Brevet FR3123337A1 — publié le 20221202

TITRE : Module de transfert de composant dans une ligne de production et installation de fabrication équipée de tels modules Module de transfert (1) de composants fixés en position sur le module, circulant dans une ligne de production équipée de postes de travail. le module comporte un plateau (3) muni de positions de référence (PR, 311) dont au moins certaines sont équipées de broches escamotables (41) mobiles entre une position escamotée sous la surface du plateau (3) et une position déployée en saillie du plateau pour recevoir le composant à tenir sur le plateau. Figure 3 Module de transfert de composant dans une ligne de production et installation de fabrication équipée de tels modules DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un module de transfert de composant dans une ligne de production et installation de fabrication de produit équipée d’une telle ligne de production. ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe des installations de production, notamment dans le domaine de la chaussure utilisant une ligne de production équipée de différents postes de fabrication et dans laquelle circulent des modules de transfert auxquels sont fixés des composants. Pour cela, des modules de transfert comportent des broches et les composants sont munis de perforations correspondant à l’emplacement des broches pour être retenus sur le module par les broches. Ces installations sont relativement complexes car les modules de transfert sont dédiés à un composant précis et ne peuvent servir à différents composants déclinés, par exemple, dans une série de composants dont les dimensions varient, la forme restant la même pour être traités dans cette même ligne de production. Cet inconvénient est particulièrement grave puisqu’il nécessite la réalisation de modules dédiés à chaque forme particulière de composants. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but de développer un module de transfert adaptable à différents types de composants pour fixer les composants à des broches et permettre leur transfert dans les différents postes de la ligne de production. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un module de transfert pour des composants fixés en position sur le module par des broches et circulant dans une ligne de production équipée de postes de travail, ce module étant caractérisé en ce qu’il comporte un plateau muni de positions de référence dont au moins certaines sont équipées de broches escamotables mobiles entre une position escamotée sous la surface du plateau et une position déployée en saillie du plateau pour recevoir le composant à tenir sur le plateau. Ce module de transfert a de multiples avantages vis-à-vis des modules de transfert connus à plateau munis de picots fixes car il permet une adaptation très souple pour la diversification d’une ligne de production. Le module de transfert selon l’invention réduit le nombre de modules à stocker en fonction des types de composants à fixer sur le plateau d’un module car il n’y a pas à changer les modules sur une ligne de production. Le module est très efficace car il est facile à débarrasser des résidus de fabrication pour être réutilisé immédiatement. La simplicité du module pour sa mise en œuvre malgré la très grande diversité et possibilité, résulte de ce que le module est passif ; il ne comporte ni moteur, ni actionneur et donc ne nécessite pas de branchement pour son alimentation. Suivant une autre caractéristique, les positions de référence sont réparties selon une grille avec des coordonnées repérant chaque position et son occupation éventuelle par une broche escamotable. Cela permet une très grande diversification des points de référence tout en garantissant la précision de la commande de l’activation du plateau. Suivant une autre caractéristique, le plateau est formé d’une platine munie de perçages aux positions de référence et d’une base alvéolaire dont les alvéoles correspondent aux perçages des positions de référence de la platine, les alvéoles sélectionnées comportant des broches escamotables engagées dans les perçages de la platine. Ce module est facile à adapter par la modification du nombre de points de référence et de plots ainsi que de leurs emplacements. Il suffit de démonter le plateau du support pour accéder aux plots et aux alvéoles qui les reçoivent pour changer les plots de place, en supprimer ou en ajouter. Ces avantages sont particulièrement évidents si la broche escamotable est intégrée dans un plot logé dans une alvéole de la base du plateau et que le plot est retenu par la plaque de support du châssis muni de perçages ou d’orifices permettant d’accéder au piston du plot placé dans une alvéole. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le plot est un cylindre recevant un piston muni d’une broche, le piston étant mobile entre une première et une seconde position dans le cylindre avec retenue dans chaque position par un dispositif de retenue. Cette forme de réalisation est particulièrement simple et fiable. Selon une autre caractéristique le dispositif de retenue est un dispositif d’enclipsage pour coopérer avec le piston dans sa position escamotée ou dans sa position rétractée. Cette forme de retenue est souple et facile à commander en particulier si le dispositif d’enclipsage se compose d’une bille combinée à un ressort et de deux gorges dans la surface du cylindre, ces gorges étant associées respectivement à l’une et à l’autre position du piston, le ressort poussant la bille en saillie de la surface du cylindre, pour venir dans la gorge du piston arrivé en face de la bille, cette bille pouvant être repoussée pour s’escamoter derrière la surface du cylindre sous l’action d’une poussée exercée par le piston sur la bille et comprimant le ressort et permettant le déblocage du piston. Suivant une autre caractéristique, la platine est une plaque d’acier dont le dessus est non-réfléchissant et qui est séparée de la base par une plaque thermo-isolante. Cette platine qui reçoit les broches permet de bien les tenir en position déployée. Elle résiste aux actions mécaniques et évite les reflets accidentels d’un éventuel faisceau laser utilisé pour une opération effectuée sur le composant. L’invention a également pour objet une installation de fabrication de produits comprenant une ligne de production avec des postes de travail et des convoyeurs circulant entre les postes de travail et véhiculant des modules portant les composants à traiter dans les postes, ces modules étant tels que définis ci-dessus. On retrouve dans cette installation tous les avantages de simplicité de réalisation de fonctionnement et de fiabilité des modules de transfert. Suivant une autre caractéristique, l’installation comprend une unité de gestion commandant le mouvement des convoyeurs et les opérations effectuées dans le poste selon un programme défini. Cette unité de gestion est garante de la souplesse de fonctionnement de l’installation et de la diversification des opérations possibles sur une même installation avec les mêmes modules de transfert. Suivant une autre caractéristique, l’installation comprend un dispositif d’activation du module de transfert pour actionner les plots et déployer leur broche correspondant au composant à recevoir sur le module. Suivant une autre caractéristique, le dispositif d’activation se compose de deux rails longitudinaux bordant un emplacement de réception d’un plateau et portant un rail transversal muni d’un chariot transversal équipé d’un actionneur pour venir à la position d’un point de repère sélectionné pour pousser son piston et déployer la broche du plot de ce repère sélectionné. Ce dispositif d’activation est simple à commander malgré le grand nombre de positions possibles pour des points de référence. Suivant une autre caractéristique, dans le dispositif d’activation, le rail transversal est porté par deux chariots longitudinaux entraînés en synchronisme sur les rails longitudinaux par une transmission à vis / écrou associée à chaque chariot et à son rail longitudinal et entraînée par un moteur et un arbre transversal relié aux deux vis, le chariot transversal étant entraîné par une transmission à vis / écrou intégrée dans le rail transversal et actionnée par un moteur porté par le rail transversal. Cette réalisation du dispositif d’activation permet en particulier de dédoubler le rail transversal et ainsi les actionneurs pour réduire les