Brevet FR3119450A1 — publié le 20220805

Titre : Machine de lancement de cibles L’invention concerne une machine de lancement de cibles, comprenant une base (200) et une tourelle (300) surmontée d’une unité de lancement, la tourelle (300) étant mobile en rotation par rapport à la base (200) selon un axe principal (700), la base (200) comprenant une surface supérieure et la tourelle (300) comprenant une surface inférieure en regard de la surface supérieure, machine dans laquelle un système intermédiaire (100) intercalé entre la surface supérieure et la surface inférieure, le système intermédiaire étant au contact de la surface supérieure et de la surface inférieure et formant une interface de glissement entre le système intermédiaire et la surface supérieure et/ou la surface inférieure. Figure pour l’abrégé : Fig.4 MACHINE DE LANCEMENT DE CIBLE La présente invention concerne le domaine des machines de lancement de cibles. Elle trouve pour applications particulièrement avantageuses certaines disciplines de tir comme la « DTL », acronyme anglais de « Down The Line » (que l’on peut traduire par « à la file » ou bien la « Trap Americaine ». Elle pourra également s’appliquer plus généralement aux disciplines s’apparentant au milieu du ball-trap et proposant des épreuves avec des trajectoires de cibles variées, ces cibles étant généralement des pigeons d’argile. ETAT DE LA TECHNIQUE De nombreux mécanismes confèrent aux machines de lancement des orientations réglables. On connaît notamment la demande de brevet FR2709543A1 dans laquelle on retrouve une machine de lancement de cibles, représentée en et dotée d’une base 14 et d’une tourelle 6. La tourelle 6 étant surmontée d’une unité de lancement 5 et venant s'emmancher sur un arbre 7 vertical et rigide, solidaire de la base 14. Un moteur 10 assure, par le biais d’une came 11 et d’une biellette d'articulation 12, la rotation de la tourelle par rapport à la base selon un axe de rotation 8 afin de modifier l’angle de tir. Ce dispositif permet en outre de modifier l’ouverture angulaire selon laquelle la machine est orientée, grâce notamment à la rotation de la tourelle par rapport à la base 14. Pour ce faire, l’arbre 7 qui supporte la tourelle 6 doit être suffisamment robuste afin de pouvoir transmettre un couple permettant une rotation contrôlée. Le mouvement de rotation doit être le plus régulier possible et cela passe nécessairement par une bonne stabilité de la machine. Dans un dispositif comme celui proposé dans la demande FR2709543A1, l’arbre doit fournir un couple élevé afin de permettre la rotation de la tourelle 6 tout en supportant au moins partiellement les charges axiales, essentiellement dues au poids de l’ensemble rotatif. Dans une perspective de proposer des machines de lancement de cibles toujours plus performantes, il existe le besoin d’optimiser la stabilité de la machine. En effet, lors de la phase de lancement, la répartition des masses a tendance à déséquilibrer la machine qui peut alors légèrement vaciller. Un objet de la présente invention est donc de proposer un système permettant d’améliorer une machine présentant une tourelle mobile en rotation par rapport à une base. Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit une machine de lancement de cibles, comprenant une base et une tourelle surmontée d’une unité de lancement, la tourelle étant mobile en rotation par rapport à la base selon un axe principal, la base comprenant une surface supérieure et la tourelle comprenant une surface inférieure en regard de la surface supérieure, machine dans laquelle un système intermédiaire intercalé entre la surface supérieure et la surface inférieure, le système intermédiaire étant au contact de la surface supérieure et de la surface inférieure et formant une interface de glissement entre le système intermédiaire et la surface supérieure et/ou la surface inférieure. Sans cette machine, la tourelle serait instable à moins d’utiliser un mécanisme de liaison surdimensionné constitué d’un axe pivot inséré dans un moyeu agrémenté de deux roulements. Cette solution nécessite un arbre porteur robuste apte à pourvoir transmettre un couple puissant nécessaire à une rotation stable et précise de la tourelle. Cependant l’utilisation de ce type de dispositif amoindrie la précision de la machine et augmente sa consommation