Brevet FR3124250A1 — publié le 20221223

Dispositif (1) de nettoyage de surfaces, mobile comprenant : - un chariot (3) à râtelier porte-buses, , - un système de guidage comportant, au moins un profilé de guidage (6 ) sur lequel se déplace ledit chariot (3) à râtelier porte-buses, - une conduite souple (2) pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte-buses, - des moyens de motorisation (7) pour actionner le chariot à râtelier porte-buses le long du profilé de guidage (6), - des moyens générateurs de pression pour l’alimentation de la conduite souple (2) avec le fluide sous pression, Selon la présente divulgation lesdits moyens de motorisation (7) comprennent un moteur hydraulique alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateur de pression à partir d’une première dérivation, configuré pour déplacer le chariot avec inversion automatique du sens de rotation du moteur sur détection hydraulique de butées de fin de course Figure de l’abrégé : Figure 3 Dispositif de nettoyage à inversion de sens hydraulique La présente divulgation est relative à un dispositif de nettoyage de surfaces, mobile, ainsi qu’un procédé de nettoyage mettant en œuvre un tel dispositif de nettoyage. Dans le domaine industriel, des échangeurs thermiques fluide/air (vapeur/air, eau/air) sont couramment utilisés pour refroidir, voire condenser un fluide. Bien souvent, le fluide à refroidir circule dans des tubes de refroidissement, l'extérieur des tubes étant pourvu d'ailettes afin d'augmenter la surface d'échange avec l'air. A l'usage, on constate toutefois un encrassement des tubes à son interface avec l'air et plus particulièrement un encrassement au niveau des inter-espaces entre lesdites ailettes, zones particulièrement difficiles à nettoyer. Cet encrassement détériore les performances de l'échangeur thermique et il est recommandé de nettoyer périodiquement les tubes de refroidissement. A cet effet, on connaît de l'état de la technique divers dispositifs de nettoyage conçus pour cette utilisation. On connaît par exemple du document EP-1.604.164, un dispositif qui comprend un chariot à râtelier porte-buses disposé de façon déplaçable dans la direction longitudinale des tubes de refroidissement d'échangeurs thermiques. Ce chariot est équipé d'un râtelier porte-buses avec plusieurs buses de pulvérisation. Lors de son utilisation, le râtelier porte-buses pulvérise un fluide de nettoyage sous pression sur les tubes de refroidissement, le râtelier étant déplacé lors du nettoyage le long des tubes. Ce chariot à râtelier porte-buses est déplaçable le long d'un profilé de guidage, polygonal servant de guide au chariot, suspendu à ce dernier. Ce dispositif comprend également un deuxième chariot, appelé chariot support, et déplaçable selon une direction orthogonale à la direction du profilé polygonal de guidage. Ce chariot support comprend le profilé polygonal ainsi que des étriers pourvus de roues et permet le déplacement du chariot support selon une direction orthogonale à la direction du profilé polygonal. Ce chariot support supporte donc également le chariot à râtelier porte-buses qui est ainsi déplaçable selon les deux directions de l'espace afin que le râtelier porte-buses puisse balayer toute la surface de l'échangeur à nettoyer. On connait encore du document FR 2.955.651 B1 de la présente Demanderesse un dispositif de nettoyage de surfaces, mobile, notamment pour le nettoyage des éléments de refroidissement d'échangeur qui comprenant, à l’instar du document EP-1.604.164 : - un chariot à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier porte-buses, avec au moins une buse, - un profilé de guidage sur lequel se déplace ledit chariot à râtelier porte-buses, servant de chemin audit chariot lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage , - une conduite souple pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte-buses, - des moyens de motorisation et des moyens de transmission pour actionner le chariot à râtelier porte-buses au déplacement le long du profilé de guidage. Le document FR 2.955.651 B1 est notable en ce que : - la conduite souple est prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage, apte à coulisser dans ledit profilé de guidage lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses, - ledit profilé de guidage présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple, interne audit profilé de guidage, vers ledit râtelier porte-buses, - lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses, - lesdits moyens de motorisation coopèrent avec ladite conduite souple pour pousser ou au contraire tirer ladite conduite souple dans le profilé de guidage, et ainsi déplacer le chariot à râtelier porte buses le long dudit profilé de guidage. Selon FR 2.955.651 B1, de la présente Demanderesse, la structure du dispositif de nettoyage qui utilise la conduite souple comme transmission, permet de simplifier la structure, et ainsi de diminuer son coût. Cela permet encore de supprimer le risque d’interférence entre la conduite souple et transmission (i.e courroie) du document EP-1.604.164. Selon les constatations de la Demanderesse, que ce soit le document EP-1.604.164 ou encore FR 2.955.651 B1, les dispositifs de nettoyage de ces antériorités présentent pour inconvénients de nécessiter une alimentation électrique pour les motorisations de chariots, et encore la détection et la gestion des fins de course du chariot, et en particulier en des endroits susceptibles de connaître des projections d’eau. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un dispositif de nettoyage de surfaces, mobile, notamment pour le nettoyage des éléments de refroidissement d'échangeur comprenant : - un chariot à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier porte-buses, avec une ou plusieurs une buse aspergeant la surface à nettoyer - un système de guidage comportant, d’une part, au moins un profilé de guidage sur lequel se déplace ledit chariot à râtelier porte-buses, servant de chemin audit chariot lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage, et d’autre part, des organes de roulement du chariot se déplaçant sur ledit au moins un profilé - une conduite souple pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte-buses, - des moyens de motorisation et des moyens de transmission pour actionner le chariot à râtelier porte-buses au déplacement le long du profilé de guidage, - des moyens générateurs de pression pour l’alimentation de la conduite souple avec le fluide sous pression. Selon la présente divulgation, lesdits moyens de motorisation comprennent un moteur hydraulique associé à un circuit hydraulique de puissance alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateur de pression à partir d’une première dérivation, le moteur hydraulique étant configuré pour déplacer le chariot le long du profilé de guidage, dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis un premier orifice d’alimentation du moteur jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation jusqu’au premier orifice d’alimentation et dans lequel lesdits moyens de motorisation comprennent un système hydraulique de détection de fin de couse configuré pour inverser le sens de rotation du moteur hydraulique comprenant : - un premier distributeur hydraulique, appartenant au circuit hydraulique de puissance comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique par deux voies parallèles du premier distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation du moteur hydraulique, le fluide s’échappant du moteur hydraulique depuis le deuxième orifice d’alimentation en traversant l’autre des deux parallèles, la première position du premier distributeur hydraulique étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans le premier sens de rotation et déplacer le chariot dans le premier sens, le premier distributeur hydraulique comprenant, d’autre part, une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique par deux voies croisées du premier distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour alimenter le deuxième orifice d’alimentation du moteur hydraulique, le fluide s’échappant du moteur hydraulique depuis le premier orifice en traversant l’autre des deux voies croisées, la deuxième position étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans un deuxième sens de rotation et déplacer le chariot dans le deuxième sens, et dans lequel le premier distributeur hydraulique est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la première position hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande, distinct du circuit hydraulique de puissance, le circuit hydraulique de commande étant alimenté en fluide sous pression par une deuxième dérivation, - un deuxième distributeur hydraulique, de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande configuré pour commander le premier distributeur hydraulique, ledit deuxième distributeur hydraulique comprenant une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation par deux voies parallèles du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande contraigne le premier distributeur hydraulique dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique, le deuxième distributeur hydraulique comprenant une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation par deux voies croisées du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande contraigne le premier distributeur hydraulique dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique, et dans lequel le deuxième distributeur hydraulique est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la premier position, le premier distributeur étant équipé : - d’une première came configurée pour venir en butée contre une première butée de fin de course pour le chariot dans un sens de déplacement du chariot en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la première butée de fin de course, - d’une deuxième came configurée pour venir en butée contre une deuxième butée de fin de course pour le chariot dans l’autre sens de déplacement du chariot, en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la deuxième butée de fin de course. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Selon un mode de réalisation : - la conduite souple est prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage, apte à coulisser dans ledit profilé de guidage lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses, - ledit profilé de guidage présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple, interne audit profilé de guidage, vers ledit râtelier porte-buses, - lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses, - lesdits moyens de motorisation comprenant le moteur hydraulique qui entraine au moins un organe de roulement coopérant avec ladite conduite souple pour pousser ou au contraire tirer ladite conduite souple dans le profilé de guidage, et ainsi déplacer le chariot à râtelier porte- buses le long dudit profilé de guidage. Selon un mode de réalisation, les moyens de motorisation comprennent le moteur hydraulique, ledit au moins organe de roulement entraîné en rotation par le moteur hydraulique ainsi que le système hydraulique de détection de fin de couse comprenant le premier distributeur hydraulique et le deuxième distributeur hydraulique, ainsi que la première came et la deuxième came sont pourvus au niveau d’un support agencés à une extrémité du profilé de guidage, dite première extrémité, le support étant fixe par rapport au profilé de guidage le profilé mobile présentant une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, et dans lequel la première butée de fin de course est embarquée sur le chariot, mobile avec le chariot, configurée pour venir en contact avec la première came lorsque le chariot se déplace de la deuxième extrémité vers la premier extrémité, et dans lequel la deuxième butée de fin de course comprend un anneau, monté solidaire à la conduite souple, saillant radialement, mobile avec la conduite souple, ladite deuxième butée de fin de course montée mobile avec la conduite souple configurée pour venir en contact avec la deuxième came lorsque le chariot et la conduite souple se déplacent conjointement de la première extrémité vers la deuxième extrémité du profilé de guidage. Selon un mode de réalisation ; les moyens de motorisation comprenant le moteur hydraulique, ledit au moins un organe de roulement entraîné en rotation par le moteur hydraulique, ainsi que le système hydraulique de détection de fin de course comprenant le premier distributeur hydraulique et le deuxième distributeur hydraulique, sont reçus dans un boitier, la première came saillante d’une première paroi du boitier orientée vers le profilé de guidage, la deuxième came saillante d’une deuxième paroi du boitier, opposée à la première paroi. Selon un mode de réalisation, le profilé de guidage, ainsi que les moyens de motorisation, comprenant le moteur hydraulique, dit premier moteur hydraulique, ledit organe de roulement et le premier distributeur hydraulique et le deuxième distributeur hydraulique forment un ensemble autoportant avec un deuxième chariot monté coulissant le long d’une paire de rails dont les rails sont orientés, orthogonalement à l’axe de déplacement du chariot le long du profilé de guidage. Selon un mode les moyens de motorisation assurant le déplacement du chariot à râtelier porte buse sont des premiers moyens de motorisation, l’ensemble autoportant comportant des seconds moyens de motorisation assurant le déplacement dudit ensemble autoportant le long des rails comprenant un second moteur hydraulique associé à un circuit hydraulique de puissance alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateurs sous pression à partir d’une troisième dérivation ainsi qu’au moins un organe de roulement entrainé par le second moteur hydraulique coopérant avec l’un des rails de la paire . Selon un mode de réalisation du dispositif de nettoyage, le deuxième moteur hydraulique peut être configuré pour déplacer le dit ensemble autoportant le long des rails, dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis une premier orifice d’alimentation du deuxième moteur hydraulique jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation jusqu’au premier orifice d’alimentation, et dans lequel lesdits seconds moyens de motorisation comprennent un système hydraulique de détection de fin de course configuré pour inverser le sens de rotation du deuxième moteur hydraulique comprenant : - un troisième distributeur hydraulique, appartenant au circuit hydraulique de puissance comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique par deux voies parallèles du troisième distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation du deuxième moteur hydraulique, le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique depuis le deuxième orifice d’alimentation en traversant l’autre des deux parallèles, la première position du troisième distributeur hydraulique étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique dans un premier sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant dans le premier sens, le troisième distributeur hydraulique comprenant, d’autre part, une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique par deux voies croisées du troisième distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour alimenter le deuxième orifice d’alimentation du deuxième moteur hydraulique, le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique depuis le premier orifice en traversant l’autre des deux voies croisées, la deuxième de position étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique dans un deuxième sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant dans le deuxième sens, et dans lequel le troisième distributeur hydraulique est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la premier position, hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande, distinct du circuit hydraulique de puissance, le circuit hydraulique de commande étant alimenté en fluide sous pression par une quatrième dérivation, - un quatrième distributeur