, - une deuxième étape de montage d’au moins une portion du support de couple et du joint d’étanchéité à l’intérieur du carter, et - une étape de fixation du boîtier au support de couple à l’intérieur du carter. Ce procédé d’assemblage de l’actionneur électromécanique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec l’actionneur électromécanique selon l’invention. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’étape de fixation du boîtier au support de couple à l’intérieur du carter est mise en œuvre par vissage de l’élément de fixation au travers du trou de passage du support de couple et du fût de vissage du boîtier. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la deuxième étape de montage est mise en œuvre en exerçant un effort sur le support de couple. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels : la est une vue schématique en coupe transversale d’une installation comprenant un dispositif d’occultation conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la ; la est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique de l’installation, qui est conforme à l’invention ; la est une vue schématique en perspective, en coupe et éclatée d’une partie de l’actionneur électromécanique illustré à la , selon un plan de coupe passant par un axe de rotation de l’actionneur électromécanique, où un support de couple, une partie d’un boîtier, un joint d’étanchéité, un élément de fixation et une partie d’un carter sont représentés, le joint d’étanchéité étant monté sur le support de couple ; la est une vue schématique en coupe de la partie de l’actionneur électromécanique illustré à la , selon le plan de coupe passant par l’axe de rotation de l’actionneur électromécanique, illustrant un assemblage du support de couple sur le boîtier, l’élément de fixation étant dans une position de pré-assemblage, en particulier de pré-vissage, entre le support de couple et le boîtier, le joint d’étanchéité n’étant pas mis en contrainte entre le support de couple et le boîtier ; la est une vue analogue à la , illustrant une insertion du boîtier et d’une partie du support de couple à l’intérieur du carter, le joint d’étanchéité n’étant pas mis en contrainte entre le support de couple et le boîtier, l’insertion étant mise en œuvre en exerçant un appui sur le boîtier ; et la est une vue analogue aux figures 5 et 6, illustrant la compression du joint d’étanchéité entre le support de couple, le boîtier et le carter, suite au déplacement du boîtier par rapport au support de couple, en particulier par le vissage de l’élément de fixation reliant le boîtier au support de couple. On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 100 comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 conforme à un mode de réalisation l’invention. Cette installation 100, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture 1, fenêtre ou porte, et est équipée d’un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé. Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2. Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation. Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’occultation 3. On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif d’occultation 3 comprend un tube d’enroulement 4 et un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré aux figures 3 et suivantes. L’écran 2 est configuré pour être déplacé, autrement dit est déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, de l’actionneur électromécanique 11. Ici, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5. Ainsi, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. Autrement dit, l’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4. En outre, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un coffre 9. L’écran 2 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au moins en partie à l’intérieur du coffre 9, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3. Le dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire. Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ainsi, l’écran 2 peut être enroulé et déroulé sur le tube d’enroulement 4. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4. Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, deux coulisses latérales 6. Chaque coulisse latérale 6 comprend une gorge 41. Chaque gorge 41 de l’une des coulisses latérales 6 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral 2a de l’écran 2, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, de sorte à guider l’écran 2, lors du déplacement, en particulier lors de l’enroulement et du déroulement, de l’écran 2, en particulier autour du tube d’enroulement 4. De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par les deux coulisses latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée. Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord du coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée. La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande. Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12. L’unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L’unité de commande centrale 13 pilote l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déroulement ou d'enroulement, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13. L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13. On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 3 et suivantes, le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 100 des figures 1 et 2. L’actionneur électromécanique 11 comprend au moins un carter 17, en particulier tubulaire, un moteur électrique 16, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d’actionneur » ou « point fixe », et un arbre de sortie 20. Le moteur électrique 16 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le moteur électrique 16 est représenté par son enveloppe à la , sans détails sur ses éléments constitutifs internes. Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Avantageusement, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », de type asynchrone ou de type à courant continu. Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité de contrôle 15, en particulier une unité électronique de contrôle. Cette unité de contrôle 15 appartient à l’actionneur électromécanique 11 et est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, à permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l’unité de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment. Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31, illustré à la . Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’unité de contrôle 15. L’unité de contrôle 15 est reliée électriquement au moteur électrique 16. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, comme illustré à la , en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5. Le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15 est de type sans fil. Le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires. L’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent. L’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28. L’unité de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34. A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d’affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, par des moyens sans fil, en l’occurrence radioélectriques, et, éventuellement, par des moyens filaires. En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens. Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15. Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle soit de manière bidirectionnelle. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35. Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13. Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un câble d’alimentation électrique 18. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18 connecté électriquement à au moins une source d’alimentation en énergie électrique, non représentée, pouvant être, par exemple, un réseau d’alimentation en énergie électrique, notamment du secteur, et/ou à une batterie, pouvant être rechargeable, notamment au moyen d’un panneau photovoltaïque ou d’un chargeur, non représenté. Ainsi, le câble d’alimentation électrique 18 permet une alimentation en énergie électrique de l’actionneur électromécanique 11 à partir de la ou des sources d’alimentation en énergie électrique. Le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une surface interne 17c. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a. L’arbre de sortie 20 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la deuxième extrémité 17b du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 30. La couronne 30 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X, et est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b. Avantageusement, le carter 17 est un tube. Ici, le tube formant le carter 17 présente une section circulaire. Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19. Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Le réducteur 19 est représenté par son enveloppe à la , sans détails sur ses éléments constitutifs internes, qui sont connus en soi. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29. A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique. Le frein 29 est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l’arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d’enroulement 4, lors d’un déplacement de l’écran 2, et à maintenir bloqué le tube d’enroulement 4, lorsque l’actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement. Ici et comme visible à la , le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En variante, non représentée, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, entre l’unité de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, ou entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou encore entre deux étages de réduction du réducteur 19. Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 29 sont montés, autrement dit sont configurés pour être montés, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le réducteur 19 est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, avec le rotor du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. L’actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif, non représenté, de détection de fin de course et/ou d’obstacle, ce dispositif pouvant être mécanique ou électronique. Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen de la couronne 30 insérée autour de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la , est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure. Le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, le support de couple 21 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17. Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30. Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour fixer l’actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9. Ainsi, le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11, par rapport à la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment. Le support de couple 21 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, au carter 17 au moyen d’un ou plusieurs éléments de fixation, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des nervures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation. Ici, un trou de vissage 44 du support de couple 21, est représenté aux figures 4 à 7, pour le vissage d’une vis de fixation 43, représentée par son trait d’axe, traversant un trou de passage 45 du carter 17. En outre, une nervure 46 du support de couple 21, est représentée à la , configurée pour être emmanchée dans une échancrure, non représentée, du carter 17. Avantageusement, le support de couple 21 comprend une première partie 21a et une deuxième partie 21b. Avantageusement, la première partie 21a du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième partie 21b du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le bâti 23, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 dans le dispositif d’occultation 3. Avantageusement, la réalisation du support de couple 21 comprenant les première et deuxième parties 21a, 21b en une seule pièce permet d’améliorer la rigidité du support de couple 21. Au moins une portion du support de couple 21, en particulier de la première partie 21a du support de couple 21, est montée, autrement dit est configurée pour être montée, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le support de couple 21 et, plus particulièrement, la portion du support de couple 21 montée à l’intérieur du carter 17 est de forme générale cylindrique. Avantageusement, un diamètre extérieur d’au moins une portion de la deuxième partie 21b du support de couple 21 est supérieur à un diamètre extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, une butée 21c. En outre, la butée 21c est en appui, autrement dit est configurée pour être en appui, avec le carter 17, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, la butée 21c du support de couple 21 permet de limiter l’enfoncement de la première partie 21a du support de couple 21 dans le carter 17, suivant la direction de l’axe de rotation X. En outre, la butée 21c du support de couple 21 délimite les première et deuxième parties 21a, 21b du support de couple 21 l’une par rapport à l’autre. Ainsi, seule la première partie 21a du support de couple 21 est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, suite à l’emmanchement du support de couple 21 à l’intérieur du carter 17, jusqu’à la butée 21c, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, la butée 21c du support de couple 21 comprend un épaulement. Plus particulièrement, elle est réalisée sous la forme d’une collerette, en particulier de forme cylindrique et à génératrice rectiligne. Ici et comme illustré à la , la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour d’une partie du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 30 est libre en rotation autour du carter 17. En variante, non représentée, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour d’une partie du support de couple 21, notamment la deuxième partie 21b du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 30 est libre en rotation autour du support de couple 21, en particulier de la deuxième partie 21b du support de couple 21. Dans une autre variante, non représentée, la couronne 30 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, d’une part, autour d’une partie du support de couple 21, notamment la deuxième partie 21b du support de couple 21, et, d’autre part, autour d’une partie du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Dans un tel cas, la couronne 30 peut être libre en rotation, d’une part, autour du support de couple 21, en particulier de la deuxième partie 21b du support de couple 21, et, d’autre part, autour du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, un couvercle, non représenté. En outre, le couvercle est monté, autrement dit est configuré pour être monté, sur le support de couple 21, notamment sur la deuxième partie 21b du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 supporte, autrement dit est configuré pour supporter, au moins une partie de l’unité de contrôle 15, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici et tel qu’illustré à la , l’unité de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. En variante, non représentée, l’unité de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le coffre 9 ou dans le support de couple 21. Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, au moins un dispositif de sélection, non représenté, en particulier un bouton, pouvant être, par exemple, de type poussoir. Ce ou ces dispositifs de sélection sont configurés pour réaliser un réglage de l’actionneur électromécanique 11 au travers d’un ou plusieurs modes de configuration, appairer avec l’actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore commander le déplacement de l’écran 2. Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, au moins un dispositif d’affichage, non représenté. Ce ou ces dispositifs d’affichage sont configurés pour afficher une indication visuelle, pouvant être, par exemple, représentative d’un mode de fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, en particulier un mode de configuration ou un mode de commande, ou encore d’un état d’un organe du dispositif d’entraînement motorisé 5. Avantageusement, le dispositif d’affichage comprend au moins une source d’éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente, montée sur une carte électronique et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la source d’éclairage. Avantageusement, le dispositif de sélection et le dispositif d’affichage sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, à l’unité de contrôle 15. Le support de couple 21 peut comprendre soit le ou les dispositifs de sélection soit le ou les dispositifs d’affichage, soit le ou les dispositifs de sélection et le ou les dispositifs d’affichage. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22 relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison 22 est réalisé sous la forme d’une roue. Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22. Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un dispositif de comptage, non représenté. Le dispositif de comptage est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l’unité de contrôle 15. En outre, le dispositif de comptage et l’unité de contrôle 15 sont configurés pour déterminer une position, pouvant être appelée « courante », de l’écran 2. Avantageusement, l’unité de contrôle 15 est configurée pour surveiller au moins un signal P provenant du dispositif de comptage à une fréquence f prédéterminée, notamment en fonction de la position de l’écran 2. Ici, le dispositif de comptage est de type magnétique. Dans un tel cas, le dispositif de comptage peut comprendre une roue codeuse et un ou plusieurs capteurs à effet Hall. La roue codeuse est reliée à une extrémité axiale du rotor du moteur électrique 16. En outre, le ou chaque capteur à effet Hall est assemblé sur une carte électronique de l’unité de contrôle 15. Ainsi, le dispositif de comptage permet de déterminer le nombre de tours réalisés par le rotor du moteur électrique 16. En variante, non représentée, le dispositif de comptage permet de déterminer le nombre de tours réalisés par l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11. Dans une autre variante, la couronne 30 comprend, sur sa face intérieure, une denture, non représentée, configurée pour coopérer, autrement dit coopérant, avec un pignon, non représenté, installé à l’intérieur du support de couple 21 ou, alternativement, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Ainsi, la denture de la couronne 30 est configurée pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le pignon, de sorte à compter le nombre de tours du tube d’enroulement 4. Dans ce cas, la denture de la couronne 30 et le pignon forment le dispositif de comptage. Le dispositif de comptage permet également de déterminer le sens de rotation du tube d’enroulement 4 et/ou de gérer les positions de fin de course de l’écran 2. Le type du dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier de type optique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs optiques, ou de type temporel. On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 7, un dispositif d’étanchéité de l’actionneur électromécanique 11, qui appartient à cet actionneur électromécanique 11, lequel est conforme à un mode de réalisation de l’invention. L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un boîtier 24, pouvant également être appelé une « cage ». Le boîtier 24 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, l’unité de contrôle 15 comprend au moins une carte électronique 26, illustrée à la , et le boîtier 24. Le boîtier 24 reçoit, autrement dit est configurée pour recevoir, la carte électronique 26, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le boîtier 24 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, au support de couple 21, au moyen d’au moins un élément de fixation, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le boîtier 24 comprend un fût de vissage 33. Le support de couple 21 comprend un trou de passage 38. L’élément de fixation est une vis 32. En