mouvements du dispositif d’activation et ainsi le temps nécessaire à l’activation du plateau d’un module. Suivant une autre caractéristique, l’installation comprend un poste de sortie composé d’un poste d’enlèvement et de nettoyage ayant un portique avec un rail chevauchant le module de transfert arrivé dans le poste de sortie et muni d’un chariot équipé d’un dispositif de préhension en amont et d’un dispositif de nettoyage en aval pour placer le dispositif de préhension au-dessus du module de transfert et prélever le produit puis se déplacer pour sortir le produit et activer en même temps le dispositif de nettoyage à son passage au-dessus du module de transfert vide pour le nettoyer. Cette réalisation est simple et efficace. Suivant une autre caractéristique, dans l’installation, le dispositif de préhension comporte une tête de préhension à ventouses alimentées en dépression et le dispositif de nettoyage comprend une soufflette alimentée en air comprimé. Un tel dispositif de préhension est à l’image de la diversification de l’installation de production ; il s’adapte de façon polyvalente à de multiples formes des produits qui ne sont pas nécessairement plans. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispositif de remise à l’état initial de l’installation, pour escamoter les broches déployées du plateau, se compose d’une plaque pour repousser toutes les broches d’un plateau jusque dans le plan du dessus du plateau du module de transfert. Cette réalisation est particulièrement simple. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un module de transfert et d’une ligne de production équipée de tels modules de transfert : schéma d’une ligne de production équipée de modules de transfert, vue en plan d’un module de transfert, vue à échelle agrandie d’une section du module de transfert de la , vue en coupe d’un plot en position de déploiement de la broche, vue en coupe du plot en position intermédiaire, vue en coupe du plot en position rétractée de la broche, vue en coupe à échelle agrandie d’un plateau avec une broche déployée et une broche escamotée, vue en perspective d’un module avec un plateau dont des broches sont déployées, vue en perspective d’un dispositif d’activation de module de transfert, vue de face du dispositif d’activation de la , vue de face du poste de sortie. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION L’invention a pour objet un module de transfert 1 des composants pour fabriquer des produits sur une ligne de production LP équipée de postes de travail OP1-OP3, pour transférer les composants de l’entrée de la ligne à la sortie des produits. Pour simplifier la description, il est convenu qu’un produit à réaliser peut nécessiter un ou plusieurs composants couverts ici par l’expression « le composant ». Le composant est un élément entrant dans la fabrication du produit ou transformé par usinage découpe, déformation, action chimique ou autre pour obtenir le produit. Le composant, étant donné la diversité des formes en deux dimensions ou en trois dimensions qu’il peut avoir, n’est pas représenté. L’impératif auquel répond l’invention est de positionner de manière précise le composant à l’entrée de la ligne de production LP sur un module 1 pour qu’il arrive dans une position précise dans un poste OP1-OP3 pour que les opérations puissent s’exécuter. Le produit à réaliser peut être un produit fini ou semi fini constituant alors un composant utilisé sur une autre ligne de production. Une ligne de production LP est représentée à la . Elle se compose de convoyeurs C1-C4 déplaçant les modules 1 entre le poste de chargement PC du composant sur un module 1 puis le passage dans les postes opérationnels OP1…OP3 qui effectuent les différentes opérations pour arriver au produit. En entrée de ligne, le composant est installé dans une position précise sur le module de transfert 1 dans le poste de chargement PC. En fin de ligne, le module 1 arrive dans le poste de sortie PS dans lequel : - le produit 1 est enlevé (PS1) du module 1, - le module 1 est nettoyé (PS2) et, - le module est réinitialisé (PS3) pour être prêt à retourner au poste de chargement PC. La ligne de production LP est assimilable à une boucle reliant le poste de sortie