hydraulique, de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande configuré pour commander le troisième distributeur hydraulique, ledit quatrième distributeur hydraulique comprenant une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation par deux voies parallèles du quatrième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande contraigne le troisième distributeur hydraulique dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du troisième distributeur hydraulique, le quatrième distributeur hydraulique comprenant une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation par deux voies croisées du quatrième distributeur hydraulique de sorte que le circuit hydraulique de commande contraigne le troisième distributeur hydraulique dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du troisième distributeur hydraulique, et dans lequel le quatrième distributeur hydraulique est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la premier position, le quatrième distributeur étant équipé : - d’une troisième came configurée pour venir en butée contre une troisième butée de fin de course pour ledit ensemble autoportant dans un sens de déplacement dudit ensemble autoportant en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydraulique de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du ensemble autoportant à la troisième butée de fin de course, - d’une quatrième came configurée pour venir en butée contre une quatrième butée de fin de course pour ledit ensemble autoportant dans l’autre sens de déplacement dudit ensemble autoportant, en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydraulique de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement dudit ensemble à la quatrième butée de fin de course. Selon un mode de réalisation, les premiers moyens de motorisation assurant le déplacement du chariot à râtelier porte buses et les seconds moyens de motorisation assurant le déplacement dudit ensemble auto portant sont configurés de sorte que la vitesse de déplacement du chariot porte buses le long du profilé de guidage est supérieure à la vitesse de déplacement dudit ensemble autoportant, d’un rapport de vitesse permettant au râtelier porte buses d’asperger en fluide de nettoyage la surface à nettoyer, avec recouvrement d’aspersion entre un aller et un retour du râtelier porte buse le long du profilé de guidage. Le rapport de vitesse est supérieur à 22, de préférence supérieur à 29. Selon un deuxième aspect, la présente divulgation concerne encore un procédé de nettoyage dans lequel on assure le nettoyage d’échangeurs à ailettes en aspergeant un fluide de nettoyage pulvérisé par un chariot 3 à râtelier porte buse d’un dispositif de nettoyage 1 selon la présente divulgation. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre un dispositif de nettoyage selon FR 2.955.651 B1 qui comporte un chariot à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier porte-buses, avec au moins une buse, un système de guidage comportant un profilé de guidage sur lequel se déplace ledit chariot à râtelier porte-buses servant de chemin audit chariot lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage et une conduite souple pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte-buses prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage, apte à coulisser dans ledit profilé de guidage lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses, ledit profilé de guidage présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple, interne audit profilé de guidage vers ledit râtelier porte-buses, lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses et qui est déplacé dans le profilé de guidage par un dispositif pousseur, disposé au sol, comprenant un galet actionné par un moteur électrique. Fig. 2 est une vue en perspective d’un dispositif de nettoyage selon la présente divulgation convenant pour le nettoyage par aspersion d’un fluide de nettoyage tel que de l’eau d’une surface telle qu’un échangeur à ailettes, le dispositif de nettoyage comportant un profilé de guidage, incliné le long duquel un chariot est configuré pour se déplacer, le chariot portant un râtelier porte buses. le profilé de guidage étant en appui, en partie basse sur un rail inférieur, et en appui supérieur sur un rail supérieur, l’ensemble autoportant comportant ledit chariot à râtelier porte buse et le profilé de guidage étant déplaçable le long des rails, suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l’axe du profilé de guidage, l’ensemble autoportant embarquant de manière notable des premiers moyens de motorisation pour le déplacement du chariot à râtelier porte buses le long du profilé de guidage, et des seconds moyens de motorisation pour la motorisation dudit ensemble autoportant le long de la paire de rails inférieur et supérieur, qui comprennent de manière notable des moteurs hydrauliques Fig. 3 est une vue de côté du dispositif de nettoyage de la , selon la présente divulgation. Fig. 4 est une vue de détail de la partie basse dudit ensemble autoportant qui comporte au niveau d’une extrémité basse du profilé, dans le prolongement du profilé de guidage, les premiers moyens de motorisation, avec à l’intérieur d’un boîtier, un premier moteur hydraulique entraînant un organe de roulement configuré pour pousser ou tirer une conduite souple alimentant en fluide de nettoyage les buses du râtelier