Brevet FR3120696A1 — publié le 20220916

Dispositif de mesure de la position dans l’espace du fil de contact d’une caténaire (1-3) d’alimentation électrique ferroviaire par rapport aux deux rails formant la voie ferrée (1-8). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système de mesures du fil de contact d’une caténaire en hauteur et désaxement par balayage laser automatique. La présente invention a pour objet un système de mesures du fil de contact d’une caténaire en hauteur et désaxement par rapport à la voie. Les trains ou les tramways à propulsion électrique nécessitent d’être alimentés en énergie électrique pour se déplacer. Des batteries sont désormais embarquées dans certains tramways, mais l'énergie embarquée ne permet que des déplacements très courts. Il existe plusieurs méthodes d’alimentation comme l’APS par le sol mais la très grande majorité des trains à propulsion électrique dans le monde s’alimentent par un fil de contact d’une caténaire situé au dessus de la motrice ou de la rame lorsqu’il s’agit d’un tramway. La caténaire est alimentée électriquement, tout comme le fil de contact et la motrice ou la rame récupère l’énergie par frottement à l’aide d’un pantographe qui dispose d’un élément frotteur conducteur perpendiculaire à la caténaire. Le potentiel est très souvent obtenu par rapport au rail mais il existe des dispositifs d’alimentation avec deux caténaires permettant d’obtenir la différence de potentiel. Le fil de contact de la caténaire est un câble composé d’un seul conducteur en cuivre pur à 96 ou 97%, plein, rigide. La caténaire est maintenue à la position choisie grâce à des câbles porteurs et des poteaux. La position du fil de contact de la caténaire au-dessus de la voie est très variable en fonction des contraintes. Cette position est calculée précisément à la conception de la ligne et doit être non seulement montée suivant les préconisations d'études, mais régulièrement mesurée, entretenue et maintenue à cette position de conception. Deux grandes valeurs sont prises en compte : la hauteur et le désaxement. Il existe d'autres paramètres comme l’usure ou le contrôle des principes de fixation avec des appareils de mesure spécifiques mais notre solution se concentre avant tout sur la mesure de la hauteur et du désaxement. La hauteur et le désaxement d’une caténaire varient en fonction des contraintes. Pour la hauteur, sur les trains à grande vitesse, sa position permet surtout de garantir l’alimentation en fonction des contraintes issues des phénomènes complexes comme la propagation des ondes de déformation. Pour les tramways, utilisés en ville, la position en hauteur de la caténaire est surtout issue des difficultés de franchissement rencontrées par une ligne en milieu urbain. Une ligne de tramway peut, par exemple, devoir passer sous un pont routier et descendre à 3,5 m. À l'opposé, au franchissement de carrefours routiers, une caténaire doit être placée à plus de 6m pour la protection des véhicules. Quel que soit le milieu ferroviaire rencontré, la hauteur rencontre aussi toujours une évolution liée à la flexion des câbles entre deux points d’accroche. Le principe est de toujours permettre au pantographe de frotter correctement la caténaire ni trop fortement ni trop faiblement et de transmettre l’énergie électrique avec la puissance nécessaire sans vieillissement prématuré du système. La hauteur d’une caténaire prend en compte, lors de sa conception en bureau d’étude, la poussée fournie par le pantographe. Cette donnée n’est cependant jamais prise en compte pour les opérations de pose et de maintien en position, seule la position à vide est transmise hors contraintes extérieures liées au passage du pantographe. Pour le désaxement, la position est aussi issue du bureau d’étude en charge de fournir les plans de positionnement dans l’espace. Le désaxement ne dépend pas du type de train ni du contexte de mise en place, mais d’un problème que toutes les alimentations par caténaire et pantographe doivent absolument intégrer. Le pantographe frotte perpendiculairement la caténaire et sans désaxement, le frottement se produirait sur une zone