Brevet FR3123080A1 — publié le 20221125

Système (1) pour le démontage et l’évacuation de plaques (P) s’étendant dans un plan de toiture (Px). Le système (1) comprend des premier et second chariots (10, 20), roulant sur des première et seconde voies de roulement rectilignes (V1, V2) parallèles au plan de toiture (Px), une structure de liaison (30) relie entre eux lesdits premier et second chariots (10, 20) et se déplacer avec ces chariots (10, 20) le long et au-dessus du plan de toiture (Px), le système (1) comporte : - un porte outil motorisé (40) équipé d’au moins un outil (50) pour la désolidarisation de plaque de toiture ; et - au moins un mécanisme de préhension de plaque (70) adapté pour prendre au moins une plaque donnée (Pn) s’étendant dans le plan de toiture (Px) et pour élever cette plaque donnée (Pn) au-dessus du plan de toiture (Px). FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1a Système pour le démontage et l’évacuation de plaques s’étendant dans un plan de toiture. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine des systèmes et outillages permettant de démonter des plaques d’une toiture de bâtiment pour pouvoir les évacuer. Dans de nombreuses situations, les plaques contiennent un matériau dangereux, c’est-à-dire un matériau présentant des risques pour la santé humaine et/ou pour l'environnement comme de l’amiante. Des plaques amiantées ont été largement utilisées pour couvrir de vastes bâtiments industriels. L’enlèvement de telles plaques est particulièrement difficile et risqué pour la santé des intervenants. En particulier, il existe des risques de chute des intervenants car ces plaques deviennent cassantes / fragiles avec le temps. Il existe également des risques de contamination des intervenants par des poussières volatilisées lors de l’intervention et des risques de dissémination du matériau dangereux dans l’environnement. Afin de limiter ces risques, les intervenants ont développé des techniques pour progresser sur la toiture de manière encordée tout en s’équipant de combinaisons de protection et de matériels respiratoires. Les interventions de démontage et évacuation de plaques contenant des matériaux dangereux sont ainsi particulièrement risquées et difficiles à mettre en œuvre. OBJET DE L’INVENTION Un objet de la présente invention est de fournir un système pour le démontage et l’évacuation de plaques s’étendant dans un plan de toiture résolvant tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur précité. A cet effet, l’invention concerne un système pour le démontage et l’évacuation de plaques s’étendant dans un plan de toiture, ces plaques étant respectivement fixées à une charpente de bâtiment via une pluralité de vis de fixation, caractérisé en ce que le système comprend des premier et second chariots, le premier chariot étant agencé pour pouvoir rouler sur une surface supérieure plane d’une première voie de roulement rectiligne alors que des parties latérales du premier chariot sont en appui contre une surface latérale supérieur rectiligne de ladite première voie de roulement et le second chariot étant agencé pour pouvoir rouler sur une surface supérieure plane d’une seconde voie de roulement rectiligne et parallèle à ladite première voie de roulement et audit plan de toiture, le système comprenant une structure de liaison reliant entre eux lesdits premier et second chariots, cette structure de liaison étant supportée par lesdits premier et second chariots pour se déplacer avec lesdits premier et second chariots le long et au-dessus du plan de toiture, le système comportant : - au moins un premier moteur d’entrainement agencé pour forcer le déplacement du premier chariot le long de la première voie ; - au moins un porte outil motorisé équipé d’au moins un outil pour la désolidarisation de plaque de toiture, la structure de liaison étant reliée au porte outil d’une part par l’intermédiaire d’un premier mécanisme de guidage motorisé agencé pour déplacer le porte outil au-dessus dudit plan de toiture suivant une première direction parallèle au plan de toiture et d’autre part par l’intermédiaire d’un deuxième mécanisme de guidage motorisé agencé pour déplacer le porte outil suivant une seconde direction sensiblement perpendiculaire audit plan de toiture entre une position basse dans laquelle l’outil s’étend au moins en partie dans le plan de toiture et une position élevée dans laquelle l’outil est éloigné du plan de toiture ; et - au moins un mécanisme de préhension de plaque adapté pour prendre au moins une plaque donnée s’étendant dans le plan de toiture et pour élever cette plaque donnée au-dessus du plan de toiture. Pour la compréhension de