Brevet FR3117926A1 — publié le 20220624

Procédé de transport de pneumatiques au moyen d'une installation de transport de pneumatiques (10) comprenant un organe de transport (12), un premier organe de stockage (15) de pneumatiques cuits (14), et un poste de cuisson (18) de pneumatiques, caractérisé en ce que : - on transfère au moins un pneumatique cuit (14) du premier organe de stockage (15) à l'organe de transport (12) dans une zone de chargement (34) de l'organe de transport 12), - l'organe de transport (12) se déplace en transportant le ou chaque pneumatique cuit (14) hors de la zone de chargement de l'organe de transport, - on transfère au moins un pneumatique cuit du poste de cuisson (18) au premier organe de stockage (15) dans une zone de déchargement (36) du poste de cuisson (18). Figure pour l’abrégé : Fig 1 Procédé de transport de pneumatiques en provenance d’un poste de cuisson L'invention concerne le transport des pneumatiques destinés à être montés sur une roue de véhicule et, plus précisément, le transport des ébauches crues de pneumatique ou des pneumatiques cuits, respectivement, à destination ou en provenance d’un poste de cuisson de pneumatiques. Pour fabriquer un pneumatique, on réalise une ébauche de pneumatique comprenant notamment de la gomme crue. On transporte ensuite l’ébauche de gomme crue jusqu'à un poste de cuisson auquel ont lieu son moulage et sa vulcanisation, de manière à obtenir un pneumatique de gomme cuite à la forme et aux caractéristiques mécaniques voulues. Le document WO2013160606A1, au nom des demanderesses, décrit un procédé de transport de pneumatiques dans lequel : - un chariot se déplace sur des rails de guidage au sol, le chariot transportant au moins une ébauche crue de pneumatique sur un support adapté, jusqu'à une zone prédéterminée de chargement d'un poste de cuisson ; - au moins un pneumatique cuit est transféré du poste de cuisson au chariot, et la ou chaque ébauche crue de pneumatique est transférée du chariot au poste de cuisson ; - le chariot se déplace ensuite en transportant le ou chaque pneumatique cuit hors de la zone, le chariot demeurant dans la zone de chargement entre les deux étapes de transport. De la sorte, le chariot transporte toujours une charge et son utilisation est optimisée. Toutefois, l’installation permettant la mise en œuvre d’un tel procédé est complexe et son implantation requiert un espace au sol important. Par ailleurs, le support adapté aux ébauches crues de pneumatique comprend un élément apte à venir en appui avec le partie interne du bourrelet supérieur de l’ébauche crue. Un tel système est lourd et encombrant ce qui contraint la conception du chariot et pénalise ses performances dynamiques. Enfin, si le chariot n’est pas disponible au poste de cuisson dès que la cuisson d’un premier pneumatique est achevée, la cuisson d’un deuxième pneumatique ne peut être initiée rapidement. Autrement dit, le temps net d’utilisation du poste de cuisson est réduit, et son rendement est dégradé. Un objectif de l’invention est de remédier aux inconvénients de l’état de la technique et d’apporter une solution permettant l’amélioration du transport des pneumatiques cuits et/ou des ébauches crues de pneumatique. A cette fin, l’invention propose un procédé de transport de pneumatiques au moyen d'une installation de transport de pneumatiques comprenant un organe de transport, un premier organe de stockage de pneumatiques cuits, et un poste de cuisson de pneumatiques, caractérisé en ce que : - on transfère au moins un pneumatique cuit du premier organe de stockage à l'organe de transport dans une zone de chargement de l'organe de transport, - l'organe de transport se déplace en transportant le ou chaque pneumatique cuit hors de la zone de chargement de l'organe de transport, - on transfère au moins un pneumatique cuit du poste de cuisson au premier organe de stockage dans une zone de déchargement du poste de cuisson. Un tel procédé est particulièrement adapté aux postes de cuisson du type « à flux traversant » dans lesquels les ébauches crues sont chargées par l’avant du poste de cuisson et les pneumatiques cuits sont déchargés par l’arrière dudit poste. Par ailleurs, le premier organe de stockage permet