énergétique ainsi que son coût de fabrication. Ce type de solution diminue la stabilité de la machine de par le fait que la machine se retrouve rehaussée de 60 à 200 mm. Ainsi, on permet ici de réduire l’encombrement du dispositif en se passant d’un arbre robuste et permet une rotation stabilisée avec une inertie optimisée. La hauteur du lanceur est ainsi diminuée. L’axe pivot est remplacé par une pièce formellement simplifiée et peu coûteuse, compatible avec de fortes charges et nécessitant une très faible consommation énergétique. On permet donc préférentiellement la rotation simplifiée et améliorée d’une tourelle par rapport à une base dans une machine de lancement de cibles. Dans un mode de réalisation préféré, le coefficient de frottement induit par le système intermédiaire n’est pas choisi très bas, ce qui peut paraître contre intuitif, mais qui donne un effet d’adhérence de la tourelle relativement à la base lorsqu’elle est immobile ; il faut alors vaincre une certaine inertie pour la mettre en mouvement, ce qui est favorable à la suppression des mouvements parasite de la tourelle lorsqu’elle est immobile, par exemple lorsqu’un barillet de chargement de cibles est mis en mouvement ou lorsque le bras de lancement est actionné. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels : La représente un exemple de machine de lancement de cibles connu de l’état de la technique. La représente un exemple de machine de lancement de cible apte à comprendre un système intermédiaire selon la présente invention. La représente un exemple de liaison pivot entre la tourelle et la base d’une machine selon la présente invention. La représente une vue partiellement en coupe de l’exemple de liaison pivot entre la tourelle et la base illustré à la . La représente une vue zoomée et en coupe de l’exemple de liaison pivot entre la tourelle et la base illustré à la . La représente une vue éclatée de l’exemple de liaison pivot entre la tourelle et la base illustré à la . Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend une face de contact supérieure 101 configurée pour former une interface de glissement avec la surface inférieure 302, et dans laquelle la face de contact supérieure 101 est faite d’un premier matériau, la surface supérieure 201 est faite d’un deuxième matériau et la surface inférieure 302 est faite d’un troisième matériau tels que le coefficient de frottement dynamique µ1/3 entre le premier matériau et le troisième matériau est supérieur ou égal à 0,04 et/ou est inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,15 et/ou inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2. Cela permet un glissement mesuré de la tourelle 300 avec le système intermédiaire 100. En effet, dans le cadre d’un lancer de cible à partir d’une machine fixe, la tourelle 300 devra être la plus stable possible afin de pouvoir effectuer un lancer avec la plus grande précision. De ce fait, le glissement avec le système intermédiaire doit être possible mais avec une certaine limite pour éviter un freinage forcé par l’actionneur. Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend une face de contact inférieure 102 configurée pour former une interface de glissement avec la face supérieure 201 , et dans laquelle la face de contact inférieure 102 est faite d’un quatrième matériau, la surface supérieure 201 est faite d’un deuxième matériau et la surface inférieure 302 est faite d’un troisième matériau tels que le coefficient de frottement dynamique µ4/2 entre le quatrième matériau et le deuxième matériau, est supérieur ou égal à 0,04 et/ou inférieur ou égal à 0,3, de préférence est supérieur ou égal à 0,15 et/ou inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2. Cela permet un glissement mesuré du système intermédiaire 100 avec la base 200. Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend au moins une pièce de glissement autolubrifiante. Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend au moins une pièce de glissement faite d’un matériau comprenant du laiton et du graphite. De manière plus générale, tout ou partie des pièces de glissement peuvent être à base d’un métal ou d’un alliage de métaux (en particulier de l’acier, du cuivre, du laiton, du bronze), de préférence pour représenter au moins 70 % en masse du matériau global de la pièce. De préférence, ce matériau incorpore aussi du graphite, en moindre proportion pondérale que le métal ou l’alliage de métaux ; il peut s’agir d’inserts en graphite au sein de la matrice métallique. On peut par exemple utiliser des plaquettes de la marque Misumi® auto-lubrifiées. Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend plusieurs pièces de glissement. Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend au moins une pièce de glissement fait d’un matériau polymère, de préférence du polytétrafluoroéthylène. Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend, au moins un jeu de pièces de glissement étant tel que ses pièces sont réparties radialement et de manière uniforme autour de l’axe principal. Selon un exemple, en coupe, selon un plan perpendiculaire à l’axe principal 700, le système intermédiaire 100 admet une section S de sorte que l’aire de la section S se situe entre 15% et 30% et de préférence entre 20 % et 25 % d’une aire de contact correspondant à la surface projetée qui correspond à la surface de contact de la tourelle 300 accolée à la base 200 en l’absence de système intermédiaire 100. Selon un exemple, la base 200 comprend un élément central 210, centrée avec l’axe principal 700 et configuré pour positionner la tourelle 300 par rapport à la base 200. Selon un exemple, l’élément central 210 est en saillie sur le système intermédiaire 100, le système intermédiaire 100 comprenant une pièce de glissement centrale 110, de préférence fixe relativement à la base 200 et présentant une surface d’appui 111 configurée pour reprendre les charges axiales de la tourelle 300. Selon un exemple, la distance entre la surface supérieure 201 et la surface inférieure 302 est supérieure ou égale à 4 mm et est inférieure à 10 mm. Selon un exemple, un actionneur 600 motorisé est configuré pour mettre en rotation la tourelle 300 par rapport à la base 200. Selon un exemple, l’actionneur 600 est un vérin électrique associé à un système de transmission comme par exemple un système bielle/manivelle. Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme « lanceur » est utilisé parfois à la place de « machine » en tant qu’objet revendiqué, il conviendra de considérer ces termes comme équivalents. Dans le cadre de l’invention, on entendra par « orientation radiale » ou « radialement », ce qui se rapporte au positionnement d’un élément mobile en rotation par rapport à un axe. Dans le cadre de la présente invention, on entendra par coefficient de frottement dynamique noté µ (ou coefficient de glissement), comme la constante de proportionnalité entre la force de frottement T (ou la force de résistance au glissement) et la réaction normale N de la loi de Coulomb. Les termes « sensiblement », « environ », « de l'ordre de » signifient « à 10% près, de préférence à 5% près » ou, lorsqu'il s'agit d'une orientation angulaire, « à 10° près ». Ainsi, une direction sensiblement normale à un plan signifie une direction présentant un angle de 90±10° par rapport au plan. Dans la suite de la description, le terme « sur » ne signifie pas nécessairement « directement sur ». Ainsi, lorsque l’on indique qu’une pièce ou qu’un organe A est en appui « sur » une pièce ou un organe B, cela ne signifie pas que les pièces ou organes A et B soient nécessairement en contact direct avec l’autre. Ces pièces ou organes A et B peuvent être soit en contact direct soit être en appui l’une sur l’autre par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces. Il en est de même pour d’autres expressions telles que par exemple l’expression « A agit sur B » qui peut signifier « A agit directement sur B » ou « A agit sur B par l’intermédiaire d’une ou plusieurs autres pièces». Dans la présente, le terme mobile correspond à un mouvement de rotation ou à un mouvement de translation ou encore à une combinaison de mouvements, par exemple la combinaison d’une rotation et d’une translation. Dans la présente, lorsque l’on indique que deux pièces sont distinctes, cela signifie que ces pièces sont séparées. Elles sont : positionnées à distances l’une de l’autre, et/ou mobiles l’une par rapport à l’autre et/ou solidaires l’une de l’autre en étant fixées par des éléments rapportés, cette fixation étant démontable ou non. Une pièce unitaire monobloc ne peut donc pas être constituée de deux pièces distinctes. Dans la