Brevet FR3124608A1 — publié le 20221230

Dispositif d’observation comprenant un viseur optronique (10) orientable relié à une première unité électronique (31) agencée pour commander l’acquisition selon des paramètres de prise de vue et un viseur optique (20) orientable relié à une deuxième unité électronique (32) agencée pour communiquer à la première unité électronique de commande des paramètres de prise de vue du viseur optique, la première unité électronique ayant un mode de fonctionnement esclave selon lequel le viseur optronique est commandé pour faire des acquisitions conformément aux paramètres de prise de vue du viseur optique et au moins un mode de fonctionnement autonome dans lequel le viseur optronique est commandé pour faire des acquisitions indépendamment des paramètres de prise de vue du viseur optique. Véhicule comportant un tel dispositif. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 2 Dispositif d’observation à voies optronique et optique indépendantes et véhicule équipé d’un tel dispositif La présente invention concerne le domaine de l’observation et de la surveillance de l’environnement d’un véhicule tel qu’un véhicule militaire, et par exemple un véhicule militaire terrestre. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Il est connu des véhicules équipés d’un viseur optique (voie optique directe), comme un périscope, un épiscope ou une lunette optique permettant à un opérateur (chef du véhicule par exemple) d’observer l’environnement du véhicule, à courte, moyenne ou longue distance. Certains véhicules, en particulier ceux équipés d’un canon, sont également équipés d’un équipement optronique d’observation et de surveillance, par exemple un viseur optronique comprenant un support rotatif sur lequel sont montés des capteurs optroniques et un télémètre reliés à une unité électronique de commande également reliée à une motorisation du support. L’unité électronique de commande est programmée pour acquérir des images via les capteurs optroniques, y détecter des menaces et/ou des cibles et acquérir des informations relatives auxdites menaces et/ou cibles, telles que la distance, la position angulaire, la vitesse relative (on parle aussi d’acquisition d’objectifs)… L’unité électronique de commande est également programmée pour orienter automatiquement le support de manière à poursuivre les menaces et/ou cibles (c’est-à-dire à pointer le support, et donc l’arme dont les déplacements sont asservis à ceux du support, vers les menaces et/ou cibles) ou pour assurer une surveillance de l’environnement du véhicule sur un débattement angulaire donné. Une interface homme-machine est reliée à l’unité électronique de commande pour permettre à l’opérateur de sélectionner la ligne de visée, la voie spectrale (jour/nuit) et le champ couvert par les capteurs optroniques (niveau de zoom). Le viseur optronique d’observation permet ainsi d’enrichir la connaissance qu’a l’opérateur de l’environnement de son véhicule et d’assurer une visée et donc des tirs plus précis que ne le permet le viseur optique. Comme l’opérateur ne peut pas à la fois utiliser le viseur optique et le viseur optronique, il est prévu deux modes de fonctionnement : l’un dans lequel le viseur optique est utilisé par l’opérateur et le viseur optronique a ses paramètres de prise de vue (orientation et niveau de zoom notamment) calqués sur ceux du viseur optique (le viseur optronique est l’esclave de la lunette) ; l’autre dans lequel, à l’inverse, l’opérateur utilise le viseur optronique et le viseur optique est l’esclave du viseur optronique. OBJET DE L’INVENTION L’invention a notamment pour but d’améliorer les capacités d’observation et surveillance des opérateurs de tels véhicules. A cet effet, on prévoit, selon l’invention un dispositif selon la revendication 1. Ainsi, en mode de fonctionnement autonome, le viseur optronique continue ses acquisitions pendant que l’opérateur utilise le viseur optique, par exemple pour compléter les observations faites par l’opérateur via le viseur optique ou réaliser des observations automatiques pour soulager l’opérateur. Il est donc possible de fournir des informations supplémentaires à l’opérateur en limitant l’augmentation de la charge cognitive de l’opérateur. L’invention concerne également un véhicule comportant une caisse surmontée d’un tel dispositif. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation particulier et non limitatif de l’invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la est une vue schématique de face d’un véhicule selon l’invention ; la est une vue schématique de face d’un dispositif d’observation selon l’invention ; la est une vue schématique de dessus montrant les étendues couvertes respectivement par le viseur optique et le viseur optronique en mode de fonctionnement autonome ; la est une vue schématique illustrant le découpage de l’étendue couverte par le viseur optronique en secteurs d’observation à partir d’une image panoramique fournie par le viseur optronique ; la est un logigramme montrant le processus de commande du viseur optronique en mode de fonctionnement autonome. Dispositif d’observation d’un environnement d’une plateforme (1) sur laquelle le dispositif est monté, le dispositif comprenant un équipement optronique (10) et un viseur optique (20), le viseur optronique comprenant un support (11) rotatif qui porte au moins un capteur optronique (14) et qui est équipé d’une motorisation (13) permettant d’orienter le capteur optronique, le capteur optronique et la motorisation étant reliés à une première unité électronique (31) agencée pour commander l’acquisition selon des paramètres de prise de vue, le viseur optique étant orientable et relié à une deuxième unité électronique (32) agencée pour communiquer à la première unité électronique de commande des paramètres de prise de vue du viseur optique, la première unité électronique ayant un mode de fonctionnement esclave selon lequel l’équipement optronique est commandé pour faire des acquisitions conformément aux paramètres de prise de vue du viseur optique quand le viseur optique est utilisé par un opérateur, caractérisé en ce que la première unité électronique est agencée pour avoir au moins un mode de fonctionnement autonome dans lequel l’équipement optronique est commandé pour faire des acquisitions indépendamment des paramètres de prise de vue du viseur optique alors que le viseur optique est utilisé par un opérateur. