Brevet FR3120255A1 — publié le 20220902

L’invention se rapporte à la surveillance et à la prévision du fonctionnement d’une pompe (30) disposée dans une cuve (3) pour le transport d’un produit liquide à bord d’un navire (1), la pompe (30) comportant une tête de pompe (31) disposée dans la cuve (3). Un paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) est estimé au moins en fonction d’une hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30), du niveau de remplissage courant de la cuve et d’un état courant de mouvement, lequel est un état courant de mer et/ou un état courant de mouvement du navire, et une indication est fournie à un utilisateur en fonction dudit paramètre de risque de désamorçage. Application particulière aux navires de transport d’un produit liquide froid, tout particulièrement aux navires de transport de GNL du type consommant du gaz d’évaporation pour leur propulsion. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Surveillance et prévision du fonctionnement d’une pompe disposée dans une cuve pour le transport d’un produit liquide à bord d’un navire L’invention se rapporte à la surveillance et à la prévision du fonctionnement d’une pompe disposée dans une cuve pour le transport d’un produit liquide à bord d’un navire, en particulier une cuve étanche et thermiquement isolante pour le transport d’un produit liquide froid tel qu’un gaz liquéfié, notamment du Gaz Naturel Liquéfié. Arrière-plan technologique Les cuves étanches et thermiquement isolantes sont couramment utilisées pour le stockage et/ou le transport de gaz liquéfié à basse température, telles que des cuves pour le transport de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant par exemple une température comprise entre -50°C et 0°C, ou pour le transport de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique. Ces cuves peuvent être destinées au transport de gaz liquéfié et/ou à recevoir du gaz liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l’ouvrage flottant. De nombreux gaz liquéfiés peuvent aussi être envisagés, notamment le méthane, l’éthane, le propane, le butane, l’ammoniac, le dihydrogène ou l’éthylène. Les cuves de navire peuvent être des cuves à membrane d’étanchéité simple ou double qui permettent un transport à la pression atmosphérique. Les membranes d’étanchéité sont généralement réalisées en fine feuille d’acier inoxydable ou en Invar. Une membrane est généralement en contact direct avec le gaz liquéfié. Durant son transport, le liquide contenu dans une cuve est soumis à différents mouvements. En particulier, les mouvements en mer d’un navire, par exemple sous l’effet des conditions climatiques telles que l’état de la mer ou le vent, entraînent une agitation du liquide dans la cuve. L’agitation du liquide est généralement désignée sous le terme anglais de « sloshing », ou ballottement en français. Ces phénomènes de ballottement apparaissent sur des navires transporteurs et/ou utilisateurs (souvent désignés en tant que navires « LNG as Fuel » en anglais) de gaz naturel, ci-après GNL, ou des méthaniers ainsi que sur des navires de stockage ancrés appelés FPSO (de l’anglais : « Floating Production Storage & Offloading ») telles que par exemple une plate-forme d'extraction et une usine de liquéfaction de gaz naturel, communément appelée FLNG (de l’anglais : « Floating Liquefied Natural Gas ») ou une unité flottante de stockage et de regazéification, communément appelée FSRU (de l’anglais : « Floating Storage and Regaseification Unit »), c'est-à-dire plus généralement un support flottant de production, de stockage et d'exportation. Les cuves étanches et thermiquement isolantes précitées sont chacune pourvues d’une ou plusieurs pompes servant, selon le cas, au déchargement du liquide et/ou à l’envoi d’une quantité de liquide vers un moteur. De façon connue en soi, chaque pompe présente une tête de pompe destinée à aspirer le liquide vers le haut de la cuve. Afin d’aspirer le maximum de liquide, la tête de pompe est classiquement disposée à proximité d’une paroi inférieure de la cuve. Afin d’optimiser le volume utile de cargaison liquide qu’il est possible de charger dans la cuve et de décharger depuis la cuve, il convient que le talon de liquide, c’est-à-dire le volume de liquide qui est présent dans la partie inférieure de la cuve lorsque celle-ci est peu remplie, soit d’un volume aussi faible que possible. Cependant, lorsque la cuve est peu remplie, le ballottement peut conduire à ce que la tête de pompe soit partiellement voire totalement découverte de liquide. S’il se produit pendant que la pompe fonctionne, un tel découvrement de la tête de pompe peut conduire à l’apparition de phénomènes de cavitation dans la pompe et/ou à un désamorçage de la pompe (aussi connu sous la dénomination de « pump tripping » en anglais). Or il convient d’éviter autant que possible les phénomènes de cavitation dans la pompe et les désamorçages de la pompe, car ils peuvent dégrader, voire endommager, la pompe et même les canalisations et les systèmes fluidiques reliés à la pompe. Il a été proposé, dans les documents EP 1 314 927 A1 et WO 2017/055744 A1, d’entourer la tête de pompe d’une enceinte ou d’un récipient, l’enceinte ou le récipient comportant des clapets afin de retenir une certaine hauteur de liquide autour de la tête de pompe et par là limiter le risque de découvrement de la tête de pompe. Résumé L’invention propose une autre approche, consistant à surveiller automatiquement le fonctionnement de la pompe en estimant un paramètre de risque de désamorçage de la pompe et à fournir une indication à un utilisateur en fonction du paramètre de risque de désamorçage. Une idée à la base de l’invention est ainsi de : déterminer des paramètres pertinents pour le risque de désamorçage de la pompe, parmi lesquels un NPSH requis de la pompe, un niveau de remplissage courant de la cuve, et un état courant de mouvement ; estimer, en fonction de ces paramètres, un paramètre de risque de désamorçage de la pompe ; et fournir une indication à un utilisateur en fonction du paramètre de risque de désamorçage. Une autre idée à la base de l’invention est d’estimer le paramètre de risque de désamorçage soit à partir d’une simulation par une méthode de mécanique des fluides numériques (« Computational Fluid Dynamics » ou CFD en anglais) de l’évolution de la position de l’interface liquide-gaz au sein de la cuve, soit à l'aide d'un modèle prévisionnel entraîné par une méthode d’apprentissage automatique supervisé. Selon un mode d’exécution conforme à une première variante, l’invention fournit un procédé de surveillance mis en œuvre par ordinateur pour surveiller le fonctionnement d’une pompe disposée dans une cuve pour le transport d’un produit liquide à bord d’un navire, la pompe comportant une tête de pompe disposée dans la cuve, le procédé de surveillance comprenant : - obtenir au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe ; - déterminer, en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe, une hauteur de charge nette absolue requise de la pompe ; - déterminer un niveau de remplissage courant de la cuve ; - déterminer un état courant de mouvement, lequel est un état courant de mer et/ou un état courant de mouvement du navire ; - estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe au moins en fonction de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe, du niveau de remplissage courant de la cuve et de l’état courant de mouvement ainsi déterminés, et fournir une indication à un utilisateur en fonction dudit paramètre de risque de désamorçage. Grâce à un tel procédé, un utilisateur tel qu’un membre d’équipage peut entreprendre toute mesure nécessaire pour limiter le risque de désamorçage de la pompe en cas de nécessité, comme par exemple ralentir ou stopper le navire ou encore changer la route du navire, et donc de diminuer le risque d’endommagement de la pompe et des systèmes fluidiques reliés à la pompe. Selon des modes d’exécution, le procédé décrit ci-dessus peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode d’exécution, le au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe comprend un débit de la pompe. Le procédé convient pour n’importe quel positionnement de la tête de pompe dans la cuve. Il trouve toutefois une application avantageuse pour des têtes de pompe disposées vers le fond de la cuve. Selon un mode d’exécution, la cuve comporte un puisard, et la tête de pompe est disposée dans ledit puisard. Selon un mode d’exécution, la tête de pompe est disposée à proximité d’une paroi inférieure de la cuve. Selon un mode d’exécution, la tête de pompe est disposée à proximité d’une paroi inférieure de la cuve, et la tête de pompe est logée dans un récipient situé à l’intérieur de la cuve, le récipient comportant un fond tourné vers la paroi inférieure de la cuve et muni d’un passage mettant en communication l’intérieur du récipient avec l’extérieur du récipient, une portion supérieure du récipient opposée au fond du récipient comportant une ouverture en communication avec l’intérieur de la cuve, le récipient comportant en outre au moins un clapet mobile agencé pour coopérer avec un siège de clapet correspondant porté par le fond du récipient, le clapet étant apte à obstruer le passage du fond du récipient lorsqu’un différentiel de pression exercée sur le clapet entre l’extérieur du récipient et l’intérieur du récipient est inférieur à un seuil positif déterminé et libérer le passage lorsque ledit différentiel de pression est supérieur audit seuil. Un tel récipient muni de clapets tend à garantir que la tête de pompe soit toujours entourée de liquide, ce liquide étant retenu dans le récipient par le ou les clapets. Le récipient apporte donc une protection supplémentaire contre le risque de désamorçage de la pompe. La combinaison du récipient avec le procédé décrit ci-dessus permet donc de grandement diminuer le risque de désamorçage de la pompe. Selon un mode d’exécution, le paramètre de risque de désamorçage de la pompe est estimé en fonction de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe, du niveau de remplissage courant de la cuve et de l’état courant de mouvement ainsi déterminés, et en fonction d’au moins l’un parmi un tirant d’eau du navire, une vitesse du navire, un cap du navire et au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe. Selon un mode d’exécution, l’étape consistant à estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe comprend : - simuler, par une méthode de mécanique des fluides numérique, une évolution de la position d’une surface libre du liquide au sein de la cuve ; - extraire des résultats de la simulation une évolution d’une hauteur dans la cuve de la surface libre au niveau de la tête de pompe ; et - calculer le paramètre de risque de désamorçage de la pompe en fonction de l’évolution de ladite hauteur et de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe. Selon un autre mode d’exécution, l’étape consistant à estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe est effectuée à l’aide d’un modèle prévisionnel entraîné par une méthode d’apprentissage automatique supervisé sur un ensemble de données d’entraînement, l’ensemble de données d’entraînement étant obtenu à partir : - de résultats d’une pluralité d’essais consistant chacun à soumettre une cuve d’essai présentant un niveau de remplissage donné à des mouvements, et à mesurer une hauteur dans la cuve d’essai d’une surface libre du liquide au niveau de la tête de pompe, et/ou - de résultats de simulations consistant chacune à simuler, par une méthode de mécanique des fluides numérique, une évolution de la position d’une surface libre du liquide au sein d’un modèle de cuve présentant un niveau de remplissage donné et soumis à des mouvements, et à