porte-buses du chariot , et ainsi pousser ou tirer le chariot porte-buses la conduite souple s’étendant en aval des premiers moyens de motorisation dans le creux du profilé de guidage, ledit ensemble autoportant comportant encore des seconds moyens de motorisation qui comprennent un second moteur hydraulique, configuré pour entraîner un galet roulant sur le rail inférieur, la illustrant une position du chariot à râtelier porte-buses, en fin de course basse pour lequel une premier butée, embarquée sur la chariot vient engager avec une première came, saillante d’une première paroi du boitier des premiers moyens de motorisation, l’appui de la première butée sur la première came déclenchant automatiquement l’inversion de sens de déplacement du chariot, de manière hydraulique, une deuxième paroi du boitier présentant une deuxième came configurée pour provoquer l’inversion de sens de déplacement du chariot, en fin de course haute, de manière hydraulique, lorsque un anneau saillant radialement de la conduite souple vient engager avec cette deuxième came Fig. 5 est une vue de coupe, selon un plan vertical passant par l’axe du profilé de guidage, illustrant un couple de galets entre lesquels est guidée la conduite souple, les galets étant motorisés par le premier moteur hydraulique des premiers moyens de motorisation, la conduite se prolongeant dans le creux du profilé de guidage, en entrant par une embouchure inférieure du profilé de guidage. Fig. 6 est une vue de coupe, illustrant, un distributeur hydraulique, dit second distributeur hydraulique, qui est relié mécaniquement par une première tringle à la première came, d’un côté du distributeur hydraulique, et relié mécaniquement par une deuxième tringle à la deuxième came. Fig. 6a est une vue schématique, de la conduite souple ; avec son anneau saillant, correspondant à une position du chariot à râtelier porte buse à proximité de sa fin de course haute, lorsque le chariot se déplace vers le haut, l’engagement de l’anneau saillant contre la deuxième came, assurant automatiquement l’inversion de sens de déplacement du chariot en fin de course haute. Fig. 7 est une vue de face de la deuxième came, constituée par une plaque de butée, positionnée au voisinant d’une entrée de passage pour la conduite souple, la plaque de butée est liée à la tringle, à gauche de l’entrée, et articulée à la deuxième paroi du boitier, à droite de l’entrée pour la conduite souple. Fig. 8 est une vue de détail d’une charnière assurant l’articulation de la plaque de butée sur la deuxième paroi du boîtier. Fig. 9 est une vue de face, illustrant en détail, le rail inférieur avec présence de deux butées, dite troisième butée et dite quatrième butée, configurés pour provoquer l’inversion de sens de l’ensemble autoportant. Fig. 10 est vue de détail de la , lorsque ledit ensemble autoportant se déplace suivant le sens de la flèche le long des rails, vers la troisième butée, l’inversion de fin de course étant provoquée hydrauliquement lorsqu’une troisième came, embarquée sur ledit ensemble autoportant, vient engager la troisième butée, fixe par rapport au rail inférieur. Fig. 11 est vue de coupe selon un plan parallèle au rail inférieur, illustrant le second moteur hydraulique des seconds moyens de motorisation Fig. 12 est vue de coupe selon un plan parallèle au rail inférieur, illustrant les galets, roulant sur le rail inférieur, motorisés par le second moteur hydraulique. Fig. 13 est vue de coupe selon un plan parallèle au rail inférieur, illustrant un distributeur hydraulique, dit quatrième distributeur hydraulique, qui est lié par une première tringle, à gauche à ladite troisième came, et solidaire à gauche de la quatrième came. Fig. 14 est vue de détail gauche du boîtier recevant la deuxième motorisation, illustrant la quatrième came alors rétractée, celle-ci se déployant lorsque la troisième came engage avec la troisième butée. Fig. 15 est schéma hydraulique illustrant, (à gauche) à partir d’un générateur de pression, l’alimentation des buses du râtelier porte-buses embarqué sur le chariot, ainsi que l’alimentation du premier moteur hydraulique (assurant l’avance ou recul du chariot porte-buses), par une première dérivation alimentant un circuit hydraulique de puissance pour le premier moteur hydraulique, le circuit de puissance comportant un premier distributeur hydraulique présentant deux positions pour l’inversion de sens de rotation du moteur, le premier distributeur hydraulique étant commandé lui-même par un circuit hydraulique de commande, alimenté par une deuxième dérivation, le circuit hydraulique de commande comportant le second distributeur hydraulique commandé mécaniquement par la première et deuxième came, la illustrant encore (à droite) l’alimentation en fluide du second moteur hydraulique (pour l’avance ou le recul de l’ensemble autoportant) par une troisième dérivation d’un circuit hydraulique de puissance pour le deuxième moteur hydraulique, le circuit de puissance comportant un troisième distributeur présentant deux positions pour l’inversion de sens de rotation du deuxième moteur hydraulique, le troisième distributeur hydraulique étant commandé lui-même par un circuit hydraulique de commande, alimenté par une quatrième dérivation, le circuit hydraulique de commande comportant le quatrième distributeur hydraulique commandé mécaniquement par la troisième et