Brevet FR3116267A1 — publié le 20220520

L'invention concerne un engin de manutention à bras télescopique qui comprend un système d’actionneur hydraulique (6) porté par un deuxième tronçon (22) du bras monté coulissant dans un premier tronçon, et un circuit de commande hydraulique qui comprend un système de conduite qui s’étend au moins en partie à l’intérieur du bras et qui est raccordé au système d’actionneur hydraulique (6) pour l’alimentation dudit système d’actionneur hydraulique (6). Le système de conduite comprend au moins une conduite (4, 4’) hydraulique flexible qui s’étend à l’intérieur du bras et qui présente une première portion (41) montée fixe par rapport au premier tronçon (21) ; une deuxième portion (42) montée fixe par rapport au deuxième tronçon (22) ; et une troisième portion (43) en forme de U qui relie entre elles la première portion (41) et la deuxième portion (42). La concavité de la troisième portion (43) en forme de U est orientée vers l’extrémité du premier tronçon (21) qui est opposée à l’extrémité du premier tronçon (21) qui définit l’ouverture à l’intérieur de laquelle s’étend le deuxième tronçon (22). Figure pour l’abrégé : Fig.4 ENGIN DE MANUTENTION A BRAS TELESCOPIQUE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale les engins de manutention à bras télescopique. ART ANTERIEUR On connaît de l'état de la technique des engins de manutention à bras télescopique. Un exemple de bras télescopique connu de l’état de la technique est illustré à la . Le bras 2A télescopique comprend un premier tronçon 21A et un deuxième tronçon 22A monté coulissant par rapport au premier tronçon 21A. Un vérin 23A de télescopage présent à l'intérieur du bras permet de déplacer le deuxième tronçon 22A pour allonger ou réduire le bras télescopique, c'est-à-dire pour commander le bras entre sa position rentrée et sa position sortie. L'engin comprend également un porte-outil 5A qui est couplé à l’extrémité du deuxième tronçon 22A, et auquel peut être couplé un outil, tel qu’un dispositif de fourches ou un godet. Un vérin d’inclinaison hydraulique 6A est couplé au deuxième tronçon 22A et au porte-outil 5A pour pouvoir incliner le porte-outil. Le bras peut aussi être équipé d’un ou plusieurs autres vérins ou organes hydrauliques, tels qu’un moteur hydraulique, pour commander un ou plusieurs autres accessoires. L’actionnement du vérin d'inclinaison ou du ou des autres vérins ou organes hydrauliques de commande d’accessoires s'effectue à l'aide d’une ou plusieurs conduites 4A hydrauliques flexibles, encore appelées flexibles d’alimentation, qui passent à l'intérieur du bras télescopique. On constate cependant que la ou les conduites flexibles 4A qui passent à l’intérieur du bras télescopique peuvent subir des dysfonctionnements, ou être endommagées lors du passage du bras télescopique de sa position rentrée à sa position sortie, et inversement. La présente invention a pour but de proposer un nouvel engin de manutention à bras télescopique permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus. A cet effet, l’invention a pour objet un engin de manutention comprenant : - un bras télescopique qui comprend un premier tronçon et un deuxième tronçon monté coulissant à l’intérieur du premier tronçon, - un vérin de télescopage configuré pour déplacer le deuxième tronçon par rapport premier tronçon ; - un système d’actionneur hydraulique porté par le deuxième tronçon du bras télescopique ; et - un circuit de commande hydraulique qui comprend un système de conduite hydraulique qui s’étend au moins en partie à l’intérieur du bras et qui est raccordé au système d’actionneur hydraulique pour l’alimentation dudit système d’actionneur hydraulique ; caractérisé en ce que le système de conduite hydraulique comprend au moins une conduite hydraulique flexible qui s’étend à l’intérieur du bras et qui présente : - une première portion fixe par rapport au premier tronçon ; - une deuxième portion fixe par rapport au deuxième tronçon ; et - une troisième portion en forme de U qui relie entre elles la première portion et la deuxième portion ; la concavité de la troisième portion en forme de U étant orientée vers l’extrémité du premier tronçon qui est opposée à l’extrémité