précise de la zone de contact du pantographe. L’usure se manifesterait rapidement sur des points précis du pantographe raccourcissant rapidement sa durée de vie sur sa partie destinée au frottement. Au-delà des contraintes de sécurité où la hauteur est très importante, comme le franchissement d’un carrefour routier, le désaxement est une valeur plus sérieusement appréhendée. Une légère anomalie de hauteur est toujours compensée par le pantographe qui dispose d’un mécanisme de compensation, il doit en revanche subir le désaxement sans compensation possible, aucune compensation mécanique ne vient atténuer les défauts sur ce point. La position dans l’espace de la caténaire est toujours prise par rapport au rail. Les rails représentent donc le point de référence à partir duquel la position de la caténaire doit être positionnée. Même si le montage de la caténaire nécessite un certain nombre de poteaux, câbles ou différents appareils de maintien, ceux-ci ne sont jamais pris en compte, seul le résultat en hauteur et désaxement par rapport au rail sont pris en compte. La mesure d’une caténaire est toujours réalisée sur un plan perpendiculaire à l’axe des rails. L’origine en hauteur se trouve sur une droite tangente aux deux courbes supérieures des rails, c’est la ligne de référence (ORY). L’origine en désaxement se trouve, quant à elle au point médian de l’écartement des rails, un écartement dit standard représente la moitié de 1435 mm pour un rail neuf et non usé. Cet écartement doit être mesuré à l’intérieur des rails à une hauteur précise de 9 mm par rapport à la tangente de la courbe supérieure du rail, toujours dans une configuration dite standard. Il existe plusieurs écartements de voies dans différents pays et cette particularité nous oblige à concevoir en bureau d’études plusieurs principes de positionnement sur les rails permettant d’adapter le positionnement de l’appareil au type de rail rencontré. L’adaptation peut se faire par changement des appuis sur le rail ou de butées et/ou par réglage des valeurs d’écartement de conception via l’écran de contrôle. Ce principe de positionnement représente des pièces d’adaptation permettant à notre appareil de mesurer tout type de caténaire sans remettre en cause le cœur du système qui reste lui identique pour tout type de caténaire. Quel que soit l’appareil de mesure existant actuellement sur le marché, la prise d’origine en hauteur et désaxement est toujours basée sur ce même référentiel lié à la position des rails. Il existe actuellement plusieurs solutions pour mesurer la position en hauteur et désaxement de la caténaire, avec deux grandes familles d’appareils La première famille, la plus ancienne historiquement, est totalement manuelle sans faire appel à des appareils électroniques. Il existe plusieurs déclinaisons ou variantes mais le principe reste similaire et utilise une perche isolée mise en contact de la caténaire. Le dispositif se cale sur les rails pour la prise de référence et une fois positionné, l’opérateur lit directement les valeurs sur des règles graduées. Seule solution pendant des années, cette méthode a des inconvénients évidents, dangerosité potentielle, manipulation nécessitant deux personnes, erreur potentielle de mesures. Cette méthode est cependant toujours largement utilisée car simple, rustique et peu couteuse et faisant appel à des techniques robustes. L’apparition de solutions de mesure de distance par faisceau laser a ouvert de nouveaux potentiels de développement de solutions alternatives, c’est la deuxième catégorie faisant appel aux technologies électroniques. Plusieurs sont aujourd’hui sur les marchés, certaines simples utilisant un télémètre dans l’axe de la caténaire, certaines plus complexes et abouties ont fait l’objet de brevets comme la solution de Briand Edmond Numéro d’enregistrement national : 12 54318. Le principe général est toujours le même, utiliser un faisceau laser pour mesurer la distance entre l’appareil et le fil conducteur de la caténaire. Pour les plus simples, si l’on place le télémètre perpendiculaire au référentiel horizontal des rails, on obtient la hauteur via le