Brevet FR3120605A1 — publié le 20220916

Procédé et dispositif électronique de génération d’au moins une trajectoire EOSID pour au moins une piste de décollage , programme d’ordinateur et système électronique de gestion de vol associés L’invention concerne un procédé de génération d’au moins une trajectoire de départ avec panne(s) moteur au décollage, dite trajectoire EOSID, pour au moins une piste de décollage, chaque trajectoire EOSID étant associée à une piste de décollage respective. Le procédé est mis en œuvre par un dispositif électronique de génération et comprend, pour chaque piste de décollage, les étapes suivantes : - acquisition (100) d’un ensemble de caractéristique(s) relatif à la piste de décollage, l’ensemble de caractéristique(s) comportant une orientation de l’axe de la piste de décollage par rapport au Nord ; - calcul (110), à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis, d’au moins un segment de vol d’une trajectoire EOSID respective, le cap de chaque segment étant défini par rapport à l’orientation de l’axe de la piste de décollage ; et - génération (120) de chaque trajectoire EOSID à partir du ou des segments de vol calculés. Figure pour l'abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif électronique de génération d’au moins une trajectoire EOSID pour au moins une piste de décollage, programme d’ordinateur et système électronique de gestion de vol associés La présente invention concerne un procédé de génération d’au moins une trajectoire de départ avec panne(s) moteur au décollage, dite trajectoire EOSID (de l’anglais Engine Out Standard Instrument D eparture ), pour au moins une piste de décollage, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de génération. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé de génération. L’invention concerne également un tel dispositif électronique de génération d’au moins une trajectoire EOSID, ainsi qu’un système électronique de gestion du vol comprenant un tel dispositif électronique de génération. L’invention concerne le domaine des systèmes embarqués, et plus particulièrement des systèmes faisant intervenir un calculateur avionique de navigation, tels que le système de gestion du vol, également appelé FMS (de l’anglais Flight Management S ystem ), ou encore un système de tablette embarquée non avionique mettant en œuvre des fonctions de gestion ou d’optimisation du vol, tel qu’un EFB (de l’anglais Electronic Flight Bag ). L’invention concerne aussi le domaine des environnements informatiques comprenant des systèmes embarqués modélisés, tel que des simulateurs ; ou encore des environnements informatiques intégrant un modèle de calculateur de navigation, tel qu’un kit de développement logiciel d’un système de gestion du vol, également appelé SDK FMS (de l’anglais Software Development Kit Flight Management S ystem ). Actuellement, la plupart des systèmes de gestion du vol disposent d’une option EOSID permettant de gérer automatiquement la trajectoire de départ de l’aéronef en cas de panne(s) moteur au décollage. L’opérateur aérien doit alors acheter auprès d’un fournisseur de bases de données de navigation, également appelées NAVDB (de l’anglais NAVigation DataBase ), le codage des trajectoires EOSID pour chacun des aéroports sur lesquels il opère. Le brevet FR 3 043 487 B1 concerne la gestion de la trajectoire d’un aéronef en particulier en cas de panne d’un ou de plusieurs moteurs, avec la réception d’une ou plusieurs trajectoires EOSID depuis une base de données de navigation. Toutefois, le coût d’achat de ces trajectoires EOSID auprès des fournisseurs de bases de données de navigation est relativement élevé, et certains opérateurs aériens préfèrent alors s’en passer. Le cas échéant, le pilote doit alors reconstruire lui-même la trajectoire EOSID sous forme d’un plan de vol secondaire, afin d’anticiper un éventuel cas de panne(s) moteur au décollage. En outre, en cas de panne moteur avérée au décollage, le pilote ne peut alors pas activer l’option EOSID au sein du système de gestion de vol, et ne bénéficie donc pas de la plus grande facilité de pilotage découlant de l’activation de cette option. Le but de l’invention est alors de proposer un procédé, et un dispositif électronique associé, de génération d’au moins une trajectoire EOSID, permettant alors d’utiliser l’option EOSID du système de gestion de vol même si les trajectoires EOSID ne sont pas contenues dans la base de données de navigation embarquée à bord de l’aéronef. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de génération d’au moins une trajectoire de départ avec panne(s) moteur au décollage, dite trajectoire EOSID, pour au moins une piste de décollage, chaque trajectoire EOSID étant associée à une piste de décollage respective, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de génération et comprenant, pour chaque piste de décollage, les étapes suivantes : - acquisition d’un ensemble de caractéristique(s) relatif à la piste de décollage, l’ensemble de caractéristique(s) comportant une orientation de l’axe de la piste de décollage par rapport au Nord ; - calcul, à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis, d’au moins un segment de vol d’une trajectoire EOSID respective, le cap de chaque segment étant défini par rapport à l’orientation de l’axe de la piste de décollage ; et - génération de chaque trajectoire EOSID à partir du ou des segments de vol calculés. Avec le procédé de génération selon l’invention, chaque trajectoire EOSID est alors automatiquement générée via l’acquisition de l’ensemble de caractéristique(s) relatif à la piste de décollage, puis le calcul du ou de chacun des segments de vol de ladite trajectoire à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis. Cette génération automatique de trajectoire(s) EOSID est par exemple effectuée de manière anticipée, et la ou les trajectoires EOSID générées sont alors typiquement stockés dans une mémoire du système de gestion de vol. En variante, cette génération automatique de trajectoire(s) EOSID est effectuée à la volée lors de la phase de préparation du vol, typiquement lors de l’initialisation du système de gestion de vol. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé de génération comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - lors de l’étape de calcul, plusieurs segments de vol successifs de la trajectoire EOSID respective sont calculés à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis, parmi la pluralité de segments de vol successifs d’une trajectoire EOSID respective, au moins deux segments présentant de préférence un cap de valeur distincte d’un segment à l’autre ; - parmi la pluralité de segments de vols successifs d’une trajectoire EOSID respective, au moins deux segments présentent un type distinct d’un segment à l’autre ; le type de chaque segment étant de préférence conforme à la norme ARINC 424 ; le type de chaque segment étant de préférence encore choisi parmi le groupe consistant en : CD, CA, FD, FA, FM, FC, HM, HA et TF ; - lors de l’étape d’acquisition, l’ensemble de caractéristique(s) comporte en outre une altitude de la piste de décollage ; et lors de l’étape de calcul, une contrainte d’altitude d’au moins un segment de vol de la trajectoire EOSID respective est définie à partir d’une hauteur par rapport à l’altitude de la piste de décollage ; - chaque trajectoire EOSID générée comporte en outre un indicateur d’orientation, pris en compte pour la sélection d’une trajectoire EOSID respective parmi une pluralité de trajectoires EOSID associées à la piste de décollage, la sélection étant effectuée en fonction du positionnement de ladite piste de décollage parmi une pluralité de pistes de décollage d’un aéroport respectif ; - la valeur du cap d’un segment respectif est modifiable pour au moins un segment de vol par un utilisateur ; et - chaque segment de vol calculé comporte en outre une distance à voler le long dudit segment ; la valeur de ladite distance étant de préférence prédéfinie ; la valeur de ladite distance étant de préférence encore modifiable par un utilisateur. L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé de génération tel que défini ci-dessus. L’invention a aussi pour objet un dispositif électronique de génération d’au moins une trajectoire de départ avec panne(s) moteur au décollage, dite trajectoire EOSID, pour au moins une piste de décollage, chaque trajectoire EOSID étant associée à une piste de décollage respective, le dispositif comprenant : - un module d’acquisition configuré pour acquérir, pour chaque piste de décollage, un ensemble de caractéristique(s) relatif à la piste de décollage, l’ensemble de caractéristique(s) comportant une orientation de l’axe de la piste de décollage par rapport au Nord ; - un module de calcul configuré pour calculer, pour chaque piste de décollage et à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis, au moins un segment de vol d’une trajectoire EOSID respective, le cap de chaque segment étant défini par rapport à l’orientation de l’axe de la piste de décollage ; et - un module de génération configuré pour générer, pour chaque piste de décollage, chaque trajectoire EOSID à partir du ou des segments de vol calculés. L’invention a également pour objet un système électronique choisi parmi un système de gestion du vol d’un aéronef, également appelé FMS (de l’anglais Flight Management System ), et un système de tablette embarquée non-avionique mettant en œuvre des fonctions de gestion ou d’optimisation du vol, tel qu’un EFB (de l’anglais Electronic Flight Bag ), le système électronique comprenant un dispositif électronique de génération tel que défini ci-dessus, le dispositif étant configuré pour générer, pour au moins une piste de décollage, au moins une trajectoire de départ avec panne(s) moteur au décollage de l’aéronef. Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la est une représentation schématique d’un aéronef comportant des systèmes avioniques, dont un système de gestion de vol selon l’invention, le système de gestion de vol comportant un dispositif électronique de génération d’au moins une trajectoire de départ avec panne(s) moteur au décollage ; et la est un organigramme d’un procédé, selon l’invention, de génération d’au moins une telle trajectoire de départ avec panne(s) moteur au décollage. Sur la , un aéronef 10 comprend plusieurs systèmes avioniques 12, un système électronique de gestion de vol 14, aussi appelé FMS, et une interface utilisateur 16 reliée au système de gestion de vol 14. L’aéronef 10 est par exemple un avion. En variante, l’aéronef 10 est un hélicoptère, ou encore un drone pilotable à distance par un pilote. Les systèmes avioniques 12 sont connus en soi, et sont aptes à transmettre au système de gestion de vol 14 et/ou à recevoir de la part du système de gestion de vol 14, différentes données avioniques, par exemple des données dites « aéronef », telles que la position, l’orientation, le cap ou encore l’altitude de l’aéronef 10, et/ou des données dites de « navigation », tel qu’un plan de vol. Selon l’invention, le système de gestion de vol 14 comprend un dispositif électronique 20 de génération d’au moins une trajectoire de départ avec panne(s) moteur au décollage, dite trajectoire EOSID, pour au moins une piste de décollage. Le système de gestion du vol 14 comprend en outre une base de données de navigation 22, une base de données de performances 24 et une ou plusieurs fonctions de gestion du vol 26. Dans la suite de la description, l’acronyme SID (de l’anglais Standard instrument Departure ) est une procédure à suivre au départ d’un aéroport par un aéronef évoluant en régime de vol IFR (de l’anglais Instrument Flight Rules) . Une trajectoire SID désigne alors la trajectoire associée à cette procédure. L’acronyme EOSID (de l’anglais Engine Out SID) est la procédure de départ à suivre en cas de panne(s) moteur. La trajectoire EOSID désigne alors la trajectoire associée à cette procédure EOSID. L’interface d’utilisateur 16 est connue en soi. L’interface utilisateur 16 comporte par exemple un écran d’affichage 28, tel qu’un écran tactile, afin de permettre la saisie d’interaction(s) de la part d’un utilisateur, non représenté, tel que le pilote ou co-pilote de l’aéronef 10. L’écran d’affichage 28 permet l’affichage d’informations, telle qu’au moins une trajectoire EOSID générée par le dispositif de génération 20. Le dispositif électronique de génération 20 est configuré pour générer au moins une trajectoire EOSID pour au moins une piste de décollage, chaque trajectoire EOSID étant associée à une piste de décollage respective. Le dispositif électronique de génération 20 comprend un module 30 d’acquisition, pour chaque piste de décollage, d’un ensemble de caractéristique(s) relatif à la piste de décollage ; un module 32 de calcul, pour chaque piste de décollage et à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis, d’au moins un segment de vol d’une trajectoire EOSID respective ; et un module 34 de génération, pour chaque piste de décollage, de chaque trajectoire EOSID à partir du ou des segments de vol calculés. En complément facultatif, le dispositif électronique de génération 20 comprend en outre un module 36 d’affichage d’au moins une trajectoire EOSID. Dans l’exemple de la , le dispositif électronique de génération 20 est inclus dans le système de gestion de vol 14. En variante ou en complément, le dispositif électronique de génération 20 est inclus dans un système de tablette embarquée non-avionique mettant en œuvre des fonctions de gestion ou d’optimisation du vol, tel que l’EFB. En variante non représentée, le dispositif électronique de génération 20 est inclus dans un équipement informatique au sol, c’est-à-dire pas embarqué à bord de l’aéronef 10, l’équipement informatique intégrant un modèle de calculateur de navigation, tel qu’un kit de développement logiciel d’un système de gestion du vol, également appelé SDK FMS. Selon cette variante, le dispositif de génération 20 est typiquement inclus dans le kit de développement logiciel du système de gestion du vol. Selon cette