PS à l’entrée qui est un poste de chargement PC. Cette boucle peut avoir une dérivation pour extraire ou introduire par des sortes de liaisons à aiguillage, des modules 1 en fonction des nécessités des opérations et du flux de modules nécessaires. Les différents mouvements et opérations automatiques ou manuelles sont gérés par une unité centrale UC utilisant les signaux de capteurs CPi et les informations d’une base de données 3D pour commander les mouvements et les opérations. Ces opérations peuvent être personnalisées d’un module 1 à l’autre ou encore être identiques par groupes de modules ou uniformisées par séries de modules. Les différents types de chargement d’un module 1 peuvent varier d’un module de transfert à l’autre sur la ligne de production et nécessiter l’adaptation du ou des modules. Cette souplesse d’adaptation et de fonctionnement est permise par les caractéristiques d’adaptation des modules de transfert 1 et leur gestion. De façon plus détaillée, les composants sont portés par des modules de transfert 1 entre l’entrée PC et la sortie PS de la ligne de production LP avec retour des modules de transfert 1 circulant en boucle. Les modules 1 sont transportés par des convoyeurs C1-C4 traversant les différents postes (OP1, OP2, OP3, PS, PC), en continu, ou en mode marche / arrêt avec retenue éventuelle des modules 1 dans tel ou tel poste en fonction des opérations. La est une vue en plan d’un module de transfert 1 selon l’invention et la , sa vue en coupe partielle agrandie. Le module de transfert 1 est composé d’un châssis 2, notamment standard, compatible avec les convoyeurs C1-C4 eux-mêmes standards. Le châssis 2 porte un plateau 3 composé d’une base 33 couverte par une platine 31 avec le cas échéant interposition d’une plaque intermédiaire 32 thermo-isolante. Le plateau 3 reçoit le composant et le maintien dans une position précise qui permet d’effectuer les différentes opérations dans les postes OP1-OP3 de la ligne de production LP. Le châssis 2 est composé d’un plaque de support 21 reliée à un patin 22 de convoyage du module. La plaque de support 21 reçoit le plateau 3 dont elle fait partie comme cela sera expliqué ensuite. La platine 31 est une plaque avec une répartition de points de référence PR, par exemple, selon une grille uniforme ou selon des groupes de points de référence PR matérialisés par des perçages 311 pour le passage des broches escamotables 41 intégrées dans l’épaisseur du plateau 3. Le plateau 3 est, par exemple, fixé par des vis 312 à la plaque de support 33. Le plateau 3 est, selon cet exemple, composé d’une platine 31 en acier dont le dessus est non-réfléchissant pour éviter la réflexion du rayonnement, par exemple, dans le cas d’une opération utilisant un faisceau laser sur la ligne de production. La platine 31 est reliée à la base 33 par une plaque intermédiaire thermo-isolante 32 qui neutralise l’effet de la conduction thermique de la platine vers le cœur du plateau 3, notamment vers le plots 4. Dans le cas général, le plus simple, les points de référence PR sont des perçages 311 répartis selon un quadrillage orthonormé, et repérés par leurs coordonnées. Les points de référence PR représentent des points de fixation possibles du composant au plateau 3. En fonction de sa forme et de sa destination, le composant est fixé à un certain nombre de points de référence sélectionnés PRS parmi l’ensemble des points de référence PR possibles, prévus sur la platine 31. Dans le cas particulier d’installations dédiées à un type de fabrication, la platine 31 peut n’avoir qu’un nombre limité de points de référence PR en fonction de la forme générale des composants à recevoir. Dans l’un ou l’autre cas, les points de référence PR sont sélectionnés et reçoivent une broche escamotable 41. Les broches escamotables 41 des points de référence sélectionnés PRS seront toutes ou seulement certaines, activées selon les particularités du composant à recevoir. Les broches des autres plots 4 restent escamotées. La platine 31 est combinée à la base 33 qui a une structure alvéolaire dont les alvéoles 331 sont associées aux points de référence PR. A titre d’exemple, la coupe de la montre des points de référence sélectionnés PRS puisque certaines