d’augmenter le temps net d’utilisation du poste de cuisson, autrement dit, son rendement. De préférence, l’installation de transport comprend un deuxième organe de stockage d’ébauches crues de pneumatique, et, préalablement aux étapes de transfert d'un pneumatique cuit, - l’organe de transport se déplace en transportant au moins une ébauche crue de pneumatique jusqu'à une zone de déchargement de l'organe de transport, l'organe de transport demeurant dans ladite zone entre les deux étapes de transport, - on transfère au moins une ébauche crue de pneumatique de l'organe de transport au deuxième organe de stockage dans la zone de déchargement de l'organe de transport, et, successivement aux étapes de transfert d'un pneumatique cuit, - on transfère au moins une ébauche crue de pneumatique du deuxième organe de stockage au poste de cuisson dans une zone de chargement du poste de cuisson. Un tel procédé est particulièrement adapté aux postes de cuisson du type à chargement des ébauches crues ou à déchargement des pneumatiques cuits, par l’arrière du poste de cuisson, l’accès à l’avant du poste de cuisson étant alors réservé, par exemple, aux opérations de chargement ou de déchargement des moules de cuisson. Par ailleurs, l’organe de transport peut décharger une ébauche crue et charger un pneumatique cuit sans attendre. Ainsi, la combinaison des premier et deuxième organes de stockage permet d’augmenter le temps net d’utilisation de l’organe de transfert, autrement dit, son rendement. Avantageusement, les étapes de transfert entre l'organe de transport et les premier et deuxième organes de stockage sont opérées par une pince de l'organe de transport. Un tel agencement permet d’opérer efficacement les étapes de transfert, tout en simplifiant les premier et deuxième organes de stockage. De préférence, le premier organe de stockage comprend un support d'un pneumatique cuit mobile entre une position de chargement alignée verticalement avec la zone de déchargement du poste de cuisson, et une position de déchargement alignée verticalement avec la zone de chargement de l'organe de transport, le deuxième organe de stockage comprend un support d'ébauche crue de pneumatique mobile entre une position de chargement alignée verticalement avec la zone de déchargement de l'organe de transport, et une position de déchargement alignée verticalement avec la zone de chargement du poste de cuisson, et, préalablement aux étapes de transport, on ramène la pince de l'organe de transport verticalement au-dessus des supports d’ébauche crue et/ou de pneumatique cuit, à une distance équivalente à une largeur maximale prédéterminée d'une ébauche crue ou d’un pneumatique cuit et, de préférence, à une distance de 700 mm. Ainsi, le débattement et les déplacements de la pince de l’organe de transport sont optimisés et la durée des étapes de transfert est réduite. Avantageusement, on déplace l'organe de transport le long d'une voie dédiée au guidage mécanique dudit organe. De préférence, les opérations de transfert entre les premier et deuxième organes de stockage et le poste de cuisson sont opérées par une pince du poste de cuisson. Un tel agencement permet d’opérer efficacement les étapes de transfert, tout en simplifiant les premier et deuxième organes de stockage. De préférence, l’installation de transport comprend un circuit de refroidissement, et, préalablement aux étapes de transport, on ramène la pince de l'organe de transport verticalement au-dessus du circuit de refroidissement à une distance équivalente à une largeur maximale prédéterminée d'une ébauche crue ou d’un pneumatique cuit et, de préférence, à une distance de 700 mm. Ainsi, le débattement et les déplacements de la pince de l’organe de transport sont optimisés et la durée des étapes de transfert est réduite. L’invention a également pour objet une installation de transport de pneumatiques mise en œuvre lors du procédé de transport selon un précédent objet de l’invention. Une telle installation occupe une surface au sol réduite et permet le transport des ébauches crues de pneumatique ou des pneumatiques cuits, respectivement, à destination ou en provenance d’un poste de cuisson de pneumatiques, de manière plus efficace et rapide. De préférence, le