variante, l’équipement informatique au sol est de préférence configuré en outre pour envoyer - via une liaison AOC (de l’anglais Aeronautical Operational Control ) et à destination du système de gestion de vol 14 et/ou du système de tablette embarquée non-avionique, tel que l’EFB - chaque trajectoire EOSID générée par le dispositif électronique de génération 20. Dans l’exemple de la , le dispositif électronique de génération 20 comprend l’unité de traitement d’informations 40 formée par exemple d’une mémoire 42 et d’un processeur 44 associé à la mémoire 42. Dans l’exemple de la , le module d’acquisition 30, le module de calcul 32, le module de génération 34, ainsi qu’en complément facultatif le module d’affichage 36, sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutable par le processeur 44. La mémoire 42 du dispositif de génération 20 est alors apte à stocker un logiciel d’acquisition, pour chaque piste de décollage, d’un ensemble de caractéristique(s) relatif à la piste de décollage ; un logiciel de calcul, pour chaque piste de décollage et à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis, d’au moins un segment de vol d’une trajectoire EOSID respective ; et un logiciel de génération, pour chaque piste de décollage, de chaque trajectoire EOSID à partir du ou des segments de vol calculés. En complément facultatif, la mémoire 42 du dispositif de génération 20 est apte à stocker un logiciel d’affichage d’au moins une trajectoire EOSID. Le processeur 44 est alors apte à exécuter chacun des logiciels parmi le logiciel d’acquisition, le logiciel de calcul et le logiciel de génération, ainsi qu’en complément facultatif le logiciel d’affichage. En variante non représentée, le module d’acquisition 30, le module de calcul 32 et le module de génération 34, ainsi qu’en complément facultatif le module d’affichage 36, sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Ar ray ), ou encore d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ). Lorsque le dispositif de génération 20 est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, également appelé produit programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple un medium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles. La base de données de navigation 22, également appelée NAVDB (de l’anglais N AV igation Date Base ) est typiquement une base de données contenant les données aéronautiques, telles que des données aéronautiques communes fournies régulièrement par un fournisseur de bases de données aéronautiques et/ou de données aéronautiques utilisateur contenant par exemple des éléments saisis par l’utilisateur et/ou par une compagnie affrétant l’aéronef 10. Les données aéronautiques contenues dans la base de données de navigation 22 sont alors utilisées pour construire des routes géographiques et/ou des procédures. La base de données de performances 24, également appelée PERFDB (de l’anglais P ERF ormance Data Base ) contient des paramètres aérodynamiques et moteurs de l’aéronef 10. Les fonctions de gestion du vol 26 sont connues en soi, et comportent par exemple une fonction de navigation pour effectuer une localisation optimale de l’aéronef 10 en fonction de moyens de géolocalisation, tels que des moyens de géo-positionnement par satellite, des balises de radionavigation VHF, ou encore des centrales inertielles. Les fonctions de gestion de vol 26 comportent typiquement aussi une fonction de plan de vol pour saisir des éléments géographiques constituant un squelette de la route à suivre, tels que des points imposés par les procédures de départ et d’arrivée, des points de cheminement, des couloirs aériens. Les fonctions de gestion du vol 26 comportent également une fonction de trajectoire latérale pour construire une trajectoire continue à partir des points du plan de vol et respectant les performances de l’aéronef 10, ainsi que des contraintes de confinement, également appelées RNP (de l’anglais Required Navigation Performance) ; une fonction de prédiction pour construire un profil vertical optimisé sur la trajectoire latérale et verticale et donnant des estimations de distance, heure, altitude, vitesse, carburant et vent notamment sur chaque point, à chaque changement de paramètre de pilotage et à destination, ces estimations étant destinées à être affichées sur l’écran d’affichage 28. Les fonctions de gestion du vol 26 comportent par exemple aussi une fonction de guidage pour guider dans des plans latéraux et verticaux l’aéronef 10 sur sa trajectoire tridimensionnelle, tout en optimisant sa vitesse, à l’aide des informations calculées par la fonction de prédiction. Le module d’acquisition 30 est configuré pour acquérir, pour chaque piste de décollage, l’ensemble