outre, la vis 32 est insérée, autrement dit est configurée pour être insérée, au travers du trou de passage 38 ménagé dans le support de couple 21 et vissée, autrement dit est configurée pour être vissée, dans le fût de vissage 33 du boîtier 24, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le trou de passage 38 ménagé dans le support de couple 21 et le fût de vissage 33 du boîtier 24 sont centrés, autrement dit sont configurés pour être centrés, sur l’axe de rotation X, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Ici, le trou de passage 38 du support de couple 21 est disposé dans le prolongement d’une partie d’un logement 37 du support de couple 21, en particulier suivant la direction de l’axe de rotation X. Ainsi, le boîtier 24 est fixé au support de couple 21, au moyen de la vis 32, avant l’introduction d’une prise électrique, non représentée, dans le logement 37 du support de couple 21. L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, au moins un joint d’étanchéité 25. Le joint d’étanchéité 25 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le joint d’étanchéité 25 est en contact, autrement dit est configuré pour être en contact, avec le support de couple 21 et avec la surface interne 17c du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le support de couple 21 comprend au moins une première surface de contact 39. Le boîtier 24 comprend au moins une deuxième surface de contact 40. En outre, le joint d’étanchéité 25 est mis en appui, autrement dit est configuré pour être mis en appui, contre la première surface de contact 39 du support de couple 21, contre la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24 et contre la surface interne 17c du carter 17, lorsque le boîtier 24 est fixé au support de couple 21 à l’intérieur du carter 17. Ainsi, une telle construction de l’actionneur électromécanique 11 permet de monter le joint d’étanchéité 25 à l’intérieur du carter 17, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 configurée pour recevoir au moins une portion du support de couple 21, sans risque d’abîmer ce joint d’étanchéité 25 et/ou de mal positionner ce joint d’étanchéité 25 par rapport au support de couple 21, au boîtier 24 et au carter 17, tout en facilitant l’assemblage de l’actionneur électromécanique 11 et en évitant des défauts qualité. Avantageusement, le carter 17 est un tube. Le joint d’étanchéité 25 est un anneau, de préférence en forme de tore. En outre, le joint d’étanchéité 25 présente un diamètre extérieur Ø25 inférieur à un diamètre intérieur Ø17 du carter 17, préalablement à la mise en appui du joint d’étanchéité 25 contre la première surface de contact 39 du support de couple 21 et contre la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24, lors de la fixation du boîtier 24 au support de couple 21 à l’intérieur du carter 17. Le diamètre extérieur Ø25 du joint d’étanchéité 25 est son diamètre sans contrainte, c’est-à-dire quand le joint d’étanchéité 25 n’est pas comprimé, en particulier selon une direction axiale, parallèle à un axe central du joint d’étanchéité 25. Ainsi, le diamètre extérieur Ø25 du joint d’étanchéité 25 est inférieur au diamètre intérieur Ø17 du carter 17, dans un état de repos du joint d’étanchéité 25, autrement dit préalablement à une mise en compression du joint d’étanchéité 25 au moyen de la première surface de contact 39 du support de couple 21 et de la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24, lors de la fixation du boîtier 24 au support de couple 21. De cette manière, le joint d’étanchéité 25, présentant un tel diamètre extérieur Ø25, n’est pas en contact avec la surface interne 17c du carter 17 lors du montage du joint d’étanchéité 25 à l’intérieur du carter 17, autrement dit lors de l’insertion du joint d’étanchéité 25 à l’intérieur du carter 17. Autrement dit, lors du montage du joint d’étanchéité 25 sur le support de couple 21 et lors de l’introduction du support de couple 21 à l’intérieur du carter 17, un jeu Jr est présent entre le pourtour du joint d’étanchéité 25 et la surface interne 17c du carter 17, selon une direction radiale par rapport à l’axe de rotation X, tant que le joint d’étanchéité 25 n’est pas comprimé par la première surface de contact 39 du support de couple 21 et la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24. Par conséquent, lors du montage du joint d’étanchéité 25 à l’intérieur du carter 17, le joint d’étanchéité 25 ne risque pas d’être endommagé par des salissures présentes au niveau de la surface interne 17c du carter 17 ou par des bavures présentes au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 ou au niveau de trous ménagés dans le carter 17, tels que le trou de passage 45, en particulier configurés chacun pour sa fixation avec le support de couple 21. En outre, le joint d’étanchéité 25, présentant un tel diamètre extérieur Ø25, ne peut pas s’accrocher aux éléments de fixation ménagés dans le carter 17, en particulier des échancrures ménagées au niveau de la première extrémité 17a du carter 17. Avantageusement, la première surface de contact 