l’invention, le terme plaque désigne un objet de couverture d’une toiture dont la plus grande surface s’étend le long d’un plan de la toiture, cette plaque pouvant avoir un profil plan ou tout autre type de profil comme un profil ondulé d’une plaque ondulée contenant de l’amiante. Grâce à l’invention, les premier et second chariots peuvent rouler sur des première et seconde voies parallèles entre elles tout en supportant, au-dessus du plan de toiture, la structure de liaison mécanique qui relie rigidement ces premier et second chariots entre eux de manière que ces chariots se déplacent ensemble le long desdites première et seconde voies. Ces premier et second chariots forment un portique entraîné en déplacement le long des première et seconde voies par au moins un premier moteur d’entrainement. Un porte outil motorisé équipé d’au moins un outil pour désolidariser une plaque d’une toiture, ce porte outil étant relié à la structure de liaison : - par l’intermédiaire d’un premier mécanisme de guidage motorisé pour déplacer le porte outil au-dessus dudit plan de toiture suivant une première direction parallèle au plan de toiture et - par l’intermédiaire d’un deuxième mécanisme de guidage motorisé pour déplacer le porte outil suivant une seconde direction perpendiculaire audit plan de toiture entre une position basse dans laquelle l’outil s’étend au moins en partie dans le plan de toiture pour pouvoir défaire des liaisons mécaniques entre au moins une plaque donnée et la charpente, par dévissage de vis de fixation ou par découpe d’une zone de plaque annulaire de vis de fixation et une position élevée dans laquelle l’outil est éloigné du plan de toiture pour pouvoir être déplacé au-dessus du plan de toiture sans risque d’interférence avec le plan de toiture, c’est-à-dire sans risque d’interférence avec la toiture. Ainsi, le système selon l’invention permet de guider et déplacer de manière motorisée au moins outil au-dessus du plan de toiture et de sélectivement déplacer cet outil selon une direction perpendiculaire au plan de toiture (dite seconde direction) pour agir sur des liaisons mécaniques entre des plaques de la toiture et la charpente afin de supprimer ces liaisons / désolidariser les plaques vis-à-vis de la charpente / démonter ces plaques. En ce sens, le système selon l’invention est particulièrement avantageux car supprime le besoin d’avoir un opérateur installé sur la toiture pour manuellement porter le porte outil et l’outil et pour déplacer ce porte outil et cet outil afin de démonter les plaques. Le système selon l’invention permet un gain de sécurité et de confort pour l’opérateur. Par ailleurs, le système selon l’invention comporte au moins un mécanisme de préhension de plaque adapté pour prendre au moins une plaque donnée s’étendant dans le plan de toiture et pour élever cette plaque donnée au-dessus du plan de toiture, un tel mécanisme de préhension apporte aussi une aide non négligeable puisqu’habituellement, c’est l’opérateur qui doit marcher sur la toiture pour porter les plaques manuellement. Dans un mode de réalisation préférentiel du système selon l’invention, dans lequel lesdites première et seconde voies appartiennent au système, ladite première voie de roulement rectiligne étant constituée par une première panne de la charpente et ladite seconde voie de roulement rectiligne étant constituée par une seconde panne de la charpente, ces première et seconde pannes étant situées sous le plan de toiture. Ce mode de réalisation préférentiel est particulièrement avantageux car il permet d’utiliser des éléments existants de la charpente pour guider le déplacement des premier et second chariots ce qui permet de sécuriser à moindre frais, le système selon l’invention vis-à-vis du reste du bâtiment. La mise en place du système selon l’invention vis-à-vis du plan de toiture s’en trouve facilitée. Selon un second aspect de l’invention, l’invention concerne un procédé de démontage et l’évacuation de plaques s’étendant dans un plan de toiture, ces plaques étant respectivement fixées à une charpente de bâtiment via une pluralité de vis de fixation, chaque plaque étant fixée à la charpente via une pluralité de liaisons mécaniques comportant chacune une unique vis de fixation appartenant à ladite pluralité de vis de fixation, le procédé comprenant : - la mise en place du système selon l’un quelconque des modes de réalisation présentés dans la présente description de manière que la structure de liaison et ledit porte outil se trouvent au-dessus du plan de toiture et de manière que lesdits premier et second chariots soient respectivement portés par des première et seconde voies parallèles entre