Brevet FR3126193A1 — publié le 20230224

L’invention concerne un ensemble pour le montage et le démontage d’un outil tournant (1) sur une broche d’entraînement en rotation d’une machine–outil, caractérisé en ce qu’il comprend : - un boîtier de dépose (2) de l’outil tournant (1) comprenant des moyens de réception et de fixation dudit outil tournant (1) sur le boîtier de dépose (2) ; – un élément de montage (3) de la broche sur l’outil tournant (1), comprenant un support de montage (31), comprenant des moyens de fixation dudit support de montage (31) sur la broche et des moyens de fixation du support de montage (31) sur l’outil tournant (1), – ledit outil tournant (1) comprenant des moyens de fixation destinés à coopérer avec les moyens de fixation du boîtier de dépose (2), par entraînement en rotation de l’outil tournant (1) logé dans le boîtier de dépose (2) entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage desdits moyens de fixation ; l’entraînement en rotation de l’outil tournant (1) dans un premier sens de rotation amenant les moyens de fixation du boîtier de dépose (2) et de l’outil tournant (1) en position de déverrouillage, l’entraînement en rotation de l’outil tournant (1) dans le sens opposé de rotation amenant les moyens de fixation de l’outil tournant (1) et du boîtier de dépose (2) en position de verrouillage. Figure 1 ensemble pour le montage et démontage d’un outil tournant à une broche d’entraînement en rotation d’une machine-outil La présente invention concerne un ensemble pour le montage et démontage, de préférence automatisé, d’un outil tournant à une broche d’entraînement en rotation d’une machine-outil et une machine-outil équipée d’un tel dispositif. Un tel outil rotatif peut être un outil de surfaçage travaillant en appui tel qu’une meule de polissage. Les techniques de surfaçage nécessitent l’utilisation de meule présentant des caractéristiques différentes à savoir la grosseur du grain, la nature de l’abrasif permettant de mener à bien l’opération de surfaçage. Les meules sont portées par un plateau qui est monté dans la broche de la machine, généralement de manière manuelle. De ce fait, le changement d’outils de surfaçage du fait de l’usure ou des différentes caractéristiques de traitement n’est pas automatisé. On a proposé des dispositifs de fixation permettant le montage et le démontage rapide et simple d’un tel outil et qui soit en outre automatisable. On a ainsi proposé dans FR-A-2 557 783, un dispositif pour la fixation d’un outil rotatif sur la broche d’une machine-outil et qui comprend un plateau porte-outil amovible comportant un macaron qui s’engage dans le logement d’un corps sur lequel coulisse une bague qui repousse des billes dans une gorge ménagée à la périphérie du macaron lorsque ladite bague est mobile vers une position de blocage. Un diaphragme permet de maintenir la bague en position de blocage ou déblocage avec un système de transmission du mouvement de translation entre la bague et le macaron du plateau ce qui permet d’assurer le déplacement de la bague vers sa position de blocage lorsque le macaron est engagé dans le logement et force le macaron à se dégager du logement lorsque la bague est déplacée vers sa position de déblocage. Un tel dispositif est relativement complexe à mettre en œuvre. Dans le document EP-A-1 795 301, on a proposé un disque de meulage pour une meuleuse à disque, en particulier une meuleuse à disque excentrique qui présente un dispositif de retenue réalisant en fonctionnement un mouvement rotatif et/ou giratoire entraîné par un moteur. Le disque de meulage présente un évidement d'emboîtement essentiellement circulaire, ménagé sur sa face supérieure opposée en usage à la face de meulage pour la mise en place d'une partie de maintien du dispositif de retenue de la meuleuse à disque. Cette partie de maintien présente des saillies qui coopèrent avec des saillies ménagés dans l'évidement d'emboîtement de manière à permettre par rotation un engagement des saillies de la partie de maintien sous les saillies de l’évidement qui présentent une butée de rotation. Le disque de meulage peut ainsi être fixé au moyen d'un dispositif d'assemblage par emboîtement/rotation à la manière d'un assemblage à baïonnette de manière détachable sur le dispositif de retenue. Un tel dispositif propose donc un système de fixation verrouillable/déverrouillable du disque de meulage sur la meuleuse à disque facile à mettre en œuvre par simple rotation. Toutefois, le verrouillage et le déverrouillage s’effectue manuellement et non de manière automatisée. L’invention a donc pour but de