présente demande de brevet, le terme « solidaire » utilisé pour qualifier la liaison entre deux pièces signifie que les deux pièces sont liées/fixées l’une par rapport à l’autre, selon tous les degrés de liberté, sauf s’il est explicitement spécifié différemment. Par exemple, s’il est indiqué que deux pièces sont solidaires en translation selon une direction X, cela signifie que les pièces peuvent être mobiles l’une par rapport à l’autre sauf selon la direction X. Autrement dit, si on déplace une pièce selon la direction X, l’autre pièce effectue le même déplacement. STRUCTURE GENERALE Comme illustré à la , et selon un exemple, la machine de lancement comprend une base 200, cette base 200 est de préférence fixe relativement au sol. Sur cette base 200 est disposée une tourelle 300 surmontée d’une unité de lancement 400. L’unité de lancement 400 comprend préférentiellement un barillet 410 configuré de sorte à pouvoir stocker les cibles de la machine. L’unité de lancement 400 peut comprendre également un plateau 420 sur lequel les cibles seront déposées lors d’une phase de lancement. La machine peut également comprendre un actionneur 600, configuré de sorte à permettre la rotation motorisée de la tourelle par rapport à la base 200. Comme illustré à la , la tourelle 300 est configurée de sorte à être mobile en rotation par rapport à la base 200 selon l’axe principal 700. Selon un mode de réalisation, la tourelle 300 est en liaison pivot avec la base 200. L’arrêt axial selon l’axe principal 700 s’effectue de préférence avec un élément de fixation 500 est configuré pour permettre un serrage de la tourelle 300 avec la base 200. Préférentiellement la base 200 est une plaque ou une tôle découpée avantageusement métallique et configurée de sorte à pouvoir être positionnée puis maintenue en position au contact du sol. De manière préférée, la base 200 est ainsi immobile par rapport au sol. Cette solidarisation peut s’effectuer à l’aide d’éléments de boulonneries, de préférence des goujons d’ancrage. MODE DE REALISATION PREFERE – APPROCHE CINEMATIQUE Comme illustré à la et à la , et selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la machine de lancement comprend un système intermédiaire 100 comprenant une face de contact supérieure 101 et une face de contact inférieure 102 dont l’une au moins est une surface de glissement. Le système intermédiaire 100 est intercalé entre la base 200 et la tourelle 300 de sorte à permettre le glissement d’au moins un élément parmi la base 200 et la tourelle 300 avec le système intermédiaire 100. La base 200 comprend quant à elle une surface supérieure 201 et la tourelle 300 comprend une surface inférieure 302. Ces deux surfaces sont en vis-à-vis. Le système intermédiaire 100 est au contact simultanément avec la surface supérieure 201 de la base 200 et la surface inférieure 302 de la tourelle 300, respectivement au niveau de sa face de contact inférieure 102 et de sa face de contact supérieure 101. Avantageusement, le système intermédiaire 100 est par ailleurs fixé sur l’une parmi la surface supérieure 201 et la surface inférieure 302. En outre, la tourelle 300 est avantageusement mobile en rotation par rapport à la base 200 selon un axe principal 700. Le système intermédiaire 100 est intercalé entre la surface supérieure 201 et la surface inférieure 302 et est au contact direct et simultané de la surface supérieure 201 et de la surface inférieure 302 et forme ainsi une interface de glissement entre le système intermédiaire 100 et la surface supérieure 201 ou entre le système intermédiaire 100 et la surface inférieure 302. MODE DE REALISATION PREFERE Selon un mode de réalisation préféré, la tourelle 300 et le système intermédiaire 100 sont en contact plan. Le système intermédiaire 100 est de préférence solidaire de la base 200 et la tourelle 300 glisse librement sur le système intermédiaire 100. Ainsi selon cet exemple, la machine est configurée de sorte à ce que la surface inférieure 301 de la tourelle 300 est libre de glisser sur la face de contact supérieure 101 du système intermédiaire 100. Selon un mode de réalisation illustré, le système intermédiaire 100 est solidaire de la base 200, cette solidarisation peut s’effectuer à l’aide d’éléments de fixation comme par exemple des éléments de vissage. Comme illustré à la et selon un