alvéoles sont équipées d’un plot 4 ; le plot 4A de gauche est activé alors que le plot de droite 4E n’est pas activé, sa broche 41 étant laissée escamotée. Le plateau 3 présente ainsi une double organisation de points de référence PR : - l’ensemble de tous les points de référence possibles en général, qui est le cumul de tous les points de référence qui pourront être sélectionnés en définitive pour chaque plateau 3, - l’ensemble des points de référence PR pour une gamme de composants de même forme générale qui ne varient que par leurs dimensions, par exemple, pour produire une gamme de produits ayant la même forme générale ; ce n’est que dans ce sous-ensemble que s’inscrivent les points de référence sélectionnés PRS pour chaque composant d’une gamme, comme, par exemple, un article chaussant qui est décliné dans une série de tailles. Selon les figures 4A, 4B, 4C, un plot 4 se compose d’un cylindre 42 débouchant aux deux extrémités et recevant un piston 43 muni d’une broche 41 en saillie dans l’axe du piston. Le piston 43 peut être déplacé par une action extérieure entre sa position activée ( ) en saillie du plateau 3 et sa position escamotée ( ) et réciproquement. Les deux positions sont définies par un enclipsage : la surface du piston 43 est munie de deux gorges 431, 432 et le cylindre 42 a un organe d’enclipsage 421, par exemple, en forme de bille escamotable, poussée par un ressort 422 pour venir en saillie de la surface du cylindre. Le ressort 422 peut être constitué par un anneau élastique logé dans une gorge 423 du cylindre et entourant ainsi l’organe d’enclipsage 421 tel que la bille. On pourrait également avoir deux ou trois organes d’enclipsage en forme de billes répartis sur un cercle et soumis à l’action de l’anneau élastique 422. La gorge 423 recevant l’anneau élastique 422 est formée par une réduction du diamètre du cylindre 42, recevant un anneau de blocage 424 complétant par ailleurs l’épaulement 425. La section de chacune des gorges 431, 433 et le diamètre de la bille 421 se correspondent de façon que chaque gorge puisse bien se positionner sur la bille. Chaque gorge 431, 433 a, de préférence, une section de d’arc de cercle légèrement évasée du côté de l’autre gorge pour former une rampe 432 permettant au piston 43 de repousser progressivement la bille 421 lorsque le piston est poussé dans la direction du déploiement de la broche 41 ( ) ou celle de son escamotage ( ). En revanche l’autre bord (ou bord extérieur) de chaque gorge 431, 433 n’a pas de rampe et constitue ainsi une butée de fin de course retenant le piston 43 dans cette direction et qui ne pourra se déplacer qu’entre ces deux positions extrêmes. La montre une position intermédiaire du piston 43 passant par sa rampe 432 sur la bille 421. Les gorges 431, 433 et la rampe 432 sont des formes de révolution du piston 43 de sorte que l’orientation du piston 43 autour de son axe n’a pas d’importance pour coopérer avec la bille 421. La dans ses parties A et B, montre l’intégration d’un plot 4 dans le plateau 3, retenu entre la platine 31 et la plaque de support 21 munie d’un perçage 211 à l’endroit du plot 4. Le perçage 211 reçoit la réduction de diamètre du cylindre 42 formant l’épaulement 425 complété comme déjà indiqué par l’anneau de blocage 424 et permettant d’accéder au piston 43. La partie B de la met aussi en évidence l’extrémité arrondie 41a, par exemple, sphérique de la broche 41 dépassant légèrement, mais de manière neutre, de la surface de la platine 31 pour que le perçage 311 ne constitue pas de cavité, même réduite qui pourrait favoriser le dépôt et l’installation de résidus d’opérations d’usinage risquant de bloquer la broche 1 et difficiles à enlever. La montre un exemple de module de transfert 1 dont les points de référence sélectionnés PRS ont été activés, les broches 41 ayant été déployées. La répartition des points de référence PR correspond à l’exemple représenté à la . Le plateau 3 est fixé à la plaque de support 21 du châssis 2 par des vis 34 réparties sur la surface du plateau 3 pour le fixer fermement à la plaque 21 et ainsi au châssis 2 pour éviter que la poussée exercée sur les pistons 43 des plots 4 pour le déploiement des broches 41 ne soulève le plateau 