poste de cuisson, les zones de chargement ou de déchargement de l'organe de transport, et les zones de chargement ou de déchargement du poste de cuisson sont distantes les unes des autres au plus de 3 m, plus préférentiellement, au plus 2 m et, encore plus préférentiellement, au plus de 1 m. Selon un mode de réalisation préférentielle, les premier et deuxième organes de stockage sont superposés de telle manière que les zones de chargement et de déchargement de l’organe de transport sont confondues, et que les zones de chargement et de déchargement du poste de cuisson sont également confondues. Une telle implantation de l’installation de transport est simple et compacte. Selon une variante du mode de réalisation précédent, les zones de chargement et de déchargement de l’organe de transport et les zones de chargement et de déchargement du poste de cuisson sont identiques. Autrement dit, un organe de stockage se décale afin de permettre l’accès au support de l’autre organe de stockage, par la pince de l’organe de stockage ou par la pince du poste de cuisson. Une telle implantation de l’installation de transport est encore plus compacte. De préférence, la voie de guidage de l'organe de transport est agencée au-dessus de l'organe de transport. Une telle implantation de l’installation de transport améliore l’accessibilité de l’installation et permet encore de réduire la surface au sol de ladite installation. Avantageusement, les premier et deuxième organes de stockage sont agencés entre les zones de chargement ou de déchargement de l'organe de transport, et les zones de chargement ou déchargement du poste de cuisson. De préférence, le circuit de refroidissement est adjacent à la zone de chargement ou déchargement de l'organe de transport. L’invention sera mieux comprise grâce à la suite de la description, qui s’appuie sur les figures suivantes : - la est une vue de dessus illustrant certains éléments d’une installation de transport de pneumatiques ; - la est une vue en perspective illustrant certains éléments de l’installation de la . On a illustré aux figures 1 et 2 une installation de transport 10 de pneumatiques. Une installation de transport de pneumatiques comprend notamment : un organe de transport 12, destiné à déplacer des ébauches crues 13 de pneumatique ou des pneumatiques cuits 14, respectivement, à destination ou en provenance d’un poste de cuisson de pneumatiques ; un premier organe de stockage 15 de pneumatiques cuits ; un deuxième organe de stockage 16 d’ébauches crues de pneumatique ; et le poste de cuisson 18 de pneumatiques. Par poste de cuisson 18, on entend l’emplacement aménagé pour la cuisson des pneumatiques. Le poste de cuisson comprend une presse de cuisson 20 qui comporte une face avant au voisinage de laquelle est disposé un boitier de commande de la presse de cuisson, et une face arrière. A l’issue de la cuisson d’une ébauche crue de pneumatique, la presse de cuisson s’ouvre, puis le pneumatique cuit est démoulé et positionné de manière adaptée à son prochain déchargement par la face arrière. A titre d’exemple, les postes de cuisson 18 sont implantés au sol de manière à former plusieurs lignes 22, 23, comportant des dispositifs communs, tel un circuit de refroidissement. L’installation de transport 10 comprend également une voie 24 dédiée au guidage mécanique de l’organe de transport 12. A titre d’exemple, l’organe de transport est un chariot guidé par des rails, des glissières ou tout autre guidage adapté. Le chariot peut être entrainé par un système à courroie crantée s’étendant le long de la voie de guidage, par une roue motrice du chariot, ou par tout autre entrainement adapté. La voie de guidage 24 de l'organe de transport 12 est agencée au-dessus de l'organe de transport. Autrement dit, la voie de guidage est aérienne et suspendue à une structure métallique 26. A titre d’exemple, la voie peut également être agencée essentiellement au-dessous de l’organe de transport ou, autrement dit, au sol. L'organe de transport 12 comprend une pince (non illustrée) adaptée à la préhension d’ébauches crues de pneumatique ou de pneumatiques cuits. Ladite pince opère notamment les transferts des ébauches crues de pneumatique ou des pneumatiques