télémètre, le désaxement doit être mesuré sur une règle donnant la position où se trouve le télémètre par rapport à l’origine médian d’écartement des rails. Le principe est relativement simple et permet d’utiliser un simple télémètre monté sur une règle graduée, plusieurs appareils sur le marché exploitent ce principe. Plus pratique que la perche de mesure, il reste cependant parfois difficile à utiliser, car il faut que l’opérateur fixe manuellement le faisceau laser sur le câble et réalise plusieurs montages et relevés pour obtenir la hauteur et le désaxement souhaité. La dernière solution la plus complète consiste à considérer la mesure d’une caténaire comme un triangle rectangle. Si on considère la hauteur et le désaxement comme les côtés opposés et adjacents d’un triangle rectangle la mesure réalisée par le télémètre est, en fait l’hypoténuse du rectangle. Mais la mesure récoltée ne donne directement ni la hauteur ni le désaxement recherché de la caténaire. Il est donc absolument nécessaire de connaitre l’ange du triangle pour déterminer à partir de l’hypoténuse donnée par le télémètre les deux autres valeurs. Une solution semblait toute trouvée par l’utilisation de télémètres rotatifs nommés LiDAR. L’appareil monté perpendiculairement aux rails permet d’obtenir la distance de tout objet se trouvant à sa proximité à 360 °. En plus de la distance, l’appareil revoit aussi la position angulaire de chaque point détecté, solution qui paraît adaptée aux besoins. Mais cette technologie ne permet pas d’obtenir la détection voulue dans un budget raisonnable. Le faisceau doit parcourir 360° pour rechercher un câble de 18 mm se trouvant parfois à 6.5m. Il parcourt donc 40840 mm pour rechercher du fil de contact de la caténaire. Le temps de réponse doit être extrêmement rapide La mesure de l’ange doit être aussi précise Des solutions de ce type ont été utilisées mais très proches de la caténaire embarquée sur une motrice instrumentée par exemple. En revanche, au niveau du sol, cette solution n’est pas exploitable actuellement à des couts raisonnables et admissibles par les donneurs d’ordres. Sur la base de ces études et analyses, nous avons réalisé plusieurs essais et conçu l'invention proposée, capable d’utiliser ce principe de détection basé sur la distance et l’angle mais dont le fonctionnement et le comportement sont spécifiquement adaptés à la détection d’une caténaire. Le principe de balayage automatique a été fortement modifié et largement optimisé pour la détection du fil conducteur de la caténaire. Dans le cas le plus défavorable, une caténaire se trouve à +/- 8.5° de part et d'autre de l'axe vertical d’origine. Nous avons donc conçu un appareil a balayage mais optimisé à cette spécificité avec un angle de balayage de +/- 9°. Le faisceau du télémètre dirigé vers la caténaire avec un mouvement de demi-rotation alternative, il n’a pas à réaliser une révolution complète de 360° alors que la caténaire ne peut se trouver que dans une fenêtre que de 17°. Le balayage ainsi obtenu est toujours dirigé vers la caténaire et les capacités de détection sont optimisées pour la détection du câble. La vitesse de déplacement est variable et sinusoïdale en fonction de la position angulaire, mais cela ne perturbe pas la mesure, la vitesse maximale télémètre vertical a été prise en compte comme valeur la plus défavorable dans les calculs de précision. Le mouvement est continu obtenu par un moteur associé à un principe de bielle manivelle avec deux biellettes pour obtenir une rotation alternative. Le mouvement alternatif est permanent et non contrôlé par l’opérateur. Malgré l’optimisation de la zone de balayage du télémètre, nous avons opté pour un appareil ayant une fréquence d’échantillonnage de 1 ms. Cette vitesse nous permet d’obtenir plusieurs points de mesure de la caténaire entre 10 et 12 ce qui permet d’obtenir une moyenne et une précision de +/- 1 mm en un seul passage. Pour revenir au principe du triangle rectangle, nous avons l’hypoténuse, il nous faut l’angle pour obtenir les valeurs hauteur et désaxement. La détection de l’angle peut se faire par différents principes. Nous en avons