3; cette répartition des vis de fixation garantit également la précision du positionnement du plateau 3 dans les postes OP1-OP3 ainsi qu’au déchargement et à la réinitialisation dans le poste de sortie PS3. La est une vue en perspective d’une installation d’activation 5 du plateau 3 d’un module 1 selon une vue de dessous ; cette vue limitée à la platine 31 comporte à titre d’information un repère d’axes de coordonnées (XX, YY). L’installation 5 se compose de deux rails longitudinaux 51, parallèles correspondant à la direction XX et sur lesquels circule un rail transversal 52a correspondant à la direction YY et portant un chariot transversal 522 mobile le long de ce rail 52a. Les rails longitudinaux 51 bordent l’emplacement recevant le module de transfert 1 et leur longueur permet au rail transversal 52a de balayer tout cet emplacement pour que le chariot transversal 522a puisse atteindre avec son actionneur, comme cela sera décrit ensuite, tous les points de référence PR équipés d’un plot 4. Le rail transversal 52a est entraîné en translation par un moteur 511 dont la sortie est un arbre transversal 512 entraînant une vis longitudinale (non représentée) fixe, intégrée dans chaque rail longitudinal 51, coopérant avec un écrou libre en rotation, mais solidaire en translation de chaque chariot 513 portant le rail transversal 52a. L’extrémité du rail transversal 52a est équipée d’un moteur 521 entraînant une vis fixe logée dans le rail transversal et coopérant avec un écrou solidaire du chariot transversal 522a. Le chariot transversal 522a porte un actionneur 523a. L’actionneur 523a pneumatique ou électromécanique, a une tige 524a mobile dans la direction perpendiculaire au plan des rails longitudinaux 51. Selon le mode de réalisation représenté, le rail transversal 52a est dédoublé avec un autre rail transversal 52b portant un chariot transversal 522b, indépendamment du chariot 522a circulant sur le premier rail transversal 52a. Ce doublement des chariots 522a, 522b réduit les courses dans la direction XX puisque les chariots se partagent le plateau 3 en deux moitiés, cela réduit le temps de préparation d’un module 1. Chaque chariot 522a,b est commandé par l’unité centrale UC selon un programme pour venir face au plot 4 à activer et pousser le piston 43 du plot en position activée et mettre la broche 41 en saillie de la platine 31. La neutralisation du plateau 3 qui est en amont de l’activation du plateau, c’est-à-dire l’escamotage des broches 41 se fait, de préférence, de manière globale avec un unique plateau qui s’applique sur le dessus des broches 41 d’un module 1 et les enfonce jusqu’à ce qu’elles soient escamotées dans la platine 31 du module 1 ainsi remis à l’état initial. Ensuite, le module 1 peut être réinitialisé en activant les plots 4 nécessaires pour le nouveau cycle de travail du module 1. Le nettoyage du plateau 3 à la fin d’une boucle est nécessaire pour qu’il soit utilisable pour le nouveau composant et aussi pour éviter que les broches 41 ne risquent de se bloquer dans les perçages 311 de la platine 31 par des débris d’opérations effectuées sur la ligne de production. La est une vue de face de l’installation d’activation 5 des plots 4 du plateau 1. Le plateau 1 dont le produit a été enlevé et qui a été nettoyé, arrive dans une position précise au-dessus de l’installation 5 dont la représentation est limitée à la partie comprenant le rail transversal 52a,b dont un actionneur 523a,b est positionné sous un plot 4 pour être activé par la tige 524a,b qui poussera le piston pour déployer la broche 41. La est une vue schématique du poste de sortie 7 du produit P figuré par un élément plat. Le poste de sortie 7 correspond au poste de déchargement PS1 et au poste de nettoyage PS2 représentés à la . Le poste 7 est un portique avec un rail 72 guidant le chariot 73 équipé d’un dispositif de préhension 74 et d’un dispositif de nettoyage 75, associés chacun à une nourrice 741, 751 fournissant la dépression, et la pression, respectivement à la tête à ventouses 742 du dispositif de préhension 74 fonctionnant par dépression et la pression à la soufflette de nettoyage 752 du dispositif de nettoyage 75. La tête de préhension 742 est portée par un vérin 743 