Brevet FR3120723A1 — publié le 20220916

L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un calculateur mécatronique (11). A cet effet, un calculateur (10) reçoit une information représentative d’un état d’initialisation du calculateur mécatronique (11) indiquant un état désinitialisé du calculateur mécatronique (11). Le calculateur (10) transmet une requête pour le rendu d’une demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation du calculateur mécatronique à destination du conducteur du véhicule. Le calculateur (10) obtient une information représentative d’un retour à cette demande de confirmation d’exécution du processus de réinitialisation automatique. Enfin, le calculateur (10) transmet une requête d’exécution du processus de réinitialisation au calculateur mécatronique (11) selon l’information représentative de retour. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de contrôle d’un calculateur mécatronique d’un véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un calculateur mécatronique d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de réinitialisation d’un calculateur mécatronique. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent nombre de calculateurs assurant chacun une ou plusieurs fonctions, telles que par exemple la gestion de l’aide à la conduite, de l’antipatinage, de la répartition électronique du freinage ou encore la commande d’actionneurs pour assurer le fonctionnement optimal d’un moteur à combustion. Ces calculateurs sont aussi appelés UCE (« Unité de Commande Electronique » ou en anglais ECU « Electronic Control Unit »). Ces calculateurs embarquent des logiciels qui sont exécutés pour assurer les fonctions dont ils ont la charge. Parmi ces calculateurs, certains font partie de systèmes mécatroniques du véhicule et contrôlent ou supervisent notamment le déplacement de pièces mécaniques du véhicule. Ces calculateurs sont appelés calculateurs mécatroniques. Ces calculateurs mécatroniques sont paramétrés en usine, notamment au cours de phases d’apprentissage, pour apprendre la course des pièces mécaniques qu’ils pilotent, par exemple le déplacement entre une position initiale et une position finale paramétrées, et inversement. Ces mouvements préprogrammés de ces pièces mécaniques ne nécessitent ainsi aucun contrôle manuel d’un utilisateur, par exemple le conducteur du véhicule. A titre d’exemple, l’ouverture automatique d’une vitre d’une portière d’un véhicule entre une position minimale d’ouverture et une position maximale d’ouverture est supervisée par un tel calculateur mécatronique. Lors de l’utilisation de ces calculateurs mécatroniques, des défaillances mineures du type « désinitialisation » peuvent apparaître avec pour conséquence que les mouvements automatiques paramétrées dans ces calculateurs électroniques ne sont plus accessibles ou fonctionnels, entrainant une gêne pour l’utilisateur et potentiellement un passage en concession pour corriger le problème, générant un surcout pour l’utilisateur. Un objet de la présente invention est de prévenir les problèmes associés à un défaut d’initialisation d’un calculateur mécatronique. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la prise en charge d’un problème de fonctionnement d’un calculateur mécatronique. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’un calculateur en charge d’un système mécatronique d’un véhicule, dit calculateur mécatronique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception, par au moins un calculateur relié en communication avec le calculateur mécatronique, d’une information représentative d’un état d’initialisation du calculateur mécatronique ; - transmission, par le au moins un calculateur, d’une requête de rendu d’une demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation automatique du calculateur mécatronique à destination d’un système d’infodivertissement du véhicule, la requête étant transmise uniquement lorsque l’état d’initialisation correspond à un état désinitialisé du calculateur mécatronique ; - obtention, par le au moins un calculateur, d’une information représentative d’un retour à la demande de confirmation d’exécution du processus de réinitialisation automatique ; et - transmission, par le au moins un calculateur, d’une requête d’exécution du processus de réinitialisation automatique du calculateur mécatronique à destination du calculateur mécatronique en fonction de l’information. Selon une variante, le procédé comprend en outre une étape d’exécution, par le calculateur mécatronique, du processus de réinitialisation automatique à réception de la requête. Selon une autre variante, l’état d’initialisation correspond à un des états suivants : - état initialisé correspondant à une initialisation correcte du calculateur mécatronique ; ou - état désinitialisé correspondant à un défaut d’initialisation du calculateur mécatronique. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre une étape d’affichage de la demande de confirmation dans une interface homme-machine graphique sur un dispositif d’affichage embarqué dans le véhicule. Selon encore une variante, le retour à la demande de confirmation est reçu via l’interface homme-machine graphique. Selon une variante additionnelle, la requête d’exécution du processus de réinitialisation automatique est transmise lorsque l’information correspond à une validation de l’exécution du processus de réinitialisation automatique. Selon une autre variante, la requête d’exécution du processus de réinitialisation automatique n’est pas transmise lorsque l’information correspond à : - un refus de l’exécution du processus de réinitialisation automatique ; ou - une expiration d’un délai déterminé en absence de retour à la demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation automatique. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’un calculateur en charge d’un système mécatronique d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement une partie d’un système embarqué d’un véhicule comprenant un calculateur mécatronique, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler le calculateur mécatronique de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du calculateur mécatronique de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Un procédé et un dispositif de contrôle d’un calculateur en charge d’un système mécatronique d’un véhicule, dit calculateur mécatronique vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, le contrôle d’un calculateur mécatronique d’un véhicule comprend la réception, par un calculateur, dit calculateur maitre, du système embarqué du véhicule comprenant également le calculateur mécatronique, d’une information représentative d’un état d’initialisation du calculateur mécatronique. Le calculateur mécatronique peut par exemple prendre deux états d’initialisation, c’est-à-dire un premier état dit initialisé correspondant à une situation dans laquelle l’initialisation du calculateur mécatronique s’est effectuée correctement, sans erreur, et un deuxième état dit désinitialisé correspondant à une situation dans laquelle l’initialisation du calculateur mécatronique a connu un problème, un tel deuxième état correspondant à une perte de l’initialisation. Lorsque le calculateur mécatronique est dans le deuxième état, le calculateur maitre transmet une requête pour le rendu d’une demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation du calculateur mécatronique. Une telle requête est par exemple transmise à un calculateur, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), en charge du système d’infodivertissement du véhicule pour restituer la demande à un utilisateur (par exemple le conducteur) du véhicule. En réponse à cette demande, le calculateur maitre obtient une information représentative d’un retour à cette demande de confirmation d’exécution du processus de réinitialisation automatique. Enfin, le calculateur maitre transmet une requête d’exécution du processus de réinitialisation au calculateur mécatronique selon l’information représentative de retour. Un tel procédé permet ainsi d’alerter un utilisateur du véhicule que le calculateur mécatronique rencontre un problème d’initialisation en requérant une confirmation de la part de l’utilisateur quant à l’exécution d’un processus de réinitialisation automatique du calculateur mécatronique. La réinitialisation automatique du calculateur mécatronique permet de corriger automatiquement le problème, le calculateur mécatronique étant alors de nouveau configuré pour mettre en œuvre l’ensemble des fonctions à sa charge, notamment le contrôle de mouvement(s) automatique(s) de pièces mécaniques que le calculateur mécatronique supervise ou pilote. illustre schématiquement une partie d’un système embarqué 1 d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Le système embarqué 1 comprend par exemple un calculateur 10, appelé calculateur central ou calculateur maitre, en charge de la gestion du système embarqué 1 et des réseaux intégrés dans le véhicule. Le calculateur 10 correspond par exemple à un calculateur de type BSI (de l’anglais « Built-in Systems Interface » ou en français « Boitier de Servitude Intelligent ») ou de type VSM (de l’anglais « Vehicle Supervisor Module » ou en français « Module de supervision du véhicule ») en charge de la coordination des fonctions électroniques véhicules de l’habitacle et en charge de fournir l’infrastructure réseau d’interconnexion de l’ensemble des autres calculateurs du véhicule. Le calculateur 10 correspond par exemple au cœur du système embarqué 1 et joue le rôle de coordinateur et de passerelle du système embarqué 1. Le système embarqué 1 comprend également un calculateur mécatronique 11 en charge de superviser ou piloter un système mécatronique comprenant une ou plusieurs pièces mécaniques associées à un ou plusieurs composants électriques. Le calculateur mécatronique 11 contrôle par exemple le système lève-vitre électrique des portes 110 du véhicule, par exemple des portières avant et/ou arrière du véhicule. Le calculateur mécatronique contrôle par exemple les actionneurs en charge de lever ou baisser les vitres des portes 11 électriquement, soit en réponse à des commandes d’un utilisateur réalisées par le biais de boutons permettant de lever ou baisser les vitres à la hauteur désirée, soit de manière automatique pour abaisser automatiquement les vitres à une hauteur déterminées ou pour remonter automatiquement les vitres au verrouillage du véhicule. Selon un autre exemple, le calculateur mécatronique 11 contrôle le système de réglage électrique d’un ou plusieurs sièges du véhicule avec par exemple un contrôle automatique d’une course déterminée du système d’entrainement d’un siège pour le(s) ramener dans une position initiale ou pour le(s) déplacer automatiquement d’une position initiale déterminée vers une position finale déterminée, selon une course d’amplitude déterminée. A cette fin, le calculateur mécatronique 11 est paramétrée en usine avec des paramètres déterminés d’initialisation. Au démarrage du calculateur mécatronique, une