Brevet FR3125908A1 — publié le 20230203

L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’une défaillance d’un deuxième composant d’un premier véhicule (10). A cet effet, un premier ensemble de données représentatives de vibration sont reçues d’un premier capteur du premier véhicule (10) associé à un premier composant du premier véhicule (10), lequel premier composant est différent du deuxième composant. La défaillance du deuxième composant est déterminée en analysant ce premier ensemble de données utilisé pour alimenter un modèle appris à partir de deuxièmes ensembles de données représentatives de vibration obtenues de deuxièmes véhicules (11). Une information représentative du deuxième composant détecté comme étant défaillant est transmise, par exemple au premier véhicule (10) et/ou à un dispositif de communication mobile (103). Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé, dispositif et système de détermination d’une défaillance d’un composant d’un véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de détermination d’une défaillance d’un ou plusieurs composants d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de prédiction de panne d’un ou plusieurs composants d’un véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de maintenance prédictive d’un véhicule. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains sont formés d’un grand nombre de composants ou d’organes, chacun susceptible de défaillance, de panne ou de défaut. Lorsque le conducteur d’un véhicule est confronté à un défaut ou à une panne d’un ou plusieurs composants de son véhicule, ce dernier doit alors prendre contact avec un centre spécialisé pour déterminer si la panne ou le défaut constaté nécessite une opération de maintenance corrective pour corriger la panne ou le défaut après apparition de cette dernière ou de ce dernier. Une telle maintenance corrective s’accompagne le plus souvent d’une intervention ou d’une réparation dans un garage par exemple. Une telle maintenance corrective est synonyme de coûts engendrés par la maintenance corrective et de gêne occasionnée par l’immobilisation du véhicule pendant une durée allant parfois jusqu’à plusieurs jours. Pour limiter les risques de panne ou de défaut et prévenir les problèmes associés, des opérations de maintenance préventive des véhicules sont planifiées. Cependant, ces opérations de maintenance ne garantisse pas qu’un organe du véhicule rencontre un défaut ou subisse une panne après coup. Par ailleurs, il est connu d’équiper les véhicules de capteurs additionnels, par exemple après l’achat du véhicule, pour surveiller le bon fonctionnement du véhicule et déterminer si un ou plusieurs composants font l’objet de défaillance, synonyme de panne à plus ou moins court terme. Cependant, l’ajout de tels capteurs additionnels engendre des surcoûts qui peuvent s’avérer importants. Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’arrière-plan technologique. Un objet de la présente invention est par exemple d’améliorer la prévention des pannes ou défauts d’organe(s) d’un véhicule. Un autre objet de la présente invention est par exemple de réduire les coûts inhérents à l’entretien d’un véhicule. Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de détermination d’une défaillance d’un composant d’un premier véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception d’un premier ensemble de données représentatives de vibrations mesurées par un premier capteur embarqué dans le premier véhicule et associé à un premier composant du premier véhicule ; - détermination d’une défaillance d’un deuxième composant du premier véhicule en alimentant au moins un modèle de détermination de défaillance de composant avec le premier ensemble de données, le deuxième composant étant différent du premier composant, le au moins un modèle de détermination de défaillance de composant ayant été appris dans une phase dite d’apprentissage à partir d’une pluralité de deuxièmes ensembles de données obtenus d’une pluralité de deuxièmes véhicules, chaque deuxième ensemble de données étant représentatif de vibrations mesurées par un deuxième capteur embarqué dans un deuxième véhicule de la pluralité et associé à un composant déterminé du deuxième véhicule de la pluralité, le deuxième capteur étant de même nature que le premier capteur et le composant déterminé du deuxième véhicule étant de même nature que le premier composant ; - transmission d’une information représentative de la défaillance du deuxième composant. Selon une variante, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - comparaison, par le premier véhicule, du premier ensemble de données avec des données représentatives d’une signature vibratoire cible associée au premier composant ; - transmission, par le premier véhicule à destination d’un dispositif distant via une liaison sans fil, du premier ensemble de données lorsqu’un résultat de la comparaison indique une différence entre le premier ensemble de données et les données représentatives d’une signature vibratoire cible. Selon une autre variante, une première partie de la pluralité de deuxièmes ensembles de données est représentative d’une défaillance d’au moins un composant différent du composant déterminé et une deuxième partie de la pluralité de deuxièmes ensembles de données est représentative d’une absence de défaillance du composant déterminé. Selon une variante supplémentaire, le au moins un modèle de détermination de défaillance de composant est en outre appris à partir de données représentatives d’un enregistrement, dans une base de données, d’une défaillance constatée pour au moins un composant d’au moins une partie de la pluralité de deuxièmes véhicules. Selon encore une variante, la détermination d’une défaillance d’un deuxième composant comprend une identification du deuxième composant. Selon une variante additionnelle, le premier capteur correspond à un capteur de cliquetis. Selon une autre variante, la détermination d’une défaillance d’un deuxième composant comprend une détermination de caractéristiques du premier ensemble de données, les caractéristiques appartenant à un ensemble de caractéristiques comprenant : - une enveloppe d’au moins une onde vibratoire ; - une intensité de la au moins une onde vibratoire ; - un nombre d’ondes vibratoire sur une période déterminée ; - une périodicité de la au moins une onde vibratoire. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de détermination d’une défaillance d’un composant d’un premier véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un système de détermination d’une défaillance d’un composant d’un premier véhicule, le système comprenant le dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention et le premier véhicule relié en communication sans fil au dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un environnement de communication d’un premier véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un premier signal représentatif de vibrations mesurées par un premier capteur du premier véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un deuxième signal représentatif de vibrations mesurées par le premier capteur du premier véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour la détermination d’une défaillance d’un composant du premier véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détermination d’une défaillance d’un composant du premier véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Procédé de détermination d’une défaillance d’un composant d’un premier véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (51) d’un premier ensemble de données (3) représentatives de vibrations mesurées par un premier capteur embarqué dans ledit premier véhicule (10) et associé à un premier composant dudit premier véhicule (10) ; - détermination (52) d’une défaillance d’un deuxième composant dudit premier véhicule (10) en alimentant au moins un modèle de détermination de défaillance de composant avec ledit premier ensemble de données (3), ledit deuxième composant étant différent dudit premier composant, ledit au moins un modèle de détermination de défaillance de composant ayant été appris dans une phase dite d’apprentissage à partir d’une pluralité de deuxièmes ensembles de données obtenus d’une pluralité de deuxièmes véhicules (11), chaque deuxième ensemble de données étant représentatif de vibrations mesurées par un deuxième capteur embarqué dans un deuxième véhicule de ladite pluralité (11) et associé à un composant déterminé dudit deuxième véhicule de ladite pluralité (11), ledit deuxième capteur étant de même nature que ledit premier capteur et ledit composant déterminé dudit deuxième véhicule étant de même nature que ledit premier composant ; - transmission (53) d’une information représentative de ladite défaillance dudit deuxième composant. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : - comparaison, par ledit premier véhicule (10), dudit premier ensemble de données (3) avec des données représentatives d’une signature vibratoire cible (2) associée audit premier composant ; - transmission, par ledit premier véhicule (10) à destination d’un dispositif distant (101) via une liaison sans fil, dudit premier ensemble de données (3) lorsqu’un résultat de ladite comparaison indique une différence entre ledit premier ensemble de données (3) et lesdites données représentatives d’une signature vibratoire cible (2). Procédé selon la revendication 1, pour lequel une première partie de ladite pluralité de deuxièmes ensembles de données est représentative d’une défaillance d’au moins un composant différent dudit composant déterminé et une deuxième partie de ladite pluralité de deuxièmes ensembles de données est représentative d’une absence de défaillance dudit composant déterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, pour lequel ledit au moins un modèle de détermination de défaillance de composant est en outre appris à partir de données représentatives d’un enregistrement, dans une base de données (102), d’une défaillance constatée pour au moins un composant d’au moins une partie de ladite pluralité de deuxièmes véhicules (11). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ladite détermination d’une défaillance d’un deuxième composant comprend une identification dudit deuxième composant. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit premier capteur correspond à un capteur de cliquetis. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ladite détermination d’une défaillance d’un deuxième composant comprend une détermination de caractéristiques dudit premier ensemble de données, lesdites caractéristiques appartenant à un ensemble de caractéristiques comprenant : - une enveloppe d’au moins une onde vibratoire ; - une intensité de ladite au moins une onde vibratoire ; - un nombre d’ondes vibratoire sur une période déterminée ; - une périodicité de ladite au moins une onde vibratoire. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (4) de détermination d’une défaillance d’un composant d’un premier véhicule (10), ledit dispositif comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon la revendication 1. Système de détermination d’une défaillance d’un composant d’un premier véhicule (10) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 9 et le premier véhicule (10) relié en communication sans fil audit dispositif (4), ledit système étant configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.