extraire des résultats de la simulation une évolution d’une hauteur dans la cuve de la surface libre du liquide au niveau de la tête de pompe. Selon un mode d’exécution, l’ensemble de données d’entraînement est obtenu exclusivement à partir de tels résultats de simulations. Ceci est particulièrement avantageux car des simulations par une méthode de mécanique des fluides numérique sont plus rapides et moins coûteuses à mener que des essais sur une cuve d’essai. Il est donc possible d’entraîner le modèle prévisionnel sur davantage de points de données, ce qui améliore la qualité de la prévision du risque de désamorçage. En outre, de telles simulations permettent de mieux tenir compte de propriétés du liquide qui peuvent être difficiles à reproduire dans une cuve d’essai, comme par exemple une très basse température. On entend par « méthode d’apprentissage automatique supervisé » (en anglais : « supervised learning ») une méthode d’apprentissage automatique (en anglais : « machine learning » ; aussi désignée en français par les appellations apprentissage artificiel ou apprentissage statistique) consistant à apprendre une fonction de prédiction à partir d’exemples annotés. Autrement dit, une méthode d’apprentissage automatique supervisé permet de construire un modèle apte à la prévision à partir d’une pluralité d’exemples pour lesquels la réponse à prédire est connue. Une méthode d’apprentissage automatique supervisé est typiquement mise en œuvre par ordinateur. Grâce à son entraînement par une méthode d’apprentissage automatique supervisé sur l’ensemble de données d’essais, le modèle prévisionnel est apte à estimer par le calcul un paramètre de risque de désamorçage de la pompe au moins en fonction d’une hauteur de charge nette absolue requise de la pompe, d’un niveau de remplissage de la cuve et d’un état courant de mer et/ou d’un état courant de mouvement du navire, sans pour autant devoir simuler explicitement le ballottement du liquide dans la cuve. Le modèle prévisionnel est apte à effectuer cette estimation même pour des valeurs du niveau de remplissage de la cuve et pour des états courants de mer et/ou de mouvement du navire pour lesquels aucun essai n’a été réalisé. Le modèle prévisionnel est donc utilisable pour estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe en conditions réelles d’utilisation sur un navire. Selon un mode d’exécution, le paramètre de risque de désamorçage est de type binaire. En d’autres termes, le modèle prévisionnel prévoit seulement si un risque de désamorçage de la pompe existe ou bien s’il n’existe pas Le modèle prévisionnel à entraîner dans le cadre de la présente invention est alors apte à répondre un problème de classification. Des méthodes permettant d’entraîner des modèles prévisionnels de ce type par apprentissage automatique supervisé sont bien connues dans le domaine de l’apprentissage automatique. Selon un mode d’exécution, le paramètre de risque de désamorçage de la pompe comprend un ou plusieurs paramètres quantitatifs. Le modèle prévisionnel est alors apte à répondre à un problème de régression. Des méthodes permettant d’entraîner des modèles prévisionnels de ce type par apprentissage automatique supervisé sont bien connues dans le domaine de l’apprentissage automatique. Selon un mode d’exécution, le paramètre de risque de désamorçage de la pompe comprend au moins l’un parmi : - le risque d’apparition d’une situation où une hauteur de charge nette absolue disponible au niveau de la tête de pompe est inférieure à la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe ; - la durée maximale d’une situation où une hauteur de charge nette absolue disponible au niveau de la tête de pompe est inférieure à la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe ; - le nombre d’occurrences d’une situation où une hauteur de charge nette absolue disponible au niveau de la tête de pompe est inférieure à la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe ; - le temps total pendant lequel une hauteur de charge nette absolue disponible au niveau de la tête de pompe est inférieure à la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe ; - une durée moyenne des situations où une hauteur de charge nette absolue disponible au niveau de la tête de pompe est inférieure à la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe ; - une probabilité d’apparition d’une situation où une hauteur de charge nette absolue disponible au niveau de la tête de pompe est inférieure à la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée. Selon un mode d’exécution, au moins une contrainte est imposée au modèle prévisionnel pendant son entraînement par la méthode d’apprentissage automatique supervisé. Ainsi, l’entraînement du modèle prévisionnel peut être guidé sur la base de considérations physiques élémentaires, comme par exemple l’absence de risque de désamorçage de la pompe dans le cas où le niveau de remplissage de la cuve est supérieur à un certain seuil, et/ou sur la base de considérations obtenues par l’expérience pratique, comme par exemple le fait que des mouvements plus importants ou des dimensions de la cuve plus importantes peuvent potentiellement entraîner un risque plus important de désamorçage de la pompe. Il en résulte que la précision de l’estimation du paramètre de risque de désamorçage par le modèle prévisionnel est accrue. Selon un mode d’exécution, le procédé comprend en outre une étape d’aide à la décision destinée à réduire le paramètre de risque de désamorçage de la pompe. Selon un mode d’exécution, le modèle prévisionnel considère une pluralité de pompes, le modèle prévisionnel étant apte à estimer un paramètre de risque de désamorçage de chaque pompe en fonction de sa position au sein du navire. Selon un mode d’exécution, l’invention fournit en outre un système de surveillance pour surveiller le fonctionnement d’une pompe disposée dans une cuve pour le transport d’un produit liquide à bord d’un navire, la pompe comportant une tête de pompe disposée dans la cuve, le système de surveillance comprenant : - une unité de contrôle-commande de la pompe apte à obtenir au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe, et à déterminer, en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe, une hauteur de charge nette absolue de la pompe ; - au moins un capteur de niveau de remplissage pour mesurer un niveau de remplissage courant de la cuve ; - un dispositif d’évaluation d’états de mouvement apte à évaluer un état courant de mouvement, lequel est un état courant de mer et/ou un état courant de mouvement du navire ; et - un moyen de traitement configuré pour estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe au moins en fonction de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe, du niveau de remplissage courant de la cuve et de l’état courant de mouvement ainsi déterminés, et pour fournir une indication à un utilisateur en fonction dudit paramètre de risque de désamorçage. Un tel système procure les mêmes avantages que les procédés décrits ci-dessus. Selon un mode d’exécution, la cuve comporte un puisard, et la tête de pompe est disposée dans ledit puisard. Selon un mode d’exécution, la tête de pompe est disposée à proximité d’une paroi inférieure de la cuve. Selon un mode d’exécution, la tête de pompe est disposée à proximité d’une paroi inférieure de la cuve, et la tête de pompe est logée dans un récipient situé à l’intérieur de la cuve, le récipient comportant un fond tourné vers la paroi inférieure de la cuve et muni d’un passage mettant en communication l’intérieur du récipient avec l’extérieur du récipient, une portion supérieure du récipient opposée au fond du récipient comportant une ouverture en communication avec l’intérieur de la cuve, le récipient comportant en outre un clapet mobile agencé pour coopérer avec un siège de clapet porté par le fond du récipient, le clapet étant apte à obstruer le passage du fond du récipient lorsqu’un différentiel de pression exercée sur le clapet entre l’extérieur du récipient et l’intérieur du récipient est inférieur à un seuil positif déterminé et libérer le passage lorsque ledit différentiel de pression est supérieur audit seuil. Selon un mode d’exécution, le paramètre de risque de désamorçage de la pompe est estimé en fonction de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe, du niveau de remplissage courant de la cuve et de l’état courant de mouvement ainsi déterminés, et en fonction d’au moins l’un parmi un tirant d’eau du navire, une vitesse du navire, un cap du navire et au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe. Selon un mode d’exécution conforme à une deuxième variante, l’invention fournit également un procédé de prévision mis en œuvre par ordinateur pour prévoir le fonctionnement d’une pompe disposée dans une cuve pour le transport d’un produit liquide à bord d’un navire, la pompe comportant une tête de pompe disposée dans la cuve, le procédé de prévision comprenant : - obtenir au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe ; - déterminer, en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe, une hauteur de charge nette absolue requise de la pompe ; - déterminer un niveau de remplissage courant de la cuve ; - estimer des états de mouvement à venir, lesquels sont des états de mer à venir et/ou des états de mouvement du navire à venir, à partir d’informations météorologiques et d’une route du navire ; - estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe au moins en fonction de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe et du niveau de remplissage courant de la cuve ainsi déterminés, de la route du navire et des états de mer à venir ainsi estimés, et fournir une indication à un utilisateur en fonction dudit paramètre de risque de désamorçage. Selon un mode d’exécution, le au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe comprend un débit de la pompe. Selon un mode d’exécution, la cuve comporte un puisard, et la tête de pompe est disposée dans ledit puisard. Selon un mode d’exécution, la tête de pompe est disposée à proximité d’une paroi inférieure de la cuve. Selon un mode d’exécution, la tête de pompe est disposée à proximité d’une paroi inférieure de la cuve, et la tête de pompe est logée dans un récipient situé à l’intérieur de la cuve, le récipient comportant un fond tourné vers la paroi inférieure de la cuve et muni d’un passage mettant en communication l’intérieur du récipient avec l’extérieur du récipient, une portion supérieure du récipient opposée au fond du récipient comportant une ouverture en communication avec l’intérieur de la cuve, le récipient comportant en outre un clapet mobile agencé pour coopérer avec un siège de clapet porté par le fond du récipient, le clapet étant apte à obstruer le passage du fond du récipient lorsqu’un différentiel de pression exercée sur le clapet entre l’extérieur du récipient et l’intérieur du récipient est inférieur à un seuil positif déterminé et libérer le passage lorsque ledit différentiel de pression est supérieur audit seuil. Selon un mode d’exécution, le paramètre de risque de désamorçage de la pompe est estimé en fonction de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe et du niveau de remplissage courant de la cuve ainsi déterminés, et en fonction d’un tirant d’eau du navire et/ou d’un paramètre de fonctionnement de la pompe. Selon un mode d’exécution, l’étape consistant à estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe comprend : - simuler, par une méthode de mécanique des fluides numérique, une évolution de la position d’une surface libre du liquide au sein de la cuve ; - extraire des résultats de la simulation une évolution d’une hauteur dans la cuve de la surface libre au niveau de la tête de pompe ; et - calculer le paramètre