elles pour pouvoir déplacer les premier et second chariots et la structure de liaison le long de ces première et seconde voies, - la commande du système de manière à déplacer ledit outil suivant une trajectoire au cours de laquelle l’outil est positionné et déplacé pour défaire chacune desdites liaisons mécaniques reliant au moins une plaque donnée à la charpente ; puis - la commande du système de manière que chaque au moins une plaque donnée dont les liaisons mécaniques avec la charpente ont été défaites soit soulevée au-dessus du plan de toiture à l’aide dudit mécanisme de préhension et soit acheminée vers une zone d’évacuation de plaque hors de la toiture. Selon un mode de réalisation préférentiel du procédé selon l’invention ladite première voie est une première panne de charpente et ladite seconde voie est une seconde panne de charpente. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la est une vue en perspective du système 1 selon l’invention dont le porte outil 40 équipé d’un outil 50 est déplacé vis-à-vis d’un plan de toiture Px pour défaire des liaisons mécaniques entre des plaques de la toiture et la charpente X de manière à désolidariser ces plaques vis-à-vis de la charpente X ; la est une vue en perspective grossie d’une zone de la figure 1 de manière à mieux visualiser des détails de construction du système selon l’invention ; la est une vue de côté d’une partie du système 1 illustré à la et dont des pannes parallèles entre elles forment des voies V1, V2 pour le roulement de chariots motorisés 10, 20, le système étant ainsi porté par la charpente X, le système pouvant être commandé pour agir sur des moteurs du système de manière à déplacer le porte outil 40 et l’outil 50 au-dessus du plan de toiture et de manière à sélectivement abaisser l’outil pour défaire des liaisons mécaniques Vx entre des plaques P et la charpente X (pour simplifier cette figure, le porte outil 40 et le mécanisme de préhension 70 ne sont pas illustrés sur cette ) ; la est une vue de détail d’une zone de la montrant le second chariot motorisé 20 roulant sur la seconde voie V2 constituée d’une panne de charpente et montrant un chariot transversal 61a coulissant le long de la structure de liaison 30 suivant une première direction D1 parallèle au plan de toiture Px (cette première direction étant dans un plan perpendiculaire aux voies V1 et V2), ce chariot transversal 61a portant une tourelle motorisée 61c permettant d’orienter autour d’une direction perpendiculaire au plan de toiture Px, une structure orientable 61d supportant le porte outil 40 et le mécanisme de préhension de plaques ; la est une vue de détail d’une zone de la montrant le premier chariot motorisé 10 roulant sur la première voie V1 constituée d’une panne de charpente et montrant la motorisation du premier mécanisme de guidage motorisé 61 assemblée à une extrémité haute de la structure de liaison 30 reliant les chariots 10 et 20 entre eux, on constate que cette motorisation forme un treuil doté d’un rouleau motorisé sur lequel s’enroule un câble Cx reliant ce rouleau du treuil jusqu’au chariot transversal 61a pour induire le déplacement motorisé selon la première direction D1 ; la est une vue de dessous du premier chariot motorisé 10 alors qu’il roule sur la première voie V1 constituée par une panne de charpente, on voit que ce chariot comporte des parties latérales supérieure L10s et inférieure L10i comportant des rouleaux / roues roulant contre des surfaces latérales de la première voie V1 pour guider latéralement le chariot 10 vis-à-vis de la première voie (Il est à noter que le second chariot 20 est identique au premier chariot et comporte les mêmes des parties latérales supérieure et inférieure pour guider ce second chariot le long de la seconde voie V2 et ainsi éviter qu’il ne tombe) ; la est une vue de dessous dudit au moins un mécanisme motorisé de préhension de plaque 70 illustré à la alors qu’il soulève à l’aide de sa fourche inférieure 71 une plaque donnée Pn qui est désolidarisée vis-à-vis de la charpente X ; la est une vue en perspective du mécanisme motorisé de préhension de plaque 70 illustré à la alors qu’il soulève une plaque Pn au-dessus du plan de toiture Px pour la déplacer le long de ce plan de toiture jusqu’à une zone d’évacuation de plaques ; la est une vue de côté du mécanisme motorisé de préhension de plaque 70 illustré aux et 5 ; la est une vue en perspective d’une portion du système 1 selon l’invention montrant le porte outil 40 dans sa position basse dans laquelle l’outil s’étend au moins en partie dans le plan de toiture Px pour pouvoir défaire une des liaisons mécaniques entre une plaque P donnée et la charpente