Brevet FR3121990A1 — publié le 20221021

L'invention concerne un système et un procédé de test de systèmes sans retour. Dans un mode de réalisation, le système et le procédé incluent plusieurs actionneurs qui sont entraînés de manière asynchrone pour communiquer des forces internes qui imitent des charges externes sur le système. Les actionneurs peuvent être surveillés pour déterminer si les systèmes sans retour fonctionnent comme prévu lorsque des charges sont appliquées sur les actionneurs. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système et procédé de test d’un système sans retour ARRIÈRE-PLAN Les actionneurs sont couramment utilisés pour commander et entraîner les mouvements. L’actionneur hydraulique et l’actionneur électromécanique sont deux types d’actionneurs courants. Généralement, les actionneurs hydrauliques sont préférés aux actionneurs électromécaniques dans les applications impliquant d’entraîner des charges lourdes à une vitesse relativement élevée. Cependant, dans certaines applications, il peut être souhaitable d’entraîner des charges lourdes à des vitesses élevées à l’aide d’un actionneur électromécanique. Dans de telles applications, un actionneur électromécanique de type à vis à billes peut être utilisé. Le pas d’un actionneur à vis à billes peut être réglé pour entraîner des charges à des vitesses plus rapides, cependant les forces de recul peuvent alors poser un problème. Dans certaines applications, il est très important de résister à de grandes forces de recul. Divers systèmes sans retour ont été développés pour résister aux forces de recul. Un exemple de système à vis à billes avec un dispositif sans retour est décrit dans le brevet américain n° 6 109 415 attribué à Morgan et al. déposé le 29 mai 1998. Il est souhaitable de tester les ensembles sans retour dans une situation contrôlée pour déterminer si les systèmes sont opérationnels avant de pouvoir les utiliser sur le terrain. Cependant, il peut être difficile de tester de tels systèmes car ils fonctionnent lorsque de fortes charges externes sont appliquées au système. L’application de fortes charges externes aux actionneurs peut être fastidieuse et longue et poser d’autres problèmes. Des systèmes et procédés améliorés de test de systèmes sans retour sont souhaités. RÉSUMÉ A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de test dʼun ensemble sans retour dʼun actionneur, le procédé comprenant : la fourniture d’un premier actionneur relié à un objet actionné ; la fourniture d’un second actionneur relié à l’objet actionné ; lʼextension du premier actionneur selon une étendue différente de celle du second actionneur générant des contraintes dans lʼobjet actionné qui communiquent des forces sur les premier et second actionneurs ; et lʼentraînement du premier actionneur tout en surveillant un composant dʼentraînement dʼun système dʼentraînement du premier actionneur pour déterminer si un ensemble sans retour du premier actionneur a isolé le système dʼentraînement du premier actionneur des forces communiquées sur le premier actionneur par lʼobjet actionné. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel lʼétape de surveillance dʼun composant dʼentraînement du système dʼentraînement du premier actionneur inclut lʼutilisation dʼun capteur de position de moteur. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel lʼétape de surveillance dʼun composant dʼentraînement du système dʼentraînement du premier actionneur inclut la surveillance du courant électrique à travers un moteur du premier actionneur. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel lʼétape d’extension du premier actionneur selon une étendue différente de celle du second actionneur entraîne une déformation de lʼobjet actionné. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel lʼétape dʼentraînement du premier actionneur tout en surveillant un composant dʼentraînement du système dʼentraînement du premier actionneur inclut lʼentraînement du premier actionneur dans la direction des forces agissant sur le premier actionneur à partir de lʼobjet actionné. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel lʼobjet actionné est un volet dʼun aéronef. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel les ensembles sans retour sont intégrés aux premier et second actionneurs sur un aéronef et le procédé de test des ensembles sans retour est réalisé sans appliquer de charges externes à l’aéronef. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel les premier et second actionneurs sont entraînés de manière asynchrone pour génèrer plus de 1779.3 N de charge axiale sur les premier et second actionneurs. L’invention a également pour objet un procédé de test dʼun ensemble sans retour dʼun système dʼactionnement, le système dʼactionnement incluant un premier actionneur et un second actionneur reliés à un objet actionné, le procédé comprenant : lʼextension du premier actionneur selon une première étendue ; lʼextension du second actionneur selon une seconde étendue, le second actionneur générant des contraintes dans lʼobjet actionné qui communiquent des forces sur les premier et second actionneurs ; et lʼentraînement du premier actionneur tout en surveillant un composant dʼentraînement dʼun système dʼentraînement du premier actionneur pour déterminer si un ensemble sans retour du premier actionneur a isolé le système dʼentraînement du premier actionneur des forces communiquées sur le premier actionneur par lʼobjet actionné. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel la première étendue est différente de la seconde étendue. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel lʼétape de surveillance dʼun composant dʼentraînement du système dʼentraînement du premier actionneur inclut lʼutilisation dʼun capteur de position de moteur. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel lʼétape de surveillance dʼun composant dʼentraînement du système dʼentraînement du premier actionneur inclut la surveillance du courant électrique à travers un moteur du premier actionneur. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel lʼétape d’extension du premier actionneur selon une étendue différente de celle du second actionneur entraîne une déformation de lʼobjet actionné. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel lʼétape dʼentraînement du premier actionneur tout en surveillant un composant dʼentraînement du système dʼentraînement du premier actionneur inclut lʼentraînement du premier actionneur dans la direction des forces agissant sur le premier actionneur à partir de lʼobjet actionné. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel lʼobjet actionné est un volet dʼun aéronef. L’invention concerne également un procédé ainsi défini, dans lequel les ensembles sans retour sont intégrés aux premier et second actionneurs sur un aéronef et le procédé de test des ensembles sans retour est réalisé sans appliquer de charges externes à l’aéronef, et dans lequel les premier et second actionneurs sont entraînés de manière asynchrone pour générer plus de 1779.3 N de charge axiale sur les premier et second actionneurs. L’invention a également pour objet un actionneur électromécanique incluant un système sans retour, comprenant : un moteur qui entraîne une boîte à engrenages à lʼintérieur dʼun boîtier ; un arbre dʼentraînement sʼétendant dans le boîtier, entraîné en rotation autour de son axe longitudinal par la boîte à engrenages pour entraîner linéairement un écrou le long de lʼarbre dʼentraînement ; un objet actionné étant reliée à lʼécrou ; dans lequel, lorsque lʼarbre dʼentraînement est entraîné en rotation dans une première direction, lʼécrou est entraîné pour s’étendre à l’écart du boîtier, et lorsque lʼarbre dʼentraînement est entraîné en rotation dans une seconde direction, lʼécrou est rétracté ; et dans lequel lʼactionneur électromécanique induit un biais dans l’objet actionné pour générer ainsi des forces externes sur lʼactionneur électromécanique pour générer des forces accessoires permettant de détecter des défaillances dans le système sans retour. L’invention concerne également un actionneur électromécanique ainsi défini, dans lequel l’objet actionné est un volet dʼun aéronef. L’invention concerne également un actionneur électromécanique ainsi défini, dans lequel les forces accessoires sont dʼenviron 1779.2 N à environ 2668.9 N. L’invention concerne également un actionneur électromécanique ainsi défini, dans lequel les forces accessoires sont dʼau moins environ 1334.5 N. La présente divulgation concerne un système et un procédé de test de systèmes sans retour. Dans un mode de réalisation, le système et le procédé comprennent plusieurs actionneurs qui sont entraînés de manière asynchrone pour communiquer des forces internes imitant les charges externes sur le