proposer un ensemble de montage d’un outil rotatif ou tournant de surfaçage tel qu’une meule de ponçage, de polissage qui permet un verrouillage et un déverrouillage rapide, pour permettre une fixation simple et automatisée sans intervention « manuelle ». Ainsi, l’invention a pour objet principal un ensemble de montage/démontage d’un outil tournant travaillant en appui du type meule permettant de réaliser une fixation sécurisée dudit outil sur une broche d’une machine-outil pour permettre l’entraînement en rotation dudit outil par la broche, et qui présente une structure et une manipulation simples. A cet effet, l’invention concerne un ensemble pour le montage et le démontage d’un outil tournant sur une broche d’entraînement en rotation d’une machine–outil, caractérisé en ce qu’il comprend : - un boîtier de dépose de l’outil tournant comprenant des moyens de réception et de fixation dudit outil tournant sur le boîtier de dépose ; – un élément de montage de la broche sur l’outil tournant, comprenant un support de montage, comprenant des moyens de fixation dudit support de montage sur la broche d’entraînement en rotation et des moyens de fixation du support de montage sur l’outil tournant, – ledit outil tournant comprenant des moyens de fixation destinés à coopérer avec les moyens de fixation du boîtier de dépose, par entraînement en rotation de l’outil tournant logé dans le boîtier de dépose entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage desdits moyens de fixation ; l’entraînement en rotation de l’outil tournant dans un premier sens de rotation amenant les moyens de fixation du boîtier de dépose et de l’outil tournant en position de déverrouillage, l’entraînement en rotation de l’outil tournant dans le sens opposé de rotation amenant les moyens de fixation de l’outil tournant et du boîtier de dépose en position de verrouillage. Ainsi, la fixation de la broche d’entraînement en rotation sur le support de montage permet ensuite par un simple entraînement en rotation dudit support de montage et de l’outil tournant solidaires, de retirer l’outil tournant du boîtier de dépose et de l’y remettre de manière simple et automatisable. Selon une variante de l’invention, les moyens de fixation du support de montage permettent un montage fixe dudit support sur l’outil tournant. Chaque outil tournant étant solidaire de son support de montage, la broche d’entraînement en rotation se solidarise à chaque outil tournant en se fixant sur son support de montage par des moyens de fixation connus en soi tels que par encliquetage, vissage. Selon une variante préférée, l’outil tournant comprend en outre des moyens de fixation destinés à coopérer avec les moyens de fixation du support de montage, par entraînement en rotation de l’outil tournant par rapport au support de montage entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage desdits moyens de fixation, permettant ainsi une solidarisation et une désolidarisation du support de montage et de l’outil tournant. L’entraînement en rotation de l’outil tournant dans le premier sens de rotation amène les moyens de fixation du boîtier de dépose et de l’outil tournant en position de déverrouillage et les moyens de fixation de l’outil tournant et du support de montage en position de verrouillage, tandis que l’entraînement en rotation de l’outil tournant dans le sens opposé de rotation amène les moyens de fixation de l’outil tournant et du boîtier de dépose en position de verrouillage et les moyens de fixation de l’outil tournant et du support de montage en position de déverrouillage. Ainsi, de manière avantageuse, la broche d’entraînement en rotation est solidarisée sur l’élément de montage de la broche par un moyen de vissage, d’encliquetage ou tout autre moyen de fixation classique. Cette broche équipée du support de montage peut alors être solidarisée avec l’outil tournant par coopération des moyens de fixation et simple entraînement en rotation provoquant à la fois la désolidarisation de l’outil par rapport au boîtier de dépose et sa fixation verrouillée au support de montage de manière simple et automatisable. Puis, une fois l’utilisation finie, l’outil tournant est redéposé sur le boîtier de dépose, l’entraînement en rotation dans le sens contraire permettant ainsi de verrouiller l’outil tournant sur ledit boîtier de dépose et libérant l’outil tournant du support de montage. La broche d’entraînement en rotation et le support de montage peuvent ainsi coopérer avec un autre outil tournant porté par un autre boîtier de dépose pour prendre ce nouvel outil tournant. Selon l’invention, il est