39 du support de couple 21 et la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24 forment une gorge 42 entre le support de couple 21 et le boîtier 24, lorsque le boîtier 24 est fixé au support de couple 21. Ici, la gorge 42 formée par les première et deuxième surfaces de contact 39, 40 est en forme de « V ». D’autres formes de gorge 42 sont envisageables, notamment en « V à fond plat » ou en « U ». Avantageusement, en configuration montée de l’actionneur électromécanique 11, la première surface de contact 39 du support de couple 21 est inclinée d’un premier angle α1, présentant une première valeur prédéterminée, par rapport à la surface interne 17c du carter 17. En outre, en configuration montée de l’actionneur électromécanique 11, la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24 est inclinée d’un deuxième angle α2, présentant une deuxième valeur prédéterminée, par rapport à la surface interne 17c du carter 17. Ici, la première surface de contact 39 du support de couple 21 est inclinée de la même première valeur prédéterminée du premier angle α1 par rapport l’axe de rotation X. En outre, la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24 est inclinée de la même deuxième valeur prédéterminée du deuxième angle α2 par rapport à l’axe de rotation X. Les première et deuxième valeurs prédéterminées des premier et deuxième angles α1, α2 peuvent être identiques. A titre d’exemple nullement limitatif, les première et deuxième valeurs prédéterminées des premier et deuxième angles α1, α2 peuvent être de l’ordre de 60°. En variante, non représentée, les première et deuxième valeurs prédéterminées des premier et deuxième angles α1, α2 peuvent être différentes. On décrit à présent un procédé d’assemblage de l’actionneur électromécanique 11, illustré aux figures 3 à 7 et conforme à un mode de réalisation de l’invention. Le procédé d’assemblage de l’actionneur électromécanique 11 comprend au moins : - une première étape de montage, autrement dit d’insertion, du boîtier 24 à l’intérieur du carter 17, - une étape de positionnement du joint d’étanchéité 25 sur le support de couple 21, - une deuxième étape de montage, autrement dit d’insertion, d’au moins une portion du support de couple 21 et du joint d’étanchéité 25 à l’intérieur du carter 17, cette étape étant représentée à la et pouvant être dénommée « chassage », et - une étape de fixation du boîtier 24 au support de couple 21 à l’intérieur du carter 17. Ainsi, l’étape de fixation du boîtier 24 au support de couple 21 à l’intérieur du carter 17 permet de mettre en appui le joint d’étanchéité 25 contre la première surface de contact 39 du support de couple 21, contre la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24 et contre la surface interne 17c du carter 17, autrement dit de comprimer le joint d’étanchéité 25 entre la première surface de contact 39 du support de couple 21 et la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24 et de plaquer le joint d’étanchéité 25 contre la surface interne 17c du carter 17. De cette manière, une compression, autrement dit un écrasement, du joint d’étanchéité 25 contre la première surface de contact 39 du support de couple 21, contre la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24 et contre la surface interne 17c du carter 17 est mise en œuvre par un déplacement du boîtier 24 par rapport du support de couple 21, suite à l’insertion d’au moins une portion du support de couple 21, sur laquelle est positionnée le joint d’étanchéité 25, et du boîtier 24 l’intérieur du carter 17. Ici, la compression du joint d’étanchéité 25 entre les première et deuxièmes surfaces de contact 39, 40 a lieu selon une direction parallèle à l’axe de rotation X et le fait de plaquer le joint d’étanchéité 25 contre la surface interne 17c du carter 17 a lieu selon une direction radiale par rapport à cet axe de rotation X. Ici, la première étape de montage est mise en œuvre en introduisant le boîtier 24 à l’intérieur du carter 17, à partir de la deuxième extrémité 17b du carter 17 vers la première extrémité 17a du carter 17. En outre, la deuxième étape de montage est mise en œuvre en introduisant le support de couple 21 et le joint d’étanchéité 25 à l’intérieur du carter 17, à partir de la première extrémité 17a du carter 17 vers la deuxième extrémité 17b du carter 17. En variante, la première étape de montage est mise en œuvre en introduisant le boîtier 24 à l’intérieur du carter 17 à partir de la première extrémité 17a du carter 17 vers la deuxième extrémité 17b du carter 17. Ici, l’étape de fixation du boîtier 24 au support de couple 21 à l’intérieur du carter 17 est mise en œuvre par vissage de l’élément de fixation, en particulier la vis 32, au travers du trou de passage 38 du support de couple 21 et du fût de vissage 33 du boîtier 24. Dans ce cas, l’étape de fixation du boîtier 24 au support de couple 21 à l’intérieur du carter 17 met en œuvre un déplacement du boîtier 24 vers le support de couple 21. Le procédé d’assemblage de l’actionneur électromécanique 11 consiste, dans un premier temps, à monter