de risque de désamorçage de la pompe en fonction de l’évolution de ladite hauteur et de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe. Selon un autre mode d’exécution, l’étape consistant à estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe est effectuée à l’aide d’un modèle prévisionnel entraîné par une méthode d’apprentissage automatique supervisé sur un ensemble de données d’entraînement, l’ensemble de données d’entraînement étant obtenu à partir : - de résultats d’une pluralité d’essais consistant chacun à soumettre une cuve d’essai présentant un niveau de remplissage donné à des mouvements, et à mesurer une hauteur dans la cuve d’essai d’une surface libre du liquide au niveau de la tête de pompe, et/ou - de résultats de simulations consistant chacune à simuler, par une méthode de mécanique des fluides numérique, une évolution de la position d’une surface libre du liquide au sein d’un modèle de cuve présentant un niveau de remplissage donné et soumis à des mouvements, et à extraire des résultats de la simulation une évolution d’une hauteur dans la cuve de la surface libre du liquide au niveau de la tête de pompe. Selon un mode d’exécution, l’ensemble de données d’entraînement est obtenu exclusivement à partir de tels résultats de simulations. Selon un mode d’exécution, le procédé comprend en outre une étape une étape d’aide à la décision destinée à réduire le paramètre de risque de désamorçage de la pompe sur la route du navire. Selon un mode d’exécution, le modèle prévisionnel considère une pluralité de pompes, le modèle prévisionnel étant apte à estimer un paramètre de risque de désamorçage de chaque pompe en fonction de sa position au sein du navire. Ainsi, un utilisateur tel qu’un membre d’équipage peut prendre la décision de faire suivre au navire une route permettant de diminuer le risque de désamorçage de la pompe, et donc de diminuer le risque d’endommagement de la pompe et des systèmes fluidiques reliés à la pompe. Selon un mode d’exécution, l’invention fournit également un système de prévision pour prévoir le fonctionnement d’une pompe disposée dans une cuve pour le transport d’un produit liquide à bord d’un navire, la pompe comportant une tête de pompe disposée dans la cuve, le système de prévision comprenant : - une unité de contrôle-commande de la pompe apte à obtenir au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe, et à déterminer, en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe, une hauteur de charge nette absolue requise de la pompe ; - au moins un capteur de niveau de remplissage pour mesurer un niveau de remplissage courant de la cuve ; - un dispositif d’estimation d’états de mouvement apte à estimer des états de mouvement à venir, lesquels sont des états de mer à venir et/ou des états de mouvement du navire à venir, à partir d’informations météorologiques et d’une route du navire ; et - un moyen de traitement configuré pour estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe au moins en fonction de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe et du niveau de remplissage courant de la cuve ainsi déterminés, de la route du navire et des états de mer à venir ainsi estimés, et pour fournir une indication à un utilisateur en fonction dudit paramètre de risque de désamorçage. Les procédés et systèmes décrits ci-dessus sont applicables à des navires transportant tout type de produit liquide. Ils trouvent toutefois une application particulière à des navires de transport d’un produit liquide froid, notamment des gaz liquéfiés. Dans certains modes d’exécution, la cuve est une cuve étanche et/ou thermiquement isolante. Dans certains modes d’exécution, le produit liquide est un produit liquide froid. Dans certains modes d’exécution, le produit liquide froid est un gaz liquéfié, notamment du Gaz Naturel Liquéfié (GNL) ou du Gaz de Pétrole Liquéfié (GPL). Lorsque le gaz liquéfié est du GNL, le navire peut être un navire du type consommant du gaz d’évaporation (aussi connu sous l’appellation anglaise « BOG » pour « Boil-Off Gas ») pour sa propulsion. De tels navires sont connus en tant que tels, sous l’appellation anglaise « LNG-fueled ship » ou LFS. La pompe est alors de préférence une pompe agencée dans la cuve de façon à pouvoir envoyer du GNL vers un ou plusieurs moteurs du navire, pour la propulsion du navire. Les procédés et systèmes décrits ci-dessus sont alors particulièrement utiles, car la pompe est amenée à fonctionner régulièrement pendant les voyages du navire. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes d’exécution particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La est une représentation schématique d’un navire de transport d’un produit liquide, plus particulièrement de gaz naturel liquéfié. La représente une vue partielle en coupe longitudinale de l’une des cuves du navire de la , la cuve comportant une pompe comportant une tête de pompe disposée dans la cuve, à proximité d’une paroi inférieure de la cuve. La représente une vue en perspective schématique de la tête de pompe de la logée dans un récipient de rétention de liquide. La représente une vue de dessus de la tête de pompe et du récipient de la illustrant la fixation du récipient à la tête de pompe, ainsi que le fond du récipient comportant des clapets de communication entre l’intérieur du récipient et l’extérieur du récipient. La représente une vue partielle en coupe du fond du récipient illustrant un clapet du récipient de la dans une position ouverte. La représente une vue partielle en coupe du fond du récipient illustrant un clapet du récipient de la dans une position fermée. La représente un système de surveillance du fonctionnement de la pompe, le système étant intégré dans le navire de la . La représente un système de surveillance du fonctionnement de la pompe selon un autre mode d’exécution. La est une représentation schématique d’un dispositif utilisable pour réaliser des essais sur une cuve d’essai. La est un organigramme représentant un procédé d’obtention d’une base de données utilisable pour estimer pour estimer un paramètre de risque de désamorçage d’une pompe. La est un organigramme représentant un procédé de surveillance du fonctionnement d’une pompe. La est un organigramme représentant un autre procédé de surveillance du fonctionnement d’une pompe. La est un organigramme représentant un procédé de prévision du fonctionnement d’une pompe. Les modes d’exécution ci-après sont décrits en relation avec un navire comportant une double coque formant une structure porteuse dans laquelle sont agencées une pluralité de cuves. Dans une telle structure porteuse, les cuves présentent par exemple une géométrie polyédrique, par exemple de forme prismatique. Dans certains modes d’exécution, les cuves sont des cuves étanches et thermiquement isolantes. De telles cuves étanches et thermiquement isolantes sont prévues pour le transport d’un produit liquide froid, par exemple pour le transport de gaz liquéfié, notamment du gaz naturel liquéfié (GNL). Le gaz liquéfié est stocké et transporté dans de telles cuves à une température basse, ce qui nécessite des parois de cuve thermiquement isolantes afin de maintenir le gaz liquéfié à cette température. De telles cuves étanches et thermiquement isolantes comportent aussi une barrière isolante ancrée sur la double coque de navire et portant au moins une membrane étanche. À titre d’exemple, de telles cuves peuvent être réalisées selon les technologies commercialisées sous les marques Mark III® ou NO96® de la déposante, ou autres. Il est toutefois précisé que les modes d’exécution décrits ci-après sont également applicables à des cuves convenant pour le transport d’un produit liquide quelconque, et qui ne sont donc pas nécessairement étanches et/ou thermiquement isolantes. La illustre un navire 1 comportant quatre cuves 2, lesquelles sont ici étanches et thermiquement isolantes. Les cuves 3, 4, 5, 6 peuvent présenter des états de remplissage identiques ou différents. La représente une vue partielle en coupe longitudinale de la cuve 3 du navire 1. La double coque du navire 1 forme une structure porteuse 1A sur laquelle sont montées les parois de la cuve 3. Chaque paroi de la cuve 3 comporte une structure multicouche incluant successivement une barrière isolante secondaire fixée sur la structure porteuse 1A, une membrane étanche secondaire supportée par la barrière isolante secondaire, une barrière isolante primaire recouvrant la membrane étanche secondaire et une membrane étanche primaire supportée par la barrière isolante primaire. Un mât tripode 20 est fixé à proximité d’une paroi transversale 12 de la cuve 3. Ce mât tripode 20 est de préférence sensiblement centré à la mi-largeur du navire 1. Le mât tripode se développe depuis une paroi supérieure (non représentée) de la cuve 3 jusqu’à une paroi de fond (ci-après aussi appelée « paroi inférieure ») 11 de la cuve 3. Le mât tripode 20 supporte une ou plusieurs pompe(s) 30 dont la tête de pompe 31 est située à proximité de la paroi inférieure 11. Des canalisations relient la tête de pompe 31 à un système de manutention de la cargaison (non illustré) à travers la paroi supérieure (non représentée) de la cuve 3. Le système de manutention de la cargaison permet de charger/décharger le produit liquide 3L, ici du GNL, contenu dans la cuve 3 via la pompe 30. Lors d’un déchargement de la cuve 3 en GNL 3L ou dans le cas de l’utilisation du GNL 3L contenu dans la cuve pour alimenter en gaz des moteurs du navire 1, la pompe 30 est activée afin d’aspirer le GNL 3L contenu dans la cuve 3 via la tête de pompe 31. Cependant, dans le cas où les moteurs du navire 1 sont alimentés en GNL en provenance de la cuve 3 et où le navire 1 effectue un voyage de retour, seul un talon liquide de GNL 3L est conservé dans la cuve 3 afin d’alimenter les moteurs du navire 1 lors de ce voyage de retour. Or, lorsqu’il est en mer, le navire 1 est sujet à de nombreux mouvements liés aux conditions de navigation. Ces mouvements du navire 1 se répercutent sur le GNL 3L contenu dans la cuve 3, et affectent ainsi la position de la surface libre 40 du GNL 3L, laquelle surface libre 40 constitue l’interface liquide-gaz séparant le GNL 3L de la phase gazeuse 3G contenue dans la cuve 3. Il se peut alors que la tête de pompe 31 soit partiellement voire totalement découverte de GNL 3L. S’il se produit pendant que la pompe 30 fonctionne, un tel découvrement de la tête de pompe 31 peut conduire à l’apparition de phénomènes de cavitation dans la pompe 30 et/ou à un désamorçage de la pompe 30 (aussi connu sous la dénomination de « pump tripping » en anglais). Or il convient d’éviter autant que possible les phénomènes de cavitation dans la pompe 30 et les désamorçages de la pompe 30, car ils peuvent dégrader, voire endommager, la pompe 30 et même les canalisations et les systèmes fluidiques reliés à la pompe 30. Au vu de ce phénomène, le navire 1 est pourvu d’un système de surveillance de fonctionnement de la pompe 30, dont des modes d’exécution vont maintenant être décrits ci-après. Le positionnement de la tête de pompe 31 à proximité de la paroi inférieure 11 de la cuve 3 n’est représenté sur la qu’à titre d’exemple non limitatif. Dans certains modes d’exécution (non représentés), la tête de pompe 31 est disposée dans un puisard (non représenté) que comporte la cuve 3. Dans d’autres modes d’exécution (non représentés), la tête de pompe 31 est disposée dans une position intermédiaire dans la cuve 3, voire dans une moitié supérieure ou un quart supérieur de la cuve 3. Les modes d’exécution du système de surveillance de fonctionnement de la pompe 30 décrits ci-après conviennent généralement pour n’importe quel positionnement de la tête de pompe 31 dans la cuve 3. Dans un mode d’exécution particulier, la