cuits entre l’organe de transport et les premier et deuxième organes de stockage. Le chariot comprend un dispositif de positionnement qui coopère avec la pince pour l’amener en position de préhension. A titre d’exemple, le dispositif de positionnement de l’organe de transport est un bras manipulateur muni de pivots et/ou de glissières. De préférence, ledit dispositif prend la forme d’un palan 28 compact et léger, permettant ainsi à l’organe de transport 12 d’atteindre des performances dynamiques élevées, tout en conférant à ladite pince un débattement important. Le poste de cuisson 18 comprend également une pince 30 adaptée à la préhension d’ébauches crues de pneumatique ou de pneumatiques cuits. Ladite pince opère notamment les transferts des ébauches crues de pneumatique ou des pneumatiques cuits entre le poste de cuisson 18 et les premier et deuxième organes de stockage 15, 16. Le dispositif de positionnement de la pince du poste de cuisson est un bras manipulateur prenant la forme d’une potence. De préférence, les pinces des organe de transfert et poste de cuisson sont du type « à doigts ». Une pince à doigts s’insère par le bourrelet supérieur dans l’ébauche crue ou le pneumatique cuit, puis, plusieurs doigts s’étendent radialement vers l’extérieur de la pince pour venir en contact avec la partie intérieure du bourrelet supérieur de l’ébauche crue ou du pneumatique cuit. L’installation de transport comprend un circuit de refroidissement 32 destiné au refroidissement des pneumatiques cuits, et prenant la forme d’un convoyeur qui permet le refroidissement à l’air ambiant de l’ensemble des pneumatiques cuits par plusieurs presses de cuisson, voire par l’ensemble des presses de cuisson de l’installation de transport de pneumatiques. Le circuit de refroidissement 32 est adjacent à une zone de chargement ou de déchargement 34 de l'organe de transport 12. A titre d’exemple, la pince de l'organe de transport peut être amenée verticalement au-dessus du circuit de refroidissement 32 à une distance équivalente à une largeur maximale prédéterminée d'une ébauche crue ou d’un pneumatique cuit et, de préférence, à une distance de 700 mm. De préférence, le circuit de refroidissement est aérien et supporté par une structure métallique éventuellement partagée avec la structure 26 supportant la voie de guidage 24 de l’organe de transport 12. Les premier et deuxième organes de stockage 15, 16 sont agencés entre des zones de chargement ou de déchargement 34 de l'organe de transport 12, et des zones de chargement ou déchargement 36 du poste de cuisson 18. Par zones de chargement ou de déchargement, on entend les emplacements auxquels ont lieu les opérations de transfert. Le premier organe de stockage 15 comprend un support d'un pneumatique cuit 38 mobile entre une position de chargement alignée verticalement avec la zone de déchargement 36 du poste de cuisson 18, et une position de déchargement alignée verticalement avec la zone de chargement 34 de l'organe de transport 12. A titre d’exemples, ledit support prend la forme d’un anneau tronconique ou, de préférence, d’un disque métallique, ou encore, de toute forme sur laquelle la partie extérieure du flanc inférieur d’un pneumatique cuit est apte à prendre appui. Ledit support peut également prendre une forme telle que ledit support est apte à s’insérer dans le pneumatique cuit par le bourrelet inférieur et à prendre appui essentiellement sur la partie interne du bourrelet supérieur. Le deuxième organe de stockage 16 comprend un support d'ébauche crue de pneumatique 40 mobile entre une position de chargement alignée verticalement avec la zone de déchargement 34 de l'organe de transport 12, et une position de déchargement alignée verticalement avec la zone de chargement 36 du poste de cuisson 18. A titre d’exemples, ledit support prend la forme d’un anneau tronconique, ou, de préférence, est telle que ledit support est apte à s’insérer dans l’ébauche crue de pneumatique par le bourrelet inférieur et à prendre appui essentiellement sur la partie interne du bourrelet supérieur et, éventuellement, du bourrelet inférieur. Les premier et deuxième organes de stockage 15, 16 sont superposés de telle manière que les zones de chargement et de