du premier tronçon qui définit l’ouverture à l’intérieur de laquelle s’étend le deuxième tronçon. Un tel agencement de la ou des conduites hydrauliques flexibles d’alimentation du système d’actionneur hydraulique permet d’obtenir un engin de manutention à bras télescopique pour lequel une ou des conduites hydrauliques flexibles peuvent passer à l'intérieur du bras télescopique, tout en limitant le risque de dysfonctionnement ou d'endommagement de la ou des conduites hydrauliques flexibles d'alimentation du vérin d'inclinaison et/ou d’un ou plusieurs accessoires hydrauliques. En particulier, avec un tel agencement à l’intérieur du bras, le déplacement de la partie en U de la ou chaque conduite hydraulique flexible, au cours de la sortie ou de la rentrée du bras, s’effectue principalement le long de la partie de la tige du vérin de télescope qui sort du corps du vérin, de sorte que la ou chaque conduite hydraulique flexible, plus particulièrement la portion tournantes de cette conduite hydraulique flexible, peut se déplacer, au cours du mouvement du deuxième tronçon par rapport au premier tronçon dans un environnement suffisamment large, correspondant à l’espace entre la tige du vérin de télescopage et la paroi intérieure du deuxième tronçon de bras, qui laisse un jeu fonctionnel suffisant à la ou chaque conduite hydraulique flexible. Le risque de dysfonctionnement ou d’endommagement du bras et/ou de la ou des conduites hydrauliques flexible d'alimentation du vérin d'inclinaison et/ou d’un ou plusieurs accessoires, est ainsi réduit. Une telle conception du système trouve une application particulièrement avantageuse dans le cas d’un engin de type compact dont le bras télescopique présente une largeur hors-tout de l’ordre de 200 millimètres, par comparaison avec bras télescopique d’autres engins présentant une largeur de l’ordre hors-tout de 250 millimètres. Le système peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le tournant de ladite au moins une conduite hydraulique flexible s’étend dans un espace du deuxième tronçon au niveau de la partie de la tige du vérin de télescopage qui sort du corps dudit vérin de télescopage. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la première portion de ladite au moins conduite hydraulique flexible est fixée au corps du vérin de télescopage. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la deuxième portion de ladite au moins conduite hydraulique flexible est fixée à paroi intérieure du deuxième tronçon. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le corps du vérin de télescopage est fixé au premier tronçon, et l’extrémité de la tige opposée au corps du vérin de télescopage est fixée au deuxième tronçon. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, ladite au moins une conduite hydraulique flexible comprend au moins une paire de conduites flexibles. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, ladite au moins une conduite hydraulique flexible comprend au moins deux paires de conduites flexibles, l’une des paires étant disposées d’un côté de l’axe longitudinal du vérin de télescopage et l’autre paire étant disposées de l’autre côté dudit axe longitudinal du vérin de télescopage. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le système d’actionneur hydraulique comprenant au moins un actionneur hydraulique double-effet, ladite au moins une conduite hydraulique flexible comprend pour le ou chaque actionneur double-effet, une paire de conduites hydrauliques flexibles, l’une des conduites hydrauliques flexibles de la paire étant configurée pour alimenter une première chambre de l’actionneur double-effet, l’autre conduite hydraulique flexible de la paire étant configurée pour alimenter une deuxième chambre de l’actionneur double-effet. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les conduites hydrauliques flexibles d’une même paire de conduites flexibles sont disposées d’un même côté de l’axe longitudinal du vérin de télescopage, de préférence d’un même côté du plan médian vertical du bras, ledit plan médian vertical étant le plan qui passe par l’axe longitudinal du bras et la verticale à l’état en appui de l’engin sur un sol horizontal. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’engin comprend un porte-outil qui est articulé au deuxième tronçon et qui est configuré pour recevoir un outil, tel qu’un dispositif de fourches ou un godet, le système d’actionneur hydraulique comprenant un vérin d’inclinaison hydraulique qui est couplé au deuxième tronçon, de préférence par son corps de vérin, et au porte-outil (5), de préférence par sa tige de vérin, et qui est connecté à ladite au moins une conduite hydraulique flexible pour permettre d’actionner le pivotement du porte-outil par rapport au deuxième tronçon. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le système d’actionneur hydraulique comprenant un actionneur hydraulique supplémentaire, tel qu’un vérin hydraulique supplémentaire ou un moteur hydraulique, pour permettre d’actionner un accessoire associé audit actionneur supplémentaire, ledit actionneur hydraulique supplémentaire est couplé au deuxième tronçon et connecté à ladite au moins une conduite hydraulique flexible. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, ladite au moins une conduite hydraulique flexible est raccordée au système d’actionneur hydraulique par l’intermédiaire de la deuxième portion qui est connectée à un système de connexion fixé au deuxième tronçon et d’au moins une conduite flexible de connexion connectée audit système de connexion et au système d’actionneur hydraulique. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le bras est articulé au châssis de l’engin, à l’arrière de l’engin. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue en coupe longitudinale d’un bras télescopique d’un engin de manutention, selon un mode de réalisation connu de l’état de la technique ; - la est une vue en perspective d’un engin à bras télescopique, selon un mode de réalisation de l’invention ; - la est une vue en perspective du bras télescopique, en position rentrée du bras, d’un engin à bras télescopique, tel que celui de la , selon un mode de réalisation de l’invention ; - la est une vue en perspective et en coupe d’une partie du bras télescopique de la , en position rentrée, montrant l’agencement à l’intérieur dudit bras de conduites hydrauliques flexibles d’alimentation d’un vérin d’inclinaison, la portion tournante de chaque conduite hydraulique flexible étant située du côté de la partie de la tige du vérin de télescopage qui s’étend en saillie du corps du vérin ; - la est une vue du bras télescopique de la , en position à moitié sortie du bras, montrant le positionnement des parties tournantes des conduites hydrauliques flexibles du côté de la partie saillante de la tige du vérin de télescopage ; - la est une vue du bras télescopique de la , en position sortie du bras, montrant le positionnement des parties tournantes des conduites hydrauliques flexibles du côté de la partie saillante de la tige du vérin de télescopage ; - la est une vue de dessus en coupe longitudinale d’une partie du bras télescopique de la , montrant l’espace disponible entre les parties tournantes des conduites hydrauliques flexibles, la partie saillante de la tige du vérin de télescopage et la paroi intérieure du deuxième tronçon de bras. DESCRIPTION DETAILLEE Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Sur les dessins, la taille et les tailles relatives des éléments peuvent être exagérées à des fins de clarté. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. Il est proposé un nouvel engin de manutention, de charge ou de personne, à bras télescopique qui porte au moins un actionneur hydraulique, distinct du vérin de télescopage du bras, et pour lequel le risque d’endommagement ou de dysfonctionnement de la ou des conduites hydrauliques flexibles qui alimentent ledit au moins un actionneur hydraulique, est réduit. A la , on a représenté un engin 100 à bras télescopique inclinable, encore appelé chariot télescopique. En variante, on peut prévoir que l’invention s’applique à des bras télescopiques d’autres engin de manutention de charge ou de personne, tels que des chariots embarqués à bras télescopiques ou des chargeuses articulées à bras télescopiques. L’engin 100 comprend un châssis 101 muni d’un train de roues arrière 102, encore appelé pont arrière, et d’un train de roue avant 103, encore