testé 4 en bureau d’études. Quelle que soit la technologie utilisée, il est nécessaire de connaitre précisément la position angulaire du télémètre lorsqu’il trouve et mesure une caténaire. Pour déterminer une valeur de désaxement d’un millimètre à 3.5 m de hauteur la précision angulaire doit être Pour ce niveau de précision, plusieurs technologies ont été écartées comme l’ultrason ou la détection capacitive pour leur trop faible précision de mesures. Nous avons essayé la détection angulaire par codeur absolu et relatif puis, finalement retenu la détection de l’angle par solution inductive. Une cible de détection métallique solidaire du mouvement du télémètre est mesurée par un capteur inductif analogique. De nouveau capteurs offrant une grande précision de l’ordre de +/- 15 µm nous ont permis d’envisager l’utilisation de cette technologie. Nous avons détecté à la conception un problème de non-linéarité lié à l’inclinaison de la cible que nous avons résolu par l’utilisation d’un microprocesseur de calcul embarqué. Cette solution de détection angulaire nous a offert la précision demandée, une grande fiabilité dans le temps et des couts de détection très abordables rendant l’appareil réalisable et surtout viable au niveau industrialisation. Nous avons étudié de nombreuses solutions techniques présentes sur le marché et notamment celle de M. BRIAND EDMOND enregistrement national 12 54318 ou d'autres utilisant des télémètres laser en mode semi-automatique. La solution proposée déposée par M. BRIAND est intéressante et complète, mais nous a paru complexe, car elle implique l’utilisation de deux inclinomètres pour connaitre l’angle du télémètre. De plus, elle implique que l’opérateur réalise une visée du câble de la caténaire avec une caméra et lance manuellement l’opération de mesure. Notre objectif, surtout attendu par nos clients, a été de proposer un appareil plus conforme à l’usage courant, plus simple d’utilisation et surtout totalement automatisé, une fois déposé sur le rail, l’opérateur n’a plus qu’à lire sur l’écran en façade la hauteur et le désaxement de la caténaire sans aucune manipulation. Le balayage est constant sans que l’opérateur ne le contrôle et l’appareil détecte automatiquement le fil de contact de la caténaire, car il s’agit forcément du point le plus bas rencontré sur une voie de chemin de fer. L’appareil interprète constamment les valeurs données par le télémètre laser. Lorsque le faisceau laser rencontre, le fil de contact de la caténaire une variation brutale et soudaine se produit durant 10 à 12 cycles d’échantillonnage. Le processeur de l’appareil analyse les données, réalise la moyenne tout en prenant en compte la valeur de l’angle ou le point de contact du faisceau a eu lieu. Le processeur réalise le calcul d’un triangle rectangle connaissant l’hypoténuse et l’angle, il en calcule le côté opposé et adjacent et le propose à l’écran comme les valeurs de désaxement et de hauteur du fil de contact de la caténaire par rapport au référentiel des rails. Pour que la mesure soit exploitable, il faut qu’elle soit référencée par rapport au rail suivant les origines (ORX) et (ORY). L’appareil est simplement posé sur les rails sur quatre pieds qui représentent une droite passant par la tangente aux deux courbes supérieures des rails, c’est l’origine (ORY). L’appareil connaissant le décalage entre l’origine (ORY) et le point d’origine du télémètre laser par sa conception même, cette valeur est toujours intégrée et rajoutée comme constant au résultat de mesure affiché à l’opérateur. Pour l’origine du désaxement (ORX), l’opérateur doit faire légèrement glisser l’appareil sur les rails jusqu’à ce que celui-ci bute sur une butée latérale positionnant correctement l’appareil latéralement. Pour l’aider dans cette manipulation et s’assurer que l’appareil est bien en place, les deux butées sont isolées du reste du système. Par un système électronique totalement isolé galvaniquement du reste de l’appareil, l’impédance entre les deux butées est constamment mesurée, les deux butées étant totalement isolées électriquement du reste de l’appareil. Lorsque l’opérateur