déchargement 34 de l’organe de transport 12 sont confondues, et que les zones de chargement et de déchargement 36 du poste de cuisson 18 sont également confondues. Les premier et deuxième organes de stockage sont formés d’une colonne 42 commune et de deux dispositifs de positionnement 44, 45. De préférence, les dispositifs de positionnement des premier et deuxième organes de stockage sont des bras rotatifs permettant le positionnement angulaire dans un plan horizontal donné de leurs supports respectifs. A titre d’exemple, le support 38 et le bras rotatif 44 du premier organe de stockage 15 sont agencés au-dessus du support 40 et du bras rotatif 45 du deuxième organe de stockage 16. Les zones de chargement ou déchargement 34 de l'organe de transport 12, les zones de chargement ou déchargement 36 du poste de cuisson 18 et le poste de cuisson 18, sont distants les uns des autres au plus de 3 m, plus préférentiellement, au plus de 2 m et, encore plus préférentiellement, au plus de 1 m. De préférence, les premier et deuxième organes de stockage 15, 16 sont agencés entre les zones de chargement ou de déchargement 34 de l'organe de transport 12, et les zones de chargement ou déchargement 36 du poste de cuisson 18. Nous allons désormais décrire un exemple d’un procédé de transport de pneumatiques selon l’invention. On déplace l’organe de transport 12 transportant au moins une ébauche crue 13 de pneumatique jusqu'à une zone de déchargement 34 de l'organe de transport 12, l'organe de transport 12 demeure dans ladite zone entre les deux étapes de transport. On transfère au moins une ébauche crue 13 de pneumatique de l'organe de transport 12 au deuxième organe de stockage 16 dans la zone de déchargement 34 de l'organe de transport 12. Si aucun pneumatique n’est en cours de cuisson, on charge l‘ébauche crue dans la presse de cuisson. Sinon, l’ébauche crue reste en attente sur le deuxième organe de stockage. On transfère un pneumatique cuit 14 du premier organe de stockage 15 à l'organe de transport 12 dans une zone de chargement 34 de l'organe de transport. L'organe de transport 12 se déplace en transportant le ou chaque pneumatique cuit 14 hors de la zone de chargement ou déchargement 34 de l'organe de transport 12. A l’issue de la cuisson, on transfère au moins un pneumatique cuit 14 du poste de cuisson 18 au premier organe de stockage 14 dans une zone de déchargement 36 du poste de cuisson 18. Enfin, on transfère l’ébauche crue 13 de pneumatique du deuxième organe de stockage 16 au poste de cuisson dans une zone de chargement 36 du poste de cuisson 18. Préalablement aux étapes de transport, on ramène la pince de l'organe de transport verticalement au-dessus des supports d’ébauche crue et de pneumatique cuit 38, 40, à une distance équivalente à une largeur maximale prédéterminée d'une ébauche crue ou d’un pneumatique cuit et, de préférence, à une distance de 700 mm. On déplace l'organe de transport 12 transportant une ébauche crue 13 ou un pneumatique cuit 14 le long d'une voie 24 dédiée au guidage mécanique dudit organe. Une ébauche crue provient d’une installation de transport d’ébauches crues de pneumatique, et un pneumatique cuit est à destination d’un circuit de refroidissement 32. Préalablement aux étapes de transport, on ramène la pince 28 de l'organe de transport 12 verticalement au-dessus du circuit de refroidissement à une distance équivalente à une largeur maximale prédéterminée d'une ébauche crue ou d’un pneumatique cuit et, de préférence, à une distance de 700 mm. D’autres variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être envisagés sans sortir du cadre de ces revendications. Procédé de transport de pneumatiques au moyen d'une installation de transport de pneumatiques (10) comprenant un organe de transport (12), un premier organe de stockage (15) de pneumatiques cuits (14), et un poste de cuisson (18) de pneumatiques, caractérisé en ce que : - on transfère au moins un pneumatique cuit (14) du premier organe de stockage (15) à l'organe de transport (12) dans une zone de chargement (34) de l'organe de transport 12), - l'organe de transport (12) se déplace en transportant le ou chaque pneumatique cuit (14) hors de la zone de chargement de l'organe de transport, - on