exemple, le dispositif comprend une base 200 sur laquelle est positionné le système intermédiaire 100 qui comprend des pièces de glissement et une pièce de glissement centrale 110. La tourelle 300 étant positionnée sur et au contact des pièces de glissement et de la pièce de glissement centrale 110. De manière préférée, la tourelle 300 comprend un moyeu dans lequel sont montés un roulement et un système de verrouillage de sorte à permettre une liaison pivot entre la base 200 et la tourelle 300 par rotation de la tourelle 300 autour de l’élément central 210. Comme illustré à la , et selon ce même exemple, la pièce de glissement centrale 110 est configurée pour venir coopérer par emmanchement avec un élément central 210 solidaire de la base 200. Cela permet d’assurer la mise en position du système intermédiaire 100 par rapport à la base 200. La pièce de glissement centrale 110 comprend avantageusement une surface d’appui 111 configurée pour permettre le contact et au moins une reprise partielle des charges axiales selon l’axe principal 700. L’élément central 210 quant à lui est configuré pour permettre au moins partiellement une reprise des charges radiales de la tourelle 300 par rapport à la base 200. Selon un exemple, le système intermédiaire 100 est monté solidairement sur l’au moins un des deux éléments parmi la base 200 et la tourelle 300. Comme illustré à la et selon cet exemple, le dispositif est configuré pour pouvoir se monter suivant une série d’étapes successives : fixation de la base 200 comprenant un élément central 210 relativement au sol par au moins un dispositif de fixation pouvant être des éléments de boulonnerie, éventuellement des vis à têtes fraisées. fixation du système intermédiaire 100 solidairement à la base 200, le système intermédiaire 100 comprenant six pièces de glissement et une pièce de glissement centrale 110, comprenant une surface d’appui 111, la fixation s’effectuant éventuellement par l’intermédiaire d’éléments de fixation, éventuellement, il pourra s’agir d’éléments de boulonnerie et de préférence des éléments filetée. mise en position de la tourelle 300 sur le système intermédiaire 100 par contact plan sur plan de la face de contact supérieure 101 avec la surface inférieure 302, la mise en position de la tourelle 300 s’effectue à l’aide de l’élément central 210 et par coopération de la surface inférieure 302 avec la surface d’appui 111, verrouillage selon la direction prise par l’axe principal 700, de la liaison pivot entre la tourelle 300 et la base 200 à l’aide d’éléments de fixation 500, solidarisation d’un actionneur 600, à la base 200 et à un point d’ancrage de la tourelle 300. COEFFICIENT DE FROTTEMENT DYNAMIQUE Selon un exemple, la face de contact supérieure 101 est faite d’un premier matériau, la face de contact inférieure 102 du système intermédiaire 100 est faite d’un quatrième matériau, tandis que la surface supérieure 201 de la base 200 est faite d’un deuxième matériau et enfin la surface inférieure 302 de la tourelle 300 est faite d’un troisième matériau. Selon un mode de réalisation préféré, les matériaux sont choisis de préférence de sorte à ce que le coefficient de frottement dynamique (µ 1/3 ) entre le premier matériau et le troisième matériau est supérieur ou égal à 0,04 et/ou est inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,15 et/ou inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2. Selon un autre mode de réalisation, les matériaux sont choisis de préférence de sorte à ce que le coefficient de frottement dynamique (µ4/2) entre le quatrième matériau et le deuxième matériau est supérieur ou égal à 0,04 et/ou est inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,15 et/ou inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2. Les premiers et troisièmes matériaux peuvent être identiques notamment ; il peut s’agir de surfaces en acier. CONFIGURATION DU SYSTÈME INTERMÉDIAIRE Selon un exemple, le système intermédiaire 100 comprend au moins une pièce de glissement configurée de sorte à être positionnée entre la base 200 et la tourelle 300. De manière préférée, la pièce de glissement peut être une plaquette autolubrifiante ou exempte d’huile, préférentiellement en laiton et comprenant préférentiellement des particules de graphite. La plaquette est par exemple de forme rectangulaire pouvant