système. Les actionneurs peuvent être surveillés pour déterminer si les systèmes sans retour fonctionnent comme prévu lorsque des charges sont appliquées sur les actionneurs. Dans un mode de réalisation de la présente divulgation, une paire d’actionneurs est reliée à un organe structurel commun tel qu’un volet de courbure. Un actionneur est étendu plus qu’un autre qui incline le volet de courbure et génère des forces de flexion dans celui-ci. Certaines de ces forces sont retransférées vers les actionneurs et servent à imiter diverses forces de charge externes telles que la pression de l’air sur le volet de courbure en vol. Dans le mode de réalisation représenté, les actionneurs peuvent être entraînés dans la direction axiale des forces agissant sur l’actionneur et des données peuvent être collectées, comme le courant électrique à travers les moteurs d’actionnement et/ou les rotations du moteur. Les données de détection peuvent être analysées pour déterminer si le système sans retour est opérationnel. Le système sans retour est opérationnel lorsqu’il résiste suffisamment aux forces communiquées aux actionneurs. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les dessins suivants illustrent des modes de réalisation particuliers de la présente divulgation et ne limitent donc pas sa portée. Les dessins ne sont pas à l’échelle et sont destinés à être utilisés conjointement avec les explications de la description détaillée qui suit. Des modes de réalisation de la présente invention seront décrits ci-après en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels des numéros similaires désignent des éléments similaires. La est un système d’actionnement de la présente divulgation dans un exemple d’application aérospatiale ; La est une vue isométrique d’un exemple d’actionneur selon les principes de la présente divulgation ; La identifie un nombre de scénarios de fonctionnement possibles de l’actionneur selon les principes de la présente divulgation ; La est une vue de dessus d’un système d’actionnement dans un mode de test sans retour ; et La est un graphique représentant des données de test sans retour. Des caractères de référence correspondants indiquent des parties correspondantes dans l'ensemble des différentes vues. Les exemples décrits ci-dessus illustrent des modes de réalisation de l'invention, et de tels exemples de réalisation ne doivent en aucune manière être considérés comme limitant le cadre de l'invention. 1 Procédé de test dʼun ensemble sans retour dʼun actionneur, le procédé comprenant : la fourniture d’un premier actionneur (10) relié à un objet actionné (30); la fourniture d’un second actionneur (20) relié à l’objet actionné (30); lʼextension du premier actionneur (10) selon une étendue différente de celle du second actionneur (20) générant des contraintes dans lʼobjet actionné (30) qui communiquent des forces sur les premier et second actionneurs (10, 20) ; et lʼentraînement du premier actionneur (10) tout en surveillant un composant dʼentraînement dʼun système dʼentraînement du premier actionneur (10) pour déterminer si un ensemble sans retour du premier actionneur (10) a isolé le système dʼentraînement du premier actionneur (10) des forces communiquées sur le premier actionneur (10) par lʼobjet actionné (30). 2 Procédé selon la revendication 1, dans lequel lʼétape de surveillance dʼun composant dʼentraînement du système dʼentraînement du premier actionneur (10) inclut lʼutilisation dʼun capteur de position de moteur. 3 Procédé selon la revendication 1, dans lequel lʼétape de surveillance dʼun composant dʼentraînement du système dʼentraînement du premier actionneur (10) inclut la surveillance du courant électrique à travers un moteur du premier actionneur. 4 Procédé selon la revendication 1, dans lequel lʼétape d’extension du premier actionneur (10) selon une étendue différente de celle du second actionneur (20) entraîne une déformation de lʼobjet actionné (30). 5 Procédé selon la revendication 1, dans lequel lʼétape dʼentraînement du premier actionneur (10) tout en surveillant un composant dʼentraînement du système dʼentraînement du premier actionneur (10) inclut lʼentraînement du premier actionneur (10) dans la direction des forces agissant sur le premier actionneur (10) à partir de lʼobjet actionné (30). 6 Procédé selon la revendication 1, dans lequel lʼobjet actionné (30) est un volet dʼun aéronef. 