tête de pompe 31 est logée dans un récipient 90 de rétention de GNL 3L, le récipient 90 étant situé à l’intérieur de la cuve 3. Les figures 3A à 3D illustrent un mode de réalisation d’un tel récipient 90. Sur la , on a représenté en vue en perspective schématique la tête de pompe 31 logée dans le récipient 90, de façon à illustrer le récipient 90 et la fixation dudit récipient 90 à la tête de pompe 31. Le récipient 90 illustré sur la présente une forme cylindrique circulaire. Le récipient 90 comporte un fond 99 (voir ) de forme circulaire se développant parallèlement à la paroi inférieure 11 de la cuve 3 au-dessus de celle-ci. De préférence, la distance entre le fond 99 du récipient 90 et la paroi inférieure 11 de la cuve 3 est comprise entre 25 et 150 mm, la valeur maximum pouvant atteindre 250 mm. Une paroi latérale circulaire 91 se développe depuis le fond 99 du récipient 90 vers la paroi supérieure (non représentée) de la cuve 3, c’est-à-dire en s’éloignant perpendiculairement de la paroi inférieure 11 de la cuve 3, c’est-à-dire selon une direction parallèle à la gravité terrestre. La section supérieure du récipient 90 ne comporte pas de paroi de couvercle de sorte que l’extrémité supérieure du récipient 90 opposée au fond 99 du récipient est ouverte. Ainsi, lorsque le niveau de GNL 3L dans la cuve 3 dépasse le récipient 9, le récipient 9 est rempli de GNL 3L Une face interne 92 de la paroi 91 comporte deux pattes 93 faisant saillie radialement vers l’intérieur du récipient 9. Ces pattes 93 se développent depuis des zones diamétralement opposées de la face interne 92. La tête de pompe 31 comporte deux épaulements 94 faisant saillie radialement vers l’extérieur, c’est-à-dire en direction de la face interne 92 du récipient. Les pattes 93 du récipient 90 sont fixées sur les épaulements 94 de la tête de pompe 31 par tout moyen adapté tel qu’à l’aide de vis et d’écrous, d’une soudure ou autre. Ainsi, le récipient 90 est fixé à la tête de pompe 31 et ladite tête de pompe 31 est logée à l’intérieur dudit récipient 90. De préférence, la tête de pompe 31 est centrée dans le récipient 90. La représente une vue de dessus de la tête de pompe 31 et du récipient 90 illustrant la fixation du récipient 90 à la tête de pompe 31 ainsi que le fond 99 du récipient 90 comportant des clapets 16 de communication entre l’intérieur du récipient 90 et l’extérieur du récipient 90. Dans le premier mode de réalisation illustré sur les figures 3A à 3D, le récipient 90 comporte trois passages 95 (voir figures 3C et 3D) traversant le fond 99 du récipient 90. Ces passages 95 sont équi-répartis autour de la tête de pompe 31. Par ailleurs, le récipient 90 comporte trois clapets 16 destinés à libérer ou obstruer les passages 95 en fonction de la pression exercée par le GNL 3L contenu dans la cuve 3 comme expliqué ci-après. Chaque clapet 16 présente un diamètre supérieur au diamètre du passage 95 avec lequel il coopère. Chaque clapet 16 est par ailleurs coaxial dudit passage 95 avec lequel il coopère. Les clapets 16 ont ici une forme circulaire. Chaque passage 95 est entouré par une pièce rapportée 97 montée sur le fond 99 du récipient. Ces pièces rapportées 97 présentent un orifice central traversant prolongeant le passage 95 correspondant du récipient 90. Par ailleurs, ces pièces rapportées 97 forment chacune un siège de clapet coopérant avec un clapet 16 respectif, comme expliqué ci-après en regard des figures 3C et 3D. Ces pièces rapportées 97 sont fixées sur le fond 99 du récipient 90 par tout moyen adapté, par exemple à l’aide de vis et d’écrous ou encore par soudure. Les figures 3C et 3D illustrent le fonctionnement d’un clapet 16 tel qu’illustré sur la . Une extrémité 38 de la tête de pompe 31 par laquelle le GNL 3L est aspiré lors d’un déchargement de la cuve 3 est de préférence située à proximité du fond 99 du récipient 90 afin d’être conservée immergée dans le GNL 3L contenu dans le récipient 90. Le clapet 16 est mobile dans le récipient selon un axe de déplacement 95A perpendiculaire au fond 99 du récipient 90 et, de préférence, parallèle à la gravité terrestre. Pour cela, un système de guidage permet de guider et de limiter le déplacement du clapet 16. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3A à 3D, le système de guidage comporte quatre goupilles 60 fixées sur le fond 99 du récipient 90 (dont trois seulement sont illustrées sur les figures 3C et 3D). Chaque goupille 60 se développe depuis le fond 99 du récipient 90 vers l’intérieur du récipient 90 parallèlement à l’axe 95A de déplacement du clapet 16. Ces goupilles 60 sont fixées par tout moyen adapté sur le fond 99 du récipient 90, par exemple par soudure. Chaque goupille 60 traverse la pièce rapportée 97 qui comporte pour cela quatre perçages ad hoc. Une extrémité 21 de chaque goupille 60 opposée au fond 99 du récipient 90 présente une section de dimension réduite filetée 21. Une bordure périphérique du clapet 16 comporte quatre alésages 22. Chaque alésage 22 est traversé par une goupille 60 correspondante. Ainsi, le clapet est guidé en déplacement par coulissement de sa bordure périphérique le long des goupilles 60. Un écrou 32 est vissé sur l’extrémité 21 de chaque goupille 60. Cet écrou 32 forme un épaulement bloquant le déplacement du clapet 16 le long de l’axe 19 entre ladite extrémité 21 et la pièce rapportée 97. Le clapet 16 est mobile dans le récipient sous l’effet de son propre poids et, le cas échéant, d’une pression différentielle exercée sur le clapet 16 entre l’intérieur du récipient 90 et l’extérieur du récipient 90. Ainsi, lorsque le récipient 9 est entouré par du GNL 3L présent dans la cuve 3, sans que le GNL 3L ne dépasse l’extrémité supérieure du récipient 90 et ne se déverse donc dans le récipient 9 par ladite extrémité supérieure ouverte du récipient 90, le clapet 16 est sujet d’une part à une pression interne provoquée par le GNL 3L présent dans le récipient 90 et, d’autre part, à une pression externe provoquée par le GNL 3L qui est en contact avec le clapet 16 et est présent dans la cuve 3 en entourant le récipient 90. Le clapet 16 est donc soumis à un différentiel de pression qui permet de repousser le clapet 16 en l’éloignant de la pièce rapportée 97, et donc du siège de clapet. Cette pression différentielle permet l’ouverture du clapet lorsque l’équation suivante est remplie : Dans laquelle représente la pression exercée par le GNL 3L contenu dans la cuve 3 hors du récipient 90 sur le clapet 16, représente la surface du clapet 16 en contact avec le GNL 3L contenu dans la cuve 3 hors du récipient 9, représente la poussée d’Archimède exercée sur le clapet 16 par le GNL 3L contenu dans la cuve 3 hors du récipient 9, représente la pression exercée par le GNL 3L contenu dans le récipient 90 sur le clapet 16, représente la surface supérieure du clapet 16 sur laquelle la pression du GNL contenu dans le récipient 9 est exercée, et représente le poids du clapet 16. Typiquement, cette équation traduit le fait que l’ouverture du clapet 16, c’est-à-dire son éloignement de la pièce rapportée 97 formant le siège de clapet, dépend de la différence de hauteur entre le GNL 3L contenu dans la cuve 3 hors du récipient 90 et le GNL 3L contenu dans le récipient 90. Inversement, lorsque le récipient 90 n’est pas entouré par du GNL 3L, la seule pression exercée sur le clapet 16 est celle exercée par le GNL 3L contenu dans le récipient 90. Sous l’effet de la gravité et de la pression exercée par le GNL 3L contenu dans le récipient 90, le clapet 16 est donc repoussé vers le fond 99 du récipient 90 et coopère avec le siège de clapet afin d’obstruer le passage 95 dans le fond 95 du récipient 90. Le clapet 16 est réalisé dans un matériau avec une masse volumique inférieure aux métaux du type inox pour limiter la pression d’ouverture et compatible avec le GNL. A titre d’exemple, on privilégiera des matériaux plastiques, de préférence en Polytétrafluoroéthylène aussi appelé téflon (marque déposée) par exemple sous la forme d’un revêtement en téflon ou en matériau plein. Ainsi, le clapet 16 est léger et le poids du clapet ne perturbe que peu son ouverture sous l’effet de la pression exercée par le GNL 3L contenu hors du récipient 90 dans la cuve 3. En outre, le revêtement en téflon offre de bonnes propriétés de glissement au clapet 16 facilitant son déplacement dans le récipient 90. Comme illustré sur les figures 3C et 3D, la surface inférieure du clapet 16 comporte une portion biseautée 23. Ainsi, le clapet 16 présente une portion tronconique dont le plus petit diamètre est situé à proximité du fond 99 du récipient 90. Par ailleurs, la pièce rapportée 97 formant le siège de clapet comporte également une portion biseautée 24. La portion biseautée 24 de la pièce rapportée 97 est complémentaire de la portion biseautée 23 du clapet 16, ladite portion biseautée 24 de la pièce rapportée 97 présentant un diamètre minimal à proximité du fond 99 du récipient 90. Typiquement, la portion biseautée 24 de la pièce rapportée forme le siège de clapet avec lequel coopère le clapet 16 afin d’obstruer le passage 95. Ainsi, dans le cas d’une portion biseautée 23 du clapet 16 formant un angle de 45° avec le fond 99 du récipient 90, la portion biseautée 24 de la pièce rapportée 97 présente également un angle de 45° avec le fond du récipient. Ces portions biseautées 23 et 24 offrent une surface de contact importante entre le siège de clapet et le clapet 16 assurant ainsi une meilleure étanchéité au récipient 90 lorsque le clapet 16 obstrue le passage 95. De plus, la forme biseautée 24 du siège de clapet guide le déplacement du clapet 16 lorsque celui-ci se déplace en direction du fond 99 du récipient 90 pour obstruer le passage 95. Lorsque le GNL 3L contenu dans la cuve 3 entoure le récipient ou bien est déplacé vers le récipient en raison du tangage et du roulis du navire 1, la pression exercée par ce GNL 3L contenu dans la cuve 3 sur le clapet 16 permet de repousser le clapet 16 hors du siège de clapet. Dès lors, le passage 95 n’est plus obstrué et le GNL présent dans la cuve 3 rentre dans le récipient 90 par le passage 95 situé dans le fond 99 du récipient. Inversement, lorsque le GNL 3L contenu dans la cuve 3 n’entoure pas le récipient 90 et n’exerce pas une pression suffisante sur le clapet 16 pour le repousser hors du siège de clapet, le GNL 3L contenu dans le récipient 90 est retenu dans ledit récipient par l’obstruction du passage 95 par le clapet 16 coopérant de manière étanche avec la pièce rapportée formant le siège de clapet. D’autres géométries pour le récipient 90 et/ou pour les clapets 16 sont possibles, par exemple comme décrit dans le document WO 2017/055744 A1. La illustre un exemple de système de surveillance 100 de fonctionnement de la pompe 30 (ci-après désigné par « système de surveillance 100 » ou « système 100 » par commodité). Le système de surveillance 100 est ici embarqué sur le navire 1. Ce système de surveillance 100 comporte une unité centrale 110 connectée à une pluralité de capteurs 120 embarqués permettant d’obtenir différentes mesures de paramètres. Ainsi, les capteurs 120 comportent, par exemple et de manière non exhaustive, une unité de contrôle-commande 121 de la pompe 30, pour chaque pompe, au moins un capteur de niveau de remplissage 122, pour chaque cuve, et un dispositif d’évaluation d’états de mouvement 123. Le système de surveillance 100 comporte également une interface de communication 130 permettant à l’unité centrale 110 de communiquer avec des dispositifs distants par exemple pour obtenir des données météorologiques, des données de position du navire ou autre. L’unité de contrôle-commande 121 est configurée pour déterminer un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la pompe 30, et pour commander le