donc possible de réaliser le retrait et la dépose d’un outil tournant sans intervention manuelle, et en particulier de manière automatisée, la broche d’entrainement en rotation montée par exemple à l’extrémité d’un bras robotisé d’une machine-outil peut ainsi prendre et déposer un ou des outils tournants lors d’une phase de travail de surfaçage d’un matériau tel que de la pierre, du métal, d’un objet en ces matières, etc. Selon une forme de réalisation préférée, l’outil tournant peut par exemple être constitué d’un disque présentant une face de travail et les moyens de fixation de l’outil tournant comprennent des pattes ménagées en saillie radiale à la périphérie dudit outil tournant. De préférence, ces pattes sont ménagées à la périphérie d’un disque de verrouillage qui peut en outre comporter un orifice central de forme oblongue en tant que moyens de fixation pour le support de montage. Ainsi, les moyens de fixation de l’outil tournant sont constitués d’un disque de verrouillage présentant à sa périphérie extérieure en tant que moyens de fixation sur le boîtier de dépose, des pattes en saillie radiale et de préférence en tant que moyens de fixation sur le support de montage un orifice central de forme oblongue. Le disque de verrouillage de dimensions similaires à celles de l’outil tournant est monté sur la face de l’outil opposée à la face de travail, avec ses dents en saillie dudit outil tournant. On peut prévoir en variante une bague portant les pattes en saillie et engageable sur le disque de l’outil tournant. L’outil tournant présentant sur sa face opposée à sa face de travail, un orifice oblong en tant que moyens de fixation pour le support de montage. Le boîtier de dépose comprend un socle comportant un logement de réception de section circulaire dans lequel est logeable l’outil tournant, le socle comportant à la périphérie du logement de réception, une rainure qui reçoit les moyens de fixation du boîtier de dépose, la rainure et lesdits moyens de fixation du boîtier de dépose définissant à la périphérie dudit logement de réception au moins un espace de réception et au moins un espace de verrouillage, des moyens de fixation de l’outil tournant, c’est-à-dire les pattes du disque de verrouillage par exemple. Les moyens de fixation du boîtier de dépose sont constitués de deux pièces annulaires telles que des rondelles présentant un diamètre extérieur égal au diamètre extérieur de la rainure et de largeur identique inférieure à la largeur de la rainure, et logées superposées dans ladite rainure, la première rondelle logée dans la rainure présentant à sa périphérie intérieure au moins une dent ménagée en saillie radiale, la seconde rondelle posée dans la rainure sur la première rondelle présentant à sa périphérie intérieure au moins une patte ménagée en saillie radiale, la au moins une dent de la première rondelle étant positionnée sous la au moins une patte de la seconde rondelle à une extrémité de ladite patte, l’extrémité de la dent et de la patte en saillie des rondelles s’alignant avec le bord intérieur de la rainure, de sorte que de part et d’autre d’une patte est ménagé un espace de la rainure libre constituant un espace de réception tandis qu’un espace de verrouillage est ménagé sous chaque patte jusqu’à une butée formée par la dent positionnée dessous. Ainsi, lorsque l’outil tournant est logé dans le logement de réception du boîtier de dépose, les pattes en saillie radiale du disque de verrouillage peuvent se loger dans les espaces de réception ménagés dans la rainure périphérique jusqu’à venir en appui sur la rainure, puis un entraînement en rotation dans un sens permet d’engager lesdites pattes du disque de verrouillage dans les espaces de verrouillage. Un entraînement en rotation dans l’autre sens permet de dégager les pattes du disque de verrouillage des espaces de verrouillage pour les amener dans les espaces de réception. Ainsi, on obtient un verrouillage/déverrouillage de l’outil tournant sur le boîtier de dépose du type à baïonnette. Le socle du boîtier de dépose est en outre aimanté, ce qui contribue à la bonne fixation de l’outil tournant sur le boîtier de dépose et à son maintien sur le boîtier de dépose en position verrouillée. Selon une variante de réalisation, le socle du boîtier de dépose présente plusieurs logements de réception accueillant respectivement des outils tournants différents pouvant être solidarisé à une broche d’entraînement en rotation par l’élément de montage. Le support de montage de l’ensemble pour la fixation de l’outil tournant sur une broche d’entraînement en rotation est constitué