7 Procédé selon la revendication 1, dans lequel les ensembles sans retour sont intégrés aux premier et second actionneurs (10, 20) sur un aéronef et le procédé de test des ensembles sans retour est réalisé sans appliquer de charges externes à l’aéronef. 8 Procédé selon la revendication 1, dans lequel les premier et second actionneurs (10, 20) sont entraînés de manière asynchrone pour génèrer plus de 1779.3 N de charge axiale sur les premier et second actionneurs (10, 20). 9 Procédé de test dʼun ensemble sans retour dʼun système dʼactionnement, le système dʼactionnement incluant un premier actionneur (10) et un second actionneur (20) reliés à un objet actionné (30), le procédé comprenant : lʼextension du premier actionneur (10) selon une première étendue ; lʼextension du second actionneur (20) selon une seconde étendue, le second actionneur (20) générant des contraintes dans lʼobjet actionné (30)qui communiquent des forces sur les premier et second actionneurs (10, 20) ; et lʼentraînement du premier actionneur (10) tout en surveillant un composant dʼentraînement dʼun système dʼentraînement du premier actionneur (10) pour déterminer si un ensemble sans retour du premier actionneur (10) a isolé le système dʼentraînement du premier actionneur (10) des forces communiquées sur le premier actionneur (10) par lʼobjet actionné (30). 10 Procédé selon la revendication 9, dans lequel la première étendue est différente de la seconde étendue. 11 Procédé selon la revendication 9, dans lequel lʼétape de surveillance dʼun composant dʼentraînement du système dʼentraînement du premier actionneur (10) inclut lʼutilisation dʼun capteur de position de moteur. 12 Procédé selon la revendication 9, dans lequel lʼétape de surveillance dʼun composant dʼentraînement du système dʼentraînement du premier actionneur (10) inclut la surveillance du courant électrique à travers un moteur du premier actionneur (10). 13 Procédé selon la revendication 10, dans lequel lʼétape d’extension du premier actionneur (10) selon une étendue différente de celle du second actionneur (20) entraîne une déformation de lʼobjet actionné (30). 14 Procédé selon la revendication 9, dans lequel lʼétape dʼentraînement du premier actionneur (10) tout en surveillant un composant dʼentraînement du système dʼentraînement du premier actionneur (10) inclut lʼentraînement du premier actionneur (10) dans la direction des forces agissant sur le premier actionneur (10) à partir de lʼobjet actionné (30). 15 Procédé selon la revendication 9, dans lequel lʼobjet actionné (30) est un volet dʼun aéronef. 16 Procédé selon la revendication 9, dans lequel les ensembles sans retour sont intégrés aux premier et second actionneurs (10, 20) sur un aéronef et le procédé de test des ensembles sans retour est réalisé sans appliquer de charges externes à l’aéronef, et dans lequel les premier et second actionneurs (10, 20) sont entraînés de manière asynchrone pour générer plus de 1779.3 N de charge axiale sur les premier et second actionneurs (10, 20). 17 Actionneur électromécanique (60) incluant un système sans retour, comprenant : un moteur (62) qui entraîne une boîte à engrenages (64) à lʼintérieur dʼun boîtier (26) ; un arbre dʼentraînement (14) sʼétendant dans le boîtier (26), entraîné en rotation autour de son axe longitudinal par la boîte à engrenages (64) pour entraîner linéairement un écrou (66) le long de lʼarbre dʼentraînement (14) ; un objet actionné (30) étant reliée à lʼécrou (66); dans lequel, lorsque lʼarbre dʼentraînement (14) est entraîné en rotation dans une première direction, lʼécrou est entraîné pour s’étendre à l’écart du boîtier (26), et lorsque lʼarbre dʼentraînement (14) est entraîné en rotation dans une seconde direction, lʼécrou (66) est rétracté ; et dans lequel lʼactionneur électromécanique (10) induit un biais dans l’objet actionné (30) pour générer ainsi des forces externes sur lʼactionneur électromécanique (10) pour générer des forces accessoires permettant de détecter des défaillances dans le système sans retour. 18 Actionneur électromécanique selon la revendication 17, dans lequel l’objet actionné (30) est un volet dʼun aéronef. 19 Actionneur électromécanique selon la revendication 17, dans lequel les forces accessoires sont dʼenviron 1779.2 N à environ 2668.9 N. 20 Actionneur électromécanique selon la revendication 17, dans lequel les forces accessoires sont dʼau moins environ 1334.5 N.