fonctionnement de la pompe 30 en fonction de ce(s) paramètre(s) de fonctionnement et d’au moins une consigne de fonctionnement. Parmi les paramètres de fonctionnement de la pompe 30, l’unité de contrôle-commande 121 détermine au moins une hauteur de charge nette absolue requise, ci-après désignée par « NPSH requis », de la pompe. L’expression « hauteur de charge nette absolue » désigne ici la quantité aussi connue sous l’appellation « hauteur d’aspiration nette positive », et plus connue par le sigle anglais NPSH, pour « Net Positive Suction Head ». Cette quantité est bien connue en tant que telle dans le domaine des pompes. On rappelle seulement ici que le NPSH est une quantité pouvant être exprimée comme une pression ou comme une hauteur de colonne de liquide, et que l’on distingue, pour une pompe donnée et un liquide donné à des conditions de pression et de température données, le NPSH disponible et le NPSH requis. Le NPSH disponible doit être supérieur au NPSH requis pour garantir un fonctionnement correct de la pompe, et notamment pour éviter l’apparition d’un phénomène de cavitation dans la pompe. Le NPSH requis dépend du débit de liquide que doit aspirer la pompe, et est donné par le constructeur de la pompe comme une fonction de ce débit de liquide pour des conditions de pression et de température données. Concrètement, l’unité de contrôle-commande 121 peut lire une valeur consigne de débit de liquide que doit aspirer la pompe 30, et calculer le NPSH requis correspondant au moyen d’une relation mathématique stockée en mémoire, ou bien lire le NPSH requis correspondant dans une table stockée en mémoire. Le au moins un capteur de niveau de remplissage 122 est configuré pour mesurer un niveau courant de remplissage de la cuve 3. Le niveau courant de remplissage de la cuve 3 est mesuré sous la forme d’une hauteur courante de liquide dans la cuve 3 ou bien sous la forme d’un pourcentage de remplissage, en volume de liquide, de la cuve 3. Plusieurs capteurs de niveau de remplissage 122, éventuellement de types différents, peuvent être disposés dans la cuve 3 pour assurer une certaine redondance. Le dispositif d’évaluation d’états de mouvement 123 détermine des mouvements mesurés du navire, par exemple en mesurant les accélérations subies par le navire selon trois axes perpendiculaires en translation et en rotation. Pour apprécier les mouvements du navire, on pourra utiliser avantageusement une Unité de Mesure Inertielle, ci-après UMI, qui consiste en un ou plusieurs accéléromètres et/ou un ou plusieurs gyroscopes, par exemple gyroscope mécanique, et/ou un ou plusieurs magnétomètres. Ces unités de mesure, dans l’hypothèse où l’on en utilise plusieurs (du même type ou de deux types différents), sont avantageusement réparties sur le navire de manière à relever une mesure précise du mouvement du navire. On notera qu’une UMI est parfois communément désignée en tant que MRU (de l’anglais « Motion Reference Unit »). Dans une alternative, le dispositif d’évaluation d’états de mouvement 123 obtient un état courant de mer dans l’environnement du navire, comme par exemple une hauteur et une fréquence des vagues dans l’environnement du navire. Par exemple, dans un mode de réalisation, la hauteur et/ou la fréquence des vagues sont fournies à partir d’une observation visuelle effectuée par l’équipage. Le système de surveillance 100 comporte en outre une interface homme-machine 140. Cette interface homme-machine 140 comporte un moyen d’affichage 41. Ce moyen d’affichage 41 permet à l’opérateur d’obtenir les différentes informations calculées par le système ou les mesures obtenues par les capteurs 120 ou même une indication en fonction d’un paramètre de risque de désamorçage d’une pompe, ce paramètre de risque de désamorçage pouvant être estimé comme on va le détailler plus loin. L’interface homme-machine 140 comporte en outre un moyen d’acquisition 42 permettant à l’opérateur de fournir manuellement des grandeurs à l’unité centrale 110, typiquement pour fournir à l’unité centrale 110 des données ne pouvant pas être obtenues par des capteurs car le navire ne comporte pas le capteur nécessaire ou que ce dernier est endommagé. Par exemple, dans un mode de réalisation, le moyen d’acquisition permet à l’opérateur d’entrer des informations sur la hauteur et/ou la fréquence des vagues à partir d’une observation visuelle et/ou d’entrer manuellement un cap et/ou une vitesse du navire. Le système de surveillance 100 comporte en outre une base de données 150. Cette base de données peut être utilisable pour estimer un paramètre de risque de désamorçage d’une pompe comme on va le détailler plus loin. La illustre un exemple de système de surveillance 200 situé à terre et communiquant avec le navire 1. Le navire comporte l’unité centrale 110, les capteurs 120 et une interface de communication 130. Le système de surveillance 200 comporte une unité centrale 210, une interface de communication 230, une interface homme machine 240 et une base de données 250. Le fonctionnement du système de gestion 200 est similaire au fonctionnement du système de surveillance 100 et ne se différentie que par l’envoi des informations mesurées par les capteurs 120 du navire 1 au système de surveillance 200 situé à terre par l’intermédiaire des interfaces de communication 130 et 230. A titre d’exemple, les interfaces de communication peuvent utiliser une transmission de données par radiofréquence terrestre ou satellite. On va maintenant décrire, à l’aide des figures 6 et 7, l’obtention de la base de données 150. La représente schématiquement un exemple de dispositif d’essais 1000 permettant de réaliser des essais sur une cuve d’essai 1010. Les essais consistent à soumettre la cuve d’essai 1010 à des mouvements, la cuve d’essai 1010 présentant un niveau de remplissage donné de fluide 1011, et à mesurer, à l’aide d’un au moins un capteur de niveau 1012, une hauteur dans la cuve d’essai d’une surface libre du fluide 1011 au niveau de la tête de pompe. Le capteur de niveau 1012 peut, à titre d’exemple, être disposé sur une paroi 1010a de la cuve d’essai 1010. Dans une variante, la cuve d’essai 1010 peut effectivement comprendre une tête de pompe identique à, et disposée dans la cuve d’essai 1010 à la même position que, la tête de pompe de la pompe dont on souhaite surveiller le fonctionnement. Dans une autre variante, la tête de pompe peut être omise de la cuve d’essai 1010 : l’essai consiste alors à mesurer la hauteur de la surface libre du fluide 1011 à la position prévue de la tête de pompe, cette dernière étant tenue pour négligeable dans l’évolution de la position de la surface libre du fluide 1011. La cuve d’essai 1010 peut être de dimensions réduites par rapport à la cuve devant recevoir la pompe dont on cherche à surveiller le fonctionnement, et/ou présenter une géométrie représentative de cette cuve. Bien entendu, le fluide 1011 est de préférence de même nature que celui transporté par la cuve et devant être pompé par la pompe dont on cherche à surveiller le fonctionnement ; il peut notamment s’agir de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant par exemple une température comprise entre -50°C et 0°C, ou de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique. De nombreux gaz liquéfiés peuvent aussi être envisagés, notamment le méthane, l’éthane, le propane, le butane, l’ammoniac, le dihydrogène ou l’éthylène. Préférablement, le fluide 1011 présente en outre le même ou sensiblement le même rapport de densité liquide/gaz (c’est-à-dire le même rapport entre la densité de la phase liquide et la densité de la phase gazeuse en équilibre avec la phase liquide) que le fluide transporté par la cuve, et plus préférablement la même densité et/ou la même viscosité, et plus préférablement encore la même température que le fluide transporté par la cuve. En outre, il est possible de mesurer le niveau de la surface libre de fluide en une pluralité de points de la cuve d’essai 1010, le nombre et la disposition des capteurs de niveau 1012 étant adapté en conséquence. Comme on l’a mentionné ci-dessus, la cuve d’essai 1010 est soumise à des mouvements pendant les essais. Dans l’exemple représenté, le dispositif 1000 comprend ainsi une plateforme 1013 dont est solidaire la cuve d’essai 1010. La plateforme 1013 est entraînée en mouvement par l’action de six vérins hydrauliques 1015 connectés à une de leurs extrémités à la plateforme en trois points de fixation 1014 et à l’autre extrémité à un bâti ou à un sol 1001. Ceci permet d’entraîner la cuve d’essai 1010 en mouvement selon six degrés de liberté, en translation et en rotation. Bien entendu, la cuve d’essai 1010 peut être entraînée en mouvement par des moyens différents. Le dispositif 1000 comprend en outre une unité de commande d’essai 1020. L’unité de commande d’essai 1020 est configurée pour commander les vérins hydrauliques 1015 afin de soumettre la cuve d’essai 1010 à des mouvements déterminés à l’avance dans un programme d’essais. Dans un exemple de réalisation, ces mouvements sont des mouvements représentatifs d’un mouvement donné du navire, lesquels tiennent de préférence compte de la position de la cuve sur le navire et/ou de la géométrie de la cuve. Dans un autre exemple de réalisation, ces mouvements sont des mouvements représentatifs d’un état de mer donné, lesquels sont convertis en des mouvements correspondants du navire, de préférence en tenant compte de la position de la cuve sur le navire et/ou de la géométrie de la cuve. L’évaluation des mouvements correspondants du navire à partir d’un état de mer donné est une tâche courante dans l’évaluation de la tenue en mer d’un navire. En outre, l’unité de commande d’essai 1020 enregistre les valeurs relevées pendant l’essai par le au moins un capteur de niveau 1012. L’unité de commande d’essai 1020 communique avec une unité de traitement de données d’essais 1030. L’unité de traitement de données d’essais 1030 comprend une interface de communication 1031 permettant de recevoir de l’unité de commande d’essai 1020 les valeurs relevées pendant l’essai par le au moins un capteur de niveau 1012 ainsi que les mouvements imposés à la cuve d’essai 1010 pendant l’essai. L’unité de traitement de données d’essais 1030 comprend en outre une mémoire 1033 et une unité centrale 1032. L’unité de traitement de données d’essais 1030 est configurée pour entraîner, sur l’unité centrale 1032 communiquant avec la mémoire 1033, un modèle prévisionnel par une méthode d’apprentissage automatique. Le modèle prévisionnel est apte à estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe en fonction d’un NPSH requis de la pompe, d’un niveau de remplissage de la cuve et d’un état courant de mouvement, lequel est un état courant de mer et/ou un état courant de mouvement du navire. Plus particulièrement, l’entraînement du modèle prévisionnel est réalisé par une méthode d’apprentissage automatique supervisé. Cet entraînement peut être effectué par l’unité centrale 1032 communiquant avec la mémoire 1033. Selon une variante, le modèle prévisionnel à entraîner est apte à estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe qui est du type binaire, c’est-à-dire « oui/non » ; en d’autres termes, le modèle prévisionnel prévoit seulement si un risque de désamorçage de la pompe existe ou bien s’il n’existe pas. Le modèle prévisionnel est alors apte à répondre à un problème de classification. Selon une autre variante, le modèle prévisionnel à entraîner est apte à estimer un voire plusieurs paramètres quantitatifs de risque de désamorçage de la pompe. Le modèle prévisionnel est alors apte à répondre à un problème de régression. À titre d’exemple, le paramètre de risque de désamorçage de la pompe peut comprendre au moins l’un parmi : - le risque d’apparition d’une