présenter une épaisseur de 4 mm. De préférence, l’épaisseur du système intermédiaire est supérieure ou égale à 4 mm et inférieure à 10mm. Selon un mode de réalisation, le système intermédiaire 100 comprend plusieurs pièces de glissement réparties radialement et de manière uniforme autour de l’axe principal 700. Selon un mode de réalisation particulier dans lequel le système intermédiaire 100 est solidaire de la base 200, en coupe selon un plan perpendiculaire à l’axe principal 700, le système intermédiaire 100 admet avantageusement une section S, de sorte que l’aire de la section S se situe entre 15% et 30% et de préférence entre 20 % et 25 % d’une aire de contact correspondant à la surface projetée qui correspond à la surface de contact de la tourelle 300 accolée à la base 200 en l’absence de système intermédiaire 100. APPROCHE MÉCANIQUE Selon un exemple, la reprise de charge selon l’axe principal 700, engendrée par le poids de l’unité de lancement 400 est effectuée au moins partiellement et successivement par la tourelle 300 puis par le système intermédiaire 100 et enfin par la base 200. Afin de pouvoir optimiser la machine de lancement, la présente invention permet une assise de la tourelle 300 plus large afin de permettre un meilleur équilibre grâce à une surface de contact la plus étendue possible selon un plan perpendiculaire à la direction principale 700. Avantageusement l’espace entre la tourelle 300 et la base 200 est inférieur à 10 mm, de préférence inférieur à 8 mm, de préférence inférieur à 6 mm, de préférence supérieur ou égal à 4 mm. De manière avantageuse, la base 200 n’est pas en contact direct avec la tourelle 300. MOTORISATION Selon un exemple, la rotation de la tourelle 300 relativement à la base 200 peut être motorisée par l’intermédiaire d’un actionneur 600. Cet actionneur 600 comprend avantageusement un vérin électrique relié à un système de transmission, pouvant être éventuellement un système bielle/excentrique ou un système bielle manivelle. Avantageusement, l’actionneur 600 comprend un vérin électrique, attaché en son extrémité à la tourelle 300 au niveau d’un point d’ancrage prévu à cet effet. Il pourra être fait usage d’un vérin électrique 12V. AUTRES MODES DE REALISATION Préférentiellement, le système intermédiaire 100 comprend au moins un plan de symétrie comprenant l’axe principal 700. Selon un mode de réalisation particulier, la surface qui coopère avec la face de glissement du système intermédiaire 100 (c’est-à-dire au moins l’une parmi la face supérieure 201 et la face inférieure 302) présente en elle-même un faible frottement ; il peut s’agir d’un état de surface améliorée du matériau de base respectivement de la base et de la tourelle, ou d’une couche superficielle, respectivement de la base et de la tourelle, en un matériau diminuant le frottement ; par exemple, il peut s’agir d’un revêtement anti adhésif dont la face exposée forme la face de glissement sur celle parmi la base et la tourelle relativement à laquelle le système intermédiaire 100 glisse. Selon un exemple, la machine de lancement de cibles comprend un dispositif de réglage angulaire. Avantageusement, le dispositif de réglage comprend un repère avec des graduations permettant d’orienter la machine selon un secteur angulaire prédéfini. Selon un mode de réalisation particulier, la machine comprend au moins un capteur, de préférence pour délimiter la plage angulaire et inverser le sens de rotation du moteur. Les capteurs sont avantageusement dédiés au positionnement des vérins et peuvent être de type potentiomètre, optique ou à effet Hall. Il pourra s’agir de capteur dont le nombre de pulsation par mm de course est de 12 599 et/ou la charge admise est de 6000 Newton. Selon un mode de réalisation particulier, Le système intermédiaire 100 est fait d’une seule pièce monobloc. Cela permet une meilleure planéité et un montage simplifié du dispositif. Selon un mode de réalisation particulier, le système intermédiaire 100 et la base 200 forment un seul ensemble, ces deux parties étant fixées l’une à l’autre. Selon un mode de réalisation particulier, le système intermédiaire 100 est un film glissant. Il peut s’agir de matériau polymère, et notamment du polytétrafluoroéthylène ; il peut s’agir d’un film solide, mais aussi éventuellement fluide. Selon un mode de réalisation