appelé pont avant. Le châssis 101 porte un bras télescopique 2 et une cabine 104 destinée à recevoir un opérateur. Le bras 2 s’étend, au moins en position abaissée, le long de la cabine de pilotage 104. Le bras 2 s’étend du côté de la cabine de pilotage le plus proche de l’axe longitudinal de l’engin. L’axe longitudinal de l’engin est considéré comme étant l’axe longitudinal médian qui s’étend entre les roues de l’engin. L’engin comprend un système de déplacement de l’engin par rapport au sol qui comprend une motorisation, par exemple thermique et/ou électrique, configurée pour permettre de déplacer l’engin par rapport au sol. L’opérateur peut piloter le déplacement de l’engin à l’aide d’un poste de conduite comprenant par exemple un volant et des pédales en lien avec le système de déplacement de l’engin. L’engin comprend aussi un ou des organes de commandes, tels qu’un joystick permettant de commander le levage et la longueur du bras télescopique. Bras télescopique Le bras télescopique 2 est monté pivotant sur le châssis 101 autour d’un axe pivot A121 entre une position basse, de préférence sensiblement parallèle au plan d’appui au sol des roues de l’engin, et une position haute. L’axe pivot est situé du côté arrière de l’engin, c'est-à-dire plus proche du pont arrière que du pont avant. Dans l'exemple illustré aux figures, le premier tronçon 21 est ainsi monté articulé au châssis 101 de l’engin 100. L’engin est équipé d’un vérin de levage, non représenté, articulé au châssis 101 et à une partie L121 du bras 2 pour commander le pivotement du bras 2. En particulier, le vérin de levage est articulé au premier tronçon 21 du bras 2. Le bras 2 télescopique est équipé d’un porte-outil 5. Le porte-outil 5 est apte à recevoir un outil tel que des fourches ou un godet (non représenté). Le bras télescopique 2 comprend un premier tronçon 21 et un deuxième tronçon 22 monté coulissant à l’intérieur du premier tronçon 21. On peut prévoir que le bras comprend un nombre de tronçons supérieur à deux. Selon un aspect particulier et comme par exemple illustré aux figures, le deuxième tronçon 22 présente une portion d’extrémité inclinée par rapport à la portion de ce deuxième tronçon 22 qui est apte à coulisser dans le premier tronçon 21. Ladite portion inclinée du deuxième tronçon 22 est munie, à son extrémité opposée au premier tronçon 21, dudit porte-outil 5. Le bras 2 est configuré pour pivoter autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal de l’engin (axe horizontal lorsque l’engin est en appui sur un sol horizontal) pour être déplacé entre une position abaissée et une position levée. Le bras permet d’atteindre différents angles d’inclinaison par rapport au plan d’appui au sol des roues de l’engin, et notamment d’atteindre en position haute un angle maximal, par exemple de valeur comprise entre 55° et 70°, par rapport au plan d’appui au sol des roues de l’engin. L’angle minimal que peut atteindre le bras en position basse par rapport au plan d’appui au sol des roues de l’engin est par exemple compris entre - 5° et 5 °. Comme illustré aux figures, le tronçon 22 du bras 2 le plus éloigné de l’axe A121 de pivotement porte le système d’actionneur hydraulique 6. Le système d’actionneur hydraulique 6 comprend un vérin d’inclinaison 61 et éventuellement un ou plusieurs autres organes d’actionnement hydrauliques, tels que vérin et/ou moteur hydraulique. Le vérin 61 d’inclinaison du porte-outil 5 permet de commander le pivotement du porte-outil 5 par rapport au deuxième tronçon 22. Ledit engin 100 de manutention comprend un circuit de commande hydraulique qui comprend une pompe, un distributeur hydraulique 103 et un système de conduite hydraulique pour alimenter le système 6 d’actionneur hydraulique porté par le bras 2. En particulier, le distributeur hydraulique 130 permet à l’aide du système de conduite hydraulique d’alimenter le vérin d’inclinaison et un ou des organes hydrauliques de commande d’accessoire le cas échéant. La pompe hydraulique peut être actionnée à l’aide de la motorisation du système de déplacement de l’engin par rapport au sol et/ou par un moteur distinct. Vérin de télescopage Le bras 2 loge un vérin 23 de télescopage qui permet de déplacer le