d’un disque pourvu d’un orifice central, les dimensions dudit disque correspondent à celles de l’outil tournant et qui de préférence est aimanté pour favoriser la fixation sur l’outil tournant. Les moyens de fixation dudit support de montage sur la broche sont constitués d’une douille s’étendant depuis une face du support de montage, engageable et fixable de manière réversible sur une broche d’entrainement en rotation d’une machine-outil selon des moyens connus en soi, par exemple par encliquetage, vissage. Le support de montage peut donc être monté fixe sur l’outil tournant. Selon la variante préférée, le support de montage présente des moyens de fixation réversible sur l‘outil tournant. Ainsi, les moyens de fixation du support de montage sur l’outil tournant sont constitués d’une douille s’étendant depuis une face du support de montage (la face opposée à celle portant la douille de fixation de la broche) et dont l’extrémité libre présente deux ailettes arrondies diamétralement opposées, définissant une extrémité de forme et dimensions complémentaires à celles d’un orifice oblong du disque de verrouillage de l’outil tournant, formant une clé de verrouillage. Chaque ailette présente une partie creusée formant un épaulement arrondi de sorte que la clé ainsi formée présente deux épaulements arrondis diagonalement opposés et tels qu’une fois la clé engagée dans l’orifice oblong, un entraînement en rotation de la clé, permet de loger la partie creusée de l’ailette sous le bord de l’orifice oblong jusqu’à venir en butée avec son épaulement, pour verrouiller l’ensemble de montage sur le disque de verrouillage de l’outil tournant. Ainsi, de manière avantageuse, la fixation du support de montage s’effectue simplement en guidant la clé de verrouillage dans le trou oblong puis en effectuant un entraînement en rotation pour verrouiller et dans le sens contraire pour désolidariser l’outil tournant du support de montage. L’ensemble pour le montage et le démontage d’un outil tournant selon l’invention ne présente aucun mécanisme complexe pour le verrouillage et le déverrouillage, il est simple et robuste ne craignant ni l’humidité ni la poussière. L’invention concerne également une machine-outil pourvue d’une broche d’entraînement en rotation d’un outil tournant, et d’un ensemble pour le montage et le démontage dudit outil tournant selon l’invention. On décrira maintenant l’invention plus en détail en référence au dessin dans lequel les figures représentent : une vue en perspective latérale éclatée d’un ensemble selon l’invention une vue selon la avec une partie des éléments de l’ensemble selon l’invention assemblés ; une vue en plan du dessus d’une partie de l’ensemble selon l’invention non verrouillé ; une vue en plan du dessus d’une partie de l’ensemble selon l’invention verrouillé ; et une vue en perspective d’un organe de fixation de l’ensemble selon l’invention. Comme on peut le voir à la , l’ensemble de montage et démontage D d’un outil tournant 1 sur une broche de machine–outil selon l’invention comprend trois éléments. Le premier élément est un boîtier de dépose 2 pour l’outil tournant 1 permettant de recevoir cet outil 1 lorsqu’il n’est pas utilisé. Ce boîtier de dépose 2 comprend un socle 21 comportant un logement de réception 22 de section circulaire dans lequel peut être logé l’outil tournant 1 de forme et dimensions complémentaires. Ce logement 22 comporte à sa périphérie une rainure 23 qui reçoit des moyens de fixation 24, 25. Ces moyens de fixation permettent de recevoir ledit outil tournant 1 de manière verrouillée lorsqu’il est déposé dans le boîtier de dépose 2 et autorisent le déverrouillage pour permettre la prise dudit outil tournant 1 en vue de son utilisation. Ces moyens de fixation sont constitués de deux pièces annulaires telles que des rondelles 24, 25 présentant les mêmes diamètres intérieur et extérieur et qui sont logées superposées dans la rainure 23 entourant le logement de réception 22 du boîtier de dépose 2. La largeur des rondelles 24, 25 est inférieure à la largeur de la rainure 23. Ainsi, la première rondelle 24 est déposée dans le fond de la rainure 23. Cette rondelle 24 présente à sa périphérie intérieure des dents 241 ménagées en saillie radiale. La seconde rondelle 25 est posée dans la rainure 23 sur la première rondelle 24 et présente à sa périphérie intérieure des pattes 251 ménagés en saillie radiale. Le même nombre de dents 241 et de pattes 251 est réalisé sur les rondelles 24, 25 respectives. Les dimensions des dents 241 et des pattes 251 sont choisies de sorte que, lors de la mise en place des rondelles 