situation où un NPSH disponible au niveau de la tête de pompe 31 est inférieur au NPSH requis de la pompe 30 ; - la durée maximale d’une situation où un NPSH disponible au niveau de la tête de pompe 31 est inférieur au NPSH requis de la pompe 30 ; - le nombre d’occurrences d’une situation où un NPSH disponible au niveau de la tête de pompe est inférieur au NPSH requis de la pompe 30 ; - le temps total pendant lequel un NPSH disponible au niveau de la tête de pompe 31 est inférieure au NPSH requis de la pompe 30 ; - une durée moyenne des situations où un NPSH disponible au niveau de la tête de pompe 31 est inférieure à un NPSH requis de la pompe 30 ; - une probabilité d’apparition d’une situation où un NPSH disponible au niveau de la tête de pompe 31 est inférieure au NPSH requis de la pompe 30 pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée. Le paramètre de risque de désamorçage, qu’il soit du type binaire ou quantitatif, est en tout état de cause estimé pour une période de temps donnée. Dans un mode d’exécution, l’entraînement du modèle prévisionnel est réalisé à partir des résultats des essais réalisés sur la cuve d’essai 1010. Plus particulièrement, dans un exemple préféré, l’entraînement du modèle prévisionnel est réalisé à partir d’un paramètre de risque de désamorçage de la pompe estimé à la suite de chaque essai réalisé sur la cuve d’essai 1010, ce paramètre de risque de désamorçage de la pompe étant calculé à partir des valeurs relevées pendant l’essai par le au moins un capteur de niveau 1012. Dans une variante, l’entraînement du modèle prévisionnel est réalisé à la fois à partir des résultats des essais réalisés sur la cuve d’essai 1010 et de données d’essais obtenues ou relevées sur des navires circulant en tant que transporteur et/ou utilisateur de gaz liquéfié, une ou plusieurs cuves de ces navires jouant le rôle de la cuve d’essai 1010. Dans une autre variante, l’entraînement du modèle prévisionnel peut être réalisé uniquement à partir de données d’essais obtenues ou relevées sur des navires circulant en tant que transporteur et/ou utilisateur de gaz liquéfié, une ou plusieurs cuves de ces navires équipées de pompes jouant le rôle de la cuve d’essai 1010. Dans un autre mode d’exécution, l’entraînement du modèle prévisionnel n’est pas réalisé à partir des résultats des essais réalisés sur la cuve d’essai 1010, mais à partir de résultats de simulations. Plus précisément, au lieu de réaliser des essais sur la cuve d’essai 1010 comme on vient de le décrire, on simule, par une méthode de mécanique des fluides numérique (« Computational Fluid Dynamics » ou CFD en anglais), une évolution de la position de la surface libre du fluide 1011 au sein d’un modèle de la cuve d’essai 1010, le modèle de la cuve d’essai 1010 étant soumise à des mouvements de façon analogue à ce que l’on vient de le décrire ; puis on extrait des résultats de la simulation une évolution de la hauteur de la surface libre du fluide 1011 au niveau de la tête de pompe. Ici aussi, la simulation peut tenir compte de la présence d’une tête de pompe identique à, et disposée dans la cuve d’essai 1010 à la même position que, la tête de pompe de la pompe dont on souhaite surveiller le fonctionnement, ou bien ne pas tenir compte de la présence de la tête de pompe, cette dernière étant tenue pour négligeable dans l’évolution de la position de la surface libre du fluide 1011. Dans encore un autre mode d’exécution, l’entraînement du modèle prévisionnel est réalisé à la fois à partir de résultats d’essais réalisés sur la cuve d’essai 1010 et à partir de résultats de simulations comme on vient de le décrire. Il est à noter que les simulations peuvent être effectuées par l’unité centrale 1032 communiquant avec la mémoire 1033, ou bien par un autre calculateur communiquant ses résultats de simulations à l’unité de traitement de données d’essais 1030. On va maintenant décrire, à l’aide de la , un procédé 300 permettant d’obtenir la base de données 150. Les étapes 301 à 305 peuvent être effectuées par l’unité centrale 1032 communiquant avec la mémoire 1033. Optionnellement, le procédé 300 peut comprendre une étape 301 consistant à exclure de l’ensemble de données d’essais servant à l’entraînement du modèle prévisionnel des résultats d’essais ne révélant pas de situation où un NPSH disponible au niveau de la tête de pompe 31 est inférieur au NPSH requis de la pompe 30. Ainsi, le modèle prévisionnel est entraîné seulement à partir des données d’essais ayant révélé un risque de désamorçage de la pompe, ce qui améliore la précision de l’estimation du paramètre de risque de désamorçage. Le procédé 300 comprend, après l’éventuelle étape 301, une étape 302 consistant à entraîner le modèle prévisionnel comme on l’a déjà décrit ci-dessus. Optionnellement, au moins une contrainte est imposée au modèle prévisionnel pendant son entraînement par la méthode d’apprentissage automatique supervisé au cours de l’étape 302. Ces contraintes peuvent être définies sur la base de considérations physiques élémentaires, comme par exemple l’absence de risque de désamorçage de la pompe dans le cas où le niveau de remplissage de la cuve est supérieur à un certain seuil, et/ou sur la base de considérations obtenues par l’expérience pratique, comme par exemple le fait que des mouvements plus importants ou des dimensions de la cuve plus importantes peuvent potentiellement entraîner un risque plus important de désamorçage de la pompe. Il en résulte que la précision de l’estimation du paramètre de risque de désamorçage par le modèle prévisionnel est accrue. A l’issue de l’étape 302, on dispose d’un modèle prévisionnel qui est apte à estimer le paramètre de risque de désamorçage de la pompe en fonction au moins d’un niveau de remplissage de la cuve et d’un état courant de mer, et ce pour n’importe quelles valeurs de ces grandeurs, y compris pour lesquelles aucun essai n’a été réalisé sur la cuve d’essai 1010 et/ou par simulation. Toutefois, le calcul nécessaire pour ce faire peut être trop long et/ou nécessiter trop de ressources de calcul pour pouvoir être mis en œuvre à bord d’un navire, pour lequel il est important d’obtenir une estimation du paramètre de risque de désamorçage le plus rapidement possible et avec un système embarqué le moins coûteux possible. C’est pourquoi, après l’étape 302, on met en œuvre une étape 303 consistant à générer une pluralité de vecteurs de données d’entrée comprenant chacun au moins un NPSH requis de la pompe, un niveau de remplissage courant de la cuve et un état courant de mer, suivie d’une étape 304 consistant à, pour chaque vecteur de données d’entrée généré à l’étape 303 : obtenir paramètre de risque de désamorçage de la pompe à l’aide du modèle prévisionnel obtenu à l’étape 302 ; et stocker dans une base de données le paramètre de risque de désamorçage de la pompe en association avec le vecteur de données d’entrée. Optionnellement, dans une étape 305, la base de données obtenue à l’étape 304 est transmise au système de gestion 100, ou bien stockée sur un support d’enregistrement lisible par ordinateur. On obtient aussi la base de données 150, dont l’utilisation sera décrite plus loin. Jusqu’ici, on a décrit un cas où le modèle prévisionnel est apte à estimer le paramètre de risque de désamorçage de la pompe en fonction au moins d’un niveau de remplissage de la cuve et d’un état courant de mer. Toutefois, en variante, le modèle prévisionnel est apte à estimer le paramètre de risque de désamorçage de la pompe en fonction d’un NPSH requis de la pompe, d’un niveau de remplissage de la cuve et d’un état courant de mouvement, lequel est un état courant de mer et/ou un état courant de mouvement du navire, et optionnellement d’au moins l’un parmi un tirant d’eau du navire, une vitesse du navire, un cap du navire et au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe. On va maintenant décrire, à l’aide de la , un procédé 400 de surveillance du fonctionnement d’une pompe à l’aide du modèle prévisionnel ou de la base de données 150. Selon un premier mode de réalisation, l’organigramme de la est mis en œuvre en totalité sur l’unité centrale 110 formant un moyen de traitement unique. Selon un deuxième mode de réalisation, l’organigramme de la est partiellement réalisé sur le système de gestion 200 à terre qui communique avec le navire. Suivant ce deuxième mode de réalisation, le navire 1 transmet à la station à terre toutes les informations provenant des capteurs 120, et l’unité centrale 110 et l’unité centrale 210 forment ensemble un moyen de traitement partagé. Le procédé 400 comprend une première étape 401 consistant à obtenir au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe 30, à partir d’indications fournies par le dispositif de contrôle-commande 121 de la pompe 30, et à déterminer, en fonction de ce ou ces paramètres de fonctionnement de la pompe 30, un NPSH requis de la pompe 30. Le procédé 400 comprend une deuxième étape 402 consistant à déterminer un niveau courant de remplissage de la cuve et un état courant de mouvement. Le niveau courant de remplissage de la cuve est typiquement déterminé à partir d’une indication de remplissage fournie par le au moins un capteur de niveau de remplissage de la cuve 122. L’état courant de mouvement est, comme on l’a mentionné ci-dessus, un état courant de mouvement du navire et/ou un état courant de mer. L’état courant de mouvement est déterminé à partir d’indications fournies par le dispositif d’évaluation d’états de mouvement 123. Lorsque l’état courant de mouvement est un état courant de mouvement du navire, les indications fournies par le dispositif d’évaluation d’états de mouvement 123 peuvent être moyennées sur une période d’acquisition, au vu du fait qu’une UMI a typiquement une fréquence d’acquisition très supérieure à la durée typique d’évolution du NPSH requis de la pompe 30. Les autres données déterminées aux étapes 401 et 402 sont alors aussi moyennées sur cette même période d’acquisition. Optionnellement, à l’étape 402, on détermine aussi un tirant d’eau du navire et/ou un cap du navire et/ou une vitesse du navire, typiquement à partir d’indications fournies par les systèmes de bord du navire. Le tirant d’eau du navire est typiquement fourni aux systèmes de bord du navire par un ou plusieurs capteurs de type flotteurs et/ou de pression hydrostatique. Le cap du navire est typiquement fourni aux systèmes de bord du navire par un ou plusieurs compas de navigation. La vitesse du navire est typiquement fournie aux systèmes de bord du navire par une UMI et/ou par un récepteur de navigation par satellite type GPS. Après l’étape 402, le procédé 400 passe à une troisième étape 403 consistant à estimer le paramètre de risque de désamorçage de la pompe 30. Dans une variante, cette estimation est effectuée directement à l’aide du modèle prévisionnel, lequel peut éventuellement être stocké dans une mémoire associée à l’unité centrale 110 ou 210. Dans une autre variante, cette estimation est effectuée grâce à la base de données 150. Plus concrètement, on génère tout d’abord un vecteur de données d’entrée contenant le NPSH requis de la pompe 30 déterminé à l’étape 401 et le niveau courant de remplissage de la cuve et l’état courant de mouvement déterminés à l’étape 402. S’il se trouve que le vecteur de données d’entrée est présent dans la base de données 150, le paramètre de risque de désamorçage est obtenu par simple lecture de la base de données 150. Toutefois, plus typiquement, la base de données 150 ne contiendra pas le vecteur de données d’entrée, mais des données d’entrée voisines de celles contenues dans le vecteur de données d’entrée. Dans ce cas de figure, le paramètre de risque de désamorçage sera obtenu par interpolation du paramètre de risque de désamorçage