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel, en mode de fonctionnement autonome, l’équipement optronique (10) est commandé pour être pointé dans une direction différente de celle du viseur optique (20) et le dispositif comprend une troisième unité électronique (33) agencée pour traiter les images fournies par l’équipement optronique, y détecter des points et/ou zones d’intérêt et présenter à l’opérateur des informations relatives aux points et/ou zones d’intérêt détectés. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l’équipement optronique (10) comprend un télémètre (15) et la première unité électronique (31) commande, en mode de fonctionnement autonome, l’équipement optronique pour réaliser une cartographie télémétrique des points d’intérêt détectés. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la troisième unité électronique (33) est agencée pour, en mode de fonctionnement autonome, présenter les informations sur un écran (50) voisin d’une sortie (22) du viseur optique (20). Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la troisième unité électronique (33) est agencée pour que la présentation des informations relatives aux points et/ou zones d’intérêt détectés soit activable et désactivable par l’opérateur. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la troisième unité électronique (33) est agencée pour déterminer des informations de contextualisation permettant de relier spatialement les informations relatives aux points et/ou zones d’intérêt détectés et le champ couvert par le viseur optique (20) et pour présenter les informations de contextualisation avec les informations relatives aux points d’intérêt détectés dans le champ couvert par le viseur optique. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la première unité électronique (31) est agencée pour, en mode de fonctionnement autonome, commander l’équipement optronique (10) pour effectuer un balayage de l’environnement. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la troisième unité électronique (33) est agencée pour détecter dans l’environnement balayé des zones de danger. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel la troisième unité électronique (33) est agencée pour découper l’environnement balayé en une pluralité de secteurs de surveillance (S1, S2, S3) ayant des densités de zones de danger équivalentes. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la détection de dangers comprend l’étape de former une image panoramique (Ip) de l’environnement balayé et d’y rechercher des lignes frontières (F) formant les zones de danger, et le découpage en secteurs de surveillance (S1, S2, S3) comprend les étapes de définir des densités de lignes frontières. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel les densités de zones de danger sont calculées à partir des densités de lignes frontières pondérées en fonction d’un type de frontière défini par les lignes frontières et/ou par une distance des lignes frontières par rapport au dispositif. Dispositif selon l’une des revendications 9 à 11, dans lequel la troisième unité électronique (33) est agencée pour affecter un secteur de surveillance (S1, S2, S3) à au moins un dispositif d’observation monté sur une plateforme voisine (1A, 1B, 1C) et est reliée à un organe de communication (60 ) avec ledit au moins un dispositif d’observation monté sur une plateforme voisine pour lui transmettre des données d’identification du secteur de surveillance qui lui a été affecté. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel la troisième unité électronique (33) est agencée pour actualiser le calcul des densités de zones de danger et le découpage correspondant des secteurs à surveiller (S1, S2, S3), en fonction de l’un au moins des évènements suivant : modification du nombre de dispositifs montés sur des plateformes voisines ; réception d’un signal d’horloge assurant une périodicité prédéterminée de l’actualisation ; accroissement ou réduction de la densité de zones de danger dans un des secteurs à surveiller. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 13, dans lequel la troisième unité électronique (33) est agencée pour, en mode de fonctionnement autonome, détecter chaque cible présente dans le champ de l’équipement optronique (10), évaluer un niveau de dangerosité de chaque cible en fonction de données de la cible, mettre à jour le niveau de menace périodiquement au bout d’une durée prédéterminée. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel la troisième unité électronique (33) est agencée pour déterminer les données de cible suivant : un type de cible à partir d’une bibliothèque de cibles, une position de la cible, une trajectoire de la cible, une orientation d’arme de la cible. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 15, dans lequel la troisième unité électronique (33) est agencée pour, en mode de fonctionnement autonome, déterminer un niveau de priorité des zones à observer en fonction d’un niveau de complexité de chaque zone et/ou d’un niveau de dangerosité de chaque zone. Véhicule (1) ayant une caisse (2) surmontée par un dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule (1) selon la revendication 17, dans lequel le dispositif est monté sur une tourelle (4) montée pour pivoter sur la caisse (2).