le boîtier 24 à l’intérieur du carter 17 puis à insérer au moins une portion du support de couple 21, sur laquelle a préalablement été montée le joint d’étanchéité 25, à l’intérieur du carter 17. L’insertion d’au moins une portion du support de couple 21 à l’intérieur du carter 17 est, préférentiellement, mise en œuvre en laissant un jeu Ja entre la première surface de contact 39 du support de couple 21 et la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24, en particulier selon une direction axiale définie par l’axe de rotation X. Puis, le procédé d’assemblage de l’actionneur électromécanique 11 consiste, dans un deuxième temps, à fixer le boîtier 24 au support de couple 21, en particulier par le vissage de la vis 32 au travers du trou de passage 38 du support de couple 21 et du fût de vissage 33 du boîtier 24. La fixation du boîtier 24 au support de couple 21 entraîne un déplacement de la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24 par rapport à la première surface de contact 39 du support de couple 21. Ce déplacement de la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24 par rapport à la première surface de contact 39 du support de couple 21 entraîne une mise en appui de la première surface de contact 39 du support de couple 21 et de la deuxième surface de contact 40 du boîtier 24 contre le joint d’étanchéité 25 et un déplacement, autrement dit une compression, du joint d’étanchéité 25 contre la surface interne 17c du carter 17. Ainsi, ce procédé d’assemblage de l’actionneur électromécanique 11 permet de garantir une étanchéité entre le support de couple 21, le boîtier 24 et le carter 17 au niveau de la première extrémité 17a du carter 17. Avantageusement, la deuxième étape de montage est mise en œuvre en exerçant un effort E sur le support de couple 21, en particulier sur une paroi 37a du logement 37 du support de couple 21, pouvant être, par exemple, un épaulement interne du logement 37 du support de couple 21. Cet effort E est, de préférence, dirigé vers le boîtier 24 et parallèle à un axe longitudinal X17 du carter 17, qui est confondu avec l’axe de rotation X en configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le procédé d’assemblage de l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une troisième étape de montage, autrement dit d’insertion, du frein 29 à l’intérieur du carter 17, une quatrième étape de montage, autrement dit d’insertion, du moteur électrique 16 à l’intérieur du carter 17 et, éventuellement, une cinquième étape de montage, autrement dit d’insertion, du réducteur 19 et de l’arbre de sortie 20 à l’intérieur du carter 17. Ces insertions ont lieu, préférentiellement, à travers la deuxième extrémité 17b du carter 17. Avantageusement, les troisième, quatrième et cinquième étapes de montage du procédé d’assemblage de l’actionneur électromécanique 11 peuvent être mises en œuvre dans le cadre d’une même et unique étape de montage d’un sous-ensemble, constitué du du frein 29, du moteur électrique 16, du réducteur 19 et de l’arbre de sortie 20, à l’intérieur du carter 17. Avantageusement, préalablement à l’unique étape de montage du sous-ensemble, le procédé de fabrication de l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une étape de fixation du frein 29, du moteur électrique 16, du réducteur 19 et de l’arbre de sortie 20 les uns par rapport aux autres. Dans le cas où le frein 29 est de type électromagnétique, le procédé de fabrication de l’actionneur électromécanique 11 met en œuvre la fixation du frein 29 avec le moteur électrique 16, avec ou sans un élément d’interface. En outre, le procédé de fabrication de l’actionneur électromécanique 11 met en œuvre la fixation du frein 29 avec le boîtier 24, avec ou sans un élément d’interface. Grâce à la présente invention, une telle construction de l’actionneur électromécanique permet de monter le joint d’étanchéité à l’intérieur du carter, au niveau de la première extrémité du carter configurée pour recevoir au moins une portion du support de couple, sans risque d’abîmer ce joint d’étanchéité et/ou de mal positionner ce joint d’étanchéité par rapport au support de couple, au boîtier et au carter, tout en facilitant l’assemblage de l’actionneur électromécanique et en évitant des défauts qualité. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention. En variante, non représentée, le boîtier 24 peut être un élément d’interface, au lieu d’être un boîtier de l’unité de contrôle 15 destiné à recevoir la carte électronique 26. Dans ce cas, l’élément d’interface formé par le boîtier 24 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, entre le support de couple 21 et un autre organe de l’actionneur électromécanique 11, tel que, par exemple, l’unité de contrôle 15, le frein 29 ou le moteur électrique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention sans sortir du cadre de l’invention. Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3), l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins : - un carter (17), le carter (17) étant creux, le carter (17) comprenant une première extrémité (17a) et une deuxième extrémité (17b), la deuxième extrémité (17b) étant opposée à la première extrémité (17a), le carter (17) comprenant une surface interne (17c), - un moteur électrique (16), le moteur électrique (16) étant monté à l’intérieur du carter (17), - un support de couple (21), le support de couple (21) obturant la première extrémité (17a) du carter (17), au moins une portion du support de couple (21) étant montée à l’intérieur du carter (17), - un arbre de sortie (20), l’arbre de sortie (20) étant disposé au niveau de la deuxième extrémité (17b) du carter (17), - un boîtier (24), le boîtier (24) étant monté à l’intérieur du carter (17), et - un joint d’étanchéité (25), le joint d’étanchéité (25) étant monté à l’intérieur du carter (17), le joint d’étanchéité (25) étant en contact avec le support de couple (21) et avec la surface interne (17c) du carter (17), caractérisé en ce que le boîtier (24) est fixé au support de couple (21), au moyen d’au moins un élément de fixation (32), en ce que le support de couple (21) comprend au moins une première surface de contact (39), en ce que le boîtier (24) comprend au moins une deuxième surface de contact (40), et en ce que le joint d’étanchéité (25) est mis en appui contre la première surface de contact (39) du support de couple (21), contre la deuxième surface de contact (40) du boîtier (24) et contre la surface interne (17c) du carter (17), lorsque le boîtier (24) est fixé au support de couple (21) à l’intérieur du carter (17). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter (17) est un tube, en ce que le joint d’étanchéité (25) est un anneau, et en ce que le joint d’étanchéité (25) présente un diamètre extérieur (Ø25) inférieur à un diamètre intérieur (Ø17) du carter (17), préalablement à la mise en appui du joint d’étanchéité (25) contre la première surface de contact (39) du support de couple (21) et contre la deuxième surface de contact (40) du boîtier (24), lors de la fixation du boîtier (24) au support de couple (21) à l’intérieur du carter (17). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première surface de contact (39) du support de couple (21) et la deuxième surface de contact (40) du boîtier (24) forment une gorge (42) entre le support de couple (21) et le boîtier (24), lorsque le boîtier (24) est fixé au support de couple (21). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première surface de contact (39) du support de couple (21) est inclinée d’un premier angle (α1), présentant une première valeur prédéterminée, par rapport à la surface interne (17c) du carter (17), et en ce que la deuxième surface de contact (40) du boîtier (24) est inclinée d’un deuxième angle (α2), présentant une deuxième valeur prédéterminée, par rapport à la surface interne (17c) du carter (17). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le boîtier (24) comprend un fût de vissage (33), en ce que le support de couple (21) comprend un trou de passage (38), en ce que l’élément de fixation est une vis (32), et en ce que la vis (32) est insérée au travers du trou de passage (38) ménagé dans le support de couple (21) et vissée dans le fût de vissage (33) du boîtier (24). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) comprend, en outre, une unité de contrôle (15), et en ce que l’unité de contrôle (15) comprend au moins : - une carte électronique (26), et - le boîtier (24), le boîtier (24) recevant la carte électronique (26). Dispositif d’occultation (3), le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins : - un écran (2), et - un actionneur électromécanique (11), l’écran (2) étant entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique (11), caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 6. Procédé d’assemblage d’un actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3), l’actionneur électromécanique (11) étant conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes : - une première étape de montage, autrement dit d’insertion, du boîtier (24) à l’intérieur du carter (17), - une étape de positionnement du joint d’étanchéité (25) sur le support de couple (21), - une deuxième étape de montage, autrement dit d’insertion, d’au moins une portion du support de couple (21) et du joint d’étanchéité (25) à l’intérieur du carter (17), et - une étape de fixation du boîtier (24) au support de couple (21) à l’intérieur du carter (17). Procédé d’assemblage d’un actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 8, l’actionneur électromécanique (11) étant selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’étape de fixation du boîtier (24) au support de couple (21) à l’intérieur du carter (17) est mise en œuvre par vissage de l’élément de fixation (32) au travers du trou de passage (38) du support de couple (21) et du fût de vissage (33) du boîtier (24). Procédé d’assemblage d’un actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 8 ou selon la revendication 9, caractérisé en ce que la deuxième étape de montage est mise en œuvre en exerçant un effort (E) sur le support de couple (21).