X, par dévissage de vis de fixation ou par découpe d’une vis de fixation ou par découpe d’une zone de plaque annulaire de la vis de fixation ou par casse d’une zone de plaque reliant la plaque à une vis de fixation ; la est une autre vue en perspective de la portion du système 1 selon l’invention illustrée à la , cette montrant des détails du deuxième mécanisme de guidage motorisé 62 agencé pour déplacer le porte outil 40 suivant la seconde direction D2 sensiblement perpendiculaire audit plan de toiture Px (le porte outil 40 est toujours en position basse) ; la est une vue en perspective du dessous d’une portion du système 1 selon l’invention illustrée à la , cette montrant la plateforme 620 supportant le porte outil 40 équipé de l’outil 50 et portant un carter 64 et la bouche d’aspiration Bx pour d’aspirer, à proximité de l’outil 50, des particules dangereuses provenant des plaques. Le carter forme une paroi qui protège l’environnement contre des projections de matériaux lors du travail de l’outil. Le carter peut être en matière plastique ou en tout autre matériau comme de l’acier ou de l’aluminium. Des cales 65a, 65b peuvent être de forme complémentaire à un profil des plaques pour assurer un calage relatif entre le porte outil 40 et une plaque donnée en induisant un léger déplacement du porte outil par rapport à la plaque lors de l’appui des cales contre la plaque. Ce léger déplacement est permis par une déformation / souplesse du bras télescopique motorisé 621 portant la plateforme 620. Ces cales 65a, 65b peuvent aussi être utilisées pour fixer des appareillages de mesure destinés à détecter la position relative de la plateforme vis-à-vis de la plaque et/ou de la vis de fixation Vx et/ou réaliser des butées de profondeur pour maintenir une distance minimale entre la plateforme 620 et le plan de toiture Px (des signaux provenant de ces appareillages de mesure peuvent être transmis à l’unité de commande pour signaler le « bon positionnement » de la plateforme 620 vis-à-vis de la plaque à détacher, l’information de « bon positionnement » peut également être prévue pour conditionner le déplacement de l’outil par rapport à la plateforme en direction du plan de toiture) ; la est une vue en perspective du mécanisme motorisé de préhension de plaque 70 précédemment illustré aux , 5 et 6 auquel a été ajouté un appareillage de projection d’un fluide d’agglomération de poussières de matériau dangereux (en l’occurrence ce fluide peut être un liquide projeté sous forme de gouttelettes qui une fois séché colle les poussières contre les plaques et s’oppose à leur dissémination dans l’environnement, le fluide d’agglomération est parfois appelé surfactant), l’appareillage de projection comportant plusieurs buses disposées pour projeter ledit liquide sur au moins une face de la toiture avant que l’outil 50 et/ou le mécanisme de préhension 70 n’entre en contact avec des plaques. Dans le cas présent, l’appareillage de projection 90 comporte un circuit de distribution dudit liquide préférentiellement alimenté en liquide sous pression par une pompe du système commandée par l’unité de commande UC (cette pompe et le réservoir dudit liquide pouvant être portés par la structure orientable 61d et/ou par la structure de liaison mécanique 30), ce circuit alimentant plusieurs buses 90a disposées le long des fourches pour avoir des flux de projection de liquide orientés vers le plan de toiture Px et/ou plusieurs buses fixes 90b (voir la ) par exemple disposées le long de la structure de liaison 30 pour projeter le liquide sur le dessous des plaques lorsqu’elles sont déplacées par le mécanisme de préhension 70 ; la est une vue schématisée en coupe de la toiture selon une direction perpendiculaire à une panne V1 servant de voie de roulement, cette figure montre d’une part une partie du porte outil 40 avec l’outil 50 en forme de scie cloche qui va être utilisé pour générer une découpe circulaire de la plaque P, tout autour de l’une des vis de fixation Vx, et d’autre part la bouche d’aspiration Bx intégrée à un carter 64 s’étendant autour de l’outil (ce carter 64 présente une extrémité préférentiellement conformée pour épouser la forme ondulée de la plaque P). Système (1) pour le démontage et l’évacuation de plaques (P) s’étendant dans un plan de toiture (Px), ces plaques (P) étant respectivement fixées à une charpente (X) de bâtiment via une pluralité de vis de fixation (Vx), caractérisé en ce que le système (1) comprend des premier et second chariots (10, 20), le premier chariot (10) étant agencé pour pouvoir rouler sur une surface supérieure plane d’une première voie de roulement rectiligne (V1) alors que des parties