associé à deux ou plus vecteurs de données d’entrée voisins présents dans la base de données 150. Après l’étape 403, le procédé 400 passe à une étape 404 consistant à fournir une indication à un utilisateur en fonction du paramètre de risque de désamorçage estimé à l’étape 403. Lorsque le paramètre de risque de désamorçage estimé à l’étape 403 de type binaire, l’étape 404 peut simplement consister à fournir une alarme à l’utilisateur si le paramètre de risque de désamorçage est « oui », autrement dit si un risque de désamorçage existe. L’alarme peut par exemple être fournie à l’utilisateur via le moyen d’affichage 41. Lorsqu’un paramètre de risque de désamorçage de type quantitatif est estimé à l’étape 403, l’étape 404 peut consister à fournir une alarme à l’utilisateur, par exemple via le moyen d’affichage 41, si le paramètre de risque de désamorçage dépasse un seuil prédéterminé. En variante, l’étape 404 peut consister à fournir une indication « pas de risque de désamorçage » si le paramètre de risque de désamorçage est inférieur à un premier seuil, une indication « risque de désamorçage modéré » si le paramètre de risque de désamorçage est compris entre le premier seuil et un deuxième seuil, et une indication « risque de désamorçage important » si le paramètre de risque de désamorçage excède le deuxième seuil. Les indications « pas de risque de désamorçage », « risque de désamorçage modéré » peuvent être fournies via le moyen d’affichage 41, éventuellement en suivant un code couleur et/ou en combinaison avec une alarme sonore. En variante, un nombre quelconque d’indications et de seuils correspondants peut être retenu. Lorsque plusieurs paramètres de risque de désamorçage de type quantitatif sont estimés à l’étape 403, l’étape 404 peut également consister à fournir des indications « pas de risque de désamorçage », « risque de désamorçage modéré » peuvent être fournies via le moyen d’affichage 41, éventuellement en suivant un code couleur et/ou en combinaison avec une alarme sonore, en fonction des valeurs prises par les paramètres de risque de désamorçage. De préférence, après l’étape 404, le procédé 400 passe à une étape 405 d’aide à la décision destinée à réduire le paramètre de risque de désamorçage de la pompe 30. Cette étape 405 d’aide à la décision peut consister en une proposition de changement de direction ou de trajectoire du navire, en un changement de cap particulièrement adapté pour les ouvrages flottants stationnaires, une modification de la vitesse du navire, ou encore un changement du taux de remplissage de la ou des cuves (entre les cuves ou entre une cuve et un réservoir externe au navire pour le cas d’un ouvrage flottant stationnaire), ou encore une modification d’un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la pompe 30. On va maintenant décrire, à l’aide de la , un autre procédé 500 de surveillance du fonctionnement d’une pompe. Sur cette figure, les étapes identiques à celles du procédé 400 portent les mêmes signes de référence que sur la et ne sont pas décrites en détail à nouveau. Le procédé 500 diffère du procédé 400 en cela que l’estimation du paramètre de risque de désamorçage n’est pas effectuée à l’aide du modèle prévisionnel décrit ci-dessus mais directement par simulation par une méthode de mécanique des fluides numérique. Plus concrètement, après des étapes 401 et 402 identiques à celles décrites ci-dessus, le procédé 500 passe à une étape 503A consistant à simuler, par une méthode de mécanique des fluides numérique, une évolution de la position de la surface libre 40 du liquide 3L au sein de la cuve 3. La simulation peut être effectuée à partir d’un état courant de mouvement du navire, ou bien à partir d’un état courant de mer, lequel est converti en des mouvements correspondants du navire, ou bien à partir d’un état courant de mouvement du navire et d’un état courant de mer. Comme on l’a mentionné ci-dessus, l’évaluation des mouvements correspondants du navire à partir d’un état de mer donné est une tâche courante dans l’évaluation de la tenue en mer d’un navire. La simulation peut tenir compte de la présence de la tête de pompe 31 dans la cuve 3 ou bien ne pas tenir compte de la présence de la tête de pompe, cette dernière étant tenue pour négligeable dans l’évolution de la position de la surface libre 40 du liquide 3L. Le procédé 500 passe ensuite à une étape 503B consistant à extraire des résultats de la simulation effectuée à l’étape 503A une évolution d’une hauteur dans la cuve 3 de la surface libre 40 au niveau de la tête de pompe 31. Le procédé 500 passe ensuite à une étape 503C consistant à calculer le risque de désamorçage de la pompe 30 en fonction de l’évolution de la hauteur obtenue à l’étape 503B, et du NPSH requis de la pompe 30 et éventuellement d’autres paramètres de fonctionnement de la pompe 30. Après l’étape 503C, le procédé passe aux étapes 404 et éventuellement 405 déjà décrites ci-dessus. On va maintenant décrire, à l’aide de la , un procédé 600 de prévision du fonctionnement d’une pompe. à l’aide du modèle prévisionnel ou de la base de données 150. Dans cette variante, la base de données 150 est obtenue à partir d’un modèle prévisionnel qui est apte à estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe 30 en fonction d’un NPSH requis de la pompe, d’un niveau de remplissage de la cuve et d’un état courant de mer. Le procédé 600 comprend une première étape 601 consistant à obtenir au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe 30, à partir d’indications fournies par le dispositif de contrôle-commande 121 de la pompe 30, et à déterminer, en fonction de ce ou ces paramètres de fonctionnement de la pompe 30, un NPSH requis de la pompe 30. Après l’étape 601, le procédé passe à une étape 602 consistant à déterminer un niveau courant de remplissage de la cuve et à estimer des états de mouvement à venir, lesquels sont des états de mer à venir et/ou des états de mouvement du navire à venir. Le niveau courant de remplissage de la cuve est typiquement déterminé à partir d’une indication de remplissage fournie par le au moins un capteur de niveau de remplissage de la cuve 122. Les états de mer à venir sont estimés à partir d’informations météorologiques et d’une route du navire. Les états de mouvement du navire à venir peuvent être estimés à partir d’états de mer à venir estimés à partir d’informations météorologiques et d’une route du navire ; comme on l’a mentionné ci-dessus, l’évaluation des mouvements correspondants du navire à partir d’un état de mer donné est une tâche courante dans l’évaluation de la tenue en mer d’un navire. La route du navire est typiquement obtenue à partir d’indications fournies par les systèmes de bord du navire, telles que la vitesse du navire et le cap du navire. Les informations météorologiques peuvent être fournies, par exemple, par communication, par radiofréquence terrestre ou par satellite, avec un réseau de stations météo. Optionnellement, à l’étape 602, on détermine aussi un tirant d’eau du navire et/ou un cap du navire et/ou une vitesse du navire, typiquement à partir d’indications fournies par les systèmes de bord du navire. Le tirant d’eau du navire est typiquement fourni aux systèmes de bord du navire par un ou plusieurs capteurs de type flotteurs et/ou de pression hydrostatique. Le cap du navire est typiquement fourni aux systèmes de bord du navire par un ou plusieurs compas de navigation. La vitesse du navire est typiquement fournie aux systèmes de bord du navire par une UMI et/ou par un récepteur de navigation par satellite type GPS. Après l’étape 602, le procédé 600 passe à une troisième étape 603 consistant à estimer le paramètre de risque de désamorçage de la pompe 30 à l’aide du modèle prévisionnel stocké dans mémoire associée à l’unité centrale 110 ou 210 ou de la base de données 150. L’étape 603 est analogue à l’étape 403 et n’est donc pas expliquée en détail à nouveau. En alternative, l’estimation du paramètre de risque de désamorçage de la pompe 30 peut être effectuée à l’étape 603 directement par simulation par une méthode de mécanique des fluides numérique, par des étapes analogues aux étapes 503A à 503C. Après l’étape 603, le procédé 600 passe à une étape 604 consistant à fournir une indication à un utilisateur en fonction du paramètre de risque de désamorçage estimé à l’étape 603. L’étape 603 est analogue à l’étape 403 et n’est donc pas expliquée en détail à nouveau. De préférence, après l’étape 604, le procédé 600 passe à une étape 605 d’aide à la décision destinée à réduire le paramètre de risque de désamorçage de la pompe 30. Cette étape 605 d’aide à la décision peut consister en une proposition de changement de direction ou de trajectoire du navire, en un changement de cap particulièrement adapté pour les ouvrages flottants stationnaires, une modification de la vitesse du navire, ou encore un changement du taux de remplissage de la ou des cuves (entre les cuves ou entre une cuve et un réservoir externe au navire pour le cas d’un ouvrage flottant stationnaire), ou encore une modification d’un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la pompe 30. Certains des éléments décrits plus haut, notamment les moyens de traitement, les unités centrales, les unités de traitement de données et les unités de commande, peuvent être réalisés sous différentes formes, de manière unitaire ou distribuée, au moyen de composants matériels et/ou logiciels. Des composants matériels utilisables sont les circuits intégrés spécifiques ASIC, les réseaux logiques programmables FPGA ou les microprocesseurs. Des composants logiciels peuvent être écrits dans différents langages de programmation, par exemple C, C++, Java (marque déposée) ou VHDL. Cette liste n’est pas exhaustive. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. En outre, il est bien évident qu’une caractéristique ou une combinaison de caractéristiques décrites en rapport avec un procédé s’applique tout autant à un système correspondant, et vice versa. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Procédé de surveillance (400 ; 500) mis en œuvre par ordinateur pour surveiller le fonctionnement d’une pompe (30) disposée dans une cuve (3) pour le transport d’un produit liquide (3L) à bord d’un navire (1), la pompe (30) comportant une tête de pompe (31) disposée dans la cuve (3), le procédé de surveillance comprenant : - obtenir (401) au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe (30) ; - déterminer (401), en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe (30), une hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30) ; - déterminer (402) un niveau de remplissage courant de la cuve (3) ; - déterminer (402) un état courant de mouvement, lequel est un état courant de mer et/ou un état courant de mouvement du navire ; - estimer (403 ; 503A, 503B, 503C) un paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) au moins en fonction de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30), du niveau de remplissage courant de la cuve et de l’état courant de mouvement ainsi déterminés, et fournir (404) une indication à un utilisateur en fonction dudit paramètre de risque de désamorçage. Procédé de surveillance (500) selon la revendication 1, dans lequel l’étape consistant à estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) comprend : - simuler (503A), par une méthode de mécanique des fluides numérique, une évolution de la position d’une surface libre (40) du liquide au sein de la cuve ; - extraire (503B) des résultats de la simulation une évolution d’une hauteur dans la cuve de la surface libre (40) au niveau de la tête de pompe (31) ; et - calculer (503C) le paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) en fonction de l’évolution de ladite hauteur et