initialisation de ces paramètres est mise en œuvre pour donner à ces paramètres leur valeur d’initialisation. Le système embarqué 1 comprend également un calculateur 12 en charge du système d’infodivertissement du véhicule, le calculateur 12 étant aussi appelé calculateur IVI. Le système d’infodivertissement comprend par exemple un écran 120 sur lequel est affichée une interface homme-machine, dite IHM, graphique permettant au conducteur ou aux passagers du véhicule d’interagir avec certains systèmes du véhicule ou encore de recevoir des informations sur le véhicule et son environnement. Les calculateurs 10, 11 et 12 forment avantageusement une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule. Les calculateurs 10, 11, 12 communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques 100, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). Selon une variante de réalisation, le système embarqué 1 comprend également une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), reliée en communication avec le calculateur central 10 via un bus de données. La TCU est reliée à une ou plusieurs antennes du véhicule pour la communication de données entre le véhicule et un ou plusieurs dispositifs distants (par exemple des serveurs du « cloud » (ou « nuage » en français)) via une liaison sans fil, en utilisant un système de communication sans fil de type système de communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure »), par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5, un système de communication de type réseau cellulaire, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) aussi appelé LTE 4G ou 5G ou encore un système de communication de type Wifi selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac. Un processus de contrôle du calculateur mécatronique 11 est avantageusement mis en œuvre par le calculateur central 10, ou par un ensemble de calculateurs comprenant par exemple le calculateur central 10 et le calculateur IVI 12. Selon une variante de réalisation, le calculateur 10 et le calculateur 12 forment un seul et même dispositif matériel assurant l’ensemble des fonctions des calculateurs 10 et 12 sous la forme de modules logiciels. Dans une première opération, le calculateur central 10 reçoit une information représentative d’un état d’initialisation du calculateur mécatronique 11. Cette information est avantageusement émise par le calculateur mécatronique 11 sur le bus de données 100. Une telle information est par exemple émise au démarrage du calculateur mécatronique 11 (par exemple au démarrage du véhicule ou à la mise sous tension du calculateur mécatronique 11). Selon un autre exemple, une telle information est émise par le calculateur mécatronique lorsque ce dernier rencontre un changement de son état d’initialisation. L’état d’initialisation pris par le calculateur mécatronique correspond avantageusement à l’un des deux états suivants : - état initialisé correspondant à une initialisation correcte du calculateur mécatronique 11, c’est-à-dire un état dans lequel le processus d’initialisation a été exécuté sans rencontrer de problème ; ou - état désinitialisé correspondant à un défaut ou une perte d’initialisation du calculateur mécatronique 11. Selon une variante de réalisation, l’émission de l’information représentative de l’état d’initialisation par le calculateur mécatronique 11 est réalisée suite à la réception par le calculateur mécatronique 11 d’une requête émise par le calculateur central 10 sur le bus de données 100 à destination du calculateur mécatronique 11. Une telle requête est émise par le calculateur central 10 pour requérir du calculateur mécatronique 11 que ce dernier renvoie sont état d’initialisation courant sur le bus de données 100. Lorsque l’état d’initialisation reçu par le calculateur central 10 correspond à l’état initialisé, le processus de contrôle du calculateur mécatronique 11 selon la présente invention s’arrête avec la première opération. Lorsque l’état d’initialisation reçu par le calculateur central 10 correspond à l’état désinitialisé, le processus de contrôle du calculateur mécatronique 11 selon la présente invention continue avec les opérations décrites ci-dessous, notamment la deuxième opération. Dans une deuxième opération, lorsque l’information reçue à la première opération indique que l’état d’initialisation courant du calculateur mécatronique 11 correspond à l’état désinitialisé, le calculateur central 10 transmet une requête à destination du calculateur IVI 12. Une telle requête est émise pour requérir le rendu d’une demande de confirmation de l’exécution d’un processus de réinitialisation du calculateur mécatronique 11. Le rendu d’une telle demande permet d’alerter et d’informer le conducteur ou un passager du véhicule que le système mécatronique dont le calculateur 11 a la charge rencontre un problème d’initialisation. Une telle demande correspond par exemple à un message textuel ou à un contenu graphique expliquant ou illustrant le problème d’initialisation rencontré. Une telle demande est par exemple affichée par le calculateur IVI 12 sur un écran d’affichage 120 du véhicule, par exemple sous la forme d’une fenêtre de l’interface homme-machine contrôlée par le calculateur IVI 12 dont au moins une partie est affichée sur l’écran 120. L’écran 120 correspond par exemple à un écran tactile La demande de confirmation comprend par exemple un texte du type « Voulez-vous exécuter le processus de réinitialisation du système X », X correspondant au système rencontrant un défaut