transfère au moins un pneumatique cuit du poste de cuisson (18) au premier organe de stockage (15) dans une zone de déchargement (36) du poste de cuisson (18). Procédé selon la revendication 1 dans lequel l’installation de transport comprend (10) un deuxième organe de stockage (16) d’ébauches crues (13) de pneumatique, et dans lequel, préalablement aux étapes de transfert d'un pneumatique cuit, - l’organe de transport (12) se déplace en transportant au moins une ébauche crue (13) de pneumatique jusqu'à une zone de déchargement (34) de l'organe de transport (12), l'organe de transport demeurant dans ladite zone entre les deux étapes de transport, - on transfère au moins une ébauche crue (13) de pneumatique de l'organe de transport (12) au deuxième organe de stockage (16) dans la zone de déchargement (34) de l'organe de transport (12), et successivement aux étapes de transfert d'un pneumatique cuit, - on transfère au moins une ébauche crue (13) de pneumatique du deuxième organe de stockage (16) au poste de cuisson (18) dans une zone de chargement (36) du poste de cuisson (18). Procédé selon la revendication 2 dans lequel les étapes de transfert entre l'organe de transport (12) et les premier et deuxième organes de stockage (15, 16) sont opérées par une pince (28) de l'organe de transport. Procédé selon la revendication 3 dans lequel le premier organe de stockage (15) comprend un support d'un pneumatique cuit (38) mobile entre une position de chargement alignée verticalement avec la zone de déchargement (36) du poste de cuisson, et une position de déchargement alignée verticalement avec la zone de chargement (34) de l'organe de transport, dans lequel le deuxième organe de stockage (16) comprend un support d'ébauche crue de pneumatique mobile entre une position de chargement alignée verticalement avec la zone de déchargement (34) de l'organe de transport, et une position de déchargement alignée verticalement avec la zone de chargement (36) du poste de cuisson, et dans lequel, préalablement aux étapes de transport, on ramène la pince (28) de l'organe de transport verticalement au-dessus des supports (38, 40) d’ébauche crue et/ou de pneumatique cuit, à une distance équivalente à une largeur maximale prédéterminée d'une ébauche crue ou d’un pneumatique cuit et, de préférence, à une distance de 700 mm. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4 dans lequel on déplace l'organe de transport (12) le long d'une voie (24) dédiée au guidage mécanique dudit organe. Procédé selon l’une des revendications 2 à 5 dans lequel les opérations de transfert entre les premier et deuxième organe de stockage (15, 16) et le poste de cuisson (18) sont opérées par une pince (30) du poste de cuisson. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel l’installation de transport (10) comprend un circuit de refroidissement (32), et dans lequel, préalablement aux étapes de transport, on ramène la pince (28) de l'organe de transport verticalement au-dessus du circuit de refroidissement (32) à une distance équivalente à une largeur maximale prédéterminée d'une ébauche crue ou d’un pneumatique cuit et, de préférence, à une distance de 700 mm. Procédé selon la revendication 7 dans lequel le poste de cuisson (18), la zone de chargement (34) de l'organe de transport, et la zone de chargement (36) de l’organe de stockage sont distants les uns des autres au plus de 3 m, plus préférentiellement, au plus 2 m et, encore plus préférentiellement, au plus de 1 m. Procédé selon la revendication 5 dans lequel la voie de guidage (24) de l'organe de transport est agencée au-dessus de l'organe de transport (12). Procédé selon la revendication 4 dans lequel les premier et deuxième organes de stockage (15, 16) sont agencés entre les zones de chargement ou de déchargement (34) de l'organe de transport, et les zones de chargement ou déchargement (36) du poste de cuisson. Procédé selon la revendication 7 dans lequel le circuit de refroidissement (32) est adjacent à la zone de chargement ou déchargement (34) de l'organe de transport. Installation de transport de pneumatiques caractérisée en ce qu ’elle est mise en œuvre dans un procédé de transport de pneumatiques selon l’une des revendications 1 à 11.