particulier, l’actionneur 600 permet l’entraînement en rotation de la tourelle 300 en associant un moteur ou un vérin électrique ou hydraulique à un système pignon / chaine ou à un système de train d’engrenage ou encore à un système poulie / courroie. Selon un mode de réalisation particulier, la machine comprend un système de verrouillage d’une position angulaire afin d’éviter tout déplacement angulaire non-souhaité de la machine lors d’une phase de tir. Selon un mode de réalisation particulier, le coefficient de frottement dynamique entre la face inférieure 302 sur la surface supérieure 101 est supérieur ou égal à 0,04 et/ou est inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,15 et/ou est inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2. Le coefficient doit être compris entre une borne supérieure et une borne supérieure afin de permettre d’une part un glissement suffisant à la rotation de la tourelle 300 par rapport au système intermédiaire 100 et d’autre part une borne inferieur pour permettre un frottement minimum et nécessaire au freinage de la tourelle. En effet, selon ce même mode de réalisation, la tourelle 300 est préférentiellement montée en roue libre et par conséquent, elle est non seulement entraînée en rotation par l’actionneur 600 mais également freinée puis stoppée par celui-ci. Ainsi, un coefficient de frottement trop bas contraindrait l’actionneur 600 à des efforts mécaniques non souhaités, comme notamment lors d’une phase de décélération de la tourelle 300. Un coefficient de frottement dynamique trop faible exigerait une sécurité supplémentaire comme par exemple l’utilisation d’un système de verrouillage additionnel. Selon un mode de réalisation, le système intermédiaire 100 comprend une pièce de glissement circulaire et/ou annulaire centrée radialement autour de l’axe principal 700, comme c’est le cas de la pièce 110 ; éventuellement il peut comprendre au moins deux éléments annulaires concentriques. Selon un mode de réalisation particulier, le système intermédiaire 100 comprend une pièce de glissement en téflon® ou en plastique afin de réduire les coûts de fabrication. Selon un mode de réalisation particulier, le système intermédiaire 100 peut préférentiellement être un revêtement sur la base 200. Selon un mode de réalisation particulier, la machine comprend un ensemble de trois couches superposées, où s’enchaînent successivement la base 200, le système intermédiaire 100 et la tourelle 300. La machine présente ainsi l’avantage de répartir uniformément la charge sur une large surface et permet ainsi une simplification des structures sollicitées. Selon un mode de réalisation particulier, la base 200 est fixe et est fait d’une plaque en acier, pouvant par exemple avoir une épaisseur de 4 mm et configurée de sorte à pouvoir y disposer dessus une pluralité de pièces de glissement, de préférence il s’agira de plaquettes auto lubrifiantes. L’ensemble des plaquettes sont configurées de sorte à pouvoir être réparties selon une configuration circulaire centrée autour de l’axe principal 700. Selon un mode de réalisation particulier ; la tourelle 300 présente par exemple une embase de forme circulaire d’une épaisseur pouvant être de 4 mm. L’embase est préférentiellement percée en son centre afin de générer une surface complémentaire et est surmontée d’une bague contenant un roulement. Ainsi cela permet un centrage court associé à un contact surfacique générant un frottement optimisant la stabilité de la machine. De préférence, les surfaces supérieure 201 et inférieure 302 sont circulaires et disposées suivant un même axe. Selon un mode de réalisation particulier, la machine peut être réglée selon un procédé comprenant les étapes suivantes : faire varier de l’angle définissant la plage de balayage, faire varier le positionnement angulaire de la plage de balayage, figer la machine sur des positions définies selon un ordre ordonné ou aléatoire sauvegarder en mémoire des positions validées pendant la séquence de tir, définir sa propre séquence de tir. L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications. REFERENCES NUMERIQUES 100. système intermédiaire 101. face de contact supérieure 102. face de contact inférieure 110. pièce de glissement centrale 111. surface d’appui 200. base 201. surface supérieure 210. élément central 300. tourelle 