de caractéristique(s) relatif à la piste de décollage correspondante, l’ensemble de caractéristique(s) comportant une orientation de l’axe de la piste de décollage par rapport au Nord. En complément facultatif, l’ensemble de caractéristique(s) comporte en outre une altitude de la piste de décollage correspondante, telle que l’altitude d’un seuil de piste de ladite piste. Le module de calcul 32 est configuré pour calculer, pour chaque piste de décollage et à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis, au moins un segment de vol d’une trajectoire EOSID respective. Le module de calcul 32 est notamment configuré pour calculer le cap de chaque segment par rapport à l’orientation de l’axe de la piste de décollage par rapport au Nord. Le module de calcul 32 est par exemple configuré pour calculer le cap de chaque segment sous forme d’un angle de valeur prédéfinie par rapport audit axe de la piste de décollage. Lorsqu’en complément facultatif l’ensemble de caractéristique(s) comporte en outre l’altitude de la piste de décollage, le module de calcul 32 est de préférence configuré pour calculer une contrainte d’altitude d’au moins un segment de vol de la trajectoire EOSID respective à partir d’une hauteur par rapport à l’altitude de la piste de décollage. Le module de calcul 32 est alors configuré pour calculer chaque contrainte d’altitude sous forme d’une hauteur par rapport à ladite altitude de la piste de décollage, ladite hauteur étant de préférence une hauteur prédéfinie. Le module de calcul 32 est ainsi configuré pour calculer un ou plusieurs segments de vol pour chaque trajectoire EOSID respective, dont les caps, et le cas échéant la ou les contraintes d’altitude, sont calculés à partir de l’axe de la piste de décollage par rapport au Nord, et le cas échéant à partir de l’altitude de ladite piste. Le module de calcul 32 est de préférence configuré pour calculer plusieurs segments de vol successifs pour chaque trajectoire EOSID respective, ceci à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis. Lorsque plusieurs segments de vol successifs sont calculés pour une trajectoire EOSID respective, au moins deux segments de vol présentent de préférence un cap de valeur distincte d’un segment à l’autre. Le module de calcul 32 est par exemple configuré pour calculer trois segments de vol successifs pour chaque trajectoire EOSID respective. Lorsque plusieurs segments de vol successifs sont calculés pour une trajectoire EOSID respective, au moins deux segments de vol présentent de préférence un type distinct d’un segment à l’autre. Le type de chaque segment est typiquement conforme à la norme ARINC 424. Le type de chaque segment est par exemple choisi parmi le groupe consistant en : CD (de l’anglais Course to DME A rc ) , CA (de l’anglais Course to Altitude ), FD (de l’anglais Fixed to DME Arc) , FA (de l’anglais Fixed to Altitude) , FM (de l’anglais Fixed Manual ), FC (de l’anglais Course from Fix ), HM (de l’anglais Hold Manual ), HA (de l’anglais Hold to Altitude ) et TF (de l’anglais T ra ck to Fix ). En complément, le module de calcul 32 est configuré pour calculer, pour chaque segment de vol, une distance à voler le long dudit segment. La valeur de ladite distance est de préférence prédéfinie pour chaque segment de vol. En complément facultatif, la valeur de ladite distance est en outre modifiable par l’utilisateur. En complément facultatif, la valeur du cap d’un segment respectif est également modifiable pour au moins un segment de vol par ledit utilisateur. En complément facultatif, le module de calcul 32 est configuré en outre pour calculer un indicateur d’orientation, pris en compte pour la sélection d’une trajectoire EOSID respective parmi une pluralité de trajectoires EOSID associées à la piste de décollage, la sélection étant alors effectuée en fonction dudit indicateur et du positionnement de ladite piste de décollage parmi une pluralité de pistes de décollage d’un aéroport respectif. Selon ce complément facultatif, le module de calcul 32 est de préférence configuré pour calculer un indicateur d’orientation pour chaque segment de vol, l’indicateur d’orientation étant alors le même pour tous les segments de vol d’une même trajectoire EOSID, l’indicateur d’orientation étant associé à chaque trajectoire EOSID générée. Le module de calcul 32 est alors par exemple configuré pour calculer les segments de vol du tableau 1 ci-après. Nom EOSID Nom segment PS LT C (°) AT AC (ft) D (Nm) Ov EOSID-L EOSID-LA L CD 0 AT_OR_ABOVE 1000 5 FALSE EOSID-LB L CD - 90 2 TRUE EOSID-LC L HM - 90 2 FALSE EOSID-R EOSID-RA R CD 0 AT_OR_ABOVE 1000 5 FALSE EOSID-RB R CD + 90 2 TRUE EOSID-RC R HM + 90 2 FALSE Dans l’exemple de ce tableau 