Brevet FR3124662A1 — publié le 20221230

Un circuit d’ondulation comporte un capteur, un circuit oscillant et une porte logique. Le capteur surveille le fonctionnement d’un moteur alimenté par un signal de puissance fourni par un circuit moteur. Le capteur délivre en sortie un signal de données ayant un premier état ou un deuxième état sur la base du fonctionnement du moteur. Le circuit oscillant génère un signal oscillant ayant une fréquence fixe. La porte logique comporte au moins une entrée en communication par signaux avec le capteur et le circuit oscillant et au moins une sortie en communication par signaux avec le circuit moteur. La porte logique délivre en sortie sélectivement le signal oscillant sur la base du premier état ou du deuxième état du signal de données pour générer un signal modulé. La porte logique est configurée pour délivrer le signal modulé au circuit moteur. Figure pour l’abrégé : [Fig. 1] CIRCUIT D’ONDULATION COMPORTANT UN CAPTEUR À EFFET HALL Des modes de réalisation exemplaires de la présente divulgation se rapportent à des moteurs à courant continu (CC), et plus particulièrement à des moteurs CC destinés à faire fonctionner des composants automobiles à commande électrique. ARRIÈRE-PLAN Les véhicules automobiles sont de plus en plus équipés de composants à commande électrique. Par exemple, les véhicules comportent généralement des toits coulissants, des régulateurs de vitres ou des rétroviseurs entraînés par des moteurs CC électriques. Les informations indiquant la vitesse de rotor du moteur peuvent être utilisées pour déterminer une position du composant (par exemple, la vitre). Un capteur peut être utilisé en conjonction avec un anneau magnétique pour déterminer la vitesse de rotor du moteur. Par exemple, un capteur à effet Hall (HES) peut être mis en œuvre pour détecter les mouvements d’un anneau magnétique intégré au rotor. L’anneau magnétique génère un flux magnétique d’intensité variable vers le capteur HES en fonction de la position axiale relative de l’anneau magnétique et du capteur. Le flux magnétique induit un courant, et les variations de flux magnétique entraînent des variations des courants induits. Par conséquent, la fréquence du courant mesurée par le capteur HES indique la vitesse de rotor du moteur CC. Selon un mode de réalisation non limitatif, un circuit d’ondulation est prévu. Le circuit d’ondulation comporte un capteur, un circuit oscillant et une porte logique. Le capteur surveille le fonctionnement d’un moteur alimenté par un signal de puissance fourni par un circuit moteur. Le capteur délivre en sortie un signal de données ayant un premier état ou un deuxième état sur la base du fonctionnement du moteur. Le circuit oscillant génère un signal oscillant ayant une fréquence fixe. La porte logique comporte au moins une entrée en communication par signaux avec le capteur et le circuit oscillant et au moins une sortie en communication par signaux avec le circuit moteur. La porte logique délivre en sortie sélectivement le signal oscillant sur la base du premier état ou du deuxième état du signal de données pour générer un signal modulé. La porte logique est configurée pour délivrer le signal modulé au circuit moteur. Selon un mode de réalisation non limitatif, un procédé de traitement d’un signal de moteur est prévu. Le procédé comprend le fait de générer, via un circuit moteur 102, un signal de puissance 121 ; et de délivrer le signal de puissance 121 à un moteur 108. Le procédé comprend en outre le fait de surveiller, via un capteur 114, le signal de puissance 121 et de délivrer en sortie, via le capteur 144, un signal de données 105 ayant un premier état ou un deuxième état sur la base du fonctionnement du moteur 108. Le procédé comprend en outre le fait de générer, via un circuit oscillant 116, un signal oscillant 107 ayant une fréquence fixe, et de délivrer le signal oscillant 107 à une porte logique 118. Le procédé comprend en outre le fait de délivrer en sortie sélectivement le signal oscillant 107, via la porte logique 118, sur la base du premier état ou du deuxième état du signal de données 105 pour générer un signal modulé 119, et de délivrer en sortie, via la porte logique 118, le signal modulé 119 au circuit moteur 102. Les caractéristiques et avantages de la présente invention décrits ci-dessus ainsi que d’autres seront appréciés et compris par l’homme du métier à partir de la description détaillée suivante, des dessins et des revendications annexées. Des modes de réalisation de la présente invention seront maintenant décrits, à titre d’exemple uniquement, en référence aux dessins annexés dans lesquels : est un diagramme schématique d’un système de commande de moteur comprenant un circuit moteur en communication par signaux avec un circuit d’ondulation selon un mode de réalisation non limitatif ; et est un diagramme de signal illustrant le signal apparaissant sur un conducteur d’alimentation du circuit moteur représenté sur la selon un mode de réalisation non limitatif. Circuit d’ondulation (104) comprenant : un capteur (114) configuré pour surveiller le fonctionnement d’un moteur 108 alimenté par un signal de puissance (121) fourni par un circuit moteur (102, et pour délivrer en sortie un