quatrième cames Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer notamment pour le nettoyage d’échangeur thermique, par exemple dans des centrales de production d’électricité. Ainsi, la présente divulgation concerne un procédé de nettoyage dans lequel on assure le nettoyage d’échangeurs à ailettes en aspergeant un fluide de nettoyage pulvérisé par un chariot 3 à râtelier porte buse d’un dispositif de nettoyage 1 selon la présente divulgation. Selon la présente divulgation, le fluide sous pression généré par les moyens générateur de pression G permet avantageusement d’alimenter les buses 5 du râtelier porte bues 4 pour asperger la surface à nettoyer et la nettoyer, mais encore de fournir l’énergie au premier moteur hydraulique MH1 pour assurer le déplacement du chariot 3 le long du profilé de guidage, ainsi que l’énergie pour assurer le changement de sens du chariot dès la détection des butées de fin de course BT1, BT2 (première et deuxième). Lorsque l’ensemble autoportant EA est pourvu dudit deuxième moteur hydraulique MH2, les moyens générateurs de pression G permettent encore de fournir l’énergie nécessaire au déplacement dudit ensemble autoportant EA le long des rails 10a, 10b, ainsi que l’énergie pour assurer le changement de sens du chariot dès la détection des butées de fin de course BT3, BT4 (troisième et quatrième). Dispositif (1) de nettoyage de surfaces, mobile, notamment pour le nettoyage des éléments de refroidissement d'échangeur comprenant : - un chariot (3) à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier (4) porte-buses, avec une ou plusieurs buses (5) aspergeant la surface à nettoyer - un système de guidage comportant, d’une part, au moins un profilé de guidage (6 ) sur lequel se déplace ledit chariot (3) à râtelier porte-buses, servant de chemin audit chariot (3) lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage (6), et d’autre part, des organes de roulement du chariot se déplaçant sur ledit au moins un profilé - une conduite souple (2) pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte-buses, - des moyens de motorisation (7) et des moyens de transmission pour actionner le chariot à râtelier porte-buses au déplacement le long du profilé de guidage (6), - des moyens générateurs de pression (G) pour l’alimentation de la conduite souple (2) avec le fluide sous pression, caractérisé en ce que lesdits moyens de motorisation (7) comprennent un moteur hydraulique (MH1) associé à un circuit hydraulique de puissance (CH1) alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateur de pression à partir d’une première dérivation (D1), le moteur hydraulique (MH1) étant configuré pour déplacer le chariot (3) le long du profilé de guidage (6), dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis un premier orifice d’alimentation (O1) du moteur jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation (O2) et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation (O2) jusqu’au premier orifice d’alimentation (O1), et dans lequel lesdits moyens de motorisation (7) comprennent un système hydraulique de détection de fin de couse configuré pour inverser le sens de rotation du moteur hydraulique (MH1) comprenant : - un premier distributeur hydraulique (VH1), appartenant au circuit hydraulique de puissance (CH1) comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique (MH1) par deux voies parallèles du premier distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation (O1) du moteur hydraulique (MH1), le fluide s’échappant du moteur hydraulique (MH1) depuis le deuxième orifice d’alimentation (O2) en traversant l’autre des deux parallèles, la première position du premier distributeur hydraulique étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans le premier sens de rotation et déplacer le chariot dans le premier sens, le premier distributeur hydraulique (VH1) comprenant, d’autre part, une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique (MH1) par deux voies croisées du premier distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour alimenter le deuxième orifice d’alimentation (O2) du moteur hydraulique (MH1), le fluide s’échappant du moteur hydraulique (MH1) depuis le premier orifice (O1) en traversant l’autre des deux voies croisées, la deuxième position étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans un deuxième sens de rotation et déplacer le chariot dans le deuxième sens, et dans lequel le premier distributeur hydraulique (VH1) est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la première position hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande (CH2), distinct du circuit hydraulique de puissance (CH1), le circuit hydraulique de commande (CH2) étant alimenté en fluide sous pression par une deuxième dérivation (D2) - un deuxième distributeur hydraulique (VH2), de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande (CH2) configuré pour commander le premier distributeur hydraulique (VH1), ledit deuxième distributeur hydraulique (VH2) comprenant une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation (D2) par deux voies parallèles du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande (CH2) contraigne le premier distributeur hydraulique dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique (VH1), le deuxième distributeur hydraulique (VH2) comprenant