1, trois segments de vol successifs sont calculés pour chaque trajectoire EOSID respective, les segments de vol étant nommés avec le nom de la trajectoire, choisi parmi « EOSID-L » et « EOSID-R », suivi d’une lettre A, B ou encore C. Autrement dit, dans ce tableau 1, les trois premières lignes correspondent à trois segments successifs pour une première trajectoire EOSID, appelée EOSID-L ; et les trois derniers segments correspondent à une deuxième trajectoire EOSID, appelée EOSID-R. Dans l’exemple du tableau 1 ci-dessus, chaque segment de vol comporte un champ de nom(s), appelé « Nom segment », suivi d’un champ PS (de l’anglais Pre ferred Side ) contenant l’indicateur d’orientation, un champ LT (de l’anglais Leg Type ) contenant le type du segment correspondant, un champ C (de l’anglais Course ) exprimé en degrés et contenant la valeur de l’angle par rapport à l’axe de la piste pour définir le cap du segment ; un champ AT (de l’anglais Alt Type ) contenant un type de contrainte d’altitude exprimé en anglais parmi la contrainte AT définissant une altitude imposée, la contrainte AT_OR_ABOVE définissant une altitude minimale et la contrainte AT_OR_BELOW définissant une altitude maximale ; un champ AC (de l’anglais Alt Constraint ) contenant une valeur d’altitude exprimée en pieds, ou ft (de l’anglais f eet ), cette valeur d’altitude étant associée à la contrainte d’altitude contenue dans le champ AT ; un champ D (de l’anglais Distance ) contenant une valeur de distance exprimée en milles nautiques, ou Nm (de l’anglais Nautical mile ), ladite valeur de distance correspondant à la distance à voler le long dudit segment ; et un champ Ov (de l’anglais ( Over fly ) contenant un indicateur en anglais parmi TRUE ou FALSE indiquant la nécessité de survoler ou non l’extrémité du segment, l’indicateur étant positionné à TRUE lorsqu’il est nécessaire de voler sur l’extrémité dudit segment, et à FALSE sinon. La valeur de l’altitude utilisée pour la contrainte de l’altitude, correspondant à la somme de la valeur de la hauteur contenue dans le champ AC du segment de vol et de l’altitude de la piste d’atterrissage, est de préférence arrondie aux 100 ft supérieurs les plus proches. Le module de génération 34 est ensuite configuré pour générer chaque trajectoire EOSID à partir dudit segment de vol calculé par le module de calcul 32. Le module de génération 34 est par exemple configuré pour générer chaque trajectoire EOSID sous forme d’une séquence, c’est-à-dire d’une succession, des segments de vol calculés successivement par le module de calcul 32 pour une trajectoire EOSID respective. Dans l’exemple du tableau 1 ci-dessus, chaque trajectoire EOSID correspond alors à la succession des trois segments de vol calculés. En complément facultatif, le module d’affichage 36 est configuré pour afficher au moins une trajectoire EOSID sélectionnée, ladite trajectoire étant sélectionnée de préférence par l’utilisateur. En complément facultatif, une trajectoire EOSID est présélectionnée par le dispositif de génération 20, afin de faciliter la sélection ultérieure par l’utilisateur. Le fonctionnement du système de gestion de vol 14, et en particulier du dispositif de génération 20, selon l’invention va être à présent décrit en regard de la représentant un organigramme du procédé, selon l’invention, de génération d’au moins une trajectoire EOSID pour au moins une piste de décollage. Lors d’une étape initiale 100, le dispositif de génération 20 acquiert, via son module d’acquisition 30, l’ensemble de caractéristique(s) relatif à la piste de décollage. Ledit ensemble de caractéristique(s) comporte l’orientation de l’axe de la piste de décollage par rapport au Nord, ceci pour chaque piste de décollage. En complément, l’ensemble de caractéristique(s) comporte en outre l’altitude de chaque piste de décollage, typiquement l’altitude de chaque seuil de piste. A l’issue de l’étape d’acquisition 100, le dispositif de génération 20 passe à l’étape suivante 110 lors de laquelle il calcule, via son module de calcul 32, pour chaque piste de décollage et à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis lors de l’étape 100, au moins un segment de vol d’une trajectoire EOSID respective. Lors de cette étape de calcul 110, le cap de chaque segment est défini par rapport à l’orientation de l’axe de la piste de décollage par rapport au Nord. En complément, lorsque l’ensemble de caractéristique(s) comporte en outre une altitude de la piste de décollage, une contrainte d’altitude d’au moins un segment de vol de la trajectoire de EOSID respective est en outre définie lors de ladite étape de calcul 110, ceci à partir d’une hauteur par rapport à l’altitude de la piste de