place correctement l’appareil sur les rails, les deux butées sont en contact latéralement sur le rail et l’impédance entre les deux butées chute brutalement. L’appareil mesure qu’il est correctement positionné et informe l’opérateur de cet état correct par un voyant vert clignotant se trouvant à côté de l’écran. Pour finaliser cette détection, un télémètre laser de rail (1-11) est placé du côté opposé et vient mesurer le rail latéralement par réflexion directe. Cette mesure permet de contrôler que le côté opposé aux butées est bien positionné sur un rail, car la valeur mesurée par le télémètre doit toujours être conforme avec une valeur d’écartement déduite, comprise entre 1430 et 1445 mm le plus souvent suivant l’usure du rail. Cette tolérance de mesure est variable suivant les réseaux et la configuration de la ligne, c’est une donnée modifiable par paramétrage opérateur. Lorsque l’appareil est correctement positionné, deux butées en contact et valeur de télémètre dans la fenêtre de tolérance, l’appareil connaît l’origine (ORX) et informe l’opérateur par le passage en vert fixe du voyant vert d’état situé à côté de l’écran de contrôle. Quelques secondes plus tard, l’opérateur peut lire sur l’écran de contrôle la hauteur et le désaxement de la caténaire sans avoir à fournir la moindre manipulation. Il existe des cas plutôt rares sur le réseau mais nécessairement à contrôler où la voie est équipée à cet endroit de deux fils de contact de caténaire pour des raisons techniques multiples liées aux contraintes des alimentations électriques par caténaire. Dans ce cas précis, le microprocesseur est mis à contribution pour aider l’opérateur à connaitre la valeur choisie. Après un premier passage, si l’appareil détecte plusieurs points bas brutaux, il peut s’agir soit d’une mauvaise configuration arbre poteaux ou une mesure dans un local technique. Si le cas se présente, l’opérateur est incité à valider que plusieurs fils de contact sont à mesurer. Dans ce cas, l’appareil refait un passage et informe sur l’écran de contrôle de gauche à droite toutes les valeurs qu’il a détectées avec hauteur et désaxement, l’opérateur peut ainsi choisir la mesure du fil désiré. Après quelques minutes d’adaptation, un opérateur ne met que quelques secondes à positionner l’appareil sur les rails à la bonne position, s’assure par le voyant vert qu’il est correctement positionné et que l’origine est connue et observer à l’écran la hauteur et le désaxement du fil de contact de la caténaire. Lorsque l’opérateur reprend l’appareil, le télémètre de rail et l’impédance des deux butées indique au processeur que l’ensemble a quitté sa position de mesure, l’ensemble du calcul et les valeurs affichées sur l’afficheur sont initialisés dans l’attente d’une prochaine position de mesure. C’est sous l’impulsion de certains acteurs, notamment dans le ferroviaire urbain, qui nous nous sommes lancés dans l’étude d’un produit conforme à leurs attentes : léger, maniable. Notre approche a été de proposer un produit simple d’usage, bon marché au regard des solutions plus complexes qui couvrent 97 % des besoins courants de mesure de la caténaire avec un fort potentiel industriel. Mais nous avons aussi concentré nos efforts pour proposer une véritable innovation. L’appareil utilise des composants courants et sa véritable innovation réside dans sa capacité de détection de l’angle d’un télémètre de mesure avec la précision requise avec un cout de fabrication très bas. Cela nous permet de proposer un produit simple et compact dans une gamme de prix équivalant à des produits plus simples et plus difficiles à utiliser. L’appareil contient en son milieu un ensemble compacté comprenant le télémètre, la motorisation, les batteries, un afficheur et toute l’électronique nécessaire. C’est ce que nous appelons le cœur de détection. Pour répondre à différentes contraintes d’utilisation et comme cela se fait souvent, notre cœur de système peut être monté sur plusieurs types de châssis différents. Un châssis fixe et simple formé par deux rails en aluminium. L’opérateur se déplace avec l’appareil à la main qu’il tient par une poignée, le