une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation (D2) par deux voies croisées du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande (CH2) contraigne le premier distributeur hydraulique (VH1) dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique, et dans lequel le deuxième distributeur hydraulique (VH2) est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la premier position, le premier distributeur (VH1) étant équipé : - d’une première came (CT1) configurée pour venir en butée contre une première butée de fin de course (BT1) pour le chariot (3) dans un sens de déplacement du chariot en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique (VH2) de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la première butée de fin de course, - d’une deuxième came (CT2) configurée pour venir en butée contre une deuxième butée de fin de course (BT2) pour le chariot (3) dans l’autre sens de déplacement du chariot, en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique (VH2) de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la deuxième butée de fin de course. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1 dans lequel la conduite souple (2) est prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage (6), apte à coulisser dans ledit profilé de guidage (6) lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses, - ledit profilé de guidage (6) présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier (4) porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple (2), interne audit profilé de guidage (6), vers ledit râtelier porte-buses, - lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple (2) qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses, - lesdits moyens de motorisation comprenant le moteur hydraulique (MH1) qui entraine au moins un organe de roulement (8) coopérant avec ladite conduite souple (2) pour pousser ou au contraire tirer ladite conduite souple dans le profilé de guidage (6), et ainsi déplacer le chariot (3) à râtelier porte-buses le long dudit profilé de guidage (6). Dispositif de nettoyage selon la revendication 2, dans lequel les moyens de motorisation (7) comprenant le moteur hydraulique (MH1), ledit au moins organe de roulement (8) entraîné en rotation par le moteur hydraulique (MH1) ainsi que le système hydraulique de détection de fin de couse comprenant le premier distributeur hydraulique (VH1) et le deuxième distributeur hydraulique (VH2), ainsi que la première came (CT1) et la deuxième came (CT2) sont pourvus au niveau d’un support agencés à une extrémité du profilé de guidage (6), dite premier extrémité, le support étant fixe par rapport au profilé de guidage (6) le profilé mobile (6) présentant une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, et dans lequel la première butée de fin de course (BT1) est embarquée sur le chariot (3), mobile avec le chariot, configurée pour venir en contact avec la première came (CT1) lorsque le chariot (3) se déplace de la deuxième extrémité vers la première extrémité, et dans lequel la deuxième butée de fin de course (BT2) comprend un anneau, monté solidaire à la conduite souple (2), saillant radialement, mobile avec la conduite souple (2), ladite deuxième butée de fin de course montée mobile avec la conduite souple (2) configurée pour venir en contact avec la deuxième came (CT2) lorsque le chariot (3) et la conduite souple (2) se déplacent conjointement de la première extrémité vers la deuxième extrémité du profilé de guidage (6). Dispositif de nettoyage selon la revendication 3 dans lequel les moyens de motorisation (7) comprenant le moteur hydraulique (MH1), ledit au moins un organe de roulement (8) entraîné en rotation par le moteur hydraulique (MH1) ainsi que le système hydraulique de détection de fin de couse comprenant le premier distributeur hydraulique (VH1) et le deuxième distributeur hydraulique (VH2), sont reçus dans un boitier (9), la première came (CT1) saillante d’une première paroi (90) du boitier orientée vers le profilé de guidage (6), la deuxième came (CT2) saillante d’une deuxième paroi (91) du boitier, opposée à la première paroi (90). Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le profilé de guidage (6), ainsi que les moyens de motorisation (7), comprenant le moteur hydraulique (MH1), dit premier moteur hydraulique, ledit organe de roulement (8) et le premier distributeur hydraulique (VH1) et le deuxième distributeur hydraulique (VH2) forment un ensemble autoportant (EA) avec un deuxième chariot monté coulissant le long d’une paire de rails dont les rails (10a, 10b) sont orientés, orthogonalement à l’axe de déplacement du chariot (3) le long du profilé de guidage (6). Dispositif de nettoyage selon la revendication 5, dans lequel les moyens de motorisation (7) assurant le déplacement du chariot (3) à râtelier porte buse sont des premiers moyens de motorisation, l’ensemble autoportant (EA) comporte des seconds moyens de motorisation (11) assurant le déplacement dudit ensemble autoportant le long des rails (10a, 10b) comprenant un second moteur hydraulique (MH2) associé à un circuit hydraulique de puissance (CH3) alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateurs sous pression à partir d’une troisième dérivation (D3), ainsi qu’au moins un organe de roulement (12) entrainé par le second moteur hydraulique coopérant avec l’un des rails de la paire. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le deuxième moteur hydraulique (MH2) est configuré pour déplacer le dit ensemble autoportant le long des rails (10a, 10b), dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis un premier orifice d’alimentation (O1’) du deuxième moteur hydraulique (MH2) jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation (O2’) et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation (O2 ‘) jusqu’au premier orifice d’alimentation (O1’), et dans lequel lesdits seconds moyens de motorisation (11) comprennent un système hydraulique de détection de fin de couse configuré pour inverser le sens de rotation du deuxième moteur hydraulique (MH2) comprenant : - un troisième distributeur hydraulique (VH3), appartenant au circuit hydraulique de puissance (CH3) comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique (MH2) par deux voies parallèles du troisième distributeur hydraulique (VH3), le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation (O1 ‘) du deuxième moteur hydraulique (MH2), le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique (MH2) depuis le deuxième orifice d’alimentation (O2 ‘) en traversant l’autre des deux parallèles, la première position du troisième distributeur hydraulique étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique dans un premier sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant (EA) dans le premier sens, le troisième distributeur hydraulique (VH3) comprenant, d’autre part, une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique (MH2) par deux voies croisées du troisième distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour alimenter le deuxième orifice d’alimentation (O2 ‘) du deuxième moteur hydraulique (MH2), le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique (MH2) depuis le premier orifice (O1’) en traversant l’autre des deux voies croisées, la deuxième position étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique (MH2) dans un deuxième sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant (EA) dans le deuxième sens, et dans lequel le troisième distributeur hydraulique (VH3) est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la première position hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande (CH4), distinct du circuit hydraulique de puissance (CH3), le circuit hydraulique de commande (CH4) étant alimenté en fluide sous pression par une quatrième dérivation (D4) - un quatrième distributeur hydraulique (VH4), de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande (CH4) configuré pour commander le troisième distributeur hydraulique (VH3), ledit quatrième distributeur hydraulique (VH4) comprenant une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation (D4) par deux voies parallèles du quatrième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande (CH4) contraigne le troisième distributeur hydraulique (VH3) dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du troisième distributeur hydraulique (VH3), le quatrième distributeur hydraulique (VH4) comprenant une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation (D4) par deux voies croisées du quatrième distributeur hydraulique de sorte que le circuit hydraulique de commande (CH4) contraigne le troisième distributeur hydraulique (VH3) dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du troisième distributeur hydraulique, et dans lequel le quatrième distributeur hydraulique (VH4) est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la premier position, le quatrième distributeur (VH4) étant équipé : - d’une troisième came (CT3) configurée pour venir en butée contre une troisième butée de fin de course (BT3) pour ledit ensemble autoportant (EA) dans un sens de déplacement du ensemble en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydraulique (VH4) de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du ensemble autoportant à la troisième butée de fin de course, - d’une quatrième came (CT4) configurée pour venir en butée contre une quatrième butée de fin de course (BT4) pour ledit ensemble autoportant dans l’autre sens de déplacement du ensemble, en en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydraulique (VH4) de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement dudit ensemble à la quatrième butée de fin de course. Dispositif de nettoyage selon la revendication 7, dans lequel les premiers moyens de motorisation (7) assurant le déplacement du chariot (3) à râtelier porte buses et les seconds moyens de motorisation (11) assurant le déplacement dudit ensemble autoportant (EA) sont configurés de sorte que la vitesse de déplacement du chariot (3) porte buse le long du profilé de guidage (6) est supérieure à la vitesse de déplacement dudit ensemble autoportant (EA), d’un rapport de vitesse permettant au râtelier porte buses d’asperger en fluide de nettoyage la surface de nettoyage, avec recouvrement d’aspersion entre un aller et un retour du râtelier porte buse le long du profilé de guidage. Dispositif de nettoyage selon la revendication 8, dans lequel le rapport de vitesse est supérieur à 22, de préférence supérieur à 29. Procédé de nettoyage dans lequel on assure le nettoyage d’échangeurs à ailettes en aspergeant un fluide de nettoyage pulvérisé par un chariot 3 à râtelier porte buse d’un dispositif de nettoyage 1 selon l’une des revendication 1 à 9.