décollage. Lors de l’étape de calcul 110, plusieurs segments de vol successifs, par exemple trois segments de vol successifs, sont de préférence calculés pour chaque trajectoire EOSID respective. Parmi la pluralité de segments de vol calculés, au moins deux segments de vol présentent de préférence un cap de valeur distincte d’un segment à l’autre. En complément ou en variante, parmi cette pluralité de segments de vol successifs d’une trajectoire EOSID respective, au moins deux segments présentent de préférence un type distinct d’un segment à l’autre. En complément facultatif encore, la valeur du cap d’un segment respectif est modifiable pour au moins un segment de vol par l’utilisateur. En complément ou en variante, la valeur de la distance à voler le long d’un segment respectif est également modifiable par l’utilisateur. Lors de l’étape suivante 120, le dispositif de génération 20 génère alors chaque trajectoire EOSID, via son module de génération 34 et à partir du ou des segments de vol calculés lors de l’étape précédente 110, cette génération étant typiquement effectuée via une concaténation, ou encore une agrégation, des différents segments de vol calculés successivement par le module de calcul 32. En complément facultatif, chaque trajectoire EOSID considérée comporte un indicateur d’orientation respectif, l’indicateur d’orientation étant pris en compte pour la sélection d’une trajectoire EOSID respective parmi la pluralité de trajectoires EOSID associées à la piste de décollage, ladite sélection étant alors effectuée en fonction dudit indicateur et du positionnement de ladite piste de décollage parmi la pluralité de pistes de décollage de l’aéroport respectif. Autrement dit, l’indicateur d’orientation, correspondant au champ PS dans le tableau 1 ci-dessus, permet de choisir la trajectoire EOSID préférée en fonction du positionnement de la piste, avec par exemple L à gauche, R à droite et C au centre comme indicateur d’orientation. En outre, en cas de trajectoire SID sans trajectoire EOSID contenue dans la base de données de navigation 22, si une seule trajectoire EOSID a été générée par le dispositif de génération 20 selon l’invention, alors le système de gestion de vol 14 présélectionne celle-là, sinon il utilise l’indicateur d’orientation couplé au positionnement de la piste parmi les différentes pistes de l’aéroport pour présélectionner la meilleure trajectoire EOSID. Lors d’une étape 130 optionnelle, le dispositif de génération 20 affiche alors, via son module d’affichage 36, la trajectoire EOSID sélectionnée sur l’écran d’affichage 28. Ainsi, le dispositif de génération 20 et le procédé de génération associés selon l’invention permettent de générer automatiquement une ou plusieurs trajectoires EOSID, ce qui permet ensuite d’utiliser l’option EOSID du système de gestion de vol 14 même si des trajectoires EOSID ne sont pas contenues dans la base de données de navigation 22, embarquée à bord de l’aéronef 10. Autrement dit, l’invention permet à l’équipage de l’aéronef 10, en particulier au pilote ou au copilote, d’utiliser alors la ou les trajectoires de EOSID ainsi générée(s), de la même manière que la trajectoire EOSID qui aurait été préparée et stockée dans ladite base de données de navigation 22 par le fournisseur de ladite base. Ceci permet alors à l’équipage d’avoir une trajectoire EOSID sur chaque procédure de départ, sans passer par un plan de vol secondaire ; de limiter les frais auprès des fournisseurs de base de données de navigation ; de proposer en outre automatiquement la trajectoire EOSID la plus pertinente, ceci notamment de par l’indicateur d’orientation ; et également de pouvoir facilement changer la trajectoire EOSID, entre une trajectoire EOSID ainsi générée et une trajectoire EOSID qui aurait été préalablement stockée dans la base de données de navigation 22. Le système de gestion de vol 14 est ensuite capable d’afficher la trajectoire EOSID générée par le dispositif de génération 20 de la même manière qu’une trajectoire EOSID provenant de la base de données de navigation 22, et ainsi de bénéficier de tous les avantages de l’option EOSID du système de gestion de vol 14, notamment d’avoir des prédictions cohérentes de l’état de l’aéronef et de l’hypothèse d’un moteur en panne, de gérer des points de diversion, d’afficher la trajectoire EOSID en même temps que la trajectoire SID, et de s’activer automatiquement en cas de panne(s) moteur. Le dispositif de génération 20 et le procédé de génération associés permettent en outre de limiter le risque d’erreur de saisie en cas de procédure EOSID, en comparaison d’une situation où la trajectoire EOSID serait saisie manuellement par le pilote, notamment s’il doit