pose à l’endroit de son choix sur les rails et obtient sans la moindre manipulation la lecture de la mesure en 3 secondes maximum, le temps d’un balayage. Une version châssis pliable est aussi proposée. Toujours proposée avec le même cœur de détection, cette version est composée d’un châssis plus complexe car pliable. Une fois déplié, l’appareil s’utilise exactement de la même façon que la version châssis fixe. Cette version permet de répondre à la problématique d'encombrement rencontrée dans certaines situations. L’appareil est destiné à une utilisation rapide et simple par un seul agent. La problématique du transport nous a souvent été remontée car les appareils doivent toujours au moins mesurer la largeur des rails pour s’y appuyer, voire plus soit 1435 mm minimums. Dans un véhicule de fonction type VL, cela ne rentre pas sans changer la configuration de la voiture ou des sièges. L’appareil que nous avons conçu rentre dans une valise de transport mesurant moins d’un mètre de largeur, ce qui fait qu’il rentre dans la plupart des coffres de voitures même les petits modèles. Pour les mesures plus soutenues ou des chantiers plus conséquents, une version avec roues est proposée. Toujours équipée du même cœur de mesure, cette version roule sur les rails, se pousse manuellement mais permet à l’opérateur de ne pas porter l’appareil. Dans cette nouvelle configuration, l’origine horizontale est fournie par quatre roues posées sur les rails qui représentent une droite passant par la tangente aux deux courbes supérieures des rails, c’est l’origine (ORY), au même titre que les quatre butées des deux versions fixes précédemment présentées. L’origine de la position médiane de l’écartement des rails ne peut en revanche pas être fournie par des butées, ce qui représenterait un problème mécanique de frottement. Dans ce dernier cas, l’appareil est équipé de deux télémètres laser en vis-à-vis mesurant chacun un rail à la hauteur du contrôle donné. Les deux télémètres fournissant la mesure des rails, une largeur et un point médian peuvent être obtenus fournissant l’origine (ORX) dont l’appareil a besoin pour fournir le désaxement du fil conducteur de la caténaire. Dispositif de mesure de la position dans l’espace du fil de contact d’une caténaire (1-3) d’alimentation électrique ferroviaire par rapport aux deux rails formant la voie ferrée (1-8). Dispositif de mesure suivant la revendication 1 qui permet d’obtenir la hauteur (1-6) et le désaxement (1-4) d’une caténaire suivant les besoins tels que formulés dans le monde ferroviaire. Dispositif de mesure suivant la revendication 1 qui utilise un télémètre (1-13) émettant un faisceau laser de mesure (1-5) permettant de détecter tout objet se trouvant sur sa trajectoire comme le fil de contact d’une caténaire et d’en fournir la distance à +/- 1mm (1-12). Dispositif de mesure suivant la revendication 1 et 3 caractérisé en ce qu’il intègre un principe de motorisation et d’une mécanique bielle-manivelle (1-15) permettant de produire un mouvement d’oscillation à +/- 9°, mouvement d’oscillation transmis au télémètre laser (1-13) qui induit une oscillation continue du faisceau laser sous la forme d’un balayage de détection (1-2), que cette disposition permet d’optimiser la recherche en détection du télémètre sur le fil de contact de la caténaire tout en conservant un mouvement permanent de recherche de détection. Dispositif de mesure suivant l’une quelconque des revendications de 1 à 4 caractérisé en ce que la position angulaire du faisceau est instrumentée et détectée par un capteur inductif (1-14) permettant de connaitre la position angulaire du faisceau laser (1-5). Que cette solution a été rendue possible par un montage mécanique adapté et un calcul de compensation lié à la non-linéarité de la valeur obtenue, mais que cette solution représente une solution technique viable permettant d’utiliser la technologie inductive facile à mettre en œuvre électriquement tout en obtenant la précision de mesure nécessaire à l’utilisation du produit pour les mesures d’un fil de contact d’une caténaire en hauteur et désaxement suivant les attentes du métier