24, 25 dans la rainure 23, les dents 241 de la première rondelle 24 sont positionnées sous les pattes 251 de la seconde rondelle 25, masquées par ces dernières. Ainsi, à la périphérie du logement 22, entre les pattes 251 sont ménagés des espaces 4 tandis que chaque dent 241 de la première rondelle 24 est logée sous une patte 251 de la seconde rondelle 25 à une extrémité dudit créneau 251 de sorte qu’un espace libre 5 est ménagé sous chaque patte 251 jusqu’à une butée formée par la dent 241. La périphérie intérieure de la rondelle 25 est ainsi crénelée. Le socle 21 du boîtier de dépose 2 est en outre aimanté. Le second élément est constitué de l’outil tournant 1 généralement une meule se présentant sous la forme d’un disque 11 portant une couche de matériau abrasif. Ce disque 11 est pourvu d’un orifice central, généralement de section circulaire. Des moyens de fixation sont en outre prévus sur ledit outil 1, lesdits moyens permettant la fixation verrouillée de l’outil tournant 1 sur le boîtier de dépose 2 ainsi que sur une broche d’entraînement en rotation d’une machine-outil par exemple portée par un bras robotisé. Les moyens de fixation de l’outil tournant 1 sont constitués d’un disque de verrouillage 12 présentant à sa périphérie extérieure des pattes de verrouillage 121 en saillie radiale et un orifice central 122 de forme oblongue. Le disque de verrouillage 12 est d’un diamètre identique au disque 11 de l’outil tournant et fixé sur la face du disque 11 opposée à la face de travail de sorte que les pattes de verrouillage 121 sont en saillie également dudit outil tournant 1. Lorsque l’outil tournant 1 est déposé dans le logement 22 du boîtier de dépose 2, les pattes 121 en saillie radiale du disque 12 peuvent ainsi être positionnées dans les espaces de réception 4 de la rainure 23 entre les pattes 251 et un entraînement en rotation de l’outil tournant 1 permet d’entraîner lesdites pattes de verrouillage 121 sous les pattes 251 dans l’espace de verrouillage 5 jusqu’à venir en butée contre les dents 241 en saillie, selon un seul sens de rotation. Le troisième élément 3 est pour le montage de l’outil tournant 1 sur une broche d’entraînement en rotation, et comprend un support 31, un organe de fixation 32 dudit support 31 sur la broche et des moyens de fixation 33 dudit support 31 complémentaires de ceux prévus sur l’outil tournant 1. Le support 31 est constitué d’un disque dont les dimensions correspondent à celles de l’outil tournant 1 et qui est en outre aimanté. Des aimants peuvent être prévus sur le support 31 ce permet d’éviter les vibrations de l’outil lors d’une rotation à vide. L’organe de fixation est constitué d’une douille 32 engageable et fixable sur une broche d’entrainement en rotation d’une machine-outil, de préférence portée par un bras robotisé. La fixation de la broche sur la douille 32 s’effectue de manière connue en soi par encliquetage, vissage ou tout autre moyen approprié. Les moyens de fixation sont constitués d’une douille 33 dont l’extrémité présente deux ailettes 34 arrondies diamétralement opposées, de forme et dimensions complémentaires à celles de l’orifice oblong 122 du disque de verrouillage 12 de l’outil tournant 1. Cette douille 33 et ces ailettes 34 forment ainsi une clé de verrouillage 35 coopérant avec une empreinte constituée de l’orifice oblong 122. Chaque ailette 34 présente une partie creusée 34a formant un épaulement 34b de sorte que la clé 34 ainsi formée présente deux épaulements arrondis 34b diagonalement opposés et tels qu’une fois la clé 34 engagée dans l’orifice oblong 122 (voir la ) lors de l’entraînement en rotation de la clé 34, la partie creusée 34a de l’ailette 34 peut se loger sous le bord de l’orifice oblong 122 (espace formé entre l’orifice oblong 122 et l’orifice central du disque 11) jusqu’à venir en butée avec son épaulement 34b, ce qui verrouille l’ensemble de montage sur le disque de verrouillage 12 de l’outil tournant 1 (voir la ). Ainsi, lorsqu’un outil tournant 1 est en attente sur le boîtier de dépose 2, le disque de verrouillage 12 de l’outil tournant 1 est verrouillé sur les moyens de fixation 24, 25 du boîtier de dépose 2. Le boîtier de dépose 2 peut comprendre des aimants qui agissant sur le disque 11 de l’outil tournant 1 le maintiennent en position verrouillée, afin d’éviter une rotation imprévue du disque de verrouillage 12 sous l’effet de vibrations éventuelles lors du déplacement d’un robot monté sur un chariot de positionnement. Une broche d’entraînement engagée sur l’organe de fixation 32 engage la clé de verrouillage 35 dans l’orifice oblong 122 du