deuxième tronçon 22 par rapport premier tronçon 21, pour déplacer le bras 2 entre une position dite rentrée, de plus faible longueur, et une position sortie de plus grande longueur. Le vérin 23 de télescopage est alimenté par le circuit de commande hydraulique. En particulier, le vérin 23 de télescopage est raccordé au distributeur hydraulique 103. Le corps 231 du vérin 23 de télescopage est fixé au premier tronçon 21, et l’extrémité de la tige 232 opposée au corps 231 du vérin 23 de télescopage est fixée au deuxième tronçon 22. Comme illustré aux Figures 4 à 6, la partie de la tige 232 qui s’étend hors du vérin 23 s’étend à l’intérieur du deuxième tronçon 22 du bras. Système de conduite hydraulique Le système de conduite hydraulique s’étend au moins en partie à l’intérieur du bras 2 et est raccordé au système d’actionneur hydraulique 6 pour l’alimentation dudit système d’actionneur hydraulique 6. Le système de conduite hydraulique comprend au moins une conduite hydraulique flexible qui s’étend à l’intérieur du bras 2. Selon un mode de réalisation et dans l'exemple illustré aux figures, il est prévu plusieurs conduites hydrauliques flexibles qui s’étendent à l’intérieur du bras. Selon un mode de réalisation et comme illustré à la , il est prévu une paire de conduites hydrauliques flexibles 4, 4’ pour alimenter le vérin d’inclinaison 61, et une autre paire de conduites hydrauliques flexibles 400, 400’ pour alimenter un autre organe hydraulique, tel qu’un autre vérin ou un moteur hydraulique. Les conduites hydrauliques flexibles 4, 4’ (de même que les conduites flexibles 400, 400’) sont dites jumelées au sens où elles s’étendent parallèlement l’une à l’autre, et à côté l’une de l’autre. Avantageusement, les deux paires de conduites hydrauliques flexibles sont réparties de part et d’autre de l’axe longitudinal du vérin 23 de télescopage. L’axe longitudinal du bras ou du vérin de télescopage est l’axe longitudinal qui, en vue de dessus, passe par le centre du bras ou du vérin de télescopage. Avantageusement, le vérin de télescopage est centré à l’intérieur du bras comme visible sur la . En particulier, les paires de conduites 4,4’ et 400, 400’ s’étendent l’une d’un côté du plan médian vertical du bras, l’autre de l’autre côté de ce plan médian vertical. Le plan médian vertical est le plan qui passe par l’axe longitudinal du bras (ou encore du vérin de télescopage) et le plan vertical lorsque l’engin est en appui sur un sol horizontal. La description ci-après est réalisée pour une conduite hydraulique flexible, référencée 4, mais peut aussi s’appliquer à la ou aux autres conduites hydrauliques flexibles. En particulier, la description réalisée pour la conduite flexible 4 peut aussi s’appliquer à l’autre conduite 4’ hydraulique flexible et/ou à l’autre paire de conduites 400, 400’. La conduite 4 présente une première portion 41 fixe par rapport au premier tronçon 21. Selon un aspect particulier, un dispositif de bridage 34 permet de maintenir ladite première portion 41 de conduite flexible couplée au corps 231 du vérin 23 de télescopage. Autrement dit, dans l'exemple illustré aux figures, la première portion 41 est attachée au corps de vérin. Le système de bridage 34 se présente par exemple sous forme de deux pièces qui viennent prendre une partie de la conduite flexible 4 en sandwich. La conduite 4 présente une extrémité, située du côté de la première portion 41, qui est raccordée à un système de conduite rigide 3. Selon un aspect particulier, le système de conduite rigide 3 est raccordé au distributeur hydraulique 103 par l’intermédiaire de flexibles de connexion. La conduite 4 présente aussi une deuxième portion 42 fixe par rapport au deuxième tronçon 22. Selon un aspect particulier, un dispositif de raccordement 224 rigide permet de maintenir ladite deuxième portion 42 de conduite 4 hydraulique flexible couplée à la paroi intérieure du deuxième tronçon 22 de bras. Le dispositif de raccordement 224 est raccordé à une ou plusieurs autres conduites flexibles de connexion qui s’étendent, de préférence à l’intérieur d’une ou plusieurs goulottes, le long du deuxième tronçon 22 de bras pour pouvoir alimenter le système d’actionneur hydraulique 6. En particulier, chaque