302. surface inférieure 400. unité de lancement 500. élément de fixation 600. actionneur 700. axe principal Machine de lancement de cibles, comprenant une base (200) et une tourelle (300) surmontée d’une unité de lancement (400), la tourelle (300) étant mobile en rotation par rapport à la base (200) selon un axe principal (700), la base (200) comprenant une surface supérieure (201) et la tourelle (300) comprenant une surface inférieure (302) en regard de la surface supérieure (201), la machine étant caractérisée en ce qu’elle comprend un système intermédiaire (100) intercalé entre la surface supérieure (201) et la surface inférieure (302), le système intermédiaire (100) étant au contact de la surface supérieure (201) et de la surface inférieure (302) et formant une interface de glissement entre le système intermédiaire (100) et la surface supérieure (201) et/ou la surface inférieure (302). Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le système intermédiaire (100) comprend une face de contact supérieure (101) configurée pour former une interface de glissement avec la surface inférieure (302), et dans laquelle la face de contact supérieure (101) est faite d’un premier matériau, la surface supérieure (201) est faite d’un deuxième matériau et la surface inférieure (302) est faite d’un troisième matériau tels que le coefficient de frottement dynamique (µ1/3) entre le premier matériau et le troisième matériau est supérieur ou égal à 0,04 et inférieur à 0,3 de préférence supérieur ou égal à 0,15 et est inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système intermédiaire (100) comprend une face de contact inférieure (102) configurée pour former une interface de glissement avec la face supérieure (201), et dans laquelle la face de contact inférieure (102) est faite d’un quatrième matériau, la surface supérieure (201) est faite d’un deuxième matériau et la surface inférieure (302) est faite d’un troisième matériau tels que le coefficient de frottement dynamique (µ4/2) entre le quatrième matériau et le deuxième matériau est supérieur ou égal à 0,04 et inférieur à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,15 et inférieur ou égal à 0,3, de préférence supérieur ou égal à 0,18 et inférieur ou égal à 0,22 et de préférence est égal à 0,2. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système intermédiaire (100) comprend au moins une pièce de glissement autolubrifiante. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le système intermédiaire (100) comprend au moins une pièce de glissement faite d’un matériau comprenant du laiton et du graphite. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, le système intermédiaire (100) comprend, au moins un jeu de pièces de glissement étant tel que ses pièces sont réparties radialement et de manière uniforme autour de l’axe principal. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle en coupe selon un plan perpendiculaire à l’axe principal (700), le système intermédiaire (100) admet une section S de sorte que l’aire de la section S se situe entre 15% et 30% et de préférence entre 20% et 25% d’une aire de contact correspondant à la surface projetée qui correspond à la surface de contact de la tourelle (300) accolée à la base (200) en l’absence de système intermédiaire (100). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la base (200) comprend un élément central (210), centrée sur l’axe principal (700) et configuré pour positionner la tourelle (300) par rapport à la base (200). Machine selon la revendication précédente dans laquelle l’élément central (210) est en saillie sur le système intermédiaire (100), le système intermédiaire (100) comprenant une pièce de glissement central (110) présentant une surface d’appui (111) configurée pour reprendre au moins partiellement les charges axiales de la tourelle (300). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la distance entre la surface supérieure (201) et la surface inférieure (302) est supérieure ou égale à 4 mm et est inférieure 10 mm. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un actionneur (600) motorisé configuré pour mettre en rotation la tourelle (300) par rapport à la base (200). Machine selon la revendication précédente dans laquelle l’actionneur (600) est un vérin électrique associé à un système de transmission.