déterminer cette trajectoire tardivement, voire dans l’urgence d’une panne moteur. Procédé de génération d’au moins une trajectoire de départ avec panne(s) moteur au décollage, dite trajectoire EOSID, pour au moins une piste de décollage, chaque trajectoire EOSID étant associée à une piste de décollage respective, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de génération (20) et caractérisé en ce qu’il comprend, pour chaque piste de décollage, les étapes suivantes : - acquisition (100) d’un ensemble de caractéristique(s) relatif à la piste de décollage, l’ensemble de caractéristique(s) comportant une orientation de l’axe de la piste de décollage par rapport au Nord ; - calcul (110), à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis, d’au moins un segment de vol d’une trajectoire EOSID respective, le cap de chaque segment étant défini par rapport à l’orientation de l’axe de la piste de décollage ; et - génération (120) de chaque trajectoire EOSID à partir du ou des segments de vol calculés. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, lors de l’étape de calcul (110), plusieurs segments de vol successifs de la trajectoire EOSID respective sont calculés à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis, parmi la pluralité de segments de vol successifs d’une trajectoire EOSID respective, au moins deux segments présentant de préférence un cap de valeur distincte d’un segment à l’autre. Procédé selon la revendication 2, dans lequel parmi la pluralité de segments de vols successifs d’une trajectoire EOSID respective, au moins deux segments présentent un type distinct d’un segment à l’autre ; le type de chaque segment étant de préférence conforme à la norme ARINC 424 ; le type de chaque segment étant de préférence encore choisi parmi le groupe consistant en : CD, CA, FD, FA, FM, FC, HM, HA et TF. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de l’étape d’acquisition (100), l’ensemble de caractéristique(s) comporte en outre une altitude de la piste de décollage ; et lors de l’étape de calcul (110), une contrainte d’altitude d’au moins un segment de vol de la trajectoire EOSID respective est définie à partir d’une hauteur par rapport à l’altitude de la piste de décollage. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque trajectoire EOSID générée comporte en outre un indicateur d’orientation, pris en compte pour la sélection d’une trajectoire EOSID respective parmi une pluralité de trajectoires EOSID associées à la piste de décollage, la sélection étant effectuée en fonction du positionnement de ladite piste de décollage parmi une pluralité de pistes de décollage d’un aéroport respectif. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur du cap d’un segment respectif est modifiable pour au moins un segment de vol par un utilisateur. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque segment de vol calculé comporte en outre une distance à voler le long dudit segment ; la valeur de ladite distance étant de préférence prédéfinie ; la valeur de ladite distance étant de préférence encore modifiable par un utilisateur. Programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Dispositif électronique (20) de génération d’au moins une trajectoire de départ avec panne(s) moteur au décollage, dite trajectoire EOSID, pour au moins une piste de décollage, chaque trajectoire EOSID étant associée à une piste de décollage respective, le dispositif (20) étant caractérisé en ce qu’il comprend : - un module d’acquisition (30) configuré pour acquérir, pour chaque piste de décollage, un ensemble de caractéristique(s) relatif à la piste de décollage, l’ensemble de caractéristique(s) comportant une orientation de l’axe de la piste de décollage par rapport au Nord ; - un module de calcul (32) configuré pour calculer, pour chaque piste de décollage et à partir de l’ensemble de caractéristique(s) acquis, au moins un segment de vol d’une trajectoire EOSID respective, le cap de chaque segment étant défini par rapport à l’orientation de l’axe de la piste de décollage ; et - un module de génération (34) configuré pour générer, pour chaque piste de décollage, chaque trajectoire EOSID à partir du ou des segments de vol calculés. Système électronique choisi parmi un système (14) de gestion du vol d’un aéronef (10) et un système de tablette embarquée non-avionique mettant en œuvre des fonctions de gestion ou d’optimisation du vol, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif électronique de génération (20) selon la revendication précédente, le dispositif (20) étant configuré pour générer, pour au moins une piste de décollage, au moins une trajectoire de départ avec panne(s) moteur au décollage de l’aéronef (10).