conduite 4, 4‘ hydraulique flexible est connectée par l’intermédiaire du dispositif de raccordement 224 à une conduite flexible 226 pour assurer la circulation de l’huile jusqu’au vérin d’inclinaison 61 correspondant du système d’actionneurs hydrauliques. Dans l'exemple illustré aux figures, le vérin d’inclinaison 61 est un vérin double effet. L’une 4 des conduites hydrauliques flexibles permet d’alimenter une première chambre du vérin d’inclinaison 61, l’autre 4’ conduite hydraulique flexible de la paire étant configurée pour alimenter une deuxième chambre du vérin d’inclinaison 61. Selon un aspect particulier, l’extrémité de la conduite 4 opposée à celle fixée au système de conduite rigide 3 est fixée au dispositif de raccordement 224 rigide. Ainsi la deuxième portion 42 de la conduite 4 hydraulique flexible est fixée à la paroi du deuxième tronçon 22 par l’intermédiaire du système de raccordement 224 rigide. Selon un mode de réalisation et comme illustré aux Figures 4 à 6, le système de bridage 34 est situé du côté de l’extrémité du corps 231 du vérin par laquelle sort la tige du vérin. Selon un mode de réalisation et comme illustré aux Figures 4 à 6, en position rentrée du bras 2, le système de raccordement 224 rigide est situé du côté de l’extrémité du corps du vérin de télescopage opposée à l’extrémité par laquelle sort la tige du vérin. Selon un aspect particulier, en position sortie du bras 2, le système de raccordement 224 rigide est situé du côté de l’extrémité par laquelle sort la tige du vérin. Une troisième portion 43 de la conduite 4, en forme de U, encore appelée tournant, relie entre elles la première portion 41 et la deuxième portion 42 de la conduite 4. La concavité du tournant 43 est orientée vers l’extrémité du premier tronçon 21 qui est opposée à l’extrémité du premier tronçon 21 qui définit l’ouverture à l’intérieur de laquelle s’étend le deuxième tronçon 22. Selon un aspect particulier et comme illustré aux Figures 4 à 6, la concavité du tournant 43 de la conduite 4 est orientée vers l’extrémité du premier tronçon 21 qui est munie de l’axe de pivotement A121 du bras 2 par rapport au châssis 101 de l’engin. Comme on peut le constater sur les Figures 4 à 6, la position du retour 43 par rapport au premier tronçon 21 et au deuxième tronçon 22, varie en fonction de la position du deuxième tronçon 22 par rapport au premier tronçon 21. Le déplacement du deuxième tronçon 22 par rapport au premier tronçon 21 entraine ainsi un déplacement du tournant 43 de la conduite 4 à l’intérieur du deuxième tronçon 22. La illustre l’agencement des conduites 4,4’, et 400, 400’ au niveau de leur tournant 43. Il est ainsi visible que les tournants (ou boucles) des conduites présents dans le deuxième tronçon 22 au niveau de la tige 232 du vérin de télescopage qui sort du corps de vérin, ont suffisamment d’espace autour d’eux pour que leur déplacement qui résulte du déplacement du deuxième tronçon 22 par rapport au premier tronçon 21, n’entraine pas de dysfonctionnement ou d’endommagement de ces conduites ou d’éléments du bras. Autrement dit, en partant du système de conduite rigide 3, la conduite 4 flexible s’étend vers l’avant du bras (c'est-à-dire vers le porte-outil 5) puis tourne (demi-tour) pour revenir vers l’arrière du bras (c'est-à-dire vers le premier tronçon) jusqu’au système de raccordement 224 rigide, de sorte que le tournant 43 de la conduite 4 flexible s’étend du côté de partie de la tige qui sort du corps du vérin et donc dans un espace plus large que l’espace dans lequel est situé le corps du vérin, du fait que la tige de vérin présente une plus faible largeur ou section que le corps de vérin. A titre d’exemple pour une largeur intérieure du deuxième tronçon 22 de 150 millimètres, une largeur de tige 232 de vérin de télescopage de 35 millimètres et une largeur de chaque paire de conduite flexibles de 35 millimètres, le jeu moyen entre les conduites flexibles et l’ensemble de la tige et de la paroi intérieure du deuxième tronçon 22 est de 11,25 millimètres selon une direction orthogonale à la tige 232 et à la verticale à l’état en appui de l’engin sur un sol horizontal, c'est-à-dire selon une direction parallèle à l’axe articulation