signal de données (105) ayant un premier état ou un deuxième état sur la base du fonctionnement du moteur (108) ; un circuit oscillant (116) configuré pour générer un signal oscillant (107 ayant une fréquence fixe ; et une porte logique (118) comportant au moins une entrée en communication par signaux avec le capteur (114) et le circuit oscillant (116) et au moins une sortie en communication par signaux avec le circuit moteur (102), la porte logique (118) étant configurée pour délivrer en sortie sélectivement le signal oscillant (107) sur la base du premier état ou du deuxième état du signal de données (105) pour générer un signal modulé (119), dans lequel la porte logique (118) est configurée pour délivrer le signal modulé (119) au circuit moteur (102). Circuit d’ondulation (104) de la revendication 1, dans lequel le signal modulé (119) est combiné avec le signal de puissance (121). Circuit d’ondulation (104) de l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le capteur est un capteur à effet Hall (HES) (114) configuré pour détecter une ou les deux d’une position de rotation (θ) et d’une vitesse de rotation (ω) associées au moteur (108). Circuit d’ondulation (104) de l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le signal de données (105) indique une ou les deux de la position de rotation (θ) et de la vitesse de rotation (ω). Circuit d’ondulation (104) de l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la porte logique est une porte ET comportant une première entrée configurée pour recevoir le signal de données (105) à partir du capteur HES (114), une deuxième entrée configurée pour recevoir le signal oscillant (107) à partir du circuit oscillant (116), et une sortie (132) configurée pour délivrer le signal modulé (119) au circuit moteur (102). Circuit d’ondulation (104) de l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la porte logique (118) est configurée pour générer le signal modulé (119) en réponse au signal de données (105) ayant le premier état et configurée pour arrêter le signal modulé (119) en réponse au signal de données (105) ayant le deuxième état. Circuit d’ondulation (104) de l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un condensateur de découplage (134) comportant une première borne reliée à la sortie de la porte logique et une deuxième borne reliée au circuit moteur, le condensateur de découplage (134) étant configuré pour délivrer le signal modulé (119) de la porte logique (118) au circuit moteur (102). Circuit d’ondulation (104) de l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le condensateur de découplage (134) shunte le bruit apparaissant entre le circuit moteur (102) et le circuit d’ondulation (104). Procédé de traitement d’un signal de moteur, le procédé comprenant le fait de : générer, via un circuit moteur (102), un signal de puissance (121) et délivrer le signal de puissance (121) à un moteur (108) ; surveiller, via un capteur (114, le signal de puissance (121) et délivrer en sortie, via le capteur (144), un signal de données (105) ayant un premier état ou un deuxième état sur la base du fonctionnement du moteur (108) ; générer, via un circuit oscillant (116), un signal oscillant (107) ayant une fréquence fixe ; délivrer le signal oscillant (107) à une porte logique (118) ; et délivrer en sortie sélectivement le signal oscillant (107), via la porte logique (118), sur la base du premier état ou du deuxième état du signal de données (105) pour générer un signal modulé (119) ; délivrer en sortie, via la porte logique (118), le signal modulé (119) au circuit moteur (102). Procédé de la revendication 9, dans lequel le signal modulé (119) est combiné avec le signal de puissance (121). Procédé de l’une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel le capteur est un capteur à effet Hall (HES) (114) configuré pour détecter une ou les deux d’une position de rotation (θ) et d’une vitesse de rotation (ω) associées au moteur (108). Procédé de l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le signal de données (105) indique une ou les deux de la position de rotation (θ) et de la vitesse de rotation (ω). Procédé de l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel la porte logique est une porte ET comprenant une première entrée configurée pour recevoir le signal de données (105) à partir du capteur HES (114), une deuxième entrée configurée pour recevoir le signal oscillant (107) à partir du circuit oscillant (116), et une sortie (132) configurée pour délivrer le signal modulé (119) au circuit moteur (102). Procédé de l’une quelconque des revendications 9 à 13, dans lequel la porte logique (118) est configurée pour générer le signal modulé (119) en réponse au signal de données (105) ayant le premier état et configurée pour arrêter le signal modulé (119) en réponse au signal de données (105) ayant le deuxième état. Procédé de l’une quelconque des revendications 9 à 14, comprenant en outre un condensateur de découplage (134) comportant une première borne reliée à la sortie de la porte logique et une deuxième borne reliée au circuit moteur, le condensateur de découplage (134) étant configuré pour délivrer le signal modulé (119) de la porte logique (118) au circuit moteur (102).