latérales (L10s) du premier chariot (10) sont en appui contre une surface latérale supérieure rectiligne de ladite première voie de roulement (V1) et le second chariot (20) étant agencé pour pouvoir rouler sur une surface supérieure plane d’une seconde voie de roulement rectiligne (V2) et parallèle à ladite première voie de roulement (V1) et audit plan de toiture (Px), le système (1) comprenant une structure de liaison (30) reliant entre eux lesdits premier et second chariots (10, 20), cette structure de liaison (30) étant supportée par lesdits premier et second chariots (10, 20) pour se déplacer avec lesdits premier et second chariots (10, 20) le long et au-dessus du plan de toiture (Px), le système (1) comportant : - au moins un premier moteur (M1) d’entrainement agencé pour forcer le déplacement du premier chariot (10) le long de la première voie (V1) ; - au moins un porte outil motorisé (40) équipé d’au moins un outil (50) pour la désolidarisation de plaque de toiture, la structure de liaison (30) étant reliée au porte outil (40) d’une part par l’intermédiaire d’un premier mécanisme de guidage motorisé (61) agencé pour déplacer le porte outil (40) au-dessus dudit plan de toiture (Px) suivant une première direction (D1) parallèle au plan de toiture (Px) et d’autre part par l’intermédiaire d’un deuxième mécanisme de guidage motorisé (62) agencé pour déplacer le porte outil (40) suivant une seconde direction (D2) sensiblement perpendiculaire audit plan de toiture (Px) entre une position basse dans laquelle l’outil (50) s’étend au moins en partie dans le plan de toiture (Px) et une position élevée dans laquelle l’outil (50) est éloigné du plan de toiture (Px) ; et - au moins un mécanisme (motorisé) de préhension de plaque (70) adapté pour prendre au moins une plaque donnée (Pn) s’étendant dans le plan de toiture (Px) et pour élever cette plaque donnée (Pn) au-dessus du plan de toiture (Px). Système selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de préhension de plaque (70) est porté par la structure de liaison (30) pour être déplacé avec la structure de liaison (30) lorsque cette structure de liaison est déplacée par les premier et second chariots (10, 20) le long desdites première et seconde voies de roulement (V1, V2) Système selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la structure de liaison (30) comporte une paire de glissières transversales (31, 32) et le premier mécanisme de guidage motorisé (61) comporte un chariot transversal (61a) monté coulissant le long de la paire de glissières transversales (31, 32), un premier moteur (61b) du premier mécanisme de guidage motorisé (61) étant agencé pour déplacer le chariot transversal (61a) le long de ladite paire de glissières transversales (31, 32). Système selon la revendication 3, dans lequel le premier mécanisme de guidage motorisé (61) comporte une tourelle motorisée (61c) portée par ledit chariot transversal (61a), la tourelle motorisée (61c) portant une structure orientable (61d) autour d’une direction d’orientation (Z-Z) perpendiculaire audit plan de toiture (Px) par actionnement d’un moteur d’orientation (61d1) de la tourelle (61c), le porte outil (40) étant porté par la structure orientable (61d) par l’intermédiaire dudit deuxième mécanisme de guidage motorisé (62) de manière à permettre une orientation du porte outil (40) par rapport à la structure de liaison (30) par rotation de la tourelle (61c) et à permettre un déplacement du porte outil (40) le long de ladite seconde direction (D2) sensiblement perpendiculaire audit plan de toiture (Px). Système selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel ladite structure de liaison mécanique (30) comporte une échelle comprenant des premier et second montants d’échelle (31a, 32a) parallèles entre eux et des barreaux (33) de liaison de ces premier et second montants d’échelle (31a, 32a) agencés pour assembler ces montants (31a, 32a) l’un à l’autre, une desdites glissières (31) de la paire de glissières transversales étant portée par le premier montant d’échelle (31a) et l’autre desdites glissières (32) de la paire de glissières transversales étant portée par le second montant d’échelle (32a). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le deuxième mécanisme de guidage motorisé (62) comporte une plateforme (620) et un bras télescopique motorisé (621) portant la plateforme (620), le porte outil (40) étant portée par la plateforme (620) par l’intermédiaire d’un support de guidage motorisé (622) du porte outil (40) vis-à-vis de la plateforme (620). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la structure de liaison (30) est reliée au mécanisme de préhension de plaque (70) : - d’une part, par l’intermédiaire dudit premier mécanisme de guidage motorisé (61), ce premier mécanisme de guidage motorisé (61) étant également agencé pour déplacer le mécanisme de préhension (70) au-dessus dudit plan de toiture (Px) suivant une troisième direction (D3) parallèle au plan de toiture (Px) ; et - d’autre part, par l’intermédiaire d’un troisième mécanisme de guidage motorisé (63) agencé pour déplacer le mécanisme de préhension (70) suivant une quatrième direction (D4) sensiblement perpendiculaire audit plan de toiture (Px) entre une position de préhension de plaque dans laquelle le mécanisme de préhension (70) s’étend au moins en partie dans le plan de toiture (Px) pour pouvoir prendre ladite au moins une plaque donnée (Pn) s’étendant dans le plan de toiture (Px) et une position de transfert de plaque dans laquelle le mécanisme de préhension (70) est éloigné du plan de toiture (Px) pour maintenir ladite plaque donnée (Pn) à distance dudit plan de toiture (Px). Système selon les revendications 4 et 7 combinées, dans lequel le mécanisme de préhension (70) est porté par la structure orientable (61d) par l’intermédiaire dudit troisième mécanisme de guidage motorisé (63), le mécanisme de préhension étant orientable par rapport à la structure de liaison par rotation de la tourelle et le mécanisme de préhension étant mobile par rapport à la tourelle le long de ladite quatrième direction (D4) sous l’effet d’un moteur (63M) dudit troisième mécanisme de guidage motorisé (63). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le mécanisme de préhension (70) comporte une fourche inférieure (71) et une fourche supérieure (72) qui sont mobiles l’une par rapport à l’autre sous l’action d’un actionneur de serrage (73) pour sélectivement adopter une configuration de serrage de plaque entre les fourches inférieure et supérieure (71, 72) et une configuration de libération de plaque dans laquelle ces fourches inférieure et supérieure (71, 72) sont écartées l’une de l’autre pour libérer une plaque disposée entre ces fourches inférieure et supérieure. Système selon la revendication 9, dans lequel la fourche inférieure (71) comporte une paire de montants porteurs (71a, 71b) qui s’étendent longitudinalement dans un plan de montants porteurs qui est perpendiculaire audit plan de toiture (Px), la fourche supérieure (72) comporte une paire de montants portés (72a, 72b) qui s’étendent longitudinalement dans un plan de montants portés parallèle audit plan de montants porteurs, la paire de montants portés (72a, 72b) étant montée coulissante le long de la paire de montants porteurs (71a, 71b) et l’actionneur de serrage (73) étant agencé pour faire coulisser la paire de montants portés (72a, 72b) de la fourche supérieure (72) vis-à-vis de la paire de montants porteurs (71a, 71b) de la fourche inférieure (71). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le mécanisme de préhension (70) comporte au moins une ventouse sélectivement reliée à un dispositif de mise en dépression de ladite au moins une ventouse, cette ventouse, lorsque mise en dépression et en contact contre une plaque donnée, étant agencée pour exercer sur cette plaque donnée un effort de préhension de cette plaque donnée. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel lesdites première et seconde voies (V1, V2) appartiennent au système, ladite première voie de roulement rectiligne (V1) étant constituée par une première panne de la charpente (X) et ladite seconde voie de roulement rectiligne (V2) étant constituée par une seconde panne de la charpente (X), ces première et seconde pannes étant situées sous le plan de toiture (Px). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel ledit au moins un premier moteur d’entrainement (M1) est embarqué sur le premier chariot (10), ce premier moteur (M1) étant relié à au moins une roue motrice du premier chariot (10) disposée pour être en contact contre la première voie (V1) et pour entraîner le premier chariot (10) le long de ladite première voie (V1). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, comportant également une première batterie (Bt1) pour sélectivement alimenter ledit au moins un premier moteur d’entrainement (M1) afin de déplacer lesdits premier et second chariots (10, 20) le long desdites première et seconde voies (V1, V2). Système selon la revendication 14, dans lequel ladite première batterie (Bt1) est embarquée sur ledit premier chariot (10). Système selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, comportant également un second moteur d’entraînement (M2) qui est embarqué sur le second chariot (20) et relié à au moins une roue motrice du second chariot (20) disposée pour être en contact contre la seconde voie (V2) et pour entraîner le second chariot (20) le long de ladite seconde voie (V2). Système selon la revendication 16, comportant également une seconde batterie (Bt2) pour sélectivement alimenter ledit au moins un second moteur d’entrainement (M2) afin de déplacer lesdites premier et second chariots (10, 20) le long desdites première et seconde voies (V1, V2), ladite seconde batterie (Bt2) étant embarquée sur ledit second chariot (20). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, comportant au moins un moteur d’entraînement à rotation (40M) dudit au moins un outil (50) équipant ledit porte outil (40), cet au moins un moteur d’entraînement à rotation (40M) étant fixé sur une carcasse dudit porte outil (40) pour entrainer à rotation un arbre du porte outil, ledit au moins un outil (50) étant porté à une extrémité terminale de l’arbre du porte outil (40). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 18, comportant également une unité de commande (UC) agencée pour délivrer : - une commande dudit au moins un premier moteur d’entrainement (M1) pour déplacer le premier chariot (10) le long de la première voie (V1) ; - une commande de déplacement du porte outil (40) par ledit premier mécanisme de guidage motorisé (61) suivant ladite première direction (D1) ; - une commande de mise en rotation dudit outil (50) par ledit au moins un premier moteur d’entrainement d’outil (40M) ; - une commande de déplacement du porte outil (40) par ledit deuxième mécanisme de guidage motorisé (62) suivant ladite seconde direction (D2) ; - une commande dudit au moins un mécanisme de préhension de plaque (70) pour sélectivement élever ladite plaque donnée (Pn) au-dessus du plan de toiture (Px). Système selon la revendication 19, comportant une interface de commande homme/machine (100) agencée pour radiocommander à distance ladite unité de commande (UC). Système selon l’une quelconque des revendications 19 ou 20, comprenant au moins un premier capteur agencé pour indiquer une position relative entre ledit au moins un outil (50) et une vis de fixation donnée (Vx) et/ou au moins une caméra de visualisation dudit au moins un l’outil (50), ce premier capteur et/ou cette au moins une caméra transmettant un signal à ladite unité de commande (UC). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 21, comprenant au moins une bouche d’aspiration (Bx) agencée pour aspirer de l’air circulant dans un périmètre où se trouve ledit au moins un outil (50). Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 22, dans lequel ledit au moins un outil (50) pour la désolidarisation de plaque de toiture appartient à un groupe d’outils comprenant une scie cloche, une carotteuse, une tête de dévisage de vis de fixation, un outil de coupe pour couper une vis de fixation, un outil de coupe pour couper une plaque de toiture, un outil d’arrachage de vis de fixation, un outil d’arrachage d’une portion de plaque. Procédé de démontage et l’évacuation de plaques (P, Pn) s’étendant dans un plan de toiture (Px), ces plaques étant respectivement fixées à une charpente (X) de bâtiment via une pluralité de vis de fixation (Vx), chaque plaque étant fixée à la charpente via une pluralité de liaisons mécaniques comportant chacune une unique vis de fixation appartenant à ladite pluralité de vis de fixation (Vx), le procédé comprenant : - la mise en place du système selon l’une quelconque des revendications 1 à 23 de manière que la structure de liaison (30) et ledit porte outil (40) se trouvent au-dessus du plan de toiture (Px) et de manière que lesdits premier et second chariots (10, 20) soient respectivement portés par des première et seconde voies (V1, V2) parallèles entre elles pour pouvoir déplacer les premier et second chariots (10, 20) et la structure de liaison (30) le long de ces première et seconde voies (V1, V2), - la commande du système (1) de manière à déplacer ledit outil (50) suivant une trajectoire au cours de laquelle l’outil (50) est positionné et déplacé pour défaire chacune desdites liaisons mécaniques reliant au moins une plaque donnée à la charpente (X) ; puis - la commande du système (1) de manière que chaque au moins une plaque donnée dont les liaisons mécaniques avec la charpente (X) ont été défaites soit soulevée au-dessus du plan de toiture (Px) à l’aide dudit mécanisme de préhension (70) et soit acheminée vers une zone d’évacuation de plaque hors de la toiture. Procédé selon la revendication 24, dans lequel ladite première voie (V1) est une première panne de charpente (X) et ladite seconde voie (V2) est une seconde panne de charpente (X).