P121. Selon l’axe longitudinal du bras, le fond du tournant 43 de la conduite 4 flexible (ou fond du U), est situé dans le deuxième tronçon 22 à écartement du corps du vérin, dans la zone du deuxième tronçon 22 ou s’étend la partie de la tige qui sort du corps du vérin, ce qui laisse au tournant 43 un espace suffisant pour un déplacement fiable de cette boucle au cours du déplacement du deuxième tronçon 22 par rapport au premier tronçon 21 lors du passage du bras de sa position rentrée à sa position sortie. En effet, un tel agencement du conduit flexible limite le risque de coincement ou de détérioration du conduit flexible et donc rend plus fiable le fonctionnement du bras tout en permettant de conserver un passage du conduit flexible à l'intérieur du bras ce qui limite aussi le risque d'exposition de ce conduit flexible. Des patins anti-flambage peuvent être interposés entre le corps de vérin et le deuxième tronçon. Il est ains possible de concevoir un engin compact, tel qu’un chariot télescopique ultra-compact, dont la largeur du bras est réduite par rapport à des engins classiques présentant une largeur de bras hors-tout de 250 millimètres, afin de diminuer la masse de l’engin et de garantir une bonne compacité de l’engin, tout en conservant une largeur hors-tout donnée de l’engin, par exemple de 1,49 m, et sans réduire les jeux fonctionnels du ou des flexibles, c'est-à-dire sans risquer de dégradation ou dysfonctionnement du bras ou de la ou des conduites hydrauliques flexibles à l’intérieur du bras. La largeur du bras ou de l’engin est considérée selon une direction orthogonale à l’axe longitudinal de l’engin et parallèle au plan d’appui au sol des organes de roulement de l’engin. Le fait de maintenir la ou les conduites flexibles à l’intérieur du bras permet de ne pas avoir à les positionner à l’extérieur dudit bras, ce qui limite les risques d’accrochages de ces conduites lors des manœuvres de l’engin. En outre, une largeur de bras (encore appelé flèche) réduite permet de placer le bras entre la cabine et l’ensemble motorisation, ce qui permet d’obtenir une meilleure visibilité pour l’utilisateur. L’agencement proposé des conduites flexibles à l’intérieur du bras permet aussi de ne pas augmenter les pertes de charges dans le circuit hydraulique. Comme rappelé ci-dessus, l’invention trouve une application particulièrement avantageuse pour les engins à bras de section réduite, notamment pour engin dont le bras présente une largeur de l’ordre de 200 millimètres par comparaison avec des bras d’autres engins présentant une largeur de l’ordre de 250 millimètres, mais est également applicable aux autres engins de manutention à bras télescopiques. L'invention n’est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins. De plus, le terme « comprenant » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d’autres caractéristiques ou étapes d’autres modes de réalisation exposés ci-dessus. 1. Engin (100) de manutention comprenant : - un bras (2) télescopique qui comprend un premier tronçon (21) et un deuxième tronçon (22) monté coulissant à l’intérieur du premier tronçon (21), - un vérin (23) de télescopage configuré pour déplacer le deuxième tronçon (22) par rapport premier tronçon (21) ; - un système d’actionneur hydraulique (6) porté par le deuxième tronçon (22) du bras (2) télescopique ; et - un circuit de commande hydraulique qui comprend un système de conduite hydraulique qui s’étend au moins en partie à l’intérieur du bras (2) et qui est raccordé au système d’actionneur hydraulique (6) pour l’alimentation dudit système d’actionneur hydraulique (6) ; caractérisé en ce que le système de conduite hydraulique comprend au moins une conduite (4, 4’, 400, 400’) hydraulique flexible qui s’étend à l’intérieur du bras (2) et qui présente : - une première portion (41) fixe par rapport au premier tronçon (21) ; - une deuxième portion (42) fixe par rapport au deuxième tronçon (22) ; et - une troisième portion (43) en forme de U qui relie entre elles la première portion (41) et la deuxième portion (42) ; la concavité de la troisième portion (43) en forme de U étant orientée vers l’extrémité du premier tronçon (21) qui est opposée à l’extrémité du premier tronçon (21) qui définit l’ouverture à l’intérieur de laquelle s’étend le deuxième tronçon (22). 