qui commande son mouvement vertical ; la soufflette 742 est portée par un vérin 753 commandant le mouvement vertical du chariot 73 positionnant d’abord sur la tête de préhension 742 au-dessus du plateau 1 puis prenant le produit P et se déplaçant vers la droite pendant que la soufflette 752 descend sur le plateau 1 et le balaye d’un jet d’air en parcourant transversalement le plateau 3 pour arriver dans la position représentée. La tête de préhension 742 libère alors le produit. Le plateau 1 ainsi nettoyé peut être neutralisé par l’escamotage de toutes ses broches 41 puis passer dans le poste de réinitialisation PS3, équipé de l’installation 5 de la . L’invention concerne ainsi une installation de fabrication de produit comprenant une ligne de production avec des postes de travail et des convoyeurs circulant entre les postes et portant les composants à traiter dans les postes, caractérisée en ce qu’elle comprend des modules de transfert 1 tel que décrit ci-dessus pour transférer les composants entre les différents postes OP1-OP3, PC, PS de la ligne de production LP. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX LP Ligne de production P Produit C1-C4 Convoyeur OP1-OP3 Poste opérationnel PS Poste de sortie PS1 Poste de déchargement PS2 Poste de nettoyage PS3 Poste de réinitialisation PC Poste de chargement PR Point de référence PRS Point de référence sélectionné UC Unité centrale 1 Module 2 Châssis 21 Plaque de support 211 Perçage 22 Patin 3 Plateau 31 Platine 311 Perçage 32 Plaque intermédiaire thermo-isolante 33 Base (base alvéolaire) 331 Alvéole 34 Vis de fixation 4 Plot 41 Broche 41a Extrémité arrondie 42 Cylindre 421 Bille, organe d’enclipsage 422 Ressort, anneau élastique 423 Gorge 424 Anneau de blocage 425 Epaulement 43 Piston 431 Gorge d’escamotage 432 Rampe 433 Gorge de déploiement 5 Installation d’activation d’un plateau 51 Rail longitudinal 511 Moteur 512 Arbre transversal 513 Chariot longitudinal 52a,b Rail transversal 521a Moteur 522a Chariot transversal 522b Chariot transversal 523a Actionneur 523b Actionneur 524 Tige de l’actionneur 524b Tige de l’actionneur 53 Dispositif de nettoyage 6 Plateau pour neutraliser les broches d’un plateau 7 Poste d’enlèvement et de nettoyage 71 Portique 72 Rail 73 Chariot 74 Dispositif de préhension 741 Nourrice 742 Tête de préhension 743 Vérin 751 Nourrice 752 soufflette 753 Vérin Module de transfert (1) pour des composants fixés en position sur le module par des broches et circulant dans une ligne de production (LP) équipée de postes de travail, module (1) caractérisé en ce qu’il comporte un plateau (3) muni de positions de référence (PR) dont au moins certaines sont équipées de broches escamotables (41) mobiles entre une position escamotée sous la surface du plateau (3) et une position déployée en saillie du plateau (3) pour recevoir le composant à tenir sur le plateau (3). Module de transfert (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les positions de référence (PR) sont réparties selon une grille avec des coordonnées repérant chaque position et son occupation éventuelle par une broche escamotable (41). Module de transfert (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (3) est formé d’une platine (31) munie de perçages (311) aux positions de référence (PR) et d’une base alvéolaire (33) dont les alvéoles (331) correspondent aux perçages (311) des positions de référence (PR) de la platine (31), des alvéoles (331) sélectionnées comportant des broches escamotables (41) engagées dans les perçages (311) de la platine (31). Module de transfert selon la revendication 3, caractérisé en ce que la broche escamotable (41) est intégrée dans un plot (4) logé dans une alvéole (331) de la base (33) du plateau (3) le plot (4) étant retenu par une plaque de support d’un châssis, munie de perçages ou orifices permettant d’accéder à un piston du plot placé dans l’alvéole. Module de transfert selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plot (4) est un cylindre (42) recevant un piston (43) muni d’une broche (41), le piston (43) étant mobile entre une première et une seconde position dans le cylindre (42) avec retenue dans chaque position par un dispositif de retenue (421, 431, 432, 433). Module