disque de verrouillage 12 de l’outil tournant 1 et amène le support 31 en appui contre l’outil 1. Ce support 31 comporte des aimants. Puis on entraîne en rotation la broche dans le sens horaire dans l’exemple représenté. Un entraînement dans le sens anti horaire est possible également en adaptant la géométrie des différents éléments. Cet entraînement en rotation provoque l’entraînement en rotation d’environ l’angle β, du disque de verrouillage 12 de l’outil tournant 1 et la sortie des pattes 121 du disque de verrouillage 12 hors des espaces de verrouillage 5 ménagés sous les pattes 251, jusqu’à venir en butée contre des dents 241. Chaque patte 121 du disque de verrouillage 12 se retrouve ainsi dans un espace de réception 4, l’outil 1 étant ainsi déverrouillé des moyens de fixation du boîtier de dépose 2. La poursuite de l’entraînement en rotation par la broche conduit à l’entraînement en rotation du support 31 portant la clé de verrouillage 35 par rapport à l’outil tournant 1 (selon l’angle α) qui lui est en butée contre une dent 241 à l’extrémité de l’espace de réception 4, ce qui conduit au verrouillage de la clé 35 avec le disque de verrouillage 12. L’outil tournant 1 est lors d’un entraînement en rotation dans le sens horaire, par exemple, à la fois déverrouillé du boîtier de dépose 2 et verrouillé au support de montage 31 fixé à l’extrémité de la broche. Lorsqu’on souhaite changer d’outil tournant 1, on pose ledit outil tournant 1 sur le boîtier de dépose 2 avec les pattes 121 du disque de verrouillage 12 alignées avec les espaces de réception 4 des moyens de verrouillage 24,25 dudit boîtier de dépose 2. On entraîne en rotation dans le sens contraire, ici anti-horaire, l’outil tournant 1 de sorte que les dents 121 du disque de verrouillage 12 s’engagent dans les espaces de verrouillage 5 des moyens de verrouillage 24, 25 jusqu’à butée contre une dent 241, amenant le disque de verrouillage 12 et donc l’outil tournant 1, en position de verrouillage sur le boîtier de dépose 2. L’entraînement en rotation est poursuivi, le disque de verrouillage 12 étant bloqué en butée, on provoque ainsi la rotation du support de montage 31 et donc de la clé de verrouillage 35 et son déverrouillage par rapport à l’outil tournant 1. La broche portant le support de montage 31 peut alors être désolidarisée de l’outil tournant 1. L’invention permet donc un montage démontage automatisé facile à mettre en œuvre et à réaliser. Ensemble pour le montage et le démontage d’un outil tournant (1) sur une broche d’entraînement en rotation d’une machine–outil, caractérisé en ce qu’il comprend : - un boîtier de dépose (2) de l’outil tournant (1) comprenant des moyens de réception et de fixation dudit outil tournant (1) sur le boîtier de dépose (2) ; – un élément de montage (3) de la broche sur l’outil tournant (1), comprenant un support de montage (31), comprenant des moyens de fixation dudit support de montage (31) sur la broche d’entraînement en rotation et des moyens de fixation du support de montage (31) sur l’outil tournant (1), – ledit outil tournant (1) comprenant des moyens de fixation destinés à coopérer avec les moyens de fixation du boîtier de dépose (2), par entraînement en rotation de l’outil tournant (1) logé dans le boîtier de dépose (2) entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage desdits moyens de fixation ; l’entraînement en rotation de l’outil tournant (1) dans un premier sens de rotation amenant les moyens de fixation du boîtier de dépose (2) et de l’outil tournant (1) en position de déverrouillage, l’entraînement en rotation de l’outil tournant (1) dans le sens opposé de rotation amenant les moyens de fixation de l’outil tournant (1) et du boîtier de dépose (2) en position de verrouillage. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit outil tournant (1) comprend en outre des moyens de fixation destinés à coopérer avec les moyens de fixation du support de montage (31), par entraînement en rotation de l’outil tournant (1) par rapport au support de montage (31) entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage desdits moyens de fixation, l’entraînement en rotation de l’outil tournant (1) dans le premier sens de rotation amenant les moyens de fixation du boîtier de dépose (2) et de l’outil tournant (1) en position de déverrouillage et les moyens de fixation de l’outil tournant (1) et du support de montage (31) en position de verrouillage, l’entraînement en rotation de l’outil tournant (1) dans le sens opposé de rotation amenant les moyens de fixation de l’outil tournant (1) et du boîtier de dépose (2) en position de verrouillage et les moyens de fixation de l’outil tournant (1) et du support de montage (31) en position de déverrouillage. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de fixation de l’outil tournant (1) sont constitués de pattes (121) ménagées en saillie radiale à la périphérie dudit outil tournant. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pattes (121) sont ménagées à la périphérie d’un disque de verrouillage (12). Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le disque de verrouillage (12) comporte un orifice central (122) de forme oblongue. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le boîtier de dépose (2) comprend un socle (21) comportant un logement de réception (22) de section circulaire dans lequel est logeable l’outil tournant (1), le socle (21) comportant à la périphérie du logement de réception (22), une rainure (23) qui reçoit les moyens de fixation du boîtier de dépose (2), la rainure (23) et lesdits moyens de fixation du boîtier de dépose (2) définissant à la périphérie dudit logement de réception (22) au moins un espace de réception (4) et au moins un espace de verrouillage (5) des moyens de fixation de l’outil tournant . Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de fixation du boîtier de dépose (2) sont constitués de deux pièces annulaires telles que des rondelles (24, 25) présentant un diamètre extérieur égal au diamètre extérieur de la rainure (23) et de largeur identique inférieure à la largeur de la rainure (23), et logées superposées dans ladite rainure (23), la première rondelle (24) logée dans la rainure (23) présentant à sa périphérie intérieure au moins une dent (241) ménagée en saillie radiale, la seconde rondelle (25) posée dans la rainure (23) sur la première rondelle 24 présentant à sa périphérie intérieure au moins une patte (251) ménagée en saillie radiale, la au moins une dent (241) de la première rondelle (24) étant positionnée sous la au moins une patte (251) de la seconde rondelle (25) à une extrémité de ladite patte (251), l’extrémité de la dent (241) et de la patte (251) en saillie des rondelles (24, 25) s’alignant avec le bord intérieur de la rainure (23), de sorte que de part et d’autre d’une patte (251) est ménagé un espace de la rainure libre constituant un espace de réception (4) tandis qu’un espace de verrouillage est ménagé sous chaque patte (251 ) jusqu’à une butée formée par la dent (241) positionnée dessous. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le support de montage (31) de l’ensemble pour la fixation de l’outil tournant (1) sur une broche d’entraînement en rotation est constitué d’un disque pourvu d’un orifice central, les dimensions dudit disque correspondant à celles de l’outil tournant (1) et qui de préférence est aimanté. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de fixation dudit support de montage (31) sur la broche d’entraînement en rotation sont constitués d’une douille s’étendant depuis une face du support de montage (31), engageable et fixable de manière réversible sur une broche d’entrainement en rotation d’une machine-outil. Ensemble selon l’une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les moyens de fixation du support de montage (31) sur l’outil tournant (1), sont constitués d’une douille (33) s’étendant depuis une face du support de montage (31) dont l’extrémité libre présente deux ailettes (34) arrondies diamétralement opposées, définissant une extrémité de forme et dimensions complémentaires à celles de l’orifice oblong (122) du disque de verrouillage (12) de l’outil tournant (1), formant une clé de verrouillage (35). Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque ailette (34) présente une partie creusée (34a) formant un épaulement arrondi (34b) de sorte que la clé (35) ainsi formée présente deux épaulements arrondis (34b) diagonalement opposés et tels qu’une fois la clé (34) engagée dans l’orifice oblong (122), un entraînement en rotation de la clé (34), permet de loger la partie creusée (34a) de l’ailette (34) sous bord de l’orifice oblong (122) jusqu’à venir en butée avec son épaulement (34b), pour verrouiller l’ensemble de montage sur le disque de verrouillage (12) de l’outil tournant (1). Ensemble selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le socle du boîtier de dépose (2) comporte plusieurs logements de réception (22) accueillant chacun un outil tournant (1) différent. Machine-outil pourvue d’une broche d’entraînement en rotation d’un outil tournant, et d’un ensemble pour le montage et le démontage dudit outil tournant selon l’une des revendications 1 à 12.