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tournant (43) de ladite au moins une conduite (4, 4’, 400, 400’) hydraulique flexible s’étend dans un espace du deuxième tronçon (22) au niveau de la partie de la tige (232) du vérin de télescopage qui sort du corps dudit vérin de télescopage. 3. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première portion (41) de ladite au moins conduite (4, 4’, 400, 400’) hydraulique flexible est fixée au corps (231) du vérin (23) de télescopage. 4. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième portion (42) de ladite au moins conduite (4, 4’, 400, 400’) hydraulique flexible est fixée à paroi intérieure du deuxième tronçon (22). 5. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (231) du vérin (23) de télescopage est fixé au premier tronçon (21), et l’extrémité de la tige (232) opposée au corps (231) du vérin (23) de télescopage est fixée au deuxième tronçon (22). 6. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite au moins une conduite (4, 4’) hydraulique flexible comprend au moins une paire de conduites flexibles. 7. Engin selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite au moins une conduite (4, 4’, 400, 400’) hydraulique flexible comprend au moins deux paires de conduites flexibles, l’une des paires étant disposées d’un côté de l’axe longitudinal du vérin (23) de télescopage et l’autre paire étant disposées de l’autre côté dudit axe longitudinal du vérin (23) de télescopage. 8. Engin selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le système d’actionneur hydraulique (6) comprenant au moins un actionneur hydraulique double-effet, ladite au moins une conduite hydraulique flexible (4, 4’, 400, 400’) comprend pour le ou chaque actionneur double-effet, une paire de conduites hydrauliques flexibles, l’une des conduites hydrauliques flexibles de la paire étant configurée pour alimenter une première chambre de l’actionneur double-effet, l’autre conduite hydraulique flexible de la paire étant configurée pour alimenter une deuxième chambre de l’actionneur double-effet. 9. Engin selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les conduites hydrauliques flexibles d’une même paire de conduites flexibles sont disposées d’un même côté de l’axe longitudinal du vérin de télescopage, de préférence d’un même côté du plan médian vertical du bras, ledit plan médian vertical étant le plan qui passe par l’axe longitudinal du bras et la verticale à l’état en appui de l’engin sur un sol horizontal. 10. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’engin comprend un porte-outil (5) qui est articulé au deuxième tronçon (22) et qui est configuré pour recevoir un outil, tel qu’un dispositif de fourches ou un godet, le système d’actionneur hydraulique (6) comprenant un vérin d’inclinaison hydraulique qui est couplé au deuxième tronçon (22), de préférence par son corps de vérin, et au porte-outil (5), de préférence par sa tige de vérin, et qui est connecté à ladite au moins une conduite (4, 4’) hydraulique flexible pour permettre d’actionner le pivotement du porte-outil (5) par rapport au deuxième tronçon (22). 11. Engin selon la revendication 10, caractérisé en ce que le système d’actionneur hydraulique (6) comprenant un actionneur hydraulique supplémentaire, tel qu’un vérin hydraulique supplémentaire ou un moteur hydraulique, pour permettre d’actionner un accessoire associé audit actionneur supplémentaire, ledit actionneur hydraulique supplémentaire est couplé au deuxième tronçon (22) et connecté à ladite au moins une conduite hydraulique flexible. 12. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite au moins une conduite (4, 4’) hydraulique flexible est raccordée au système d’actionneur hydraulique (6) par l’intermédiaire de la deuxième portion (42) qui est connectée à un système de connexion (224) fixé au deuxième tronçon (22) et d’au moins une conduite flexible (226) de connexion connectée audit système de connexion (224) et au système d’actionneur hydraulique (6). 13. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (2) est articulé au châssis (101) de l’engin, à l’arrière de l’engin.