de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30). Procédé de surveillance (400) selon la revendication 1, dans lequel l’étape consistant à estimer (403) un paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) est effectuée à l’aide d’un modèle prévisionnel entraîné par une méthode d’apprentissage automatique supervisé sur un ensemble de données d’entraînement, l’ensemble de données d’entraînement étant obtenu à partir : - de résultats d’une pluralité d’essais consistant chacun à soumettre une cuve d’essai présentant un niveau de remplissage donné à des mouvements, et à mesurer une hauteur dans la cuve d’essai d’une surface libre du liquide au niveau de la tête de pompe, et/ou - de résultats de simulations consistant chacune à simuler, par une méthode de mécanique des fluides numérique, une évolution de la position d’une surface libre du liquide au sein d’un modèle de cuve présentant un niveau de remplissage donné et soumis à des mouvements, et à extraire des résultats de la simulation une évolution d’une hauteur dans la cuve de la surface libre du liquide au niveau de la tête de pompe. Procédé de surveillance (400) selon la revendication 3, dans lequel au moins une contrainte est imposée au modèle prévisionnel pendant son entraînement par la méthode d’apprentissage automatique supervisé. Procédé de surveillance (400 ; 500) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le modèle prévisionnel considère une pluralité de pompes, le modèle prévisionnel étant apte à estimer un paramètre de risque de désamorçage de chaque pompe en fonction de sa position au sein du navire. Procédé de surveillance (400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) comprend au moins l’un parmi : - une probabilité d’apparition d’une situation où une hauteur de charge nette absolue disponible au niveau de la tête de pompe (31) est inférieure à la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30) ; - la durée maximale d’une situation où une hauteur de charge nette absolue disponible au niveau de la tête de pompe (31) est inférieure à la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30) ; - le nombre d’occurrences d’une situation où une hauteur de charge nette absolue disponible au niveau de la tête de pompe (31) est inférieure à la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30) ; - le temps total pendant lequel une hauteur de charge nette absolue disponible au niveau de la tête de pompe (31) est inférieure à la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30) ; - une durée moyenne des situations où une hauteur de charge nette absolue disponible au niveau de la tête de pompe (31) est inférieure à la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30) ; - une probabilité d’apparition d’une situation où une hauteur de charge nette absolue disponible au niveau de la tête de pompe (31) est inférieure à la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30) pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée. Procédé de surveillance (400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre une étape d’aide à la décision (405) destinée à réduire le paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30). Procédé de surveillance (400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la cuve (3) comporte un puisard, et la tête de pompe (31) est disposée dans ledit puisard. Procédé de surveillance (400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la tête de pompe (31) est disposée à proximité d’une paroi inférieure (11) de la cuve (3), et la tête de pompe (31) est logée dans un récipient (90) situé à l’intérieur de la cuve, le récipient (90) comportant un fond (99) tourné vers la paroi inférieure (11) de la cuve (3) et muni d’un passage (95) mettant en communication l’intérieur du récipient (90) avec l’extérieur du récipient (90), une portion supérieure du récipient opposée au fond du récipient comportant une ouverture en communication avec l’intérieur de la cuve (3), le récipient (90) comportant en outre au moins un clapet (16) mobile agencé pour coopérer avec un siège de clapet correspondant porté par le fond du récipient (90), le clapet (16) étant apte à obstruer le passage (95) du fond du récipient (90) lorsqu’un différentiel de pression exercée sur le clapet (16) entre l’extérieur du récipient et l’intérieur du récipient est inférieur à un seuil positif déterminé et libérer le passage lorsque ledit différentiel de pression est supérieur audit seuil. Système de surveillance (100, 200) pour surveiller le fonctionnement d’une pompe (30) disposée dans une cuve (3) pour le transport d’un produit liquide (3L) à bord d’un navire (1), la pompe (30) comportant une tête de pompe (31) disposée dans la cuve (3), le système de surveillance (100, 200) comprenant : - une unité de contrôle-commande (121) de la pompe apte à obtenir au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe (30), et à déterminer, en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe, une hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30) ; - au moins un capteur de niveau de remplissage (122) pour mesurer un niveau de remplissage courant de la cuve (3) ; - un dispositif d’évaluation d’états de mouvement (123) apte à évaluer un état courant de mouvement, lequel est un état courant de mer et/ou un état courant de mouvement du navire (1) ; et - un moyen de traitement (110, 210) configuré pour estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) au moins en fonction de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30), du niveau de remplissage courant de la cuve (3) et de l’état courant de mouvement ainsi déterminés, et pour fournir une indication à un utilisateur en fonction dudit paramètre de risque de désamorçage. Procédé de prévision (600) mis en œuvre par ordinateur pour prévoir le fonctionnement d’une pompe (30) disposée dans une cuve (3) pour le transport d’un produit liquide (3L) à bord d’un navire (1), la pompe (30) comportant une tête de pompe (31) disposée dans la cuve (3), le procédé de prévision comprenant : - obtenir (401) au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe (30) ; - déterminer (601), en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe (30), une hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30) ; - déterminer (602) un niveau de remplissage courant de la cuve (3) ; - estimer (602) des états de mouvement à venir, lesquels sont des états de mer à venir et/ou des états de mouvement du navire à venir, à partir d’informations météorologiques et d’une route du navire (1) ; - estimer (603) un paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) au moins en fonction de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30) et du niveau de remplissage courant de la cuve ainsi déterminés, de la route du navire et des états de mouvement à venir ainsi estimés, et fournir (604) une indication à un utilisateur en fonction dudit paramètre de risque de désamorçage. Procédé de prévision (600) selon la revendication 11, dans lequel l’étape consistant à estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) comprend : - simuler, par une méthode de mécanique des fluides numérique, une évolution de la position d’une surface libre (40) du liquide au sein de la cuve ; - extraire des résultats de la simulation une évolution d’une hauteur dans la cuve de la surface libre (40) au niveau de la tête de pompe (31) ; et - calculer le paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) en fonction de l’évolution de ladite hauteur et de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30). Procédé de prévision (600) selon la revendication 11, dans lequel l’étape consistant à estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) est effectuée à l’aide d’un modèle prévisionnel entraîné par une méthode d’apprentissage automatique supervisé sur un ensemble de données d’entraînement, l’ensemble de données d’entraînement étant obtenu à partir : - de résultats d’une pluralité d’essais consistant chacun à soumettre une cuve d’essai présentant un niveau de remplissage donné à des mouvements, et à mesurer une hauteur dans la cuve d’essai d’une surface libre du liquide au niveau de la tête de pompe, et/ou - de résultats de simulations consistant chacune à simuler, par une méthode de mécanique des fluides numérique, une évolution de la position d’une surface libre du liquide au sein d’un modèle de cuve présentant un niveau de remplissage donné et soumis à des mouvements, et à extraire des résultats de la simulation une évolution d’une hauteur dans la cuve de la surface libre du liquide au niveau de la tête de pompe. Procédé de prévision (600) selon la revendication 13, dans lequel le modèle prévisionnel considère une pluralité de pompes, le modèle prévisionnel étant apte à estimer un paramètre de risque de désamorçage de chaque pompe en fonction de sa position au sein du navire. Procédé de prévision (600) selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, comprenant en outre une étape d’aide à la décision (605) destinée à réduire le paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) sur la route du navire (1). Procédé de prévision (600) selon l’une quelconque des revendications 11 à 15, dans lequel la cuve (3) comporte un puisard, et la tête de pompe (31) est disposée dans ledit puisard. Procédé de prévision (600) selon l’une quelconque des revendications 11 à 16, dans lequel la tête de pompe (31) est disposée à proximité d’une paroi inférieure (11) de la cuve (3), et la tête de pompe (31) est logée dans un récipient (90) situé à l’intérieur de la cuve, le récipient (90) comportant un fond (99) tourné vers la paroi inférieure (11) de la cuve (3) et muni d’un passage (95) mettant en communication l’intérieur du récipient (90) avec l’extérieur du récipient (90), une portion supérieure du récipient opposée au fond du récipient comportant une ouverture en communication avec l’intérieur de la cuve (3), le récipient (90) comportant en outre au moins un clapet (16) mobile agencé pour coopérer avec un siège de clapet correspondant porté par le fond du récipient (90), le clapet (16) étant apte à obstruer le passage (95) du fond du récipient (90) lorsqu’un différentiel de pression exercée sur le clapet (16) entre l’extérieur du récipient et l’intérieur du récipient est inférieur à un seuil positif déterminé et libérer le passage lorsque ledit différentiel de pression est supérieur audit seuil. Système de prévision (100, 200) pour prévoir le fonctionnement d’une pompe (30) disposée dans une cuve (3) pour le transport d’un produit liquide (3L) à bord d’un navire (1), la pompe (30) comportant une tête de pompe (31) disposée dans la cuve (3), le système de prévision (100, 200) comprenant : - une unité de contrôle-commande (121) de la pompe (30) apte à obtenir au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe, et à déterminer, en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe, une hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30) ; - au moins un capteur de niveau de remplissage (122) pour mesurer un niveau de remplissage courant de la cuve (3) ; - un dispositif d’estimation d’états de mouvement (123) apte à estimer des états de mouvement à venir, lesquels sont des états de mer à venir et/ou des états de mouvement du navire à venir, à partir d’informations météorologiques et d’une route du navire (1) ; et - un moyen de traitement (110, 210) configuré pour estimer un paramètre de risque de désamorçage de la pompe (30) au moins en fonction de la hauteur de charge nette absolue requise de la pompe (30) et du niveau de remplissage courant de la cuve ainsi déterminés, de la route du navire et des états de mouvement à venir ainsi estimés, et pour fournir une indication à un utilisateur en fonction dudit paramètre de risque de désamorçage.