de transfert selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (421, 431, 432, 433) est un dispositif d’enclipsage pour coopérer avec le piston (43) dans sa position escamotée ou dans sa position rétractée. Module de transfert (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d’enclipsage se compose d’une bille (421) combinée à un ressort (422) et de deux gorges (431, 433) dans la surface du cylindre (42), ces gorges étant associées respectivement à l’une et à l’autre position du piston (43), le ressort (422) poussant la bille (421) en saillie de la surface du cylindre, pour venir dans la gorge (431, 433) du piston (43) arrivé en face de la bille (421), cette bille pouvant être repoussée pour s’escamoter derrière la surface du cylindre sous l’action d’une poussée exercée par le piston (43) sur la bille (421) et comprimant le ressort (422) et permettant le déblocage du piston (42). Module de transfert (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la platine (31) est une plaque d’acier dont le dessus est non-réfléchissant et qui est séparée de la base (33) par une plaque thermo-isolante (32). Installation de fabrication de produit comprenant une ligne de production avec des postes de travail et des convoyeurs circulant entre les postes et portant les composants à traiter dans les postes, installation caractérisée en ce qu’elle comprend des modules de transfert (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 pour transférer les composants entre les différents postes (OP1-OP3, PC, PS) de la ligne de production (LP). Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu’elle comprend une unité de gestion (UC) commandant le mouvement des convoyeurs (C1-C4) et les opérations effectuées dans les postes (OP1-OP3, PC, PS) selon un programme prédéfini. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif d’activation (5) du module de transfert (1) pour actionner le plot (4) et déployer sa broche (41) correspondant au composant à recevoir sur le module (1). Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif d’activation (5) se compose de deux rails longitudinaux (51) bordant un emplacement de réception d’un plateau (3) et portant un rail transversal (52a,b) muni d’un chariot transversal (522a,b) équipé d’un actionneur (523a,b) pour venir à la position d’un point de repère sélectionné (PRS) pour pousser son piston (43) et déployer la broche (41) du plot (4) de ce repère (PRS) sélectionné. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que le rail transversal (52a,b) est porté par deux chariots longitudinaux (513) entraînés en synchronisme sur les rails longitudinaux (51) par une transmission à vis / écrou associée à chaque chariot (513) et à son rail longitudinal et entraînée par un moteur (511) et un arbre transversal (512) relié aux deux vis, le chariot transversal (522a,b) étant entraîné par une transmission à vis / écrou intégrée dans le rail transversal (52a,b) et actionnée par un moteur (521a,b) porté par le rail transversal (52a,b). Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que elle comprend un poste de sortie (PS) composé d’un poste d’enlèvement et de nettoyage (7) ayant un portique (71) avec un rail (72) chevauchant le module de transfert (1) arrivé dans le poste de sortie (PS) et muni d’un chariot (73) équipé d’un dispositif de préhension (74) en amont et d’un dispositif de nettoyage (75) en aval pour placer le dispositif de préhension (74) au-dessus du module de transfert (1) et prélever le produit (P) puis se déplacer pour sortir le produit (P) et activer en même temps le dispositif de nettoyage (75) à son passage au-dessus du module de transfert (1) vide pour le nettoyer. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif de préhension (74) comporte une tête de préhension (742) à ventouses alimentées en dépression et le dispositif de nettoyage (75) comprend une soufflette (752) alimentée en air comprimé. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de remise à l’état initial pour escamoter les broches (41) déployées du plateau (3), ce dispositif se composant d’une plaque pour repousser toutes les broches (41) d’un plateau jusque dans le plan du dessus du plateau (3) du module de transfert (1).