ferroviaire. Dispositif de mesure suivant l’une quelconque des revendications de 1 à 5 caractérisé en ce que l’appareil déduit automatiquement la hauteur et le désaxement du fil de contact de la caténaire, considérant que le point le plus bas détecté est forcément le fil de contact, qu’il est possible de connaitre l’hypoténuse d’un triangle rectangle et que l’angle mesuré permet de connaitre le côté opposé d’en déduire le désaxement et le côté adjacent et d’en déduire la hauteur. Dispositif de mesure suivant l’une quelconque des revendications de 1 à 6 caractérisé en ce que l’appareil est simplement posé sur les rails sur quatre pieds qui représentent une droite passant par la tangente aux deux courbes supérieures des rails et qu’il est capable de positionner par simple gravité à l'origine référentielle (ORY) des rails, et que connaissant par sa propre construction mécanique la distance en hauteur entre l’origine du télémètre (1-13) et le bas des butées (1-16) il est capable d’intégrer cette valeur en constante et afficher à l’opérateur une hauteur du fil de contact de la caténaire par rapport à l’origine des rails (ORY). Dispositif de mesure suivant l’une quelconque des revendications de 1 à 6 caractérisé en ce que l’appareil dispose de deux butées latérales (1-10) totalement isolées électriquement du châssis venant en butée latéral sur le rail, qu’une mesure constante de l’impédance entre ces deux butées est réalisée par l’appareil, et que lorsque celui-ci est correctement positionné, les deux butées viennent en contact latéralement sur le rail et que l’impédance chute brutalement informant le système que les butées sont bien en position permettant au système lui-même d’informer l’opérateur qu’il a correctement positionné l’appareil latéralement sur le rail. Dispositif de mesure suivant l’une quelconque des revendications de 1 à 8 caractérisé en ce que l’appareil est équipé d’un télémètre de mesure du rail opposé aux butées (1-11), que celui-ci mesure le rail au point de mesure suivant le type de rail et que la valeur donnée par ce télémètre permet, si les deux butées opposées sont bien positionnées, de connaitre l’écartement de la voie que cette valeur permet de valider que l’appareil est correctement positionné et de calculer le point médian de cette valeur pour en déduire l’origine (ORX), origine qui intégrée à la distance par construction séparant l’origine du télémètre (1-13) et le point de contact des butées permet d’afficher à l’opérateur la valeur de désaxement du fil de contact de la caténaire par rapport à l’origine des rails (ORX). Dispositif de mesure suivant l’une quelconque des revendications de 1 à 9 caractérisé en ce que l’appareil se positionne par gravité sur l’origine (ORY), doit être simplement positionné par l’opérateur sur l’origine (ORX) puis fonctionne en totale autonomie, de détecter automatiquement la plus petite distance mesurée par le télémètre (1-13) et d’afficher par calcul la hauteur et le désaxement du fil de contact de la caténaire sans avoir à réaliser la moindre manipulation, et être capable de s’initialiser lorsque l’opérateur reprend l’appareil pour réaliser une nouvelle mesure. Dispositif de mesure suivant l’une quelconque des revendications de 1 à 10 caractérisé en ce que l’appareil concentre toute l’électronique de mesure et de calcul dans un seul boitier central appelé le cœur de détection qui peut être monté sur plusieurs types de châssis possibles en fonction de la configuration de la voie et des attentes d’utilisation de l’opérateur. Dispositif de mesure suivant l’une quelconque des revendications de 1 à 10 caractérisé en ce que l’appareil peut être monté sur plusieurs types de châssis différents, sur châssis simple et fixe d’une largeur de 1550 mm, sur une châssis pliable d’une largeur en valise inférieur à 1 m, d’un châssis muni de roues pour un déplacement sur la voie ne nécessitant pas que l’opérateur porte l’appareil avec, dans ce dernier cas, l’utilisation de deux télémètres de détection de rail pour mesurer continuellement l’écartement des rails et obtenir le point médian de cette valeur et l’origine (ORX) de l’appareil.