d’initialisation (X correspondant par exemple à « lève-vitres »). La demande comprend par exemple également l’affichage de deux boutons avec un bouton « OUI » et un bouton « NON » sur lequel le conducteur ou un passager peut cliquer s’il souhaite que s’exécute le processus de réinitialisation du système concerné (bouton « OUI ») ou s’il refuse que le processus de réinitialisation soit mis en œuvre (bouton « NON »). Selon une variante de réalisation, la demande de confirmation correspond à un texte audio rendu sur un ou plusieurs haut-parleurs du véhicule. Le conducteur ou un passager du véhicule répond alors via une commande vocale à la demande de confirmation, par exemple en disant « OUI » ou « EXECUTEZ LA REINITIALISATION » s’il souhaite que s’exécute le processus de réinitialisation du système concerné ou en disant « NON » ou « ANNULE » s’il refuse que le processus de réinitialisation soit mis en œuvre. La commande vocale est reçue par un micro du système d’infodivertissement et interprété par le calculateur IVI 12. Selon encore une variante de réalisation, la requête de rendu de la demande de confirmation est transmise par le calculateur central 10 à destination d’un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »)) via la TCU et le système de communication sans fil (par exemple un réseau cellulaire) décrits ci-dessus. Le dispositif de communication mobile correspond avantageusement à un dispositif répertorié en mémoire du calculateur central et correspondant par exemple au téléphone intelligent du propriétaire ou du conducteur du véhicule. La demande de confirmation est alors affichée ou rendu via l’IHM du dispositif de communication mobile, permettant à la personne possédant le dispositif de communication mobile de répondre via l’IHM s’il souhaite que s’exécute ou non le processus de réinitialisation du calculateur mécatronique 11. Dans une troisième opération, le calculateur central 10 obtient une information représentative d’un retour à la requête transmise à la deuxième opération. L’information représentative d’un retour correspond avantageusement à l’une des informations suivantes : - information représentative de validation de l’exécution du processus de réinitialisation reçue du calculateur IVI 12 ou du dispositif de communication mobile, une telle validation étant reçue lorsque le conducteur a cliqué sur le bouton « OUI » ou prononcé le mot « OUI », une telle information correspondant par exemple à une première valeur d’un booléen (par exemple prenant la valeur « 1 ») ; ou - information représentative de refus ou de non-validation de l’exécution du processus de réinitialisation reçue du calculateur IVI 12 ou du dispositif de communication mobile, une telle validation étant reçue lorsque le conducteur a cliqué sur le bouton « NON » ou prononcé le mot « NON », une telle information correspondant par exemple à une deuxième valeur d’un booléen (par exemple prenant la valeur « 0 ») ; ou - information représentative de refus ou de non-validation de l’exécution du processus de réinitialisation déterminée par le calculateur central 10 lorsqu’aucune réponse du calculateur IVI 12 ou du dispositif de communication mobile n’est reçue par le calculateur central à l’échéance ou l’expiration d’un délai déterminé (par exemple 5 ou 10 secondes) ; le calculateur central 10 interprète une absence de réponse après un délai déterminé comme étant un refus d’exécuter le processus de réinitialisation. Dans une quatrième opération, le calculateur central 10 transmet une requête d’exécution automatique du processus de réinitialisation du calculateur mécatronique 11 à destination de ce calculateur mécatronique 11 en fonction de l’information obtenue à la troisième opération. Lorsque l’information obtenue à la troisième opération est représentative d’une validation de l’exécution du processus de réinitialisation, alors la requête d’exécution est transmise au calculateur mécatronique 11. Lorsque l’information obtenue à la troisième opération est représentative d’un refus de l’exécution du processus de réinitialisation (exprimée via l’IHM du système IVI ou l’IHM du dispositif mobile, ou déduite en cas d’absence de retour), alors la requête d’exécution n’est pas transmise au calculateur mécatronique 11. Dans une cinquième opération, lorsque la requête d’exécution automatique est transmise par le calculateur central 10 et reçue par le calculateur mécatronique 11, le calculateur mécatronique met en œuvre ou exécute le processus de réinitialisation automatique dans un mode autonome, ce qui permet au calculateur mécatronique de passer de l’état désinitialisé à l’état initialisé et d’être en mesure de mettre en œuvre toutes les fonctions contrôlées par ce calculateur mécatronique 11. Un tel processus (ou procédure) de réinitialisation ayant été apprise en usine, le calculateur mécatronique 11 est adapté et configuré pour l’exécuter de façon autonome, sans intervention extérieure, à réception d’une requête du calculateur central 10. Lorsque la requête d’exécution automatique n’est pas transmise par le calculateur central 10, le calculateur mécatronique 11 reste dans l’état désinitialisé. Dans une sixième opération optionnelle, lorsque le calculateur mécatronique 11 est revenu à l’état initialisé, le calculateur mécatronique 11 émet une information représentative de son nouvel état d’initialisation sur le bus de données 100. Le calculateur central 10 reçoit cette information et transmet par exemple une requête pour le rendu d’un message confirmant que la réinitialisation a été correctement exécutée, cette requête étant transmise à destination du calculateur IVI 12 ou du dispositif de communication mobile pour un rendu dans l’IHM correspondante pour informer le propriétaire ou le conducteur du véhicule que la réinitialisation a été correctement exécutée et que le système mécatronique associé fonctionne de nouveau correctement. illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour contrôler un calculateur mécatronique, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple le calculateur central 10. Le dispositif 2 correspond selon un autre exemple au calculateur mécatronique 11 ou au calculateur IVI 12. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), une TCU, un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud ». Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G, notamment un réseau LTE-V2X. Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 120, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. L’écran d’affichage 120 correspond par exemple à un écran, tactile ou non. illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un calculateur mécatronique, par exemple le calculateur 11, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la . Dans une première étape 31, le calculateur 10 reçoit une information représentative d’un état d’initialisation du calculateur mécatronique, émise par exemple par le calculateur 11 sur un bus de données reliant les calculateurs 10 et 11 en communication. Dans une deuxième étape 32, le calculateur 10 transmet une requête de rendu d’une demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation automatique du calculateur mécatronique à destination d’un système d’infodivertissement du véhicule, la requête étant transmise uniquement lorsque l’état d’initialisation correspond à un état désinitialisé du calculateur mécatronique. Dans une troisième étape 33, le calculateur 10 obtient (par exemple reçoit ou détermine) une information représentative d’un retour à la demande de confirmation d’exécution du processus de réinitialisation automatique. Dans une quatrième étape 34, le calculateur transmet une requête d’exécution du processus de réinitialisation automatique du calculateur mécatronique à destination du calculateur mécatronique en fonction de l’information obtenue à la troisième étape 33. Selon une variante de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la . Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de réinitialisation du calculateur mécatronique 11 qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la ou le système embarqué 1 de la . Procédé de contrôle d’un calculateur en charge d’un système mécatronique d’un véhicule, dit calculateur mécatronique (11), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31), par au moins un calculateur (10) relié en communication avec ledit calculateur mécatronique (11), d’une information représentative d’un état d’initialisation dudit calculateur mécatronique (11) ; - transmission (32), par ledit au moins un calculateur (10), d’une requête de rendu d’une demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation automatique dudit calculateur mécatronique (11) à destination d’un système d’infodivertissement (12) dudit véhicule, ladite requête étant transmise uniquement lorsque ledit état d’initialisation correspond à un état désinitialisé dudit calculateur mécatronique (11) ; - obtention (33), par ledit au moins un calculateur (10), d’une information représentative d’un retour à ladite demande de confirmation d’exécution du processus de réinitialisation automatique ; et - transmission (34), par ledit au moins un calculateur (10), d’une requête d’exécution du processus de réinitialisation automatique du calculateur mécatronique (11) à destination dudit calculateur mécatronique (11) en fonction de ladite information. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape d’exécution, par ledit calculateur mécatronique (11), dudit processus de réinitialisation automatique à réception de ladite requête. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit état d’initialisation correspond à un des états suivants : - état initialisé correspondant à une initialisation correcte dudit calculateur mécatronique (11) ; ou - état désinitialisé correspondant à un défaut d’initialisation dudit calculateur mécatronique (11). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape d’affichage de ladite demande de confirmation dans une interface homme-machine graphique sur un dispositif d’affichage embarqué dans ledit véhicule. Procédé selon la revendication 4, pour lequel ledit retour à ladite demande de confirmation est reçu via ladite interface homme-machine graphique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite requête d’exécution du processus de réinitialisation automatique est transmise lorsque ladite information correspond à une validation de l’exécution du processus de réinitialisation automatique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ladite requête d’exécution du processus de réinitialisation automatique n’est pas transmise lorsque ladite information correspond à : - un refus de l’exécution du processus de réinitialisation automatique ; ou - une expiration d’un délai déterminé en absence de retour à ladite demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation automatique. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un calculateur en charge d’un système mécatronique d’un véhicule, dit calculateur mécatronique (11), ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.